WO2025224397A1 - Elément de propulsion vélique comprenant une cloison étanche séparant des caissons gonflables inférieur et supérieur, et des dispositifs d'injection d'air inférieur et supérieur - Google Patents

Elément de propulsion vélique comprenant une cloison étanche séparant des caissons gonflables inférieur et supérieur, et des dispositifs d'injection d'air inférieur et supérieur

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Publication number
WO2025224397A1
WO2025224397A1 PCT/FR2025/050192 FR2025050192W WO2025224397A1 WO 2025224397 A1 WO2025224397 A1 WO 2025224397A1 FR 2025050192 W FR2025050192 W FR 2025050192W WO 2025224397 A1 WO2025224397 A1 WO 2025224397A1
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WO
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sail
inflatable
air injection
air
injection device
Prior art date
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Application number
PCT/FR2025/050192
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English (en)
Inventor
Gilles Michel
Adrien ANDREY
Nicolas JOYE
Bruno Fragniere
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Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Original Assignee
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
    • B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/06—Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
    • B63H9/061—Rigid sails; Aerofoil sails
    • B63H9/0615—Inflatable aerofoil sails

Definitions

  • TITLE Sail propulsion element comprising a watertight bulkhead separating lower and upper inflatable chambers, and lower and upper air injection devices
  • the invention relates to a wind-powered vehicle and falls within the field of wind propulsion or hybrid wind propulsion.
  • the invention relates to a sail propulsion element.
  • the sail propulsion element described in this document includes a mast, an inflatable sail with a plurality of cells spaced by ribs made of a flexible material allowing air to pass through, at least one air duct disposed between the inside and outside of the inflatable sail, at least one means of injecting air into the inflatable sail, a headboard and a sail receptacle.
  • the invention aims at better control of the lowering and raising of an inflatable sail.
  • the invention relates to a sail propulsion element comprising: a mast; an inflatable sail internally delimiting an inflatable cavity, the sail comprising an upper part, a lower part, a leading edge and a trailing edge, the sail comprising various curves forming bulges, a headboard disposed on the upper part of the sail; a sail receptacle disposed on the lower part of the sail; at least first and second watertight bulkheads separating the inflatable cavity into a lower inflatable chamber, at least one intermediate inflatable chamber and an upper inflatable chamber; at least one upper air injection device capable of injecting air into the upper inflatable chamber; at least one lower air injection device capable of injecting air into the lower inflatable chamber; and at least one intermediate air injection device which is reversible and which is disposed in an opening formed in one of the first and second watertight bulkheads, said intermediate air injection device being capable of circulating air between the inflatable chambers adjacent to said first or second watertight bulkhead through said first or second watertight bulkhead.
  • the said lower and upper air injection devices allow air to be injected independently into the upper and lower inflatable chambers and thus allow the upper and lower inflatable chambers to be inflated independently.
  • the intermediate air injection device allows air to circulate between the inflatable chambers above and below the first or second watertight bulkhead, that is, between the inflatable chambers adjacent to the first or second watertight bulkhead.
  • the intermediate air injection device thus allows the inflatable chambers adjacent to the first or second watertight bulkhead to be inflated independently.
  • the lower, middle and upper inflatable chambers can be inflated separately.
  • the raising and lowering of the inflatable sail can be carried out sequentially, inflatable chamber by inflatable chamber, in order to better control the raising and lowering of the inflatable sail.
  • the lower and upper air injection devices are separate and capable of operating independently of each other.
  • said intermediate air injection device is separate from the lower and upper air injection devices and is capable of operating independently of the lower and upper air injection devices.
  • the leading edge is the front part of an airfoil.
  • the leading edge contains the stagnation point where the flow of an incident fluid splits in two.
  • the trailing edge is the rear part of the airfoil considered in the direction of fluid flow.
  • the headboard follows at least part of the upper contour of the sail.
  • the sail receptacle is designed to receive the lowered sail. It can integrate other functions such as absorbing tension forces provided by the sail, housing actuators, sensors, or a control unit for the inflatable sail.
  • At least one of the watertight bulkheads may include a rigid cleat. This rigid cleat allows the watertight bulkhead to be secured within the sail compartment.
  • the said watertight bulkhead equipped with the said rigid racket allows reefing by folding the inflatable sail from the bottom up to the said watertight bulkhead.
  • Reefing involves reducing the surface area of a sail by partially folding it from the bottom, in order to adapt the sail area to the wind strength.
  • the mast can be telescopic or non-extendable.
  • the mast When the mast is telescopic, it consists of different elements capable of sliding successively relative to each other to extend or retract.
  • the head When the mast is telescopic, the head is fixed to the upper element of the telescopic mast and is able to maintain a degree of freedom in rotation around a longitudinal axis of the mast, the upper element of the mast being able to rotate around the longitudinal axis or the head being able to rotate around the mast.
  • the head When the mast is inextensible, the head is movable along the mast.
  • the telescopic or non-extendable mast may be free to rotate relative to the hull.
  • the mast may be fixed, at least in rotation, relative to the hull.
  • the inflatable sail is attached to the headrest so that it goes up or down at the same time as the headrest.
  • the headboard has sufficient rigidity to transmit various physical forces from the inflatable sail to the mast and to support the weight of the inflatable sail.
  • the sail rotation control unit can be configured to control the angle of the sail relative to the wind.
  • the control unit may also be capable of controlling the raising and lowering of the inflatable sail.
  • the inflatable sail can consist of two canvases connected to each other around their perimeter and forming the inflatable cavity.
  • Each piece of fabric in the inflatable sail can have a weight between 50 and 300 g.m' 2 .
  • the sail propulsion element includes at least one additional intermediate air injection device disposed in an opening formed in the other of said first and second watertight bulkheads, said additional intermediate air injection device being capable of circulating air between the inflatable chambers adjacent to said other watertight bulkhead through said other watertight bulkhead.
  • At least one of said lower, upper and intermediate air injection devices is provided with a valve capable of preventing the circulation of air through said air injection device.
  • the additional intermediate air injection device is equipped with a valve capable of preventing air from circulating through said air injection device.
  • At least one of said lower and upper air injection devices is reversible.
  • the additional intermediate air injection device is reversible.
  • the sail propulsion element includes at least one pressure-sensing means arranged in one of said inflatable chambers.
  • the control unit may be capable of controlling the operation of the air injection devices based on signals from said pressure-sensing means.
  • the control unit may also be capable of controlling the raising and lowering of the inflatable sail based on signals from said pressure-detecting means.
  • the present invention also relates to a wind-powered or hybrid-powered vehicle comprising at least one hull, at least one wind propulsion element as defined above, the mast of said wind propulsion element being fixed to said hull, the inflatable sail of said wind propulsion element being free to rotate.
