WO2025124148A1 - 虚拟现实手套和虚拟现实产品 - Google Patents

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WO2025124148A1
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heated
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    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
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    • H04B1/40—Circuits
    • H04B1/401—Circuits for selecting or indicating operating mode

Definitions

  • the present invention relates to the field of virtual reality technology, and in particular to a virtual reality glove and a virtual reality product.
  • Virtual reality is a high-tech technology that has emerged in recent years. Virtual reality uses computer simulation to create a three-dimensional virtual world, providing users with simulations of vision, hearing, touch and other senses, allowing users to feel as if they are in the real world and observe things in three dimensions in real time and without restrictions.
  • the main purpose of the present invention is to propose a virtual reality glove, aiming to provide an intelligent device that travels between reality and the metaverse.
  • the virtual reality gloves proposed by the present invention include:
  • a heating module provided on the glove body, for heating the container to be heated held by the glove body;
  • a control module disposed on the glove body and electrically connected to the heating module
  • a communication module disposed on the glove body and electrically connected to the control module;
  • a mode switching switch disposed on the glove body and electrically connected to the control module
  • the virtual reality glove switches between a real application mode and a virtual application mode through the mode switching switch; in the real application mode, the control module can control the heating module to work; in the virtual application mode, the control module communicates with the virtual reality device through the communication module to send a trigger instruction to the virtual reality device to capture the movement of the glove body.
  • the glove body includes a main body and a plurality of finger portions arranged on the main body, the control module and the communication module are arranged on the main body, and the heating module includes a plurality of heating elements arranged on the main body and/or the finger portions, wherein when the heating module is arranged on the finger portions, the plurality of heating elements are correspondingly arranged on one side of the plurality of finger portions facing the container to be heated.
  • the heating element extends along an extension direction of the finger portion, and a heat insulating element is provided on a side of the heating element facing away from the container to be heated.
  • a container detection module is further provided on the glove body, and the container detection module is electrically connected to the control module.
  • the container detection module is used to sense that the glove body is holding the container to be heated, and transmit the information to the control module to drive the heating module to work.
  • the container detection module is configured as a pressure sensing module, and the pressure sensing module is used to sense the squeezing force of the glove body on the container to be heated, and transmit the pressure to the control module to drive the heating module to work.
  • control module is preset with a first pressure interval and a second pressure interval, and the first pressure interval is smaller than the second pressure interval;
  • the control module does not drive the heating module to operate
  • control module drives the heating module to operate.
  • the heating module and/or the container detection module is electrically connected to the control module via a flexible circuit board, and the flexible circuit board extends from the heating module and/or the container detection module toward the control module.
  • an installation cavity for installing the control module is provided in the glove body, the installation cavity has an opening facing outward, the installation cover covers the opening, and a control switch is fixed on the installation cover, and the control switch is electrically connected to the control module.
  • the virtual reality glove is further provided with a temperature feedback device, and the temperature feedback device is respectively communicatively connected with the control module and the virtual reality device;
  • control module communicates with the temperature feedback device to control the operation of the temperature feedback device.
  • control module is respectively connected to the three-dimensional construction module and the reality capture module through the communication module.
  • the reality capture module captures the movement of the glove body and maps it to the virtual glove, so that the virtual glove holds the virtual container to be heated and heats the virtual container to be heated.
  • the reality capture module includes a camera module, a sensor module and a mapping module
  • the mapping module is communicatively connected to the three-dimensional construction module
  • the camera module and the sensor module are used to monitor the movement of the glove body and transmit it to the mapping module
  • the mapping module maps it to the virtual glove.
  • the virtual glove heats the container to be heated to a target temperature
  • the control module obtains the target temperature and detects that the temperature feedback device on the virtual reality glove contacts the virtual container to be heated, and the control module controls the temperature feedback device to work so as to feed back the target temperature to the user; or,
  • the virtual reality product also includes the container to be heated, which is configured as a cup to be heated, and the cup to be heated includes a heat-conducting section and two heat-insulating sections arranged at both ends of the heat-conducting section, and the heating module heats the heat-conducting section to heat the liquid to be heated in the cup to be heated.
