WO2025200740A1 - 接收装置及接收装置的控制方法 - Google Patents

接收装置及接收装置的控制方法

Info

Publication number
WO2025200740A1
WO2025200740A1 PCT/CN2025/073386 CN2025073386W WO2025200740A1 WO 2025200740 A1 WO2025200740 A1 WO 2025200740A1 CN 2025073386 W CN2025073386 W CN 2025073386W WO 2025200740 A1 WO2025200740 A1 WO 2025200740A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
distance
angle information
accumulation
receiving device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/CN2025/073386
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
入江祐司
中邨賢治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hisense Visual Technology Co Ltd
TVS Regza Corp
Original Assignee
Hisense Visual Technology Co Ltd
TVS Regza Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hisense Visual Technology Co Ltd, TVS Regza Corp filed Critical Hisense Visual Technology Co Ltd
Priority to CN202580001699.XA priority Critical patent/CN121039530A/zh
Publication of WO2025200740A1 publication Critical patent/WO2025200740A1/zh
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523—Details of pulse systems
    • G01S7/526—Receivers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards

Definitions

  • the present application relates to a receiving device and a control method for the receiving device.
  • sensors are used to detect people, objects, and the like, and to notify users of the detection results or to control various systems based on the detection results.
  • sensors have areas where they can accurately detect location information and areas where they cannot.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-225583
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-73574
  • An object of the present application is to provide a receiving device and a method for controlling the receiving device that can expand the range of detecting the presence of a person using a single sensor.
  • FIG. 1 is a structural diagram showing the structure of a television receiver including a receiving device according to an embodiment
  • FIG2 is a structural diagram showing an example of the structure of a sensor
  • FIG3A is a diagram showing an example of DoA detected in a state where no one is present in a room
  • 3C is a diagram showing an example of DoA detected in a state where a person exists in the detection area of the sensor
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a process flow for determining the presence of a person in a room by a receiving device
  • 5 is a flowchart showing an example of a process for determining whether the number of DoAs is accumulated
  • 6 is a flowchart showing another example of the process of determining whether the number of DoAs is accumulated
  • FIG. 7 is a flowchart showing another example of the process of determining whether the number of DoAs is accumulated
  • FIG. 8 is a flowchart showing another example of the process of determining whether the number of DoAs is accumulated
  • 9 is a flowchart showing another example of the determination process of whether the number of DoAs is accumulated.
  • FIG. 10 is a flowchart showing another example of the process of determining whether the DoA number is accumulated.
  • FIG1 is a block diagram showing the configuration of a television receiver including a receiving device according to an embodiment.
  • a television receiver 100 includes a receiver 1, a monitor 2, a speaker 3, a receiver 4, a connector 5, and a communication unit 6.
  • the receiver 1 includes a control unit 10, a tuner 11, a memory 12, a device status detector 13, a remote control event acquisition unit 14, an action history storage unit 15, a brightness detector 16, a detector 17, and a sensor 18.
  • the control unit 10 includes a position information acquisition unit 21 , a DoA acquisition unit 22 , a DoA accumulation determination unit 23 , a DoA accumulation unit 24 , an absence determination DoA number calculation unit 25 , and a presence determination unit 26 .
  • the control unit 10 controls each unit of the receiving device 1.
  • the control unit 10 is configured by a processor such as a CPU, and controls each unit of the receiving device 1 by reading and executing a program stored in the memory 12.
  • the tuner 11 selects one channel from a plurality of channels of terrestrial digital television broadcasting and satellite digital television broadcasting received by the antenna 31 to receive the broadcast.
  • the device state detection unit 13 detects the state of the device, such as whether the power of the monitor 2 is on or off, and outputs the detection result to the control unit 10 .
  • the remote control event acquisition unit 14 acquires a remote control event indicating that the remote control 34 has been operated by the user, and outputs the acquired event to the control unit 10 .
  • the action history storage unit 15 stores information such as the day of the week and time period when the monitor 2 is turned on and the user watches a program as an action history.
  • the action history storage unit 15 outputs the stored action history information to the control unit 10 .
  • the detection unit 17 detects whether or not the moving image content recorded in the recorder 35 or the server 37 has been input, and outputs the detection result to the control unit 10 .
  • Sensor 18 is, for example, a frequency-continuously modulated wave (FMCW) radio wave sensor. Sensor 18 transmits a wave whose frequency changes over time and receives a wave reflected by an object. Based on information from the transmitted and received waves, sensor 18 estimates distance and angle. Distance and angle information (DoA), representing distance and angle information, is detected as points. Multiple DoA points are extracted as a cluster of points by detecting multiple DoA points and output to control unit 10. The detailed structure of sensor 18 is described using FIG2 .
  • FMCW frequency-continuously modulated wave
  • the DoA accumulation determination unit 23 determines whether to accumulate the information on the number of DoAs acquired by the DoA acquisition unit 22 .
  • the absence determination DoA number calculation unit 25 calculates a DoA number (threshold value) for absence determination based on the DoA numbers accumulated in the DoA accumulation unit 24. For example, the absence determination DoA number calculation unit 25 calculates the average value of the DoA numbers accumulated over time as the DoA number (threshold value) for absence determination.
