WO2026016809A1 - 定位辅助数据请求、发送方法、装置、终端、网络侧设备、介质及计算机程序产品 - Google Patents

定位辅助数据请求、发送方法、装置、终端、网络侧设备、介质及计算机程序产品

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WO2026016809A1
WO2026016809A1 PCT/CN2025/104855 CN2025104855W WO2026016809A1 WO 2026016809 A1 WO2026016809 A1 WO 2026016809A1 CN 2025104855 W CN2025104855 W CN 2025104855W WO 2026016809 A1 WO2026016809 A1 WO 2026016809A1
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WO
WIPO (PCT)
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information
pru
terminal
assistance data
positioning
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/CN2025/104855
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English (en)
French (fr)
Inventor
王园园
邬华明
贾承璐
孙鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Publication of WO2026016809A1 publication Critical patent/WO2026016809A1/zh
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • This application belongs to the field of communication technology, specifically relating to a positioning assistance data request, transmission method, device, terminal, network-side equipment, medium, and computer program product.
  • a Positioning Reference Unit is a device whose location is known in advance or can be accurately measured. This device can be a terminal or a network-side device. A PRU can be used to assist in improving the positioning accuracy of a terminal device. Typically, the network-side device can send positioning assistance data related to the PRU to the terminal to help the terminal determine its location using this data.
  • the positioning accuracy may be low.
  • This application provides a positioning assistance data request, sending method, device, terminal, network-side equipment, medium, and computer program product that can improve the accuracy of terminal positioning.
  • a method for requesting location assistance data executed by a terminal.
  • the method includes: the terminal sending a first request message, the first request message being used to request location assistance data for AI-assisted positioning; and the terminal obtaining the first location assistance data from a network-side device.
  • a method for transmitting positioning assistance data is provided, which is executed by a network-side device.
  • the method includes: the network-side device receiving a first request message, the first request message being used to request positioning assistance data for AI-assisted positioning; and the network-side device transmitting the first positioning assistance data to a terminal.
  • a positioning assistance data request device comprising: a sending module and a receiving module; the sending module is used to send a first request message, the first request message being used to request positioning assistance data for AI-assisted positioning; the receiving module is used to obtain the first positioning assistance data from a network-side device.
  • a positioning assistance data transmission device comprising: a receiving module and a transmitting module; the receiving module is configured to receive a first request message, the first request message being used to request positioning assistance data for AI-assisted positioning; the transmitting module is configured to transmit the first positioning assistance data to a terminal.
  • a positioning assistance data request and transmission device is provided, the device being configured to perform the steps of the method described in the first aspect, or to implement the steps of the method described in the second aspect.
  • a terminal including a processor and a memory, the memory storing a program or instructions executable on the processor, the program or instructions, when executed by the processor, implementing the steps of the method as described in the first aspect.
  • a terminal including a processor and a communication interface, wherein the communication interface is used to send a first request message and obtain first positioning assistance data from a network-side device.
  • a network-side device including a processor and a memory, the memory storing a program or instructions executable on the processor, the program or instructions, when executed by the processor, implementing the steps of the method as described in the first aspect.
  • a network-side device including a processor and a communication interface, wherein the communication interface is used to receive a first request message and send first positioning assistance data to a terminal.
  • a readable storage medium on which a program or instructions are stored, which, when executed by a processor, implement the steps of the method described in the first aspect, or implement the steps of the method described in the second aspect.
  • a wireless communication system comprising: a terminal and a network-side device, wherein the terminal can be used to perform the steps of the method as described in the first aspect, and the network-side device can be used to perform the steps of the method as described in the second aspect.
  • a chip including a processor and a communication interface coupled to the processor, the processor being configured to run programs or instructions to implement the method as described in the first aspect, or to implement the method as described in the second aspect.
  • a computer program/program product is provided, the computer program/program product being stored in a storage medium, the computer program/program product being executed by at least one processor to implement the method as described in the first aspect, or to implement the steps of the method as described in the second aspect.
  • the terminal sends a first request message to request location assistance data for AI-assisted positioning; the terminal obtains the first location assistance data from the network-side device.
  • the AI unit can correlate multiple location assistance data sets for positioning, resulting in more accurate positioning data and thus improving the accuracy of terminal positioning.
  • Figure 1 is a possible structural diagram of the communication system involved in an embodiment of this application.
  • Figure 2 is a schematic diagram of a neural network structure provided in an embodiment of this application.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a positioning assistance data request method provided in an embodiment of this application.
  • Figure 4 is a flowchart illustrating a positioning-assisted data transmission method provided in an embodiment of this application
  • Figure 5 is a flowchart illustrating a method for requesting and sending location-assisted data according to an embodiment of this application
  • Figure 6 is a schematic diagram of an example of a positioning assistance data request and sending method provided in an embodiment of this application.
  • Figure 7 is a schematic diagram of a positioning auxiliary data request device provided in an embodiment of this application.
  • Figure 8 is a schematic diagram of a positioning-assisted data transmission device provided in an embodiment of this application.
  • Figure 9 is a schematic diagram of the hardware structure of a communication device provided in an embodiment of this application.
  • Figure 10 is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal provided in an embodiment of this application.
  • Figure 11 is a schematic diagram of the hardware structure of a network-side device provided in an embodiment of this application.
  • first and second are used to distinguish similar objects and not to describe a specific order or sequence. It should be understood that such terms can be used interchangeably where appropriate so that embodiments of this application can be implemented in orders other than those illustrated or described herein, and the objects distinguished by “first” and “second” are generally of the same class, not limited in number; for example, the first object can be one or more.
  • “or” in this application indicates at least one of the connected objects.
  • the scope of protection for "A or B” covers at least three scenarios: Scenario 1: including A but not B; Scenario 2: including B but not A; Scenario 3: including both A and B.
  • the terms “A and/or B,” “at least one of A and B,” and “at least one of A or B” also cover at least the above three scenarios.
  • the character “/” generally indicates that the preceding and following objects are in an "or” relationship.
  • instruction in this application can be either a direct instruction (or explicit instruction) or an indirect instruction (or implicit instruction).
  • a direct instruction can be understood as one in which the sender explicitly informs the receiver of specific information, the operation to be performed, or the requested result, etc., in the instruction sent.
  • An indirect instruction can be understood as one in which the receiver determines the corresponding information based on the instruction sent by the sender, or makes a judgment and determines the operation to be performed or the requested result, etc., based on the judgment result.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency-Division Multiple Access
  • NR New Radio
  • FIG. 1 shows a block diagram of a wireless communication system applicable to an embodiment of this application.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network-side device 12.
  • Terminal 11 can be a mobile phone, tablet computer, laptop computer, notebook computer, personal digital assistant (PDA), handheld computer, netbook, ultra-mobile personal computer (UMPC), mobile internet device (MID), augmented reality (AR), virtual reality (VR) device, robot, wearable device, flight vehicle, vehicle user equipment (VUE), shipboard equipment, pedestrian user equipment (PUE), smart home (home devices with wireless communication capabilities, such as refrigerators, televisions, washing machines, or furniture), game console, personal computer (PC), ATM, or self-service machine, etc.
  • PDA personal digital assistant
  • UMPC ultra-mobile personal computer
  • MID mobile internet device
  • AR augmented reality
  • VR virtual reality
  • robot wearable device
  • flight vehicle vehicle user equipment
  • VUE shipboard equipment
  • pedestrian user equipment PUE
  • smart home home devices with wireless communication capabilities, such as refrigerators, televisions, washing machines
  • Wearable devices include: smartwatches, smart bracelets, smart headphones, smart glasses, smart jewelry (smart bracelets, smart chains, smart rings, smart necklaces, smart anklets, smart anklets, etc.), smart wristbands, smart clothing, etc.
  • in-vehicle devices can also be referred to as in-vehicle terminals, in-vehicle controllers, in-vehicle modules, in-vehicle components, in-vehicle chips, or in-vehicle units, etc. It should be noted that the specific type of terminal 11 is not limited in this application embodiment.
  • Network-side equipment 12 may include access network equipment or core network equipment, wherein access network equipment may also be referred to as Radio Access Network (RAN) equipment, radio access network function, or radio access network unit.
  • Access network equipment may include base stations, Wireless Local Area Network (WLAN) access points (AS), or Wireless Fidelity (WiFi) nodes, etc.
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • WiFi Wireless Fidelity
  • a base station may be referred to as a Node B (NB), Evolved Node B (eNB), Next Generation Node B (gNB), New Radio Node B (NR Node B), Access Point, Relay Base Station (RBS), Serving Base Station (SBS), Base Transceiver Station (BTS), Radio Base Station, Radio Transceiver, Basic Service Set (BSS), Extended Service Set (ESS), Home Node B (HNB), Home Evolved Node B, Transmit/Receive Point (TRP), or any other suitable term in the relevant field, as long as the same technical effect is achieved.
  • the base station is not limited to specific technical terms. It should be noted that in this application embodiment, only a base station in an NR system is used as an example for introduction, and the specific type of base station is not limited.
  • Core network equipment also known as core network nodes, core network functions, or core network elements, includes, but is not limited to, at least one of the following: Mobility Management Entity (MME), Access and Mobility Management Function (AMF), Session Management Function (SMF), User Plane Function (UPF), Policy Control Function (PCF), Policy and Charging Rules Function (PCRF), Edge Application Server Discovery Function (EASDF), Unified Data Management (UDM), and Unified Data Warehouse (UDM).
  • MME Mobility Management Entity
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • SMF Session Management Function
  • UPF User Plane Function
  • PCF Policy Control Function
  • PCF Policy and Charging Rules Function
  • EASDF Edge Application Server Discovery Function
  • UDM Unified Data Management
  • UDM Unified Data Management
  • UDM Unified Data Warehouse
  • the core network equipment includes: Data Repository (UDR), Home Subscriber Server (HSS), Centralized Network Configuration (CNC), Network Repository Function (NRF), Network Exposure Function (NEF), Local NEF (or L-NEF), Binding Support Function (BSF), Application Function (AF), Location Management Function (LMF), Gateway Mobile Location Centre (GMLC), and Network Data Analytics Function (NWDAF).
  • UDR Data Repository
  • HSS Home Subscriber Server
  • CNC Centralized Network Configuration
  • NEF Network Exposure Function
  • L-NEF Local NEF
  • BSF Binding Support Function
  • AF Application Function
  • LMF Location Management Function
  • GMLC Gateway Mobile Location Centre
  • NWDAF Network Data Analytics Function
  • the core network equipment can be implemented by one or more functional modules in a single device, or by multiple devices working together; this application does not specifically limit this. It is understood that the aforementioned functional modules can be network elements in hardware devices, software functional modules running on dedicated hardware, or virtualized functional modules instantiated on a platform (e.g., a cloud platform).
  • a platform e.g., a cloud platform
  • the aforementioned wireless communication system may also include a PRU.
  • the terminal can send a positioning assistance data request message to the network-side device.
  • the network-side device can instruct the PRU located at a known position to perform positioning measurements, receive the measurement reports sent by the PRU, and return these measurement reports to the terminal to achieve terminal positioning.
  • the positioning measurements performed by the aforementioned PRU may include, but are not limited to: Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement, Reference Signal Receiving Power (RSRP) measurement, Receiver (Rx)-Transmitter (Tx) time difference measurement, Down Link (DL)-Reference Signal Carrier Phase Difference (RSCPD), and DL-Received Signal Code Power (RSCP).
  • the PRU can send SRS to enable the Transmission and Reception Point (TRP) to measure and report UL positioning measurements of the PRU from a known location, such as Relative Time of Arrival (RTOA), Up Link (UL) Angle of Arrival (AOA) measurement, Base Station Rx-Tx Time Difference measurement, UL-RSCP measurement, etc.
  • TRP Transmission and Reception Point
  • RTOA Relative Time of Arrival
  • UL Up Link
  • AOA Angle of Arrival
  • Base Station Rx-Tx Time Difference measurement Base Station Rx-Tx Time Difference measurement
  • UL-RSCP measurement etc.
  • the positioning assistance data request, sending method, device, terminal, network-side equipment, medium, and computer program products provided in this application embodiment can be applied to NR positioning scenarios, especially NR positioning scenarios combined with artificial intelligence (AI).
  • AI artificial intelligence
  • the aforementioned NR positioning can be performed via the UU port, based on signal measurements between network-side devices and terminals.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a neural network structure.
  • n represents the number of inputs to the neural network
  • X1, X2, ..., Xn are n inputs, which are processed through the input layer and hidden layer to obtain the output result Y.
  • a neural network In a neural network, the input is weighted and summed with a bias, then processed by an activation function to obtain the output.
  • optimization algorithms are used to optimize the parameters of the neural network.
  • An optimization algorithm is a class of algorithms that minimizes or maximizes an objective function (i.e., a loss function). By using optimization algorithms, the value of the loss function can be minimized; the smaller the loss value, the closer the network model is to reality.
  • BP error back propagation
  • the basic idea of the BP algorithm is that the learning process consists of two parts: forward propagation of the signal and backward propagation of the error.
  • forward propagation the input sample is introduced from the input layer, processed layer by layer by the hidden layers, and then propagated to the output layer. If the actual output of the output layer does not match the expected output, the process transitions to the error back propagation stage.
  • Error back propagation involves propagating the output error back to the input layer layer by layer through the hidden layers, distributing the error to all units in each layer, thus obtaining the error signal of each unit. This error signal serves as the basis for adjusting the weights of each unit.
  • This process of adjusting the weights through forward and backward propagation is cyclical. This continuous adjustment of weights is the learning and training process of the network. This process continues until the error of the network output is reduced to an acceptable level, or until the predetermined number of learning iterations is reached.
  • Common optimization algorithms include gradient descent, stochastic gradient descent (SGD), mini-batch gradient descent, momentum method, Adadelta, root mean square propagation (RMSprop), and adaptive momentum estimation (Adam).
  • AI unit in this application embodiment is described using a neural network as an example. In actual implementation, the specific type of AI unit is not limited.
  • the positioning assistance data request and sending method provided in this application embodiment allows the terminal to use the requested first positioning assistance data to assist AI positioning. Therefore, through the AI unit, multiple positioning assistance data can be associated to perform positioning, resulting in more accurate positioning data and thus improving the accuracy of terminal positioning.
  • FIG 3 shows a flowchart of a positioning assistance data request method provided in an embodiment of this application.
  • the positioning assistance data request method may include the following steps 301 and 302.
  • Step 301 The terminal sends a first request message, which is used to request location assistance data for AI-assisted positioning.
  • Step 302 The terminal obtains the first positioning assistance data from the network-side device.
  • the first request message may include at least one of the following: cell information where the terminal is located, area information where the terminal is located, PRU identifier, dataset identifier, first time information, and first time window information.
  • the cell information where the terminal is located can be understood as the cell information of the serving cell where the terminal is located.
  • the cell information where the terminal is located can also be understood as the TRP information associated with the serving cell where the terminal is located.
  • the cell information where the terminal is located may include, but is not limited to: NR Cell Global Identity (NCGI) information, cell identity (cell ID) information, and TRP ID information.
  • NCGI NR Cell Global Identity
  • cell ID cell identity
  • TRP ID TRP ID
  • the cell information where the terminal is located can be target NCGI information.
  • the terminal can send the target NCGI information to the network-side device, and after receiving the target NCGI information, the network-side device can send the positioning assistance data under the target NCGI information, i.e., the first positioning assistance data, to the terminal based on the target NCGI information.
  • the cell information where the terminal is located can be target NCGI information.
  • the terminal can send the target NCGI information to the network-side device, and after receiving the target NCGI information, the network-side device can send PRU auxiliary data, i.e., first positioning auxiliary data, to the terminal based on the target NCGI information.
  • PRU auxiliary data i.e., first positioning auxiliary data
  • the aforementioned TRP ID can be used to identify network-side devices associated with a specific location.
  • the specific information of the TRP ID can be local identification information or network-side device identification information. This application does not impose specific limitations on these embodiments.
  • the aforementioned regional information of the terminal can be understood as the regional information of the area where the terminal is located.
  • the area information where the terminal is located can be understood as the terminal's approximate location information.
  • the terminal can send the area information where the terminal is located to the network-side device.
  • the network-side device can send the location assistance data associated with the area indicated by the area information, i.e., the first location assistance data, to the terminal.
  • the terminal can send the area information where the terminal is located to the network-side device.
  • the network-side device can send PRU auxiliary data, i.e., first positioning auxiliary data, to the terminal according to the area information where the terminal is located, in the area indicated by the area ID.
  • the area indicated by the area ID where the terminal is located may include at least one TRP, or the area indicated by the area ID where the terminal is located may include a TRP associated with at least one cell. This application does not impose specific limitations.
  • the region indicated by the region ID where the terminal is located may include a set of TRPs, and the set of TRPs associated with the positioning assistance data can be determined based on the region ID.
  • the aforementioned area information can be used to indicate the area associated with the AI unit used for AI positioning, that is, the area information associated with training the AI unit, so that the positioning assistance data provided by the network-side device is expected to also belong to the area, or to provide positioning assistance data associated with the area information.
  • the above-mentioned PRU identifier can be used to indicate at least one PRU, which is a PRU that the terminal expects to use to obtain positioning assistance data.
  • the aforementioned PRU identifier can be used to indicate a PRU set, which can assist the terminal in determining the terminal's location-related information.
  • the aforementioned PRU identifier can be used to indicate the PRU associated with the AI unit used for AI positioning, and the set of TRPs associated in the positioning assistance data can be determined based on the region ID.
  • the aforementioned dataset identifier may be used to indicate the dataset associated with the AI unit used for AI localization, or the dataset identifier may be used to indicate the PRU associated with the dataset.
  • the aforementioned dataset identifier can be used to indicate the acquisition of the dataset associated with the AI unit used for AI positioning, that is, the dataset associated with training the AI unit, so that the network-side device can determine the positioning assistance data based on the dataset identifier.
  • the aforementioned dataset identifier can be used to determine the data format or the auxiliary information associated with the data, so that the network-side device can determine the format or content of some data in the positioning assistance data based on the dataset identifier. It is understood that the positioning assistance data includes the aforementioned first positioning assistance data.
  • the terminal can request the PRU or dataset that it wishes to use to obtain positioning assistance data in order to accurately perform AI positioning.
  • the aforementioned first time information can be used to indicate at least one of a first time and a first period.
  • the first time mentioned above can be the start time or end time of the terminal performing the first operation
  • the first period mentioned above can be the execution period of the terminal performing the first operation
  • the aforementioned first time which is the start or end time of the terminal performing the first operation, can be understood as: the effective time information of the aforementioned AI unit in the terminal.
  • the aforementioned first time which is the start or end time of the terminal performing the first operation, can also be understood as: the terminal obtaining the time information of the aforementioned AI unit.
  • the aforementioned first time which is the start or end time of the terminal performing the first operation, can also be understood as: the time information of the last time the terminal used the aforementioned AI unit.
  • the first request message includes first time information and area information where the terminal is located, which can be used to instruct the network-side device to provide positioning assistance data consistent with the positioning assistance data of the area under the first time information.
  • the first request message may further include first time information and location request information associated with the first time.
  • the first request message may include at least two of the following: cell information where the terminal is located, area information where the terminal is located, first time information, and first time window information.
  • the first request message may include: a dataset identifier and cell information where the terminal is located; or, the first request message may include: a dataset identifier and area information where the terminal is located. It is understood that the first request message can be used to identify the dataset within the cell or area.
  • the first request message may further include: first time information and cell information where the terminal is located; or, the first request message may further include: first time information and area information where the terminal is located. It is understood that the first request information can be used to request location assistance data related to the first time within that cell or area.
  • the first operation described above may include at least one of the following: locating the terminal, monitoring the performance of the AI unit, and acquiring the AI unit.
  • the above-described positioning of the terminal can be understood as positioning the terminal based on an AI unit.
  • the performance of the aforementioned monitoring AI unit can be understood as the accuracy of the predictions made by the terminal monitoring AI unit.
  • the above-mentioned acquisition of AI units can be understood as the process by which the terminal trains AI units based on a dataset to obtain trained AI units.
  • the aforementioned first time window information can be used to request a Positioning Reference Signal (PRS) located within the first time window, or to request PRU measurement information within the first time window.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the aforementioned first time window information may be determined based on the time of AI monitoring. This allows the terminal to determine whether the AI unit is effective at that time based on the PRU measurement information within the first time window.
  • the aforementioned first request message may include: first time window information and identification information related to the positioning reference signal. It is understood that the first request message is used to request the transmission or measurement of positioning reference information related to the first time window information.
