JP7753379B2 - 端末及び位置測位方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信システムにおける端末及び位置測位方法に関する。

３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、システム容量の更なる大容量化、データ伝送速度の更なる高速化、無線区間における更なる低遅延化等を実現するために、５ＧあるいはＮＲ（New Radio）と呼ばれる無線通信方式（以下、当該無線通信方式を「ＮＲ」という。）の検討が進んでいる。５Ｇでは、１０Ｇｂｐｓ以上のスループットを実現しつつ無線区間の遅延を１ｍｓ以下にするという要求条件を満たすために、様々な無線技術及びネットワークアーキテクチャの検討が行われている（例えば非特許文献１）。

次世代通信では、高周波数帯の使用が見込まれている。当該高周波数帯の特性による、散乱体数の減少、シャドーウィング効果の低下及び距離減衰の増加等の観点から、通信品質の改善が要求される。通信品質を担保するビーム制御及び環境等が必要とされると想定される。

例えば、高周波数帯域では、電波の強い直進性等によって、不感地帯が発生しやすい問題がある。そこで、パッシブなリピータ又はアクティブ型の反射板（ＲＩＳ：Reconfigurable Intelligent Surface）、信号を受信及び増幅し再放射するスマートリピータ等を用いて、マルチパス環境下において、通信品質を改善させる方法が試行されている（例えば非特許文献２）。

３ＧＰＰ ＴＳ ３８．３００ Ｖ１６．６．０ （２０２１－０６） ＮＴＴドコモ，「ホワイトペーパー ５Ｇの高度化と６Ｇ」 （２０２１－０２、３．０版） インターネット＜URL: https://www.nttdocomo.co.jp/binary/pdf/corporate/technology/whitepaper_6g/DOCOMO_6G_White_PaperJP_20210203.pdf＞

基地局等の電波発生源から端末等の電波受信先に電波を反射させるか又は透過させて当該電波を中継する反射板又はスマートリピータ等の無線中継装置を使用する場合、端末が位置測位を実行するとき、基地局に加えて無線中継装置の存在を想定して位置測位を実行する必要がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、無線通信システムにおいて、端末が無線中継装置を想定した位置測位を実行することを目的とする。

開示の技術によれば、基地局から送信されるＰＲＳ（Positioning Reference Signal）を無線中継装置を介して受信し、前記無線中継装置に関連付けられる位置測位に係る情報を前記基地局から受信する受信部と、前記ＰＲＳ及び前記位置測位に係る情報に基づいて位置測位を実行する制御部とを有し、前記無線中継装置は、固有のＴＲＰ（Transmission/Reception Point）－ＩＤが割り当てられず、前記位置測位に係る情報は、前記ＰＲＳの絶対送信電力又は前記基地局から送信される電力に対する前記無線中継装置から送信される相対送信電力を示す電力値を含む端末が提供される。

開示の技術によれば、無線通信システムにおいて、端末が無線中継装置を想定した位置測位を実行することができる。

本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。 本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における無線中継装置３０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における無線中継装置３０の動作例を示す図である。 高周波数帯域における通信の例を示す図である。 本発明の実施の形態における反射型の無線中継装置３０の例を示す図である。 本発明の実施の形態における透過型の無線中継装置３０の例を示す図である。 位置測位の例（１）を説明するための図である。 本発明の実施の形態における位置測位の例（１）を示す図である。 本発明の実施の形態における位置測位の例（２）を示す図である。 位置測位の例（２）を説明するための図である。 本発明の実施の形態における位置測位の例（３）を示す図である。 本発明の実施の形態における位置測位の例（４）を示す図である。 本発明の実施の形態における位置測位の例（５）を示す図である。 本発明の実施の形態における位置測位の例（６）を示す図である。 本発明の実施の形態における位置測位の例（７）を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における車両２００１の構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。

本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）を含む広い意味を有するものとする。

また、以下で説明する本発明の実施の形態では、既存のＬＴＥで使用されているＳＳ（Synchronization signal）、ＰＳＳ（Primary SS）、ＳＳＳ（Secondary SS）、ＰＢＣＨ（Physical broadcast channel）、ＰＲＡＣＨ（Physical random access channel）、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）等の用語を使用する。これは記載の便宜上のためであり、これらと同様の信号、機能等が他の名称で呼ばれてもよい。また、ＮＲにおける上述の用語は、ＮＲ－ＳＳ、ＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＮＲ－ＰＲＡＣＨ等に対応する。ただし、ＮＲに使用される信号であっても、必ずしも「ＮＲ－」と明記しない。

また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。

また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。

図１は、本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。本発明の実施の形態における無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。基地局１０及び端末２０は、それぞれ複数であってもよい。

基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。また、時間領域におけるＴＴＩ（Transmission Time Interval）がスロット又はサブスロットであってもよいし、ＴＴＩがサブフレームであってもよい。

基地局１０は、複数のセル（複数のＣＣ（コンポーネントキャリア））を束ねて端末２０と通信を行うキャリアアグリゲーションを行うことが可能である。キャリアアグリゲーションでは、１つのプライマリセル（PCell, Primary Cell）と１以上のセカンダリセル（SCell, Secondary Cell）が使用される。

基地局１０は、同期信号及びシステム情報等を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨあるいはＰＤＳＣＨにて送信され、ブロードキャスト情報ともいう。図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。なお、ここでは、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨ等の制御チャネルで送信されるものを制御信号と呼び、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ等の共有チャネルで送信されるものをデータと呼んでいるが、このような呼び方は一例である。

端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。なお、端末２０をＵＥと呼び、基地局１０をｇＮＢと呼んでもよい。

