WO2025263233A1

WO2025263233A1 - 電池制御装置及びプログラム

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Publication number: WO2025263233A1
Application number: PCT/JP2025/018815
Authority: WO
Inventors: 裕基堀; 佑一西澤; 嘉洋佐藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2024-06-20
Filing date: 2025-05-23
Publication date: 2025-12-26
Anticipated expiration: 2026-12-20
Also published as: JP2026001796A

Abstract

蓄電池（２０，２１）は、電池特性において、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に小さい領域として緩慢領域を有するとともに、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に大きい領域として急峻領域を有する。電池制御装置（３０）は、蓄電池のインピーダンスを測定するインピーダンス測定部と、インピーダンスの測定時からその測定後における蓄電池の通電の履歴を通電履歴情報として取得する通電履歴取得部と、インピーダンスの測定後における蓄電池の通電時において、蓄電池の端子電圧が緩慢領域から急峻領域に移行したことを判定する領域判定部と、領域判定部により蓄電池の端子電圧が急峻領域に移行したと判定された場合に、急峻領域での端子電圧に対応する蓄電池の残存容量と通電履歴情報とに基づいて、インピーダンス測定部によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する容量算出部と、を備える。

Description

電池制御装置及びプログラム

関連出願の相互参照

　本出願は、２０２４年６月２０日に出願された日本出願番号２０２４－０９９３０５号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　この明細書における開示は、電池制御装置及びプログラムに関するものである。

　従来、蓄電池の残存容量を算出する技術が各種提案されている。例えば、二次電池に、電池温度を検出する温度センサや、二次電池のインピーダンス（内部抵抗）を検出するセンサを設けておき、電池温度やインピーダンスに基づいて、二次電池の容量を推定する技術が開示されている（特許文献１参照）。また、蓄電池では、残存容量と端子電圧とに相関があり、蓄電池の端子電圧である開回路電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）に基づいて残存容量を算出する技術が知られている。

特開２０２０－３４３８３号公報

　蓄電池における残存容量と端子電圧との関係では、蓄電池の使用領域の大部分において残存容量の変化に対する端子電圧の変化が小さい。そのため、蓄電池の端子電圧に基づいて残存容量を算出する場合において、残存容量の算出精度が低くなることが考えられる。例えば、蓄電池のインピーダンスと残存容量とに基づいて蓄電池の劣化診断を行う場合には、インピーダンス測定時点の残存容量を知る必要があるが、インピーダンス測定時における残存容量の算出精度が低いことに起因して、劣化診断の精度が低下することが懸念される。

　本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、インピーダンス測定時における蓄電池の残存容量を適正に算出することができる電池制御装置及びプログラムを提供することを目的とする。

　本開示は、
　蓄電池を有する電源システムに適用される電池制御装置であって、
　前記蓄電池は、残存容量と端子電圧との関係を示す電池特性において、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に小さい領域として緩慢領域を有するとともに、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に大きい領域として急峻領域を有しており、
　前記蓄電池のインピーダンスを測定するインピーダンス測定部と、
　前記インピーダンスの測定時からその測定後における前記蓄電池の通電の履歴を通電履歴情報として取得する通電履歴取得部と、
　前記インピーダンスの測定後における前記蓄電池の通電時において、当該蓄電池の端子電圧が前記緩慢領域から前記急峻領域に移行したことを判定する領域判定部と、
　前記領域判定部により前記蓄電池の端子電圧が前記急峻領域に移行したと判定された場合に、前記急峻領域での前記端子電圧に対応する前記蓄電池の残存容量と前記通電履歴情報とに基づいて、前記インピーダンス測定部によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する容量算出部と、
を備える。

　蓄電池のインピーダンスと残存容量とを求める場合、任意の状態で蓄電池のインピーダンスが測定されるとともに、そのインピーダンス測定時において蓄電池の端子電圧に基づいて残存容量が算出されることが考えられる。しかしながら、蓄電池が、電池特性として残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に小さい緩慢領域と、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に大きい急峻領域とを有する場合において、緩慢領域で算出された残存容量の精度が低いことが懸念される。

　この点、上記構成では、インピーダンスの測定時からその測定後における蓄電池の通電の履歴が通電履歴情報として取得されるとともに、インピーダンスの測定後における蓄電池の通電時に、蓄電池の端子電圧が緩慢領域から急峻領域に移行したことが判定される。そして、蓄電池の端子電圧が急峻領域に移行したと判定された場合に、急峻領域での端子電圧に対応する蓄電池の残存容量とインピーダンス測定後の通電履歴情報とに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量が算出される。この場合、電池特性の急峻領域では、蓄電池の端子電圧による残存容量の算出精度が高まり、高精度に残存容量を算出できる。また、インピーダンス測定後における通電履歴情報によれば、インピーダンス測定時からの残存容量の変化量を把握できる。そのため、急峻領域で算出された残存容量とインピーダンス測定後の通電履歴情報とにより、インピーダンス測定時における残存容量の算出が可能となる。その結果、インピーダンス測定時における蓄電池の残存容量を適正に算出することができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、電源システムの構成を示す図であり、図２は、劣化診断に用いる相関マップを示す図であり、図３は、単電池において残存容量と端子電圧との関係を示す図であり、図４は、単電池において残存容量と端子電圧との関係を示す図であり、図５は、残存容量とインピーダンスとの関係を示す図であり、図６は、単電池の劣化診断の処理手順を示すフローチャートであり、図７は、第２実施形態において相関マップ更新の処理手順を示すフローチャートであり、図８は、単電池において残存容量と端子電圧との関係を示す図であり、図９は、第３実施形態において単電池の劣化診断の処理手順を示すフローチャートであり、図１０は、単電池において残存容量と端子電圧との関係を示す図であり、図１１は、第４実施形態において単電池の劣化診断の処理手順を示すフローチャートであり、図１２は、単電池において残存容量と端子電圧との関係を示す図であり、図１３は、単電池において残存容量と端子電圧との関係を示す図である。

　（第１実施形態）
　以下、第１実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、ハイブリッド自動車や電気自動車等の電動車両に搭載される電源システム１０について説明する。図１は、電源システム１０の構成を示す図である。

　図１において、電源システム１０は、バッテリ２０と、バッテリ２０の状態を監視する電池監視装置であるＢＭＵ３０（Battery Management Unit）とを有している。バッテリ２０は、複数の単電池２１が直列接続された組電池により構成されている。単電池２１は、例えば充放電可能なリチウムイオン蓄電池であり、より具体的には、正極活物質にオリビン系正極材料として例えばリン酸鉄リチウム（リチウム、鉄、及びリンを含む）を用い、負極活物質に黒鉛系材料としてグラファイト（黒鉛）を用いたＬＦＰ電池（リン酸鉄リチウムイオン蓄電池、ＬｉＦｅＰＯ4バッテリ）である。単電池２１は、１つの電池セル、又は直列接続された複数の電池セルにより構成されている。各単電池２１はいずれも同様の構成を有しており、各単電池２１の定格容量は同一である。バッテリ２０及び単電池２１のいずれかが「蓄電池」に相当する。

　バッテリ２０には、電力供給先である電気負荷４１が接続されている。電気負荷４１は、例えば電動車両の主機である回転電機である。回転電機は、力行及び回生の動作が可能であり、バッテリ２０からの電力供給により力行駆動されるととともに、回生発電を行い回生発電により生じた電力によりバッテリ２０を充電するものとなっている。

　また、バッテリ２０には、外部充電装置である充電装置４２が接続可能となっている。充電装置４２は、例えば駐車場等に設けられた充電スタンドであり、車両を駐車した状態で充電ケーブルを介してバッテリ２０の充電を実施できるものとなっている。充電装置４２により、バッテリ２０に対して、いわゆるプラグイン充電が行われる。

