WO2025258324A1 - 健康増進システム並びに足握力計測装置及び足握力向上システム及び足握力向上プログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

従来技術と比較して、ユーザの健康リスクを正確に判定して最適な健康増進対策情報をユーザに提供する。足・姿勢・歩行状態判定部でユーザの足・姿勢・歩行状態が判定されると、健康リスク評価レベル・健康増進対策情報格納部から、対応する健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報を取り出して、対応するユーザに提示する。

Description

健康増進システム並びに足握力計測装置及び足握力向上システム及び足握力向上プログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

　本開示は、健康増進システム並びに足握力計測装置及び足握力向上システム及び足握力向上プログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。

　特許文献１（特許７２８５８８６号公報）には、住宅の居住者の足圧分布、歩行姿勢、歩行速度を含む生体データを継続的に収集し、収集された前記生体データを解析し、健康状態の判定結果に基づいて健康増進プログラムを生成するという発明が記載されている。

特許文献２（特開２０２３-２００３２号公報）には、利用者の歩行の量および歩行の質を計測し、日常の歩行の様子を継続的に解析し、ユーザの歩行能力の変化に応じたアドバイスを提示する健康支援機器に関する発明が記載されている。

特許文献３（特開２０１０-２６４０８８号公報）には、３Ｄセンサ搭載歩数計を用いて身体の動きを計測し、情報ネットワークならびにデータマイニング技術を活用した健康増進プログラムに関する発明が記載されている。

特許文献４（特開２０２１-１１０６９９号公報）には、健康増進のために推奨される１ 日あたりの歩行量を示す適切歩行量情報を、歩行速度と歩行姿勢のうち少なくとも一方の個人属性に関連付けて格納する適切歩行量格納部と、利用者の個人属性に対応する個人属性に関連付けられた前記適切歩行量情報に基づいて、前記利用者の健康増進のために推奨される１ 日あたりの歩行量を示す推奨歩行量情報を推定するパーソナル適切歩行量推定部と、を備える推奨歩行情報生成装置に関する発明が記載されている。

特許７２８５８８６号公報 特開２０２３-２００３２号公報 特開２０１０-２６４０８８号公報 特開２０２１-１１０６９９号公報

　一般的な健康診断では、健康状態の悪化が顕在化された状態で発見されることが多い。このため健康状態が悪化する前に、健康リスクを早期に発見し、未病状態を維持することが望まれている。

本開示は、従来技術と比較して、ユーザの健康リスクを正確に判定して最適な健康増進対策情報をユーザに提供することを課題とする。

　第１の態様は、ユーザの足に関する情報を示す足データ、ユーザの姿勢に関する情報を示す姿勢データ及びユーザの歩行に関する情報を示す歩行データのうちの少なくとも１つのデータである足・姿勢・歩行データを取得する足・姿勢・歩行データ取得部と、前記足・姿勢・歩行データに基づいて、ユーザの足の状態、ユーザの姿勢の状態及びユーザの歩行の状態のうちの少なくとも１つの状態である足・姿勢・歩行状態を判定する足・姿勢・歩行状態判定部と、前記足・姿勢・歩行状態に対応付けて健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報が格納された健康リスク評価レベル・健康増進対策情報格納部と、前記足・姿勢・歩行状態判定部でユーザの足・姿勢・歩行状態が判定されると、前記健康リスク評価レベル・健康増進対策情報格納部から、対応する健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報を取り出して、対応するユーザに提示する提示部、を備えた健康増進システムである。

　第２の態様は、第１の態様において、今回の足・姿勢・歩行データ又は足・姿勢・歩行状態と前回の足・姿勢・歩行データ又は足・姿勢・歩行状態を対比した結果に対応付けて、第２の健康増進対策情報が格納された第２の健康増進対策情報格納部と、今回の足・姿勢・歩行データ又は足・姿勢・歩行状態と前回の足・姿勢・歩行データ又は足・姿勢・歩行状態を対比した結果に対応付けられた第２の健康増進対策情報を、前記第２の健康増進対策情報格納部から取り出して、対応するユーザに提示する、健康増進システムである。

　第３の態様は、第１の態様において、ユーザから、当該ユーザの健康に関するアンケートの回答を取得するアンケート回答取得部を備え、前記評価レベル・健康増進対策情報格納部は、前記足・姿勢・歩行状態及び前記アンケートの回答に対応付けて健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報が格納されている、健康増進システムである。

　第４の態様は、第２の態様において、前記健康増進対策情報は、ユーザに提供すべき装身具に関する装身具情報又は／及びユーザに提供すべき健康増進のためのトレーニング情報を含み、第２の健康増進対策情報は、ユーザに提供した装身具を改善した改善装身具に関する改善装身具情報又は／及びユーザに提供した健康増進のためのトレーニング情報を改善した改善トレーニング情報を含む、健康増進システムである。

　第５の態様は、コンピュータを備え、前記コンピュータは、ユーザの足に関する情報を示す足データ、ユーザの姿勢に関する情報を示す姿勢データ及びユーザの歩行に関する情報を示す歩行データのうちの少なくとも１つのデータである足・姿勢・歩行データを入力すると、当該ユーザの健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報を出力するように予め学習された学習済モデル、または逐次学習していく学習モデルのいずれかを用意し、前記学習済モデルまたは逐次学習していく学習モデルに、推定対象の新たな足・姿勢・歩行データを入力することによって、当該新たな足・姿勢・歩行データに対応する当該ユーザの健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報を推定する、健康増進システムである。

　第６の態様は、第５の態様において、ユーザから、当該ユーザの健康に関するアンケートの回答を取得し、ユーザの足に関する情報を示す足データ、ユーザの姿勢に関する情報を示す姿勢データ及びユーザの歩行に関する情報を示す歩行データのうちの少なくとも１つのデータである足・姿勢・歩行データと、アンケートの回答が、学習済みモデルまたは逐次学習していく学習モデルに入力される、健康増進システムである。

　第７の態様は、ユーザの足に関する情報を示す足データ、ユーザの姿勢に関する情報を示す姿勢データ及びユーザの歩行に関する情報を示す歩行データのうちの少なくとも１つのデータである足・姿勢・歩行データを入力すると、当該ユーザの健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報を出力するように予め学習された学習済モデル、または逐次学習していく学習モデルのいずれかに、推定対象の新たな足・姿勢・歩行データを入力することによって、当該新たな足・姿勢・歩行データに対応する当該ユーザの健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報を推定することをコンピュータに実行させる、健康増進プログラムである。

　第８の態様は、第７の態様において、ユーザから、当該ユーザの健康に関するアンケートの回答を取得し、ユーザの足に関する情報を示す足データ、ユーザの姿勢に関する情報を示す姿勢データ及びユーザの歩行に関する情報を示す歩行データのうちの少なくとも１つのデータである足・姿勢・歩行データと、アンケートの回答が、学習済みモデル、または逐次学習していく学習モデルのいずれかに入力される、健康増進プログラムである。

　第９の態様は、開口縁に足指の根元を位置決めして足指を折り曲げた際に足指の挿入を許容する深さを有する開口部を備え、前記開口縁の足幅方向に沿った形状が、第１趾（母趾）、第２趾（示趾）、第３趾（中趾）、第４趾（環趾）及び第５趾（小趾）それぞれの根元を結んだ形状に倣う湾曲状に形成されていると共に、前記開口縁の深さ方向に沿った形状が、折り曲げられた足指の形状に倣うＲ形状若しくは略Ｒ形状に形成されている足指掛けハンドル、を備えた足握力計測装置である。

　第１０の態様は、第９の態様において、前記足指掛けハンドルは、左足用、右足用それぞれに対応して備えられ、　左足用足指掛けハンドルは、足置き面の左側前方に配置されており、右足用足指掛けハンドルは、足置き面の右側前方に配置されている、足握力計測装置である。

　第１１の態様は、第１０の態様において、左足用足指掛けハンドルは、足置き台の前方の左コーナ部に配置されており、右足用足指掛けハンドルは、足置き台の前方の右コーナ部に配置されている、足握力計測装置である。

　第１２の態様は、間隙を置いて左右それぞれに配置された左右の縦フレーム部材であって、当該左右の縦フレーム部材のうち少なくとも一方の縦フレーム部材に保持溝が長手方向に沿って形成された左右の縦フレーム部材と、前記左右の縦フレーム部材のうち少なくとも一方の縦フレーム部材によって支持されると共に、前記保持溝の長手方向に沿って案内移動可能に保持されるためのガイド部材が、前記左右の縦フレーム部材のうち少なくとも一方の縦フレーム部材の前記保持溝に対向する位置に設けられている足指掛けハンドル、　を備えた足握力計測装置である。

　第１３の態様は、第１２の態様において、前記足指掛けハンドルは、前記ガイド部材が設けられた第１の足指掛けハンドル部と、当該第１の足指掛けハンドル部に着脱自在に装着され、足指が掛けられる開口縁を備えた第２の足指掛けハンドル部に、分割されている、足握力計測装置である。

　第１４の態様は、第１２の態様において、前記左右の縦フレーム部材はそれぞれ、断面が四角形状に形成されており、前記足指掛けハンドルは、前記左右の縦フレーム部材のうち少なくとも一方の縦フレーム部材の上面に載置される、足握力計測装置である。

　第１５の態様は、第１２の態様において、前記左右の縦フレーム部材に直交若しくは略直交する態様で連結される横フレーム部材と、前記横フレーム部材に固定され、受圧部で受けた荷重に応じた物理量を生成する荷重計、を備え、前記足指掛けハンドルの後部に、前記受圧部に対向し当該受圧部に当接する当接面が配置されている、足握力計測装置である。

　第１６の態様は、第１２の態様において、前記左右の縦フレーム部材の一方の縦フレーム部材は、足置き台を支持する外枠フレーム部材を構成しており、前記足指掛けハンドルは、前記足置き台の前方のコーナ部に配置されている、足握力計測装置である。

　第１７の態様は、第１６の態様において、前記足指掛けハンドルは、左足用、右足用それぞれに対応して備えられ、左足用足指掛けハンドルは、前記足置き台の前方の左コーナ部に配置されており、左足用足指掛けハンドルを支持する左の縦フレーム部材は、前記足置き台を支持する左側の外枠フレーム部材を構成しており、右足用足指掛けハンドルは、前記足置き台の前方の右コーナ部に配置されており、右足用足指掛けハンドルを支持する右の縦フレーム部材は、前記足置き台を支持する右側の外枠フレーム部材を構成している、足握力計測装置である。

　第１８の態様は、受圧部で受けた荷重に応じた物理量を生成する荷重計と、前記受圧部に当接する当接面を備えた第１の足指掛けハンドル部と、足指が掛けられる開口縁を備え、前記第１の足指掛けハンドル部に着脱自在に装着される第２の足指掛けハンドル部と、足置き面を備えた足置き台、を備え、前記第２の足指掛けハンドルは、装着時に、少なくとも前記開口縁が、前記足置き面と同一面又は略同一面となるように、前記第１の足指掛けハンドル部に装着されている、足握力計測装置である。

　第１９の態様は、第１８の態様において、前記足指掛けハンドルは、左足用、右足用それぞれに対応して備えられ、左足用足指掛けハンドルは、装着時に、その前面及び左側面が、前記足置き台の前方の左コーナ部の前面及び左側面と同一面又は略同一面となるように、前記足置き台の前方の左コーナ部に、着脱自在に装着され、右足用足指掛けハンドルは、装着時に、その前面及び右側面が、前記足置き台の前方の右コーナ部の前面及び右側面と同一面又は略同一面となるように、前記足置き台の前方の右コーナ部に、着脱自在に装着されている、足握力計測装置である。

　第２０の態様は、第１８の態様において、前記第２の足指掛けハンドル部は、前記第１の足指掛けハンドル部に、磁力吸着部材又/及び嵌合部材又/及び締結部材を介して着脱自在に装着される、足握力計測装置である。

　第２１の態様は、第１８の態様において、前記足置き台は、下フレーム部材によって支持され、前記第２の足指掛けハンドル部は、装着時に、前記下フレーム部材に載置されるように、前記第１の足指掛けハンドル部に着脱自在に装着されている、足握力計測装置である。

　第２２の態様は、第２１の態様において、前記足指掛けハンドルは、左足用、右足用それぞれに対応して備えられ、左足用足指掛けハンドルは、装着時に、その前面及び左側面が、前記足置き台を支持する下フレーム部材の前面及び左側面と同一面又は略同一面となるように、前記足置き台の前方の左コーナ部に、着脱自在に装着され、右足用足指掛けハンドルは、装着時に、その前面及び右側面が、前記足置き台を支持する下フレーム部材の前面及び右側面と同一面又は略同一面となるように、前記足置き台の前方の右コーナ部に、着脱自在に装着されている、足握力計測装置である。

　第２３の態様は、左右の足が載置される足置き面を備えた足置き台と、左足の足指が掛けられる開口縁を備えた左足用足指掛けハンドルと、右足の足指が掛けられる開口縁を備えた右足用足指掛けハンドルと、左足用足指掛けハンドルの後方への押圧に応じた左足握力値を生成する左足握力値生成部と、右足用足指掛けハンドルの後方への押圧に応じた右足握力値を生成する右足握力値生成部と、表示画面の表示を制御する表示制御部、を備え、前記表示制御部は、左足に対応付けられた左足用移動子及び右足に対応付けられた右足用移動子を表示画面上で出現させると共に表示画面上の所定のエリアを通過するように移動させる処理と、左足握力値及び右足握力値を取得する処理と、前記左足用移動子が前記所定のエリア内を通過しているタイミングで、取得された左足握力値が所定のしきい値に達した場合又は前記右足用移動子が前記所定のエリア内を通過しているタイミングで、取得された右足握力値が所定のしきい値に達した場合に、加点する処理と、加点された得点を表示画面に表示する処理、を実行する、足握力向上システムである。

　第２４の態様は、コンピュータに、左足に対応付けられた左足用移動子及び右足に対応付けられた右足用移動子を表示画面上で出現させると共に表示画面上の所定のエリアを通過するように移動させる処理と、左足握力値及び右足握力値を取得する処理と、前記左足用移動子が前記所定のエリア内を通過しているタイミングで、取得された左足握力値が所定のしきい値に達した場合又は前記右足用移動子が前記所定のエリア内を通過しているタイミングで、取得された右足握力値が所定のしきい値に達した場合に、加点する処理と、加点された得点を表示画面に表示する処理、を実行させるための足握力向上プログラムである。

　第２５の態様は、コンピュータに、左足に対応付けられた左足用移動子及び右足に対応付けられた右足用移動子を表示画面上で出現させると共に表示画面上の所定のエリアを通過するように移動させる処理と、左足握力値及び右足握力値を取得する処理と、前記左足用移動子が前記所定のエリア内を通過しているタイミングで、取得された左足握力値が所定のしきい値に達した場合又は前記右足用移動子が前記所定のエリア内を通過しているタイミングで、取得された右足握力値が所定のしきい値に達した場合に、加点する処理と、加点された得点を表示画面に表示する処理、を実行させるための足握力向上プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。

　第２６の態様は、折り曲げられた左足又は右足の各足指の腹部が掛けられる前端面を有し、

　前記前端面の足幅方向に沿った形状が、左足又は右足の各足指の根元を結んだ形状に倣う湾曲状又は円弧状に形成されていると共に、前記前端面の厚さ方向に沿った形状が、折り曲げられた各足指の形状に倣う湾曲状又は円弧状に形成されている足指掛けハンドル、を備えた足握力計測装置である。

　第２７の態様は、第２６の態様において、前記足指掛けハンドルには、当該足指掛けハンドルを、足長方向に沿って案内するガイド部材が挿通され、当該ガイド部材の足長方向の長さよりも長い長孔が形成されている、足握力計測装置である。

　第２８の態様は、第２７の態様において、上オモテ面側に足置き面を備え、下裏面側に前記ガイド部材が設けられた上部カバー部が、前記足指掛けハンドルの前部を除いて、前記足指掛けハンドルを覆うように装着されている、足握力計測装置である。

　第２９の態様は、第２６の態様において、上オモテ面側に足置き面を備え、下裏面側に、受圧部で受けた荷重に応じた物理量を生成する荷重計が設けられた上部カバー部が、前記足指掛けハンドルの前部を除いて、前記足指掛けハンドルを覆うように装着されており、　前記足指掛けハンドルは、上面からみて、前方の曲線部と左右の直線部からなるU字状に形成されており、前記曲線部と前記左右の直線部によって囲まれた隙間に、前記荷重計が配置されていると共に、前記曲線部の後部に、前記受圧部に対向し当該受圧部に当接する当接部が配置されている、足握力計測装置である。

　第３０の態様は、第２８の態様において、上オモテ面側に足置き面を備え、下裏面側に、受圧部で受けた荷重に応じた物理量を生成する荷重計が設けられた上部カバー部が、前記足指掛けハンドルの前部を除いて、前記足指掛けハンドルを覆うように装着されており、前記足指掛けハンドルは、上面からみて、前方の曲線部と左右の直線部からなるU字状に形成されており、前記曲線部と前記左右の直線部によって囲まれた隙間に、前記荷重計が配置されていると共に、前記曲線部の後部に、前記受圧部に対向し当該受圧部に当接する当接部が配置されており、前記左右の直線部にそれぞれ、前記長孔が形成されている、足握力計測装置である。

　第３１の態様は、第２９又は３０の態様において、前記上部カバー部の下裏面側に、前記荷重計を支持する支持部が設けられており、前記支持部は、前記曲線部と前記左右の直線部によって囲まれた隙間に配置されていると共に、当該支持部の下端が、前記足指掛けハンドルの下端よりも下方の位置に延在している、足握力計測装置である。

　第３２の態様は、第２９又は３０の態様において、前記足指掛けハンドルの後方への移動を規制するストッパ部材が、前記左右の直線部の後部に設けられている足握力計測装置である。

　第３３の態様は、第３２の態様において、前記足指掛けハンドルを前方に付勢する弾性部材が、前記左右の直線部の後部に設けられている足握力計測装置である。

　第３４の態様は、第２６の態様において、前記上部カバー部は、ヒンジ部を介して、上オモテ面側に足置き面を備えたフリップカバー部に連結され、前記足指掛けハンドルの下部に、下部カバー部が取り付けられており、前記上部カバー部と、前記足掛けハンドルと、前記下部カバー部で構成される前部と、前記フリップカバー部で構成される後部は、前記ヒンジ部の軸周りの動きに応じて、前記上部カバー部の足置き面と前記フリップカバー部の足置き面が同一面かつ前方が高い傾斜面となる展開姿勢と、二つ折り姿勢とに、姿勢変更が可能に構成されている、足握力計測装置である。

　第１から第８の態様によれば、従来技術と比較して、ユーザの健康リスクを正確に判定して最適な健康増進対策情報をユーザに提供することができる。

　第９から第２２及び第２６から第３４の態様によれば、従来技術と比較して、足指を掛けて足握力を発生させる際の操作性が向上する。

　第２３から第２５の態様によれば、従来技術と比較して、画面上でゲームを楽しみながら足握力を向上させることができる。

図１は、実施形態の健康増進システムの構成を例示する図である。 図２は、実施形態の管理者側端末、ユーザ側端末及びサーバのハードウェア構成を例示するブロック図である。 図３は、実施形態の健康増進システムの機能構成を例示するブロック図である。 図４Ａは、足握力測定器を例示する図である。 図４Ｂは、足握力測定器を例示する図である。 図５は、足裏スキャナの一例を示す図である。 図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、浮指リスクを説明する図である。 図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、前額面で見た立ち姿勢画像、矢状面で見た立ち姿勢画像を例示する図である。 図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、前額面で見た立ち姿勢の各部位の状態、前額面で見た立ち姿勢の各部位の状態を説明する図である。 図９（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、立ち状態時の足裏圧力分布及び立ち状態時の重心位置を例示する図である。 図１０は、歩行時の肩位置と足の軌跡の関係を例示する図である。 図１１は、サーバのデータベースに格納された健康リスク評価レベル及び健康増進対策情報並びに第２の健康増進対策情報を例示する図である。 図１２Ａは、過去の多数のユーザの足握力値の測定データを、ヒストグラムで示す図である。 図１２Ｂは、過去の多数のユーザの足握力値の測定データを、ヒストグラムで示す図である。 図１３は、ユーザ側端末の表示画面に表示されるフィードバックレポート画面を例示する図である。 図１４は、第２の実施形態の管理者側端末、ユーザ側端末及びサーバのハードウェア構成を示す図である。 図１５は、第２の実施形態の健康増進システムの機能構成を示す機能ブロック図である。 図１６は、学習済みのニューラルネットワークモデルの例を示す図である。 図１７は、学習処理を示すフローチャートである。 図１８に示す推定処理を示すフローチャートである。 図１９（Ａ）、（Ｂ）は、ユーザ側端末の表示画面を示す図である 図２０Ａは、足握力計測装置の外観を例示する斜視図である。 図２０Ｂは、図２０Ａとは異なる形態の足指掛けハンドルを備えた足握力計測装置の外観を例示する斜視図である。 図２１は、図２０Ａの足握力計測装置の足指掛けハンドルの外観を例示する上面図である。 図２２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図２０Ｂの足握力計測装置の足指掛けハンドルの外観を例示する上面図で、開口縁の形状が異なる足指掛けハンドルを例示する図である。 図２３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、足指の形状が異なる足裏面を例示する図である。 図２４Ａは、図２０Ａの足握力計測装置の足足指掛けハンドルの縦断面を示す図である。 図２４Ｂは、図２０Ｂの足握力計測装置に使用される足指掛けハンドルの縦断面を示す図で、前面が開放された足指掛けハンドルの断面図である。 図２５は、足握力計測装置の裏面を示す斜視図である。 図２６は、足握力計測装置の裏面を示す下面図である。 図２７は、図２６のＢ－Ｂ断面図である。 図２８は、図２６のＡ－Ａ断面図である。 図２９は、図２６のＣ－Ｃ断面図である。 図３０は、図２６のＣ－Ｃ断面図で、荷重計を外した状態を示す図である。 図３１は、分割構成の足指掛けハンドルの分割状態を左前方からみた斜視図である。 図３２は、分割構成の足指掛けハンドルの分割状態を左前方からみた斜視図で、図２６のＡ－Ａ断面でみた図である。 図３３は、分割構成の足指掛けハンドルの分割状態を左後方からみた斜視図である。 図３４は、分割構成の足指掛けハンドルの分割状態を左前後方からみた斜視図で、図２６のＡ－Ａ断面を示す図である。 図３５は、足握力向上システムの機能ブロック図である。 図３６は、図３５に示す足握力向上システムの機能を実現するための構成例を示す図である。 図３７は、表示制御部による表示制御の内容を示す図で、足握力向上ゲームプログラムが起動された後の処理手順を示す図である。 図３８Ａは、足握力計測装置の外観を例示する斜視図で、右側方から見た斜視図である。 図３８Ｂは、足握力計測装置の背面を示す図である。 図３８Ｃは、足握力計測装置の側面を示す図で、図３８Ａの矢視Ａ図である。 図３８Ｄは、足握力計測装置の前面を示す図で、図３８Ａの矢視Ｂ図である。 図３９Ａは、足握力計測装置の展開姿勢を側面でみた断面図である。 図３９Ｂは、足握力計測装置の二つ折り姿勢を側面でみた断面図である。 図４０Ａは、フラットアタッチメントが装着された足握力計測装置を示す斜視図である。 図４０Ｂは、フラットアタッチメントと足握力計測装置を分離して示す側面図である。 図４１は、上部カバー部、足指掛けハンドル、下部カバー部の構成要素を分離して示す分解図で、前側上方からみた斜視図である。 図４２は、上部カバー部、足指掛けハンドルの構成要素を分離して示す分解図で、前側下方からみた斜視図である。 図４３は、上部カバー部と足指掛けハンドルと下部カバー部の位置関係を説明する横断面図で、前側下方からみた斜視図である。 図４４は、上部カバー部と足指掛けハンドルと下部カバー部の位置関係を説明する部分縦断面図で、前側下方からみた斜視図である。 図４５は、上部カバー部の下裏面及び足指掛けハンドルの下裏面を示す背面図で、下部カバー部が取り外された状態を示す図である。 図４６Ａは、上部カバー部と足指掛けハンドルと下部カバー部の位置関係を説明する背面図で、下方からみた斜視図である。 図４６Ｂは、足指掛けハンドルがスライドする機構を説明する図で、足指掛けハンドルを断面で示す図である。 図４６Ｃは、足指掛けハンドルがスライドする機構を説明する図で、足指掛けハンドルの背面図である。 図４７Ａは、足指掛けハンドルの前端面に凹部を形成した変形例を示す図で、足握力計測装置を示す斜視図である。 図４７Ｂは、足指掛けハンドルの前端面に凹部を形成した変形例を示す図で、足握力計測装置を示す足上面図である。

