WO2025177828A1 - ビーム決定方法 - Google Patents

ビーム決定方法

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WO2025177828A1
WO2025177828A1 PCT/JP2025/003587 JP2025003587W WO2025177828A1 WO 2025177828 A1 WO2025177828 A1 WO 2025177828A1 JP 2025003587 W JP2025003587 W JP 2025003587W WO 2025177828 A1 WO2025177828 A1 WO 2025177828A1
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WO
WIPO (PCT)
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unit
subarray
subarrays
ris
base station
Prior art date
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Application number
PCT/JP2025/003587
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English (en)
French (fr)
Inventor
檀 毛利
聡 須山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTT Docomo Inc
Original Assignee
NTT Docomo Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by NTT Docomo Inc filed Critical NTT Docomo Inc
Publication of WO2025177828A1 publication Critical patent/WO2025177828A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/26—Cell enhancers or enhancement, e.g. for tunnels, building shadow
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/28—Cell structures using beam steering

Definitions

  • This disclosure relates to a beam determination method.
  • Non-Patent Document 1 For NR (New Radio) (also known as “5G”), the successor system to LTE (Long Term Evolution), technologies are being considered that meet the requirements of a large-capacity system, high-speed data transmission, low latency, simultaneous connection of a large number of terminals, low cost, and low power consumption (see, for example, Non-Patent Document 1).
  • Massive MIMO which expands MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) technology, which was originally designed to use a few dozen antenna elements, to hundreds or even thousands of antenna elements.
  • MIMO technology uses multiple antenna elements at the base station (BS) and terminal (MS), respectively, to perform spatial multiplexing and increase communication capacity.
  • High-frequency bands have greater radio wave attenuation and are less susceptible to diffraction than low-frequency bands. As a result, reception quality in high-frequency bands is significantly degraded due to short transmission distances and obstructions.
  • BF Beamforming
  • Massive MIMO uses beamforming with multiple antenna elements to form a beam that increases the received power in a specific direction.
  • the transmission distance can be extended.
  • the base station or terminal When transmitting a signal using beamforming, the base station or terminal, for example, performs beam search to select a beam to apply to data communication from among multiple candidate beams so that the reception quality at the communicating party is good. For example, the base station applies multiple predetermined beam candidates to downlink reference signals (e.g., SSB (Synchronization Signal Block)) and transmits them.
  • the terminal reports the received power for each beam measured based on the received downlink reference signals to the base station.
  • the base station determines the beam to apply to the terminal based on the received power from each terminal.
  • hybrid beamforming is used to reduce the amount of calculation required for MIMO signal processing, in which part of the MIMO signal processing is performed by analog circuits.
  • one method is to install multiple transmission points. From the perspective of installing multiple transmission points, it is also effective to use reflectors, which have a small installation size and restrictions. Note that reflectors may be installed intentionally, or they may be objects that are not installed intentionally, such as ordinary buildings or natural objects.
  • a RIS it is possible to install a RIS to avoid obstructions or to form multiple paths to reduce spatial correlation and improve MIMO capacity.
  • a RIS By installing a RIS in this way, multiple different propagation paths (hereinafter simply referred to as paths) can be formed even when beamforming is performed between a base station and a terminal.
  • the base station and terminal can achieve spatial multiplexing by processing transmission and reception signals while understanding the status of each path.
  • One aspect of the present disclosure aims to provide technology that enables appropriate communication between a base station and a terminal in a wireless communication system that includes a reflector as well as a base station and a terminal.
  • a beam determination method in a wireless communication system in which a base station and a terminal communicate using multiple subarrays via paths in the direct wave direction and/or paths via a reflector, performs a first process of assigning subarrays from among the multiple subarrays to the paths in the direct wave direction or the paths via the reflector, a second process of selecting intermediate beams formed by the subarrays based on the received power of candidate beams formed by the subarrays, a third process of measuring the communication quality of the intermediate beams, and a fourth process of determining each of multiple final beams formed by the multiple subarrays from the multiple intermediate beams based on the multiple communication qualities by performing the first process, the second process, and the third process at least once for each of the multiple subarrays.
  • the base station and the terminal can communicate appropriately.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a wireless communication system according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of an antenna configuration of a base station according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of an antenna configuration of a terminal according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a reflector according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a base station according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a base station according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a terminal according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a terminal according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a first example of beam search and beam forming according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a second example of beam search and beam forming according to the first embodiment.
  • 4 is a flowchart showing a first operation example of the wireless communication system according to the first embodiment; 10 is a flowchart showing a second operation example of the wireless communication system according to the first embodiment; 10 is a flowchart showing a second operation example of the wireless communication system according to the first embodiment;
  • FIG. 10 is a diagram showing conditions of a simulation example using the technology according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a first example of beam search and beam forming according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a second example of beam search and beam forming according to the first embodiment.
  • 4 is a flowchart showing a first operation example of the
  • FIG. 10 is a diagram showing the results of a simulation example using the technology according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing the results of a simulation example using the technology according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a base station according to a second embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating an example of operation of the wireless communication system according to the second embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating an example of operation of the wireless communication system according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing the results of a simulation example using the technology according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing the results of a simulation example using the technology according to the second embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a base station and a terminal according to an embodiment.
  • 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a vehicle according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of spatial multiplexing using a path that passes through a reflector.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of spatial multiplexing using a path that does not pass through a reflector.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of spatial multiplexing using paths via a RIS, in which a subarray #1 provided in the base station and a subarray #1 provided in the terminal form a path of a direct wave (or LOS (loss of sight)) (i.e., a path that does not pass through the RIS), and a subarray #2 provided in the base station and a subarray #2 provided in the terminal form a path that passes through the RIS.
  • a direct wave or LOS (loss of sight)
  • the base station In beam search, the base station generally searches for a beam that maximizes the terminal's received power (i.e., performs beam search based on the terminal received power maximization criterion).
  • the path via the RIS has greater propagation loss than the direct wave path, so the direct wave path will be selected during beam search, and even if a RIS is installed, it is highly likely that the RIS cannot actually be used (i.e., the path shown in Figure 23 will not be formed).
  • Figure 24 is a diagram showing an example of spatial multiplexing using a path that does not go through the RIS, in which a direct wave path is formed by subarray #1 provided in the base station and subarray #1 provided in the terminal, and a direct wave path is also formed by subarray #2 provided in the base station and subarray #2 provided in the terminal.
  • Figure 24 shows a case where the RIS cannot actually be used even if it is installed.
  • the inventors have come up with a technology that selects a path that passes through the RIS even when performing a beam search based on the terminal received power maximization criterion. This technology will be described in detail in the first embodiment below.
  • the inventors have come up with a technology that adaptively changes the allocation of beams or the number of beams between direct waves and waves that pass through a reflector depending on the situation. This technology will be described in detail in the second embodiment below.
  • a base station and a terminal can communicate appropriately in a wireless communication system that includes a reflector as well as a base station and a terminal.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a wireless communication system according to a first embodiment of the present disclosure.
  • the wireless communication system 1 includes a base station (BS) 10, a mobile station (MS) 20, and a directivity-controllable reflector (RIS) 30.
  • BS base station
  • MS mobile station
  • RIS directivity-controllable reflector
  • FIG. 1 illustrates one BS 10, one MS 20, and one RIS 30, this is merely an example, and multiple BSs, multiple MSs, and/or multiple RISs may exist.
  • the reflector is described as being the RIS.
  • the reflector may be an intentionally installed object, or may be an object that is not intentionally installed, such as an ordinary building or natural object.
  • the BS10 is a communication device that provides one or more cells and performs wireless communication with MS20.
  • the physical resources of a wireless signal are defined in the time domain and the frequency domain.
  • the time domain may be defined by the number of OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols.
  • the frequency domain may be defined by the number of subcarriers or the number of resource blocks.
  • BS10 transmits DL signals such as control information, configuration information, and data to MS20 via the downlink (DL).
  • BS10 receives UL signals such as control information, information related to the processing capabilities of MS20 (UE capability information), and data from MS20 via the uplink (UL).
  • DL signals such as control information, configuration information, and data
  • UL signals such as control information, information related to the processing capabilities of MS20 (UE capability information), and data from MS20 via the uplink (UL).
  • the MS 20 is a communication device equipped with wireless communication capabilities, such as a smartphone, mobile phone, tablet, wearable device, or M2M (Machine-to-Machine) communication module.
  • the MS 20 wirelessly connects to the BS 10 and uses the various communication services provided by the wireless communication system 1.
  • MS20 receives DL signals such as control signals, configuration information, and data from BS10 via DL, and transmits UL signals such as control signals, MS20 capability information, and data to BS10 via UL.
  • DL signals such as control signals, configuration information, and data
  • UL signals such as control signals, MS20 capability information, and data
  • both BS10 and MS20 are capable of transmitting and receiving signals using beamforming.
  • BS10 may be equipped with a large number of antenna elements and may use massive MIMO technology, enabling high-speed transmission over a wide area even in high frequency bands.
  • MS20 may also be equipped with a large number of antenna elements and may use massive MIMO technology.
  • Figures 2 and 3 are block diagrams showing examples of antenna configurations of BS 10 and MS 20, respectively, according to embodiment 1.
  • the BS 10 is equipped with an array antenna, and may be provided with a plurality of sub-arrays 11 1 to 11 X (X is an integer of 2 or more) obtained by dividing the array antenna, as shown in Fig. 2.
  • the MS 20 is equipped with an array antenna, and may be provided with a plurality of sub-arrays 21 1 to 21 Y (Y is an integer of 2 or more) obtained by dividing the array antenna, as shown in Fig. 3.
  • the sub-array 11 of the BS 10 1 to 11 X may be distributed so that distributed MIMO is applied.
  • BS10 performs beam search to transmit signals to MS10 using an appropriate beam.
  • BS10 uses specified radio resources to transmit signals (synchronization signals, reference signals, or synchronization signal blocks (SSBs), etc.; referred to as measurement signals) from a subarray using multiple beams (candidate beams).
  • MS20 receives the measurement signals transmitted from BS10 using multiple beams in the subarray, measures the received power (e.g., reference signal received power (RSRP)) for each measurement signal associated with the candidate beam, and reports (transmits) the received power measurement results to BS10.
  • RSRP reference signal received power
  • the received power of the beam (measurement signal) transmitted from BS10 is reported from MS20 to BS10, but this is not limited to this, and any index that can identify the received strength or reception state of the beam, communication performance or communication quality, such as SNR (Signal-to-Noise Ratio) or throughput, may also be used.
  • SNR Signal-to-Noise Ratio
  • the duplex method may be a TDD (Time Division Duplex) method or an FDD (Frequency Division Duplex) method.
  • RIS30 is a metasurface reflector composed of multiple reflective elements, and by adjusting the reflection phase of each reflective element, it forms a reflection pattern of any direction and beam width. RIS30 relays wireless signals (from BS10 to MS20) without decoding user data.
  • a wireless repeater may be used that can amplify the received signal (and further convert the frequency if necessary) and output it, and that can form beams of any direction and beam width using multiple antennas.
  • the RIS 30 and wireless repeater may also be referred to as relay devices, etc.
  • Fig. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of RIS 30 according to embodiment 1.
  • RIS 30 may be composed of one or more RISes 30 1 to 30 Z (Z is an integer equal to or greater than 1).
  • Z is an integer equal to or greater than 1.
  • RIS 30 and RIS 30 1 may mean the same RIS.
  • BS10 and MS20 the configuration of BS10 and MS20 will be described.
  • the configuration of BS10 and MS20 described below shows an example of functions related to the embodiment.
  • BS10 and MS20 may have functions not shown.
  • the functional divisions and/or names of the functional units are not limited as long as the functions perform the operations related to the embodiment.
  • multiple functional units may be integrated into a single functional unit, or a single functional unit may be divided into multiple functional units.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of BS 10 according to embodiment 1.
  • BS 10 includes, for example, a transmitter 101, a receiver 102, and a controller 103.
  • Transmitting unit 101 transmits a DL signal to MS 20.
  • transmitting unit 101 transmits the DL signal under the control of control unit 103.
  • the DL signal may include, for example, a downlink data signal and control information (e.g., DCI (Downlink Control Information)).
  • the DL signal may also include information indicating scheduling related to signal transmission by MS20 (e.g., an UL grant).
  • the DL signal may also include control information of higher layers (e.g., RRC (Radio Resource Control) control information).
  • the DL signal may also include a reference signal.
  • Channels used to transmit DL signals include, for example, data channels and control channels.
  • the data channel may include a PDSCH (Physical Downlink Shared Channel)
  • the control channel may include a PDCCH (Physical Downlink Control Channel).
  • BS10 transmits control information to MS20 using PDCCH and transmits data signals using PDSCH.
  • the reference signals included in the DL signal may include, for example, at least one of the following: DMRS (Demodulation Reference Signal), PTRS (Phase Tracking Reference Signal), CSI-RS (Channel State Information-Reference Signal), SRS (Sounding Reference Signal), and PRS (Positioning Reference Signal) for positioning information.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • PTRS Phase Tracking Reference Signal
  • CSI-RS Channel State Information-Reference Signal
  • SRS Sounding Reference Signal
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the receiving unit 102 receives the UL signal transmitted from the MS 20.
  • the receiving unit 102 receives the UL signal under the control of the control unit 103.
  • the transmitting unit 101 and receiving unit 102 (which may be collectively referred to as the communication unit) communicate with the MS 20.
  • the control unit 103 controls the overall operation of BS10, including the transmission processing of the transmission unit 101 and the reception processing of the reception unit 102, as well as the communication operations of BS10.
  • control unit 103 acquires information such as data and control information from higher layers and outputs it to the transmission unit 101.
  • the control unit 103 also outputs data, control information, etc. received from the reception unit 102 to higher layers.
  • control unit 103 allocates resources (or channels) to be used for transmitting and receiving DL signals and/or resources to be used for transmitting and receiving UL signals based on signals (e.g., data and control information, etc.) received from the MS 20 and/or data and control information, etc. obtained from higher layers. Information regarding the allocated resources may be included in the control information transmitted to the MS 20.
  • channels used to transmit DL signals are not limited to the above examples.
  • channels used to transmit DL signals may include RACH (Random Access Channel) and PBCH (Physical Broadcast Channel).
  • RACH may be used to transmit DCI including RA-RNTI (Random Access Radio Network Temporary Identifier), for example.
  • RA-RNTI Random Access Radio Network Temporary Identifier
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of the functional configuration of BS10 according to embodiment 1.
  • BS10 e.g., control unit 103 includes, for example, a beam search unit 131, a beam formation unit 132, and a reflector position estimation unit 133.
  • the beam search unit 131 receives from the MS 20 via the receiver 102 the measurement results of the received power of the beam transmitted by the BS 10, and based on the received measurement results of the received power, searches for beams of the subarrays provided by the BS 10, beams of the subarrays provided by the MS 20, and/or beams of the RIS 30, and selects (or determines) a beam to be applied to communications with the MS 20, including beams whose signals are propagated via the RIS 30.
  • the beam forming unit 132 spatially combines the beams of the sub-arrays provided by BS10 to suppress signals in the direction of the direct waves, so that at least the direct waves transmitted by BS10 are invisible to MS20.
  • the reflector position estimation unit 133 estimates the position of the RIS 30. For example, if the position of the RIS 30 is fixed, the position of the RIS 30 may be stored as position information (e.g., latitude and longitude) in the BS 10 (e.g., the processor 1001, memory 1002, storage 1003, etc., described below), and the reflector position estimation unit 133 may estimate the position indicated by the stored position information as the position of the RIS 30. Also, for example, if the RIS 30 is mounted on a drone or the like and moves, the reflector position estimation unit 133 may estimate the position of the RIS 30 by communicating with the drone or the like and acquiring position information from the drone or the like. The reflector position estimation unit 133 outputs the estimated position of the RIS 30 to the beam forming unit 132.
  • position information e.g., latitude and longitude
  • the reflector position estimation unit 133 may estimate the position indicated by the stored position information as the position of the RIS 30.
  • the reflector position estimation unit 133 may
  • the beam searcher 131 receives from the MS 20 via the receiver 102 the measurement results of the received power of the beam (direct wave measurement signal) of the subarray 11-1 transmitted by the BS 10. Based on the received power measurement results, the beam searcher 131 searches for a beam of the subarrays included in the BS 10 (selecting, from among the beams of the subarray 11-1 transmitted by the BS 10, the beam (final first BS beam) that maximizes the received power of the subarray 21-1 included in the MS 20). The beam searcher 131 outputs identification information of the final first BS beam selected by the search to the beam former 132. This allows the BS 10 (beam former 132) to form a beam in the direct wave direction (toward the MS 20) using some of the subarrays.
  • the beam searcher 131 receives from the MS 20, via the receiver 102, the measurement result of the received power of the beam (direct wave measurement signal) of the subarray 111 that the beam searcher 131 previously selected and transmitted by the BS 10. Based on the received measurement result, the beam searcher 131 searches for a beam of the subarrays included in the MS 20 (selecting the beam with the maximum received power (final first MS beam) from among the beams of the subarray 211 included in the MS 20). The beam searcher 131 outputs identification information of the final first MS beam selected by the search to the beam former 132. This allows the MS 20 (e.g., a beam former not shown in FIG. 8 , described later) to form a beam in the direct wave direction (toward the BS 10) using some of the subarrays.
  • the MS 20 e.g., a beam former not shown in FIG. 8 , described later
  • the beam forming unit 132 selects a beam in the direction of RIS301 (final second BS beam) from among the beams of the subarray 112 included in the BS 10 , based on the position of RIS301 output by the reflector position estimating unit 133. This allows the BS 10 to form a beam in the direction of RIS30 using another subarray.
  • the beam forming unit 132 selects the final first BS beam of the subarray 111 included in the BS 10 based on the identification information of the final first BS beam output by the beam search unit 131.
