WO2025192582A1

WO2025192582A1 - 表示装置、表示システム、表示方法及び表示プログラム

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Publication number: WO2025192582A1
Application number: PCT/JP2025/009056
Authority: WO
Inventors: 大西　洋二; 修平水口; 一昭大竹; 知則石田; 直子栗崎; 良介白井; 晃川崎; 航生小林; 純人秋山
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2024-03-12
Filing date: 2025-03-11
Publication date: 2025-09-18
Anticipated expiration: 2026-09-12

Abstract

視界画面を有する表示装置を装着した保護対象者に対して、実世界の物体のうち保護対象者における不適切な物体を、当該保護対象者に注目させ難くすることを目的とする。表示装置は、対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得する取得手段と、視界領域の中から、対象人物における第１の不適切物体を検知する検知手段と、撮影画像のうち第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行うマスク手段と、マスク処理後の視界領域に対応する表示画像を、対象人物の視界画面に出力する出力手段と、を備える。

Description

表示装置、表示システム、表示方法及び表示プログラム

　本開示は、表示装置、表示システム、表示方法及び表示プログラムに関する。

　特許文献１には、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）においてインタラクティブ環境を提示するためのペアレンタルコントロール方法に関する技術が開示されている。特許文献１にかかる方法は、ユーザに対してＨＭＤ上に提示されるべきインタラクティブ環境に対応付けられたコンテンツを識別する。そして、当該方法は、識別されたコンテンツ内のインタラクティブオブジェクトが、そのユーザに提示するための閾値を満たしていないと判定した場合、インタラクティブオブジェクトを閾値の範囲内になるように修正する。すなわち、特許文献１にかかる技術は、コンテンツに割り当てられたレイティングに基づいて、ユーザへ提示すべきかの判定基準を満たすか否かを判定するものといえる。

特表２０１８－５１７４４４号公報

　ここで、子供等の保護対象者がＭＲ（Mixed Reality）グラス等の表示装置を装着し、表示装置の視界画面を通して周囲を視認して行動するケースが考えられる。しかしながら、上記表示装置には、周辺を撮影した画像を加工して表示装置の視界画面に表示する際、保護対象者における不適切な物体を、当該保護対象者に注目させ難くすることが求められる。

　本開示の目的は、上述した課題を鑑み、視界画面を有する表示装置を装着した保護対象者に対して、実世界の物体のうち保護対象者における不適切な物体を、当該保護対象者に注目させ難くするための表示装置、システム、方法及びプログラムを提供することにある。

　本開示にかかる表示装置は、
　対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得する取得手段と、
　前記視界領域の中から、前記対象人物における第１の不適切物体を検知する検知手段と、
　前記撮影画像のうち前記第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行うマスク手段と、
　前記マスク処理後の前記視界領域に対応する表示画像を、前記対象人物の視界画面に出力する出力手段と、
　を備える。

　本開示にかかる表示システムは、
　対象人物に対する視界画面を含む表示端末と、
　前記表示端末とネットワークを介して接続された画像処理装置と、を備え、
　前記表示端末は、
　前記対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得し、
　前記撮影画像を前記画像処理装置へ送信し、
　前記画像処理装置は、
　前記表示端末から受信した前記撮影画像のうち前記視界領域の中から、前記対象人物における第１の不適切物体を検知し、
　前記第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行い、
　前記マスク処理後の前記視界領域に対応する表示画像を、前記表示端末へ送信し、
　前記表示端末は、
　前記画像処理装置から受信した前記表示画像を、前記視界画面に出力する。

　本開示にかかる表示方法は、
　コンピュータが、
　対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得し、
　前記視界領域の中から、前記対象人物における第１の不適切物体を検知し、
　前記撮影画像のうち前記第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行い、
　前記マスク処理後の前記視界領域に対応する表示画像を、前記対象人物の視界画面に出力する。

　本開示にかかる表示プログラムは、
　対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得する取得処理と、
　前記視界領域の中から、前記対象人物における第１の不適切物体を検知する検知処理と、
　前記撮影画像のうち前記第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行うマスク処理と、
　前記マスク処理後の前記視界領域に対応する表示画像を、前記対象人物の視界画面に出力する出力処理と、
　をコンピュータに実行させる。

　本開示により、視界画面を有する表示装置を装着した保護対象者に対して、実世界の物体のうち保護対象者における不適切な物体を、当該保護対象者に注目させ難くすることができる。

本開示にかかる表示装置の構成を示すブロック図である。本開示にかかる表示方法の流れを示すフローチャートである。本開示にかかる表示システムの構成を示すブロック図である。本開示にかかる表示装置の構成を示すブロック図である。本開示にかかる表示方法の流れを示すフローチャートである。本開示にかかる現実世界の撮影画像と視界領域の関係の例を示す図である。本開示にかかる視界画面に表示されるマスク処理後の表示画像の例を示す図である。本開示にかかる解決しようとする課題の概念を説明するための図である。本開示にかかる表示装置を利用した場合の概念を説明するための図である。本開示にかかる表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。本開示にかかる表示装置の構成を示すブロック図である。本開示にかかる表示方法の流れを示すフローチャートである。本開示にかかる表示方法の流れを示すフローチャートである。本開示にかかる第１の撮影画像、視界領域及び周辺領域の関係を説明するための図である。本開示にかかるマスク処理済画像と第１の表示画像の関係を説明するための図である。本開示にかかる第２の撮影画像、視界領域及び周辺領域の関係を説明するための図である。本開示にかかるマスク処理済画像と第２の表示画像の関係を説明するための図である。本開示にかかる表示システムの構成を示すブロック図である。本開示にかかる表示端末の一例の構成を示すブロック図である。本開示にかかる画像処理装置の一例の構成を示すブロック図である。本開示にかかる表示方法の一例の流れを示すシーケンスチャートである。本開示にかかる表示方法の一例の流れを示すシーケンスチャートである。本開示にかかる表示方法の一例の流れを示すシーケンスチャートである。本開示にかかる画像処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

　以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

＜実施形態１＞
　図１は、表示装置１の構成を示すブロック図である。表示装置１は、視界画面（不図示）と、カメラ（不図示）とを有する情報処理装置である。視界画面は、表示装置１の装着者である対象人物（不図示）の視界領域を覆うための画面である。カメラは、対象人物の視界領域を少なくとも含む撮影画像を撮影する。対象人物の視野領域とは、対象人物がその場所及び顔の向きにおいて、仮に表示装置１を装着していない場合に対象人物の視界となる領域である。撮影領域は、表示装置１の周囲であり、典型的には、対象人物の前方である視界領域を少なくとも含む。そして、対象人物は、自身の視界領域を視界画面で覆うように表示装置１を装着しているものとする。そのため、対象人物は、表示装置１を装着している間、視界画面以外が視認できないものとする。「対象人物」とは、例えば、保護者（不図示）により保護される必要がある者であるとよい。

　表示装置１は、カメラにより撮影された現実空間の映像について、撮影から表示の間に、検知された不適切物体の領域に対して所定の加工（後述するマスク処理）を行った上で、加工後の表示用の画像（映像）を視界画面に表示させる装置といえる。表示装置１は、取得部１１、検知部１２、マスク部１３及び出力部１４を備える。取得部１１、検知部１２、マスク部１３及び出力部１４は、それぞれ、情報又はデータを取得する手段、検知する手段、マスク処理を行う手段及び出力する手段として用いられてもよい。

　取得部１１は、対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得する。すなわち、取得部１１は、上述したカメラにより撮影された画像データを取得する。

　検知部１２は、撮影画像に含まれる視界領域の中から、対象人物における（第１の）不適切物体を検知する。ここで、「対象人物における不適切物体」とは、例えば、対象人物の視界に入れることが、保護者にとって不都合な物体である。例えば、対象人物である幼児が好みのお菓子等を目にして購入することを保護者である親にねだる場合、保護者は、対象人物の視界にお菓子が入り込むことが不都合といえる。つまり、「対象人物における不適切物体」とは、対象人物に注目されることや興味を示されることが保護者にとって困る物体ともいえる。尚、検知部１２は、事前に定義された検知ルール情報や対象人物に関する情報等を加味して画像解析を行い、対象人物における不適切物体を検知する。

　マスク部１３は、撮影画像のうち第１の不適切物体の領域に対して、第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行う。「不適切物体の周辺環境情報」とは、例えば、撮影画像内の不適切物体の領域の周辺の領域の情報、撮影画像外であっても表示装置１の現在位置が属する場所の属性、現時点の現在位置の周辺に関する情報（例えば周辺に存在する人物の情報）等を含むとよい。また、「不適切物体の周辺環境情報」とは、例えば、直近の撮影画像の履歴、対象人物が現在位置と同じ場所に過去に滞在した際の情報（例えば行動履歴）等を含んでもよい。