  • the present invention also relates to a method for hoisting an inflatable sail of a sail propulsion element as defined above, comprising at least: the injection of air into the upper inflatable chamber by means of the upper air injection device; the hoisting of a part of the inflatable sail; the injection of air into the lower inflatable chamber by means of the lower air injection device; and the complete hoisting of the inflatable sail.
  • the method may include injecting air into the upper inflatable chamber by means of said upper and intermediate air injection devices.
  • said intermediate air injection device allows air to flow through said airtight partition when the inflation sail is fully hoisted.
  • the pressure is uniform between the inflatable chamber below said watertight bulkhead and the inflatable chamber above said watertight bulkhead.
  • the process includes injecting air into the upper inflatable chamber by means of the upper air injection device and/or injecting air into the lower inflatable chamber by means of the lower air injection device when the inflatable sail is fully hoisted.
  • the present invention also relates to a method for lowering an inflatable sail of a sail propulsion element as defined above, comprising at least: the extraction of air from the lower inflatable chamber by means of the lower air injection device; the lowering of a part of the inflatable sail; the extraction of air from the upper inflatable chamber by means of the upper air injection device; and the complete lowering of the inflatable sail.
  • the method may include the extraction of air from the lower inflatable chamber by means of said lower and intermediate air injection devices.
  • FIG 1 is a front view of a wind-powered vehicle according to a first embodiment of the invention
  • FIG 2 is a side view of the inflatable sail of the wind-powered vehicle in Figure 1;
  • FIG 3 is a schematic representation of a hoisting method according to the invention.
  • FIG 4 is a schematic representation of a lowering method according to the invention.
  • Figure 1 illustrates a sail-powered vehicle 2, for example a sailboat or ship, comprising a hull 4 and a sail propulsion element 6.
  • the sail-powered vehicle 2 could comprise more than one hull 4, for example when the sail-powered vehicle 2 is a catamaran or trimaran.
  • the sail propulsion element 6 includes a self-supporting mast 8 made attached to the hull 4 by a support (not shown), an inflatable sail 10, a head 12 and a sail receptacle 14.
  • the inflatable sail 10 internally delimits an inflatable cavity.
  • the inflatable sail 10 here comprises two canvases 16 connected to each other around their perimeter so that the mast 8 extends longitudinally between the two canvases 16.
  • the inflatable sail 10 comprises an upper part, a lower part, a leading edge and a trailing edge.
  • the head 12 is positioned on the upper part of the inflatable sail 10, the sail receptacle 14 being positioned on the lower part of the inflatable sail 10.
  • the head 12 is supported by the mast 8.
  • the head 12 is here fixed to the upper end of the mast 8.
  • the sail receptacle 14 is fixed to the support.
  • the sail receptacle 14 is fixed to the support. As will be described in more detail later, the head 12 is movable relative to the sail receptacle 14, which is fixed. The sail receptacle 14 extends from the leading edge to the trailing edge. The sail receptacle 14 is designed to receive all or part of the inflatable sail 10 when it is deflated.
  • the inflatable sail 10 is made free to rotate relative to the hull 4 of the wind-powered vehicle 2 by any suitable means.
  • the wind propulsion element 6 includes a control unit 17 (shown schematically) for the inflatable sail 10, capable of modifying the orientation of the inflatable sail 10 relative to the hull 4 of the wind-powered vehicle 2 in order to optimize or regulate the aerodynamic thrust generated by the inflatable sail 10.
  • Each of the two canvases 16 is, for example, made of a coated material, in particular textile, which allows it to meet conditions of mechanical resistance, waterproofing, and protection against fire and UV radiation.
  • the two interconnected fabrics 16 form a closed inflatable cavity.
  • the inflatable sail 10 comprises a plurality of partitions 18 made of a flexible material, each extending within the inflatable cavity from the leading edge to the trailing edge.
  • the partitions 18 delimit a plurality of cells 20 within the inflatable cavity, along the span of the inflatable sail 10.
  • the partitions 18 are attached to the inflatable sail 10, for example by sewing, welding, or gluing, and give the inflatable sail 10 different curves, forming bulges.
  • At least the first and second partitions 18, and here the first, second, and third partitions 18, are made of a watertight material so as to form watertight first, second, and third partitions 22.
  • the watertight material of the watertight partitions 22 is, for example, a coated material, particularly a textile, that meets requirements for mechanical strength, watertightness, and fire protection.
  • the other partitions 18 are made of a permeable material so as to allow air to circulate through the other partitions 18.
  • At least one or each watertight bulkhead 22 may include a rigid rack, in order to secure the watertight bulkhead 22 concerned in the receptacle of sail 14 and to allow a reefing.
  • the inflatable sail 10 exhibits a profile that remains constantly symmetrical when inflated, regardless of the movement of the wind-powered vehicle 2, the orientation of the inflatable sail 10, or the direction and intensity of the wind.
  • an asymmetrical profile could be provided for the inflatable sail 10 when inflated.
  • the first, second and third watertight bulkheads 22 separate the cavity into an upper inflatable chamber 24, two intermediate inflatable chambers 26, and a lower inflatable chamber 28.
  • the sail propulsion element 6 includes a lower air injection device 30, in particular reversible, for example a fan, in particular reversible, mounted on the sail receptacle 14 and in fluidic communication with the lower inflatable chamber 28.
  • the lower air injection device 30 is capable of injecting air into the lower inflatable chamber 28.
  • the lower air injection device 30 is reversible, it is capable of extracting air from the lower inflatable chamber 28.
  • the sail propulsion element 6 includes an upper air injection device 32, in particular reversible, for example a fan, in particular reversible, mounted on the sail receptacle 14 and in fluidic communication with the upper inflatable chamber 24.
  • the upper air injection device 32 is capable of injecting air into the upper inflatable chamber 24.
  • the upper air injection device 32 is reversible, it is capable of extracting air from the upper inflatable chamber 24.
  • Each watertight bulkhead 22 is provided with an opening in which an intermediate air injection device 34 is located, in particular a reversible one, for example a reversible fan.
  • the intermediate air injection device 34 is mounted in a watertight manner through the opening.
  • the intermediate air injection device 34 of each watertight bulkhead 22 is capable of circulating air through the opening of the watertight bulkhead 22 considered between the inflatable chamber 26, 28 lower than the watertight bulkhead 22 considered and the inflatable chamber 24, 26 higher than the watertight bulkhead considered 22.
  • the sail propulsion element 6 comprises a plurality of pressure-sensing means (not shown) each disposed in an inflatable chamber 24, 26, 28 of the inflatable sail 10 and capable of measuring the air pressure in the inflatable chamber 24, 26, 28 concerned.
