WO2025239176A1 - シフト装置 - Google Patents

シフト装置

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unit
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拓也 若園
誠 山本
琢也 渡辺
友峰 稲村
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Tokai Rika Co Ltd
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    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels

Definitions

  • This disclosure relates to a shift device.
  • U.S. Patent Application Publication No. 2019/0011042 discloses a shifting device for a vehicle.
  • the shifting device described in this document includes a touch-sensitive display for selecting a driving mode of the vehicle, the touch-sensitive display being configured to detect a touch gesture by a driver of the vehicle in response to the selection of the driving mode.
  • the shifting device described in this document also includes an actuator configured to control the touch-sensitive display. When the actuator is actuated, the touch-sensitive display displays a graphical interactive user interface selection menu that allows the driver of the vehicle to perform touch gestures.
  • the present disclosure provides a shift device that ensures redundancy.
  • the first aspect of the shift device includes a first operating unit that is shifted by the vehicle driver, and a second operating unit that is positioned farther from the vehicle driver than the first operating unit and is shifted by the vehicle driver.
  • shifting operations using the first operating unit are permitted, and when the vehicle is in a state different from the predetermined state, shifting operations using the first operating unit are disabled, and shifting operations using the second operating unit are permitted regardless of the state of the vehicle.
  • a third aspect of the shift device is the shift device of the first or second aspect, in which the first operating unit is a display unit that displays information, and the driver of the vehicle touches the display unit to perform a shift operation, and the driver of the vehicle displaces the second operating unit to perform a shift operation.
  • the first operating unit is a display unit that displays information
  • the driver of the vehicle touches the display unit to perform a shift operation
  • the driver of the vehicle displaces the second operating unit to perform a shift operation.
  • the fourth aspect of the shift device is the shift device of any one of the first to third aspects, wherein the first operating unit is provided on the steering wheel and allows the driver of the vehicle to operate the shift gear while holding the steering wheel, and the second operating unit is provided around the steering wheel.
  • the fifth aspect of the shift device is a shift device according to any one of the first to fourth aspects, in which, when a failure of the first operating unit is detected, shift operations using the second operating unit are permitted.
  • the driver of the vehicle can perform shift operations using the first operating unit.
  • the driver of the vehicle can also perform shift operations using the second operating unit.
  • the convenience of operation for the driver of the vehicle can be improved.
  • the driver can still perform shift operations by operating the other operating unit. In this way, the shift device of the first aspect ensures redundancy.
  • shift operations can be performed using the first operating unit when the vehicle is in a specified state. Also, shift operations using the first operating unit can be restricted when the vehicle is in a state different from the specified state. Furthermore, shift operations can be performed using the second operating unit regardless of the vehicle's state.
  • the driver of the vehicle can perform shift operations by touching the display unit. Also, the driver of the vehicle can perform shift operations by displacing the second operating unit.
  • the driver of the vehicle can perform shift operations using the first operating unit while holding the steering wheel.
  • the driver can also perform shift operations using the second operating unit provided around the steering wheel.
  • shifting when a failure in the first operating unit is detected, shifting can be performed by operating the second operating unit.
  • FIG. 1 is a view of a steering wheel and an instrument panel equipped with a shift device according to an embodiment of the present invention, as viewed from the driver's side of a vehicle.
  • 4 is a flowchart illustrating control by a control unit.
  • FIG. 10 is a front view showing the display unit, showing a state in which an icon having the letter "D" representing the drive mode is displayed on the display unit.
  • FIG. 1 is a front view of a steering wheel, showing an icon with the letter "D” indicating drive mode and an icon with the letter "R” indicating reverse mode displayed on the display unit.
  • 4 is a flowchart illustrating control by a control unit.
  • FIG. 2 is a front view of the steering wheel, showing a state in which icons relating to audio operation are displayed on the display unit.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating control by a control unit.
  • FIG. 1 is a front view of a steering wheel, showing an icon having the letter “D” indicating drive mode, an icon having the letter “R” indicating reverse mode, and an icon having the letter “P” indicating parking mode displayed on the display unit.
  • 4 is a flowchart illustrating control by a control unit.
  • the shift device 10 according to an embodiment of the present disclosure will now be described with reference to the drawings.
