CN205575600U - 一种包括自动门板的榨汁机自动包装装置 - Google Patents

一种包括自动门板的榨汁机自动包装装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种包括自动门板的榨汁机自动包装装置,包括自动装杯装置和自动出汁装置，自动装杯装置包括底盘，出杯装置、出盖装置、压盖装置，出杯装置、出盖装置、压盖装置高于底盘，底盘连接一电机一，电机一转动可带动底盘围绕圆心转动；自动出汁装置包括漏斗、储汁管、连接件，引导管，引导管与漏斗底部连接，储汁管一端封闭，另一端有开口，中间上部另有一开口，引导管底部位于所述储汁管中间上部开口内，自动包装装置还包括一门板，包括门板主体，出货口，出货口上方有一上挡板，出货口下方有一下挡板，门板还包括一电机四，电机四通过传动杆带动下挡板纵向运动，上挡板通过弹性装置与门板主体连接。

Description

一种包括自动门板的榨汁机自动包装装置
技术领域
本发明涉及一种榨汁机器，更具体的说是涉及一种榨取水果汁的机器的自动包装装置。
背景技术
榨汁作为一项较为传统的工艺，已出现很长时间，现代医学及营养学的研究表明，水果中所富含的多种营养成分对人体是必不可少的，果汁还有增强免疫力、减少生病、延缓衰老的功能。果汁不仅营养丰富，而且热量相对很低，更迎合了现代人对形体美的追求。由于上述对生活品质要求的提高，现有的榨汁机器已无法满足实际需求。
现代化大机器生产的瓶装或罐装果汁虽然可以保存时间较长，但不可避免的需要添加其他原料，并使用防腐工艺以延长保值期，新鲜程度无法保证。同时由于近年频频爆发的食品安全事件，消费者对于此类产品的信心已降至低点。
家用的小型榨汁机虽然可以保证食材的新鲜，但出汁率较低，清洗费时费力，只能适合少量人的家庭使用。
正是由于上述榨汁机的缺点，很多城市街头出现了鲜榨果汁的服务，但此种服务都是由流动的个人摊贩经营，并采用原始的压榨机械由人工榨取果汁，效率地下，其安全卫生无法保证，产生的果渣也影响环境。
发明内容
本发明公开了一种包括自动门板的榨汁机自动包装装置,包括自动装杯装置和自动出汁装置，
所述自动装杯装置包括底盘，出杯装置、出盖装置、压盖装置，所述出杯装置、出盖装置、压盖装置高于底盘，所述底盘连接一电机一，电机 一转动可带动底盘围绕圆心转动，
所述底盘上设置有杯子导正装置，导正装置底部直径大于被装被子杯底直径，
所述出杯装置包括一外壳一，外壳一内壁包括多于两个托杯突出部，
所述托杯突出部与底盘的垂直距离大于被装杯子的高度，
所述出盖装置包括一外壳二，外壳二内壁包括多于两个托盖突出部，
所述托盖突出部与底盘的垂直距离大于被装杯子的高度，
所述压盖装置包括一压盖板、齿条、及带齿轮的电机二，齿条与电机二的齿轮咬合，齿条带动压盖板上下运动，
所述杯子导正装置在圆盘转动时可位于出杯装置、出盖装置、压盖装置正下方；
所述底盘下有一漏汁存储器；
所述自动出汁装置包括漏斗、储汁管、连接件，引导管，所述引导管与漏斗底部连接，所述储汁管一端封闭，另一端有开口，中间上部另有一开口，所述引导管底部位于所述储汁管中间上部开口内，所述引导管底部有两个突出部，所述连接件紧贴并环绕储汁管底部，两端各有一开口套在
所述引导管底部两个突出部，所述连接件可围绕两个突出部旋转，
所述出汁控制装置还包括单点液体探针，所述单点液体探针固定于一传动杆上，所述传动杆与所述储汁管开口端上部连接，所述传动杆连接一电机三，电机三运动可带动传动杆上下运动并带动储汁管围绕引导管底部突出部旋转，所述出汁控制装置还包括控制器一，单点探针连接控制器一，液体探针探测到液体时，发出抬升信号至控制器一，控制器一控制传动杆向上运动，带动储汁管有开口一端抬升至高于封闭端；
所述自动包装装置还包括一门板，包括门板主体，出货口，所述出货口上方有一上挡板，出货口下方有一下挡板，所述门板还包括一电机四，所述电机四通过传动杆带动下挡板纵向运动，所述上挡板通过弹性装置与门板主体连接；所述出货口的顶端侧面设置有2个限位装置，所述限位装 置与所述电机四连接，可使电机四停止运行。
所述出杯装置外壳内壁设置有齿轮一，所述托杯突出部为一带有齿轮的轴一，所述轴一上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。
所述出盖装置外壳内壁设置有齿轮二，所述托盖突出部为一带有齿轮的轴二，所述轴二上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。
