WO2025217828A1 - 测量方法、设备、系统及存储介质 - Google Patents

测量方法、设备、系统及存储介质

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WO2025217828A1
WO2025217828A1 PCT/CN2024/088244 CN2024088244W WO2025217828A1 WO 2025217828 A1 WO2025217828 A1 WO 2025217828A1 CN 2024088244 W CN2024088244 W CN 2024088244W WO 2025217828 A1 WO2025217828 A1 WO 2025217828A1
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WO
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value
signal
information
parameter
perception
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Application number
PCT/CN2024/088244
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English (en)
French (fr)
Inventor
吴昱民
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to a measurement method, device, system, and storage medium.
  • the sensing target may be an object to be sensed, such as a vehicle, building, drone, or rainfall.
  • a sensing node may be a node that needs to sense the sensing target by sending and/or receiving sensing signals. Examples include base stations, user equipment, and vehicle-mounted devices. The sensing node may need to sense information such as the sensing target's distance from itself.
  • Embodiments of the present disclosure provide a measurement method, device, system, and storage medium.
  • a measurement method is provided, which is performed by a first device.
  • the method includes:
  • the configuration information Based on the configuration information, measure the first signal to obtain first information corresponding to the first signal, where the first information includes at least one first value corresponding to at least one first parameter;
  • the first information is sent.
  • a second aspect of the embodiments of the present disclosure provides a measurement method, performed by a third device, the method including:
  • the first information includes at least one first value corresponding to at least one first parameter
  • the first information is obtained by the first device performing perception measurement on at least one perception target using the received first signal.
  • a third aspect of the embodiments of the present disclosure provides a measurement method, performed by a second device, the method including:
  • a first signal is sent to a first device, where the first signal is used to sense the at least one sensing target.
  • a first device including:
  • a first transceiver module configured to obtain a first message including configuration information for sensing measurement, and further configured to receive a first signal sent by a second device, wherein the first signal is used to sense at least one sensing target;
  • a first processing module configured to measure the first signal based on the configuration information to obtain first information corresponding to the first signal, where the first information includes at least one first value corresponding to at least one first parameter;
  • the first transceiver module is further configured to send the first information.
  • a third device including:
  • a second transceiver module is configured to obtain first information from the first device
  • a second processing module configured to determine a position of a first sensing target based on the first information
  • the first information includes at least one first value corresponding to at least one first parameter
  • the first information is obtained by the first device performing perception measurement on at least one perception target using the received first signal.
  • a second device including:
  • the third transceiver module is used to receive a second message sent by a third device, where the second message is used to request perception measurement of at least one perception target, and is also used to send a first signal to the first device, where the first signal is used to perceive the at least one perception target.
  • a first device including:
  • processors one or more processors
  • the processor is used to execute the optional implementation of the aforementioned first aspect.
  • a third device including:
  • processors one or more processors
  • the processor is used to execute the optional implementation of the aforementioned second aspect.
  • a second device including:
  • processors one or more processors
  • the processor is used to execute the optional implementation of the aforementioned third aspect.
  • a communication system including a first device, a second device and a third device, wherein the first device is used to implement the method described in the optional implementation manner of the first aspect, the third device is used to implement the method described in the optional implementation manner of the second aspect, and the second device is used to implement the method described in the optional implementation manner of the third aspect.
  • a computer-readable storage medium in which executable instructions are stored.
  • the executable instructions are loaded and executed by the processor to implement the method described in the optional implementation of the aforementioned first aspect, second aspect, or third aspect.
  • a computer program product which includes a computer program, and when the computer program is executed by a processor, it implements the method described in the optional implementation of the first aspect, the second aspect or the third aspect.
  • FIG1a is a schematic structural diagram of a wireless communication system according to an exemplary embodiment
  • FIG1b is a schematic diagram showing a network topology structure of a wireless communication system according to an exemplary embodiment
  • FIG2 is a flow chart showing a measurement method according to an exemplary embodiment
  • FIG3 is a flow chart of a measurement method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG4 a is a schematic flow chart of a measurement method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG4 b is a schematic flow chart of a measurement method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG5 is a flow chart of a measurement method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG6 a is a schematic flow chart of a measurement method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG6 b is a schematic diagram of an implementation of the measurement method proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG6 c is a schematic diagram of a threshold value according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG7 a is a schematic structural diagram of a first device proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG7 b is a schematic structural diagram of a third device proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG7c is a schematic structural diagram of a second device shown in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG8a is a schematic structural diagram of a communication device proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG8 b is a schematic structural diagram of a chip proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiments of the present disclosure provide a measurement method, a device, a communication system, and a storage medium.
  • an embodiment of the present disclosure provides a measurement method, which is performed by a first device.
  • the method includes:
  • the configuration information Based on the configuration information, measure the first signal to obtain first information corresponding to the first signal, where the first information includes at least one first value corresponding to at least one first parameter;
  • the first information is sent.
  • the network device side can estimate the position of the sensed target based on the first information and the first signal, thereby realizing the position estimation of the target in the dual-static sensing topology network.
  • the configuration information includes the following information:
  • a threshold value associated with the value corresponding to the first parameter is a threshold value associated with the value corresponding to the first parameter.
  • the first device can report the measurement of the first signal that meets the relevant threshold conditions, and obtain at least one measurement value of the first parameter related to at least one perception target, thereby realizing the position estimation of the target in the dual static sensing topology network.
  • the first value includes at least one of the following:
  • the second value corresponds to a first parameter measured by the first signal directly reaching the first device
  • At least one third value is a value corresponding to the first parameter measured by the first signal after the first signal is reflected by a sensing target and reaches the first device.
  • the measurement result of the first parameter reported to the network device may include the first signal directly reaching the first device and the measurement value of the first signal reaching the first device after being reflected by the sensing target, so that the network device can determine the position of the target.
  • the first value is a value that satisfies a first condition among the values corresponding to the first parameter.
  • valid measurement results for target position estimation can be screened out by determining whether the value corresponding to the first parameter satisfies the first condition, thereby making the target positioning result more accurate.
  • the value corresponding to the first parameter satisfies a first condition, including: the difference between the second value and each of the at least one fourth value is greater than the threshold, wherein the at least one fourth value is all or part of the at least one third value.
  • the valid measurement results used for target position estimation may be screened by using the threshold in the configuration information.
  • the threshold includes a first threshold and a second threshold, and the value corresponding to the first parameter satisfies the first condition, including at least one of the following:
  • the second value is greater than the first threshold
  • Each of at least one fourth value is greater than the second threshold, wherein the at least one fourth value is all or part of the at least one third value.
  • the valid measurement results used for target position estimation may be screened by using the threshold in the configuration information.
  • the second device includes at least three.
  • the network device can estimate the position of the target based on these measurement results more accurately.
  • the first parameter includes at least one of the following:
  • an embodiment of the present disclosure provides a measurement method, which is performed by a third device.
  • the method includes:
  • the first information includes at least one first value corresponding to at least one first parameter
  • the first information is obtained by the first device performing perception measurement on at least one perception target using the received first signal.
  • the method further includes:
  • a second message is sent to the second device, where the second message is used to request to perform perception measurement on the at least one perception target.
  • the configuration information includes the following information:
  • a threshold value associated with the value corresponding to the first parameter is a threshold value associated with the value corresponding to the first parameter.
  • the first value includes at least one of the following:
  • the second value corresponds to a first parameter measured by the first signal directly reaching the first device
  • At least one third value is a value corresponding to the first parameter measured by the first signal after the first signal is reflected by a sensing target and reaches the first device.
  • the first value is a value that satisfies a first condition among the values corresponding to the first parameter.
  • the value corresponding to the first parameter satisfies a first condition, including: the difference between the second value and each of the at least one fourth value is greater than the threshold, wherein the at least one fourth value is all or part of the at least one third value.
  • the threshold includes a first threshold and a second threshold, and the value corresponding to the first parameter satisfies the first condition, including at least one of the following:
  • the second value is greater than the first threshold
  • Each of at least one fourth value is greater than the second threshold, wherein the at least one fourth value is all or part of the at least one third value.
  • the second device includes at least three.
  • determining the position of the first perception target based on the first information includes:
  • the position of the first perception target is determined.
  • determining the position of the first perception target includes:
  • the overlapping area of the positions corresponding to all the first position information is determined as the position range of the first perception target.
  • the first parameter includes at least one of the following:
  • an embodiment of the present disclosure provides a measurement method, performed by a second device, the method including:
  • a first signal is sent to a first device, where the first signal is used to sense the at least one sensing target.
  • an embodiment of the present disclosure provides a first device, including:
  • a first transceiver module configured to obtain a first message including configuration information for sensing measurement, and further configured to receive a first signal sent by a second device, wherein the first signal is used to sense at least one sensing target;
  • a first processing module configured to measure the first signal based on the configuration information to obtain first information corresponding to the first signal, where the first information includes at least one first value corresponding to at least one first parameter;
  • the first transceiver module is further configured to send the first information.
  • an embodiment of the present disclosure provides a third device, including:
  • a second transceiver module is configured to obtain first information from the first device
  • a second processing module configured to determine a position of a first sensing target based on the first information
  • the first information includes at least one first value corresponding to at least one first parameter
  • the first information is obtained by the first device performing perception measurement on at least one perception target using the received first signal.
  • an embodiment of the present disclosure provides a second device, including:
  • the third transceiver module is used to receive a second message sent by a third device, where the second message is used to request perception measurement of at least one perception target, and is also used to send a first signal to the first device, where the first signal is used to perceive the at least one perception target.
  • an embodiment of the present disclosure provides a first device, including:
  • processors one or more processors
  • the processor is used to execute the optional implementation of the aforementioned first aspect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a third device, including:
  • processors one or more processors
  • the processor is used to execute the optional implementation of the aforementioned second aspect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a second device, including:
  • processors one or more processors
  • the processor is used to execute the optional implementation of the aforementioned third aspect.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a communication system, comprising a first device, a second device and a third device, wherein the first device is used to implement the method described in the optional implementation manner of the first aspect, the third device is used to implement the method described in the optional implementation manner of the second aspect, and the second device is used to implement the method described in the optional implementation manner of the third aspect.
  • a computer-readable storage medium in which executable instructions are stored.
  • the executable instructions are loaded and executed by the processor to implement the method described in the optional implementation of the first aspect, the second aspect, or the third aspect.
  • a computer program product is provided according to an embodiment of the present disclosure, wherein the computer program product includes a computer program, and when the computer program is executed by a processor, the method described in the optional implementation manner of the aforementioned first aspect, second aspect, or third aspect is implemented.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a computer program, which, when executed on a computer, enables the computer to execute the method described in the optional implementation of the first or second aspect.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a chip or a chip system, which includes a processing circuit for executing the method described in the optional implementation of the first or second aspect above.
  • the communication equipment can be a terminal or a network device.
  • the embodiments of the present disclosure provide a measurement method, an apparatus, a communication device, a communication system, and a storage medium.
  • terms such as measurement method, information processing method, and random access can be replaced with each other; terms such as device for random access, information processing device, and communication device can be replaced with each other; and terms such as information processing system and communication system can be replaced with each other.
  • each step in a certain embodiment can be implemented as an independent embodiment, and the steps can be arbitrarily combined.
  • a solution after removing some steps in a certain embodiment can also be implemented as an independent embodiment, and the order of the steps in a certain embodiment can be arbitrarily exchanged.
  • the optional implementation methods in a certain embodiment can be arbitrarily combined; in addition, the embodiments can be arbitrarily combined. For example, some or all steps of different embodiments can be arbitrarily combined, and a certain embodiment can be arbitrarily combined with the optional implementation methods of other embodiments.
  • plurality refers to two or more.
  • the terms “at least one of,” “at least one of,” “at least one of,” “one or more,” “a plurality of,” “multiple,” etc. may be used interchangeably.
  • descriptions such as “at least one of A, B, C...”, “A and/or B and/or C...”, etc. include the situation where any one of A, B, C... exists alone, and also include any combination of any multiple of A, B, C..., and each situation can exist alone; for example, “at least one of A, B, C” includes the situation where A exists alone, B exists alone, C exists alone, the combination of A and B, the combination of A and C, the combination of B and C, and the combination of A, B, and C; for example, A and/or B includes the situation where A exists alone, B exists alone, and the combination of A and B.
  • descriptions such as "in one case A, in another case B,” or “in response to one case A, in response to another case B,” may include the following technical solutions depending on the situation: executing A independently of B (in some embodiments, A); executing B independently of A (in some embodiments, B); selectively executing A and B (in some embodiments, selecting between A and B); and executing both A and B (in some embodiments, A and B).
  • executing A independently of B in some embodiments, A
  • executing B independently of A in some embodiments, B
  • selectively executing A and B in some embodiments, selecting between A and B
  • executing both A and B in some embodiments, A and B.
  • prefixes such as “first” and “second” in the embodiments of the present disclosure are only used to distinguish different description objects and do not constitute any restriction on the position, order, priority, quantity or content of the description objects.
  • the description object please refer to the description in the context of the claims or embodiments, and no unnecessary restriction should be constituted due to the use of prefixes.
  • the description object is a "field”
  • the ordinal number before the "field” in the "first field” and the "second field” does not limit the position or order between the "fields”.
  • “First” and “second” do not limit whether the "fields” they modify are in the same message, nor do they limit the order of the "first field” and the "second field”.
  • the description object is a "level”
  • the ordinal number before the "level” in the “first level” and the “second level” does not limit the priority between the "levels”.
  • the number of description objects is not limited by the ordinal number and can be one or more. Taking “first device” as an example, the number of "devices” can be one or more.
  • the objects modified by different prefixes can be the same or different. For example, if the description object is "device”, then the “first device” and the “second device” can be the same device or different devices, and their types can be the same or different.
  • the description object is "information”, then the "first configuration” and the “second configuration” can be the same information or different information, and their contents can be the same or different.
  • “including A,” “comprising A,” “used to indicate A,” and “carrying A” can be interpreted as directly carrying A or indirectly indicating A.
  • terms such as “in response to", “in response to determining", “in the case of", “at the time of", “when!, “if", “if", etc. can be used interchangeably.