端末２０は、複数のセル（複数のＣＣ）を束ねて基地局１０と通信を行うキャリアアグリゲーションを行うことが可能である。キャリアアグリゲーションでは、１つのプライマリセルと１以上のセカンダリセルが使用される。また、ＰＵＣＣＨを有するＰＵＣＣＨ－ＳＣｅｌｌが使用されてもよい。

また、本発明の実施の形態における無線通信システムにおいて、基地局１０は、一例として５Ｇ又は６Ｇで運用される無線基地局であり、セルを形成する。なお、セルは、比較的サイズの大きいセルであり、マクロセルと呼ばれる。

基地局１０Ａ－基地局１０Ｄは、５Ｇ又は６Ｇで運用される基地局である。基地局１０Ａ－基地局１０Ｄは、マクロセルと比較してサイズが小さいセルＣＡ－セルＤをそれぞれ形成する。セルＡ－セルＤは、スモールセル又はマクロセル等と呼ばれてもよい。図１に示されるように、セルＡ－セルＤは、マクロセルに含まれるように形成されてもよい。

マクロセルは、一般に１つの基地局がカバーする半径数百メートルから数十キロメートルの通信可能エリアと解釈されてもよい。また、スモールセルは、送信電力が小さく、マクロセルと比較して小さいエリアをカバーするセルの総称と解釈されてもよい。

なお、基地局１０及び基地局０Ａ－基地局１０Ｄは、ｇＮｏｄｅＢ（gNB）またはＢＳ（Base Station）などと表記されてもよい。また、端末２０は、ＵＥ又はＭＳ等と表記されてもよい。さらに、基地局及び端末の数や種類を含む無線通信システムの具体的な構成は、図１に示した例に限定されない。

また、無線通信システムは、必ずしも５Ｇ又は６Ｇに従った無線通信システムに限定されない。例えば、無線通信システムは、６Ｇの次世代の無線通信システム、あるいはＬＴＥに従った無線通信システムであってもよい。

基地局１０及び基地局１０Ａ－基地局１０Ｄは、一例として、端末２０と５Ｇ又は６Ｇに従った無線通信を実行する。基地局１０及び基地局１０Ａ－基地局１０Ｄ及び端末２０は、複数のアンテナ素子から送信される無線信号を制御することによって、より指向性の高いビームを生成するマッシブＭＩＭＯ（Massive MIMO）、複数のコンポーネントキャリア（ＣＣ）を束ねて用いるキャリアアグリゲーション（ＣＡ）、端末２０と２つのＮＧ－ＲＡＮノードそれぞれとの間において同時に通信を行うデュアルコネクティビティ（ＤＣ）、および、ｇＮＢ等の無線通信ノード間の無線バックホールと端末２０への無線アクセスとが統合されたＩＡＢ（Integrated Access and Backhaul）等に対応してもよい。

また、無線通信システムは、３ＧＰＰリリース１５において規定されている以下の周波数レンジ（Frequency Range, FR）よりも高い高周波数帯域にも対応し得る。例えば、ＦＲ１として、４１０ＭＨｚ－７．１２５ＧＨｚに対応してもよいし、ＦＲ２として、２４．２５ＧＨｚ－５２．６ＧＨｚに対応してもよい。さらに、無線通信システムは、５２．６ＧＨｚを超え、１１４．２５ＧＨｚまでの周波数帯域に対応してもよい。当該周波数帯域はミリ波帯と呼ばれてもよい。

ここで、マッシブＭＩＭＯに対応する基地局１０は、ビームを送信できる。マッシブＭＩＭＯとは、一般的に、１００素子以上のアンテナ素子を有するアンテナを用いたＭＩＭＯ通信を意味し、複数ストリームの多重化効果などによって、従来よりも高速な無線通信が可能となる。また、高度なビームフォーミングも可能となる。ビーム幅は、使用する周波数帯域又は端末２０の状態等に応じて動的に変更し得る。また、狭いビームを用いることによるビームフォーミング利得による受信信号電力の増加を図ることができる。さらに、与干渉の低減及び無線リソースの有効利用等の効果が見込まれる。

また、無線通信システムは、無線中継装置３０を含んでよい。本発明の実施の形態において、一例として、無線中継装置３０は、反射板（ＲＩＳ）、位相制御リフレクタ、パッシブリピータ、ＩＲＳ（インテリジェント反射面：Intelligent Reflecting Surface）等であってもよい。反射板（ＲＩＳ：Reconfigurable Intelligent Surface）の具体例として、メタマテリアル反射板、動的メタサーフェス、メタサーフェスレンズ等と呼ばれるものであってもよい（例えば非特許文献２）。

本発明の実施の形態において、無線中継装置３０は、例えば、基地局１０Ａから送信された無線信号を中継する。本発明の実施の形態の説明において「中継」とは、「反射」、「透過」、「集約（電波を略一点に集中させること）」及び「回折」のうち少なくとも一つを指してもよい。端末２０は、無線中継装置３０によって中継された無線信号を受信できる。さらに、無線中継装置３０は、端末２０から送信された無線信号を中継してもよいし、基地局１０から送信された無線信号を中継してもよい。

一例として、無線中継装置３０は、端末２０に向けて中継する無線信号の位相を変化させることができる。このような観点から、無線中継装置３０は、位相可変リフレクタと呼ばれてもよい。なお、本実施の形態において、無線中継装置３０は、無線信号の位相を変化させて中継する機能を有するものとする場合があるが、これに限られない。また、無線中継装置３０は、リピータ、中継装置、リフレクトアレイ、ＩＲＳ、或いはトランスミットアレイ等と呼ばれてもよい。