  以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

図１は、第１実施形態の健康増進システムの構成を例示する図である。

健康増進システムは、管理者側端末１００と、ユーザ側端末１１０と、サーバ２００と、これら各端末１００、１１０、サーバ２００間で相互にデータを送受信可能に各端末１００、１１０及びサーバ２００を接続するネットワーク３００とから構成されている。管理者側端末１００は、健康増進システムの管理者又は健康増進システムを利用するユーザを管理する管理者側に設けられた端末である。ユーザは、健康増進システムを利用する個人又は法人（例えば企業の担当者）である。ユーザ側端末１１０は、ユーザ側に設けられている。

管理者側端末１００、ユーザ側端末１１０は、情報処理装置であり、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォンなどで構成される。ネットワーク３００は、インターネットやイントラネット等で構成される。サーバ２００は、サーバ機器あるいはクラウドコンピューティングサービス上に構築された仮想サーバ等で構成されている。サーバ２００は、データベース２１０を備えている。

図２は、実施形態の管理者側端末１００、ユーザ側端末１１０及びサーバ２００のハードウェア構成を例示するブロック図である。
  図２に示すように、管理者側端末１００、ユーザ側端末１１０及びサーバ２００では、システムバス１５を介してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ストレージ１４、入力装置１６、表示装置１７、通信Ｉ／Ｆ１８が相互に通信可能に接続されている。
  ＣＰＵ１１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、システムバス１５に接続される各デバイスを制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２又はストレージ１４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ１３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２又はストレージ１４に記録されているプログラムにしたがって、システムバス１５に接続される各デバイスの制御及び各種の演算処理を行う。ＲＯＭ１２又はストレージ１４には、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  ＩｎｐＵｔ／ＯＵｔｐＵｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、本実施形態を実現するためのコンピュータで読み取りが可能で実行が可能なプログラム及び必要な各種データを保持している。

ＲＯＭ１２は、各種制御プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１の主メモリ、ワークエリア等として機能し作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）により構成され、ＢＩＯＳ、ＯＳを含む各種プログラム及び各種データを格納する。

入力装置１６は、マウス等のポインティングデバイス、及びキーボードを含み、各種の入力を行うために使用される。

表示装置１７は、例えば、液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示する。表示装置１７は、タッチパネル方式を採用して、入力装置１６として機能しても良い。

表示装置１７の表示画面には、後述する各種の情報が表示される。

通信インタフェース１８は、他の機器と通信するためのインタフェースであり、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。通信インタフェース１８は、ネットワーク３００と接続してデータの送受信の制御を行う。

　図３は、実施形態の健康増進システムの機能構成を例示するブロック図である。図３に例示する機能構成は、サーバ２００、管理者側端末１００、ユーザ側端末１１０が備えている。

健康増進システムは、ユーザの健康を増進させるためのシステムである。

健康増進システムは、足・姿勢・歩行データ取得部１００１と、足・姿勢・歩行状態判定部１００２と、健康リスク評価レベル・健康増進対策情報格納部１００３と、提示部１００４と、第２の健康増進対策情報格納部１００５と、アンケート回答取得部１００６を含んで構成される。

足・姿勢・歩行データ取得部１００１は、ユーザの足に関する情報を示す足データ、ユーザの姿勢に関する情報を示す姿勢データ及びユーザの歩行に関する情報を示す歩行データのうちの少なくとも１つのデータである足・姿勢・歩行データを取得する。

足・姿勢・歩行状態判定部１００２は、足・姿勢・歩行データに基づいて、ユーザの足の状態、ユーザの姿勢の状態及びユーザの歩行の状態のうちの少なくとも１つの状態である足・姿勢・歩行状態を判定する。

健康リスク評価レベル・健康増進対策情報格納部１００３には、足・姿勢・歩行状態に対応付けて健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報が格納されている。

提示部１００４は、足・姿勢・歩行状態判定部１００２でユーザの足・姿勢・歩行状態が判定されると、健康リスク評価レベル・健康増進対策情報格納部１００２から、ユーザの足・姿勢・歩行状態に対応する健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報を取り出して、対応するユーザに提示する。

第２の健康増進対策情報格納部１００５には、今回の足・姿勢・歩行データ又は足・姿勢・歩行状態と前回の足・姿勢・歩行データ又は足・姿勢・歩行状態を対比した結果に対応付けて、第２の健康増進対策情報が格納されている。

アンケート回答取得部１００６は、ユーザから、当該ユーザの健康に関するアンケートの回答を取得する。

（足・姿勢・歩行データ取得部１００１、足・姿勢・歩行状態判定部１００２）

　以下、足・姿勢・歩行データ取得部１００１で取得される足データ、姿勢データ及び歩行データ並びに足・姿勢・歩行状態判定部１００２で判定される足の状態、姿勢の状態及び歩行の状態について説明する。

（足データ）

　足データは、ユーザの足に関する情報である。

　以下、足データについて例示列挙する。

　足データは、足裏を撮像することによって得られる足裏の画像情報、足首を撮像することによって得られる足首の画像情報、足裏圧力分布値、足握力（足把持力）値、足背屈力値、足底屈力値など、足の画像情報及び足の測定値などを含む。

　足裏を撮像することによって、足と靴の相性や、浮指、偏平足などの体のバランス基盤となる足裏の静的な機能を測定することができる。

　足握力を測定することによって、足指をはじめとする足裏全体のパワー、推進力、歩行状況変化に対するバランス維持力などの足裏の動的機能を測定することができる。足握力測定器を用いて足握力（足把持力）値を測定することができる。

　図４Ａ、図４Ｂは、足握力測定器２０を例示する。足握力測定器２０は、左右の足が載置される上板部２３と、左側開口２１Ｌに設けられた左把持部２２Ｌと、右側開口２１Ｒに設けられた右把持部２２Ｒと、表示部２４を含んで構成されている。

　足握力測定器２０は、左把持部２２Ｌに印加された荷重を例えばロードセル等の荷重計によって左足握力として測定する。測定された左足握力は、表示部２４に表示される。同様に足握力測定器２０は、右把持部２２Ｒに印加された荷重を例えばロードセル等の荷重計によって右足握力として測定する。測定された右足握力は、表示部２４に表示される。

　足握力測定器２０は、有線のケーブル１１０Ｃによって、ユーザ側端末１１０にデータを送信可能に接続されている。

　左足握力及び右足握力を示す信号は、足握力測定器２０からケーブル１１０Ｃを介してユーザ側端末１１０に送信される。

　また足背屈力測定器を用いて足背屈力値を測定することができる。

　また足底屈力測定器を用いて足底屈力値を測定することができる。

　これら測定器は、汎用のプッシュプルゲージと、足測定専用のアタッチメントを組み合わせて構成してもよい。足握力用、足背屈力用、足底屈力用それぞれのアタッチメントを揃えておけば、一つのプッシュプルゲージだけで、各種足力の測定を行うことができる

　足裏の押圧面の画像をスキャナによって読み込むことによって足裏の２次元画像データを取得することができる。

　図５は、足裏スキャナ３０の一例を示す。足裏スキャナ３０のガラス面３１に、足が載置されると、足裏スキャナ３０が動作して、ユーザの足裏の画像情報が読み込まれる。読み込まれた足裏画像のデータは、足裏スキャナ３０からケーブル１１０Ｃを介してユーザ側端末１１０に送信される。

　また足裏を３D（３次元）スキャナを用いて３Dスキャンすることによって足裏の3Dサーフェイスデータ（足裏の３次元の表面形状データ）を取得することができる。

（足の状態）

　足データに基づいて、ユーザの足の状態を判定することができる。

　以下、足の状態の判定項目、判定方法について例示列挙する。

　足の状態の判定項目は、例えば浮指リスク、左右の足全体の長さ、左右の足幅（足前方の足幅）、左右の足のアーチ高さ（内側）、左右の足の外反母趾角度（外反母趾リスク）、靴つま先余り量（＝靴サイズ－足全体の長さ）、足握力（最大値）などである。なお、靴サイズは、アンケートの回答から取得することができる。

　判定方法は以下のとおりである。

　例えば取得した測定値が、予め設定したしきい値に達しているか否か又はしきい値を超えているか否かによって、足の状態を判定することができる。

　例えば、靴つま先余り量が所定のしきい値（例えば２０ｍｍ）以上であるか否かによって、「要注意」か「正常」かを判定することができる。「要注意」の場合には、「足のサイズに合っていない靴を履いており、つまづきのリスクが高い」と評価することができる。

　また、足握力（最大値）が所定のしきい値（例えば７０ニュートン）以下であるか否かによって、「要注意」か「正常」かを判定することができる。「要注意」の場合には、「足握力が低いため、安定して歩く機能が低下しており、速度低下やバランス悪化につながるおそれがある」と評価することができる。

　また取得した測定値が、基準値あるいは平均値から所定の範囲内に収まっているか否かによって、足の状態を判定することができる。

　また測定値をランク分け、レベル分けして、取得した測定値がいずれのランク又はレベルに属するかに応じて、足の状態を判定することができる。

　また今回取得した測定値と前回取得した測定値を比較して、その変化量、変化の向きなどに応じて、足の状態を判定することができる。

　また取得した測定値の母集団における順位に応じて、足の状態を判定することができる。

　また取得した測定値を点数化して、点数に応じて足の状態を判定することができる。

　また取得した画像と予め用意された基準の画像との一致度合いに応じて、足の状態を判定することができる。

　また今回取得した画像と前回取得した画像を対比して、画像中の足の形状変化、寸法変化を求め、足の形状変化、寸法変化に応じて、足の状態を判定することができる。

　例えば、取得した足裏の画像を、予め用意した浮指リスク（浮指傾向）が無しの画像、浮指リスクが小の画像、浮指リスクが中の画像、浮指リスクが大の画像とそれぞれ対比することによって、「浮指リスクが無し」、「浮指リスクが小」、「浮指リスクが中」、「浮指リスクが大（要注意）」という浮指リスクを判定することができる。この場合、左右の足の浮指の本数をカウントして浮指の本数が大きいほど浮指リスクが大きいと判定することができる。例えば、浮指リスクが大（要注意）の場合には、「浮指傾向が強く歩行における蹴りだしなどの機能が低下するおそれがある」と評価することができる。

　図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、「浮指リスク（浮指傾向）が無し」の足裏画像、浮指リスクが小の足裏画像、浮指リスクが中の足裏画像、浮指リスクが大の足裏画像を例示する。足裏画像中で足裏の指が足裏スキャナ３０のガラス面３１に接している部分を紙面の地色（白）で示し、足裏の指がガラス面３１から離れて浮いている部分を網点で示す。足指がガラス面３１に接している面積が大きいほど浮指リスクが小さいと判定され、足指がガラス面３１から離れている面積が大きいほど浮指リスクが大きいと判定される。

　また例えば、取得した足裏の画像を、画像解析処理して、第一趾角度を求め、第一趾角度が所定角度以上であるか否かによって「外反母趾リスク有り」か「外反母趾リスク無し」かを判定することができる。

　また例えば、取得した足首の画像を、画像解析処理して、足首の角度を求め、足首の角度が内側あるいは外側に所定角度以上であるか否かによって「回内足リスク有り」か「回内足リスク無し」か、あるいは「回外足リスク有り」か「回外足リスク無し」かを判定することができる。なお回内足リスクあるいは回外足リスクを、例えば大、中、小、無しの４段階のレベルに分けて判定してもよい。

　同様にして「O脚リスク有り」か「O脚リスク無し」か、又はO脚リスクの各レベルを判定してもよい。また同様にして「X脚リスク有り」か「X脚リスク無し」か、又はX脚リスクの各レベルを判定してもよい。

　３Dスキャナを用いた足裏の3Dサーフェイスデータの計測および足裏の3Dサーフェイスデータに基づいた足の状態の判定は、例えば以下の手順で行うことができる。

　足裏の３Dスキャンに当たり、足裏型取りキットを用いて事前に足の型取りが行われる。　足裏型取りキットは、タッパ状の容器に砂を入れたものである。砂は、シリコンオイル等の油性成分を少量混合しておくことで砂表面に薄い油膜を作り、粒子同士の摩擦を減らして密着性を向上させ、形状を転写し易い状態にしておくことが望ましい。また砂を予め撹拌してフワフワの状態にしておくことが望ましい。また、砂が足に付着することを防止するために、砂の上に薄いラップフィルムを載せておくことが望ましい。

　ユーザの足が足裏型取りのキットの上に載置され、少し前傾姿勢のまま３０秒ほど姿勢が維持される。これによりユーザの足裏の凹凸形状が足裏型取りのキットに転写される。

　つぎにラップフィルムが取り除かれ、3Dスキャナによって砂の表面がスキャンされる。この結果、足裏形状の3D点群データが取得される。スキャンは1分程で完了する。スキャン後は、再度砂を撹拌してフワフワの状態にすることで次のスキャンに備えことができる。このため短時間で足裏の3Dデータを取得することができる。また砂は何度でも再利用できるので環境に対する負荷が少ない。

　つぎに3D点群データに対して間引き処理、補完処理が実行され、3Dサーフェイスデータに変換される。こうして足裏の3Dサーフェイスデータが取得される。

　例えば、今回取得されたユーザの足裏の3Dサーフェイスデータと、前回取得されたユーザの足裏の3Dサーフェイスデータが対比され、その形状変化が求められ、形状変化に応じて、ユーザの足の状態が前回よりも良くなったか否かが判定される。

（実施例１：足データ取得及び足状態判定）

　例えば企業の従業員の健康増進を図る場合を想定する。この場合、例えば足裏スキャナ３０、足握力測定器２０及びユーザ側端末１１０が、企業内に設けられる。

　足裏スキャナ３０、足握力測定器２０は、例えば有線のケーブル１１０C又は無線を介してユーザ側端末１１０にデータが送信可能に接続されている。

　図５に示すように、ユーザ（従業員）の足が、足裏スキャナ３０のガラス面３１に、載置されると、足裏スキャナ３０が動作して、ユーザの足裏の画像情報が読み込まれる。読み込まれたユーザの足裏画像のデータは、有線又は無線によってユーザ側端末１１０に送信され、更にネットワーク３００を介してサーバ２００に送信される。

　サーバ２００では、取得したユーザの足裏画像が画像解析処理され、ユーザの足長、足幅などの足のサイズが計測される。またサーバ２００では、取得した足裏画像が画像解析処理され、ユーザの足の浮指リスク、外反母趾リスクが判定される。

　図４Ａ、図４Ｂに示すように、ユーザ（従業員）の左右の足指がそれぞれ、左側開口２１Ｌ、右側開口２１Ｒに挿入され、左右足指をそれぞれ左把持部２２Ｌ、右把持部２２Ｒにかけて、左右の足指を握るように力を入れると、左把持部２２Ｌに印加された荷重を左足握力として測定すると共に、右把持部２２Ｒに印加された荷重を右足握力として測定する。

　足握力測定器２０で測定された左右の足握力を示すデータは、有線又は無線によってユーザ側端末１１０に送信され、更にネットワーク３００を介してサーバ２００に送信される。

　サーバ２００では、取得された足の握力値に基づいて、足握力（最大値）が所定のしきい値（例えば７０ニュートン）以下であるか否かによって「要注意」か「正常」かを判定することができる。これにより足指の機能が「要注意」であるか「正常」であるか、あるいは歩行時の躓き、転倒のリスクがあるか否か等を判定することができる。

（姿勢データ）

　姿勢データは、ユーザの姿勢に関する情報である。

　以下、姿勢データについて例示列挙する。

　姿勢データは、前額面で見た立ち姿勢画像情報、矢状面で見た立ち姿勢画像情報、立ち状態時の足裏圧力分布、立ち状態時の重心位置などを含む。

　例えば立ち姿勢撮影用カメラを用いて、前額面で見た立ち姿勢画像、矢状面で見た立ち姿勢画像を撮像することができる。

　また圧力分布測定器（足圧測定シート）を用いて、立ち状態時の足裏圧力分布及び立ち状態時の重心位置を測定することができる。

（姿勢の状態）

　姿勢データに基づいて、ユーザの姿勢の状態を判定することができる。

　姿勢の状態の判定項目は、立ち姿勢の身体各部のズレ、傾き、立ち姿勢時の左右の荷重バランスのズレ、立ち姿勢時の重心位置のズレなどである。

　姿勢の状態の判定は、足の状態の判定方法と同様にして行うことができる。

（実施例２：姿勢データ取得及び姿勢状態判定）

　例えば企業の従業員の健康増進を図る場合を想定する。この場合、立ち姿勢撮影用カメラ、圧力分布測定器（足圧測定シート）及びユーザ側端末１１０が、企業内に設けられる。

　立ち姿勢撮影用カメラ、圧力分布測定器（足圧測定シート）は、例えば有線のケーブル又は無線を介してユーザ側端末１１０にデータが送信可能に接続されている。

　ユーザ（従業員）が、自然な立位状態の姿勢で足圧測定シートに乗ると、足圧測定シートが動作して、ユーザの立ち状態時の足裏圧力分布及び立ち状態時の重心位置が測定されると共に立ち姿勢撮影用カメラが動作して、ユーザの前額面で見た立ち姿勢画像及び矢状面で見た立ち姿勢画像が撮像される。測定されたユーザの立ち状態時の足裏圧力分布及び立ち状態時の重心位置並びに撮像された前額面で見た立ち姿勢画像及び矢状面で見た立ち姿勢画像のデータは、有線又は無線によってユーザ側端末１１０に送信され、更にネットワーク３００を介してサーバ２００に送信される。

　サーバ２００では、取得したユーザの立ち状態時の足裏圧力分布及び立ち状態時の重心位置並びに前額面で見た立ち姿勢画像及び矢状面で見た立ち姿勢画像のデータに基づいて、ユーザの姿勢状態が判定される。

　図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、前額面で見た立ち姿勢画像、矢状面で見た立ち姿勢画像を例示する。

　例えば図８（Ａ）に示すように、前額面で見た立ち姿勢画像に基づいて頭部、肩部、腰部の垂直軸基準線ＣＬからのズレ量、傾きを求め、そのズレ量、傾きを点数化して、ズレ量、傾きを点数化したり、例えば「正面から見た姿勢で、肩部が左右に２°傾いている」と判定することができる。なお、ズレ量、傾きの点数の母集団における順位に応じて、姿勢の状態を判定してもよい。また同様に、今回取得した頭部、肩部、腰部のズレ量、傾きと前回取得した頭部、肩部、腰部のズレ量、傾きを比較して、その変化量、変化の向きなどに応じて、姿勢の状態を判定してもよい。

　また図８（Ｂ）に示すように、矢状面で見た立ち姿勢画像に基づいて頭部、肩部、腰部、膝部の垂直軸基準線ＣＬからのズレ量を求め、そのズレ量を点数化して、ズレ量の点数に応じて姿勢の状態を判定することができる。なお、その点数の母集団における順位に応じて、姿勢の状態を判定してもよい。また同様に、今回取得した頭部、肩部、腰部、膝部のズレ量と前回取得した頭部、肩部、腰部、膝部のズレ量を比較して、その変化量、変化の向きなどに応じて、姿勢の状態、例えば「首が後ろに傾いている」、「腰の位置が前後ズレており、反り腰になっている」を判定してもよい。

　図９（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、立ち状態時の足裏圧力分布及び立ち状態時の重心位置を例示する。

　図９（Ａ）に示す立ち状態時の足裏圧力分布に基づいて、立ち状態時の荷重バランスの基準からの左右前後のズレを求め、立ち状態時の荷重バランスの基準からの左右前後のズレに応じて、姿勢の状態、例えば「足裏圧力は左右差が大きく左右のバランスが悪い」、「足裏圧力が踵に集中している」を判定することができる。

　また図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、立ち状態時の重心位置ＧＰに基づいて、立ち状態時の重心位置ＧＰの基準位置ＣＰからのズレを求め、立ち状態時の重心位置ＧＰの基準位置ＣＰからのズレに応じて、姿勢の状態、例えば「重心位置が後ろにズレた後傾バランス状態である」、「重心が踵に集中している」を判定することができる。

（歩行データ）

　歩行データは、ユーザの歩行に関する情報である。

　以下、歩行データについて例示列挙する。

　歩行データは、TUGテスト（Time Up and Go test）の所要時間、歩行速度、歩行姿勢撮影画像情報などを含む。

　TUGテストは、椅子に座った状態から開始して立ち上がって早歩きで歩き出し、３m先の目印（コーン）で折り返してスタート前の座った姿勢に戻るまでの所要時間を測定して、所要時間に基づいてユーザの運動能力、転倒リスクを評価するために行われる。