  • devices, etc. can be interpreted as physical or virtual, and their names are not limited to the names recorded in the embodiments.
  • Terms such as “device”, “equipment”, “device”, “circuit”, “network element”, “node”, “function”, “unit”, “section”, “system”, “network”, “chip”, “chip system”, “entity”, and “subject” can be used interchangeably.
  • the terms “access network device (AN device)”, “radio access network device (RAN device)”, “base station (BS)”, “radio base station”, “fixed station”, “node”, “access point”, “transmission point (TP)”, “reception point (RP)”, “transmission/reception point (TRP)”, “panel”, “antenna panel”, “antenna array”, “cell”, “macro cell”, “small cell”, “femto cell”, “pico cell”, “sector”, “cell group”, “carrier”, “component carrier”, “bandwidth part (BWP)” and the like may be used interchangeably.
  • terminal In some embodiments, the terms "terminal”, “terminal device”, “user equipment (UE)”, “user terminal” “mobile station (MS)”, “mobile terminal (MT)", subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, etc. can be used interchangeably.
  • the access network device, the core network device, or the network device can be replaced by a terminal.
  • the various embodiments of the embodiments of the present disclosure can also be applied to a structure in which the communication between the access network device, the core network device, or the network device and the terminal is replaced by communication between multiple terminals (for example, which can also be referred to as device-to-device (D2D), vehicle-to-everything (V2X), etc.).
  • D2D device-to-device
  • V2X vehicle-to-everything
  • languages such as "uplink” and "downlink” can also be replaced with languages corresponding to communication between terminals (for example, "side").
  • an uplink channel, a downlink channel, etc. may be replaced by a side channel
  • an uplink, a downlink, etc. may be replaced by a side link
  • terms such as “uplink”, “uplink”, “physical uplink” can be interchangeable with each other, and terms such as “downlink”, “downlink”, “physical downlink” can be interchangeable with each other, and terms such as “side”, “sidelink”, “side communication”, “sidelink communication”, “direct connection”, “direct link”, “direct communication”, “direct link communication” can be interchangeable with each other.
  • DCI downlink control information
  • DL downlink
  • UL uplink
  • UL DCI uplink
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the determination or judgment can be performed by a value represented by 1 bit (0 or 1), or by a true or false value (Boolean value) represented by true or false, or by comparison of numerical values (for example, comparison with a predetermined value), but is not limited thereto.
  • network can be interpreted as devices included in the network (eg, access network equipment, core network equipment, etc.).
  • obtaining data, information, etc. may comply with the laws and regulations of the country where the data is obtained.
  • data, information, etc. may be obtained with the user's consent.
  • FIG1a is a schematic diagram showing the architecture of a communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the communication system 100 includes a terminal 101, an access network device 102, and a core network device 103.
  • the terminal 101 includes, for example, a mobile phone, a wearable device, an Internet of Things device, a car with communication function, a smart car, a tablet computer (Pad), a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a wireless terminal device in industrial control, a wireless terminal device in self-driving, a wireless terminal device in remote medical surgery, a smart At least one of wireless terminal devices in a smart grid, wireless terminal devices in transportation safety, wireless terminal devices in a smart city, and wireless terminal devices in a smart home, but not limited thereto.
  • a mobile phone a wearable device, an Internet of Things device, a car with communication function, a smart car, a tablet computer (Pad), a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a wireless terminal device in industrial control, a wireless terminal device in self-driving, a wireless terminal device in remote medical surgery,
  • the access network device 102 is, for example, a node or device that accesses a terminal to a wireless network.
  • the access network device may include an evolved Node B (eNB), a next generation evolved Node B (ng-eNB), a next generation Node B (gNB), a node B (NB), a home node B (HNB), a home evolved node B (HeNB), a wireless backhaul device, a radio network controller (RNC), a base station controller (BSC), a base transceiver station (BTS), a base band unit (BBU), a mobile switching center, a base station in a 6G communication system, an open base station (Open RAN), a cloud base station (Cloud RAN), a base station in other communication systems, and at least one of an access node in a Wi-Fi system, but is not limited thereto.
  • eNB evolved Node B
  • ng-eNB next generation evolved Node B
  • gNB next generation Node B
  • the technical solution of the present disclosure may be applicable to the Open RAN architecture.
  • the interfaces between or within the access network devices involved in the embodiments of the present disclosure may become internal interfaces of Open RAN, and the processes and information interactions between these internal interfaces may be implemented through software or programs.
  • the access network device may be composed of a centralized unit (CU) and a distributed unit (DU), where the CU may also be called a control unit.
  • the CU-DU structure may be used to split the protocol layers of the access network device, with some functions of the protocol layers centrally controlled by the CU, and the remaining functions of some or all of the protocol layers distributed in the DU, which is centrally controlled by the CU, but is not limited to this.
  • the core network device 103 may be a single device including the first network element 1031, or may be multiple devices or a group of devices, each including all or part of the first network element 1031, other network elements, etc.
  • the network elements may be virtual or physical.
  • the core network may include, for example, at least one of an Evolved Packet Core (EPC), a 5G Core Network (5GCN), or a Next Generation Core (NGC).
  • EPC Evolved Packet Core
  • 5GCN 5G Core Network
  • NGC Next Generation Core
  • the first network element 1031 may be independent of the core network device 103 .
  • the first network element 1031 may be part of the core network device 103 .
  • the communication system described in the embodiment of the present disclosure is for the purpose of more clearly illustrating the technical solution of the embodiment of the present disclosure, and does not constitute a limitation on the technical solution proposed in the embodiment of the present disclosure.
  • Ordinary technicians in this field can know that with the evolution of the system architecture and the emergence of new business scenarios, the technical solution proposed in the embodiment of the present disclosure is also applicable to similar technical problems.
  • the following embodiments of the present disclosure may be applied to the communication system 100 shown in FIG1a, or a portion thereof, but are not limited thereto.
  • the entities shown in FIG1a are illustrative only.
  • the communication system may include all or a portion of the entities shown in FIG1a, or may include other entities other than those shown in FIG1a.
  • the number and form of the entities may be arbitrary.
  • the connection relationship between the entities is illustrative only.
  • the entities may be connected or disconnected, and the connection may be in any manner, including direct or indirect, wired or wireless.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A LTE-Advanced
  • LTE-B LTE-Beyond
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4G fourth generation mobile communication system
  • 5G 5G new radio
  • FAA future radio access
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • NX new radio access
  • FAA future generation radio access
  • the following systems may be used for the communication of wireless networks: IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20 (Ultra-WideBand), Bluetooth, PLMN (Public Land Mobile Network), D2D (Device-to-Device), M2M (Machine-to-Machine), IoT (Internet of Things), V2X (Vehicle-to-Everything), other systems for random access, and next-generation systems based on these systems. Furthermore, multiple systems may be combined (for example, a combination of LTE or LTE-A with 5G).
  • communication sensing technology primarily involves sensing nodes and sensing targets.
  • a sensing target can be an object to be sensed, such as a vehicle, building, drone, or rainfall.
  • a sensing node can be a node that needs to sense the sensing target by transmitting and/or receiving sensing signals. Examples include base stations, user equipment, and vehicle-mounted devices.
  • a sensing node seeks to detect information such as the sensing target's location relative to itself.
  • the embodiments of the present disclosure provide a measurement method for estimating a target position in a dual-static sensing topology network.
  • the first network element 1031 in FIG. 1 a is, for example, a perception function entity.
  • the first network element 1031 is used to configure the sensing signal (Sens sig) resource, receive the sensing signal measurement
  • the third device in the present disclosure may correspond to the first network element 1031.
  • the third device may receive a measurement value obtained based on the sensing signal measurement, such as at least one of reference signal receiving power (RSRP), arrival time, reference signal time difference (RSTD), transmit/receive time difference, relative time of arrival (RTOA), and angle of arrival.
  • RSRP reference signal receiving power
  • RSTD reference signal time difference
  • RTOA relative time of arrival
  • the third device may calculate the position of the sensing target based on the received measurement value.
  • FIG2 is an interactive diagram of a measurement method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG2 , the measurement method is used in a communication system 100, and the method includes:
  • a first device obtains a first message.
  • "obtain”, “get”, “get”, “receive”, “transmit”, “bidirectional transmission”, “send and/or receive” can be interchangeable, and can be interpreted as receiving from other entities, obtaining from protocols, obtaining from higher layers, obtaining by self-processing, autonomous implementation, etc.
  • the first message includes configuration information for perception measurements.
  • the configuration information may include a first parameter that the first device needs to report.
  • the configuration information may further include a threshold value associated with a value corresponding to the first parameter.
  • the configuration information for the perception measurement included in the first message may include specific first parameters that the first device needs to report, and thresholds related to values corresponding to the first parameters.
  • the first parameter can be one or more.
  • the first device may be terminal 101 .
  • the names of information, etc. are not limited to the names described in the embodiments, and terms such as “information”, “message”, “signal”, “signaling”, “report”, “configuration”, “indication”, “instruction”, “command”, “channel”, “parameter”, “domain”, “field”, “symbol”, and “data” can be used interchangeably.
  • step S201 may specifically include steps S201 - 1 and S201 - 2 .
  • the third device sends a first message to the second device.
  • the third device sends a first message including configuration information for sensing measurement to the second device.
  • the third device may be the core network device 103.
  • the third device may be a location management function (LMF), but is not limited thereto.
  • LMF location management function
  • the second device may be the access network device 102 .
  • the second device receives the first message sent by the third device.
  • the second device sends a first message to the first device.
  • the second device translates the first message received from the third device to the first device.
  • the first device receives a first message sent by the second device.
  • the third device sends a second message to the second device.
  • the second message is used to request perception measurement of at least one perception target.
  • the second message may be a perception measurement request message, but the message name is not limited thereto.
  • the second message may include information of at least one sensing target for which sensing measurement is requested, such as, but not limited to, an identity (ID) or index of the sensing target.
  • ID identity
  • index index of the sensing target.
  • the second device receives a second message sent by the third device.
  • the second device may allocate resources for sensing and measuring signals to the first device.
  • the signal used for perception measurement can be a reference signal, such as a positioning reference signal (PRS) or a channel state information reference signal (CSI-RS), but is not limited thereto.
  • PRS positioning reference signal
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • the resources of the signal used for sensing measurement may include: time domain resources, frequency domain resources, beams, etc. of the signal.
  • steps S201 and S202 are executed. They may be executed simultaneously, sequentially, or S202 may be executed first and then S201. There is no limitation on this.
  • S203 The second device sends a first signal to the first device.
  • the second device sends the first signal to the first device.
  • a second device sends a first signal to a first device.
  • the first signal may directly reach the first device, or the first signal may reach the first device after being reflected by a sensing target. It should be noted that "directly reaching” in the embodiments of the present disclosure may mean reaching the first device without being reflected by a sensing target.
  • the first device receives a first signal sent by the second device.
  • the first device receives the first signal after being reflected by a sensing target.
  • the first device may be terminal 101 .
  • the second device may be the access network device 102 .
  • the first device may be a sensing receiving node
  • the second device may be a sensing sending node.
  • the sensing receiving node is a node that receives the first signal
  • the sensing sending node is a node that sends the first signal.
  • the perception receiving node may also be referred to as a "perception signal receiving node,” “synaesthesia receiving node,” “synaesthesia signal receiving node,” etc., and this disclosure does not limit the name of the perception receiving node.
  • the perception sending node may also be referred to as a “perception signal sending node,” “synaesthesia sending node,” “synaesthesia signal sending node,” etc., and this disclosure does not limit the name of the perception sending node.
  • the first signal may be a signal used for sensory measurement.
  • the first signal sent by the second device can be used to sense the sensing target.
  • the sensing target may be considered as a target to be sensed.
  • the sensing target may be a building, a moving object, the external environment, etc.
  • the external environment may include temperature, humidity, whether it is raining, etc.
  • the first signal may be reflected by the sensing target, so that the first device receives the reflected first signal.
  • the first device may use the reflected first signal to perform measurements to achieve sensing of the sensing target, such as positioning.
  • the first signal may be reflected by a sensing target, for example, by an obstacle.
  • the name of the first signal is not limited, and it can be, for example, “perception information”, “first signal”, “sensory information”, “sensory signal”, etc.
  • the first signal may be a reference signal.
  • the reference signal may include: a PRS or a CSI-RS.
  • the first signal may be a PRS or CSI-RS transmitted between the access network device and the terminal.
  • the first signal may be a reference signal for sensing.
  • the reference signal for sensing may be referred to as a sensing reference signal. It is understood that the sensing reference signal may be a newly defined reference signal for sensing. This disclosure does not limit the name of such a reference signal.
  • the first signal may include at least one of the following information: a PRS; a CSI-RS; and a perception reference signal.
  • the first device receives the first signal and may measure the first signal based on the configuration information, so that the first device may obtain first information corresponding to the first signal.
  • the first information includes a measurement value obtained by measuring the first signal. Therefore, the first information can represent a measurement condition of the first signal.
  • the first information may also be referred to as “signal measurement information”, “perception signal measurement information”, “communication signal measurement information”, “measurement value”, “measurement quantity”, etc., which is not limited in this disclosure.
  • the first information may include at least one first parameter.
  • the first parameter may be used to indicate the aspect of the first signal measured by the first device.
  • Each first parameter may correspond to one or more first values.
  • the first value represents a numerical value obtained by the first device measuring the first signal with respect to the first parameter.
  • the perception receiving node may measure the perception signal to obtain first information.
  • the first information may include one or more measured values of the ToA corresponding to the perception signal. Different measured values of the ToA corresponding to the perception signal correspond to different perception targets.
  • the configuration information may include: a first parameter that the first device needs to report.
  • the first device receives the first signal, based on the first parameter that needs to be reported by the first device and configured by the second device, The first signal is measured to obtain first information corresponding to the first signal.
  • the first parameter may include at least one of the following:
  • Angle of Arrival (AoA) of the first signal.
  • the first parameter may include a reference signal received quality (RSRQ) of the first signal.
  • RSRQ reference signal received quality
  • the first parameter may include an arrival time of the first signal.
  • the first parameter may include an angle of arrival of the first signal.