　各単電池２１が直列に接続された電気経路２２には電流センサ２３が設けられている。バッテリ２０において、各単電池２１にはそれぞれ、端子電圧（正負両端子間の電圧）を検出する電圧センサ２４が設けられている。電圧センサ２４により、全ての単電池２１について端子電圧がそれぞれ監視される。また、バッテリ２０において少なくとも１つの単電池２１には、電池温度を検出する温度センサ２５が設けられている。これら各センサ２３～２５の検出結果はＢＭＵ３０に逐次入力される。

　ＢＭＵ３０は、マイコン（「コンピュータ」に相当）を主体として構成されている。マイコンは、プロセッサ及びメモリ（記憶部）を備えている。マイコンは、各種演算機能を提供する。マイコンが提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、マイコンがハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコンは、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、電池監視に関する各種処理のプログラムが含まれる。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えば、インターネット等のネットワークを介して更新可能である。なお、ＢＭＵ３０が「電池制御装置」に相当する。

　ＢＭＵ３０は、各単電池２１の劣化診断を実行する。本実施形態では、ＢＭＵ３０は、各単電池２１のインピーダンスと残存容量［Ａｈ］とに基づいて、各単電池２１の劣化状態を診断する。単電池２１では、インピーダンスの変化は劣化の進行だけでなく、残存容量の変化によっても生じる。この場合、単電池２１のインピーダンス測定時に単電池２１の残存容量を算出し、これらインピーダンスと残存容量とに基づいて劣化診断を行うことにより、インピーダンスの変化要因が単電池２１の劣化によるものか、残存容量の違いによるものかを区別しつつ、単電池２１の劣化診断を適正に行うことができる。

　ＢＭＵ３０は、例えば図２に示す相関マップを用いて、劣化診断を実行する。図２の相関マップは、単電池２１においてインピーダンスと残存容量と劣化度合との関係を規定した相関データであり、ＢＭＵ３０内のメモリに予め記憶されている。そして、ＢＭＵ３０は、単電池２１ごとにインピーダンスと残存容量とを求め、これらインピーダンス及び残存容量に基づいて、単電池２１の劣化診断を実行する。

　ところで、単電池２１の劣化診断が行われる場合、単電池２１の任意の状態においてインピーダンスと残存容量とを把握することが必要となる。ここで、各単電池２１では、インピーダンス測定時において単電池２１の端子電圧に基づいて残存容量が算出される。より具体的には、単電池２１のある開回路電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）に基づいて残存容量が算出される。しかしながら、単電池２１の電池特性（特にＬＦＰ電池の電池特性）からすると、単電池２１の任意の状態で端子電圧が検出される場合に、端子電圧に基づく残存容量の算出精度が低くなることが考えられる。この点について詳しく説明する。

　図３は、単電池２１について残存容量と端子電圧との関係を示す図である。図３に示すように、単電池２１は、電池特性として、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に小さい緩慢領域Ｒ１と、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に大きい急峻領域Ｒ２とを有する電池特性を有している。緩慢領域Ｒ１は、電圧変化率（時間当たりの電圧変化量）の小さい低変化率領域であり、プラトー領域とも称される。なお、図３に示す電池特性は、緩慢領域Ｒ１として２つの領域を有するとともに、急峻領域Ｒ２として２つの領域を有している。急峻領域Ｒ２について具体的には、単電池２１の満充電容量よりも低容量側の第１急峻領域Ｒ２１と、単電池２１の満充電容量に相当する第２急峻領域Ｒ２２とを有している。

　ここで、緩慢領域Ｒ１では、残存容量の変化に対する電圧変化率が小さいことから、残存容量の算出精度が低くなる。つまり、図３に示す電池特性では、単電池２１の使用領域において大部分が緩慢領域Ｒ１であり、この緩慢領域Ｒ１において単電池２１の端子電圧が検出された場合、その端子電圧に基づき算出される残存容量の算出精度は低いものとなる（例えば図のＸ１）。

　そこで本実施形態では、図４に示すように、例えば図のＸ１で単電池２１のインピーダンス測定が行われた場合に、そのインピーダンス測定時からの単電池２１の通電の履歴である通電履歴情報を逐次取得し、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１から急峻領域Ｒ２に移行した後に、急峻領域Ｒ２での端子電圧に対応する単電池２１の残存容量から通電履歴分の残存容量を減算して、インピーダンス測定時の残存容量（Ｘ１での残存容量）を算出することとしている。つまり、インピーダンス測定時の残存容量（Ｘ１での残存容量）を、急峻領域Ｒ２での端子電圧に対応する単電池２１の残存容量と通電履歴分の残存容量とにより逆算することとしている。この場合、急峻領域Ｒ２では、端子電圧による残存容量の算出精度が高まり、高精度に残存容量が算出される。これにより、インピーダンス測定時において、その時の単電池２１の端子電圧による残存容量の算出精度が低くても、適正な残存容量の算出が可能となっている。

　一方、単電池２１のインピーダンスと残存容量とに基づいて劣化診断を行う場合において、急峻領域Ｒ２では、緩慢領域Ｒ１に比べてインピーダンスと残存容量との関係が複雑になり、単電池２１の劣化診断の精度が低下することが懸念される。図５では、残存容量とインピーダンスとの関係が示されており、急峻領域Ｒ２において残存容量とインピーダンスとの関係が線形でなくなり、関係性が乱れるものとなっている。この場合、単電池２１の端子電圧から残存容量が算出される際の算出精度の観点からすると、電池特性において急峻領域Ｒ２で残存容量が算出されるのが望ましい反面、インピーダンス及び残存容量により劣化診断が行われる点からすると、急峻領域Ｒ２でインピーダンス及び残存容量が求められることは望ましくない。この点を鑑み、本実施形態では、緩慢領域Ｒ１（すなわち、残存容量とインピーダンスとの関係が線形となる領域）でのインピーダンス及び残存容量を積極的に用いて、単電池２１の劣化診断を行うようにしている。

　図１には、ＢＭＵ３０において劣化診断に関連する演算機能が示されている。ＢＭＵ３０は、インピーダンス測定部３１と、通電履歴取得部３２と、領域判定部３３と、容量算出部３４と、劣化診断部３５とを有している。

　インピーダンス測定部３１は、単電池２１ごとに、内部抵抗としてのインピーダンスを測定する。インピーダンス測定部３１におけるインピーダンス測定手法は任意でよいが、例えば単電池２１に交流電流を印加するとともに、交流電流印加時の電圧応答によりインピーダンスを算出するものであるとよい。インピーダンスは複数の周波数で算出されるものであってもよい。

　通電履歴取得部３２は、インピーダンス測定部３１によるインピーダンス測定時からその測定後における単電池２１の通電の履歴を通電履歴情報として取得する。通電履歴情報は、例えば単電池２１に流れる通電電流の積算値、すなわち電流積算値ΣＩである。通電履歴取得部３２は、電流センサ２３により検出された通電電流を所定時間周期（例えば数ｍｓｅｃ～数１００ｍｓｅｃ）で積算して電流積算値ΣＩを算出し、その電流積算値ΣＩをメモリに逐次記憶する。なお、バッテリ２０の充電時には電流積算値ΣＩが正側に積算され、バッテリ２０の放電時には電流積算値ΣＩが負側に積算される。

　領域判定部３３は、インピーダンスの測定後における単電池２１の通電時において、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１から急峻領域Ｒ２に移行したことを判定する。具体的には、領域判定部３３は、各単電池２１の端子電圧について時間当たりの変化量である電圧変化率が所定値よりも大きくなった場合に、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１から急峻領域Ｒ２に移行したと判定する。電圧変化率は、単電池２１の閉回路電圧（ＣＣＶ：Close Circuit Voltage）の時間変化率である。より詳しくは、電圧変化率の閾値として第１電圧閾値Ａ１と、その第１電圧閾値Ａ１よりも大きい第２電圧閾値Ａ２とを予め定めておき、電圧変化率がＡ１未満からＡ２以上に変化した場合に、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１から急峻領域Ｒ２に移行したと判定するものであるとよい。

