CN102822876A - 用于分送饮料的自动贩售机及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于分送饮料的自动机器和方法，包括至少两个可转动塔、用于选择性转动所述容置部的机构、从所述塔分送杯子的机构、所述被分送的杯子的保持机构，所述至少两个可转动塔具有用于不同尺寸的叠置的杯子的多个容置部，所述保持机构包括至少一个杯子保持装置，所述杯子保持装置能够围绕平行于所述塔的转动轴线的竖直轴线而转动，并且，所述杯子保持装置设置有沿同心圆形轨迹相对于所述竖直轴线移动的至少两个容置部。

Description

用于分送饮料的自动贩售机及方法

技术领域

本发明涉及一种用于饮料的自动分送机。尤其涉及一种根据用户的选择以不同尺寸的杯子对咖啡和其它饮料进行分送的自动机器。

背景技术

市场上通常已知类型的自动机器（或自动分送机）设计成不考虑所选定饮料的类型而为用户提供单一尺寸的杯子。

然而，存在其它的自动机器，这些自动机器根据所选定饮料而使用不同尺寸的杯子，但限于较大或中等的尺寸，但不像通常用于浓咖啡的杯子那么小。在EP1818881中，对应于所选定的饮料，通过分送塔将较大或中等尺寸的杯子传送通过连接所述塔的离开路径的传送锥形部。一旦被传送，杯子止挡在朝向用户放置的支承件上的适当位置并且通过喷嘴填充有选定的饮料，喷嘴相对于杯子边缘处于升高的位置。

专利GB1604306描述了一种用于饮料的自动分送机，其设置有两个分送塔，其中，可以使用不同尺寸的杯子。在该情形下，杯子保持装置通过凸轮和弹簧系统连接到轴，凸轮和弹簧系统允许朝向对应于所述杯子分送器的离开路径的所述保持装置的相应位置或塔的运动。所述轴仅在与连接塔的中心的轴线正交的方向移动，并且保持装置能够仅以较小的角度相对于用户向右和向左沿两个塔的杯子分送的离开路径方向移动。该类型的技术方案使系统不能校准以使得容易地填充较大和中等以及较小尺寸的杯子。此外，由于对分送机的必不可少且频繁的清洁和消毒，凸轮和弹簧使系统易于遭受磨损和维修问题。

如前所述，该已知机器的主要缺陷之一是以下事实：在相同的机器中，采用的构造和操作系统不允许使用除较大和中等杯子之外的较小尺寸的杯子，例如用于浓咖啡的通常具有小于60mm的高度和直径的杯子。除适于容置该较小杯子的支承件外，这些杯子还需要设置在所述杯子的边缘附近或者更好地在杯子内的特定尺寸的喷嘴，以确保糖、搅拌棒和咖啡被合适地分送到杯子中。事实上，已知类型的自动机器通常具有用于分送不同饮料的安装的喷嘴系统、糖分送器和搅拌棒分送器，所述分送器具有单个产品分送器出口，这些似乎已被很好地定比例，在和大尺寸和中等尺寸的杯子相比的情况下是这样，但是，对于较小的杯子，例如浓缩型咖啡杯而言，情况并非如此。事实上，在后一种情形下，有必要将杯子定位成在不同分送机的下方并且非常接近于所述不同分送机，使得可以正确地使用不同的产品。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动机器和方法，以将饮料分送到不同尺寸的杯子中，尤其是分送到如同用于浓咖啡的杯子的具有小于60mm的直径的杯子中。

本发明的另一个目的是提供一种自动机器和上述类型的方法，其能够在尽可能小的空间中提供两种不同的饮料。

本发明的另一目的是提供一种自动机器和上述类型的方法，其能够确保浓咖啡在较小尺寸的杯子中完美的分送，而不会将产品溅出或溢出。

本发明的又一目的是提供一种自动机器和上述类型的方法，其能够确保所提供的饮料的高的质量水平。

本发明的另一目的是提供一种上述类型的自动机器，其减少了维修时间并在必要时对杯子保持装置进行简单且有效的更换和清洁。

这些目的通过根据本发明的自动饮料分送机来实现，该自动饮料分送机包括：装备有用于不同尺寸的杯子的多个容置部的至少两个可转动塔、用于选择性地转动所述容置部的机构、从所述塔分送杯子的机构、塔所提供的所述杯子的保持机构。所述保持机构包括至少一个杯子保持装置，杯子保持装置能够绕平行于所述塔的转动轴线的竖直轴线转动，并且，杯子保持装置设置有沿同心圆形轨迹相对于所述竖直轴线移动的至少两个容置部。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于分送由例如上文所述的自动机器所制备的饮料的方法，其中所提供的杯子对应于产品的分送站通过沿至少部分的圆形轨迹的转动运动而传送。

