WO2025199716A1 - 消息传输方法及装置、存储介质 - Google Patents

消息传输方法及装置、存储介质

Info

Publication number
WO2025199716A1
WO2025199716A1 PCT/CN2024/083683 CN2024083683W WO2025199716A1 WO 2025199716 A1 WO2025199716 A1 WO 2025199716A1 CN 2024083683 W CN2024083683 W CN 2024083683W WO 2025199716 A1 WO2025199716 A1 WO 2025199716A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transaction
slpp
node
message
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/CN2024/083683
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
江小威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority to CN202480000790.5A priority Critical patent/CN118414870A/zh
Priority to PCT/CN2024/083683 priority patent/WO2025199716A1/zh
Publication of WO2025199716A1 publication Critical patent/WO2025199716A1/zh
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communications, and in particular to a message transmission method and device, and a storage medium.
  • a communication system including:
  • a first node the first node being configured to implement the message transmission method according to any one of the first aspects
  • the second node is configured to implement the message transmission method of any one of the third aspects.
  • a storage medium which stores instructions.
  • the instructions When the instructions are executed on a communication device, the communication device executes a message transmission method as described in any one of the first, second or third aspects.
  • a computer program product comprising a computer program, which, when executed by a processor, is used to implement the message transmission method of any one of the first aspect, the second aspect or the third aspect.
  • FIG1A is an exemplary schematic diagram of the architecture of a communication system provided according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG1B is a schematic diagram of an exemplary scenario of a DL-TDOA positioning process provided according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG1C is an exemplary schematic diagram of an SLPP message forwarding scenario between an LMF and a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG1D is an exemplary schematic diagram of an SLPP message forwarding scenario between a server terminal and a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG2A is an exemplary interaction diagram of a message transmission method provided according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG2B is an exemplary interaction diagram of a message transmission method provided according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG3A is an exemplary interaction diagram of a message transmission method provided according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG3B is an exemplary interaction diagram of a message transmission method provided according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG3C is an exemplary interaction diagram of a message transmission method provided according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG4A is an exemplary block diagram of a first node provided according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG4B is an exemplary block diagram of a forwarding terminal provided according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG4C is an exemplary block diagram of a second node provided according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG5A is a schematic diagram of an exemplary interaction of a communication device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG5B is an exemplary interaction diagram of a chip provided according to an embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a message transmission method, which is executed by a first node and includes:
  • SLPP Sidelink Positioning Protocol
  • the two transaction identification fields in the first SLPP message can be used to identify the first transaction and the second transaction respectively, clearly distinguishing different SLPP transactions, and having high availability.
  • the second transaction identification field of the two transaction identification fields is not set.
  • the first node when the first node is a core network function node or a server terminal, since the second transaction identifier cannot be determined, the first node may set the second transaction identifier field to the first value. Alternatively, the second transaction identifier field may not be set. The forwarding terminal subsequently sets the second transaction identifier field, thereby improving the efficiency of SLPP message transmission.
  • the first SLPP message may include only one transaction identification field.
  • the transaction identification field is used to identify the first transaction, which is an SLPP transaction between the first node and the second node. Reducing the number of transaction identification fields in the SLPP message saves signaling resources.
  • the session identification field is set to the second value.
  • the first node when it is a target terminal or a server terminal, it can set a session identifier field based on the session identifier.
  • the session is an SLPP session between terminals associated with the positioning service, which is simple to implement and has high availability.
  • SLPP Sidelink Positioning Protocol
  • One or two transaction identification fields are One or two transaction identification fields
  • a second SLPP message is sent to the second node, where the second SLPP message includes at least one of the following:
  • One or two transaction identification fields are One or two transaction identification fields
  • the forwarding terminal may send a second SLPP message to the second node after receiving the first SLPP message, which may include one or two transaction identification fields and/or a session identification field, so that in the SLPP message forwarding scenario, the second node can clearly understand the SLPP transaction and/or SLPP session, thereby improving the reliability of SL positioning and high availability.
  • the first SLPP message when the first SLPP message includes two transaction identification fields, the first The SLPP message includes two transaction identification fields.
  • both the first SLPP message and the second SLPP message may include two transaction identification fields, so that in the SLPP message forwarding scenario, the second node can clearly identify the SLPP transaction and/or SLPP session, thereby improving the reliability of SL positioning and high availability.
  • the two transaction identification fields are respectively used to identify:
  • a first transaction where the first transaction is an SLPP transaction between the first node and the second node;
  • the second transaction is an SLPP transaction between the forwarding terminal and the target terminal, and the target terminal is one of the first node and the second node.
  • the first node is a core network function node or a server terminal, and the method further includes:
  • the second transaction field in the first SLPP message is set to the first value by the first node or is not set by the first node.
  • the forwarding terminal can set the second transaction identifier field included in the first SLPP message based on the second transaction identifier to obtain the second SLPP message, thereby ensuring the reliability of the second SLPP message.
  • the second SLPP message when the first SLPP message includes one transaction identification field, the second SLPP message includes two transaction identification fields.
  • the forwarding terminal can add a second transaction identification field thereto, so that the second SLPP message includes two transaction identification fields.
  • the second node is allowed to clearly identify the SLPP transaction and/or SLPP session, thereby improving the reliability of SL positioning and enhancing availability.
  • the transaction identification field in the first SLPP message is used to identify the first transaction, where the first transaction is an SLPP transaction between the first node and the second node;
  • the second transaction is a second SLPP transaction between the forwarding terminal and the target terminal, and the target terminal is one of the first node and the second node.
  • the method further includes:
  • a second transaction identifier field is added to the first SLPP message to obtain a second SLPP message.
  • the second SLPP message when the first SLPP message includes a transaction identification field, the second SLPP message includes a transaction identification field.
  • the first SLPP message and the second SLPP message may include only one transaction identifier field, thereby saving signaling resources of the SLPP messages.
  • the transaction identification field in the first SLPP message is used to identify the first transaction, where the first transaction is an SLPP transaction between the first node and the second node;
  • the transaction identification field in the second SLPP message is used to identify a second transaction.
  • the second transaction is an SLPP transaction between the forwarding terminal and the target terminal.
  • the target terminal is one of the first node and the second node.
  • the transaction identification field in the second SLPP message sent by the forwarding terminal to the second node can be used to identify the second transaction, allowing the second node to clearly identify the SLPP transaction and/or SLPP session, thereby improving the reliability of SL positioning and high availability.
  • the method further includes:
  • the transaction identifier field in the first SLPP message is reset to obtain a second SLPP message.
  • the forwarding terminal if the forwarding terminal maintains the above mapping relationship, it can directly determine the second transaction identifier based on the mapping relationship and then reset the transaction identifier field in the first SLPP message to obtain the second SLPP message. This is simple to implement and has high availability.
  • the first node is a core network function node or a server terminal, and the method further includes:
  • One or two transaction identification fields are One or two transaction identification fields
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication system, including:
  • a first node the first node being configured to implement the message transmission method according to any one of the first aspects
  • the forwarding terminal is configured to implement the message transmission method of any one of the second aspects
  • the second node is configured to implement the message transmission method of any one of the third aspects.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a storage medium storing instructions.
  • the instructions When the instructions are executed on a communication device, the communication device executes a message transmission method as described in any one of the first aspect, the second aspect, or the third aspect.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a computer program product, comprising a computer program, which, when executed by a processor, is used to implement the message transmission method of any one of the first aspect, the second aspect, or the third aspect.
  • the first node, forwarding terminal, second node, storage medium, and computer program are all used to execute the method proposed in the embodiment of the present disclosure. Therefore, the beneficial effects that can be achieved can refer to the beneficial effects of the corresponding method and will not be repeated here.
  • the embodiments of the present disclosure provide a message transmission method, device, and storage medium.
  • the terms “message transmission method” and “message sending method,” “message forwarding method,” and “communication method” are interchangeable;
  • the terms “message transmission device” and “message sending device,” “message forwarding device,” and “communication device” are interchangeable;
  • the terms “message transmission system,” “message sending system,” “message forwarding system,” and “communication system” are interchangeable.
  • each step in a certain embodiment can be implemented as an independent embodiment, and the steps can be arbitrarily combined.
  • a solution after removing some steps in a certain embodiment can also be implemented as an independent embodiment, and the order of the steps in a certain embodiment can be arbitrarily exchanged.
  • the optional implementation methods in a certain embodiment can be arbitrarily combined; in addition, the embodiments can be arbitrarily combined. For example, some or all steps of different embodiments can be arbitrarily combined, and a certain embodiment can be arbitrarily combined with the optional implementation methods of other embodiments.
  • elements expressed in the singular such as “a”, “an”, “the”, “above”, “the”, “the”, etc., may mean “one and only one", or “one or more”, “at least one”, etc.
  • articles such as “a”, “an”, “the” in English are used in translation, the noun following the article may be understood as a singular expression or a plural expression.
  • plurality refers to two or more.
  • the terms "at least one of”, “one or more”, “a plurality of”, “multiple”, etc. can be used interchangeably.
  • descriptions such as “at least one of A and B,” “A and/or B,” “A in one case, B in another case,” or “in response to one case A, in response to another case B” may include the following technical solutions depending on the situation: in some embodiments, A (A is executed independently of B); in some embodiments, B (B is executed independently of A); in some embodiments, execution is selected from A and B (A and B are selectively executed); and in some embodiments, A and B (both A and B are executed). The above is also applicable when there are more branches such as A, B, and C.
  • a or B and other descriptions may include the following technical solutions depending on the situation: in some embodiments, A (A is executed independently of B); in some embodiments, B (B is executed independently of A); in some embodiments, execution is selected from A and B (A and B are selectively executed). The above is also applicable when there are more branches such as A, B, C, etc.
  • prefixes such as “first” and “second” in the embodiments of the present disclosure are only used to distinguish different description objects and do not constitute any restriction on the position, order, priority, quantity or content of the description objects.
  • the description object please refer to the description in the context of the claims or embodiments, and no unnecessary restriction should be constituted due to the use of prefixes.
  • the description object is a "field”
  • the ordinal number before the "field” in the "first field” and the "second field” does not limit the position or order between the "fields”.
  • “First” and “second” do not limit whether the "fields” they modify are in the same message, nor do they limit the order of the "first field” and the "second field”.
  • the description object is a "level”
  • the ordinal number before the "level” in the “first level” and the “second level” does not limit the priority between the "levels”.
  • the number of description objects is not limited by the ordinal number and can be one or more. Taking “first device” as an example, the number of "devices" can be one or more.
  • the objects modified by different prefixes can be the same or different.
  • the description object is "device”
  • the "first device” and the “second device” can be the same device or different devices, and their types can be the same or different; for another example, if the description object is "information”, then the "first information” and the “second information” can be the same information or different information, and their contents can be the same or different.
  • “including A,” “comprising A,” “used to indicate A,” and “carrying A” can be interpreted as directly carrying A or indirectly indicating A.
  • devices and equipment can be interpreted as physical or virtual, and their names are not limited to implementation.
  • the names recorded in the examples can also be understood as “equipment”, “device”, “circuit”, “network element”, “node”, “function”, “unit”, “section”, “system”, “network”, “entity”, “subject”, etc. in some cases.
  • obtaining data, information, etc. may comply with the laws and regulations of the country where the data is obtained.
  • data, information, etc. may be obtained with the user's consent.
  • each element, each row, or each column in the table of the embodiment of the present disclosure can be implemented as an independent embodiment, and the combination of any elements, any rows, and any columns can also be implemented as an independent embodiment.
  • FIG1A is a schematic diagram showing the architecture of a communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 100 includes a first node 101 , a forwarding terminal 102 , and a second node 103 .
  • the first node 101 may be a node or device that initiates a Sidelink Positioning Protocol (SLPP) message.
  • SLPP Sidelink Positioning Protocol
  • the first node 101 may be a server terminal
  • the server terminal may be a terminal device that supports providing server functions.
  • the first node 101 can be a target terminal, where the target terminal refers to the object to which the SLPP message from the core network function node (e.g., LMF) or the server terminal needs to be forwarded, or the SLPP message from the target terminal needs to be sent to the core network function node (e.g., LMF) or the server terminal through the forwarding terminal.
  • the target terminal refers to the object to which the SLPP message from the core network function node (e.g., LMF) or the server terminal needs to be forwarded, or the SLPP message from the target terminal needs to be sent to the core network function node (e.g., LMF) or the server terminal through the forwarding terminal.
  • the target terminal refers to the object to which the SLPP message from the core network function node (e.g., LMF) or the server terminal needs to be forwarded, or the SLPP message from the target terminal needs to be sent to the core network function node (e.g., LMF) or the server terminal
  • the forwarding terminal 102 can be located between the first node 101 and the second node 102, and is used to forward SLPP messages.
  • the terminal device includes, for example, a mobile phone, a wearable device, a road side unit (RSU), an Internet of Things device, a car with communication function, a smart car, a tablet computer (Pad), a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a wireless terminal device in industrial control, a wireless terminal device in self-driving, a wireless terminal device in remote medical surgery, a wireless terminal device in a smart grid, a wireless terminal device in transportation safety, a wireless terminal device in a smart city, and at least one of a wireless terminal device in a smart home, but is not limited thereto.
  • the second node 103 may be a destination device of the SLPP message.
  • the communication system described in the embodiment of the present disclosure is for the purpose of more clearly illustrating the technical solution of the embodiment of the present disclosure, and does not constitute a limitation on the technical solution proposed in the embodiment of the present disclosure.
