WO2025220855A1 - 이동체 충전장치 및 그 충전 제어방법 - Google Patents

이동체 충전장치 및 그 충전 제어방법

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WO2025220855A1
WO2025220855A1 PCT/KR2025/001642 KR2025001642W WO2025220855A1 WO 2025220855 A1 WO2025220855 A1 WO 2025220855A1 KR 2025001642 W KR2025001642 W KR 2025001642W WO 2025220855 A1 WO2025220855 A1 WO 2025220855A1
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charging
circuit
charging device
charging terminal
terminal
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PCT/KR2025/001642
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English (en)
French (fr)
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임은환
박근필
신진철
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Samsung Electronics Co Ltd
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Samsung Electronics Co Ltd
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    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/022—Recharging of batteries

Definitions

  • the present disclosure relates to a charging device and method for charging a mobile device.
  • the rechargeable electronic device may include a charging terminal.
  • the charging terminal may be exposed externally for convenience in charging.
  • the externally exposed charging terminal may be subject to short-circuiting due to conductive materials.
  • a charging device includes a power supply circuit, a communication circuit for communicating with a mobile object based on a predetermined short-range communication method, a charging terminal exposed externally to substantially contact a connection terminal of the mobile object and supply a charging current, the charging circuit outputting the charging current using power supplied by the power supply circuit, a detection circuit for forming a magnetic field around the charging terminal and detecting a change in internal current due to movement of an object within the magnetic field, an alarm circuit for outputting an alarm by visual information and/or auditory information, and a processing circuit, and may include a processor for controlling the alarm circuit to output the alarm for guiding the approach of the object based on the change in internal current.
  • the object may be another conductive body other than the mobile object, the location of which the processor can identify through the communication circuit.
  • a method for preventing damage to a charging terminal in a charging device may include an operation of identifying whether the charging terminal is short-circuited based on a change in an input voltage of the charging terminal, an operation of identifying an object's approach to the charging terminal based on a change in an internal current intensity according to movement of the object within a magnetic field, and an operation of outputting an alarm notifying a short-circuit of the charging terminal or an approach of the object.
  • the object may be a conductive body other than the movable body whose location can be identified.
  • FIG. 1A is a schematic diagram of a charging system in which a mobile body is mounted on a charging device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1b is a schematic diagram of a charging system before a mobile body is mounted on a charging device, according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram of a charging device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the charging circuit and detection circuit of Figure 2.
  • Figure 4 is a detailed configuration diagram of the detection circuit shown in Figure 3.
  • FIG. 5a or FIG. 5b is an exemplary operation diagram for detecting the approach of an external object in a detection circuit according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flowchart for controlling charging of a mobile device in a charging device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of performing a charging operation of a mobile device in response to the occurrence of a charging event in a charging device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a control flowchart for monitoring the approach of a mobile object to a charging device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9A is a separation structure diagram of a terminal for charging in a charging system according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9b is a diagram of a fastening structure of a terminal for charging in a charging system according to one embodiment of the present disclosure.
  • a charging device and a charging control method thereof can be provided that predict the approach and/or short circuit of an external object other than a moving object to a charging terminal based on a change in a magnetic field.
  • a charging device for charging a mobile device can prevent damage to the system by predicting a short circuit of a charging terminal by an object other than the mobile device or an approach of the object, and controlling charging of the mobile device based on this.
  • FIG. 1a is a configuration diagram of a charging system (1) in a state where a mobile body is mounted on a charging device according to one embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1b is a configuration diagram of a charging system (1) in a state before a mobile body is mounted on a charging device according to one embodiment of the present disclosure.
  • a charging system (1) may include a mobile body (10) or a charging device (20).
  • the mobile body (10) may be an electronic device capable of autonomous movement based on electric driving force.
  • the mobile body (10) may be, for example, a robot vacuum cleaner.
  • the charging device (20) may be an electronic device for charging power consumed by the mobile body (10).
  • the charging device (20) may have a structure in which the robot vacuum cleaner can be placed when charging is required.
  • the above-described mobile body (10) can clean the floor while moving along the floor.
  • the floor that the mobile body (10) cleans can be referred to as a surface to be cleaned.
  • the mobile body (10) can be docked to the charging device (20) when charging is required or when the inside of the dust collector is full of foreign substances and needs to be emptied.
  • the charging device (20) can have a structure on which the mobile body (10) can be seated.
  • the charging device (20) can include a seating portion on which the mobile body (10) is seated.
  • the mobile body (10) can be seated on the charging device (20) and can include a connection terminal (110) for receiving a charging current supplied by the charging device (20).
  • the charging device (20) can include a charging terminal (253) so as to face the connection terminal (110) of the mobile body (10) seated on the seating portion.
  • the charging device (20) may be a device that charges a battery built into the mobile body (10) when the power of the battery is consumed.
  • the charging terminal (253) included in the charging device (20) may be installed on the front of the charging device (20) at the same height as the connection terminal (110) included in the mobile body (10).
  • the charging device (10) may be connected to a commercial power source (e.g., 110 V or 220 V) by a power cord.
  • the shape of the charging terminal (253) may be determined according to the type of power source used by the charging device (20). For example, when using a commercial power source mainly supplied at home, the charging device (20) may include two charging terminals.
  • the above-described mobile body (10) may be capable of moving to a target point using electric energy as power.
  • the mobile body (10) may include a rechargeable battery inside.
  • the battery may receive charging current from the outside through the connection terminal (110).
  • the connection terminal (110) may be installed on the front bumper of the mobile body (10) at the same height as the charging terminal (253) of the charging device (20) so as to be connected to the charging terminal (253).
  • the charging terminal (253) provided in the charging device (20) may be short-circuited by an external object (30) that is a conductive material when exposed to the outside.
  • the charging device (20) needs to monitor whether the external object (30) approaches within a predetermined distance or short-circuits the charging terminal (253).
  • the charging device (20) needs to limit attempts to charge the mobile device (10) when the external object (30) approaches within a predetermined distance or short-circuits the charging terminal (253).
  • FIG. 2 is a block diagram of a charging device (e.g., the charging device (20) of FIG. 1a or FIG. 1b) according to one embodiment of the present disclosure.
  • a charging device e.g., the charging device (20) of FIG. 1a or FIG. 1b
  • the charging device (20) may include at least one processor (210), a communication circuit (200), a power supply circuit (230), at least one sensor (240), a charging circuit (250), a detection circuit (260), an alarm circuit (270), or at least one memory (280) (e.g., volatile memory and/or non-volatile memory).
  • processor (210), sensor (240), or memory (280) may be composed of multiple components.
  • the functions and/or operations to be described may be individually or collectively executed by multiple components.
  • the individual execution may mean that a specific function and/or operation is executed by a single component.
  • the collective execution may mean that a specific function and/or operation is executed by collaboration of multiple components.
  • the processor (210) may include processing circuitry.
  • the processor (210) may execute software (e.g., an application program, a driving program, and/or a system program) to control at least one other component (e.g., a hardware or software component) of the charging device (20).
  • the processor (210) may perform various data processing and/or operations.
  • the processor (210) may store commands or data received from other components (e.g., a communication circuit (220), a sensor (240), or a detection circuit (260)) in the volatile memory.
  • the processor (210) may process commands or data stored in the volatile memory and store resulting data in the non-volatile memory.
  • the processor (210) may be implemented as one or more integrated circuit (IC) chips and may perform various data processing operations.
  • the processor (210) may be implemented as a system on chip (SoC) (e.g., a single chip or chipset).
  • SoC system on chip
  • the processor (210) may include sub-components including a central processing unit (CPU), a neural processing unit (NPU), a graphics processing unit (GPU), a communication processor (CP), a sensor interface, an audio controller, a display controller, a memory controller, and/or a storage controller.
  • the sub-components are merely exemplary.
  • the processor (210) may further include other sub-components (e.g., an image signal processor (ISP)).
  • ISP image signal processor
  • some sub-components may be omitted from the processor (210).
  • some sub-components may be included as separate components of the charging device (20) outside the processor (210).
  • some sub-components may be included within other components.
  • the above communication circuit (220) can perform communication with a target device (e.g., a mobile device (10) of FIG. 1A or FIG. 1B) based on a predetermined communication method.
  • the communication circuit (220) can be controlled by the processor (210) to transmit and receive signals with the mobile device (10).
  • the communication method of the communication circuit (220) can be applied in consideration of, for example, the operation, function, performance, and/or structure of the charging device (20) and/or the mobile device (10).
  • the predetermined communication method can be, for example, a short-range communication method.
  • the short-range communication method can be a communication method that supports direct communication with a mobile device (10) located within a predetermined area.
  • the predetermined area can vary depending on the applied communication method.
  • the predetermined area can be determined by the distance that a transmission signal based on the applied communication method can reach.
  • the above-described communication method may be one of the communication methods based on a communication protocol such as Bluetooth communication, BLE (Bluetooth low energy) communication, near field communication, WLAN communication, Zigbee communication, infrared (IrDA, infrared data association) communication, WFD (Wi-Fi Direct) communication, UWB (ultrawideband) communication, Ant+ communication, or microwave (uWave) communication, but is not limited thereto.
  • the communication circuit (220) can establish a communication link or channel with the mobile device (10) and transmit or receive a signal through the established communication link or channel.
  • the communication circuit (220) can include one or more communication processors that support wireless communication.
  • the one or more communication processors can operate independently of the processor (210).
  • the communication circuit (220) can include, for example, a wireless communication module (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a GNSS (global navigation satellite system) communication module) or a wired communication module (e.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module).
  • a wireless communication module e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a GNSS (global navigation satellite system) communication module
  • a wired communication module e.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
  • the corresponding communication module can communicate with an external electronic device, such as a mobile device (10), via a network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi (wireless fidelity) direct, or IrDA, or a long-range communication network such as a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., a LAN or WAN)).
  • a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi (wireless fidelity) direct, or IrDA
  • a long-range communication network such as a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., a LAN or WAN)
  • the various types of communication modules described above can be integrated into one component (e.g., a single chip) or separated into multiple components (e.g., multiple chips).
  • the power supply circuit (230) can manage the power supplied from the charging device (20).
  • the power supply circuit (230) can output the power required to drive the charging device (20) using a commercial power source (e.g., 110 V or 220 V).
  • a commercial power source e.g. 110 V or 220 V.
  • the power supply circuit (230) can generate a DC voltage of 12 V or 24 V required by the charging device (20) using a commercial power source of 220 V.
  • the sensor (240) can detect the operating status (e.g., power or temperature) of the charging device (20) or the external environmental status (e.g., user status) and generate an electrical signal or data value corresponding to the detected status.
  • the sensor (240) may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, a biometric sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the sensor (240) may include an infrared sensor, a passive infrared (PIR) sensor, a LIDAR sensor, or an image sensor.
  • the infrared sensor, the PIR sensor, or the LIDAR sensor may be configured to detect the movement of an object in front.
  • the infrared sensor, the PIR sensor, or the LIDAR sensor may sense the movement of an object in front and output a sensing signal or sensing information thereof.
  • the charging circuit (250) can generate a charging current (or charging voltage) to be supplied for charging the mobile body (10) using the power supplied by the power supply circuit (230).
  • the charging circuit (250) can output the charging current (or charging voltage) to the connection terminal (110) of the mobile body (10) mounted for charging through the charging terminal (253).
  • the above detection circuit (260) can output a short circuit detection signal for determining a short circuit of the charging terminal (253) and/or an approach detection signal for determining an approach of an external object (30) to the charging terminal (253).
  • the detection circuit (260) can provide the short circuit detection signal to the processor (210) based on a voltage change at the charging terminal (253).
  • the detection circuit (260) can provide the approach detection signal to the processor (210) based on a change in current intensity inside corresponding to a change in the magnetic field due to movement and/or movement of the external object (30) within the magnetic field.
  • the alarm circuit (270) may generate an audible signal/information and/or a visual signal/information under the control of the processor (210). For example, the alarm circuit (270) may generate one of an audible signal/information or a visual signal/information corresponding to a short circuit alarm for notifying a user of a short circuit of the charging terminal (253) in response to the control of the processor (210). For example, the alarm circuit (270) may generate one of an audible signal/information or a visual signal/information corresponding to an approach alarm for notifying a user of an approach of an external object (30) to the charging terminal (253) in response to the control of the processor (210). The alarm circuit (270) may include a speaker for outputting the audible signal/information. The alarm circuit (270) may include a warning lamp for outputting the visual signal/information.
  • the memory (280) may store various data used by at least one component (e.g., processor (210) or sensor (240)) of the charging device (20).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program) and/or commands related thereto.
  • the memory (280) may include volatile memory or non-volatile memory.
  • the processor (210) may be configured to control the overall operation for charging the mobile body (10) in response to the occurrence of an event for charging the mobile body (10) (hereinafter referred to as a “charging event”).
  • the processor (210) may form a communication link with the mobile body (10) through the communication circuit (220) and perform control for transmitting and receiving signals with the mobile body (10) through the formed communication link.
  • the processor (210) can recognize that a charging event has occurred by receiving a charging request from the mobile body (10).
  • the processor (210) can check the battery level of the mobile body (10) and determine that a charging event has occurred for the mobile body (10) when the battery level falls below a predetermined threshold level.
  • the processor (210) can determine that a charging event will occur when the mobile body (10) completes a requested operation.
  • the processor (210) can command the mobile body (10) to move to a location for charging through the communication circuit (220).
  • the processor (210) may perform a charging operation considering whether a charging terminal (e.g., a charging terminal (253) of FIG. 1A or 1B) is short-circuited when a charging event occurs.
  • the processor (210) may check whether the charging terminal (253) is short-circuited by an external object (e.g., an object (30) of FIG. 1B, FIG. 5A or FIG. 5B) after the charging event occurs.
  • the charging device (20) may ignore the amount of change in the magnetic field measured by the detection circuit (260) after the charging event occurs, or may stop measuring the amount of change in the magnetic field.
  • the amount of change in the magnetic field may be a change in the intensity of the current flowing inside due to the magnetic field due to movement and/or movement of the external object (30) within the magnetic field.
  • the processor (210) can detect that the charging terminal (253) is short-circuited by an external object (30) based on a voltage change at the charging terminal (253) measured by the detection circuit (260). When the processor (210) detects a short-circuit of the charging terminal (253), the processor (210) can reset the system.
  • the processor (210) may control the alarm circuit (270) to output an alarm (hereinafter referred to as a “short circuit alarm”) to notify of a short circuit of the charging terminal (253).
  • the short circuit alarm may be, for example, one of an auditory signal/information or a visual signal/information.
  • the auditory signal/information may be, for example, an audible signal output through a speaker included in the alarm circuit (270).
  • the visual signal/information may be, for example, a visually identifiable signal or information, such as the lighting or blinking of a warning lamp included in the alarm circuit (270).
  • the processor (210) can notify the mobile device (10) of a short circuit of the charging terminal (253) through the communication circuit (220).
  • the processor (210) can transmit a message (e.g., a charging stop command) notifying the short circuit to the mobile device (10) through the communication circuit (220).
  • the processor (210) When the processor (210) recognizes that a short circuit situation is resolved by a short circuit detection signal provided by the detection circuit (260), the processor (210) can transmit a message (e.g., a charging resumption command) to the mobile body (10) through the communication circuit (220). When the short circuit situation is resolved, the processor (210) can stop outputting the short circuit alarm being output through the alarm circuit (270).
  • the processor (210) can control the power supply circuit (230) or the charging circuit (250) to supply a charging current (or charging voltage) (hereinafter collectively referred to as “charging current”) only when the connection terminal (110) of the mobile body (10) is in close contact with the charging terminal (253) and charging is possible.
  • the processor (210) can detect whether a short circuit occurs in the charging terminal (253) by a short circuit detection signal provided from the detection circuit (260) even while charging the mobile body (10). When the processor (210) recognizes that docking with the mobile body (10) has been released, it can return to the state before the charging event occurred and monitor the approach of an external object (30) to the charging terminal (253).