　「マスク画像」とは、撮影画像のうち第１の不適切物体の領域を覆い隠すために用いられる画像である。「マスク画像」は、第１の不適切物体の周辺環境情報に基づく画像である。例えば、「マスク画像」は、不適切物体の所定範囲内に存在する物体の画像や、不適切物体の周辺の背景画像等であるとよい。または、マスク画像は、周辺に限定されない所定の画像等であり、周辺環境情報に基づいて選択や決定された画像であってもよい。そして、「マスク画像」は、対象人物が興味を示し難い画像、対象人物にとって興味が低い画像、または、対象人物が注目し難い画像等であるとよい。

　また、「マスク処理」とは、検知された不適切物体の領域について、対象人物による知覚や認識を低減又は遮断させる処理であるとよい。言い換えると、マスク処理は、検知された不適切物体の領域をマスク画像で覆い隠すような加工処理であるとよい。マスク処理は、マスキングと呼ぶこともできる。また、マスク処理は、撮影画像のうち視界領域に対応する画像を対象として、マスク画像を用いて第１の不適切物体の領域について上述したような加工処理を行い、表示画像を生成する。

　出力部１４は、マスク処理後の視界領域に対応する表示画像を、対象人物の視界画面に出力する。すなわち、出力部１４は、マスク部１３によりマスク処理された表示画像を視界画面に表示する。

　尚、出力部１４は次のように表現してもよい。すなわち、出力部１４は、撮影画像内の視界領域から検知された、対象人物における第１の不適切物体の領域に対して、第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行った表示画像を、対象人物の視界画面に出力する。

　図２は、表示方法の流れを示すフローチャートである。まず、取得部１１は、対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得する（Ｓ１）。次に、検知部１２は、視界領域の中から、対象人物における第１の不適切物体を検知する（Ｓ２）。続いて、マスク部１３は、撮影画像のうち第１の不適切物体の領域に対して、第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行う（Ｓ３）。その後、出力部１４は、マスク処理後の視界領域に対応する表示画像を、対象人物の視界画面に出力する（Ｓ４）。

　このように、本開示では、対象人物における不適切物体の領域に対してマスク画像を用いてマスク処理することにより、視界画面を通して対象人物が不適切物体を視認し難くすることができる。そのため、視界画面を有する表示装置を装着した保護対象者に対して、実世界の物体のうち保護対象者における不適切な物体を、当該保護対象者に注目させ難くすることができる。言い換えると、現実世界の不適切物体の存在を保護対象者に気付き難くすることができる。

　尚、表示装置１は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、例えば図２の表示方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラム等を前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、前記プロセッサは、取得部１１、検知部１２、マスク部１３及び出力部１４の機能を実現する。

　または、表示装置１の各構成要素は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、量子プロセッサ（量子コンピュータ制御チップ）等を用いることができる。

　また、表示装置１の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、表示装置１の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。

＜実施形態２＞
　図３は、表示システム１０００の構成を示すブロック図である。表示システム１０００は、少なくとも表示装置１００を備える。図３は、対象人物Ｕ１が保護者Ｕ２と共に、店舗等に来店し、商品棚２００の前に滞在している状況を例示している。商品棚２００には、複数の商品２０１～２０３等が陳列されているものとする。ここで、対象人物Ｕ１は、自身の視界領域を視界画面で覆うように表示装置１００を装着しているものとする。そのため、対象人物Ｕ１は、表示装置１００を装着している間、視界画面以外が視認できないものとする。つまり、対象人物Ｕ１は、現実空間の商品棚２００に陳列された商品２０１等を直接、視認するのではなく、表示装置１００の視界画面を通して視認するものとする。尚、商品２０２は、対象人物Ｕ１における不適切物体であるものとする。

　表示装置１００は、上述した表示装置１の一例である。表示装置１００は、例えば、ＨＭＤ（Head Mounted Display）であるとよい。また、表示装置１００は、ＡＲ（Augmented Reality）グラスとは異なり、ＭＲ（Mixed Reality）グラスに属するといえる。すなわち、表示装置１００は、ＡＲグラスのように現実空間が透過されるものではないため、装着者が現実空間を透過的にも見ることができない。よって、表示装置１００の装着者（対象人物Ｕ１）は、あくまでＭＲグラス内のディスプレイ（視界画面）を見ることにより、自身の周囲を視認する。例えば、対象人物Ｕ１は、日常的に、表示装置１００を装着して生活していてもよい。

　図４は、表示装置１００の構成を示すブロック図である。表示装置１００は、記憶部１１０、撮影部１２１、収音部１２２、位置情報取得部１２３、視界画面１２４、取得部１３１、検知部１３２、マスク部１３３、出力部１３４、分析部１３５、管理部１３６及び通知部１３７を備える。尚、表示装置１００は、撮影部１２１、収音部１２２、位置情報取得部１２３及び視界画面１２４の一部又は全てを内蔵しなくてもよい。例えば、表示装置１００は、撮影部１２１、収音部１２２、位置情報取得部１２３及び視界画面１２４のうち、外部の機器で実現された構成と接続されていてもよい。

　記憶部１１０は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置とＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ、つまり揮発性記憶装置とを含むものとする。記憶部１１０は、履歴情報１１１、検知ルール１１２及び嗜好情報１１３を記憶する。尚、履歴情報１１１は、本実施形態においては必須ではない。履歴情報１１１は、表示装置１００の取得データ等の履歴情報を含む。例えば、履歴情報１１１は、撮影映像１１１１、位置情報１１１２及び会話情報１１１３等を含む。撮影映像１１１１は、撮影部１２１により撮影され、記録された映像データである。すなわち、撮影映像１１１１は、撮影部１２１により過去に撮影された複数の撮影画像に各画像の撮影時刻が対応付けられた情報である。位置情報１１１２は、位置情報取得部１２３により取得された、表示装置１００の現在位置を示す位置情報である。位置情報１１１２は、取得時刻と対応付けられたＧＰＳ（Global Positioning System）情報等であってもよい。会話情報１１１３は、対象人物Ｕ１と保護者Ｕ２との会話が記録された音声データである。尚、履歴情報１１１は、会話情報１１１３と共に、又は、代わりに、対象人物Ｕ１の発話を含む音声情報を含んでもよい。音声情報は、撮影画像の撮影時より前の対象人物Ｕ１の発話を含む音声データである。そのため、音声情報は、会話情報１１１３を含むものといえる。

　検知ルール１１２は、表示装置１００の装着者である対象人物Ｕ１における不適切物体を検知するためのルールを定義した検知ルール情報である。すなわち、検知ルール１１２は、撮影画像の中から、対象人物Ｕ１における不適切物体に対応する画像領域を検知するためのルールである。具体的には、検知ルール１１２は、対象人物Ｕ１にとって興味が高いが、保護者Ｕ２にとっては対象人物Ｕ１に注目されると困る物体の情報等である。例えば、検知ルール１１２は、対象人物Ｕ１が「プリン」を好きな場合、「プリン」に関する文字情報や様々な角度からプリンが撮影された画像群等を含むとよい。また、検知ルール１１２は、対象人物Ｕ１の年齢に応じて定義されてもよい。例えば、記憶部１１０は、対象人物Ｕ１の年齢情報を記憶してもよい。このとき、表示装置１００のユーザである対象人物Ｕ１自身、又は、対象人物Ｕ１の保護者Ｕ２は、表示装置１００に対して、対象人物Ｕ１の年齢情報を設定してもよい。その場合、表示装置１００は、設定された年齢情報に応じて、検知ルール１１２を生成又は更新するとよい。つまり、検知ルール１１２は、設定されたユーザの年齢情報に応じて自動的に設定されてもよい。例えば、表示装置１００は、対象人物Ｕ１の年齢が２０歳以上か２０歳未満かを判定するとよい。そして、対象人物Ｕ１の年齢が２０歳未満である場合、表示装置１００は、アルコール飲料、タバコ、又は、公営ギャンブルなどに相当する物体等を不適切物体として定義するとよい。または、表示装置１００は、対象人物Ｕ１の年齢が１８歳以上か１８歳未満かを判定するとよい。そして、対象人物Ｕ１の年齢が１８歳未満である場合、表示装置１００は、クレジットカード新規作成、投資、又は、運転免許の勧誘などに相当する物体等を不適切物体として定義するとよい。または、または、表示装置１００は、対象人物Ｕ１の年齢が１５歳以上か１５歳未満かを判定するとよい。そして、対象人物Ｕ１の年齢が１５歳未満である場合、表示装置１００は、一定金額（数千円や数万円）以上の商品を不適切物体として定義するとよい。または、検知ルール１１２は、上述した年齢に応じて定義されたルールを踏まえて、保護者Ｕ２による変更を反映してもよい。また、検知ルール１１２は、後述する分析部１３５により、年齢情報、履歴情報１１１や嗜好情報１１３を分析することにより生成又は更新されてもよい。

　嗜好情報１１３は、対象人物Ｕ１の嗜好を示す物体等に関する情報である。嗜好情報１１３は、対象人物Ｕ１が嗜好する商品を表現したテキスト情報や、当該商品が様々な角度から撮影された画像群等を含むとよい。また、嗜好情報１１３は、対象人物Ｕ１が好まない商品に関する情報を含んでもよい。