  • Ordinary technicians in this field can know that with the evolution of the system architecture and the emergence of new business scenarios, the technical solution proposed in the embodiment of the present disclosure is also applicable to similar technical problems.
  • 5G 5G new radio
  • FAA new radio access technology
  • RAT new radio
  • NR new radio access
  • NX new radio access
  • FX future generation radio access
  • GSM Global System for Mobile communications
  • CDMA2000 Ultra Mobile Broadband
  • UMB Ultra Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi (registered trademark)
  • IEEE 802.16 WiMAX (registered trademark)
  • IEEE 802.20 Ultra-WideBand (UWB), Bluetooth (registered trademark)
  • PLMN Public Land Mobile Network
  • the terminal can measure the positioning signals sent by multiple road side units (RSUs) through the side link, thereby determining the position of the terminal relative to the RSU.
  • RSUs road side units
  • the positioning result does not convert the absolute position information of the terminal based on the RSU's Global Positioning System (GPS) into absolute position coordinates, the positioning result is a relative positioning result; otherwise, the positioning result is an absolute positioning result.
  • GPS Global Positioning System
  • the two terminals serve as anchor terminals for each other.
  • the RSU type anchor UE is an infrastructure, which can provide positioning services by collaborating with other RSUs; for example, an ordinary terminal can also serve as an anchor UE, which is difficult to assist in providing positioning services with other terminals; in addition, some anchor UEs have GPS and other location information, which can assist other terminals in absolute positioning; some other anchor UEs may not have GPS and other location information.
  • the SLPP message forwarding process is shown in FIG1C , for example.
  • the LMF can serve as the first node 101, and accordingly, terminal #2 can serve as the second node 103.
  • terminal #2 can serve as the first node 101, and accordingly, the LMF can serve as the second node 103.
  • Terminal #1 always serves as the forwarding terminal.
  • the LMF For an SLPP message sent from the LMF to Terminal #2, the LMF first places the SLPP message as the payload in a supplementary RSPP message between the LMF and Terminal #1 and sends it to Terminal #1. Terminal #1 then extracts the SLPP message from the supplementary RSPP message and sends it to Terminal #2. Conversely, for an SLPP message sent from Terminal #2 to the LMF, Terminal #2 first sends the SLPP message to Terminal #1. Terminal #1 then places the SLPP message as the payload in a supplementary RSPP message between the LMF and Terminal #1 and sends it to the LMF.
  • the SLPP forwarding between the server terminal and terminal #2 is shown in FIG1D .
  • the forwarding process is similar to the forwarding between the LMF and terminal #2 in FIG1C , and will not be described in detail.
  • the LMF and the terminal exchange SLPP messages directly, that is, if there is no need for another terminal to forward the message, the SLPP message does not need to carry the session identifier (Session ID).
  • the routing ID (or correlation ID) in the non-access stratum (NAS) message that encapsulates the SLPP message can be used to distinguish the parallel sessions between the LMF and the terminal.
  • the forwarded SLPP message from the LMF to terminal #1 is piggybacked as a payload in the supplementary RSPP message, while the SLPP message from terminal #1 to terminal #2 is directly transmitted. This process may involve the following situations:
  • SLPP messages exchanged between the LMF and Terminal #2 do not need to carry a Session ID, so the LMF does not allocate a Session ID for SLPP message exchanges with Terminal #2. Therefore, the SLPP messages sent by the LMF to Terminal #2 do not include a Session ID. However, when Terminal #1 forwards the received SLPP packet to Terminal #2, since Terminal #1 and Terminal #2 exchange SLPP messages directly, the SLPP message must carry a Session ID so that Terminal #1 and Terminal #2 can distinguish between their parallel sessions.
  • the SLPP messages exchanged between LMF and terminal #2 need to carry the Transaction ID.
  • the SLPP interactions between terminal #1 and terminal #2 also need to distinguish different transactions in the same session, and the SLPP messages also need to carry the Transaction ID.
  • the SLPP messages exchanged between LMF and terminal #2 The transaction ID of the SLPP packet is different from the transaction ID exchanged between terminal #1 and terminal #2.
  • Case 1 does not exist. This is because the SLPP interaction between the server and terminal #2 also requires a Session ID. Therefore, when forwarding the SLPP message, Terminal #1 can directly use the Session ID in the message without modification. However, Case 2 mentioned above does exist in this scenario.
  • FIG2A is an interactive diagram of a message transmission method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG2A , the present disclosure embodiment relates to a message transmission method, which includes:
  • Step S2101 The first node 101 (core network function node or server terminal) sends a first SLPP message to the forwarding terminal 102 .
  • the first node 101 is a core network function node such as an LMF or a server terminal.
  • the first node 101 can place the first SLPP message as a payload in a supplementary RSPP message and send it to the forwarding terminal 102.
  • the first SLPP message may include but is not limited to at least one of the following:
  • One or two transaction identification fields are One or two transaction identification fields
  • the two transaction identification fields may be a first transaction identification field and a second transaction identification field, respectively used to identify the first transaction and the second transaction.
  • the first transaction may be an SLPP transaction between the first node 101 and the second node 103.
  • the first transaction is an SLPP transaction between an LMF or a server terminal and a target terminal.
  • the second transaction may be an SLPP transaction between a forwarding terminal and a target terminal, wherein the target terminal is the second node 103. That is, in the embodiments of the present disclosure, the second transaction is an SLPP transaction between the forwarding terminal 102 and the second node 103.
  • the first node 101 may set the first transaction identifier field of the two transaction identifier fields for identifying the first transaction based on the first transaction identifier. For example, the bit value of the first transaction identifier field may be set equal to the first transaction identifier. Assuming that the first transaction identifier is 2 and the first transaction identifier field occupies 3 bits, the bit value of the first transaction identifier field may be set to 010.
  • the present disclosure does not limit the number of bits occupied by the first transaction identifier field.
  • the number of bits occupied by the first transaction identifier field may be determined based on the maximum value of the first transaction identifier, or based on the maximum number of bits allowed for the transaction identifier field in the SLPP message.
  • the first node 101 may set the second transaction identifier field to a first value, where the first value may be any value or a specific value agreed upon by the protocol, such as directly setting it to 0 or 1.
  • first node 101 if first node 101 is an LMF or server terminal, it cannot determine the second transaction identifier and cannot set the second transaction identifier field of the two transaction identifier fields based on the second transaction identifier. Therefore, first node 101 may not set the second transaction identifier field.
  • the second transaction identifier field may be left blank, and forwarding terminal 102 may set the second transaction identifier field.
  • the transaction identification field can be used to identify the first transaction, where the first transaction is an SLPP transaction between the first node 101 and the second node 103. That is, the first transaction is an SLPP transaction between a core network function node or a server terminal and a target terminal.
  • the first node 101 does not carry the second transaction identification field in the first SLPP message, but only carries the first transaction identification field.
  • the first node 101 may set the first transaction identifier field in the two transaction identifier fields for identifying the first transaction based on the first transaction identifier. The specific process will not be described in detail.
  • the first SLPP message may include a transaction identification field and a session identification field, or may include two transaction identification fields and a session identification field, which is not limited in this disclosure.
  • the specific field setting method has been described in The above embodiments have been introduced and will not be described again here.
  • Step S2102 The forwarding terminal 102 sends a second SLPP message to the second node 103 (target terminal).
  • the number of transaction identification fields included in the second SLPP message may be greater than or equal to the number of transaction identification fields included in the first SLPP message.
  • the first SLPP message includes two transaction identification fields
  • the second SLPP message also includes two transaction identification fields, where the two transaction identification fields are used to identify the first transaction and the second transaction, respectively.
  • the forwarding terminal 102 may set the second transaction identifier field included in the first SLPP message based on the second transaction identifier, thereby obtaining the second SLPP message.
  • the bit value of the second transaction identifier field may be set equal to the second transaction identifier. Assuming the first transaction identifier is 3 and the second transaction identifier field occupies 3 bits, the bit value of the second transaction identifier field may be set to 011.
  • the first SLPP message includes a transaction identification field, and the transaction identification field is used to identify the first transaction.
  • the second SLPP message includes two transaction identification fields, and the two transaction identification fields are used to identify the first transaction and the second transaction respectively.
  • the first SLPP message includes a transaction identification field, and the transaction identification field is used to identify the first transaction.
  • the second SLPP message also includes a transaction identification field, and the transaction identification field in the second SLPP message is used to identify the second transaction.
  • the forwarding terminal 102 can determine the second transaction identifier mapped to the first transaction identifier in the first SLPP message based on the mapping relationship, and reset the transaction identifier field in the first SLPP message based on the determined second transaction identifier to obtain the second SLPP message.
  • the forwarding terminal 102 may create a second transaction identifier.
  • the second transaction identifier created by the forwarding terminal 102 should not conflict with the transaction identifier used between the forwarding terminal 102 and the second node 103 (i.e., the destination terminal).
  • the forwarding terminal 102 may create the mapping relationship, for example, the mapping relationship between the first transaction identifier and the second transaction identifier. Based on the created second transaction identifier, the forwarding terminal 102 may reset the transaction identifier field in the first SLPP message to obtain a second SLPP message.
  • the first SLPP message includes a session identification field.
  • the first node 101 is a core network function node, which sets the session identifier field to the second value.
  • the forwarding terminal 102 may ignore the session identifier field in the first SLPP message.
  • the forwarding terminal 102 may set the bit value of the session identifier field in the second SLPP message based on the session identifier, where the session is an inter-terminal SLPP session associated with the positioning service.
  • the forwarding terminal 102 sends a second SLPP message to the second node 103 , and the second node 103 receives the second SLPP message.
  • the second node 103 determines a corresponding transaction identifier and/or session identifier based on the second SLPP message.
  • the second SLPP message includes a session identification field.
  • the second node 103 determines a corresponding session based on the session identification field.
  • the session is an SLPP session between terminals associated with the positioning service.
  • the names of information, etc. are not limited to the names described in the embodiments, such as “information”, “message”, etc.
  • the terms “message,” “signal,” “signaling,” “report,” “configuration,” “indication,” “instruction,” “command,” “channel,” “parameter,” “domain,” “field,” “symbol,” “symbol,” “codebook,” “codeword,” “codepoint,” “bit,” “data,” “program,” and “chip” may be used interchangeably.
  • "obtain”, “get”, “get”, “receive”, “transmit”, “bidirectional transmission”, “send and/or receive” can be interchangeable, and can be interpreted as receiving from other entities, obtaining from protocols, obtaining from higher layers, obtaining by self-processing, autonomous implementation, etc.
  • terms such as “certain”, “preset”, “preset”, “setting”, “indicated”, “a certain”, “any”, and “first” can be interchangeable.
  • “Specific A”, “preset A”, “preset A”, “setting A”, “indicated A”, “a certain A”, “any A”, and “first A” can be interpreted as A pre-specified in a protocol, etc., or as A obtained through setting, configuration, or indication, etc., or as specific A, a certain A, any A, or first A, etc., but not limited to this.
  • the priority determination method according to the embodiments of the present disclosure may include at least one of steps S2101 and S2102.
  • step S2101 may be implemented as an independent embodiment
  • step S2102 may be implemented as an independent embodiment
  • steps S2101+S2102 may be implemented as independent embodiments, but the present disclosure is not limited thereto.
  • step S2101 is optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments. For example, when the first node 101 directly sends the SLPP message to the second node 103, step S2101 may not be performed.
  • step S2102 is optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments. For example, when the second terminal 103 receives the second SLPP message forwarded by another execution entity, step S2102 may not be executed.
  • steps S2101 to S2102 are optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments.
  • FIG2B is an interactive diagram of a message transmission method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG2B , the present disclosure embodiment relates to a message transmission method, which includes:
  • the first node 101 is a target terminal. In this case, the first node 101 may directly send the first SLPP message to the forwarding terminal 102 .
  • the first SLPP message may include but is not limited to at least one of the following:
  • One or two transaction identification fields are One or two transaction identification fields
  • the two transaction identification fields may be a first transaction identification field and a second transaction identification field, respectively used to identify the first transaction and the second transaction.
  • the first transaction may be an SLPP transaction between the first node 101 and the second node 103.
  • the first transaction is an SLPP transaction between an LMF or a server terminal and a target terminal.
  • the second transaction may be an SLPP transaction between a forwarding terminal and a target terminal, wherein the target terminal is the first node 101. That is, in the embodiments of the present disclosure, the second transaction is an SLPP transaction between the forwarding terminal 102 and the first node 101.
  • the field can be used to identify the first transaction, which is an SLPP transaction between the first node 101 (i.e., the target terminal) and the second node 103 (core network function node or server terminal).
  • the first transaction identifier can be set by the first node 101, that is, when the transaction between the target terminal and the core network function node or the server terminal is initiated by the target terminal, and the first SLPP is the first message of the first transaction, the target terminal can The first transaction identifier is determined and ensured to be not occupied by an existing first transaction and an existing second transaction, where the second transaction is an SLPP transaction between the target terminal and the forwarding terminal. That is, the uniqueness of the first transaction identifier can be ensured by the target terminal.
  • the first SLPP message may include a transaction identification field and a session identification field, or two transaction identification fields and a session identification field. The specific setting method is not repeated here.
  • Step S2202 The forwarding terminal 102 sends a second SLPP message to the second node 103 (core network function node or server terminal).
  • the forwarding terminal 102 may send the second SLPP message as the payload of the supplementary RSPP message to the second node 103 (core network function node or server terminal).
  • the first SLPP message includes two transaction identification fields
  • the second SLPP message also includes two transaction identification fields, where the two transaction identification fields are used to identify the first transaction and the second transaction, respectively.
