WO2025162011A1 - 充电系统、充电控制方法、控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

一种充电系统，包括充电电路（201）和控制器（202），充电电路（201）包括：感性元件（2011）、桥臂模块（2012）和开关组件（2013），充电系统用于为动力电池（300）充电。开关组件（2013）的一端适于与供电装置（400）连接，另一端与感性元件（2011）的第一端电连接。感性元件（2011）的第二端适于通过桥臂模块（2012）与动力电池（300）连接。控制器（202）用于根据目标充电模式，控制开关组件（2013）和桥臂模块（2012），以通过供电装置（400）和/或感性元件（2011）为动力电池（300）充电，充电系统能够在不增加额外的电路结构的情况下兼容不同电压的供电装置。还提供了一种充电控制方法、实现充电控制方法的控制器、包括控制器或充电系统的车辆。

Description

充电系统、充电控制方法、控制器及车辆

相关申请的交叉引用

本公开要求在2024年01月31日提交中国专利局、申请号为202410144741.0、名称为“充电控制方法、充电系统、控制器及车辆”，2024年01月31日提交中国专利局、申请号为202410144725.1、名称为“充电装置及电动设备”，以及2024年02月01日提交中国专利局、申请号为202410144877.1、名称为“一种充电系统和电动汽车”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种充电系统、充电控制方法、控制器及车辆。

背景技术

不同车型动力电池电压范围越来越宽，充电需求的功率也参差不齐，并且不同厂家充电桩的输出能力存在差异，需要通过升压或降压的方式为动力电池充电，并且在给动力电池正式充电之前，需要先通过电容预充回路对预充电容进行预充，以保护动力电池不被大电流损坏。

发明内容

本公开的目的是提供一种充电系统、充电控制方法、控制器及车辆，用于克服相关技术中存在的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种充电系统，所述充电系统包括充电电路和控制器，所述充电电路与所述控制器连接，所述充电电路包括：感性元件、桥臂模块和开关组件，所述充电系统用于为动力电池充电；

所述开关组件的一端适于与所述供电装置连接，另一端与所述感性元件的第一端连接；所述感性元件的第二端适于通过所述桥臂模块与所述动力电池连接；

所述控制器用于，根据所述目标充电模式，控制所述开关组件和所述桥臂模块，以通过所述供电装置和/或所述感性元件为所述动力电池充电，所述目标充电模式包括：升压充电模式、降压充电模式和直连充电模式中的至少一个。

可选地，所述控制器还用于：

根据所述供电装置的输出电压和所述动力电池的电池电压，从预设充电模式中确定所述目标充电模式。

可选地，所述开关组件包括第一开关组件和第二开关组件；

所述动力电池适于通过所述第一开关组件和所述第二开关组件与所述供电装置连接，所述动力电池还适于通过所述第一开关组件与所述桥臂模块连接，所述感性元件适于通过所述第二开关组件连接所述供电装置。

可选地，所述充电电路还包括：预充电容；

所述预充电容适于通过所述第一开关组件与所述动力电池并联连接，所述预充电容还与所述桥臂模块连接；

所述控制器用于，根据所述目标充电模式，控制所述开关组件和所述桥臂模块，以通过所述供电装置和/或所述感性元件为所述预充电容进行预充。

可选地，所述充电电路还包括：滤波电容；

所述滤波电容的一端与所述桥臂模块连接，所述滤波电容的另一端与所述感性元件连接。

可选地，所述预充电容的第一端与所述桥臂模块的上桥臂连接，所述预充电容的第二端与所述桥臂模块的下桥臂连接，所述桥臂模块的桥臂中点与所述感性元件的第一端连接，所述感性元件的第二端与所述第二开关组件连接；所述桥臂模块的上桥臂还与所述第二开关组件连接，所述桥臂模块的下桥臂还与所述第二开关组件连接。

可选地，所述第一开关组件包括：第一接触器、第二接触器和第三接触器；所述第二开关组件包括：第一开关管、第二开关管和第四接触器；

所述第一接触器的第一端适于与所述动力电池的第一端连接，所述第一接触器的第二端与所述预充电容的第一端连接；

所述第二接触器的第一端适于与所述动力电池的第二端连接，所述第二接触器的第二端与所述预充电容的第二端连接；

所述第三接触器的第一端适于与所述动力电池的第一端连接，所述第三接触器的第二端与所述感性元件的第二端连接；

所述第一开关管的第一端与所述桥臂模块的上桥臂连接，所述第一开关管的第二端适于与所述供电装置的第一端连接；

所述第四接触器的第一端与所述桥臂模块的下桥臂连接，所述第四接触器的第二端适于与所述供电装置的第二端连接；

所述第二开关管的第一端与所述感性元件的第二端连接，所述第二开关管的第二端适于与所述供电装置的第一端连接。

可选地，所述控制器具体用于：

闭合所述第四接触器，导通所述第二开关管，并断开所述第一接触器、所述第二接触器、所述第三接触器和所述第一开关管；

周期性地控制所述桥臂模块的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管交替导通，以按照所述升压充电模式为所述预充电容进行升压预充；

所述控制器具体用于：

闭合所述第一接触器、所述第二接触器、所述第四接触器和所述第二开关管，并断开所述第三接触器和所述第一开关管；

周期性地控制所述桥臂模块的上桥和下桥交替导通，以按照所述升压充电模式为所述动力电池进行升压充电。

可选地，所述控制器具体用于：

闭合所述第四接触器，导通所述桥臂模块的上桥臂的开关管，并断开所述第一接触器、所述第二接触器、所述第三接触器、所述第一开关管和所述桥臂模块的下桥臂的开关管；

周期性地导通所述第二开关管，以按照所述降压充电模式为所述预充电容进行降压预充；

所述控制器具体用于：

闭合所述第二接触器、第三接触器、第一开关管和所述第四接触器，并断开所述第一接触器和所述第二开关管；

周期性地控制所述桥臂模块的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管交替导通，以按照所述降压充电模式为所述动力电池进行降压充电。

可选地，所述控制器具体用于：

闭合所述第四接触器，并断开所述第一接触器、所述第二接触器、所述第三接触器、所述第二开关管以及所述桥臂模块的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管；

周期性地导通所述第一开关管，以按照所述直连充电模式为所述预充电容进行直连预充；

所述控制器具体用于：

闭合所述第一接触器、所述第二接触器和所述第四接触器，并断开所述第三接触器、所述第二开关管以及所述桥臂模块的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管；

周期性地导通所述第一开关管，并在所述供电装置的输出电压保持在预设电压区间之后，保持所述第一开关管导通，以按照所述直连充电模式为所述动力电池进行直连充电。

可选地，所述开关组件包括：开关管；

所述开关管的一端适于通过充电口与所述供电装置电连接，另一端与所述感性元件的第一端连接；

所述感性元件的第二端适于通过所述桥臂模块与所述动力电池电连接；

所述控制器用于：

所述充电系统工作在升压充电模式的情况时，控制所述开关管的工作状态，并利用所述感性元件和所述桥臂模块形成升压充电回路，将所述充电口接收到的电压升高后为所述动力电池充电；

所述充电系统工作在降压充电模式的情况时，控制所述开关组件的工作状态，并利用所述感性元件和所述桥臂模块形成降压充电回路，将所述充电口接收到的电压降低后为所述动力电池充电。

可选地，所述开关组件包括：第一开关管和第二开关管；

所述第一开关管的第一端适于与所述充电口的第一端电连接；

所述第一开关管的第二端与所述感性元件的第一端电连接；

所述第二开关管的第一端与所述感性元件的第一端电连接；

所述第二开关管的第二端适于与所述充电口的第二端电连接；

所述第一开关管的第二端与所述第二开关管的第一端电连接，且电连接处与所述感性元件的第一端电连接。

可选地，所述充电系统还包括：滤波电容；

所述滤波电容一端与所述感性元件的第一端电连接，另一端与所述桥臂模块的负极端电连接；

所述滤波电容用于对所述充电口接收到的电能进行滤波。

可选地，所述充电系统还包括：第五接触器或者第四接触器；

所述第五接触器的一端与所述开关管的第二端电连接，另一端与所述感性元件的第一端连接；

所述第五接触器用于控制所述开关管的第二端与所述感性元件的第一端之间回路的通断；

所述第四接触器的一端与桥臂模块的负极端电连接，另一端适于与所述充电口的第二端电连接；

所述第四接触器用于控制所述充电口与所述桥臂模块的负极端之间回路的通断。

可选地，所述第一开关管包括：第一场效应管；所述第二开关管包括：第二场效应管；

所述第一场效应管的第一端适于与所述充电口的第一端电连接，第三端适于接收第一控制信号，第二端与所述感性元件的第一端电连接；

所述第二场效应管的第一端与所述感性元件的第一端电连接，第三端适于接收所述第二控制信号，第二端与所述充电口的第二端、所述动力电池的负极端分别电连接。

可选地，所述感性元件包括：N相绕组；所述桥臂模块包括：并联的N个桥臂；

所述N相绕组的第一端与所述开关管的另一端电连接；

所述N相绕组的第二端与所述N个桥臂的中点一一对应连接，N为大于或等于1的整数。

可选地，所述控制器具体用于：

所述充电系统工作在升压充电模式的情况时，控制所述第一开关管闭合、所述第二开关管断开，且控制所述N个桥臂各自的上桥关闭、至少一个桥臂的下桥导通第一预设时间，则所述充电口接收到的电能为所述N相绕组充电；

导通所述第一预设时间后控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述充电口与所述N相绕组共同为所述动力电池充电；

上述过程反复进行直至充电结束。

可选地，所述控制器具体用于：

所述充电系统工作在降压充电模式的情况时，第一阶段控制所述第一开关管闭合，所述第二开关管断开，且控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述充电口为所述N相绕组和所述动力电池同时充电；

第二阶段控制所述第一开关管断开，所述第二开关管闭合，且控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述N相绕组续流为所述动力电池降压充电；

上述过程反复进行直至充电结束。

可选地，所述充电系统还包括：预充电容、第一接触器和第二接触器；

所述预充电容与所述动力电池的正极端、负极端电连接；

所述控制器具体用于：

所述充电系统工作在升压预充模式的情况时，控制所述第一开关管闭合、所述第二开关管断开、所述第一接触器和所述第二接触器断开，且控制所述N个桥臂各自的上桥关闭、至少一个桥臂的下桥导通第二预设时间，则所述充电口接收到的电能或者车内电源提供的电能为所述三相绕组充电；

导通所述第二预设时间后，控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述充电口接收到的电能或者车内电源提供的电能与所述三相绕组续流共同为所述预充电容充电，该过程反复进行直至所述预充电容的电压与所述动力电池当前实时电压相差在预设范围内为止；

所述充电系统工作在降压预充模式的情况时，第一阶段控制所述第一接触器和所述第二接触器断开，所述第一开关管闭合，所述第二开关管断开，且控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述充电口接收到的电能或者车内电源提供的电能为所述N相绕组、所述预充电容同时充电；

第二阶段控制所述第一接触器和所述第二接触器断开，所述第一开关管断开，所述第二开关管闭合，且控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述N相绕组续流继续为所述预充电容降压充电，该过程反复进行直至所述预充电容的电压与所述动力电池当前实时电压相差在预设范围内为止；

所述充电系统工作在直连预充模式的情况时，控制所述第一开关管闭合、所述第二开关管断开、所述第一接触器和所述第二接触器断开，且控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述充电口接收到的电能或者车内电源提供的电能，通过所述N相绕组和所述至少一个桥臂的上桥输至所述预充电容，为所述预充电容直连充电直至所述预充电容的电压到与所述动力电池当前实时电压相差在预设范围内为止。

可选地，所述供电装置包括直流电源；

所述桥臂模块的第一端适于与所述动力电池的正极连接，所述桥臂模块的第二端适于与所述动力电池的负极连接，所述感性元件的第一端适于通过所述开关组件与直流电源连接，所述桥臂模块的桥臂中点连接所述感性元件的第二端；所述桥臂模块的第二端适于与所述直流电源连接；

所述充电系统工作在升压模式的情况下，所述控制器控制所述开关组件的开关状态，以使所述桥臂模块和所述感性元件形成升压电路；

所述充电系统工作在降压模式的情况下，所述控制器控制所述开关组件的开关状态，以使所述桥臂模块和所述感性元件形成降压电路。

可选地，所述开关组件包括第一接触器和第二接触器，所述动力电池的正极适于连接所述第一接触器的第一端，所述第一接触器的第二端连接所述桥臂模块的第一端，所述动力电池的负极适于连接所述第二接触器的第一端，所述第二接触器的第二端连接所述桥臂模块的第二端。

可选地，所述开关组件还包括：第三接触器、第六接触器、第七接触器，所述第一接触器的第一端连接所述第三接触器的第一端，所述第一接触器的第二端连接所述第七接触器的第一端，所述第七接触器的第二端适于连接直流电源的正极和所述第六接触器的第一端，所述第三接触器的第二端连接所述第六接触器的第二端，所述第六接触器的第二端适于与所述感性元件的第一端连接，所述直流电源的负极适于与所述桥臂模块的第二端连接。

可选地，所述充电系统还包括预充电容，所述第一接触器的第二端连接所述预充电容的第一端，所述第二接触器的第二端连接所述预充电容的第二端。

可选地，所述桥臂模块包括并联的N个桥臂单元，每个桥臂单元包括串联的上桥开关管和下桥开关管；所述感性元件包括N个电感；所述N个电感的第一端与所述第六接触器的第二端连通，所述N个电感的第二端与所述N个桥臂单元的桥臂中点一一对应连接，每个桥臂单元的桥臂中点为所述每个桥臂单元的上桥开关管和下桥开关管的连接点，N为大于或等于1的整数。

可选地，所述开关组件还包括：第四接触器和第五接触器；

所述直流电源的负极适于连接所述第四接触器的第一端，所述第四接触器的第二端连接所述第二接触器的第二端；

所述第六接触器的第二端连接所述第五接触器的第一端，所述第五接触器的第二端连接所述感性元件的第一端。

可选地，所述充电系统还包括滤波电容，所述滤波电容的第一端连接所述第六接触器的第二端，所述滤波电容的第二端连接所述第四接触器的第二端。

可选地，所述控制器控制所述开关组件的开关状态，以使所述桥臂模块和所述感性元件形成升压电路，包括：

所述控制器在第一阶段控制所述第六接触器、所述第四接触器和所述第五接触器均闭合，所述第三接触器和所述第七接触器均断开，所述桥臂模块的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个上桥开关管均断开，以使所述直流电源给所述感性元件充电；