  • the presence determination unit 26 which constitutes the indoor presence determination unit, determines whether a person is present in the detection area 51 and the non-detection area 52 of the sensor 18 based on the threshold value calculated by the absence determination DoA number calculation unit 25. Specifically, the presence determination unit 26 compares the currently acquired DoA number with the DoA number used for absence determination. If the currently acquired DoA number is greater than the DoA number used for absence determination, the presence determination unit 26 determines that a person is present in the detection area 51 and the non-detection area 52 of the sensor 18.
  • Fig. 2 is a configuration diagram showing an example of the configuration of the sensor.
  • the plurality of ADCs 45 a to 45 c convert the input IF signals from analog signals to digital signals, and output the converted digital signals to the DSP 46 .
  • the sensor 18 performs distance estimation and angle estimation based on the distance FFT and angle FFT, thereby extracting a plurality of distance angle information (DoA) as a point group.
  • the control unit 10 determines the presence of a person based on the plurality of distance angle information (DoA) extracted by the sensor 18.
  • the senor 18 includes a detection area 51 that can detect the accurate position of a person or the like, and a non-detection area 52 that cannot detect the accurate position of a person or the like.
  • the sensor when a person is present in the detection area 51 of the sensor 18, the sensor detects many DoAs. Furthermore, the many detected DoAs are concentrated at one point, and the distance angle can be determined, thereby determining the position information of the person.
  • the number of detected DoAs is correlated with whether a person is present in the room.
  • the number of detected DoAs is used to determine whether a person is present in the room.
  • the control unit 10 determines whether the position information acquiring unit 21 has acquired the position information of a person within the detection area 51 (S2). If the control unit 10 determines that the position information of a person has been acquired (S2: Yes), it determines that the person is indoors (S3) and ends the process.
  • control unit 10 determines that the acquired DoA number is to be used for DoA determination (S4: Yes), it accumulates the DoA number in the DoA accumulation unit 24 (S5). The control unit 10 then calculates the DoA number for absence determination based on the accumulated DoA number (S6). The process of S6 is performed by the absence determination DoA number calculation unit 25.
  • control unit 10 compares the DoA number for absence determination with the acquired DoA number ( S7 ), and determines whether the acquired DoA number is larger than the DoA number for absence determination ( S8 ).
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of a process for determining whether the DoA number is accumulated.
  • the control unit 10 acquires a plurality of distance angle information (DoAs) from the sensor 18 ( S11 ).
  • the position information acquisition unit 21 acquires the position information of the person (moving object) from the acquired plurality of DoAs.
  • the DoA number acquisition unit 22 acquires the number of acquired DoAs (DoA number).
  • the control unit 10 determines whether the position information has been acquired by the position information acquisition unit 21 (S12). If the control unit 10 determines that the position information has been acquired (S12: Yes), the control unit 10 does not accumulate the DoA number (S13) and ends the process.
  • the DoA number when the sensor 18 does not detect the position information of a person is calculated as the number of DoAs for absence determination.
  • the DoA number when the sensor 18 detects the position information of a person is excluded from the calculation of the number of DoAs for absence determination.
  • the DoA counts detected during the time period when it is highly likely that a person is not indoors are accumulated, and the DoA count (threshold) for absence determination is calculated. It should be noted that whether to accumulate the DoA counts can also be determined by the processes shown in FIG6 to FIG10.
  • Fig. 6 is a flowchart showing another example of the process of determining whether the DoA number is accumulated.
  • the same processes as those in Fig. 5 are denoted by the same reference numerals and their description is omitted.
  • control unit 10 determines in step S12 that the person's location information has not been acquired, it then determines whether a remote control event has occurred within a predetermined time period (S21).
  • the remote control event acquisition unit 14 acquires a remote control event indicating that a signal indicating an operation of the remote controller 34 on the receiving device 1 has been detected and inputs the remote control event to the control unit 10.
  • the acquired DoA number is used as the target for calculation of the DoA number for absence determination.
  • Fig. 7 is a flowchart showing another example of the process of determining whether the DoA number is accumulated.
  • the same processes as those in Fig. 6 are denoted by the same reference numerals and their description is omitted.
  • control unit 10 determines in the process of S21 that there has been no remote control event within the prescribed time, it determines whether it is a time period and a day of the week during which the receiving device 1 is normally used (S31).
  • the control unit 10 refers to the action history information stored in the action history storage unit 15 to determine whether it is a time period and a day of the week during which the receiving device 1 is normally used.
  • control unit 10 determines that it is a time period or day of the week during which the video is normally viewed (S31: YES)
  • the process proceeds to S13 and the DoA count is not accumulated.
  • the control unit 10 determines that it is not a time period or day of the week during which the video is normally viewed (S31: NO)
  • the process proceeds to S14 and the DoA count is accumulated.
  • Fig. 8 is a flowchart showing another example of the process of determining whether the DoA number is accumulated.
  • the same processes as those in Fig. 5 are denoted by the same reference numerals and their description is omitted.