  • the first node 101 is the target terminal, which has set the first transaction identifier field and the second transaction identifier field according to the first transaction identifier and the second transaction identifier respectively.
  • the content of the first SLPP message is the same as the content of the second SLPP message.
  • the forwarding terminal 101 directly sends the first SLPP message as the payload of the supplementary RSPP message to the second node 103 (core network function node or server terminal).
  • the first SLPP message includes two transaction identification fields
  • the second SLPP message also includes two transaction identification fields, where the two transaction identification fields are used to identify the first transaction and the second transaction, respectively.
  • the first SLPP message includes a transaction identification field, and the transaction identification field is used to identify the first transaction.
  • the second SLPP message also includes a transaction identification field, and the transaction identification field in the second SLPP message is used to identify the second transaction.
  • the first transaction identifier is not occupied by an existing first transaction and is not occupied by an existing second transaction.
  • the second transaction is an SLPP transaction between the target terminal and the forwarding terminal. That is, the target terminal has ensured the uniqueness of the first transaction identifier.
  • the forwarding terminal 102 does not maintain a mapping relationship between the first transaction identifier and the second transaction identifier. At this time, the forwarding terminal 102 can determine that the uniqueness of the first transaction identifier is ensured by the first node 101 (target terminal). At this time, the forwarding terminal 102 can send the first SLPP message as the payload of the supplementary RSPP message to the second node 103 (core network function node or server terminal).
  • the first SLPP message may include one transaction identification field and one session identification field, or may include two transaction identification fields and one session identification field, which is not limited in the present disclosure.
  • the second node 103 (core network function node or server terminal) receives the supplementary RSPP message, thereby obtaining the second SLPP message therein.
  • the second node 10 (core network function node or server terminal) 3 determines the corresponding transaction identifier and/or session identifier based on the second SLPP message.
  • the second SLPP message includes two transaction identification fields, and the second node 103 can determine the second transaction based on the second transaction identification field.
  • the second transaction is an SLPP transaction between the forwarding terminal 102 and the second node 103 (core network function node or server terminal).
  • the second SLPP message includes a session identifier field.
  • the second node 103 is a core network function node, such as LMF
  • the second node 103 can determine the parallel session between the second node 103 (LMF) and the target terminal 101 based on the routing identifier or other association identifier.
  • LMF second node 103
  • the second SLPP message includes a session identifier field.
  • the second node 103 may determine the parallel session between the second node 103 (server terminal) and the target terminal 101 based on the session identifier.
  • the priority determination method according to the embodiments of the present disclosure may include at least one of steps S2201 and S2202.
  • step S2201 may be implemented as an independent embodiment
  • step S2202 may be implemented as an independent embodiment
  • steps S2201+S2202 may be implemented as independent embodiments, but are not limited thereto.
  • step S2201 is optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments. For example, when the first node 101 directly sends the SLPP message to the second node 103, step S2201 may not be performed.
  • step S2202 is optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments. For example, when the second terminal 103 receives the second SLPP message forwarded by another execution entity, step S2202 may not be performed.
  • the first node is the target terminal
  • the second node is the core network function node or the server terminal
  • the second node can clearly identify the SLPP transaction and/or SLPP session, thereby improving the reliability of SL positioning and high availability.
  • Step S3101 Send a first SLPP message.
  • the first SLPP message may include at least one of the following:
  • One or two transaction identification fields are One or two transaction identification fields
  • step S3101 can refer to the optional implementation of step S2101 in Figure 2A and other related parts of the embodiment involved in Figure 2A, or refer to the optional implementation of step S2201 in Figure 2B and other related parts of the embodiment involved in Figure 2B, which will not be repeated here.
  • FIG3B is an interactive diagram of an information transmission method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the present disclosure embodiment relates to a message transmission method, which can be executed by a forwarding terminal 102, and the method includes:
  • Step S3201 Obtain a first SLPP message.
  • the first node 101 is a core network function node or a server terminal
  • the forwarding terminal 102 receives a supplementary RSPP message sent by the core network function node or the server terminal, and determines the first SLPP message based on the payload in the supplementary RSPP message.
  • the first node 101 is a target terminal, and the forwarding terminal 102 receives a first SLPP message sent by the target terminal.
  • the forwarding terminal 102 performs processing to obtain the first SLPP message.
  • step S3201 is omitted, the forwarding terminal 102 independently implements the function indicated by the first SLPP message, or the forwarding terminal 102 obtains the first SLPP message based on predefined rules or protocol agreements, or the above function is default or default.
  • step S3201 can refer to the optional implementation of step S2101 in Figure 2A and other related parts of the embodiment involved in Figure 2A, or refer to the optional implementation of step S2201 in Figure 2B and other related parts of the embodiment involved in Figure 2B, which will not be repeated here.
  • Step S3202 Send a second SLPP message.
  • One or two transaction identification fields are One or two transaction identification fields
  • the first node 101 is a core network function node or a server terminal.
  • the forwarding terminal 102 determines the second SLPP message based on the first SLPP message and sends the second SLPP message to the second node 103 (target terminal).
  • the second node 103 receives the second SLPP message.
  • step S3202 can refer to the optional implementation of step S2102 in Figure 2A and other related parts of the embodiment involved in Figure 2A, or refer to the optional implementation of step S2202 in Figure 2B and other related parts of the embodiment involved in Figure 2B, which will not be repeated here.
  • steps S3201 to S3202 are optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments.
  • the first node can send a first SLPP message to the forwarding terminal, which may include one or two transaction identification fields and/or a session identification field, and the forwarding terminal sends a second SLPP message to the second node, which may include one or two transaction identification fields and/or a session identification field, thereby improving the reliability of SL positioning and high availability.
  • the second node 103 is a core network function node or a server terminal.
  • the second node 103 is a target terminal.
  • the second node 103 obtains a second SLPP message determined according to a predefined rule.
  • the second node 103 performs processing to obtain the second SLPP message.
  • step S3301 is omitted, the second node 103 autonomously implements the function indicated by the first SLPP message, or the second node 103 obtains the second SLPP message based on predefined rules or protocol agreements, or the above functions are default or default.
  • step S3301 can refer to the optional implementation of step S2102 in Figure 2A and other related parts of the embodiment involved in Figure 2A, or refer to the optional implementation of step S2202 in Figure 2B and other related parts of the embodiment involved in Figure 2B, which will not be repeated here.
  • the SLPP message includes two transaction IDs, one transaction ID corresponds to the SLPP transaction between the forwarding terminal and the target terminal, and the other transaction ID corresponds to the SLPP transaction between the LMF/server terminal and the target terminal.
  • the target terminal refers to the object to which the SLPP message from the LMF or server terminal is forwarded, or the SLPP message from the target terminal is sent to the LMF or server terminal through the forwarding terminal.
  • the LMF or server terminal when the LMF/server terminal needs to send an SLPP message to the target terminal by forwarding, the LMF or server terminal sets the transaction ID field between the LMF/server terminal and the target terminal in the SLPP message to be forwarded to the transaction ID between the LMF/server terminal and the target terminal.
  • the LMF/server terminal when the LMF/server terminal needs to send an SLPP message to the target terminal by forwarding, the LMF or The server terminal may set the transaction ID between the forwarding terminal and the target terminal in the SLPP message to any value, such as 0, or a specific value agreed upon by the system, or may not set this field or may not carry this field.
  • the target terminal when the target terminal needs to send an SLPP message to the LMF/server terminal by forwarding, the target terminal sets the transaction ID field between the forwarding terminal and the target terminal in the SLPP message to be forwarded to the transaction ID between the forwarding terminal and the target terminal, and sets the transaction ID field between the LMF/server terminal and the target terminal in the SLPP message to the transaction ID between the LMF/server terminal and the target terminal.
  • the forwarding terminal when the forwarding terminal receives an SLPP message with forwarding from the LMF/server terminal, the forwarding terminal sets the transaction ID field between the forwarding terminal and the target terminal in the SLPP message to be forwarded to the transaction ID between the forwarding terminal and the target terminal.
  • the Session ID is carried in the SLPP message, but LMF sets the value of the Session ID based on the implementation, or sets it to a system agreed value.
  • the forwarding terminal sets the Session ID field in the SLPP message received from the LMF to the inter-UE SLPP Session ID associated with the positioning request.
  • the target terminal when the target terminal needs to send an SLPP message to the LMF/server terminal by forwarding, the target terminal sets the Session ID field in the SLPP message to be forwarded to the inter-UE SLPP Session ID associated with the positioning request.
  • the server terminal when the server terminal needs to send an SLPP message to the target by forwarding, the server terminal sets the Session ID field in the SLPP message to be forwarded to the inter-UE SLPP Session ID associated with the positioning request.
  • Example 3 regarding transaction ID enhancement method 2 (wherein the SLPP message includes a transaction identification field):
  • the LMF/server terminal when the LMF/server terminal sends the SLPP message to be forwarded to the forwarding terminal, it sets the transaction ID in the SLPP message to the transaction ID between the LMF/server terminal and the target terminal.
  • the transaction ID in the SLPP message is set to the transaction ID between the LMF/server terminal and the target terminal.
  • the forwarding terminal forwards the SLPP message from the LMF/server terminal to the target terminal, if a transaction ID between the target terminal and the forwarding terminal is currently maintained by mapping the transaction ID between the LMF/server terminal and the target terminal, the transaction ID field in the SLPP message is set to the mapped transaction ID between the target terminal and the forwarding terminal.
  • a forwarding terminal forwards an SLPP message from an LMF/server terminal to a target terminal
  • the forwarding terminal determines the transaction ID used to send the forwarded SLPP message, creates a mapping relationship between it and the transaction ID between the LMF/server terminal and the target terminal, and sets the transaction ID field in the SLPP message to the determined transaction ID between the forwarding terminal and the target terminal.
  • a forwarding terminal determines the transaction ID used to send a forwarded SLPP message, it should ensure that it does not conflict with the transaction ID currently in use.
  • a target terminal when a target terminal sends an SLPP message to be forwarded to a forwarding terminal, if a transaction between the target terminal and the LMF/server terminal is initiated by the target terminal and the SLPP message is the first message of the transaction, the target terminal determines the transaction ID of the transaction and ensures that the transaction ID is not occupied by other transactions between the target terminal and the forwarding terminal, and that the transaction ID is not occupied by other transactions between the target terminal and the LMF/server terminal.
  • the forwarding terminal after receiving the SLPP message from the target terminal, the forwarding terminal directly forwards it to the LMF/server terminal without modifying the transaction ID.
  • the forwarding terminal forwards the SLPP message from the target terminal to the LMF/server terminal
  • the transaction ID field in the SLPP message is set to the mapped transaction ID between the LMF/server terminal and the target terminal.
  • an apparatus for implementing any of the above methods.
  • an apparatus which includes units or modules for implementing each step performed by each node (such as the first node, forwarding terminal, second node) in any of the above methods.
  • the division of the units or modules in the above device is only a division of logical functions. In actual implementation, they can be fully or partially integrated into one physical entity, or they can be physically separated.
  • the units or modules in the device can be implemented in the form of a processor calling software: for example, the device includes a processor, the processor is connected to a memory, the memory stores instructions, and the processor calls the memory.
  • the instructions stored in the device are used to implement any of the above methods or to implement the functions of the various units or modules of the above-mentioned device, wherein the processor is, for example, a general-purpose processor, such as a central processing unit (CPU) or a microprocessor, and the memory is a memory within the device or a memory outside the device.
  • a general-purpose processor such as a central processing unit (CPU) or a microprocessor
  • the memory is a memory within the device or a memory outside the device.
  • the units or modules in the device can be implemented in the form of hardware circuits, and the functions of some or all of the units or modules can be implemented by designing the hardware circuits.
  • the above-mentioned hardware circuits can be understood as one or more processors; for example, in one implementation, the above-mentioned hardware circuit is an application-specific integrated circuit (ASIC), and the functions of some or all of the above units or modules are implemented by designing the logical relationship of the components within the circuit; for example, in another implementation, the above-mentioned hardware circuit can be implemented by a programmable logic device (PLD), taking a field programmable gate array (FPGA) as an example, which can include a large number of logic gate circuits, and the connection relationship between the logic gate circuits is configured through a configuration file to implement the functions of some or all of the above units or modules. All units or modules of the above devices may be implemented entirely in the form of software called by a processor, or entirely in the form of hardware circuits, or partially in the form of software called by a
  • the process of the processor loading a configuration document to implement the hardware circuit configuration can be understood as the process of the processor loading instructions to implement the functions of some or all of the above units or modules.
  • it can also be a hardware circuit designed for artificial intelligence, which can be understood as ASIC, such as the Neural Network Processing Unit (NPU), the Tensor Processing Unit (TPU), the Deep Learning Processing Unit (DPU), etc.
  • FIG4A is a schematic diagram of the structure of a first node proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • the first node 4100 may include: a transceiver module 4101 .
  • the transceiver module 4101 is configured to send a first Sidelink Positioning Protocol (SLPP) message to the forwarding terminal, where the first SLPP message includes at least one of the following:
  • SLPP Sidelink Positioning Protocol
  • One or two transaction identification fields are One or two transaction identification fields
  • the above-mentioned transceiver module 4101 is used to execute at least one of the communication steps such as sending and/or receiving performed by the first node 4100 in any of the above methods (for example, step S2101, step S2201, but not limited to this), which will not be repeated here.
