WO2025200480A1 - 形变感知方法、通信节点及存储介质 - Google Patents

形变感知方法、通信节点及存储介质

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WO2025200480A1
WO2025200480A1 PCT/CN2024/131678 CN2024131678W WO2025200480A1 WO 2025200480 A1 WO2025200480 A1 WO 2025200480A1 CN 2024131678 W CN2024131678 W CN 2024131678W WO 2025200480 A1 WO2025200480 A1 WO 2025200480A1
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deformation
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target
node
measured
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PCT/CN2024/131678
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王钟斌
夏树强
马一华
白辰
李松谦
蒋创新
娄俊鹏
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ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
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Publication date
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/06—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring the deformation in a solid
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications

Definitions

  • the present application relates to the field of wireless communication technology, for example, to a deformation sensing method, a communication node and a storage medium.
  • Object deformation is a common phenomenon in daily life, such as the tilt of buildings, the deformation of bridges, and the movement of mine slopes. Typically, object deformation does not occur suddenly, but rather accumulates from small amounts of deformation, resulting in a noticeable change at a certain moment.
  • mobile communication systems such as Beyond 5th Generation (B5G) and sixth-generation (6G)
  • B5G 5th Generation
  • 6G sixth-generation
  • the present application provides a deformation sensing method, a communication node and a storage medium.
  • the perception information when the first condition is met, the perception information includes the measurement data; when the second condition is met, the perception information includes deformation information determined based on the measurement data.
  • FIG2 is a schematic diagram of time series information provided by an embodiment
  • FIG3 is a schematic diagram of an interference phase diagram provided by an embodiment
  • FIG6 is a schematic diagram of second deformation curve information provided by an embodiment
  • FIG8 is a flow chart of another deformation sensing method provided by an embodiment
  • FIG10 is a schematic structural diagram of another deformation sensing device provided by an embodiment
  • FIG11 is a schematic diagram of the hardware structure of a communication node provided by an embodiment.
  • FIG1 is a flow chart of a deformation sensing method provided by an embodiment, which can be applied to a first node. As shown in FIG1 , the method provided by this embodiment includes the following steps:
  • step 110 a sensing instruction from the second node is received, where the sensing instruction includes information of the target to be detected.
  • step 120 according to the sensing instruction, measurement data of the target to be measured is acquired by sending an integrated waveform to the target to be measured.
  • step 130 the perception information of the target to be measured is reported to the second node.
  • the perception information When the first condition is met, the perception information includes the measurement data; when the second condition is met, the perception information includes deformation information determined based on the measurement data.
  • both the first node and the second node have sensing capabilities.
  • the first node can be used to obtain measurement data of the target and report the measurement data to the second node.
  • the second node then processes the measurement data to analyze the deformation of the target.
  • the first node can also be referred to as a sensing node, and the second node can also be referred to as a sensing network element.
  • the second node can send a perception instruction to the first node based on application requirements.
  • the perception instruction can also be understood as a perception request, which is used to instruct or request the first node to measure and perceive the target to be measured.
  • the target to be measured can refer to an object or area of interest, that is, an object or area that needs to be measured.
  • the first node can send an integrated waveform to the target to be measured to obtain the measurement data of the target to be measured.
  • the integrated waveform can simultaneously meet the waveform requirements of communication and radar signals, completely or highly integrating communication and perception, and realizing information transmission and physical parameter measurement.
  • the second condition may refer to the first node supporting the analysis and calculation of the measurement data, such as the first node having computing power or strong computing power, the first node having sufficient remaining power, or the first node having sufficient remaining memory.
  • the first node can determine the deformation information of the target to be measured based on the measurement data, and report the deformation information to the second node.
  • the calculation and analysis of the deformation can also be completed or shared by the first node, which can reduce the processing pressure of the second node. For example, for scenarios where there are a large number of first nodes, a large number of targets to be measured, insufficient computing resources of the second node, or an overload on the second node, the first node can report the deformation information of the target to be measured.
  • the second node can be configured with a preset deformation threshold. If the deformation information of the target to be measured exceeds the preset deformation threshold, the first node or the second node can send an early warning message to the application end (such as a user terminal such as a computer or mobile phone).
  • the application end such as a user terminal such as a computer or mobile phone.
  • the first node or the second node can also predict the deformation trend of the target to be measured in the future based on the deformation information, and provide guidance for subsequent monitoring and maintenance work.
  • S122 Calculate deformation information of the target to be measured based on the measurement data.
  • S140 Predicting a deformation trend of the target to be measured based on the deformation information.
  • the first node can also predict the deformation trend of the target over a period of time based on the deformation information, thereby providing early warning of significant deformation that may occur in the future.
  • Significant deformation can refer to deformation exceeding a preset deformation threshold or reaching a certain level of deformation that requires maintenance or management measures.
  • the reported perception data can also include the predicted deformation trend.
  • the deformation information includes at least one of the following:
  • Time series information where each column of the time series information corresponds to the scattering information measured at each distance and each angle at the corresponding moment in the column;
  • Interference phase information where the interference phase information is determined according to the phase of the interference information
  • the first deformation curve information being determined according to deformation amount information of the designated target at different times relative to a reference time
  • the second deformation curve information includes deformation amounts of targets at the same angle but different distances at a specified time relative to a reference time;
  • the third deformation curve information includes the target at the same distance but different angles.
  • Vibration frequency The vibration frequency is determined based on the deformation information.
  • the integrated waveform emitted by the first node is reflected by the target to be measured, and the first node receives the reflected echo from the target to be measured.
  • deformation information of the target to be measured can be obtained.
  • the sensing node that transmits the integrated waveform and receives the reflected echo can be the same or different.
  • the first node or the second node can obtain deformation information by analyzing the measurement data.
  • the deformation information can be one or more of the following:
  • the interference phase map can be obtained by taking the phase of the above two-dimensional image I, that is, in, represents an interference phase diagram, and Phase() represents a phase operation.
  • FIG3 is a schematic diagram of an interference phase diagram provided by an embodiment.
  • Coherence information can be obtained by taking the modulus of the above two-dimensional image I, that is, in, represents a coherence graph, and abs() represents a modulo operation. This process usually requires normalization according to the coherence calculation formula.
  • FIG4 is a schematic diagram of a coherence graph provided by an embodiment.
  • the above coherence information can be used as a reference for confidence. If the coherence value is large, it means the confidence is high, and if the coherence value is small, it means the confidence is low.
  • Deformation information Using the interference information or the above-mentioned interference phase diagram, the deformation at different times relative to the reference time or the initial time can be calculated according to the deformation inversion formula.
  • the calculation formula is as follows:
  • ⁇ R represents the size of the deformation
  • ⁇ represents the wavelength of the synaesthesia integration signal
  • ⁇ represents the measured phase difference
  • f c represents the carrier frequency of the synaesthesia integration signal
  • c represents the speed of light.
  • First deformation curve information This is determined based on the deformation information of the specified target at different times relative to a reference time. This information is based on the deformation curves of the M targets obtained through inversion over time. A deformation curve for a specific target can also be drawn as needed.
