WO2025201014A1 - 通信方法、通信装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

通信方法、通信装置及计算机可读存储介质

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communication
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communication device
negotiation
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王国锐
何艳丽
高财
毛龙彪
伍倩倩
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Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd
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Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd
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    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/1066—Session management
    • H04L65/1101—Session protocols

Definitions

  • the present application relates to the field of communication technology, and in particular to a communication method, a communication device, and a computer-readable storage medium.
  • NTN Non-terrestrial network
  • IoT-NTN Internet of Things terminal access over non-terrestrial networks is a key NTN technology approach.
  • IoT-NTN can support low-complexity enhanced Machine-Type Communication (eMTC) and narrowband Internet of Things (NB-IoT) satellite IoT services.
  • eMTC Machine-Type Communication
  • NB-IoT narrowband Internet of Things
  • an embodiment of the present application provides a communication method, which is applied to a first communication device in an IOT-NTN system accessed by an Internet of Things terminal based on a non-terrestrial network, including: performing a first negotiation with a second communication device in the IOT-NTN system; and in response to the success of the first negotiation, performing text communication with the second communication device.
  • performing a first negotiation with a second communication device in the IOT-NTN system includes: sending a Session Description Protocol SDP intent, wherein the audio media port value in the SDP intent is zero, and the text media port value in the SDP intent is a non-zero value; and receiving an SDP response.
  • performing a first negotiation with a second communication device in the IOT-NTN system means, in response to a failure of the second negotiation, performing the first negotiation with the second communication device; wherein, the second negotiation refers to a negotiation of a voice communication association between the first communication device and the second communication device.
  • performing the first negotiation with the second communication device in the IOT-NTN system includes: performing the first negotiation with the second communication device in response to degradation of communication quality with the second communication device during voice communication with the second communication device.
  • the method further includes: in response to improvement in communication quality with the second communication device, resuming voice communication with the second communication device.
  • an embodiment of the present application provides a communication method, which is applied to an Internet of Things terminal based on a non-terrestrial network accessing a second communication device in an IOT-NTN system, including: performing a first negotiation with a first communication device in the IOT-NTN system; and in response to the success of the first negotiation, performing text communication with the first communication device.
  • performing the first negotiation with the first communication device in the IOT-NTN system includes: performing the first negotiation with the first communication device in response to degradation of communication quality with the first communication device during voice communication with the first communication device.
  • performing the first negotiation with the first communication device includes: sending a first SDP intention, wherein the audio media port value in the first SDP intention is zero, and the text media port value in the SDP intention is a non-zero value; and receiving a first SDP response.
  • performing a third negotiation with a third communication device outside the IOT-NTN system includes: sending a second SDP intent, wherein the text media port value in the SDP intent is a non-zero value; and receiving a second SDP response.
  • an embodiment of the present application provides a communication method, which is applied to a third communication device outside the IOT-NTN system accessed by an Internet of Things terminal based on a non-terrestrial network, including: performing a third negotiation with a second communication device in the IOT-NTN system; and in response to the success of the third negotiation, performing text communication with the second communication device.
  • performing a third negotiation with a second communication device in the IOT-NTN system includes: receiving a second SDP intent, wherein the text media port value in the second SDP intent is a non-zero value; and sending a second SDP response.
  • the method further includes: in response to the third negotiation, conducting a fourth negotiation with a fourth communication device, the fourth communication device and the third communication device being located in the same communication system; in response to the fourth negotiation being successful, conducting text communication and voice communication with the fourth communication device, wherein the downlink voice in the voice communication is silent or a prompt tone, and the uplink voice in the voice communication is discarded.
  • performing a fourth negotiation with a fourth communication device includes: sending a third SDP intention, wherein the audio media port value and the text media port value in the third SDP intention are both non-zero values; and receiving a third SDP response.
  • an embodiment of the present application provides a communication method, which is applied to a fourth communication device located outside the IOT-NTN system accessed by an Internet of Things terminal based on a non-terrestrial network, including: performing a fourth negotiation with a third communication device, wherein the third communication device and the fourth communication device are located in the same communication system; in response to the success of the fourth negotiation, performing text communication and voice communication with the third communication device, wherein the downlink voice in the voice communication is silent or a prompt tone, and the uplink voice in the voice communication is discarded.
  • an embodiment of the present application provides a communication device, comprising: a communication module for performing a first negotiation with a first communication device in an IOT-NTN system in which an Internet of Things terminal based on a non-terrestrial network is accessed, and in response to the success of the first negotiation, performing text communication with the first communication device.
  • an embodiment of the present application provides a communication device, which includes: a communication module for performing a third negotiation with a second communication device in an IOT-NTN system in which an Internet of Things terminal based on a non-terrestrial network is accessed, and in response to the success of the third negotiation, performing text communication with the second communication device.
  • an embodiment of the present application provides a communication device, comprising: a communication module for conducting a fourth negotiation with a third communication device located outside the IOT-NTN system where an Internet of Things terminal based on a non-terrestrial network accesses the IOT-NTN system, and, in response to the success of the fourth negotiation, conducting text communication and voice communication with the third communication device; wherein the third communication device and the fourth communication device are located in the same communication system, the downlink voice in the voice communication is silent or a prompt tone, and the uplink voice in the voice communication is discarded.
  • an embodiment of the present application further provides a computer-readable storage medium having a computer program stored thereon, wherein when the computer program is executed by a processor, the communication method provided in any one of the first to fourth aspects is executed.
  • an embodiment of the present application further provides a communication device comprising a memory and a processor, wherein the memory stores a computer program that can be run on the processor, and the processor executes the steps of the communication method of the first aspect when running the computer program.
  • an embodiment of the present application further provides a communication device comprising a memory and a processor, wherein the memory stores a computer program that can be run on the processor, and when the processor runs the computer program, the steps of the communication method provided in the second aspect are executed.
  • an embodiment of the present application further provides a communication device comprising a memory and a processor, wherein the memory stores a computer program that can be run on the processor, and the processor executes the steps of the communication method of the third aspect when running the computer program.
  • an embodiment of the present application further provides a communication device comprising a memory and a processor, wherein the memory stores a computer program that can be run on the processor, and when the processor runs the computer program, the steps of the communication method provided in the fourth aspect are executed.
  • an embodiment of the present application provides a chip (or a communication device) on which a computer program is stored.
  • the computer program is executed by the chip, the method provided in any one of the first to fourth aspects is executed.
  • an embodiment of the present application provides a chip module having a computer program stored thereon.
  • the computer program is executed by the chip module, the method provided in any one of the first to fourth aspects is executed.
  • an embodiment of the present application provides a computer program product, which includes a computer program/instruction, and when the computer program/instruction is executed by a processor, it implements the steps in the method provided in any one of the first to fourth aspects.
  • an embodiment of the present application provides a communication system (such as an IOT-NTN system), which includes an apparatus for executing the method of the first aspect and an apparatus for executing the method provided by the second aspect.
  • a communication system such as an IOT-NTN system
  • an embodiment of the present application provides a communication system, which includes an apparatus for executing the method of the third aspect and an apparatus for executing the method provided by the fourth aspect.
  • a first communication device and a second communication device in an IOT-NTN system perform a first negotiation.
  • text communication is performed between the first and second communication devices.
  • This solution introduces text communication into the IOT-NTN system. Compared to voice communication, text communication has lower speed and real-time requirements. Therefore, this solution helps increase the capacity of the IOT-NTN system and can provide satellite communication services to more concurrent users.
  • the second communication device in response to a first negotiation between a first communication device and a second communication device in the IoT-NTN system, the second communication device conducts a third negotiation with a third communication device located outside the IoT-NTN system.
  • the second communication device and the third communication device conduct text communication.
  • a communication device in the IoT-NTN system can conduct text communication with a communication device located outside the IoT-NTN system.
  • FIG3 is a schematic diagram of signaling interaction of a second communication method in an embodiment of the present application.
  • FIG4 is a schematic diagram of signaling interaction of a third communication method in an embodiment of the present application.
  • FIG5 is a schematic diagram of signaling interaction in a fourth communication method according to an embodiment of the present application.
  • FIG6 is a schematic diagram of signaling interaction of a fifth communication method in an embodiment of the present application.
  • FIG7 is a flow chart of a sixth communication method in an embodiment of the present application.
  • FIG8 is a schematic structural diagram of a first communication device according to an embodiment of the present application.
  • FIG9 is a schematic structural diagram of a second communication device according to an embodiment of the present application.
  • the IoT-NTN terminal in Figure 1 can send a text communication request to the IoT-NTN network. After receiving the text communication request, the IoT-NTN network can send a text communication response to the IoT-NTN terminal. If the IoT-NTN terminal receives the text communication response, or if the text communication response indicates consent for text communication, then the first negotiation is complete or successful.
  • the IoT-NTN network in FIG1 can send a text communication request to the IoT-NTN terminal. After receiving the text communication request, the IoT-NTN terminal can send a text communication response to the IoT-NTN network. If the IoT-NTN terminal receives the text communication response, or if the text communication response indicates consent to the text communication, the first negotiation between the IoT-NTN terminal and the IoT-NTN network is successful.
