WO2025199715A1 - 消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存储介质 - Google Patents

消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存储介质

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WO2025199715A1
WO2025199715A1 PCT/CN2024/083682 CN2024083682W WO2025199715A1 WO 2025199715 A1 WO2025199715 A1 WO 2025199715A1 CN 2024083682 W CN2024083682 W CN 2024083682W WO 2025199715 A1 WO2025199715 A1 WO 2025199715A1
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WO
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message
slpp
information
forwarded
application layer
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PCT/CN2024/083682
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English (en)
French (fr)
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江小威
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to a message forwarding method, apparatus, communication equipment, communication system, and storage medium.
  • SSL positioning allows for the positioning of terminals based on the sidelink between terminals.
  • the terminal being positioned is called the target UE, and other terminals participating in the positioning are called anchor UEs or positioning-assisting terminals.
  • the protocol for exchanging positioning messages between two terminals may be the Sidelink Positioning Protocol (SLPP) and/or the Ranging and Sidelink Positioning Protocol (RSPP).
  • SLPP Sidelink Positioning Protocol
  • RSPP Ranging and Sidelink Positioning Protocol
  • the embodiments of the present disclosure provide a message forwarding method, apparatus, communication device, communication system, and storage medium to solve technical problems in the SLPP message forwarding process.
  • a message forwarding method is proposed, which is executed by a second device.
  • the method includes: receiving a first SLPP message sent by a first device, where the first SLPP message includes first information, and the first information is used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • a message forwarding method is proposed, which is executed by a first device.
  • the method includes: sending a first SLPP message to a second device, where the first SLPP message includes first information, and the first information is used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • a message forwarding method is proposed, which is executed by a first device.
  • the method includes: receiving a second SLPP message sent by a second device, where the second SLPP message includes second information, and the second information is used to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • a message forwarding method is proposed, which is executed by a second device.
  • the method includes: sending a second SLPP message to a first device, where the second SLPP message includes second information, and the second information is used to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • a message forwarding device comprising: a first transceiver module, configured to receive a first SLPP message sent by a first device, wherein the first SLPP message comprises first information, and the first information is used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • a message forwarding device comprising: a second transceiver module, configured to send a first SLPP message to a second device, wherein the first SLPP message includes first information, and the first information is configured to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • a message forwarding device comprising: a third transceiver module, configured to receive a second SLPP message sent by a second device, wherein the second SLPP message includes second information, and the second information is configured to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • a message forwarding device comprising: a fourth receiving The sending module is configured to send a second SLPP message to the first device, where the second SLPP message includes second information, where the second information is used to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • a second device comprising: one or more processors; wherein the processor is used to call instructions to enable the second device to execute the message forwarding method of the second aspect above, and/or the message forwarding method of the fourth aspect above.
  • a communication device comprising: one or more processors; wherein the processor is used to call instructions so that the communication device executes the message forwarding method of the first aspect, the message forwarding method of the second aspect, the message forwarding method of the third aspect, and/or the message forwarding method of the fourth aspect.
  • a communication system comprising a first device and a second device, wherein the first device is configured to implement the message forwarding method of the first aspect and/or the message forwarding method of the third aspect, and the second device is configured to implement the message forwarding method of the second aspect and/or the message forwarding method of the fourth aspect.
  • a storage medium which stores instructions.
  • the communication device executes the message forwarding method of the first aspect, the message forwarding method of the second aspect, the message forwarding method of the third aspect, and/or the message forwarding method of the fourth aspect.
  • a first SLPP message with first information added thereto is sent by a first device to a second device, so that the second device can determine whether the first SLPP message needs to be forwarded based on the first information.
  • a terminal receives an SLPP message from another terminal, it can determine whether the SLPP message is an SLPP message for direct interaction between the two terminals or an SLPP message that needs to be forwarded to a third party (such as an LMF or a server UE), thereby ensuring that the SLPP message is correctly processed and, in turn, ensuring the reliability of the positioning service.
  • a second SLPP message with second information added thereto is sent by a second device to a first device, so that the first device can determine whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message based on the second information.
  • a terminal receives an SLPP message from another terminal, it can determine whether the SLPP message is an SLPP message directly exchanged between the two terminals or an SLPP message from a third party (such as an LMF or a server UE), thereby ensuring that the SLPP message is correctly processed and, in turn, ensuring the reliability of the positioning service.
  • Embodiments of the present disclosure provide a message forwarding method, apparatus, communication device, communication system, and storage medium.
  • the message header of the first SLPP message includes the first information; or the message body of the first SLPP message includes the first information.
  • a first SLPP message with first information added thereto is sent by a first device to a second device, so that the second device can determine whether the first SLPP message needs to be forwarded based on the first information.
  • a terminal receives an SLPP message from another terminal, it can determine whether the SLPP message is an SLPP message for direct exchange between the two terminals or an SLPP message that needs to be forwarded to a third party (such as an LMF or a server UE), thereby ensuring that the SLPP message is correctly processed and, in turn, ensuring the reliability of the positioning service.
  • the first information indicates an application layer identifier of the first device, and the first information is used by the second device to determine that the first SLPP message does not need to be forwarded; or, the first information does not indicate an application layer identifier of the first device, and the first information is used by the second device to determine that the first SLPP message needs to be forwarded.
  • the message header of the first SLPP message includes the first information; or the message body of the first SLPP message includes the first information.
  • the method further includes: adding the first information to a first SLPP message to be sent to the second device.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a message forwarding method, which is executed by a first device, and the method includes: receiving a second SLPP message sent by a second device, the second SLPP message including second information, and the second information is used to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • a second SLPP message with the second information added thereto is sent by the second device to the first device, so that the first device can determine whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message based on the second information.
  • a terminal receives an SLPP message from another terminal, it can determine whether the SLPP message is a SLPP message directly exchanged between the two terminals or an SLPP message from a third party (such as an LMF or a server UE), thereby ensuring that the SLPP message is correctly processed and, in turn, ensuring the reliability of the positioning service.
  • the second information is used to indicate at least one of the following: whether the second SLPP message comes from a third device; the third device; whether the second SLPP message is an SLPP message forwarded by the server UE through the second device; whether the second SLPP message is an SLPP message forwarded by the LMF through the second device; the application layer identifier of the server UE; and the application layer identifier of the second device.
  • the method further includes: determining that the second SLPP message is not a forwarded SLPP message based on that the second information indicates an application layer identifier of the second device; or determining that the second SLPP message is a forwarded SLPP message based on that the second information does not indicate an application layer identifier of the second device.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a message forwarding method, which is executed by a second device, and the method includes: sending a second SLPP message to the first device, the second SLPP message including second information, and the second information is used to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the second SLPP message having the second information added thereto is sent by the second device to the first device.
  • the first device can determine whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message based on the second information. Accordingly, in the SLPP message forwarding scenario, after a terminal receives an SLPP message from another terminal, it can determine whether the SLPP message is an SLPP message directly exchanged between the two terminals or an SLPP message from a third party (such as an LMF or a server UE), thereby ensuring that the SLPP message is correctly processed and further ensuring the reliability of the positioning service.
  • a third party such as an LMF or a server UE
  • the second information is used to indicate at least one of the following: whether the second SLPP message comes from a third device; the third device; whether the second SLPP message is an SLPP message forwarded by the server UE through the second device; whether the second SLPP message is an SLPP message forwarded by the LMF through the second device; the application layer identifier of the server UE; and the application layer identifier of the second device.
  • the second information indicates an application layer identifier of the second device, and the second information is used by the first device to determine that the second SLPP message is not a forwarded SLPP message; or, the second information does not indicate the application layer identifier of the second device, and the second information is used by the first device to determine that the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the message header of the second SLPP message includes the second information; or the message body of the second SLPP message includes the second information.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a message forwarding device, which includes: a first transceiver module, used to receive a first SLPP message sent by a first device, the first SLPP message including first information, and the first information is used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a message forwarding device, which includes: a second transceiver module, used to send a first SLPP message to a second device, wherein the first SLPP message includes first information, and the first information is used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a message forwarding device, which includes: a third transceiver module, used to receive a second SLPP message sent by a second device, the second SLPP message includes second information, and the second information is used to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a message forwarding device, which includes: a fourth transceiver module, used to send a second SLPP message to a first device, wherein the second SLPP message includes second information, and the second information is used to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a first device, comprising: one or more processors; wherein the processor is used to call instructions to enable the first device to execute the message forwarding method described in the above-mentioned first aspect and the optional embodiment of the first aspect, and/or the message forwarding method described in the above-mentioned third aspect and the optional embodiment of the third aspect.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a second device, comprising: one or more processors; wherein the processor is used to call instructions to enable the second device to execute the message forwarding method described in the above-mentioned second aspect and the optional embodiment of the second aspect, and/or the message forwarding method described in the above-mentioned fourth aspect and the optional embodiment of the fourth aspect.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a communication device, comprising: one or more processors; wherein the processor is used to call instructions to enable the communication device to execute the message forwarding method described in the above-mentioned first aspect and the optional embodiment of the first aspect, the message forwarding method described in the above-mentioned second aspect and the optional embodiment of the second aspect, the message forwarding method described in the above-mentioned third aspect and the optional embodiment of the third aspect, and/or the message forwarding method described in the above-mentioned fourth aspect and the optional embodiment of the fourth aspect.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a communication system, comprising a first device and a second device, wherein the first device is configured to implement the message forwarding method described in the above-mentioned first aspect and the optional embodiment of the first aspect and/or the message forwarding method described in the above-mentioned third aspect and the optional embodiment of the third aspect, and the second device is configured to implement the message forwarding method described in the above-mentioned second aspect and the optional embodiment of the second aspect and/or the message forwarding method described in the above-mentioned fourth aspect and the optional embodiment of the fourth aspect.
  • an embodiment of the present disclosure proposes a storage medium, which stores instructions.
  • the communication device executes the message forwarding method described in the first aspect and the optional embodiment of the first aspect, the message forwarding method described in the second aspect and the optional embodiment of the second aspect, the message forwarding method described in the third aspect and the optional embodiment of the third aspect, and/or the message forwarding method described in the fourth aspect and the optional embodiment of the fourth aspect.
  • the first device, the second device, the communication device, the communication system, the storage medium, the program product, and the computer program are all used to perform the method proposed in the embodiment of the present disclosure. Therefore, the beneficial effects that can be achieved can refer to the beneficial effects of the corresponding method and will not be repeated here.
  • the embodiments of the present disclosure provide a message forwarding method, apparatus, communication device, communication system, and storage medium.
  • the terms “message forwarding method” and “message processing method” and “information processing method” and “communication method” are interchangeable; the terms “message forwarding apparatus” and “message processing apparatus” and “information processing apparatus” and “communication apparatus” are interchangeable; and the terms “message forwarding system” and “message processing system” and “information processing system” and “communication system” are interchangeable.
  • each step in a certain embodiment can be implemented as an independent embodiment, and the steps can be arbitrarily combined.
  • a solution after removing some steps in a certain embodiment can also be implemented as an independent embodiment, and the order of the steps in a certain embodiment can be arbitrarily exchanged.
  • the optional embodiments in a certain embodiment can be arbitrarily combined; in addition, the embodiments can be arbitrarily combined.
  • some or all steps of different embodiments can be arbitrarily combined, and a certain embodiment can be arbitrarily combined with the optional embodiments of other embodiments.
  • plurality refers to two or more.
  • the terms "at least one of”, “one or more”, “a plurality of”, “multiple”, etc. can be used interchangeably.
  • prefixes such as “first” and “second” in the embodiments of the present disclosure are only used to distinguish different description objects and do not constitute any restrictions on the position, order, priority, quantity or content of the description objects.
  • description objects please refer to the description in the context of the claims or embodiments, and no unnecessary restrictions should be constituted due to the use of prefixes.
  • the objects modified by different prefixes can be the same or different.
  • the description object is "device,” “first device” and “second device” can be the same or different devices, and their types can be the same or different.
  • the description object is "information,” “first information” and “second information” can be the same or different information, and their content can be the same or different.
  • terms such as “in response to", “in response to determining", “in the case of", “at the time of", “when!, “if", “if", etc. can be used interchangeably.
  • terminal In some embodiments, the terms "terminal”, “terminal device”, “user equipment (UE)”, “user terminal” “mobile station (MS)”, “mobile terminal (MT)", subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, etc. can be used interchangeably.
  • the access network device, the core network device, or the network device can be replaced by a terminal.
  • the various embodiments of the present disclosure can also be applied to a structure in which the communication between the access network device, the core network device, or the network device and the terminal is replaced by communication between multiple terminals (for example, device-to-device (D2D), vehicle-to-everything (V2X), etc.).
  • D2D device-to-device
  • V2X vehicle-to-everything
  • terms such as "uplink” and “downlink” can also be replaced by terms corresponding to communication between terminals (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. can be replaced by side channels
  • uplinks, downlinks, etc. can be replaced by side links.
  • obtaining data, information, etc. may comply with the laws and regulations of the country where the data is obtained.
  • data, information, etc. may be obtained with the user's consent.
  • Sidelink involved in this disclosure can also be translated as a direct link, side link, side link, etc., and this disclosure does not limit it.
  • ranging may generally involve two terminals to participate in ranging, and absolute positioning and relative positioning may generally involve two or more terminals to participate in positioning.
  • the terminal being positioned may be referred to as the target terminal.
  • Terminal (target UE) other terminals participating in positioning may be referred to as anchor terminals (anchor UE) or positioning assistance terminals.
  • anchor UE anchor terminals
  • positioning assistance terminals if positioning involves only two terminals, the two terminals are each other's anchor terminals.
  • anchor terminals come in different types.
  • a roadside unit (RSU) type anchor terminal is a type of infrastructure that can provide positioning services by collaborating with other RSUs.
  • RSU roadside unit
  • an ordinary terminal can also serve as an anchor terminal, but it may not be easy for it to collaborate with other terminals to provide positioning services.
  • some anchor terminals have location information such as the Global Positioning System (GPS) and can be used to assist other terminals in absolute positioning, while other anchor terminals may not have location information such as GPS.
  • GPS Global Positioning System
  • FIG1 is a schematic diagram of a positioning method based on downlink-time difference of arrival (DL-TDOA) according to an embodiment of the present disclosure.
  • a terminal such as a user equipment (UE)
  • S PRS sidelink position reference signal
  • the positioning result is not converted into absolute position coordinates based on the absolute position information of the RSU, such as GPS, then the positioning result is relative positioning; otherwise, it is absolute positioning.
  • uplink-time difference of arrival UL-TDOA
  • multiple round-trip time multiple RTT
  • angle of arrival AOA
  • angle of departure AOD
  • carrier phase positioning and other positioning solutions, which will not be listed here one by one.
  • the protocol for exchanging positioning messages between two terminals may be the Sidelink Positioning Protocol (SLPP) and/or the Ranging and Sidelink Positioning Protocol (RSPP).