  • Figure 5 is a schematic diagram of first deformation curve information provided by one embodiment. As shown in Figure 5, the horizontal axis represents different times (Time), in seconds (s), and the vertical axis represents the deformation (Deformation or Displacement) of the specified target at different times relative to a reference time, in millimeters (mm).
  • Second deformation curve information According to the deformation curve of the target distributed along different distances at a certain angle, that is, the deformation of the target at the same angle and different distances at other times relative to the reference time, the deformation trend can be fitted based on this. In addition, the reliability of the target deformation at different distances can be judged in combination with the coherence. If the coherence of a certain distance is low, the deformation information is unreliable and the fitted curve is unreliable.
  • Figure 6 is a schematic diagram of a second deformation curve information provided by an embodiment.
  • the horizontal axis represents different distances (Range), the unit is meter (m), and the vertical axis represents the deformation (Deformation or Displacement) of the target at different distances relative to the reference time, the unit is millimeter (mm).
  • Vibration amplitude The micro-deformation vibration amplitude of the target to be measured can be extracted based on the deformation information of the target.
  • Vibration frequency The micro-deformation vibration frequency of the target to be measured can be extracted based on the deformation information of the target.
  • reporting the perception information of the target to be measured to the second node includes one of the following:
  • Periodically reporting the sensing information of the target to be measured to the second node wherein the period for reporting the sensing information may be configured by the second node or determined by the first node;
  • the method further comprises:
  • the method further comprises:
  • the target to be measured includes at least one target or area specified by the application end, or is determined by the second node according to the requirements of the application end.
  • the target to be detected includes a continuously distributed target or area, or a discretely distributed target or area.
  • FIG8 is a flow chart of a deformation sensing method provided by an embodiment. The method can be applied to the second As shown in FIG8 , the method provided in this embodiment includes steps 210 and 220 .
  • step 210 a sensing instruction is sent to the first node, where the sensing instruction includes information of the target to be measured.
  • both the first node and the second node have sensing capabilities.
  • the first node can be used to obtain measurement data of the target and report the measurement data to the second node.
  • the second node then processes the measurement data to analyze the deformation of the target.
  • the first node can also be referred to as a sensing node, and the second node can also be referred to as a sensing network element.
  • the first node cooperates with the second node.
  • the first node can flexibly report the perceived data to the second node. It can directly report the measurement data or report the deformation information calculated from the measurement data, which can meet the system overhead requirements and improve efficiency.
  • the first node or the second node may also predict the deformation trend of the target to be measured within a period of time in the future based on the deformation information, so as to provide guidance for subsequent monitoring and maintenance work.
  • the method further includes: S240, predicting a deformation trend of the target to be measured based on the deformation information.
  • the deformation information includes at least one of the following:
  • Interference information which is obtained by conjugating the non-reference columns in the time series information with the reference columns
  • the reference column is the column corresponding to the reference time
  • the non-reference column is the column corresponding to the time other than the reference time
  • Interference phase information where the interference phase information is determined according to the phase of the interference information
  • Coherence information the coherence information is determined by modulo the interference information
  • the third deformation curve information includes deformation amounts of targets at the same distance but different angles at a specified time relative to a reference time;
  • the first deformation trend being determined according to a deformation curve of a target distributed along a distance at a specified angle
  • the second deformation trend being determined according to a deformation curve of a target distributed along an angle at a specified distance;
  • Vibration amplitude the vibration amplitude is determined according to the deformation information
  • Vibration frequency The vibration frequency is determined based on the deformation information.
  • the method further comprises:
  • the method further comprises:
  • the confidence level is determined based on interference information in the deformation information.
  • the target to be detected includes a continuously distributed target or area, or a discretely distributed target or area.
  • the sensing network element sends sensing instructions (or sensing requests) to the sensing node. After completing the sensing configuration, the sensing node sends an integrated waveform to the target area to obtain measurement data for the target area. To reduce system overhead, the sensing network element can inform the sensing node of the target area of interest. Based on the target area information sent by the sensing network element, the sensing node periodically reports the measurement data of the target area to the sensing network element. The sensing node calculates the deformation information of the target area based on the received measurement data and predicts future deformation trends based on the calculated deformation information.
  • the first node is, for example, a sensing node
  • the second node is, for example, a sensing network element.
  • the sensing node has computing capabilities and reports deformation information to the sensing network element based on a triggering event.
  • the triggering event may be: deformation information exceeding a preset deformation threshold.
  • the target to be measured is an area, namely, a target area.
  • the sensing network element can also request the application to send a short message (i.e., a second warning message) to issue a warning and also send a confidence level to the application.
  • the application can then provide guidance for the next step based on the warning message and confidence level sent by the sensing network element.
  • the first node is, for example, a sensing node
  • the second node is, for example, a sensing network element.
  • the sensing node has computing capabilities and reports deformation information according to a reporting request from the sensing network element.
  • the target to be measured is an area, namely, a target area.
  • the perception network element can also predict the deformation trend in the future period based on the above deformation information. If the predicted deformation trend also exceeds the preset deformation threshold, it can also send a short message (i.e., a second warning message) to the application end for warning, and can also send a confidence level to the application end. The application end can ... The warning messages and confidence levels issued by the CNKI provide guidance for the next step of work.
  • FIG9 is a schematic diagram of the structure of a deformation sensing device provided by an embodiment. As shown in FIG9 , the deformation sensing device includes:
  • the perception information when the first condition is met, the perception information includes the measurement data; when the second condition is met, the perception information includes deformation information determined based on the measurement data.
  • the calculation module is configured to calculate the deformation information of the target to be measured based on the measurement data.
  • the deformation information includes at least one of the following:
  • Interference phase information the interference phase information being determined according to the phase of the interference information
  • Coherence information the coherence information being determined by modulo the interference information
  • Second deformation curve information including deformation amounts of targets at the same angle but different distances at a specified time relative to a reference time;
  • the third deformation curve information including deformation amounts of the target at the same distance but different angles at a specified time relative to a reference time;
  • the vibration amplitude being determined according to the deformation amount information
  • the report is submitted.
  • the apparatus further comprises:
  • the first warning module is configured to send a first warning message to the application end when the deformation information exceeds a preset deformation threshold.
  • the confidence level is determined based on interference information in the deformation information.
  • FIG10 is a schematic diagram of the structure of another deformation sensing device provided by an embodiment. As shown in FIG10 , the deformation sensing device includes:
  • An instruction sending module 410 is configured to send a sensing instruction to the first node, wherein the sensing instruction includes information of the target to be measured;
  • the perception information when the first condition is met, the perception information includes measurement data of the target to be measured; when the second condition is met, the perception information includes deformation information determined according to the measurement data.
  • the deformation perception device of this embodiment can receive perception data reported by the first node during continuous observation of the target to be measured. It can directly receive measurement data, or it can receive deformation information obtained by calculating the measurement data by the first node. The first node and the second node cooperate to complete the measurement perception, which can meet the system overhead requirements and improve efficiency.
  • First deformation curve information where the first deformation curve information is determined based on deformation amount information of a designated target at different times;
  • the third deformation curve information including deformation amounts of the target at the same distance but different angles at a specified time relative to a reference time;
  • the second deformation trend being determined according to a deformation curve of a target distributed along an angle at a specified distance;
  • a vibration frequency is determined according to the deformation amount information.