  • the first parameter may also include other measurement parameters of the first signal, such as: the departure angle of the first signal; the receive and transmit time difference (Rx-Tx time difference) of the first signal, that is, the difference between the sending time and the receiving time of the first signal, etc., without limitation thereto.
  • the first parameter may further include a distance between the sensing target and the first device, wherein the first device is configured to receive the first signal.
  • the first parameter may further include a distance between the sensing target and a second device, wherein the second device is configured to send the first signal.
  • the first parameter may further include a moving speed of the perception target.
  • each first parameter in the first information may correspond to one or more measurement values.
  • different measurement values may correspond to different perception targets.
  • the first device can measure the same sensing signal arriving at different times to obtain measurement values corresponding to different sensing targets.
  • a sensing signal with a single arrival time can be used to sense a single sensing target.
  • the second device sends the sensing signal, the sensing signal arrives at different sensing targets at different times due to their different locations. Consequently, the sensing signal, after being reflected by different sensing targets, arrives at the first device at different times.
  • the first information may include multiple ToA measurement values, namely ToA-0, ToA-1, and ToA-2.
  • the configuration information may further include: a threshold value associated with a value corresponding to the first parameter.
  • the configuration information not only includes the first parameters that the first device needs to report, but also may include thresholds related to the values corresponding to these first parameters.
  • the above threshold is used to determine the first information to be sent.
  • a first device receives a first signal and may measure the first signal based on configuration information to obtain first information corresponding to the first signal.
  • the at least one first value corresponding to the at least one first parameter included in the first information may include: a second value and/or at least one third value.
  • the second value is a value corresponding to the first parameter measured when the first signal directly reaches the first device, that is, the second value is measured via a direct path.
  • the third value is a value corresponding to the first parameter measured when the first signal reaches the first device after being reflected by a sensing target, that is, the third value is measured via the reflection path.
  • the first value in the first information reported by the first device may include: a second value corresponding to the first parameter obtained through direct path measurement, and at least one third value corresponding to the first parameter obtained through at least one reflection path measurement.
  • the first value is a value that satisfies the first condition among the values corresponding to the first parameter.
  • the first value of the first parameter to be reported by the first device is a value that satisfies the first condition among all measurement values corresponding to the first parameter.
  • the value corresponding to the first parameter satisfies the first condition, including: a difference between the second value and each of the at least one fourth value is greater than a threshold.
  • the at least one fourth value is all or part of the at least one third value.
  • the value corresponding to the first parameter is determined to satisfy the first condition. That is, the second value and one or more third values whose differences with the second value are greater than the threshold are considered to satisfy the first condition.
  • the threshold may include a first threshold and a second threshold, and the value corresponding to the first parameter satisfies the first condition, including at least one of the following:
  • the second value is greater than the first threshold
  • Each of the at least one fourth value is greater than the second threshold value.
  • the at least one fourth value is all or part of the at least one third value.
  • different thresholds can be configured for the measurement values obtained through different paths, for example: configuring a first threshold and a second threshold, wherein the first threshold is used to determine whether the second value corresponding to the first parameter obtained through the direct path measurement meets the condition, and the second threshold is used to determine whether the third value corresponding to the first parameter obtained through the reflection path measurement meets the condition.
  • the first device may report the second value if the second value is greater than the first threshold.
  • the first device may report the third value.
  • the third value greater than the second threshold may be one or more.
  • the third value greater than the second threshold is described as the fourth value.
  • the first device may report the second value and the third value, wherein the third value may be one or more.
  • the second threshold may be one or more.
  • all third values measured through the reflection path may correspond to the same second threshold.
  • the third values measured through different reflection paths may correspond to different second thresholds.
  • the second device includes at least three.
  • the first device may receive first signals sent by at least three second devices.
  • the first device performs measurement based on each received first signal to obtain first information corresponding to each first signal.
  • the first device sends at least three first information.
  • the first device sends first information.
  • the first device sends first information to the network device.
  • the first device sends at least three first information to the network device.
  • the network device receives first information sent by the first device.
  • the network device may include an access network device, and the access network device may forward the received at least three first information to the core network device, and the core network device may determine the location of the perception target based on the value of the first parameter included in the at least three first information.
  • the second device may be an access network device.
  • the third device may be a core network device.
  • step S205 may specifically include steps S205 - 1 and S205 - 2 .
  • the first device sends first information to the second device.
  • the second device receives the first information sent by the first device.
  • the second device sends the first information to the third device.
  • the second device converts the first information received from the first device to the third device.
  • the third device receives the first information sent by the second device.
  • the third device determines the position of the first perception target based on the first information.
  • the third device receives the first information sent by the second device and determines the location of the first perception target based on the first information.
  • the third device may carry information of at least one perception target requested for measurement in the perception measurement request message, for example, the ID or index of each perception target, or the ID or index of a specific perception target.
  • the second device After receiving the perception measurement request message, the second device allocates a perception signal and its resources to the first device.
  • the first device measures the received sensing signal and obtains corresponding first information, where the first information includes a value corresponding to at least one first parameter.
  • Each first parameter may correspond to at least one value, and each value is associated with one of the at least one perception target.
  • the first device may send at least three first messages, each of which corresponds to one second device.
  • the third device may determine the location of the perception target based on values of first parameters included in at least three pieces of first information.
  • the above-mentioned step S206 may include: determining at least one first position information corresponding to at least one perception target based on the first information corresponding to each second device; and determining the position of the first perception target based on all the first position information determined by at least three second devices.
  • At least one first location information corresponding to at least one perception target can be determined based on at least one first value corresponding to the first parameter included in its corresponding first information, and then the location of the first perception target can be determined based on all the first location information determined by all the second devices.
  • the overlapping position of all positions corresponding to the first position information is determined as the position of the first perception target.
  • the overlapping position of all positions corresponding to the first position information may be determined as the position of the first perception target.
  • the positions corresponding to all the first position information may determine an overlapping point, and the overlapping point is determined as the position of the first perception target.
  • the overlapping area of the positions corresponding to all the first position information is determined as the position range of the first perception target.
  • an overlapping area of all positions corresponding to the first position information can be determined as the position range of the first perception target.
  • an overlapping area can be determined for all positions corresponding to the first position information, and the overlapping area is determined as the position range of the first perception target. That is, the first perception target can be determined to be within the position range.
  • each of the at least one perception target can be positioned, that is, the position of each perception target can be determined.
  • terms such as “certain”, “preset”, “preset”, “setting”, “indicated”, “a certain”, “any”, and “first” can be interchangeable.
  • “Specific A”, “preset A”, “preset A”, “setting A”, “indicated A”, “a certain A”, “any A”, and “first A” can be interpreted as A pre-specified in a protocol, etc., or as A obtained through setting, configuration, or indication, etc., or as specific A, a certain A, any A, or first A, etc., but not limited to this.
  • the method involved in the embodiment of the present disclosure may include at least one of steps S201 to S206.
  • steps S201, S203, S204, S205, and S206 may be implemented as independent embodiments, but are not limited thereto.
  • step S202 is optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments.
  • FIG3 is a flow chart of a measurement method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG3 , the measurement method can be performed by a first device, and the method includes:
  • step S301 can refer to the optional implementations of steps S201-1 and S201-2 in FIG2 and other related parts in the embodiment involved in FIG2, which will not be described in detail here.
  • the first device may obtain a first message from a network device.
  • the first message includes configuration information for perception measurements.
  • the configuration information may include a first parameter that the first device needs to report, and/or a threshold value related to a value corresponding to the first parameter.
  • the first parameter may be one or more.
  • the network device includes an access network device and a core network device.
  • the core network device sends a first message to the access network device, and the access network device forwards the received first message to the first device.
  • the first device may be a terminal.
  • the second device may be an access network device.
  • the third device may be a core network device.
  • S302 Receive a first signal sent by a second device.
  • step S302 can refer to the optional implementation of step S203 in FIG. 2 and other related parts in the embodiment involved in FIG. 2 , which will not be described in detail here.
  • the second device sends a first signal to the first device.
  • the first signal may directly reach the first device, or the first signal may be reflected by a sensing target and reach the first device.
  • the first signal may be a signal used for sensory measurement.
  • the first signal is used to sense at least one sensing target.
  • S303 Perform measurement corresponding to the first signal to obtain first information corresponding to the first signal.
  • step S303 can refer to the optional implementation of step S204 in FIG2 and other related parts in the embodiment involved in FIG2 , which will not be described in detail here.
  • the first device receives the first signal and may measure the first signal based on the configuration information, so that the first device may obtain first information corresponding to the first signal.
  • the first information includes a measurement value obtained by measuring the first signal.
  • the first information may include at least one first parameter.
  • the first parameter may be used to indicate the first device's response to the first information.
  • Each first parameter may correspond to one or more first values.
  • the first value represents a value obtained by the first device measuring the first signal with respect to the first parameter.
  • the first value includes at least one of:
  • the second value being a value corresponding to the first parameter measured by the first signal directly reaching the first device
  • At least one third value is a value corresponding to the first parameter measured by the first signal after the first signal is reflected by a sensing target and reaches the first device.
  • the first value is a value that satisfies the first condition among the values corresponding to the first parameter.
  • the value corresponding to the first parameter satisfies a first condition, including: the difference between the second value and each of at least one fourth value is greater than a threshold, wherein at least one fourth value is all or part of at least one third value.
  • the threshold includes a first threshold and a second threshold, and the value corresponding to the first parameter satisfies the first condition, including at least one of the following:
  • the second value is greater than the first threshold
  • Each of the at least one fourth value is greater than the second threshold, wherein the at least one fourth value is all or part of the at least one third value.
  • the second device includes at least three.
  • the first parameter includes at least one of the following:
  • step S304 may refer to the optional implementations of steps S205-1 and S205-2 in FIG2 and other related parts in the embodiment involved in FIG2 , which will not be described in detail here.
  • the first device sends first information to the network device.
  • the network device may include an access network device, and the access network device may forward the received at least three first information to the core network device, and the core network device may determine the location of the perception target based on the value of the first parameter included in the at least three first information.
  • Figure 4a is a flow chart of a communication method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 4a, the method involved in the embodiment of the present disclosure is executed by a third device, and the method includes:
  • S401 Send a first message.
  • the third device sends the first message to the second device.
  • the second device receives the first message sent by the third device.
  • the second device may forward the first message to the first device.
  • the first message includes configuration information for perception measurements.
  • the configuration information may include a first parameter that the first device needs to report, and/or a threshold value related to a value corresponding to the first parameter.
  • the first parameter may be one or more.
  • step S401 can refer to the optional implementations of steps S201-1 and S201-2 in FIG2 and other related parts in the embodiment involved in FIG2, which will not be described in detail here.
  • S402 Send a second message to the second device.
  • the second message is used to request perception measurement of at least one perception target.
  • the second message may be a perception measurement request message, but the message name is not limited thereto.
  • the second device may allocate resources for sensing and measuring signals to the first device.
  • step S402 For the optional implementation of the optional embodiment of step S402, reference may be made to the optional implementation of step S202 in FIG. 2 and other related parts in the embodiment involved in FIG. 2 , which will not be described in detail here.
  • S403 Acquire first information from the first device.
  • step S403 For the optional implementation of the optional embodiment of step S403, reference may be made to the optional implementation of steps S205-1 and S205-2 in FIG2 and other related parts in the embodiment involved in FIG2, which will not be described in detail here.
  • the third device receives the first information sent by the second device.
  • the second device receives the first information sent by the first device.
  • the second device may forward the first information to a third device.
  • the first information includes a measurement value obtained by measuring the first signal.
  • the first information may include at least one first parameter.
  • the first parameter may be used to indicate the first device's The aspect of the signal to be measured.
  • Each first parameter may correspond to one or more first values.
  • the first value represents a value obtained by the first device measuring the first signal with respect to the first parameter.
  • S404 Determine the position of the first perception target based on the first information.
  • step S404 For the optional implementation of the optional embodiment of step S404, reference may be made to the optional implementation of step S206 in FIG2 and other related parts in the embodiment involved in FIG2, which will not be described in detail here.
  • the third device receives the first information sent by the second device and determines the location of the first perception target based on the first information.
  • the first device may send at least three first messages, each of which corresponds to one second device.
  • the third device may determine the location of the perception target based on values of first parameters included in at least three pieces of first information.
  • the method involved in the embodiment of the present disclosure may include at least one of steps S401 to S404.
  • steps S403 and S404 may be implemented as independent embodiments, but are not limited thereto.
  • step S401 is optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments.
  • step S402 is optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments.
  • FIG4 b is a flow chart of a communication method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG4 b , the communication method may be performed by a third device, and the method includes:
  • step S411 may refer to steps S205-1 and S205-2 in FIG. 2 , optional implementations of step S403 in FIG. 4 a , and other related parts in the embodiments involved in FIG. 2 and FIG. 4 a , which will not be described in detail here.
  • the third device receives the first information sent by the second device.
  • the second device receives the first information sent by the first device.
  • the second device may forward the first information to a third device.
  • the first information includes at least one first value corresponding to at least one first parameter.
  • the first information is obtained by the first device performing perception measurement on at least one perception target using the received first signal.
  • the first value includes at least one of:
  • the second value being a value corresponding to the first parameter measured by the first signal directly reaching the first device
  • At least one third value is a value corresponding to the first parameter measured by the first signal after the first signal is reflected by a sensing target and reaches the first device.
  • the first value is a value that satisfies the first condition among the values corresponding to the first parameter.
  • the value corresponding to the first parameter satisfies a first condition, including: the difference between the second value and each of at least one fourth value is greater than a threshold, wherein at least one fourth value is all or part of at least one third value.
  • the threshold includes a first threshold and a second threshold, and the value corresponding to the first parameter satisfies the first condition, including at least one of the following:
  • the second value is greater than the first threshold
  • Each of the at least one fourth value is greater than the second threshold, wherein the at least one fourth value is all or part of the at least one third value.
  • the second device includes at least three.
  • the first parameter includes at least one of the following:
  • the third device receives the first information sent by the second device and determines the location of the first perception target based on the first information.
  • step S412 can refer to step S206 of FIG. 2 , the optional implementation of step S404 of FIG. 4 a , and FIG. 2. Other related parts in the embodiment involved in FIG4a will not be described in detail here.