所述自动装杯装置设一控制器二，所述控制器二接受落杯信号后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出杯装置下，所述带有齿轮的轴一旋转，被装杯子的杯沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯子落入杯子导正装置。
所述自动装杯装置设一控制器二，所述控制器二接受落盖信号后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出盖装置下，所述带有齿轮的轴二旋转，被装杯盖的盖沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯盖落在被装杯子上。
所述自动装杯装置设有光电传感器一，所述控制器二接受落杯信号后，控制器二控制光电传感器一发出探测信号以确认是否有杯子落下。
所述自动装杯装置设有光电传感器二，所述控制器二接受落盖信号后，控制器二控制光电传感器二发出探测信号以确认是否有杯盖落下。
所述控制器一可接收降低信号，控制器一控制传动杆向下运动，带动储汁管有开口一端降低至低于封闭端。
所述单点液体探针有两个，并位于同一垂直高度，当所述两个单点探针同时浸入液体时，形成一闭合回路。
所述控制器一、控制器二为单片机。
相对于现有技术，本发明解决了传统街头榨汁机器环境卫生无法保证的问题，从出汁到封盖完全自动化，省去了人工介入的过程。
附图说明
附图1为自动装杯装置整体示意图。
附图2为压盖装置与底盘位置关系图。
附图3为压盖装置示意图。
附图4为底盘及导正装置示意图。
附图5为底盘底面示意图。
附图6、8分别为出杯装置示意图。
附图7、9分别为出杯装置示意图。
附图10为带齿轮的轴装置示意图。
附图11为从出杯装置一侧整体的示意图
附图12为从出盖装置一侧整体的示意图
附图13为带齿轮的轴装置从底部角度示意图。
附图14为出杯装置装有杯子时示意图。
附图15为出杯装置装有杯盖时示意图。
附图16为出汁控制装置示意图。
附图17为储汁管与引导管、传动杆连接示意图
附图18为出汁控制装置运行示意图。
附图19为漏汁存储器
附图20为自动装杯装置和自动出汁装置连接示意图
附图21为自动包装装置整体示意图
附图22为贩售机门板正面示意图。
附图23为贩售机门板背面示意图(下挡板未升起)
附图24为贩售机门板背面示意图(下挡板已升起)
附图25、26自动装杯装置、自动出汁装置、门板整体示意图。
附图标记说明
1-底盘
2-出杯装置
3-出盖装置
4-压盖装置
5-电机一
6-杯子导正装置
7-压盖板
8-齿条
9-电机二
10-外壳一
11-托杯突出部
12-外壳二
13-托盖突出部
14-环形齿轮一
15-带有齿轮的轴一
16-环形齿轮二
17-带有齿轮的轴二
18-光电传感器一
19-光电传感器二
20-传动齿轮一
21-电机五
22-传动齿轮二
23-电机六
24-限位开关
25-漏汁存储器
201-漏斗
202-储汁管
203-连接件
204-储汁管一端开口
205-储汁管中间上部开口
206-突出部
207-液体探针
208-传动杆
209-引导管
210-杯子
具体实施方式
下面结合说明书附图来说明具体实施方式。
如图1所示，一种榨汁机自动装杯装置，包括底盘(1)，出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)，所述出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)高于底盘，所述底盘(1)连接一电机一(5)，电机一(5)转动可带动底盘(1)围绕圆心转动；
所述底盘(1)上设置有杯子导正装置(6)，导正装置(6)底部直径大于被装被子杯底直径，
所述出杯装置(2)包括一外壳一(10)，外壳一(10)内壁包括多于两个托杯突出部(11)，所述托杯突出部(11)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度，托杯突出部的功能在于不落杯时可以托住杯子，需要时被子通过托杯突出部逐个落下，
所述出盖装置(3)包括一外壳二(12)，外壳二(12)内壁包括多于两个托盖突出部(13)，所述托盖突出部(13)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度，托盖突出部的功能在于不落盖时可以托住杯盖，需要时被子通过托盖突出部逐个落下，