　例えばTUGテスト用計時機器を用いてTUGテストの所要時間を行うことができる。なおストップウオッチなどを用いて手動でTUGテストの所要時間を計時してもよい。

　また歩行姿勢撮影用カメラを用いて、ユーザの歩行時の姿勢の画像を撮像し、この歩行姿勢撮影画像をパーソナルコンピュータで画像解析することにより、歩行時の足の軌跡などの歩行姿勢撮影画像情報を取得することができる。

　歩行速度は、ユーザをトレッドミルのベルトコンベア上で歩行させ、ユーザの歩行速度に応じて調整されたベルトコンベアの搬送速度（ベルト速度）として測定することができる。

（歩行の状態）

　歩行データに基づいて、ユーザの歩行の状態を判定することができる。

　歩行の状態の判定項目は、TUGテストの測定時間、歩行速度（ベルト速度）、歩行時の肩位置と足の軌跡との関係、歩行時の足の軌跡の頂点の高さなどである。

　歩行の状態の判定は、足の状態の判定方法と同様にして行うことができる。

（実施例３：歩行データ取得及び歩行状態判定）

　例えば企業の従業員の健康増進を図る場合を想定する。この場合、ベルト歩行撮影用カメラ、TUGテスト用計時機器、トレッドミル及びユーザ側端末１１０が、企業内に設けられる。

　ベルト歩行撮影用カメラ、TUGテスト用計時機器は、トレッドミルは、例えば有線のケーブル又は無線を介してユーザ側端末１１０にデータが送信可能に接続されている。

　ユーザ（従業員）が、ユーザのトレッドミルのベルトコンベア上で歩行すると、ベルトコンベアの搬送速度（ベルト速度）が、ユーザの歩行に応じて調整され、調整されたベルトコンベアの搬送速度が、ユーザの歩行速度として測定される。また歩行姿勢撮影用カメラを用いて、ユーザの歩行時の姿勢の画像が撮像され、歩行姿勢撮影画像が取得される。

　またTUGテストが実施されると、ユーザのTUGテストの所要時間がTUGテスト用計時機器によって計時される。

　測定されたユーザの歩行速度、計時されたTUGテストの所要時間及び取得された歩行姿勢撮影画像のデータは、有線又は無線によってユーザ側端末１１０に送信され、更にネットワーク３００を介してサーバ２００に送信される。

　サーバ２００では、測定されたユーザの歩行速度、計時されたTUGテストの所要時間及び取得された歩行姿勢撮影画像のデータに基づいて、ユーザの歩行状態が判定される。歩行姿勢撮影画像は画像解析され、歩行時の肩位置と足の軌跡の関係、歩行時の足の軌跡の頂点の高さが取得され、取得された歩行時の肩位置と足の軌跡の関係、歩行時の足の軌跡の頂点の高さに基づいて、ユーザの歩行状態が判定される。

　例えば、TUGテストの所要時間（最小値）が所定のしきい値（例えば７秒）以上であるか否かによって、「要注意」か「正常」かを判定することができる。「要注意」の場合には、「走行する出力が低く筋肉が弱い可能性があるため転倒リスクが高い」と評価することができる。

　また歩行速度が所定のしきい値（例えば１．５km/h）以下であるか否かによって、「要注意」か「正常」かを判定することができる。「要注意」の場合には、「走行する出力が低く筋肉が弱い可能性があるため転倒リスクが高い」と評価することができる。

　図１０は、歩行時の肩位置と足の軌跡の関係を例示する。

　図１０に示すように歩行時の肩位置と足の軌跡の関係については、足の軌跡TRの全体を前、中、後と３等分にして、肩の位置を示すラインSLが足の軌跡TRの前にある場合（肩が前傾している場合）には、「要注意」と判定することができる。肩が前傾しており、「要注意」の場合には、「つまづきリスクが高い」と評価することができる。また、肩の位置を示すラインSLが足の軌跡TRの後ろにある場合（肩が後傾している場合）には、「要注意」と判定することができる。肩が後傾しており、「要注意」の場合には、「衝撃吸収できず、腰通などの不調につながるおそれがある」と評価することができる。

　また歩行時の足の軌跡TRの頂点の高さTHについては、同一歩行速度の他のユーザの足の軌跡の頂点の高さと比較して、低い場合には「要注意」と、同等である場合には「正常」と、高い場合には「要注意」とそれぞれ判定することができる。足の軌跡TRの頂点の高さTHが低く「要注意」の場合には、「すり足状態で歩行している可能性があり、転倒リスクが高い」と評価することができる。足の軌跡TRの頂点の高さTHが高く「要注意」の場合には、「歩幅が低くバランスが悪い状態で歩行している可能性があり、転倒リスクが高い」と評価することができる。

（アンケート回答取得部１００６）

　以下、アンケート回答取得部１００６で取得されるアンケートについて説明する。

（実施例４：アンケート回答の取得）

　ユーザに健康に関するアンケートを実施して、その回答に応じて、ユーザの健康状態を判定することができる。アンケートは、ユーザの健康状態を自己申告することで、現在の不調状態に対し、このままの習慣と意識では健康状態が悪化する可能性が高いというリスクを顕在化させて、早い段階での意識変容を後押しするために実施する。

　アンケートの質問項目は、年齢、運動習慣、睡眠習慣、食習慣、健康増進習慣、不調度、健康促進グッズの使用経験、靴のサイズなどの項目を含む。

　運動習慣の質問項目は、さらに運動頻度、運動時間、運動の種類の各項目を含む。

　睡眠習慣の質問項目は、さらに平均睡眠時間、睡眠の深さ、悩みの各項目を含む。

　食習慣の質問項目は、さらに栄養バランス配慮、規則性配慮、食事記録の各項目を含む。

　健康増進習慣の質問項目は、さらに体重確認習慣、歩数確認、歩数ポイント実施、健康意識度、意識変容のきっかけの各項目を含む。

　不調度の質問項目は、さらに身体の不調ヵ所、つまり足の不調、腰の不調、肩の不調、首の不調、身体各部の不調の度合い、痛みへの対策の各項目を含む。

　健康促進グッズ使用経験の質問項目は、さらにインソール使用経験、使用シーン、使用目的、インソールへの期待の各項目を含む。

　アンケートは、ユーザの健康に関する複数の質問項目に対する回答選択肢で構成することができる。例えば、選択した回答選択肢に応じて点数化して、点数に応じて健康状態を判定することができる。なおアンケートを回答した母集団の平均点数と比較して健康状態を判定してもよく、前回の点数と今回の点数を比較して健康状態を判定してもよい。

　例えば運動頻度が少ない～大きいに応じて、０点～１０点と点数を付与することができる。また健康意識度が低い～高いに応じて、０点～１０点と点数を付与することができる。また不調度が大きい～小さいに応じて、１５点～０点と点数を付与することができる。

　例えば、不調度の点数－運動頻度の点数－健康意識度の点数Nを算出して、算出した点数Nが所定のしきい値（例えば９点）以上の場合には、健康状態が「要注意」と判定することができる。算出した点数Nが所定のしきい値（例えば９点）以上の場合には、「不調度が高すぎる、若しくは不調なのに健康意識が低い、若しくは運動不足なので今後健康リスクが悪化するおそれがある、不健康予備軍である」と評価することができる。

　なお、運動頻度、健康意識度、不調度を、点数ではなく、複数の段階（例えば４段階）にレベル分けしてもよい。

　アンケートは、ユーザ側端末１１０の画面上に提示され、ユーザは、ユーザ側端末１１０の画面上で回答を行うことができる。アンケートの回答のデータはユーザ側端末１１０、ネットワーク３００を介してサーバ２００に送信される。アンケートの回答のデータは、ユーザに対応付けて点数化等され、サーバ２００のデータベース２１０に格納される。

（健康リスク評価レベル・健康増進対策情報格納部１００２）

　健康リスク評価レベル・健康増進対策情報格納部１００２は、サーバ２００のデータベース２１０で構成することができる。例えばサーバ２００のデータベース２１０に、足・姿勢・歩行状態及びアンケートの回答に対応付けて健康リスク評価レベル及び健康増進対策情報が格納されている。

　すなわち、サーバ２００のデータベース２１０には、足の状態、姿勢の状態、歩行状態のうちの少なくとも１つの状態及びアンケートの回答（テキスト情報又は点数あるいはレベル）に対応付けて健康リスク評価レベル及び健康増進対策情報が格納されている。

　ユーザ毎に、足の状態、姿勢の状態、歩行状態が判定され、アンケートの回答が取得されると、対応する健康リスク評価レベル及び健康増進対策情報が、データベース２１０から取り出されて、ユーザ側端末１１０の表示画面に表示される。

　健康増進対策情報は、ユーザに提供すべき装身具に関する装身具情報、ユーザに提供すべき健康増進のためのトレーニング情報を含む。

　装身具は、インソール、シューズ、ソックス、サポーターなどであり、装身具情報は、装身具の仕様、構造、製造元、販売先、レンタル先などの情報を含む。

　トレーニング情報は、トレーニング機器の仕様、構造、製造元、販売先、レンタル先などの情報及びトレーニング（健康増進プログラム）の手順、方法、実施場所、アドバイスなどの情報を含む。

（第２の健康増進対策情報格納部１００５）

　第２の健康増進対策情報格納部１００５は、サーバ２００のデータベース２１０で構成することができる。例えばサーバ２００のデータベース２１０に、今回の足・姿勢・歩行状態と前回の足・姿勢・歩行状態を対比した結果に対応付けて、第２の健康増進対策情報が格納されている。

　またサーバ２００のデータベース２１０に、今回の足・姿勢・歩行データと前回の足・姿勢・歩行データを対比した結果に対応付けて、第２の健康増進対策情報を格納しておいてもよい。

　第２の健康増進対策情報は、ユーザに提供すべき改善装身具に関する改善装身具情報、ユーザに提供すべき健康増進のための改善トレーニング情報を含む。

　改善装身具は、ユーザに前回提供した装身具を改善したインソール、シューズ、ソックス，サポーターなどである。改善装身具情報は、改善装身具の仕様、構造、製造元、販売先、レンタル先などの情報を含む。

　改善トレーニング情報は、ユーザに前回提供したトレーニング情報を改善したトレーニング情報のことである。改善トレーニング情報は、改善されたトレーニング機器の仕様、構造、製造元、販売先、レンタル先などの情報及び改善したトレーニング（改善した健康増進プログラム）の手順、方法、実施場所、アドバイスなどの情報を含む。

（実施例５：健康リスク評価レベル・健康増進対策情報、第２の健康増進対策情報の提示）

図１１は、サーバ２００のデータベース２１０に格納された健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IM並びに第２の健康増進対策情報２IMを例示する。

アンケートの回答を考慮することなく、足の状態、姿勢の状態、歩行状態に応じて、健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMを対応付けておいてもよく、アンケートの回答を考慮して、足の状態、姿勢の状態、歩行状態及びアンケートの回答に応じて、健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMを対応付けておいてもよい。

また、足の状態、姿勢の状態、歩行状態のいずれか一つの状態、例えば足の状態に応じて、健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMを対応付けておいてもよい。

また、足の状態、姿勢の状態、歩行状態のいずれか二つの組み合わせの状態、例えば足の状態と、姿勢の状態に応じて、健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMを対応付けておいてもよい。

また、足の状態、姿勢の状態、歩行状態の全ての組み合わせに応じて、健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMを対応付けておいてもよい。

なお、足の状態、姿勢の状態、歩行状態のうち、一つの要因だけが、必ずしも健康リスクの明らかな要因になるとは限らない。複数の要因が緩い相関関係を持ってることがあるため、必ずしも一つの要因から健康リスクを評価することなく、要因を総合的に判断して健康リスクを評価することが望ましい。

アンケート、足の状態、姿勢の状態、歩行状態のうち、「要注意」の判定項目が多いユーザほど健康リスクが「高い（悪い）」と評価することができる。健康リスクの度合いに応じた健康増進対策情報（具体的な健康リスク解消のための装身具、トレーニング機器、健康増進プログラム）を提案することが望ましい。

アンケートの回答から、運動頻度、食事の状況、睡眠状態、身体の不調ヵ所、不調度合いの情報を取得して、生活習慣の評価と身体の不調の評価を行うことができる。生活習慣に関しては、運動頻度（回数・時間）、食習慣意識の度合い（意識の段階評価）、睡眠時間に基づいて総合評価をすることができる。身体の不調については回答選択肢を、例えば４段階に設定して、不調ヵ所と不調の度合いの情報を4段階のレベルで取得することができる。

アンケートの回答に基づいて、ユーザの不調の箇所と不調の度合い、運動頻度等の情報を取得して、これら不調の箇所、不調の度合い、運動頻度等の情報に応じて、ユーザの現在の足の状態、姿勢の状態、歩行の状態を改善するための適切なアドバイス（トレーニング情報）や装身具情報等（健康増進対策情報IM）を提案することができる。

以下では、健康リスク評価レベルELは、「アラート無し（健康リスクは小）」、「アラート有り（健康リスクは中）」、「特別アラート有り（健康リスクは大）」の３段階の場合を例示する。

また健康増進対策情報IMには、インソール、シューズ、ソックス、サポーターなどの装身具及びトレーニング機器の使用提案の情報、健康増進プログラムなどのトレーニングの実施提案の情報が含まれるものとする。

足の状態に対応付けられた健康増進対策情報IM及び健康リスク評価レベルELについて説明する。

浮指リスクの有無又はレベル、浮指本数、アーチ高さ、外反母趾リスクの有無又はレベル、回内足リスクの有無又はレベル、回外足リスクの有無又はレベル等のうちの１又は２以上の組み合わせからなる足の状態に応じて、健康増進対策情報IM及び健康リスク評価レベルELを対応付けておくことができる。

例えば、図１１の各項目１～７に示すように、足の状態に対応付けられた健康増進対策情報IM及び健康リスク評価レベルEL並びに第２の健康増進対策情報２IMが、サーバ２００のデータベース２１０に格納されている。

・項目１：「浮指リスクが中」又は「浮指リスクが大」という足の状態S１に対して「足トレーニング用インソール、トレーニング用５本指ソックス、足指トレーニング用シューズの使用を提案」という健康増進対策情報IM１及び「アラート無し（健康リスクは小）」という健康リスク評価レベルEL１

すなわち、ユーザの足の状態S1が「浮指リスクが中」又は「浮指リスクが大」であると判定されると、サーバ２００のデータベース２１０から、対応する健康増進対策情報IM１及び康リスク評価レベルEL１のデータが取り出され、ネットワーク３００を介して、対応するユーザが保有するスマートフォンなどのユーザ側端末１１０に送信される。ユーザ側端末１１０の表示画面には、「足トレーニング用インソール、トレーニング用５本指ソックス、足指トレーニング用シューズの使用を提案します。」という健康増進対策情報IM１（「アラート無し（健康リスクは小）」）が表示される。このように「浮指リスクが中」又は「浮指リスクが大」となっているユーザには、足握力値を高め、浮指を解消するための装身具（足トレーニング用インソール、トレーニング用５本指ソックス、足指トレーニング用シューズ）の情報を提示することができる。

・項目２：「回内足リスクが大」かつ「浮指リスクが小」という足の状態S２に対して「アーチサポート用インソールの使用を提案」という健康増進対策情報IM２及び「アラート無し（健康リスク小）」という健康リスク評価レベルEL２

すなわち、ユーザの足の状態S２が「回内足リスクが大」かつ「浮指リスクが小」であると判定されると、サーバ２００のデータベース２１０から、対応する健康増進対策情報IM２及び健康リスク評価レベルEL２のデータが取り出され、ネットワーク３００を介して、対応するユーザが保有するスマートフォンなどのユーザ側端末１１０に送信される。ユーザ側端末１１０の表示画面には、「アーチサポート用インソールの使用を提案します。」という健康増進対策情報IM２（「アラート無し（健康リスクは小）」）が表示される。このように「回内足リスクが大」かつ「浮指リスクが小」となっているユーザには、回内足を解消するための装身具（アーチサポート用インソール）の情報を提示することができる。なお、浮指リスクが大である場合には、浮指の解消を優先して、足トレーニング用装身具の使用を優先して提案してもよい。

・項目３：「靴つま先余り量（＝靴サイズ－足全体の長さ）が２０ｍｍ以上」かつ「外反母趾リスクが大又は中」という足の状態S３に対して「幅広シューズの使用を提案」という健康増進対策情報IM３及び「アラート無し（健康リスク小）」という健康リスク評価レベルEL３

すなわち、ユーザの足の状態S３が「靴つま先余り量が２０ｍｍ以上」かつ「外反母趾リスクが大又は中」であると判定されると、サーバ２００のデータベース２１０から、対応する健康増進対策情報IM３及び健康リスク評価レベルEL３のデータが取り出され、ネットワーク３００を介して、対応するユーザが保有するスマートフォンなどのユーザ側端末１１０に送信される。ユーザ側端末１１０の表示画面には、「幅広シューズの使用を提案します。」という健康増進対策情報IM３（「アラート無し（健康リスクは小）」）が表示される。このように「靴つま先余り量が２０ｍｍ以上」かつ「外反母趾リスクが大又は中」となっているユーザには、外反母趾を解消するための装身具（幅広シューズ）の情報を提示することができる。

なお「靴つま先余り量（＝靴サイズ－足全体の長さ）が２０ｍｍ以上」であると判定されたユーザには、足指が使える特殊シューズの情報を提示してもよい。

次に、足握力に関する項目４、５、６について説明する。

図１２（Ａ）、（Ｂ）は、過去の多数のユーザの足握力値の測定データを、ヒストグラムで示す。図１２（Ａ）は、女性ユーザの足握力値のヒストグラムであり、図１２（Ｂ）は、男性ユーザの足握力値のヒストグラムである。足握力値は、低い値から高い値に行くにつれて、順次、「Poor」、「Below average」、「Average,Good」、「Great」、「Awesome」の各レベルにレベル分けされている。

・項目４：「足握力値がPoor （非常に足握力値が低い）」という足の状態S４に対して「トレーニング機器の使用を提案かつ転倒リスクの注意喚起のアドバイス」という健康増進対策情報IM４及び「アラート無し（健康リスクは小）」という健康リスク評価レベルEL４

すなわち、ユーザの足の状態S４が「足握力値がPoor （非常に足握力値が低い）」であると判定されると、サーバ２００のデータベース２１０から、対応する健康増進対策情報IM４及び健康リスク評価レベルEL４のデータが取り出され、ネットワーク３００を介して、対応するユーザが保有するスマートフォンなどのユーザ側端末１１０に送信される。ユーザ側端末１１０の表示画面には、「転倒リスクがあります。トレーニング機器の使用を提案します。」という健康増進対策情報IM４（アラート無し（健康リスクは小））が表示される。このように「足握力値がPoor （非常に足握力値が低い）」となっているユーザには、転倒リスク有りの注意喚起を行うと共に、足握力値を高め、転倒リスクを解消するためのトレーニング機器の情報を提示することができる。

なお「足握力（最大値）が所定のしきい値（例えば７０ニュートン）以下」であるユーザには、足握力を高めるためのインソールの情報を提示してもよい。

・項目５：「足握力値がPoor （非常に足握力値が低い）」かつ「浮指リスクが大」という足の状態S５に対して「トレーニング機器の使用を提案かつ転倒リスクの注意喚起のアドバイス」という健康増進対策情報IM５及び「アラート有り（健康リスク中）」という健康リスク評価レベルEL５

すなわち、ユーザの足の状態S５が「足握力値がPoor （非常に足握力値が低い）」かつ「浮指リスクが大」であると判定されると、サーバ２００のデータベース２１０から、対応する健康増進対策情報IM５及び健康リスク評価レベルEL５のデータが取り出され、ネットワーク３００を介して、対応するユーザが保有するスマートフォンなどのユーザ側端末１１０に送信される。ユーザ側端末１１０の表示画面には、「転倒リスクがあります。トレーニング機器の使用を提案します。」という健康増進対策情報IM５と共に「健康リスクは中である旨警告をします」という健康リスク評価レベルEL５が表示される。このように「足握力値がPoor （非常に足握力値が低い）」かつ「浮指リスクが大」となっているユーザには、転倒リスク有りの注意喚起を行うと共に、足握力を高め、転倒リスクを解消するためのトレーニング機器の情報を提示することができる。また足握力値が非常に低く、かつ浮指リスクが大のユーザは、浮指リスクが大でない場合と比較して、足握力の低下が進行して歩行バランスの悪化の懸念があるため、その旨の警告を行うことができる。

・項目６：「今回測定した足握力値が、前回測定した足握力値よりも高い」という足状態S６に対して「モチベーションを高めるアドバイス（「足握力値は向上しています。このままトレーニング機器の使用を継続してください。」）」という第２の健康増進対策情報２IM６及び「アラート無し（健康リスクは小）」という健康リスク評価レベルEL６

すなわち、ユーザの足の状態が「今回測定した足握力値が、前回測定した足握力値よりも高い」と判定されると、サーバ２００のデータベース２１０から、対応する第２の健康増進対策情報２IM６及び健康リスク評価レベルEL６のデータが取り出され、ネットワーク３００を介して、対応するユーザが保有するスマートフォンなどのユーザ側端末１１０に送信される。ユーザ側端末１１０の表示画面には、「足握力値は向上しています。このままトレーニング機器の使用を継続してください。」という第２の健康増進対策情報２IM６（アラート無し（健康リスクは小））が表示される。このように「今回測定した足握力値が、前回測定した足握力値よりも高い」ユーザには、アドバイスを与え、健康増進のためのトレーニングのモチベーションを高めることができる。

・項目７：「今回測定した足握力値が、前回測定した足握力値よりも低い」という足の状態S７に対して「意識変容と行動変容に導くアドバイス（「足握力値が低下しています。転倒リスクを解消するために休まずにトレーニング機器の使用を継続してください。」）」という第２の健康増進対策情報２IM７及び「アラート無し（健康リスクは小）」という健康リスク評価レベルEL７

すなわち、ユーザの足の状態S７が「今回測定した足握力値が、前回測定した足握力値よりも低い」と判定されると、サーバ２００のデータベース２１０から、対応する第２の健康増進対策情報２IM７及び健康リスク評価レベルEL７のデータが取り出され、ネットワーク３００を介して、対応するユーザが保有するスマートフォンなどのユーザ側端末１１０に送信される。ユーザ側端末１１０の表示画面には、「足握力値が低下しています。転倒リスクを解消するために休まずにトレーニング機器の使用を継続してください。」という第２の健康増進対策情報２IM７（アラート無し（健康リスクは小））が表示される。このように「今回測定した足握力値が、前回測定した足握力値よりも低い」ユーザには、意識変容と行動変容に導くアドバイスを与え、健康増進のためのトレーニングの継続を促すことができる。

