CN102063351B

CN102063351B - 电子装置

Info

Publication number: CN102063351B
Application number: CN201010546363.7A
Authority: CN
Inventors: 畑洋介
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-11-13
Filing date: 2010-11-12
Publication date: 2015-01-07
Anticipated expiration: 2030-11-12
Also published as: US20110119420A1; JP5500951B2; CN102063351A; JP2011107845A; US8880763B2

Abstract

本发明涉及一种电子装置。在主控制单元和多个从控制单元通过串行通信相连接的结构中，提供有一种无需对多个从控制单元中的每一个从控制单元设置看门狗计时器而能够在串行通信故障时进行保护的通信系统。该通信系统设置有：多个从控制单元(102)，用于与用于控制串行通信的主控制单元(101)进行串行数据的发送和接收；以及看门狗计时器(105)，用于同时复位多个从控制单元(102)，其中，对该通信系统进行配置，以使得将来自主控制单元(101)的看门狗信号经由多个串行通信线路中的至少一个串行通信线路输入到看门狗计时器(105)。

Description

电子装置

技术领域

本发明涉及一种具有主控制单元和从控制单元的电子装置。

背景技术

在具有诸如复印功能、打印功能和传真功能等的多个功能的多功能复印机(所谓的数字多功能外围设备)中，对装置进行操作所需的诸如马达和风扇等的电子组件分散配置在机架中。为了控制这些组件，控制系统通常由主控制板和用于与主控制板相协作地控制复印机的一部分的多个从控制板构成。近来，在这种主从分布控制系统中，已经使用串行通信作为主控制板和从控制板之间的通信方法。使用串行通信使得能够削减信号数，从而由于布线的削减而带来成本的降低。在主从分布控制系统中，需要用于在从控制板出现问题的情况下对该系统进行保护的技术。

作为用于对主从分布控制系统进行保护的技术，例如，日本特开2006-110150号公报公开了如下结构：主控制单元和从控制单元利用通信线路相连接，并且在从控制单元中设置用于对从侧CPU的操作进行监视的看门狗计时器。在该结构中，主控制单元经由通信线路以指定间隔(例如，100ms)向从控制单元的看门狗计时器发出初始化命令，并载入初始倒计时值(例如，3秒)。将从该看门狗计时器输出的复位信号连接到从侧CPU的复位端子，并且在初始值由于系统错误等没有被载入的情况下，当倒计时达到零时，对从侧CPU进行复位。

在日本特开2006-110150号公报中，在存在多个从控制单元的情况下，需要在每一个从控制单元中设置用于监视和复位从控制单元的看门狗计时器。由此，看门狗计数器和相关外围电路组件的数量随着从控制单元的数量的增加而增加，由此导致了成本的增加。组件数量的增加还使故障的原因增多。

发明内容

已经考虑到相关技术作出了本发明，并且本发明提供一种能够在主从通信时发生故障的情况下进行系统保护而无需对每一个从控制单元设置看门狗计时器的电子装置。

根据本发明的方面，提供了一种电子装置，包括：上层控制单元，用于控制所述电子装置；第一下层控制单元和第二下层控制单元，其由所述上层控制单元控制；以及复位单元，用于复位所述第一下层控制单元和所述第二下层控制单元，其中，所述上层控制单元将表示正在正常进行通信的监视数据以预定时间间隔发送到所述第一下层控制单元和所述第二下层控制单元中的至少一个单元，所述第一下层控制单元和所述第二下层控制单元中的所述至少一个单元响应于接收到所述监视数据，将监视信号输入到所述复位单元，以及如果在未输入所述监视信号的情况下经过了预定时间，则所述复位单元复位所述第一下层控制单元和所述第二下层控制单元。

根据本发明，在具有主控制单元和多个从控制单元的电子装置中，不需要为各从控制单元设置看门狗计时器。因此，削减了组件数量，从而使得能够实现成本的削减和故障率的降低。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的图像形成设备的示意截面图。