  • the first request message may further include: first time window information and cell information where the terminal is located; or, the first request message may further include: first time window information and area information where the terminal is located. It is understood that the first request message can be used to request location assistance data related to the first time window information within that cell or area.
  • the aforementioned first time window may be a time window indicated by first time window information.
  • the first time window information may include at least one of the following: window length information of the first time window; window period information of the first time window; start time information of the first time window; time slot offset of the first time window relative to the window period; symbol start position of the first time window; symbol offset of the first time window.
  • the first request message can be used to indicate that the PRU measurement information is expected to include the positioning reference signal of a specified area or a specified cell; or, the first request message can be used to indicate that the positioning assistance data sent by the network-side device is expected to include the positioning reference signal of a specified area or a specified cell.
  • the terminal when the first request message indicates that the PRU measurement information is expected to include the location reference signal of a specified area or a specified cell, it means that the terminal expects the received PRU measurement information to include the location reference signal of the specified area or a specified cell.
  • the first request message indicates that the location assistance data sent by the network-side device is expected to include the location reference signal of a specified area or a specified cell, it means that the terminal expects the location assistance data sent by the network-side device to include the location reference signal of the specified area or a specified cell.
  • the terminal may add specified area information or specified cell information to the first request message to indicate that the PRU measurement information is expected to include the location reference signal of the specified area or the specified cell, or to indicate that the location assistance data sent by the network-side device is expected to include the location reference signal of the specified area or the specified cell.
  • the first request message may include: first time window information, PRU measurement request information, and cell information where the terminal is located; or, the first request message may include: first time window information, PRU measurement request information, and area information where the terminal is located. It is understood that the first request message can be used to request positioning assistance data related to PRU measurements within the cell or area, which is associated with the first time window information.
  • the first request message can be used to indicate that the PRU measurement information is expected to include measurement information associated with a specified location reference signal resource set; or, the first request message can be used to indicate that the positioning assistance data sent by the network-side device is expected to include positioning assistance data associated with a specified location reference signal resource set.
  • the terminal when the first request message indicates that the PRU measurement information is expected to include measurement information associated with a specified positioning reference signal resource set, it can be said that the terminal expects the received PRU measurement information to include measurement information associated with the specified positioning reference signal resource set.
  • the first request message indicates that the positioning assistance data sent by the network-side device is expected to include positioning assistance data associated with a specified positioning reference signal resource set, it can be said that the terminal expects the positioning assistance data sent by the network-side device to include positioning assistance data associated with the specified positioning reference signal resource set.
  • the terminal may add specified area information or specified cell information to the first request message to indicate that the PRU measurement information is expected to include measurement information associated with a specified location reference signal resource set, or that the positioning assistance data sent by the network-side device is expected to include positioning assistance data associated with a specified location reference signal resource set.
  • the network-side device can directly obtain the measurement information of the PRU.
  • the PRU can measure the positioning reference signal
  • the terminal can also measure the positioning reference signal.
  • the AI unit is obtained based on the measurement information of the PRU and the terminal and/or the location-related information of the PRU and the terminal.
  • the network-side device and the terminal can agree on at least one set of configurations.
  • the terminal can report the supported configuration information so that the network-side device can directly configure the terminal with the corresponding configuration, or the terminal can directly report the configuration information it uses to the network-side device.
  • the aforementioned AI unit is associated with the first TRP set. Therefore, if the positioning assistance data does not include the first TRP set, the terminal cannot perform AI positioning based on that positioning assistance data and the AI unit. The terminal needs to request the positioning assistance data that includes the first TRP set. Therefore, the first request message includes indication information related to the first TRP set.
  • the aforementioned AI unit is associated with the first positioning reference signal set. Therefore, if the positioning assistance data does not include the first positioning reference signal set, the terminal cannot perform AI positioning based on that positioning assistance data and the AI unit. The terminal needs to request the positioning assistance data that includes the first positioning reference signal set. Therefore, the first request message includes indication information related to the first positioning reference signal set.
  • the terminal can request specified location assistance data from the network-side device, thereby enabling the terminal to perform AI positioning based on the specified location assistance data, thereby improving the accuracy of terminal positioning.
  • the first positioning assistance data may include at least one of the following: measurement information of at least one PRU; location-related information of at least one PRU; cell information associated with the first positioning assistance data; area information associated with the first positioning assistance data; first indication information; auxiliary data for positioning reference signals; auxiliary data required by the terminal to perform location calculation; area ID; cell list ID.
  • the measurement information of the PRU may include at least one of the following: measurement unit information associated with the first path detected by the terminal in the time domain; M first measurement unit information; N second measurement unit information; measurement information type information; and PRU identification information.
  • each of the first measurement unit information can be the measurement information corresponding to a path
  • each of the second measurement unit information can be the measurement information corresponding to a sampling point, where M and N are both positive integers.
  • the above M first measurement unit information can be the measurement information corresponding to M diameters
  • the above N second measurement unit information can be the measurement information corresponding to N sampling points.
  • the measurement information corresponding to the first diameter may differ from the measurement information corresponding to other diameters. That is, the measurement information of the PRU includes the measurement information corresponding to M+1 diameters. The measurement information for the first diameter is indicated separately.
  • the measurement information corresponding to the first sampling point may differ from the measurement information corresponding to the M diameters. That is, the measurement information of the PRU includes the measurement information corresponding to the first sampling point and information about the M first measurement units.
  • the measurement information of the PRU includes one first measurement unit and N first and second measurement units.
  • the first measurement unit information includes measurement information corresponding to the first diameter.
  • the measurement information corresponding to the M diameters mentioned above does not include the measurement information corresponding to the first diameter. That is, the measurement information of the PRU mentioned above includes the measurement information corresponding to the M+1 diameters. The measurement information of the first diameter is indicated separately.
  • the measurement information corresponding to the first diameter may differ from the measurement information corresponding to the other diameters among the M diameters mentioned above.
  • the measurement information corresponding to the first diameter is not included in the aforementioned N second measurement unit information. That is, the measurement information of the aforementioned PRU includes N+1 measurement information items. Among them, the measurement information of the first diameter is indicated separately.
  • the first positioning request includes request information related to the measurement information of the PRU, such as type information for requesting the measurement information of the PRU, thereby determining the content of the measurement information of the PRU.
  • the measurement information of the PRU includes measurement information associated with multiple TRPs, and each TRP may be associated with at least one first measurement unit information.
  • the measurement information of the PRU includes measurement information associated with multiple TRPs, and each TRP may be associated with at least one second measurement unit information.
  • the measurement information of the PRU includes measurement information associated with multiple TRPs, and each TRP can be associated with up to M first measurement unit information.
  • the measurement information of the PRU includes measurement information associated with multiple TRPs, and each TRP can be associated with up to N second measurement unit information.
  • the measurement information of the PRU includes measurement information associated with multiple TRPs, and each TRP can be associated with up to M+1 first measurement unit information.
  • the measurement information of the PRU includes measurement information associated with multiple TRPs, and each TRP can be associated with up to N+1 second measurement unit information.
  • the measurement information of the PRU includes measurement information associated with multiple TRPs, and each TRP can be associated with up to M first measurement unit information and first stripe-related measurement unit information.
  • the measurement information of the PRU includes measurement information associated with multiple TRPs, and each TRP can be associated with up to N second measurement unit information and measurement unit information associated with the first path.
  • the measurement information associated with the multiple TRPs can be of the same type.
  • the measurement information associated with TRP1 is first measurement unit information
  • the measurement information associated with TRP2 and TRP3 can also be first measurement unit information.
  • the first measurement unit information mentioned above may include at least one of the following: time information, energy information, angle information, phase information, time delay power combination information, and channel response information.
  • the second measurement unit information described above may include at least one of the following: time information, energy information, angle information, phase information, time delay power combination information, and channel response information.
  • the aforementioned time information may include, but is not limited to, path delay and sampling point delay.
  • the aforementioned path delay can be the delay information of different transmission paths, such as the TOA of each path.
  • the sampling point delay can be the delay information corresponding to different sampling points. For example, if a signal measurement includes c, the sampling point delay can be the delay information corresponding to N sampling points out of 4096 sampling points.
  • M or N can be indicated by the network side or specified by the protocol.
  • the aforementioned power delay combination information may include a power delay profile (PDP).
  • PDP power delay profile
  • the aforementioned channel response information may include channel impulse response.
  • CIR Response Response
  • the type information of the above measurement information may include at least one of the following: PRU measurement information based on diameter, and PRU measurement information based on sampling points.
  • the PRU identification information may include PRU identification information.
  • the location-related information of the PRU mentioned above may include at least one of the following: absolute location information of the PRU; relative location information of the PRU; second time information; and first phase information.
  • the absolute location information of the terminal may include the terminal's absolute longitude and absolute latitude information.
  • the relative position information of the terminal can be the position information of the terminal relative to a reference position.
  • the second time information may include arrival time information between the PRU and at least one TRP, or the second time information may include arrival time difference information between the PRU and at least one TRP pair.
  • the arrival time information is calculated based on the location information of the terminal and the location information of at least one TRP, and the arrival time difference information is calculated based on the location information of the terminal and the location information of at least one TRP pair.
  • the second time information may include at least one of the following: arrival time of transmission between the PRU and at least one TRP; reference signal time difference (RSTD) information between the PRU and at least one TRP pair; and receive Rx-transmit Tx time difference information between the terminal and at least one TRP.
  • RSTD reference signal time difference
  • the first phase information includes arrival phase information between the PRU and at least one TRP, or the first phase information includes arrival phase difference information between the PRU and at least one TRP pair.
  • the location-related information of the PRU mentioned above may include at least one of the following: absolute location information of the PRU; relative location information of the PRU; second time information; and first phase information.
  • the absolute location information of the PRU may include the absolute longitude and absolute latitude information of the terminal.
  • the arrival time information is calculated based on the location information of the PRU and the location information of at least one TRP, and the arrival time difference information is calculated based on the location information of the PRU and the location information of at least one TRP pair.
  • the second time information may include at least one of the following: arrival time of transmission between the PRU and at least one TRP; reference signal time difference (RSTD) information between the PRU and at least one TRP pair; and receive Rx-transmit Tx time difference information between the PRU and at least one TRP.
  • RSTD reference signal time difference
  • the first phase information includes arrival phase information between the PRU and at least one TRP, or the first phase information includes arrival phase difference information between the PRU and at least one TRP pair.
  • the first request carries indication information to indicate that the location-related information of the PRU specifically includes one or more of the absolute location information of the PRU, the relative location information of the PRU, the second time information, and the first phase information.
  • the cell information associated with the first positioning assistance data includes the cell information in the first request message. Therefore, if the cell information associated with the first positioning assistance data does not include the cell information in the first request message, then the first positioning assistance data indicates that it cannot respond to the first request message.
  • the first indication information described above can be used to indicate at least one of the following: the data indicated by the dataset identifier has changed, the area associated with the first positioning assistance data has changed, the cell associated with the first positioning assistance data has changed, the TRP environment associated with the first positioning assistance data has changed, the PRU in the first positioning assistance data has changed, and the positioning reference signal in the first positioning assistance data has changed.
  • the first indication information may include at least one of the following: PRU update indication information; TRP update indication information; dataset update indication information; positioning reference signal update indication information.
  • the aforementioned first indication information can be given for each TRP, each PRS resource set, or each PRS resource in the first positioning assistance information, to specifically indicate which TRP, PRS resource set, or PRS resource has changed.
  • the terminal may request updated PRU data or dataset from the network-side device.
  • the network-side device may directly carry at least one of the above-mentioned update indication information in the first indication information, so that the terminal can accurately locate itself by combining the latest positioning assistance data.
  • the first positioning assistance data may further include at least one of the following: the location information of the TRP, and the beam-related information of the TRP.
  • the aforementioned first positioning assistance data may further include at least one of the TRP's location information and the TRP's beam-related information.
  • the positioning assistance data request method provided in this application embodiment allows the terminal to use the requested first positioning assistance data to assist AI positioning. Therefore, through the AI unit, multiple positioning assistance data can be associated to perform positioning, resulting in more accurate positioning data and thus improving the accuracy of terminal positioning.
  • the positioning assistance data request method provided in this application may further include the following step 303.
  • Step 303 Based on the first positioning assistance data and the AI unit, the terminal locates itself and outputs the terminal's location-related information.
  • the terminal after receiving first positioning assistance data sent by a network-side device, the terminal can determine its measurement information based on the first positioning assistance data, and input the terminal's measurement information into an AI unit to obtain estimated location-related information of the terminal.
  • the estimated location-related information of the terminal includes at least one of the following: estimated absolute location information of the terminal; estimated relative location information of the terminal; estimated arrival time information between the terminal and at least one TRP; and estimated arrival time difference information between the terminal and at least one TRP pair.
  • the AI unit described above can be an AI unit trained by a network-side device.
  • the terminal can receive configuration information of the AI unit sent by the network-side device, and obtain the AI unit based on the configuration information.
  • the location-related information of the terminal may include at least one of the following: absolute location information of the terminal; relative location information of the terminal; third time information; and second phase information.
  • the aforementioned third time information may include arrival time information between the terminal and at least one TRP, or the third time information may include arrival time difference information between the terminal and at least one TRP pair.
  • the second phase information may include arrival phase information between the terminal and at least one TRP, or the second phase information may include arrival phase difference information between the terminal and at least one TRP pair.
  • each AI unit has its applicable area, time, scene, or measurement type. Therefore, the first positioning assistance data needs to be adapted to the applicable conditions of the AI unit being used. In this way, through the AI unit and the first positioning assistance data adapted to that AI unit, more accurate terminal location information can be obtained, improving the terminal positioning accuracy.
  • the terminal after receiving the first positioning assistance data sent by the network-side device, the terminal can input the first positioning assistance data into the AI unit to monitor the AI unit.
  • the positioning assistance data request method provided in this application embodiment may further include the following step 304.
  • Step 304 The terminal monitors the AI unit based on the measurement information of at least one PRU and the location-related information of at least one PRU to obtain the monitoring information of the AI unit, which is used to indicate the performance of the AI unit.
  • the monitoring information of the AI unit may be the validity information of the AI unit or the KPI information related to the AI unit.
  • the monitoring information of the AI unit may be obtained based on the difference information between the location-related information of at least one PRU of the AI unit and the estimated location-related information of at least one PRU.
  • the monitoring information of the AI unit may be the validity information of the AI unit or the key performance indicator (KPI) information related to the AI unit.
  • KPI key performance indicator
  • the monitoring information of the AI unit can be obtained based on the difference information between the location-related information of at least one PRU of the AI unit and the estimated location-related information of at least one PRU.
  • the smaller the difference between the location-related information of at least one PRU and the estimated location-related information of at least one PRU the higher the accuracy of the AI unit's predictions and the better its performance. Conversely, the larger the difference between the location-related information of at least one PRU and the estimated location-related information of at least one PRU, the lower the accuracy of the AI unit's predictions and the worse its performance.
  • step 304 may include step 304a as described below.
  • Step 304a Based on the measurement information of at least one PRU and the AI unit, the terminal estimates the estimated location-related information of at least one PRU, and compares the location-related information of at least one PRU with the estimated location-related information of at least one PRU to obtain the monitoring information of the AI unit.
  • the terminal can input measurement information of at least one PRU into the AI unit to estimate the estimated location-related information of at least one PRU. Then, the location-related information of at least one PRU and the estimated location-related information of at least one PRU are compared to obtain the monitoring information of the AI unit.
  • the PRU's measurement information replaces the terminal's measurement information, but the same AI unit is used. Therefore, the PRU's measurement information should be consistent with the terminal's measurement information in order to determine whether the AI unit can be used to determine the terminal's location-related information.
  • the distance between the location of the PRU and the location of the terminal should not be too far; for example, the PRU and the terminal can be located in the same area.
  • the TRP set associated with the PRU's measurement information should not differ too much from the TRP set associated with the terminal's measurement information.
  • the TRP set associated with the PRU's measurement information can be consistent with or partially consistent with the TRP set associated with the terminal's measurement information.
  • the first request message may further include at least one of the following: identification information of the positioning reference signal; associated ID information of the network-side device; measurement indication information of the terminal; type of positioning auxiliary data; second request message; pre-configured positioning auxiliary data request; periodic dataset request; periodic positioning auxiliary data request; positioning auxiliary information and dataset update indication request; frequency point that the terminal expects to measure; frequency layer that the terminal expects to measure; bandwidth that the terminal expects to measure; sampling point granularity that the terminal expects; number of sampling points that the terminal expects; type of measurement information that the terminal expects.
  • the identification information of the positioning reference signal may include at least one of the following: frequency layer information of the positioning reference signal; identification information of the TRP transmitting the positioning reference signal; resource set ID of the positioning reference signal; resource ID of the positioning reference signal.
  • the first request message mentioned above includes frequency layer information of the positioning reference signal, which can be used to indicate the frequency layer that the terminal expects to measure.
  • the first request message mentioned above includes bandwidth information of the positioning reference signal, which can be used to indicate the bandwidth information that the terminal expects to measure.
  • the terminal may perform a measurement of the indicated positioning reference signal within a first time window and send the obtained identification information of the indicated positioning reference signal to the network-side device in a first request message. Therefore, the first request message may include the first time window information and the identification information of the positioning reference signal.
  • the identification information of the TRP may include at least one of the following: the cell ID associated with the TRP, GCI.
  • the terminal can perform the measurement of the indicated TRP within a first time window and send the obtained identification information of the indicated TRP to the network-side device in a first request message. Therefore, the first request message may include the first time window information and the TRP identification information.
  • the first request message may include identification information of the positioning reference signal and first time window information.
  • the first request information may be used to request the positioning assistance data sent by the network-side device to include the specified positioning reference signal located within the first time window.
  • the first time window may be the time window indicated by the first time window information.
  • the same related ID information may indicate that at least one of the following configurations is the same: configuration information of the positioning reference signal, dataset information, beam configuration information, TRP configuration information, and positioning assistance information.
  • the terminal expects the relevant ID information during the AI unit's inference phase to be consistent with the relevant ID information associated with the AI unit, wherein the same relevant ID information should indicate the same information. Therefore, the aforementioned first request information may include relevant ID information in order to expect the positioning assistance data to include positioning assistance data associated with the relevant ID information.
  • the first request message can be used to instruct network-side devices or terminals to obtain the relevant ID information of the network-side devices associated with the AI unit when performing AI unit inference, training, and monitoring. This ensures that the relevant ID information of the network-side devices is consistent with the desired training and inference phases.
  • the aforementioned related ID information may be associated with at least one of the following: cell ID; cell list ID; area ID; TRP ID; configuration information for on-demand request for location reference signal.
  • the aforementioned related ID information can be used to identify at least one of the following under cell ID, cell list ID, area ID, or TRP ID: configuration information of positioning reference signals; dataset information for AI positioning; beam configuration information; positioning assistance information; and identification information of on-demand positioning reference signals.
  • the same relevant ID information in AI unit training and inference can indicate at least one of the following: the configuration information of the same on-demand location reference signal in the location assistance data, and the identification information of the same on-demand location reference signal.
  • the aforementioned related ID information is associated with the cell ID.
  • the same related ID information indicates that at least one of the following configurations is the same: the configuration information of the positioning reference signal, the dataset information, the beam configuration information, the TRP configuration information, and the positioning assistance information.
  • the same related ID information can indicate that at least one of the following is the same: the configuration information of the positioning reference signal, the dataset information, the beam configuration information, the TRP configuration information, and the positioning assistance information.
  • the aforementioned related ID information is associated with the TRP ID, and the same related ID information indicates at least one of the following: the same TRP ID in the positioning assistance data, the same TRP location, and the same positioning reference signal configuration information.
  • the aforementioned related ID information is associated with a cell list ID, and the same related ID information indicates at least one of the following: the same cell list ID in the location assistance data, and the same TRP set.
  • the aforementioned related ID information is associated with a region ID, and the same related ID information indicates at least one of the following: the same region ID in the location assistance data, and the same TRP set.
  • the aforementioned related ID information is associated with the configuration information of the on-demand request positioning reference signal, and the same related ID information indicates at least one of the following: the configuration information of the same on-demand request positioning reference signal in the positioning assistance data, and the identification information of the same on-demand request positioning reference signal.
  • the configuration information of the on-demand request positioning reference signal can be pre-configured, and the relevant ID information can correspond to the pre-configured configuration information of the on-demand request positioning reference signal.
