WO2025204643A1 - 振動発生装置 - Google Patents

振動発生装置

Info

Publication number
WO2025204643A1
WO2025204643A1 PCT/JP2025/008027 JP2025008027W WO2025204643A1 WO 2025204643 A1 WO2025204643 A1 WO 2025204643A1 JP 2025008027 W JP2025008027 W JP 2025008027W WO 2025204643 A1 WO2025204643 A1 WO 2025204643A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
axis
piezoelectric
piezoelectric element
electrode
rigid body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2025/008027
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
茂雄 石井
岳行 福島
由香里 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyo Yuden Co Ltd
Original Assignee
Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyo Yuden Co Ltd filed Critical Taiyo Yuden Co Ltd
Publication of WO2025204643A1 publication Critical patent/WO2025204643A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction

Definitions

  • This disclosure relates to a vibration generating device.
  • piezoelectric elements as vibration generators, like transducers that convert electrical signals into sound waves. It is also known to use Langevin-type transducers with a diaphragm to generate ultrasound waves.
  • the purpose of this disclosure is to provide a vibration generating device that can be used in a variety of applications.
  • a vibration generating device includes a rigid body, a first piezoelectric element fixed to the rigid body and arranged along a first axis passing through the rigid body, a second piezoelectric element fixed to the rigid body and arranged along a second axis passing through the rigid body in a direction different from the first axis, a first pressing member pressing the first piezoelectric element toward the rigid body, and a second pressing member pressing the second piezoelectric element toward the rigid body.
  • This disclosure allows for a wide variety of uses.
  • FIG. 1 is a plan view showing a vibration generator according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the vibration generator according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the cylindrical body.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view showing the fastening member.
  • FIG. 4B is a cross-sectional view showing the fastening member.
  • FIG. 4C is a cross-sectional view showing the fastening member.
  • FIG. 4D is a cross-sectional view showing the fastening member.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view showing a piezoelectric element included in the first embodiment.
  • FIG. 5B is a cross-sectional view showing a piezoelectric element included in the first embodiment.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view showing a piezoelectric element included in the first embodiment.
  • FIG. 5B is a cross-sectional view showing a piezoelectric element included in the
  • FIG. 6 is a plan view showing a vibration generator according to a modified example of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a piezoelectric element included in a modified example of the first embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a helmet according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a hammock and a vibration generator according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a handle of a bicycle according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a shift knob for an automobile according to a fourth embodiment.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing an acoustic device according to a fifth embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a Calm device according to a sixth embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a modulated wave used to drive a piezoelectric element.
  • Fig. 1 is a plan view showing the vibration generator according to the first embodiment.
  • Fig. 2 is a cross-sectional view showing the vibration generator according to the first embodiment.
  • Fig. 2 corresponds to a cross-sectional view taken along line II-II in Fig. 1.
  • the vibration generator 1 includes piezoelectric elements 11, 12, 13, 14, 15, and 16, support members 21, 22, 23, and 24, a rigid body 20, and a housing 90.
  • the housing 90 has a cylindrical body 50 and fastening members 110, 120, 130, and 140.
  • Figure 3 is a cross-sectional view showing the cylindrical body 50.
  • Figures 4A to 4D are cross-sectional views showing the fastening members.
  • Figure 4A shows fastening member 110
  • Figure 4B shows fastening member 120
  • Figure 4C shows fastening member 130
  • Figure 4D shows fastening member 140.
  • the cylindrical body 50 has a through hole 60 extending along the Z axis and a through hole 70 extending along the X axis.
  • the through hole 60 has a central portion 61 and end portions 62 and 63. End portion 62 is located on the +Z side of the central portion 61, and end portion 63 is located on the -Z side of the central portion 61.
  • the through hole 70 has a central portion 71 and end portions 72 and 73. End portion 72 is located on the +X side of the central portion 71, and end portion 73 is located on the -X side of the central portion 71.
  • the central portions 61 and 71 intersect with each other.
  • the cross section of the center 61 perpendicular to the Z axis is approximately rectangular, while the cross sections of the end portions 62 and 63 perpendicular to the Z axis are approximately circular. Threads 64 that form an internal thread are formed on the inner surface of end portion 62, and threads 65 that form an internal thread are formed on the inner surface of end portion 63. No threads are formed on the inner surface of the center 61.
  • Rigid body 20 is provided at the intersection of center portion 61 and center portion 71.
  • Piezoelectric elements 11 and 12 are provided within center portion 61 on the +Z side of rigid body 20.
  • Piezoelectric element 12 is provided between piezoelectric element 11 and rigid body 20.
  • Piezoelectric elements 13 and 14 are provided within center portion 61 on the -Z side of rigid body 20.
  • Piezoelectric element 13 is provided between piezoelectric element 14 and rigid body 20.
  • Piezoelectric element 15 is provided within center portion 71 on the +X side of rigid body 20.
  • Piezoelectric element 16 is provided within center portion 71 on the -X side of rigid body 20.
  • the support member 21, piezoelectric element 11, piezoelectric element 12, rigid body 20, piezoelectric element 13, piezoelectric element 14, and support member 22 are aligned in this order along the Z axis.
  • the support member 23, piezoelectric element 15, rigid body 20, piezoelectric element 16, and support member 24 are aligned in this order along the X axis.
  • the support member 21, piezoelectric element 11, piezoelectric element 12, rigid body 20, piezoelectric element 13, piezoelectric element 14, and support member 22 are spaced apart from the inner surface of the through hole 60 and do not contact the inner surface.
  • the support member 23, piezoelectric element 15, rigid body 20, piezoelectric element 16, and support member 24 are spaced apart from the inner surface of the through hole 70 and do not contact the inner surface.
  • the Z axis is an example of a first axis
  • the X axis is an example of a second axis.
  • the fastening member 110 has a head 111 and a threaded portion 112.
  • the cross section of the head 111 perpendicular to the Z axis is approximately circular.
  • the outer surface of the threaded portion 112 is formed with a male thread 113.
  • the thread 113 fits into the thread 64 of the end portion 62.
  • the fastening member 120 has a head 121 and a threaded portion 122.
  • the cross section of the head 121 perpendicular to the Z axis is approximately circular.
  • the outer surface of the threaded portion 122 is formed with a male thread 123.
  • the thread 123 fits into the thread 65 of the end portion 63.
  • the fastening member 130 has a head 131 and a threaded portion 132.
  • the cross section of the head 131 perpendicular to the X axis is approximately circular.
  • the outer surface of the threaded portion 132 is formed with a male thread 133.
  • the thread 133 fits into the thread 74 of the end portion 72.
  • the fastening member 140 has a head 141 and a threaded portion 142.
  • the cross section of the head 141 perpendicular to the X axis is approximately circular.
  • the outer surface of the threaded portion 142 is formed with a male thread 143.
  • the thread 143 fits into the thread 75 of the end portion 73.
  • the material of the cylindrical body 50 and the fastening members 110, 120, 130, and 140 is, for example, metal or resin.
  • the Young's modulus of each of the support members 21, 22, 23, and 24 and the rigid body 20 is greater than the Young's modulus of each of the piezoelectric elements 11, 12, 13, 14, 15, and 16, the cylindrical body 50, and the fastening members 110, 120, 130, and 140.
  • the material of the support members 21, 22, 23, and 24 and the rigid body 20 is, for example, stainless steel, aluminum, or an aluminum alloy.
  • FIGs 5A and 5B are cross-sectional views showing the piezoelectric elements.
  • Figure 5A shows piezoelectric element 11
  • Figure 5B shows piezoelectric element 15.
  • Piezoelectric elements 12, 13, and 14 have the same configuration as piezoelectric element 11
  • piezoelectric element 16 has the same configuration as piezoelectric element 15.
  • the piezoelectric element 11 has a piezoelectric body 30 consisting of multiple first piezoelectric layers 31, multiple first electrodes 32, and multiple second electrodes 34.
  • the multiple first piezoelectric layers 31 are stacked in the Z-axis direction.
  • the first piezoelectric layers 31, first electrodes 32, and second electrodes 34 are flat plates extending in the XY plane.
  • the multiple first electrodes 32 and multiple second electrodes 34 are arranged alternately in the Z-axis direction.
  • One first piezoelectric layer 31 is sandwiched between one first electrode 32 and one second electrode 34 in the Z-axis direction.
  • the piezoelectric body 30 has a first region 36, a second region 37, and a third region 38.
  • the first region 36 and the second region 37 are arranged alternately in the Z-axis direction.
  • the third region 38 is arranged outside the first region 36, which is the outermost in the Z-axis direction.
  • the first region 36 is a region in which first electrodes 32 and second electrodes 34 are arranged alternately at regular intervals in the Z-axis direction.
  • the number of layers of the first piezoelectric layer 31 in the first region 36 is, for example, 50.
  • the second region 37 and the third region 38 are regions in which the first electrodes 32 and the second electrodes 34 are not arranged.
