WO2025200370A1 - 通信方法、终端、网络设备和存储介质 - Google Patents

通信方法、终端、网络设备和存储介质

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WO2025200370A1
WO2025200370A1 PCT/CN2024/123128 CN2024123128W WO2025200370A1 WO 2025200370 A1 WO2025200370 A1 WO 2025200370A1 CN 2024123128 W CN2024123128 W CN 2024123128W WO 2025200370 A1 WO2025200370 A1 WO 2025200370A1
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WO
WIPO (PCT)
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type
rach resource
determining
terminal
category
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/CN2024/123128
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English (en)
French (fr)
Inventor
刘云峰
王磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Publication of WO2025200370A1 publication Critical patent/WO2025200370A1/zh
Pending legal-status Critical Current
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to a communication method, a terminal, a network device, and a storage medium.
  • the embodiments of the present disclosure disclose a communication method, a terminal, a network device, and a storage medium.
  • the second RACH resource is used for RA of the second type of terminals and the third RACH resource is used for RA of the first type of terminals.
  • the network device sends first information to the terminal
  • FIG1b is a schematic diagram showing a time-frequency resource according to an exemplary embodiment
  • FIG1e is a schematic diagram showing a time-frequency resource according to an exemplary embodiment
  • FIG4a is a schematic flow chart showing a communication method according to an exemplary embodiment
  • FIG4b is a schematic flow chart showing a communication method according to an exemplary embodiment
  • FIG6b is a schematic diagram showing a time-frequency resource according to an exemplary embodiment
  • FIG8a is a schematic structural diagram of a UE according to an exemplary embodiment
  • Fig. 8b is a schematic structural diagram of a communication device according to an exemplary embodiment.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication method, which is performed by a first type of terminal, and includes:
  • the first information is used to indicate one of the following:
  • the network device can jointly configure the first random access channel RACH resources of the random access RA of the first type terminal and the second type terminal through the first information, and can also separately configure the second RACH resources for RA of the second type terminal and the third RACH resources for RA of the first type terminal through the first information. In this way, the RACH resources used after the introduction of the first type terminal are clarified, and the reliability of resource utilization is improved.
  • the first RACH resource includes a first type of random access opportunity RO and/or a second type of random access opportunity RO; or, the second RACH resource includes a second type of RO, and the third RACH resource includes a first type of RO and/or a second type of RO; wherein the first type of RO is an RO including a first type of sub-band full-duplex SBFD time unit; and the second type of RO is an RO that does not include a first type of SBFD time unit.
  • the first information is used to indicate the first RACH resource;
  • the method also includes:
  • the time unit configured as the downlink (DL) by the time division duplex (TDD) uplink and downlink common configuration (TDD-UL-DL-ConfigCommon) is also configured as the SBFD time unit.
  • the first configuration information includes first resource configuration information and second resource configuration information, the first resource configuration information and the second resource configuration information are different, the first resource configuration information is the time domain and/or frequency domain configuration information of the first type of RO, and the second resource configuration information is the time domain and/or frequency domain configuration information of the second type of RO;
  • the first configuration information indicates whether the first RACH resource includes or does not include the first type of RO.
  • the determined RO used by the first type of terminal is the RO in the first RACH resource.
  • the first type of terminal can determine the available RO.
  • the RO used by the first type of terminal may be determined based on the quality of wireless transmission.
  • determining the RO used by the first type of terminal includes at least one of the following:
  • determining the RO used by the first type of terminal includes:
  • the RO used by the first type of terminal may be clearly determined based on the magnitude relationship between the downlink reference signal received power DL-RSRP of the reference signal RS and the third threshold.
  • determining the RO used by the first type of terminal based on the magnitude relationship between the downlink reference signal received power DL-RSRP of the reference signal RS and the third threshold includes one of the following:
  • the RO to be used is the first type RO and/or the second type RO.
  • the RS is a first RS
  • determining that the DL-RSRP of the RS is not greater than or less than the third threshold, and determining that the RO to be used is a first type RO and/or a second type RO includes one of the following:
  • the DL-RSRP of at least one of the first RSs is not less than or greater than the third threshold, and it is determined that the RO to be used is a first type RO and/or a second type RO.
  • the RO to be used is the first type RO, and determining the first type RO and/or Preamble associated with the SSB based on a first mapping criterion;
  • the RO used is determined to be a first type RO and a second type RO, the first type RO and/or Preamble associated with the SSB is determined based on a first mapping criterion, and the second type RO and/or Preamble associated with the SSB is determined based on a second mapping criterion.
  • the second type of RO and/or Preamble associated with the SSB may be determined based on different mapping criteria.
  • the time domain and/or frequency domain configurations of the first type RO and the second type RO are the same or different.
  • determining the RO used by the first type of terminal includes at least one of the following:
  • the RO category includes the first category RO and/or the second category RO.
  • the RO category can be determined during the initial-attempt process of RA and/or during the re-attempt process of random access RA, which is more flexible to use.
  • the RO category used during repeated attempts of the RA is determined based on the RO category used during the initial attempt of the RA.
  • the RO category used in the repeated RA attempt process may be determined based on the RO category used in the initial RA attempt process, and the determination method is more flexible.
  • the method further includes:
  • the RO category used in the repeated attempts of random access RA is determined based on protocol information, higher layer configuration information or dynamic indication information.
  • the RO category used in the repeated attempts of the RA is the same as the RO category used in the initial attempt of the RA.
  • the RO category used during the first N1 repeated attempts of the RA is the same as the RO category used during the initial attempt of the RA.
  • the RO used during the first N1 repeated attempts of the RA may be of the same type as the RO used during the initial attempt of the RA.
  • the RO category used in the repeated attempts after the first N1 repeated attempts of the RA is different from the RO category used in the initial attempt of the RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined during the re-attempt process of random access RA is: the RO category of the RO used by the first type of terminal during the re-attempt process after the first N1 re-attempts of RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used in each re-attempt process of RA.
  • the RO category of the RO used by the first type terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used before the number of re-attempts of RA performed in the first type RO reaches N2 times, which is determined separately; the RO category used in the re-attempt process after the number of re-attempts of RA performed in the first type RO reaches N2 times is the second type RO; or,
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is:
  • the RO used before the number of repeated attempts of RA in the second type RO reaches N2 times is determined separately; the RO used in the repeated attempts after the number of repeated attempts of RA in the second type RO reaches N2 times is the first type RO.
  • the first type terminal may determine that the third RACH resource is a RACH resource for the first type terminal.
  • the third RACH resource is determined to be a RACH resource for the first type of terminal; wherein, if the feature combination parameter includes an SBFD feature, the third RACH resource is used for the first type of terminal.
  • the first information is used to indicate the second RACH resource and the third RACH resource; and the method further includes:
  • the RO is an RO in the second RACH resource and/or the third RACH resource.
  • determining the RO used by the first type of terminal includes:
  • the RO used by the first type terminal may be determined based on the wireless transmission quality of the received SSB.
  • determining the RO used by the first type of terminal based on the relationship between the wireless transmission quality of the received SSB and the second threshold includes at least one of the following:
  • the wireless transmission quality of at least one received SSB is not less than or greater than the second threshold, and determining, based on protocol information, higher-layer configuration information, or dynamic indication information, that the RO to be used is a first type RO in a third RACH resource;
  • the wireless transmission quality of at least one received SSB is not less than or greater than the second threshold, and determining, based on protocol information, higher-layer configuration information, or dynamic indication information, that the RO to be used is the first type RO in the third RACH resource and the second type RO in the third RACH resource;
  • the wireless transmission quality of at least one received SSB is not less than or greater than the second threshold, and determining, based on protocol information, higher-layer configuration information, or dynamic indication information, that the RO to be used is the first type RO in the third RACH resource, the second type RO in the third RACH resource, or the second type RO in the second RACH resource;
  • the RO to be used is a first-type RO in a third RACH resource or a second-type RO in the third RACH resource;
  • determining the RO used by the first type of terminal includes:
  • the RO used by the first type of terminal is determined based on a magnitude relationship between a downlink reference signal received power DL-RSRP of the reference signal RS and a fourth threshold.
  • the RO used by the first type of terminal may be clearly determined based on the magnitude relationship between the downlink reference signal received power DL-RSRP of the reference signal RS and the fourth threshold.
  • determining the RO used by the first type of terminal based on the magnitude relationship between the downlink reference signal received power DL-RSRP of the reference signal RS and the fourth threshold includes one of the following:
  • the first RO is one of the following:
  • a second type of RO in the third RACH resource is a second type of RO in the third RACH resource
  • the second type of RO in the third RACH resource and the second type of RO in the second RACH resource are The second type of RO in the third RACH resource and the second type of RO in the second RACH resource;
  • the first type of RO in the third RACH resource is the first type of RO in the third RACH resource
  • the first type of RO in the third RACH resource the second type of RO in the third RACH resource, and the second type of RO in the second RACH resource.
  • the RO used by the first type terminal is the first RO.
  • the RS is a first RS
  • determining that the DL-RSRP of the RS is not greater than or less than the fourth threshold, and determining that the first RO is the RO used by the first type of terminal includes one of the following:
  • a DL-RSRP of at least one of the first RSs is not greater than or less than the fourth threshold, and the first RO is determined to be the RO used by the first type of terminal.
  • the RO used by the first type terminal is the first RO when the DL-RSRP of all the first RSs is not greater than or less than the fourth threshold or the DL-RSRP of at least one of the first RSs is not greater than or less than the fourth threshold.
  • the RS is a first RS
  • determining that the DL-RSRP of the RS is not less than or greater than the fourth threshold, and determining that the first RO is the RO used by the first type of terminal includes one of the following:
  • a DL-RSRP of at least one of the first RSs is not less than or greater than the fourth threshold, and the first RO is determined to be an RO used by the first type of terminal.
  • the RO used by the first type terminal may be explicitly determined to be the first RO when the DL-RSRPs of all the first RSs are not less than or greater than the fourth threshold or the DL-RSRP of at least one of the first RSs is not less than or greater than the fourth threshold.
  • An RO for the first type of terminal in the first type RO and/or the second type RO is configured.
  • the first type RO and the second type RO are located at the same frequency domain position
  • An RO for the first type of terminal in the first type RO and/or the second type RO is configured.
  • the first condition further includes:
  • the second type RO in the third RACH resource is the same as the second type RO in the second RACH resource.
  • the starting Preamble For the first type of terminal, the starting Preamble, the number of Preambles associated with an SSB and/or the Preamble index associated with an SSB in the second type of RO are configured.
  • the third condition further includes one of the following:
  • the first type RO and the second type RO are located in different frequency domain locations.
  • the first predetermined mapping relationship can be clearly determined.
  • the first predetermined mapping relationship is determined based on the indication information dynamically sent by the network device.
  • the first predetermined mapping relationship may be determined based on different methods.
  • determining the first predetermined mapping relationship includes:
  • FR is frequency range 1 FR1 or frequency range 2 FR2.
  • a second predetermined mapping relationship where the second predetermined mapping relationship is used for configuration of random access for paired spectrum or supplementary uplink in FR1;
  • a third predetermined mapping relationship where the third predetermined mapping relationship is used for configuring random access of non-paired spectrum in FR1;
  • a fourth predetermined mapping relationship is used for configuring random access of the non-paired spectrum in FR1 of the first type terminal.
  • determining the first predetermined mapping relationship based on the type of the frequency range FR in which the first RACH resource and/or the third RACH resource are located includes:
  • Determining that the first RACH resource or the third RACH resource is in FR2, and the first predetermined mapping relationship is one of the following:
  • a fifth predetermined mapping relationship where the fifth predetermined mapping relationship is used for configuring random access of non-paired spectrum in FR2;
  • a sixth predetermined mapping relationship is used for configuring random access of the first type terminal in the non-paired spectrum in FR2.
  • the first predetermined mapping relationship between the first RACH resource or the third RACH resource in the FR1 situation may be clearly determined.
  • the second predetermined mapping relationship, the third predetermined mapping relationship, the fourth predetermined mapping relationship, the fifth predetermined mapping relationship and/or the sixth predetermined mapping relationship are mapping relationships determined according to protocol rule information.
  • the first information is used to indicate one of the following:
  • the second RACH resource is used for RA of the second type of terminals and the third RACH resource is used for RA of the first type of terminals.
  • the first type of terminal is a terminal that can recognize sub-band full-duplex SBFD time-frequency configuration; the second type of terminal is a terminal that cannot recognize SBFD time-frequency configuration.
  • the first information is used to indicate the first RACH resource; and the method further includes:
  • a time unit configured by TDD-UL-DL-ConfigCommon as a DL time unit or a flexible time unit and configured as a SBFD time unit.
  • determining whether the first RACH resource includes or does not include the first type of random access opportunity RO includes:
  • the first RACH resource includes or does not include the first type of RO.
  • condition that the first RACH resource includes the first type RO includes at least one of the following:
  • the first configuration information includes a first mapping criterion and a second mapping criterion, the first mapping criterion and the second mapping criterion are different, the first mapping criterion is a mapping criterion between the first type RO and the synchronization signal block SSB, and the second mapping criterion is a mapping criterion between the second type RO and the SSB;
  • the first configuration information includes first resource configuration information and second resource configuration information, the first resource configuration information and the second resource configuration information are different, the first resource configuration information is the time domain and/or frequency domain configuration information of the first type of RO, and the second resource configuration information is the time domain and/or frequency domain configuration information of the second type of RO;
  • the first configuration information includes first preamble format configuration information and second preamble format configuration information, the first preamble format configuration information and the second preamble format configuration information are different, the first preamble format configuration information is the Preamble format information of the first type RO, and the second preamble format configuration is the Preamble format information of the second type RO.
  • the first configuration information indicates whether the first information includes or does not include the first type of RO.
  • the first information is used to indicate the first RACH resource; and the method further includes:
  • the RO is the RO in the first RACH resource.
  • the first type of terminal is determined to be used. RO.
  • determining the RO used by the first type of terminal based on the relationship between the wireless transmission quality of the received SSB and the first threshold includes at least one of the following:
  • determining the RO used by the first type of terminal includes at least one of the following:
  • the RO to be used is a first type RO or a second type RO.
  • the RO used by the first type of terminal is determined based on a magnitude relationship between a downlink reference signal received power DL-RSRP of the reference signal RS and a third threshold.
  • the DL-RSRP of the RS is not greater than or less than the third threshold, and determining that the RO to be used is a first type RO and/or a second type RO;
  • the DL-RSRP of the RS is not less than or less than the third threshold, and it is determined that the RO to be used is the first type RO and/or the second type RO.
  • the DL-RSRP of at least one of the first RSs is not greater than or less than the third threshold, and it is determined that the RO to be used is a first type RO and/or a second type RO.
  • the RS is a first RS
  • determining that the DL-RSRP of the RS is not less than or greater than the third threshold, and determining that the RO to be used is a first type RO and/or a second type RO includes one of the following:
  • the method further includes one of the following:
  • the RO to be used is the second type RO, and determining the second type RO and/or Preamble associated with the SSB based on a second mapping criterion;
  • the RO to be used is the first type RO, and determining the first type RO and/or Preamble associated with the SSB based on a first mapping criterion;
  • the RO used is determined to be a first type RO and a second type RO, the first type RO and/or Preamble associated with the SSB is determined based on a first mapping criterion, and the second type RO and/or Preamble associated with the SSB is determined based on a second mapping criterion.
  • the time domain and/or frequency domain configurations of the first type RO and the second type RO are the same or different.
  • determining the RO used by the first type of terminal includes at least one of the following:
  • the method further includes:
  • determining that the third RACH resource is a RACH resource for the first type of terminal includes one of the following:
  • the third RACH resource is determined to be a RACH resource for the first type of terminal; wherein, if the feature combination parameter includes an SBFD feature, the third RACH resource is used for the first type of terminal.
  • the RO used by the first type of terminal is determined based on a magnitude relationship between the wireless transmission quality of the received SSB and a second threshold.
  • determining the RO used by the first type of terminal based on the relationship between the wireless transmission quality of the received SSB and the second threshold includes at least one of the following:
  • the wireless transmission quality of all received SSBs is less than or does not exceed the second threshold, and determining, based on protocol information, higher-layer configuration information, or dynamic indication information, that the RO to be used is the second type RO in the third RACH resource and the second type RO in the second RACH resource;
  • the wireless transmission quality of at least one received SSB is not less than or greater than the second threshold, and determining, based on protocol information, higher-layer configuration information, or dynamic indication information, that the RO to be used is a first type RO in a third RACH resource;
  • the wireless transmission quality of at least one received SSB is not less than or greater than the second threshold, and determining, based on protocol information, higher-layer configuration information, or dynamic indication information, that the RO to be used is the first type RO in the third RACH resource and the second type RO in the third RACH resource;
  • the wireless transmission quality of at least one received SSB is not less than or greater than the second threshold, and determining, based on protocol information, higher-layer configuration information, or dynamic indication information, that the RO to be used is the first type RO in the third RACH resource, the second type RO in the third RACH resource, or the second type RO in the second RACH resource;
  • the RO to be used is the first type RO in the third RACH resource, the second type RO in the third RACH resource and the second type RO in the second RACH resource.
  • the first RO is one of the following:
  • a second type of RO in the third RACH resource is a second type of RO in the third RACH resource
  • the second type of RO in the third RACH resource and the second type of RO in the second RACH resource are The second type of RO in the third RACH resource and the second type of RO in the second RACH resource;
  • the first type of RO in the third RACH resource the second type of RO in the third RACH resource, and the second type of RO in the second RACH resource.
  • the RS is a first RS
  • determining that the DL-RSRP of the RS is not greater than or less than the fourth threshold, and determining that the first RO is the RO used by the first type of terminal includes one of the following:
  • a DL-RSRP of at least one of the first RSs is not greater than or less than the fourth threshold, and the first RO is determined to be the RO used by the first type of terminal.
  • the RS is a first RS
  • determining that the DL-RSRP of the RS is not less than or greater than the fourth threshold, and determining that the first RO is the RO used by the first type of terminal includes one of the following:
  • a DL-RSRP of at least one of the first RSs is not less than or greater than the fourth threshold, and the first RO is determined to be an RO used by the first type of terminal.
  • the first RS is one of the following:
  • Synchronization signal block SSB Synchronization signal block
  • the third threshold and/or the fourth threshold multiplexes the fifth threshold;
  • the fifth threshold is: a threshold for determining whether to select the RO resources in the 2-step random access configuration information for random access or to select the RO resources in the 4-step random access configuration information for random access.
  • the method further includes one of the following:
  • the RO to be used is the second type of RO in the third RACH resource, and determining the second type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on a fourth mapping criterion;
  • the RO to be used is the second type RO in the third RACH resource and the second type RO in the second RACH resource, determining the second type RO and/or Preamble in the second RACH resource associated with the SSB based on a first mapping criterion, and determining the second type RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on a second mapping criterion;
  • the RO to be used is the second type RO in the third RACH resource and the second type RO in the second RACH resource, determining the second type RO and/or Preamble in the second RACH resource associated with the SSB based on a first mapping criterion, and determining the first type RO, the second type RO, and/or the Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on a second mapping criterion;
  • the RO to be used is the first type of RO in the third RACH resource, and determining the first type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on a second mapping criterion;
  • the RO to be used is the first type of RO in the third RACH resource and the second type of RO in the third RACH resource, determining the second type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on a second mapping criterion, and determining the first type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on the second mapping criterion;
  • the RO to be used is the first type RO in the third RACH resource and the second type RO in the third RACH resource, and determining the first type RO, the second type RO and/or the Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on a second mapping criterion;
  • the RO to be used is the first type of RO in the third RACH resource, the second type of RO in the third RACH resource, and the second type of RO in the second RACH resource, determining the second type of RO and/or Preamble in the second RACH resource associated with the SSB based on a first mapping criterion, determining the second type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on a second mapping criterion, and determining the first type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on the second mapping criterion;
  • the RO to be used is the first type RO in the third RACH resource, the second type RO in the third RACH resource, and the second type RO in the second RACH resource, determine the second type RO and/or Preamble in the second RACH resource associated with the SSB based on the first mapping criterion, and determine the first type RO, the second type RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on the second mapping criterion.
  • the first mapping criterion is the same as or different from the second mapping criterion.
  • the first mapping criterion and/or the second mapping criterion includes at least one of the following:
  • N SSBs are mapped to one RO, where N is a number greater than 0;
  • determining the RO used by the first type of terminal includes at least one of the following:
  • the method further includes:
  • the RO class used during repeated attempts of the RA is determined based on the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the method further includes:
  • the RO category used in the repeated attempts of RA is determined based on protocol information, higher-layer configuration information, or dynamic indication information.
  • the RO category used in the repeated attempts of the RA is the same as the RO category used in the initial attempt of the RA.
  • the RO used in the first N3 repetition attempts of the RA is the same as the RO used in the initial attempt of the RA.
  • the RO category used in the repeated attempts after the first N3 repeated attempts of the RA is different from the RO category used in the initial attempt of the RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined during the re-attempt process of random access RA is: the RO category of the RO used by the first type of terminal during the re-attempt process after the first N3 re-attempts of RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined during the re-attempt process of random access RA is: the RO category used by the first type of terminal during the (N1+1)th re-attempt after the first N3 re-attempts of RA, and/or the RO category used in the re-attempt after the (N3+1)th re-attempt of RA is the RO category used during the (N3+1)th re-attempt of RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used in each re-attempt process of RA determined separately.
  • the RO category of the RO used by the first type terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used before the number of re-attempts of RA performed in the first type RO reaches N4 times, which is determined separately; the RO category used in the re-attempt process after the number of re-attempts of RA performed in the first type RO reaches N4 times is the second type RO; or,
  • the method further includes:
  • high-level configuration information determines at least one of the following: N3; N3+1; N4; N4-1.
  • the second RACH resource and the third RACH resource meet one of the following conditions:
  • the first condition includes: the second type RO of the second RACH resource and the second type RO of the third RACH resource are located at the same time domain and/or frequency domain position, and the second type RO of the second RACH resource and the second type RO at the same time and frequency position of the third RACH resource contain the same preamble;
  • the second condition includes: the second type RO of the second RACH resource and the second type RO of the third RACH resource are located at the same time domain and/or frequency domain position, and the second type RO of the second RACH resource and the third RACH resource are located at the same time and frequency position.
  • the Preamble included in the second type of RO is different;
  • the third condition includes: the second type RO of the second RACH resource and the second type RO of the third RACH resource are located at different time domain and/or frequency domain locations.
  • the first condition further includes at least one of the following:
  • the first type RO and the second type RO are located at the same frequency domain position
  • the first type RO and the second type RO are located in different frequency domain positions
  • An RO for the first type of terminal in the first type RO and/or the second type RO is configured.
  • the second condition further includes at least one of the following:
  • the first type RO and the second type RO are located at the same frequency domain position
  • the first type RO and the second type RO are located in different frequency domain positions
  • An RO for the first type of terminal in the first type RO and/or the second type RO is configured.
  • the first condition further includes:
  • the second condition further includes:
  • the starting Preamble For the first type of terminal, the starting Preamble, the number of Preambles associated with an SSB and/or the Preamble index associated with an SSB in the second type of RO are configured.
  • the first type RO and the second type RO are located in different frequency domain locations.
  • the random access RA is contention-based random access CBRA or the RA is non-contention-based random access CFRA.
  • the CFRA is a CFRA triggered based on a higher layer or a CFRA triggered based on a physical downlink control channel PDCCH.
  • the RA is a 2-step random access or the RA is a 4-step random access.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication method, which is performed by a communication system and includes:
  • the network device sends first information to the terminal
  • the first information is used to indicate one of the following:
  • the second RACH resource is used for RA of the second type of terminals and the third RACH resource is used for RA of the first type of terminals.
  • the transceiver module is configured as follows:
  • the transceiver module is configured as follows:
  • the first information is used to indicate one of the following:
  • the second RACH resource is used for RA of the second type of terminals and the third RACH resource is used for RA of the first type of terminals.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication system, wherein the communication system includes a terminal and a network device, the terminal is configured to implement the communication method described in the optional implementation manner of the first aspect, and the network device is configured to implement the communication method described in the optional implementation manner of the second aspect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a terminal, the terminal including:
  • the terminal is used to execute the communication method provided by the first aspect.
  • processors one or more processors
  • the network device is used to execute the communication method provided in the second aspect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a storage medium, wherein the storage medium stores instructions, which, when executed on a communication device, enable the communication device to execute the communication method described in the optional implementation of the first and second aspects.
  • a or B and other descriptions may include the following technical solutions depending on the situation: in some embodiments, A (A is executed independently of B); in some embodiments, B (B is executed independently of A); in some embodiments, execution is selected from A and B (A and B are selectively executed). The above is also applicable when there are more branches such as A, B, C, etc.
  • “including A,” “comprising A,” “used to indicate A,” and “carrying A” can be interpreted as directly carrying A or indirectly indicating A.
  • terms such as “in response to", “in response to determining", “in the case of", “at the time of", “when!, “if", “if", etc. can be used interchangeably.
  • devices and equipment can be interpreted as physical or virtual, and their names are not limited to the names recorded in the embodiments. In some cases, they can also be understood as “equipment”, “device”, “circuit”, “network element”, “node”, “function”, “unit”, “section”, “system”, “network”, “chip”, “chip system”, “entity”, “subject”, etc.
  • the "access network device (AN device)” may also be referred to as a “radio access network device (RAN device)", “base station (BS)", “radio base station (radio base station)”, “fixed station (fixed station)”, and in some embodiments may also be understood as a “node (node)", “access point (access point)", “transmission point (TP)”, “reception point (RP)”, “transmission and/or reception point (transmission/reception point, TRP)", “panel”, “antenna panel”, “antenna array”, “cell", “macro cell”, “small cell”, “femto cell”, “pico cell”, “sector”, “cell group”, “serving cell”, “carrier”, “component carrier”, “bandwidth part (BWP)", etc.
  • RAN device radio access network device
  • BS base station
  • RP reception point
  • TRP transmission and/or reception point
  • terminal or “terminal device” may be referred to as "user equipment (UE)", “user terminal”, “mobile station (MS)”, “mobile terminal (MT)", subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, etc.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • MT mobile terminal
  • obtaining data, information, etc. may comply with the laws and regulations of the country where the data is obtained.
  • data, information, etc. may be obtained with the user's consent.
  • each element, each row, or each column in the table of the embodiment of the present disclosure can be implemented as an independent embodiment, and the combination of any elements, any rows, and any columns can also be implemented as an independent embodiment.
  • FIG1a is a schematic diagram showing the architecture of a communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 100 includes a terminal 101 and a network device 102 .
  • the network device 102 may include at least one of an access network device and a core network device.