  • the apparatus further comprises:
  • the first warning module is configured to send a first warning message to the application end when the deformation information exceeds a preset deformation threshold.
  • a second warning module configured to send a second warning message and a confidence level to the application end when the deformation trend includes deformation information exceeding a preset deformation threshold
  • the confidence level is determined based on interference information in the deformation information.
  • the perception information is periodically reported by the first node; or,
  • the first node reports the report upon receiving the reporting request from the second node.
  • the first node reports when the deformation trend includes deformation information exceeding a preset deformation threshold.
  • FIG11 is a schematic diagram of the hardware structure of a communication node provided in one embodiment.
  • the communication node provided in the present application includes a processor 510 and a memory 520.
  • the processor 510 in the communication node may be one or more.
  • FIG11 takes one processor 510 as an example.
  • the memory 520 is configured to store one or more programs.
  • the one or more programs The program is executed by the one or more processors 510, so that the one or more processors 510 implement the deformation perception method as described in the embodiment of the present application.
  • the communication node further includes: a communication device 530 , an input device 540 and an output device 550 .
  • the communication device 530 may include a receiver and a transmitter.
  • the communication device 530 is configured to perform information transmission and reception communication according to the control of the processor 510.
  • the embodiment of the present application also provides a storage medium, wherein the storage medium stores a computer program, and when the computer program is executed by a processor, the deformation perception method described in any one of the embodiments of the present application is implemented.
  • the method is applied to a first node, comprising: receiving a perception instruction from a second node, wherein the perception instruction includes information of a target to be measured; according to the perception instruction, obtaining measurement data of the target to be measured by sending an integrated waveform to the target to be measured; reporting the perception information of the target to be measured to the second node; wherein, when the first condition is met, the perception information includes the measurement data; when the second condition is met, the perception information includes deformation information determined based on the measurement data.
  • the method is applied to the second node, including: sending a perception instruction to the first node, the perception instruction including information of the target to be measured; receiving perception information reported by the first node; wherein, when the first condition is met, the perception information includes measurement data of the target to be measured; when the second condition is met, the perception information includes deformation information determined based on the measurement data.
  • the present application also provides a computer program product, including a computer program/instruction, which, when executed by a processor, implements any of the deformation sensing methods described in the present application. Law.
  • the computer storage medium of the embodiments of the present application may adopt any combination of one or more computer-readable media.
  • the computer-readable medium may be a computer-readable signal medium or a computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium may be, for example, but not limited to: an electrical, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, device or component, or any combination thereof.
  • Computer-readable storage media include: an electrical connection with one or more wires, a portable computer disk, a hard disk, a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM), a flash memory, an optical fiber, a portable compact disk read-only memory (CD-ROM), an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination thereof.