  • the container to be heated which is configured as a cup to be heated
  • the cup to be heated includes a heat-conducting section and two heat-insulating sections arranged at both ends of the heat-conducting section, and the heating module heats the heat-conducting section to heat the liquid to be heated in the cup to be heated.
  • the mode switching switch When the user wears the virtual reality device, the mode switching switch is turned on to enter the metaverse world. Then the control module communicates with the virtual reality device through the communication module, thereby connecting the virtual reality gloves to the metaverse, and sending a trigger instruction to capture the movement of the glove body to the virtual reality device, so that the virtual reality device can capture the movement of the glove body and map it to the metaverse world, thereby realizing the heating function of the virtual gloves in the metaverse, corresponding to the function of the virtual reality gloves in real life, so that the virtual reality gloves can wander between reality and the metaverse, thereby providing a virtual reality device that allows users to wear the same device, and can perform preset tasks in real life and corresponding virtual tasks in the metaverse, thereby further improving the interactivity of the metaverse and the real world, allowing users to have a stronger sense of reality in the metaverse and realize the feeling of being difficult to distinguish between the real and the fake in the real world.
  • FIG1 is a schematic diagram of the structure of a virtual reality glove according to an embodiment of the present invention from an angle;
  • FIG2 is a schematic structural diagram of the virtual reality glove in FIG1 from another angle
  • FIG3 is a schematic diagram of the structure of the virtual reality glove heating the container to be heated in FIG1 ;
  • FIG4 is an exploded view of the virtual reality glove in FIG1 ;
  • control module 130 is preset with a first pressure interval and a second pressure interval, and the first pressure interval is smaller than the second pressure interval;
  • the control module 130 determines the pressure interval in which the calculated average pressure value is located. When the average pressure value is in the first pressure interval, the control module 130 does not drive the heating module 120 to work; when the average pressure value is in the second pressure interval, the control module 130 drives the heating module 120 to work, thereby controlling the heating module 120 to work.
  • the first pressure interval is smaller than the second pressure interval.
  • the first pressure interval is configured to be 0-1Pa, and it is assumed that the user holds the container to be heated normally at this time.
  • the second pressure interval is configured to be greater than 1Pa, and it is assumed that the user holds the container to be heated tightly at this time to heat the liquid to be heated in the heating container.
  • the container detection module includes a position sensor and a posture sensor.
  • the position sensor senses that the glove body 110 is in contact with the container to be heated
  • the posture sensor senses that the finger portion 112 of the glove body 110 is bent, it is transmitted to the control module 130 to drive the heating module 120 to work.
  • the glove body 110 includes a main body 111 and a plurality of finger parts 112 disposed on the main body 111. There are a plurality of container detection modules, and the plurality of container detection modules are disposed correspondingly on the side of the plurality of finger parts 112 facing the container to be heated.
  • the container detection module is disposed on the side of the finger part 112 facing the container to be heated, which helps the accuracy of the container detection module, and each finger part 112 is provided with a container detection module, and is disposed correspondingly to the heating module 120, so as to facilitate further improving the accuracy of the container detection module, and on the other hand, it helps each heating module 120 to work independently of each other, and accurately control the heating of the container to be heated by the virtual reality glove 100.
  • the container detection module is electrically connected to the control module 130 via a flexible circuit board 160 , and the flexible circuit board 160 extends from the container detection module to the control module 130 , thereby reducing conductive disorder and not affecting the normal bending of the finger portion 112 .
  • the heating module 120 is electrically connected to the control module 130 through a flexible circuit board 160, and the flexible circuit board 160 extends from the heating module 120 to the control module 130. This can reduce the conductive disorder and does not affect the normal bending of the finger portion 112.
  • the heating module 120 is first electrically connected to the container detection module, and then connected to the control module 130 through the same flexible circuit board 160.
  • the present invention also provides a virtual reality product, which includes a virtual reality device and a virtual reality glove 100.