图2是根据本发明第一实施例的图像形成设备的控制系统的框图。

图3是根据本发明第一实施例的通信系统的示意框图。

图4是用于说明串行通信的示意图。

图5是根据本发明第一实施例的通信系统的框图。

图6是用于说明CPU的串行通信控制的示例的流程图。

图7是用于说明ASIC的串行通信控制的示例的流程图。

图8是根据本发明第二实施例的通信系统的框图。

图9是根据本发明第三实施例的通信系统的框图。

具体实施方式

第一实施例

图像形成设备的结构

图1是用于说明用作根据本发明第一实施例的电子装置的图像形成设备的示意截面图。将使用图1说明根据本实施例的图像形成设备的结构及其图像形成操作。图1示出作为图像形成设备的示例的具有图像扫描器(读取设备)和电子照相打印机(图像再现设备)的数字多功能外围设备的结构。

通过进给辊204对放置在自动原稿进给设备201的原稿放置单元203上的原稿进行分离和进给，并且该原稿经由输送引导件206被输送到读取设备202。该原稿通过输送带208进一步以恒定速度输送，并通过排出辊205排出到外部。图像读取单元213经由由反射镜210、211和212组成的光学系统，将读取设备202的读取位置处利用照明系统209照射的图像转换成图像信号。图像读取单元213由透镜、用作光电转换元件的CCD、CCD的驱动电路等组成。原稿读取模式包括流读取模式和固定模式。在流读取模式中，在相对于固定读取系统(包括照明系统209以及镜子210、211和212)以恒定速度输送原稿的同时读取原稿。在固定模式中，原稿放置在读取设备202的原稿台玻璃214上，并在以恒定速度移动读取系统的同时读取该原稿。通常，在流读取模式中读取薄片形式的原稿，而在固定模式中读取装订后的原稿。

图像信号在被图像处理单元103(未示出)处理之后，通过图像再现设备301以页为单位在记录薄片上进行再现。通过半导体激光器(未示出)等将图像信号调制成光学信号。调制后的激光束经由使用多面镜的光学扫描设备311以及镜子312和313，在表面由充电装置310均匀充电的感光鼓309上进行曝光，从而形成潜像。通过显影装置314中的调色剂对潜像进行显影，并且通过转印分离装置315将调色剂图像转印到记录薄片。记录薄片容纳在薄片盒302和304中。来自薄片盒302的记录薄片通过进给辊303进给，通过输送辊306输送，并在通过定位辊308对相对于图像的定时进行了调整之后输送到感光鼓309的转印位置。另一方面，来自薄片盒304的记录薄片通过进给辊305进给，通过输送辊307和306输送，并在通过定位辊308对相对于图像的定时进行了调整之后输送到感光鼓309的转印位置。转印有调色剂图像的记录薄片通过输送带317输送到定影装置318，并对记录薄片上的调色剂进行定影。

当设置了单面模式时，通过定影排出辊319和排出辊324将来自定影装置318的记录薄片排出到外部。如果设置了双面模式，则反转辊321经由输送辊320将记录薄片从定影排出辊319输送到反转路径325。此外，紧挨在记录薄片的后端已经通过与双面路径326的接合处之后，通过对反转辊321的转动进行反转来反转记录薄片。通过辊322和323来对输送至双面路径的记录薄片进行输送，并且在经由输入辊306通过定位辊308对相对于背面图像的定时再次进行了调整之后，将背面图像转印并定影到记录薄片，并将该记录薄片排出到外部。

图2是本实施例中的控制板的框图。本实施例中的图像形成设备的整体控制由作为主控制板(上层控制单元)的中央控制板104以及作为从控制板(下层控制单元)的图像形成单元控制板120、定影输送单元控制板121和薄片输送单元控制板122构成。这里，薄片输送单元控制板122负责对从前述薄片盒302和304到定位辊308的薄片输送进行控制。定影输送单元控制板121负责对从定位辊308经由转印和定影到排出和双面输送的薄片输送进行控制。图像形成单元控制板120负责控制剩余部分。

主从通信系统

接着将参考图3说明本实施例的图像形成设备内由中央控制板104上的主控制单元101(上层控制单元)和图像形成单元控制板120上的两个从控制单元102(下层控制单元)构成的通信系统。主控制单元101由负责装置的整体控制的CPU 107和具有串行通信功能的主ASIC 108构成。从控制单元102a和102b分别由具有与主ASIC 108的串行通信功能的从ASIC 106a和106b构成，并分别连接到主ASIC 108。而且，设置了能够同时复位两个从ASIC 106a和106b的看门狗计时器105(以下称为WDT 105)。将从该WDT 105输出的复位信号分别连接到两个从ASIC 106a和106b的复位端子。注意，“看门狗”是一种监视机构，并且如本实施例部分公开的用于实施本发明的“看门狗”还可被称为“监视”。