所述控制器在第二阶段控制所述第一接触器、所述第二接触器、所述第六接触器、所述第四接触器和所述第五接触器均闭合，所述第三接触器和所述第七接触器均断开，所述桥臂模块的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个下桥开关管均断开，以使所述直流电源和所述感性元件给所述动力电池充电。

可选地，所述控制器控制所述开关组件的开关状态，以使所述桥臂模块和所述感性元件形成降压电路，包括：

所述控制器在第一阶段控制所述第二接触器、所述第三接触器、所述第七接触器、所述第四接触器和所述第五接触器均闭合，所述第一接触器和所述第六接触器均断开，所述桥臂模块的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个下桥开关管均断开，以使所述直流电源给所述感性元件和所述动力电池充电；

所述控制器在第二阶段控制所述第二接触器、所述第三接触器和所述第五接触器均闭合，所述第一接触器和所述第六接触器均断开，所述桥臂模块的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个上桥开关管均断开，以使所述感性元件给所述动力电池充电。

可选地，所述充电系统工作在预充模式的情况下，所述控制器控制所述开关组件的开关状态，以使所述桥臂模块和所述感性元件形成预充电路。

可选地，所述充电系统工作在预充模式的情况下，所述控制器控制所述开关组件的开关状态，以使所述桥臂模块和所述感性元件形成预充电路，包括：

所述控制器在第一阶段控制第六接触器、第四接触器和第五接触器均闭合，第一接触器、第二接触器、第三接触器和第七接触器均断开，所述桥臂模块的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个上桥开关管均断开，以使所述直流电源给所述感性元件充电；

所述控制器在第二阶段控制第六接触器、第四接触器和第五接触器均闭合，第一接触器、第二接触器、第三接触器和第七接触器均断开，所述桥臂模块的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个下桥开关管均断开，以使所述直流电源和所述感性元件给预充电容充电。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种充电控制方法，所述方法包括：

根据供电装置的输出电压和动力电池的电池电压，从预设充电模式中确定目标充电模式，所述预设充电模式包括：升压充电模式、降压充电模式和直连充电模式中的至少一个；

根据所述目标充电模式，控制所述开关组件和所述储能模块，以通过所述供电装置和/或所述储能模块为所述动力电池充电。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制器，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开实施例第二方面所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开实施例第二方面所述的控制器，或本公开实施例第一方面所述的充电系统。

通过上述技术方案，本公开中的充电系统包括充电电路和控制器，充电电路与控制器连接，充电电路包括：感性元件、桥臂模块和开关组件，充电系统用于为动力电池充电。开关组件的一端适于与供电装置连接，另一端与感性元件的第一端电连接，感性元件的第二端适于通过桥臂模块与动力电池连接。控制器根据目标充电模式，控制开关组件和桥臂模块，以通过供电装置和/或感性元件为动力电池充电，目标充电模式包括：升压充电模式、降压充电模式和直连充电模式中的至少一个。本公开通过复用车辆原有的感性元件和桥臂模块，按照目标充电模式为预充电容进行预充并为动力电池充电，能够在不增加额外的电路结构的情况下兼容不同电压的供电装置。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种充电系统的框图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种充电系统的框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种充电系统的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种充电电流流向的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图14是根据一示例性实施例示出的一种充电系统的结构示意图；

图15是根据一示例性实施例示出的另一种充电系统的结构示意图；

图16是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图17是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图18是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图19是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图20是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图21是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图22是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图23是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图24是根据一示例性实施例示出的另一种充电系统的结构示意图；

图25是根据一示例性实施例示出的另一种充电系统的结构示意图；

图26是根据一示例性实施例示出的一种充电电流流向的示意图；

图27是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图28是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图29是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图30是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图31是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图32是根据一示例性实施例示出的另一种充电电流流向的示意图；

图33是根据一示例性实施例示出的一种充电控制方法的流程图；

图34是根据一示例性实施例示出的另一种充电控制方法的流程图；

图35是根据一示例性实施例示出的另一种充电控制方法的流程图；

图36是根据一示例性实施例示出的另一种充电控制方法的流程图；

图37是根据一示例性实施例示出的另一种充电控制方法的流程图；

图38是根据一示例性实施例示出的一种控制器的框图；

图39是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图；

图40是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

发明人发现，目前不同车型电动汽车的动力电池电压范围越来越宽，充电需求的功率也参差不齐。由于不同厂家充电桩的输出能力存在差异，导致部分高电压的车型无法在输出电压低的充电桩充电，或者输出电压高的充电桩无法最大功率输出为低电压电动汽车充电。

发明人进一步研究发现，大多数厂家采用的是直接充电，部分厂家会采用升压充电的方案，可以兼容输出电压低的充电桩。但是极少有降压充电功能，对输出电压高的充电桩，高压充电桩输出功率低，无法最大化输出，不能很好的为低电压电动汽车充电。

发明人再经过深入研究，创造性的发现，目前极少数可以兼容升降压充电的系统结构中，不能丝滑无缝的切换升降压，这是因为其结构中电路回路在升压充电与降压充电时，其电流流向是相反的，因此在升压切换降压，或者降压切换升压时，需要有一个能量释放过程，需要将电能释放后，才可以实现切换，这不但造成电能的浪费，同时还导致充电成本上升，充电时间较长，给用户带来糟糕的充电体验感。

相关技术中，需要增加额外的升降压电路来实现升压充电或降压充电，并且通过动力电池对预充电容进行预充，也需要增加额外的预充支路和对应的元器件，导致电路的复杂性高，且增加了生成成本。

本公开通过复用车辆原有的感性元件和桥臂模块，按照目标充电模式为预充电容进行预充并为动力电池充电，能够在不增加额外的电路结构的情况下兼容不同电压的供电装置，并且通过供电装置为预充电容进行预充，无需增加额外的预充支路，简化了电路结构，降低了生产成本。

图1是根据一示例性实施例示出的一种充电系统的框图，如图1所示，该充电系统200包括充电电路201和控制器202，充电电路201与控制器202连接，充电电路201包括：感性元件2011、桥臂模块2012和开关组件2013，充电系统200用于为动力电池300充电。

开关组件2013的一端适于与供电装置400连接，另一端与感性元件2011的第一端连接，感性元件2011的第二端适于通过桥臂模块2012与动力电池300连接。

控制器202用于，根据目标充电模式，控制开关组件2013和桥臂模块2012，以通过供电装置400和/或感性元件2011为动力电池300充电，目标充电模式包括：升压充电模式、降压充电模式和直连充电模式中的至少一个。

示例的，本公开中的供电装置400可以是充电桩，也可以是直流电源，例如蓄电池，本公开对此不作具体限定。本公开可以应用于充电电路201，其中，充电电路201可以包括预充电容、开关组件2013、感性元件2011和桥臂模块2012，预充电容与动力电池300可以并联连接，开关组件2013的一端适于与供电装置400连接，另一端与感性元件2011的第一端电连接，感性元件2011的第二端适于通过桥臂模块2012与动力电池300连接。其中，桥臂模块2012可以是电机控制器202中的三相逆变电路，感性元件2011可以是电机中的电感，从而实现对电机控制器202和电机模块的功能复用，简化了电路构造，降低了生产成本。

在一些实施例中，由于供电装置400的输出电压和动力电池300的电池电压不一定是匹配的，因此在供电装置400与充电电路201连接之后，首先可以根据供电装置400的输出电压和动力电池300的电池电压之间的大小关系，从预设充电模式中确定对应的目标充电模式。其中，预设充电模式可以包括：升压充电模式、降压充电模式和直连充电模式中的至少一个。

在另一些实施例中，在供电装置400的输出电压小于动力电池300的电池电压的情况下，可以将升压充电模式作为目标充电模式；在供电装置400的输出电压大于动力电池300的电池电压，并且输出电压与电池电压之差大于第一预设电压阈值且小于第二预设电压阈值的情况下，可以将直连充电模式作为目标充电模式；在供电装置400的输出电压大于动力电池300的电池电压，且输出电压与电池电压之差大于第二预设电压阈值的情况下，可以将降压充电模式作为目标充电模式。

在另一些实施例中，在目标充电模式为升压充电模式的情况下，可以通过供电装置400和感性元件2011共同为动力电池300充电，从而实现动力电池300的升压充电；在目标充电模式为降压充电模式的情况下，可以通过感性元件2011为动力电池300充电，从而实现动力电池300的降压充电；在目标充电模式为直连充电模式的情况下，可以通过供电装置400为动力电池300充电，从而实现动力电池300的直连充电。

这样，在供电装置400的输出电压小于动力电池300的充电电压时，可以通过升压充电模式对动力电池300进行升压充电；在供电装置400的输出电压大于动力电池300的充电电压时，可以通过降压充电模式对动力电池300进行降压充电，使得供电装置400能够以尽可能大的功率输出，从而降低充电时间；在供电装置400的输出电压满足动力电池300的充电电压时，可以通过直连充电模式为动力电池300进行直连充电，从而能够兼容不同电压的供电装置400，提高了充电的灵活性以及动力电池300与供电装置400的适配性。

在一些实施例中，由于供电装置400的输出电压和动力电池300的电池电压不一定是匹配的，因此在供电装置400与充电电路201连接之后，首先可以根据供电装置400的输出电压和动力电池300的电池电压之间的大小关系，从预设充电模式中确定对应的目标充电模式。其中，预设充电模式可以包括：升压充电模式、降压充电模式和直连充电模式中的至少一个。

在另一些实施例中，在供电装置400的输出电压小于动力电池300的电池电压的情况下，可以将升压充电模式作为目标充电模式；在供电装置400的输出电压大于动力电池300的电池电压，并且输出电压与电池电压之差大于第一预设电压阈值且小于第二预设电压阈值的情况下，可以将直连充电模式作为目标充电模式；在供电装置400的输出电压大于动力电池300的电池电压，且输出电压与电池电压之差大于第二预设电压阈值的情况下，可以将降压充电模式作为目标充电模式。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种充电系统的框图，如图2所示，开关组件2013包括第一开关组件2013a和第二开关组件2013b；

动力电池300适于通过第一开关组件2013a和第二开关组件2013b与供电装置400连接，动力电池300还适于通过第一开关组件2013a与桥臂模块2012连接，感性元件2011适于通过第二开关组件2013b连接供电装置400。

图3是根据一示例性实施例示出的一种充电系统的示意图，如图3所示，充电电路201还可以包括预充电容C1，预充电容C1的第一端还与桥臂模块2012的上桥臂连接，预充电容C1的第二端与桥臂模块2012的下桥臂连接，桥臂模块2012的桥臂中点与感性元件2011的第一端连接，感性元件2011的第二端与第二开关组件2013b连接。桥臂模块2012的上桥臂还与第二开关组件2013b连接，桥臂模块2012的下桥臂还与第二开关组件2013b连接。

其中，桥臂中点可以理解为，桥臂模块的上桥臂的开关管与下桥臂的开关管之间的连线所在位置。桥臂模块2012可以是电机控制器中的电路，感性元件2011可以是电机的感性元件2011，从而实现对电机控制器和电机模块的功能复用，简化了电路构造，降低了生产成本。

控制器202用于根据目标充电模式，控制开关组件2013和桥臂模块2012，以通过供电装置400和/或感性元件2011为预充电容C1进行预充。

示例的，不同的充电模式对应充电电路中不同的开关状态，其中，开关状态包括开关组件2013中各种开关的状态和桥臂模块2012中各个开关的状态。在确定目标充电模式之后，可以按照目标充电模式控制开关组件2013中各种开关的状态和桥臂模块2012中各个开关的状态，从而通过供电装置400和/或感性元件2011为预充电容C1进行预充。

在另一些实施例中，在目标充电模式为升压充电模式的情况下，可以通过供电装置400和感性元件2011共同为预充电容C1进行预充，从而实现预充电容C1的升压预充；在目标充电模式为降压充电模式的情况下，可以通过感性元件2011为预充电容C1进行预充，从而实现预充电容C1的降压预充；在目标充电模式为直连充电模式的情况下，可以通过供电装置400为预充电容C1进行预充，从而实现预充电容C1的直连预充。

如图3所示，充电电路201还包括：滤波电容C2。

滤波电容C2的一端与桥臂模块2011连接，滤波电容C2的另一端与感性元件2011连接。

其中，滤波电容C2可以降低供电装置400输出的纹波电压，起到稳压的作用。

如图3所示，以供电装置400为充电桩为例，第一开关组件2013a包括：第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3。第二开关组件2013b包括：第四开关K4、第五开关K5和第六开关K6。

第一接触器K1的第一端适于与动力电池300的第一端连接，第一接触器K1的第二端与预充电容C1的第一端连接。

第二接触器K2的第一端适于与动力电池300的第二端连接，第二接触器K2的第二端与预充电容C1的第二端连接。

第三接触器K3的第一端适于与动力电池300的第一端连接，第三接触器K3的第二端与感性元件2011的第二端连接。

第一开关管K4的第一端与桥臂模块2012的上桥臂连接，第一开关管K4的第二端适于与供电装置400的第一端连接。

第二开关管K5的第一端与桥臂模块2012的下桥臂连接，第二开关管K5的第二端适于与供电装置400的第二端连接。

第四接触器K6的第一端与感性元件2011的第二端连接，第四接触器K6的第二端适于与供电装置400的第一端连接。

示例的，第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3和第二开关管K5可以是接触器，第一开关管K4和第四接触器K6可以是开关管，从而可以实现对第一开关管K4和第四接触器K6的高频控制。

相关技术中的预充电阻和接触器与第一接触器K1并联，由动力电池经过预充电阻和接触器所在支路为预充电容进行预充。本公开实施例可以用预充电容C1取代相关技术中的预充电容，以简化电路和降低成本，也可以保留相关技术中的预充电容，作为冗余电路设计，提高充电系统的可靠性。