  • control unit 10 determines whether the person's position information cannot be acquired in the process of S12, it determines whether the panel of the monitor 2 is closed (S41). The control unit 10 determines whether the panel of the monitor 2 is closed based on the detection result of the device state detection unit 13.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本申请涉及接收装置以及接收装置的控制方法。接收装置能够使用单一的传感器扩大检测人的存在的范围。接收装置具有传感器、蓄积判定部、蓄积部、运算部以及在室内判定部。传感器获取多个距离角度信息。蓄积判定部判定是否蓄积多个距离角度信息的个数。蓄积部蓄积由判定部判定为进行蓄积的多个距离角度信息的个数。运算部使用在蓄积部中蓄积的多个距离角度信息的个数来运算不在判定用的阈值。在室内判定部将多个距离角度信息的个数与不在判定用的阈值进行比较，在判定为多个距离角度信息的个数为阈值以上的情况下，判定为人在室内。

Description

接收装置及接收装置的控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求在2024年3月26日提交日本专利局、申请号为2024-050369、发明名称为“接收装置及接收装置的控制方法”的日本专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及接收装置及接收装置的控制方法。
背景技术
以往，已知如下技术：使用各种传感器检测人、物体等，并将检测结果通知给用户，或者，根据检测结果控制各种系统。通常，在传感器中存在能够检测准确的位置信息的区域、以及不能检测准确的位置信息的区域。
因此，在人存在于传感器不能检测准确的位置信息的区域中的情况下，无法正确地判定人的位置。例如，考虑通过设置多个传感器，从而检测在使用单一的传感器无法检测准确的位置信息的区域中存在的人等的位置。然而，在设置有多个传感器的情况下，存在成本增大的问题。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008－225583号公报
专利文献2：日本特开2018－73574号公报
专利文献3：日本特开2010－66877号公报。
发明内容
本申请的目的在于，提供能够使用单一的传感器扩大检测人的存在的范围的接收装置及接收装置的控制方法。
本申请的接收装置具有传感器、蓄积判定部、蓄积部、运算部以及在室内判定部。传感器获取多个距离角度信息。蓄积判定部判定是否蓄积多个距离角度信息的个数。蓄积部蓄积由判定部判定为进行蓄积的多个距离角度信息的个数。运算部使用在蓄积部中蓄积的多个距离角度信息的个数来运算不在判定用的阈值。在室内判定部将多个距离角度信息的个数与不在判定用的阈值进行比较，在判定为多个距离角度信息的个数为阈值以上的情况下，判定为人在室内。
附图说明
图1是示出包含一实施方式的接收装置的电视接收机的结构的结构图；
图2是示出传感器的结构的一个例子的结构图；
图3A是示出在房间中人不在的状态下检测的DoA的一个例子的图；
图3B是示出在传感器的非检测区域中人存在的状态下检测的DoA的一个例子的图；
图3C是示出在传感器的检测区域中人存在的状态下检测的DoA的一个例子的图；
图4是示出由接收装置进行的人的在室内判定处理的流程的一个例子的流程图；
图5是示出是否蓄积DoA数的判定处理的一个例子的流程图；
图6是示出是否蓄积DoA数的判定处理的其他例子的流程图；
图7是示出是否蓄积DoA数的判定处理的其他例子的流程图；
图8是示出是否蓄积DoA数的判定处理的其他例子的流程图；
图9是示出是否蓄积DoA数的判定处理的其他例子的流程图；
图10是示出是否蓄积DoA数的判定处理的其他例子的流程图。
附图标记说明
1…接收装置，2…监视器，3…扬声器，4…接收部，5…连接部，6…通
信部，10…控制部，11…调谐器，12…内存，13…设备状态检测部，14…遥控器事件获取部，15…行动历史蓄积部，16…明亮度检测部，17…检测部，18…传感器，21…位置信息获取部，22…DoA获取部，23…DoA蓄积判定部，24…DoA蓄积部，25…不在判定DoA数运算部，26…在场判定部，31…天线，34…遥控器，35…录像机，36…网络线路，37…服务器，41…调制信号生成器，42…发送天线，43a～43c…接收天线，44a～44c…混合器，45a～45c…ADC，46…DSP，100…电视接收装置。
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明实施方式。
图1是示出包含一实施方式的接收装置的电视接收机的结构的结构图。
如图1所示，电视接收装置100具有接收装置1、监视器2、扬声器3、接收部4、连接部5、以及通信部6。接收装置1具有控制部10、调谐器11、内存12、设备状态检测部13、遥控器事件获取部14、行动历史蓄积部15、明亮度检测部16、检测部17、以及传感器18。
控制部10具有位置信息获取部21、DoA获取部22、DoA蓄积判定部23、DoA蓄积部24、不在判定DoA数运算部25、以及在场(presence)判定部26。
控制部10控制接收装置1的各部。控制部10例如由使用了CPU等的处理器构成，通过读取在内存12中存储的程序并执行，从而控制接收装置1的各部。