  • the above-mentioned step S412 may specifically include: determining at least one first position information corresponding to at least one perception target based on the first information corresponding to each second device; and determining the position of the first perception target based on all the first position information determined by at least three second devices.
  • the overlapping position of all positions corresponding to the first position information is determined as the position of the first perception target; or, the overlapping area of all positions corresponding to the first position information is determined as the position range of the first perception target.
  • step S412 the following steps may also be included:
  • S410 - 1 (not shown in the figure): send a first message.
  • the first message includes configuration information for perception measurement.
  • the third device sends the first message to the second device.
  • the configuration information may include a first parameter that the first device needs to report, and/or a threshold value related to a value corresponding to the first parameter.
  • the first parameter may be one or more.
  • step S412 the following steps may also be included:
  • S410 - 2 (not shown in the figure): Send a second message to the second device.
  • the second message is used to request perception measurement of at least one perception target.
  • the second message may be a perception measurement request message, but the message name is not limited thereto.
  • the second message may include information of at least one sensing target for which sensing measurement is requested, such as, but not limited to, an identity (ID) or index of the sensing target.
  • ID identity
  • index index of the sensing target.
  • the second device receives a second message sent by the third device.
  • the second device may allocate resources for sensing and measuring signals to the first device.
  • the resources of the signal used for sensing measurement may include: time domain resources, frequency domain resources, beams, etc. of the signal.
  • steps S410 - 1 and S410 - 2 are executed. They may be executed simultaneously, sequentially, or S410 - 2 may be executed first and then S410 - 1. There is no limitation on this.
  • FIG5 is a flow chart of a communication method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG5 , the method involved in the embodiment of the present disclosure can be performed by the second device, and the method includes:
  • S501 Receive a second message sent by a third device.
  • the second message is used to request perception measurement of at least one perception target.
  • step S501 can refer to the optional implementations of step S202 in FIG. 2 , step S302 in FIG. 3 , step S402 in FIG. 4 a , and other related parts in the embodiments involved in FIG. 2 , FIG. 3 , and FIG. 4 a , which will not be described in detail here.
  • S502 Send a first signal to a first device.
  • the first signal is used to perceive at least one perception target.
  • step S502 can refer to step S203 in FIG. 2 , optional implementations of step S302 in FIG. 3 , and other related parts in the embodiments involved in FIG. 2 and FIG. 3 , which will not be described in detail here.
  • the above method may include the method described in the above embodiments of the communication system side, terminal side, network equipment side, core network equipment side, etc., which will not be repeated here.
  • the present disclosure also provides an optional implementation scheme, in which a UE (which may correspond to the first device described above) performs a configuration message (which may correspond to the first message described above) for sensing measurements by a network device. For example, similar to positioning measurements in NR.
  • the method shown in FIG6a may include the following steps:
  • the network node LMF (which may correspond to the third device mentioned above) may trigger sensing measurement, and optionally send a sensing measurement request message (which may correspond to the second message mentioned above) to the gNB (which may correspond to the second device mentioned above).
  • Step 2) The gNB allocates resources for the UE's sensing measurements.
  • the gNB configures the signals and resources used for the sensing measurements.
  • Step 3 The UE will use the configured reference signal (which may correspond to the first signal mentioned above) to perform sensing measurement.
  • the detailed process may be shown in FIG6b.
  • Step 4) The UE reports the measurement results to the LMF.
  • Step 5 LMF can calculate the target location based on the measurement results reported by the UE.
  • step 3 The following describes the implementation process of step 3) in detail in conjunction with the content shown in FIG6b:
  • Step 1 Obtain “ToA_direct1” by measuring the arrival time of the direct path (e.g., LOS path/first path) of the sensing reference signal between TRP1 and the UE;
  • the direct path e.g., LOS path/first path
  • Step 2-1 Obtain “ToA_reflect1-0” by measuring the arrival time of another path (e.g., the second arrival) of the sensed reference signal between TRP1 and the UE, which is reflected by target 0;
  • Step 2-2 Obtain "ToA_reflect1-1" by measuring the arrival time of another path (e.g., the third arrival) of the sensing reference signal between TRP1 reflected by target 1 and the UE;
  • ⁇ ToA_set3 ⁇ ToA_direct3, ToA_reflect3-0, ToA_reflect3-1,...ToA_refract3-K1 ⁇ ;
  • Step 4 On the LMF side (eg, LPP server), the coordinates of "ellipse 1, ellipse 2, ellipse 3" may be calculated, and then the overlapping points among ellipse 1, ellipse 2, and ellipse 3 may be checked.
  • LMF side eg, LPP server
  • the coordinates of that target can be known.
  • some parameters may be introduced. These parameters are parameters that the UE needs to report relevant measurement results.
  • the reception time of a downlink sensing reference signal (DL sensing reference signal) on each transmission path may be introduced. That is, the UE needs to report the measurement result of the reception time of the downlink sensing reference signal on each transmission path.
  • DL sensing reference signal downlink sensing reference signal
  • the DL sensing reference signal reception time of each path is defined as: the arrival time of the i-th path delay of the resource element carrying the DL sensing reference signal configured for measurement detected at the UE side.
  • the first path delay is the power contribution corresponding to the first detected path in time, which may be referred to as the direct arrival time.
  • a new field or information domain may be introduced into the common IE Provide Location Information ISAC (CommonIEsProvideLocationInformationISAC) to indicate a threshold for distinguishing the ToA of the first path from the ToAs of other paths to be reported.
  • ISAC CommonIEsProvideLocationInformationISAC
  • the location information ISAC provided by the general IE carries a public IE of the location information LPP message type provided in the ISAC system.
  • the embodiments of the present disclosure further provide an apparatus for implementing any of the above methods.
  • an apparatus comprising units or modules for implementing each step performed by a terminal in any of the above methods.
  • another apparatus comprising units or modules for implementing each step performed by a network device (e.g., an access network device, a core network function node, a core network device, etc.) in any of the above methods.
  • a network device e.g., an access network device, a core network function node, a core network device, etc.
  • the division of the various units or modules in the above device is only a division of logical functions. In actual implementation, they can be fully or partially integrated into one physical entity, or they can be physically separated.
  • the units or modules in the device can be implemented in the form of a processor calling software: for example, the device includes a processor, the processor is connected to a memory, and instructions are stored in the memory.
  • the processor calls the instructions stored in the memory to implement any of the above methods or implement the functions of the various units or modules of the above device, wherein the processor is, for example, a general-purpose processor, such as a central processing unit (CPU) or a microprocessor, and the memory is a memory within the device or a memory outside the device.
  • CPU central processing unit
  • microprocessor a microprocessor
  • the units or modules in the device can be implemented in the form of hardware circuits, and the functions of some or all of the units or modules can be realized by designing the hardware circuits.
  • the above-mentioned hardware circuits can be understood as one or more processors; for example, in one implementation, the above-mentioned hardware circuit is an application-specific integrated circuit (ASIC), and the functions of some or all of the above units or modules are realized by designing the logical relationship of the components in the circuit; for example, in another implementation, the above-mentioned hardware circuit can be realized by a programmable logic device (PLD).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • the processor is a circuit with signal processing capabilities.
  • the processor can be a circuit with instruction reading and execution capabilities, such as a central processing unit (CPU), a microprocessor, a graphics processing unit (GPU) (which can be understood as a microprocessor), or a digital signal processor (DSP).
  • CPU central processing unit
  • GPU graphics processing unit
  • DSP digital signal processor
  • the processor can implement certain functions through the logical relationship of the hardware circuit, and the logical relationship of the above-mentioned hardware circuit is fixed or reconfigurable, for example, the processor is a hardware circuit implemented by an application-specific integrated circuit (ASIC) or a programmable logic device (PLD), such as an FPGA.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • the process of the processor loading the configuration document and implementing the hardware circuit configuration can be understood as the process of the processor loading instructions to implement the functions of some or all of the above units or modules.
  • it can also be a hardware circuit designed for artificial intelligence, which can be understood as an ASIC, such as a neural network processing unit (NPU), a tensor processing unit (TPU), a deep learning processing unit (DPU), etc.
  • NPU neural network processing unit
  • TPU tensor processing unit
  • DPU deep learning processing unit
  • FIG7 a is a schematic diagram of the structure of a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first device may include at least one of a first transceiver module 611 and a first processing module 612 .
  • the first transceiver module 611 is used to obtain a first message, which includes configuration information for perception measurement, and is also used to receive a first signal sent by a second device, where the first signal is used to perceive at least one perception target; the first processing module 612 is used to measure the first signal based on the configuration information to obtain first information corresponding to the first signal, where the first information includes at least one first value corresponding to at least one first parameter; the first transceiver module 611 is also used to send the first information.
  • the first transceiver module 611 is further configured to execute steps related to signaling reception and transmission performed by the first device in any of the above methods, such as step S205 - 1 shown in FIG. 2 , which will not be described in detail here.
  • the first transceiver module 611 is further configured to execute steps related to communication performed by the first device in any of the above methods, such as step S203 shown in FIG. 2 , which will not be described in detail here.
  • FIG7 b is a schematic diagram of the structure of a third device proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • the third device includes: at least one of a second transceiver module 621 and a second processing module 622 .
  • the second transceiver module 621 is used to obtain first information from the first device; the second processing module 622 is used to determine the position of the first perception target based on the first information; wherein, the first information includes at least one first value corresponding to at least one first parameter; the first information is obtained by the first device using the received first signal to perform perception measurement on at least one perception target.
  • the second transceiver module 621 is further used to execute steps related to signaling reception and transmission performed by the third device in any of the above methods, for example, at least one of steps S201-1 and S202 shown in FIG. 2 , which will not be repeated here.
  • FIG7c is a schematic diagram of the structure of the second device proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • the second device includes: at least one of a third transceiver module 631, a third processing module 632, etc.
  • the third transceiver module 631 is used to receive a second message sent by a third device, where the second message is used to request perception measurement of at least one perception target, and is also used to send a first signal to the first device, where the first signal is used to perceive the at least one perception target.
  • the third transceiver module 631 is also used to execute steps related to signaling transmission and reception performed by the second device in any of the above methods, for example, at least one of steps S201-1, S201-2, S205-1, and S205-2 shown in FIG2 , which will not be repeated here.
  • FIG 8a is a schematic diagram of the structure of a communication device 7100 proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • Communication device 7100 can be a network device (e.g., an access network device, a core network device, etc.), a terminal (e.g., a user equipment, etc.), a chip, a chip system, or a processor that supports a network device to implement any of the above methods, or a chip, a chip system, or a processor that supports a terminal to implement any of the above methods.
  • Communication device 7100 can be used to implement the methods described in the above method embodiments. For details, please refer to the description of the above method embodiments.
  • the communication device 7100 includes one or more processors 7101.
  • the processor 7101 can be a general-purpose processor or a dedicated processor, for example, a baseband processor or a central processing unit.
  • the baseband processor can be used to process communication protocols and communication data
  • the central processing unit can be used to control the communication device (such as a base station, baseband chip, terminal device, terminal device chip, DU or CU, etc.), execute programs, and process program data.
  • the processor 7101 is used to call instructions to enable the communication device 7100 to perform any of the above methods.
  • the communication device 7100 further includes one or more transceivers 7103.
  • the transceiver 7103 performs at least one of the communication steps such as sending and/or receiving in the above method (for example, at least one of steps S201-1, S201-2, S202, S203, S205-1, S205-2 shown in FIG2 , but not limited thereto), and the processor 7101 performs at least one of the other steps (for example, at least one of steps S204, S206 shown in FIG2 , but not limited thereto).
  • the transceiver may include a receiver and/or a transmitter, and the receiver and the transmitter may be separate or integrated together.
  • transceiver transceiver unit, transceiver, transceiver circuit, interface circuit, interface, etc.
  • transmitter, transmitting unit, transmitter, transmitting circuit, etc. may be interchangeable
  • receiver, receiving unit, receiving The terms receiver, receiving circuit, etc. can be used interchangeably.
  • the communication device 7100 further includes one or more memories 7102 for storing instructions.
  • the memories 7102 may be located outside the communication device 7100.
  • a transceiver may include a receiver and a transmitter, which may be separate or integrated.
  • transceiver, transceiver unit, transceiver, and transceiver circuit may be used interchangeably; the terms transmitter, transmitting unit, transmitter, and transmitting circuit may be used interchangeably; and the terms receiver, receiving unit, receiver, and receiving circuit may be used interchangeably.
  • the communication device 7100 further includes one or more interface circuits 7104, which are connected to the memory 7102.
  • the interface circuits 7104 may be configured to receive signals from the memory 7102 or other devices, and may be configured to send signals to the memory 7102 or other devices.
  • the interface circuits 7104 may read instructions stored in the memory 7102 and send the instructions to the processor 7101.
  • the communication device 7100 described in the above embodiments may be a network device or a terminal, but the scope of the communication device 7100 described in the embodiments of the present disclosure is not limited thereto, and the structure of the communication device 7100 may not be limited by FIG. 8a.
  • the communication device may be an independent device or may be part of a larger device.
  • the communication device may be: 1) an independent integrated circuit IC, or a chip, or a chip system or subsystem; (2) a collection of one or more ICs, optionally, the above IC collection may also include a storage component for storing data or programs; (3) an ASIC, such as a modem; (4) a module that can be embedded in other devices; (5) a receiver, a terminal device, an intelligent terminal device, a cellular phone, a wireless device, a handheld device, a mobile unit, an in-vehicle device, a network device, a cloud device, an artificial intelligence device, etc.; (6) others, etc.
  • FIG8b is a schematic diagram of the structure of a chip 7200 according to an embodiment of the present disclosure. If the communication device 7100 can be a chip or a chip system, reference can be made to the schematic diagram of the structure of the chip 7200 shown in FIG8b , but the present disclosure is not limited thereto.
  • the chip 7200 includes one or more processors 7201.
  • the chip 7200 is configured to execute any of the above methods.
  • chip 7200 further includes one or more interface circuits 7202.
  • interface circuits 7202. terms such as interface circuit, interface, and transceiver pins may be used interchangeably.
  • chip 7200 further includes one or more memories 7203 for storing data.