また、本発明の実施の形態において、ＲＩＳ等の無線中継装置３０は、Ｂａｔｔｅｒｙ ｌｅｓｓ ｄｅｖｉｃｅ、メタマテリアル機能装置、Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｒｅｆｌｅｃｔｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅ、Ｓｍａｒｔ ｒｅｐｅａｔｅｒ等と呼ばれてもよい。一例として、ＲＩＳ又はスマートリピータ等の無線中継装置３０は、以下１）－５）に示される機能を有するものとして定義されてもよい。

１）基地局１０から送信される信号の受信機能を有してもよい。当該信号は、ＤＬ信号である、ＳＳＢ（SS/PBCH block）、ＰＤＣＣＨ、ＰＤＳＣＨ、ＤＭ－ＲＳ（Demodulation Reference Signal）、ＰＴ－ＲＳ（Phase Tracking Reference Signal）、ＣＳＩ－ＲＳ（Channel Status Information Reference Signal）、ＲＩＳ専用信号等であってもよい。メタマテリアル機能に係る情報を運ぶ信号の受信機能を有してもよい。なお、当該信号を端末２０に送信する送信機能を有してもよい。

２）基地局１０への信号の送信機能を有してもよい。当該信号は、ＵＬ信号である、ＰＲＡＣＨ、ＰＵＣＣＨ、ＰＵＳＣＨ、ＤＭ－ＲＳ、ＰＴ－ＲＳ、ＳＲＳ、ＲＩＳ専用信号等であってもよい。メタマテリアル機能に係る情報の送信機能を有してもよい。なお、当該信号を端末２０から受信する受信機能を有してもよい。

３）基地局１０とのフレーム同期機能を有してもよい。なお、端末２０とのフレーム同期機能を有してもよい。

４）基地局１０又は端末２０から送信された信号の反射機能を有してもよい。例えば、当該反射機能は、位相変更に係る機能、ビーム制御に係る機能（例えば、ＴＣＩ（Transmission Configuration Indication）－ｓｔａｔｅ、ＱＣＬ（Quasi Co Location）の制御に係る機能、ビームの選択適用、空間フィルタ／プリコーディングウェイトの選択適用）であってもよい。
５）基地局１０又は端末２０から送信された信号の電力変更機能を有してもよい。例えば、当該電力変更機能は、電力増幅であってもよい。

また、ＲＩＳ又はスマートリピータ等の無線中継装置３０における「受信して送信」や「中継」とは、以下の機能Ａまで行われるが、以下の機能Ｂまでは行われずに送信されることを意味してもよい。
機能Ａ：移相器を適用する。
機能Ｂ：補償回路（例えば、増幅、フィルタ）は介さない。

他の例として、
機能Ａ：移相器及び補償回路を適用する。
機能Ｂ：周波数変換は介さない。

なお、ＲＩＳ等の無線中継装置３０において、位相が変化されるとき、振幅が増幅されてもよい。また、ＲＩＳ等の無線中継装置３０における「中継」とは、レイヤ２又はレイア３レベルの処理を行わずに、受信した信号をそのまま送信すること、物理層レベルで受信した信号をそのまま送信すること、あるいは、信号を解釈せずに受信した信号をそのまま送信することを意味してもよい（その際、位相の変化や振幅の増幅等が行われてもよい）。

（装置構成）
次に、本発明の実施の形態における処理及び動作を実行する基地局１０、端末２０及び無線中継装置３０の機能構成例を説明する。基地局１０、端末２０及び無線中継装置３０は後述する実施例を実行する機能を含む。ただし、基地局１０、端末２０及び無線中継装置３０はそれぞれ、実施例のうちのいずれかの機能のみを備えてもよい。

＜基地局１０＞
図２は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図２に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図２に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部１１０と受信部１２０とを通信部と呼んでもよい。

送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬデータ等を送信する機能を有する。また、送信部１１０は、実施例で説明する設定情報等を送信する。

設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。制御部１４０は、例えば、リソース割り当て、基地局１０全体の制御等を行う。なお、制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。また、送信部１１０、受信部１２０をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。

＜端末２０＞
図３は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図３に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図３に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部２１０と受信部２２０とを通信部と呼んでもよい。

送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、送信部２１０はＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信し、受信部２２０は、実施例で説明する設定情報等を受信する。

設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。制御部２４０は、端末２０全体の制御等を行う。なお、制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。また、送信部２１０、受信部２２０をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。

＜無線中継装置３０＞
図４は、本発明の実施の形態における無線中継装置３０の機能構成の一例を示す図である。図４に示されるように、無線中継装置３００は、送信部３１０、受信部３２０、制御部３３０、可変部３４０及びアンテナ部３５０を有する。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部３１０と受信部３２０とを通信部と呼んでもよい。

アンテナ部３５０には、可変部３４０に接続された少なくとも１つのアンテナが含まれる。例えば、アンテナ部３５０は、アレイアンテナとして配置されてもよい。本発明の実施の形態において、アンテナ部３５０を特に中継アンテナと呼ぶ場合がある。なお、可変部３４０及びアンテナ部３５０を中継部と呼んでもよい。

可変部３４０は、アンテナ部３５０に接続されており、位相、負荷、振幅等を変化させることができる。例えば、可変部３４０は、可変位相器、移相器、アンプ等であってもよい。例えば、電波発生源から中継アンテナに届いた電波の位相を変えることにより、電波の向き又はビーム等を変化させることができる。

