WO2026000577A1

WO2026000577A1 - 电池模组的回流方法及系统

Info

Publication number: WO2026000577A1
Application number: PCT/CN2024/113972
Authority: WO
Inventors: 谢宇明; 孙志强; 罗键; 吴鹰
Original assignee: Contemporary Amperex Technology Co Ltd; Contemporary Amperex Runzhi Software Technology Ltd
Current assignee: Contemporary Amperex Technology Co Ltd; Contemporary Amperex Runzhi Software Technology Ltd
Priority date: 2024-06-25
Filing date: 2024-08-22
Publication date: 2026-01-02
Anticipated expiration: 2026-12-25
Also published as: CN118380630A; CN118380630B

Abstract

本公开公开了一种电池模组的回流方法及系统，该方法包括：可编程逻辑控制器响应于针对模组回流事件，控制扫码组件对修复后的电池模组中的多个电池单体进行扫码处理，得到多个电池单体的电池信息；生产线的第一生产执行系统基于电池信息获取修复后的电池模组的模组信息；第一生产执行系统基于模组信息，对多个电池信息进行校验处理，得到针对多个电池单体的第一校验结果，并向工厂的第二生产执行系统发送模组信息；第二生产执行系统基于修复后的电池模组的模组信息对修复后的电池模组进行状态校验处理，得到针对修复后的电池模组的第二校验结果；可编程逻辑控制器基于第一校验结果以及第二校验结果，确定是否控制修复后的电池模组回流。

Description

电池模组的回流方法及系统

相关申请的交叉引用

本公开基于申请号为202410829841.7、申请日为2024年06月25日、发明名称为“电池模组的回流方法及系统”的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本公开作为参考。

技术领域

本公开涉及生产控制技术领域，尤其涉及一种电池模组的回流方法及系统。

背景技术

目前，在电池模组的生产线中，当电池模组出现不良(No Good，NG)时，需要从NG口排除，然后在返修后使得电池模组具备重新上线的状态之后，需要通过人工的方式将具备重新上线状态的电池模组回流至生产线中。这样，需要人工干预电池模组的回流动作，从而使得生产线的生产效率低下，影响整线产出。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例至少提供一种电池模组的回流方法及系统。

本公开实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本公开实施例提供一种电池模组的回流方法，方法包括：

可编程逻辑控制器响应于针对修复后的电池模组的模组回流事件，控制扫码组件对修复后的电池模组中的多个电池单体进行扫码处理，得到多个电池单体的电池信息；

生产线的第一生产执行系统基于电池信息获取修复后的电池模组的模组信息；

第一生产执行系统基于修复后的电池模组的模组信息，对多个电池信息进行校验处理，得到针对多个电池单体的第一校验结果，并向工厂的第二生产执行系统发送修复后的电池模组的模组信息；

第二生产执行系统基于修复后的电池模组的模组信息对修复后的电池模组进行状态校验处理，得到针对修复后的电池模组的第二校验结果；

可编程逻辑控制器基于第一校验结果以及第二校验结果，确定是否控制修复后的电池模组回流。

本公开实施例中，通过第一生产执行系统可以基于修复后的电池模组的模组信息，对多个电池信息进行校验处理，得到针对多个电池单体的第一校验结果；通过第二生产执行系统可以基于修复后的电池模组的模组信息对修复后的电池模组进行状态校验处理，得到针对修复后的电池模组的第二校验结果；最后可编程逻辑控制器基于第一校验结果和第二校验结果，确定是否控制修复后的电池模组回流。这样，通过两种不同的生产执行系统，可以分别进行针对电池单体的校验处理，以及针对修复后的电池模组校验处理，如此可以自动实现电池模组的回流，从而提高生产线的生产效率。并且，因为需要对电池单体的电池信息，以及电池模组的状态进行校验，从而可以减少电池单体的电池信息错误，和/或状态错误的电池模组回流至生产线中的情况，进而提高了回流电池模组的准确性。

在一些实施例中，第一生产执行系统基于修复后的电池模组的模组信息，对多个电池信息进行校验处理，得到针对多个电池单体的第一校验结果，包括：第一生产执行系统基于模组信息，获取与修复后的电池模组对应的修复前的电池模组中电池单体的原始电池信息；第一生产执行系统在原始电池信息与电池信息相同的情况下，确定表征多个电池单体的电池信息正确的第一校验结果；第一生产执行系统在原始电池信息与电池信息不同的情况下，确定表征多个电池单体的电池信息错误的第一校验结果。

本公开实施例中，通过将修复后的电池模组的电池单体的电池信息，与修复前的电池模组的电池单体的原始电池信息进行对比，可以确定将修复后的电池模组的电池单体的电池信息是否正确。这样，可以减少将存在错误的电池信息的电池单体的修复后的电池模组回流至生产线中，而导致基于错误的电池信息无法追溯到修复后的电池模组的模组信息的情况，从而提高了回流电池模组的准确性。

在一些实施例中，第二生产执行系统基于修复后的电池模组的模组信息对修复后的电池模组进行状态校验处理，得到针对修复后的电池模组的第二校验结果，包括：第二生产执行系统基于修复后的电池模组的模组信息，确定修复后的电池模组的当前状态信息；第二生产执行系统在修复后的电池模组的当前状态信息为正常状态的情况下，确定表征修复后的电池模组的状态正确的第二校验结果；第二生产执行系统在修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态的情况下，确定表征修复后的电池模组的状态错误的第二校验结果。

本公开实施例中，第二生产执行系统通过修复后的电池模组的模组信息，可以确定修复后的电池模组的当前状态信息，若当前状态信息为正常状态，则说明修复后的电池模组的状态正确；若当前状态信息为返修状态，则说明修复后的电池模组的状态错误。这样，可以减少将当前状态为返修状态的电池模组回流至生产线中的情况，从而提高了回流电池模组的准确性。

在一些实施例中，方法还包括：第二生产执行系统在修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态的情况下，确定修复后的电池模组的实际状态；第二生产执行系统在实际状态表征修复后的电池模组已被修复的情况下，更新修复后的电池模组的当前状态信息并向可编程逻辑控制器发送更新后的状态信息；可编程逻辑控制器基于更新后的状态信息，更新用于承载修复后的电池模组的托盘所携带的托盘信息。

本公开实施例中，在修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态的情况下，通过重新确定修复后的电池模组的实际状态，可以更新修复后的电池模组的当前状态信息。这样，可以使得修复后的电池模组的当前状态信息与修复后的电池模组的实际状态相匹配，从而使得第二生产执行系统能够实时掌握电池模组的实际状态，进而提高了监控电池模组状态的准确性。并且，可编程逻辑控制器还可以在托盘的识别码中实时更新电池模组的当前状态信息，从而使得托盘中的电池模组的当前状态信息与第二生产执行系统保持一致，这样可以从托盘的识别码中便可以确定电池模组的实际状态，提高了监测电池模组状态的便捷性。