  • the beam forming unit 132 Based on the identification information of the final first MS beam output by the beam search unit 131, the beam forming unit 132 selects a beam (intermediate second MS beam) from among the beams of the subarray 21-2 provided in the MS 20, which has the same direction as the final first MS beam of the subarray 21-1 provided in the MS 20.
  • the beam forming unit 132 performs channel estimation between subarray 111 and subarray 212 , and between subarray 112 and subarray 212 , based on the selected final first BS beam of subarray 111 , the final second BS beam in the RIS301 direction of subarray 112 , and the intermediate second MS beam of subarray 212 .
  • the beam former 132 multiplies the beam of subarray 11-1 by the complex number -(h -11 * h -12 )/(
  • the beam former 132 causes the transmitter 101 to simultaneously transmit the multiplied beam of subarray 11-1 and the beam of subarray 11-2 .
  • the beam search unit 131 receives from the MS 20, via the receiver 102, the measurement results of the received power of the beam formed by the beam former 132 and transmitted by the BS 10 after process 1F. Based on the received measurement results of the received power, the beam search unit 131 searches for a beam for the RIS 30-1 (selecting, from among the beams of the RIS 30-1 (toward the MS 20), a beam (final first RIS beam) that maximizes the received power of the subarray 21-2 included in the MS 20). The beam search unit 131 outputs identification information of the final first RIS beam selected by the search to the beam former 132. This allows the RIS 30 (e.g., a beam former not shown) to form a beam toward the MS 20.
  • the RIS 30 e.g., a beam former not shown
  • the beam searcher 131 receives from the MS 20, via the receiver 102, the measurement results of the received power of the beam formed by the beam former 132 and transmitted by the BS 10 after process 1F. Based on the received measurement results of the received power, the beam searcher 131 searches for a beam of the subarrays included in the MS 20 (selecting the beam with the maximum received power (final second MS beam) from among the beams of the subarrays 212 included in the MS 20). The beam searcher 131 outputs identification information of the final second MS beam selected by the search to the beam former 132. This allows the MS 20 to form a beam toward the RIS 30 using another subarray.
  • FIG. 9 is a diagram showing a first example of beam searching and beam forming according to the first embodiment, and is a diagram showing the above-mentioned processing example when the number of RISs is 1 and the number of subarrays in the BS 10 and the MS 20 is 2.
  • Fig. 9 by combining the beams of the subarrays 11-1 and 11-2 in the BS 10 to form a null beam in the direction of the direct wave to the MS 20, it becomes possible to select a beam (propagation path) that passes through the RIS 30-1 based on the received power of the measurement signal.
  • N is an integer equal to or greater than 2
  • the number of subarrays in the BS 10 and the MS 20 is (N+1) or greater.
  • N is an integer equal to or greater than 2
  • the number of subarrays in the BS 10 and the MS 20 is (N+1) or greater.
  • BS10 performs processes 1A to 1G described above.
  • BS10 sets n to 2.
  • the beam forming unit 132 selects a beam in the direction of RIS 30 n (the final (n+1)th BS beam) from the beams of the subarray 11 n+1 included in the BS 10, based on the position of RIS 30 n output by the reflector position estimating unit 133. This allows the BS 10 to form a beam in the direction of RIS 30 n using some of the subarrays.
  • the beam forming unit 132 selects the final first BS beam to the final n-th BS beam of the subarrays 11 1 to 11 n included in the BS 10 based on the identification information of the final first BS beam to the final n-th BS beam output by the beam search unit 131.
  • the BS 10 sets p to 1.
  • the beam forming unit 132 selects a beam (intermediate p+1th MS beam) in the same direction as the final pth MS beam of the subarray 21 p included in the MS 20 from the beams of the subarray 21 p+1 included in the MS 20, based on the identification information of the pth MS beam output by the beam search unit 131.
  • the BS 10 sets q to 1.
  • the beam forming unit 132 performs channel estimation based on the selected final q-th BS beam of the subarray 11 q , the final q+1-th BS beam of the subarray 11 q+ 1 in the RIS 30 q + 1 direction, and the intermediate p+1-th MS beam of the subarray 21 p+1.
  • BS 10 increments p by 1.
  • the beam forming unit 132 defines the (n+1)-order column vector in the (n+1)th row of V as vn +1 , and multiplies the beam of the subarray 11q (1 ⁇ q ⁇ n) provided in the BS 10 by the complex number (vn +1 (n+1) * vn +1 (q))/(
  • the beam forming unit 132 causes the transmitting unit 101 to simultaneously transmit the multiplied beams of the sub
  • the beam search unit 131 receives from the MS 20, via the receiving unit 102, the measurement results of the received power of the beam formed by the beam forming unit 132 and transmitted by the BS 10 after process 2H. Based on the received measurement results of the received power, the beam search unit 131 searches for a beam for the RIS 30 n (selecting, from among the beams of the RIS 30 n (toward the MS 20), the beam (final n-th RIS beam) that maximizes the received power of the subarray 21 n+1 included in the MS 20). The beam search unit 131 outputs identification information of the final n-th RIS beam selected by the search to the beam forming unit 132. This enables the RIS 30 n to form a beam toward the MS 20.
  • the beam search unit 131 receives from the MS 20, via the receiver 102, the measurement results of the received power of the beam formed by the beam former 132 and transmitted by the BS 10 after process 2H. Based on the received measurement results of the received power, the beam search unit 131 searches for a beam of the subarray 21 n+1 included in the MS 20 (selecting the beam with the maximum received power (the final n+1 MS beam) from among the beams of the subarray 21 n+ 1 included in the MS 20). The beam search unit 131 outputs identification information of the final n+1 MS beam selected by the search to the beam former 132.
  • the BS 10 increments n by 1. This allows the MS 20 to form a beam in the RIS 30 n direction using some of the subarrays.
  • FIG. 10 is a diagram showing a second example of beam searching and beam forming according to the first embodiment, and is a diagram showing the above-mentioned processing example when the number of RISs is N (N is an integer equal to or greater than 2) and the number of subarrays of BS 10 and MS 20 is (N+1) or greater. As shown in Fig.
  • RISs 30 1 to 30 n-1 referred to as selected RISs
  • BS10 beam search unit 131, beam formation unit 132, reflector position estimation unit 133 can select or determine a beam (propagation path) that passes through RIS30 based on the received power of the measurement signal by forming a null beam at least in the direction of the direct wave toward MS20.
  • ⁇ Device configuration> 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the MS 20 according to embodiment 1.
  • the MS 20 includes, for example, a receiving unit 201, a transmitting unit 202, and a control unit 203.
  • the receiving unit 201 receives a DL signal transmitted from the BS 10. For example, the receiving unit 201 receives the DL signal under the control of the control unit 203.
  • the transmitter 202 transmits the UL signal to the BS 10.
  • the transmitter 202 transmits the UL signal under the control of the controller 203.
  • the UL signal may include, for example, an uplink data signal and control information (e.g., UCI (Uplink Control Information)). For example, it may include information regarding the processing capabilities of the MS 20 (e.g., UE capability).
  • UCI Uplink Control Information
  • the UL signal may also include a reference signal.
  • Channels used to transmit UL signals include, for example, data channels and control channels.
  • the data channel may include a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)
  • the control channel may include a PUCCH (Physical Uplink Control Channel).
  • MS20 transmits control information using the PUCCH and transmits data signals using the PUSCH.
  • Reference signals included in UL signals may include, for example, at least one of DMRS, PTRS, CSI-RS, SRS, and PRS.
  • reference signals such as DMRS and PTRS are used to demodulate uplink data signals and are transmitted using an uplink channel (e.g., PUSCH).
  • the receiving unit 201 and transmitting unit 202 (which may be collectively referred to as the communication unit) communicate with a network such as BS10.
  • the control unit 203 controls the overall operation of the MS 20, including the reception processing in the receiving unit 201 and the transmission processing in the transmitting unit 202, as well as the communication operations of the MS 20.
  • control unit 203 acquires information such as data and control information from a higher layer and outputs it to the transmission unit 202. Furthermore, the control unit 203 outputs data, control information, etc. received from the reception unit 201 to a higher layer.
  • control unit 203 controls the transmission of information to be fed back to BS10.
  • the information to be fed back to BS10 may include, for example, HARQ ACK/NACK, channel state information (CSI), or a scheduling request (SR).
  • the information to be fed back to BS10 may be included in UCI.
  • the UCI is transmitted, for example, in PUCCH resources.
  • channels used to transmit UL signals are not limited to the examples described above.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of the functional configuration of MS 20 according to embodiment 1.
  • MS 20 e.g., control unit 203 includes, for example, a received power measurement unit 231 and a received power reporting unit 232.
  • the received power measurement unit 231 measures the power of the beam (measurement signal) transmitted from BS 10 for each of subarrays #21 1 to #21 Y. For example, the received power measurement unit 231 measures the reference signal transmitted from BS 10 and acquires the reference signal received power (RSRP). The received power measurement unit 231 measures the received power of the beam directly from BS 10 and the beam transmitted from BS 10 via RIS 30. The received power measurement unit 231 outputs the measurement result of the received power to the received power reporting unit 232.
  • RSRP reference signal received power
  • the received power reporting unit 232 reports (feeds back) the measurement results of the received power (information indicating the measured received power) output by the received power measuring unit 231 to the BS 10 via the transmitting unit 202.
  • the received power reporting unit 232 may report the measurement results of the received power of all beams for each of the subarrays #21 1 to #21 Y , or may report the measurement results of the received power of the best beams up to the xth position.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a first operation example of the wireless communication system 1 according to embodiment 1.
  • the first operation example corresponds to a case where the number of RISs is 1 and the number of subarrays in the BS 10 and the MS 20 is 2.
  • step S11 the BS 10 estimates the position of a first RIS.
  • Step S11 may be performed by the reflector position estimation unit 133.
  • the first RIS may correspond to the RIS 30-1 .
  • step S12 BS 10 performs a beam search for the first subarray of BS 10 and the first subarray of MS 20.
  • Step S12 may be executed by beam search unit 131 and may correspond to, for example, the above-described processes 1A to 1B.
  • the first subarray of BS 10 and the first subarray of MS 20 may correspond to subarray 11-1 and subarray 21-1 , respectively.
  • step S12 involves BS 10 transmitting a measurement signal and MS 20 measuring and reporting the received power of the measurement signal.
  • step S13 BS10 suppresses signals in the direct wave direction to MS20.
  • Step S13 may be performed by the beam forming unit 132 and may correspond to, for example, processes 1C to 1F described above.
  • step S14 BS10 performs a beam search for the first RIS.
  • Step S14 may be executed by the beam search unit 131 and may correspond to, for example, process 1G described above. Note that step S14 involves BS10 transmitting a measurement signal and MS20 measuring and reporting the received power of the measurement signal.
  • step S15 BS 10 performs a beam search for the second subarray of MS 20.
  • Step S15 may be executed by beam search unit 131 and may correspond to, for example, process 1H described above.
  • the second subarray of MS 20 may correspond to subarray 21-2 .
  • step S15 involves BS 10 transmitting a measurement signal and MS 20 measuring and reporting the received power of the measurement signal.
  • FIGS. 12A and 12B are flowcharts showing a second operation example of the wireless communication system 1 according to embodiment 1.
  • the second operation example corresponds to a case where the number of RISs is N (N is an integer equal to or greater than 2) and the number of subarrays in the BS 10 and the MS 20 is (N+1) or greater.
  • Steps S11 to S15 shown in Figures 12A and 12B are the same as steps S11 to S15 shown in Figure 11, respectively.
  • step S21 the BS 10 estimates the position of the n-th RIS.
  • Step S21 may be performed by the reflector position estimation unit 133.
  • the n-th RIS may correspond to the RIS 30 n .
  • step S22 BS 10 suppresses signals in the direct wave direction to MS 20 and signals in the direction via the selected first through n-1 RISs.
  • Step S22 may be performed by the beam forming unit 132 and may correspond to, for example, process 2B through process 2H described above.
  • step S23 BS10 performs a beam search for the nth RIS.
  • Step S23 may be executed by the beam search unit 131 and may correspond to, for example, process 2I described above. Note that step S23 involves BS10 transmitting a measurement signal and MS20 measuring and reporting the received power of the measurement signal.
  • step S24 BS 10 performs a beam search for the (n+1)th subarray of MS 20.
  • Step S24 may be executed by beam search unit 131 and may correspond to, for example, process 2J described above.
  • the (n+1)th subarray of MS 20 may correspond to subarray 21 n+1 .
  • step S24 involves BS 10 transmitting a measurement signal and MS 20 measuring and reporting the received power of the measurement signal.
  • step S25 BS10 increments n by 1.
  • step S26 BS10 determines whether n is greater than or equal to (N+1). If n is greater than or equal to (N+1) (step S27; YES), the flow ends. If n is not greater than or equal to (N+1) (step S27; NO), the flow returns to step S21 and the process is repeated.
  • BS10 and MS20 search (select or decide) for a beam in the direct wave direction among some of the subarrays, and thereby form a beam in the direct wave direction using some of the subarrays (Step 1).
  • BS10 forms a beam in the direction of RIS30 using another subarray (Step 2).
  • Step 2 can be performed as a result of beamforming performed in Step 1.
  • RIS30 forms a beam in the direction of MS20 by BS10 suppressing the signal in the direct wave direction to MS20 (Step 3).
  • MS20 forms a beam in the direction of RIS30 using another subarray (Step 4). Steps 3 and 4 can be performed as a result of beamforming performed in Step 2.
  • Step 3 may also be performed by MS20. That is, in step 3, RIS 30 may form a beam in the direction of BS 10 or MS 20 by MS 10 suppressing signals in the direction of direct waves to BS 20. Also, if the number of RISs is two or more and the number of subarrays in BS 10 and MS 20 is three or more, a beam that passes through RIS 30 can be similarly selected by repeating steps 2 to 4. In this case, BS 30 also suppresses signals in the direction that passes through the selected RIS 30 in step 3.
  • the wireless communication system 1 (BS 10, MS 20, RIS 30) forms a null beam at least in the direction of the direct wave to MS 20, and can select or determine the beam (propagation path) along which the signal will propagate via RIS 30 based on the received power of the measurement signal.
  • FIG. 14 shows the results of this simulation (beam selection by maximum power search).
  • (A), (B), (C), and (D) of FIG. 14 respectively show beam selection by the first subarray of the BS (corresponding to subarray 111 ), the first subarray of the MS (corresponding to subarray 211 ), and the second subarray of the RIS and MS (corresponding to subarray 212 ) when null beamforming according to embodiment 1 is used.
  • (A), (B), (C), and (D) of FIG. 14 respectively show beam selection by the first subarray of the BS, the first subarray of the MS, and the second subarray of the RIS and MS (corresponding to subarray 212) when null beamforming according to embodiment 1 is not used (comparative example).
  • the beam for the first subarray of the BS is directed toward the MS
  • the beam for the first subarray of the MS is directed toward the BS.
  • null beamforming when null beamforming according to embodiment 1 is used, it can be seen that the beam is directed in the intended direction (i.e., toward the MS), as shown in Figure 14(C). On the other hand, when null beamforming is not used, it appears that the power is minimized when the beam is directed toward the MS, as shown in Figure 14(c). Under the conditions of this simulation example, the LOS beam and the beam in the RIS direction are in opposite phase, and it is thought that as the power of the beam via the RIS increases, it cancels out with the LOS beam, resulting in lower power at the MS end.
  • null beamforming according to embodiment 1 when null beamforming according to embodiment 1 is used for the second subarray of the MS, it can be seen that the beam is directed in the intended direction (the RIS direction), as shown in Figure 14(D).
  • the power is maximized when the beam is directed toward the BS, as shown in Figure 14(d).
  • Figure 15 shows the results of this simulation (throughput simulation results).
  • "Beam #1” shown in Figure 15 represents the beam of the first subarray of the BS and the beam of the first subarray of the MS.
  • "Beam #2” shown in Figure 15 represents the beam of the second subarray of the BS and the beam of the second subarray of the MS.
  • a method for suppressing signals may be used in which a single array antenna does not emit a beam in a specific direction.
  • well-known techniques using a Butler matrix or DFT may be used to perform beamforming so that a single array antenna does not emit a beam in a specific direction.
  • suppressing signals in the direct wave direction or the direction via a selected RIS may be achieved by signal processing using multiple array antennas of the BS 10 and/or the MS 20, or by directivity shaping of any array antenna of the BS 10 and/or the MS 20.
  • beam selection is performed for the subarrays of BS 10, the subarrays of MS 20, and the RIS 30.
  • these processes e.g., beam selection for subarrays 11 1 to 11 X of BS 10 and subarrays 21 1 to 21 Y of MS 20 (and RIS 30)
  • beam selections can be performed simultaneously by (1) suppressing signals in the direct wave direction or the direction via the selected RIS by synthesizing reference signals of the same frequency through signal processing using multiple array antennas of BS 10 and/or MS 20, and (2) multiplexing the reference signals in the frequency direction. This can speed up beam selection.
  • Some or all of the above-described processing by BS10 and MS20 may alternatively or additionally be performed by the other device.
  • beam search beam selection
  • MS20 beam selection
  • the base station and terminal can communicate appropriately via a path that passes through the reflector, allowing the base station and terminal to communicate appropriately.
  • FIG. 16A is a diagram showing an example of changing the allocation of the number of beams according to embodiment 2.
  • two beams are allocated equally to each of paths that go through the RIS and paths that do not go through the RIS.
  • one beam may be allocated to a path that goes through the RIS, and three beams may be allocated to a path that does not go through the RIS, as shown in (b).
  • three beams may be allocated to a path that goes through the RIS, and one beam may be allocated to a path that does not go through the RIS, as shown in (c).
  • Figure 16B is a diagram showing another example of changing the allocation of the number of beams according to embodiment 2.
  • one beam is allocated equally to each of the paths that go through the RIS and the paths that do not go through the RIS.