  • the specific structure of the virtual reality glove 100 refers to the above embodiment. Since the virtual reality product adopts all the technical solutions of all the above embodiments, it at least has all the beneficial effects brought by the technical solutions of the above embodiments, which will not be described one by one here.
  • the control module 130 of the virtual reality glove 100 is connected to the virtual reality device through the communication module 140.
  • the user can control the movement of the virtual reality glove 100 to make the virtual glove move close to the virtual container to be heated in the metaverse, and then control the virtual reality glove 100 to perform a holding action, so that in the corresponding metaverse, the virtual glove holds the virtual container to be heated, so that the virtual glove heats the virtual container to be heated, so that the virtual liquid to be heated in the virtual container to be heated reaches a preset temperature, thereby realizing the heating function of the virtual glove in the metaverse.
  • the reality capture module includes a camera module, a sensor module and a mapping module.
  • the mapping module is communicatively connected to the three-dimensional construction module.
  • the camera module and the sensor module are used to monitor the movements of the glove body 110 and transmit them to the mapping module, which maps them to the virtual glove.
  • the camera module and the sensor module jointly monitor the movements of the glove body 110, and then map them to the virtual glove through the mapping module, so that the virtual glove in the universe world can perform the same movements as the glove body 110 in real life.
  • the virtual glove heats the container to be heated to the target temperature; the control module obtains the target temperature, and detects that the temperature feedback device on the virtual reality glove 100 contacts the virtual container to be heated, and the control module 130 controls the temperature feedback device to work, so as to feed back the target temperature to the user. Specifically, the control module 130 obtains the target temperature, and the control module 130 communicates with the temperature feedback device.