  • the processor (210) can monitor the approach of an external object (30) to the charging terminal (253). For example, the processor (210) can recognize the magnitude of a magnetic field that changes due to movement and/or displacement of the external object (30) within a magnetic field based on an approach detection signal provided by the detection circuit (260).
  • the magnetic field can be formed by a predetermined magnetic force line.
  • the magnetic field can be formed by, for example, a magnetic field generating circuit (e.g., an LC resonant circuit) included in the detection circuit (260).
  • the magnetic field can also be generated by, for example, a device provided external to the charging device (20).
  • the processor (210) can measure the current intensity flowing inside the magnetic field through the detection circuit (260) in a state where there is no movement and/or movement of the external object (30). At this time, the measured current intensity may be substantially constant.
  • the processor (210) can determine the movement and/or movement of the external object (30) based on the information about the current intensity provided by the detection circuit (260). The amount of change in the magnetic field may vary depending on the distance from the external object (30), the size of the external object (30), and/or the shape of the external object (30). In order to make a relatively more accurate judgment, the processor (210) can acquire the characteristics of the external object (30) that may affect the amount of change in the magnetic field.
  • the processor (210) can acquire the characteristics of the external object (30), for example, by considering the sensing signal of the sensor (240).
  • the processor (210) can predict the distance from the external object (30) based on the amount of change in the current intensity provided by the detection circuit (260).
  • the external object (20) may be a conductive material (e.g., metal or liquid).
  • the processor (210) can identify that the external object (30) has approached within a predetermined distance based on the amount of change in the magnetic field (e.g., amount of change in magnetic flux).
  • the processor (210) may control the alarm circuit (270) to output an approach alarm according to the approach of the external object (30). For example, the processor (210) may output an approach alarm to notify the approach of the external object (30) to the charging terminal (253) through the alarm circuit (270).
  • the approach alarm may be output using, for example, an auditory signal/information or a visual signal/information.
  • the auditory signal/information may be, for example, an audible signal output through a speaker included in the alarm circuit (270).
  • the visual signal/information may be, for example, a visually identifiable signal or information, such as the lighting or blinking of a warning lamp included in the alarm circuit (270).
  • FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the charging circuit (250) and detection circuit (260) of FIG. 2
  • FIG. 4 is a detailed configuration diagram of the detection circuit illustrated in FIG. 3 (e.g., the detection circuit (260) of FIG. 2 or FIG. 3).
  • the charging circuit (250) may include a charging current generation circuit (251) or a charging terminal (e.g., the charging terminal (253) of FIG. 1A or FIG. 1B).
  • the sensing circuit (260) may include a judgment circuit (261) or a resonance circuit (263).
  • the above charging current generation circuit (251) can generate a charging current (or charging voltage) of a level suitable for charging a mobile body (e.g., a mobile body (10) of FIG. 1A or FIG. 1B) using power supplied from a power supply circuit (e.g., a power supply circuit (230) of FIG. 2).
  • a power supply circuit e.g., a power supply circuit (230) of FIG. 2.
  • the above resonant circuit (263) can create a current flow of a magnitude that reflects the amount of magnetic field change due to eddy current brake caused by the approach of an external object (30).
  • the above resonant circuit (263) can include a forward LC resonant circuit (2631) or a reverse LC resonant circuit (2633).
  • the above-described judgment circuit (261) can generate a short circuit detection signal (2110) based on a change in voltage level at the charging terminal (2520).
  • the above-described judgment circuit (261) can generate an approach detection signal (2120) based on a current intensity in the resonant circuit (263) corresponding to a change in magnetic field due to the approach of the external object (30).
  • the above-described judgment circuit (261) can include a short circuit detection circuit (2610) that generates the short circuit detection signal (2110).
  • the above-described judgment circuit (261) can include an approach detection circuit (2620) that generates the approach detection signal (2120).
  • the short circuit detection circuit (2610) can output a short circuit detection signal (2110) based on a change in a voltage level at the charging terminal (253) to determine whether the charging terminal (253) is short-circuited by an external object (30).
  • the short circuit detection circuit (2610) can include a reset circuit (2611) or the protection circuit (2613).
  • the reset circuit (2611) can supply a pull-up voltage (V_pull-up) to the charging terminal (2520) and measure a change in a voltage level (e.g., transition from a high level to a low level) across a pull-up resistor (R1) by the pull-up voltage to generate the short circuit detection signal (2110).
  • the reset circuit (2611) can recognize a change in the voltage level applied to the pull-up resistor (R1) (e.g., change from a high level to a low level) and generate the short-circuit detection signal (2110).
  • the reset circuit (2611) can transmit the short-circuit detection signal (2110) to a processor (e.g., processor (210) of FIG. 2) based on a GPIO method.
  • the processor (210) can determine whether the charging terminal (2520) is short-circuited based on the short-circuit detection signal (2110) received from the reset circuit (2611).
  • the reset circuit (2611) can recognize a change in the voltage level (e.g., change from a low level to a high level) applied to the pull-up resistor (R1) and generate the short circuit detection signal (2110).
  • the reset circuit (2611) can transmit the short circuit detection signal (2110) to a processor (e.g., processor (210) of FIG. 2) based on a GPIO method.
  • the processor (210) can determine that the short circuit of the charging terminal (2520) is released based on the short circuit detection signal (2110) received from the reset circuit (2611).
  • the above protection circuit (2613) can block overvoltage or overcurrent from being applied to the reset circuit (2611).
  • the protection circuit (2613) can block the path to the reset circuit (2611) so that the charging current does not flow to the reset circuit (2611) during charging.
  • the protection circuit (2613) can include an internal switch.
  • the approach detection circuit (2620) can output an approach detection signal (2120) corresponding to a change in magnetic field due to movement and/or displacement of an external object (30) within a magnetic field.
  • the approach detection circuit (2620) can include a signal transmission circuit (2621) or an analog/digital converter (ADC) (2623).
  • the ADC (2623) can convert analog data, which is a change in current intensity corresponding to a change in magnetic field in the resonant circuit (263), into digital data.
  • the signal transmission circuit (2621) can transmit the approach detection signal (2120), which is digital data converted by the ADC (2623), to a processor (e.g., the processor (210) of FIG.
  • the above processor (210) can predict how close an external object (30) has come based on digital data corresponding to the amount of change in the magnetic field received from the signal transmission circuit (2621).
  • FIG. 5a or FIG. 5b is an exemplary operation diagram for detecting the approach of an external object (e.g., an external object (30) of FIG. 1b) in a detection circuit (e.g., a detection circuit (260) of FIG. 2 or FIG. 3) according to one embodiment of the present disclosure.
  • an external object e.g., an external object (30) of FIG. 1b
  • a detection circuit e.g., a detection circuit (260) of FIG. 2 or FIG. 3
  • a charging current supplied from a proximity detection circuit may flow from a first terminal (+ terminal) to a second terminal (- terminal).
  • One or more resonant circuits may be configured on a line connecting the first terminal (+ terminal) and the second terminal (- terminal).
  • the one or more resonant circuits may have a predetermined resonant frequency.
  • three resonant circuits may be connected in parallel in a line connecting the first terminal (+ terminal) and the second terminal (- terminal).
  • the three resonant circuits may be LC resonant circuits.
  • the coils constituting the three resonant circuits may form a magnetic field (M1, M2 or M3) corresponding to the direction in which the charging current flows.
  • the three resonant circuits may be arranged so that their orientations are different from each other.
  • the three resonant circuits may form a magnetic field (M1, M2 or M3) in the direction in which they are oriented, thereby creating a current flow corresponding to a change in the magnetic field caused by an object (e.g., an external object (30) in FIG. 1b) entering the magnetic field (M1, M2 or M3).
  • an object e.g., an external object (30) in FIG. 1b
  • An eddy current (310a or 310b) may be generated in an object (e.g., an external object (30) in FIG. 1b) that enters the magnetic field (M1, M2, or M3).
  • the eddy current (310a or 310b) flowing in the object (30) may flow into the LC resonant circuit (320a) and change the magnetic field (M1, M2, or M3) (I1, I2, or I3).
  • the current intensity flowing in the LC resonant circuit can be changed in proportion to the amount of change in the magnetic field (M1, M2, or M3) due to the inflow of the above-described eddy current (310a or 310b).
  • the amount of change in the current intensity flowing in the LC resonant circuit can be converted into an approach detection signal (2120) by the approach detection circuit (2620).
  • FIG. 6 is a flowchart for controlling charging of a mobile body (e.g., a mobile body (10) of FIG. 1a or FIG. 1b) in a charging device (e.g., a charging device (20) of FIG. 1a or FIG. 1b) according to one embodiment of the present disclosure.
  • a mobile body e.g., a mobile body (10) of FIG. 1a or FIG. 1b
  • a charging device e.g., a charging device (20) of FIG. 1a or FIG. 1b
  • the charging device (20) can determine, in operation 610, whether a charging event for charging the mobile body (10) has occurred.
  • the charging device (20) can, for example, form a communication link with the mobile body (10) and receive a charging request from the mobile body (10) through the formed communication link.
  • the charging device (20) can recognize that a charging event has occurred by receiving a charging request from the mobile body (10).
  • the charging device (20) can, for example, check the remaining battery level of the mobile body (10) and determine that a charging event for the mobile body (10) has occurred when the remaining battery level falls below a predetermined threshold level. To this end, the charging device (20) can monitor the remaining battery level of the mobile body (10).
  • the charging device (20) can, for example, receive information regarding the remaining battery level from the mobile body (10).
  • the charging device (20) may determine, for example, when the mobile body (10) completes a requested operation, that this is the occurrence of a charging event.
  • the charging device (20) may command the mobile body (10) to move to a location for charging.
  • the mobile body (10) may move to a location where charging by the charging device (20) is possible.
  • the mobile body (10) may move to a location for charging if it is determined that charging is necessary. In this case, the mobile body (10) may notify the charging device (20) that it has moved to a location for charging.
  • the charging device (20 when a charging event occurs, can perform a charging operation in consideration of whether a charging terminal (e.g., a charging terminal (253) of FIG. 1a or 1b) is short-circuited in operation 620.
  • the charging device (20) can check whether the charging terminal (253) is short-circuited by an external object (e.g., an object (30) of FIG. 1b, FIG. 5a or FIG. 5b) after the charging event occurs.
  • the charging device (20) can ignore the amount of change in the measured magnetic field to detect the approach of the external object (30) after the charging event occurs, or can stop measuring the amount of change in the magnetic field.
  • the magnetic field can be formed by predetermined magnetic force lines (e.g., magnetic fields M1, M2, M3 of FIG.
  • the magnetic field can be formed, for example, by a magnetic field generating circuit included in the charging device (20).
  • the magnetic field generating circuit may be provided separately, for example, outside the charging device (20).
  • the amount of change in the magnetic field may be the amount of change in the current intensity flowing internally due to the magnetic field due to the movement and/or movement of an external object (30) within the magnetic field.
  • the charging device (20) can detect that the charging terminal (253) is short-circuited by a conductive object (30) based on a change in voltage applied to the charging terminal (253).
  • the charging device (20) can detect a short-circuit of the charging terminal (253), for example, by supplying a pull-up voltage (e.g., the pull-up voltage (V_pull-up) of FIG. 4) to the charging terminal (253) and measuring a change in a voltage level (e.g., transition from a high level to a low level) applied to a pull-up resistor (e.g., R1 of FIG. 4)) by the pull-up voltage.
  • the charging device (20) can reset the system.
  • the charging device (20) may perform a notification operation according to the occurrence of a short circuit when it detects a short circuit of the charging terminal (253). For example, the charging device (20) may output a short circuit alarm to notify of a short circuit of the charging terminal (253).
  • the charging device (20) may output the short circuit alarm using, for example, an auditory signal or information.
  • the charging device (20) may output the short circuit alarm using, for example, a visual signal or information.
  • the charging device (20) may output the short circuit alarm using, for example, an auditory signal/information or a visual signal/information.
  • the auditory signal/information may be, for example, an audible signal output through a speaker.
  • the visual signal/information may be, for example, a visually identifiable signal or information, such as the lighting or flashing of a warning lamp.
  • the charging device (20) can notify the mobile body (10) of a short circuit of the charging terminal (253).
  • the charging device (20) can transmit a message (e.g., a charging stop command) notifying the short circuit to the mobile body (10).
  • the transmission of the message can be possible in a situation where a communication link is formed between the charging device (20) and the mobile body (10) based on a predetermined communication method.
  • the mobile body (10) can recognize a short circuit situation of the charging terminal (253) by receiving the message. When the mobile body (10) recognizes the short circuit situation, the mobile body (10) can stop the charging attempt. If the mobile body (10) does not stop the charging attempt in the short circuit situation, the charging device (20) may cause circuit damage and/or a fire.
  • the charging device (20) can detect that the short circuit of the charging terminal (253) has been released by measuring a change in the voltage level (e.g., transition from a low level to a high level) across the pull-up resistor (e.g., R1 in FIG. 4)) by the pull-up voltage.
  • the charging device (20) can transmit a message (e.g., a charging resumption command) to guide the mobile body (10).
  • the mobile body (10) can continue the charging attempt that was interrupted.
  • the charging device (20) can stop outputting the short circuit alarm when the short circuit situation is released.
  • the charging device (20) can supply the charging current (or charging voltage) only when the connection terminal (110) of the mobile body (10) is in close contact with the charging terminal (253) and charging is possible.
  • the charging device (20) can continuously detect whether a short circuit occurs in the charging terminal (253) even while charging the mobile body (10).
  • the charging device (20) can return to the state before the charging event occurred and monitor the approach of an external object (30) to the charging terminal (253).
  • the charging device (20) may monitor, in operation 630, whether an external object (e.g., an object (30) of FIG. 5a or 5b) approaches the charging terminal (253) and/or whether the charging terminal (253) is short-circuited. For example, the charging device (20) may change the size of the magnetic field due to movement and/or movement of the external object (30) within the magnetic field.
  • the magnetic field may be formed by predetermined magnetic force lines (e.g., magnetic fields M1, M2, M3 of FIG. 5a or 5b).
  • the magnetic field may be formed, for example, by a magnetic field generating circuit included in the charging device (20).
  • the magnetic field generating circuit may be provided, for example, external to the charging device (20).
  • the charging device (20) can constantly measure the current intensity flowing inside the device in a state where there is no movement and/or movement of an external object (30) within a magnetic field.
  • the amount of change in the magnetic field due to the movement and/or movement of the external object (30) may vary depending on the distance from the external object (30), the size of the external object (30), and/or the shape of the external object (30).
  • the charging device (20) can acquire a characteristic of the external object (30) that may affect the amount of change in the magnetic field.
  • the charging device (20) can acquire, for example, the characteristic of the external object (30) by a sensing signal of at least one sensor (e.g., the sensor (240) of FIG. 2).
  • the at least one sensor may be, for example, at least one of a temperature sensor, a lidar, or an image sensor.
  • the sensor for acquiring the characteristics of the external object (30) is not limited to the type suggested above, but other types of sensors that are easy to acquire the characteristics may be used.
  • the charging device (20) can predict the distance from the external object (30) based on the amount of change in the current intensity flowing inside.
  • the external object (20) may be a conductive material (e.g., metal or liquid).
  • the charging device (20) can identify that the external object (30) has approached within a predetermined distance based on the amount of change in the magnetic field (e.g., amount of change in magnetic flux).
  • the charging device (20 when it identifies that the external object (30) has approached within a predetermined distance, can perform a notification operation according to the approach of the external object (30). For example, the charging device (20) can output an approach alarm to notify the approach of the external object (30) to the charging terminal (253).
  • the charging device (20) can output the approach alarm using, for example, an auditory signal or information.
  • the charging device (20) can output the approach alarm using, for example, a visual signal or information.
  • the charging device (20) can output the approach alarm using, for example, an auditory signal/information or a visual signal/information.
  • the auditory signal/information can be, for example, an audible signal output through a speaker.
  • the visual signal/information can be, for example, a visually identifiable signal or information, such as the lighting or flashing of a warning lamp.
  • the charging device (20) can notify the mobile body (10) of the approach of the charging terminal (253).