监视器2为液晶、OLED(电致发光)、等离子体显示器、SED(表面电场显示器)、投影电视、背投(背面投影型)、或显像管(包含平面型)等。
远程控制器(以下，称为遥控器)34是用户操作接收装置1的终端。用户操作了遥控器34时发送的信号由接收部4接收并被输入到接收装置1。需要说明的是，遥控器34也可以是智能手机、平板电脑终端、AI扬声器等。
调谐器11通过从由天线31接收的地面数字电视广播及卫星数字电视广播的多个频道之中选台1个频道，从而进行接收。
在连接部5连接录像机35。记录在录像机35中的动态图像内容经由连接部5而被输入到接收装置1。通信部6经由网络线路36与服务器37进行通信。服务器37中记录的动态图像内容经由通信部6被输入到接收装置1。
接收装置1对被输入的视像进行处理，并输出图像信号及声音信号。图像信号被输出到监视器2，声音信号被输出到扬声器3，由此，用户能够收看节目。
设备状态检测部13例如检测监视器2的电源的开/关等设备的状态，并将检测结果输出到控制部10。
遥控器事件获取部14获取表示由用户操作了遥控器34的遥控器事件，并输出到控制部10。
行动历史蓄积部15例如将监视器2成为开、且用户收看了节目的星期几及时间段等信息作为行动历史而蓄积。行动历史蓄积部15将蓄积的行动历史的信息输出到控制部10。
明亮度检测部16例如是照度传感器，检测设置有接收装置1的房间的明亮度，并将检测结果输出到控制部10。
检测部17检测是否输入了在录像机35或服务器37中记录的动态图像内容，并将检测结果输出到控制部10。
传感器18例如是频率连续调制(FMCW)方式的电波传感器。传感器18发送频率随着时间经过而变化的发送波，并接收碰触到物体而反射的接收波。传感器18基于发送波及接收波的信息进行距离推断及角度推断，将距离及角度的信息即距离角度信息(DoA)作为点而检测，通过检测多个距离角度信息从而作为点群而提取，并输出到控制部10。需要说明的是，关于传感器18的详细结构，使用图2来说明。
位置信息获取部21使用传感器18的检测结果、即多个距离角度信息(DoA)，获取存在于传感器18的检测区域51(参照图3A)的人的位置信息。如图3A所示，在将电视接收装置1的正面设为0度的情况下，检测区域51成为朝向正面由向右+θ度、向左－θ度、及距离D包围的范围。并且，该检测区域51以外的区域成为传感器18的非检测区域52(参照图3A)。
DoA获取部22使用传感器18的检测结果获取多个距离角度信息(DoA)的个数(DoA数)。
DoA蓄积判定部23判定是否蓄积由DoA获取部22获取的DoA数的信息。
DoA蓄积部24蓄积由DoA蓄积判定部23判定为进行蓄积的DoA数。
不在判定DoA数运算部25根据蓄积在DoA蓄积部24中的DoA数而运算不在判定用的DoA数(阈值)。例如，不在判定DoA数运算部25运算按照时间蓄积的DoA数的平均值，并作为不在判定用的DoA数(阈值)。
构成在室内判定部的在场判定部26基于由不在判定DoA数运算部25运算出的阈值，判定人是否存在于传感器18的检测区域51及非检测区域52。具体而言，在场判定部26对当前获取到的DoA数与不在判定用的DoA数进行比较，在当前获取到的DoA数为不在判定用的DoA数以上的情况下，判定为人存在于传感器18的检测区域51及非检测区域52。
接下来，使用图2，说明传感器18的结构。图2是示出传感器的结构的一个例子的结构图。
如图2所示，传感器18包括调制信号生成器41、发送天线42、多个接收天线43a～43c、多个混合器44a～44c、多个模数转换器(以下，称为ADC)45a～45c、以及数字信号处理器(以下，称为DSP)46。需要说明的是，在图2的例子中，虽然传感器18包括1个发送天线42，但是，也可以包括多个发送天线。
调制信号生成器41生成频率根据时间变化而线性地变化的调制波(发送波)，并输出到发送天线42及多个混合器44a～44c。由调制信号生成器41生成的发送波在从发送天线42发送后，碰触到物体并反射。
多个接收天线43a～43c接收碰触到物体并反射的反射波(接收波)，并分别输出到多个混合器44a～44c。
多个混合器44a～44c将分别从调制信号生成器41输入的发送波与由多个接收天线43a～43c接收到的接收波进行混合，生成IF(中间频率)信号，并输出到多个ADC45a～45c。
多个ADC45a～45c将分别输入的IF信号从模拟信号转换成数字信号，并将转换后的数字信号输出到DSP46。
DSP46对于从多个ADC输入的数字信号实施各种信号处理，获取物体的位置信息(距离信息、角度信息)及速度信息。具体而言，DSP对于输入的数据以啁啾(chirp)单位执行傅立叶变换(距离FFT)，获取距离信息。接下来，DSP46以距离FFT的结果为基础以帧单位执行傅立叶变换(速度FFT)，获取速度信息。最后，DSP46以速度FFT的结果为基础对多个接收天线43a～43c全部执行傅立叶变换(角度FFT)，获取角度信息。
传感器18根据距离FFT及角度FFT进行距离推断及角度推断，从而将多个距离角度信息(DoA)作为点群而提取。控制部10根据由传感器18提取到的多个距离角度信息(DoA)判定人的存在。
图3A是示出在房间中人不在的状态下检测的DoA的一个例子的图。另外，图3B是示出在传感器的非检测区域中人存在的状态下检测的DoA的一个例子的图。另外，图3C是示出在传感器的检测区域中人存在的状态下检测的DoA的一个例子的图。
如图3A～图3C所示，在传感器18中存在能够检测人等的准确的位置的检测区域51、无法检测人等的准确的位置的非检测区域52。
如图3A所示，即使人不在时，也由于物体的略微的摆动等而由DoA传感器18检测DoA。然而，检测的DoA的数较少，无法确定人的位置信息。
如图3B所示，在人存在于传感器18的非检测区域52(检测区域51外)的情况下，由传感器18分散地检测某种程度的DoA。然而，检测的DoA的个数也不多，并分散，因此，无法确定人的位置信息。
