CN103217169B - 全挡风玻璃显示器上的最佳注视位置 - Google Patents

全挡风玻璃显示器上的最佳注视位置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及全挡风玻璃显示器上的最佳注视位置。具体地，提供了一种在源车辆内的基本上透明的挡风玻璃平视显示器上显示标示图形的方法，包括：监测源车辆的运行环境，监测驾驶员标示输入，根据运行环境和驾驶员标示输入来确定推荐的连续注视位置，以及在基本上透明的挡风玻璃平视显示器上显示所述标示图形。

Description

全挡风玻璃显示器上的最佳注视位置
技术领域
本发明涉及在机动车辆内的挡风玻璃上的图形成像。
背景技术
本节的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
以有效的方式向车辆的操作者提供信息是令人期望的，并且减轻了操作者的疲劳。显示技术是已知的，其中光被投射在屏幕上，并且光被转换为屏幕上的可视显示。用于运输用途的这样的显示器已知为平视显示器，其中，信息被投射到风挡上、操作者和挡风玻璃之间的屏幕上，或者直接被投射在挡风玻璃上。但是，将光直接投射到挡风玻璃上的已知系统往往需要显著降低挡风玻璃透明度的涂层或材料。其结果是，平视显示器往往被限制在挡风玻璃上的有限区域内。
车辆系统监测大量的信息。监视车辆的操作和/或监视车辆行驶中的运行环境的细节的装置是已知的。此外，可利用来自多种信息源的信息相对于三维（3D）地图数据库来定位车辆，规划至目的地的车辆行驶路线，以及使该行驶路线与有关该路线的可用信息相关联。另外，车载系统提供了可以用于改进车辆控制的各种信息。此外，已知的是，车辆与车辆之间的通信能够通过与道路上其他位置处的车辆进行通信从而使用在一辆车辆上收集的数据。
注视位置对职业赛车手而言是及其重要的。已知的方法是，训练驾驶员注视透过挡风玻璃的视野中的具体位置以最有效地控制车辆。
发明内容
一种在源车辆内的基本上透明的挡风玻璃平视显示器上显示标示图形的方法，包括：监视所述源车辆的运行环境；监视驾驶员标示输入；基于所述运行环境和所述驾驶员标示输入来确定推荐的连续注视位置；以及，在基本上透明的挡风玻璃平视显示器上显示标示图形。
本发明还包括以下方案：
1. 一种在源车辆内的基本上透明的挡风玻璃平视显示器上显示标示图形的方法，所述方法包括：
监测所述源车辆的运行环境；
监测驾驶员标示输入；
基于所述运行环境和所述驾驶员标示输入，确定推荐的连续注视位置；以及
在基本上透明的挡风玻璃平视显示器上显示所述标示图形。
2. 根据方案1所述的方法，其中，所述推荐的连续注视位置是基于所述源车辆的估计的未来位置。
3. 根据方案2所述的方法，其中，所述源车辆的估计的未来位置是基于所述源车辆的当前轨迹。
4. 根据方案2所述的方法，其中，监测所述源车辆的运行环境包括：基于全球定位装置的输入和3D地图数据库来监测所述源车辆的当前位置；以及
其中，所述源车辆的估计的未来位置是基于所述源车辆的当前位置和规划的行驶路线。
5. 根据方案2所述的方法，还包括：
监测规划的车辆机动操纵；以及
其中，所述估计的未来位置是基于所述规划的车辆机动操纵。
6. 根据方案1所述的方法，其中，监测所述源车辆的运行环境包括监测被超过的目标车辆的位置；以及
其中，所述推荐的连续注视位置是基于被超过的所述目标车辆的位置。
7. 根据方案1所述的方法，其中，监测所述源车辆的运行环境包括监测所述运行环境中的选自包含以下各项的组中的可视特征，所述各项为：车道标志、所述源车辆前方的道路中的路面裂隙、所述源车辆前方的目标车辆、符号、刷涂在道路上的交通指令、树木、顺着道路排列的交通障碍、以及沿着道路的护栏；以及
其中，所述推荐的连续注视位置是基于所述可视特征。
8. 根据方案1所述的方法，其中，监测所述源车辆的运行环境包括监测用于使所述源车辆停止的交通指令；以及
其中，所述推荐的连续注视位置是基于所述交通指令。
9. 根据方案1所述的方法，其中，监测所述运行环境包括监测需要使所述源车辆停止的交通状况；以及
其中，所述推荐的连续注视位置是基于所述交通状况。
10. 根据方案1所述的方法，其中，监视所述运行环境包括监视所述源车辆附近的道路几何形状。