  • the arrow UP shown as appropriate in each drawing indicates the upper side of the vehicle
  • the arrow LH indicates the left side in the vehicle width direction (left-right direction)
  • the arrow RH indicates the right side in the vehicle width direction (left-right direction).
  • front-rear, up-down, and left-right directions are indicated unless otherwise specified, they refer to front-rear in the front-rear direction of the vehicle, up-down in the up-down direction of the vehicle, and left-right in the left-right direction of the vehicle.
  • the shift device 10 of this embodiment includes a first operating unit 14 provided on the steering wheel 12, and a second operating unit 18 provided on the instrument panel 16, which is located farther from the driver of the vehicle than the first operating unit 14.
  • the steering wheel 12 includes, for example, a steering wheel main body 20 formed in the shape of a rectangular frame with the longitudinal direction extending in the left-right direction, and a center portion 22 located in the left-right center of the steering wheel main body 20.
  • the steering wheel main body 20 is the part that is gripped by the driver of the vehicle and is connected to the center portion 22.
  • the steering wheel 12 also includes a pair of left and right first operating units 14 supported by the center portion 22 on both the left and right sides of the center portion 22. These pair of left and right first operating units 14 include display units 24 that display various information and are operated by the driver of the vehicle through touch.
  • the instrument panel 16 is located forward of the steering wheel 12. Various instruments, monitors, etc. are provided on this instrument panel 16.
  • the instrument panel 16 also has a second operating unit 18.
  • This second operating unit 18 includes a knob 26 that is displaced by the driver of the vehicle to perform shift operations.
  • the instrument panel 16 also has a control unit 28 that performs various vehicle controls.
  • the driver of the vehicle can perform shift operations by touching the display unit 24 of the first operation unit 14.
  • the driver can also perform shift operations by displacing the knob 26 of the second operation unit 18.
  • step S101 determines whether the driver of the vehicle has boarded the vehicle based on information from various sensors and the like provided in the vehicle. If a negative determination is made in step S101, the control unit 28 repeats the processing from step S101 onwards. On the other hand, if a positive determination is made in step S101, the control unit 28 causes the display unit 24 to display information such as text information and images for producing an opening performance such as "Welcome" in step S102. Next, the control unit 28 causes the display unit 24 to display information related to the shift in step S103.
  • the display unit 24 may display an icon with the letter "D" indicating a drive mode that allows the vehicle to move forward. Furthermore, as shown in FIG.
  • the display unit 24 may display both an icon with the letter "D” indicating a drive mode that allows the vehicle to move forward and an icon with the letter "R” indicating a reverse mode that allows the vehicle to move backward.
  • step S104 the control unit 28 determines whether a touch operation has been performed on an icon displayed on the display unit 24. If a negative determination is made in step S104, the control unit 28 repeats the processing from step S104 onwards. On the other hand, if a positive determination is made in step S104, the control unit 28 enables the vehicle to travel in the driving mode selected by the shift operation via a touch operation in step S105, and then ends the processing.
  • the control unit 28 determines the vehicle's driving state, etc., in step S201. For example, in step S201, it determines whether the vehicle is driving, whether the vehicle is stopped at a traffic light, whether the vehicle is in traffic, etc. If a negative determination is made in step S201, the control unit 28 repeats the processing from step S201 onwards. On the other hand, if a positive determination is made in step S201, the control unit 28 displays information other than information related to shifting on the display unit 24 in step S202, and terminates the processing. For example, as shown in FIG. 6, the display unit 24 may display various icons for operating the audio. Although not shown, other information such as various icons for operating the air conditioning system may also be displayed. Here, as shown in FIGS.
  • the control unit 28 determines in step S301 whether the driver of the vehicle is attempting to park the vehicle based on information from various sensors and the like provided in the vehicle. If a negative determination is made in step S301, the control unit 28 repeats the processing from step S301 onwards. On the other hand, if a positive determination is made in step S301, the control unit 28 causes the display unit 24 to display information related to the shift in step S302.
  • the display unit 24 displays both an icon with the letter "D" indicating a drive mode that allows the vehicle to move forward and an icon with the letter "R” indicating a reverse mode that allows the vehicle to move backward.