  • an obstruction has come into existence on the path formed between subarray #1 provided in the BS and subarray #1 provided in the MS.
  • two beams can be allocated to the path that goes through the RIS so that subarray #1 provided in the BS and subarray #1 provided in the MS form a path that goes through the RIS.
  • beam allocation (allocation of the number of beams) is optimized depending on the situation.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an example of the functional configuration of BS10 according to embodiment 2.
  • BS10 e.g., control unit 103 includes, in addition to the beam search unit 131, beam formation unit 132, and reflector position estimation unit 133 described in embodiment 1, an allocation unit 134, a selection unit 135, and a measurement unit 136, for example.
  • the allocation unit 134 arbitrarily allocates the number of beams (or beams or subarrays; hereinafter referred to as the number of beams) to direct waves (or direct wave directions) and RISs (or RIS-via directions). For example, if the number of RISs is 1 and the number of subarrays in the BS 10 and the MS 20 is 2, the allocation unit 134 may allocate subarrays 11-1 and 21-1 to the direct wave direction and subarrays 11-2 and 21-2 to the RIS-via directions. The allocation unit 134 outputs the allocation result of the initial allocation to the selection unit 135.
  • the allocation unit 134 changes the beam number allocation and outputs the allocation result to the selection unit 135.
  • the allocation unit 134 searches for a combination of beam number allocations that will result in the best communication quality based on the communication quality output by the measurement unit 136. Note that the allocation unit 134 may use well-known methods such as a greedy search method or a local search method to search for a combination. The allocation unit 134 determines the combination of beam number allocations that will result in the best communication quality as the final allocation.
  • the selector 135 performs beam selection based on the allocation result output by the allocator 134. For example, similar to the beam searcher 131 in embodiment 1, the selector 135 receives from the MS 20 via the receiver 102 the measurement results of the received power of the subarray beam (measurement signal) transmitted by the BS 10, and searches for the beam of the subarray provided at the BS 10, the beam of the subarray provided at the MS 20, and the beam of the RIS 30 based on the received measurement results of the received power. The beam searcher 131 outputs identification information of the beam selected by the search to the measurer 136. Note that the selector 135 may be the beam searcher 131.
  • the measurement unit 136 measures the communication quality of the beam (channel) indicated by the identification information output by the selection unit 135. Any indicator may be used as the communication quality, such as the physical throughput of the channel, SNR, or bit error rate.
  • the measurement unit 136 may directly measure the physical throughput of the channel as the communication quality, or may measure the communication quality by estimating the communication quality from the singular values of the channel.
  • the measurement unit 136 outputs the measured communication quality to the allocation unit 134.
  • the allocation unit 134 performs initial allocation by allocating the subarray 11.sub.1 of the BS 10 and the subarray 21.sub.1 of the MS 20 to the direct wave group ("Group 1").
  • the selection unit 135 performs beam selection based on received power, similar to the beam selection performed by the beam search unit 131 in embodiment 1.
  • the BS 10 sets n to 2 and k to 1.
  • the allocation unit 134 allocates (assigns) the subarray 11 n of the BS 10 and the subarray 21 m of the MS 20 to the group k.
  • the allocation unit 134 selects k max from 1 ⁇ k ⁇ K+1, where the evaluation function S is the maximum value, and allocates (distributes) the subarray 11 n of the BS 10 and the subarray 21 m of the MS 20 to the group k max .
  • the BS 10 increments n by 1.
  • the BS 10 sets m to N+1 and k to 1.
  • the BS 10 determines the group allocation of the subarray 11 m of the BS 10 by the following process.
  • the allocation unit 134 allocates (assigns) the subarray 11 m of the BS 10 to the group k.
  • the selector 135 performs beam selection based on received power, similar to the beam selection performed by the beam searcher 131 in embodiment 1.
  • the BS 10 increments k by one.
  • the allocation unit 134 selects k max from 1 ⁇ k ⁇ K+1 where the evaluation function S is maximum, and allocates (assigns) the subarray 11 m of the BS 10 to the group k max .
  • Figures 18A and 18B are flowcharts showing an example of the operation of the wireless communication system 1 according to embodiment 2.
  • the number of subarrays in BS 10 and the number of subarrays in MS 20 are M, and the number of RISs is K.
  • step S31 BS 10 performs an initial allocation of the number of beams.
  • Step S31 may be executed by the allocation unit 134 and may correspond to, for example, process 1C described above.
  • step S32 BS10 performs beam selection for the BS10 subarray, the MS20 subarray, and the RIS30.
  • Step S32 may be executed by the selection unit 135 and may correspond to, for example, process 2C described above. Note that step S32 involves BS10 transmitting a measurement signal and MS20 measuring and reporting the received power of the measurement signal.
  • step S33 BS 10 measures the communication quality of the selected beam.
  • Step S33 may be performed by the measurement unit 136 and may correspond to, for example, process 3C described above.
  • step S34 BS 10 calculates the evaluation function of the selected beam.
  • Step S34 may be performed by the allocation unit 134 and may correspond to, for example, process 4C described above.
  • Step S37 BS 10 changes the beam allocation.
  • Step S37 may be performed by the allocation unit 134 and may correspond to, for example, process 5-1C described above.
  • step S38 BS10 performs beam selection for the BS10 subarray, the MS20 subarray, and the RIS30.
  • Step S38 may be executed by the selection unit 135 and may correspond to, for example, process 5-2C described above. Note that step S38 involves BS10 transmitting a measurement signal and MS20 measuring and reporting the received power of the measurement signal.
  • step S39 BS10 measures the communication quality of the selected beam.
  • Step S39 may be performed by the measurement unit 136 and may correspond to, for example, process 5-3C described above.
  • step S40 BS 10 calculates the evaluation function for the selected beam.
  • Step S40 may be performed by the allocation unit 134 and may correspond to, for example, process 5-4C described above.
  • step S41 BS10 increments k by 1.
  • step S42 BS10 determines whether k is greater than or equal to (K+2). If k is greater than or equal to (K+2) (step S42; YES), the flow proceeds to step S43; if k is not greater than or equal to (K+2) (step S42; NO), the flow returns to step S37 and the process is repeated.
  • step S43 BS10 assigns a beam to group k for which the evaluation function calculated in step S40 is maximized, based on the communication quality measured in step S39.
  • step S44 BS10 increments n by 1.
  • step S45 BS10 determines whether n is greater than or equal to (M+1). If n is greater than or equal to (M+1) (step S45; YES), the flow ends; if n is not greater than or equal to (M+1) (step S45; NO), the flow returns to step S36 and the process is repeated.
  • BS10 assigns subarrays from among multiple subarrays to paths in the direct wave direction or paths that pass through reflectors (Step 1).
  • BS10 selects intermediate beams formed by the subarrays based on the received power of candidate beams formed by the subarrays (Step 2).
  • BS10 measures the communication quality of the intermediate beams (Step 3).
  • BS10 performs Steps 1 to 3 at least once for each of the multiple subarrays, and then determines each of multiple final beams formed by the multiple subarrays from the multiple intermediate beams based on the measured communication qualities (Step 4).
  • BS10 allocation unit 134, selection unit 135, measurement unit 136) can perform optimal beam allocation according to channel conditions by searching (beam determination) until it finds the beam number allocation that results in the best communication quality.
  • FIG. 19 shows the results of this simulation (beam selection by maximum power search).
  • A), (B), (C), and (D) of FIG. 19 respectively show beam selection by the first subarray (corresponding to subarray 21-1), the second subarray (corresponding to subarray 21-2 ), the third subarray (corresponding to subarray 21-3 ), and the fourth subarray (corresponding to subarray 21-4 ) of the MS when beam reselection (beam number allocation change) according to embodiment 2 is used.
  • Figure 20 shows the results of this simulation (throughput simulation results).
  • "w/o reselection, TP" in Figure 20 corresponds to the case where beam reselection is not used, as shown in Figure 19(a), (b), (c), and (d)
  • "w/reselection, TP" in Figure 20 corresponds to the case where beam reselection is used, as shown in Figure 19(A), (B), (C), and (D).
  • ⁇ Modification of the Second Embodiment> Some or all of the above-described processes of the BS 10 and the MS 20 may alternatively or additionally be performed in the other device. For example, beam search (beam selection) may be performed by the MS 20.
  • optimal beam allocation can be performed depending on the channel conditions.
  • the base station and the terminal can communicate appropriately via a path that goes through the reflector or without going through the reflector, allowing the base station and the terminal to communicate appropriately.
  • a beam determination method in a wireless communication system including a base station, a terminal, and a reflector, performs a first process of determining a beam in a direct wave direction toward the terminal using an array antenna provided in the base station, a second process of determining a beam in a direct wave direction toward the base station using an array antenna provided in the terminal, a third process of determining a beam in a direction toward the reflector using the array antenna provided in the base station, a fourth process of determining a beam in a direction toward the terminal using the reflector by suppressing a signal in the direct wave direction toward the terminal, and a fifth process of determining a beam in a direction toward the reflector using the array antenna provided in the terminal.
  • this beam determination method if there are multiple reflectors, the third process, the fourth process, and the fifth process are repeated the same number of times as the number of reflectors.
  • this beam determination method if there are multiple reflectors, signals in directions that pass through some of the reflectors are suppressed when the fourth process is performed.
  • this beam determination method uses multiple subarrays that make up the array antenna equipped at the base station to suppress signals in the direct wave direction to the terminal through signal processing.
  • the signal in the direct wave direction to the terminal is suppressed by forming the directivity of one of multiple subarrays that make up the array antenna equipped in the base station.
  • this beam determination method uses multiple sub-arrays that make up the array antenna equipped at the base station to suppress signals in directions that pass through some of the reflectors through signal processing.
  • signals in a direction that passes through some of the reflectors are suppressed by forming the directivity of one of multiple subarrays that make up the array antenna equipped at the base station.
  • this beam determination method uses multiple subarrays that make up the array antenna equipped at the base station to combine measurement signals of the same frequency through signal processing, thereby suppressing signals in the direct wave direction to the terminal.
  • different measurement signals are multiplexed in the frequency direction for each of multiple subarrays that make up the array antenna provided in the base station, thereby simultaneously determining beams corresponding to the multiple subarrays.
  • this beam determination method a third process is performed in which the position of the reflector is estimated and a beam in the direction of the reflector is determined based on the estimated position of the reflector.
  • This beam determination method allows for the selection of a beam that propagates a signal via a reflector by forming a null beam at least in the direction of the direct wave to the terminal.
  • a beam determination method in a wireless communication system in which a base station and a terminal communicate using multiple subarrays via paths in the direct wave direction and/or paths via a reflector, performs a first process of assigning subarrays from among the multiple subarrays to the paths in the direct wave direction or the paths via the reflector, a second process of selecting intermediate beams formed by the subarrays based on the received power of candidate beams formed by the subarrays, a third process of measuring the communication quality of the intermediate beams, and a fourth process of determining each of multiple final beams formed by the multiple subarrays from the multiple intermediate beams based on the multiple communication qualities by performing the first process, the second process, and the third process at least once for each of the multiple subarrays.
  • each of the multiple final beams corresponding to the multiple best communication qualities is determined.
  • the communication quality is estimated by estimating the communication quality from channel singular values.
  • This beam determination method determines the final beam based on communication quality, allowing beam allocation to be performed according to channel conditions.
  • each functional block may be realized using a single device that is physically or logically coupled, or may be realized using two or more physically or logically separated devices that are directly or indirectly connected (e.g., wired, wireless, etc.) and these multiple devices.
  • the functional block may also be realized by combining software with the single device or multiple devices.
  • Functions include, but are not limited to, judgment, determination, assessment, calculation, computation, processing, derivation, investigation, search, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, regard, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assignment.
  • a functional block (component) that performs transmission functions is called a transmitting unit or transmitter. As mentioned above, there are no particular limitations on how these are implemented.
  • a base station, terminal, etc. in one embodiment of the present disclosure may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • Figure 21 is a diagram showing an example of the hardware configuration of a base station and terminal according to an embodiment.
  • the above-mentioned base station 10 and terminal 20 may be physically configured as a computer device including a processor 1001, memory 1002, storage 1003, communication device 1004, input device 1005, output device 1006, bus 1007, etc.
  • the term "apparatus" can be interpreted as circuit, device, unit, etc.
  • the hardware configuration of the base station 10 and terminal 20 may be configured to include one or more of the devices shown in the figure, or may be configured to exclude some of the devices.
  • the functions of the base station 10 and terminal 20 are realized by loading specific software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and memory 1002, causing the processor 1001 to perform calculations, control communications via the communication device 1004, and control at least one of the reading and writing of data from the memory 1002 and storage 1003.
  • the processor 1001 for example, runs an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured as a central processing unit (CPU) that includes an interface with peripheral devices, a control unit, an arithmetic unit, registers, etc.
  • CPU central processing unit
  • control unit 103 and control unit 203 may be realized by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads programs (program code), software modules, data, etc. from at least one of the storage 1003 and the communication device 1004 into the memory 1002, and executes various processes in accordance with these.
  • the programs used are those that cause a computer to execute at least some of the operations described in the above-mentioned embodiments.
  • the control unit 103 of the base station 10 and the control unit 203 of the terminal 20 may be implemented by a control program stored in the memory 1002 and running on the processor 1001, and similar implementations may be made for other functional blocks. While the above-mentioned various processes have been described as being executed by a single processor 1001, they may also be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001.
  • the processor 1001 may be implemented on one or more chips.
  • the programs may also be transmitted from a network via telecommunications lines.
  • Memory 1002 is a computer-readable recording medium and may be composed of, for example, at least one of ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. Memory 1002 may also be called a register, cache, main memory (primary storage device), etc. Memory 1002 can store executable programs (program code), software modules, etc. for implementing a wireless communication method relating to one embodiment of the present disclosure.
  • ROM Read Only Memory
  • EPROM Erasable Programmable ROM
  • EEPROM Electrical Erasable Programmable ROM
  • RAM Random Access Memory
  • Memory 1002 may also be called a register, cache, main memory (primary storage device), etc.
  • Memory 1002 can store executable programs (program code), software modules, etc. for implementing a wireless communication method relating to one embodiment of the present disclosure.
  • Storage 1003 is a computer-readable recording medium, and may be composed of at least one of, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (e.g., a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray (registered trademark) disk), a smart card, a flash memory (e.g., a card, a stick, a key drive), a floppy (registered trademark) disk, a magnetic strip, etc.
  • Storage 1003 may also be referred to as an auxiliary storage device.
  • the above-mentioned storage medium may be, for example, a database, a server, or other suitable medium that includes at least one of memory 1002 and storage 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission/reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as a network device, network controller, network card, or communication module, for example.
  • the communication device 1004 may be configured to include high-frequency switches, duplexers, filters, frequency synthesizers, etc. to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD).
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the above-mentioned transmitter 101, receiver 102, receiver 201, and transmitter 202 may be realized by the communication device 1004.
  • the input device 1005 is an input device (e.g., a keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (e.g., a display, speaker, LED lamp, etc.) that outputs to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated into one device (e.g., a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and memory 1002, is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between each device.
  • the base station 10 and the terminal 20 may be configured to include hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), or a field programmable gate array (FPGA), and some or all of the functional blocks may be realized by this hardware.
  • the processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.
  • the notification of information is not limited to the embodiments described in the present disclosure, and may be performed using other methods.
  • the notification of information may be performed by physical layer signaling (e.g., Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI)), higher layer signaling (e.g., Radio Resource Control (RRC) signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, broadcast information (Master Information Block (MIB), System Information Block (SIB))), other signals, or a combination thereof.
  • the RRC signaling may be referred to as an RRC message, and may be, for example, an RRC Connection Setup message, an RRC Connection Reconfiguration message, or the like.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4G 4th generation mobile communication system
  • 5G 5th generation mobile communication system
  • 6G 6th generation mobile communication system
  • xG xth generation mobile communication system
  • FRA Fluture Radio Access
  • NR new Radio
  • New radio access NX
  • Future generation radio access FX
  • W-CDMA registered trademark
  • GSM registered trademark
  • CDMA2000 Universal Mobile Broadband
  • UMB Universal Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi
  • IEEE 802.16 WiMAX (registered trademark)
  • IEEE 802.17 WiMAX (registered trademark)
  • IEEE 802.19 WiMAX (registered trademark)
  • IEEE 802.20 WiMAX (registered trademark)
  • IEEE 802.21 Wi-Fi
  • a specific operation described as being performed by a base station may be performed by its upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with a terminal may be performed by at least one of the base station and another network node other than the base station (for example, an MME or an S-GW, etc., but are not limited to these).
  • the above example illustrates a case where there is one other network node other than the base station, a combination of multiple other network nodes (for example, an MME and an S-GW) may also be used.
  • Information can be output from a higher layer (or a lower layer) to a lower layer (or a higher layer).
  • Information may be input or output via multiple network nodes.
  • Input and output information may be stored in a specific location (for example, memory) or may be managed using a management table. Input and output information may be overwritten, updated, or added to. Output information may be deleted. Input information may be transmitted to another device.
  • the determination may be made based on a value represented by one bit (0 or 1), a Boolean value (true or false), or a numerical comparison (e.g., comparison with a predetermined value).
  • Notification of predetermined information is not limited to explicit notification, but may be implicit (e.g., not notifying the predetermined information).
  • Software shall be construed broadly to mean instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executable files, threads of execution, procedures, functions, etc., whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or otherwise.
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received via a transmission medium.
  • a transmission medium such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, or Digital Subscriber Line (DSL)
  • wired technology such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, or Digital Subscriber Line (DSL)
  • wireless technology such as infrared or microwave
  • the information, signals, etc. described in this disclosure may be represented using any of a variety of different technologies.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, optical fields or photons, or any combination thereof.
  • a channel and a symbol may be a signal (signaling).
  • a signal may be a message.
  • a component carrier CC may be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, etc.
