WO2025150985A1 - 이차 전지 제조 시스템 - Google Patents

이차 전지 제조 시스템

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WO2025150985A1
WO2025150985A1 PCT/KR2025/000646 KR2025000646W WO2025150985A1 WO 2025150985 A1 WO2025150985 A1 WO 2025150985A1 KR 2025000646 W KR2025000646 W KR 2025000646W WO 2025150985 A1 WO2025150985 A1 WO 2025150985A1
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cell
data
tracking data
jelly roll
cell tracking
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이희원
박경찬
박영헌
김정진
한형욱
이석훈
장성원
김민수
정태광
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LG Energy Solution Ltd
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LG Energy Solution Ltd
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    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
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    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
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    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • a method for managing cell tracking data comprises the steps of loading cell tracking data including an unrecognized jelly roll ID and a jelly roll ID adjacent to the unrecognized jelly roll ID, wherein the jelly roll ID is used for distinguishing a jelly roll which is a winding structure of a positive electrode, a negative electrode and a separator; and the step of restoring the unrecognized jelly roll ID based on the jelly roll ID.
  • the above jelly roll ID precedes the above unrecognized jelly roll ID.
  • the above jelly roll is input into the assembly process of the secondary battery, and the jelly roll ID includes a symbol indicating the input order of the jelly roll, and the unrecognized jelly roll ID is restored to a value in which the symbol indicating the input order of the jelly roll ID is changed.
  • a method of managing cell tracking data includes the steps of loading cell tracking data including an unrecognized can ID and a can ID adjacent to the unrecognized can ID, wherein the can ID is used to distinguish a cell case into which a jelly roll, which is a winding structure of an anode, an cathode, and a separator, is inserted; and the step of restoring the unrecognized can ID based on the can ID, wherein the can ID is determined by reading out a data matrix of the cell case, and the unrecognized can ID is determined by a failure in the reading out of the data matrix.
  • a method for managing cell tracking data comprises the steps of: loading a restoration data set including first cell tracking data and second cell tracking data; and restoring an unrecognized can ID of the first cell tracking data based on the restoration data set, wherein the first cell tracking data is collected from a first sub-facility configured to perform a first sub-process of an assembly process of a battery cell, and the second cell tracking data is collected from a second sub-facility configured to perform a second sub-process of the assembly process of the battery cell, and the first cell tracking data and the second cell tracking data include a plurality of can IDs, and the can IDs are used to distinguish a cell case into which a jelly roll, which is a winding structure of a positive electrode, a negative electrode, and a separator, is inserted, and the can IDs are determined by reading out a data matrix of the cell case, and the unrecognized can IDs are determined by a failure in reading out the data matrix.
  • the above second sub-process is performed after the above first sub-process is performed.
  • the above second sub-process is performed before the above first sub-process is performed.
  • the above unrecognized can ID is restored based on either the first can ID or the second can ID.
  • FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for manufacturing a secondary battery according to exemplary embodiments.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • FIG. 21 is a flowchart illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • FIG. 25 is a flowchart illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • FIG. 26 is a flowchart illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • FIG. 28 is a flowchart illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for manufacturing a secondary battery according to exemplary embodiments.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) may be configured to perform a secondary battery manufacturing process.
  • the secondary battery manufacturing process may include an electrode manufacturing process, an assembly process, and an activation process of the secondary battery.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) may be configured to perform an assembly process of the secondary battery.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) may be configured to perform an assembly process of a can-type battery (e.g., a square battery or a cylindrical battery) or a pouch-type battery.
  • the controller (120a) may be configured to process cell tracking data (CTDa, CTDb, CTDc, CTDd) acquired from controllers (113a, 113b, 113c, 113d) included in each of the sub-facilities (110a, 110b, 110c, 110d)
  • the controller (120b) may be configured to process cell tracking data (CTDe, CTDf, CTDg) acquired from controllers (113e, 113f, 113g) included in each of the sub-facilities (110e, 110f, 110g)
  • the controller (120c) may be configured to process cell tracking data (CTDh, CTDi, CTDg) acquired from controllers (113h, 113i, 113j) included in each of the sub-facilities (110h, 110i, 110j).
  • the controller (120d) may be configured to process cell tracking data (CTDm, CTDn) obtained from controllers (113m, 113n) included in each of the sub-facilities
  • controllers (120a, 120b, 120c, 120d) illustrated in FIG. 2 and the allocation of the controllers (120a, 120b, 120c, 110d) to the plurality of sub-facilities (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n) are for illustrative purposes, and the technical idea of the present disclosure is not limited thereto.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) may include one controller that processes cell tracking data acquired from a plurality of sub-facilities (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n).
  • the controller may be configured to independently process cell tracking data acquired from each of the plurality of sub-facilities (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n).
  • a controller (at least one of 120a, 120b, 120c, and 120d) may be configured to obtain a cell ID corresponding to a semi-finished product cell based on cell tracking data (CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn) obtained from a plurality of sub-facilities (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n).
  • the cell ID may be a virtual ID generated using data related to a semi-finished product cell.
  • the controller (at least one of 120a, 120b, 120c, and 120d) can generate a virtual ID (e.g., a jelly roll ID) of a semi-finished cell based on at least one of a tray ID, tray coordinates, an electrode lot ID, and an electrode count of a tray in which a semi-finished cell (e.g., a jelly roll) is loaded.
  • the cell ID may be a representative ID for tracking a semi-finished cell in at least one sub-process prior to a sub-process for obtaining a holder ID to be described later. For example, when a carrier ID corresponding to the holder ID is obtained based on the P40 process of FIG.
  • the semi-finished cell may include various types of semi-finished cells manufactured during the manufacturing process by the secondary battery manufacturing system (1000).
  • the semi-finished cell may be configured as a jelly roll, which is a structure in which a cathode, an anode, and a separator are interposed, or a can-type battery cell in the form of a jelly roll inserted into a cell case.
  • the semi-finished cell may be configured as a unit cell composed of at least one polar electrode (e.g., a cathode and/or anode) and a separator, a stacked electrode assembly formed by stacking a plurality of unit cells, a folding electrode assembly formed by folding a plurality of unit cells, or a pouch-type battery cell in the form of an electrode assembly inserted into a pouch.
  • polar electrode e.g., a cathode and/or anode
  • separator e.g., a separator
  • a stacked electrode assembly formed by stacking a plurality of unit cells
  • a folding electrode assembly formed by folding a plurality of unit cells
  • a pouch-type battery cell in the form of an electrode assembly inserted into a pouch.
  • the unit cell may be composed of a mono cell in which the positive and negative electrodes are positioned on the outermost sides, a bi-cell in which electrodes of the same polarity are positioned on the outermost sides, or a half cell in which the positive or negative electrode is positioned between the separators on the outermost sides.
  • the holder in the case of a manufacturing process of a pouch-type battery, may be configured as a magazine in which unit cells are stacked or a pouch in which unit cells are inserted.
  • the magazine may be configured to hold a plurality of unit cells to be stacked or folded by stacking them before a stacking process or folding process for forming an electrode assembly by stacking or folding a plurality of unit cells after a notching process for forming electrode tabs on electrode sheets of unit cells during an assembly process of a pouch-type battery and a lamination process for bonding the unit cells to a separator.
  • the pouch may be a configuration in which a stacked cell or a folded cell is inserted during a packaging process, and is a component of a pouch-type battery cell.
  • a controller (at least one of 120a, 120b, 120c, and 120d) can obtain a cell ID and/or a holder ID using various data included in the cell tracking data (CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn).
  • the cell tracking data (CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn) may include data for obtaining a cell ID and/or a holder ID.
  • the cell tracking data (CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn) may include identification data identified by detecting a code object associated with a semi-finished cell and/or a holder.
  • the cell tracking data (CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn) may include time data for the time at which the identification data was identified. This time data may be used for matching between multiple IDs.
  • the controller may be configured to match a jelly roll ID corresponding to a jelly roll and a carrier ID corresponding to a carrier on which the jelly roll is placed during a secondary battery manufacturing process.
  • the controller may be configured to match the jelly roll ID and the carrier ID based on cell tracking data (CTDa) obtained from a sub-facility (110a) that performs a sub-process of loading a jelly roll placed on a tray into a carrier (115a).
  • CTDa cell tracking data obtained from a sub-facility (110a) that performs a sub-process of loading a jelly roll placed on a tray into a carrier (115a).
  • the cell tracking data may include time data for a time at which the jelly roll ID is generated and a time at which the carrier ID is identified.
  • the controller at least one of 120a, 120b, 120c, and 120d
  • the controller can be configured to match the jelly roll ID and the carrier ID based on a time difference between the time the jelly roll ID is generated and the time the carrier ID is identified.
  • the controller (at least one of the controllers 120a, 120b, 120c, and 120d) may be configured to match a plurality of carrier IDs corresponding to each of a plurality of carriers onto which the same jelly roll is loaded during a secondary battery manufacturing process.
  • the controller may be configured to match a first carrier ID corresponding to the carrier (115a) and a second carrier ID corresponding to the carrier (115b) based on cell tracking data (CTDb) obtained from a sub-facility (110b) that performs a sub-process of unloading a jelly roll loaded onto a carrier (115a), loading it onto a carrier (115b), and combining the jelly roll loaded onto the carrier (115b) with a lower insulator.
  • CTDb cell tracking data
  • the cell tracking data (CTDb) may include time data for a first time at which the first carrier ID is identified by the sub-facility (110b) and a second time at which the second carrier ID is identified.
  • the controller at least one of 120a, 120b, 120c, and 120d
  • the controller may be configured to match the first carrier ID and the second carrier ID based on a time difference between the first time and the second time.
  • a buffer of the controller (at least one of 120a, 120b, 120c, and 120d) may store a matching between a jelly roll ID based on the cell tracking data (CTDa) and a carrier ID corresponding to the carrier (115a).
  • the controller (at least one of 120a, 120b, 120c, and 120d) can be configured to match a jelly roll ID with a carrier ID corresponding to a carrier (115b) based on a match between a first carrier ID and a second carrier ID based on matching and cell tracking data (CTDb) stored in a buffer.
  • CCDb cell tracking data
  • the controller (at least one of 120a, 120b, 120c, and 120d) can be configured to obtain a can ID corresponding to a cell case into which a jelly roll is inserted based on cell tracking data (CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn).
  • the cell tracking data (CTDc) may include time data for a third time at which the carrier ID was identified by the sub-facility (110c) and a fourth time at which the can ID was identified.
  • the controller at least one of 120a, 120b, 120c, and 120d
  • the buffer of the controller at least one of 120a, 120b, 120c, and 120d
  • the controller (at least one of 120a, 120b, 120c, and 120d) can be configured to match the jelly roll ID to the can ID based on the matching stored in the buffer and the matching between the carrier ID and the can ID based on the cell tracking data (CTDc).
  • CCDc cell tracking data
  • Mapping may mean storing an ID and data by linking them so that data that serves as a value can be referenced through an ID that serves as a key. That is, since the ID and the process data and/or the inspection data are mapped, the process data and/or the inspection data can be referenced through the ID.
  • the manufacturing traceability of the secondary battery can be improved by having the controller (at least one of 120a, 120b, 120c, and 120d) track the cell ID, process data, and inspection data of the semi-finished cell that goes through each sub-process of the secondary battery manufacturing system (1000) through the operations described above.
  • a method for matching at least two of a jelly roll ID, a carrier ID, a can ID, and a lot ID in each of a plurality of sub-processes included in a can-type battery manufacturing process and a method for mapping the ID and process data will be specifically described, taking as an example a case where a secondary battery manufacturing process by a secondary battery manufacturing system (1000) is a can-type battery manufacturing process.
  • a secondary battery manufacturing process by a secondary battery manufacturing system (1000) is a can-type battery manufacturing process.
  • the cell tracking method of the present disclosure is not limited to a can-type battery manufacturing process and can also be applied to a pouch-type battery manufacturing process.
  • a jelly roll may be provided.
  • Providing the jelly roll (JR) may include winding a positive electrode sheet (PS), a negative electrode sheet (NS) and separators (SP), and cutting the positive electrode sheet (PS), the negative electrode sheet (NS) and the separators (SP) so that the winding structure is separated.
  • the positive electrode sheet (PS) may be unwound from the positive electrode roll by an unwinder (11)
  • the negative electrode sheet (NS) may be unwound from the positive electrode roll by an unwinder (13)
  • the separator sheet (SS) may be unwound from the separator rolls by unwinders (15, 17).
  • the positive electrode sheet (PS) may include a positive electrode collector and a positive electrode active material.
  • the negative electrode sheet (NS) may include a negative electrode collector and a negative electrode active material.
  • the thickness of the positive electrode collector may range from about 3 ⁇ m to about 500 ⁇ m.
  • the positive electrode collector may not cause a chemical change in the secondary battery to be finally manufactured, and may have high conductivity.
  • the positive electrode collector may include, for example, stainless steel, aluminum, nickel, titanium, sintered carbon, and aluminum.
  • the positive electrode collector may also include stainless steel surface-treated with carbon, nickel, titanium, silver, or the like.
  • the surface of the positive electrode collector may include a micro-roughened structure to increase the adhesion of the active material.
  • the positive electrode collector may have a shape such as a film, a sheet, a foil, a net, a porous material, a foam, a non-woven fabric, or the like.
  • the cathode active material is a material that can cause an electrochemical reaction.
  • the cathode active material can be a lithium transition metal oxide.
  • the cathode active material is, for example, a layered compound such as lithium cobalt oxide (LiCoO2) and lithium nickel oxide (LiNiO2) substituted with one or more transition metals, a lithium manganese oxide substituted with one or more transition metals, a lithium nickel-based oxide represented by the chemical formula LiNi1-yMyO2 (wherein, M is any one of Co, Mn, Al, Cu, Fe, Mg, B, Cr, Zn, and Ga, and 0.01 ⁇ y ⁇ 0.7), Li1+zNi1/3Co1/3Mn1/3O2, Li1+zNi0.4Mn0.4Co0.2O2, such as Li1+zNibMncCo1-(b+c+d)MdO(2-e)Ae (wherein, -0.5 ⁇ z ⁇ 0.5, 0.1 ⁇ b ⁇ 0.8, and 0.1 ⁇
  • the thickness of the negative electrode collector may be in a range of about 3 ⁇ m to about 500 ⁇ m.
  • the negative electrode collector may not cause a chemical change in the secondary battery to be finally manufactured, and may have high conductivity.
  • the negative electrode collector may include copper, stainless steel, aluminum, nickel, titanium, sintered carbon, and an aluminum-cadmium alloy.
  • the negative electrode collector may also include stainless steel surface-treated with carbon, nickel, titanium, silver, or the like.
  • the surface of the negative electrode collector may include a micro-roughened structure to increase the adhesion of the active material.
  • the negative electrode collector may have a shape such as a film, a sheet, a foil, a net, a porous material, a foam, a nonwoven fabric, or the like.
  • the negative active material may include carbon, for example, non-graphitizable carbon, graphite carbon, etc.
  • the negative active material may include a metal composite oxide, for example, LixFe2O3(0 ⁇ x ⁇ 1), LixWO2(0 ⁇ x ⁇ 1), SnxMe1-xMe'yOz (wherein Me is any one of Mn, Fe, Pb, and Ge, and Me' is any one of Al, B, P, Si, an element of Group 1, Group 2, or Group 3 of the periodic table, and a halogen, and 0 ⁇ x ⁇ 1, 1 ⁇ y ⁇ 3, and 1 ⁇ z ⁇ 8).
  • the negative active material may include, for example, lithium metal, a lithium alloy, a silicon-based alloy, or a tin-based alloy.
  • the negative active material may include a metal oxide such as SnO, SnO2, PbO, PbO2, Pb2O3, Pb3O4, Sb2O3, Sb2O4, Sb2O5, GeO, GeO2, Bi2O3, Bi2O4, Bi2O5, etc.
  • the negative active material may include a conductive polymer such as polyacetylene, a Li-Co-Ni based material, etc.
  • a positive electrode sheet (PS), a negative electrode sheet (NS) and separators (SP) can be wound on a surface of a mandrel.
  • the positive electrode sheet (PS), the negative electrode sheet (NS) and the separators (SP) can be wound by a rewinder (19).
  • a rewinder (19) By winding the positive electrode sheet (PS), the negative electrode sheet (NS) and the separators (SP) on a mandrel, cutting and separating them, and welding a positive electrode tab (PT) and a negative electrode tab (NT) to the separated winding structure, a jelly roll (JR) can be provided.
  • the positive electrode tab (PT) can be welded to a non-woven portion of the positive electrode, and the negative electrode tab (NT) can be welded to a non-woven portion of the negative electrode.
  • the positive electrode tab (PT) and the negative electrode tab (NT) can be welded by, for example, but not limited to, ultrasonic welding.
  • the processor (130) and/or the server (200) may be configured to obtain first process data and first inspection data corresponding to the P10 process for manufacturing a jelly roll (JR).
  • JR jelly roll
  • the first process data may include at least one of information related to equipment that performed the P10 process for manufacturing jelly rolls (JR) (e.g., tension information of the positive electrode sheet (PS), negative electrode sheet (NS), and separators (SP), and winding information of the rewinder (19), etc.) and the time at which the P10 process was performed.
  • JR information related to equipment that performed the P10 process for manufacturing jelly rolls
  • PS positive electrode sheet
  • NS negative electrode sheet
  • SP separators
  • the first inspection data may include measurement information measuring dimensions of elements constituting the jelly roll (JR) by a scanning method, images obtained by capturing elements constituting the jelly roll (JR) by a vision machine, and state information of the inspected jelly roll (JR) based on at least one of the measurement information and the images.
  • the measurement information may include dimensions (e.g., thickness, width) of the positive electrode sheet (PS), the negative electrode sheet (NS), and the separators (SP), dimensions (e.g., thickness, width) of the positive electrode tab (PT), the negative electrode tab (NT), a loading amount of a coating material on the electrode sheet (PS, NS), a dimension (e.g., thickness, width) of an insulating material provided on the coating material, a dimension (e.g., thickness, width) of an overlapping section between the coating material and the insulating material, and information on mismatch between coating portion lanes on the upper surface of the electrode sheet (PS, NS) and coating portion lanes on the lower surface of the electrode sheet (PS, NS).
  • dimensions e.g., thickness, width of the positive electrode sheet (PS), the negative electrode sheet (NS), and the separators (SP)
  • dimensions e.g., thickness, width of the positive electrode tab (PT), the negative electrode tab (NT), a loading amount of a coating material on the
  • the image may include an appearance image of the positive electrode sheet (PS), the negative electrode sheet (NS), the separators (SP), and the appearance images of the positive electrode tab (PT) and the negative electrode tab (NT) acquired by capturing through a vision machine.
  • the status information may include a judgment on the quality of the jelly roll (JR) based on at least one of the measurement information and the image.
  • the status information may include at least one of information on whether there is a defect based on dimensions of elements constituting the jelly roll (JR) (e.g., the positive electrode sheet (PS), the negative electrode sheet (NS), the separators (SP), the positive electrode tab (PT), the negative electrode tab (NT), a coating material, an insulating material), and information on a type of defect (e.g., a pinhole defect, a crater defect, a line defect, a crack defect, a side ring defect, an island defect, a fold defect, a wrinkle defect, a dent defect, a stamping defect, etc.) determined based on the appearance images of the elements constituting the jelly roll (JR).
  • a type of defect e.g., a pinhole defect, a crater defect, a line defect, a crack defect, a side ring defect, an island defect, a fold defect, a wrinkle defect, a dent defect, a stamping defect, etc.
  • jelly rolls (JR) can be loaded onto the tray (20).
  • the jelly rolls (JR) can be arranged in rows and columns on the tray (20). Accordingly, the jelly rolls (JR) can be arranged in a matrix on the tray (20).
  • Reading out the data matrix (DM1) may include taking an image including the data matrix (DM1) and obtaining information included in the data matrix (DM1) from the image. Additionally, reading out the data matrix (DM1) may further include identifying a tray ID based on the information included in the data matrix (DM1).
  • the controller (113a) may be configured to load the positive lot ID and the positive count from a server, such as a Manufacturing Execution System (MES), as a trigger based on the identification of the tray ID.
  • MES Manufacturing Execution System
  • the controller (113a) may be configured to load the negative lot ID and the negative count from a server, such as a MES, as a trigger based on the identification of the tray ID.
  • MES Manufacturing Execution System
  • the technical idea of the present disclosure will be described focusing on an embodiment in which the positive lot ID is used to generate the jelly roll ID. However, this is for illustrative purposes only and does not limit the technical idea of the present disclosure in any sense.
  • the positive count and the negative count represent the order in which the jelly rolls are manufactured in the winder equipment.
  • the controller (113a) may be configured to determine the coordinates of the jelly rolls (JR) on the tray based on the operation of the pick-and-place machine.
  • the controller (113a) may be configured to generate (or assign) a jelly roll ID based on the anode lot ID, the anode count, the tray ID, and the tray coordinates.
  • the controller (113a) may transmit cell tracking data (CTDa) including the anode lot ID, the anode count, the tray ID, and the tray coordinates to the controller (120a).
  • the controller (120a) may be configured to generate (or assign) a jelly roll ID based on the transmitted cell tracking data (CTDa).
  • the jelly roll ID may correspond to a virtual ID generated based on required data, rather than being identified by data matrix sensing.
  • the jelly roll (JR) may not include a data matrix of the actual product. Accordingly, the jelly roll ID assigned in the step of processing at the jelly roll (JR) level may be generated and managed on the equipment network or the factory automation network, and may be referred to as a virtual ID. According to exemplary embodiments, the jelly roll ID may include anode lot ID, anode count, tray ID, and tray coordinates.
  • the controller (120a) may transmit the jelly roll ID of the jelly roll (JR) to the processor (130) and/or the server (200).
  • the processor (130) and/or the server (200) may be configured to map the jelly roll ID obtained from the controller (120a) with the first process data and the first inspection data of the jelly roll (JR) obtained in the P10 process.
  • the processor (130) and/or the server (200) may be configured to map the electrode lot ID of the jelly roll (JR) with the first process data and the first inspection data, and map the jelly roll ID with the first process data and the first inspection data using the electrode lot ID used to generate the jelly roll ID.
  • Another one of the data matrix readers (111a) may be configured to detect the data matrix (DM2a) of the carrier (115a). Accordingly, it may be configured to identify the carrier ID of the carrier (115a) from the data matrix (DM2a) of the carrier (115a).
  • the carrier ID of the carrier (115a) may include a plurality of symbols for distinguishing and/or identifying the carrier (115a). The carrier ID may be used to distinguish the carrier (115a).
  • the pick and place machine picks up a jelly roll (JR) on a tray (20) and puts down the jelly roll (JR) on a carrier (115a)
  • the data matrix (DM1) of the tray (20) and the data matrix (DM2a) of the carrier (115a) can be detected by the data matrix readers (111a) of the sub-equipment (110a).
  • the controller (113a) can be configured to transmit the jelly roll ID to the controller (120a).
  • the data matrix reader (111a) can be configured to transmit the carrier ID of the carrier (115a) to the controller (120a).
  • the cell tracking data (CTDa) may further include time data for the time at which the jelly roll ID is generated and the time at which the carrier ID is identified from the data matrix (DM1a) of the carrier (115a). Additionally, the cell tracking data (CTDa) may further include the time at which the carrier ID is matched to the jelly roll ID.
  • the controller (120a) may be configured to match the carrier ID of the carrier (115a) with the jelly roll ID of the jelly roll (JR). According to one embodiment, the controller (120a) may be configured to match the jelly roll ID and the carrier ID by comparing the time at which the jelly roll ID is generated and the time at which the carrier ID is identified based on the cell tracking data (CTDa). For example, if the time difference between the time at which the jelly roll ID is generated and the time at which the carrier ID is identified is within a preset threshold time value, the generated jelly roll ID and the identified carrier ID may be matched with each other.
  • CTDa cell tracking data
  • the generated jelly roll ID may be matched with another carrier ID whose time difference is within the threshold time value.
  • the data matrix reader (111a) may be configured to generate an unrecognized jelly roll ID.
  • the cell tracking data (CTDa) may include the unrecognized jelly roll ID.
  • the unrecognized jelly roll ID may be matched with the carrier ID of the carrier (115a).
  • the unrecognized jelly roll ID may have different generation rules (or formats) from the jelly roll ID, and the unrecognized jelly roll ID can be easily distinguished from the jelly roll ID.
  • the length of the unrecognized jelly roll ID may be different from the length of the jelly roll ID.
  • an unrecognized carrier ID may be matched with a jelly roll ID.
  • the unrecognized carrier ID may have a different generation rule (or format) from the carrier ID, and the unrecognized carrier ID may be easily distinguished from the carrier ID.
  • the length of the unrecognized carrier ID may be different from the length of the carrier ID.
  • the lower insulator and the jelly roll (JR) can be combined.
  • the lower insulator can prevent unwanted short circuits between the cell case (CC, see FIG. 6) described below and the jelly roll (JR).
  • the lower insulator and the jelly roll (JR) can be combined by a sub-facility (110b).
  • the sub-facility (110b) may include data matrix readers (111b) and a controller (113b).
  • the controller (113b) may be configured to control the operation of the facility elements for photographing the data matrix readers (111b) and combining the lower insulator with the jelly roll (JR).
  • the carrier (115a) of the sub-facility (110a) may be configured to transport the jelly roll (JR) to the sub-facility (110b).
  • the jelly roll (JR) may be moved from the carrier (115a) of the sub-facility (110a) to the carrier (115b) of the sub-facility (110b), for example, by a pick-and-place machine.
  • the data matrix readers (111b) can be configured to detect data matrices (DM2a, DM2b) of the carriers (115a, 115b). One of the data matrix readers (111b) can be configured to detect the data matrix (DM2a) of the carrier (115a), and one of the data matrix readers (111b) can be configured to detect the data matrix (DM2b) of the carrier (115b). When the reading of the data matrices (DM2a, DM2b) is successful, the data matrix readers (111b) can be configured to transmit a signal indicating carrier IDs of the carriers (115a, 115b) to the controller (120a). The controller (120a) can identify the carrier IDs of the carriers (115a, 115b) based on the transmitted signal.
  • the carrier ID of the carrier (115b) may include a plurality of symbols for distinguishing and/or identifying the carrier (115b). The carrier ID may be used to distinguish the carrier (115b).
  • the controller (120a) may be configured to collect cell tracking data (CTDb) of the sub-facility (110b).
  • the cell tracking data (CTDb) may include carrier IDs of the carriers (115a, 115b).
  • the cell tracking data (CTDb) may further include time data for a time at which the carrier ID of the carrier (115a) was identified by the sub-facility (110b) and a time at which the carrier ID of the carrier (115b) was identified.
  • the cell tracking data (CTDb) may further include a time at which the carrier IDs of the carriers (115a, 115b) were matched with each other. If the readout of any one of the data matrices (DM2a, DM2b) fails, the cell tracking data (CTDb) may include an unrecognized jelly roll ID.
  • the controller (120a) may be configured to match the carrier ID of the carrier (115a) with the carrier ID of the carrier (115b). According to one embodiment, the controller (120a) may be configured to match the carrier IDs of the carriers (115a, 115b) with each other by comparing the identification times of the carrier IDs based on the cell tracking data (CTDb). For example, if the time difference between the identification times of each of the carrier IDs is within a preset threshold time value, the identified carrier IDs may be matched with each other. On the other hand, if the time difference between the identification times of each of the carrier IDs exceeds the preset threshold time value, each of the identified carrier IDs may be matched with another carrier ID whose time difference is within the threshold time value.
  • CTDb cell tracking data
  • the buffer of the controller (120a) stores a matching between the carrier ID of the carrier (115a) and the jelly roll ID of the jelly roll (JR), and the controller (120a) can be configured to match the jelly roll ID of the jelly roll (JR) to the carrier ID of the carrier (115b) through the carrier ID of the carrier (115a).
  • the controller (120a) can obtain second process data and second inspection data corresponding to the P40 process targeting a jelly roll (JR) from the sub-facility (110b).
  • the second process data may include at least one of information related to equipment that performed the P40 process on the jelly roll (JR), the time at which the P40 process was performed, and information related to a lower insulator coupled with the jelly roll (JR).
  • the second inspection data may include measurement information measuring a dimension (e.g., thickness, width) of a lower insulator coupled to a jelly roll (JR) by a scanning method, an image obtained by photographing the jelly roll (JR) and the lower insulator by a vision machine, and condition information of the jelly roll (JR) and the lower insulator inspected based on at least one of the measurement information and the image.
  • a dimension e.g., thickness, width
  • condition information may include at least one of information on whether the lower insulator is defective based on the dimension of the lower insulator and information on the type of defect (e.g., a lower stamping defect of the jelly roll (JR), an in-tab defect, an out-tab defect of an electrode of the jelly roll (JR), etc.) determined based on an appearance image of the jelly roll (JR) and the lower insulator.
  • type of defect e.g., a lower stamping defect of the jelly roll (JR), an in-tab defect, an out-tab defect of an electrode of the jelly roll (JR), etc.
  • the controller (120a) may be configured to map the acquired second process data and second inspection data with the carrier ID of the carrier (115b). Accordingly, tracking of the second process data and second inspection data may be provided based on the carrier ID and/or the jelly roll ID mapped to the carrier ID.
  • a jelly roll (JR) can be inserted into a cell case (CC).
  • the process of P50 may also be referred to as a can insertion process.
  • the jelly roll (JR) can be inserted into the cell case (CC) by the sub-facility (110c).
  • the cell case (CC) can be a metal can.
  • the cell case (CC) can be either a cylindrical can or a square can.
  • the technical idea of the present disclosure will be described with reference to an embodiment in which the cell case (CC) is a cylindrical can. However, this is for illustrative purposes and does not limit the technical idea of the present disclosure in any sense. A person skilled in the art will easily arrive at an example in which the cell case (CC) is a square can based on the description herein.
  • the order of insertion of the cell cases (CC) can generally be determined based on the arrangement of the cell cases (CC) on the can tray. That is, the cell cases (CC) are inserted into the sub-facility (110c) according to the arrangement of the cell cases (CC) on the can tray, and the symbol of the can ID indicating the tray coordinate of the jelly roll ID can indicate the order of insertion of the jelly roll (JR) for the sub-facility (110a).
  • the controller (120a) may be configured to collect cell tracking data (CTDc) of the sub-facility (100c).
  • the cell tracking data (CTDc) may include a carrier ID of the carrier (115b) and a can ID of the cell case (CC).
  • the cell tracking data (CTDc) may further include time data for a time at which the carrier ID of the carrier (115b) was identified by the sub-facility (110c) and a time at which the can ID of the cell case (CC) was identified.
  • the cell tracking data (CTDc) may further include a time matched to a jelly roll ID of a jelly roll (JR) and a can ID of the cell case (CC).
  • the controller (120a) may be configured to match the carrier ID of the carrier (115b) with the cell case (CC) can ID. According to one embodiment, the controller (120a) may be configured to match the carrier ID of the carrier (115b) with the cell case (CC) can ID by comparing the identification time of the carrier ID and the identification time of the can ID based on the cell tracking data (CTDc). For example, if the time difference between the time at which the carrier ID is identified and the time at which the can ID is identified is within a preset threshold time value, the identified carrier ID and the identified can ID may be matched with each other.
  • CTDc cell tracking data
  • the identified carrier ID may be matched with another can ID whose time difference is within the threshold time value.