  • the second region 37 does not have to be arranged. Providing the second region 37 may improve reliability in some cases.
  • Examples of materials that can be used for the first piezoelectric layer 31 include lead zirconate titanate (PZT: Pb(Zr,Ti) O3 ), barium titanate-based materials ( BaTiO3 , where Ba may be Ca and Ti may be Zr), bismuth titanate-based materials ( BiTiO3 , where part of Bi may be Na), and alkali niobate-based materials ( NaNbO3 , where Na may be Li or K).
  • Examples of materials that can be used for the first electrode 32, the second electrode 34, the first external electrode 33, and the second external electrode 35 include metals such as Ag, Pd, Pt, Cu, Ni, and Au.
  • the piezoelectric element 11 is a chip including a sintered body formed by stacking and sintering piezoelectric sheets, each having a first electrode 32 and a second electrode 34 formed on its surface.
  • the shape of the piezoelectric element 11 is, for example, a rectangular parallelepiped, and the width of the piezoelectric element 11 in the X-axis and Y-axis directions is, for example, 3.5 mm, and the height in the Z-axis direction is 3 mm.
  • the displacement ⁇ Z in the Z-axis direction on the ⁇ Z side surfaces of the piezoelectric element 11 is N
  • the number of layers of the first piezoelectric layer 31 is V
  • the voltage applied between the first electrode 32 and the second electrode 34 is V
  • the constant related to the inverse piezoelectric constant is d33
  • ⁇ Z d33 x V x N. Therefore, increasing the number N of layers of the first piezoelectric layer 31 increases the displacement ⁇ Z.
  • the piezoelectric element 15 has a piezoelectric body 40 consisting of multiple second piezoelectric layers 41, multiple third electrodes 42, and multiple fourth electrodes 44.
  • the multiple second piezoelectric layers 41 are stacked in the X-axis direction.
  • the second piezoelectric layers 41, the third electrodes 42, and the fourth electrode 44 are flat plates extending in the YZ plane.
  • the multiple third electrodes 42 and the multiple fourth electrodes 44 are arranged alternately in the X-axis direction.
  • One second piezoelectric layer 41 is sandwiched between one third electrode 42 and one fourth electrode 44 in the X-axis direction.
  • a third external electrode 43 is provided on the +Z side of the piezoelectric body 40, and a fourth external electrode 45 is provided on the -Z side of the piezoelectric body 40.
  • the multiple third electrodes 42 are electrically connected to the third external electrode 43.
  • the multiple fourth electrodes 44 are electrically connected to the fourth external electrode 45.
  • Support member 25 is provided within end 82 on the +Y side of piezoelectric element 17.
  • Support member 26 is provided within end 83 on the -Y side of piezoelectric element 18.
  • the material for fastening members 150 and 160 can be the same as the material for fastening members 110, 120, 130, and 140.
  • the material for support members 25 and 26 can be the same as the material for support members 21, 22, 23, and 24.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the piezoelectric elements.
  • Piezoelectric element 18 has the same configuration as piezoelectric element 17.
  • the piezoelectric element 17 has a piezoelectric body 40A consisting of multiple third piezoelectric layers 41A, multiple fifth electrodes 42A, and multiple sixth electrodes 44A.
  • the multiple third piezoelectric layers 41A are stacked in the Y-axis direction.
  • the third piezoelectric layers 41A, the fifth electrodes 42A, and the sixth electrode 44A are flat plates extending in the ZX plane.
  • the multiple fifth electrodes 42A and the multiple sixth electrodes 44A are arranged alternately in the Y-axis direction.
  • One third piezoelectric layer 41A is sandwiched between one fifth electrode 42A and one sixth electrode 44A in the Y-axis direction.
  • a fifth external electrode 43A is provided on the +Z side of the piezoelectric body 40A, and a sixth external electrode 45A is provided on the -Z side of the piezoelectric body 40A.
  • the multiple fifth electrodes 42A are electrically connected to the fifth external electrode 43A.
  • the multiple sixth electrodes 44A are electrically connected to the sixth external electrode 45A.
  • the piezoelectric body 40A has a seventh region 46A, an eighth region 47A, and a ninth region 48A.
  • the seventh region 46A and the eighth region 47A are arranged alternately in the Y-axis direction.
  • the ninth region 48A is arranged outside the seventh region 46A, which is the outermost in the Y-axis direction.
  • the seventh region 46A is a region in which the fifth electrodes 42A and the sixth electrodes 44A are arranged alternately at regular intervals in the Y-axis direction.
  • the number of layers of the third piezoelectric layer 41A stacked in the seventh region 46A is, for example, 50.
  • the eighth region 47A and the ninth region 48A are regions in which the fifth electrodes 42A and the sixth electrodes 44A are not provided.
  • the eighth region 47A does not have to be provided. Providing the eighth region 47A may improve reliability in some cases.
  • the material for the third piezoelectric layer 41A can be the same as the material for the first piezoelectric layer 31.
  • the materials for the fifth electrode 42A, sixth electrode 44A, fifth external electrode 43A, and sixth external electrode 45A can be the same as the materials for the first electrode 32, second electrode 34, first external electrode 33, and second external electrode 35.
  • the piezoelectric element 17 is a chip including a sintered body formed by stacking and sintering piezoelectric sheets, each having a fifth electrode 42A and a sixth electrode 44A formed on its surface.
  • the shape of the piezoelectric element 17 is, for example, a rectangular parallelepiped, and the width of the piezoelectric element 17 in the X-axis and Z-axis directions is, for example, 3.5 mm, and the height in the Y-axis direction is 3 mm.
  • the displacement amount ⁇ Y in the Y-axis direction on the ⁇ Y side surface of the piezoelectric element 17 is N
  • the number of layers of the third piezoelectric layer 41A is V
  • the voltage applied between the fifth electrode 42A and the sixth electrode 44A is V
  • the constant related to the inverse piezoelectric constant is d33
  • ⁇ Y d33 x V x N. Therefore, increasing the number of layers N of the third piezoelectric layer 41A increases the displacement amount ⁇ Y.
  • the Q value is improved compared to when the piezoelectric elements 17 and 18 are not pressed. This phenomenon is not obtained when piezoelectric elements in a lateral displacement mode are used as the piezoelectric elements 17 and 18.
  • the resonant frequency does not vary much depending on whether or not the piezoelectric elements 17 and 18 are pressed. This is thought to be due to the presence of support members 25 and 26.
  • the piezoelectric elements 17 and 18 can expand and contract along the Y axis, and the cylindrical body 50, the fastening member 150, and the fastening member 160 can press the piezoelectric elements 17 and 18 along the Y axis.
  • This improves the Q value of the mechanical vibration of the housing 90. Therefore, even if the vibration generator 1A is not provided with a vibration plate, high output is possible. For example, by controlling the expansion and contraction of the piezoelectric elements 17 and 18, it is possible to generate high-output vibrations.
  • vibrations can be generated not only by the expansion and contraction of piezoelectric elements 11, 12, 13, and 14 along the Z axis and the expansion and contraction of piezoelectric elements 15 and 16 along the X axis, but also by the expansion and contraction of piezoelectric elements 17 and 18 along the Y axis.
  • a second embodiment relates to a helmet.
  • Fig. 8 is a cross-sectional view showing a helmet according to the second embodiment.
  • the helmet 2 has a cap body 210, an impact absorbing liner 220, a hammock 230, and a vibration generator 1.
  • the impact absorbing liner 220 is attached to the inside of the cap body 210.
  • the hammock 230 is provided inside the impact absorbing liner 220.
  • the vibration generator 1 is fixed to the hammock 230.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a hammock and vibration generator 1.
  • the hammock 230 is made of a metal such as aluminum or an aluminum alloy.
  • An opening 231 is formed in the hammock 230 to house the vibration generator 1.
  • a support bar 232 that supports a screw 242 is provided within the opening 231.
  • An elastic member 241 such as a spring is provided between the fastening member 120 and the hammock 230, and the fastening member 110 is pressed toward the elastic member 241 by the screw 242 supported by the support bar 232. In this way, the vibration generator 1 is fixed to the hammock 230.
  • Vibration transmission plate 251 is attached to fastening member 130, and vibration transmission plate 252 is attached to fastening member 140.
  • Vibration transmission plates 251 and 252 are made of resin, for example, and are positioned so that they pass through openings (not shown) formed in impact absorbing liner 220 and come into contact with the head of the user of helmet 2.
  • Vibration generator 1 is positioned so that vibration transmission plates 251 and 252 extend left and right when helmet 2 is viewed from the front.
  • sound waves can be generated by vibrations along the Z axis. For example, this can be used to play music or provide voice guidance for the navigation system.
  • vibrations along the X axis can be used to provide vibration guidance for the navigation system. Specifically, right turns can be guided by vibrating the vibration transmission plate 251 or 252 on the right side, and left turns can be guided by vibrating the vibration transmission plate 251 or 252 on the left side.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a bicycle handle according to the third embodiment.
  • the bicycle handlebar 3 has a hollow grip 310 and a vibration generator 1.