足握力値について説明したが、他の足の状態についても同様にして今回の足のデータ又は足の状態と前回の足のデータ又は足の状態を比較して、前回提案（提供）した装身具やトレーニング機器の使用の効果があったか否かに応じてアドバイスの内容を異ならせてもよい。また前回提案（提供）した装身具を改善した改善装身具の情報や前回提案（提供）したトレーニング機器を改善したトレーニング機器の情報や前回提案（提供）したトレーニングプログラムを改善したトレーニングプログラムの情報（アドバイスを含む）を提示してもよい。

例えば今回取得されたユーザの足裏の3Dサーフェイスデータと、前回取得されたユーザの足裏の3Dサーフェイスデータを対比して、前回提案した装身具やトレーニング機器の使用の効果があった場合には、モチベーションを高めるアドバイスを提示し、装身具やトレーニング機器の使用の効果がなかった場合には、課題を明確にして意識変容と行動変容に導くアドバイスを提示して、装身具使用やトレーニング等の継続を促すことができる。

つぎに、姿勢の状態又はアンケートの回答と姿勢の状態に対応付けられた健康増進対策情報IM及び健康リスク評価レベルEL及びアンケートの回答と姿勢の状態に対応付けられた健康増進対策情報IM及び健康リスク評価レベルELの各項目について説明する。

例えば、アンケートに対して「腰に不調を感じている」という回答をしたユーザには、重心位置の後傾、踵の荷重集中、姿勢の反り腰などの腰の不調に関連する姿勢状態に応じたアドバイスや腰の不調に関連する姿勢状態を解消するための装身具使用の提案を行うことができる。

またアンケートに対して「肩に不調を感じている」という回答をしたユーザには、首の傾き（ストレートネック）などの肩の不調に関連する姿勢状態に応じたアドバイスや肩の不調に関連する姿勢状態を解消するための装身具使用の提案を行うことができる。

アンケートの回答と、前額面の頭部、肩部、腰部の垂直軸基準線CLからのズレ量、傾き、矢状面の頭部、肩部、腰部、膝部の垂直軸基準線CLからのズレ量、立ち状態時の荷重バランスの基準からの左右前後のズレ、立ち状態時の重心位置GPの基準位置CPからのズレ等のうちの１又は２以上の組み合わせからなる姿勢の状態に応じて、健康増進対策情報IM及び健康リスク評価レベルELを対応付けておくことができる。

例えばアンケート回答で取得された不調箇所（例えば肩部）と、足裏の左右前後の荷重バランス、重心位置のズレ、ズレ量、傾きが生じている部位（肩部）を関連付けたアドバイスを、健康増進対策情報IMとして提示することができる。

例えば、図１１の各項目８～１０に示すように、アンケート回答と姿勢の状態又は姿勢の状態に対応付けられた健康増進対策情報IM及び健康リスク評価レベルEL並びに第２の健康増進対策情報２IMが、サーバ２００のデータベース２１０に格納されている。

・項目８：「肩に不調を感じている」というアンケートの回答AK８と、「首が前に傾いている」又は「正面から見た姿勢で、肩部が左右に傾いている」という姿勢の状態S８に対して「首、肩のバランスに関する意識付けのアドバイス（肩の不調の原因は、首が前に傾いている、又は、正面から見た姿勢で、肩部が左右に傾いていることによるものである。立ち姿勢で首、肩のバランスをとるように意識してください）」という健康増進対策情報IM８及び「アラート無し（健康リスクは小）」という健康リスク評価レベルEL８

すなわち、ユーザがアンケートに対して「肩に不調を感じている」という回答AK８をし、姿勢の状態S８が「首が前に傾いている」又は「正面から見た姿勢で、肩部が左右に傾いている」と判定されると、サーバ２００のデータベース２１０から、対応する健康増進対策情報IM８及び健康リスク評価レベルEL８のデータが取り出され、ネットワーク３００を介して、対応するユーザが保有するスマートフォンなどのユーザ側端末１１０に送信される。ユーザ側端末１１０の表示画面には、「肩の不調の原因は、首が前に傾いている、又は、正面から見た姿勢で、肩部が左右に傾いていることによるものです。立ち姿勢で首、肩のバランスをとるように意識してください。」という首、肩のバランスに関する意識付けのアドバイスが健康増進対策情報IM８（アラート無し（健康リスクは小））として表示される。

・項目９：「腰に不調を感じている」というアンケートの回答AK９と、「腰の位置が前後ズレており、反り腰になっている」又は「足裏圧力が踵に集中している」又は「重心位置が後ろにズレた後傾バランス状態である」又は「重心が踵に集中している」という姿勢の状態S９に対して「荷重バランスに関する意識付けのアドバイス（腰の不調の原因は、腰の位置が前後ズレており、反り腰になっている、又は、足裏圧力が踵に集中している、又は、重心位置が後ろにズレた後傾バランス状態である、又は、重心が踵に集中していることによるものです。立ち姿勢で足裏荷重のバランスをとるように意識してください。）」という健康増進対策情報IM９及び「アラート無し（健康リスクは小）」という健康リスク評価レベルEL９

すなわち、ユーザがアンケートに対して「腰に不調を感じている」という回答AK９をし、姿勢の状態S９が「腰の位置が前後ズレており、反り腰になっている」又は「足裏圧力が踵に集中している」又は「重心位置が後ろにズレた後傾バランス状態である」又は「重心が踵に集中している」と判定されると、サーバ２００のデータベース２１０から、対応する健康増進対策情報IM９及び健康リスク評価レベルEL９のデータが取り出され、ネットワーク３００を介して、対応するユーザが保有するスマートフォンなどのユーザ側端末１１０に送信される。ユーザ側端末１１０の表示画面には、「腰の不調の原因は、腰の位置が前後ズレており、反り腰になっている、又は、足裏圧力が踵に集中している、又は、重心位置が後ろにズレた後傾バランス状態である、又は、重心が踵に集中していることによるものです。立ち姿勢で足裏荷重のバランスをとるように意識してください。」という荷重バランスに関する意識付けのアドバイスが健康増進対策情報IM９（アラート無し（健康リスクは小））として表示される。

なお、左右で荷重バランスのズレがある場合には、例えば、片足だけ大きな外反母趾がある、片足だけ足首の回内角度が大きいなどの原因が考えられる。このような場合には、左右の荷重バランスのズレと、外反母趾リスク、回内足リスクを関連付けたアドバイスを提示してもよい。

・項目１０：「重心位置が後ろにズレた後傾バランス状態である」という姿勢の状態S１０に対して「前傾バランス状態に移行させるためのインソール、シューズの使用を提案」という健康増進対策情報IM１０及び「アラート無し（健康リスクは小）」という健康リスク評価レベルEL１０

すなわち、ユーザの姿勢の状態S１０が「重心位置が後ろにズレた後傾バランス状態である」と判定されると、サーバ２００のデータベース２１０から、対応する健康増進対策情報IM１０及び健康リスク評価レベルEL１０のデータが取り出され、ネットワーク３００を介して、対応するユーザが保有するスマートフォンなどのユーザ側端末１１０に送信される。ユーザ側端末１１０の表示画面には、「前傾バランス状態に移行させるためのインソール、シューズの使用を提案します。」という健康増進対策情報IM１０（アラート無し（健康リスクは小））が表示される。このように「重心位置が後ろにズレた後傾バランス状態である」ユーザには、後傾バランス状態を解消し、前傾バランス状態に移行させるためのインソール、シューズの情報を提示することができる。

足の状態と同様に、姿勢の状態についても今回の姿勢の状態と前回の姿勢の状態を比較して、インソール、シューズ等の装身具やトレーニング機器の使用の効果があったか否かに応じた第２の健康増進対策情報２IMを提示してもよい。また今回の姿勢データと前回の姿勢データを比較して、インソール、シューズ等の装身具やトレーニング機器の使用の効果があったか否かに応じた第２の健康増進対策情報２IMを提示してもよい。

例えば今回の重心位置GPと、前回の重心位置GPを対比して、装身具やトレーニング機器の使用の効果があった場合には、モチベーションを高めるアドバイスを提示し、装身具やトレーニング機器の使用の効果がなかった場合には、課題を明確にして意識変容と行動変容に導くアドバイスを提示して、装身具使用やトレーニング等の継続を促すことができる。また前回提案（提供）した装身具を改善した改善装身具の情報や前回提案（提供）したトレーニング機器を改善したトレーニング機器の情報や前回提案（提供）したトレーニングを改善したトレーニングプログラムの情報（アドバイスを含む）を提示してもよい。

つぎに、歩行の状態に対応付けられた健康増進対策情報IM及び健康リスク評価レベルELについて説明する。

TUGテストの測定時間、歩行速度（ベルト速度）、歩行時の肩位置SLと足の軌跡TRの関係、歩行時の足の軌跡TRの頂点の高さTHのうちの１又は２以上の組み合わせからなる歩行の状態に応じて、健康増進対策情報IM及び健康リスク評価レベルELを対応付けておくことができる。

例えば、図１１の各項目１１に示すように、歩行の状態に対応付けられた健康増進対策情報IM及び健康リスク評価レベルELが、サーバ２００のデータベース２１０に格納されている。

TUGテストの測定時間は、図１２Ａ、Ｂに示す足握力値のヒストグラムと同様に、長い測定時間から短い測定時間に行くにつれて順次、「Poor」、「Below average」、「Average」、「Good」、「Great」、「Awesome」の各レベルにレベル分けすることができる。TUGテストの測定時間が長くなるほど転倒リスクが高くなると評価することができる。

・項目１１：「TUGテストの測定時間がPoor （非常に測定時間が長い）」という歩行状態S１１に対して「トレーニング機器の使用を提案かつ転倒リスクの注意喚起のアドバイス」という健康増進対策情報IM１１及び「アラート無し（健康リスクは小）」という健康リスク評価レベルEL１１

すなわち、ユーザの歩行の状態S１１が「TUGテストの測定時間がPoor （非常に測定時間が長い）」であると判定されると、サーバ２００のデータベース２１０から、対応する健康増進対策情報IM１１及び健康リスク評価レベルEL１１のデータが取り出され、ネットワーク３００を介して、対応するユーザが保有するスマートフォンなどのユーザ側端末１１０に送信される。ユーザ側端末１１０の表示画面には、「転倒リスクがあります。トレーニング機器の使用を提案します。」という健康増進対策情報IM１１（アラート無し（健康リスクは小））が表示される。このように「TUGテストの測定時間がPoor（非常に測定時間が長い）」となっているユーザには、転倒リスク有りの注意喚起を行うと共に、TUGテストの測定時間を短縮させ、転倒リスクを解消するためのトレーニング機器の情報を提示することができる。

なお、「TUGテストの所要時間（最小値）が所定のしきい値（例えば７秒）以上である」か、又は「歩行速度が所定のしきい値（例えば１．５km/h）以下である」か、又は「歩行時の足の軌跡の頂点の高さTHが、同一歩行速度の他のユーザの足の軌跡の頂点の高さと比較して、低い」か「高い」ユーザには、足握力を高めるためのインソールの情報を提示してもよい。

なお歩行速度が低いほど、健康リスクが大きい（悪い）というデータがある。このため歩行速度が低いほど、より強いアラート（特別アラート有り（健康リスク大））」をユーザに提示する実施も可能である。

足の状態、姿勢の状態と同様に、歩行の状態についても今回の歩行の状態と前回の歩行の状態を比較して、インソール、シューズ等の装身具やトレーニング機器の使用の効果があったか否かに応じた第２の健康増進対策情報２IMを提示してもよい。また今回の歩行データと前回の歩行データを比較して、インソール、シューズ等の装身具やトレーニング機器の使用の効果があったか否かに応じた第２の健康増進対策情報２IMを提示してもよい。

例えば今回のTUGテストの測定時間と、前回のTUGテストの測定時間を対比して、装身具やトレーニング機器の使用の効果があった場合には、モチベーションを高めるアドバイスを提示し、装身具やトレーニング機器の使用の効果がなかった場合には、課題を明確にして意識変容と行動変容に導くアドバイスを提示して、装身具使用やトレーニング等の継続を促すことができる。また前回提案（提供）した装身具を改善した改善装身具の情報や前回提案（提供）したトレーニング機器を改善したトレーニング機器の情報や前回提案（提供）したトレーニングを改善したトレーニングプログラムの情報（アドバイスを含む）を提示してもよい。

つぎに、アンケートの回答と、足の状態と、歩行の状態に対応付けられた健康増進対策情報IM及び健康リスク評価レベルELについて説明する。

浮指と足握力は、強い相関関係があり、それぞれが歩行に与える影響は大きい。浮指と足握力は転倒リスクに関連する。このため浮指と足握力は、健康増進と未病（転倒防止は未災にもつながる）において重要な要素と考えられる。

浮指と歩行速度の関係は、相関係数が－０．２２であり相関は弱い。しかし浮指とTUGテスト測定時間の関係は、相関係数が０．４６であり、相関が強い。浮指は、TUGテストにおける椅子からの立ち上がりや蹴りだしなどの早い動きや、コーンでの切り返し歩行など非直線的で複合的な瞬発力を必要とする動きに影響を与えると考えられる。

足握力とTUGテスト測定時間の関係は、相関係数は０．４１であるが、足握力と歩行速度の関係は、相関係数が０．５３であり相関がより強い。足握力は、歩行の基礎能力を支える要素であり、特にベルト歩行のような不慣れでかつ不安定な状況においては、安定した走行をするためのバランス力に影響を与えると考えられる。

以上のことから、アンケートの回答が、「運動不足」であり、かつ「浮指リスクが大」であり、かつ「足握力値がPoor （非常に足握力値が小さい）であり、かつ「TUG測定時間がPoor （非常に測定時間が長い）」という判定がなされたユーザは、健康リスクが特に大きい（悪い）と評価して、特別なアラートによる注意喚起を行うことが望ましい。

・項目１２：「運動不足である」というアンケートの回答AK１２と、「浮指リスクが大」かつ「足握力値がPoor （非常に足握力値が小さい）」かつ「TUG測定時間がPoor （非常に測定時間が長い）」という足・歩行状態S１２に対して「トレーニング機器の使用を提案かつ転倒リスクの注意喚起のアドバイス」という健康増進対策情報IM１１及び「特別アラート有り（健康リスクは大）」という健康リスク評価レベルEL１２

すなわち、ユーザがアンケートに対して「運動不足である」と回答AK１２をし、足・歩行状態S12が「浮指リスクが大」かつ「足握力値がPoor （非常に足握力値が小さい）」かつ「TUG測定時間がPoor （非常に測定時間が長い）」であると判定されると、サーバ２００のデータベース２１０から、対応する健康増進対策情報IM１２及び健康リスク評価レベルEL１２のデータが取り出され、ネットワーク３００を介して、対応するユーザが保有するスマートフォンなどのユーザ側端末１１０に送信される。ユーザ側端末１１０の表示画面には、「転倒リスクがあります。トレーニング機器の使用を提案します。」という健康増進対策情報IM１２と共に「健康リスクは大である旨特別な警告をします」という健康リスク評価レベルEL１２が表示される。このようにアンケートに対して「運動不足である」と回答をし、足・歩行状態が「浮指リスクが大、かつ足握力値がPoor（非常に足握力値が小さい）、かつTUG測定時間がPoor （非常に測定時間が長い）」となっているユーザには、転倒リスク有りの注意喚起を行うと共に、足握力を高め、転倒リスクを解消するためのトレーニング機器の情報を提示することができる。また足握力値が非常に低く、かつ浮指リスクが大で、しかもTUG測定時間が非常に長いユーザに対しては、そうでない場合と比較して、足握力の低下が特に進行して歩行バランスの急激な悪化の懸念があるため、その旨の特別な警告を行うことができる。

（実施例６：健康リスク評価レベルの提示）

健康リスク評価レベルELを設定するに際して、アンケートの回答、足の状態、姿勢の状態、歩行の状態の各判定項目について「要注意」か「正常」かを判定して、「要注意」の判定項目数が多いほど、健康リスクが大きいとする実施も可能である。

判定項目は例えば以下のとおりである。

・項目２１：アンケートの運動頻度に関しての回答の点数：０点で「要注意」

・項目２２：アンケートの健康意識度に関しての回答の点数：０点で「要注意」

・項目２３：アンケートの不調度に関しての回答の点数：１５点で「要注意」

・項目２４：不調度の点数－運動頻度の点数－健康意識度の点数N：９点以上で「要注意」

・項目２５：浮指リスク：浮指リスクが大で「要注意」

・項目２６：靴つま先余り量：所定のしきい値（例えば２０ｍｍ）以上で「要注意」

・項目２７：足握力：所定のしきい値（例えば７０ニュートン）以下で「要注意」

・項目２８：TUGテストの所要時間：所定のしきい値（例えば７秒）以上で「要注意」

・項目２９：歩行速度：所定のしきい値（例えば１．５km/h）以下で「要注意」

・項目３０：歩行時の肩位置SLと足の軌跡TRの関係：肩が足の軌跡の前にある場合に

　　　　　　「要注意」

・項目３１：歩行時の肩位置SLと足の軌跡TRの関係：肩が足の軌跡の後ろにある場合

　　　　　　に「要注意」

・項目３２：歩行時の足の軌跡TRの頂点の高さTH：同一歩行速度の他のユーザの足の

　　　　　　軌跡TRの頂点の高さTHと比較して、低い場合に「要注意」

・項目３３：歩行時の足の軌跡TRの頂点THの高さ：同一歩行速度の他のユーザの足の

　　　　　　軌跡TRの頂点の高さTHと比較して、高い場合に「要注意」

　以上の項目２１から項目３３のうち、「要注意」と判定された項目が２つ以上には、「要注意」の健康リスク評価レベルELがユーザに提示される。すなわち、対応するユーザのユーザ側端末１１０の表示画面には、「健康リスクは要注意である警告をします」という健康リスク評価レベルELが表示される。

健康リスク評価レベル、健康増進対策情報、第２の健康増進対策情報と共に、あるいは健康リスク評価レベル、健康増進対策情報、第２の健康増進対策情報とは別に、ユーザに現状の足・姿勢・歩行状態及び現状の足・姿勢・歩行状態に基づく健康リスクの要因、健康リスクを改善するためのアドバイス並びに装身具、トレーニング機器、トレーニングプログラムの情報をまとめたフィードバックレポートを提示してもよい。フィードバックレポートは、対応するユーザのユーザ側端末１１０の表示画面に表示することができる。

図１３は、ユーザ側端末１１０の表示画面に表示されるフィードバックレポート画面５１０を例示する。

一例として、フィードバックレポート画面５１０には、ユーザの現状の足・姿勢・歩行状態として、足把持力（足握力）の順位（ランク）５１１、前後左右の荷重バランスのズレ及び重心位置のズレ（足裏圧力分布）５１２、前額面で見た立ち姿勢の頭部、肩部、腰部の垂直軸基準線からのズレ量、傾き及び矢状面で見た立ち姿勢の頭部、肩部、腰部、膝部の垂直軸基準線からのズレ量の点数（姿勢スコア）５１３及び順位（ランク）５１４、TUGテスト測定時間の順位（ランク）５１５という各項目が表示される。また、フィードバックレポート画面５０１には、これらユーザの現状の足・姿勢・歩行状態に基づいて、「足指を使った歩行および足の柔軟を心掛けてください。腰を引き腹背筋を意識することで、更に美しい姿勢になります。」というコメント（健康リスクを改善するためのアドバイス、トレーニングプログラムの情報）５１６が表示される。

健康増進のためのアドバイスだけではなく、健康リスクを改善するための装身具やトレーニング機器の情報、転倒リスクなどの注意喚起をフィードバックレポート画面５１０に表示してもよい。

フィードバックレポート画面５１０に表示される情報は、ユーザの不調箇所と、足の状態（足握力）、姿勢状態（立ち姿勢時の各部のズレ、傾き、前後左右の荷重バランスのズレ、重心位置のズレ）、歩行状態（TUGテスト測定時間）とをリンクさせて伝達し、連動性を理解させることで、足、姿勢、歩行にフォーカスした対策の重要性の理解度を深める情報であることが望ましい。フィードバックレポート画面５１０に表示される情報は、ユーザが健康増進へのアプローチのきっかけを把握できるように、明確かつシンプルなものであって、意識変容から行動変容への移行がスムーズに行える内容であることが望ましい。

またフィードバックレポート画面５１０は、ユーザ毎に提示される場合に限定されることなく、複数のユーザの健康を管理する担当者に提示されるものであってもよい。このような場合、フィードバックレポート画面５１０には、例えば複数の従業員の健康を管理する企業グループの管理者向けの情報を含ませることができる。

健康管理担当者向けのフィードバックレポート画面５１０には、複数の従業員の転倒リスクや運動不足など、企業グループ全体の従業員の健康状態（健康意識を含む）の情報を表示することができる。また健康管理担当者向けのフィードバックレポート画面５１０には、他の企業グループと比較した情報や、転倒リスクに関して特に注意を要する従業員の情報を表示することできる。特に、アンケートの回答が「運動不足」であって、「浮指リスクが大」かつ「足握力値がPoor（非常に足握力値が小さい）」かつ「TUG測定時間がPoor（非常に測定時間が長い）」という足・姿勢・歩行状態のユーザに関しては、転倒リスクに関して特に注意を要する従業員であるとして、その旨を個人ユーザ向けのみならず健康管理担当者向けのフィードバックレポート画面５１０上に提示することで、労災等の未然防止を図ることができる。

また健康管理担当者向けのフィードバックレポート画面５１０に表示される情報は、企業グループの管理者として、複数の従業員の健康状態を把握することで、健康経営の施策強化、実行中の健康経営関連活動の効果、転倒労災リスクなどの検討材料に役立つ情報であることが望ましい。また、健康管理担当者向けのフィードバックレポート画面５１０は、健康意識改善に向けたイベントやプログラム等の導入に関する提案の情報を含むものであってもよい。

（実施例７：足握力測定器を用いたトレーニング）

　足握力測定器２０は、足握力を測定する測定機器としてだけでなく、足握力を高めるトレーニング機器としても使用することができる。以下、足握力測定器２０を用いた足握力向上トレーニングの一例について説明する。

　図４Ａ、図４Ｂに示すように、足握力測定器２０は、ユーザ側端末１１０に有線又は無線によって左右の足握力を示すデータが送信可能に接続されている。

　ユーザ側端末１１０には、足握力向上ゲームプログラムがインストールされているか、サーバ２００からダウンロード可能となっている。

　図１９（Ａ）、（Ｂ）は、ユーザ側端末１１０の表示画面を示す図で、足握力向上ゲームプログラム起動後の足握力向上ゲーム画面５２０の経時変化を示す。

　図１９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、足握力向上ゲーム画面５２０中の左側において左黒丸５２１Ｌ、５２２Ｌが上から下に順次移動する。足握力向上ゲーム画面５２０中の右側において右黒丸５２１Ｒ、５２２Ｒが上から下に順次移動する。足握力向上ゲーム画面５２０には、上下２本のラインＬＮ１、ＬＮ２が設定されている。