  • step S303 determines in step S303 whether a touch operation has been performed on the icon displayed on the display unit 24. If a negative determination is made in step S303, the control unit 28 repeats the processing from step S303 onwards. On the other hand, if the determination in step S303 is affirmative, the control unit 28 enables the vehicle to travel in the travel mode selected by the shift operation via the touch operation in step S304. Next, the control unit 28 determines in step S305 whether the vehicle is positioned at the parking completion position. If the determination in step S305 is negative, the control unit 28 repeats the processing from step S303 onwards. On the other hand, if the determination in step S305 is affirmative, as shown in FIGS.
  • step S307 the control unit 28 causes the display unit 24 to display an icon having the letter "P" indicating the parking mode in addition to icons having the letters "D" and "R".
  • step S307 determines in step S307 whether a touch operation has been performed on the icon displayed on the display unit 24. If the determination in step S307 is negative, the control unit 28 repeats the processing from step S307 onwards. On the other hand, if a positive determination is made in step S307, the control unit 28 determines in step S308 whether a touch operation has been made on an icon having the letter "P.” If a negative determination is made in step S308, the control unit 28 enables the vehicle to travel in the driving mode selected by the touch-operated shift operation in step S309.
  • step S308 the control unit 28 places the vehicle in parking mode in step S310. This maintains the vehicle in a stopped state, completing parking of the vehicle.
  • step S310 the control unit 28 erases information related to the shift from the display unit 24 and ends the processing. Note that in addition to erasing information related to the shift from the display unit 24, information other than information related to the shift may be displayed on the display unit 24. Here, when information related to the shift has been erased from the display unit 24, the driver of the vehicle cannot perform a shift operation by touching the display unit 24.
  • the shift device 10 of this embodiment provides the vehicle driver with two operating units, one for short distances and one for long distances (the first operating unit 14 and the second operating unit 18), allowing the driver to perform shift operations using either operating unit, thereby improving the convenience of operation for the vehicle driver. Furthermore, even if one of the two operating units (the first operating unit 14 and the second operating unit 18) becomes inoperable, the driver can still perform shift operations by operating the other operating unit. In this way, the shift device 10 of this embodiment ensures redundancy.
  • the information displayed on the display unit 24 is switched to information related to shifting depending on the vehicle's status. Then, when the information displayed on the display unit 24 is information related to shifting, the driver can operate the display unit 24 to perform a shift operation. In this way, by switching the information displayed on the display unit 24 to information related to shifting depending on the vehicle's status and allowing shift operations via operation of the display unit 24 to be accepted, the convenience of operation by the vehicle driver can be improved.
  • shift operations can be performed using the first operating unit 14 when the vehicle is in a predetermined state. Furthermore, shift operations using the first operating unit 14 can be restricted when the vehicle is in a state different from the predetermined state. Furthermore, shift operations can be performed using the second operating unit 18 regardless of the state of the vehicle.
  • the driver of the vehicle can perform shift operations by touching the display unit 24. Furthermore, the driver of the vehicle can perform shift operations by displacing the knob 26 of the second operating unit 18.
  • the driver of the vehicle can perform shift operations using the display unit 24 of the first operation unit 14 while holding the steering wheel main body 20 of the steering wheel 12. Furthermore, the driver of the vehicle can perform shift operations by displacing the knob 26 of the second operation unit 18 provided around the steering wheel 12.
  • the shift device 10 of this embodiment allows the driver of the vehicle to operate the shift using the display unit 24 when in the vehicle.
  • shifting operations using the display unit 24 can be disabled when parking of the vehicle is complete.
  • the shift device 10 of this embodiment can provide information other than information related to shifting to the vehicle driver via the display unit 24.
  • shift operation via the display unit 24 is disabled when parking of the vehicle is complete, but the present disclosure is not limited to this.
  • shift operation via the display unit 24 may be possible even after parking of the vehicle is complete.
  • the first operating unit 14 is provided on the steering wheel 12, allowing the vehicle driver to perform shift operations using the display unit 24 of the first operating unit 14 while gripping the steering wheel main body 20 of the steering wheel 12, but the present disclosure is not limited to this.
  • the first operating unit 14 may be provided in a position different from the steering wheel 12.
  • the second operating unit 18 may be provided in a position different from the instrument panel 16 (for example, a center console, etc.).
  • the second operating unit 18 may be configured to be provided in a position farther away from the first operating unit 14 (farther away than the example shown in FIG. 1).
