WO2025200643A1 - 用于风水联合系统的联动控制方法、装置、风水联合系统 - Google Patents

用于风水联合系统的联动控制方法、装置、风水联合系统

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WO2025200643A1
WO2025200643A1 PCT/CN2024/142191 CN2024142191W WO2025200643A1 WO 2025200643 A1 WO2025200643 A1 WO 2025200643A1 CN 2024142191 W CN2024142191 W CN 2024142191W WO 2025200643 A1 WO2025200643 A1 WO 2025200643A1
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WO
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benefit
function
space
value
evaluation function
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Pending
Application number
PCT/CN2024/142191
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English (en)
French (fr)
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金奥翔
李聪伟
席加
张孝璇
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Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Definitions

  • the present disclosure relates to the technical field of equipment control, for example, to a linkage control method and device for a feng shui combined system, and a feng shui combined system.
  • Feng Shui joint system that includes a water system, an air conditioning unit system, and a ventilation system.
  • a Feng Shui joint system that includes a water system, an air conditioning unit system, and a ventilation system.
  • Feng Shui joint system it is often required to take into account energy saving, stability, and comfort at the same time.
  • Due to the actual conditions there is no absolute control priority, and there is no absolute control logic of wind first and water later or water first and air later. In related technologies, it is impossible to flexibly and accurately control the various systems in the Feng Shui joint system according to the actual conditions of each system.
  • the embodiments of the present disclosure provide a linkage control method, device, and Feng Shui joint system for a Feng Shui joint system, which can flexibly and accurately perform linkage control on each system in the Feng Shui joint system according to the actual situation of each system.
  • a linkage control method for a Feng Shui combined system includes a water system, an air-conditioning unit system, and a ventilation system
  • the control method includes: obtaining the current strategy space of each system, wherein the strategy space of each system includes at least one adjustable parameter of the system; substituting the current strategy space of each system into a pre-constructed benefit evaluation function, and iteratively substituting the adjacent strategy space of the current strategy space of each system into the benefit evaluation function until the function value of the benefit evaluation function reaches a maximum, wherein the benefit evaluation function is composed of the marginal effect functions of each system, each marginal effect function characterizes the degree of difference between the benefit value of the current strategy space of the system and the benefit value of the adjacent strategy space, and the benefit value of each system is calculated using the benefit function of the system; taking the adjacent strategy space of each system in the benefit evaluation function when the function value reaches the maximum as the new strategy space of each system.
  • a linkage control device for a feng shui combined system includes a water system, an air conditioning unit system, and a ventilation system;
  • the control device includes a current strategy acquisition module, a strategy search module, and a new strategy determination module;
  • the policy search module is configured to: substitute the current policy space of each system into a pre-constructed benefit evaluation function, and iteratively substitute the adjacent policy space of the current policy space of each system into the benefit evaluation function until the function value of the benefit evaluation function reaches a maximum, wherein the benefit evaluation function is composed of the marginal benefit function of each system, each marginal benefit function represents the degree of difference between the benefit value of the current policy space of the system and the benefit value of the adjacent policy space, and the benefit value of each system is calculated using the benefit function of the system;
  • a linkage control device for a feng shui combined system includes a processor and a memory storing program instructions.
  • the processor is configured to execute the linkage control method for a feng shui combined system provided by the first aspect of the present disclosure when running the program instructions.
  • a Feng Shui combined system which includes a water system, an air-conditioning unit system, a ventilation system, and the control device provided by the second aspect or the third aspect of the present disclosure, and the control device is communicatively connected with the water system, the air-conditioning unit system, and the ventilation system respectively.
  • FIG4 is a flow chart of another linkage control method for a Feng Shui combined system provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG5 is a schematic structural diagram of a linkage control device for a Feng Shui combined system provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG6 is a schematic structural diagram of another linkage control device for a Feng Shui combined system provided by an embodiment of the present disclosure.
  • A/B means: A or B.
  • a and/or B means: A or B, or A and B.
  • correspondence may refer to an association relationship or a binding relationship.
  • correspondence between A and B means that there is an association relationship or a binding relationship between A and B.
  • an embodiment of the present disclosure provides a feng shui integrated system.
  • the feng shui integrated system includes a water system, an air conditioning system, a ventilation system, and a linkage control device for the feng shui integrated system.
  • the control device is communicatively connected to the water system, the air conditioning system, and the ventilation system, respectively.
  • the control device can be a computer, terminal, server, or other device with computing capabilities.
  • the principles of motion game theory are applied, with the water system, the air conditioning system, and the ventilation system as participants in the game.
  • the strategy space and benefit function for each system are defined.
  • a policy space refers to the set of strategies or behaviors available to game participants.
  • each system's policy space includes at least one adjustable parameter of the system, and the policy space of each system is the set of adjustable parameters of that system.
  • An adjustable parameter is a parameter of a system that can be changed in real time.
  • the system's benefit function is used to quantify the benefits or profits obtained by the system under a specific policy space.
  • the benefit function is used to evaluate the performance of the system under different policy spaces so as to make reasonable choices in the policy space.
  • the benefit function of each system includes an independent benefit function and a comprehensive benefit function.
  • the system's comprehensive benefit function depends not only on the system's own strategy space selection, but is also influenced by multiple factors, including the strategy spaces of other systems, environmental factors, and resource constraints.
  • a comprehensive benefit function it is generally necessary to comprehensively consider multiple dimensions and assign appropriate weights to each.
  • Establishing a comprehensive benefit function requires a deep understanding and analysis of the specific context of the game and the interactions between systems.
  • the control parameters for each device in the water system include the outlet water temperature Tch of the refrigeration unit, the flow rate Qld of the chiller pump, the flow rate Qlq of the cooling pump, and the approximation ⁇ T of the cooling tower. Furthermore, for device control, it is desirable to minimize the adjustment step size of the control parameters and minimize the number of start/stop cycles to ensure control stability.
  • the current strategy space of the water system can be recorded as in, It is a vector composed of the current control parameters of each device in the water system. It is a vector composed of the current start and stop status of each device in the water system.
  • the air conditioning system focuses on comfort, which is closely related to factors such as passenger flow and internal heat sources.
  • Comfort is a range, not a fixed point.
  • Comfort can be determined by temperature and humidity; therefore, the adjustable parameters in the air conditioning system's strategy space can include temperature and humidity.
  • the human body's comfortable temperature and comfortable humidity both have a range.
  • the lower limit of the comfortable temperature is denoted as Tc min
  • the upper limit of the comfortable temperature is denoted as Tc max
  • the lower limit of the comfortable humidity is denoted as Hc min
  • Hc max the optimal temperature
  • Tc opt the optimal humidity
  • an air conditioning system includes multiple air conditioning units, each of which synchronously adopts the same value of an adjustable parameter.
  • the adjustable parameters in the policy space of the air conditioning system include the temperature and humidity of the supply air.
  • Each adjustable parameter has m2 optional values.
  • the policy space of the air conditioning system is defined as Sr 2.
  • the expression of the policy space Sr 2 of the air conditioning system is as follows:
  • u 2 represents the air supply temperature of the air conditioning system
  • v 2 represents the humidity of the air conditioning system
  • ⁇ 2 represents the humidity adjustment step of the air conditioning system
  • ⁇ 3 represents the humidity adjustment step of the air conditioning system.
  • Sr 2 (u 2 ,v 2 ).
  • the ventilation system includes multiple return and exhaust fans.
  • the system's goal is to control indoor carbon dioxide concentration, oxygen concentration, and harmful substances, with carbon dioxide concentration being the primary control target.
  • the system achieves a stable and comfortable indoor environment by adjusting the fresh air ratio and starting and stopping the return and exhaust fans.
  • the power of the return and exhaust fan is related to the air volume and is almost unaffected by other factors.
  • each exhaust fan in the ventilation system synchronously uses the same adjustable parameter value.
  • the adjustable parameters in the ventilation system's strategy space include air volume and fresh air ratio.
  • Each adjustable parameter has m3 selectable values.
  • the ventilation system's strategy space is defined as Sr 3 .