　足握力向上ゲームプログラムは、左黒丸５２１Ｌ、５２２Ｌが、ラインＬＮ１、ＬＮ２の間を通過する間のタイミングで、かつ設定把持力以上の把持力で、左足指を左把持部２２Ｌにかけることができれば、得点（例えば１０点）となる。しかし、左黒丸５２１Ｌ、５２２Ｌが、ラインＬＮ１、ＬＮ２の間を通過する間に、設定把持力以上の把持力で、左足指を左把持部２２Ｌにかけることができなければ、減点（例えばマイナス１０点）となるようにプログラムされている。右黒丸５２１Ｒ、５２２Ｒについても同様に右足指を右把持部２２Ｒにかけるタイミング、把持力次第で得点若しくは減点となる。

　このためユーザは、ゲームを楽しみながら、左右足握力を向上させるトレーニングを行うことができる。

（第２の実施形態）

　つぎに、第２の実施形態の健康増進システム２０００について説明する。

　第２の実施形態の健康増進システムは、学習済モデルを用いて健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMを推定する。

　第２の実施形態の健康増進システム２０００の構成は、図１と同様に、管理者側端末１００と、ユーザ側端末１１０と、サーバ２００と、これら各端末１００、１１０、サーバ２００間で相互にデータを送受信可能に各端末１００、１１０及びサーバ２００を接続するネットワーク３００とから構成されている。

　図１４は、第２の実施形態の管理者側端末１００、ユーザ側端末１１０及びサーバ２００のハードウェア構成を示す。

　第２の実施形態では、ＲＯＭ１２、ストレージ１４に、健康リスク評価レベルEL、健康増進対策情報IMを推定するための情報処理プログラム２１００及び学習済モデル２２００が格納されている。

　つぎに健康増進システム２０００の機能構成について説明する。

　図１５は、健康増進システム２０００の機能構成を示す機能ブロック図である。

　図１５に示すように、健康増進システム２０００は、収集部２５１０と、学習データ記憶部２５２０と、学習部２５３０と、モデル記憶部２５４０と、受付部２５５０と、推定部２５６０とを含んで構成されている。

　収集部２５１０は、過去のアンケート回答データ及び過去の足・姿勢・歩行データと、これら過去のアンケート回答データ及び過去の足・姿勢・歩行データに対応する健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMとのペアである学習データを収集する。過去の足・姿勢・歩行データは、過去にユーザから取得したユーザの足に関する情報を示す足データ、過去にユーザから取得したユーザの姿勢に関する情報を示す姿勢データ及び過去にユーザから取得したユーザの歩行に関する情報を示す歩行データのうちの少なくとも１つのデータのことである。過去のアンケート回答データは、過去にユーザから取得したアンケートに対するユーザの回答を示すデータのことである。

　収集部２５１０は、多数のユーザの足・姿勢・歩行データを、前述した実施例１、実施例２、実施例３と同様にして、ユーザ側端末１１０、ネットワーク３００を介してサーバ２００に取り込み、複数の足・姿勢・歩行データを、サーバ２００のデータベース２１０に収集することができる。収集部２５１０は、多数のユーザのアンケート回答データを、前述した実施例４と同様にして、ユーザ側端末１１０、ネットワーク３００を介してサーバ２００に取り込み、複数のアンケート回答データを、サーバ２００のデータベース２１０に収集することができる。

　収集部２５１０は、更に、健康リスク評価レベルELの教師データ及び健康増進対策情報IMの教師データを取得して、複数の健康リスク評価レベルELの教師データ及び複数の健康増進対策情報IMの教師データを収集することができる。

　健康リスク評価レベルELの教師データは、例えばユーザの実際の健康リスクを健康診断等の実施によって客観的に評価したデータを用いることができる。健康リスク評価レベルELは、２段階、３段階、４段階等、任意数の段階にレベル分けすることができる。例えば、ユーザを実際に健康診断した結果、そのユーザの足握力の低下が顕著であり歩行バランスが悪いと判断された場合には、「健康リスクは、高い（悪い）」という評価健康リスク評価レベルELを、教師データとすることができる。

　健康増進対策情報IMの教師データは、健康増進の効果が客観的に評価されたインソール、シューズ、ソックス、サポーター等の装身具の情報、トレーニング機器の情報及びトレーニングプログラムの情報を示すデータを用いることができる。例えばユーザに、足握力を向上させるために製造された特定のインソールを提供して、その結果、その特定のインソール使用前と比較して、足握力値が所定のしきい値以上に大きくなったり、浮指の本数が少なくなった（例えば浮指が複数本から０本になった）りするという効果が確認された場合には、その特定のインソールの提供を「正解」として、「特定のインソールの情報」を示す健康増進対策情報IMを、教師データとする。

　学習データ記憶部２５２０は、収集部２５１０によって収集された複数の学習データを記憶する。

　学習部２５３０は、図１６に示すように、複数の学習データに基づいて、アンケート回答データAK及び足・姿勢・歩行データLDを入力とし、入力したアンケート回答データAK及び足・姿勢・歩行データLDに対応する健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMのデータを推定するためのニューラルネットワークモデルを構築する。以下では、学習済のニューラルネットワークモデルを、学習済モデル２２００と称する。

　学習済モデル２２００を構築するための学習アルゴリズムの一例としてディープラーニングを用いることができる。学習データであるアンケート回答データAK及び足・姿勢・歩行データLDを入力したときに、当該学習データのペアである健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMのデータが出力されるようにニューラルネットワークモデルが構築される。

　このようにニューラルネットワークモデルを構築させることができるのは、アンケート回答データAK及び足・姿勢・歩行データLDと、健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMのデータとの間に一定の相関関係があるからである。

　例えば足裏スキャナ３０によって足裏画像のデータが取得される。取得された足裏画像のデータから浮指リスクを示す画像を特徴量として抽出することができる。

　前述したように浮指リスクはTUGテスト測定時間との相関が強く、健康リスクに影響を与える。浮指リスクが大きいほど健康リスクは高まる。また浮指リスクを低減するための健康増進対策情報を提供することで浮指リスクが低減すれば健康リスクが低くなる。

　また例えば、足握力は、歩行速度との相関が強く、健康リスクに影響を与える。足握力が低いほど健康リスクは高まる。また足握力を高めるための健康増進対策情報を提供することで足握力が高まれば健康リスクが低くなる。

　また例えば、歩行速度が遅いほど健康リスクが高まるという傾向がある。また歩行速度を速くするための健康増進対策情報を提供することで歩行速度が速くなれば健康リスクが低くなる。

　モデル記憶部２５４０は、学習済みモデル２２００を記憶している。

　受付部２５５０は、推定対象のユーザのアンケート回答データ及び足・姿勢・歩行データを受け付ける。

　推定部１０６は、モデル記憶部２５４０に記憶されている学習済みモデル２２００を用いて、受付部２５５０において受け付けた推定対象のユーザのアンケート回答データ及び足・姿勢・歩行データに対応する健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMのデータを推定する。推定部２５６０は、推定した健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMを、対応するユーザ側端末１１０の表示画面に表示する。

　つぎに、上述のように構成された健康増進システム２０００で行われる処理手順について説明する。

　まず、健康増進システム２０００において、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２又はストレージ１４から情報処理プログラム２１００の一部である学習プログラムを読み出して、ＲＡＭ１３に展開して実行することにより、図１７に示す学習処理が行われる。

　ステップＳ１０１では、ＣＰＵ１１が、収集部２５１０として、アンケート回答データ及び足・姿勢・歩行データと、健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMのデータとのペアである学習データを収集し、学習データ記憶部２５２０に格納する。

　ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１１が、学習部２５３０として、複数の学習データに基づいて、アンケート回答データAK及び足・姿勢・歩行データLDを入力とし、アンケート回答データAK及び足・姿勢・歩行データLDに対応する健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMのデータを推定するためのニューラルネットワークモデルを学習済みモデル２２００として構築及び学習し、モデル記憶部２５４０に格納し、学習処理を終了する。

　つぎに、健康増進システム２０００において、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２又はストレージ１４から情報処理プログラム２１００の一部である推定プログラムを読み出して、ＲＡＭ１３に展開して実行することにより、図１８に示す推定処理が行われる。

　ステップＳ２０１では、ＣＰＵ１１が、受付部２５５０として、ユーザ側端末１１０を介して入力された推定対象のユーザのアンケート回答データ及び足・姿勢・歩行データを受け付ける。

　ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１１が、推定部２５６０として、モデル記憶部２５４０に記憶されている学習済みモデル２２００を用いて、受け付けたユーザのアンケート回答データ及び足・姿勢・歩行データに対応する健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMのデータを推定し、推定処理を終了する。推定された健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMは、ユーザ側端末１１０の表示装置１７の画面に表示される。ユーザは、推定された健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMを参照して、ユーザの現在の健康リスク及び現在の健康リスクを低下させて健康増進を図るためインソール、シューズ、ソックス、サポーター等の装身具の情報、トレーニング機器の情報及びトレーニングプログラムの情報を確認することができる。

　このように第２の実施形態によれば、学習済みモデルにアンケート回答データ及び足・姿勢・歩行データを入力することにより、健康リスク評価レベルEL及び健康増進対策情報IMを推定することができる。この結果、ユーザは、現在の健康リスクを知ることができ、健康リスクを低減するための適切なインソール、シューズ、ソックス、サポーター等の装身具の情報、トレーニング機器の情報及びトレーニングプログラムの情報を取得することができる。

　また、上記の実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：　Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ：　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：　Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

　また、上記の実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

　また、本実施形態における「システム」は、一例として、複数の装置によって構成されたものとして記載したが、複数の装置の一部の機能を備えた単一の装置によって構成されたものであってもよい。

　また、上記の実施形態に係る健康増進システム２０００で行われる処理は、ソフトウエアで行われる処理としてもよいし、ハードウエアで行われる処理としてもよいし、双方を組み合わせた処理としてもよい。また、健康増進システム２０００で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

（第３実施形態）

　以下、第３実施形態の足握力計測装置４００について説明する。

　足握力計測装置４００は、健康増進システム２０００の足・姿勢・歩行データ取得部１００１として使用することができる。しかし、足握力計測装置４００の適用範囲は、健康増進システム２０００に限定されるわけではない。

（足握力計測装置の外観）

　図２０Ａは、足握力計測装置４００の外観を例示する斜視図である。

　図２０Ｂは、図２０Ａとは異なる形態の足指掛けハンドル４２０を備えた足握力計測装置４００の外観を例示する斜視図である。

　図２１は、図２０Ａの足握力計測装置４００の足指掛けハンドル４２０の外観を例示する上面図である。

　図２２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図２０Ｂの足握力計測装置４００の足指掛けハンドル４２０の外観を例示する上面図で、開口縁４２１の形状が異なる足指掛けハンドル４２０を例示する図である。

　図２３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、足指６００の形状が異なる足裏面を例示する図である。

　図２４Ａは、図２０Ａの足握力計測装置４００の足指掛けハンドル４２０の縦断面を示す図である。

　図２４Ｂは、図２０Ｂの足握力計測装置４００に使用される足指掛けハンドル４２０の縦断面を示す図で、前面が開放された足指掛けハンドル４２０の断面図である。

　図２０Ａに示すように、足握力計測装置４００は、足置き台４１０と、足指掛けハンドル４２０（４２０Ｌ、４２０Ｒ）と、表示部４３０を含んで構成されている。

　置き台４１０と、足指掛けハンドル４２０（４２０Ｌ、４２０Ｒ）と、表示部４３０によって足握力計測装置４００の筐体４０１が構成されている。

　足置き台４１０の上面は、足置き面４１１を構成している。

　図２０Ｂに示す足握力計測装置４００についても同様である。

　図２０Ａに示す足指掛けハンドル４２０は、その前端４２３が壁面によって閉塞されている構造となっている。図２０Ｂに示す足指掛けハンドル４２０は、その前端４２３が開放されている構造となっている。

　足指掛けハンドル４２０は、左足用、右足用それぞれに対応して備えられている。

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌは、足置き面４１０の左側前方にあって、筐体４０１の前方左コーナ部に配置されている。

　右足用足指掛けハンドル４２０Ｒは、足置き面４１０の右側前方にあって、筐体４０１の前方右コーナ部に配置されている。

　なお、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌ、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒを、足指掛けハンドル４２０と総称する。

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌは、その前面４２０ＬＦ及び左側面４２０ＬＳが筐体４０１の前面及び左側面に一致するように配置されている。

　同様に右足用足指掛けハンドル４２０Ｒは、その前面４２０ＲＦ及び側面４２０ＲＳが筐体４０１の前面及び右側面に一致するように配置されている。

　なお左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの配置箇所は、必ずしもその前面４２０ＬＦ及び左側面４２０ＬＳが筐体４０１の前面及び左側面に一致する箇所に限定されるわけではない。左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの前面４２０ＬＦ及び左側面４２０ＬＳが筐体４０１の前面及び左側面の少なくとも一方から所定範囲内の距離だけずれた位置に配置されていてもよい。このような場合も「左足用足指掛けハンドル４２０Ｌが左コーナ部に配置されている」ものと定義する。

　同様に右足用足指掛けハンドル４２０Ｒの配置箇所は、必ずしもその前面４２０ＲＦ及び右側面４２０ＲＳが筐体４０１の前面及び右側面に一致する箇所に限定されるわけではない。右足用足指掛けハンドル４２０Ｒの前面４２０ＲＦ及び側面４２０ＲＳが筐体４０１の前面及び右側面の少なくとも一方から所定範囲内の距離だけずれた位置に配置されていてもよい。このような場合も「右足用足指掛けハンドル４２０Ｒが右コーナ部に配置されている」ものと定義する。

　図２１、図２４Ａに示すように、足指掛けハンドル４２０は、開口縁４２１に足指６００の根元を位置決めして足指６００を折り曲げた際に足指の挿入を許容する深さを有する開口部４２２を備えている。

　開口縁４２１の足幅方向に沿った形状ＦＧ１は、第１趾（母趾）６１０、第２趾（示趾）６２０、第３趾（中趾）６３０、第４趾（環趾）６４０及び第５趾（小趾）６５０それぞれの根元を結んだ形状に倣う湾曲状に形成されている。

　開口縁４２１の深さ方向に沿った形状ＦＧ２は、折り曲げられた足指６００の形状に倣うＲ形状若しくは略Ｒ形状に形成されている。

　図２２（Ａ）、（Ｂ）、図２４Ｂに示す前端４２３が開放された足指掛けハンドル４２０についても同様である。

　図２２（Ａ）、（Ｂ）に例示するように、開口縁４２１の足幅方向に沿った形状ＦＧ１の曲率を、ユーザ個々の足指６００の根元を結んだ形状に応じて変化させてもよい。

　足の形状は個人差が大きく、足指６００を折り曲げて足指掛けハンドル４２０を押圧操作する際に、開口縁４２１の形状ＦＧ１が、足指６００の付け根に沿う形状であると、足指６００の力を入れやすい。そこで、図２３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に例示するように、ユーザ個々の足指６００の形状に応じて開口縁４２１の形状ＦＧ１を変化させ、個々のユーザに適合した足指掛けハンドル４２０を用意する実施も可能である。

　なお図２２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前端４２３が開放されている構造の足指掛けハンドル４２０は、前端４２３が壁面で閉塞されている足指掛けハンドル４２０と比較して、開口部４２２の洗浄を容易に行うことができる。

　足指掛けハンドル４２０は、足置き台４１０から脱着可能に構成されている。しかし、足指掛けハンドル４２０を押し置き台４１０から脱着不可の構造、つまり足指掛けハンドル４２０が足置き台４１０と一体構造となるように足握力計測装置４００を構成する実施も可能である。

　図２０Ａ、図２０Ｂに戻り、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌと、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒは、左右方向に間隙を置いて配置されている。間隙に、足握力計測値を表示する表示部４３０が配置されている。

　足握力計測装置４００は、左右の足指掛けハンドル４２０Ｌ、４２０Ｒそれぞれに印加された荷重を例えばロードセル等の荷重計４８０によって左足握力、右足握力として測定する。測定された左足握力及び右足握力の大きさを示す数字等は、表示部４３０の表示画面４３１に表示される。表示部４３０の前面には、例えばＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）規格のコネクタを接続可能なポート４３２が設けられている。ポート４３２には、パーソナルコンピュータ等に電気的に接続されるケーブルのコネクタが接続される。

　筐体４０１の前方左コーナ部は、Ｃ面取り形状に形成されている。このため左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの左角部は、筐体４０１の前方左コーナ部の形状に応じたＣ面取り形状に形成されている。同様に筐体４０１の前方右コーナ部は、Ｃ面取り形状に形成されている。このため右足用足指掛けハンドル４２０Ｒの右角部は、筐体４０１の前方右コーナ部の形状に応じたＣ面取り形状に形成されている。なお筐体４０１の前方左右コーナ部及び左右足用足指掛けハンドル４２０Ｌ、４２０Ｒの左右角部を、Ｃ面取り形状に代えてＲ面取り形状に形成してもよい。

（足握力計測装置４００の構造）

　図２４Ａ、図２４Ｂ、図２５乃至図３４は、足握力計測装置４００の構造を示す。

　以下、足置き台４１０と、足指掛けハンドル４２０に関して既に説明した内容については適宜省略する。

　図２５は、足握力計測装置４００の裏面を示す斜視図である。

　図２６は、足握力計測装置４００の裏面を示す下面図である。

　図２７は、図２６のＢ－Ｂ断面図である。

　図２８は、図２６のＡ－Ａ断面図である。

　図２９は、図２６のＣ－Ｃ断面図である。

　図３０は、図２６のＣ－Ｃ断面図で、荷重計４８０を外した状態を示す図である。

　図３１は、分割構成の足指掛けハンドル４２０の分割状態を左前方からみた斜視図である。

　図３２は、分割構成の足指掛けハンドル４２０の分割状態を左前方からみた斜視図で、図２６のＡ－Ａ断面でみた図である。

　図３３は、分割構成の足指掛けハンドル４２０の分割状態を左後方からみた斜視図である。

　図３４は、分割構成の足指掛けハンドル４２０の分割状態を左前後方からみた斜視図で、図２６のＡ－Ａ断面を示す図である。

　なお、図２４Ａは、一体構造の足指掛けハンドル４２０が足握力計測装置４００に装着された状態を示す斜視図で、図２６のＡ－Ａ断面でみた図である。

　また図２４Ｂは、分割構成の足指掛けハンドル４２０が足握力計測装置４００に装着された状態を示す斜視図で、図２６のＡ－Ａ断面でみた図である。

　以下、一体構造の足指掛けハンドル４２０を含む足握力計測装置４００について図２４Ａ、図２５、図２６、図２７、図２８、図２９、図３０を併せ参照して説明する。

　足握力計測装置４００は、足置き台４１０と、足指掛けハンドル４２０と、フレーム部材４４０（４４０Ｆ、４４０Ｂ、４４０Ｌ、４４０Ｒ、４４０ＭＬ，４４０ＭＲ、４４０ＬＣ、４４０ＲＣ）と、ブラケット４４１と、コネクタ４４２、４４３、４４４と、荷重計４８０と、荷重計支持部材４８２を含んで構成されている。各フレーム部材４４０Ｆ、４４０Ｂ、４４０Ｌ、４４０Ｒ、４４０ＭＬ，４４０ＭＲ、４４０ＬＣ、４４０ＲＣをフレーム部材４４０と総称する。

（フレーム部材４４０の構成）

　フレーム部材４４０は、断面が四角形状に形成されている。各側面には、断面Ｔ字状のＴ溝としての保持溝ＨＭが長手方向に沿って形成されている。なおフレーム部材４４０ＬＣ、４４０ＲＣは、フレーム部材４４０Ｆ、４４０Ｂ、４４０Ｌ、４４０Ｒ、４４０ＭＬ，４４０ＭＲの２層を積層した高さを有する。

　フレーム部材４４０は、アルミフレームで構成することができる。フレーム部材４４０の保持溝ＨＭ内に例えばナットを入れ、ボルトを介してブラケット４４１をフレーム部材内のナットに締結、固定することで、フレーム部材同士を連結することができる。

　またコネクタ４４２、４４３、４４４に形成された突起を、フレーム部材４４０の保持溝ＨＭに嵌合させることで、フレーム部材同士を連結することができる。

　フレーム部材４４０は、足握力計測装置４００の前側外枠を構成するフレーム部材４４０Ｆと、足握力計測装置４００の後側外枠を構成するフレーム部材４４０Ｂと、足握力計測装置４００の左側外枠を構成するフレーム部材４４０Ｌと、足握力計測装置４００の右側外枠を構成するフレーム部材４４０Ｒと、足握力計測装置４００の左内側縦柱を構成するフレーム部材４４０ＭＬと、足握力計測装置４００の右内側縦柱を構成するフレーム部材４４０ＭＲと、足握力計測装置４００の左内側横柱を構成するフレーム部材４４０ＬＣと、足握力計測装置４００の右内側横柱を構成するフレーム部材４４０ＲＣからなる。

　フレーム部材４４０Ｆの左側端面とフレーム部材４４０Ｌの前側端面は、左前コーナ連結部材としてのコネクタ４４２を介して、直角に会合するように連結されている。同様にフレーム部材４４０Ｆの右側端面とフレーム部材４４０Ｒの前側端面は、右前コーナ連結部材としてのコネクタ４４２を介して、直角に会合するように連結されている。同様にフレーム部材４４０Ｂの左側端面とフレーム部材４４０Ｌの後側端部面は、左後コーナ連結部材としてのコネクタ４４２を介して、直角に会合するように連結されている。同様にフレーム部材４４０Ｂの右側端面とフレーム部材４４０Ｒの後側端面は、右後コーナ連結部材としてのコネクタ４４２を介して、直角に会合するように連結されている。

　各コネクタ４４２は、足握力計測装置４００の筐体４０１の左前コーナ、右前コーナ、左後コーナ、右後コーナがＣ面取り形状に形成されるように、Ｃ面取り形状に形成されている。

　フレーム部材４４０Ｌの内側側面とフレーム部材４４０ＬＣの左端部内側側面は、直角コーナ連結部材としてのブラケット４４１を介して、直角コーナを形成するように連結されている。同様にフレーム部材４４０ＭＬの左内側側面とフレーム部材４４０ＬＣの右端部内側側面は、直角コーナ連結部材としてのブラケット４４１を介して、直角コーナを形成するように連結されている。

　フレーム部材４４０Ｌの後端部内側側面とフレーム部材４４０Ｂの左端部内側側面は、直角コーナ連結部材としてのブラケット４４１を介して、直角コーナを形成するように連結されている。同様にフレーム部材４４０ＭＬの後端部内側側面とフレーム部材４４０Ｂの内側側面は、直角コーナ連結部材としてのブラケット４４１を介して、直角コーナを形成するように連結されている。