  • shift operations can be performed by touching the display 24 of the first operating unit 14 and by displacing the knob 26 of the second operating unit 18, but the present disclosure is not limited to this.
  • shift operations may be performed by displacing a knob or switch provided on the first operating unit 14, or by touching the display provided on the second operating unit 18.
  • step S401 the control unit 28 determines whether a malfunction has occurred in the first operating unit 14 based on information such as a signal from the first operating unit 14. If a negative determination is made in step S401, the control unit 28 repeats the processing from step S401 onwards. On the other hand, if a positive determination is made in step S401, the control unit 28 outputs a signal regarding the malfunction in step S402. This signal can be used to turn on a warning light, for example, to notify the driver of the vehicle that the first operating unit 14 is malfunctioning and to alert them. Furthermore, in step S403, the control unit 28 ends the processing by allowing only shift operations performed by operating the second operating unit 18 to be accepted.
  • the shift device 10 of this embodiment can improve safety in the event of a malfunction of the first operating unit 14.
  • the second operating unit 18 may be configured to be unfolded from the instrument panel 16 when a malfunction in the first operating unit 14 is detected.

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Abstract

シフト装置は、車両の運転手によってシフト操作がなされる第１の操作部と、第１の操作部に対して車両の運転手から遠い位置に配置され、車両の運転手によってシフト操作がなされる第２の操作部と、を備えている。

Description

シフト装置
　本開示は、シフト装置に関する。
　米国特許出願公開第２０１９／００１１０４２号明細書には、車両に設けられたシフト装置が開示されている。この文献に記載されたシフト装置は、自動車の運転モードを選択するためのタッチセンサ式ディスプレイを含み、このタッチセンサ式ディスプレイは、運転モードの選択に応答して車両の運転手のタッチジェスチャーを検出するように構成されている。また、この文献に記載されたシフト装置は、タッチセンサ式ディスプレイを制御するように構成されたアクチュエータを備えている。そして、このアクチュエータが作動すると、タッチセンサ式ディスプレイが車両の運転手がタッチジェスチャーを実行することができるグラフィカル対話式ユーザインタフェース選択メニューを表示するようになっている。
　ところで、米国特許出願公開第２０１９／００１１０４２号明細書に記載されたシフト装置では、シフト操作を行うためには、グラフィカル対話式ユーザインタフェース選択メニューをタッチセンサ式ディスプレイに表示させてからタッチジェスチャーを行うことが必要である。このように、タッチセンサ式ディスプレイ等の表示部をタッチ操作するタイプのシフト装置では、表示部が故障した際にタッチ操作が不能になることが考えられる。すなわち、米国特許出願公開第２０１９／００１１０４２号明細書に記載されたシフト装置には、冗長性を確保するという観点で改善の余地がある。