  • all or part of memory 7203 may be located outside chip 7200.
  • interface circuit 7202 is connected to memory 7203 and may be used to receive data from memory 7203 or other devices, or may be used to send data to memory 7203 or other devices.
  • interface circuit 7202 may read data stored in memory 7203 and send the data to processor 7201.
  • the interface circuit 7202 performs at least one of the communication steps such as sending and/or receiving in the above method (for example, at least one of steps S201-1, S201-2, S202, S203, S205-1, and S205-2 shown in FIG2 , but not limited thereto).
  • the interface circuit 7202 performing the communication steps such as sending and/or receiving in the above method for example, means that the interface circuit 7202 performs data exchange between the processor 7201, the chip 7200, the memory 7203, or the transceiver device.
  • the processor 7201 performs at least one of the other steps (for example, at least one of steps S204 and S206 shown in FIG2 , but not limited thereto).
  • the present disclosure also provides a program product, which, when executed by the communication device 7100, enables the communication device 7100 to perform any of the above methods.
  • the program product is a computer program product.
  • the present disclosure also proposes a computer program, which, when executed on a computer, causes the computer to perform any one of the above methods.

Landscapes

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Abstract

本公开实施例公开了一种测量方法、装置及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。该测量方法包括：获取第一消息，第一消息包括用于感知测量的配置信息；接收第二设备发送的第一信号，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；基于配置信息，对第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；发送第一信息。本公开实施例，网络设备侧可以基于第一信息及第一信号进行感知目标的位置估计，从而可以实现双静态传感拓扑网络中的目标的位置估计。

Description

测量方法、设备、系统及存储介质 技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体而言，本公开涉及一种测量方法、设备、系统及存储介质。
背景技术
在相关技术中，正在研究通信感知技术，其主要场景中涉及感知节点和感知目标。
其中，感知目标可以是需要被感知的物体，例如车辆、建筑物、无人机、降雨等物体。感知节点可以是需要通过发送感知信号和/或接收感知信号来感知该感知目标的节点。例如可以是基站、用户设备、车载设备等。感知节点可以要感知到该感知目标距离自身的位置等信息。
发明内容
本公开实施例提供了一种测量方法、设备、系统及存储介质。
本公开实施例的第一方面，提供了一种测量方法，由第一设备执行，所述方法包括：
获取第一消息，所述第一消息包括用于感知测量的配置信息；
接收第二设备发送的第一信号，所述第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；
基于所述配置信息，对所述第一信号进行测量，得到所述第一信号对应的第一信息，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；
发送所述第一信息。
本公开实施例的第二方面，提供了一种测量方法，由第三设备执行，所述方法包括：
获取来自第一设备的第一信息；
基于所述第一信息，确定第一感知目标的位置；
其中，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；
所述第一信息是由所述第一设备利用接收到的第一信号对至少一个感知目标进行感知测量得到的。
本公开实施例的第三方面，提供了一种测量方法，由第二设备执行，所述方法包括：
接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息用于请求对至少一个感知目标进行感知测量；
向第一设备发送第一信号，所述第一信号用于对所述至少一个感知目标进行感知。
本公开实施例的第四方面，提供了一种第一设备，包括：
第一收发模块，用于获取第一消息，所述第一消息包括用于感知测量的配置信息，还用于接收第二设备发送的第一信号，所述第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；
第一处理模块，用于基于所述配置信息，对所述第一信号进行测量，得到所述第一信号对应的第一信息，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；
所述第一收发模块，还用于发送所述第一信息。
本公开实施例的第五方面，提供了一种第三设备，包括：
第二收发模块，用于获取来自第一设备的第一信息；
第二处理模块，用于基于所述第一信息，确定第一感知目标的位置；
其中，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；
所述第一信息是由所述第一设备利用接收到的第一信号对至少一个感知目标进行感知测量得到的。
本公开实施例的第六方面，提供了一种第二设备，包括：
第三收发模块，用于接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息用于请求对至少一个感知目标进行感知测量，还用于向第一设备发送第一信号，所述第一信号用于对所述至少一个感知目标进行感知。
本公开实施例的第七方面，提供了一种第一设备，包括：
一个或多个处理器；
其中，所述处理器用于执行前述第一方面的可选实施方式。
本公开实施例的第八方面，提供了一种第三设备，包括：
一个或多个处理器；
其中，所述处理器用于执行前述第二方面的可选实施方式。
本公开实施例的第九方面，提供了一种第二设备，包括：
一个或多个处理器；
其中，所述处理器用于执行前述第三方面的可选实施方式。
本公开实施例的第十方面，提出了一种通信系统，包括第一设备、第二设备和第三设备，其中，所述第一设备用于实现第一方面的可选实施方式所描述的方法，第三设备用于实现第二方面的可选实施方式所描述的方法，第二设备用于实现第三方面的可选实施方式所描述的方法。
根据本公开实施例的第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现前述第一方面或第二方面或第三方面的可选实施方式所描述的方法。
根据本公开实施例的第十二方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述第一方面或第二方面或第三方面的可选实施方式所描述的方法。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1a是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图；
图1b是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的网络拓扑结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种测量方法的流程图；
图3是本公开实施例示出的测量方法的流程示意图；
图4a是本公开实施例示出的测量方法的流程示意图；
图4b是本公开实施例示出的测量方法的流程示意图；
图5是本公开实施例示出的测量方法的流程示意图；
图6a是本公开实施例示出的测量方法的流程示意图；
图6b是本公开实施例提出的测量方法的实现示意图；
图6c是本公开实施例示出的阈值的示意图；
图7a是本公开实施例提出的第一设备的结构示意图；
图7b是本公开实施例提出的第三设备的结构示意图；
图7c是本公开实施例示出的第二设备的结构示意图；
图8a是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图；
图8b是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。
具体实施方式
本公开实施例提出了测量方法、设备、通信系统、存储介质。
第一方面，本公开实施例提出了测量方法，由第一设备执行，所述方法包括：
获取第一消息，所述第一消息包括用于感知测量的配置信息；
接收第二设备发送的第一信号，所述第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；
基于所述配置信息，对所述第一信号进行测量，得到所述第一信号对应的第一信息，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；
发送所述第一信息。
在上述实施例中，网络设备侧可以基于第一信息及第一信号进行感知目标的位置估计，从而可以实现双静态传感拓扑网络中的目标的位置估计。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述配置信息包括以下信息：
所述第一设备需要上报的第一参数；
与所述第一参数对应的值相关的阈值。
在上述实施例中，通过配置第一设备上报的第一参数，和/或，该第一参数对应的测量之相关的阈值，使得第一设备可以上报对满足相关阈值条件的第一信号进行测量，得到的至少一个感知目标相关对应的第一参数的至少一个测量值，从而可以实现双静态传感拓扑网络中的目标的位置估计。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一值包括以下至少一者：
第二值，所述第二值为所述第一信号直接到达所述第一设备测量得到的第一参数对应的值；
至少一个第三值，所述第三值为所述第一信号经过一个感知目标反射后，到达所述第一设备测量得到的第一参数对应的值。
在上述实施例中，向网络设备上报的第一参数的测量结果可以包括第一信号直接到达第一设备 的测量值，以及第一信号经感知目标反射后到达第一设备的测量值，从而可以使网络设备确定目标的位置。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一值为所述第一参数对应的值中满足第一条件的值。
在上述实施例中，通过第一参数对应的值是否满足第一条件，从而可以筛选出用于目标位置估计的有效测量结果，使得目标的定位结果更加准确。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一参数对应的值满足第一条件，包括：所述第二值与至少一个第四值中的每一个第四值之间的差值大于所述阈值，其中，所述至少一个第四值为所述至少一个第三值中的全部或部分。
在上述实施例中，可以通过配置信息中的阈值来筛选用于目标位置估计的有效测量结果。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述阈值包括第一阈值和第二阈值，则所述第一参数对应的值满足第一条件，包括以下至少一者：
所述第二值大于所述第一阈值；
至少一个第四值中的每一个第四值大于所述第二阈值，其中，所述至少一个第四值为所述至少一个第三值中的全部或部分。
在上述实施例中，可以通过配置信息中的阈值来筛选用于目标位置估计的有效测量结果。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二设备包括至少三个。
在上述实施例中，基于来自至少三个第二设备的第一信号，进行至少一个感知目标的测量，并上报相应的第一参数的测量结果，可以使得网络设备基于这些测量结果估计的目标的位置更加准确。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一参数包括以下至少一者：
所述第一信号的到达时间ToA；
所述第一信号的参考信号接收功率RSRP；
所述第一信号的到达角。
第二方面，本公开实施例提出了测量方法，由第三设备执行，所述方法包括：
获取来自第一设备的第一信息；
基于所述第一信息，确定第一感知目标的位置；
其中，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；
所述第一信息是由所述第一设备利用接收到的第一信号对至少一个感知目标进行感知测量得到的。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
发送第一消息，所述第一消息包括用于感知测量的配置信息；
向第二设备发送第二消息，所述第二消息用于请求对所述至少一个感知目标进行感知测量。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述配置信息包括以下信息：
所述第一设备需要上报的第一参数；
与所述第一参数对应的值相关的阈值。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一值包括以下至少一者：
第二值，所述第二值为所述第一信号直接到达所述第一设备测量得到的第一参数对应的值；
至少一个第三值，所述第三值为所述第一信号经过一个感知目标反射后，到达所述第一设备测量得到的第一参数对应的值。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一值为所述第一参数对应的值中满足第一条件的值。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一参数对应的值满足第一条件，包括：所述第二值与至少一个第四值中的每一个第四值之间的差值大于所述阈值，其中，所述至少一个第四值为所述至少一个第三值中的全部或部分。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述阈值包括第一阈值和第二阈值，则所述第一参数对应的值满足第一条件，包括以下至少一者：
所述第二值大于所述第一阈值；
至少一个第四值中的每一个第四值大于所述第二阈值，其中，所述至少一个第四值为所述至少一个第三值中的全部或部分。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二设备包括至少三个。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述基于所述第一信息，确定第一感知目标的位置，包括：
基于每个第二设备对应的第一信息，确定至少一个感知目标对应的至少一个第一位置信息；
基于所述至少三个第二设备确定的所有第一位置信息，确定所述第一感知目标的位置。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，确定所述第一感知目标的位置，包括：
将所述所有第一位置信息对应位置的重叠位置，确定为所述第一感知目标的位置；
或者，
将所述所有第一位置信息对应位置的重叠区域，确定为所述第一感知目标的位置范围。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一参数包括以下至少一者：
所述第一信号的到达时间ToA；
所述第一信号的参考信号接收功率RSRP；
所述第一信号的到达角。
第三方面，本公开实施例提供了一种测量方法，由第二设备执行，所述方法包括：
接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息用于请求对至少一个感知目标进行感知测量；
向第一设备发送第一信号，所述第一信号用于对所述至少一个感知目标进行感知。
第四方面，本公开实施例提供了一种第一设备，包括：
第一收发模块，用于获取第一消息，所述第一消息包括用于感知测量的配置信息，还用于接收第二设备发送的第一信号，所述第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；
第一处理模块，用于基于所述配置信息，对所述第一信号进行测量，得到所述第一信号对应的第一信息，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；
所述第一收发模块，还用于发送所述第一信息。
第五方面，本公开实施例提供了一种第三设备，包括：
第二收发模块，用于获取来自第一设备的第一信息；
第二处理模块，用于基于所述第一信息，确定第一感知目标的位置；
其中，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；
所述第一信息是由所述第一设备利用接收到的第一信号对至少一个感知目标进行感知测量得到的。
第六方面，本公开实施例提供了一种第二设备，包括：
第三收发模块，用于接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息用于请求对至少一个感知目标进行感知测量，还用于向第一设备发送第一信号，所述第一信号用于对所述至少一个感知目标进行感知。
第七方面，本公开实施例提供了一种第一设备，包括：
一个或多个处理器；
其中，所述处理器用于执行前述第一方面的可选实施方式。
第八方面，本公开实施例提供了一种第三设备，包括：
一个或多个处理器；
其中，所述处理器用于执行前述第二方面的可选实施方式。
第九方面，本公开实施例提供了一种第二设备，包括：
一个或多个处理器；
其中，所述处理器用于执行前述第三方面的可选实施方式。
第十方面，本公开实施例提出了一种通信系统，包括第一设备、第二设备和第三设备，其中，所述第一设备用于实现第一方面的可选实施方式所描述的方法，第三设备用于实现第二方面的可选实施方式所描述的方法，第二设备用于实现第三方面的可选实施方式所描述的方法。
第十一方面，根据本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现前述第一方面或第二方面或第三方面的可选实施方式所描述的方法。
第十二方面，根据本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述第一方面或第二方面或第三方面的可选实施方式所描述的方法。