  • SLPP Sidelink Positioning Protocol
  • RSPP Ranging and Sidelink Positioning Protocol
  • the SLPP/RSPP protocol can be located above the PC5-S, PC5-U, PC5-RRC, or control plane packet data convergence protocol (PDCP) layer.
  • PDCP control plane packet data convergence protocol
  • SLPP messages can be exchanged directly between the LMF and the UE, meaning they do not need to be forwarded through another UE.
  • NAS Non-Access Stratum
  • the SLPP message can carry a routing identifier (e.g., routing ID) and/or a correlation ID
  • these routing identifiers and/or correlation IDs can be used to distinguish between parallel sessions between the LMF and the UE. Therefore, the SLPP message does not need to carry a session identifier (e.g., session ID).
  • different UEs can also exchange SLPP messages directly.
  • FIG. 2A is a schematic diagram of SLPP message forwarding according to an embodiment of the present disclosure.
  • UE#1 can first send the SLPP message to UE#2; further, after receiving the SLPP message, UE#2 can place it as a payload in a supplementary RSPP message and send the supplementary RSPP message to the LMF.
  • LMF can first place the SLPP message as a payload in a supplementary RSPP message and send the supplementary RSPP message to UE#2; further, after receiving the supplementary RSPP message, UE#2 can extract the SLPP message from it and send the SLPP message to UE#1.
  • FIG2B is a schematic diagram illustrating another embodiment of SLPP message forwarding according to the present disclosure.
  • the implementation method of UE#1 sending an SLPP message to a server user equipment (server UE) via UE#2 is similar to the implementation method of UE#1 sending an SLPP message to the LMF via UE#2 in the embodiment shown in FIG2A , and is not further described here.
  • the implementation method of the server UE sending an SLPP message to UE#1 via UE#2 is similar to the implementation method of the LMF sending an SLPP message to UE#1 via UE#2 in the embodiment shown in FIG2A , and is not further described here.
  • UE#2 after UE#2 receives an SLPP message from UE#1, UE#2 cannot determine whether the SLPP message is a SLPP message exchanged directly between UE#1 and itself, a SLPP message that needs to be forwarded to the LMF, or a SLPP message that needs to be forwarded to the server UE.
  • UE#2 after UE#2 receives a supplementary RSPP message from the LMF or server UE, since UE#2 obtained the SLPP message through the received supplementary RSPP message, UE#2 knows that the SLPP message needs to be forwarded to UE#1.
  • UE#1 After UE#1 receives the SLPP message from UE#2, UE#1 cannot determine whether the SLPP message is a SLPP message exchanged directly between UE#2 and itself, a SLPP message forwarded by the LMF through UE#2, or a SLPP message forwarded by the server UE through UE#2.
  • the present disclosure proposes some embodiments to solve at least one technical problem in the SLPP message forwarding scenario.
  • FIG3 is a schematic diagram showing the architecture of a communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 300 includes a first device 301 and a second device 302 .
  • the first device 301 may include any one of the following: an anchor UE; a target UE.
  • the second device 302 may include any one of the following: an anchor UE; a target UE.
  • the communication system 300 may further include a third device.
  • the third device may communicate with the first device 301 through the second device 302 .
  • the third device may include any one of the following: a server terminal (server UE); a location management function (LMF); an anchor UE; or a target UE.
  • server UE server terminal
  • LMF location management function
  • anchor UE anchor UE
  • target UE target UE
  • the first device may be an anchor UE
  • the second device may be a target UE
  • the third device may be a server UE.
  • the anchor UE may send an SLPP message to the target UE to assist the target UE in positioning (e.g., the anchor UE provides its own location information and movement speed to the target UE).
  • the target UE may send relevant positioning information to the server UE, so that the server UE can perform positioning calculations (e.g., position calculation).
  • the first device may be an anchor UE
  • the second device may be a target UE
  • the third device may be an anchor UE.
  • anchor UE#1 may not be able to send an SLPP message directly to anchor UE#2, so anchor UE#1 may forward the message to anchor UE#2 via the target UE.
  • the first device may be an anchor UE
  • the second device may be an anchor UE
  • the third device may be an LMF.
  • the LMF may perform positioning calculations, but anchor UE #1 cannot directly send SLPP messages to the LMF. Therefore, anchor UE #1 may first send relevant positioning information to anchor UE #2, which then forwards it to the LMF.
  • the terminal includes, for example, a mobile phone, a wearable device, an Internet of Things device, a car with communication capabilities, a smart car, a tablet computer, a computer with wireless transceiver capabilities, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a wireless terminal device in industrial control, a wireless terminal device in self-driving, a wireless terminal device in remote medical surgery, a wireless terminal device in a smart grid, a wireless terminal device in transportation safety, a wireless terminal device in a smart city, and a wireless terminal device in a smart city. At least one of a wireless terminal device in a smart home or a wireless terminal device in a smart home, but not limited thereto.
  • the network device includes at least one of the following: an access network device, a core network device (core network device).
  • the access network device is, for example, a node or device that accesses a terminal to a wireless network.
  • the access network device may include an evolved Node B (eNB), a next generation evolved Node B (ng-eNB), a next generation Node B (gNB), a node B (NB), a home node B (HNB), a home evolved node B (HeNB), a wireless backhaul device, a radio network controller (RNC), a base station controller (BSC), a base transceiver station (BTS), a base band unit (BBU), a mobile switching center, a base station in a 6G communication system, an open base station (Open RAN), a cloud base station (Cloud RAN), a base station in other communication systems, and at least one of an access node in a Wi-Fi system, but is not limited thereto.
  • eNB evolved Node B
  • ng-eNB next generation evolved Node B
  • gNB next generation Node B
  • NB node
  • a core network device may be a single device including one or more network elements, or may be multiple devices or device groups, each including all or part of the one or more network elements.
  • a network element may be virtual or physical.
  • the core network may include, for example, at least one of an Evolved Packet Core (EPC), a 5G Core Network (5GCN), or a Next Generation Core (NGC).
  • EPC Evolved Packet Core
  • 5GCN 5G Core Network
  • NGC Next Generation Core
  • the technical solution of the present disclosure may be applicable to the Open RAN architecture.
  • the interfaces between or within the access network devices involved in the embodiments of the present disclosure may become internal interfaces of Open RAN, and the processes and information interactions between these internal interfaces may be implemented through software or programs.
  • the access network device may be composed of a centralized unit (CU) and a distributed unit (DU), where the CU may also be called a control unit.
  • the CU-DU structure may be used to split the protocol layers of the access network device, with some functions of the protocol layers centrally controlled by the CU, and the remaining functions of some or all of the protocol layers distributed in the DU, which is centrally controlled by the CU, but is not limited to this.
  • the core network device may include a location management function (LMF).
  • LMF location management function
  • the communication system described in the embodiment of the present disclosure is for the purpose of more clearly illustrating the technical solution of the embodiment of the present disclosure, and does not constitute a limitation on the technical solution proposed in the embodiment of the present disclosure.
  • Ordinary technicians in this field can know that with the evolution of the system architecture and the emergence of new business scenarios, the technical solution proposed in the embodiment of the present disclosure is also applicable to similar technical problems.
  • the following embodiments of the present disclosure may be applied to the communication system 300 shown in Figure 3, or a portion thereof, but are not limited thereto.
  • the entities shown in Figure 3 are illustrative only.
  • the communication system may include all or part of the entities shown in Figure 3, or may include other entities outside of Figure 3.
  • the number and form of the entities are arbitrary, and the entities may be physical or virtual.
  • the connection relationship between the entities is illustrative only.
  • the entities may be connected or disconnected, and the connection may be in any manner, including direct or indirect, wired or wireless.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A LTE-Advanced
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4th generation mobile communication system 4th generation mobile communication system
  • 5G 5th generation mobile communication system
  • 5G new radio NR
  • future radio access FX
  • new radio access technology RAT
  • new radio NR
  • new radio access NX
  • future generation Future generation radio access FX
  • GSM Global System for Mobile communications
  • GSM registered trademark
  • CDMA2000 Ultra Mobile Broadband
  • UMB Ultra Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi (registered trademark)
  • IEEE 802.16 WiMAX (registered trademark)
  • IEEE 802.20 Ultra-WideBand (UWB), Bluetooth (registered trademark), Public Land Mobile Network (PLMN) network
  • D2D Device-to-Device
  • M2M Machine-to-Machine
  • IoT Vehicle-to-Everything
  • FIG4 is an interactive schematic diagram illustrating a message forwarding method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the message forwarding method includes:
  • Step S401 A first device sends a first SLPP message to a second device.
  • the first SLPP message includes first information.
  • SLPP messages directly exchanged between two terminal devices generally do not include the first information.
  • the first device in order to enable the second device to distinguish whether it needs to forward the received first SLPP message in the SLPP message forwarding scenario, the first device can additionally add the first information to the first SLPP message to be sent to the second device, so that the second device can determine whether the first SLPP message needs to be forwarded based on the first information.
  • the first information is used to indicate at least one of the following: whether the first SLPP message needs to be forwarded to a third device; the third device; whether the first SLPP message needs to be forwarded to a server UE; whether the first SLPP message needs to be forwarded to a LMF; an application layer identifier of the server UE; or an application layer identifier of the first device.
  • the first information is used to indicate the server UE or the LMF.
  • the first information may be represented by one or more bits, or one or more fields, or the first information may be represented by the presence of one or more fields.
  • the first information is used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • the first information may be represented by 1 bit. For example, if the value of the 1 bit is 0, the first information indicates that the first SLPP message needs to be forwarded; if the value of the 1 bit is 1, the first information indicates that the first SLPP message does not need to be forwarded.
  • the first information may be represented by the presence of a first field. For example, if the first field is present in the first information, the first information indicates that the first SLPP message needs to be forwarded; if the first field is absent in the first information, the first information indicates that the first SLPP message does not need to be forwarded.
  • the first information can be represented by a single bit, with the value of this bit being 1, indicating that the first SLPP message does not need to be forwarded.
  • the first information can be represented by the presence of a first field; if the first field is present in the first information, the first information indicates that the first SLPP message does not need to be forwarded. Similar situations also exist in other embodiments of the first information and the second information in the present disclosure, and will not be further described below.
  • the first information is used to indicate a third device.
  • the first information may be represented by 1 bit. For example, if the value of the 1 bit is 0, the first information indicates LMF; if the value of the 1 bit is 1, the first information indicates server UE.
  • the first information is used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded to the server UE.
  • the first information is used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded to the LMF.
  • the first information can be represented by whether the fourth field exists (presence). If the fourth field exists in the first information, the first information indicates that the first SLPP message needs to be forwarded to the LMF; if the fourth field does not exist in the first information, the first information indicates that the first SLPP message does not need to be forwarded to the LMF.
  • the first information is used to indicate the application layer ID of the server UE.
  • the first information may be represented by the presence of a fifth field, which may include an application layer identifier of the server UE.
  • a fifth field which may include an application layer identifier of the server UE.
  • the third device is UE#3, which is a server UE
  • the first information contains UE#3's application layer ID
  • the first information indicates that the first SLPP message needs to be forwarded to the server UE; if the first information does not contain UE#3's application layer ID, the first information indicates that the first SLPP message does not need to be forwarded.
  • the application layer ID refer to TS 23.287 and is not further described in this disclosure.
  • the first information is used to indicate an application layer identifier (application ID) of the first device.
  • the first information may be indicated by the presence of a sixth field, which may include an application layer identifier of the first device. For example, if the first device is UE#1 and the first information contains the application ID of UE#1, the first information indicates that the first SLPP message does not need to be forwarded to the server UE. In other words, the first information indicates that the first SLPP message is an SLPP message exchanged directly between the first device and the second device. If the first information does not contain the application ID of UE#1, the first information indicates that the first SLPP message needs to be forwarded.
  • a sixth field may include an application layer identifier of the first device. For example, if the first device is UE#1 and the first information contains the application ID of UE#1, the first information indicates that the first SLPP message does not need to be forwarded to the server UE. In other words, the first information indicates that the first SLPP message is an SLPP message exchanged directly between the first device and the second device. If the first information does not contain the
  • the first information indicates an application layer identifier of the first device, and the first information is used by the second device to determine that the first SLPP message does not need to be forwarded.
  • the first information does not indicate an application layer identifier of the first device, and the first information is used by the second device to determine that the first SLPP message needs to be forwarded.
  • the first SLPP message includes the first information in a message header.
  • the first SLPP message includes the first information in a message body. That is, the first device may add the first information to the message header of the first SLPP message to be sent, or the first device may add the first information to the message header of the first SLPP message to be sent. The first device may add the first information to the message body of the first SLPP message to be sent.
  • the second device receives a first SLPP message from the first device.
  • the second device parses the first information from the first SLPP message. In some possible implementations, the second device parses the first information from a message header of the first SLPP message, or parses the first information from a message body of the first SLPP message.
  • Step S402 The second device determines whether the first SLPP message needs to be forwarded according to the first information included in the first SLPP message.
  • the second device may determine that the first SLPP message needs to be forwarded based on the first information indicating that the first SLPP message needs to be forwarded. Alternatively, the second device may determine that the first SLPP message does not need to be forwarded based on the first information indicating that the first SLPP message does not need to be forwarded.
  • the second device may determine that the first SLPP message needs to be forwarded to the third device.
  • the second device may determine that the first SLPP message needs to be forwarded to the third device.
  • the second device may determine that the first SLPP message needs to be forwarded to the server UE.
  • the second device may determine that the first SLPP message does not need to be forwarded to the server UE. server UE.
  • the second device may determine that the first SLPP message needs to be forwarded to the LMF.
  • the second device may determine that the first SLPP message does not need to be forwarded to the LMF.
  • the second device may determine that the first SLPP message needs to be forwarded to the server UE.
  • the second device may determine that the first SLPP message does not need to be forwarded to the server UE.
  • the second device may determine that the first SLPP message does not need to be forwarded, that is, the first SLPP message is an SLPP message directly exchanged between the first device and the second device.
  • the second device may determine that the first SLPP message needs to be forwarded.
  • the second device may append the first SLPP message as a payload to a first supplementary RSPP message and send the first supplementary RSPP message to the third device.
  • the third device may receive the first supplementary RSPP message from the second device.
  • the third device may obtain the first SLPP message from the first supplementary RSPP message.
  • the second device may remove the first information from the received first SLPP message.
  • the second device may append the first SLPP message, after removing the first information, as a payload to a first supplemental RSPP message.
  • the second device may send the first supplemental RSPP message to a third device.
  • the third device may receive the first supplemental RSPP message from the second device.
  • the third device may obtain the first SLPP message, after removing the first information, from the first supplemental RSPP message.