  • the charging device (20) can transmit a message informing the mobile body (10) of the approach.
  • the transmission of the message can be possible in a situation where a communication link is formed between the charging device (20) and the mobile body (10) based on a predetermined communication method.
  • the mobile body (10) can recognize a situation where an external object (30) is approaching the charging terminal (253). In this case, the mobile body (10) may not initiate a charging attempt.
  • the charging device (20) can detect that the charging terminal (253) is short-circuited by a conductive object (30) based on a change in voltage applied to the charging terminal (253).
  • the charging device (20) can detect a short-circuit of the charging terminal (253), for example, by supplying a pull-up voltage to the charging terminal (253) and measuring a change in the voltage level applied to the pull-up resistor (e.g., transition from a high level to a low level) due to the pull-up voltage.
  • the charging device (20) detects a short-circuit of the charging terminal (253), it can reset the system, output a short-circuit alarm, or notify the mobile device (10) that a short-circuit has occurred. This may be the same as an operation performed by the charging device (20) based on detection of a short-circuit of the charging terminal (253) after a charging event occurs.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a charging operation of a mobile body (e.g., a mobile body (10) of FIG. 1a or FIG. 1b) in response to the occurrence of a charging event in a charging device (e.g., a charging device (20) of FIG. 1a or FIG. 1b) according to one embodiment of the present disclosure.
  • a mobile body e.g., a mobile body (10) of FIG. 1a or FIG. 1b
  • a charging device e.g., a charging device (20) of FIG. 1a or FIG. 1b
  • the charging device (20) can, in operation 710, check whether the charging terminal (e.g., the charging terminal (253) of FIG. 1a or FIG. 1b) is short-circuited.
  • the charging device (20) can check whether the charging terminal (253) is short-circuited by an external object (e.g., the object (30) of FIG. 1b, FIG. 5a or FIG. 5b).
  • the charging device (20) can detect that the charging terminal (253) is short-circuited by the external object (30) that is a conductor, based on a change in the voltage applied to the charging terminal (253).
  • the charging device (20) can detect a short circuit of the charging terminal (253), for example, by supplying a pull-up voltage (e.g., the pull-up voltage (V_pull-up) of FIG. 4) to the charging terminal (253) and measuring a change in the voltage level (e.g., transition from a high level to a low level) applied to a pull-up resistor (e.g., R1 of FIG. 4)) by the pull-up voltage.
  • a pull-up voltage e.g., the pull-up voltage (V_pull-up) of FIG. 4
  • the charging device (20) can determine whether the charging terminal (253) is short-circuited based on the result of the short-circuit inspection of the charging terminal (253) at operation 720. If the charging device (20) detects a short-circuit of the charging terminal (253), it can reset the system.
  • the charging device (20) can perform a notification operation according to the occurrence of a short circuit in operation 730.
  • the charging device (20) can output a short circuit alarm to notify of a short circuit of the charging terminal (253).
  • the charging device (20) can output the short circuit alarm using, for example, an auditory signal or information.
  • the charging device (20) can output the short circuit alarm using, for example, a visual signal or information.
  • the charging device (20) can output the short circuit alarm using, for example, an auditory signal/information or a visual signal/information.
  • the auditory signal/information can be, for example, an audible signal output through a speaker.
  • the visual signal/information can be, for example, a visually identifiable signal or information, such as the lighting or blinking of a warning lamp.
  • the charging device (20) can notify the mobile body (10) of a short circuit of the charging terminal (253).
  • the charging device (20) can transmit a charging stop command to the mobile body (10).
  • the transmission of the charging stop command can be possible in a situation where a communication link is formed between the charging device (20) and the mobile body (10) based on a predetermined communication method.
  • the mobile body (10) can recognize a short circuit situation of the charging terminal (253) by receiving the charging stop command. When the mobile body (10) recognizes the short circuit situation, the mobile body (10) can stop the charging attempt. If the mobile body (10) does not stop the charging attempt in the short circuit situation, the charging device (20) may cause circuit damage and/or fire. If the mobile body (10) does not stop the charging attempt in the short circuit situation, the mobile body (10) may be damaged due to overcurrent, or secondary damage such as malfunction may occur. This may cause permanent damage to the charging device (20) and/or the mobile body (10).
  • the charging device (20) can determine, in operation 740, whether the short circuit of the charging terminal (253) is released.
  • the charging device (20) can detect, for example, whether the short circuit of the charging terminal (253) is released by measuring a change in the voltage level (e.g., transition from a low level to a high level) applied to a pull-up resistor (e.g., R1 in FIG. 4)) by a pull-up voltage.
  • a change in the voltage level e.g., transition from a low level to a high level
  • a pull-up resistor e.g., R1 in FIG. 4
  • the charging device (20) when the short circuit situation is released, can transmit a charging resumption command to the mobile body (10) in operation 750. In this case, the mobile body (10) can continue to perform the charging attempt that was interrupted.
  • the charging device (20) when the short circuit situation is released, can stop outputting the short circuit alarm.
  • the charging device (20) can supply charging current only when the connection terminal (110) of the mobile body (10) is in close contact with the charging terminal (253) and charging is possible.
  • the charging device (20) can continuously detect whether a short circuit of the charging terminal (253) occurs even while charging the mobile body (10). When docking with the mobile body (10) is released, the charging device (20) can return to a state before the charging event occurs and monitor the approach of an external object (30) to the charging terminal (253).
  • FIG. 8 is a control flowchart for monitoring the approach of a mobile body (e.g., the mobile body (10) of FIG. 1a or FIG. 1b) to a charging device (e.g., the charging device (20) of FIG. 1a or FIG. 1b) according to one embodiment of the present disclosure.
  • a mobile body e.g., the mobile body (10) of FIG. 1a or FIG. 1b
  • a charging device e.g., the charging device (20) of FIG. 1a or FIG. 1b
  • the charging device (20) can monitor the approach of an external object (e.g., object (30) of FIG. 5a or 5b) and provide an approach alarm (see operation 810).
  • the charging device (20) can monitor a short circuit of a charging terminal (charging terminal (253) of FIG. 1a or 1b) and provide a short circuit alarm (see operation 820).
  • the charging device (20) can monitor the approach of an external object (30) to the charging terminal (253) in operation 811.
  • the charging device (20) may change the size of the magnetic field due to movement and/or displacement of the external object (30) within the magnetic field.
  • the magnetic field may be formed by predetermined magnetic force lines (e.g., magnetic fields M1, M2, M3 of FIG. 5A or 5B).
  • the magnetic field may be formed, for example, by a magnetic field generating circuit included in the charging device (20).
  • the magnetic field generating circuit may be provided, for example, on the outside of the charging device (20).
  • the charging device (20) can constantly measure the current intensity flowing inside the device in a state where there is no movement and/or movement of an external object (30) within a magnetic field.
  • the amount of change in the magnetic field due to the movement and/or movement of the external object (30) may vary depending on the distance from the external object (30), the size of the external object (30), and/or the shape of the external object (30).
  • the charging device (20) can acquire a characteristic of the external object (30) that may affect the amount of change in the magnetic field.
  • the charging device (20) can acquire, for example, the characteristic of the external object (30) by a sensing signal of at least one sensor (e.g., the sensor (240) of FIG. 2).
  • the at least one sensor may be, for example, at least one of a temperature sensor, a lidar, or an image sensor.
  • the sensor for acquiring the characteristics of the external object (30) is not limited to the type suggested above, but other types of sensors that are easy to acquire the characteristics may be used.
  • the charging device (20) can determine, in operation 813, whether the external object (30) has approached within a predetermined distance. For example, the charging device (20) can predict the distance from the external object (30) based on the amount of change in the intensity of the current flowing inside as the external object (30) moves or moves toward the charging device (20) within the magnetic field.
  • the external object (20) may be a conductive material (e.g., metal or liquid).
  • the charging device (20) can identify that the external object (30) has approached within a predetermined distance based on the amount of change in the magnetic field (e.g., amount of change in magnetic flux).
  • the charging device (20) may perform a notification operation according to the approach of the external object (30) in operation 815.
  • the charging device (20) may output an approach alarm to notify the approach of the external object (30) to the charging terminal (253).
  • the charging device (20) may output the approach alarm using, for example, an auditory signal or information.
  • the charging device (20) may output the approach alarm using, for example, a visual signal or information.
  • the charging device (20) may output the approach alarm using, for example, an auditory signal/information or a visual signal/information.
  • the auditory signal/information may be, for example, an audible signal output through a speaker.
  • the visual signal/information may be, for example, a visually identifiable signal or information, such as the lighting or blinking of a warning lamp.
  • the charging device (20) can notify the mobile body (10) of the approach of the charging terminal (253).
  • the charging device (20) can transmit a message informing the mobile body (10) of the approach.
  • the transmission of the message can be possible in a situation where a communication link is formed between the charging device (20) and the mobile body (10) based on a predetermined communication method.
  • the mobile body (10) can recognize a situation where an external object (30) is approaching the charging terminal (253). In this case, the mobile body (10) may not initiate a charging attempt.
  • the charging device (20) can, in operation 821, check whether the charging terminal (253) is short-circuited by an external object (30) that is a conductor based on a change in the voltage applied to the charging terminal (253).
  • the charging device (20) can, for example, supply a pull-up voltage to the charging terminal (253) and measure a change in the voltage level applied to the pull-up resistor (e.g., transition from a high level to a low level) by the pull-up voltage to check whether the charging terminal (253) is short-circuited.
  • the charging device (20) can determine whether the charging terminal (253) is short-circuited in operation 823. If the charging device (20) determines that the charging terminal (253) is short-circuited, in operation 825, the charging device (20) can perform a notification operation according to the occurrence of a short-circuit. For example, the charging device (20) can output a short-circuit alarm to notify of a short-circuit of the charging terminal (253). The charging device (20) can output the short-circuit alarm using, for example, an auditory signal or information. The charging device (20) can output the short-circuit alarm using, for example, a visual signal or information. The charging device (20) can output the short-circuit alarm using, for example, an auditory signal/information or a visual signal/information. The auditory signal/information can be, for example, an audible signal output through a speaker. The above visual signal/information may be a visually identifiable signal or information, such as, for example, the lighting or flashing of a warning lamp.
  • the charging device (20) can notify the mobile body (10) of a short circuit of the charging terminal (253).
  • the charging device (20) can transmit a charging stop command to the mobile body (10).
  • the transmission of the charging stop command can be possible in a situation where a communication link is formed between the charging device (20) and the mobile body (10) based on a predetermined communication method.
  • the mobile body (10) can recognize a short circuit situation of the charging terminal (253) by receiving the charging stop command. When the mobile body (10) recognizes the short circuit situation, the mobile body (10) can stop the charging attempt. If the mobile body (10) does not stop the charging attempt in the short circuit situation, the charging device (20) may cause circuit damage and/or fire. If the mobile body (10) does not stop the charging attempt in the short circuit situation, the mobile body (10) may be damaged due to overcurrent, or secondary damage such as malfunction may occur. This may cause permanent damage to the charging device (20) and/or the mobile body (10).
  • the charging device (20) can determine whether the short circuit situation of the charging terminal (253) is released.
  • the charging device (20) can detect whether the short circuit situation of the charging terminal (253) is released by, for example, measuring a change in the voltage level (e.g., transition from a low level to a high level) applied to a pull-up resistor (e.g., R1 in FIG. 4)) by a pull-up voltage. If the short circuit situation is released, the charging device (20) can allow a charging attempt by the mobile body (10).
  • FIG. 9a is a separation structure diagram of a terminal for charging in a charging system (e.g., charging system (1) of FIG. 1) according to one embodiment of the present disclosure
  • FIG. 9b is a fastening structure diagram of a terminal for charging in a charging system (e.g., charging system (1) of FIG. 1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • the terminal for charging may include a connection terminal (110) provided on the mobile body (10) and a charging terminal (253) provided on the charging device (20).
  • the charging terminal (253) may be configured to face the connection terminal (110) when the mobile body (10) is placed on the charging device (20) for charging.
  • the charging terminal (253) may have a protruding structure.
  • the connection terminal (110) may have a hole structure (17, 19) so that the charging terminal (253) can be inserted.
  • the charging terminal (253) may include two protruding members (21, 23).
  • the connection terminal (110) may include two fitting members (11, 13).
  • At least two catching grooves (h11, h12 or h21, h22) may be formed substantially near the middle of each of the two protruding members (21, 23).
  • At least two protrusions (1130, 1140 or 1330, 1340) may be formed substantially near the middle of each of the two fitting members (11, 13).
  • the at least two protrusions (1130, 1140 or 1330, 1340) may be arranged to protrude into the fitting holes (17, 19) of the fitting members (11, 13).
  • the protrusions (1130, 1140 or 1330, 1340) can be elastically fitted into the engaging grooves (h11, h12 or h21, h22).
  • the protrusions (1130, 1140 or 1330, 1340) and the engaging grooves (h11, h12 or h21, h22) may have, for example, a negative connection structure.
  • the protrusions (1130, 1140 or 1330, 1340) can be pressed when the protrusion member (21, 23) is inserted into the fitting member (11, 13), and when the pressing is released by reaching the engaging grooves (h11, h12 or h21, h22), the protrusions (1130, 1140 or 1330, 1340) can be returned to their original state. As a result, the protrusions (1130, 1140 or 1330, 1340) can be fastened to the engaging grooves (h11, h12 or h21, h22).
  • the elastic portion (1110, 1120 or 1310, 1320) for the above elastic fitting may be provided inside the fitting hole (17, 19) corresponding to the above protrusions (1130, 1140 or 1330, 1340).
  • the elastic portion (1110, 1120 or 1310, 1320) may be a spring-coupled structure including a spring.
  • the two protrusions (1130, 1140 or 1330, 1340) included in the charging terminal (253) may be covered with a first cover (2110 or 2310) whose outer surface, excluding the engaging grooves (h11, h12 or h21, h22), is made of a non-conductive material.
  • the first cover (2110 or 2310) may be provided to minimize a short-circuit surface caused by an external object (e.g., an external object (30) of FIG. 1B, FIG. 5A, or FIG. 5B). That is, the first cover (2110 or 2310) may be configured so that a conductive portion (e.g., a second cover (2120 or 2320)) to be exposed to the outside can be minimized.
  • a second cover (2120 or 2320) made of a conductive material may be placed on the inner surface of the first cover (2110 or 2310).
  • the second cover (2120 or 2320) may be exposed to the outside without being covered by the first cover (2110 or 2310) in the engaging grooves (h11, h12 or h21, h22). This allows the charging terminal (253) and the connection terminal (110) to be electrically coupled when the protrusions (1130, 1140 or 1330, 1340) are fastened to the engaging grooves (h11, h12 or h21, h22).
  • the protrusions (1130, 1140 or 1330, 1340) may be made of a conductive material.
  • the second cover (2120 or 2320) can be electrically connected to the lines (a1, a2) through which the charging current from the charging device (20) is supplied.
  • a resonance circuit may be arranged in the internal space provided by the first cover (2110 or 2310) and/or the second cover (2120 or 2320).
  • the resonance circuit may be substantially covered by the first cover (2110 or 2310).
  • the resonance circuit may be an LC resonance circuit.
  • the LC resonance circuit has a structure in which a coil (L) and a capacitor (C) are connected in parallel.
  • the LC resonance circuit may be electrically coupled to a current supply line (b1 or b2).
  • the LC resonance circuit may form a magnetic field by a current supplied through the current supply line (b1 or b2).
  • the LC resonance circuit may cause a change in the intensity of the flowing current in response to a change in the magnitude of the magnetic field due to the movement of an external object (30) in the magnetic field.
  • the above fitting member (11, 13) can be electrically connected to a current supply line (a3 or a4) for transmitting the charging current supplied through the protrusions (1130, 1140 or 1330, 1340) fastened to the engaging grooves (h11, h12 or h21, h22) into the interior of the moving body (10).