第十三方面，本公开实施例提出了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。
第十四方面，本公开实施例提出了一种芯片或芯片系统，该芯片或芯片系统包括处理电路，用于执行根据上述第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。
可以理解地，上述用于随机接入的装置、通信设备、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。其中，通信设备可以为终端或者网络设备。
本公开实施例提出了测量方法、装置、通信设备、通信系统、存储介质。
在一些实施例中，测量方法与信息处理方法、用于随机接入等术语可以相互替换，用于随机接入的装置与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。
本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开实施例的限制。
在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。
在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
在一些实施例中，“至少一者(at least one of)”、“至少一项(at least one of)”、“至少一个(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。
本公开实施例中的如“A、B、C……中的至少一者”、“A和/或B和/或C……”等描述方式，包括了A、B、C……中任意一个单独存在的情况，也包括了A、B、C……中任意多个的任意组合情况，每种情况可以单独存在；例如，“A、B、C中的至少一者”包括单独A、单独B、单独C、A和B组合、A和C组合、B和C组合、A和B和C组合的情况；例如，A和/或B包括单独A、单独B、A和B的组合的情况。
在一些实施例中，“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：与B无关地执行A，即，在一些实施例中A；与A无关地执行B，即，在一些实施例中B；A和B被选择性执行，即，在一些实施例中从A与B中选择执行；A和B都被执行，即，在一些实施例中A和B。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一配置”和“第二配置”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。
在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。
在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、 “高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”、“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(base station，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”、“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cell group)”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“终端(terminal)”、“终端设备(terminal device)”、“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobile station，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobiledevice)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobile subscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等术语可以相互替换。
在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端间的通信置换为多个终端间的通信(例如，也可以被称为设备对设备(device-to-device，D2D)、车联网(vehicle-to-everything，V2X)等)的结构，也可以应用本公开实施例的各实施例。在该情况下，也可以设为终端具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等语言也可以被替换为与终端间通信对应的语言(例如，“侧行(side)”)。
例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路。
在一些实施例中，“上行”、“上行链路”、“物理上行链路”等术语可以相互替换，“下行”、“下行链路”、“物理下行链路”等术语可以相互替换，“侧行(side)”、“侧行链路(sidelink)”、“侧行通信”、“侧行链路通信”、“直连”、“直连链路”、“直连通信”、“直连链路通信”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“下行链路控制信息(downlink control information，DCI)”、“下行链路(downlink，DL)分配(assignment)”、“DL DCI”、“上行链路(uplink，UL)许可(grant)”、“UL DCI”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)”、“DL数据”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)”、“UL数据”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，判定或判断可以通过以1比特表示的值(0或1)来进行，也可以通过以真(true)或者假(false)表示的真假值(布尔值(boolean))来进行，也可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行，但不限于此。
在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置(例如，接入网设备、核心网设备等)。
在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。
在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。
图1a是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。
如图1a所示，通信系统100包括终端(terminal)101、接入网设备102、核心网设备(core network device)103。
在一些实施例中，终端101例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能 电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，接入网设备102例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base band unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、Wi-Fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。
在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。
在一些实施例中，核心网设备103可以是一个设备，包括第一网元1031等，也可以是多个设备或设备群，分别包括第一网元1031、其它网元等中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G Core Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。
在一些实施例中，第一网元1031可以与核心网设备103独立。
在一些实施例中，第一网元1031可以是核心网设备103的一部分。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
下述本公开实施例可以应用于图1a所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1a所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1a中的全部或部分主体，也可以包括图1a以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
本公开实施例各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5th generation mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Future generation radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他用于随机接入的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。
本公开实施例中，通信感知技术，其主要场景中涉及感知节点和感知目标。其中，感知目标可以是需要被感知的物体，例如车辆、建筑物、无人机、降雨等物体。感知节点可以是需要通过发送感知信号和/或接收感知信号来感知该感知目标的节点。例如：可以是基站、用户设备、车载设备等。感知节点想要感知到该感知目标距离自身的位置等信息。
对于双静态传感拓扑网络(可以参见图1b)，只有被动测量可以用于检测目标。因此，NR定位中使用的位置估计方法不能应用于该拓扑网络。其中，被动测量是指：信号接收方基于目标的反射信号进行检测。
本公开实施例提出了一种测量方法，用于双静态传感拓扑网络中的目标位置估计。
在一些实施例中，图1a中的第一网元1031例如是感知功能实体。
在一些实施例中，第一网元1031用于对感知信号(Sen s sig)资源进行配置，接收感知信号测 量报告和/或确定感知目标位置等，名称不限于此。可选的，本公开中的第三设备可以对应于第一网元1031。
在一些实施例中，第三设备可以接收基于感知信号测量获得的测量值，如接收基于感知信号测量获得的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)；到达时间；参考信号时间差(reference signal time difference，RSTD)；发送接收时间差；相对到达时间(relative time of arrival，RTOA)；到达角中的至少一项。例如，基于接收到的测量值，计算感知目标的位置。
下面基于上述无线通信系统，详细描述本公开提出的通信方法的各个实施例。
图2是根据本公开实施例示出的测量方法的交互示意图。如图2所示，该测量方法用于通信系统100，该方法包括：
S201(图2中未示出)、第一设备获取第一消息。
在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
在一些实施例中，第一消息包括用于感知测量的配置信息。
在一些实施例中，配置信息可以包括第一设备需要上报的第一参数。
在一些实施例中，配置信息还可以包括与第一参数对应的值相关的阈值。
可选的，第一消息包括的用于感知测量的配置信息可以为第一设备需要上报的第一参数具体是哪些，以及与第一参数对应的值相关的阈值。
可选的，第一参数可以为一个或者多个。
需要说明的是，本公开实施例中的多个可以理解为两个及以上。
在一些实施例中，第一设备可以为终端101。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“数据(data)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，步骤S201具体的可以包括步骤S201-1和S201-2。
S201-1、第三设备向第二设备发送第一消息。
在一些实施例中，第三设备向第二设备发送包括用于感知测量的配置信息的第一消息。
在一些实施例中，第三设备可以为核心网设备103，例如：第三设备可以为定位管理功能(Location Management Function，LMF)，但不限于此。
在一些实施例中，第二设备可以为接入网设备102。
在一些实施例中，第二设备接收第三设备发送的第一消息。
在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。
S201-2、第二设备向第一设备发送第一消息。
在一些实施例中，第二设备将从第三设备接收到的第一消息转换给第一设备。
在一些实施例中，第一设备接收第二设备发送的第一消息。
S202、第三设备向第二设备发送第二消息。
在一些实施例中，第二消息用于请求对至少一个感知目标进行感知测量。
在一些实施例中，第二消息可以为感知测量请求消息，但消息名称不限于此。
可选的，第二消息可以包括请求进行感知测量的至少一个感知目标的信息。例如：感知目标的标识(identity，ID)或索引(index)，但不限于此。
在一些实施例中，第二设备接收第三设备发送的第二消息。
在一些实施例中，第二设备接收到第二消息后，可以为第一设备分配用于感知测量的信号的资源。
在一些实施例中，用于感知测量的信号可以为参考信号，例如：定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，或者，信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)，但不限于此。
在一些实施例中，用于感知测量的信号的资源可以包括：该信号的时域资源、频域资源、波束等。
在一些实施例中，上述步骤S201和S202的执行没有先后顺序，可以同时执行，可以顺序执行，也可以先执行S202，再执行S201，对此不作限定。
S203、第二设备向第一设备发送第一信号。
在一些实施例中，第二设备向第一设备发送第一信号。
在一些实施例中，第二设备向第一设备发送第一信号。第一信号可以直接到达第一设备，第一信号也可以经过感知目标反射后到达第一设备。需要说明的是，本公开实施例中的“直接到达”可以是指未经感知目标反射而到达第一设备。
在一些实施例中，第一设备接收第二设备发送的第一信号。
在一些实施例中，第一设备接收经过感知目标反射后的第一信号。
在一些实施例中，第一设备可以是终端101。
在一些实施例中，第二设备可以是接入网设备102。
在一些实施例中，第一设备可以为感知接收节点，第二设备可以为感知发送节点。感知接收节点为接收第一信号的节点，感知发送节点为发送第一信号的节点。
可选的，感知接收节点也可以称为“感知信号接收节点”、“通感接收节点”、“通感信号接收节点”等，本公开对感知接收节点的名称不作限定。感知发送节点也可以称为“感知信号发送节点”、“感通发送节点”、“感通信号发送节点”等，本公开对感知发送节点的名称不作限定。
在一些实施例中，第一信号可以为用于感知测量的信号。
在一些实施例中，第二设备发送的第一信号可以用于对感知目标进行感知。
可选的，感知目标可以认为是需要被感知的目标。例如，感知目标可以是某个建筑物、某个移动的物体、外界环境等。其中，外界环境例如可以包括温度、湿度、是否下雨等。
可以理解，第一信号通过第二设备发送后到达感知目标，可以通过感知目标将第一信号进行反射，以便第一设备接收经过反射后的第一信号。第一设备可以利用反射后的第一信号进行测量，以实现对感知目标的感知，例如定位等。
在一些实施例中，第一信号可以通过感知目标进行反射。例如：第一信号可以通过障碍物进行反射。
在一些实施例中，第一信号的名称不做限定，其例如是“感知信息”、“第一信号”、“感通信息”、“感通信号”等。
在一些实施例中，第一信号可以为参考信号。可选的，参考信号可以包括：PRS或CSI-RS。
可选的，第一信号可以是接入网设备与终端之间传输的PRS或CSI-RS。
在一些实施例中，第一信号可以为用于进行感知的参考信号。例如，用于感知的参考信号可以称为感知参考信号。可以理解的是，该感知参考信号可以是新定义的用于进行感知的参考信号。本公开对这类参考信号的名称不作限定。
在一些实施例中，第一信号可以包括以下至少一种信息：PRS；CSI-RS；感知参考信号。
S204、第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息。
在一些实施例中，第一设备接收第一信号，可以基于配置信息对第一信号进行测量，则第一设备可以得到第一信号对应的第一信息。
在一些实施例中，第一信息包括对第一信号进行测量得到的测量值。因此，第一信息可以表示第一信号的测量情况。
在一些实施例中，第一信息还可以称为“信号测量信息”、“感知信号测量信息”、“感通信号测量信息”、“测量值”、“测量量”等，本公开不作限定。
在一些实施例中，第一信息可以包括至少一个第一参数。该第一参数可以用于表示第一设备对第一信号进行哪方面的测量。每个第一参数可以对应有一个或多个第一值。该第一值表示第一设备针对第一参数对第一信号进行测量得到的数值。
示例性的，以第一信号为感知信号、第一设备为感知接收节点、第一参数为达到时间(Time of Arrival，ToA)、第一值为测量值为例。感知接收节点可以对感知信号进行测量，得到第一信息。该第一信息中可以包括感知信号对应的ToA的一个或多个测量值。其中，感知信号对应的ToA的不同测量值，对应的感知目标不同。
在一些实施例中，配置信息可以包括：第一设备需要上报的第一参数。
在一些实施例中，第一设备接收第一信号之后，基于第二设备配置的需要第一设备上报的第一参数， 对第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息。
在一些实施例中，第一参数可以包括以下至少一者：
第一信号的到达时间ToA；
第一信号的参考信号接收功率RSRP；
第一信号的到达角(Angle of Arrival，AoA)。
在一些实施例中，第一参数可以包括第一信号的参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)。
在一些实施例中，第一参数可以包括第一信号的到达时间。
在一些实施例中，第一参数可以包括第一信号的到达角。
可以理解的是，在一些实施例中，第一参数还可以包括第一信号的其他测量参数，例如：第一信号的出发角；第一信号的接收发送时间差(Rx-Tx timedifference)，即第一信号发送时间与接收时间之间的差值，等等，不限于此。
在一些实施例中，第一参数还可以包括感知目标与第一设备之间的距离。其中，第一设备用于接收第一信号。
在一些实施例中，第一参数还可以包括感知目标与第二设备之间的距离。其中，第二设备用于发送第一信号。
在一些实施例中，第一参数还可以包括感知目标的移动速度。
在一些实施例中，第一信息中每个第一参数可以对应一个或多个测量值。对于某个第一参数对应多个测量值的情况下，不同测量值可以对应不同的感知目标。
可选的，第一设备可以通过对不同时间到达的同一感知信号，分别进行测量，以得到不同感知目标对应的测量值。一个到达时间的感知信号可以用于感知一个感知目标。因为第二设备发送感知信号，由于不同感知目标处的位置不同，所以感知信号到达不同感知目标的时间不同。因此，感知信号经过不同感知目标反射，到达第一设备的到达时间也不同。