  • the vibration generator 1 is housed in the grip 310.
  • Fixed members 321 and 322 are attached to the grip 310.
  • Fixed member 321 is fixed to the fastening member 110 and also to the inner surface of the grip 310.
  • Fixed member 322 is fixed to the fastening member 120 and also to the inner surface of the grip 310.
  • Fixed members 321 and 322 are made of a metal such as stainless steel.
  • Rubber material 331 is fixed to the fastening member 130, and rubber material 332 is fixed to the fastening member 140.
  • sound waves can be generated by vibrations along the Z axis. For example, music can be played.
  • the piezoelectric elements 15 and 16 are pressed, generating a voltage.
  • vibration generators 1 are attached to the left and right grips 310 of the steering wheel 3, right or left turns can be guided by vibrating only one of them along the X axis.
  • the fourth embodiment relates to a shift knob for an automobile.
  • Fig. 11 is a cross-sectional view showing a shift knob for an automobile according to the fourth embodiment.
  • the automotive shift knob 4 has a shaft 440, a hollow grip portion 410, and a vibration generator 1.
  • the grip portion 410 is attached to one end of the shaft 440.
  • the vibration generator 1 is housed in the grip portion 410.
  • Fixed members 421 and 422 are attached within the grip portion 410.
  • the fixed member 421 is fixed to the fastening member 110 and is also fixed to the inner surface of the grip portion 410.
  • the fixed member 422 is fixed to the fastening member 120 and is also fixed to the inner surface of the grip portion 410.
  • the fixed members 421 and 422 are arranged on an extension of the shaft 440.
  • the fixed member 422 is on the shaft 440 side of the fixed member 421.
  • the fixed members 421 and 422 are made of a metal such as stainless steel.
  • Rubber material 431 is fixed to the fastening member 130, and rubber material 432 is fixed to the fastening member 140.
  • sound waves can be generated by vibrations along the Z axis. For example, music can be played.
  • Voice guidance can also be provided according to the gear range indicated by the shift knob 4.
  • the piezoelectric elements 15 and 16 are pressed, generating a voltage.
  • Vibrations caused by the expansion and contraction of the piezoelectric elements 15 and 16 can also provide vibration guidance according to the gear setting indicated by the shift knob 4. For example, a specific vibration guidance can be provided when the shift knob is set to "R range.”
  • the fifth embodiment relates to a low-directivity acoustic device.
  • Fig. 12 is a cross-sectional view showing the acoustic device according to the fifth embodiment.
  • the acoustic device 5 sound waves are emitted from the fastening member 110, and sound waves based on the vibrations of the fastening members 130 and 140 are emitted from the resonant member 510. Because the resonant member 510 has a truncated cone shape, sound waves are emitted from the acoustic device 5 approximately uniformly in all directions parallel to the top surface of the base 520. In this way, the acoustic device 5 can generate sound waves with low directionality.
  • Fig. 13 is a cross-sectional view showing the Calm device according to the sixth embodiment.
  • the calm device 6 includes a flexible member 601 and a vibration generator 1.
  • the flexible member 601 covers the entire vibration generator 1.
  • the flexible member 601 contains, for example, silicone rubber, and is flexible enough to easily deform when gripped by a user.
  • the Calm Device 6 When the user grips the Calm Device 6 along the X-axis, the piezoelectric elements 15 and 16 are pressed, generating a voltage. Then, in response to this generated voltage, sound waves can be generated by vibrations along the Z-axis. For example, the device can produce the sounds of birds or animals, or play music. In this way, the Calm Device 6 can provide a sense of comfort and relief to the user. It is also possible to stimulate the sense of hearing through bone conduction without generating sound waves.
  • the flexible member 601 does not need to cover the entire vibration generator 1; for example, some or all of the fastening members 110, 120, 130, or 140 may be exposed from the flexible member 601.
  • the piezoelectric element is driven by a driving device (not shown), and it is preferable that the piezoelectric element be driven based on a specific modulated wave when generating sound waves.
  • the modulated wave will be explained.
  • Figure 14 is a diagram showing an example of a modulated wave used to drive a piezoelectric element.
  • the horizontal axis in Figure 14 represents time, and the vertical axis represents voltage.
  • a signal with a period T1 (frequency f1) is a carrier wave 620.
  • the envelope 630 of the modulated wave 610 corresponds to the signal wave.
  • the signal wave has a period T2 (frequency f2).
  • a sine wave is used as the carrier wave 620, but to simplify the illustration, a triangular wave is shown as the carrier wave 620. Furthermore, although the period T1 is much smaller than the period T2, the period T1 is shown enlarged in Figure 14 for ease of understanding.
  • the carrier wave 620 is amplitude-modulated by the signal wave. In the example of Figure 14, both the carrier wave 620 and the signal wave are sine waves.
  • the signal wave may be a square wave, triangular wave, sawtooth wave, or other wave type other than a sine wave.
  • the frequency f1 of the carrier wave 620 is, for example, the resonant frequency of the housing 90.
  • the resonant frequency may be a fundamental wave or a harmonic.
  • the frequency f2 of the signal wave is a frequency to which the Pacinian corpuscles, which are receptors in the skin of the human body, are sensitive. Such frequencies are, for example, between 70 Hz and 1000 Hz.
  • the frequency to which the Pacinian corpuscles are sensitive is 250 Hz.
  • Modulation depth M of modulated wave 610 is, for example, 50% or more and 100% or less, or 80% or more and 100% or less.
  • the frequency of the carrier wave 620 is in the range of 0.86 to 1.14 times the resonant frequency, it is easier to obtain aerial tactile sensations from the sound waves emitted from the fastening members 110, 120. It is more preferable that the frequency of the carrier wave 620 be 0.9 to 1.1 times the resonant frequency.
  • the resonant frequency may be the resonant frequency of the fundamental wave mode or the resonant frequency of the harmonic mode.
  • the frequency of the carrier wave 620 is, for example, 20 kHz to 110 kHz, or 30 kHz to 90 kHz.
  • the frequency of the signal wave is preferably between 70 Hz and 1000 Hz, and more preferably between 110 Hz and 300 Hz, as this is sensed by the Pacinian corpuscles.
  • the modulation depth M is preferably 50% or more, and more preferably 80% or more.
  • ⁇ 2> The vibration generating device according to ⁇ 1>, wherein the first axis and the second axis are perpendicular to each other.
  • ⁇ 3> one or more of the first piezoelectric elements are provided on either side of the rigid body along the first axis;
  • the third piezoelectric element is a third piezoelectric layer; a fifth electrode and a sixth electrode sandwiching the third piezoelectric layer along the third axis; and The vibration generating device according to ⁇ 5>, wherein the third piezoelectric layer expands and contracts along the third axis by applying a voltage between the fifth electrode and the sixth electrode.