　撮影部１２１は、視界画面１２４の表示領域（視界領域）を含む撮影領域を撮影するカメラ、又は、当該カメラを制御する回路又はソフトウェア等である。撮影部１２１は、装着者である対象人物Ｕ１の前方を少なくとも撮影し、撮影画像として、取得部１３１へ出力する。併せて、撮影部１２１は、撮影画像を記憶部１１０内の撮影映像１１１１に追記して記録してもよい。尚、撮影部１２１は、視界領域の周辺領域を撮影領域に含めてもよい。

　収音部１２２は、表示装置１００の周囲の音を収音するマイク、又は、当該マイクを制御する回路又はソフトウェア等である。収音部１２２は、収音した音情報、少なくとも音声情報を記憶部１１０内の会話情報１１１３に追記して記録してもよい。

　位置情報取得部１２３は、無線通信機能を用いて表示装置１００の現在位置情報を取得し、記憶部１１０内の位置情報１１１２に取得時刻と対応付けて記録する。

　視界画面１２４は、表示装置１００の装着者である対象人物Ｕ１の視界領域を覆うディスプレイである。また、視界画面１２４は、出力部１３４により出力された表示画像（映像）を表示する。

　取得部１３１は、上述した取得部１１の一例である。取得部１３１は、撮影部１２１から撮影画像を取得し、撮影画像を検知部１３２へ出力する。

　検知部１３２は、上述した検知部１２の一例である。検知部１３２は、取得部１３１により取得された撮影画像のうち視界領域の中から、検知ルール１１２に基づいて、第１の不適切物体を検知する。尚、検知部１３２は、検知ルール１１２の代わりに、会話情報１１１３や嗜好情報１１３に基づき、対象人物Ｕ１における不適切物体を検知してもよい。すなわち、検知部１３２は、視界領域の中に、対象人物Ｕ１にとって興味が高く、かつ、保護者Ｕ２にとって対象人物Ｕ１に注目されると不都合な物体を、不適切物体として検知してもよい。具体的には、検知部１３２は、撮影画像の撮影時より前の対象人物の発話を含む音声情報を用いて、不適切物体を検知するとよい。また、検知部１３２は、嗜好情報１１３に基づいて、対象人物Ｕ１における不適切物体を検知してもよい。すなわち、検知部１３２は、検知ルール１１２、会話情報１１１３及び嗜好情報１１３の少なくとも一部を用いて、対象人物Ｕ１が興味を示す可能性が高い物体の領域を検知する。これらにより、不適切物体の検知精度を向上できる。

　マスク部１３３は、上述したマスク部１３の一例である。マスク部１３３は、撮影画像内の視界領域のうち、検知部１３２により検知された第１の不適切物体の領域に対して、周辺環境情報と嗜好情報１１３とに基づき、マスク画像を用いたマスク処理を行う。具体的には、マスク部１３３は、周辺環境情報と対象人物Ｕ１の嗜好情報１１３とに基づき、対象人物Ｕ１の興味が低い物体を含む画像をマスク画像として決定する。そして、マスク部１３３は、第１の不適切物体の領域を、上記で決定したマスク画像に置換することによりマスク処理を行う。そして、マスク部１３３は、マスク処理により、視界領域に対応する表示画像を生成する。これにより、対象人物Ｕ１に対して、不適切物体の領域に存在する物体の興味を低くさせることで、不適切物体の領域付近を目立ち難くし、対象人物Ｕ１が当該物体を手に取り難くすることができる。

　ここで、「周辺環境情報」は、視野領域のうち第１の不適切物体の周辺に存在する物体として認識された情報、又は、撮影画像内、かつ、視野領域外の周辺領域に存在する物体として認識された情報であってもよい。例えば、周辺環境情報は、商品棚２００において、商品（不適切物体）２０２の近くに商品２０１又は２０３が陳列されていることであってもよい。また、「周辺環境情報」は、現在位置の周辺で第１の不適切物体以外の空間としてもよい。または、「周辺環境情報」は、表示装置１００の現在位置が属する場所や空間の属性、現在位置の周辺に存在する物体の情報、又は、現在位置の周辺に存在する人物のカテゴリもしくは密集度等を含んでもよい。例えば、周辺環境情報は、対象人物Ｕ１が滞在する（商品棚２００を含む）店舗の情報、店舗の種類（ジャンル）等であってもよい。また、例えば、周辺環境情報は、対象人物Ｕ１が滞在する店舗がスーパーマーケットであることや、現在位置（又は商品棚２００）がお菓子販売コーナーであることであってもよい。また、例えば、周辺環境情報は、お菓子販売コーナーに子供が群がっていることであってもよい。または、「周辺環境情報」は、履歴情報１１１のうち直近の撮影映像１１１１、現在位置と位置情報１１１２が所定範囲内の場所の情報等であってもよい。このように、マスク部１３３は、第１の不適切物体の検知に応じて、上記のような様々な周辺環境情報を特定するとよい。

　また、マスク部１３３は、周辺環境情報と対象人物Ｕ１の嗜好情報１１３とに基づき、視界領域のうちマスキング対象領域を決定してもよい。例えば、商品棚２００の商品（不適切物体）２０２のみ何らかのマスク画像に置換することが、対象人物Ｕ１にとって不自然な可能性がある。その場合、マスク部１３３は、商品棚２００の商品（不適切物体）２０２を含む一列の棚全体をマスキング対象領域として決定してもよい。または、マスク部１３３は、商品棚２００全体をマスキング対象領域として決定してもよい。

　また、マスク部１３３は、周辺環境情報に含まれる周辺の物体の中から、嗜好情報１１３に基づき対象人物Ｕ１の興味が低い物体を含む画像をマスク画像として決定するとよい。例えば、対象人物Ｕ１がプリンを好きな幼児で、周辺環境情報がお菓子販売コーナーを示す場合、商品（不適切物体）２０２であるプリンを、対象人物Ｕ１の興味が低い「お酒」の画像に置換すると不自然となり、却って、対象人物Ｕ１の注目をひくことになり兼ねない。その場合、お菓子販売コーナーをお酒販売コーナーに置き換えることで、対象人物Ｕ１の興味を減らせる場合がある。そこで、マスク部１３３は、商品棚２００全体をマスキング対象領域とし、お酒販売の棚の画像をマスク画像として決定するとよい。

　一方、周辺環境情報がお菓子販売コーナーに子供が群がっていることを示す場合、お菓子販売コーナーをお酒販売コーナーに置き換えることは不自然になり得る。その場合、マスク部１３３は、嗜好情報１１３に基づき対象人物Ｕ１において興味が低いお菓子の画像をマスク画像として決定するとよい。尚、「興味が低い」とは、対象人物Ｕ１が嫌いな商品とも限らない。そのため、マスク部１３３は、嗜好情報１１３に基づき対象人物Ｕ１の好みの商品を除外した上で、撮影映像１１１１の履歴を周辺環境情報とし、対象人物Ｕ１が過去に注視していない商品をマスク画像として決定してもよい。

　また、マスク部１３３は、周辺環境情報と、撮影画像の撮影時より前の対象人物Ｕ１の発話を含む音声情報とに基づいて、マスク画像を決定し、決定したマスク画像を用いてマスク処理を行ってもよい。これにより、マスク画像の決定精度を向上できる。さらに、マスク部１３３は、周辺環境情報と、対象人物Ｕ１の行動履歴に基づいて、マスク画像を決定し、決定したマスク画像を用いてマスク処理を行ってもよい。行動履歴は、例えば、後述する分析部１３５が履歴情報１１１内の位置情報１１１２から分析した結果であってもよい。

　尚、上述したように、マスキング対象領域は、第１の不適切物体の領域のみとは限らない。マスキング対象領域は、第１の不適切物体の領域を含む領域であればよい。また、マスク部１３３は、視野領域のうちマスク画像とその周辺の領域とのつなぎ目等を自然に加工する処理を行うものとする。つまり、マスク部１３３は、視野領域のうちマスク画像の存在の違和感をなくし、対象人物Ｕ１にマスク処理が施されたことを気付き難くするための補正処理や加工処理を行うものとする。尚、このような補正処理や加工処理は、公知技術を用いてもよい。

　出力部１３４は、上述した出力部１４の一例である。出力部１３４は、マスク部１３３により生成された表示画像を視界画面１２４に表示する。

　分析部１３５は、履歴情報１１１又は嗜好情報１１３を分析して、検知ルール１１２を更新する。例えば、分析部１３５は、撮影映像１１１１と位置情報１１１２を時系列に沿って分析することで、対象人物Ｕ１の視界に入った物体を特定し、特定した物体の撮影期間の長短により、当該物体に対する対象人物Ｕ１の興味・嗜好の有無や程度を判定できる。例えば、撮影映像１１１１の中央に特定の物体が一定時間以上、存在する場合、対象人物Ｕ１が当該物体を注視していた可能性が高い。そのため、分析部１３５は、対象人物Ｕ１が当該物体に興味が高いと判定してもよい。一方、撮影映像１１１１に長時間、映っていた物体であっても、中央以外の領域であれば、対象人物Ｕ１が当該物体に興味が低い可能性がある。つまり、対象人物Ｕ１が注視してない物体であれば、当該物体の画像をマスク画像として用いることの適性が高いといえる。そのため、分析部１３５は、対象人物Ｕ１が注視してない物体の情報を、興味が低い物体として嗜好情報１１３に登録してもよい。さらに、分析部１３５は、会話情報１１１３を分析することで、特定した物体の興味・嗜好の有無や程度を判定してもよい。