  • the second device since the first information is used by the second device to determine whether the first SLPP message needs to be forwarded, after the second device determines that the first SLPP message needs to be forwarded, it can first remove the first information from the first SLPP message and then perform other processing on the first SLPP message. This will not affect other subsequent processing. For example, adding the first information to the first SLPP message to be sent may cause the data length of the first SLPP message actually sent to the second device to increase, and the data length of the lengthened first SLPP message may exceed the payload length limit of the first supplementary RSPP message. Therefore, the second device needs to remove the first information contained in the first SLPP message before forwarding.
  • adding the first information to the first SLPP message will not affect the data length of the first SLPP message, nor will it affect the relevant processing of the first SLPP message by the third device.
  • the second device does not need to remove the first information contained in the first SLPP message and can directly forward the first SLPP message received from the first device to the third device.
  • Step S403 The second device sends a second SLPP message to the first device.
  • the second SLPP message includes second information.
  • the second information is used to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the second information is used to indicate whether the second SLPP message is from a third party.
  • the second information is used to indicate whether the second SLPP message is from a third device.
  • the second information is used by the first device to determine whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the second information is used by the first device to determine whether the second SLPP message is from a third party.
  • the second information is used by the first device to determine whether the second SLPP message is from a third device.
  • the SLPP message directly interacted between two terminal devices usually does not include the second information.
  • the third party or the second device in order to enable the first device to distinguish whether the received second SLPP message is from a third party in the SLPP message forwarding scenario, the third party or the second device can The first information is additionally added to the second SLPP message sent by the device, so that the first device can determine whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message according to the second information.
  • the second device may believe that the second SLPP message comes from the third device.
  • the third device may place the second SLPP message, to be forwarded to the first device via the second device, as a payload in the second supplementary RSPP message and send it to the second device.
  • the second device receives the second supplementary RSPP message, extracts the second SLPP message from the second supplementary RSPP message, adds the second information to the second SLPP message, and sends the second SLPP message with the second information added thereto to the first device.
  • the third device may add the second information to the message body of the second SLPP message, which will not be described in detail here.
  • the second device may add the second information to the message body of the second SLPP message, which will not be described in detail here.
  • the first device parses the second information from the second SLPP message. In some possible implementations, the first device parses the second information from a message header of the second SLPP message, or parses the second information from a message body of the second SLPP message.
  • Step S404 The first device determines whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message based on the second information included in the second SLPP message.
  • the first device may determine that the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the first device may determine that the second SLPP message is not a forwarded SLPP message.
  • the first device may determine that the second SLPP message is an SLPP message from the third device.
  • the first device may determine that the second SLPP message is an SLPP message from the third device.
  • the first device may determine that the second SLPP message is an SLPP message forwarded by the server UE via the second device.
  • the first device may determine that the second SLPP message is not an SLPP message forwarded by the server UE via the second device.
  • the first device may determine that the second SLPP message is an SLPP message forwarded by the LMF through the second device.
  • the first device may determine that the second SLPP message is not an SLPP message forwarded by the LMF through the second device.
  • the first device may determine that the second SLPP message is an SLPP message forwarded by the server UE via the second device.
  • the first device may determine that the second SLPP message is not an SLPP message forwarded by the server UE via the second device.
  • the first device may determine that the second SLPP message is not a forwarded SLPP message, that is, the second SLPP message is an SLPP message directly exchanged between the first and second devices.
  • the second device may determine that the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the communication method involved in the embodiment of the present disclosure may include at least one of steps S401 to 404.
  • step S401 may be implemented as an independent embodiment
  • step S402 may be implemented as an independent embodiment
  • step S403 may be implemented as an independent embodiment
  • step S404 may be implemented as an independent embodiment
  • step S405 may be implemented as an independent embodiment.
  • S401+S402 can be implemented as an independent embodiment
  • steps S403+S404 can be implemented as an independent embodiment
  • steps S401+S403 can be implemented as an independent embodiment
  • steps S401+S403 can be implemented as an independent embodiment
  • steps S402+S404 can be implemented as an independent embodiment, but are not limited thereto.
  • steps S401+S402 and S403+S404 may be executed in an interchanged order or simultaneously.
  • step S401 is optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments.
  • step S402 is optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments.
  • step S403 is optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments.
  • step S404 is optional, and one or more of these steps may be omitted or replaced in different embodiments.
  • FIG. 5 is a schematic flow chart illustrating a message forwarding method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the message forwarding method illustrated in this embodiment may be executed by a second device.
  • the message forwarding method may include the following steps:
  • step S501 a first SLPP message sent by a first device is received, where the first SLPP message includes first information, and the first information is used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • the first information can be represented by 1 bit.
  • UE#2 can receive a first SLPP message from UE#1, and the first SLPP message contains the first information; further, based on the value of the first information being 0, UE#2 can determine that the first SLPP message needs to be forwarded to the LMF, or, based on the value of the first information being 1, UE#2 can determine that the first SLPP message does not need to be forwarded to the LMF.
  • FIG5 can be implemented independently or in combination with at least one other embodiment of the present disclosure.
  • the specific selection can be made as needed and is not limited by the present disclosure.
  • a first SLPP message with first information added thereto is sent by a first device to a second device, so that the second device can determine whether the first SLPP message needs to be forwarded based on the first information.
  • a terminal receives an SLPP message from another terminal, it can determine whether the SLPP message is an SLPP message for direct interaction between the two terminals or an SLPP message that needs to be forwarded to a third party (such as an LMF or a server UE), thereby ensuring that the SLPP message is correctly processed and, in turn, ensuring the reliability of the positioning service.
  • the first device sends a first SLPP message to the second device, where the first SLPP message includes first information, and the first information is used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • the first information may be represented by one or more bits, or one or more fields, or the first information may be represented by the presence of one or more fields.
  • the first information may be used to indicate at least one of the following: whether the first SLPP message needs to be forwarded to the third device; the third device; whether the first SLPP message needs to be forwarded to the LMF; the server UE Application layer identifier; application layer identifier of the first device.
  • the first information is used to indicate a server UE or LMF.
  • the second device may determine that the first SLPP message does not need to be forwarded based on the first information indicating the application layer identifier of the first device. Alternatively, the second device may determine that the first SLPP message needs to be forwarded based on the first information not indicating the application layer identifier of the first device.
  • the first information is included in a message header of the first SLPP message or in a message body of the first SLPP message.
  • the second device may forward the first SLPP message to a third device.
  • the second device may add the first SLPP message as a payload to a first supplemental RSPP message.
  • the second device may send the first supplemental RSPP message to the third device.
  • the third device may receive the first supplemental RSPP message from the second device.
  • the third device may extract the first SLPP message from the first supplemental RSPP message.
  • FIG. 6 is a schematic flow chart illustrating a message forwarding method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the message forwarding method illustrated in this embodiment may be executed by a first device.
  • the message forwarding method may include the following steps:
  • step S601 a first SLPP message is sent to a second device, where the first SLPP message includes first information, and the first information is used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • the first information can be represented by 1 bit.
  • UE#1 can send the first SLPP message to UE#2, and the first SLPP message includes the first information, and the value of the first information is 0; or, if the first SLPP message does not need to be forwarded to the LMF, UE#1 can send the first SLPP message to UE#2, and the first SLPP message includes the first information, and the value of the first information is 1.
  • FIG6 can be implemented independently or in combination with at least one other embodiment of the present disclosure.
  • the specific selection can be made as needed and is not limited by the present disclosure.
  • a first SLPP message with first information added thereto is sent by a first device to a second device, so that the second device can determine whether the first SLPP message needs to be forwarded based on the first information.
  • a terminal receives an SLPP message from another terminal, it can determine whether the SLPP message is an SLPP message for direct interaction between the two terminals or an SLPP message that needs to be forwarded to a third party (such as an LMF or a server UE), thereby ensuring that the SLPP message is correctly processed and, in turn, ensuring the reliability of the positioning service.
  • the second device receives a first SLPP message from the first device, the first SLPP message including first information, the first information being used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • the second device determines whether the first SLPP message needs to be forwarded based on the first information.
  • the first device adds the first information to the first SLPP message to be sent to the second device. interest.
  • the first information may be represented by one or more bits, or one or more fields, or the presence of one or more fields.
  • the first information may be used to indicate at least one of the following: whether the first SLPP message needs to be forwarded to a third device; the third device; whether the first SLPP message needs to be forwarded to a server UE; whether the first SLPP message needs to be forwarded to a LMF; an application layer identifier of the server UE; or an application layer identifier of the first device.
  • the first information indicates the server UE or the LMF.
  • the first information indicates an application layer identifier of the first device, and the first information is used by the second device to determine that the first SLPP message does not need to be forwarded.
  • the first information does not indicate the application layer identifier of the first device, and the first information is used by the second device to determine that the first SLPP message needs to be forwarded.
  • the second device may determine that the first SLPP message does not need to be forwarded based on the application layer identifier of the first device indicated in the first information.
  • the second device may determine that the first SLPP message needs to be forwarded based on the fact that the first information does not indicate the application layer identifier of the first device.
  • the first information is included in a message header of the first SLPP message or in a message body of the first SLPP message.
  • FIG. 7 is a schematic flow chart illustrating a message forwarding method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the message forwarding method illustrated in this embodiment may be executed by a first device.
  • the message forwarding method may include the following steps:
  • step S701 a second SLPP message sent by a second device is received, where the second SLPP message includes second information, and the second information is used to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the first information can be represented by 1 bit.
  • UE#1 can receive a second SLPP message from UE#2, and the second SLPP message contains the second information; further, based on the value of the second information being 0, UE#1 can determine that the second SLPP message comes from the LMF, that is, UE#1 can determine that the second SLPP message is a forwarded SLPP message; or, based on the value of the second information being 1, UE#1 can determine that the second SLPP message comes from UE#2, that is, UE#1 can determine that the second SLPP message is not a forwarded SLPP message.
  • FIG7 can be implemented independently or in combination with at least one other embodiment of the present disclosure.
  • the specific selection can be made as needed and is not limited by the present disclosure.
  • a second SLPP message with second information added thereto is sent by a second device to a first device, so that the first device can determine whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message based on the second information.
  • a terminal receives an SLPP message from another terminal, it can determine whether the SLPP message is an SLPP message directly exchanged between the two terminals or an SLPP message from a third party (such as an LMF or a server UE), thereby ensuring that the SLPP message is correctly processed and, in turn, ensuring the reliability of the positioning service.
  • the second device sends a second SLPP message to the first device, where the second SLPP message includes second information, where the second information is used to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the second information may be represented by one or more bits, or one or more fields, or the presence of one or more fields.
  • the second information is used to indicate at least one of the following: whether the second SLPP message originates from a third device; the third device; whether the second SLPP message is an SLPP message forwarded by a server UE via the second device; whether the second SLPP message is an SLPP message forwarded by an LMF via the second device; an application layer identifier of the server UE; or an application layer identifier of the second device.
  • the second information indicates the server UE or the LMF.
  • the first device may determine that the second SLPP message is not a forwarded SLPP message based on the application layer identifier of the second device indicated by the second information. Alternatively, the first device may determine that the second SLPP message is a forwarded SLPP message based on the fact that the second information does not indicate the application layer identifier of the second device.
  • the second information is included in a message header of the second SLPP message or in a message body of the second SLPP message.
  • FIG. 8 is a schematic flow chart illustrating a message forwarding method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the message forwarding method illustrated in this embodiment may be executed by a second device.
  • the message forwarding method may include the following steps:
  • the first device receives a second SLPP message from the second device, the second SLPP message including second information, the second information being used to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the first device determines whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message based on the second information.
  • "obtain”, “get”, “get”, “receive”, “transmit”, “bidirectional transmission”, “send and/or receive” can be interchangeable, and can be interpreted as receiving from other entities, obtaining from protocols, obtaining from higher layers, obtaining by self-processing, autonomous implementation, etc.
  • FIG9 is a schematic block diagram of a message forwarding device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the message forwarding device 900 includes a first transceiver module 901 .
  • the first transceiver module is configured to receive a first SLPP message sent by a first device, where the first SLPP message includes first information, where the first information is configured to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • the first information is used to indicate at least one of the following: whether the first SLPP message needs to be forwarded to a third device; the third device; whether the first SLPP message needs to be forwarded to the server UE; whether the first SLPP message needs to be forwarded to the LMF; the application layer identifier of the server UE; the application layer identifier of the first device.
  • the message forwarding device 900 further includes a first processing module.
  • the first processing module is used to determine that the first SLPP message does not need to be forwarded based on that the first information indicates the application layer identifier of the first device; or determine that the first SLPP message needs to be forwarded based on that the first information does not indicate the application layer identifier of the first device.
  • the message header of the first SLPP message includes the first information; or, the message body of the first SLPP message includes the first information.
  • the first processing module is further configured to remove the first information from the first SLPP message.
  • FIG10 is a schematic block diagram of a message forwarding device according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG10 , the message forwarding device 1000 includes a second transceiver module 1001 .
  • the second transceiver module is configured to send a first SLPP message to the second device, where the first SLPP message includes first information, where the first information is used to indicate whether the first SLPP message needs to be forwarded.
  • the first information is used to indicate at least one of the following: whether the first SLPP message needs to be forwarded to a third device; the third device; whether the first SLPP message needs to be forwarded to the server UE; whether the first SLPP message needs to be forwarded to the LMF; the application layer identifier of the server UE; the application layer identifier of the first device.
  • the first information indicates the application layer identifier of the first device, and the first information is used by the second device to determine that the first SLPP message does not need to be forwarded; or, the first information does not indicate the application layer identifier of the first device, and the first information is used by the second device to determine that the first SLPP message needs to be forwarded.
  • the message header of the first SLPP message includes the first information; or, the message body of the first SLPP message includes the first information.
  • the message forwarding device 1000 further includes a second processing module.
  • the second processing module is configured to add the first information to a first SLPP message to be sent to the second device.
  • FIG11 is a schematic block diagram of a message forwarding device according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG11 , the message forwarding device 1100 includes a third transceiver module 1101 .
  • the third transceiver module is configured to receive a second SLPP message sent by a second device, where the second SLPP message includes second information, and the second information is configured to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the message forwarding device 1100 further includes a third processing module.
  • the third processing module is used to determine that the second SLPP message is not a forwarded SLPP message based on the application layer identifier of the second device indicated by the second information; or, based on the fact that the second information does not indicate the application layer identifier of the second device, determine that the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the message header of the second SLPP message includes the second information; or The message body of the second SLPP message includes the second information.
  • the fourth transceiver module is configured to send a second SLPP message to the first device, where the second SLPP message includes second information, where the second information is used to indicate whether the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the second information is used to indicate at least one of the following: whether the second SLPP message comes from a third device; the third device; whether the second SLPP message is an SLPP message forwarded by the server UE through the second device; whether the second SLPP message is an SLPP message forwarded by the LMF through the second device; the application layer identifier of the server UE; the application layer identifier of the second device.
  • the second information indicates the application layer identifier of the second device, and the second information is used by the first device to determine that the second SLPP message is not a forwarded SLPP message; or, the second information does not indicate the application layer identifier of the second device, and the second information is used by the first device to determine that the second SLPP message is a forwarded SLPP message.