  • the buffer of the controller (120a) stores a matching between the carrier ID of the carrier (115a) and the jelly roll ID of the jelly roll (JR) (or a matching between the carrier ID of the carrier (115b) and the jelly roll ID of the jelly roll (JR)), and the controller (120a) can be configured to match the jelly roll ID of the jelly roll (JR) to the can ID of the cell case (CC) by using the carrier ID of the carrier (115a) (or the carrier ID of the carrier (115b)).
  • the cell tracking data (CTDc) of the sub-facility (115c) may further include a carrier ID of a carrier (115b) that matches the jelly roll ID. If the reading of the data matrix (DM2b) fails, the data matrix reader (111b) may be configured to transmit the unrecognized carrier ID to the controller (120a). The controller (120a) may be configured to issue the unrecognized jelly roll ID in response to receiving the unrecognized carrier ID, and the cell tracking data (CTDc) may include the unrecognized jelly roll ID.
  • the data matrix reader (111b) may be configured to transmit the unrecognized can ID to the controller (120a), and thus, the cell tracking data (CTDc) may include the unrecognized can ID.
  • the jelly roll IDs of the jelly roll may match with unrecognized can IDs
  • some of the can IDs of the cell case (CC) may match with unrecognized jelly roll IDs.
  • the controller (120a) can obtain third process data and third inspection data corresponding to the P50 process targeting a jelly roll (JR) from the sub-facility (110c).
  • the third process data may include at least one of information related to equipment that performed the P50 process targeting the jelly roll (JR), the time at which the P50 process was performed, and information related to the cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted.
  • the third inspection data may include measurement information measuring the dimensions of the cell case (CC) by scanning, an image obtained by capturing the cell case (CC) by using a vision machine, and status information of the cell case (CC) inspected based on at least one of the measurement information and the image.
  • the status information may include at least one of information on whether the cell case (CC) is defective based on the dimensions of the cell case (CC) and information on the type of defect (e.g., defect in an opening, etc.) determined based on an external image of the cell case (CC).
  • the controller (120a) may be configured to map the acquired third process data and third inspection data with the can ID of the cell case (CC). Accordingly, tracking of the third process data and the third inspection data may be provided based on at least one of the can ID, the carrier ID mapped to the can ID, and the jelly roll ID. In addition, based on the data matrix on the cell case (CC), historical data of semi-finished products for providing the battery cell (BC, see FIG. 12) may be collected, and tracking of the secondary battery manufacturing process may be provided.
  • the negative tab (NT, see FIG. 3) of the jelly roll (JR) and the negative terminal of the cell case (CC) can be welded.
  • the process of P50 may also be referred to as a negative tab welding process.
  • the tab welding process may be resistance welding.
  • the negative tab (NT, see FIG. 3) of the jelly roll (JR) and the negative terminal of the cell case (CC) can be melt-welded.
  • the negative tab (NT, see FIG. 3) of the jelly roll (JR) can be welded to the negative terminal of the cell case (CC) by the sub-equipment (110d).
  • the sub-facility (110d) may include a data matrix reader (111d) and a controller (113d).
  • the controller (113d) may be configured to control the operation of the equipment elements for photographing the data matrix reader (111d) and welding the cathode tab (NT, see FIG. 3) of the jelly roll (JR) to the cathode terminal of the cell case (CC).
  • the data matrix reader (111d) may be configured to detect the data matrix (DM3) of the cell case (CC). If the data matrix (DM3) is successfully read, the data matrix reader (111d) may be configured to transmit a signal indicating the can ID of the cell case (CC) to the controller (120a). The controller (120a) may identify the can ID of the cell case (CC) based on the transmitted signal.
  • the controller (120a) may be configured to collect cell tracking data (CTDd) of the sub-facility (110d).
  • the cell tracking data (CTDd) may include a can ID of the cell case (CC).
  • the cell tracking data (CTDd) may further include time data for a time at which the can ID of the cell case (CC) was identified by the sub-facility (110d).
  • the cell tracking data (CTDd) may further include a time matched to the can ID of the cell case (CC). If the reading of the data matrix (DM3) fails, the cell tracking data (CTDd) of the sub-facility (110d) may include an unrecognized can ID of the cell case (CC).
  • a swaging process can be performed on the cell case.
  • the sub-facility (110d) can further include a forging tool configured to perform a swaging process on the cell case (CC).
  • the upper part of the cell case (CC) can be compression-molded so that its outer diameter is reduced.
  • the upper part of the cell case (CC) can include an opening into which a jelly roll (JR) is inserted.
  • JR jelly roll
  • a step portion can be formed on the cell case (CC).
  • the controller (120a) can obtain fourth process data and fourth inspection data corresponding to the P60 and P70 processes targeting the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted) from the sub-facility (110d).
  • the fourth process data may include at least one of information related to equipment that performed the P60, P70 process on the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted), information related to the time at which the P60, P70 process was performed, and information related to the set values used in the P60, P70 process (e.g., pressure applied to the negative terminal of the cell case (CC), applied voltage (or current), welding position, number of welding strokes, forging die information, etc.).
  • information related to equipment that performed the P60, P70 process on the jelly roll (JR) or the cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted
  • information related to the time at which the P60, P70 process was performed e.g., pressure applied to the negative terminal of the cell case (CC), applied voltage (or current), welding position, number of welding strokes, forging die information, etc.
  • the fourth inspection data may include measurement information measuring the dimension of the cell case (CC) by scanning, an image obtained by photographing the cell case (CC) through a vision machine, and state information of the inspected cell case (CC) based on at least one of the measurement information and the image.
  • the image may include at least one of an appearance image of a jelly roll (JR) obtained by photographing through a vision machine before performing a cathode tab (NT) process, an appearance image of a jelly roll (JR) (or a cell case (CC) with a jelly roll (JR) inserted) obtained by photographing through a vision machine after performing a cathode tab (NT) process, and an appearance image of a jelly roll (JR) (or a cell case (CC) with a jelly roll (JR) inserted) obtained by photographing through a vision machine after performing a forging process.
  • JR an appearance image of a jelly roll obtained by photographing through a vision machine before performing a cathode tab
  • CC cell case
  • JR jelly roll
  • the status information may include at least one of information on whether the cell case (CC) is defective based on the dimensions of the cell case (CC) and information on the type of defect (e.g., jelly roll (JR) hole covering defect, jelly roll (JR) stamping defect, negative tab (NT) defect, etc.) determined based on the appearance image of the jelly roll (JR) (or, cell case (CC) with the jelly roll (JR) inserted).
  • information on whether the cell case (CC) is defective based on the dimensions of the cell case (CC) and information on the type of defect e.g., jelly roll (JR) hole covering defect, jelly roll (JR) stamping defect, negative tab (NT) defect, etc.
  • the controller (120a) may be configured to map the acquired fourth process data and fourth inspection data with the can ID of the cell case (CC). Accordingly, tracking of the fourth process data and the fourth inspection data may be provided based on at least one of the can ID, the can ID, the carrier ID mapped to the can ID, and the jelly roll ID.
  • an upper insulator can be inserted into the cell case (CC).
  • the upper insulator can prevent unwanted short circuits between the cap assembly (CA, see FIG. 9) described later and the jelly roll (JR).
  • the sub-facility (110e) may include a data matrix reader (111e) and a controller (113e).
  • the controller (113e) may be configured to control the operation of the facility elements for photographing the data matrix reader (111e) and inserting the upper insulator.
  • the data matrix reader (111e) may be configured to detect the data matrix (DM3) of the cell case (CC). If the data matrix (DM3) is successfully read, the data matrix reader (111e) may be configured to transmit a signal indicating the can ID of the cell case (CC) to the controller (120b). The controller (120b) may identify the can ID of the cell case (CC) based on the transmitted signal.
  • the controller (120b) may be configured to collect cell tracking data (CTDe) of the sub-facility (110e).
  • the cell tracking data (CTDe) may further include time data for the time at which the can ID of the cell case (CC) was identified by the sub-facility (110e).
  • the cell tracking data (CTDe) may include the can ID of the cell case (CC).
  • the cell tracking data (CTDe) may further include a time matched to the can ID of the cell case (CC). If the reading of the data matrix (DM3) fails, the cell tracking data (CTDe) may include an unrecognized can ID of the cell case (CC).
  • the controller (120b) can obtain fifth process data and fifth inspection data corresponding to the P80 process targeting the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted) from the sub-facility (110e).
  • the fifth process data may include at least one of information related to equipment that performed the P80 process on the jelly roll (JR) (or, cell case (CC) with the jelly roll (JR) inserted), the time at which the P80 process was performed, and information related to an upper insulator combined with the jelly roll (JR).
  • the fifth inspection data may include measurement information measuring a dimension (e.g., thickness, width) of an upper insulator inserted into a cell case (CC) by a scanning method, an image obtained by capturing an image of the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) with the jelly roll (JR) inserted) and the upper insulator by a vision machine, and status information of the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) with the jelly roll (JR) inserted) and the upper insulator inspected based on at least one of the measurement information and the image.
  • a dimension e.g., thickness, width
  • the status information may include at least one of information on whether the upper insulator is defective determined based on the dimension of the upper insulator and information on a type of defect determined based on an appearance image of the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) with the jelly roll (JR) inserted) and the upper insulator.
  • the controller (120b) may be configured to map the acquired fifth process data and fifth inspection data with the can ID of the cell case (CC). Accordingly, tracking of the fifth process data and fifth inspection data may be provided based on the carrier ID and/or the jelly roll ID mapped to the carrier ID.
  • a groove can be formed in the cell case (CC).
  • the groove can be used for the fixing of the gasket described later.
  • the process of P90 can be referred to as beading.
  • the groove of the cell case (CC) can be formed by the sub-equipment (110f).
  • the sub-facility (110f) may include a data matrix reader (111f) and a controller (113f).
  • the controller (113f) may be configured to control the operation of the data matrix reader (111f) for photographing and the groove-forming tool in the cell case (CC).
  • the data matrix reader (111f) may be configured to detect the data matrix (DM3) of the cell case (CC). If the data matrix (DM3) is successfully read, the data matrix reader (111f) may be configured to transmit a signal indicating the can ID of the cell case (CC) to the controller (120b). The controller (120b) may identify the can ID of the cell case (CC) based on the transmitted signal.
  • the controller (120b) may be configured to collect cell tracking data (CTDf) of the sub-facility (110f).
  • the cell tracking data (CTDf) may further include time data for a time at which a can ID of a cell case (CC) is identified by the sub-facility (110f).
  • the cell tracking data (CTDf) may include a can ID of the cell case (CC).
  • the cell tracking data (CTDf) may further include a time matched to the can ID of the cell case (CC). If the reading of the data matrix (DM3) fails, the cell tracking data (CTDf) may include an unrecognized can ID of the cell case (CC).
  • the controller (120b) can obtain the sixth process data and the sixth inspection data corresponding to the P90 process targeting the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted) from the sub-facility (110f).
  • the sixth process data may include at least one of information related to equipment that performed the P90 process on the jelly roll (JR) (or, the cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted), the time at which the P90 process was performed, and information related to grooves formed in the cell case (CC) (e.g., target shape, size, number, etc. of the grooves).
  • the sixth inspection data may include an image acquired by capturing an image of a jelly roll (JR) (or a cell case (CC) with a jelly roll (JR) inserted) through a vision machine, and status information of the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) with a jelly roll (JR) inserted) inspected based on the image.
  • the status information may include information on a defect type (e.g., groove defect, etc.) determined based on an appearance image of the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) with a jelly roll (JR) inserted).
  • the controller (120b) may be configured to map the acquired sixth process data and sixth inspection data with the can ID of the cell case (CC). Accordingly, tracking of the sixth process data and sixth inspection data may be provided based on the carrier ID and/or the jelly roll ID mapped to the carrier ID.
  • X-RAY inspection can be performed on the cell case (CC).
  • the X-RAY inspection can be formed by the sub-equipment (110g).
  • the arrangement and defects of the electrodes can be inspected by the X-RAY inspection.
  • the sub-facility (110g) may include a data matrix reader (111g) and a controller (113g).
  • the controller (113g) may be configured to control the operation of the photographing and X-RAY-based inspection devices of the data matrix reader (111g).
  • the data matrix reader (111g) may be configured to detect the data matrix (DM3) of the cell case (CC). If the data matrix (DM3) is successfully read, the data matrix reader (111g) may be configured to transmit a signal indicating the can ID of the cell case (CC) to the controller (120b). The controller (120b) may identify the can ID of the cell case (CC) based on the transmitted signal.
  • the controller (120b) may be configured to collect cell tracking data (CTDg) of the sub-facility (110g).
  • the cell tracking data (CTDg) may further include time data for the time at which the can ID of the cell case (CC) was identified by the sub-facility (110g).
  • the cell tracking data (CTDg) may include the can ID of the cell case (CC).
  • the cell tracking data (CTDg) may further include a time matched to the can ID of the cell case (CC). If the reading of the data matrix (DM3) fails, the cell tracking data (CTDg) may include an unrecognized can ID of the cell case (CC).
  • the controller (120b) can obtain the seventh process data and the seventh inspection data corresponding to the P100 process targeting the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted) from the sub-facility (110g).
  • the seventh process data may include at least one of information related to equipment that performed the P100 process on the jelly roll (JR) (or, cell case (CC) with the jelly roll (JR) inserted) and the time at which the P100 process was performed.
  • the seventh inspection data may include an X-RAY image of the jelly roll (JR) (or, a cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted) and condition information of the electrode inspected based on the X-RAY image.
  • the condition information may include a defect type (e.g., electrode arrangement defect, size defect, electrode tab alignment defect, etc.) determined based on the X-RAY image of the jelly roll (JR) (or, a cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted).
  • the controller (120b) may be configured to map the acquired seventh process data and seventh inspection data with the can ID of the cell case (CC). Accordingly, tracking of the seventh process data and seventh inspection data may be provided based on at least one of the can ID, the carrier ID mapped to the can ID, and the jelly roll ID.
  • an electrolyte can be injected into the cell case (CC).
  • the process of P110 may also be referred to as an electrolyte injection process.
  • the electrolyte can be formed by a sub-facility (110h).
  • the sub-facility (110h) may include a data matrix reader (111h), a controller (113h), and an electrolyte injector (117h).
  • the controller (113h) may be configured to control the shooting of the data matrix reader (111h) and the operation of the electrolyte injector (117h).
  • the electrolyte injector (117h) may be configured to inject electrolyte into the cell case (CC) by using a vacuum, a capillary phenomenon, and a wetting phenomenon.
  • the data matrix reader (111h) may be configured to detect the data matrix (DM3) of the cell case (CC). If the data matrix (DM3) is successfully read, the data matrix reader (111h) may be configured to transmit a signal indicating the can ID of the cell case (CC) to the controller (120c). The controller (120c) may identify the can ID of the cell case (CC) based on the transmitted signal.
  • the controller (120c) may be configured to collect cell tracking data (CTDh) of the sub-facility (110h).
  • the cell tracking data (CTDh) may further include time data for the time at which the can ID of the cell case (CC) was identified by the sub-facility (110h).
  • the cell tracking data (CTDh) may include the can ID of the cell case (CC).
  • the cell tracking data (CTDh) may further include a time matched to the can ID of the cell case (CC). If the reading of the data matrix (DM3) fails, the cell tracking data (CTDh) may include an unrecognized can ID of the cell case (CC).
  • the controller (120c) can obtain the 8th process data and the 8th inspection data corresponding to the P110 process targeting the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted) from the sub-facility (110h).
  • the 8th process data may include at least one of information related to equipment that performed the P110 process on the jelly roll (JR) (or, cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted), the time at which the P110 process was performed, and information related to the electrolyte (e.g., electrolyte components, injection amount, etc.).
  • the controller (120c) may be configured to map the acquired eighth process data and eighth inspection data with the can ID of the cell case (CC). Accordingly, tracking of the eighth process data and the eighth inspection data may be provided based on at least one of the can ID, the can ID, the carrier ID mapped to the can ID, and the jelly roll ID.
  • the sub-facility (110i) may include a data matrix reader (111i) and a controller (113i).
  • the controller (113i) may be configured to control the operation of the photographing and welding tools of the data matrix reader (111i).
  • the data matrix reader (111i) may be configured to detect the data matrix (DM3) of the cell case (CC). If the data matrix (DM3) is successfully read, the data matrix reader (111i) may be configured to transmit a signal indicating the can ID of the cell case (CC) to the controller (120c). The controller (120c) may identify the can ID of the cell case (CC) based on the transmitted signal.
  • the controller (120c) may be configured to collect cell tracking data (CTDi) of the sub-facility (110i).
  • the cell tracking data (CTDi) may further include time data for the time at which the can ID of the cell case (CC) was identified by the sub-facility (110i).
  • the cell tracking data (CTDi) may include the can ID of the cell case (CC).
  • the cell tracking data (CTDi) may further include a time matched to the can ID of the cell case (CC). If the reading of the data matrix (DM3) fails, the cell tracking data (CTDi) may include an unrecognized can ID of the cell case (CC).
  • the controller (120c) can obtain the 9th process data and the 9th inspection data corresponding to the P120 process targeting the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted) from the sub-facility (110i).
  • the 9th process data may include at least one of information related to equipment that performed the P120 process on the jelly roll (JR) (or, cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted), information related to the time at which the P120 process was performed, and information related to the set values used in the P120 process (e.g., pressure applied to the positive terminal of the cell case (CC), applied voltage (or current), welding position, number of welding strokes, etc.).
  • information related to equipment that performed the P120 process on the jelly roll (JR) or, cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted
  • information related to the time at which the P120 process was performed e.g., pressure applied to the positive terminal of the cell case (CC), applied voltage (or current), welding position, number of welding strokes, etc.
  • set values used in the P120 process e.g., pressure applied to the positive terminal of the cell case (CC), applied voltage (or current), welding position, number of welding strokes, etc.
  • the ninth inspection data may include measurement information measuring a dimension of a cap assembly case (CA) by a scanning method, an image obtained by capturing an image of a jelly roll (JR) (or a cell case (CC) with a jelly roll (JR) inserted) and a cap assembly case (CA) by a vision machine, and status information of the jelly roll (JR) (or a cell case (CC) with a jelly roll (JR) inserted) and the cap assembly case (CA) inspected based on at least one of the measurement information and the image.
  • JR jelly roll
  • CC cell case
  • JR jelly roll
  • CA cap assembly case
  • the status information may include at least one of information on whether the cap assembly case (CA) is defective as determined based on the dimension of the cap assembly case (CA) and information on a type of defect as determined based on an appearance image of the jelly roll (JR) (or a cell case (CC) with a jelly roll (JR) inserted) and the cap assembly case (CA).
  • CA cap assembly case
  • JR jelly roll
  • CC cell case
  • JR jelly roll
  • the controller (120c) may be configured to map the acquired 9th process data and 9th inspection data with the can ID of the cell case (CC). Accordingly, tracking of the 9th process data and the 9th inspection data may be provided based on at least one of the can ID, the can ID, the carrier ID mapped to the can ID, and the jelly roll ID.
  • the battery cell can be sealed.
  • the process of P130 may also be referred to as a crimping process.
  • the upper portion of the battery cell (BC) including the gasket and various safety devices (PTC, Safety Vent, Current Break) is pressurized, so that the battery cell (BC) can be sealed.
  • the upper portion of the battery cell (BC) may be a portion of the cell case (CC) in which a groove is formed in the beading process.
  • the sub-equipment (110j) may include a data matrix reader (111j), a controller (113j), and a crimping tool (117j).
  • the controller (113j) may be configured to control the shooting of the data matrix reader (111j) and the operation of the crimping tool (117j).
  • the data matrix reader (111j) may be configured to detect the data matrix (DM3) of the cell case (CC). If the data matrix (DM3) is successfully read, the data matrix reader (111j) may be configured to transmit a signal indicating the can ID of the cell case (CC) to the controller (120c). The controller (120c) may identify the can ID of the cell case (CC) based on the transmitted signal.
  • the battery cell can be sized.
  • the total height of the battery cell (BC) can be adjusted (or reduced).
  • the sizing of the battery cell can be performed by the sub-facility (110j).
  • the controller (120c) may be configured to collect cell tracking data (CTDj) of the sub-facility (110j).
  • the cell tracking data (CTDj) may further include time data for the time at which the can ID of the cell case (CC) was identified by the sub-facility (110j).
  • the cell tracking data (CTDj) may include the can ID of the cell case (CC).
  • the cell tracking data (CTDj) may further include a time matched to the can ID of the cell case (CC). If the reading of the data matrix (DM3) fails, the cell tracking data (CTDj) may include an unrecognized can ID of the cell case (CC).
  • the controller (120c) can obtain the 10th process data and the 10th inspection data corresponding to the P130 and P140 processes targeting the jelly roll (JR) (or the cell case (CC) into which the jelly roll (JR) is inserted) from the sub-facility (110j).
  • the tenth inspection data may include an image acquired by capturing an image of a jelly roll (JR) (or a cell case (CC) with a jelly roll (JR) inserted) through a vision machine, and status information of the jelly roll (JR) (or a cell case (CC) with a jelly roll (JR) inserted) inspected based on the image.
  • the status information may include information on a defect type determined based on an appearance image of the jelly roll (JR) (or a cell case (CC) with a jelly roll (JR) inserted).
  • the controller (120c) may be configured to map the acquired 10th process data and 10th inspection data with the can ID of the cell case (CC). Accordingly, tracking of the 10th process data and the 10th inspection data may be provided based on the carrier ID and/or the jelly roll ID mapped to the carrier ID.
  • the battery cell (BC) can be cleaned at P150.
  • the cleaning of the battery cell (BC) can be performed by a sub-equipment (110k).
  • the sub-equipment (110k) can include a cleaning solution sprayer (117k) configured to spray a cleaning solution.
  • the battery cell (BC) can be inspected.
  • the inspection of the battery cell (BC) can include, for example, an appearance inspection by a vision machine and three-dimensional scanning of the battery cell (BC).
  • the battery cell (BC) can be inspected by the sub-equipment (110l).
  • the processor (130) and/or the server (200) can obtain the 11th process data and the 11th inspection data corresponding to the P160 process targeting the battery cell (BC) from the sub-facility (110l).
  • the 11th process data may include at least one of information related to equipment that performed the P160 process on a battery cell (BC) and the time at which the P160 process was performed.
  • BC battery cell
  • the 11th inspection data may include at least one of measurement information measuring a dimension of a battery cell (BC) by scanning, an image acquired by photographing the battery cell (BC) by a vision machine, and status information of the battery cell (BC) inspected based on at least one of the measurement information and the image.
  • the status information may include at least one of information on whether the battery cell (BC) is defective based on the dimension of the battery cell (BC) and information on the type of defect (e.g., upper and/or lower meandering defect, side defect, etc.) determined based on an appearance image of the battery cell (BC).
  • a data matrix (DM4) can be formed on the battery cell (BC).
  • the data matrix (DM4) can be formed by, for example, a method such as laser marking and ink jet marking.
  • the data matrix (DM4) can be formed by a marking machine (117m).
  • the data matrix (DM4) can include information on a lot ID of the battery cell (BC). That is, when a data matrix reader reads the data matrix (DM4), a signal indicating a lot ID of the battery cell (BC) can be generated.
  • the lot ID of a battery cell may include a plurality of symbols for distinguishing and/or identifying the battery cell (BC). That is, the lot ID may include information for identifying the battery cell (BC). The lot ID may be used to distinguish the battery cell (BC).
  • the sub-facility (110m) may include data matrix readers (111m), a controller (113m) and a marking device (117m).
  • the controller (113m) may be configured to control the shooting of the data matrix reader (111m) and the operation of the marking device (117m).
  • One of the data matrix readers (111m) may be configured to detect the data matrix (DM3) of the cell case (CC). If the data matrix (DM3) is successfully read, the data matrix reader (111m) may be configured to transmit a signal indicating a can ID of the cell case (CC) to the controller (120d). The controller (120d) may identify the can ID of the cell case (CC) based on the transmitted signal.
  • Another one of the data matrix readers (111m) may be configured to detect a data matrix (DM4) formed by a marking device (117m). If the data matrix (DM3) is successfully read, the data matrix reader (111m) may be configured to transmit a signal indicating a lot ID of the battery cell (BC) to the controller (113m). The controller (113m) may be configured to transmit a signal indicating a lot ID of the battery cell (BC) to the controller (120d). The controller (120d) may identify the lot ID of the battery cell (BC) based on the transmitted signal.
  • DM4 data matrix formed by a marking device (117m). If the data matrix (DM3) is successfully read, the data matrix reader (111m) may be configured to transmit a signal indicating a lot ID of the battery cell (BC) to the controller (113m). The controller (113m) may be configured to transmit a signal indicating a lot ID of the battery cell (BC) to the controller (120d). The controller (120d) may identify the lot ID of the battery cell (BC
  • the controller (120d) may be configured to collect cell tracking data (CTDm) of the sub-facility (110m).
  • the cell tracking data (CTDm) may include a can ID of a cell case (CC) and a lot ID of a battery cell (BC).
  • the cell tracking data (CTDm) may further include time data about a time at which the can ID of the cell case (CC) was identified by the sub-facility (110m) and a time at which the lot ID of the battery cell (BC) was identified.
  • the controller (120d) may be configured to match the can ID of the cell case (CC) with the lot ID of the battery cell (BC).
  • the controller (120d) may be configured to match the can ID of the cell case (CC) with the lot ID of the battery cell (BC) by comparing the identification time of the can ID and the identification time of the lot ID based on the cell tracking data (CTDm). For example, if the time difference between the time at which the can ID is identified and the time at which the lot ID is identified is within a preset threshold time value, the identified can ID and the identified lot ID may be matched with each other. On the other hand, if the time difference between the time at which the can ID is identified and the time at which the lot ID is identified exceeds the preset threshold time value, the identified can ID may be matched with another lot ID whose time difference is within the threshold time value.
  • the internal resistance of the battery cell (BC) can be measured.
  • the internal resistance of the battery cell (BC) can be determined based on the open circuit voltage of the battery cell (BC).
  • the internal resistance of the battery cell (BC) can be measured by the sub-equipment (110n).
  • the data matrix reader (111n) may be configured to detect the data matrix (DM3) of the cell case (CC). If the data matrix (DM3) is successfully read, the data matrix reader (111n) may be configured to transmit a signal indicating a can ID of the battery cell (BC) to the controller (120d). The controller (120d) may identify the can ID of the cell case (CC) based on the transmitted signal.
  • the controller (120d) may be configured to collect cell tracking data (CTDn) of the sub-facility (110n).
  • the cell tracking data (CTDn) may include a can ID of a battery cell (BC).
  • the cell tracking data (CTDn) may further include a time matched to the can ID of the battery cell (BC). If the reading of the data matrix (DM3) fails, the cell tracking data (CTDn) may include an unrecognized can ID of a cell case (CC).
  • the controller (120d) can obtain the 12th inspection data corresponding to P180 targeting the battery cell (BC) from the sub-facility (110n).
  • the 12th inspection data can include information related to the internal resistance measurement result targeting the battery cell (BC).
  • the 12th inspection data can include information related to the status measurement value (e.g., open circuit voltage, internal resistance, etc.) of the battery cell (BC) and whether the inspected battery cell (BC) is abnormal based on the status measurement value.
  • the assembly process of the battery cell can be traced by the jelly roll ID, carrier ID, can ID, and lot ID. That is, the battery cell (BC) after shipment can be provided with a lot ID based on the readout of the data matrix (DM4), and tracking of the historical data of the sub-processes of the assembly process can be provided based on the lot ID.
  • the battery cell (BC) after shipment can be provided with a lot ID based on the readout of the data matrix (DM4), and tracking of the historical data of the sub-processes of the assembly process can be provided based on the lot ID.
  • the sub-processes by the sub-facilities (110a, 110b, 110c) can be tracked by the jelly roll ID, and the jelly roll ID can be matched to the can ID by the cell tracking data (CTDc) of the sub-facilities (110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110m, 110n) can be tracked by the can ID, and the can ID can be matched to the lot ID by the cell tracking data of the sub-facilities (110n).
  • CCDc cell tracking data
  • Controllers 120a, 120b, 120c, 120d
  • Controllers can be configured to collect cell tracking data (CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn) from controllers (113a, 113b, 113c, 113d, 113e, 113f, 113g, 113h, 113i, 113j, 113m, 113n).
  • Controllers 120a, 120b, 120c, 120d
  • the allocation of cell tracking data (CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn) collected from controllers (113a, 113b, 113c, 113d, 113e, 113f, 113g, 113h, 113i, 113j, 113m, 113n) illustrated in FIG. 2 is for example only and does not limit the technical idea of the present disclosure in any sense.
  • Each of the controllers (113a, 113b, 113c, 113d, 113e, 113f, 113g, 113h, 113i, 113j, 113m, 113n) and the controllers (120a, 120b, 120c, 120d) may be a Programmable Logic Controller (PLC).
  • PLC Programmable Logic Controller
  • a PLC is a special type of microprocessor-based controller that uses programmable memory to store instructions and implement functions such as logic, sequencing, timing, counting, and arithmetic to control machines and processes. PLCs are easy to operate and program.
  • Each of the controllers (113a, 113b, 113c, 113d, 113e, 113f, 113g, 113h, 113i, 113j, 113m, 113n) and the controllers (120a, 120b, 120c, 120d) may include a power supply, a CPU, an input interface, an output interface, a communication interface, and memory devices.
  • the power supply may be configured to supply power to other elements of the controller, such as the CPU, the input interface, the output interface, the communication interface, and the memory devices, for operation of the controller.
  • the memory devices may include a Read Only Memory (ROM) configured to store a system program, such as an operating system, and a Random Access Memory (RAM) configured to store data, such as a user program and status information of input and output devices, timers, counters, and values of other internal devices.
  • the CPU may be configured to control communication between modules that implement logic and convert input signals into output operation signals.
  • the CPU may operate based on a system program and a user program stored in memory devices.
  • the CPU may be configured to write or read inspection data and measurement data to a data area of the memory devices based on the system program and the user program.
  • Conditions or data of industrial devices and production processes may be transmitted to the CPU through the input module.
  • the result processed by the CPU may be transmitted to an actuator through the output module.
  • the communication interface may be configured to relay transmission and reception of data between the controller and other network elements.
  • each of the controllers (113a, 113b, 113c, 113d, 113e, 113f, 113g, 113h, 113i, 113j, 113m, 113n) and the controllers (120a, 120b, 120c, 120d) may include any one of a simple controller, a complex processor such as a microprocessor, a CPU, a GPU, a processor configured by software, dedicated hardware, and firmware.
  • the controller may be implemented by, for example, a general-purpose computer or application-specific hardware such as a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field Programmable Gate Array), and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • DSP Digital Signal Processor
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the processor (130) may be configured to store a log file including at least one of a jelly roll ID, a carrier ID, a can ID, and a lot ID.
  • the log file including at least one of a jelly roll ID, a carrier ID, a can ID, and a lot ID may include, for example, log files of data matrix readers (111a, 111b, 11111d, 111e, 111f, 111g, 111h, 111i, 111j, 111m, 111n), trigger log files of controllers (120a, 120b, 120c, 120d), NG code log files, and equipment data log files.
  • the processor (130) may be configured to generate a log file for the server based on a log file including at least one of a jelly roll ID, a carrier ID, a can ID, and a lot ID.
  • the log file for the server may include logs of data matrix readers (111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 111g, 111h, 111i, 111j, 111m, 111n), trigger logs of controllers (120a, 120b, 120c, 120d), NG code logs, and equipment data logs.