  • ⁇ 8> The vibration generator according to any one of ⁇ 5> to ⁇ 7>, wherein one or more of the third piezoelectric elements are provided on both sides of the rigid body along the third axis.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

振動発生装置は、剛体と、前記剛体を通る第１軸に沿って設けられ、前記剛体に固定された第１圧電素子と、前記剛体を通り、前記第１軸とは異なる方向である第２軸に沿って設けられ、前記剛体に固定された第２圧電素子と、前記第１圧電素子を前記剛体に向けて押圧する第１押圧部材と、前記第２圧電素子を前記剛体に向けて押圧する第２押圧部材と、を有する。

Description

振動発生装置
　本開示は、振動発生装置に関する。
　電気信号を音波に変換するトランスデューサのように振動発生装置に圧電素子を用いることが知られている。超音波の生成に振動板を有するランジュバン型振動子を用いることが知られている。
日本国特開平８－３１４３６９号公報
　近時、振動発生装置に対して用途の多様化の要請が高まっている。
　本開示は、用途を多様化することができる振動発生装置を提供することを目的とする。
　本開示の一態様によれば、振動発生装置は、剛体と、前記剛体を通る第１軸に沿って設けられ、前記剛体に固定された第１圧電素子と、前記剛体を通り、前記第１軸とは異なる方向である第２軸に沿って設けられ、前記剛体に固定された第２圧電素子と、前記第１圧電素子を前記剛体に向けて押圧する第１押圧部材と、前記第２圧電素子を前記剛体に向けて押圧する第２押圧部材と、を有する。
　本開示によれば、用途を多様化することができる。
図１は、第１実施形態に係る振動発生装置を示す平面図である。 図２は、第１実施形態に係る振動発生装置を示す断面図である。 図３は、筒体を示す断面図である。 図４Ａは、締付部材を示す断面図である。 図４Ｂは、締付部材を示す断面図である。 図４Ｃは、締付部材を示す断面図である。 図４Ｄは、締付部材を示す断面図である。 図５Ａは、第１実施形態に含まれる圧電素子を示す断面図である。 図５Ｂは、第１実施形態に含まれる圧電素子を示す断面図である。 図６は、第１実施形態の変形例に係る振動発生装置を示す平面図である。 図７は、第１実施形態の変形例に含まれる圧電素子を示す断面図である。 図８は、第２実施形態に係るヘルメットを示す断面図である。 図９は、第２実施形態におけるハンモック及び振動発生装置を示す模式図である。 図１０は、第３実施形態に係る自転車のハンドルを示す断面図である。 図１１は、第４実施形態に係る自動車のシフトノブを示す断面図である。 図１２は、第５実施形態に係る音響装置を示す断面図である。 図１３は、第６実施形態に係るカームデバイスを示す断面図である。 図１４は、圧電素子の駆動に用いられる変調波の一例を示す図である。
　以下、本開示の実施形態について詳細に説明するが、本開示はこれらに限定されるものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省くことがある。以下の説明では、ＸＹＺ直交座標系を用いるが、当該座標系は、説明のために定めるものであって、振動発生装置の姿勢を限定するものではない。また、任意の点からみて、＋Ｚ側を上方、上側又は上ということがあり、－Ｚ側を下方、下側又は下ということがある。
　（第１実施形態）
　まず、第１実施形態について説明する。第１実施形態は振動発生装置に関する。図１は、第１実施形態に係る振動発生装置を示す平面図である。図２は、第１実施形態に係る振動発生装置を示す断面図である。図２は、図１中のII-II線に沿った断面図に相当する。
　図１及び図２に示すように、第１実施形態に係る振動発生装置１は、圧電素子１１、１２、１３、１４、１５及び１６と、支持部材２１、２２、２３及び２４と、剛体２０と、筐体９０とを有する。
　筐体９０は、筒体５０と、締付部材１１０、１２０、１３０及び１４０とを有する。図３は、筒体５０を示す断面図である。図４Ａ～図４Ｄは、締付部材を示す断面図である。図４Ａには締付部材１１０を示し、図４Ｂには締付部材１２０を示し、図４Ｃには締付部材１３０を示し、図４Ｄには締付部材１４０を示す。
　図３に示すように、筒体５０には、Ｚ軸に沿って延びる貫通孔６０と、Ｘ軸に沿って延びる貫通孔７０とが形成されている。貫通孔６０は、中心部６１と、端部６２及び６３とを有する。端部６２は中心部６１の＋Ｚ側に設けられ、端部６３は中心部６１の－Ｚ側に設けられている。貫通孔７０は、中心部７１と、端部７２及び７３とを有する。端部７２は中心部７１の＋Ｘ側に設けられ、端部７３は中心部７１の－Ｘ側に設けられている。中心部６１及び７１は互いに交差する。
　中心部６１のＺ軸に垂直な断面の形状は略矩形状であり、端部６２及び６３のＺ軸に垂直な断面の形状は略円形状である。端部６２の内側面に雌ねじとなるねじ山６４が形成され、端部６３の内側面に雌ねじとなるねじ山６５が形成されている。中心部６１の内側面には、ねじ山が形成されていない。
　中心部７１のＸ軸に垂直な断面の形状は略矩形状であり、端部７２及び７３のＸ軸に垂直な断面の形状は略円形状である。端部７２の内側面に雌ねじとなるねじ山７４が形成され、端部７３の内側面に雌ねじとなるねじ山７５が形成されている。中心部７１の内側面には、ねじ山が形成されていない。
　中心部６１と中心部７１とが交わる部分に剛体２０が設けられている。圧電素子１１及び１２は剛体２０の＋Ｚ側で中心部６１内に設けられている。圧電素子１２が圧電素子１１と剛体２０との間に設けられている。圧電素子１３及び１４は剛体２０の－Ｚ側で中心部６１内に設けられている。圧電素子１３が圧電素子１４と剛体２０との間に設けられている。圧電素子１５は剛体２０の＋Ｘ側で中心部７１内に設けられている。圧電素子１６は剛体２０の－Ｘ側で中心部７１内に設けられている。
　支持部材２１は圧電素子１１の＋Ｚ側で端部６２内に設けられている。支持部材２２は圧電素子１４の－Ｚ側で端部６３内に設けられている。支持部材２３は圧電素子１５の＋Ｘ側で端部７２内に設けられている。支持部材２４は圧電素子１６の－Ｘ側で端部７３内に設けられている。
　このように、貫通孔６０内において、支持部材２１、圧電素子１１、圧電素子１２、剛体２０、圧電素子１３、圧電素子１４及び支持部材２２がこの順でＺ軸に沿って並んでいる。また、貫通孔７０内において、支持部材２３、圧電素子１５、剛体２０、圧電素子１６及び支持部材２４がこの順でＸ軸に沿って並んでいる。例えば、支持部材２１、圧電素子１１、圧電素子１２、剛体２０、圧電素子１３、圧電素子１４及び支持部材２２は貫通孔６０の内側面から離れ、内側面に接していない。また、支持部材２３、圧電素子１５、剛体２０、圧電素子１６及び支持部材２４は貫通孔７０の内側面から離れ、内側面に接していない。Ｚ軸は第１軸の一例であり、Ｘ軸は第２軸の一例である。
　図４Ａに示すように、締付部材１１０は、頭部１１１と、ねじ部１１２とを有する。頭部１１１のＺ軸に垂直な断面の形状は略円形である。ねじ部１１２の外側面には、雄ねじとなるねじ山１１３が形成されている。ねじ山１１３は端部６２のねじ山６４に嵌る。図４Ｂに示すように、締付部材１２０は、頭部１２１と、ねじ部１２２とを有する。頭部１２１のＺ軸に垂直な断面の形状は略円形である。ねじ部１２２の外側面には、雄ねじとなるねじ山１２３が形成されている。ねじ山１２３は端部６３のねじ山６５に嵌る。ねじを締めることで、締付部材１１０が支持部材２１を－Ｚ側に押圧し、締付部材１２０が支持部材２２を＋Ｚ側に押圧する。この結果、圧電素子１１、１２、１３及び１４にＺ軸に沿った圧縮応力が作用する。
　図４Ｃに示すように、締付部材１３０は、頭部１３１と、ねじ部１３２とを有する。頭部１３１のＸ軸に垂直な断面の形状は略円形である。ねじ部１３２の外側面には、雄ねじとなるねじ山１３３が形成されている。ねじ山１３３は端部７２のねじ山７４に嵌る。図４Ｄに示すように、締付部材１４０は、頭部１４１と、ねじ部１４２とを有する。頭部１４１のＸ軸に垂直な断面の形状は略円形である。ねじ部１４２の外側面には、雄ねじとなるねじ山１４３が形成されている。ねじ山１４３は端部７３のねじ山７５に嵌る。ねじを締めることで、締付部材１３０が支持部材２３を－Ｘ側に押圧し、締付部材１４０が支持部材２４を＋Ｘ側に押圧する。この結果、圧電素子１５及び１６にＸ軸に沿った圧縮応力が作用する。
　筒体５０並びに締付部材１１０、１２０、１３０及び１４０の材料は、例えば金属又は樹脂である。支持部材２１、２２、２３及び２４並びに剛体２０の各々のヤング率は、圧電素子１１、１２、１３、１４、１５及び１６、筒体５０並びに締付部材１１０、１２０、１３０及び１４０の各々のヤング率よりも大きい。支持部材２１、２２、２３及び２４並びに剛体２０の材料は、例えばステンレス、アルミニウム又はアルミニウム合金である。
　次に、圧電素子１１、１２、１３、１４、１５及び１６について説明する。図５Ａ及び図５Ｂは、圧電素子を示す断面図である。図５Ａには圧電素子１１を示し、図５Ｂには圧電素子１５を示す。圧電素子１２、１３及び１４は圧電素子１１と同じ構成を有し、圧電素子１６は圧電素子１５と同じ構成を有する。
