WO2026010285A1 - 무선 통신 시스템에서 장치가 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 장치가 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치

Info

Publication number
WO2026010285A1
WO2026010285A1 PCT/KR2025/009213 KR2025009213W WO2026010285A1 WO 2026010285 A1 WO2026010285 A1 WO 2026010285A1 KR 2025009213 W KR2025009213 W KR 2025009213W WO 2026010285 A1 WO2026010285 A1 WO 2026010285A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal
message
network
transmission
new
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/KR2025/009213
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김희진
서한별
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of WO2026010285A1 publication Critical patent/WO2026010285A1/ko
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a method for transmitting and receiving messages by a device in a wireless communication system and to a device therefor.
  • Wireless communication systems are multiple access systems that support communication with multiple users by sharing available system resources (e.g., bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA), and multi-carrier frequency division multiple access (MC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MC-FDMA multi-carrier frequency division multiple access
  • SL refers to a communication method that establishes a direct link between user equipment (UE), allowing voice or data to be exchanged directly between terminals without going through a base station (BS).
  • UE user equipment
  • BS base station
  • SL is being considered as a solution to address the burden on base stations due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-based objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: V2V (vehicle-to-vehicle), V2I (vehicle-to-infrastructure), V2N (vehicle-to-network), and V2P (vehicle-to-pedestrian).
  • V2X communication can be provided through the PC5 interface and/or Uu interface.
  • NR new radio access technology
  • V2X vehicle-to-everything
  • Figure 1 is a diagram for comparing and explaining V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • V2X messages may include location information, dynamic information, attribute information, etc.
  • a terminal may transmit a CAM of a periodic message type and/or a DENM of an event triggered message type to another terminal.
  • a CAM may include basic vehicle information such as dynamic vehicle status information, such as direction and speed, static vehicle data, such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • a terminal may broadcast a CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • a terminal may generate a DENM and transmit it to other terminals.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive the CAM and/or DENM.
  • the DENM may have a higher priority than the CAM.
  • V2X scenarios have been proposed in NR in relation to V2X communications.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, and remote driving.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles in the group can receive periodic data from the lead vehicle. For example, vehicles in the group can use this periodic data to narrow or widen the gap between vehicles.
  • vehicles can become semi-autonomous or fully automated.
  • each vehicle can adjust its trajectories or maneuvers based on data acquired from local sensors of nearby vehicles and/or nearby logical entities.
  • each vehicle can share driving intentions with nearby vehicles.
  • raw data, processed data, or live video data acquired through local sensors can be exchanged between vehicles, logical entities, pedestrian terminals, and/or V2X application servers.
  • a vehicle can perceive its environment better than it can perceive using its own sensors.
  • a remote driver or V2X application can operate or control the remote vehicle for people who cannot drive or for remote vehicles located in hazardous environments.
  • cloud computing-based driving can be utilized to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform for example, can be considered for remote driving.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a method for efficiently transmitting and receiving messages in a wireless communication system and a device therefor.
  • a method by a network includes the steps of: detecting a new entry terminal in a specific service area; and transmitting a request message requesting transmission of a new message to at least one terminal within the specific service area based on the detection of the new entry terminal; wherein the network determines whether to include timing list information in the request message based on a load status value of the network, and the timing list information may include a plurality of candidate timings for distributing transmission timing of the new message among the at least one terminal.
  • the specific service area may be an area in which a transmission method is applied in which transmission of a message is triggered based on a difference between a predicted location based on mobility information and a measured location based on positioning exceeding a certain threshold error.
  • the network may transmit the request message further including the timing list information.
  • the load status value of the network may be determined based on at least one of the processing capacity of received messages that the network can process simultaneously, the uplink data load associated with the Uu interface, or the number of terminals connected to the network.
  • the new entry terminal may be detected based on whether there is a change in a topic (TOPIC), subscription area, or publication area related to the MQTT message protocol.
  • TOPIC Topic
  • subscription area a topic
  • publication area a topic related to the MQTT message protocol
  • the new entry terminal may be a terminal that first connected to the network in relation to the specific service area, or a terminal that re-connects to the network after a preset threshold time has elapsed.
  • the at least one terminal may include at least one terminal that satisfies at least one specific condition in relation to the new entry terminal among the new entry terminal and a plurality of terminals within the service area.
  • the at least one specific condition may be determined based on at least one of a wireless communication range of the new entry terminal, a service radius supported for the new entry terminal within the specific service area, or a collision risk detection radius for the new entry terminal.
  • At least one non-transitory computer-readable medium includes instructions that, when executed by at least one processor, perform operations, the operations including: detecting a new entry terminal in a specific service area; and transmitting a request message requesting transmission of a new message to at least one terminal within the specific service area based on the detection of the new entry terminal, wherein the request message determines whether to include timing list information based on a load status value of a network, and the timing list information may include a plurality of candidate timings for distributing transmission timings of the new message among the at least one terminal.
  • a network includes: a Radio Frequency (RF) transceiver; a processor connected to the RF transceiver; and a memory including at least one program that performs operations when executed by the processor, wherein the operations include: detecting a new entry terminal in a specific service area; and transmitting a request message requesting transmission of a new message to at least one terminal within the specific service area based on the detection of the new entry terminal, wherein the request message determines whether to include timing list information based on a load status value of the network, and the timing list information may include a plurality of candidate timings for distributing transmission timings of the new message among the at least one terminal.
  • RF Radio Frequency
  • a processing device for controlling a network comprises at least one processor; and at least one memory connected to the at least one processor and storing instructions that perform operations when executed by the at least one processor, the operations comprising: detecting a new entry terminal in a specific service area; and transmitting a request message requesting transmission of a new message to at least one terminal within the specific service area based on the detection of the new entry terminal, wherein the request message determines whether to include timing list information based on a load status value of a network, and the timing list information may include a plurality of candidate timings for distributing transmission timings of the new message among the at least one terminal.
  • a method by a terminal includes the steps of: transmitting a first message including first mobility information to a network based on satisfaction of a specific condition within a specific service area; receiving a request message from the network requesting transmission of a message; and transmitting a second message including second mobility information based on the request message regardless of whether the specific condition is satisfied, wherein the second message can be transmitted at one candidate timing randomly selected from among the plurality of candidate timings based on the request message including timing list information including a plurality of candidate timings for distributing message transmission timings of each of the at least one terminal.
  • At least one non-transitory computer-readable medium comprises instructions that, when executed by at least one processor, perform operations, including: transmitting a first message including first mobility information to a network based on satisfaction of a specific condition within a specific service area; receiving a request message from the network requesting transmission of a message; and transmitting a second message including second mobility information based on the request message, regardless of whether the specific condition is satisfied; and wherein, based on timing list information including a plurality of candidate timings for distributing message transmission timings of each of the at least one terminal, the second message can be transmitted at one candidate timing randomly selected from the plurality of candidate timings.
  • a terminal includes: a radio frequency (RF) transceiver; a processor connected to the RF transceiver; and a memory including at least one program that performs operations when executed by the processor, wherein the operations include: transmitting a first message including first mobility information to a network based on satisfaction of a specific condition within a specific service area; receiving a request message requesting transmission of a message from the network; and transmitting a second message including second mobility information based on the request message regardless of whether the specific condition is satisfied, wherein the second message can be transmitted at one candidate timing randomly selected from among the plurality of candidate timings based on the request message including timing list information including a plurality of candidate timings for distributing message transmission timings of each of the at least one terminal.
  • RF radio frequency
  • a processing device for controlling a terminal includes at least one processor; and at least one memory connected to the at least one processor and storing instructions that perform operations when executed by the at least one processor, the operations including: transmitting a first message including first mobility information to a network based on satisfaction of a specific condition within a specific service area; receiving a request message requesting transmission of a message from the network; and transmitting a second message including second mobility information based on the request message regardless of whether the specific condition is satisfied, wherein the second message can be transmitted at one candidate timing randomly selected from the plurality of candidate timings based on the request message including timing list information including a plurality of candidate timings for distributing message transmission timings of each of the at least one terminal.
  • a device in a wireless communication system can efficiently transmit and receive messages. For example, a sudden increase in UL data traffic can be prevented when transmitting V2X messages via the Uu interface.
  • Figure 1 is a diagram for comparing and explaining V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • Figure 2 shows the structure of the LTE system.
  • Figure 3 shows the structure of the NR system.
  • Figure 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • Figure 5 shows the slot structure of an NR frame.
  • FIG. 6 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates an electromagnetic spectrum according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a transparent payload, according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a regenerative payload, according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates an example of a sensing operation according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 11 shows a radio protocol architecture for SL communication.
  • Figure 12 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • Figure 13 shows resource units for V2X or SL communication.
  • FIG. 14 illustrates an example of a BWP according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a resource allocation mode, according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 16 is a diagram illustrating the structure/format of a message defined in a given scenario.
  • Figure 17 is a drawing for explaining a method for predicting collision/accident risk based on the location of a terminal.
  • Figure 18 is a diagram for explaining a method of defining a new entry terminal in relation to MQTT.
  • Figure 19 is a diagram illustrating a method for a network to transmit a request message based on detection of a new entry terminal.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a method for a terminal or device to transmit a new message based on reception of a request message.
  • Figure 21 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • Figure 22 illustrates a wireless device applicable to the present invention.
  • Figure 23 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • Figure 24 illustrates a vehicle or autonomous vehicle to which the present invention is applied.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (e.g., bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA), and multi-carrier frequency division multiple access (MC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MC-FDMA multi-carrier frequency division multiple access
  • Sidelink refers to a communication method that establishes a direct link between user equipment (UE), allowing voice or data to be exchanged directly between terminals without going through a base station (BS). Sidelink is being considered as a solution to address the burden on base stations due to rapidly increasing data traffic.
  • UE user equipment
  • BS base station
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-based objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: V2V (vehicle-to-vehicle), V2I (vehicle-to-infrastructure), V2N (vehicle-to-network), and V2P (vehicle-to-pedestrian).
  • V2X communication can be provided through the PC5 interface and/or Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as UTRA (universal terrestrial radio access) or CDMA2000.
  • TDMA can be implemented with wireless technologies such as GSM (global system for mobile communications)/GPRS (general packet radio service)/EDGE (enhanced data rates for GSM evolution).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, providing backward compatibility with systems based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of UMTS (universal mobile telecommunications system).
  • 3GPP (3rd generation partnership project) LTE (long term evolution) is a part of E-UMTS (evolved UMTS) that uses E-UTRA (evolved-UMTS terrestrial radio access), employing OFDMA in the downlink and SC-FDMA in the uplink.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR the successor to LTE-A, is a new clean-slate mobile communications system featuring high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low-frequency bands below 1 GHz, mid-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • FIG. 2 illustrates the architecture of an applicable LTE system. This may be referred to as an Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN) or a Long Term Evolution (LTE)/LTE-A system.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (20; BS) that provides a control plane and a user plane to a terminal (10).
  • the terminal (10) may be fixed or mobile, and may be referred to by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), a wireless device, etc.
  • the base station (20) refers to a fixed station that communicates with the terminal (10), and may be referred to by other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point, etc.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • access point etc.
  • Base stations (20) can be connected to each other via the X2 interface.
  • the base station (20) is connected to an EPC (Evolved Packet Core, 30) via the S1 interface, more specifically, to an MME (Mobility Management Entity) via the S1-MME, and to an S-GW (Serving Gateway) via the S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core, 30
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • the EPC (30) consists of an MME, an S-GW, and a P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME holds information about terminal access and capabilities, and this information is primarily used for terminal mobility management.
  • the S-GW is a gateway with the E-UTRAN as its endpoint
  • the P-GW is a gateway with the PDN as its endpoint.
  • the layers of the radio interface protocol between the terminal and the network can be divided into L1 (Layer 1), L2 (Layer 2), and L3 (Layer 3) based on the three lower layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems.
  • the physical layer belonging to Layer 1 provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in Layer 3 controls radio resources between the terminal and the network.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • Figure 3 shows the structure of the NR system.
  • the NG-RAN may include a gNB and/or an eNB that provides user plane and control plane protocol termination to the UE.
  • FIG. 7 illustrates a case where only a gNB is included.
  • the gNB and eNB are connected to each other via an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to the 5th generation core network (5G Core Network: 5GC) via the NG interface.
  • 5G Core Network: 5GC 5th generation core network
  • the gNB is connected to the access and mobility management function (AMF) via the NG-C interface
  • the gNB is connected to the user plane function (UPF) via the NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • Figure 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • radio frames can be used for uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and can be defined as two 5 ms half-frames (Half-Frames, HF).
  • a half-frame can include five 1 ms sub-frames (Subframes, SF).
  • a sub-frame can be divided into one or more slots, and the number of slots within a sub-frame can be determined by the Subcarrier Spacing (SCS).
  • SCS Subcarrier Spacing
  • Each slot can include 12 or 14 OFDM (A) symbols depending on the cyclic prefix (CP).
  • each slot can contain 14 symbols.
  • each slot can contain 12 symbols.
  • the symbols can include OFDM symbols (or CP-OFDM symbols), SC-FDMA (Single Carrier - FDMA) symbols (or DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbols).
  • Table 1 illustrates the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame,u slot )) and the number of slots per subframe ((N subframe,u slot )) depending on the SCS setting (u) when normal CP is used.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology e.g., SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology e.g., SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) interval of a time resource e.g., subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies can be supported to support various 5G services.
  • a 15 kHz SCS can support wide areas in traditional cellular bands, while a 30 kHz/60 kHz SCS can support dense urban areas, lower latency, and wider carrier bandwidth.
  • a 60 kHz or higher SCS can support bandwidths greater than 24.25 GHz to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined by two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges can be FR1 and FR2.
  • the numerical values of the frequency ranges can be changed, and for example, the two types of frequency ranges can be as shown in Table 3 below.
  • FR1 can mean the "sub 6 GHz range”
  • FR2 can mean the "above 6 GHz range” and can be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band from 410 MHz to 7125 MHz, as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band above 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.). For example, the frequency band above 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included within FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, such as for vehicular communications (e.g., autonomous driving).
  • vehicular communications e.g., autonomous driving
  • Figure 5 shows the slot structure of an NR frame.
  • a slot includes multiple symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier includes multiple subcarriers in the frequency domain.
  • An RB Resource Block
  • a BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier can include up to N (e.g., 5) BWPs.
  • Data communication can be performed through activated BWPs.
  • Each element can be referred to as a Resource Element (RE) in the resource grid, and one complex symbol can be mapped to it.
  • RE Resource Element
  • the wireless interface between terminals or between terminals and a network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may refer to a physical layer.
  • the L2 layer may refer to at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may refer to an RRC layer.
  • FIG. 6 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • New network characteristics in 6G may include:
  • 6G is revolutionary, upgrading the wireless evolution from "connected objects" to "connected intelligence.” AI can be applied at every stage of the communication process (or at every signal processing step, as described below).
  • High-precision localization (or location-based services) through communications is a key feature of 6G wireless communication systems. Therefore, radar systems will be integrated with 6G networks.
  • AI Artificial Intelligence
  • AI can streamline and improve real-time data transmission.
  • AI can use numerous analytics to determine how complex target tasks should be performed. This means AI can increase efficiency and reduce processing delays. Time-consuming tasks such as handovers, network selection, and resource scheduling can be performed instantly using AI.
  • AI can also play a crucial role in machine-to-machine (M2M), machine-to-human, and human-to-machine communications.
  • M2M machine-to-machine
  • BCIs brain-computer interfaces
  • AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.
  • THz waves also known as sub-millimeter waves, typically refer to the frequency range between 0.1 THz and 10 THz, with corresponding wavelengths ranging from 0.03 mm to 3 mm.
  • the 100 GHz to 300 GHz band (sub-THz band) is considered a key part of the THz spectrum for cellular communications. Adding the sub-THz band to the mmWave band will increase the capacity of 6G cellular communications.
  • 300 GHz to 3 THz lies in the far infrared (IR) frequency band. While part of the optical band, the 300 GHz to 3 THz band lies at the boundary of the optical band, immediately following the RF band. Therefore, this 300 GHz to 3 THz band exhibits similarities to RF.
  • IR far infrared
  • FIG. 7 illustrates the electromagnetic spectrum according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of Figure 7 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Key characteristics of THz communications include (i) a widely available bandwidth to support very high data rates, and (ii) high path loss at high frequencies (highly directional antennas are essential).
  • the narrow beamwidth generated by the highly directional antenna reduces interference.
  • the small wavelength of THz signals allows for a much larger number of antenna elements to be integrated into devices and base stations operating in this band. This enables the use of advanced adaptive array techniques to overcome range limitations.
  • FSO backhaul network Free-space optical transmission backhaul network
  • Unmanned aerial vehicles UAVs, or drones, will be a key element in 6G wireless communications.
  • high-speed data wireless connectivity can be provided using UAV technology.
  • Base stations BSs
  • UAVs may offer specific capabilities not found in fixed BS infrastructure, such as easy deployment, robust line-of-sight links, and controlled mobility.
  • BSs Base stations
  • UAVs may offer specific capabilities not found in fixed BS infrastructure, such as easy deployment, robust line-of-sight links, and controlled mobility.
  • deploying terrestrial communications infrastructure is not economically feasible and sometimes cannot provide services in volatile environments.
  • UAVs can easily handle these situations.
  • UAVs will become a new paradigm in wireless communications. This technology facilitates three fundamental requirements for wireless networks: enhanced mobile broadband (eMBB), URLLC, and mMTC.
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • URLLC URLLC
  • mMTC massive machine type of networks
  • UAVs can also support various purposes, such as enhancing network connectivity, fire detection, disaster emergency services, security and surveillance, pollution
  • V2X vehicle to everything
  • V2I vehicle-to-infrastructure
  • NTN may refer to a network or network segment that uses radio frequency (RF) resources mounted on a satellite (or unmanned aerial system (UAS) platform).