根据本公开的一些实施例，控制器202具体用于：

闭合第二开关管K5，导通第四接触器K6，并断开第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3和第一开关管K4。

周期性地控制桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管交替导通，以按照升压充电模式为预充电容C1进行升压预充。

示例的，在目标充电模式为升压充电模式的情况下，如图4所示，在步骤一中，可以闭合第二开关管K5，导通第四接触器K6和桥臂模块2012的下桥臂的开关管，并断开第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3、第一开关管K4和桥臂模块2012的上桥臂的开关管，以通过供电装置400为感性元件2011充电。如图5所示，在步骤二中，可以保持第二开关管K5闭合，第四接触器K6导通，以及第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3和第一开关管K4断开，并断开桥臂模块2012的下桥臂的开关管，导通桥臂模块2012的上桥臂的开关管，以利用感性元件2011的续流作用，通过供电装置400和感性元件2011同时为预充电容C1进行充电，从而实现预充电容C1的升压预充。

在一些实施例中，可以周期性地重复执行步骤一和步骤二，即保持第二开关管K5闭合，第四接触器K6导通，以及第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3和第一开关管K4断开，并周期性地控制桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管交替导通，以按照升压充电模式持续为预充电容C1进行升压预充。

根据本公开的另一些实施例，控制器202具体用于：

闭合第一接触器K1、第二接触器K2、第二开关管K5和第四接触器K6，并断开第三接触器K3和第一开关管K4。

周期性地控制桥臂模块2012的上桥和下桥交替导通，以按照升压充电模式为动力电池300进行升压充电。

示例的，在目标充电模式为升压充电模式的情况下，如图4所示，在步骤一中，可以闭合第一接触器K1、第二接触器K2和第二开关管K5，导通第四接触器K6和桥臂模块2012的下桥臂的开关管，并断开第三接触器K3、第一开关管K4和桥臂模块2012的上桥臂的开关管，以通过供电装置400为感性元件2011充电。如图6所示，在步骤二中，可以保持第一接触器K1、第二接触器K2、第二开关管K5闭合和第四接触器K6导通，以及第三接触器K3和第一开关管K4断开，并断开桥臂模块2012的下桥臂的开关管，导通桥臂模块2012的上桥臂的开关管，以利用感性元件2011的续流作用，通过供电装置400和感性元件2011同时为动力电池300进行充电，从而实现动力电池300的升压充电。

在一些实施例中，可以周期性地重复执行步骤一和步骤二，即保持第一接触器K1、第二接触器K2、第二开关管K5闭合和第四接触器K6导通，以及第三接触器K3和第一开关管K4断开，并周期性地控制桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管交替导通，以按照升压充电模式持续为动力电池300进行升压充电。

根据本公开的另一些实施例，控制器202具体用于：

闭合第二开关管K5，导通桥臂模块2012的上桥臂的开关管，并断开第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3、第一开关管K4和桥臂模块2012的下桥臂的开关管。

周期性地导通第四接触器K6，以按照降压充电模式为预充电容C1进行降压预充。

示例的，在目标充电模式为降压充电模式的情况下，如图7所示，在步骤一中，闭合第二开关管K5和第四接触器K6，导通桥臂模块2012的上桥臂的开关管，并断开第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3、第一开关管K4和桥臂模块2012的下桥臂的开关管，以通过供电装置400为感性元件2011和预充电容C1串联充电。如图4所示，步骤一还可以为：闭合第二开关管K5和第四接触器K6，导通桥臂模块2012的下桥臂的开关管，并断开第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3、第一开关管K4和桥臂模块2012的上桥臂的开关管，以通过供电装置400为感性元件2011充电。如图8所示，在步骤二中，可以保持第二开关管K5闭合，桥臂模块2012的上桥臂的开关管导通，以及第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3、第一开关管K4和桥臂模块2012的下桥臂的开关管断开，并断开第四接触器K6，以利用感性元件2011的续流作用，通过感性元件2011为预充电容C1进行充电，从而实现预充电容C1的降压预充。

在一些实施例中，可以周期性地重复执行步骤一和步骤二，以步骤一为图7所示的电路为例，可以保持第二开关管K5闭合，桥臂模块2012的上桥臂的开关管导通，以及第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3、第一开关管K4和桥臂模块2012的下桥臂的开关管断开，并周期性地导通第四接触器K6，以按照降压充电模式持续为预充电容C1进行降压预充。

根据本公开的另一些实施例，控制器202具体用于：

闭合第二接触器K2、第三接触器K3、第一开关管K4和第二开关管K5，并断开第一接触器K1和第四接触器K6。

周期性地控制桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管交替导通，以按照降压充电模式为动力电池300进行降压充电。

示例的，在目标充电模式为降压充电模式的情况下，如图9所示，在步骤一中，可以闭合第二接触器K2、第三接触器K3、第一开关管K4和第二开关管K5，导通桥臂模块2012的上桥臂的开关管，并断开第一接触器K1和第四接触器K6和桥臂模块2012的下桥臂的开关管，以通过供电装置400为感性元件2011和动力电池300进行串联充电。如图10所示，步骤一还可以为：闭合第一开关管K4和第二开关管K5，导通桥臂模块2012的上桥臂的开关管，并断开第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3、第四接触器K6和桥臂模块2012的下桥臂的开关管，以通过供电装置400为感性元件2011充电。如图11所示，在步骤二中，可以保持第二接触器K2、第三接触器K3、第一开关管K4和第二开关管K5闭合，以及第一接触器K1和第四接触器K6断开，并断开桥臂模块2012的上桥臂的开关管，导通桥臂模块2012的下桥臂的开关管，以利用感性元件2011的续流作用，通过感性元件2011为动力电池300进行充电，从而实现动力电池300的降压充电。

在一些实施例中，可以周期性地重复执行步骤一和步骤二，以步骤一为图9所示的电路为例，可以保持第二接触器K2、第三接触器K3、第一开关管K4和第二开关管K5闭合，以及第一接触器K1和第四接触器K6断开，并周期性地控制桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管交替导通，以按照降压充电模式持续为动力电池300进行降压充电。

根据本公开的另一些实施例，控制器202具体用于：

闭合第二开关管K5，并断开第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3、第四接触器K6以及桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管。

周期性地导通第一开关管K4，以按照直连充电模式为预充电容C1进行直连预充。

示例的，在目标充电模式为直连充电模式的情况下，如图12所示，在步骤一中，可以闭合第二开关管K5，并断开第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3、第一开关管K4、第四接触器K6以及桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管。在步骤二中，可以保持第二开关管K5闭合，以及第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3、第四接触器K6以及桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管断开，并导通第一开关管K4。

在一些实施例中，可以周期性地重复执行步骤一和步骤二，即保持第二开关管K5闭合，以及第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3、第四接触器K6以及桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管断开，并周期性地导通第一开关管K4，其中，预设电压区间可以是一个较小的电压区间，输出电压在预设电压区间内浮动可以认为输出电压是稳定的，从而按照直连充电模式为预充电容C1进行直连预充，以避免供电装置400输出的电流过大而损坏预充电容C1。

根据本公开的另一些实施例，控制器202具体用于：

闭合第一接触器K1、第二接触器K2和第二开关管K5，并断开第三接触器K3、第四接触器K6以及桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管。

周期性地导通第一开关管K4，并在供电装置的输出电压保持在预设电压区间之后，保持第一开关管K4导通，以按照直连充电模式为动力电池300进行直连充电。

示例的，在目标充电模式为直连充电模式的情况下，如图13所示，在步骤一中，可以闭合第一接触器K1、第二接触器K2和第二开关管K5，并断开第三接触器K3、第一开关管K4、第四接触器K6以及桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管。在步骤二中，可以保持第一接触器K1、第二接触器K2和第二开关管K5闭合，以及第三接触器K3、第四接触器K6以及桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管断开，并导通第一开关管K4。

在一些实施例中，可以周期性地重复执行步骤一和步骤二，即保持第一接触器K1、第二接触器K2和第二开关管K5闭合，以及第三接触器K3、第四接触器K6以及桥臂模块2012的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管断开，并周期性地导通第一开关管K4，直到供电装置400的输出电压稳定在预设电压区间之后，控制第一开关管K4持续导通，从而按照直连充电模式为动力电池300进行直连充电，并且能够避免供电装置400输出的电流过大而损坏动力电池300。

参照图14，示出了本发明实施例一种充电系统的电路结构示意图。开关管的一端适于与充电口电连接，另一端与感性元件的第一端电连接。需要说明的是，该充电口是与直流充电桩连接的直流充电口。由于目前电动汽车支持直流充电，一般情况下直流充电是利用充电桩实现。本发明实施例中的充电口接收的电能均是指直流形式的电能。

感性元件和桥臂模块可以为电动汽车的已有结构，例如感性元件可以为电机绕组，桥臂模块可以为电机的控制回路。目前电动汽车常规的电机一般有驱动电机和制冷系统电机(一般为空调电机)，无论哪类电机，其电机控制回路的结构基本相同，都是由金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOS)或者绝缘栅双极晶体管(Insulated gate bipolar transistor，IGBT)构成。因此复用任何一个电机及其控制回路均可。

在实际的充电过程中，如果需要升压充电时(即充电口接收电能的电压低于动力电池的电压时)，即充电系统工作在升压充电模式的情况，控制开关管断开，利用感性元件和桥臂模块形成升压充电回路，将充电口接收到的电能的电压升高后为动力电池充电。

而如果需要降压充电时(即充电口接收电能的电压高于动力电池的电压时)，即充电系统工作在降压充电模式的情况，控制开关管先的工作状态，利用感性元件和桥臂模块形成降压充电回路，将充电口接收到的电压降低后为动力电池充电。

自然可以理解的是，如果是直连充电(即充电口接收电能的电压等于动力电池的电压时)，即充电系统工作在直连充电模式的情况，则不需要升压或者降压充电，控制第一开关管闭合、第二开关管断开，充电口接收到的电能，通过感性元件和桥臂模块传输至动力电池，为动力电池直连充电。

需要说明的是，一般情况下，动力电池还需要配置一个正极开关和一个负极开关，本发明实施例中将其简称为第一接触器和第二接触器。该开关一般由接触器上的常开触点实现，而不是由开关管实现。在为动力电池充电时，该第一接触器和第二接触器需要闭合。在为预充电容进行预充时，该第一接触器和第二接触器需要断开。

基于上述电路结构，较优的开关管结构包括：第一开关管和第二开关管。第一开关管的第一端适于与充电口的第一端(即正极端)电连接；第一开关管的第二端与感性元件的第一端电连接；第二开关管的第一端与感性元件的第一端电连接；第二开关管的第二端适于与充电口的第二端(即负极端)电连接。

基于上述开关管结构，还有另一种连接关系：第一开关管的第二端与第二开关管的第一端电连接，且电连接处与感性元件的第一端电连接。这两种连接方式均可。

考虑到充电口接收到的电能可能存在纹波，影响充电效率和质量，因此充电系统还包括：滤波电容；该滤波电容一端与感性元件的第一端电连接，另一端与桥臂模块的负极端电连接；该滤波电容用于对充电口接收到的电能进行滤波。从而祛除电能可能存在纹波，提高充电效率和质量。

此外，由于在行车时或类似工况时，是由动力电池放电，考虑到虽然这类工况时开关管是断开的，动力电池产生的电能不会传输至充电口，导致充电口带电，若在不知情的情况下，人员误接触充电口或相应位置会导致触电风险。但为了进一步提高安全性，从硬件上避免因控制信号错误可能导致开关管闭合或者开关管损坏时无法断开的情况，因此充电系统还包括：第一接触器或者第二接触器。

第一接触器的一端与开关管的第二端电连接，另一端与感性元件的第一端电连接；第一接触器用于控制开关管的第二端与感性元件的第一端之间回路的通断。利用第一接触器以硬件的方式，区分行车和充电工况。在行车时或类似工况时，断开第一接触器，避免动力电池放电时充电口带电，这样即使人员不知情误接触充电口或相应位置，也不会导致触电风险。而在充电时闭合第一接触器，由于充电枪已经插合在充电口，所以不存在上述触电风险。

假若仅有第二接触器，则第二接触器的一端与桥臂模块的负极端电连接，另一端适于与充电口的第二端电连接，第二接触器用于控制充电口与桥臂模块的负极端之间回路的通断。通过这样的方式，由于动力电池至充电口的负极这条回路可以被第二接触器断开，因此也避免了动力电池放电时充电口带电的问题。当然，更优的方式是第一接触器和第二接触器均设置在电路中，这样双重的保证安全，在其中一个接触器损坏的情况下，依然可以保证动力电池放电时充电口不带电。

此外，如果有滤波电容的存在，则第二接触器的一端与桥臂模块的负极端、滤波电容分别电连接，另一端与充电口的负极端电连接。

对于两个开关管，较优的是第一开关管包括：第一场效应管；第二开关管包括：第二场效应管。第一场效应管的第一端适于与充电口的正极端电连接，第三端接收第一控制信号，第二端与感性元件的第一端电连接；第二场效应管的第一端与感性元件的第一端电连接，第三端适于接收第二控制信号，第二端与充电口的第二端、动力电池的负极端分别电连接。

自然可以理解的是，如果第一场效应管的第二端与第二场效应管的第一端电连接，则两者的电连接处与感性元件的第一端电连接。

感性元件包括：N相绕组；桥臂模块包括：并联的N个桥臂。为了更好的说明感性元件和桥臂模块的结构及其工作过程，下文以电机的绕组作为感性元件、以电机控制回路作为桥臂模块为例进行说明。

一般电机的绕组包括：三相绕组；电机控制回路包括：第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂；三相绕组各自的第一端短接后与两个场效应晶体管的电连接处连接；三相绕组中第一绕组的第二端与第一桥臂的中点电连接，第二绕组的第二端与第二桥臂的中点电连接，第三绕组的第二端与第三桥臂的中点电连接。

为了更清楚的解释和说明上述充电系统的电路结构，参照图15所示的一种较优的充电系统的电路结构示意图。图15中以具体结构的场效应晶体管、三相绕组、三个桥臂以及包含预充电容C1、滤波电容C2为例进行示出。其包括：动力电池的第一接触器K1、第二接触器K2、第四接触器K6、第一开关管K4、第二开关管K5、第五接触器K7、充电口J、动力电池300、三相绕组和三个桥臂WBA。