  • the terminal 101 includes, for example, a mobile phone, a wearable device, an IoT device, a
  • the present invention relates to at least one of a car with communication function, a smart car, a tablet computer (Pad), a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a wireless terminal device in industrial control, a wireless terminal device in self-driving, a wireless terminal device in remote medical surgery, a wireless terminal device in a smart grid, a wireless terminal device in transportation safety, a wireless terminal device in a smart city, and a wireless terminal device in a smart home, but is not limited thereto.
  • a car with communication function a smart car, a tablet computer (Pad), a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a wireless terminal device in industrial control, a wireless terminal device in self-driving, a wireless terminal device in remote medical surgery, a
  • the access network device may be, for example, a node or device that accesses a terminal to a wireless network.
  • the access network device may include an evolved Node B (eNB), a next generation evolved Node B (ng-eNB), a next generation Node B (gNB), a node B (NB), a home node B (HNB), a home evolved node B (HeNB), a wireless backhaul device, a radio network controller (RNC), a base station controller (BSC), a base transceiver station (BTS), a base band unit (BBU), a mobile switching center, a base station in a 6G communication system, an open base station (Open RAN), a cloud base station (Cloud RAN), a base station in other communication systems, and at least one of an access node in a Wi-Fi system, but is not limited thereto.
  • eNB evolved Node B
  • ng-eNB next generation evolved Node B
  • gNB next generation Node B
  • NB no
  • the technical solution of the present disclosure may be applicable to the Open RAN architecture.
  • the interfaces between or within the access network devices involved in the embodiments of the present disclosure may become internal interfaces of Open RAN, and the processes and information interactions between these internal interfaces may be implemented through software or programs.
  • the access network device may be composed of a centralized unit (CU) and a distributed unit (DU), where the CU may also be called a control unit.
  • the CU-DU structure may be used to split the protocol layers of the access network device, with some functions of the protocol layers centrally controlled by the CU, and the remaining functions of some or all of the protocol layers distributed in the DU, which is centrally controlled by the CU, but is not limited to this.
  • a core network device may be a single device including one or more network elements, or may be multiple devices or device groups, each including all or part of the one or more network elements.
  • a network element may be virtual or physical.
  • the core network may include, for example, at least one of an Evolved Packet Core (EPC), a 5G Core Network (5GCN), or a Next Generation Core (NGC).
  • EPC Evolved Packet Core
  • 5GCN 5G Core Network
  • NGC Next Generation Core
  • the communication system described in the embodiment of the present disclosure is for the purpose of more clearly illustrating the technical solution of the embodiment of the present disclosure, and does not constitute a limitation on the technical solution provided by the embodiment of the present disclosure.
  • Ordinary technicians in this field can know that with the evolution of the system architecture and the emergence of new business scenarios, the technical solution provided by the embodiment of the present disclosure is also applicable to similar technical problems.
  • the following embodiments of the present disclosure may be applied to the communication system 100 shown in FIG1a, or a portion thereof, but are not limited thereto.
  • the entities shown in FIG1a are illustrative only.
  • the communication system may include all or a portion of the entities shown in FIG1a, or may include other entities other than those shown in FIG1a.
  • the number and form of the entities may be arbitrary.
  • the connection relationship between the entities is illustrative only.
  • the entities may be connected or disconnected, and the connection may be in any manner, including direct or indirect, wired or wireless.
  • the time domain location of the RO is determined according to the index prach-ConfigurationIndex and a predetermined table (eg, Table 1).
  • RO is on subframes 2, 3, 4, 7, 8, and 9 in odd-numbered frames
  • the starting symbol of RO in a subframe is 0;
  • the frequency domain where the RO is located is determined according to the following parameters: msg1-FDM; msg1-FrequencyStart.
  • a PRACH time slot contains one RO.
  • the symbol range of the first RO is OS#0, OS#1, OS#2, OS#3...OS#11.
  • one PRACH slot contains two ROs.
  • the UE when an SSB is associated with one or more valid ROs, the UE transmits a PRACH signal in the Valid RO#n associated with the optimal SSB#m, and the base station determines that the optimal beam of the UE corresponds to SSB#m based on the time-frequency position of the valid RO.
  • a configuration is: ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB CHOICE ⁇ one n64 ⁇ , which means that 1 SSB is mapped to one valid RO, that is, one SSB is mapped to 1 valid RO, and one SSB includes 64 preambles, and the preamble index is 0-63.
  • FIG2a is an interactive diagram of a communication method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG2a, the present disclosure embodiment relates to a communication method for a communication system 100, the method comprising:
  • Step S2101 The network device sends first information to the terminal.
  • the network device sends the first information to the first type terminal and/or the second type terminal.
  • the first type terminal and/or the second type terminal receives the first information sent by the network device.
  • the first type of terminal (SBFD aware UE) is a terminal that can recognize sub-band full-duplex SBFD time-frequency configuration.
  • the second type of terminal is a terminal that cannot recognize SBFD time-frequency configuration.
  • the first information is used to indicate: a first random access channel RACH resource used for random access RA of the first type of terminals and the second type of terminals.
  • the first information is used to indicate: a second RACH resource for RA of the second type of terminals and a third RACH resource for RA of the first type of terminals.
  • the first RACH resource includes a first type of random access opportunity RO and/or a second type of random access opportunity RO; or, the second RACH resource includes a second type of RO, and the third RACH resource includes a first type of RO and/or a second type of RO; wherein the first type of RO is an RO including a first type of sub-band full-duplex SBFD time unit; and the second type of RO is an RO not including a first type of SBFD time unit.
  • the time unit is configured by TDD-UL-DL-ConfigCommon as a DL time unit or a flexible time unit, and is configured by the first information as a SBFD time unit.
  • Step S2102 The first type terminal determines whether the first RACH resource includes or does not include the first type RO.
  • the first type of RO is an RO including a first type of SBFD time unit.
  • the first type of RO is additional RO.
  • the first RACH resource includes an additional RO.
  • condition that the first RACH resource includes the first type of RO includes at least one of the following:
  • the first configuration information includes a first mapping criterion and a second mapping criterion, the first mapping criterion and the second mapping criterion are different, the first mapping criterion is a mapping criterion between the first type RO and the synchronization signal block SSB, and the second mapping criterion is a mapping criterion between the second type RO and the SSB;
  • the first configuration information includes first preamble format configuration information and second preamble format configuration information, the first preamble format configuration information and the second preamble format configuration information are different, the first preamble format configuration information is the Preamble format information of the first type RO, and the second preamble format configuration is the Preamble format information of the second type RO.
  • the CFRA is a CFRA triggered based on a higher layer or a CFRA triggered based on a physical downlink control channel PDCCH.
  • the bit of the newly added indication information may use the reserved bit in the PDCCH instruction.
  • RA is a 2-step random access or RA is a 4-step random access.
  • Step S2103 The first type terminal determines that the third RACH resource is a RACH resource for the first type terminal.
  • step S2103 is a step in the scenario where the first information indicates the second RACH resource and the third RACH resource. When the first information indicates the third RACH resource, step S2103 is not a necessary step.
  • the first information is used to indicate the second RACH resource and the third RACH resource; and the third RACH resource is determined to be a RACH resource for the first type of terminal.
  • the name of the third RACH resource configuration is different from that of the second RACH resource configuration, such as the name of the third RACH resource configuration indicating that it is for SBFD-aware UEs.
  • the third RACH resource configuration is configured in AdditionalRACH-Config and the name indicates that it is for SBFD-aware UEs.
  • the third RACH resource is determined to be a RACH resource for the first type of terminal; wherein, if the feature combination parameter includes an SBFD feature, the third RACH resource is used for the first type of terminal.
  • FeatureCombination parameter a feature combination parameter
  • the third RACH resource is configured in AdditionalRACH-Config, and the third RACH resource is configured with a FeatureCombination parameter including the SBFD feature, indicating that the third RACH resource is used for SBFD aware UE.
  • Step S2104 The first type terminal determines the RO to be used.
  • the first type terminal determines the RO that can be used.
  • the RO is an RO in the first RACH resource.
  • the RO is an RO in the second RACH resource and/or the third RACH resource.
  • the first information is used to indicate the first RACH resource; the first type terminal determines the RO that the first type terminal can use.
  • the RO that can be used by the first type of terminal is determined based on the size relationship between the wireless transmission quality of the received SSB and a first threshold.
  • the wireless transmission quality can be reference signal receiving power (RSRP), reference signal receiving quality (RSRQ), or signal to interference plus noise ratio (SINR).
  • RSRP reference signal receiving power
  • RSRQ reference signal receiving quality
  • SINR signal to interference plus noise ratio
  • the radio transmission quality of all received SSBs is less than or does not exceed the first threshold, and the usable RO is determined to be the second type RO.
  • This scenario can be performed when the first RACH resource explicitly or implicitly indicates that it includes the first type RO.
  • “not exceeding” can be understood as less than or equal to.
  • the RO to be used is determined to be a second-type RO.
  • “higher than” can be understood as greater than, and “not less than” can be understood as greater than or equal to.
  • the wireless transmission quality of at least one received SSB is higher than or not less than the first threshold, and based on protocol information, high-layer configuration information or dynamic indication information, it is determined that the RO that can be used is a first-class RO; this scenario can be performed when the first RACH resource is explicitly or implicitly indicated to include a first-class RO.
  • the wireless transmission quality of at least one received SSB is higher than or not less than the first threshold, and based on protocol information, high-level configuration information or dynamic indication information, it is determined that the RO that can be used is a first type RO or a second type RO; this scenario can be performed when the first RACH resource is explicitly or implicitly indicated to include a first type RO.
  • a new parameter RSRP threshold#1 is added.
  • the second type of RO is used.
  • the second type of RO is used according to the protocol default, high-level configuration or dynamic indication. It indicates whether to use the first type RO, or to use the first type RO and the second type RO.
  • the available RO is a second type RO. This scenario can be performed when the first RACH resource is explicitly or implicitly indicated to include a first type RO.
  • the available RO is a first type RO. This scenario can be performed when the first RACH resource is explicitly or implicitly indicated to include the first type RO.
  • the available ROs are first-type ROs and second-type ROs. This scenario can be performed when the first RACH resource is explicitly or implicitly indicated to include the first-type RO.
  • the RO used by the first type of terminal is determined based on a relationship between a downlink reference signal received power (DL-RSRP) of a reference signal RS and a third threshold.
  • DL-RSRP downlink reference signal received power
  • the third threshold may be threshold#3, where threshold#3 may be a newly added threshold.
  • the DL-RSRP of the RS is not greater than or less than the third threshold, and the RO to be used is determined to be a first-type RO and/or a second-type RO.
  • "not greater than” can be understood as less than or equal to.
  • the RO to be used is determined to be a first type RO and/or a second type RO.
  • the RS is a first RS.
  • the RO to be used is determined to be a first type RO and/or a second type RO.
  • the RO to be used is determined to be a first type RO and/or a second type RO.
  • the RO to be used is determined to be a first type RO and/or a second type RO.
  • the RO to be used is determined to be a first type RO and/or a second type RO.
  • the first RS is one of the following:
  • CSI-RS Channel State Information Reference Signal
  • Synchronization signal block (SSB, Synchronization Signal/PBCH Block).
  • the usable RO is determined to be the second type RO, and the second type RO and/or Preamble associated with the SSB is determined based on a second mapping criterion.
  • the usable RO is determined to be the first type RO, and the first type RO and/or Preamble associated with the SSB is determined based on a first mapping criterion.
  • the ROs that can be used are determined to be first-class ROs and second-class ROs, the first-class RO and/or Preamble associated with the SSB are determined based on a first mapping criterion, and the second-class RO and/or Preamble associated with the SSB are determined based on a second mapping criterion.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal is determined during an initial-attempt random access RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal is determined during a re-attempt process of random access (RA).
  • the RO category includes the first type RO and/or the second type RO.
  • the RO class used during repeated attempts of the RA is determined based on the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO category used in the repeated attempts of random access RA is determined based on protocol information, higher layer configuration information, or dynamic indication information.
  • the RO class used during repeated attempts of the RA is the same as the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO class used during the first N1 repetition attempts of the RA is the same as the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO class used during repeated attempts after the first N1 repeated attempts of the RA is different from the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined during the re-attempt process of random access RA is: the RO category of the RO used by the first type of terminal during the re-attempt process after the first N1 re-attempts of RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined during the re-attempt process of random access RA is: the RO category used by the first type of terminal during the (N1+1)th re-attempt after the first N1 re-attempts of RA, and/or the RO category used during the re-attempt after the (N1+1)th re-attempt of RA is the RO category used during the (N1+1)th re-attempt of RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used in each re-attempt process of RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used before the number of re-attempts of RA performed in the first type of RO reaches N2 times, which is determined separately; the RO category used in the re-attempt process after the number of re-attempts of RA performed in the first type of RO reaches N2 times is the second type of RO; or,
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO used before the number of re-attempts of RA performed in the second type RO reaches N2 times, which is determined separately; the RO used in the re-attempt process after the number of re-attempts of RA performed in the second type RO reaches N2 times is the first type RO.
  • the method further comprises:
  • the first method is used in an initial-attempt procedure of random access (RA).
  • RA random access
  • the first method is used in a re-attempt procedure of a random access (RA).
  • RA random access
  • the first method is the method for determining an RO category of the RO; the RO category includes the first category RO and/or the second category RO.
  • the RO class used during repeated attempts of the RA is determined based on the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO category used in the repeated attempts of random access RA is determined based on protocol information, higher layer configuration information, or dynamic indication information.
  • the RO class used during repeated attempts of the RA is the same as the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO class used during the first N1 repetition attempts of the RA is the same as the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO class used during repeated attempts after the first N1 repeated attempts of the RA is different from the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the method for determining the RO category during repeated attempts after the first N1 repeated attempts of the RA is the same as the first method.
  • the method used to determine the RO category during the (N1+1)th repetition attempt after the first N1 repetition attempts of RA is the same as the first method, and/or the RO category used during the repetition attempt after the (N1+1)th repetition attempt of RA is the RO category used during the (N1+1)th repetition attempt of RA.
  • the RO category used in each RA retry is determined individually according to the first method.
  • the RO category used before the number of repeated attempts of RA in the first category RO reaches N2 times is determined separately according to the first method; the RO category used in the repeated attempts after the number of repeated attempts of RA in the first category RO reaches N2 times is the second category RO.
  • the RO used before the number of repeated attempts of RA in the second type RO reaches N2 times is determined separately according to the first method; the RO used in the repeated attempts after the number of repeated attempts of RA in the second type RO reaches N2 times is the first type RO.
  • At least one of the following is determined: N1; N1+1; N2; N2-1.
  • N1 may be an integer greater than or equal to 1
  • N2 may be an integer greater than or equal to 1.
  • the first mapping criterion is the same as or different from the second mapping criterion.
  • the SSB is mapped to legacy valid RO and Preamble according to a second mapping criterion.
  • the SSB is mapped to additional valid RO and Preamble according to a first mapping criterion.
  • the first mapping criterion and/or the second mapping criterion include at least one of the following:
  • N SSBs are mapped to one RO, where N is a number greater than 0;
  • the first information is used to indicate the second RACH resource and the third RACH resource; and to determine the RO that can be used by the first type terminal.
  • the first RO is determined to be the RO used by the first type of terminal.
  • the first RO is determined to be the RO used by the first type of terminal.
  • the first RO is determined to be the RO used by the first type of terminal.
  • the first RO is one of the following:
  • a second type of RO in the third RACH resource is a second type of RO in the third RACH resource
  • the second type of RO in the third RACH resource and the second type of RO in the second RACH resource are The second type of RO in the third RACH resource and the second type of RO in the second RACH resource;
  • the first type of RO in the third RACH resource is the first type of RO in the third RACH resource
  • the first type of RO in the third RACH resource the second type of RO in the third RACH resource, and the second type of RO in the second RACH resource.
  • the RS is a first RS.
  • the first RS is one of the following:
  • the third threshold and/or the fourth threshold multiplexes a fifth threshold;
  • the fifth threshold is: a threshold for determining whether to select the RO resource in the 2-step random access configuration information for random access or to select the RO resource in the 4-step random access configuration information for random access.
  • the usable RO is determined to be a second type of RO in the third RACH resource, and the second type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB is determined based on a second mapping criterion.
  • the RO that can be used is determined to be the second type RO in the third RACH resource and the second type RO in the second RACH resource, the second type RO and/or Preamble in the second RACH resource associated with the SSB is determined based on the first mapping criterion, and the first type RO, the second type RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB are determined based on the second mapping criterion.
  • the RO that can be used is determined to be the first type RO in the third RACH resource and the third type RO in the third RACH resource.
  • the second type of RO in the source, the second type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB is determined based on a second mapping criterion, and the first type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB is determined based on a second mapping criterion.
  • the RO that can be used is determined to be the first type RO in the third RACH resource and the second type RO in the third RACH resource, and the first type RO, the second type RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB are determined based on a second mapping criterion.
  • the mapping criterion for the second RACH resource configuration is the second mapping criterion
  • the mapping criterion for the third RACH resource configuration is the first mapping criterion
  • the SSB is mapped to the legacy valid RO and Preamble of the second RACH resource according to a second mapping criterion.
  • the SSB is mapped to the legacy valid RO and Preamble of the third RACH resource according to the first mapping criterion.
  • determining the RO used by the first type of terminal includes at least one of the following:
  • the RO category includes the first-category RO and/or the second-category RO.
  • the RO class used during repeated attempts of the RA is determined based on the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO category used in the repeated attempts of RA is determined based on protocol information, higher layer configuration information, or dynamic indication information.
  • the RO class used during repeated attempts of RA is different from the RO class used during the initial attempt of RA.
  • RO categories are the same.
  • the RO class used during repeated attempts after the first N3 repeated attempts of the RA is different from the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used before the number of re-attempts of RA performed in the first type of RO reaches N4 times, which is determined separately; the RO category used in the re-attempt process after the number of re-attempts of RA performed in the first type of RO reaches N4 times is the second type of RO; or,
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used before the number of re-attempts of RA performed in the second type RO reaches N4 times, which is determined separately; the RO category used in the re-attempt process after the number of re-attempts of RA performed in the second type RO reaches N4 times is the first type RO.
  • the second method is used during an initial attempt at random access, RA.
  • the second method is the method for determining the RO category of the RO; the RO category includes the first category RO and/or the second category RO.
  • the RO class used during repeated attempts of the RA is determined based on the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO category used in the repeated attempts of RA is determined based on protocol information, higher layer configuration information, or dynamic indication information.
  • the RO class used during repeated attempts of the RA is the same as the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO class used during the first N3 repetition attempts of the RA is the same as the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO class used during repeated attempts after the first N3 repeated attempts of the RA is different from the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the method for determining the RO category during repeated attempts after the first N3 repeated attempts of the RA is the same as the second method.
  • the method used to determine the RO category during the (N1+1)th repetition attempt after the first N3 repetition attempts of RA is the same as the second method, and/or the RO category used during the repetition attempt after the (N3+1)th repetition attempt of RA is the RO category used during the (N3+1)th repetition attempt of RA.
  • the RO category used before the number of repeated attempts of RA in the first category RO reaches N4 times is determined separately according to the second method; the RO category used in the repeated attempts after the number of repeated attempts of RA in the first category RO reaches N4 times is the second category RO.
  • the RO category used before the number of repeated attempts of RA in the second category RO reaches N4 times is determined separately according to the second method; the RO category used in the repeated attempts after the number of repeated attempts of RA in the second category RO reaches N4 times is the first category RO.
  • based on protocol information, high-level configuration information, or dynamic indication information at least one of the following is determined: N3; N3+1; N4; N4-1.
  • the second RACH resource and the third RACH resource satisfy one of the following conditions:
  • the first condition includes: the second type RO of the second RACH resource and the second type RO of the third RACH resource are located at the same time domain and/or frequency domain position, and the second type RO of the second RACH resource and the second type RO at the same time and frequency position of the third RACH resource contain the same preamble;
  • the second condition includes: the second type RO of the second RACH resource and the second type RO of the third RACH resource are located at the same time domain and/or frequency domain position, and the second type RO of the second RACH resource and the second type RO at the same time and frequency position of the third RACH resource contain different preambles;
  • the third condition includes: the second type RO of the second RACH resource and the second type RO of the third RACH resource are located at different time domain and/or frequency domain locations.
  • the first condition includes: the time-frequency positions of the legacy ROs in the two sets of RACH resources are the same, and the preambles contained are the same (shared legacy RO and same preambles in shared legacy RO).
  • the third condition includes: the time domain and/or frequency domain positions of the legacy ROs in the two sets of RACH resources are different, and there is no restriction on whether the preambles used by the second RACH resource and the first RACH resource are the same (Separate legacy RO).
  • the first condition further includes at least one of the following:
  • the first type RO and the second type RO are located at the same frequency domain position
  • the first type RO and the second type RO are located in different frequency domain positions
  • An RO for the first type of terminal in the first type RO and/or the second type RO is configured.
  • the second condition further includes at least one of the following:
  • the first type RO and the second type RO are located at the same frequency domain position
  • the first type RO and the second type RO are located in different frequency domain positions
  • An RO for the first type of terminal in the first type RO and/or the second type RO is configured.
  • the legacy RO and the additional RO are located at the same frequency domain position.
  • the frequency domain position where the RO is located may not be configured, and the RO frequency domain configuration in the second RACH configuration is used.
  • the frequency domain positions of the legacy RO and the additional RO are different.
  • the frequency domain location of the additional RO can be configured separately.
  • the ROs available to SBFD-aware UEs in Shared legacy ROs and/or additional ROs can be configured.
  • SharedRO-MaskIndex is used to indicate that the SBFD-aware UE can use one or more of the 1/N ROs.
  • the first condition further includes:
  • the second type RO in the third RACH resource is the same as the second type RO in the second RACH resource.
  • the legacy valid RO in the third RACH resource and the legacy valid RO in the second RACH resource are the same resource.
  • the SBFD-aware UE uses the additional valid RO in the third RACH resource, and the SSB is mapped to the additional valid RO and preamble in the third RACH resource according to the second mapping criterion.
  • the first mapping criterion and the second mapping criterion may be consistent.
  • an SBFD-aware UE uses the additional valid RO and legacy valid RO in the third RACH resource and the legacy valid RO in the second RACH resource, maps the SSB to the legacy valid RO and preamble of the second RACH resource according to a first mapping criterion, maps the SSB to the legacy valid RO and preamble of the third RACH resource according to a second mapping criterion, and maps the SSB to the additional valid RO and preamble of the third RACH resource according to the second mapping criterion.
  • the first mapping criterion and the second mapping criterion may be consistent.
  • the SBFD-aware UE uses the legacy valid RO in the third RACH resource.
  • the SSB is mapped to the legacy valid RO and preamble in the third RACH resource according to the second mapping criterion.
  • the first mapping criterion and the second mapping criterion may be consistent.
  • an SBFD-aware UE uses a legacy valid RO in a third RACH resource and a legacy valid RO in a second RACH resource.
  • the SSB is mapped to the legacy valid RO and preamble in the second RACH resource according to a first mapping criterion; and the SSB is mapped to the legacy valid RO and preamble in the third RACH resource according to a second mapping criterion.
  • the first mapping criterion and the second mapping criterion may be consistent.
  • the SBFD-aware UE uses the additional valid RO in the third RACH resource to map the SSB to the additional valid RO and preamble in the third RACH resource according to the second mapping criterion, where the first mapping criterion is inconsistent with the second mapping criterion.
  • an SBFD-aware UE uses the additional valid RO and legacy valid RO in a third RACH resource, maps the SSB to the legacy valid RO and preamble of the third RACH resource according to a first mapping criterion, and maps the SSB to the additional valid RO and preamble of the third RACH resource according to a second mapping criterion.
  • the first mapping criterion is inconsistent with the second mapping criterion.
  • an SBFD-aware UE uses a legacy valid RO in a third RACH resource.
  • the SSB is mapped to an additional valid RO and preamble in the third RACH resource according to a first mapping criterion.
  • the first mapping criterion is inconsistent with the second mapping criterion.
  • the second condition further includes:
  • the starting Preamble For the first type of terminal, the starting Preamble, the number of Preambles associated with an SSB and/or the Preamble index associated with an SSB in the second type of RO are configured.
  • the starting Preamble in the Shared legacy RO and/or the number of Preambles associated with an SSB and/or the Preamble index associated with an SSB are configured.
  • the SBFD-aware UE uses the same or different Preamble in the additional RO and the Shared legacy RO.
  • the first type RO and the second type RO are located at the same frequency domain position
  • the first type RO and the second type RO are located in different frequency domain locations.
  • the legacy RO and the additional RO are located at the same frequency domain position.
  • an RO frequency domain configuration is configured for legacy RO and additional RO.
  • the frequency domain locations of the legacy RO and the additional RO are different.
  • the third RACH resource is configured with the frequency domain configuration of the legacy RO and the frequency domain configuration of the additional RO, respectively.
  • the term “information” can be used interchangeably with “message,” “signal,” “signaling,” “report,” “configuration,” “indication,” “instruction,” “command,” “channel,” “parameter,” “field,” and “data.”
  • the term “send” can be interchanged with terms such as “transmit”, “report”, and “transmit”.
  • step S2101 can be implemented as an independent embodiment
  • step S2102 can be implemented as an independent embodiment
  • step S2103 can be implemented as an independent embodiment
  • step S2104 can be implemented as an independent embodiment
  • step S2102 combined with step S2104 can be implemented as an independent embodiment
  • step S2103 combined with step S2104 can be implemented as an independent embodiment
  • step S2101 combined with step S2102 and step S2104 can be implemented as an independent embodiment
  • step S2101 combined with step S2103 and step S2104 can be implemented as an independent embodiment
  • step S2101 combined with step S2103 and step S2104 can be implemented as an independent embodiment, but is not limited to this.
  • Different steps can be executed in a reversed order if there is no contradiction, and this is not limited here.
  • the steps in FIG. 2 a may further include:
  • Step S2105 The first type terminal determines RACH resources.
  • the first information includes third configuration information of the first RACH resource.
  • the first type terminal determines the first RACH resource based on the third configuration information.
  • the first RACH resource includes a first type of random access opportunity RO and/or a second type of random access opportunity RO; wherein the first type of RO is an RO including a first type of subband full-duplex SBFD time unit; and the second type of RO is an RO not including a first type of SBFD time unit.
  • the time domain position of the first type of RO in the first RACH resource is determined based on the first RACH configuration index prach-ConfigurationIndex indicated by the third configuration information and a first predetermined mapping relationship.
  • the first information includes fourth configuration information of the third RACH resource.
  • the third RACH resource is determined based on the fourth configuration information.
  • the third RACH resource includes a first type RO and/or a second type RO; wherein the first type RO is an RO including a first type sub-band full-duplex SBFD time unit; and the second type RO is an RO not including a first type SBFD time unit.
  • the time domain position of the first type RO in the third RACH resource is determined based on the third RACH configuration index prach-ConfigurationIndex indicated by the fourth configuration information and the first predetermined mapping relationship. Place.