  • RF radio frequency
  • UAS unmanned aerial system
  • FIG. 8 illustrates an example of a typical NTN scenario based on a transparent payload according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 illustrates an example of a typical NTN scenario based on a regenerative payload according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiments of FIG. 8 or FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a satellite (or UAS platform) may create a service link with a UE.
  • the satellite (or UAS platform) may be connected to a gateway via a feeder link.
  • the satellite may be connected to a data network via the gateway.
  • a beam footprint may refer to an area where a signal transmitted by a satellite can be received.
  • a satellite (or UAS platform) can establish a service link with a UE.
  • a satellite (or UAS platform) connected to a UE can be connected to another satellite (or UAS platform) via an inter-satellite link (ISL).
  • the other satellite (or UAS platform) can be connected to a gateway via a feeder link.
  • a satellite can be connected to a data network through another satellite and a gateway based on a regenerative payload. If an ISL does not exist between a satellite and another satellite, a feeder link between the satellite and the gateway may be required.
  • a satellite (or UAS platform) can implement a transparent or regenerative (with onboard processing) payload.
  • a satellite (or UAS platform) can generate multiple beams across a designated service area depending on the field of view of the satellite (or UAS platform).
  • the field of view of the satellite (or UAS platform) may vary depending on the onboard antenna diagram and minimum elevation angle.
  • a transparent payload may include radio frequency filtering, frequency conversion, and amplification. Therefore, the waveform signal repeated by the payload may not be altered.
  • a regenerative payload may include radio frequency filtering, frequency conversion and amplification, demodulation/decoding, switching and/or routing, and coding/modulation.
  • a regenerative payload may be substantially equivalent to equipping the satellite (or UAS platform) with all or part of the base station functions.
  • Wireless sensing is a technology that uses radio frequencies to determine the instantaneous linear velocity, angle, distance (range), etc. of an object, thereby obtaining information about the characteristics of the environment and/or objects within the environment. Because radio frequency sensing does not require a device to connect to the object through a network, it can provide a service for object positioning without a device. The ability to obtain range, velocity, and angle information from radio frequency signals can enable a wide range of new capabilities, such as various object detection, object recognition (e.g., vehicles, humans, animals, UAVs), and high-precision localization, tracking, and activity recognition.
  • object detection e.g., vehicles, humans, animals, UAVs
  • object recognition e.g., vehicles, humans, animals, UAVs
  • Wireless sensing services can provide information to a variety of industries (e.g., drones, smart homes, V2X, factories, railways, public safety, etc.), enabling applications such as intruder detection, assisted vehicle steering and navigation, trajectory tracking, collision avoidance, traffic management, and health and traffic management.
  • wireless sensing can utilize non-3GPP type sensors (e.g., radar, cameras) to further support 3GPP-based sensing.
  • non-3GPP type sensors e.g., radar, cameras
  • the operation of a wireless sensing service i.e., a sensing operation, may depend on the transmission, reflection, and scattering of wireless sensing signals. Therefore, wireless sensing may provide an opportunity to enhance existing communication systems from a communication network to a wireless communication and sensing network.
  • FIG. 10 illustrates an example of a sensing operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 (a) illustrates an example of sensing using a sensing receiver and a sensing transmitter located at the same location (e.g., monostatic sensing)
  • FIG. 10 (b) illustrates an example of sensing using a separated sensing receiver and a sensing transmitter (e.g., bistatic sensing).
  • Figure 11 illustrates a radio protocol architecture for SL communication. Specifically, Figure 11 (a) illustrates the user plane protocol stack of NR, and Figure 11 (b) illustrates the control plane protocol stack of NR.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for the S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for the S-SSS.
  • a terminal may detect an initial signal and acquire synchronization using the S-PSS.
  • a terminal may acquire detailed synchronization and detect a synchronization signal ID using the S-PSS and the S-SSS.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information may be information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool-related information, type of application related to SLSS, subframe offset, broadcast information, etc.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits, including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter referred to as S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth may be within a (pre-)configured SL BWP (Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 RBs (Resource Blocks).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency location of the S-SSB may be (pre-)configured. Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in the frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to a receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured for the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported for all SCSs.
  • the transmitting terminal can transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit one, two, or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16, or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16, 32, or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the structure of the S-SSB transmitted by the transmitting terminal to the receiving terminal may be different depending on the CP type.
  • the CP type may be Normal CP (NCP) or Extended CP (ECP).
  • NCP Normal CP
  • ECP Extended CP
  • the number of symbols to which the PSBCH is mapped within the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the number of symbols to which the PSBCH is mapped within the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • the PSBCH may be mapped to the first symbol within the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • the receiving terminal receiving the S-SSB may perform an Automatic Gain Control (AGC) operation in the first symbol section of the S-SSB.
  • AGC Automatic Gain Control
  • Figure 12 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • terminal in V2X or SL communication may primarily refer to a user's terminal. However, if a network device such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals, the base station may also be considered a type of terminal.
  • terminal 1 may be a first device (100), and terminal 2 may be a second device (200).
  • terminal 1 can select a resource unit corresponding to a specific resource within a resource pool, which represents a set of resources. Then, terminal 1 can transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, can be configured with a resource pool in which terminal 1 can transmit a signal, and can detect a signal from terminal 1 within the resource pool.
  • terminal 1 if terminal 1 is within the connection range of the base station, the base station can inform terminal 1 of the resource pool. On the other hand, if terminal 1 is outside the connection range of the base station, another terminal can inform terminal 1 of the resource pool, or terminal 1 can use a pre-configured resource pool.
  • a resource pool can be composed of multiple resource units, and each terminal can select one or multiple resource units to use for its SL signal transmission.
  • Figure 13 shows resource units for V2X or SL communication.
  • the entire frequency resources of the resource pool can be divided into NF units, and the entire time resources of the resource pool can be divided into NT units. Therefore, a total of NF * NT resource units can be defined within the resource pool.
  • Figure 13 illustrates an example where the resource pool repeats with a cycle of NT subframes.
  • a single resource unit (e.g., Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • the index of the physical resource unit to which a single logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern over time.
  • a resource pool may refer to a set of resource units that a terminal wishing to transmit an SL signal can use for transmission.
  • Resource pools can be subdivided into several categories. For example, based on the content of the SL signal transmitted from each resource pool, resource pools can be categorized as follows:
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • TA Timing Advance
  • SA may also be transmitted multiplexed with SL data on the same resource unit, in which case the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • SA may also be called an SL control channel.
  • the SL data channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit, only the SL data channel excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, the REs (Resource Elements) that were used to transmit SA information on individual resource units within the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel. For example, the transmitting terminal may transmit the PSSCH by mapping it to consecutive PRBs.
  • a discovery channel may be a resource pool for transmitting terminals to transmit information such as their IDs. Through this, transmitting terminals can enable neighboring terminals to discover them.
  • different resource pools may be used depending on the transmission and reception properties of the SL signal. For example, even if it is the same SL data channel or discovery message, it may be again divided into different resource pools depending on the transmission timing determination method of the SL signal (for example, whether it is transmitted at the time of reception of a synchronization reference signal or whether it is transmitted by applying a certain timing advance at the time of reception), the resource allocation method (for example, whether the base station designates transmission resources for individual signals to individual transmitting terminals or whether individual transmitting terminals independently select individual signal transmission resources within the resource pool), the signal format (for example, the number of symbols each SL signal occupies in one subframe or the number of subframes used for transmission of one SL signal), the signal strength from the base station, the transmission power strength of the SL terminal, etc.
  • the transmission timing determination method of the SL signal for example, whether it is transmitted at the time of reception of a synchronization reference signal or whether it is transmitted by applying a certain timing advance at the time of reception
  • the resource allocation method for example
  • FIG. 14 illustrates an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 can be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 14, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of a carrier band to the other. Furthermore, a PRB may be a numbered resource block within each BWP. Point A may indicate a common reference point for the resource block grid.
  • the BWP can be set by Point A, an offset from Point A (NstartBWP), and a bandwidth (NsizeBWP).
  • Point A can be an outer reference point of a PRB of a carrier where subcarrier 0 of all numerologies (e.g., all numerologies supported by the network on that carrier) are aligned.
  • the offset can be the PRB spacing between the lowest subcarrier in a given numerology and Point A.
  • the bandwidth can be the number of PRBs in a given numerology.
  • SLSS Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • a terminal may detect an initial signal (signal detection) and obtain synchronization using S-PSS.
  • the terminal can obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information may be information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool-related information, type of application related to SLSS, subframe offset, broadcast information, etc.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits, including a 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
  • S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter referred to as S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth may be within a (pre-)configured SL BWP (Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 RBs (Resource Blocks).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency location of the S-SSB may be (pre-)configured. Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in the frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 15 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a resource allocation mode, according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resources may include PUCCH resources and/or PUSCH resources.
  • the UL resources may be resources for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • a first terminal may receive information related to a dynamic grant (DG) resource and/or information related to a configured grant (CG) resource from a base station.
  • a CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource.
  • a DG resource may be a resource that a base station configures/allocates to the first terminal via downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • a CG resource may be a (periodic) resource that a base station configures/allocates to the first terminal via DCI and/or an RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station may transmit a DCI related to activation or release of the CG resource to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (e.g., 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive a PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information e.g., NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station via a PUCCH or a PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on the HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a rule set in advance.
  • the DCI may be DCI for scheduling SL.
  • a terminal can determine SL transmission resources within SL resources set by a base station/network or preset SL resources.
  • the set SL resources or preset SL resources may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule resources for SL transmission.
  • the terminal can perform SL communication by selecting resources by itself within the set resource pool.
  • the terminal can select resources by itself within a selection window by performing sensing and resource (re)selection procedures.
  • the sensing can be performed on a subchannel basis.
  • a first terminal that has selected resources by itself within a resource pool can transmit a PSCCH (e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to a second terminal using the resources.
  • a PSCCH e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (e.g., 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive a PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • a first terminal may transmit an SCI to a second terminal on a PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (e.g., 2-stage SCIs) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second terminal may decode the two consecutive SCIs (e.g., 2-stage SCIs) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • an SCI transmitted on a PSCCH may be referred to as a 1st SCI, a 1st SCI, a 1st-stage SCI, or a 1st-stage SCI format
  • an SCI transmitted on a PSSCH may be referred to as a 2nd SCI, a 2nd SCI, a 2nd-stage SCI, or a 2nd-stage SCI format.
  • the first terminal may receive a PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal may determine PSFCH resources, and the second terminal may use the PSFCH resources to transmit HARQ feedback to the first terminal.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station via PUCCH and/or PUSCH.
  • the aforementioned sidelink can be defined as terminal-to-terminal communication or direct communication between terminals.
  • the PSCCH can be defined as a physical control channel for terminal-to-terminal communication
  • the PSSCH as a physical data channel or physical shared channel for terminal-to-terminal communication
  • the PSFCH as a physical feedback transmission channel between terminals.
  • a method for generating V2X messages based on terminal location prediction considering newly entrant terminals is a method for generating V2X messages based on terminal location prediction considering newly entrant terminals.
  • a method of transmitting messages in a given scenario e.g., Intelligent Transportation System (ITS) standard.
  • ITS Intelligent Transportation System
  • Period transmission basically means that messages are generated/transmitted according to a (pre-)defined/set message transmission cycle, and when a (pre-)defined/set message generation/transmission triggering condition is satisfied, it means a message transmission method that allows message generation/transmission at a specific point in time within the defined/set cycle.
  • a message defined to be transmitted periodically can mean that message generation/transmission must be performed according to the (pre-)defined/set cycle even if an event corresponding to the (pre-)defined/set message generation/transmission triggering condition does not occur.
  • Figure 16 is a drawing for explaining the composition/format of a message defined in a given scenario.
  • the message composition/format in a given scenario (e.g., ITS standard, ETSI TS 103 300-3) is defined by dividing it into mandatory container/data/field and optional container/data/field.
  • ITS Vulnerable Road Users Awareness Message
  • VAM Vulnerable Road Users Awareness Message
  • each container can be composed of one or more data fields (Data fields, DF).
  • DF data fields
  • each container/DF is defined by dividing it into mandatory containers/DFs that must be included when transmitting a message, and/or optional containers/DFs.
  • a message for VRU protection purposes may include DFs such as path history and path prediction.
  • the DF of the path history/path prediction defined in a given scenario may be expressed by at least one (e.g., 40 or less) path points, and each path point may be composed of path position, which is location information of a VRU path, and path delta time information, which indicates at which point in time the path position information is information.
  • the detailed message operation method such as under what conditions (e.g., VRU location, surrounding conditions, communication environment, etc.) the optional container/DF should be included in the message and transmitted, is not specified.
  • the criteria/method for adjusting/determining the number of route points to be included (or can be included) in the message, etc. is not defined.
  • the size of the VRU message to be generated/transmitted may vary depending on whether an optional DF/container such as a route history/route prediction DF is included in the VRU message, or if a route history/route prediction DF is included in the VRU message and transmitted, how many route points are included in the message.
  • the variation in the size of the VRU message may affect the amount of data traffic transmitted by the VRU terminal to the other VRU/vehicle/RSU (road side unit)/base station, etc., (and/or) the transmission power/electricity/time length required for the message transmission of the VRU terminal. Therefore, if possible, it may be desirable to structure the message in a way that can reduce the size of the data message transmitted by the VRU (or containing information about the VRU).
  • a message defined in a given scenario can be classified into periodic transmission and/or aperiodic transmission (e.g., event-triggered transmission) depending on the type of message.
  • periodic transmission basically means that a message is generated/transmitted according to a (pre-)defined/set message transmission cycle, and when a (pre-)defined/set message triggering condition is satisfied, message generation/transmission can be performed within a time interval within the set cycle.
  • ETSI ITS standard ETSI TS 103 300-3
  • generation/transmission of a VAM can be triggered.
  • Consecutive VAM transmissions are contingent upon the conditions described here. Consecutive individual VAM generation events shall occur at an interval equal to or larger than T_GenVam. An individual VAM shall be generated for transmission as part of a generation event if the originating VRU ITS-S is still in VBS VRU-ACTIVESTANDALONE VBS state, any of the following conditions is satisfied and individual VAM transmission is not subject to redundancy mitigation techniques: 1) The time elapsed since the last time the individual VAM was transmitted exceeds LGenVamMax. 2) The Euclidian absolute distance between the current estimated position of the reference point of the VRU and the estimated position of the reference point lastly included in an individual VAM exceeds a pre-defined threshold minReferencePointPositionChangeThreshold.
  • the VRU has determined that there is a difference between the current estimated trajectory interception probability with vehicle(s) or other VRU(s) and the trajectory interception probability with vehicle(s) or other VRU(s) lastly reported in an individual V AM exceeds a predefined threshold minTrajectorylnterceptionProbChangeThreshold. 6)
  • the originating ITS-S is a VRU in VRU-ACTIVE-ST AND ALONE VBS state and has decided to join a cluster after its previous individual V AM transmission.
  • VRU has determined that one or more new vehicles or other VRUs have satisfied the following conditions simultaneously after the lastly transmitted VAM: - coming closer than minimum safe lateral distance (MSLaD) laterally; - coming closer than minimum safe longitudinal distance (MSLoD) longitudinally; - coming closer than minimum safe vertical distance (MSVD) vertically.
  • MSLaD minimum safe lateral distance
  • MSLoD minimum safe longitudinal distance
  • MSVD minimum safe vertical distance
  • the role/state of the VRU terminal is defined as shown in Table 7 below.
  • the VRU terminal may transition to the VRU_ROLE_OFF state when it is determined that it is in a zero-risk area (e.g., located inside a car/bus/building). In this state (e.g., VRU_ROLE_OFF state), the VRU terminal may not perform either transmission or reception of the VRU message, VAM.
  • a VRU terminal may transition its state to a VRU-Passive state if it determines that it is in a low-risk area. In this case, it may be allowed that VAM transmission from the VRU terminal is not performed. Therefore, in summary of the above, although VAM is defined as a message that is transmitted periodically in the above-described given scenario (e.g., ETSI ITS standard), it is supported/allowed that the VRU terminal does not transmit the VAM if it determines that the VRU is in a low-risk area (e.g., zero/low-risk area).
  • the states of the VRU terminal related to this may be defined as in Table 8.
  • the CAM message may not be transmitted periodically.
  • a specific threshold value set in advance
  • Fig. 17 is a drawing for explaining a method for predicting collision/accident risk based on the location of a terminal
  • Fig. 18 is a drawing for explaining a method for defining a new entry terminal in relation to MQTT.
  • the server/cloud can predict the location of a transmitting (and/or receiving) terminal and/or the collision/accident risk of said terminal.
  • the terminal can directly predict its own location and/or collision/accident risk.
  • Various messages e.g., ITS messages defined in a given scenario can be transmitted and received via Uu V2X and/or direct communication (e.g., LTE/NR sidelink, ITS-G5, IEEE 802.11p-based short range communication).
  • the terminal and/or server/cloud/central-ITS station/MEC Multi-access Edge Computing
  • the effect of significantly reducing data traffic e.g., UL/DL traffic, congestion of UL/DL/SL channels (e.g., CBR), data traffic in server-to-server communication
  • the various messages may include CAM (Cooperative Awareness Message), DENM (Decentralized Environmental Notification Message), VAM (Vulnerable Road User Awareness Message), BSM (Basic Safety Message), PSM (Personal Safety Message), etc.
  • a terminal in Uu V2X, can determine whether to generate/transmit a message (or whether to trigger message generation/transmission) based on the predicted terminal location.
  • message generation/transmission based on terminal location prediction may be an operation based on the method described below.
  • a terminal or a transmitting terminal can predict its own location. For example, the terminal can predict its own location based on information about itself (e.g., location and/or speed and/or acceleration and/or heading, etc.) included in the message it most recently sent (e.g., CAM/DENM/VAM/BSM/PSM), its current driving state (e.g., location and/or speed and/or acceleration and/or heading, etc.) that it knows (or has measured), and/or an AI/ML algorithm, etc.
  • information about itself e.g., location and/or speed and/or acceleration and/or heading, etc.
  • the current driving state e.g., location and/or speed and/or acceleration and/or heading, etc.