  • the message header of the second SLPP message includes the second information; or the message body of the second SLPP message includes the second information.
  • modules included in the message forwarding device 900, the message forwarding device 1000, the message forwarding device 1100 and/or the message forwarding device 1200 are not limited to the modules described in the above embodiments, and may also include other modules, such as a positioning module, a calculation module, a storage module, a display module, etc.
  • the relevant parts can be referred to the partial description of the method embodiment.
  • the device embodiment described above is merely illustrative, wherein the modules described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as modules may or may not be physical modules, that is, they may be located in one place, or they may be distributed on multiple network modules. Some or all of the modules can be selected according to actual needs to achieve the purpose of the scheme of this embodiment. Those of ordinary skill in the art can understand and implement it without paying any creative work.
  • An embodiment of the present disclosure also proposes a first device, comprising: one or more processors; wherein the processor is used to call instructions to enable the first device to execute the message forwarding method described in the above-mentioned first aspect and the optional embodiment of the first aspect, and/or the message forwarding method described in the above-mentioned third aspect and the optional embodiment of the third aspect.
  • An embodiment of the present disclosure also proposes a second device, comprising: one or more processors; wherein the processor is used to call instructions to enable the second device to execute the message forwarding method described in the above-mentioned second aspect and the optional embodiment of the second aspect, and/or the message forwarding method described in the above-mentioned fourth aspect and the optional embodiment of the fourth aspect.
  • An embodiment of the present disclosure also proposes a communication device, comprising: one or more processors; wherein the processor is used to call instructions to enable the communication device to execute the message forwarding method described in the above-mentioned first aspect and the optional embodiment of the first aspect, the message forwarding method described in the above-mentioned second aspect and the optional embodiment of the second aspect, the message forwarding method described in the above-mentioned third aspect and the optional embodiment of the third aspect, and/or the message forwarding method described in the above-mentioned fourth aspect and the optional embodiment of the fourth aspect.
  • An embodiment of the present disclosure also proposes a communication system, comprising a first device and a second device, wherein the first device is configured to implement the message forwarding method described in the above-mentioned first aspect and the optional embodiment of the first aspect and/or the message forwarding method described in the above-mentioned third aspect and the optional embodiment of the third aspect, and the second device is configured to implement the message forwarding method described in the above-mentioned second aspect and the optional embodiment of the second aspect and/or the message forwarding method described in the above-mentioned fourth aspect and the optional embodiment of the fourth aspect.
  • An embodiment of the present disclosure also proposes a storage medium storing instructions.
  • the communication device executes the message forwarding method described in the first aspect and the optional embodiment of the first aspect, the message forwarding method described in the second aspect and the optional embodiment of the second aspect, the message forwarding method described in the third aspect and the optional embodiment of the third aspect, and/or the message forwarding method described in the fourth aspect and the optional embodiment of the fourth aspect.
  • the communication device 13100 further includes one or more memories 13102 for storing instructions.
  • the memories 13102 may be located outside the communication device 13100.
  • a transceiver may include a receiver and a transmitter, which may be separate or integrated.
  • transceiver, transceiver unit, transceiver, and transceiver circuit may be used interchangeably; the terms transmitter, transmitting unit, transmitter, and transmitting circuit may be used interchangeably; and the terms receiver, receiving unit, receiver, and receiving circuit may be used interchangeably.
  • the communication device 13100 further includes one or more interface circuits 13104, which are connected to the memory 13102.
  • the interface circuits 13104 may be configured to receive signals from the memory 13102 or other devices, and may be configured to send signals to the memory 13102 or other devices.
  • the interface circuits 13104 may read instructions stored in the memory 13102 and send the instructions to the processor 13101.
  • the communication device 13100 described in the above embodiments may be a network device or a terminal, but the scope of the communication device 13100 described in the present disclosure is not limited thereto, and the structure of the communication device 13100 may not be limited by FIG. 7 .
  • the communication device may be an independent device or may be part of a larger device.
  • the communication device may be: 1) an independent integrated circuit IC, or a chip, or a chip system or subsystem; (2) a collection of one or more ICs, optionally, the above IC collection may also include a storage component for storing data or programs; (3) an ASIC, such as a modem; (4) a module that can be embedded in other devices; (5) a receiver, a terminal device, an intelligent terminal device, a cellular phone, a wireless device, a handheld device, a mobile unit, an in-vehicle device, a network device, a cloud device, an artificial intelligence device, etc.; (6) others, etc.
  • FIG14 is a schematic diagram of the structure of a chip 14200 according to an embodiment of the present disclosure. If the communication device 13100 can be a chip or a chip system, reference can be made to the schematic diagram of the structure of the chip 14200 shown in FIG8 , but the present disclosure is not limited thereto.
  • the chip 14200 includes one or more processors 14201 , and the processor 14201 is used to call instructions so that the chip 14200 executes any of the above methods.
  • the chip 14200 further includes one or more interface circuits 14202, which are connected to the memory 14203.
  • the interface circuit 14202 can be used to receive signals from the memory 14203 or other devices, and can be used to send signals to the memory.
  • the interface circuit 14202 can read the instructions stored in the memory 14203 and send the instructions to the processor 14201.
  • the terms interface circuit, interface, transceiver pin, transceiver, etc. can be used interchangeably.
  • chip 14200 further includes one or more memories 14203 for storing instructions. Alternatively, all or part of memory 14203 may be located outside chip 14200.
  • the present disclosure also provides a storage medium, which stores instructions. When the instructions are executed on the communication device 13100, the communication device 13100 executes any of the above methods.
  • the storage medium is an electronic storage medium.
  • the storage medium is a computer-readable storage medium, but is not limited thereto. It can also be a computer-readable storage medium.
  • Other device-readable storage media may be a non-transitory storage medium, but is not limited thereto, and may also be a transient storage medium.
  • the present disclosure also provides a program product, which, when executed by the communication device 13100, enables the communication device 13100 to perform any of the above methods.
  • the program product is a computer program product.
  • the present disclosure also proposes a computer program, which, when executed on a computer, causes the computer to perform any one of the above methods.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开涉及通信技术领域，具体涉及消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存储介质。其中，消息转发方法包括：第一设备接收第二设备发送的第一SLPP消息，第一SLPP消息包含第一信息，第一信息用于指示第一SLPP消息是否需要被转发；和/或，第二设备接收第一设备发送的第二SLPP消息，第二SLPP消息包含第二信息，第二信息用于指示第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。根据本公开，在SLPP消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到SLPP消息之后，可以区分该SLPP消息是在两个终端之间直接交互的SLPP消息，还是需要转发给第三方或者来自第三方的SLPP消息。

Description

消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存储介质 技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存储介质。
背景技术
侧行链路(Sidelink，SL)定位，是指可以基于终端与终端之间的侧行链路，对终端进行定位。其中，被定位的终端可以被称为目标终端(target UE)，参与定位的其他终端可以被称为锚点终端(anchor UE)或定位辅助终端。
两个终端之间交互定位消息的协议可以为侧行链路定位协议(Sidelink Positioning Protocol，SLPP)和/或测距与侧行链路定位协议(Ranging and Sidelink Positioning Protocol，RSPP)。
发明内容
本公开的实施例提出了消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存储介质，以解决SLPP消息转发过程中的技术问题。
根据本公开实施例的第一方面，提出一种消息转发方法，由第二设备执行，所述方法包括：接收第一设备发送的第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
根据本公开实施例的第二方面，提出一种消息转发方法，由第一设备执行，所述方法包括：向第二设备发送第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
根据本公开实施例的第三方面，提出一种消息转发方法，由第一设备执行，所述方法包括：接收第二设备发送的第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
根据本公开实施例的第四方面，提出一种消息转发方法，由第二设备执行，所述方法包括：向第一设备发送第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
根据本公开实施例的第五方面，提出一种消息转发装置，所述装置包括：第一收发模块，用于接收第一设备发送的第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
根据本公开实施例的第六方面，提出一种消息转发装置，所述装置包括：第二收发模块，用于向第二设备发送第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
根据本公开实施例的第七方面，提出一种消息转发装置，所述装置包括：第三收发模块，用于接收第二设备发送的第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