  • the time domain position of the first type RO and the time domain position of the second type RO in the third RACH resource are determined based on the third RACH configuration index prach-ConfigurationIndex indicated by the fourth configuration information and a first predetermined mapping relationship.
  • the first type terminal determines the first predetermined mapping relationship.
  • the first predetermined mapping relationship is determined based on communication protocol rule information.
  • the first predetermined mapping relationship is determined based on high-level configuration information.
  • the first predetermined mapping relationship is determined based on indication information dynamically sent by the network device.
  • the first predetermined mapping relationship is determined based on a type of a frequency range FR where the first RACH resource and/or the third RACH resource are located.
  • FR is frequency range 1 FR1 or frequency range 2 FR2.
  • the first predetermined mapping relationship is one of the following:
  • a second predetermined mapping relationship where the second predetermined mapping relationship is used for configuration of random access for paired spectrum or supplementary uplink in FR1;
  • a third predetermined mapping relationship where the third predetermined mapping relationship is used for configuring random access of non-paired spectrum in FR1;
  • a fourth predetermined mapping relationship is used for configuring random access of the non-paired spectrum in FR1 of the first type terminal.
  • the determining the first predetermined mapping relationship based on a type of a frequency range FR in which the first RACH resource and/or the third RACH resource are located includes:
  • Determining that the first RACH resource or the third RACH resource is in FR2, and the first predetermined mapping relationship is one of the following:
  • a fifth predetermined mapping relationship where the fifth predetermined mapping relationship is used for configuring random access of non-paired spectrum in FR2;
  • a sixth predetermined mapping relationship is used for configuring random access of the first type terminal in the non-paired spectrum in FR2.
  • the second predetermined mapping relationship, the third predetermined mapping relationship, the fourth predetermined mapping relationship, the fifth predetermined mapping relationship and/or the sixth predetermined mapping relationship are mapping relationships determined according to protocol rule information.
  • the second predetermined mapping relationship may be used for first type terminals and/or second type terminals.
  • the third predetermined mapping relationship may be used for first type terminals and/or second type terminals.
  • the fifth predetermined mapping relationship may be used for first type terminals and/or second type terminals.
  • step S2105 can be performed independently or in combination with at least one of steps S2101 to S2104. Different steps can be performed in a different order if there is no conflict, which is not limited here.
  • step S2105 In order to better understand the technical solution of step S2105, some exemplary embodiments are described below:
  • determining the first RACH resource according to the first RACH resource configuration information includes:
  • the time domain position of the additional RO (corresponding to the first type of RO in the present disclosure) in the first RACH resource is determined according to the first PRACH configuration index prach-ConfigurationIndex in the first RACH resource configuration information and the first predefined table (corresponding to the first predetermined mapping relationship in the present disclosure).
  • determining the third RACH resource according to the second RACH resource configuration information includes one of the following:
  • the time domain positions of the additional RO and legacy RO in the third RACH resource are determined according to the second PRACH configuration index prach-ConfigurationIndex in the second RACH resource configuration information and the first predefined table.
  • the first predefined table is the second predefined table, the third predefined table or the fourth predefined table in the protocol.
  • the second predefined table is a predefined table for random access configuration of paired spectrum or supplementary uplink in frequency range 1 (FR1 and paired spectrum/supplementary uplink).
  • the third predefined table is a predefined table for random access configuration for unpaired spectrum in frequency domain range 1 (FR1 and unpaired spectrum).
  • the fourth predefined table is a predefined table newly added in the protocol for random access configuration of non-paired spectrum in frequency domain range 1 for SBFD aware UE.
  • the fourth predefined table is a random access configuration table for non-paired spectrum in frequency domain range 1 for SBFD aware UE newly added in 3GPP TS 38.211.
  • the first predefined table is determined to be the second predefined table, the third predefined table or the fourth predefined table according to protocol default, high-level configuration or dynamic indication.
  • the first predefined table is the fifth predefined table or the sixth predefined table.
  • the sixth predefined table is a predefined table newly added in the protocol for random access configuration of non-paired spectrum in frequency domain range 2 for SBFD aware UE.
  • Figure 3a is a flow chart of a communication method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 3a, the communication method according to the embodiment of the present disclosure is executed by a terminal, and the method includes:
  • Step S3101 Obtain first information.
  • first information sent by a network device is received.
  • step S3101 can refer to the optional implementation of step S2101 in Figure 2a and other related parts of the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • step S3102 can refer to the optional implementation of step S2102 in Figure 2a and other related parts of the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • step S3103 can refer to the optional implementation of step S2103 in Figure 2a and other related parts of the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • Step S3104 Determine the RO to be used.
  • step S3104 can refer to the optional implementation of step S2104 in Figure 2a and other related parts of the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • step S3101 can be implemented as an independent embodiment
  • step S3102 can be implemented as an independent embodiment
  • step S3103 can be implemented as an independent embodiment
  • step S3104 can be implemented as an independent embodiment
  • step S3102 combined with step S3104 can be implemented as an independent embodiment
  • step S3103 combined with step S3104 can be implemented as an independent embodiment
  • step S3101 combined with step S3102 and step S3104 can be implemented as an independent embodiment
  • step S3101 combined with step S3103 and step S3104 can be implemented as an independent embodiment
  • step S3101 combined with step S3103 and step S3104 can be implemented as an independent embodiment, but is not limited to this.
  • Different steps can be executed in a reversed order if there is no contradiction, and this is not limited here.
  • the steps in FIG. 3 a may further include:
  • Step S3105 Determine RACH resources.
  • step S3105 can be performed independently or in combination with at least one of steps S3101 to S3104. Different steps can be performed in a different order if there is no conflict, and this is not limited here.
  • Figure 3b is a flow chart of a communication method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 3b, the embodiment of the present disclosure relates to a communication method, which is executed by a terminal and includes:
  • Step S3201 Receive first information sent by a network device
  • the first information is used to indicate one of the following:
  • the second RACH resource is used for RA of the second type of terminals and the third RACH resource is used for RA of the first type of terminals.
  • step S3201 can refer to the optional implementation of step S2101 in Figure 2a and other related parts of the embodiment involved in Figure 2a, which will not be repeated here.
  • the first type of terminal is a terminal that can recognize sub-band full-duplex (SBFD) time-frequency configuration; and the second type of terminal is a terminal that cannot recognize SBFD time-frequency configuration.
  • SBFD sub-band full-duplex
  • the first RACH resource includes a first type of random access opportunity RO and/or a second type of random access opportunity RO; or, the second RACH resource includes a second type of RO, and the third RACH resource includes a first type of RO and/or a second type of RO; wherein the first type of RO is an RO including a first type of sub-band full-duplex SBFD time unit; and the second type of RO is an RO not including a first type of SBFD time unit.
  • the first information is used to indicate the first RACH resource; and the method further includes:
  • the first type of RO is an RO that includes a first type of SBFD time unit.
  • the first type of SBFD time unit is one of the following:
  • the time unit is configured as a downlink (DL) time unit by the time division duplex (TDD) uplink and downlink common configuration (TDD-UL-DL-ConfigCommon) and is also configured as a SBFD time unit.
  • DL downlink
  • TDD time division duplex
  • TDD-UL-DL-ConfigCommon time division duplex uplink and downlink common configuration
  • the time unit is configured by TDD-UL-DL-ConfigCommon as a DL time unit or a flexible time unit and is configured as a SBFD time unit.
  • determining whether the first RACH resource includes or does not include a first type of random access opportunity RO includes:
  • the first RACH resource includes or does not include the first type of RO.
  • condition that the first RACH resource includes the first type of RO includes at least one of the following:
  • the first configuration information includes a first mapping criterion and a second mapping criterion, the first mapping criterion and the second mapping criterion are different, the first mapping criterion is a mapping criterion between the first type RO and the synchronization signal block SSB, and the second mapping criterion is a mapping criterion between the second type RO and the SSB;
  • the first configuration information includes first resource configuration information and second resource configuration information, the first resource configuration information and the second resource configuration information are different, the first resource configuration information is the time domain and/or frequency domain configuration information of the first type of RO, and the second resource configuration information is the time domain and/or frequency domain configuration information of the second type of RO;
  • the first configuration information includes first preamble format configuration information and second preamble format configuration information, the first preamble format configuration information and the second preamble format configuration information are different, the first preamble format configuration information is the Preamble format information of the first type RO, and the second preamble format configuration is the Preamble format information of the second type RO.
  • the first configuration information indicates whether the first RACH resource includes or does not include the first type of RO.
  • the first information is used to indicate the first RACH resource; and the method further includes:
  • the RO is the RO in the first RACH resource.
  • the RO used by the first type of terminal is determined based on a magnitude relationship between the wireless transmission quality of the received SSB and a first threshold.
  • determining the RO used by the first type of terminal based on a magnitude relationship between the wireless transmission quality of the received SSB and a first threshold includes at least one of the following:
  • determining the RO that the first type of terminal can use includes at least one of the following:
  • the RO to be used is a first type RO or a second type RO.
  • determining the RO used by the first type of terminal includes:
  • the RO used by the first type of terminal is determined based on a magnitude relationship between a downlink reference signal received power DL-RSRP of the reference signal RS and a third threshold.
  • determining the RO used by the first type of terminal based on a magnitude relationship between a downlink reference signal received power DL-RSRP of a reference signal RS and a third threshold includes one of the following:
  • the DL-RSRP of the RS is not greater than or less than the third threshold, and determining that the RO to be used is a first type RO and/or a second type RO;
  • the DL-RSRP of the RS is not less than or greater than the third threshold, and it is determined that the RO to be used is the first type RO and/or the second type RO.
  • the RS is a first RS
  • determining that the DL-RSRP of the RS is not greater than or less than the third threshold, and determining that the RO to be used is a first type RO and/or a second type RO includes one of the following:
  • the DL-RSRP of at least one of the first RSs is not greater than or less than the third threshold, and it is determined that the RO to be used is a first type RO and/or a second type RO.
  • the RS is a first RS
  • determining that the DL-RSRP of the RS is not less than or greater than the third threshold, and determining that the RO to be used is a first type RO and/or a second type RO includes one of the following:
  • the DL-RSRP of at least one of the first RSs is not less than or greater than the third threshold, and it is determined that the RO to be used is a first type RO and/or a second type RO.
  • the method further comprises one of the following:
  • the RO to be used is the second type RO, and determining the second type RO and/or Preamble associated with the SSB based on a second mapping criterion;
  • the RO to be used is the first type RO, and determining the first type RO and/or Preamble associated with the SSB based on a first mapping criterion;
  • the RO used is determined to be a first type RO and a second type RO, the first type RO and/or Preamble associated with the SSB is determined based on a first mapping criterion, and the second type RO and/or Preamble associated with the SSB is determined based on a second mapping criterion.
  • the time domain and/or frequency domain configurations of the first type RO and the second type RO are the same or different.
  • determining the RO used by the first type of terminal includes at least one of the following:
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal is determined during a re-attempt process of random access (RA); wherein the RO category includes the first type of RO and/or the second type of RO.
  • RA re-attempt process of random access
  • the method further comprises:
  • the RO category used in the repeated attempts of random access RA is determined based on protocol information, higher layer configuration information or dynamic indication information.
  • the RO class used during repeated attempts of the RA is the same as the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO class used during the first N1 repetition attempts of the RA is the same as the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO class used during repeated attempts after the first N1 repeated attempts of the RA is different from the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used in each re-attempt process of RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used before the number of re-attempts of RA performed in the first type of RO reaches N2 times, which is determined separately; the RO category used in the re-attempt process after the number of re-attempts of RA performed in the first type of RO reaches N2 times is the second type of RO; or,
  • determining the RO used by the first type of terminal includes one of the following:
  • the RO to be used is a first-type RO in a third RACH resource or a second-type RO in the third RACH resource;
  • the RO to be used is the first type RO in the third RACH resource, the second type RO in the third RACH resource and the second type RO in the second RACH resource.
  • determining the RO used by the first type of terminal includes:
  • the RO used by the first type of terminal is determined based on a magnitude relationship between a downlink reference signal received power DL-RSRP of the reference signal RS and a fourth threshold.
  • determining the RO used by the first type of terminal based on a magnitude relationship between a downlink reference signal received power DL-RSRP of a reference signal RS and a fourth threshold includes one of the following:
  • a second type of RO in the third RACH resource is a second type of RO in the third RACH resource
  • the second type of RO in the third RACH resource and the second type of RO in the second RACH resource are The second type of RO in the third RACH resource and the second type of RO in the second RACH resource;
  • the first type of RO in the third RACH resource is the first type of RO in the third RACH resource
  • the first type of RO in the third RACH resource the second type of RO in the third RACH resource, and the second type of RO in the second RACH resource.
  • the RS is a first RS
  • determining that the DL-RSRP of the RS is not greater than or less than the fourth threshold, and determining that the first RO is the RO used by the first type of terminal includes one of the following:
  • the first RS is one of the following:
  • the method further comprises one of the following:
  • the RO to be used is the first type of RO in the third RACH resource and the second type of RO in the third RACH resource, determining the second type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on a second mapping criterion, and determining the first type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on the second mapping criterion;
  • the RO to be used is the first type RO in the third RACH resource and the second type RO in the third RACH resource, and determining the first type RO, the second type RO and/or the Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on a second mapping criterion;
  • the RO to be used is the first type of RO in the third RACH resource, the second type of RO in the third RACH resource, and the second type of RO in the second RACH resource, determining the second type of RO and/or Preamble in the second RACH resource associated with the SSB based on a first mapping criterion, determining the second type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on a second mapping criterion, and determining the first type of RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on the second mapping criterion;
  • the RO to be used is the first type RO in the third RACH resource, the second type RO in the third RACH resource, and the second type RO in the second RACH resource, determine the second type RO and/or Preamble in the second RACH resource associated with the SSB based on the first mapping criterion, and determine the first type RO, the second type RO and/or Preamble in the third RACH resource associated with the SSB based on the second mapping criterion.
  • the first mapping criterion is the same as or different from the second mapping criterion.
  • the first mapping criterion and/or the second mapping criterion include at least one of the following:
  • N SSBs are mapped to one RO, where N is a number greater than 0;
  • determining the RO used by the first type of terminal includes at least one of the following:
  • the RO category includes the first-category RO and/or the second-category RO.
  • the method further comprises:
  • the RO class used during repeated attempts of the RA is determined based on the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the method further comprises:
  • the RO category used in the repeated attempts of RA is determined based on protocol information, higher-layer configuration information, or dynamic indication information.
  • the RO class used during repeated attempts of the RA is the same as the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO class used during the first N3 repetition attempts of the RA is the same as the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO class used during repeated attempts after the first N3 repeated attempts of the RA is different from the RO class used during the initial attempt of the RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined during the re-attempt process of random access RA is: the RO category of the RO used by the first type of terminal during the re-attempt process after the first N3 re-attempts of RA.
  • the RO category of the RO used by the first type terminal determined during the re-attempt process of random access RA is: the RO category used by the first type terminal during the (N1+1)th re-attempt after the first N3 re-attempts of RA, and/or the RO category used during the re-attempt after the (N3+1)th re-attempt of RA is the RO category used during the (N3+1)th re-attempt of RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used in each re-attempt process of RA.
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used before the number of re-attempts of RA performed in the first type of RO reaches N4 times, which is determined separately; the RO category used in the re-attempt process after the number of re-attempts of RA performed in the first type of RO reaches N4 times is the second type of RO; or,