示例性的，第一参数为感知信号的ToA，则感知信号直接到达第一设备，未被感知目标反射的情况下，得到ToA-0；感知信号用于感知第一感知目标，得到ToA-1；感知信号用于感知第二感知目标，得到ToA-2。因此，第一信息中可以包括ToA的多个测量值，即ToA-0、ToA-1和ToA-2。
在一些实施例中，配置信息还可以包括：与第一参数对应的值相关的阈值。
在一些实施例中，配置信息不仅包括第一设备需要上报的第一参数有哪些，还可以包括与这些第一参数对应的值相关的阈值。
在一些实施例中，上述阈值用于确定要发送的第一信息。
在一些实施例中，第一设备接收第一信号，可以基于配置信息对第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息。可选的，该第一信息中包括的至少一个第一参数对应的至少一个第一值可以包括：第二值，和/或，至少一个第三值。
可选的，第二值为第一信号直接到达第一设备测量得到的第一参数对应的值。即第二值经直接路径测量得到。
可选的，第三值为第一信号经过一个感知目标反射后，到达第一设备测量得到的第一参数对应的值。即第三值经反射路径测量得到。
在一些实施例中，第一设备上报的第一信息中的第一值可以包括：经直接路径测量得到的第一参数对应的第二值，以及经至少一个反射路径测量得到的第一参数对应的至少一个第三值。
在一些实施例中，第一值为第一参数对应的值中满足第一条件的值。
在一些实施例中，第一设备要上报的第一参数的第一值为该第一参数对应的所有测量值中满足第一条件的值。采用该方案，可以筛选出用于定位的有效测量结果，使得定位结果更加准确。
在一些实施例中，第一参数对应的值满足第一条件，包括：第二值与至少一个第四值中的每一个第四值之间的差值大于阈值。可选的，至少一个第四值为至少一个第三值中的全部或部分。
在一些实施例中，经直接路径测量得到的第一参数对应的第二值，与每一个经反射路径测量得到的第一参数对应的第三值之间的差值，大于配置信息中的阈值时，确定第一参数对应的值满足第一条件。即第二值，以及，与该第二值之间的差值大于阈值的一个或多个第三值为满足第一条件的值。
在一些实施例中，上述阈值可以包括第一阈值和第二阈值，则第一参数对应的值满足第一条件，包括以下至少一者：
第二值大于第一阈值；
至少一个第四值中的每个第四值大于第二阈值。可选的，至少一个第四值为至少一个第三值中的全部或部分。
在一些实施例中，针对经不同路径测量得到的测量值可以配置不同的阈值，例如：配置第一阈值和第二阈值，其中，第一阈值用于确定经直接路径测量得到的第一参数对应的第二值是否满足条件，第二阈值用于确定经反射路径测量得到的第一参数对应的第三值是否满足条件。
在一些实施例中，若第二值大于第一阈值，则第一设备可以上报该第二值。
在一些实施例中，若第三值大于第二阈值，则第一设备可以上报该第三值。可选的，大于第二阈值的第三值可以为一个或多个。
可以理解的是，在本公开实施例中，将大于第二阈值的第三值描述为第四值。
在一些实施例中，若第二值大于第一阈值，且第三值大于第二阈值，则第一设备可以上报该第二值和第三值。其中，第三值可以为一个或多个。
在一些实施例中，第二阈值可以为一个或多个。
在一些实施例中，若第二阈值为一个，则所有经反射路径测量得到的第三值可以对应同一个第二阈值。
在一些实施例中，若第二阈值为多个，则经不同反射路径测量得到的第三值可以对应不同的第二阈值。
在一些实施例中，第二设备包括至少三个。
在一些实施例中，第一设备可以接收至少三个第二设备发送的第一信号。
在一些实施例中，第一设备基于接收到的每个第一信号进行测量，得到每个第一信号对应的第一信息。
在一些实施例中，第一设备发送至少三个第一信息。
S205(图2中未示出)、第一设备发送第一信息。
在一些实施例中，第一设备向网络设备发送第一信息。
在一些实施例中，第一设备向网络设备发送至少三个第一信息。
在一些实施例中，网络设备接收第一设备发送的第一信息。
可选的，网络设备可以包括接入网设备，接入网设备可以将接收到的至少三个第一信息转发给核心网设备，核心网设备可以基于至少三个第一信息包括的第一参数的值确定感知目标的位置。
在一些实施例中，第二设备可以为接入网设备。
在一些实施例中，第三设备可以为核心网设备。
在一些实施例中，步骤S205具体的可以包括步骤S205-1和S205-2。
S205-1、第一设备向第二设备发送第一信息。
在一些实施例中，第二设备接收第一设备发送的第一信息。
S205-2、第二设备向第三设备发送第一信息。
在一些实施例中，第二设备将从第一设备接收到的第一信息转换给第三设备。
在一些实施例中，第三设备接收第二设备发送的第一信息。
需要说明的是，第一信息的具体内容可以参考上述步骤中的相关内容，在此不再赘述。
S206、第三设备基于第一信息，确定第一感知目标的位置。
在一些实施例中，第三设备接收第二设备发送的第一信息，并基于第一信息确定第一感知目标的位置。
可选的，第三设备在感知测量请求消息中可以携带请求测量的至少一个感知目标的信息，例如：每个感知目标的ID或索引，或者，特定的一个感知目标的ID或索引，第二设备接收到该感知测量请求消息后，为第一设备分配感知信号及其资源，第一设备对接收到的感测信号进行测量，得到对应的第一信息，该第一信息包括至少一个第一参数对应的值。其中，每个第一参数可以对应至少一个值，每个值与至少一个感知目标中的一个感知目标相关。
在一些实施例中，第二设备可以有至少三个，则第一设备可以发送至少三个第一信息。每个第一信息对应一个第二设备。
在一些实施例中，第三设备可以基于至少三个第一信息包括的第一参数的值确定感知目标的位置。
在一些实施例中，上述步骤S206可以包括：基于每个第二设备对应的第一信息，确定至少一个感知目标对应的至少一个第一位置信息；基于至少三个第二设备确定的所有第一位置信息，确定第一感知目标的位置。
在一些实施例中，针对每个第二设备，可以基于其对应的第一信息所包括的第一参数对应的至少一个第一值，确定至少一个感知目标对应的至少一个第一位置信息，然后，基于所有第二设备确定的所有的第一位置信息，确定第一感知目标的位置。
在一些实施例中，将所有第一位置信息对应位置的重叠位置，确定为第一感知目标的位置。
在一些实施例中，可以确定所有第一位置信息对应位置的重叠位置为第一感知目标的位置。可选的，所有的第一位置信息对应的位置可以确定一个重叠点位，则将该重叠点位确定为第一感知目标的位置。
在一些实施例中，将所有第一位置信息对应位置的重叠区域，确定为第一感知目标的位置范围。
在一些实施例中，可以确定所有第一位置信息对应位置的重叠区域为第一感知目标的位置范围。可选的，所有的第一位置信息对应的位置可以确定一个重叠区域，则将该重叠区域确定为第一感知目标的位置范围。即可以确定第一感知目标位于该位置范围内。
应理解，采用本公开实施例的方案，可以对至少一个感知目标中的每一个进行定位，即：可以确定每一个感知目标的位置。
在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”、“某一”、“任意”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、或第一A等，但不限于此。
在一些实施例中，“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。
本公开实施例所涉及的方法可以包括步骤S201～步骤S206中的至少一者。例如，步骤S201、S203、S204、S205、S206可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S202是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
图3是根据本公开实施例示出的测量方法的流程示意图。如图3所示，该测量方法可以由第一设备执行，该方法包括：
S301、获取第一消息。
步骤S301的可选实现方式可以参见图2的步骤S201-1、S201-2的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一设备可以获取来自网络设备的第一消息。
在一些实施例中，第一消息包括用于感知测量的配置信息。
在一些实施例中，配置信息可以包括第一设备需要上报的第一参数，和/或，与第一参数对应的值相关的阈值。可选的，第一参数可以为一个或者多个。
在一些实施例中，网络设备包括接入网设备和核心网设备，核心网设备向接入网设备发送第一消息，接入网设备将接收到的第一消息转发给第一设备。
在一些实施例中，第一设备可以为终端。
在一些实施例中，第二设备可以为接入网设备。
在一些实施例中，第三设备可以为核心网设备。
S302、接收第二设备发送的第一信号。
步骤S302的可选实现方式可以参见图2的步骤S203的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二设备向第一设备发送第一信号。第一信号可以直接到达第一设备，第一信号也可以经过感知目标反射后到达第一设备。
在一些实施例中，第一信号可以为用于感知测量的信号。
在一些实施例中，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知。
S303、对应第一信号进行测量，得到第一信号对应的第一信息。
步骤S303的可选实现方式可以参见图2的步骤S204的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一设备接收第一信号，可以基于配置信息对第一信号进行测量，则第一设备可以得到第一信号对应的第一信息。
在一些实施例中，第一信息包括对第一信号进行测量得到的测量值。
在一些实施例中，第一信息可以包括至少一个第一参数。该第一参数可以用于表示第一设备对第一信 号进行哪方面的测量。每个第一参数可以对应有一个或多个第一值。该第一值表示第一设备针对第一参数对第一信号进行测量得到的数值。
在一些实施例中，第一值包括以下至少一者：
第二值，该第二值为第一信号直接到达第一设备测量得到的第一参数对应的值；
至少一个第三值，改第三值为第一信号经过一个感知目标反射后，到达第一设备测量得到的第一参数对应的值。
在一些实施例中，第一值为第一参数对应的值中满足第一条件的值。
在一些实施例中，第一参数对应的值满足第一条件，包括：第二值与至少一个第四值中的每一个第四值之间的差值大于阈值，其中，至少一个第四值为至少一个第三值中的全部或部分。
在一些实施例中，阈值包括第一阈值和第二阈值，则第一参数对应的值满足第一条件，包括以下至少一者：
第二值大于所述第一阈值；
至少一个第四值中的每一个第四值大于所述第二阈值，其中，至少一个第四值为至少一个第三值中的全部或部分。
在一些实施例中，第二设备包括至少三个。
在一些实施例中，第一参数包括以下至少一者：
第一信号的到达时间ToA；
第一信号的参考信号接收功率RSRP；
第一信号的到达角。
S304、发送第一信息。
步骤S304的可选实现方式可以参见图2的步骤S205-1、S205-2的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一设备向网络设备发送第一信息。
可选的，网络设备可以包括接入网设备，接入网设备可以将接收到的至少三个第一信息转发给核心网设备，核心网设备可以基于至少三个第一信息包括的第一参数的值确定感知目标的位置。
图4a是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。如图4a所示，本公开实施例涉及的方法由第三设备执行，上述方法包括：
S401、发送第一消息。
在一些实施例中，第三设备向第二设备发送第一消息。
在一些实施例中，第二设备接收第三设备发送的第一消息。可选的，第二设备可以将第一消息转发给第一设备。
在一些实施例中，第一消息包括用于感知测量的配置信息。
在一些实施例中，配置信息可以包括第一设备需要上报的第一参数，和/或，与第一参数对应的值相关的阈值。可选的，第一参数可以为一个或者多个。
步骤S401的可选实现方式可以参见图2的步骤S201-1、S201-2的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
S402、向第二设备发送第二消息。
在一些实施例中，第二消息用于请求对至少一个感知目标进行感知测量。
在一些实施例中，第二消息可以为感知测量请求消息，但消息名称不限于此。
在一些实施例中，第二设备接收到第二消息后，可以为第一设备分配用于感知测量的信号的资源。
步骤S402的可选实施例的可选实现方式可以参见图2的步骤S202的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
S403、获取来自第一设备的第一信息。
步骤S403的可选实施例的可选实现方式可以参见图2的步骤S205-1、S205-2的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第三设备接收第二设备发送的第一信息。
在一些实施例中，第二设备接收第一设备发送的第一信息。可选的，第二设备可以将第一信息转发给第三设备。
在一些实施例中，第一信息包括对第一信号进行测量得到的测量值。
在一些实施例中，第一信息可以包括至少一个第一参数。该第一参数可以用于表示第一设备对第一 信号进行哪方面的测量。每个第一参数可以对应有一个或多个第一值。该第一值表示第一设备针对第一参数对第一信号进行测量得到的数值。
S404、基于第一信息，确定第一感知目标的位置。
步骤S404的可选实施例的可选实现方式可以参见图2的步骤S206的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第三设备接收第二设备发送的第一信息，并基于第一信息确定第一感知目标的位置。
在一些实施例中，第二设备可以有至少三个，则第一设备可以发送至少三个第一信息。每个第一信息对应一个第二设备。
在一些实施例中，第三设备可以基于至少三个第一信息包括的第一参数的值确定感知目标的位置。
本公开实施例所涉及的方法可以包括步骤S401～步骤S404中的至少一者。例如，步骤S403、S404可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S401是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，步骤S402是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
图4b是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。如图4b所示，该通信方法可以由第三设备执行，该方法包括：
S411、获取来自第一设备的第一信息。
步骤S411的可选实现方式可以参见图2的步骤S205-1、S205-2、图4a的步骤S403的可选实现方式、及图2、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第三设备接收第二设备发送的第一信息。
在一些实施例中，第二设备接收第一设备发送的第一信息。可选的，第二设备可以将第一信息转发给第三设备。
在一些实施例中，第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值。
在一些实施例中，第一信息是由第一设备利用接收到的第一信号对至少一个感知目标进行感知测量得到的。
在一些实施例中，第一值包括以下至少一者：
第二值，该第二值为第一信号直接到达第一设备测量得到的第一参数对应的值；
至少一个第三值，改第三值为第一信号经过一个感知目标反射后，到达第一设备测量得到的第一参数对应的值。
在一些实施例中，第一值为第一参数对应的值中满足第一条件的值。
在一些实施例中，第一参数对应的值满足第一条件，包括：第二值与至少一个第四值中的每一个第四值之间的差值大于阈值，其中，至少一个第四值为至少一个第三值中的全部或部分。
在一些实施例中，阈值包括第一阈值和第二阈值，则第一参数对应的值满足第一条件，包括以下至少一者：
第二值大于所述第一阈值；
至少一个第四值中的每一个第四值大于所述第二阈值，其中，至少一个第四值为至少一个第三值中的全部或部分。
在一些实施例中，第二设备包括至少三个。
在一些实施例中，第一参数包括以下至少一者：
第一信号的到达时间ToA；
第一信号的参考信号接收功率RSRP；
第一信号的到达角。
S412、基于第一信息，确定第一感知目标的位置。
在一些实施例中，第三设备接收第二设备发送的第一信息，并基于第一信息确定第一感知目标的位置。
步骤S412的可选实现方式可以参见图2的步骤S206、图4a的步骤S404的可选实现方式、及图 2、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，上述步骤S412具体可以包括：基于每个第二设备对应的第一信息，确定至少一个感知目标对应的至少一个第一位置信息；基于至少三个第二设备确定的所有第一位置信息，确定第一感知目标的位置。
在一些实施例中，将所有第一位置信息对应位置的重叠位置，确定为第一感知目标的位置；或者，将所有第一位置信息对应位置的重叠区域，确定为第一感知目标的位置范围。
在一些实施例中，在步骤S412之前还可以包括：
S410-1(图中未示出)、发送第一消息。
可选的，第一消息包括用于感知测量的配置信息。
上述可选实现方式可以参见图2的步骤S201-1、S201-2、图4a的步骤S401的可选实现方式、及图2、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第三设备向第二设备发送第一消息。
在一些实施例中，配置信息可以包括第一设备需要上报的第一参数，和/或，与第一参数对应的值相关的阈值。可选的，第一参数可以为一个或者多个。
在一些实施例中，在步骤S412之前还可以包括：
S410-2(图中未示出)、向第二设备发送第二消息。
可选的，第二消息用于请求对至少一个感知目标进行感知测量。
上述可选实现方式可以参见图2的步骤S202、图4a的步骤S402的可选实现方式、及图2、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二消息可以为感知测量请求消息，但消息名称不限于此。
可选的，第二消息可以包括请求进行感知测量的至少一个感知目标的信息。例如：感知目标的标识(identity，ID)或索引(index)，但不限于此。
在一些实施例中，第二设备接收第三设备发送的第二消息。
在一些实施例中，第二设备接收到第二消息后，可以为第一设备分配用于感知测量的信号的资源。
在一些实施例中，用于感知测量的信号的资源可以包括：该信号的时域资源、频域资源、波束等。
在一些实施例中，上述步骤S410-1和S410-2的执行没有先后顺序，可以同时执行，可以顺序执行，也可以先执行S410-2，再执行S410-1，对此不作限定。
图5是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。如图5所示，本公开实施例涉及的方法可以由第二设备执行，上述方法包括：
S501、接收第三设备发送的第二消息。
可选的，第二消息用于请求对至少一个感知目标进行感知测量。
步骤S501的可选实现方式可以参见图2的步骤S202、图3的步骤S302、图4a的步骤S402的可选实现方式、及图2、图3、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
S502、向第一设备发送第一信号。
可选的，第一信号用于对至少一个感知目标进行感知。
步骤S502的可选实现方式可以参见图2的步骤S203、图3的步骤S302的可选实现方式、及图2、图3所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
需要说明的是，上述方法可以包括上述通信系统侧、终端侧、网络设备侧、核心网设备侧等的实施例所述的方法，此处不再赘述。
本公开还提供了一种可选实施方案，UE(可以对应上文中的第一设备)感知测量的配置消息(可以对应上文中的第一消息)由网络设备进行配置。例如，类似于NR中的定位测量。如图6a所示的方法，可以包括以下步骤：