  • the reality capture module captures that the corresponding virtual temperature feedback device on the virtual glove overlaps with the virtual container to be heated, it is transmitted to the virtual reality device, and the virtual reality device further transmits it to the control module 130.
  • the virtual glove heats the container to be heated to the target temperature; the three-dimensional construction module constructs a virtual temperature detection device, the virtual temperature detection device detects the temperature of the virtual container to be heated, and the virtual reality device obtains the target temperature and displays it in the virtual space.
  • the user can call up the virtual temperature detection device in the virtual space and make the virtual temperature detection device detect the temperature of the virtual container to be heated.
  • the control module 130 transmits the obtained target temperature to the virtual reality device, and the virtual reality device then pops up a pop-up window corresponding to the target temperature value, so that the user can intuitively observe the temperature of the container to be heated.

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Abstract

本发明公开一种虚拟现实手套和虚拟现实产品，其中，虚拟现实手套包括手套本体、和设于手套本体的加热模块、控制模块、通信模块和模式切换开关，加热模块用以加热所述手套本体所握持的待加热容器；控制模块、通信模块和模式切换开关均与所述加热模块电连接；所述虚拟现实手套通过所述模式切换开关切换现实应用模式和虚拟应用模式；于所述现实应用模式，所述控制模块能控制所述加热模块工作；于所述虚拟应用模式，所述控制模块通过所述通信模块与虚拟现实设备进行通信，以向所述虚拟现实设备发送捕捉所述手套本体的动作的触发指令。本发明技术方案能够提供一种游走于现实和元宇宙的智能装置。

Description

虚拟现实手套和虚拟现实产品 技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种虚拟现实手套和虚拟现实产品。
背景技术
虚拟现实是近年来出现的高科技技术。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。
但现有技术中，并不具有能够游走于现实和元宇宙的智能装置，如现实生活中的产品能够作用于现实物品，但难以进入元宇宙，在元宇宙产生与之对应的作用；或者，该智能装置往往只能在元宇宙里作用于虚拟物品，无法在现实生活中不能产生与之对应的作用，使用户难以产生更强的真实性与现实世界难辨真假的感觉。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种虚拟现实手套，旨在提供一种游走于现实和元宇宙之间的智能装置。