在一些实施例中，方法还包括：第一生产执行系统基于电池信息确定多个电池单体的电池类型信息；第一生产执行系统基于模组信息确定修复后的电池模组的模组类型信息；第一生产执行系统基于修复后的电池模组的蓝本类型信息，对多个电池单体的电池类型信息以及修复后的电池模组的模组类型信息进行校验处理，得到第三校验结果；可编程逻辑控制器基于第一校验结果以及第二校验结果，确定是否控制修复后的电池模组回流，包括：可编程逻辑控制器在第一校验结果表征多个电池单体的电池信息正确、第二校验结果表征修复后的电池模组的状态正确且第三校验结果表征电池类型信息、模组类型信息以及蓝本类型信息三者分别所对应的类型一致的情况下，控制修复后的电池模组回流。

本公开实施例中，通过修复后的电池模组的蓝本类型信息，与电池单体的电池类型信息、修复后的电池模组的模组类型信息进行对比，可以实现校验电池单体的电池类型信息、修复后的电池模组的模组类型信息的正确性，从而减少了将类型错误的修复后的电池模组回流至生产线的情况，进而提高了控制修复后的电池模组回流的准确性。

在一些实施例中，第一生产执行系统基于电池信息获取修复后的电池模组的模组信息，包括：第一生产执行系统在基于电池信息从数据库中无法获取修复后的电池模组的模组信息的情况下，向第二生产执行系统发送多个电池单体的电池信息；第二生产执行系统基于电池信息获取修复后的电池模组的模组信息，并向第一生产执行系统发送修复后的电池模组的模组信息。

本公开实施例中，在第一生产执行系统在基于电池信息从数据库中无法获取修复后的电池模组的模组信息的情况下，可以通过第二生产执行系统获取修复后的电池模组的模组信息。这样，可以提高获取修复后的电池模组的模组信息的成功率，减少了无法获取到修复后的电池模组的模组信息的情况。

在一些实施例中，方法还包括：第一生产执行系统在修复后的电池模组中存在替换电池单体的情况下，获取替换电池单体的替换电池信息；第一生产执行系统将替换电池信息与修复后的电池模组的模组信息进行绑定，并删除数据库中与修复后的电池模组的模组信息绑定的异常电池单体的电池信息。

本公开实施例中，第一生产执行系统可以将替换电池信息与修复后的电池模组的模组信息进行绑定，并删除数据库中与修复后的电池模组的模组信息绑定的异常电池单体的电池信息。因为，第一生产执行系统是生产设备的执行系统，所以优先通过第一生产执行系统获取修复后的电池模组的模组信息。因此，再第一生产执行系统更新电池单体的电池信息后，可以在不经过第二生产执行系统，通过第一生产执行系统便可以获取到修复后的电池模组的模组信息，从而提高了获取修复后的电池模组的模组信息的效率。

第二方面，本公开实施例提供一种电池模组的回流系统，电池模组的回流系统，包括：

可编程逻辑控制器，用于响应于针对修复后的电池模组的模组回流事件，控制扫码组件对修复后的电池模组中的多个电池单体进行扫码处理，得到多个电池单体的电池信息；

第一生产执行系统，用于基于电池信息获取修复后的电池模组的模组信息；基于修复后的电池模组的模组信息，对多个电池信息进行校验处理，得到针对多个电池单体的第一校验结果，并向工厂的第二生产执行系统发送修复后的电池模组的模组信息；

第二生产执行系统，用于基于修复后的电池模组的模组信息对修复后的电池模组进行状态校验处理，得到针对修复后的电池模组的第二校验结果；

可编程逻辑控制器，还用于基于第一校验结果以及第二校验结果，确定是否控制修复后的电池模组回流。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1为本公开实施例提供的一种电池模组的回流方法的实现流程示意图一；

图2为本公开实施例提供的一种电池模组的回流方法的实现流程示意图二；

图3为本公开实施例提供的一种电池模组的回流方法的实现流程示意图三；

图4为本公开实施例提供的一种电池模组的回流方法的实现流程示意图四；

图5为本公开实施例提供的一种电池模组的回流方法的实现流程示意图五；

图6为本公开实施例提供的一种电池模组的回流方法的实现流程示意图六；

图7为本公开实施例提供的一种电池模组的回流方法的实现流程示意图七；

图8为本公开实施例提供的一种电池模组的回流方法的实现流程示意图八；

图9为本公开实施例提供的一种电池模组的回流系统的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

所涉及的术语“第一/第二/第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一/第二/第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请的目的，不是旨在限制本申请。

目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

本公开实施例中，电池可以是电池单体。电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元，可以用于制作电池模组或电池包，从而用于向用电装置供电。电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本公开实施例对此并不限定。

本公开的实施例中，电池还可以是包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池单体有多个时，多个电池单体通过汇流部件串联、并联或混联。

相关技术中，在生产线中出现NG模组时，需要将NG模组从NG口排出，然后对NG模组进行返修处理，得到具备重新上线状态的电池模组后，人工通过生产线的扫码枪对电池模组的电芯码进行扫码，得到电池模组的模组码之后，再人工将模组码输入到生产执行系统(Manufacturing Execution System，MES)中，使得MES系统得到电池模组的模组码。最后，人工按动回流ok按钮，通过人机界面(Human Machine Interface，HMI)输入模组码后，人工将模组码写入到托盘，完成回流上线工作。

可见，相关技术在面对返修后的电池模组回流至生产线的场景时，需要人工干预电池模组的回流动作，从而使得生产线的生产效率低下，影响整线产出。

为了解决上述相关技术中的技术问题，本公开实施例提供一种电池模组的回流方法，该回流方法可以应用到NG的电池模组经过返修处理后，需要回流至生产线的场景中，以实现自动控制电池模组回流至生产线，提高生产线的生产效率。如图1所示，该回流方法可以通过步骤S101至步骤S105实现：

步骤S101，可编程逻辑控制器响应于针对修复后的电池模组的模组回流事件，控制扫码组件对所述修复后的电池模组中的多个电池单体进行扫码处理，得到所述多个电池单体的电池信息。

这里，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)可以是回流口对应的控制器。本公开实施例中，修复后的电池模组可以从回流口进入生产线中继续进行生产动作。

修复后的电池模组可以是生产线中生产的不合格的电池模组，经过对应的返修动作而得到的能够返回生产线的电池模组。可以理解的是，在生产线中各工段的工艺流程中产生的不合格的电池模组可以是半成品的电池模组，也可以是成品的电池模组，本公开实施例对此并不限定。示例性地，上述不合格的电池模组的不合格原因可以是：模组扫码失败、低压绝缘测试NG以及模组入箱配方紊乱等。

模组回流事件，用于表示在回流口中存在待回流的修复后的电池模组。本公开实施例中，回流口中设有回流按键，当修复后的电池模组处于回流口，且回流按键在被触发之后可以生成模组回流事件。在一些实施例中，回流口设有位置检测装置，位置检测装置检测到回流口中存在修复后的电池模组时，可以向可编程逻辑控制器发送到位信号，从而生成模组回流事件。本公开实施例对该模组回流事件的产生场景不作限定。