  • the sender of the text communication request does not receive a response to the text communication request within a preset time period for sending the text communication request, or if the text communication response received by the sender of the text communication request indicates that the receiver of the text communication request rejects the text communication, it can be determined that the first negotiation has failed.
  • the first negotiation can be based on SDP signaling. That is, the text communication request can be an SDP offer, and the text communication response can be an SDP answer.
  • SDP signaling can be an SDP offer
  • SDP answer can be an SDP answer
  • FIG 2 is a schematic diagram of a specific implementation of S11 in Figure 1.
  • the IoT-NTN terminal and the IoT-NTN network perform a first negotiation based on SDP signaling.
  • S11 may include: S111 and S113.
  • S11 may also include: S112 and S114.
  • the IOT-NTN terminal sends a first SDP intent to the IOT-NTN network.
  • the IOT-NTN network receives the first SDP intent.
  • the first SDP intent may include the following:
  • m text 56000 RTP/AVP 127;
  • the IOT-NTN network sends a response to the first SDP intention to the IOT-NTN terminal.
  • the IOT-NTN terminal receives the response to the first SDP intention.
  • the IoT-NTN network may send a response to the IoT-NTN terminal, indicating receipt of the first SDP intent.
  • the IoT-NTN network sends a response to the first SDP intent before S113. It should be noted that, unlike the first SDP answer, the response to the first SDP intent does not indicate that the IoT-NTN network agrees or refuses to conduct text communication.
  • the IOT-NTN network sends a first SDP response to the IOT-NTN terminal.
  • the IOT-NTN terminal receives the first SDP response.
  • the audio media port value in the first SDP response is zero, and the text media port value is a non-zero value.
  • the content of the first SDP response can be the same as the content of the first SDP intention.
  • the first SDP response indicates that the IoT network agrees to conduct text communication, and the first negotiation is successful. If the content of the first SDP response is different from the content of the first SDP intention, the first SDP response indicates that the IoT network does not agree to conduct text communication, and the first negotiation fails.
  • S11 may also include S114.
  • the IOT-NTN terminal sends a response to the first SDP response to the IOT-NTN network.
  • the IOT-NTN network receives a response to the first SDP response.
  • the IOT-NTN terminal may send a response to the IOT-NTN network, indicating that the first SDP response has been received.
  • Figure 2 illustrates the first negotiation process using the IoT-NTN terminal as an example of initiating the first negotiation. After the IoT-NTN terminal receives the first SDP response, or the IoT-NTN network receives a response to the first SDP response, the first negotiation can be considered successful.
  • the IOT-NTN terminal and the IOT-NTN network may perform text communication.
  • a bearer for text communication is established between the IOT-NTN terminal and the IOT-NTN network. More specifically, only a bearer for text transmission may be established between the IOT-NTN terminal and the IOT-NTN network.
  • the bearer for text communication between the IOT-NTN terminal and the IOT-NTN network may be established after the first negotiation succeeds and before the text communication is performed.
  • the bearer for text communication between the IOT-NTN terminal and the IOT-NTN network may be established during the first negotiation process.
  • the bearer for text communication may be established after S111 and before S113, but the present invention is not limited thereto.
  • Figure 3 is a schematic diagram of signaling interactions for the second communication method in an embodiment of the present application.
  • real-time text communication is possible between IoT-NTN terminals.
  • the IoT-NTN terminal initiating text communication is referred to as the first IoT-NTN terminal
  • the IoT-NTN terminal receiving text communication is referred to as the second IoT-NTN terminal.
  • the solution illustrated in Figure 3 includes S31 and S32.
  • text communication can be performed between the first IOT-NTN terminal and the second IOT-NTN terminal.
  • a channel that only supports text communication can be established between the first IOT-NTN terminal and the second IOT-NTN terminal to perform text communication.
  • the IOT-NTN network may send the first SDP intent to the second IOT-NTN terminal.
  • the negotiation between the IOT-NTN terminal and the VOLTE terminal fails. If the first negotiation between the IOT-NTN terminal and the IOT-NTN network fails, or the third negotiation between the IOT-NTN network and the VOLTE network fails, or the fourth negotiation between the VOLTE network and the VOLTE terminal fails, the negotiation between the IOT-NTN terminal and the VOLTE terminal fails.
  • the IOT-NTN terminal sends a first SDP intent to the IOT-NTN network.
  • the IOT-NTN network receives the first SDP intent.
  • the VOLTE network sends a third SDP intention to the VOLTE terminal.
  • the text media port value in the third SDP intention is a non-zero value.
  • the VOLTE terminal can know that the VOLTE network expects to establish a channel for text communication.
  • the second SDP intention may also include a media attribute line.
  • the audio media port value in the third SDP intention may also be a non-zero value, and the VOLTE terminal may know that the VOLTE network expects to establish channels for text communication and voice communication, as well as channels for voice communication.
  • the third SDP intent may include the following:
  • m text 56000 RTP/AVP 127;
  • the VOLTE terminal sends a third SDP response to the VOLTE network.
  • the VOLTE network receives the third SDP response.
  • S414 may be executed after S413.
  • the text media port value in the third SDP response is a non-zero value.
  • the audio media port value in the third SDP response is also a non-zero value.
  • the content of the third SDP response and the content of the third SDP intent may be the same.
  • the VOLTE network receives a third SDP response (for example, the VOLTE network receives the third SDP response within a preset time after sending the third SDP intention), or the third SDP response indicates consent to text communication and voice communication, it may indicate that the fourth negotiation is complete or the fourth negotiation is successful. For example, if the content of the third SDP response is the same as the content of the third SDP intention, it may indicate that the VOLTE terminal agrees to text communication and voice communication.
  • the VOLTE network sends a second SDP response to the IOT-NTN network.
  • the IOT-NTN network receives the second SDP response.
  • the VOLTE network can send a second SDP response to the IOT-NTN network.
  • the text media port value in the second SDP response is a non-zero value
  • the audio media port value in the third SDP response is zero.
  • the content of the second SDP response and the content of the second SDP intent can be the same.
  • the IOT-NTN network receives a second SDP response (for example, the IOT-NTN network receives the second SDP response within a preset time after sending the second SDP intention), or the second SDP response indicates consent to text communication, it may indicate that the third negotiation is complete or successful. For example, if the content of the second SDP response is the same as the content of the second SDP intention, it may indicate that the VOLTE network agrees to text communication.
  • the IOT-NTN network may send the first SDP response to the IOT-NTN terminal.
  • the IOT-NTN terminal device and the IOT-NTN network device perform a second negotiation.
  • the IOT-NTN terminal may initiate a second negotiation with the IOT-NTN network.
  • the second negotiation may refer to a negotiation of a voice communication association between the IOT-NTN terminal and the IOT-NTN network.
  • the IoT-NTN network may send a fourth SDP response to the IoT-NTN network terminal. If the fourth SDP response indicates that the IoT-NTN network agrees to voice communication, the second negotiation succeeds. If the fourth SDP response indicates that the IoT-NTN network rejects voice communication, the second negotiation fails. For example, if the IoT-NTN system is overloaded and network resources are insufficient, making it impossible to establish a voice communication channel with the IoT-NTN terminal, the IoT-NTN network may reject voice communication.
  • the IoT-NTN network may send a first SDP intent to the IoT-NTN terminal to automatically downgrade the voice communication to text communication. In this case, the IoT-NTN network may not need to send the fourth SDP response.
  • the deterioration or decrease in communication quality between the IOT-NTN terminal and the IOT-NTN network may mean, but is not limited to, that the voice communication quality between the IOT-NTN terminal and the IOT-NTN network decreases by a magnitude greater than or equal to a first predetermined threshold over a certain period of time.
  • the bearer for voice communication between the IoT-NTN terminal and the IoT-NTN network is released, and the bearer for text communication between the IoT-NTN terminal and the IoT-NTN network is established.
  • text communication can be performed between the IoT-NTN terminal and the IoT-NTN network.
  • the IoT terminal and the IoT network may resume a second negotiation.
  • the improvement or recovery of the communication quality between the IoT terminal and the IoT network may mean, but is not limited to, that the communication quality between the IoT terminal and the IoT network increases by a margin greater than or equal to a second predetermined threshold over a certain period of time. If the second negotiation between the IoT terminal and the IoT network in S63 is successful, voice communication between the IoT terminal and the IoT network may resume.
  • the second negotiation in S63 may be initiated by the IoT-NTN terminal. Specifically, if the IoT-NTN terminal detects that the communication quality between the IoT-NTN terminal and the IoT-NTN network has improved, the IoT-NTN terminal may send a fourth SDP intention to the IoT-NTN network. Furthermore, the IoT-NTN network may send a fourth SDP response to the IoT-NTN terminal.
  • the second negotiation in S63 may be initiated by the IoT-NTN network.
  • the IoT-NTN network may initiate the second negotiation. Specifically, the IoT-NTN network may send a fourth SDP intent to the IoT-NTN terminal, and the IoT-NTN terminal may then send a fourth SDP response to the IoT-NTN network.