　図５Ａに示すように、圧電素子１１は、複数の第１圧電体層３１からなる圧電体３０と、複数の第１電極３２及び複数の第２電極３４とを有する。複数の第１圧電体層３１は、Ｚ軸方向に積層されている。第１圧電体層３１、第１電極３２及び第２電極３４は、ＸＹ平面に広がる平板状である。複数の第１電極３２及び複数の第２電極３４はＺ軸方向において互い違いに設けられている。１つの第１圧電体層３１は、Ｚ軸方向において１つの第１電極３２と１つの第２電極３４とに挟まれている。圧電体３０の－Ｘ側の側面に第１外部電極３３が設けられ、圧電体３０の＋Ｘ側の側面に第２外部電極３５が設けられている。複数の第１電極３２は第１外部電極３３に電気的に接続されている。複数の第２電極３４は第２外部電極３５に電気的に接続されている。第１外部電極３３と第２外部電極３５との間に電圧を印加することで、逆圧電効果により、圧電体３０は、Ｚ軸方向に伸縮する。このように、第１電極３２及び第２電極３４に電圧を印加することで、第１電極３２及び第２電極３４の積層方向に伸縮する振動モードを縦変位型モード又はｄ３３モードという。
　圧電体３０は、第１領域３６、第２領域３７及び第３領域３８を備えている。第１領域３６及び第２領域３７は、Ｚ軸方向に交互に設けられている。第３領域３８は、Ｚ軸方向において最も外側の第１領域３６の外に設けられている。第１領域３６は、Ｚ軸方向において第１電極３２と第２電極３４とが一定間隔で交互に設けられた領域である。第１領域３６における第１圧電体層３１の積層数は一例として５０層である。第２領域３７及び第３領域３８は、第１電極３２及び第２電極３４が設けられていない領域である。第２領域３７は設けられていなくてもよい。第２領域３７を設けることで信頼性が向上する場合もある。
　第１圧電体層３１の材料としては、例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ：Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ３）、チタン酸バリウム系材料（ＢａＴｉＯ３、ＢａはＣａでもよく、ＴｉはＺｒでもよい）、チタン酸ビスマス系材料（ＢｉＴｉＯ３、Ｂｉの一部がＮａでもよい）、ニオブ酸アルカリ系材料（ＮａＮｂＯ３、ＮａはＬｉ又はＫでもよい）を用いることができる。第１電極３２、第２電極３４、第１外部電極３３及び第２外部電極３５の材料としては、例えばＡｇ、Ｐｄ、Ｐｔ、Ｃｕ、Ｎｉ及びＡｕ等の金属を用いることができる。
　圧電素子１１は、表面に第１電極３２及び第２電極３４が形成された圧電体シートを積層し、焼結することにより形成される焼結体を含むチップである。圧電素子１１の形状は例えば直方体であり、例えば、圧電素子１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の幅は３．５ｍｍ、Ｚ軸方向の高さは３ｍｍである。
　圧電素子１１における±Ｚ側の表面におけるＺ軸方向の変位量ΔＺ、第１圧電体層３１の積層数をＮ、第１電極３２と第２電極３４との間に印加される電圧をＶ、逆圧電定数に関連した定数をｄ３３とすると、ΔＺ＝ｄ３３×Ｖ×Ｎである。よって、第１圧電体層３１の積層数Ｎを多くすることで変位量ΔＺが大きくなる。
　図５Ｂに示すように、圧電素子１５は、複数の第２圧電体層４１からなる圧電体４０と、複数の第３電極４２及び複数の第４電極４４とを有する。複数の第２圧電体層４１は、Ｘ軸方向に積層されている。第２圧電体層４１、第３電極４２及び第４電極４４は、ＹＺ平面に広がる平板状である。複数の第３電極４２及び複数の第４電極４４はＸ軸方向において互い違いに設けられている。１つの第２圧電体層４１は、Ｘ軸方向において１つの第３電極４２と１つの第４電極４４とに挟まれている。圧電体４０の＋Ｚ側の側面に第３外部電極４３が設けられ、圧電体４０の－Ｚ側の側面に第４外部電極４５が設けられている。複数の第３電極４２は第３外部電極４３に電気的に接続されている。複数の第４電極４４は第４外部電極４５に電気的に接続されている。第３外部電極４３と第４外部電極４５との間に電圧を印加することで、逆圧電効果により、圧電体４０は、Ｘ軸方向に伸縮する。このように、圧電素子１５も縦変位型モード又はｄ３３モードで振動する。
　圧電体４０は、第４領域４６、第５領域４７及び第６領域４８を備えている。第４領域４６及び第５領域４７は、Ｘ軸方向に交互に設けられている。第６領域４８は、Ｘ軸方向において最も外側の第４領域４６の外に設けられている。第４領域４６は、Ｘ軸方向において第３電極４２と第４電極４４とが一定間隔で交互に設けられた領域である。第４領域４６における第２圧電体層４１の積層数は一例として５０層である。第５領域４７及び第６領域４８は、第３電極４２及び第４電極４４が設けられていない領域である。第５領域４７は設けられていなくてもよい。第５領域４７を設けることで信頼性が向上する場合もある。
　第２圧電体層４１の材料には、第１圧電体層３１の材料と同じものを用いることができる。第３電極４２、第４電極４４、第３外部電極４３及び第４外部電極４５の材料には、第１電極３２、第２電極３４、第１外部電極３３及び第２外部電極３５の材料と同じものを用いることができる。
　圧電素子１５は、表面に第３電極４２及び第４電極４４が形成された圧電体シートを積層し、焼結することにより形成される焼結体を含むチップである。圧電素子１５の形状は例えば直方体であり、例えば、圧電素子１５のＹ軸方向及びＺ軸方向の幅は３．５ｍｍ、Ｘ軸方向の高さは３ｍｍである。
　圧電素子１５における±Ｘ側の表面におけるＸ軸方向の変位量ΔＸ、第２圧電体層４１の積層数をＮ、第３電極４２と第４電極４４との間に印加される電圧をＶ、逆圧電定数に関連した定数をｄ３３とすると、ΔＸ＝ｄ３３×Ｖ×Ｎである。よって、第２圧電体層４１の積層数Ｎを多くすることで変位量ΔＸが大きくなる。
　筒体５０、締付部材１１０及び締付部材１２０が第１押圧部材として圧電素子１１、１２、１３及び１４をＺ軸に沿って押圧することで、圧電素子１１、１２、１３及び１４が押圧されない場合に比べ、Ｑ値が向上する。このような現象は、圧電素子１１、１２、１３及び１４として、横変位型モードの圧電素子を用いた場合には得られない現象であり、本発明者らがはじめて発見した現象である。なお、横変位型モードとは、第１電極３２と第２電極３４の積層方向に対し圧電素子１１、１２、１３及び１４の振動方向が直交するモードである。圧電素子１１、１２、１３及び１４の押圧の有無に対し、共振周波数はあまり変動しない。これは、支持部材２１及び２２が設けられているためであると考えられる。
　このように、圧電素子１１、１２、１３及び１４がＺ軸に沿って伸縮することができ、筒体５０、締付部材１１０及び締付部材１２０により圧電素子１１、１２、１３及び１４をＺ軸に沿って押圧することができる。従って、筐体９０の機械振動のＱ値が向上する。よって、振動発生装置１に振動板が設けられていない場合でも、高出力化が可能となる。例えば、圧電素子１１、１２、１３及び１４の伸縮を制御することにより、高出力で振動を発生させることができる。
　また、筒体５０、締付部材１３０及び締付部材１４０が第２押圧部材として圧電素子１５及び１６をＸ軸に沿って押圧することで、圧電素子１５及び１６が押圧されない場合に比べ、Ｑ値が向上する。このような現象は、圧電素子１５及び１６として、横変位型モードの圧電素子を用いた場合には得られない現象である。圧電素子１５及び１６の押圧の有無に対し、共振周波数はあまり変動しない。これは、支持部材２３及び２４が設けられているためであると考えられる。
　このように、圧電素子１５及び１６がＸ軸に沿って伸縮することができ、筒体５０、締付部材１３０及び締付部材１４０により圧電素子１５及び１６をＸ軸に沿って押圧することができる。従って、筐体９０の機械振動のＱ値が向上する。よって、振動発生装置１に振動板が設けられていない場合でも、高出力化が可能となる。例えば、圧電素子１５及び１６の伸縮を制御することにより、高出力で振動を発生させることができる。
　本実施形態では、圧電素子１１、１２、１３及び１４のＺ軸に沿った伸縮だけでなく、圧電素子１５及び１６のＸ軸に沿った伸縮によっても振動を発生させることができる。
　なお、圧電素子１５及び１６の圧電効果を利用して、外部から圧電素子１５及び１６に印加される圧力に基づいて圧電素子１５及び１６に電圧を発生させてもよい。
　Ｚ軸に沿って設けられる圧電素子の数及びＸ軸に沿って設けられる圧電素子の数は限定されない。また、剛体２０を基準として、Ｚ軸に沿って一方の側（＋Ｚ側又は－Ｚ側）のみに圧電素子が設けられていてもよく、Ｘ軸に沿って一方の側（＋Ｘ側又は－Ｘ側）のみに圧電素子が設けられていてもよい。更にＹ軸に沿って圧電素子を剛体２０に固定し、この圧電素子を剛体２０に向けて押圧するようにしてもよい。
　（第１実施形態の変形例）
　次に、第１実施形態の変形例について説明する。変形例は、Ｙ軸に沿って配置された圧電素子を有する点で第１実施形態と相違する。図６は、第１実施形態の変形例に係る振動発生装置を示す平面図である。
　図６に示すように、第１実施形態の変形例に係る振動発生装置１Ａは、圧電素子１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７及び１８と、支持部材２１、２２、２３、２４、２５及び２６と、剛体２０と、筐体９０とを有する。