根据本公开实施例的第八方面，提出一种消息转发装置，所述装置包括：第四收 发模块，用于向第一设备发送第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
根据本公开实施例的第九方面，提出一种第一设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述第一设备执行上述第一方面的消息转发方法、和/或上述第三方面的消息转发方法。
根据本公开实施例的第十方面，提出一种第二设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述第二设备执行上述第二方面的消息转发方法、和/或上述第四方面的消息转发方法。
根据本公开实施例的第十一方面，提出一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述通信设备执行上述第一方面的消息转发方法、上述第二方面的消息转发方法、上述第三方面的消息转发方法、和/或上述第四方面的消息转发方法。
根据本公开实施例的第十二方面，提出一种通信系统，包括第一设备和第二设备，其中，所述第一设备被配置为实现上述第一方面的消息转发方法和/或上述第三方面的消息转发方法，所述第二设备被配置为实现上述第二方面的消息转发方法和/或上述第四方面的消息转发方法。
根据本公开实施例的第十三方面，提出一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行上述第一方面的消息转发方法、上述第二方面的消息转发方法、上述第三方面的消息转发方法、和/或上述第四方面的消息转发方法。
根据本公开的实施例，通过第一设备向第二设备发送添加有第一信息的第一SLPP消息，使得第二设备可以根据第一信息确定第一SLPP消息是否需要被转发。据此，在SLPP消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到SLPP消息之后，可以确定该SLPP消息是在两个终端之间直接交互的SLPP消息，还是需要转发给第三方(如LMF或server UE)的SLPP消息，从而保证SLPP消息被正确地处理，进而保证定位服务的可靠性。
根据本公开的实施例，通过第二设备向第一设备发送添加有第二信息的第二SLPP消息，使得第一设备可以根据第二信息确定第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。据此，在SLPP消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到SLPP消息之后，可以确定该SLPP消息是在两个终端之间直接交互的SLPP消息，还是来自第三方(如LMF或server UE)的SLPP消息，从而保证SLPP消息被正确地处理，进而保证定位服务的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开的实施例示出的一种基于DL-TDOA的定位方法的示意图。
图2A是根据本公开实施例示出的一种SLPP消息转发的示意图。
图2B是根据本公开实施例示出的另一种SLPP消息转发的示意图。
图3是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。
图4是根据本公开的实施例示出的一种消息转发方法的交互示意图。
图5是根据本公开的实施例示出的一种消息转发方法的示意流程图。
图6是根据本公开的实施例示出的一种消息转发方法的示意流程图。
图7是根据本公开的实施例示出的一种消息转发方法的示意流程图。
图8是根据本公开的实施例示出的一种消息转发方法的示意流程图。
图9是根据本公开的实施例示出的一种消息转发装置的示意框图。
图10是根据本公开的实施例示出的一种消息转发装置的示意框图。
图11是根据本公开的实施例示出的一种消息转发装置的示意框图。
图12是根据本公开的实施例示出的一种消息转发装置的示意框图。
图13是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图。
图14是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。
具体实施方式
本公开的实施例提出消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存储介质。
第一方面，本公开的实施例提出了一种消息转发方法，由第二设备执行，所述方法包括：接收第一设备发送的第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
在上述实施例中，通过第一设备向第二设备发送添加有第一信息的第一SLPP消息，使得第二设备可以根据第一信息确定第一SLPP消息是否需要被转发。据此，在SLPP消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到SLPP消息之后，可以确定该SLPP消息是在两个终端之间直接交互的SLPP消息，还是需要转发给第三方(如LMF或server UE)的SLPP消息，从而保证SLPP消息被正确地处理，进而保证定位服务的可靠性。
结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第一信息用于指示以下至少之一：所述第一SLPP消息是否需要被转发至第三设备；所述第三设备；所述第一SLPP消息是否需要被转发给server UE；所述第一SLPP消息是否需要被转发给LMF；所述server UE的应用层标识；所述第一设备的应用层标识。
结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述第一信息指示所述第一设备的应用层标识，确定所述第一SLPP消息不需要被转发；或者，根据所述第一信息没有指示所述第一设备的应用层标识，确定所述第一SLPP消息需要被转发。
结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第一SLPP消息的消息头中包含所述第一信息；或者，所述第一SLPP消息的消息体中包含所述第一信息。
结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述方法还包括：从所述第一SLPP消息中去除所述第一信息。
第二方面，本公开的实施例提出了一种消息转发方法，第一设备执行，所述方法包括：向第二设备发送第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
在上述实施例中，通过第一设备向第二设备发送添加有第一信息的第一SLPP消息，使得第二设备可以根据第一信息确定第一SLPP消息是否需要被转发。据此，在SLPP消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到SLPP消息之后，可以确定该SLPP消息是在两个终端之间直接交互的SLPP消息，还是需要转发给第三方(如LMF或server UE)的SLPP消息，从而保证SLPP消息被正确地处理，进而保证定位服务的可靠性。
结合第二方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第一信息用于指示以下至少之一：所述第一SLPP消息是否需要被转发至第三设备；所述第三设备；所述第一SLPP消息是否需要被转发给server UE；所述第一SLPP消息是否需要被转发给LMF；所述server UE的应用层标识；所述第一设备的应用层标识。
结合第二方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第一信息指示所述第一设备的应用层标识，所述第一信息用于所述第二设备确定所述第一SLPP消息不需要被转发；或者，所述第一信息没有指示所述第一设备的应用层标识，所述第一信息用于所述第二设备确定所述第一SLPP消息需要被转发。
结合第二方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第一SLPP消息的消息头中包含所述第一信息；或者，所述第一SLPP消息的消息体中包含所述第一信息。
结合第二方面的一些实施例。在一些实施例中，所述方法还包括：在待向所述第二设备发送的第一SLPP消息中添加所述第一信息。
第三方面，本公开的实施例提出了一种消息转发方法，由第一设备执行，所述方法包括：接收第二设备发送的第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
在上述实施例中，通过第二设备向第一设备发送添加有第二信息的第二SLPP消息，使得第一设备可以根据第二信息确定第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。据此，在SLPP消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到SLPP消息之后，可以确定该SLPP消息是在两个终端之间直接交互的SLPP消息，还是来自第三方(如LMF或server UE)的SLPP消息，从而保证SLPP消息被正确地处理，进而保证定位服务的可靠性。
结合第三方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第二信息用于指示以下至少之一：所述第二SLPP消息是否来自于第三设备；所述第三设备；所述第二SLPP消息是否为server UE通过所述第二设备转发的SLPP消息；所述第二SLPP消息是否为LMF通过所述第二设备转发的SLPP消息；所述server UE的应用层标识；所述第二设备的应用层标识。
结合第三方面的一些实施例。在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述第二信息指示所述第二设备的应用层标识，确定所述第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息；或者，根据所述第二信息没有指示所述第二设备的应用层标识，确定所述第二SLPP消息是被转发的SLPP消息。
结合第三方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第二SLPP消息的消息头中包含所述第二信息；或者，所述第二SLPP消息的消息体中包含所述第二信息。
第四方面，本公开的实施例提出了一种消息转发方法，由第二设备执行，所述方法包括：向第一设备发送第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
在上述实施例中，通过第二设备向第一设备发送添加有第二信息的第二SLPP消 息，使得第一设备可以根据第二信息确定第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。据此，在SLPP消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到SLPP消息之后，可以确定该SLPP消息是在两个终端之间直接交互的SLPP消息，还是来自第三方(如LMF或server UE)的SLPP消息，从而保证SLPP消息被正确地处理，进而保证定位服务的可靠性。
结合第四方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第二信息用于指示以下至少之一：所述第二SLPP消息是否来自于第三设备；所述第三设备；所述第二SLPP消息是否为server UE通过所述第二设备转发的SLPP消息；所述第二SLPP消息是否为LMF通过所述第二设备转发的SLPP消息；所述server UE的应用层标识；所述第二设备的应用层标识。
结合第四方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第二信息指示所述第二设备的应用层标识，所述第二信息用于所述第一设备确定所述第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息；或者，所述第二信息没有指示所述第二设备的应用层标识，所述第二信息用于所述第一设备确定所述第二SLPP消息是被转发的SLPP消息。
结合第四方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第二SLPP消息的消息头中包含所述第二信息；或者，所述第二SLPP消息的消息体中包含所述第二信息。
第五方面，本公开实施例提出了一种消息转发装置，所述装置包括：第一收发模块，用于接收第一设备发送的第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
第六方面，本公开实施例提出了一种消息转发装置，所述装置包括：第二收发模块，用于向第二设备发送第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
第七方面，本公开实施例提出了一种消息转发装置，所述装置包括：第三收发模块，用于接收第二设备发送的第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
第八方面，本公开实施例提出了一种消息转发装置，所述装置包括：第四收发模块，用于向第一设备发送第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
第九方面，本公开实施例提出了一种第一设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述第一设备执行上述第一方面、第一方面的可选实施例所描述的消息转发方法，和/或上述第三方面、第三方面的可选实施例所描述的消息转发方法。
第十方面，本公开实施例提出了一种第二设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述第二设备执行上述第二方面、第二方面的可选实施例所描述的消息转发方法，和/或上述第四方面、第四方面的可选实施例所描述的消息转发方法。
第十一方面，本公开实施例提出了一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述通信设备执行上述第一方面、第一方面的可选实施例所描述的消息转发方法，上述第二方面、第二方面的可选实施例所描述的消息转发方法，上述第三方面、第三方面的可选实施例所描述的消息转发方法，和/或上述第四方面、第四方面的可选实施例所描述的消息转发方法。
第十二方面，本公开实施例提出了一种通信系统，包括第一设备和第二设备，其中，所述第一设备被配置为实现上述第一方面、第一方面的可选实施例所描述的消息转发方法和/或上述第三方面、第三方面的可选实施例所描述的消息转发方法，所述第二设备被配置为实现上述第二方面、第二方面的可选实施例所描述的消息转发方法和/或上述第四方面、第四方面的可选实施例所描述的消息转发方法。
第十三方面，本公开实施例提出了一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行上述第一方面、第一方面的可选实施例所描述的消息转发方法，上述第二方面、第二方面的可选实施例所描述的消息转发方法，上述第三方面、第三方面的可选实施例所描述的消息转发方法，和/或上述第四方面、第四方面的可选实施例所描述的消息转发方法。
第十四方面，本公开实施例提出了一种程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行如上述第一方面、第一方面的可选实施例所描述的消息转发方法，上述第二方面、第二方面的可选实施例所描述的消息转发方法，上述第三方面、第三方面的可选实施例所描述的消息转发方法，和/或上述第四方面、第四方面的可选实施例所描述的消息转发方法。
第十五方面，本公开实施例提出了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面、第一方面的可选实施例所描述的消息转发方法，上述第二方面、第二方面的可选实施例所描述的消息转发方法，上述第三方面、第三方面的可选实施例所描述的消息转发方法，和/或上述第四方面、第四方面的可选实施例所描述的消息转发方法。
可以理解地，上述第一设备、第二设备、通信设备、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
本公开实施例提出了消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存储介质。在一些实施例中，消息转发方法与消息处理方法、信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，消息转发装置与消息处理装置、信息处理装置、通信装置、终端等术语可以相互替换，消息转发系统、消息处理系统、信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。
本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实施例可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实施例任意组合。
在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。
在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。
例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况 下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。
在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。
例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。
在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。
在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所
记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置(例如，接入网设备、 核心网设备等)。
在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”、“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(base station，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”、“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cell group)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“终端(terminal)”、“终端设备(terminal device)”、“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobile station，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobiledevice)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobile subscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等术语可以相互替换。
在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端间的通信置换为多个终端间的通信(例如，设备对设备(device-to-device，D2D)、车联网(vehicle-to-everything，V2X)等)的结构，也可以应用本公开的各实施例。在该情况下，也可以设为终端具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等术语也可以被替换为与终端间通信对应的术语(例如，“侧行(side)”)。例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路。
在一些实施例中，终端可以被替换为接入网设备、核心网设备、或网络设备。在该情况下，也可以设为接入网设备、核心网设备、或网络设备具有终端所具有的全部或部分功能的结构。
在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。
在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。
此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。
在一些实施例中，侧行链路(Sidelink，SL)定位，是指可以基于终端与终端之间的侧行链路，对终端进行定位。SL定位可以包括绝对定位、相对定位以及测距。其中，绝对定位用于确定终端的绝对坐标，相对定位用于确定终端相对于一个参考点的坐标，测距用于确定终端相对于一个参考点的距离和/或角度。
需要说明的是，本公开涉及的Sidelink，也可以被译作直连链路、边链路、旁链路等，本公开不做限制。
在一些实施例中，测距通常可以涉及两个终端来参与测距，绝对定位与相对定位通常可能涉及两个及两个以上的终端来参与定位。其中，被定位的终端可以被称为目标 终端(target UE)，参与定位的其他终端可以被称为锚点终端(anchor UE)或定位辅助终端。在一种可能的实现方式中，如果定位仅涉及到两个终端，则这两个终端互为对方的锚点终端。
在一些实施例中，锚点终端存在不同的类型。例如路侧单元(Road Side Unit，RSU)类型的锚点终端，属于一种基础设施，可以通过与其他RSU一起协作来提供定位服务。例如普通的终端也可以作为锚点终端，它可能难以与其他终端一起协作来提供定位服务。例如，一些锚点终端具备全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)等位置信息，可以用于辅助其他终端进行绝对定位，而另一些锚点终端可能不具备GPS等位置信息。
例如，图1是根据本公开的实施例示出的一种基于下行链路-到达时间差(downlink-Time Difference of Arrival，DL-TDOA)的定位方法的示意图。如图1所示，终端，例如用户设备(user equipment，UE)通过测量多个RSU通过侧行链路发送的侧行链路定位参考信号(sidelink position reference signal，SL PRS)，可以确定UE相对于多个RSU的具体位置。在一种可能的实现方式中，如果定位结果没有基于RSU的GPS等绝对位置信息转换为绝对位置坐标，那么定位结果就是相对定位；反之，就是绝对定位。