  • the control unit 17 is capable of controlling the operation of the lower air injection device 34, the upper air injection device 32, and each intermediate air injection device 34 based on signals from the pressure-sensing means.
  • the control unit 17 is also capable of controlling the raising and lowering of the inflatable sail 10 based on signals from the pressure-sensing means.
  • Each of the lower air injection devices 30, upper air injection devices 32, and intermediate air injection devices 34 is equipped with a valve 36 capable of preventing the circulation of air through the air injection device 30, 32, 34 considered.
  • the control unit 17 is capable of controlling each valve 36 according to signals from the pressure-sensing means.
  • the inflatable sail 10 comprises first, second, and third watertight bulkheads 22.
  • the inflatable sail 10 could comprise only first and second watertight bulkheads 22 separating, within the inflatable cavity, an upper inflatable chamber 24, an intermediate inflatable chamber 26, and a lower inflatable chamber 28.
  • One of the first and second watertight bulkheads 22 includes an opening for an intermediate air injection device 34.
  • the other of the first and second watertight bulkheads 22 may include an opening for an air injection device or may lack an opening for an air injection device.
  • the inflatable sail 10 could comprise a different number of watertight bulkheads 22, for example, four watertight bulkheads 22, or five or more.
  • each watertight bulkhead 22 is provided with an opening for an air injection device.
  • some watertight bulkheads 22 could include two openings, each equipped with a non-return valve, the two non-return valves allowing air to flow in opposite directions in order to regulate the pressure in the inflatable cavity.
  • Figure 3 schematically illustrates a method of hoisting the inflatable sail 10 of the sail propulsion element 6.
  • step 38 by injecting air into the upper inflatable chamber 24.
  • the upper air injection device 32 performs an injection of air into the upper inflatable chamber 24.
  • the intermediate air injection device 34 of the reefing bulkhead 22 separating the upper inflatable chamber 24 from the adjacent intermediate inflatable chamber 26 also injects air into the upper inflatable chamber.
  • the intermediate and lower inflatable chambers 26, 28 remain pressed against the sail receptacle 14.
  • step 38 a portion of the inflatable sail 10 is hoisted by continuing to inject air into the upper inflatable chamber 24 so that the air pressure in the upper inflatable chamber 24 is sufficient to maintain its shape without risk of collapse.
  • the hoisting of the inflatable sail 10 is controlled by the control unit 17 and is achieved by deploying the mast 8, which in the illustrated embodiment is telescopic.
  • the head 12 is movable relative to the fixed sail receptacle 14.
  • step 40 air is then injected into the intermediate inflatable chamber 26, which is adjacent to the upper inflatable chamber 24.
  • each intermediate air injection device 34 injects air into the intermediate inflatable chamber 26, which is adjacent to the upper inflatable chamber 24.
  • the partial hoisting of the inflatable sail 10 is also carried out, and air injection into the inflatable chamber continues. upper 24 by means of the upper air injection device 32 in order to maintain constant pressure in the upper inflatable chamber 24.
  • step 40 the intermediate inflatable chamber 26, which is adjacent to the lower inflatable chamber 28, is then inflated.
  • step 42 air is injected into the lower inflatable chamber 28.
  • the lower air injection device 30 injects air into the lower inflatable chamber 28.
  • the intermediate air injection device 34 of the reefing bulkhead 22 separating the lower inflatable chamber 28 from the adjacent intermediate inflatable chamber 26 also injects air into the lower inflatable chamber 28, while the upper air injection device 30 injects air into the upper inflatable chamber 24 to maintain constant pressure in the upper inflatable chamber 24.
  • the valve 36 of the intermediate air injection device 34 of the bulkhead 22 separating the lower inflatable chamber 28 from the adjacent intermediate inflatable chamber 26 is closed during step 42.
  • step 42 the lifting of the inflatable sail 10 continues until the inflatable sail 10 is fully lifted.
  • the inflatable sail 10 When the inflatable sail 10 is fully hoisted, air is injected into the upper inflatable chamber 24 by means of the upper air injection device 32 and into the lower inflatable chamber 28 by means of the lower air injection device 34 in order to maintain the air in each inflatable chamber 24, 26, 28 at a nominal pressure, the nominal pressure corresponding to the pressure expected in the inflatable cavity when the inflatable sail 10 is fully hoisted and inflated. This compensates for any potential air leak from the inflatable cavity.
  • the valves 36 of the lower and upper air injection devices 30, 32 are closed when the inflatable sail 10 is fully hoisted and inflated to the nominal air pressure.
  • air is continued to be injected into the upper inflatable chamber 24 by means of the upper air injection device 32 when the inflatable sail 10 is fully hoisted and inflated, the valve 36 of the lower air injection device 34 being closed, or air is continued to be injected into the lower inflatable chamber 28 by means of the lower air injection device 34 when the inflatable sail 10 is fully hoisted and inflated, the valve 36 of the upper air injection device 32 being closed.
  • each intermediate air injection device 34 When the inflatable sail 10 is fully hoisted, the valve 36 of each intermediate air injection device 34 is opened to allow air to flow through the intermediate air injection device 34 in question. This maintains a constant air pressure in the inflatable cavity.
  • Figure 4 schematically illustrates a method for lowering the inflatable sail 10 of the sail propulsion element 6.
  • step 44 by extracting air from the lower inflatable chamber 28.
  • the lower air injection device 30 performs an extraction of air from the lower inflatable chamber 28.
  • the intermediate air injection device 34 of the reefing bulkhead 22 separating the lower inflatable chamber 28 from the adjacent intermediate inflatable chamber 26 also extracts air from the lower inflatable chamber.
  • the valve 36 of the intermediate air injection device 34 of the reefing bulkhead 22 separating the lower inflatable chamber 28 from the adjacent intermediate inflatable chamber 26 is closed during step 44.
  • step 44 part of the inflatable sail 10 is lowered by continuing the extraction of air from the lower inflatable chamber 28.
  • the lowering of the inflatable sail 10 is controlled by the control unit 17 and is achieved by retracting the mast 8.
  • the head 12 is movable relative to the fixed sail receptacle 14.
  • step 46 air is then extracted from the intermediate inflatable chamber 26, which is adjacent to the lower inflatable chamber 28.
  • each intermediate air injection device 34 extracts air from the intermediate inflatable chamber 26, which is adjacent to the lower inflatable chamber 28.
  • step 46 the partial deflation of the inflatable sail 10 is also continued, and air is extracted from the lower inflatable chamber 28 by means of the lower air injection device 30 in order to keep the lower inflatable chamber 28 pressed against the sail receptacle 14.
  • step 46 the intermediate inflatable chamber 26, which is adjacent to the upper inflatable chamber 24, is then deflated.
  • step 48 air is extracted from the upper inflatable chamber 24.