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Abstract

本申请提供了一种通信方法、通信装置及计算机可读存储介质，通信方法包括：与IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商；响应于所述第一协商成功，与所述第二通信装置进行文本通信。本申请的方案中，IOT-NTN系统中的通信装置能够实现实时文本传输，有利于提高IOT-NTN系统的容量。

Description

通信方法、通信装置及计算机可读存储介质
本申请要求于2024年3月26日提交中国专利局、申请号为202410354636.X、发明名称为“通信方法、通信装置及计算机可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、通信装置及计算机可读存储介质。
背景技术
非地面网络(non-terrestrial network，NTN)是一种终端设备与卫星直接通信的技术，是地面蜂窝通信技术的重要补充。NTN技术吸收了传统卫星通信和地面移动通信的双重技术优势，不仅扩大了卫星通信产业规模，更为下一代空天地一体化融合通信系统奠定了重要的技术基础。
基于非地面网络的物联终端接入(Internet of Things NTN，IoT-NTN)是NTN的重要技术路线之一。IoT-NTN可以支持低复杂度增强型机器类型通信(enhanced Machine-Type Communication，eMTC)和窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)的卫星物联业务。
发明内容
本申请的技术目的之一在于提供一种通信方法、通信装置及计算机可读存储介质，使得IOT-NTN系统中的通信装置能够实现实时文本传输，有利于提高IOT-NTN系统的容量，为更多的并发用户提供卫星通信服务。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，所述方法应用于基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统中的第一通信装置，包括：与所述IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商；响应于所述第一协商成功，与所述第二通信装置进行文本通信。
可选的，与所述IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商，包括：发送会话描述协议SDP意向，所述SDP意向中的音频媒体端口值为零，所述SDP意向中的文本媒体端口值为非零值；接收SDP应答。
可选的，与所述IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商是指，响应于第二协商失败，与所述第二通信装置进行所述第一协商；其中，所述第二协商是指所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的语音通信关联的协商。
可选的，与所述IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商包括：在与所述第二通信装置进行语音通信的过程中，响应于与所述第二通信装置之间的通信质量下降，与所述第二通信装置进行所述第一协商。
可选的，所述方法还包括：响应于与所述第二通信装置之间的通信质量上升，恢复与所述第二通信装置的语音通信。
第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，所述方法应用于基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统中的第二通信装置，包括：与所述IOT-NTN系统中的第一通信装置进行第一协商；响应于所述第一协商成功，与所述第一通信装置进行文本通信。
可选的，与所述IOT-NTN系统中的第一通信装置进行第一协商包括：接收第一会话描述协议SDP意向，所述第一SDP意向中的音频媒体端口值为零，所述第一SDP意向中的文本媒体端口值为非零值；发送第一SDP应答。
可选的，与所述IOT-NTN系统中的第一通信装置进行第一协商包括：在与所述第一通信装置进行语音通信的过程中，响应于与所述第一通信装置之间的通信质量下降，与所述第一通信装置进行所述第一协商。
可选的，所述方法还包括：响应于与所述第一通信装置之间的通信质量上升，恢复与所述第一通信装置的语音通信。
可选的，与所述第一通信装置进行所述第一协商，包括：发送第一SDP意向，所述第一SDP意向中的音频媒体端口值为零，所述SDP意向中的文本媒体端口值为非零值；接收第一SDP应答。
可选的，所述方法还包括：响应于所述第一协商，与位于IOT-NTN系统以外的第三通信装置进行第三协商；响应于所述第三协商成功，与所述第三通信装置进行文本通信。
可选的，与位于IOT-NTN系统以外的第三通信装置进行第三协商，包括：发送第二SDP意向，所述SDP意向中的文本媒体端口值为非零值；接收第二SDP应答。
第三方面，本申请实施例提供一种通信方法，所述方法应用于位于基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统以外的第三通信装置，包括：与所述IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第三协商；响应于所述第三协商成功，与所述第二通信装置进行文本通信。
可选的，与所述IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第三协商，包括：接收第二SDP意向，所述第二SDP意向中的文本媒体端口值为非零值；发送第二SDP应答。
可选的，所述方法还包括：响应于所述第三协商，与第四通信装置进行第四协商，所述第四通信装置与所述第三通信装置位于同一通信系统；响应于所述第四协商成功，与所述第四通信装置进行文本通信和语音通信，其中，所述语音通信中的下行语音为静音或提示音，所述语音通信中的上行语音被丢弃。
可选的，与第四通信装置进行第四协商，包括：发送第三SDP意向，所述第三SDP意向中的音频媒体端口值和文本媒体端口值均为非零值；接收第三SDP应答。
第四方面，本申请实施例提供一种通信方法，所述方法应用于位于基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统以外的第四通信装置，包括：与第三通信装置进行第四协商，所述第三通信装置与所述第四通信装置位于同一通信系统；响应于所述第四协商成功，与所述第三通信装置进行文本通信和语音通信，其中，所述语音通信中的下行语音为静音或提示音，所述语音通信中的上行语音被丢弃。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述装置包括：通信模块，用于与基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商，以及响应于所述第一协商成功，与所述第二通信装置进行文本通信。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述装置包括：通信模块，用于与基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统中的第一通信装置进行第一协商，以及响应于所述第一协商成功，与所述第一通信装置进行文本通信。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述装置包括：通信模块，用于与基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第三协商，响应于所述第三协商成功，与所述第二通信装置进行文本通信。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述装置包括：通信模块，用于位于基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统以外的与第三通信装置进行第四协商，以及，响应于所述第四协商成功，与所述第三通信装置进行文本通信和语音通信；其中，所述第三通信装置与第四通信装置位于同一通信系统，所述语音通信中的下行语音为静音或提示音，所述语音通信中的上行语音被丢弃。第九方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得第一方面至第四方面中任一方面提供的通信方法被执行。
第十方面，本申请实施例还提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行第一方面的通信方法的步骤。
第十一方面，本申请实施例还提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行第二方面提供的通信方法的步骤。
第十二方面，本申请实施例还提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行第三方面的通信方法的步骤。
第十三方面，本申请实施例还提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行第四方面提供的通信方法的步骤。
第十四方面，本申请实施例提供一种芯片(或者说通信装置)，该芯片上存储有计算机程序，在计算机程序被芯片执行时，使得第一方面至第四方面中任一方面提供的方法被执行。
第十五方面，本申请实施例提供一种芯片模组，该芯片模组上存储有计算机程序，在计算机程序被芯片模组执行时，使得第一方面至第四方面中任一方面提供的方法被执行。
第十六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面至第四方面中任一方面提供的方法中的步骤。
第十七方面，本申请实施例提供一种通信系统(如IOT-NTN系统)，所述通信系统包括用于执行第一方面的方法的装置和用于执行第二方面提供的方法的装置。
第十八方面，本申请实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括用于执行第三方面的方法的装置和用于执行第四方面提供的方法的装置。
与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：
在本申请实施例的方案中，IOT-NTN系统中的第一通信装置和第二通信装置进行第一协商，响应于第一协商成功，第一通信装置和第二通信装置之间进行文本通信。上述方案中，在IOT-NTN系统中引入文本通信的方案，相较于语音通信，文本通信对速率和实时性的要求较低，因此，上述方案有利于提高IOT-NTN系统的容量，能同时为更多的并发用户提供卫星通信服务。
进一步，本申请实施例的方案中，响应于第二协商失败，IOT-NTN系统中的第一通信装置与第二通信装置进行第一协商，其中，第二协商是指第一通信装置与第二通信装置之间的语音通信关联的协商。上述方案中，IOT-NTN系统的通信装置在发起的语音通信失败的情况下自动发起文本通信，有利于提高IOT-NTN系统的容量。
进一步，本申请实施例的方案中，第一通信装置在与第二通信装置进行语音通信的过程中，响应于与第二通信装置之间的通信质量下降，第一通信装置与第二通信装置进行第一协商。上述方案中，IOT-NTN系统的通信装置在语音通信质量恶化的情况下自动发起文本通信，有利于减少IOT-NTN系统中通信装置之间的通信中断的情况。