更具体地，根据本发明的方法，包括下列步骤：

i）将杯子从两个塔中的一个分送出来并且由所述保持机构止挡；

ii）在用户需要时相对于用户逆时针转动保持机构，直到杯子到达糖的分送位置为止；

iii）随后可能分送糖和搅动棒；

iv）相对于用户逆时针转动保持机构，直到杯子到达沿饮料分送喷嘴方向的位置为止；

v）将所述饮料分送到杯子中；

vi）逆时针转动保持机构，直到到达杯子放置在用户前方的饮料呈现位置为止；

vii）仅当机器在关闭并再次开启时，将保持装置逆时针转动直到初始位置为止。

分送塔容纳至少两种不同尺寸的杯子，尤其是中等或较大杯子与小尺寸的杯子。较小杯子或较小尺寸的杯子是指具有大约60mm或比60mm更小的直径和高度。特别地，通常用于意大利浓咖啡的较小杯子具有57mm的直径和47mm的高度。塔绕其自身轴线转动以确保这两种可获得尺寸的叠置的杯子与分送开口对准，所述塔中的一个有较小的叠置杯子并且另一个填充有中等或较大尺寸的叠置杯。

被分送的杯通过放置在分送开口下方的保持机构来止挡。所述保持机构包括放置在这两个塔之间、优选放置在中心处的杯子保持装置，并且杯子保持装置具有至少两个容置部。特别地，所述容置部是两个叉状部件，每个叉状部件适于支承不同尺寸的杯子。特别地，两个叉状部件中的一个的尺寸确定为止挡或容置中等或较大杯子，而两个叉状部件中的另一个的尺寸确定为止挡/容置较小杯子。两个叉状部件之间的角度使空间最小化并保持叉状部件因而尽可能靠近不同尺寸的杯子而进行保持。杯子保持装置设置有垂直于叉状部件所处平面的轴，所述轴由马达驱动并且使杯子保持装置绕其平行于塔的转动轴线的自身轴线转动360°。

在开启机器时，杯子保持装置沿杯子分送开口的方向在其自身定位有叉状部件。根据用户的选择，中等/较大杯子位于较大叉状部件上或者较小杯子位于较小叉状部件上。放置在两个叉状部件中的一个上的杯子会相对于竖直转动轴线沿圆形路径移动并且在不同产品的不同分送站处进行止挡。优选地，所述沿圆形路径的位移相对于用户是逆时针的。用户需要时，在可能的糖和搅拌棒的分送后，带有杯子的叉状部件逆时针移动直到到达饮料分送位置，在该分送位置，喷嘴系统放置成、定尺寸成并定位成将饮料完美地分送到杯子中而防止可能的溅出。

饮料分送后，由叉状部件支承的杯子沿所述圆形轨迹逆时针移动直到其位于用户的前方以提供准备好的饮料，所述饮料保持就位，直到需要新的饮料为止。带有杯子和准备好的饮料的叉状部件停在该位置并且并不返回到杯子分送的开始位置，以使用户不必慌忙地移除饮料。在用户移除饮料后，一旦需要另外饮料，杯子保持装置逆时针移动到初始位置，因此将这两个叉型部件重新定位在塔的对应的杯子分送开口处。

在机器的不同操作步骤期间，分送的杯子所处的所有位置沿具有以保持机构的转动轴线为中心的理想圆周分布。特别地，由于保持机构包括装备有具有不同直径的至少两个叉状部件的杯子保持装置以容置不同尺寸的杯子，杯子将占据沿根据所使用杯子尺寸的同心圆轨迹放置的位置。

优选地，根据本发明的机器还包括控制单元，控制单元至少控制所述塔的选定转动、所述杯子保持装置的转动、糖和搅拌棒的运动、定时和分送步骤、饮料分送的运动和定时、以及饮料呈现给用户的位置和返回到其初始位置的返回运动。

根据本发明的优选方面，用于不同饮料的杯子的运动的杯子保持装置装配有至少两个紧邻定位的叉状部件，以形成使空间最小化的角度，同时允许使用中等/较大和较小尺寸的浓咖啡型咖啡杯。事实上，介于这两个叉状部件之间的角度设计成以使得使不同尺寸的杯子彼此尽可能地靠近，以使间隙最小化。