  • the computer-readable storage medium may be any tangible medium containing or storing a program that can be used by or in conjunction with an instruction execution system, device or device.
  • a computer-readable signal medium may include a data signal propagated in baseband or as part of a carrier wave, carrying computer-readable program code. Such a propagated data signal may take a variety of forms, including but not limited to electromagnetic signals, optical signals, or any suitable combination thereof.
  • a computer-readable signal medium may also be any computer-readable medium other than a computer-readable storage medium that can transmit, propagate, or transport a program for use by or in conjunction with an instruction execution system, apparatus, or device.
  • the program code contained on the computer-readable medium can be transmitted using any appropriate medium, including but not limited to: wireless, wire, optical cable, radio frequency (RF), etc., or any suitable combination of the above.
  • any appropriate medium including but not limited to: wireless, wire, optical cable, radio frequency (RF), etc., or any suitable combination of the above.
  • user terminal covers any suitable type of wireless user equipment, such as a mobile phone, a portable data processor, a portable web browser or a vehicle-mounted mobile station.
  • various embodiments of the present application may be implemented in hardware or dedicated circuits, software, logic, or any combination thereof.
  • some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software that can be executed by a controller, microprocessor, or other computing device, although the present application is not limited thereto.
  • Embodiments of the present application may be implemented by executing computer program instructions by a data processor of a mobile device, for example, in a processor entity, or by hardware, or by a combination of software and hardware.
  • the computer program instructions may be assembly instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state setting data, or source code or object code written in any combination of one or more programming languages.
  • ISA instruction set architecture
  • the data processor may be of any type suitable for the local technical environment, such as but not limited to a general-purpose computer, a special-purpose computer, a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application-specific integrated circuit (ASIC), a field-programmable gate array (FPGA), and a processor based on a multi-core processor architecture.
  • a general-purpose computer such as but not limited to a general-purpose computer, a special-purpose computer, a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application-specific integrated circuit (ASIC), a field-programmable gate array (FPGA), and a processor based on a multi-core processor architecture.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA field-programmable gate array

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

一种形变感知方法、通信节点及存储介质。形变感知方法包括：接收第二节点的感知指令，感知指令中包括待测目标的信息（110）；根据感知指令，通过向待测目标发送一体化波形，获取待测目标的测量数据（120）；向第二节点上报待测目标的感知信息，其中，在满足第一条件的情况下，感知信息包括测量数据，在满足第二条件的情况下，感知信息包括根据测量数据确定的形变信息（130）。

Description

形变感知方法、通信节点及存储介质 技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，例如涉及一种形变感知方法、通信节点及存储介质。
背景技术
物体的形变在日常生活中是一种比较常见的现象，如建筑物的倾斜、桥梁的变形以及矿山边坡的移动等。通常情况下，目标的形变并不是突然发生的，而是由微小的形变量不断累积，进而在某一时刻呈现出明显的变化。随着超5代移动通信系统(Beyond 5th Generation，B5G)或者第六代移动通信技术(sixth-generation，6G)等移动通信系统的发展，通信感知一体化基站将广泛部署，具备提供无时无刻的通信服务和无处不在的感知服务的能力，为人类生活提供便捷高效的服务。
在物体形变过程中，利用移动通信系统的感知能力对环境中的目标的形变进行持续观测，对于分析目标的形变状态、以及指导目标物体的运行维护、管理以及安全生产等工作具有重大意义。目前，在持续观测过程中，感知节点需要将感知到的数据全部上报给感知网元，导致系统的开销过大，观测效率较低。
发明内容
本申请提供一种形变感知方法、通信节点及存储介质。
本申请实施例提供一种形变感知方法，应用于第一节点，包括：
接收第二节点的感知指令，所述感知指令中包括待测目标的信息；
根据所述感知指令，通过向所述待测目标发送一体化波形，获取所述待测目标的测量数据；
向所述第二节点上报所述待测目标的感知信息；
其中，在满足第一条件的情况下，所述感知信息包括所述测量数据；在满足第二条件的情况下，所述感知信息包括根据所述测量数据确定的形变信息。
本申请实施例还提供了一种形变感知方法，应用于第二节点，包括：
向第一节点发送感知指令，所述感知指令中包括待测目标的信息；