　本開示は、冗長性を確保することができるシフト装置を得る。
　第１の態様のシフト装置は、車両の運転手によってシフト操作がなされる第１の操作部と、前記第１の操作部に対して車両の運転手から遠い位置に配置され、車両の運転手によってシフト操作がなされる第２の操作部と、を備えている。
　第２の態様のシフト装置は、第２の態様のシフト装置において、車両が定められた状態にあるときに、前記第１の操作部によるシフト操作が許容され、車両が前記定められた状態とは異なる状態にあるときに、前記第１の操作部によるシフト操作が不能とされ、車両の状態に関わらず、前記第２の操作部によるシフト操作が許容されている。
　第３の態様のシフト装置は、第１の態様又は第２の態様のシフト装置において、前記第１の操作部は、情報が表示される表示部となっており、車両の運転手が前記表示部をタッチすることによりシフト操作がなされ、前記第２の操作部は、車両の運転手によって変位させられることでシフト操作がなされるようになっている。
　第４の態様のシフト装置は、第１の態様～第３の態様のいずれか１つの態様のシフト装置において、前記第１の操作部は、ステアリングホイールに設けられていると共に車両の運転手が前記ステアリングホイールを把持したままシフト操作することが可能となっており、前記第２の操作部は、前記ステアリングホイールの周囲に設けられている。
　第５の態様のシフト装置は、第１の態様～第４の態様のいずれか１つの態様のシフト装置において、前記第１の操作部の故障が検出された際に、前記第２の操作部によるシフト操作が許容されている。
　第１の態様のシフト装置では、車両の運転手は、第１の操作部によってシフト操作をすることができる。また、車両の運転手は、第２の操作部によってシフト操作をすることができる。このように、車両の運転手に対して近距離と遠距離の２つの操作部（第１の操作部及び第２の操作部）を設けて、どちらの操作部においてもシフト操作をできるようにすることで、車両の運転手による操作の利便性を向上させることができる。また、２つの操作部（第１の操作部及び第２の操作部）の一方の操作部が操作不能となったとしても、他方の操作部を操作することにより、シフト操作をすることができる。このように、第１の態様のシフト装置では、冗長性を確保することができる。
　第２の態様のシフト装置では、車両が定められた状態にあるときに、第１の操作部によるシフト操作を行うことができる。また、車両が定められた状態とは異なる状態にあるときに、第１の操作部によるシフト操作を制限することができる。また、車両の状態に関わらず、第２の操作部によってシフト操作を行うことができる。
　第３の態様のシフト装置では、車両の運転手が表示部をタッチすることによりシフト操作を行うことができる。また、車両の運転手が第２の操作部を変位させることでシフト操作を行うことができる。
　第４の態様のシフト装置では、車両の運転手がステアリングホイールを把持したまま第１の操作部によるシフト操作を行うことができる。また、車両の運転手は、ステアリングホイールの周囲に設けられている第２の操作部によってシフト操作を行うことができる。
　第５の態様のシフト装置では、第１の操作部の故障が検出された際に、第２の操作部を操作することによりシフト操作を行うことができる。
本実施形態のシフト装置を備えたステアリングホイール及びインストルメントパネルを車両の運転手側から見た図である。 制御部による制御を説明するためのフローチャートである。 表示部を示す正面図であり、ドライブモードを意味する「Ｄ」の文字を有するアイコンが表示部に表示された状態を示している。 ステアリングホイールを示す正面図であり、ドライブモードを意味する「Ｄ」の文字を有するアイコン及びリバースモードを意味する「Ｒ」の文字を有するアイコンが表示部に表示された状態を示している。 制御部による制御を説明するためのフローチャートである。 ステアリングホイールを示す正面図であり、オーディオの操作に関するアイコンが表示部に表示された状態を示している。 制御部による制御を説明するためのフローチャートである。 ステアリングホイールを示す正面図であり、ドライブモードを意味する「Ｄ」の文字を有するアイコン、リバースモードを意味する「Ｒ」の文字を有するアイコン及びパーキングモードを意味する「Ｐ」の文字を有するアイコンが表示部に表示された状態を示している。 制御部による制御を説明するためのフローチャートである。
　以下、図面を参照して、本開示の実施形態に係るシフト装置１０について説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＬＨは車幅方向（左右方向）の左側を示しており、矢印ＲＨは車幅方向（左右方向）の右側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を示す場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、車両左右方向の左右を示すものとする。