根据本发明的另一特有方面，杯子分送位置、饮料连通附加产品的分送位置沿圆形轨迹设置。此外，杯子保持装置的这两个叉状部件沿从所述塔的所述杯子分送装置的方向设置。

附图说明

参照附图，通过下列示例性但并非限制性的描述，本发明的更多的特征和优点将变得清楚，其中：

图1是根据本发明的机器的塔-杯保持装置单元的立体图；

图2是图1的塔-杯保持装置单元的前视图；

图3是图1的塔-杯保持装置单元的侧视图；

图4-7是图1的塔-杯保持装置单元的底视图，其中示出了杯子保持装置分别在杯子分送、搅拌棒和糖分送、饮料分送和呈现给用户的步骤期间所占据的位置。

具体实施方式

在图1-3中示出了根据本发明的示例性实施方式的机器或自动分送机的塔-杯保持装置单元。所述机器包括两个其内堆叠有饮料杯的分送塔T1、T2，分送塔T1、T2各自能够绕其自身轴线O、O’转动，以便根据所需饮料对所需的杯子进行连续地分送。实际上，各个塔填充有不同尺寸的杯子，尤其填充有中等/较大尺寸的杯子以及填充有较小的浓咖啡杯子。分送塔通过分送装置E对杯子进行分送。所述分送装置E包括具有两个开口A1、A2的管道E1和E2。如已经提及的，分送塔T1、T2优选容纳两种不同尺寸的杯子，尤其是一种小杯子与一种中等杯子或较大杯子。特别地，对于小杯子而言，是用于意大利浓咖啡的、具有57mm的直径和47mm的高度的小杯子。塔T1、T2绕其自身轴线O、O’转动以使得在分送开口A1、A2的方向上总是具有杯子，其中塔T1、T2中的一个填充有较小杯子并且另一个填充有中等或较大的叠置杯子。用户选择好饮料后，对应于该饮料的杯子（即较小的浓咖啡杯子或用于其它饮料的中等/较大的杯子）从这两个塔T1、T2中的一个分送并且被定位在分送开口A1、A2下方的保持机构10止挡在开口A1、A2的出口处。所述保持机构包括放置在这两个塔之间、优选放置在中心处的杯子保持装置13，并且杯子保持装置13优选装备有两个容置部。特别地，所述容置部是两个叉状部件11、12，每个叉状部件11、12能够支承一种不同尺寸的杯子。特别地，其中一个的尺寸确定为止挡中等或较大尺寸的杯子并且另一个的尺寸确定为止挡较小尺寸的杯子。两个叉状部件11、12之间的角度使空间最小化并保持叉状部件11、12和因而不同尺寸的杯子尽可能靠近地保持。根据本发明的优选实施方式，在叉状部件之间的所述角度介于90度与180度之间，优选等于120度。杯子保持装置13装备有与叉状部件11、12所处的平面垂直的轴14，轴14允许叉状部件11、12绕与塔的转动轴线O、O’平行的其自身轴线O”转动360°。

图4-7示出了相对于用户的杯子分送位置、沿圆形轨迹设置的任何附加产品位置以及饮料分送位置、杯子保持装置13以及因此叉状部件11、12所处的位置。当机器开动或致动时，杯子保持装置13与叉状部件11、12一起在杯子分送开口A1、A2的方向致动。优选地，所述两个开口对应于两个叉状部件的位置。根据用户的选择，中等/较大杯子加载到较大叉状部件11或较小杯加载到较小叉状部件12上。

如上所述，根据本发明的示例性实施方式的方法，杯子通过机器沿至少部分圆周、优选沿一系列的圆弧移动。特别地，在示出的实施方式中，放置在两个叉状部件11、12中的一个上的杯子相对于转动轴线O”沿圆形轨迹移动，并且在不同产品的不同分送位置停止。叉状部件11、12沿该圆形轨迹的运动相对于用户是逆时针方向。

用户需要时，杯子由叉状部件11、12中的一个移动的第一位置是糖和搅动棒分送。因此，带有杯子的叉状部件逆时针移动，直到到达设置有分送喷嘴系统的饮料分送位置为止。该系统结合有不同饮料排出管，并且相对于杯子定位成以使得将饮料完美地分送在杯子内，而避免可能的溅出。

饮料分送后，由叉状部件11、12支承的杯子沿所述圆形轨迹逆时针移动以定位在用户前面，提供准备好的饮料并且保持在此位置，直到需要新的饮料为止。为了确保用户及时取出准备好的饮料，叉状部件11、12停止在饮料分送位置，直到取出杯子并且需要另外的饮料为止。在饮料取出后，仅当需要另外的饮料时或机器在关闭并再次开启时，杯子保持装置13逆时针移动到初始位置，将对应的两个叉状部件11、12带回到分送开口A1、A2。