步骤1)、网络节点LMF(可以对应上文中的第三设备)可以触发感测测量，可选的，向gNB(可以对应上文中的第二设备)发送感知测量请求消息(可以对应上文中的第二消息)。
步骤2)、gNB将为UE的感测测量分配资源。可选的，配置用于感知测量的信号及其资源。
步骤3)、UE将利用所配置的参考信号(可以对应上文中的第一信号)来执行感测测量。详细的过程可以如图6b所示。
步骤4)、UE将测量结果报告给LMF。
步骤5)、LMF可以基于UE上报的测量结果，计算目标的位置。
下面结合如图6b所示的内容，详细描述上述步骤3)的实现过程：
·步骤1：通过测量TRP1和UE之间感应参考信号的直接路径(例如：LOS路径/第一路径)的到达时间，获得“ToA_direct1”；
·步骤2-1：通过测量TRP1和UE之间感应参考信号的另一路径(例如：第二个到达)的到达时间，获得“ToA_reflect1-0”，该路径由目标0反射；
·步骤2-2：通过测量由目标1反射的TRP1和UE之间的感测参考信号的另一路径(例如：第三个到达)的到达时间，获得“ToA_reflect1-1”；
·注意：在检测到的两个相邻路径之间存在阈值(可以参见附图6c)。
·步骤2-3：UE向LMF报告ToA_set1＝{ToA_direct1，ToA_reflect1-0，ToA_reflect1-1，…ToA_refract1-K1}；
·步骤3：与步骤2相同，UE向LMF报告ToA_set2＝{ToA_direct2，ToA_reflect2-0，ToA_reflect2-1，…ToA_refract2-K1}；以及
·ToA_set3＝{ToA_direct3，ToA_reflect3-0，ToA_reflect3-1，…ToA_refract3-K1}；
·步骤4：在LMF侧(例如：LPP服务器)，可以计算出“椭圆1，椭圆2，椭圆3”的坐标，然后检查椭圆1，椭圆2，椭圆3之间的重叠点。
·理想情况下，如果只有一个点与所有三个椭圆重叠，则可以知道该目标(例如：目标0)的坐标。
在一些实施例中，为了支持在双静态传感拓扑网络中实现上述位置估计方法，可以引入一些参数。这些参数是UE需要上报相关测量结果的参数。
在一些实施例中，可以引入信号在每个传输路径上的下行感知参考信号(DL sensing reference signal)的接收时间。即：UE需要上报信号在每个传输路径上的下行感知参考信号的接收时间的测量结果。
在一些实施例中，每个路径的DL感知参考信号接收时间定义为：在UE侧检测到的携带为测量配置的DL感测量信号的资源元素的第i个路径延迟的到达时间。
可选的，第1个路径延迟是在时间上与第一个检测到的路径相对应的功率贡献，可以称为直接到达时间。
在一些实施例中，可以在通用IE提供的位置信息ISAC(CommonIEsProvideLocationInformationISAC)中引入新的字段或信息域，用于指示区分第1个路径的ToA和要上报的其他路径的ToA的阈值。
其中，通用IE提供的位置信息ISAC携带ISAC系统中提供位置信息LPP消息类型的公共IE。
本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。
应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。
以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP) 等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learning Processing Unit，DPU)等。
图7a是本公开实施例提出的第一设备的结构示意图。如图7a所示，该第一设备可以包括：第一收发模块611、第一处理模块612等中的至少一者。
在一些实施例中，第一收发模块611用于获取第一消息，所述第一消息包括用于感知测量的配置信息，还用于接收第二设备发送的第一信号，所述第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；第一处理模块612用于基于所述配置信息，对所述第一信号进行测量，得到所述第一信号对应的第一信息，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；第一收发模块611还用于发送所述第一信息。
可选的，上述第一收发模块611还用于执行以上任一方法中第一设备执行的与收发信令有关的步骤，例如：图2中所示的步骤S205-1，此处不再赘述。
可选的，上述第一收发模块611还用于执行以上任一方法中第一设备执行的与进行通信有关的步骤，例如：图2中所示的步骤S203，此处不再赘述。
图7b是本公开实施例提出的第三设备的结构示意图。如图7b所示，该第三设备包括：第二收发模块621，第二处理模块622等中的至少一者。
在一些实施例中，第二收发模块621用于获取来自第一设备的第一信息；第二处理模块622用于基于所述第一信息，确定第一感知目标的位置；其中，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；所述第一信息是由所述第一设备利用接收到的第一信号对至少一个感知目标进行感知测量得到的。
可选的，上述第二收发模块621还用于执行以上任一方法中第三设备执行的与收发信令有关的步骤，例如：图2中所示的步骤S201-1、S202中的至少一者，此处不再赘述。
图7c是本公开实施例提出的第二设备的结构示意图。如图7c所示，该第二设备包括：第三收发模块631，第三处理模块632等中的至少一者。
在一些实施例中，第三收发模块631用于接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息用于请求对至少一个感知目标进行感知测量，还用于向第一设备发送第一信号，所述第一信号用于对所述至少一个感知目标进行感知。
可选的，上述第三收发模块631还用于执行以上任一方法中第二设备执行的与收发信令有关的步骤，例如：图2中所示的步骤S201-1、S201-2、S205-1、S205-2中的至少一者，此处不再赘述。
图8a是本公开实施例提出的通信设备7100的结构示意图。通信设备7100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备7100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
如图8a所示，通信设备7100包括一个或多个处理器7101。处理器7101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。处理器7101用于调用指令以使得通信设备7100执行以上任一方法。
在一些实施例中，通信设备7100还包括一个或多个收发器7103。在通信设备7100包括一个或多个收发器7103时，收发器7103执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如，图2中所示的步骤S201-1、S201-2、S202、S203、S205-1、S205-2中的至少一者，但不限于此)中的至少一者，处理器7101执行其他步骤(例如，图2中所示的步骤S204、S206中的至少一者，但不限于此)中的至少一者。在可选的实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选的，收发器、收发单元、收发机、收发电路、接口电路、接口等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收 机、接收电路等术语可以相互替换。
在一些实施例中，通信设备7100还包括用于存储指令的一个或多个存储器7102。可选的，全部或部分存储器7102也可以处于通信设备7100之外。
在一些实施例中，收发器可以包括接收器和发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选的，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。
可选的，通信设备7100还包括一个或多个接口电路7104，接口电路7104与存储器7102连接，接口电路7104可用于从存储器7102或其他装置接收信号，可用于向存储器7102或其他装置发送信号。例如，接口电路7104可读取存储器7102中存储的指令，并将该指令发送给处理器7101。
以上实施例描述中的通信设备7100可以是网络设备或者终端，但本公开实施例中描述的通信设备7100的范围并不限于此，通信设备7100的结构可以不受图8a的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。
图8b是本公开实施例提出的芯片7200的结构示意图。对于通信设备7100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图8b所示的芯片7200的结构示意图，但不限于此。
芯片7200包括一个或多个处理器7201。芯片7200用于执行以上任一方法。
在一些实施例中，芯片7200还包括一个或多个接口电路7202。可选的，接口电路、接口、收发管脚等术语可以相互替换。在一些实施例中，芯片7200还包括用于存储数据的一个或多个存储器7203。可选的，全部或部分存储器7203可以处于芯片7200之外。可选的，接口电路7202与存储器7203连接，接口电路7202可以用于从存储器7203或其他装置接收数据，接口电路7202可用于向存储器7203或其他装置发送数据。例如，接口电路7202可读取存储器7203中存储的数据，并将该数据发送给处理器7201。
在一些实施例中，接口电路7202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如，图2中所示的步骤S201-1、S201-2、S202、S203、S205-1、S205-2中的至少一者，但不限于此)中的至少一者。接口电路7202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤例如是指：接口电路7202执行处理器7201、芯片7200、存储器7203或收发器件之间的数据交互。在一些实施例中，处理器7201执行其他步骤(例如，图2中所示的步骤S204、S206中的至少一者，但不限于此)中的至少一者。
本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备7100执行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选的，上述程序产品是计算机程序产品。
本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。
本公开实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (29)

  1. 一种测量方法，其特征在于，所述方法由第一设备执行，所述方法包括：
    获取第一消息，所述第一消息包括用于感知测量的配置信息；
    接收第二设备发送的第一信号，所述第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；
    基于所述配置信息，对所述第一信号进行测量，得到所述第一信号对应的第一信息，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；
    发送所述第一信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下信息：
    所述第一设备需要上报的第一参数；
    与所述第一参数对应的值相关的阈值。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一值包括以下至少一者：
    第二值，所述第二值为所述第一信号直接到达所述第一设备测量得到的第一参数对应的值；
    至少一个第三值，所述第三值为所述第一信号经过一个感知目标反射后，到达所述第一设备测量得到的第一参数对应的值。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一值为所述第一参数对应的值中满足第一条件的值。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一参数对应的值满足第一条件，包括：所述第二值与至少一个第四值中的每一个第四值之间的差值大于所述阈值，其中，所述至少一个第四值为所述至少一个第三值中的全部或部分。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述阈值包括第一阈值和第二阈值，则所述第一参数对应的值满足第一条件，包括以下至少一者：
    所述第二值大于所述第一阈值；
    至少一个第四值中的每一个第四值大于所述第二阈值，其中，所述至少一个第四值为所述至少一个第三值中的全部或部分。
  7. 根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括至少三个。
  8. 根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下至少一者：
    所述第一信号的到达时间ToA；
    所述第一信号的参考信号接收功率RSRP；
    所述第一信号的到达角。
  9. 一种测量方法，其特征在于，所述方法由第三设备执行，所述方法包括：
    获取来自第一设备的第一信息；
    基于所述第一信息，确定第一感知目标的位置；
    其中，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；
    所述第一信息是由所述第一设备利用接收到的第一信号对至少一个感知目标进行感知测量得到的。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    发送第一消息，所述第一消息包括用于感知测量的配置信息；
    向第二设备发送第二消息，所述第二消息用于请求对所述至少一个感知目标进行感知测量。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下信息：
    所述第一设备需要上报的第一参数；
    与所述第一参数对应的值相关的阈值。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一值包括以下至少一者：
    第二值，所述第二值为所述第一信号直接到达所述第一设备测量得到的第一参数对应的值；
    至少一个第三值，所述第三值为所述第一信号经过一个感知目标反射后，到达所述第一设备测量得到的第一参数对应的值。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一值为所述第一参数对应的值中满足第一条件的值。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一参数对应的值满足第一条件，包括：所述第二值与至少一个第四值中的每一个第四值之间的差值大于所述阈值，其中，所述至少一个第四值为所述至少一个第三值中的全部或部分。
  15. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述阈值包括第一阈值和第二阈值，则所述第一参数对应的值满足第一条件，包括以下至少一者：
    所述第二值大于所述第一阈值；
    至少一个第四值中的每一个第四值大于所述第二阈值，其中，所述至少一个第四值为所述至少一个第三值中的全部或部分。
  16. 根据权利要求10-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括至少三个。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信息，确定第一感知目标的位置，包括：
    基于每个第二设备对应的第一信息，确定至少一个感知目标对应的至少一个第一位置信息；
    基于所述至少三个第二设备确定的所有第一位置信息，确定所述第一感知目标的位置。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，确定所述第一感知目标的位置，包括：
    将所述所有第一位置信息对应位置的重叠位置，确定为所述第一感知目标的位置；
    或者，
    将所述所有第一位置信息对应位置的重叠区域，确定为所述第一感知目标的位置范围。
  19. 根据权利要求9-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下至少一者：
    所述第一信号的到达时间ToA；
    所述第一信号的参考信号接收功率RSRP；
    所述第一信号的到达角。
  20. 一种测量方法，其特征在于，所述方法由第二设备执行，所述方法包括：
    接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息用于请求对至少一个感知目标进行感知测量；
    向第一设备发送第一信号，所述第一信号用于对所述至少一个感知目标进行感知。
  21. 一种第一设备，其特征在于，包括：
    第一收发模块，用于获取第一消息，所述第一消息包括用于感知测量的配置信息，还用于接收第二设备发送的第一信号，所述第一信号用于对至少一个感知目标进行感知；
    第一处理模块，用于基于所述配置信息，对所述第一信号进行测量，得到所述第一信号对应的第一信息，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；
    所述第一收发模块，还用于发送所述第一信息。
  22. 一种第三设备，其特征在于，包括：
    第二收发模块，用于获取来自第一设备的第一信息；
    第二处理模块，用于基于所述第一信息，确定第一感知目标的位置；
    其中，所述第一信息包括至少一个第一参数对应的至少一个第一值；
    所述第一信息是由所述第一设备利用接收到的第一信号对至少一个感知目标进行感知测量得到的。
  23. 一种第二设备，其特征在于，包括：
    第三收发模块，用于接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息用于请求对至少一个感知目标进行感知测量，还用于向第一设备发送第一信号，所述第一信号用于对所述至少一个感知目标进行感知。
  24. 一种第一设备，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述处理器用于执行权利要求1-8所述的测量方法。
  25. 一种第三设备，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述处理器用于执行权利要求9-19所述的测量方法。
  26. 一种第二设备，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述处理器用于执行权利要求20所述的测量方法。
  27. 一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-8，或者权利要求9-19，或者权利要求20中任一项所述的测量方法。
  28. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法，或者实现权利要求9-19任一项所述的方法，或者权利要求20所述的方法。
  29. 一种通信系统，包括第一设备、第二设备和第三设备；所述第一设备被配置为执行权利要求1-8任一项所述的方法，所述第三设备被配置为执行权利要求9-19任一项所述的方法，所述第二设备被配置为执行权利要求20所述的方法。
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