  • the RO category of the RO used by the first type of terminal determined in the re-attempt process of random access RA is: the RO category used before the number of re-attempts of RA performed in the second type RO reaches N4 times, which is determined separately; the RO category used in the re-attempt process after the number of re-attempts of RA performed in the second type RO reaches N4 times is the first type RO.
  • the method further comprises:
  • high-level configuration information determines at least one of the following: N3; N3+1; N4; N4-1.
  • the second RACH resource and the third RACH resource satisfy one of the following conditions:
  • the first condition includes: the second type RO of the second RACH resource and the second type RO of the third RACH resource are located at the same time domain and/or frequency domain position, and the second type RO of the second RACH resource and the second type RO at the same time and frequency position of the third RACH resource contain the same preamble;
  • the second condition includes: the second type RO of the second RACH resource and the second type RO of the third RACH resource are located at the same time domain and/or frequency domain position, and the second type RO of the second RACH resource and the second type RO at the same time and frequency position of the third RACH resource contain different preambles;
  • the third condition includes: the second type RO of the second RACH resource and the second type RO of the third RACH resource are located at different time domain and/or frequency domain locations.
  • the first condition further includes at least one of the following:
  • the first type RO and the second type RO are located at the same frequency domain position
  • the first type RO and the second type RO are located in different frequency domain positions
  • An RO for the first type of terminal in the first type RO and/or the second type RO is configured.
  • the second condition further includes at least one of the following:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开实施例提供一种通信方法、终端、网络设备、通信系统及存储介质，所述方法包括：接收网络设备发送的第一信息；其中，所述第一信息用于指示以下之一：用于第一类型终端和第二类型终端的随机接入RA的第一随机接入信道RACH资源；用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。本公开实施提供的技术方案明确了不同类型终端的RACH资源的使用。

Description

通信方法、终端、网络设备和存储介质
相关申请的交叉引用
本公开基于申请号为PCT/CN2024/084217、申请日为2024年3月27日的PCT专利申请以及基于申请号为PCT/CN2024/089224、申请日为2024年04月22日的PCT专利申请提出，并要求该两件PCT专利申请的优先权，该两件PCT专利申请的全部内容在此引入本公开作为参考。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、终端、网络设备和存储介质。
背景技术
在无线通信技术中，存在下行链路(DL，Downlink)符号、上行链路(UL，Uplink)符号、灵活(F，Flexible)符号和子带全双工(SBFD，Subband Full Duplex)符号。一个符号在频域上同时包含DL子带和UL子带时，可称为SBFD符号。类似的，一个时隙包含的多个符号中，包括至少一个SBFD符号时，所述时隙可称为SBFD时隙。针对SBFD时隙，引入了可识别SBFD符号配置的终端。
发明内容
在可识别SBFD符号配置的终端引入后，需要明确不同类型终端使用的随机接入信道(RACH，Random Access Channel)资源。
本公开实施例公开了一种通信方法、终端、网络设备和存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种通信方法，所述方法由第一类型终端执行，所述方法包括：
接收网络设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的随机接入RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种通信方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种通信方法，所述方法由通信系统执行，所述方法包括：
网络设备向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种终端，所述终端包括：
收发模块，被配置为：
接收网络设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种网络设备，所述网络设备包括：
收发模块，被配置为：
向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种通信系统，述通信系统包括终端和网络设备；所述终端被配置为实现终端实现的任意通信方法，所述网络设备被配置为实现网络设备实现的任意通信方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种终端，所述终端包括：
一个或多个处理器；
其中，所述终端用于执行实现终端实现的任意通信方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种网络设备，其中，所述网络设备包括：
一个或多个处理器；
其中，所述网络设备用于实现网络设备实现的任意通信方法。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行第一方面或者第二方面提供的通信方法。
本公开实施提供的技术方案明确了RACH资源的使用。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开实施例。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明实施例，并与说明书一起用于解释本发明实施例的原理。
图1a是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的架构示意图；
图1b是根据一示例性实施例示出的一种时频资源的示意图；
图1c是根据一示例性实施例示出的一种时频资源的示意图；
图1d是根据一示例性实施例示出的一种时频资源的示意图；
图1e是根据一示例性实施例示出的一种时频资源的示意图；
图2a是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程示意图；
图3a是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程示意图；
图3b是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程示意图；
图4a是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程示意图；
图4b是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程示意图；
图5a是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程示意图；
图6a是根据一示例性实施例示出的一种时频资源的示意图；
图6b是根据一示例性实施例示出的一种时频资源的示意图；
图6c是根据一示例性实施例示出的一种时频资源的示意图；
图6d是根据一示例性实施例示出的一种通信方法的流程示意图；
图7a是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图；
图7b是根据一示例性实施例示出的一种网络设备的结构示意图；
图8a是根据一示例性实施例示出的一种UE的结构示意图；
图8b是根据一示例性实施例示出的一种通信设备的结构示意图。
具体实施方式
本公开实施例提供一种通信方法、终端、网络设备和存储介质。
第一方面，本公开实施例提供了一种通信方法，所述方法由第一类型终端执行，所述方法包括：
接收网络设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的随机接入RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
在上述实施例中，网络设备可以通过第一信息共同配置第一类型终端和第二类型终端的随机接入RA的第一随机接入信道RACH资源，也可以通过第一信息分别配置用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源，如此，明确了在第一类型终端引入后使用的RACH资源，提升了资源使用的可靠性。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一类型终端为能识别子带全双工SBFD时频配置的终端；所述第二类型终端为不能识别SBFD时频配置的终端。
在上述实施例中，明确了能识别子带全双工SBFD时频配置的第一类型终端和不能识别SBFD时频配置的第二类型终端使用的RACH资源，提升了资源使用的可靠性。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一RACH资源包括第一类随机接入时机RO和/或第二类随机接入时机RO；或者，所述第二RACH资源包括第二类RO，所述第三RACH资源包括第一类RO和/或第二类RO；其中，所述第一类RO为包含第一类子带全双工SBFD时间单元的RO；所述第二类RO为未包含第一类SBFD时间单元的RO。
在上述实施例中，可以灵活配置第一RACH资源、第二RACH资源和/或第三RACH资源中不同类型的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；所述 方法还包括：
确定所述第一RACH资源包含或者未包含第一类RO。
在上述实施例中，第一类型终端可以明确确定出所述第一RACH资源是否包含所述第一类RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一类SBFD时间单元为以下之一：
被时分双工TDD上行下行公共配置TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为下行链路DL的时间单元，且被配置为SBFD的时间单元；
被TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL时间单元或者灵活flexible时间单元，且被配置为SBFD的时间单元。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一RACH资源包含所述第一类RO的条件包括以下至少之一：
所述第一配置信息包括第一映射准则和第二映射准则，所述第一映射准则和所述第二映射准则不同，所述第一映射准则为所述第一类RO与同步信号块SSB之间的映射准则，所述第二映射准则为所述第二类RO与SSB之间的映射准则；
所述第一配置信息包括第一资源配置信息和第二资源配置信息，所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息不同，所述第一资源配置信息为所述第一类RO的时域和/或频域配置信息，所述第二资源配置信息为所述第二类RO的时域和/或频域配置信息；
所述第一配置信息包括第一preamble格式配置信息和第二preamble格式配置信息，所述第一preamble格式配置信息和所述第二preamble格式配置信息不同，所述第一preamble格式配置信息为所述第一类RO的Preamble格式的信息，所述第二preamble格式配置为所述第二类RO的Preamble格式的信息。
在上述实施例中，可以基于不同的条件确定所述第一RACH资源是否包含所述第一类RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一配置信息指示所述第一RACH资源包含或者未包含所述第一类RO。
在上述实施例中，可以通过第一配置信息直接指示所述第一RACH资源包含或者未包含所述第一类RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第一类型终端使用的RO；
其中，所述确定的所述第一类型终端使用的RO为所述第一RACH资源中的RO。
在上述实施例中，第一类型终端能够确定出能够使用的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
在上述实施例中，可以基于无线传输质量的大小确定所述第一类型终端使用的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第一阈值，确定使用的所述RO为所述第二类RO；这里，不超过可以理解为小于或者等于。
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO；这里，高于可以理解为大于。
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。
在上述实施例中，可以基于不同的无线传输质量的大小，确定出不同的使用的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。
在上述实施例中，可以基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息确定不同的使用的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
在上述实施例中，可以基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系明确确定所述第一类型终端使用的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；这里，不大于可以理解为小于或者等于；
确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。这里，不小于可以立即为大于或者等于。
在上述实施例中，在所述RS的DL-RSRP不大于或者不小于所述第三阈值的情况下确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一 类RO和/或第二类RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在上述实施例中，可以在所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值或者至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值的情况下，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，确定方式更加灵活。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在上述实施例中，可以在所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值或者至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值的情况下，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，确定方式更加灵活。结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括以下之一：
确定使用的所述RO为所述第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为所述第一类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble。
在上述实施例中，在能够使用的所述RO为不同类型的RO的情况下，可以基于不同的映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一类RO与所述第二类RO的时域和/或频域配置相同或不同。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
在随机接入RA的初始尝试initial-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。在上述实施例中，可以在RA的初始尝试initial-attempt过程中和/或在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定RO类别，使用方式更加灵活。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别，确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在上述实施例中，可以基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别，确定方式更加灵活。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定随机接入RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在上述实施例中，可以基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息明确确定随机接入RA的重复尝试过程中使用的RO类别，确定方式更加灵活。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在上述实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别可以相同。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在上述实施例中，在RA的前N1次重复尝试过程中使用的RO与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别可以相同。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
在上述实施例中，在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别可以不相同。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N1+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO为在RA的第(N1+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为： 单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO为第一类RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N1；N1+1；N2；N2-1。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源。
在上述实施例中，第一类型终端可以确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源，包括以下之一：
基于所述第三RACH资源的配置的名称，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，所述第三RACH资源的配置的名称用于指示所述第三RACH资源用于所述第一类型终端；
基于特征组合参数，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，若所述特征组合参数包含SBFD特征，所述第三RACH资源用于所述第一类型终端。
在上述实施例中，可以基于不同的方式确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第一类型终端使用的RO；
其中，所述RO为所述第二RACH资源和/或所述第三RACH资源中的RO。
在上述实施例中，在所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源的情况下，第一类型终端可以确定所述第一类型终端能够使用的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
在上述实施例中，可以基于接收到的SSB的无线传输质量确定所述第一类型终端使用的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二 RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO。
在上述实施例中，可以基于SSB的无线传输质量的不同大小，确定不同的使用的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
在上述实施例中，可以基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系明确确定所述第一类型终端使用的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
其中，所述第一RO为以下之一：
所述第三RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第一类RO；
第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
在上述实施例中，在所述RS的DL-RSRP不大于所述第四阈值或者所述RS的DL-RSRP不小于所述第四阈值的情况下可以明确确定所述第一类型终端使用的RO为第一RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在上述实施例中，可以在所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值或者至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值的情况下明确确定所述第一类型终端使用的RO为第一RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在上述实施例中，可以在所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值或者至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值的情况下明确确定所述第一类型终端使用的RO为第一RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一RS为以下之一：
信道状态信息参考信号CSI-RS；
同步信号块SSB。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第三阈值和/或所述第四阈值复用第五阈值；所述第五阈值为：用于确定选择2步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入还是选择4步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入的阈值。
在上述实施例中，可以基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息确定出不同的使用的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括以下之一：
确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble。
在上述实施例中，在确定出使用的不同类型的RO情况下，可以基于不同的映射准则确定不同类型的RO和/或Preamble。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一映射准则与所述第二映射准则相同或不同。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一映射准则和/或所述第二映射准则包括以下至少之一：
N个SSB映射到一个RO，所述N为大于0的数；
一个SSB关联的Preamble。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
在随机接入RA的初始尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
在随机接入RA的重复尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息确定RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N3+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N3+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第二类 RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第一类RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N3；N3+1；N4；N4-1。结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第二RACH资源和第三RACH资源满足以下条件之一：
第一条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble相同；
第二条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble不同；
第三条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置不同。结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一条件还包括以下至少之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第二条件还包括以下至少之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一条件还包括：
所述第三RACH资源中的所述第二类RO与所述第二RACH资源中的所述第二类RO相同。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第二条件还包括：
针对所述第一类型终端，配置第二类RO中的起始Preamble、一个SSB关联的Preamble数量和/或一个SSB关联的Preamble索引。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第三条件还包括以下之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述随机接入RA为基于竞争的随机接入CBRA或者为RA为基于非竞争的随机接入CFRA。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述CFRA为基于高层触发的CFRA或者为基于物理下行控制信道PDCCH执行触发的CFRA。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述RA为2步随机接入或者RA为4步随机接入。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一信息包含所述第一RACH资源的第三配置 信息，所述方法还包括：
基于所述第三配置信息，确定所述第一RACH资源。
在上述实施例中，可以基于所述第三配置信息确定出所诉第一RACH资源。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述基于所述第三配置信息，确定所述第一RACH资源，包括：
基于所述第三配置信息指示的所述第一RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第一RACH资源中所述第一类RO的时域位置。
在上述实施例中，可以基于所述第一RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第一RACH资源中所述第一类RO的时域位置。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第一信息包含所述第三RACH资源的第四配置信息，所述方法还包括：
基于所述第四配置信息，确定所述第三RACH资源。
在上述实施例中，可以基于所述第四配置信息确定出所述第三RACH资源。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述基于所述第四配置信息，确定所述第三RACH资源，包括以下之一：
基于所述第四配置信息指示的所述第三RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第三RACH资源中所述第一类RO的时域位置；
基于所述第四配置信息指示的所述第三RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第三RACH资源中所述第一类RO的时域位置和所述第二类RO的时域位置。
在上述实施例中，可以基于所述第三RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第三RACH资源中所述第一类RO的时域位置或者基于所述第三RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第三RACH资源中所述第一类RO的时域位置和所述第二类RO的时域位置。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述第一预定映射关系。
在上述实施例中，可以明确确定第一预定映射关系。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一预定映射关系，包括以下之一：
基于通信协议规则信息，确定所述第一预定映射关系；
基于高层配置信息，确定所述第一预定映射关系；
基于所述网络设备动态发送的指示信息，确定所述第一预定映射关系。
在上述实施例中，可以基于不同的方式确定所述第一预定映射关系。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一预定映射关系，包括：
基于所述第一RACH资源和/或所述第三RACH资源所在频率范围FR的类型，确定所述第一预定映射关系；
其中，FR为频率范围1FR1或者频率范围2FR2。
在上述实施例中，可以基于所在FR的类型明确确定所述第一预定映射关系。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述基于所述第一RACH资源和/或所述第三RACH资源所在频率范围FR的类型，确定所述第一预定映射关系，包括：
确定所述第一RACH资源或者所述第三RACH资源在所述FR1，所述第一预定映射关系为以下之一：
第二预定映射关系，所述第二预定映射关系用于FR1中配对频谱或者补充上行链路的随机接入的配置；
第三预定映射关系，所述第三预定映射关系用于FR1中非配对频谱的随机接入的配置；
第四预定映射关系，所述第四预定映射关系用于所述第一类型终端的FR1中非配对频谱的随机接入的配置。
在上述实施例中，可以明确确定所述第一RACH资源或者所述第三RACH资源在所述FR1情况下的所述第一预定映射关系。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述基于所述第一RACH资源和/或所述第三RACH资源所在频率范围FR的类型，确定所述第一预定映射关系，包括：
确定所述第一RACH资源或者所述第三RACH资源在所述FR2，所述第一预定映射关系为以下之一：
第五预定映射关系，所述第五预定映射关系用于FR2中非配对频谱的随机接入的配置；
第六预定映射关系，所述第六预定映射关系用于所述第一类型终端的FR2中非配对频谱的随机接入的配置。
在上述实施例中，可以明确确定所述第一RACH资源或者所述第三RACH资源在所述FR1情况下的所述第一预定映射关系。
结合第一方面的实施例，在一些实施例中，所述第二预定映射关系、所述第三预定映射关系、所述第四预定映射关系、所述第五预定映射关系和/或所述第六预定映射关系为根据协议规则信息确定的映射关系。
第二方面，本公开实施例提供了一种通信方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一类型终端为能识别子带全双工SBFD时频配置的终端；所述第二类型终端为不能识别SBFD时频配置的终端。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一RACH资源包括第一类随机接入时机RO和/或第二类随机接入时机RO；或者，所述第二RACH资源包括第二类RO，所述第三RACH资源 包括第一类RO和/或第二类RO；其中，所述第一类RO为包含第一类子带全双工SBFD时间单元的RO；所述第二类RO为未包含第一类SBFD时间单元的RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第一RACH资源包含或者未包含第一类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一类SBFD时间单元为以下之一：
被时分双工TDD上行下行公共配置TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为下行链路DL时间单元，且被配置为SBFD的时间单元；
被TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL时间单元或者灵活flexible时间单元且被配置为SBFD的时间单元。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一RACH资源包含或者未包含第一类随机接入时机RO，包括：
基于所述第一信息包含的第一配置信息，确定所述第一RACH资源包含或者未包含所述第一类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一RACH资源包含所述第一类RO的条件包括以下至少之一：
所述第一配置信息包括第一映射准则和第二映射准则，所述第一映射准则和所述第二映射准则不同，所述第一映射准则为所述第一类RO与同步信号块SSB之间的映射准则，所述第二映射准则为所述第二类RO与SSB之间的映射准则；
所述第一配置信息包括第一资源配置信息和第二资源配置信息，所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息不同，所述第一资源配置信息为所述第一类RO的时域和/或频域配置信息，所述第二资源配置信息为所述第二类RO的时域和/或频域配置信息；
所述第一配置信息包括第一preamble格式配置信息和第二preamble格式配置信息，所述第一preamble格式配置信息和所述第二preamble格式配置信息不同，所述第一preamble格式配置信息为所述第一类RO的Preamble格式的信息，所述第二preamble格式配置为所述第二类RO的Preamble格式的信息。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一配置信息指示所述第一信息包含或者未包含所述第一类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第一类型终端使用的RO；
其中，所述RO为所述第一RACH资源中的RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的 RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第一阈值，确定使用的所述RO为所述第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
确定所述RS的DL-RSRP不小于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括以下之一：
确定使用的所述RO为所述第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为所述第一类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一类RO与所述第二类RO的时域和/或频域配置相同或者不同。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
在随机接入RA的初始尝试initial-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别，确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定随机接入RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝 试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N1+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N1+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO为第一类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N1；N1+1；N2；N2-1。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源，包括以下之一：
基于所述第三RACH资源的配置的名称，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，所述第三RACH资源的配置的名称用于指示所述第三RACH资源用于所述第一类型终端；
基于特征组合参数，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，若所述特征组合参数包含SBFD特征，所述第三RACH资源用于所述第一类型终端。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第一类型终端使用的RO；
其中，所述RO为所述第二RACH资源和/或所述第三RACH资源中的RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括：
确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使 用的RO；
确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
其中，所述第一RO为以下之一：
所述第三RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第一类RO；
第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一RS为以下之一：
信道状态信息参考信号CSI-RS；
同步信号块SSB。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第三阈值和/或所述第四阈值复用第五阈值；所述第五阈值为：用于确定选择2步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入还是选择4步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入的阈值。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括以下之一：
确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO，基于第四映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一映射准则与所述第二映射准则相同或者不同。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一映射准则和/或所述第二映射准则包括以下至少之一：
N个SSB映射到一个RO，所述N为大于0的数；
一个SSB关联的Preamble。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
在随机接入RA的初始尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
在随机接入RA的重复尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息确定RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试过程中使用的RO与在RA的初始尝试过程中使用的RO相同。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N3+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N3+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第一类RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N3；N3+1；N4；N4-1。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，
所述第二RACH资源和第三RACH资源满足以下条件之一：
第一条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble相同；
第二条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位 置的第二类RO包含的Preamble不同；
第三条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置不同。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一条件还包括以下至少之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第二条件还包括以下至少之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第一条件还包括：
所述第三RACH资源中的所述第二类RO与所述第二RACH资源中的所述第二类RO相同。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第二条件还包括：
针对所述第一类型终端，配置第二类RO中的起始Preamble、一个SSB关联的Preamble数量和/或一个SSB关联的Preamble索引。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述第三条件还包括以下之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述随机接入RA为基于竞争的随机接入CBRA或者为RA为基于非竞争的随机接入CFRA。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述CFRA为基于高层触发的CFRA或者为基于物理下行控制信道PDCCH执行触发的CFRA。
结合第二方面的实施例，在一些实施例中，所述RA为2步随机接入或者RA为4步随机接入。
第三方面，本公开实施例提供了一种通信方法，所述方法由通信系统执行，所述方法包括：
网络设备向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
第四方面，本公开实施例提供了一种终端，所述终端包括：
收发模块，被配置为：
接收网络设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
第五方面，本公开实施例提供了一种网络设备，所述网络设备包括：
收发模块，被配置为：
向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
第六方面，本公开实施例提供了一种通信系统，其中，通信系统包括终端和网络设备，终端被配置为实现第一方面的可选实现方式所描述的通信方法，网络设备被配置为实现第二方面的可选实现方式所描述的通信方法。
第七方面，本公开实施例提供了一种终端，终端包括：
一个或多个处理器；
其中，终端用于执行第一方面提供的通信方法。
第八方面，本公开实施例提供了一种网络设备，网络设备包括：
一个或多个处理器；
其中，网络设备用于执行第二方面提供的通信方法。
第九方面，本公开实施例提供了一种存储介质，其中，存储介质存储有指令，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的通信方法。
第十方面，本公开实施例提出了程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行如第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
第十一方面，本公开实施例提出了计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
第十二方面，本公开实施例提供了一种芯片或芯片系统。该芯片或芯片系统包括处理电路，被配置为执行根据上述第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。
可以理解地，上述终端、存储介质、程序产品、计算机程序、芯片或芯片系统均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
本公开实施例提出了一种通信方法、终端、网络设备和存储介质。在一些实施例中，通信方法与信息处理方法、信息传输方法等术语可以相互替换，通信系统、信息处理系统等术语可以相互替换。
本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施 例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。
在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。
在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。
在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。
在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，装置和设备可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，在一些情况下也可以被理解为“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等。