  • FIG4B is a schematic diagram of the structure of a forwarding terminal proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • a forwarding terminal 4200 may include: a transceiver module 4201 .
  • the transceiver module 4201 is configured to receive a first Sidelink Positioning Protocol (SLPP) message sent by the first node, where the first SLPP message includes at least one of the following:
  • SLPP Sidelink Positioning Protocol
  • the above-mentioned transceiver module 4201 is used to execute at least one of the communication steps such as sending and/or receiving performed by the forwarding terminal 4200 in any of the above methods (for example, step S2101, step S2102, step S2201, step S2202, but not limited to this), which will not be repeated here.
  • FIG4C is a schematic diagram of the structure of a second node proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • the second node 4300 may include: a transceiver module 4301 .
  • FIG. 5A is a schematic diagram of the structure of a communication device 5100 proposed in an embodiment of the present disclosure.
  • Communication device 5100 can be a first node, a forwarding terminal, a second node, or a chip, a chip system, or a processor that supports the first node, forwarding terminal, or second node in implementing any of the above methods.
  • Communication device 5100 can be used to implement the methods described in the above method embodiments. For details, please refer to the description of the above method embodiments.
  • the communication device 5100 further includes one or more transceivers 5102.
  • the transceiver 5102 performs at least one of the communication steps such as sending and/or receiving in the above method (for example, step S2101, step S2102, step S2201, step S2202, but not limited thereto), and the processor 5101 performs at least one of the other steps.
  • the transceiver may include a receiver and/or a transmitter, and the receiver and transmitter may be separate or integrated.
  • the communication device 5100 further includes one or more memories 5103 for storing data. Alternatively, all or part of the memories 5103 may be located outside the communication device 5100.
  • the communication device 5100 may include one or more interface circuits 5104.
  • the interface circuits 5104 are connected to the memory 5102 and may be configured to receive data from the memory 5102 or other devices, or to send data to the memory 5102 or other devices. For example, the interface circuits 5104 may read data stored in the memory 5102 and send the data to the processor 5101.
  • the communication device 5100 described in the above embodiment may be a network device, but the scope of the communication device 5100 described in the present disclosure is not limited thereto, and the structure of the communication device 5100 may not be limited by FIG. 5A.
  • the communication device may be an independent device or may be part of a larger device.
  • FIG. 5B is a schematic diagram of the structure of a chip 5200 according to an embodiment of the present disclosure. If the communication device 5100 can be a chip or a chip system, reference can be made to the schematic diagram of the structure of the chip 5200 shown in FIG5B , but the present disclosure is not limited thereto.
  • the chip 5200 includes one or more processors 5201.
  • the chip 5200 is configured to execute any of the above methods.
  • chip 5200 further includes one or more interface circuits 5202. Terms such as interface circuit, interface, and transceiver pins may be used interchangeably.
  • chip 5200 further includes one or more memories 5203 for storing data. Alternatively, all or part of memory 5203 may be located external to chip 5200.
  • interface circuit 5202 is connected to memory 5203 and may be used to receive data from memory 5203 or other devices, or may be used to send data to memory 5203 or other devices. For example, interface circuit 5202 may read data stored in memory 5203 and send the data to processor 5201.
  • the present disclosure also provides a program product, which, when executed by the communication device 5100, enables the communication device 5100 to perform any of the above methods.
  • the program product is a computer program product.
  • the present disclosure also proposes a computer program, which, when executed on a computer, causes the computer to perform any one of the above methods.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开提供一种消息传输方法及装置、存储介质，其中，所述方法包括：向转发终端发送第一侧行链路定位协议SLPP消息，所述第一SLPP消息中包括以下至少一项：一个或两个事务标识字段；一个会话标识字段。本公开在转发SLPP消息时，明确了SLPP事务和/或SLPP会话，提高了SL定位的可靠性，可用性高。

Description

消息传输方法及装置、存储介质 技术领域
本公开涉及通信领域，尤其涉及消息传输方法及装置、存储介质。
背景技术
基于终端间侧行链路(SideLink，SL)的定位包括绝对定位，相对定位，以及测距等方式。
发明内容
为了提高SL定位的可靠性，本公开实施例提供一种消息传输方法及装置、存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种消息传输方法，方法由第一节点执行，包括：
向转发终端发送第一侧行链路定位协议SLPP消息，第一SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种消息传输方法，方法由转发终端执行，包括：
接收第一节点发送的第一侧行链路定位协议SLPP消息，第一SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段；
基于第一SLPP消息，向第二节点发送第二SLPP消息，第二SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种消息传输方法，方法由第二节点执行，包括：
接收转发终端发送的第二侧行链路定位协议SLPP消息，第二SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种第一节点，包括：
收发模块，被配置为向转发终端发送第一侧行链路定位协议SLPP消息，第一SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种转发终端，包括：
收发模块，被配置为接收第一节点发送的第一侧行链路定位协议SLPP消息，第一SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段；
收发模块，还被配置为基于第一SLPP消息，向第二节点发送第二SLPP消息，第二SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种第二节点，包括：
收发模块，被配置为接收转发终端发送的第二侧行链路定位协议SLPP消息，第二SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种第一节点，包括：
一个或多个处理器；
其中，处理器用于执行第一方面任一项的消息传输方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种转发终端，包括：
一个或多个处理器；
其中，处理器用于执行第二方面任一项的消息传输方法。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种第二节点，包括：
一个或多个处理器；
其中，处理器用于执行第三方面任一项的消息传输方法。
根据本公开实施例的第十方面，提供一种通信系统，包括：
第一节点，第一节点被配置为实现第一方面任一项的消息传输方法；
转发终端，转发终端被配置为实现第二方面任一项的消息传输方法
第二节点，第二节点被配置为实现第三方面任一项的消息传输方法。
根据本公开实施例的第十一方面，提供一种存储介质，存储介质存储有指令，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行如第一方面、第二方面或第三方面任一项的消息传输方法。
根据本公开实施例的第十二方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面、第二方面或第三方面任一项的消息传输方法。
在本公开实施例中，第一节点可以向转发终端发送第一SLPP消息，其中包括一个或两个事务标识字段，和/或，一个会话标识字段。转发终端可以基于第一SLPP消息向第二节点发送第二SLPP消息，其中同样可以包括一个或两个事务标识字段，和/或，一个会话标识字段。在转发SLPP消息时，明确SLPP事务和/或SLPP会话，提高了SL定位的可靠性，可用性高。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1A是根据本公开实施例提供的通信系统的架构的一个示例性示意图。
图1B是根据本公开实施例提供的DL-TDOA定位过程的一个示例性场景示意图。
图1C是根据本公开实施例提供的LMF和终端之间的一个SLPP消息转发场景示例性示意图。
图1D是根据本公开实施例提供的服务器终端和终端之间的一个SLPP消息转发场景示例性示意图。
图2A是根据本公开实施例提供的消息传输方法的一个示例性交互示意图。
图2B是根据本公开实施例提供的消息传输方法的一个示例性交互示意图。
图3A是根据本公开实施例提供的消息传输方法的一个示例性交互示意图。
图3B是根据本公开实施例提供的消息传输方法的一个示例性交互示意图。
图3C是根据本公开实施例提供的消息传输方法的一个示例性交互示意图。
图4A是根据本公开实施例提供的第一节点的一个示例性框图。
图4B是根据本公开实施例提供的转发终端的一个示例性框图。
图4C是根据本公开实施例提供的第二节点的一个示例性框图。
图5A是根据本公开实施例提供的通信设备的一个示例性交互示意图。
图5B是根据本公开实施例提供的芯片的一个示例性交互示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提出了一种消息传输方法及装置、存储介质。
第一方面，本公开实施例提出了一种消息传输方法，法由第一节点执行，包括：
向转发终端发送第一侧行链路定位协议SLPP消息，第一SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
上述实施例中，第一节点可以向转发终端发送第一SLPP消息，其中可以包括一个或两个事务标识字段和/或一个会话标识字段，以便在转发SLPP消息场景中，让第二节点明确SLPP事务和/或SLPP会话，提高了SL定位的可靠性，可用性高。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，第一SLPP消息中包括两个事务标识字段时，两个事务标识字段分别用于标识：
第一事务，第一事务是第一节点与第二节点之间的SLPP事务；以及
第二事务，第二事务是转发终端与目标终端之间的SLPP事务，目标终端是第一节点和第二节点中的一个。
上述实施例中，第一SLPP消息中的两个事务标识字段可以分别用于标识第一事务和第二事务，明确区分不同SLPP事务，可用性高。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：
基于第一事务标识，设置两个事务标识字段中的第一事务标识字段。
上述实施例中，第一节点可以基于第一事务标识，设置两个事务标识字段中的第一事务标识字段。使得第一事务标识字段明确指示第一事务，提高SLPP消息传输的可靠性。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，第一节点为核心网功能节点或服务器终端，方法还包括以下任一项：
将两个事务标识字段中的第二事务标识字段设置为第一值；
不对两个事务标识字段中的第二事务标识字段进行设置。
上述实施例中，第一节点为核心网功能节点或服务器终端时，由于无法确定第二事务标识，第一节点可以将第二事务标识字段设置为第一值。或不对第二事务标识字段进行设置。后续由转发终端设置第二事务标识字段，提高SLPP消息传输的效率。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，第一节点为目标终端，方法还包括：
基于第二事务标识，设置两个事务标识字段中的第二事务标识字段。
上述实施例中，第一节点为目标节点时，可以直接基于第二事务标识，设置两个事务标识字段中的第二事务标识字段。转发终端无需对第二事务标识字段进行设置，提高了转发SLPP消息的效率。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，第一SLPP消息中包括一个事务标识字段时，一个事务标识字段用于标识第一事务，第一事务是第一节点与第二节点之间的SLPP事务。
上述实施例中，第一SLPP消息中也可以只包括一个事务标识字段，此时事务标识字段用于标识第一事务，第一事务是第一节点与第二节点之间的SLPP事务。在SLPP消息中减少事务标识字段数，节省了信令资源。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，第一节点为目标终端，第一事务标识未被已有的第一事务占用，且未被已有的第二事务占用，第二事务是目标终端与转发终端之间的SLPP事务。