  • the expression for the ventilation system's strategy space Sr 3 is as follows:
  • u 3 represents the air volume of the return and exhaust fans in the ventilation system
  • ⁇ 4 represents the adjustment step size of the return and exhaust fan air volume
  • QW max represents the upper limit of the return and exhaust fan air volume
  • QW min represents the lower limit of the return and exhaust fan air volume
  • v 3 represents the fresh air ratio of the return and exhaust fans in the ventilation system
  • ⁇ 5 represents the adjustment step size of the fresh air ratio of the return and exhaust fans
  • RA max represents the upper limit of the fresh air ratio of the return and exhaust fans
  • RA min represents the lower limit of the fresh air ratio of the return and exhaust fans.
  • Sr 3 (u 3 ,v 3 ).
  • control device uses the adjacent strategy space of each system in the benefit evaluation function when the function value reaches the maximum as the new strategy space of each system.
  • the policy space of each system contains at least one tunable parameter of the system.
  • the adjustable parameters in the ventilation system's strategy space include air volume and fresh air ratio.
  • the current air volume and fresh air ratio of the ventilation system can be obtained to obtain the current strategy space of the ventilation system.
  • the benefit evaluation function is composed of the marginal benefit functions of each system.
  • Each marginal benefit function represents the difference between the benefit value of the current strategy space of the system and the benefit value of the adjacent strategy space.
  • the benefit value of each system is calculated using the benefit function of the system.
  • the benefit value of the system's current policy space and its adjacent policy space can be obtained.
  • the adjacent policy space can be substituted into the benefit evaluation function to calculate the function value of the benefit evaluation function.
  • the benefit evaluation function represents the sum of the function values of the marginal effect functions of all systems.
  • the current policy space of each system is substituted into a pre-constructed benefit evaluation function, and the adjacent policy space of the current policy space of each system is iteratively substituted into the benefit evaluation function until the function value of the benefit evaluation function reaches a maximum, including: substituting the current policy space of each system into the corresponding marginal effect function, and substituting the adjacent policy space of the current policy space of the corresponding system into each marginal effect function; each time the adjacent policy space of the current policy space of the corresponding system is substituted into a marginal effect function, the function value of the marginal effect function of all systems is calculated; the sum of the function values of the marginal effect functions of all systems is used as the function value of the benefit evaluation function, and when it is determined that the function value of the benefit evaluation function has reached a maximum, the substitution of the adjacent policy space into the marginal effect function is stopped.
  • the benefit value of the system's current policy space and its adjacent policy space can be obtained.
  • Each adjacent policy space obtained can be substituted into the benefit evaluation function, and the function value of the benefit evaluation function can be calculated using hysteresis.
  • a system's marginal benefit function represents the difference between the system's current comprehensive benefit value in its strategy space and the comprehensive benefit value in adjacent strategy spaces.
  • Each system's comprehensive benefit value is calculated using its comprehensive benefit function, which is based on its independent benefit function and the independent benefit functions of other systems that have an impact on it.
  • the embodiments of the present disclosure fully consider the mutual influence between systems, and determine the reasonable comprehensive benefit value of each system based on the influence relationship between the systems, so as to accurately calculate the comprehensive benefit value corresponding to each adjacent space strategy based on the comprehensive benefit value, and then calculate the accurate function value of the marginal effect function, which helps to reasonably screen out the new strategy space of each system.
  • the embodiment of the present disclosure determines the specific type of influence relationship between systems to determine the weight coefficients of each independent benefit function constituting the system, and then obtains a reasonable comprehensive benefit value for each system to ensure that a new strategy space for each system is reasonably screened out.
  • the independent benefit function of the water system itself is expressed as G 1 ([Sr 1 , Sr 2 , Sr 3 ]).
  • the expression of the independent benefit function of the water system G 1 ([Sr 1 , Sr 2 , Sr 3 ]) is as follows:
  • P 1t represents the current total power of the water system.
  • the independent benefit function of the water system is related to the power of the water system and the start and stop status of each device in the water system.
  • the power of the water system is affected by the strategy space used by the ventilation system.
  • w 2,k is the mapping of the power of the k-th air-conditioning unit in the air-conditioning system.
  • the environmental parameters (indoor and outdoor temperature and humidity, etc.) corresponding to the k-th air-conditioning unit are expressed as S 2,k
  • the transfer parameters of the water system corresponding to the k-th air-conditioning unit (outlet water temperature and flow rate of the refrigeration pump) are expressed as S 1,k .
  • the mapping of the transfer parameters S 1,k of the water system corresponding to the k-th air-conditioning unit is expressed as g 1,2 .
  • the total power of the air-conditioning system is expressed as Total power of air conditioning system It can be expressed by the following formula:
  • the control target of the air conditioning system is comfort
  • the energy consumption of the air conditioning system is related to the power of the air conditioning system; the optimal deviation indicates the degree of deviation of the temperature and humidity of the air supplied by the air conditioning system from the optimal temperature and optimal humidity.
  • the independent benefit function of the air conditioning system is related to the power of the air conditioning system and the deviation of the temperature and humidity of the air supplied by the air conditioning system from the corresponding optimal temperature and humidity.
  • the power of the air conditioning system is affected by the strategy space used by the water system.
  • the ventilation system's strategy space can be combined to derive an independent benefit function for the ventilation system.
  • the ventilation system's goal is to control indoor carbon dioxide concentration, oxygen concentration, and harmful substances, with carbon dioxide concentration being the primary control target.
  • the ventilation system achieves a stable and comfortable indoor environment by adjusting the fresh air ratio and starting and stopping the return and exhaust fans.
  • the power of the return and exhaust fan is related to the air volume and is almost unaffected by other factors.
  • the independent benefit function of the ventilation system itself is expressed as G 3 ([Sr 1 , Sr 2 , Sr 3 ]).
  • the expression of the independent benefit function of the ventilation system G 3 ([Sr 1 , Sr 2 , Sr 3 ]) is as follows: in, and are the weight values corresponding to the achievement of energy consumption and carbon dioxide concentration respectively.
  • the independent benefit function of the ventilation system is related to the power of the ventilation system and the carbon dioxide concentration in the space corresponding to the ventilation system.
  • the ventilation system needs to transmit the exhaust fan's maximum on-time max( ⁇ k ) back to the water system and the air conditioning unit system.
  • the maximum on-time max( ⁇ k ) is used to calculate a unified benefit function as a collaborative benefit function.
  • the maximum on-time max( ⁇ k ) is expressed as ⁇ 3
  • the maximum on-time ⁇ 3 can be calculated using the following formula:
  • the comprehensive benefit function of each system is constructed based on the product of the system's independent benefit function and the first weight coefficient, and the product of the independent benefit functions of other systems that have an impact on the system and the second weight coefficient. It is understood that the water system and the air conditioning system have an impact relationship, specifically a cooperative relationship; the water system and the ventilation system have an impact relationship, specifically a competitive relationship.
  • the comprehensive benefit function of the water system is expressed as U 1 ([Sr 1 ,Sr 2 ,Sr 3 ]).
  • the expression of the comprehensive benefit function U 1 ([Sr 1 ,Sr 2 ,Sr 3 ]) is as follows:
  • the comprehensive benefit function of the air-conditioning unit system is expressed as U 2 ([Sr 1 , Sr 2 , Sr 3 ]).
  • the expression of the comprehensive benefit function U 2 ([Sr 1 , Sr 2 , Sr 3 ]) is as follows:
  • the marginal benefit function of each system represents the degree of difference between the benefit value of the system's current policy space and the benefit value of the adjacent policy space. Specifically, the marginal benefit function of each system represents the difference between the benefit value of the system's current policy space and the benefit value of the adjacent policy space.
  • the benefit value of each system is calculated using the benefit function of the system. In other words, the marginal benefit function of each system is represented by the benefit function of the system.
  • Sr 2 ′ is the adjacent policy space of the air conditioning unit system's current policy space.
  • Substituting the air conditioning unit system's current policy space into U 2 ([Sr 1 ,Sr 2 ,Sr 3 ]) in the expression and substituting a neighboring policy space of the air conditioning unit system's current policy space into U 2 ([Sr 1 ,Sr 2 ′,Sr 3 ]) in the expression yields the difference between the comprehensive benefit value of the air conditioning unit system's current policy space and the comprehensive benefit value of the neighboring policy space, i.e., the function value of the air conditioning unit system's marginal benefit function.
  • the marginal effect function of the ventilation system is expressed as MU 3 ([Sr 1 , Sr 2 , Sr 3 ]).