  • the aforementioned related ID information is also used to identify target positioning assistance information from K groups of positioning assistance information under cell ID, cell list ID, area ID or TRP ID, where K is a positive integer.
  • the first request message may include cell information and related ID information.
  • the first request message may also include region information and related ID information.
  • the first request message may also include region information, related ID information, and first time information.
  • the first request message may also include region information, related ID information, and first time window information.
  • the auxiliary data of the positioning reference signal sent by the network-side device may include auxiliary data of multiple sets of positioning reference signals.
  • Auxiliary data of different sets of positioning reference signals may be associated with different IDs.
  • the terminal can identify the target positioning auxiliary information from K sets of positioning auxiliary information based on the relevant ID information, under the cell ID, cell list ID, area ID, or TRP ID.
  • the above-mentioned measurement indication information can be used to indicate at least one of the measurement method and the type of measurement quantity used by the terminal, so that the measurement information of the PRU issued by the network-side device corresponds to the measurement indication information in the first request message.
  • the second request message may include at least one of the following: PRU information request, line of sight (LOS) information request, non-line of sight (NLOS) information request, environmental information request, TRP location information request, and beam information request.
  • the above-mentioned PRU information request may include at least one of the following: indication information requesting measurement information of the PRU, and indication information requesting location-related information of the PRU.
  • the aforementioned indication information requesting PRU measurement information can be used to indicate that the PRU measurement information includes first measurement unit information or second measurement unit information.
  • the aforementioned indication information requesting the location-related information of the PRU can be used to indicate that the location-related information of the PRU includes at least one of the following: absolute location information of the PRU, relative location information of the PRU, second time information, and first phase information.
  • some AI units may only achieve high positioning accuracy in LOS scenarios, while others may only achieve high positioning accuracy in NLOS scenarios. Therefore, the AI unit can be selected based on the environment in which the terminal is located.
  • an AI unit that can achieve high positioning accuracy in a LOS scenario is selected for positioning
  • an AI unit that can achieve high positioning accuracy in an NLOS scenario is selected for positioning.
  • FIG 4 shows a flowchart of a positioning assistance data transmission method provided in an embodiment of this application.
  • the positioning assistance data transmission method may include the following steps 401 and 402.
  • Step 401 The network-side device receives a first request message, which is used to request positioning assistance data for AI-assisted positioning.
  • Step 402 The network-side device sends the first positioning assistance data to the terminal.
  • the network-side equipment can be a base station device, a core network device, or a server.
  • the core network device can be a location server or a data server.
  • the location server can be a location management function, such as an LMF (Location Management Function).
  • the data server can be a unit with data storage capabilities, such as an NWDAF (Non-Depth Data Assistance Assist).
  • the network-side devices in steps 401 and 402 may include multiple network-side devices.
  • the aforementioned first positioning assistance data may include at least one of the following: measurement information of at least one PRU; location-related information of at least one PRU; cell information associated with the first positioning assistance data; area information associated with the first positioning assistance data; first indication information, which is used to indicate at least one of the following: a change in the data indicated by the dataset identifier, a change in the area associated with the first positioning assistance data, a change in the cell associated with the first positioning assistance data, a change in the TRP environment associated with the first positioning assistance data, a change in the PRU in the first positioning assistance data, a change in the positioning reference signal in the first positioning assistance data; auxiliary data for the positioning reference signal; auxiliary data required by the terminal to perform location calculation; area ID; cell list ID.
  • steps 401 and 402 please refer to the relevant descriptions of steps 301 to 304 above. To avoid repetition, they will not be repeated here.
  • the positioning assistance data transmission method provided in this application may further include the following step 403.
  • Step 403 The network-side device obtains first positioning assistance data from at least one PRU.
  • the above-mentioned at least one PRU is the PRU that the terminal expects to use to obtain positioning assistance data among multiple PRUs associated with the network-side device.
  • the network-side device may send PRU measurement request information or obtain PRU measurement information.
  • the PRU measurement request information described above may include at least one of the fourth time information and the second time window information.
  • the aforementioned fourth time information is obtained by the network-side device based on the first time information. It is understood that the fourth time information and the first time information may be the same or different.
  • the aforementioned second time window information is obtained by the network-side device based on the first time window information. It is understood that the second time window information and the first time window information may be the same or different.
  • the first location assistance data obtained by the network-side device from at least one PRU is location assistance data that satisfies the terminal's request.
  • the positioning assistance data transmission method provided in this application embodiment allows the terminal to use the requested first positioning assistance data to assist AI positioning. Therefore, through the AI unit, multiple positioning assistance data can be associated to perform positioning, resulting in more accurate positioning data and thus improving the accuracy of terminal positioning.
  • FIG 5 shows a flowchart of a positioning assistance data request and transmission method provided in an embodiment of this application.
  • the positioning assistance data transmission method may include the following steps 501 to 504.
  • Step 501 The terminal sends a first request message, which is used to request location assistance data for AI-assisted positioning.
  • Step 502 The network-side device receives the first request message.
  • Step 503 The network-side device sends the first positioning assistance data to the terminal.
  • Step 504 The terminal obtains the first positioning assistance data from the network-side device.
  • the positioning assistance data request and sending method provided in this application embodiment allows the terminal to use the requested first positioning assistance data to assist AI positioning. Therefore, through the AI unit, multiple positioning assistance data can be associated to perform positioning, resulting in more accurate positioning data and thus improving the accuracy of terminal positioning.
  • the following example which includes first time information and first time window information in the first request message, illustrates the location assistance data request and sending method provided in this application embodiment.
  • the positioning assistance data request and sending method provided in this application embodiment may include the following steps 601 to 605.
  • Step 601 The terminal sends the first request message.
  • the first request message is used to request location assistance data for AI-assisted positioning, and the first request message includes first time information and first time window information.
  • Step 602 The network-side device receives the first request message and obtains the PRU measurement information corresponding to the first time information and the first time window.
  • the PRU measurement request information includes first-time information and first-time window information.
  • Step 603 The network-side device sends the first time information and the PRU measurement information corresponding to the first time window.
  • Step 604 The terminal receives the PRU measurement information corresponding to the first time information and the first time window.
  • Step 605 The terminal performs AI-based positioning to obtain at least one of the terminal's measurement information and location information, or the terminal performs AI-based monitoring.
  • the AI unit can associate multiple location assistance data to obtain more accurate positioning data, thereby improving the accuracy of terminal positioning.
  • the positioning assistance data request method and positioning assistance data transmission method provided in this application can be executed by a positioning assistance data request device and a positioning assistance data transmission device.
  • This application uses the positioning assistance data request device and positioning assistance data transmission device executing the positioning assistance data request method and positioning assistance data transmission method as examples to illustrate the positioning assistance data request device and positioning assistance data transmission device provided in this application.
  • the location-assisted data request device can be a communication device or a component within a communication device, such as a chip.
  • the communication device can be a terminal, a network-side device, or a server, etc.
  • the terminal can be, but is not limited to, the type of terminal 11 listed above
  • the network-side device can be, but is not limited to, the type of network-side device 12 listed above. This application does not impose specific limitations.
  • the positioning-assisted data request device includes a receiving module, a transmitting module, and a processing module. These modules can be implemented in software or hardware.
  • the processing module can be implemented by a processor.
  • the processor can include general-purpose processors, special-purpose processors, such as a Central Processing Unit (CPU), microprocessor, Digital Signal Processor (DSP), Artificial Intelligence (AI) processor, Graphics Processing Unit (GPU), Application Specific Integrated Circuit (ASIC), Network Processor (NP), Field Programmable Gate Array (FPGA), or other programmable logic devices, gate circuits, transistors, discrete hardware components, etc.
  • the receiving and transmitting modules can be implemented by a communication interface, which can include one or more of the following: transceiver, pins, circuits, bus, radio frequency unit, etc.
  • the positioning assistance data request device 700 when the positioning assistance data request device is a terminal or a component in the terminal, the positioning assistance data request device 700 includes a sending module 701, used to send a first request message, the first request message being used to request positioning assistance data for AI positioning; and a receiving module 702, used to obtain the first positioning assistance data from a network-side device.
  • a sending module 701 used to send a first request message, the first request message being used to request positioning assistance data for AI positioning
  • a receiving module 702 used to obtain the first positioning assistance data from a network-side device.
  • the first request message mentioned above includes at least one of the following: cell information where the terminal is located, area information where the terminal is located, PRU identifier, dataset identifier, first time information, and first time window information;
  • the PRU identifier is used to indicate at least one PRU, which is the PRU that the terminal expects to use to obtain positioning assistance data;
  • Dataset identifiers are used to indicate the dataset associated with an AI unit used for AI localization, or dataset identifiers are used to indicate the PRU associated with a dataset;
  • First-time information is used to indicate at least one of the first time and the first period
  • the first time window information is used to request the positioning reference signal located within the first time window, or to request the PRU measurement information within the first time window;
  • the first time is the start time or end time of the terminal executing the first operation
  • the first cycle is the execution cycle of the terminal executing the first operation
  • the first operation includes at least one of the following: locating the terminal, monitoring the performance of the AI unit, and acquiring the AI unit.
  • the aforementioned first time window information includes at least one of the following:
  • the start time information of the first time window
  • the first request message is used to indicate that the PRU measurement information is expected to include the positioning reference signal of a specified area or a specified cell; or,
  • the first request message is used to indicate that the positioning assistance data sent by the network-side device is expected to include positioning reference signals for a specified area or a specified cell.
  • the first request message is used to indicate that the PRU measurement information is expected to include measurement information associated with a specified location reference signal resource set; or,
  • the first request message is used to indicate that the positioning assistance data sent by the network-side device is expected to include positioning assistance data associated with a specified positioning reference signal resource set.
  • the aforementioned first positioning assistance data includes at least one of the following:
  • the first location-aided data is associated with the cell information
  • the first indication information is used to indicate at least one of the following: the data indicated by the dataset identifier has changed, the area associated with the first positioning assistance data has changed, the cell associated with the first positioning assistance data has changed, the TRP environment associated with the first positioning assistance data has changed, the PRU in the first positioning assistance data has changed, or the positioning reference signal in the first positioning assistance data has changed.
  • the measurement information of the aforementioned PRU includes at least one of the following:
  • the terminal detects the first path-related measurement unit information in the time domain
  • M first measurement unit information, where M is a positive integer
  • N N second measurement unit information, where N is a positive integer
  • each first measurement unit information is the measurement information corresponding to a path
  • each second measurement unit information is the measurement information corresponding to a sampling point
  • the first measurement unit information includes at least one of the following: time information, energy information, angle information, phase information, time delay power combination information, and channel response information;
  • the location-related information of the aforementioned PRU includes at least one of the following:
  • the absolute location information of the PRU is the absolute location information of the PRU
  • the relative location information of the PRU is the relative location information of the PRU
  • the first phase information includes arrival phase information between the PRU and at least one TRP, or the first phase information includes arrival phase difference information between the PRU and at least one TRP pair.
  • the aforementioned first instruction information includes at least one of the following:
  • the positioning reference signal updates the indication information.
  • the aforementioned first positioning assistance data further includes at least one of the following: the location information of the TRP, and the beam-related information of the TRP.
  • the aforementioned processing module is used to locate the terminal based on the first positioning assistance data and the AI unit, and output the terminal's location-related information.
  • the location-related information of the aforementioned terminal includes at least one of the following:
  • the terminal's absolute location information The terminal's absolute location information
  • the third time information includes arrival time information between the terminal and at least one TRP, or the third time information includes arrival time difference information between the terminal and at least one TRP pair.
  • the second phase information includes arrival phase information between the terminal and at least one TRP, or the second phase information includes arrival phase difference information between the terminal and at least one TRP pair.
  • the aforementioned first positioning assistance data includes: measurement information of at least one PRU, and location-related information of at least one PRU;
  • the device also includes: a processing module
  • the processing module is used to monitor the AI unit based on the measurement information of at least one PRU and the location-related information of at least one PRU to obtain monitoring information of the AI unit, which is used to indicate the performance of the AI unit.
  • the aforementioned processing module is specifically used to estimate the estimated location-related information of at least one PRU based on the measurement information of at least one PRU and the AI unit, and compare the location-related information of at least one PRU with the estimated location-related information of at least one PRU to obtain the monitoring information of the AI unit.
  • the aforementioned first request message further includes at least one of the following:
  • the relevant ID information of the network-side device indicates that at least one of the following configurations is the same: the configuration information of the positioning reference signal, the data set information, the beam configuration information, the TRP configuration information, and the positioning assistance information;
  • the measurement indication information of the terminal is used to indicate at least one of the measurement method and the type of measurement quantity used by the terminal;
  • the second request message includes at least one of the following: PRU information request, line-of-sight information request, non-line-of-sight information request, environmental information request, TRP location information request, and beam information request.
  • the type of measurement information the terminal expects The type of measurement information the terminal expects.
  • the identification information of the aforementioned positioning reference signal includes at least one of the following:
  • the resource ID for locating the reference signal is the resource ID for locating the reference signal.
  • the first request message includes identification information of the positioning reference signal and first time window information.
  • the first request message is used to request the positioning assistance data sent by the network-side device to include the specified positioning reference signal located within the first time window.
  • the first time window is the time window indicated by the first time window information.
  • the above-mentioned PRU information request includes at least one of the following: indication information requesting measurement information of the PRU, and indication information requesting location-related information of the PRU;
  • the indication information requesting PRU measurement information is used to indicate the measurement information of the PRU, including first measurement unit information or second measurement unit information;
  • the indication information for requesting location-related information of the PRU includes at least one of the following: absolute location information of the PRU, relative location information of the PRU, second time information, and first phase information;
  • the first measurement unit information is the measurement information corresponding to a path
  • the second measurement unit information is the measurement information corresponding to a sampling point
  • the second time information includes arrival time information between the PRU and at least one TRP, or the second time information includes arrival time difference information between the PRU and at least one TRP pair.
  • the first phase information includes arrival phase information between the PRU and at least one TRP, or the first phase information includes arrival phase difference information between the PRU and at least one TRP pair.
  • the aforementioned related ID information is associated with at least one of the following:
  • the relevant ID information is used to identify at least one of the following under the cell ID, cell list ID, area ID, or TRP ID:
  • the aforementioned related ID information is also used to identify target positioning assistance information from K sets of positioning assistance information under cell ID, cell list ID, area ID, or TRP ID, where K is a positive integer.
  • the aforementioned related ID information is associated with the configuration information of the on-demand request positioning reference signal, and the same related ID information indicates at least one of the following: the configuration information of the same on-demand request positioning reference signal in the positioning assistance data, and the identification information of the same on-demand request positioning reference signal.
  • the aforementioned related ID information is associated with the cell ID.
  • the same related ID information indicates that at least one of the following configurations is the same: the configuration information of the positioning reference signal, the dataset information, the beam configuration information, the TRP configuration information, and the positioning assistance information.
  • the aforementioned related ID information is associated with a TRP ID, and the same related ID information indicates at least one of the following: the same TRP ID in the positioning assistance data, the same TRP location, and the same positioning reference signal configuration information.
  • the aforementioned related ID information is associated with a cell list ID, and the same related ID information indicates at least one of the following: the same cell list ID in the location auxiliary data, and the same TRP set.
  • the aforementioned related ID information is associated with a region ID, and the same related ID information indicates at least one of the following: the same region ID in the location assistance data, or the same TRP set.
  • This application provides a positioning assistance data request device. Since the positioning assistance data request device can use the requested first positioning assistance data to assist AI positioning, the AI unit can associate multiple positioning assistance data to perform positioning, thereby obtaining more accurate positioning data and improving the positioning accuracy of the positioning assistance data request device.
  • the positioning-assisted data transmission device can be a communication device or a component within a communication device, such as a chip.
  • the communication device can be a terminal, a network-side device, or a server, etc.
  • the terminal can be, but is not limited to, the type of terminal 11 listed above
  • the network-side device can be, but is not limited to, the type of network-side device 12 listed above.
  • This application does not impose specific limitations. Other descriptions of the transmission device can be found in the above description of the positioning-assisted data request device, and will not be repeated here to avoid repetition.
  • the positioning assistance data transmission device 800 when the positioning assistance data transmission device is a network-side device or a component of a network-side device, the positioning assistance data transmission device 800 includes a receiving module 801 for receiving a first request message, the first request message being used to request positioning assistance data for AI positioning; and a sending module 802 for sending the first positioning assistance data to the terminal.
  • the aforementioned first positioning assistance data includes at least one of the following:
  • the first location-aided data is associated with the cell information
  • the first indication information is used to indicate at least one of the following: the data indicated by the dataset identifier has changed, the area associated with the first positioning assistance data has changed, the cell associated with the first positioning assistance data has changed, the TRP environment associated with the first positioning assistance data has changed, the PRU in the first positioning assistance data has changed, or the positioning reference signal in the first positioning assistance data has changed.
  • the receiving module 801 is further configured to acquire first positioning assistance data from at least one PRU;
  • At least one PRU is the PRU that the terminal expects to use to obtain location assistance data from among multiple PRUs associated with the network-side device.
  • This application provides a positioning assistance data transmission device. Since the terminal can use the requested first positioning assistance data to assist AI positioning, the AI unit can correlate multiple positioning assistance data sets for positioning, resulting in more accurate positioning data and thus improving the accuracy of terminal positioning.
  • the positioning auxiliary data request device and positioning auxiliary data transmission device provided in this application can implement the various processes implemented in the above-described positioning auxiliary data request method and positioning auxiliary data transmission method embodiments, and achieve the same technical effect. To avoid repetition, they will not be described again here.
  • this application embodiment also provides a communication device 900, including a processor 901 and a memory 902.
  • the memory 902 stores a program or instructions that can run on the processor 901.
  • the communication device 900 is a terminal
  • the program or instructions are executed by the processor 901 they implement the various steps of the above-described embodiments of the positioning assistance data request method and the positioning assistance data transmission method, and achieve the same technical effect.
  • the communication device 900 is a network-side device, when the program or instructions are executed by the processor 901, they implement the various steps of the above-described embodiments of the positioning assistance data request method and the positioning assistance data transmission method, and achieve the same technical effect. To avoid repetition, further details are omitted here.
  • This application also provides a terminal, including a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the steps in the above-described location-assisted data request method embodiment.
  • This terminal embodiment corresponds to the above-described terminal-side method embodiment, and all implementation processes and methods of the above-described method embodiments can be applied to this terminal embodiment and can achieve the same technical effect.
  • the terminal can be the location-assisted data request device shown in FIG7.
  • FIG10 is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal implementing an embodiment of this application.
  • the terminal 1000 includes, but is not limited to, at least some of the following components: radio frequency unit 1001, network module 1002, audio output unit 1003, input unit 1004, sensor 1005, display unit 1006, user input unit 1007, interface unit 1008, memory 1009, and processor 1010.
  • the terminal 1000 may also include a power supply (such as a battery) for powering various components.
  • the power supply can be logically connected to the processor 1010 through a power management system, thereby enabling functions such as charging, discharging, and power consumption management through the power management system.
  • the terminal structure shown in Figure 10 does not constitute a limitation on the terminal.
  • the terminal may include more or fewer components than shown, or combine certain components, or have different component arrangements, which will not be elaborated here.
  • the input unit 1004 may include a graphics processor 10041 and a microphone 10042.
  • the graphics processor 10041 processes image data of still images or videos obtained by an image capture device (such as a camera) in video capture mode or image capture mode.
  • the display unit 1006 may include a display panel 10061, which may be configured in the form of a liquid crystal display, an organic light-emitting diode, or the like.
  • the user input unit 1007 includes a touch panel 10071 and at least one of other input devices 10072.
  • the touch panel 10071 is also called a touch screen.
  • the touch panel 10071 may include a touch detection device and a touch controller.
  • Other input devices 10072 may include, but are not limited to, physical keyboards, function keys (such as volume control buttons, power buttons, etc.), trackballs, mice, and joysticks, which will not be described in detail here.
  • the radio frequency unit 1001 can transmit it to the processor 1010 for processing; in addition, the radio frequency unit 1001 can send uplink data to the network-side device.
  • the radio frequency unit 1001 includes, but is not limited to, antennas, amplifiers, transceivers, couplers, low-noise amplifiers, duplexers, etc.
  • the memory 1009 can be used to store software programs or instructions, as well as various data.
  • the memory 1009 may primarily include a first storage area for storing programs or instructions and a second storage area for storing data.
  • the first storage area may store the operating system, application programs or instructions required for at least one function (such as sound playback, image playback, etc.).
  • the memory 1009 may include volatile memory or non-volatile memory.