在直连充电时，第一开关管K4闭合、第一接触器K1和第二接触器K2闭合、第二开关管K5断开、第四接触器K6、第五接触器K7闭合，且控制第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则充电口J接收到的电能，通过三相绕组和第一桥臂、第二桥臂或者第三桥臂的上桥输至动力电池，为动力电池直连充电。具体充电时的电流方向可以参照图16所示。直连充电时，由于三相绕组一直带电，而其在电特性上可以视作是三相电感，由于电感一直带电情况下可以视为导线，因此可以实现直连充电。需要说明的是，在任意模式的充电过程中，或者是预充电容的预充过程中，无论是桥臂的上桥导通还是下桥导通，均可以导通1个桥臂即可，当然也可以导通2个桥臂或者3个桥臂均导通，区别在于性能有差异，例如功率、纹波等有差异。例如：3个桥臂均导通，其功率相较于2个桥臂、1个桥臂导通都高，效率更高。当然，3个桥臂同时导通，相较于3个桥臂交替导通，纹波更大。这些均是本领域技术人员根据电机及其控制回路结构可以知晓的，不再一一赘述。

而在充电口接收的电能的电压低于动力电池的电压时，例如：动力电池的电压为600V，而充电桩仅能提供500V，因此需要升压充电。升压充电时，第四接触器K6、第五接触器K7闭合，控制第一开关管K4闭合、第二开关管K5断开，且闭合动力电池的第一接触器K1和第二接触器K2，控制第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂各自的上桥关闭、至少一个桥臂的下桥导通第一预设时间，则充电口接收到的电能为三相绕组充电。此种情况下具体充电时的电流方向可以参照图17所示。

在导通第一预设时间后再控制第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通(与前面为三相绕组充电时桥臂的开关状况相反)，则充电口J接收到的电能与三相绕组续流共同作用将其电压升高后为动力电池充电，这样就实现了升压充电。此种情况下具体充电时的电流方向可以参照图18所示。这两个过程反复进行，也即图17、图18所示的两个电流充电过程反复进行直至充电结束，例如：直至动力电池充满。

而在充电口接收的电能的电压高于动力电池的电压时，例如：动力电池的电压为300V，而充电桩能提供800V，因此需要降压充电。降压充电时，第四接触器K6、第五接触器K7闭合，直接闭合第一接触器K1和第二接触器K2，第一阶段控制第一开关管K4闭合一段时长，第二开关管K5断开一段时长，控制第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则充电口J接收到的电能为三相绕组和动力电池同时充电。由于三相绕组在电特性上可以视为电感，而电感在充电一段时间内(非一直带电的情况)，其具有阻碍电流的作用，因此可以视为其具有较高的电阻值，这样的话实际上就是与动力电池分压共同接收电能，所以动力电池接收到的电压就会变低，即实现了动力电池降压充电。此种情况下具体充电时的电流方向可以参照图19所示。由于充电桩输出电压高于动力电池电压，因此其输出功率相较于以动力电池电压输出时要高，提升了充电桩输出功率，很好的为低电压电动汽车充电，达到充电桩功率最大化利用，使充电桩尽可能大的功率输出，缩短充电时间。

第一开关管K4闭合一段时长、第二开关管K5先断开一段时长后，第二阶段再控制第一开关管K4断开一段时长、第二开关管K5闭合一段时长，这前后两段时长可能相同也可能不同，具体的时长由动力电池的实际电压确定。一开始充电时，实际电压较低，而随着充电过程的进行，实际电压会越来越高，因此对应的闭合或者断开的时长也相应变短，具体的时长可以根据动力电池的实际电压来确定。

第一开关管K4先闭合一段时长、第二开关管K5先断开一段时长后，第二阶段再控制第一开关管K4断开，第二开关管K5闭合，再控制第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通(与前面为三相绕组和动力电池同时充电时桥臂的开关状况相同)，则三相绕组续流继续为动力电池降压充电，而充电口接收的电能在该段时间内不再为三相绕组和动力电池供电。此种情况下具体充电时的电流方向可以参照图20所示。这两个过程反复进行，也即图19、图20所示的两个电流充电过程反复进行直至充电结束。

通过上述说明，结合图17、图18、图19、图20的电流方向可知，本发明所提充电系统，无论是升压充电还是降压充电，其电流方向始终一致，而不会出现相反的情况。例如：目前的电动汽车充电时，可能会向充电桩发送自身的实时电压200V，而动力电池满充时的电压为1000V，充电桩所能提供的最大充电电压为750V。那么开始时充电系统以降压充电的方式对动力电池进行充电，充电桩可最大化输出，输出功率高；当动力电池被充电到750V后，充电系统无需电能释放，直接丝滑无缝的切换到升压充电方式继续对动力电池进行充电，直至动力电池满充到1000V。

因此无论是升压切换降压，或者降压切换升压，充电系统均不需要能量释放过程，不需要将电能释放后，才可以实现切换，不会造成电能的浪费，降低了充电成本，缩短了充电时长，给用户带来了较好的充电体验感。

对于预充电容C1，一般情况下动力电池充电前，首先需要对预充电容C1进行预充，使得预充电容C1的电压达到或者接近动力电池的实时电压。预充电容C1的电流时序，与升压和降压充电类似。

在需要升压预充时，即充电系统工作在升压预充模式的情况，第四接触器K6、第五接触器K7闭合，控制第一开关管K4闭合、第二开关管K5断开，且断开动力电池的第一接触器K1和第二接触器K2，控制第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂各自的上桥关闭、至少一个桥臂的下桥导通第二预设时间，则充电口J接收到的电能或者车内电源(例如蓄电池经DC-DC变换后的高压侧)提供的电能为三相绕组充电。此种情况下具体充电时的电流方向可以参照图17所示，唯一不同的是对预充电容C1进行升压预充时，第一接触器K1和第二接触器K2是断开的，而不是闭合的。

导通第二预设时间后，控制第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则充电口J接收到的电能或者车内电源提供的电能与三相绕组续流共同作用将电压升高后为预充电容C1充电，该过程反复进行直至预充电容C1的电压与动力电池当前实时电压相差在预设范围内为止。此种情况下具体充电时的电流方向可以参照图21所示。

在需要降压预充时，即充电系统工作在降压预充模式的情况，第四接触器K6、第五接触器K7闭合，断开第一接触器K1和第二接触器K2，第一阶段控制第一开关管K4闭合一段时长，第二开关管K5先断开一段时长，控制第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则充电口J接收到的电能或者车内电源提供的电能为三相绕组、预充电容C1同时充电，即为预充电容C1降压充电。此种情况下具体充电时的电流方向可以参照图22所示。

控制第一开关管K4先闭合一段时长、第二开关管K5先断开一段时长后，第二阶段控制第一开关管K4断开一段时长、第二开关管K5闭合一段时长，此处情况与前述降压充电时情况相同，这前后两段时长可能相同也可能不同，具体的时长也是根据动力电池的实际电压确定。在此期间控制第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则三相绕组续流继续为预充电容C1降压充电，该过程反复进行直至预充电容C1的电压与动力电池300当前实时电压相差在预设范围内为止。此种情况下具体充电时的电流方向可以参照图23所示。

在直连预充时，即充电系统工作在直连预充模式的情况，第四接触器K6、第五接触器K7闭合，控制第一开关管K4闭合、第二开关管K5断开、第一接触器K1和第二接触器K2断开，且控制第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则充电口J接收到的电能或者车内电源提供的电能，通过三相绕组和至少一个桥臂的的上桥输至预充电容C1，为预充电容C1直连充电直至预充电容的电压与动力电池300当前实时电压相差在预设范围内为止。

上述方式实现了对预充电容C1的预充。并且在充电口J没有接收到电能或者充电口J故障无法将电能传输的情况下，还可以借助车内电源提供的电能实现预充电容C1的预充，这样可以使得后续动力电池300放电时，先实现预充电容C1的预充，再对外放电，不会造成动力电池300放电故障。

通过上述实施例，本发明的充电系统中，仅增加了开关管，而不再需要直流快充升压或者降压模块，实现了升降压充电功能。即，实现了在需要升压充电时，利用感性元件和桥臂模块形成升压充电回路，将充电口接收到的电压升高后为动力电池充电，解决了低压充电桩升压给电动汽车充电的问题；同时实现了在需要降压充电时，利用感性元件和桥臂模块形成降压充电回路，将充电口接收到的电压降低后为动力电池充电，解决了高压充电桩输出功率低，不能很好的为低电压电动汽车充电，无法达到充电桩功率最大化利用的问题，使充电桩尽可能大的功率输出，降低充电时间。通过上述这样的升压和降压的方式，提高了电动汽车充电的兼容性和便利性。

并且在充电过程中，所有电路回路均有感性元件和开关管的参与，可以有效的避免车辆在充电时与充电桩之间发生的短路风险。除了电感参与外，还可以结合动力电池的预充电路，进一步防止车辆与充电桩的短路风险。

第一接触器或第二接触器在升压和降压充电时均属于闭合状态，区分了行车和充电工况。在行车时或类似工况时，断开第一接触器或第二接触器，避免动力电池放电时充电口带电，从而避免了人员在不知情情况下误接触充电口或相应位置，避免了触电风险。

整个充电系统中复用了原本的结构，额外增加元器件极少，因此整体结构使用元器件较少，电路线路简洁，减少了空间占用率的同时，还降低了电动汽车的成本，并且因控制逻辑较为简单，也间接减小了整车的EMC设计难度。

请参阅图24，图24是本申请实施例提供的一种充电系统200的结构示意图。如图24所示，该充电系统200包括开关组件2013、桥臂模块2012、感性元件2011和控制器202，该充电系统200用于为动力电池300充电；

所述桥臂模块2012的第一端适于与所述动力电池300的正极连接，所述桥臂模块2012的第二端适于与所述动力电池300的负极连接，所述感性元件2011的第一端适于通过所述开关组件2013与直流电源连接，所述桥臂模块2012的桥臂中点连接所述感性元件2011的第二端；所述桥臂模块2012的第二端适于与直流电源连接；

所述充电系统200工作在升压模式的情况下，所述控制器202控制所述开关组件2013的开关状态，以使所述桥臂模块2012和所述感性元件2011形成升压电路；

所述充电系统200工作在降压模式的情况下，所述控制器202控制所述开关组件2013的开关状态，以使所述桥臂模块2012和所述感性元件2011形成降压电路。

本申请实施例中的动力电池300可以是电动设备上的动力电池。本申请实施例中的充电系统200是为动力电池300充电的装置。该电动设备可以是使用电能驱动的设备。比如，该电动设备可以包括车辆、飞行器、船舶、储能柜中的任一种。

开关组件2013可以包括至少一个接触器。

桥臂模块2012可以包括至少一个桥臂中点。桥臂模块2012可以包括至少一个桥臂单元，每个桥臂单元有一个桥臂中点。每个桥臂单元可以包括两个开关管，两个开关管的连接点为该桥臂单元的桥臂中点。

感性元件2011，可以包括至少一个电感。电感的一端通过开关组件2013与直流电源连通，电感的另一端与桥臂模块2012的一个桥臂中点连接，至少一个电感中每个电感连接的桥臂中点不相同。

桥臂模块2012中的桥臂单元的数量可以根据需要进行设计。

在一个可能的实施例中，桥臂模块2012可以复用电机控制器中的桥臂模块，感性元件2011可以复用电机中的电感。

可选的，如图24所示，所述开关组件2013包括第一接触器K1和第二接触器K2，所述动力电池300的正极适于连接所述第一接触器K1的第一端，所述第一接触器K1的第二端连接所述桥臂模块2012的第一端，所述动力电池300的负极适于连接所述第二接触器K2的第一端，所述第二接触器K2的第二端连接所述桥臂模块2012的第二端。

本申请实施例中，桥臂模块2012与动力电池300通过第一接触器K1和第二接触器K2连接。

可选的，如图24所示，所述开关组件2013还包括：第三接触器K3、第六接触器K8、第七接触器K9，所述第一接触器K1的第一端连接所述第三接触器K3的第一端，所述第一接触器K1的第二端连接所述第七接触器K9的第一端，所述第七接触器K9的第二端适于连接直流电源的正极和所述第六接触器K8的第一端，所述第三接触器K3的第二端连接所述第六接触器K8的第二端，所述第六接触器K8的第二端适于与所述感性元件2011的第一端连接，所述直流电源的负极适于与所述桥臂模块2012的第二端连接。

可选的，所述充电系统200还包括预充电容C1，所述第一接触器K1的第二端连接所述预充电容C1的第一端，所述第二接触器K2的第二端连接所述预充电容C1的第二端。

预充电容C1可以是预充电容，直流电源在为动力电池300充电之前，可以预先为该预充电容C1充电，从而避免出现动力电池300在充电过程中由于预充电容C1未充满电而产生的大电流。预充电容C1可以用于稳定动力电池300两端的电压。可以在直流电源向动力电池300充电时，减少升压或降压过程中产生的纹波。

可选的，所述桥臂模块2012包括并联的N个桥臂单元，每个桥臂单元包括串联的上桥开关管和下桥开关管；所述感性元件2011包括N个电感；所述N个电感的第一端与所述第六接触器K8的第二端连通，所述N个电感的第二端与所述N个桥臂单元的桥臂中点一一对应连接，每个桥臂单元的桥臂中点为所述每个桥臂单元的上桥开关管和下桥开关管的连接点，N为大于或等于1的整数。

上桥开关管的第一端与第一接触器K1的第二端连接，上桥开关管的第二端与对应的下桥开关管的第一端连接，下桥开关管的第二端与第二接触器K2的第二端连接。上桥开关管的第二端与对应的下桥开关管的第一端的连接点为桥臂中点。

上桥开关管、下桥开关管可以是绝缘栅双极晶体管(Insulate-Gate Bipolar Transistor，IGBT)、金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET)中的任一种。

图24中，以N＝3为例进行说明。

控制器202，可以用于控制第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3、第六接触器K8、第七接触器K9的闭合或断开，以及控制桥臂模块2012中的开关管的状态，从而控制充电系统200工作在升压模式、降压模式或直连充电模式。