进一步，本申请实施例的方案中，第一通信装置在与第二通信装置进行语音通信的过程中，响应于与第二通信装置之间的通信质量下降，第一通信装置与第二通信装置进行第一协商。响应于第一通信装置与第二通信装置之间的第一协商成功，第一通信装置与第二通信装置进行文本通信。响应于第一通信装置与第二通信装置之间的通信质量上升，恢复第一通信装置与第二通信装置的语音通信。上述方案中，IOT-NTN系统的通信装置在通信质量恢复的情况下重新发起语音通信，有利于保证IOT-NTN系统中通信装置之间通信的实时性。
进一步，本申请实施例的方案中，响应于IOT-NTN系统中第一通信装置和第二通信装置之间的第一协商，第二通信装置与位于IOT-NTN系统以外的第三通信装置进行第三协商，响应于第三协商成功，第二通信装置与第三通信装置进行文本通信。由此，IOT-NTN系统中的通信装置能够和位于IOT-NTN系统以外的通信装置实现文本通信。
附图说明
图1是本申请实施例中第一种通信方法的信令交互示意图；
图2是图1中S11的一种具体实施方式的示意图；
图3是本申请实施例中第二种通信方法的信令交互示意图；
图4是本申请实施例中第三种通信方法的信令交互示意图；
图5是本申请实施例中第四种通信方法的信令交互示意图；
图6是本申请实施例中第五种通信方法的信令交互示意图；
图7是本申请实施例中第六种通信方法的流程示意图；
图8是本申请实施例中第一种通信装置的结构示意图；
图9是本申请实施例中第二种通信装置的结构示意图；
图10是本申请实施例中第三种通信装置的结构示意图；
图11是本申请实施例中第四种通信装置的结构示意图；
图12是本申请实施例中一种通信装置的硬件架构示意图。
具体实施方式
本申请实施例适用的通信系统包括但不限于长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th-generation，5G)系统(如新空口(New Radio，NR)系统)，以及未来演进系统或者多种通信融合系统。其中，5G系统可以为非独立组网(non-standalone，NSA)的5G系统或独立组网(standalone，SA)的5G系统。本申请实施例的方案还可适用于未来新的通信系统，例如，第六代(6th generation，6G)通信系统、第七代(7th generation，7G)通信系统等。
本申请主要涉及终端设备(或者简称为终端)和网络设备之间的通信，还涉及网络设备和网络设备之间的通信。
本申请实施例中的终端设备(Terminal Equipment)可以指各种形式的用户设备(User Equipment，简称UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(Mobile Station，简称MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备(Terminal Equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，简称SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，简称PLMN)中的终端等，本申请实施例对此并不限定。在本申请的一些实施例中，终端设备可以是具有数据无线传输功能的电子设备。在本申请的另一些实施例中，终端设备还可以是具有收发功能的装置，例如芯片系统。其中，芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。
本申请实施例中的网络设备也可以称为接入网设备，例如，可以为基站(base station，简称BS)(也可称为基站设备)，网络设备是一种部署在无线接入网(Radio Access Network，简称RAN)用以提供无线通信功能的装置。例如在第二代(2nd-generation，简称2G)网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(base transceiver station，简称BTS)，3G网络中提供基站功能的设备包括节点B(NodeB)，4G网络中提供基站功能的设备包括演进的节点B(evolved NodeB，简称eNB)，在无线局域网络(wireless local area networks，简称WLAN)中，提供基站功能的设备为接入点(access point，简称AP)，NR中的提供基站功能的设备下一代基站节点(nextgeneration node base station，简称gNB)，以及继续演进的节点B(ng-eNB)，其中gNB和终端之间采用NR技术进行通信，ng-eNB和终端之间采用演进的通用地面无线电接入(Evolved Universal Terrestrial Radio Access，简称E-UTRA)技术进行通信，gNB和ng-eNB均可连接到5G核心网。本申请实施例中的网络设备还包含在未来新的通信系统中提供基站功能的设备等。在一些实施例中，网络设备还可以为具有为终端设备提供无线通信功能的装置，例如芯片系统。示例的，芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。
目前业内正在讨论在IOT-NTN系统中引入语音通话功能。具体的，可以通过简化的网络会话协议(Session initialization Protocol，SIP)和会话描述协议(Session Description Protocol，SDP)信令实现基于IP多媒体系统(IP Multimedia Subsystem，IMS)的语音通话功能，IOT-NTN语音包通过实时传输协议(Real-time Transport Protocol，RTP)方式在IOT-NTN终端设备和IOT-NTN网络设备之间进行传输，并由IOT-NTN网络设备完成IOT-NTN语音与长期演进承载语音(Voice over Long-Term Evolution，VOLTE)或新空口承载语音(Voice over New Radio，VONR)之间的编码转换。
但是在高轨卫星通信中，语音速率和系统容量都比较低，并发用户数量有限，如果卫星信号较差或者系统负载较大，将无法接受新用户的语音呼叫请求或者使正在通话的用户通话中的用户感受到话音质量严重恶化无法继续进行正常语音通话。
有鉴于此，在本申请实施例的方案中，IOT-NTN系统中的第一通信装置和第二通信装置进行第一协商，响应于第一协商成功，第一通信装置和第二通信装置之间能够进行文本通信。上述方案中，在IOT-NTN系统中引入文本通信的方案，相较于语音通信，文本通信对速率和实时性的要求较低，因此，上述方案有利于提高IOT-NTN系统的容量，能同时为更多的并发用户提供卫星通信服务。
需要说明的是，本申请实施例中的“第一通信装置”可以是IOT-NTN系统中的终端设备(下文简称为IOT-NTN终端)，或者，“第一通信装置”可以是IOT-NTN终端中的装置(比如，处理器、芯片)、芯片等。
本申请实施例中的“第二通信装置”可以是IOT-NTN系统中的网络设备(下文简称为IOT-NTN网络)，或者，“第二通信装置”可以是IOT-NTN网络中的装置(比如，处理器、芯片、芯片模组)等。
本申请实施例中的“第三通信装置”可以是VOLTE系统中的网络设备(下文简称为VOLTE网络)或VONR系统中的网络设备(下文简称为VONR网络)，或者，“第三通信装置”可以是VOLTE网络或VONR网络中的装置(比如，处理器、芯片、芯片模组)等。
本申请实施例中的“第四通信装置”可以是VOLTE系统中的终端设备(下文简称为VOLTE终端)或VONR系统中的终端设备(下文简称为VONR终端)，或者，“第四通信装置”可以是VOLTE终端或VONR终端中的装置(比如，处理器、芯片模组)等。
下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。为便于描述，下面以第一通信装置为IOT-NTN终端、第二通信装置为IOT-NTN网络、第三通信装置为VOLTE网络、第四通信装置为VOLTE终端为例对本申请提供的实施例进行阐述。换言之，下文关于IOT-NTN终端的描述可以适用于第一通信装置，关于IOT-NTN网络的描述可以适用于第二通信装置，关于VOLTE网络的描述可以适用于第三通信装置，关于VOLTE终端的描述可以适用于第四通信装置。
实施例一
参照图1，图1是本申请实施例中第一种通信方法的信令交互示意图。图1示出的通信方法可以包括S11和S12。其中，本申请中各个步骤编号中的S表示步骤(step)。
S11，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络进行第一协商。
S12，响应于第一协商成功，IOT-NTN网络与IOT-NTN网络进行文本通信。
在S11中，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络进行第一协商，第一协商是指IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的文本通信关联的协商。
在具体实施中，若图1中的IOT-NTN终端为文本通信的发起方或呼叫方，则图1中IOT-NTN终端可以向IOT-NTN网络发送文本通信请求，IOT-NTN网络接收到文本通信请求之后，可以向IOT-NTN终端发送文本通信响应。若IOT-NTN终端接收到文本通信响应，或者，文本通信响应指示同意进行文本通信，则表示第一协商完成或第一协商成功。
若图1中的IOT-NTN终端为文本通信的被叫方或接受方，则图1中IOT-NTN网络可以向IOT-NTN终端发送文本通信请求，IOT-NTN终端接收到文本通信请求之后，可以向IOT-NTN网络发送文本通信响应。若IOT-NTN终端接收到文本通信响应，或者，文本通信响应指示同意进行文本通信，则表示IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第一协商成功。
进一步地，若文本通信请求的发送方在发送文本通信请求的预设时长内未接收到文本通信请求的响应，或者，文本通信请求的发送方接收到的文本通信响应指示文本通信请求的接收方拒绝文本通信，则可以确定第一协商失败。
示例性的，第一协商可以是基于SDP信令的协商。也即，文本通信请求可以是SDP意向(SDP offer)，文本通信响应可以是SDP应答(SDP answer)。本文主要以“文本通信请求”为“SDP意向”、“文本通信响应”为“SDP应答”为例进行描述。
参照图2，图2是图1中S11的一种具体实施方式的示意图。在图2示出的方案中，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络基于SDP信令进行第一协商。如图2所示，S11可以包括：S111和S113。可选的，S11还可以包括：S112和S114。
S111，IOT-NTN终端向IOT-NTN网络发送第一SDP意向。对应的，IOT-NTN网络接收第一SDP意向。
其中，第一SDP意向中的音频媒体端口值为零，第一SDP意向中的文本媒体端口值为非零值。通过将第一SDP意向中的音频媒体端口值置为零，以及将文本媒体端口值设置为非零值，表示仅进行文本通信，不进行语音通信。由此，IOT-NTN网络可以知晓IOT-NTN终端期望仅发起文本通信。进一步地，第一SDP意向还可以包括文本媒体属性行。
例如，第一SDP意向可以包括以下内容：
m＝audio 0 RTP/AVP 103；
m＝text 56000 RTP/AVP 127；
a＝rtpmap：127 t140/1000。