  • the information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, may be expressed using relative values from a predetermined value, or may be expressed using other corresponding information.
  • a radio resource may be indicated by an index.
  • the names used for the parameters described above are not intended to be limiting in any way. Furthermore, the mathematical formulas using these parameters may differ from those explicitly disclosed in this disclosure.
  • the various channels (e.g., PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements may be identified by any suitable names, and therefore the various names assigned to these various channels and information elements are not intended to be limiting in any way.
  • Base station BS
  • base station radio base station
  • BS radio base station
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station may also be referred to by terms such as a macrocell, a small cell, a femtocell, and a picocell.
  • a base station can accommodate one or more (e.g., three) cells.
  • a base station accommodates multiple cells, the entire coverage area of the base station can be divided into multiple smaller areas, and each smaller area can also provide communication services through a base station subsystem (e.g., a small indoor base station (RRH: Remote Radio Head)).
  • RRH Remote Radio Head
  • the terms "cell” or “sector” refer to part or all of the coverage area of at least one of the base station and base station subsystem that provides communication services within this coverage area.
  • a base station transmitting information to a terminal may be interpreted as the base station instructing the terminal to control or operate based on the information.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station may also be referred to by those skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of the base station and the mobile station may be referred to as a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile object, the mobile object itself, etc.
  • the mobile object refers to a movable object, and may move at any speed. Naturally, this also includes cases where the mobile object is stationary.
  • the mobile object examples include, but are not limited to, vehicles, transport vehicles, automobiles, motorcycles, bicycles, connected cars, excavators, bulldozers, wheel loaders, dump trucks, forklifts, trains, buses, handcars, rickshaws, ships and other watercraft, airplanes, rockets, satellites, drones (registered trademark), multicopters, quadcopters, balloons, and objects mounted thereon.
  • the mobile object may also be a mobile object that moves autonomously based on an operational command. It may be a vehicle (e.g., a car, an airplane, etc.), an unmanned mobile object (e.g., a drone, an autonomous vehicle, etc.), or a robot (manned or unmanned).
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device that does not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the term “base station” in the present disclosure may be read as "terminal.”
  • the embodiments of the present disclosure may be applied to a configuration in which communication between a base station and a terminal is replaced with communication between multiple terminals (which may be called, for example, D2D (Device-to-Device) or V2X (Vehicle-to-Everything)).
  • the terminal 20 may be configured to have the functions possessed by the base station 10 described above.
  • terms such as “uplink” and “downlink” may be read as terms corresponding to communication between terminals (for example, "side”).
  • terms such as “uplink channel” and “downlink channel” may be read as "side channel.”
  • terminal in this disclosure may be interpreted as “base station.”
  • the base station 10 may be configured to have the functions possessed by the terminal 20 described above.
  • FIG. 22 shows an example configuration of vehicle 2001.
  • vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, various sensors 2021-2029, an information service unit 2012, and a communication module 2013.
  • a communication device mounted on vehicle 2001 and may be applied to communication module 2013, for example.
  • the drive unit 2002 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also called a handle) and is configured to steer at least one of the front wheels and rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and a communication port (IO port) 2033. Signals are input to the electronic control unit 2010 from various sensors 2021 to 2029 provided on the vehicle 2001.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from the various sensors 2021-2029 include a current signal from a current sensor 2021 that senses the motor current, a front and rear wheel rotation speed signal obtained by a rotation speed sensor 2022, a front and rear wheel air pressure signal obtained by an air pressure sensor 2023, a vehicle speed signal obtained by a vehicle speed sensor 2024, an acceleration signal obtained by an acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal obtained by an accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal obtained by a brake pedal sensor 2026, a shift lever operation signal obtained by a shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. obtained by an object detection sensor 2028.
  • the information service unit 2012 is composed of various devices, such as a car navigation system, audio system, speakers, television, and radio, that provide (output) various types of information, including driving information, traffic information, and entertainment information, as well as one or more ECUs that control these devices.
  • the information service unit 2012 uses information obtained from external devices via the communication module 2013, etc., to provide various types of multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 2001.
  • the information service unit 2012 may include input devices (e.g., keyboards, mice, microphones, switches, buttons, sensors, touch panels, etc.) that accept input from the outside, and may also include output devices (e.g., displays, speakers, LED lamps, touch panels, etc.) that output to the outside.
  • input devices e.g., keyboards, mice, microphones, switches, buttons, sensors, touch panels, etc.
  • output devices e.g., displays, speakers, LED lamps, touch panels, etc.
  • the driving assistance system unit 2030 is composed of various devices that provide functions to prevent accidents and reduce the driver's driving burden, such as millimeter-wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), cameras, positioning locators (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high-definition (HD) maps, autonomous vehicle (AV) maps, etc.), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, and AI processors, as well as one or more ECUs that control these devices.
  • the driving assistance system unit 2030 also transmits and receives various information via the communication module 2013 to realize driving assistance functions or autonomous driving functions.
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and components of the vehicle 2001 via the communication port.
  • the communication module 2013 transmits and receives data via the communication port 2033 between the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, axle 2009, microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in the electronic control unit 2010, and sensors 2021-29, all of which are provided on the vehicle 2001.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with external devices. For example, it sends and receives various information to and from external devices via wireless communication.
  • the communication module 2013 may be located either inside or outside the electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, etc.
  • the communications module 2013 may transmit, via wireless communication, to an external device at least one of the signals from the various sensors 2021-2029 described above input to the electronic control unit 2010, information obtained based on the signals, and information based on input from the outside (user) obtained via the information service unit 2012.
  • the electronic control unit 2010, the various sensors 2021-2029, the information service unit 2012, etc. may also be referred to as input units that accept input.
  • the PUSCH transmitted by the communications module 2013 may include information based on the above input.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, traffic signal information, vehicle distance information, etc.) transmitted from external devices and displays it on the information service unit 2012 provided in the vehicle 2001.
  • the information service unit 2012 may also be called an output unit that outputs information (for example, outputs information to a device such as a display or speaker based on the PDSCH received by the communication module 2013 (or data/information decoded from the PDSCH)).
  • the communication module 2013 stores various information received from external devices in memory 2032 that can be used by the microprocessor 2031. Based on the information stored in memory 2032, the microprocessor 2031 may control the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, axles 2009, sensors 2021-2029, and the like provided on the vehicle 2001.
  • determining may encompass a wide variety of actions. “Determining” and “determining” may include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, searching, inquiring (e.g., searching a table, database, or other data structure), ascertaining, and the like.
  • Determining and “determining” may also include receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, accessing (e.g., accessing data in memory), and the like, all of which are considered to be “determining.”
  • Determining” and “determining” may also include resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, and the like, all of which are considered to be “determining.”
  • judgment and “decision” can include regarding some action as having been “judged” or “decided.” Also, “judgment (decision)” can be interpreted as “assuming,””expecting,””considering,” etc.
  • connection refers to any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, and may include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled” to each other.
  • the coupling or connection between elements may be physical, logical, or a combination thereof.
  • “connected” may be read as "access.”
  • two elements may be considered to be “connected” or “coupled” to each other using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections, as well as electromagnetic energy having wavelengths in the radio frequency range, microwave range, and optical (both visible and invisible) range, as some non-limiting and non-exhaustive examples.