如图3C所示，在人存在于传感器18的检测区域51内的情况下，由传感器检测较多的DoA。进一步，检测的较多的DoA集中于一点，能够确定距离角度，因此，能够确定人的位置信息。
如图3A～图3C所示，检测的DoA的个数、与人是否在室内具有相关关系。在本实施方式中，使用检测的DoA的个数，判定人是否存在于空间内。
更具体而言，当运动物体存在于空间(房间)内时，通过距离推断及角度推断得到的DoA被检测出多个。也就是说，当DoA的个数较多时，意味着在空间内存在某些运动物体。因此，监视获取到的DoA的个数，如果DoA数为某个阈值以上，则能够视为运动物体或者人存在于空间内。
接下来，说明由这样构成的接收装置1进行的人的在室内判定处理。图4是示出由接收装置进行的人的在室内判定处理的流程的一个例子的流程图。
首先，控制部10从传感器18获取多个距离角度信息(DoA)(S1)。位置信息获取部21根据获取到的多个DoA获取人(运动物体)的位置信息。另外，DoA数获取部22取得获取到的多个DoA的数量(DoA数)。在此，无需区分是位于检测区域51内的距离角度信息(DoA)、还是位于非检测区域52内的距离角度信息(DoA)，全部获取。
控制部10判定是否由位置信息获取部21在检测区域51内获取到了人的位置信息(S2)。控制部10在判定为获取到了人的位置信息的情况下(S2：是)，判定为人在室内(S3)，结束处理。
另一方面，控制部10在判定为未能获取人的位置信息的情况下(S2：否)，判定是否将获取到的DoA数用于不在判定用的DoA(S4)。该S4的处理由DoA蓄积判定部23执行。
控制部10在判定为将获取到的DoA数用于不在判定用的DoA的情况下，(S4：是)，将DoA数蓄积在DoA蓄积部24(S5)。此后，控制部10根据蓄积的DoA数计算不在判定用的DoA数(S6)。该S6的处理由不在判定DoA数运算部25执行。
另一方面，控制部10不将获取到的DoA数用于不在判定用的DoA(S4：否)，推进到S6的处理，根据蓄积的DoA数而计算不在判定用的DoA数。即，在不将获取到的DoA数用于不在判定用的DoA的情况下，根据迄今为止蓄积的DoA数而计算不在判定用的DoA数。
接下来，控制部10将不在判定用的DoA数与获取到的DoA数进行比较(S7)，判定获取到的DoA数是否大于不在判定用的DoA数(S8)。
控制部10在判定为获取到的DoA数不大于不在判定用的DoA数的情况下(S8：否)，判定为人不在(S9)，结束处理。另一方面，控制部10在判定为获取到的DoA数大于不在判定用的DoA数的情况下，(S8：是)，推进到S3的处理，判定为人在室内，结束处理。S3、S7、S8、S9的处理由在场判定部26执行。
接下来，说明是否蓄积获取到的DoA数的判定处理。
图5是示出是否蓄积DoA数的判定处理的一个例子的流程图。
首先，控制部10从传感器18获取多个距离角度信息(DoA)(S11)。位置信息获取部21从获取到的多个DoA获取人(运动物体)的位置信息。另外，DoA数获取部22取得获取到的多个DoA的数量(DoA数)。
控制部10判定是否由位置信息获取部21获取了位置信息(S12)。控制部10在判定为获取了位置信息的情况下(S12：是)，不蓄积DoA数(S13)，结束处理。
另一方面，控制部10在判定为未能获取位置信息的情况下(S12：否)，蓄积DoA数(S14)。然后，控制部10根据蓄积的DoA数而计算不在判定用的DoA数(S15)。
这样，将传感器18未检测到人的位置信息的时间的DoA数设为不在判定用的DoA数的计算的对象。另一方面，将传感器18检测到人的位置信息的时间的DoA数设为不在判定用的DoA数的计算的对象外。
由此，在人不在室内的可能性高的时间段中检测到的DoA数被蓄积，并计算不在判定用的DoA数(阈值)。需要说明的是，是否蓄积DoA数，也可以通过图6～图10所示的处理来判定。
图6是示出是否蓄积DoA数的判定处理的其他例子的流程图。需要说明的是，在图6中，关于与图5同样的处理标注相同的附图标记并省略说明。
控制部10在S12的处理中判定为未能获取人的位置信息的情况下，判定遥控器事件是否处于规定的时间内(S21)。由遥控器事件获取部14获取意味着检测到了对于接收装置1使用遥控器34进行操作的信号的遥控器事件，并输入到控制部10。
控制部10在判定为遥控器事件处于规定的时间内的情况下(S21：是)，推进到S13的处理，不蓄积DoA数。另一方面，控制部10在判定为在规定的时间内没有遥控器事件的情况下(S21：否)，推进到S14的处理，蓄积DoA数。具体而言，控制部10在发生了遥控器事件，此后，未经过规定的时间的情况下，判定为遥控器事件处于规定的时间内。另一方面，控制部10在发生了遥控器事件，此后，经过了规定的时间的情况下，判定为在规定的时间内没有遥控器事件。
在发生了遥控器事件的情况下，能够视为人存在于该空间内(室内)。因此，在发生了遥控器事件之后，将在规定的时间内获取到的DoA数从不在判定用的DoA数的计算中排除在外。
另一方面，在没有发生遥控器事件的情况下，人不存在的可能性较高。因此，在发生了遥控器事件后，经过了规定的时间，并且，传感器18未检测到人的情况下，将获取到的DoA数设为不在判定用的DoA数的计算的对象。
图7是示出是否蓄积DoA数的判定处理的其他例子的流程图。需要说明的是，在图7中，对于与图6同样的处理，标注相同的附图标记并省略说明。
控制部10在S21的处理中判定为在规定的时间内没有遥控器事件的情况下，判定是否为通常收看的时间段、星期几(S31)。控制部10通过参照行动历史蓄积部15中蓄积的行动历史信息，从而判定是否为通常使用接收装置1的时间段、星期几。
控制部10在判定为是通常收看的时间段、星期几的情况下，(S31：是)，推进到S13的处理，不蓄积DoA数。另一方面，控制部10在判定为并非通常收看的时间段、星期几的情况下，(S31：否)，推进到S14的处理，蓄积DoA数。