其中，直流电源是提供直流电的装置。比如，直流电源可以是直流充电桩。

可选的，所述直流电源包括：直流充电桩或DC/DC等。

本申请实施例中，直流转直流(Direct current/Direct current converter，DC/DC)可以将一种电压的直流电转换为另一种电压的直流电。比如，DC/DC将高压直流电转换为低压直流电时，DC/DC可以是DC/DC的输入端。示例性的，DC/DC的输入端可以连接动力电池300。

可选的，基于图24的充电系统200，所述控制器202控制所述开关组件2013的开关状态，以使所述桥臂模块2012和所述感性元件2011形成升压电路，包括：

所述控制器202在第一阶段控制所述第六接触器K8闭合，所述第三接触器K3和所述第七接触器K9均断开，所述桥臂模块2012的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块2012的N个上桥开关管均断开，以使所述直流电源给所述感性元件2011充电；

所述控制器202在第二阶段控制所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第六接触器K8闭合，所述第三接触器K3和所述第七接触器K9均断开，所述桥臂模块2012的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块2012的N个下桥开关管均断开，以使所述直流电源和所述感性元件2011给所述动力电池300充电。其中，所述动力电池300的充电电压等于所述直流电源的电压和所述感性元件2011的电压之和。

本申请实施例中，在第一阶段和第二阶段，第一接触器K1、所述第二接触器K2可以闭合，也可以断开，本申请实施例不做限定。所述充电系统200工作在升压模式的情况下，在第一阶段，控制器202可以控制所述第六接触器K8闭合，所述第三接触器K3和所述第七接触器K9均断开，所述桥臂模块2012的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块2012的N个上桥开关管均断开，此时，直流电源向与该至少一个下桥开关管串联的电感进行充电，以使电感的两端的电压上升。在第二阶段，控制器202可以控制所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第六接触器K8闭合，所述第三接触器K3和所述第七接触器K9均断开，所述桥臂模块2012的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块2012的N个下桥开关管均断开，此时，由于该至少一个上桥开关管串联的电感(该至少一个上桥开关管串联的电感，即该至少一个下桥开关管串联的电感)的续流作用，直流电源和该至少一个上桥开关管串联的电感共同向动力电池300充电。由于动力电池300两端的电压等于直流电源的电压和该至少一个上桥开关管串联的电感的电压之和，从而实现直流电源升压后向动力电池300充电。本申请实施例中，在升压模式下，直流电源不是直接向动力电池300充电，直流电源通过电感向动力电池300充电，不会突然出现较大的充电电流。即使第一接触器K1、第二接触器K2、第六接触器K8或充电桩充电正负接触器中的某个接触器发生了烧结，也不会有短路风险，从而提高升压充电的安全性。

其中，第一阶段和第二阶段交替进行，从而实现直流电源升压后向动力电池300充电。每个接触器可以周期性的关断和闭合，每个周期都可以包括第一阶段和第二阶段。第一阶段和第二阶段的持续时长可以不同，可以通过电感的参数、直流电源的输出电压和动力电池300的电压设计该第一阶段和第二阶段的持续时长。

需要说明的是，第一阶段对该至少一个下桥开关管串联的电感进行充电时，该电感不能处于饱和状态。电感处于饱和状态，电感两端的电压不会上升，无法起到升压的效果。

可选的，基于图24的充电系统200，所述控制器202控制所述开关组件2013的开关状态，以使所述桥臂模块2012和所述感性元件2011形成降压电路，包括：

所述控制器202在第一阶段控制所述第二接触器K2、所述第三接触器K3和所述第七接触器K9均闭合，所述第一接触器K1和所述第六接触器K8均断开，所述桥臂模块2012的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块2012的N个下桥开关管均断开，以使所述直流电源给所述感性元件2011和所述动力电池300充电；

所述控制器202在第二阶段控制所述第二接触器K2和所述第三接触器K3均闭合，所述第一接触器K1和所述第六接触器K8均断开，所述桥臂模块2012的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块2012的N个上桥开关管均断开，以使所述感性元件2011给所述动力电池300充电。

本申请实施例中，所述充电系统200工作在降压模式的情况下，在第一阶段，控制器202可以控制所述第二接触器K2、所述第三接触器K3和所述第七接触器K9均闭合，所述第一接触器K1和所述第六接触器K8均断开，所述桥臂模块2012的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块2012的N个下桥开关管均断开，此时，直流电源向与该至少一个上桥开关管串联的电感和动力电池300进行充电，此时直流电源的输出电压在该至少一个上桥开关管串联的电感和动力电池300上分压，动力电池300上的电压小于直流电源的输出电压，从而实现降压充电。在第二阶段，控制器202可以控制第二接触器K2、所述第三接触器K3和所述第七接触器K9均闭合，所述第一接触器K1和所述第六接触器K8均断开，所述桥臂模块2012的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块2012的N个上桥开关管均断开，此时，由于该至少一个下桥开关管串联的电感(该至少一个下桥开关管串联的电感，即该至少一个上桥开关管串联的电感)的续流作用，该至少一个下桥开关管串联的电感向动力电池300充电，从而实现直流电源降压后向动力电池300充电。本申请实施例中，在降压模式下，直流电源不是直接向动力电池300充电，直流电源通过电感向动力电池300充电，不会突然出现较大的充电电流。即使第二接触器K2、第三接触器K3、第七接触器K9或充电桩充电正负接触器中的某个接触器发生了烧结，也不会有短路风险，从而提高降压充电的安全性。在降压模式下，直流电源可以以大于动力电池300的电压进行输出，使直流电源尽可能大的功率输出，从而提高动力电池300的充电电流，进而降低动力电池300的充电时间。

其中，第一阶段和第二阶段交替进行，从而实现直流电源降压后向动力电池300充电。每个接触器可以周期性的关断和闭合，每个周期都可以包括第一阶段和第二阶段。第一阶段和第二阶段的持续时长可以不同，可以通过电感的参数、直流电源的输出电压和动力电池300的电压设计该第一阶段和第二阶段的持续时长。

需要说明的是，第一阶段对该至少一个上桥开关管串联的电感进行充电时，该电感不能处于饱和状态。电感处于饱和状态，电感两端的电压不会上升，无法起到降压的效果。

可选的，所述充电系统200工作在直连充电模式的情况下，所述控制器202控制所述开关组件2013的开关状态，以使所述直流电源向所述动力电池300充电。

本申请实施例中，在直流电源的电压与动力电池300的电压接近的情况下，可以让充电系统200工作在直连充电模式。示例性的，在直流电源的输出电压大于动力电池300的电压，并且直流电源的输出电压与动力电池300的电压的差值小于设定阈值(比如，20V)，则可以让充电系统200工作在直连充电模式。

在为动力电池300充电之前，可以让充电系统200工作在预充模式，先给预充电容C1(预充电容)充电。从而避免出现动力电池300在充电过程中由于预充电容C1未充满电而产生的大电流。

可选的，基于图24的充电系统200，所述控制器202控制所述开关组件2013的开关状态，以使所述直流电源向所述动力电池300充电，包括：所述控制器202控制所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第七接触器K9均闭合，所述第三接触器K3、所述第六接触器K8均断开，以使所述直流电源向所述动力电池300充电。

本申请实施例中，控制器202控制所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第七接触器K9均闭合，所述第三接触器K3、所述第六接触器K8均断开时，充电系统200工作在直连充电模式，此时直流电源可以直接向动力电池300充电，无需经过桥臂模块2012和感性元件2011，可以提高能量转换效率。

可选的，所述充电系统200工作在预充模式的情况下，所述控制器202控制所述开关组件2013的开关状态，以使所述桥臂模块2012和所述感性元件2011形成预充电路。

本申请实施例中，在为动力电池300充电之前，可以让充电系统200工作在预充模式，先给预充电容C1(预充电容)充电。从而避免出现动力电池300在充电过程中由于预充电容C1未充满电而产生的大电流。

可选的，基于图24的充电系统200，所述控制器202控制所述开关组件2013的开关状态，以使所述桥臂模块2012和所述感性元件2011形成预充电路，包括：

所述控制器202在第一阶段控制所述第六接触器K8闭合，所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第三接触器K3和所述第七接触器K9均断开，所述桥臂模块2012的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块2012的N个上桥开关管均断开，以使所述直流电源给所述感性元件2011充电；

所述控制器202在第二阶段控制所述第六接触器K8闭合，所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第三接触器K3和所述第七接触器K9均断开，所述桥臂模块2012的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块2012的N个下桥开关管均断开，以使所述直流电源和所述感性元件2011给所述预充电容C1充电。其中，所述预充电容C1的充电电压等于所述直流电源的电压和所述感性元件2011的电压之和。

本申请实施例中，所述充电系统200工作在预充模式的情况下，在第一阶段，控制器202可以控制所述第六接触器K8闭合，所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第三接触器K3和所述第七接触器K9均断开，所述桥臂模块2012的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块2012的N个上桥开关管均断开，此时，直流电源向与该至少一个下桥开关管串联的电感进行充电，以使电感的两端的电压上升。在第二阶段，控制器202可以控制所述第六接触器K8闭合，所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第三接触器K3和所述第七接触器K9均断开，所述桥臂模块2012的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块2012的N个下桥开关管均断开，此时，由于该至少一个上桥开关管串联的电感(该至少一个上桥开关管串联的电感，即该至少一个下桥开关管串联的电感)的续流作用，直流电源和该至少一个上桥开关管串联的电感共同向预充电容C1充电，从而实现直流电源对预充电容C1的预充。

其中，第一阶段和第二阶段的持续时长可以不同，可以通过电感的参数、直流电源的输出电压和预充电容C1的参数设计该第一阶段和第二阶段的持续时长。

需要说明的是，第一阶段对该至少一个下桥开关管串联的电感进行充电时，该电感不能处于饱和状态。

本申请实施例中，对预充电容C1进行预充时，直流电源和该至少一个上桥开关管串联的电感共同向预充电容C1充电，由于电感的续流作用，不会突然出现较大的充电电流。可以避免预充过程中产生大电流，提高预充的安全性。

本申请实施例中，在直流电源的电压小于动力电池300的电压时，控制器202控制桥臂模块2012和感性元件2011形成升压电路，以使充电系统200工作在升压模式，从而实现直流电源升压后向动力电池300充电；在直流电源的电压大于动力电池300的电压时，控制器202控制桥臂模块2012和感性元件2011形成降压电路，以使充电系统200工作在降压模式，从而实现直流电源降压后向动力电池300充电。可以兼容不同电压的直流电源向动力电池300充电。

请参阅图25，图25是本申请实施例提供的另一种充电系统200的结构示意图。图25是在图24的基础上得到，如图25所示，在图24的基础上，该开关组件2013还包括：第四接触器K6和第五接触器K7。

所述直流电源的负极适于通过所述第四接触器K6与所述第二接触器K2的第二端连通。具体的，所述直流电源的负极连接所述第四接触器K6的第一端，所述第四接触器K6的第二端连接所述第二接触器K2的第二端；

所述第六接触器K8的第二端与所述感性元件2011的第一端连通。具体的，所述第六接触器K8的第二端连接所述第五接触器K7的第一端，所述第五接触器K7的第二端连接所述感性元件2011的第一端。

增加第五接触器K7，可以降低触电风险。车辆在行车或停车过程中，如果动力电池300在工作，第五接触器K7的第一端这个点(充电口)可能会带电，如果误触了第五接触器K7的第一端这个点，则可能会误触电，会导致触电风险。

可选的，所述充电系统200还包括滤波电容C2，所述滤波电容C2的第一端连接所述第六接触器K8的第二端，所述滤波电容C2的第二端连接所述第四接触器K6的第二端。

本申请实施例中，滤波电容C2可以在直流电源向动力电池300充电时，进一步减少升压或降压过程中产生的纹波。

下面的实施例中，直流电源以直流充电桩为例进行说明。

可选的，基于图25的充电系统200，所述控制模块控制所述桥臂模块和所述感性元件2011形成升压电路，包括：

所述控制模块在第一阶段控制所述第六接触器K8、所述第四接触器K6和所述第五接触器K7均闭合，所述第三接触器K3和所述第五接触器K9均断开，所述桥臂模块的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个上桥开关管均断开，以使所述直流充电桩给所述感性元件2011充电；

所述控制模块在第二阶段控制所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第六接触器K8、所述第四接触器K6和所述第五接触器K7均闭合，所述第三接触器K3和所述第五接触器K9均断开，所述桥臂模块的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个下桥开关管均断开，以使所述直流充电桩和所述感性元件2011给所述动力电池300充电，所述动力电池300的充电电压等于所述直流充电桩的电压和所述感性元件2011的电压之和。

本申请实施例中，在第一阶段和第二阶段，第一接触器K1、所述第二接触器K2可以闭合，也可以断开，本申请实施例不做限定。所述充电系统200工作在升压模式的情况下，在第一阶段，请参阅图26，图26是本申请实施例提供的一种充电系统200工作在升压模式时第一阶段的电流流向示意图。如图26所示，控制模块可以控制所述第六接触器K8、所述第四接触器K6和所述第五接触器K7均闭合，所述第三接触器K3和所述第五接触器K9均断开，所述桥臂模块的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个上桥开关管均断开，此时，直流充电桩向与该至少一个下桥开关管串联的电感进行充电，以使电感的两端的电压上升。在第二阶段，请参阅图27，图27是本申请实施例提供的一种充电系统200工作在升压模式时第二阶段的电流流向示意图。如图27所示，控制模块可以控制所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第六接触器K8、所述第四接触器K6和所述第五接触器K7均闭合，所述第三接触器K3和所述第五接触器K9均断开，所述桥臂模块的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个下桥开关管均断开，此时，由于该至少一个上桥开关管串联的电感(该至少一个上桥开关管串联的电感，即该至少一个下桥开关管串联的电感)的续流作用，直流充电桩和该至少一个上桥开关管串联的电感共同向动力电池300充电。由于动力电池300两端的电压等于直流充电桩的电压和该至少一个上桥开关管串联的电感的电压之和，从而实现直流充电桩升压后向动力电池300充电。本申请实施例中，在升压模式下，直流充电桩不是直接向动力电池300充电，直流充电桩通过电感向动力电池300充电，不会突然出现较大的充电电流。即使第二接触器K2、第三接触器K3、第五接触器K9或充电桩充电正负接触器中的某个接触器发生了烧结，也不会有短路风险，从而提高升压充电的安全性。