至此所描述的叉状部件11、12的所有位置沿着以保持机构10的转动轴线O”为中心的理想圆周分布。特别地，由于保持机构10包括装备有具有不同直径的两个叉状部件11、12的杯子保持装置13以容置不同尺寸的杯子，杯子将占据沿根据所使用杯子尺寸的同心圆轨迹放置的位置。

Claims (16)

1.一种用于分送饮料的自动机器，所述自动机器包括至少两个可转动塔（T1、T2），所述至少两个可转动塔（T1、T2）具有用于不同尺寸的叠置的杯子的多个容置部、用于选择性地转动所述容置部的机构、从所述塔分送杯子的杯子分送机构（E）、所述被分送的杯子的保持机构（10），其特征在于，所述保持机构（10）包括至少一个杯子保持装置（13），所述杯子保持装置（13）能够绕与所述塔（T1、T2）的转动轴线平行的竖直轴线（O”）转动，并且，所述杯子保持装置（13）设置有相对于所述竖直轴线沿着同心圆形轨迹移动的至少两个容置部（11、12）。

2.根据权利要求1所述的自动机器，其特征在于，杯子的分送位置、饮料以及任何另外的附加产品的分送位置沿着所述圆形轨迹布置，并且，所述杯子保持装置（13）的所述两个容置部（11、12）沿着所述杯子分送机构（E）的方向放置。

3.根据权利要求1或2所述的自动机器，其特征在于，所述容置部包括两个叉状部件（11、12），所述叉状部件（11、12）具有用于容置不同尺寸的杯子的不同尺寸。

4.根据权利要求3所述的自动机器，其特征在于，所述两个叉状部件（11、12）之间的角度在90度与180度之间的范围内选择，并且优选等于120度。

5.根据权利要求1或2所述的自动机器，其特征在于，所述两个叉状部件（11、12）之间的所述角度使得两个所述叉状部件能够对应于相关的杯子分送机构而同时定位。

6.一种用于分送由自动机器制备的饮料的方法，其中，所述机器包括至少两个可转动塔（T1、T2），所述至少两个可转动塔（T1、T2）具有用于不同尺寸的叠置的杯子的多个容置部，用于选择性地转动所述容置部的机构、从所述塔分送杯子的杯子分送机构（E）、所述被分送的杯子的保持机构（10），其特征在于，所述杯子在所述机器的分送站之间按照至少部分的圆形路径而移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括下列步骤：

i）分送从所述两个塔（T1、T2）中的一个塔中离开的杯子并且通过所述保持机构（10）进行止挡；

ii）在所述用户需要时，相对于用户逆时针转动所述保持机构（10），直到所述杯子到达糖的分送位置；

iii）能够分送糖和搅动棒；

iv）相对于所述用户逆时针转动所述保持机构（10），直到所述杯子到达在所述饮料分送喷嘴方向上的位置；

v）将所述饮料分送到杯子中；

vi）逆时针转动所述保持机构（10），直到到达所述杯子被放置在用户前方的饮料呈现位置；

vii）仅当机器关闭并再次开启时，逆时针转动所述保持装置（10）直到到达初始位置。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述保持机构（10）包括杯子保持装置（13）。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述杯子保持装置（13）能够绕与所述塔（T1、T2）的转动轴线平行的竖直轴线（O”）转动，所述杯子保持装置（13）设置有相对于所述竖直轴线（O”）沿着同心圆形轨迹移动的至少两个叉状部件（11、12）。

10.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述杯子保持装置（13）在包括步骤i）和（vii）的第一位置、包括步骤ii）和iii）的可能的第二位置、包括步骤iv）和v）的第三位置以及包括步骤vi）的第四位置之间转动。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中，所述杯子保持装置（13）在步骤i）期间位于所述第一位置，从而止挡从选定塔离开的杯子。

12.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中，所述杯子保持装置（13）在步骤ii）和iii）期间位于所述第二位置，从而在用户需要时能够分送糖和搅拌棒。

13.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中，所述杯子保持装置（13）在步骤iv）和v）期间位于第三位置，以便分送由用户选定的饮料。

14.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中，所述杯子保持装置（13）在步骤vi）期间位于第四位置，以便将带有饮料的所述杯子呈现在用户前方。

15.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中，所述杯子保持装置（13）在步骤vii）期间移动到所述第一位置以使所述杯子保持装置（13）的叉状部件（11、12）在所述机器重新启动时处于从所述塔（T1、T2）分送杯子的所述杯子分送机构（10）的方向上。

16.根据权利要求6所述的方法，其中，控制单元至少控制所述塔（T1、T2）的选择性转动、所述杯子保持装置（13）的转动、糖和搅拌棒的运动、定时和分送步骤、饮料分送的运动和定时、以及饮料呈现给用户的位置和返回到其初始位置的返回运动。

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