此外，主ASIC 108使用到从控制单元102a和102b的两个串行通信线路中的到从控制单元102a的通信线路来发送看门狗数据(监视数据)。已接收到该看门狗数据的从ASIC 106a将基于所接收到的看门狗数据的看门狗信号(监视信号)从从ASIC 106a的输出端口输出，并将该看门狗信号输入到WDT 105。WDT 105具有用于在来自从ASIC 106a的看门狗信号之间的间隔超过预先确定的预定时间的情况下输出复位信号的监视功能。连接到从ASIC 106a和106b的复位端子的该复位信号能够复位这些ASIC。对复位后的从ASIC 106a和106b进行初始化，并且从ASIC106a和106b的输入端口和输出端口的逻辑返回到初始状态。因此，即使例如加热器等为ON(接通)，也将该加热器等初始化为OFF(关闭)或安全状态。

作为具体示例，在本实施例中，WDT 105是例如倒计数器。当设置了初始值时，启动倒计数器，并且当计数器值达到零时，输出终止信号。该终止信号是对从控制单元的复位信号。此外，在该结构中，从从ASIC 106a输入的看门狗信号用作用于将初始值载入WDT 105的信号。即，计数器的载入信号和初始值构成看门狗信号。该结构当然可以变化。在能够采用的其它结构中，例如，WDT 105本身还可以具有当被看门狗信号触发时载入初始值的功能。此外，在本实施例中，共享WDT 105的多个从控制单元设置在单个控制板上。这是因为：在连接各板的通信线路上发生故障的情况下，同样的故障也可能发生在设置在同一板上的从控制单元中。然而，设置在单个控制板上的多个从控制单元可被分成多组，并且在各组中共享WDT，或者WDT可以被多个控制板间的多个从控制单元共享。共享从控制单元的数量当然不限于两个，还可以是三个或更多个。

看门狗数据的发送

接着将说明使用串行通信的看门狗数据发送方法。如图4所示，主ASIC 108与从ASIC 106a(或ASIC 106b)之间的串行通信由三种类型的信号构成，即通信时钟、发送数据和接收数据。利用该串行通信，以固定的间隔进行数据发送/接收。此外，发送数据和接收数据由起始位、命令、数据、奇偶校验位和停止位构成，其中前述看门狗数据被置于该发送数据和该接收数据的数据段中。例如，在图4的示例中，看门狗数据对应于8位发送数据中的D1。主ASIC 108将看门狗数据置于D1中，并周期性地发送该数据。

已接收到看门狗数据的从控制单元102a将基于所接收到的看门狗数据的看门狗信号输入到WDT 105。因此，在到从控制单元102a的通信线路上发生诸如断开等物理问题的情况下，由于正常看门狗信号将不再被输入到WDT 105，因此自动复位从控制单元102a和102b这两者。此外，在从控制单元102a本身的操作发生问题的情况下，由于正常看门狗信号将不再被输入到WDT 105，因此自动复位从控制单元102a和102b这两者。这里，当主控制单元101与从控制单元102a之间的通信或者从控制单元102a本身发生问题时，从控制单元102b也会与从控制单元102a同时复位。此时，即使主控制单元101与从控制单元102b之间的通信以及从控制单元102b本身是正常的，也会复位从控制单元102b。然而，即便在多个从控制单元的其中之一发生问题的情况下，装置也不能正常操作，因此复位正常的从控制单元并没有影响。

接着，将说明在不包括看门狗的串行通信即与未正在监视看门狗数据的从控制单元102b的串行通信发生通信故障的情况下的系统保护。主控制单元101监视与包括从控制单元102b的从控制单元的串行通信，并且如果存在问题，则停止在正常状况下周期进行的向从控制单元102a发送看门狗数据。结果，WDT105将复位信号输入到各从控制单元，从而复位从控制单元102b并解决可能存在的任何问题。将在下文中详细说明结构和过程。