　なお本実施形態では、領域判定部３３は、図３に示す第１急峻領域Ｒ２１と第２急峻領域Ｒ２２とのうち第２急峻領域Ｒ２２（すなわち満充電領域）に移行したことを判定する。第１急峻領域Ｒ２１と第２急峻領域Ｒ２２とは、電圧レベルの違いにより特定可能となっている。

　容量算出部３４は、領域判定部３３により単電池２１の端子電圧が急峻領域Ｒ２に移行したと判定された場合に、急峻領域Ｒ２での端子電圧に対応する単電池２１の残存容量と、通電履歴取得部３２により取得された電流積算値ΣＩ（通電履歴情報）とに基づいて、インピーダンス測定部３１によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する。

　劣化診断部３５は、例えば図２に示す相関マップを用い、インピーダンス測定部３１により測定された単電池２１のインピーダンスと、容量算出部３４により算出された残存容量とに基づいて、単電池２１の劣化の有無を判定する。劣化診断部３５は、単電池２１のインピーダンス及び残存容量に加え、温度センサ２５により検出された電池温度に基づいて単電池２１の劣化の有無を判定することも可能である。

　図６は、単電池２１の劣化診断の処理手順を示すフローチャートであり、本処理は、ＢＭＵ３０により所定周期で繰り返し実行される。本処理は、バッテリ２０の各単電池２１についてそれぞれ実行されるものであるとよい。

　図６において、ステップＳ１０１では、単電池２１の劣化診断を実行する診断実行条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態では、充電装置４２によるバッテリ充電時にバッテリ２０の劣化診断を実施することとしており、充電装置４２によるバッテリ充電時であることが診断実行条件に含まれているとよい。また、診断実行条件には、インピーダンス測定の前提条件として、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１に入っていることが含まれているとよい。緩慢領域Ｒ１であることが診断実行条件に含まれていることにより、緩慢領域Ｒ１でインピーダンスが測定されることを条件に、単電池２１の劣化診断が実行されるものとなっている。

　なお、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１に入っていることは、単電池２１の端子電圧の時間当たりの変化量を示す電圧変化率が所定値よりも小さいことに基づいて判定されるとよい。例えば、バッテリ２０の充電又は放電による通電が行われる場合に、その時の電圧変化率に基づいて、緩慢領域Ｒ１か否かが判定されるとよい。その他、診断実行条件として、前回のバッテリ通電停止、すなわち前回の車両停止から、数時間程度の所定時間が経過していることが含まれていてもよい。

　ステップＳ１０１が肯定されると、ステップＳ１０２に進み、単電池２１のインピーダンスを測定する。ここで、バッテリ２０が充電装置４２により外部充電される場合には、その充電装置４２による充電開始時（詳しくは充電開始直前又は充電開始当初）において単電池２１のインピーダンスが測定される。

　その後、ステップＳ１０３では、単電池２１に流れる通電電流を取得し、続くステップＳ１０４では、前回までの電流積算値ΣＩに、今回取得した通電電流を加算することにより、電流積算値ΣＩの今回値を算出する。充電装置４２によるバッテリ充電時には、所定時間周期で充電電流が積算される。

　その後、ステップＳ１０５では、バッテリ２０の通電開始後において、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１から急峻領域Ｒ２に移行したか否かを判定する。このとき、単電池２１の電圧変化率が所定値よりも大きくなった場合に、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１から急峻領域Ｒ２に移行したと判定するとよい。緩慢領域Ｒ１から急峻領域Ｒ２に移行していなければ、ステップＳ１０３に戻り、緩慢領域Ｒ１から急峻領域Ｒ２に移行していれば後続のステップＳ１０６に進む。

　なお、バッテリ２０が充電装置４２により外部充電される場合において、充電装置４２により単電池２１が満充電まで充電された際に、すなわち充電装置４２による充電完了時に、単電池２１の端子電圧が急峻領域Ｒ２に移行したと判定する構成であってもよい。

　ステップＳ１０６では、現時点の電流積算値ΣＩが所定の閾値Ｔｈよりも小さいか否かを判定する。このとき、電流積算値ΣＩが過剰に大きい場合には、電流積算値ΣＩの誤差、すなわち残存容量の逆算の誤差が大きくなっていることが懸念される。そのため、電流積算値ΣＩが閾値Ｔｈ未満であることを条件に、後続のステップＳ１０７に進む。電流積算値ΣＩが閾値Ｔｈ以上であれば、そのまま本処理を終了する。

　なお、ステップＳ１０６では、電流積算値ΣＩの積算が行われた積算時間が所定時間よりも短いか否かを判定してもよい。この場合、積算時間が所定時間未満であることを条件に、後続のステップＳ１０７に進む。積算時間が所定時間以上であれば、そのまま本処理を終了する。所定時間は、例えば数時間、又は１０～２０時間程度であるとよい。

　ステップＳ１０７では、現時点における単電池２１の端子電圧（すなわち、急峻領域Ｒ２での端子電圧）に基づいて、現時点の単電池２１の残存容量を算出する。このとき、単電池２１のＯＣＶに基づいて残存容量が算出されるとよい。続くステップＳ１０８では、ステップＳ１０７で算出した残存容量と、ステップＳ１０４で算出した電流積算値ΣＩとに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量を逆算する。

　バッテリ２０が充電装置４２により外部充電される場合には、単電池２１の満充電容量と、満充電までの電流積算値ΣＩとに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量が逆算されるとよい。単電池２１の満充電容量は、単電池２１の満充電状態での端子電圧に対応する残存容量であり、充電装置４２の充電時には目標の残存容量として予め定められているとよい。

　ステップＳ１０９では、例えば図２に示す相関マップを用い、ステップＳ１０２で測定した単電池２１のインピーダンスと、ステップＳ１０８で算出した残存容量とに基づいて、単電池２１の劣化の有無を判定する。

　以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

　インピーダンスの測定時からその測定後における単電池２１の通電履歴情報として電流積算値ΣＩを取得するとともに、インピーダンスの測定後における単電池２１の通電時に、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１から急峻領域Ｒ２に移行したことを判定するようにした。そして、単電池２１の端子電圧が急峻領域Ｒ２に移行したと判定された場合に、急峻領域Ｒ２での端子電圧に対応する単電池２１の残存容量とインピーダンス測定後の電流積算値ΣＩ（通電履歴情報）とに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量を算出するようにした。この場合、電池特性の急峻領域Ｒ２では、単電池２１の端子電圧による残存容量の算出精度が高まり、高精度に残存容量を算出できる。また、インピーダンス測定後における電流積算値ΣＩ（通電履歴情報）によれば、インピーダンス測定時からの残存容量の変化量を把握できる。そのため、急峻領域Ｒ２で算出された残存容量とインピーダンス測定後の電流積算値ΣＩとにより、インピーダンス測定時における残存容量の算出が可能となる。その結果、インピーダンス測定時における単電池２１の残存容量を適正に算出することができる。

　また、インピーダンス測定時における単電池２１の残存容量を適正に算出できることにより、インピーダンスと残存容量とに基づいて行われる単電池２１の劣化診断の適正化を図ることができる。

　インピーダンスの測定後において、単電池２１の端子電圧が急峻領域Ｒ２に移行したと判定された場合に、電流積算値ΣＩが所定値よりも小さいこと、又は電流積算値ΣＩの積算が行われた積算時間が所定時間よりも短いことを条件に、急峻領域Ｒ２での端子電圧に対応する単電池２１の残存容量と電流積算値ΣＩ（通電履歴情報）とに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量を算出するようにした。この場合、電流積算値ΣＩが所定値よりも大きい場合、又は電流積算値ΣＩの積算時間が所定時間よりも長い場合には、通電履歴情報としての電流積算値ΣＩの誤差、すなわち残存容量の逆算の誤差が大きくなっていることが懸念される。この点、電流積算値ΣＩ又は積算時間に基づいて残存容量の逆算を行うようにしたため、残存容量の誤った算出が抑制される。