  • a charging device (20) may include a power supply circuit (230), a communication circuit (220) for communicating with a mobile body (10) based on a predetermined short-range communication method, a charging terminal (253) that is exposed externally to substantially contact a connection terminal (110) of the mobile body (10) and supply a charging current, a charging circuit (250) that outputs the charging current using power supplied by the power supply circuit (230), a detection circuit (260) that forms a magnetic field around the charging terminal (253) and detects a change in internal current due to movement of an object (30) within the magnetic field, and an alarm circuit (270) that outputs an alarm using visual information and/or auditory information, and a processing circuit, and a processor (210) that controls the alarm circuit (270) to output the alarm that guides the approach of the object (30) based on the change in internal current.
  • the above object (30) may be another conductor other than the mobile body (30) whose location can be identified by the processor (210) through the communication circuit (220).
  • the charging device (20) may be configured to control the alarm circuit (270) to output the alarm in response to the processor (210) identifying the approach of the object (30) within a predetermined threshold distance based on the amount of change in the internal current intensity.
  • the charging device (20) may include a reset circuit (2611) configured to output an interrupt signal to the processor (210) depending on whether there is a physical short circuit at the charging terminal (253).
  • the charging device (20) may be configured so that the processor (210) detects a physical short circuit at the charging terminal (253) based on the interrupt signal and, in response thereto, commands the mobile device (30) to stop charging operation through the communication circuit (220).
  • the charging device (20) may be configured so that the processor (210) detects a physical short circuit at the charging terminal (253) based on the interrupt signal and, in response, cuts off the supply of the charging current through the charging terminal (253).
  • the charging device (20) may be configured so that the processor (210) controls the alarm circuit (270) to output the alarm that guides a short circuit of the charging terminal (253) based on the interrupt signal.
  • the charging device (20) may be configured so that the processor (210) detects that a physical short circuit at the charging terminal (253) has been released based on the interrupt signal, and in response thereto, commands the mobile device (30) to resume charging operation through the communication circuit (220).
  • the sensing circuit (260) may form a magnetic field to point in different directions, and the charging device (20) may include a plurality of resonant circuits (2631, 2633).
  • the plurality of resonant circuits (2631, 2633) may be LC resonant circuits.
  • the charging device (20) may be provided with the detection circuit (260) in the front portion of the housing in which the charging circuit (250) is mounted, to which the moving body approaches for charging.
  • a method for preventing damage to a charging terminal (253) in a charging device (20) may include an operation (620) of identifying whether a charging terminal (253) is short-circuited based on a change in an input voltage of the charging terminal (253), an operation (630) of identifying an approach of an object (30) to the charging terminal (253) based on a change in an internal current intensity according to movement of the object (30) within a magnetic field, and an operation of outputting an alarm notifying a short-circuit of the charging terminal (253) or an approach of the object.
  • the object (30) may be a conductor other than the movable body capable of identifying a location.
  • the operation of outputting the alarm may include an operation of outputting an approach alarm in response to identifying an approach of the object (30) within a predetermined threshold distance based on a change in the internal current intensity.
  • the operation (620) of identifying whether there is a short circuit may include an operation of generating an interrupt signal depending on whether there is a physical short circuit at the charging terminal (253).
  • the method may include an operation of detecting a physical short circuit at the charging terminal (253) based on the interrupt signal and commanding the mobile body (10) to stop charging operation in response to the detection of the physical short circuit.
  • the method may include an operation of detecting a physical short circuit at the charging terminal (30) based on the interrupt signal and an operation of blocking the supply of charging current to the mobile body (10) through the charging terminal (253) in response to the detection of the physical short circuit.
  • the method may include an operation of outputting an alarm that guides a short circuit of the charging terminal (263) based on the interrupt signal.
  • the method may include an operation of detecting that a physical short circuit at the charging terminal (253) has been released based on the interrupt signal and an operation of commanding the mobile body (10) to resume charging operation in response to the release of the physical short circuit at the charging terminal (253).
  • the method may include an operation of forming a magnetic field for detecting movement of the object (30) in a number of different directions.
  • the alarm may be visual information.
  • the alarm may be auditory information.
  • a computer-readable storage medium may record a program for executing a method for switching an activation function in the above-described display device (100).
  • the display device (100) may be a variety of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (e.g., a smartphone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device e.g., a smartphone
  • a computer device e.g., a laptop, a desktop, a tablet, or a portable multimedia device.
  • portable medical device e.g., a portable medical device
  • camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a portable medical device
  • first,” “second,” or “first” or “second” may be used simply to distinguish the corresponding components from other corresponding components and do not limit the corresponding components in any other respect (e.g., importance or order).
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • the component can be connected to the other component directly (e.g., wired), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integral component, or a minimum unit or part of such a component that performs one or more functions.
  • a module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document may be implemented as software (e.g., a program) including one or more instructions stored in a storage medium (e.g., a memory (160)) readable by a machine (e.g., a display device (100)).
  • a processor e.g., a processor (110)
  • the machine may call at least one instruction among the one or more instructions stored from the storage medium and execute it. This enables the machine to operate to perform at least one function according to the at least one called instruction.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the machine-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • ‘non-transitory’ simply means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves), and the term does not distinguish between cases where data is stored semi-permanently or temporarily on the storage medium.
  • the methods according to various embodiments disclosed in the present document may be provided as included in a computer program product.
  • the computer program product may be traded as a commodity between a seller and a buyer.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g., compact disc read-only memory (CD-ROM)), or may be distributed online (e.g., downloaded or uploaded) via an application store (e.g., Play StoreTM) or directly between two user devices (e.g., smart phones).
  • an application store e.g., Play StoreTM
  • at least a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or an intermediary server.
  • each component e.g., a module or a program of the above-described components may include one or more entities, and some of the entities may be separated and placed in other components.
  • one or more components or operations of the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components e.g., a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration.
  • the operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, omitted, or one or more other operations may be added.

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Abstract

본 개시는 이동체를 충전하는 충전장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 충전 장치는 충전 단자의 입력 전압의 변화를 기반으로 상기 충전 단자의 단락 여부를 식별하고, 자기장 내에서 객체의 움직임에 따른 내부 전류 세기의 변화량을 기반으로 상기 충전 단자로 상기 객체의 접근을 식별하며, 상기 충전 단자의 단락 또는 상기 객체의 접근을 알리는 알람을 출력할 수 있다. 상기 객체는 위치를 식별할 수 있는 상기 이동체가 아닌 다른 도전체일 수 있다.

Description

이동체 충전장치 및 그 충전 제어방법
본 개시(disclosure)는 이동체를 충전하는 충전장치 및 방법에 관한 것이다.
전자 산업의 발전은 다양한 유형의 전자 장치들이 개발 및/또는 보급되고 있다. 상기 전자 장치에는 이동성을 요구하는 장치가 포함될 수 있다. 상기 이동성을 요구하는 전자 장치는, 예를 들어, 스마트 폰, 스마트 패드(태블릿), PDA와 같은 모바일 장치 외에 로봇 청소기와 같은 가전 제품이 포함될 수 있다.
상기 이동성이 요구되는 전자 장치는 구동에 필요한 전력을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치에는, 예를 들어, 외부에서 공급되는 전류(이하 “충전 전류”라 칭함)에 의해 내부 전력을 차지하여 원 상태를 회복할 수 있는 충전 배터리가 사용될 수 있다. 이 경우, 상기 전자 장치는 필요시 충전장치와 접속하여 충전 배터리를 충전시킬 수 있어야 한다.
상기 충전 가능한 전자 장치는 충전 단자를 포함할 수 있다. 상기 충전 단자는 충전의 편의성을 고려하여 외부로 노출될 수 있다. 상기 외부로 노출되는 충전 단자는 도전 물질에 의해 단락이 발생할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른, 충전장치는, 전력 공급 회로와, 소정의 근거리 통신 방식을 기반으로 이동체와 통신하는 통신 회로와, 상기 이동체의 접속 단자와 실질적으로 맞닿아 충전 전류를 공급하도록 외부로 노출된 충전 단자를 포함하고, 상기 전력 공급 회로에 의해 공급되는 전력을 사용하여 상기 충전 전류를 출력하는 충전 회로와, 상기 충전 단자 주변에 자기장을 형성하고, 상기 자기장 내에서 객체의 움직임에 의한 내부 전류의 변화량을 검출하는 감지 회로와, 시각 정보 및/또는 청각 정보에 의한 알람을 출력하는 알람 회로 및 처리 회로를 포함하고, 상기 내부 전류의 변화량을 기초로 상기 객체의 접근을 안내하는 상기 알람을 출력하도록 상기 알람 회로를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 객체는 상기 프로세서가 상기 통신 회로를 통해 위치를 식별할 수 있는 상기 이동체를 제외한 다른 도전체일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른, 충전장치에서 충전 단자의 손상을 방지하는 방법은, 상기 충전 단자의 입력 전압의 변화를 기반으로 상기 충전 단자의 단락 여부를 식별하는 동작과, 자기장 내에서 객체의 움직임에 따른 내부 전류 세기의 변화량을 기반으로 상기 충전 단자로 상기 객체의 접근을 식별하는 동작 및 상기 충전 단자의 단락 또는 상기 객체의 접근을 알리는 알람을 출력하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 객체는 위치를 식별할 수 있는 상기 이동체가 아닌 다른 도전체일 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1a는 본 개시의 일 실시예에 따라, 이동체가 충전장치에 안착된 상태인 충전 시스템의 구성도이다.
도 1b는 본 개시의 일 실시예에 따라, 이동체가 충전장치에 안착되기 이전 상태인 충전 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 충전장치의 블록 구성도이다.
도 3은 도 2의 충전 회로 및 감지 회로의 상세 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 감지 회로의 상세 구성도이다.
도 5a 또는 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 감지 회로에서 외부 객체의 접근을 감지하는 동작 예시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 충전장치에서 이동체의 충전을 제어하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 충전장치에서 충전 이벤트의 발생에 응답하여 이동체의 충전 동작을 수행하는 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 충전장치에서 이동체의 접근을 모니터링하기 위한 제어 흐름도이다.
도 9a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 충전 시스템에서 충전을 위한 단자의 분리 구조도이다.
도 9b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 충전 시스템에서 충전을 위한 단자의 체결 구조도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면의 설명과 관련하여, 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 또한, 도면 및 관련된 설명에서는, 잘 알려진 기능 및 구성에 대한 설명이 명확성과 간결성을 위해 생략될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서는, 자기장의 변화량을 기반으로 충전 단자로 이동체가 아닌 외부 객체의 접근 및/또는 단락을 예측하는 충전장치 및 그 충전 제어 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 이동체를 충전하기 위한 충전 장치가 상기 이동체가 아닌 객체에 의한 충전 단자의 단락 또는 상기 객체의 접근을 예측하고, 이를 근거로 상기 이동체의 충전을 제어함으로써, 시스템의 손상을 방지할 수 있다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제는 앞에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 개시의 예시적 실시예로부터 앞에서 언급되지 않은 다른 기술적 과제들이 도출될 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이하의 기재로부터 본 개시의 예시적 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 개시의 예시적 실시예들을 실시함에 따른 의도하지 아니한 효과들 역시 본 개시의 예시적 실시예로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
도 1a는 본 개시의 일 실시예에 따라, 이동체가 충전장치에 안착된 상태인 충전 시스템(1)의 구성도이고, 도 1b는 본 개시의 일 실시예에 따라, 이동체가 충전장치에 안착되기 이전 상태인 충전 시스템(1)의 구성도이다.
도 1a또는 도 1b를 참조하면, 충전 시스템(1)은 이동체(10) 또는 충전장치(20)를 포함할 수 있다. 상기 이동체(10)는 전기 구동력을 기반으로 자발적인 이동이 가능한 전자 장치일 수 있다. 상기 이동체(10)는, 예를 들면, 로봇 청소기일 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 이동체(10)에서 소비될 전력을 충전하기 위한 전자 장치일 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 로봇 청소기가 충전이 필요할 시에 안착할 수 있는 구조를 가질 수 있다.
상기 이동체(10)는 바닥면을 따라 이동하면서 바닥면을 청소할 수 있다. 상기 이동체(10)가 청소하는 바닥면은 피청소면이라고 할 수 있다. 상기 이동체(10)는 충전이 필요하거나, 집진통의 내부에 이물질이 가득차서 비워야 할 때, 상기 충전장치(20)에 도킹될 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 이동체(10)가 안착될 수 있는 구조를 마련할 수 있다. 일 예로, 상기 충전장치(20)는 상기 이동체(10)가 안착되는 안착부를 포함할 수 있다. 상기 이동체(10)는 상기 충전장치(20)에 안착되어 상기 충전장치(20)에 의해 공급되는 충전 전류를 전달받기 위한 접속 단자(110)를 포함할 수 있다. 상기 충전장치(20)는 안착부에 안착된 상기 이동체(10)의 접속 단자(110)에 대면하도록 충전 단자(253)를 포함할 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 충전장치(20)는 상기 이동체(10)에 내장된 배터리의 전력이 소모된 경우 배터리를 충전시키는 장치일 수 있다. 상기 충전장치(20)에 포함된 상기 충전 단자(253)는 상기 이동체(10)에 포함된 상기 접속 단자(110)와 같은 높이로 상기 충전장치(20)의 전면에 설치될 수 있다. 상기 충전장치(10)는 전원 코드에 의해 상용 전원(예: 110V 또는 220V)과 연결될 수 있다. 상기 충전 단자(253)는 상기 충전장치(20)가 사용하는 전원의 종류에 따라 형태가 결정될 수 있다. 일 예로, 가정에 주로 보급되는 상용 전원을 사용할 경우, 상기 충전장치(20)는 2개의 충전 단자를 포함할 수 있다.
상기 이동체(10)는 전기 에너지를 동력으로 사용하여 목표 지점으로의 이동이 가능할 수 있다. 상기 이동체(10)는 내부에 충전 가능한 배터리를 포함할 수 있다. 상기 배터리는 상기 접속 단자(110)를 통해 외부로부터 충전 전류를 공급받을 수 있다. 이를 위해, 상기 접속 단자(110)는 상기 충전장치(20)의 충전단자(253)와 접속될 수 있게, 상기 충전단자(253)와 같은 높이로 상기 이동체(10)의 범퍼 전면에 설치될 수 있다.
상술한 구성으로, 접속 단자(110)가 충전 단자(253)에 접속되도록, 이동체(10)가 충전장치(20)에 접근하면, 상기 접속 단자(110)가 상기 충전 단자(253)에 접속되어 상기 이동체(10)에 구비된 배터리에 충전을 위한 전력이 공급될 수 있다.
상기 충전장치(20)에 마련된 충전 단자(253)는 외부로 노출되어 있을 경우, 도전 물질인 외부 객체(external object)(30)에 의해 단락이 발생할 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 외부 객체(30)가 소정의 거리 이내로 접근하거나, 또는 상기 충전 단자(253)을 단락 시키는 지를 모니터링할 필요가 있다. 상기 충전장치(20)는, 상기 외부 객체(30)가 소정의 거리 이내로 접근하거나, 또는 충전 단자(253)를 단락 시키는 경우, 상기 이동체(10)에 대한 충전 시도를 제한할 필요가 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 충전장치(예: 도 1a 또는 도 1b의 충전장치(20))의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 충전장치(20)는 적어도 하나의 프로세서(210), 통신 회로(200), 전력 공급 회로(230), 적어도 하나의 센서(240), 충전 회로(250), 감지 회로(260), 알람 회로(270) 또는 적어도 하나의 메모리(280)(예: 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리)를 포함할 수 있다. 하기 설명에서는 편의를 위하여, 다수로 구성될 수 있는 구성 요소(예: 프로세서(210), 센서(240) 또는 메모리(280))가 하나임을 전제로 설명할 것이나, 그 설명될 기능 및/또는 동작이 다수의 구성 요소가 개별적(individually)으로 또한 집합적(collectively)으로 실행할 수 있음은 물론이다. 상기 개별적인 실행은 특정 기능 및/또는 동작이 단일 구성 요소에 의해 실행됨을 의미할 수 있다. 상기 집합적인 실행은 특정 기능 및/또는 동작이 다수의 구성 요소의 협업에 의해 실행됨을 의미할 수 있다.