　フレーム部材４４０ＬＣの左側端面とフレーム部材４４０Ｌの上面は、連結部材としてのコネクタ４４３を介して、直角に会合するように連結されている。同様にフレーム部材４４０ＬＣの右側端面とフレーム部材４４０ＭＬの上面は、連結部材としてのコネクタ４４４を介して、直角に会合するように連結されている。

　またフレーム部材４４０Ｒの内側側面とフレーム部材４４０ＲＣの右端部内側側面は、直角コーナ連結部材としてのブラケット４４１を介して、直角コーナを形成するように連結されている。同様にフレーム部材４４０ＭＲの右内側側面とフレーム部材４４０ＲＣの左端部内側側面は、直角コーナ連結部材としてのブラケット４４１を介して、直角コーナを形成するように連結されている。

　フレーム部材４４０Ｒの後端部内側側面とフレーム部材４４０Ｂの右端部内側側面は、直角コーナ連結部材としてのブラケット４４１を介して、直角コーナを形成するように連結されている。同様にフレーム部材４４０ＭＲの後端部内側側面とフレーム部材４４０Ｂの内側側面は、直角コーナ連結部材としてのブラケット４４１を介して、直角コーナを形成するように連結されている。

　フレーム部材４４０ＲＣの右側端面とフレーム部材４４０Ｒの上面は、連結部材としてのコネクタ４４３を介して、直角に会合するように連結されている。同様にフレーム部材４４０ＲＣの右側端面とフレーム部材４４０ＭＲの上面は、連結部材としてのコネクタ４４４を介して、直角に会合するように連結されている。

　フレーム部材４４０Ｆの内側側面とフレーム部材４４０ＭＬの前端部内側側面は、直角コーナ連結部材としてのブラケット４４１を介して、直角コーナを形成するように連結されている。表示部４３０の筐体４３６の前左コーナ部は、ブラケット４４１を介してフレーム部材４４０ＭＬの前端部内側側面に共締めされて固定される。

　同様にフレーム部材４４０Ｆの内側側面とフレーム部材４４０ＭＲの前端部内側側面は、直角コーナ連結部材としてのブラケット４４１を介して、直角コーナを形成するように連結されている。表示部４３０の筐体４３６の前右コーナ部は、ブラケット４４１を介してフレーム部材４４０ＭＲの前端部内側側面に共締めされて固定されている。

（足置き台４１０の配置）

　足置き台４１０は、フレーム部材４４０Ｆとフレーム部材４４０Ｌとフレーム部材４４０Ｒとフレーム部材４４０Ｂによって仕切られた区画のうち、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌ、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒ、表示部４３０が配置された箇所の後部に配置されている。足置き台４１０の左側面がフレーム部材４４０Ｌの外側側面に一致し、足置き台４１０の右側面がフレーム部材４４０Ｒの外側側面に一致し、足置き台４１０の後側側面がフレーム部材４４０Ｂの外側側面に一致するように、足置き台４１０が配置されている。

　フレーム部材４４０Ｌとフレーム部材４４０ＭＬとフレーム部材４４０ＭＲとフレーム部材とフレーム部材４４０Ｂは、足置き台４１０を、上面で支持し、上面に固定する下フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬ、４４０ＭＲ、４４０Ｂを構成している。足置き台４１０は、ボルト、ナットを介してフレーム部材４４０Ｌ、４４０Ｒに固定されている。

（足指掛けハンドル４２０の配置）

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌは、フレーム部材４４０Ｆと、フレーム部材４４０Ｌとフレーム部材４４０ＭＬとフレーム部材４４０ＬＣによって仕切られた区画に配置されている。

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの前面４２０ＬＦが、フレーム部材４４０Ｆの外側側面と同一面若しくは略同一面となり、足用の足指掛けハンドル４２０Ｌの左側面４２０ＬＳが、フレーム部材４４０Ｌの外側側面と同一面若しくは略同一面となるように、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌが配置されている。

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌは、少なくとも開口縁４２１が、足置き台４１０の足置き面４１１と同一面又は略同一面となるように、フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬに装着されている。

　フレーム部材４４０Ｌとフレーム部材４４０ＭＬは、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌを、長手方向に沿って案内移動可能に内側側面で保持する左右の縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬを構成している。

　フレーム部材４４０Ｆとフレーム部材４４０Ｌとフレーム部材４４０ＭＬは、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌを、上面で支持する下フレーム部材４４０Ｆ、４４０Ｌ、４４０ＭＬを構成している。

　また右足用足指掛けハンドル４２０Ｒは、フレーム部材４４０Ｆと、フレーム部材４４０Ｒとフレーム部材４４０ＭＲとフレーム部材４４０ＲＣによって仕切られた区画に配置されている。

　右足用足指掛けハンドル４２０Ｒの前面４２０ＲＦが、フレーム部材４４０Ｆの外側側面と同一面若しくは略同一面となるように、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒの右側面４２０ＲＳが、フレーム部材４４０Ｒの外側側面と同一面若しくは略同一面となるように、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒが配置されている。

　右足用足指掛けハンドル４２０Ｒは、少なくとも開口縁４２１が、足置き台４１０の足置き面４１１と同一面又は略同一面となるように、フレーム部材４４０ＭＲ、４４０Ｒに装着されている。

　フレーム部材４４０ＭＲとフレーム部材４４０Ｒは、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒを、長手方向に沿って案内移動可能に内側側面で保持する左右の縦フレーム部材４４０ＭＲ、４４０Ｒを構成している。

　フレーム部材４４０Ｆとフレーム部材４４０Ｒとフレーム部材４４０ＭＲは、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒを、上面で支持する下フレーム部材４４０Ｆ、４４０Ｒ、４４０ＭＲを構成している。

（荷重計４８０の配置）

　荷重計４８０は、例えばロードセルで構成することができる。

　フレーム部材４４０ＬＣは、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌに対応する左側の荷重計４８０を、荷重計支持部材４８２を介して、前面に固定する横フレーム部材４４０ＬＣを構成している。同様にフレーム部材４４０ＲＣは、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒに対応する右側の荷重計４８０を、荷重計支持部材４８２を介して、前面に固定する横フレーム部材４４０ＲＣを構成している。

（表示部４３０の配置）

　フレーム部材４４０Ｆとフレーム部材４４０ＭＬとフレーム部材４４０ＭＲで仕切られた区画に表示部４３０が配置されている。

　表示部４３０の筐体４３６の前面がフレーム部材４４０Ｆの外側側面に一致するように、表示部４３０が配置されている。

　表示部４３０の筐体４３６は、フレーム部材４４０Ｆとフレーム部材４４０ＭＬとフレーム部材４４０ＭＲの内側側面に固定されている。

　表示部４３０の筐体４３６内には、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理装置）４３５と、アンプ・Ａ/Ｄ（アナログ/デジタル）変換器４３４と、表示器４３３が設けられている。

（足指掛けハンドル４２０の構成）

　左右の縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬは、間隙をおいて左右それぞれに配置されている。

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌは、左右の縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬによって案内移動可能に支持されている。

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌは、左右の縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬの上面に載置されている。

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの下方左右にはそれぞれ、ガイド部材としてのリブ４２６が設けられている。ガイド部材４２６は、左右の縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬの内側側面の保持溝ＨＭに対向する位置に設けられている。ガイド部材４２６は、左右の縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬの保持溝ＨＭの長手方向に沿って案内移動可能に保持される。なおガイド部材４２６は、左右の縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬのうち少なくとも一方の縦フレーム部材、例えば左の縦フレーム部材４４０Ｌの保持溝ＨＭに対向する位置に設けられていればよく、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌは、左右の縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬのうち少なくとも一方の縦フレーム部材、例えば左の縦フレーム部材４４０Ｌによって案内移動可能に保持されていればよい。

　例えばガイド部材４２６は、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの左側方、右側方のうちいずれか一方のみ、例えば、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの左側方のみに設けられ、左側方のみ左の縦フレーム部材４４０Ｌに案内移動可能に保持されていればよい。なお、この場合、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの右側方には、ガイド部材４２６は設けられておらず、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの右側は、右の縦フレーム部材４４０ＭＬに支持のみされていてもよい。

　なお、実施形態では、断面四角形状の縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬの上面に左足用足指掛けハンドル４２０Ｌが載置され、ガイド部材４２６の凸部が縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬの内側側面の保持溝ＨＭに嵌合するように構成している。しかし、断面四角形状の縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬの上面に左足用足指掛けハンドル４２０Ｌが載置されると共に、ガイド部材４２６の凸部が縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬの上面の保持溝ＨＭに嵌合する実施も可能である。

　右足用足指掛けハンドル４２０Ｒについても同様に構成することができる。

（荷重計４８０の構成）

　横フレーム部材４４０ＬＣは、左右の縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬに直交若しくは略直交する態様で連結されている。

　荷重計支持部材４８２は、横フレーム部材４４０ＬＣの前面の保持溝ＨＭに嵌合により固定されている。荷重計４８０は、その受圧面が垂直となるように荷重計支持部材４８２に装着され、荷重計支持部材４８２によって支持されている。荷重計４８０の受圧面には、受圧部としてのステンレス球４８１が設けられている。荷重計４８０は、受圧部４８１で受けた荷重に応じた物理量を生成する。

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの後部には、受圧部４８１に対向し当該受圧部４８１に当接する当接面を備えた当接部材４２５が配置されている。

　右足用足指掛けハンドル４２０Ｒについても同様である。

　横フレーム部材４４０ＲＣは、左右の縦フレーム部材４４０ＭＲ、４４０Ｒに直交若しくは略直交する態様で連結されている。

　荷重計支持部材４８２は、横フレーム部材４４０ＲＣの前面の保持溝ＨＭに嵌合により固定されている。荷重計４８０は、その受圧面が垂直となるように荷重計支持部材４８２に装着され、支持されている。荷重計４８０の受圧面には、受圧部としてのステンレス球４８１が設けられている。荷重計４８０は、受圧部４８１で受けた荷重に応じた物理量を生成する。

　右足用足指掛けハンドル４２０Ｒの後部には、受圧部４８１に対向し当該受圧部４８１に当接する当接面を備えた当接部材４２５が配置されている。

　なお当接部材４２５は受圧部４８１と同程度の硬度を有する材料（ステンレス材）で構成することが望ましい。

　ユーザは例えば起立した姿勢又は座位した姿勢で左右両足を、足置き台４１０の足置き面４１１に載置させることができる。この際に、ユーザの左右両足から受けた荷重は、足置き台４１０を介して下方のフレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬ、４４０ＭＲ、４４０Ｒ及び４４０Ｂが受け止める。足指掛けハンドル４２０に足指６００を掛けた際の荷重は、横フレーム部材４４０ＬＣ、４４０ＲＣが受け止めると共に足指掛けハンドル４２０を介して下方のフレーム部材４４０Ｆ、４４０Ｌ、４４０ＭＬ、４４０ＭＲ及び４４０Ｒが受け止める。

　フレーム部材４４０ＬＣ、４４０ＲＣ、４４０Ｆ、４４０ＬＣ、４４０ＲＣ、４４０Ｌ、４４０ＭＬ、４４０ＭＲ、４４０Ｒ及び４４０Ｂは所定以上の剛性を有しているため、両足の荷重が印加されたとしても無用に変形することがない。このため安定した姿勢で足指掛けハンドル４２０に足指６００を掛けることができる。

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌ及び右足用足指掛けハンドル４２０Ｒの開口部４２２はそれぞれ、足置き台４１０の前方左右に開設されている。このためユーザは起立した姿勢又は座位した姿勢の状態で、直感的に足指を入れる箇所を理解することができる。この結果、足指６００を掛けて押圧する際の操作性が向上する。

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの開口部４２２に左足の足指６００を挿入して開口縁４２１に左足の足指６００の根元を掛けて、足指６００を後方に押すと、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌには、後方への押圧力が印加される。

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌは、左右の縦フレーム部材４４０Ｌ、４４０ＭＬの長手方向、後方へ案内移動される。左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの後部の当接部材４２５は、荷重計４８０の受圧部４８１に対して、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの後方への押圧に応じた押圧力を付与する。荷重計４８０は、受圧部４８１で受けた荷重に応じた物理量（荷重を示す電圧値）を生成する。

　同様に右足用足指掛けハンドル４２０Ｒの開口部４２２に右足の足指６００を挿入して開口縁４２１に右足の足指６００の根元を掛けて、足指６００を後方に押すと、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒには、後方への押圧力が印加される。

　右足用足指掛けハンドル４２０Ｒは、左右の縦フレーム部材４４０ＭＲ、４４０Ｒの長手方向、後方へ案内移動される。右足用足指掛けハンドル４２０Ｒの後部の当接部材４２５は、荷重計４８０の受圧部４８１に対して、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒの後方への押圧に応じた押圧力を付与する。荷重計４８０は、受圧部４８１で受けた荷重に応じた物理量（荷重を示す電圧値）を生成する。

（表示部４３０）

　表示部４３０のアンプ・Ａ/Ｄ変換器４３４は、荷重計４８０から出力される荷重に応じた物理量（荷重を示す電圧値）のアナログ信号を、所定レベルの電圧に増幅した上で、ディジタル信号に変換してＣＰＵ４３５に出力する。

　ＣＰＵ４３５は、荷重の大きさを示すディジタル信号に基づいて、足握力値に変換する演算処理を実行して、演算された足握力値を、表示画面４３１に表示するための制御信号を表示器４３３に出力する。制御器４３３は制御信号に応じて足握力値を表示画面４３１に表示する。

　外部のパーソナルコンピュータ等から制御信号がケーブルを介して表示部４３０の前面のポート４３２に入力される。ＣＰＵ４３５は、制御信号に応じて足握力値を示すデータを、ケーブルを介して外部のパーソナルコンピュータ等に送出する処理を実行する。

　つぎに、分割構成の足指掛けハンドル４２０を含む足握力計測装置４００について図２４Ｂ、図３１、図３２、図３３、図３４を併せ参照して説明する。なお一体構造の足指掛けハンドル４２０を含む足握力計測装置４００と共通する構成については上記既述の説明を援用することで適宜説明を省略し、異なる構成について以下説明する。

（分割構成の足指掛けハンドル４２０）

　足指掛けハンドル４２０は、第１の足指掛けハンドル部４２０Ａと、第２の足指掛けハンドル部４２０Ｂに、分割されている、

　第１の足指掛けハンドル部４２０Ａには、ガイド部材４２６が設けられている。第２の足指掛けハンドル部４２０Ｂは、足指６００が掛けられる開口縁４２１が備えられている。第２の足指掛けハンドル部４２０Ｂは、第１の足指掛けハンドル部４２０Ａに着脱自在に装着されている。

　第１の足指掛けハンドル部４２０Ａと、第２の足指掛けハンドル部４２０Ｂは、磁力吸着部材４２４と嵌合部材４２７を介して着脱自在に装着されている。

　磁力吸着部材４２４は、互いに磁力によって吸着する第１の磁力吸着部材４２４Ａ（例えば磁石）と第２の磁力吸着部材４２４Ｂ（磁性体（強磁性体）又は磁石）の組み合わせからなる。

　嵌合部材４２７は、一方が他方に嵌合する第１の嵌合部材４２７Ａ（例えば凹部材）と第２の嵌合部材４２７Ｂ（凸部材）の組み合わせからなる。

　例えば第１の足指掛けハンドル部４２０Ａの前向きの面に第１の磁力吸着部材４２４Ａ（磁石）が取り付けられていると共に、第２の足指掛けハンドル部４２０Ｂの後ろ向きの対向面の対応箇所に、第２の磁力吸着部材４２４Ｂ（磁性体（強磁性体）又は磁石）が取り付けられている。

　また、例えば第１の足指掛けハンドル部４２０Ａの上部に第１の嵌合部材４２７Ａ（例えば凹部材）が形成されていると共に、第２の足指掛けハンドル部４２０Ｂの下部に、第２の嵌合部材４２７Ｂ（凸部材）が形成されている。

　なお図２４Ｂ、図３１、図３２、図３３、図３４では、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌを代表させて示しているが、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒについても同様に第１の足指掛けハンドル部４２０Ａと、第２の足指掛けハンドル部４２０Ｂに分割されており、両者は磁力吸着部材４２４と嵌合部材４２７を介して着脱自在に装着されている。

　なお第１の足指掛けハンドル部４２０Ａと、第２の足指掛けハンドル部４２０Ｂを着脱自在にする部材に、磁力吸着部材４２４のみを用いてもよく、また嵌合部材４２７のみを用いてもよい。また第１の足指掛けハンドル部４２０Ａと、第２の足指掛けハンドル部４２０Ｂを着脱自在にする部材に、ネジとネジ孔の組み合わせなどの締結部材を用いてもよい。

　この足指掛けハンドル４２０を分割構成した実施形態によれば、足指掛けハンドル４２０のうち、足指６００が掛けられる開口縁４２１を備え、フレーム部材４４０に嵌合する、ガイド部材４２６を持たない第２の足指掛けハンドル部４２０Ｂを着脱自在にしたので、第２の足指掛けハンドル部４２０を、容易に着脱することができる。

　このため例えば、多数のユーザが足握力計測装置４００を順番にあるいは共用して使用するような場合に、図２２（Ａ）、（Ｂ）及び図２３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に例示するように個々のユーザの足指６００の形状に適合した足指掛けハンドル４２０を予め用意しておけば、各ユーザに適合した足指掛けハンドル４２０に容易かつ迅速に交換できて、足握力計測装置４００を効率良く使用することができるようになる。

　さらに足指掛けハンドル４２０を分割構成すると共に、足指掛けハンドル４２０の前端４２３が開放されている実施形態によれば、別のユーザが使用する毎に、足指掛けハンドル４２０を容易に着脱しつつ開口部４２２の洗浄を容易かつ迅速に行うことができる。このため常に衛生度が高い状態に維持して足握力計測装置４００を効率良く使用することができるようになる。

（第４実施形態）

　以下、第４実施形態の足握力向上システム７００について説明する。

　図３５は、足握力向上システム７００の機能ブロック図である。以下、既述の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付与して適宜説明を省略する。

　足握力向上システム７００は、足置き台４１０と、左足用足指掛けハンドル４１０Ｌと、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒと、左足握力値生成部７１０Ｌと、右足握力値生成部７１０Ｒと、表示制御部７２０を含んで構成されている。

　図３６は、図３５に示す足握力向上システム７００の機能を実現するための構成例を示す。

　足握力向上システム７００は、足握力計測装置４００と、パーソナルコンピュータとしてのユーザ側端末１１０と、足握力計測装置４００とユーザ側端末１１０の間を、制御信号及びデータを送受信可能に接続するケーブル１１０Ｃと、表示画面１７Ａが設けられた表示装置１７と、表示装置１７の高さを調整自在に支持するスタンド１７Ｂを含んで構成されている。

　足握力計測装置４００は、足置き台４１０と、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌと、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒと、左足握力値生成部７１０Ｌと、右足握力値生成部７１０Ｒと、表示制御部７２０の機能を実現する。

　ユーザ側端末１１０と、ケーブル１１０Ｃと、表示装置１７は、表示制御部７２０の機能を実現する。

　足置き台４１０は、ユーザの左右の足が載置される足置き面４１１を備えている。

　左足用足指掛けハンドル４２０Ｌは、ユーザの左足の足指６００が掛けられる開口縁４２１を備えている。

　右足用足指掛けハンドル４２０Ｒは、ユーザの右足の足指６００が掛けられる開口縁４２１を備えている。

　左足握力値生成部７１０Ｌは、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの後方への押圧に応じた左足握力値を生成する。

　右足握力値生成部７１０Ｒは、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒの後方への押圧に応じた右足握力値を生成する。

　表示制御部７２０は、表示画面１７Ａの表示を制御する。表示制御部７２０は、足握力向上ゲームプログラムＰＢの各処理を順次実行する。

　ユーザ側端末１１０のストレージ１４には、足握力向上ゲームプログラムＰＢがインストールされている。なおサーバ２００のストレージ１４にユーザ側端末１１０からアクセス可能に足握力向上ゲームプログラムＰＢを格納しておいてもよい。この場合、ユーザ側端末１１０からネットワーク３００を介してサーバ２００にアクセスして足握力向上ゲームプログラムＰＢを読み取り、足握力向上ゲームプログラムＰＢの各処理が実行される。

　ユーザ側端末１１０のストレージ１４又はサーバ２００のストレージ１４は、足握力向上ゲームプログラムＰＢをコンピュータによって読み取り可能に記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を構成している。また足握力向上ゲームプログラムＰＢを携行可能な記憶媒体に記録して市場で流通させるようにしてもよい。

　図３７は、表示制御部７２０による表示制御の内容を示す図で、足握力向上ゲームプログラムＰＢが起動された後の処理手順を示す図である。

　表示制御部７２０は、出現・移動処理Ｓ１１と、足握力値取得処理Ｓ１２と、加点処理Ｓ１３と、得点表示処理Ｓ１４を順次実行する。図１９（Ａ）、（Ｂ）は、表示装置１７の表示画面１７Ａを示す図で、足握力向上ゲームプログラムＰＢが起動された後の足握力向上ゲーム画面５２０の経時変化を示す。

　ユーザが、立ち姿勢若しくは椅子等に着座した姿勢で、左足の指６００を、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌの開口縁４２１に掛けて、左足用足指掛けハンドル４２０Ｌを後方に押圧すると、押圧力に応じて、左足握力値が生成される。生成された左足握力値はユーザ側端末１１０に取り込まれる。同様にユーザが、立ち姿勢若しくは椅子等に着座した姿勢で、右足の指６００を、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒの開口縁４２１に掛けて、右足用足指掛けハンドル４２０Ｒを後方に押圧すると、押圧力に応じて、右足握力値が生成される。生成された右足握力値はユーザ側端末１１０に取り込まれ、取得される。

　スタンド１７Ｂの調整つまみ１７Ｃを調整することによって、表示装置１７の表示画面１７Ａの高さを、ユーザの視線の高さに調整することができる。

　ユーザは、表示装置１７の表示画面１７Ａに表示される足握力向上ゲーム画面５２０を視認しながら、左右の足指６００を動かして、足握力向上ゲームを進めることができる。

（出現・移動処理Ｓ１１）

　ユーザの左足に対応付けられた左足用移動子５２１Ｌ、５２２Ｌ・・・及び右足に対応付けられた右足用移動子５２１Ｒ、５２２Ｒ・・・を順次足握力向上ゲーム画面５２０上で出現させると共に足握力向上ゲーム画面５２０上の所定のエリアを通過するように移動させる処理が実行される。所定のエリアは、上下２本のラインＬＮ１、ＬＮ２の間のエリアである。なお左足用移動子５２１Ｌ、５２２Ｌ・・・及び右足用移動子５２１Ｒ、５２２Ｒ・・・を出現させるタイミングは、乱数発生器で発生する乱数に応じたランダムなタイミングとすることができる。