接收所述第一节点上报的感知信息；
其中，在满足第一条件的情况下，所述感知信息包括所述待测目标的测量数据；在满足第二条件的情况下，所述感知信息包括根据所述测量数据确定的形变信息。
本申请实施例还提供了一种通信节点，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的形变感知方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的形变感知方法。
附图说明
图1为一实施例提供的一种形变感知方法的流程图；
图2为一实施例提供的一种时间序列信息的示意图；
图3为一实施例提供的一种干涉相位图的示意图；
图4为一实施例提供的一种相干性图的示意图；
图5为一实施例提供的一种第一形变曲线信息的示意图；
图6为一实施例提供的一种第二形变曲线信息的示意图；
图7为一实施例提供的一种第三形变曲线信息的示意图；
图8为一实施例提供的另一种形变感知方法的流程图；
图9为一实施例提供的一种形变感知装置的结构示意图；
图10为一实施例提供的另一种形变感知装置的结构示意图；
图11为一实施例提供的一种通信节点的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
图1为一实施例提供的一种形变感知方法的流程图，该方法可应用于第一节点。如图1所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：
在步骤110中，接收第二节点的感知指令，所述感知指令中包括待测目标的信息。
在步骤120中，根据所述感知指令，通过向所述待测目标发送一体化波形，获取所述待测目标的测量数据。
在步骤130中，向所述第二节点上报所述待测目标的感知信息。
在满足第一条件的情况下，所述感知信息包括所述测量数据；在满足第二条件的情况下，所述感知信息包括根据所述测量数据确定的形变信息。
本实施例中，第一节点和第二节点均为具有感知功能的节点。第一节点可用于获取待测目标的测量数据，并将测量数据上报给第二节点，第二节点通过处理测量数据分析待测目标的形变。第一节点也可以称为感知节点，第二节点也可以称为感知网元。
第二节点可根据应用需求向第一节点发送感知指令，感知指令也可以理解为感知请求，用于指示或者请求第一节点对待测目标进行测量和感知。待测目标可以指感兴趣的物体或区域，即需要测量的物体或区域。第一节点在接收到感知指令并完成感知配置后，可向待测目标发送一体化波形，获取待测目标的测量数据，其中，一体化波形能够同时满足通信与雷达信号的波形需求，将通信和感知完全或者高度融合，可实现信息传输和物理参数测量。
第一条件可以指第一节点不适于对测量数据进行分析和计算，如第一节点不具备计算能力或计算能力较差、第一节点剩余电量不足、第一节点剩余内存不足或第二节点有充足的计算资源等。在满足第一条件的情况下，第一节点可以将测量数据上报给第二节点，由第二节点根据测量数据分析待测目标的形变。这种情况下，形变的测量与感知主要由第一节点完成，形变的计算和分析主要集中在第二节点。
第二条件可以指第一节点支持对测量数据进行分析和计算，如第一节点具备计算能力或计算能力较强、第一节点剩余电量充足或第一节点剩余内存充足等。在满足第二条件的情况下，第一节点可以根据测量数据确定待测目标的形变信息，并将形变信息上报给第二节点。这种情况下，形变的计算和分析也可以由第一节点完成或分担，可以降低第二节点的处理压力。例如，对于第一节点数量较多、待测目标数量较多、第二节点的计算资源不足或者第二节点的负载过重等场景，第一节点可以上报待测目标的形变信息。
本申请实施例的形变感知方法，在对待测目标进行持续观测过程中，第一节点可将感知到的数据灵活上报给第二节点，可以直接上报测量数据，也可以上报对测量数据进行计算得到的形变信息，第一节点和第二节点配合完成测量 感知，能够满足系统开销的要求，提高效率。
此外，第二节点可以配置预设形变阈值，如果待测目标的形变信息超过预设形变阈值，则第一节点或第二节点可以向应用端(如电脑或手机等用户终端)发送预警消息。
此外，第一节点或第二节点还可以根据形变信息预测待测目标在未来一段时间内的形变趋势，为后续的监测和维护工作提供指导。
在一实施例中，该方法还包括：
S122、根据测量数据计算待测目标的形变信息。
本实施例中，第一节点可以根据测量数据确定待测目标的形变信息，并将形变信息上报给第二节点。在一实施例中，该方法还包括：
S140、根据形变信息预测待测目标的形变趋势。
本实施例中，第一节点还可以根据形变信息预测待测目标在未来一段时间内的形变趋势，从而对未来可能产生的明显形变进行提前预警，其中，明显形变可以指超过预设形变阈值的形变，也可以指待测目标的形变达到一定程度从而需要对其采取相应维护或管理措施等。这种情况下，上报的感知数据中也可以包括预测得到的形变趋势。
在一实施例中形变信息包括以下至少之一：
时间序列信息，时间序列信息的每一列对应于在该列相应时刻测得的、在每个距离和每个角度的散射信息；
干涉信息，干涉信息由时间序列信息中的非参考列依次与参考列共轭相乘得到，参考列为参考时刻相应的列，非参考列为除参考时刻以外的时刻相应的列；
干涉相位信息，干涉相位信息根据干涉信息的相位确定；
相干性信息，相干性信息通过对干涉信息取模确定；
形变量信息，形变量信息包括除参考时刻以外的每个时刻相对于参考时刻的形变量，形变量信息根据干涉信息或者干涉相位信息确定；
第一形变曲线信息，第一形变曲线信息根据指定目标在不同时刻相对于参考时刻的形变量信息确定；
第二形变曲线信息，第二形变曲线信息包括同一角度不同距离的目标在指定时刻相对于参考时刻的形变量；
第三形变曲线信息，第三形变曲线信息包括同一距离不同角度的目标在指 定时刻相对于参考时刻的形变量；
第一形变趋势，第一形变趋势根据指定角度沿距离分布的目标的形变曲线确定；
第二形变趋势，第二形变趋势根据指定距离沿角度分布的目标的形变曲线确定；
振动幅度，振动幅度根据形变量信息确定；
振动频率，振动频率根据形变量信息确定。
本实施例中，第一节点发射的一体化波形被待测目标反射，第一节点接收到来自待测目标的反射回波，通过对待测目标的连续观测，能够获取得到待测目标的形变信息。上述发射一体化波形和接收反射回波的感知节点可以是同一个，也可以是不同的。第一节点或第二节点通过对测量数据进行分析，可得到形变信息。形变信息可以是以下一种或者多种：
1)测量数据的时间序列信息：表示为t1、t2……tN表示N个测量时刻，可将其表示为二维图像，图像中的每一列放有所有距离和所有角度目标处的散射信息，此处的散射信息可以是特定距离和特定角度处的(即不连续的)散射信息，也即待测目标处的散射信息。图2为一实施例提供的一种时间序列信息的示意图。假设感兴趣的目标为M个，该二维图像的大小为M*N。
2)干涉信息：将上述二维图像的第2列至第N列依次与第1列共轭相乘，得到新的二维图像(记为I)，其大小为M*(N-1)。需要说明的是，此处选取第1列也即t1对应的列，t1为参考时刻。参考时刻可以选取初始时刻，也可以是其他时刻。将除参考时刻对应的列以外的其他各列依次与该参考时刻对应的列共轭相乘即可得到新的二维图像I。
3)干涉相位信息：对上述二维图像I取相位即可得到干涉相位图，即其中，表示干涉相位图，Phase()表示取相位运算。图3为一实施例提供的一种干涉相位图的示意图。
4)相干性信息：对上述二维图像I取模即可得到相干性图，即其中，表示相干性图，abs()表示取模运算。此过程通常需要依据相干性计算公式进行归一化处理。图4为一实施例提供的一种相干性图的示意图。
此外，上述相干性信息可做为置信度的参考，若相干性数值大，则说明置信度高，若相干性数值小，则说明置信度低。
5)形变量信息：利用干涉信息或者上述干涉相位图，可根据形变反演公式计算得到不同时刻相对于参考时刻或者初始时刻的形变量，计算公式如下：
其中，ΔR表示形变量大小，λ表示通感一体化信号的波长，表示测量得到的相位差，fc表示通感一体化信号的载频，c表示光速。
6)第一形变曲线信息：根据指定目标在不同时刻相对于参考时刻的形变量信息确定，即根据反演得到的M个目标随着时间的形变曲线，也可根据需求画出特定目标的形变曲线。图5为一实施例提供的一种第一形变曲线信息的示意图。如图5所示，横轴表示不同时刻(Time)，单位为秒(s)，纵轴表示指定目标在不同时刻相对于参考时刻的形变量(Deformation或Displacement)，单位为毫米(mm)。
7)第二形变曲线信息：根据某一角度，沿不同距离分布的目标的形变曲线，即同一角度、不同距离的目标在其他各时刻相对于参考时刻的形变量，据此可拟合出形变趋势。此外，结合相干性可判断出不同距离处目标形变量的可靠性，若某一段距离的相干性低，形变信息不可靠，拟合得到的曲线不可靠。图6为一实施例提供的一种第二形变曲线信息的示意图。如图6所示，横轴表示不同距离(Range)，单位为米(m)，纵轴表示不同距离的目标相对于参考时刻的形变量(Deformation或Displacement)，单位为毫米(mm)。在距离2700米左右区域的形变，如图中圆圈标记的区域，该区域相干性较低(需结合相干性图进行判断)，此处拟合的形变信息不可靠。
8)第三形变曲线信息：根据某一距离，沿不同角度分布的目标的形变曲线，即同一距离、不同角度的目标在其他各时刻相对于参考时刻的形变量，据此可拟合出形变趋势。此外，结合相干性可判断出不同角度处目标形变量的可靠性，若某一角度的相干性低，形变信息不可靠，拟合得到的曲线不可靠。图7为一 实施例提供的一种第三形变曲线信息的示意图。如图7所示，横轴表示不同角度(Angle)，单位为度(°)，纵轴表示不同角度的目标相对于参考时刻的形变量(Deformation或Displacement)，单位为毫米(mm)。