상기 프로세서(210)는 처리 회로(processing circuitry)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 소프트웨어(예: 응용프로그램(application), 구동 프로그램, 및/또는 시스템 프로그램)를 실행하여 충전장치(20)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있다. 이를 위해, 상기 프로세서(210)는 다양한 데이터 처리 및/또는 연산을 수행할 수 있다. 상기 데이터 처리 및/또는 연산의 적어도 일부로서, 상기 프로세서(210)는 다른 구성요소(예: 통신 회로(220), 센서(240) 또는 감지 회로(260))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 상기 휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 상기 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 그 결과 데이터를 상기 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
상기 프로세서(210)는, 하나 이상의 IC(integrated circuit) 칩으로 구현될 수 있고, 다양한 데이터 처리들을 실행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는, SoC(system on chip)(예를 들어, 하나의 칩 또는 칩셋)로 구현될 수 있다. 상기 프로세서(210)는, CPU(central processing unit), NPU(neural processing unit), GPU(graphics processing unit), CP(communication processor), 센서 인터페이스, 오디오 컨트롤러, 디스플레이 컨트롤러, 메모리 컨트롤러, 및/또는 스토리지(storage) 컨트롤러를 포함하는 서브 구성요소들을 포함할 수 있다. 상기 서브 구성요소들은, 단지 예시적인 것이다. 예를 들어, 프로세서(210)는, 다른 서브 구성요소들(예: ISP(image signal processor))을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 서브 구성요소들은, 프로세서(210)로부터 생략될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 서브 구성요소들은, 프로세서(210) 외부에서 충전장치(20)의 별도의 구성요소로 포함될 수 있다. 예를 들어, 일부 서브 구성요소들은, 다른 구성요소들 내에 포함될 수 있다.
상기 통신 회로(220)는 소정의 통신 방식을 기반으로 타깃 장치(예: 도 1a 또는 도 1b의 이동체(10))와의 통신을 수행할 수 있다. 상기 통신 회로(220)는 상기 이동체(10)와 신호를 송수신하기 위하여 상기 프로세서(210)의 제어를 받을 수 있다. 상기 통신 회로(220)의 통신 방식은, 예를 들면, 상기 충전장치(20) 및/또는 상기 이동체(10)의 동작, 기능, 성능 및/또는 구조를 고려하여 적용될 수 있다. 상기 소정의 통신 방식은, 예를 들면, 근거리 통신 방식일 수 있다. 상기 근거리 통신 방식은 소정의 영역 내에 위치하는 이동체(10)와의 직접 통신(direct communication)을 지원하는 통신 방식일 수 있다. 상기 소정의 영역은 적용된 통신 방식에 따라 상이할 수 있다. 상기 소정의 영역은 적용된 통신 방식을 기반으로 하는 송신 신호가 도달할 수 있는 거리에 의해 결정될 수 있다. 상기 소정의 통신 방식은 블루투스 통신, BLE(Bluetooth low energy) 통신, 근거리 무선 통신(near field communication), 무선 랜 통신(WLAN communication), 지그비(Zigbee) 통신, 적외선(IrDA, infrared data association) 통신, WFD(Wi-Fi Direct) 통신, UWB(ultrawideband) 통신, Ant+ 통신 또는 마이크로 웨이브(uWave) 통신과 같은 통신 프로토콜에 기초한 통신 방식 중 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 통신 회로(220)는 상기 이동체(10)와의 통신 링크 또는 채널의 수립 및 상기 수립된 통신 링크 또는 채널을 통하여 신호를 송신하거나, 또는 수신할 수 있다. 상기 통신 회로(220)는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서는 상기 프로세서(210)에 대하여 독립적으로 운영될 수 있다. 상기 통신 회로(220)는, 예를 들어, 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA와 같은 근거리 통신 네트워크 또는 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치인 이동체(10)와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 분리될 수 있다.
상기 전력 공급 회로(230)는 상기 충전장치(20)에서 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 상기 전력 공급 회로(230)는 상용 전원(예: 110V 또는 220V)을 사용하여 상기 충전장치(20)의 구동을 위하여 필요한 전력을 출력할 수 있다. 일 예로, 상기 전력 공급 회로(230)는 220V의 상용 전원에 의해 상기 충전장치(20)에서 필요로 하는 12V 또는 24V의 직류 전압을 생성할 수 있다.
상기 센서(240)는 상기 충전장치(20)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 상기 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 상기 센서(240)는, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. 일 예로써, 상기 센서(240)는 적외선 센서, 열선 센서(PIR(passive infrared) 센서), 라이다(LIDAR) 센서 또는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 상기 적외선 센서, 상기 PIR 센서 또는 상기 라이다 센서는 전방에서 객체의 움직임을 감지하도록 구성될 수 있다. 상기 적외선 센서, 상기 PIR 센서 또는 상기 라이다 센서는 전방에서 객체의 움직임을 센싱하고, 그 센싱 신호 또는 센싱 정보를 출력할 수 있다.
상기 충전 회로(250)는 상기 전력 공급 회로(230)에 의해 공급되는 전력을 사용하여 이동체(10)의 충전을 위하여 공급할 충전 전류 (또는 충전 전압)을 생성할 수 있다. 상기 충전 회로(250)는 상기 충전 전류 (또는 충전 전압)을 상기 충전 단자(253)를 통해 충전을 위해 안착된 상기 이동체(10)의 접속 단자(110)로 출력할 수 있다.
상기 감지 회로(260)는 상기 충전 단자(253)의 단락을 판단하기 위한 단락 검출 신호 및/또는 상기 충전 단자(253)로 외부 객체(30)의 접근을 판단하기 위한 접근 검출 신호를 출력할 수 있다. 일 예로, 상기 감지 회로(260)는 상기 충전 단자(253)에서의 전압 변화를 근거로 상기 단락 검출 신호를 상기 프로세서(210)로 제공할 수 있다. 상기 감지 회로(260)는 자기장 내에서 상기 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동에 의한 자기장의 변화량에 상응한 내부에서의 전류 세기의 변화량을 기초로 상기 접근 검출 신호를 상기 프로세서(210)로 제공할 수 있다.
상기 알람 회로(270)는 상기 프로세서(210)의 제어에 의해 청각적 신호/정보 및/또는 시각적 신호/정보를 발생할 수 있다. 일 예로, 상기 알람 회로(270)는 상기 프로세서(210)의 제어에 응답하여 사용자에게 상기 충전 단자(253)의 단락을 알리기 위한 단락 알람에 상응한 청각적 신호/정보 또는 시각적 신호/정보 중 하나를 발생할 수 있다. 일 예로, 상기 알람 회로(270)는 상기 프로세서(210)의 제어에 응답하여 사용자에게 상기 충전 단자(253)로 외부 객체(30)의 접근을 알리기 위한 접근 알람에 상응한 청각적 신호/정보 또는 시각적 신호/정보 중 하나를 발생할 수 있다. 상기 알람 회로(270)는 상기 청각적 신호/정보를 출력하기 위한 스피커를 포함할 수 있다. 상기 알람 회로(270)는 상기 시각적 신호/정보를 출력하기 위한 경고 램프를 포함할 수 있다.
상기 메모리(280)는, 충전장치(20)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(210) 또는 센서(240))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 상기 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및/또는 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 상기 메모리(280)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 프로세서(210)는 이동체(10)의 충전을 위한 이벤트(이하 “충전 이벤트”라 칭함)의 발생에 응답하여 상기 이동체(10)에 대한 충전을 위한 전반적인 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서(210)는 상기 통신 회로(220)를 통해 상기 이동체(10)와 통신 링크를 형성하고, 상기 형성된 통신 링크를 통해 상기 이동체(10)와의 신호 송수신을 수행하기 위한 제어를 수행할 수 있다.
상기 프로세서(210)는 상기 이동체(10)로부터 충전 요청을 수신하는 것에 의해 충전 이벤트가 발생하였음을 인지할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 상기 이동체(10)의 배터리 잔량(battery level)을 체크하여 상기 배터리 잔량이 소정의 임계 수준 이하로 떨어지면, 상기 이동체(10)에 대한 충전 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 상기 프로세서(210)는, 상기 이동체(10)가 요청된 동작을 완료할 시, 충전 이벤트가 발생할 것으로 판단할 수 있다. 상기 프로세서(210)는, 충전 이벤트가 발생하면, 상기 통신 회로(220)를 통해 상기 이동체(10)에게 충전을 위한 위치로 이동할 것을 명령할 수 있다.
상기 프로세서(210)는, 충전 이벤트가 발생하면, 충전 단자(예: 도 1a 또는 도 1b의 충전 단자(253))의 단락 여부를 고려한 충전 동작을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 충전 이벤트가 발생한 후에 외부 객체(예: 도 1b, 도 5a 또는 도 5b의 객체(30))에 의해 상기 충전 단자(253)의 단락 여부를 검사할 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 충전 이벤트가 발생한 후에 상기 감지 회로(260)에 의해 측정되는 자기장의 변화량을 무시하거나, 상기 자기장의 변화량의 측정을 중단시킬 수 있다. 상기 자기장의 변화량은 자기장 내에서 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동으로 인하여 자기장에 의하여 내부에서 흐르는 전류 세기의 변화량일 수 있다.
상기 프로세서(210)는 상기 감지 회로(260)에 의해 측정된 충전 단자(253)에서의 전압 변화를 근거로 상기 충전 단자(253)가 외부 객체(30)에 의해 단락됨을 감지할 수 있다. 상기 프로세서(210)는, 상기 충전 단자(253)의 단락을 감지하면, 시스템을 리셋(reset)할 수 있다.
상기 프로세서(210)는, 상기 충전 단자(253)의 단락을 감지하면, 상기 알람 회로(270)를 제어하여 단락 발생에 따른 알림 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 상기 프로세서(210)는 상기 충전 단자(253)의 단락을 알리기 위한 알람(이하 “단락 알람”이라 칭함)을 출력하도록 상기 알람 회로(270)을 제어할 수 있다. 상기 단락 알람은, 예를 들면, 청각적 신호/정보 또는 시각적 신호/정보 중 하나일 있다. 상기 청각적 신호/정보는, 예를 들면, 상기 알람 회로(270)에 포함된 스피커를 통해 출력되는 가청 신호일 수 있다. 상기 시각적 신호/정보는, 예를 들면, 상기 알람 회로(270)레 포함된 경고 램프의 점등 또는 점멸과 같이 시각적으로 식별 가능한 신호 또는 정보일 수 있다.
상기 프로세서(210)는 상기 충전 단자(253)의 단락을 상기 통신 회로(220)를 통해 상기 이동체(10)로 알릴 수 있다. 상기 프로세서(210)는 단락 사실을 안내하는 메시지(예: 충전 중지 명령)를 상기 통신 회로(220)를 통해 상기 이동체(10)로 전달할 수 있다.
상기 프로세서(210)는, 상기 감지 회로(260)에 의해 제공되는 단락 검출 신호에 의해 단락 상황이 해제됨을 인지하면, 상기 통신 회로(220)를 통해 상기 이동체(10)로 메시지(예: 충전 재개 명령)를 전달할 수 있다. 상기 프로세서(210)는, 상기 단락 상황이 해제되면, 상기 알람 회로(270)를 통해 출력되고 있는 단락 알람의 출력을 중단시킬 수 있다. 상기 프로세서(210)는 상기 충전 단자(253)에 상기 이동체(10)의 접속 단자(110)가 밀착되어 충전이 가능한 상태에서만 충전 전류 (또는 충전 전압)(이하 “충전 전류”로 통칭함)를 공급하도록 상기 전력 공급 회로(230) 또는 충전 회로(250)를 제어할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 상기 이동체(10)에 대한 충전을 수행하는 중에도 상기 감지 회로(260)로부터 제공되는 단락 검출 신호에 의해 상기 충전 단자(253)의 단락이 발생하는지를 감지할 수 있다. 상기 프로세서(210)는, 상기 이동체(10)와의 도킹이 해제됨을 인지하면, 충전 이벤트가 발생하기 이전 상태로 돌아가 충전 단자(253)로 외부 객체(30)의 접근을 모니터링할 수 있다.
상기 프로세서(210)는 충전 단자(253)로 외부 객체(30)의 접근을 모니터링할 수 있다. 일 예로, 상기 프로세서(210)는 자기장 내에서 상기 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동으로 인하여 변화하는 자기장의 크기를 상기 감지 회로(260)에서 제공되는 접근 검출 신호를 기반으로 인지할 수 있다. 상기 자기장은 소정의 자기력선에 의해 형성될 수 있다. 상기 자기장은, 예를 들면, 상기 감지 회로(260)에 포함된 자기장 발생 회로(예: LC 공진 회로)에 의해 형성될 수 있다. 상기 자기장은, 예를 들면, 상기 충전장치(20)의 외부에 마련된 장치에 의해 생성될 수도 있다.
일 예에 따르면, 상기 프로세서(210)는 상기 감지 회로(260)를 통해 자기장 내에서 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동이 존재하지 않은 상태에서 내부에 흐르는 전류 세기를 측정될 수 있다. 이때, 측정되는 전류 세기는 실질적으로 일정할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 상기 감지 회로(260)에 의해 제공되는 전류 세기에 관한 정보를 기초로 상기 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동을 판단할 수 있다. 상기 자기장의 변화량은 상기 외부 객체(30)와의 이격 거리, 상기 외부 객체(30)의 크기 및/또는 상기 외부 객체(30)의 모양에 따라 상이할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 상대적으로 보다 정확한 판단을 위하여, 자기장의 변화량에 영향을 미칠 수 있는 상기 외부 객체(30)의 특징을 획득할 수 있다. 상기 프로세서(210)는, 예를 들면, 상기 센서(240)의 센싱 신호를 고려하여 상기 외부 객체(30)의 특징을 획득할 수 있다.
상기 자기장 내에서 상기 외부 객체(30)가 상기 충전장치(20) 방향으로 움직이거나, 또는 이동하면, 상기 프로세서(210)는 상기 감지 회로(260)에 의해 제공되는 전류 세기의 변화량을 기초로 상기 외부 객체(30)와의 이격 거리를 예측할 수 있다. 상기 외부 객체(20)는 도전 물질(예: 금속 또는 액체)일 수 있다. 상기 프로세서(210)는 자기장의 변화량(예: 자속 변화량)을 기초로 상기 외부 객체(30)가 소정의 거리 이내로 접근하였음을 식별할 수 있다.
상기 프로세서(210)는, 상기 외부 객체(30)가 소정의 거리 이내로 접근하였음을 인지하면, 상기 외부 객체(30)의 접근에 따른 접근 알람을 출력하도록 상기 알람 회로(270)를 제어할 수 있다. 일 예로, 상기 프로세서(210)는 상기 충전 단자(253)로 상기 외부 객체(30)의 접근을 알리기 위한 접근 알람을 상기 알람 회로(270)를 통해 출력할 수 있다. 상기 접근 알람은, 예를 들면, 청각적 신호/정보 또는 시각적 신호/정보를 사용하여 출력될 수 있다. 상기 청각적 신호/정보는, 예를 들면, 상기 알람 회로(270)에 포함된 스피커를 통해 출력되는 가청 신호일 수 있다. 상기 시각적 신호/정보는, 예를 들면, 상기 알람 회로(270)에 포함된 경고 램프의 점등 또는 점멸과 같이 시각적으로 식별 가능한 신호 또는 정보일 수 있다.
도 3은 도 2의 충전 회로(250) 및 감지 회로(260)의 상세 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 감지 회로(예: 도 2 또는 도 3의 감지 회로(260))의 상세 구성도이다.
도 3 또는 도 4를 참조하면, 충전 회로(250)는 충전 전류 생성 회로(251) 또는 충전 단자(예: 도 1a 또는 도 1b의 충전 단자(253))를 포함할 수 있다. 감지 회로(260)는 판정 회로(261) 또는 공진 회로(263)를 포함할 수 있다.