在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置，例如，接入网设备、核心网设备等。
在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”也可以被称为“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(base station，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”，在一些实施例中也可以被理解为“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送和/或接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cell group)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等。
在一些实施例中，“终端(terminal)”或“终端设备(terminal device)”可以被称为“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobile station，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobile device)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobile subscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等。
在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。
在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。
此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。
图1a是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。
如图1a所示，通信系统100包括终端(terminal)101和网络设备102。
在一些实施例中，网络设备102可以包括接入网设备和核心网设备的至少一者。
在一些实施例中，终端101例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通 信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，接入网设备例如可以是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base band unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、Wi-Fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。
在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。
在一些实施例中，核心网设备可以是一个设备，包括一个或多个网元，也可以是多个设备或设备群，分别包括上述一个或多个网元中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G Core Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
下述本公开实施例可以应用于图1a所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1a所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1a中的全部或部分主体，也可以包括图1a以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile  communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5th generation mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Future generation radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。
为了更好地理解本公开实施例，以下对相关场景进行示例性说明：
为了提升上行链路(UL，UpLink)覆盖和吞吐量，双工增强(duplex enhancement)对子带全双工(SBFD，Subband Full Duplex)展开了研究。
在一些实施例中，一个载波分量(CC，Carrier Component)在下行链路(DL，Downlink)符号或者灵活(F，flexible)符号上，频域范围内被划分为多个子带(SB，SubBand)，多个SB包括1个UL subband以及至少1个(例如，1个或者2个)DL subband，基站可以在DL子带发送DL信号且同时在UL子带接收UL信号。DL或者F符号至少可通过如下之一的方式配置：
TDD-UL-DL-ConfigCommon配置；
TDD-UL-DL-ConfigDedicated配置；
TDD-UL-DL-ConfigCommon和TDD-UL-DL-ConfigDedicated配置；以及
下行控制信息(DCI，Downlink Control Information)格式2-0(DCI format 2-0)指示。
一个符号在频域上同时包含DL子带和UL子带时，可称为SBFD符号。
在一些实施例中，一个时隙包含至少一个SBFD符号时，该时隙可称为SBFD时隙。例如，请参见图1b，时隙0为DL时隙，包含14个DL符号，时隙1至时隙3为SBFD时隙，每个时隙包含14个SBFD符号，时隙4为UL时隙，包含14个UL符号。
在一些实施例中，可通过半静态信令将一个DL或者F符号配置为SBFD，可称为半静态semi-SBFD。也可通过动态信令指示将一个DL或者F符号配置为SBFD，可称为动态Dynamic-SBFD。此外，还可以通过动态信令修改一个SBFD符号为DL或UL或F符号。
在一些实施例中，在DL子带和UL子带之间，还可能存在保护带宽(GB，guard band)，通过频域隔离，来减少DL子带中的DL信号和UL子带中的UL信号之间的干扰。
在一些实施例中，在SBFD符号中，可用于UL传输的频域范围可能不连续。
在一些实施例中，GB和DL子带不可用于UL传输，UL子带可用于UL传输。
在一些实施例中，DL子带不可用于UL传输，UL子带及GB可用于UL传输。
在一些实施例中，SBFD符号中，可用于UL传输的频域范围可称为UL频域范围，不可用于UL传输的频域范围可称为UL频域范围外。根据上述分析可知，非SBFD符号和SBFD符号的UL频域范围不同。UL频域范围为CC上的UL频域范围。SBFD符号中，UL带宽部分(BWP，BandWidth Part)上的UL频域范围指BWP与CC上的UL频域范围交叠的频域范围。若无特殊说明，本公开中的UL频域范围指的是BWP上的UL频域范围。
在一些实施例中，终端在无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)空闲状态时，初始接入小区时，终端会测量同步广播块(SSB，Synchronization Signal/PBCH block)波束的接收信号强度等信息，选择最优的SSB波束。在最优的SSB波束方向上，在随机接入信道时机(RO，RACH Occasion)发送物理随机接入信道(PRACH，Physical Random Access Channel)信号进行随机接入。此外，在其他状态下，终端也可在RO发送PRACH信号进行随机接入。随机接入包括基于竞争的随机接入(CBRA，Contention-Based Random Access)和基于非竞争的随机接入(CFRA，Contention-Free Random Access)，其中，CBRA中存在多个终端使用相同的前导序列(preamble)的情况，会导致随机接入失败。
在一些实施例中，后文涉及到的SSB可以是上文提到的UE选择的SSB。
在一些实施例中，在SBFD符号，UE可在UL SB发送上行信号。因此，请参见图1c，相比于仅在UL或F符号配置RO，在SBFD符号配置RO可增加RO的数量。SBFD-aware UE(可识别SBFD符号配置的UE)可在SBFD符号配置RO进行随机接入，减少接入时延，降低CBRA中的不同UE的PUSCH传输冲突碰撞概率。
在一些实施例中，一个RO满足一定条件时，为valid RO。考虑到一个小区同时存在SBFD-aware UE和legacy UE(无法识别SBFD符号配置的UE)，SBFD-aware UE可识别additional RO(例如，在SBFD符号中配置的RO)和legacy RO(例如，在UL或者F符号中配置的RO)，legacy UE仅可识别legacy RO。其中，additional RO指RO至少包括一个SBFD符号的RO，legacy RO指RO不包括SBFD符号的RO。因此，在SBFD符号配置RO时，SBFD-aware UE和legacy UE可识别的valid RO数不同。
在一些实施例中，SSB与Valid RO及Preamble存在映射关系，基站基于Valid RO的时频位置及UE发送的preamble，可以确定UE的使用的波束是SSB#m。
示例性地，请参见图1d，相关配置中，共有6个SSB映射到valid RO，其中，1个(或者每个)SSB映射到2个valid RO。
对SBFD-aware UE而言，在一个PRACH配置周期内，能够使用的RO与SSB的关联情况如下：有8个additional valid RO(例如图1d所示的RO#0～3,6～9)，有4个legacy valid RO(例如图1d所示的RO#4,5,10,11)。其中，RO#0～1,2～3,4～5,6～7,8～9,10～11分别对应SSB#0，SSB#1，SSB#2，SSB#3，SSB#4和SSB#5。
对legacy UE而言，有4个legacy valid RO(例如图1d中所示的RO#4,5,10,11)，一个SSB映射 到一个RO时，RO#4,5对应SSB#0,RO#10,11对应SSB#1。
由上可见，对于不同类型的UE，如SBFD-aware UE和legacy UE而言，相同的RO可能关联不同的SSB。例如，针对SBFD-aware UE和legacy UE而言，RO#4,5,10,11关联的SSB不同。那么，当SBFD-aware UE(UE#1)和legacy UE(UE#2)同时在例如RO#4发送preamble时，基站侧由于没有UE的先验信息，无法确定UE#1的最优波束是SSB#2，UE#2的最优波束是SSB#0，无法继续进行后续的随机接入过程。
此外，在干扰比较严重时，基站可能不允许SBFD aware UE使用additional valid RO发送PRACH。
因此，在同时存在SBFD aware UE和legacy UE时，需解决如下至少之一的问题：确保在legacy RO中一个Preamble关联的SSB对于SBFD aware UE和legacy UE是相同的；通知SBFD aware UE具体可使用的valid RO。
需要说明的是，后文中提及的SSB与RO的映射均指SSB与valid RO的映射。
在一些实施例中，valid RO的时频位置、SSB的个数、SSB与valid RO映射关系根据(RRC，Radio Resource Control)配置的参数确定。
在一些实施例中，RO所在的时域位置，根据索引prach-ConfigurationIndex以及预定表格(例如，表一)确定。
表一：
其中，PRACH configuration index：RRC中配置的prach-ConfigurationIndex；
Preamble format：使用preamble format B4；
nf mod x＝y:RO的配置周期(PRACH configuration period)为2帧(x＝2)，RO在2帧中的奇数帧(y＝1)上；
Subframe number:RO在奇数帧内的子帧2,3,4,7,8,9上；
Starting Symbol:RO在子帧内的起始符号为0；
Number of PRACH slots within a subframe:一个子帧内PRACH时隙数为1(子帧的长度为1ms， 对应的SCS为15KHz，此时，PRACH时隙的长度为1ms，SCS为15KHz)；
Number of time-domain PRACH occasions within a PRACH slot:时域上，一个PRACH时隙中包含1个RO；PRACH duration:一个RO符号长度：12个符号。
在一些实施例中，RO所在的频域根据如下参数确定：msg1-FDM；msg1-FrequencyStart。
其中，msg1-FDM：频域上，一个PRACH时隙中的RO个数；msg1-FrequencyStart：频域的起始RB。
示例性地，请再次参见图1d，
如图1d所示，RO在子帧#2,3,4,7,8,9。
如图1d所示，在时域上，一个PRACH时隙包含1个RO，在一个子帧内，第一个RO的符号范围是OS#0、OS#1、OS#2、OS#3…OS#11。
如图1d所示，在频域上，一个PRACH时隙包含2个RO。
在一些实施例中，确定了RO的时频位置后，根据一定的准则，确定一个RO是否为valid RO，本公开不限定该准则。Valid RO的索引根据先频域后时域的准则确定。
在一些实施例中，参数totalNumberOfRA-Preambles表示用于随机接入的preambles个数N_total，若未配置，则N_total＝64。
在一些实施例中，一个SSB关联一个或多个valid RO时，UE在最优的SSB#m关联的Valid RO#n中发射PRACH信号，基站基于valid RO的时频位置，确定UE的最优波束为对应的是SSB#m。
在一些实施例中，一种配置为：ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB CHOICE{one n64}，表示1个SSB映射到一个valid RO，即一个SSB映射到1个valid RO，一个SSB包括64个preamble，preamble索引为0-63。
示例性地，请参见图1e，PRACH configuration period中有12个valid RO，SSB共有8个，1个SSB映射到1个valid RO，一个SSB包含R＝64个preamble；SSB#0映射到RO#0，SSB#1映射到RO#1，其他RO映射的SSB索引可类比得到。
在一些实施例中，在同时存在SBFD aware UE和legacy UE时，可能存在如下问题：在legacy RO中一个Preamble关联的SSB对于SBFD aware UE和legacy UE可能不同；SBFD aware UE具体可使用的valid RO未知。
图2a是根据本公开实施例示出的一种通信方法的交互示意图。如图2a所示，本公开实施例涉及通信方法，用于通信系统100，方法包括：
步骤S2101：网络设备向终端发送第一信息。
在一些实施例中，网络设备向第一类型终端和/或第二类型终端发送第一信息。
在一些实施例中，第一类型终端和/或第二类型终端接收网络设备发送的第一信息。
在一些实施例中，所述第一类型终端(SBFD aware UE)为能识别子带全双工SBFD时频配置的终端。
在一些实施例中，所述第二类型终端(legacy UE)为不能识别SBFD时频配置的终端。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示：用于第一类型终端和第二类型终端的随机接入RA的第一随机接入信道RACH资源。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示：用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
在一些实施例中，所述第一RACH资源包括第一类随机接入时机RO和/或第二类随机接入时机RO；或者，所述第二RACH资源包括第二类RO，所述第三RACH资源包括第一类RO和/或第二类RO；其中，所述第一类RO为包含第一类子带全双工SBFD时间单元的RO；所述第二类RO为未包含第一类SBFD时间单元的RO。
在一些实施例中，针对所述第二类型终端配置的第二类随机接入时机RO中一个前导码Preamble关联的SSB对于所述第二类型终端和所述第一类型终端是相同的。示例性地，在针对legacy UE配置的legacy RO中(或者legacy RO对应的)一个Preamble关联的SSB对于SBFD aware UE和legacy UE相同。在一些实施例中，所述第一类SBFD时间单元为以下之一：
被时分双工TDD上行下行公共配置TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为下行链路DL时间单元，且被配置为SBFD的时间单元；
被TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL时间单元或者灵活flexible时间单元，且被配置为SBFD的时间单元。
在一些实施例中，所述第一类SBFD时间单元为以下之一：
被时分双工TDD上行下行公共配置TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为下行链路DL时间单元，且被第一信息配置为SBFD的时间单元；
被TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL时间单元或者灵活flexible时间单元，且被第一信息配置为SBFD的时间单元。
步骤S2102：第一类型终端确定第一RACH资源包含或者未包含第一类RO。
需要说明的是，步骤S2102为第一信息指示第一RACH资源的场景下的步骤，当第一信息指示第二RACH资源和第三RACH资源的场景下，步骤S2102为非必需步骤。
在一些实施例中，所述第一类RO为包含第一类SBFD时间单元的RO。
在一些实施例中，基于所述第一信息包含的第一配置信息，确定所述第一RACH资源包含或者未包含所述第一类RO。
在一些实施例中，第一类RO为additional RO。
示例性地，根据第一RACH资源中的配置参数，隐式指示第一RACH资源是否包含additional RO。
在一些实施例中，所述第一RACH资源包含所述第一类RO的条件包括以下至少之一：
所述第一配置信息包括第一映射准则和第二映射准则，所述第一映射准则和所述第二映射准则不同，所述第一映射准则为所述第一类RO与同步信号块SSB之间的映射准则，所述第二映射准则为所述第二类RO与SSB之间的映射准则；
所述第一配置信息包括第一资源配置信息和第二资源配置信息，所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息不同，所述第一资源配置信息为所述第一类RO的时域和/或频域配置信息，所述第二资源配置信息为所述第二类RO的时域和/或频域配置信息；
所述第一配置信息包括第一preamble格式配置信息和第二preamble格式配置信息，所述第一preamble格式配置信息和所述第二preamble格式配置信息不同，所述第一preamble格式配置信息为所述第一类RO的Preamble格式的信息，所述第二preamble格式配置为所述第二类RO的Preamble格式的信息。
示例性地，针对第一RACH资源差异化配置additional RO与legacy RO的映射准则，legacy RO使用第二映射准则，additional RO使用第一映射准则，隐式指示第一RACH资源包含additional RO。
示例性地，针对第一RACH资源差异化配置additional RO与legacy RO的时域和/或频域配置，如果时域和/或频域配置为additional RO的时域和/或频域配置，隐式指示第一RACH资源包含additional RO。
示例性地，针对第一RACH资源差异化配置additional RO与legacy RO的Preamble格式，如果使用的是additional RO的Preamble格式，隐式指示第一RACH资源包含additional RO。
在一些实施例中，所述第一配置信息指示所述第一RACH资源包含或者未包含所述第一类RO。
示例性地，第一RACH资源中，新增配置参数显式指示第一RACH资源是否包含additional RO。
在一些实施例中，在第一RACH资源中的配置参数无法隐式指示第一RACH资源是否包含additional RO时，使用新增配置参数显示指示第一RACH资源是否包含additional RO。
在一些实施例中，随机接入RA为基于竞争的随机接入CBRA或者为RA为基于非竞争的随机接入CFRA。
在一些实施例中，协议默认或高层配置或动态指示适用于CBRA和CFRA。
在一些实施例中，所述CFRA为基于高层触发的CFRA或者为基于物理下行控制信道PDCCH执行触发的CFRA。
示例性地，物理下行控制信道(PDCCH，Physical Downlink Control Channel)指令触发的CFRA，可使用其他的动态指示信令或在PDCCH指令中新增指示信息实现动态指示。
示例性地，新增指示信息的bit可使用PDCCH指令中的预留bit。
在一些实施例中，RA为2步随机接入或者RA为4步随机接入。
步骤S2103：第一类型终端确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源。
需要说明的是，步骤S2103为第一信息指示第二RACH资源和第三RACH资源的场景下的步骤，当第一信息指示第以RACH资源的场景下，步骤S2103为非必需步骤。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源。
在一些实施例中，基于所述第三RACH资源的配置的名称，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，所述第三RACH资源的配置的名称用于指示所述第三RACH 资源用于所述第一类型终端。
示例性地，针对第三RACH资源配置的与针对第二RACH资源配置的名称不同，如针对第三RACH资源配置的名称表示其用于SBFD aware UE。例如，第三RACH资源配置在AdditionalRACH-Config中配置，且名称表示其用于SBFD aware UE。
在一些实施例中，基于特征组合参数(FeatureCombination参数)，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，若所述特征组合参数包含SBFD特征，所述第三RACH资源用于所述第一类型终端。
示例性地，第三RACH资源在AdditionalRACH-Config中配置，且第三RACH资源配置了包含SBFD特性的FeatureCombination参数，表示第三RACH资源用于SBFD aware UE。
步骤S2104：第一类型终端确定使用的RO。
在一些实施例中，第一类型终端确定能够使用的RO。
在一些实施例中，所述RO为所述第一RACH资源中的RO。
在一些实施例中，所述RO为所述第二RACH资源和/或所述第三RACH资源中的RO。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；第一类型终端确定所述第一类型终端能够使用的RO。
在一些实施例中，基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端能够使用的RO。
在一些实施例中，无线传输质量可以是参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Receiving Power)、参考信号接收质量(RSRQ，Reference Signal Receiving Quality)或者信号与干扰加噪声比(SINR，Signal to Interference plus Noise Ratio)。
在一些实施例中，确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第一阈值，确定能够使用的所述RO为所述第二类RO。这种场景可以在针对第一RACH资源显式或者隐式指示包含第一类RO时执行。这里，不超过可以理解为小于或者等于。
在一些实施例中，确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO。这里，高于可以理解为大于，不小于可以理解为大于或者等于。
在一些实施例中，确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第一类RO；这种场景可以在针对第一RACH资源显式或者隐式指示包含第一类RO时执行。
在一些实施例中，确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第一类RO和第二类RO；这种场景可以在针对第一RACH资源显式或者隐式指示包含第一类RO时执行。
示例性地，新增参数RSRP threshold#1，所有SSB的RSRP均低于RSRP threshold#1时使用第二类RO，至少一个SSB的RSRP不小于RSRP threshold#1时，根据协议默认、高层配置或动态指 示确定使用第一类RO，或者使用第一类RO和第二类RO。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第二类RO。这种场景可以在针对第一RACH资源显式或者隐式指示包含第一类RO时执行。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第一类RO。这种场景可以在针对第一RACH资源显式或者隐式指示包含第一类RO时执行。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。这种场景可以在针对第一RACH资源显式或者隐式指示包含第一类RO时执行。
在一些实施例中，基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率(DL-RSRP，Downlink Reference Signal Receiving Power)和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。示例性地，第三阈值可以是threshold#3，这里，threshold#3可以是新增的阈值。
在一些实施例中，确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。这里，不大于可以理解为小于或者等于。
在一些实施例中，确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在一些实施例中，所述RS为第一RS。
在一些实施例中，确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在一些实施例中，确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在一些实施例中，确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在一些实施例中，确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在一些实施例中，在一些实施例中，所述第一RS为以下之一：
信道状态信息参考信号(CSI-RS，Channel State Information Reference Signal)；
同步信号块(SSB，Synchronization Signal/PBCH Block)。
在一些实施例中，确定能够使用的所述RO为所述第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，确定能够使用的所述RO为所述第一类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，确定能够使用的所述RO为第一类RO和第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，在随机接入RA的初始尝试initial-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
在一些实施例中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
在一些实施例中，基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别，确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定随机接入RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N1+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N1+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO为第一类RO。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N1；N1+1；N2；N2-1。
在一些实施例中，在随机接入RA的初始尝试initial-attempt过程中使用第一方法。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中使用第一方法。
在一些实施例中，所述第一方法为用于确定所述RO的RO类别的所述方法；所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
在一些实施例中，基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别，确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定随机接入RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中用于确定RO类别的方法与所述第一方法相同。
在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中用于确定RO类别的方法与所述第一方法相同，和/或在RA的第(N1+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N1+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别为根据所述第一方法单独确定的。
在一些实施例中，在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO类别为根据所述第一方法单独确定的；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO。
在一些实施例中，在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO为根据所述第一方法单独确定的；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO为第一类RO。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N1；N1+1；N2；N2-1。
这里，N1可以为大于或者等于1的整数，N2可以为大于等于1的整数。
在一些实施例中，所述第一映射准则与所述第二映射准则相同或不同。
在一些实施例中，将SSB按照第二映射准则映射到legacy valid RO和Preamble。
在一些实施例中，将SSB按照第一映射准则映射到additional valid RO和Preamble。
在一些实施例中，所述第一映射准则和/或所述第二映射准则包括以下至少之一：
N个SSB映射到一个RO，所述N为大于0的数；
一个SSB关联的Preamble。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；确定所述第一类型终端能够使用的RO。
在一些实施例中，基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端能够使用的RO。
在一些实施例中，确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO。
在一些实施例中，确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述第一RO为以下之一：
所述第三RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第一类RO；
第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，所述RS为第一RS。
在一些实施例中，确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述第一RS为以下之一：
信道状态信息参考信号(CSI-RS，Channel State Information Reference Signal)；
同步信号块(SSB，Synchronization Signal/PBCH Block)。
在一些实施例中，所述第三阈值和/或所述第四阈值为协议约定/高层配置。
在一些实施例中，所述第三阈值和/或所述第四阈值复用第五阈值；所述第五阈值为：用于确定选择2步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入还是选择4步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入的阈值。
示例性地，同时配置有2-Step RACH config和4-Step RACH config时，RSRP threshold#1(对应第三阈值和/或第四阈值)可复用2-Step RACH config中的msgA-RSRP-Threshold-r16， msgA-RSRP-Threshold-r16是RSRP阈值，DL-RSRP超过msgA-RSRP-Threshold-r16时，UE选择2-Step RACH Config中的RO资源进行随机接入，否则，选择4-Step RACH config中的RO资源进行随机接入。
在一些实施例中，所述第三阈值和/或所述第四阈值根据第五阈值和offset值确定；所述第五阈值为4步随机接入中配置的RSRP阈值，示例性地，rsrp-ThresholdSSB/rsrp-ThresholdSSB-SUL；或者，所述第五阈值为2步随机接入中配置的阈值，示例性地，msgA-RSRP-Threshold-r16/msgA-RSRP-ThresholdSSB-r16。
在一些实施例中，所述rsrp-ThresholdSSB用于UE在非SUL小区中选择合适的SSB用于4步随机接入；在一些情况中，UE选择DL-RSRP超过rsrp-ThresholdSSB的SSB进行4步随机接入；在一些情况中，所有RS的DL-RSRP均不超过rsrp-ThresholdSSB，UE随机选择一个SSB进行4步随机接入。
在一些实施例中，所述rsrp-ThresholdSSB-SUL用于UE在SUL小区中选择合适的SSB用于4步随机接入；在一些情况中，UE选择DL-RSRP超过rsrp-ThresholdSSB-SUL的SSB进行4步随机接入；在一些情况中，所有RS的DL-RSRP均不超过rsrp-ThresholdSSB-SUL，UE随机选择一个SSB进行4步随机接入。
在一些实施例中，所述msgA-RSRP-ThresholdSSB-r16用于UE在小区中选择合适的SSB用于2步随机接入；在一些情况中，UE选择DL-RSRP超过msgA-RSRP-ThresholdSSB-r16的SSB进行2步随机接入；在一些情况中，所有RS的DL-RSRP均不超过msgA-RSRP-ThresholdSSB-r16，UE随机选择一个SSB进行2步随机接入。
在一些实施例中，所述offset值为协议约定/高层配置，RSRP threshold#1(对应第三阈值和/或第四阈值)为第五阈值与offset的和或第五阈值与offset的差。
在一些实施例中，确定能够使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资 源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，确定能够使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，针对第二RACH资源配置的映射准则为第二映射准则，第三RACH资源配置的映射准则为第一映射准则。
在一些实施例中，将SSB按照第二映射准则映射到第二RACH资源的legacy valid RO和Preamble。
在一些实施例中，将SSB按照第一映射准则映射到第三RACH资源的legacy valid RO和Preamble。
在一些实施例中，将SSB按照第一映射准则映射到第三RACH资源的additional valid RO和Preamble。
在一些实施例中，将SSB按照第一映射准则联合映射到第三RACH资源的additional valid RO、legacy valid RO以及Preamble。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
在随机接入RA的初始尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
在随机接入RA的重复尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
在一些实施例中，基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息确定RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的 RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N3+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N3+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第一类RO。
在一些实施例中，在随机接入RA的初始尝试过程中使用第二方法。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试过程中使用第二方法。
在一些实施例中，所述第二方法为用于确定所述RO的RO类别的所述方法；所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
在一些实施例中，基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息确定RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中用于确定RO类别的方法与所述第二方法相同。
在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中用于确定RO类别的方法与所述第二方法相同，和/或在RA的第(N3+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N3+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别为根据所述第二方法单独确定的。
在一些实施例中，在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别为根据所述第二方法单独确定的；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO。
在一些实施例中，在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别为根据所述第二方法单独确定的；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第一类RO。
在一些实施例中，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N3；N3+1；N4；N4-1。
这里，N3可以为大于或者等于1的整数，所述N4可以为大于或者等于1的整数。
在一些实施例中，所述第二RACH资源和第三RACH资源满足以下条件之一：
第一条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble相同；
第二条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble不同；
第三条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置不同。
示例性地，第一条件包括：2套RACH资源中legacy RO所在的时频位置相同，所包含的Preamble相同(shared legacy RO and same preambles in shared legacy RO)。
示例性地，第二条件包括：2套RACH资源中legacy RO所在的时频位置相同，所包含的Preamble不同(shared legacy RO and separate preambles in shared legacy RO)。
示例性地，第三条件包括：2套RACH资源中legacy RO所在的时域和/或频域位置不同，第二RACH资源和第一RACH资源使用的Preamble是否相同不进行限定(Separate legacy RO)。
在一些实施例中，所述第一条件还包括以下至少之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
在一些实施例中，所述第二条件还包括以下至少之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
示例性地，第三RACH资源中，legacy RO与additional RO所在的频域位置相同。
示例性地，第三RACH资源中，RO所在的频域位置可不配置，使用第二RACH配置中的RO频域配置。
示例性地，第三RACH资源中，legacy RO与additional RO所在的频域位置不同。
示例性地，第三RACH资源中，可单独配置additional RO所在的频域位置。
示例性地，可配置Shared legacy RO和/或additional RO中可用于SBFD aware UE的RO，例如：一个SSB关联1/N个valid RO时，使用SharedRO-MaskIndex指示SBFD aware UE可使用1/N个RO中的一个或多个。
在一些实施例中，所述第一条件还包括：
所述第三RACH资源中的所述第二类RO与所述第二RACH资源中的所述第二类RO相同。
示例性地，在第一条件中，第三RACH资源中legacy valid RO和第二RACH资源中的legacy valid RO是相同的资源。
示例性地，SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的additional valid RO，SSB按照第二映射准则映射到第三RACH资源的additional valid RO和Preamble。其中，第一映射准则与第二映射准则可以保持一致。
示例性地，SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的additional valid RO和legacy valid RO，SSB按照第二映射准则映射到第三RACH资源的legacy valid RO和Preamble；以及将SSB按照第二映射准则映射到第三RACH资源的additional valid RO和Preamble。其中，第一映射准则与第二映射准则可以保持一致。
示例性地，SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的additional valid RO和legacy valid RO，第二RACH资源中的legacy valid RO，将SSB按照第一映射准则映射到第二RACH资源的legacy valid RO和Preamble；将SSB按照第二映射准则映射到第三RACH资源的legacy valid RO和Preamble；将SSB按照第二映射准则映射到第三RACH资源的additional valid RO和Preamble。其中，第一映射准则与第二映射准则可以保持一致。
示例性地，SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的legacy valid RO。SSB按照第二映射准则映射到第三RACH资源的legacy valid RO和Preamble。其中，第一映射准则与第二映射准则可以保持一致。
示例性地，SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的legacy valid RO，第二RACH资源中的legacy valid RO。SSB按照第一映射准则映射到第二RACH资源的legacy valid RO和Preamble；以及将SSB按照第二映射准则映射到第三RACH资源的legacy valid RO和Preamble。其中，第一映射准则与第二映射准则可以保持一致。
示例性地，SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的additional valid RO，将SSB按照第二映射准则映射到第三RACH资源的additional valid RO和Preamble。其中，第一映射准则与第二映射准则不一致。
示例性地，SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的additional valid RO和legacy valid RO，SSB按照第一映射准则映射到第三RACH资源的legacy valid RO和Preamble；以及将SSB按照第二映射准则映射到第三RACH资源的additional valid RO和Preamble。其中，第一映射准则与第二映射准则不一致。
示例性地，SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的additional valid RO和legacy valid RO，第二RACH资源中的legacy valid RO，将SSB按照第一映射准则映射到第二RACH资源的legacy valid RO和Preamble；将SSB按照第一映射准则映射到第三RACH资源的legacy valid RO和Preamble；将SSB按照第二映射准则映射到第三RACH资源的additional valid RO和Preamble。其中，第一映射准则与第二映射准则不一致。
示例性地，SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的legacy valid RO。SSB按照第一映射准则映射到第三RACH资源的additional valid RO和Preamble。其中，第一映射准则与第二映射准则不一致。
示例性地，SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的legacy valid RO，第二RACH资源中的legacy valid RO。SSB按照第一映射准则映射到第二RACH资源的legacy valid RO和Preamble；以及将SSB按照第一映射准则映射到第三RACH资源的additional valid RO和Preamble。其中，第一映射准则与第二映射准则不一致。
在一些实施例中，所述第二条件还包括：
针对所述第一类型终端，配置第二类RO中的起始Preamble、一个SSB关联的Preamble数量和/或一个SSB关联的Preamble索引。
在一些实施例中，对于SBFD aware UE，配置Shared legacy RO中的起始Preamble和/或一个SSB关联的Preamble个数和/或一个SSB关联的Preamble index。
在一些实施例中，第三RACH资源中，SBFD aware UE在additional RO与Shared legacy RO中使用Preamble相同或者不同。
在一些实施例中，如果SBFD aware UE在additional RO与Shared legacy RO中使用Preamble不同，SBFD aware UE在additional RO可同时使用SBFD aware UE和legacy UE在Shared legacy RO中使用的Preamble。
在一些实施例中，所述第三条件还包括以下之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同。
在一些实施例中，在第三RACH资源中，legacy RO与additional RO所在的频域位置相同。
在一些实施例中，在第三RACH资源中，配置一个RO频域配置用于legacy RO与additional RO。
在一些实施例中，在第三RACH资源中，legacy RO与additional RO所在的频域位置不同。
在一些实施例中，第三RACH资源中，分别配置legacy RO的频域配置和additional RO的频域配置。在一些实施例中，术语“信息”可以与“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“字段”、“数据(data)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，术语“发送”可以与“发射”、“上报”、“传输”等术语相互替换。