  • the upper air injection device 32 performs an air extraction from the upper inflatable chamber 24.
  • step 48 the lowering of the inflatable sail 10 continues until the inflatable sail 10 is completely lowered.
  • the mast 8 is telescopic and made up of different elements that slide successively past each other to extend or retract.
  • the head 12 is fixed to the last element of the mast 8.
  • the mast 8 could be fixed, with the head 12 then moving along the mast 8.
  • Another alternative would be to combine a telescopic mast 8 with a head 12 that slides along this telescopic mast 8.

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Abstract

Cet élément de propulsion vélique (6) comprend : - un mât (8); - une voile gonflable (10) délimitant intérieurement une cavité gonflable; - une têtière (12); - un réceptacle de voile (14); - au moins une cloison étanche (22) séparant dans la cavité gonflable un caisson gonflable inférieur (28) et un caisson gonflable supérieur (24); - au moins un dispositif d'injection d'air supérieur (32) apte à injecter de l'air dans le caisson gonflable supérieur (24); et - au moins un dispositif d'injection d'air inférieur (30) apte à injecter de l'air dans le caisson gonflable inférieur (28).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Elément de propulsion vélique comprenant une cloison étanche séparant des caissons gonflables inférieur et supérieur, et des dispositifs d’injection d’air inférieur et supérieur
Domaine technique
L ’invention concerne un véhicule à propulsion vélique et se situe dans le domaine de la propulsion vélique ou de la propulsion vélique hybride.
En particulier, l’invention concerne un élément de propulsion vélique.
Techniques antérieures
On connait de l ’état de la technique un élément de propulsion vélique destiné à équiper un véhicule à propulsion vélique et décrit dans le document WO 2022/248812.
L ’ élément de propulsion vélique décrit dans ce document comprend un mât, une voile gonflable munie d’une pluralité de cellules espacées par des nervures constituées d’un matériau souple laissant passer l’ air, au moins un conduit d’ air disposé entre l’intérieur et l’ extérieur de la voile gonflable, au moins un moyen d’injecter de l’ air dans la voile gonflable, une têtière et un réceptacle de voile.
L ’ affalage, consistant à descendre la voile, et le hissage, consistant à monter la voile, de l’ élément de propulsion vélique décrit dans le document WO 2022/248812 se sont avérés perfectibles. En effet, contrôler le bon positionnement de la voile gonflable lors de ces deux opérations s ’ est avéré nécessaire.
L ’invention vise un meilleur contrôle de l’ affalage et du hissage d’une voile gonflable.
Exposé de l’invention
L ’invention concerne un élément de propulsion vélique comprenant : un mât ; une voile gonflable délimitant intérieurement une cavité gonflable, la voile comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’ attaque et un bord de fuite, la voile comprenant différents galbes formant des renflements, une têtière disposée sur la partie supérieure de la voile ; un réceptacle de voile disposé sur la partie inférieure de la voile ; au moins des première et deuxième cloisons étanches séparant la cavité gonflable en un caisson gonflable inférieur, au moins un caisson gonflable intermédiaire et un caisson gonflable supérieur ; au moins un dispositif d’inj ection d’ air supérieur apte à injecter de l’ air dans le caisson gonflable supérieur ; au moins un dispositif d’injection d’ air inférieur apte à injecter de l’ air dans le caisson gonflable inférieur ; et au moins un dispositif d’injection d’ air intermédiaire qui est réversible et qui est disposé dans une ouverture formée dans l’une des première et deuxième cloisons étanches, ledit dispositif d’injection d’ air intermédiaire étant apte à faire circuler de l’ air entre les caissons gonflables adjacents à ladite première ou deuxième cloison étanche à travers ladite première ou deuxième cloison étanche.
Lesdits dispositifs d’injection d’ air inférieur et supérieur permettent d’inj ecter indépendamment de l’ air dans les caissons gonflables supérieur et inférieur et donc de gonfler indépendamment les caissons gonflables supérieur et inférieur.
Ledit dispositif d’inj ection d’ air intermédiaire permet de faire circuler de l’air entre les caissons gonflables au-dessus et en-dessous de ladite première ou deuxième cloison étanche, c’ est-à-dire entre les caissons gonflables adjacents à ladite première ou deuxième cloison étanche. Ledit dispositif d’injection d’ air intermédiaire permet donc de gonfler indépendamment les caissons gonflables adjacents à ladite première ou deuxième cloison étanche.
Ainsi, les caissons gonflables inférieur, intermédiaire et supérieur peuvent être gonflés séparément. Le hissage et l’ affalage de la voile gonflable peut être mis en œuvre de manière séquentielle, caisson gonflable par caisson gonflable afin de mieux contrôler le hissage et l’ affalage de la voile gonflable.
De préférence, les dispositifs d’injection d’ air inférieur et supérieur sont distincts et aptes à fonctionner indépendamment l’un de l’ autre.
De préférence, ledit dispositif d’injection d’ air intermédiaire est distinct des dispositifs d’injection d’ air inférieur et supérieur et est apte à fonctionner indépendamment des dispositifs d’injection d’ air inférieur et supérieur.
Le bord d’attaque est la partie avant d’un profil aérodynamique. Le bord d’ attaque héberge le point d’ arrêt où l’ écoulement d’un fluide incident se sépare en deux.
Le bord de fuite est la partie arrière du profil aérodynamique considérée dans le sens de l’ écoulement du fluide.
La têtière épouse au moins en partie le contour supérieur de la voile.
Le réceptacle de voile est apte à recevoir la voile affalée. Il peut intégrer d’ autres fonctions telles que la reprise d’efforts de tension fournis par la voile, le logement d’ actionneurs, de capteurs, ou d’une unité de commande de la voile gonflable.
Optionnellement, au moins l’une desdites cloisons étanches peut comprendre une raquette rigide. Ladite raquette rigide permet de plaquer ladite cloison étanche dans le réceptacle de voile.
Ladite cloison étanche munie de ladite raquette rigide permet une prise de ris en repliant la voile gonflable par le bas jusqu’ à ladite cloison étanche.
Une prise de ris consiste à réduire la surface d’une voile en la repliant en partie par le bas, afin d’ adapter la surface de la voile à la force du vent.
Le mât peut être télescopique ou inextensible.
Lorsque le mât est télescopique, il est constitué de différents éléments aptes à coulisser successivement les uns par rapport aux autres pour se déployer ou se rétracter. Lorsque le mât est télescopique, la têtière est solidaire de l’ élément supérieur du mât télescopique et est apte à conserver un degré de liberté en rotation autour d’un axe longitudinal du mât, l’ élément supérieur du mât étant apte à tourner autour de l’ axe longitudinale ou la têtière étant apte à tourner autour du mât.