　また、分析部１３５は、会話情報１１１３における対象人物Ｕ１と保護者Ｕ２との会話内容を分析して、対象人物Ｕ１の興味・嗜好の有無や程度を判定してもよい。例えば、買い物へ向かう途上で、対象人物Ｕ１が「今日はプリンが欲しいな」、保護者Ｕ２が「この前も買ったでしょ。売ってたら買おうね。」などと会話していたとする。この場合、分析部１３５は、会話情報１１１３から、対象人物Ｕ１の不適切物体が「プリン」と分析する。また、分析部１３５は、会話に限らず、対象人物Ｕ１の音声情報から独り言に基づき、対象人物Ｕ１の興味・嗜好の有無や程度を判定してもよい。そのため、音声情報を分析することで、不適切物体の検知やマスク画像の決定に寄与する情報を抽出することができる。

　また、分析部１３５は、位置情報１１１２の履歴（行動履歴）から、対象人物Ｕ１の移動経路の傾向を分析してもよい。分析部１３５は、移動経路の傾向と、店舗の販売コーナーの配置から、対象人物Ｕ１にとって興味の有無、見慣れているか否か、違和感の有無等を分析してもよい。分析部１３５は、上述したような分析結果や判定結果に基づき、嗜好情報１１３を更新してもよい。また、分析部１３５は、分析結果や判定結果と嗜好情報１１３に基づき、検知ルール１１２を更新してもよい。

　管理部１３６は、対象人物Ｕ１における不適切物体を検知するための検知ルール１１２を管理する。そのため、管理部１３６は分析部１３５の機能を含んでもよい。さらに、管理部１３６は、対象人物Ｕ１における所定の情報システム（不図示）の利用を制限する利用制限情報と、検知ルール１１２との少なくとも一方から他方へ情報を反映するとよい。利用制限情報は、例えば、Ｗｅｂシステム等の他の情報システムにおけるペアレンタルコントロール設定、スマートフォンやＷｅｂブラウザに設定されているアクセス制限情報（フィルタリング設定）等である。具体的には、管理部１３６は、利用制限情報の内容を反映するように検知ルール１１２を更新してもよい。または、管理部１３６は、検知ルール１１２の内容を反映するように利用制限情報を更新してもよい。または、管理部１３６は、利用制限情報と検知ルール１１２を同期するように更新してもよい。これらにより、対象人物Ｕ１における不適切物体の検知精度を向上し、保護者Ｕ２の利用制限情報や検知ルール１１２の管理の利便性を向上できる。

　通知部１３７は、対象人物Ｕ１が第１の不適切物体を手に取ったことが検出された場合、対象人物を保護する人物（保護者Ｕ２）に向けて、その旨を通知する第１の通知手段である。例えば、検知部１３２は、撮影画像を分析して対象人物Ｕ１が第１の不適切物体を手に取ったことを検出してもよい。そして、通知部１３７は、保護者Ｕ２の情報端末や通知先のメールアドレスやアカウントへ、その旨を送信する。これにより、保護者Ｕ２が対象人物Ｕ１のそばにいない場合に、対象人物Ｕ１が不適切物体を手に取ったことを、保護者Ｕ２が知ることができる。よって、保護者Ｕ２が検知ルール１１２や嗜好情報１１３等を更新することを支援できる。

　また、通知部１３７は、マスク処理の履歴情報を、保護者Ｕ２に向けて、通知する第２の通知手段である。例えば、マスク部１３３は、マスク処理における置換前の画像（第１の不適切物体の領域画像）と、置換後のマスク画像との履歴情報を記憶部１１０に記録してもよい。そして、通知部１３７は、所定のタイミングで、保護者Ｕ２の情報端末や通知先のメールアドレスやアカウントへ、その旨を送信する。これにより、保護者Ｕ２がマスク部１３３のマスク処理の実効性を把握し易くなり、保護者Ｕ２が検知ルール１１２や嗜好情報１１３等を更新することを支援できる。

　図５は、表示方法の流れを示すフローチャートである。図６は、現実世界の撮影画像と視界領域の関係の例を示す図である。図７は、視界画面に表示されるマスク処理後の表示画像の例を示す図である。以下では、適宜、図６及び図７を用いて、図５の表示方法の流れを説明する。

　まず、取得部１３１は、撮影部１２１を介して撮影された撮影画像を取得する（Ｓ１１）。図６に示すように、撮影画像３０は、対象人物Ｕ１の視界領域３０１を少なくとも含む。図６の例では、撮影画像３０の撮影領域は、商品棚２００の全体を含み、視界領域３０１は、商品棚２００のうち下から２段目付近を含む場合を示す。但し、撮影画像３０の撮影領域は、視界領域３０１と同じであってもよい。また、撮影画像３０と視界領域３０１は、例示に過ぎない。

　次に、検知部１３２は、視界領域３０１の中から、検知ルール１１２に基づいて第１の不適切物体を検知する（Ｓ１２）。言い換えると、検知部１３２は、履歴情報１１１や嗜好情報１１３に基づいて、対象人物Ｕ１における第１の不適切物体を検知する。図６の例では、検知部１３２は、視界領域３０１の中から商品（不適切物体）２０２（プリン）を検知したことを示す。

　続いて、マスク部１３３は、第１の不適切物体の周辺環境情報を特定する（Ｓ１３）。例えば、マスク部１３３は、視界領域３０１内の商品（不適切物体）２０２の周辺の商品の情報、商品棚２００のジャンル、他の陳列商品、商品棚２００が設置された店舗の情報、履歴情報１１１等を、周辺環境情報として特定する。そして、マスク部１３３は、特定した周辺環境情報と嗜好情報１１３に基づきマスク画像を決定する（Ｓ１４）。図６の例では、マスク部１３３は、周辺環境情報と嗜好情報１１３に基づき、視界領域３０１内で商品（不適切物体）２０２の隣に陳列された商品画像２０４が、対象人物Ｕ１にとって興味を示し難いと判定し、商品画像２０４をマスク画像として決定したことを示す。

　そして、マスク部１３３は、第１の不適切物体の領域に対して、ステップＳ１４で決定したマスク画像を用いて置換することにより、マスク処理を行う（Ｓ１５）。これにより、マスク部１３３は、視野領域に対応する表示画像を生成する。図７に示すように、表示画像４０は、図６の視界領域３０１に対応する領域の画像である。そして、表示画像４０は、視界領域３０１内の商品（不適切物体）２０２の位置に、マスク画像である商品画像２０４を用いてマスク処理が行われた画像である。

　その後、出力部１３４は、ステップＳ１５で生成した表示画像４０を視界画面１２４に出力する（Ｓ１６）。これにより、図７に示すように、対象人物Ｕ１は、表示装置１００の視界画面１２４に表示された表示画像４０を視認する。つまり、現実空間では商品棚２００の視界領域３０１に存在する商品（不適切物体）２０２が、対象人物Ｕ１は視界画面１２４を介して商品（不適切物体）２０２を視認できない。代わりに、対象人物Ｕ１は、出力部１３４を介して表示画像４０内のマスク画像２０５を視認する。そのため、対象人物Ｕ１は、マスク画像２０５（商品画像２０４）に興味を示し難い。よって、対象人物Ｕ１が商品（不適切物体）２０２に興味を示さないため、保護者Ｕ２は買い物等で不必要に困ることがなくなる。

　図８は、解決しようとする課題の概念を説明するための図である。このように、本開示にかかる表示装置１００を用いない場合、対象人物Ｕ１は、現実空間の商品（不適切物体）２０２を直接、視認してしまう。そのため、対象人物Ｕ１が保護者Ｕ２に対して駄々をこねるなどすることにより、保護者Ｕ２を困らせる。

　図９は、表示装置１００を利用した場合の概念を説明するための図である。対象人物Ｕ１は、表示装置１００の視界画面１２４を介して商品棚２００のうち視界領域３０１に対応する表示画像４０を視認する。そして、対象人物Ｕ１は、マスク画像２０５の商品への興味が低い。そのため、対象人物Ｕ１が商品（不適切物体）２０２を欲しがって駄々をこねるといったことが生じ難くなる。よって、保護者Ｕ２は買い物等で不必要に困ることがなくなる。

　図１０は、表示装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。表示装置１００は、メモリ１０１、プロセッサ１０２、ネットワークインタフェース１０３、ディスプレイ１０４、カメラ１０５及びマイク１０６を備える。