　筐体９０は、筒体５０と、締付部材１１０、１２０、１３０、１４０、１５０及び１６０とを有する。
　筒体５０には、Ｚ軸に沿って延びる貫通孔６０と、Ｘ軸に沿って延びる貫通孔７０と、Ｙ軸に沿って延びる貫通孔８０とが形成されている。貫通孔８０は、中心部８１と、端部８２及び８３とを有する。端部８２は中心部８１の＋Ｙ側に設けられ、端部８３は中心部８１の－Ｙ側に設けられている。中心部６１、７１及び８１は互いに交差する。
　中心部８１のＹ軸に垂直な断面の形状は略矩形状であり、端部８２及び８３のＹ軸に垂直な断面の形状は略円形状である。端部８２の内側面に雌ねじとなるねじ山が形成され、端部８３の内側面に雌ねじとなるねじ山が形成されている。中心部８１の内側面には、ねじ山が形成されていない。
　中心部６１と中心部７１と中心部８１とが交わる部分に剛体２０が設けられている。圧電素子１７は剛体２０の＋Ｙ側で中心部８１内に設けられている。圧電素子１８は剛体２０の－Ｙ側で中心部８１内に設けられている。
　支持部材２５は圧電素子１７の＋Ｙ側で端部８２内に設けられている。支持部材２６は圧電素子１８の－Ｙ側で端部８３内に設けられている。
　このように、貫通孔８０内において、支持部材２５、圧電素子１７、剛体２０、圧電素子１８及び支持部材２６がこの順でＹ軸に沿って並んでいる。例えば、支持部材２５、圧電素子１７、剛体２０、圧電素子１８及び支持部材２６は貫通孔８０の内側面から離れ、内側面に接していない。Ｙ軸は第３軸の一例である。
　締付部材１５０は、頭部１５１と、ねじ部１５２とを有する。頭部１５１のＹ軸に垂直な断面の形状は略円形である。ねじ部１５２の外側面には、雄ねじとなるねじ山が形成されている。ねじ１５２のねじ山は端部８２のねじ山に嵌る。締付部材１６０は、頭部１６１と、ねじ部１６２とを有する。頭部１６１のＹ軸に垂直な断面の形状は略円形である。ねじ部１６２の外側面には、雄ねじとなるねじ山が形成されている。ねじ部１６２のねじ山は端部８３のねじ山に嵌る。ねじを締めることで、締付部材１５０が支持部材２５を－Ｙ側に押圧し、締付部材１６０が支持部材２６を＋Ｙ側に押圧する。この結果、圧電素子１７及び１８にＹ軸に沿った圧縮応力が作用する。
　締付部材１５０及び１６０の材料には、締付部材１１０、１２０、１３０及び１４０の材料と同じものを用いることができる。支持部材２５及び２６の材料には、支持部材２１、２２、２３及び２４の材料と同じものを用いることができる。
　次に、圧電素子１７及び１８について説明する。図７は、圧電素子を示す断面図である。圧電素子１８は圧電素子１７と同じ構成を有する。
　図７に示すように、圧電素子１７は、複数の第３圧電体層４１Ａからなる圧電体４０Ａと、複数の第５電極４２Ａ及び複数の第６電極４４Ａとを有する。複数の第３圧電体層４１Ａは、Ｙ軸方向に積層されている。第３圧電体層４１Ａ、第５電極４２Ａ及び第６電極４４Ａは、ＺＸ平面に広がる平板状である。複数の第５電極４２Ａ及び複数の第６電極４４ＡはＹ軸方向において互い違いに設けられている。１つの第３圧電体層４１Ａは、Ｙ軸方向において１つの第５電極４２Ａと１つの第６電極４４Ａとに挟まれている。圧電体４０Ａの＋Ｚ側の側面に第５外部電極４３Ａが設けられ、圧電体４０Ａの－Ｚ側の側面に第６外部電極４５Ａが設けられている。複数の第５電極４２Ａは第５外部電極４３Ａに電気的に接続されている。複数の第６電極４４Ａは第６外部電極４５Ａに電気的に接続されている。第５外部電極４３Ａと第６外部電極４５Ａとの間に電圧を印加することで、逆圧電効果により、圧電体４０Ａは、Ｙ軸方向に伸縮する。このように、圧電素子１７も縦変位型モード又はｄ３３モードで振動する。
　圧電体４０Ａは、第７領域４６Ａ、第８領域４７Ａ及び第９領域４８Ａを備えている。第７領域４６Ａ及び第８領域４７Ａは、Ｙ軸方向に交互に設けられている。第９領域４８Ａは、Ｙ軸方向において最も外側の第７領域４６Ａの外に設けられている。第７領域４６Ａは、Ｙ軸方向において第５電極４２Ａと第６電極４４Ａとが一定間隔で交互に設けられた領域である。第７領域４６Ａにおける第３圧電体層４１Ａの積層数は一例として５０層である。第８領域４７Ａ及び第９領域４８Ａは、第５電極４２Ａ及び第６電極４４Ａが設けられていない領域である。第８領域４７Ａは設けられていなくてもよい。第８領域４７Ａを設けることで信頼性が向上する場合もある。
　第３圧電体層４１Ａの材料には、第１圧電体層３１の材料と同じものを用いることができる。第５電極４２Ａ、第６電極４４Ａ、第５外部電極４３Ａ及び第６外部電極４５Ａの材料には、第１電極３２、第２電極３４、第１外部電極３３及び第２外部電極３５の材料と同じものを用いることができる。
　圧電素子１７は、表面に第５電極４２Ａ及び第６電極４４Ａが形成された圧電体シートを積層し、焼結することにより形成される焼結体を含むチップである。圧電素子１７の形状は例えば直方体であり、例えば、圧電素子１７のＸ軸方向及びＺ軸方向の幅は３．５ｍｍ、Ｙ軸方向の高さは３ｍｍである。
　圧電素子１７における±Ｙ側の表面におけるＹ軸方向の変位量ΔＹ、第３圧電体層４１Ａの積層数をＮ、第５電極４２Ａと第６電極４４Ａとの間に印加される電圧をＶ、逆圧電定数に関連した定数をｄ３３とすると、ΔＹ＝ｄ３３×Ｖ×Ｎである。よって、第３圧電体層４１Ａの積層数Ｎを多くすることで変位量ΔＹが大きくなる。
　筒体５０、締付部材１５０及び締付部材１６０が第３押圧部材として圧電素子１７及び１８をＹ軸に沿って押圧することで、圧電素子１７及び１８が押圧されない場合に比べ、Ｑ値が向上する。このような現象は、圧電素子１７及び１８として、横変位型モードの圧電素子を用いた場合には得られない現象である。圧電素子１７及び１８の押圧の有無に対し、共振周波数はあまり変動しない。これは、支持部材２５及び２６が設けられているためであると考えられる。
　変形例の他の構成は第１実施形態と同様である。
　このように、圧電素子１７及び１８がＹ軸に沿って伸縮することができ、筒体５０、締付部材１５０及び締付部材１６０により圧電素子１７及び１８をＹ軸に沿って押圧することができる。従って、筐体９０の機械振動のＱ値が向上する。よって、振動発生装置１Ａに振動板が設けられていない場合でも、高出力化が可能となる。例えば、圧電素子１７及び１８の伸縮を制御することにより、高出力で振動を発生させることができる。
　変形例では、圧電素子１１、１２、１３及び１４のＺ軸に沿った伸縮と、圧電素子１５及び１６のＸ軸に沿った伸縮とだけでなく、圧電素子１７及び１８のＹ軸に沿った伸縮によっても振動を発生させることができる。
　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態はヘルメットに関する。図８は、第２実施形態に係るヘルメットを示す断面図である。
　第２実施形態に係るヘルメット２は、帽体２１０と、衝撃吸収ライナー２２０と、ハンモック２３０と、振動発生装置１とを有する。衝撃吸収ライナー２２０は帽体２１０の内側に取り付けられている。ハンモック２３０は衝撃吸収ライナー２２０内に設けられている。振動発生装置１はハンモック２３０に固定されている。
　図９は、ハンモック及び振動発生装置１を示す模式図である。ハンモック２３０はアルミニウム又はアルミニウム合金等の金属製である。ハンモック２３０に、振動発生装置１が収容される開口２３１が形成されている。開口２３１内には、ねじ２４２を支持する支持バー２３２が設けられている。締付部材１２０とハンモック２３０との間にばね等の弾性部材２４１が設けられ、締付部材１１０が、支持バー２３２に支持されたねじ２４２により弾性部材２４１に向けて押圧される。このようにして、振動発生装置１はハンモック２３０に固定されている。
　締付部材１３０に振動伝達プレート２５１が取り付けられ、締付部材１４０に振動伝達プレート２５２が取り付けられている。振動伝達プレート２５１及び２５２は、例えば樹脂製であり、衝撃吸収ライナー２２０に形成された開口部（図示せず）を貫通して、ヘルメット２の使用者の頭部に接触するように配置されている。振動発生装置１は、ヘルメット２を正面から見たときに振動伝達プレート２５１及び２５２が左右に延びるように配置されている。
　ヘルメット２においては、Ｚ軸に沿った振動により音波を発生させることができる。例えば、音楽を再生したり、ナビゲーションシステムの音声案内を行ったりすることができる。また、Ｘ軸に沿った振動によりナビゲーションシステムの振動案内を行うことができる。具体的には、右側にある振動伝達プレート２５１又は２５２を振動させることで右折を案内することができ、左側にある振動伝達プレート２５１又は２５２を振動させることで左折を案内することができる。
　（第３実施形態）
　次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態は自転車のハンドルに関する。図１０は、第３実施形態に係る自転車のハンドルを示す断面図である。
　第３実施形態に係る自転車のハンドル３は、中空のグリップ３１０と、振動発生装置１とを有する。振動発生装置１はグリップ３１０に収容されている。グリップ３１０内に固定部材３２１及び３２２が取り付けられている。固定部材３２１は締付部材１１０に固定されるとともに、グリップ３１０の内面に固定されている。固定部材３２２は締付部材１２０に固定されるとともに、グリップ３１０の内面に固定されている。固定部材３２１及び３２２はステンレス等の金属製である。