制御部３３０は、可変部３４０を制御する制御手段である。本発明の実施の形態において、制御部３３０は、基地局１０又は端末２０からの電波を信号解釈せず中継する際の中継状態を制御する制御部として機能する。ここで、制御部３３０は、基地局１０又は端末２０から通信部を介して受信した制御情報に基づいて中継状態を変化させてもよく、基地局１０又は端末２０からの電波の受信状態に基づいて、中継状態を変化させてもよい。例えば、制御部３３０は、ＳＳＢ等の制御情報に基づいて、適切な受信ビームと送信ビーム（の向き）を選択し、可変部３４０を制御してもよい。同様に、制御部３３０は、受信状態から、受信品質あるいは受信電力が最も大きい等の基準に基づいて、適切な受信方向と送信方向の組み合わせを選択し、可変部３４０を制御してもよい。

また、本発明の実施の形態において、制御部３３０は、例えば、端末２０又は基地局１０Ａとアンテナ部３５０との間の伝搬路に関する情報（受信状態により推定した情報及び制御情報を含む。以下同様）に基づいて、可変部３４０を制御することができる。例えば、制御部３３０は、アクティブリピータ又はＲＩＳ等の公知手法を用いて、基地局１０Ａから受信した電波を、送信電力を用いずに、位相を変化させることによって、電波受信先（この場合は端末２０）等の特定の方向へ中継することができる。具体的には、制御部３３０は、推定した伝搬路情報Ｈ_ＰＴ及びＨ_ＲＰに基づいて、端末２０又は基地局１０Ａに向けて中継するために無線信号の位相を制御する。すなわち、ビームフォーミング等と同様の原理で、アレーアンテナ等の位相を変化させることで、特定の方向へ電波を中継することができる。なお、無線中継装置３０は、制御部３３０によって無線信号（電波）の位相のみを制御して（変化させて）おり、中継される無線信号の電力の増幅などを行うことなく、無給電で中継してもよい。

また、制御部３３０は、本発明の実施の形態において、受信状態により情報を取得してもよい。また、受信部３２０は、基地局１０Ａ又は端末２０からの制御情報を取得してもよい。例えば、受信部３２０は、基地局１０Ａ又は端末２０から送信された、ＳＳＢ等の各種の信号（上述の機能で例示した各種の信号を含む）を制御情報として受信してもよい。

また、制御部３３０は、可変部３４０の制御時の受信状態（例えば、受信電力の変化等）に基づいて、電波発生源（例えば、基地局１０Ａ又は端末２０）とアンテナ部３５０間の伝搬路情報（Ｈ_ＰＴ及びＨ_ＲＰ）を推定してもよい。

各伝搬路に関する伝搬路情報（伝搬チャネル情報）は、具体的には、振幅又は位相等の情報であり、本発明の実施の形態において、アンテナ部３５０に到来する電波の伝搬路に関して推定した情報である。一例として、制御部３３０は、Ｉ／Ｑ（In-phase/Quadrature）検波と同様の原理で、アレー状のアンテナ部３５０の可変部３４０の位相を直交に切り替えたときの受信電力の変化に基づいて、アンテナ部３５０の伝搬路情報を推定してもよい。

図５は、本発明の実施の形態における無線中継装置３０の動作例を示す図である。図５に示されるように、一例として、無線中継装置３０は、基地局１０Ａ（他の基地局１０等でもよい）と、端末２０との間に介在し、基地局１０Ａと端末２０との間において送受信される無線信号を中継（反射、透過、集約、回折等）する。

具体例として、基地局１０Ａと端末２０とは、無線品質が良好な場合には、無線中継装置３０を経由せずに、直接、無線信号を送受信する。一方、基地局１０Ａと端末２０との間に遮蔽物がある場合等、当該無線品質が劣化した場合、無線中継装置３０は、基地局１０Ａと端末２０との間において送受信される無線信号を中継する。

具体的には、無線中継装置３０は、可変位相器等の可変部３４０の制御時の受信電力の変化に基づいて、基地局１０Ａ又は端末２０等の電波発生源と中継アンテナ間の伝搬路情報Ｈ_ＰＴ、Ｈ_ＲＴを推定し、推定した伝搬路情報に基づいて、可変位相器などの可変部３４０を制御することにより端末２０等の電波受信先に向けて無線信号を中継する。なお、伝搬路情報Ｈ_ＰＴ、Ｈ_ＲＴを推定することに限られず、無線中継装置３０は、基地局１０Ａ又は端末２０から受信した制御情報に基づいて、可変位相器などの可変部３４０を制御することにより基地局１０Ａ又は端末２０等の電波受信先に向けて無線信号を中継してもよい。

ここで、伝搬路あるいは伝搬チャネルとは、無線通信の個々の通信路であり、ここでは、各送受信アンテナ（図中の基地局アンテナ及び端末アンテナ等）間の通信路である。

一例として、無線中継装置３０は、マッシブＭＩＭＯに対応した小型多素子アンテナを有するアンテナ部３５０と、無線信号、実質的には、電波の位相を特定の位相に変化させる可変位相器あるいは移相器を有する可変部３４０を備え、可変部３４０を用いて、端末２０又は基地局１０Ａに中継される電波の位相を制御する。

図６は、高周波数帯域における通信の例を示す図である。図６に示されるように、数ＧＨｚ－数十ＧＨｚ以上の高周波数帯域を用いる場合において、電波の強い直進性によって、不感地帯が発生しやすい。基地局１０Ａと端末２０との間が見通せる場合、当該高周波数帯域を用いる場合でも、基地局１０Ａと端末２０間の無線通信に影響はない。一方、例えば、建造物又は樹木など、遮蔽物によって、基地局１０Ａと端末２０との間の見通しが遮蔽されると、無線品質が大幅に劣化する。すなわち、端末２０が遮蔽物によって遮蔽される不感地帯に移動すると、通信が途絶えることになり得る。