　充電装置４２により各単電池２１が満充電状態まで充電される場合において、充電開始時に各単電池２１のインピーダンスを測定するとともに、各単電池２１が満充電まで充電された時の単電池２１の満充電容量と、満充電までの電流積算値ΣＩとに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量を逆算するようにした。この場合、充電装置４２による単電池２１の充電時（プラグイン充電時）において、単電池２１のインピーダンスと残存容量とを適正に求め、ひいては単電池２１の劣化診断を適正に行わせることができる。

　単電池２１において、急峻領域Ｒ２では、緩慢領域Ｒ１に比べてインピーダンスと残存容量との関係が複雑になり、単電池２１の劣化診断の精度が低下することが懸念される。この点を鑑み、単電池２１の緩慢領域Ｒ１でインピーダンスが測定されたことを条件に、単電池２１の劣化診断を実行する構成とした。この場合、緩慢領域Ｒ１でのインピーダンスと残存容量とが取得されることにより、劣化診断の精度を高めることができる。

　以下には、他の実施形態を上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。

　（第２実施形態）
　本実施形態では、単電池２１の劣化診断に用いる相関マップを更新する処理について説明する。本実施形態では、単電池２１において緩慢領域Ｒ１でインピーダンスが測定されたことを条件に、インピーダンスと残存容量とに基づいて劣化診断用の相関マップを更新する構成としている。本実施形態では、ＢＭＵ３０により相関データ更新部が構成されている。

　図７は、相関マップ更新の処理手順を示すフローチャートである。

　図７において、ステップＳ２０１では、相関マップの更新を実行する更新条件が成立しているか否かを判定する。更新条件には、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１に入っていることが含まれている。なお、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１に入っていることは、単電池２１の端子電圧の時間当たりの変化量を示す電圧変化率が所定値よりも小さいことに基づいて判定されるとよい。例えば、バッテリ２０の充電又は放電による通電を行い、その時の電圧変化率に基づいて、緩慢領域Ｒ１か否かが判定されるとよい。

　ステップＳ２０１が肯定されると、ステップＳ２０２～Ｓ２０８において、単電池２１のインピーダンスを測定するとともに、インピーダンス測定後における単電池２１の通電履歴（電流積算値ΣＩ）によりインピーダンス測定時の残存容量を逆算する。ステップＳ２０２～Ｓ２０８の処理は、図６のステップＳ１０２～Ｓ１０８の処理に準ずるものであり、ここでは当該処理を簡単に説明する。

　ステップＳ２０２では、単電池２１のインピーダンスを測定する。その後、ステップＳ２０３では、単電池２１に流れる通電電流を取得し、続くステップＳ２０４では、前回までの電流積算値ΣＩに、今回取得した通電電流を加算することにより、電流積算値ΣＩの今回値を算出する。その後、ステップＳ２０５では、バッテリ２０の通電開始後において、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１から急峻領域Ｒ２に移行したか否かを判定する。そして、ステップＳ２０５が肯定されるとステップＳ２０６に進み、現時点の電流積算値ΣＩが所定の閾値Ｔｈよりも小さいか否かを判定する。なお、ステップＳ２０６では、電流積算値ΣＩの積算が行われた積算時間が所定時間よりも短いか否かを判定してもよい。

　ステップＳ２０６が肯定されるとステップＳ２０７に進み、現時点における単電池２１の端子電圧（すなわち、急峻領域Ｒ２での端子電圧）に基づいて、現時点の単電池２１の残存容量を算出する。続くステップＳ２０８では、ステップＳ２０７で算出した残存容量と、ステップＳ２０４で算出した電流積算値ΣＩとに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量を逆算する。

　ステップＳ２０９では、単電池２１の劣化度合を算出する。このとき、ステップＳ２０７において単電池２１の満充電時に算出した残存容量（満充電容量）と、予め定められている単電池２１の基準満充電容量とに基づいて、単電池２１の劣化度合を算出する。本実施形態では、単電池２１の劣化度合としてＳＯＨ（State Of Health）を算出する。具体的には、ステップＳ２０７において満充電状態で算出した満充電容量をＣｆ［Ａｈ］、基準満充電容量をＣｆ０［Ａｈ］とする場合において、下記の式１によりＳＯＨ［％］を算出する。
ＳＯＨ＝Ｃｆ／Ｃｆ０　　…（式１）
　その後、ステップＳ２１０では、例えば図２に示す相関マップにおいて、ステップＳ２０２で測定した単電池２１のインピーダンスと、ステップＳ２０８で算出した残存容量と、ステップＳ２０９で算出した劣化度合とに基づいて、相関データを更新する（相関データ更新部に相当）。このとき、相関マップにおいてデータ空き領域への書き込み又はデータ既存領域の書き換えが行われる。なお、相関マップでは、システム製造段階において必要最小限のデータのみが用意されており、実車での使用状況下において空き領域への書き込みが行われる。

　以上本実施形態では、単電池２１の緩慢領域Ｒ１でインピーダンスが測定されたことを条件に、そのインピーダンスと、逆算により算出されたインピーダンス測定時の残存容量とに基づいて、劣化診断マップ（相関データ）を更新するようにした。この場合、単電池２１の急峻領域Ｒ２におけるインピーダンス及び残存容量を用いず、緩慢領域Ｒ１のインピーダンス及び残存容量を用いて、インピーダンス及び残存容量の相関データが更新される。緩慢領域Ｒ１では、急峻領域Ｒ２に比べてインピーダンス及び残存容量の関係性のばらつきが小さいため、相関データが適正に更新される。これにより、劣化診断の精度を高めることができる。

　上記構成は、車両の使用開始後（すなわち電源システム１０の使用開始後）に、インピーダンス及び残存容量の実測データを取得し、その実測データによりインピーダンス及び残存容量のマップデータ（相関データ）を更新するものとなる。そのため、製造段階におけるマップ作成工程の簡素化を図ることができる。

　（第３実施形態）
　本実施形態では、充電装置４２によるバッテリ充電に際し、満充電となる前に充電が終了された場合の処理について説明する。ここでは、図８において、単電池２１がＸ１１からＸ１２まで充電される場合を想定し、第１急峻領域Ｒ２１での残存容量の推定値により、Ｘ１での残存容量を逆算する構成としている。

　図９は、単電池２１の劣化診断の処理手順を示すフローチャートであり、本処理は、ＢＭＵ３０により所定周期で繰り返し実行される。本処理は、バッテリ２０の各単電池２１についてそれぞれ実行されるものであるとよい。

　図９において、ステップＳ３０１では、単電池２１の劣化診断を実行する診断実行条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態では、充電装置４２によるバッテリ充電の開始時にバッテリ２０の劣化診断を実施することとしており、充電装置４２によるバッテリ充電の開始時であることが診断実行条件に含まれているとよい。その他、診断実行条件として、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１に入っていることや、前回のバッテリ通電停止、すなわち前回の車両停止から、数時間程度の所定時間が経過していることが含まれていてもよい。

　ステップＳ３０１が肯定されると、ステップＳ３０２に進み、単電池２１のインピーダンスを測定する。また、ステップＳ３０３では、単電池２１に流れる通電電流を取得し、続くステップＳ３０４では、前回までの電流積算値ΣＩに、今回取得した通電電流を加算することにより、電流積算値ΣＩの今回値を算出する。なお、ステップＳ３０２～Ｓ３０４の処理は、図６のステップＳ１０２～Ｓ１０４の処理に準ずる。