（足握力値取得処理Ｓ１２）

　左足握力値生成部７１０Ｌで生成された左足握力値を取得する処理が実行される。また右足握力値生成部７１０Ｒで生成された右足握力値を取得する処理が実行される。

（加点処理Ｓ１３）

　左足用移動子５２１Ｌが、上下２本のラインＬＮ１、ＬＮ２の間のエリア内を通過しているタイミングで、取得された左足握力値が所定のしきい値に達していると、加点処理、例えば１０点を加点する処理が実行される。同様に右足用移動子５２１Ｒが、上下２本のラインＬＮ１、ＬＮ２の間のエリア内を通過しているタイミングで、取得された右足握力値が所定のしきい値に達していると、加点処理、例えば１０点を加点する処理が実行される。

なお、左足用移動子５２１Ｌが、上下２本のラインＬＮ１、ＬＮ２の間のエリア内を通過している間に、取得された左足握力値が所定のしきい値に達しなかった場合には、減点処理、例えば１０点を減点する処理を実行してもよい。同様に右足用移動子５２１Ｒが、上下２本のラインＬＮ１、ＬＮ２の間のエリア内を通過している間に、取得された右足握力値が所定のしきい値に達しなかった場合には、減点処理、例えば１０点を減点する処理を実行してもよい。

（得点表示処理Ｓ１４）

　加点された得点、例えば１０点を、足握力向上ゲーム画面５２０に表示する処理が実行される。なお減点処理がある場合には、加点（例えば＋１０点）と減点（例えば－１０点）を合計した得点（０点）が足握力向上ゲーム画面５２０に表示される。

　なお、ネットワーク３００に接続された複数のユーザ側端末１１０についても同様に構成して、複数のユーザが取得した得点の順位や、所定時間内で取得した得点の大小による勝ち負けの結果等をリアルタイムに足握力向上ゲーム画面５２０上に表示する実施も可能である。

　足握力向上システム７００によれば、ユーザは、足握力向上ゲーム画面５２０上でゲームを楽しみながら、左右足握力を向上させることができる。

（第５実施形態）

　以下、第５実施形態の足握力計測装置８００について説明する。

　足握力計測装置８００は、健康増進システム２０００の足・姿勢・歩行データ取得部１００１として使用することができる。しかし、足握力計測装置８００の適用範囲は、健康増進システム２０００に限定されるわけではない。

（足握力計測装置８００の外観）

　図３８Ａは、足握力計測装置８００の外観を例示する斜視図で、右側方から見た斜視図である。

　図３８Ｂは、足握力計測装置８００の背面を示す図である。

　図３８Ｃは、足握力計測装置８００の側面を示す図で、図３８Ａの矢視Ａ図である。

　図３８Ｄは、足握力計測装置８００の前面を示す図で、図３８Ａの矢視Ｂ図である。

　図３８Ａ及び図３８Ｂに示すように、足握力計測装置８００は、上部カバー部８１０と、足指掛けハンドル８２０と、ヒンジ部８３０と、フリップカバー部８４０と、下部カバー部８５０を含んで構成されている。

　足指掛けハンドル８２０は、左足用足指掛けハンドル８２０Ｌと、右足用足指掛けハンドル８２０Ｒからなる。なお、左足用足指掛けハンドル８２０Ｌと、右足用足指掛けハンドル８２０Ｒを、足指掛けハンドル８２０と総称する。

　図３８Ａに示すように、足指掛けハンドル８２０は、折り曲げられた左足又は右足の各足指６００の腹部が掛けられる前端面８２１を有している。

　図３８Ａ及び図３８Ｂに示すように、足指掛けハンドル８２０の前端面８２１の足幅方向に沿った形状ＦＧ１１は、円弧状に形成されている。足指掛けハンドル８２０の前端面８２１の足幅方向に沿った円弧の曲率半径Ｒ１は、例えば６９ｍｍに設定されている。しかし、この数値は一例であり、曲率半径Ｒ１の数値は、任意に設定可能である。曲率半径Ｒ１は、足の大きい大人から足の小さい子供まで足指掛けハンドル８２０に足指６００を掛けることができる汎用的な数値に設定してもよく、個々のユーザに適合した特定の数値に設定してもよい。足指掛けハンドル８２０の前端面８２１の足幅方向の幅Ｗ１は、例えば１００ｍｍに設定されている。しかし、この数値は一例であり、足幅方向の幅Ｗ１は、足の大きい大人から足の小さい子供まで足指掛けハンドル８２０に足指６００を掛けることができる汎用的な数値に設定してもよく、個々のユーザに適合した特定の数値に設定してもよい。

　足指掛けハンドル８２０の前端面８２１の足幅方向に沿った形状ＦＧ１１が「円弧状」であるとは、前端面８２１が全体的に円弧状になっていればよく、前端面８２１に凹部が形成されている場合も含むものとする。

　図４７Ａ及び図４７Ｂに、足指掛けハンドル８２０の前端面８２１に凹部を形成した変形例を示す。図４７Ａは、足握力計測装置８００を示す斜視図である。図４７Ｂは、足握力計測装置８００を示す上面図である。

　図４７Ａ及び図４７Ｂに示すように、足指掛けハンドル８２０の前端面８２１は円弧状に形成されていると共に、前端面８２１の足幅方向に沿って、個々の足指を掛けることが可能な凹部８２１Ｔ１、８２１Ｔ２、８２１Ｔ３、８２１Ｔ４、８２１Ｔ５が形成されている。

　図３８Ｃに示すように、足指掛けハンドル８２０の前端面８２１の厚さ方向に沿った形状ＦＧ１２は、円弧状に形成されている。足指掛けハンドル８２０の前端面８２１の厚さ方向に沿った円弧の曲率半径Ｒ２は、例えば８ｍｍに設定されている。しかし、この数値は一例であり、曲率半径Ｒ２の数値は、任意に設定可能である。曲率半径Ｒ２は、足の大きい大人から足の小さい子供まで足指掛けハンドル８２０に足指６００を掛けることができる汎用的な数値に設定してもよく、個々のユーザに適合した特定の数値に設定してもよい。

　ここで、足指掛けハンドル８２０の前端面８２１の足幅方向に沿った形状ＦＧ１１は、第３実施形態の図２１に示す形状ＦＧ１と同様に、第１趾（母趾）６１０、第２趾（示趾）６２０、第３趾（中趾）６３０、第４趾（環趾）６４０及び第５趾（小趾）６５０それぞれの根元を結んだ形状に倣う湾曲状に形成されるものであってもよい。

　また足指掛けハンドル８２０の前端面８２１の厚さ方向に沿った形状ＦＧ１２は、第３実施形態の図２４Ａに示す形状ＦＧ２と同様に、折り曲げられた各足指６００の形状に倣う湾曲状に形成されるものであってもよい。

　図３８Ａに示すように、上部カバー部８１０は、その上オモテ面８１０Ａ側に足置き面８１１を備えている。上部カバー部８１０は、前足指掛けハンドル８２０の前部８２０Ｆを除いて、足指掛けハンドル８２０を覆うように当該足指掛けハンドル８２０に装着されている。

　図３８Ｂ及び図３８Ｃに示すように、上部カバー部８１０の前面には、例えばＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）規格のコネクタ８１９Ｕを接続可能なポート８１９が設けられている。ポート８１９には、コネクタ８１９Ｕが接続され、外部のパーソナルコンピュータ等と、上部カバー部８１０の後述する下裏面８１０Ｂ側の基板収容部８１０Ｃ内のマイクロコントローラ８７２の端子を電気的に接続する。

　図３８Ａに示すように、足置き面８１１のユーザの左足の前部踏面及び右足の前部踏面それぞれに対応する位置には、滑り止め部材８１２Ｌ、８１２Ｒが貼着されている。滑り止め部材８１２Ｌ、８１２Ｒの材料は、例えばエラストマーなどの柔らかく弾性のある高分子材料で構成することができる。

　上部カバー部８１０は、ヒンジ部８３０を介して、フリップカバー部８４０に連結されている。フリップカバー部８４０は、その上オモテ面８４０Ａ側に足置き面８４１を備えている。図３８Ｂ及び図３８Ｃに示すように、フリップカバー部８４０の設置面に当接する箇所には、滑り止め部材８４９が設けられている。滑り止め部材８４９の材料は、例えばエラストマーなどの柔らかく弾性のある高分子材料で構成することができる。

　足指掛けハンドル８２０の下部には、下部カバー部８５０が取り付けられている。下部カバー部８５０の設置面に当接する箇所には、滑り止め部材８５９が設けられている。滑り止め部材８５９の材料は、例えばエラストマーなどの柔らかく弾性のある高分子材料で構成することができる。

　図３９Ａは、足握力計測装置８００の展開姿勢を側面でみた断面図である。

　図３９Ｂは、足握力計測装置８００の二つ折り姿勢を側面でみた断面図である。

　すなわち足握力計測装置８００の前部８００Ｆは、上部カバー部８１０と、足掛けハンドル８２０と、下部カバー部８５０で構成されている。足握力計測装置８００の後部８００Ｂは、フリップカバー部８４０で構成されている。前部８００Ｆと後部８００Ｂは、ヒンジ部８３０によって展開及び二つ折り可能に連結されている。後部８００Ｂ、つまりフリップカバー部８４０の外形は、側面視で、最後端部８００ＰＢが鋭角θ１（例えば１０°）となる楔形状に形成されている。フリップカバー部８４０は、二つ折り姿勢の際に、前部８００Ｆの突き出し部８００ＦＡを受け入れる切り欠き部８４２を備えている。

　前部８００Ｆは、側面視で、後方になるほど厚さが薄くなり、最後端部でフリップカバー部８４０の最前端部の厚さに一致する形状に形成されている。このため前部８００Ｆと後部８００Ｂは、展開姿勢のときに、側面視で、全体として後方になるほど厚さが薄くなる楔形状に形成されている。

　ヒンジ部８３０は、軸部８３１と、円筒部８３２と、ストッパ部材８３３と、スプリング８３４を含んで構成されている。軸部８３１は、上部カバー部８２０に機械的に接続されている。円筒部８３２は、フリップカバー部８４０と一体に成形されている。円筒部８３２の内筒には、軸部８３１周りに円筒部８３２が回動可能に、当該軸部８３１が、嵌装されている。上部カバー部８１０の後面には円弧状の当接面８１０Ｓが形成されている。円筒部８３２は、当接面８１０Ｓに摺動自在に当接している。円筒部８３２の外周面のうち、直径方向で対向する位置にはそれぞれ、球状凹部８３２Ａ、８３２Ｂが形成されている。一方、上部カバー部８１０には、当接面８１０Ｓから出没自在にストッパ部材８３３が設けられている。ストッパ部材８３３の先端凸部８３３Ａは、球状凹部８３２Ａ、８３２Ｂに嵌入可能な球状に形成されている。ストッパ部材８３３の後端には、ストッパ部材８３３を付勢するスプリング８３４が当接されている。

　このためフリップカバー部８４０と共に円筒部８３２を、ストッパ部材８３３の先端凸部８３３Ａが球状凹部８３２Ａに嵌入するまで、軸部８３１の周りに回動させると、前部８００Ｆと後部８００Ｂは展開姿勢となる。展開姿勢では、上部カバー部８１０の足置き面８１１とフリップカバー部８４０の足置き面８４１が同一面又は略同一面となり、かつ足置き面８４１及び８１１が前方になるほど高くなる前上がりの傾斜面となる。

　またフリップカバー部８４０と共に円筒部８３２を、ストッパ部材８３３の先端凸部８３３Ａが球状凹部８３２Ｂに嵌入するまで、軸部８３１の周りに回動させると、前部８００Ｆと後部８００Ｂは二つ折り姿勢となる。二つ折り姿勢では、前部８００Ｆの突き出し部８００ＦＡがフリップカバー部８４０の切り欠き部８４２に収納される。

　このように足握力計測装置８００の前部８００Ｆと後部８００Ｂは、展開姿勢と、二つ折り姿勢とに、姿勢変更が可能に構成されている。

　このためユーザは、コンパクトに折り畳んだ状態で足握力計測装置８００を容易に持ち運ぶことができる。

　また、ユーザが椅子などに着座した際には、足握力計測装置８００を展開することで、足置き面８４１、８１１が前上がりに傾斜した状態で足握力計測装置８００を使用することができる。

　座位姿勢で、足置き面８４１、８１１が前上がりに傾斜し、足の前部が持ち上がるため、容易に足指６００を足指掛けハンドル８２０に掛けて後方に押圧させることができる。

　また、ユーザが起立した姿勢で足握力計測装置８００を使用する際には、図４０Ａに示すフラットアタッチメント８６０を足握力計測装置８００に装着して、足置き面８４１、８１１を、設置面に対して平行となる姿勢に変更してもよい。

　図４０Ａは、フラットアタッチメント８６０が装着された足握力計測装置８００を示す斜視図である。

　図４０Ｂは、フラットアタッチメント８６０と足握力計測装置８００を分離して示す側面図である。

　フラットアタッチメント８６０は、その上オモテ面８６０Ａに、上部カバー部８１０の左右の切り欠き部８１３に嵌入される嵌入部８６２と、フリップカバー部８４０を受け入れる切り欠き部８６３と、平坦面部８６１を備えている。平坦面部８６１は、フリップカバー部８４０の足置き面８４１に隣接し、足置き面８４１と同じ高さとなるように形成されている。

　フラットアタッチメント８６０は、その下裏面８６０Ｂが平坦な設置面となっている。

　ユーザが起立姿勢で、足握力計測装置８００を使用したい場合には、足握力計測装置８００を展開して、フラットアタッチメント８６０を装着すればよい。

　嵌入部８６２が、上部カバー部８１０の左右の切り欠き部８１３に嵌入され、切り欠き部８６３が、フリップカバー部８４０を収納し、平坦面部８６１が、フリップカバー部８４０の足置き面８４１に隣接する位置に位置決めされるように、フラットアタッチメント８６０が、足握力計測装置８００に装着される。

　この結果、足置き面８４１、８１１が設置面に対して平行となり足が前後に傾斜しないため、起立姿勢の状態でバランス良く容易に足指６００を足指掛けハンドル８２０に掛けて後方に押圧させることができる。

（足握力計測装置８００の構造）

　図４１乃至図４６Ｃは、足握力計測装置８００の構造を示す。

　図４１は、上部カバー部８１０、足指掛けハンドル８２０、下部カバー部８５０の構成要素を分離して示す分解図で、前側上方からみた斜視図である。

　図４２は、上部カバー部８１０、足指掛けハンドル８２０の構成要素を分離して示す分解図で、前側下方からみた斜視図である。

　図４３は、上部カバー部８１０と足指掛けハンドル８２０と下部カバー部８５０の位置関係を説明する横断面図で、前側下方からみた斜視図である。

　図４４は、上部カバー部８１０と足指掛けハンドル８２０と下部カバー部８５０の位置関係を説明する部分縦断面図で、前側下方からみた斜視図である。

　図４５は、上部カバー部８１０の下裏面８１０Ｂ及び足指掛けハンドル８２０の下裏面８２０Ｂを示す背面図で、下部カバー部８５０が取り外された状態を示す図である。

　図４６Ａは、上部カバー部８１０と足指掛けハンドル８２０と下部カバー部８５０の位置関係を説明する背面図で下方からみた斜視図である。

　図４６Ｂは、足指掛けハンドル８２０がスライドする機構を説明する図で、足指掛けハンドル８２０を断面で示す図である。

　図４６Ｃは、足指掛けハンドル８２０がスライドする機構を説明する図で、足指掛けハンドル８２０の背面図である。

　図４１、図４２、図４３に示すように、上部カバー部８１０の下裏面８１０Ｂ側には、ガイド部材８１４（８１４Ｌ、８１４ＭＬ、８１４ＭＲ、８１４Ｒ）が設けられている。

　ガイド部材８１４Ｌ、８１４ＭＬ、８１４ＭＲ、８１４Ｒはそれぞれ、上部カバー部８１０の左位置、中央寄り左位置、中央寄り右位置、右位置に設けられている。ガイド部材８１４Ｌ、８１４ＭＬ、８１４ＭＲ、８１４Ｒを、ガイド部材８１４と総称する。

　足指掛けハンドル８２０は、上面からみて、前方の曲線部（以下、前方曲線部という）と左右の直線部（以下、左右直線部という）からなるU字状に形成されている。

　左足用足指掛けハンドル８２０Ｌの左右にはそれぞれ、長孔８２０Ｈが形成されている。長孔８２０Ｈには、左足用足指掛けハンドル８２０Ｌを足長方向（前後方向）に沿って案内するガイド部材８１４Ｌ、８１４ＭＬが挿通されている。長孔８２０Ｈの足長方向の長さは、ガイド部材８１４Ｌ、８１４ＭＬの足長方向の長さよりも長くなるように設定されている。長孔８２０Ｈは、左足用足指掛けハンドル８２０Ｌの左右直線部それぞれに形成されている。ガイド部材８１４Ｌ、８１４ＭＬにはそれぞれ、リテーナ８２４が締結されている。左足用足指掛けハンドル８２０Ｌは、足長方向にスライド可能に支持されている。

　同様に、右足用足指掛けハンドル８２０Ｒの左右直線部の長孔８２０Ｈそれぞれに、ガイド部材８１４Ｌ、８１４ＭＬが挿通され、ガイド部材８１４Ｌ、８１４ＭＬそれぞれに、リテーナ８２４が締結されている。右足用足指掛けハンドル８２０Ｒは、足長方向にスライド可能に支持されている。

　このため足指掛けハンドル８２０を、足長方向（前後方向）に沿って、長孔８２０Ｈとガイド部材８１４の足長方向（前後方向）の長さの差に相当する距離だけスライドさせることができる。また、足指掛けハンドル８２０に形成された長孔８２０Ｈにガイド部材８１４を挿通させることによってスライド機構を構築しているため、従来のスライド機構と比較して装置の小型化及び部品点数の削減を図ることができる。

　図４１、図４２、図４４、図４６Ａに示すように、上部カバー部８１０の下裏面８１０Ｂ側には、荷重計８１６が設けられている。上部カバー部８１０の下裏面８１０Ｂ側には、荷重計８１６を支持する支持部８１５が設けられている。

　荷重計８１６及び支持部８１５は、足指掛けハンドル８２０の前方曲線部と左右直線部によって囲まれた隙間に、配置されている。

　荷重計８１６は、例えばロードセルで構成することができる。荷重計８１６は、その受圧面が、足指掛けハンドル８２０のスライド方向に対して垂直となるように支持部８１５に装着されており、支持部８１５によって支持されている。荷重計８１６の受圧面には、受圧部としてのステンレス球８１７が設けられている。荷重計８１６は、受圧部８１７で受けた荷重に応じた物理量を生成する。

　左足用足指掛けハンドル８２０Ｌの前方曲線部の後部には、受圧部８１７に対向し当該受圧部８１７に当接する当接部８２５が配置されている。

　右足用足指掛けハンドル８２０Ｒについても同様である。

　このため足指掛けハンドル８２０を後方に押圧させることによって当接部８２５を受圧部８１７に当接させ、荷重計８１６で、押圧力に応じた物理量（荷重を示す電圧値）を生成させることができる。また荷重計８１６及び支持部８１５を、足指掛けハンドル８２０の前方曲線部と左右直線部によって囲まれた隙間に配置させているため、従来技術と比較して装置の小型化及び部品点数の削減を図ることができる。

　支持部８１５は、当該支持部８１５の下端が、足指掛けハンドル８２０の下端よりも下方の位置に延在している。

　このため足指掛けハンドル８２０を、設置面に干渉することなくスライドさせることができる。

　左足用足指掛けハンドル８２０Ｌの左右直線部の後部には、当該左足用足指掛けハンドル８２０Ｌを前方に付勢する弾性部材８２３が設けられている。弾性部材８２３は、例えばコイルバネである。

　右足用足指掛けハンドル８２０Ｒについても同様である。

　このため足指掛けハンドル８２０に対する押圧力をオフさせることによって、弾性部材８２３の付勢力によって足指掛けハンドル８２０を元の位置に復帰させることができ、操作応答性が向上する。

　左足用足指掛けハンドル８２０Ｌの左右直線部の後方には、当該左足用足指掛けハンドル８２０Ｌの後方への移動を規制するストッパ部材８１８が設けられている。

　右足用足指掛けハンドル８２０Ｒについても同様である。

　このため足指掛けハンドル８２０に対して過大な押圧力を作用させたとしても、ストッパ部材８１８による移動規制によって荷重計８１６の受圧部８１７に過大な荷重が掛かることが抑制される。このため荷重計８１６を過大な荷重から保護することができ、耐久性が向上する。

　なお図４６Ｂ、図４６Ｃに示すように、当接部８２５と受圧部８１７の距離ｄと、足指掛けハンドル８２０の左右直線部の後端とストッパ部材８１８の距離Ｄは、荷重計８１６の受圧部８１７に所定レベル以上の過大な荷重が掛からないような値に設定される。

　図４５に示すように、上部カバー部８１０の下裏面８１０Ｂ側には、基板収容部８１０Ｃが形成されている。

　基板収納部８１０Ｃには、マイクロコントローラ８７２と、左足用アンプ・Ａ/Ｄ変換器８７１Ｌと、右足用アンプ・Ａ/Ｄ変換器８７１Ｒが収容されている。なおマイクロコントローラ８７２は、ＣＰＵ、メモリ等を含んで構成されている。

　外部のパーソナルコンピュータ等は、ケーブルのコネクタ８１９Ｕ、上部カバー部８１０の前面のポート８１９を介してマイクロコントローラ８７２の端子に電気的に接続されている。これによりマイクロコントローラ８７２に対して、パーソナルコンピュータ等を介して電源から給電が行われると共に、外部のパーソナルコンピュータ等との間でデータの送受信が行われる。

　左足用足指掛けハンドル８２０Ｌに対応する荷重計８１６と、左足用アンプ・Ａ/Ｄ変換器８７１Ｌは、信号線を介して電気的に接続されている。左足用アンプ・Ａ/Ｄ変換器８７１Ｌと、マイクロコントローラ８７２は、信号線を介して電気的に接続されている。

　同様に右足用足指掛けハンドル８２０Ｒに対応する荷重計８１６と、右足用アンプ・Ａ/Ｄ変換器８７１Ｒは、信号線を介して電気的に接続されている。右足用アンプ・Ａ/Ｄ変換器８７１Ｒと、マイクロコントローラ８７２は、信号線を介して電気的に接続されている。