  • the non-volatile memory may be read-only memory (ROM), programmable read-only memory (PROM), erasable programmable read-only memory (EPROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), or flash memory.
  • Volatile memory can be random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), dynamic random access memory (DRAM), synchronous dynamic random access memory (SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (DDRSDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (ESDRAM), synchronous link dynamic random access memory (SLDRAM), and direct memory bus RAM (DRRAM).
  • RAM random access memory
  • SRAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SDRAM synchronous dynamic random access memory
  • DDRSDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • ESDRAM enhanced synchronous dynamic random access memory
  • SLDRAM synchronous link dynamic random access memory
  • DRRAM direct memory bus RAM
  • the memory 1009 in this embodiment includes, but is not limited to, these and any other suitable types of memory.
  • the processor 1010 may include one or more processing units; optionally, the processor 1010 integrates an application processor and a modem processor, wherein the application processor mainly handles operations involving the operating system, user interface, and applications, and the modem processor mainly handles wireless communication signals, such as a baseband processor. It is understood that the aforementioned modem processor may also not be integrated into the processor 1010.
  • the radio frequency unit 1001 is used to send a first request message, which requests positioning assistance data for AI-assisted positioning; and to obtain the first positioning assistance data from the network-side device.
  • the first request message mentioned above includes at least one of the following: cell information where the terminal is located, area information where the terminal is located, PRU identifier, dataset identifier, first time information, and first time window information;
  • the PRU identifier is used to indicate at least one PRU, which is the PRU that the terminal expects to use to obtain positioning assistance data;
  • Dataset identifiers are used to indicate the dataset associated with an AI unit used for AI localization, or dataset identifiers are used to indicate the PRU associated with a dataset;
  • First-time information is used to indicate at least one of the first time and the first period
  • the first time window information is used to request the positioning reference signal located within the first time window, or to request the PRU measurement information within the first time window;
  • the first time is the start time or end time of the terminal executing the first operation
  • the first cycle is the execution cycle of the terminal executing the first operation
  • the first operation includes at least one of the following: locating the terminal, monitoring the performance of the AI unit, and acquiring the AI unit.
  • the aforementioned first time window information includes at least one of the following:
  • the start time information of the first time window
  • the first request message is used to indicate that the PRU measurement information is expected to include the positioning reference signal of a specified area or a specified cell; or,
  • the first request message is used to indicate that the positioning assistance data sent by the network-side device is expected to include positioning reference signals for a specified area or a specified cell.
  • the first request message is used to indicate that the PRU measurement information is expected to include measurement information associated with a specified location reference signal resource set; or,
  • the first request message is used to indicate that the positioning assistance data sent by the network-side device is expected to include positioning assistance data associated with a specified positioning reference signal resource set.
  • the aforementioned first positioning assistance data includes at least one of the following:
  • the first location-aided data is associated with the cell information
  • the first indication information is used to indicate at least one of the following: the data indicated by the dataset identifier has changed, the area associated with the first positioning assistance data has changed, the cell associated with the first positioning assistance data has changed, the TRP environment associated with the first positioning assistance data has changed, the PRU in the first positioning assistance data has changed, or the positioning reference signal in the first positioning assistance data has changed.
  • the measurement information of the aforementioned PRU includes at least one of the following:
  • the terminal detects the first path-related measurement unit information in the time domain
  • M first measurement unit information, where M is a positive integer
  • N N second measurement unit information, where N is a positive integer
  • each first measurement unit information is the measurement information corresponding to a path
  • each second measurement unit information is the measurement information corresponding to a sampling point
  • the first measurement unit information includes at least one of the following: time information, energy information, angle information, phase information, time delay power combination information, and channel response information;
  • the second measurement unit information includes at least one of the following: time information, energy information, angle information, phase information, time delay power combination information, and channel response information.
  • the location-related information of the aforementioned PRU includes at least one of the following:
  • the absolute location information of the PRU is the absolute location information of the PRU
  • the relative location information of the PRU is the relative location information of the PRU
  • the second time information includes arrival time information between the PRU and at least one TRP, or the second time information includes arrival time difference information between the PRU and at least one TRP pair.
  • the first phase information includes arrival phase information between the PRU and at least one TRP, or the first phase information includes arrival phase difference information between the PRU and at least one TRP pair.
  • the aforementioned first instruction information includes at least one of the following:
  • the positioning reference signal updates the indication information.
  • the aforementioned first positioning assistance data further includes at least one of the following: the location information of the TRP, and the beam-related information of the TRP.
  • processor 1010 described above;
  • the aforementioned processor 1010 is used to locate the terminal based on the first positioning assistance data and the AI unit, and output the terminal's location-related information.
  • the location-related information of the aforementioned terminal includes at least one of the following:
  • the terminal's absolute location information The terminal's absolute location information
  • the third time information includes arrival time information between the terminal and at least one TRP, or the third time information includes arrival time difference information between the terminal and at least one TRP pair.
  • the second phase information includes arrival phase information between the terminal and at least one TRP, or the second phase information includes arrival phase difference information between the terminal and at least one TRP pair.
  • the aforementioned first positioning assistance data includes: measurement information of at least one PRU, and location-related information of at least one PRU;
  • the processor 1010 is configured to monitor the AI unit based on measurement information of at least one PRU and location-related information of at least one PRU to obtain monitoring information of the AI unit, the monitoring information being used to indicate the performance of the AI unit.
  • the processor 1010 is specifically configured to estimate the estimated location-related information of at least one PRU based on the measurement information of at least one PRU and the AI unit, and compare the location-related information of at least one PRU with the estimated location-related information of at least one PRU to obtain the monitoring information of the AI unit.
  • the aforementioned first request message further includes at least one of the following:
  • the relevant ID information of the network-side device indicates that at least one of the following configurations is the same: the configuration information of the positioning reference signal, the data set information, the beam configuration information, the TRP configuration information, and the positioning assistance information;
  • the measurement indication information of the terminal is used to indicate at least one of the measurement method and the type of measurement quantity used by the terminal;
  • the second request message includes at least one of the following: PRU information request, line-of-sight information request, non-line-of-sight information request, environmental information request, TRP location information request, and beam information request.
  • the type of measurement information the terminal expects The type of measurement information the terminal expects.
  • the identification information of the aforementioned positioning reference signal includes at least one of the following:
  • the resource ID for locating the reference signal is the resource ID for locating the reference signal.
  • the first request message includes identification information of the positioning reference signal and first time window information.
  • the first request message is used to request the positioning assistance data sent by the network-side device to include the specified positioning reference signal located within the first time window.
  • the first time window is the time window indicated by the first time window information.
  • the above-mentioned PRU information request includes at least one of the following: indication information requesting measurement information of the PRU, and indication information requesting location-related information of the PRU;
  • the indication information requesting PRU measurement information is used to indicate the measurement information of the PRU, including first measurement unit information or second measurement unit information;
  • the indication information for requesting location-related information of the PRU includes at least one of the following: absolute location information of the PRU, relative location information of the PRU, second time information, and first phase information;
  • the first measurement unit information is the measurement information corresponding to a path
  • the second measurement unit information is the measurement information corresponding to a sampling point
  • the second time information includes arrival time information between the PRU and at least one TRP, or the second time information includes arrival time difference information between the PRU and at least one TRP pair.
  • the first phase information includes arrival phase information between the PRU and at least one TRP, or the first phase information includes arrival phase difference information between the PRU and at least one TRP pair.
  • the aforementioned related ID information is associated with at least one of the following:
  • the relevant ID information is used to identify at least one of the following under the cell ID, cell list ID, area ID, or TRP ID:
  • the aforementioned related ID information is also used to identify target positioning assistance information from K sets of positioning assistance information under cell ID, cell list ID, area ID, or TRP ID, where K is a positive integer.
  • the aforementioned related ID information is associated with the configuration information of the on-demand request positioning reference signal, and the same related ID information indicates at least one of the following: the configuration information of the same on-demand request positioning reference signal in the positioning assistance data, and the identification information of the same on-demand request positioning reference signal.
  • the aforementioned related ID information is associated with the cell ID.
  • the same related ID information indicates that at least one of the following configurations is the same: the configuration information of the positioning reference signal, the dataset information, the beam configuration information, the TRP configuration information, and the positioning assistance information.
  • the aforementioned related ID information is associated with the TRP ID, and the same related ID information indicates at least one of the following: the same TRP ID in the positioning assistance data, the same TRP location, and the same positioning reference signal configuration information.
  • the aforementioned related ID information is associated with a cell list ID, and the same related ID information indicates at least one of the following: the same cell list ID in the location auxiliary data, and the same TRP set.
  • the aforementioned related ID information is associated with a region ID, and the same related ID information indicates at least one of the following: the same region ID in the location assistance data, or the same TRP set.
  • This application provides a terminal that can use the requested first positioning assistance data to assist AI positioning. Therefore, through the AI unit, multiple positioning assistance data can be associated to perform positioning, resulting in more accurate positioning data and thus improving the positioning accuracy of the terminal.
  • This application also provides a network-side device, including a processor and a communication interface.