  • the log file for the server may have a format accessible from the server (200).
  • the log file for the server may follow the Hypertext Transfer Protocol (HTTP).
  • HTTP Hypertext Transfer Protocol
  • the log file for the server may have, for example, an html format.
  • the server (200) may be configured to store matching between different IDs used in each phase of the assembly process, such as a jelly roll ID, a carrier ID, a can ID, and a lot ID, thereby providing tracking of historical data of an assembly process of a secondary battery of a product during manufacturing or after shipment.
  • IDs used in each phase of the assembly process
  • the server (200) may include a physical server or a cloud server.
  • the server (200) may be implemented as a virtual server, but is not limited thereto.
  • the server (200) may provide data and analysis results to the worker through various frameworks.
  • the framework may include a protocol supporting data transmission so that the client device can visualize the data through a user interface and provide updated visualizations as the data is calculated by the server (200).
  • the protocol supporting the data transmission may use HTML, JavaScript, and/or JSON.
  • the server (200) may include various Application Programming Interfaces (APIs) for storing data in databases and other data management tools.
  • APIs may also be used to retrieve data from databases of various data management systems.
  • the data management systems may provide access to the databases, pull data from the databases, retrieve data, and generate metrics.
  • Metrics are tools for visualizing data. Metrics include time-series generated measurements and may be used for monitoring applications and generating status alerts.
  • the server (200) may be configured to obtain a roll map of a jelly roll (JR) from an electrode manufacturing system (not shown) that performs an electrode manufacturing process prior to a secondary battery assembly process.
  • JR jelly roll
  • the electrode manufacturing process may be a process for manufacturing a jelly roll (JR) through a mixing process for mixing various raw materials necessary for electrode manufacturing, a coating process for applying an active material and a predetermined insulating material to the surface of a metal electrode plate, which is a current collector, to form a positive electrode and a negative electrode, a rolling process for rolling the coated electrode, and a slitting process for cutting the rolled electrode to the specifications of the jelly roll (JR).
  • the electrode may be wound between an unwinder and a rewinder and may proceed in a roll-to-roll state.
  • the roll map may represent the progress of the electrode in each of a plurality of sub-processes included in the electrode manufacturing process in the form of a bar.
  • the longitudinal dimension of the electrode may be depicted as a coordinate on the roll map, and information on the quality of the electrode may be depicted together with the corresponding coordinates.
  • electrode appearance information acquired by an image-based inspection device such as a vision machine, information on open circuits and joints of the electrode, information on electrode portions on which sampling inspection has been performed, information on electrode portions scheduled for scrapping, information on scrapped electrode portions, information on whether coating materials and insulating materials on the electrode are defective, and information on types of defects in the electrode (e.g., pinhole defects, crater defects, line defects, crack defects, side ring defects, island defects, fold defects, wrinkle defects, dent defects, imprint defects, etc.) can be plotted on a roll map together with corresponding coordinates.
  • defects in the electrode e.g., pinhole defects, crater defects, line defects, crack defects, side ring defects, island defects, fold defects, wrinkle defects, dent defects, imprint defects, etc.
  • the server (200) may be configured to map a cell ID and a roll map corresponding to a semi-finished product cell. According to one embodiment, the server (200) may be configured to map a jelly roll ID and a roll map of a jelly roll (JR).
  • JR jelly roll
  • the server (200) may be configured to map the jelly roll ID and the roll map based on the electrode lot ID of the jelly roll (JR).
  • the server (200) may be configured to obtain the electrode lot ID of the jelly roll (JR) from an electrode manufacturing system (not shown).
  • the server (200) may be configured to further obtain a mapping between the electrode lot ID of the jelly roll (JR) and the roll map from the electrode manufacturing system (not shown).
  • the electrode manufacturing system (not shown) may be configured to generate the electrode lot ID of the jelly roll (JR) and generate the roll map based on the electrode progress of the jelly roll (JR) in the electrode manufacturing process.
  • the electrode manufacturing system (not shown) may be configured to map the electrode lot ID of the jelly roll (JR) and the roll map to each other, and transmit the mapping between the electrode lot ID and the roll map to the server (200).
  • the server (200) can be configured to map the jelly roll ID and the roll map using the electrode lot ID as a medium. Thereafter, the server (200) can be configured to map at least one of the carrier ID, the can ID, and the lot ID that match the jelly roll ID and the roll map. Accordingly, tracking for the roll map can be provided based on at least one of the jelly roll ID, the carrier ID, the can ID, and the lot ID mapped to the roll map.
  • the server (200) may be configured to obtain activation data of a battery cell (BC) from an activation system (not shown) that performs an activation process after a secondary battery assembly process.
  • the activation process may be a process of stabilizing the battery structure and imparting battery characteristics to the battery cell (BC) manufactured through the assembly process through a plurality of sub-processes such as aging, charging, and discharging.
  • the activation data may include setting data related to setting values (e.g., aging temperature, charge/discharge SOC, etc.) used in a plurality of sub-processes included in the activation process, status data related to the status of the battery cell (BC) obtained during the activation process (e.g., voltage, current, temperature, SOC (State of Charge)), and diagnostic data diagnosing an abnormality (e.g., low voltage, internal short circuit, etc.) of the battery cell (BC) based on the status data.
  • setting values e.g., aging temperature, charge/discharge SOC, etc.
  • status data related to the status of the battery cell (BC) obtained during the activation process e.g., voltage, current, temperature, SOC (State of Charge)
  • the server (200) may be configured to obtain activation data from an activation system (not shown). Furthermore, the server (200) may be configured to further obtain a mapping between a can ID and/or a lot ID of a battery cell (BC) and the activation data from the activation system (not shown). The activation system (not shown) may be configured to identify a can ID and/or a lot ID of a battery cell (BC) that is a target of an activation process, and generate activation data of the battery cell (BC) in the activation process.
  • the activation system may be configured to map the can ID and/or the lot ID of the battery cell (BC) and the activation data to each other, and transmit the mapping between the can ID and/or the lot ID and the activation data to the server (200). Since the can ID and/or lot ID of the battery cell (BC) are identified by the secondary battery manufacturing system (1000) as described above and mapped with the process data and IDs (e.g., jelly roll ID, carrier ID) from the previous process, tracking of the activation data of the battery cell (BC) can be provided based on at least one of the jelly roll ID, the carrier ID, the can ID, and the lot ID.
  • the process data and IDs e.g., jelly roll ID, carrier ID
  • the processor (130) and the server (200) may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • the processor (130) and the server (200) may include computing devices such as a workstation computer, a desktop computer, a laptop computer, a tablet computer, etc.
  • the processor (130) and the server (200) may also include any one of a simple controller, a complex processor such as a microprocessor, a CPU, a GPU, a processor configured by software, dedicated hardware, and firmware.
  • the processor (130) and the server (200) may be implemented by, for example, a general-purpose computer or application-specific hardware such as a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field Programmable Gate Array), and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • DSP Digital Signal Processor
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the secondary battery manufacturing system (1000) may implement a plug-in architecture with APIs for data acquisition to provide plug-and-play connectivity of sensors, measuring instruments, and testers. Accordingly, resources at a specific process step and a specific site may be easily transferred to other processes and other sites, or new resources may be easily introduced to each process step and site.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining how a secondary battery manufacturing system (1000) according to exemplary embodiments manages data.
  • FIG. 14 is a diagram showing the roll map data illustrated in FIG. 13.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can be configured to map and manage roll map data (1030) collected based on an electrode manufacturing process (1010) and data (1060a, 1060b, 1060c, 1060d, 1060e, 1070a, 1070b, 1070c, 1070d, 1070e, 1080a, 1080b, 1080c, 1080d, 1080e) collected based on an assembly process (1040).
  • the secondary battery manufacturing system (1000) may be configured to obtain roll map data (1030) based on the electrode manufacturing process (1010).
  • the roll map data (1030) may be data represented in a bar form by simulating the electrode progress in the mixing process (1020a), the coating process (1020b), the rolling process (1020c), and the slitting process (1020d) included in the electrode manufacturing process (1010).
  • the secondary battery manufacturing system (1000) may be configured to obtain identification data (1060a, 1060b, 1060c, 1060d, 1060e) of a semi-finished product, process data (1070a, 1070b, 1070c, 1070d, 1070e), and inspection data (1080a, 1080b, 1080c, 1080d, 1080e) based on an assembly process (1040).
  • the secondary battery manufacturing system (1000) may be configured to obtain a jelly roll ID (1060a) of a jelly roll (JR), process data (1070a) of the winding process (1050a), and inspection data (1080a) based on a winding process (1050a) (e.g., P10 process of FIG. 1) included in an assembly process (1040). At this time, the process data (1070a) and the inspection data (1080a) may be mapped with the jelly roll ID (1060a).
  • JR jelly roll ID
  • process data (1070a) of the winding process (1050a) e.g., P10 process of FIG. 1
  • inspection data (1080a) e.g., P10 process of FIG.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can be configured to map a jelly roll ID (1060a) with roll map data (1030). Accordingly, tracking of roll map data (1030), process data (1070a), and inspection data (1080a) can be provided based on the jelly roll ID (1060a).
  • the secondary battery manufacturing system (1000) may be configured to obtain a carrier ID (1060b) of a carrier, process data (1070b) of the carrier movement process (1050b), and inspection data (1080b) based on a carrier movement process (1050b) (e.g., P30, P40 processes of FIG. 1) included in an assembly process (1040). At this time, the process data (1070b) and the inspection data (1080b) may be mapped with the carrier ID (1060b).
  • a carrier movement process (1050b) e.g., P30, P40 processes of FIG. 1
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can be configured to match a carrier ID (1060b) with a jelly roll ID (1060a). Accordingly, tracking of roll map data (1030), process data (1070a, 1070b), and inspection data (1080a, 1080b) can be provided based on at least one of the jelly roll ID (1060a) and the carrier ID (1060b).
  • the secondary battery manufacturing system (1000) may be configured to obtain a can ID (1060c) of a cell case (CC), process data (1070c) of the can insertion process (1050c), and inspection data (1080c) based on a can insertion process (1050c) (e.g., P50 process of FIG. 1) included in an assembly process (1040). At this time, the process data (1070c) and the inspection data (1080c) may be mapped with the can ID (1060c).
  • a can ID (1060c) of a cell case (CC) process data (1070c) of the can insertion process (1050c)
  • inspection data (1080c) based on a can insertion process (1050c) (e.g., P50 process of FIG. 1) included in an assembly process (1040).
  • the process data (1070c) and the inspection data (1080c) may be mapped with the can ID (1060c).
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can be configured to match a can ID (1060c) with a carrier ID (1060b). Accordingly, tracking of roll map data (1030), process data (1070a, 1070b, 1070c), and inspection data (1080a, 1080b, 1080c) can be provided based on at least one of the jelly roll ID (1060a), the carrier ID (1060b), and the can ID (1060c).
  • the secondary battery manufacturing system (1000) may be configured to obtain a can ID (1060d) of a cell case (CC), process data (1070d) of the can forming process (1050d), and inspection data (1080d) based on a can forming process (1050d) (e.g., processes P60 to P140 of FIG. 1) included in an assembly process (1040). At this time, the process data (1070d) and the inspection data (1080d) may be mapped with the can ID (1060d).
  • tracking of roll map data (1030), process data (1070a, 1070b, 1070c, 1070d), and inspection data (1080a, 1080b, 1080c, 1080d) can be provided based on at least one of the jelly roll ID (1060a), the carrier ID (1060b), and the can ID (1060c) without separate ID matching.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) may be configured to obtain a battery cell ID (1060e) (e.g., lot ID) of a battery cell (BC), process data (1070e) of the cleaning/inspection process (1050e), and inspection data (1080e) based on a cleaning/inspection process (1050e) (e.g., processes P150 to P180 of FIG. 1) included in an assembly process (1040).
  • a cleaning/inspection process (1050e) e.g., processes P150 to P180 of FIG. 1
  • the process data (1070e) and the inspection data (1080e) may be mapped with the battery cell ID (1060e).
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can be configured to match a battery cell ID (1060e) with a can ID (1060c). Accordingly, tracking of roll map data (1030), process data (1070a, 1070b, 1070c, 1070d, 1070e), and inspection data (1080a, 1080b, 1080c, 1080d, 1080e) can be provided based on at least one of the jelly roll ID (1060a), the carrier ID (1060b), the can ID (1060c), and the battery cell ID (1060e).
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating a method for managing cell tracking data (CTDc) according to exemplary embodiments.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a method for managing cell tracking data (CTDc) according to exemplary embodiments. More specifically, FIG. 16 illustrates a portion of cell tracking data (CTDc) including a jelly roll ID.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining a method for managing cell tracking data (CTDc) according to exemplary embodiments. More specifically, FIG. 17 shows a portion of cell tracking data (CTDc) including a CAN ID.
  • restoration of an unrecognized jelly roll ID and an unrecognized can ID can be performed by a server (200).
  • the server (200) can include logic for restoration of an unrecognized jelly roll ID and an unrecognized can ID.
  • the logic can operate based on a management cycle of preset cell tracking data (CTDc).
  • the unrecognized ID restoration logic can include a request (query) to retrieve and/or load a portion of the cell tracking data (CTDc) containing the unrecognized jelly roll ID or the unrecognized can ID from the database of the server (200).
  • the restoration of the cell tracking data may include restoration of an unrecognized jelly roll ID from the cell tracking data (CTDc) collected from P50 or restoration of an unrecognized can ID from the cell tracking data (CTDc) collected from P50.
  • an unrecognized jelly roll ID of cell tracking data can be restored based on a jelly roll ID temporally neighboring the unrecognized ID.
  • the unrecognized jelly roll ID can be restored based on a jelly roll ID preceding the unrecognized jelly roll ID.
  • the unrecognized jelly roll ID can be restored based on a jelly roll ID subsequent to the unrecognized jelly roll ID.
  • the unrecognized jelly roll ID can be restored based on a jelly roll ID preceding the unrecognized jelly roll ID and a preceding jelly roll ID subsequent to the unrecognized jelly roll ID.
  • an unrecognized jelly roll ID and a jelly roll ID are temporally neighbors means that there is no jelly roll ID matched at a third time between the first time matched to the unrecognized jelly roll ID and the second time matched to the jelly roll ID in the cell tracking data (CTDc). That is, in the time alignment of the cell tracking data (CTDc), if a jelly roll ID is arranged right next to an unrecognized jelly roll ID, the jelly roll ID of the unrecognized jelly roll ID can be referred to as a temporal neighbor.
  • the jelly roll ID can be generated based on the positive lot ID, the positive count, the tray ID, and the tray coordinates.
  • the last four symbols in the jelly roll ID represent the row coordinates and the column coordinates on the tray (20).
  • Other symbols in the jelly roll ID can represent the positive lot ID, the positive count, and the tray ID.
  • 'A396Nca0003CC1D' highlighted in shade in the table of FIG. 14 can have a different format from the jelly roll ID and can be an unrecognized jelly roll ID.
  • the jelly rolls (JR) can be arranged in an 18 ⁇ 18 matrix on the tray (20).
  • the last four symbols in the jelly roll ID 'WCCHJ71123JTM2AA06110117' and the jelly roll ID 'WCCHJ71123JTM2AA06110401' represent the coordinates of the jelly rolls (JR) on the tray (20).
  • the last four symbols '0117' of the jelly roll ID 'WCCHJ71123JTM2AA06110117' indicate that the jelly roll ID is derived from the jelly roll (JR) located in the 17th column of the first row of the tray (20), and the last four symbols '0401' of the jelly roll ID 'WCCHJ71123JTM2AA06110401' indicate that the jelly roll ID is derived from the jelly roll (JR) located in the 1st column of the fourth row of the tray (20).
  • the jelly rolls (JR) are arranged in an 18 ⁇ 18 matrix on the tray (20), as can be seen in FIG.
  • the unrecognized jelly roll ID 'A396Nca0003CC1D' can be restored based on the temporally adjacent jelly roll IDs, as can be seen in FIG. 16, the jelly roll (JR) corresponding to the jelly roll ID 'WCCHJ71123JTM2AA06110401' is arranged in a different row on the tray (20) from the jelly roll (JR) corresponding to the unrecognized jelly roll ID 'A396Nca0003CC1D', and the jelly roll (JR) corresponding to the jelly roll ID 'WCCHJ71123JTM2AA06110117' is arranged in the same row on the tray (20) as the jelly roll (JR) corresponding to the unrecognized jelly roll ID 'A396Nca0003CC1D'. Accordingly, the unrecognized jelly roll ID 'A396Nca0003CC1D' can be restored to 'WCCHJ71123JTM2AA06110118'.
  • restoration of an unrecognized jelly roll ID may include changing, among the neighboring jelly roll IDs, a symbol indicating a coordinate on the tray (20) (or an input order in the assembly process) to a neighboring coordinate.
  • restoration of an unrecognized jelly roll ID may include changing, among the neighboring jelly roll IDs, a symbol indicating a coordinate on the tray (20) (or an input order in the assembly process) to a preceding coordinate (or order).
  • restoration of an unrecognized jelly roll ID may include changing, among the neighboring jelly roll IDs, a symbol indicating a coordinate on the tray (20) (or an input order in the assembly process) to a subsequent coordinate (or order).
  • restoration of an unrecognized CAN ID of cell tracking data may include restoring the unrecognized CAN ID based on a CAN ID that is temporally adjacent to the unrecognized CAN ID.
  • the unrecognized CAN ID may be restored based on a CAN ID preceding the unrecognized CAN ID.
  • the unrecognized CAN ID may be restored based on a CAN ID that follows the unrecognized CAN ID.
  • the unrecognized CAN ID may be restored based on a CAN ID preceding the unrecognized CAN ID and a preceding CAN ID that follows the unrecognized CAN ID.
  • 'AD8Wo600005RQX' highlighted in shade in the table of FIG. 17 may have a different format from the CAN ID and may be an unrecognized CAN ID.
  • the cell cases (CC) are arranged in a matrix on the can tray and are sequentially introduced into the sub-facility (110c), and the temporally adjacent can IDs can be derived from jelly rolls (JR) that are arranged adjacently on the tray (20). That is, the adjacent can IDs in the cell tracking data (CTDc) can include symbols that change sequentially. Accordingly, at least one of the symbols of the can IDs in the cell tracking data (CTDc) can represent the order in which the cell cases (CC) are introduced into the sub-facility (110c).
  • can ID 'L1D8P030330T04' may succeed can ID 'L1D8P030330T03'
  • can ID 'L1D8P030330T05' may succeed can ID 'L1D8P030330T04'
  • can ID 'L1D8P030330T06' may succeed can ID 'L1D8P030330T05'.
  • some of the symbols of the can ID may represent the input order of the cell case (CC) from which the can ID is derived.
  • the last two symbols of the can ID may represent the column coordinates on the can tray.
  • the cell cases (CC) on the can tray may be arranged in a 17 ⁇ 18 matrix. Referring to FIG.
  • the unrecognized can ID 'AD8Wo600005RQX' can be restored based on the preceding can ID 'L1D8P030330T0J' and/or the subsequent can ID 'L1D8P030330T1L'.
  • the cell cases (CC) on the can tray can be arranged in a 17 ⁇ 18 matrix, and 17 cans can be input into the sub-facility (110c).
  • the can ID 'L1D8P030330T0J' is derived from a different row from the unrecognized can ID 'AD8Wo600005RQX', and the can ID 'L1D8P030330T1L' is derived from the same row as the unrecognized can ID 'AD8Wo600005RQX'. Accordingly, the unrecognized CAN ID 'AD8Wo600005RQX' can be restored to 'L1D8P030330T1K'.
  • the cell tracking data (CTDc) of P50 includes matching of jelly roll ID and can ID, and is important for linking preceding historical data and succeeding historical data.
  • unrecognized jelly roll ID and unrecognized can ID can be restored based on the rules of jelly roll ID and can ID of the cell tracking data (CTDc), and the traceability disconnection is prevented, so that the reliability of secondary battery manufacturing can be improved.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • a restoration data set for restoring an unrecognized can ID of the cell tracking data collected from the controller (113c) may include cell tracking data (CTDc) of the sub-facility (110c) (i.e., the jelly roll insertion facility) collected from the controller (113c) and cell tracking data (CTDd) collected from the sub-facility (110c) (i.e., the tab welding facility) collected from the controller (113d).
  • CCDc cell tracking data
  • CTDd cell tracking data collected from the sub-facility collected from the controller (113c)
  • the unrecognized ID 'AD5Go600007nsZ' of the cell tracking data of the equipment (110c) is between the can ID 'D1D4K0201204AB' and the can ID 'D1D4K020120D1H'
  • the part between the can ID 'D1D4K0201204AB' and the can ID 'D1D4K020120D1H' among the cell tracking data collected from the sub-equipment (110c) (i.e., the tab welding equipment) collected from the controller (113d) can be included in the restored data set.
  • a restoration data set for restoring an unrecognized can ID of the cell tracking data collected from the controller (113n) may include cell tracking data (CTDn) of the sub-facility (110n) (i.e., the internal resistance inspection facility) collected from the controller (113n) and cell tracking data (CTDm) of the sub-facility (110m) collected from the controller (113m) (i.e., the lot marking facility).
  • CTDn cell tracking data
  • CTDm cell tracking data
  • a restoration data set for restoring an unrecognized can ID of the cell tracking data (CTDn) collected from the controller (113n) is illustrated in FIG. 19.
  • the restoration of the cell tracking data may include restoration of an unrecognized can ID in the cell tracking data (CTDc) or restoration of an unrecognized can ID in the cell tracking data (CTDn) collected in P180.
  • the unrecognized ID 'AD5Go600007nsZ' of the cell tracking data (CTDc) of the facility (110c) is between the CAN ID 'D1D4K0201204AB' and the CAN ID 'D1D4K020120D1H', so it can be restored to either 'D1D4K0201204AC' following 'D1D4K0201204AB' or 'D1D4K020120D1G' preceding the CAN ID 'D1D4K020120D1H'.
  • the can ID 'D1D4K0201204AC' is between the can ID 'D1D4K0201204AB' and the can ID 'D1D4K020120D1H' in the cell tracking data (CTDd) collected from the sub-facility (110d) (i.e., the tab welding facility) by the controller (113d), and is not included in the cell tracking data of the facility (110c). Accordingly, the unrecognized ID 'AD5Go600007nsZ' in the cell tracking data (CTDc) of the facility (110c) can be restored to the can ID 'D1D4K0201204AC'.
  • a can ID of a preceding order in the cell tracking data (CTDn) of the facility (110n) may be matched to a preceding order in the cell tracking data (CTDm) of the facility (110m) (i.e., the lot ID marking facility), and a can ID of a subsequent order in the cell tracking data (CTDn) of the facility (110n) may be matched to a subsequent order in the cell tracking data (CTDm) of the facility (110m).
  • the unrecognized ID 'AT16Of00008k17' of the cell tracking data (CTDn) of the equipment (110n) is between the CAN ID 'D1D2K020120B1F' and the CAN ID 'D1D2K020120AOL', so it can be restored to 'D1D2K020120B0F', which is between the CAN ID 'D1D2K020120B1F' and the CAN ID 'D1D2K020120AOL' in the cell tracking data of the equipment (110m).
  • FIG. 21 is a flowchart illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • first and second restoration data windows (W1, W2) can be configured in P410.
  • the first restoration data window (W1) can be provided from cell tracking data including an unrecognized can ID.
  • the method of FIG. 21 can be used, like the method of FIG. 18, when an unrecognized can ID of the cell tracking data cannot be restored based on a data set for restoration.
  • the cell tracking data (CTDi) of a previous process such as a sub-process of P130, can be used to restore the unrecognized can ID of the cell tracking data (CTDn).
  • CCDn the order of the can IDs of the cell tracking data (CTDn) and the order of the cell tracking data (CTDi) may be different. Accordingly, the configuration of the first and second restoration data windows (W1, W2) centered on the unrecognized can ID is required.
  • FIGS. 23 to 28 a cell tracking method by a secondary battery manufacturing system (1000) will be described with reference to FIGS. 23 to 28. More specifically, a method by which the secondary battery manufacturing system (1000) tracks cells by matching IDs in a secondary battery manufacturing process can be described with reference to FIGS. 23 to 28.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can obtain a cell ID corresponding to a semi-finished cell.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can obtain a cell ID based on cell tracking data (CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn).
  • the semi-finished cell may include various types of semi-finished cells manufactured during the manufacturing process by the secondary battery manufacturing system (1000).
  • the semi-finished cell may be configured as a jelly roll, which is a structure in which a cathode, an anode, and a separator are interposed, or a can-type battery cell in the form of a jelly roll inserted into a cell case.
  • the unit cell may be composed of a mono cell in which the positive and negative electrodes are positioned on the outermost sides, a bi-cell in which electrodes of the same polarity are positioned on the outermost sides, or a half cell in which the positive or negative electrode is positioned between the separators on the outermost sides.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can obtain a holder ID corresponding to a holder in which a semi-finished cell is placed. According to one embodiment, the secondary battery manufacturing system (1000) can obtain the holder ID based on cell tracking data (CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn).
  • CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn.
  • the holder may include various types of holders in which semi-finished cells are placed during a manufacturing process by the secondary battery manufacturing system (1000).
  • the holder in the case of a manufacturing process of a can-type battery, the holder may be configured as a carrier (115a or 115b) in which a jelly roll is placed or a cell case in which a jelly roll is inserted.
  • the carrier (115a or 115b) may be a configuration used to hold a jelly roll in a specific sub-process targeting the jelly roll.
  • the cell case may be a configuration of a cylindrical battery cell and may be a configuration in which a jelly roll is inserted in a specific sub-process.
  • the holder in the case of a manufacturing process of a pouch-type battery, may be configured as a magazine in which unit cells are stacked or a pouch in which unit cells are inserted.
  • the magazine may be configured to hold a plurality of unit cells to be stacked or folded by stacking them before a stacking process or folding process for forming an electrode assembly by stacking or folding a plurality of unit cells, after a notching process for forming electrode tabs on electrode sheets of unit cells during an assembly process of a pouch-type battery and a lamination process for bonding the unit cells to a separator.
  • the pouch may be a configuration in which a stacked cell or a folded cell is inserted during a packaging process, and is one configuration of a pouch-type battery cell.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can match the cell ID obtained in P510 and the holder ID obtained in P520.
  • FIGS. 24 to 28 to be described below are flowcharts for explaining a method of matching at least two of a jelly roll ID, a carrier ID, and a can ID in each of a plurality of sub-processes included in a can-type battery manufacturing process, taking as an example a case where a secondary battery manufacturing process by a secondary battery manufacturing system (1000) is a can-type battery manufacturing process.
  • a secondary battery manufacturing process by a secondary battery manufacturing system (1000) is a can-type battery manufacturing process.
  • the cell tracking method of the present disclosure is not limited to a can-type battery manufacturing process and can also be applied to a pouch-type battery manufacturing process.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • FIG. 24 is only one embodiment, and the order of steps according to various embodiments of the present disclosure may be different from that illustrated in FIG. 24, and some of the steps illustrated in FIG. 24 may be omitted, the order between the steps may be changed, or the steps may be merged.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can obtain a jelly roll ID corresponding to the jelly roll based on the first sub-process.
  • the first sub-process may be the P30 process of FIG. 1 among the manufacturing processes by the secondary battery manufacturing system (1000).
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can load the electrode lot ID and electrode count of the jelly roll.
  • the electrode count can indicate the order in which the jelly roll was manufactured in the winder equipment.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can load the electrode lot ID and the electrode count of the jelly roll by triggering the tray ID identification of P710.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can load the positive electrode lot ID and the positive electrode count from a server such as an MES.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can also load the negative electrode lot ID and the negative electrode count from a server such as an MES.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can determine the tray coordinates of the jelly roll on the tray. According to one embodiment, the secondary battery manufacturing system (1000) can determine the tray coordinates of the jelly roll on the tray based on the operation of a pick and place machine that moves the jelly roll loaded on the tray to the first carrier (115a) in the first sub-process.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can generate a jelly roll ID based on the tray ID identified at P710. According to one embodiment, the secondary battery manufacturing system (1000) can generate a jelly roll ID based on at least one of the electrode lot ID loaded at P720, the electrode count, and the tray coordinates determined at P730, in addition to the tray ID identified at P710.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can identify the first carrier ID by detecting the code object of the first carrier (115a) loaded with the jelly roll.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can match the jelly roll ID generated in P740 and the first carrier ID identified in P750.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can match the jelly roll ID and the first carrier ID by comparing the time at which the jelly roll is generated in P740 and the time at which the first carrier ID is identified in P750. For example, if the time difference between the time at which the jelly roll ID is generated and the time at which the carrier ID is identified is within a preset threshold time value, the generated jelly roll ID and the identified carrier ID can be matched with each other.
  • FIG. 26 is only one embodiment, and the order of steps according to various embodiments of the present disclosure may be different from that illustrated in FIG. 26, and some of the steps illustrated in FIG. 26 may be omitted, the order between the steps may be changed, or the steps may be merged.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can identify the first carrier ID by detecting the code object of the first carrier (115a).
  • P810 described herein may be a different step from P750 of FIG. 24.
  • P750 of FIG. 23 may be a step of identifying the first carrier ID among the first sub-processes
  • P810 may be a step of identifying the first carrier ID among the second sub-processes.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can identify the second carrier ID by detecting the code object of the second carrier (115a).
  • the identified first carrier ID can be matched with another second carrier ID whose time difference is within the threshold time value.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can store the matching between the jelly roll ID by P760 of FIG. 25 and the first carrier ID. Accordingly, the secondary battery manufacturing system (1000) can match the jelly roll ID based on the first sub-process and the carrier ID (e.g., the second carrier ID) based on the second sub-process, such as P630 of FIG. 24, using the first carrier ID as a medium.
  • the carrier ID e.g., the second carrier ID
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments.
  • FIG. 27 is only one embodiment, and the order of steps according to various embodiments of the present disclosure may be different from that illustrated in FIG. 27, and some of the steps illustrated in FIG. 27 may be omitted, the order between the steps may be changed, or the steps may be merged.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can obtain a jelly roll ID corresponding to the jelly roll based on the first sub-process.
  • P910 may be the same step as P610 of FIG. 24.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can obtain a can ID corresponding to a cell case into which a jelly roll is inserted based on the third sub-process.
  • the third sub-process can be the P50 process of FIG. 1 among the manufacturing processes by the secondary battery manufacturing system (1000).
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can match the jelly roll ID obtained at P910 and the can ID obtained at P920.
  • the P930 step in which the secondary battery manufacturing system (1000) matches the jelly roll ID and the can ID can be described in more detail through FIG. 28, which will be described later.
  • FIG. 28 is a flowchart for explaining a method for managing cell tracking data according to exemplary embodiments. More specifically, FIG. 28 is a flowchart for explaining a method for managing cell tracking data in the third sub-process described in FIG. 27 by the secondary battery manufacturing system (1000).
  • FIG. 28 is only one embodiment, and the order of steps according to various embodiments of the present disclosure may be different from that illustrated in FIG. 28, and some of the steps illustrated in FIG. 28 may be omitted, the order between the steps may be changed, or the steps may be merged.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can identify the second carrier ID by detecting the code object of the second carrier (115b).
  • P1010 described herein may be a different step from P830 of FIG. 26.