　図１に示されるように、本実施形態のシフト装置１０は、ステアリングホイール１２に設けられた第１の操作部１４と、第１の操作部１４に対して車両の運転手から遠い位置であるインストルメントパネル１６に設けられた第２の操作部１８と、を含んで構成されている。
　ステアリングホイール１２は、一例として左右方向を長手方向とする矩形枠状に形成されたステアリングホイール本体部２０と、ステアリングホイール本体部２０の左右方向の中央部に設けられたセンタ部２２と、を備えている。ステアリングホイール本体部２０は、車両の運転手によって把持される部分であり、センタ部２２とつながっている。また、ステアリングホイール１２は、センタ部２２に対して左右両側において当該センタ部２２に支持された左右一対の第１の操作部１４を備えている。これら左右一対の第１の操作部１４は、各種情報が表示されると共に車両の運転手によってタッチ操作がなされる表示部２４を含んで構成されている。
　インストルメントパネル１６は、ステアリングホイール１２に対して前方側に設けられている。このインストルメントパネル１６には、各種計器やモニタ等が設けられている。また、インストルメントパネル１６には、第２の操作部１８が設けられている。この第２の操作部１８は、車両の運転手によって変位させられることでシフト操作がなされるノブ２６を含んで構成されている。また、インストルメントパネル１６内には、車両の各種制御を行う制御部２８が設けられている。
（本実施形態の作用並びに効果）
　次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
　図１に示されるように、本実施形態のシフト装置１０では、車両の運転手は、第１の操作部１４の表示部２４をタッチ操作するによってシフト操作をすることができる。また、車両の運転手は、第２の操作部１８のノブ２６を変位させることによってシフト操作をすることができる。
　具体的には、図１及び図２に示されるように、制御部２８は、ステップＳ１０１において、車両に設けられた各種センサ等からの情報に基づいて、車両の運転手が乗車したか否かを判断する。ステップＳ１０１で否定判断されると、制御部２８はステップＳ１０１以後の処理を繰り返す。これに対して、ステップＳ１０１で肯定判断されると、制御部２８は、ステップＳ１０２において、「Ｗｅｌｃｏｍｅ」等のオープニングの演出を行うための文字情報や映像等の情報を表示部２４に表示させる。次に、制御部２８は、ステップＳ１０３において、シフトに関する情報を表示部２４に表示させる。ここでは、一例として、図３に示されるように、表示部２４には、車両の前進を可能とさせるドライブモードを意味する「Ｄ」の文字を有するアイコンが表示されてもよい。また、図４に示されるように、表示部２４には、車両の前進を可能とさせるドライブモードを意味する「Ｄ」の文字を有するアイコン及び車両の後退を可能とさせるリバースモードを意味する「Ｒ」の文字を有するアイコンの両方が表示されてもよい。次に、図１～図４に示されるように、制御部２８は、ステップＳ１０４において、表示部２４に表示されたアイコンに対してタッチ操作がなされた否かを判断する。ステップＳ１０４で否定判断されると、制御部２８はステップＳ１０４以後の処理を繰り返す。これに対して、ステップＳ１０４で肯定判断されると、制御部２８は、ステップＳ１０５において、タッチ操作によるシフト操作で選択された走行モードで車両が走行できるようにして、処理を終了する。
　また、図１及び図５に示されるように、制御部２８は、ステップＳ２０１において、車両の走行状態等の判断を行う。一例として、ステップＳ２０１では、車両が走行中であるか否かの判断、車両が信号待ちで停止しているか否かの判断、車両が渋滞の中にいるか否か等の判断を行う。ステップＳ２０１で否定判断されると、制御部２８はステップＳ２０１以後の処理を繰り返す。これに対して、ステップＳ２０１で肯定判断されると、制御部２８は、ステップＳ２０２において、シフトに関する情報とは異なる情報を表示部２４に表示させて、処理を終了する。一例として、図６に示されるように、表示部２４には、オーディオの操作をするための各種アイコンが表示されてもよい。また、図示は省略するが、空調装置の操作をするための各種アイコン等の他の情報が表示されてもよい。ここで、図１、図５及び図６に示されるように、シフトに関する情報とは異なる情報が表示部２４に表示されている状態では、車両の運転手は、表示部２４をタッチ操作することによるシフト操作を行うことができなくなる。しかしながら、車両の状態に関わらず、第２の操作部１８のノブ２６を変位させることによるシフト操作は常に許容されている。そのため、車両の運転手は、車両の状態に関わらず、第２の操作部１８のノブ２６を変位させることによるシフト操作を常に行うことができる。なお、車両の走行状態によっては、第２の操作部１８の操作によるシフト操作の一部が受付けられないようにしてもよい。