除了DL-TDOA，还有上行链路-到达时间差(uplink-Time Difference of Arrival，UL-TDOA)，多往返时间(multiple RTT)，到达角(Angle-of-Arrival，AOA)/偏离角(Angle-of-Departure，AOD)，载波相位(carrier phase)定位等定位方案，在此不再一一赘述。
在一些实施例中，两个终端之间交互定位消息的协议可以为侧行链路定位协议(Sidelink Positioning Protocol，SLPP)和/或测距与侧行链路定位协议(Ranging and Sidelink Positioning Protocol，RSPP)。
在一些实施例中，SLPP/RSPP协议可以位于PC5-S、PC5-U、PC5-RRC、或者控制面分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层之上。
在一些实施例中，LMF与UE之间可以直接交互SLPP消息，也即不需要通过另一个UE进行转发。在这种情况下，由于封装SLPP消息的非接入层协议(Non-Access Stratum，NAS)消息中可以携带路由标识(如routing ID)和/或相关性标识(correlation ID)，该路由标识和/或相关性标识可以用于区分LMF与UE之间的各个并行会话(parallel session)，因此SLPP消息中不需要携带会话标识(例如session ID)。在一些实施例中，不同的UE之间也可以直接交互SLPP消息。
目前在SLPP消息转发的场景中仍然存在一些技术问题。例如，一个设备接收到其他设备发送的SLPP消息后可能无法正确地处理该SLPP消息，导致定位服务的可靠性降低。下面结合图2A和图2B进行说明。
图2A是根据本公开实施例示出的一种SLPP消息转发的示意图。如图2A所示，对于UE#1通过UE#2发送给LMF的SLPP消息来说，UE#1可以先将该SLPP消息发送给UE#2；进一步地，UE#2在接收到该SLPP消息之后，可以将其作为载荷(payload)放在补充的(supplementary)RSPP消息中，并向LMF发送该supplementary RSPP消息。对于LMF通过UE#2发送给UE#1的SLPP消息来说，LMF可以先将该SLPP消息作为payload放在supplementary RSPP消息中，并向UE#2发送该supplementary RSPP消息；进一步地，UE#2在接收到该supplementary RSPP消息之后，可以从其中提取出该SLPP消息，并向UE#1发送该SLPP消息。
图2B是根据本公开实施例示出的另一种SLPP消息转发的示意图。如图2B所示，关于UE#1通过UE#2向服务器用户设备(server UE)发送SLPP消息的实现方式，与图2A所示的实施例中UE#1通过UE#2向LMF发送SLPP消息的实现方式类似，在此不做赘述。关于server UE通过UE#2向UE#1发送SLPP消息的实现方式，与图2A所示的实施例中LMF通过UE#2向UE#1发送SLPP消息的实现方式类似，在此不做赘述。
在上述实施例中，一方面，UE#2从UE#1处接收到SLPP消息之后，UE#2无法确定该SLPP消息是UE#1与自身直接交互的SLPP消息，还是需要转发给LMF的SLPP消息，还是需要转发给server UE的SLPP消息。另一方面，UE#2从LMF或server UE处接收到supplementary RSPP消息之后，由于UE#2是通过接收到的supplementary RSPP消息而获得SLPP消息的，因此UE#2知道需要将该SLPP消息转发给UE#1，但是UE#1从UE#2处接收到该SLPP消息之后，UE#1无法确定该SLPP消息是UE#2与自身直接交互的SLPP消息，还是LMF通过UE#2转发的SLPP消息，还是server UE通过UE#2转发的SLPP消息。
有鉴于此，本公开提出一些实施例以解决SLPP消息转发场景中的至少一个技术问题。
图3是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。
如图3所示，通信系统300包括第一设备301和第二设备302。
在一些实施例中，第一设备301可以包括以下任一：锚点终端(anchor UE)；目标终端(target UE)。第二设备302可以包括以下任一：anchor UE；target UE。
在一些实施例中，通信系统300还可以包括第三设备。在一些实施例中，第三设备可以通过第二设备302与第一设备301进行通信。
在一些实施例中，第三设备可以包括以下任一：服务器终端(server UE)；位置管理功能(Location Management Function，LMF)；anchor UE；target UE。
在一种可能的实现方式中，第一设备可以为anchor UE，第二设备可以为target UE，第三设备可以为server UE。例如，anchor UE可以向target UE发送SLPP消息，以辅助target UE进行定位(如anchor UE向target UE提供自身的位置信息和移动速度)，进一步地，target UE可以将相关的定位信息发送给server UE，以由server UE进行定位计算(如位置计算)。
在一种可能的实现方式中，第一设备可以为anchor UE，第二设备可以为target UE，第三设备可以为anchor UE。例如，anchor UE#1可能无法直接向anchor UE#2发送SLPP消息，因此anchor UE#1可以通过target UE转发给anchor UE#2。
在一种可能的实现方式中，第一设备可以为anchor UE，第二设备可以为anchor UE，第三设备可以为LMF。例如，可以由LMF进行定位计算，而anchor UE#1无法直接向LMF发送SLPP消息，因此anchor UE#1可以先将相关的定位信息发送给anchor UE#2，再由anchor UE#2转发给LMF。
在一些实施例中，终端例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city) 中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，网络设备包括以下至少之一：接入网设备、核心网设备(core network device)。
在一些实施例中，接入网设备例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base band unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、Wi-Fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，核心网设备可以是一个设备，包括一个或多个网元，也可以是多个设备或设备群，分别包括上述一个或多个网元中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G Core Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。
在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。
在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。
在一些实施例中，核心网设备可以包括位置管理功能(Location Management Function，LMF)。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
下述本公开实施例可以应用于图3所示的通信系统300、或部分主体，但不限于此。图3所示的各主体是例示，通信系统可以包括图3中的全部或部分主体，也可以包括图3以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5th generation mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代 无线接入(Future generation radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。
图4是根据本公开的实施例示出的一种消息转发方法的交互示意图。
如图4所示，消息转发方法包括：
步骤S401，第一设备向第二设备发送第一SLPP消息。
在一些实施例中，第一SLPP消息包含第一信息。
在一些实施例中，第一信息用于指示第一SLPP消息是否需要被转发。或者，第一信息用于指示第一SLPP消息是否需要被转发至第三设备。或者，第一信息用于指示第一SLPP消息是否需要被转发给第三方。或者，第一信息用于第二设备确定第一SLPP消息是否需要被转发。或者，第一信息用于第二设备确定第一SLPP消息是否需要被转发给第三方。或者，第一信息用于第二设备确定第一SLPP消息是否需要被转发给第三设备。
需要说明的是，相关技术中在两个终端设备直接交互的SLPP消息中通常并不包含第一信息。而在本公开的实施例中，为了在SLPP消息转发场景中使得第二设备能够区分是否需要转发接收到的第一SLPP消息，第一设备可以在待向第二设备发送的第一SLPP消息中额外添加第一信息，使得第二设备可以根据第一信息确定第一SLPP消息是否需要被转发。
在一些实施例中，第一信息用于指示以下至少之一：第一SLPP消息是否需要被转发至第三设备；第三设备；第一SLPP消息是否需要被转发给server UE；第一SLPP消息是否需要被转发给LMF；server UE的应用层标识；第一设备的应用层标识。在一些可能的实现方式中，第一信息用于指示server UE或LMF。
在一些实施例中，第一信息可以用一个或多个比特(bit)来表示。或者，第一信息可以用一个或多个字段来表示。或者，第一信息可以用一个或多个字段是否存在(presence)来表示。
为了便于本领域技术人员更好地理解本公开实施例，下面示例地描述第一信息的几种实现方式。
(1-1)在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第一SLPP消息是否需要被转发。
在一些实施例中，第一信息可以用1比特来表示。例如该1比特取值为0，第一信息指示第一SLPP消息需要被转发；该1比特取值为1，第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发。
在一些实施例中，第一信息可以用第一字段是否存在(presence)来表示。例如，第一信息中存在第一字段，第一信息指示第一SLPP消息需要被转发；第一信息中不存在第一字段，第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发。
需要说明的是，上述实施例仅仅是一种示例性的描述，并不代表对本公开做出特别限定。例如，第一信息可以用1比特来表示，该1比特取值为1，第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发。例如，第一信息可以用第一字段是否存在来表示，第一信息中存在第一字段，第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发。本公开中关于第一信息的其他实施例、以及第二信息的实施例也存在类似的情况，下文中不再一一赘述。
(1-2)在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第三设备。
在一些实施例中，第一信息可以用1比特来表示。例如该1比特取值为0，第一信息指示LMF；该1比特取值为1，第一信息指示server UE。
在一些实施例中，第一信息可以用第二字段是否存在(presence)来表示。例如，第一信息中存在第二字段，第一信息指示LMF；第一信息中不存在第二字段，第一信息指示server UE。
需要说明的是，上述(1-1)和(1-2)可以单独指示第一信息，也可以联合指示第一信息。
例如，上述(1-1)单独指示第一信息的情况下，如果第一信息指示第一SLPP消息需要被转发，第二设备可以将第一SLPP消息转发给默认设备(也即默认的转发对象)。或者，第二设备可以按照预定义方式确定将第一SLPP消息转发给哪一个设备；其中，预定义方式可以包括：将第一SLPP消息转发给用于执行定位计算的第三设备，用于执行定位计算的第三设备可以包括server UE和/或LMF。或者，第三设备可以根据第一SLPP消息所包含的除第一信息之外的其他信息，确定将第一SLPP消息转发给哪一个设备。或者，第三设备可以根据第一信息中除第一字段之外的其他字段，确定将第一SLPP消息转发给哪一个设备。
例如，上述(1-2)单独指示第一信息的情况下，如果第一信息指示某个第三设备，第二设备可以确定第一SLPP消息需要被转发给该第三设备。
例如，上述(1-1)和(1-2)可以联合指示第一信息，第二设备可以根据(1-1)确定第一SLPP消息是否需要被转发，以及在第一SLPP消息需要被转发的情况下可以根据(1-2)确定将第一SLPP消息转发给谁。
(1-3)在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第一SLPP消息是否需要被转发给server UE。
在一些实施例中，第一信息可以用1比特来表示。例如该1比特取值为0，第一信息指示第一SLPP消息需要被转发给server UE；该1比特取值为1，第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发给server UE。
在一些实施例中，第一信息可以用第三字段是否存在(presence)来表示。例如，第一信息中存在第三字段，第一信息指示第一SLPP消息需要被转发给server UE；第一信息中不存在第三字段，第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发给server UE。
(1-4)在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第一SLPP消息是否需要被转发给LMF。
在一些实施例中，第一信息可以用1比特来表示。例如该1比特取值为0，第一信息指示第一SLPP消息需要被转发给LMF；该1比特取值为1，第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发给LMF。
在一些实施例中，第一信息可以用第四字段是否存在(presence)来表示。例如， 第一信息中存在第四字段，第一信息指示第一SLPP消息需要被转发给LMF；第一信息中不存在第四字段，第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发给LMF。
(1-5)在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示server UE的应用层标识(application layer ID)。
在一些实施例中，第一信息可以用第五字段是否存在(presence)来表示，第五字段可以包括server UE的应用层标识。例如，第三设备为UE#3，UE#3为server UE，第一信息中存在UE#3的application layer ID，第一信息指示第一SLPP消息需要被转发给server UE；第一信息中不存在UE#3的application layer ID，第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发。其中，关于application layer ID的相关定义可以参见TS23.287，本公开中不做赘述。
(1-6)在一种可能的实现方式中，第一信息用于指示第一设备的应用层标识(application ID)。
在一些实施例中，第一信息可以用第六字段是否存在(presence)来表示，第六字段可以包括第一设备的应用层标识。例如，第一设备为UE#1，第一信息中存在UE#1的application ID，第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发给server UE，也即第一信息指示第一SLPP消息为第一设备与第二设备之间直接交互的SLPP消息；第一信息中不存在UE#1的application ID，第一信息指示第一SLPP消息需要被转发。
在一些实施例中，第一信息指示第一设备的应用层标识，第一信息用于第二设备确定第一SLPP消息不需要被转发。或者，第一信息没有指示第一设备的应用层标识，第一信息用于第二设备确定第一SLPP消息需要被转发。
在一些实施例中，第一SLPP消息的消息头中包含第一信息。或者，第一SLPP消息的消息体中包含第一信息。也即，第一设备可以在待发送的第一SLPP消息的消息头中添加第一信息，或者，第一设备可以在待发送的第一SLPP消息的消息头中添加第一信息第一设备可以在待发送的第一SLPP消息的消息体中添加第一信息。
在一些实施例中，第二设备从第一设备处接收第一SLPP消息。
在进一步的实施例中，第二设备从第一SLPP消息中解析出第一信息。在一些可能的实现方式中，第二设备从第一SLPP消息的消息头中解析出第一信息，或者，第二设备从第一SLPP消息的消息体中解析出第一信息。
步骤S402，第二设备根据第一SLPP消息所包含的第一信息，确定第一SLPP消息是否需要被转发。
在一些实施例中，根据第一信息指示第一SLPP消息需要被转发，第二设备可以确定第一SLPP消息需要被转发。或者，根据第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发，第二设备可以确定第一SLPP消息不需要被转发。
在一些实施例中，根据第一信息指示第三设备，第二设备可以确定第一SLPP消息需要被转发至第三设备。
在一些实施例中，根据第一信息指示第一SLPP消息需要被转发并且指示第三设备，第二设备可以确定第一SLPP消息需要被转发至第三设备。
在一些实施例中，根据第一信息指示第一SLPP消息需要被转发给server UE，第二设备可以确定第一SLPP消息需要被转发至server UE。或者，根据第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发给server UE，第二设备可以确定第一SLPP消息不需要被转发至 server UE。
在一些实施例中，根据第一信息指示第一SLPP消息需要被转发给LMF，第二设备可以确定第一SLPP消息需要被转发至LMF。或者，根据第一信息指示第一SLPP消息不需要被转发给LMF，第二设备可以确定第一SLPP消息不需要被转发至LMF。
在一些实施例中，根据第一信息指示server UE的应用层标识，第二设备可以确定第一SLPP消息需要被转发至server UE。或者，根据第一信息没有指示server UE的应用层标识，第二设备可以确定第一SLPP消息不需要被转发至server UE。
在一些实施例中，根据第一信息指示第一设备的应用层标识，第二设备可以确定第一SLPP消息不需要被转发，也即第一SLPP消息为在第一设备与第二设备之间直接交互的SLPP消息。或者，根据第一信息没有指示第一设备的应用层标识，第二设备可以确定第一SLPP消息需要被转发。
在一些实施例中，第二设备确定第一SLPP消息需要被转发之后，可以将第一SLPP消息作为payload，添加至第一补充RSPP消息(supplementary RSPP message)中，并将第一补充RSPP消息发送给第三设备。在一些实施例中，第三设备可以从第二设备处接收第一补充RSPP消息。在进一步的实施例中，第三设备可以从第一补充RSPP消息中获得第一SLPP消息。
在一些实施例中，第二设备确定第一SLPP消息需要被转发之后，可以从接收到的第一SLPP消息中去掉第一信息。在进一步的实施例中，第二设备可以将去掉第一信息后的第一SLPP消息作为载荷，添加至第一补充RSPP消息中。在进一步的实施例中，第二设备可以将第一补充RSPP消息发送给第三设备。在一些实施例中，第三设备可以从第二设备处接收第一补充RSPP消息。在进一步的实施例中，第三设备可以从第一补充RSPP消息中获得去掉第一信息后的第一SLPP消息。
需要说明的是，在上述实施例中，由于第一信息用于第二设备确定第一SLPP消息是否需要被转发，因此在第二设备确定第一SLPP消息需要被转发之后，可以先去掉第一SLPP消息中的第一信息，再对第一SLPP消息进行其他处理，这样对后续其他处理没有影响。例如，在待发送的第一SLPP消息中添加第一信息可能会导致实际向第二设备发送的第一SLPP消息的数据长度变长，而变长后的第一SLPP消息的数据长度可能会超出第一补充RSPP消息的载荷长度限制，因此第二设备在转发前需要去掉第一SLPP消息所包含的第一信息。或者，在第一SLPP消息中添加第一信息不会影响第一SLPP消息的数据长度，也不会对第三设备对第一SLPP消息的相关处理造成影响，则第二设备无需去掉第一SLPP消息所包含的第一信息，并可以直接将从第一设备处接收到的第一SLPP消息转发给第三设备。
步骤S403，第二设备向第一设备发送第二SLPP消息。
在一些实施例中，第二SLPP消息包含第二信息。
在一些实施例中，第二信息用于指示第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。或者，第二信息用于指示第二SLPP消息是否来自第三方。或者，第二信息用于指示第二SLPP消息是否来自第三设备。或者，第二信息用于第一设备确定第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。或者，第二信息用于第一设备确定第二SLPP消息是否来自第三方。或者，第二信息用于第一设备确定第二SLPP消息是否来自第三设备。
需要说明的是，相关技术中在两个终端设备直接交互的SLPP消息中通常并不包含第二信息。而在本公开的实施例中，为了在SLPP消息转发场景中使得第一设备能够区分接收到的第二SLPP消息是否来自第三方，该第三方或者第二设备可以在待向第一 设备发送的第二SLPP消息中额外添加第一信息，使得第一设备可以根据第二信息确定第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，第二信息用于指示以下至少之一：所述第二SLPP消息是否来自于第三设备；第三设备；第二SLPP消息是否为server UE通过第二设备转发的SLPP消息；第二SLPP消息是否为LMF通过第二设备转发的SLPP消息；server UE的应用层标识；第二设备的应用层标识。在一些可能的实现方式中，第二信息用于指示server UE或LMF。