Lorsque le mât est inextensible, la têtière est mobile le long du mât.
Le mât télescopique ou inextensible peut être libre en rotation par rapport à ladite coque. Alternativement, le mât peut être fixe au moins en rotation par rapport à ladite coque.
La voile gonflable est fixée à la têtière de manière à descendre ou monter en même temps que la têtière.
La têtière présente une rigidité suffisante afin de transmettre différentes forces physiques depuis la voile gonflable vers le mât et de supporter le poids de la voile gonflable.
L ’unité de commande de la rotation de la voile peut être configurée pour commander l’ angle de la voile par rapport au vent.
L ’unité de commande peut également être apte à commander le hissage et l’ affalage de la voile gonflable.
La voile gonflable peut comprendre deux toiles reliées entre elles sur leur pourtour et formant la cavité gonflable.
Chaque toile de la voile gonflable peut avoir un grammage compris entre 50 et 300 g.m’2.
Avantageusement, l’ élément de propulsion vélique comprend au moins un dispositif d’injection d’ air intermédiaire supplémentaire disposé dans une ouverture formée dans l’ autre desdites première et deuxième cloisons étanches, ledit dispositif d’injection d’ air intermédiaire supplémentaire étant apte à faire circuler de l’ air entre les caissons gonflables adjacents à ladite autre cloison étanche à travers ladite autre cloison étanche.
Optionnellement, au moins un desdits dispositifs d’injection d’ air inférieur, supérieur et intermédiaire est muni d’un clapet apte à empêcher la circulation d’ air au travers dudit dispositif d’injection d’ air. Optionnellement, le dispositif d’injection d’ air intermédiaire supplémentaire est muni d’un clapet apte à empêcher la circulation d’ air au travers dudit dispositif d’injection d’ air.
Optionnellement, au moins un desdits dispositifs d’injection d’ air inférieur et supérieur est réversible.
Optionnellement, le dispositif d’injection d’ air intermédiaire supplémentaire est réversible.
Avantageusement, l’ élément de propulsion vélique comprend au moins un moyen détecteur de pression agencé dans l’un desdits caissons gonflables.
L ’unité de commande peut être apte à commander le fonctionnement des dispositifs d’injection d’ air en fonction de signaux issus dudit moyen détecteur de pression.
L ’unité de commande peut également être apte à commander le hissage et l’ affalage de la voile gonflable en fonction de signaux issus dudit moyen détecteur de pression.
La présente invention a également pour objet un véhicule à propulsion vélique ou à propulsion hybride comprenant au moins une coque, au moins un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, le mât dudit élément de propulsion vélique étant solidaire de ladite coque, la voile gonflable dudit élément de propulsion vélique étant libre en rotation.
La présente invention a également pour objet un procédé de hissage d’une voile gonflable d’un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, comprenant au moins : l’injection d’ air dans le caisson gonflable supérieur au moyen du dispositif d’injection d’ air supérieur ; le hissage d’une partie de la voile gonflable ; l’injection d’air dans le caisson gonflable inférieur au moyen du dispositif d’injection d’ air inférieur; et le hissage intégral de la voile gonflable.
Dans un mode de réalisation dans lequel l’ élément de propulsion vélique comprend au moins un dispositif d’injection d’ air intermédiaire disposé dans une ouverture formée dans la cloison étanche adjacente au caisson gonflable supérieur, le procédé peut comprendre l’injection d’ air dans le caisson gonflable supérieur au moyen desdits dispositifs d’injection d’ air supérieur et intermédiaire.
Optionnellement, ledit dispositif d’injection d’ air intermédiaire laisse circuler l’ air au travers de ladite cloison étanche lorsque la voile gonflage est intégralement hissée.
Ainsi, la pression est uniforme entre le caisson gonflable inférieur à ladite cloison étanche et le caisson gonflable supérieur à ladite cloison étanche.
Optionnellement, le procédé comprend l’injection d’ air dans le caisson gonflable supérieur au moyen du dispositif d’injection d’ air supérieur et/ou l’injection d’ air dans le caisson gonflable inférieur au moyen du dispositif d’injection d’ air inférieur lorsque la voile gonflable est intégralement hissée.
La présente invention a également pour objet un procédé d’ affalage d’une voile gonflable d’un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, comprenant au moins : l’ extraction d’ air du caisson gonflable inférieur au moyen du dispositif d’injection d’ air inférieur ; l’ affalage d’une partie de la voile gonflable ; l’ extraction d’ air du caisson gonflable supérieur au moyen du dispositif d’injection d’ air supérieur; et l’ affalage intégral de la voile gonflable.
Dans un mode de réalisation dans lequel l’ élément de propulsion vélique comprend au moins un dispositif d’injection d’ air intermédiaire disposé dans une ouverture formée dans la cloison étanche adjacente au caisson gonflable inférieur, le procédé peut comprendre l’ extraction d’ air du caisson gonflable inférieur au moyen desdits dispositifs d’injection d’ air inférieur et intermédiaire.
Brève description des dessins
La présente invention sera mieux comprise à l’ étude de la description détaillée de modes de réalisation, pris à titre d’ exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : [Fig 1 ] est une vue de face d’un véhicule à propulsion vélique selon un premier exemple de réalisation de l’invention ;
[Fig 2] est une vue de profil de la voile gonflable du véhicule à propulsion vélique de la figure 1 ;
[Fig 3] est une représentation schématique d’un procédé de hissage selon l’invention ; et
[Fig 4] est une représentation schématique d’un procédé d’ affalage selon l’invention.
Description détaillée
La figure 1 illustre un véhicule 2 à propulsion vélique, par exemple un voilier ou un navire, comprenant une coque 4 et un élément de propulsion vélique 6. Alternativement, le véhicule 2 à propulsion vélique pourrait comprendre plusieurs coques 4, par exemple lorsque le véhicule 2 à propulsion vélique est un catamaran ou un trimaran.
L ’ élément de propulsion vélique 6 comprend un mât 8 autoporté rendu solidaire de la coque 4 par un support (non représenté), une voile gonflable 10, une têtière 12 et un réceptacle de voile 14.
La voile gonflable 10 délimite intérieurement une cavité gonflable. La voile gonflable 10 comprend ici deux toiles 16 reliées entre elles sur leur pourtour de sorte que le mât 8 s ’ étend longitudinalement entre les deux toiles 16. La voile gonflable 10 comprend une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite.
La têtière 12 est disposée sur la partie supérieure de la voile gonflable 10, le réceptacle de voile 14 étant disposé sur la partie inférieure de la voile gonflable 10. La têtière 12 est supportée par le mât 8. La têtière 12 est ici fixée à l’ extrémité supérieure du mât 8. Le réceptacle de voile 14 est fixé sur le support.