  • the expression of the marginal effect function MU 3 is as follows:
  • Sr 3 ′ is the adjacent strategy space of the ventilation system's current strategy space.
  • Searching the optimal strategy space for the water system, air conditioning unit system, and ventilation system aims to maximize the marginal effect, that is, to maximize the sum of the marginal effect functions of the water system, the air conditioning unit system, and the ventilation system. Therefore, the benefit evaluation function can represent the sum of the marginal effect functions of all systems (i.e., the water system, the air conditioning unit system, and the ventilation system).
  • greedy search algorithms such as particle swarm optimization, genetic algorithms, and annealing algorithms are used to maximize this sum.
  • the expression of the benefit evaluation function for solving the maximum sum of the function values of the marginal effect functions of the water system, the air-conditioning unit system and the ventilation system is as follows: max(MU 1 ([Sr 1 ,Sr 2 ,Sr 3 ]),MU 2 ([Sr 1 ,Sr 2 ,Sr 3 ]),MU 3 ([Sr 1 ,Sr 2 ,Sr 3 ])).
  • the adjacent strategy spaces of the water system, air conditioning system and ventilation system in the benefit evaluation function are Sr 2 (u 2 * ,v 2 * ) and Sr 3 (u 3 * ,v 3 * ), then these three adjacent strategy spaces are the optimal strategy space combination that conforms to the current situation. These three adjacent strategy spaces can be used as new strategy spaces for the water system, air-conditioning unit system, and ventilation system respectively.
  • an embodiment of the present disclosure provides another linkage control method for a Feng Shui combined system.
  • the linkage control method for a Feng Shui combined system includes:
  • step S402 the control device substitutes the current policy space of each system into a pre-built benefit evaluation function, and iteratively substitutes the adjacent policy space of the current policy space of each system into the benefit evaluation function until the function value of the benefit evaluation function reaches a maximum.
  • control device uses the adjacent strategy space of each system in the benefit evaluation function when the function value reaches the maximum as the new strategy space of each system.
  • an embodiment of the present disclosure provides a linkage control device 500 for a feng shui combined system.
  • the control device 500 includes a current strategy acquisition module 501 , a strategy search module 502 and a new strategy determination module 503 .
  • the current policy acquisition module 501 is configured to: acquire the current policy space of each system, wherein the policy space of each system includes at least one adjustable parameter of the system;
  • the strategy search module 502 is configured to: substitute the current strategy space of each system into a pre-constructed benefit evaluation function, and iteratively substitute the adjacent strategy space of the current strategy space of each system into the benefit evaluation function until the function value of the benefit evaluation function reaches a maximum, wherein the benefit evaluation function is composed of the marginal benefit function of each system, each marginal benefit function represents the degree of difference between the benefit value of the current strategy space of the system and the benefit value of the adjacent strategy space, and the benefit value of each system is calculated using the benefit function of the system;
  • the new strategy determination module 503 is configured to use the adjacent strategy space of each system in the benefit evaluation function when the function value reaches the maximum as the new strategy space of each system.
  • the linkage control device for a feng shui integrated system pre-establishes a benefit evaluation function consisting of a marginal effect function that characterizes the degree of difference between the benefit value of each system's current policy space and the benefit value of the adjacent policy space.
  • the device After substituting each system's current policy space into the pre-established benefit evaluation function, the device iteratively substitutes the adjacent policy space of each system's current policy space into the benefit evaluation function, and based on the function value of the benefit evaluation function, selects a reasonable adjacent policy space for each system from the adjacent policy space, thereby achieving dynamic optimization of the policy space. Each determined reasonable adjacent policy space is used as the new policy space of the corresponding system.
  • each system's new policy space at the next time step is the optimal solution for all systems based on the current state. In this way, there is no need to pre-set and debug the rigid and fixed control logic of the feng shui integrated system.
  • the various systems in the feng shui integrated system can be flexibly and accurately linked to each other according to their actual conditions, thereby contributing to the overall energy saving and comfort improvement of the feng shui integrated system.
  • the benefit evaluation function represents the sum of the function values of the marginal effect functions of all systems; the strategy search module 502 is configured to:
  • the new policy determination module 503 is further configured to control each system to operate according to various adjustable parameters in the new policy space.
  • the marginal benefit function of the system characterizes the degree of difference between the comprehensive benefit value of the current strategy space of the system and the comprehensive benefit value of the adjacent strategy space; the comprehensive benefit value of each system is calculated using the comprehensive benefit function of the system, and the comprehensive benefit function of each system is based on the independent benefit function of the system and the independent benefit functions of other systems that have an influence relationship with the system.
  • the comprehensive benefit function of each system is constructed based on the product of the independent benefit function of the system and the first weight coefficient, and the product of the independent benefit functions of other systems that have an influence relationship with the system and the second weight coefficient; wherein the first weight coefficient and the second weight coefficient are pre-set, and the positive or negative value of the second weight coefficient is related to the type of influence relationship, and the influence relationship includes cooperative relationship and competitive relationship.
  • the water system and the air-conditioning unit system have a cooperative relationship
  • the second weight coefficient corresponding to the independent benefit function of the air-conditioning unit system in the comprehensive benefit function of the water system is a positive number
  • the second weight coefficient corresponding to the independent benefit function of the water system in the comprehensive benefit function of the air-conditioning unit system is a positive number
  • the second weight coefficient corresponding to the independent benefit function of the ventilation system in the comprehensive benefit function of the water system is a negative number
  • the second weight coefficient corresponding to the independent benefit function of the water system in the comprehensive benefit function of the ventilation system is a negative number
  • the independent benefit function of the water system is related to the power of the water system and the start/stop status of each device in the water system, wherein the power of the water system is affected by the strategy space used by the ventilation system.
  • an embodiment of the present disclosure provides a linkage control device 600 for a Feng Shui joint system
  • the control device 600 includes a processor 601 and a memory 602.
  • the control device 600 may also include a communication interface 603 and a bus 604.
  • the processor 601, the communication interface 603, and the memory 602 can communicate with each other through the bus 604.
  • the communication interface 603 can be used for information transmission.
  • the processor 601 can call the logic instructions in the memory 602 to execute the linkage control method for the Feng Shui joint system of the above embodiment.
  • the adjacent strategy space of each system in the benefit evaluation function when the function value reaches the maximum is used as the new strategy space of each system.
  • An embodiment of the present disclosure provides a computer program product, which includes computer instructions stored on a computer-readable storage medium.
  • the program instructions When executed by a computer, the computer implements the above-mentioned linkage control method for a feng shui combined system.
  • the disclosed methods and products can be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the division of the units can be merely a logical functional division.
  • the coupling or direct coupling or communication connection between each other shown or discussed can be through some interfaces, indirect coupling or communication connection of devices or units, and can be electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or they may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected to implement this embodiment according to actual needs.
  • the functional units in the embodiments of the present disclosure may be integrated into a processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • each box in the flowchart or block diagram can represent a module, program segment or part of the code, and the module, program segment or part of the code contains one or more executable instructions for implementing the specified logical functions.
  • the functions marked in the box can also occur in an order different from that marked in the accompanying drawings. For example, two consecutive boxes can actually be executed substantially in parallel, or they can sometimes be executed in the opposite order, which can depend on the functions involved.