9)振动幅度：待测目标的微形变振动幅度，可根据目标的形变信息提取。
10)振动频率：待测目标的微形变振动频率，可根据目标的形变信息提取。
在一实施例中，向第二节点上报待测目标的感知信息，包括以下之一：
周期性向第二节点上报待测目标的感知信息，其中，上报感知信息的周期可以由第二节点配置，也可以由第一节点确定；
在接收到第二节点的上报请求的情况下，向第二节点上报待测目标的感知信息；
在形变信息超过预设形变阈值的情况下上报；
在形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息情况下上报；
其中，预设形变阈值通常由第二节点配置，也可以由第一节点确定。
在一实施例中，该方法还包括：
S150、在形变信息超过预设形变阈值的情况下，向应用端发送第一预警消息。
在一实施例中，该方法还包括：
S160、在形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息的情况下，向应用端发送第二预警消息和置信度。
本实施例中，置信度可用于表示预测的形变趋势的可靠性，也可以表示第二预警消息的可信程度，也可以理解为形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息的概率。
在一实施例中，置信度根据形变信息中的干涉信息确定。
本实施例中，置信度可根据形变信息中的干涉信息确定，例如可以根据相干性信息确定。
在一实施例中，待测目标包括应用端指定的至少一个目标或区域，或者由第二节点根据应用端的需求确定。
在一实施例中，待测目标包括连续分布的目标或区域，或者离散分布的目标或区域。
图8为一实施例提供的一种形变感知方法的流程图，该方法可应用于第二 节点，第二节点可以为感知网元。如图8所示，本实施例提供的方法包括步骤210和步骤220。
在步骤210中，向第一节点发送感知指令，所述感知指令中包括待测目标的信息。
在步骤220中，接收所述第一节点上报的感知信息。
其中，在满足第一条件的情况下，所述感知信息包括所述待测目标的测量数据；在满足第二条件的情况下，所述感知信息包括根据所述测量数据确定的形变信息。
本实施例中，第一节点和第二节点均为具有感知功能的节点。第一节点可用于获取待测目标的测量数据，并将测量数据上报给第二节点，第二节点通过处理测量数据分析待测目标的形变。第一节点也可以称为感知节点，第二节点也可以称为感知网元。
第二节点可根据应用需求向第一节点发送感知指令，第一节点在接收到感知指令并完成感知配置后，可向待测目标发送一体化波形，获取待测目标的测量数据，然后向第二节点上报感知信息。
在此基础上，第一节点与第二节点配合，在对待测目标进行持续观测过程中，第一节点可将感知到的数据灵活上报给第二节点，可以直接上报测量数据，也可以上报对测量数据进行计算得到的形变信息，能够满足系统开销的要求，提高效率。
在一实施例中，第二节点可以配置预设形变阈值，如果待测目标的形变信息超过预设形变阈值，则第一节点或第二节点可以向应用端(如电脑或手机等用户终端)发送预警消息。
在一实施例中，第一节点或第二节点还可以根据形变信息预测待测目标在未来一段时间内的形变趋势，为后续的监测和维护工作提供指导。
在一实施例中，该方法还包括：S230、根据测量数据计算待测目标的形变信息。
在一实施例中，该方法还包括：S240、根据形变信息预测待测目标的形变趋势。
在一实施例中，形变信息包括以下至少之一：
时间序列信息，时间序列信息的每一列对应于在该列相应时刻测得的、在每个距离和每个角度的散射信息；
干涉信息，干涉信息由时间序列信息中的非参考列依次与参考列共轭相乘 得到，参考列为参考时刻相应的列，非参考列为除参考时刻以外的时刻相应的列；
干涉相位信息，干涉相位信息根据干涉信息的相位确定；
相干性信息，相干性信息通过对干涉信息取模确定；
形变量信息，形变量信息包括除参考时刻以外的每个时刻相对于参考时刻的形变量，形变量信息根据干涉信息或者干涉相位信息确定；
第一形变曲线信息，第一形变曲线信息根据指定目标在不同时刻的形变量信息确定；
第二形变曲线信息，第二形变曲线信息包括同一角度不同距离的目标在指定时刻相对于参考时刻的形变量；
第三形变曲线信息，第三形变曲线信息包括同一距离不同角度的目标在指定时刻相对于参考时刻的形变量；
第一形变趋势，第一形变趋势根据指定角度沿距离分布的目标的形变曲线确定；
第二形变趋势，第二形变趋势根据指定距离沿角度分布的目标的形变曲线确定；
振动幅度，振动幅度根据形变量信息确定；
振动频率，振动频率根据形变量信息确定。
在一实施例中，该方法还包括：
S250、在形变信息超过预设形变阈值的情况下，向应用端发送第一预警消息。
在一实施例中，该方法还包括：
S260、在形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息的情况下，向应用端发送第二预警消息和置信度。
在一实施例中，置信度根据形变信息中的干涉信息确定。
在一实施例中，感知信息由第一节点周期性上报；或者，
由第一节点在接收到第二节点的上报请求的情况下上报；或者，
由第一节点在形变信息超过预设形变阈值的情况下上报；或者，
由第一节点在形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息的情况下上报。
在一实施例中，待测目标包括应用端指定的至少一个目标或区域，或者由第二节点根据应用端的需求确定。
本实施例中，待测目标可以是应用端指定的至少一个目标或者至少一片区域，也可以是第二节点根据应用端的应用需求来确定的至少一个目标或者至少一片区域。
在一实施例中，待测目标包括连续分布的目标或区域，或者离散分布的目标或区域。
本实施例中，待测目标可以是连续分布的目标或区域，也可以是离散分布的目标或区域。
以下通过一些实施例对本申请的形变感知方法进行示例性说明。
实施例一
本实施例中，第一节点例如为感知节点，第二节点例如为感知网元。感知节点不具备计算能力，可周期性向感知网元上报原始的测量数据。待测目标为一个区域，即目标区域。
感知网元根据应用需求向感知节点发送感知指令(或感知请求)，感知节点完成感知配置后向目标区域发送一体化波形，获取目标区域的测量数据。为了节省系统开销，感知网元可告知感知节点感兴趣的目标区域的信息，感知节点根据感知网元下发的目标区域的信息周期性地向感知网元上报该目标区域的测量数据，感知节点根据接收到的测量数据计算该目标区域的形变信息，并根据计算到的形变信息预测未来的形变趋势。
此外，感知网元可根据预设形变阈值，判断当前的形变信息是否已超过预设形变阈值，若超过则可向应用端发送短消息(即第一预警消息)进行预警。若所预测的形变趋势也超过了预设形变阈值，则可以相应地向应用端发送短消息(即第二预警消息)进行预警，同时还可以向应用端发送第二预警消息的置信度。上述置信度表示预测的未来形变趋势的可靠性，应用端可根据感知网元下发的预警消息和置信度为下一步的工作提供指导。
实施例二
本实施例中，第一节点例如为感知节点，第二节点例如为感知网元。感知节点具备计算能力，可周期性向感知网元上报原始的测量数据。待测目标为一个区域，即目标区域。
由于感知节点具备计算能力，感知节点可对测量数据进行处理，从中得到目标区域的形变信息，该形变信息为目标区域的初步感知信息，感知节点将此 形变信息周期性地上报感知网元，感知网元分析形变信息，并与预设形变阈值进行对比，判断当前的形变信息是否已超过预设形变阈值，若超过则可向应用端发送短消息(即第一预警消息)进行预警。另外，感知网元还可根据上述形变信息预测未来一段时间内的形变趋势，若预测的形变趋势也超过了预设形变阈值，则也可以相应地向应用端发送短消息(即第二预警消息)进行预警，并且还可以向应用端发送置信度。应用端可根据感知网元下发的预警消息和置信度为下一步的工作提供指导。
实施例三
本实施例中，第一节点例如为感知节点，第二节点例如为感知网元。感知节点具备计算能力，感知节点根据触发事件向感知网元上报形变信息。触发事件可以是：形变信息超过预设形变阈值。待测目标为一个区域，即目标区域。
由于感知节点具备计算能力，感知节点可对测量数据进行处理，从中得到目标区域的形变信息。感知网元下发预设形变阈值给感知节点，感知节点可直接分析上述形变信息并与预设形变阈值进行对比，判断当前形变信息是否已超过预设形变阈值，若超过则向感知网元上报上述形变信息，没有超过则不上报。若当前形变信息已经超过预设形变阈值，感知节点或感知网元可向应用端发送短消息(即第一预警消息)进行预警。
此外，若感知网元收到来自感知节点上报的形变信息，也可以相应地要应用端发送短消息(即第二预警消息)进行预警，并且还可以向应用端发送置信度。应用端可根据感知网元下发的预警消息和置信度为下一步的工作提供指导。
实施例四
本实施例中，第一节点例如为感知节点，第二节点例如为感知网元。感知节点具备计算能力，感知节点根据感知网元的上报请求上报形变信息。待测目标为一个区域，即目标区域。
由于感知节点具备计算能力，感知节点可对测量数据进行处理，从中得到目标区域的形变信息。若感知节点收到感知网元下发的上报请求，则向感知网元上报上述形变信息，否则可按照上述实施例二或实施例三的方式上报形变信息。若感知网元按照请求的方式接收到感知节点上报的感知信息，可对上述形变信息进行分析并与预设形变阈值进行对比，判断当前形变信息是否已超过预设的形变阈值，若超过可向应用端发送短消息(即第一预警消息)进行预警。另外，感知网元还可根据上述形变信息预测未来一段时间内的形变趋势，若预测的形变趋势也超过了预设形变阈值，则也可以相应地向应用端发送短消息(即第二预警消息)进行预警，并且还可以向应用端发送置信度。应用端可根据感 知网元下发的预警消息和置信度为下一步的工作提供指导。
本申请实施例还提供一种形变感知装置。图9为一实施例提供的一种形变感知装置的结构示意图。如图9所示，所述形变感知装置包括：