扫码组件可以是任何能够对物料进行扫码的装置。示例性地，该扫码组件可以是扫码枪，还可以是扫码相机。本公开实施例对扫码组件的类型不对限定。

进行扫码处理的多个电池单体可以是修复后的电池模组中的部分电池单体，也可以是修复后的电池模组中的全部电池单体。

本公开实施例中，通过对修复后的电池模组中的多个电池单体分别对应的电池识别码进行扫码，可以得到多个电池单体的电池信息。

步骤S102，生产线的第一生产执行系统基于所述电池信息获取所述修复后的电池模组的模组信息。

这里，第一生产执行系统，可以是用于管理生产线中的多个生产设备的生产执行系统。

本公开实施例中，可编程逻辑控制器可以控制扫码组件将扫码得到的多个电池单体的电池信息发送至第一生产执行系统，然后第一生产执行系统可以基于电池信息获取修复后的电池模组的模组信息。可以理解的是，在电池模组的正常生产过程中，第一生产执行系统需要将电池模组中的所有电池单体的电池信息，与该电池模组的模组信息进行绑定，并将各个电池模组分别对应的绑定关系存储在自身的数据库中。所以，当第一生产执行系统获得修复后的电池模组中电池单体的电池信息时，可以在数据库中查找相同的电池信息，然后根据对应的模组信息-电池信息的绑定关系，获得上述修复后的电池模组的模组信息。

在一些实施例中，若电池模组在生产过程中的不合格原因是电池单体异常时，需要在修复电池模组的过程中，将异常的电池单体替换为正常的电池单体，正常情况下，需要可编程逻辑控制器将正常的电池单体的电池信息发送到第一生产执行系统中，使得第一生产执行系统删除异常的电池单体的电池信息，并将正常的电池单体的电池信息与修复后的电池模组的模组信息进行绑定。然而，由于各种原因，会导致第一生产执行系统没有进行替换异常的电池单体的电池信息的动作，此时的修复后的电池模组中存在未与模组信息绑定的电池信息的电池单体。

因此，当进行扫码处理的多个电池单体为替换电池单体，且第一生产执行系统未进行替换异常的电池单体的电池信息的动作，此时，第一生产执行系统基于电池信息无法获取修复后的电池模组的模组信息，那么此时可编程逻辑控制器可以停止控制修复后的电池模组回流，或者向工厂的第二生产执行系统请求获取修复后的电池模组的模组信息。

步骤S103，所述第一生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息，对多个所述电池信息进行校验处理，得到针对所述多个电池单体的第一校验结果，并向工厂的第二生产执行系统发送所述修复后的电池模组的模组信息。

这里，对电池信息的校验处理可以是正确性校验处理，即确定修复后的电池模组的多个电池单体分别对应的电池信息是否正确。

本公开实施例中，第一生产执行系统可以通过修复后的电池模组的模组信息，在数据库中的各个绑定关系中获取修复后的电池模组在正常生产时所对应的电池信息，然后将修复后的电池模组在正常生产时所对应的电池信息，与修复后的电池模组在经过修复处理后时对应的电池信息进行对比，确定修复后的电池模组的多个电池单体分别对应的电池信息是否正确。

可以理解的是，电池模组在修复前和修复后中的电池单体的电池信息应当保持一致，若存在区别，则说明修复后的电池模组存在异常，此时不能将存在异常的电池模组回流至生产线中。

本公开实施例中，第一生产执行系统对电池信息进行的校验处理，以及向第二生产执行系统发送修复后的电池模组的模组信息，可以同时进行。这样，可以使得第一生产执行系统以及第二生产执行系统并行进行两种校验处理，以提高校验处理的效率。在其他实施例中，第一生产执行系统对电池信息进行的校验处理，以及向第二生产执行系统发送修复后的电池模组的模组信息，可以依次进行。示例性地，第一生产执行系统先对电池信息进行校验处理，然后再向第二生产执行系统发送电池信息。

在一些实施例中，第一生产执行系统可以通过第二生产执行系统的通信接口向第二生产执行系统发送电池信息。

步骤S104，所述第二生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息对所述修复后的电池模组进行状态校验处理，得到针对所述修复后的电池模组的第二校验结果。

这里，第二生产执行系统可以是用于管理第一生产执行系统的生产执行系统。也就是说，第二生产执行系统可以向第一生产执行系统下发各种控制指令，以实现第二生产执行系统通过第一生产执行系统管理生产线中的各种生产设备。

可以理解的是，在第二生产执行系统中存储有生产线中的任一电池模组的表征该电池模组的当前状态的当前状态信息，该当前状态可以表示该电池模组是处于返修状态还是正常状态。当电池模组为不合格的电池模组时，此时电池模组的当前状态为返修状态；当不合格的电池模组经过返修动作变为合格的电池模组时，此时合格的电池模组的当前状态应为正常状态。也就是说，在对不合格的电池模组进行修复后，需要更改修复后的电池模组的当前状态信息。但是，在实际的生产中，会因为各种原因没有更新当前状态信息，从而导致修复后的电池模组的当前状态信息，依然表示修复后的电池模组处于返修状态，该状态下的电池模组不能回流至生产线中。

因此，本公开实施例为了减少将状态错误的电池模组回流至生产线中的情况，以提高回流电池模组的准确性，第二生产执行系统可以在接收到修复后的电池模组的模组信息之后，通过修复后的电池模组的模组信息对修复后的电池模组进行状态校验处理，得到表征修复后的电池模组的当前状态是否正确的第二校验结果。

步骤S105，所述可编程逻辑控制器基于所述第一校验结果以及所述第二校验结果，确定是否控制所述修复后的电池模组回流。

本公开实施例中，第一生产执行系统和第二生产执行系统可以分别将第一校验结果和第二校验结果发送至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器在第一校验结果表征修复后的电池模组中的多个电池单体分别对应的电池信息正确，且第二校验结果表征修复后的电池模组的当前状态为正常状态的情况下，可以控制修复后的电池模组回流。

本公开实施例中，通过第一生产执行系统可以基于修复后的电池模组的模组信息，对多个电池信息进行校验处理，得到针对多个电池单体的第一校验结果；通过第二生产执行系统可以基于修复后的电池模组的模组信息对修复后的电池模组进行状态校验处理，得到针对修复后的电池模组的第二校验结果；最后可编程逻辑控制器基于第一校验结果和第二校验结果，确定是否控制修复后的电池模组回流。这样，通过两种不同的生产执行系统，可以分别进行针对电池单体的校验处理，以及针对修复后的电池模组的校验处理，如此可以实现对电池模组的自动回流，从而提高生产线的生产效率。并且，因为需要对电池单体的电池信息，以及电池模组的状态进行校验，从而可以减少电池单体的电池信息错误，和/或状态错误的电池模组回流至生产线中的情况，进而提高了回流电池模组的准确性。