图5是根据本实施例的通信系统的更详细的框图。CPU 107通过总线连接到主ASIC 108。CPU 107经由主ASIC 108的总线I/F 109对主ASIC 108的通信控制单元111a和111b以及生成看门狗数据的看门狗生成单元110(以下称为WDD生成单元110)进行控制。该看门狗生成单元110生成具有预定周期的脉冲信号。即，看门狗生成单元110以预定时间间隔生成看门狗数据。该时间间隔无需是固定的，可以是任意的时间间隔，只要能够在看门狗计时器105终止之前将看门狗信号输入看门狗计时器105即可。主ASIC 108内的通信控制单元111a和111b分别连接到从ASIC106a和106b内的通信控制单元112a和112b。通信控制单元112a和112b分别连接到I/O端口控制单元113a和113b。从ASIC 106a将基于来自主ASIC 108的看门狗数据的看门狗信号输入到WDT 105。WDT 105连接到从ASIC 106a和106b的复位端子。

图6是在本实施例中由CPU 107执行的控制流程。首先，输入原稿，并且CPU 107在进入工作状态之后操作WDD生成单元110(S101)。接着，CPU 107开始各通信控制单元111a和111b的串行通信(S102)。存在到从控制单元102a和102b的两个串行通信线路，并且尽管可以单独设置串行通信线路，但这里它们能够同时工作。

在通信开始之后，CPU 107继续监视串行通信状态。可以通过监视在主ASIC 108内的寄存器中所存储的与各串行通信相对应的通信状态监视位来实现串行通信状态的监视。如果这些串行通信状态均正常，则CPU 107继续监视(S103中为“是”)。即便在串行通信的其中之一存在问题的情况下(S103中为“否”)，CPU 107也立即停止WDD生成单元110的操作(S104)。随后，在操作台单元等上进行错误显示(S105)。由于当WDD生成单元110已进入停止状态时看门狗数据未被发送到从ASIC 106a，因此看门狗信号不再被输入到WDT 105。结果，WDT 105对从控制单元102a和102b这两者进行复位。因此，即使从控制单元102b发生某种问题，也能够可靠地复位从控制单元102a和102b。

图7是在串行通信已开始之后主ASIC 108以及从ASIC 106a和106b的控制流程。通过各ASIC中的控制器和专用硬件等实现图7。

当CPU 107开始串行通信时，将通信错误计数器值N设置为0(S111)，并且将表示串行通信状态的通信状态监视位设置为0(S112)。接着，开始主ASIC 108以及从ASIC 106a和106b之间的数据发送/接收(S113)。以预定周期通过硬件来重复数据发送/接收。在数据发送/接收完成之后，判断是否检测到通信错误(S114)。使用前述奇偶校验位等来检测通信错误。这里，如果通信错误的数量在预定次数以下，则重试数据发送/接收，当超过了预定次数时，判断为通信已发生故障，将通信状态监视位设置为1，并通知通信故障。这里，如果没有检测到通信错误(S114中为“否”)，则继续数据发送/接收(S113)。如果检测到通信错误(S114中为“是”)，则使通信错误计数器值N增加1(S115)。接着，判断通信错误计数器值N是否大于15(S116)。如果通信错误计数器值N小于或等于15(S116中为“否”)，则继续数据发送/接收(S113)。然而，如果通信错误计数器值N大于15(S116中为“是”)，则将相应的通信状态监视位设置为1(S117)。

在图6中的过程的步骤S103中，CPU 107能够通过监视该通信状态监视位来监视串行通信状态。此外，针对各通信控制单元单独地设置串行通信控制，因此当多个通信控制单元正在工作时，多个通信控制单元并行地执行该控制流程。

如上所述，在本实施例的通信系统中，当发生通信故障时，可以通过对多个从控制单元102设置单个看门狗计时器来可靠地复位多个从控制单元。因此，不需要针对单个从控制单元设置看门狗计时器，从而使得能够削减看门狗计时器和相关电路组件并实现成本的降低。此外，本实施例利用主控制单元101和两个从控制单元102作为示例进行了说明，但本发明的通信系统当然还适用于存在三个或更多个连接的从控制单元102的情况。

注意，看门狗数据可以是包括多个位的数据，并且可以使用命令段进行发送。此外，为了确保串行通信的双向性的正常，可以在主控制单元101和从控制单元102a之间双向发送看门狗数据。在这种情况下，首先，以预定间隔将上行链路看门狗数据从从控制单元102a发送到主控制单元101，并且主控制单元101在能够正常接收到该上行链路看门狗数据的情况下，将下行链路看门狗数据发送到从控制单元102a。已接收到下行链路看门狗数据的从控制单元102a将看门狗信号发送到WDT 105并复位WDT 105。在这种情况下，上行链路和下行链路看门狗数据可以是相同的数据也可以是不同的数据。此外，作为传达串行通信状态均正常这一事实的数据的看门狗数据例如还可以被称为通信状态通知数据。