上述实施例中，目标终端作为第一节点时，可以配置第一事务标识，并确保该第一事务标识的唯一性，提高SLPP消息传输效率，可用性高。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，第一节点为核心网功能节点，方法还包括：
将会话标识字段设置为第二值。
上述实施例中，核心网功能节点作为第一节点时，由于可以通过其他标识来区分核心网功能节点与终端间的并行会话，此时可以将第一SLPP消息中的会话标识字段设置为第二值，实现简便，可用性高。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，第一节点为目标终端或服务器终端，方法还包括：
基于会话标识，设置会话标识字段，会话是与定位业务关联的终端间的SLPP会话。
上述实施例中，第一节点为目标终端或服务器终端时，其可以基于会话标识，设置会话标识字段，会话是与定位业务关联的终端间的SLPP会话，实现简便，可用性高。
第二方面，本公开实施例提出了一种消息传输方法，方法由转发终端执行，包括：
接收第一节点发送的第一侧行链路定位协议SLPP消息，第一SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段；
基于第一SLPP消息，向第二节点发送第二SLPP消息，第二SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
上述实施例中，转发终端可以在接收到第一SLPP消息后，向第二节点发送第二SLPP消息，其中可以包括一个或两个事务标识字段和/或一个会话标识字段，以便在转发SLPP消息场景中，让第二节点明确SLPP事务和/或SLPP会话，提高了SL定位的可靠性，可用性高。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第一SLPP消息中包括两个事务标识字段时，第 二SLPP消息中包括两个事务标识字段。
上述实施例中，第一SLPP消息和第二SLPP消息中可以都包括两个事务标识字段，以便在转发SLPP消息场景中，让第二节点明确SLPP事务和/或SLPP会话，提高了SL定位的可靠性，可用性高。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，两个事务标识字段分别用于标识：
第一事务，第一事务是第一节点与第二节点之间的SLPP事务；
第二事务，第二事务是转发终端与目标终端之间的SLPP事务，目标终端是第一节点和第二节点中的一个。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第一节点为核心网功能节点或服务器终端，方法还包括：
基于第二事务标识，设置第一SLPP消息中所包括的第二事务标识字段，得到第二SLPP消息。
上述实施例中，第一SLPP消息中的第二事务字段被第一节点设置为第一值或未被第一节点设置，此时转发终端可以基于第二事务标识，设置第一SLPP消息中所包括的第二事务标识字段，得到第二SLPP消息，确保了第二SLPP消息的可靠性。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第一SLPP消息中包括一个事务标识字段时，第二SLPP消息中包括两个事务标识字段。
上述实施例中，第一SLPP消息中只携带一个事务标识字段时，转发终端可以在其中添加一个第二事务标识字段，使得第二SLPP消息中包括两个事务标识字段。在转发SLPP消息场景中，让第二节点明确SLPP事务和/或SLPP会话，提高了SL定位的可靠性，可用性高。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第一SLPP消息中的事务标识字段用于标识第一事务，第一事务是第一节点与第二节点之间的SLPP事务；
第二SLPP消息中包括的两个事务标识字段分别用于标识：
第一事务；
第二事务，第二事务是转发终端与目标终端之间的第二SLPP事务，目标终端是第一节点和第二节点中的一个。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：
在第一SLPP消息中添加第二事务标识字段，得到第二SLPP消息。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第一SLPP消息中包括一个事务标识字段时，第二SLPP消息中包括一个事务标识字段。
上述实施例中，第一SLPP消息和第二SLPP消息中可以只包括一个事务标识字段，节省了SLPP消息的信令资源。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第一SLPP消息中的事务标识字段用于标识第一事务，第一事务是第一节点与第二节点之间的SLPP事务；
第二SLPP消息中的事务标识字段用于标识第二事务，第二事务是转发终端与目标终端之间的SLPP事务，目标终端是第一节点和第二节点中的一个。
上述实施例中，转发终端发送给第二节点的第二SLPP消息中的事务标识字段可以用于标识第二事务，让第二节点明确SLPP事务和/或SLPP会话，提高了SL定位的可靠性，可用性高。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，方法还包括：
维护有第一事务标识和第二事务标识之间的映射关系，基于映射关系，确定第二事务标识；
基于所确定的第二事务标识，重新设置第一SLPP消息中的事务标识字段，得到第二SLPP消息。
上述实施例中，如果转发终端维护了上述映射关系，可以直接基于映射关系确定第二事务标识后，重新设置第一SLPP消息中的事务标识字段，得到第二SLPP消息。实现简便，可用性高。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第一节点为核心网功能节点或服务器终端，方法还包括：
未维护第一事务标识和第二事务标识之间的映射关系，创建第二事务标识；
创建映射关系；
基于所创建的第二事务标识，重新设置第一SLPP消息中的事务标识字段，得到第二SLPP消息。
上述实施例中，如果转发终端未维护上述映射关系，可以创建第二事务标识和映射关系，重新设置第一SLPP消息中的事务标识字段，得到第二SLPP消息。实现简便，可用性高。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第一节点为目标终端，第一事务标识未被已有的第一事务占用，且未被已有的第二事务占用，第二事务是目标终端与转发终端之间的SLPP事务；
基于第一SLPP消息，向第二节点发送第二SLPP消息，包括：
向第二节点发送第一SLPP消息。
上述实施例中，目标终端确定第一事务标识并确保了唯一性时，转发终端可以直接将第一SLPP消息转发给第二节点，提高了转发SLPP消息的效率。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，第一节点为核心网功能节点，方法还包括：
基于会话标识，设置第二SLPP消息中的会话标识字段，会话是与定位业务关联的终端间的SLPP会话。
上述实施例中，如果第一节点为核心网功能节点，转发终端可以基于会话标识，设置第二SLPP消息中的会话标识字段，会话是与定位业务关联的终端间的SLPP会话。确保第二SLPP消息的可靠性。
第三方面，本公开实施例提出了一种消息传输方法，方法由第二节点执行，包括：
接收转发终端发送的第二侧行链路定位协议SLPP消息，第二SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
上述实施例中，第二节点可以接收转发终端发送的第二SLPP消息，其中可以包括一个或两个事务标识字段和/或一个会话标识字段，以便在转发SLPP消息场景中，让第二节点明确SLPP事务和/或SLPP会话，提高了SL定位的可靠性，可用性高。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，第二SLPP消息中包括两个事务标识字段，两个事务标识字段分别用于标识：
第一事务，第一事务是第一节点与第二节点之间的SLPP事务；
第二事务，第二事务是转发终端与目标终端之间的SLPP事务，目标终端是第一节点和第二节点中的一个。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，第二SLPP消息中包括一个事务标识字段，第二SLPP消息中的事务标识字段用于标识第二事务，第二事务是转发终端与目标终端之间的SLPP事务，目标终端是第一节点和第二节点中的一个。
第四方面，本公开实施例提出了一种第一节点，包括：
收发模块，被配置为向转发终端发送第一侧行链路定位协议SLPP消息，第一SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
第五方面，本公开实施例提出了一种转发终端，包括：
收发模块，被配置为接收第一节点发送的第一侧行链路定位协议SLPP消息，第一SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段；
收发模块，还被配置为基于第一SLPP消息，向第二节点发送第二SLPP消息，第二SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
第六方面，本公开实施例提出了一种第二节点，包括：
收发模块，被配置为接收转发终端发送的第二侧行链路定位协议SLPP消息，第二SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
第七方面，本公开实施例提出了一种第一节点，包括：
一个或多个处理器；
其中，处理器用于执行第一方面任一项的消息传输方法。
第八方面，本公开实施例提出了一种转发终端，包括：
一个或多个处理器；
其中，处理器用于执行第二方面任一项的消息传输方法。
第九方面，本公开实施例提出了一种第二节点，包括：
一个或多个处理器；
其中，处理器用于执行第三方面任一项的消息传输方法。
第十方面，本公开实施例提出了一种通信系统，包括：
第一节点，第一节点被配置为实现第一方面任一项的消息传输方法；
转发终端，转发终端被配置为实现第二方面任一项的消息传输方法
第二节点，第二节点被配置为实现第三方面任一项的消息传输方法。
第十一方面，本公开实施例提出了一种存储介质，存储介质存储有指令，当指令在通信设备上运行时，使得通信设备执行如第一方面、第二方面或第三方面任一项的消息传输方法。
第十二方面，本公开实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面、第二方面或第三方面任一项的消息传输方法。
可以理解地，上述第一节点、转发终端、第二节点、存储介质、计算机程序均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
本公开实施例提出了消息传输方法及装置、存储介质。在一些实施例中，消息传输方法与消息发送方法、消息转发方法、通信方法等术语可以相互替换，消息传输装置与消息发送装置、消息转发装置、通信装置等术语可以相互替换，消息传输系统、消息发送系统、消息转发系统、通信系统等术语可以相互替换。
本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。
在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。
在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。
在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。
在一些实施例中，装置和设备可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施 例中所记载的名称，在一些情况下也可以被理解为“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“实体”、“主体”等。
在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。
在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。
此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。
图1A是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。
如图1A所示，通信系统100包括第一节点101、转发终端102、第二节点103。
在一些实施例中，第一节点101可以是发起侧行链路定位协议(Sidelink Positioning Protocol，SLPP)消息的节点或设备。
在一个示例中，第一节点101可以是核心网功能节点。核心网功能节点可以是一个设备，包括一个或多个网元等，也可以是多个设备或设备群。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G Core Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。
在本公开实施例中，核心网功能节点可以指定位管理功能(Location Management Function，LMF)节点。
在一个示例中，第一节点101可以服务器(server)终端，服务器终端可以是支持提供服务器功能的终端设备。
在一个示例中，第一节点101可以是目标终端，目标终端是指来自核心网功能节点(例如LMF)或服务器终端的SLPP消息需要转发至的对象，或来自目标终端的SLPP消息需要通过转发终端发送给核心网功能节点(例如LMF)或服务器终端。
在一些实施例中，转发终端102可以位于第一节点101、第二节点102之间，且用于转发SLPP消息的终端设备，例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、路侧单元(Road Side Unit，RSU)、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，第二节点103可以是SLPP消息的目的端设备。
在一个示例中，第一节点101为核心网功能节点(例如LMF)或服务器终端时，第二节点103可以是目的终端。
在一个示例中，第一节点101是目的终端时，第二节点103可以是核心网功能节点(例如LMF)或服务器终端。
在一些实施例中，第二节点103为服务器终端或目标终端时，可以包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、RSU、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
下述本公开实施例可以应用于图1A所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1A所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1A中的全部或部分主体，也可以包括图1A以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5th generation mobile communication system， 5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Future generation radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。
本公开实施例中，以下行到达时间差(Downlink Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)定位方式为例，参照图1B所示，终端可以测量多个路侧单元(Road Side Unit，RSU)通过侧行链路发送的定位信号，从而确定该终端相对于RSU的位置。
定位方式除了上述的DL-TDOA之外，还可以包括但不限于上行到达时间差(Uplink Time Difference Of Arrival，UL-TDOA)、多个往返时间(multiple Round-Trip Time，RTT)、到达角(Angle of Arrival，AOA)/出发角(Angle of Departure，AOD)、载波相位定位等方式。
需要说明的是，如果最终确定的定位结果没有将该终端基于RSU的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)等绝对位置信息转换成绝对位置坐标，则该定位结果为相对定位结果，否则该定位结果为绝对定位结果。
其中，被定位的终端可以称为目标终端(target User Equipment，target UE)，其他支持定位target UE的终端可以称为锚终端(anchor User Equipment，anchor UE)。
如果定位仅涉及到两个终端，则两者互为对方的锚终端。
其中，anchor UE存在不同的类型，比如RSU类型的anchor UE，它属于一种基础设施，它可以通过与其它RSU一起协作提供定位服务；比如普通终端也可以作为anchor UE，其难以与其它终端一起协助提供定位服务；另外，有些anchor UE有GPS等位置信息，其可以辅助其它终端进行绝对定位；其它一些anchor UE可能不具备GPS等位置信息。
两个终端之间交互侧行链路定位消息的协议为SLPP，和/或，测距与侧行链路定位协议传输服务质量(Ranging and Sidelink positioning protocol transport QoS，RSPP transport QoS)。
在一些实施例中，SLPP消息转发的过程例如图1C所示。其中，LMF可以作为第一节点101，相应地，终端#2可以作为第二节点103，或者，终端#2可以作为第一节点101，相应地，LMF可以作为第二节点103。终端#1始终作为转发终端。
对LMF发给终端#2的SLPP消息，LMF先将该SLPP消息作为有效载荷(payload)放在LMF与终端#1的补充(supplementary)RSPP消息中发给终端#1，终端#1再将SLPP消息从supplementary RSPP消息中提取出来然后发给终端#2。反之，对终端#2发给LMF的SLPP消息，终端#2先将SLPP消息发给终端#1，然后终端#1再将SLPP消息作为payload放在LMF与终端#1的supplementary RSPP消息中发给LMF。
服务器终端和终端#2之间的SLPP转发(Forwarding)，如图1D所示，其转发过程与图1C中LMF与终端#2之间Forwarding类似，不在赘述。
LMF与终端之间如果直接交互SLPP消息，也即不需要另一个终端进行Forwarding的话，SLPP消息里是不需要携带会话标识(Session Identifier，Session ID)的，封装SLPP消息的非接入层(Non-Access Stratum，NAS)消息里的路由标识(routing ID)(或关联标识correlation ID)可以用来区分LMF与终端间的各个并行会话(parallel Session)。然而，对Forwarding场景，以LMF发给终端#2的SLPP消息为例，转发的LMF到终端#1这一段SLPP消息是在supplementary RSPP消息中作为payload捎带的，终端#1到终端#2这一段则直接传输的是SLPP消息。该过程可能涉及到以下情况：