  • the reference signal may be abbreviated as RS (Reference Signal) or may be called a pilot depending on the applicable standard.
  • any reference to an element using a designation such as “first,””second,” etc. does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, a reference to a first and a second element does not imply that only two elements may be employed or that the first element must in some way precede the second element.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each of the one or more frames in the time domain may be called a subframe. A subframe may further be composed of one or more slots in the time domain. A subframe may have a fixed time length (e.g., 1 ms) that is independent of numerology.
  • Numerology may be a communication parameter that applies to at least one of the transmission and reception of a signal or channel. Numerology may indicate, for example, at least one of the following: subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame structure, specific filtering operations performed by the transmitter/receiver in the frequency domain, and specific windowing operations performed by the transmitter/receiver in the time domain.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • radio frame structure specific filtering operations performed by the transmitter/receiver in the frequency domain
  • specific windowing operations performed by the transmitter/receiver in the time domain specific windowing operations performed by the transmitter/receiver in the time domain.
  • a slot may consist of one or more symbols in the time domain (such as an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbol or an SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbol).
  • a slot may also be a time unit based on numerology.
  • a slot may include multiple minislots. Each minislot may consist of one or more symbols in the time domain. A minislot may also be called a subslot. A minislot may consist of fewer symbols than a slot.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted in a time unit larger than a minislot may be called PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted using a minislot may be called PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol all represent time units for transmitting signals. Other names corresponding to radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol may also be used.
  • one subframe may be called a transmission time interval (TTI)
  • TTI transmission time interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or one minislot may be called a TTI.
  • at least one of the subframe and the TTI may be a subframe (1 ms) as in existing LTE, or a period shorter than 1 ms (for example, 1-13 symbols), or a period longer than 1 ms.
  • the unit representing the TTI may be called a slot, minislot, etc. instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the smallest time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station performs scheduling to allocate radio resources (such as the frequency bandwidth and transmission power that can be used by each user terminal) to each user terminal in TTI units.
  • radio resources such as the frequency bandwidth and transmission power that can be used by each user terminal
  • TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a transmission time unit for a channel-encoded data packet (transport block), code block, code word, etc., or may be a processing unit for scheduling, link adaptation, etc.
  • the time interval e.g., number of symbols
  • the time interval to which a transport block, code block, code word, etc. is actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one slot or one minislot is called a TTI
  • one or more TTIs may be the smallest time unit for scheduling.
  • the number of slots (minislots) that make up the smallest time unit for scheduling may be controlled.
  • a TTI with a time length of 1 ms may be called a regular TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, regular subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • a TTI shorter than a regular TTI may be called a shortened TTI, short TTI, partial TTI (partial or fractional TTI), shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • a long TTI (e.g., a normal TTI, subframe, etc.) may be interpreted as a TTI having a time length of more than 1 ms
  • a short TTI e.g., a shortened TTI, etc.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of numerology, and may be, for example, 12.
  • the number of subcarriers included in an RB may also be determined based on numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs may also be referred to as a physical resource block (PRB), a sub-carrier group (SCG), a resource element group (REG), a PRB pair, an RB pair, etc.
  • PRB physical resource block
  • SCG sub-carrier group
  • REG resource element group
  • PRB pair an RB pair, etc.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (REs).
  • REs resource elements
  • one RE may be a radio resource region of one subcarrier and one symbol.
  • a Bandwidth Part (which may also be referred to as a partial bandwidth) may represent a subset of contiguous common resource blocks (RBs) for a given numerology on a given carrier, where the common RBs may be identified by the RB's index relative to the common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • BWPs may include a BWP for the UL (UL BWP) and a BWP for the DL (DL BWP).
  • One or more BWPs may be configured for a UE within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the UE may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
  • BWP bitmap
  • the structures of the radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols described above are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of subcarriers included in an RB, as well as the number of symbols in a TTI, symbol length, and cyclic prefix (CP) length can be changed in various ways.
  • the "maximum transmit power” in this disclosure may mean the maximum value of transmit power, the nominal UE maximum transmit power, or the rated UE maximum transmit power.
  • One aspect of the present disclosure is useful in wireless communication systems.
  • RIS Controllable Directivity Reflector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

基地局及び端末とともに反射板を含む無線通信システムにおいて、基地局と端末とが適切に通信できる技術を提供すること。本開示の一態様に係るビーム決定方法は、基地局と端末とが複数のサブアレーを用いて直接波方向のパス及び／又は反射板を経由したパスを介して通信する無線通信システムにおいて、複数のサブアレーのうちのサブアレーを直接波方向のパス又は反射板を経由したパスに割り当てる第１処理を行い、サブアレーによって形成される候補ビームの受信電力に基づいて、サブアレーによって形成される中間ビームを選択する第２処理を行い、中間ビームの通信品質を測定する第３処理を行い、複数のサブアレーの各々について第１処理、第２処理及び第３処理を少なくとも１回行うことにより、複数の通信品質に基づいて、複数の中間ビームから複数のサブアレーによってそれぞれ形成される複数の最終ビームの各々を決定する第４処理を行う。

Description

ビーム決定方法
　本開示は、ビーム決定方法に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）の後継システムであるＮＲ（New Radio）（「５Ｇ」ともいう。）においては、要求条件として、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等を満たす技術が検討されている（例えば、非特許文献１参照）。
　高周波数帯での超広帯域伝送を実現する技術として、アンテナ素子数を数十程度と想定していたＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Output）技術を、例えば、数百から数千のアンテナ素子に拡張したＭａｓｓｉｖｅ　ＭＩＭＯ（大規模ＭＩＭＯ）技術がある。ＭＩＭＯ技術は、基地局（ＢＳ（Base Station）とも表記する）及び端末（ＭＳ（Mobile Station）とも表記する）がそれぞれ複数のアンテナ素子を用いることで空間多重を行い通信の大容量化を図る技術である。
　高周波数帯は、低周波数帯と比較して電波減衰が大きく、また回折しづらい電波特性を有している。そのため、高周波数帯では、伝送距離が短いことや遮蔽により受信品質が大きく劣化してしまう。
　電波減衰を補償するためには、基地局及び端末において上述したような複数のアンテナ素子を用いたビームフォーミング（ビーム形成（ＢＦ：beamforming））が有効である。例えば、Ｍａｓｓｉｖｅ　ＭＩＭＯを用いる基地局は、複数のアンテナ素子を用いたビームフォーミングにより、特定の方向の受信電力が高くなるビームを形成する。ビームフォーミング利得により電波減衰を補償することで、伝送距離を延ばすことができる。
　ビームフォーミングを適用して信号を送信する場合、基地局又は端末は、例えばビーム探索を行うことで、通信相手側で受信品質が良好になるように、複数の候補ビームの中から、データ通信に適用するビームを選択する。例えば、基地局は、予め定められた複数のビーム候補をそれぞれ下りリンク参照信号（例えば、ＳＳＢ（Synchronization Signal Block））に適用して送信する。端末は、受信した下りリンク参照信号に基づいて測定したビーム毎の受信電力を基地局に報告する。そして、基地局は、各端末からの受信電力に基づいて、端末に適用するビームを決定する。
　また、超多素子アンテナを用いてＭＩＭＯを行う場合にＭＩＭＯ信号処理の計算量を削減する技術として、ＭＩＭＯ信号処理の一部をアナログ回路で負担する、ハイブリッドビームフォーミングと呼ばれる方法が用いられている。
　遮蔽や見通し外における受信品質の劣化を改善するためには、多数の送信点を設置する方法がある。多数の送信点を設けるという観点では、設置規模や制約の小さい反射板を用いることも有効である。なお、反射板は、意図的に設置されるものであってもよいし、一般の建築物や自然物等、意図的に設置されるものではない物体であってもよい。
　近年、メタマテリアル・メタサーフェスを用いて反射方向を動的に制御することで指向性を制御可能な反射板（ＲＩＳ：Reconfigurable Intelligent Surface）が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０２１－１４１３５９号公報
　遮蔽物を回避するために、あるいは、複数のパスを形成して空間相関を下げＭＩＭＯ容量を向上させるために、ＲＩＳを設置することが考えられる。このようにＲＩＳを設置することにより、基地局と端末との間でビームフォーミングを行う場合でも、複数の異なる伝搬パス（以下、単にパスとも表記する）を形成し得る。基地局及び端末は、各パスの状態を把握しつつ送受信信号処理を行うことにより、空間多重化を実現し得る。
　しかしながら、ＲＩＳを経由するパスを用いた空間多重化には検討の余地がある。
　本開示の一態様は、基地局及び端末とともに反射板を含む無線通信システムにおいて、基地局と端末とが適切に通信できる技術を提供することを目的の１つとする。
　本開示の一態様に係るビーム決定方法は、基地局と端末とが複数のサブアレーを用いて直接波方向のパス及び／又は反射板を経由したパスを介して通信する無線通信システムにおいて、前記複数のサブアレーのうちのサブアレーを、前記直接波方向のパス又は前記反射板を経由したパスに割り当てる第１処理を行い、前記サブアレーによって形成される候補ビームの受信電力に基づいて、前記サブアレーによって形成される中間ビームを選択する第２処理を行い、前記中間ビームの通信品質を測定する第３処理を行い、前記複数のサブアレーの各々について前記第１処理、前記第２処理及び前記第３処理を少なくとも１回行うことにより、複数の前記通信品質に基づいて、複数の前記中間ビームから、前記複数のサブアレーによってそれぞれ形成される複数の最終ビームの各々を決定する第４処理を行う。
　本開示の一態様によれば、基地局及び端末とともに反射板を含む無線通信システムにおいて、基地局と端末とが適切に通信できる。
本開示の実施の形態１に係る無線通信システムの一例を示す図である。 実施の形態１に係る基地局のアンテナ構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る端末のアンテナ構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る反射板の構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る基地局の構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る基地局の機能構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る端末の構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る端末の機能構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１に係るビーム探索及びビーム形成の第１例を示す図である。 実施の形態１に係るビーム探索及びビーム形成の第２例を示す図である。 実施の形態１に係る無線通信システムの第１動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る無線通信システムの第２動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る無線通信システムの第２動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る技術を用いたシミュレーション例の条件を示す図である。 実施の形態１に係る技術を用いたシミュレーション例の結果を示す図である。 実施の形態１に係る技術を用いたシミュレーション例の結果を示す図である。 実施の形態２に係るビーム数割当変更の例を示す図である。 実施の形態２に係るビーム数割当変更の別の例を示す図である。 実施の形態２に係る基地局の機能構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態２に係る無線通信システムの動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る無線通信システムの動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る技術を用いたシミュレーション例の結果を示す図である。 実施の形態２に係る技術を用いたシミュレーション例の結果を示す図である。 実施の形態に係る基地局及び端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る車両の構成の一例を示す図である。 反射板を経由するパスを用いた空間多重化の例を示す図である。 反射板を経由しないパスを用いた空間多重化の例を示す図である。
　（本開示に至った経緯）
　上述したようにＲＩＳを設置することにより、基地局と端末との間でビームフォーミングを行う場合でも、複数の異なるパスを形成し得、基地局及び端末は、空間多重化を実現し得る。図２３は、基地局が備えるサブアレー＃１と端末が備えるサブアレー＃１とにより直接波（又はＬＯＳ（loss of sight））のパス（すなわちＲＩＳを経由しないパス）が形成されるとともに、基地局が備えるサブアレー＃２と端末が備えるサブアレー＃２とによりＲＩＳを経由したパスが形成される、ＲＩＳを経由するパスを用いた空間多重化の例を示す図である。
　しかしながら、基地局にとって端末位置は未知であるため、上述したように、各サブアレーでアナログビーム探索を行う必要がある。ビーム探索において一般に、基地局は、端末の受信電力が最大となるビームを探索する（すなわち、端末受信電力最大化規範に基づくビーム探索を行う）。この場合、ＲＩＳを経由したパスの方が、直接波のパスよりも伝搬損が大きいので、ビーム探索の際に直接波のパスが選択され、ＲＩＳを設置したとしても実際にはＲＩＳを利用できない（すなわち、図２３に示すパスが形成されない）可能性が高い。図２４は、基地局が備えるサブアレー＃１と端末が備えるサブアレー＃１とにより直接波のパスが形成されるとともに、基地局が備えるサブアレー＃２と端末が備えるサブアレー＃２とにより直接波のパスが形成される、ＲＩＳを経由しないパスを用いた空間多重化の例を示す図である。図２４は、ＲＩＳを設置したとしても実際にはＲＩＳを利用できないケースを示している。