　メモリ１０１は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置であり、プロセッサ１０２の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。不揮発性メモリは、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置である。メモリ１０１は、本開示にかかる表示装置１００の表示方法の処理が実装されたコンピュータプログラムを少なくとも記憶する。尚、メモリ１０１は、プロセッサ１０２から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１０２は、図示されていないI/O（Input/Output）インタフェースを介してメモリ１０１にアクセスしてもよい。

　プロセッサ１０２は、表示装置１００の各構成を制御する制御装置である。プロセッサ１０２は、メモリ１０１からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行する。これにより、プロセッサ１０２は、取得部１３１、検知部１３２、マスク部１３３、出力部１３４、分析部１３５、管理部１３６及び通知部１３７の機能を実現する。すなわち、プロセッサ１０２は、本開示にかかる表示方法の処理を行う。プロセッサ１０２は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Multi Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。また、プロセッサ１０２は、複数のプロセッサを含んでもよい。

　ネットワークインタフェース１０３は、ネットワークノードと通信するために使用されてもよい。ネットワークインタフェース１０３は、例えば、IEEE 802.3 seriesに準拠したネットワークインタフェースカード（NIC）を含んでもよい。IEEEは、Institute of Electrical and Electronics Engineersを表す。また、ネットワークインタフェース１０３は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、有線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを含んでもよい。

　ディスプレイ１０４は、プロセッサ１０２から指示された情報を表示する表示装置である。ディスプレイ１０４は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ等の画面である。

　カメラ１０５は、プロセッサ１０２からの指示に応じて、視界画面１２４の表示領域（視界領域）を含む撮影領域を撮影し、撮影した画像をプロセッサ１０２へ出力する。カメラ１０５は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等である。カメラ１０５は、１以上の撮影装置である。

　マイク１０６は、表示装置１００の周囲の音を収音する収音器である。

　このように、本実施形態により、上述した実施形態１の効果に加えて、上述した各種効果を奏することができる。

＜実施形態３＞
　図１１は、表示装置１００ａの構成を示すブロック図である。表示装置１００ａは、上述した図４の表示装置１００と比べて、記憶部１１０に関係性情報１１４が追加され、検知部１３２ａ及びマスク部１３３ａが変更されたものである。他の構成は、図４と同様であるため、重複する説明及び図示は適宜、省略する。

　関係性情報１１４は、対象人物Ｕ１と保護者Ｕ２の関係性を示す情報である。保護者Ｕ２は、対象人物Ｕ１を保護、指導又は見守りをする立場の者とする。関係性とは、例えば、親子（保護者と子供（扶養家族））、保育者と保育園児（もしくは、幼稚園の教諭と幼稚園児）、教員と児童もしくは生徒、高齢者と介護者もしくは家族親族、又は、お酒やたばこ等の中毒者と管理者もしくは支援者等である。

　検知部１３２ａは、対象人物Ｕ１と対象人物Ｕ１を保護する人物（保護者Ｕ２）との関係性に基づいて、第１の不適切物体を検知する。具体的には、検知部１３２ａは、関係性情報１１４に基づいて、視界領域の中から対象人物Ｕ１における第１の不適切物体を検知する。これにより、不適切物体の検知の精度が向上する。尚、検知部１３２ａは、検知ルール１１２と関係性情報１１４に基づいて、第１の不適切物体を検知してもよい。また、検知部１３２ａは、履歴情報１１１又は検知ルール１１２のいずれか又は両方と、関係性情報１１４とに基づいて、第１の不適切物体を検知してもよい。

　マスク部１３３ａは、周辺環境情報と、対象人物Ｕ１と対象人物Ｕ１を保護する人物（保護者Ｕ２）との関係性とに基づいて、マスク画像を決定し、決定したマスク画像を用いてマスク処理を行う。具体的には、マスク部１３３ａは、周辺環境情報と、関係性情報１１４に基づいてマスク画像を決定する。これにより、マスク画像の決定精度が向上する。尚、マスク部１３３ａは、周辺環境情報及び関係性情報１１４と共に、嗜好情報１１３に基づいて、マスク画像を決定してもよい。

　図１２は、表示方法の流れを示すフローチャートである。以下では上述した図５と異なる点について説明する。ステップＳ１１の後、検知部１３２ａは、視界領域の中から、関係性情報１１４に基づいて第１の不適切物体を検知する（Ｓ１２ａ）。例えば、対象人物Ｕ１と保護者Ｕ２の関係性情報１１４が親子である場合、検知部１３２ａは、視界領域の中に、子供向けの玩具がある場合、当該玩具を第１の不適切物体として検知してもよい。尚、上述したように、検知部１３２ａは、関係性情報１１４と、検知ルール１１２又は嗜好情報１１３等を組み合わせて、第１の不適切物体を検知してもよい。続いて、図５と同様に、マスク部１３３ａは、ステップＳ１３を実行する。

　ステップＳ１３の後、マスク部１３３ａは、特定した周辺環境情報と関係性情報１１４に基づきマスク画像を決定する（Ｓ１４ａ）。例えば、対象人物Ｕ１と保護者Ｕ２の関係性情報１１４が親子である場合、マスク部１３３ａは、学術書など子供が興味を示さない物体の画像をマスク画像として決定してもよい。尚、上述したように、マスク部１３３ａは、周辺環境情報と関係性情報１１４に加えて嗜好情報１１３に基づいてマスク画像を決定してもよい。以降、図５と同様に、表示装置１００ａは、ステップＳ１５以降を実行する。

　このように、本実施形態により、上述した実施形態２と同様の効果を奏することができる。

＜実施形態４＞
　続いて、撮影領域内かつ視界領域外である周辺領域に対する事前の不適切物体の検知及びマスク処理について説明する。尚、本実施形態の各構成は、実施形態２又は３と同等であるため、重複する説明及び図示は適宜、省略する。

　この場合、検知部は、撮影画像の中、かつ、視界領域の外である周辺領域から、対象人物Ｕ１における第２の不適切物体を検知する。また、マスク部は、第２の不適切物体の領域に対して、第２の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行ったマスク処理済画像を生成する。そして、マスク部は、マスク処理済画像を生成した後に、取得部により取得された第２の撮影画像に含まれる視界領域に、第２の不適切物体の少なくとも一部が含まれる場合、マスク処理済画像をさらに用いて第２の表示画像を生成する。そして、出力部は、第２の表示画像を視界画面に出力する。

　図１３は、表示方法の流れを示すフローチャートである。まず、取得部１３１は、撮影部１２１を介して撮影された第１の撮影画像を取得する（Ｓ１１ｂ）。続いて、表示装置１００は、上述した図５のステップＳ１２からＳ１６を実行する。これと並行して、ステップＳ１１ｂの後、検知部１３２は、第１の撮影画像の中、かつ、視野領域の外である周辺領域から検知ルール１１２に基づいて、第２の不適切物体を検知する（Ｓ１２ｂ）。

　図１４は、第１の撮影画像３１、視界領域３１１及び周辺領域３１２の関係を説明するための図である。第１の撮影画像３１は、対象人物Ｕ１が装着する表示装置１００の撮影部１２１により撮影領域が撮影された画像である。第１の撮影画像３１は、対象人物Ｕ１の視界領域３１１と周辺領域３１２を含む。この例では、視界領域３１１には、第１の不適切物体３１１１が存在し、周辺領域３１２には第２の不適切物体３１２１が存在することを示す。

　続いて、マスク部１３３は、第２の不適切物体の周辺環境情報を特定する（Ｓ１３ｂ）。そして、マスク部１３３は、特定した周辺環境情報に基づき第２のマスク画像を決定する（Ｓ１４ｂ）。そして、マスク部１３３は、第２の不適切物体の領域に対して、ステップＳ１４ｂで決定した第２のマスク画像を用いて置換することにより、マスク処理を行う（Ｓ１５ｂ）。これにより、マスク部１３３は、視野領域外に対応するマスク処理済画像を生成する。

　図１５は、マスク処理済画像４１２と第１の表示画像４１１の関係を説明するための図である。第１の表示画像４１１は、上述したステップＳ１２からＳ１６により、第１の不適切物体３１１１が第１のマスク画像４１１１に置換されてマスク処理がされた、視界領域３１１に対応する表示画像の例である。そして、マスク処理済画像４１２は、視界画面１２４には表示されていないが、第２の不適切物体３１２１が第２のマスク画像４１２１に置換されてマスク処理がされた、周辺領域に対応する画像の例である。つまり、不適切物体の検知及びマスク処理は、視野領域と周辺領域の両方に対して並行して実行してもよい。また、視野領域から第１の不適切物体が検知されなかった場合、表示装置１００は、周辺領域側のマスク処理を実行しつつ、視野領域に対応する（マスク処理がされていない）表示画像を表示する。いずれにしても、表示装置１００は、周辺領域における不適切物体の領域へのマスク処理を、表示前（視野領域に入る前）に実行済みとする。