情况一，关于Session ID。
LMF与终端#2间交互的SLPP消息，并不需要携带Session ID，所以LMF并不会分配一个Session ID用于与终端#2的SLPP消息交互。因此，LMF发给终端#2的SLPP消息里并没有Session ID。然而终端#1再将接收到的SLPP包转发给终端#2时，由于终端#1和终端#2之间直接交互SLPP消息，需要SLPP消息里携带Session ID，以便终端#1和终端#2区分他们之间的parallel Session。
情况二，关于事务标识(transaction ID)。
LMF与终端#2间交互的SLPP消息，为了区分同一个Session内的不同transaction，SLPP消息里面需要携带Transaction ID。终端#1和终端#2之间的SLPP交互，也需要区分同一个Session内不同的transaction，SLPP消息里面也需要携带Transaction ID。但是，LMF与终端#2间交互SLPP消息 的transaction ID与终端#1和终端#2间交互的transaction ID是不同的。终端#1将接收到的SLPP包转发给终端#2时，不能原封不动地转发该SLPP包。
对于Server终端与终端#2之间的SLPP转发场景，不存在情况一，因为Server终端和终端#2之间的SLPP交互也需要Session ID，所以终端#1在转发该SLPP消息时，可以直接使用里面的Session ID而无需修改。但该场景下存在上述情况二。
为了在转发SLPP消息时，明确SLPP事务和/或SLPP会话，提高SL定位的可靠性，本公开提供了一种消息传输方法、装置及存储介质。
图2A是根据本公开实施例示出的消息传输方法的交互示意图。如图2A所示，本公开实施例涉及消息传输方法，上述方法包括：
步骤S2101，第一节点101(核心网功能节点或服务器终端)向转发终端102发送第一SLPP消息。
在一些实施例中，第一节点101为核心网功能节点例如LMF或服务器终端，此时第一节点101可以将第一SLPP消息作为有效载荷(payload)放在supplementary RSPP消息中发给转发终端102。
在一些实施例中，第一SLPP消息中可以包括但不限于以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
在一些实施例中，第一SLPP消息中如果包括了两个事务标识字段，则这两个事务标识字段可以为第一事务标识字段和第二事务标识字段，分别用于标识第一事务和第二事务。其中，第一事务可以是第一节点101与第二节点103之间的SLPP事务，在本公开实施例中，第一事务是LMF或服务器终端与目标终端之间的SLPP事务。第二事务可以是转发终端与目标终端之间的SLPP事务，其中，目标终端是第二节点103，即在本公开实施例中，第二事务是转发终端102与第二节点103之间的SLPP事务。
在一些实施例中，第一节点101可以基于第一事务标识，设置两个事务标识字段中用于标识第一事务的第一事务标识字段。例如可以设置该第一事务标识字段的比特值与第一事务标识相等，假设第一事务标识为2，第一事务标识字段占用3个比特位，则第一事务标识字段的比特值可以设置为010。
以上仅为示例性说明，本公开对第一事务标识字段所占用的比特位数不作限定。示例性地，可以基于第一事务标识的最大值确定该第一事务标识字段所占用的比特位数，或基于SLPP消息中允许的事务标识字段的最大比特位数确定。
在一些实施例中，如果第一节点101是LMF或服务器终端，其无法确定第二事务标识，也就无法基于第二事务标识设置两个事务标识字段中的第二事务标识字段。因此，第一节点101可以将第二事务标识字段设置为第一值，其中，第一值可以是任意值，或协议约定的特定值，例如直接设置为0或1。
在一些实施例中，如果第一节点101是LMF或服务器终端，其无法确定第二事务标识，无法基于第二事务标识设置两个事务标识字段中的第二事务标识字段。因此，第一节点101可以不对第二事务标识字段进行设置。例如，将第二事务标识字段空置，由转发终端102进行设置。
在一些实施例中，第一SLPP消息中如果只包括了一个事务标识字段，该事务标识字段可以用于标识第一事务，第一事务是第一节点101与第二节点103之间的SLPP事务。即第一事务是核心网功能节点或服务器终端与目标终端之间的SLPP事务。
可以理解为第一节点101在第一SLPP消息中不携带第二事务标识字段，只携带第一事务标识字段。
其中，第一节点101可以基于第一事务标识，设置两个事务标识字段中用于标识第一事务的第一事务标识字段。具体过程不再赘述。
在一些实施例中，第一SLPP消息中可以包括一个会话标识字段。第一节点101为核心网功能节点时，考虑到可以通过路由标识(或关联标识)区分核心网功能节点例如LMF与第二节点103之间的并行会话，因此第一节点101可以将该会话标识字段设置为第二值，第二值可以基于核心网功能节点的实现来设置，或者，第二值可以设置为协议约定值，本公开对此不作限定。
在一些实施例中，第一SLPP消息中可以包括一个会话标识字段。第一节点101为服务器终端时，第一节点101可以基于会话标识设置会话标识字段的比特值。其中，会话是与定位业务关联的终端间的SLPP会话。
在一些实施例中，第一SLPP消息中可以包括一个事务标识字段和一个会话标识字段，或者可以包括两个事务标识字段和一个会话标识字段，本公开对此均不作限定。具体字段的设置方式已经在 前述实施例进行了介绍，此处也不再赘述。
步骤S2102，转发终端102向第二节点103(目标终端)发送第二SLPP消息。
在一些实施例中，第二节点103为目标终端。
在一些实施例中，第二SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
需要说明的是，第二SLPP消息中包括的事务标识字段的数目可以大于或等于第一SLPP消息中包括的事务标识字段的数目。
在一些实施例中，第一SLPP消息中包括两个事务标识字段，则第二SLPP消息中也包括两个事务标识字段，两个事务标识字段分别用于标识第一事务和第二事务。
在一些实施例中，第一节点101将第一SLPP消息中的第二事务标识字段设置为第一值或未设置第二事务标识字段，则转发终端102从supplementary RSPP消息中提取第一SLPP消息后，可以基于第二事务标识，设置第一SLPP消息中所包括的第二事务标识字段，从而得到第二SLPP消息。示例性地，可以设置第二事务标识字段的比特值与第二事务标识相等。假设第一事务标识为3，第二事务标识字段占用3个比特位，则第二事务标识字段的比特值可以设置为011。
以上仅为示例性说明，本公开对第二事务标识字段所占用的比特位数不作限定。示例性地，可以基于第二事务标识的最大值确定该第二事务标识字段所占用的比特位数，或基于SLPP消息中允许的事务标识字段的最大比特位数确定。
在一些实施例中，第一SLPP消息中包括一个事务标识字段，且该事务标识字段用于标识第一事务，第二SLPP消息中包括两个事务标识字段，两个事务标识字段分别用于标识第一事务和第二事务。
转发终端102从supplementary RSPP消息中提取第一SLPP消息后，可以在第一SLPP消息中添加第二事务标识字段，且可以基于第二事务标识，设置第二事务标识字段的比特值，从而得到第二SLPP消息。
在一些实施例中，第一SLPP消息中包括一个事务标识字段，且该事务标识字段用于标识第一事务，第二SLPP消息中也包括一个事务标识字段，第二SLPP消息中的事务标识字段用于标识第二事务。
转发终端102从supplementary RSPP消息中提取第一SLPP消息后，可以通过重置事务标识字段的比特值的方式，使得该字段用于标识第二事务。
在一个示例中，如果转发终端102维护有第一事务标识和第二事务标识之间的映射关系，则转发终端102可以基于该映射关系，确定第一SLPP消息中的第一事务标识所映射的第二事务标识，并基于所确定的第二事务标识，重新设置第一SLPP消息中的事务标识字段，得到第二SLPP消息。
在一个示例中，如果转发终端102未维护有第一事务标识和第二事务标识之间的映射关系，则可以创建第二事务标识，其中，转发终端102所创建的第二事务标识应该与转发终端102与第二节点103(即目标终端)之间所使用的事务标识不冲突。进一步地，转发终端102可以创建该映射关系，例如，第一事务标识与第二事务标识之间的映射关系。转发终端102可以基于所创建的第二事务标识，重新设置第一SLPP消息中的事务标识字段，得到第二SLPP消息。
在一些实施例中，第一SLPP消息中包括一个会话标识字段。
在一些实施例中，第一节点101为核心网功能节点，其将会话标识字段设置为第二值，转发终端102可以忽略第一SLPP消息中的会话标识字段。示例性地，转发终端102可以基于会话标识，设置第二SLPP消息中的会话标识字段的比特值，这里的会话是与定位业务关联的终端间的SLPP会话。
在一些实施例中，第二SLPP消息中可以包括一个事务标识字段和一个会话标识字段，或者可以包括两个事务标识字段和一个会话标识字段。具体设置方式不再赘述。
在一些实施例中，转发终端102向第二节点103发送第二SLPP消息，第二节点103接收该第二SLPP消息。
在一些实施例中，第二节点103基于第二SLPP消息确定对应的事务标识和/或会话标识。
示例性地，第二SLPP消息中包括两个事务标识字段，第二节点103直接基于其中的第二事务标识字段确定第二事务。其中，第二事务是转发终端102与目标终端103之间的SLPP事务。
示例性地，第二SLPP消息中包括一个事务标识字段，第二节点103直接基于其中的事务标识字段确定第二事务。其中，第二事务是转发终端102与目标终端103之间的SLPP事务。
示例性地，第二SLPP消息中包括一个会话标识字段，第二节点103基于该会话标识字段，确定对应的会话，该会话是与定位业务关联的终端间的SLPP会话。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消 息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”、“某一”、“任意”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、或第一A等，但不限于此。
在一些实施例中，本公开实施例所涉及的确定优先级的方法可以包括步骤S2101～步骤S2102中的至少一者。例如，步骤S2101可以作为独立实施例来实施，步骤S2102可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2102可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S2101是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。例如，第一节点101直接向第二节点103发送SLPP消息时，步骤S2101可以不执行。
在一些实施例中，步骤S2102是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。例如，第二终端103接收其他执行主体转发的第二SLPP消息时，步骤S2102可以不执行。
在一些实施例中，步骤S2101至S2102(是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
上述实施例中，第一节点为核心网功能节点或服务器终端，第二节点为目标终端时，可以在通过转发终端转发SLPP消息时，让第二节点明确SLPP事务和/或SLPP会话，提高了SL定位的可靠性，可用性高。
图2B是根据本公开实施例示出的消息传输方法的交互示意图。如图2B所示，本公开实施例涉及消息传输方法，上述方法包括：
步骤S2201，第一节点101(目标终端)向转发终端102发送第一SLPP消息。
在一些实施例中，第一节点101为目标终端，此时第一节点101可以将第一SLPP消息直接发给转发终端102。
在一些实施例中，第一SLPP消息中可以包括但不限于以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
在一些实施例中，第一SLPP消息中如果包括了两个事务标识字段，则这两个事务标识字段可以为第一事务标识字段和第二事务标识字段，分别用于标识第一事务和第二事务。其中，第一事务可以是第一节点101与第二节点103之间的SLPP事务，在本公开实施例中，第一事务是LMF或服务器终端与目标终端之间的SLPP事务。第二事务可以是转发终端与目标终端之间的SLPP事务，其中，目标终端是第一节点101，即在本公开实施例中，第二事务是转发终端102与第一节点101之间的SLPP事务。
在一些实施例中，第一节点101可以基于第一事务标识，设置两个事务标识字段中用于标识第一事务的第一事务标识字段。
另外，由于第一节点101为目标终端，其可以确定第二事务标识，因此可以基于第二事务标识，设置两个事务标识字段中用于标识第二事务的第二事务标识字段。设置第二事务标识字段的方式与设置第一事务标识字段的方式类似，在此不再赘述。
在一些实施例中，第一SLPP消息中如果包括了一个事务标识字段，该字段可以用于标识第一事务，第一事务是第一节点101(即目标终端)与第二节点103(核心网功能节点或服务器终端)之间的SLPP事务。
在一些实施例中，第一事务标识可以由第一节点101设置，即当目标终端与核心网功能节点或服务器终端之间的事务由目标终端发起，且第一SLPP为该第一事务的第一条消息，则目标终端可以 确定第一事务标识，并确保其未被已有的第一事务占用，且未被已有的第二事务占用，第二事务是目标终端与转发终端之间的SLPP事务。即可以由目标终端确保第一事务标识的唯一性。
在一些实施例中，第一SLPP消息中一个会话标识字段，第一节点101可以基于已知的会话标识，设置该会话标识字段的比特值，会话是与定位业务关联的终端间的SLPP会话。
在一些实施例中，第一SLPP消息中可以包括一个事务标识字段和一个会话标识字段，或两个事务标识字段和一个会话标识字段，具体设置方式在此不再赘述。
步骤S2202，转发终端102向第二节点103(核心网功能节点或服务器终端)发送第二SLPP消息。
在一些实施例中，第二节点103可以为核心网功能节点或服务器终端。
在一些实施例中，转发终端102可以将第二SLPP消息作为supplementary RSPP消息的有效载荷，发送给第二节点103(核心网功能节点或服务器终端)。
在一些实施例中，第二SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
需要说明的是，第二SLPP消息中包括的事务标识字段的数目可以大于或等于第一SLPP消息中包括的事务标识字段的数目。
在一些实施例中，第一SLPP消息中包括两个事务标识字段，则第二SLPP消息中也包括两个事务标识字段，两个事务标识字段分别用于标识第一事务和第二事务。
在一些实施例中，第一节点101为目标终端，其已经按照第一事务标识、第二事务标识分别设置了第一事务标识字段和第二事务标识字段，第一SLPP消息的内容与第二SLPP消息的内容相同，转发终端101直接将第一SLPP消息作为supplementary RSPP消息的有效载荷，发送给第二节点103(核心网功能节点或服务器终端)即可。
在一些实施例中，第一SLPP消息中包括两个事务标识字段，则第二SLPP消息中也包括两个事务标识字段，两个事务标识字段分别用于标识第一事务和第二事务。
在一些实施例中，第一SLPP消息中包括一个事务标识字段，且该事务标识字段用于标识第一事务，第二SLPP消息中包括两个事务标识字段，两个事务标识字段分别用于标识第一事务和第二事务。
转发终端102可以在第一SLPP消息中添加第二事务标识字段，且可以基于第二事务标识，设置第二事务标识字段的比特值，从而得到第二SLPP消息。并将第二SLPP消息作为supplementary RSPP消息的有效载荷，发送给第二节点103(核心网功能节点或服务器终端)。
在一些实施例中，第一SLPP消息中包括一个事务标识字段，且该事务标识字段用于标识第一事务，第二SLPP消息中也包括一个事务标识字段，第二SLPP消息中的事务标识字段用于标识第二事务。
在一个示例中，第一事务标识未被已有的第一事务占用，且未被已有的第二事务占用，第二事务是目标终端与转发终端之间的SLPP事务，即目标终端已经确保了第一事务标识的唯一性。
转发终端102获取到第一SLPP消息后，无需修改其中事务标识字段的比特值，可以直接将第一SLPP消息作为supplementary RSPP消息的有效载荷，发送给第二节点103(核心网功能节点或服务器终端)。减少了SLPP消息的转发时延，可用性高。
在一个示例中，转发终端102维护有第一事务标识和第二事务标识之间的映射关系，基于映射关系，确定第一SLPP消息中的第一事务标识所映射的第二事务标识。并基于所确定的第二事务标识，重新设置第一SLPP消息中的事务标识字段，得到第二SLPP消息。将第二SLPP消息作为supplementary RSPP消息的有效载荷，发送给第二节点103(核心网功能节点或服务器终端)。
在一个示例中，转发终端102未维护有第一事务标识和第二事务标识之间的映射关系，此时转发终端102可以确定由第一节点101(目标终端)确保第一事务标识的唯一性，此时转发终端102可以将第一SLPP消息作为supplementary RSPP消息的有效载荷，发送给第二节点103(核心网功能节点或服务器终端)。
在一些实施例中，第一SLPP消息中包括一个会话标识字段，此时转发终端102可以将第一SLPP消息作为supplementary RSPP消息的有效载荷，发送给第二节点103(核心网功能节点或服务器终端)。
在一些实施例中，第一SLPP消息中可以包括一个事务标识字段和一个会话标识字段，或者可以包括两个事务标识字段和一个会话标识字段，本公开对此不作限定。
以上仅为示例性说明，本公开对上述转发终端102的处理方式不作限定。
在一些实施例中，第二节点103(核心网功能节点或服务器终端)接收该supplementary RSPP消息，从而获取其中的第二SLPP消息。
在一些实施例中，第二节点10(核心网功能节点或服务器终端)3基于第二SLPP消息确定对应的事务标识和/或会话标识。
示例性地，第二SLPP消息中包括两个事务标识字段，第二节点103可以基于其中的第二事务标识字段确定第二事务。其中，第二事务是转发终端102与第二节点103(核心网功能节点或服务器终端)之间的SLPP事务。
示例性地，第二SLPP消息中包括一个事务标识字段，第二节点103可以基于该事务标识字段，确定第二事务。
示例性地，第二SLPP消息中包括一个会话标识字段，第二节点103为核心网功能节点，例如LMF时，第二节点103可以基于路由标识或其他关联标识确定第二节点103(LMF)与目标终端101之间的并行会话。
示例性地，第二SLPP消息中包括一个会话标识字段，第二节点103为服务器终端时，第二节点103可以基于该会话标识确定第二节点103(服务器终端)与目标终端101之间的并行会话。
在一些实施例中，本公开实施例所涉及的确定优先级的方法可以包括步骤S2201～步骤S2202中的至少一者。例如，步骤S2201可以作为独立实施例来实施，步骤S2202可以作为独立实施例来实施，步骤S2201+S2202可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S2201是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。例如，第一节点101直接向第二节点103发送SLPP消息时，步骤S2201可以不执行。