　また、図１及び図７に示されるように、制御部２８は、ステップＳ３０１において、車両に設けられた各種センサ等からの情報に基づいて、車両の運転手が車両を駐車させようとしているか否かを判断する。ステップＳ３０１で否定判断されると、制御部２８はステップＳ３０１以後の処理を繰り返す。これに対して、ステップＳ３０１で肯定判断されると、制御部２８は、ステップ３０２において、シフトに関する情報を表示部２４に表示させる。ここでは、一例として、図４に示されるように、表示部２４には、車両の前進を可能とさせるドライブモードを意味する「Ｄ」の文字を有するアイコン及び車両の後退を可能とさせるリバースモードを意味する「Ｒ」の文字を有するアイコンの両方が表示される。次に、図１、図４及び図７に示されるように、制御部２８は、ステップＳ３０３において、表示部２４に表示されたアイコンに対してタッチ操作がなされた否かを判断する。ステップＳ３０３で否定判断されると、制御部２８はステップＳ３０３以後の処理を繰り返す。これに対して、ステップＳ３０３で肯定判断されると、制御部２８は、ステップＳ３０４において、タッチ操作によるシフト操作で選択された走行モードで車両が走行できるようする。次に、制御部２８は、ステップＳ３０５において、車両が駐車完了位置に位置しているか否かの判断を行う。ステップＳ３０５で否定判断されると、制御部２８はステップＳ３０３以後の処理を繰り返す。これに対して、ステップＳ３０５で肯定判断されると、図７及び図８に示されるように、制御部２８は、ステップＳ３０６において、「Ｄ」及び「Ｒ」の文字を有するアイコンに加えて、パーキングモードを意味する「Ｐ」の文字を有するアイコンを表示部２４に表示させる。次に、制御部２８は、ステップＳ３０７において、表示部２４に表示されたアイコンに対してタッチ操作がなされた否かを判断する。ステップＳ３０７で否定判断されると、制御部２８はステップＳ３０７以後の処理を繰り返す。これに対して、ステップＳ３０７で肯定判断されると、制御部２８は、ステップＳ３０８において、「Ｐ」の文字を有するアイコンに対してタッチ操作がなされたか否かを判断する。ステップＳ３０８において否定判断されると、制御部２８は、ステップＳ３０９において、タッチ操作によるシフト操作で選択された走行モードで車両が走行できるようする。これに対して、ステップＳ３０８において肯定判断されると、制御部２８は、ステップＳ３１０において、車両をパーキングモードにする。これにより、車両の停止状態が保たれて、車両の駐車が完了する。次に、制御部２８は、ステップＳ３１０において、シフトに関する情報を表示部２４から消して、処理を終了する。なお、シフトに関する情報を表示部２４から消すことに加えて、シフトに関する情報とは異なる情報を表示部２４に表示させるようにしてもよい。ここで、シフトに関する情報が表示部２４から消えた状態では、車両の運転手は、表示部２４をタッチ操作することによるシフト操作を行うことができなくなる。
　以上説明したように、本実施形態のシフト装置１０では、車両の運転手に対して近距離と遠距離の２つの操作部（第１の操作部１４及び第２の操作部１８）を設けて、どちらの操作部においてもシフト操作をできるようにすることで、車両の運転手による操作の利便性を向上させることができる。また、２つの操作部（第１の操作部１４及び第２の操作部１８）の一方の操作部が操作不能となったとしても、他方の操作部を操作することにより、シフト操作をすることができる。このように、本実施形態のシフト装置１０では、冗長性を確保することができる。
　また、本実施形態のシフト装置１０では、車両の状況に応じて表示部２４に表示される情報がシフトに関する情報に切替えられる。そして、表示部２４に表示される情報がシフトに関する情報となっている状態で、運転手が表示部２４を操作することで、シフト操作を行うことができる。このように、車両の状況に応じて表示部２４に表示される情報がシフトに関する情報に切替えられて表示部２４の操作によるシフト操作が受付けられるようにすることで、車両の運転手による操作の利便性を向上させることができる。
　また、本実施形態のシフト装置１０では、車両が定められた状態にあるときに、第１の操作部１４によるシフト操作を行うことができる。また、車両が定められた状態とは異なる状態にあるときに、第１の操作部１４によるシフト操作を制限することができる。また、車両の状態に関わらず、第２の操作部１８によってシフト操作を行うことができる。
　また、本実施形態のシフト装置１０では、車両の運転手が表示部２４をタッチすることによりシフト操作を行うことができる。また、車両の運転手が第２の操作部１８のノブ２６を変位させることでシフト操作を行うことができる。
　また、本実施形態のシフト装置１０では、車両の運転手がステアリングホイール１２のステアリングホイール本体部２０を把持したまま第１の操作部１４の表示部２４によるシフト操作を行うことができる。また、車両の運転手は、ステアリングホイール１２の周囲に設けられている第２の操作部１８のノブ２６を変位させることによってシフト操作を行うことができる。
　また、本実施形態のシフト装置１０では、車両の運転手が乗車した際に、表示部２４によるシフト操作を可能にすることができる。
　また、本実施形態のシフト装置１０では、車両の駐車が完了した際に、表示部２４によるシフト操作を不能にすることができる。
　また、本実施形態のシフト装置１０では、シフトに関する情報とは異なる情報を、表示部２４を通じて車両の運転手に与えることができる。