在一些实施例中，如图2所示，上述步骤S103中的“第一生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息，对多个所述电池信息进行校验处理，得到针对所述多个电池单体的第一校验结果”可以通过步骤S201至步骤S203实现：

步骤S201，所述第一生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息，获取与所述修复后的电池模组对应的修复前的电池模组中电池单体的原始电池信息。

这里，修复后的电池模组与修复前的电池模组可以指同一电池模组，该电池模组在生产过程中因为各种原因，成为不合格的电池模组，所以需要进行修复处理，所以在进行修复处理前，该电池模组为修复前的电池模组，在进行修复处理后，该电池模组为修复后的电池模组。

可以理解的是，修复前的电池模组在生产过程中，第一生产执行系统可以将修复前的电池模组中多个电池单体的原始电池信息，与修复前的电池模组前的模组信息进行绑定，并将修复前的电池模组前的模组信息与修复前的电池模组中多个电池单体的原始电池信息之间的绑定关系存储到第一生产执行系统的数据库中。因为在对电池模组进行修复的过程中，电池模组的模组信息并不会改变，所以第一生产执行系统获得修复后的电池模组的模组信息之后，可以通过修复后的电池模组的模组信息，在多个绑定关系中获取修复前的电池模组中电池单体的原始电池信息。

步骤S202，所述第一生产执行系统在所述原始电池信息与所述电池信息相同的情况下，确定表征所述多个电池单体的电池信息正确的第一校验结果。

步骤S203，所述第一生产执行系统在所述原始电池信息与所述电池信息不同的情况下，确定表征所述多个电池单体的电池信息错误的第一校验结果。

可以理解的是，当电池模组在生产过程中的不合格原因是电池单体异常时，需要在修复电池模组的过程中，将异常的电池单体替换为正常的电池单体，正常情况下，需要可编程逻辑控制器将正常的电池单体的电池信息发送到第一生产执行系统中，使得第一生产执行系统删除异常的电池单体的电池信息，并将正常的电池单体的电池信息与修复后的电池模组的模组信息进行绑定。然而，由于各种原因，会导致第一生产执行系统没有进行替换异常的电池单体的电池信息的动作，此时的修复后的电池模组中存在未与模组信息绑定的电池信息的电池单体，从而使得在后续的工序中，无法基于该电池单体追溯到修复后的电池模组的模组信息。所以，为了减少上述情况的发生，第一生产执行系统需要判断通过扫描电池单体得到的电池信息，与修复前的电池模组的电池单体的电池信息是否相同，若相同，则说明修复后的电池模组中的多个电池单体的电池信息正确；若不同，则说明修复后的电池模组中的多个电池单体的电池信息错误，不能将该修复后的电池模组回流至生产线中。

在一些实施例中，如图3所示，上述步骤S104可以通过步骤S301至步骤S303实现：

步骤S301，所述第二生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息，确定所述修复后的电池模组的当前状态信息。

这里，当前状态信息用于表征修复后的电池模组的当前状态。该当前状态可以表示修复后的电池模组处于正常状态还是返修状态。

本公开实施例中，第二生产执行系统中存储有每一电池模组的模组信息与当前状态信息的对应关系，第二生产执行系统在得到修复后的电池模组的模组信息之后，可以根据修复后的电池模组的模组信息在多个对应关系中，确定修复后的电池模组的当前状态信息。

步骤S302，所述第二生产执行系统在所述修复后的电池模组的当前状态信息为正常状态的情况下，确定表征所述修复后的电池模组的状态正确的第二校验结果。

步骤S303，所述第二生产执行系统在所述修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态的情况下，确定表征所述修复后的电池模组的状态错误的第二校验结果。

可以理解的是，在电池模组的正常生产过程中，电池模组的当前状态一直是处于正常状态，直到电池模组出现异常，成为不合格的电池模组，此时第二生产执行系统会更新该电池模组的当前状态信息，使当前状态信息表征修复后的电池模组的当前状态为返修状态。在正常情况下，当不合格的电池模组经过修复处理，修复后的电池模组成为合格的电池模组后，第二生产执行系统会再次更新修复后的电池模组的当前状态信息，使当前状态信息表征修复后的电池模组的当前状态为正常状态。然而，第二生产执行系统会因为各种原因，并没有在修复不合格的电池模组之后，更新修复后的电池模组的当前状态信息。所以，需要确定修复后的电池模组的当前状态信息所表征的当前状态是否与修复后的电池模组的实际状态一致。

本公开实施例中，因为修复后的电池模组已经将不合格原因修复，所以修复后的电池模组的实际状态应该为正常状态，若修复后的电池模组的当前状态信息为正常状态，则说明修复后的电池模组的当前状态信息已经更新；若修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态，则说明修复后的电池模组的当前状态信息并没有更新，此时可以停止回流修复后的电池模组。

在一些实施例中，如图4所示，上述方法还可以通过步骤S401至步骤S403实现：

步骤S401，所述第二生产执行系统在所述修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态的情况下，确定所述修复后的电池模组的实际状态。

本公开实施例中，当修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态时，可以确定第二生产执行系统未在电池模组进行修复之后更新修复后的电池模组的当前状态信息，此时需要确定修复后的电池模组的实际状态，以确定修复后的电池模组的不合格原因是否被修复。

在一些实施例中，当电池模组的不合格原因是存在外观缺陷时，第二生产执行系统可以向可编程逻辑控制器下发图像采集指令，可编程逻辑控制器可以响应于该图像采集指令，控制处于回流口的图像采集设备采集电池模组的图像信息，图像采集设备在采集到图像信息之后，图像采集设备可以将该图像信息发送至缺陷检测系统，缺陷检测系统基于该电池模组的图像信息确定是否存在上述外观缺陷，并将检测结果发送至第二生产执行系统，从而使得第二生产执行系统基于检测结果确定修复后的电池模组的实际状态。

在一些实施例中，当电池模组的不合格原因是模组绝缘耐压测试NG时，第二生产执行系统可以获取针对电池模组的二次绝缘耐压测试结果，第二生产执行系统基于二次绝缘耐压测试结果确定修复后的电池模组的实际状态。

在一些实施例中，当电池模组的不合格原因是模组扫码校验失败时，第二生产执行系统可以获取经扫码组件对修复后的电池模组的多个电池单体进行扫码而得到的电池信息，以及在对电池模组进行装配过程中传递的传递电池信息，然后对上述电池信息与上述传递电池信息进行对比，基于对比结果确定修复后的电池模组的实际状态。

步骤S402，所述第二生产执行系统在所述实际状态表征所述修复后的电池模组已被修复的情况下，更新所述修复后的电池模组的当前状态信息，并向所述可编程逻辑控制器发送更新后的当前状态信息。

本公开实施例中，当第二生产执行系统确定实际状态表征修复后的电池模组已被修复时，第二生产执行系统可以将为返修状态的当前状态信息更新为正常状态，然后将更新后的当前状态信息发送至可编程逻辑控制器。