  • P830 of FIG. 26 may be a step of identifying the second carrier ID during the second sub-process
  • P1010 may be a step of identifying the second carrier ID during the third sub-process.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can identify the can ID by detecting a code object of a cell case into which a jelly roll is inserted.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can match the second carrier ID identified in P1010 and the can ID identified in P1020.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can match the second carrier ID and the can ID by comparing the time at which the second carrier ID is identified in P1010 and the time at which the can ID is identified in P1020. For example, if the time difference between the time at which the second carrier ID is identified and the time at which the can ID is identified is within a preset threshold time value, the identified second carrier ID and the identified can ID can be matched with each other.
  • the identified second carrier ID can be matched with another can ID whose time difference is within the threshold time value.
  • the secondary battery manufacturing system (1000) can store the matching between the jelly roll ID and the first carrier ID by P760 of FIG. 25 and the matching between the first carrier ID and the second carrier ID by P830 of FIG. 26. Accordingly, the secondary battery manufacturing system (1000) can match the jelly roll ID based on the first sub-process and the can ID based on the third sub-process, such as P930 of FIG. 27, by using the second carrier ID as a medium.

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Abstract

예시적인 실시예들에 따르면, 셀 추적 데이터를 관리하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 미인식 젤리 롤 아이디 및 상기 미인식 젤리 롤 아이디에 이웃한 젤리 롤 아이디를 포함하는 셀 추적 데이터를 로딩하는 단계로서, 상기 젤리 롤 아이디는 양극, 음극 및 분리막의 권취 구조인 젤리 롤의 구분에 사용되고; 및 상기 젤리 롤 아이디에 기초하여 상기 미인식 젤리 롤 아이디를 복원하는 단계를 포함한다.

Description

이차 전지 제조 시스템
본 출원은 2024년 1월 12일자 출원된 대한민국 특허 출원 제2024-0005395호 및 2024년 12월 24일자 출원된 대한민국 특허 출원 제2024-0195585호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 대한민국 특허 출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
본 문서에 개시된 실시 예들은 이차 전지 제조 시스템에 관한 것이다.
이차 전지는 일차 전지와 달리 복수 번의 충방전이 가능하다. 이차 전지는 핸드셋, 노트북, 무선 청소기 등의 다양한 무선 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 최근, 에너지 밀도 개선 및 규모의 경제로 인해 이차 전지의 단위 용량당 제조 비용이 획기적으로 감소하고, BEV(battery electric vehicle)의 항속거리가 연료 차량과 동등한 수준으로 증가함에 따라, 이차 전지의 주요 쓰임새는 모바일 기기에서 모빌리티로 이동하고 있다.
이차 전지는 전극 공정, 조립 공정 및 활성화 공정을 통해 제조된다. 이차 전지 제조 공정의 수율 및 신뢰성의 제고를 위해서, 제조 공정의 추적성의 확보가 중요하다. 이에 따라, 이차 전지 제조 공정의 추적성을 확보하기 위한 다양한 연구가 수행되고 있다.
본 개시의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제는 추적성이 제고된 이차 전지 제조 시스템을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면, 셀 추적 데이터를 관리하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 미인식 젤리 롤 아이디 및 상기 미인식 젤리 롤 아이디에 이웃한 젤리 롤 아이디를 포함하는 셀 추적 데이터를 로딩하는 단계로서, 상기 젤리 롤 아이디는 양극, 음극 및 분리막의 권취 구조인 젤리 롤의 구분에 사용되고; 및 상기 젤리 롤 아이디에 기초하여 상기 미인식 젤리 롤 아이디를 복원하는 단계를 포함한다.
상기 젤리 롤 아이디는 상기 미인식 젤리 롤 아이디에 선행한다.
상기 젤리 롤 아이디는 상기 미인식 젤리 롤 아이디에 후속한다.
상기 젤리 롤은 이차 전지의 조립 공정에 투입되고, 및 상기 젤리 롤 아이디는 상기 젤리 롤의 투입 순서를 나타내는 기호를 포함하며, 및 상기 미인식 젤리 롤 아이디는 상기 젤리 롤 아이디의 상기 투입 순서를 나타내는 상기 기호를 변경한 값으로 복원된다.
상기 기호는 앞선 순서를 지시하도록 변경된다.
상기 기호는 후속하는 순서를 지시하도록 변경된다.
예시적인 실시예들에 따르면, 셀 추적 데이터를 관리하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 미인식 캔 아이디 및 상기 미인식 캔 아이디에 이웃한 캔 아이디를 포함하는 셀 추적 데이터를 로딩하는 단계로서, 상기 캔 아이디는 양극, 음극 및 분리막의 권취 구조인 젤리 롤이 삽입되는 셀 케이스의 구분에 사용되고; 및 상기 미인식 캔 아이디를 상기 캔 아이디에 기초하여 복원하는 단계를 포함하되, 상기 캔 아이디는 상기 셀 케이스의 데이터 매트릭스의 독출에 의해 결정되고, 및 상기 미인식 캔 아이디는 상기 데이터 매트릭스의 상기 독출의 실패에 의해 결정된다.
상기 캔 아이디는 상기 미인식 캔 아이디에 선행한다.
상기 캔 아이디는 상기 미인식 캔 아이디에 후속한다.
상기 캔은 이차 전지의 조립 공정에 투입되고, 및 상기 캔 아이디는 상기 셀 케이스의 투입 순서를 나타내는 기호를 포함하며, 및 상기 미인식 캔 아이디는 상기 캔 아이디의 상기 투입 순서를 나타내는 상기 기호를 변경한 값으로 복원된다.
상기 기호는 앞선 순서를 지시하도록 변경된다.
상기 기호는 후속하는 순서를 지시하도록 변경된다.
예시적인 실시예들에 따르면, 셀 추적 데이터를 관리하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제1 셀 추적 데이터 및 제2 셀 추적 데이터를 포함하는 복원용 데이터 세트를 로딩하는 단계; 및 상기 복원용 데이터 세트에 기초하여 상기 제1 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디를 복원하는 단계를 포함하되, 상기 제1 셀 추적 데이터는 배터리 셀의 조립 공정의 제1 서브 공정을 수행하도록 구성된 제1 서브 설비로부터 수집되고, 상기 제2 셀 추적 데이터는 상기 배터리 셀의 상기 조립 공정의 제2 서브 공정을 수행하도록 구성된 제2 서브 설비로부터 수집되며, 상기 제1 셀 추적 데이터 및 상기 제2 셀 추적 데이터는 복수의 캔 아이디들을 포함하고, 상기 캔 아이디는 양극, 음극 및 분리막의 권취 구조인 젤리 롤이 삽입되는 셀 케이스의 구분에 사용되며, 상기 캔 아이디는 상기 셀 케이스의 데이터 매트릭스의 독출에 의해 결정되고, 및 상기 미인식 캔 아이디는 상기 데이터 매트릭스의 상기 독출의 실패에 의해 결정된다.
상기 제2 서브 공정은 상기 제1 서브 공정이 수행된 후에 수행된다.
상기 제2 서브 공정은 상기 제1 서브 공정이 수행되기 전에 수행된다.
상기 복수의 캔 아이디들은 상기 미인식 캔 아이디에 선행하는 제1 캔 아이디 및 상기 미인식 캔 아이디에 후속하는 제2 캔 아이디를 포함하고, 및 상기 미인식 캔 아이디는 상기 제1 캔 아이디 및 상기 제2 캔 아이디 사이의 상기 제2 셀 추적 데이터의 부분에 기초하여 복원된다.
상기 미인식 캔 아이디는 상기 제2 셀 추적 데이터의 상기 복수의 캔 아이들 중 상기 제1 캔 아이디 및 상기 제2 캔 아이디 사이에 있는 것들 중 어느 하나로 복원된다.
상기 미인식 캔 아이디는 상기 제1 캔 아이디 및 상기 제2 캔 아이디 중 어느 하나에 기초하여 복원된다.
예시적인 실시예들에 따르면, 셀 추적 데이터를 관리하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제1 셀 추적 데이터 및 제2 셀 추적 데이터를 포함하는 복원용 데이터 세트를 로딩하는 단계; 및 상기 제1 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디를 복원하는 단계를 포함하되, 상기 제1 셀 추적 데이터는 배터리 셀의 조립 공정의 제1 서브 공정을 수행하도록 구성된 제1 서브 설비로부터 수집되고, 상기 제2 셀 추적 데이터는 상기 배터리 셀의 상기 조립 공정의 제2 서브 공정을 수행하도록 구성된 제2 서브 설비로부터 수집되며, 상기 제1 셀 추적 데이터 및 상기 제2 셀 추적 데이터는 복수의 캔 아이디들을 포함하고, 상기 캔 아이디는 양극, 음극 및 분리막의 권취 구조인 젤리 롤 및 상기 젤리 롤이 삽입되는 셀 케이스를 포함하는 배터리 셀의 구분에 사용되며, 상기 캔 아이디는 상기 셀 케이스의 데이터 매트릭스의 독출에 의해 결정되고, 및 상기 미인식 캔 아이디는 상기 데이터 매트릭스의 상기 독출의 실패에 의해 결정된다.
상기 제2 서브 공정은 상기 제1 서브 공정이 수행된 후에 수행된다.
상기 제2 서브 공정은 상기 제1 서브 공정이 수행되기 전에 수행된다.
예시적인 실시예들에 따르면, 셀 추적 데이터를 관리하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 상기 복수의 캔 아이디들은 상기 미인식 캔 아이디에 선행하는 제1 캔 아이디 및 상기 미인식 캔 아이디에 후속하는 제2 캔 아이디를 포함하고, 및 상기 미인식 캔 아이디는 상기 제1 캔 아이디 및 상기 제2 캔 아이디 사이의 상기 제2 셀 추적 데이터의 부분에 기초하여 복원된다.
상기 미인식 캔 아이디는 상기 제2 셀 추적 데이터의 상기 복수의 로트 아이들 중 상기 제1 캔 아이디 및 상기 제2 캔 아이디 사이에 있는 것으로 복원된다.
예시적인 실시예들에 따르면, 셀 추적 데이터를 관리하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제1 셀 추적 데이터에 기초하여 제1 복원용 데이터 윈도우를 구성하고, 제2 셀 추적 데이터에 기초하여 제2 복원용 데이터 윈도우를 구성하는 단계; 및 상기 제1 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디를 복원하는 단계를 포함하되, 상기 제1 셀 추적 데이터는 배터리 셀의 조립 공정의 제1 서브 공정을 수행하도록 구성된 제1 서브 설비로부터 수집되고, 상기 제2 셀 추적 데이터는 상기 배터리 셀의 상기 조립 공정의 제2 서브 공정을 수행하도록 구성된 제2 서브 설비로부터 수집되며, 상기 제1 셀 추적 데이터 및 상기 제2 셀 추적 데이터는 복수의 캔 아이디들을 포함하고, 상기 캔 아이디는 양극, 음극 및 분리막의 권취 구조인 젤리 롤 및 상기 젤리 롤이 삽입되는 셀 케이스를 포함하는 배터리 셀의 구분에 사용되며, 및 상기 미인식 캔 아이디는 상기 복수의 캔 아이디들의 결정 실패시 생성된다.
상기 제2 서브 공정은 상기 제1 서브 공정이 수행된 후에 수행된다.
상기 제2 서브 공정은 상기 제1 서브 공정이 수행되기 전에 수행된다.
상기 제1 복원용 데이터 윈도우는 상기 복수의 캔 아이디들 중 상기 제1 복원용 데이터 윈도우에 포함된 것들 중 첫번째 것인 제1 캔 아이디 및 상기 복수의 캔 아이디들 중 상기 제1 복원용 데이터 윈도우에 포함된 것들 중 마지막 것인 제2 캔 아이디를 포함하고, 및 상기 복수의 캔 아이디들 중 상기 제2 복원용 데이터 윈도우는 상기 제1 캔 아이디 및 상기 제2 캔 아이디 사이의 것들을 포함한다.
상기 제1 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디는 상기 복수의 캔 아이디들 중 상기 제2 복원용 데이터 윈도우에 포함된 것들과 상기 제1 셀 추적 데이터를 매칭에 기초하여 복원된다.
상기 제1 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디는 상기 복수의 캔 아이디들 중 상기 제2 복원용 데이터 윈도우에 포함된 것들 중 상기 제1 셀 추적 데이터에 없는 것에 기초하여 복원된다.
본 개시의 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법은 누락된 셀 추적 데이터를 복원할 수 있다. 이에 따라, 이차 전지의 제조 추적성이 제고될 수 있다.
본 개시의 예시적인 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 아니하며, 언급되지 않은 다른 효과들은 이하의 설명으로부터 본 개시의 예시적인 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 개시의 예시적인 실시예들을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 개시의 예시적인 실시예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 이차 전지를 제조하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 예시적인 실시예들에 따른 이차 전지 제조 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3 내지 도 12은 예시적인 실시예들에 따른 이차 전지 제조 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 13은 예시적인 실시예들에 따른 이차 전지 제조 시스템이 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 도 13에 도시된 롤맵 데이터를 나타낸 도면이다.
도 15는 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 16은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 19는 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 22는 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 24는 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 25는 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 26은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 27은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 28은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 개시에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 개시의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 개시에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 개시의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 개시의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시간에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 개시를 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 개시의 실시형태는 통상의 기술자에게 본 개시를 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이므로 도면에서의 구성요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 따라서, 각 구성요소의 크기나 비율은 실제적인 크기나 비율을 전적으로 반영하는 것은 아니다.
(제1 및 제2 실시예)
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 이차 전지를 제조하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 예시적인 실시예들에 따른 이차 전지 제조 시스템(1000)을 나타내는 블록도이다.
도 3 내지 도 12은 예시적인 실시예들에 따른 이차 전지 제조 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 이차 전지 제조 공정을 수행하도록 구성될 수 있다. 여기서, 이차 전지 제조 공정은 이차 전지의 전극 제조 공정, 조립 공정, 및 활성화 공정을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 이차 전지의 조립 공정을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 캔형 전지(예: 각형 전지 또는 원통형 전지) 또는 파우치형 전지의 조립 공정을 수행하도록 구성될 수 있다. 이차 전지 제조 시스템(1000)은 복수의 서브 설비들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n), 컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d), 프로세서(130) 및 서버(200)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 복수의 서브 설비들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n) 및 컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d)의 개수는 예시를 위한 것으로서, 본 개시의 기술적 사상은 이에 제한되지 않는다.
이차 전지 제조 공정은 복수의 서브 공정들을 포함할 수 있고, 복수의 서브 설비들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n) 각각은 서브 공정 중 하나(또는, 하나 이상의 서브 공정들을)를 수행하도록 구성될 수 있다.
컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d)은 복수의 서브 설비들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n)로부터 획득된 셀 추적 데이터를 처리하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 컨트롤러(120a)는 서브 설비들(110a, 110b, 110c, 110d) 각각에 포함된 컨트롤러들(113a, 113b, 113c, 113d)로부터 획득된 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd)를 처리하도록 구성될 수 있고, 컨트롤러(120b)는 서브 설비들(110e, 110f, 110g) 각각에 포함된 컨트롤러들(113e, 113f, 113g)로부터 획득된 셀 추적 데이터(CTDe, CTDf, CTDg)를 처리하도록 구성될 수 있으며, 컨트롤러(120c)는 서브 설비들(110h, 110i, 110j) 각각에 포함된 컨트롤러들(113h, 113i, 113j)로부터 획득된 셀 추적 데이터(CTDh, CTDi, CTDj)를 처리하도록 구성될 수 있고, 컨트롤러(120d)는 서브 설비들(110m, 110n) 각각에 포함된 컨트롤러들(113m, 113n)로부터 획득된 셀 추적 데이터(CTDm, CTDn)를 처리하도록 구성될 수 있다.
도 2에 도시된 컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d)의 개수 및 컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d)의 복수의 서브 설비들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n)에 대한 할당은 예시를 위한 것으로서, 본 개시의 기술적 사상은 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 복수의 서브 설비들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n)로부터 획득된 셀 추적 데이터를 처리하는 하나의 컨트롤러를 포함할 수도 있다. 이 경우, 해당 컨트롤러는 복수의 서브 설비들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n) 각각으로부터 획득된 셀 추적 데이터를 단독으로 처리하도록 구성될 수 있다.
컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 복수의 서브 설비들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n)로부터 획득된 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)에 기초하여 반제품 셀에 대응되는 셀 아이디를 획득하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 셀 아이디는 반제품 셀과 관련된 데이터를 이용하여 생성된 가상 아이디일 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 반제품 셀(예: 젤리 롤)이 로딩된 트레이의 트레이 아이디, 트레이 좌표, 전극 로트 아이디, 및 전극 카운트 중 적어도 하나에 기초하여 반제품 셀의 가상 아이디(예: 젤리 롤 아이디)를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 셀 아이디는 후술할 홀더 아이디를 획득하는 서브 공정 이전의 적어도 하나의 서브 공정에서의 반제품 셀을 추적하기 위한 대표 아이디일 수 있다. 예를 들어, 도 1의 P40 공정에 기초하여 홀더 아이디에 해당하는 캐리어 아이디를 획득할 경우, 셀 아이디는 도 1의 P30 공정에 기초하여 생성된 젤리 롤 아이디일 수 있다. 다른 예로, 도 1의 P50 공정에 기초하여 홀더 아이디에 해당하는 캔 아이디를 획득할 경우, 셀 아이디는 도 1의 P30 공정에 기초하여 생성된 젤리 롤 아이디 또는 도 1의 P40 공정에 기초하여 획득된 캐리어 아이디일 수 있다.
여기서, 반제품 셀은 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의한 제조 공정 중 제조되는 다양한 종류의 반제품 셀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 캔형 전지의 제조 공정의 경우, 반제품 셀은 양극, 음극, 및 분리막이 개재된 상태에서 권취된 구조인 젤리 롤 또는 셀 케이스에 젤리 롤이 삽입된 형태의 캔형 배터리 셀로 구성될 수 있다. 다른 예로, 파우치형 전지의 제조 공정의 경우, 적어도 하나의 극성의 전극(예: 양극 및/또는 음극) 및 분리막으로 구성된 단위 셀, 복수의 단위 셀들을 스택킹(stacking)하여 형성되는 스택형 전극 조립체, 복수의 단위 셀들을 폴딩(folding)하여 형성되는 폴딩형 전극 조립체, 또는 파우치에 전극 조립체가 삽입된 형태의 파우치형 배터리 셀로 구성될 수 있다. 이때, 단위 셀은 최외부 양측에 양극과 음극이 각각 위치하는 모노셀(mono cell), 최외부 양측에 동일한 극성의 전극이 위치하는 바이셀(bi-cell), 또는 최외부 양측의 분리막 사이에 양극 또는 음극이 위치하는 하프셀(half cell)로 구성될 수 있다.
컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 복수의 서브 설비들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n)로부터 획득된 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)에 기초하여 반제품 셀이 배치된 홀더에 대응되는 홀더 아이디를 획득하도록 구성될 수 있다.
여기서, 홀더는 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의한 제조 공정 중 반제품 셀이 배치되는 다양한 종류의 홀더를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캔형 전지의 제조 공정의 경우, 홀더는 젤리 롤이 배치되는 캐리어(115a 또는 115b) 또는 젤리 롤이 삽입되는 셀 케이스로 구성될 수 있다. 캐리어(115a 또는 115b)는, 젤리 롤을 대상으로 하는 특정 서브 공정(P30, P40, P50)에서 젤리 롤을 홀딩하기 위해 사용되는 구성일 수 있다. 셀 케이스는 원통형 배터리 셀의 일 구성으로, 특정 서브 공정(P50)에서 젤리 롤이 삽입되는 구성일 수 있다. 다른 예로, 파우치형 전지의 제조 공정의 경우, 홀더는 단위 셀이 적층되는 매거진(magazine) 또는 단위 셀이 삽입되는 파우치로 구성될 수 있다. 매거진은, 파우치형 전지의 조립 공정 중 단위 셀의 전극 시트 상에 전극 탭을 형성하는 노칭(notching) 공정 및 단위 셀을 분리막과 접합시키는 라미네이션(lamination) 공정 이후, 복수의 단위 셀들을 스택킹 또는 폴딩하여 전극 조립체를 형성하는 스택킹 공정 또는 폴딩 공정 전에 스택킹 또는 폴딩의 대상이 되는 복수의 단위 셀들을 적층하여 홀딩하는 구성일 수 있다. 파우치는 파우치형 배터리 셀의 일 구성으로, 패키징 공정에서 스택 셀 또는 폴딩 셀이 삽입되는 구성일 수 있다.
컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)에 포함된 다양한 데이터를 이용하여 셀 아이디 및/또는 홀더 아이디를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)는 셀 아이디 및/또는 홀더 아이디를 획득하기 위한 데이터를 포함할 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)는 반제품 셀 및/또는 홀더와 관련된 코드 객체를 감지함으로써 식별된 식별 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 식별 데이터는 젤리 롤이 배치된 트레이 상의 코드 객체를 통해 식별되는 트레이 아이디, 젤리 롤이 로딩되는 캐리어 상의 코드 객체를 통해 식별되는 캐리어 아이디, 및 젤리 롤이 삽입되는 셀 케이스 상의 코드 객체를 통해 식별되는 캔 아이디 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 코드 객체는 코드 리더(예: 매트릭스 리더(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 111g, 111h, 111i, 111j, 111m, 111n))에 의해 감지되어 식별되는 대상의 아이디에 대한 정보를 포함하는 코드 이미지로서, 데이터 매트릭스, QR 코드, 및 바코드 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 이하에서는, 코드 객체로서 데이터 매트릭스가 사용되는 실시예를 중심으로 본 개시의 기술적 사상을 설명하도록 한다. 그러나, 이는 예시를 위한 것으로서 본 개시의 기술적 사상을 제한하지 않는다. 또한, 식별 데이터는 아이디 식별을 트리거로 복수의 서브 설비들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110k, 110l, 110m, 110n)에 의해 로딩되는 전극 로트 아이디 및 전극 카운트를 더 포함할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)는 식별 데이터가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 포함할 수 있다. 이러한 시간 데이터는 복수의 아이디 간의 매칭에 이용될 수 있다.
컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 획득된 셀 아이디 및 홀더 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 젤리 롤에 대응되는 젤리 롤 아이디 및 이차 전지 제조 공정 중 해당 젤리 롤이 배치된 캐리어에 대응되는 캐리어 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 트레이 상에 배치된 젤리 롤을 캐리어(115a)에 로딩하는 서브 공정을 수행하는 서브 설비(110a)로부터 획득된 셀 추적 데이터(CTDa)에 기초하여 젤리 롤 아이디 및 캐리어 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 여기서, 셀 추적 데이터(CTDa)는 젤리 롤 아이디가 생성된 시간 및 캐리어 아이디가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 포함할 수 있다. 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 젤리 롤 아이디가 생성된 시간 및 캐리어 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이에 기초하여 젤리 롤 아이디 및 캐리어 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 이차 전지 제조 공정 중 동일한 젤리 롤이 로딩되는 복수의 캐리어들 각각에 대응되는 복수의 캐리어 아이디를 서로 매칭하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 캐리어(115a)에 로딩된 젤리 롤을 언로딩하여 캐리어(115b)에 로딩하고, 캐리어(115b)에 로딩된 젤리 롤을 하부 인슐레이터와 결합하는 서브 공정을 수행하는 서브 설비(110b)로부터 획득된 셀 추적 데이터(CTDb)에 기초하여 캐리어(115a)에 대응되는 제1 캐리어 아이디 및 캐리어(115b)에 대응되는 제2 캐리어 아이디를 서로 매칭하도록 구성될 수 있다. 여기서, 셀 추적 데이터(CTDb)는 서브 설비(110b)에 의해 제1 캐리어 아이디가 식별된 제1 시간 및 제2 캐리어 아이디가 식별된 제2 시간에 대한 시간 데이터를 포함할 수 있다. 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 제1 시간과 제2 시간 간의 시간 차이에 기초하여 제1 캐리어 아이디 및 제2 캐리어 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)의 버퍼는 셀 추적 데이터(CTDa)에 기초한 젤리 롤 아이디와 캐리어(115a)에 대응되는 캐리어 아이디 간의 매칭을 저장할 수 있다. 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 버퍼에 저장된 매칭 및 셀 추적 데이터(CTDb)에 기초한 제1 캐리어 아이디와 제2 캐리어 아이디 간의 매칭에 기초하여 젤리 롤 아이디와 캐리어(115b)에 대응되는 캐리어 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다.
컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)에 기초하여 젤리 롤이 삽입된 셀 케이스에 대응되는 캔 아이디를 획득하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 젤리 롤에 대응되는 젤리 롤 아이디 및 이차 전지 제조 공정 중 해당 젤리 롤이 삽입된 셀 케이스에 대응되는 캔 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 캐리어(115b)에 로딩된 젤리 롤을 셀 케이스에 삽입하는 서브 공정을 수행하는 서브 설비(110c)로부터 획득된 셀 추적 데이터(CTDc)에 기초하여 캐리어(115b)에 대응되는 캐리어 아이디 및 캔 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 여기서, 셀 추적 데이터(CTDc)는 서브 설비(110c)에 의해 캐리어 아이디가 식별된 제3 시간 및 캔 아이디가 식별된 제4 시간에 대한 시간 데이터를 포함할 수 있다. 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 제3 시간과 제4 시간 간의 시간 차이에 기초하여 캐리어 아이디 및 캔 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)의 버퍼는 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb)에 기초한 젤리 롤 아이디가 캐리어(115b)에 대응되는 캐리어 아이디 간의 매칭을 저장할 수 있다. 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 버퍼에 저장된 매칭 및 셀 추적 데이터(CTDc)에 기초한 캐리어 아이디와 캔 아이디 간의 매칭에 기초하여 젤리 롤 아이디가 캔 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)는 각 서브 공정에서 획득된 아이디와 해당 서브 공정에서 획득된 공정 데이터 및/또는 검사 데이터를 매핑하도록 구성될 수 있다. 여기서, 공정 데이터는 해당 공정을 진행한 설비와 관련된 정보(예: 모터 부하치, RPM 등) 및 해당 공정을 진행한 시간 등을 포함할 수 있다. 검사 데이터는 검사 대상 반제품의 치수를 스캐닝 방식으로 측정한 계측 정보, 검사 대상 반제품을 촬상하여 획득된 이미지(예: X-RAY 이미지, 비전 이미지 등), 및 계측 정보와 이미지 중 적어도 하나에 기초하여 검사된 반제품의 상태 정보 등을 포함할 수 있다. 매핑은 키(key) 역할을 하는 아이디를 통해 값(value) 역할을 하는 데이터가 참조될 수 있도록, 아이디와 데이터를 연결 지어 저장하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 아이디와 공정 데이터 및/또는 검사 데이터가 매핑됨으로써, 아이디를 통해 공정 데이터 및/또는 검사 데이터가 참조될 수 있다.
컨트롤러(120a, 120b, 120c, 및 120d 중 적어도 하나)가 전술한 동작들을 통해 이차 전지 제조 시스템(1000)의 각 서브 공정을 거치는 반제품 셀의 셀 아이디, 공정 데이터, 및 검사 데이터를 추적함으로써 이차 전지의 제조 추적성이 제고될 수 있다.
이하에서는, 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의한 이차 전지 제조 공정이 캔형 전지 제조 공정인 경우를 예시로 하여, 캔형 전지 제조 공정에 포함된 복수의 서브 공정들 각각에서 젤리 롤 아이디, 캐리어 아이디, 캔 아이디, 및 로트 아이디 중 적어도 둘 이상을 매칭하는 방법 및 아이디와 공정 데이터를 매핑하는 방법을 구체적으로 설명한다. 그러나, 이는 설명의 편의를 위해 예시를 든 것일 뿐, 본 개시의 셀 추적 방법은 캔형 전지 제조 공정에 제한되지 않고 파우치형 전지 제조 공정에도 적용될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, P10에서, 젤리 롤(JR)이 제공될 수 있다. 젤리 롤(JR)을 제공하는 것은, 양극 시트(PS), 음극 시트(NS) 및 분리막들(SP)을 권취하는 것을 상기 권취 구조가 분리되도록 양극 시트(PS), 음극 시트(NS) 및 분리막들(SP)을 재단하는 것을 포함할 수 있다. 양극 시트(PS)는 언와인더(11)에 의해 양극 롤로부터 권출될 수 있고, 음극 시트(NS)는 언와인더(13)에 의해 양극 롤로부터 권출될 수 있으며, 분리막 시트(SS)는 언와인더들(15, 17)에 의해 분리막 롤들로부터 권출될 수 있다. 양극 시트(PS)는 양극 집전체 및 양극 활물질을 포함할 수 있다. 음극 시트(NS)는 음극 집전체 및 음극 활물질을 포함할 수 있다.
양극 집전체의 두께는 약 3 ㎛ 내지 약 500 ㎛의 범위에 있을 수 있다(Ranges from about 3 ㎛ to about 500 ㎛). 양극 집전체는 최종적으로 제조되는 이차 전지에 화학적 변화를 유발하지 않을 수 있고, 높은 도전성을 가질 수 있다. 양극 집전체는, 예를 들어, 스테인레스 스틸, 알루미늄, 니켈, 티탄, 소성 탄소 및 알루미늄을 포함할 수 있다. 양극 집전체는, 카본, 니켈, 티탄, 은 등에 의해 표면 처리된 스테인레스 스틸을 포함할 수도 있다. 양극 집전체의 표면은 활물질의 접착력을 높이기 위한 미세 요철 구조를 포함할 수 있다. 양극 집전체는 필름, 시트, 호일, 네트, 다공질, 발포체, 부직포 등의 형상을 가질 수 있다.
양극 활물질은, 전기화학적 반응을 일으킬 수 있는 물질이다. 양극 활물질은 리튬 전이금속 산화물일 수 있다. 양극 활물질은, 예컨대, 하나 또는 그 이상의 전이금속으로 치환된 리튬 코발트 산화물(LiCoO2) 및 리튬 니켈 산화물(LiNiO2) 등의 층상 화합물, 하나 또는 그 이상의 전이금속으로 치환된 리튬 망간 산화물, 화학식 LiNi1-yMyO2 (여기서, M은 Co, Mn, Al, Cu, Fe, Mg, B, Cr, Zn 및 Ga 중 어느 하나이고, 0.01≤y≤0.7)으로 표현되는 리튬 니켈계 산화물, Li1+zNi1/3Co1/3Mn1/3O2, Li1+zNi0.4Mn0.4Co0.2O2 과 같이 Li1+zNibMncCo1-(b+c+d)MdO(2-e)Ae (여기서, -0.5≤z≤0.5 이고, 0.1≤b≤0.8 이며, 0.1≤c≤0.8 이고, 0≤d≤0.2 이며, 0≤e≤0.2, b+c+d<1 이고, M 은 Al, Mg, Cr, Ti, Si 및 Y 중 어느 하나이고, A 은 F, P 및 Cl 중 어느 하나)으로 표현되는 리튬 니켈 코발트 망간 복합산화물, 화학식 Li1+xM1-yM'yPO4-zXz(여기서, M은 전이금속으로 보다 구체적으로 Fe, Mn, Co 및 Ni 중 어느 하나이고, M'은 Al, Mg 및 Ti 중 어느 하나이며, X은 F, S 및 N 중 어느 하나이고, -0.5≤x≤+0.5 이며, 0≤y≤0.5 이고, 0≤z≤0.1)로 표현되는 올리빈계 리튬 금속 포스페이트를 포함할 수 있다.