为实现上述目的，本发明提出的虚拟现实手套，包括：
手套本体；
加热模块，设于所述手套本体，用以加热所述手套本体所握持的待加热容器；
控制模块，设于所述手套本体，与所述加热模块电连接；
通信模块，设于所述手套本体，与所述控制模块电连接；以及
模式切换开关，设于所述手套本体，并与所述控制模块电连接；
所述虚拟现实手套通过所述模式切换开关切换现实应用模式和虚拟应用模式；于所述现实应用模式，所述控制模块能控制所述加热模块工作；于所述虚拟应用模式，所述控制模块通过所述通信模块与虚拟现实设备进行通信，以向所述虚拟现实设备发送捕捉所述手套本体的动作的触发指令。
可选地，所述手套本体包括主体部、及设于所述主体部的多个手指部，所述控制模块和所述通信模块设于所述主体部，所述加热模块包括设置在所述主体部和/或所述手指部的多个所述加热件，其中，所述加热模块设置在所述手指部时，多个所述加热件对应设于多个所述手指部朝向所述待加热容器的一侧。
可选地，所述加热件沿所述手指部的延伸方向延伸，且所述加热件背离所述待加热容器的一侧设有隔热件。
可选地，所述手套本体上还设有容器检测模块，所述容器检测模块与所述控制模块电连接，所述容器检测模块用于感应所述手套本体握持所述待加热容器，并传递给所述控制模块，以驱动所述加热模块工作。
可选地，所述容器检测模块配置为压力感应模块，所述压力感应模块用于感应所述手套本体对所述待加热容器的挤压力，并传递给所述控制模块，以驱动所述加热模块工作。
可选地，所述压力感应模块设有多个，所述控制模块获取来自多个所述压力感应模块的多个压力值，根据多个所述压力值计算得到平均压力值，并根据所述平均压力值驱动所述加热模块工作。
可选地，所述控制模块预设有第一压力区间和第二压力区间，所述第一压力区间小于所述第二压力区间；
确定所述平均压力值位于所述第一压力区间，所述控制模块不驱动所述加热模块工作；
确定所述平均压力值位于所述第二压力区间，所述控制模块驱动所述加热模块工作。
可选地，所述加热模块和/或所述容器检测模块通过柔性电路板与所述控制模块电连接，所述柔性电路板由所述加热模块和/或所述容器检测模块向所述控制模块延伸。
可选地，所述手套本体内设有供所述控制模块安装的安装腔，所述安装腔具有朝向外侧的开口，所述安装盖板盖合所述开口，且所述安装盖板上固定有控制开关，所述控制开关与所述控制模块电连接。
可选地，所述虚拟现实手套上还设有温度反馈装置，所述温度反馈装置分别与所述控制模块和所述虚拟现实设备通信连接；
于所述虚拟应用模式，所述控制模块与所述温度反馈装置进行通信，以控制所述温度反馈装置工作。
本发明还包括一种虚拟现实产品，包括虚拟现实设备及如上所述的虚拟现实手套，所述虚拟现实手套的所述控制模块通过所述通信模块与所述虚拟现实设备通信连接。
可选地，所述虚拟现实设备包括通信连接的三维构建模块和现实捕捉模块，所述三维构建模块构建虚拟空间，所述虚拟空间内具有与所述手套本体对应的虚拟手套、与所述待加热容器对应的虚拟待加热容器；
于所述虚拟应用模式，所述控制模块通过所述通信模块分别与所述三维构建模块和所述现实捕捉模块通信连接，所述现实捕捉模块捕捉所述手套本体的动作，并映射至所述虚拟手套，以使所述虚拟手套握持所述虚拟待加热容器，并加热所述虚拟待加热容器。
可选地，所述现实捕捉模块包括摄像模块、感应器模块和映射模块，所述映射模块通信连接于所述三维构建模块，所述摄像模块和所述感应器模块用于监测所述手套本体的动作，并传递给所述映射模块，所述映射模块映射至所述虚拟手套。
可选地，于所述虚拟应用模式，所述虚拟手套加热所述待加热容器至目标温度；
所述控制模块获取所述目标温度，并检测到所述虚拟现实手套上的温度反馈装置接触所述虚拟待加热容器，所述控制模块控制所述的温度反馈装置工作，以将所述目标温度反馈给用户；或，
所述三维构建模块构建虚拟温度检测装置，所述虚拟温度检测装置检测所述虚拟待加热容器的温度，所述虚拟现实设备获取所述目标温度，并于所述虚拟空间显示。
可选地，所述模式切换开关转换为所述虚拟应用模式，所述虚拟现实设备于所述虚拟空间弹出选择窗口，以供用户选择所述控制模块是否与所述虚拟现实设备进行通信。
可选地，所述虚拟现实产品还包括所述待加热容器，所述待加热容器配置为待加热杯，所述待加热杯包括导热段、及设于所述导热段两端的两个绝热段，所述加热模块加热所述导热段，以为所述待加热杯内的待加热液加热。