在一些实施例中，步骤S2202是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。例如，第二终端103接收其他执行主体转发的第二SLPP消息时，步骤S2202可以不执行。
在一些实施例中，步骤S2201至S2202(是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
上述实施例中，第一节点为目标终端，第二节点为核心网功能节点或服务器终端，并通过转发终端转发SLPP消息时，可以让第二节点明确SLPP事务和/或SLPP会话，提高了SL定位的可靠性，可用性高。
图3A是根据本公开实施例示出的信息传输方法的交互示意图。如图3A所示，本公开实施例涉及消息传输方法，该方法可以由第一节点101执行，上述方法包括：
步骤S3101，发送第一SLPP消息。
在一些实施例中，第一SLPP消息中可以包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
在一些实施例中，第一节点101可以为核心网功能节点或服务器终端。第一节点101可以将第一SILL消息作为有效载荷，通过supplementary RSPP消息发送给转发终端102。
在一些实施例中，第一节点101可以为目标终端。第一节点101可以将第一SILL消息发送给转发终端102。
在一些实施例中，转发终端102接收第一SLPP消息。
在一些实施例中，步骤S3101的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，或参见图2B的步骤S2201的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
上述实施例中，第一节点可以向转发终端发送第一SLPP消息，其中可以包括一个或两个事务标识字段和/或一个会话标识字段，提高了SL定位的可靠性，可用性高。
图3B是根据本公开实施例示出的信息传输方法的交互示意图。如图3B所示，本公开实施例涉及消息传输方法，该方法可以由转发终端102执行，上述方法包括：
步骤S3201，获取第一SLPP消息。
在一些实施例中，转发终端102可以从第一节点101处获取该第一SLPP消息，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第一SLPP消息。
在一个示例中，第一节点101为核心网功能节点或服务器终端，转发终端102接收核心网功能节点或服务器终端发送的supplementary RSPP消息，基于该supplementary RSPP消息中的有效载荷，确定第一SLPP消息。
在一个示例中，第一节点101为目标终端，转发终端102接收目标终端发送的第一SLPP消息。
在一些实施例中，转发终端102获取按照预定义规则确定的第一SLPP消息。
在一些实施例中，转发终端102进行处理从而得到该第一SLPP消息。
在一些实施例中，步骤S3201被省略，转发终端102自主实现第一SLPP消息所指示的功能，或转发终端102基于预定义规则或协议约定，获取第一SLPP消息，或上述功能为缺省或默认。
在一些实施例中，步骤S3201的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，或参见图2B的步骤S2201的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3202，发送第二SLPP消息。
在一些实施例中，第二SLPP消息中可以包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
在一个示例中，第一节点101为核心网功能节点或服务器终端，转发终端102基于第一SLPP消息，确定第二SLPP消息后，将第二SLPP消息发送给第二节点103(目标终端)。
在一个示例中，第一节点101为目标终端，转发终端102接收目标终端发送的第一SLPP消息后，确定第二SLPP消息，将第二SLPP消息作为有效载荷，通过supplementary RSPP消息发送给第二节点103(核心网功能节点或服务器终端)。
在一些实施例中，第二节点103接收该第二SLPP消息。
在一些实施例中，步骤S3202的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，或参见图2B的步骤S2202的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，步骤S3201至S3202(是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
上述实施例中，第一节点可以向转发终端发送第一SLPP消息，其中可以包括一个或两个事务标识字段和/或一个会话标识字段，转发终端向第二节点发送第二SLPP消息，其中可以包括一个或两个事务标识字段和/或一个会话标识字段，提高了SL定位的可靠性，可用性高。
图3C是根据本公开实施例示出的信息传输方法的交互示意图。如图3C所示，本公开实施例涉及消息传输方法，该方法可以由第二节点103执行，上述方法包括：
步骤S3301，获取第二SLPP消息。
在一些实施例中，第二节点103可以从转发终端102处获取该第二SLPP消息，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第二SLPP消息。
在一个示例中，第二节点103为核心网功能节点或服务器终端。
在一个示例中，第二节点103为目标终端。
在一些实施例中，第二节点103获取按照预定义规则确定的第二SLPP消息。
在一些实施例中，第二节点103进行处理从而得到该第二SLPP消息。
在一些实施例中，步骤S3301被省略，第二节点103自主实现第一SLPP消息所指示的功能，或第二节点103基于预定义规则或协议约定，获取第二SLPP消息，或上述功能为缺省或默认。
在一些实施例中，步骤S3301的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，或参见图2B的步骤S2202的可选实现方式、及图2B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
上述实施例中，第二节点可以接收转发终端发送的第二SLPP消息，其中可以包括一个或两个事务标识字段和/或一个会话标识字段，基于第二SLPP消息明确SLPP事务和/或SLPP会话，提高了SL定位的可靠性，可用性高。
下面对上述方案进一步举例说明如下。
实施例1，对于transaction ID：
在一些实施例中，在SLPP消息中包含两个transaction ID，一个transaction ID对应转发终端与目标终端间的SLPP transaction，另一个transaction ID对应LMF/server终端与目标终端之间的SLPP transaction。
说明：目标终端指来自LMF或server终端的SLPP消息要转发至的对象，或来自目标终端的SLPP消息要通过转发终端发到LMF或server终端。
在一个示例中，在LMF/服务器终端需要通过转发的方式向目标终端发送SLPP消息时，LMF或服务器终端设置待转发的SLPP消息中LMF/服务器终端与目标终端间的transaction ID字段为LMF/服务器终端与目标终端间的transaction ID。
在一个示例中，在LMF/服务器终端需要通过转发的方式向目标终端发送SLPP消息时，LMF或 服务器终端将SLPP消息中转发终端与目标终端间的transaction ID可以设置为任意值，比如0，或系统约定的特定值，或者不设置该字段，或者不携带该字段。
在一个示例中，在目标终端需要通过转发的方式向LMF/服务器终端发送SLPP消息时，目标终端将需要转发的SLPP消息中的转发终端与目标终端间的transaction ID字段设置为转发终端与目标终端间的transaction ID，将SLPP消息中的LMF/服务器终端与目标终端间的transaction ID字段设置为LMF/服务器终端与目标终端间的transaction ID。
在一个示例中，在转发终端收到来自LMF/服务器终端的带转发的SLPP消息时，转发终端将待转发的SLPP消息中的转发终端与目标终端间的transaction ID字段设置为转发终端与目标终端间的transaction ID。
实施例2，关于Session ID：
在一些实施例中，在SLPP消息中包含一个SLPP Session ID，该Session ID为与当前定位请求关联的终端间SLPP Session ID。
在一个示例中，在LMF需要通过转发的方式向目标终端发送SLPP消息时，在SLPP消息中携带Session ID，但是LMF基于实现来设置该Session ID的值，或设定为系统约定值。
例如，转发终端忽略LMF发给转发终端的Session ID字段。
在一个示例中，转发终端将从LMF接收到的SLPP消息中的Session ID字段设置为与定位请求关联的UE间SLPP Session ID。
在一个示例中，在目标终端需要通过转发的方式向LMF/服务器终端发送SLPP消息时，目标终端将需要转发的SLPP消息中的Session ID字段设置为与定位请求关联的UE间SLPP Session ID。
在一个示例中，在服务器终端需要通过转发的方式向目标发送SLPP消息时，服务器终端将需要转发的SLPP消息中的Session ID字段设置为与定位请求关联的UE间SLPP Session ID。
实施例3，关于transaction ID增强方式二(其中SLPP消息中包括一个事务标识字段)：
在一些实施例中，SLPP消息的转发终端在收到待转发的SLPP消息后，设置该SLPP消息中的transaction ID字段后，再将该SLPP消息转发给目标终端。
例如，LMF/服务器终端在将待转发的SLPP消息发送给转发终端时，将SLPP消息中transaction ID设置为LMF/服务器终端与目标终端间的transaction ID。
再例如，目标终端在将待转发的SLPP消息发送给转发终端时，将SLPP消息中transaction ID设置为LMF/服务器终端与目标终端间的transaction ID。
在一个示例中，转发终端将从LMF/服务器终端来的SLPP消息转发给目标终端时，若当前维护有LMF/服务器终端与目标终端间的transaction ID映射的目标终端与转发终端间的transaction ID，将SLPP消息中的transaction ID字段设置为所映射的目标终端与转发终端间的transaction ID。
在一个示例中，转发终端将从LMF/服务器终端来的SLPP消息转发给目标终端时，若当前未维护有LMF/服务器终端与目标终端间的transaction ID映射的目标终端与转发终端间的transaction ID，转发终端确定用于发送转发的SLPP消息的transaction ID，创建其与LMF/服务器终端和目标终端间的transaction ID间的映射关系，并将SLPP消息中的transaction ID字段设置为所确定的转发终端与目标终端间的transaction ID。
例如，转发终端在确定用于发送转发的SLPP消息的transaction ID时，应确保不与当前使用中的transaction ID冲突。
在一个示例中，目标终端在将待转发的SLPP消息发送给转发终端时，若该目标终端与LMF/服务器终端间的transaction由目标终端发起，且该SLPP消息为该transaction的第一条消息，目标终端确定该transaction的transaction ID，并保证该transaction ID未被目标终端与转发终端间的其它transaction占用，且该transaction ID未被目标终端与LMF/服务器终端间的其它transaction占用。
例如，转发终端在收到来自目标终端的SLPP消息后，直接转发给LMF/服务器终端而无需修改里面的transaction ID。
在一个示例中，转发终端将从目标终端来的SLPP消息转发给LMF/服务器终端时，若当前维护有目标终端与转发终端间的transaction ID映射的LMF/服务器终端与目标终端间的transaction ID，将SLPP消息中的transaction ID字段设置为所映射的LMF/服务器终端与目标终端间的transaction ID。
本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中各节点(例如第一节点、转发终端、第二节点)所执行的各步骤的单元或模块。
应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储 器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learning Processing Unit，DPU)等。
图4A是本公开实施例提出的第一节点的结构示意图。如图4A所示，第一节点4100可以包括：收发模块4101。
在一些实施例中，上述收发模块4101被配置为向转发终端发送第一侧行链路定位协议SLPP消息，第一SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
在一些实施例中，上述收发模块4101用于执行以上任一方法中第一节点4100执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2101、步骤S2201，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。
图4B是本公开实施例提出的转发终端的结构示意图。如图4B所示，转发终端4200可以包括：收发模块4201。
在一些实施例中，上述收发模块4201被配置为接收第一节点发送的第一侧行链路定位协议SLPP消息，第一SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
上述收发模块4201还被被配置为基于第一SLPP消息，向第二节点发送第二SLPP消息，第二SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
在一些实施例中，上述收发模块4201用于执行以上任一方法中转发终端4200执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2101、步骤S2102、步骤S2201、步骤S2202，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。
图4C是本公开实施例提出的第二节点的结构示意图。如图4C所示，第二节点4300可以包括：收发模块4301。
在一些实施例中，上述收发模块4301被配置为接收转发终端发送的第二侧行链路定位协议SLPP消息，第二SLPP消息中包括以下至少一项：
一个或两个事务标识字段；
一个会话标识字段。
在一些实施例中，上述收发模块4301用于执行以上任一方法中第二节点4300执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2102、步骤S2202，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。
在一些实施例中，收发模块可以包括发送模块和/或接收模块，发送模块和接收模块可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发模块可以与收发器相互替换。
图5A是本公开实施例提出的通信设备5100的结构示意图。通信设备5100可以是第一节点、转发终端、第二节点，也可以是支持第一节点、转发终端、第二节点实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备5100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
如图5A所示，通信设备5100包括一个或多个处理器5101。处理器5101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，终端设备、终端设备芯片、核心网功能节点等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。可选地，通信设备5100用于执行以上任一方法。可选地，一个或多个处理器5101用于调用指令以使得通信设备5100执行以上任一方法。
在一些实施例中，通信设备5100还包括一个或多个收发器5102。在通信设备5100包括一个或多个收发器5102时，收发器5102执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2101、步骤S2102、步骤S2201、步骤S2202，但不限于此)中的至少一者，处理器5101执行其他步骤中的至少一者。在可选的实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路、接口电路、接口等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。
在一些实施例中，通信设备5100还包括用于存储数据的一个或多个存储器5103。可选地，全部或部分存储器5103也可以处于通信设备5100之外。在可选的实施例中，通信设备5100可以包括一个或多个接口电路5104。可选地，接口电路5104与存储器5102连接，接口电路5104可用于从存储器5102或其他装置接收数据，可用于向存储器5102或其他装置发送数据。例如，接口电路5104可读取存储器5102中存储的数据，并将该数据发送给处理器5101。
以上实施例描述中的通信设备5100可以是网络设备，但本公开中描述的通信设备5100的范围并不限于此，通信设备5100的结构可以不受图5A的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。
图5B是本公开实施例提出的芯片5200的结构示意图。对于通信设备5100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图5B所示的芯片5200的结构示意图，但不限于此。
芯片5200包括一个或多个处理器5201。芯片5200用于执行以上任一方法。
在一些实施例中，芯片5200还包括一个或多个接口电路5202。可选地，接口电路、接口、收发管脚等术语可以相互替换。在一些实施例中，芯片5200还包括用于存储数据的一个或多个存储器5203。可选地，全部或部分存储器5203可以处于芯片5200之外。可选地，接口电路5202与存储器5203连接，接口电路5202可以用于从存储器5203或其他装置接收数据，接口电路5202可用于向存储器5203或其他装置发送数据。例如，接口电路5202可读取存储器5203中存储的数据，并将该数据发送给处理器5201。
在一些实施例中，接口电路5202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2101、步骤S2102、步骤S2201、步骤S2202，但不限于此)中的至少一者。接口电路5202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤例如是指：接口电路5202执行处理器5201、芯片5200、存储器5203或收发器件之间的数据交互。在一些实施例中，处理器5201执行其他步骤中的至少一者。