Landscapes

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Abstract

一种用于风水联合系统的联动控制方法，方法包括：获取每个系统的当前的策略空间，其中，每个系统的策略空间包含系统的至少一项可调参数；将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数中迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大；将函数值达到最大时的效益评价函数中每个系统的临近策略空间，作为每个系统的新的策略空间。

Description

用于风水联合系统的联动控制方法、装置、风水联合系统
本申请基于申请号为202410362393.4、申请日为2024年3月27日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本公开涉及设备控制的技术领域，例如涉及一种用于风水联合系统的联动控制方法、装置、风水联合系统。
背景技术
在一些大型的需要温度调节的项目(如商用建筑、园区、轨交、数据中心)中，通常需要配置包含水系统、空调机组系统和通风系统的风水联合系统。对于这一类风水联合系统，其往往要求同时兼顾节能、稳定和舒适并重，但控制要求之间会存在相悖性，受制于实际的状态，并不存在绝对的控制优先级，不存在绝对的先风后水或先水后风的控制逻辑。在相关技术中，无法根据各个系统的实际情况，灵活准确地风水联合系统中的各个系统进行联动控制。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于风水联合系统的联动控制方法、装置、风水联合系统，可以根据各个系统的实际情况灵活准确地对风水联合系统中的各个系统进行联动控制。
根据本公开的第一方面，提供了一种用于风水联合系统的联动控制方法，风水联合系统包括水系统、空调机组系统和通风系统，控制方法包括：获取每个系统的当前的策略空间，其中，每个系统的策略空间包含系统的至少一项可调参数；将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大，其中，效益评价函数由各个系统的边际效应函数构成，每个边际效应函数表征该系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间的效益值之间的差异程度，每个系统的效益值是使用该系统的效益函数计算得到的；将函数值达到最大时的效益评价函数中每个系统的临近策略空间，作为每个系统的新的策略空间。
根据本公开第二方面，提供了一种用于风水联合系统的联动控制装置，风水联合系统包括水系统、空调机组系统和通风系统；控制装置包括当前策略获取模块、策略搜索模块和新策略确定模块；
当前策略获取模块被配置为：获取每个系统的当前的策略空间，其中，每个系统的策略空间包含系统的至少一项可调参数；
策略搜索模块被配置为：将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大，其中，效益评价函数由各个系统的边际效应函数构成，每个边际效应函数表征该系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间的效益值之间的差异程度，每个系统的效益值是使用该系统的效益函数计算得到的；
新策略确定模块被配置为：将函数值达到最大时的效益评价函数中每个系统的临近策略空间，作为每个系统的新的策略空间。
根据本公开第三方面，提供了一种用于风水联合系统的联动控制装置，控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行本公开第一方面提供的用于风水联合系统的联动控制方法。
根据本公开第四方面，提供了一种风水联合系统，风水联合系统包括水系统、空调机组系统、通风系统、以及本公开第二方面或第三方面提供的控制装置，控制装置分别与水系统、空调机组系统、通风系统通信连接。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本公开。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一种用于风水联合系统的模块示意图；
图2是本公开实施例提供的一种用于风水联合系统的联动控制方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种用于风水联合系统的联动控制方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的另一种用于风水联合系统的联动控制方法的流程示意图；
图5是本公开实施例提供的一种用于风水联合系统的联动控制装置的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的另一种用于风水联合系统的联动控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
说明书中对任何现有技术的引用不是也不应被视为承认或以任何形式暗示该现有技术构成申请地区或任何其他司法管辖区的公知常识的一部分，或者该现有技术可以被本领域技术人员合理地理解和视为相关。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
在一些大型的需要温度调节的项目(如商用建筑、园区、轨交、数据中心)中，通常需要配置包含水系统、空调机组系统和通风系统的风水联合系统。对于这一类风水联合系统，其往往要求同时兼顾节能、稳定和舒适并重，但控制要求之间会存在相悖性，受制于实际的状态，并不存在绝对的控制优先级，不存在绝对的先风后水或先水后风的控制逻辑。
在相关技术中，在初次调试时，就将所有的控制逻辑调试后固定，在后续中的调整也都只是参数而非逻辑上的调整。比如，如果初始的控制逻辑中，已经以先风后水为调整逻辑，那么就只能调控一下达到某个阈值进行水的调控这个阈值，而不可能出现先水后风的控制。可见，相关技术无法根据各个系统的实际情况，灵活准确地风水联合系统中的各个系统进行联动控制。
结合图1所示，本公开实施例提供了一种风水联合系统，风水联合系统包括水系统、空调机组系统、通风系统和用于风水联合系统的联动控制装置，控制装置分别与水系统、空调机组系统、通风系统通信连接。其中，控制装置可以是计算机、终端、服务器等具有计算能力的设备。
在本公开实施例中，运动博弈论的思想，将水系统、空调机组系统和通风系统作为博弈的参与者，定义各个系统的策略空间(Strategy Space)和效益函数。通过水系统、空调机组系统和通风系统进行博弈，确定出每个系统的新的策略空间，以便控制每个系统按照新的策略空间运行。
在本公开实施例中，策略空间是指博弈的参与者可供选择的策略或行为的集合。这里，每个系统的策略空间包含系统的至少一项可调参数，每个系统的策略空间为该系统的可调参数的集合。其中，可调参数是一个系统的可以实时改变的参数。
在本公开实施例中，系统的效益函数用于量化系统在特定的策略空间下所获得的效益或收益。效益函数用于评估系统在不同策略空间下的性能，以便做出合理的做出策略空间的选择。
进一步地，每个系统的效益函数包括独立效益函数和综合效益函数。
在本公开实施例中，系统的独立效益函数通常指的是系统的效益函数仅依赖于其自身的策略空间的选择，而与其他系统的策略空间的选择无关。换句话说，在理想情况下，系统的效益是由其自身的行为单独决定的，不受其他系统的影响。这种独立效益函数的假设在某些博弈场景中是合理的，特别是在系统之间不存在直接相互作用或策略依赖的情况下。然而，在大多数实际博弈中，系统之间的策略选择往往是相互影响的，因此效益函数可能也会涉及其他系统的策略。
在本公开实施例中，系统的综合效益函数不仅取决于系统自身的策略空间的选择，还受到其他系统的策略空间的选择、环境因素、资源限制等多种因素的影响。在建立综合效益函数时，通常需要综合考虑多个维度，并为每个维度分配适当的权重。综合效益函数的建立需要深入理解和分析博弈的具体情境和系统之间的相互影响。
在本公开实施例中，水系统包括多个设备，如制冷主机、冷冻泵、冷却泵、冷却塔等，这些设备运行之间相互影响制约，为末端的空间提供足够的冷量，来维持末端环境的舒适稳定。水系统的运行节能上的限制主要是冷量，即在提供所需冷量的情形下，保证所有设备的能耗总和最低。同时，各设备之间也存在一定的耦合关系，对于不同的冷量需求、调控范围、边界限制，系统存在最优的控制参数组合使得能耗最低，从而使得策略层面的优化可行。对于水系统而言，策略空间中的可调参数包括各设备的至少一项控制参数和各个设备的启停状态。水系统中的各个设备的控制参数包括制冷主机的出水温度Tch、冷冻泵的流量Qld、冷却泵的流量Qlq和冷却塔的逼近度ΔT。同时，对于设备的控制，希望其控制参数的调节步长尽可能小，启停的切换尽可能地少，从而保证控制的稳定性。
以水系统包括n个设备为例，每个设备有一个可调参数，每个可调参数有m1个可选值，每个设备的启停状态包括开启和关系，将开启表示为1，关闭表示为0。将水系统的策略空间定义为Sr1，水系统的策略空间Sr1的表达式如下：