在一些实施例中，当电池模组的不合格原因是存在外观缺陷时，第二生产执行系统基于检测结果确定修复后的电池模组不存在外观缺陷时，确定修复后的电池模组的实际状态表征修复后的电池模组已被修复。

在一些实施例中，当电池模组的不合格原因是模组绝缘耐压测试NG时，第二生产执行系统基于二次绝缘耐压测试结果确定模组绝缘耐压测试OK时，确定修复后的电池模组的实际状态表征修复后的电池模组已被修复。

在一些实施例中，当电池模组的不合格原因是模组扫码校验失败时，第二生产执行系统基于对比结果，确定电池信息与传递电池信息一致时，确定修复后的电池模组的实际状态表征修复后的电池模组已被修复。

步骤S403，所述可编程逻辑控制器基于所述更新后的当前状态信息，更新用于承载所述修复后的电池模组的托盘所携带的托盘信息。

这里，该托盘信息可以通过扫描托盘的识别码得到。本公开实施例中，修复后的电池模组通过托盘流转至回流口，该托盘上存在识别码，该识别码中写有托盘信息，该托盘信息存在修复后的电池模组的各种信息，例如修复后的电池模组的当前状态信息。

本公开实施例中，可编程逻辑控制器在接收到第二生产执行系统发送的更新后的当前状态信息之后，可以先将托盘携带的托盘信息中修复后的电池模组的原始状态信息清除，然后将更新后的当前状态信息写入至托盘的识别码中。这样，在托盘的识别码中可以实时地更新电池模组的当前状态信息，从而使得托盘中的电池模组的当前状态信息与第二生产执行系统保持一致。

本公开实施例中，在第一校验结果表征多个电池单体的电池信息正确，且将更新后的当前状态信息写入至托盘的识别码中的情况下，可编程逻辑控制器可以控制修复后的电池模组回流。

在一些实施例中，上述方案还可以通过步骤S501至步骤S503实现，上述步骤S105可以通过步骤S504实现。需要说明的是，上述步骤S501至步骤S503可以在步骤S102之后进行，也可以在步骤S103之后进行，还可以在步骤S104之后进行。

下面以步骤S501至步骤S503在步骤S104之后执行为例，参照图5解释步骤S501至步骤S504的实施例：

步骤S501，所述第一生产执行系统基于所述电池信息确定所述多个电池单体的电池类型信息。

这里，电池类型信息可以表征电池单体的类型。该类型可以表示电池单体的外观类型、尺寸信息、电池单体的材料以及封装类型中的至少一个。示例性地，电池单体的外观类型可以表示电池单体是圆柱电芯、方形电芯；电池单体的材料可以是正极材料、负极材料、电解质材料等。

步骤S502，所述第一生产执行系统基于所述模组信息确定所述修复后的电池模组的模组类型信息。

这里，电池模组的模组类型信息与电池单体的电池类型信息对应。也就是说，不同电池类型的电池单体所组成的电池模组的模组类型也不同。示例性地，当电池单体为方形电池单体时，那么由多个方形电池单体组成的电池模组便是方形电池模组。

步骤S503，所述第一生产执行系统基于所述修复后的电池模组的蓝本类型信息，对所述多个电池单体的电池类型信息以及修复后的电池模组的模组类型信息进行校验处理，得到第三校验结果。

这里，蓝本类型信息用于表征电池模组在设计阶段所确定的类型信息。在生产过程中，电池模组的模组类型信息以及组成电池模组的电池单体的电池类型信息需要与蓝本类型信息保持一致。

本公开实施例中，在第一生产执行系统得到第三校验结果之后，可以将第三校验结果发送至可编程逻辑控制器，从而使得可编程逻辑控制器基于第三校验结果确定是否控制修复后的电池模组回流。

步骤S504，所述可编程逻辑控制器在所述第一校验结果表征所述多个电池单体的电池信息正确、所述第二校验结果表征所述修复后的电池模组的状态正确且所述第三校验结果表征所述电池类型信息、模组类型信息以及蓝本类型信息三者分别所对应的类型一致的情况下，控制所述修复后的电池模组回流。

本公开实施例中，将修复后的电池模组的回流条件确定为：多个电池单体的电池信息正确、修复后的电池模组的状态正确且电池单体的电池类型信息、修复后的电池模组的模组类型信息与修复后的电池模组的蓝本类型信息一致。这样，通过多个条件确定修复后的电池模组是否可以回流，可以提高控制修复后的电池模组回流的准确性。

在一些实施例中，如图6所示，上述步骤S102可以通过步骤S601和步骤S602实现：

步骤S601，所述第一生产执行系统在基于所述电池信息从数据库中无法获取所述修复后的电池模组的模组信息的情况下，向所述第二生产执行系统发送所述多个电池单体的电池信息。

可以理解的是，电池模组的不合格原因可以是电池模组中存在异常电池单体，此时需要在电池模组中替换异常电池单体，因为第一生产执行系统和第二生产执行系统均存储有电池模组替换前的所有电池单体的电池信息和电池模组的模组信息的绑定关系，因此需要在替换异常电池单体之后，将第一生产执行系统和第二生产执行系统中的异常电池单体的电池信息删除，更新为替换电池单体的电池单体。

在实际生产过程中，因为第二生产执行系统属于第一生产执行系统的上位系统，所以第二生产执行系统会先替换自身存储的异常电池单体的电池信息，此时，若第一生产执行系统没有替换异常电池单体的电池信息，且扫码组件扫描的是替换电池单体，则第一生产执行系统基于替换电池单体的电池信息无法获取修复后的电池模组的模组信息，此时便需要将替换电池单体的电池信息发送至第二生产执行系统，以获取修复后的电池模组的模组信息。

步骤S602，所述第二生产执行系统基于所述电池信息获取所述修复后的电池模组的模组信息，并向所述第一生产执行系统发送所述修复后的电池模组的模组信息。

可以理解的是，第二生产执行系统中存储有修复后的电池模组的电池单体的电池信息与修复后的电池模组的模组信息之间的绑定关系，其中修复后的电池模组的电池单体包括原始电池单体以及替换电池单体。因此，第二生产执行系统基于电池信息，可以从修复后的电池模组的电池单体的电池信息与修复后的电池模组的模组信息之间的绑定关系中，获取修复后的电池模组的模组信息。

在一些实施例中，如图7所示，上述方法还可以通过步骤S701和步骤S702实现：

步骤S701，所述第一生产执行系统在所述修复后的电池模组中存在替换电池单体的情况下，获取所述替换电池单体的替换电池信息。

步骤S702，所述第一生产执行系统将所述替换电池信息与所述修复后的电池模组的模组信息进行绑定，并删除数据库中与所述修复后的电池模组的模组信息绑定的异常电池单体的电池信息。