其中，第一阶段和第二阶段交替进行，从而实现直流充电桩升压后向动力电池300充电。每个接触器可以周期性的关断和闭合，每个周期都可以包括第一阶段和第二阶段。第一阶段和第二阶段的持续时长可以不同，可以通过电感的参数、直流充电桩的输出电压和动力电池300的电压设计该第一阶段和第二阶段的持续时长。

需要说明的是，第一阶段对该至少一个下桥开关管串联的电感进行充电时，该电感不能处于饱和状态。电感处于饱和状态，电感两端的电压不会上升，无法起到升压的效果。

可选的，基于图25的充电系统200，所述控制模块控制所述桥臂模块和所述感性元件2011形成降压电路，包括：

所述控制模块在第一阶段控制所述第二接触器K2、所述第三接触器K3、所述第五接触器K9、所述第四接触器K6和所述第五接触器K7均闭合，所述第一接触器K1和所述第六接触器K8均断开，所述桥臂模块的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个下桥开关管均断开，以使所述直流充电桩给所述感性元件2011和所述动力电池300充电；

所述控制模块在第二阶段控制所述第二接触器K2、所述第三接触器K3、所述第五接触器K9、所述第四接触器K6和所述第五接触器K7均闭合，所述第一接触器K1和所述第六接触器K8均断开，所述桥臂模块的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个上桥开关管均断开，以使所述感性元件2011给所述动力电池300充电。

本申请实施例中，所述充电系统200工作在降压模式的情况下，在第一阶段，请参阅图28，图28是本申请实施例提供的一种充电系统200工作在降压模式时第一阶段的电流流向示意图。如图28所示，控制模块可以控制所述第二接触器K2、所述第三接触器K3、所述第五接触器K9、所述第四接触器K6和所述第五接触器K7均闭合，所述第一接触器K1和所述第六接触器K8均断开，所述桥臂模块的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个下桥开关管均断开，此时，直流充电桩向与该至少一个上桥开关管串联的电感和动力电池300进行充电，此时直流充电桩的输出电压在该至少一个上桥开关管串联的电感和动力电池300上分压，动力电池300上的电压小于直流充电桩的输出电压，从而实现降压充电。在第二阶段，请参阅图29，图29是本申请实施例提供的一种充电系统200工作在降压模式时第二阶段的电流流向示意图。如图29所示，控制模块可以控制第二接触器K2、所述第三接触器K3和所述第五接触器K7均闭合，所述第一接触器K1和所述第六接触器K8均断开，所述桥臂模块的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个上桥开关管均断开，此时，由于该至少一个下桥开关管串联的电感(该至少一个下桥开关管串联的电感，即该至少一个上桥开关管串联的电感)的续流作用，该至少一个下桥开关管串联的电感向动力电池300充电，从而实现直流充电桩降压后向动力电池300充电。在第二阶段，第五接触器K9和电流接触器，可以断开，也可以闭合，本申请实施例不做限定。本申请实施例中，在降压模式下，直流充电桩不是直接向动力电池300充电，直流充电桩通过电感向动力电池300充电，不会突然出现较大的充电电流。即使第二接触器K2、第三接触器K3、第五接触器K9或充电桩充电正负接触器中的某个接触器发生了烧结，也不会有短路风险，从而提高降压充电的安全性。在降压模式下，直流充电桩可以以大于动力电池300的电压进行输出，使直流充电桩尽可能大的功率输出，从而提高动力电池300的充电电流，进而降低动力电池300的充电时间。

其中，第一阶段和第二阶段交替进行，从而实现直流充电桩降压后向动力电池300充电。每个接触器可以周期性的关断和闭合，每个周期都可以包括第一阶段和第二阶段。第一阶段和第二阶段的持续时长可以不同，可以通过电感的参数、直流充电桩的输出电压和动力电池300的电压设计该第一阶段和第二阶段的持续时长。

需要说明的是，第一阶段对该至少一个上桥开关管串联的电感进行充电时，该电感不能处于饱和状态。电感处于饱和状态，电感两端的电压不会上升，无法起到降压的效果。

可选的，基于图25的充电系统200，所述充电系统200工作在直连充电模式的情况下，所述控制模块控制所述开关组件2013的开关状态，以使所述直流电源向所述电池充电，包括：所述控制模块控制所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第五接触器K9和所述第四接触器K6均闭合，所述第三接触器K3、所述第六接触器K8和所述第五接触器K7均断开，以使所述直流充电桩向所述动力电池300充电。

本申请实施例中，请参阅图30，图30是本申请实施例提供的一种充电系统200工作在直连充电模式时的电流流向示意图。如图30所示，控制模块控制所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第五接触器K9和所述第四接触器K6均闭合，所述第三接触器K3、所述第六接触器K8和所述第五接触器K7均断开时，充电系统200工作在直连充电模式，此时直流充电桩可以直接向动力电池300充电，无需经过桥臂模块和感性元件2011，可以提高能量转换效率。在直流充电桩的电压与动力电池300的电压接近的情况下，可以让充电系统200工作在直连充电模式。示例性的，在直流充电桩的输出电压大于动力电池300的电压，并且直流充电桩的输出电压与动力电池300的电压的差值小于设定阈值(比如，20V)，则可以让充电系统200工作在直连充电模式。

可选的，基于图25的充电系统200，所述充电系统200工作在预充模式的情况下，所述控制模块控制所述开关组件2013的开关状态，以使所述桥臂模块和所述感性元件2011形成预充电路，包括：

所述控制模块在第一阶段控制所述第六接触器K8、所述第四接触器K6和所述第五接触器K7均闭合，所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第三接触器K3和所述第五接触器K9均断开，所述桥臂模块的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个上桥开关管均断开，以使所述直流充电桩给所述感性元件2011充电；

所述控制模块在第二阶段控制所述第六接触器K8、所述第四接触器K6和第五接触器K7均闭合，所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第三接触器K3和所述第五接触器K9均断开，所述桥臂模块的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个下桥开关管均断开，以使所述直流充电桩和所述感性元件2011给所述预充电容C1充电。

本申请实施例中，所述充电系统200工作在预充模式的情况下，在第一阶段，请参阅图31，图31是本申请实施例提供的一种充电系统200工作在预充模式时第一阶段的电流流向示意图。如图31所示，控制模块可以控制所述第六接触器K8、所述第四接触器K6和第五接触器K7均闭合，所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第三接触器K3和所述第五接触器K9均断开，所述桥臂模块的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个上桥开关管均断开，此时，直流充电桩向与该至少一个下桥开关管串联的电感进行充电，以使电感的两端的电压上升。在第二阶段，请参阅图32，图32是本申请实施例提供的一种充电系统200工作在预充模式时第二阶段的电流流向示意图。如图32所示，控制模块可以控制所述第六接触器K8、所述第四接触器K6和第五接触器K7均闭合，所述第一接触器K1、所述第二接触器K2、所述第三接触器K3和所述第五接触器K9均断开，所述桥臂模块的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块的N个下桥开关管均断开，此时，由于该至少一个上桥开关管串联的电感(该至少一个上桥开关管串联的电感，即该至少一个下桥开关管串联的电感)的续流作用，直流充电桩和该至少一个上桥开关管串联的电感共同向预充电容C1充电，从而实现直流充电桩对预充电容C1的预充。

其中，第一阶段和第二阶段的持续时长可以不同，可以通过电感的参数、直流充电桩的输出电压和预充电容C1的参数设计该第一阶段和第二阶段的持续时长。

需要说明的是，第一阶段对该至少一个下桥开关管串联的电感进行充电时，该电感不能处于饱和状态。

本申请实施例中，对预充电容C1进行预充时，直流充电桩和该至少一个上桥开关管串联的电感共同向预充电容C1充电，由于电感的续流作用，不会突然出现较大的充电电流。可以避免预充过程中产生大电流，提高预充的安全性。

图26至图32中，感性元件2011均以三个电感作为示例。充电模块在升压模块、降压模式、预充模式下，三个电感，可以只导通一个，也可以同时导通。本申请实施例不做限定。

当三个电感中只导通一个时，可以采用交错导通的方式。比如，三个电感包括：电感L1、电感L2和电感L3。在当前周期，导通电感L1、在下一个周期，导通电感L2、在下下个周期，导通电感L3。在电感L1、电感L2、电感L3周期性的交错导通时，可以减小电感的纹波。

本申请实施例中，对于直流充电桩输出电压低的情况，通过工作在升压模式，实现兼容低压充电桩充电的功能；另一方面，对于输出电压高的充电桩，通过工作在降压模式，在满足低电压车辆充电或整车可以承受的范围内，使直流充电桩尽可能大的功率输出，从而降低充电时间。通过升压模式和降压模式，提高电动汽车充电的兼容性和便利性。本申请实施例的升压和降压回路均有电感和开关管参与，可以有效的避免车辆在充电时，与充电桩之间发生的短路风险。直连充电模式时，可以先给预充电容预充，防止车辆与充电桩的短路风险。第五接触器在升压模式和降压模式时均属于闭合状态，增加第五接触器可以区分行车和充电工况。在行车时或类似工况时，断开第五接触器，避免电控工作时充电口带电，若在不知情情况下，工作人员误接触充电口或相应位置，会导致触电风险。在充电时闭合第五接触器，由于充电时充电枪已经插合，则不存在上述触电风险。

综上所述，本公开中的充电系统包括充电电路和控制器，充电电路与控制器连接，充电电路包括：感性元件、桥臂模块和开关组件，充电系统用于为动力电池充电。开关组件的一端适于与供电装置连接，另一端与感性元件的第一端电连接，感性元件的第二端适于通过桥臂模块与动力电池连接。控制器根据目标充电模式，控制开关组件和桥臂模块，以通过供电装置和/或感性元件为动力电池充电，目标充电模式包括：升压充电模式、降压充电模式和直连充电模式中的至少一个。本公开通过复用车辆原有的感性元件和桥臂模块，按照目标充电模式为预充电容进行预充并为动力电池充电，能够在不增加额外的电路结构的情况下兼容不同电压的供电装置。

图33是根据一示例性实施例示出的一种充电控制方法的流程图，如图33所示，该方法包括：

步骤S101，根据供电装置的输出电压和动力电池的电池电压，从预设充电模式中确定目标充电模式。

示例的，本公开中的供电装置可以是充电桩，也可以是直流电源，例如蓄电池，本公开对此不作具体限定。本公开可以应用于充电电路，其中，充电电路可以包括预充电容、动力电池、开关组件、感性元件和桥臂模块，预充电容与动力电池可以并联连接，开关组件的一端适于与供电装置连接，另一端与感性元件的第一端电连接，感性元件的第二端适于通过桥臂模块与动力电池连接。其中，桥臂模块可以是电机控制器中的三相逆变电路，感性元件可以是电机中的电感，从而实现对电机控制器和电机模块的功能复用，简化了电路构造，降低了生产成本。

由于供电装置的输出电压和动力电池的电池电压不一定是匹配的，因此在供电装置与充电电路连接之后，首先可以根据供电装置的输出电压和动力电池的电池电压之间的大小关系，从预设充电模式中确定对应的目标充电模式。其中，预设充电模式可以包括：升压充电模式、降压充电模式和直连充电模式中的至少一个。

在一些实施例中，在供电装置的输出电压小于动力电池的电池电压的情况下，可以将升压充电模式作为目标充电模式；在供电装置的输出电压大于动力电池的电池电压，并且输出电压与电池电压之差大于第一预设电压阈值且小于第二预设电压阈值的情况下，可以将直连充电模式作为目标充电模式；在供电装置的输出电压大于动力电池的电池电压，且输出电压与电池电压之差大于第二预设电压阈值的情况下，可以将降压充电模式作为目标充电模式。

步骤S102，根据目标充电模式，控制开关组件、感性元件和桥臂模块，以通过供电装置和/或感性元件为预充电容进行预充。

示例的，不同的充电模式对应充电电路中不同的开关状态，其中，开关状态包括开关组件中各种开关的状态和桥臂模块中各个开关的状态。在确定目标充电模式之后，可以按照目标充电模式控制开关组件中各种开关的状态和桥臂模块中各个开关的状态，从而通过供电装置和/或感性元件为预充电容进行预充。

在另一些实施例中，在目标充电模式为升压充电模式的情况下，可以通过供电装置和感性元件共同为预充电容进行预充，从而实现预充电容的升压预充；在目标充电模式为降压充电模式的情况下，可以通过感性元件为预充电容进行预充，从而实现预充电容的降压预充；在目标充电模式为直连充电模式的情况下，可以通过供电装置为预充电容进行预充，从而实现预充电容的直连预充。

步骤S103，在预充完成的情况下，根据目标充电模式，控制开关组件、感性元件和桥臂模块，以通过供电装置和/或感性元件为动力电池充电。

示例的，在对预充电容的预充完成之后，可以按照目标充电模式控制开关组件中各种开关的状态和桥臂模块中各个开关的状态，从而通过供电装置和/或感性元件为动力电池进行充电。

在另一些实施例中，在目标充电模式为升压充电模式的情况下，可以通过供电装置和感性元件共同为动力电池充电，从而实现动力电池的升压充电；在目标充电模式为降压充电模式的情况下，可以通过感性元件为动力电池充电，从而实现动力电池的降压充电；在目标充电模式为直连充电模式的情况下，可以通过供电装置为动力电池充电，从而实现动力电池的直连充电。

这样，在供电装置的输出电压小于动力电池的充电电压时，可以通过升压充电模式对动力电池进行升压充电；在供电装置的输出电压大于动力电池的充电电压时，可以通过降压充电模式对动力电池进行降压充电，使得供电装置能够以尽可能大的功率输出，从而降低充电时间；在供电装置的输出电压满足动力电池的充电电压时，可以通过直连充电模式为动力电池进行直连充电，从而能够兼容不同电压的供电装置，提高了充电的灵活性以及动力电池与供电装置的适配性。并且，通过复用车辆的电机控制器和电机的电路结构，无需增加额外的升压或降压的电路结构，而通过供电装置为预充电容进行预充，无需增加额外的预充支路，简化了电路结构，降低了生产成本。