　ステップＳ１６とＳ１５ｂの後、取得部１３１は、撮影部１２１を介して撮影された第２の撮影画像を取得する（Ｓ２１）。そして、表示装置１００は、第２の撮影画像の中の視野領域に第２の不適切物体の少なくとも一部が含まれるか否かを判定する（Ｓ２２）。視野領域に第２の不適切物体の少なくとも一部が含まれない場合、表示装置１００は、ステップＳ１２からＳ１６を実行し、再度、ステップＳ２２を実行する。ステップＳ２２で視野領域に第２の不適切物体の少なくとも一部が含まれる場合、マスク部１３３は、視野領域とマスク処理済画像を用いて第２の表示画像を生成する（Ｓ２３）。そして、出力部１３４は、ステップＳ２３で生成した第２の表示画像を視界画面に出力する（Ｓ２４）。

　図１６は、第２の撮影画像３２、視界領域３２１及び周辺領域３２２の関係を説明するための図である。第２の撮影画像３２は、図１４の第１の撮影画像３１の撮影後に、撮影部１２１により撮影領域が撮影された画像である。第２の撮影画像３２は、対象人物Ｕ１の視界領域３２１と周辺領域３２２を含む。例えば、対象人物Ｕ１は、図１４の場合よりも右上方向へ顔の向き（表示装置１００の撮影領域）を変えたものとする。そのため、視界領域３２１には、第１の不適切物体３１１１が存在せず、第２の不適切物体３１２１の一部が存在することを示す。

　図１７は、マスク処理済画像４２２と第２の表示画像４２１の関係を説明するための図である。第２の表示画像４２１は、第２のマスク画像４１２１の一部を含む。尚、マスク処理済画像４２２内の第１の不適切物体３１１１は、マスク画像に置換されていてもよい。少なくとも、事前に第２のマスク画像４１２１を用いたマスク処理済みであるため、マスク部１３３は、図１５のマスク処理済画像４１２を利用して第２の表示画像４２１を生成できる。

　このように、本実施形態では、撮影領域が視界領域より広い場合を対象とする。この場合、現時点の撮影領域のうち対象人物が視認できない領域に対して、予め不適切物体のマスク処理を行っておく（先回りして置換しておく）。そのため、対象人物の視界領域が変更（顔を少し横に向けるなど）した際に、不適切物体がマスク処理済みの表示画像を、速やかに表示できる。そのため、新規に検知した不適切物体の領域に対してマスク処理を行う場合と比べて、処理コストを下げることができる。また、第２の撮影画像の撮影後から第２の表示画像の表示までの所要時間を短縮すること、つまり、タイムラグを短縮できる。すなわち、撮影領域の全てを視界領域とする場合や周辺領域に対する検知及びマスク処理を行わない場合と比べて、周辺領域に対して事前にマスク処理を行うことで、不適切物体の検知及び置換処理時間を短縮できる。

＜実施形態５＞
　図１８は、表示システム２０００の構成を示すブロック図である。表示システム２０００は、表示端末１００ｂと画像処理装置５００とを備える。表示端末１００ｂと画像処理装置５００とは、ネットワークＮを介して通信可能に接続されている。ここで、ネットワークＮは、有線又は無線の通信回線である。また、対象人物Ｕ１は、自身の視界領域を視界画面で覆うように表示端末１００ｂを装着しているものとする。表示システム２０００は、上述した表示装置１００の機能を、表示端末１００ｂと画像処理装置５００とに分散させたものといえる。また、画像処理装置５００は、上述した表示装置１の一例ともいえる。

　図１９は、表示端末１００ｂの一例の構成を示すブロック図である。表示端末１００ｂは、上述した表示装置１００の一部の機能を有する。表示端末１００ｂは、撮影部１２１、収音部１２２、位置情報取得部１２３、視界画面１２４、取得部１３１、通信部１３８及び出力部１３４を備える。つまり、表示端末１００ｂは、図４の表示装置１００のうち記憶部１１０内の各情報、検知部１３２、マスク部１３３、分析部１３５、管理部１３６及び通知部１３７が除かれ、通信部１３８が追加されたものである。但し、表示端末１００ｂのハードウェア構成は、上述した図１０と同等であるものとする。以下では図４との違いについて説明する。

　通信部１３８は、取得部１３１により取得された撮影画像を、無線通信によりネットワークＮを介して画像処理装置５００へ送信する。また、通信部１３８は、画像処理装置５００からネットワークＮを介して無線通信により表示画像を受信する。出力部１３４は、受信された表示画像を視界画面１２４に表示する。

　図２０は、画像処理装置５００の一例の構成を示すブロック図である。画像処理装置５００は、上述した表示装置１００の一部の機能を有する情報処理装置である。画像処理装置５００は、サーバとして機能する。画像処理装置５００は、記憶部５１０、取得部５３１、検知部５３２、マスク部５３３、出力部５３４、分析部５３５、管理部５３６、通知部５３７を備える。記憶部５１０は、図４の記憶部１１０と同様であり、履歴情報５１１、検知ルール５１２、嗜好情報５１３、関係性情報５１４を記憶する。また、履歴情報５１１は、撮影映像５１１１、位置情報５１１２及び会話情報５１１３を含むとよい。履歴情報５１１、撮影映像５１１１、位置情報５１１２、会話情報５１１３、検知ルール５１２、嗜好情報５１３、関係性情報５１４は、上述した図４の履歴情報１１１、撮影映像１１１１、位置情報１１１２、会話情報１１１３、検知ルール１１２、嗜好情報１１３、図１１の関係性情報１１４と同様の情報である。

　取得部５３１、検知部５３２、マスク部５３３、出力部５３４は、それぞれ、上述した図１の取得部１１、検知部１２、マスク部１３、出力部１４の一例である。

　取得部５３１は、表示端末１００ｂからネットワークＮを介して撮影画像を受信、つまり取得する。検知部５３２、マスク部５３３、分析部５３５、管理部５３６、通知部５３７は、それぞれ、上述した図４の検知部１３２、マスク部１３３、分析部１３５、管理部１３６、通知部１３７と同等の機能を有する。出力部５３４は、マスク部５３３により生成された表示画像を、ネットワークＮを介して表示端末１００ｂへ送信する。

　図２１は、表示方法の一例の流れを示すシーケンスチャートである。まず、表示端末１００ｂの取得部１３１は、撮影部１２１を介して撮影された撮影画像を取得する（Ｓ５１１）。次に、表示端末１００ｂの通信部１３８は、ステップＳ５１１で取得された撮影画像を、無線通信によりネットワークＮを介して画像処理装置５００へ送信する（Ｓ５１２）。これに応じて、画像処理装置５００の取得部５３１は、表示端末１００ｂからネットワークＮを介して撮影画像を取得する（Ｓ５１３）。次に、検知部５３２は、視界領域の中から、検知ルール５１２等に基づいて第１の不適切物体を検知する（Ｓ５１４）。続いて、マスク部５３３は、第１の不適切物体の周辺環境情報を特定する（Ｓ５１５）。そして、マスク部５３３は、特定した周辺環境情報と嗜好情報５１３等に基づきマスク画像を決定する（Ｓ５１６）。そして、マスク部５３３は、第１の不適切物体の領域に対して、ステップＳ５１６で決定したマスク画像を用いて置換することにより、マスク処理を行う（Ｓ５１７）。これにより、マスク部５３３は、視野領域に対応する表示画像を生成する。

　その後、出力部５３４は、ステップＳ５１７で生成された表示画像を、ネットワークＮを介して表示端末１００ｂへ送信する（Ｓ５１８）。これに応じて、表示端末１００ｂの通信部１３８は、画像処理装置５００からネットワークＮを介して無線通信により表示画像を受信する。そして、出力部１３４は、ステップＳ５１８で受信された表示画像を視界画面１２４に出力する（Ｓ５１９）。

　尚、表示端末１００ｂと画像処理装置５００の機能分散を次のように変更してもよい。例えば、表示端末１００ｂは、図１９の構成に加えて、記憶部１１０の検知ルール１１２と検知部１３２とマスク部１３３の一部（周辺環境情報の特定処理）を備えてもよい。その場合、画像処理装置５００は、記憶部５１０の検知ルール５１２と検知部５３２とマスク部５３３の一部（周辺環境情報の特定処理）を除いてもよい。

　図２２は、上記の場合の表示方法の一例の流れを示すシーケンスチャートである。ステップＳ５１１の後、表示端末１００ｂの検知部１３２は、視界領域の中から、検知ルール１１２に基づいて第１の不適切物体を検知する（Ｓ５２２）。続いて、マスク部１３３は、第１の不適切物体の周辺環境情報を特定する（Ｓ５２３）。その後、通信部１３８は、撮影画像、ステップＳ５２２で検知された検知情報（第１の不適切物体の領域情報等）、ステップＳ５２３で特定された周辺環境情報を、無線通信によりネットワークＮを介して画像処理装置５００へ送信する（Ｓ５２４）。これに応じて、画像処理装置５００の取得部５３１は、表示端末１００ｂからネットワークＮを介して撮影画像、検知情報及び周辺環境情報を取得する（Ｓ５２５）。そして、マスク部５３３は、受信した周辺環境情報と嗜好情報５１３等に基づきマスク画像を決定する（Ｓ５２６）。以降、図２１と同様に、画像処理装置５００及び表示端末１００ｂは、ステップＳ５１７以降を実行する。