如图4所示，底盘(1)上可设置板筋件以加固
如图2、图3所示，所述压盖装置包括一压盖板(7)、齿条(8)、及带齿轮的电机二(9)，齿条(8)与电机二(9)的齿轮咬合，齿条(8)带动压盖板(7)上下运动，
所述杯子导正装置(6)在圆盘转动时可位于出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)正下方。
如图6、图8，所述出杯装置(2)外壳内壁设置有环形齿轮一(14)，所述托杯突出部(11)为一带有齿轮的轴一(15)(如图(10)所示)，带有齿轮的轴一(15)通过齿轮与出杯装置(2)外壳内壁设置的环形齿轮一(14)咬合，环形齿轮一(14)另连接一传动齿轮一(20)，传动齿轮一(20)连接一个电机五(21)，电机五转动时带动传动齿轮一(20)，并带动环形齿轮一(14)，如图10、图13所示，所述轴一(15)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。
如图14，出杯装置容纳杯子，杯子可以一个，也可多个叠在一起，杯子应包括一比杯体直径略大的杯沿，不落杯时，杯沿托于轴上，如图6，图8，所述自动装杯装置设一控制器二，可以是单片机，单片机接受落杯信号(例如用户投币后启动的落杯信号)后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出杯装置下，单片机再控制电机五(21)转动时带动传动齿轮一(20)，并带动环形齿轮一(14)，所述轴一(15)一般多于两个，可以稳定形成一平面，杯子被托在该平面上，多个轴一(15)分布在环形齿轮上时相对于圆心有角度差，每个轴一(15)上的缺口相对的角度差与前述角度差相同，这样轴一(15)被环形齿轮一带动转动后，杯沿顺着螺旋形槽旋转至缺口后，杯沿的多个点同时到达缺口，一个杯子落入杯子导正装置。
如图7、图9，类似出杯装置，所述出盖装置(3)外壳内壁设置有环形齿轮二(16)，所述托盖突出部(13)为一带有齿轮的轴二(17)((如图(10)所示))，带有齿轮的轴二(17)通过齿轮与出盖装置(3)外壳内壁设置的环形齿轮二(16)咬合，环形齿轮二(16)另连接一传动齿轮二(22)，传动齿轮二(22)连接一个电机六(23)，电机六(23)转动时带动传动齿轮二(22)，并带动环形齿轮二(16)，如图10、图13所示，所述轴二(17) 上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。
出盖装置容纳盖子，盖子可以一个，也可多个叠在一起，盖子应包括一比盖子直径略大的盖沿，不落盖时，盖沿托于轴上，所述自动装杯装置设一控制器二，可以是单片机，单片机接受落盖信号后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出盖装置下，单片机再控制电机六(23)转动时带动传动齿轮二(22)，并带动环形齿轮二(16)，所述轴二(17)一般多于两个，可以稳定形成一平面，盖子被托在该平面上，多个轴二(17)分布在环形齿轮二(16)上时相对于圆心有角度差，每个轴二(17)上的缺口相对的角度差与前述角度差相同，这样轴二(17)被环形齿轮带动转动后，盖子沿顺着螺旋形槽旋转至缺口后，盖沿的多个点同时到达缺口，一个盖子落入杯子导正装置的杯子上。
如图11，所述自动装杯装置设光电传感器一(18)，所述控制器二接受落杯信号后，控制器二控制光电传感器一(18)发出探测信号以确认是否有杯子落下，并将探测后得到的信息返回给控制器二。
如图12，所述自动装杯装置设光电传感器二(19)，所述控制器二接受落盖信号后，控制器二控制光电传感器二(19)发出探测信号以确认是否有杯盖落下，并将探测后得到的信息返回给控制器二。
在本装置一具体实施例中，电机一、电机二、电机四、电机五、电机六、光电传感器一、光电传感器二都通过电路与控制器二相连，控制器二控制底盘带动杯子导正装置首先运转至出杯装置(2)，出杯装置(2)上落下一杯子，光电传感器一(18)发出探测信号以确认杯子是否落下，然后控制器二控制底盘带动杯子导正装置至出汁口并装满果汁，然后控制器二控制底盘带动杯子导正装置至出盖装置(3)，出盖装置(3)上落下一盖子，光电传感器二(19)发出探测信号以确认盖子是否落下，然后控制器二控制底盘带动杯子导正装置至压盖装置(4)，带齿轮的电机二(9)带动齿条(8)，进一步带动压盖板(7)上下运动，压盖装置(4)上可以设置有限 位开关(24)，以控制压盖板(7)运动幅度，当压盖板(7)运动至将杯盖和杯子盖紧时停止。然后控制器二控制底盘带动杯子导正装置至一开口，此时装满果汁并已盖紧盖子的杯子可被取走。