Le réceptacle de voile 14 est fixé sur le support. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, la têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 qui est fixe. Le réceptacle de voile 14 s ’ étend depuis le bord d’attaque jusqu’ au bord de fuite. Le réceptacle de voile 14 est destiné à recevoir tout ou partie de la voile gonflable 10 lorsqu’ elle est affalée.
La voile gonflable 10 est rendue libre en rotation par rapport à la coque 4 du véhicule 2 à propulsion vélique par tout moyen approprié. En particulier, l’ élément de propulsion vélique 6 comprend une unité de commande 17 (représentée schématiquement) de la voile gonflable 10 apte à modifier l’orientation de la voile gonflable 10 par rapport à la coque 4 du véhicule 2 à propulsion vélique afin d’optimiser ou de réguler la poussée aérodynamique générée par la voile gonflable 10.
Chacune des deux toiles 16 est, par exemple, constituée d’un matériau, notamment textile, enduit permettant de satisfaire à des conditions de résistance mécanique, d’ étanchéité, et de protection au feu et aux rayonnements UV.
Les deux toiles 16 reliées entre elles forment une cavité gonflable fermée. La voile gonflable 10 comprend une pluralité de cloisons 18 constituées d’un matériau souple et s’ étendant chacune dans la cavité gonflable depuis le bord d’ attaque jusqu’ au bord de fuite. Les cloisons 18 délimitent dans la cavité gonflable une pluralité de cellules 20 dans le sens de l’envergure de la voile gonflable 10. Les cloisons 18 sont fixées à la voile gonflable 10, par exemple par couture, soudure ou collage, et donnent à la voile gonflable 10 différents galbes formant des renflements. Au moins des première et deuxième cloisons 18, et ici des première, deuxième et troisième cloisons 18, sont constituées d’un matériau étanche de manière à former des première, deuxième et troisième cloisons étanches 22. Le matériau étanche des cloisons étanches 22 est, par exemple, un matériau, notamment textile, enduit permettant de satisfaire à des conditions de résistance mécanique, d’ étanchéité, et de protection au feu. Les autres cloisons 18 sont constituées d’un matériau perméable de manière à laisser circuler l’ air au travers des autres cloisons 18.
Optionnellement, au moins une ou chaque cloison étanche 22 peut comprendre une raquette rigide, afin de plaquer la cloison étanche 22 concernée dans le réceptacle de voile 14 et de permettre une prise de ris.
La voile gonflable 10 présente ici un profil qui reste en permanence symétrique lorsqu’ elle est gonflée, et ce indépendamment du déplacement du véhicule 2 à propulsion vélique, de l’orientation de la voile gonflable 10, de la direction et de l’intensité du vent. En variante, on pourrait prévoir un profil asymétrique de la voile gonflable 10 lorsqu’ elle est gonflée.
Comme illustré plus visiblement à la figure 2, les première, deuxième et troisième cloisons étanches 22 séparent la cavité en un caisson gonflable supérieur 24, deux caissons gonflables intermédiaires 26, et un caisson gonflable inférieur 28.
L ’ élément de propulsion vélique 6 comprend un dispositif d’injection d’ air inférieur 30 en particulier réversible, par exemple un ventilateur notamment réversible, monté sur le réceptacle de voile 14 et en communication fluidique avec le caisson gonflable inférieur 28. Le dispositif d’injection d’ air inférieur 30 est apte à injecter de l’ air dans le caisson gonflable inférieur 28. Lorsque le dispositif d’injection d’ air inférieur 30 est réversible, celui-ci est apte à extraire de l’ air du caisson gonflable inférieur 28.
L ’ élément de propulsion vélique 6 comprend un dispositif d’injection d’ air supérieur 32 en particulier réversible, par exemple un ventilateur notamment réversible, monté sur le réceptacle de voile 14 et en communication fluidique avec le caisson gonflable supérieur 24. Le dispositif d’injection d’ air supérieur 32 est apte à injecter de l’ air dans le caisson gonflable supérieur 24. Lorsque le dispositif d’injection d’ air supérieur 32 est réversible, celui-ci est apte à extraire de l’ air du caisson gonflable supérieur 24.
Chaque cloison étanche 22 est munie d’une ouverture dans laquelle est disposé un dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34 en particulier réversible, par exemple un ventilateur notamment réversible. Le dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34 est monté de manière étanche au travers de l’ouverture. Le dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34 de chaque cloison étanche 22 est apte à faire circuler de l’ air au travers de l’ouverture de la cloison étanche 22 considérée entre le caisson gonflable 26, 28 inférieur à la cloison étanche 22 considérée et le caisson gonflable 24, 26 supérieur à la cloison étanche considérée 22.
L ’ élément de propulsion vélique 6 comprend une pluralité de moyens détecteurs de pression (non représentés) chacun disposé dans un caisson gonflable 24, 26, 28 de la voile gonflable 10 et apte à mesurer la pression de l’ air dans le caisson gonflable 24, 26, 28 concerné.
L ’unité de commande 17 est apte à commander le fonctionnement du dispositif d’injection d’ air inférieur 34, du dispositif d’injection d’ air supérieur 32, et de chaque dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34 en fonction de signaux issus des moyens détecteurs de pression. L’unité de commande 17 est également apte à commander le hissage et l ’affalage de la voile gonflable 10 en fonction de signaux issus des moyens détecteurs de pression.
Chacun des dispositifs d’injection d’ air inférieur 30, d’injection d’ air supérieur 32, et d’injection d’ air intermédiaire 34 est muni d’un clapet 36 apte à empêcher la circulation d’ air au travers du dispositif d’injection d’ air 30, 32, 34 considéré.
L ’unité de commande 17 est apte à commander chaque clapet 36 en fonction de signaux issus des moyens détecteurs de pression.
Dans l’ exemple représenté, la voile gonflable 10 comprend des première, deuxième et troisième cloisons étanches 22. Alternativement, la voile gonflable 10 pourrait comprendre uniquement des première et deuxième cloisons étanches 22 séparant dans la cavité gonflable un caisson gonflable supérieur 24, un caisson gonflable intermédiaire 26 et un caisson gonflable inférieur 28. L ’une des première et deuxième cloisons étanches 22 comprend une ouverture pour un dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34. L’ autre des première et deuxième cloisons étanches 22 peut comprendre une ouverture pour un dispositif d’injection d’ air ou être dépourvue d’ouverture pour un dispositif d’injection d’ air. En variante, la voile gonflable 10 pourrait comprendre un nombre différent de cloisons étanches 22, par exemple quatre cloisons étanches 22 ou cinq ou plus. Dans l’ exemple représenté, chaque cloison étanche 22 est munie d’une ouverture pour un dispositif d’injection d’ air. Alternativement, certaines cloisons étanches 22 pourraient comprendre deux ouvertures chacune munie d’un clapet anti-retour, les deux clapets anti-retour laissant circuler l’ air dans des sens opposés afin de réguler la pression dans la cavité gonflable.