可选的，S11还可以包括S112。
S112，IOT-NTN网络向IOT-NTN终端发送第一SDP意向的响应。对应的，IOT-NTN终端接收第一SDP意向的响应。
具体的，IOT-NTN网络在接收到第一SDP意向之后，可以向IOT-NTN终端发送响应，表示已接收到第一SDP意向。例如，IOT-NTN网络在S113之前发送对于第一SDP意向的响应。需要说明的是，区别于第一SDP应答，第一SDP意向的响应并不表示IOT-NTN网络同意或拒绝进行文本通信。
S113，IOT-NTN网络向IOT-NTN终端发送第一SDP应答。对应的，IOT-NTN终端收第一SDP应答。
示例性的，第一SDP应答中的音频媒体端口值为零，且文本媒体端口值为非零值。例如，第一SDP应答的内容可以和第一SDP意向的内容可以是相同的。又例如，若第一SDP应答的内容和第一SDP意向的内容相同，则第一SDP应答指示IOT网络同意进行文本通信，第一协商成功。若第一SDP应答的内容和第一SDP意向的内容不同，则第一SDP应答指示IOT网络不同意进行文本通信，第一协商失败。
可选的，S11还可以包括S114。
S114，IOT-NTN终端向IOT-NTN网络发送第一SDP应答的响应。对应的，IOT-NTN网络接收第一SDP应答的响应。
具体的，IOT-NTN终端在接收到第一SDP应答之后，可以向IOT-NTN网络发送响应，表示已接收到第一SDP应答。
IOT-NTN终端接收到第一SDP应答，或者，IOT-NTN网络接收到第一SDP应答的响应之后，可以认为第一协商成功。由上，图2以IOT-NTN终端发起第一协商为例对第一协商的过程进行了示例性的描述。IOT-NTN终端接收到第一SDP应答，或者，IOT-NTN网络接收到第一SDP应答的响应，可以认为第一协商成功。
继续参照图1，在S12中，在第一协商成功之后，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络可以进行文本通信。
在具体实施中，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络进行文本通信之前，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间建立文本通信的承载。更具体地，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间可以仅建立文本传输的承载。
例如，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间用于文本通信的承载可以是在第一协商成功之后以及在进行文本通信之前建立的。
又例如，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间用于文本通信的承载可以是在第一协商的过程中建立的。例如，可以在S111之后以及在S113之前建立文本通信的承载，但并不限于此。
由上，通过实施例一的方案，IOT-NTN终端设备和IOT-NTN网络之间进行第一协商，若第一协商成功，则IOT-NTN终端设备和IOT-NTN网络之间进行文本通信。由于文本通信对于通信速率和实时性的要求较低，IOT-NTN系统能够允许更多的IOT-NTN终端接入，从而提高IOT-NTN系统的容量。
关于实施例一的更多内容可以参照本文其他实施例的相关描述，在此不再赘述。
实施例二
参照图3，图3是本申请实施例中第二种通信方法的信令交互示意图。图3示出的方案中，IOT-NTN终端之间能够进行实时文本通信。为便于区分，下面将发起文本通信的IOT-NTN终端称之为第一IOT-NTN终端，以及将接收文本通信的IOT-NTN终端称之为第二IOT-NTN终端。如图3所示，图3示出的方案包括S31和S32。
S31，第一IOT-NTN终端和第二IOT-NTN终端进行第一协商。
S32，响应于第一IOT-NTN终端和第二IOT-NTN终端之间的第一协商成功，第一IOT-NTN终端和第二IOT-NTN终端进行文本通信。
在S31中，第一IOT-NTN终端和第二IOT-NTN终端之间可以通过IOT-NTN网络进行第一协商。具体的，在S31中，第一IOT-NTN终端和IOT-NTN网络进行第一协商，以及IOT-NTN网络和第二IOT-NTN终端进行第一协商。
具体的，若第一IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第一协商成功，以及IOT-NTN网络和第二IOT-NTN终端之间的第一协商成功，则第一IOT-NTN终端和第二IOT-NTN终端之间的第一协商成功。若第一IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第一协商失败，或者，IOT-NTN网络和第二IOT-NTN终端之间的第一协商失败，则第一IOT-NTN终端和第二IOT-NTN终端之间的第一协商失败。
在S32中，如果第一IOT-NTN终端和第二IOT-NTN终端之间的第一协商成功，则第一IOT-NTN终端和第二IOT-NTN终端之间可以进行文本通信。示例性的，第一IOT-NTN终端和第二IOT-NTN终端之间可以建立仅支持文本通信的通道，以进行文本通信。
示例性的，S31可以包括S311至S314。
S311，第一IOT-NTN终端向IOT-NTN网络发送第一SDP意向。对应的，IOT-NTN网络从第一IOT-NTN终端接收第一SDP意向。
S312，IOT-NTN网络向第二IOT-NTN终端发送第一SDP意向。对应的，第二IOT-NTN终端从IOT-NTN网络接收第一SDP意向。
具体的，IOT-NTN网络从第一IOT-NTN终端接收第一SDP意向之后，IOT-NTN网络可以向第二IOT-NTN终端发送第一SDP意向。
可选的，S31还可以包括S315和S316。
S315，第二IOT-NTN终端向IOT-NTN网络发送第一SDP意向的响应。对应的，IOT-NTN网络从第二IOT-NTN终端接收第一SDP意向的响应。
具体的，第二IOT-NTN终端接收到第一SDP意向之后，可以向IOT-NTN网络发送第一SDP意向的响应，表示接收到了第一SDP意向。
S316，IOT-NTN网络向第一IOT-NTN终端发送第一SDP意向的响应。对应的，第一IOT-NTN终端从IOT-NTN网络接收第一SDP意向的响应。
具体的，IOT-NTN网络从第二IOT-NTN终端接收到第一SDP意向的响应之后，可以向第一IOT-NTN终端发送第一SDP意向的响应，表示接收到了第一SDP意向。
S313，第二IOT-NTN终端向IOT-NTN网络发送第一SDP应答。对应的，IOT-NTN网络从第二IOT-NTN终端接收第一SDP应答。
具体的，若第二IOT-NTN终端同意进行文本通信，则可以在S312之后发送第一SDP应答。或者，第一SDP应答指示第二IOT-NTN终端同意进行文本通信。
S314，IOT-NTN网络向第一IOT-NTN终端发送第一SDP应答。对应的，第一IOT-NTN终端从IOT-NTN网络接收第一SDP应答。
具体的，IOT-NTN网络从第二IOT-NTN终端接收第一SDP应答之后，IOT-NTN网络可以向第一IOT-NTN终端发送第一SDP应答。
可选的，S31还可以包括S317和S318。
S317，第一IOT-NTN终端向IOT-NTN网络发送第一SDP应答的响应。对应的，IOT-NTN网络从第一IOT-NTN终端接收第一SDP应答的响应。
具体的，第一IOT-NTN终端接收到第一SDP应答之后，可以向IOT-NTN网络发送第一SDP应答的响应，表示接收到了第一SDP应答。
S318，IOT-NTN网络向第二IOT-NTN终端发送第一SDP应答的响应。对应的，第二IOT-NTN终端从IOT-NTN网络接收第一SDP应答的响应。
具体的，IOT-NTN网络从第一IOT-NTN终端接收到第一SDP应答的响应之后，可以向第二IOT-NTN终端发送第一SDP应答的响应。
由上，通过S311至S314，第一IOT-NTN终端和第二IOT-NTN终端之间完成第一协商。具体的，若第一IOT-NTN终端接收到第一SDP响应，例如，第一IOT-NTN终端在发送第一SDP意向之后的预设时长内接收到第一SDP响应，则可以确定第一IOT-NTN终端和第二IOT-NTN终端之间的第一协商成功。和/或，若第一IOT-NTN终端接收到第一SDP响应，且第一SDP响应指示第二IOT-NTN终端同意进行文本通信，则可以确定第一IOT-NTN终端和第二IOT-NTN终端之间的第一协商成功。
可选的，在S31中，第一IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间可以仅建立文本通信的承载，以及IOT-NTN网络和第二IOT-NTN终端可以仅建立文本通信的承载。示例性的，在S315之后以及在S313之前，第二IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间可以建立仅文本通信的承载，以及在S316之后以及在S314之前，第一IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间可以建立仅文本通信的承载。
或者，可以在S31之后以及在S32之前，第一IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间可以建立仅文本通信的承载，以及IOT-NTN网络和第二IOT-NTN终端可以建立仅文本通信的承载。
需要说明的是，本文对于第一IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间建立文本通信的承载，以及IOT-NTN网络和第二IOT-NTN终端之间建立文本通信的承载的顺序和具体时机并不进行限制。
需要说明的是，关于第一SDP意向和第一SDP应答的具体内容可以参照上文的相关描述，在此不再赘述。
由上，在实施例二的方案中，第一IOT-NTN终端可以向第二IOT-TNT终端发起文本通信关联的第一协商，若第一协商成功，IOT-NTN终端之间能够进行实时文本通信。
关于实施例二的更多内容可以参照本文其他实施例的相关描述，在此不再赘述。
实施例三
参照图4，图4是本申请实施例中第三种通信方法的信令交互示意图。图4示出的方案中，IOT-NTN终端和VOLTE终端之间能够实现实时文本通信。如图4所示，图4示出的方案包括S41和S42。
S41，IOT-NTN终端和VOLTE终端进行协商。
S42，响应于IOT-NTN终端和VOLTE终端之间的第一协商成功，IOT-NTN终端设备和VOLTE终端设备进行文本通信。
在S41中，IOT-NTN终端和VOLTE终端之间可以通过IOT-NTN网络和VOLTE网络进行协商。
具体的，S41可以包括：IOT-NTN终端和IOT-NTN网络进行第一协商、IOT-NTN网络和VOLTE网络进行第三协商，以及VOLTE网络与VOLTE终端进行第四协商。其中，第三协商可以是指IOT-NTN网络和VOLTE网络之间的文本通信关联的协商，第四协商可以是指VOLTE网络与VOLTE终端之间的语音通信和文本通信所关联的协商。
在具体实施中，响应于IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第一协商。IOT-NTN网络和VOLTE网络进行第三协商。进一步地，响应于IOT-NTN网络和VOLTE网络之间的第三协商，VOLTE网络与VOLTE终端进行第四协商。