  • the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the steps of the positioning assistance data transmission method embodiment described above.
  • This network-side device embodiment corresponds to the network-side device method embodiment described above. All implementation processes and methods of the above method embodiments can be applied to this network-side device embodiment and achieve the same technical effects.
  • the network-side device 1100 includes: an antenna 111, a radio frequency device 112, a baseband device 113, a processor 114, and a memory 115.
  • the antenna 111 is connected to the radio frequency device 112.
  • the radio frequency device 112 receives information through the antenna 111 and sends the received information to the baseband device 113 for processing.
  • the baseband device 113 processes the information to be transmitted and sends it to the radio frequency device 112.
  • the radio frequency device 112 processes the received information and transmits it through the antenna 111.
  • the method executed by the network-side device in the above embodiments can be implemented in the baseband device 113, which includes a baseband processor.
  • the baseband device 113 may include at least one baseband board, on which multiple chips are disposed, as shown in FIG11.
  • One of the chips is, for example, a baseband processor, which is connected to the memory 115 via a bus interface to call the program in the memory 115 and execute the network device operation shown in the above method embodiment.
  • the network-side device may also include a network interface 116, such as a Common Public Radio Interface (CPRI).
  • CPRI Common Public Radio Interface
  • the network-side device 1100 in this application embodiment further includes: instructions or programs stored in memory 115 and executable on processor 114.
  • Processor 114 calls the instructions or programs in memory 115 to execute the methods executed by each module shown in FIG8 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be described in detail here.
  • This application also provides a readable storage medium storing a program or instructions.
  • the program or instructions When the program or instructions are executed by a processor, they implement the various processes of the above-described embodiments of the positioning assistance data request method and the positioning assistance data transmission method, and achieve the same technical effect. To avoid repetition, they will not be described again here.
  • the processor mentioned above is the processor in the terminal described in the above embodiments.
  • the readable storage medium includes computer-readable storage media, such as computer read-only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic disk, or optical disk.
  • ROM computer read-only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic disk magnetic disk
  • optical disk optical disk
  • the readable storage medium may be a non-transient readable storage medium.
  • This application embodiment also provides a chip, which includes a processor and a communication interface.
  • the communication interface is coupled to the processor.
  • the processor is used to run programs or instructions to implement the various processes of the above-described embodiments of the positioning auxiliary data request method and the positioning auxiliary data transmission method, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be described again here.
  • chip mentioned in the embodiments of this application may also be referred to as a system-on-a-chip, system chip, chip system, or system-on-a-chip, etc.
  • This application also provides a computer program/program product, which is stored in a storage medium and executed by at least one processor to implement the various processes of the above-described embodiments of the positioning assistance data request method and positioning assistance data transmission method, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be described again here.
  • This application also provides a communication system, including: a terminal and a network-side device, wherein the terminal can be used to execute the steps of the positioning assistance data request method as described above, and the network-side device can be used to execute the steps of the positioning assistance data transmission method as described above.

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Abstract

本申请公开了一种定位辅助数据请求、发送方法、装置、终端、网络侧设备、介质及计算机程序产品，属于通信技术领域，本申请实施例的定位辅助数据请求方法包括：终端发送第一请求消息，第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据；终端从网络侧设备获取第一定位辅助数据。

Description

定位辅助数据请求、发送方法、装置、终端、网络侧设备、介质及计算机程序产品
相关申请的交叉引用
本申请主张在2024年07月18日在中国提交的申请号为202410968260.1的中国专利的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位辅助数据请求、发送方法、装置、终端、网络侧设备、介质及计算机程序产品。
背景技术
定位参考单元(Positioning Reference Unit，PRU)是位置提前已知或者能够精确测量得到的设备，该设备类型可以是终端，也可以是网络侧设备。定位参考单元可用于辅助来提高终端设备的定位精度。通常，网络侧设备在可以将PRU相关的定位辅助数据发送给终端，以辅助终端利用PRU相关的定位辅助数据确定终端的定位。
然而，在终端的定位过程中，由于每次用于定位的定位辅助数据之间相互独立，因此，可能会导致定位的精度较低。
发明内容
本申请实施例提供一种定位辅助数据请求、发送方法、装置、终端、网络侧设备、介质及计算机程序产品，能够提高终端定位的精度。
第一方面，提供了一种定位辅助数据请求方法，由终端执行，该方法包括：终端发送第一请求消息，第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据；终端从网络侧设备获取第一定位辅助数据。
第二方面，提供了一种定位辅助数据发送方法，由网络侧设备执行，该方法包括：网络侧设备接收第一请求消息，第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据；网络侧设备向终端发送第一定位辅助数据。
第三方面，提供了一种定位辅助数据请求装置，该装置包括：发送模块和接收模块；发送模块，用于发送第一请求消息，第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据；接收模块，用于从网络侧设备获取第一定位辅助数据。
第四方面，提供了一种定位辅助数据发送装置，该装置包括：接收模块和发送模块；接收模块，用于接收第一请求消息，第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据；发送模块，用于向终端发送第一定位辅助数据。
第五方面，提供了一种定位辅助数据请求、发送装置，所述装置被配置为执行如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送第一请求消息以及从网络侧设备获取第一定位辅助数据。
第八方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一请求消息以及向终端发送第一定位辅助数据。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种无线通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第二方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法，，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，终端发送第一请求消息，第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据；终端从网络侧设备获取第一定位辅助数据。通过该方案，由于终端可以将请求到的第一定位辅助数据用于辅助AI定位，因此，通过AI单元，可以将得到多个定位辅助数据关联起来进行定位，得到更为准确的定位数据，从而提高了终端定位的精度。
附图说明
图1是本申请实施例所涉及的通信系统的一种可能的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种神经网络的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种定位辅助数据请求方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种定位辅助数据发送方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种定位辅助数据请求、发送方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种定位辅助数据请求、发送方法的实例示意图；
图7是本申请实施例提供的一种定位辅助数据请求装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种定位辅助数据发送装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种通信设备的硬件结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种终端的硬件结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，本申请中的“或”表示所连接对象的至少其中之一。例如“A或B”的保护范围至少涵盖三种方案，即，方案一：包括A且不包括B；方案二：包括B且不包括A；方案三：既包括A又包括B。此外，术语“A和/或B”、“A和B中的至少一项”、“A或B中的至少一项”也分别至少涵盖上述三种方案。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的术语“指示”既可以是一个直接的指示(或者说显式的指示)，也可以是一个间接的指示(或者说隐含的指示)。其中，直接的指示可以理解为，发送方在发送的指示中明确告知了接收方具体的信息、需要执行的操作或请求结果等内容；间接的指示可以理解为，接收方根据发送方发送的指示确定对应的信息，或者进行判断并根据判断结果确定需要执行的操作或请求结果等。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)或其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统以外的系统，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(Augmented Reality，AR)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、飞行器(flight vehicle)、车载用户设备(Vehicle User Equipment，VUE)、船载设备、行人用户设备(Pedestrian User Equipment，PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(Personal Computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备。可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。其中，车载设备也可以称为车载终端、车载控制器、车载模块、车载部件、车载芯片或车载单元等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网(Radio Access Network,RAN)设备、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)接入点(Access Point，AS)或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)节点等。其中，基站可被称为节点B(Node B，NB)、演进节点B(Evolved Node B，eNB)、下一代节点B(the next generation Node B，gNB)、新空口节点B(New Radio Node B，NR Node B)、接入点、中继站(Relay Base Station，RBS)、服务基站(Serving Base Station，SBS)、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点(home Node B，HNB)、家用演进型B节点(home evolved Node B)、发送接收点(Transmit/Receive Point，TRP)或所属领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
核心网设备也可以称为核心网节点、核心网功能或核心网网元等，其包含但不限于如下至少一项：移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)、位置管理功能(Location Management Function，LMF)、网关的移动位置中心(Gateway Mobile Location Centre，GMLC)、网络数据分析功能(Network Data Analytics Function，NWDAF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型，如果在后续协议版本(例如6G)中本申请实施例提到的核心网设备的名称发生变化，也在本申请的保护范围内。
可选的，核心网设备可以由一个设备中的一个或多个功能模块实现，也可以由多个设备共同实现，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能模块既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能模块，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能模块。
需要说明的是，上述无线通信系统还可以包括PRU。在终端定位的过程中，终端可以向网络侧设备发送定位辅助数据请求消息，网络侧设备在接收到该定位辅助数据请求消息之后，可以指示位于已知位置的PRU执行定位测量，接收该PRU发送的测量报告，并将这些测量报告返回给终端，以实现终端的定位。
其中，上述PRU执行的定位测量可以包括但不限于：参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)测量、参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)测量、终端接收(Receiver，Rx)-发送(Transmitter，Tx)时间差测量、下行(Down Link，DL)-参考信号载波相位差(Reference Signal Carrier Phase Difference，RSCPD)、DL-接收信号功率(Received Signal Code Power，RSCP)。
此外，PRU可以发送SRS以使发射及接收点(Transmission and Reception Point，TRP)能够测量和报告自已知位置处的PRU的UL定位测量，如，相对到达时间(Relative Time of Arrival，RTOA)、上行(Up Link，UL)到达角(Angle of Arrival，AOA)测量、基站Rx-Tx时间差测量、UL-RSCP测量等。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位辅助数据请求、发送方法、装置、终端、网络侧设备、介质及计算机程序产品进行详细地说明。
本申请实施例提供的定位辅助数据请求、发送方法、装置、终端、网络侧设备、介质及计算机程序产品可以适用于NR定位的场景，尤其是结合人工智能(Artificial Intelligence，AI)进行NR定位的场景。
其中，上述NR定位可以是通过UU口，基于网络侧设备和终端之间的信号测量进行的定位。
目前，AI在各个领域均获得了广泛的应用。AI单元有多种实现方式，例如神经网络、决策树、支持向量机、贝叶斯分类器等。以神经网络为例，如图2所示，图2为一个神经网络的结构示意图。n为神经网络的输入个数，X1、X2、……、Xn为n个输入，该n个输入经由输入层和隐层处理，得到输出结果Y。
其中，神经网络对输入进行处理时，可以对输入进行加权并与偏置加和，再由激活函数处理，得到输出结果。通常，可以采用优化算法对神经网络的参数进行优化。可以理解的是，优化算法是一种能够最小化或者最大化目标函数(即损失函数)的一类算法。通过优化算法可以使上述损失函数的值达到最小，损失值越小，则说明网络模型越接近于真实情况。
目前常见的优化算法，基本都是基于误差反向传播(error Back Propagation，BP)算法的优化算法。BP算法的基本思想是，学习过程由信号的正向传播与误差的反向传播两个过程组成。正向传播时，输入样本从输入层传入，经各隐层逐层处理后，传向输出层。若输出层的实际输出与期望的输出不符，则转入误差的反向传播阶段。误差反传是将输出误差以某种形式通过隐层向输入层逐层反传，并将误差分摊给各层的所有单元，从而获得各层单元的误差信号，此误差信号即作为修正各单元权值的依据。这种信号正向传播与误差反向传播的各层权值调整过程，是周而复始地进行的。权值不断调整的过程，也就是网络的学习训练过程。此过程一直进行到网络输出的误差减少到可接受的程度，或进行到预先设定的学习次数为止。常见的优化算法有梯度下降(Gradient Descent)、随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent，SGD)、小批量梯度下降(mini-batch gradient descent)、动量法(Momentum)、Adadelta、均方根误差降速(root mean square prop，RMSprop)、自适应动量估计(Adaptive Moment Estimation，Adam)等。
需要说明的是，本申请实施例中的AI单元以神经网络为例进行描述。实际实现中并不限定AI单元的具体类型。
本申请实施例提供的定位辅助数据请求、发送方法，由于终端可以将请求到的第一定位辅助数据用于辅助AI定位，因此，通过AI单元，可以将得到多个定位辅助数据关联起来进行定位，得到更为准确的定位数据，从而提高了终端定位的精度。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位辅助数据请求、发送方法、装置、终端、网络侧设备、介质及计算机程序产品进行详细地说明。
图3示出了本申请实施例提供的一种定位辅助数据请求方法的流程示意图，如图3所示，该定位辅助数据请求方法可以包括如下步骤301和步骤302。
步骤301、终端发送第一请求消息，第一请求消息用于请求辅助人工智能AI定位的定位辅助数据。
步骤302、终端从网络侧设备获取第一定位辅助数据。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息可以包括以下至少之一：终端所在的小区信息，终端所在的区域信息，PRU标识，数据集标识，第一时间信息，第一时间窗信息。
在本申请的一些实施例中，上述终端所在的小区信息可以理解为终端所在小区的小区信息。
在本申请的一些实施例中，上述终端所在的小区信息可以理解为终端所在服务小区的小区信息。
在本申请的一些实施例中，上述终端所在的小区信息还可以理解为终端所在服务小区关联的TRP的信息。
在本申请的一些实施例中，上述终端所在的小区信息可以包括但不限于：NR小区全球识别码(NR Cell Global Identity，NCGI)信息，小区识别码(cell Identity，cell ID)信息，TRP ID信息。
示例性地，终端所在的小区信息可以为目标NCGI信息。终端可以向网络侧设备发送该目标NCGI信息，从而网络侧设备在接收到该目标NCGI信息之后，可以根据该目标NCGI信息，向终端发送该目标NCGI信息下的定位辅助数据，即第一定位辅助数据。
示例性地，终端所在的小区信息可以为目标NCGI信息。终端可以向网络侧设备发送该目标NCGI信息，从而网络侧设备在接收到该目标NCGI信息之后，可以根据该目标NCGI信息，向终端发送该目标NCGI信息下的PRU辅助数据，即第一定位辅助数据。
在本申请的一些实施例中，上述TRP ID可以用于识别关联特定位置的网络侧设备。TRP ID的具体信息可以是局部识别信息，也可以是网络侧设备识别信息。本申请实施例不作具体限定。
在本申请的一些实施例中，上述终端所在的区域信息可以理解为终端所在区域的区域信息。
在本申请的一些实施例中，上述终端所在的区域信息可以理解为终端粗略的位置信息。
示例性地，终端可以向网络侧设备发送终端所在的区域信息，从而网络侧设备在接收到该终端所在的区域信息之后，可以根据该终端所在的区域信息，向终端发送该区域信息指示的区域下关联的定位辅助数据，即第一定位辅助数据。
示例性地，终端可以向网络侧设备发送终端所在的区域信息，从而网络侧设备在接收到该终端所在的区域信息之后，可以根据该终端所在的区域信息，向终端发送该区域ID指示的区域下的PRU辅助数据，即第一定位辅助数据。
可以理解的是，上述终端所在的区域ID指示的区域可以包括至少一个TRP，或者，上述终端所在的区域ID指示的区域可以包括与至少一个小区关联的TRP。本申请实施例不作具体限定。
可以理解的是，上述终端所在的区域ID指示的区域可以包括一个TRP集合，根据该区域ID可以确定所述定位辅助数据中关联的TRP集合。
在本申请的一些实施例中，上述区域信息可以用于指示获取用于AI定位的AI单元关联的区域，也就是训练所述AI单元关联的区域信息，从而期望所述网络侧设备提供的定位辅助数据也属于该区域，或者提供与该区域信息关联的定位辅助数据。
在本申请的一些实施例中，上述PRU标识可以用于指示至少一个PRU，该至少一个PRU为终端期望用于获取定位辅助数据的PRU。
在本申请的一些实施例中，上述PRU标识可以用于指示一个PRU集合，该PRU集合可以辅助终端确定所述终端的位置相关信息。
可以理解的是，上述PRU标识可以用于指示用于AI定位的AI单元关联的PRU，根据该区域ID可以确定所述定位辅助数据中关联的TRP集合。
在本申请的一些实施例中，上述数据集标识可以用于指示用于AI定位的AI单元关联的数据集，或者数据集标识用于指示数据集关联的PRU。
在本申请的一些实施例中，上述数据集标识可以用于指示获取用于AI定位的AI单元关联的数据集，也就是训练所述AI单元关联的数据集，从而网络侧设备可以根据该数据集标识，确定定位辅助数据。比如，上述数据集标识可以用于确定数据的格式，或者数据关联的辅助信息，从而网络侧设备可以根据数据集标识确定定位辅助数据中一些数据的格式或者内容。可以理解的是，该定位辅助数据包括上述第一定位辅助数据。
可以理解的是，通过上述PRU标识或数据集标识，终端可以向网络侧设备请求期望用于获取定位辅助数据的PRU或数据集，以准确进行AI定位。
在本申请的一些实施例中，上述第一时间信息可以用于指示第一时间和第一周期中的至少之一。
在本申请的一些实施例中，上述第一时间可以为终端执行第一操作的起始时间或结束时间，上述第一周期可以为终端执行第一操作的执行周期。
在本申请的一些实施例中，上述第一时间为终端执行第一操作的起始时间或结束时间可以理解为：终端中的上述AI单元有效的时间信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一时间为终端执行第一操作的起始时间或结束时间还可以理解为：终端获得上述AI单元的时间信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一时间为终端执行第一操作的起始时间或结束时间还可以理解为：终端上一次使用上述AI单元的时间信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息中包括第一时间信息和终端所在的区域信息，可以用于指示网络侧设备提供与该第一时间信息下该区域的定位辅助数据一致的定位辅助数据。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息中还可以包括第一时间信息以及与该第一时间关联的定位请求信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息可以包括终端所在的小区信息，终端所在的区域信息，第一时间信息以及第一时间窗信息中的至少两项。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息可以包括：数据集标识和终端所在的小区信息；或者，上述第一请求消息可以包括：数据集标识和终端所在的区域信息。可以理解的是，第一请求消息可以用于识别该小区下或该区域下的数据集。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息还可以包括：第一时间信息和终端所在的小区信息；或者，上述第一请求消息还可以包括：第一时间信息和终端所在的区域信息。可以理解的是，第一请求信息可以用于请求与第一时间相关的在该小区下或该区域下的定位辅助数据。
在本申请的一些实施例中，上述第一操作可以包括以下至少之一：对终端进行定位，监控AI单元性能，获取AI单元。
在本申请的一些实施例中，上述对终端进行定位可以理解为基于AI单元对终端进行定位。
在本申请的一些实施例中，上述监控AI单元性能可以理解为终端监控AI单元预测的准确性的好坏。
需要说明的是，关于终端监控AI单元性能的详细描述，可以参见下述的步骤304中的相关描述。为避免重复，此处不予赘述。
在本申请的一些实施例中，上述获取AI单元可以理解为终端基于数据集对AI单元进行训练，以得到训练的AI单元的过程。