상기 충전 전류 생성 회로(251)는 전력 공급 회로(예: 도 2의 전력 공급 회로(230))에서 공급되는 전력을 사용하여 이동체(예: 도 1a 또는 도 1b의 이동체(10))를 충전하기에 적합한 레벨의 충전 전류 (또는 충전 전압)을 생성할 수 있다.
상기 공진 회로(263)는 외부 객체(30)의 접근으로 인한 맴돌이 브레이크(eddy current brake)로 인한 자기장 변화량이 반영된 세기의 전류 흐름을 만들 수 있다. 상기 공진 회로(263)는 순방향의 LC 공진 회로(2631) 또는 역방향의 LC 공진 회로(2633)를 포함할 수 있다.
상기 판정 회로(261)는 충전 단자(2520)에서의 전압 레벨의 변화를 기초로 단락 검출 신호(2110)를 발생할 수 있다. 상기 판정 회로(261)는 상기 외부 객체(30)의 접근에 따른 자기장 변화량에 상응한 상기 공진 회로(263)에서의 전류 세기를 기초로 접근 검출 신호(2120)를 발생할 수 있다. 상기 판정 회로(261)는 상기 단락 검출 신호(2110)를 발생하는 단락 검출 회로(2610)를 포함할 수 있다. 상기 판정 회로(261)는 상기 접근 검출 신호(2120)를 발생하는 접근 검출 회로(2620)를 포함할 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 단락 검출 회로(2610)는 충전 단자(253)가 외부 객체(30)에 의한 단락 여부를 상기 충전 단자(253)에서의 전압 레벨 변화를 기초로 단락 검출 신호(2110)를 출력할 수 있다. 상기 단락 검출 회로(2610)는 리셋 회로(2611) 또는 상기 보호 회로(2613)를 포함할 수 있다. 상기 리셋 회로(2611)는 상기 충전 단자(2520)에 풀-업 전압(V_pull-up)을 공급하고, 상기 풀-업 전압에 의해 풀-업 저항(R1)에 걸리는 전압 레벨의 변화(예: 하이 레벨에서 로우 레벨로 전환)를 측정하여 상기 단락 검출 신호(2110)를 발생할 수 있다. 상기 충전 단자(2520)이 외부 객체(30)에 의해 단락 되지 않으면, 상기 풀-업 저항(R1)에 걸리는 전압 레벨은 일정하게 유지될 것이다. 하지만, 상기 충전 단자(2520)이 외부 객체(30)에 의해 단락 되면, 상기 풀-업 저항(R1)에 걸리는 전압 레벨은 변경될 것이다. 상기 리셋 회로(2611)은 상기 풀-업 저항(R1)에 걸리는 전압 레벨의 변화(예: 하이 레벨에서 로우 레벨로 변경)를 인지하여 상기 단락 검출 신호(2110)를 발생할 수 있다. 상기 리셋 회로(2611)는 상기 단락 검출 신호(2110)를 GPIO 방식을 기반으로 프로세서(예: 도 2의 프로세서(210))로 전달할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 상기 리셋 회로(2611)에서 전달받은 상기 단락 검출 신호(2110)를 기반으로 상기 충전 단자(2520)의 단락 여부를 판단할 수 있다.
상기 충전 단자(2520)의 단락이 해제되면, 상기 리셋 회로(2611)은 상기 풀-업 저항(R1)에 걸리는 전압 레벨의 변화(예: 로우 레벨에서 하이 레벨로 변경)를 인지하여 상기 단락 검출 신호(2110)를 발생할 수 있다. 상기 리셋 회로(2611)는 상기 단락 검출 신호(2110)를 GPIO 방식을 기반으로 프로세서(예: 도 2의 프로세서(210))로 전달할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 상기 리셋 회로(2611)에서 전달받은 상기 단락 검출 신호(2110)를 기반으로 상기 충전 단자(2520)의 단락이 해제되었음을 판단할 수 있다.
상기 보호 회로(2613)는 상기 리셋 회로(2611)로 과전압 또는 과전류가 인가되는 것을 차단할 수 있다. 일 예로, 상기 보호 회로(2613)는, 충전 시, 충전 전류가 상기 리셋 회로(2611)로 흐르지 않도록, 상기 리셋 회로(2611)로의 경로를 차단할 수 있다. 이를 위해, 상기 보호 회로(2613)는, 내부 스위치를 포함할 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 접근 검출 회로(2620)는 자기장 내에서 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동으로 인한 자기장 변화량에 대응한 접근 검출 신호(2120)를 출력할 수 있다. 상기 접근 검출 회로(2620)는 신호 전달 회로(2621) 또는 아날로그/디지털 변환기(ADC)(2623)를 포함할 수 있다. 상기 ADC(2623)는 공진 회로(263)에서 자기장 변화량에 상응한 전류 세기의 변화량인 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환할 수 있다. 상기 신호 전달 회로(2621)는 상기 ADC(2623)에 의해 변환된 디지털 데이터인 접근 검출 신호(2120)를 소정의 방식(예: I2C (inter-integrated circuit))을 기반으로 프로세서(예: 도 2의 프로세서(210))로 전달할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 상기 신호 전달 회로(2621)에서 전달받은 자기장 변화량에 상응한 디지털 데이터를 기반으로 외부 객체(30)가 얼마나 접근하였는지를 예측할 수 있다.
도 5a 또는 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 감지 회로(예: 도 2 또는 도 3의 감지 회로(260))에서 외부 객체(예: 도 1b의 외부 객체(30))의 접근을 감지하는 동작 예시도이다.
도 5a 또는 도 5b를 참조하면, 접근 검출 회로(예: 도 4의 접근 검출 회로(2620))에서 공급되는 충전 전류는 제1단자(+단자)에서 제2단자(-단자)로 흐를 수 있다. 상기 제1단자(+단자)와 상기 제2단자(-단자)를 연결하는 선로 상에 하나 또는 다수의 공진 회로들이 구성될 수 있다. 상기 하나 또는 다수의 공진 회로들은 소정의 공진 주파수를 가질 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 제1단자(+단자)와 상기 제2단자(-단자)를 연결하는 선로에서 세 개의 공진 회로들이 병렬도 결합될 수 있다. 상기 세 개의 공진 회로들은 LC 공진 회로일 수 있다. 상기 세 개의 공진 회로들을 구성하는 코일은 충전 전류가 흐르는 방향을 대응한 자기장(M1, M2 또는 M3)을 형성할 수 있다. 상기 세 개의 공진 회로들은 서로 지향하는 방향이 상이하도록 배치될 수 있다. 상기 세 개의 공진 회로들은 자신이 지향하는 방향으로 자기장(M1, M2 또는 M3)을 형성하여 상기 자기장(M1, M2 또는 M3)으로 진입한 객체(예: 도 1b의 외부 객체(30))로 인한 자기장의 변화에 상응한 전류의 흐름을 만들 수 있다.
상기 자기장(M1, M2 또는 M3)으로 진입한 객체(예: 도 1b의 외부 객체(30))에는 맴돌이 전류인 와 전류(eddy current)(310a 또는 310b)가 발생할 수 있다. 상기 객체(30)에 흐르는 와 전류(310a 또는 310b)는 상기 LC 공진 회로로 유입(320a)되어 상기 자기장(M1, M2 또는 M3)을 변화시킬 수 있다 (I1, I2 또는 I3).
상기 와 전류(310a 또는 310b)의 유입으로 상기 LC 공진 회로에 흐르는 전류 세기가 상기 자기장(M1, M2 또는 M3)의 변화량에 비례하여 변경될 수 있다. 상기 LC 공진 회로에 흐르는 전류 세기의 변화량은 접근 검출 회로(2620)에 의해 접근 검출 신호(2120)로 전환될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 충전장치(예: 도 1a 또는 도 1b의 충전장치(20))에서 이동체(예: 도 1a 또는 도 1b의 이동체(10))의 충전을 제어하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 충전장치(20)는, 동작 610에서, 이동체(10)의 충전을 위한 충전 이벤트가 발생하였는지를 판단할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 상기 이동체(10)와 통신 링크를 형성하고, 상기 형성된 통신 링크를 통해 상기 이동체(10)로부터 충전 요청을 수신할 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 이동체(10)로부터 충전 요청을 수신하는 것에 의해 충전 이벤트가 발생하였음을 인지할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 상기 이동체(10)의 배터리 잔량을 체크하여 상기 배터리 잔량이 소정의 임계 수준 이하로 떨어지면, 상기 이동체(10)에 대한 충전 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이를 위해, 상기 충전장치(20)는 상기 이동체(10)의 배터리 잔량을 모니터링할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들어, 상기 이동체(10)로부터 배터리 잔량에 관한 정보를 보고받을 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 상기 이동체(10)가 요청된 동작을 완료할 시, 이를 충전 이벤트의 발생으로 판단할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 충전 이벤트가 발생하면, 상기 이동체(10)에게 충전을 위한 위치로 이동할 것을 명령할 수 있다. 상기 이동체(10)는 상기 명령에 응답하여 상기 충전장치(20)에 의한 충전이 가능한 위치로 이동할 수 있다. 상기 이동체(10)는, 상기 충전장치(20)로부터 충전을 위한 이동 명령이 수신되지 않더라도, 충전이 필요하다고 판단될 시, 충전을 위한 위치로 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 이동체(10)는 상기 충전장치(20)로 충전을 위한 위치로 이동함을 알릴 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 충전 이벤트가 발생하면, 동작 620에서, 충전 단자(예: 도 1a 또는 도 1b의 충전 단자(253))의 단락 여부를 고려한 충전 동작을 수행할 수 있다. 상기 충전장치(20)는 충전 이벤트가 발생한 후에 외부 객체(예: 도 1b, 도 5a 또는 도 5b의 객체(30))에 의해 상기 충전 단자(253)의 단락 여부를 검사할 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 충전 이벤트가 발생한 후에 외부 객체(30)의 접근을 감지하기 위하여 측정되는 자기장의 변화량을 무시하거나, 상기 자기장의 변화량의 측정을 중단시킬 수 있다. 상기 자기장은 소정의 자기력선(예: 도 5a 또는 도 5b의 자기장(M1, M2, M3))에 의해 형성될 수 있다. 상기 자기장은, 예를 들면, 상기 충전장치(20)에 포함된 자기장 발생 회로에 의해 형성될 수 있다. 상기 자기장 발생 회로는, 예를 들면, 상기 충전장치(20)의 외부에 별도로 마련될 수도 있다. 상기 자기장의 변화량은 자기장 내에서 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동으로 인하여 자기장에 의하여 내부에서 흐르는 전류 세기의 변화량일 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 충전장치(20)는, 상기 충전 단자(253)에 걸리는 전압의 변화를 근거로 상기 충전 단자(253)가 도전체인 객체(30)에 의해 단락됨을 감지할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 상기 충전 단자(253)에 풀-업 전압(예: 도 4의 풀-업 전압(V_pull-up))을 공급하고, 상기 풀-업 전압에 의해 풀-업 저항(예: 도 4의 R1))에 걸리는 전압 레벨의 변화(예: 하이 레벨에서 로우 레벨로 전환)를 측정하여 상기 충전 단자(253)의 단락을 검출할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 상기 충전 단자(253)의 단락을 감지하면, 시스템을 리셋(reset)할 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 상기 충전 단자(253)의 단락을 감지하면, 단락 발생에 따른 알림 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)의 단락을 알리기 위한 단락 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 청각적 신호 또는 정보를 사용하여 상기 단락 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 시각적 신호 또는 정보를 사용하여 상기 단락 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 청각적 신호/정보 또는 시각적 신호/정보를 사용하여 상기 단락 알람을 출력할 수 있다. 상기 청각적 신호/정보는, 예를 들면, 스피커를 통해 출력되는 가청 신호일 수 있다. 상기 시각적 신호/정보는, 예를 들면, 경고 램프의 점등 또는 점멸과 같이 시각적으로 식별 가능한 신호 또는 정보일 수 있다.
상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)의 단락을 상기 이동체(10)로 알릴 수 있다. 상기 충전장치(20)는 단락 사실을 안내하는 메시지(예: 충전 중지 명령)를 상기 이동체(10)로 전달할 수 있다. 상기 메시지의 전달은, 상기 충전장치(20)가 상기 이동체(10)와 소정의 통신 방식을 기반으로 통신 링크가 형성된 상황에서 가능할 수 있다. 상기 이동체(10)는 상기 메시지를 수신함에 의해 상기 충전 단자(253)의 단락 상황을 인지할 수 있다. 상기 이동체(10)는 상기 단락 상황을 인지할 시, 충전 시도를 중단할 수 있다. 상기 단락 상황에서 상기 이동체(10)가 충전 시도를 중단하지 않는다면, 상기 충전장치(20)에서는 회로 파손 및/또는 화재 발생의 원인이 될 수 있다. 상기 단락 상황에서 상기 이동체(10)가 충전 시도를 중단하지 않는다면, 상기 이동체(10)는 과전류로 인하여 손상이 발생하거나, 또는 오 동작을 일으키는 등의 2차 피해가 발생할 수 있다. 이는, 상기 충전장치(20) 및/또는 상기 이동체(10)에 영구적인 손상을 입힐 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 풀-업 전압에 의해 풀-업 저항(예: 도 4의 R1))에 걸리는 전압 레벨의 변화(예: 로우 레벨에서 하이 레벨로 전환)를 측정하여 상기 충전 단자(253)의 단락이 해제되었음을 검출할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 상기 단락 상황이 해제되면, 이를 상기 이동체(10)로 안내하는 메시지(예: 충전 재개 명령)를 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 이동체(10)는 중단하였던 충전 시도를 계속하여 수행할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 상기 단락 상황이 해제되면, 상기 단락 알람의 출력을 중단시킬 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)에 상기 이동체(10)의 접속 단자(110)가 밀착되어 충전이 가능한 상태에서만 충전 전류 (또는 충전 전압)를 공급할 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 이동체(10)에 대한 충전을 수행하는 중에도 상기 충전 단자(253)의 단락이 발생하는지를 계속하여 감지할 수 있다. 상기 충전 장치(20)는, 상기 이동체(10)와의 도킹이 해제되면, 충전 이벤트가 발생하기 이전 상태로 돌아가 충전 단자(253)로 외부 객체(30)의 접근을 모니터링할 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 충전 이벤트가 발생하지 않으면, 동작 630에서, 충전 단자(253)로 외부 객체(예: 도 5a 또는 도 5b의 객체(30))의 접근 및/또는 충전 단자(253)의 단락 여부를 모니터링할 수 있다. 일 예로, 상기 충전장치(20)는 자기장 내에서 상기 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동으로 인하여 상기 자기장의 크기가 변할 수 있다. 상기 자기장은 소정의 자기력선(예: 도 5a 또는 도 5b의 자기장(M1, M2, M3))에 의해 형성될 수 있다. 상기 자기장은, 예를 들면, 상기 충전장치(20)에 포함된 자기장 발생 회로에 의해 형성될 수 있다. 상기 자기장 발생 회로는, 예를 들면, 상기 충전장치(20)의 외부에 마련될 수도 있다.
일 예에 따르면, 상기 충전장치(20)는 자기장 내에서 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동이 존재하지 않은 상태에서 내부에 흐르는 전류 세기가 일정하게 측정될 수 있다. 상기 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동에 의한 자기장의 변화량은 상기 외부 객체(30)와의 이격 거리, 상기 외부 객체(30)의 크기 및/또는 상기 외부 객체(30)의 모양에 따라 상이할 수 있다. 상기 충전장치(20)는 자기장의 변화량에 영향을 미칠 수 있는 상기 외부 객체(30)의 특징을 획득할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 상기 외부 객체(30)의 특징을 적어도 하나의 센서(예: 도 2의 센서(240))의 센싱 신호에 의해 획득할 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서는, 예를 들면, 온도 센서, 라이더 또는 이미지 센서 중 적어도 하나일 수 있다. 상기 외부 객체(30)의 특징을 획득하기 위한 센서는 앞에서 제안한 종류로 제한되는 것이 아니라, 그 특징을 획득하기에 용이한 다른 종류의 센서가 사용될 수 있다.