　左足用アンプ・Ａ/Ｄ変換器８７１Ｌは、左足用足指掛けハンドル８２０Ｌに対応する荷重計８１６から出力される荷重に応じた物理量（荷重を示す電圧値）のアナログ信号を、所定レベルの電圧に増幅した上で、ディジタル信号に変換してマイクロコントローラ８７２に出力する。右足用アンプ・Ａ/Ｄ変換器８７１Ｒについても同様である。

　マイクロコントローラ８７２は、左足用足指掛けハンドル８２０Ｌの押圧力に対応する荷重の大きさを示すディジタル信号に基づいて、左足握力値に変換する演算処理を実行する。右足握力値についても同様である。

　外部のパーソナルコンピュータ等から制御信号がコネクタ８１９Ｕ、ポート８１９を介してマイクロコントローラ８７２に入力される。マイクロコントローラ８７２は、制御信号に応じて現在の左足握力値又は/及び右足握力値を示すデータを、ポート８１９、コネクタ８１９Ｕを介して外部のパーソナルコンピュータ等に送出する処理を実行する。

（第６実施形態）

　第５実施形態の足握力計測装置８００を、第４実施形態の足握力向上システム７００に適用して、同様にして足握力向上ゲーム画面５２０上で足握力向上ゲームを実行してもよい。

　すなわち、第４実施形態と同様に、パーソナルコンピュータとしてのユーザ側端末１１０と、足握力計測装置８００がケーブル１１０Ｃによって、制御信号及びデータが送受信可能に接続される。

　第４実施形態と同様に、足握力向上ゲームプログラムＰＢが起動されると、（出現・移動処理Ｓ１１）、（足握力値取得処理Ｓ１２）、（加点処理Ｓ１３）、（得点表示処理Ｓ１４）が実行される。

　ここで、（出現・移動処理Ｓ１１）の前に、（しきい値設定処理Ｓ１０）を追加して実行すると共に、（加点処理Ｓ１３）、（得点表示処理Ｓ１４）を下記のように変形させて実施してもよい。なお、以下の処理は、第５実施形態の足握力計測装置８００を例にとり説明するが、第５実施形態の足握力計測装置８００に限定されるわけではない。

（しきい値設定処理Ｓ１０）

　足握力向上ゲームプログラムＰＢが起動されると、表示装置１７の表示画面１７Ａは、しきい値設定画面に遷移する。しきい値設定画面では、足握力向上ゲームのための左足用しきい値ＴＬ、右足用しきい値ＴＲが設定される。

　ユーザは、立ち姿勢又は椅子等に着座した姿勢で、左足の指６００を、左足用足指掛けハンドル８２０Ｌに掛けて、左足用足指掛けハンドル８２０Ｌを後方に押圧すると、押圧力に応じて、左足握力値ＰＬが生成される。生成された左足握力値ＰＬはユーザ側端末１１０に取り込まれる。同様にユーザが、立ち姿勢又は椅子等に着座した姿勢で、右足の指６００を、右足用足指掛けハンドル８２０Ｒに掛けて、右足用足指掛けハンドル８２０Ｒを後方に押圧すると、押圧力に応じて、右足握力値ＰＲが生成される。生成された右足握力値ＰＲはユーザ側端末１１０に取り込まれ、取得される。

　左足握力値ＰＬに対応して左足用しきい値ＴＬが設定される。左足用しきい値ＴＬは、例えば左足握力値ＰＬに対して所定の比率、例えば１／２を乗算した値に定められる。同様に右足握力値ＰＲについても対応する右足用しきい値ＴＲが設定される。

　左足用しきい値ＴＬに対応して左足握力向上得点ＰＴ２Ｌが設定される。左足握力向上得点ＰＴ２Ｌは、左足用しきい値ＴＬが高いほど、高い得点となるように定められる。同様に右足用しきい値ＴＲについても対応する右足握力向上得点ＰＴ２Ｒが設定される。

　しきい値設定画面には、これら左足握力値ＰＬ、左足用しきい値ＴＬ及び左足握力向上得点ＰＴ２Ｌ並びに右足握力値ＰＲ、右足用しきい値ＴＲ及び右足握力向上得点ＰＴ２Ｒが表示される。なお、左足握力値ＰＬと右足握力値ＰＲの平均値等に応じて、左右の足を統合したしきい値Ｔ、足握力向上得点ＰＴ２を設定するようにしてもよい。

（加点処理Ｓ１３）

　左足用移動子５２１Ｌが、上下２本のラインＬＮ１、ＬＮ２の間のエリア内を通過しているタイミングで、取得された左足握力値が左足用しきい値ＴＬに達していると（以下、左足成功という）、左足技巧得点ＰＴ１Ｌ（例えば１０点）を加点する処理が実行される。左足技巧得点ＰＴ１Ｌに付帯して左足握力向上得点ＰＴ２Ｌ（α点）を付加する加点処理が実行される。

　同様に右足用移動子５２１Ｒが、上下２本のラインＬＮ１、ＬＮ２の間のエリア内を通過しているタイミングで、取得された右足握力値が所定のしきい値に達していると（以下、右足成功という）、右足技巧得点ＰＴ１Ｒ（例えば１０点）を加点する処理が実行される。右足技巧得点ＰＴ１Ｒに付帯して右足握力向上得点ＰＴ２Ｒ（β点）を付加する加点処理が実行される。

（得点表示処理Ｓ１４）

　ｎ回の左足成功及びｍ回の右足成功が達成されると、ｎ回×（１０点＋α点）＋ｍ回×（１０点＋β点）を得点として、足握力向上ゲーム画面５２０に表示する処理が実行される。

　このためユーザは、左足成功及び右足成功の回数のみならず、左右足握力が高まっている状態であるほど、α点、β点が高くなり、高い得点を取得することができる。

　ここで、ネットワーク３００に接続された複数のユーザ側端末１１０についても同様に構成して、複数のユーザが取得した得点の順位や、所定時間内で取得した得点の大小による勝ち負けの結果等をリアルタイムに足握力向上ゲーム画面５２０上に表示することができる。このためユーザは、足握力向上ゲームにおける勝利又は得点の順位アップを動機付けにして、左右足握力向上のトレーニングを励行することができる。

　２０２４年６月１４日に出願された日本国特許出願２０２４－０９６９５６及び２０２４年１１月２５日に出願された日本国特許出願２０２４－２０４９７４の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

１００１　足・姿勢・歩行データ取得部
１００２　足・姿勢・歩行状態判定部
１００３　健康リスク評価レベル・健康増進対策情報格納部
１００４　提示部
１００５　第２の健康増進対策情報格納部
１００６　アンケート回答取得部

Claims (34)

1. 　ユーザの足に関する情報を示す足データ、ユーザの姿勢に関する情報を示す姿勢データ及びユーザの歩行に関する情報を示す歩行データのうちの少なくとも１つのデータである足・姿勢・歩行データを取得する足・姿勢・歩行データ取得部と、
   　前記足・姿勢・歩行データに基づいて、ユーザの足の状態、ユーザの姿勢の状態及びユーザの歩行の状態のうちの少なくとも１つの状態である足・姿勢・歩行状態を判定する足・姿勢・歩行状態判定部と、
   　前記足・姿勢・歩行状態に対応付けて健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報が格納された健康リスク評価レベル・健康増進対策情報格納部と、
   　前記足・姿勢・歩行状態判定部でユーザの足・姿勢・歩行状態が判定されると、前記健康リスク評価レベル・健康増進対策情報格納部から、対応する健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報を取り出して、対応するユーザに提示する提示部、
   　を備えた健康増進システム。
2. 　今回の足・姿勢・歩行データ又は足・姿勢・歩行状態と前回の足・姿勢・歩行データ又は足・姿勢・歩行状態を対比した結果に対応付けて、第２の健康増進対策情報が格納された第２の健康増進対策情報格納部と、
   　今回の足・姿勢・歩行データ又は足・姿勢・歩行状態と前回の足・姿勢・歩行データ又は足・姿勢・歩行状態を対比した結果に対応付けられた第２の健康増進対策情報を、前記第２の健康増進対策情報格納部から取り出して、対応するユーザに提示する、
   　請求項１に記載の健康増進システム。
3. 　ユーザから、当該ユーザの健康に関するアンケートの回答を取得するアンケート回答取得部を備え、
   　前記評価レベル・健康増進対策情報格納部は、前記足・姿勢・歩行状態及び前記アンケートの回答に対応付けて健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報が格納されている、
   　請求項１に記載の健康増進システム。
4. 　前記健康増進対策情報は、ユーザに提供すべき装身具に関する装身具情報又は／及びユーザに提供すべき健康増進のためのトレーニング情報を含み、
   　第２の健康増進対策情報は、ユーザに提供した装身具を改善した改善装身具に関する改善装身具情報又は／及びユーザに提供した健康増進のためのトレーニング情報を改善した改善トレーニング情報を含む、
   　請求項２に記載の健康増進システム。
5. 　コンピュータを備え、前記コンピュータは、
   　ユーザの足に関する情報を示す足データ、ユーザの姿勢に関する情報を示す姿勢データ及びユーザの歩行に関する情報を示す歩行データのうちの少なくとも１つのデータである足・姿勢・歩行データを入力すると、当該ユーザの健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報を出力するように予め学習された学習済モデル、または逐次学習していく学習モデルのいずれかを用意し、
   　前記学習済モデルまたは逐次学習していく学習モデルに、推定対象の新たな足・姿勢・歩行データを入力することによって、当該新たな足・姿勢・歩行データに対応する当該ユーザの健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報を推定する、
   　健康増進システム。
6. 　ユーザから、当該ユーザの健康に関するアンケートの回答を取得し、
   　ユーザの足に関する情報を示す足データ、ユーザの姿勢に関する情報を示す姿勢データ及びユーザの歩行に関する情報を示す歩行データのうちの少なくとも１つのデータである足・姿勢・歩行データと、アンケートの回答が、学習済みモデルまたは逐次学習していく学習モデルに入力される、
   　請求項５に記載の健康増進システム。
7. 　ユーザの足に関する情報を示す足データ、ユーザの姿勢に関する情報を示す姿勢データ及びユーザの歩行に関する情報を示す歩行データのうちの少なくとも１つのデータである足・姿勢・歩行データを入力すると、当該ユーザの健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報を出力するように予め学習された学習済モデル、または逐次学習していく学習モデルのいずれかに、推定対象の新たな足・姿勢・歩行データを入力することによって、当該新たな足・姿勢・歩行データに対応する当該ユーザの健康リスク評価レベル又は/及び健康増進対策情報を推定することをコンピュータに実行させる、
   　健康増進プログラム。
8. 　ユーザから、当該ユーザの健康に関するアンケートの回答を取得し、
   　ユーザの足に関する情報を示す足データ、ユーザの姿勢に関する情報を示す姿勢データ及びユーザの歩行に関する情報を示す歩行データのうちの少なくとも１つのデータである足・姿勢・歩行データと、アンケートの回答が、学習済みモデル、または逐次学習していく学習モデルのいずれかに入力される、
   　請求項７に記載の健康増進プログラム。
9. 　開口縁に足指の根元を位置決めして足指を折り曲げた際に足指の挿入を許容する深さを有する開口部を備え、
   　前記開口縁の足幅方向に沿った形状が、第１趾（母趾）、第２趾（示趾）、第３趾（中趾）、第４趾（環趾）及び第５趾（小趾）それぞれの根元を結んだ形状に倣う湾曲状に形成されていると共に、
   　前記開口縁の深さ方向に沿った形状が、折り曲げられた足指の形状に倣うＲ形状若しくは略Ｒ形状に形成されている足指掛けハンドル、
   　を備えた足握力計測装置。
10. 　前記足指掛けハンドルは、左足用、右足用それぞれに対応して備えられ、
    　左足用足指掛けハンドルは、足置き面の左側前方に配置されており、
    　右足用足指掛けハンドルは、足置き面の右側前方に配置されている、
    　請求項９に記載の足握力計測装置。
11. 　左足用足指掛けハンドルは、足置き台の前方の左コーナ部に配置されており、
    　右足用足指掛けハンドルは、足置き台の前方の右コーナ部に配置されている、
    　請求項１０に記載の足握力計測装置。
12. 　間隙を置いて左右それぞれに配置された左右の縦フレーム部材であって、当該左右の縦フレーム部材のうち少なくとも一方の縦フレーム部材に保持溝が長手方向に沿って形成された左右の縦フレーム部材と、
    　前記左右の縦フレーム部材のうち少なくとも一方の縦フレーム部材によって支持されると共に、前記保持溝の長手方向に沿って案内移動可能に保持されるためのガイド部材が、前記左右の縦フレーム部材のうち少なくとも一方の縦フレーム部材の前記保持溝に対向する位置に設けられている足指掛けハンドル、
    　を備えた足握力計測装置。
13. 　前記足指掛けハンドルは、前記ガイド部材が設けられた第１の足指掛けハンドル部と、当該第１の足指掛けハンドル部に着脱自在に装着され、足指が掛けられる開口縁を備えた第２の足指掛けハンドル部に、分割されている、
    　請求項１２に記載の足握力計測装置。
14. 　前記左右の縦フレーム部材はそれぞれ、断面が四角形状に形成されており、
    　前記足指掛けハンドルは、前記左右の縦フレーム部材のうち少なくとも一方の縦フレーム部材の上面に載置される、
    　請求項１２に記載の足握力計測装置。
15. 　前記左右の縦フレーム部材に直交若しくは略直交する態様で連結される横フレーム部材と、
    　前記横フレーム部材に固定され、受圧部で受けた荷重に応じた物理量を生成する荷重計、
    　を備え、
    　前記足指掛けハンドルの後部に、前記受圧部に対向し当該受圧部に当接する当接面が配置されている、
    　請求項１２に記載の足握力計測装置。
16. 　前記左右の縦フレーム部材の一方の縦フレーム部材は、足置き台を支持する外枠フレーム部材を構成しており、
    　前記足指掛けハンドルは、前記足置き台の前方のコーナ部に配置されている、
    　請求項１２に記載の足握力計測装置。
17. 　前記足指掛けハンドルは、左足用、右足用それぞれに対応して備えられ、
    　左足用足指掛けハンドルは、前記足置き台の前方の左コーナ部に配置されており、左足用足指掛けハンドルを支持する左の縦フレーム部材は、前記足置き台を支持する左側の外枠フレーム部材を構成しており、
    　右足用足指掛けハンドルは、前記足置き台の前方の右コーナ部に配置されており、右足用足指掛けハンドルを支持する右の縦フレーム部材は、前記足置き台を支持する右側の外枠フレーム部材を構成している、
    　請求項１６に記載の足握力計測装置。
18. 　受圧部で受けた荷重に応じた物理量を生成する荷重計と、
    　前記受圧部に当接する当接面を備えた第１の足指掛けハンドル部と、
    　足指が掛けられる開口縁を備え、前記第１の足指掛けハンドル部に着脱自在に装着される第２の足指掛けハンドル部と、
    　足置き面を備えた足置き台、
    　を備え、
    　前記第２の足指掛けハンドルは、装着時に、少なくとも前記開口縁が、前記足置き面と同一面又は略同一面となるように、前記第１の足指掛けハンドル部に装着されている、
    　足握力計測装置。
19. 　前記足指掛けハンドルは、左足用、右足用それぞれに対応して備えられ、
    　左足用足指掛けハンドルは、装着時に、その前面及び左側面が、前記足置き台の前方の左コーナ部の前面及び左側面と同一面又は略同一面となるように、前記足置き台の前方の左コーナ部に、着脱自在に装着され、
    　右足用足指掛けハンドルは、装着時に、その前面及び右側面が、前記足置き台の前方の右コーナ部の前面及び右側面と同一面又は略同一面となるように、前記足置き台の前方の右コーナ部に、着脱自在に装着されている、
    　請求項１８に記載の足握力計測装置。
20. 　前記第２の足指掛けハンドル部は、前記第１の足指掛けハンドル部に、磁力吸着部材又/及び嵌合部材又/及び締結部材を介して着脱自在に装着される、
    　請求項１８に記載の足握力計測装置。
21. 　前記足置き台は、下フレーム部材によって支持され、
    　前記第２の足指掛けハンドル部は、装着時に、前記下フレーム部材に載置されるように、前記第１の足指掛けハンドル部に着脱自在に装着されている、
    　請求項１８に記載の足握力計測装置。
22. 　前記足指掛けハンドルは、左足用、右足用それぞれに対応して備えられ、
    　左足用足指掛けハンドルは、装着時に、その前面及び左側面が、前記足置き台を支持する下フレーム部材の前面及び左側面と同一面又は略同一面となるように、前記足置き台の前方の左コーナ部に、着脱自在に装着され、
    　右足用足指掛けハンドルは、装着時に、その前面及び右側面が、前記足置き台を支持する下フレーム部材の前面及び右側面と同一面又は略同一面となるように、前記足置き台の前方の右コーナ部に、着脱自在に装着されている、
    　請求項２１に記載の足握力計測装置。
23. 　左右の足が載置される足置き面を備えた足置き台と、
    　左足の足指が掛けられる開口縁を備えた左足用足指掛けハンドルと、
    　右足の足指が掛けられる開口縁を備えた右足用足指掛けハンドルと、
    　左足用足指掛けハンドルの後方への押圧に応じた左足握力値を生成する左足握力値生成部と、
    　右足用足指掛けハンドルの後方への押圧に応じた右足握力値を生成する右足握力値生成部と、
    　表示画面の表示を制御する表示制御部、
    　を備え、
    　前記表示制御部は、
    　左足に対応付けられた左足用移動子及び右足に対応付けられた右足用移動子を表示画面上で出現させると共に表示画面上の所定のエリアを通過するように移動させる処理と、
    　左足握力値及び右足握力値を取得する処理と、
    　前記左足用移動子が前記所定のエリア内を通過しているタイミングで、取得された左足握力値が所定のしきい値に達した場合又は前記右足用移動子が前記所定のエリア内を通過しているタイミングで、取得された右足握力値が所定のしきい値に達した場合に、加点する処理と、
    　加点された得点を表示画面に表示する処理、
    　を実行する、足握力向上システム。
24. 　コンピュータに、
    　左足に対応付けられた左足用移動子及び右足に対応付けられた右足用移動子を表示画面上で出現させると共に表示画面上の所定のエリアを通過するように移動させる処理と、
    　左足握力値及び右足握力値を取得する処理と、
    　前記左足用移動子が前記所定のエリア内を通過しているタイミングで、取得された左足握力値が所定のしきい値に達した場合又は前記右足用移動子が前記所定のエリア内を通過しているタイミングで、取得された右足握力値が所定のしきい値に達した場合に、加点する処理と、
    　加点された得点を表示画面に表示する処理、
    を実行させるための足握力向上プログラム。
25. 　コンピュータに、
    　左足に対応付けられた左足用移動子及び右足に対応付けられた右足用移動子を表示画面上で出現させると共に表示画面上の所定のエリアを通過するように移動させる処理と、
    　左足握力値及び右足握力値を取得する処理と、
    　前記左足用移動子が前記所定のエリア内を通過しているタイミングで、取得された左足握力値が所定のしきい値に達した場合又は前記右足用移動子が前記所定のエリア内を通過しているタイミングで、取得された右足握力値が所定のしきい値に達した場合に、加点する処理と、
    　加点された得点を表示画面に表示する処理、
    を実行させるための足握力向上プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
26. 　折り曲げられた左足又は右足の各足指の腹部が掛けられる前端面を有し、
    　前記前端面の足幅方向に沿った形状が、左足又は右足の各足指の根元を結んだ形状に倣う湾曲状又は円弧状に形成されていると共に、
    　前記前端面の厚さ方向に沿った形状が、折り曲げられた各足指の形状に倣う湾曲状又は円弧状に形成されている足指掛けハンドル、
    　を備えた足握力計測装置。
27. 　前記足指掛けハンドルには、
    　当該足指掛けハンドルを、足長方向に沿って案内するガイド部材が挿通され、当該ガイド部材の足長方向の長さよりも長い長孔が形成されている、
    　請求項２６に記載の足握力計測装置。
28. 　上オモテ面側に足置き面を備え、下裏面側に前記ガイド部材が設けられた上部カバー部が、前記足指掛けハンドルの前部を除いて、前記足指掛けハンドルを覆うように装着されている、
    　請求項２７に記載の足握力計測装置。
29. 　上オモテ面側に足置き面を備え、下裏面側に、受圧部で受けた荷重に応じた物理量を生成する荷重計が設けられた上部カバー部が、前記足指掛けハンドルの前部を除いて、前記足指掛けハンドルを覆うように装着されており、
    　前記足指掛けハンドルは、上面からみて、前方の曲線部と左右の直線部からなるU字状に形成されており、
    　前記曲線部と前記左右の直線部によって囲まれた隙間に、前記荷重計が配置されていると共に、前記曲線部の後部に、前記受圧部に対向し当該受圧部に当接する当接部が配置されている、
    　請求項２６に記載の足握力計測装置。
30. 　上オモテ面側に足置き面を備え、下裏面側に、受圧部で受けた荷重に応じた物理量を生成する荷重計が設けられた上部カバー部が、前記足指掛けハンドルの前部を除いて、前記足指掛けハンドルを覆うように装着されており、
    　前記足指掛けハンドルは、上面からみて、前方の曲線部と左右の直線部からなるU字状に形成されており、
    　前記曲線部と前記左右の直線部によって囲まれた隙間に、前記荷重計が配置されていると共に、前記曲線部の後部に、前記受圧部に対向し当該受圧部に当接する当接部が配置されており、
    　前記左右の直線部にそれぞれ、前記長孔が形成されている、
    　請求項２８に記載の足握力計測装置。
31. 　前記上部カバー部の下裏面側に、前記荷重計を支持する支持部が設けられており、
    　前記支持部は、前記曲線部と前記左右の直線部によって囲まれた隙間に配置されていると共に、当該支持部の下端が、前記足指掛けハンドルの下端よりも下方の位置に延在している、
    　請求項２９又は３０に記載の足握力計測装置。
32. 　前記足指掛けハンドルの後方への移動を規制するストッパ部材が、前記左右の直線部の後部に設けられている請求項２９又は３０に記載の足握力計測装置。
33. 　前記足指掛けハンドルを前方に付勢する弾性部材が、前記左右の直線部の後部に設けられている請求項３２に記載の足握力計測装置。
34. 　前記上部カバー部は、ヒンジ部を介して、上オモテ面側に足置き面を備えたフリップカバー部に連結され、
    　前記足指掛けハンドルの下部に、下部カバー部が取り付けられており、
    　前記上部カバー部と、前記足掛けハンドルと、前記下部カバー部で構成される前部と、前記フリップカバー部で構成される後部は、前記ヒンジ部の軸周りの動きに応じて、前記上部カバー部の足置き面と前記フリップカバー部の足置き面が同一面かつ前方が高い傾斜面となる展開姿勢と、二つ折り姿勢とに、姿勢変更が可能に構成されている、
    請求項２６に記載の足握力計測装置。