11. 根据方案10所述的方法，其中，所述道路几何形状包括道路的弯曲区段；以及
其中，确定所述推荐的连续注视位置是基于道路的所述弯曲区段。
12. 根据方案1所述的方法，其中，监测所述运行环境包括探测所述源车辆前方的道路上的障碍物；以及
其中，确定所述推荐的连续注视位置是基于避开所探测到的障碍物。
13. 根据方案1所述的方法，其中，所述标示图形被持续显示在所述显示器上。
14. 根据方案1所述的方法，其中，所述标示图形根据情形被显示在所述显示器上。
15. 根据方案1所述的方法，还包括：
基于所述被监测的运行环境，确定新探测到的需要即时注视位置图形的对象；
暂停显示所述标示图形；以及
基于新探测到的对象显示所述即时注视位置图形。
16. 根据方案1所述的方法，其中，所述源车辆是赛车。
17. 根据方案16所述的方法，其中，监测所述运行环境包括监测所述源车辆前方的道路的弯曲区段；
还包括：
确定道路的所述弯曲区段的制动点；
确定道路的所述弯曲区段的入弯点；
确定道路的所述弯曲区段的顶点；
确定道路的所述弯曲区段的出弯点；
其中，所述推荐的连续注视位置是基于所述制动点、所述入弯点、所述顶点、以及所述出弯点。
18. 根据方案17所述的方法，其中，所述标示图形基于接近所述制动点的源车辆而变化；以及
其中，所述标示图形基于接近所述顶点的源车辆而变化。
19. 根据方案1所述的方法，其中，所述驾驶员标示输入包括操作者注视位置；
还包括基于所述操作者注视位置来确定镜注视发生事件；以及
其中，所述标示图形还基于这样的镜注视发生事件，所述镜注视发生事件指示了操作者忽视所述镜。
20. 根据方案1所述的方法，还包括：
参考当前源车辆位置的历史注视位置；以及
其中，确定所述推荐的连续注视位置还基于对所述历史注视位置的分析。
21. 一种在源车辆内显示标示图形的系统，所述系统包括：
基本上透明的挡风玻璃平视显示器；以及
控制模块，所述控制模块：
监测所述车辆的运行环境；
监测驾驶员标示输入；以及
确定推荐的连续注视位置；以及
图形投影系统，所述图形投影系统在所述基本上透明的挡风玻璃平视显示器上显示所述标示图形，所述标示图形表示了所述连续注视位置。
附图说明
下面将参考附图以示例的方式描述一个或多个实施方式，附图中：
图1表示了根据本发明的具有增强视觉系统的示例性车辆；
图2表示了根据本发明的在平视显示器（HUD）中的示例性驾驶场景，包括与道路中的弯道相关的连续注视位置；
图3表示了根据本发明的在HUD中的示例性驾驶场景，包括与超车机动操纵相关的连续注视位置；
图4表示了根据本发明的在HUD中的示例性驾驶场景，包括与道路中探测到的对象相关的连续注视位置；
图5表示了根据本发明的在显示器上显示推荐的连续注视位置的示例性过程。
具体实施方式
以下参照附图，其中的显示内容只是为了说明某些示例性实施方式，而并不用于限制这些实施方式，图1表示了具有增强视觉系统（EVS）的示例性车辆（源车辆）。示例性EVS在共同转让且共同待决的US专利申请12/417,077中披露，其通过引用并入本文。源车辆100包括EVS系统管理器110；车辆传感器系统，包括摄像机（或摄照机）系统120和雷达系统125；车辆操作传感器，包括车速传感器130；信息系统，包括全球定位装置140和无线通信系统145；平视显示器（HUD，head-up display）150；EVS图形系统155；图形投影系统158；以及，乘员眼睛位置感测系统160。所述EVS系统管理器可以直接与各系统及部件通信，或者EVS系统管理器可替换地或附加地通过LAN/CAN系统115通信。
源车辆在这样的道路上运行，所述道路上具有需要加以考虑以机动操纵该源车辆的交通状况或其它障碍物之类的情况。源车辆的运行环境的细节可以由许多传感器装置和/或系统监测。摄像机系统120包括摄像机或图像获取装置，它们获取表示了从源车辆看到的视野的周期或序列性图像。雷达系统125包括本领域中已知的利用电磁辐射来探测位于源车辆附近的其他车辆（目标车辆）或对象的装置。许多已知的传感器装置被用于车辆中，以监测车速、发动机转速、车轮滑移、以及其他表示了车辆运行的参数。车速传感器130表示了一种这样的车载传感器，但是本发明的范围包括供EVS使用的任何这样的传感器。全球定位装置140和无线通信系统145与源车辆外的资源进行通信，例如，卫星系统180和蜂窝通信塔190。