高速大容量、かつ低遅延特性を活かしたアプリケーション（遠隔操作等）の存在を考慮すると、不感地帯を解消し、無線通信システム内での通信が途絶えることなく、基地局と端末とが接続を確保することが重要である。

そこで、ＲＩＳ又はスマートリピータ等の電波伝搬制御装置のように、基地局１０Ａと端末２０との間の電波を中継することができる技術が開発されている。このように、基地局信号の伝搬特性を制御することで通信特性を改善させることができ、信号源不要でカバレッジ拡大、基地局の増設による設置及び運用コストの減少を図ることができる。

従来の電波伝搬制御装置では、パッシブ型とアクティブ型がある。パッシブ型は、制御情報が不要であるというメリットがあるものの、移動体や環境変動等に追従することができない。一方、アクティブ型は、制御情報が必要でオーバヘッドが増加するデメリットがあるものの、制御アンテナの負荷（位相）状態を変化させて、電波の伝搬特性を可変的に制御可能であり、移動体及び環境変動等にも追従することができる。

アクティブ型の電波伝搬制御装置と制御手法には、フィードバック（ＦＢ）規範と伝搬路情報規範の２つのタイプがある。ＦＢ規範では、可変型の電波伝搬制御装置が、負荷（位相）状態をランダムに変化させたときの通信状態を、端末２０等にフィードバックしてもらい、最適条件を探索する。一方、伝搬路情報規範では、基地局と電波伝搬制御装置との間の伝搬路情報に基づいて負荷状態を決定し、最適な電波伝搬制御が可能となる。本発明の実施の形態においては、いずれのタイプであっても適用可能である。

また、中継方法としては、反射、透過、回折、集約等のタイプがあるが、本実施の形態において、一例として、以下に、反射型と透過型の構成例について説明する（回折型と集約型は非特許文献２等参照）。

図７は、本発明の実施の形態における反射型の無線中継装置３０の例を示す図である。反射型の無線中継装置３０のシステム構成の一例について、図７を用いて説明する。図７は、基地局１０Ａ等の送信アンテナＴｘと、透過型の無線中継装置３０の中継アンテナＳｘと、端末２０等の受信アンテナＲｘの関係を示した図である。図７に示すように、本発明の実施の形態においては、ＭＩＭＯを一例としており、Ｔｘ－Ｓｘ間の複数の伝搬路と、Ｓｘ－Ｒｘ間の複数の伝搬路が存在しており、無線中継装置３０は、中継アンテナＳｘの可変位相器等を有する可変部３４０を制御して電波を中継する。

図７に示されるように、反射型の場合、アレー状の中継アンテナは、同じ方向に向けられて配置されている。これにより、中継アンテナの位相条件を複数変化させた際に観測される受信状態に基づいて、中継アンテナの伝搬路を推定することができる。

図８は、本発明の実施の形態における透過型の無線中継装置３０の例を示す図である。透過型の無線中継装置３０のシステム構成の一例について、図８を用いて説明する。図８は、基地局１０Ａ等の送信アンテナＴｘと、透過型の無線中継装置３０の中継アンテナＳｘと、端末２０等の受信アンテナＲｘの関係を示した図である。図８に示されるように、本発明の実施の形態においては、ＭＩＭＯを一例としており、Ｔｘ－Ｓｘ間の複数の伝搬路と、Ｓｘ－Ｒｘ間の複数の伝搬路が存在しており、無線中継装置３０は、図示の如く、中継アンテナＳｘの可変位相器等の可変部３４０を介して、一方の側から到来した電波を他方の側へ中継する。このように、透過型の場合、図左側の基準アンテナと図右側中継アンテナは、一方の側から到来した電波を他方の側へ中継することができるように、それぞれ一対で反対方向に向けられて配置されている。透過型、反射型のいずれであっても、電力検出器等により、中継アンテナに届いた電力を検出できるように構成して、受信状態を計測してもよい。また、中継アンテナの位相条件を複数変化させた際に観測される受信信号に基づいて、中継アンテナの伝搬路を推定することができる。

将来のネットワークでは、上述のように、無線通信ネットワークの通信エリアの柔軟かつ安価である拡張を目的として、ＲＩＳ、スマートリピータの活用が想定される。ＲＩＳ及びスマートリピータは、ＩＡＢノードとの大きな差分として、ベースバンド処理を実行しない。ＲＩＳは、入射角に対する反射角を制御可能な反射板であり、スマートリピータは、信号を受信及び増幅し再放射する装置であってもよい。

図９は、位置測位の例（１）を説明するための図である。図９は、現在のＮＲ位置測位（NR Positioning/NR Pos.）の例を示す図である。ＤＬ位置測位又はＵＬ位置測位として、Ｅ－ＣＩＤ（Enhanced Cell ID）、ＤＬ－ＴＤＯＡ（Time difference of arrival）、ＵＬ－ＴＤＯＡ、ＤＬ－ＡｏＤ（Angle of Departure）、ＵＬ－ＡｏＡ（Angle of Arrival）、Ｍ－ＲＴＴ（Multi round trip time）によるポジショニングが使用される。

ここで、現在のＮＲ位置測位は、ｇＮＢ／ＴＲＰ（Transmission/Reception Point）とＵＥ間のＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）、ＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）、ＰＲＳ（Positioning Reference Signal）到来時間差及び到来角度等に基づいているため、スマートリピータ又はＲＩＳを想定する場合に適切な位置測位を行えない可能性がある。

図１０は、本発明の実施の形態における位置測位の例（１）を示す図である。図１０に示されるように、基地局１０と端末２０間に、スマートリピータ３０が介在するシナリオが想定される。端末２０は、スマートリピータ３０を介して、基地局１０からの無線信号を受信し、基地局１０に無線信号を送信する。