如图16-18所示，出汁控制装置，包括漏斗(201)、储汁管(202)、连接件(203)，引导管(209)，引导管(209)与漏斗(201)底部连接，所述储汁管一端封闭，另一端有开口(204)，中间上部另有一开口(205)，所述引导管(209)底部位于所述储汁管中间上部开口内，所述引导管(209)底部有两个突出部(206)，所述连接件紧贴并环绕储汁管底部，两端各有一开口套在所述引导管(209)底部两个突出部，所述连接件可围绕两个突出部旋转，所述出汁控制装置还包括液体探针(207)，所述液体探针固定于一传动杆上(208)，所述传动杆与所述储汁管开口端上部连接，所述传动杆连接一电机三，电机三运动可带动传动杆上下运动并带动储汁管围绕引导管(209)底部突出部旋转，液体探针连接一控制器。
当出汁控制装置不运行时，储汁管(202)的开口(204)一端比另一端高，当出汁控制装置开始实际运行时，电机三运动带动传动杆(208)向下运动并带动储汁管围绕引导管(209)底部突出部旋转，储汁管(202)的开口(204)一端比另一端低，储汁管(202)的开口(204)一端与液体探针(207)靠近，杯子(210)位于储汁管(202)的开口(204)一端与液体探针(207)下方。
橙子被挤压后，橙汁被引导入漏斗，由于橙子大小不一，橙汁量不同，无法精确计算几个橙子可以装满一杯，例如当两个橙子被挤压后橙汁仍未盛满一杯，第三个橙子被挤压的橙汁继续从储汁管(202)流出并升至与液体探针(207)尖部接触，被液体探针探测到，探针发出抬升信号至控制器一，控制器一控制传动杆向上运动，带动储汁管有开口一端抬升至高于封闭端，橙汁不再从储汁管开口一端流出。
所述液体探针有两个，并位于同一垂直高度，当所述两个探针同时浸 入液体时，形成一闭合回路。
如图20-21，从结构上，出汁控制装置通过传动杆与自动装杯装置连接；从功能上，自动装杯装置落杯后，出汁控制装置出汁至设定位置，底盘转动后，自动装杯装置再落盖。
如图22-24所示，门板包括门板主体(301)，出货口(302)，所述出货口(302)上方有一上挡板(303)，出货口(302)下方有一下挡板(307)，所述门板还包括一电机四(304)，所述电机四(304)通过传动杆带动下挡板(307)纵向运动，所述上挡板(303)通过弹性装置(305)与门板主体(301)连接。
所述出货口(302)的顶端侧面设置有光电装置(306)，所述光电装置(306)与所述电机四(304)连接，可使电机四(304)停止运行。移动门上移如果碰到手，移动门会自动打开，有防止夹手功能。
如图25-26，是本发明三个主要部件自动装杯装置、自动出汁装置、门板整体示意图。
所述内容仅为本发明构思下的基本说明，而依据本发明的技术方案所作的任何等效变换，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种包括自动门板的榨汁机自动包装装置,包括自动装杯装置和自动出汁装置，其特征在于：
所述自动装杯装置包括底盘(1)，出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)，所述出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)高于底盘，所述底盘(1)连接一电机一(5)，电机一(5)转动可带动底盘(1)围绕圆心转动，
所述底盘(1)上设置有杯子导正装置(6)，导正装置(6)底部直径大于被装被子杯底直径，
所述出杯装置(2)包括一外壳一(10)，外壳一(10)内壁包括多于两个托杯突出部(11)，所述托杯突出部(11)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度，
所述出盖装置(3)包括一外壳二(12)，外壳二(12)内壁包括多于两个托盖突出部(13)，所述托盖突出部(13)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度，
所述压盖装置包括一压盖板(7)、齿条(8)、及带齿轮的电机二(9)，齿条(8)与电机二(9)的齿轮咬合，齿条(8)带动压盖板上下运动，