全球定位装置140可以与3D地图数据库联系起来使用，所述3D地图数据库包括了与由全球定位装置140接收的关于源车辆当前位置的全球坐标有关的详细信息。在一个实施方式中，源车辆的位置通过利用从传感器装置获取的对应数据，例如摄像机图像和对其进行的分析，从而变得更精确，以便提高源车辆相对于3D地图数据库的位置的精度。在另一个实施方式中，在赛道上的赛车中，全球定位装置可以由这样的装置代替，所述装置从赛道基础设施装置接收高精度的定位数据，从而给出车辆在赛道上的准确位置。从车辆传感器系统和车辆操作传感器得到的信息可以由EVS系统管理器110使用，以便监测源车辆的当前取向。本文用到的术语“源车辆”是指包括了本文描述的EVS和显示系统的车辆。本文用到的术语“目标车辆”是指所述源车辆以外或与所述源车辆无关的车辆。
HUD 150包括挡风玻璃，该挡风玻璃装备有可以显示被投射到其上的图像且同时保持透明或基本上透明的特征，以便使源车辆的乘员可以通过挡风玻璃清楚地观察到源车辆的外侧。HUD 150可以包括能够在挡风玻璃的一部分上或者在基本上整个全挡风玻璃上显示图像的特征。尽管HUD 150包括位于源车辆前部的挡风玻璃，但源车辆内的其他表面也可以附加或替代地用于投影，包括侧窗及后窗。另外，前挡风玻璃上的视图可以在前部的车辆“A-柱”上以及侧窗上继续，从而形成为连续的图像。EVS图形引擎155包括显示软件或程序设计，所述显示软件或程序设计翻译请求从而以信息的图形表示的方式显示来自EVS系统管理器110的信息。EVS图形引擎155包括这样的程序设计，所述程序设计补偿挡风玻璃以及图形投射到其上的任何其他表面的弯曲和倾斜表面。EVS图形引擎155控制图形投影系统158，图形投影系统158包括产生激励光（或激发光）以投射图形表示的激光器或投影机装置。
驾驶员标示输入要求在HUD 150上显示标示图形，其中该图形相对于驾驶员的视野以及通过HUD可见的对象或道路细节的背景被定位在HUD上。驾驶员标示输入（driverregistration input）可以包括关于驾驶员的眼睛和/或头部的位置的信息。乘员眼睛位置感测系统160包括本领域中已知的估计乘员头部位置以及还估计乘员眼睛的取向或注视位置的传感器。基于乘员眼睛位置感测系统160的输出、源车辆100的当前位置和取向、用户输入位置以及未来的导航机动位置，EVS系统管理器110可以准确且动态地将图形表示标示至HUD 150，使得乘员看到与通过显示器可见的特征重叠的图像。
用于本文所公开的方法的EVS和其他控制模块可以物理地位于单个单元或装置内，或者能够分散在许多个物理装置上。控制模块、模块、控制机构、控制器、控制单元、处理器以及类似的术语意指以下各项中的任意一项或者以下各项中的一项或多项的各种组合，所述各项为：专用集成电路（ASIC），电子电路，执行一种或多种软件或固件程序或例程的中央处理单元（优选为微处理器）以及相关联的内存和存储器（只读的、可编程只读的、随机存取的、硬盘，等等），组合逻辑电路，输入/输出电路和装置，合适的信号调节和缓冲电路，以及提供了所述功能的其他部件。软件、固件、程序、指令、例程、代码、算法及类似术语意指任何控制器可执行的指令集，包括校准和查找表。控制模块具有一组控制例程，所述控制例程被执行以提供期望的功能。这些例程通过例如中央处理单元被执行，并且可操作以监测来自感测装置以及其他联网控制模块的输入，从而执行控制和诊断例程以控制致动器的操作。这些例程可以以有规律的间隔执行，例如，在进行中的发动机和车辆操作期间，每3.125、6.25、12.5、25和100毫秒被执行。替代地，这些例程可以响应于事件的发生而被执行。
EVS可以在HUD上确定各种图形以辅助驾驶员，提供有助于控制车辆的信息。在共同转让且共同待决的申请12/563,400中公开了一种即时指引操作者注视运行环境中新探测到的对象或感测到的潜在危险的方法，通过引用将该申请并入本文中。对操作者的注视的指引能够响应于即时的威胁或者请求立即注意的输入来执行。在赛车驾驶或专业驾驶中，操作者可以被训练以便将连续的注视指引到操作者视野中的位置或特征。对恰当位置的连续注视允许操作者最大限度地感知道路的重要特征，并且响应于这些重要特征利用最多的时间来执行车辆的机动操纵。不恰当的连续注视位置（例如，包括：注视位置过于靠近所驾驶的源车辆的前方，固定在地平线上的注视，或者被指引到道路侧边的景色的注视）可能导致意外的控制机动操纵。