図１１は、本発明の実施の形態における位置測位の例（２）を示す図である。図１０に示されるように、基地局１０と端末２０間に、ＲＩＳ３０が介在するシナリオが想定される。端末２０は、ＲＩＳ３０を介して、基地局１０からの無線信号を受信し、基地局１０に無線信号を送信する。

そこで、端末２０は、ＴＲＰ、スマートリピータ又はＲＩＳに関連付けられる位置測位に係る情報をアシスタンスデータとして通知されると想定してもよい。

図１２は、位置測位の例（２）を説明するための図である。３ＧＰＰリリース１６ＮＲでは、図１２に示されるように、端末２０は、例えばＴＲＰ＃０であるＰｏｉｎｔ．ＡからＤＬ－ＰＲＳを受信し、アシスタンスデータとして、ＴＲＰ－ＩＤは＃０、ＴＲＰ位置情報はＰｏｉｎｔ．Ａ、ビーム情報はＰｏｉｎｔ．Ａを受信する。

図１３は、本発明の実施の形態における位置測位の例（３）を示す図である。図１３は、スマートリピータ又はＲＩＳに固有ＴＲＰ－ＩＤが割り当てられる場合の例である。３ＧＰＰリリース１６ＮＲ仕様を再利用してもよく、図１３に示されるように、端末２０は、例えばＴＲＰ＃１であるＰｏｉｎｔ．ＢからＤＬ－ＰＲＳを受信し、アシスタンスデータとして、ＴＲＰ－ＩＤは＃１、ＴＲＰ位置情報はＰｏｉｎｔ．Ｂ、ビーム情報はＰｏｉｎｔ．Ｂを受信する。例えば、端末２０は、ＴＲＰ、スマートリピータ又はＲＩＳの座標情報がアシスタンスデータで通知されると想定してもよい。端末２０は、スマートリピータ又はＲＩＳをＴＲＰと同様に認識する。すなわち、スマートリピータ又はＲＩＳは、端末２０に透過的となる。

上述のように、スマートリピータ又はＲＩＳにＩＤを規定しＴＲＰと区別することで、ＵＥ－Ｔｘポイント間の距離が近くなるため、ＴＲＰシナリオと比較してより狭い角度に絞ってＵＥは受信ビームスイーピング及び測定が可能となる。

図１４は、本発明の実施の形態における位置測位の例（４）を示す図である。図１４は、スマートリピータ又はＲＩＳに固有ＴＲＰ－ＩＤが割り当てられない場合の例である。この場合、例えば、スマートリピータ又はＲＩＳにＩＤが規定されると想定してもよい。図１４に示されるように、端末２０は、ＲＩＳ＃０であるＰｏｉｎｔ．ＢからＤＬ－ＰＲＳ＃０を受信し、アシスタンスデータとして、ＴＲＰ－ＩＤ／ＲＩＳ－ＩＤはＴＲＰ＃０及び／又はＲＩＳ＃０、ＴＲＰ位置情報はＰｏｉｎｔ．Ａ及び／又はＰｏｉｎｔ．Ｂ、ビーム情報はＰｏｉｎｔ．Ａ及び／又はＰｏｉｎｔ．Ｂを受信する。

以降、スマートリピータ又はＲＩＳに固有ＴＲＰ－ＩＤが割り当てられない場合について説明する。

図１５は、本発明の実施の形態における位置測位の例（５）を示す図である。端末２０は、増幅電力値Ａ＿ｐｏｗｅｒがアシスタンスデータとして通知されると想定してもよい。Ａ＿ｐｏｗｅｒは、図１５に示される絶対送信電力でもよいし、図１５に示されるＴＲＰから送信される電力に対する相対送信電力でもよい。ビーム（例えばＰＲＳリソースＩＤ又はＰＲＳリソースセットＩＤ）ごとにＡ＿ｐｏｗｅｒが通知されてもよいし、スマートリピータ又はＲＩＳごとにＡ＿ｐｏｗｅｒが通知されてもよい。

端末２０は、ＵＥベースポジショニング（UE-based positioning）が設定されたとき、Ａ＿ｐｏｗｅｒが通知されると想定してもよい。端末２０は、Ａ＿ｐｏｗｅｒ、ＲＳＲＰ及びスマートリピータ又はＲＩＳの座標情報から、位置測位を実行してもよい。なお、Ａ＿ｐｏｗｅｒは、ビームの方向に係る情報をさらに有してもよい。

上述のように増幅電力値を通知することで、スマートリピータ又はＲＩＳを用いたパスロスの算出及びＵＥベースポジショニングが可能となる。

図１６は、本発明の実施の形態における位置測位の例（６）を示す図である。端末２０が同一のＰＲＳを複数の送信ポイントから受信するケースが想定される。端末２０は、ＤＬ－ＰＲＳリソース＃ｉを受信したとき、Ａ＿ｐｏｗｅｒと受信ビーム電力（例えばＲＳＲＰ）から、ＤＬ－ＰＲＳリソース＃ｉの測定に用いる送信ポイント（例えば、ＴＲＰ、スマートリピータ又はＲＩＳ）を決定してもよい。図１６に示されるように、端末２０は、スマートリピータ又はＲＩＳが複数のＡ＿ｐｏｗｅｒ情報（例えば送信ビームごと）をゆうし、アシスタンスデータとして通知されると想定してもよい。なお、ＤＬ－ＰＲＳリソース＃ｉを、ＤＬ－ＰＲＳ＃ｉと記載してもよい。