在本申请的一些实施例中，上述第一时间窗信息可以用于请求位于第一时间窗内的定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，或者用于请求在第一时间窗内的PRU测量信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一时间窗信息可以是根据所述AI监控的时间确定的。以使终端能根据在第一时间窗内的PRU测量信息来判断在该时间下AI单元是否有效。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息可以包括：第一时间窗信息和定位参考信号相关的标识信息。可以理解的是，第一请求消息用于请求与第一时间窗信息相关的定位参考信息相关的发送或测量。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息还可以包括：第一时间窗信息和终端所在的小区信息；或者，上述第一请求消息还可以包括：第一时间窗信息和终端所在的区域信息。可以理解的是，第一请求消息可以用于请求与第一时间窗信息相关的在该小区下或该区域下的定位辅助数据。
在本申请的一些实施例中，上述第一时间窗可以为第一时间窗信息指示的时间窗。
在本申请的一些实施例中，上述第一时间窗信息可以包括以下至少之一：第一时间窗的窗长信息；第一时间窗的窗周期信息；第一时间窗的起始时间信息；第一时间窗相对于窗周期的时隙偏移；第一时间窗的符号起始位置；第一时间窗的符号偏移。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息可以用于指示期望PRU测量信息中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号；或者，上述第一请求消息可以用于指示期望网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号。
可以理解的是，当第一请求消息指示指望PRU测量信息中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号时，则可以表示终端期望接收到的PRU测量信息中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号。同样地，当第一请求消息指示期望网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号时，则可以表示终端期望网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号。
示例性地，终端可以在第一请求消息中添加指定的区域信息或指定的小区信息，指示期望PRU测量信息中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号，或者期望网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息可以包括：第一时间窗信息，PRU测量请求信息和终端所在的小区信息；或者，上述第一请求消息可以包括：第一时间窗信息，PRU测量请求信息和终端所在的区域信息。可以理解的是，第一请求消息可以用于请求与第一时间窗信息相关的在该小区下或该区域下的PRU测量相关的定位辅助数据。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息可以用于指示期望PRU测量信息中包括指定的定位参考信号资源集关联的测量信息；或者，上述第一请求消息可以用于指示期望网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的定位参考信号资源集关联的定位辅助数据。
可以理解的是，当第一请求消息指示期望PRU测量信息中包括指定的定位参考信号资源集关联的测量信息时，则可以表示终端期望接收到的PRU测量信息中包括指定的定位参考信号资源集关联的测量信息。同样地，当第一请求消息指示期望网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的定位参考信号资源集关联的定位辅助数据时，则可以表示终端期望网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的定位参考信号资源集关联的定位辅助数据。
示例性地，终端可以在第一请求消息中添加指定的区域信息或指定的小区信息，指示期望PRU测量信息中包括指定的定位参考信号资源集关联的测量信息，或者期望网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的定位参考信号资源集关联的定位辅助数据。
在本申请的一些实施例中，在数据采集过程中，网络侧设备可以直接获取PRU的测量信息，如，PRU可以测量定位参考信号，终端也可以测量定位参考信号，基于所述PRU和终端的测量信息和/或所述PRU和终端的位置相关信息来获取所述AI单元。如此，若终端需求通过AI单元进行定位，则终端支持的定位参考信号的测量配置需要与训练时期的的测量配置对齐。因此，在终端侧的AI单元推理的过程中，网络侧设备与终端可以约定至少一套配置，从而在定位辅助数据的采集过程中，终端可以上报支持的配置信息，以使网络侧设备直接配置给终端相应的配置，或者终端也可以直接上报采用的配置信息给网络侧设备。
可以理解的是，若在数据采集过程中，上述AI单元是在区域A下的数据训练的，则在终端切换到区域B时，可能无法应用该AI单元进行推理。因此，终端需要携带该AI单元关联的区域A的信息以请求与区域A关联的定位辅助数据。
可以理解的是，在数据采集过程中，上述AI单元是与第一TRP集合关联的。如此，若定位辅助数据中不包括第一TRP集合，则所述终端不能根据该定位辅助数据和该AI单元进行AI定位。所述终端需要请求所述包括第一TRP集合的定位辅助数据。因此，所述第一请求消息包括第一TRP集合相关的指示信息。
可以理解的是，在数据采集过程中，上述AI单元是与第一定位参考信号集合关联的。如此，若定位辅助数据中不包括第一定位参考信号集合，则终端不能根据该定位辅助数据和该AI单元进行AI定位。所述终端需要请求所述包括第一定位参考信号集合的定位辅助数据。因此，所述第一请求消息包括第一定位参考信号集合相关的指示信息。
如此，通过第一请求消息，终端可以向网络侧设备请求指定的定位辅助数据，从而使得终端可以基于该指定的定位辅助数据进行AI定位，以提高终端定位的精度。
在本申请的一些实施例中，上述第一定位辅助数据可以包括以下至少之一：至少一个PRU的测量信息；至少一个PRU的位置相关信息；第一定位辅助数据关联的小区信息；第一定位辅助数据关联的区域信息；第一指示信息；定位参考信号的辅助数据；终端进行位置计算所需的辅助数据；区域ID；小区列表ID。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的测量信息可以包括以下至少之一：所述终端在时域上检测到的第一条径关联的测量单元信息；M个第一测量单元信息；N个第二测量单元信息；测量信息的类型信息；PRU识别信息。
其中，上述每个第一测量单元信息可以为一条径对应的测量信息，上述每个第二测量单元信息可以为一个采样点对应的测量信息，M和N均为正整数。
可以理解的是，上述M个第一测量单元信息可以为M条径对应的测量信息，上述N个第二测量单元信息可以为N个采样点对应的测量信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一条径对应的测量信息可以与其他条径对应的测量信息不同。也就是说，上述PRU的测量信息包括M+1条径对应的测量信息。其中第一条径的测量信息单独指示。
在本申请的一些实施例中，上述第一采样点对应的测量信息可以与M条径对应的测量信息不同。也就是说，上述PRU的测量信息包括第一采样点对应的测量信息和M个第一测量单元信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的测量信息包括1个第一测量单元信息和N个第一二测量单元信息。其中，第一测量单元信息中包括第一条径对应的测量信息。
在本申请的一些实施例中，上述M条径对应的测量信息中不包括第一条径对应的测量信息。也就是说，上述PRU的测量信息包括M+1条径对应的测量信息。其中第一条径的测量信息单独指示。
第一条径对应的测量信息可以与上述M条径对应的测量信息中，除第一条径以外的径对应的测量信息不同。
在本申请的一些实施例中，上述N个第二测量单元信息中不包括第一条径对应的测量信息。也就是说，上述PRU的测量信息包括N+1个的测量信息。其中第一条径的测量信息单独指示。
在本申请的一些实施例中，第一定位请求中包括所述PRU的测量信息相关的请求信息，如用于请求PRU的测量信息的类型信息，从而确定所述PRU的测量信息的内容。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的测量信息包括与多个TRP关联的测量信息，每个TRP可以关联至少一个第一测量单元信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的测量信息包括与多个TRP关联的测量信息，每个TRP可以关联至少一个第二测量单元信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的测量信息包括与多个TRP关联的测量信息，每个TRP可以关联最多M个第一测量单元信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的测量信息包括与多个TRP关联的测量信息，每个TRP可以关联最多N个第二测量单元信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的测量信息包括与多个TRP关联的测量信息，每个TRP可以关联最多M+1个第一测量单元信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的测量信息包括与多个TRP关联的测量信息，每个TRP可以关联最多N+1个第二测量单元信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的测量信息包括与多个TRP关联的测量信息，每个TRP可以关联最多M个第一测量单元信息和第一条径关联的测量单元信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的测量信息包括与多个TRP关联的测量信息，每个TRP可以关联最多N个第二测量单元信息和第一条径关联的测量单元信息。
在本申请的一些实施例中，上述多个TRP关联的测量信息的类型可以相同。如TRP1关联的测量信息是第一测量单元信息，TRP2，TRP3关联的测量信息也可以是第一测量单元信息
在本申请的一些实施例中，上述第一测量单元信息可以包括以下至少之一：时间信息，能量信息，角度信息，相位信息，时延功率组合信息，信道响应信息。
在本申请的一些实施例中，上述第二测量单元信息可以包括以下至少之一：时间信息，能量信息，角度信息，相位信息，时延功率组合信息，信道响应信息。
在本申请的一些实施例中，上述时间信息可以包括但不限于：径时延、采样点时延。
在本申请的一些实施例中，上述径时延可以为不同传输路径的时延信息，如，每条径的TOA。
在本申请的一些实施例中，上述采样点时延可以为不同采样点对应的时延信息。如一个信号测量包括c，采样点时延为4096个采样点中N个采样点对应的时延信息。
其中，所述M或者N可以为网络侧指示的。或者协议规定的。
其中，具体如何从多个采样点中选择N个采样点，有多种方法，如根据不同采样点的功率信息确定，或者根据第一条径的时延信息确定等。本申请实施例不做具体限定。
在本申请的一些实施例中，上述时延功率组合信息可以包括功率时延谱(Power Delay Profile，PDP)。
在本申请的一些实施例中，上述信道响应信息可以包括信道冲击响应(Channel Impulse 
Response，CIR)或者可以理解为基于信道确定的响应信息。
在本申请的一些实施例中，上述测量信息的类型信息可以包括以下至少之一：基于径的PRU的测量信息，基于采样点的PRU的测量信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU识别信息可以包括PRU的识别信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的位置相关信息可以包括以下至少之一：PRU的绝对位置信息；PRU的相对位置信息；第二时间信息；第一相位信息。
在本申请的一些实施例中，上述终端的绝对位置信息可以包括终端的绝对经度信息和绝对纬度信息。
在本申请的一些实施例中，上述终端的相对位置信息可以为终端相对于参考位置的位置信息。
在本申请的一些实施例中，上述第二时间信息可以包括PRU与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，第二时间信息可以包括PRU与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息。
在本申请的一些实施例中，上述到达时间信息是根据终端的位置信息与至少一个TRP的位置信息计算的，到达时间差值信息是根据终端的位置信息与至少一个TRP对的位置信息计算的。
在本申请的一些实施例中，上述第二时间信息可以包括以下至少之一：PRU与至少一个TRP间传输的到达时间；PRU与至少一个TRP对间的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)信息；终端与至少一个TRP间的接收Rx-发送Tx时差信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一相位信息包括PRU与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，第一相位信息包括PRU与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的位置相关信息可以包括以下至少之一：PRU的绝对位置信息；PRU的相对位置信息；第二时间信息；第一相位信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的绝对位置信息可以包括终端的绝对经度信息和绝对纬度信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU的相对位置信息可以为PRU相对于参考位置的位置信息。
在本申请的一些实施例中，上述第二时间信息可以包括PRU与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，第二时间信息可以包括终PRU与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息。
在本申请的一些实施例中，上述到达时间信息是根据PRU的位置信息与至少一个TRP的位置信息计算的，到达时间差值信息是根据PRU的位置信息与至少一个TRP对的位置信息计算的。
在本申请的一些实施例中，上述第二时间信息可以包括以下至少之一：PRU与至少一个TRP间传输的到达时间；PRU与至少一个TRP对间的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)信息；PRU与至少一个TRP间的接收Rx-发送Tx时差信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一相位信息包括PRU与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，第一相位信息包括PRU与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
在本申请的一些实施例中，第一请求中携带指示信息用于指示所述PRU的位置相关信息里面具体包括所述PRU的绝对位置信息，所述PRU的相对位置信息，第二时间信息和第一相位信息的一项或者多项。
在本申请的一些实施例中，上述第一定位辅助数据关联的小区信息可以包括但不限于：NCGI信息，小区ID信息，TRP ID信息。
可以理解的，上述第一定位辅助数据关联的小区信息中包括第一请求消息中的小区信息。如此，若第一定位辅助数据关联的小区信息中无法包括第一请求消息中的小区信息，则该第一定位辅助数据指示无法响应该第一请求消息。
在本申请的一些实施例中，上述第一定位辅助数据关联的区域信息可以包括获取该第一定位辅助数据的区域的信息。
示例性地，上述第一定位辅助数据关联的区域信息可以为区域ID。
可以理解的，上述第一定位辅助数据关联的区域信息为包括第一请求消息中的区域信息。如此，若第一定位辅助数据关联的区域信息中无法包括所述第一请求中的区域信息，则该第一定位辅助数据指示无法响应该第一请求。
在本申请的一些实施例中，上述第一指示信息可以用于指示以下至少之一：数据集标识指示的数据发生变化，第一定位辅助数据关联的区域发生变化，第一定位辅助数据关联的小区发生变化，第一定位辅助数据关联的TRP环境发生变化，第一定位辅助数据中的PRU发生变化，第一定位辅助数据中的定位参考信号发生变化。
可以理解的是，第一指示信息指示上述至少之一发生变化可以理解为：上述数据集标识指示的数据、第一定位辅助数据关联的区域、第一定位辅助数据关联的小区、第一定位辅助数据关联的TRP、第一定位辅助数据中的PRU或第一定位辅助数据中的定位参考信号相对于第一定位辅助数据发送变化。换句话说，上述至少之一相对于当前的定位辅助数据发送变化。
在本申请的一些实施例中，上述第一指示信息可以包括以下至少之一：PRU更新指示信息；TRP更新指示信息；数据集更新指示信息；定位参考信号更新指示信息。
可以理解的是，上述第一指示信息可以针对第一定位辅助信息中的每个TRP、每个定位参考资源集(PRS resource set)或每个定位参考资源(PRS resource)进行指示，以具体指示哪一个TRP、定位参考资源集或定位参考资源上发生了变化。
可以理解的是，上述第一定位辅助数据关联的区域信息可以为包括第一请求消息中的区域信息。然而，若该第一定位辅助数据关联的具体信息中，存在部分信息发生了变化，则网络侧设备需要通知终端对应的信息发生了变化。例如第一定位辅助数据关联的仍然是区域A，但是区域A下小区1发生了变换，则网络侧设备需指示小区1发生了变化。又例如第一定位辅助数据关联的的仍然是区域A，但是区域A下小区1的定位参考信号发生了变化，则该第一定位辅助数据可以指示定位参考信号发生了变化。
在本申请的一些实施例中，在终端接收到第一定位辅助数据之后，在数据集标识指示的数据发生变化，第一定位辅助数据关联的区域发生变化，第一定位辅助数据关联的小区发生变化，第一定位辅助数据关联的TRP环境发生变化，第一定位辅助数据中的PRU发生变化，或第一定位辅助数据中的定位参考信号发生变化的情况下，终端可以向网络侧设备请求更新的PRU的数据或数据集，或者，网络侧设备也可以直接在第一指示信息中携带上述至少之一的更新指示信息，以使得终端可以结合最新的定位辅助数据进行准确地定位。
在本申请的一些实施例中，上述区域ID可以为终端所在区域的区域ID。
在本申请的一些实施例中，上述小区列表ID可以为终端所在小区关联的小区列表ID。
在本申请的一些实施例中，上述第一定位辅助数据还可以包括以下至少之一：TRP的位置信息，TRP的波束(beam)相关信息。
可以理解的是，通常，只有基于终端(UE-based)的定位可以获得TRP的位置信息和TRP的波束相关信息；而终端辅助(UE-assisted)定位时，由于是网络侧设备进行定位，因此不需要这些信息。而在本申请实施例提供的定位辅助数据请求方法中，即使是终端辅助的AI定位，也需要结合TRP的位置信息和/或TRP的波束相关信息来辅助终端进行AI定位，如监控AI单元的性能。因此，上述第一定位辅助数据还可以包括TRP的位置信息和TRP的波束相关信息中的至少之一。
如此，终端可以结合TRP的位置信息和波束相关信息中的至少之一，对AI单元的性能进行更准确地监控。
本申请实施例提供的定位辅助数据请求方法，由于终端可以将请求到的第一定位辅助数据用于辅助AI定位，因此，通过AI单元，可以将得到多个定位辅助数据关联起来进行定位，得到更为准确的定位数据，从而提高了终端定位的精度。
在本申请的一些实施例中，本申请实施例提供的定位辅助数据请求方法还可以包括下述的步骤303。
步骤303、终端基于第一定位辅助数据和AI单元，对终端进行定位，输出终端的位置相关信息。
在本申请的一些实施例中，终端在接收到网络侧设备发送的第一定位辅助数据之后，可以基于该第一定位辅助数据确定所述终端的测量信息，并将所述终端的测量信息输入AI单元，获取估计的终端的位置相关信息。其中估计的终端的位置相关信息包括估计的所述终端的绝对位置信息；估计的所述终端的相对位置信息；估计的所述终端与至少一个TRP之间的到达时间信息，和估计的所述终端与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息的至少一项。
在本申请的一些实施例中，上述AI单元可以为网络侧设备训练好的AI单元。终端可以接收网络侧设备发送的AI单元的配置信息，基于该配置信息，得到该AI单元。
在本申请的一些实施例中，上述终端的位置相关信息可以包括以下至少之一：终端的绝对位置信息；终端的相对位置信息；第三时间信息；第二相位信息。
在本申请的一些实施例中，上述第三时间信息可以包括终端与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，第三时间信息包括终端与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息。
在本申请的一些实施例中，上述第二相位信息可以包括终端与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，第二相位信息包括终端与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
需要说明的是，关于上述终端的位置相关信息的详细描述，可以参见上述对PRU的位置相关信息的相关描述。为避免重复，此处不再赘述。
在本申请的一些实施例中，每个AI单元都有其适用的区域，时间，场景，或者测量类型。因此第一定位辅助数据需要适配使用的AI单元的适用条件。如此，通过AI单元以及于该AI单元适配的第一定位辅助数据，可以得到较为准确的终端的位置信息，提高了终端定位精度。
在本申请的一些实施例中，终端在接收到网络侧设备发送的第一定位辅助数据之后，可以将该第一定位辅助数据输入AI单元，对AI单元进行监控。
在本申请的一些实施例中，在上述第一定位辅助数据包括：至少一个PRU的测量信息，至少一个PRU的位置相关信息的情况下，本申请实施例提供的定位辅助数据请求方法还可以包括下述的步骤304。
步骤304、终端基于至少一个PRU的测量信息和至少一个PRU的位置相关信息，监控AI单元，以获取AI单元的监控信息，监控信息用于指示AI单元的性能。
在本申请的一些实施例中，上述AI单元的监控信息可以是所述AI单元的有效性信息或者所述AI单元相关的KPI信息。可选地，上述AI单元的监控信息可以根据AI单元至少一个PRU的位置相关信息和至少一个PRU的估计位置相关信息间的差异信息获得。
在本申请的一些实施例中，上述AI单元的监控信息可以是所述AI单元的有效性信息或者所述AI单元相关的关键绩效指标(Key Performance Indicator，KPI)信息。
在本申请的一些实施例中，上述AI单元的监控信息可以根据AI单元至少一个PRU的位置相关信息和至少一个PRU的估计位置相关信息间的差异信息获得。
可以理解的是，至少一个PRU的位置相关信息和至少一个PRU的估计位置相关信息间的差异越小，则可以表示AI单元预测的准确性越高，该AI单元的性能越好。反之，至少一个PRU的位置相关信息和至少一个PRU的估计位置相关信息间的差异越大，则可以表示AI单元预测的准确性越低，该AI单元的性能越差。
在本申请的一些实施例中，上述步骤304可以包括下述的步骤304a。
步骤304a、终端基于至少一个PRU的测量信息和AI单元，估计至少一个PRU的估计位置相关信息，比对至少一个PRU的位置相关信息和至少一个PRU的估计位置相关信息，以获取AI单元的监控信息。
在本申请的一些实施例中，终端可以将至少一个PRU的测量信息输入AI单元，估计至少一个PRU的估计位置相关信息。然后比对至少一个PRU的位置相关信息和至少一个PRU的估计位置相关信息，以获取AI单元的监控信息。
如此，通过监控AI单元的性能，可以及时在AI单元的性能变差时进行调整，如更换使用的AI单元，或重新训练AI单元，以保持AI单元的性能。
需要说明的是，通过对比303和304可以发现，PRU的测量信息替代了所述终端的测量信息，但是适用的是相同的AI单元。因此，PRU的测量信息应该与终端的测量信息一致，才能用于判断该AI单元是否可以用于确定终端的位置相关信息。
可以理解的是，上述PRU的位置与终端的位置间的距离不宜太远，如PRU和终端可以位于相同的区域。
可以理解的是，上述PRU的测量信息关联的TRP集合与终端的测量信息关联的TRP集合也不宜差别太大。如，PRU的测量信息关联的TRP集合可以与终端的测量信息关联的TRP集合一致或者部分一致。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息还可以包括以下至少之一：定位参考信号的识别信息；网络侧设备的相关(associated)ID信息；终端的测量指示信息；定位辅助数据的类型；第二请求消息；预配置的定位辅助数据请求；周期性地数据集请求；周期性地定位辅助数据请求；定位辅助信息和数据集更新指示请求；终端期望测量的频点；终端期望测量的频率层；终端期望测量的带宽；终端期望的采样点粒度；终端期望的采样点数目；终端期望的测量信息类型。
在本申请的一些实施例中，上述定位参考信号的识别信息可以包括以下至少之一：定位参考信号的频率层信息；传输定位参考信号的TRP的识别信息；定位参考信号的资源集ID；定位参考信号的资源ID。
其中，上述第一请求消息包括定位参考信号的频率层信息可以用于指示终端期望测量的频率层。
其中，上述第一请求消息包括定位参考信号的带宽信息可以用于指示终端期望测量的带宽信息。
在本申请的一些实施例中，终端可以在第一时间窗内执行指示的定位参考信号的测量，并将得到的指示的定位参考信号的识别信息包含在第一请求信息中发送给网络侧设备。因此，第一请求消息中可以包括所述第一时间窗信息和定位参考信号的识别信息。
在本申请的一些实施例中，上述TRP的识别信息可以包括以下至少之一：该TRP关联的小区ID，GCI。
在本申请的一些实施例中，终端可以在第一时间窗内执行指示的TRP的测量，并将得到的指示的TRP的识别信息包含在第一请求信息中发送给网络侧设备。因此，第一请求消息中可以包括所述第一时间窗信息和TRP的识别信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息可以包括定位参考信号的识别信息和第一时间窗信息，该第一请求信息可以用于请求网络侧设备下发的定位辅助数据包括位于第一时间窗内的指定的定位参考信号，该第一时间窗可以为第一时间窗信息指示的时间窗。
在本申请的一些实施例中，相同的相关ID信息可以指示以下配置至少之一相同：定位参考信号的配置信息，数据集信息，波束配置信息，TRP的配置信息和定位辅助信息。
可以理解的是，若AI单元与相关ID信息相关联，则终端期望AI单元推理阶段的相关ID信息与AI单元相关联的相关ID信息一致，其中该相同的相关ID信息应指示相同的信息。因此，上述第一请求信息中可以包括相关ID信息，以期望定位辅助数据中包括与该相关ID信息关联的定位辅助数据。
换句话说，第一请求消息可以用于指示网络侧设备或终端在执行AI单元推理、训练和监控时，与该AI单元关联的网络侧设备的相关ID信息。以期望得到的训练阶段和推理阶段网络侧设备的相关ID信息一致。
在本申请的一些实施例中，上述相关ID信息可以与以下至少之一关联：小区ID；小区列表ID；区域ID；TRP ID；按需请求定位参考信号的配置信息。
在本申请的一些实施例中，上述相关ID信息可以用于在小区ID、小区列表ID、区域ID或TRP ID下，识别以下至少之一：定位参考信号的配置信息；用于AI定位的数据集信息；波束配置信息；定位辅助信息；按需请求(on-demand)定位参考信号的识别信息。
可以理解的是，在相关ID信息与按需请求定位参考信号的配置信息相关联的情况下，AI单元训练和推理中相同的相关ID信息可以指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的按需请求定位参考信号的配置信息，相同的按需请求定位参考信号的识别信息。
在本申请的一些实施例中，上述相关ID信息与小区ID相关联，在相同的小区ID下，相同的相关ID信息指示以下配置至少之一相同：定位参考信号的配置信息，数据集信息，波束配置信息，TRP的配置信息和定位辅助信息。
可以理解的是，在相关ID信息与小区ID相关联的情况下，在相同的小区ID下，相同的相关ID信息可以指示定位参考信号的配置信息，数据集信息，波束配置信息，TRP的配置信息和定位辅助信息中的至少之一相同。
在本申请的一些实施例中，上述在本申请的一些实施例中，上述相关ID信息与TRP ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的TRP ID，相同的TRP位置，相同的定位参考信号的配置信息。
在本申请的一些实施例中，上述相关ID信息与小区列表ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的小区列表ID，相同的TRP集合。
在本申请的一些实施例中，上述相关ID信息与区域ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的区域ID，相同的TRP集合。
在本申请的一些实施例中，上述相关ID信息与按需请求定位参考信号的配置信息相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的按需请求定位参考信号的配置信息，相同的按需请求定位参考信号的识别信息。
在本申请的一些实施例中，上述按需请求定位参考信号的配置信息可以为预配置的，相关ID信息可以与预配置的按需请求定位参考信号的配置信息存在对应关系。
在本申请的一些实施例中，上述相关ID信息还用于在小区ID、小区列表ID、区域ID或TRP ID下，从K组定位辅助信息中识别目标定位辅助信息，K为正整数。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息中可以包括小区信息和相关ID信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息中还可以包括区域信息和相关ID信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息中还可以包括区域信息，相关ID信息和第一时间信息。
在本申请的一些实施例中，上述第一请求消息中还可以包括区域信息，相关ID信息和第一时间窗信息。
在本申请的一些实施例中，网络侧设备发送的定位参考信号的辅助数据可以包括多组定位参考信号的辅助数据。不同组的定位参考信号的辅助数据可以关联不同的ID。从而终端可以基于相关ID信息，在小区ID、小区列表ID、区域ID或TRP ID下，从K组定位辅助信息中识别目标定位辅助信息。
在本申请的一些实施例中，上述测量指示信息可以用于指示终端使用的测量方式和测量量的类型中的至少之一，以使得网络侧设备下发的PRU的测量信息与第一请求消息中的测量指示信息相对应。
在本申请的一些实施例中，上述第二请求消息可以包括以下至少之一：PRU信息请求，视距信息请求(Line of Sight，LOS)，非视距信息请求(Non Line of Sight，NLOS)，环境信息请求，TRP位置信息请求，波束信息请求。
在本申请的一些实施例中，上述PRU信息请求可以包括以下至少之一：请求PRU的测量信息的指示信息，请求PRU的位置相关信息的指示信息。
在本申请的一些实施例中，上述请求PRU测量信息的指示信息可以用于指示PRU的测量信息包括第一测量单元信息或者第二测量单元信息。
在本申请的一些实施例中，上述请求PRU的位置相关信息的指示信息可以用于指示PRU的位置相关信息包括以下至少之一：PRU的绝对位置信息，PRU的相对位置信息，第二时间信息，第一相位信息，
在本申请的一些实施例中，由于可能存在有的AI单元只能够在LOS场景下取得较高的定位准确度，而有的AI单元只能够在NLOS场景下取得较高的定位准确度。如此，可以根据终端所处环境来选择AI单元。