这里，异常电池单体可以是修复前的电池模组中存在异常的电池单体，在修复过程中，需要将电池模组中的异常电池单体替换为替换电池单体。并将第一生产执行系统中的异常电池单体的电池信息替换为替换电池单体的替换电池信息，使得替换电池单体的替换电池信息与修复后的电池模组的模组信息绑定。

本公开实施例中，第一生产执行系统可以将替换电池信息与修复后的电池模组的模组信息进行绑定，并删除数据库中与修复后的电池模组的模组信息绑定的异常电池单体的电池信息。因为，第一生产执行系统是生产设备的执行系统，所以优先通过第一生产执行系统获取修复后的电池模组的模组信息。因此，在第一生产执行系统更新电池单体的电池信息后，可以在不经过第二生产执行系统，通过第一生产执行系统便可以获取到修复后的电池模组的模组信息，从而提高了获取修复后的电池模组的模组信息的效率。

图8为本公开实施例提供的一种电池模组的回流方法的实现流程示意图八，如图8所示，电池模组的回流方法可以通过步骤S801至步骤S805实现：

步骤S801，响应于针对回流按钮的触发操作，可编程逻辑控制器控制扫码设备扫描电池模组的多个电芯的电芯码。

本公开实施例中，电池模组如遇到模组扫码失败、低压绝缘测试NG、模组入箱配方紊乱等情况导致电池模组NG需要下线，经过拉线生产员工返修处理后NG的电池模组具备重新上线的状态，此时拉线生产员工需要通过NG小车将具备重新上线的状态的电池模组输送到模组扫码NG回流口处，并按动回流按钮，可编程逻辑控制器可以控制扫码设备扫描电池模组的多个电芯的电芯码。

在一些实施例中，当电池模组进入模组扫码工站时，模组扫码工站对模组中电芯进行全面扫码检测，将检测所得电芯码(实时检测所得数据)与模组装配过程中传递电芯码(电芯上线后装配过程中通过PLC以及射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)传递数据)进行校对，存在偏差则判定NG。此时，模组扫码工站的可编程逻辑控制器将检测信息写入模组托盘RFID，从模组扫码工站NG排出口流出，人工将NG模组及托盘用NG小车取走，进行返修处理。

本公开实施例中，模组扫码工站包括防护罩、底架、操作屏、伺服模组、2D相机、顶升定位以及输送线；其中，防护罩和底架构成模组扫码的操作间，操作间设有伺服模组、2D相机、顶升定位、以及部分输送线。电池模组可以通过输送线进入操作间内，顶升定位以及伺服模组可以将电池模组定位到扫描位置，人工可以在位于防护罩外侧的操作屏上控制2D相机对电池模组进行扫描操作。

在一些实施例中，当电池模组进入绝缘耐压检测工站时，模组绝缘耐压检测工站对模组电芯间、电芯与外壳间进行耐压绝缘检测，绝缘不良则判定NG。此时，绝缘耐压检测工站的可编程逻辑控制器将检测信息写入模组托盘RFID，从绝缘耐压测试工站后NG排出口流出，人工将NG模组及托盘用NG小车取走，进行返修处理。

在一些实施例中，当电池模组入箱时，由于箱体刮胶，电池模组NG流出等原因，导致原有配方紊乱，输送线不匹配，需要先排出电池模组，再使得电池模组回流。在排出电池模组时，可以人工通过模组入箱输送线的HMI触摸屏，手动选择将堵线模组通过输送线的NG口排出。

步骤S802，可编程逻辑控制器将电芯码发送给设备MES，设备MES将电芯码与存储在设备MES的数据库中的电芯码、模组码进行校验处理，并将校验结果发送到可编程逻辑控制器。

在一些实施例中，当电池模组中存在替换电芯的情况下，设备MES需要将数据库中与替换电芯对应的异常电芯的电芯码，替换为替换电芯的电芯码。

在一些实施例中，设备MES还具有防呆功能，可识别回流的电池模组的蓝本类型，设备MES通过判断模组码和电芯码的类型，和当前蓝本类型做校验，避免回流模组产品类型不同。

步骤S803，设备MES将电池模组的模组码上传到工厂MES中。

步骤S804，工厂MES基于模组码确定电池模组的状态，并且将电池模组的状态发送到可编程逻辑控制器。

步骤S805，可编程逻辑控制器在校验结果表征电芯码正确，且电池模组的状态为正常状态的情况下，控制电池模组回流。

在一些实施例中，若可编程逻辑控制器接收到的电池模组的状态为正常状态，则还可以将用于承载电池模组的托盘的数据清除，重新将正常状态写入到托盘的托盘识别码中。

图9为本公开实施例提供的一种电池模组的回流系统的组成结构示意图，如图9所示，该电池模组的回流系统900包括：可编程逻辑控制器901、第一生产执行系统902和第二生产执行系统903，其中：

可编程逻辑控制器901，用于响应于针对修复后的电池模组的模组回流事件，控制扫码组件对所述修复后的电池模组中的多个电池单体进行扫码处理，得到所述多个电池单体的电池信息；

第一生产执行系统902，用于基于所述电池信息获取所述修复后的电池模组的模组信息；基于所述修复后的电池模组的模组信息，对多个所述电池信息进行校验处理，得到针对所述多个电池单体的第一校验结果，并向工厂的第二生产执行系统发送所述修复后的电池模组的模组信息；

所述第二生产执行系统903，用于基于所述修复后的电池模组的模组信息对所述修复后的电池模组进行状态校验处理，得到针对所述修复后的电池模组的第二校验结果；

所述可编程逻辑控制器901，还用于基于所述第一校验结果以及所述第二校验结果，确定是否控制所述修复后的电池模组回流。

在一些实施例中，第一生产执行系统902，还用于基于所述模组信息，获取与所述修复后的电池模组对应的修复前的电池模组中电池单体的原始电池信息；在所述原始电池信息与所述电池信息相同的情况下，确定表征所述多个电池单体的电池信息正确的第一校验结果；在所述原始电池信息与所述电池信息不同的情况下，确定表征所述多个电池单体的电池信息错误的第一校验结果。

在一些实施例中，第二生产执行系统903，还用于基于所述修复后的电池模组的模组信息，确定所述修复后的电池模组的当前状态信息；在所述修复后的电池模组的当前状态信息为正常状态的情况下，确定表征所述修复后的电池模组的状态正确的第二校验结果；在所述修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态的情况下，确定表征所述修复后的电池模组的状态错误的第二校验结果。

在一些实施例中，第二生产执行系统903，还用于在所述修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态的情况下，确定所述修复后的电池模组的实际状态；在所述实际状态表征所述修复后的电池模组已被修复的情况下，更新所述修复后的电池模组的当前状态信息并向所述可编程逻辑控制器发送更新后的当前状态信息；可编程逻辑控制器901，还用于基于所述更新后的当前状态信息，更新用于承载所述修复后的电池模组的托盘所携带的托盘信息。