在以上表达式中，xj表示第j个设备的控制参数xj,max表示第j个设备的控制参数的上限值，xj,min表示第j个设备的控制参数的下限值，δ1表示第j个设备的控制参数的调节步长。yj表示第j个设备的启停状态，Sw1:(y＝y0)表示保持设备当前的启停状态，Sw2:(y＝(1-y0)(1+y0))表示从设备当前的启停状态切换到另一个启停状态。y0表示设备当前的启停状态，当设备的启停状态为开启时，y0＝1；当设备的启停状态为关闭时，y0＝0。
进一步地，可以将水系统当前的策略空间的记为其中，是由水系统的各个设备当前的控制参数组成的向量，是由水系统的各个设备当前的启停状态组成的向量。
需要注意的是，水系统的策略空间的控制参数中还包括一个冷量参数，冷量参数会受到通风系统的策略空间的选择的影响，也即通风系统的策略会影响到最终水系统的效益。
在本公开实施例中，空调机组系统侧重点应该为舒适度，而舒适度与人流量、内部热源等息息相关，且舒适度为一个范围而非固定点。舒适度可以由温度和湿度确定，因此，空调机组系统的策略空间中的可调参数可以包括温度和湿度。在一定的状态参数下，人体的舒适温度和舒适湿度都有一个范围。这里，将舒适温度的下限值表示为Tcmin，将舒适温度的上限值表示为Tcmax，将舒适湿度的下限值表示为Hcmin，将舒适湿度的上限值表示为Hcmax，将最优温度表示为Tcopt，将最优湿度表示为Hcopt。
在本公开实施例中，空调机组系统包括多个空调机组，各个空调机组同步地采用相同值的可调参数，以空调机组系统的策略空间中的可调参数包括送风的温度和湿度为例，每个可调参数均有m2个可选值，将空调机组系统的策略空间定义为Sr2，空调机组系统的策略空间Sr2的表达式如下：
在以上表达式中，u2表示空调机组系统送风的温度，v2表示空调机组系统对应的湿度，δ2表示空调机组系统送风的湿度的调节步长，δ3表示空调机组系统对应的湿度的调节步长。进一步地，可以将空调机组系统当前的策略空间的记为Sr2(u2,v2)。
在本公开实施例中，通风系统包括多台回排风机，通风系统的目标是控制室内的二氧化碳浓度、氧气浓度和有害物质等，主要调控目标为二氧化碳浓度。通风系统通过调节新风比、回排风机的启停，来实现室内环境的稳定舒适。
以通风系统包括有p台回排风机为例。针对p台回排风机中的第k台回排风机，其监测到的二氧化碳浓度为GCk,in，设定的新风比为RAk，风量为QWk，常大气压下所控制空间的体积为Vk。对所有的回排风机，需要控制二氧化碳浓度不超过浓度阈值GCk,lim，新风的二氧化碳浓度为GCk,out，新风焓值为Hak,out。在以上情况下，在向通风系统下发工作后，经过空气循环稳定后，期望的内部空间的二氧化碳浓度GCk可以用以下公式表示：
GCk＝RAk·GCk,out+(1-RAk)GCk,in。
为了达到以上期望的二氧化碳浓度GCk，第k台回排风机的开启时间τk可以用以下公式计算：
回排风机的功率与风量相关，几乎不受其余因素的影响，第k台回排风机的功率Pk可以用以下公式计算：Pk＝fk(QWk)。
在本公开实施例中，通风系统中的各个回排风机同步地采用相同值的可调参数。以通风系统的策略空间中的可调参数包括风量和新风比为例，每个可调参数均有m3个可选值，将通风系统的策略空间定义为Sr3，通风系统的策略空间Sr3的表达式如下：
在以上表达式中，u3表示通风系统中回排风机的风量，δ4表示回排风机的风量的调节步长，QWmax表示回排风机的风量的上限值，QWmin回排风机的风量的下限值；v3表示通风系统中回排风机的新风比，δ5回排风机的新风比的调节步长，RAmax表示回排风机的新风比的上限值，RAmin回排风机的新风比的下限值。进一步地，可以将通风系统当前的策略空间的记为Sr3(u3,v3)。
结合本公开实施例提供的用于风水联合系统的联动控制装置，本公开实施例提供了一种用于风水联合系统的联动控制方法，如图2所示，用于风水联合系统的联动控制方法包括：
S201，控制装置获取每个系统的当前的策略空间。
S202，控制装置将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大。
S203，控制装置将函数值达到最大时的效益评价函数中每个系统的临近策略空间，作为每个系统的新的策略空间。
如前文所述，每个系统的策略空间包含系统的至少一项可调参数。
可选地，水系统的策略空间中的可调参数包括各设备的至少一项控制参数和各个设备的启停状态。此处可以获取每个水系统各设备当前的控制参数和各个设备当前的启停状态，从而得到水系统的当前的策略空间。
可选地，空调机组系统策略空间中的可调参数包括送风的温度和湿度。此处可以获取空调机组系统当前送风的温度和湿度，从而得到空调机组系统的当前的策略空间。
可选地，通风系统的策略空间中的可调参数包括风量和新风比。此处可以获取通风系统当前的风量和当前的新风比，从而得到通风系统的当前的策略空间。
这里。效益评价函数由各个系统的边际效应函数构成，每个边际效应函数表征该系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间的效益值之间的差异程度，每个系统的效益值是使用该系统的效益函数计算得到的。
在本公开实施例中，针对每个系统的当前的策略空间，调节当前的策略空间中的至少一个可调参数，即可得到该系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间。每得到一个临近策略空间，即可将临近策略空间代入效益评价函数，并计算效益评价函数的函数值。
可以理解的是，每得到一次效益评价函数的函数值，可以确定效益评价函数的函数值是否达到最大。在确定效益评价函数的函数值达到最大时，停止在效益评价函数代入临近策略空间。
本公开实施例提供的用于风水联合系统的联动控制方法，预先建立了表征各个系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间的效益值之间的差异程度的边际效应函数所构成的效益评价函数，在将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数之后，通过在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，并依据效益评价函数的函数值为各个系统从临近策略空间筛选出合理的临近策略空间，实现动态的策略空间的优化。将确定出的各个合理的临近策略空间分别作为对应系统的新的策略空间，每个系统的新的策略空间在下一时间步的所指示的控制动作都是基于当前状态对所有系统的最优解。如此一来，不需要预先设定风水联合系统的调试好僵化定型的控制逻辑，控制每个系统按照新的策略空间中的各项可调参数运行，即可实现根据各个系统的实际情况灵活准确地对风水联合系统中的各个系统进行联动控制，有助于风水联合系统整体的节能和舒适度提升。
在一些实施例中，效益评价函数表征所有系统的边际效应函数的函数值的和值。将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大，包括：将每个系统的当前的策略空间代入到对应的边际效应函数，并在每个边际效应函数中代入对应系统的当前的策略空间的临近策略空间；每次在一个边际效应函数中代入对应系统的当前的策略空间的临近策略空间之后，计算所有系统的边际效应函数的函数值；在所有系统的边际效应函数的函数值的和值作为效益评价函数的函数值，在确定效益评价函数的函数值达到最大时，停止边际效应函数中代入对临近策略空间。
本公开实施例根据每个系统的实际的控制目标和系统之间的相互影响，为每个系统构建了合理的边际效应函数。通过所有系统的边际效应函数的函数值来综合判断临近策略空间是否能满足各个系统所需要的效益，有助于更合理地筛选出各个系统的新的策略空间，准确地实施策略空间的优化。
结合图3所示，本公开实施例提供了另一种用于风水联合系统的联动控制方法，用于风水联合系统的联动控制方法包括：
S301，控制装置获取每个系统的当前的策略空间。
S302，控制装置将每个系统的当前的策略空间代入到对应的边际效应函数，并在每个边际效应函数中代入对应系统的当前的策略空间的临近策略空间。
S303，控制装置每次在一个边际效应函数中代入对应系统的当前的策略空间的临近策略空间之后，计算所有系统的边际效应函数的函数值。
S304，控制装置在所有系统的边际效应函数的函数值的和值作为效益评价函数的函数值，在确定效益评价函数的函数值达到最大时，停止边际效应函数中代入对临近策略空间。
S305，控制装置将函数值达到最大时的效益评价函数中每个系统的临近策略空间，作为每个系统的新的策略空间。
在本公开实施例中，针对每个系统的当前的策略空间，调节当前的策略空间中的至少一个可调参数，即可得到该系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间。每得到一个临近策略空间，即可将临近策略空间代入效益评价函数，滞后可以计算效益评价函数的函数值。
在一些实施例中，系统的边际效应函数，表征该系统当前的策略空间的综合效益值与临近策略空间的综合效益值之间的差异程度。每个系统的综合效益值是使用该系统的综合效益函数计算得到的，每个系统的综合效益函数是基于该系统的独立效益函数和与该系统存在影响关系的其他系统的独立效益函数得到的。
本公开实施例充分考虑了系统之间的相互影响，根据系统之间的影响关系确定出每个系统合理的综合效益值，从而根据综合效益值准确地计算出各个临近空间策略对应的综合效益值，进而计算出准确的边际效应函数的函数值，从而有助于合理地筛选出各个系统的新的策略空间。