음극 집전체의 두께는 약 3 ㎛ 내지 약 500 ㎛의 범위에 있을 수 있다. 음극 집전체는 최종적으로 제조되는 이차 전지에 화학적 변화를 유발하지 않을 수 있고, 높은 도전성을 가질 수 있다. 음극 집전체는 구리, 스테인레스 스틸, 알루미늄, 니켈, 티탄, 소성 탄소 및 알루미늄-카드뮴 합금을 포함할 수 있다. 음극 집전체는 카본, 니켈, 티탄, 은 등에 의해 표면 처리된 스테인레스 스틸을 포함할 수도 있다. 음극 집전체의 표면은 활물질의 접착력을 높이기 위한 미세 요철 구조를 포함할 수 있다. 음극 집전체는 필름, 시트, 호일, 네트, 다공질, 발포체, 부직포 등의 형상을 가질 수 있다.
음극 활물질은, 예를 들어, 난흑연화 탄소, 흑연계 탄소 등의 탄소를 포함할 수 있다. 음극 활물질은, 예컨대, LixFe2O3(0≤x≤1), LixWO2(0≤x≤1), SnxMe1-xMe'yOz (여기서, Me은 Mn, Fe, Pb 및 Ge 중 어느 하나이고, Me'은 Al, B, P, Si, 주기율표의 1족, 2족, 3족 원소 및 할로겐 중 어느 하나이며, 0<x≤1 이고, 1≤y≤3 이며, 1≤z≤8) 등의 금속 복합 산화물을 포함할 수 있다. 음극 활물질은, 예컨대, 리튬 금속, 리튬 합금, 규소계 합금, 주석계 합금을 포함할 수 있다. 음극 활물질은, 예컨대, SnO, SnO2, PbO, PbO2, Pb2O3, Pb3O4, Sb2O3, Sb2O4, Sb2O5, GeO, GeO2, Bi2O3, Bi2O4, Bi2O5 등의 금속 산화물을 포함할 수 있다. 음극 활물질은, 예컨대, 폴리아세틸렌 등의 도전성 고분자, Li-Co-Ni 계 재료 등을 포함할 수 있다.
양극 시트(PS), 음극 시트(NS) 및 분리막들(SP)은 멘드렐의 표면 상에 권취될 수 있다. 양극 시트(PS), 음극 시트(NS) 및 분리막들(SP)은 리와인더(19)에 의해 권취될 수 있다. 양극 시트(PS), 음극 시트(NS) 및 분리막들(SP)을 멘드렐 상에 권취하고, 이들을 재단하여 분리한 후, 분리된 상기 권취 구조에 양극 탭(PT) 및 음극 탭(NT)을 용접함으로써, 젤리 롤(JR)이 제공될 수 있다. 양극 탭(PT)은 양극의 무지부에 용접될 수 있고, 및 음극 탭(NT)은 음극의 무지부에 용접될 수 있다. 양극 탭(PT) 및 음극 탭(NT)은 예컨대, 초음파 용접에 의해 용접될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
프로세서(130) 및/또는 서버(200)는 젤리 롤(JR)을 제조한 P10 공정에 대응되는 제1 공정 데이터 및 제1 검사 데이터를 획득하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 공정 데이터는 젤리 롤(JR)을 제조한 P10 공정을 진행한 설비와 관련된 정보(예: 양극 시트(PS), 음극 시트(NS), 분리막들(SP)의 텐션(tension) 정보 및 리와인더(19)의 권취 정보 등) 및 P10 공정을 진행한 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 검사 데이터는 젤리 롤(JR)을 구성하는 요소들의 치수를 스캐닝 방식으로 측정한 계측 정보, 젤리 롤(JR)을 구성하는 요소들을 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 이미지, 및 계측 정보와 이미지 중 적어도 하나에 기초하여 검사된 젤리 롤(JR)의 상태 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 계측 정보는 양극 시트(PS), 음극 시트(NS), 분리막들(SP)의 치수(예: 두께, 폭), 양극 탭(PT), 음극 탭(NT)의 치수(예: 두께, 폭), 전극 시트(PS, NS) 상의 코팅 물질의 로딩량, 코팅 물질 상에 제공된 절연 물질의 치수(예: 두께, 폭), 코팅 물질과 절연 물질 간의 중첩 구간의 치수(예: 두께, 폭), 및 전극 시트(PS, NS) 상면 상의 코팅부 레인들과 전극 시트(PS, NS)의 하면 상의 코팅부 레인들 사이의 미스 매칭에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이미지는 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 양극 시트(PS), 음극 시트(NS), 분리막들(SP)의 외관 이미지 및 양극 탭(PT), 음극 탭(NT)의 외관 이미지를 포함할 수 있다. 상태 정보는 계측 정보 및 이미지 중 적어도 하나에 기초한 젤리 롤(JR)의 품질에 대한 판정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상태 정보는 젤리 롤(JR)을 구성하는 요소들(예: 양극 시트(PS), 음극 시트(NS), 분리막들(SP), 양극 탭(PT), 음극 탭(NT), 코팅 물질, 절연 물질)의 치수에 기초하여 판정된 불량 여부에 대한 정보 및 젤리 롤(JR)을 구성하는 요소들의 외관 이미지에 기초하여 판정된 불량 유형(예: 핀홀 불량, 분화구 불량, 라인 불량, 크랙 불량, 사이드링 불량, 아일랜드 불량, 접힘 불량, 주름 불량, 파임 불량, 찍힘 불량 등)에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이어서, 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, P20에서, 젤리 롤(JR)을 트레이(20)에 로딩할 수 있다. 젤리 롤(JR)은 트레이(20) 상에 행과 열로 배치될 수 있다. 이에 따라 젤리 롤(JR)은 트레이(20) 상에 매트릭스로 배열될 수 있다.
이어서, 도 1, 도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, P30에서, 젤리 롤(JR)을 트레이(20)로부터 언로딩하고 캐리어(115a)에 로딩할 수 있다. 서브 설비(110a)는 트레이(20) 상의 젤리 롤(JR)을 캐리어(115a)에 이동시키도록 구성된 픽 앤드 플레이스 머신을 포함할 수 있다.
서브 설비(110a)는 트레이(20)의 데이터 매트릭스(DM1)를 데이터 매트릭스 리더들(111a), 컨트롤러(113a) 및 캐리어(115a)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113a)는 데이터 매트릭스 리더(111a)의 촬영 및 픽 앤드 플레이스 머신의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
데이터 매트릭스 리더(111a) 중 하나는 트레이(20)의 데이터 매트릭스(DM1)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM1)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111a)는 트레이 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(113a)에 전송하도록 구성될 수 있다. 트레이 아이디는 트레이(20)를 구분하고, 및/또는 식별하기 위한 복수의 기호들을 포함할 수 있다. 트레이 아이디는 트레이(20)의 구분에 사용될 수 있다. 여기서 기호는 어떠한 뜻을 나타내기 위한 부호, 문자 및 표시 등을 통칭할 수 있다.
데이터 매트릭스(DM1)의 독출은 데이터 매트릭스(DM1)를 포함하는 이미지를 촬영하고, 상기 이미지로부터 데이터 매트릭스(DM1)에 포함된 정보를 얻는 것을 포함할 수 있다. 또한, 데이터 매트릭스(DM1)의 독출은 데이터 매트릭스(DM1)에 포함된 정보에 기초하여 트레이 아이디를 식별하는 것을 더 포함할 수 있다.
컨트롤러(113a)는 트레이 아이디의 식별을 트리거로, 예컨대, MES(Manufacturing Execution System)와 같은 서버로부터 양극 로트 아이디 및 양극 카운트를 로딩하도록 구성될 수 있다. 다른 예로, 컨트롤러(113a)는 트레이 아이디의 식별을 트리거로, 예컨대, MES와 같은 서버로부터 음극 로트 아이디 및 음극 카운트를 로딩하도록 구성될 수도 있다. 이하에서는, 젤리 롤 아이디의 생성에 양극 로트 아이디가 사용되는 실시예를 중심으로 본 개시의 기술적 사상을 설명하도록 한다. 하지만 이는 예시를 위한 것으로서 어떠한 의미에서도 본 개시의 기술적 사상을 제한하지 않는다. 여기서 양극 카운트 및 음극 카운트는 와인더 설비에서 젤리 롤이 제조된 순번을 나타낸다. 컨트롤러(113a)는 픽 앤드 플레이스 머신의 동작에 기초하여 트레이 상의 젤리 롤(JR)의 좌표를 결정하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(113a)는 양극 로트 아이디, 양극 카운트, 트레이 아이디 및 트레이 좌표에 기초하여 젤리 롤 아이디를 생성(또는, 할당)하도록 구성될 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(113a)는 양극 로트 아이디, 양극 카운트, 트레이 아이디 및 트레이 좌표를 포함하는 셀 추적 데이터(CTDa)를 컨트롤러(120a)로 전송할 수 있다. 컨트롤러(120a)는 전송된 셀 추적 데이터(CTDa)에 기초하여 젤리 롤 아이디를 생성(또는, 할당)하도록 구성될 수 있다. 여기서, 젤리 롤 아이디는 데이터 매트릭스 감지에 의해 식별되는 것이 아닌, 필요 데이터에 기초하여 생성되는 가상 아이디에 해당할 수 있다.
젤리 롤(JR)은 그 반제품의 특성상, 실물의 데이터 매트릭스를 포함하지 않을 수 있다. 이에 따라, 젤리 롤(JR) 레벨로 처리되는 단계에서 할당된 젤리 롤 아이디는, 설비 네트워크 내지, 공장 자동화 네트워크 상에서 생성되고 관리될 수 있고, 가상 아이디라고 지칭될 수도 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 젤리 롤 아이디는 양극 로트 아이디, 양극 카운트, 트레이 아이디 및 트레이 좌표를 포함할 수 있다.
여기서 트레이(20) 상의 젤리 롤(JR) 배열에 따라 젤리 롤(JR)이 서브 설비(110a)에 투입되는 바, 젤리 롤 아이디의 트레이 좌표를 나타내는 젤리 롤 아이디의 기호는 서브 설비(110a)에 대한 젤리 롤(JR)의 투입 순서를 나타낼 수 있다. 서브 설비(110a)는 조립 공정의 첫번째 스테이지이므로, 서브 설비(110a)에 대한 젤리 롤(JR)의 투입은 조립 공정에 대한 젤리 롤(JR)의 투입이라고 지칭될 수도 있다.
컨트롤러(120a)는 프로세서(130) 및/또는 서버(200)로 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(130) 및/또는 서버(200)는 컨트롤러(120a)로부터 획득된 젤리 롤 아이디를 P10 공정에서 획득된 젤리 롤(JR)의 제1 공정 데이터 및 제1 검사 데이터와 매핑하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130) 및/또는 서버(200)는 젤리 롤(JR)의 전극 로트 아이디와 제1 공정 데이터 및 제1 검사 데이터를 매핑하고, 젤리 롤 아이디 생성에 이용된 전극 로트 아이디를 매개로 젤리 롤 아이디를 제1 공정 데이터 및 제1 검사 데이터와 매핑하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스 리더(111a) 중 다른 하나는 캐리어(115a)의 데이터 매트릭스(DM2a)를 감지하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 캐리어(115a)의 데이터 매트릭스(DM2a)로부터 캐리어(115a)의 캐리어 아이디를 식별하도록 구성될 수 있다. 캐리어(115a)의 캐리어 아이디는 캐리어(115a)를 구분하고, 및/또는 식별하기 위한 복수의 기호들을 포함할 수 있다. 캐리어 아이디는 캐리어(115a)의 구분에 사용될 수 있다.
픽 앤드 플레이스 머신이 트레이(20) 상의 젤리 롤(JR)을 집어들고, 및 캐리어(115a)에 젤리 롤(JR)을 내려 놓을 때, 트레이(20)의 데이터 매트릭스(DM1) 및 캐리어(115a)의 데이터 매트릭스(DM2a)가 서브 설비(110a)의 데이터 매트릭스 리더들(111a)에 의해 감지될 수 있다. 컨트롤러(113a)는 젤리 롤 아이디를 컨트롤러(120a)에 전송하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스 리더(111a)는 캐리어(115a)의 캐리어 아이디를 컨트롤러(120a)에 전송하도록 구성될 수 있다.
컨트롤러(120a)는 서브 설비(110a)의 셀 추적 데이터(CTDa)를 수집하도록 구성될 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDa)는 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디를 획득하기 위한 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 셀 추적 데이터(CTDa)는 서브 설비(110a)에 의해 생성된 젤리 롤 아이디를 포함할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(120a)는 셀 추적 데이터(CTDa)를 단순히 식별함으로써 젤리 롤 아이디를 획득할 수 있다. 다른 예로, 셀 추적 데이터(CTDa)는 젤리 롤 아이디 생성을 위한 양극 로트 아이디, 양극 카운트, 트레이 아이디 및 트레이 좌표를 포함할 수도 있다. 이 경우, 컨트롤러(120a)는 셀 추적 데이터(CTDa)에 포함된 양극 로트 아이디, 양극 카운트, 트레이 아이디 및 트레이 좌표에 기초하여 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디를 생성할 수 있다. 서브 설비(110a)의 셀 추적 데이터(CTDa)는 캐리어(115a)의 캐리어 아이디를 더 포함할 수도 있다.
셀 추적 데이터(CTDa)는 젤리 롤 아이디가 생성된 시간 및 캐리어(115a)의 데이터 매트릭스(DM1a)로부터 캐리어 아이디가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 더 포함할 수 있다. 또한, 셀 추적 데이터(CTDa)는 젤리 롤 아이디에 캐리어 아이디가 매칭된 시간을 더 포함할 수 있다.
컨트롤러(120a)는 캐리어(115a)의 캐리어 아이디와 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(120a)는 셀 추적 데이터(CTDa)에 기초하여 젤리 롤 아이디가 생성된 시간 및 캐리어 아이디가 식별된 시간을 비교하여 젤리 롤 아이디 및 캐리어 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 젤리 롤 아이디가 생성된 시간과 캐리어 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값 이내이면, 생성된 젤리 롤 아이디와 식별된 캐리어 아이디는 서로 매칭될 수 있다. 반면, 젤리 롤 아이디가 생성된 시간과 캐리어 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값을 초과하면, 생성된 젤리 롤 아이디는 시간 차이가 임계 시간 값 이내인 다른 캐리어 아이디와 매칭될 수 있다.
데이터 매트릭스(DM1)의 독출에 실패한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111a)는 미인식 젤리 롤 아이디를 생성하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 셀 추적 데이터(CTDa)는 미인식 젤리 롤 아이디를 포함할 수 있다. 미인식 젤리 롤 아이디는 캐리어(115a)의 캐리어 아이디와 매칭될 수 있다.
미인식 젤리 롤 아이디는 젤리 롤 아이디와 상이한 생성 규칙(또는 형식)을 가질 수 있고, 미인식 젤리 롤 아이디는 젤리 롤 아이디로부터 쉽게 구별될 수 있다. 일 예로, 미인식 젤리 롤 아이디의 길이는 젤리 롤 아이디의 길이와 다를 수 있다.
유사하게, 데이터 매트릭스(DM2a)의 독출에 실패한 경우, 미인식 캐리어 아이디가 젤리 롤 아이디와 매칭될 수 있다. 미인식 캐리어 아이디는 캐리어 아이디와 상이한 생성 규칙(또는 형식)을 가질 수 있고, 미인식 캐리어 아이디는 캐리어 아이디로부터 쉽게 구별될 수 있다. 일 예로, 미인식 캐리어 아이디의 길이는 캐리어 아이디의 길이와 다를 수 있다.
이어서, 도 1, 도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면, P40에서, 하부 인슐레이터와 젤리 롤(JR)을 결합할 수 있다. 하부 인슐레이터는, 후술하는 셀 케이스(CC, 도 6 참조)와 젤리 롤(JR) 사이의 원치 않는 단락을 방지할 수 있다. 하부 인슐레이터 및 젤리 롤(JR)은 서브 설비(110b)에 의해 결합될 수 있다.
서브 설비(110b)는 데이터 매트릭스 리더들(111b) 및 컨트롤러(113b)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113b)는 데이터 매트릭스 리더들(111b)의 촬영 및 하부 인슐레이터와 젤리 롤(JR)의 결합을 위한 설비 요소들의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
서브 설비(110a)의 캐리어(115a)는 젤리 롤(JR)을 서브 설비(110b)로 이송하도록 구성될 수 있다. 젤리 롤(JR)은 예컨대, 픽 앤드 플레이스 머신에 의해 서브 설비(110a)의 캐리어(115a)로부터 서브 설비(110b)의 캐리어(115b)로 이동될 수 있다.
데이터 매트릭스 리더들(111b)은 캐리어들(115a, 115b)의 데이터 매트릭스들(DM2a, DM2b)을 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스 리더들(111b) 중 하나는 캐리어(115a)의 데이터 매트릭스(DM2a)를 감지하도록 구성되고, 및 데이터 매트릭스 리더들(111b) 중 하나는 캐리어(115b)의 데이터 매트릭스(DM2b)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스들(DM2a, DM2b)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더들(111b)은 캐리어들(115a, 115b)의 캐리어 아이디들을 나타내는 신호를 컨트롤러(120a)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120a)는 전송된 신호에 기초하여 캐리어들(115a, 115b)의 캐리어 아이디들을 식별할 수 있다. 캐리어(115b)의 캐리어 아이디는 캐리어(115b)를 구분하고, 및/또는 식별하기 위한 복수의 기호들을 포함할 수 있다. 캐리어 아이디는 캐리어(115b)의 구분에 사용될 수 있다.
컨트롤러(120a)는 서브 설비(110b)의 셀 추적 데이터(CTDb)를 수집하도록 구성될 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDb)는 캐리어들(115a, 115b)의 캐리어 아이디들을 포함할 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDb)는 서브 설비(110b)에 의해 캐리어(115a)의 캐리어 아이디가 식별된 시간 및 캐리어(115b)의 캐리어 아이디가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 더 포함할 수 있다. 또한, 셀 추적 데이터(CTDb)는 캐리어들(115a, 115b)의 캐리어 아이디들이 서로 매칭된 시간을 더 포함할 수 있다. 데이터 매트릭스들(DM2a, DM2b) 중 어느 하나의 독출에 실패한 경우, 셀 추적 데이터(CTDb)는 미인식 젤리 롤 아이디를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120a)는 캐리어(115a)의 캐리어 아이디와 캐리어(115b)의 캐리어 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(120a)는 셀 추적 데이터(CTDb)에 기초하여 캐리어 아이디들의 식별 시간을 비교하여 캐리어들(115a, 115b)의 캐리어 아이디들을 서로 매칭하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 캐리어 아이디들 각각의 식별 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값 이내이면, 식별된 캐리어 아이디들은 서로 매칭될 수 있다. 반면, 캐리어 아이디들 각각의 식별 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값을 초과하면, 식별된 캐리어 아이디들 각각은 시간 차이가 임계 시간 값 이내인 다른 캐리어 아이디와 매칭될 수 있다. 컨트롤러(120a)의 버퍼는 캐리어(115a)의 캐리어 아이디와 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디 간의 매칭을 저장하는 바, 컨트롤러(120a)는 캐리어(115a)의 캐리어 아이디를 매개로 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디를 캐리어(115b)의 캐리어 아이디에 매칭하도록 구성될 수 있다.
컨트롤러(120a)는 서브 설비(110b)로부터 젤리 롤(JR)을 대상으로 하는 P40 공정에 대응되는 제2 공정 데이터 및 제2 검사 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 공정 데이터는 젤리 롤(JR)을 대상으로 P40 공정을 진행한 설비와 관련된 정보, P40 공정을 진행한 시간, 및 젤리 롤(JR)과 결합된 하부 인슐레이터와 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 검사 데이터는 젤리 롤(JR)에 결합되는 하부 인슐레이터의 치수(예: 두께, 폭)를 스캐닝 방식으로 측정한 계측 정보, 젤리 롤(JR) 및 하부 인슐레이터를 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 이미지, 및 계측 정보와 이미지 중 적어도 하나에 기초하여 검사된 젤리 롤(JR)과 하부 인슐레이터의 상태 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 하부 인슐레이터의 치수에 기초하여 판정된 하부 인슐레이터의 불량 여부에 대한 정보 및 젤리 롤(JR)과 하부 인슐레이터의 외관 이미지에 기초하여 판정된 불량 유형(예: 젤리 롤(JR)의 하부 찍힘 불량, 젤리 롤(JR)의 전극의 인탭(In-tab), 아웃탭(out-tab) 불량 등)에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120a)는 획득된 제2 공정 데이터 및 제2 검사 데이터와 캐리어(115b)의 캐리어 아이디를 매핑하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 캐리어 아이디 및/또는 캐리어 아이디와 매핑된 젤리 롤 아이디에 기초하여 제2 공정 데이터 및 제2 검사 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
이어서, 도 1, 도 2, 및 도 7을 참조하면, P50에서, 젤리 롤(JR)을 셀 케이스(CC)에 삽입할 수 있다. P50의 공정은 캔 삽입 공정이라고 지칭될 수도 있다. 젤리 롤(JR)은 서브 설비(110c)에 의해 셀 케이스(CC)에 삽입될 수 있다. 셀 케이스(CC)는 금속 캔일 수 있다. 셀 케이스(CC)는 원통형 캔 또는 각형 캔 중 어느 하나일 수 있다. 이하에서는, 셀 케이스(CC)가 원통형 캔인 실시예를 중심으로 본 개시의 기술적 사상에 대해 설명하도록 한다. 그러나, 이는 예시를 위한 것으로서 어떠한 의미에서도 본 개시의 기술적 사상을 제한하지 않는다. 당업계의 통상의 기술자는 여기에 설명된 바에 기초하여 셀 케이스(CC)가 각형 캔인 예시에 용이하게 도달할 수 있을 것이다.
서브 설비(110b)의 캐리어(115b)는 젤리 롤(JR)을 서브 설비(110c)로 이송하도록 구성될 수 있다. 서브 설비(110c)는 데이터 매트릭스 리더들(111c) 및 컨트롤러(113c)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113c)는 데이터 매트릭스 리더(111c)의 촬영 및 젤리 롤(JR)을 셀 케이스(CC)에 삽입하기 위한 설비 요소들의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
데이터 매트릭스 리더들(111b)은 캐리어(115b)의 데이터 매트릭스(DM2a) 및 셀 케이스(CC)의 데이터 매트릭스(DM3)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM2b)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111c)는 캐리어(115b)의 캐리어 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(120a)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120a)는 전송된 신호에 기초하여 캐리어(115b)의 캐리어 아이디를 식별할 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111c)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(120a)에 전송하도록 구성될 수 있다.
셀 케이스(CC)의 캔 아이디는 셀 케이스(CC)를 구분하고, 및/또는 식별하기 위한 복수의 기호들을 포함할 수 있다. 즉, 캔 아이디는 셀 케이스(CC)를 식별하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 캔 아이디는 셀 케이스(CC)의 구분에 사용될 수 있다. 캔 아이디는 캔 트레이 상의 셀 케이스(CC)의 좌표를 나타내는 기호를 포함할 수 있다. 이에 따라, 트레이 좌표를 포함할 수 있다.
셀 케이스(CC)의 투입순서는, 일반적으로, 셀 케이스(CC)의 캔 트레이 상의 배열에 기초하여 결정될 수 있다. 즉, 셀 케이스(CC)는 캔 트레이 상의 셀 케이스(CC)의 배열에 따라 셀 케이스(CC)가 서브 설비(110c)에 투입되는 바, 젤리 롤 아이디의 트레이 좌표를 나타내는 캔 아이디의 기호는 서브 설비(110a)에 대한 젤리 롤(JR)의 투입 순서를 나타낼 수 있다.
컨트롤러(120a)는 서브 설비(100c)의 셀 추적 데이터(CTDc)를 수집하도록 구성될 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDc)는 캐리어(115b)의 캐리어 아이디 및 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 포함할 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDc)는 서브 설비(110c)에 의해 캐리어(115b)의 캐리어 아이디가 식별된 시간 및 셀 케이스(CC)의 캔 아이디가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 더 포함할 수 있다. 또한, 셀 추적 데이터(CTDc)는 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디 및 셀 케이스(CC)의 캔 아이디에 매칭된 시간을 더 포함할 수도 있다.
컨트롤러(120a)는 캐리어(115b)의 캐리어 아이디와 셀 케이스(CC) 캔 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(120a)는 셀 추적 데이터(CTDc)에 기초하여 캐리어 아이디의 식별 시간 및 캔 아이디의 식별 시간을 비교하여 캐리어(115b)의 캐리어 아이디와 셀 케이스(CC) 캔 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 캐리어 아이디가 식별된 시간과 캔 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값 이내이면, 식별된 캐리어 아이디와 식별된 캔 아이디는 서로 매칭될 수 있다. 반면, 캐리어 아이디가 식별된 시간과 캔 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값을 초과하면, 식별된 캐리어 아이디는 시간 차이가 임계 시간 값 이내인 다른 캔 아이디와 매칭될 수 있다. 컨트롤러(120a)의 버퍼는 캐리어(115a)의 캐리어 아이디와 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디 간의 매칭(또는, 캐리어(115b)의 캐리어 아이디와 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디 간의 매칭)을 저장하는 바, 컨트롤러(120a)는 캐리어(115a)의 캐리어 아이디(또는, 캐리어(115b)의 캐리어 아이디)를 매개로 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디를 셀 케이스(CC)의 캔 아이디에 매칭하도록 구성될 수 있다.
서브 설비(115c)의 셀 추적 데이터(CTDc)는 젤리 롤 아이디에 매칭된 캐리어(115b)의 캐리어 아이디를 더 포함할 수도 있다. 데이터 매트릭스(DM2b)의 독출에 실패한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111b)는 미인식 캐리어 아이디를 컨트롤러(120a)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120a)는 미인식 캐리어 아이디의 수신에 대응하여 미인식 젤리 롤 아이디를 발번하도록 구성될 수 있고, 셀 추적 데이터(CTDc)는 미인식 젤리 롤 아이디를 포함할 수 있다.
데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 실패한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111b)는 미인식 캔 아이디를 컨트롤러(120a)에 전송하도록 구성될 수 있고, 이에 따라, 셀 추적 데이터(CTDc)는 미인식 캔 아이디를 포함할 수 있다.
이에 따라, 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디들 중 일부는 미인식 캔 아이디와 매칭될 수 있고, 셀 케이스(CC)의 캔 아이디들 중 일부는 미인식 젤리 롤 아이디와 매칭될 수 있다.
컨트롤러(120a)는 서브 설비(110c)로부터 젤리 롤(JR)을 대상으로 하는 P50 공정에 대응되는 제3 공정 데이터 및 제3 검사 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제3 공정 데이터는 젤리 롤(JR)을 대상으로 P50 공정을 진행한 설비와 관련된 정보, P50 공정을 진행한 시간, 및 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC)와 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제3 검사 데이터는 셀 케이스(CC)의 치수를 스캐닝 방식으로 측정한 계측 정보, 셀 케이스(CC)를 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 이미지, 및 계측 정보와 이미지 중 적어도 하나에 기초하여 검사된 셀 케이스(CC)의 상태 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 셀 케이스(CC)의 치수에 기초하여 판정된 셀 케이스(CC)의 불량 여부에 대한 정보 및 셀 케이스(CC)의 외관 이미지에 기초하여 판정된 불량 유형(예: 개구부 불량 등)에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120a)는 획득된 제3 공정 데이터 및 제3 검사 데이터와 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 매핑하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 캔 아이디, 캔 아이디와 매핑된 캐리어 아이디, 젤리 롤 아이디 중 적어도 하나에 기초하여 제3 공정 데이터 및 제3 검사 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다. 또한, 셀 케이스(CC) 상의 데이터 매트릭스에 기초하여 배터리 셀(BC, 도 12 참조)을 제공하기 위한 반제품들의 히스토릭 데이터가 수집될 수 있고, 이차 전지 제조 공정의 추적이 제공될 수 있다.
이하에서는, 이차 전지 제조 공정 중 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC)가 투입되는 P60 내지 P180 공정을 설명한다.
이어서, P60에서, 젤리 롤(JR)의 음극 탭(NT, 도 3 참조)과 셀 케이스(CC)의 음극 단자를 용접할 수 있다. P50의 공정은 음극 탭 용접 공정이라고 지칭될 수도 있다. 상기 탭 용접 공정은 저항 용접일 수 있다. 전극 봉으로 젤리 롤(JR)의 음극 탭(NT, 도 3 참조)과 셀 케이스(CC)의 음극 단자를 가압하고, 그들 사이에 전압(또는 전류)를 인가함으로써, 젤리 롤(JR)의 음극 탭(NT, 도 3 참조) 및 셀 케이스(CC)가 용융 용접될 수 있다. 젤리 롤(JR)의 음극 탭(NT, 도 3 참조)은 서브 설비(110d)에 의해 셀 케이스(CC)의 음극 단자에 용접될 수 있다.
서브 설비(110d)는 데이터 매트릭스 리더(111d) 및 컨트롤러(113d)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113d)는 데이터 매트릭스 리더(111d)의 촬영 및 젤리 롤(JR)의 음극 탭(NT, 도 3 참조)과 셀 케이스(CC)의 음극 단자에 용접하기 위한 설비 요소들의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
데이터 매트릭스 리더(111d)는 셀 케이스(CC)의 데이터 매트릭스(DM3)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111d)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(120a)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120a)는 전송된 신호에 기초하여 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 식별할 수 있다.
컨트롤러(120a)는 서브 설비(110d)의 셀 추적 데이터(CTDd)를 수집하도록 구성될 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDd)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 포함할 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDd)는 서브 설비(110d)에 의해 셀 케이스(CC)의 캔 아이디가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 더 포함할 수 있다. 또한, 셀 추적 데이터(CTDd)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디에 매칭된 시간을 더 포함할 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 실패한 경우, 서브 설비(110d)의 셀 추적 데이터(CTDd)는 셀 케이스(CC)의 미인식 캔 아이디를 포함할 수 있다.
이어서, P70에서, 셀 케이스에 단조(Swaging) 공정을 수행할 수 있다. 서브 설비(110d)는 셀 케이스(CC)에 단조 공정을 수행하도록 구성된 단조 도구를 더 포함할 수 있다. 단조 공정에서, 셀 케이스(CC)의 상부는 그 외경이 감소되도록 압축 성형될 수 있다. 여기서 셀 케이스(CC)의 상부는, 젤리 롤(JR)이 삽입되는 개구를 포함할 수 있다. 단조 공정에서 셀 케이스(CC)에 단차부가 형성될 수 있다.