本公开实施例所涉及的信息指示方法可以包括步骤S2101至步骤S2104中的至少一者。例如，步骤S2101可以作为独立实施例来实施，步骤S2102可以作为独立实施例来实施，步骤S2103可以作为独立实施例来实施，步骤S2104可以作为独立实施例来实施。例如，步骤S2102结合步骤S2104可以作为独立实施例来实施，步骤S2103结合步骤S2104可以作为独立实施例来实施，步骤S2101结合步骤S2102、步骤S2104可以作为独立实施例来实施，步骤S2101结合步骤S2103、步骤S2104可以作为独立实施例来实施，但不限于此。不同步骤在不矛盾的情况下可以调换顺序执行，在此不做限定。
在一些实施例中，请再次参见图2a，图2a中的步骤还可以包括：
步骤S2105、第一类型终端确定RACH资源。
在一些实施例中，所述第一信息包含所述第一RACH资源的第三配置信息。
在一些实施例中，第一类型终端基于所述第三配置信息，确定所述第一RACH资源。
在一些实施例中，所述第一RACH资源包括第一类随机接入时机RO和/或第二类随机接入时机RO；其中，所述第一类RO为包含第一类子带全双工SBFD时间单元的RO；所述第二类RO为未包含第一类SBFD时间单元的RO。
在一些实施例中，基于所述第三配置信息指示的所述第一RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第一RACH资源中所述第一类RO的时域位置。
在一些实施例中，所述第一信息包含所述第三RACH资源的第四配置信息。
在一些实施例中，基于所述第四配置信息，确定所述第三RACH资源。
在一些实施例中，所述第三RACH资源包括第一类RO和/或第二类RO；其中，所述第一类RO为包含第一类子带全双工SBFD时间单元的RO；所述第二类RO为未包含第一类SBFD时间单元的RO。
在一些实施例中，基于所述第四配置信息指示的所述第三RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第三RACH资源中所述第一类RO的时域位 置。
在一些实施例中，基于所述第四配置信息指示的所述第三RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第三RACH资源中所述第一类RO的时域位置和所述第二类RO的时域位置。
在一些实施例中，第一类型终端确定所述第一预定映射关系。
在一些实施例中，基于通信协议规则信息，确定所述第一预定映射关系。
在一些实施例中，基于高层配置信息，确定所述第一预定映射关系。
在一些实施例中，基于所述网络设备动态发送的指示信息，确定所述第一预定映射关系。
在一些实施例中，基于所述第一RACH资源和/或所述第三RACH资源所在频率范围FR的类型，确定所述第一预定映射关系。
在一些实施例中，FR为频率范围1FR1或者频率范围2FR2。
在一些实施例中，确定所述第一RACH资源或者所述第三RACH资源在所述FR1，所述第一预定映射关系为以下之一：
第二预定映射关系，所述第二预定映射关系用于FR1中配对频谱或者补充上行链路的随机接入的配置；
第三预定映射关系，所述第三预定映射关系用于FR1中非配对频谱的随机接入的配置；
第四预定映射关系，所述第四预定映射关系用于所述第一类型终端的FR1中非配对频谱的随机接入的配置。
在一些实施例中，所述基于所述第一RACH资源和/或所述第三RACH资源所在频率范围FR的类型，确定所述第一预定映射关系，包括：
确定所述第一RACH资源或者所述第三RACH资源在所述FR2，所述第一预定映射关系为以下之一：
第五预定映射关系，所述第五预定映射关系用于FR2中非配对频谱的随机接入的配置；
第六预定映射关系，所述第六预定映射关系用于所述第一类型终端的FR2中非配对频谱的随机接入的配置。
在一些实施例中，所述第二预定映射关系、所述第三预定映射关系、所述第四预定映射关系、所述第五预定映射关系和/或所述第六预定映射关系为根据协议规则信息确定的映射关系。
在一些实施例中，所述第二预定映射关系可用于第一类型终端和/或第二类型终端。
在一些实施例中，所述第三预定映射关系可用于第一类型终端和/或第二类型终端。
在一些实施例中，所述第五预定映射关系可用于第一类型终端和/或第二类型终端。
需要说明的是，步骤S2105可以单独实施，也可以结合步骤S2101至步骤S2104中的至少一者合并实施。不同步骤在不矛盾的情况下可以调换顺序执行，在此不做限定。
为了更好地理解步骤S2105的技术方案，以下通过一些示例性实施例进行说明：
在一些实施例中，根据第一RACH资源配置信息(对应本公开第三配置信息)确定第一RACH资源，包括：
根据第一RACH资源配置信息中的第一PRACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定义表格(对应本公开中的第一预定映射关系)确定第一RACH资源中的additional RO(对应本公开中的第一类RO)的时域位置。
在一些实施例中，根据第二RACH资源配置信息(对应本公开第四配置信息)确定第三RACH资源，包括以下之一：
根据第二RACH资源配置信息中的第二PRACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定义表格确定第三RACH资源中的additional RO的时域位置；
根据第二RACH资源配置信息中的第二PRACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定义表格确定第三RACH资源中的additional RO和legacy RO的时域位置。
在一些实施例中，第一RACH资源或第三RACH资源在FR1时，所述第一预定义表格为协议中第二预定义表格、第三预定义表格或第四预定义表格。
在一些实施例中，所述第二预定义表格为用于频域范围1中配对频谱或补充上行链路(FR1 and paired spectrum/supplementary uplink)的随机接入配置的预定义表格。
在一些实施例中，所述第三预定义表格为用于频域范围1中非配对频谱(FR1 and unpaired spectrum)的随机接入配置的预定义表格。
在一些实施例中，所述第四预定义表格为协议中新增的用于SBFD aware UE的频域范围1中非配对频谱的随机接入配置的预定义表格。
示例性地，所述第二预定义表格为3GPP TS 38.211中的Table 6.3.3.2-2。
示例性地，所述第三预定义表格为3GPP TS 38.211中的Table 6.3.3.2-3。
示例性地，所述第四预定义表格为3GPP TS 38.211中新增的用于SBFD aware UE的频域范围1中非配对频谱的随机接入配置表格。
在一些实施例中，根据协议默认、高层配置或者动态指示确定第一预定义表格为第二预定义表格、第三预定义表格或第四预定义表格
在一些实施例中，第一RACH资源或第三RACH资源在FR2时，所述第一预定义表格为第五预定义表格或第六预定义表格。
在一些实施例中，所述第五预定义表格为用于频域范围2中非配对频谱(FR2 and unpaired spectrum)的随机接入配置的预定义表格。
在一些实施例中，所述第六预定义表格为协议中新增的用于SBFD aware UE的频域范围2中非配对频谱的随机接入配置预定义的表格。
在一些实施例中，所述第五预定义表格为3GPP TS 38.211中的Table 6.3.3.2-4。
在一些实施例中，所述第六预定义表格为3GPP TS 38.211中新增的用于SBFD aware UE的频域范围2中非配对频谱的随机接入配置表格。
在一些实施例中，根据协议默认、高层配置或者动态指示确定第一预定义表格为第五预定义表格或第六预定义表格。
图3a是根据本公开实施例示出的一种通信方法的流程示意图。如图3a所示，本公开实施例通信方法，由终端执行，上述方法包括：
步骤S3101：获取第一信息。
在一些实施例中，接收网络设备发送的第一信息。
在一些实施例中，步骤S3101的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2101的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3102：确定第一RACH资源包含或者未包含第一类RO。
在一些实施例中，步骤S3102的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2102的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3103：确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源。
在一些实施例中，步骤S3103的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2103的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3104：确定使用的RO。
在一些实施例中，步骤S3104的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2104的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的信息指示方法可以包括步骤S3101至步骤S3104中的至少一者。例如，步骤S3101可以作为独立实施例来实施，步骤S3102可以作为独立实施例来实施，步骤S3103可以作为独立实施例来实施，步骤S3104可以作为独立实施例来实施。例如，步骤S3102结合步骤S3104可以作为独立实施例来实施，步骤S3103结合步骤S3104可以作为独立实施例来实施，步骤S3101结合步骤S3102、步骤S3104可以作为独立实施例来实施，步骤S3101结合步骤S3103、步骤S3104可以作为独立实施例来实施，但不限于此。不同步骤在不矛盾的情况下可以调换顺序执行，在此不做限定。
在一些实施例中，请再次参见图3a，图3a中的步骤还可以包括：
步骤S3105、确定RACH资源。
需要说明的是，步骤S3105可以单独实施，也可以结合步骤S3101至步骤S3104中的至少一者合并实施。不同步骤在不矛盾的情况下可以调换顺序执行，在此不做限定。
图3b是根据本公开实施例示出的一种通信方法的流程示意图。如图3b所示，本公开实施例涉及通信方法，由终端执行，上述方法包括：
步骤S3201：接收网络设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的随机接入RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
在一些实施例中，步骤S3201的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2101的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，所述第一类型终端为能识别子带全双工SBFD时频配置的终端；所述第二类型终端为不能识别SBFD时频配置的终端。
在一些实施例中，所述第一RACH资源包括第一类随机接入时机RO和/或第二类随机接入时机RO；或者，所述第二RACH资源包括第二类RO，所述第三RACH资源包括第一类RO和/或第二类RO；其中，所述第一类RO为包含第一类子带全双工SBFD时间单元的RO；所述第二类RO为未包含第一类SBFD时间单元的RO。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第一RACH资源包含或者未包含第一类RO；
其中，所述第一类RO为包含第一类SBFD时间单元的RO。
在一些实施例中，所述第一类SBFD时间单元为以下之一：
被时分双工TDD上行下行公共配置TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为下行链路DL时间单元，且被配置为SBFD的时间单元；
被TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL时间单元或者灵活flexible时间单元，且被配置为SBFD的时间单元。
在一些实施例中，所述确定所述第一RACH资源包含或者未包含第一类随机接入时机RO，包括：
基于所述第一信息包含的第一配置信息，确定所述第一RACH资源包含或者未包含所述第一类RO。
在一些实施例中，所述第一RACH资源包含所述第一类RO的条件包括以下至少之一：
所述第一配置信息包括第一映射准则和第二映射准则，所述第一映射准则和所述第二映射准则不同，所述第一映射准则为所述第一类RO与同步信号块SSB之间的映射准则，所述第二映射准则为所述第二类RO与SSB之间的映射准则；
所述第一配置信息包括第一资源配置信息和第二资源配置信息，所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息不同，所述第一资源配置信息为所述第一类RO的时域和/或频域配置信息，所述第二资源配置信息为所述第二类RO的时域和/或频域配置信息；
所述第一配置信息包括第一preamble格式配置信息和第二preamble格式配置信息，所述第一preamble格式配置信息和所述第二preamble格式配置信息不同，所述第一preamble格式配置信息为所述第一类RO的Preamble格式的信息，所述第二preamble格式配置为所述第二类RO的Preamble格式的信息。
在一些实施例中，所述第一配置信息指示所述第一RACH资源包含或者未包含所述第一类RO。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第一类型终端使用的RO；
其中，所述RO为所述第一RACH资源中的RO。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第一阈值，确定使用的所述RO为所述第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端能够使用的RO，包括以下至少之一：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在一些实施例中，所述方法还包括以下之一：
确定使用的所述RO为所述第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为所述第一类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，所述第一类RO与所述第二类RO的时域和/或频域配置相同或不同。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
在随机接入RA的初始尝试initial-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别，确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定随机接入RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N1+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N1+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO为第一类RO。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N1；N1+1；N2；N2-1。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源。
在一些实施例中，所述确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源，包括以下之一：
基于所述第三RACH资源的配置的名称，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，所述第三RACH资源的配置的名称用于指示所述第三RACH资源用于所述第一类型终端；
基于特征组合参数，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，若所述特征组合参数包含SBFD特征，所述第三RACH资源用于所述第一类型终端。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；所述方法还包括：确定所述第一类型终端使用的RO；其中，所述RO为所述第二RACH资源和/或所述第三RACH资源中的RO。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、 高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使 用的RO；
确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
其中，所述第一RO为以下之一：
所述第三RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第一类RO；
第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述第一RS为以下之一：
信道状态信息参考信号CSI-RS；
同步信号块SSB。
在一些实施例中，所述第三阈值和/或所述第四阈值为协议约定/高层配置。
在一些实施例中，所述第三阈值和/或所述第四阈值复用第五阈值；所述第五阈值为：用于确定选择2步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入还是选择4步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入的阈值。
在一些实施例中，所述第三阈值和/或所述第四阈值根据第五阈值和offset值确定；所述第五阈值为4步随机接入中配置的RSRP阈值，示例性地，rsrp-ThresholdSSB/rsrp-ThresholdSSB-SUL；或者，所述第五阈值为2步随机接入中配置的阈值，示例性地，msgA-RSRP-Threshold-r16/msgA-RSRP-ThresholdSSB-r16。
在一些实施例中，所述offset(偏移)值为协议约定/高层配置，RSRP threshold#1(对应第三阈 值和/或第四阈值)为第五阈值与offset的和或第五阈值与offset的差。
在一些实施例中，所述方法还包括以下之一：
确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，所述第一映射准则与所述第二映射准则相同或不同。
在一些实施例中，所述第一映射准则和/或所述第二映射准则包括以下至少之一：
N个SSB映射到一个RO，所述N为大于0的数；
一个SSB关联的Preamble。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
在随机接入RA的初始尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
在随机接入RA的重复尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息确定RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N3+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N3+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第一类RO。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N3；N3+1；N4；N4-1。
在一些实施例中，所述第二RACH资源和第三RACH资源满足以下条件之一：
第一条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble相同；
第二条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble不同；
第三条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置不同。
在一些实施例中，所述第一条件还包括以下至少之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
在一些实施例中，所述第二条件还包括以下至少之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
在一些实施例中，所述第一条件还包括：
所述第三RACH资源中的所述第二类RO与所述第二RACH资源中的所述第二类RO相同。
在一些实施例中，所述第二条件还包括：
针对所述第一类型终端，配置第二类RO中的起始Preamble、一个SSB关联的Preamble数量和/或一个SSB关联的Preamble索引。
在一些实施例中，所述第三条件还包括以下之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同。
在一些实施例中，随机接入RA为基于竞争的随机接入CBRA或者为RA为基于非竞争的随机接入CFRA。
在一些实施例中，所述CFRA为基于高层触发的CFRA或者为基于物理下行控制信道PDCCH执行触发的CFRA。
在一些实施例中，RA为2步随机接入或者RA为4步随机接入。
在一些实施例中，所述第一信息包含所述第一RACH资源的第三配置信息，所述方法还包括：
基于所述第三配置信息，确定所述第一RACH资源。
在一些实施例中，所述基于所述第三配置信息，确定所述第一RACH资源，包括：
基于所述第三配置信息指示的所述第一RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第一RACH资源中所述第一类RO的时域位置。
在一些实施例中，所述第一信息包含所述第三RACH资源的第四配置信息，所述方法还包括：
基于所述第四配置信息，确定所述第三RACH资源。
在一些实施例中，所述基于所述第四配置信息，确定所述第三RACH资源，包括以下之一：
基于所述第四配置信息指示的所述第三RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第三RACH资源中所述第一类RO的时域位置；
基于所述第四配置信息指示的所述第三RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第三RACH资源中所述第一类RO的时域位置和所述第二类RO的时域位置。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述第一预定映射关系。
在一些实施例中，所述确定所述第一预定映射关系，包括以下之一：
基于通信协议规则信息，确定所述第一预定映射关系；
基于高层配置信息，确定所述第一预定映射关系；
基于所述网络设备动态发送的指示信息，确定所述第一预定映射关系。
在一些实施例中，所述确定所述第一预定映射关系，包括：
基于所述第一RACH资源和/或所述第三RACH资源所在频率范围FR的类型，确定所述第一预定映射关系；
其中，FR为频率范围1FR1或者频率范围2FR2。
在一些实施例中，所述基于所述第一RACH资源和/或所述第三RACH资源所在频率范围FR的类型，确定所述第一预定映射关系，包括：
确定所述第一RACH资源或者所述第三RACH资源在所述FR1，所述第一预定映射关系为以下之一：
第二预定映射关系，所述第二预定映射关系用于FR1中配对频谱或者补充上行链路的随机接入的配置；
第三预定映射关系，所述第三预定映射关系用于FR1中非配对频谱的随机接入的配置；
第四预定映射关系，所述第四预定映射关系用于所述第一类型终端的FR1中非配对频谱的随机接入的配置。
在一些实施例中，所述基于所述第一RACH资源和/或所述第三RACH资源所在频率范围FR的类型，确定所述第一预定映射关系，包括：
确定所述第一RACH资源或者所述第三RACH资源在所述FR2，所述第一预定映射关系为以下之一：
第五预定映射关系，所述第五预定映射关系用于FR2中非配对频谱的随机接入的配置；
第六预定映射关系，所述第六预定映射关系用于所述第一类型终端的FR2中非配对频谱的随机接入的配置。
在一些实施例中，所述第二预定映射关系、所述第三预定映射关系、所述第四预定映射关系、所述第五预定映射关系和/或所述第六预定映射关系为根据协议规则信息确定的映射关系。
在一些实施例中，所述第二预定映射关系可用于第一类型终端和/或第二类型终端。
在一些实施例中，所述第三预定映射关系可用于第一类型终端和/或第二类型终端。
在一些实施例中，所述第五预定映射关系可用于第一类型终端和/或第二类型终端。
图4a是根据本公开实施例示出的一种通信方法的流程示意图。如图4a所示，本公开实施例通信方法，由网络设备102执行，上述方法包括：
步骤S4101：向终端发送第一信息。
在一些实施例中，步骤S4101的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2101的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S4102：确定第一RACH资源包含或者未包含第一类RO。
在一些实施例中，步骤S4102的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2102的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S4103：确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源。
在一些实施例中，步骤S4103的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2103的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S4104：确定使用的RO。
在一些实施例中，步骤S4104的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2104的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的信息指示方法可以包括步骤S4101至步骤S4104中的至少一者。例如，步骤S4101可以作为独立实施例来实施，步骤S4102可以作为独立实施例来实施，步骤S4103可以作为独立实施例来实施，步骤S4104可以作为独立实施例来实施。例如，步骤S4102结合步骤S4104可以作为独立实施例来实施，步骤S4103结合步骤S4104可以作为独立实施例来实施，步骤S4101结合步骤S4102、步骤S4104可以作为独立实施例来实施，步骤S4101结合步骤S4103、步骤S4104可以作为独立实施例来实施，但不限于此。不同步骤在不矛盾的情况下可以调换顺序执行，在此不做限定。
图4b是根据本公开实施例示出的一种通信方法的流程示意图。如图4b所示，本公开实施例涉及通信方法，由网络设备执行，上述方法包括：
步骤S4201：向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
在一些实施例中，步骤S4201的可选实现方式可以参见图2a的步骤S2101的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，所述第一类型终端为能识别子带全双工SBFD时频配置的终端；所述第二类型终端为不能识别SBFD时频配置的终端。
在一些实施例中，所述第一RACH资源包括第一类随机接入时机RO和/或第二类随机接入时机RO；或者，所述第二RACH资源包括第二类RO，所述第三RACH资源包括第一类RO和/或第二类RO；其中，所述第一类RO为包含第一类子带全双工SBFD时间单元的RO；所述第二类RO为未包含第一类SBFD时间单元的RO。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第一RACH资源包含或者未包含第一类RO；
其中，所述第一类RO为包含第一类SBFD时间单元的RO。
在一些实施例中，所述第一类SBFD时间单元为以下之一：
被时分双工TDD上行下行公共配置TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为下行链路DL时间单元，且被配置为SBFD的时间单元；
被TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL时间单元或者灵活flexible时间单元，且被配置为SBFD的时间单元。
在一些实施例中，所述确定所述第一RACH资源包含或者未包含第一类随机接入时机RO，包括：
基于所述第一信息包含的第一配置信息，确定所述第一RACH资源包含或者未包含所述第一类RO。
在一些实施例中，所述第一RACH资源包含所述第一类RO的条件包括以下至少之一：
所述第一配置信息包括第一映射准则和第二映射准则，所述第一映射准则和所述第二映射准则不同，所述第一映射准则为所述第一类RO与同步信号块SSB之间的映射准则，所述第二映射准则为所述第二类RO与SSB之间的映射准则；
所述第一配置信息包括第一资源配置信息和第二资源配置信息，所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息不同，所述第一资源配置信息为所述第一类RO的时域和/或频域配置信息，所述第二资源配置信息为所述第二类RO的时域和/或频域配置信息；
所述第一配置信息包括第一preamble格式配置信息和第二preamble格式配置信息，所述第一preamble格式配置信息和所述第二preamble格式配置信息不同，所述第一preamble格式配置信息为所述第一类RO的Preamble格式的信息，所述第二preamble格式配置为所述第二类RO的Preamble格式的信息。
在一些实施例中，所述第一配置信息指示所述第一信息包含或者未包含所述第一类RO。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第一类型终端使用的RO；
其中，所述RO为所述第一RACH资源中的RO。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端能够使用的RO，包括：
基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第一阈值，确定使用的所述RO为所述第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端能够使用的RO，包括以下至少之一：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
确定所述RS的DL-RSRP不小于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
在一些实施例中，所述方法还包括以下之一：
确定使用的所述RO为所述第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为所述第一类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，所述第一类RO与所述第二类RO的时域和/或频域配置相同或者不同。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
在随机接入RA的初始尝试initial-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别，确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定随机接入RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N1+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N1+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO为第一类RO。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N1；N1+1；N2；N2-1。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源。
在一些实施例中，所述确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源，包括以下之一：
基于所述第三RACH资源的配置的名称，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，所述第三RACH资源的配置的名称用于指示所述第三RACH资源用于所述第一类型终端；
基于特征组合参数，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，若所述特征组合参数包含SBFD特征，所述第三RACH资源用于所述第一类型终端。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；所述方法还包括：
确定所述第一类型终端使用的RO；
其中，所述RO为所述第二RACH资源和/或所述第三RACH资源中的RO。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、 高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
确定所述RS的DL-RSRP不小于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
其中，所述第一RO为以下之一：
所述第三RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第一类RO；
第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
在一些实施例中，所述第一RS为以下之一：
信道状态信息参考信号CSI-RS；
同步信号块SSB。
在一些实施例中，所述第三阈值和/或所述第四阈值复用第五阈值；所述第五阈值为：用于确定选择2步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入还是选择4步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入的阈值。
在一些实施例中，所述第三阈值和/或所述第四阈值为协议约定/高层配置。
在一些实施例中，所述第三阈值和/或所述第四阈值根据第五阈值和offset值确定；所述第五阈值为4步随机接入中配置的RSRP阈值，示例性地，rsrp-ThresholdSSB/rsrp-ThresholdSSB-SUL；或者，所述第五阈值为2步随机接入中配置的阈值，示例性地，msgA-RSRP-Threshold-r16/msgA-RSRP-ThresholdSSB-r16。
在一些实施例中，所述offset值为协议约定/高层配置，RSRP threshold#1(对应第三阈值和/或第四阈值)为第五阈值+offset或第五阈值-offset。
在一些实施例中，所述方法还包括以下之一：
确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO，基于第四映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble。
在一些实施例中，所述第一映射准则与所述第二映射准则相同或者不同。
在一些实施例中，所述第一映射准则和/或所述第二映射准则包括以下至少之一：
N个SSB映射到一个RO，所述N为大于0的数；
一个SSB关联的Preamble。
在一些实施例中，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
在随机接入RA的初始尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
在随机接入RA的重复尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息确定RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试过程中使用的RO与在RA的初始尝试过程中使用的RO相同。
在一些实施例中，在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N3+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N3+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
在一些实施例中，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第一类RO。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N3；N3+1；N4；N4-1。
在一些实施例中，所述第二RACH资源和第三RACH资源满足以下条件之一：
第一条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble相同；
第二条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble不同；
第三条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在 时域和/或频域位置不同。
在一些实施例中，所述第一条件还包括以下至少之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
在一些实施例中，所述第二条件还包括以下至少之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
在一些实施例中，所述第一条件还包括：
所述第三RACH资源中的所述第二类RO与所述第二RACH资源中的所述第二类RO相同。
在一些实施例中，所述第二条件还包括：
针对所述第一类型终端，配置第二类RO中的起始Preamble、一个SSB关联的Preamble数量和/或一个SSB关联的Preamble索引。
在一些实施例中，所述第三条件还包括以下之一：
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同。
在一些实施例中，所述随机接入RA为基于竞争的随机接入CBRA或者为RA为基于非竞争的随机接入CFRA。
在一些实施例中，所述CFRA为基于高层触发的CFRA或者为基于物理下行控制信道PDCCH执行触发的CFRA。
在一些实施例中，所述RA为2步随机接入或者RA为4步随机接入。
图5a是根据本公开实施例示出的一种通信方法的流程示意图。如图5a所示，本公开实施例涉及通信方法，由通信系统执行，上述方法包括：
步骤S5101：网络设备向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息用于指示以下之一：
用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
在一些实施例中，步骤S5101的可选实现方式可以参见图2a的步骤的可选实现方式、及图2a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
为了更好地理解本公开实施例，以下通过4个示例性实施例对本公开技术方案进行进一步说明：
示例1：
本示例1中的实施例也可以被统称为方案1。
在一些实施例中，配置1套RACH资源用于legacy UE和SBFD aware UE，称为第一RACH资源。此时有2种映射关系：
映射关系1-1：将SSB按照第二映射准则映射到legacy valid RO(对应第二类RO)和Preamble，确定一个SSB关联的valid RO及Preamble；
映射关系1-2：将SSB按照第一映射准则映射到additional valid RO(对应第一类RO)和Preamble，确定一个SSB关联的valid RO及Preamble。
在一些实施例中，一种映射方式如下图：请再次参见图1d，示出了RO时域和频域位置，请参见图6a，示出了映射关系1-1，请参见图6b，示出了映射关系1-2。
示例性地，在PRACH配置周期内有8个additional valid RO，有4个legacy valid RO，有8个SSB，第一映射准则和第二映射准则相同，一个SSB映射到1个RO，一个SSB关联的RO包含的Preamble个数为16。
示例性地，SSB#0～7映射到时隙#4,9,24,29中的legacy valid RO。
示例性地，SSB#0～7映射到时隙#2,3,7,8中的additional valid RO。
在一些实施例中，可被称为方案1-1：SBFD aware UE通过如下方式确定第一RACH资源配置是否包含additional RO。
示例性地，方案1-1-1：根据第一RACH资源中的配置参数，隐式指示第一RACH资源是否包含additional RO。
示例性地，方案1-1-1-1：第一RACH资源差异化配置additional RO与legacy RO的映射准则，legacy RO使用第一映射准则，additional RO使用第二映射准则,隐式指示第一RACH资源包含additional RO。
示例性地，方案1-1-1-2：第一RACH资源差异化配置additional RO与legacy RO的频域配置，隐式指示第一RACH资源包含additional RO。
示例性地，方案1-1-1-3：第一RACH资源差异化配置additional RO与legacy RO的Preamble格式，隐式指示第一RACH资源包含additional RO。
示例性地，方案1-1-2：第一RACH资源中，新增配置参数(对应第一配置信息)显式指示第一RACH资源是否包含additional RO。
示例性地，方案1-1-2-1：使用新增配置参数显示指示第一RACH资源是否包含additional RO。
示例性地，若有增配置参数配置显示指示，则第一RACH资源包含additional RO。
示例性地，若无增配置参数配置显示指示，则第一RACH资源不包含additional RO。
示例性地，仅在第一RACH资源中的配置参数无法隐式指示第一RACH资源是否包含additional RO时，使用前述方案1-1-2。
在一些实施例中，可被称为方案1-2：SBFD aware UE通过如下方式之一确定使用的RO：
示例性地，方案1-2-1：新增参数RSRP threshold#1，所有SSB的RSRP均低于或者均不超过RSRP  threshold#1时使用下述Option 1-2-1，至少一个SSB的RSRP不低于或者高于RSRP threshold#1时，根据协议默认或高层配置或动态指示确定使用下述Option 1-2-1或下述Option 1-2-2或下述Option 1-2-3。
示例性地，方案1-2-2：协议默认或高层配置或动态指示使用Option 1-2-1或1-2-2或1-2-3。
示例性地，在方案1-2-1和方案1-2-2中，协议默认或高层配置或动态指示适用于CBRA和CFRA，CFRA包括高层触发的CFRA和PDCCH order触发的CFRA。
示例性地，PDCCH order触发的CFRA，可使用其他的动态指示信令或在PDCCH order中新增指示信息实现动态指示。
示例性地，新增指示信息的bit可使用PDCCH order中的预留bit。例如，可以是第二配置信息中的预留bit。
示例性地，第一RACH资源中显示或隐式指示不包含additional RO时，使用Option 1-2-1，第一RACH资源中显示或隐式指示包含additional RO时，通过方案1-2-1和/或方案1-2-2确定使用Option 1-2-1,Option 1-2-2,Option 1-2-3中的一个。
示例性地，映射关系1-1：将SSB按照第一映射准则映射到legacy valid RO和Preamble。
示例性地，映射关系1-2：将SSB按照第二映射准则映射到additional valid RO和Preamble。
示例性地，Option 1-2-1：SBFD-aware UE使用legacy valid RO，使用映射关系1-1。
此时，SBFD-aware UE认为additional RO为invalid或additional RO不用于映射到SSB或第一RACH资源不包含additional RO。
适用于SBFD符号干扰较大的场景。SBFD aware UE和legacy UE使用的RO相同。
示例性地，Option 1-2-2：SBFD-aware UE使用additional valid RO，使用映射关系1-2。
SBFD-aware UE认为legacy RO为invalid或legacy RO不用于映射到SSB或第一RACH资源不包含legacy RO。
此时，SBFD aware UE和legacy UE使用的RO是不同的，减少了legacy RO中随机接入发生冲突的概率。基站可通过接收RO的位置区分SBFD aware UE和legacy UE，在随机接入的后续过程中使用可利用这一特性优化后续的传输过程。
示例性地，Option 1-2-3：SBFD-aware UE使用additional valid RO和legacy valid RO。
此时，SBFD aware UE和legacy UE使用的RO是不同的，减少了additional RO和legacy RO中随机接入发生冲突的概率。如果SBFD aware UE使用了additional RO，基站可确定UE为SBFD aware UE，在随机接入的后续过程中使用可利用这一特性优化后续的传输过程。
示例性地，第二映射准则与第一映射准则相同或者不同，相同时，仅需配置第一映射准则。
示例性地，第一映射准则和/或第二映射准则包括N个SSB映射到一个RO，一个SSB关联的Preamble，N为正数。
示例性地，在CBRA中，第一映射准则和/或第二映射准则包括N个SSB映射到一个RO，一个SSB关联的一个或多个Preamble。
示例性地，在CFRA中，第一映射准则和/或第二映射准则包括N个SSB映射到一个RO，一个SSB关联的一个Preamble。
示例性地，第一RACH资源中additional RO与legacy RO的频域配置相同或不同。
示例性地，additional RO与legacy RO的频域配置不同时，差异化配置additional RO与legacy RO的频域位置，如差异化配置RO频域起始位置和频域中RO FDM个数中的至少一个。
示例性地，差异化配置RO频域起始位置可使用如下方式之一：
Option 1：配置additional RO新的频域起始位置；
Option 2：配置additional RO频域起始位置相对于legacy RO的频域起始位置的offset；
Option 3：根据legacy RO的频域起始位置确定legacy RO与UL BWP第一个PRB之间的间隔N0，additional RO频域起始位置相对于SBFD符号上UL可用频率范围内第一个PRB的间隔也是N0。
示例性地，差异化配置频域中RO FDM个数可使用如下方式之一：
Option 1：配置additional RO新的RO FDM个数；
Option 2：配置additional RO的RO FDM个数与legacy RO的RO FDM个数的差值。
在一些实施例中，在方案1中，所述additional RO和legacy RO的使用如下定义之一：
additional RO指RO至少包括一个第一SBFD符号的RO，legacy RO指RO不包括第一SBFD符号的RO；
Option 1：第一SBFD符号指TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL的，且被配置为SBFD的符号；
Option 2:第一SBFD符号指TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL或flexible，且被配置为SBFD的符号。
在一些实施例中，方案1可用于4-step RA和2-step RA。
在一些实施例中，方案1可用于CBRA和CFRA。
示例2：
本示例2中的实施例也可以被统称为方案2。
在一些实施例中，也可以被称为方案2，配置2套RACH资源，称为第二RACH资源和第三RACH资源，分别用于legacy UE和SBFD aware UE。此时有4种映射关系：
映射关系2-1：将SSB按照第一映射准则映射到第二RACH资源的legacy valid RO和Preamble；确定一个SSB关联的valid RO及Preamble；
映射关系2-2：将SSB按照第二映射准则映射到第三RACH资源的legacy valid RO和Preamble；确定一个SSB关联的valid RO及Preamble；
映射关系2-2-1：将SSB按照第一映射准则映射到第三RACH资源的legacy valid RO和Preamble；确定一个SSB关联的valid RO及Preamble；
映射关系2-3：将SSB按照第二映射准则映射到第三RACH资源的additional valid RO和Preamble；确定一个SSB关联的valid RO及Preamble；
映射关系2-4：将SSB按照第二映射准则联合映射到第三RACH资源的additional valid RO、legacy valid RO以及Preamble；确定一个SSB关联的valid RO及Preamble。
示例性地，一种映射方式如下图：请参见图6c，示出了第二RACH资源和第三RACH资源的RO时频位置。请再次参见图6a，示出了映射关系2-1，请再次参见图6a，示出了映射关系2-2，请参见图6b，示出了映射关系2-3，请参见图1e，示出了映射关系2-4。第一映射关系和第二映射关系相同时，请再次参见图6a，示出了映射关系2-2-1。
示例性地，有8个SSB，第一映射准则和第二映射准则相同，一个SSB映射到1个RO，一个SSB关联的RO包含的Preamble个数为16。