具体的，若IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第一协商成功、IOT-NTN网络和VOLTE网络之间的第三协商成功，且VOLTE网络与VOLTE终端之间的第四协商成功，则IOT-NTN终端和VOLTE终端之间的协商成功。
若IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第一协商失败，或者，IOT-NTN网络和VOLTE网络之间的第三协商失败，或者，VOLTE网络与VOLTE终端之间的第四协商失败，则IOT-NTN终端和VOLTE终端之间的协商失败。
示例性的，S41可以包括：S411至S416。其中，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第一协商可以包括S411和S416，IOT-NTN网络和VOLTE网络之间的第三协商可以包括S412和S415，VOLTE网络与VOLTE终端之间的第四协商可以包括S413和S414。
S411，IOT-NTN终端向IOT-NTN网络发送第一SDP意向。对应的，IOT-NTN网络接收第一SDP意向。
S412，IOT-NTN网络向VOLTE网络发送第二SDP意向。对应的，VOLTE网络接收第二SDP意向。
具体的，IOT-NTN网络从IOT-NTN终端接收第一SDP意向之后，IOT-NTN网络向VOLTE网络发送第二SDP意向。其中，第二SDP意向中的音频媒体端口值为零，第二SDP意向中的文本媒体端口值为非零值。由此，VOLTE网络可以知晓IOT-NTN网络期望建立仅用于文本通信的通道。进一步地，第二SDP意向还可以包括文本媒体属性行。在一个例子中，第二SDP意向的内容可以与第一SDP意向的内容相同。
S413，VOLTE网络向VOLTE终端发送第三SDP意向。对应的，VOLTE终端从VOLTE网络接收第三SDP意向。
具体的，VOLTE网络从IOT-NTN网络接收第二SDP意向之后，VOLTE网络向VOLTE终端发送第三SDP意向。其中，第三SDP意向中的文本媒体端口值为非零值。由此，VOLTE终端可以知晓VOLTE网络期望建立用于文本通信的通道。进一步地，第二SDP意向还可以包括媒体属性行。进一步地，第三SDP意向中的音频媒体端口值也可以为非零值，VOLTE终端可以知晓VOLTE网络期望建立用于文本通信和语音通信的通道以及用于语音通信的通道。
在一个例子中，第三SDP意向可以包括如下内容：
m＝audio 59000 RTP/AVP 103；
m＝text 56000 RTP/AVP 127；
a＝rtpmap：127 t140/1000。
S414，VOLTE终端向VOLTE网络发送第三SDP应答。对应的，VOLTE网络接收第三SDP应答。
具体的，S414可以在S413之后执行。其中，第三SDP应答中的文本媒体端口值为非零值。进一步地，第三SDP应答中的音频媒体端口值也为非零值。在一个例子中，第三SDP应答的内容和第三SDP意向的内容可以是相同的。
若VOLTE网络接收到第三SDP应答(例如，VOLTE网络在发送第三SDP意向之后的预设时长内接收到第三SDP应答)，或者，第三SDP应答指示同意进行文本通信和语音通信，则可以表示第四协商完成或第四协商成功。例如，若第三SDP应答的内容和第三SDP意向的内容相同，则可以表示VOLTE终端同意进行文本通信和语音通信。
S415，VOLTE网络向IOT-NTN网络发送第二SDP应答。对应的，IOT-NTN网络接收第二SDP应答。
具体的，VOLTE网络接收到第三SDP应答之后，可以向IOT-NTN网络发送第二SDP应答。其中，第二SDP应答中的文本媒体端口值为非零值，第三SDP应答中的音频媒体端口值为零。在一个例子中，第二SDP应答的内容和第二SDP意向的内容可以是相同的。
若IOT-NTN网络接收到第二SDP应答(例如，IOT-NTN网络在发送第二SDP意向之后的预设时长内接收到第二SDP应答)，或者，第二SDP应答指示同意进行文本通信，则可以表示第三协商完成或第三协商成功。例如，若第二SDP应答的内容和第二SDP意向的内容相同，则可以表示VOLTE网络同意进行文本通信。
S416，IOT-NTN网络向IOT-NTN终端发送第一SDP应答。对应的，IOT-NTN终端接收第一SDP应答。
具体的，IOT-NTN网络接收到第二SDP应答之后，可以向IOT-NTN终端发送第一SDP应答。
若IOT-NTN终端接收到第一SDP应答(例如，IOT-NTN终端在发送第一SDP意向之后的预设时长内接收到第一SDP应答)，或者，第一SDP应答指示同意进行文本通信，则可以表示IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第一协商完成或第一协商成功。换言之，若IOT-NTN终端接收到第一SDP应答(例如，IOT-NTN终端在发送第一SDP意向之后的预设时长内接收到第一SDP应答)，或者，第一SDP应答指示同意进行文本通信，则IOT-NTN终端可以确定与VOLTE终端之间的协商成功。
可选的，在S413之后以及在S414之前，VOLTE终端可以向VOLTE网络发送第三SDP意向的响应，以表示VOLTE终端已接收到第三SDP意向。进一步地，VOLTE网络可以在接收到第三SDP意向的响应之后向IOT-NTN网络发送第二SDP意向的响应，表示VOLTE网络已接收到第二SDP意向。进一步地，IOT-NTN网络可以在接收到第二SDP意向的响应之后向IOT-NTN终端发送第一SDP意向的响应，表示IOT-NTN网络已接收到第一SDP意向。
可选的，在S416之后，以及在S42之前，IOT-NTN终端可以向IOT-NTN网络发送第一SDP应答的响应，表示IOT-NTN终端已接收到第一SDP应答。进一步地，IOT-NTN网络接收到第一SDP应答的响应之后，可以向VOLTE网络发送第二SDP应答的响应，表示IOT-NTN网络已接收到第二SDP应答。进一步地，VOLTE网络接收到第二SDP应答的响应之后，可以向VOLTE终端发送第三SDP应答的响应，表示IOT-NTN网络已接收到第三SDP应答。
在具体实施中，IOT-NTN网络和IOT-NTN终端之间可以建立仅用于文本通信的承载。VOLTE网络和VOLTE终端可以建立用于语音通信和文本通信的承载。例如，VOLTE网络和VOLTE终端之间的承载可以在S413之后且S414之前建立，或者，也可以是S414之后且S42之前建立。又例如，IOT-NTN网络和IOT-NTN终端之间的承载可以在S412之后且在S415之前建立，或者，也可以在S415之后且在S42之前建立。
在S42中，IOT-NTN终端和VOLTE终端之间可以进行文本通信。IOT-NTN终端和VOLTE终端之间可以通过IOT-NTN网络和VOLTE网络进行文本通信。具体的，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间传输实时文本，VOLTE终端和VOLTE网络之间传输实时文本，这些文本可以通过IOT-NTN网络以及VOLTE进行转发，最终实现IOT-NTN终端和VOLTE终端之间的实时文本通信。
更具体的，VOLTE网络和VOLTE终端之间可以进行文本通信和语音通信，然而由于IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间无法进行语音通信，以及IOT-NTN网络和VOLTE网络之间无法进行语音通信，因此，在VOLTE网络和VOLTE终端之间的语音通信的上行方向，若存在上行语音，则VOLTE网络将丢弃VOLTE终端的上行语音，在VOLTE网络和VOLTE终端之间的语音通信的下行方向，VOLTE网络仅发送静音或提示音。
由上，在实施例三的方案中，IOT-NTN终端可以向VOLTE终端发起文本通信，通过IOT-NTN终端和VOLTE终端之间的协商来实现IOT-NTN终端和VOLTE终端之间的文本通信。
关于实施例三的更多内容可以参照本文其他实施例的相关描述，在此不再赘述。
实施例四
参照图5，图5是本申请实施例中第四种通信方法的信令交互示意图。图5示出的方案中，IOT-NTN终端发起卫星语音通信请求之后，如果网络资源不足无法建立专用承载导致语音通信失败之后，IOT-NTN终端或者IOT-NTN网络可以自动降级为实时文本通信并进行重播。如图5所示，图5示出的方法可以包括S51至S53。
S51，IOT-NTN终端设备和IOT-NTN网络设备进行第二协商。
S52，响应于第二协商失败，IOT-NTN终端设备和IOT-NTN网络设备进行第一协商。
S53，响应于第一协商成功，IOT-NTN终端设备和IOT-NTN网络设备进行文本通信。
在S51中，IOT-NTN终端可以向IOT-NTN网络发起第二协商。第二协商可以是指IOT-NTN终端与IOT-NTN网络之间的语音通信关联的协商。
示例性的，IOT-NTN终端可以向IOT-NTN网络发送第四SDP意向，其中，第四SDP意向中的音频媒体端口值为非零值，表示IOT-NTN终端期望发起语音通信。进一步地，第四SDP意向可以不包括文本媒体端口值，或者，第四SDP意向中的文本媒体端口值为零。
进一步地，IOT-NTN网络可以向IOT-NTN网络终端发送第四SDP响应。若第四SDP响应指示IOT-NTN网络同意进行语音通信，则第二协商成功。若第四SDP响应指示IOT-NTN网络拒绝进行语音通信，则第二协商失败。例如，若IOT-NTN系统中负载过大，网络资源不足，无法建立和IOT-NTN终端之间用于语音通信的通道，则IOT-NTN网络可以拒绝进行语音通信。
在一种可能的实现方式中，在S52中，如果IOT-NTN终端接收到的第四SDP响应指示第二协商失败或者拒绝进行语音通信，则IOT-NTN终端可以向IOT-NTN网络发起第一协商，以请求建立仅用于文本通信的通道。
示例性的，本实施例中的IOT-NTN终端可以是上文中的第一IOT-NTN终端。具体的，S51可以在S31之前执行。更具体的，S51可以在S311之前执行。换言之，在S51之后，可以继续执行S31和S32。
又示例性的，本实施例中的IOT-NTN终端可以是实施例三中的IOT-NTN终端。具体的，S51可以在S41之前执行。更具体地，S51可以在S411之前执行。换言之，在S51之后，可以继续执行S41和S42。
在另一种可能的实现方式中，在S52中，如果若IOT-NTN系统中负载过大，网络资源不足，无法建立和IOT-NTN终端之间用于语音通信的通道，则IOT-NTN网络可以向IOT-NTN终端发送第一SDP意向，以将语音通信自动降级为文本通信。在这种情况下，IOT-NTN网络可以无需发送第四SDP应答。
进一步地，IOT-NTN终端接收到第一SDP意向之后，若同意降级为文本通信，则IOT-NTN终端可以向IOT-NTN网络发送第一SDP应答。由此，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第一协商成功。
示例性的，本实施例中的IOT-NTN终端可以是上文中的第一IOT-NTN终端。在这种情况下，S52之后可以继续执行S312和S313，以进行第二IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第一协商。
又示例性的，本实施例中的IOT-NTN终端可以是实施例三中的IOT-NTN终端。在这种情况下，S52之后可以继续执行S412至S315，以进行IOT-NTN网络和VOLTE网络之间的第三协商，以及VOLTE网络和VOLTE终端之间的第四协商。
由上，在实施例四的方案中，IOT-NTN终端发起语音通信时，若IOT-NTN系统中网络资源不足，无法进行语音通信，IOT-NTN终端或者IOT-NTN终端网络在语音通信发起失败的情况下自动发起文本通信，有利于提高IOT-NTN系统的容量。