图34是根据一示例性实施例示出的另一种充电控制方法的流程图，如图34所示，目标充电模式可以包括升压充电模式，相应的，步骤S102可以通过以下步骤来实现：

步骤S1021，控制开关组件和桥臂模块，以通过供电装置为感性元件充电。

步骤S1022，控制开关组件和桥臂模块，以通过供电装置和感性元件同时为预充电容进行预充。

示例的，在目标充电模式为升压充电模式的情况下，首先可以按照升压充电模式，控制开关组件中各个开关的状态，以及桥臂模块中各个开关的状态，使得供电装置可以通过充电电路为感性元件充电。然后可以控制开关组件中各个开关的状态，以及桥臂模块中各个开关的状态，使得供电装置和感性元件可以同时为预充电容进行预充，从而实现对预充电容进行升压预充。

在一些实施例中，可以按照目标频率重复依次执行步骤S1021和步骤S1022，以周期性地为感性元件充电，并通过供电装置和感性元件同时为预充电容进行预充，从而实现对预充电容的持续升压预充。其中，目标频率可以是预设的固定值，也可以在预充过程中实时计算得到，例如，可以根据预设预充时间、感性元件的储能参数、桥臂模块中各个开关的参数和供电装置的实际输出电压等计算得到目标频率。在一种可能的实现方式中，可以根据目标频率确定PWM(英文：Pulse Width Modulation，中文：脉冲宽度调制)波的占空比，并利用该PWM波控制充电电路按照目标频率重复执行步骤S1021和步骤S1022。

图35是根据一示例性实施例示出的另一种充电控制方法的流程图，如图35所示，在目标充电模式包括升压充电模式的情况下，相应的，步骤S103可以通过以下步骤来实现：

步骤S1031，控制开关组件和桥臂模块，以通过供电装置为感性元件充电。

步骤S1032，控制开关组件和桥臂模块，以通过供电装置和感性元件同时为动力电池充电。

示例的，在目标充电模式为升压充电模式的情况下，首先可以按照升压充电模式，控制开关组件中各个开关的状态，以及桥臂模块中各个开关的状态，使得供电装置可以通过充电电路为感性元件充电。然后可以控制开关组件中各个开关的状态，以及桥臂模块中各个开关的状态，使得供电装置和感性元件可以同时为动力电池充电，从而实现对动力电池的升压充电。

在一些实施例中，可以按照目标频率重复依次执行步骤S1031和步骤S1032，以周期性地为储能模块充电，并通过供电装置和感性元件同时为动力电池进行预充，从而实现对动力电池的持续升压充电。

图36是根据一示例性实施例示出的另一种充电控制方法的流程图，如图36所示，目标充电模式可以包括降压充电模式，相应的，步骤S102可以通过以下步骤来实现：

步骤S1023，控制开关组件和桥臂模块，以通过供电装置为感性元件和/或预充电容充电。

步骤S1024，控制开关组件和桥臂模块，以通过感性元件为预充电容进行预充。

示例的，在目标充电模式为降压充电模式的情况下，首先可以按照降压充电模式，控制开关组件中各个开关的状态，以及桥臂模块中各个开关的状态，使得供电装置可以通过充电电路为感性元件充电。也可以控制开关组件中各个开关的状态，以及桥臂模块中各个开关的状态，使得供电装置可以通过充电电路为感性元件和预充电容进行串联充电，在给感性元件充电的同时也能实现给预充电容降压预充。然后可以控制开关组件中各个开关的状态，以及桥臂模块中各个开关的状态，使得感性元件为预充电容充电，从而实现对预充电容的降压预充。

在一些实施例中，可以按照目标频率重复依次执行步骤S1023和步骤S1024，以周期性地为感性元件充电，并通过感性元件为预充电容进行预充，从而实现对预充电容的持续降压预充。

图37是根据一示例性实施例示出的另一种充电控制方法的流程图，如图37所示，在目标充电模式包括降压充电模式的情况下，相应的，步骤S103可以通过以下步骤来实现：

步骤S1033，控制开关组件和桥臂模块，以通过供电装置为感性元件和/或动力电池充电。

步骤S1034，控制开关组件和桥臂模块，以通过感性元件为动力电池充电。

示例的，在目标充电模式为降压充电模式的情况下，首先可以按照降压充电模式，控制开关组件中各个开关的状态，以及桥臂模块中各个开关的状态，使得供电装置可以通过充电电路为感性元件充电。也可以控制开关组件中各个开关的状态，以及桥臂模块中各个开关的状态，使得供电装置可以通过充电电路为感性元件和动力电池进行串联充电，在给感性元件充电的同时也能实现给动力电池降压充电。然后可以控制开关组件中各个开关的状态，以及桥臂模块中各个开关的状态，使得感性元件为动力电池充电，从而实现对动力电池的降压充电。

在一些实施例中，可以按照目标频率重复依次执行步骤S1033和步骤S1034，以周期性地为感性元件充电，并通过感性元件为动力电池充电，从而实现对动力电池的持续降压充电。

根据本公开示出的另一些实施例，目标充电模式可以包括直连充电模式。根据目标充电模式，相应的，步骤S102可以通过以下方式来实现：

控制开关组件和桥臂模块，以通过供电装置为预充电容进行预充。

在目标充电模式包括直连充电模式的情况下，相应的，步骤S103可以通过以下方式来实现：

控制开关组件和桥臂模块，以通过供电装置为动力电池充电。

示例的，在目标充电模式为直连充电模式的情况下，可以按照目标直连充电模式来控制开关组件中各个开关的状态，以及桥臂模块中各个开关的状态，从而通过供电装置直接为预充电容进行预充。

在预充结束之后，可以根据直连充电模式，控制开关组件中各个开关的状态，以及桥臂模块中各个开关的状态，从而通过供电装置直接为动力电池充电。

综上所述，本公开首先根据供电装置的输出电压和动力电池的电池电压，从预设充电模式中确定目标充电模式，其中，预设充电模式包括升压充电模式、降压充电模式和直连充电模式中的至少一个。然后根据目标充电模式，控制开关组件和桥臂模块，以通过供电装置和/或感性元件为预充电容进行预充，并在预充完成的情况下，根据目标充电模式控制开关组件和感性元件，以通过供电装置和/或感性元件为动力电池充电。本公开通过复用车辆原有的感性元件和桥臂模块，按照目标充电模式为预充电容进行预充并为动力电池充电，能够在不增加额外的电路结构的情况下兼容不同电压的供电装置，并且通过供电装置为预充电容进行预充，无需增加额外的预充支路，简化了电路结构，降低了生产成本。

图38是根据一示例性实施例示出的一种控制器的框图。如图38所示，该控制器202可以包括：处理器2021，存储器2022。该控制器202还可以包括多媒体组件2023，输入/输出(I/O)接口2024，以及通信组件2025中的一者或多者。

其中，处理器2021用于控制该控制器202的整体操作，以完成上述的充电控制方法中的全部或部分步骤。存储器2022用于存储各种类型的数据以支持在该控制器202的操作，这些数据例如可以包括用于在该控制器202上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器2022可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件2023可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2022或通过通信组件2025发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口2024为处理器2021和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件2025用于该控制器202与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件2025可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，控制器202可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的充电控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的充电控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器2022，上述程序指令可由控制器202的处理器2021执行以完成上述的充电控制方法。

图39是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图，如图39所示，该车辆500上设置有控制器202。

图40是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的框图，如图40所示，该车辆500上设置有充电系统200。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (33)

1. 一种充电系统(200)，其特征在于，所述充电系统(200)包括：

   控制器(202)；以及

   充电电路(201)，所述充电电路(201)与所述控制器(202)连接，所述充电系统用于为动力电池(300)充电，所述充电电路(201)包括：

   感性元件(2011)；

   桥臂模块(2012)；和

   开关组件(2013)；所述开关组件(2013)的一端适于与供电装置(400)连接，另一端与所述感性元件(2011)的第一端连接；所述感性元件(2011)的第二端适于通过所述桥臂模块(2012)与所述动力电池(300)连接；

   所述控制器(202)用于，根据所述目标充电模式，控制所述开关组件(2013)和所述桥臂模块(2012)，以通过所述供电装置(400)和/或所述感性元件(2011)为所述动力电池(300)充电，所述目标充电模式包括：升压充电模式、降压充电模式和直连充电模式中的至少一个。
2. 根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述控制器(202)还用于：

   根据所述供电装置(400)的输出电压和所述动力电池(300)的电池电压，从预设充电模式中确定所述目标充电模式。
3. 根据权利要求1或2所述的充电系统，其特征在于，所述开关组件(2013)包括第一开关组件(2013a)和第二开关组件(2013b)；

   所述动力电池(300)适于通过所述第一开关组件(2013a)和所述第二开关组件(2013b)与所述供电装置(400)连接，所述动力电池(300)还适于通过所述第一开关组件(2013a)与所述桥臂模块(2012)连接，所述感性元件(2011)适于通过所述第二开关组件(2013b)连接所述供电装置(400)。
4. 根据权利要求3所述的充电系统，其特征在于，所述充电电路(201)还包括：预充电容(C1)；

   所述预充电容(C1)适于通过所述第一开关组件(2013a)与所述动力电池(300)并联连接，所述预充电容(C1)还与所述桥臂模块(2012)连接；

   所述控制器(202)用于，根据所述目标充电模式，控制所述开关组件(2013)和所述桥臂模块(2012)，以通过所述供电装置(400)和/或所述感性元件(2011)为所述预充电容(C1)进行预充。
5. 根据权利要求1-4中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电电路(201)还包括：滤波电容(C2)；

   所述滤波电容(C2)的一端与所述桥臂模块(2012)连接，所述滤波电容(C2)的另一端与所述感性元件(2011)连接。
6. 根据权利要求4所述的充电系统，其特征在于，所述预充电容(C1)的第一端与所述桥臂模块(2012)的上桥臂连接，所述预充电容(C1)的第二端与所述桥臂模块(2012)的下桥臂连接，所述桥臂模块(2012)的桥臂中点与所述感性元件(2011)的第一端连接，所述感性元件(2011)的第二端与所述第二开关组件(2013b)连接；所述桥臂模块(2012)的上桥臂还与所述第二开关组件(2013b)连接，所述桥臂模块(2012)的下桥臂还与所述第二开关组件(2013b)连接。
7. 根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述第一开关组件(2013a)包括：

   第一接触器(K1)，所述第一接触器(K1)的第一端适于与所述动力电池(300)的第一端连接，所述第一接触器(K1)的第二端与所述预充电容(C1)的第一端连接；

   第二接触器(K2)，所述第二接触器(K2)的第一端适于与所述动力电池(300)的第二端连接，所述第二接触器(K2)的第二端与所述预充电容(C1)的第二端连接；以及

   第三接触器(K3)，所述第三接触器(K3)的第一端适于与所述动力电池(300)的第一端连接，所述第三接触器(K3)的第二端与所述感性元件(2011)的第二端连接；

   所述第二开关组件(2013b)包括：

   第一开关管(K4)，所述第一开关管(K4)的第一端与所述桥臂模块(2012)的上桥臂连接，所述第一开关管(K4)的第二端适于与所述供电装置(400)的第一端连接；

   第四接触器(K6)，所述第四接触器(K6)的第一端与所述桥臂模块(2012)的下桥臂连接，所述第四接触器(K6)的第二端适于与所述供电装置(400)的第二端连接；以及

   第二开关管(K5)，所述第二开关管(K5)的第一端与所述感性元件(2011)的第二端连接，所述第二开关管(K5)的第二端适于与所述供电装置(400)的第一端连接。
8. 根据权利要求7所述的充电系统，其特征在于，所述控制器(202)具体用于：

   闭合所述第四接触器(K6)，导通所述第二开关管(K5)，并断开所述第一接触器(K1)、所述第二接触器(K2)、所述第三接触器(K3)和所述第一开关管(K4)；

   周期性地控制所述桥臂模块(2012)的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管交替导通，以按照所述升压充电模式为所述预充电容(C1)进行升压预充；

   所述控制器(202)具体用于：

   闭合所述第一接触器(K1)、所述第二接触器(K2)、所述第四接触器(K6)和所述第二开关管(K5)，并断开所述第三接触器(K3)和所述第一开关管(K4)；

   周期性地控制所述桥臂模块(2012)的上桥和下桥交替导通，以按照所述升压充电模式为所述动力电池(300)进行升压充电。
9. 根据权利要求7或8所述的充电系统，其特征在于，所述控制器(202)具体用于：

   闭合所述第四接触器(K6)，导通所述桥臂模块(2012)的上桥臂的开关管，并断开所述第一接触器(K1)、所述第二接触器(K2)、所述第三接触器(K3)、所述第一开关管(K4)和所述桥臂模块(2012)的下桥臂的开关管；

   周期性地导通所述第二开关管(K5)，以按照所述降压充电模式为所述预充电容(C1)进行降压预充；

   所述控制器(202)具体用于：

   闭合所述第二接触器(K2)、第三接触器(K3)、第一开关管(K4)和所述第四接触器(K6)，并断开所述第一接触器(K1)和所述第二开关管(K5)；

   周期性地控制所述桥臂模块(2012)的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管交替导通，以按照所述降压充电模式为所述动力电池(300)进行降压充电。
10. 根据权利要求7-9中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述控制器(202)具体用于：

    闭合所述第四接触器(K6)，并断开所述第一接触器(K1)、所述第二接触器(K2)、所述第三接触器(K3)、所述第二开关管(K5)以及所述桥臂模块(2012)的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管；

    周期性地导通所述第一开关管(K4)，以按照所述直连充电模式为所述预充电容(C1)进行直连预充；

    所述控制器(202)具体用于：

    闭合所述第一接触器(K1)、所述第二接触器(K2)和所述第四接触器(K6)，并断开所述第三接触器(K3)、所述第二开关管(K5)以及所述桥臂模块(2012)的上桥臂的开关管和下桥臂的开关管；