　その後、ステップＳ３０５では、バッテリ２０の通電開始後において、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１から急峻領域Ｒ２に移行したか否かを判定する。このとき、単電池２１の電圧変化率が所定値よりも大きくなったことに基づいて、端子電圧が第１急峻領域Ｒ２１又は第２急峻領域Ｒ２２に移行したことが判定される。単電池２１の端子電圧が第１急峻領域Ｒ２１及び第２急峻領域Ｒ２２のいずれかに移行した場合に、ステップＳ３０５が肯定され、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、現時点における単電池２１の端子電圧（すなわち、急峻領域Ｒ２１，Ｒ２２のいずれかの端子電圧）に基づいて、現時点の単電池２１の残存容量を推定する。この残存容量は残存容量推定データであり、メモリに記憶される。なおここでは、単電池２１のＣＣＶに基づいて残存容量が推定されるとよい。

　その後、ステップＳ３０７では、単電池２１が満充電まで充電された状態であるか否か、すなわち第２急峻領域Ｒ２２に移行したか否かを判定する。このとき、第１急峻領域Ｒ２１と第２急峻領域Ｒ２２との判別は、例えば単電池２１の端子電圧に基づいて行われるとよい。つまり、第１急峻領域Ｒ２１と第２急峻領域Ｒ２２とでは、単電池２１の端子電圧が互いに相違する。この場合、単電池２１の端子電圧が所定未満であれば第１急峻領域Ｒ２１とし、単電池２１の端子電圧が所定以上であれば第２急峻領域Ｒ２２とする。そして、満充電でなければステップＳ３０３に戻り、満充電であれば後続のステップＳ３０８に進む。

　ステップＳ３０８では、現時点における単電池２１の端子電圧（すなわち、満充電状態での端子電圧）に対応する残存容量と、ステップＳ３０４で算出した電流積算値ΣＩとに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量を逆算する。なお、ステップＳ３０８では、図６のステップＳ１０６～Ｓ１０８と同様に、電流積算値ΣＩが閾値Ｔｈよりも小さいことを条件に、又は、電流積算値ΣＩの積算が行われた積算時間が所定時間よりも短いことを条件に、電流積算値ΣＩを用いてインピーダンス測定時の残存容量を逆算するようにしてもよい。

　ステップＳ３０９では、例えば図２に示す相関マップを用い、ステップＳ３０２で測定した単電池２１のインピーダンスと、ステップＳ３０８で算出した残存容量とに基づいて、単電池２１の劣化の有無を判定する。

　また、ステップＳ３０５において、緩慢領域Ｒ１のままであって、急峻領域Ｒ２に移行していないと判定された場合には、ステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０では、バッテリ充電が終了されたか否かを判定する。つまり、単電池２１（バッテリ２０）が満充電になる前にバッテリ充電が終了されたか否か、すなわち単電池２１の充電が満充電容量よりも低容量で終了されたか否かを判定する。そして、バッテリ充電が継続していればステップＳ３０３に戻り、バッテリ充電が終了していればステップＳ３１１に進む。

　ステップＳ３１１では、メモリに、ステップＳ３０６で算出された残存容量推定データが記憶されているか否かを判定する。そして、残存容量推定データが記憶されていればステップＳ３１２に進み、メモリに記憶されている残存容量推定データを読み出す。また、残存容量推定データが記憶されていなければ、本処理を終了する。

　その後、ステップＳ３０８では、ステップＳ３１２で読み出した残存容量推定データと、ステップＳ３０４で算出した電流積算値ΣＩとに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量を逆算する。ステップＳ３０９では、ステップＳ３０２で測定した単電池２１のインピーダンスと、ステップＳ３０８で算出した残存容量とに基づいて、単電池２１の劣化の有無を判定する。

　なお、図９のステップＳ３０８では、インピーダンス測定時における残存容量の逆算に用いられる電流積算値ΣＩが所定の閾値未満であること、又は電流積算値ΣＩの積算が行われた積算時間が所定時間よりも短いことを条件に、残存容量の逆算が行われるようになっているとよい（図６のステップＳ１０６～Ｓ１０８と同様）。

　単電池２１の充電時には、満充電状態まで充電されない場合もあり得る。この場合、単電池２１の端子電圧が満充電よりも低容量の第１急峻領域Ｒ２１までは到達したが、満充電状態である第２急峻領域Ｒ２２までは到達しないことも考えられる。この点を鑑み、充電装置４２による充電開始後において、単電池２１の電圧変化率が所定値よりも大きくなった場合に、その時点の電流積算値ΣＩ（通電履歴情報）及び端子電圧による残存容量推定データを取得しておく。そして、単電池２１の充電が満充電容量よりも低容量で終了された場合に、現時点以前に残存容量推定データが取得されていれば、その残存容量推定データに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量を算出するようにした。これにより、充電装置４２により満充電まで充電されない場合であっても単電池２１のインピーダンスと残存容量とをセットにして適正に求めることができ、ひいては単電池２１の劣化診断を適正に実施することができる。

　（第４実施形態）
　本実施形態では、充電装置４２によるバッテリ充電時において、単電池２１の急峻領域Ｒ２に対応する端子電圧よりも低い電圧である所定の指定電圧（充電電圧Ｖｃ）まで単電池２１を充電する第１充電と、第１充電に続いて急峻領域Ｒ２まで単電池２１を充電する第２充電とを行わせる構成としている。そして、第１充電が終了した後の第２充電において、単電池２１のインピーダンス測定と、充電完了後の残存容量及び通電履歴に基づく残存容量の逆算と、を行うこととしている。なお、第１充電及び第２充電は、それら各充電の間に一時的な充電停止が行われることなく連続的に行われるものであってもよいし、それら各充電の間に一時的な充電停止を行わせ、かつ引き続き行われるものであってもよい。

　本実施形態における処理の概要を、図１０を用いて説明する。図１０では、第１充電として、単電池２１のＸ２１からＸ２２までの充電が行われるとともに、第２充電として、単電池２１のＸ２２からＸ２３までの充電が行われる。第１充電では、単電池２１の端子電圧が充電電圧Ｖｃに到達するまで充電が行われ、第２充電では、単電池２１が満充電になるまで充電が行われる。この場合、第２充電では、充電開始時にＸ２２での単電池２１のインピーダンスが測定されるとともに、充電開始後において通電履歴情報として電流積算値ΣＩが算出される。そして、Ｘ２３（満充電）までの充電が完了し、単電池２１の端子電圧が急峻領域Ｒ２に移行したと判定された際に、単電池２１の端子電圧に対応する残存容量と電流積算値ΣＩとに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量（すなわちＸ２２での残存容量）が逆算される。

　図１０では、Ｘ２２は、高低２段の緩慢領域Ｒ１のうち高容量側の緩慢領域Ｒ１において、残存容量の中央値よりも満充電側で定められているとよい。これにより、第２充電において、通電電流の積算期間、すなわち電流センサ２３の誤差累積の時間が短くなり、電流積算値ΣＩの差誤を低減することが可能になっている。

　図１１は、単電池２１の劣化診断の処理手順を示すフローチャートであり、本処理は、ＢＭＵ３０により所定周期で繰り返し実行される。本処理は、バッテリ２０の各単電池２１についてそれぞれ実行されるものであるとよい。

　図１１において、ステップＳ４０１では、単電池２１の劣化診断を実行する診断実行条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態では、充電装置４２によるバッテリ充電時にバッテリ２０の劣化診断を実施することとしており、充電装置４２によるバッテリ充電時であることが診断実行条件に含まれているとよい。また、診断実行条件には、インピーダンス測定の前提条件として、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１に入っていることが含まれているとよい。

　ステップＳ４０１が肯定されると、ステップＳ４０２に進み、充電装置４２による第１充電を行わせる。第１充電では、単電池２１の端子電圧が充電電圧Ｖｃに到達するまで充電が行われる。ステップＳ４０３では、第１充電が終了したか否かを判定する。このとき、単電池２１の端子電圧が充電電圧Ｖｃに到達していれば、第１充電が終了した旨が判定される。第１充電が終了していなければステップＳ４０２に戻り、第１充電が終了していればステップＳ４０４に進む。なお、第１充電は、充電電圧Ｖｃでの定電圧充電でもよく、第１充電の終了条件は、充電電流が所定値を下回った場合としてもよい。