컨트롤러(120a)는 서브 설비(110d)로부터 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 하는 P60, P70 공정에 대응되는 제4 공정 데이터 및 제4 검사 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제4 공정 데이터는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 P60, P70 공정을 진행한 설비와 관련된 정보, P60, P70 공정을 진행한 시간, 및 P60, P70 공정에서 사용된 설정 값(예: 셀 케이스(CC)의 음극 단자에 가해진 압력, 인가된 전압(또는, 전류), 용접 위치, 용접 타수, 단조 금형 정보 등)과 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제4 검사 데이터는 셀 케이스(CC)의 치수를 스캐닝 방식으로 측정한 계측 정보, 셀 케이스(CC)를 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 이미지, 및 계측 정보와 이미지 중 적어도 하나에 기초하여 검사된 셀 케이스(CC)의 상태 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 이미지는 음극 탭(NT) 공정을 수행하기 전 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 젤리 롤(JR)의 외관 이미지, 음극 탭(NT) 공정을 수행한 후 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))의 외관 이미지, 및 단조 공정을 수행한 후 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))의 외관 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상태 정보는 셀 케이스(CC)의 치수에 기초하여 판정된 셀 케이스(CC)의 불량 여부에 대한 정보 및 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))의 외관 이미지에 기초하여 판정된 불량 유형(예: 젤리 롤(JR) 홀(hole) 가림 불량, 젤리 롤(JR) 찍힘 불량, 음극 탭(NT) 불량 등)에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120a)는 획득된 제4 공정 데이터 및 제4 검사 데이터와 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 매핑하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 캔 아이디 캔 아이디, 캔 아이디와 매핑된 캐리어 아이디, 젤리 롤 아이디 중 적어도 하나에 기초하여 제4 공정 데이터 및 제4 검사 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
이어서, P80에서, 셀 케이스(CC)에 상부 인슐레이터를 삽입할 수 있다. 상부 인슐레이터는, 후술하는 캡 어셈블리(CA, 도 9 참조)와 젤리 롤(JR) 사이의 원치 않는 단락을 방지할 수 있다.
서브 설비(110e)는 데이터 매트릭스 리더(111e) 및 컨트롤러(113e)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113e)는 데이터 매트릭스 리더(111e)의 촬영 및 상부 인슐레이터의 삽입을 위한 설비 요소들의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
데이터 매트릭스 리더(111e)는 셀 케이스(CC)의 데이터 매트릭스(DM3)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111e)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(120b)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120b)는 전송된 신호에 기초하여 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 식별할 수 있다.
컨트롤러(120b)는 서브 설비(110e)의 셀 추적 데이터(CTDe)를 수집하도록 구성될 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDe)는 서브 설비(110e)에 의해 셀 케이스(CC)의 캔 아이디가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 더 포함할 수 있다. 또한, 셀 추적 데이터(CTDe)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 포함할 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDe)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디에 매칭된 시간을 더 포함할 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 실패한 경우, 셀 추적 데이터(CTDe)는 셀 케이스(CC)의 미인식 캔 아이디를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120b)는 서브 설비(110e)로부터 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 하는 P80 공정에 대응되는 제5 공정 데이터 및 제5 검사 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제5 공정 데이터는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 P80 공정을 진행한 설비와 관련된 정보, P80 공정을 진행한 시간, 및 젤리 롤(JR)과 결합된 상부 인슐레이터와 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제5 검사 데이터는 셀 케이스(CC)에 삽입된 상부 인슐레이터의 치수(예: 두께, 폭)를 스캐닝 방식으로 측정한 계측 정보, 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC)) 및 상부 인슐레이터를 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 이미지, 및 계측 정보와 이미지 중 적어도 하나에 기초하여 검사된 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))과 상부 인슐레이터의 상태 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 상부 인슐레이터의 치수에 기초하여 판정된 상부 인슐레이터의 불량 여부에 대한 정보 및 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))과 상부 인슐레이터의 외관 이미지에 기초하여 판정된 불량 유형에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120b)는 획득된 제5 공정 데이터 및 제5 검사 데이터와 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 매핑하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 캐리어 아이디 및/또는 캐리어 아이디와 매핑된 젤리 롤 아이디에 기초하여 제5 공정 데이터 및 제5 검사 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
이어서, P90에서, 셀 케이스(CC)에 그루브를 형성할 수 있다. 그루브는 후술하는 개스킷의 안착에 사용될 수 있다. P90의 공정은 비딩이라고 지칭될 수 있다. 셀 케이스(CC)의 그루브는 서브 설비(110f)에 의해 형성될 수 있다.
서브 설비(110f)는 데이터 매트릭스 리더(111f) 및 컨트롤러(113f)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113f)는 데이터 매트릭스 리더(111f)의 촬영 및 셀 케이스(CC)에 그루브-형성 도구의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
데이터 매트릭스 리더(111f)는 셀 케이스(CC)의 데이터 매트릭스(DM3)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111f)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(120b)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120b)는 전송된 신호에 기초하여 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 식별할 수 있다.
컨트롤러(120b)는 서브 설비(110f)의 셀 추적 데이터(CTDf)를 수집하도록 구성될 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDf)는 서브 설비(110f)에 의해 셀 케이스(CC)의 캔 아이디가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 더 포함할 수 있다. 또한, 셀 추적 데이터(CTDf)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 포함할 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDf)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디에 매칭된 시간을 더 포함할 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 실패한 경우, 셀 추적 데이터(CTDf)는 셀 케이스(CC)의 미인식 캔 아이디를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120b)는 서브 설비(110f)로부터 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 하는 P90 공정에 대응되는 제6 공정 데이터 및 제6 검사 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제6 공정 데이터는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 P90 공정을 진행한 설비와 관련된 정보, P90 공정을 진행한 시간, 및 셀 케이스(CC)에 형성되는 그루브와 관련된 정보(예: 그루브의 목표 형상, 크기, 개수 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제6 검사 데이터는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 이미지 및 해당 이미지에 기초하여 검사된 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))의 상태 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))의 외관 이미지에 기초하여 판정된 불량 유형(예: 그루브 불량 등)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120b)는 획득된 제6 공정 데이터 및 제6 검사 데이터와 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 매핑하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 캐리어 아이디 및/또는 캐리어 아이디와 매핑된 젤리 롤 아이디에 기초하여 제6 공정 데이터 및 제6 검사 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
이어서, P100에서, 셀 케이스(CC)에 X-RAY 검사를 수행할 수 있다. X-RAY 검사는 서브 설비(110g)에 의해 형성될 수 있다. X-RAY 검사에 의해 전극의 배열 및 불량이 검사될 수 있다.
서브 설비(110g)는 데이터 매트릭스 리더(111g) 및 컨트롤러(113g)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113g)는 데이터 매트릭스 리더(111g)의 촬영 및 X-RAY 기반 검사기의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
데이터 매트릭스 리더(111g)는 셀 케이스(CC)의 데이터 매트릭스(DM3)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111g)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(120b)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120b)는 전송된 신호에 기초하여 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 식별할 수 있다.
컨트롤러(120b)는 서브 설비(110g)의 셀 추적 데이터(CTDg)를 수집하도록 구성될 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDg)는 서브 설비(110g)에 의해 셀 케이스(CC)의 캔 아이디가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 더 포함할 수 있다. 또한, 셀 추적 데이터(CTDg)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 포함할 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDg)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디에 매칭된 시간을 더 포함할 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 실패한 경우, 셀 추적 데이터(CTDg)는 셀 케이스(CC)의 미인식 캔 아이디를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120b)는 서브 설비(110g)로부터 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 하는 P100 공정에 대응되는 제7 공정 데이터 및 제7 검사 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제7 공정 데이터는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 P100 공정을 진행한 설비와 관련된 정보 및 P100 공정을 진행한 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제7 검사 데이터는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))의 X-RAY 이미지 및 X-RAY 이미지에 기초하여 검사된 전극의 상태 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))의 X-RAY 이미지에 기초하여 판정된 불량 유형(예: 전극 배열 불량, 크기 불량, 전극 탭 정렬 불량 등)을 포함할 수 있다.
컨트롤러(120b)는 획득된 제7 공정 데이터 및 제7 검사 데이터와 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 매핑하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 캔 아이디, 캔 아이디와 매핑된 캐리어 아이디, 젤리 롤 아이디 중 적어도 하나에 기초하여 제7 공정 데이터 및 제7 검사 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
이어서, 도 1, 도 2 및 도 8을 참조하면, P110에서, 셀 케이스(CC)에 전해액을 주입할 수 있다. P110의 공정은 전해액 주입 공정이라고 지칭될 수도 있다. 전해액은 서브 설비(110h)에 의해 형성될 수 있다.
서브 설비(110h)는 데이터 매트릭스 리더(111h), 컨트롤러(113h) 및 전해액 주입기(117h)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113h)는 데이터 매트릭스 리더(111h)의 촬영 및 전해액 주입기(117h)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 전해액 주입기(117h)는 진공, 모세관 현상 및 웨팅 현상을 이용하여 전해액을 셀 케이스(CC) 내로 주입하도록 구성될 수 있다.
데이터 매트릭스 리더(111h)는 셀 케이스(CC)의 데이터 매트릭스(DM3)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111h)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(120c)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120c)는 전송된 신호에 기초하여 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 식별할 수 있다.
컨트롤러(120c)는 서브 설비(110h)의 셀 추적 데이터(CTDh)를 수집하도록 구성될 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDh)는 서브 설비(110h)에 의해 셀 케이스(CC)의 캔 아이디가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 더 포함할 수 있다. 또한, 셀 추적 데이터(CTDh)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 포함할 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDh)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디에 매칭된 시간을 더 포함할 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 실패한 경우, 셀 추적 데이터(CTDh)는 셀 케이스(CC)의 미인식 캔 아이디를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120c)는 서브 설비(110h)로부터 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 하는 P110 공정에 대응되는 제8 공정 데이터 및 제8 검사 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제8 공정 데이터는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 P110 공정을 진행한 설비와 관련된 정보, P110 공정을 진행한 시간, 및 전해액과 관련된 정보(예: 전해액 성분, 주입량 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제8 검사 데이터는 셀 케이스(CC)를 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 이미지 및 해당 이미지에 기초하여 검사된 셀 케이스(CC)의 상태 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 셀 케이스(CC)의 외관 이미지에 기초하여 판정된 전해액 함침도를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120c)는 획득된 제8 공정 데이터 및 제8 검사 데이터와 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 매핑하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 캔 아이디 캔 아이디, 캔 아이디와 매핑된 캐리어 아이디, 젤리 롤 아이디 중 적어도 하나에 기초하여 제8 공정 데이터 및 제8 검사 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
이어서, 도 1, 도 2 및 도 9를 참조하면, P120에서, 젤리 롤(JR)의 양극 탭(PT, 도 3 참조)과 캡 어셈블리 케이스(CA)의 양극 단자를 용접할 수 있다. P120의 공정은 양극 탭 용접 공정이라고 지칭될 수도 있다. 젤리 롤(JR)의 양극 탭(PT, 도 3 참조)은 서브 설비(110i)에 의해 캡 어셈블리의 양극 단자에 용접될 수 있다.
서브 설비(110i)는 데이터 매트릭스 리더(111i) 및 컨트롤러(113i)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113i)는 데이터 매트릭스 리더(111i)의 촬영 및 용접 도구의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
데이터 매트릭스 리더(111i)는 셀 케이스(CC)의 데이터 매트릭스(DM3)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111i)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(120c)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120c)는 전송된 신호에 기초하여 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 식별할 수 있다.
컨트롤러(120c)는 서브 설비(110i)의 셀 추적 데이터(CTDi)를 수집하도록 구성될 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDi)는 서브 설비(110i)에 의해 셀 케이스(CC)의 캔 아이디가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 더 포함할 수 있다. 또한, 셀 추적 데이터(CTDi)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 포함할 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDi)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디에 매칭된 시간을 더 포함할 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 실패한 경우, 셀 추적 데이터(CTDi)는 셀 케이스(CC)의 미인식 캔 아이디를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120c)는 서브 설비(110i)로부터 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 하는 P120 공정에 대응되는 제9 공정 데이터 및 제9 검사 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제9 공정 데이터는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 P120 공정을 진행한 설비와 관련된 정보, P120 공정을 진행한 시간, 및 P120 공정에서 사용된 설정 값(예: 셀 케이스(CC)의 양극 단자에 가해진 압력, 인가된 전압(또는, 전류), 용접 위치, 용접 타수 등)과 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제9 검사 데이터는 캡 어셈블리 케이스(CA)의 치수를 스캐닝 방식으로 측정한 계측 정보, 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC)) 및 캡 어셈블리 케이스(CA)를 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 이미지, 및 계측 정보와 이미지 중 적어도 하나에 기초하여 검사된 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC)) 및 캡 어셈블리 케이스(CA)의 상태 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 캡 어셈블리 케이스(CA)의 치수에 기초하여 판정된 캡 어셈블리 케이스(CA)의 불량 여부에 대한 정보 및 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC)) 및 캡 어셈블리 케이스(CA)의 외관 이미지에 기초하여 판정된 불량 유형에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120c)는 획득된 제9 공정 데이터 및 제9 검사 데이터와 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 매핑하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 캔 아이디 캔 아이디, 캔 아이디와 매핑된 캐리어 아이디, 젤리 롤 아이디 중 적어도 하나에 기초하여 제9 공정 데이터 및 제9 검사 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
이어서, 도 1, 도 2 및 도 10을 참조하면, P130에서, 배터리 셀을 실링할 수 있다. P130의 공정은 크림핑 공정이라고 지칭될 수도 있다. 크림핑 공정에서 개스킷과 각종 안전장치(PTC, Safety Vent, Current Break)를 포함하는 배터리 셀(BC)의 상부가 가압되어, 배터리 셀(BC)이 실링될 수 있다. 여기서, 배터리 셀(BC)의 상부는 비딩 공정에서 그루브가 형성된 셀 케이스(CC)의 부분일 수 있다.
서브 설비(110j)는 데이터 매트릭스 리더(111j), 컨트롤러(113j) 및 크림핑 툴(117j)을 포함할 수 있다. 컨트롤러(113j)는 데이터 매트릭스 리더(111j)의 촬영 및 크림핑 툴(117j)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
데이터 매트릭스 리더(111j)는 셀 케이스(CC)의 데이터 매트릭스(DM3)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111j)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(120c)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120c)는 전송된 신호에 기초하여 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 식별할 수 있다.
이어서, P140에서, 배터리 셀을 사이징(Sizing)할 수 있다. 배터리 셀(BC)을, 축 방향(또는, 높이 방향)으로 가압함으로써, 배터리 셀(BC)의 총고(Total height)가 조절(또는 감소)될 수 있다. 배터리 셀의 사이징은 서브 설비(110j)에 의해 수행될 수 있다.
컨트롤러(120c)는 서브 설비(110j)의 셀 추적 데이터(CTDj)를 수집하도록 구성될 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDj)는 서브 설비(110j)에 의해 셀 케이스(CC)의 캔 아이디가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 더 포함할 수 있다. 또한, 셀 추적 데이터(CTDj)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 포함할 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDj)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디에 매칭된 시간을 더 포함할 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 실패한 경우, 셀 추적 데이터(CTDj)는 셀 케이스(CC)의 미인식 캔 아이디를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120c)는 서브 설비(110j)로부터 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 하는 P130, P140 공정에 대응되는 제10 공정 데이터 및 제10 검사 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제10 공정 데이터는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 대상으로 P130, P140 공정을 진행한 설비와 관련된 정보, P130, P140 공정을 진행한 시간, 그루브에 안착되는 개스킷에 대한 정보, 및 P130, P140 공정에서 사용된 설정 값(예: 실링 시 배터리 셀(BC)의 상부에 가해지는 압력 및 가압 횟수, 사이징 시 배터리 셀(BC)의 목표 총고 등)과 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제10 검사 데이터는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))을 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 이미지 및 해당 이미지에 기초하여 검사된 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))의 상태 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 젤리 롤(JR)(또는, 젤리 롤(JR)이 삽입된 셀 케이스(CC))의 외관 이미지에 기초하여 판정된 불량 유형에 대한 정보를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120c)는 획득된 제10 공정 데이터 및 제10 검사 데이터와 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 매핑하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 캐리어 아이디 및/또는 캐리어 아이디와 매핑된 젤리 롤 아이디에 기초하여 제10 공정 데이터 및 제10 검사 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
이어서, 도 1, 도 2 및 도 11을 참조하면, P150에서 배터리 셀(BC)을 세정할 수 있다. 배터리 셀(BC)의 세정은 서브 설비(110k)에 의해 수행될 수 있다. 서브 설비(110k)는 세정액을 분사하도록 구성된 세정액 분사기(117k)를 포함할 수 있다.
이어서, P160에서, 배터리 셀(BC)을 검사할 수 있다. 배터리 셀(BC)의 검사는, 예컨대, 비전 머신에 의한 외관 검사 및 배터리 셀(BC)의 3차원 스캐닝 등을 포함할 수 있다. 배터리 셀(BC)은 서브 설비(110l)에 의해 검사될 수 있다.
프로세서(130) 및/또는 서버(200)는 서브 설비(110l)로부터 배터리 셀(BC)을 대상으로 하는 P160 공정에 대응되는 제11 공정 데이터 및 제11 검사 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제11 공정 데이터는 배터리 셀(BC)을 대상으로 P160 공정을 진행한 설비와 관련된 정보 및 P160 공정을 진행한 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제11 검사 데이터는 배터리 셀(BC)의 치수를 스캐닝 방식으로 측정한 계측 정보, 배터리 셀(BC)을 비전 머신을 통해 촬상하여 획득된 이미지, 및 계측 정보와 이미지 중 적어도 하나에 기초하여 검사된 배터리 셀(BC)의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 배터리 셀(BC)의 치수에 기초하여 판정된 배터리 셀(BC)의 불량 여부에 대한 정보 및 배터리 셀(BC)의 외관 이미지에 기초하여 판정된 불량 유형(예: 상부 및/또는 하부의 사행 불량, 측면 불량 등)에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(130) 및/또는 서버(200)는 획득된 제11 공정 데이터 및 제11 검사 데이터와 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 매핑하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 캔 아이디, 캔 아이디와 매핑된 캐리어 아이디, 젤리 롤 아이디 중 적어도 하나에 기초하여 제11 공정 데이터 및 제11 검사 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
이어서, 도 1, 도 2 및 도 12를 참조하면, P170에서, 배터리 셀(BC)에 데이터 매트릭스(DM4)를 형성할 수 있다. 데이터 매트릭스(DM4)는 예컨대, 레이저 마킹 및 잉크 젯 마킹 등의 방법에 의해 형성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM4)는 마킹기(117m)에 의해 형성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM4)는 배터리 셀(BC)의 로트 아이디에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 데이터 매트릭스 리더가 데이터 매트릭스(DM4)를 독출하는 경우, 배터리 셀(BC)의 로트 아이디를 나타내는 신호가 생성될 수 있다.
배터리 셀(BC)의 로트 아이디는 배터리 셀(BC)을 구분하고, 및/또는 식별하기 위한 복수의 기호들을 포함할 수 있다. 즉, 로트 아이디는 배터리 셀(BC)을 식별하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 로트 아이디는 배터리 셀(BC)의 구분에 사용될 수 있다.
서브 설비(110m)는 데이터 매트릭스 리더들(111m), 컨트롤러(113m) 및 마킹기(117m)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113m)는 데이터 매트릭스 리더(111m)의 촬영 및 마킹기(117m)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
데이터 매트릭스 리더들(111m) 중 하나는 셀 케이스(CC)의 데이터 매트릭스(DM3)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111m)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(120d)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120d)는 전송된 신호에 기초하여 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 식별할 수 있다.
데이터 매트릭스 리더들(111m) 중 다른 하나는 마킹기(117m)에 의해 형성된 데이터 매트릭스(DM4)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111m)는 배터리 셀(BC)의 로트 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(113m)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(113m)는 배터리 셀(BC)의 로트 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(120d)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120d)는 전송된 신호에 기초하여 배터리 셀(BC)의 로트 아이디를 식별할 수 있다.
컨트롤러(120d)는 서브 설비(110m)의 셀 추적 데이터(CTDm)를 수집하도록 구성될 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDm)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디 및 배터리 셀(BC)의 로트 아이디를 포함할 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDm)는 서브 설비(110m)에 의해 셀 케이스(CC)의 캔 아이디가 식별된 시간 및 배터리 셀(BC)의 로트 아이디가 식별된 시간에 대한 시간 데이터를 더 포함할 수 있다.
컨트롤러(120d)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디와 배터리 셀(BC)의 로트 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 컨트롤러(120d)는 셀 추적 데이터(CTDm)에 기초하여 캔 아이디의 식별 시간 및 로트 아이디의 식별 시간을 비교하여 셀 케이스(CC)의 캔 아이디와 배터리 셀(BC)의 로트 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 캔 아이디가 식별된 시간과 로트 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값 이내이면, 식별된 캔 아이디와 식별된 로트 아이디는 서로 매칭될 수 있다. 반면, 캔 아이디가 식별된 시간과 로트 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값을 초과하면, 식별된 캔 아이디는 시간 차이가 임계 시간 값 이내인 다른 로트 아이디와 매칭될 수 있다.
셀 추적 데이터(CTDm)는 셀 케이스(CC)의 캔 아이디에 매칭된 시간을 더 포함할 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 실패한 경우, 셀 추적 데이터(CTDm)는 셀 케이스(CC)의 미인식 캔 아이디를 포함할 수 있다. 데이터 매트릭스(DM4)의 독출에 실패한 경우, 셀 추적 데이터(CTDm)는 셀 케이스(CC)의 미인식 로트 아이디를 포함할 수 있다.
이어서, P180에서, 배터리 셀(BC)의 내부 저항을 측정할 수 있다. 배터리 셀(BC)의 내부 저항은 배터리 셀(BC)의 개방 전압에 기초하여 결정될 수 있다. 배터리 셀(BC)의 내부 저항은 서브 설비(110n)에 의해 측정될 수 있다.
서브 설비(110n)는 데이터 매트릭스 리더(111n) 및 컨트롤러(113n)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113n)는 데이터 매트릭스 리더(111n)의 촬영 및 배터리 셀(BC)의 내부 저항을 측정하기 위한 지그 및 측정 장치의 동작을 제어하도록 구성딜 수 있다.
데이터 매트릭스 리더(111n)는 셀 케이스(CC)의 데이터 매트릭스(DM3)를 감지하도록 구성될 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 성공한 경우, 데이터 매트릭스 리더(111n)는 배터리 셀(BC)의 캔 아이디를 나타내는 신호를 컨트롤러(120d)에 전송하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(120d)는 전송된 신호에 기초하여 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 식별할 수 있다.
컨트롤러(120d)는 서브 설비(110n) 셀 추적 데이터(CTDn)를 수집하도록 구성될 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDn)는 배터리 셀(BC)의 캔 아이디를 포함할 수 있다. 셀 추적 데이터(CTDn)는 배터리 셀(BC)의 캔 아이디에 매칭된 시간을 더 포함할 수 있다. 데이터 매트릭스(DM3)의 독출에 실패한 경우, 셀 추적 데이터(CTDn)는 셀 케이스(CC)의 미인식 캔 아이디를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120d)는 서브 설비(110n)로부터 배터리 셀(BC)을 대상으로 하는 P180에 대응되는 제12 검사 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 제12 검사 데이터는 배터리 셀(BC)을 대상으로 하는 내부 저항 측정 결과와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제12 검사 데이터는 배터리 셀(BC)의 상태 측정 값(예: 개방 전압, 내부 저항 등) 및 상태 측정 값에 기초하여 검사된 배터리 셀(BC)의 이상 여부와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
컨트롤러(120d)는 획득된 제12 검사 데이터와 셀 케이스(CC)의 캔 아이디를 매칭하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 캔 아이디, 캔 아이디와 매칭된 캐리어 아이디, 젤리 롤 아이디 중 적어도 하나에 기초하여 제12 검사 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
이상에서와 같이, 배터리 셀의 조립 공정은, 젤리 롤 아이디, 캐리어 아이디, 캔 아이디 및 로트 아이디에 의해 추적될 수 있다. 즉, 출하 후의 배터리 셀(BC)은 데이터 매트릭스(DM4)의 독출에 기반하여 로트 아이디를 제공할 수 있고, 로트 아이디에 기반하여 조립 공정의 서브 공정들의 히스토릭 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
보다 구체적으로, 서브 설비들(110a, 110b, 110c)에 의한 서브 공정들은 젤리 롤 아이디에 의해 추적될 수 있고, 서브 설비(110c)의 셀 추적 데이터(CTDc)에 의해 젤리 롤 아이디는 캔 아이디에 매칭될 수 있으며, 서브 설비들(110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j, 110m, 110n)에 의한 서브 공정들은 캔 아이디에 의해 추적될 수 있고, 및 서브 설비(110n)의 셀 추적 데이터에 의해 캔 아이디는 로트 아이디에 의해 매칭될 수 있다.
컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d)은 컨트롤러들(113a, 113b, 113c, 113d, 113e, 113f, 113g, 113h, 113i, 113j, 113m, 113n)로부터 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)를 모으도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 컨트롤러(120a)는 컨트롤러들(113a, 113b, 113c, 113d)로부터 수집된 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd)를 모으도록 구성될 수 있고, 컨트롤러(120b)는 컨트롤러들(113e, 113f, 113g)로부터 수집된 셀 추적 데이터(CTDe, CTDf, CTDg)를 모으도록 구성될 수 있으며, 컨트롤러(120c)는 컨트롤러들(113h, 113i, 113j)로부터 수집된 셀 추적 데이터(CTDh, CTDi, CTDj)를 모으도록 구성될 수 있고, 및 컨트롤러(120d)는 컨트롤러들(113m, 113n)로부터 수집된 셀 추적 데이터(CTDm, CTDn)를 모으도록 구성될 수 있다.
컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d)은 네트워크 허브의 기능을 수행할 수 있다. 도 2에 도시된 컨트롤러들(113a, 113b, 113c, 113d, 113e, 113f, 113g, 113h, 113i, 113j, 113m, 113n)로부터 수집된 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)의 할당은 예시를 위한 것으로서, 어떠한 의미에서도 본 개시의 기술적 사상을 제한하지 않는다.
컨트롤러들(113a, 113b, 113c, 113d, 113e, 113f, 113g, 113h, 113i, 113j, 113m, 113n) 및 컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d) 각각은 PLC(Programmable Logic Controller)일 수 있다. PLC는 프로그램 가능한 메모리를 사용하여 명령을 저장하고 논리, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅 및 산술과 같은 기능을 구현하여 기계 및 프로세스를 제어하는 특수한 형태의 마이크로 프로세서 기반 컨트롤러이다. PLC는 동작 및 프로그래밍이 용이하다.
컨트롤러들(113a, 113b, 113c, 113d, 113e, 113f, 113g, 113h, 113i, 113j, 113m, 113n) 및 컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d) 각각은 파워 서플라이, CPU, 입력 인터페이스, 출력 인터페이스, 통신 인터페이스 및 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 파워 서플라이는 컨트롤러의 동작을 위해, CPU, 입력 인터페이스, 출력 인터페이스, 통신 인터페이스 및 메모리 장치들과 같이 컨트롤러의 다른 요소들에 전력을 공급하도록 구성될 수 있다. 메모리 장치들은, 운영 체제와 같은 시스템 프로그램을 저장하도록 구성된 ROM(Read Only Memory) 및 사용자 프로그램 및 입력 및 출력 장치의 상태 정보, 타이머, 카운터 및 기타 내부 장치의 값들과 같은 데이터를 저장하도록 구성된 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. CPU는 로직을 구현하고 입력 신호를 출력 동작 신호로 변환하는 모듈 간의 통신을 제어하도록 구성될 수 있다. CPU는 메모리 장치들에 저장된 시스템 프로그램 및 사용자 프로그램에 기초하여 동작할 수 있다. CPU는 시스템 프로그램 및 사용자 프로그램에 기초하여 메모리 장치들의 데이터 영역에 검사 데이터 및 계측 데이터를 기록(Write)하거나 독출(Read)하도록 구성될 수 있다. 입력 모듈을 통해 산업용 장치 및 생산 프로세스의 조건이나 데이터가 CPU로 전송될 수 있다. CPU에 의해 처리된 결과는 출력 모듈을 통해 액추에이터로 전송될 수 있다. 통신 인터페이스는 컨트롤러와 다른 네트워크 요소 사이의 데이터의 송수신을 중계하도록 구성될 수 있다.
하지만 이에 제한되는 것은 아니고, 컨트롤러들(113a, 113b, 113c, 113d, 113e, 113f, 113g, 113h, 113i, 113j, 113m, 113n) 및 컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d) 각각은 단순 컨트롤러, 마이크로 프로세서, CPU, GPU 등과 같은 복잡한 프로세서, 소프트웨어에 의해 구성된 프로세서, 전용 하드웨어 및 펌웨어 중 어느 하나를 포함할 수도 있다. 컨트롤러는 예를 들어, 범용 컴퓨터 또는 DSP(Digital Signal Process), FPGA(Field Programmable Gate Array) 및 ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등과 같은 애플리케이션 특정 하드웨어에 의해 구현될 수도 있다.
프로세서(130)는 컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d)로부터 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)를 수신하도록 구성될 수 있다. 프로세서(130)는 컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d)로부터 셀 추적 데이터를 모으도록 구성될 수 있다.
프로세서(130)는 젤리 롤 아이디, 캐리어 아이디, 캔 아이디 및 로트 아이디 중 적어도 어느 하나를 포함하는 로그 파일을 저장하도록 구성될 수 있다. 젤리 롤 아이디, 캐리어 아이디, 캔 아이디 및 로트 아이디 중 적어도 어느 하나를 포함하는 로그 파일은 예컨대, 데이터 매트릭스 리더들(111a, 111b, 11111d, 111e, 111f, 111g, 111h, 111i, 111j, 111m, 111n)의 로그 파일, 컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d)의 트리거 로그 파일, NG 코드 로그 파일 및 설비 데이터 로그 파일을 포함할 수 있다.
프로세서(130)는 젤리 롤 아이디, 캐리어 아이디, 캔 아이디 및 로트 아이디 중 적어도 어느 하나를 포함하는 로그 파일에 기초하여 서버용 로그 파일을 생성하도록 구성될 수 있다. 서버용 로그 파일은 데이터 매트릭스 리더들(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 111g, 111h, 111i, 111j, 111m, 111n)의 로그, 컨트롤러들(120a, 120b, 120c, 120d)의 트리거 로그, NG 코드 로그 및 설비 데이터 로그를 포함할 수 있다.
서버용 로그 파일은 서버(200)에서 액세스 가용한 형식을 가질 수 있다. 서버용 로그 파일은 HTTP(Hypertext Transfer Protocol)를 따를 수 있다. 서버용 로그 파일은 예컨대, html 형식을 가질 수 있다.
프로세서(130)는 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)를 서버(200)에 전송하도록 구성될 수 있다. 서버(200)는 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)를 저장하도록 구성될 수 있다. 서버(200)는 젤리 롤 아이디, 캐리어 아이디, 캔 아이디, 및 로트 아이디와 같이, 조립 공정의 각 국면에서 사용되는 서로 다른 아이디들의 사이의 매칭을 저장하도록 구성될 수 있고, 이에 따라, 제조 중 또는 출하 후의 제품의 이차 전지의 조립 공정의 히스토릭 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
서버(200)는 물리적 서버 또는 클라우드 서버를 포함할 수 있다. 서버(200)는 가상 서버로서 구현될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 서버(200)는 데이터 및 분석 결과를 다양한 프레임워크를 통해 작업자에 제공할 수 있다. 프레임워크는 클라이언트 기기가 사용자 인터페이스를 통해 데이터를 시각화하고, 데이터가 서버(200)에 의해 계산될 때 업데이트된 시각화를 제공할 수 있도록 데이터 전송을 지원하는 프로토콜을 포함할 수 있다. 상기 데이터 전송을 지원하는 프로토콜은 HTML, JavaScript 및/또는 JSON을 사용할 수 있다.