상기 자기장 내에서 상기 외부 객체(30)가 상기 충전장치(20) 방향으로 움직이거나, 또는 이동하면, 상기 충전장치(20)는 내부에 흐르는 전류 세기의 변화량을 기초로 상기 외부 객체(30)와의 이격 거리를 예측할 수 있다. 상기 외부 객체(20)는 도전 물질(예: 금속 또는 액체)일 수 있다. 상기 충전장치(20)는 자기장의 변화량(예: 자속 변화량)을 기초로 상기 외부 객체(30)가 소정의 거리 이내로 접근하였음을 식별할 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 상기 외부 객체(30)가 소정의 거리 이내로 접근하였음을 식별하면, 외부 객체(30)의 접근에 따른 알림 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)로 상기 외부 객체(30)의 접근을 알리기 위한 접근 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 청각적 신호 또는 정보를 사용하여 상기 접근 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 시각적 신호 또는 정보를 사용하여 상기 접근 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 청각적 신호/정보 또는 시각적 신호/정보를 사용하여 상기 접근 알람을 출력할 수 있다. 상기 청각적 신호/정보는, 예를 들면, 스피커를 통해 출력되는 가청 신호일 수 있다. 상기 시각적 신호/정보는, 예를 들면, 경고 램프의 점등 또는 점멸과 같이 시각적으로 식별 가능한 신호 또는 정보일 수 있다.
상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)의 접근을 상기 이동체(10)로 알릴 수 있다. 상기 충전장치(20)는 접근 사실을 안내하는 메시지를 상기 이동체(10)로 전달할 수 있다. 상기 메시지의 전달은, 상기 충전장치(20)가 상기 이동체(10)와 소정의 통신 방식을 기반으로 통신 링크가 형성된 상황에서 가능할 수 있다. 상기 이동체(10)는 상기 메시지를 수신함에 의해 상기 충전 단자(253)로 외부 객체(30)가 접근하고 있는 상황을 인지할 수 있다. 이 경우, 상기 이동체(10)는 충전 시도를 개시하지 않을 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 상기 충전 단자(253)에 걸리는 전압의 변화를 근거로 상기 충전 단자(253)가 도전체인 객체(30)에 의해 단락됨을 감지할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 상기 충전 단자(253)에 풀-업 전압을 공급하고, 상기 풀-업 전압에 의해 풀-업 저항에 걸리는 전압 레벨의 변화(예: 하이 레벨에서 로우 레벨로 전환)를 측정하여 상기 충전 단자(253)의 단락을 검출할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 상기 충전 단자(253)의 단락을 감지하면, 시스템을 리셋(reset)하거나, 단락 알람을 출력하거나, 또는 단락이 발생하였음을 상기 이동체(10)로 안내할 수 있다. 이는, 충전 이벤트가 발생한 후에 상기 충전장치(20)가 상기 충전 단자(253)의 단락 여부를 검출하고, 이를 기초로 수행하는 동작과 동일할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 충전장치(예: 도 1a 또는 도 1b의 충전장치(20))에서 충전 이벤트의 발생에 응답하여 이동체(예: 도 1a 또는 도 1b의 이동체(10))의 충전 동작을 수행하는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 충전장치(20)는, 동작 710에서, 충전 단자(예: 도 1a 또는 도 1b의 충전 단자(253))의 단락 여부를 검사할 수 있다. 예컨대, 상기 충전장치(20)는 외부 객체(예: 도 1b, 도 5a 또는 도 5b의 객체(30))에 의한 충전 단자(253)의 단락 여부를 검사할 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)에 걸리는 전압의 변화를 근거로 상기 충전 단자(253)가 도전체인 외부 객체(30)에 의해 단락됨을 감지할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 상기 충전 단자(253)에 풀-업 전압(예: 도 4의 풀-업 전압(V_pull-up))을 공급하고, 상기 풀-업 전압에 의해 풀-업 저항(예: 도 4의 R1))에 걸리는 전압 레벨의 변화(예: 하이 레벨에서 로우 레벨로 전환)를 측정하여 상기 충전 단자(253)의 단락을 검출할 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 동작 720에서, 상기 충전 단자(253)의 단락 여부 검사 결과를 근거로 상기 충전 단자(253)의 단락 여부를 판단할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 상기 충전 단자(253)의 단락을 감지하면, 시스템을 리셋(reset)할 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 상기 충전 단자(253)의 단락을 감지하면, 동작 730에서, 단락 발생에 따른 알림 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)의 단락을 알리기 위한 단락 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 청각적 신호 또는 정보를 사용하여 상기 단락 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 시각적 신호 또는 정보를 사용하여 상기 단락 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 청각적 신호/정보 또는 시각적 신호/정보를 사용하여 상기 단락 알람을 출력할 수 있다. 상기 청각적 신호/정보는, 예를 들면, 스피커를 통해 출력되는 가청 신호일 수 있다. 상기 시각적 신호/정보는, 예를 들면, 경고 램프의 점등 또는 점멸과 같이 시각적으로 식별 가능한 신호 또는 정보일 수 있다.
상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)의 단락을 상기 이동체(10)로 알릴 수 있다. 상기 충전장치(20)는 충전 중지 명령을 상기 이동체(10)로 전달할 수 있다. 상기 충전 중지 명령의 전달은, 상기 충전장치(20)가 상기 이동체(10)와 소정의 통신 방식을 기반으로 통신 링크가 형성된 상황에서 가능할 수 있다. 상기 이동체(10)는 상기 충전 중지 명령을 수신함에 의해 상기 충전 단자(253)의 단락 상황을 인지할 수 있다. 상기 이동체(10)는 상기 단락 상황을 인지할 시, 충전 시도를 중단할 수 있다. 상기 단락 상황에서 상기 이동체(10)가 충전 시도를 중단하지 않는다면, 상기 충전장치(20)에서는 회로 파손 및/또는 화재 발생의 원인이 될 수 있다. 상기 단락 상황에서 상기 이동체(10)가 충전 시도를 중단하지 않는다면, 상기 이동체(10)는 과전류로 인하여 손상이 발생하거나, 또는 오 동작을 일으키는 등의 2차 피해가 발생할 수 있다. 이는, 상기 충전장치(20) 및/또는 상기 이동체(10)에 영구적인 손상을 입힐 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 동작 740에서, 상기 충전 단자(253)의 단락 상황이 해제되는지 판단할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 풀-업 전압에 의해 풀-업 저항(예: 도 4의 R1))에 걸리는 전압 레벨의 변화(예: 로우 레벨에서 하이 레벨로 전환)를 측정하여 상기 충전 단자(253)의 단락이 해제되었음을 검출할 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 상기 단락 상황이 해제되면, 동작 750에서, 상기 이동체(10)로 충전 재개 명령을 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 이동체(10)는 중단하였던 충전 시도를 계속하여 수행할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 상기 단락 상황이 해제되면, 상기 단락 알람의 출력을 중단시킬 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)에 상기 이동체(10)의 접속 단자(110)가 밀착되어 충전이 가능한 상태에서만 충전 전류를 공급할 수 있다. 상기 충전장치(20)는 상기 이동체(10)에 대한 충전을 수행하는 중에도 상기 충전 단자(253)의 단락이 발생하는지를 계속하여 감지할 수 있다. 상기 충전 장치(20)는, 상기 이동체(10)와의 도킹이 해제되면, 충전 이벤트가 발생하기 이전 상태로 돌아가 충전 단자(253)로 외부 객체(30)의 접근을 모니터링할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 충전장치(예: 도 1a 또는 도 1b의 충전장치(20))에서 이동체(예: 도 1a 또는 도 1b의 이동체(10))의 접근을 모니터링하기 위한 제어 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 충전장치(20)는 외부 객체(예: 도 5a 또는 도 5b의 객체(30))의 접근을 모니터링하여 접근 알람을 제공할 수 있다 (동작 810 참조). 상기 충전 장치(20)는 충전 단자(도 1a 또는 도 1b의 충전 단자(253))의 단락을 모니터링하여 단락 알람을 제공할 수 있다 (동작 820 참조).
보다 구체적으로, 충전장치(20)는, 동작 811에서, 충전 단자(253)로 외부 객체(30)의 접근을 모니터링할 수 있다. 일 예로, 상기 충전장치(20)는 자기장 내에서 상기 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동으로 인하여 상기 자기장의 크기가 변할 수 있다. 상기 자기장은 소정의 자기력선(예: 도 5a 또는 도 5b의 자기장(M1, M2, M3))에 의해 형성될 수 있다. 상기 자기장은, 예를 들면, 상기 충전장치(20)에 포함된 자기장 발생 회로에 의해 형성될 수 있다. 상기 자기장 발생 회로는, 예를 들면, 상기 충전장치(20)의 외부에 마련될 수도 있다.
일 예에 따르면, 상기 충전장치(20)는 자기장 내에서 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동이 존재하지 않은 상태에서 내부에 흐르는 전류 세기가 일정하게 측정될 수 있다. 상기 외부 객체(30)의 움직임 및/또는 이동에 의한 자기장의 변화량은 상기 외부 객체(30)와의 이격 거리, 상기 외부 객체(30)의 크기 및/또는 상기 외부 객체(30)의 모양에 따라 상이할 수 있다. 상기 충전장치(20)는 자기장의 변화량에 영향을 미칠 수 있는 상기 외부 객체(30)의 특징을 획득할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 상기 외부 객체(30)의 특징을 적어도 하나의 센서(예: 도 2의 센서(240))의 센싱 신호에 의해 획득할 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서는, 예를 들면, 온도 센서, 라이더 또는 이미지 센서 중 적어도 하나일 수 있다. 상기 외부 객체(30)의 특징을 획득하기 위한 센서는 앞에서 제안한 종류로 제한되는 것이 아니라, 그 특징을 획득하기에 용이한 다른 종류의 센서가 사용될 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 동작 813에서, 상기 외부 객체(30)가 소정의 거리 이내로 접근하였는지를 판단할 수 있다. 일 예로, 상기 충전장치(20)는 상기 자기장 내에서 상기 외부 객체(30)가 상기 충전장치(20) 방향으로 움직이거나, 또는 이동함에 따라 내부에 흐르는 전류 세기의 변화량을 기초로 상기 외부 객체(30)와의 이격 거리를 예측할 수 있다. 상기 외부 객체(20)는 도전 물질(예: 금속 또는 액체)일 수 있다. 상기 충전장치(20)는 자기장의 변화량(예: 자속 변화량)을 기초로 상기 외부 객체(30)가 소정의 거리 이내로 접근하였음을 식별할 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 상기 외부 객체(30)가 소정의 거리 이내로 접근하였음을 식별하면, 동작 815에서, 상기 외부 객체(30)의 접근에 따른 알림 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)로 상기 외부 객체(30)의 접근을 알리기 위한 접근 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 청각적 신호 또는 정보를 사용하여 상기 접근 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 시각적 신호 또는 정보를 사용하여 상기 접근 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 청각적 신호/정보 또는 시각적 신호/정보를 사용하여 상기 접근 알람을 출력할 수 있다. 상기 청각적 신호/정보는, 예를 들면, 스피커를 통해 출력되는 가청 신호일 수 있다. 상기 시각적 신호/정보는, 예를 들면, 경고 램프의 점등 또는 점멸과 같이 시각적으로 식별 가능한 신호 또는 정보일 수 있다.
상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)의 접근을 상기 이동체(10)로 알릴 수 있다. 상기 충전장치(20)는 접근 사실을 안내하는 메시지를 상기 이동체(10)로 전달할 수 있다. 상기 메시지의 전달은, 상기 충전장치(20)가 상기 이동체(10)와 소정의 통신 방식을 기반으로 통신 링크가 형성된 상황에서 가능할 수 있다. 상기 이동체(10)는 상기 메시지를 수신함에 의해 상기 충전 단자(253)로 외부 객체(30)가 접근하고 있는 상황을 인지할 수 있다. 이 경우, 상기 이동체(10)는 충전 시도를 개시하지 않을 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 동작 821에서, 상기 충전 단자(253)에 걸리는 전압의 변화를 근거로 상기 충전 단자(253)가 도전체인 외부 객체(30)에 의해 단락 여부를 검사할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 상기 충전 단자(253)에 풀-업 전압을 공급하고, 상기 풀-업 전압에 의해 풀-업 저항에 걸리는 전압 레벨의 변화(예: 하이 레벨에서 로우 레벨로 전환)를 측정하여 상기 충전 단자(253)의 단락 여부를 검사할 수 있다.
상기 충전장치(20)는, 동작 823에서, 상기 충전 단자(253)가 단락되었는지 판단할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 상기 충전 단자(253)가 단락된 것으로 판단하면, 동작 825에서, 단락 발생에 따른 알림 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)의 단락을 알리기 위한 단락 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 청각적 신호 또는 정보를 사용하여 상기 단락 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 시각적 신호 또는 정보를 사용하여 상기 단락 알람을 출력할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 청각적 신호/정보 또는 시각적 신호/정보를 사용하여 상기 단락 알람을 출력할 수 있다. 상기 청각적 신호/정보는, 예를 들면, 스피커를 통해 출력되는 가청 신호일 수 있다. 상기 시각적 신호/정보는, 예를 들면, 경고 램프의 점등 또는 점멸과 같이 시각적으로 식별 가능한 신호 또는 정보일 수 있다.
상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)의 단락을 상기 이동체(10)로 알릴 수 있다. 상기 충전장치(20)는 충전 중지 명령을 상기 이동체(10)로 전달할 수 있다. 상기 충전 중지 명령의 전달은, 상기 충전장치(20)가 상기 이동체(10)와 소정의 통신 방식을 기반으로 통신 링크가 형성된 상황에서 가능할 수 있다. 상기 이동체(10)는 상기 충전 중지 명령을 수신함에 의해 상기 충전 단자(253)의 단락 상황을 인지할 수 있다. 상기 이동체(10)는 상기 단락 상황을 인지할 시, 충전 시도를 중단할 수 있다. 상기 단락 상황에서 상기 이동체(10)가 충전 시도를 중단하지 않는다면, 상기 충전장치(20)에서는 회로 파손 및/또는 화재 발생의 원인이 될 수 있다. 상기 단락 상황에서 상기 이동체(10)가 충전 시도를 중단하지 않는다면, 상기 이동체(10)는 과전류로 인하여 손상이 발생하거나, 또는 오 동작을 일으키는 등의 2차 피해가 발생할 수 있다. 이는, 상기 충전장치(20) 및/또는 상기 이동체(10)에 영구적인 손상을 입힐 수 있다.
상기 충전장치(20)는 상기 충전 단자(253)의 단락 상황이 해제되는지 판단할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 예를 들면, 풀-업 전압에 의해 풀-업 저항(예: 도 4의 R1))에 걸리는 전압 레벨의 변화(예: 로우 레벨에서 하이 레벨로 전환)를 측정하여 상기 충전 단자(253)의 단락이 해제되었음을 검출할 수 있다. 상기 충전장치(20)는, 상기 단락 상황이 해제되면, 상기 이동체(10)에 의한 충전 시도를 허락할 수 있다.
도 9a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 충전 시스템(예: 도 1의 충전 시스템(1))에서 충전을 위한 단자의 분리 구조도이고, 도 9b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 충전 시스템(예: 도 1의 충전 시스템(1))에서 충전을 위한 단자의 체결 구조도이다.
도 9a 또는 도 9b를 참조하면, 충전을 위한 단자는 이동체(10)에 마련된 접속 단자(110) 및 충전장치(20)에 마련된 충전 단자(253)를 포함할 수 있다. 상기 충전 단자(253)는, 상기 이동체(10)가 충전을 위해 상기 충전장치(20)에 안착될 시, 상기 접속 단자(110)에 대면하도록 구성될 수 있다. 상기 충전 단자(253)는 돌출 구조를 가질 수 있다. 상기 접속 단자(110)는 상기 충전 단자(253)가 끼워질 수 있도록 홀 구조(17, 19)를 가질 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 충전 단자(253)는 두 개의 돌출 부재(21, 23)를 포함할 수 있다. 상기 접속 단자(110)는 두 개의 끼움 부재(11, 13)를 포함할 수 있다. 상기 두 개의 돌출 부재(21, 23) 각각에는 실질적으로 중간 부근에 적어도 두 개의 걸림 홈들(h11, h12 또는 h21, h22)이 형성될 수 있다. 상기 두 개의 끼움 부재(11, 13) 각각에는 실질적으로 중간 부근에 적어도 두 개의 돌출부들(1130, 1140 또는 1330, 1340)이 형성될 수 있다. 상기 적어도 두 개의 돌출부들(1130, 1140 또는 1330, 1340)은 상기 끼움 부재(11, 13)의 끼움 홀(17, 19) 내측으로 돌출되도록 마련될 수 있다.