关于实施例四的更多内容可以参照本文其他实施例的相关描述，在此不再赘述。
实施例五
参照图6，图6是本申请实施例中第五种通信方法的信令交互示意图。图6示出的方案中，在IOT-NTN终端的卫星语音通信的过程中，若语音通信质量恶化，语音通信可以自动降级为文本通信。此外，图6示出的方案中，在IOT-NTN终端的卫星文本通信的过程中，若系统并发量下降或信号质量恢复，文本通信可以自动恢复为语音通信。如图6所示，图6示出的方法可以包括S61和S62。进一步地，图6示出的方法还可以包括S63。
S61，响应于IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的语音通信质量下降，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络进行第一协商。
具体的，在S61之前，IOT-NTN终端与IOT-NTN网络可以进行第二协商。响应于第二协商成功，IOT-NTN终端与IOT-NTN网络之间可以进行语音通信。由此，IOT-NTN终端与IOT-NTN网络之间成功建立语音通信的承载，并能正常进行语音通话。
进一步地，在IOT-NTN终端和IOT-NTN网络进行语音通信的过程中，IOT-NTN终端和/或IOT-NTN网络可以检测IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的通信质量。
在一种可能的实现方式中，S61中的第一协商可以是由IOT-NTN终端启动的。
具体的，在IOT-NTN终端和IOT-NTN网络进行语音通信的过程中，若IOT-NTN终端检测到IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的通信质量恶化或下降，则IOT-NTN终端可以向IOT-NTN网络发送第一SDP意向。进一步地，IOT-NTN网络可以向IOT-NTN终端发送第一SDP应答。其中，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的通信质量恶化或下降可以是指，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的语音通信质量在一定时长内下降的幅度大于或等于第一设定阈值，但并不限于此。
在另一种可能的实现方式中，S61中的第一协商可以是由IOT-NTN网络启动的。例如，若IOT-NTN网络发现IOT-NTN系统中并发用户量陡增或者网络负载过大，导致无法满足IOT-NTN终端的语音通话需求，则IOT-NTN网络可以启动第一协商。具体地，IOT-NTN网络可以向IOT-NTN终端发送第一SDP意向，进一步地，IOT-NTN终端可以向IOT-NTN网络发送第一SDP应答。
S62，响应于第一协商成功，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络进行文本通信。
具体的，在IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第一协商成功的情况下，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的语音通信的承载被释放，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的文本通信的承载被建立。由此，IOT-NTN终端与IOT-NTN网络之间能够进行文本通信。
由上，IOT-NTN系统的通信装置在语音通信质量恶化的情况下自动发起文本通信，有利于减少IOT-NTN系统中通信装置之间的通信中断的情况。
S63，响应于IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的通信质量上升，恢复IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的语音通信。
具体的，如果IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的通信质量上升或恢复，则IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间可以再次进行第二协商。其中，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的通信质量上升或恢复可以是指，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的通信质量在一定时长内上升的幅度大于或等于第二设定阈值，但并不限于此。若S63中IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第二协商成功，则IOT-NTN终端与IOT-NTN网络之间可以恢复语音通信。
在一种可能的实现方式中，S63中的第二协商可以是由IOT-NTN终端启动的。具体的，若IOT-NTN终端检测到IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的通信质量上升，则IOT-NTN终端向IOT-NTN网络发送第四SDP意向。进一步地，IOT-NTN网络可以向IOT-NTN终端发送第四SDP应答。
在另一种可能的实现方式中，S63中的第二协商可以是由IOT-NTN网络启动的。例如，若IOT-NTN网络发现IOT-NTN系统中用户量减少，网络负载恢复之后，通过评估认为可以满足IOT-NTN终端的卫星语音通话需求，则IOT-NTN网络可以启动第二协商。具体地，IOT-NTN网络可以向IOT-NTN终端发送第四SDP意向，进一步地，IOT-NTN终端可以向IOT-NTN网络发送第四SDP应答。
进一步地，在S63中，在IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的第二协商成功的情况下，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的文本通信的承载被释放，IOT-NTN终端和IOT-NTN网络之间的语音通信的承载被建立。由此，IOT-NTN终端与IOT-NTN网络之间的语音通信被恢复，IOT-NTN终端与IOT-NTN网络之间可以继续进行语音通信。
由上，实施例五的方案中，在IOT-NTN终端进行卫星语音通信过程中，由于卫星信号持续变弱或者并发用户数陡增，导致卫星语音通信质量恶化、无法继续正常通话的情况下，IOT-NTN终端或者IOT-NTN网络可以将语音通信自动降级为文本通信，有利于减少IOT-NTN系统中IOT-NTN终端的语音通信中断的情况。进一步地，后续卫星信号恢复或者网络负载降低之后可以重新发起语音通信，有利于保证IOT-NTN系统中通信装置之间通信的实时性。
关于实施例五的更多内容可以参照本文其他实施例的相关描述，在此不再赘述。
实施例六
参照图7，图7是本申请实施例中第七种通信方法的流程示意图。图7示出的通信方法可以应用于第一通信装置，图7示出的通信方法可以包括S71和S72。
S71，与IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商；
S72，响应于第一协商成功，与第二通信装置进行文本通信。
关于实施例六的更多内容可以参照本文其他实施例的相关描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本文提供的各个实施例、各种可能的实现方式、各种可能的实施方式、各个示例、各个例子、各种情况下的方案等可以单独使用，也可以相互结合使用，以实现不同的技术效果。
可以理解的是，在具体实施中，上述方法可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片或芯片模组内部集成的处理器中；或者，该方法可以采用硬件或者软硬结合的方式来实现，例如用专用的芯片或芯片模组来实现，或者，用专用的芯片或芯片模组结合软件程序来实现。
参照图8，图8是本申请实施例中第一种通信装置的结构示意图，图8示出的通信装置可以是第一通信装置，具体的，图8示出的通信装置可以部署于上文中的IOT-NTN终端。图8示出的装置可以包括：
通信模块81，用于与基于IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商，以及响应于所述第一协商成功，与所述第二通信装置进行文本通信。可选的，通信模块81可以是通信接口、收发器等。
在具体实施中，图8示出的通信装置可以对应于IOT-NTN终端中具有通信功能的芯片；或者对应于IOT-NTN终端中包括具有通信功能的芯片或芯片模组，或者对应于IOT-NTN终端。
参照图9，图9是本申请实施例中第二种通信装置的结构示意图，图9示出的通信装置可以是第二通信装置，具体的，图9示出的通信装置可以部署于上文中的IOT-NTN网络。图9示出的装置可以包括：
通信模块91，用于与基于IOT-NTN系统中的第一通信装置进行第一协商，以及响应于所述第一协商成功，与所述第一通信装置进行文本通信。可选的，通信模块91可以是通信接口、收发器等。
在具体实施中，图9示出的通信装置可以对应于IOT-NTN网络中具有通信功能的芯片；或者对应于IOT-NTN网络中包括具有通信功能的芯片或芯片模组，或者对应于IOT-NTN网络。
参照图10，图10是本申请实施例中第三种通信装置的结构示意图，图10示出的通信装置可以是第三通信装置，具体的，图10示出的通信装置可以部署于上文中的VOLTE网络或VONR网络。图10示出的装置可以包括：
通信模块101，用于与基于IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第三协商，响应于所述第三协商成功，与所述第二通信装置进行文本通信。
可选的，通信模块101可以是通信接口、收发器等。
在具体实施中，图10示出的通信装置可以对应于VOLTE网络或VONR网络中具有通信功能的芯片；或者对应于VOLTE网络或VONR网络中包括具有通信功能的芯片或芯片模组，或者对应于VOLTE网络或VONR网络。
参照图11，图11是本申请实施例中第四种通信装置的结构示意图，图11示出的通信装置可以是第四通信装置，具体的，图11示出的通信装置可以部署于上文中的VOLTE终端或VONR终端。图11示出的装置可以包括：
通信模块111，用于位于IOT-NTN系统以外的与第三通信装置进行第四协商，以及，响应于所述第四协商成功，与所述第三通信装置进行文本通信和语音通信；其中，所述第三通信装置与第四通信装置位于同一通信系统，所述语音通信中的下行语音为静音或提示音，所述语音通信中的上行语音被丢弃。
可选的，通信模块111可以是通信接口、收发器等。
在具体实施中，图11示出的通信装置可以对应于VOLTE终端或VONR终端中具有通信功能的芯片；或者对应于VOLTE终端或VONR终端中包括具有通信功能的芯片或芯片模组，或者对应于VOLTE终端或VONR终端。
关于本申请实施例中的通信装置的工作原理、工作方法和有益效果等更多内容，可以参照上文关于方法的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，上述的方法被执行。所述存储介质可以包括只读存储器(read-only memory，简称ROM)、随机存取存储器(random access memory，简称RAM)、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。