通常关于收看电视的时间段、星期几，具有习惯性。因此，关于通常收看的时间段、星期几，即使在传感器18未检测到人的情况下，将获取到的DoA数从不在判定用的DoA数的计算中排除在外。
另一方面，关于通常不收看的时间段、星期几，将获取到的DoA数设为不在判定用的DoA数的计算的对象。
图8是示出是否蓄积DoA数的判定处理的其他例子的流程图。需要说明的是，在图8中，关于与图5同样的处理标注相同的附图标记并省略说明。
控制部10在S12的处理中判定为未能获取到人的位置信息的情况下，判定监视器2的面板是否关闭(S41)。控制部10根据设备状态检测部13的检测结果判定监视器2的面板是否关闭。
控制部10在判定为监视器2的面板并非关闭的情况下(S41：否)，推进到S13的处理，不蓄积DoA数。另一方面，控制部10在判定为监视器2的面板关闭的情况下(S41：是)，对获取到的DoA数进行加权，并蓄积(S42)。
在监视器2的面板开通时，人存在的可能性较高。因此，将获取到的DoA数从不在判定用的DoA数的计算中排除在外。
另一方面，在监视器2的面板关闭时，人不存在的可能性较高。因此，在传感器18未检测到人的情况下，将获取到的DoA数设为不在判定用的DoA数的计算的对象，并且，作为更可信赖的信息进行DoA数的加权。例如，在获取到的DoA数为“5”的情况下，判定为获取到的DoA数作为人不在时的DoA数而言是更可信赖的值，作为在DoA蓄积部24中蓄积的DoA数而将“5”蓄积多次。由此，由不在判定DoA数运算部25运算的不在判定用的DoA数(阈值)接近人不在时的DoA数，因此，成为更准确的值。
图9是示出是否蓄积DoA数的判定处理的其他例子的流程图。需要说明的是，在图9中，关于与图5同样的处理标注相同的附图标记并省略说明。
控制部10在S12的处理中判定为未能获取人的位置信息的情况下，获取明亮度检测部16的检测结果(S51)。接下来，控制部10基于明亮度检测部16的检测结果判定房间是否明亮(S52)。
控制部10在判定为房间明亮的情况下(S52：是)，推进到S13的处理，不蓄积DoA数。另一方面，控制部10在判定为房间不明亮的情况下(S52：否)，推进到S14的处理，蓄积DoA数。控制部10例如在照明点亮的情况下，判定为房间明亮，在照明熄灭的情况下，判定为房间不明亮。通常，设置电视接收装置1的客厅的明亮度适宜为30～75lx。因此，控制部10也可以在由明亮度检测部16检测到的明亮度为30lx以上的情况下，判定为房间明亮，在小于30lx的情况下，判定为房间不明亮。或者，控制部10也可以在由明亮度检测部16检测到的明亮度为30～75lx的情况下，判定为房间明亮，在30～75lx以外的情况下，判定为房间不明亮。
在用明亮度检测部16进行明亮度检测，并判定为房间明亮的情况下，人存在的可能性高。因此，即使传感器18未检测到人，也将获取到的DoA数从不在判定用的DoA数的计算中排除在外。
另一方面，在判断为房间暗的情况下，人不存在的可能性高。因此，在传感器18未检测到人的情况下，将获取到的DoA数设为不在判定用的DoA数的计算的对象。
图10是示出是否蓄积DoA数的判定处理的其他例子的流程图。需要说明的是，在图10中，关于与图5同样的处理标注相同的附图标记并省略说明。
控制部10在S12的处理中判定为未能获取人的位置信息的情况下，获取检测部17的检测结果(S61)。接下来，控制部10基于检测部17的检测结果，判断是否经由录像机35或网络线路36输入了动态图像内容(S62)。
控制部10在判定为经由录像机35或网络线路36输入了动态图像内容的情况下(S62：是)，前进到S13的处理，不蓄积DoA数。另一方面，控制部10在判定为未经由录像机35或网络线路36输入动态图像内容的情况下(S62：否)，推进到S14的处理，蓄积DoA数。
在录像机35中记录的动态图像的播放中、或者经由网络线路36播放服务器37中记录的动态图像的播放中，房间中人存在的可能性高。因此，即使在未由传感器18检测到人的情况下，也将获取到的DoA数从不在判定用的DoA数的计算中排除在外。
另一方面，在未播放录像机35中记录的动态图像等的情况下，也存在正在收看从调谐器31接收的节目的可能性，不能确切地说人不存在。因此，在传感器18未检测到人的情况下，将获取到的DoA数设为不在判定用的DoA数的计算的对象。
如以上所述，在人不存在的可能性高的情况下，即，在传感器18未检测到人的情况下，蓄积检测到的DoA数，在人存在的可能性高的情况下，不蓄积检测到的DoA数。由此，通过将人存在的状况的DoA数从不在判定用的DoA数的计算对象中排除在外，从而能够蓄积更高精度的DoA数。然后，基于这样蓄积的DoA数而计算不在判定用的DoA数(阈值)。
控制部10即使在未能由传感器18检测到人的位置信息的情况下，在由传感器18检测到的DoA数超过阈值时，判定为在空间内有人存在。结果，即使在因为传感器18的检测区域外，而无法检测人的传感器18的非检测区域52中有人存在的情况下，也能够用单一的传感器准确地判定人的存在。因此，本实施方式的接收装置1能够使用单一的传感器扩大检测人的存在的范围。
需要说明的是，本说明书中的流程图中的各步骤只要不违反其性质，则也可以变更执行顺序，多个同时执行，或者每次执行时按不同的顺序执行。
说明了申请的几个实施方式，但是，这些实施方式是作为例子而出示的，并非意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他的各种各样的形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形被包含于发明的范围、主旨，并且被包含于权利要求书所记载的技术方案及其等同的范围。

Claims (9)

  1. 一种接收装置，其具有：