상기 충전 단자(253)가 상기 접속 단자(110)에 끼움 결합될 시, 상기 돌출부들(1130, 1140 또는 1330, 1340)이 상기 걸림 홈들(h11, h12 또는 h21, h22)에서 탄성 끼움이 이루어질 수 있다. 상기 돌출부들(1130, 1140 또는 1330, 1340)과 상기 걸림 홈들(h11, h12 또는 h21, h22)은, 예를 들면, 음각 접속 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 상기 돌출부들(1130, 1140 또는 1330, 1340)은 상기 돌출 부재(21, 23)가 상기 끼움 부재(11, 13)에 끼워져 눌림이 발생하고, 상기 걸림 홈들(h11, h12 또는 h21, h22)에 도달하여 눌림이 해제되면서 원래의 상태로 복귀할 수 있다. 이로 인해, 상기 돌출부들(1130, 1140 또는 1330, 1340)이 상기 걸림 홈들(h11, h12 또는 h21, h22)에 체결될 수 있다. 상기 탄성 끼움을 위한 탄성부(1110, 1120 또는 1310, 1320)는 상기 돌출부들(1130, 1140 또는 1330, 1340)에 대응하여 상기 끼움 홀(17, 19) 내측에 마련될 수 있다. 상기 탄성부(1110, 1120 또는 1310, 1320)는 스프링을 포함하는 스프링 결합 구조물일 수 있다.
상기 충전 단자(253)에 포함된 상기 두 개의 돌출부들(1130, 1140 또는 1330, 1340)은 상기 걸림 홈들(h11, h12 또는 h21, h22)을 제외한 외부면이 비 도전 물질로 만들어진 제1커버(2110 또는 2310)로 감싸질 수 있다. 상기 제1커버(2110 또는 2310)는 외부 객체(예: 도 1b, 도 5a 또는 도 5b의 외부 객체(30))에 의한 단락 면을 최소화하기 위하기 위하여 마련될 수 있다. 즉, 상기 제1커버(2110 또는 2310)는 외부로 노출될 도전 부분(예: 제2커버(2120 또는 2320)이 최소화될 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 제1커버(2110 또는 2310) 내측면으로는 도전 물질로 만들어진 제2커버(2120 또는 2320)가 배치될 수 있다. 상기 제2커버(2120 또는 2320)는 상기 걸림 홈들(h11, h12 또는 h21, h22)에서 상기 제1커버(2110 또는 2310)에 의해 덮이지 않고 외부로 노출될 수 있다. 이는, 상기 돌출부들(1130, 1140 또는 1330, 1340)이 상기 걸림 홈들(h11, h12 또는 h21, h22)에 체결될 시, 상기 충전 단자(253)와 상기 접속 단자(110)가 전기적으로 결합될 수 있도록 한다. 상기 돌출부들(1130, 1140 또는 1330, 1340)은 도전 물질로 만들어질 수 있다. 상기 제2커버(2120 또는 2320)는 충전장치(20)에서의 충전 전류가 공급되는 선로(a1, a2)가 전기적으로 결합될 수 있다.
상기 제1커버(2110 또는 2310) 및/또는 상기 제2커버(2120 또는 2320)에 의해 마련된 내부 공간에는 공진 회로가 배치될 수 있다. 상기 공진 회로는 실질적으로 상기 제1커버(2110 또는 2310)에 의해 덮일 수 있다. 상기 공진 회로는 LC 공진 회로일 수 있다. 상기 LC 공진 회로는 코일(L)와 커패시터(C)가 병렬로 결합된 구조를 가진다. 상기 LC 공진 회로는 전류 공급 라인 (b1 또는 b2)에 전기적으로 결합될 수 있다. 상기 LC 공진 회로는 상기 전류 공급 라인 (b1 또는 b2)을 통해 공급되는 전류에 의해 자기장을 형성할 수 있다. 상기 LC 공진 회로는 상기 자기장에서 외부 객체(30)의 움직임으로 인한 자기장 크기의 변화에 대응하여 흐르는 전류 세기의 변화가 발생할 수 있다.
상기 끼움 부재(11, 13)는 상기 걸림 홈들(h11, h12 또는 h21, h22)에 체결된 상기 돌출부들(1130, 1140 또는 1330, 1340)을 통해 공급되는 충전 전류를 상기 이동체(10) 내부로 전달하기 위한 전류 공급 라인 (a3 또는 a4)에 전기적으로 결합될 수 있다.
일 예에 따른, 충전장치(20)는, 전력 공급 회로(230)와, 소정의 근거리 통신 방식을 기반으로 이동체(10)와 통신하는 통신 회로(220)와, 상기 이동체(10)의 접속 단자(110)와 실질적으로 맞닿아 충전 전류를 공급하도록 외부로 노출된 충전 단자(253)를 포함하고, 상기 전력 공급 회로(230)에 의해 공급되는 전력을 사용하여 상기 충전 전류를 출력하는 충전 회로(250)와, 상기 충전 단자(253) 주변에 자기장(magnetic field)을 형성하고, 상기 자기장 내에서 객체(object)(30)의 움직임에 의한 내부 전류의 변화량을 검출하는 감지 회로(260)와, 시각 정보 및/또는 청각 정보에 의한 알람을 출력하는 알람 회로(270) 및 처리 회로를 포함하고, 상기 내부 전류의 변화량을 기초로 상기 객체(30)의 접근을 안내하는 상기 알람을 출력하도록 상기 알람 회로(270)를 제어하는 프로세서(210)를 포함할 수 있다. 상기 객체(30)는 상기 프로세서(210)가 상기 통신 회로(220)를 통해 위치를 식별할 수 있는 상기 이동체(30)를 제외한 다른 도전체일 수 있다.
일 예로써, 상기 충전장치(20)는, 상기 프로세서(210)가, 상기 내부 전류 세기의 변화량을 기초로 소정의 임계 거리 이내로 상기 객체(30)의 접근을 식별함에 응답하여 상기 알람을 출력하기 위하여 상기 알람 회로(270)를 제어하도록 구성될 수 있다.
일 예로써, 상기 충전 장치(20)는, 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락 여부에 따른 인터럽트 신호를 상기 프로세서(210)로 출력하도록 구성된 리셋 회로(2611)를 포함할 수 있다.
일 예로써, 상기 충전장치(20)는, 상기 프로세서(210)가, 상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락을 감지하고, 이에 대응하여 상기 통신 회로(220)를 통해 상기 이동체(30)로 충전 동작을 중지할 것을 명령하도록 구성될 수 있다.
일 예로써, 상기 충전장치(20)는, 상기 프로세서(210)가, 상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락을 감지하고, 이에 대응하여 상기 충전 단자(253)를 통한 상기 충전 전류의 공급을 차단하도록 구성될 수 있다.
일 예로써, 상기 충전 장치(20)는, 상기 프로세서(210)가, 상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(253)의 단락을 안내하는 상기 알람을 출력하기 위하여 상기 알람 회로(270)를 제어하도록 구성될 수 있다.
일 예로써, 상기 충전장치(20)는, 상기 프로세서(210)가, 상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락이 해제되었음을 감지하고, 이에 대응하여 상기 통신 회로(220)를 통해 상기 이동체(30)로 충전 동작을 재개할 것을 명령하도록 구성될 수 있다.
일 예로써, 상기 감지 회로(260)는, 서로 상이한 방향을 지향하도록 자기장을 형성하고, 상기 충전장치(20)는 다수의 공진 회로(2631, 2633)를 포함할 수 있다.
일 예로써, 상기 다수의 공진 회로(2631, 2633)는, LC 공진 회로일 수 있다.
일 예로써, 상기 충전장치(20)는, 상기 감지 회로(260)가 상기 충전 회로(250)가 실장된 하우징에서 상기 이동체가 충전을 위하여 접근하는 전방 부분에 마련될 수 있다.
일 예에 따른, 충전장치(20)에서 충전 단자(253)의 손상을 방지하는 방법은, 상기 충전 단자(253)의 입력 전압의 변화를 기반으로 상기 충전 단자(253)의 단락 여부를 식별하는 동작(620)과, 자기장 내에서 객체(30)의 움직임에 따른 내부 전류 세기의 변화량을 기반으로 상기 충전 단자(253)로 상기 객체(30)의 접근을 식별하는 동작(630) 및 상기 충전 단자(253)의 단락 또는 상기 객체의 접근을 알리는 알람을 출력하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 객체(30)는 위치를 식별할 수 있는 상기 이동체가 아닌 다른 도전체일 수 있다.
일 예로써, 상기 알람을 출력하는 동작은, 상기 내부 전류 세기의 변화량을 기초로 소정의 임계 거리 이내로 상기 객체(30)의 접근을 식별함에 응답하여 접근 알람을 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
일 예로써, 상기 단락 여부를 식별하는 동작(620)은, 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락 여부에 따른 인터럽트 신호를 발생하는 동작을 포함할 수 있다.
일 예로써, 상기 방법은, 상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락을 감지하고는 동작 및 상기 물리적인 단락의 감지에 대응하여 상기 이동체(10)로 충전 동작을 중지할 것을 명령하는 동작을 포함할 수 있다.
일 예로써, 상기 방법은, 상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(30)에서의 물리적인 단락을 감지하는 동작 및 상기 물리적인 단락의 감지에 대응하여 상기 충전 단자(253)를 통한 상기 이동체(10)로 공급할 충전 전류의 공급을 차단하는 동작을 포함할 수 있다.
일 예로써, 상기 방법은, 상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(263)의 단락을 안내하는 알람을 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
일 예로써, 상기 방법은, 상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락이 해제되었음을 감지하는 동작 및 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락이 해제에 대응하여 상기 이동체(10)로 충전 동작을 재개할 것을 명령하는 동작을 포함할 수 있다.
일 예로써, 상기 방법은, 서로 상이한 다수의 방향에서 상기 객체(30)의 움직임을 감지하기 위한 자기장을 형성하는 동작을 포함할 수 있다.
일 예로써, 상기 알람은 시각적 정보일 수 있다.
일 예로써, 상기 알람은 청각적 정보일 수 있다.
일 실시예에 따른, 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체(computer readable storage medium)에는, 상술한 디스플레이 장치(100)에서 활성화 기능을 전환하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예는 기기(machine)(예: 디스플레이 장치(100))에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 메모리(160))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 디스플레이 장치(100))의 프로세서(예: 프로세서(110))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운용되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 충전장치(20)에 있어서,
    전력 공급 회로(230);
    소정의 근거리 통신 방식을 기반으로 이동체(10)와 통신하는 통신 회로(220);
    상기 이동체(10)의 접속 단자(110)와 실질적으로 맞닿아 충전 전류를 공급하도록 외부로 노출된 충전 단자(253)를 포함하고, 상기 전력 공급 회로(230)에 의해 공급되는 전력을 사용하여 상기 충전 전류를 출력하는 충전 회로(250);
    상기 충전 단자(253) 주변에 자기장(magnetic field)을 형성하고, 상기 자기장 내에서 객체(object)(30)의 움직임에 의한 내부 전류의 변화량을 검출하는 감지 회로(260);
    시각 정보 및/또는 청각 정보에 의한 알람을 출력하는 알람 회로(270); 및
    처리 회로를 포함하고, 상기 내부 전류의 변화량을 기초로 상기 객체(30)의 접근을 안내하는 상기 알람을 출력하도록 상기 알람 회로(270)를 제어하는 프로세서(210)를 포함하되,
    여기서, 상기 객체(30)는 상기 프로세서(210)가 상기 통신 회로(220)를 통해 위치를 식별할 수 있는 상기 이동체(30)를 제외한 다른 도전체인, 충전장치(20).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서(210)가,
    상기 내부 전류 세기의 변화량을 기초로 소정의 임계 거리 이내로 상기 객체(30)의 접근을 식별함에 응답하여 상기 알람을 출력하기 위하여 상기 알람 회로(270)를 제어하도록 구성된, 충전장치(20).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락 여부에 따른 인터럽트 신호를 상기 프로세서(210)로 출력하도록 구성된 리셋 회로(2611)를 포함하는, 충전장치(20).
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서(210)가, 상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락을 감지하고, 이에 대응하여 상기 통신 회로(220)를 통해 상기 이동체(30)로 충전 동작을 중지할 것을 명령하도록 구성된, 충전장치(20).
  5. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서(210)가, 상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락을 감지하고, 이에 대응하여 상기 충전 단자(253)를 통한 상기 충전 전류의 공급을 차단하도록 구성된, 충전장치(20).
  6. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서(210)가, 상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(253)의 단락을 안내하는 상기 알람을 출력하기 위하여 상기 알람 회로(270)를 제어하도록 구성된, 충전장치(20).
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서(210)가, 상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락이 해제되었음을 감지하고, 이에 대응하여 상기 통신 회로(220)를 통해 상기 이동체(30)로 충전 동작을 재개할 것을 명령하도록 구성된, 충전장치(20).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 감지 회로(260)는, 서로 상이한 방향을 지향하도록 자기장을 형성하고,
    다수의 공진 회로(2631, 2633)를 포함하는, 충전장치(20).
  9. 제1항에 있어서,
    상기 감지 회로(260)가 상기 충전 회로(250)가 실장된 하우징에서 상기 이동체가 충전을 위하여 접근하는 전방 부분에 마련된, 충전장치(20).
  10. 충전장치(20)에서 충전 단자(253)의 손상을 방지하는 방법에 있어서,
    상기 충전 단자(253)의 입력 전압의 변화를 기반으로 상기 충전 단자(253)의 단락 여부를 식별하는 동작(620);
    자기장 내에서 객체(30)의 움직임에 따른 내부 전류 세기의 변화량을 기반으로 상기 충전 단자(253)로 상기 객체(30)의 접근을 식별하는 동작(630); 및
    상기 충전 단자(253)의 단락 또는 상기 객체의 접근을 알리는 알람을 출력하는 동작을 포함하되,
    여기서, 상기 객체(30)는 위치를 식별할 수 있는 상기 이동체가 아닌 다른 도전체인, 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 알람을 출력하는 동작은,
    상기 내부 전류 세기의 변화량을 기초로 소정의 임계 거리 이내로 상기 객체(30)의 접근을 식별함에 응답하여 접근 알람을 출력하는 동작을 포함하는, 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 단락 여부를 식별하는 동작(620)은,
    상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락 여부에 따른 인터럽트 신호를 발생하는 동작;
    상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락을 감지하고는 동작; 및
    상기 물리적인 단락의 감지에 대응하여 상기 이동체(10)로 충전 동작을 중지할 것을 명령하는 동작을 포함하는, 방법.
  13. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 단락 여부를 식별하는 동작(620)은,
    상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락 여부에 따른 인터럽트 신호를 발생하는 동작;
    상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(30)에서의 물리적인 단락을 감지하는 동작; 및
    상기 물리적인 단락의 감지에 대응하여 상기 충전 단자(253)를 통한 상기 이동체(10)로 공급할 충전 전류의 공급을 차단하는 동작을 포함하는, 방법.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 인터럽트 신호를 기반으로 상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락이 해제되었음을 감지하는 동작; 및
    상기 충전 단자(253)에서의 물리적인 단락이 해제에 대응하여 상기 이동체(10)로 충전 동작을 재개할 것을 명령하는 동작을 포함하는, 방법.
  15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    서로 상이한 다수의 방향에서 상기 객체(30)의 움직임을 감지하기 위한 자기장을 형성하는 동작을 포함하는, 방법.
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