　ステップＳ４０４では、単電池２１のインピーダンスを測定する。ステップＳ４０５では、充電装置４２による第２充電を行わせる。第２充電では、単電池２１が満充電になるまで、すなわち単電池２１の端子電圧が満充電に対応する電圧に到達するまで充電が行われる。ステップＳ４０６では、単電池２１に流れる通電電流を取得し、続くステップＳ４０７では、第２充電での電流積算値ΣＩを算出する。このとき、ステップＳ４０４では、第２充電の開始時における単電池２１のインピーダンスが測定され、ステップＳ４０７では、第２充電の開始時からの通電履歴情報として電流積算値ΣＩが算出される。

　その後、ステップＳ４０８では、第２充電が終了したか否かを判定する。このとき、単電池２１が満充電になっていれば、第２充電が終了した旨が判定される。第２充電が終了していなければステップＳ４０５に戻り、第２充電が終了していればステップＳ４０９に進む。

　ステップＳ４０９では、現時点における単電池２１の端子電圧（すなわち、急峻領域Ｒ２での端子電圧）に基づいて、現時点の単電池２１の残存容量を算出する。このとき、単電池２１のＯＣＶに基づいて残存容量が算出されるとよい。続くステップＳ４１０では、ステップＳ４０９で算出した残存容量と、ステップＳ４０７で算出した電流積算値ΣＩとに基づいて、第２充電の開始時、すなわちインピーダンス測定時の残存容量を逆算する。

　その後、ステップＳ４１１では、ステップＳ４１０で算出した残存容量、すなわち第２充電の開始時（第１充電の終了時）における実際の残存容量と、第１充電終了時の残存容量として予め定められている指定容量との差である容量差分ΔＱを算出するとともに、その容量差分ΔＱの絶対値が所定の閾値Ｔｈ２よりも小さいか否かを判定する（容量判定部に相当）。そして、｜ΔＱ｜＜Ｔｈ２であればステップＳ４１２に進み、｜ΔＱ｜≧Ｔｈ２であればステップＳ４１３に進む。

　ステップＳ４１２では、例えば図２に示す相関マップを用い、ステップＳ４０４で測定した単電池２１のインピーダンスと、ステップＳ４１０で算出した残存容量とに基づいて、単電池２１の劣化の有無を判定する。

　また、ステップＳ４１３では、第１充電の充電電圧Ｖｃを増減調整する（電圧調整部に相当）。このとき、｜ΔＱ｜≧Ｔｈ２であって、かつ実容量＜指定容量であれば、充電電圧Ｖｃを増加側に調整するとよい。また、｜ΔＱ｜≧Ｔｈ２であって、かつ実容量＞指定容量であれば、充電電圧Ｖｃを減少側に調整するとよい。

　以上本実施形態では、充電装置４２によるバッテリ充電として、満充電領域（電圧急峻領域）よりも低電圧の充電電圧Ｖｃ（指定電圧）まで充電を行う第１充電と、第１充電に続いて満充電容量まで充電を行う第２充電とを行う際に、後続の第２充電において、単電池２１のインピーダンス測定を行うとともに、第２充電での通電履歴情報と、満充電到達時の端子電圧に対応する残存容量とに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量を算出するようにした。この場合、第１充電に引き続いて行われる第２充電では、充電期間が比較的短い時間となり、通電履歴情報である電流積算値ΣＩにおいて誤差の累積が抑制される。そのため、電流積算値分の逆算により算出される残存容量の算出精度を高めることができる。

　充電装置４２による第１充電及び第２充電のうち、先の充電である第１充電が終了した時の単電池２１の実際の残存容量（実容量）と指定容量との容量差分ΔＱが所定値よりも小さいか否かを判定するようにした。そして、容量差分ΔＱが所定値よりも小さいと判定されたことを条件に、後続の第２充電において、単電池２１のインピーダンス測定を行うとともに、第２充電での通電履歴情報と、満充電到達時の端子電圧に対応する残存容量とに基づいて、インピーダンス測定時の残存容量を算出するようにした。この場合、第２充電での単電池２１の容量変化を適正に把握でき、ひいてはインピーダンス測定時の残存容量を適正に算出することができる。

　第１充電の終了時に推定した実際の残存容量と指定容量との容量差分ΔＱが所定値よりも大きいと判定された場合に、第１充電での充電電圧Ｖｃを増減調整するようにした。これにより、次回以降の単電池２１の充電時において第１充電を適正に行わせることができる。

　（他の実施形態）
　上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。

　・単電池２１において、インピーダンスと残存容量との関係は電池温度に応じて相違するものとなる。具体的には、図１２に示すように、常温（２５℃）である場合と、低温（例えば０℃）である場合とを比べると、低温である場合の方が残存容量に対するインピーダンスの変化の傾きが大きくなる。そのため、インピーダンスと残存容量とに基づいて単電池２１の劣化診断を行う場合には、低温時の方が診断精度が高くなることが考えられる。

　そこで、単電池２１の劣化診断に際し、電池温度が所定の低温状態であることを診断実行条件に含ませた構成としてもよい。具体的には、常温よりも低温である所定温度Ｔｐ（例えば１０℃）を定めておき、電池温度が所定温度Ｔｐよりも低温であることを診断条件に含ませるとよい。例えば図６のステップＳ１０１において、電池温度が所定温度Ｔｐよりも低温である場合に、診断条件が成立すると判定されるとよい。

　・上記実施形態では、インピーダンスの測定後において、通電履歴情報として単電池２１の電流積算値ΣＩを取得する構成としたが、この構成を変更してもよい。例えば、ＢＭＵ３０は、インピーダンスの測定後において、通電履歴情報として単電池２１の電力積算値を取得する。

　・ＢＭＵ３０は、単電池２１の残存容量としてＳＯＣ（State Of Charge）を算出してもよい。ＳＯＣ［％］は、単電池２１の残存容量Ｃｒ［Ａｈ］と、単電池２１の満充電容量Ｃｆ［Ａｈ］とから、次の式２により算出されるとよい。
ＳＯＣ＝Ｃｒ／Ｃｆ　　　…（式２）
また、ＢＭＵ３０は、単電池２１の残存容量として残存電力量を算出してもよい。

　・バッテリ２０から電気負荷４１への放電時において、単電池２１のインピーダンス測定と、インピーダンス測定時における単電池２１の残存容量の算出とを実行する構成としてもよい。図１３に示すように、例えば図のＸ３１で単電池２１のインピーダンス測定が行われた場合において、そのインピーダンス測定時からのバッテリ放電に際して単電池２１の通電履歴情報（放電電流の電流積算値ΣＩ）を逐次取得するとともに、単電池２１の端子電圧が緩慢領域Ｒ１から第１急峻領域Ｒ２１に移行した後に、第１急峻領域Ｒ２１での端子電圧に対応する単電池２１の残存容量から通電履歴分の残存容量を減算して、インピーダンス測定時の残存容量（Ｘ３１での残存容量）を算出するとよい。なお、インピーダンス測定及び残存容量の算出（逆算）は、バッテリ放電時において任意のタイミングが行われるものであってもよい。

　・上記実施形態では、バッテリ２０において、単電池２１ごとに残存容量を算出するとともに、単電池２１ごとにインピーダンス及び残存容量に基づいて劣化診断を行う構成としたが、この構成を変更してもよい。例えば、複数の単電池２１を含む電池群ごとに残存容量の算出と劣化診断とを行う構成にしてもよい。又は、バッテリ２０について残存容量の算出と劣化診断とを行う構成にしてもよい。

　・上記実施形態では、ＢＭＵ３０の一機能としてインピーダンス測定部３１を設けたが、これを変更し、インピーダンス測定部３１を、ＢＭＵ３０とは別の測定装置として設けることも可能である。この場合、ＢＭＵ３０とインピーダンス測定装置とにより電池制御装置が構成されている。