    传感器，其获取多个距离角度信息；
    蓄积判定部，其判定是否蓄积所述多个距离角度信息的个数；
    蓄积部，其蓄积由所述蓄积判定部判定为进行蓄积的所述多个距离角度信息的个数；
    运算部，其使用在所述蓄积部中蓄积的所述多个距离角度信息的个数来运算不在判定用的阈值；以及
    在室内判定部，其将所述多个距离角度信息的个数与所述不在判定用的阈值进行比较，在判定为所述多个距离角度信息的个数为所述阈值以上的情况下，判定为人在室内。
  2. 根据权利要求1所述的接收装置，其中，
    所述接收装置具有位置信息获取部，所述位置信息获取部根据所述多个距离角度信息获取人的位置信息，
    所述蓄积判定部基于是否能由所述位置信息获取部获取到所述人的位置信息，判定是否将所述多个距离角度信息的个数蓄积在所述蓄积部中。
  3. 根据权利要求1所述的接收装置，其中，
    所述接收装置具有遥控器事件获取部，所述遥控器事件获取部获取表示遥控器被操作了的遥控器事件，
    所述蓄积判定部基于是否由所述遥控器事件获取部获取到所述遥控器事件，判定是否将所述多个距离角度信息的个数蓄积在所述蓄积部中。
  4. 根据权利要求1所述的接收装置，其中，
    所述接收装置具有行动历史蓄积部，所述行动历史蓄积部蓄积用户的行动历史信息，
    所述蓄积判定部基于在所述行动历史蓄积部中蓄积的行动历史信息，判定是否将所述多个距离角度信息的个数蓄积在所述蓄积部中。
  5. 根据权利要求1所述的接收装置，其中，
    所述接收装置具有设备状态检测部，所述设备状态检测部检测监视器的面板的开/关的状态，
    所述蓄积判定部基于所述设备状态检测部的检测结果，判定是否将所述多个距离角度信息的个数蓄积在所述蓄积部中。
  6. 根据权利要求5所述的接收装置，其中，
    所述蓄积判定部在由所述设备状态检测部检测为所述监视器的面板为关的状态的情况下，将所述多个距离角度信息的个数多次蓄积到所述蓄积部中。
  7. 根据权利要求1所述的接收装置，其中，
    所述接收装置具有明亮度检测部，所述明亮度检测部检测房间的明亮度，
    所述蓄积判定部基于所述明亮度检测部的检测结果，判定是否将所述多个距离角度信息的个数蓄积在所述蓄积部中。
  8. 根据权利要求1所述的接收装置，其中，
    所述接收装置具有检测部，所述检测部检测是否经由录像机或网络线路输入动态图像内容，
    所述蓄积判定部基于所述检测部的检测结果，判定是否将所述多个距离角度信息的个数蓄积在所述蓄积部中。
  9. 一种接收装置的控制方法，其包括如下步骤，
    获取多个距离角度信息，
    判定是否蓄积所述多个距离角度信息的个数，
    将被判定为进行蓄积的所述多个距离角度信息的个数蓄积在蓄积部中，
    使用所述蓄积部中蓄积的所述多个距离角度信息的个数来运算不在判定用的阈值，以及
    将所述多个距离角度信息的个数与所述不在判定用的阈值进行比较，在判定为所述多个距离角度信息的个数为所述阈值以上的情况下，判定为人在室内。
PCT/CN2025/073386 2024-03-26 2025-01-20 接收装置及接收装置的控制方法 Pending WO2025200740A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202580001699.XA CN121039530A (zh) 2024-03-26 2025-01-20 接收装置及接收装置的控制方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2024-050369 2024-03-26
JP2024050369A JP7684462B1 (ja) 2024-03-26 2024-03-26 受信装置及び受信装置の制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025200740A1 true WO2025200740A1 (zh) 2025-10-02

Family

ID=95820938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2025/073386 Pending WO2025200740A1 (zh) 2024-03-26 2025-01-20 接收装置及接收装置的控制方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7684462B1 (zh)
CN (1) CN121039530A (zh)
WO (1) WO2025200740A1 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003208599A (ja) * 1993-10-27 2003-07-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 物体認識装置
CN106999109A (zh) * 2015-01-22 2017-08-01 欧姆龙健康医疗事业株式会社 运动信息测定装置、运动信息测定装置的控制方法和运动信息测定装置的控制程序
CN113466873A (zh) * 2020-03-30 2021-10-01 爱信精机株式会社 障碍物检测装置以及驾驶辅助系统
CN116893419A (zh) * 2022-04-06 2023-10-17 株式会社爱信 物体检测装置以及物体检测方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022184971A1 (en) 2021-03-04 2022-09-09 Maricare Oy Sensor and system for monitoring