虚拟装置、实体装置、芯片等各实施例中所描述的各模块和/或器件可以根据情况任意组合或者分离。可选地，部分或全部步骤也可以由多个模块和/或器件协作执行，此处不做限定。
本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备5100上运行时，使得通信设备5100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。
本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备5100执行时，使得通信设备5100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。
本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本 公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (34)

  1. 一种消息传输方法，其特征在于，所述方法由第一节点执行，包括：
    向转发终端发送第一侧行链路定位协议SLPP消息，所述第一SLPP消息中包括以下至少一项：
    一个或两个事务标识字段；
    一个会话标识字段。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一SLPP消息中包括两个所述事务标识字段的情况下，两个所述事务标识字段分别用于标识：
    第一事务，所述第一事务是所述第一节点与第二节点之间的SLPP事务；以及
    第二事务，第二事务是所述转发终端与目标终端之间的SLPP事务，所述目标终端是所述第一节点和所述第二节点中的一个。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于第一事务的事务标识，设置两个所述事务标识字段中的第一事务标识字段。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一节点为核心网功能节点或服务器终端，所述方法还包括以下任一项：
    将两个所述事务标识字段中的第二事务标识字段设置为第一值；
    不对两个所述事务标识字段中的第二事务标识字段进行设置。
  5. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一节点为目标终端，所述方法还包括：
    基于第二事务的事务标识，设置两个所述事务标识字段中的第二事务标识字段。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一SLPP消息中包括一个所述事务标识字段的情况下，一个所述事务标识字段用于标识第一事务，所述第一事务是所述第一节点与第二节点之间的SLPP事务。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一节点为目标终端，第一事务标识未被已有的所述第一事务占用，且未被已有的第二事务占用，所述第二事务是所述目标终端与所述转发终端之间的SLPP事务。
  8. 根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点为核心网功能节点，所述方法还包括：
    将所述会话标识字段设置为第二值。
  9. 根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点为目标终端或服务器终端，所述方法还包括：
    基于会话的标识，设置所述会话标识字段，所述会话是与定位业务关联的终端间的SLPP会话。
  10. 一种消息传输方法，其特征在于，所述方法由转发终端执行，包括：
    接收第一节点发送的第一侧行链路定位协议SLPP消息，所述第一SLPP消息中包括以下至少一项：
    一个或两个事务标识字段；
    一个会话标识字段；
    基于所述第一SLPP消息，向第二节点发送第二SLPP消息，所述第二SLPP消息中包括以下至少一项：
    一个或两个所述事务标识字段；
    一个所述会话标识字段。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一SLPP消息中包括两个所述事务标识字段时，所述第二SLPP消息中包括两个所述事务标识字段。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，两个所述事务标识字段分别用于标识：
    第一事务，所述第一事务是所述第一节点与所述第二节点之间的SLPP事务；
    第二事务，第二事务是所述转发终端与目标终端之间的SLPP事务，所述目标终端是所述第一节点和所述第二节点中的一个。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一节点为核心网功能节点或服务器终端，所述方法还包括：
    基于第二事务标识，设置所述第一SLPP消息中所包括的第二事务标识字段，得到所述第二SLPP消息。
  14. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一SLPP消息中包括一个所述事务标 识字段时，所述第二SLPP消息中包括两个所述事务标识字段。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一SLPP消息中的所述事务标识字段用于标识第一事务，所述第一事务是所述第一节点与第二节点之间的SLPP事务；
    所述第二SLPP消息中包括的两个所述事务标识字段分别用于标识：
    所述第一事务；
    第二事务，第二事务是所述转发终端与目标终端之间的第二SLPP事务，所述目标终端是所述第一节点和第二节点中的一个。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一SLPP消息中添加第二事务标识字段，得到所述第二SLPP消息。
  17. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一SLPP消息中包括一个所述事务标识字段时，所述第二SLPP消息中包括一个所述事务标识字段。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一SLPP消息中的所述事务标识字段用于标识第一事务，所述第一事务是所述第一节点与第二节点之间的SLPP事务；
    所述第二SLPP消息中的所述事务标识字段用于标识第二事务，所述第二事务是所述转发终端与目标终端之间的SLPP事务，所述目标终端是所述第一节点和所述第二节点中的一个。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    维护有第一事务标识和第二事务标识之间的映射关系，基于所述映射关系，确定所述第二事务标识；
    基于所确定的所述第二事务标识，重新设置所述第一SLPP消息中的所述事务标识字段，得到所述第二SLPP消息。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一节点为核心网功能节点或服务器终端，所述方法还包括：
    未维护第一事务标识和第二事务标识之间的映射关系，创建所述第二事务标识；
    创建所述映射关系；
    基于所创建的所述第二事务标识，重新设置所述第一SLPP消息中的所述事务标识字段，得到所述第二SLPP消息。
  21. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一节点为目标终端，第一事务标识未被已有的所述第一事务占用，且未被已有的第二事务占用，所述第二事务是所述目标终端与所述转发终端之间的SLPP事务；
    所述基于所述第一SLPP消息，向第二节点发送第二SLPP消息，包括：
    向所述第二节点发送所述第一SLPP消息。
  22. 根据权利要求10-21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点为核心网功能节点，所述方法还包括：
    基于会话标识，设置所述第二SLPP消息中的所述会话标识字段，会话是与定位业务关联的终端间的SLPP会话。
  23. 一种消息传输方法，其特征在于，所述方法由第二节点执行，包括：
    接收转发终端发送的第二侧行链路定位协议SLPP消息，所述第二SLPP消息中包括以下至少一项：
    一个或两个事务标识字段；
    一个会话标识字段。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二SLPP消息中包括两个所述事务标识字段，两个所述事务标识字段分别用于标识：
    第一事务，所述第一事务是第一节点与第二节点之间的SLPP事务；
    第二事务，所述第二事务是所述转发终端与目标终端之间的SLPP事务，所述目标终端是第一节点和所述第二节点中的一个。
  25. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二SLPP消息中包括一个所述事务标识字段，所述第二SLPP消息中的所述事务标识字段用于标识第二事务，所述第二事务是所述转发终端与目标终端之间的SLPP事务，所述目标终端是第一节点和所述第二节点中的一个。
  26. 一种第一节点，其特征在于，包括：
    收发模块，被配置为向转发终端发送第一侧行链路定位协议SLPP消息，所述第一SLPP消息中包括以下至少一项：
    一个或两个事务标识字段；
    一个会话标识字段。
  27. 一种转发终端，其特征在于，包括：
    收发模块，被配置为接收第一节点发送的第一侧行链路定位协议SLPP消息，所述第一SLPP消息中包括以下至少一项：
    一个或两个事务标识字段；
    一个会话标识字段；
    所述收发模块，还被配置为基于所述第一SLPP消息，向第二节点发送第二SLPP消息，所述第二SLPP消息中包括以下至少一项：
    一个或两个所述事务标识字段；
    一个所述会话标识字段。
  28. 一种第二节点，其特征在于，包括：
    收发模块，被配置为接收转发终端发送的第二侧行链路定位协议SLPP消息，所述第二SLPP消息中包括以下至少一项：
    一个或两个事务标识字段；
    一个会话标识字段。
  29. 一种第一节点，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述处理器用于执行权利要求1-9中任一项所述的消息传输方法。
  30. 一种转发终端，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述处理器用于执行权利要求10-22中任一项所述的消息传输方法。
  31. 一种第二节点，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述处理器用于执行权利要求23-25中任一项所述的消息传输方法。
  32. 一种通信系统，其特征在于，包括：
    第一节点，所述第一节点被配置为实现权利要求1-9中任一项所述的消息传输方法；
    转发终端，所述转发终端被配置为实现权利要求10-22中任一项所述的消息传输方法
    第二节点，所述第二节点被配置为实现权利要求23-25中任一项所述的消息传输方法。
  33. 一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1-9、10-22或23-25中任一项所述的消息传输方法。
  34. 一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1-9、10-22或23-25中任一项所述的消息传输方法。
PCT/CN2024/083683 2024-03-25 2024-03-25 消息传输方法及装置、存储介质 Pending WO2025199716A1 (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202480000790.5A CN118414870A (zh) 2024-03-25 2024-03-25 消息传输方法及装置、存储介质
PCT/CN2024/083683 WO2025199716A1 (zh) 2024-03-25 2024-03-25 消息传输方法及装置、存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2024/083683 WO2025199716A1 (zh) 2024-03-25 2024-03-25 消息传输方法及装置、存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025199716A1 true WO2025199716A1 (zh) 2025-10-02

Family

ID=91983632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2024/083683 Pending WO2025199716A1 (zh) 2024-03-25 2024-03-25 消息传输方法及装置、存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN118414870A (zh)
WO (1) WO2025199716A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116868642A (zh) * 2023-05-12 2023-10-10 北京小米移动软件有限公司 信息处理方法、装置、通信设备及存储介质
WO2024036132A1 (en) * 2022-08-09 2024-02-15 Qualcomm Incorporated Sidelink positioning protocol (slpp) procedures
US20240057027A1 (en) * 2022-08-09 2024-02-15 Qualcomm Incorporated Systems and methods for modes of sidelink positioning of mobile devices
WO2024051630A1 (zh) * 2022-09-09 2024-03-14 维沃移动通信有限公司 定位方法、装置、终端及网络侧设备
US20240098678A1 (en) * 2022-09-20 2024-03-21 Qualcomm Incorporated Sidelink positioning and ranging of mobile devices with location server assistance

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024036132A1 (en) * 2022-08-09 2024-02-15 Qualcomm Incorporated Sidelink positioning protocol (slpp) procedures
US20240057027A1 (en) * 2022-08-09 2024-02-15 Qualcomm Incorporated Systems and methods for modes of sidelink positioning of mobile devices
WO2024051630A1 (zh) * 2022-09-09 2024-03-14 维沃移动通信有限公司 定位方法、装置、终端及网络侧设备
US20240098678A1 (en) * 2022-09-20 2024-03-21 Qualcomm Incorporated Sidelink positioning and ranging of mobile devices with location server assistance
CN116868642A (zh) * 2023-05-12 2023-10-10 北京小米移动软件有限公司 信息处理方法、装置、通信设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN118414870A (zh) 2024-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113691943B (zh) 一种定位方法及相关设备
CN111586887B (zh) 无线回传系统、通信方法及其装置
CN118869667A (zh) 语义信息传输的方法和通信装置
WO2019242428A1 (zh) 信息传输方法及装置
CN117204040A (zh) 中继发现方法、装置、通信设备、存储介质及通信系统
US8830942B2 (en) Mobile equipment and packet filtering method
WO2025152000A1 (zh) 通信方法、第一网元、终端、第二网元及通信系统
WO2025152001A1 (zh) 通信方法、终端、第一网元、第二网元及通信系统
WO2025086216A1 (zh) 中继通信方法、设备、系统及存储介质
CN118414870A (zh) 消息传输方法及装置、存储介质
CN108401228B (zh) 通信方法及设备
CN119485178B (zh) 签约数据获取方法、装置、通信设备和存储介质
CN112565088B (zh) 消息处理方法、系统、装置和网络设备
CN115988680B (zh) 一种通信方法及装置
WO2025245797A1 (zh) 一种通信方法及设备、通信系统、通信设备、存储介质
WO2026011361A1 (zh) 信息的传输方法及装置
WO2025030550A1 (zh) 侧行链路sl定位方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质
WO2025199715A1 (zh) 消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存储介质
WO2025179465A1 (zh) 通信方法、设备、系统及存储介质
WO2025010570A1 (zh) 通信方法、装置、通信设备、存储介质及通信系统
WO2025007313A1 (zh) 低时延业务传输方法、接入点设备、站点设备及通信系统
WO2025010561A1 (zh) 通信方法、装置、通信设备、存储介质及通信系统
WO2025060108A1 (zh) 信息处理方法、设备以及存储介质
WO2025007314A1 (zh) 资源确定方法、信号发送方法、终端及通信系统
WO2026000315A1 (zh) 通信方法、设备、系统及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24931388

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1