在一些实施例中，第一生产执行系统902，还用于基于所述电池信息确定所述多个电池单体的电池类型信息；基于所述模组信息确定所述修复后的电池模组的模组类型信息；基于所述修复后的电池模组的蓝本类型信息，对所述多个电池单体的电池类型信息以及修复后的电池模组的模组类型信息进行校验处理，得到第三校验结果；可编程逻辑控制器901，还用于在所述第一校验结果表征所述多个电池单体的电池信息正确、所述第二校验结果表征所述修复后的电池模组的状态正确且所述第三校验结果表征所述电池类型信息、模组类型信息以及蓝本类型信息三者分别所对应的类型一致的情况下，控制所述修复后的电池模组回流。

在一些实施例中，第一生产执行系统902，还用于在基于所述电池信息从数据库中无法获取所述修复后的电池模组的模组信息的情况下，向所述第二生产执行系统发送所述多个电池单体的电池信息；第二生产执行系统903，还用于基于所述电池信息获取所述修复后的电池模组的模组信息，并向所述第一生产执行系统发送所述修复后的电池模组的模组信息。

在一些实施例中，第一生产执行系统902，还用于在所述修复后的电池模组中存在替换电池单体的情况下，获取所述替换电池单体的替换电池信息；将所述替换电池信息与所述修复后的电池模组的模组信息进行绑定，并删除数据库中与所述修复后的电池模组的模组信息绑定的异常电池单体的电池信息。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各步骤/过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤/过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims

一种电池模组的回流方法，所述电池模组的回流方法包括：

可编程逻辑控制器响应于针对修复后的电池模组的模组回流事件，控制扫码组件对所述修复后的电池模组中的多个电池单体进行扫码处理，得到所述多个电池单体的电池信息；

生产线的第一生产执行系统基于所述电池信息获取所述修复后的电池模组的模组信息；

所述第一生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息，对多个所述电池信息进行校验处理，得到针对所述多个电池单体的第一校验结果，并向工厂的第二生产执行系统发送所述修复后的电池模组的模组信息；

所述第二生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息对所述修复后的电池模组进行状态校验处理，得到针对所述修复后的电池模组的第二校验结果；

所述可编程逻辑控制器基于所述第一校验结果以及所述第二校验结果，确定是否控制所述修复后的电池模组回流。
根据权利要求1所述的电池模组的回流方法，其中，所述第一生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息，对多个所述电池信息进行校验处理，得到针对所述多个电池单体的第一校验结果，包括：

所述第一生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息，获取与所述修复后的电池模组对应的修复前的电池模组中电池单体的原始电池信息；

所述第一生产执行系统在所述原始电池信息与所述电池信息相同的情况下，确定表征所述多个电池单体的电池信息正确的第一校验结果；

所述第一生产执行系统在所述原始电池信息与所述电池信息不同的情况下，确定表征所述多个电池单体的电池信息错误的第一校验结果。
根据权利要求1或2所述的电池模组的回流方法，其中，所述方法还包括：

第一生产执行系统将修复前的电池模组中多个电池单体的原始电池信息，与修复前的电池模组的模组信息进行绑定，得到绑定关系；

所述第一生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息，获取与所述修复后的电池模组对应的修复前的电池模组中电池单体的原始电池信息，包括：

所述第一生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息，在所述绑定关系中获取修复前的电池模组中电池单体的原始电池信息。
根据权利要求1至3任一所述的电池模组的回流方法，其中，所述第二生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息对所述修复后的电池模组进行状态校验处理，得到针对所述修复后的电池模组的第二校验结果，包括：

所述第二生产执行系统基于所述修复后的电池模组的模组信息，确定所述修复后的电池模组的当前状态信息；

所述第二生产执行系统在所述修复后的电池模组的当前状态信息为正常状态的情况下，确定表征所述修复后的电池模组的状态正确的第二校验结果；

所述第二生产执行系统在所述修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态的情况下，确定表征所述修复后的电池模组的状态错误的第二校验结果。
根据权利要求4所述的电池模组的回流方法，其中，所述电池模组的回流方法还包括：

所述第二生产执行系统在所述修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态的情况下，确定所述修复后的电池模组的实际状态；

所述第二生产执行系统在所述实际状态表征所述修复后的电池模组已被修复的情况下，更新所述修复后的电池模组的当前状态信息，并向所述可编程逻辑控制器发送更新后的当前状态信息；

所述可编程逻辑控制器基于所述更新后的当前状态信息，更新用于承载所述修复后的电池模组的托盘所携带的托盘信息。
根据权利要求5所述的电池模组的回流方法，其中，所述确定所述修复后的电池模组的实际状态，包括：

第二生产执行系统向所述可编程逻辑控制器下发图像采集指令；

可编程逻辑控制器响应于所述图像采集指令，控制图像采集设备采集所述修复后的电池模组的图像信息，并将所述图像信息发送至缺陷检测系统；所述缺陷检测系统，用于基于所述修复后的电池模组的图像信息确定检测结果并将所述检测结果发送至第二生产执行系统；

第二生产执行系统基于所述检测结果，确定所述修复后的电池模组的实际状态。
根据权利要求6所述的电池模组的回流方法，其中，所述方法还包括以下至少之一：

在第二生产执行系统基于所述检测结果确定所述修复后的电池模组不存在外观缺陷的情况下，确定所述修复后的电池模组的实际状态表征修复后的电池模组已被修复；

在所述第二生产执行系统基于所述修复后的电池模组的绝缘耐压测试结果，确定所述修复后的电池模组的模组绝缘耐压测试合格的情况下，确定修复后的电池模组的实际状态表征修复后的电池模组已被修复；

在第二生产执行系统确定所述电池信息与在对电池模组进行装配过程中传递的传递电池信息一致的情况下，确定修复后的电池模组的实际状态表征修复后的电池模组已被修复。
根据权利要求1至7任一所述的电池模组的回流方法，其中，所述电池模组的回流方法还包括：

所述第一生产执行系统基于所述电池信息确定所述多个电池单体的电池类型信息；

所述第一生产执行系统基于所述模组信息确定所述修复后的电池模组的模组类型信息；

所述第一生产执行系统基于所述修复后的电池模组的蓝本类型信息，对所述多个电池单体的电池类型信息以及所述修复后的电池模组的模组类型信息进行校验处理，得到第三校验结果；

所述可编程逻辑控制器基于所述第一校验结果以及所述第二校验结果，确定是否控制所述修复后的电池模组回流，包括：

所述可编程逻辑控制器在所述第一校验结果表征所述多个电池单体的电池信息正确、所述第二校验结果表征所述修复后的电池模组的状态正确且所述第三校验结果表征所述电池类型信息、模组类型信息以及蓝本类型信息三者分别所对应的类型一致的情况下，控制所述修复后的电池模组回流。
根据权利要求1至8任一所述的电池模组的回流方法，其中，所述第一生产执行系统基于所述电池信息获取所述修复后的电池模组的模组信息，包括：