　・電源システム１０は車両に搭載されるものに限られず、例えば、飛行体や船舶などの他の移動体に搭載されるものであってもよい。また、電源システム１０は、移動体に搭載されるシステムに限らず、定置式のシステムであってもよい。

　・本開示に記載の制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

　上述の実施形態から抽出される技術思想を以下に記載する。
［構成１］
　蓄電池（２０，２１）を有する電源システム（１０）に適用される電池制御装置（３０）であって、
　前記蓄電池は、残存容量と端子電圧との関係を示す電池特性において、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に小さい領域として緩慢領域を有するとともに、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に大きい領域として急峻領域を有しており、
　前記蓄電池のインピーダンスを測定するインピーダンス測定部と、
　前記インピーダンスの測定時からその測定後における前記蓄電池の通電の履歴を通電履歴情報として取得する通電履歴取得部と、
　前記インピーダンスの測定後における前記蓄電池の通電時において、当該蓄電池の端子電圧が前記緩慢領域から前記急峻領域に移行したことを判定する領域判定部と、
　前記領域判定部により前記蓄電池の端子電圧が前記急峻領域に移行したと判定された場合に、前記急峻領域での前記端子電圧に対応する前記蓄電池の残存容量と前記通電履歴情報とに基づいて、前記インピーダンス測定部によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する容量算出部と、
を備える、電池制御装置。
［構成２］
　前記通電履歴取得部は、前記通電履歴情報として、前記インピーダンスの測定後において前記蓄電池に流れる通電電流の積算値である電流積算値を取得するものであり、
　前記容量算出部は、前記領域判定部により前記蓄電池の端子電圧が前記急峻領域に移行したと判定された場合に、前記電流積算値が所定値よりも小さいこと、又は前記電流積算値の積算が行われた積算時間が所定時間よりも短いことを条件に、前記急峻領域での前記端子電圧に対応する前記蓄電池の残存容量と前記通電履歴情報とに基づいて、前記インピーダンス測定部によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する、構成１に記載の電池制御装置。
［構成３］
　前記蓄電池に対して充電装置（４２）による充電が可能になっており、
　前記インピーダンス測定部は、前記充電装置による前記蓄電池の充電開始時に前記蓄電池のインピーダンスを測定し、
　前記通電履歴取得部は、前記充電装置の充電開始後における前記通電履歴情報を取得し、
　前記領域判定部は、前記充電装置により前記蓄電池が満充電まで充電された場合に、当該蓄電池の端子電圧が前記急峻領域に移行したと判定し、
　前記容量算出部は、前記蓄電池が満充電まで充電された時の前記蓄電池の満充電容量と、当該満充電までの前記通電履歴情報とに基づいて、前記インピーダンス測定時の残存容量を算出する、構成１又は２に記載の電池制御装置。
［構成４］
　前記インピーダンス測定部により測定されたインピーダンスと、前記容量算出部により算出された残存容量とに基づいて、前記蓄電池の劣化診断を行う劣化診断部を備える、構成１～３のいずれかに記載の電池制御装置。
［構成５］
　前記劣化診断部は、前記蓄電池の前記緩慢領域で前記インピーダンス測定部によりインピーダンスが測定されたことを条件に、前記蓄電池の劣化診断を実行する、構成４に記載の電池制御装置。
［構成６］
　前記劣化診断部は、前記蓄電池のインピーダンスと残存容量との相関を規定した相関データに基づいて、前記蓄電池の劣化診断を行うものであり、
　前記蓄電池の前記緩慢領域で前記インピーダンス測定部によりインピーダンスが測定されたことを条件に、当該インピーダンス測定部により測定されたインピーダンスと、前記容量算出部により算出されたインピーダンス測定時の残存容量とに基づいて、前記相関データを更新する相関データ更新部を備える、構成５に記載の電池制御装置。
［構成７］
　前記蓄電池に対して充電装置（４２）による充電が可能になっており、
　前記インピーダンス測定部は、前記充電装置による前記蓄電池の充電開始時に前記蓄電池のインピーダンスを測定し、
　前記蓄電池の電池特性は、前記急峻領域として、前記蓄電池の満充電容量よりも低容量側の第１急峻領域と、前記蓄電池の満充電容量に相当する第２急峻領域とを有するものであり、
　前記領域判定部は、前記充電装置による充電開始後において、当該蓄電池の端子電圧の時間当たりの変化量を示す電圧変化率が所定値よりも大きくなったことに基づいて、前記端子電圧が前記第１急峻領域又は前記第２急峻領域に移行したことを判定し、
　前記通電履歴取得部は、前記電圧変化率が前記所定値よりも大きくなった場合に、その時点の前記通電履歴情報と前記端子電圧による残存容量推定データとを取得し、
　前記容量算出部は、前記蓄電池の充電が満充電容量よりも低容量で終了された場合に、現時点以前に、前記通電履歴取得部により前記残存容量推定データが取得されていれば、その残存容量推定データに基づいて、前記インピーダンス測定部によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する、構成１～６のいずれかに記載の電池制御装置。
［構成８］
　前記蓄電池に対して充電装置（４２）による充電が可能になっており、
　前記充電装置による前記蓄電池の充電時において、前記急峻領域に対応する前記端子電圧よりも低い電圧である所定の指定電圧まで前記蓄電池を充電する第１充電と、その第１充電に続いて前記急峻領域まで前記蓄電池を充電する第２充電とを行わせるものとなっており、
　前記インピーダンス測定部は、前記第２充電の開始時に前記蓄電池のインピーダンスを測定し、
　前記通電履歴取得部は、前記第２充電の開始時からの前記通電履歴情報を取得し、
　前記領域判定部は、前記第２充電の開始後において前記蓄電池の端子電圧が前記急峻領域に移行したことを判定し、
　前記容量算出部は、前記第２充電の開始後における前記急峻領域への移行時の前記端子電圧に対応する前記蓄電池の残存容量と前記通電履歴情報とに基づいて、前記インピーダンス測定部によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する、構成１～７のいずれかに記載の電池制御装置。
［構成９］
　前記蓄電池に対して充電装置（４２）による充電が可能になっており、
　前記充電装置による前記蓄電池の充電時において、前記急峻領域に対応する前記端子電圧よりも低い電圧である所定の指定電圧まで前記蓄電池を充電する第１充電と、その第１充電に続いて前記急峻領域まで前記蓄電池を充電する第２充電とを行わせるものとなっており、
　前記第１充電の終了時における前記蓄電池の実際の残存容量である実容量を推定する実容量推定部と、
　前記実容量推定部により推定された前記実容量と、前記第１充電の終了時の残存容量として予め定められている指定容量との容量差分が所定値よりも小さいか否かを判定する容量判定部と、を備え、
　前記インピーダンス測定部は、前記第２充電の開始時における前記蓄電池のインピーダンスを測定し、
　前記通電履歴取得部は、前記第２充電の開始時からの前記通電履歴情報を取得し、
　前記領域判定部は、前記第２充電の開始後において前記蓄電池の端子電圧が前記急峻領域に移行したことを判定し、
　前記容量算出部は、前記容量判定部により前記容量差分が所定値よりも小さいと判定されたことを条件に、前記第２充電の開始後における前記急峻領域への移行時の前記端子電圧に対応する前記蓄電池の残存容量と前記通電履歴情報とに基づいて、前記インピーダンス測定部によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する、構成１～８のいずれかに記載の電池制御装置。
［構成１０］
　前記容量判定部により前記容量差分が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記指定電圧を調整する電圧調整部を備える、構成９に記載の電池制御装置。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　蓄電池（２０，２１）を有する電源システム（１０）に適用される電池制御装置（３０）であって、