本实施例和其它实施例利用串行通信作为示例进行了说明，但本发明还可应用于利用并行通信的通信系统。此外，本发明通常可应用于包括具有主从结构的控制单元的电子装置，而非仅限于应用于图像形成设备。

第二实施例

接着，将参考图8说明根据本发明第二实施例的图像形成设备。注意，附图和附图标记将适用于对与第一实施例重复或相同的部分的说明。

构成图像形成设备的一部分的通信系统由单个主控制单元101以及两个从控制单元102a和102b构成，并且将由WDD生成单元110生成的看门狗数据连接到各通信控制单元111a和111b。经由各串行通信将看门狗数据分别发送到从ASIC 106a和106b。已接收到看门狗数据的从控制单元102a和102b将基于看门狗数据的看门狗信号从各I/O端口控制单元113a和113b输出。在输入到对这两个输出信号进行逻辑与(logical AND)的与门116之后，将与门116的输出输入到WDT 105。因此，即使从控制单元102a发生了某种问题，也能够可靠地复位从控制单元102a和102b这两者。类似地，即使从控制单元102b发生了某种问题，也能够可靠地复位从控制单元102a和102b这两者。注意，假定了看门狗信号为正逻辑。

在本实施例中，在例如看门狗信号包括看门狗计时器105的载入信号和要载入的初始值的情况下，进行逻辑与所需的仅是载入信号。初始值例如可被存储在寄存器中或可由电路固定生成。可选地，看门狗信号可以用作看门狗计时器105的触发以对看门狗计时器105进行初始化。

这里，在经由两个串行通信分别发送到从ASIC 106a和106b的看门狗数据不同步的情况下，当与门116进行逻辑与时，输出可能发生问题。即使例如从从ASIC 106a和106b分别输出的看门狗信号是正常的，也可能发生问题。例如，在周期相同而相位相反的情况下，即使各看门狗信号是正常的，逻辑与的最终结果也为零。类似地，在周期不同的情况下也将出现同样的问题。考虑到上述问题，在本实施例中，为了避免上述问题，使用共同的看门狗数据生成单元。当然，由于只要使看门狗数据同步就不存在问题，因此没有必要一定使用共同的WDD生成单元。

如上所述，看门狗数据置于两个串行通信的各发送数据中。然后，从控制单元102a和102b根据看门狗数据分别输出看门狗信号。如果采用了对从各从控制单元输出的看门狗信号进行逻辑与并将结果输入到WDT 105的结构，则在串行通信发生问题的情况下能够立即复位从控制单元。

在本实施例中，说明了两个串行通信均发送看门狗数据的结构，但该结构同样适用于存在三个或更多个串行通信的情况。例如，只要看门狗数据置于所有这三个串行通信中，就可以对从各从控制单元输出的看门狗信号进行逻辑与并将结果输入到WDT 105。此外，如果采用了将看门狗数据置于三个串行通信中的两个串行通信内而没有置于剩余串行通信的结构，则对于包括看门狗数据的那两个串行通信采用与本实施例相同的结构。如第一实施例所示，可以通过CPU 107来监视剩余串行通信的通信状态，并且在检测到问题的时间点能够使WDD生成单元110停止。

第三实施例

接着将参考图9说明根据本发明第三实施例的图像形成设备。注意，附图和附图标记将适用于对与第一实施例和第二实施例重复或相同的部分的说明。

将使用由中央控制板104上的主控制单元101和定影输送单元控制板121上的两个从控制单元102a和102b构成的通信系统来说明第三实施例。将定影装置117的控制信号连接到串行通信包括看门狗数据的从控制单元102a的从ASIC 106a。另一方面，将薄片输送马达和用于检测薄片的薄片检测传感器连接到串行通信不包括看门狗数据的从控制单元102b的从ASIC 106b。