选择或训练驾驶员对于竞赛情况或街道驾驶情况使用恰当的连续注视位置的方法和实践在本领域中是已知的，并且在本文中将不再详述。恰当的连续注视位置可以包括观察在源车辆前方至少最小距离处的点和/或观察在源车辆前方不太远的点。恰当的连续注视位置可以包括观察在源车辆前方的可接受的左/右角度内的点，从而允许操作者感知有关源车辆正在行驶的路径的重要信息。连续注视位置可以基于视觉追踪来加以训练，指引操作者查看应当将源车辆驾驶到何处。连续注视位置可以基于操作者需要进行的手动操作来加以训练，例如，进行转弯或避开道路上的障碍物。可以对驾驶员进行训练以集中注视道路上的一个特征或多个特征，以便辅助对感知和控制功能的协调。例如在源车辆前方选定距离处的车道标志之类的特征或源车辆前方的交通中的目标车辆上的特征可以被选择。在视野中的适宜位置处的固定陆标，例如靠近车辆期望采用的路径，可以用于定位所述连续注视位置。驾驶员可以被训练以集中视线至指示了必需停止点的连续注视位置，例如示出了车辆因为交通信号灯必需停止的停车标志或道路特征。
车辆可以利用连续注视点的历史数据库来确定用于当前连续注视位置的位置。根据一个实施方式，车辆可以下载或者以另外的方式参考在数据库中的当前驾驶员或其他驾驶员的历史注视位置，并且关于有用模式来分析那些注视位置，所述有用模式指示了典型的驾驶员在道路上的该位置中的行为。对下载的注视位置的这种分析，可以用于竞赛用途或街道驾驶情况。
在竞赛用途中，恰当的连续注视位置可以考虑到这样的符号或指示器，所述符号或指示器将后勤维修人员的作业（performance）或指令描述为驾驶员需要察觉的信息的一部分。类似地，在街道驾驶情况中，连续注视位置可以训练成考虑到涂刷在道路上的交通控制符号或信号或指令。对于例如超过另一车辆的具体的机动操纵而言，连续注视位置可以用于在整个机动操纵过程中提供以下方面的协作：感知合法超车区域的位置、感知被超车辆的位置、以及感知交通中可能干扰该机动操纵的其他车辆的存在。在其他机动操纵中，连续注视位置可以训练为道路上的这样的点，该点指示了在机动操纵中需要执行的下一步操作。例如，在包括制动点和弯道顶点的弯道中，这些点在车辆抵达各个点之前均能够用作连续注视位置，用于辅助驾驶员正确地安排相应的制动和加速操纵的时间，其中在所述制动点处车辆必需开始减慢，而在所述弯道顶点处，车辆可以开始加速。另外，对应于弯曲部入口的入弯点和对应于弯曲部出口的出弯点可以用于定位连续注视位置。连续注视位置能够用于附加地辅助将驾驶员朝向赛道或道路上的某个位置或侧向位置指引，例如当即将发生车道变换时，连续注视位置可以被固定在目标车道中。本发明设想了用于许多应用和机动操纵的连续注视位置的许多实施方式，并且本发明并不旨在局限于所披露的特定的示例性实施方式。除了恰当的连续注视位置之外，驾驶员可以被指令以协调对其他输入的感知和控制，例如，轮胎接触赛道内侧护道（berm）的声音，或在道路上的弯道内侧中的路面变形。
包括了推荐的连续注视位置的驾驶员辅助可以被投射到HUD上。根据有关道路的信息，例如，车辆的已知位置和3D地图数据库，或者来自车辆传感器（例如摄像机或雷达装置）的数据，以及关于操作者眼睛位置的信息，包括了推荐的连续注视位置的标示图形可以被投射（或投影）在HUD上。
推荐的连续注视位置可以根据许多实施方式来确定。例如，车辆的估计的未来位置可以被确定，并且推荐的连续注视位置可以基于所估计的未来位置被确定。根据一个实施方式，车辆的估计的未来位置可以根据所述车辆的当前轨迹来确定。根据车速和车辆航向，能够估计未来几秒的车辆位置。同样，与3D地图数据库结合使用的来自GPS装置的信息可以用于估计未来位置，例如，在行驶的当前车道中或者沿着规划的行驶路线的车辆的预计移动。替代地，规划的车辆机动操纵可以被输入或被预测，并且估计的未来位置可以根据所述机动操纵来确定。例如，如果激活了方向指示灯，从而指示了车道变换或转到另一条街道，那么估计的未来位置可以根据信号和当前车道几何形状（或几何构造）来确定。在另一个例子中，如果探测到车辆前方的另一车辆或者探测到被超过的车辆，并且超车机动操纵被输入，或者通过方向指示灯的激活和/或操作者眼睛及头部指示了超车意图的运动被预测，那么基于在超车车道中的典型的超车机动操纵可以估计车辆的估计的未来位置。另外，车辆传感器输入也可以确定该车辆是否在合法的超车区域内，超车区域是否开放，以便确定超车机动操纵可以开始的可能性。其他可能的计划的车辆机动操纵可以包括对高速公路的驶出匝道的利用，由于交通信号灯或交通模式而停止或加速，由于施工障碍物所致的机动操纵，以及避开感测到的障碍物或道路上的障碍物的机动操纵。