指令接收模块310，设置为接收第二节点的感知指令，所述感知指令中包括待测目标的信息；
测量感知模块320，设置为根据所述感知指令，通过向所述待测目标发送一体化波形，获取所述待测目标的测量数据；
上报模块330，设置为向所述第二节点上报所述待测目标的感知信息；
其中，在满足第一条件的情况下，所述感知信息包括所述测量数据；在满足第二条件的情况下，所述感知信息包括根据所述测量数据确定的形变信息。
本实施例的形变感知装置，通过在对待测目标进行持续观测过程中，将感知到的数据灵活上报给第二节点，可以直接上报测量数据，也可以上报对测量数据进行计算得到的形变信息，第一节点和第二节点配合完成测量感知，能够满足系统开销的要求，提高效率。
在一实施例中，该装置还包括：
计算模块，设置为根据所述测量数据计算所述待测目标的形变信息。
在一实施例中，该装置还包括：
预测模块，设置为根据所述形变信息预测所述待测目标的形变趋势。
在一实施例中，形变信息包括以下至少之一：
时间序列信息，所述时间序列信息的每一列对应于在该列相应时刻测得的、在每个距离和每个角度的散射信息；
干涉信息，所述干涉信息由所述时间序列信息中的非参考列依次与参考列共轭相乘得到，参考列为参考时刻相应的列，非参考列为除所述参考时刻以外的时刻相应的列；
干涉相位信息，所述干涉相位信息根据所述干涉信息的相位确定；
相干性信息，所述相干性信息通过对所述干涉信息取模确定；
形变量信息，所述形变量信息包括除参考时刻以外的每个时刻相对于所述参考时刻的形变量，所述形变量信息根据所述干涉信息或者所述干涉相位信息确定；
第一形变曲线信息，所述第一形变曲线信息根据指定目标在不同时刻相对于参考时刻的形变量信息确定；
第二形变曲线信息，所述第二形变曲线信息包括同一角度不同距离的目标在指定时刻相对于参考时刻的形变量；
第三形变曲线信息，所述第三形变曲线信息包括同一距离不同角度的目标在指定时刻相对于参考时刻的形变量；
第一形变趋势，所述第一形变趋势根据指定角度沿距离分布的目标的形变曲线确定；
第二形变趋势，所述第二形变趋势根据指定距离沿角度分布的目标的形变曲线确定；
振动幅度，所述振动幅度根据所述形变量信息确定；
振动频率，所述振动频率根据所述形变量信息确定。
在一实施例中，上报模块330设置为以下之一：
周期性向所述第二节点上报所述待测目标的感知信息；
在接收到所述第二节点的上报请求的情况下，向所述第二节点上报所述待测目标的感知信息；
在所述形变信息超过预设形变阈值的情况下上报；
在所述形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息情况下上报。
在一实施例中，该装置还包括：
第一预警模块，设置为在所述形变信息超过预设形变阈值的情况下，向应用端发送第一预警消息。
在一实施例中，该装置还包括：
第二预警模块，设置为在所述形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息的情况下，向应用端发送第二预警消息和置信度。
在一实施例中，所述置信度根据所述形变信息中的干涉信息确定。
在一实施例中，所述待测目标包括应用端指定的至少一个目标或区域，或者由所述第二节点根据应用端的需求确定。
在一实施例中，所述待测目标包括连续分布的目标或区域，或者离散分布的目标或区域。
本实施例提出的形变感知装置与上述实施例提出的形变感知方法属于同一构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行形变感知方法相同的有益效果。
本申请实施例还提供一种形变感知装置。图10为一实施例提供的另一种形变感知装置的结构示意图。如图10所示，所述形变感知装置包括：
指令发送模块410，设置为向第一节点发送感知指令，所述感知指令中包括待测目标的信息；
信息接收模块420，设置为接收所述第一节点上报的感知信息；
其中，在满足第一条件的情况下，所述感知信息包括所述待测目标的测量数据；在满足第二条件的情况下，所述感知信息包括根据所述测量数据确定的形变信息。
本实施例的形变感知装置，在对待测目标进行持续观测过程中可接收第一节点上报的感知数据，可以直接接收测量数据，也可以接收第一节点对测量数据进行计算得到的形变信息，第一节点和第二节点配合完成测量感知，能够满足系统开销的要求，提高效率。
在一实施例中，该装置还包括：
计算模块，设置为根据所述测量数据计算所述待测目标的形变信息。
在一实施例中，该装置还还包括：
预测模块，设置为根据所述形变信息预测所述待测目标的形变趋势。
在一实施例中，所述形变信息包括以下至少之一：
时间序列信息，所述时间序列信息的每一列对应于在该列相应时刻测得的、在每个距离和每个角度的散射信息；
干涉信息，所述干涉信息由所述时间序列信息中的非参考列依次与参考列共轭相乘得到，参考列为参考时刻相应的列，非参考列为除所述参考时刻以外的时刻相应的列；
干涉相位信息，所述干涉相位信息根据所述干涉信息的相位确定；
相干性信息，所述相干性信息通过对所述干涉信息取模确定；
形变量信息，所述形变量信息包括除参考时刻以外的每个时刻相对于所述参考时刻的形变量，所述形变量信息根据所述干涉信息或者所述干涉相位信息确定；
第一形变曲线信息，所述第一形变曲线信息根据指定目标在不同时刻的形变量信息确定；
第二形变曲线信息，所述第二形变曲线信息包括同一角度不同距离的目标在指定时刻相对于参考时刻的形变量；
第三形变曲线信息，所述第三形变曲线信息包括同一距离不同角度的目标在指定时刻相对于参考时刻的形变量；
第一形变趋势，所述第一形变趋势根据指定角度沿距离分布的目标的形变曲线确定；
第二形变趋势，所述第二形变趋势根据指定距离沿角度分布的目标的形变曲线确定；
振动幅度，所述振动幅度根据所述形变量信息确定；
振动频率，所述振动频率根据所述形变量信息确定。
在一实施例中，该装置还包括：
第一预警模块，设置为在所述形变信息超过预设形变阈值的情况下，向应用端发送第一预警消息。
在一实施例中，该装置还包括：
第二预警模块，设置为在所述形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息的情况下，向应用端发送第二预警消息和置信度；
在一实施例中，所述置信度根据所述形变信息中的干涉信息确定。
在一实施例中，所述感知信息由所述第一节点周期性上报；或者，
由所述第一节点在接收到所述第二节点的上报请求的情况下上报；或者，
由所述第一节点在所述形变信息超过预设形变阈值的情况下上报；或者，
由所述第一节点在所述形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息的情况下上报。
在一实施例中，所述待测目标包括应用端指定的至少一个目标或区域，或者由所述第二节点根据应用端的需求确定。
在一实施例中，所述待测目标包括连续分布的目标或区域，或者离散分布的目标或区域。
本实施例提出的形变感知装置与上述实施例提出的形变感知方法属于同一构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行形变感知方法相同的有益效果。
本申请实施例还提供了一种通信节点，图11为一实施例提供的一种通信节点的硬件结构示意图，如图11所示，本申请提供的通信节点，包括处理器510以及存储器520；该通信节点中的处理器510可以是一个或多个，图11中以一个处理器510为例；存储器520配置为存储一个或多个程序；所述一个或多个 程序被所述一个或多个处理器510执行，使得所述一个或多个处理器510实现如本申请实施例中所述的形变感知方法。
通信节点还包括：通信装置530、输入装置540和输出装置550。
通信节点中的处理器510、存储器520、通信装置530、输入装置540和输出装置550可以通过总线或其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。
输入装置540可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与通信节点的用户设置以及功能控制有关的按键信号输入。输出装置550可包括显示屏等显示设备。
通信装置530可以包括接收器和发送器。通信装置530设置为根据处理器510的控制进行信息收发通信。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例所述形变感知方法对应的程序指令/模块(例如，形变感知装置中的指令接收模块310、测量感知模块320和上报模块330)。存储器520可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据通信节点的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至通信节点。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一所述的形变感知方法。该方法应用于第一节点，包括：接收第二节点的感知指令，所述感知指令中包括待测目标的信息；根据所述感知指令，通过向所述待测目标发送一体化波形，获取所述待测目标的测量数据；向所述第二节点上报所述待测目标的感知信息；其中，在满足第一条件的情况下，所述感知信息包括所述测量数据；在满足第二条件的情况下，所述感知信息包括根据所述测量数据确定的形变信息。
或者，该方法应用于第二节点，包括：向第一节点发送感知指令，所述感知指令中包括待测目标的信息；接收所述第一节点上报的感知信息；其中，在满足第一条件的情况下，所述感知信息包括所述待测目标的测量数据；在满足第二条件的情况下，所述感知信息包括根据所述测量数据确定的形变信息。