本发明技术方案通过设置手套本体，手套本体上设有加热模块、控制模块、通信模块和模式切换开关，加热模块用以加热所述手套本体所握持的待加热容器；控制模块、通信模块和模式切换开关均与所述加热模块电连接；于现实应用模式，用户可以佩戴虚拟现实手套，并握持待加热容器，而后控制模块控制加热模块工作，使得加热模块加热待加热容器，以加热待加热液，使之达到预设温度，从而实现现实生活中虚拟现实手套能够加热待加热容器的功能。模式切换开关使虚拟现实手套切换现实应用模式和虚拟应用模式，当用户佩戴虚拟现实设备后，模式切换开关打开即进入了元宇宙世界，而后控制模块通过通信模块与虚拟现实设备进行通信，从而将该虚拟现实手套接入元宇宙，并向虚拟现实设备发送捕捉手套本体的动作的触发指令，使得虚拟现实设备能够捕捉手套本体的动作并映射至元宇宙世界中，从而实现元宇宙中虚拟手套的加热功能，与现实生活中该虚拟现实手套的功能对应，使得该虚拟现实手套游走于现实与元宇宙之间，从而提供一种能够借助虚拟现实设备，使用户佩戴同一装置，既能在实现生活中进行预设事项，也能在元宇宙中进行对应的虚拟事项，从而进一步提高元宇宙与现实世界的交互性，使用户在元宇宙中产生更强烈的真实感，实现现实世界真假难辨的感觉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明虚拟现实手套一实施例中的一角度结构示意图；
图2为图1中虚拟现实手套的另一角度结构示意图；
图3为图1中虚拟现实手套加热待加热容器的结构示意图；
图4为图1中虚拟现实手套的爆炸图；
图5为图1中虚拟现实手套的内部结构示意图；
图6为图3中虚拟现实手套加热待加热容器的剖面图；
图7为图6中手指部的局部放大图；
图8为图1中待加热容器的结构示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种虚拟现实手套100。
在本发明实施例中，如图1至图8所示，该虚拟现实手套100包括：
手套本体110；
加热模块120，设于手套本体110，用以加热手套本体110所握持的待加热容器；
控制模块130，设于手套本体110，与加热模块120电连接；
通信模块140，设于手套本体110，与控制模块130电连接；以及
模式切换开关，设于手套本体110，并与控制模块130电连接；
虚拟现实手套100通过模式切换开关切换现实应用模式和虚拟应用模式；于现实应用模式，控制模块130能控制加热模块120工作；于虚拟应用模式，控制模块130通过通信模块140与虚拟现实设备进行通信，以向虚拟现实设备发送捕捉手套本体110的动作的触发指令。
具体而言，加热模块120和控制模块130均设于手套本体110，该加热模块120能够加热手套本体110所握持的待加热容器，并与控制模块130电连接。待加热容器内具有待加热液，于现实应用模式，用户可以佩戴虚拟现实手套100，并握持待加热容器，而后控制模块130控制加热模块120工作，使得加热模块120加热待加热容器，以加热待加热液，使之达到预设温度，从而实现现实生活中虚拟现实手套100能够加热待加热容器的功能。
虚拟现实设备能够构造复刻与现实场景相同的虚拟空间，虚拟现实设备可以为AR眼镜或VR眼镜等产品，模式切换开关能够使虚拟现实手套100切换现实应用模式和虚拟应用模式，也即该模式切换开关能够控制虚拟现实手套100与虚拟现实设备的通信连接，如当用户佩戴虚拟现实设备后，模式切换开关打开即可进入元宇宙世界，而后控制模块130通过通信模块140与虚拟现实设备进行通信，从而将该虚拟现实手套100接入元宇宙，并向虚拟现实设备发送捕捉手套本体110的动作的触发指令，使得虚拟现实设备能够捕捉手套本体110的动作并映射至元宇宙世界中，也即当用户佩戴虚拟现实手套100发生动作时，如移动、握紧或张开虚拟现实手套100，元宇宙世界中的虚拟手套也能发生相同的动作。如此则使得，用户可以在现实生活中，通过控制虚拟现实手套100进而控制虚拟手套在元宇宙中实现与之对应的功能，如通过控制虚拟现实手套100移动，使虚拟手套在元宇宙中移动靠近虚拟待加热容器，而后通过控制虚拟现实手套100发生握持动作，对应元宇宙中，虚拟手套握持虚拟待加热容器，使得虚拟手套加热虚拟待加热容器，使得虚拟待加热容器中的虚拟待加热液达到预设温度，从而实现元宇宙中虚拟手套的加热功能，与现实生活中该虚拟现实手套100的功能对应，使得该虚拟现实手套100游走于现实与元宇宙之间，从而提供一种能够借助虚拟现实设备，使用户佩戴同一装置，既能在实现生活中进行预设事项，也能在元宇宙中进行对应的虚拟事项，从而进一步提高元宇宙与现实世界的交互性，使用户在元宇宙中产生更强烈的真实感，实现现实世界真假难辨的感觉。