指示了推荐的连续注视位置的标示图形可以被标示到操作者视野中的可视特征上。例如，车道标志可以被用作注视位置，其中图形被标示到通过挡风玻璃所见的车道的视图上。相似地，道路的路面中的裂隙可以用作标示图形的特征。可以用来标示图形的其他可视特征包括：在该车辆前方的其他车辆、符号、刷涂在道路上的交通指令、树木、沿道路侧边的交通障碍物、以及沿道路的防护栏等。在车辆由于交通信号或由于车辆前方的交通状况而需要停止的事件中，该交通信号或交通状况可以用于标示图形。替代地，指示了推荐的连续注视位置的图形可以被标示到车辆前方一定距离的行驶车道内的位置，对于要观察的视野而言，当缺少对象或道路的特征时，以该图形自身用作操作者视野中的替代的可视特征。
标示图形可以根据单个输入、单个特征、或单个机动操纵而被标示。在替代的情况下，许多因素或输入可以被同时评估，以确定将被投射的标示图形。例如，图形的输入可以关于操作者的优先度来评估，并且只有优先的输入可以用于确定标示图形。在另一个实施方式中，多个输入可以被监测，并且位于或接近由输入指示的加权中心的位置或特征可以用作标示图形的位置。
示出了推荐的连续注视位置的标示图形可以包括许多实施方式。该图形可以包括点、圆、交叉、十字线、图形被标示至其上的特征的轮廓，或者将观察位置传送给操作者的任何其他形状。操作者可以配置图形，选择形状、大小颜色或亮度。操作者可以通过无线通信网络下载图形设计。操作者可以创建图形，例如，通过允许操作者输入（例如，通过鼠标或选择按钮输入）的能够投射到HUD上的应用。图形可以变化，以便在其提供连续注视位置的同时还传送其他信息。例如，当车辆接近包括制动点的弯道时，图形可以改变以包含指示了驾驶员何时应该制动的图形和/或文本信息。附加地或替代地，除了连续注视位置之外，附加图形也可以投射到HUD上，以便给操作者传送附加的信息。设想了将被投射到HUD上的图形的许多实施方式，并且本发明并不旨在局限于已经在本文中披露的特定的示例性实施方式。推荐的连续注视位置的标示图形可以在经过一段时间后消除，以保证该图形不会在显示器周围快速移动（dart），或者引起操作者的不必要的分心。
示出了推荐的连续注视位置的图形可以一直显示在HUD上。在一个实施方式中，该图形在行驶中可以在道路中没有显著弯道和/或没有大量交通的道路区段中暂停，并且在示出了连续注视位置的图形处于合适情形时再次显示。在道路几何形状（或几何构造）改变或者在道路上探测到一些特征或对象从而需要由操作者采取行动的事件中，可以解除暂停，并且图形可以被投射。图形是一直显示还是仅当情形适合时显示，可以作为选项由操作者选择。显示图形的阈值可以由操作者调整。在车辆传感器探测到与连续注视位置无关的对象或潜在风险的事件中，例如行人靠近道路，图示了推荐的连续注视位置的图形可以暂停，以便利用即时注视位置图形将驾驶员的全部注意力都指引到新探测到的风险上。
图2表示了在HUD中的一种示例性驾驶场景，包括与道路中的弯道相关的连续注视位置。场景200包括道路210和车道标志215和216。在场景200中道路210向右弯曲。图形220被示出，从而给操作者显示推荐的连续注视位置，以辅助操作者将注意力集中在车辆前方一定距离处的弯道的内侧的几何形状上。
图3表示了在HUD中的一种示例性驾驶场景，包括与超车机动操纵相关的连续注视位置。场景300包括道路310和车道标志315、316和317。车辆320被示出为在道路310上行驶在当前车道中。图形330被示出，从而给操作者显示推荐的连续注视位置，以辅助操作者观察车辆320的位置以及车道标志315、317之间的车道，超车机动操纵可能在该车道中实施。
图4表示了在HUD中的一种示例性驾驶场景，包括与在道路中探测到的对象有关的连续注视位置。场景400包括道路410和车道标志415和416。探测到的对象（或物体）420被表示成在道路410上位于当前的行驶车道中。图形430被示出，显示能够被标示到所探测的对象上以警告操作者的任选图形。另外，图形432被示出，以便给操作者显示推荐的连续注视位置，同时传送绕过被探测的对象420的推荐的驾驶机动操纵。在替代性示例中，如果确定对象不能被安全地绕过，则图形432将传送使车辆停止的推荐机动操纵。