서버(200)는 데이터를 데이터베이스 및 다른 데이터 관리 도구에 저장하기 위한 다양한 API(Application Programming Interface)를 포함할 수 있다. API는, 또한, 다양한 데이터 관리 시스템의 데이터베이스에서의 데이터의 검색에 사용될 수 있다. 데이터 관리 시스템은, 데이터베이스에 대한 액세스를 제공하고, 데이터베이스에서 데이터를 가져오거나(pull), 데이터를 검색하고(retrieve) 및 메트릭을 생성할 수 있다. 여기서 메트릭은 데이터를 시각화하는 툴이다. 메트릭은 시계열적으로 생성된 측정값을 포함하며, 애플리케이션의 모니터링 및 상태 경고의 생성에 사용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(200)는 이차 전지 조립 공정 이전의 전극 제조 공정을 수행하는 전극 제조 시스템(미도시)으로부터 젤리 롤(JR)의 롤맵을 획득하도록 구성될 수 있다.
여기서, 전극 제조 공정은 전극 제조에 필요한 다양한 원자재를 혼합하는 믹싱 공정, 집전체인 금속 극판의 표면에 활물질과 소정의 절연 물질을 도포하여 양극과 음극을 구성하는 코팅 공정, 코팅된 전극을 압연하는 압연 공정, 및 압연된 전극을 젤리 롤(JR)의 규격에 맞게 자르는 슬리팅 공정을 통해 젤리 롤(JR)을 제조하는 공정일 수 있다. 이러한 믹싱 공정, 코팅 공정, 압연 공정, 및 슬리팅 공정에서 전극은 언와인더와 리와인더 사이에서 권취되어 롤투롤 상태로 진행될 수 있다. 롤맵은 전극 제조 공정에 포함된 복수의 서브 공정들 각각에서의 전극 진행을 모사하여 바(BAR) 형태로 나타낼 수 있다. 롤맵 상에는 전극의 길이 방향 치수를 좌표로 도시될 수 있는데, 전극의 품질에 대한 정보가 해당 좌표와 함께 도시될 수 있다. 예를 들어, 비전 머신과 같은 이미지 베이스 검사 장치에 의해 획득되는 전극 외관 정보, 전극의 단선 및 이음매 정보, 샘플링 검사가 수행된 전극 부분 정보, 스크랩이 예정된 전극 부분 정보, 스크랩된 전극 부분 정보, 전극 상의 코팅 물질 및 절연 물질의 불량 여부에 대한 정보, 전극의 불량 유형(예: 핀홀 불량, 분화구 불량, 라인 불량, 크랙 불량, 사이드링 불량, 아일랜드 불량, 접힘 불량, 주름 불량, 파임 불량, 찍힘 불량 등)에 대한 정보가 해당 좌표와 함께 롤맵 상에서 도시될 수 있다.
서버(200)는 반제품 셀에 대응되는 셀 아이디와 롤맵을 매핑하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 서버(200)는 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디와 롤맵을 매핑하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 서버(200)는 젤리 롤(JR)의 전극 로트 아이디에 기초하여 젤리 롤 아이디와 롤맵을 매핑하도록 구성될 수 있다. 서버(200)는 전극 제조 시스템(미도시)으로부터 젤리 롤(JR)의 전극 로트 아이디를 획득하도록 구성될 수 있다. 나아가, 서버(200)는 전극 제조 시스템(미도시)으로부터 젤리 롤(JR)의 전극 로트 아이디와 롤맵 간의 매핑을 더 획득하도록 구성될 수 있다. 전극 제조 시스템(미도시)은 젤리 롤(JR)의 전극 로트 아이디를 생성하고, 전극 제조 공정에서의 젤리 롤(JR)의 전극 진행에 기초하여 롤맵을 생성하도록 구성될 수 있다. 또한, 전극 제조 시스템(미도시)은 젤리 롤(JR)의 전극 로트 아이디와 롤맵을 서로 매핑하고, 전극 로트 아이디와 롤맵 간의 매핑을 서버(200)로 전송하도록 구성될 수 있다.
젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디는 전술한 바와 같이 컨트롤러(113a)가 서버(200)로부터 로딩된 전극 로트 아이디에 기초하여 생성되므로, 서버(200)는 전극 로트 아이디를 매개로 젤리 롤 아이디와 롤맵을 매핑하도록 구성될 수 있다. 이후, 서버(200)는 젤리 롤 아이디와 매칭되는 캐리어 아이디, 캔 아이디, 및 로트 아이디 중 적어도 하나와 롤맵을 매핑하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 롤맵과 매핑된 젤리 롤 아이디, 캐리어 아이디, 캔 아이디, 및 로트 아이디 중 적어도 하나에 기초하여 롤맵에 대한 추적이 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(200)는 이차 전지 조립 공정 이후의 활성화 공정을 수행하는 활성화 시스템(미도시)으로부터 배터리 셀(BC)의 활성화 데이터를 획득하도록 구성될 수 있다.
여기서, 활성화 공정은 조립 공정을 통해 제조된 배터리 셀(BC)에 대해 에이징, 충전, 방전 등의 복수의 서브 공정들을 통해 전지 구조를 안정화시키고 전지 특성을 부여하는 공정일 수 있다. 활성화 데이터는 활성화 공정에 포함된 복수의 서브 공정들에서 사용된 설정 값(예: 에이징 온도, 충방전 SOC 등)과 관련된 설정 데이터, 활성화 공정 중 획득된 배터리 셀(BC)의 상태(예: 전압, 전류, 온도, SOC(State of Charge))와 관련된 상태 데이터, 및 상태 데이터에 기초하여 배터리 셀(BC)의 이상(예: 저전압, 내부 단락 등)을 진단한 진단 데이터를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(200)는 활성화 시스템(미도시)으로부터 활성화 데이터를 획득하도록 구성될 수 있다. 나아가, 서버(200)는 활성화 시스템(미도시)으로부터 배터리 셀(BC)의 캔 아이디 및/또는 로트 아이디와 활성화 데이터 간의 매핑을 더 획득하도록 구성될 수 있다. 활성화 시스템(미도시)은 활성화 공정 대상이 되는 배터리 셀(BC)의 캔 아이디 및/또는 로트 아이디를 식별하고, 활성화 공정에서의 배터리 셀(BC)의 활성화 데이터를 생성하도록 구성될 수 있다. 또한, 활성화 시스템(미도시)은 배터리 셀(BC)의 캔 아이디 및/또는 로트 아이디와 활성화 데이터를 서로 매핑하고, 캔 아이디 및/또는 로트 아이디와 활성화 데이터 간의 매핑을 서버(200)로 전송하도록 구성될 수 있다. 배터리 셀(BC)의 캔 아이디 및/또는 로트 아이디는 전술한 바와 같이 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의해 식별되어 공정 데이터 및 이전 공정에서의 아이디(예: 젤리 롤 아이디, 캐리어 아이디)와 매핑되므로, 젤리 롤 아이디, 캐리어 아이디, 캔 아이디, 및 로트 아이디 중 적어도 하나에 기초하여 배터리 셀(BC)의 활성화 데이터에 대한 추적이 제공될 수 있다.
프로세서(130) 및 서버(200)는, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 예컨대, 프로세서(130) 및 서버(200)는 워크 스테이션 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 랩 탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 등의 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 프로세서(130) 및 서버(200)는 단순 컨트롤러, 마이크로 프로세서, CPU, GPU 등과 같은 복잡한 프로세서, 소프트웨어에 의해 구성된 프로세서, 전용 하드웨어 및 펌웨어 중 어느 하나를 포함할 수도 있다. 프로세서(130) 및 서버(200)는, 예를 들어, 범용 컴퓨터 또는 DSP(Digital Signal Process), FPGA(Field Programmable Gate Array) 및 ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등과 같은 애플리케이션 특정 하드웨어에 의해 구현될 수 있다.
프로세서(130) 및 서버(200)의 동작은 하나 이상의 프로세서에 의해 판독되고 실행될 수 있는 기계 판독 가능 매체 상에 저장된 명령들로서 구현될 수 있다. 여기서, 기계 판독 가능 매체는 기계(예를 들어, 컴퓨팅 장치)에 의해 판독 가능한 형태로 정보를 저장 및/또는 전송하기 위한 임의의 메커니즘을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기계 판독 가능 매체는 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 디스크 저장 매체, 광학 저장 매체, 플래시 메모리, 전기적, 광학적, 음향적 또는 다른 형태의 전파 신호(예컨대, 반송파, 적외선 신호, 디지털 신호 등) 및 기타 임의의 신호를 포함할 수 있다. 프로세서(130) 및 서버(200)는 전술한 동작, 또는 이하에서 설명하는 임의의 공정을 수행하기 위한 펌웨어, 소프트웨어, 루틴 및 명령어들로 구성될 수 있다. 예컨대, 프로세서(130) 및 서버(200)는 메모리 내에서 구현될(instantiated) 수 있다.
이차 전지 제조 시스템(1000)은 센서, 계측기 및 검사기의 플러그 앤 플레이 연결을 제공하기 위해 데이터 획득을 위한 API와 함께 플러그인 아키텍처를 구현할 수 있다. 이에 따라, 특정 공정 스텝 및 특정 사이트에서의 리소스가 다른 공정 및 다른 사이트로 용이하게 이설되거나, 또는 각 공정 스텝 및 사이트에 신규 리소스가 용이하게 도입될 수 있다.
일부 실시예에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 작업자의 제조 데이터를 입력을 허용하는 수동 입력 시스템을 더 포함할 수 있다. 이차 전지 제조 시스템(1000)은 입력도구를 이용한 작업자의 데이터 입력 및 엑셀 파일 스크래핑과 같은 제조 데이터의 컴퓨터 기반 입력을 허용할 수 있다. 수동 입력 시스템은, 예컨대, SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)의 HMI(Human-Machine Interfaces)일 수 있다. SCADA는 일반적으로 PLC 및 원격 단말 장치(Remote Terminal Units, RTU)와 같은 소프트웨어 및 하드웨어의 조합을 포함할 수 있다. HMI는 운영자와 SCADA 시스템의 통신을 지원하는 스크린으로 SCADA 시스템의 주요 요소이다. 예를 들어, HMI에 의한 수동 입력은, 불량 유형의 선택 및 완공시 실적 반영을 포함할 수 있다.
도 13은 예시적인 실시예들에 따른 이차 전지 제조 시스템(1000)이 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 14는 도 13에 도시된 롤맵 데이터를 나타낸 도면이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 전극 제조 공정(1010)에 기초하여 수집된 롤맵 데이터(1030)와 조립 공정(1040)에 기초하여 수집된 데이터(1060a, 1060b, 1060c, 1060d, 1060e, 1070a, 1070b, 1070c, 1070d, 1070e, 1080a, 1080b, 1080c, 1080d, 1080e)를 매핑하여 관리하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 전극 제조 공정(1010)에 기초하여 롤맵 데이터(1030)를 획득하도록 구성될 수 있다. 롤맵 데이터(1030)는 전극 제조 공정(1010)에 포함된 믹싱 공정(1020a), 코팅 공정(1020b), 압연 공정(1020c), 및 슬리팅 공정(1020d)에서의 전극 진행을 모사하여 바 형태로 나타낸 데이터일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 조립 공정(1040)에 기초하여 반제품의 식별 데이터(1060a, 1060b, 1060c, 1060d, 1060e), 공정 데이터(1070a, 1070b, 1070c, 1070d, 1070e), 및 검사 데이터(1080a, 1080b, 1080c, 1080d, 1080e)를 획득하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 조립 공정(1040)에 포함된 와인딩 공정(1050a)(예: 도 1의 P10 공정)에 기초하여 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디(1060a), 와인딩 공정(1050a)의 공정 데이터(1070a), 검사 데이터(1080a)를 획득하도록 구성될 수 있다. 이때, 공정 데이터(1070a) 및 검사 데이터(1080a)는 젤리 롤 아이디(1060a)와 매핑될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 젤리 롤 아이디(1060a)를 롤맵 데이터(1030)와 매핑하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 젤리 롤 아이디(1060a)에 기초하여 롤맵 데이터(1030), 공정 데이터(1070a), 및 검사 데이터(1080a)에 대한 추적이 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 조립 공정(1040)에 포함된 캐리어 이동 공정(1050b)(예: 도 1의 P30, P40 공정)에 기초하여 캐리어의 캐리어 아이디(1060b), 캐리어 이동 공정(1050b)의 공정 데이터(1070b), 검사 데이터(1080b)를 획득하도록 구성될 수 있다. 이때, 공정 데이터(1070b) 및 검사 데이터(1080b)는 캐리어 아이디(1060b)와 매핑될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 캐리어 아이디(1060b)를 젤리 롤 아이디(1060a)와 매칭하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 젤리 롤 아이디(1060a) 및 캐리어 아이디(1060b) 중 적어도 하나에 기초하여 롤맵 데이터(1030), 공정 데이터(1070a, 1070b), 및 검사 데이터(1080a, 1080b)에 대한 추적이 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 조립 공정(1040)에 포함된 캔 삽입 공정(1050c)(예: 도 1의 P50 공정)에 기초하여 셀 케이스(CC)의 캔 아이디(1060c), 캔 삽입 공정(1050c)의 공정 데이터(1070c), 검사 데이터(1080c)를 획득하도록 구성될 수 있다. 이때, 공정 데이터(1070c) 및 검사 데이터(1080c)는 캔 아이디(1060c)와 매핑될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 캔 아이디(1060c)를 캐리어 아이디(1060b)와 매칭하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 젤리 롤 아이디(1060a), 캐리어 아이디(1060b), 및 캔 아이디(1060c) 중 적어도 하나에 기초하여 롤맵 데이터(1030), 공정 데이터(1070a, 1070b, 1070c), 및 검사 데이터(1080a, 1080b, 1080c)에 대한 추적이 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 조립 공정(1040)에 포함된 캔 성형 공정(1050d)(예: 도 1의 P60 내지 P140 공정)에 기초하여 셀 케이스(CC)의 캔 아이디(1060d), 캔 성형 공정(1050d)의 공정 데이터(1070d), 검사 데이터(1080d)를 획득하도록 구성될 수 있다. 이때, 공정 데이터(1070d) 및 검사 데이터(1080d)는 캔 아이디(1060d)와 매핑될 수 있다.
한편, 캔 아이디(1060c)와 캔 아이디(1060d)는 서로 동일하기 때문에, 별도의 아이디 매칭 없이도 젤리 롤 아이디(1060a), 캐리어 아이디(1060b), 및 캔 아이디(1060c) 중 적어도 하나에 기초하여 롤맵 데이터(1030), 공정 데이터(1070a, 1070b, 1070c, 1070d), 및 검사 데이터(1080a, 1080b, 1080c, 1080d)에 대한 추적이 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 조립 공정(1040)에 포함된 세정/검사 공정(1050e)(예: 도 1의 P150 내지 P180 공정)에 기초하여 배터리 셀(BC)의 배터리 셀 아이디(1060e)(예: 로트 아이디), 세정/검사 공정(1050e)의 공정 데이터(1070e), 검사 데이터(1080e)를 획득하도록 구성될 수 있다. 이때, 공정 데이터(1070e) 및 검사 데이터(1080e)는 배터리 셀 아이디(1060e)와 매핑될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 배터리 셀 아이디(1060e)를 캔 아이디(1060c)와 매칭하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 젤리 롤 아이디(1060a), 캐리어 아이디(1060b), 캔 아이디(1060c), 및 배터리 셀 아이디(1060e) 중 적어도 하나에 기초하여 롤맵 데이터(1030), 공정 데이터(1070a, 1070b, 1070c, 1070d, 1070e), 및 검사 데이터(1080a, 1080b, 1080c, 1080d, 1080e)에 대한 추적이 제공될 수 있다.
(제3 및 제4 실시예)
도 15는 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터(CTDc)를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 16은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터(CTDc)를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 보다 구체적으로 도 16은 젤리 롤 아이디를 포함하는 셀 추적 데이터(CTDc)의 부분을 나타낸다.
도 17은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터(CTDc)를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 보다 구체적으로 도 17은 캔 아이디를 포함하는 셀 추적 데이터(CTDc)의 부분을 나타낸다.
도 1, 도 2, 도 5, 및 도 15 내지 도 17을 참조하면, 미인식 젤리 롤 아이디 및 미인식 캔 아이디의 복원은 서버(200)에 의해 수행될 수 있다. 서버(200)는 미인식 젤리 롤 아이디 및 미인식 캔 아이디의 복원을 위한 로직을 포함할 수 있다. 상기 로직은 미리 설정된 셀 추적 데이터(CTDc)의 관리 주기에 기초하여 동작할 수 있다.
P210에서 셀 추적 데이터(CTDc)를 로딩할 수 있다. 미인식 아이디 복원 로직은, 서버(200)의 데이터 베이스로부터 미인식 젤리 롤 아이디 또는 미인식 캔 아이디를 포함하는 셀 추적 데이터(CTDc)의 부분을 검색하고 및/또는 로딩하기 위한 요청(query)을 포함할 수 있다.
이어서, P220에서 셀 추적 데이터(CTDc)를 복원할 수 있다. 셀 추적 데이터의 복원은 P50에서 수집된 셀 추적 데이터(CTDc)의 미인식 젤리 롤 아이디 복원 또는 P50에서 수집된 셀 추적 데이터(CTDc)의 미인식 캔 아이디의 복원을 포함할 수 있다.
도 1, 도 2, 도 5, 도 15 및 도 16을 참조하면, 셀 추적 데이터(CTDc)의 미인식 젤리 롤 아이디는 미인식 아이디와 시간적으로 이웃한 젤리 롤 아이디에 기초하여 복원될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 미인식 젤리 롤 아이디는, 미인식 젤리 롤 아이디에 선행하는 젤리 롤 아이디에 기초하여 복원될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 미인식 젤리 롤 아이디는, 미인식 젤리 롤 아이디에 후속하는 젤리 롤 아이디에 기초하여 복원될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 미인식 젤리 롤 아이디는, 미인식 젤리 롤 아이디에 선행하는 젤리 롤 아이디 및 미인식 젤리 롤 아이디에 후속하는 선행하는 젤리 롤 아이디에 기초하여 복원될 수 있다.
여기서 미인식 젤리 롤 아이디와 젤리 롤 아이디가 시간적으로 이웃하다 함은, 미인식 젤리 롤 아이디에 매칭된 제1 시간과 상기 젤리 롤 아이디의 매칭된 제2 시간 사이의 제3 시간에 매칭된 젤리 롤 아이디가 셀 추적 데이터(CTDc)에 없음을 의미한다. 즉, 셀 추적 데이터(CTDc)의 시간 정렬에서, 미인식 젤리 롤 아이디의 바로 옆에 젤리 롤 아이디가 배열되는 경우, 상기 미인식 젤리 롤 아이디의 젤리 롤 아이디는 시간적으로 이웃하다고 지칭될 수 있다.
전술한 것과 같이, 젤리 롤 아이디는 양극 로트 아이디, 양극 카운트, 트레이 아이디 및 트레이 좌표에 기초하여 생성될 수 있다. 젤리 롤 아이디 중에 마지막 4개의 기호들은 트레이(20) 상의 행 좌표 및 열 좌표를 나타낸다. 젤리 롤 아이디의 다른 기호들은 양극 로트 아이디, 양극 카운트 및 트레이 아이디를 나타낼 수 있다. 도 14의 표에서 음영으로 하이라이트된 'A396Nca0003CC1D'는 젤리 롤 아이디와 다른 형식을 가질 수 있고, 미인식 젤리 롤 아이디일 수 있다.
젤리 롤(JR)은 트레이(20)에 매트릭스로 배열되고, 순서대로 서브 설비(110a)에 투입되는 바, 시간적으로 이웃한 젤리 롤 아이디들은 트레이(20) 상에 이웃하게 배열될 젤리 롤들(JR)로부터 유래될 수 있다. 이에 따라, 미인식 젤리 롤 아이디 'A396Nca0003CC1D'는 앞선 젤리 롤 아이디인 'WCCHJ71123JTM2AA06110117' 및/또는 후속하는 젤리 롤 아이디'WCCHJ71123JTM2AA06110401'에 기초하여 복원될 수 있다.
본 예시에서, 트레이(20) 상에 젤리 롤(JR)은 18×18의 매트릭스로 배열될 수 있다. 젤리 롤 아이디 'WCCHJ71123JTM2AA06110117' 및 젤리 롤 아이디'WCCHJ71123JTM2AA06110401'에서 마지막 4개의 기호들은 트레이(20) 상에 젤리 롤(JR)의 좌표를 나타낸다. 보다 구체적으로, 젤리 롤 아이디 'WCCHJ71123JTM2AA06110117'의 마지막 4개의 기호 '0117'은 상기 젤리 롤 아이디가 트레이(20)의 첫번째 행의 17번째 열에 있었던 젤리 롤(JR)로부터 유래함을 지시하고, 젤리 롤 아이디 'WCCHJ71123JTM2AA06110401'의 마지막 4개의 기호 '0401'은 상기 젤리 롤 아이디가 트레이(20)의 네번째 행의 첫번째 열에 있었던 젤리 롤(JR)로부터 유래함을 지시한다. 한편, 트레이(20) 상에 젤리 롤(JR)이 18×18의 매트릭스로 배열되기 때문에, 도 16에서 볼 수 있듯이, 트레이(20)의 첫번째 행의 18번째 열에 있었던 젤리 롤(JR)로부터 유래하는 젤리 롤 아이디가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 트레이(20)의 첫번째 행의 17번째 열에 있었던 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디는 트레이(20)의 첫번째 행의 18번째 열에 있었던 젤리 롤(JR)의 젤리 롤 아이디와 인접한 것으로 이해될 수 있다.
이에 따라, 미인식 젤리 롤 아이디 'A396Nca0003CC1D'는 시간적으로 인접한 젤리 롤 아이디에 기초하여 복원될 수 있으므로, 도 16에서 볼 수 있듯이, 젤리 롤 아이디 'WCCHJ71123JTM2AA06110401'에 대응되는 젤리 롤(JR)은 미인식 젤리 롤 아이디'A396Nca0003CC1D'에 대응되는 젤리 롤(JR)과 트레이(20) 상의 상이한 행에 배열되어 있었고, 젤리 롤 아이디 'WCCHJ71123JTM2AA06110117'에 대응되는 젤리 롤(JR)은 미인식 젤리 롤 아이디'A396Nca0003CC1D'에 대응되는 젤리 롤(JR)과 트레이(20) 상의 동일한 행에 배열되어 있음을 알 수 있다. 이에 따라, 미인식 젤리 롤 아이디'A396Nca0003CC1D'는 'WCCHJ71123JTM2AA06110118'로 복원될 수 있다.
즉, 미인식 젤리 롤 아이디의 복원은, 이웃한 젤리 롤 아이디 중에서, 트레이(20) 상의 좌표(또는, 조립 공정의 투입 순서)를 나타내는 기호를, 이웃하는 좌표로 변경하는 것을 포함할 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 미인식 젤리 롤 아이디의 복원은, 이웃한 젤리 롤 아이디 중에서, 트레이(20) 상의 좌표(또는, 조립 공정의 투입 순서)를 나타내는 기호를, 선행하는 좌표(또는 순서)로 변경하는 것을 포함할 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 미인식 젤리 롤 아이디의 복원은, 이웃한 젤리 롤 아이디 중에서, 트레이(20) 상의 좌표(또는, 조립 공정의 투입 순서)를 나타내는 기호를, 후속하는 좌표(또는 순서)로 변경하는 것을 포함할 수 있다.
이상에서, 젤리 롤(JR)이 18×18의 배열로 트레이(20) 상에 배치되는 실시예로부터 유래된 미인식 젤리 롤 아이디의 복원에 대해 설명하였으나, 이는 단순한 예시로써, 어떠한 의미에서도 본 개시의 기술적 사상을 제한하지 않는다. 당업계의 통상의 기술자는 젤리 롤(JR)의 임의의 매트릭스로 트레이(20)에 배열되는 실시예로부터 유래된 미인식 젤리 롤 아이디의 복원에 용이하게 도달할 수 있을 것이다.
도 1, 도 2, 도 7, 도 15 및 도 17을 참조하면, 셀 추적 데이터(CTDc)의 미인식 캔 아이디의 복원은 미인식 캔 아이디와 시간적으로 이웃한 캔 아이디에 기초하여 미인식 캔 아이디를 복원하는 것을 포함할 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 미인식 캔 아이디는, 미인식 캔 아이디에 선행하는 캔 아이디에 기초하여 복원될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 미인식 캔 아이디는, 미인식 캔 아이디에 후속하는 캔 아이디에 기초하여 복원될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 미인식 캔 아이디는, 미인식 캔 아이디에 선행하는 캔 아이디 및 미인식 캔 아이디에 후속하는 선행하는 캔 아이디에 기초하여 복원될 수 있다. 도 17의 표에서 음영으로 하이라이트된 'AD8Wo600005RQX'는 캔 아이디와 다른 형식을 가질 수 있고, 미인식 캔 아이디일 수 있다.
셀 케이스(CC)는 캔 트레이에 매트릭스로 배열되고, 순서대로 서브 설비(110c)에 투입되는 바, 시간적으로 이웃한 캔 아이디들은 트레이(20) 상에 이웃하게 배열될 젤리 롤들(JR)로부터 유래될 수 있다. 즉, 셀 추적 데이터(CTDc)에서 이웃한 캔 아이디들은 순차적으로 변화하는 기호를 포함할 수 있다. 이에 따라, 셀 추적 데이터(CTDc)에서 캔 아이디들의 기호 중 적어도 하나는 셀 케이스(CC)가 서브 설비(110c)에 투입된 순서를 나타낼 수 있다.
예컨대, 캔 아이디 'L1D8P030330T04'는 캔 아이디 'L1D8P030330T03'에 후속하고, 캔 아이디 'L1D8P030330T05'는 캔 아이디 'L1D8P030330T04'에 후속하며, 캔 아이디 'L1D8P030330T06'는 캔 아이디 'L1D8P030330T05'에 후속할 수 있다. 이에 따라, 캔 아이디의 기호들 중 일부는 캔 아이디가 유래된 셀 케이스(CC)의 투입 순서를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 캔 아이디의 마지막 2개의 기호들은 캔 트레이 상의 열 좌표를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 캔 트레이 상의 셀 케이스들(CC)은 17×18의 매트릭스로 배열될 수 있다. 도 17을 참조하면, 캔 아이디의 기호들 중 마지막 2개의 기호인 03에서 09까지, 0A에서 0J까지 연속되기 때문에, 이들은 하나의 행에서 17개의 열에 배치된 셀 케이스(CC)로부터 유래된 캔 아이디인 것으로 이해될 수 있고, 이후 17개의 캔 아이디는 마찬가지로 하나의 행에서 17개의 열에 배치된 셀 케이스(CC)로부터 유래된 것으로 이해될 수 있다.
미인식 캔 아이디 'AD8Wo600005RQX'는 앞선 캔 아이디인 'L1D8P030330T0J' 및/또는 후속하는 캔 아이디'L1D8P030330T1L'에 기초하여 복원될 수 있다. 본 예시에서, 캔 트레이 상의 셀 케이스들(CC)은 17×18의 매트릭스로 배열될 수 있고, 17개씩 서브 설비(110c)에 투입될 수 있다. 이에 따라, 캔 아이디 'L1D8P030330T0J'은 미인식 캔 아이디'AD8Wo600005RQX'와 상이한 행으로부터 유래되고, 캔 아이디 'L1D8P030330T1L'는 미인식 캔 아이디'AD8Wo600005RQX'와 동일한 행으로부터 유래된다. 이에 따라, 미인식 캔 아이디'AD8Wo600005RQX'는 'L1D8P030330T1K'로 복원될 수 있다.
이상에서, 셀 케이스(CC)가 17개씩 서브 설비(110c)에 투입되고, 17 개의 캔 아이디가 순차적으로 변화하는 예시에 대해 설명하였으나, 이는 단순한 예시로서, 어떠한 의미에서도 본 개시의 기술적 사상을 제한하지 않는다. 당업계의 통상의 기술자는 17개 미만, 또는 17개를 초과하는 수의 셀 케이스(CC)가 동시에 서브 설비(110c)에 투입되는 실시예에 용이하게 도달할 수 있을 것이다.
P50의 셀 추적 데이터(CTDc)는, 젤리 롤 아이디 및 캔 아이디의 매칭을 포함하는 바, 선행하는 히스토릭 데이터와 후속하는 히스토릭 데이터의 연결에 중요하다. 예시적인 실시예들에 따르면, 미인식 젤리 롤 아이디 및 미인식 캔 아이디는 셀 추적 데이터(CTDc)의 젤리 롤 아이디 및 캔 아이디의 규칙에 기초하여 복원될 수 있고, 추적성의 단절이 방지되는바 이차 전지 제조의 신뢰성이 제고될 수 있다.
(제5 및 제6 실시예)
도 18은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 19는 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1, 도 2, 도 8, 및 도 18 내지 도 20을 참조하면, P310에서 복원용 데이터 세트를 구성할 수 있다. 도 19에서, 컨트롤러(113c)로부터 수집된 서브 설비(100c)의 셀 추적 데이터(CTDc)에서, 캔 아이디들의 연속성은 의도된 개수보다 적을 수 있다. 예컨대, 서브 설비(110c)에 셀 케이스들(CC)이 한번에 17개씩 투입되도록 설계되었으나, 서브 설비(110c)에 한번에 투입된 셀 케이스들(CC)의 개수가 17개와 다를 수 있다. 이 경우, 미인식 캔 아이디에 후속하는 캔 아이디 및 미인식 캔 아이디에 선행하는 캔 아이디 중 미인식 캔 아이디의 복원에 사용될 것을 선택할 수 없다.
이와 같이, 미인식 캔 아이디가 도 15의 방법에 의해 복원될 수 없는 경우, P310에서, 복원용 데이터 세트의 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디의 복원을 위해, 현 서브 공정의 셀 추적 데이터 및 인접한 서브 공정의 셀 추적 데이터를 포함하는 복원 데이터 세트가 구성될 수 있다.
일 예로, 컨트롤러(113c)로부터 수집된 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디를 복원하기 위한 복원 데이터 세트는, 컨트롤러(113c)로부터 수집된 서브 설비(110c)(즉, 젤리 롤 삽입 설비)의 셀 추적 데이터(CTDc) 및 컨트롤러(113d)로부터 수집된 서브 설비(110c)(즉, 탭 용접 설비)로부터 수집된 셀 추적 데이터(CTDd)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113c)로부터 수집된 셀 추적 데이터(CTDc)의 미인식 캔 아이디를 복원하기 위한 복원 데이터 세트는 도 19에 예시된다.
예컨대, 설비(110c)의 셀 추적 데이터의 미인식 아이디 'AD5Go600007nsZ'는 캔 아이디 'D1D4K0201204AB'와 캔 아이디 'D1D4K020120D1H'의 사이에 있으므로, 컨트롤러(113d)로부터 수집된 서브 설비(110c)(즉, 탭 용접 설비)로부터 수집된 셀 추적 데이터 중 캔 아이디 'D1D4K0201204AB'와 캔 아이디 'D1D4K020120D1H' 사이의 부분이 복원 데이터 세트에 포함될 수 있다.
다른 예로, 컨트롤러(113n)로부터 수집된 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디를 복원하기 위한 복원 데이터 세트는, 컨트롤러(113n)로부터 수집된 서브 설비(110n)(즉, 내부 저항 검사 설비)의 셀 추적 데이터(CTDn) 및 컨트롤러(113m)(즉, 로트 마킹 설비)로부터 수집된 서브 설비(110m)의 셀 추적 데이터(CTDm)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(113n)로부터 수집된 셀 추적 데이터(CTDn)의 미인식 캔 아이디를 복원하기 위한 복원 데이터 세트는 도 19에 예시된다.