在一些实施例中，每个系统的综合效益函数，是基于该系统的独立效益函数和第一权重系数的乘积、以及与该系统存在影响关系的其他系统的独立效益函数和第二权重系数的乘积构建得到的。
本公开实施例通过确定系统之间的影响关系的具体类型，来确定构成该系统的各个独立效益函数的权重系数，进而得到每个系统合理的综合效益值，以确保合理地筛选出各个系统的新的策略空间。
第一权重系数和第二权重系数是预先设定的，第二权重系数取值的正负与影响关系的类型相关，影响关系包括合作关系和竞争关系。具体地，水系统与空调机组系统存在合作关系，水系统的综合效益函数中的空调机组系统的独立效益函数对应的第二权重系数为正数，空调机组系统的综合效益函数中的水系统的独立效益函数对应的第二权重系数为正数。水系统与通风系统存在竞争关系，水系统的综合效益函数中的通风系统的独立效益函数对应的第二权重系数为负数，通风系统的综合效益函数中的水系统的独立效益函数对应的第二权重系数为负数。
在一些实施例中，水系统的独立效益函数与水系统的功率、水系统的各个设备的启停状态相关，其中，水系统的功率受通风系统所使用的策略空间的影响。根据水系统的设备特点和控制目标，以水系统的功率和各个设备的启停状态构建独立效益函数，使得独立效益函数能够准确地描述水系统的收益情况，便于基于水系统的独立效益函数进一步构建出准确合理的综合效益函数。
在一些实施例中，空调机组系统的独立效益函数与空调机组系统的功率、以及空调机组系统送风的温湿度与对应的最优温湿度的偏离度相关，其中，空调机组系统的功率受水系统所使用的策略空间的影响。根据空调机组系统的控制目标，以空调机组系统的功率和送风的温湿度与对应的最优温湿度的偏离度构建独立效益函数，使得独立效益函数能够准确地描述空调机组系统的收益情况，便于基于空调机组系统的独立效益函数进一步构建出准确合理的综合效益函数。
在一些实施例中，通风系统的独立效益函数与通风系统的功率、以及通风系统对应的空间的二氧化碳浓度相关。根据通风系统的控制目标，以通风系统的功率、以及通风系统对应的空间的二氧化碳浓度相关构建独立效益函数，使得独立效益函数能够准确地描述通风系统的收益情况，便于基于通风系统的独立效益函数进一步构建出准确合理的综合效益函数。
在本公开实施例中，可以联系水系统的策略空间，得出水系统的效益函数。具体地，首先需要建立一个映射W1，来计算水系统的总功率。其中，映射W1，就是水系统的总功率的映射。考虑到为实际应用，减小计算资源的占用，用宽度学习而非深度学习方法。将水系统的策略空间中的各个设备的控制参数的集合和启停状态的集合，分别使用多层感知机进行建模，并最终宽度最终输出一个长度为n(即水系统的设备数量)的数组，数组的元素之和为水系统的总功率。可以理解的是，W1是在不考虑水系统受其它系统影响的情况下，水系统的总功率的映射。
水系统的策略空间中的各个设备的启停状态会受来自通风系统的策略空间Sr3的影响，通风系统的策略空间Sr3对水系统的策略空间中的各个设备的启停状态的影响的映射为g3,1。
将水系统的总功率表示为水系统的总功率可以通过以下公式表示：
同时，考虑到谁系统的稳定性，需要对设备的启停状态的切换操作进行一定的限制，对于每一个设备，应当有各自的启停切换的必要间隔时间，如果没到达启停状态的切换的间隔时间就开始切换，则赋以惩罚项系数，使得优化向正确的方向走，现假设水系统中的第j个设备启停切换的必要间隔时间为τj，那么第j个设备τj时间之前的启停状态则为vt-τj，因为启停状态仅为0或1，则给一个足够打的惩罚项系数为θj，成为一个限制。设定t下标代表当前时刻，水系统自身的独立效益函数表示为G1([Sr1,Sr2,Sr3])，水系统的独立效益函数G1([Sr1,Sr2,Sr3])的表达式如下：
其中，P1t表示水系统的当前的总功率。
根据以上表达式可见，水系统的独立效益函数与水系统的功率、水系统的各个设备的启停状态相关，其中，水系统的功率受通风系统所使用的策略空间的影响。
在本公开实施例中，可以联系空调机组系统的策略空间，得出空调机组系统的效益函数。空调机组系统控制主要是控制送风的温度和湿度，来保证送入用户送风舒适度的达到要求。空调机组系统一般能接收到来自水系统的传递参数，传递参数包括出水温度Tch和冷冻泵的流量Qld，两者共同影响空调机组系统的送风的温度和湿度、以及空调机组系统的降温效率。
为了构建空调机组系统的独立效益函数，首先需要确定空调机组系统的总功率的表达式。假设空调机组系统包括r个空调机组，现建立一个映射W2，映射W2是空调机组系统的总功率的映射。w2,k是空调机组系统中第k个空调机组的功率的映射，第k个空调机组对应的环境参数(室内外温湿度等)表示为S2,k，第k个空调机组对应的水系统的传递参数(出水温度和冷冻泵的流量)表示为S1,k，将第k个空调机组对应的水系统的传递参数S1,k的映射表示为g1,2。将空调机组系统的总功率表示为空调机组系统的总功率可以通过以下公式表示：
进一步地，由于空调机组系统的控制目标为舒适度，因此空调机组系统送风的温度和湿度，距离最优温度和最优湿度越近，则更加适合空调机组系统的优化控制逻辑。在本公开实施例中，需要对空调机组系统的能耗和最优偏离度分别给一个权重值，该值需要业务人员自行赋值确定，即业务人员认为组空应该更偏向节能还是舒适。其中，空调机组系统的能耗与空调机组系统的功率相关；最优偏离度表示空调机组系统送风的温度和湿度，与最优温度和最优湿度的偏离程度。
将空调机组系统自身的独立效益函数表示为G2([Sr1,Sr2,Sr3])，空调机组系统的独立效益函数G2([Sr1,Sr2,Sr3])的表达式如下：
其中，(|u2-Tcopt|+|v2-Hcopt|)表示最优偏离度，ω1和ω2分别是能耗和最优偏离度对应的权重值。
根据以上表达式可见，空调机组系统的独立效益函数与空调机组系统的功率、以及空调机组系统送风的温湿度与对应的最优温湿度的偏离度相关，其中，空调机组系统的功率受水系统所使用的策略空间的影响。
在本公开实施例中，可以联系通风系统的策略空间，得出通风系统的独立效益函数。通风系统的目标是控制室内的二氧化碳浓度、氧气浓度和有害物质等，主要调控目标为二氧化碳浓度。通风系统通过调节新风比、回排风机的启停，来实现室内环境的稳定舒适。
现假定通风系统包括有p台回排风机为例。针对p台回排风机中的第k台回排风机，其监测到的二氧化碳浓度为GCk,in，设定的新风比为RAk，风量为QWk，常大气压下所控制空间的体积为Vk。对所有的回排风机，需要控制二氧化碳浓度不超过浓度阈值GCk,lim，新风的二氧化碳浓度为GCk,out，新风焓值为Hak,out。在以上情况下，在向通风系统下发工作后，经过空气循环稳定后，期望的内部空间的二氧化碳浓度GCk可以用以下公式表示：
GCk＝RAk·GCk,out+(1-RAk)GCk,in。
为了达到以上期望的二氧化碳浓度GCk，第k台回排风机的开启时间τk可以用以下公式计算：
回排风机的功率与风量相关，几乎不受其余因素的影响，第k台回排风机的功率Pk可以用以下公式计算：Pk＝fk(QWk)。
为了构建通风系统的独立效益函数，首先需要确定通风系统的总功率的表达式。现建立一个映射W3，映射W3是通风系统的总功率的映射。将通风系统的总功率表示为通风系统的总功率可以通过以下公式表示：
通风系统需要考虑舒适度和能耗的平衡，对于通风系统的舒适度定义应为空间的二氧化碳浓度达成情况，需要注意的是，如果将二氧化碳浓度降低到浓度阈值以下，是可以获得一定的奖励，但太低的浓度属于无用功。因此需要业务人员自主确定能耗进而二氧化碳浓度达成情况的权重值。空调机组系统的能耗与空调机组系统的功率相关。
将通风系统自身的独立效益函数表示为G3([Sr1,Sr2,Sr3])，通风系统的独立效益函数G3([Sr1,Sr2,Sr3])的表达式如下： 其中，和分别是能耗和二氧化碳浓度达成情况对应的权重值。
根据以上表达式可见，通风系统的独立效益函数与通风系统的功率、以及通风系统对应的空间的二氧化碳浓度相关。
在本公开实施例中，通风系统需要向水系统和空调机组系统传递回排风机的最大开启时间max(τk)，最大开启时间max(τk)，用以计算统一口径的效益函数作为协作效益函数。这里，最大开启时间max(τk)表示为τ3，最大开启时间τ3可以用如下公式计算：
在本公开实施例中，如前文所述，每个系统的综合效益函数是基于该系统的独立效益函数和与该系统存在影响关系的其他系统的独立效益函数得到的。水系统中的部分控制参数(如出水温度和冷冻泵的流量)会传递给空调机组系统，使得空调机组系统能够以更低能耗地实现舒适，所以水系统与空调机组系统存在合作关系。同时，通风系统引入更多的新风会有利于其控制二氧化碳浓度，但会增大水系统的能耗(例如导致冷量需求增加)因此水系统与通风系统存在竞争关系。
在本公开实施例中，每个系统的综合效益函数，是基于该系统的独立效益函数和第一权重系数的乘积、以及与该系统存在影响关系的其他系统的独立效益函数和第二权重系数的乘积构建得到的。可以理解的是，以水系统与空调机组系统存在影响关系，具体为合作关系；水系统与通风系统存在影响关系，具体为竞争关系。
将水系统的综合效益函数表示为U1([Sr1,Sr2,Sr3])，综合效益函数U1([Sr1,Sr2,Sr3])的表达式如下：