　本発明者は、このように端末受信電力最大化規範に基づくビーム探索を行う場合であってもＲＩＳを経由するパスを選択する技術を着想した。当該技術については、以下の実施の形態１において詳細に説明する。
　また、上記技術により反射板を経由するパスを用いて空間多重化を実現する場合であっても、状況に応じてビーム又はビーム数の割当を変更した方が、ＭＩＭＯ容量効果が上がる可能性がある。
　本発明者は、状況に応じて、直接波と反射板を経由する波との間でビーム又はビーム数の割当を適応的に変更する技術を着想した。当該技術については、以下の実施の形態２において詳細に説明する。
　実施の形態１、実施の形態２に係る技術を用いることにより、基地局及び端末とともに反射板を含む無線通信システムにおいて、基地局と端末とが適切に通信することが可能になる。
　以下、本開示の一態様に係る実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本開示が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　（実施の形態１）
　＜無線通信システム＞
　図１は、本開示の実施の形態１に係る無線通信システムの一例を示す図である。図１に示すように、無線通信システム１は、基地局（ＢＳ）１０、端末（ＭＳ）２０及び指向性を制御可能な反射板（ＲＩＳ）３０を含む。図１には、ＢＳ１０、ＭＳ２０及びＲＩＳ３０が１つずつ示されているが、これは一例であり、複数のＢＳ、複数のＭＳ及び／又は複数のＲＩＳが存在してもよい。なお、本実施の形態では、反射板がＲＩＳであるとして説明されるが、反射板は、上述したように、意図的に設置されるものであってもよいし、一般の建築物や自然物等、意図的に設置されるものではない物体であってもよい。
　ＢＳ１０は、１つ以上のセルを提供し、ＭＳ２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義される。時間領域は、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル数で定義されてもよい。周波数領域は、サブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。
　ＢＳ１０は、下りリンク（ＤＬ：downlink）で制御情報、設定情報、データ等のＤＬ信号をＭＳ２０に送信する。ＢＳ１０は、上りリンク（ＵＬ：uplink）で制御情報、ＭＳ２０の処理能力に関する情報（能力情報；UE capability）、データ等のＵＬ信号をＭＳ２０から受信する。
　ＭＳ２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。ＭＳ２０は、ＢＳ１０に無線接続し、無線通信システム１により提供される各種通信サービスを利用する。
　ＭＳ２０は、ＤＬで制御信号、設定情報、データ等のＤＬ信号をＢＳ１０から受信し、ＵＬで制御信号、ＭＳ２０の能力情報、データ等のＵＬ信号をＢＳ１０に送信する。
　ここで、ＢＳ１０及びＭＳ２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。ＢＳ１０は、多数のアンテナ素子を備え、Ｍａｓｓｉｖｅ　ＭＩＭＯ技術を用いることにより、高周波数帯においても幅広いエリアにおいて高速伝送を行うことが可能であってもよい。また、ＭＳ２０も、多数のアンテナ素子を備え、Ｍａｓｓｉｖｅ　ＭＩＭＯ技術を用いてもよい。
　図２及び図３は、それぞれ、実施の形態１に係るＢＳ１０及びＭＳ２０のアンテナ構成の一例を示すブロック図である。
　ＢＳ１０は、アレーアンテナを備え、図２に示すように、アレーアンテナを分割した複数のサブアレー１１１～１１Ｘ（Ｘは２以上の整数）を備えてよい。同様に、ＭＳ２０も、アレーアンテナを備え、図３に示すように、アレーアンテナを分割した複数のサブアレー２１１～２１Ｙ（Ｙは２以上の整数）を備えてよい。なお、ＢＳ１０のサブアレー１１
１～１１Ｘは、分散ＭＩＭＯが適用されるように分散配置されてもよい。
　ＢＳ１０は、適切なビームを使用してＭＳ１０に対して信号送信を行うために、ビーム探索を行う。例えば、ＢＳ１０は、所定の無線リソースを用いて、サブアレーから複数のビーム（候補ビーム）で信号（同期信号、参照信号又は同期信号ブロック（ＳＳＢ）等；測定用信号と呼ぶ）を送信する。そして、ＭＳ２０は、サブアレーにて複数のビームで、ＢＳ１０から送信された測定用信号を受信し、候補ビームに紐付られた測定用信号毎に受信電力（例えば、参照信号受信電力（ＲＳＲＰ：Reference Signal Received Power））を測定し、受信電力の測定結果をＢＳ１０に報告（送信）する。
　なお、ここでは（及び以下では）、ＢＳ１０から送信されたビーム（測定用信号）の受信電力がＭＳ２０からＢＳ１０に報告されるものとしているが、これに限られず、例えば、ＳＮＲ（Signal-to-Noize Ratio）やスループット等の、ビームの受信強度又は受信状態や通信性能又は通信品質を特定可能な任意の指標が用いられてもよい。
　実施の形態１において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Divison Duplex）方式であってもよいし、ＦＤＤ（Frequency Divison Duplex）方式であってもよい。
　ＲＩＳ３０は、複数の反射素子で構成されたメタサーフェス反射板であり、反射素子ごとの反射位相を調整することによって、任意の方向及びビーム幅の反射パターンを形成する。ＲＩＳ３０は、ユーザデータの復号を伴わずに（ＢＳ１０からＭＳ２０への）無線信号を中継する。
　なお、ＲＩＳ３０の代わりに、受信した信号を増幅して（必要に応じてさらに周波数を変換して）出力することができるとともに、複数のアンテナを用いて任意の方向及びビーム幅のビームを形成することができる無線リピータが用いられてもよい。ＲＩＳ３０及び無線リピータは、中継装置等と称されてもよい。
　図４は、実施の形態１に係るＲＩＳ３０の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、ＲＩＳ３０は、１つ以上のＲＩＳ３０１～３０Ｚ（Ｚは１以上の整数）から構成されてもよい。ＲＩＳ３０が１つのＲＩＳ３０１のみから構成される場合（すなわち、Ｚが１である場合）、ＲＩＳ３０とＲＩＳ３０１とは同一のＲＩＳを意味してよい。
　次に、ＢＳ１０及びＭＳ２０の構成について説明する。なお、以下に説明するＢＳ１０及びＭＳ２０の構成は、実施の形態に関連する機能の一例を示すものである。ＢＳ１０及びＭＳ２０は、図示しない機能を有してもよい。また、実施の形態に係る動作を実行する機能であれば、機能区分、及び／又は、機能部の名称は限定されない。また、図６及び図８を参照して以下で説明するＢＳ１０及び／又はＭＳ２０において、複数の機能部が、１つの機能部に統合されてもよいし、１つの機能部が、複数の機能部に分割されてもよい。
　図５は、実施の形態１に係るＢＳ１０の構成の一例を示すブロック図である。ＢＳ１０は、例えば、送信部１０１と、受信部１０２と、制御部１０３と、を含む。
　送信部１０１は、ＤＬ信号をＭＳ２０に送信する。例えば、送信部１０１は、制御部１０３による制御の下に、ＤＬ信号を送信する。
　ＤＬ信号には、例えば、下りリンクのデータ信号、及び、制御情報（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information））が含まれてよい。また、ＤＬ信号には、ＭＳ２０の信号送信に関するスケジューリングを示す情報（例えば、ＵＬグラント）が含まれてよい。また、ＤＬ信号には、上位レイヤの制御情報（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）の制御情報）が含まれてもよい。また、ＤＬ信号には、参照信号が含まれてもよい。
　ＤＬ信号の送信に使用されるチャネルには、例えば、データチャネルと制御チャネルとが含まれる。例えば、データチャネルには、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）が含まれ、制御チャネルには、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）が含まれてよい。例えば、ＢＳ１０は、ＭＳ２０に対して、ＰＤＣＣＨを用いて制御情報を送信し、ＰＤＳＣＨを用いてデータ信号を送信する。
　ＤＬ信号に含まれる参照信号には、例えば、ＤＭＲＳ（Demodulation Reference Signal）、ＰＴＲＳ（Phase Tracking Reference Signal）、ＣＳＩ－ＲＳ（Channel State Information-Reference Signal）、ＳＲＳ（Sounding Reference Signal）、及び位置情報用のＰＲＳ（Positioning Reference Signal）のいずれか少なくとも１つが含まれてよい。例えば、ＤＭＲＳ、ＰＴＲＳ等の参照信号は、下りリンクのデータ信号の復調のために使用され、ＰＤＳＣＨを用いて送信される。
　受信部１０２は、ＭＳ２０から送信されたＵＬ信号を受信する。例えば、受信部１０２は、制御部１０３による制御の下に、ＵＬ信号を受信する。
　送信部１０１及び受信部１０２（併せて通信部と称されてもよい）は、ＭＳ２０と通信する。
　制御部１０３は、送信部１０１の送信処理、及び、受信部１０２の受信処理を含め、ＢＳ１０の通信動作を含む動作全般を制御する。
　例えば、制御部１０３は、上位レイヤからデータ及び制御情報といった情報を取得し、送信部１０１へ出力する。また、制御部１０３は、受信部１０２から受信したデータ及び制御情報等を上位レイヤへ出力する。
　例えば、制御部１０３は、ＭＳ２０から受信した信号（例えば、データ及び制御情報等）及び／又は上位レイヤから取得したデータ及び制御情報等に基づいて、ＤＬ信号の送受信に用いるリソース（又はチャネル）及び／又はＵＬ信号の送受信に用いるリソースの割当を行う。割り当てたリソースに関する情報は、ＭＳ２０に送信する制御情報に含まれてよい。
　なお、ＤＬ信号の送信に使用されるチャネルは、上述した例に限定されない。例えば、ＤＬ信号の送信に使用されるチャネルには、ＲＡＣＨ（Random Access Channel）及びＰＢＣＨ（Physical Broadcast Channel）が含まれてよい。ＲＡＣＨは、例えば、ＲＡ－ＲＮＴＩ（Random Access Radio Network Temporary Identifier）を含むＤＣＩの送信に用いられてよい。
　図６は、実施の形態１に係るＢＳ１０の機能構成の一例を示すブロック図である。ＢＳ１０（例えば、制御部１０３）は、例えば、ビーム探索部１３１と、ビーム形成部１３２と、反射板位置推定部１３３と、を含む。
　ＢＳ１０は、複数のビームで測定用信号をＭＳ２０に送信し、測定用信号の受信電力の測定結果をＭＳ２０から受信する。ＢＳ１０は、受信電力の測定結果に基づいて、少なくともＢＳ１０が送信する直接波をＭＳ２０が見えなくするように、ＢＳ１０が備えるサブアレーのビームを空間上で合成して直接波方向（ＭＳ方向）又は直接波の信号を抑圧又はキャンセルする（「直接波方向にヌルを向ける」、「直接波をヌル化する」、「直接波方向にヌルビームを形成する」等と称されてもよい）。そして、ＢＳ１０は、ＢＳ１０とＭＳ２０との間でＲＩＳ３０を経由して信号が伝搬されるビームを選択する。このために、ビーム探索部１３１、ビーム形成部１３２及び反射板位置推定部１３３は、以下の処理を行う。
　ビーム探索部１３１は、ＭＳ２０から、受信部１０２を介して、ＢＳ１０が送信したビームの受信電力の測定結果を受信し、受信した受信電力の測定結果に基づいて、ＢＳ１０が備えるサブアレーのビーム、ＭＳ２０が備えるサブアレーのビーム及び／又はＲＩＳ３０のビームを探索して、ＲＩＳ３０を経由して信号が伝搬されるビームを含む、ＭＳ２０との通信に適用するビームを選択（又は決定）する。
　ビーム形成部１３２は、少なくともＢＳ１０が送信する直接波をＭＳ２０が見えなくするように、ＢＳ１０が備えるサブアレーのビームを空間上で合成して直接波方向の信号を抑圧する。
　反射板位置推定部１３３は、ＲＩＳ３０の位置を推定する。例えば、ＲＩＳ３０の位置が固定されている場合、ＲＩＳ３０の位置は、位置情報（例えば、緯度及び経度）として、ＢＳ１０（例えば、後述するプロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３等）に記憶されていてもよく、反射板位置推定部１３３は、記憶されている位置情報が示す位置を、ＲＩＳ３０の位置として推定してもよい。また、例えば、ＲＩＳ３０が、ドローン等に搭載されて移動する場合、反射板位置推定部１３３は、ドローン等と通信してドローン等から位置情報を取得することで、ＲＩＳ３０の位置を推定してもよい。反射板位置推定部１３３は、推定したＲＩＳ３０の位置を、ビーム形成部１３２に出力する。
　次に、上述したビーム探索部１３１、ビーム形成部１３２及び反射板位置推定部１３３の具体的な処理例について説明する。
　以下、ＲＩＳ数が１であり、ＢＳ１０及びＭＳ２０のサブアレー数が２である場合における処理例について説明する。
　（処理１Ａ）ビーム探索部１３１は、ＭＳ２０から、受信部１０２を介して、ＢＳ１０が送信したサブアレー１１１のビーム（直接波の測定用信号）の受信電力の測定結果を受信する。ビーム探索部１３１は、受信した受信電力の測定結果に基づいて、ＢＳ１０が備えるサブアレーのビームを探索する（ＢＳ１０が送信したサブアレー１１１のビームのうち、ＭＳ２０が備えるサブアレー２１１の受信電力が最大となるビーム（最終第１ＢＳビーム）を選択する）。ビーム探索部１３１は、探索により選択した最終第１ＢＳビームの識別情報をビーム形成部１３２に出力する。これにより、ＢＳ１０（ビーム形成部１３２）は、一部のサブアレーを用いて、直接波方向（ＭＳ２０方向）のビームを形成することができる。
　（処理１Ｂ）ビーム探索部１３１は、ＭＳ２０から、受信部１０２を介して、ビーム探索部１３１が直前に選択してＢＳ１０が送信したサブアレー１１１のビーム（直接波の測定用信号）の受信電力の測定結果を受信する。ビーム探索部１３１は、受信した受信電力の測定結果に基づいて、ＭＳ２０が備えるサブアレーのビームを探索する（ＭＳ２０が備えるサブアレー２１１のビームのうち、受信電力が最大となるビーム（最終第１ＭＳビーム）を選択する）。ビーム探索部１３１は、探索により選択した最終第１ＭＳビームの識別情報をビーム形成部１３２に出力する。これにより、ＭＳ２０（例えば、後述する図８に示していないビーム形成部）は、一部のサブアレーを用いて、直接波方向（ＢＳ１０方向）のビームを形成することができる。
　（処理１Ｃ）ビーム形成部１３２は、反射板位置推定部１３３によって出力されたＲＩＳ３０１の位置に基づいて、ＢＳ１０が備えるサブアレー１１２のビームのうち、ＲＩＳ３０１方向のビーム（最終第２ＢＳビーム）を選択する。これにより、ＢＳ１０は、別のサブアレーを用いて、ＲＩＳ３０方向のビームを形成することができる。
　（処理１Ｄ）ビーム形成部１３２は、ビーム探索部１３１によって出力された最終第１ＢＳビームの識別情報に基づいて、ＢＳ１０が備えるサブアレー１１１の最終第１ＢＳビームを選択する。
　（処理１Ｅ）ビーム形成部１３２は、ビーム探索部１３１によって出力された最終第１ＭＳビームの識別情報に基づいて、ＭＳ２０が備えるサブアレー２１２のビームのうち、ＭＳ２０が備えるサブアレー２１１の最終第１ＭＳビームと同じ方向のビーム（中間第２ＭＳビーム）を選択する。
　（処理１Ｆ）ビーム形成部１３２は、選択したサブアレー１１１の最終第１ＢＳビーム、サブアレー１１２のＲＩＳ３０１方向の最終第２ＢＳビーム及びサブアレー２１２の中間第２ＭＳビームに基づいて、サブアレー１１１とサブアレー２１２との間、及び、サブアレー１１２とサブアレー２１２との間で、チャネル推定を行う。サブアレー１１１とサブアレー２１２との間のチャネル、及び、サブアレー１１２とサブアレー２１２との間のチャネルを、それぞれ、ｈ１１及びｈ１２（いずれも複素数）で表すものとすると、ビーム形成部１３２は、サブアレー１１１のビームに、複素数である－（ｈ１１ ＊ｈ１２）／（｜ｈ１１｜２＋σｎ ２）を乗算する（ｈ１１ ＊はｈ１１の複素共役、｜ｈ１１｜２はｈ１１の絶対値の２乗、σｎ ２は雑音電力の分散を表す固定パラメータをそれぞれ表すものとする）。ビーム形成部１３２は、乗算済みのサブアレー１１１のビームと、サブアレー１１２のビームと、を送信部１０１に同時送信させる。
　（処理１Ｇ）ビーム探索部１３１は、ＭＳ２０から、受信部１０２を介して、ビーム形成部１３２が形成してＢＳ１０が送信した処理１Ｆ後のビームの受信電力の測定結果を受信する。ビーム探索部１３１は、受信した受信電力の測定結果に基づいて、ＲＩＳ３０１のビームを探索する（ＲＩＳ３０１の（ＭＳ２０への）ビームのうち、ＭＳ２０が備えるサブアレー２１２の受信電力が最大となるビーム（最終第１ＲＩＳビーム）を選択する）。ビーム探索部１３１は、探索により選択した最終第１ＲＩＳビームの識別情報をビーム形成部１３２に出力する。これにより、ＲＩＳ３０（例えば、図示していないビーム形成部）は、ＭＳ２０方向のビームを形成することができる。
　（処理１Ｈ）ビーム探索部１３１は、ＭＳ２０から、受信部１０２を介して、ビーム形成部１３２が形成してＢＳ１０が送信した処理１Ｆ後のビームの受信電力の測定結果を受信する。ビーム探索部１３１は、受信した受信電力の測定結果に基づいて、ＭＳ２０が備えるサブアレーのビームを探索する（ＭＳ２０が備えるサブアレー２１２のビームのうち、受信電力が最大となるビーム（最終第２ＭＳビーム）を選択する）。ビーム探索部１３１は、探索により選択した最終第２ＭＳビームの識別情報をビーム形成部１３２に出力する。これにより、ＭＳ２０は、別のサブアレーを用いて、ＲＩＳ３０方向のビームを形成することができる。
　図９は、実施の形態１に係るビーム探索及びビーム形成の第１例を示す図であって、ＲＩＳ数が１であり、ＢＳ１０及びＭＳ２０のサブアレー数が２である場合における上述した処理例を示す図である。図９に示すように、ＢＳ１０のサブアレー１１１及びサブアレー１１２のビームを合成してＭＳ２０への直接波方向にヌルビームを形成することで、測定用信号の受信電力に基づいて、ＲＩＳ３０１を経由したビーム（伝搬パス）を選択することが可能になる。
　次に、ＲＩＳ数がＮ（Ｎは２以上の整数）であり、ＢＳ１０及びＭＳ２０のサブアレー数が（Ｎ＋１）以上である場合における処理例について説明する。この例では、ｎ番目のＲＩＳ３０ｎを経由したビームを探索する場合に、直接波と、１番目のＲＩＳ３０１から（ｎ－１）番目のＲＩＳ３０ｎ－１を経由する波と、を全てヌル化する必要がある。
　（処理２Ａ）ＢＳ１０は、上述した処理１Ａ～処理１Ｇを行う。ＢＳ１０は、ｎを２に設定する。
　（処理２Ｂ）ビーム形成部１３２は、反射板位置推定部１３３によって出力されたＲＩＳ３０ｎの位置に基づいて、ＢＳ１０が備えるサブアレー１１ｎ＋１のビームのうち、ＲＩＳ３０ｎ方向のビーム（最終第ｎ＋１ＢＳビーム）を選択する。これにより、ＢＳ１０は、一部のサブアレーを用いて、ＲＩＳ３０ｎ方向のビームを形成することができる。
　（処理２Ｃ）ビーム形成部１３２は、ビーム探索部１３１によって出力された最終第１ＢＳビーム～最終第ｎＢＳビームの識別情報に基づいて、ＢＳ１０が備えるサブアレー１１１～１１ｎの最終第１ＢＳビーム～最終第ｎＢＳビームを選択する。ＢＳ１０は、ｐを１に設定する。
　（処理２Ｄ）ビーム形成部１３２は、ビーム探索部１３１によって出力された第ｐＭＳビームの識別情報に基づいて、ＭＳ２０が備えるサブアレー２１ｐ＋１のビームのうち、ＭＳ２０が備えるサブアレー２１ｐの最終第ｐＭＳビームと同じ方向のビーム（中間第ｐ＋１ＭＳビーム）を選択する。ＢＳ１０は、ｑを１に設定する。
　（処理２Ｅ）ビーム形成部１３２は、選択したサブアレー１１ｑの最終第ｑＢＳビーム、サブアレー１１ｑ＋１のＲＩＳ３０ｑ＋１方向の最終第ｑ＋１ＢＳビーム及びサブアレー２１ｐ＋１の中間第ｐ＋１ＭＳビームに基づいて、チャネル推定を行う。サブアレー１１ｑとサブアレー２１ｐ＋１との間のチャネルを、ｈｐｑ（複素数）で表すものとする。ｑを１だけインクリメントする。
　（処理２Ｆ）ビーム形成部１３２は、ｑ＝ｎである場合のチャネル推定が行われるまで、処理２Ｄ及び処理２Ｅを繰り返す。ＢＳ１０は、ｐを１だけインクリメントする。
　（処理２Ｇ）ビーム形成部１３２は、ｐ＝ｎである場合のチャネル推定が行われるまで、処理２Ｄ～処理２Ｆを繰り返す。
　（処理２Ｈ）ビーム形成部１３２は、［ｈｐｑ］を要素とするｎ×（ｎ＋１）行列をＨとし、特異値分解を計算する（Ｈ＝ＵΣＶＨ）。ビーム形成部１３２は、Ｖの（ｎ＋１）行目の（ｎ＋１）次列ベクトルをｖｎ＋１とし、ＢＳ１０が備えるサブアレー１１ｑ（１≦ｑ≦ｎ）のビームに、複素数である（ｖｎ＋１（ｎ＋１）＊ｖｎ＋１（ｑ））／（｜ｖｎ＋１（ｎ＋１）｜２＋σｎ ２）を乗算する（ｖｎ＋１（ｎ＋１）＊はｖｎ＋１（ｎ＋１）の複素共役、｜ｖｎ＋１（ｎ＋１）｜２はｖｎ＋１（ｎ＋１）の絶対値の２乗、σｎ ２は雑音電力の分散を表す固定パラメータをそれぞれ表すものとする）。ビーム形成部１３２は、乗算済みのサブアレー１１１～１１ｎのビームと、サブアレー１１ｎ＋１のビームと、を送信部１０１に同時送信させる。
　（処理２Ｉ）ビーム探索部１３１は、ＭＳ２０から、受信部１０２を介して、ビーム形成部１３２が形成してＢＳ１０が送信した処理２Ｈ後のビームの受信電力の測定結果を受信する。ビーム探索部１３１は、受信した受信電力の測定結果に基づいて、ＲＩＳ３０ｎのビームを探索する（ＲＩＳ３０ｎの（ＭＳ２０への）ビームのうち、ＭＳ２０が備えるサブアレー２１ｎ＋１の受信電力が最大となるビーム（最終第ｎＲＩＳビーム）を選択する）。ビーム探索部１３１は、探索により選択した最終第ｎＲＩＳビームの識別情報をビーム形成部１３２に出力する。これにより、ＲＩＳ３０ｎは、ＭＳ２０方向のビームを形成することができる。
　（処理２Ｊ）ビーム探索部１３１は、ＭＳ２０から、受信部１０２を介して、ビーム形成部１３２が形成してＢＳ１０が送信した処理２Ｈ後のビームの受信電力の測定結果を受信する。ビーム探索部１３１は、受信した受信電力の測定結果に基づいて、ＭＳ２０が備えるサブアレー２１ｎ＋１のビームを探索する（ＭＳ２０が備えるサブアレー２１ｎ＋１のビームのうち、受信電力が最大となるビーム（最終第ｎ＋１ＭＳビーム）を選択する）。ビーム探索部１３１は、探索により選択した最終第ｎ＋１ＭＳビームの識別情報をビーム形成部１３２に出力する。ＢＳ１０は、ｎを１だけインクリメントする。これにより、ＭＳ２０は、一部のサブアレーを用いて、ＲＩＳ３０ｎ方向のビームを形成することができる。
　（処理２Ｋ）ＢＳ１０は、ｎ＝Ｎである場合のビームが探索されるまで、処理２Ｂ～処理２Ｊを繰り返す。
　図１０は、実施の形態１に係るビーム探索及びビーム形成の第２例を示す図であって、ＲＩＳ数がＮ（Ｎは２以上の整数）であり、ＢＳ１０及びＭＳ２０のサブアレー数が（Ｎ＋１）以上である場合における上述した処理例を示す図である。図１０に示すように、ＢＳ１０のサブアレー１１１～１１ｎのビームをＭＳ２０のサブアレー２１ｎ＋１が見えなくするように、ＭＳ２０への直接波方向にヌルビームを形成することに加えて、ＲＩＳ３０１～３０ｎ－１（選択済みのＲＩＳと呼ぶ）を経由する方向にヌルビームを形成することで、測定用信号の受信電力に基づいて、ＲＩＳ３０ｎを経由したビーム（伝搬パス）を選択することが可能になる。
　以上説明したように、ＢＳ１０（ビーム探索部１３１、ビーム形成部１３２、反射板位置推定部１３３）は、少なくともＭＳ２０への直接波方向にヌルビームを形成することにより、測定用信号の受信電力に基づいて、ＲＩＳ３０を経由したビーム（伝搬パス）を選択又は決定することができる。
　＜端末の構成＞
　図７は、実施の形態１に係るＭＳ２０の構成の一例を示すブロック図である。ＭＳ２０は、例えば、受信部２０１と、送信部２０２と、制御部２０３と、を含む。
　受信部２０１は、ＢＳ１０から送信されたＤＬ信号を受信する。例えば、受信部２０１は、制御部２０３による制御の下に、ＤＬ信号を受信する。
　送信部２０２は、ＵＬ信号をＢＳ１０に送信する。例えば、送信部２０２は、制御部２０３による制御の下に、ＵＬ信号を送信する。
　ＵＬ信号には、例えば、上りリンクのデータ信号、及び、制御情報（例えば、ＵＣＩ（Uplink Control Information））が含まれてよい。例えば、ＭＳ２０の処理能力に関する情報（例えば、UE capability）が含まれてよい。また、ＵＬ信号には、参照信号が含まれてもよい。