示例性地，在终端所处环境为LOS场景的情况下，选择在LOS场景下能够取得较高的定位准确度的AI单元进行定位，在终端所处环境为NLOS场景的情况下，选择在NLOS场景下能够取得较高的定位准确度的AI单元进行定位。
如此，通过结合AI单元的相关信息，请求辅助AI定位的定位辅助数据来进行定位，从而可以得到更为准确的定位数据，从而提高了终端定位的精度。
图4示出了本申请实施例提供的一种定位辅助数据发送方法的流程示意图，如图4所示，该定位辅助数据发送方法可以包括如下步骤401和步骤402。
步骤401、网络侧设备接收第一请求消息，第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据。
步骤402、网络侧设备向终端发送第一定位辅助数据。
本申请中，所述网络侧设备可以是基站设备，也可以是核心网设备或者服务器。可选的所述核心网设备可以是位置服务器，或者数据服务器。所述位置服务器可以是位置管理功能，如LMF。所述数据服务器可以是NWDAF等具备数据存储功能的单元。
在一个可选的实施例中，所述步骤401和402的网络侧设备可以包括多个网络侧设备。
在本申请的一些实施例中，上述第一定位辅助数据可以包括以下至少之一：至少一个PRU的测量信息；至少一个PRU的位置相关信息；第一定位辅助数据关联的小区信息；第一定位辅助数据关联的区域信息；第一指示信息，第一指示信息用于指示以下至少之一：数据集标识指示的数据发生变化，第一定位辅助数据关联的区域发生变化，第一定位辅助数据关联的小区发生变化，第一定位辅助数据关联的TRP环境发生变化，第一定位辅助数据中的PRU发生变化，第一定位辅助数据中的定位参考信号发生变化；定位参考信号的辅助数据；终端进行位置计算所需的辅助数据；区域ID；小区列表ID。
需要说明的是，关于上述步骤401和步骤402的详细描述，可以参见对上述步骤301至步骤304的相关描述。为避免重复，此处不再赘述。
在本申请的一些实施例中，本申请实施例提供的定位辅助数据发送方法还可以包括下述的步骤403。
步骤403、网络侧设备从至少一个PRU获取第一定位辅助数据。
其中，上述至少一个PRU为网络侧设备关联的多个PRU中，终端期望用于获取定位辅助数据的PRU。
在本申请的一些实施例中，网络侧设备接收到终端发送的第一请求消息之后，可以发送PRU测量请求信息或者获取PRU测量信息。
在本申请的一些实施例中，上述PRU测量请求信息中可以包括所述第四时间信息和第二时间窗信息中的至少之一。
在本申请的一些实施例中，上述第四时间信息为网络侧设备根据第一时间信息获取的。可以理解的是，第四时间信息与第一时间信息可以相同，也可以不同。
在本申请的一些实施例中，上述第二时间窗信息为网络侧设备根据第一时间窗信息获取的。可以理解的是，第二时间窗信息与第一时间窗信息可以相同，也可以不同。
可以理解的是，网络侧设备从至少一个PRU获取的第一定位辅助数据是满足终端请求的定位辅助数据。
本申请实施例提供的定位辅助数据发送方法，由于终端可以将请求到的第一定位辅助数据用于辅助AI定位，因此，通过AI单元，可以将得到多个定位辅助数据关联起来进行定位，得到更为准确的定位数据，从而提高了终端定位的精度。
图5示出了本申请实施例提供的一种定位辅助数据请求、发送方法的流程示意图，如图5所示，该定位辅助数据发送方法可以包括如下步骤501至步骤504。
步骤501、终端发送第一请求消息，第一请求消息用于请求辅助人工智能AI定位的定位辅助数据。
步骤502、网络侧设备接收第一请求消息。
步骤503、网络侧设备向终端发送第一定位辅助数据。
步骤504、终端从网络侧设备获取第一定位辅助数据。
本申请实施例提供的定位辅助数据请求、发送方法，由于终端可以将请求到的第一定位辅助数据用于辅助AI定位，因此，通过AI单元，可以将得到多个定位辅助数据关联起来进行定位，得到更为准确的定位数据，从而提高了终端定位的精度。
以下以第一请求消息包括第一时间信息和第一时间窗口信息为例，对本申请实施例提供的定位辅助数据请求、发送方法进行示例性说明。
如图6所示，本申请实施例提供的定位辅助数据请求、发送方法可以包括下述的步骤601至步骤605。
步骤601、终端发送第一请求消息。
其中，该第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据，该第一请求消息包括第一时间信息和第一时间窗口信息。
步骤602、网络侧设备接收第一请求消息，并获取在第一时间信息和第一时间窗口对应的PRU测量信息。
其中，该PRU测量请求信息包括第一时间信息和第一时间窗口信息。
步骤603、网络侧设备发送在第一时间信息和第一时间窗口对应的PRU测量信息。
步骤604、终端接收在第一时间信息和第一时间窗口对应的PRU测量信息。
步骤605、终端执行基于AI的定位，获取终端的测量信息和位置信息中的至少之一，或者终端执行AI的监控。
如此，由于终端可以将请求到的第一定位辅助数据用于辅助AI定位，因此，通过AI单元，可以将得到多个定位辅助数据关联起来进行定位，得到更为准确的定位数据，从而提高了终端定位的精度。
本申请实施例提供的定位辅助数据请求方法和定位辅助数据发送方法，执行主体可以为定位辅助数据请求装置和定位辅助数据发送装置。本申请实施例中以定位辅助数据请求装置和定位辅助数据发送装置执行定位辅助数据请求方法和定位辅助数据发送方法为例，说明本申请实施例提供的定位辅助数据请求装置和定位辅助数据发送装置。
本申请实施例提供一种定位辅助数据请求装置，作为一种示例，定位辅助数据请求装置可以是通信设备或通信设备中的部件，例如芯片。该通信设备可以是终端、网络侧设备或服务器等。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，网络侧设备可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备12的类型，本申请实施例不作具体限定。
定位辅助数据请求装置包括接收模块、发送模块和处理模块。其中，接收模块、发送模块和处理模块可以是通过软件实现，也可以通过硬件实现。当通过硬件实现时，处理模块可以由处理器实现，示例性的，处理器可以包括通用处理器、专用处理器等，例如包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、人工智能(Artificial Intelligent，AI)处理器、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、网络处理器(Network Processor，NP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、门电路、晶体管、分立硬件组件等。接收模块和发送模块可以由通信接口实现，通信接口可以包括收发器、管脚、电路、总线、射频单元等其中一种或多种。
具体的，参见图7，当定位辅助数据请求装置为终端或终端中的部件时，定位辅助数据请求装置700包括发送模块701，用于发送第一请求消息，第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据；接收模块702，用于从网络侧设备获取第一定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，上述第一请求消息包括以下至少之一：终端所在的小区信息，终端所在的区域信息，PRU标识，数据集标识，第一时间信息，第一时间窗信息；
PRU标识用于指示至少一个PRU，至少一个PRU为终端期望用于获取定位辅助数据的PRU；
数据集标识用于指示用于AI定位的AI单元关联的数据集，或者数据集标识用于指示数据集关联的PRU；
第一时间信息用于指示第一时间和第一周期中的至少之一；
第一时间窗信息用于请求位于第一时间窗内的定位参考信号，或者用于请求在第一时间窗内的PRU测量信息；
其中，第一时间为终端执行第一操作的起始时间或结束时间，第一周期为终端执行第一操作的执行周期，第一操作包括以下至少之一：对终端进行定位，监控AI单元性能，获取AI单元。
在一种可能的实现方式中，上述第一时间窗信息包括以下至少之一：
第一时间窗的窗长信息；
第一时间窗的窗周期信息；
第一时间窗的起始时间信息；
第一时间窗相对于窗周期的时隙偏移；
第一时间窗的符号起始位置；
第一时间窗的符号偏移。
在一种可能的实现方式中，上述第一请求消息用于指示期望PRU测量信息中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号；或者，
第一请求消息用于指示期望网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号。
在一种可能的实现方式中，上述第一请求消息用于指示期望PRU测量信息中包括指定的定位参考信号资源集关联的测量信息；或者，
第一请求消息用于指示期望网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的定位参考信号资源集关联的定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，上述第一定位辅助数据包括以下至少之一：
至少一个PRU的测量信息；
至少一个PRU的位置相关信息；
第一定位辅助数据关联的小区信息；
第一定位辅助数据关联的区域信息；
第一指示信息，第一指示信息用于指示以下至少之一：数据集标识指示的数据发生变化，第一定位辅助数据关联的区域发生变化，第一定位辅助数据关联的小区发生变化，第一定位辅助数据关联的TRP环境发生变化，第一定位辅助数据中的PRU发生变化，第一定位辅助数据中的定位参考信号发生变化；
定位参考信号的辅助数据；
终端进行位置计算所需的辅助数据；
区域ID；
小区列表ID。
在一种可能的实现方式中，上述PRU的测量信息包括以下至少之一：
所述终端在时域上检测到的第一条径关联的测量单元信息；
M个第一测量单元信息，M为正整数；
N个第二测量单元信息，N为正整数；
测量信息的类型信息；
PRU识别信息；
其中，每个第一测量单元信息为一条径对应的测量信息，每个第二测量单元信息为一个采样点对应的测量信息；
第一测量单元信息包括以下至少之一：时间信息，能量信息，角度信息，相位信息，时延功率组合信息，信道响应信息；
第二测量单元信息包括以下至少之一：时间信息，能量信息，角度信息，相位信息，时延功率组合信息，信道响应信息。
在一种可能的实现方式中，上述PRU的位置相关信息包括以下至少之一：
PRU的绝对位置信息；
PRU的相对位置信息；
第二时间信息，第二时间信息包括PRU与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，第二时间信息包括PRU与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息；
第一相位信息，第一相位信息包括PRU与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，第一相位信息包括PRU与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括以下至少之一：
PRU更新指示信息；
TRP更新指示信息；
数据集更新指示信息；
定位参考信号更新指示信息。
在一种可能的实现方式中，上述第一定位辅助数据还包括以下至少之一：TRP的位置信息，TRP的波束相关信息。
在一种可能的实现方式中，上述处理模块；
上述处理模块，用于基于第一定位辅助数据和AI单元，对终端进行定位，输出终端的位置相关信息。
在一种可能的实现方式中，上述终端的位置相关信息包括以下至少之一：
终端的绝对位置信息；
终端的相对位置信息；
第三时间信息，第三时间信息包括终端与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，第三时间信息包括终端与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息；
第二相位信息，第二相位信息包括终端与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，第二相位信息包括终端与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
在一种可能的实现方式中，上述第一定位辅助数据包括：至少一个PRU的测量信息，至少一个PRU的位置相关信息；
装置还包括：处理模块；
处理模块，用于基于至少一个PRU的测量信息和至少一个PRU的位置相关信息，监控AI单元，以获取AI单元的监控信息，监控信息用于指示AI单元的性能。
在一种可能的实现方式中，上述处理模块，具体用于基于至少一个PRU的测量信息和AI单元，估计至少一个PRU的估计位置相关信息，比对至少一个PRU的位置相关信息和至少一个PRU的估计位置相关信息，以获取AI单元的监控信息。
在一种可能的实现方式中，上述第一请求消息还包括以下至少之一：
定位参考信号的识别信息；
网络侧设备的相关ID信息，相同的相关ID信息指示以下配置至少之一相同：定位参考信号的配置信息，数据集信息，波束配置信息，TRP的配置信息和定位辅助信息；
终端的测量指示信息，测量指示信息用于指示终端使用的测量方式和测量量的类型中的至少之一；
定位辅助数据的类型；
第二请求消息，第二请求消息包括以下至少之一：PRU信息请求，视距信息请求，非视距信息请求，环境信息请求，TRP位置信息请求，波束信息请求；
预配置的定位辅助数据请求；
周期性地数据集请求；
周期性地定位辅助数据请求；
定位辅助信息和数据集更新指示请求；
终端期望测量的频点；
终端期望测量的频率层；
终端期望测量的带宽；
终端期望的采样点粒度；
终端期望的采样点数目；
终端期望的测量信息类型。
在一种可能的实现方式中，上述定位参考信号的识别信息包括以下至少之一：
定位参考信号的频率层信息；
传输定位参考信号的TRP的识别信息；
定位参考信号的资源集ID；
定位参考信号的资源ID。
在一种可能的实现方式中，上述第一请求消息包括定位参考信号的识别信息和第一时间窗信息，第一请求信息用于请求网络侧设备下发的定位辅助数据包括位于第一时间窗内的指定的定位参考信号，第一时间窗为第一时间窗信息指示的时间窗。
在一种可能的实现方式中，上述PRU信息请求包括以下至少之一：请求PRU的测量信息的指示信息，请求PRU的位置相关信息的指示信息；
请求PRU测量信息的指示信息用于指示PRU的测量信息包括第一测量单元信息或者第二测量单元信息；
请求PRU的位置相关信息的指示信息用于指示PRU的位置相关信息包括以下至少之一：PRU的绝对位置信息，PRU的相对位置信息，第二时间信息，第一相位信息；
其中，第一测量单元信息为一条径对应的测量信息，第二测量单元信息为一个采样点对应的测量信息；
第二时间信息，第二时间信息包括PRU与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，第二时间信息包括PRU与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息；
第一相位信息包括PRU与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，第一相位信息包括PRU与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息与以下至少之一关联：
小区ID；
小区列表ID；
区域ID；
TRP ID；
按需请求定位参考信号的配置信息；
相关ID信息用于在小区ID、小区列表ID、区域ID或TRP ID下，识别以下至少之一：
定位参考信号的配置信息；
用于AI定位的数据集信息；
波束配置信息；
定位辅助信息；
按需请求定位参考信号的识别信息。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息还用于在小区ID、小区列表ID、区域ID或TRP ID下，从K组定位辅助信息中识别目标定位辅助信息，K为正整数。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息与按需请求定位参考信号的配置信息相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的按需请求定位参考信号的配置信息，相同的按需请求定位参考信号的识别信息。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息与小区ID相关联，在相同的小区ID下，相同的相关ID信息指示以下配置至少之一相同：定位参考信号的配置信息，数据集信息，波束配置信息，TRP的配置信息和定位辅助信息。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息与TRP ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的TRP ID，相同的TRP位置和相同的定位参考信号的配置信息中的至少之一。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息与小区列表ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的小区列表ID，相同的TRP集合。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息与区域ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的区域ID，相同的TRP集合。
本申请实施例提供一种定位辅助数据请求装置，由于定位辅助数据请求装置可以将请求到的第一定位辅助数据用于辅助AI定位，因此，通过AI单元，可以将得到多个定位辅助数据关联起来进行定位，得到更为准确的定位数据，从而提高了定位辅助数据请求装置定位的精度。
本申请实施例提供一种定位辅助数据发送装置，作为一种示例，定位辅助数据发送装置可以是通信设备或通信设备中的部件，例如芯片。该通信设备可以是终端、网络侧设备或服务器等。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，网络侧设备可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备12的类型，本申请实施例不作具体限定。关于发送装置的其他描述可以参见上述对定位辅助数据请求装置的描述，为避免重复，此处不再赘述。
参见图8，当定位辅助数据发送装置为网络侧设备或网络侧设备中的部件时，定位辅助数据发送装置800包括接收模块801，用于接收第一请求消息，第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据；发送模块802，用于向终端发送第一定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，上述第一定位辅助数据包括以下至少之一：
至少一个PRU的测量信息；
至少一个PRU的位置相关信息；
第一定位辅助数据关联的小区信息；
第一定位辅助数据关联的区域信息；
第一指示信息，第一指示信息用于指示以下至少之一：数据集标识指示的数据发生变化，第一定位辅助数据关联的区域发生变化，第一定位辅助数据关联的小区发生变化，第一定位辅助数据关联的TRP环境发生变化，第一定位辅助数据中的PRU发生变化，第一定位辅助数据中的定位参考信号发生变化；
定位参考信号的辅助数据；
终端进行位置计算所需的辅助数据；
区域ID；
小区列表ID。
在一种可能的实现方式中，上述接收模块801，还用于从至少一个PRU获取第一定位辅助数据；
其中，至少一个PRU为网络侧设备关联的多个PRU中，终端期望用于获取定位辅助数据的PRU。
本申请实施例提供一种定位辅助数据发送装置，由于终端可以将请求到的第一定位辅助数据用于辅助AI定位，因此，通过AI单元，可以将得到多个定位辅助数据关联起来进行定位，得到更为准确的定位数据，从而提高了终端定位的精度。上述
本申请实施例提供的定位辅助数据请求装置和定位辅助数据发送装置能够实现上述的定位辅助数据请求方法和定位辅助数据发送方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为终端时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述定位辅助数据请求方法和定位辅助数据发送方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备900为网络侧设备时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述定位辅助数据请求方法和定位辅助数据发送方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如上述的定位辅助数据请求方法实施例中的步骤。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。该终端可以是图7所示的定位辅助数据请求装置。具体地，图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发器、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，射频单元1001，用于发送第一请求消息，第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据；以及，用于从网络侧设备获取第一定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，上述第一请求消息包括以下至少之一：终端所在的小区信息，终端所在的区域信息，PRU标识，数据集标识，第一时间信息，第一时间窗信息；
PRU标识用于指示至少一个PRU，至少一个PRU为终端期望用于获取定位辅助数据的PRU；
数据集标识用于指示用于AI定位的AI单元关联的数据集，或者数据集标识用于指示数据集关联的PRU；
第一时间信息用于指示第一时间和第一周期中的至少之一；
第一时间窗信息用于请求位于第一时间窗内的定位参考信号，或者用于请求在第一时间窗内的PRU测量信息；
其中，第一时间为终端执行第一操作的起始时间或结束时间，第一周期为终端执行第一操作的执行周期，第一操作包括以下至少之一：对终端进行定位，监控AI单元性能，获取AI单元。
在一种可能的实现方式中，上述第一时间窗信息包括以下至少之一：
第一时间窗的窗长信息；
第一时间窗的窗周期信息；
第一时间窗的起始时间信息；
第一时间窗相对于窗周期的时隙偏移；
第一时间窗的符号起始位置；
第一时间窗的符号偏移。
在一种可能的实现方式中，上述第一请求消息用于指示期望PRU测量信息中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号；或者，
第一请求消息用于指示期望网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号。
在一种可能的实现方式中，上述第一请求消息用于指示期望PRU测量信息中包括指定的定位参考信号资源集关联的测量信息；或者，
第一请求消息用于指示期望网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的定位参考信号资源集关联的定位辅助数据。
在一种可能的实现方式中，上述第一定位辅助数据包括以下至少之一：
至少一个PRU的测量信息；
至少一个PRU的位置相关信息；
第一定位辅助数据关联的小区信息；
第一定位辅助数据关联的区域信息；
第一指示信息，第一指示信息用于指示以下至少之一：数据集标识指示的数据发生变化，第一定位辅助数据关联的区域发生变化，第一定位辅助数据关联的小区发生变化，第一定位辅助数据关联的TRP环境发生变化，第一定位辅助数据中的PRU发生变化，第一定位辅助数据中的定位参考信号发生变化；
定位参考信号的辅助数据；
终端进行位置计算所需的辅助数据；
区域ID；
小区列表ID。
在一种可能的实现方式中，上述PRU的测量信息包括以下至少之一：
所述终端在时域上检测到的第一条径关联的测量单元信息；
M个第一测量单元信息，M为正整数；
N个第二测量单元信息，N为正整数；
测量信息的类型信息；
PRU识别信息；
其中，每个第一测量单元信息为一条径对应的测量信息，每个第二测量单元信息为一个采样点对应的测量信息；
第一测量单元信息包括以下至少之一：时间信息，能量信息，角度信息，相位信息，时延功率组合信息，信道响应信息；
第二测量单元信息包括以下至少之一：时间信息，能量信息，角度信息，相位信息，时延功率组合信息，信道响应信息。
在一种可能的实现方式中，上述PRU的位置相关信息包括以下至少之一：
PRU的绝对位置信息；
PRU的相对位置信息；
第二时间信息，第二时间信息包括PRU与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，第二时间信息包括PRU与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息；
第一相位信息，第一相位信息包括PRU与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，第一相位信息包括PRU与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括以下至少之一：
PRU更新指示信息；
TRP更新指示信息；
数据集更新指示信息；
定位参考信号更新指示信息。
在一种可能的实现方式中，上述第一定位辅助数据还包括以下至少之一：TRP的位置信息，TRP的波束相关信息。
在一种可能的实现方式中，上述处理器1010；
上述处理器1010，用于基于第一定位辅助数据和AI单元，对终端进行定位，输出终端的位置相关信息。
在一种可能的实现方式中，上述终端的位置相关信息包括以下至少之一：
终端的绝对位置信息；
终端的相对位置信息；
第三时间信息，第三时间信息包括终端与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，第三时间信息包括终端与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息；
第二相位信息，第二相位信息包括终端与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，所述第二相位信息包括所述终端与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
在一种可能的实现方式中，上述第一定位辅助数据包括：至少一个PRU的测量信息，至少一个PRU的位置相关信息；
上述处理器1010，用于基于至少一个PRU的测量信息和至少一个PRU的位置相关信息，监控AI单元，以获取AI单元的监控信息，监控信息用于指示AI单元的性能。
在一种可能的实现方式中，上述处理器1010，具体用于基于至少一个PRU的测量信息和AI单元，估计至少一个PRU的估计位置相关信息，比对至少一个PRU的位置相关信息和至少一个PRU的估计位置相关信息，以获取AI单元的监控信息。
在一种可能的实现方式中，上述第一请求消息还包括以下至少之一：
定位参考信号的识别信息；
网络侧设备的相关ID信息，相同的相关ID信息指示以下配置至少之一相同：定位参考信号的配置信息，数据集信息，波束配置信息，TRP的配置信息和定位辅助信息；
终端的测量指示信息，测量指示信息用于指示终端使用的测量方式和测量量的类型中的至少之一；
定位辅助数据的类型；
第二请求消息，第二请求消息包括以下至少之一：PRU信息请求，视距信息请求，非视距信息请求，环境信息请求，TRP位置信息请求，波束信息请求；
预配置的定位辅助数据请求；
周期性地数据集请求；
周期性地定位辅助数据请求；
定位辅助信息和数据集更新指示请求；
终端期望测量的频点；
终端期望测量的频率层；
终端期望测量的带宽；
终端期望的采样点粒度；
终端期望的采样点数目；
终端期望的测量信息类型。
在一种可能的实现方式中，上述定位参考信号的识别信息包括以下至少之一：
定位参考信号的频率层信息；
传输定位参考信号的TRP的识别信息；
定位参考信号的资源集ID；
定位参考信号的资源ID。
在一种可能的实现方式中，上述第一请求消息包括定位参考信号的识别信息和第一时间窗信息，第一请求信息用于请求网络侧设备下发的定位辅助数据包括位于第一时间窗内的指定的定位参考信号，第一时间窗为第一时间窗信息指示的时间窗。
在一种可能的实现方式中，上述PRU信息请求包括以下至少之一：请求PRU的测量信息的指示信息，请求PRU的位置相关信息的指示信息；
请求PRU测量信息的指示信息用于指示PRU的测量信息包括第一测量单元信息或者第二测量单元信息；
请求PRU的位置相关信息的指示信息用于指示PRU的位置相关信息包括以下至少之一：PRU的绝对位置信息，PRU的相对位置信息，第二时间信息，第一相位信息；
其中，第一测量单元信息为一条径对应的测量信息，第二测量单元信息为一个采样点对应的测量信息；
第二时间信息，第二时间信息包括PRU与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，第二时间信息包括PRU与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息；
第一相位信息包括PRU与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，第一相位信息包括PRU与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息与以下至少之一关联：
小区ID；
小区列表ID；
区域ID；
TRP ID；
按需请求定位参考信号的配置信息；
相关ID信息用于在小区ID、小区列表ID、区域ID或TRP ID下，识别以下至少之一：
定位参考信号的配置信息；
用于AI定位的数据集信息；
波束配置信息；
定位辅助信息；
按需请求定位参考信号的识别信息。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息还用于在小区ID、小区列表ID、区域ID或TRP ID下，从K组定位辅助信息中识别目标定位辅助信息，K为正整数。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息与按需请求定位参考信号的配置信息相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的按需请求定位参考信号的配置信息，相同的按需请求定位参考信号的识别信息。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息与小区ID相关联，在相同的小区ID下，相同的相关ID信息指示以下配置至少之一相同：定位参考信号的配置信息，数据集信息，波束配置信息，TRP的配置信息和定位辅助信息。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息与TRP ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的TRP ID，相同的TRP位置，相同的定位参考信号的配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息与小区列表ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的小区列表ID，相同的TRP集合。
在一种可能的实现方式中，上述相关ID信息与区域ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的区域ID，相同的TRP集合。
本申请实施例提供一种终端，由于终端可以将请求到的第一定位辅助数据用于辅助AI定位，因此，通过AI单元，可以将得到多个定位辅助数据关联起来进行定位，得到更为准确的定位数据，从而提高了终端定位的精度。