  • the terminal can generate a new message including its (latest) information (or mobility information) and transmit the generated message to a server/cloud/MEC.
  • the terminal may predict its predicted location based on mobility information included in the message it most recently transmitted, calculate the difference between the predicted location and an actual measured location using GPS/GNSS (Global Positioning System/Global Navigation Satellite System) signals, etc., and transmit a (new) message including its current mobility information when the calculated difference exceeds/is greater than a certain threshold.
  • GPS/GNSS Global Positioning System/Global Navigation Satellite System
  • the terminal may predict its own location as described above (e.g., predict its own location based on mobility information included in a recently transmitted message), and if the difference between the predicted predicted location and the actual current location (e.g., measured location acquired/measured through positioning) is greater than a (preliminary) set allowable location error level, generate a new message including its own (latest) information (e.g., mobility information), and transmit the generated new message to (surrounding) receiving terminal(s) through direct communication in a unicast/groupcast/broadcast manner.
  • latest e.g., mobility information
  • message transmission/reception can be performed only when the predicted terminal location (or predicted location) and the actual terminal location (or measured location) exceed the allowable location error level. Conversely, if the difference between the predicted location and the measured location is within the allowable location error level, message generation/transmission/reception at the terminal may not be performed. In this case, the time interval between the generation/transmission of a previous message and the generation/transmission of a next message may become quite long. For example, the time difference between the generation/transmission time of a previous message and the generation/transmission time of a next message may be greater than the maximum allowable time interval defined in the above-described scenario.
  • the new entry terminal must know information (e.g., the location/ID/speed/acceleration/predicted path of the surrounding terminal and/or information about the time point at which the terminal’s path prediction was performed/path history, etc.) about the surrounding terminals at the same level (or identical) as the surrounding terminals (e.g., the surrounding terminals existing in the communication area that supports/is supported by the same service) in order to be able to perform normal operations equivalent to the surrounding terminals in the given scenario.
  • information e.g., the location/ID/speed/acceleration/predicted path of the surrounding terminal and/or information about the time point at which the terminal’s path prediction was performed/path history, etc.
  • Proposal 1 When a “new entry terminal” seeking service is encountered, the server/MEC/cloud can notify surrounding terminals that satisfy “specific conditions” of the occurrence of the new entry terminal, or request the surrounding terminals to create/transmit a new message (taking into account the occurrence of the new entry terminal).
  • the above-mentioned “new entry terminal” may mean a terminal that satisfies at least one of the following conditions.
  • Example 1 A terminal that first connected to the server, and a terminal that reconnected after a specific time (pre-set) after connecting to the server.
  • the action of a terminal registering/connecting to a server may mean an action of a terminal signing up for a specific service or logging in to the service/server to use the service, an action of a terminal uploading information about itself (e.g., terminal location, ID, etc.) to the server (for the first time after signing up and/or for the first time after a preset time has elapsed), etc.
  • a terminal that has been unable to receive (and/or transmit) messages for a certain period of time due to a specific reason (e.g., poor communication quality, out of service area) and has been able to send and receive messages and/or provide services again through improvement in communication quality and/or return to the service area.
  • a specific reason e.g., poor communication quality, out of service area
  • each terminal sets the tile in which it is located/belongs as a publish area/topic, and the tile in which it is located/belongs and 8 adjacent tiles as a subscribe area/topic.
  • UE1 and UE2 may not be included in each other's subscription areas/topics.
  • a message published by UE1 may not be subscribed to by UE2, and a message published by UE2 may not be subscribed to by UE1.
  • the publication/subscription area of UE2 may change due to movement of UE2, and the change in the publication/subscription area may cause UE1 and UE2 to be included in each other's subscription areas/topics.
  • UE2 may become a new terminal that has entered the subscription area of UE1, and UE1 may be a (new) terminal that belongs to the changed subscription area of UE2.
  • the two terminals may not generate a new message even if they are moving and the publish/subscribe area has changed. For example, the two terminals may not generate a new message if the difference between the predicted location predicted based on the mobility information of their previous message and the measured current measured location is within the error range.
  • the two terminals may have difficulty in recognizing each other's presence/location, and the problem may arise that the two terminals may not be able to support the same service as other nearby terminals that were in the subscription area of the two terminals (and/or other nearby terminals that operate without changing the subscription area, or nearby terminals that satisfy specific conditions).
  • the peripheral terminal satisfying the above “specific condition” may be a terminal satisfying at least one of the following conditions.
  • the terminal and/or the surrounding terminal located in the subscription/publication area of the terminal or subscribing/publishing a topic related to the terminal.
  • An example of an operation in which a server/network notifies surrounding terminals that satisfy specific conditions of the occurrence of a new entry terminal or requests the surrounding terminals (and/or new entry terminals) to create/transmit a new message in consideration of the occurrence of a new entry terminal may be as follows.
  • the server/MEC/cloud transmits a message containing a message and/or indicator to notify surrounding terminals of the occurrence of a new terminal in broadcast/groupcast/unicast mode.
  • the server/MEC/cloud sends a request message to surrounding terminals to request the creation/transmission of new messages (considering the occurrence of new terminals).
  • a terminal receiving a request message may know that the reason for creating/transmitting a new message is the “occurrence of a new entrant terminal.” However, it may simply perform a new message creation operation based on a server/MEC/cloud request without knowing the exact reason for creating/transmitting a new message. This operation of a terminal is described in detail in Proposal 2.
  • the peripheral terminals may generate/transmit new messages based on information exchange between the server/MEC/cloud and the peripheral terminals (and/or new entrant terminals).
  • the server/MEC/cloud may experience a rapid increase in UL traffic at a specific point in time due to the (simultaneous) generation/transmission of new messages by multiple peripheral terminals (and/or new entrant terminals).
  • the server/MEC/cloud may provide the terminals with information for setting message generation/transmission timing so that new messages are generated/transmitted at different times for each terminal.
  • the generation/transmission of the new messages at distributed time points may distribute the generation timing of the UL traffic.
  • the server/MEC/cloud may additionally include timing list information for distributing the transmission timing of the new messages between the terminals in the request message requesting the transmission of the new message.
  • Such an operation may be performed/applied/initiated only when a specific load condition is satisfied.
  • the specific load condition may be when the UL traffic load of the server/MEC/cloud is above a specific threshold level (or is expected to be above a specific threshold level), when the message/operation processing capacity that can be processed simultaneously in the server/MEC/cloud is above a specific threshold level (or is expected to be above a specific threshold level), and/or when the number of terminals connected to the server/MEC/cloud is above a specific threshold level (or is expected to be above a specific threshold level).
  • the message generation/transmission timing setting information (or timing list information) that the server/MEC/cloud provides to the terminals may be time information (or time interval information from the current time to message generation/transmission) at which each terminal generates/transmits a new message.
  • the server/MEC/cloud may transmit different message generation/transmission timing setting information to each terminal, and allow each terminal to generate/transmit a message according to the timing according to the timing setting information.
  • the server/MEC/cloud may transmit at least one candidate timing list for a plurality of timings related to message generation/transmission to the terminals, and each terminal may (randomly) select one of the plurality of timings included in the at least one candidate timing list to generate/transmit a new message.
  • a surrounding terminal and/or a new-entry terminal that has received event information on the occurrence of a new entry terminal from a server/MEC/cloud (e.g., through the method described in Proposal 1) and/or new message generation/transmission request information due to the occurrence of the new entry terminal can generate a new message including new prediction/mobility information about itself (even though it is driving within the tolerance of the existing prediction) and broadcast/groupcast/unicast the generated new message to its “surrounding terminals (including new entry terminals)”.
  • Peripheral terminals must include newly entrant terminals, and may also include peripheral terminals that satisfy the “specific conditions” described as an example in Proposal 1.
  • the server/MEC/cloud (1) transmits a message containing a message/indicator notifying the occurrence of a new terminal entry, and (2) transmits a request message requesting the creation/transmission of a new message.
  • the terminal's behavior in case "(1)” and the terminal's behavior in case “(2)" are described separately.
  • a new message generation/transmission triggering condition may be newly defined as an event of reception of the message/indicator (and/or recognition of the occurrence of a new entry terminal by the terminal based on the message/indicator).
  • terminals that have received the message/indicator may generate a new message including new prediction/mobility information about themselves (according to the message generation rule) and transmit the new message to their “surrounding terminals (including new entry terminals)” in a broadcast/groupcast/unicast manner.
  • the server/MEC/cloud can send a request message to terminals (peripheral terminals and/or new entrant terminals) to request new message creation/transmission (taking into account the occurrence of new entrant terminals).
  • the terminal may recognize that the reason for generating/transmitting the new message is due to the "occurrence of a new terminal entry," and may then perform actions to generate/transmit a new message containing new prediction/mobility information about itself. For example, from the terminal's perspective, receiving the request message may be interpreted as i) the occurrence of an event, such as the entry of a new terminal, and/or ii) the triggering of the generation/transmission of a new message.
  • the terminal may simply create/transmit a new message at the request of the server/MEC/cloud without being able to accurately identify/recognize the reason for which the server/MEC/cloud requested the creation/transmission of a new message.
  • the request message may trigger the terminal to create/transmit a new message, but the terminal cannot accurately determine the reason for creating/transmitting the new message.
  • the above-described proposed method mainly describes the case where a message defined in a given scenario (e.g., an ITS message) is transmitted via a Uu link.
  • a message defined in a given scenario e.g., an ITS message
  • it is not limited to the case of transmitting and receiving messages via the Uu link, but can also be applied to the case where the message is transmitted via direct communication using various communication technologies such as LTE-V2X, NR-V2X, IEEE 11p, and ITS-G5.
  • the above-described message may be a message defined in a given scenario (e.g., BSM, CAM, DENM, PSM, VAM, SDSM, CPM), but may also be a message to be additionally defined in the given scenario in the future, or a (non-standard) message for supporting V2X services (not defined in the standard).
  • a given scenario e.g., BSM, CAM, DENM, PSM, VAM, SDSM, CPM
  • a message to be additionally defined in the given scenario in the future e.g., a (non-standard) message for supporting V2X services (not defined in the standard).
  • Proposals 1 and 2 may be independent server/MEC/cloud and terminal operations, respectively, but Proposal 2 is a follow-up operation to Proposal 1, and when operated in conjunction with each other, it may be possible to provide an equivalent level of service to terminals within a system (e.g., ITS system) based on a given scenario.
  • a system e.g., ITS system
  • Figure 19 is a diagram illustrating a method for a network to transmit a request message based on detection of a new entry terminal.
  • the network may be a server, cloud, or MEC that provides services for V2X, safety between moving devices (e.g., vehicles, VRU devices, terminals, terminals of mobile devices) in a specific service area where transmission/generation of terminal location prediction-based messages is triggered.
  • the network may provide a service related to V2N2V (Vehicle to network to Vehicle) that receives a message (e.g., ITS standard message, CAM, BSM, PSM, DENM, CPM, etc.) containing mobility information of the device via the Uu interface and transmits the message to peripheral devices located in a geographical area (zone, subscription area, etc.) related to the device.
  • a message e.g., ITS standard message, CAM, BSM, PSM, DENM, CPM, etc.
  • the devices provided by the network or within the specific service area may perform generation/transmission of aperiodic messages in an event-triggered manner.
  • the terminals/devices (hereinafter, terminals) may be triggered to generate/transmit a message including their latest mobility information only when the difference between their predicted location (e.g., the location predicted through their mobility information included in the most recently transmitted message) and their measured location (e.g., the location measured by GNSS, GPS, and/or the location measured through positioning signals such as PRS) is equal to or greater than a preset threshold error.
  • the operation of the network will be described in detail, assuming that the methods described in the section "V2X message generation method based on terminal location prediction considering a new entering terminal" are applied.
  • the network can detect whether a new terminal entering a specific service area exists (S191).
  • the specific service area is an area where a service (e.g., a V2X-related service such as a vehicle-to-vehicle collision avoidance safety service) is provided, in which the network relays/transmits a message received from a terminal to terminals located in a geographic area related to the terminal, and may be a service area where generation/transmission of a terminal location prediction-based message is triggered.
  • a service e.g., a V2X-related service such as a vehicle-to-vehicle collision avoidance safety service
  • the network can detect a new terminal that has newly entered the service area based on whether a topic (TOPIC), a subscription area, or a publication area related to the MQTT message protocol has changed.
  • TOPIC topic
  • the network can determine/determine a terminal that has first connected or logged in to the network in relation to the specific service area, a terminal that has reconnected to the network after a preset threshold time has elapsed, and/or a terminal that has reconnected after leaving the specific service area due to a problem such as a communication status, as the new terminal.
  • the MQTT protocol is a lightweight messaging protocol using the publish/subscribe method, and a topic serves as a path or address for classifying and delivering messages.
  • a topic is a subject for delivering messages.
  • Topics consist of hierarchical strings separated by slashes (/), and flexible subscriptions can be enabled using wildcards such as + or #.
  • a broker which acts as a message intermediary, can mediate messages between publishers and subscribers. Publishers do not need to know to whom messages are being delivered, and subscribers do not need to know who the publisher is; they only need to subscribe to the topics they want. This results in a loosely coupled and highly scalable messaging protocol.
  • the network may generate a request message that triggers transmission of a new message based on detection of the new entry terminal (S193).
  • terminals in the specific service area may be subject to an aperiodical message transmission scheme that generates/transmits messages based on terminal location prediction.
  • the request message may be a message for triggering the generation/transmission of a message including its current mobility information, regardless of whether the conditions for generation/transmission of the terminal location prediction-based message are satisfied, for terminals to which such a message transmission scheme is applied.
  • a device that has received the request message may generate/transmit a new message including its current mobility information upon receipt of the request message even if the difference between the predicted location and the measured location is within a preset specific threshold error.
  • certain terminals to which the terminal prediction-based message generation/transmission scheme is not applied e.g., terminals to which a periodic message transmission scheme is applied
  • the request message may further include timing list information for a plurality of candidate timings for distributing the transmission timing of the new message among at least one terminal.
  • the network may determine whether to include the timing list information in the request message based on its own load status value.
  • the load status value may be a value determined based on at least one of the processing capacity of received messages that the network can process simultaneously, the uplink data load associated with the Uu interface, or the number of terminals connected to the network, as described above.
  • the network may transmit the request message including the timing list information.
  • the network may transmit a request message requesting message transmission to at least one terminal within the specific service area (S195).
  • the at least one terminal may include terminals satisfying specific conditions related to the new entry terminal as described above (e.g., peripheral terminals of the new entry terminal) and/or the new entry terminal.
  • the specific condition may be a condition for at least one of a wireless communication range of the new entry terminal, a service radius supported for the new entry terminal within the specific service area, or a collision risk detection radius for the new entry terminal.
  • a terminal located within the communication range of the new entry terminal a terminal located within an area where a collision risk with the new entry terminal is determined, and/or a terminal located within a service area that the specific service guarantees at least based on the new entry terminal may be determined as the at least one terminal or the peripheral terminal.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a method for a terminal or device to transmit a new message based on reception of a request message.
  • the terminal may be a terminal located within a specific service area to which the message generation/transmission method based on the terminal location prediction is applied.
  • the terminal may trigger transmission of a message including its latest mobility information when the difference between the predicted location predicted based on the mobility information included in the most recently transmitted message at the current time and the measured location at the current time (or the most recently measured location at the current time) based on the GPS signal (or positioning signal such as PRS) is equal to or exceeds a certain threshold error.
  • the terminal may transmit a first message including first mobility information to the network based on satisfying a specific condition within a specific service area (S201).
  • the terminal may aperiodically transmit the first message including the first mobility information, which is its own mobility information, according to a message generation/transmission method based on terminal location prediction within the specific service area. For example, if the difference between the predicted location and the measured location is within a specific threshold error, the terminal may not transmit the first message including its own mobility information, and if the difference between the predicted location and the measured location exceeds a specific threshold error, the terminal may generate a first message including its current mobility information and transmit it to the network (or neighboring terminals).
  • the terminal may receive a request message requesting message transmission from the network (S203).
  • the request message may be transmitted to the terminal based on the network detecting a new terminal that has newly entered the specific service area.
  • the terminal may be a terminal that satisfies a specific condition related to the new terminal among the terminals within the specific service area.
  • the terminal may receive the request message as a terminal located within the communication range of the new terminal, a terminal located within an area where a risk of collision with the new terminal is determined, and/or a surrounding terminal located within a service area that the specific service guarantees at least based on the new terminal.
  • the terminal may transmit a second message including second mobility information based on the request message, regardless of whether the specific condition is satisfied (S207).
  • the second mobility information may include information about the recently measured speed, acceleration, movement direction, location, movement path, etc. of the terminal.
  • the terminal may transmit the second message (or a new message) even when the specific condition for generating/transmitting the terminal location prediction-based message is not satisfied when the request message is received.
  • the proposed invention can effectively provide information about peripheral devices to newly entrant terminals even when a message generation/transmission method based on terminal location prediction is applied to minimize increases in UU traffic.
  • the proposed invention can effectively distribute the transmission timing of new messages triggered by peripheral devices upon detection of a new entrant terminal by transmitting a request message that further includes timing list information. This distribution of transmission timing can minimize the concentration of UL data at specific times.
  • Figure 21 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • a communication system (1) applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot (100a), a vehicle (100b-1, 100b-2), an XR (eXtended Reality) device (100c), a hand-held device (100d), a home appliance (100e), an IoT (Internet of Things) device (100f), and an AI device/server (400).
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing vehicle-to-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (e.g., a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and can be implemented in the form of HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display) installed in a vehicle, television, smartphone, computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, etc.
  • HMD Head-Mounted Device
  • HUD Head-Up Display
  • Mobile devices can include smartphone, smart pad, wearable device (e.g., smart watch, smart glass), computer (e.g., laptop, etc.), etc.
  • Home appliances can include TV, refrigerator, washing machine, etc.
  • IoT devices can include sensors, smart meters, etc.
  • base stations and networks can also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device (200a) can act as a base station/network node to other wireless devices.