　ＵＬ信号の送信に使用されるチャネルには、例えば、データチャネルと制御チャネルとが含まれる。例えば、データチャネルには、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）が含まれ、制御チャネルには、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）が含まれてよい。例えば、ＭＳ２０は、ＰＵＣＣＨを用いて制御情報を送信し、ＰＵＳＣＨを用いてデータ信号を送信する。
　ＵＬ信号に含まれる参照信号には、例えば、ＤＭＲＳ、ＰＴＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＳＲＳ、及び、ＰＲＳのいずれか少なくとも１つが含まれてよい。例えば、ＤＭＲＳ、ＰＴＲＳ等の参照信号は、上りリンクのデータ信号の復調のために使用され、上りリンクチャネル（例えば、ＰＵＳＣＨ）を用いて送信される。
　受信部２０１及び送信部２０２（併せて通信部と称されてもよい）は、ＢＳ１０等のネットワークと通信する。
　制御部２０３は、受信部２０１における受信処理、及び、送信部２０２における送信処理を含め、ＭＳ２０の通信動作を含む動作全般を制御する。
　例えば、制御部２０３は、上位レイヤからデータ及び制御情報といった情報を取得し、送信部２０２へ出力する。また、制御部２０３は、例えば、受信部２０１から受信したデータ及び制御情報等を上位レイヤへ出力する。
　例えば、制御部２０３は、ＢＳ１０へフィードバックする情報の送信を制御する。ＢＳ１０へフィードバックする情報は、例えば、ＨＡＲＱ　ＡＣＫ／ＮＡＣＫを含んでもよいし、チャネル状態情報（ＣＳＩ：Channel State Information）を含んでもよいし、スケジューリング要求（ＳＲ：Scheduling Request）を含んでもよい。ＢＳ１０へフィードバックする情報は、ＵＣＩに含まれてもよい。ＵＣＩは、例えば、ＰＵＣＣＨのリソースにおいて送信される。
　なお、ＵＬ信号の送信に使用されるチャネルは、上述した例に限定されない
　図８は、実施の形態１に係るＭＳ２０の機能構成の一例を示すブロック図である。ＭＳ２０（例えば、制御部２０３）は、例えば、受信電力測定部２３１と、受信電力報告部２３２と、を含む。
　受信電力測定部２３１は、サブアレー＃２１１～＃２１Ｙの各々について、ＢＳ１０から送信されたビーム（測定用信号）の電力を測定する。例えば、受信電力測定部２３１は、ＢＳ１０から送信された参照信号を測定し、参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）を取得する。受信電力測定部２３１は、ＢＳ１０からの直接的なビーム、及び、ＢＳ１０からＲＩＳ３０を経由したビームの受信電力を測定する。受信電力測定部２３１は、受信電力の測定結果を受信電力報告部２３２に出力する。
　受信電力報告部２３２は、送信部２０２を介して、受信電力測定部２３１によって出力された受信電力の測定結果（測定された受信電力を示す情報）をＢＳ１０に報告（フィードバック）する。受信電力報告部２３２は、サブアレー＃２１１～＃２１Ｙの各々について、全てのビームの受信電力の測定結果を報告してもよいし、上位ｘ番目までの良好なビームの受信電力の測定結果を報告してもよい。
　＜無線通信システムの動作例＞
　次に、図１１及び図１２Ａ～図１２Ｂを参照して、無線通信システム１の動作例について説明する。
　図１１は、実施の形態１に係る無線通信システム１の第１動作例を示すフローチャートである。第１動作例は、ＲＩＳ数が１であり、ＢＳ１０及びＭＳ２０のサブアレー数が２である場合に対応する。
　ステップＳ１１において、ＢＳ１０は、第１ＲＩＳの位置を推定する。ステップＳ１１は、反射板位置推定部１３３によって実行されてよい。第１ＲＩＳは、ＲＩＳ３０１に対応してよい。
　ステップＳ１２において、ＢＳ１０は、ＢＳ１０の第１サブアレー及びＭＳ２０の第１サブアレーについてのビーム探索を行う。ステップＳ１２は、ビーム探索部１３１にによって実行されてよく、例えば、上述した処理１Ａ～処理１Ｂに対応してよい。ＢＳ１０の第１サブアレー及びＭＳ２０の第１サブアレーは、それぞれ、サブアレー１１１及びサブアレー２１１に対応してよい。なお、ステップＳ１２には、ＢＳ１０による測定用信号の送信、ＭＳ２０による測定用信号の受信電力の測定及び報告が伴うものとする。
　ステップＳ１３において、ＢＳ１０は、ＭＳ２０への直接波方向の信号を抑圧する。ステップＳ１３は、ビーム形成部１３２によって実行されてよく、例えば、上述した処理１Ｃ～処理１Ｆに対応してよい。
　ステップＳ１４において、ＢＳ１０は、第１ＲＩＳについてのビーム探索を行う。ステップＳ１４は、ビーム探索部１３１によって実行されてよく、例えば、上述した処理１Ｇに対応してよい。なお、ステップＳ１４には、ＢＳ１０による測定用信号の送信、ＭＳ２０による測定用信号の受信電力の測定及び報告が伴うものとする。
　ステップＳ１５において、ＢＳ１０は、ＭＳ２０の第２サブアレーについてのビーム探索を行う。ステップＳ１５は、ビーム探索部１３１によって実行されてよく、例えば、上述した処理１Ｈに対応してよい。ＭＳ２０の第２サブアレーは、サブアレー２１２に対応してよい。なお、ステップＳ１５には、ＢＳ１０による測定用信号の送信、ＭＳ２０による測定用信号の受信電力の測定及び報告が伴うものとする。
　図１２Ａ～図１２Ｂは、実施の形態１に係る無線通信システム１の第２動作例を示すフローチャートである。第２動作例は、ＲＩＳ数がＮ（Ｎは２以上の整数）であり、ＢＳ１０及びＭＳ２０のサブアレー数が（Ｎ＋１）以上である場合に対応する。
　図１２Ａ～図１２Ｂに示すステップＳ１１～ステップＳ１５は、それぞれ、図１１に示すステップＳ１１～ステップＳ１５と同一である。
　ステップＳ１６において、ＢＳ１０は、ｎ＝２に設定する。
　ステップＳ２１において、ＢＳ１０は、第ｎＲＩＳの位置を推定する。ステップＳ２１は、反射板位置推定部１３３によって実行されてよい。第ｎＲＩＳは、ＲＩＳ３０ｎに対応してよい。
　ステップＳ２２において、ＢＳ１０は、ＭＳ２０への直接波方向の信号及び選択済みの第１ＲＩＳ～第ｎ－１ＲＩＳを経由する方向の信号を抑圧する。ステップＳ２２は、ビーム形成部１３２によって実行されてよく、例えば、上述した処理２Ｂ～処理２Ｈに対応してよい。
　ステップＳ２３において、ＢＳ１０は、第ｎＲＩＳについてのビーム探索を行う。ステップＳ２３は、ビーム探索部１３１によって実行されてよく、例えば、上述した処理２Ｉに対応してよい。なお、ステップＳ２３には、ＢＳ１０による測定用信号の送信、ＭＳ２０による測定用信号の受信電力の測定及び報告が伴うものとする。
　ステップＳ２４において、ＢＳ１０は、ＭＳ２０の第ｎ＋１サブアレーについてのビーム探索を行う。ステップＳ２４は、ビーム探索部１３１によって実行されてよく、例えば、上述した処理２Ｊに対応してよい。ＭＳ２０の第ｎ＋１サブアレーは、サブアレー２１ｎ＋１に対応してよい。なお、ステップＳ２４には、ＢＳ１０による測定用信号の送信、ＭＳ２０による測定用信号の受信電力の測定及び報告が伴うものとする。
　ステップＳ２５において、ＢＳ１０は、ｎを１だけインクリメントする。
　ステップＳ２６において、ＢＳ１０は、ｎが（Ｎ＋１）以上であるか否かを判定する。ｎが（Ｎ＋１）以上である場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、フローは終了し、ｎが（Ｎ＋１）以上でない場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、フローはステップＳ２１に戻って、処理が繰り返される。
　以上まとめると、ＢＳ１０及びＭＳ２０は、一部のサブアレーの間で直接波方向のビームを探索（選択又は決定）し、これにより、一部のサブアレーを用いて、直接波方向のビームを形成する（手順１）。次に、ＢＳ１０は、別のサブアレーを用いて、ＲＩＳ３０方向のビームを形成する（手順２）。手順２は、手順１でビーム形成を行った結果として、行うことが可能である。次に、ＲＩＳ３０は、ＢＳ１０がＭＳ２０への直接波方向の信号を抑圧することにより、ＭＳ２０方向のビームを形成する（手順３）。次に、ＭＳ２０は、別のサブアレーを用いて、ＲＩＳ３０方向のビームを形成する（手順４）。手順３及び手順４は、手順２でビーム形成を行った結果として、行うことが可能である。これらの手順により、ＲＩＳ３０を経由したビームを選択することができ、サブアレー間の空間相関を下げ、ＭＩＭＯ容量を向上させることができる。なお、手順３は、ＭＳ２０によって行われてもよい。すなわち、手順３において、ＲＩＳ３０は、ＭＳ１０がＢＳ２０への直接波方向の信号を抑圧することにより、ＢＳ１０又はＭＳ２０方向のビームを形成してもよい。また、ＲＩＳ数が２以上であり、ＢＳ１０及びＭＳ２０のサブアレー数が３以上である場合には、手順２～手順４を繰り返すことにより、同様にＲＩＳ３０を経由したビームを選択することができる。この場合、ＢＳ３０は、手順３において、選択済みのＲＩＳ３０を経由する方向への信号も抑圧する。
　以上説明したように、無線通信システム１（ＢＳ１０、ＭＳ２０、ＲＩＳ３０）は、少なくともＭＳ２０への直接波方向にヌルビームを形成することにより、測定用信号の受信電力に基づいて、ＲＩＳ３０を経由して信号が伝搬されるビーム（伝搬パス）を選択又は決定することができる。
　＜シミュレーション＞
　次に、実施の形態１に係る技術を用いたシミュレーションについて説明する。本シミュレーションは、図１３及び以下の表１～表４に示す条件で実施された。
　図１４は、本シミュレーションの結果（最大電力探索によるビーム選択の様子）を示す図である。図１４の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）は、それぞれ、実施の形態１に係るヌルビーム形成を用いた場合における、ＢＳの第１サブアレー（サブアレー１１１に対応）、ＭＳの第１サブアレー（サブアレー２１１に対応）、ＲＩＳ及びＭＳの第２サブアレー（サブアレー２１２に対応）のビーム選択の様子を示す。図１４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は、それぞれ、実施の形態１に係るヌルビーム形成を用いない場合における、ＢＳの第１サブアレー、ＭＳの第１サブアレー、ＲＩＳ及びＭＳの第２サブアレーのビーム選択の様子（比較例）を示す。
　実施の形態１に係るヌルビーム形成を用いた場合、及び、実施の形態１に係るヌルビーム形成を用いない場合のいずれにおいても、図１４の（Ａ）、（ａ）に示すように、ＢＳの第１サブアレーについては、ビームがＭＳ方向に向けられており、図１４の（Ｂ）、（ｂ）に示すように、ＭＳの第１サブアレーについては、ビームがＢＳ方向に向けられていることがわかる。
　ＲＩＳについては、実施の形態１に係るヌルビーム形成を用いた場合、図１４の（Ｃ）に示すように、ビームが意図する方向（すなわちＭＳ方向）に向けられていることがわかる。一方、ヌルビーム形成を用いない場合、図１４の（ｃ）に示すように、ＭＳ方向にビームを向けたときに電力最小になるように見える。本シミュレーション例の条件では、ＬＯＳのビームとＲＩＳ方向のビームとが逆相になっており、ＲＩＳ経由のビームの電力が上がるほどＬＯＳのビームと打ち消し合って、ＭＳ端での電力が低くなっていると考えられる。
　また、ＭＳの第２サブアレーについても、実施の形態１に係るヌルビーム形成を用いた場合、図１４の（Ｄ）に示すように、ビームが意図する方向（ＲＩＳ方向）に向けられていることがわかる。一方、ヌルビーム形成を用いない場合、図１４の（ｄ）に示すように、ビームをＢＳ方向に向けたときに電力最大となっている。
　図１５は、本シミュレーションの結果（スループットシミュレーション結果）を示す図である。図１５に示す「ビーム＃１」は、ＢＳの第１サブアレーのビーム及びＭＳの第１サブアレーのビームを表す。また、図１５に示す「ビーム＃２」は、ＢＳの第２サブアレーのビーム及びＭＳの第２サブアレーのビームを表す。
　実施の形態１に係るヌルビーム形成を用いた場合、図１５に示すように、２ストリーム伝送（ＬＯＳ伝送及びＲＩＳ経由伝送）を行えていることがわかる。
　＜実施の形態１の変形例＞
　上記では、信号を抑圧する方法として、複数のアレーアンテナ（サブアレー）から放射されるビームを合成する方法を用いる例を説明したが、本開示はこの例に限定されない。例えば、信号を抑圧する方法として、単一のアレーアンテナから特定の方向にビームを放射しない方法を用いてもよい。具体的には、バトラーマトリックスやＤＦＴ（Discrete Fourier Transformation）を用いた周知の技術により、単一のアレーアンテナから特定の方向にビームを放射しないようにビーム形成を行ってもよい。別言すれば、直接波方向又は選択済みＲＩＳ経由方向への信号を抑圧することは、ＢＳ１０及び／又はＭＳ２０の複数のアレーアンテナを用いて信号処理により実現されてもよいし、ＢＳ１０及び／又はＭＳ２０の任意のアレーアンテナの指向性形成により実現されてもよい。
　上記では、ＢＳ１０のサブアレー、ＭＳ２０のサブアレー及びＲＩＳ３０のビーム選択（ビーム探索）が行われるとして説明したが、これらの処理（例えば、ＢＳ１０のサブアレー１１１～１１Ｘ及びＭＳ２０のサブアレー２１１～２１Ｙ（並びにＲＩＳ３０）のビーム選択）は、逐次的に行われてもよいし、同時に行われてもよい。これらのビーム選択は、（１）ＢＳ１０及び／又はＭＳ２０の複数のアレーアンテナを用いて信号処理により同一周波数の参照信号を合成することで直接波方向又は選択済みＲＩＳ経由方向への信号を抑圧し、（２）上記参照信号を周波数方向に多重することで、同時に行うことが可能である。これにより、ビーム選択を高速化することができる。
　ＢＳ１０及びＭＳ２０の上述した処理の一部又は全部は、他方の装置において、代替的に又は追加的に行われてもよい。例えば、ビーム探索（ビーム選択）は、ＭＳ２０によって行われてもよい。
　以上、実施の形態１によれば、端末受信電力最大化規範に基づくビーム探索を行う場合であっても反射板を経由するパスを選択することができる。これにより、基地局及び端末とともに反射板を含む無線通信システムにおいて、基地局と端末とが反射板を経由するパスを介して適切に通信でき、基地局と端末とが適切に通信できる。
　（実施の形態２）
　実施の形態１において、どのサブアレー（すなわちビーム）をどのＲＩＳ（又は直接波）に割り当てるか（配分するか）は恣意的である。しかしながら、以下のような状況では、ビーム（又はビーム数）の割当を適応的に変更した方が、ＭＩＭＯ容量効果が上がる可能性がある。
　・遮蔽物が存在し、直接波又はＲＩＳ経由パスの損失が非常に大きい場合
　・１つの方向（直接波方向又はＲＩＳ方向）で複数の空間多重ができる場合（いわゆるＬＯＳ－ＭＩＭＯが可能な場合）
　そこで、実施の形態２では、実施の形態１において説明した技術によりＲＩＳ経由パスが選択されることを前提として、どのサブアレーをどのＲＩＳ（又は直接波）に割り当てるかを決定する方法について説明する。
　なお、実施の形態２では、実施の形態１と異なる部分について着目して説明を行い、実施の形態１と同一又は共通の部分については説明を省略することがある。
　図１６Ａは、実施の形態２に係るビーム数割当変更の例を示す図である。図１６Ａに示す例において、（ａ）に示すように、初期段階では、ＲＩＳを経由するパス及びＲＩＳを経由しないパスのそれぞれにビームが均等に２つ割り当てられているものとする。以下で説明する技術により、状況に応じて、（ｂ）に示すように、ＲＩＳを経由するパスに１つのビームが割り当てられるとともに、ＲＩＳを経由しないパスに３つのビームが割り当てられることがある。また、状況に応じて、（ｃ）に示すように、ＲＩＳを経由するパスに３つのビームが割り当てられるとともに、ＲＩＳを経由しないパスに１つのビームが割り当てられることもある。
　図１６Ｂは、実施の形態２に係るビーム数割当変更の別の例を示す図である。図１６Ｂに示す例において、初期段階では、ＲＩＳを経由するパス及びＲＩＳを経由しないパスのそれぞれにビームが均等に１つ割り当てられているものとする。ここで、（ａ）に示すように、ＢＳが備えるサブアレー＃１とＭＳが備えるサブアレー＃１との間に形成されているパスに遮蔽物が存在するようになったものとする。すると、（ｂ）に示すように、ＢＳが備えるサブアレー＃１とＭＳが備えるサブアレー＃１とが、ＲＩＳを経由するパスを形成するように、ＲＩＳを経由するパスに２つのビームが割り当てられ得る。
　このように、実施の形態２では、ビーム割当（ビーム数割当）が、状況に応じて、最適化される。
　図１７は、実施の形態２に係るＢＳ１０の機能構成の一例を示すブロック図である。ＢＳ１０（例えば、制御部１０３）は、実施の形態１において説明した、ビーム探索部１３１と、ビーム形成部１３２と、反射板位置推定部１３３と、に加えて、例えば、割当部１３４と、選択部１３５と、測定部１３６と、を含む。
　割当部１３４は、初期割当として、ビーム数（又はビーム又はサブアレー；以下ビーム数）を、直接波（又は直接波方向）とＲＩＳ（又はＲＩＳ経由方向）とに恣意的に割り当てる。例えば、ＲＩＳ数が１であり、ＢＳ１０及びＭＳ２０のサブアレー数が２である場合、割当部１３４は、サブアレー１１１及びサブアレー２１１を直接波方向に割り当て、サブアレー１１２及びサブアレー２１２をＲＩＳ経由方向に割り当ててもよい。割当部１３４は、初期割当の割当結果を選択部１３５に出力する。
　割当部１３４は、ビーム数割当を変更し、その割当結果を選択部１３５に出力する。
　割当部１３４による上記処理と選択部１３５による以下の処理と測定部１３６による以下の処理とは、繰り返し行われる。
　割当部１３４は、測定部１３６によって出力された通信品質に基づいて、通信品質が最も良くなるビーム数割当の組み合わせを探索する。なお、割当部１３４による組み合わせの探索には、貪欲法、局所探索法等、周知の手法が用いられてよい。割当部１３４は、通信品質が最も良くなる組み合わせのビーム数割当を、最終割当に決定する。
　選択部１３５は、割当部１３４によって出力された割当結果に基づいて、ビーム選択を行う。例えば、選択部１３５は、実施の形態１におけるビーム探索部１３１と同様に、ＭＳ２０から、受信部１０２を介して、ＢＳ１０が送信したサブアレーのビーム（測定用信号）の受信電力の測定結果を受信し、受信した受信電力の測定結果に基づいて、ＢＳ１０が備えるサブアレーのビーム、ＭＳ２０が備えるサブアレーのビーム、ＲＩＳ３０のビームを探索する。ビーム探索部１３１は、探索により選択したビームの識別情報を測定部１３６に出力する。なお、選択部１３５は、ビーム探索部１３１であってもよい。
　測定部１３６は、選択部１３５によって出力された識別情報が示すビーム（チャネル）の通信品質を測定する。通信品質として、例えば、チャネルの物理スループット、ＳＮＲ、ビット誤り率等、任意の指標が用いられてよい。例えば、測定部１３６は、通信品質として、チャネルの物理スループットを直接測定してもよいし、チャネルの特異値から通信品質を推定することで通信品質を測定してもよい。測定部１３６は、測定した通信品質を割当部１３４に出力する。
　以下、実施の形態２に係る具体的な処理例について説明する。この例では、通信品質の測定にチャネルの特異値を用い、探索に貪欲法を用いるものとする。また、この例では、ＢＳ１０のサブアレー数がＭ（Ｘ＝Ｍ）個であり、ＭＳ２０のサブアレー数がＮ（Ｙ＝Ｎ）個であり、ＲＩＳ数がＫ（Ｚ＝Ｋ）個であり、Ｍ≧Ｎ≧Ｋであるものとする。したがって、この例では、ビーム方向のグループの数は、「直接波」のグループ（「グループ１」と呼ぶ）、及び、「ＲＩＳ３０ｋ（ｋは１以上Ｋ以下の整数）を経由する波」のグループ（「グループ２」（ｋ＝１）～「グループＫ＋１」（ｋ＝Ｋ）と呼ぶ）のＫ＋１個である。
　（処理１Ｃ）割当部１３４は、ＢＳ１０のサブアレー１１１及びＭＳ２０のサブアレー２１１を直接波のグループ（「グループ１」）に配分する（割り当てる）ことにより、初期配分（割当）を行う。
　（処理２Ｃ）選択部１３５は、実施の形態１におけるビーム探索部１３１によるビーム選択と同様に、受信電力に基づくビーム選択を行う。
　（処理３Ｃ）測定部１３６は、サブアレー間チャネル行列Ｈを特異値分解する（Ｈ＝ＵΣＶＨ）。
　（処理４Ｃ）割当部１３４は、Σの対角要素σｎ（ここでは、ｎ＝１）から、評価関数Ｓを計算する（Ｓ＝Σｌｏｇ２（１＋σｎ））。ＢＳ１０は、ｎを２に設定し、ｋを１に設定する。
　（処理５Ｃ）ＢＳ１０は、以下の処理により、ＢＳ１０のサブアレー１１ｎ及びＭＳ２０のサブアレー２１ｎのグループ割当を決定する。
　（処理５－１Ｃ）割当部１３４は、ＢＳ１０のサブアレー１１ｎ及びＭＳ２０のサブアレー２１ｍをグループｋに配分する（割り当てる）。
　（処理５－２Ｃ）選択部１３５は、実施の形態１におけるビーム探索部１３１によるビーム選択と同様に、受信電力に基づくビーム選択を行う。
　（処理５－３Ｃ）測定部１３６は、サブアレー間チャネル行列Ｈを特異値分解する（Ｈ＝ＵΣＶＨ）。
　（処理５－４Ｃ）割当部１３４は、Σの対角要素σｎから、評価関数Ｓを計算する（Ｓ＝Σｌｏｇ２（１＋σｎ））。ｋを１だけインクリメントする。
　（処理５－５Ｃ）ＢＳ１０は、ｋ＝Ｋ＋１である場合の評価関数Ｓが計算されるまで、処理５－１Ｃ～処理５－４Ｃを繰り返す。
　（処理５－６Ｃ）割当部１３４は、１≦ｋ≦Ｋ＋１の中で、評価関数Ｓが最大値となるｋｍａｘを選択し、ＢＳ１０のサブアレー１１ｎ及びＭＳ２０のサブアレー２１ｍをグループｋｍａｘに配分する（割り当てる）。ＢＳ１０は、ｎを１だけインクリメントする。
　（処理５－７Ｃ）ＢＳ１０は、ｎ＝Ｎである場合のｋｍａｘが選択されるまで、処理５－１Ｃ～処理５－６Ｃを繰り返す。ＢＳ１０は、ｍをＮ＋１に設定し、ｋを１に設定する。
　（処理６Ｃ）ＢＳ１０は、以下の処理により、ＢＳ１０のサブアレー１１ｍのグループ割当を決定する。
　（処理６－１Ｃ）割当部１３４は、ＢＳ１０のサブアレー１１ｍをグループｋに配分する（割り当てる）。
　（処理６－２Ｃ）選択部１３５は、実施の形態１におけるビーム探索部１３１によるビーム選択と同様に、受信電力に基づくビーム選択を行う。
　（処理６－３Ｃ）測定部１３６は、サブアレー間チャネル行列Ｈを特異値分解する（Ｈ＝ＵΣＶＨ）。
　（処理６－４Ｃ）割当部１３４は、Σの対角要素σｍから、評価関数Ｓを計算する（Ｓ＝Σｌｏｇ２（１＋σｍ））。ＢＳ１０は、ｋを１だけインクリメントする。
　（処理６－５Ｃ）ＢＳ１０は、ｋ＝Ｋ＋１である場合の評価関数Ｓが計算されるまで、処理６－１Ｃ～処理６－４Ｃを繰り返す。
　（処理６－６Ｃ）割当部１３４は、１≦ｋ≦Ｋ＋１の中で、評価関数Ｓが最大値となるｋｍａｘを選択し、ＢＳ１０のサブアレー１１ｍをグループｋｍａｘに配分する（割り当てる）。
　（処理６－７Ｃ）ＢＳ１０は、ｍを１だけインクリメントし、ｍ＝Ｍである場合のｋｍａｘが選択されるまで、処理６－１Ｃ～処理６－６Ｃを繰り返す。
　次に、図１８Ａ及び図１８Ｂを参照して、無線通信システム１の動作例について説明する。図１８Ａ及び図１８Ｂは、実施の形態２に係る無線通信システム１の動作例を示すフローチャートである。なお、この例では、ＢＳ１０のサブアレー数及びＭＳ２０のサブアレー数がＭ個であり、ＲＩＳ数がＫ個であるものとする。
　ステップＳ３１において、ＢＳ１０は、ビーム数の初期割当を行う。ステップＳ３１は、割当部１３４によって実行されてよく、例えば、上述した処理１Ｃに対応してよい。
　ステップＳ３２において、ＢＳ１０は、ＢＳ１０のサブアレー、ＭＳ２０のサブアレー、ＲＩＳ３０についてのビーム選択を行う。ステップＳ３２は、選択部１３５によって実行されてよく、例えば、上述した処理２Ｃに対応してよい。なお、ステップＳ３２には、ＢＳ１０による測定用信号の送信、ＭＳ２０による測定用信号の受信電力の測定及び報告が伴うものとする。
　ステップＳ３３において、ＢＳ１０は、選択されたビームの通信品質を測定する。ステップＳ３３は、測定部１３６によって実行されてよく、例えば、上述した処理３Ｃに対応してよい。
　ステップＳ３４において、ＢＳ１０は、選択されたビームの評価関数を計算する。ステップＳ３４は、割当部１３４によって実行されてよく、例えば、上述した処理４Ｃに対応してよい。
　ステップＳ３５において、ＢＳ１０は、ｎ＝２に設定する。
　ステップＳ３６において、ＢＳ１０は、ｋ＝１に設定する。
　ステップＳ３７において、ＢＳ１０は、ビーム割当を変更する。ステップＳ３７は、割当部１３４によって実行されてよく、例えば、上述した処理５－１Ｃに対応してよい。
　ステップＳ３８において、ＢＳ１０は、ＢＳ１０のサブアレー、ＭＳ２０のサブアレー、ＲＩＳ３０についてのビーム選択を行う。ステップＳ３８は、選択部１３５によって実行されてよく、例えば、上述した処理５－２Ｃに対応してよい。なお、ステップＳ３８には、ＢＳ１０による測定用信号の送信、ＭＳ２０による測定用信号の受信電力の測定及び報告が伴うものとする。