所述杯子导正装置(6)在圆盘转动时可位于出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)正下方；
所述底盘(1)下有一漏汁存储器(25)；
所述自动出汁装置包括漏斗(201)、储汁管(202)、连接件(203)，引导管(209)，所述引导管(209)与漏斗(201)底部连接，所述储汁管(202)一端封闭，另一端有开口(204)，中间上部另有一开口(205)，所述引导管(209)底部位于所述储汁管中间上部开口内，所述引导管(209)底部有两个突出部(206)，所述连接件紧贴并环绕储汁管底部，两端各有一开口套在所述引导管(209)底部两个突出部，所述连接件可围绕两个突出部旋转，
所述出汁控制装置还包括单点液体探针(207)，所述单点液体探针(207)固定于一传动杆上(208)，所述传动杆与所述储汁管开口端上部连接，所述传动杆连接一电机三，电机三运动可带动传动杆上下运动并带动储汁管围绕引导管(209)底部突出部旋转，所述出汁控制装置还包括控制器一，单点探针连接控制器一，液体探针探测到液体时，发出抬升信号至控制器一，控制器一控制传动杆向上运动，带动储汁管有开口一端抬升至高于封闭端；
所述自动包装装置还包括一门板，包括门板主体(301)，出货口(302)，所述出货口(302)上方有一上挡板(303)，出货口(302)下方有一下挡板(307)，所述门板还包括一电机四(304)，所述电机四(304)通过传动杆带动下挡板(307)纵向运动，所述上挡板(303)通过弹性装置(305)与门板主体(301)连接；所述出货口(302)的顶端侧面设置有2个限位装置(306)，所述限位装置(306)与所述电机四(304)连接，可使电机四(304)停止运行。
2.根据权利要求1所述的包括自动门板的榨汁机自动包装装置，其特征在于：所述出杯装置(2)外壳内壁设置有齿轮一(14)，所述托杯突出部(11)为一带有齿轮的轴一(15)，所述轴一(15)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。
3.根据权利要求1所述的包括自动门板的榨汁机自动包装装置，其特征在于：所述出盖装置(3)外壳内壁设置有齿轮二(16)，所述托盖突出部(13)为一带有齿轮的轴二(17)，所述轴二(17)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。
4.根据权利要求2所述的包括自动门板的榨汁机自动包装装置，其特征在于：所述自动装杯装置设一控制器二，所述控制器二接受落杯信号后控制底盘旋转，杯子导正装置(6)旋转至出杯装置(2)下，所述带有齿轮的轴一(15)旋转，被装杯子的杯沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯子落入杯子导正装置(6)。
5.根据权利要求3所述的包括自动门板的榨汁机自动包装装置，其特征在于：所述自动装杯装置设一控制器二，所述控制器二接受落盖信号后控制底盘旋转，杯子导正装置(6)旋转至出盖装置(3)下，所述带有齿轮的轴二(17)旋转，被装杯盖的盖沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯盖落在被装杯子上。
6.根据权利要求4所述的包括自动门板的榨汁机自动包装装置，其特征在于：所述自动装杯装置设有光电传感器一(18)，所述控制器二接受落杯信号后，控制器二控制光电传感器一(18)发出探测信号以确认是否有杯子落下。
7.根据权利要求5所述的包括自动门板的榨汁机自动包装装置，其特征在于：所述自动装杯装置设有光电传感器二(19)，所述控制器二接受落盖信号后，控制器二控制光电传感器二(19)发出探测信号以确认是否有杯盖落下。
8.根据权利要求1所述的包括自动门板的榨汁机自动包装装置，其特征在于：所述控制器一可接收降低信号，控制器一控制传动杆向下运动，带动储汁管(202)有开口一端降低至低于封闭端。
9.根据权利要求1所述的包括自动门板的榨汁机自动包装装置， 其特征在于：所述单点液体探针(207)有两个，并位于同一垂直高度，当所述两个单点探针(207)同时浸入液体时，形成一闭合回路。
10.根据权利要求1所述的包括自动门板的榨汁机自动包装装置，其特征在于：所述控制器一、控制器二为单片机。
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