　なお、本実施形態では、シフトに関する情報とは異なる情報を、表示部２４を通じて車両の運転手に与えることができるようにした例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、シフトに関する情報のみを表示部２４に表示させるようにしてもよい。
　また、本実施形態のシフト装置１０では、車両の駐車が完了した際に、表示部２４によるシフト操作を不能にした例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、車両の駐車が完了した後においても、表示部２４によるシフト操作を可能にしてもよい。
　また、本実施形態のシフト装置１０では、第１の操作部１４をステアリングホイール１２に設けて、車両の運転手がステアリングホイール１２のステアリングホイール本体部２０を把持したまま第１の操作部１４の表示部２４によるシフト操作を行うことができるようにした例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、第１の操作部１４は、ステアリングホイール１２とは異なる位置に設けられていてもよい。また、第２の操作部１８は、インストルメントパネル１６とは異なる位置（例えばセンタコンソール等）に設けられていてもよい。また、第２の操作部１８を第１の操作部１４に対してより遠い位置（図１に示された例よりも遠い位置）に設けた構成にしてもよい。
　また、本実施形態のシフト装置１０では、第１の操作部１４の表示部２４をタッチ操作することによってシフト操作が行えるようにすると共に、第２の操作部１８のノブ２６を変位させることによってシフト操作が行えるようにした例について説明したが本開示はこれに限定されない。例えば、第１の操作部１４に設けたノブやスイッチを変位させることによってシフト操作が行えるようにしてもよいし、第２の操作部１８に設けられた表示部をタッチ操作することによってシフト操作が行えるようにしてもよい。
（フェールセーフモードについて）
　次に、第１の操作部１４が故障した際のフェールセーフモードについて説明する。
　図１及び図９に示されるように、制御部２８は、ステップＳ４０１において、第１の操作部１４からの信号等の情報に基づいて、第１の操作部１４に故障が生じているか否かを判断する。ステップＳ４０１で否定判断されると、制御部２８はステップＳ４０１以後の処理を繰り返す。これに対して、ステップＳ４０１で肯定判断されると、制御部２８は、ステップＳ４０２において、故障に関する信号を出力する。この信号によって警告灯を点灯させること等により、第１の操作部１４が故障していることを車両の運転手に伝えると共に注意を促すことができる。また、制御部２８は、ステップＳ４０３において、第２の操作部１８の操作によるシフト操作のみが受付けられるようにして、処理を終了する。これにより、本実施形態のシフト装置１０では、第１の操作部１４が故障した際における安全性を高めることができる。なお、第２の操作部１８がインストルメントパネル１６に格納されている構成では、第１の操作部１４に故障が生じていることが検出された際に、第２の操作部１８をインストルメントパネル１６から展開させるようにしてもよい。
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
　２０２４年５月１４日に出願された日本国特許出願２０２４－０７８６４９号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (5)

  1. 　車両の運転手によってシフト操作がなされる第１の操作部と、
    　前記第１の操作部に対して車両の運転手から遠い位置に配置され、車両の運転手によってシフト操作がなされる第２の操作部と、
    　を備えたシフト装置。
  2. 　車両が定められた状態にあるときに、前記第１の操作部によるシフト操作が許容され、
    　車両が前記定められた状態とは異なる状態にあるときに、前記第１の操作部によるシフト操作が不能とされ、
    　車両の状態に関わらず、前記第２の操作部によるシフト操作が許容されている請求項１に記載のシフト装置。
  3. 　前記第１の操作部は、情報が表示される表示部となっており、車両の運転手が前記表示部をタッチすることによりシフト操作がなされ、
    　前記第２の操作部は、車両の運転手によって変位させられることでシフト操作がなされるようになっている請求項１に記載のシフト装置。
  4. 　前記第１の操作部は、ステアリングホイールに設けられていると共に車両の運転手が前記ステアリングホイールを把持したままシフト操作することが可能となっており、
    　前記第２の操作部は、前記ステアリングホイールの周囲に設けられている請求項１に記載のシフト装置。
  5. 　前記第１の操作部の故障が検出された際に、前記第２の操作部によるシフト操作が許容されている請求項１に記載のシフト装置。
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