示例性地，第二RACH资源：在PRACH配置周期内有4个legacy valid RO，第二RACH资源：在PRACH配置周期内有8个additional valid RO，有4个legacy valid RO。
示例性地，映射关系2-1：SSB#0～7映射到第二RACH资源的时隙#4,9,24,29中的legacy valid RO。
示例性地，映射关系2-2：SSB#0～7映射到第三RACH资源的时隙#4,9,24,29中的legacy valid RO。
示例性地，映射关系2-3：SSB#0～7映射到第三RACH资源的时隙#2,3,7,8中的additional valid RO。
示例性地，映射关系2-4：SSB#0～7映射到第三RACH资源的时隙#2,3,4,7中的legacy valid RO和additional valid RO。
在一些实施例中，方案2-1：SBFD aware UE通过如下方式之一区分确定第三RACH资源配置用于SBFD aware UE。
示例性地，方案2-1-1：通过名称确定第三RACH资源配置用于SBFD aware UE。
示例性地，第三RACH资源配置与第二RACH资源配置的名称不同，如第三RACH资源配置的名称表示其用于SBFD aware UE。
示例性地，第三RACH资源配置在AdditionalRACH-Config中配置，且名称表示其用于SBFD aware UE。
示例性地，方案2-1-2：通过FeatureCombination参数确定第三RACH资源配置用于SBFD aware UE。
示例性地，第三RACH资源配置在AdditionalRACH-Config中配置，且第三RACH资源配置了包含SBFD特性的FeatureCombination参数，表示第三RACH资源用于SBFD aware UE。
在一些实施例中，方案2-2：SBFD aware UE通过如下方式之一确定使用的RO：
示例性地，方案2-2-1：配置RSRP threshold#1，
示例性地，所有SSB的RSRP均低于或者均不超过RSRP threshold#1时使用Option 2-4或2-5，可根据协议默认或高层配置或动态指示确定使用Option 2-4和2-5中的一个。
示例性地，至少一个SSB的RSRP不低于或者高于RSRP threshold#1时使用Option 2-1或2-2或2-3或2-4或2-5，可根据协议默认或高层配置或动态指示确定使用Option 2-1、2-2、2-3、2-4和 2-5中的一个。
示例性地，方案2-2-2：协议默认或高层配置或动态指示使用Option 2-1或2-2或2-3或2-4或2-5中的一个。
示例性地，在方案2-2-1和方案2-2-2中，协议默认或高层配置或动态指示适用于CBRA和CFRA，CFRA包括高层触发的CFRA和PDCCH order触发的CFRA。
示例性地，PDCCH order触发的CFRA中使用动态指示时，可使用其他的动态指示信令或在PDCCH order中新增指示信息实现动态指示。
示例性地，PDCCH order中新增指示信息的bit可使用PDCCH order中的预留bit。
示例性地，Option 2-1：SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的additional valid RO。
Option 2-1-1：使用映射关系2-3。
此时，SBFD-aware UE认为第二RACH资源中legacy RO不可用。
此时，SBFD-aware UE认为第三RACH资源中legacy RO为invalid或legacy RO不用于映射到SSB或不包含legacy RO。
示例性地，Option 2-2：SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的additional valid RO和legacy valid RO。
Option 2-2-1：使用映射关系2-2和映射关系2-3。
Option 2-2-2：使用映射关系2-4。
Option 2-2-3：使用映射关系2-2-1和映射关系2-3。
此时，SBFD-aware UE认为第二RACH资源中legacy RO不可用。
示例性地，Option 2-3：SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的additional valid RO和legacy valid RO，第二RACH资源中的legacy valid RO。
Option 2-3-1：使用映射关系2-1和映射关系2-2和映射关系2-3。
Option 2-3-2：使用映射关系2-1和映射关系2-4。
Option 2-3-3：使用映射关系2-1和映射关系2-2-1和映射关系2-3。
示例性地，Option 2-4：SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的legacy valid RO，
Option 2-4-1：使用映射关系2-2。
Option 2-4-2：使用映射关系2-2-1。
此时，SBFD-aware UE认为第二RACH资源中legacy RO不可用；
此时，SBFD-aware UE认为第三RACH资源中additional RO为invalid或additional RO不用于映射到SSB或不包含additional RO。
示例性地，Option 2-5：SBFD-aware UE使用第三RACH资源中的legacy valid RO，第二RACH资源中的legacy valid RO。
示例性地，Option 2-5-1：使用映射关系2-1和映射关系2-2。
示例性地，Option 2-5-2：使用映射关系2-1和映射关系2-4。
示例性地，Option 2-5-3：使用映射关系2-1和映射关系2-2-1。
示例性地，此时，SBFD-aware UE认为第三RACH资源中additional RO为invalid或additional RO不用于映射到SSB或不包含additional RO。
示例性地，Option 2-1,2-2,2-3,2-4,2-5中，legacy UE使用第二RACH资源中的legacy valid RO，使用映射关系2-1。
在一些实施例中，第二RACH资源配置的映射准则为第二映射准则，第三RACH资源配置的映射准则为第一映射准则。
在一些实施例中，第一映射准则和/或第二映射准则包括N个SSB映射到一个RO，一个SSB关联的Preamble。
在一些实施例中，第一映射准则与第二映射准则相同或者不同，若相同，则第三RACH资源可不配置第一映射准则，使用第二RACH资源配置中的第二映射准则。
在一些实施例中，2套RACH资源满足如下条件之一：
第一条件：2套RACH资源中legacy RO所在的时频位置相同，所包含的Preamble相同(shared legacy RO and same preambles in shared legacy RO)；
第二条件：2套RACH资源中legacy RO所在的时频位置相同，所包含的Preamble不同(shared legacy RO and separate preambles in shared legacy RO)；
第三条件：2套RACH资源中legacy RO所在的时域和/或频域位置不同，第三RACH资源和第二RACH资源使用的Preamble是否相同不进行限定(Separate legacy RO)。
示例性地，在第一条件和第二条件中：
示例性地，在第三RACH资源中，legacy RO与additional RO所在的频域位置相同。
示例性地，在第三RACH资源中，RO所在的频域位置可不配置，使用第二RACH配置中的RO频域配置。
示例性地，在第三RACH资源中，legacy RO与additional RO所在的频域位置不同。
示例性地，在第三RACH资源中，可单独配置additional RO所在的频域位置，可使用方案1中additional RO与legacy RO的频域差异化配置的方案。
示例性地，可配置Shared legacy RO和/或additional RO中可用于SBFD aware UE的RO，如：一个SSB关联N个(N大于1)valid RO时，使用SharedRO-MaskIndex指示SBFD aware UE可使用N个RO中的一个或多个。
在一些实施例中，在第一条件中，第三RACH资源中legacy valid RO和第二RACH资源中的legacy valid RO是相同的资源。
示例性地，第一映射准则与第二映射准则保持一致，Option 2-2中应使用Option 2-2-1,Option 2-3应使用Option 2-3-1；Option 2-4应使用Option 2-4-1，Option 2-5应使用Option 2-5-1。
示例性的，第一映射准则与第二映射准则不一致，Option 2-2中应使用Option 2-2-3,Option 2-3应使用Option 2-3-3；Option 2-4应使用Option 2-4-2，Option 2-5应使用Option 2-5-3。
示例性地，在条件1中：
对于SBFD aware UE，配置Shared legacy RO中的起始Preamble和/或一个SSB关联的Preamble个数和/或一个SSB关联的Preamble index
示例性地，在第三RACH资源中，SBFD aware UE在additional RO与Shared legacy RO中使用Preamble相同或者不同。
示例性地，如果Preamble不同，SBFD aware UE在additional RO可同时使用SBFD aware UE和legacy UE在Shared legacy RO中使用的Preamble。
示例性地，在条件2中：
示例性地，第三RACH资源中，legacy RO与additional RO所在的频域位置相同。
示例性地，第三RACH资源中，配置一个RO频域配置用于legacy RO与additional RO
示例性地，差异化配置第三RACH资源与第二RACH资源中RO的频域位置，如差异化配置RO频域起始位置和频域中RO FDM个数中的至少一个。
示例性地，差异化配置RO频域起始位置可使用如下方式之一：
Option 1：配置第三RACH资源中RO新的频域起始位置；
Option 2：配置第三RACH资源中RO频域起始位置相对于第一RACH资源中RO的频域起始位置的offset。
示例性地，差异化配置频域中RO FDM个数可使用如下方式之一：
Option 1：配置第三RACH资源中RO新的RO FDM个数；
Option 2：配置第三RACH资源中RO FDM个数与第二RACH资源中RO FDM个数的差值；
示例性地，第三RACH资源中，legacy RO与additional RO所在的频域位置不同。
示例性地，在第三RACH资源中，分别配置legacy RO的频域配置和additional RO的频域配置。
在一些实施例中，方案2中，所述additional RO和legacy RO的使用如下定义之一：
additional RO指RO至少包括一个第一SBFD符号的RO，legacy RO指RO不包括第一SBFD符号的RO；
Option 1：第一SBFD符号指TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL的，且被配置为SBFD的符号；
Option 2:第一SBFD符号指TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL或flexible，且被配置为SBFD的符号。
在一些实施例中，方案2可用于4-step RA和2-step RA。
在一些实施例中，方案2可用于CBRA和CFRA。
示例3
在一些实施例中，在方案1中，根据第一RACH资源配置信息确定第一RACH资源包括：根据第一RACH资源配置信息中的第一PRACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定义表格确 定第一RACH资源中的additional RO的时域位置。
在一些实施例中，在方案2中，根据第二RACH资源配置信息确定第二RACH资源包括以下之一：
根据第二RACH资源配置信息中的第二PRACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定义表格确定第二RACH资源中的additional RO的时域位置；
根据第二RACH资源配置信息中的第二PRACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定义表格确定第二RACH资源中的additional RO和legacy RO的时域位置。
在一些实施例中，第一RACH资源或第二RACH资源在FR1时，所述第一预定义表格为协议为第二预定义表格或第三预定义表格或第四预定义表格
在一些实施例中，所述第二预定义表格为用于频域范围1中配对频谱或补充上行链路(FR1 and paired spectrum/supplementary uplink)的随机接入配置的预定义表格；所述第三预定义表格为用于频域范围1中非配对频谱(FR1 and unpaired spectrum)的随机接入配置的预定义表格；所述第四预定义表格为协议中新增的用于SBFD aware UE的频域范围1中非配对频谱的随机接入配置的预定义表格。
在一些实施例中，所述第二预定义表格为3GPP TS 38.211中的Table 6.3.3.2-2。
在一些实施例中，所述第三预定义表格为3GPP TS 38.211中的Table 6.3.3.2-3。
在一些实施例中，所述第四预定义表格为3GPP TS 38.211中新增的用于SBFD aware UE的频域范围1中非配对频谱的随机接入配置表格。
在一些实施例中，根据协议默认/高层配置/动态指示确定第一预定义表格为第二预定义表格或第三预定义表格或第四预定义表格中的一个。
在一些实施例中，第一RACH资源或第二RACH资源在FR2时，所述第一预定义表格为第五预定义表格或第六预定义表格。
在一些实施例中，所述第五预定义表格为用于频域范围2中非配对频谱(FR2 and unpaired spectrum)的随机接入配置的预定义表格；所述第六预定义表格为协议中新增的用于SBFD aware UE的频域范围2中非配对频谱的随机接入配置预定义的表格。
在一些实施例中，所述第五预定义表格为3GPP TS 38.211中的Table 6.3.3.2-4
在一些实施例中，所述第六预定义表格为3GPP TS 38.211中新增的用于SBFD aware UE的频域范围2中非配对频谱的随机接入配置表格
在一些实施例中，根据协议默认/高层配置/动态指示确定第一预定义表格为第五预定义表格或第六预定义表格中的一个。
示例4
在RA Procedure的initial attempt(初次尝试)过程中：
在一些实施例中，方案1：配置1套RACH资源用于legacy UE和SBFD aware UE，称为第一 RACH资源。
在一些实施例中，方案1-2-1：新增参数RSRP threshold#1(可以是第一阈值)，所有SSB的RSRP均低于/均不超过RSRP threshold#1时使用Option 1-2-1，至少一个SSB的RSRP高于/不低于RSRP threshold#1时，根据协议默认或高层配置或动态指示确定使用Option 1-2-1或Option 1-2-2或Option 1-2-3。
在一些实施例中，方案1-2-2：协议默认或高层配置或动态指示使用Option 1-2-1或1-2-2或1-2-3。
在一些实施例中，方案1-2-3：根据参数RSRP threshold#3(可以是对应第三阈值)，确定使用Option 1-2-1、Option 1-2-2、Option 1-2-3中的一个。
在一些实施例中，满足第一条件时，使用Option 1-2-1、Option 1-2-2、Option 1-2-3中的一个，第一条件包括以下至少之一：
DL-RSRP不超过/低于RSRP threshold#3；
DL-RSRP超过/不低于RSRP threshold#3。
在一些实施例中，DL-RSRP不超过/低于RSRP threshold#3指：所有RS的RSRP均不超过/低于RSRP threshold#3，或至少一个RS的RSRP不超过/低于RSRP threshold#3。
在一些实施例中，所述RS为CSI-RS或SSB。
在一些实施例中，DL-RSRP超过/不低于RSRP threshold#3指所有RS的RSRP均超过/不低于RSRP threshold#3，或至少一个RS的RSRP超过/不低于RSRP threshold#3。
在一些实施例中，参数RSRP threshold#3为新增参数。
在一些实施例中，同时配置有2-Step RACH config和4-Step RACH config时，RSRP threshold#3可复用2-Step RACH config中的msgA-RSRP-Threshold-r16，msgA-RSRP-Threshold-r16是RSRP阈值，DL-RSRP超过msgA-RSRP-Threshold-r16时，UE选择2-Step RACH Config中的RO资源进行随机接入，否则，选择4-Step RACH config中的RO资源进行随机接入。
在一些实施例中RSRP threshold#3根据第五阈值和offset值确定；所述第五阈值为4步随机接入中配置的RSRP阈值，示例性地，rsrp-ThresholdSSB/rsrp-ThresholdSSB-SUL；或者，所述第五阈值为2步随机接入中配置的阈值，示例性地，msgA-RSRP-Threshold-r16/msgA-RSRP-ThresholdSSB-r16。
所述offset值为协议约定/高层配置，RSRP threshold#3为第五阈值+offset或第五阈值-offset。
对于方案1-2-1：
在一些实施例中，默认additional RO的性能差于Legacy RO。
在一些实施例中，所有SSB的RSRP均不高于/均低于RSRP threshold#1时，表示UE的覆盖条件差，此时可使用Legacy RO(Option 1-2-1)。
在一些实施例中，至少一个SSB的RSRP高于/不低于RSRP threshold#1时，表示UE的覆盖条件好，此时可使用additional RO(Option 1-2-2)或additional RO和Legacy RO(Option 1-2-3)或Legacy RO(Option 1-2-1)，协议约定/高层配置/动态指示确定使用Option 1-2-1或1-2-2或1-2-3中的一个。
对于方案1-2-2：
在一些实施例中，协议默认或高层配置或动态指示使用Option 1-2-1或1-2-2或1-2-3，如
协议默认或高层配置或动态指示Legacy RO的优先级高，则使用Option 1-2-1；
协议默认或高层配置或动态指示additional RO的优先级高，则使用Option 1-2-2；
协议默认或高层配置或动态指示additional RO和legacy RO的优先级相同，则使用Option 1-2-3。
对于方案1-2-3：
在一些实施例中，UE根据第一方式确定additional RO的性能优于Legacy RO：additional RO中的传输PRACH信号的接收性能优于Legacy RO中传输的PRACH信号，第一方式包括以下至少之一：
协议约定/高层配置/动态指示/根据其他参数确定，其中根据其他参数确定包括：
根据additional RO和Legacy RO中配置的PRACH信号的格式，确定additional RO的性能优于Legacy RO；
additional RO中配置的PRACH信号的格式的覆盖性能等于和/或优于Legacy RO。
在一些实施例中，满足第一条件时，使用Option 1-2-2。
在一些实施例中，不满足第一条件时，使用Option 1-2-1或1-2-2或1-2-3，协议约定/高层配置/动态指示确定使用Option 1-2-1或1-2-2或1-2-3中的一个。
在一些实施例中，第一条件包括：
DL-RSRP不超过/低于RSRP threshold#3(UE的覆盖条件差，需使用覆盖性能好的RO发送PRACH)。
示例性地，UE根据第一方式确定additional RO的差于Legacy RO：additional RO中的传输PRACH信号的接收性能差于Legacy RO中传输的PRACH信号，第一方式包括以下至少之一：
协议约定/高层配置/动态指示/根据其他参数确定，其中根据其他参数确定包括：根据additional RO和Legacy RO中配置的PRACH信号的格式，确定additional RO的性能差于Legacy RO。
在一些实施例中，additional RO中配置的PRACH信号的格式的覆盖性能等于和/或差于Legacy RO。
在一些实施例中，满足第一条件时，使用Option 1-2-1或Option 1-2-2或Option 1-2-3，协议约定/高层配置/动态指示确定使用Option 1-2-1或1-2-2或1-2-3中的一个。
在一些实施例中，不满足第一条件时，使用Option 1-2-1。
在一些实施例中，第一条件包括：
DL-RSRP超过/不低于RSRP threshold#3(UE的覆盖条件好，可使用覆盖性能差和/或好的RO发送PRACH)。
在一些实施例中，方案2：配置2套RACH资源，称为第一RACH资源和第二RACH资源，分别用于legacy UE和SBFD aware UE。
在一些实施例中，方案2-2-1：配置RSRP threshold#2(可以是对应第二阈值)。
在一些实施例中，所有SSB的RSRP均低于/均不超过RSRP threshold#2时使用Option 2-4或2-5，可根据协议默认或高层配置或动态指示确定使用Option 2-4和2-5中的一个。
在一些实施例中，至少一个SSB的RSRP高于/不低于RSRP threshold#2时使用Option 2-1或2-2或2-3，可根据协议默认或高层配置或动态指示确定使用Option 2-1、2-2、2-3中的一个。
在一些实施例中，方案2-2-2：协议默认或高层配置或动态指示使用Option 2-1或2-2或2-3或2-4或2-5中的一个。
在一些实施例中，方案2-2-3：根据参数RSRP threshold#4(可以对应第四阈值)，确定使用Option2-1或2-2或2-3或2-4或2-5中的一个。
在一些实施例中，满足第二条件时，使用Option 2-1或2-2或2-3或2-4或2-5中的一个。第二条件为以下之一：
DL-RSRP不超过/低于RSRP threshold#4；
DL-RSRP超过/不低于RSRP threshold#4。
在一些实施例中，DL-RSRP不超过/低于RSRP threshold#4指所有RS的RSRP均不超过/低于RSRP threshold#4，或至少一个RS的RSRP不超过/低于RSRP threshold#4。
在一些实施例中，所述RS为CSI-RS或SSB。
在一些实施例中，DL-RSRP超过/不低于RSRP threshold#4指所有RS的RSRP均超过/不低于RSRP threshold#4，或至少一个RS的RSRP超过/不低于RSRP threshold#4。
在一些实施例中，参数RSRP threshold#4为新增参数。
在一些实施例中，同时配置有2-Step RACH config和4-Step RACH config时，RSRP threshold#4可复用2-Step RACH config中的msgA-RSRP-Threshold-r16，msgA-RSRP-Threshold-r16是RSRP阈值，DL-RSRP超过msgA-RSRP-Threshold-r16时，UE选择2-Step RACH Config中的RO资源进行随机接入，否则，选择4-Step RACH config中的RO资源进行随机接入。
在一些实施例中RSRP threshold#3根据第五阈值和offset值确定；所述第五阈值为4步随机接入中配置的RSRP阈值，示例性地，rsrp-ThresholdSSB/rsrp-ThresholdSSB-SUL；或者，所述第五阈值为2步随机接入中配置的阈值，示例性地，msgA-RSRP-Threshold-r16/msgA-RSRP-ThresholdSSB-r16。
所述offset值为协议约定/高层配置，RSRP threshold#3为第五阈值+offset或第五阈值-offset。
对于方案2-2-1：
在一些实施例中，默认additional RO的性能差于Legacy RO。
在一些实施例中，至少一个SSB的RSRP高于/不低于RSRP threshold#2时，表示UE的覆盖条件好，此时可使用additional RO(Option 2-1)或additional RO和Legacy RO(Option2-2,2-3)或Legacy RO(Option 2-4,2-5)，协议约定/高层配置/动态指示确定使用Option 2-1或2-2或2-3或2-4或2-5中的一个。
在一些实施例中，所有SSB的RSRP均不高于/均低于RSRP threshold#2时，表示UE的覆盖条件差，此时可使用Legacy RO(Option 2-4,2-5)，协议约定/高层配置/动态指示确定使用Option 2-4 或2-5中的一个。
对于方案2-2-2：
在一些实施例中，协议默认或高层配置或动态指示使用Option 2-1或2-2或2-3或2-4或2-5，如：
协议默认或高层配置或动态指示Legacy RO的优先级高，则使用Option 2-4或2-5，协议约定/高层配置/动态指示确定使用Option 2-4或2-5中的一个。
协议默认或高层配置或动态指示additional RO的优先级高，则使用Option 2-1。
协议默认或高层配置或动态指示additional RO和legacy RO的优先级相同，则使用Option 2-2或2-3，协议约定/高层配置/动态指示确定使用Option 2-2或2-3中的一个。
对于方案2-2-3：
示例性地，UE根据第二方式确定additional RO的性能优于Legacy RO：additional RO中的传输PRACH信号的接收性能优于Legacy RO中传输的PRACH信号，第二方式包括以下至少之一：
协议约定/高层配置/动态指示/根据其他参数确定，其中根据其他参数确定包括：根据additional RO和Legacy RO中配置的PRACH信号的格式，确定additional RO的性能优于Legacy RO。
在一些实施例中，additional RO中配置的PRACH信号的格式的覆盖性能等于和/或优于Legacy RO。
在一些实施例中，满足第一条件时，使用Option 2-1。
在一些实施例中，不满足第一条件时，使用Option 2-2或2-3或2-4或2-5，协议约定/高层配置/动态指示确定使用Option 2-2或2-3或2-4或2-5中的一个。
在一些实施例中，第一条件包括：
DL-RSRP不超过/低于RSRP threshold#4(UE的覆盖条件差，需使用覆盖性能好的RO发送PRACH)。
示例性地，UE根据第二方式确定additional RO的差于Legacy RO：additional RO中的传输PRACH信号的接收性能差于Legacy RO中传输的PRACH信号，第二方式包括以下至少之一：
协议约定/高层配置/动态指示/根据其他参数确定，其中根据其他参数确定包括：根据additional RO和Legacy RO中配置的PRACH信号的格式，确定additional RO的性能差于Legacy RO。
在一些实施例中，additional RO中配置的PRACH信号的格式的覆盖性能等于和/或差于Legacy RO。
在一些实施例中，满足第一条件时，使用Option 2-1或2-2或2-3或2-4或2-5，协议约定/高层配置/动态指示确定使用Option 2-1或2-2或2-3或2-4或2-5中的一个。
在一些实施例中，不满足第一条件时，使用Option 2-4或Option 2-5，第一条件包括：DL-RSRP超过/不低于RSRP threshold#4(UE的覆盖条件好，可使用覆盖性能差和/或好的RO发送PRACH)。
在RA Procedure的re-attempt(重复尝试)过程中：
在一些实施例中，方案1：配置1套RACH资源用于legacy UE和SBFD aware UE，称为第一RACH资源。
在一些实施例中，Alt 1-1:使用initial attempt中使用的RO类别。
在一些实施例中，需满足条件：initial attempt中使用的RO类别的覆盖性能优于其他RO类别。
在一些实施例中，Alt 1-2:前N1次re-attempt中使用initial attempt中使用的RO类别，协议约定/高层配置/动态指示N1或者N1+1的值。
在一些实施例中，Alt 1-2-1：之后的re-attempt使用不同于initial attempt中使用的RO类别。
在一些实施例中，Alt 1-2-2：之后的每次re-attempt可使用方案1-2-1,1-2-2,1-2-3确定使用的RO类别。
在一些实施例中，Alt 1-2-3：之后的第N1+1次re-attempt可使用方案1-2-1,1-2-2,1-2-3确定使用的RO类别，随后的re-attempt使用第N1+1次re-attempt使用的RO类别。
在一些实施例中，Alt 1-3:每次re-attempt的RA，独立使用方案1-2-1,1-2-2,1-2-3确定使用的RO类别。
在一些实施例中，Alt 1-4：在第一类RO中进行的attempt次数达到N1_1(对应前述实施例中的N2)之前，独立使用方案1-2-1,1-2-2,1-2-3确定使用的RO类别，之后使用第二类RO进行attempt；在第二类RO中进行的attempt次数达到N1_1(对应前述实施例中的N2)之前，独立使用方案1-2-1,1-2-2,1-2-3确定使用的RO类别，之后使用第一类RO进行attempt。
在一些实施例中，协议约定/高层配置/动态指示N1_1或者N1_1-1的值。
在一些实施例中，协议约定/高层配置/动态指示确定使用Alt1-1/Alt1-2/Alt1-3/Alt 1-4。
在一些实施例中，方案2：配置2套RACH资源，称为第一RACH资源和第二RACH资源，分别用于legacy UE和SBFD aware UE。
在一些实施例中，Alt 2-1:使用initial attempt中使用的RO类别。
在一些实施例中，可选的，需满足条件：initial attempt中使用的RO类别的覆盖性能优于其他RO类别。
在一些实施例中，Alt 2-2:前N2(对应前述实施例中的N3)次re-attempt中使用initial attempt中使用的RO类别，协议约定/高层配置/动态指示N2或者N2+1的值。
在一些实施例中，Alt 2-2-1：之后的re-attempt使用不同于initial attempt中使用的RO类别。
在一些实施例中，Alt 2-2-2：之后的每次re-attempt可使用方案2-2-1,2-2-2,2-2-3确定使用的RO类别。
在一些实施例中，Alt 2-2-3：之后的第N2+1次re-attempt可使用方案2-2-1,2-2-2,2-2-3确定使用的RO类别，随后的re-attempt使用第N2+1次re-attempt使用的RO类别。
在一些实施例中，Alt 2-4：在第一类RO中进行的attempt次数达到N2_1(对应N4)之前，每 次独立使用方案2-2-1,2-2-2,2-2-3确定使用的RO类别，之后使用第二类RO进行attempt；在第二类RO中进行的attempt次数达到N2_1(对应N4)之前，每次独立使用方案2-2-1,2-2-2,2-2-3确定使用的RO类别，之后使用第一类RO进行attempt。
在一些实施例中，协议约定/高层配置/动态指示N2_1或者N2_1-1的值。
在一些实施例中，协议约定/高层配置/动态指示确定使用Alt2-1/Alt2-2/Alt2-3/Alt2-4。
在一些实施例中，对于Alt 1-1：
在一些实施例中，后续的re-attempt使用initial attempt中的RO类别，后续的re-attempt不需继续判断，可降低UE的复杂度，但限制了RO类别的使用，可能导致RA的时延增加。
在一些实施例中，对于Alt 1-2：
示例性地，initial attempt使用了覆盖性能差的RO类别，使用Alt 1-2-1，即N1次re-attempt后，使用覆盖性能好的RO类别。
示例性地，initial attempt使用了覆盖性能好的RO类别，可使用Alt 1-2-2/Alt 1-2-3。
在一些实施例中，对于Alt 1-3：
每次re-attempt使用方案1-2-1,1-2-2,1-2-3确定使用的RO类别，增加了UE的复杂度，但保证了UE可灵活选择RO类别，可降低RA的时延。
在一些实施例中，对于Alt 1-4：第一类RO为Legacy RO或者additional RO。
示例性地，Legacy RO的覆盖性能好，第一类RO为additional RO，可保证后续re-attempt不再使用additional RO，后续re-attempt使用legacy RO，可避免additional RO覆盖差对RA成功的影响。
示例性地，Legacy RO的覆盖性能好，第一类RO为legacy RO，可保证后续re-attempt不再使用legacy RO，后续re-attempt使用additional RO，可避免SBFD aware UE持续占用legacy RO，对additional RO的使用率过低。
示例性地，additional RO的覆盖性能好，第一类RO为Legacy RO，可保证后续re-attempt不再使用legacy RO，后续re-attempt使用additional RO，可避免Legacy RO覆盖差对RA成功的影响。
示例性地，additional RO的覆盖性能好，第一类RO为additional RO，可保证后续re-attempt不再使用additional RO，后续re-attempt使用legacy RO，可避免SBFD aware UE持续占用additional RO，导致additional RO过于拥挤，legacy RO的使用率过低。
在一些实施例中，对于Alt 2-1：
后续的re-attempt使用initial attempt中的RO类别，后续的re-attempt不需继续判断，可降低UE的复杂度，但限制了RO类别的使用，可能导致RA的时延增加。
在一些实施例中，对于Alt 2-2:
示例性地，initial attempt使用了覆盖性能差的RO类别，使用Alt 2-2-1，即N1次re-attempt后，使用覆盖性能好的RO类别。
示例性地，initial attempt使用了覆盖性能好的RO类别，可使用Alt 2-2-2/Alt 2-2-3。
在一些实施例中，对于Alt 2-3:
每次re-attempt使用方案2-2-1,2-2-2,2-2-3确定使用的RO类别，增加了UE的复杂度，但保证了UE可灵活选择RO类别，可降低RA的时延。
在一些实施例中，对于Alt 2-4：第一类RO为Legacy RO或者additional RO。
示例性地，Legacy RO的覆盖性能好，第一类RO为additional RO，可保证后续re-attempt不再使用additional RO，后续re-attempt使用legacy RO，可避免additional RO覆盖差对RA成功的影响
示例性地，Legacy RO的覆盖性能好，第一类RO为legacy RO，可保证后续re-attempt不再使用legacy RO，后续re-attempt使用additional RO，可避免SBFD aware UE持续占用legacy RO，对additional RO的使用率过低。
示例性地，additional RO的覆盖性能好，第一类RO为Legacy RO，可保证后续re-attempt不再使用legacy RO，后续re-attempt使用additional RO，可避免Legacy RO覆盖差对RA成功的影响
示例性地，additional RO的覆盖性能好，第一类RO为additional RO，可保证后续re-attempt不再使用additional RO，后续re-attempt使用legacy RO，可避免SBFD aware UE持续占用additional RO，导致additional RO过于拥挤，legacy RO的使用率过低。
对于additional RO和legacy RO的理解有多种方式：本方案给出方式一和方式二的两种示例：
在一些实施例中，方式一：
方案1中的第一RACH资源，方案2中第一RACH资源中，所述additional RO和legacy RO的使用如下定义之一：
additional RO指RO至少包括一个第一SBFD符号的RO，legacy RO指RO不包括第一SBFD符号的RO；
Option 1：第一SBFD符号指TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL的，且被配置为SBFD的符号。
在一些实施例中，方案2中第二RACH资源中，所述additional RO和legacy RO的使用如下定义之一：
additional RO指RO至少包括一个第一SBFD符号的RO，legacy RO指RO不包括第一SBFD符号的RO；
Option 2:第一SBFD符号指TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL或flexible，且被配置为SBFD的符号。
在一些实施例中，方式二：
方案1和方案2中，所述additional RO和legacy RO的使用如下定义之一：
additional RO指RO至少包括一个第一SBFD符号的RO，legacy RO指RO不包括第一SBFD符号的RO；
Option 2:第一SBFD符号指TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL或flexible，且被配置为SBFD的符号。
在一些实施例中，方式三：
方案1中的第一RACH资源所述additional RO和legacy RO的使用如下定义之一：
additional RO指RO至少包括一个第一SBFD符号的RO，legacy RO指RO不包括第一SBFD符号的RO；
Option 1：第一SBFD符号指TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL的，且被配置为SBFD的符号。
方案2中的第一RACH资源仅包括legacy RO，legacy RO指RO不包括第一SBFD符号的RO
Option 1：第一SBFD符号指TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL的，且被配置为SBFD的符号。
方案2中的第二RACH资源仅包括additional RO，additional RO指RO至少包括一个第一SBFD符号的RO，legacy RO指RO不包括第一SBFD符号的RO；
Option 2:第一SBFD符号指TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL或flexible，且被配置为SBFD的符号。
在一些实施例中，方式四：
方案1中的第一RACH资源所述additional RO和legacy RO的使用如下定义之一：
additional RO指RO至少包括一个第一SBFD符号的RO，legacy RO指RO不包括第一SBFD符号的RO；
Option 1：第一SBFD符号指TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL的，且被配置为SBFD的符号。
方案2中的第一RACH资源仅包括legacy RO，legacy RO指RO不包括第一SBFD符号的RO；
Option 1：第一SBFD符号指TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL的，且被配置为SBFD的符号。
方案2中的第二RACH资源中的RO均为additional RO
在一些实施例中，上述方案还可用于PRACH with repetition时，确定UE使用的RO Group类别：legacy RO Group(集合)，additional RO Group。其中，legacy RO Group仅包含legacy RO，additional RO Group仅包含additional RO。RO Group包含的RO个数根据高层配置确定。上述方案还可用于PRACH with repetition时，将上述方案中的legacy RO替换为legacy RO Group，additional RO替换为additional RO Group。
示例5：
请参见图6d，提供一种通信方法，所述方法包括：
步骤S6101：终端接收网络设备发送的第一信息，第一信息配置RO的时频位置、SSB的时域位置、SSB与valid RO的映射关系；
在一些实施例中，第一信息包含SBFD aware UE的RACH资源配置信息或SBFD aware UE和 legacy UE的RACH资源配置信息。
步骤S6102：根据第一信息，确定valid RO中关联的SSB及每个SSB使用的preamble。
在一些实施例中，根据方案1和方案2，SBFD aware UE确定SSB关联的RO和Preamble，确定使用的RO。
在本公开实施例中，部分或全部步骤、其可选实现方式可以与其他实施例中的部分或全部步骤任意组合，也可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。
应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此 外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learning Processing Unit，DPU)等。
图7a本公开实施例提出的终端7100的结构示意图。如图7a所示，终端7100可以包括：收发模块7101、处理模块7102等中的至少一者。在一些实施例中，上述收发模块用于接收第一信息。可选地，上述收发模块7101用于执行以上任一方法中终端7100执行的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，此处不再赘述。可选地，上述处理模块7102用于执行以上任一方法中终端7100执行的其他步骤中的至少一者，此处不再赘述。
图7b本公开实施例提出的网络设备7200的结构示意图。如图7b所示，网络设备7200可以包括：收发模块7201、处理模块7202等中的至少一者。在一些实施例中，上述收发模块7201用于接收第一信息。可选地，上述收发模块用于执行以上任一方法中网络设备7200执行的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，此处不再赘述。可选地，上述处理模块7202用于执行以上任一方法中网络设备7200执行的其他步骤中的至少一者，此处不再赘述。
在一些实施例中，处理模块可以是一个模块，也可以包括多个子模块。可选地，上述多个子模块分别执行处理模块所需执行的全部或部分步骤。可选地，处理模块可以与处理器相互替换。
图8a是本公开实施例提出的通信设备8100的结构示意图。通信设备8100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备8100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
如图8a所示，通信设备8100包括一个或多个处理器8101。处理器8101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。通信设备8100用于执行以上任一方法。
在一些实施例中，通信设备8100还包括用于存储指令的一个或多个存储器8102。可选地，全部或部分存储器8102也可以处于通信设备8100之外。
在一些实施例中，通信设备8100还包括一个或多个收发器8103。在通信设备8100包括一个或多个收发器8103时，收发器8103执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤中的至少一者，处理器8101执行其他步骤中的至少一者。
在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送 器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。
在一些实施例中，通信设备8100可以包括一个或多个接口电路8104。可选地，接口电路8104与存储器8102连接，接口电路8104可用于从存储器8102或其他装置接收信号，可用于向存储器8102或其他装置发送信号。例如，接口电路8104可读取存储器8102中存储的指令，并将该指令发送给处理器8101。
以上实施例描述中的通信设备8100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备8100的范围并不限于此，通信设备8100的结构可以不受图8a的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。
图8b是本公开实施例提出的芯片8200的结构示意图。对于通信设备8100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图8b所示的芯片8200的结构示意图，但不限于此。
芯片8200包括一个或多个处理器8201，芯片8200用于执行以上任一方法。
在一些实施例中，芯片8200还包括一个或多个接口电路8202。可选地，接口电路8202与存储器8203连接，接口电路8202可以用于从存储器8203或其他装置接收信号，接口电路8202可用于向存储器8203或其他装置发送信号。例如，接口电路8202可读取存储器8203中存储的指令，并将该指令发送给处理器8201。
在一些实施例中，接口电路8202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2101、步骤S3101，但不限于此)中的至少一者，处理器8201执行其他步骤中的至少一者。
在一些实施例中，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。
在一些实施例中，芯片8200还包括用于存储指令的一个或多个存储器8203。可选地，全部或部分存储器8203可以处于芯片8200之外。
本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备8100上运行时，使得通信设备8100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。
本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备8100执行时，使得通信设备8100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。
本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

Claims (145)

  1. 一种通信方法，其特征在于，所述方法由第一类型终端执行，所述方法包括：
    接收网络设备发送的第一信息；
    其中，所述第一信息用于指示以下之一：
    用于第一类型终端和第二类型终端的随机接入RA的第一随机接入信道RACH资源；
    用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类型终端为能识别子带全双工SBFD时频配置的终端；所述第二类型终端为不能识别SBFD时频配置的终端。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一RACH资源包括第一类随机接入时机RO和/或第二类随机接入时机RO；或者，所述第二RACH资源包括第二类RO，所述第三RACH资源包括第一类RO和/或第二类RO；其中，所述第一类RO为包含第一类子带全双工SBFD时间单元的RO；所述第二类RO为未包含第一类SBFD时间单元的RO。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；所述方法还包括：
    确定所述第一RACH资源包含或者未包含第一类RO。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一类SBFD时间单元为以下之一：
    被时分双工TDD上行下行公共配置TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为下行链路DL时间单元，且被配置为SBFD的时间单元；
    被TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL时间单元或者灵活flexible时间单元，且被配置为SBFD的时间单元。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一RACH资源包含或者未包含第一类随机接入时机RO，包括：
    基于所述第一信息包含的第一配置信息，确定所述第一RACH资源包含或者未包含所述第一类RO。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一RACH资源包含所述第一类RO的条件包括以下至少之一：
    所述第一配置信息包括第一映射准则和第二映射准则，所述第一映射准则和所述第二映射准则不同，所述第一映射准则为所述第一类RO与同步信号块SSB之间的映射准则，所述第二映射准则为所述第二类RO与SSB之间的映射准则；
    所述第一配置信息包括第一资源配置信息和第二资源配置信息，所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息不同，所述第一资源配置信息为所述第一类RO的时域和/或频域配置信息，所述第二资源配置信息为所述第二类RO的时域和/或频域配置信息；