CN113267773B (zh) 2021-04-14 2023-02-21 北京航空航天大学 一种基于毫米波雷达的室内人员准确检测和精确定位方法
GB202108554D0 (en) 2021-06-16 2021-07-28 Essence Smartcare Ltd Occupancy dependent fall detection
US20230400574A1 (en) 2022-06-13 2023-12-14 Apple Inc. System and techniques for improving in-room person detection
CN116243303A (zh) 2023-01-12 2023-06-09 上海理工大学 基于毫米波雷达的室内人员目标特征提取方法
CN117687011A (zh) 2023-11-09 2024-03-12 北京航空航天大学杭州创新研究院 室内人员探测方法和装置、电子设备及存储介质

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003208599A (ja) * 1993-10-27 2003-07-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 物体認識装置
CN106999109A (zh) * 2015-01-22 2017-08-01 欧姆龙健康医疗事业株式会社 运动信息测定装置、运动信息测定装置的控制方法和运动信息测定装置的控制程序
CN113466873A (zh) * 2020-03-30 2021-10-01 爱信精机株式会社 障碍物检测装置以及驾驶辅助系统
CN116893419A (zh) * 2022-04-06 2023-10-17 株式会社爱信 物体检测装置以及物体检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP7684462B1 (ja) 2025-05-27
JP2025149618A (ja) 2025-10-08
CN121039530A (zh) 2025-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12166963B1 (en) Display device on/off detection methods and apparatus
US20090007169A1 (en) Methods and apparatus for collecting media consumption data based on usage information
US9294813B2 (en) Probabilistic methods and apparatus to determine the state of a media device
US7420627B2 (en) Digital television broadcast signal receiver
US20120264385A1 (en) Dynamic alternative frequency channel switching in wireless terminal
US20060010473A1 (en) Digital television broadcast signal receiver
US11700307B2 (en) Internet of Things gateway content receiver
US12445683B1 (en) Presence-detection modes for display devices
JP7684462B1 (ja) 受信装置及び受信装置の制御方法
CN108933967B (zh) 电视节目的提醒方法、播放装置及服务器
US7773159B2 (en) Switching system for signal monitoring and switch-back control
US8369685B2 (en) Control device, television viewing system, information equipment, control method and medium
CA2611488C (en) Methods and apparatus for collecting media consumption data based on usage information
US20120054237A1 (en) Audience measurement system
JP4647557B2 (ja) 盗撮検出装置
KR100761150B1 (ko) 영상표시기기의 채널 설정 장치 및 방법
AU2013203468B2 (en) Display device on/off detection methods and apparatus
KR101486432B1 (ko) 주파수 편이 재설정을 위한 갭필러 장치 및 그 방법
KR20050107227A (ko) 방송 수신기의 영상 출력 제어 장치
GB2366466A (en) Digital signal monitoring
KR20210131650A (ko) 레이더를 이용한 영상 감시 시스템
JP2003319286A (ja) テレビ受像機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 25776120

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1