  • Wireless devices (100a to 100f) can be connected to a network (300) via a base station (200). Artificial Intelligence (AI) technology can be applied to the wireless devices (100a to 100f), and the wireless devices (100a to 100f) can be connected to an AI server (400) via the network (300).
  • the network (300) can be configured using a 3G network, a 4G (e.g., LTE) network, a 5G (e.g., NR) network, etc.
  • the wireless devices (100a to 100f) can communicate with each other via the base station (200)/network (300), but can also communicate directly (e.g., sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles can communicate directly (e.g., V2V (Vehicle to Vehicle)/V2X (Vehicle to everything) communication).
  • IoT devices e.g., sensors
  • IoT devices can communicate directly with other IoT devices (e.g., sensors) or other wireless devices (100a to 100f).
  • Wireless communication/connection can be established between wireless devices (100a ⁇ 100f)/base stations (200), and base stations (200)/base stations (200).
  • wireless communication/connection can be achieved through various wireless access technologies (e.g., 5G NR) such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and base station-to-base station communication (150c) (e.g., relay, IAB (Integrated Access Backhaul).
  • 5G NR wireless access technologies
  • uplink/downlink communication 150a
  • sidelink communication 150b
  • base station-to-base station communication 150c
  • wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations can transmit/receive wireless signals to each other.
  • wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes for transmitting/receiving wireless signals various signal processing processes (e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and resource allocation processes can be performed based on various proposals of the present invention.
  • Figure 22 illustrates a wireless device applicable to the present invention.
  • the first wireless device (100) and the second wireless device (200) can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (e.g., LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device (100), the second wireless device (200) ⁇ can correspond to ⁇ the wireless device (100x), the base station (200) ⁇ and/or ⁇ the wireless device (100x), the wireless device (100x) ⁇ of FIG. 21.
  • a first wireless device (100) includes one or more processors (102) and one or more memories (104), and may further include one or more transceivers (106) and/or one or more antennas (108).
  • the processor (102) controls the memories (104) and/or the transceivers (106), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) may process information in the memory (104) to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal via the transceiver (106).
  • the processor (102) may receive a wireless signal including second information/signal via the transceiver (106), and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory (104).
  • the memory (104) may be connected to the processor (102) and may store various information related to the operation of the processor (102). For example, the memory (104) may perform some or all of the processes controlled by the processor (102), or may store software code including commands for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) and the memory (104) may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (106) may be connected to the processor (102) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (108).
  • the transceiver (106) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (106) may be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chipset.
  • a first wireless device or network (100) may include at least one processor (102) and at least one memory (104) connected to a transceiver (106).
  • the at least one memory (104) may include at least one program that enables the at least one processor (102) to perform operations related to the embodiments described in FIGS. 16 to 20 .
  • the operations include: detecting a new entry terminal in a specific service area; and transmitting a request message requesting transmission of a new message to at least one terminal within the specific service area based on the detection of the new entry terminal, wherein the request message may include timing list information determined based on a load status value of a network, and the timing list information may include a plurality of candidate timings for distributing transmission timings of the new message among the at least one terminal.
  • At least one non-transitory computer-readable medium may have recorded thereon at least one program for performing the above operations.
  • the processing device may include at least one processor (102) and at least one memory (104) coupled to the at least one processor (102) and storing at least one program for performing the above operations when executed by the at least one processor.
  • the second wireless device (200) includes one or more processors (202), one or more memories (204), and may further include one or more transceivers (206) and/or one or more antennas (208).
  • the processor (202) controls the memories (204) and/or the transceivers (206), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (202) may process information in the memory (204) to generate third information/signals, and then transmit a wireless signal including the third information/signals via the transceivers (206).
  • the processor (202) may receive a wireless signal including fourth information/signals via the transceivers (206), and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signals in the memory (204).
  • the memory (204) may be connected to the processor (202) and may store various information related to the operation of the processor (202). For example, the memory (204) may perform some or all of the processes controlled by the processor (202), or may store software code including commands for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (202) and the memory (204) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (206) may be connected to the processor (202) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (208).
  • the transceiver (206) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (206) may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
  • a second wireless device or terminal (200) may include at least one processor (202) connected to a transceiver (206) and at least one memory (204).
  • the at least one memory (204) may include at least one program that causes the at least one processor (202) to perform operations related to the embodiments described in FIGS. 16 to 20.
  • the operations include transmitting a first message including first mobility information to a network based on satisfaction of a specific condition within a specific service area; receiving a request message requesting transmission of a message from the network; and transmitting a second message including second mobility information based on the request message regardless of whether the specific condition is satisfied, wherein the second message may be transmitted at one candidate timing randomly selected from among the plurality of candidate timings based on the request message including timing list information including a plurality of candidate timings for distributing message transmission timings of each of the at least one terminal.
  • At least one non-transitory computer-readable medium may have recorded thereon at least one program for performing the above operations.
  • the processing device may include at least one processor (202) and at least one memory (204) coupled to the at least one processor (202) and storing at least one program for performing the above operations when executed by the at least one processor.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors (102, 202).
  • one or more processors (102, 202) may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors (102, 202) may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors (102, 202) may generate messages, control information, data, or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operation flowcharts disclosed in this document.
  • One or more processors (102, 202) can generate signals (e.g., baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein, and provide the signals to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors (102, 202) can receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers (106, 206) and obtain PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more processors (102, 202) may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer.
  • One or more processors (102, 202) may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software configured to perform one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204) and executed by one or more processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories (104, 204) may be coupled to one or more processors (102, 202) and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or commands.
  • the one or more memories (104, 204) may be configured as ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer-readable storage media, and/or combinations thereof.
  • the one or more memories (104, 204) may be located internally and/or externally to the one or more processors (102, 202). Additionally, the one or more memories (104, 204) may be coupled to the one or more processors (102, 202) via various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers (106, 206) can transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc., as mentioned in the methods and/or flowcharts of this document, to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) can receive user data, control information, wireless signals/channels, etc., as mentioned in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or flowcharts of this document, from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) can be connected to one or more processors (102, 202) and can transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors (102, 202) can control one or more transceivers (106, 206) to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors (102, 202) may control one or more transceivers (106, 206) to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be coupled to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be configured to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, or the like, as referred to in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein, via one or more antennas (108, 208).
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (e.g., antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) may convert received user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert processed user data, control information, wireless signals/channels, etc. from baseband signals to RF band signals using one or more processors (102, 202).
  • one or more transceivers (106, 206) may include an (analog) oscillator and/or a filter.
  • FIG 23 illustrates another example of a wireless device applicable to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms depending on the use case/service (see Figure 21).
  • the wireless device (100, 200) corresponds to the wireless device (100, 200) of FIG. 22 and may be composed of various elements, components, units/units, and/or modules.
  • the wireless device (100, 200) may include a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), and an additional element (140).
  • the communication unit may include a communication circuit (112) and a transceiver(s) (114).
  • the communication circuit (112) may include one or more processors (102, 202) and/or one or more memories (104, 204) of FIG. 23.
  • the transceiver(s) (114) may include one or more transceivers (106, 206) and/or one or more antennas (108, 208) of FIG. 22.
  • the control unit (120) is electrically connected to the communication unit (110), the memory unit (130), and the additional elements (140) and controls the overall operation of the wireless device.
  • the control unit (120) may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit (130).
  • control unit (120) may transmit information stored in the memory unit (130) to an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface through the communication unit (110), or store information received from an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface in the memory unit (130).
  • the additional element (140) may be configured in various ways depending on the type of the wireless device.
  • the additional element (140) may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be implemented in the form of a robot (Fig. 21, 100a), a vehicle (Fig. 21, 100b-1, 100b-2), an XR device (Fig. 21, 100c), a portable device (Fig. 21, 100d), a home appliance (Fig. 21, 100e), an IoT device (Fig.
  • Wireless devices may be mobile or stationary depending on the use/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless device (100, 200) may be entirely interconnected via a wired interface, or at least some may be wirelessly connected via a communication unit (110).
  • the control unit (120) and the communication unit (110) may be wired, and the control unit (120) and a first unit (e.g., 130, 140) may be wirelessly connected via the communication unit (110).
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless device (100, 200) may further include one or more elements.
  • the control unit (120) may be composed of a set of one or more processors.
  • control unit (120) may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, a memory control processor, etc.
  • memory unit (130) may be composed of RAM (Random Access Memory), DRAM (Dynamic RAM), ROM (Read Only Memory), flash memory, volatile memory, non-volatile memory, and/or a combination thereof.
  • Figure 24 illustrates a vehicle or autonomous vehicle applicable to the present invention.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, car, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, etc.
  • AV manned/unmanned aerial vehicle
  • a vehicle or autonomous vehicle may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a driving unit (140a), a power supply unit (140b), a sensor unit (140c), and an autonomous driving unit (140d).
  • the antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110).
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 23, respectively.
  • the communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, road side units, etc.), and servers.
  • the control unit (120) can control elements of the vehicle or autonomous vehicle (100) to perform various operations.
  • the control unit (120) can include an ECU (Electronic Control Unit).
  • the drive unit (140a) can drive the vehicle or autonomous vehicle (100) on the ground.
  • the drive unit (140a) can include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, a steering device, etc.
  • the power supply unit (140b) supplies power to the vehicle or autonomous vehicle (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit (140c) can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit (140c) may include an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an incline sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, a vehicle forward/backward sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, etc.
  • IMU intial measurement unit
  • the autonomous driving unit (140d) may implement a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically controlling speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a set path, a technology for automatically setting a path and driving when a destination is set, etc.
  • the communication unit (110) can receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit (140d) can generate an autonomous driving route and driving plan based on the acquired data.
  • the control unit (120) can control the drive unit (140a) so that the vehicle or autonomous vehicle (100) moves along the autonomous driving route according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit (110) can irregularly/periodically acquire the latest traffic information data from an external server and can acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit (140c) can acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit (140d) can update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit (110) can transmit information regarding the vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to the external server.
  • External servers can predict traffic information data in advance using AI technology or other technologies based on information collected from vehicles or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicles or autonomous vehicles.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification may include not only LTE, NR, and 6G, but also Narrowband Internet of Things for low-power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented with standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called by various names such as eMTC (enhanced Machine Type Communication).
  • LTE-M technology can be implemented by at least one of various standards such as 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification can include at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low-power communication, and is not limited to the above-described names.
  • ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • embodiments of the present invention have been described primarily focusing on the signal transmission and reception relationship between a terminal and a base station. This transmission and reception relationship is equally/similarly extended to signal transmission and reception between a terminal and a relay or a base station and a relay.
  • Certain operations described as being performed by a base station in this document may, in some cases, be performed by its upper node. That is, it is obvious that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of multiple network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced by terms such as fixed station, Node B, eNode B (eNB), and access point.
  • the terminal may be replaced by terms such as UE (User Equipment), MS (Mobile Station), MSS (Mobile Subscriber Station).
  • Embodiments of the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention may be implemented by one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of modules, procedures, functions, etc. that perform the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in a memory unit and executed by a processor.
  • the memory unit may be located within or outside the processor and may exchange data with the processor via various known means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

다양한 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 장치가 동작하는 방법이 개시된다. 장치는 특정 서비스 영역에서의 신규 진입 단말을 감지, 상기 신규 진입 단말이 감지된 것에 기초하여 상기 특정 서비스 영역 내의 적어도 하나의 단말에게 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, 상기 장치는 부하 상태 값에 기초하여 타이밍 리스트 정보를 상기 요청 메시지에 포함시킬지 여부를 결정할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 장치가 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
무선 통신 시스템에서 장치가 메시지를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 효율적으로 메시지를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는데 있다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 네트워크에 의한 방법은 특정 서비스 영역에서의 신규 진입 단말을 감지하는 단계; 및 상기 신규 진입 단말이 감지된 것에 기초하여, 상기 특정 서비스 영역 내의 적어도 하나의 단말에게 신규 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 네트워크는 상기 네트워크의 부하 상태 값에 기초하여 타이밍 리스트 정보를 상기 요청 메시지에 포함시킬지 여부를 결정하고, 상기 타이밍 리스트 정보는 상기 적어도 하나의 단말 간 상기 신규 메시지의 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함할 수 있다.
또는, 상기 특정 서비스 영역은 이동성 정보에 기반한 예측 위치와, 측위에 기반한 측정 위치 간의 차이가 특정 임계 오차 이상인 것에 기초하여 메시지의 전송이 트리거되는 전송 방식이 적용되는 영역일 수 있다.
또는, 상기 요청 메시지의 전송으로 상기 적어도 하나의 단말에서 트리거되는 메시지의 전송에 의해 상기 네트워크의 부하 상태 값이 특정 임계를 초과할 것으로 예측된 것에 기초하여, 상기 네트워크는 상기 타이밍 리스트 정보를 더 포함시킨 상기 요청 메시지를 전송할 수 있다.
또는, 상기 네트워크의 부하 상태 값은 상기 네트워크가 동시에 처리할 수 있는 수신 메시지의 처리 용량, Uu 인터페이스와 관련된 업링크 데이터 부하 또는 상기 네트워크에 연결된 단말의 수 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
또는, 상기 특정 서비스 영역이 MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 메시지 프로토콜에 기반하는 것에 기초하여, 상기 신규 진입 단말은 상기 MQTT 메시지 프로토콜과 관련된 토픽 (TOPIC), 구독 (Subscribe) 영역 또는 발행 (Publish) 영역의 변경 여부에 기초하여 감지될 수 있다.
또는, 상기 신규 진입 단말은 상기 특정 서비스 영역과 관련하여 상기 네트워크에 최초로 접속한 단말, 또는 미리 설정된 임계 시간 경과 후 상기 네트워크에 재-접속한 단말일 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 단말은 상기 신규 진입 단말 및 상기 서비스 영역 내의 복수의 단말들 중 상기 신규 진입 단말과 관련하여 적어도 하나의 특정 조건을 만족한 적어도 하나의 단말을 포함할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 특정 조건은 상기 신규 진입 단말의 무선 통신 범위, 상기 특정 서비스 영역 내 상기 신규 진입 단말에 대해 지원되는 서비스 반경 또는 상기 신규 진입 단말에 대한 충돌 위험 감지 반경 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
다른 일 측면에 따라서 적어도 하나의 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 동작들을 수행하는 명령어들을 포함하고, 상기 동작들은, 특정 서비스 영역에서의 신규 진입 단말을 감지; 상기 신규 진입 단말이 감지된 것에 기초하여, 상기 특정 서비스 영역 내의 적어도 하나의 단말에게 신규 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 것을 포함하고, 상기 요청 메시지는 네트워크의 부하 상태 값에 기초하여 타이밍 리스트 정보의 포함 여부가 결정되고, 상기 타이밍 리스트 정보는 상기 적어도 하나의 단말 간의 상기 신규 메시지의 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함할 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른 네트워크는 RF(Radio Frequency) 송수신기; 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 실행될 때 동작들을 수행하는 적어도 하나의 프로그램을 포함하는 메모리;를 포함하고, 상기 동작들은, 특정 서비스 영역에서의 신규 진입 단말을 감지; 상기 신규 진입 단말이 감지된 것에 기초하여, 상기 특정 서비스 영역 내의 적어도 하나의 단말에게 신규 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 것을 포함하고, 상기 요청 메시지는 네트워크의 부하 상태 값에 기초하여 타이밍 리스트 정보의 포함 여부가 결정되고, 상기 타이밍 리스트 정보는 상기 적어도 하나의 단말 간의 상기 신규 메시지의 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함할 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른 네트워크를 제어하는 프로세싱 장치는, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 동작들을 수행하는 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작들은, 특정 서비스 영역에서의 신규 진입 단말을 감지; 상기 신규 진입 단말이 감지된 것에 기초하여, 상기 특정 서비스 영역 내의 적어도 하나의 단말에게 신규 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 것을 포함하고, 상기 요청 메시지는 네트워크의 부하 상태 값에 기초하여 타이밍 리스트 정보의 포함 여부가 결정되고, 상기 타이밍 리스트 정보는 상기 적어도 하나의 단말 간의 상기 신규 메시지의 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함할 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른 단말에 의한 방법은 특정 서비스 영역 내에서 특정 조건을 만족한 것에 기초하여 제1 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 네트워크에 전송하는 단계; 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 상기 네트워크로부터 수신하는 단계; 및 상기 요청 메시지에 기반하여, 상기 특정 조건의 만족 여부와 무관하게 제2 이동성 정보를 포함하는 제2 메시지를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 요청 메시지에 상기 적어도 하나의 단말 각각의 메시지 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는 타이밍 리스트 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 제2 메시지는 상기 복수의 후보 타이밍들 중에서 임의적으로 선택된 하나의 후보 타이밍에 전송될 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른 적어도 하나의 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체는, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 동작들을 수행하는 명령어들을 포함하고, 상기 동작들은, 특정 서비스 영역 내에서 특정 조건을 만족한 것에 기초하여 제1 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 네트워크에 전송; 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 상기 네트워크로부터 수신; 및 상기 요청 메시지에 기반하여, 상기 특정 조건의 만족 여부와 무관하게 제2 이동성 정보를 포함하는 제2 메시지를 전송하는 것을 포함하고, 상기 요청 메시지에 상기 적어도 하나의 단말 각각의 메시지 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는 타이밍 리스트 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 제2 메시지는 상기 복수의 후보 타이밍들 중에서 임의적으로 선택된 하나의 후보 타이밍에 전송될 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른, 단말은 RF(Radio Frequency) 송수신기; 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 실행될 때 동작들을 수행하는 적어도 하나의 프로그램을 포함하는 메모리;를 포함하고, 상기 동작들은, 특정 서비스 영역 내에서 특정 조건을 만족한 것에 기초하여 제1 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 네트워크에 전송; 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 상기 네트워크로부터 수신; 및 상기 요청 메시지에 기반하여, 상기 특정 조건의 만족 여부와 무관하게 제2 이동성 정보를 포함하는 제2 메시지를 전송하는 것을 포함하고, 상기 요청 메시지에 상기 적어도 하나의 단말 각각의 메시지 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는 타이밍 리스트 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 제2 메시지는 상기 복수의 후보 타이밍들 중에서 임의적으로 선택된 하나의 후보 타이밍에 전송될 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른, 단말을 제어하는 프로세싱 장치는, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 동작들을 수행하는 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작들은, 특정 서비스 영역 내에서 특정 조건을 만족한 것에 기초하여 제1 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 네트워크에 전송; 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 상기 네트워크로부터 수신; 및 상기 요청 메시지에 기반하여, 상기 특정 조건의 만족 여부와 무관하게 제2 이동성 정보를 포함하는 제2 메시지를 전송하는 것을 포함하고, 상기 요청 메시지에 상기 적어도 하나의 단말 각각의 메시지 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는 타이밍 리스트 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 제2 메시지는 상기 복수의 후보 타이밍들 중에서 임의적으로 선택된 하나의 후보 타이밍에 전송될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 무선 통신 시스템에서 장치가 메시지의 송수신을 효율적으로 수행할 수 있다. 일 예에 따르면, Uu 인터페이스를 통한 V2X 메시지의 전송에서 UL 데이터 트래픽의 급격한 증가를 방지할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다.