    所述第一配置信息包括第一preamble格式配置信息和第二preamble格式配置信息，所述第一preamble格式配置信息和所述第二preamble格式配置信息不同，所述第一preamble格式配置信息为 所述第一类RO的Preamble格式的信息，所述第二preamble格式配置为所述第二类RO的Preamble格式的信息。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息指示所述第一RACH资源包含或者未包含所述第一类RO。
  9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；所述方法还包括：
    确定所述第一类型终端使用的RO；
    其中，所述确定的所述第一类型终端使用的RO为所述第一RACH资源中的RO。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
    基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
    确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第一阈值，确定使用的所述RO为所述第二类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。
  12. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO；
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO；
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。
  13. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
    基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
    确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
    确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，包括以下之一：
    确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
    确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
  16. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，包括以下之一：
    确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
    确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
  17. 根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下之一：
    确定使用的所述RO为所述第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为所述第一类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一类RO与所述第二类RO的时域和/或频域配置相同或不同。
  19. 根据权利要求9至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
    在随机接入RA的初始尝试initial-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
    在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
  20. 根据权要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别，确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
  21. 根据权要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定随机接入RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
  22. 根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，在RA的重复尝试过程中使用 的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
  23. 根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，在RA的前N1次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
  25. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
  26. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N1+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N1+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
  27. 根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
  28. 根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
    在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO为第一类RO。
  29. 根据权利要求19至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N1；N1+1；N2；N2-1。
  30. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；所述方法还包括：
    确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源，包括以下之一：
    基于所述第三RACH资源的配置的名称，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，所述第三RACH资源的配置的名称用于指示所述第三RACH资源用于所述第一类型终端；
    基于特征组合参数，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，若所述特征组合参数包含SBFD特征，所述第三RACH资源用于所述第一类型终端。
  32. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；所述方法还包括：
    确定所述第一类型终端使用的RO；
    其中，所述RO为所述第二RACH资源和/或所述第三RACH资源中的RO。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
    基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
    确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
    确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
  35. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的 第一类RO；
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
  36. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
    基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
    确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
    确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO为第一RO；
    其中，所述第一RO为以下之一：
    所述第三RACH资源中的第二类RO；
    第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
    第三RACH资源中的第一类RO；
    第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
    第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
  38. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
    确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
    确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
  39. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
    确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
    确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
  40. 根据权利要求15、16、38或者39所述的方法，其特征在于，所述第一RS为以下之一：
    信道状态信息参考信号CSI-RS；
    同步信号块SSB。
  41. 根据权利要求13或者36所述的方法，其特征在于，所述第三阈值和/或所述第四阈值复用第五阈值；所述第五阈值为：用于确定选择2步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入还是选择4步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入的阈值。
  42. 根据权利要求34或者35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下之一：
    确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble。
  43. 根据权利要求17或者权利要求42所述的方法，其特征在于，所述第一映射准则与所述第二映射准则相同或不同。
  44. 根据权利要求13或者权利要求47所述的方法，其特征在于，所述第一映射准则和/或所述第二映射准则包括以下至少之一：
    N个SSB映射到一个RO，所述N为大于0的数；
    一个SSB关联的Preamble。
  45. 根据权利要求32至44中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
    在随机接入RA的初始尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
    在随机接入RA的重复尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
    其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
  47. 根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息确定RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
  48. 根据权利要求45至47中任一项所述的方法，其特征在于，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
  49. 根据权利要求45至47中任一项所述的方法，其特征在于，在RA的前N3次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
  50. 根据权利要求49所述的方法，其特征在于，在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
  51. 根据权利要求49所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
  52. 根据权利要求49所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N3+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N3+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
  53. 根据权利要求45至47中任一项所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
  54. 根据权利要求45至47中任一项所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
    在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为： 单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第一类RO。
  55. 根据权利要求49至54中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N3；N3+1；N4；N4-1。
  56. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二RACH资源和第三RACH资源满足以下条件之一：
    第一条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble相同；
    第二条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble不同；
    第三条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置不同。
  57. 根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述第一条件还包括以下至少之一：
    在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
    在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
    配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
  58. 根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述第二条件还包括以下至少之一：
    在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
    在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
    配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
  59. 根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述第一条件还包括：所述第三RACH资源中的所述第二类RO与所述第二RACH资源中的所述第二类RO相同。
  60. 根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述第二条件还包括：针对所述第一类型终端，配置第二类RO中的起始Preamble、一个SSB关联的Preamble数量和/或一个SSB关联的Preamble索引。
  61. 根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述第三条件还包括以下之一：在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同。
  62. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机接入RA为基于竞争的随机接入CBRA或者为RA为基于非竞争的随机接入CFRA。
  63. 根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述CFRA为基于高层触发的CFRA或者为基于物理下行控制信道PDCCH执行触发的CFRA。
  64. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RA为2步随机接入或者RA为4步随机接入。
  65. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包含所述第一RACH资源的第三配置信息，所述方法还包括：
    基于所述第三配置信息，确定所述第一RACH资源。
  66. 根据权利要求65所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三配置信息，确定所述第一RACH资源，包括：
    基于所述第三配置信息指示的所述第一RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第一RACH资源中所述第一类RO的时域位置。
  67. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包含所述第三RACH资源的第四配置信息，所述方法还包括：
    基于所述第四配置信息，确定所述第三RACH资源。
  68. 根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述基于所述第四配置信息，确定所述第三RACH资源，包括以下之一：
    基于所述第四配置信息指示的所述第三RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第三RACH资源中所述第一类RO的时域位置；
    基于所述第四配置信息指示的所述第三RACH配置索引prach-ConfigurationIndex和第一预定映射关系确定所述第三RACH资源中所述第一类RO的时域位置和所述第二类RO的时域位置。
  69. 根据权利要求66或者权利要求68所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定所述第一预定映射关系。
  70. 根据权利要求69所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一预定映射关系，包括以下之一：
    基于通信协议规则信息，确定所述第一预定映射关系；
    基于高层配置信息，确定所述第一预定映射关系；
    基于所述网络设备动态发送的指示信息，确定所述第一预定映射关系。
  71. 根据权利要求69所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一预定映射关系，包括：
    基于所述第一RACH资源和/或所述第三RACH资源所在频率范围FR的类型，确定所述第一预定映射关系；
    其中，FR为频率范围1FR1或者频率范围2FR2。
  72. 根据权利要求71所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一RACH资源和/或所述第三RACH资源所在频率范围FR的类型，确定所述第一预定映射关系，包括：
    确定所述第一RACH资源或者所述第三RACH资源在所述FR1，所述第一预定映射关系为以下之一：
    第二预定映射关系，所述第二预定映射关系用于FR1中配对频谱或者补充上行链路的随机接入 的配置；
    第三预定映射关系，所述第三预定映射关系用于FR1中非配对频谱的随机接入的配置；
    第四预定映射关系，所述第四预定映射关系用于所述第一类型终端的FR1中非配对频谱的随机接入的配置。
  73. 根据权利要求71所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一RACH资源和/或所述第三RACH资源所在频率范围FR的类型，确定所述第一预定映射关系，包括：
    确定所述第一RACH资源或者所述第三RACH资源在所述FR2，所述第一预定映射关系为以下之一：
    第五预定映射关系，所述第五预定映射关系用于FR2中非配对频谱的随机接入的配置；
    第六预定映射关系，所述第六预定映射关系用于所述第一类型终端的FR2中非配对频谱的随机接入的配置。
  74. 根据权利要求72或者权利要求73所述的方法，其特征在于，所述第二预定映射关系、所述第三预定映射关系、所述第四预定映射关系、所述第五预定映射关系和/或所述第六预定映射关系为根据协议规则信息确定的映射关系。
  75. 一种通信方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
    向终端发送第一信息；
    其中，所述第一信息用于指示以下之一：
    用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
    用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
  76. 根据权利要求75所述的方法，其特征在于，所述第一类型终端为能识别子带全双工SBFD时频配置的终端；所述第二类型终端为不能识别SBFD时频配置的终端。
  77. 根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述第一RACH资源包括第一类随机接入时机RO和/或第二类随机接入时机RO；或者，所述第二RACH资源包括第二类RO，所述第三RACH资源包括第一类RO和/或第二类RO；其中，所述第一类RO为包含第一类子带全双工SBFD时间单元的RO；所述第二类RO为未包含第一类SBFD时间单元的RO。
  78. 根据权利要求77所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；所述方法还包括：
    确定所述第一RACH资源包含或者未包含第一类RO。
  79. 根据权利要求77或权利要求78所述的方法，其特征在于，所述第一类SBFD时间单元为以下之一：
    被时分双工TDD上行下行公共配置TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为下行链路DL时间单元，且被配置为SBFD的时间单元；
    被TDD-UL-DL-ConfigCommon配置为DL的时间单元或者灵活flexible时间单元，且被配置为SBFD的时间单元。
  80. 根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一RACH资源包含或者未包含第一类随机接入时机RO，包括：
    基于所述第一信息包含的第一配置信息，确定所述第一RACH资源包含或者未包含所述第一类RO。
  81. 根据权利要求80所述的方法，其特征在于，所述第一RACH资源包含所述第一类RO的条件包括以下至少之一：
    所述第一配置信息包括第一映射准则和第二映射准则，所述第一映射准则和所述第二映射准则不同，所述第一映射准则为所述第一类RO与同步信号块SSB之间的映射准则，所述第二映射准则为所述第二类RO与SSB之间的映射准则；
    所述第一配置信息包括第一资源配置信息和第二资源配置信息，所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息不同，所述第一资源配置信息为所述第一类RO的时域和/或频域配置信息，所述第二资源配置信息为所述第二类RO的时域和/或频域配置信息；
    所述第一配置信息包括第一preamble格式配置信息和第二preamble格式配置信息，所述第一preamble格式配置信息和所述第二preamble格式配置信息不同，所述第一preamble格式配置信息为所述第一类RO的Preamble格式的信息，所述第二preamble格式配置为所述第二类RO的Preamble格式的信息。
  82. 根据权利要求80所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息指示所述第一信息包含或者未包含所述第一类RO。
  83. 根据权利要求75所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第一RACH资源；所述方法还包括：
    确定所述第一类型终端使用的RO；
    其中，所述RO为所述第一RACH资源中的RO。
  84. 根据权利要求83所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
    基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
  85. 根据权利要求84所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的SSB的无线传输质量与第一阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
    确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第一阈值，确定使用的所述RO为所述第二类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量高于或者不小于所述第一阈值，基于协议信息、 高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。
  86. 根据权利要求83所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第二类RO；
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO；
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO。
  87. 根据权利要求83所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
    基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
  88. 根据权利要求87所述的方法，其特征在于，所述基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第三阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
    确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
    确定所述RS的DL-RSRP不小于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
  89. 根据权利要求88所述的方法，其特征在于，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，包括以下之一：
    确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
    确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
  90. 根据权利要求88所述的方法，其特征在于，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO，包括以下之一：
    确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO；
    确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第三阈值，确定使用的所述RO为第一类RO和/或第二类RO。
  91. 根据权利要求53至90任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下之一：
    确定使用的所述RO为所述第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为所述第一类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第一类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第一类RO和第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述 第一类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第二类RO和/或Preamble。
  92. 根据权利要求91所述的方法，其特征在于，所述第一类RO与所述第二类RO的时域和/或频域配置相同或者不同。
  93. 根据权利要求83至92中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
    在随机接入RA的初始尝试initial-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
    在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
    其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
  94. 根据权要求93所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别，确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
  95. 根据权要求93所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定随机接入RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
  96. 根据权利要求93至95中任一项所述的方法，其特征在于，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
  97. 根据权利要求93至95中任一项所述的方法，其特征在于，在RA的前N1次重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
  98. 根据权利要求97所述的方法，其特征在于，在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
  99. 根据权利要求97所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
  100. 根据权利要求97所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N1次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N1+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N1+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
  101. 根据权利要求93至95中任一项所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
  102. 根据权利要求93至95中任一项所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
    在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为： 单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之前使用的RO；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N2次之后的重复尝试过程中使用的RO为第一类RO。
  103. 根据权利要求98至102中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N1；N1+1；N2；N2-1。
  104. 根据权利要求75所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；所述方法还包括：
    确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源。
  105. 根据权利要求104所述的方法，其特征在于，所述确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源，包括以下之一：
    基于所述第三RACH资源的配置的名称，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，所述第三RACH资源的配置的名称用于指示所述第三RACH资源用于所述第一类型终端；
    基于特征组合参数，确定所述第三RACH资源为用于所述第一类型终端的RACH资源；其中，若所述特征组合参数包含SBFD特征，所述第三RACH资源用于所述第一类型终端。
  106. 根据权利要求75所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第二RACH资源和所述第三RACH资源；所述方法还包括：
    确定所述第一类型终端使用的RO；
    其中，所述RO为所述第二RACH资源和/或所述第三RACH资源中的RO。
  107. 根据权利要求106所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端能够使用的RO，包括：
    基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
  108. 根据权利要求107所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的SSB的无线传输质量与第二阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下至少之一：
    确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
    确定接收到的所有SSB的所述无线传输质量均小于或者均不超过所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
    确定接收到的至少一个SSB的所述无线传输质量不小于或者大于所述第二阈值，基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
  109. 根据权利要求106所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO；
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO；
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
  110. 根据权利要求106所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
    基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO。
  111. 根据权利要求110所述的方法，其特征在于，所述基于参考信号RS的下行连接参考信号接收功率DL-RSRP和第四阈值之间的大小关系，确定所述第一类型终端使用的RO，包括：
    确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
    确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
    其中，所述第一RO为以下之一：
    所述第三RACH资源中的第二类RO；
    第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO；
    第三RACH资源中的第一类RO；
    第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO；
    第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO。
  112. 根据权利要求111所述的方法，其特征在于，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
    确定所有所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
    确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不大于或者小于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
  113. 根据权利要求111所述的方法，其特征在于，所述RS为第一RS，所述确定所述RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO，包括以下之一：
    确定所有所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO；
    确定至少一个所述第一RS的DL-RSRP不小于或者大于所述第四阈值，确定第一RO为所述第一类型终端使用的RO。
  114. 根据权利要求15、16、112或者113所述的方法，其特征在于，所述第一RS为以下之一：
    信道状态信息参考信号CSI-RS；
    同步信号块SSB。
  115. 根据权利要求87或者110所述的方法，其特征在于，所述第三阈值和/或所述第四阈值复用第五阈值；所述第五阈值为：用于确定选择2步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入还是选择4步随机接入配置信息中的RO资源进行随机接入的阈值。
  116. 根据权利要求108或者109所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下之一：
    确定使用的所述RO为所述第三RACH资源中的第二类RO，基于第四映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联 的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO和第三RACH资源中的第二类RO，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble且基于第二映射准则确定所述SSB关联的第三RACH资源中的所述第一类RO和/或Preamble；
    确定使用的所述RO为第三RACH资源中的第一类RO、第三RACH资源中的第二类RO和第二RACH资源中的第二类RO，基于第一映射准则确定所述SSB关联的所述第二RACH资源中的所述第二类RO和/或Preamble，且基于第二映射准则确定所述SSB关联的所述第三RACH资源中的所述第一类RO、所述第二类RO和/或Preamble。
  117. 根据权利要求91或者权利要求116所述的方法，其特征在于，所述第一映射准则与所述第二映射准则相同或者不同。
  118. 根据权利要求91或者116所述的方法，其特征在于，所述第一映射准则和/或所述第二映射准则包括以下至少之一：
    N个SSB映射到一个RO，所述N为大于0的数；
    一个SSB关联的Preamble。
  119. 根据权利要求106至118中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一类型终端使用的RO包括以下至少之一：
    在随机接入RA的初始尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
    在随机接入RA的重复尝试过程中确定所述第一类型终端使用的RO的RO类别；
    其中，所述RO类别包括所述第一类RO和/或所述第二类RO。
  120. 根据权要求119所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于在RA的初始尝试过程中使用的RO类别确定在RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
  121. 根据权要求119所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息确定RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
  122. 根据权利要求119至121中任一项所述的方法，其特征在于，在RA的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别相同。
  123. 根据权利要求119至121中任一项所述的方法，其特征在于，在RA的前N3次重复尝试 过程中使用的RO与在RA的初始尝试过程中使用的RO相同。
  124. 根据权利要求123所述的方法，其特征在于，在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中使用的RO类别与在RA的初始尝试过程中使用的RO类别不相同。
  125. 根据权利要求123所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO的RO类别。
  126. 根据权利要求123所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：在RA的前N3次重复尝试之后的第(N1+1)次重复尝试过程中所述第一类型终端使用的RO类别，和/或在RA的第(N3+1)次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为在RA的第(N3+1)次重复尝试过程中使用的RO类别。
  127. 根据权利要求119至121中任一项所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在每次RA的重复尝试过程中使用的RO类别。
  128. 根据权利要求119至127中任一项所述的方法，其特征在于，在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第一类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第二类RO；或者，
    在随机接入RA的重复尝试re-attempt过程中确定的所述第一类型终端使用的RO的RO类别为：单独确定的在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之前使用的RO类别；在第二类RO中进行的RA的重复尝试次数达到N4次之后的重复尝试过程中使用的RO类别为第一类RO。
  129. 根据权利要求125至128中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于协议信息、高层配置信息或者动态指示信息，确定以下至少之一：N3；N3+1；N4；N4-1。
  130. 根据权利要求75所述的方法，其特征在于，所述第二RACH资源和第三RACH资源满足以下条件之一：
    第一条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble相同；
    第二条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置相同且所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的相同时频位置的第二类RO包含的Preamble不同；
    第三条件，包括：所述第二RACH资源的第二类RO与所述第三RACH资源的第二类RO所在时域和/或频域位置不同。
  131. 根据权利要求130所述的方法，其特征在于，所述第一条件还包括以下至少之一：
    在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
    在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
    配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
  132. 根据权利要求130所述的方法，其特征在于，所述第二条件还包括以下至少之一：
    在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
    在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同；
    配置第一类RO和/或第二类RO中用于所述第一类型终端的RO。
  133. 根据权利要求130所述的方法，其特征在于，所述第一条件还包括：
    所述第三RACH资源中的所述第二类RO与所述第二RACH资源中的所述第二类RO相同。
  134. 根据权利要求130所述的方法，其特征在于，所述第二条件还包括：
    针对所述第一类型终端，配置第二类RO中的起始Preamble、一个SSB关联的Preamble数量和/或一个SSB关联的Preamble索引。
  135. 根据权利要求130所述的方法，其特征在于，所述第三条件还包括以下之一：
    在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置相同；
    在第三RACH资源中，所述第一类RO与所述第二类RO所在的频域位置不同。
  136. 根据权利要求75所述的方法，其特征在于，所述随机接入RA为基于竞争的随机接入CBRA或者为RA为基于非竞争的随机接入CFRA。
  137. 根据权利要求137所述的方法，其特征在于，所述CFRA为基于高层触发的CFRA或者为基于物理下行控制信道PDCCH执行触发的CFRA。
  138. 根据权利要求75所述的方法，其特征在于，所述RA为2步随机接入或者RA为4步随机接入。
  139. 一种通信方法，其特征在于，所述方法由通信系统执行，所述方法包括：
    网络设备向终端发送第一信息；
    其中，所述第一信息用于指示以下之一：
    用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
    用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
  140. 一种终端，其特征在于，所述终端包括：
    收发模块，被配置为：
    接收网络设备发送的第一信息；
    其中，所述第一信息用于指示以下之一：
    用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
    用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
  141. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
    收发模块，被配置为：
    向终端发送第一信息；
    其中，所述第一信息用于指示以下之一：
    用于第一类型终端和第二类型终端的RA的第一随机接入信道RACH资源；
    用于第二类型终端的RA的第二RACH资源和用于第一类型终端的RA的第三RACH资源。
  142. 一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括终端和网络设备；所述终端被配置为实现权利要求1至42中任一项所述的通信方法，所述网络设备被配置为实现权利要求43至74中任一项所述的通信方法。
  143. 一种终端，其特征在于，所述终端包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述终端用于执行权利要求1至74中任一项所述的通信方法。
  144. 一种网络设备，其中，所述网络设备包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述网络设备用于执行权利要求75至138中任一项所述的通信方法。
  145. 一种存储介质，其中，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行权利要求1至74和/或权利要求75至138中任一项所述的通信方法。
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