이어서, P320에서 셀 추적 데이터를 복원할 수 있다. 셀 추적 데이터의 복원은 셀 추적 데이터(CTDc)의 미인식 캔 아이디 복원 또는 P180에서 수집된 셀 추적 데이터(CTDn)의 미인식 캔 아이디의 복원을 포함할 수 있다.
예컨대, 설비(110c)의 셀 추적 데이터(CTDc)의 미인식 아이디 'AD5Go600007nsZ'는 캔 아이디 'D1D4K0201204AB'와 캔 아이디 'D1D4K020120D1H'의 사이에 있으므로, 'D1D4K0201204AB'에 후속하는 'D1D4K0201204AC' 및 캔 아이디 'D1D4K020120D1H'에 선행하는 'D1D4K020120D1G' 중 어느 하나로 복원 수 있다. 캔 아이디 'D1D4K0201204AC'는 컨트롤러(113d)에 의해 서브 설비(110d)(즉, 탭 용접 설비)로부터 수집된 셀 추적 데이터(CTDd) 중 캔 아이디 'D1D4K0201204AB'와 캔 아이디 'D1D4K020120D1H' 사이에 있고, 설비(110c)의 셀 추적 데이터에 포함되지 않는다. 이에 따라, 설비(110c)의 셀 추적 데이터(CTDc)의 미인식 아이디 'AD5Go600007nsZ'는 캔 아이디 'D1D4K0201204AC'로 복원될 수 있다.
다른 예로, 설비(110n)(즉, 내부 저항 계측 설비)의 셀 추적 데이터(CTDn)의 앞선 순번의 캔 아이디는, 설비(110m)(즉, 로트 아이디 마킹 설비)의 셀 추적 데이터(CTDm)에서도 앞선 순번에 매칭될 수 있고, 설비(110n)의 셀 추적 데이터(CTDn)의 후속 순번의 캔 아이디는, 설비(110m)의 셀 추적 데이터(CTDm)에서도 후속하는 순번에 매칭될 수 있다. 즉, 캔 아이디들 각각의 설비(110n)의 셀 추적 데이터(CTDn)에서의 순번과 캔 아이디들 각각의 설비(110m)의 셀 추적 데이터(CTDm)에서의 순번이 일치하지는 않더라도, 그 순서는 유지된다.
설비(110n)의 셀 추적 데이터(CTDn)의 미인식 아이디 'AT16Of00008k17'는 캔 아이디 'D1D2K020120B1F'와 캔 아이디 'D1D2K020120AOL'의 사이에 있으므로, 설비(110m)의 셀 추적 데이터 중 캔 아이디 'D1D2K020120B1F'와 캔 아이디 'D1D2K020120AOL'의 사이의 캔 아이디인 'D1D2K020120B0F'로 복원될 수 있다.
(제7 실시예)
도 21은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 22는 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21 및 도 22를 참조하면, P410에서 제1 및 제2 복원용 데이터 윈도우들(W1, W2)을 구성할 수 있다. 제1 복원용 데이터 윈도우(W1)는 미인식 캔 아이디를 포함하는 셀 추적 데이터로부터 제공될 수 있다.
도 21의 방법은, 도 18 방법과 같이, 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디가 복원용 데이터 세트에 기초하여 복원될 수 없을 때, 사용될 수 있다. 보다 구체적으로, 셀 추적 데이터(CTDn)의 미인식 캔 아이디의 복원에 P130의 서브 공정과 같이 더 앞선 공정의 셀 추적 데이터(CTDi)가 사용될 수 있다. 이때, 셀 추적 데이터(CTDn)의 캔 아이디의 순서와 셀 추적 데이터(CTDi)의 순서는 다를 수 있다. 이에 따라, 미인식 캔 아이디를 중심으로 한 제1 및 제2 복원용 데이터 윈도우들(W1, W2)의 구성이 요구된다.
도 22의 예시에서, 미인식 캔 아이디 'AD6SoF00000uTK'를 중심으로 제1 복원용 데이터 윈도우(W1)가 구성될 수 있다. 제1 복원용 데이터 윈도우(W1)는 미인식 캔 아이디 'AD6SoF00000uTK'와 시간적으로 인접한 캔 아이디들을 포함할 수 있다. 제1 복원용 데이터 윈도우(W1)는 미인식 캔 아이디 'AD6SoF00000uTK'로부터 설정된 개수(예컨대, 10개)의 선행하는 캔 아이디들을 포함할 수 있다. 제1 복원용 데이터 윈도우(W1)는 미인식 캔 아이디 'AD6SoF00000uTK'로부터 설정된 개수(예컨대, 10개)의 후속하는 캔 아이디들을 포함할 수 있다.
제1 복원용 데이터 윈도우(W1)로부터 제1 복원용 데이터 윈도우(W1)의 첫번째 캔 아이디인 'D1D5U0402209GX' 및 마지막 캔 아이디인 '1D5U0402209FQ'이 이 결정될 수 있다. 제1 복원용 데이터 윈도우(W1)의 첫번째 캔 아이디인 'D1D5U0402209GX' 및 마지막 캔 아이디인 '1D5U0402209FQ'는 제2 복원용 데이터 윈도우(W2)의 구성에 사용될 수 있다. 제2 복원용 데이터 윈도우(W2)는 컨트롤러(117i)에 의해 수집된 설비(110i)의 셀 추적 데이터 중 캔 아이디'D1D5U0402209GX'와 캔 아이디 '1D5U0402209FQ' 사이의 부분을 포함할 수 있다.
이어서 P420에서, 셀 추적 데이터를 복원할 수 있다. 셀 추적 데이터의 복원은 제2 복원용 데이터 윈도우(W2)에 포함된 캔 아이디들 각각을 제1 복원용 데이터 윈도우(W1)가 유래된 셀 추적 데이터의 캔 아이디들과 매칭하는 것을 포함할 수 있다. 도 22의 예시에서, 제2 복원용 데이터 윈도우(W2)의 캔 아이디들 중 캔 아이디 'D1D5U0402209H6'은 제1 복원용 데이터 윈도우(W1)가 유래된 셀 추적 데이터의 캔 아이디들과 매칭되지 않을 수 있다. 이와 같이 1개의 캔 아이디만이 제1 복원용 데이터 윈도우(W1)가 유래된 셀 추적 데이터의 캔 아이디들과 매칭되지 않는 경우, 대응되는 캔 아이디로 미인식 캔 아이디를 복원할 수 있다. 이에 따라, 제1 윈도우의 미인식 캔 아이디 'AD6SoF00000uTK'는 'D1D5U0402209H6'로 복원될 수 있다.
이하에서는, 도 23 내지 도 28을 참조하여 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의한 셀 추적 방법을 설명한다. 보다 구체적으로, 도 23 내지 도 28을 참조하여 이차 전지 제조 시스템(1000)이 이차 전지 제조 공정에서 아이디를 매칭함으로써 셀을 추적하는 방법이 설명될 수 있다.
도 23은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 23의 방법은 도 2의 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의해 수행될 수 있으므로, 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략될 수 있으며, 도 2의 구성들을 이용하여 설명될 수 있다.
도 23에 도시된 실시 예는 일 실시 예일 뿐이며, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 단계의 순서는 도 23에 도시된 바와 다를 수 있고, 도 23에 도시된 일부 단계들이 생략되거나 단계들 간의 순서가 변경되거나 단계들이 병합될 수도 있다.
도 23을 참조하면, P510에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 반제품 셀에 대응되는 셀 아이디를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)에 기초하여 셀 아이디를 획득할 수 있다.
여기서, 반제품 셀은 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의한 제조 공정 중 제조되는 다양한 종류의 반제품 셀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 캔형 전지의 제조 공정의 경우, 반제품 셀은 양극, 음극, 및 분리막이 개재된 상태에서 권취된 구조인 젤리 롤 또는 셀 케이스에 젤리 롤이 삽입된 형태의 캔형 배터리 셀로 구성될 수 있다. 다른 예로, 파우치형 전지의 제조 공정의 경우, 적어도 하나의 극성의 전극(예: 양극 및/또는 음극) 및 분리막으로 구성된 단위 셀, 복수의 단위 셀들을 스택킹(stacking)하여 형성되는 스택형 전극 조립체, 복수의 단위 셀들을 폴딩(folding)하여 형성되는 폴딩형 전극 조립체, 또는 파우치에 전극 조립체가 삽입된 형태의 파우치형 배터리 셀로 구성될 수 있다. 이때, 단위 셀은 최외부 양측에 양극과 음극이 각각 위치하는 모노셀(mono cell), 최외부 양측에 동일한 극성의 전극이 위치하는 바이셀(bi-cell), 또는 최외부 양측의 분리막 사이에 양극 또는 음극이 위치하는 하프셀(half cell)로 구성될 수 있다.
P520에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 반제품 셀이 배치된 홀더에 대응되는 홀더 아이디를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 셀 추적 데이터(CTDa, CTDb, CTDc, CTDd, CTDe, CTDf, CTDg, CTDh, CTDi, CTDj, CTDm, CTDn)에 기초하여 홀더 아이디를 획득할 수 있다.
여기서, 홀더는 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의한 제조 공정 중 반제품 셀이 배치되는 다양한 종류의 홀더를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캔형 전지의 제조 공정의 경우, 홀더는 젤리 롤이 배치되는 캐리어(115a 또는 115b) 또는 젤리 롤이 삽입되는 셀 케이스로 구성될 수 있다. 캐리어(115a 또는 115b)는, 젤리 롤을 대상으로 하는 특정 서브 공정에서 젤리 롤을 홀딩하기 위해 사용되는 구성일 수 있다. 셀 케이스는 원통형 배터리 셀의 일 구성으로, 특정 서브 공정에서 젤리 롤이 삽입되는 구성일 수 있다. 다른 예로, 파우치형 전지의 제조 공정의 경우, 홀더는 단위 셀이 적층되는 매거진 또는 단위 셀이 삽입되는 파우치로 구성될 수 있다. 매거진은, 파우치형 전지의 조립 공정 중 단위 셀의 전극 시트 상에 전극 탭을 형성하는 노칭 공정 및 단위 셀을 분리막과 접합시키는 라미네이션 공정 이후, 복수의 단위 셀들을 스택킹 또는 폴딩하여 전극 조립체를 형성하는 스택킹 공정 또는 폴딩 공정 전에 스택킹 또는 폴딩의 대상이 되는 복수의 단위 셀들을 적층하여 홀딩하는 구성일 수 있다. 파우치는 파우치형 배터리 셀의 일 구성으로, 패키징 공정에서 스택 셀 또는 폴딩 셀이 삽입되는 구성일 수 있다.
P530에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 P510에서 획득된 셀 아이디 및 P520에서 획득된 홀더 아이디를 매칭할 수 있다.
이하에서 설명될 도 24 내지 도 28은 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의한 이차 전지 제조 공정이 캔형 전지 제조 공정인 경우를 예시로 하여, 캔형 전지 제조 공정에 포함된 복수의 서브 공정들 각각에서 젤리 롤 아이디, 캐리어 아이디, 및 캔 아이디 중 적어도 둘 이상을 매칭하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 그러나, 이는 설명의 편의를 위해 예시를 든 것일 뿐, 본 개시의 셀 추적 방법은 캔형 전지 제조 공정에 제한되지 않고 파우치형 전지 제조 공정에도 적용될 수 있다.
도 24는 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 24의 방법은 도 2의 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의해 수행될 수 있으므로, 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략될 수 있으며, 도 2의 구성들을 이용하여 설명될 수 있다.
도 24에 도시된 실시 예는 일 실시 예일 뿐이며, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 단계의 순서는 도 24에 도시된 바와 다를 수 있고, 도 24에 도시된 일부 단계들이 생략되거나 단계들 간의 순서가 변경되거나 단계들이 병합될 수도 있다.
도 24를 참조하면, P610에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 제1 서브 공정에 기초하여 젤리 롤에 대응되는 젤리 롤 아이디를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 공정은 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의한 제조 공정 중 도 1의 P30 공정일 수 있다.
P620에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 제2 서브 공정에 기초하여 캐리어에 대응되는 캐리어 아이디를 획득할 수 있다. 여기서, 캐리어는 P610에서 획득된 젤리 롤 아이디를 갖는 젤리 롤을 제2 서브 공정에서 로딩하는 구성일 수 있다. 예를 들어, 제2 서브 공정은 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의한 제조 공정 중 도 1의 P40 공정일 수 있다.
P630에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 P610에서 획득된 젤리 롤 아이디 및 P620에서 획득된 캐리어 아이디를 매칭할 수 있다. 이차 전지 제조 시스템(1000)이 젤리 롤 아이디 및 캐리어 아이디를 매칭하는 P630 단계는 후술할 도 25 및 도 26을 통해 보다 구체적으로 설명될 수 있다.
도 25는 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 보다 구체적으로, 도 25는 이차 전지 제조 시스템(1000)이 도 23에서 기술한 제1 서브 공정에서 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 25의 방법은 도 2의 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의해 수행될 수 있으므로, 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략될 수 있으며, 도 2의 구성들을 이용하여 설명될 수 있다.
도 25에 도시된 실시 예는 일 실시 예일 뿐이며, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 단계의 순서는 도 25에 도시된 바와 다를 수 있고, 도 25에 도시된 일부 단계들이 생략되거나 단계들 간의 순서가 변경되거나 단계들이 병합될 수도 있다.
도 25를 참조하면, P710에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 젤리 롤이 로딩된 트레이의 코드 객체를 감지함으로써 트레이 아이디를 식별할 수 있다. 여기서, 코드 객체는 코드 리더(예: 매트릭스 리더(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 111g, 111h, 111i, 111j, 111m, 111n))에 의해 감지되어 식별되는 대상의 아이디에 대한 정보를 포함하는 코드 이미지로서, 데이터 매트릭스, QR 코드, 및 바코드 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
P720에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 젤리 롤의 전극 로트 아이디 및 전극 카운트를 로딩할 수 있다. 여기서, 전극 카운트는 와인더 설비에서 젤리 롤이 제조된 순번을 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 P710의 트레이 아이디 식별을 트리거로, 젤리 롤의 전극 로트 아이디 및 전극 카운트를 로딩할 수 있다. 예를 들어, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 MES와 같은 서버로부터 양극 로트 아이디 및 양극 카운트를 로딩할 수 있다. 다른 예로, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 MES와 같은 서버로부터 음극 로트 아이디 및 음극 카운트를 로딩할 수도 있다.
P730에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 젤리 롤의 트레이 상의 트레이 좌표를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 제1 서브 공정에서 트레이에 로딩된 젤리 롤을 제1 캐리어(115a)로 이동시키는 픽 앤드 플레이스 머신의 동작에 기초하여 트레이 상의 젤리 롤의 트레이 좌표를 결정할 수 있다.
P740에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 젤리 롤에 대응되는 젤리 롤 아이디를 생성할 수 있다. 여기서, 젤리 롤 아이디는 젤리 롤과 관련된 데이터를 이용하여 생성된 가상 아이디일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 P710에서 식별된 트레이 아이디에 기초하여 젤리 롤 아이디를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 P710에서 식별된 트레이 아이디에 더하여, P720에서 로딩된 전극 로트 아이디, 전극 카운트, 및 P730에서 결정된 트레이 좌표 중 적어도 하나에 기초하여 젤리 롤 아이디를 생성할 수 있다.
P750에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 젤리 롤이 로딩된 제1 캐리어(115a)의 코드 객체를 감지함으로써 제1 캐리어 아이디를 식별할 수 있다.
P760에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 P740에서 생성된 젤리 롤 아이디 및 P750에서 식별된 제1 캐리어 아이디를 매칭할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 P740에서 젤리 롤이 생성된 시간 및 P750에서 제1 캐리어 아이디가 식별된 시간을 비교하여 젤리 롤 아이디 및 제1 캐리어 아이디를 매칭할 수 있다. 예를 들어, 젤리 롤 아이디가 생성된 시간과 캐리어 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값 이내이면, 생성된 젤리 롤 아이디와 식별된 캐리어 아이디는 서로 매칭될 수 있다. 반면, 젤리 롤 아이디가 생성된 시간과 캐리어 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값을 초과하면, 생성된 젤리 롤 아이디는 시간 차이가 임계 시간 값 이내인 다른 캐리어 아이디와 매칭될 수 있다.
도 26은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 보다 구체적으로, 도 26은 이차 전지 제조 시스템(1000)이 도 23에서 기술한 제2 서브 공정에서 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 26의 방법은 도 2의 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의해 수행될 수 있으므로, 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략될 수 있으며, 도 2의 구성들을 이용하여 설명될 수 있다.
도 26에 도시된 실시 예는 일 실시 예일 뿐이며, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 단계의 순서는 도 26에 도시된 바와 다를 수 있고, 도 26에 도시된 일부 단계들이 생략되거나 단계들 간의 순서가 변경되거나 단계들이 병합될 수도 있다.
도 26을 참조하면, P810에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 제1 캐리어(115a)의 코드 객체를 감지함으로써 제1 캐리어 아이디를 식별할 수 있다. 여기서 설명되는 P810은 도 24의 P750과 상이한 단계일 수 있다. 구체적으로, 도 23의 P750은 제1 서브 공정 중 제1 캐리어 아이디를 식별하는 단계인 반면, P810은 제2 서브 공정 중 제1 캐리어 아이디를 식별하는 단계일 수 있다.
P820에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 제2 캐리어(115a)의 코드 객체를 감지함으로써 제2 캐리어 아이디를 식별할 수 있다.
P830에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 P810에서 식별된 제1 캐리어 아이디 및 P820에서 식별된 제2 캐리어 아이디를 매칭할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 P810에서 제1 캐리어 아이디가 식별된 시간 및 P820에서 제2 캐리어 아이디가 식별된 시간을 비교하여 제1 캐리어 아이디 및 제2 캐리어 아이디를 매칭할 수 있다. 예를 들어, 제1 캐리어 아이디가 식별된 시간과 제2 캐리어 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값 이내이면, 식별된 제1 캐리어 아이디 및 제2 캐리어 아이디는 서로 매칭될 수 있다. 반면, 제1 캐리어 아이디가 식별된 시간과 제2 캐리어 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값을 초과하면, 식별된 제1 캐리어 아이디는 시간 차이가 임계 시간 값 이내인 다른 제2 캐리어 아이디와 매칭될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 도 25의 P760에 의한 젤리 롤 아이디와 제1 캐리어 아이디 간의 매칭을 저장할 수 있다. 이에 따라, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 제1 캐리어 아이디를 매개로 도 24의 P630과 같이 제1 서브 공정에 기초한 젤리 롤 아이디와 제2 서브 공정에 기초한 캐리어 아이디(예: 제2 캐리어 아이디)를 매칭할 수 있다.
도 27은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 27의 방법은 도 2의 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의해 수행될 수 있으므로, 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략될 수 있으며, 도 2의 구성들을 이용하여 설명될 수 있다.
도 27에 도시된 실시 예는 일 실시 예일 뿐이며, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 단계의 순서는 도 27에 도시된 바와 다를 수 있고, 도 27에 도시된 일부 단계들이 생략되거나 단계들 간의 순서가 변경되거나 단계들이 병합될 수도 있다.
도 27을 참조하면, P910에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 제1 서브 공정에 기초하여 젤리 롤에 대응되는 젤리 롤 아이디를 획득할 수 있다. P910은 도 24의 P610과 동일한 단계일 수 있다.
P920에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 제3 서브 공정에 기초하여 젤리 롤이 삽입되는 셀 케이스에 대응되는 캔 아이디를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제3 서브 공정은 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의한 제조 공정 중 도 1의 P50 공정일 수 있다.
P930에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 P910에서 획득된 젤리 롤 아이디 및 P920에서 획득된 캔 아이디를 매칭할 수 있다. 이차 전지 제조 시스템(1000)이 젤리 롤 아이디 및 캔 아이디를 매칭하는 P930 단계는 후술할 도 28을 통해 보다 구체적으로 설명될 수 있다.
도 28은 예시적인 실시예들에 따른 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 보다 구체적으로, 도 28은 이차 전지 제조 시스템(1000)이 도 27에서 기술한 제3 서브 공정에서 셀 추적 데이터를 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 28의 방법은 도 2의 이차 전지 제조 시스템(1000)에 의해 수행될 수 있으므로, 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략될 수 있으며, 도 2의 구성들을 이용하여 설명될 수 있다.
도 28에 도시된 실시 예는 일 실시 예일 뿐이며, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 단계의 순서는 도 28에 도시된 바와 다를 수 있고, 도 28에 도시된 일부 단계들이 생략되거나 단계들 간의 순서가 변경되거나 단계들이 병합될 수도 있다.
도 28을 참조하면, P1010에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 제2 캐리어(115b)의 코드 객체를 감지함으로써 제2 캐리어 아이디를 식별할 수 있다. 여기서 설명되는 P1010은 도 26의 P830과 상이한 단계일 수 있다. 구체적으로, 도 26의 P830은 제2 서브 공정 중 제2 캐리어 아이디를 식별하는 단계인 반면, P1010은 제3 서브 공정 중 제2 캐리어 아이디를 식별하는 단계일 수 있다.
P1020에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 젤리 롤이 삽입된 셀 케이스의 코드 객체를 감지함으로써 캔 아이디를 식별할 수 있다.
P1030에서, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 P1010에서 식별된 제2 캐리어 아이디 및 P1020에서 식별된 캔 아이디를 매칭할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 P1010에서 제2 캐리어 아이디가 식별된 시간 및 P1020에서 캔 아이디가 식별된 시간을 비교하여 제2 캐리어 아이디 및 캔 아이디를 매칭할 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어 아이디가 식별된 시간과 캔 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값 이내이면, 식별된 제2 캐리어 아이디와 식별된 캔 아이디는 서로 매칭될 수 있다. 반면, 제2 캐리어 아이디가 식별된 시간과 캔 아이디가 식별된 시간 간의 시간 차이가 미리 설정된 임계 시간 값을 초과하면, 식별된 제2 캐리어 아이디는 시간 차이가 임계 시간 값 이내인 다른 캔 아이디와 매칭될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 도 25의 P760에 의한 젤리 롤 아이디와 제1 캐리어 아이디 간의 매칭 및 도 26의 P830에 의한 제1 캐리어 아이디와 제2 캐리어 아이디 간의 매칭을 저장할 수 있다. 이에 따라, 이차 전지 제조 시스템(1000)은 제2 캐리어 아이디를 매개로 도 27의 P930과 같이 제1 서브 공정에 기초한 젤리 롤 아이디와 제3 서브 공정에 기초한 캔 아이디를 매칭할 수 있다.
이상, 도면과 실시예 등을 통해 본 개시를 보다 상세히 설명하였다. 그러나, 본 명세서에 기재된 도면 또는 실시예 등에 기재된 구성은 본 개시의 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 개시의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

Claims (29)

  1. 미인식 젤리 롤 아이디 및 상기 미인식 젤리 롤 아이디에 이웃한 젤리 롤 아이디를 포함하는 셀 추적 데이터를 로딩하는 단계로서, 상기 젤리 롤 아이디는 양극, 음극 및 분리막의 권취 구조인 젤리 롤의 구분에 사용되고; 및
    상기 젤리 롤 아이디에 기초하여 상기 미인식 젤리 롤 아이디를 복원하는 단계를 포함하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 젤리 롤 아이디는 상기 미인식 젤리 롤 아이디에 선행하는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 젤리 롤 아이디는 상기 미인식 젤리 롤 아이디에 후속하는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 젤리 롤은 이차 전지의 조립 공정에 투입되고, 및
    상기 젤리 롤 아이디는 상기 젤리 롤의 투입 순서를 나타내는 기호를 포함하며, 및
    상기 미인식 젤리 롤 아이디는 상기 젤리 롤 아이디의 상기 투입 순서를 나타내는 상기 기호를 변경한 값으로 복원되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기호는 앞선 순서를 지시하도록 변경되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 기호는 후속하는 순서를 지시하도록 변경되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  7. 미인식 캔 아이디 및 상기 미인식 캔 아이디에 이웃한 캔 아이디를 포함하는 셀 추적 데이터를 로딩하는 단계로서, 상기 캔 아이디는 양극, 음극 및 분리막의 권취 구조인 젤리 롤이 삽입되는 셀 케이스의 구분에 사용되고; 및
    상기 미인식 캔 아이디를 상기 캔 아이디에 기초하여 복원하는 단계를 포함하되,
    상기 캔 아이디는 상기 셀 케이스의 데이터 매트릭스의 독출에 의해 결정되고, 및
    상기 미인식 캔 아이디는 상기 데이터 매트릭스의 상기 독출의 실패에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 캔 아이디는 상기 미인식 캔 아이디에 선행하는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 캔 아이디는 상기 미인식 캔 아이디에 후속하는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 캔은 이차 전지의 조립 공정에 투입되고, 및
    상기 캔 아이디는 상기 셀 케이스의 투입 순서를 나타내는 기호를 포함하며, 및
    상기 미인식 캔 아이디는 상기 캔 아이디의 상기 투입 순서를 나타내는 상기 기호를 변경한 값으로 복원되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 기호는 앞선 순서를 지시하도록 변경되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 기호는 후속하는 순서를 지시하도록 변경되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  13. 제1 셀 추적 데이터 및 제2 셀 추적 데이터를 포함하는 복원용 데이터 세트를 로딩하는 단계; 및
    상기 복원용 데이터 세트에 기초하여 상기 제1 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디를 복원하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 셀 추적 데이터는 배터리 셀의 조립 공정의 제1 서브 공정을 수행하도록 구성된 제1 서브 설비로부터 수집되고,
    상기 제2 셀 추적 데이터는 상기 배터리 셀의 상기 조립 공정의 제2 서브 공정을 수행하도록 구성된 제2 서브 설비로부터 수집되며,
    상기 제1 셀 추적 데이터 및 상기 제2 셀 추적 데이터는 복수의 캔 아이디들을 포함하고,
    상기 캔 아이디는 양극, 음극 및 분리막의 권취 구조인 젤리 롤이 삽입되는 셀 케이스의 구분에 사용되며,
    상기 캔 아이디는 상기 셀 케이스의 데이터 매트릭스의 독출에 의해 결정되고, 및
    상기 미인식 캔 아이디는 상기 데이터 매트릭스의 상기 독출의 실패에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 서브 공정은 상기 제1 서브 공정이 수행된 후에 수행되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제2 서브 공정은 상기 제1 서브 공정이 수행되기 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 캔 아이디들은 상기 미인식 캔 아이디에 선행하는 제1 캔 아이디 및 상기 미인식 캔 아이디에 후속하는 제2 캔 아이디를 포함하고, 및
    상기 미인식 캔 아이디는 상기 제1 캔 아이디 및 상기 제2 캔 아이디 사이의 상기 제2 셀 추적 데이터의 부분에 기초하여 복원되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 미인식 캔 아이디는 상기 제2 셀 추적 데이터의 상기 복수의 캔 아이들 중 상기 제1 캔 아이디 및 상기 제2 캔 아이디 사이에 있는 것들 중 어느 하나로 복원되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 미인식 캔 아이디는 상기 제1 캔 아이디 및 상기 제2 캔 아이디 중 어느 하나에 기초하여 복원되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  19. 제1 셀 추적 데이터 및 제2 셀 추적 데이터를 포함하는 복원용 데이터 세트를 로딩하는 단계; 및
    상기 제1 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디를 복원하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 셀 추적 데이터는 배터리 셀의 조립 공정의 제1 서브 공정을 수행하도록 구성된 제1 서브 설비로부터 수집되고,
    상기 제2 셀 추적 데이터는 상기 배터리 셀의 상기 조립 공정의 제2 서브 공정을 수행하도록 구성된 제2 서브 설비로부터 수집되며,
    상기 제1 셀 추적 데이터 및 상기 제2 셀 추적 데이터는 복수의 캔 아이디들을 포함하고,
    상기 캔 아이디는 양극, 음극 및 분리막의 권취 구조인 젤리 롤 및 상기 젤리 롤이 삽입되는 셀 케이스를 포함하는 배터리 셀의 구분에 사용되며,
    상기 캔 아이디는 상기 셀 케이스의 데이터 매트릭스의 독출에 의해 결정되고, 및
    상기 미인식 캔 아이디는 상기 데이터 매트릭스의 상기 독출의 실패에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제2 서브 공정은 상기 제1 서브 공정이 수행된 후에 수행되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 제2 서브 공정은 상기 제1 서브 공정이 수행되기 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  22. 제19항에 있어서,
    상기 복수의 캔 아이디들은 상기 미인식 캔 아이디에 선행하는 제1 캔 아이디 및 상기 미인식 캔 아이디에 후속하는 제2 캔 아이디를 포함하고, 및
    상기 미인식 캔 아이디는 상기 제1 캔 아이디 및 상기 제2 캔 아이디 사이의 상기 제2 셀 추적 데이터의 부분에 기초하여 복원되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 미인식 캔 아이디는 상기 제2 셀 추적 데이터의 상기 복수의 로트 아이들 중 상기 제1 캔 아이디 및 상기 제2 캔 아이디 사이에 있는 것으로 복원되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  24. 제1 셀 추적 데이터에 기초하여 제1 복원용 데이터 윈도우를 구성하고, 제2 셀 추적 데이터에 기초하여 제2 복원용 데이터 윈도우를 구성하는 단계; 및
    제2 복원용 데이터 윈도우에 기초하여 상기 제1 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디를 복원하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 셀 추적 데이터는 배터리 셀의 조립 공정의 제1 서브 공정을 수행하도록 구성된 제1 서브 설비로부터 수집되고,
    상기 제2 셀 추적 데이터는 상기 배터리 셀의 상기 조립 공정의 제2 서브 공정을 수행하도록 구성된 제2 서브 설비로부터 수집되며,
    상기 제1 셀 추적 데이터 및 상기 제2 셀 추적 데이터는 복수의 캔 아이디들을 포함하고,
    상기 캔 아이디는 양극, 음극 및 분리막의 권취 구조인 젤리 롤 및 상기 젤리 롤이 삽입되는 셀 케이스를 포함하는 배터리 셀의 구분에 사용되며, 및
    상기 미인식 캔 아이디는 상기 복수의 캔 아이디들의 결정 실패시 생성되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 제2 서브 공정은 상기 제1 서브 공정이 수행된 후에 수행되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  26. 제24항에 있어서,
    상기 제2 서브 공정은 상기 제1 서브 공정이 수행되기 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  27. 제24항에 있어서,
    상기 제1 복원용 데이터 윈도우는 상기 복수의 캔 아이디들 중 상기 제1 복원용 데이터 윈도우에 포함된 것들 중 첫번째 것인 제1 캔 아이디 및 상기 복수의 캔 아이디들 중 상기 제1 복원용 데이터 윈도우에 포함된 것들 중 마지막 것인 제2 캔 아이디를 포함하고, 및
    상기 복수의 캔 아이디들 중 상기 제2 복원용 데이터 윈도우는 상기 제1 캔 아이디 및 상기 제2 캔 아이디 사이의 것들을 포함하는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 제1 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디는 상기 복수의 캔 아이디들 중 상기 제2 복원용 데이터 윈도우에 포함된 것들과 상기 제1 셀 추적 데이터를 매칭에 기초하여 복원되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 제1 셀 추적 데이터의 미인식 캔 아이디는 상기 복수의 캔 아이디들 중 상기 제2 복원용 데이터 윈도우에 포함된 것들 중 상기 제1 셀 추적 데이터에 없는 것에 기초하여 복원되는 것을 특징으로 하는 셀 추적 데이터를 관리하는 방법.
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