在一些实施例中，第二信息可以用一个或多个比特(bit)来表示。或者，第二信息可以用一个或多个字段来表示。或者，第二信息可以用一个或多个字段是否存在(presence)来表示。
为了便于本领域技术人员更好地理解本公开实施例，下面示例地描述第二信息的几种实现方式。
(2-1)在一种可能的实现方式中，第二信息用于指示第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，第二信息可以用1比特来表示。例如该1比特取值为0，第二信息指示第二SLPP消息是被转发的SLPP消息；该1比特取值为1，第二信息指示第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，第二信息可以用第七字段是否存在(presence)来表示。例如，第二信息中存在第七字段，第二信息指示第二SLPP消息是被转发的SLPP消息；第二信息中不存在第七字段，第二信息指示第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息。
(2-2)在一种可能的实现方式中，第二信息用于指示第三设备。
在一些实施例中，第二信息可以用1比特来表示。例如该1比特取值为0，第二信息指示LMF；该1比特取值为1，第二信息指示server UE。
在一些实施例中，第二信息可以用第八字段是否存在(presence)来表示。例如，第二信息中存在第八字段，第二信息指示LMF；第二信息中不存在第八字段，第二信息指示server UE。
需要说明的是，上述(2-1)和(2-2)可以单独指示第二信息，也可以联合指示第二信息。
例如，上述(2-1)单独指示第二信息的情况下，如果第二信息指示第二SLPP消息是被转发的SLPP消息，第一设备可以确定第二SLPP消息是默认设备通过第二设备发送的SLPP消息。或者，第一设备可以按照预定义方式确定第二SLPP消息来自哪一个第三方的设备；其中，预定义方式可以包括：第二SLPP消息来自用于执行定位计算的第三设备，用于执行定位计算的第三设备可以包括server UE和/或LMF。或者，第一设备可以根据第二SLPP消息所包含的除第二信息之外的其他信息，确定第二SLPP消息来自哪一个第三方的设备。或者，第一设备可以根据第二信息中除第七字段之外的其他字段，确定第二SLPP消息来自哪一个第三方的设备。
例如，上述(2-2)单独指示第二信息的情况下，如果第二信息指示某个第三设备，第二设备可以第二SLPP消息来自该第三设备。
例如，上述(2-1)和(2-2)可以联合指示第二信息，第二设备可以根据(2-1)确定第二SLPP消息为被转发的SLPP消息，以及在第二SLPP消息为被转发的SLPP消 息的情况下可以根据(2-2)确定第二SLPP消息来自哪一个第三方的设备。
(2-3)在一种可能的实现方式中，第二信息用于指示第二SLPP消息是否为server UE通过第二设备转发的SLPP消息。
在一些实施例中，第二信息可以用1比特来表示。例如该1比特取值为0，第二信息指示第二SLPP消息是server UE通过第二设备转发的SLPP消息；该1比特取值为1，第二信息指示第二SLPP消息不是server UE通过第二设备转发的SLPP消息。
在一些实施例中，第二信息可以用第九字段是否存在(presence)来表示。例如，第二信息中存在第九三字段，第二信息指示第二SLPP消息是server UE通过第二设备转发的SLPP消息；第二信息中不存在第九字段，第二信息指示第二SLPP消息不是server UE通过第二设备转发的SLPP消息。
(2-4)在一种可能的实现方式中，第二信息用于指示第二SLPP消息是否为LMF通过第二设备转发的SLPP消息。
在一些实施例中，第二信息可以用1比特来表示。例如该1比特取值为0，第二信息指示第二SLPP消息是LMF通过第二设备转发的SLPP消息；该1比特取值为1，第二信息指示第二SLPP消息不是LMF通过第二设备转发的SLPP消息。
在一些实施例中，第二信息可以用第十字段是否存在(presence)来表示。例如，第二信息中存在第十字段，第二信息指示第二SLPP消息是LMF通过第二设备转发的SLPP消息；第二信息中不存在第十字段，第二信息指示第二SLPP消息不是LMF通过第二设备转发的SLPP消息。
(2-5)在一种可能的实现方式中，第二信息用于指示server UE的应用层标识(application layer ID)。
在一些实施例中，第二信息可以用第十一字段是否存在(presence)来表示，第十一字段可以包括server UE的应用层标识。例如，第三设备为UE#3，UE#3为server UE，第二信息中存在UE#3的application layer ID，第二信息指示第二SLPP消息是被转发的SLPP消息；第二信息中不存在UE#3的application layer ID，第二信息指示第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息。
(2-6)在一种可能的实现方式中，第二信息用于指示第二设备的应用层标识(application ID)。
在一些实施例中，第二信息可以用第十二字段是否存在(presence)来表示，第十二字段可以包括第二设备的应用层标识。例如，第二设备为UE#2，第二信息中存在UE#2的application ID，第二信息指示第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息，也即第二信息指示第二SLPP消息为第一设备与第二设备之间直接交互的SLPP消息；第二信息中不存在UE#2的application ID，第二信息指示第二SLPP消息是被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，所述第二信息指示所述第二设备的应用层标识，所述第二信息用于所述第一设备确定所述第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息。或者，所述第二信息没有指示所述第二设备的应用层标识，所述第二信息用于所述第一设备确定所述第二SLPP消息是被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，所述第二SLPP消息的消息头中包含所述第二信息。或者，所述第二SLPP消息的消息体中包含所述第二信息。也即，第三设备可以在待通过第二设备转发给第一设备的第二SLPP消息的消息头中添加第二信息，并将添加有第二信息的第二SLPP消息作为载荷放在第二补充RSPP消息中，发送给第二设备，进一步由第二设 备接收第二补充RSPP消息，从该第二补充RSPP消息中提取出添加有第二信息的第二SLPP消息，并将该添加有第二信息的第二SLPP消息转发给第一设备。或者，第三设备可以将待通过第二设备转发给第一设备的第二SLPP消息作为载荷放在第二补充RSPP消息中，发送给第二设备，进一步由第二设备接收第二补充RSPP消息，从该第二补充RSPP消息中提取出第二SLPP消息，并在该第二SLPP消息中添加第二信息，将向第一设备发送添加有第二信息的第二SLPP消息。或者，第三设备可以在第二SLPP消息的消息体中添加第二信息，在此不做赘述。或者，第二设备可以在第二SLPP消息的消息体中添加第二信息，在此不做赘述。
在一些实施例中，第一设备从第二设备处接收第二SLPP消息。
在进一步的实施例中，第一设备从第二SLPP消息中解析出第二信息。在一些可能的实现方式中，第一设备从第二SLPP消息的消息头中解析出第二信息，或者，第一设备从第二SLPP消息的消息体中解析出第二信息。
步骤S404，第一设备根据第二SLPP消息所包含的第二信息，确定第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，根据第二信息指示第二SLPP消息是被转发的SLPP消息，第一设备可以确定第二SLPP消息是被转发的SLPP消息。或者，根据第二信息指示第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息，第一设备可以确定第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，根据第二信息指示第三设备，第一设备可以确定第二SLPP消息是来自第三设备的SLPP消息。
在一些实施例中，根据第二信息指示第二SLPP消息是被转发的SLPP消息并且指示第三设备，第一设备可以确定第二SLPP消息是来自第三设备的SLPP消息。
在一些实施例中，根据第二信息指示第二SLPP消息是server UE通过第二设备转发的SLPP消息，第一设备可以确定第二SLPP消息是server UE通过第二设备转发的SLPP消息。或者，根据第二信息指示第二SLPP消息不是server UE通过第二设备转发的SLPP消息，第一设备可以确定第二SLPP消息不是server UE通过第二设备转发的SLPP消息。
在一些实施例中，根据第二信息指示第二SLPP消息是LMF通过第二设备转发的SLPP消息，第一设备可以确定第二SLPP消息是LMF通过第二设备转发的SLPP消息。或者，根据第二信息指示第二SLPP消息不是LMF通过第二设备转发的SLPP消息，第一设备可以确定第二SLPP消息不是LMF通过第二设备转发的SLPP消息。
在一些实施例中，根据第二信息指示server UE的应用层标识，第一设备可以确定第二SLPP消息是server UE通过第二设备转发的SLPP消息。或者，根据第二信息没有指示server UE的应用层标识，第一设备可以确定第二SLPP消息不是server UE通过第二设备转发的SLPP消息。
在一些实施例中，根据第二信息指示第二设备的应用层标识，第一设备可以确定第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息，也即第二SLPP消息为在第一设备与第二设备之间直接交互的SLPP消息。或者，根据第二信息没有指示第二设备的应用层标识，第二设备可以确定第二SLPP消息是被转发的SLPP消息。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S401至步骤404中的至少一者。例如，步骤S401可以作为独立实施例来实施，步骤S402可以作为独立实施例来实施，步骤S403可以作为独立实施例来实施，步骤S404可以作为独立实施例来实施，步骤 S401+S402可以作为独立实施例来实施，步骤S403+S404可以作为独立实施例来实施，步骤S401+S403可以作为独立实施例来实施，步骤S402+S404可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S401+S402、S403+S404可以交换顺序或同时执行。
在一些实施例中，步骤S401是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，步骤S402是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，步骤S403是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，步骤S404是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，可参见图4所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实施例。
第一方面，本公开的实施例提出了消息转发方法。图5是根据本公开的实施例示出的一种消息转发方法的示意流程图。本实施例所示的消息转发方法可以由第二设备执行。
如图5所示，消息转发方法可以包括以下步骤：
在步骤S501中，接收第一设备发送的第一SLPP消息，第一SLPP消息包含第一信息，第一信息用于指示第一SLPP消息是否需要被转发。
例如，第一信息可以用1比特来表示，在如图2A所示的SLPP消息转发场景中，UE#2可以从UE#1处接收第一SLPP消息，第一SLPP消息包含第一信息；进一步地，根据第一信息取值为0，UE#2可以确定第一SLPP消息需要被转发给LMF，或者，根据第一信息取值为1，UE#2可以确定第一SLPP消息不需要被转发给LMF。
需要说明的是，图5所示实施例可以独立实施，也可以与本公开中至少一个其他实施例结合实施，具体可以根据需要选择，本公开并不限制。图5所示实施例中未详尽描述之处，可以参见图4所示实施例中关于步骤S401和步骤S402的描述，在此不做赘述。
根据本公开的实施例，通过第一设备向第二设备发送添加有第一信息的第一SLPP消息，使得第二设备可以根据第一信息确定第一SLPP消息是否需要被转发。据此，在SLPP消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到SLPP消息之后，可以确定该SLPP消息是在两个终端之间直接交互的SLPP消息，还是需要转发给第三方(如LMF或server UE)的SLPP消息，从而保证SLPP消息被正确地处理，进而保证定位服务的可靠性。
可选地，第一设备向第二设备发送第一SLPP消息，第一SLPP消息包含第一信息，第一信息用于指示第一SLPP消息是否需要被转发。
在一些实施例中，第一信息可以用一个或多个比特(bit)来表示。或者，第一信息可以用一个或多个字段来表示。或者，第一信息可以用一个或多个字段是否存在(presence)来表示。
在一些实施例中，第一信息可以用于指示以下至少之一：第一SLPP消息是否需要被转发至第三设备；第三设备；第一SLPP消息是否需要被转发给LMF；server UE的 应用层标识；第一设备的应用层标识。在一些可能的实现方式中，第一信息用于指示server UE或LMF。
在一些实施例中，第二设备可以根据第一信息指示第一设备的应用层标识，确定第一SLPP消息不需要被转发。或者，第二设备可以根据第一信息没有指示第一设备的应用层标识，确定第一SLPP消息需要被转发。
在一些实施例中，第一SLPP消息的消息头中包含第一信息。或者，第一SLPP消息的消息体中包含第一信息。
在一些实施例中，第二设备可以将第一SLPP消息转发给第三设备。在一些可能的实现方式中，第二设备可以将第一SLPP消息作为载荷，添加至第一补充RSPP消息中。在进一步的实施例中，第二设备可以向第三设备发送第一补充RSPP消息。可选地，第三设备可以从第二设备处接收第一补充RSPP消息。在进一步地实施例中，第三设备可以从第一补充RSPP消息中提取出第一SLPP消息。
在一些实施例中，第二设备可以从第一SLPP消息中去除第一信息。在进一步的实施例中，第二设备可以将去除第一信息后的第一SLPP消息作为载荷，添加至第一补充RSPP消息中。在进一步的实施例中，第二设备可以向第三设备发送第一补充RSPP消息。可选地，第三设备可以从第二设备处接收第一补充RSPP消息。在进一步地实施例中，第三设备可以从第一补充RSPP消息中提取出去除第一信息后的第一SLPP消息。
第二方面，本公开的实施例提出了消息转发方法。图6是根据本公开的实施例示出的一种消息转发方法的示意流程图。本实施例所示的消息转发方法可以由第一设备执行。
如图6所示，消息转发方法可以包括以下步骤：
在步骤S601中，向第二设备发送第一SLPP消息，第一SLPP消息包含第一信息，第一信息用于指示第一SLPP消息是否需要被转发。
例如，第一信息可以用1比特来表示，在如图2A所示的SLPP消息转发场景中，如果第一SLPP消息需要被转发给LMF，UE#1可以向UE#2发送第一SLPP消息，第一SLPP消息包含第一信息，第一信息取值为0；或者，如果第一SLPP消息不需要被转发给LMF，UE#1可以向UE#2发送第一SLPP消息，第一SLPP消息包含第一信息，第一信息取值为1。
需要说明的是，图6所示实施例可以独立实施，也可以与本公开中至少一个其他实施例结合实施，具体可以根据需要选择，本公开并不限制。图6示实施例中未详尽描述之处，可以参见图4所示实施例中关于步骤S401和步骤S402的描述，在此不做赘述。
根据本公开的实施例，通过第一设备向第二设备发送添加有第一信息的第一SLPP消息，使得第二设备可以根据第一信息确定第一SLPP消息是否需要被转发。据此，在SLPP消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到SLPP消息之后，可以确定该SLPP消息是在两个终端之间直接交互的SLPP消息，还是需要转发给第三方(如LMF或server UE)的SLPP消息，从而保证SLPP消息被正确地处理，进而保证定位服务的可靠性。
可选地，第二设备从第一设备处接收第一SLPP消息，第一SLPP消息包含第一信息，第一信息用于指示第一SLPP消息是否需要被转发。在进一步的实施例中，第二设备根据第一信息确定第一SLPP消息是否需要被转发。
在一些实施例中，第一设备在待向第二设备发送的第一SLPP消息中添加第一信 息。
在一些实施例中，第一信息可以用一个或多个比特(bit)来表示。或者，可以用一个或多个字段来表示。或者，第一信息可以用一个或多个字段是否存在(presence)来表示。
在一些实施例中，第一信息可以用于指示以下至少之一：第一SLPP消息是否需要被转发至第三设备；第三设备；第一SLPP消息是否需要被转发给server UE；第一SLPP消息是否需要被转发给LMF；server UE的应用层标识；第一设备的应用层标识。在一些可能的实现方式中，第一信息用于指示server UE或LMF。
在一些实施例中，第一信息指示第一设备的应用层标识，第一信息用于第二设备确定第一SLPP消息不需要被转发；或者，第一信息没有指示第一设备的应用层标识，第一信息用于第二设备确定第一SLPP消息需要被转发。可选地，第二设备可以根据第一信息指示第一设备的应用层标识，确定第一SLPP消息不需要被转发。或者，第二设备可以根据第一信息没有指示第一设备的应用层标识，确定第一SLPP消息需要被转发。
在一些实施例中，第一SLPP消息的消息头中包含第一信息。或者，第一SLPP消息的消息体中包含第一信息。
第三方面，本公开的实施例提出了消息转发方法。图7根据本公开的实施例示出的一种消息转发方法的示意流程图。本实施例所示的消息转发方法可以由第一设备执行。
如图7所示，消息转发方法可以包括以下步骤：
在步骤S701中，接收第二设备发送的第二SLPP消息，第二SLPP消息包含第二信息，第二信息用于指示第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
例如，第一信息可以用1比特来表示，在如图2A示的SLPP消息转发场景中，UE#1可以从UE#2处接收第二SLPP消息，第二SLPP消息包含第二信息；进一步地，根据第二信息取值为0，UE#1可以确定第二SLPP消息来自于LMF，也即UE#1可以确定第二SLPP消息是被转发的SLPP消息；或者，根据第二信息取值为1，UE#1可以确定第二SLPP消息来自于UE#2，也即UE#1可以确定第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息。
需要说明的是，图7所示实施例可以独立实施，也可以与本公开中至少一个其他实施例结合实施，具体可以根据需要选择，本公开并不限制。图7所示实施例中未详尽描述之处，可以参见图4所示实施例中关于步骤S403和步骤S404的描述，在此不做赘述。
根据本公开的实施例，通过第二设备向第一设备发送添加有第二信息的第二SLPP消息，使得第一设备可以根据第二信息确定第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。据此，在SLPP消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到SLPP消息之后，可以确定该SLPP消息是在两个终端之间直接交互的SLPP消息，还是来自第三方(如LMF或server UE)的SLPP消息，从而保证SLPP消息被正确地处理，进而保证定位服务的可靠性。
可选地，第二设备向第一设备发送第二SLPP消息，第二SLPP消息包含第二信息，第二信息用于指示第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，第二信息可以用一个或多个比特(bit)来表示。或者，第二信息可以用一个或多个字段来表示。或者，第二信息可以用一个或多个字段是否存在(presence)来表示。
在一些实施例中，第二信息用于指示以下至少之一：第二SLPP消息是否来自于第三设备；第三设备；第二SLPP消息是否为server UE通过第二设备转发的SLPP消息；第二SLPP消息是否为LMF通过第二设备转发的SLPP消息；server UE的应用层标识；第二设备的应用层标识。在一些可能的实现方式中，第二信息用于指示server UE或LMF。
在一些实施例中，第一设备可以根据第二信息指示第二设备的应用层标识，确定第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息。或者，第一设备可以根据第二信息没有指示第二设备的应用层标识，确定第二SLPP消息是被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，第二SLPP消息的消息头中包含第二信息。或者，第二SLPP消息的消息体中包含第二信息。
第四方面，本公开的实施例提出了消息转发方法。图8根据本公开的实施例示出的一种消息转发方法的示意流程图。本实施例所示的消息转发方法可以由第二设备执行。
如图8所示，消息转发方法可以包括以下步骤：
在步骤S801中，向第一设备发送第二SLPP消息，第二SLPP消息包含第二信息，第二信息用于指示第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
例如，第一信息可以用1比特来表示，在如图2A示的SLPP消息转发场景中，UE#2可以向UE#1发送第二SLPP消息，第二SLPP消息包含第二信息，第二信息取值为1，用于表示第二SLPP消息是被转发的SLPP消息，也即用于表示第二SLPP消息来自于LMF；UE#2可以向UE#1发送第二SLPP消息，第二SLPP消息包含第二信息，第二信息取值为0，用于表示第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息，也即用于表示第二SLPP消息来自于UE#2。
需要说明的是，图8所示实施例可以独立实施，也可以与本公开中至少一个其他实施例结合实施，具体可以根据需要选择，本公开并不限制。图8所示实施例中未详尽描述之处，可以参见图4所示实施例中关于步骤S403和步骤S404的描述，在此不做赘述。