    周期性地导通所述第一开关管(K4)，并在所述供电装置(400)的输出电压保持在预设电压区间之后，保持所述第一开关管(K4)导通，以按照所述直连充电模式为所述动力电池(300)进行直连充电。
11. 根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述开关组件(2013)包括：开关管；

    所述开关管的一端适于通过充电口(J)与所述供电装置(400)电连接，另一端与所述感性元件(2011)的第一端连接；

    所述感性元件(2011)的第二端适于通过所述桥臂模块(2012)与所述动力电池(300)电连接；

    所述控制器(202)用于：

    所述充电系统(200)工作在升压充电模式的情况时，控制所述开关管的工作状态，并利用所述感性元件(2011)和所述桥臂模块(2012)形成升压充电回路，将所述充电口(J)接收到的电压升高后为所述动力电池(300)充电；

    所述充电系统(200)工作在降压充电模式的情况时，控制所述开关组件(2013)的工作状态，并利用所述感性元件(2011)和所述桥臂模块(2012)形成降压充电回路，将所述充电口(J)接收到的电压降低后为所述动力电池(300)充电。
12. 根据权利要求11所述的充电系统，其特征在于，所述开关组件(2013)包括：

    第一开关管(K4)，所述第一开关管(K4)的第一端适于与所述充电口(J)的第一端电连接；

    所述第一开关管(K4)的第二端与所述感性元件(2011)的第一端电连接；以及

    第二开关管(K5)，所述第二开关管(K5)的第一端与所述感性元件(2011)的第一端电连接；

    所述第二开关管(K5)的第二端适于与所述充电口(J)的第二端电连接；

    所述第一开关管(K4)的第二端与所述第二开关管(K5)的第一端电连接，且电连接处与所述感性元件(2011)的第一端电连接。
13. 根据权利要求11或12所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统(200)还包括：滤波电容(C2)；

    所述滤波电容(C2)一端与所述感性元件(2011)的第一端电连接，另一端与所述桥臂模块(2012)的负极端电连接；

    所述滤波电容(C2)用于对所述充电口(J)接收到的电能进行滤波。
14. 根据权利要求11-13中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统(200)还包括：第五接触器(K7)或者第四接触器(K6)；

    所述第五接触器(K7)的一端与所述开关管的第二端电连接，另一端与所述感性元件(2011)的第一端连接；

    所述第五接触器(K7)用于控制所述开关管的第二端与所述感性元件(2011)的第一端之间回路的通断；

    所述第四接触器(K6)的一端与桥臂模块(2012)的负极端电连接，另一端适于与所述充电口(J)的第二端电连接；

    所述第四接触器(K6)用于控制所述充电口(J)与所述桥臂模块(2012)的负极端之间回路的通断。
15. 根据权利要求12-14中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述第一开关管(K4)包括：

    第一场效应管，所述第一场效应管的第一端适于与所述充电口(J)的第一端电连接，第三端适于接收第一控制信号，第二端与所述感性元件(2011)的第一端电连接；

    所述第二开关管(K5)包括：

    第二场效应管，所述第二场效应管的第一端与所述感性元件(2011)的第一端电连接，第三端适于接收所述第二控制信号，第二端与所述充电口(J)的第二端、所述动力电池(300)的负极端分别电连接。
16. 根据权利要求12-15中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述感性元件(2011)包括：N相绕组；所述桥臂模块(2012)包括：并联的N个桥臂；

    所述N相绕组的第一端与所述开关管的另一端电连接；

    所述N相绕组的第二端与所述N个桥臂的中点一一对应连接，N为大于或等于1的整数。
17. 根据权利要求16所述的充电系统，其特征在于，所述控制器(202)具体用于：

    所述充电系统(200)工作在升压充电模式的情况时，控制所述第一开关管(K4)闭合、所述第二开关管(K5)断开，且控制所述N个桥臂各自的上桥关闭、至少一个桥臂的下桥导通第一预设时间，则所述充电口(J)接收到的电能为所述N相绕组充电；

    导通所述第一预设时间后控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述充电口(J)与所述N相绕组共同为所述动力电池(300)充电；

    上述过程反复进行直至充电结束。
18. 根据权利要求16或17所述的充电系统，其特征在于，所述控制器(202)具体用于：

    所述充电系统(200)工作在降压充电模式的情况时，第一阶段控制所述第一开关管(K4)闭合，所述第二开关管(K5)断开，且控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述充电口(J)为所述N相绕组和所述动力电池(300)同时充电；

    第二阶段控制所述第一开关管(K4)断开，所述第二开关管(K5)闭合，且控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述N相绕组续流为所述动力电池(300)降压充电；

    上述过程反复进行直至充电结束。
19. 根据权利要求16-18中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统(200)还包括：预充电容(C1)、第一接触器(K1)和第二接触器(K2)；

    所述预充电容(C1)与所述动力电池(300)的正极端、负极端电连接；

    所述控制器(202)具体用于：

    所述充电系统(200)工作在升压预充模式的情况时，控制所述第一开关管(K4)闭合、所述第二开关管(K5)断开、所述第一接触器(K1)和所述第二接触器(K2)断开，且控制所述N个桥臂各自的上桥关闭、至少一个桥臂的下桥导通第二预设时间，则所述充电口(J)接收到的电能或者车内电源提供的电能为所述三相绕组充电；

    导通所述第二预设时间后，控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述充电口(J)接收到的电能或者车内电源提供的电能与所述三相绕组续流共同为所述预充电容(C1)充电，该过程反复进行直至所述预充电容(C1)的电压与所述动力电池(300)当前实时电压相差在预设范围内为止；

    所述充电系统(200)工作在降压预充模式的情况时，第一阶段控制所述第一接触器(K1)和所述第二接触器(K2)断开，所述第一开关管(K4)闭合，所述第二开关管(K5)断开，且控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述充电口(J)接收到的电能或者车内电源提供的电能为所述N相绕组、所述预充电容(C1)同时充电；

    第二阶段控制所述第一接触器(K1)和所述第二接触器(K2)断开，所述第一开关管(K4)断开，所述第二开关管(K5)闭合，且控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述N相绕组续流继续为所述预充电容(C1)降压充电，该过程反复进行直至所述预充电容(C1)的电压与所述动力电池(300)当前实时电压相差在预设范围内为止；

    所述充电系统(200)工作在直连预充模式的情况时，控制所述第一开关管(K4)闭合、所述第二开关管(K5)断开、所述第一接触器(K1)和所述第二接触器(K2)断开，且控制所述N个桥臂各自的下桥关闭、至少一个桥臂的上桥导通，则所述充电口(J)接收到的电能或者车内电源提供的电能，通过所述N相绕组和所述至少一个桥臂的上桥输至所述预充电容(C1)，为所述预充电容(C1)直连充电直至所述预充电容(C1)的电压到与所述动力电池(300)当前实时电压相差在预设范围内为止。
20. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供电装置(400)包括直流电源；

    所述桥臂模块(2012)的第一端适于与所述动力电池(300)的正极连接，所述桥臂模块(2012)的第二端适于与所述动力电池(300)的负极连接，所述感性元件(2011)的第一端适于通过所述开关组件(2013)与直流电源连接，所述桥臂模块(2012)的桥臂中点连接所述感性元件(2011)的第二端；所述桥臂模块(2012)的第二端适于与所述直流电源连接；

    所述充电系统(200)工作在升压模式的情况下，所述控制器(202)控制所述开关组件(2013)的开关状态，以使所述桥臂模块(2012)和所述感性元件(2011)形成升压电路；

    所述充电系统(200)工作在降压模式的情况下，所述控制器(202)控制所述开关组件(2013)的开关状态，以使所述桥臂模块(2012)和所述感性元件(2011)形成降压电路。
21. 根据权利要求20所述的充电系统，其特征在于，所述开关组件(2013)包括：

    第一接触器(K1)，所述动力电池(300)的正极适于连接所述第一接触器(K1)的第一端，所述第一接触器(K1)的第二端连接所述桥臂模块(2012)的第一端；以及

    第二接触器(K2)，所述动力电池(300)的负极适于连接所述第二接触器(K2)的第一端，所述第二接触器(K2)的第二端连接所述桥臂模块(2012)的第二端。
22. 根据权利要求21所述的充电系统，其特征在于，所述开关组件(2013)还包括：第三接触器(K3)、第六接触器(K8)、第七接触器(K9)，所述第一接触器(K1)的第一端连接所述第三接触器(K3)的第一端，所述第一接触器(K1)的第二端连接所述第七接触器(K9)的第一端，所述第七接触器(K9)的第二端适于连接直流电源的正极和所述第六接触器(K8)的第一端，所述第三接触器(K3)的第二端连接所述第六接触器(K8)的第二端，所述第六接触器(K8)的第二端适于与所述感性元件(2011)的第一端连接，所述直流电源的负极适于与所述桥臂模块(2012)的第二端连接。
23. 根据权利要求22所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统(200)还包括预充电容(C1)，所述第一接触器(K1)的第二端连接所述预充电容(C1)的第一端，所述第二接触器(K2)的第二端连接所述预充电容(C1)的第二端。
24. 根据权利要求22或23所述的充电系统，其特征在于，所述桥臂模块(2012)包括并联的N个桥臂单元，每个桥臂单元包括串联的上桥开关管和下桥开关管；所述感性元件(2011)包括N个电感；所述N个电感的第一端与所述第六接触器(K8)的第二端连通，所述N个电感的第二端与所述N个桥臂单元的桥臂中点一一对应连接，每个桥臂单元的桥臂中点为所述每个桥臂单元的上桥开关管和下桥开关管的连接点，N为大于或等于1的整数。
25. 根据权利要求24所述的充电系统，其特征在于，所述开关组件(2013)还包括：

    第四接触器(K6)，所述直流电源的负极适于连接所述第四接触器(K6)的第一端，所述第四接触器(K6)的第二端连接所述第二接触器(K2)的第二端；以及

    第五接触器(K7)，所述第六接触器(K8)的第二端连接所述第五接触器(K7)的第一端，所述第五接触器(K7)的第二端连接所述感性元件(2011)的第一端。
26. 根据权利要求25所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统(200)还包括滤波电容(C2)，所述滤波电容(C2)的第一端连接所述第六接触器(K8)的第二端，所述滤波电容(C2)的第二端连接所述第四接触器(K6)的第二端。
27. 根据权利要求25或26所述的充电系统，其特征在于，所述控制器(202)控制所述开关组件(2013)的开关状态，以使所述桥臂模块(2012)和所述感性元件(2011)形成升压电路，包括：

    所述控制器(202)在第一阶段控制所述第六接触器(K8)、所述第四接触器(K6)和所述第五接触器(K7)均闭合，所述第三接触器(K3)和所述第七接触器(K9)均断开，所述桥臂模块(2012)的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块(2012)的N个上桥开关管均断开，以使所述直流电源给所述感性元件(2011)充电；

    所述控制器(202)在第二阶段控制所述第一接触器(K1)、所述第二接触器(K2)、所述第六接触器(K8)、所述第四接触器(K6)和所述第五接触器(K7)均闭合，所述第三接触器(K3)和所述第七接触器(K9)均断开，所述桥臂模块(2012)的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块(2012)的N个下桥开关管均断开，以使所述直流电源和所述感性元件(2011)给所述动力电池(300)充电。
28. 根据权利要求25或26所述的充电系统，其特征在于，所述控制器(202)控制所述开关组件(2013)的开关状态，以使所述桥臂模块(2012)和所述感性元件(2011)形成降压电路，包括：

    所述控制器(202)在第一阶段控制所述第二接触器(K2)、所述第三接触器(K3)、所述第七接触器(K9)、所述第四接触器(K6)和所述第五接触器(K7)均闭合，所述第一接触器(K1)和所述第六接触器(K8)均断开，所述桥臂模块(2012)的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块(2012)的N个下桥开关管均断开，以使所述直流电源给所述感性元件(2011)和所述动力电池(300)充电；

    所述控制器(202)在第二阶段控制所述第二接触器(K2)、所述第三接触器(K3)和所述第五接触器(K7)均闭合，所述第一接触器(K1)和所述第六接触器(K8)均断开，所述桥臂模块(2012)的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块(2012)的N个上桥开关管均断开，以使所述感性元件(2011)给所述动力电池(300)充电。
29. 根据权利要求20-28中任一项所述的充电系统，其特征在于，

    所述充电系统(200)工作在预充模式的情况下，所述控制器(202)控制所述开关组件(2013)的开关状态，以使所述桥臂模块(2012)和所述感性元件(2011)形成预充电路。
30. 根据权利要求25或26所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统(200)工作在预充模式的情况下，所述控制器(202)控制所述开关组件(2013)的开关状态，以使所述桥臂模块(2012)和所述感性元件(2011)形成预充电路，包括：

    所述控制器(202)在第一阶段控制第六接触器(K8)、第四接触器(K6)和第五接触器(K7)均闭合，第一接触器(K1)、第二接触器(K2)、第三接触器(K3)和第七接触器(K9)均断开，所述桥臂模块(2012)的至少一个下桥开关管导通，并且所述桥臂模块(2012)的N个上桥开关管均断开，以使所述直流电源给所述感性元件(2011)充电；

    所述控制器(202)在第二阶段控制第六接触器(K8)、第四接触器(K6)和第五接触器(K7)均闭合，第一接触器(K1)、第二接触器(K2)、第三接触器(K3)和第七接触器(K9)均断开，所述桥臂模块(2012)的至少一个上桥开关管导通，并且所述桥臂模块(2012)的N个下桥开关管均断开，以使所述直流电源和所述感性元件(2011)给预充电容(C1)充电。
31. 一种充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

    根据供电装置的输出电压和动力电池的电池电压，从预设充电模式中确定目标充电模式，所述预设充电模式包括：升压充电模式、降压充电模式和直连充电模式中的至少一个；

    根据所述目标充电模式，控制所述开关组件和所述储能模块，以通过所述供电装置和/或所述储能模块为所述动力电池充电。
32. 一种控制器(202)，其特征在于，包括：

    存储器，其上存储有计算机程序；

    处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求31所述方法的步骤。
33. 一种车辆(500)，其特征在于，所述车辆包括权利要求32所述的控制器(202)，或权利要求1-30任一项所述的充电系统(200)。