　グリップ３１０に２つの開口が設けられており、一方の開口にゴム材３３１が設けられ、他方の開口にゴム材３３２が設けられている。ゴム材３３１は締付部材１３０に固定され、ゴム材３３２は締付部材１４０に固定されている。
　ハンドル３においては、Ｚ軸に沿った振動により音波を発生させることができる。例えば、音楽を再生することができる。また、ハンドル３の使用者がグリップ３１０を握ることで、圧電素子１５及び１６が押圧され、電圧を発生することができる。また、ハンドル３の左右のグリップ３１０に振動発生装置１が取り付けられている場合には、一方のみをＸ軸に沿って振動させることで右折又は左折を案内することができる。
　（第４実施形態）
　次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態は自動車のシフトノブに関する。図１１は、第４実施形態に係る自動車のシフトノブを示す断面図である。
　第４実施形態に係る自動車のシフトノブ４は、軸４４０と、中空の把持部４１０と、振動発生装置１とを有する。把持部４１０は軸４４０の一方の端部に取り付けられている。振動発生装置１は把持部４１０に収容されている。把持部４１０内に固定部材４２１及び４２２が取り付けられている。固定部材４２１は締付部材１１０に固定されるとともに、把持部４１０の内面に固定されている。固定部材４２２は締付部材１２０に固定されるとともに、把持部４１０の内面に固定されている。固定部材４２１及び４２２は軸４４０の延長線上に配置されている。固定部材４２２は固定部材４２１の軸４４０側にある。固定部材４２１及び４２２はステンレス等の金属製である。
　把持部４１０に２つの開口が設けられており、一方の開口にゴム材４３１が設けられ、他方の開口にゴム材４３２が設けられている。ゴム材４３１は締付部材１３０に固定され、ゴム材４３２は締付部材１４０に固定されている。
　シフトノブ４においては、Ｚ軸に沿った振動により音波を発生させることができる。例えば、音楽を再生することができる。また、シフトノブ４が示すギアのレンジに応じた音声案内を行うこともできる。また、シフトノブ４の使用者が把持部４１０を握ることで、圧電素子１５及び１６が押圧され、電圧を発生することができる。圧電素子１５及び１６の伸縮に伴う振動により、シフトノブ４が示すギアの設定に応じた振動案内を行うこともできる。例えば「Ｒレンジ」に設定されている場合に、特定の振動案内を行うことができる。
　（第５実施形態）
　次に、第５実施形態について説明する。第５実施形態は低指向性の音響装置に関する。図１２は、第５実施形態に係る音響装置を示す断面図である。
　第５実施形態に係る音響装置５は、中空の共鳴部材５１０と、台座５２０と、振動発生装置１とを有する。締付部材１２０が台座５２０に固定されている。共鳴部材５１０は円錐台状の形状を有する。共鳴部材５１０の内側面に締付部材１３０及び１４０が固定されている。共鳴部材５１０は台座５２０に接している。共鳴部材５１０はステンレス等の金属製である。
　音響装置５においては、締付部材１１０から音波が発せられるとともに、締付部材１３０及び１４０の振動に基づく音波が共鳴部材５１０から発せられる。共鳴部材５１０が円錐台の形状を有するため、音響装置５から台座５２０の上面に平行なすべての方向に略均一に音波が発せられる。このように、音響装置５によれば、低指向性で音波を発生させることができる。
　（第６実施形態）
　次に、第６実施形態について説明する。第６実施形態はカームデバイスに関する。図１３は、第６実施形態に係るカームデバイスを示す断面図である。
　第６実施形態に係るカームデバイス６は、柔軟性部材６０１と、振動発生装置１とを有する。柔軟性部材６０１が振動発生装置１の全体を被覆する。柔軟性部材６０１は、例えばシリコーンゴムを含み、使用者が握った時に容易に変形する柔軟性を備える。
　カームデバイス６においては、使用者がカームデバイス６をＸ軸に沿って握ると、圧電素子１５及び１６が押圧され、電圧を発生することができる。そして、この発生した電圧に応じて、Ｚ軸に沿った振動により音波を発生させることができる。例えば、鳥や動物の鳴き声を発生させたり、音楽を再生させたりすることができる。このように、カームデバイス６によれば、癒しや安心を使用者に与えることができる。また、音波を発生させずに骨伝導により聴覚を刺激するようにしてもよい。
　なお、柔軟性部材６０１は振動発生装置１の全体を被覆する必要はなく、例えば締付部材１１０、１２０、１３０又は１４０の一部又は全部が柔軟性部材６０１から露出していてもよい。
　なお、いずれの実施形態においても、圧電素子は駆動装置（図示せず）により駆動され、音波の発生に際しては圧電素子が特定の変調波に基づいて駆動されることが好ましい。ここで、変調波について説明する。図１４は、圧電素子の駆動に用いられる変調波の一例を示す図である。図１４における横軸は時間を示し、縦軸は電圧を示している。図１４に示すように、周期Ｔ１（周波数ｆ１）の信号は搬送波６２０である。変調波６１０の包絡線６３０は信号波に対応する。信号波は周期Ｔ２（周波数ｆ２）である。搬送波６２０としては正弦波を用いるが、図の簡略化のため搬送波６２０として三角波を図示している。また、周期Ｔ１は周期Ｔ２に比べ非常に小さいが、理解しやすいように図１４では周期Ｔ１を大きく図示している。変調波６１０では、搬送波６２０が信号波により振幅変調されている。図１４の例では、搬送波６２０及び信号波ともに正弦波である。信号波は正弦波以外の矩形波、三角波又はのこぎり波等でもよい。
　搬送波６２０の周波数ｆ１は、例えば筐体９０の共振周波数である。共振周波数は、基本波でもよいし高調波でもよい。信号波の周波数ｆ２は、人体の皮膚の受容器であるパチニ小体が敏感に感じる周波数である。このような周波数は、例えば７０Ｈｚ以上１０００Ｈｚ以下である。パチニ小体等が敏感に感じる周波数は２５０Ｈｚである。
　変調波６１０における包絡線６３０の最も大きい振幅をＡ１、包絡線６３０の最も小さい振幅をＡ２としたとき、変調度ＭをＭ＝（Ａ１－Ａ２）／（Ａ１＋Ａ２）と定義する。変調波６１０の変調度Ｍは、例えば５０％以上１００％以下であり、８０％以上１００％以下である。
　搬送波６２０の周波数を共振周波数の０．８６倍以上１．１４倍以下の範囲とすると、締付部材１１０、１２０から放出された音波により空中触覚を得やすい。搬送波６２０の周波数は共振周波数の０．９倍以上かつ１．１倍以下がより好ましい。なお、共振周波数は基本波モードの共振周波数でもよいし、高調波モードの共振周波数でもよい。搬送波６２０の周波数は、例えば２０ｋＨｚ以上１１０ｋＨｚ以下であり、３０ｋＨｚ以上９０ｋＨｚ以下である。
　信号波の周波数は、パチニ小体が感じるため、７０Ｈｚ以上１０００Ｈｚ以下が好ましく、１１０Ｈｚ以上３００Ｈｚ以下がより好ましい。変調度Ｍは、５０％以上が好ましく、８０％以上がより好ましい。
　以上、実施形態について詳述したが、本開示は特定の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。
　本出願は、２０２４年３月２７日に日本国特許庁に出願した特願２０２４－０５０８３８号に基づく優先権を主張するものであり、特願２０２４－０５０８３８号の全内容を本出願に援用する。
　本開示の態様は、例えば、以下のとおりである。
　＜１＞
　剛体と、
　前記剛体を通る第１軸に沿って設けられ、前記剛体に固定された第１圧電素子と、
　前記剛体を通り、前記第１軸とは異なる方向である第２軸に沿って設けられ、前記剛体に固定された第２圧電素子と、
　前記第１圧電素子を前記剛体に向けて押圧する第１押圧部材と、
　前記第２圧電素子を前記剛体に向けて押圧する第２押圧部材と、
　を有する、振動発生装置。
　＜２＞
　前記第１軸と前記第２軸とは、互いに直交する、＜１＞に記載の振動発生装置。
　＜３＞
　１又は２以上の前記第１圧電素子が、前記第１軸に沿って前記剛体の両側に設けられ、
　１又は２以上の前記第２圧電素子が、前記第２軸に沿って前記剛体の両側に設けられている、＜１＞又は＜２＞に記載の振動発生装置。
　＜４＞
　前記第１圧電素子は、
　第１圧電体層と、
　前記第１軸に沿って前記第１圧電体層を挟む第１電極及び第２電極と、
　を有し、
　前記第１電極と前記第２電極との間に電圧を印加することで前記第１圧電体層が前記第１軸に沿って伸縮し、
　前記第２圧電素子は、
　第２圧電体層と、
　前記第２軸に沿って前記第２圧電体層を挟む第３電極及び第４電極と、
　を有し、
　前記第３電極と前記第４電極との間に電圧を印加することで前記第２圧電体層が前記第２軸に沿って伸縮する、＜１＞乃至＜３＞のいずれかに記載の振動発生装置。
　＜５＞
　前記剛体を通り、前記第１軸および前記第２軸と互いに異なる方向である第３軸に沿って設けられ、前記剛体に固定された第３圧電素子と、
　前記第３圧電素子を前記剛体に向けて押圧する第３押圧部材と、
　を有する、＜１＞乃至＜４＞のいずれかに記載の振動発生装置。
　＜６＞
　前記第３圧電素子は、
　第３圧電体層と、
　前記第３軸に沿って前記第３圧電体層を挟む第５電極及び第６電極と、
　を有し、
　前記第５電極と前記第６電極との間に電圧を印加することで前記第３圧電体層が前記第３軸に沿って伸縮する、＜５＞に記載の振動発生装置。
　＜７＞
　前記第３軸は、前記第１軸及び前記第２軸に直交する、＜５＞又は＜６＞に記載の振動発生装置。