U1([Sr1,Sr2,Sr3])＝C11G1([Sr1,Sr2,Sr3])·τ3+C13G3([Sr1,Sr2,Sr3])，在以上表达式中，C11为第一权重系数，C13为第二权重系数，C13为负数。
将空调机组系统的综合效益函数表示为U2([Sr1,Sr2,Sr3])，综合效益函数U2([Sr1,Sr2,Sr3])的表达式如下：
U2([Sr1,Sr2,Sr3])＝C22G2([Sr1,Sr2,Sr3])·τ3+C21G1([Sr1,Sr2,Sr3])·τ3，在以上表达式中，C22为第一权重系数，C21为第二权重系数，C21为正数。
将通风系统的综合效益函数表示为U3([Sr1,Sr2,Sr3])，综合效益函数U3([Sr1,Sr2,Sr3])的表达式如下：
U3([Sr1,Sr2,Sr3])＝C33G3([Sr1,Sr2,Sr3])+G31([Sr1,Sr2,Sr3])·τ3，在以上表达式中，C33为第一权重系数，G31为第二权重系数，G31为负数。
在本公开实施例中，每个系统的边际效应函数表征该系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间的效益值之间的差异程度，具体地，每个系统的边际效应函数表征该系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间的效益值的差值。每个系统的效益值是使用该系统的效益函数计算得到的，也就是说，每个系统的边际效应函数是用该系统的效益函数来表征的。
进一步地，每个系统的边际效应函数表征该系统当前的策略空间的综合效益值与临近策略空间的综合效益值之间的差异程度，具体地，每个系统的边际效应函数表征该系统当前的策略空间的综合效益值与临近策略空间的综合效益值之间的差值。每个系统的边际效应函数是由该系统的综合效益函数计算得到的，也就是说，每个系统的边际效应函数是用该系统的综合效益函数来表征的。
将水系统的边际效应函数表示为MU1([Sr1,Sr2,Sr3])，边际效应函数MU1([Sr1,Sr2,Sr3])的表达式如下：
MU1([Sr1,Sr2,Sr3])＝U1([Sr1,Sr2,Sr3])-U1([Sr1′,Sr2,Sr3])，在上述表达式中，Sr1′是水系统的当前的策略空间的临近策略空间。将水系统的当前的策略空间代入到表达式中的U1([Sr1,Sr2,Sr3])，将水系统的当前的策略空间的一个临近策略空间代入到表达式中的U1([Sr1′,Sr2,Sr3])，即可得到水系统的当前的策略空间的综合效益值与临近策略空间的综合效益值之间的差值，即水系统的边际效应函数的函数值。
将空调机组系统的边际效应函数表示为MU2([Sr1,Sr2,Sr3])，边际效应函数MU2([Sr1,Sr2,Sr3])的表达式如下：
MU2([Sr1,Sr2,Sr3])＝U2([Sr1,Sr2,Sr3])-U2([Sr1,Sr2′,Sr3])，在上述表达式中，Sr2′是空调机组系统的当前的策略空间的临近策略空间。将空调机组系统的当前的策略空间代入到表达式中的U2([Sr1,Sr2,Sr3])，将空调机组系统的当前的策略空间的一个临近策略空间代入到表达式中的U2([Sr1,Sr2′,Sr3])，即可得到空调机组系统的当前的策略空间的综合效益值与临近策略空间的综合效益值之间的差值，即空调机组系统的边际效应函数的函数值。
将通风系统的边际效应函数表示为MU3([Sr1,Sr2,Sr3])，边际效应函数MU3([Sr1,Sr2,Sr3])的表达式如下：
MU3([Sr1,Sr2,Sr3])＝U3([Sr1,Sr2,Sr3])-U3([Sr1,Sr2,Sr3′])，在上述表达式中，Sr3′是通风系统的当前的策略空间的临近策略空间。将通风系统的当前的策略空间代入到表达式中的U3([Sr1,Sr2,Sr3])，将通风系统的当前的策略空间的一个临近策略空间代入到表达式中的U3([Sr1,Sr2,Sr3′])，即可得到通风系统的当前的策略空间的综合效益值与临近策略空间的综合效益值之间的差值，即通风系统的边际效应函数的函数值。
搜索水系统、空调机组系统和通风系统的最优策略空间，即为求解边际效应的最大值，也就是求解水系统、空调机组系统和通风系统的边际效应函数的函数值的和值的最大值。因此，效益评价函数可以表征所有系统(即水系统、空调机组系统和通风系统)的边际效应函数的函数值的和值。这里，贪心搜索类的算法(如粒子群、遗传、退火等)来用求解和值的最大值。
在本公开实施例中，用于求解水系统、空调机组系统和通风系统的边际效应函数的函数值的和值的最大值的效益评价函数的表达式如下：max(MU1([Sr1,Sr2,Sr3]),MU2([Sr1,Sr2,Sr3]),MU3([Sr1,Sr2,Sr3]))。
假设效益评价函数的函数值达到最大时，效益评价函数中的水系统、空调机组系统和通风系统的临近策略空间分别为Sr2(u2 *,v2 *)和Sr3(u3 *,v3 *)，那么这3个临近策略空间就是符合当前情况的最优的策略空间组合，这3个临近策略空间可以分别作为水系统、空调机组系统和通风系统的新的策略空间。
结合图4所示，本公开实施例提供了另一种用于风水联合系统的联动控制方法，用于风水联合系统的联动控制方法包括：
S401，控制装置获取每个系统的当前的策略空间。
S402，控制装置将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大。
S403，控制装置将函数值达到最大时的效益评价函数中每个系统的临近策略空间，作为每个系统的新的策略空间。
S404，控制装置控制每个系统按照新的策略空间中的各项可调参数运行。
结合图5所示，本公开实施例提供了一种用于风水联合系统的联动控制装置500，控制装置500包括当前策略获取模块501、策略搜索模块502和新策略确定模块503。
当前策略获取模块501被配置为：获取每个系统的当前的策略空间，其中，每个系统的策略空间包含系统的至少一项可调参数；
策略搜索模块502被配置为：将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大，其中，效益评价函数由各个系统的边际效应函数构成，每个边际效应函数表征该系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间的效益值之间的差异程度，每个系统的效益值是使用该系统的效益函数计算得到的；
新策略确定模块503被配置为：将函数值达到最大时的效益评价函数中每个系统的临近策略空间，作为每个系统的新的策略空间。
本公开实施例提供的用于风水联合系统的联动控制装置，预先建立了表征各个系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间的效益值之间的差异程度的边际效应函数所构成的效益评价函数，在将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数之后，通过在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，并依据效益评价函数的函数值为各个系统从临近策略空间筛选出合理的临近策略空间，实现动态的策略空间的优化。将确定出的各个合理的临近策略空间分别作为对应系统的新的策略空间，每个系统的新的策略空间在下一时间步的所指示的控制动作都是基于当前状态对所有系统的最优解。如此一来，不需要预先设定风水联合系统的调试好僵化定型的控制逻辑，控制每个系统按照新的策略空间中的各项可调参数运行，即可实现根据各个系统的实际情况灵活准确地对风水联合系统中的各个系统进行联动控制，有助于风水联合系统整体的节能和舒适度提升。
在一些实施例中，效益评价函数表征所有系统的边际效应函数的函数值的和值；策略搜索模块502被配置为：
将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大，包括：
将每个系统的当前的策略空间代入到对应的边际效应函数，并在每个边际效应函数中代入对应系统的当前的策略空间的临近策略空间；
每次在一个边际效应函数中代入对应系统的当前的策略空间的临近策略空间之后，计算所有系统的边际效应函数的函数值；
在所有系统的边际效应函数的函数值的和值作为效益评价函数的函数值，在确定效益评价函数的函数值达到最大时，停止边际效应函数中代入对临近策略空间。
在一些实施例中，新策略确定模块503还被配置为：控制每个系统按照新的策略空间中的各项可调参数运行。
在一些实施例中，系统的边际效应函数，表征该系统当前的策略空间的综合效益值与临近策略空间的综合效益值之间的差异程度；每个系统的综合效益值是使用该系统的综合效益函数计算得到的，每个系统的综合效益函数是基于该系统的独立效益函数和与该系统存在影响关系的其他系统的独立效益函数得到的。
在一些实施例中，每个系统的综合效益函数，是基于该系统的独立效益函数和第一权重系数的乘积、以及与该系统存在影响关系的其他系统的独立效益函数和第二权重系数的乘积构建得到的；其中，第一权重系数和第二权重系数是预先设定的，第二权重系数取值的正负与影响关系的类型相关，影响关系包括合作关系和竞争关系。
在一些实施例中，水系统与空调机组系统存在合作关系，水系统的综合效益函数中的空调机组系统的独立效益函数对应的第二权重系数为正数，空调机组系统的综合效益函数中的水系统的独立效益函数对应的第二权重系数为正数。