根据本公开的实施例，通过第二设备向第一设备发送添加有第二信息的第二SLPP消息，使得第一设备可以根据第二信息确定第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。据此，在SLPP消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到SLPP消息之后，可以确定该SLPP消息是在两个终端之间直接交互的SLPP消息，还是来自第三方(如LMF或server UE)的SLPP消息，从而保证SLPP消息被正确地处理，进而保证定位服务的可靠性。
可选地，第一设备从第二设备处接收第二SLPP消息，第二SLPP消息包含第二信息，第二信息用于指示第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。在进一步地实施例中，第一设备根据第二信息确定第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，第二设备可以从第三设备处接收第二补充RSPP消息，并从第二补充RSPP消息中提取出第二SLPP消息。在进一步的实施例中，第二设备可以先在第二SLPP消息中添加第二信息，再向第一设备发送添加有第二信息的第二SLPP消息。
在一些实施例中，第二设备可以从第三设备处接收第二补充RSPP消息，并从第二补充RSPP消息中提取出添加有第二信息的第二SLPP消息。在进一步的实施例中，第二设备可以向第一设备转发该添加有第二信息的第二SLPP消息。
在一些实施例中，第二信息可以用一个或多个比特(bit)来表示。或者，第二信息可以用一个或多个字段来表示。或者，第二信息可以用一个或多个字段是否存在 (presence)来表示。
在一些实施例中，第二信息用于指示以下至少之一：第二SLPP消息是否来自于第三设备；第三设备；第二SLPP消息是否为server UE通过第二设备转发的SLPP消息；第二SLPP消息是否为LMF通过第二设备转发的SLPP消息；server UE的应用层标识；第二设备的应用层标识。在一些可能的实现方式中，第二信息用于指示server UE或LMF。
在一些实施例中，第二信息指示第二设备的应用层标识，第二信息用于第一设备确定第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息；或者，第二信息没有指示第二设备的应用层标识，第二信息用于第一设备确定第二SLPP消息是被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，第二SLPP消息的消息头中包含第二信息；或者，第二SLPP消息的消息体中包含第二信息。
在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“时刻”、“时间点”、“时间”、“时间位置”等术语可以相互替换，“时长”、“时段”、“时间窗口”、“窗口”、“时间”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“分量载波(component carrier，CC)”、“小区(cell)”、“频率载波(frequency carrier)”、“载波频率(carrier frequency)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。
在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。
与前述的消息转发方法的实施例相对应地，本公开还提供了消息转发装置的实施例。
图9是根据本公开的实施例示出的一种消息转发装置的示意框图。如图9所示，消息转发装置900包括第一收发模块901。
在一些实施例中，所述第一收发模块，用于接收第一设备发送的第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示以下至少之一：所述第一SLPP消息是否需要被转发至第三设备；所述第三设备；所述第一SLPP消息是否需要被转发给server UE；所述第一SLPP消息是否需要被转发给LMF；所述server UE的应用层标识；所述第一设备的应用层标识。
在一些实施例中，消息转发装置900还包括第一处理模块。
在一些实施例中，所述第一处理模块，用于根据所述第一信息指示所述第一设备的应用层标识，确定所述第一SLPP消息不需要被转发；或者，根据所述第一信息没有指示所述第一设备的应用层标识，确定所述第一SLPP消息需要被转发。
在一些实施例中，所述第一SLPP消息的消息头中包含所述第一信息；或者，所述第一SLPP消息的消息体中包含所述第一信息。
在一些实施例中，所述第一处理模块，还用于从所述第一SLPP消息中去除所述第一信息。
图10是根据本公开的实施例示出的一种消息转发装置的示意框图。如图10所示，消息转发装置1000包括第二收发模块1001。
在一些实施例中，所述第二收发模块，用于向第二设备发送第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示以下至少之一：所述第一SLPP消息是否需要被转发至第三设备；所述第三设备；所述第一SLPP消息是否需要被转发给server UE；所述第一SLPP消息是否需要被转发给LMF；所述server UE的应用层标识；所述第一设备的应用层标识。
在一些实施例中，所述第一信息指示所述第一设备的应用层标识，所述第一信息用于所述第二设备确定所述第一SLPP消息不需要被转发；或者，所述第一信息没有指示所述第一设备的应用层标识，所述第一信息用于所述第二设备确定所述第一SLPP消息需要被转发。
在一些实施例中，所述第一SLPP消息的消息头中包含所述第一信息；或者，所述第一SLPP消息的消息体中包含所述第一信息。
在一些实施例中，消息转发装置1000还包括第二处理模块。
在一些实施例中，所述第二处理模块，用于在待向所述第二设备发送的第一SLPP消息中添加所述第一信息。
图11是根据本公开的实施例示出的一种消息转发装置的示意框图。如图11所示，消息转发装置1100包括第三收发模块1101。
在一些实施例中，所述第三收发模块，用于接收第二设备发送的第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，所述第二信息用于指示以下至少之一：所述第二SLPP消息是否来自于第三设备；所述第三设备；所述第二SLPP消息是否为server UE通过所述第二设备转发的SLPP消息；所述第二SLPP消息是否为LMF通过所述第二设备转发的SLPP消息；所述server UE的应用层标识；所述第二设备的应用层标识。
在一些实施例中，消息转发装置1100还包括第三处理模块。
在一些实施例中，所述第三处理模块，用于根据所述第二信息指示所述第二设备的应用层标识，确定所述第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息；或者，根据所述第二信息没有指示所述第二设备的应用层标识，确定所述第二SLPP消息是被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，所述第二SLPP消息的消息头中包含所述第二信息；或者，所 述第二SLPP消息的消息体中包含所述第二信息。
图12是根据本公开的实施例示出的一种消息转发装置的示意框图。如图12所示，消息转发装置1200包括第四收发模块1201。
在一些实施例中，所述第四收发模块，用于向第一设备发送第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，所述第二信息用于指示以下至少之一：所述第二SLPP消息是否来自于第三设备；所述第三设备；所述第二SLPP消息是否为server UE通过所述第二设备转发的SLPP消息；所述第二SLPP消息是否为LMF通过所述第二设备转发的SLPP消息；所述server UE的应用层标识；所述第二设备的应用层标识。
在一些实施例中，所述第二信息指示所述第二设备的应用层标识，所述第二信息用于所述第一设备确定所述第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息；或者，所述第二信息没有指示所述第二设备的应用层标识，所述第二信息用于所述第一设备确定所述第二SLPP消息是被转发的SLPP消息。
在一些实施例中，所述第二SLPP消息的消息头中包含所述第二信息；或者，所述第二SLPP消息的消息体中包含所述第二信息。
需要说明的是，消息转发装置900、消息转发装置1000、消息转发装置1100和/或消息转发装置1200所包含的模块并不限于上述实施例所描述的模块，也可以包括其他模块，例如定位模块、计算模块、存储模块、显示模块等。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中，所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本公开的实施例还提出一种第一设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述第一设备执行上述第一方面、第一方面的可选实施例所描述的消息转发方法，和/或上述第三方面、第三方面的可选实施例所描述的消息转发方法。
本公开的实施例还提出一种第二设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述第二设备执行上述第二方面、第二方面的可选实施例所描述的消息转发方法，和/或上述第四方面、第四方面的可选实施例所描述的消息转发方法。
本公开的实施例还提出一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述通信设备执行上述第一方面、第一方面的可选实施例所描述的消息转发方法，上述第二方面、第二方面的可选实施例所描述的消息转发方法，上述第三方面、第三方面的可选实施例所描述的消息转发方法，和/或上述第四方面、第四方面的可选实施例所描述的消息转发方法。
本公开的实施例还提出一种通信系统，包括第一设备和第二设备，其中，所述第一设备被配置为实现上述第一方面、第一方面的可选实施例所描述的消息转发方法和/或上述第三方面、第三方面的可选实施例所描述的消息转发方法，所述第二设备被配置为实现上述第二方面、第二方面的可选实施例所描述的消息转发方法和/或上述第四方面、第四方面的可选实施例所描述的消息转发方法。
本公开的实施例还提出一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行上述第一方面、第一方面的可选实施例所描述的消息转发方法，上述第二方面、第二方面的可选实施例所描述的消息转发方法，上述第三方面、第三方面的可选实施例所描述的消息转发方法，和/或上述第四方面、第四方面的可选实施例所描述的消息转发方法。
本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。
应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learning Processing Unit，DPU)等。
图13是本公开实施例提出的通信设备13100的结构示意图。通信设备13100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备13100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
如图7所示，通信设备13100包括一个或多个处理器13101。处理器13101可以 是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。处理器13101用于调用指令以使得通信设备13100执行以上任一方法。
在一些实施例中，通信设备13100还包括用于存储指令的一个或多个存储器13102。可选地，全部或部分存储器13102也可以处于通信设备13100之外。
在一些实施例中，通信设备13100还包括一个或多个收发器13103。在通信设备13100包括一个或多个收发器13103时，上述方法中的发送接收等通信步骤由收发器13103执行，其他步骤由处理器13101执行。
在一些实施例中，收发器可以包括接收器和发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。
可选地，通信设备13100还包括一个或多个接口电路13104，接口电路13104与存储器13102连接，接口电路13104可用于从存储器13102或其他装置接收信号，可用于向存储器13102或其他装置发送信号。例如，接口电路13104可读取存储器13102中存储的指令，并将该指令发送给处理器13101。
以上实施例描述中的通信设备13100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备13100的范围并不限于此，通信设备13100的结构可以不受图7的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。
图14是本公开实施例提出的芯片14200的结构示意图。对于通信设备13100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图8所示的芯片14200的结构示意图，但不限于此。
芯片14200包括一个或多个处理器14201，处理器14201用于调用指令以使得芯片14200执行以上任一方法。
在一些实施例中，芯片14200还包括一个或多个接口电路14202，接口电路14202与存储器14203连接，接口电路14202可以用于从存储器14203或其他装置接收信号，接口电路14202可用于向存储器
14203或其他装置发送信号。例如，接口电路14202可读取存储器14203中存储的指令，并将该指令发送给处理器14201。可选地，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。
在一些实施例中，芯片14200还包括用于存储指令的一个或多个存储器14203。可选地，全部或部分存储器14203可以处于芯片14200之外。
本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备13100上运行时，使得通信设备13100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是 其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。
本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备13100执行时，使得通信设备13100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。
本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

Claims (27)

  1. 一种消息转发方法，其特征在于，由第二设备执行，所述方法包括：
    接收第一设备发送的第一侧行链路定位协议SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示以下至少之一：
    所述第一SLPP消息是否需要被转发至第三设备；
    所述第三设备；
    所述第一SLPP消息是否需要被转发给服务器用户设备server UE；
    所述第一SLPP消息是否需要被转发给位置管理功能LMF；
    所述server UE的应用层标识；
    所述第一设备的应用层标识。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述第一信息指示所述第一设备的应用层标识，确定所述第一SLPP消息不需要被转发；或者，
    根据所述第一信息没有指示所述第一设备的应用层标识，确定所述第一SLPP消息需要被转发。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SLPP消息的消息头中包含所述第一信息；或者，所述第一SLPP消息的消息体中包含所述第一信息。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    从所述第一SLPP消息中去除所述第一信息。
  6. 一种消息转发方法，其特征在于，由第一设备执行，所述方法包括：
    向第二设备发送第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示以下至少之一：
    所述第一SLPP消息是否需要被转发至第三设备；
    所述第三设备；
    所述第一SLPP消息是否需要被转发给server UE；
    所述第一SLPP消息是否需要被转发给LMF；
    所述server UE的应用层标识；
    所述第一设备的应用层标识。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信息指示所述第一设备的应用层标识，所述第一信息用于所述第二设备确定所述第一SLPP消息不需要被转发；或者，所述第一信息没有指示所述第一设备的应用层标识，所述第一信息用于所述第二设备确定所述第一SLPP消息需要被转发。
  9. 根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SLPP消息的消息头中包含所述第一信息；或者，所述第一SLPP消息的消息体中包含所述第一信息。
  10. 根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在待向所述第二设备发送的第一SLPP消息中添加所述第一信息。
  11. 一种消息转发方法，其特征在于，由第一设备执行，所述方法包括：
    接收第二设备发送的第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二信息用于指示以下至少之一
    ：
    所述第二SLPP消息是否来自于第三设备；
    所述第三设备；
    所述第二SLPP消息是否为server UE通过所述第二设备转发的SLPP消息；
    所述第二SLPP消息是否为LMF通过所述第二设备转发的SLPP消息；
    所述server UE的应用层标识；
    所述第二设备的应用层标识。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述第二信息指示所述第二设备的应用层标识，确定所述第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息；或者，
    根据所述第二信息没有指示所述第二设备的应用层标识，确定所述第二SLPP消息是被转发的SLPP消息。
  14. 根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二SLPP消息的消息头中包含所述第二信息；或者，所述第二SLPP消息的消息体中包含所述第二信息。
  15. 一种消息转发方法，其特征在于，由第二设备执行，所述方法包括：
    向第一设备发送第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二信息用于指示以下至少之一
    ：
    所述第二SLPP消息是否来自于第三设备；
    所述第三设备；
    所述第二SLPP消息是否为server UE通过所述第二设备转发的SLPP消息；
    所述第二SLPP消息是否为LMF通过所述第二设备转发的SLPP消息；
    所述server UE的应用层标识；
    所述第二设备的应用层标识。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二信息指示所述第二设备的应用层标识，所述第二信息用于所述第一设备确定所述第二SLPP消息不是被转发的SLPP消息；或者，所述第二信息没有指示所述第二设备的应用层标识，所述第二信息用于所述第一设备确定所述第二SLPP消息是被转发的SLPP消息。
  18. 根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二SLPP消息的消息头中包含所述第二信息；或者，所述第二SLPP消息的消息体中包含所述第二信息。
  19. 一种消息转发装置，其特征在于，所述装置包括：
    第一收发模块，用于从第一设备处接收第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
  20. 一种消息转发装置，其特征在于，所述装置包括：
    第二收发模块，用于向第二设备发送第一SLPP消息，所述第一SLPP消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一SLPP消息是否需要被转发。
  21. 一种消息转发装置，其特征在于，所述装置包括：
    第三收发模块，用于从第二设备处接收第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
  22. 一种消息转发装置，其特征在于，所述装置包括：
    第四收发模块，用于向第一设备发送第二SLPP消息，所述第二SLPP消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。
  23. 一种第一设备，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述处理器用于调用指令以使得所述第一设备执行权利要求1-5、11-14中任 一项所述的消息转发方法。
  24. 一种第二设备，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述处理器用于调用指令以使得所述第二设备执行权利要求6-10、15-18中任一项所述的消息转发方法。
  25. 一种通信设备，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；
    其中，所述处理器用于调用指令以使得所述通信设备执行权利要求1-18中任一项所述的消息转发方法。
  26. 一种通信系统，其特征在于，包括第一设备和第二设备，其中，所述第一设备被配置为实现权利要求1-5、11-14中任一项所述的消息转发方法，所述第二设备被配置为实现权利要求6-10、15-18中任一项所述的消息转发方法。
  27. 一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行权利要求1-18中任一项所述的消息转发方法。
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