　尚、表示端末１００ｂと画像処理装置５００の機能分散を次のように変更してもよい。例えば、表示端末１００ｂは、図１９の構成に加えて、記憶部１１０の履歴情報１１１、嗜好情報１１３、関係性情報１１４とマスク部１３３を備えてもよい。その場合、画像処理装置５００は、マスク部５３３を除いてもよい。また、画像処理装置５００は、表示端末１００ｂの履歴情報１１１、嗜好情報１１３、関係性情報１１４を取得し、記憶部５１０内の履歴情報５１１、嗜好情報５１３、関係性情報５１４と同期してもよい。

　図２３は、表示方法の一例の流れを示すシーケンスチャートである。ステップＳ５１４で第１の不適切物体が検知された場合、画像処理装置５００の出力部５３４は、検知情報（第１の不適切物体の領域情報等）を、ネットワークＮを介して表示端末１００ｂへ送信する（Ｓ５３１）。これに応じて、表示端末１００ｂの通信部１３８は、画像処理装置５００からネットワークＮを介して無線通信により検知情報を受信する。そして、マスク部１３３は、受信した検知情報に基づき第１の不適切物体の周辺環境情報を特定する（Ｓ５３２）。そして、マスク部１３３は、上述したステップＳ１４と同様に、マスク画像を決定する（Ｓ５３３）。そして、マスク部１３３は、上述したステップＳ１５と同様に、第１の不適切物体の領域に対して、ステップＳ５３３で決定したマスク画像を用いて置換することにより、マスク処理を行う（Ｓ５３４）。これにより、マスク部１３３は、視野領域に対応する表示画像を生成する。その後、出力部１３４は、ステップＳ５３４で生成した表示画像を視界画面１２４に出力する（Ｓ５３５）。

　尚、表示端末１００ｂと画像処理装置５００の機能分散の仕方は、上述したものに限定されない。

　図２４は、画像処理装置５００のハードウェア構成を示すブロック図である。画像処理装置５００は、メモリ５０１、プロセッサ５０２及びネットワークインタフェース５０３を備える。

　メモリ５０１は、本開示にかかる画像処理装置５００の表示方法の処理が実装されたコンピュータプログラムを少なくとも記憶する。メモリ５０１の他の構成は、上記メモリ１０１と同様である。プロセッサ５０２は、画像処理装置５００の各構成を制御する制御装置である。プロセッサ５０２は、メモリ５０１からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行する。これにより、プロセッサ５０２は、取得部５３１、検知部５３２、マスク部５３３、出力部５３４、分析部５３５、管理部５３６及び通知部５３７の機能を実現する。すなわち、プロセッサ５０２は、本開示にかかる画像処理装置５００における表示方法の処理を行う。プロセッサ５０２の他の構成は、上記プロセッサ１０２と同様である。ネットワークインタフェース５０３は、上記ネットワークインタフェース１０３と同様の構成である。

＜その他の実施形態＞
　本開示にかかる表示装置は、マスク処理の対象が画像データであるものとして説明したが、さらに、音や匂いについてもマスク処理を行い、マスク処理後の音や匂いを出力してもよい。例えば、表示装置は、イヤホン等の音データの出力装置をさらに備える。その際、対象人物は、イヤホン等を自身の耳に装着しているものとする。そして、取得部は、収音部を介して現在位置の周辺の音データを取得する。検知部は、検知ルール等に基づいて音データの中から対象人物における不適切な音を検知する。マスク処理部は、現在位置等の周囲の状況から周辺環境情報を特定する。マスク処理部は、検知した不適切な音に対して、周辺環境情報に基づくマスク音を用いたマスク処理を行う。出力部は、マスク処理後の音データを、イヤホン等を介して出力する。尚、匂いについても、表示装置は匂いを入力する匂い入力デバイスと匂いを出力する匂い出力デバイスを備え、対象人物は、当該匂い出力デバイスを自身の鼻に装着しているものとする。表示装置の各部の処理は、上述した音データに対する処理を、匂いデータに対して援用するものとする。

　上述した表示装置は、カメラに撮影された現実空間の映像に対する処理を対象としていたが、仮想空間における対象人物の視界領域や周辺領域にたいしても適用可能である。近年、仮想空間での活動も普及しており、保護対象人物も仮想空間用の視界画面を有するゴーグル（表示装置）を装着する場合がある。このような場合にも、表示装置には、仮想空間の視界付近の周辺を撮影した画像を加工して表示装置の視界画面に表示する際、保護対象者における不適切な物体を、当該保護対象者に注目させ難くすることが求められる。これにより、視界画面を有する表示装置を装着した保護対象者に対して、仮想空間内の物体や画像のうち保護対象者における不適切な物体や画像を、当該保護対象者に注目させ難くすることができる。

　以上、実施形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。そして、各実施形態は、適宜他の実施の形態と組み合わせることができる。

　各図面は、１又はそれ以上の実施形態を説明するための単なる例示である。各図面は、１つの特定の実施形態のみに関連付けられるのではなく、１又はそれ以上の他の実施形態に関連付けられてもよい。当業者であれば理解できるように、いずれか１つの図面を参照して説明される様々な特徴又はステップは、例えば明示的に図示または説明されていない実施形態を作り出すために、１又はそれ以上の他の図に示された特徴又はステップと組み合わせることができる。例示的な実施形態を説明するためにいずれか１つの図に示された特徴またはステップのすべてが必ずしも必須ではなく、一部の特徴またはステップが省略されてもよい。いずれかの図に記載されたステップの順序は、適宜変更されてもよい。

　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記Ａ１）
　対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得する取得手段と、
　前記視界領域の中から、前記対象人物における第１の不適切物体を検知する検知手段と、
　前記撮影画像のうち前記第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行うマスク手段と、
　前記マスク処理後の前記視界領域に対応する表示画像を、前記対象人物の視界画面に出力する出力手段と、
　を備える表示装置。
　（付記Ａ２）
　前記マスク手段は、
　前記周辺環境情報と前記対象人物の嗜好情報とに基づき、当該対象人物の興味が低い物体を含む画像を前記マスク画像として決定し、
　前記第１の不適切物体の領域を前記決定したマスク画像に置換することにより前記マスク処理を行う
　付記Ａ１に記載の表示装置。
　（付記Ａ３）
　前記検知手段は、
　前記撮影画像の撮影時より前の前記対象人物の発話を含む音声情報を用いて、前記第１の不適切物体を検知する
　付記Ａ１又はＡ２に記載の表示装置。
　（付記Ａ４）
　前記検知手段は、
　前記対象人物と当該対象人物を保護する人物との関係性に基づいて、前記第１の不適切物体を検知する
　付記Ａ１又はＡ２に記載の表示装置。
　（付記Ａ５）
　前記対象人物における不適切物体を検知するための検知ルール情報を管理する管理手段をさらに備え、
　前記管理手段は、前記対象人物における所定の情報システムの利用を制限する利用制限情報と、前記検知ルール情報との少なくとも一方から他方へ情報を反映する
　付記Ａ１又はＡ２に記載の表示装置。
　（付記Ａ６）
　前記検知手段は、前記撮影画像の中、かつ、前記視界領域の外である周辺領域から、前記対象人物における第２の不適切物体を検知し、
　前記マスク手段は、
　前記第２の不適切物体の領域に対して、当該第２の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行ったマスク処理済画像を生成し、
　前記生成した後に、前記取得手段により取得された第２の撮影画像に含まれる前記視界領域に、前記第２の不適切物体の少なくとも一部が含まれる場合、前記マスク処理済画像をさらに用いて第２の表示画像を生成し、
　前記出力手段は、前記第２の表示画像を前記視界画面に出力する
　付記Ａ１又はＡ２に記載の表示装置。
　（付記Ａ７）
　前記対象人物が前記第１の不適切物体を手に取ったことが検出された場合、前記対象人物を保護する人物に向けて、その旨を通知する第１の通知手段をさらに備える
　付記Ａ１又はＡ２に記載の表示装置。
　（付記Ａ８）
　前記マスク処理の履歴情報を、前記対象人物を保護する人物に向けて、通知する第２の通知手段をさらに備える
　付記Ａ１又はＡ２に記載の表示装置。
　（付記Ａ９）
　前記マスク手段は、
　前記周辺環境情報と、前記撮影画像の撮影時より前の前記対象人物の発話を含む音声情報とに基づいて、前記マスク画像を決定し、
　前記決定したマスク画像を用いて前記マスク処理を行う
　付記Ａ１又はＡ２に記載の表示装置。
　（付記Ａ１０）
　前記マスク手段は、
　前記周辺環境情報と、前記対象人物と当該対象人物を保護する人物との関係性とに基づいて、前記マスク画像を決定し、
　前記決定したマスク画像を用いて前記マスク処理を行う
　付記Ａ１又はＡ２に記載の表示装置。
　（付記Ｂ１）
　対象人物に対する視界画面を含む表示端末と、
　前記表示端末とネットワークを介して接続された画像処理装置と、を備え、
　前記表示端末は、
　前記対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得し、
　前記撮影画像を前記画像処理装置へ送信し、
　前記画像処理装置は、
　前記表示端末から受信した前記撮影画像のうち前記視界領域の中から、前記対象人物における第１の不適切物体を検知し、
　前記第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行い、
　前記マスク処理後の前記視界領域に対応する表示画像を、前記表示端末へ送信し、
　前記表示端末は、
　前記画像処理装置から受信した前記表示画像を、前記視界画面に出力する
　表示システム。
　（付記Ｃ１）
　コンピュータが、
　対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得し、
　前記視界領域の中から、前記対象人物における第１の不適切物体を検知し、
　前記撮影画像のうち前記第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行い、
　前記マスク処理後の前記視界領域に対応する表示画像を、前記対象人物の視界画面に出力する、
　表示方法。
　（付記Ｄ１）
　対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得する取得処理と、
　前記視界領域の中から、前記対象人物における第１の不適切物体を検知する検知処理と、
　前記撮影画像のうち前記第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行うマスク処理と、
　前記マスク処理後の前記視界領域に対応する表示画像を、前記対象人物の視界画面に出力する出力処理と、
　をコンピュータに実行させる表示プログラム。
　（付記Ｅ１）
　対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得する取得手段と、
　前記撮影画像内の前記視界領域から検知された前記対象人物における第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行った表示画像を、前記対象人物の視界画面に出力する出力手段と、
　を備える表示装置。