La figure 3 illustre schématiquement un procédé de hissage de la voile gonflable 10 de l ’élément de propulsion vélique 6.
On commence, lors d’une étape 38, par injecter de l’ air dans le caisson gonflable supérieur 24. Lors de l’ étape 38, le dispositif d’injection d’ air supérieur 32 effectue une injection d’ air dans le caisson gonflable supérieur 24.
Optionnellement, lors de l’ étape 38 , le dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34 de la cloison étanche de pris de ris 22 séparant le caisson gonflable supérieur 24 du caisson gonflable intermédiaire 26 qui lui est adjacent effectue également une injection d’ air dans le caisson gonflable supérieur. Ainsi, les caissons gonflables intermédiaires et inférieur 26, 28 restent plaqués dans le réceptacle de voile 14.
Lors de l’ étape 38, on effectue le hissage d’une partie de la voile gonflable 10 en poursuivant l’injection d’ air dans le caisson gonflable supérieur 24 de sorte que la pression de l’ air dans le caisson gonflable supérieur 24 est suffisante pour maintenir le caisson gonflable supérieur 24 en forme sans risque d’ effondrement. Le hissage de la voile gonflable 10 est commandé par l’unité de commande 17 et est obtenu par le déploiement du mât 8 qui dans l’ exemple de réalisation illustré est télescopique. Lors du hissage de la voile gonflable 10, la têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 fixe.
On effectue ensuite, lors d’une étape 40, l’injection d’ air dans le caisson gonflable intermédiaire 26 qui est adjacent au caisson gonflable supérieur 24. Par exemple, chaque dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34 effectue une injection d’ air dans le caisson gonflable intermédiaire 26 qui est adjacent au caisson gonflable supérieur 24. Lors de l’ étape 40, on poursuit également le hissage partiel de la voile gonflable 10 et on poursuit l’inj ection d’ air dans le caisson gonflable supérieur 24 au moyen du dispositif d’injection d’ air supérieur 32 afin de maintenir constante la pression dans le caisson gonflable supérieur 24.
De manière identique à l’ étape 40, on effectue ensuite le gonflable du caisson gonflable intermédiaire 26 qui est adjacent au caisson gonflable inférieur 28.
Puis, lors d’une étape 42, on effectue l’injection d’ air dans le caisson gonflable inférieur 28. Lors de l’étape 42, le dispositif d’injection d’ air inférieur 30 effectue une injection d’ air dans le caisson gonflable inférieur 28.
Optionnellement, lors de l’ étape 42, le dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34 de la cloison étanche de pris de ris 22 séparant le caisson gonflable inférieur 28 du caisson gonflable intermédiaire 26 qui lui est adjacent effectue également une injection d’ air dans le caisson gonflable inférieur 28 , le dispositif d’injection d’ air supérieur 30 effectuant une injection d’ air dans le caisson gonflable supérieur 24 afin de maintenir constante la pression dans le caisson gonflable supérieur 24. Alternativement, le clapet 36 du dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34 de la cloison étanche 22 séparant le caisson gonflable inférieur 28 du caisson gonflable intermédiaire 26 qui lui est adjacent est fermé lors de l’ étape 42.
Lors de l’étape 42, on poursuit le hissage de la voile gonflable 10 jusqu’ à ce que la voile gonflable 10 soit intégralement hissée.
Lorsque la voile gonflable 10 est intégralement hissée, on poursuit l’inj ection d’ air dans le caisson gonflable supérieur 24 au moyen du dispositif d’injection d’ air supérieur 32 et l’injection d’ air dans le caisson gonflable inférieur 28 au moyen du dispositif d’injection d’ air inférieur 34 afin de maintenir l’ air présent dans chaque caisson gonflable 24, 26, 28 à une pression nominale, la pression nominale correspondant à la pression prévue dans la cavité gonflable lorsque la voile gonflable 10 est entièrement hissée et gonflée. Ainsi, on compense une éventuelle fuite d’ air de la cavité gonflable. Alternativement, les clapets 36 des dispositifs d’injection d’air inférieur et supérieur 30, 32 sont fermés lorsque la voile gonflable 10 est intégralement hissée et gonflée à la pression d’ air nominale. En variante, on poursuit l’injection d’ air dans le caisson gonflable supérieur 24 au moyen du dispositif d’injection d’ air supérieur 32 lorsque la voile gonflable 10 est entièrement hissée et gonflée, le clapet 36 du dispositif d’injection d’ air inférieur 34 étant fermé, ou on poursuit l ’injection d’ air dans le caisson gonflable inférieur 28 au moyen du dispositif d’injection d’ air inférieur 34 lorsque la voile gonflable 10 est entièrement hissée et gonflée, le clapet 36 du dispositif d’inj ection d’air supérieur 32 étant fermé.
Lorsque la voile gonflable 10 est intégralement hissée, le clapet 36 de chaque dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34 est ouvert afin de laisser circuler l ’air au travers du dispositif d’inj ection d’ air intermédiaire 34 considéré. Ainsi, on conserve une pression d’ air constante dans la cavité gonflable.
La figure 4 illustre schématiquement un procédé d’ affalage de la voile gonflable 10 de l ’élément de propulsion vélique 6.
On commence, lors d’une étape 44, par extraire de l’ air du caisson gonflable inférieur 28. Lors de l’étape 44, le dispositif d’injection d’ air inférieur 30 effectue une extraction d’ air du caisson gonflable inférieur 28.
Optionnellement, lors de l’ étape 44, le dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34 de la cloison étanche de pris de ris 22 séparant le caisson gonflable inférieur 28 du caisson gonflable intermédiaire 26 qui lui est adjacent effectue également extraction d’ air du caisson gonflable inférieur. Alternativement, le clapet 36 du dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34 de la cloison étanche de pris de ris 22 séparant le caisson gonflable inférieur 28 du caisson gonflable intermédiaire 26 qui lui est adjacent est fermé lors de l’ étape 44.
Lors de l ’étape 44, on effectue l’affalage d’une partie de la voile gonflable 10 en poursuivant l’extraction d’ air du caisson gonflable inférieur 28. L ’affalage de la voile gonflable 10 est commandé par l’unité de commande 17 et est obtenu par la rétraction du mât 8. Lors de l’ affalage de la voile gonflable 10, la têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 fixe. On effectue ensuite, lors d’une étape 46, l’ extraction d’air du caisson gonflable intermédiaire 26 qui est adjacent au caisson gonflable inférieur 28. Par exemple, chaque dispositif d’injection d’ air intermédiaire 34 effectue une extraction d’ air du caisson gonflable intermédiaire 26 qui est adjacent au caisson gonflable inférieur 28. Lors de l’étape 46, on poursuit également l’ affalage partiel de la voile gonflable 10 et on poursuit l’extraction d’ air du caisson gonflable inférieur 28 au moyen du dispositif d’injection d’ air inférieur 30 afin de maintenir le caisson gonflable inférieur 28 plaqué contre le réceptacle de voile 14.