図１６の例では、スマートリピータは、Ａ＿ｐｏｗｅｒ＃０からＡ＿ｐｏｗｅｒ＃６を有し、当該複数のＡ＿ｐｏｗｅｒをアシスタンスデータとして端末２０に通知してもよい。図１６に示される端末２０Ａは、Ａ＿ｐｏｗｅｒ＃０と受信ビーム電力に基づいてＤＬ－ＰＲＳ＃ｉの測定に用いる送信ポイントをＴＲＰ１０と決定してもよい。図１６に示される端末２０Ｂは、Ａ＿ｐｏｗｅｒ＃２と受信ビーム電力に基づいてＤＬ－ＰＲＳ＃ｉの測定に用いる送信ポイントをスマートリピータ３０と決定してもよい。

また、端末２０が想定する受信タイミングから一定値（例えばＴ＿ｄ）以上遅延した信号はスマートリピータ又はＲＩＳ送信された信号であると想定し、遅延が一定値未満である信号はＴＲＰから送信された信号であると想定してもよい。Ｔ＿ｄは、予め仕様で規定されてもよいし、ＲＲＣシグナリング、ＭＡＣ－ＣＥ、ＤＣＩで端末２０に通知されてもよい。

上述の動作により、端末２０は、ＴＲＰとスマートリピータ又はＲＩＳから同一のＤＬ－ＰＲＳを受信した場合に適切な送信ポイントを暗黙的に決定することができる。

図１７は、本発明の実施の形態における位置測位の例（７）を示す図である。端末２０は、ＴＲＰ以外の（例えばスマートリピータ又はＲＩＳ）送信ポイントとＵＥ間でＲＳＴＤ（Reference Signal Time Difference）測定を想定してもよい。図１７に示されるように、ＴＲＰのみを送信ポイントとするＲＳＴＤ測定により検出された位置よりも、より端末２０に近いスマートリピータ又はＲＩＳを送信ポイントとするＲＳＴＤ測定により検出された位置のほうが精度が向上する。

例えば、端末２０は、ＴＲＰでの送信タイミング情報とは別に、スマートリピータ又はＲＩＳでの送信タイミング情報が通知されると想定してもよい。当該送信タイミング情報は、時間情報（例えばスマートリピータ又はＲＩＳにおけるタイムスタンプ）であってもよいし、スマートリピータ又はＲＩＳを経由することによる遅延時間（例えばスマートリピータ又はＲＩＳにおけるタイミング遅延）であってもよい。

また、端末２０は、スマートリピータ又はＲＩＳからＤＬ－ＰＲＳが送信されるとき（例えば、アシスタンスデータとしてスマートリピータ又はＲＩＳのＩＤが通知されるとき）、当該ＤＬ－ＰＲＳを受信するパスは、ＬＯＳ（Line of sight）であると想定してもよい。例えば、端末２０は、当該ＤＬ－ＰＲＳの測定結果がＬＯＳであるとネットワーク（例えばｇＮＢ又はＬＭＦ（Location management function））に報告してもよい。なお、測定結果は、ＬＯＳであるか否かを通知するものであってもよいし、受信電力を示す情報を含んでもよい。上記動作により、端末２０は簡便にＮＬＯＳ検出を実行することができる。

本開示におけるＵＥ（User Equipment）又は端末２０は、ＵＴ（User Terminal）、ノード（Node）、ユーザノード（User node）等に置換されてもよい。

本開示におけるアシスタンスデータ（assistance data）は、アシスタンス情報（assistance information）、追加データ（additional data）、追加情報（additional information）等に置換されてもよい。

上述の実施例により、端末２０は、スマートリピータ又はＲＩＳから無線信号を受信する場合に、位置測位を適切に実行することができる。

すなわち、無線通信システムにおいて、端末が無線中継装置を想定した位置測位を実行することができる。

（ハードウェア構成）
上記実施形態の説明に用いたブロック図（図２、図３及び図４）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）、通知（ｎｏｔｉｆｙｉｎｇ）、通信（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ）、転送（ｆｏｒｗａｒｄｉｎｇ）、構成（ｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ）、再構成（ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ）、割り当て（ａｌｌｏｃａｔｉｎｇ、ｍａｐｐｉｎｇ）、割り振り（ａｓｓｉｇｎｉｎｇ）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ ｕｎｉｔ）あるいは送信機（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０及び無線中継装置３０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１８は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０、端末２０及び無線中継装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０、端末２０及び無線中継装置３０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０、端末２０及び無線中継装置３０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

基地局１０、端末２０及び無線中継装置３０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図２に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図３に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。

補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ ＲＯＭ）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）及び時分割複信（ＴＤＤ：Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

また、基地局１０、端末２０及び無線中継装置３０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

さらに、無線中継装置３０は、可変部３４０及びアンテナ部３５０を構成するハードウェアとして、可変位相器、移相器、アンプ、アンテナ、アレイアンテナ等を必要に応じて有してもよい。

図１９に車両２００１の構成例を示す。図１９に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。

駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。

電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。

各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。

情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。

運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。

通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。

通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。

通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等についても無線通信を介して外部装置へ送信する。

通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。

（実施の形態のまとめ）
以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、基地局から送信されるＰＲＳ（Positioning Reference Signal）を無線中継装置を介して受信し、前記無線中継装置に関連付けられる位置測位に係る情報を前記基地局から受信する受信部と、前記ＰＲＳ及び前記位置測位に係る情報に基づいて位置測位を実行する制御部とを有する端末が提供される。

上記の構成により、端末２０は、スマートリピータ又はＲＩＳから無線信号を受信する場合に、位置測位を適切に実行することができる。すなわち、無線通信システムにおいて、端末が無線中継装置を想定した位置測位を実行することができる。