图5表示了在显示器上显示推荐的连续注视位置的示例性过程。提供了表1作为图5的检索表，其中附图标记的块及其对应的功能被描述如下：
表1
过程500从块510开始，其中对提供了车辆运行环境的细节的传感器或装置进行监测。在块520中，基于所监测的传感器或装置来确定车辆的估计的未来位置。在块530中，对指示了车辆操作者的眼睛位置的驾驶员标示输入进行监测。在块540中，基于估计的未来位置和驾驶员标示输入，根据所公开的方法，确定包含了推荐的连续注视位置的标示图形。在块550中，标示图形被投射到HUD上。设想了确定推荐的连续注视位置的过程的许多实施方式，但本发明并不旨在局限于所公开的特定的示例性实施方式。
驾驶员标示输入可以包括或可以用于确定操作者注视位置或者操作者正在观看的HUD上的位置估计。正确地查看后视镜可以是驾驶员训练中的重要部分。在一个实施方式中，操作者注视位置可以被监测，并且镜注视发生事件可以被确定，以指示操作者有多频繁地去查看后视镜。如果镜注视发生事件指示了操作者并没有充分地留意后视镜，那么包括了推荐的连续注视位置的标示图形可以被调整，以便推荐驾驶员注视后视镜。可以以如下方式来调整图形，所述方式包括：将图形的位置朝向镜移动，改变标示图形以包括镜的图标图示或者措词“镜”，或者在显示器上显示附加图形以将操作者的注意力吸引到所述镜。
本发明已经描述了一些优选的实施例以及对它们的修改。在阅读和理解了本申请的文档之后，本领域的技术人员能够认识到更多的修改和替代。因此，本发明并不旨在局限于作为实施本发明而设想的最佳模式公开的特定实施方式，而是本发明将包括落入所附权利要求范围的所有实施方式。

Claims (21)

1.一种在源车辆内的基本上透明的挡风玻璃平视显示器上显示标示图形的方法，所述方法包括：
监测所述源车辆的运行环境；
监测驾驶员标示输入；
基于所述运行环境和所述驾驶员标示输入，确定推荐的连续注视位置；以及
在基本上透明的挡风玻璃平视显示器上显示所述标示图形；
其中，所述推荐的连续注视位置包括观察在所述源车辆前方至少最小距离处的点和/或观察在所述源车辆前方不太远的点，以及包括观察在源车辆前方的可接受的左/右角度内的点，从而指引驾驶员查看应当将所述源车辆驾驶到何处；
所述源车辆可以下载或者参考在数据库中的当前驾驶员或其他驾驶员的历史注视位置，并且关于有用模式来分析那些历史注视位置，所述有用模式指示了典型的驾驶员在道路上的那些历史注视位置中的行为。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述推荐的连续注视位置是基于所述源车辆的估计的未来位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述源车辆的估计的未来位置是基于所述源车辆的当前轨迹。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，监测所述源车辆的运行环境包括：基于全球定位装置的输入和3D地图数据库来监测所述源车辆的当前位置；以及
其中，所述源车辆的估计的未来位置是基于所述源车辆的当前位置和规划的行驶路线。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
监测规划的车辆机动操纵；以及
其中，所述估计的未来位置是基于所述规划的车辆机动操纵。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，监测所述源车辆的运行环境包括监测被超过的目标车辆的位置；以及
其中，所述推荐的连续注视位置是基于被超过的所述目标车辆的位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，监测所述源车辆的运行环境包括监测所述运行环境中的选自包含以下各项的组中的可视特征，所述各项为：车道标志、所述源车辆前方的道路中的路面裂隙、所述源车辆前方的目标车辆、符号、刷涂在道路上的交通指令、树木、顺着道路排列的交通障碍、以及沿着道路的护栏；以及