可以理解，本实施例中提及的各实现方式的实现过程可以参照方法实施例的相关描述，并达到相同或相应的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如上述的定位辅助数据发送方法实施例的步骤。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备，该网络侧设备可以是图8所示的定位辅助数据发送装置。如图11所示，该网络侧设备1100包括：天线111、射频装置112、基带装置113、处理器114和存储器115。天线111与射频装置112连接。在上行方向上，射频装置112通过天线111接收信息，将接收的信息发送给基带装置113进行处理。在下行方向上，基带装置113对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置112，射频装置112对收到的信息进行处理后经过天线111发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置113中实现，该基带装置113包括基带处理器。
基带装置113例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器115连接，以调用存储器115中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口116，该接口例如为通用公共无线接口(Common Public Radio Interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备1100还包括：存储在存储器115上并可在处理器114上运行的指令或程序，处理器114调用存储器115中的指令或程序执行图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位辅助数据请求方法和定位辅助数据发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。在一些示例中，可读存储介质可以是非瞬态的可读存储介质。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位辅助数据请求方法和定位辅助数据发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述定位辅助数据请求方法和定位辅助数据发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的定位辅助数据请求方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的定位辅助数据发送方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助计算机软件产品加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。该计算机软件产品存储在存储介质(如ROM、RAM、磁碟、光盘等)中，包括若干指令，用以使得终端或者网络侧设备执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式的实施方式，这些实施方式均属于本申请的保护之内。

Claims (59)

  1. 一种定位辅助数据请求方法，包括：
    终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求辅助人工智能AI定位的定位辅助数据；
    所述终端从网络侧设备获取第一定位辅助数据。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一请求消息包括以下至少之一：所述终端所在的小区信息，所述终端所在的区域信息，定位参考单元PRU标识，数据集标识，第一时间信息，第一时间窗信息；
    所述PRU标识用于指示至少一个PRU，所述至少一个PRU为所述终端期望用于获取定位辅助数据的PRU；
    所述数据集标识用于指示用于AI定位的AI单元关联的数据集，或者所述数据集标识用于指示所述数据集关联的PRU；
    所述第一时间信息用于指示第一时间和第一周期中的至少之一；
    所述第一时间窗信息用于请求位于第一时间窗内的定位参考信号，或者用于请求在所述第一时间窗内的PRU测量信息；
    其中，所述第一时间为所述终端执行第一操作的起始时间或结束时间，所述第一周期为所述终端执行第一操作的执行周期，所述第一操作包括以下至少之一：对所述终端进行定位，监控AI单元性能，获取所述AI单元。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一时间窗信息包括以下至少之一：
    所述第一时间窗的窗长信息；
    所述第一时间窗的窗周期信息；
    所述第一时间窗的起始时间信息；
    所述第一时间窗相对于窗周期的时隙偏移；
    所述第一时间窗的符号起始位置；
    所述第一时间窗的符号偏移。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述第一请求消息用于指示期望所述PRU测量信息中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号；或者，
    所述第一请求消息用于指示期望所述网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号。
  5. 根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述第一请求消息用于指示期望所述PRU测量信息中包括指定的定位参考信号资源集关联的测量信息；或者，
    所述第一请求消息用于指示期望所述网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的定位参考信号资源集关联的定位辅助数据。
  6. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，所述第一定位辅助数据包括以下至少之一：
    所述至少一个PRU的测量信息；
    所述至少一个PRU的位置相关信息；
    所述第一定位辅助数据关联的小区信息；
    所述第一定位辅助数据关联的区域信息；
    第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少之一：所述数据集标识指示的数据发生变化，所述第一定位辅助数据关联的区域发生变化，所述第一定位辅助数据关联的小区发生变化，所述第一定位辅助数据关联的发射及接收点TRP环境发生变化，所述第一定位辅助数据中的PRU发生变化，所述第一定位辅助数据中的定位参考信号发生变化；
    定位参考信号的辅助数据；
    所述终端进行位置计算所需的辅助数据；
    区域识别码ID；
    小区列表ID。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述PRU的测量信息包括以下至少之一：
    所述终端在时域上检测到的第一条径关联的测量单元信息；
    M个第一测量单元信息，M为正整数；
    N个第二测量单元信息，N为正整数；
    所述测量信息的类型信息；
    PRU识别信息；
    其中，每个所述第一测量单元信息为一条径对应的测量信息，每个所述第二测量单元信息为一个采样点对应的测量信息；
    所述第一测量单元信息包括以下至少之一：时间信息，能量信息，角度信息，相位信息，时延功率组合信息，信道响应信息；
    所述第二测量单元信息包括以下至少之一：时间信息，能量信息，角度信息，相位信息，时延功率组合信息，信道响应信息。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述PRU的位置相关信息包括以下至少之一：
    所述PRU的绝对位置信息；
    所述PRU的相对位置信息；
    第二时间信息，所述第二时间信息包括所述PRU与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，所述第二时间信息包括所述PRU与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息；
    第一相位信息，所述第一相位信息包括所述PRU与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，所述第一相位信息包括所述PRU与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
  9. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一指示信息包括以下至少之一：
    PRU更新指示信息；
    TRP更新指示信息；
    数据集更新指示信息；
    定位参考信号更新指示信息。
  10. 根据权利要求6至9任一项所述的方法，其中，所述第一定位辅助数据还包括以下至少之一：所述TRP的位置信息，所述TRP的波束相关信息。
  11. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端基于所述第一定位辅助数据和AI单元，对所述终端进行定位，输出所述终端的位置相关信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述终端的位置相关信息包括以下至少之一：
    所述终端的绝对位置信息；
    所述终端的相对位置信息；
    第三时间信息，所述第三时间信息包括所述终端与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，所述第三时间信息包括所述终端与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息；
    第二相位信息，所述第二相位信息包括所述终端与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，所述第二相位信息包括所述终端与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
  13. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一定位辅助数据包括：所述至少一个PRU的测量信息，所述至少一个PRU的位置相关信息；
    所述方法还包括：
    所述终端基于所述至少一个PRU的测量信息和所述至少一个PRU的位置相关信息，监控AI单元，以获取所述AI单元的监控信息，所述监控信息用于指示所述AI单元的性能。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述终端基于所述至少一个PRU的测量信息和所述至少一个PRU的位置相关信息，监控AI单元，以获取所述AI单元的监控信息，包括：
    所述终端基于所述至少一个PRU的测量信息和所述AI单元，估计所述至少一个PRU的估计位置相关信息，比对所述至少一个PRU的位置相关信息和所述至少一个PRU的估计位置相关信息，以获取所述AI单元的监控信息。
  15. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一请求消息还包括以下至少之一：
    定位参考信号的识别信息；
    所述网络侧设备的相关ID信息，相同的所述相关ID信息指示以下配置至少之一相同：定位参考信号的配置信息，数据集信息，波束配置信息，TRP的配置信息和定位辅助信息；
    所述终端的测量指示信息，所述测量指示信息用于指示所述终端使用的测量方式和测量量的类型中的至少之一；
    定位辅助数据的类型；
    第二请求消息，所述第二请求消息包括以下至少之一：PRU信息请求，视距信息请求，非视距信息请求，环境信息请求，TRP位置信息请求，波束信息请求；
    预配置的定位辅助数据请求；
    周期性地数据集请求；
    周期性地定位辅助数据请求；
    定位辅助信息和数据集更新指示请求；
    所述终端期望测量的频点；
    所述终端期望测量的频率层；
    所述终端期望测量的带宽；
    所述终端期望的采样点粒度；
    所述终端期望的采样点数目；
    所述终端期望的测量信息类型。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述定位参考信号的识别信息包括以下至少之一：
    所述定位参考信号的频率层信息；
    传输所述定位参考信号的TRP的识别信息；
    所述定位参考信号的资源集识别码ID；
    所述定位参考信号的资源ID。
  17. 根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述第一请求消息包括所述定位参考信号的识别信息和第一时间窗信息，所述第一请求信息用于请求所述网络侧设备下发的定位辅助数据包括位于第一时间窗内的指定的定位参考信号，所述第一时间窗为所述第一时间窗信息指示的时间窗。
  18. 根据权利要求15至17任一项所述的方法，其中，所述PRU信息请求包括以下至少之一：请求PRU的测量信息的指示信息，请求PRU的位置相关信息的指示信息；
    所述请求PRU测量信息的指示信息用于指示所述PRU的测量信息包括第一测量单元信息或者第二测量单元信息；
    所述请求PRU的位置相关信息的指示信息用于指示所述PRU的位置相关信息包括以下至少之一：所述PRU的绝对位置信息，所述PRU的相对位置信息，第二时间信息，第一相位信息；
    其中，所述第一测量单元信息为一条径对应的测量信息，所述第二测量单元信息为一个采样点对应的测量信息；
    第二时间信息，所述第二时间信息包括所述PRU与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，所述第二时间信息包括所述PRU与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息；
    所述第一相位信息包括所述PRU与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，所述第二时间信息包括所述PRU与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
  19. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述相关ID信息与以下至少之一关联：
    小区ID；
    小区列表ID；
    区域ID；
    TRP ID；
    按需请求定位参考信号的配置信息；
    所述相关ID信息用于在所述小区ID、所述小区列表ID、所述区域ID或所述TRP ID下，识别以下至少之一：
    定位参考信号的配置信息；
    用于AI定位的数据集信息；
    波束配置信息；
    定位辅助信息；
    按需请求定位参考信号的识别信息。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述相关ID信息还用于在所述小区ID、所述小区列表ID、所述区域ID或所述TRP ID下，从K组定位辅助信息中识别目标定位辅助信息，K为正整数。
  21. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述相关ID信息与按需请求定位参考信号的配置信息相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的按需请求定位参考信号的配置信息，相同的按需请求定位参考信号的识别信息。
  22. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述相关ID信息与所述小区ID相关联，在相同的小区ID下，相同的相关ID信息指示以下配置至少之一相同：定位参考信号的配置信息，数据集信息，波束配置信息，TRP的配置信息和定位辅助信息。
  23. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述相关ID信息与TRP ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的TRP ID，相同的TRP位置，相同的定位参考信号的配置信息。
  24. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述相关ID信息与所述小区列表ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的小区列表ID，相同的TRP集合。
  25. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述相关ID信息与所述区域ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的区域ID，相同的TRP集合。
  26. 一种定位辅助数据发送方法，包括：
    网络侧设备接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据；
    所述网络侧设备向终端发送第一定位辅助数据。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述第一定位辅助数据包括以下至少之一：
    所述至少一个PRU的测量信息；
    所述至少一个PRU的位置相关信息；
    所述第一定位辅助数据关联的小区信息；
    所述第一定位辅助数据关联的区域信息；
    第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少之一：所述数据集标识指示的数据发生变化，所述第一定位辅助数据关联的区域发生变化，所述第一定位辅助数据关联的小区发生变化，所述第一定位辅助数据关联的TRP环境发生变化，所述第一定位辅助数据中的PRU发生变化，所述第一定位辅助数据中的定位参考信号发生变化；
    定位参考信号的辅助数据；
    所述终端进行位置计算所需的辅助数据；
    区域ID；
    小区列表ID。
  28. 根据权利要求26或27所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络侧设备从至少一个PRU获取所述第一定位辅助数据；
    其中，所述至少一个PRU为所述网络侧设备关联的多个PRU中，终端期望用于获取定位辅助数据的PRU。
  29. 一种定位辅助数据请求装置，包括：发送模块和接收模块；
    所述发送模块，用于发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据；
    所述接收模块，用于从网络侧设备获取第一定位辅助数据。
  30. 根据权利要求29所述的装置，其中，所述第一请求消息包括以下至少之一：所述终端所在的小区信息，所述终端所在的区域信息，PRU标识，数据集标识，第一时间信息，第一时间窗信息；
    所述PRU标识用于指示至少一个PRU，所述至少一个PRU为所述终端期望用于获取定位辅助数据的PRU；
    所述数据集标识用于指示用于AI定位的AI单元关联的数据集，或者所述数据集标识用于指示所述数据集关联的PRU；
    所述第一时间信息用于指示第一时间和第一周期中的至少之一；
    所述第一时间窗信息用于请求位于第一时间窗内的定位参考信号，或者用于请求在所述第一时间窗内的PRU测量信息；
    其中，所述第一时间为所述终端执行第一操作的起始时间或结束时间，所述第一周期为所述终端执行第一操作的执行周期，所述第一操作包括以下至少之一：对所述终端进行定位，监控AI单元性能，获取所述AI单元。
  31. 根据权利要求30所述的装置，其中，所述第一时间窗信息包括以下至少之一：
    所述第一时间窗的窗长信息；
    所述第一时间窗的窗周期信息；
    所述第一时间窗的起始时间信息；
    所述第一时间窗相对于窗周期的时隙偏移；
    所述第一时间窗的符号起始位置；
    所述第一时间窗的符号偏移。
  32. 根据权利要求30或31所述的装置，其中，所述第一请求消息用于指示期望所述PRU测量信息中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号；或者，
    所述第一请求消息用于指示期望所述网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的区域或者指定的小区的定位参考信号。
  33. 根据权利要求30或31所述的装置，其中，所述第一请求消息用于指示期望所述PRU测量信息中包括指定的定位参考信号资源集关联的测量信息；或者，
    所述第一请求消息用于指示期望所述网络侧设备下发的定位辅助数据中包括指定的定位参考信号资源集关联的定位辅助数据。
  34. 根据权利要求29至33任一项所述的装置，其中，所述第一定位辅助数据包括以下至少之一：
    所述至少一个PRU的测量信息；
    所述至少一个PRU的位置相关信息；
    所述第一定位辅助数据关联的小区信息；
    所述第一定位辅助数据关联的区域信息；
    第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少之一：所述数据集标识指示的数据发生变化，所述第一定位辅助数据关联的区域发生变化，所述第一定位辅助数据关联的小区发生变化，所述第一定位辅助数据关联的TRP环境发生变化，所述第一定位辅助数据中的PRU发生变化，所述第一定位辅助数据中的定位参考信号发生变化；
    定位参考信号的辅助数据；
    所述终端进行位置计算所需的辅助数据；
    区域ID；
    小区列表ID。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其中，所述PRU的测量信息包括以下至少之一：
    所述终端在时域上检测到的第一条径关联的测量单元信息；
    M个第一测量单元信息，M为正整数；
    N个第二测量单元信息，N为正整数；
    所述测量信息的类型信息；
    PRU识别信息；
    其中，每个所述第一测量单元信息为一条径对应的测量信息，每个所述第二测量单元信息为一个采样点对应的测量信息；
    所述第一测量单元信息包括以下至少之一：时间信息，能量信息，角度信息，相位信息，时延功率组合信息，信道响应信息；
    所述第二测量单元信息包括以下至少之一：时间信息，能量信息，角度信息，相位信息，时延功率组合信息，信道响应信息。
  36. 根据权利要求34所述的装置，其中，所述PRU的位置相关信息包括以下至少之一：
    所述PRU的绝对位置信息；
    所述PRU的相对位置信息；
    第二时间信息，所述第二时间信息包括所述PRU与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，所述第二时间信息包括所述PRU与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息；
    第一相位信息，所述第一相位信息包括所述PRU与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，所述第一相位信息包括所述PRU与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
  37. 根据权利要求34所述的装置，其中，所述第一指示信息包括以下至少之一：
    PRU更新指示信息；
    TRP更新指示信息；
    数据集更新指示信息；
    定位参考信号更新指示信息。
  38. 根据权利要求34至37任一项所述的装置，其中，所述第一定位辅助数据还包括以下至少之一：所述TRP的位置信息，所述TRP的波束相关信息。
  39. 根据权利要求29所述的装置，其中，所述装置还包括：处理模块；
    所述处理模块，用于基于所述第一定位辅助数据和AI单元，对所述终端进行定位，输出所述终端的位置相关信息。
  40. 根据权利要求39所述的装置，其中，所述终端的位置相关信息包括以下至少之一：
    所述终端的绝对位置信息；
    所述终端的相对位置信息；
    第三时间信息，所述第三时间信息包括所述终端与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，所述第三时间信息包括所述终端与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息；
    第二相位信息，所述第二相位信息包括所述终端与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，所述第二相位信息包括所述终端与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
  41. 根据权利要求34所述的装置，其中，所述第一定位辅助数据包括：所述至少一个PRU的测量信息，所述至少一个PRU的位置相关信息；
    所述装置还包括：处理模块；
    所述处理模块，用于基于所述至少一个PRU的测量信息和所述至少一个PRU的位置相关信息，监控AI单元，以获取所述AI单元的监控信息，所述监控信息用于指示所述AI单元的性能。
  42. 根据权利要求41所述的装置，其中，所述处理模块，具体用于基于所述至少一个PRU的测量信息和所述AI单元，估计所述至少一个PRU的估计位置相关信息，比对所述至少一个PRU的位置相关信息和所述至少一个PRU的估计位置相关信息，以获取所述AI单元的监控信息。
  43. 根据权利要求29所述的装置，其中，所述第一请求消息还包括以下至少之一：
    定位参考信号的识别信息；
    所述网络侧设备的相关ID信息，相同的所述相关ID信息指示以下配置至少之一相同：定位参考信号的配置信息，数据集信息，波束配置信息，TRP的配置信息和定位辅助信息；
    所述终端的测量指示信息，所述测量指示信息用于指示所述终端使用的测量方式和测量量的类型中的至少之一；
    定位辅助数据的类型；
    第二请求消息，所述第二请求消息包括以下至少之一：PRU信息请求，视距信息请求，非视距信息请求，环境信息请求，TRP位置信息请求，波束信息请求；
    预配置的定位辅助数据请求；
    周期性地数据集请求；
    周期性地定位辅助数据请求；
    定位辅助信息和数据集更新指示请求；
    所述终端期望测量的频点；
    所述终端期望测量的频率层；
    所述终端期望测量的带宽；
    所述终端期望的采样点粒度；
    所述终端期望的采样点数目；
    所述终端期望的测量信息类型。
  44. 根据权利要求43所述的装置，其中，所述第一请求消息包括所述定位参考信号的识别信息和第一时间窗信息，所述第一请求信息用于请求所述网络侧设备下发的定位辅助数据包括位于第一时间窗内的指定的定位参考信号，所述第一时间窗为所述第一时间窗信息指示的时间窗。
  45. 根据权利要求43或44所述的装置，其中，所述PRU信息请求包括以下至少之一：请求PRU的测量信息的指示信息，请求PRU的位置相关信息的指示信息；
    所述请求PRU测量信息的指示信息用于指示所述PRU的测量信息包括第一测量单元信息或者第二测量单元信息；
    所述请求PRU的位置相关信息的指示信息用于指示所述PRU的位置相关信息包括以下至少之一：所述PRU的绝对位置信息，所述PRU的相对位置信息，第二时间信息，第一相位信息；
    其中，所述第一测量单元信息为一条径对应的测量信息，所述第二测量单元信息为一个采样点对应的测量信息；
    第二时间信息，所述第二时间信息包括所述PRU与至少一个TRP之间的到达时间信息，或者，所述第二时间信息包括所述PRU与至少一个TRP对之间的到达时间差值信息；
    所述第一相位信息包括所述PRU与至少一个TRP的之间的到达相位信息，或者，所述第一相位信息包括所述PRU与至少一个TRP对之间的到达相位差值信息。
  46. 根据权利要求43所述的装置，其中，所述相关ID信息与以下至少之一关联：
    小区ID；
    小区列表ID；
    区域ID；
    TRP ID；
    按需请求定位参考信号的配置信息；
    所述相关ID信息用于在所述小区ID、所述小区列表ID、所述区域ID或所述TRP ID下，识别以下至少之一：
    定位参考信号的配置信息；
    用于AI定位的数据集信息；
    波束配置信息；
    定位辅助信息；
    按需请求定位参考信号的识别信息。
  47. 根据权利要求46所述的装置，其中，所述相关ID信息还用于在所述小区ID、所述小区列表ID、所述区域ID或所述TRP ID下，从K组定位辅助信息中识别目标定位辅助信息，K为正整数。
  48. 根据权利要求46所述的装置，其中，所述相关ID信息与按需请求定位参考信号的配置信息相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的按需请求定位参考信号的配置信息，相同的按需请求定位参考信号的识别信息。
  49. 根据权利要求46所述的装置，其中，所述相关ID信息与所述小区ID相关联，在相同的小区ID下，相同的相关ID信息指示以下配置至少之一相同：定位参考信号的配置信息，数据集信息，波束配置信息，TRP的配置信息和定位辅助信息。
  50. 根据权利要求46所述的装置，其中，所述相关ID信息与TRP ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的TRP ID，相同的TRP位置，相同的定位参考信号的配置信息。
  51. 根据权利要求46所述的装置，其中，所述相关ID信息与所述小区列表ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的小区列表ID，相同的TRP集合。
  52. 根据权利要求46所述的装置，其中，所述相关ID信息与所述区域ID相关联，相同的相关ID信息指示以下至少之一：定位辅助数据中相同的区域ID，相同的TRP集合。
  53. 一种定位辅助数据发送装置，包括：接收模块和发送模块；
    所述接收模块，用于接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求辅助AI定位的定位辅助数据；
    所述发送模块，用于向终端发送第一定位辅助数据。
  54. 根据权利要求53所述的装置，其中，所述第一定位辅助数据包括以下至少之一：
    所述至少一个PRU的测量信息；
    所述至少一个PRU的位置相关信息；
    所述第一定位辅助数据关联的小区信息；
    所述第一定位辅助数据关联的区域信息；
    第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少之一：所述数据集标识指示的数据发生变化，所述第一定位辅助数据关联的区域发生变化，所述第一定位辅助数据关联的小区发生变化，所述第一定位辅助数据关联的TRP环境发生变化，所述第一定位辅助数据中的PRU发生变化，所述第一定位辅助数据中的定位参考信号发生变化；
    定位参考信号的辅助数据；
    所述终端进行位置计算所需的辅助数据；
    区域ID；
    小区列表ID。
  55. 根据权利要求53或54所述的装置，其中，所述接收模块，还用于从至少一个PRU获取所述第一定位辅助数据；
    其中，所述至少一个PRU为所述网络侧设备关联的多个PRU中，终端期望用于获取定位辅助数据的PRU。
  56. 一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至25任一项所述的定位辅助数据请求方法的步骤。
  57. 一种网络侧设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求26至28任一项所述的定位辅助数据发送方法的步骤。
  58. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至25任一项所述的定位辅助数据请求方法，或者实现如权利要求26至28任一项所述的定位辅助数据发送方法的步骤。
  59. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现如权利要求1至25任一项所述的定位辅助数据请求方法，或者实现如权利要求26至28任一项所述的定位辅助数据发送方法的步骤。
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