도 7는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 투명 페이로드(transparent payload)에 기초한 NTN 일반 시나리오(typical scenario)의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 재생 페이로드(regenerative payload)에 기초한 NTN 일반 시나리오(typical scenario)의 일 예를 나타낸다.
도 10는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다.
도 11는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 12은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 13는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 14은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 15은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 할당 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 16은 소정의 시나리오에서 정의한 메시지의 구성/포맷을 설명하기 위한 돔녀이다.
도 17은 단말의 위치에 기반하여 충돌/사고 위험도를 예측하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 MQTT와 관련하여 신규 진입 단말을 정의하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 네트워크가 신규 진입 단말의 감지에 기반하여 요청 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 단말 또는 장치가 요청 메시지의 수신에 기반하여 신규 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 22은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 24는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
6G에서 새로운 네트워크 특성들은 다음과 같을 수 있다.
- 위성 통합 네트워크(satellites integrated network)
- 연결된 인텔리전스(connected intelligence): 이전 세대의 무선 통신 시스템과 달리 6G는 혁신적이며, "연결된 사물"에서 "연결된 지능"으로 무선 진화가 업데이트될 것이다. AI는 통신 절차의 각 단계(또는 후술할 신호 처리의 각 절차)에서 적용될 수 있다.
- 무선 정보 및 에너지 전달의 완벽한 통합(seamless integration wireless information and energy transfer)
- 유비쿼터스 슈퍼 3D 연결(ubiquitous super 3D connectivity): 드론 및 매우 낮은 지구 궤도 위성의 네트워크 및 핵심 네트워크 기능에 접속은 6G 유비쿼터스에서 슈퍼 3D 연결을 만들 것이다.
위와 같은 6G의 새로운 네트워크 특성들에서 몇 가지 일반적인 요구 사항은 다음과 같을 수 있다.
- 스몰 셀 네트워크(small cell networks)
- 초 고밀도 이기종 네트워크(ultra-dense heterogeneous network)
- 대용량 백홀(high-capacity backhaul)
- 모바일 기술과 통합된 레이더 기술: 통신을 통한 고정밀 지역화 (또는 위치 기반 서비스)는 6G 무선통신 시스템의 기능 중 하나이다. 따라서, 레이더 시스템은 6G 네트워크와 통합될 것이다.
- 소프트화 및 가상화(softwarization and virtualization)
이하, 6G 시스템의 핵심 구현 기술에 대하여 설명한다.
- 인공 지능(artificial intelligence): 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 즉, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다. 핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케쥴링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(Brain Computer Interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.
- THz 통신(terahertz communication): 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역을 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다.
도 7는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.
- 대규모 MIMO 기술(large-scale MIMO)
- 홀로그램 빔 포밍(hologram beamforming, HBF)
- 광 무선 기술(optical wireless technology)
- 자유공간 광전송 백홀 네트워크(FSO backhaul network)
- 양자 통신(quantum communication)
- 셀-프리 통신(cell-free communication)
- 무선 정보 및 에너지 전송 통합(integration of wireless information and power transmission)
- 센싱과 커뮤니케이션의 통합(integration of wireless communication and sensing)
- 액세스 백홀 네트워크의 통합(integrated access and backhaul network)
- 빅 데이터 분석(big data analysis)
- 재구성 가능한 지능형 메타표면(reconfigurable intelligent surface)
- 메타버스(metaverse)
- 블록 체인(block-chain)
- 무인 항공기(unmanned aerial vehicle, UAV): UAV 또는 드론은 6G 무선 통신에서 중요한 요소가 될 것이다. 대부분의 경우, UAV 기술을 사용하여 고속 데이터 무선 연결이 제공될 수 있다. BS(base station) 엔티티는 셀룰러 연결을 제공하기 위해 UAV에 설치될 수 있다. UAV는 쉬운 배치, 강력한 가시선 링크 및 이동성이 제어되는 자유도와 같은 고정 BS 인프라에서 볼 수 없는 특정 기능을 가지고 있을 수 있다. 천재 지변 등의 긴급 상황 동안, 지상 통신 인프라의 배치는 경제적으로 실현 가능하지 않으며, 때로는 휘발성 환경에서 서비스를 제공할 수 없다. UAV는 이러한 상황을 쉽게 처리할 수 있다. UAV는 무선 통신 분야의 새로운 패러다임이 될 것이다. 이 기술은 eMBB, URLLC 및 mMTC 인 무선 네트워크의 세 가지 기본 요구 사항을 용이하게 한다. UAV는 또한, 네트워크 연결성 향상, 화재 감지, 재난 응급 서비스, 보안 및 감시, 오염 모니터링, 주차 모니터링, 사고 모니터링 등과 같은 여러 가지 목적을 지원할 수 있다. 따라서, UAV 기술은 6G 통신에 가장 중요한 기술 중 하나로 인식되고 있다.
- 자율주행(autonomous driving, self-driving): 자율 주행 인프라 구축의 핵심 요소인 V2X(vehicle to everything)는 차량과 차량 간 무선 통신(vehicle to vehicle, V2V), 차량과 인프라 간 무선 통신(vehicle to infrastructure, V2I) 등 자동차가 자율 주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 기술일 수 있다. 자율 주행의 성능을 극대화하고 높은 안전성을 확보하기 위해서는 빠른 전송속도와 저지연 기술이 반드시 필요하다. 더하여, 앞으로 자율주행은 운전자에게 경고나 안내 메시지를 전달하는 수준을 넘어 적극적으로 차량 운행에 개입하고 위험 상황에서 직접 차량을 제어해야 할 수 있다. 이를 위해서, 송수신해야 할 정보의 양이 방대해질 수 있으므로, 6G에서는 5G보다 빠른 전송 속도와 저지연으로 자율주행을 극대화할 수 있을 것으로 예상된다.
- 비지상 네트워크(non-terrestrial networks, NTN): NTN은 위성 (또는 UAS(unmanned aerial system) 플랫폼)에 탑재된 RF(radio frequency) 자원을 사용하는 네트워크 또는 네트워크 세그먼트를 나타낼 수 있다. 도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 투명 페이로드(transparent payload)에 기초한 NTN 일반 시나리오(typical scenario)의 일 예를 나타낸다. 도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 재생 페이로드(regenerative payload)에 기초한 NTN 일반 시나리오(typical scenario)의 일 예를 나타낸다. 도 8 또는 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 8을 참조하면, 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 UE와 서비스 링크를 생성할 수 있다. 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 피더 링크(feeder link)를 통해 게이트웨이와 연결될 수 있다. 위성은 게이트웨이를 통해 데이터 네트워크와 연결될 수 있다. 빔 풋프린트(beam foot print)는 위성이 전송하는 신호를 수신할 수 있는 지역을 의미할 수 있다. 도 9를 참조하면, 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 UE와 서비스 링크를 생성할 수 있다. UE와 연결된 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 ISL(inter-satellite links)을 통해 다른 위성 (또는 UAS 플랫폼)과 연결될 수 있다. 다른 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 피더 링크(feeder link)를 통해 게이트웨이와 연결될 수 있다. 위성은 재생 페이로드에 기초하여, 다른 위성과 게이트웨이를 통해 데이터 네트워크와 연결될 수 있다. 위성과 다른 위성 사이에 ISL이 존재하지 않는 경우, 위성과 게이트웨이 사이의 피더 링크(feeder link)가 필요할 수 있다. 도 8 및 도 9는 NTN 시나리오의 예시에 불과하며, NTN은 다양한 방식의 시나리오에 기초하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 투명 또는 재생(온보드 처리 포함) 페이로드(regenerative (with on board processing) payload)를 구현할 수 있다. 예를 들어, 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 위성 (또는 UAS 플랫폼)의 시야 범위(field of view)에 따라 지정된 서비스 영역에 걸쳐 여러 빔을 생성할 수 있다. 예를 들어, 위성 (또는 UAS 플랫폼)의 시야는 온보드 안테나 다이어그램과 최소 고도각(elevation angle)에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 투명 페이로드는 무선 주파수 필터링, 주파수 변환 및 증폭을 포함할 수 있다. 따라서, 페이로드에 의해 반복되는 파형 신호는 변경되지 않을 수 있다. 예를 들어, 재생 페이로드는 무선 주파수 필터링, 주파수 변환 및 증폭, 복조/복호화, 스위치 및/또는 라우팅, 코딩/변조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 재생 페이로드는 위성 (또는 UAS 플랫폼)에 기지국 기능의 전체 또는 일부를 탑재하는 것과 실질적으로 동일할 수 있다.
- 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication, ISAC): 무선 센싱은 무선 주파수를 이용해 물체의 순간 선속도, 각도, 거리 (범위) 등을 파악해 환경 및/또는 환경 내 물체의 특성에 대한 정보를 얻을 수 있는 기술이다. 무선 주파수 센싱 기능은 네트워크 내 장치를 통해 물체에 연결할 필요가 없기 때문에 장치 없이 물체 위치 파악을 위한 서비스를 제공할 수 있다. 무선 주파수 신호로부터 범위, 속도 및 각도 정보를 얻는 기능은 다양한 물체 감지, 물체 인식(예, 차량, 인간, 동물, UAV) 및 고정밀 위치 파악, 추적, 및 활동 인식과 같은 광범위한 새로운 기능을 제공할 수 있다. 무선 센싱 서비스는, 예를 들어, 침입자 감지, 보조 자동차 조종 및 내비게이션, 궤적 추적, 충돌 회피, 교통 관리, 건강 및 교통 관리 등을 제공하는 애플리케이션을 가능하게 하는 다양한 업종(예, 무인 항공기, 스마트 홈, V2X, 공장, 철도, 공공 안전 등)에 정보를 제공할 수 있다. 경우에 따라, 무선 센싱은 3GPP 기반 센싱을 추가로 지원하기 위해 비-3GPP 유형 센서(예, 레이더, 카메라)를 사용할 수 있다. 예를 들어, 무선 센싱 서비스의 동작, 즉 센싱 동작은 무선 센싱 신호의 전송, 반사, 산란 처리에 의존할 수 있다. 따라서, 무선 센싱은 기존 통신 시스템을 통신 네트워크에서 무선 통신 및 센싱 네트워크로 강화할 수 있는 기회를 제공할 수 있다. 도 10는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 10의 (a)는 동일 위치에 있는 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, monostatic sensing)의 예를 나타내고, 도 10의 (b)는 분리된 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, bistatic sensing)의 예를 나타낸다.
도 11는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 11의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 12은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 12을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 리소스 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 리소스 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 리소스 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 리소스 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 리소스 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 리소스 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 리소스 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 13는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13를 참조하면, 리소스 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 리소스 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 리소스 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 13는 해당 리소스 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 13에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 리소스 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
리소스 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 리소스 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 리소스 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 리소스 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 리소스 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 리소스 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 리소스 풀에서 전송될 수 있다. 다시 말해, SA 리소스 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 리소스 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 리소스 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 리소스 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 리소스 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 리소스 풀로 구분될 수도 있다.
도 14은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 14의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 14을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(NstartBWP) 및 대역폭(NsizeBWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL(sidelink) 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 15은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 할당 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15의 (a)를 참조하면, 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S1500에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1510에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1520에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1530에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S1540에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다.
도 15의 (b)를 참조하면, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S1510에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1520에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1530에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 15의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다.
도 15의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S1530에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 15의 (a)를 참조하면, 단계 S1540에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
한편, 상술한 사이드링크는 단말 간 통신 또는 단말 간 직접 통신으로 정의될 수 있다. 이 경우, PSCCH는 단말 간 통신을 위한 물리 제어 채널, PSSCH는 단말 간 통신을 위한 물리 데이터 채널 또는 물리 공유 채널, PSFCH는 단말간 물리 피드백 전송 채널로 정의될 수 있다.
신규 진입 단말을 고려한 단말 위치 예측 기반 V2X 메시지 생성 방법
1. 소정의 시나리오 (예컨대, Intelligent Transportation System (ITS) 표준) 상에서의 메시지의 전송 방법
ITS 표준 상에서 정의된 메시지는, 메시지의 종류에 따라 그 전송 방법이 주기적 전송 및/또는 비주기적 전송 (예컨대, event-triggered 기반 전송)으로 나뉠 수 있다. 이 때, “주기적 전송”은, 기본적으로는 (사전에) 정의된/설정된 메시지 전송 주기에 따라 메시지가 생성/전송되는 것을 의미하며, (사전에) 정의된/설정된 메시지 생성/전송의 트리거링 (triggering) 조건이 만족되는 경우에는 상기 정의/설정된 주기 이내의 특정 시점에서 메시지 생성/전송이 허용되는 메시지 전송 방법을 의미한다. 예컨대, 주기적 전송을 하도록 정의된 메시지는, (사전에) 정의/설정된 메시지 생성/전송의 트리거링 조건에 해당하는 이벤트가 발생하지 않더라도, (사전에) 정의/설정된 주기에 맞춰 메시지 생성/전송이 수행되어야 함을 의미할 수 있다. 이는, 메시지 생성/전송의 트리거링 조건에 해당하는 이벤트의 발생 여부와 무관하게, 이전 메시지 전송 (예컨대, N번째 메시지 전송)과 그 다음 메시지 전송(예컨대, (N+1)번째 메시지 전송) 간의 시간 간격이 (사전에) 정의/설정된 시간 간격(예컨대, 메시지 생성/전송 주기)보다 길 수 없음을 의미할 수 있다.
(1) 소정의 시나리오 (예컨대, ITS 표준) 상에서의 path history/prediction 등의 optional data field 정의
도 16은 소정의 시나리오에서 정의한 메시지의 구성/포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 소정의 시나리오 (예컨대, ITS 표준, ETSI TS 103 300-3) 상에서의 메시지 구성/포맷은 필수 컨테이너/데이터/필드 (mandatory container/data/field)와 선택적 필수 컨테이너/데이터/필드 (optional container/data/field)로 구분되어 정의된다. 예컨대, VRU 인식 기본 서비스 (VRU awareness basic service) 목적으로 정의된 VAM (Vulnerable Road Users Awareness Message)의 경우, 도 16에 도시된 바와 같은 컨테이너들로 구성될 수 있고, 각 컨테이너는 하나 이상의 데이터 필드 (Data field, DF)로 구성될 수 있다. 또한, 소정의 시나리오에서, 각 컨테이너/DF는 메시지 전송 시 반드시 포함되어야 하는 필수 컨테이너/DF, 및/또는 선택적 컨테이너/DF로 구분되어 정의되어 있다.
한편, 도 16에 도시된 바와 같이, VAM과 같은 VRU 보호 목적의 메시지에는 경로 히스토리 (path history), 경로 예측 (path prediction) 등의 DF가 포함될 수 있다. 및/또는, 표 5와 같이, 소정의 시나리오에서 정의된 경로 히스토리/경로 예측의 DF는 적어도 하나 이상 (예컨대, 40개 이하)의 경로 포인트 (path point)들로로 표현될 수 있고, 각 경로 포인트는 VRU 경로의 위치 정보인 경로 위치 (path position)와 상기 경로 위치 정보가 어느 시점에서의 정보인지를 알려주는 경로 델타 시간 (path delta time) 정보로 구성될 수 있다.
다만, 소정의 시나리오 상에서는 선택적 컨테이너/DF가 어떤 조건 하에서 (예컨대, VRU의 위치, 주변 상황, 통신 환경 등) 메시지에 포함되어 전송되어야 하는지 등의 세부 메시지 운영 방법에 대해 명시되어 있지 않다. 경로 히스토리/경로 예측과 같이 하나 또는 복수개의 경로 포인트들로 구성되는 DF들에 대해 어떤 조건/기준에 따라 메시지에 포함되어야 하는 (또는, 포함될 수 있는) 경로 포인트의 개수가 조정/결정되는지 등에 대한 기준/방법에 대해서 정의되어 있지 않다. 여기서, 경로 히스토리/경로 예측 DF와 같은 선택적 DF/컨테이너를 VRU 메시지에 포함할지 여부, 또는 경로 히스토리/경로 예측 DF를 VRU 메시지에 포함해서 전송하는 경우에 몇 개의 경로 포인트들을 상기 메시지에 포함해서 전송하는지에 따라 생성/전송되는 VRU 메시지의 사이즈가 가변적일 수 있다. 이와 같이 VRU 메시지의 사이즈의 가변은 VRU 단말이 상대 VRU/차량 (vehicle)/RSU (road side unit)/기지국 등에게 전송하는 데이터 트래픽 (traffic)의 양, (및/또는) VRU 단말의 메시지 전송에 필요한 전송 파워/전력/시간 길이 등에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 가능하다면 VRU가 전송하는 (또는 VRU에 대한 정보가 담긴) 데이터의 메시지의 사이즈를 감소시킬 수 있는 방향으로 메시지가 구성되는 것이 바람직할 수 있다.