如第一实施例所述，发生问题时进行复位所需的时间在串行通信包括看门狗数据的从控制单元102a与串行通信不包括看门狗数据的从控制单元102b之间有所不同。在从控制单元102a的串行通信发生问题的情况下，由于正常看门狗信号在该阶段无法再输入到WDT 105，因此在WDT 105的监视时间过去之后对从控制单元102a和102b这两者进行复位。相反，在从控制单元102b的串行通信发生问题的情况下，首先必须一直继续串行通信，直到通信状态监视位被设置为1为止。在通信状态监视位被设置为1的阶段，CPU 107检测到通信故障，并使WDD生成单元110停止。在随后WDT 105的监视时间过去之后，对从控制单元102a和102b进行复位。因此，对于由包括看门狗数据的串行通信所连接的从控制单元102a而言，通信故障发生时进行复位所需的时间较短。

考虑到上述问题，在第三实施例中，按优先顺序排列由从控制单元102控制的负载，并且将较高优先级的负载优先连接到由包括看门狗数据的串行通信所连接的从控制单元102a。这里，作为用于按优先顺序排列负载的基准，将高优先级赋予存在控制问题时将对设备产生较大损害的负载。例如，定影装置通常处理接近1000W的高功率并在接近200℃的高温下控制该定影装置，因此担心发生问题时对设备的损害。此外，假定按需定影装置和电磁感应定影装置的温度在短时间内升高，因此期望在问题发生时尽可能快地停止这些类型的定影装置。考虑到这些问题，将定影装置连接到由包括看门狗数据的串行通信所连接的从控制单元102a。另一方面，将定影装置以外的薄片输送马达和薄片检测传感器等的负载连接到由不包括看门狗数据的串行通信所连接的从控制单元102b。因此，通过使用在发生问题之后需要以较高紧急度复位的从控制单元对看门狗数据进行监视来实现更适当的系统保护。

如上所述，在本实施例中，在对要连接的负载按优先顺序排列之后，根据优先级将负载连接到各从控制单元。因此，即使问题发生时复位从控制单元102所需的时间在包括看门狗数据的串行通信与不包括看门狗数据的串行通信之间有所不同，也能够更安全地保护设备。此外，在本实施例中，以存在问题时对设备的损害为基准，对负载按优先顺序进行排列，但本发明不局限于此，并且还可以以其它为基准对负载进行优先顺序排列。

其它实施例

还可以通过读出并执行记录在存储器设备上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等的装置)以及通过以下方法来实现本发明的各方面，其中系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器设备上的程序以进行上述实施例的功能来进行该方法的各步骤。由于该目的，例如经由网络或者从用作存储器设备的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)向计算机提供该程序。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims

1.一种电子装置，包括：

上层控制单元，用于控制所述电子装置；

第一下层控制单元，用于利用第一通信部件与所述上层控制单元进行通信以受控于所述上层控制单元；

第二下层控制单元，用于利用第二通信部件与所述上层控制单元进行通信以受控于所述上层控制单元；

复位单元，用于复位所述第一下层控制单元和所述第二下层控制单元，

其中，所述上层控制单元包括：

监视部件，用于监视所述第一通信部件和所述第二通信部件的通信状态；

看门狗数据生成部件，用于以预定间隔生成看门狗数据，并且将所述看门狗数据发送到所述第一下层控制单元、而不将所述看门狗数据发送到所述第二下层控制单元，

其中，当所述监视部件在所述第一通信部件和/或所述第二通信部件的通信状态下检测到错误时，所述看门狗数据生成部件停止所述看门狗数据的发送，所述第一下层控制单元响应于接收到所述看门狗数据，将看门狗信号输出到所述复位单元，以及

如果在未输入所述看门狗信号的情况下经过了预定时间，则所述复位单元复位所述第一下层控制单元和所述第二下层控制单元。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，

所述上层控制单元将所述看门狗数据发送到所述第一下层控制单元，

其中，所述上层控制单元将包含起始位、数据奇偶校验位和停止位的通信数据发送到所述第一下层控制单元，以及

包含在所述通信数据中的数据包括所述看门狗数据。

3.根据权利要求2所述的电子装置，其特征在于，

由所述第一下层控制单元控制的负载的复位优先级高于由所述第二下层控制单元控制的负载的复位优先级。

4.根据权利要求2所述的电子装置，其特征在于，

所述电子装置控制电子照相式图像形成设备，

所述第一下层控制单元控制所述图像形成设备的定影装置，以及

所述第二下层控制单元控制所述图像形成设备的除所述定影装置以外的负载。

5.根据权利要求2所述的电子装置，其特征在于，

在判断为与所述第二下层控制单元的通信中存在故障的情况下，所述上层控制单元停止发送所述看门狗数据。