De manière identique à l’ étape 46, on effectue ensuite le dégonflage du caisson gonflable intermédiaire 26 qui est adjacent au caisson gonflable supérieur 24.
Puis, lors d’une étape 48, on effectue l’ extraction d’ air du caisson gonflable supérieur 24. Lors de l’ étape 48, le dispositif d’injection d’air supérieur 32 effectue une extraction d’ air du caisson gonflable supérieur 24.
Lors de l’ étape 48, on poursuit l’ affalage de la voile gonflable 10 jusqu’ à ce que la voile gonflable 10 soit intégralement affalée.
Dans les exemples de réalisation qui viennent d’ être décrits, le mât 8 est télescopique et constitué de différents éléments qui coulissent successivement les uns les autres pour se déployer ou se rétracter. La têtière 12 est solidaire du dernier élément du mât 8. Alternativement, le mât 8 pourrait être inextensible, la têtière 12 étant alors mobile le long du mât 8. Dans une autre alternative, il pourrait être possible aussi de combiner un mât 8 télescopique et une têtière 12 qui coulisse le long de ce mât 8 télescopique.

Claims

REVENDICATIONS
1. Elément de propulsion vélique (6) comprenant : un mât (8) ; une voile gonflable ( 10) délimitant intérieurement une cavité gonflable, la voile ( 10) comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’ attaque et un bord de fuite, la voile ( 10) comprenant différents galbes formant des renflements, une têtière (12) disposée sur la partie supérieure de la voile ( 10) ; un réceptacle de voile ( 14) disposé sur la partie inférieure de la voile ( 10) ; caractérisé en ce qu’il comprend : au moins des première et deuxième cloisons étanches (22) séparant la cavité gonflable en un caisson gonflable inférieur (28), au moins un caisson gonflable intermédiaire (26) et un caisson gonflable supérieur (24) ; au moins un dispositif d’injection d’ air supérieur (32) apte à injecter de l’ air dans le caisson gonflable supérieur (24) ; au moins un dispositif d’injection d’ air inférieur (30) apte à injecter de l’ air dans le caisson gonflable inférieur (28) ; et
- au moins un dispositif d’injection d’ air intermédiaire (34) qui est réversible et qui est disposé dans une ouverture formée dans l’une des première et deuxième cloisons étanches (22), ledit dispositif d’injection d’ air intermédiaire (34) étant apte à faire circuler de l’ air entre les caissons gonflables adjacents (24, 26, 28) à ladite première ou deuxième cloison étanche (22) à travers ladite première ou deuxième cloison étanche (22).
2. Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 1 , comprenant au moins un dispositif d’injection d’ air intermédiaire (34) supplémentaire disposé dans une ouverture formée dans l’ autre desdites première et deuxième cloisons étanches (22), ledit dispositif d’injection d’ air intermédiaire (34) supplémentaire étant apte à faire circuler de l’ air entre les caissons gonflables adjacents (24, 26, 28) à ladite autre cloison étanche (22) à travers ladite autre cloison étanche (22).
3. Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins un desdits dispositifs d’injection d’ air (30, 32, 34) est muni d’un clapet (36) apte à empêcher la circulation d’ air au travers dudit dispositif d’inj ection d’ air (30, 32, 34).
4. Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 , dans lequel au moins un desdits dispositifs d’injection d’ air inférieur et supérieur (30, 32) est réversible.
5. Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant au moins un moyen détecteur de pression agencé dans l’un desdits caissons gonflables (24, 26, 28).
6. Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 5 , comprenant en outre une unité de commande ( 17) apte à commander le fonctionnement des dispositifs d’injection d’ air (30, 32, 34) en fonction de signaux issus dudit moyen détecteur de pression.
7. Véhicule (2) à propulsion vélique ou à propulsion hybride comprenant au moins une coque (4), au moins un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, le mât (8) dudit élément de propulsion vélique (6) étant solidaire de ladite coque (4), la voile gonflable ( 10) dudit élément de propulsion vélique (6) étant libre en rotation.
8. Procédé de hissage d’une voile gonflable ( 10) d’un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant au moins : l’injection d’ air (38) dans le caisson gonflable supérieur (24) au moyen du dispositif d’injection d’ air supérieur (32) ; le hissage (38) d’une partie de la voile gonflable ( 10) ; l’injection d’air (40) dans le caisson gonflable inférieur (28) au moyen du dispositif d’injection d’ air inférieur (30) ; et le hissage intégral (42) de la voile gonflable ( 10).
9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l’ élément de propulsion vélique (6) comprend au moins un dispositif d’injection d’ air intermédiaire (34) disposé dans une ouverture formée dans la cloison étanche (22) adjacente au caisson gonflable supérieur (24), le procédé comprenant l’injection d’ air dans le caisson gonflable supérieur (24) au moyen desdits dispositifs d’injection d’ air supérieur et intermédiaire (32, 34).
10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel ledit dispositif d’injection d’air intermédiaire (34) laisse circuler l’ air au travers de ladite cloison étanche (22) lorsque la voile gonflage ( 10) est intégralement hissée.
1 1 . Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, comprenant l’injection d’ air dans le caisson gonflable supérieur (24) au moyen du dispositif d’injection d’ air supérieur (32) et/ou l’injection d’ air dans le caisson gonflable inférieur (28) au moyen du dispositif d’injection d’ air inférieur (30) lorsque la voile gonflable (10) est intégralement hissée.
12. Procédé d’ affale d’une voile gonflable ( 10) d’un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant au moins : l’ extraction d’ air (44) du caisson gonflable inférieur (28) au moyen du dispositif d’injection d’ air inférieur (30) ; l’ affalage (44) d’une partie de la voile gonflable ( 10) ; l’ extraction d’air (48) du caisson gonflable supérieur (24) au moyen du dispositif d’injection d’ air supérieur (32) ; et l’ affalage intégral (48) de la voile gonflable ( 10).
13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l ’élément de propulsion vélique (6) comprend au moins un dispositif d’injection d’ air intermédiaire (34) disposé dans une ouverture formée dans la cloison étanche (22) adjacente au caisson gonflable inférieur (28), le procédé comprenant l’ extraction d’ air du caisson gonflable inférieur (28) au moyen desdits dispositifs d’injection d’ air inférieur et intermédiaire (30, 34).
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