本申请实施例还提供一种存计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本申请实施例中任一所述的形变感知方 法。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(Local Area Network，LAN)或广域网(Wide Area Network，WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述任意实施例所述的视频编码方法。
以上所述，仅为本申请的示例性实施例而已，并非用于限定本申请的保护 范围。
本领域内的技术人员应明白，术语用户终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理便携网络浏览器或车载移动台。
一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。
本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟(Digital Video Disc，DVD)或光盘(Compact Disk，CD)等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array，FPGA)以及基于多核处理器架构的处理器。

Claims (22)

  1. 一种形变感知方法，应用于第一节点，包括：
    接收第二节点的感知指令，其中，所述感知指令中包括待测目标的信息；
    根据所述感知指令，通过向所述待测目标发送一体化波形，获取所述待测目标的测量数据；
    向所述第二节点上报所述待测目标的感知信息；
    其中，在满足第一条件的情况下，所述感知信息包括所述测量数据；在满足第二条件的情况下，所述感知信息包括根据所述测量数据确定的形变信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，还包括：
    根据所述测量数据计算所述待测目标的形变信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
    根据所述形变信息预测所述待测目标的形变趋势。
  4. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述形变信息包括以下至少之一：
    时间序列信息，其中，所述时间序列信息的每一列对应于在所述列相应时刻测得的、在每个距离和每个角度的散射信息；
    干涉信息，其中，所述干涉信息由所述时间序列信息中的非参考列依次与参考列共轭相乘得到，所述参考列为参考时刻相应的列，所述非参考列为除所述参考时刻以外的时刻相应的列；
    干涉相位信息，其中，所述干涉相位信息根据所述干涉信息的相位确定；
    相干性信息，其中，所述相干性信息通过对所述干涉信息取模确定；
    形变量信息，其中，所述形变量信息包括除所述参考时刻以外的每个时刻相对于所述参考时刻的形变量，所述形变量信息根据所述干涉信息或者所述干涉相位信息确定；
    第一形变曲线信息，其中，所述第一形变曲线信息根据指定目标在不同时刻相对于所述参考时刻的形变量信息确定；
    第二形变曲线信息，其中，所述第二形变曲线信息包括同一角度不同距离的目标在指定时刻相对于所述参考时刻的形变量；
    第三形变曲线信息，其中，所述第三形变曲线信息包括同一距离不同角度的目标在指定时刻相对于所述参考时刻的形变量；
    第一形变趋势，其中，所述第一形变趋势根据指定角度沿距离分布的目标 的形变曲线确定；
    第二形变趋势，其中，所述第二形变趋势根据指定距离沿角度分布的目标的形变曲线确定；
    振动幅度，其中，所述振动幅度根据所述形变量信息确定；
    振动频率，其中，所述振动频率根据所述形变量信息确定。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述向所述第二节点上报所述待测目标的感知信息，包括以下之一：
    周期性向所述第二节点上报所述待测目标的感知信息；
    在接收到所述第二节点的上报请求的情况下，向所述第二节点上报所述待测目标的感知信息；
    在所述形变信息超过预设形变阈值的情况下上报；
    在所述形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息的情况下上报。
  6. 根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
    在所述形变信息超过预设形变阈值的情况下，向应用端发送第一预警消息。
  7. 根据权利要求3所述的方法，还包括：
    在所述形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息的情况下，向应用端发送第二预警消息和置信度。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述置信度根据所述形变信息中的干涉信息确定。
  9. 根据权利要求1、2或5所述的方法，其中，所述待测目标包括应用端指定的至少一个目标或区域，或者由所述第二节点根据应用端的需求确定。
  10. 根据权利要求1、2或5所述的方法，其中，所述待测目标包括连续分布的目标或区域，或者离散分布的目标或区域。
  11. 一种形变感知方法，应用于第二节点，包括：
    向第一节点发送感知指令，其中，所述感知指令中包括待测目标的信息；
    接收所述第一节点上报的感知信息；
    其中，在满足第一条件的情况下，所述感知信息包括所述待测目标的测量数据；在满足第二条件的情况下，所述感知信息包括根据所述测量数据确定的形变信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，还包括：
    根据所述测量数据计算所述待测目标的形变信息。
  13. 根据权利要求11或12所述的方法，还包括：
    根据所述形变信息预测所述待测目标的形变趋势。
  14. 根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述形变信息包括以下至少之一：
    时间序列信息，其中，所述时间序列信息的每一列对应于在所述列相应时刻测得的、在每个距离和每个角度的散射信息；
    干涉信息，其中，所述干涉信息由所述时间序列信息中的非参考列依次与参考列共轭相乘得到，所述参考列为参考时刻相应的列，所述非参考列为除所述参考时刻以外的时刻相应的列；
    干涉相位信息，其中，所述干涉相位信息根据所述干涉信息的相位确定；
    相干性信息，其中，所述相干性信息通过对所述干涉信息取模确定；
    形变量信息，其中，所述形变量信息包括除所述参考时刻以外的每个时刻相对于所述参考时刻的形变量，所述形变量信息根据所述干涉信息或者所述干涉相位信息确定；
    第一形变曲线信息，其中，所述第一形变曲线信息根据指定目标在不同时刻相对于所述参考时刻的形变量信息确定；
    第二形变曲线信息，其中，所述第二形变曲线信息包括同一角度不同距离的目标在指定时刻相对于所述参考时刻的形变量；
    第三形变曲线信息，其中，所述第三形变曲线信息包括同一距离不同角度的目标在指定时刻相对于所述参考时刻的形变量；
    第一形变趋势，其中，所述第一形变趋势根据指定角度沿距离分布的目标的形变曲线确定；
    第二形变趋势，其中，所述第二形变趋势根据指定距离沿角度分布的目标的形变曲线确定；
    振动幅度，其中，所述振动幅度根据所述形变量信息确定；
    振动频率，其中，所述振动频率根据所述形变量信息确定。
  15. 根据权利要求11或12所述的方法，还包括：
    在所述形变信息超过预设形变阈值的情况下，向应用端发送第一预警消息。
  16. 根据权利要求13所述的方法，还包括：
    在所述形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息的情况下，向应用端发送第二预警消息和置信度。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述置信度根据所述形变信息中的干涉信息确定。
  18. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述感知信息由所述第一节点周期性上报；或者，
    由所述第一节点在接收到所述第二节点的上报请求的情况下上报；或者，
    由所述第一节点在所述形变信息超过预设形变阈值的情况下上报；或者，
    由所述第一节点在所述形变趋势中包含超过预设形变阈值的形变信息的情况下上报。
  19. 根据权利要求11、12或18所述的方法，其中，所述待测目标包括应用端指定的至少一个目标或区域，或者由所述第二节点根据应用端的需求确定。
  20. 根据权利要求11、12或18所述的方法，其中，所述待测目标包括连续分布的目标或区域，或者离散分布的目标或区域。
  21. 一种通信节点，包括：存储器，以及至少一个处理器；
    所述存储器，配置为存储至少一个程序；
    当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1～20中任一项所述的形变感知方法。
  22. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～20中任一项所述的形变感知方法。
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