在一些实施例中，水系统与通风系统存在竞争关系，水系统的综合效益函数中的通风系统的独立效益函数对应的第二权重系数为负数，通风系统的综合效益函数中的水系统的独立效益函数对应的第二权重系数为负数。
在一些实施例中，水系统的独立效益函数与水系统的功率、水系统的各个设备的启停状态相关，其中，水系统的功率受通风系统所使用的策略空间的影响。
在一些实施例中，空调机组系统的独立效益函数与空调机组系统的功率、以及空调机组系统送风的温湿度与对应的最优温湿度的偏离度相关，其中，空调机组系统的功率受水系统所使用的策略空间的影响。
在一些实施例中，通风系统的独立效益函数与通风系统的功率、以及通风系统对应的空间的二氧化碳浓度相关。
结合图6所示，本公开实施例提供一种用于风水联合系统的联动控制装置600，控制装置600包括处理器(processor)601和存储器(memory)602。可选地，控制装置600还可以包括通信接口(Communication Interface)603和总线604。其中，处理器601、通信接口603、存储器602可以通过总线604完成相互间的通信。通信接口603可以用于信息传输。处理器601可以调用存储器602中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于风水联合系统的联动控制方法。
此外，上述的存储器602中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器602作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器601通过运行存储在存储器602中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的用于风水联合系统的联动控制方法。
存储器602可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述的用于风水联合系统的联动控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机可读非暂态存储介质(computer-readable non-transitory storage media)，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行以下步骤的程序指令：
获取每个系统的当前的策略空间，其中，每个系统的策略空间包含系统的至少一项可调参数；
将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大，其中，效益评价函数由各个系统的边际效应函数构成，每个边际效应函数表征该系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间的效益值之间的差异程度，每个系统的效益值是使用该系统的效益函数计算得到的；
将函数值达到最大时的效益评价函数中每个系统的临近策略空间，作为每个系统的新的策略空间。
本公开实施例提供了一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使所述计算机实现上述用于风水联合系统的联动控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机实现上述用于风水联合系统的联动控制方法。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，例如：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (13)

  1. 一种用于风水联合系统的联动控制方法，风水联合系统包括水系统、空调机组系统和通风系统，所述方法包括：
    获取每个系统的当前的策略空间，其中，每个系统的策略空间包含系统的至少一项可调参数；
    将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大，其中，效益评价函数由各个系统的边际效应函数构成，每个边际效应函数表征该系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间的效益值之间的差异程度，每个系统的效益值是使用该系统的效益函数计算得到的；
    将函数值达到最大时的效益评价函数中每个系统的临近策略空间，作为每个系统的新的策略空间。
  2. 根据权利要求1的所述的控制方法，其中，效益评价函数表征所有系统的边际效应函数的函数值的和值；
    将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大，包括：
    将每个系统的当前的策略空间代入到对应的边际效应函数，并在每个边际效应函数中代入对应系统的当前的策略空间的临近策略空间；
    每次在一个边际效应函数中代入对应系统的当前的策略空间的临近策略空间之后，计算所有系统的边际效应函数的函数值；
    在所有系统的边际效应函数的函数值的和值作为效益评价函数的函数值，在确定效益评价函数的函数值达到最大时，停止边际效应函数中代入对临近策略空间。
  3. 根据权利要求1或2的所述的控制方法，其中，系统的边际效应函数，表征该系统当前的策略空间的综合效益值与临近策略空间的综合效益值之间的差异程度；
    每个系统的综合效益值是使用该系统的综合效益函数计算得到的，每个系统的综合效益函数是基于该系统的独立效益函数和与该系统存在影响关系的其他系统的独立效益函数得到的。
  4. 根据权利要求3的所述的控制方法，其中，每个系统的综合效益函数，是基于该系统的独立效益函数和第一权重系数的乘积、以及与该系统存在影响关系的其他系统的独立效益函数和第二权重系数的乘积构建得到的；
    其中，第一权重系数和第二权重系数是预先设定的，第二权重系数取值的正负与影响关系的类型相关，影响关系包括合作关系和竞争关系。
  5. 根据权利要求3的所述的控制方法，其中，水系统的独立效益函数与水系统的功率、水系统的各个设备的启停状态相关，其中，水系统的功率受通风系统所使用的策略空间的影响。
  6. 根据权利要求3的所述的控制方法，其中，空调机组系统的独立效益函数与空调机组系统的功率、以及空调机组系统送风的温湿度与对应的最优温湿度的偏离度相关，其中，空调机组系统的功率受水系统所使用的策略空间的影响。
  7. 根据权利要求3的所述的控制方法，其中，通风系统的独立效益函数与通风系统的功率、以及通风系统对应的空间的二氧化碳浓度相关。
  8. 一种用于风水联合系统的联动控制装置，风水联合系统包括水系统、空调机组系统和通风系统，控制装置包括：
    当前策略获取模块，被配置为获取每个系统的当前的策略空间，其中，每个系统的策略空间包含系统的至少一项可调参数；
    策略搜索模块，被配置为将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大，其中，效益评价函数由各个系统的边际效应函数构成，每个边际效应函数表征该系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间的效益值之间的差异程度，每个系统的效益值是使用该系统的效益函数计算得到的；
    新策略确定模块，被配置为将函数值达到最大时的效益评价函数中每个系统的临近策略空间，作为每个系统的新的策略空间。
  9. 一种用于风水联合系统的联动控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于风水联合系统的联动控制方法。
  10. 一种风水联合系统，包括水系统、空调机组系统、通风系统、以及如权利要求8或9所述的控制装置，控制装置分别与水系统、空调机组系统、通风系统通信连接。
  11. 一种计算机可读非暂态存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行以下步骤的程序指令：
    获取每个系统的当前的策略空间，其中，每个系统的策略空间包含系统的至少一项可调参数；
    将各个系统的当前的策略空间代入到预先构建的效益评价函数，并在效益评价函数迭代地代入各个系统的当前的策略空间的临近策略空间，直至效益评价函数的函数值达到最大，其中，效益评价函数由各个系统的边际效应函数构成，每个边际效应函数表征该系统当前的策略空间的效益值与临近策略空间的效益值之间的差异程度，每个系统的效益值是使用该系统的效益函数计算得到的；
    将函数值达到最大时的效益评价函数中每个系统的临近策略空间，作为每个系统的新的策略空间。
  12. 一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使所述计算机实现如权利要求1至7任一项所述的用于风水联合系统的联动控制方法。
  13. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机实现如权利要求1至7任一项所述的用于风水联合系统的联动控制方法。
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