其中，所述推荐的连续注视位置是基于所述可视特征。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，监测所述源车辆的运行环境包括监测用于使所述源车辆停止的交通指令；以及
其中，所述推荐的连续注视位置是基于所述交通指令。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，监测所述运行环境包括监测需要使所述源车辆停止的交通状况；以及
其中，所述推荐的连续注视位置是基于所述交通状况。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，监视所述运行环境包括监视所述源车辆附近的道路几何形状。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述道路几何形状包括道路的弯曲区段；以及
其中，确定所述推荐的连续注视位置是基于道路的所述弯曲区段。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，监测所述运行环境包括探测所述源车辆前方的道路上的障碍物；以及
其中，确定所述推荐的连续注视位置是基于避开所探测到的障碍物。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标示图形被持续显示在所述显示器上。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标示图形根据情形被显示在所述显示器上。
15.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于被监测的所述运行环境，确定新探测到的需要即时注视位置图形的对象；
暂停显示所述标示图形；以及
基于新探测到的对象显示所述即时注视位置图形。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述源车辆是赛车。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，监测所述运行环境包括监测所述源车辆前方的道路的弯曲区段；
还包括：
确定道路的所述弯曲区段的制动点；
确定道路的所述弯曲区段的入弯点；
确定道路的所述弯曲区段的顶点；
确定道路的所述弯曲区段的出弯点；
其中，所述推荐的连续注视位置是基于所述制动点、所述入弯点、所述顶点、以及所述出弯点。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述标示图形基于接近所述制动点的源车辆而变化；以及
其中，所述标示图形基于接近所述顶点的源车辆而变化。
19.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶员标示输入包括操作者注视位置；
还包括基于所述操作者注视位置来确定镜注视发生事件；以及
其中，所述标示图形还基于这样的镜注视发生事件，所述镜注视发生事件指示了操作者对镜的忽视。
20.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述推荐的连续注视位置还基于对所述历史注视位置的分析。
21.一种在源车辆内显示标示图形的系统，所述系统包括：
基本上透明的挡风玻璃平视显示器；以及
控制模块，所述控制模块：
监测所述车辆的运行环境；
监测驾驶员标示输入；以及
确定推荐的连续注视位置；以及
图形投影系统，所述图形投影系统在所述基本上透明的挡风玻璃平视显示器上显示所述标示图形，所述标示图形表示了所述连续注视位置；
其中，所述推荐的连续注视位置包括观察在所述源车辆前方至少最小距离处的点和/或观察在所述源车辆前方不太远的点，以及包括观察在源车辆前方的可接受的左/右角度内的点，从而指引驾驶员查看应当将所述源车辆驾驶到何处；
其中，所述源车辆可以下载或者参考在数据库中的当前驾驶员或其他驾驶员的历史注视位置，并且关于有用模式来分析那些历史注视位置，所述有用模式指示了典型的驾驶员在道路上的那些历史注视位置中的行为。
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