　付記Ａ１｛e.g. 装置｝に従属する付記Ａ２～付記Ａ１０に記載した要素（例えば構成及び機能）の一部または全ては、付記Ｂ１｛e.g. システム｝、付記Ｃ１｛e.g. 方法｝、付記Ｄ１｛e.g. プログラム｝、付記Ｅ１｛e.g. 装置｝に対しても付記Ａ２～付記Ａ１０と同様の従属関係により従属し得る。任意の付記に記載された要素の一部または全ては、様々なハードウェア、ソフトウェア、ソフトウェアを記録するための記録手段、システム、及び方法に適用され得る。

　この出願は、２０２４年３月１２日に出願された日本出願特願２０２４－０３７７９８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

　１　表示装置
　１１　取得部
　１２　検知部
　１３　マスク部
　１４　出力部
　１０００　表示システム
　Ｕ１　対象人物
　Ｕ２　保護者
　２００　商品棚
　２０１　商品
　２０２　商品（不適切物体）
　２０３　商品
　２０４　商品画像
　２０５　マスク画像
　１００　表示装置
　１００ａ　表示装置
　１１０　記憶部
　１１１　履歴情報
　１１１１　撮影映像
　１１１２　位置情報
　１１１３　会話情報
　１１２　検知ルール
　１１３　嗜好情報
　１１４　関係性情報
　１２１　撮影部
　１２２　収音部
　１２３　位置情報取得部
　１２４　視界画面
　１３１　取得部
　１３２　検知部
　１３２ａ　検知部
　１３３　マスク部
　１３３ａ　マスク部
　１３４　出力部
　１３５　分析部
　１３６　管理部
　１３７　通知部
　３０　撮影画像
　３０１　視界領域
　４０　表示画像
　１０１　メモリ
　１０２　プロセッサ
　１０３　ネットワークインタフェース
　１０４　ディスプレイ
　１０５　カメラ
　１０６　マイク
　３１　第１の撮影画像
　３１１　視界領域
　３１１１　第１の不適切物体
　３１２　周辺領域
　３１２１　第２の不適切物体
　４１１　第１の表示画像
　４１１１　第１のマスク画像
　４１２　マスク処理済画像
　４１２１　第２のマスク画像
　３２　第２の撮影画像
　３２１　視界領域
　３２２　周辺領域
　４２１　第２の表示画像
　４２２　マスク処理済画像
　２０００　表示システム
　Ｎ　ネットワーク
　１００ｂ　表示端末
　１３８　通信部
　５００　画像処理装置
　５１０　記憶部
　５１１　履歴情報
　５１１１　撮影映像
　５１１２　位置情報
　５１１３　会話情報
　５１２　検知ルール
　５１３　嗜好情報
　５１４　関係性情報
　５３１　取得部
　５３２　検知部
　５３３　マスク部
　５３４　出力部
　５３５　分析部
　５３６　管理部
　５３７　通知部
　５０１　メモリ
　５０２　プロセッサ
　５０３　ネットワークインタフェース

Claims

　対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得する取得手段と、
　前記視界領域の中から、前記対象人物における第１の不適切物体を検知する検知手段と、
　前記撮影画像のうち前記第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行うマスク手段と、
　前記マスク処理後の前記視界領域に対応する表示画像を、前記対象人物の視界画面に出力する出力手段と、
　を備える表示装置。
　前記マスク手段は、
　前記周辺環境情報と前記対象人物の嗜好情報とに基づき、当該対象人物の興味が低い物体を含む画像を前記マスク画像として決定し、
　前記第１の不適切物体の領域を前記決定したマスク画像に置換することにより前記マスク処理を行う
　請求項１に記載の表示装置。
　前記検知手段は、
　前記撮影画像の撮影時より前の前記対象人物の発話を含む音声情報を用いて、前記第１の不適切物体を検知する
　請求項１又は２に記載の表示装置。
　前記検知手段は、
　前記対象人物と当該対象人物を保護する人物との関係性に基づいて、前記第１の不適切物体を検知する
　請求項１又は２に記載の表示装置。
　前記対象人物における不適切物体を検知するための検知ルール情報を管理する管理手段をさらに備え、
　前記管理手段は、前記対象人物における所定の情報システムの利用を制限する利用制限情報と、前記検知ルール情報との少なくとも一方から他方へ情報を反映する
　請求項１又は２に記載の表示装置。
　前記検知手段は、前記撮影画像の中、かつ、前記視界領域の外である周辺領域から、前記対象人物における第２の不適切物体を検知し、
　前記マスク手段は、
　前記第２の不適切物体の領域に対して、当該第２の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行ったマスク処理済画像を生成し、
　前記生成した後に、前記取得手段により取得された第２の撮影画像に含まれる前記視界領域に、前記第２の不適切物体の少なくとも一部が含まれる場合、前記マスク処理済画像をさらに用いて第２の表示画像を生成し、
　前記出力手段は、前記第２の表示画像を前記視界画面に出力する
　請求項１又は２に記載の表示装置。
　前記対象人物が前記第１の不適切物体を手に取ったことが検出された場合、前記対象人物を保護する人物に向けて、その旨を通知する第１の通知手段をさらに備える
　請求項１又は２に記載の表示装置。
　前記マスク処理の履歴情報を、前記対象人物を保護する人物に向けて、通知する第２の通知手段をさらに備える
　請求項１又は２に記載の表示装置。
　前記マスク手段は、
　前記周辺環境情報と、前記撮影画像の撮影時より前の前記対象人物の発話を含む音声情報とに基づいて、前記マスク画像を決定し、
　前記決定したマスク画像を用いて前記マスク処理を行う
　請求項１又は２に記載の表示装置。
　前記マスク手段は、
　前記周辺環境情報と、前記対象人物と当該対象人物を保護する人物との関係性とに基づいて、前記マスク画像を決定し、
　前記決定したマスク画像を用いて前記マスク処理を行う
　請求項１又は２に記載の表示装置。
　対象人物に対する視界画面を含む表示端末と、
　前記表示端末とネットワークを介して接続された画像処理装置と、を備え、
　前記表示端末は、
　前記対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得し、
　前記撮影画像を前記画像処理装置へ送信し、
　前記画像処理装置は、
　前記表示端末から受信した前記撮影画像のうち前記視界領域の中から、前記対象人物における第１の不適切物体を検知し、
　前記第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行い、
　前記マスク処理後の前記視界領域に対応する表示画像を、前記表示端末へ送信し、
　前記表示端末は、
　前記画像処理装置から受信した前記表示画像を、前記視界画面に出力する
　表示システム。
　コンピュータが、
　対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得し、
　前記視界領域の中から、前記対象人物における第１の不適切物体を検知し、
　前記撮影画像のうち前記第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行い、
　前記マスク処理後の前記視界領域に対応する表示画像を、前記対象人物の視界画面に出力する、
　表示方法。
　対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得する取得処理と、
　前記視界領域の中から、前記対象人物における第１の不適切物体を検知する検知処理と、
　前記撮影画像のうち前記第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行うマスク処理と、
　前記マスク処理後の前記視界領域に対応する表示画像を、前記対象人物の視界画面に出力する出力処理と、
　をコンピュータに実行させる表示プログラム。
　対象人物の視界領域を含む撮影画像を取得する取得手段と、
　前記撮影画像内の前記視界領域から検知された前記対象人物における第１の不適切物体の領域に対して、当該第１の不適切物体の周辺環境情報に基づくマスク画像を用いたマスク処理を行った表示画像を、前記対象人物の視界画面に出力する出力手段と、
　を備える表示装置。