3. 시나리오 상에서의 VRU의 역할/상태 정의
소정의 시나리오 상에서 정의된 메시지는, 메시지의 종류에 따라 전송 방법이 주기적 전송 및/또는 비주기적 전송 (예컨대, event-triggered 기반 전송)으로 구분될 수 있다. 이 때, “주기적 전송”은, 기본적으로는 (사전에) 정의된/설정된 메시지 전송 주기에 따라 메시지가 생성/전송되는 것을 의미하며, (사전에) 정의된/설정된 메시지 트리거링 조건이 만족되는 경우에는 설정된 주기 이내의 시간 구간에서 메시지 생성/전송이 수행될 수 있다. 예컨대, 상기 소정의 시나리오 (예컨대, ETSI ITS 표준; ETSI TS 103 300-3)에 따르면, VRU 단말은 VRU-ACTIVE STANDALONE 상태이면서 표 6에 정의된 조건들 중 적어도 하나의 조건이 만족되는 경우에 VAM의 생성/전송이 트리거링될 수 있다.
Consecutive VAM transmissions are contingent upon the conditions described here. Consecutive individual VAM generation events shall occur at an interval equal to or larger than T_GenVam. An individual VAM shall be generated for transmission as part of a generation event if the originating VRU ITS-S is still in VBS VRU-ACTIVESTANDALONE VBS state, any of the following conditions is satisfied and individual VAM transmission is not subject to redundancy mitigation techniques:
1) The time elapsed since the last time the individual VAM was transmitted exceeds LGenVamMax.
2) The Euclidian absolute distance between the current estimated position of the reference point of the VRU and the estimated position of the reference point lastly included in an individual VAM exceeds a pre-defined threshold minReferencePointPositionChangeThreshold.
3) The difference between the current estimated ground speed of the reference point of the VRU and the estimated absolute speed of the reference point of the VRU lastly included in an individual V AM exceeds a pre-defined threshold minGroundSpeedChangeThreshold.
4) The difference between the orientation of the vector of the current estimated ground velocity of the reference point of the VRU and the estimated orientation of the vector of the ground velocity of the reference point of the VRU lastly included in an individual V AM exceeds a pre-defined threshold
minGroundVelocityOrientationChangeThreshold.
5) The VRU has determined that there is a difference between the current estimated trajectory interception probability with vehicle(s) or other VRU(s) and the trajectory interception probability with vehicle(s) or other VRU(s) lastly reported in an individual V AM exceeds a predefined threshold minTrajectorylnterceptionProbChangeThreshold.
6) The originating ITS-S is a VRU in VRU-ACTIVE-ST AND ALONE VBS state and has decided to join a cluster after its previous individual V AM transmission.
7) VRU has determined that one or more new vehicles or other VRUs have satisfied the following conditions simultaneously after the lastly transmitted VAM:
- coming closer than minimum safe lateral distance (MSLaD) laterally;
- coming closer than minimum safe longitudinal distance (MSLoD) longitudinally;
- coming closer than minimum safe vertical distance (MSVD) vertically.
한편, 상술한 소정의 시나리오 (예컨대, ETSI TS 103 300-3)에서 VRU 단말의 역할/상태가 하기의 표 7과 같이 정의되어 있다. VRU 단말은 자신이 위험성이 없는 지역 (zero-risk area; 예컨대, 차/버스/건물 내부에 위치)에 있다고 판단될 경우에 VRU_ROLE_OFF 상태로 전환될 수 있다. 이 상태 (예컨대, VRU_ROLE_OFF 상태)에서 VRU 단말은 VRU 메시지인 VAM의 송/수신을 모두 수행하지 않을 수 있다.
또한, 소정의 시나리오 (예컨대, ETSI TS 103 300-3)에 따르면, VRU 단말은 자신이 위험성이 낮은 지역 (low-risk area)에 있다고 판단될 경우에 자신의 상태 (state)를 VRU-Passive 상태로 전환할 수 있다. 이 경우, VRU 단말에서의 VAM의 전송이 수행되지 않는 것이 허용될 수 있다. 따라서, 상술한 내용들을 종합해보면, 상술한 소정의 시나리오 (예컨대, ETSI ITS 표준) 상에서 VAM은 주기적으로 전송되는 메시지로 정의되어 있으나, VRU가 위험성이 낮은 지역 (예컨대, zero/low-risk area)에 있다고 판단될 경우에 VRU 단말이 상기 VAM를 전송하지 않는 것이 지원/허용되고 있다. 이와 관련된 VRU 단말의 상태는 표 8과 같이 정의될 수 있다.
한편, 소정의 시나리오와 관련된 제안 내용 (예컨대, Ericsson이 2017년에 5GAA에서 발표한 기고문; A-170134)에는 하기와 같은 내용이 포함되어 있다.
- 소정의 시나리오에서는 CAM 메시지의 브로드캐스트 (broadcast) 방식의 전송만이 고려되고 있으며, 상기 메시지 (예컨대, CAM)는 (특별한 event가 없어도) 주기적으로 전송될 수 있다.
- 단말이 CAM 메시지를 Uu link를 이용해서 전송하는 경우, CAM 메시지는 주기적 전송되지 않을 수 있다. 이 경우, 단말 (또는, 서버/클라우드)이 상기 단말의 위치를 예측하되, 단말은 단말의 위치가 (사전에) 설정된 특정 임계값을 초과하는 경우에만 상기 메시지를 서버/클라우드로 UL 신호를 통해 전송 (또는, 서버가 단말에 대한 메시지를 수신 단말에게 DL 신호로 전송 (에컨대, 포워딩)하는 것이 효율적일 수 있다. 이 경우. UL 및/또는 DL 트래픽을 감소시키는 효과가 있을 수 있다.
- 예컨대, 상기 소정의 시나리오와 관련된 스펙 (spec)의 변경 관점에서 해석할 경우, 소정의 시나리오에서 메시지 생성 트리거링 조건으로 정의하는 CAM의 최대 전송 주기 (예컨대, 1초)를 삭제하고, "단말 (또는 서버/클라우드)에서 예측한 단말의 위치가 현재의 실제 단말 위치 대비 (사전에) 설정된 특정 임계 값 이상으로 차이가 나는 경우”가 새로운 트리거 조건으로 추가되는 것이 고려될 수 있다.
도 17은 단말의 위치에 기반하여 충돌/사고 위험도를 예측하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 18은 MQTT와 관련하여 신규 진입 단말을 정의하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17 (a)에 도시된 바와 같이, 서버/클라우드가 송신 (및/또는 수신) 단말의 위치 및/또는 상기 단말의 충돌/사고 위험도 예측을 수행할 수 있다. 또는, 도 17 (b)에 도시된 바와 같이, 단말이 자신의 위치 및/또는 충돌/사고 위험도를 직접 예측할 수 있다.
소정의 시나리오에 정의된 다양한 메시지 (예컨대, ITS 메시지)는 Uu V2X 및/또는 다이렉트 통신 (예컨대, LTE/NR sidelink, ITS-G5, IEEE 802.11p기반 short range communication)을 통해 송수신될 수 있다. 이 때, 단말 및/또는 서버/클라우드/central-ITS station/MEC (Multi-access Edge Computing)은 단말 (또는, 송신 단말)의 위치를 예측/측정하되, 예측/측정된 단말의 위치와 실제 단말의 위치 간의 오차가 허용 위치 오차 수준을 초과하는 경우에만 메시지를 생성/전송할 수 있다. 이 경우, 데이터 트래픽 (예컨대, UL/DL traffic, UL/DL/SL 채널의 혼잡도 (예컨대, CBR), 서버간 통신에서의 data traffic)가 현저히 감소되는 효과를 얻을 수 있다. 한편, 상기 다양한 메시지들은 CAM (Cooperative Awareness Message), DENM (Decentralized Environmental Notification Message), VAM (Vulnerable Road User Awareness Message), BSM (Basic Safety Message), PSM (Personal Safety Message) 등을 포함할 수 있다.
도 17에서 도시된 바와 같이, Uu V2X에서 단말 (또는, 서버 등)은 예측한 단말의 위치에 기반하여 메시지의 생성/전송 여부 (또는, 메시지의 생성/전송의 트리거 여부)를 결정할 수 있다. 이와 같은 단말 위치 예측 기반한 메시지 생성/전송은 후술하는 방식에 기반한 동작일 수 있다.
- 단말 또는 송신 단말이 자신의 위치를 예측할 수 있다. 예컨대, 단말은 자신이 가장 최신에 보낸 메시지(예컨대, CAM/DENM/VAM/BSM/PSM)에 포함된 자신에 대한 정보 (예컨대, 위치 및/또는 속도 및/또는 가속도 및/또는 heading 등), 자신이 알고 있는 (또는, 측정한) 자신의 현재 주행 상태 (예컨대, 위치 및/또는 속도 및/또는 가속도 및/또는 heading 등), 및/또는 AI/ML 알고리즘 등에 기반하여 자신의 위치를 예측할 수 있다. 단말은 예측된 자신의 위치와 실제 현재의 자신의 위치 (예컨대, GPS, GNSS, PRS 등에 기반하여 측정된 위치) 간의 차이가 (사전에) 설정된 허용 위치 오차 수준 이상/초과한 경우, 단말은 자신에 대한 (최신) 정보 (또는, 이동성 정보)를 포함한 새로운 메시지를 생성하고, 생성된 메시지를 서버/클라우드/MEC로 전송할 수 있다.
예컨대, 단말은 자신이 가장 최근에 전송한 메시지에 포함된 이동성 정보에 기반하여 예측 위치를 예측하고, GPS/GNSS (Global Positioning System/Global Navigation Satellite System) 신호 등을 통해 실제 측정된 측정 위치와 상기 예측 위치 간의 차이를 산출하며, 산기 산출된 차이가 특정 임계 초과/이상인 경우에 현재 자신의 이동성 정보를 포함하는 (신규) 메시지를 전송할 수 있다.
한편, 다이렉트 통신 (direct communication)에서도 Uu V2X와 관련하여 상술한 단말 위치 예측 기반한 메시지 생성/전송 동작과 동일/유사한 동작이 수행되는 것이 고려될 수 있다. 예컨대, 단말은 상술한 바와 같이 자신의 위치를 예측 (예컨대, 최근에 전송한 메시지에 포함된 이동성 정보에 기반하여 자신의 위치를 예측)하고, 예측된 예측 위치와 실제 현재의 위치 (예컨대, 포지셔닝을 통해 획득/측정된 측정 위치)의 차이가 (사전에) 설정된 허용 위치 오차 수준 이상인 경우에 자신의 (최신) 정보 (예컨대, 이동성 정보)를 포함한 새로운 메시지를 생성하고, 다이렉트 통신을 통해 상기 생성된 새로운 메시지를 (주변) 수신 단말(들)에게 유니캐스트/그룹캐스트/브로드캐스트 (unicast/groupcast/broadcast) 방식으로 전송할 수 있다.
상술한 위치 예측 기반한 메시지 생성/전송 방식에서, 예측된 단말의 위치 (또는, 예측 위치)와 실제 단말의 위치 (또는, 측정 위치)가 허용 위치 오차 수준을 초과하는 경우에만 메시지의 송수신이 수행될 수 있다. 이와 달리, 상기 예측 위치와 상기 측정 위치 간의 차이가 허용 위치 오차 수준 이내인 경우, 단말에서의 메시지의 생성/송수신이 수행되지 않을 수 있다. 이 경우, 이전 메시지 생성/전송과 다음 메시지 생성/전송 간의 시간 간격이 꽤 길어질 수 있다. 예컨대, 이전 메시지의 생성/전송 시점과 다음 메시지의 생성/전송 시점 간의 차이가 상기 소정의 시나리오에서 정의한 최대 허용 시간 간격 이상일 수 있다. 한편, 어떤 단말이 특정 서비스 지원을 위한 서비스/통신 영역에 새롭게 진입한 “신규 진입 단말 (또는, 신규 진입 장치”인 경우, 상기 신규 진입 단말은 주변 단말 (예컨대, 동일한 서비스를 지원하는/지원받고 있는 통신 영역에 존재하는 주변 단말)들과 동등한 수준의 (또는 동일한) 주변 단말에 대한 정보 (예컨대, 주변 단말의 위치/ID/속도/가속도/predicted path 및/또는 단말의 경로 예측을 수행한 시점에 대한 정보/path history 등)을 알아야만 상기 소정의 시나리오 상 주변 단말과 대등한 정상적인 동작이 가능할 수 있다. 그러나 상술한 바와 같이, 단말 위치 예측 기반한 메시지의 생성/전송이 수행되는 경우 (예컨대, 단말 위치 예측 기반의 비주기적 메시지 생성/전송을 하는 경우). 신규 진입 단말은 주변 단말로부터 (주변 단말들은 이전 시점에 메시지 수신을 통해 이미 획득한) 주변 단말들에 대한 정보를 모두 수신할 때까지는 정상적인 동작 (예컨대 주변 단말의 존재를 인지하거나, 충돌 위험 감지와 같은 주변 단말과의 관계/interaction 기반의 판단/서비스 지원)을 수행하기 어렵거나 상당히 오랜 시간이 요구될 수 있다. 따라서, 이하에서는, 신규 진입 단말을 고려한 단말 위치 예측 기반의 V2X 메시지 생성 방법을 제안한다. 예컨대, 이하에서는 상기 단말 위치 예측 기반한 메시지의 생성/전송이 전제된 경우에도 주변 단말들에 대한 정보를 신규 진입 단말에게 효과적이고 효율적으로 제공하는 방법을 제안한다.
1. 제안 1: 서버/MEC/cloud는 서비스를 지원받고자 하는 “신규 진입 단말” 발생 시, “특정 조건”을 만족시키는 주변 단말에게 신규 진입 단말의 발생 사실을 알리거나, 상기 주변 단말들에게 (신규 진입 단말 발생을 고려한) 신규 메시지 생성/전송을 요청할 수 있다.
(1) 신규 진입 단말
상술한 "신규 진입 단말”은 하기의 조건들 중 적어도 하나를 만족시키는 단말을 의미할 수 있다.
1) 서버에 새롭게 등록/접속한 단말
- i) 예시 1: 서버에 최초 접속한 단말, 서버에 접속한 이후 (사전에 설정된) 특정 시간 경과 후 재접속한 단말
- ii) 예시 2: 단말이 서버에 등록/접속하는 동작은, 단말이 특정 서비스에 가입하거나 서비스를 사용하기 위해 해당 서비스/서버에 로그인하는 동작, 단말이 서버에 자신에 대한 정보 (예컨대, 단말 위치, ID 등)을 서버로 (가입 후 최초, 및/또는 사전에 설정된 시간이 경과한 후 최초) 업로드하는 동작 등을 의미할 수 있다.
2) 특정 사유 (예컨대, 통신 품질 불량, 서비스 영역 이탈)로 의해 특정 시간 이상 메시지 수신(및/또는 송신)하지 못했다가, 통신 품질 개선 및/또는 서비스 영역으로의 복귀를 통해 메시지 송수신 및/또는 서비스 지원이 다시 가능해진 단말
3) MQTT 기반 geo-cast(publish/subscribe)에서 publication/subscription 영역/topic이 변경 및/또는 확장된 단말
예컨대, 도 18에 도시된 바와 같이, 타일 (tile) 기반의 geo-cast 방식 (예컨대, MQTT에서의 토픽 기반 메시지의 구독/발행)에서 각 단말이 자신이 위치한/속한 타일을 발행 (publish) 영역/토픽으로, 상기 자신이 위치한/속한 타일과 인접 8개 타일을 구독 (subscribe) 영역/토픽으로 설정하는 상황을 가정할 수 있다.
이 경우, 도 18 (a)에 도시된 바와 같이, UE1과 UE2는 서로의 구독 영역/토픽에 포함되지 않을 수 있다. 예컨대, UE1가 발행한 메시지는 UE2에 구독되지 않고, UE2가 발행한 메시지는 UE1에 구독되지 않을 수 있다. 이후, 도 18 (b)에 도시된 바와 같이, UE2의 이동에 의해 UE2의 발행/구독 (publication/subscription) 영역이 변경될 수 있고, 발행/구독 영역의 변경으로 UE1과 UE2는 서로 구독 영역/토픽에 포함될 수 있다. 예컨대, UE2는 UE1의 구독 영역에 진입한 새로운 단말이 되고, UE1은 UE2의 변경된 구독 영역에 속하는 (새로운) 단말일 수 있다. 두 단말들이 자신들의 현재 위치 (또는, 측정 위치)와, 이전 시점에 예측한 단말의 위치 및 이전 시점에 전송한 메시지에 포함된 정보로 예측할 수 있는 자신의 위치 (또는, 예측 위치) 사이의 차이가 오차 범위 이내일 경우 (단말 위치 예측 기반 메시지 생성 규칙을 따르는), 두 단말들은 자신이 이동 중이고 발행/구독 영역이 변경되었다고 할지라도 신규 메시지를 생성하지 않을 수 있다. 예컨대, 두 단말들은 자신의 이전 메시지의 이동성 정보에 기초하여 예측된 예측 위치와, 측정된 현재의 측정 위치 간의 차이가 오차 범위 이내인 경우에 새로운 메시지를 생성하지 않을 수 있다. 이 경우, 상술한 바와 같이 두 단말들은 서로의 존재/위치를 파악하기 어려울 수 있고, 두 단말의 구독 영역에 존재하던 다른 주변 단말 (및/또는, 구독 영역 변경 없이 동작하는 다른 주변 단말, 또는 특정 조건을 만족하는 주변 단말들)과 동등한 서비스 지원이 불가능할 수 있는 문제가 발생할 수 있다.
(2) 특정 조건을 만족시키는 주변 단말
상기 "특정 조건”을 만족시키는 주변 단말은 하기의 조건들 중에서 적어도 하나를 만족하는 단말일 수 있다.