其中，该模式切换开关设置于手套本体110，在其它实施例中，模式切换开关也可以设置在虚拟现实设备上。且在一实施例中，模式切换开关转换为虚拟应用模式，虚拟现实设备于虚拟空间弹出选择窗口，以供用户选择控制模块130是否与虚拟现实设备进行通信。具体而言，该模式切换开关可以仅能控制虚拟现实手套100切换为虚拟应用状态，不能控制虚拟现实手套100是否接入元宇宙中，如在模式切换开关打开后，元宇宙世界中会弹出选择窗口，用户通过选择窗口选择虚拟现实手套100是否接入元宇宙中。在另一实施例中，模式切换开关也可以既能控制虚拟现实手套100切换为虚拟应用状态，也能控制虚拟现实手套100是否接入元宇宙中，也即模式切换开关打开后，虚拟现实手套100即接入元宇宙中。
在现实世界中，要判断待加热液是否达到预设温度，可以通过温度计或者人手感知；在元宇宙中，要判断虚拟待加热液是否达到预设温度，为了使用户能够直观感受虚拟加热液的温度，在一实施例中，虚拟现实手套100上还设有温度反馈装置，温度反馈装置分别与控制模块130和虚拟现实产品通信连接；于虚拟应用模式，控制模块130与温度反馈装置进行通信，以控制温度反馈装置工作。具体而言，该温度反馈装置可以设于虚拟现实手套100(如指尖)上，于虚拟应用模式，控制模块130与温度反馈装置进行通信，从而将虚拟待加热液的温度的信息转换为电信号传递给温度反馈装置，当用户通过温度反馈装置接触虚拟待加热容器时，温度反馈装置生成对应的温度传递给人手，进一步使用户在元宇宙中产生更强烈的真实感，实现现实世界真假难辨的感觉。在其它实施例中，可以在虚拟手套握持虚拟待加热容器时，弹出对应的温度变化的弹窗，从而使用户直观的检测到虚拟待加热液的温度变化。也可以通过设置虚拟温度检测装置，使用户直观的检测到虚拟待加热液的温度变化。
其中，该通信模块140可以配置为有线通信模块140，也可以配置为无线通信模块140，当通信模块140配置为无线通信模块140时，无线通信模块140包括蓝牙模块、WIFI模块、射频模块、数传模块。
参照图3、图6至图8，在一实施例中，待加热容器配置为待加热杯200，待加热杯200包括导热段210、及设于导热段210两端的两个绝热段220，加热模块120加热导热段210，以为待加热杯200内的待加热液加热。具体而言，待加热液设于待加热杯200中，手套本体110握持该待加热杯200，并通过加热导热段210，加热待加热杯200内的待加热液。导热段210能够进行导热，故而该手套本体110主要握持导热段210，使得加热模块120能够通过加热导热段210加热待加热液。且为减少该加热杯烫伤桌子或用户的嘴巴的可能，导热段210的两端均设有绝热段220，也即待加热杯200的杯底和杯口均绝热设置。对应地，元宇宙中的虚拟待加热容器也可以为虚拟待加热杯200，虚拟待加热杯200包括导热段210、及设于导热段210两端的两个绝热段220。
本发明技术方案通过设置手套本体110，手套本体110上设有加热模块120、控制模块130、通信模块140和模式切换开关，加热模块120用以加热所述手套本体110所握持的待加热容器；控制模块130、通信模块140和模式切换开关均与所述加热模块120电连接；于现实应用模式，用户可以佩戴虚拟现实手套100，并握持待加热容器，而后控制模块130控制加热模块120工作，使得加热模块120加热待加热容器，以加热待加热液，使之达到预设温度，从而实现现实生活中虚拟现实手套100能够加热待加热容器的功能。模式切换开关使虚拟现实手套100切换现实应用模式和虚拟应用模式，当用户佩戴虚拟现实设备后，模式切换开关打开即进入了元宇宙世界，而后控制模块130通过通信模块140与虚拟现实设备进行通信，从而将该虚拟现实手套100接入元宇宙，并向虚拟现实设备发送捕捉手套本体110的动作的触发指令，使得虚拟现实设备能够捕捉手套本体110的动作并映射至元宇宙世界中，从而实现元宇宙中虚拟手套的加热功能，与现实生活中该虚拟现实手套100的功能对应，使得该虚拟现实手套100游走于现实与元宇宙之间，从而提供一种能够借助虚拟现实设备，使用户佩戴同一装置，既能在实现生活中进行预设事项，也能在元宇宙中进行对应的虚拟事项，从而进一步提高元宇宙与现实世界的交互性，使用户在元宇宙中产生更强烈的真实感，实现现实世界真假难辨的感觉。
再次参照图1至图8，在一实施例中，手套本体110包括主体部111、及设于主体部111的多个手指部112，控制模块130和通信模块140设于主体部111，加热模块120包括设置在主体部111和/或手指部112的多个加热件121，其中，加热模块120设置在手指部112时，多个加热件121对应设于多个手指部112朝向待加热容器的一侧。具体而言，该主体部111即为手套的手掌部，控制模块130和通信模块140设于主体部111，对应加热模块120可以仅设于手指部112，也可以仅设于主体部111，或者加热模块同时设于主体部111和手指部112，且当对应加热模块120可以仅设于手指部112时，加热件121位于手指部112朝向待加热容器的一侧，从而有助于加热件121直接加热待加热容器。且提高控制模块130、通信模块140和加热模块120在手套本体110布置的合理性。