前記無線中継装置は、固有のＴＲＰ（Transmission/Reception Point）－ＩＤが割り当てられ、前記位置測位に係る情報は、前記無線中継装置の位置情報を含んでもよい。当該構成により、端末２０は、スマートリピータ又はＲＩＳから無線信号を受信する場合に、位置測位を適切に実行することができる。

前記無線中継装置は、固有のＴＲＰ－ＩＤが割り当てられず、前記位置測位に係る情報は、前記ＰＲＳの絶対送信電力又は前記基地局から送信される電力に対する前記無線中継装置から送信される相対送信電力を示す電力値を含んでもよい。当該構成により、端末２０は、スマートリピータ又はＲＩＳから無線信号を受信する場合に、位置測位を適切に実行することができる。

前記制御部は、前記電力値に基づいて、前記ＰＲＳの送信ポイントが前記基地局であるか前記無線中継装置であるか決定してもよい。当該構成により、端末２０は、スマートリピータ又はＲＩＳから無線信号を受信する場合に、位置測位を適切に実行することができる。

前記無線中継装置は、固有のＴＲＰ－ＩＤが割り当てられず、前記制御部は、前記無線中継装置と自装置間で規定されるＲＳＴＤ（Reference Signal Time Difference）測定を実行してもよい。当該構成により、端末２０は、スマートリピータ又はＲＩＳから無線信号を受信する場合に、位置測位を適切に実行することができる。

また、本発明の実施の形態によれば、基地局から送信されるＰＲＳ（Positioning Reference Signal）を無線中継装置を介して受信し、前記無線中継装置に関連付けられる位置測位に係る情報を前記基地局から受信する受信手順と、前記ＰＲＳ及び前記位置測位に係る情報に基づいて位置測位を実行する制御手順とを端末が実行する位置測位方法が提供される。

上記の構成により、端末２０は、スマートリピータ又はＲＩＳから無線信号を受信する場合に、位置測位を適切に実行することができる。すなわち、無線通信システムにおいて、端末が無線中継装置を想定した位置測位を実行することができる。

（実施形態の補足）
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、6th generation mobile communication system（６Ｇ）、xth generation mobile communication system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、New radio access（ＮＸ）、Future generation radio access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。

また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

参照信号は、ＲＳ（Reference Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。

ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。

スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。

スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。

無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。

例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。

ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。

ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。

なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。

１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。

なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。

リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。

また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。

なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource Element Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。

また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。

帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。

ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。

設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。

上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。

本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０ 基地局
１１０ 送信部
１２０ 受信部
１３０ 設定部
１４０ 制御部
２０ 端末
２１０ 送信部
２２０ 受信部
２３０ 設定部
２４０ 制御部
３０ 無線中継装置
３１０ 送信部
３２０ 受信部
３３０ 制御部
３４０ 可変部
３５０ アンテナ部
１００１ プロセッサ
１００２ 記憶装置
１００３ 補助記憶装置
１００４ 通信装置
１００５ 入力装置
１００６ 出力装置
２００１ 車両
２００２ 駆動部
２００３ 操舵部
２００４ アクセルペダル
２００５ ブレーキペダル
２００６ シフトレバー
２００７ 前輪
２００８ 後輪
２００９ 車軸
２０１０ 電子制御部
２０１２ 情報サービス部
２０１３ 通信モジュール
２０２１ 電流センサ
２０２２ 回転数センサ
２０２３ 空気圧センサ
２０２４ 車速センサ
２０２５ 加速度センサ
２０２６ ブレーキペダルセンサ
２０２７ シフトレバーセンサ
２０２８ 物体検出センサ
２０２９ アクセルペダルセンサ
２０３０ 運転支援システム部
２０３１ マイクロプロセッサ
２０３２ メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３ 通信ポート（ＩＯポート）

Claims (5)

1. 基地局から送信されるＰＲＳ（Positioning Reference Signal）を無線中継装置を介して受信し、前記無線中継装置に関連付けられる位置測位に係る情報を前記基地局から受信する受信部と、
   前記ＰＲＳ及び前記位置測位に係る情報に基づいて位置測位を実行する制御部とを有し、
   前記無線中継装置は、固有のＴＲＰ（Transmission/Reception Point）－ＩＤが割り当てられず、
   前記位置測位に係る情報は、前記ＰＲＳの絶対送信電力又は前記基地局から送信される電力に対する前記無線中継装置から送信される相対送信電力を示す電力値を含む端末。
2. 前記無線中継装置は、固有のＴＲＰ－ＩＤが割り当てられ、
   前記位置測位に係る情報は、前記無線中継装置の位置情報を含む請求項１記載の端末。
3. 前記制御部は、前記電力値に基づいて、前記ＰＲＳの送信ポイントが前記基地局であるか前記無線中継装置であるか決定する請求項１記載の端末。
4. 前記無線中継装置は、固有のＴＲＰ－ＩＤが割り当てられず、
   前記制御部は、前記無線中継装置と自装置間で規定されるＲＳＴＤ（Reference Signal Time Difference）測定を実行する請求項１記載の端末。
5. 基地局から送信されるＰＲＳ（Positioning Reference Signal）を無線中継装置を介して受信し、前記無線中継装置に関連付けられる位置測位に係る情報を前記基地局から受信する受信手順と、
   前記ＰＲＳ及び前記位置測位に係る情報に基づいて位置測位を実行する制御手順とを端末が実行し、
   前記無線中継装置は、固有のＴＲＰ（Transmission/Reception Point）－ＩＤが割り当てられず、
   前記位置測位に係る情報は、前記ＰＲＳの絶対送信電力又は前記基地局から送信される電力に対する前記無線中継装置から送信される相対送信電力を示す電力値を含む位置測位方法。