所述第一生产执行系统在基于所述电池信息从数据库中无法获取所述修复后的电池模组的模组信息的情况下，向所述第二生产执行系统发送所述多个电池单体的电池信息；

所述第二生产执行系统基于所述电池信息获取所述修复后的电池模组的模组信息，并向所述第一生产执行系统发送所述修复后的电池模组的模组信息。
根据权利要求1至9任一所述的电池模组的回流方法，其中，所述电池模组的回流方法还包括：

所述第一生产执行系统在所述修复后的电池模组中存在替换电池单体的情况下，获取所述替换电池单体的替换电池信息；

所述第一生产执行系统将所述替换电池信息与所述修复后的电池模组的模组信息进行绑定，并删除数据库中与所述修复后的电池模组的模组信息绑定的异常电池单体的电池信息。
一种电池模组的回流系统，所述电池模组的回流系统包括：

可编程逻辑控制器，用于响应于针对修复后的电池模组的模组回流事件，控制扫码组件对所述修复后的电池模组中的多个电池单体进行扫码处理，得到所述多个电池单体的电池信息；

第一生产执行系统，用于基于所述电池信息获取所述修复后的电池模组的模组信息；基于所述修复后的电池模组的模组信息，对多个所述电池信息进行校验处理，得到针对所述多个电池单体的第一校验结果，并向工厂的第二生产执行系统发送所述修复后的电池模组的模组信息；

所述第二生产执行系统，用于基于所述修复后的电池模组的模组信息对所述修复后的电池模组进行状态校验处理，得到针对所述修复后的电池模组的第二校验结果；

所述可编程逻辑控制器，还用于基于所述第一校验结果以及所述第二校验结果，确定是否控制所述修复后的电池模组回流。
根据权利要求11所述的电池模组的回流系统，其中，

所述第一生产执行系统，还用于基于所述修复后的电池模组的模组信息，获取与所述修复后的电池模组对应的修复前的电池模组中电池单体的原始电池信息；

所述第一生产执行系统，还用于在所述原始电池信息与所述电池信息相同的情况下，确定表征所述多个电池单体的电池信息正确的第一校验结果；

所述第一生产执行系统，还用于在所述原始电池信息与所述电池信息不同的情况下，确定表征所述多个电池单体的电池信息错误的第一校验结果。
根据权利要求11或12所述的电池模组的回流系统，其中，

第一生产执行系统，用于将修复前的电池模组中多个电池单体的原始电池信息，与修复前的电池模组的模组信息进行绑定，得到绑定关系；

所述第一生产执行系统，用于基于所述修复后的电池模组的模组信息，获取与所述修复后的电池模组对应的修复前的电池模组中电池单体的原始电池信息，包括：

所述第一生产执行系统，用于基于所述修复后的电池模组的模组信息，在所述绑定关系中获取修复前的电池模组中电池单体的原始电池信息。
根据权利要求11至13任一所述的电池模组的回流系统，其中，

所述第二生产执行系统，还用于基于所述修复后的电池模组的模组信息，确定所述修复后的电池模组的当前状态信息；

所述第二生产执行系统，还用于在所述修复后的电池模组的当前状态信息为正常状态的情况下，确定表征所述修复后的电池模组的状态正确的第二校验结果；

所述第二生产执行系统，还用于在所述修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态的情况下，确定表征所述修复后的电池模组的状态错误的第二校验结果。
根据权利要求14所述的电池模组的回流系统，其中，

所述第二生产执行系统，还用于在所述修复后的电池模组的当前状态信息为返修状态的情况下，确定所述修复后的电池模组的实际状态；

所述第二生产执行系统，还用于在所述实际状态表征所述修复后的电池模组已被修复的情况下，更新所述修复后的电池模组的当前状态信息，并向所述可编程逻辑控制器发送更新后的当前状态信息；

所述可编程逻辑控制器，用于基于所述更新后的当前状态信息，更新用于承载所述修复后的电池模组的托盘所携带的托盘信息。
根据权利要求15所述的电池模组的回流系统，其中，所述确定所述修复后的电池模组的实际状态，包括：

第二生产执行系统，用于向所述可编程逻辑控制器下发图像采集指令；

可编程逻辑控制器，用于响应于所述图像采集指令，控制图像采集设备采集所述修复后的电池模组的图像信息，并将所述图像信息发送至缺陷检测系统；所述缺陷检测系统，用于基于所述修复后的电池模组的图像信息确定检测结果并将所述检测结果发送至第二生产执行系统；

第二生产执行系统，用于基于所述检测结果，确定所述修复后的电池模组的实际状态。
根据权利要求16所述的电池模组的回流系统，其中，所述方法还包括以下至少之一：

在第二生产执行系统基于所述检测结果确定所述修复后的电池模组不存在外观缺陷的情况下，第二生产执行系统，用于确定所述修复后的电池模组的实际状态表征修复后的电池模组已被修复；

在所述第二生产执行系统基于所述修复后的电池模组的绝缘耐压测试结果，确定所述修复后的电池模组的模组绝缘耐压测试合格的情况下，第二生产执行系统，用于确定修复后的电池模组的实际状态表征修复后的电池模组已被修复；

在第二生产执行系统确定所述电池信息与在对电池模组进行装配过程中传递的传递电池信息一致的情况下，第二生产执行系统，用于确定修复后的电池模组的实际状态表征修复后的电池模组已被修复。
根据权利要求11至17任一所述的电池模组的回流系统，其中，

所述第一生产执行系统，还用于基于所述电池信息确定所述多个电池单体的电池类型信息；

所述第一生产执行系统，还用于基于所述模组信息确定所述修复后的电池模组的模组类型信息；

所述第一生产执行系统，还用于基于所述修复后的电池模组的蓝本类型信息，对所述多个电池单体的电池类型信息以及所述修复后的电池模组的模组类型信息进行校验处理，得到第三校验结果；

所述可编程逻辑控制器，还用于在所述第一校验结果表征所述多个电池单体的电池信息正确、所述第二校验结果表征所述修复后的电池模组的状态正确且所述第三校验结果表征所述电池类型信息、模组类型信息以及蓝本类型信息三者分别所对应的类型一致的情况下，控制所述修复后的电池模组回流。
根据权利要求11至18任一所述的电池模组的回流系统，其中，

所述第一生产执行系统，还用于在基于所述电池信息从数据库中无法获取所述修复后的电池模组的模组信息的情况下，向所述第二生产执行系统发送所述多个电池单体的电池信息；

所述第二生产执行系统，还用于基于所述电池信息获取所述修复后的电池模组的模组信息，并向所述第一生产执行系统发送所述修复后的电池模组的模组信息。
根据权利要求11至19任一所述的电池模组的回流系统，其中，

所述第一生产执行系统，还用于在所述修复后的电池模组中存在替换电池单体的情况下，获取所述替换电池单体的替换电池信息；

所述第一生产执行系统，还用于将所述替换电池信息与所述修复后的电池模组的模组信息进行绑定，并删除数据库中与所述修复后的电池模组的模组信息绑定的异常电池单体的电池信息。