　＜８＞
　１又は２以上の前記第３圧電素子が、前記第３軸に沿って前記剛体の両側に設けられている、＜５＞乃至＜７＞のいずれかに記載の振動発生装置。
　＜９＞
　前記第１押圧部材を含む筐体を有し、
　前記第１圧電素子に、前記筐体の共振周波数の０．８６倍以上１．１４倍以下の周波数を有する搬送波を前記搬送波の周波数より低い周波数を有する信号波により振幅変調させた変調波の電圧が供給される、＜１＞乃至＜８＞のいずれかに記載の振動発生装置。
　＜１０＞
　前記信号波の周波数は７０Ｈｚ以上１０００Ｈｚ以下である、＜９＞に記載の振動発生装置。
１、１Ａ：振動発生装置
１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８：圧電素子
２０：剛体
２１、２２、２３、２４、２５、２６：支持部材
３０、４０、４０Ａ：圧電体
５０：筒体
６０、７０、８０：貫通孔
６１、７１、８１：中心部
６２、６３、７２、７３、８２、８３：端部
６４、６５、７４、７５：ねじ山
９０：筐体
１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０：締付部材
１１１、１２１、１３１、１４１、１５１、１６１：頭部
１１２、１２２、１３２、１４２、１５２、１６２：ねじ部
１１３、１２３、１３３、１４３：ねじ山

Claims (10)

  1. 　剛体と、
    　前記剛体を通る第１軸に沿って設けられ、前記剛体に固定された第１圧電素子と、
    　前記剛体を通り、前記第１軸とは異なる方向である第２軸に沿って設けられ、前記剛体に固定された第２圧電素子と、
    　前記第１圧電素子を前記剛体に向けて押圧する第１押圧部材と、
    　前記第２圧電素子を前記剛体に向けて押圧する第２押圧部材と、
    　を有する、振動発生装置。
  2. 　前記第１軸と前記第２軸とは、互いに直交する、請求項１に記載の振動発生装置。
  3. 　１又は２以上の前記第１圧電素子が、前記第１軸に沿って前記剛体の両側に設けられ、
    　１又は２以上の前記第２圧電素子が、前記第２軸に沿って前記剛体の両側に設けられている、請求項１又は２に記載の振動発生装置。
  4. 　前記第１圧電素子は、
    　第１圧電体層と、
    　前記第１軸に沿って前記第１圧電体層を挟む第１電極及び第２電極と、
    　を有し、
    　前記第１電極と前記第２電極との間に電圧を印加することで前記第１圧電体層が前記第１軸に沿って伸縮し、
    　前記第２圧電素子は、
    　第２圧電体層と、
    　前記第２軸に沿って前記第２圧電体層を挟む第３電極及び第４電極と、
    　を有し、
    　前記第３電極と前記第４電極との間に電圧を印加することで前記第２圧電体層が前記第２軸に沿って伸縮する、請求項１又は２に記載の振動発生装置。
  5. 　前記剛体を通り、前記第１軸および前記第２軸と互いに異なる方向である第３軸に沿って設けられ、前記剛体に固定された第３圧電素子と、
    　前記第３圧電素子を前記剛体に向けて押圧する第３押圧部材と、
    　を有する、請求項１又は２に記載の振動発生装置。
  6. 　前記第３圧電素子は、
    　第３圧電体層と、
    　前記第３軸に沿って前記第３圧電体層を挟む第５電極及び第６電極と、
    　を有し、
    　前記第５電極と前記第６電極との間に電圧を印加することで前記第３圧電体層が前記第３軸に沿って伸縮する、請求項５に記載の振動発生装置。
  7. 　前記第３軸は、前記第１軸及び前記第２軸に直交する、請求項５に記載の振動発生装置。
  8. 　１又は２以上の前記第３圧電素子が、前記第３軸に沿って前記剛体の両側に設けられている、請求項５に記載の振動発生装置。
  9. 　前記第１押圧部材を含む筐体を有し、
    　前記第１圧電素子に、前記筐体の共振周波数の０．８６倍以上１．１４倍以下の周波数を有する搬送波を前記搬送波の周波数より低い周波数を有する信号波により振幅変調させた変調波の電圧が供給される、請求項１又は２に記載の振動発生装置。
  10. 　前記信号波の周波数は７０Ｈｚ以上１０００Ｈｚ以下である、請求項９に記載の振動発生装置。
PCT/JP2025/008027 2024-03-27 2025-03-05 振動発生装置 Pending WO2025204643A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2024-050838 2024-03-27
JP2024050838 2024-03-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025204643A1 true WO2025204643A1 (ja) 2025-10-02

Family

ID=97219601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2025/008027 Pending WO2025204643A1 (ja) 2024-03-27 2025-03-05 振動発生装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2025204643A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08256396A (ja) * 1995-03-17 1996-10-01 Nec Corp 水中音響送波器
CN102824999A (zh) * 2012-08-30 2012-12-19 宁波新芝生物科技股份有限公司 一种大功率超声波换能组件及换能器
CN115532570A (zh) * 2021-06-30 2022-12-30 中国科学院声学研究所 一种深水无指向性换能器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08256396A (ja) * 1995-03-17 1996-10-01 Nec Corp 水中音響送波器
CN102824999A (zh) * 2012-08-30 2012-12-19 宁波新芝生物科技股份有限公司 一种大功率超声波换能组件及换能器
CN115532570A (zh) * 2021-06-30 2022-12-30 中国科学院声学研究所 一种深水无指向性换能器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7806491B2 (ja) 音響変換器、音響機器および超音波発振器
JP2019146020A (ja) 超音波センサー、超音波装置、及び超音波センサーの製造方法
JP2023134799A (ja) 振動発生装置およびこれを含む車両
JP7253094B1 (ja) 圧電スピーカ
US11571712B2 (en) Vibration panel and electronic apparatus
US10099253B2 (en) Transducer with mesa
WO2025204643A1 (ja) 振動発生装置
JP2024041460A (ja) 振動発生装置
US12015898B2 (en) Transducer and driving method thereof, and system
KR101010738B1 (ko) 압전 스피커
JP2024135014A (ja) 振動発生装置
JP2024137134A (ja) 振動発生装置
JP2012217013A (ja) 発振装置及び電子機器
JP3909768B2 (ja) 音響信号発生用圧電装置
JP4515348B2 (ja) 音響信号発生用圧電装置
WO2026004331A1 (ja) 振動発生装置
US20250048032A1 (en) Transducer including piezoelectric element and method of producing same
KR102760387B1 (ko) 초음파 발생용 압전 트랜스듀서 조립체
WO2012096048A1 (ja) 圧電振動部品
US20250203278A1 (en) Electroacoustic transducer, array speaker, wearable device, speaker, and ultrasonic transmitter
US20250353733A1 (en) Electroacoustic transducer, array speaker, wearable device, speaker, ultrasonic transmitter, and method of manufacturing electroacoustic transducer
WO2024057679A1 (ja) 振動発生装置および触覚生成装置
JP2015005795A (ja) 電気音響変換器及び電子機器
JP2024137179A (ja) 振動発生装置
WO2013084491A1 (ja) 発振装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 25775226

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1