本申请实施例还提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述的方法的步骤。所述通信装置可以是终端设备，或者，可以是网络设备，其中，终端设备可以是手机、计算机、平板电脑、车载终端和穿戴式设备等，但并不限于此。
参照图12，图12是本申请实施例中一种通信装置的硬件结构示意图。图12示出的通信装置可以是上述的终端设备，也可以是上述的网络设备。图12示出的通信装置包括存储器121、处理器122和收发器123，处理器122和存储器121、收发器123耦合，存储器121可以位于通信装置内，也可以位于通信装置外。存储器121、处理器122和收发器123可以通过通信总线连接。收发器123用于与其他设备通信。
可选的，收发器123可以为发射机或接收机。所述存储器121上存储有可在所述处理器122上运行的计算机程序，所述处理器122运行所述计算机程序时收发器123执行上述实施例所提供的方法中的步骤，和/或，所述处理器122运行所述计算机程序时收发器123执行上述实施例所提供的方法中的步骤。
应理解，本申请实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，简称DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，简称DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。
本申请中“等于”可以与“小于”连用，也可以与“大于”连用，但不同时与“小于”和“大于”连用。当“等于”与“小于”连用时，适用于“小于”所采用的技术方案。当“等于”与“大于”连用时，适用于“大于”所采用的技术方案。
本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。
虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (27)

  1. 一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统中的第一通信装置，包括：
    与所述IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商；
    响应于所述第一协商成功，与所述第二通信装置进行文本通信。
  2. 根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，与所述IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商，包括：
    发送会话描述协议SDP意向，所述SDP意向中的音频媒体端口值为零，所述SDP意向中的文本媒体端口值为非零值；
    接收SDP应答。
  3. 根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，与所述IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商是指，响应于第二协商失败，与所述第二通信装置进行所述第一协商；
    其中，所述第二协商是指所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的语音通信关联的协商。
  4. 根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，与所述IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商包括：
    在与所述第二通信装置进行语音通信的过程中，响应于与所述第二通信装置之间的通信质量下降，与所述第二通信装置进行所述第一协商。
  5. 根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于与所述第二通信装置之间的通信质量上升，恢复与所述第二通信装置的语音通信。
  6. 一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统中的第二通信装置，包括：
    与所述IOT-NTN系统中的第一通信装置进行第一协商；
    响应于所述第一协商成功，与所述第一通信装置进行文本通信。
  7. 根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，与所述IOT-NTN系统中的第一通信装置进行第一协商包括：
    接收第一会话描述协议SDP意向，所述第一SDP意向中的音频媒体端口值为零，所述第一SDP意向中的文本媒体端口值为非零值；
    发送第一SDP应答。
  8. 根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，与所述IOT-NTN系统中的第一通信装置进行第一协商包括：
    在与所述第一通信装置进行语音通信的过程中，响应于与所述第一通信装置之间的通信质量下降，与所述第一通信装置进行所述第一协商。
  9. 根据权利要求8所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
    响应于与所述第一通信装置之间的通信质量上升，恢复与所述第一通信装置的语音通信。
  10. 根据权利要求8所述的通信方法，其特征在于，与所述第一通信装置进行所述第一协商，包括：
    发送第一SDP意向，所述第一SDP意向中的音频媒体端口值为零，所述SDP意向中的文本媒体端口值为非零值；
    接收第一SDP应答。
  11. 根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
    响应于所述第一协商，与位于IOT-NTN系统以外的第三通信装置进行第三协商；
    响应于所述第三协商成功，与所述第三通信装置进行文本通信。
  12. 根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，与位于IOT-NTN系统以外的第三通信装置进行第三协商，包括：
    发送第二SDP意向，所述SDP意向中的文本媒体端口值为非零值；
    接收第二SDP应答。
  13. 一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于位于基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统以外的第三通信装置，包括：
    与所述IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第三协商；
    响应于所述第三协商成功，与所述第二通信装置进行文本通信。
  14. 根据权利要求13所述的通信方法，其特征在于，与所述IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第三协商，包括：
    接收第二SDP意向，所述第二SDP意向中的文本媒体端口值为非零值；
    发送第二SDP应答。
  15. 根据权利要求13所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
    响应于所述第三协商，与第四通信装置进行第四协商，所述第四通信装置与所述第三通信装置位于同一通信系统；
    响应于所述第四协商成功，与所述第四通信装置进行文本通信和语音通信，其中，所述语音通信中的下行语音为静音或提示音，所述语音通信中的上行语音被丢弃。
  16. 根据权利要求15所述的通信方法，其特征在于，与第四通信装置进行第四协商，包括：
    发送第三SDP意向，所述第三SDP意向中的音频媒体端口值和文本媒体端口值均为非零值；
    接收第三SDP应答。
  17. 一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于位于基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统以外的第四通信装置，包括：
    与第三通信装置进行第四协商，所述第三通信装置与所述第四通信装置位于同一通信系统；
    响应于所述第四协商成功，与所述第三通信装置进行文本通信和语音通信，其中，所述语音通信中的下行语音为静音或提示音，所述语音通信中的上行语音被丢弃。
  18. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
    通信模块，用于与基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第一协商，以及响应于所述第一协商成功，与所述第二通信装置进行文本通信。
  19. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
    通信模块，用于与基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统中的第一通信装置进行第一协商，以及响应于所述第一协商成功，与所述第一通信装置进行文本通信。
  20. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
    通信模块，用于与基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统中的第二通信装置进行第三协商，响应于所述第三协商成功，与所述第二通信装置进行文本通信。
  21. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
    通信模块，用于位于基于非地面网络的物联终端接入IOT-NTN系统以外的与第三通信装置进行第四协商，以及，响应于所述第四协商成功，与所述第三通信装置进行文本通信和语音通信；
    其中，所述第三通信装置与第四通信装置位于同一通信系统，所述语音通信中的下行语音为静音或提示音，所述语音通信中的上行语音被丢弃。
  22. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，使得权利要求1至6任一项所述的通信方法或权利要求7至12任一项所述的通信方法或权利要求13至16任一项所述的通信方法或权利要求17所述的通信方法被执行。
  23. 一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至17任一项所述方法的步骤。
  24. 一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至6任一项所述的通信方法的步骤。
  25. 一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求7至12任一项所述的通信方法的步骤。
  26. 一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求13至16任一项所述的通信方法的步骤。
  27. 一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求17所述的通信方法的步骤。
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