　前記蓄電池は、残存容量と端子電圧との関係を示す電池特性において、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に小さい領域として緩慢領域を有するとともに、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に大きい領域として急峻領域を有しており、
　前記蓄電池のインピーダンスを測定するインピーダンス測定部と、
　前記インピーダンスの測定時からその測定後における前記蓄電池の通電の履歴を通電履歴情報として取得する通電履歴取得部と、
　前記インピーダンスの測定後における前記蓄電池の通電時において、当該蓄電池の端子電圧が前記緩慢領域から前記急峻領域に移行したことを判定する領域判定部と、
　前記領域判定部により前記蓄電池の端子電圧が前記急峻領域に移行したと判定された場合に、前記急峻領域での前記端子電圧に対応する前記蓄電池の残存容量と前記通電履歴情報とに基づいて、前記インピーダンス測定部によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する容量算出部と、
を備える、電池制御装置。
　前記通電履歴取得部は、前記通電履歴情報として、前記インピーダンスの測定後において前記蓄電池に流れる通電電流の積算値である電流積算値を取得するものであり、
　前記容量算出部は、前記領域判定部により前記蓄電池の端子電圧が前記急峻領域に移行したと判定された場合に、前記電流積算値が所定値よりも小さいこと、又は前記電流積算値の積算が行われた積算時間が所定時間よりも短いことを条件に、前記急峻領域での前記端子電圧に対応する前記蓄電池の残存容量と前記通電履歴情報とに基づいて、前記インピーダンス測定部によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する、請求項１に記載の電池制御装置。
　前記蓄電池に対して充電装置（４２）による充電が可能になっており、
　前記インピーダンス測定部は、前記充電装置による前記蓄電池の充電開始時に前記蓄電池のインピーダンスを測定し、
　前記通電履歴取得部は、前記充電装置の充電開始後における前記通電履歴情報を取得し、
　前記領域判定部は、前記充電装置により前記蓄電池が満充電まで充電された場合に、当該蓄電池の端子電圧が前記急峻領域に移行したと判定し、
　前記容量算出部は、前記蓄電池が満充電まで充電された時の前記蓄電池の満充電容量と、当該満充電までの前記通電履歴情報とに基づいて、前記インピーダンス測定時の残存容量を算出する、請求項１又は２に記載の電池制御装置。
　前記インピーダンス測定部により測定されたインピーダンスと、前記容量算出部により算出された残存容量とに基づいて、前記蓄電池の劣化診断を行う劣化診断部を備える、請求項１又は２に記載の電池制御装置。
　前記劣化診断部は、前記蓄電池の前記緩慢領域で前記インピーダンス測定部によりインピーダンスが測定されたことを条件に、前記蓄電池の劣化診断を実行する、請求項４に記載の電池制御装置。
　前記劣化診断部は、前記蓄電池のインピーダンスと残存容量との相関を規定した相関データに基づいて、前記蓄電池の劣化診断を行うものであり、
　前記蓄電池の前記緩慢領域で前記インピーダンス測定部によりインピーダンスが測定されたことを条件に、当該インピーダンス測定部により測定されたインピーダンスと、前記容量算出部により算出されたインピーダンス測定時の残存容量とに基づいて、前記相関データを更新する相関データ更新部を備える、請求項５に記載の電池制御装置。
　前記蓄電池に対して充電装置（４２）による充電が可能になっており、
　前記インピーダンス測定部は、前記充電装置による前記蓄電池の充電開始時に前記蓄電池のインピーダンスを測定し、
　前記蓄電池の電池特性は、前記急峻領域として、前記蓄電池の満充電容量よりも低容量側の第１急峻領域と、前記蓄電池の満充電容量に相当する第２急峻領域とを有するものであり、
　前記領域判定部は、前記充電装置による充電開始後において、当該蓄電池の端子電圧の時間当たりの変化量を示す電圧変化率が所定値よりも大きくなったことに基づいて、前記端子電圧が前記第１急峻領域又は前記第２急峻領域に移行したことを判定し、
　前記通電履歴取得部は、前記電圧変化率が前記所定値よりも大きくなった場合に、その時点の前記通電履歴情報と前記端子電圧による残存容量推定データとを取得し、
　前記容量算出部は、前記蓄電池の充電が満充電容量よりも低容量で終了された場合に、現時点以前に、前記通電履歴取得部により前記残存容量推定データが取得されていれば、その残存容量推定データに基づいて、前記インピーダンス測定部によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する、請求項１又は２に記載の電池制御装置。
　前記蓄電池に対して充電装置（４２）による充電が可能になっており、
　前記充電装置による前記蓄電池の充電時において、前記急峻領域に対応する前記端子電圧よりも低い電圧である所定の指定電圧まで前記蓄電池を充電する第１充電と、その第１充電に続いて前記急峻領域まで前記蓄電池を充電する第２充電とを行わせるものとなっており、
　前記インピーダンス測定部は、前記第２充電の開始時に前記蓄電池のインピーダンスを測定し、
　前記通電履歴取得部は、前記第２充電の開始時からの前記通電履歴情報を取得し、
　前記領域判定部は、前記第２充電の開始後において前記蓄電池の端子電圧が前記急峻領域に移行したことを判定し、
　前記容量算出部は、前記第２充電の開始後における前記急峻領域への移行時の前記端子電圧に対応する前記蓄電池の残存容量と前記通電履歴情報とに基づいて、前記インピーダンス測定部によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する、請求項１又は２に記載の電池制御装置。
　前記蓄電池に対して充電装置（４２）による充電が可能になっており、
　前記充電装置による前記蓄電池の充電時において、前記急峻領域に対応する前記端子電圧よりも低い電圧である所定の指定電圧まで前記蓄電池を充電する第１充電と、その第１充電に続いて前記急峻領域まで前記蓄電池を充電する第２充電とを行わせるものとなっており、
　前記第１充電の終了時における前記蓄電池の実際の残存容量である実容量を推定する実容量推定部と、
　前記実容量推定部により推定された前記実容量と、前記第１充電の終了時の残存容量として予め定められている指定容量との容量差分が所定値よりも小さいか否かを判定する容量判定部と、を備え、
　前記インピーダンス測定部は、前記第２充電の開始時における前記蓄電池のインピーダンスを測定し、
　前記通電履歴取得部は、前記第２充電の開始時からの前記通電履歴情報を取得し、
　前記領域判定部は、前記第２充電の開始後において前記蓄電池の端子電圧が前記急峻領域に移行したことを判定し、
　前記容量算出部は、前記容量判定部により前記容量差分が所定値よりも小さいと判定されたことを条件に、前記第２充電の開始後における前記急峻領域への移行時の前記端子電圧に対応する前記蓄電池の残存容量と前記通電履歴情報とに基づいて、前記インピーダンス測定部によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する、請求項１又は２に記載の電池制御装置。
　前記容量判定部により前記容量差分が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記指定電圧を調整する電圧調整部を備える、請求項９に記載の電池制御装置。
　蓄電池（２０，２１）を有する電源システム（１０）に適用され、コンピュータにより実行されるプログラムであって、
　前記蓄電池は、残存容量と端子電圧との関係を示す電池特性において、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に小さい領域として緩慢領域を有するとともに、残存容量の変化に対する端子電圧の変化が相対的に大きい領域として急峻領域を有しており、
　前記蓄電池のインピーダンスを測定するインピーダンス測定処理と、
　前記インピーダンスの測定時からその測定後における前記蓄電池の通電の履歴を通電履歴情報として取得する通電履歴取得処理と、
　前記インピーダンスの測定後における前記蓄電池の通電時において、当該蓄電池の端子電圧が前記緩慢領域から前記急峻領域に移行したことを判定する領域判定処理と、
　前記領域判定処理により前記蓄電池の端子電圧が前記急峻領域に移行したと判定された場合に、前記急峻領域での前記端子電圧に対応する前記蓄電池の残存容量と前記通電履歴情報とに基づいて、前記インピーダンス測定処理によるインピーダンス測定時の残存容量を算出する容量算出処理と、
を有する、プログラム。