1) 신규 진입 단말의 (RF) 통신 범위 (communication range) 내에 존재하는 단말
2) 신규 진입 단말과 동일/유사/관련 서비스를 지원받고 있는 주변 단말
3) 신규 진입 단말을 기준으로, 상기 단말 (또는, 신규 진입 단말)에게 지원해야 하는 서비스 요구 사항 상의 서비스 반경 내에 존재하는 주변 단말
4) 발행/구독 영역 기반 geo-cast 전송에서 구독 및/또는 발행 영역/토픽이 변경/확장된 단말이 존재할 경우, 상기 단말, 및/또는 상기 단말의 구독/발행 영역에 위치하거나, 상기 단말과 관련된 토픽을 구독/발행하는 주변 단말
5) 주변 단말들이 신규 진입 단말의 등장/존재를 인지해야 할 필요성이 있거나, 단말 간 충돌 위험 감지와 같은 주변 단말과의 관계/interaction 기반의 판단 또는 서비스 지원이 필요한 상황인 경우
(3) 신규 진입 단말의 발생에 따른 신규 메시지의 전송 트리거
서버/네트워크는 이와 같이 특정 조건을 만족하는 주변 단말에게 신규 진입 단말의 발생 사실을 알리거나, 상기 주변 단말들 (및/또는, 신규 진입 단말)에게 신규 진입 단말 발생을 고려한 신규 메시지 생성/전송을 요청하는 동작의 예시는 하기와 같을 수 있다.
1) 서버/MEC/cloud가 신규 진입 단말 발생을 주변 단말들에게 알리기 위한 메시지 및/또는 지시자 (indicator)를 포함하는 메시지를 broadcast/groupcast/unicast 방식으로 전송
2) 서버/MEC/cloud가 (신규 진입 단말 발생을 고려한) 신규 메시지 생성/전송을 요청하기 위한 요청 메시지를 주변 단말들에게 전송
- 요청 메시지를 수신한 단말 (예컨대, 주변 단말 및/또는 신규 진입 단말)은, 신규 메시지를 생성/전송해야 하는 이유가 “신규 진입 단말의 발생” 때문이라는 것을 알 수도 있지만, 정확한 신규 메시지를 생성/전송해야 하는 이유를 모른 채 서버/MEC/cloud 요청 기반으로 신규 메시지 생성 동작을 단순 수행하는 것일 수도 있다. 이와 같은 단말의 동작은 제안 2에서 자세히 설명한다.
3) 상술한 '1)' 및/또는 '2)'와 같은 방식으로, 서버/MEC/cloud와 주변 단말 (및/또는, 신규 진입 단말)간 정보 교환을 기반으로 주변 단말들 (및/또는, 신규 진입 단말)은 신규 메시지를 생성/전송할 수 있다. 이 경우, 서버/MEC/cloud는 복수의 주변 단말들 (및/또는 신규 진입 단말)에 의한 (동시) 신규 메시지들의 생성/전송으로 인해 특정 시점에 UL 트래픽 (traffic)이 급속히 증가할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 서버/MEC/cloud는 단말 별로 상이한 시점에 신규 메시지를 생성/전송하도록 메시지 생성/전송 타이밍을 설정하기 위한 정보를 단말들에게 제공할 수 있다. 이 경우, 분산된 시점에서의 상기 신규 메시지들의 생성/전송으로 UL 트래픽의 발생 시점을 분산시킬 수 있다. 예컨대, 서버/MEC/cloud는 상기 신규 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지에 단말들 간의 신규 메시지의 전송 타이밍을 분산시키기 위한 타이밍 리스트 정보를 추가적으로 포함시킬 수 있다.
- i) 이와 같은 동작 (예컨대, 신규 메시지의 전송 타이밍 분산)은 특정 부하 조건이 만족되는 경우에(만) 수행/적용/개시될 수 있다. 예컨대, 상기 특정 부하 조건은 서버/MEC/cloud의 UL traffic load가 특정 임계 수준 이상이거나 (또는, 특정 임계 수준 이상이 될 것으로 예상되는 경우이거나), 서버/MEC/cloud에서 동시에 처리 가능한 메시지/연산 처리 용량이 특정 임계 수준 이상인 경우 (또는, 서버/MEC/cloud에서 동시에 처리 가능한 메시지/연산 처리 용량이 특정 임계 수준 이상이 될 것으로 예측된 경우), 및/또는 서버/MEC/cloud에 접속한 단말의 수가 특정 임계 수준 이상인 경우 (/또는 그러할 것으로 예상되는 경우))일 수 있다.
- ii) 예컨대, 서버/MEC/cloud가 단말들에게 제공하는 메시지 생성/전송 타이밍 설정 정보 (또는, 타이밍 리스트 정보)는, 각 단말들이 신규 메시지를 생성/전송할 시간 정보 (또는, 현재 시간으로부터 메시지 생성/전송까지의 시간 간격 정보)일 수 있다. 서버/MEC/cloud가 단말 별로 각각 다른 메시지 생성/전송 타이밍 설정 정보를 전달하고, 개별 단말이 타이밍 설정 정보에 따른 타이밍에 맞춰 메시지 생성/전송을 하게 할 수 있다. 또는, 서버/MEC/cloud는 메시지 생성/전송과 관련된 복수의 타이밍들에 대한 적어도 하나의 후보 타이밍 리스트를 단말들에게 전송하고, 각 단말은 상기 적어도 하나의 후보 타이밍 리스트에 포함된 복수의 타이밍들 중에서 하나를 (임의로) 선택하여 신규 메시지를 생성/전송할 수도 있다.
이하에서는, 제안 1에서 상술한 바와 같이, 서버/MEC/cloud가 주변 단말들에게 신규 진입 단말의 발생 사실을 알리거나, 상기 주변 단말들 (및/또는, 신규 진입 단말)에게 신규 진입 단말 발생을 고려한 신규 메시지 생성/전송을 요청하는 요청 메시지를 전송할 경우에 이를 수신한 주변 단말들 및/또는 신규 진입 단말의 구체적인 동작들을 기술한다.
2. 제안 2
제안 2의 경우, (제안 1에 기술된 방법 등을 통해) 서버/MEC/cloud로부터 신규 진입 단말의 발생에 대한 이벤트 정보 및/또는 상기 신규 진입 단말의 발생으로 인한 신규 메시지 생성/전송 요청 정보를 수신한 주변 단말 및/또는 신규 진입 단말은, (자신이 기존 예측의 허용 오차 내에서 주행하고 있음에도 불구하고) 자신에 대한 새로운 예측/이동성 정보를 포함한 신규 메시지를 생성하고, 생성된 신규 메시지를 자신의 “(신규 진입 단말을 포함한) 주변 단말”에게 broadcast/groupcast/unicast 전송할 수 있다.
“주변 단말”은, 신규 진입 단말을 반드시 포함하며, 그 외 제안 1에서 일례로 설명한 “특정 조건”을 만족시키는 주변 단말을 포함할 수 있다.
제안 1에서 서버/MEC/cloud가 (1) 신규 진입 단말 발생을 알리는 메시지/지시자를 포함하는 메시지를 전송하는 경우와 (2) 신규 메시지 생성/전송을 요청하기 위한 요청 메시지를 전송하는 경우를 서술하였다. 이하에서는, "(1)"의 경우에 단말의 동작과, "(2)"의 경우에 단말의 동작을 구분하여 설명한다.
(1) 신규 진입 단말 발생을 알리는 메시지/지시자를 포함하는 메시지의 수신의 경우
단말 위치 예측 기반의 메시지 생성/전송에서의 신규 메시지 생성/전송 트리거링 조건으로 상기 메시지/지시자의 수신 (및/또는, 상기 메시지/지시자에 기반한 단말의 신규 진입 단말의 발생 인지)의 이벤트가 새롭게 정의될 수 있다. 이 경우, 이 메시지/지시자를 수신한 단말들(주변 단말들 및/또는 신규 진입 단말)은 (message 생성 규칙에 따라) 자신에 대한 새로운 예측/이동성 정보를 포함한 신규 메시지를 생성하고, 상기 신규 메시지를 자신의 "(신규 진입 단말을 포함한) 주변 단말”에게 broadcast/groupcast/unicast 방식으로 전송할 수 있다.
(2) 신규 메시지의 생성/전송을 요청하는 요청 메시지의 수신의 경우
제안 1에서와 같이, 서버/MEC/cloud는 (신규 진입 단말 발생을 고려한) 신규 메시지 생성/전송을 요청하기 위한 요청 메시지를 단말들(주변 단말들 및/또는 신규 진입 단말)에게 전송할 수 있다.
상기 요청 메시지를 수신한 단말은 자신이 신규 메시지를 생성/전송해야 하는 이유가 “신규 진입 단말의 발생” 때문이라는 것을 인지한 상태에서 자신에 대한 새로운 예측/이동성 정보를 포함한 신규 메시지를 생성/전송하기 위한 동작을 수행할 수도 있다. 예컨대, 단말 입장에서 상기 요청 메시지의 수신은 i) 신규 단말 진입이라는 이벤트의 발생 및/또는 ii) 신규 메시지의 생성/전송이 트리거링되는 경우로 해석될 수 있다.
또는, 상기 단말은 자신이 서버/MEC/cloud로부터 신규 메시지 생성/전송이 요청된 이유가 무엇인지 정확히 구분/인지하지 못하지 못한 상태에서 서버/MEC/cloud의 요청에 따라 단순히 신규 메시지의 생성/전송을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 요청 메시지는 단말의 신규 메시지의 생성/전송을 트리거링할 수 있으나, 단말 입장에서는 상기 신규 메시지의 생성/전송을 수행해야 하는 이유를 정확히 특정할 수는 없다.
상술한 제안 방법은 소정의 시나리오 상에서 정의된 메시지 (예컨대, ITS 메시지)를 Uu link를 통해 전송하는 경우를 위주로 서술하였으나, 상기 Uu 링크를 통한 메시지의 송수신의 경우에만 적용되는 것이 아니라, LTE-V2X, NR-V2X, IEEE 11p, ITS-G5 등의 다양한 통신 기술을 이용한 다이렉트 통신을 통해 상기 메시지를 전송하는 경우에도 당연히 적용될 수 있다. 또한, 상술한 메시지 (예컨대, ITS/V2X 메시지)는 소정의 시나리오에 정의된 메시지 (예컨대, BSM, CAM, DENM, PSM, VAM, SDSM, CPM)일 수도 있으나, 추후 상기 소정의 시나리오에 추가적으로 정의될 메시지, 또는 (표준에 정의되지 않은) V2X 서비스 지원을 위한 (비표준) 메시지일 수도 있다.
제안 1과 2는 각각 독립적인 서버/MEC/클라우드, 단말의 동작일 수도 있으나, 제안 2는 제안 1에 후속하는 동작으로 서로 연계되어 동작할 경우에 소정의 시나리오에 기반한 시스템 (예컨대, ITS 시스템) 내 단말들에게 동등한 수준의 서비스 제공이 가능할 수 있다.
도 19는 네트워크가 신규 진입 단말의 감지에 기반하여 요청 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상술한 바와 같이 네트워크는 단말 위치 예측 기반 메시지의 전송/생성이 트리거되는 특정 서비스 영역에서 V2X, 이동하는 장치들 (예컨대, 차량, VRU 장치, 단말, 이동 장치의 단말) 간의 안전 등을 위한 서비스를 제공하는 서버, 클라우드, MEC일 수 있다. 예컨대, 네트워크는 Uu 인터페이스를 통해 장치의 이동성 정보를 포함하는 메시지 (예컨대, ITS 표준 메시지, CAM, BSM, PSM, DENM, CPM 등)를 수신하고, 상기 장치와 관련된 지리적 영역 (존, 구독 영역 등)에 위치하는 주변 장치들에게 상기 메시지를 전송하는 V2N2V (Vehicle to network to Vehicle)과 관련된 서비스를 제공할 수 있다. 이와 같은 서비스 제공에서 장치들의 주기적인 메시지의 전송으로 Uu 인터페이스를 통해 UL 데이터의 트래픽의 증가되는 것을 해결하기 위해, 상술한 바와 같이, 상기 네트워크가 제공하는 서비스 또는 특정 서비스 영역 내의 장치들은 이벤트 트리거 방식의 비주기적인 메시지의 생성/전송을 수행할 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이, 상기 단말/장치 (이하, 단말)들은 자신의 예측 위치 (예컨대, 가장 최근에 전송한 메시지에 포함된 자신의 이동성 정보를 통해 예측되는 위치)와 측정 위치 (예컨대, GNSS, GPS로 측정된 위치 및/또는 PRS 등 포지셔닝 신호를 통해 측정된 위치) 간의 차이가 미리 설정된 임계 오차 이상/초과하는 경우에만 자신의 최신 이동성 정보를 포함하는 메시지의 생성/전송이 트리거될 수 있다. 이하에서는 "신규 진입 단말을 고려한 단말 위치 예측 기반 V2X 메시지 생성 방법" 절에서 설명한 방법들이 적용됨을 전제로, 네트워크의 동작을 자세히 설명한다.
구체적으로, 도 19를 참조하면, 네트워크는 특정 서비스 영역에서의 신규 진입 단말이 존재하는지 여부를 감지할 수 있다 (S191). 여기서, 상술한 바와 같이 특정 서비스 영역은 상기 네트워크가 단말로부터 수신된 메시지를 상기 단말과 관련된 지리적 영역에 위치한 단말들에게 중계/전달하는 서비스 (예컨대, 차량 간 충돌 방지 안전 서비스 등 V2X 관련 서비스)가 제공되는 영역으로써, 단말 위치 예측 기반 메시지의 생성/전송이 트리거되는 서비스 영역일 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 특정 서비스 영역이 MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 메시지 프로토콜에 기반하는 경우, 네트워크는 상기 MQTT 메시지 프로토콜과 관련된 토픽 (TOPIC), 구독 (Subscribe) 영역 또는 발행 (Publish) 영역의 변경 여부에 기초하여 상기 서비스 영역에 새롭게 진입한 신규 진입 단말을 감지할 수 있다. 또는, 네트워크는 상기 특정 서비스 영역과 관련하여 상기 네트워크에 최초로 접속하거나 로그인한 단말, 또는 미리 설정된 임계 시간 경과 후 상기 네트워크에 재-접속한 단말 및/또는 통신 상태 등의 문제로 상기 특정 서비스 영역을 이탈한 후 재-접속한 단말을 상기 신규 진입 단말로 판단/결정할 수 있다.
여기서, MQTT 프로토콜은 발행/구독(Publish/Subscribe) 방식의 경량 메시징 프로토콜이며, 토픽(Topic)은 메시지를 분류하고 전달하기 위한 경로 또는 주소 역할을 한다. 예컨대, MQTT에서 토픽(Topic)은 메시지를 전달하기 위한 주제로, 발행자(Publisher)가 특정 토픽에 메시지를 전송하면, 상기 토픽을 구독(Subscribe)한 구독자(Subscriber)가 메시지를 수신하는 구조이다. 토픽은 슬래시(/)로 구분된 계층적 문자열로 구성되며, + 또는 # 와일드카드를 사용해 유연한 구독이 가능할 수 있다. 또한, 메시지의 중개 역할을 하는 브로커(Broker)는 발행자와 구독자 사이에서 메시지를 중개할 수 있다. 발행자는 누구에게 메시지가 전달되는지를 몰라도 되고, 구독자 역시 발행자가 누구인지 몰라도 원하는 토픽만 구독하면 된다. 이로 인해 시스템이 느슨하게 결합되어 있고 확장성이 매우 높은 메시지 프로토콜이다.
다음으로, 네트워크는 상기 신규 진입 단말의 감지에 기초하여 신규 메시지의 전송을 트리거하는 요청 메시지를 생성할 수 있다 (S193). 상술한 바와 같이, 상기 특정 서비스 영역에서 단말들은 단말 위치 예측 기반한 메시지의 생성/전송하는 비주기적으로 메시지 전송 방식이 적용될 수 있다. 이때, 상기 요청 메시지는 이와 같은 메시지 전송 방식이 적용된 단말들에게 상기 단말 위치 예측 기반 메시지의 생성/전송의 조건 만족 여부와 무관하게 자신의 현재 이동성 정보를 포함하는 메시지의 생성/전송을 트리거하기 위한 메시지일 수 있다. 이 경우, 상술한 바와 같이, 상기 요청 메시지를 수신한 장치는 상기 예측 위치와 상기 측정 위치 간의 차이가 미리 설정된 특정 임계 오차 이내이더라도 상기 요청 메시지의 수신에 의해 현재 자신의 이동성 정보를 포함하는 신규 메시지를 생성/전송할 수 있다. 한편, 상기 특정 서비스 영역 내의 단말들 중에서 상기 단말 예측 기반 메시지의 생성/전송 방식이 적용되지 않는 특정 단말 (예컨대, 주기적인 메시지의 전송 방식이 적용되는 단말)는 상기 요청 메시지의 수신에 따른 신규 메시지의 생성/전송이 트리거되지 않고, 주기에 따른 메시지의 전송만을 수행할 수 있다.
또는, 상기 요청 메시지는 적어도 하나의 단말 간에 상기 신규 메시지의 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들에 대한 타이밍 리스트 정보가 더 포함될 수 있다. 예컨대, 네트워크는 자신의 부하 상태 값에 기초하여 상기 요청 메시지에 상기 타이밍 리스트 정보를 포함시킬지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 부하 상태 값은 상술한 바와 같이 상기 네트워크가 동시에 처리할 수 있는 수신 메시지의 처리 용량, Uu 인터페이스와 관련된 업링크 데이터 부하 또는 상기 네트워크에 연결된 단말의 수 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 값일 수 있다. 예컨대, 상기 네트워크의 현재 부하 상태 값이 특정 임계 이상/초과하거나, 상기 요청 메시지의 전송으로 상기 적어도 하나의 단말에서 트리거되는 메시지의 전송에 의해 상기 네트워크의 부하 상태 값이 특정 임계를 초과할 것으로 예측된 경우, 네트워크는 상기 타이밍 리스트 정보를 포함하는 상기 요청 메시지를 전송할 수 있다.