　ステップＳ３９において、ＢＳ１０は、選択されたビームの通信品質を測定する。ステップＳ３９は、測定部１３６によって実行されてよく、例えば、上述した処理５－３Ｃに対応してよい。
　ステップＳ４０において、ＢＳ１０は、選択されたビームの評価関数を計算する。ステップＳ４０は、割当部１３４によって実行されてよく、例えば、上述した処理５－４Ｃに対応してよい。
　ステップＳ４１において、ＢＳ１０は、ｋを１だけインクリメントする。
　ステップＳ４２において、ＢＳ１０は、ｋが（Ｋ＋２）以上であるか否かを判定する。ｋが（Ｋ＋２）以上である場合（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、フローはステップＳ４３に進み、ｋが（Ｋ＋２）以上でない場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、フローはステップＳ３７に戻って、処理が繰り返される。
　ステップＳ４３において、ＢＳ１０は、ステップＳ３９において測定された通信品質に基づいて、ステップＳ４０において計算された評価関数が最大値となるｋのグループにビームを割り当てる。
　ステップＳ４４において、ＢＳ１０は、ｎを１だけインクリメントする。
　ステップＳ４５において、ＢＳ１０は、ｎが（Ｍ＋１）以上であるか否かを判定する。ｎが（Ｍ＋１）以上である場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、フローは終了し、ｎが（Ｍ＋１）以上でない場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、フローはステップＳ３６に戻って、処理が繰り返される。
　以上まとめると、ＢＳ１０は、複数のサブアレーのうちのサブアレーを、直接波方向のパス又は反射板を経由したパスに割り当てる（手順１）。次に、ＢＳ１０は、サブアレーによって形成される候補ビームの受信電力に基づいて、サブアレーによって形成される中間ビームを選択する（手順２）。次に、ＢＳ１０は、中間ビームの通信品質を測定する（手順３）。ＢＳ１０は、複数のサブアレーの各々について手順１～手順３を少なくとも１回行うことにより、測定された複数の通信品質に基づいて、複数の中間ビームから、複数のサブアレーによってそれぞれ形成される複数の最終ビームの各々を決定する（手順４）。
　以上説明したように、ＢＳ１０（割当部１３４、選択部１３５、測定部１３６）は、通信品質が最も良くなるビーム数割当が見つかるまで探索（ビーム決定）を行うことにより、チャネルの状況に応じて最適なビーム割当を行うことができる。
　次に、実施の形態２に係る技術を用いたシミュレーションについて説明する。本シミュレーションは、以下の表５～表８に示す条件で実施された。
　図１９は、本シミュレーションの結果（最大電力探索によるビーム選択の様子）を示す図である。図１９の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）は、それぞれ、実施の形態２に係るビーム再選択（ビーム数割当変更）を用いた場合における、ＭＳの第１サブアレー（サブアレー２１１に対応）、第２サブアレー（サブアレー２１２に対応）、第３サブアレー（サブアレー２１３に対応）及び第４サブアレー（サブアレー２１４に対応）のビーム選択の様子を示す。図１９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は、それぞれ、実施の形態２に係るビーム再選択（ビーム数割当変更）を用いない場合における、ＭＳの第１サブアレー、第２サブアレー、第３サブアレー及び第４サブアレーのビーム選択の様子を示す。なお、図１９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）に示すように、ビーム再選択を用いない場合には、４ビームを、ＬＯＳとＲＩＳ経由方向との間で均等に（２ビームずつ）割り当てている。
　実施の形態２に係るビーム再選択を用いた場合、図１９の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、４ビームのうち、３ビームをＬＯＳに割り当て、１ビームをＲＩＳ経由方向に割り当てる調整がなされている。
　図２０は、本シミュレーションの結果（スループットシミュレーション結果）を示す図である。図２０に示す「ｗ／ｏ再選択，ＴＰ」は、図１９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）に示すビーム再選択を用いない場合に対応し、図２０に示す「ｗ／再選択，ＴＰ」は、図１９の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）に示すビーム再選択を用いた場合に対応する。
　実施の形態２に係るビーム再選択を用いた場合、ビーム再選択を用いない場合と比べると、図２０に示すように、一部のＳＮＲ領域（０～４０ｄＢ）においてスループットが改善していることががわかる。
　＜実施の形態２の変形例＞
　ＢＳ１０及びＭＳ２０の上述した処理の一部又は全部は、他方の装置において、代替的に又は追加的に行われてもよい。行われてもよい。例えば、ビーム探索（ビーム選択）は、ＭＳ２０によって行われてもよい。
　以上、実施の形態２によれば、チャネルの状況に応じて最適なビーム割当を行うことができる。これにより、基地局及び端末とともに反射板を含む無線通信システムにおいて、基地局と端末とが反射板を経由するパスを介して又は介さずに適切に通信でき、基地局と端末とが適切に通信できる。
　（実施の形態のまとめ）
　本開示の一態様に係るビーム決定方法は、基地局、端末及び反射板を含む無線通信システムにおいて、前記基地局が備えるアレーアンテナを用いた、前記端末への直接波方向のビームを決定する第１処理を行い、前記端末が備えるアレーアンテナを用いた、前記基地局への直接波方向のビームを決定する第２処理を行い、前記基地局が備えるアレーアンテナを用いた、前記反射板方向へのビームを決定する第３処理を行い、前記端末への直接波方向の信号を抑圧することにより、前記反射板を用いた、前記端末方向へのビームを決定する第４処理を行い、前記端末が備えるアレーアンテナを用いた、前記反射板方向へのビームを決定する第５処理を行う。
　一例では、本ビーム決定方法において、前記反射板が複数存在する場合、前記反射板の数だけ前記第３処理、前記第４処理及び前記第５処理を繰り返す。
　一例では、本ビーム決定方法において、前記反射板が複数存在する場合、前記第４処理を行うときに、一部の前記反射板を経由する方向の信号を抑圧する。
　一例では、本ビーム決定方法において、前記基地局が備えるアレーアンテナを構成する複数のサブアレーを用いて、信号処理により前記端末への直接波方向の信号を抑圧する。
　一例では、本ビーム決定方法において、前記基地局が備えるアレーアンテナを構成する複数のサブアレーのいずれかのサブアレーの指向性形成により前記端末への直接波方向の信号を抑圧する。
　一例では、本ビーム決定方法において、前記基地局が備えるアレーアンテナを構成する複数のサブアレーを用いて、信号処理により一部の前記反射板を経由する方向の信号を抑圧する。
　一例では、本ビーム決定方法において、前記基地局が備えるアレーアンテナを構成する複数のサブアレーのいずれかのサブアレーの指向性形成により一部の前記反射板を経由する方向の信号を抑圧する。
　一例では、本ビーム決定方法において、前記基地局が備えるアレーアンテナを構成する複数のサブアレーを用いて、信号処理により同一周波数の測定用信号を合成することで、前記端末への直接波方向の信号を抑圧する。
　一例では、本ビーム決定方法において、前記基地局が備えるアレーアンテナを構成する複数のサブアレー毎に異なる前記測定用信号を周波数方向に多重することで、前記複数のサブアレーに対応するビームを同時に決定する。
　一例では、本ビーム決定方法において、前記反射板の位置を推定し、推定した前記反射板の位置に基づいて、前記反射板方向へのビームを決定する第３処理を行う。
　本ビーム決定方法によれば、少なくとも端末への直接波方向にヌルビームを形成することにより、反射板を経由して信号が伝搬されるビームを選択することができる。
　本開示の一態様に係るビーム決定方法は、基地局と端末とが複数のサブアレーを用いて直接波方向のパス及び／又は反射板を経由したパスを介して通信する無線通信システムにおいて、前記複数のサブアレーのうちのサブアレーを、前記直接波方向のパス又は前記反射板を経由したパスに割り当てる第１処理を行い、前記サブアレーによって形成される候補ビームの受信電力に基づいて、前記サブアレーによって形成される中間ビームを選択する第２処理を行い、前記中間ビームの通信品質を測定する第３処理を行い、前記複数のサブアレーの各々について前記第１処理、前記第２処理及び前記第３処理を少なくとも１回行うことにより、複数の前記通信品質に基づいて、複数の前記中間ビームから、前記複数のサブアレーによってそれぞれ形成される複数の最終ビームの各々を決定する第４処理を行う。
　一例では、本ビーム決定方法において、前記第４処理を行うときに、最も良い複数の前記通信品質に対応する前記複数の最終ビームの各々を決定する。
　一例では、本ビーム決定方法において、前記第３処理を行うときに、チャネル特異値から前記通信品質を推定することで前記通信品質を推定する。
　本ビーム決定方法によれば、通信品質に基づいて最終ビームを決定することにより、チャネルの状況に応じてビーム割当を行うことができる。
　以上、本開示について説明した。なお、上記の説明における項目の区分けは本開示に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。
＜ハードウェア構成等＞
　上記実施形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局、端末などは、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図２１は、実施の形態に係る基地局及び端末のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって構成されてもよい。例えば、上述の制御部１０３及び制御部２０３などは、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、基地局１０の制御部１０３、端末２０の制御部２０３は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。
　メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本開示の一実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及びストレージ１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、上述の送信部１０１、受信部１０２、受信部２０１、及び送信部２０２などは、通信装置１００４によって実現されてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
＜情報の通知、シグナリング＞
　情報の通知は、本開示において説明した実施の形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
＜適用システム＞
　本開示において説明した実施の形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
＜処理手順等＞
　本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
＜基地局の動作＞
　本開示において基地局によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局及び基地局以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
＜入出力の方向＞
　情報等（＜情報、信号＞の項目参照）は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
＜入出力された情報等の扱い＞
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
＜判定方法＞
　判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
＜態様のバリエーション等＞
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
＜ソフトウェア＞
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
＜情報、信号＞
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
＜システム、ネットワーク＞
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
＜パラメータ、チャネルの名称＞
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
＜基地局＞
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base Station）」、「無線基地局」、「固定局（fixed station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。
＜移動局＞
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
＜基地局／移動局＞
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。当該移動体は、例えば、車両、輸送車両、自動車、自動二輪車、自転車、コネクテッドカー、ショベルカー、ブルドーザー、ホイールローダー、ダンプトラック、フォークリフト、列車、バス、リヤカー、人力車、船舶（ship and other watercraft）、飛行機、ロケット、人工衛星、ドローン（登録商標）、マルチコプター、クアッドコプター、気球、およびこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。また、当該移動体は、運行指令に基づいて自律走行する移動体であってもよい。乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及び端末間の通信を、複数の端末間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の実施の形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示における端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述の端末２０が有する機能を基地局１０が有する構成としてもよい。
　図２２に車両２００１の構成例を示す。図２２に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。
　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。
　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカー、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供（出力）するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　情報サービス部２０１２は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、タッチパネルなど）を含んでもよいし、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ、タッチパネルなど）を含んでもよい。
　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された上述の各種センサ２０２１～２０２９からの信号、当該信号に基づいて得られる情報、及び情報サービス部２０１２を介して得られる外部（ユーザ）からの入力に基づく情報、の少なくとも１つを、無線通信を介して外部装置へ送信してもよい。電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２などは、入力を受け付ける入力部と呼ばれてもよい。例えば、通信モジュール２０１３によって送信されるＰＵＳＣＨは、上記入力に基づく情報を含んでもよい。
　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。情報サービス部２０１２は、情報を出力する（例えば、通信モジュール２０１３によって受信されるＰＤＳＣＨ（又は当該ＰＤＳＣＨから復号されるデータ／情報）に基づいてディスプレイ、スピーカーなどの機器に情報を出力する）出力部と呼ばれてもよい。
　また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。
＜用語の意味、解釈＞
　本開示で使用する「判断（determining）」、「決定（determining）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定（judging）、計算（calculating）、算出（computing）、処理（processing）、導出（deriving）、調査（investigating）、探索（looking up、search、inquiry）（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認（ascertaining）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信（receiving）（例えば、情報を受信すること）、送信（transmitting）（例えば、情報を送信すること）、入力（input）、出力（output）、アクセス（accessing）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決（resolving）、選択（selecting）、選定（choosing）、確立（establishing）、比較（comparing）などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された（connected）」、「結合された（coupled）」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
＜参照信号＞
　参照信号は、ＲＳ（Reference Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
＜「に基づいて」の意味＞
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
＜「第１の」、「第２の」＞
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
＜手段＞
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
＜オープン形式＞
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
＜ＴＴＩ等の時間単位、ＲＢなどの周波数単位、無線フレーム構成＞
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジー（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニューメロロジーは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジーは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジーに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各ユーザ端末に対して、無線リソース（各ユーザ端末において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource Element Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジー用の連続する共通ＲＢ（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。ＵＥに対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、ＵＥは、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
＜最大送信電力＞
　本開示に記載の「最大送信電力」は、送信電力の最大値を意味してもよいし、公称最大送信電力（the nominal UE maximum transmit power）を意味してもよいし、定格最大送信電力（the rated UE maximum transmit power）を意味してもよい。
＜冠詞＞
　本開示において、例えば、英語でのa、an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
＜「異なる」＞
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　２０２４年２月２２日出願の特願２０２４－０２５７０２の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本開示の一態様は、無線通信システムに有用である。
　１　無線通信システム
　１０　基地局（ＢＳ）
　２０　端末（ＭＳ）
　３０　指向性を制御可能な反射板（ＲＩＳ）
　１１１～１１Ｘ　サブアレー
　２１１～２１Ｙ　サブアレー
　３０１～３０Ｚ　ＲＩＳ
　１０１、２０２　送信部
　１０２、２０１　受信部
　１０３、２０３　制御部
　１３１　ビーム探索部
　１３２　ビーム形成部
　１３３　反射板位置推定部
　１３４　割当部
　１３５　選択部
　１３６　測定部
　２３１　受信電力測定部
　２３２　受信電力報告部
　１００１　プロセッサ
　１００２　メモリ
　１００３　ストレージ
　１００４　通信装置
　１００５　入力装置
　１００６　出力装置
　１００７　バス

Claims (3)

  1. 　基地局と端末とが複数のサブアレーを用いて直接波方向のパス及び／又は反射板を経由したパスを介して通信する無線通信システムにおいて、
    　前記複数のサブアレーのうちのサブアレーを、前記直接波方向のパス又は前記反射板を経由したパスに割り当てる第１処理を行い、
    　前記サブアレーによって形成される候補ビームの受信電力に基づいて、前記サブアレーによって形成される中間ビームを選択する第２処理を行い、
    　前記中間ビームの通信品質を測定する第３処理を行い、
    　前記複数のサブアレーの各々について前記第１処理、前記第２処理及び前記第３処理を少なくとも１回行うことにより、複数の前記通信品質に基づいて、複数の前記中間ビームから、前記複数のサブアレーによってそれぞれ形成される複数の最終ビームの各々を決定する第４処理を行う、
    　ビーム決定方法。
  2. 　前記第４処理を行うときに、最も良い複数の前記通信品質に対応する前記複数の最終ビームの各々を決定する、
    　請求項１に記載のビーム決定方法。
  3. 　前記第３処理を行うときに、チャネル特異値から前記通信品質を推定することで前記通信品質を推定する、
    　請求項１に記載のビーム決定方法。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011229171A (ja) * 2005-04-11 2011-11-10 Panasonic Corp 無線基地局装置、端末装置及び無線通信方法
JP2022122961A (ja) * 2012-11-09 2022-08-23 インターデイジタル パテント ホールディングス インコーポレイテッド ビーム形成方法およびビームを使用するための方法

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