다음으로, 네트워크는 상기 특정 서비스 영역 내의 적어도 하나의 단말에게 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 전송할 수 있다 (S195). 여기서, 적어도 하나의 단말은 상술한 바와 같이 상기 신규 진입 단말과 관련된 특정 조건을 만족하는 단말들 (예컨대, 신규 진입 단말의 주변 단말들) 및/또는 상기 신규 진입 단말을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 특정 조건은 상기 신규 진입 단말의 무선 통신 범위, 상기 특정 서비스 영역 내 상기 신규 진입 단말에 대해 지원되는 서비스 반경 또는 상기 신규 진입 단말에 대한 충돌 위험 감지 반경 중 적어도 하나에 대한 조건일 수 있다. 예컨대, 상기 특정 서비스 영역 내의 복수의 단말들 중에서 상기 신규 진입 단말의 통신 범위에 위치한 단말, 상기 신규 진입 단말과의 충돌 위험 여부가 판단되는 영역 내에 위치한 단말 및/또는 상기 신규 진입 단말을 기준으로 상기 특정 서비스가 최소한으로 보장하는 서비스 영역 내에 위치한 단말이 상기 적어도 하나의 단말 또는 상기 주변 단말로 결정될 수 있다.
이하에서는, 제안 2에서 설명한 바와 같이, 상기 요청 메시지를 수신하는 단말/장치에 대해 자세히 설명한다.
도 20은 단말 또는 장치가 요청 메시지의 수신에 기반하여 신규 메시지를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상술한 바와 같이, 단말은 상기 단말 위치 예측 기반의 메시지 생성/전송 방식이 적용되는 특정 서비스 영역 내에 위치한 단말일 수 있다. 예컨대, 단말은 현재 시점에서의 최근에 전송한 메시지에 포함된 이동성 정보에 기반하여 예측된 예측 위치와 GPS 신호 (또는, PRS 등 포지셔닝 신호)에 기반하여 현재 시점에서의 측정된 측정 위치 (또는, 현재 시점에서 가장 최근에 측정된 측정 위치)와의 차이가 특정 임계 오차 이상/초과하는 경우에 자신의 최신 이동성 정보를 포함하는 메시지의 전송이 트리거될 수 있다.
구체적으로, 도 20을 참조하면, 단말은 특정 서비스 영역 내에서 특정 조건을 만족한 것에 기초하여 제1 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 네트워크에 전송할 수 있다 (S201). 상술한 바와 같이, 단말은 특정 서비스 영역 내에서 단말 위치 예측 기반의 메시지 생성/전송 방식에 따라 자신의 이동성 정보인 제1 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 비주기적으로 전송할 수 있다. 예컨대, 단말은 상기 예측 위치와 상기 측정 위치 간의 차이가 특정 임계 오차 이내이면 자신의 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 전송하지 않고, 상기 예측 위치와 상기 측정 위치 간의 차이가 특정 임계 오차를 초과하는 경우에 현재 자신의 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 생성하여 네트워크 (또는, 주변 단말들)에게 전송할 수 있다.
다음으로, 단말은 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 상기 네트워크로부터 수신할 수 있다 (S203). 상술한 바와 같이 상기 요청 메시지는 상기 네트워크가 상기 특정 서비스 영역 내에 새롭게 진입한 신규 진입 단말이 감지된 것에 기초하여 단말에게 전송될 수 있다. 여기서, 상술한 바와 같이, 단말은 상기 특정 서비스 영역 내의 단말들 중에서 상기 신규 진입 단말과 관련된 특정 조건을 만족하는 단말일 수 있다. 예컨대, 단말은 상기 신규 진입 단말의 통신 범위에 위치한 단말, 상기 신규 진입 단말과의 충돌 위험 여부가 판단되는 영역 내에 위치한 단말 및/또는 상기 신규 진입 단말을 기준으로 상기 특정 서비스가 최소한으로 보장하는 서비스 영역 내에 위치하는 주변 단말로써 상기 요청 메시지를 수신할 수 있다.
다음으로, 단말은 상기 요청 메시지에 기반하여, 상기 특정 조건의 만족 여부와 무관하게 제2 이동성 정보를 포함하는 제2 메시지를 전송할 수 있다 (S207). 여기서, 제2 이동성 정보는 상기 단말에 대해 최근에 측정된 속도, 가속도, 이동 방향, 위치, 이동 경로 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 단말은 상기 요청 메시지가 수신된 경우에 상기 단말 위치 예측 기반 메시지의 생성/전송을 위한 특정 조건이 만족되지 않은 경우에도 상기 제2 메시지 (또는, 신규 메시지)를 전송할 수 있다.
이와 같이, 제안 발명은 Uu 트래픽 증가를 최소화하기 위해 단말 위치 예측 기반 메시지의 생성/전송 방식이 적용되더라도 주변 장치들에 대한 정보를 신규 진입 단말에게도 효과적으로 제공할 수 있다. 또는, 제안 발명은 타이밍 리스트 정보를 더 포함하는 요청 메시지를 전송함으로써 신규 진입 단말의 감지에 의해 주변 장치들에서 트리거되는 신규 메시지의 전송 타이밍을 효과적으로 분산시킬 수 있고, 전송 타이밍의 분산을 통해 특정 시간에 UL 데이터가 집중되는 것을 최대한 방지할 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 21은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 21를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 22은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 22을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 21의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
제1 무선 기기 또는 네트워크 (100)는 송수신기 (106)와 연결되는 적어도 하나의 프로세서 (102)와 적어도 하나의 메모리(104)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 메모리(104)는 적어도 하나의 프로세서 (102)가 도 16 내지 도 20에서 설명된 실시예들과 관련된 동작들을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 동작들은, 특정 서비스 영역에서의 신규 진입 단말을 감지; 상기 신규 진입 단말이 감지된 것에 기초하여, 상기 특정 서비스 영역 내의 적어도 하나의 단말에게 신규 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 것을 포함하고, 상기 요청 메시지는 네트워크의 부하 상태 값에 기초하여 타이밍 리스트 정보의 포함 여부가 결정되고, 상기 타이밍 리스트 정보는 상기 적어도 하나의 단말 간의 상기 신규 메시지의 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함할 수 있다.
또는, 적어도 하나의 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체는 상기 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 프로그램들이 기록될 수 있다. 또는, 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서 (102) 및 적어도 하나의 프로세서 (102)에 연결되고 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 경우에 상술한 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 프로그램들을 저장하는 적어도 하나의 메모리 (104)를 포함할 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기 또는 단말 (200)는 송수신기 (206)와 연결된 적어도 하나의 프로세서 (202)와 적어도 하나의 메모리(204)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 메모리(204)는 적어도 하나의 프로세서 (202)가 도 16 내지 도 20에서 설명된 실시예들과 관련된 동작들을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 동작들은, 특정 서비스 영역 내에서 특정 조건을 만족한 것에 기초하여 제1 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 네트워크에 전송; 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 상기 네트워크로부터 수신; 및 상기 요청 메시지에 기반하여, 상기 특정 조건의 만족 여부와 무관하게 제2 이동성 정보를 포함하는 제2 메시지를 전송하는 것을 포함하고, 상기 요청 메시지에 상기 적어도 하나의 단말 각각의 메시지 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는 타이밍 리스트 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 제2 메시지는 상기 복수의 후보 타이밍들 중에서 임의적으로 선택된 하나의 후보 타이밍에 전송될 수 있다.
또는, 적어도 하나의 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체는 상기 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 프로그램들이 기록될 수 있다. 또는, 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서 (202) 및 적어도 하나의 프로세서 (202)에 연결되고 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 경우에 상술한 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 프로그램들을 저장하는 적어도 하나의 메모리 (204)를 포함할 수 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 23은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다 (도 21 참조).
도 23을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 23의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 24는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 23의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 네트워크에 의한 방법에 있어서,
    특정 서비스 영역에서의 신규 진입 단말을 감지하는 단계; 및
    상기 신규 진입 단말이 감지된 것에 기초하여, 상기 특정 서비스 영역 내의 적어도 하나의 단말에게 신규 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 네트워크는 상기 네트워크의 부하 상태 값에 기초하여 타이밍 리스트 정보를 상기 요청 메시지에 포함시킬지 여부를 결정하고,
    상기 타이밍 리스트 정보는 상기 적어도 하나의 단말 간 상기 신규 메시지의 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 특정 서비스 영역은 이동성 정보에 기반한 예측 위치와, 측위에 기반한 측정 위치 간의 차이가 특정 임계 오차 이상인 것에 기초하여 메시지의 전송이 트리거되는 전송 방식이 적용되는 영역인, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 요청 메시지의 전송으로 상기 적어도 하나의 단말에서 트리거되는 메시지의 전송에 의해 상기 네트워크의 부하 상태 값이 특정 임계를 초과할 것으로 예측된 것에 기초하여, 상기 네트워크는 상기 타이밍 리스트 정보를 더 포함시킨 상기 요청 메시지를 전송하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 네트워크의 부하 상태 값은 상기 네트워크가 동시에 처리할 수 있는 수신 메시지의 처리 용량, Uu 인터페이스와 관련된 업링크 데이터 부하 또는 상기 네트워크에 연결된 단말의 수 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 특정 서비스 영역이 MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 메시지 프로토콜에 기반하는 것에 기초하여, 상기 신규 진입 단말은 상기 MQTT 메시지 프로토콜과 관련된 토픽 (TOPIC), 구독 (Subscribe) 영역 또는 발행 (Publish) 영역의 변경 여부에 기초하여 감지되는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 신규 진입 단말은 상기 특정 서비스 영역과 관련하여 상기 네트워크에 최초로 접속한 단말, 또는 미리 설정된 임계 시간 경과 후 상기 네트워크에 재-접속한 단말인, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 단말은 상기 신규 진입 단말 및 상기 서비스 영역 내의 복수의 단말들 중 상기 신규 진입 단말과 관련된 적어도 하나의 특정 조건을 만족한 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 특정 조건은 상기 신규 진입 단말의 무선 통신 범위, 상기 특정 서비스 영역 내 상기 신규 진입 단말에 대해 지원되는 서비스 반경 또는 상기 신규 진입 단말에 대한 충돌 위험 감지 반경 중 적어도 하나에 기반하여 결정된, 방법.
  9. 적어도 하나의 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 동작들을 수행하는 명령어들을 포함하고,
    상기 동작들은,
    특정 서비스 영역에서의 신규 진입 단말을 감지;
    상기 신규 진입 단말이 감지된 것에 기초하여, 상기 특정 서비스 영역 내의 적어도 하나의 단말에게 신규 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 것을 포함하고,
    상기 요청 메시지는 네트워크의 부하 상태 값에 기초하여 타이밍 리스트 정보의 포함 여부가 결정되고,
    상기 타이밍 리스트 정보는 상기 적어도 하나의 단말 간의 상기 신규 메시지의 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는, 적어도 하나의 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체.
  10. 네트워크에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기;
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행될 때 동작들을 수행하는 적어도 하나의 프로그램을 포함하는 메모리;를 포함하고,
    상기 동작들은,
    특정 서비스 영역에서의 신규 진입 단말을 감지;
    상기 신규 진입 단말이 감지된 것에 기초하여, 상기 특정 서비스 영역 내의 적어도 하나의 단말에게 신규 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 것을 포함하고,
    상기 요청 메시지는 상기 네트워크의 부하 상태 값에 기초하여 타이밍 리스트 정보의 포함 여부가 결정되고,
    상기 타이밍 리스트 정보는 상기 적어도 하나의 단말 간의 상기 신규 메시지의 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는, 네트워크.
  11. 네트워크를 제어하는 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 동작들을 수행하는 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
    상기 동작들은,
    특정 서비스 영역에서의 신규 진입 단말을 감지;
    상기 신규 진입 단말이 감지된 것에 기초하여, 상기 특정 서비스 영역 내의 적어도 하나의 단말에게 신규 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 전송하는 것을 포함하고,
    상기 요청 메시지는 상기 네트워크의 부하 상태 값에 기초하여 타이밍 리스트 정보의 포함 여부가 결정되고,
    상기 타이밍 리스트 정보는 상기 적어도 하나의 단말 간의 상기 신규 메시지의 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는, 프로세싱 장치.
  12. 단말에 의한 방법에 있어서,
    특정 서비스 영역 내에서 특정 조건을 만족한 것에 기초하여 제1 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 네트워크에 전송하는 단계;
    메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 상기 네트워크로부터 수신하는 단계; 및
    상기 요청 메시지에 기반하여, 상기 특정 조건의 만족 여부와 무관하게 제2 이동성 정보를 포함하는 제2 메시지를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 요청 메시지에 상기 적어도 하나의 단말 각각의 메시지 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는 타이밍 리스트 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 제2 메시지는 상기 복수의 후보 타이밍들 중에서 임의적으로 선택된 하나의 후보 타이밍에 전송되는, 방법.
  13. 적어도 하나의 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 동작들을 수행하는 명령어들을 포함하고,
    상기 동작들은,
    특정 서비스 영역 내에서 특정 조건을 만족한 것에 기초하여 제1 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 네트워크에 전송;
    메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 상기 네트워크로부터 수신; 및
    상기 요청 메시지에 기반하여, 상기 특정 조건의 만족 여부와 무관하게 제2 이동성 정보를 포함하는 제2 메시지를 전송하는 것을 포함하고,
    상기 요청 메시지에 상기 적어도 하나의 단말 각각의 메시지 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는 타이밍 리스트 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 제2 메시지는 상기 복수의 후보 타이밍들 중에서 임의적으로 선택된 하나의 후보 타이밍에 전송되는, 적어도 하나의 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체.
  14. 단말에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기;
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행될 때 동작들을 수행하는 적어도 하나의 프로그램을 포함하는 메모리;를 포함하고,
    상기 동작들은,
    특정 서비스 영역 내에서 특정 조건을 만족한 것에 기초하여 제1 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 네트워크에 전송;
    메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 상기 네트워크로부터 수신; 및
    상기 요청 메시지에 기반하여, 상기 특정 조건의 만족 여부와 무관하게 제2 이동성 정보를 포함하는 제2 메시지를 전송하는 것을 포함하고,
    상기 요청 메시지에 상기 적어도 하나의 단말 각각의 메시지 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는 타이밍 리스트 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 제2 메시지는 상기 복수의 후보 타이밍들 중에서 임의적으로 선택된 하나의 후보 타이밍에 전송되는, 단말.
  15. 단말을 제어하는 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 동작들을 수행하는 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
    상기 동작들은,
    특정 서비스 영역 내에서 특정 조건을 만족한 것에 기초하여 제1 이동성 정보를 포함하는 제1 메시지를 네트워크에 전송;
    상기 메시지의 전송을 요청하는 요청 메시지를 상기 네트워크로부터 수신; 및
    상기 요청 메시지에 기반하여, 상기 특정 조건의 만족 여부와 무관하게 제2 이동성 정보를 포함하는 제2 메시지를 전송하는 것을 포함하고,
    상기 요청 메시지에 상기 적어도 하나의 단말 각각의 메시지 전송 타이밍을 분산시키기 위한 복수의 후보 타이밍들을 포함하는 타이밍 리스트 정보가 포함된 것에 기초하여, 상기 제2 메시지는 상기 복수의 후보 타이밍들 중에서 임의적으로 선택된 하나의 후보 타이밍에 전송되는, 프로세싱 장치.
PCT/KR2025/009213 2024-07-01 2025-06-30 무선 통신 시스템에서 장치가 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치 Pending WO2026010285A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2024-0086438 2024-07-01
KR20240086438 2024-07-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2026010285A1 true WO2026010285A1 (ko) 2026-01-08

Family

ID=98318736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2025/009213 Pending WO2026010285A1 (ko) 2024-07-01 2025-06-30 무선 통신 시스템에서 장치가 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2026010285A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180270644A1 (en) * 2014-08-07 2018-09-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Aligning Measurement Gaps and Discovery Signals
US20220338092A1 (en) * 2020-01-09 2022-10-20 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Sidelink configuration and traffic forwarding for layer-2 ue-to-ue relay
US20240154780A1 (en) * 2022-11-07 2024-05-09 Qualcomm Incorporated Time and frequency configuration for sub-band full-duplex communications
KR20240095285A (ko) * 2021-11-02 2024-06-25 엘지전자 주식회사 무선통신시스템에서 v2x에 관련된 노드의 동작 방법.
US20240214786A1 (en) * 2020-05-04 2024-06-27 Intel Corporation Vulnerable road user basic service communication protocols framework and dynamic states

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180270644A1 (en) * 2014-08-07 2018-09-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Aligning Measurement Gaps and Discovery Signals
US20220338092A1 (en) * 2020-01-09 2022-10-20 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Sidelink configuration and traffic forwarding for layer-2 ue-to-ue relay
US20240214786A1 (en) * 2020-05-04 2024-06-27 Intel Corporation Vulnerable road user basic service communication protocols framework and dynamic states
KR20240095285A (ko) * 2021-11-02 2024-06-25 엘지전자 주식회사 무선통신시스템에서 v2x에 관련된 노드의 동작 방법.
US20240154780A1 (en) * 2022-11-07 2024-05-09 Qualcomm Incorporated Time and frequency configuration for sub-band full-duplex communications

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021091245A1 (ko) 사이드링크를 이용한 측위 방법 및 이를 위한 장치
WO2024210524A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 네트워크가 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2026010285A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 장치가 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2026059290A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 장치가 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2026029550A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 장치가 메시지를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2024162727A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말이 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2025226016A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 데이터를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2025009837A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말이 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2024162743A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 네트워크가 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2025143486A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2025009835A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말이 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2026029517A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 장치가 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2025080053A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말이 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2025071303A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2024167389A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 빔을 기반으로 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2026035012A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 릴레이 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2024172611A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 빔을 기반으로 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2024232699A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 위치를 측정하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2025226045A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 데이터를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2025170301A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 릴레이 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2026035054A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 릴레이 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2025033993A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 메시지를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2026005509A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 장치가 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2026095673A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 릴레이 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2024172445A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 빔을 기반으로 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 25833471

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1