进一步的，加热件121沿手指部112的延伸方向延伸，且加热件121背离待加热容器的一侧设有隔热件113。具体而言，加热件121沿手指部112的延伸方向延伸，使得手套本体110握持待加热杯200时，加热件121环绕待加热容器设置，从而提高加热模块120加热时的均匀性，并提高加热效率。该加热件121一般配置为加热丝，且为了减少加热丝烫伤人手的可能，加热件121背离待加热容器的一侧设有隔热件113。
其中，手套本体110内设有供控制模块130安装的安装腔114，安装腔114具有朝向外侧的开口，安装盖板115盖合开口，且安装盖板115上固定有控制开关116，控制开关116与控制模块130电连接。具体而言，控制模块130包括控制电路板和设于控制电路板上的控制芯片，通信模块140也可以对应设于该控制电路板上，并通过控制电路板与控制芯片电连接。该安装腔114设于手套本体110的外侧，且安装腔114具有朝向外侧的开口，安装盖板115盖合开口，以减少该控制模块130与蓝牙模块对手套本体110发生姿态转变的影响。且为了让方便使控制模块130工作，安装盖板115上设有控制开关116，该控制开关116与与控制模块130电连接，使得用户可以直接通过控制开关116控制控制模块130工作，无需打开安装盖板115，从而方便用户操作。
更进一步的，手套本体110上还设有容器检测模块，容器检测模块与控制模块130电连接，容器检测模块用于感应手套本体110接触或靠近待加热容器，并传递给控制模块130，以驱动加热模块120工作。具体而言，该容器检测模块能够感应到手套本体110握持待加热容器，从而将信号传递给控制模块130，控制模块130获取到容器检测模块的反馈控制加热模块120工作；当手套本体110离开加热容器时，容器检测模块也会产生对应信号，并传递给控制模块130，控制模块130控制加热模块120停止工作。
在一实施例中，容器检测模块配置为压力感应模块150，压力感应模块150用于感应手套本体110对待加热容器的挤压力，并传递给控制模块130，以驱动加热模块120工作。具体而言，当手套本体110对待加热容器的挤压力达到预设压力或预设压力范围时，压力感应模块150被触发，从而将信号传递给控制模块130，控制模块130根据压力感应模块150的反馈控制加热模块120工作，从而方便用户可以根据握持力的大小，控制加热模块120对待加热容器的加热。对应地，要判断虚拟待加热液是否达到预设温度，也可以在虚拟手套握持虚拟待加热容器时，弹出对应的压力变化的弹窗，从而使用户观测到虚拟待加热液的温度变化，从而给用户一种可以根据握持力的大小，控制虚拟手套对虚拟待加热容器的加热的感受，提高用户真实感。在其他实施例中，虚拟手套握持虚拟待加热容器时，也可以弹出对应的温度变化的弹窗或者加热时长的弹窗，从而使用户观测到虚拟待加热液的温度变化。在又一实施例中，也可以在虚拟手套握持虚拟待加热容器之前，预设目标温度或目标压力或目标时长，当虚拟手套握持虚拟待加热容器达到目标温度或目标压力或目标时长时，弹出对应的弹窗示警。
于现实生活中，在一实施例中，压力感应模块150设有多个，控制模块130获取来自多个压力感应模块150的多个压力值，根据多个压力值计算得到平均压力值，并根据平均压力值驱动加热模块120工作。具体而言，因多个压力感应模块150在虚拟现实手套100上的位置往往不同设置，故而多个压力模块150所感应的压力值也往往不同设置，当控制模块130获取到多个压力值时，可以根据多个压力值计算得到平均压力值，当平均压力值达到预设压力或预设压力范围时，驱动加热模块120工作。在其他实施例中，控制模块130也可以分别获取不同150压力感应模块上的压力值，并判断不同压力值是否达到预设压力或预设压力范围，从而控制不同的加热件121工作。
进一步的，控制模块130预设有第一压力区间和第二压力区间，第一压力区间小于第二压力区间；
确定平均压力值位于第一压力区间，控制模块130不驱动加热模块120工作；
确定平均压力值位于第二压力区间，控制模块130驱动加热模块120工作。
具体而言，控制模块130将计算得到的平均压力值判断其所处的压力区间，当平均压力值位于第一压力区间，控制模块130不驱动加热模块120工作；当平均压力值位于第二压力区间，控制模块130驱动加热模块120工作，从而控制加热模块120工作。可以理解的，第一压力区间小于第二压力区间，如第一压力区间配置为0-1Pa，此时设为用户正常握持待加热容器，第二压力区间配置为大于1Pa，此时设为用户握紧待加热容器，以加热该加热容器内的待加热液。其中，第二压力区间也可以划分为多个压力范围不同的子区间，且子区间的压力范围越大，对应加热模块120的功率越大，从而使用户能够根据握持力的大小控制虚拟现实手套100的加热效率。
在另一实施例中，该容器检测模块包括位置传感器和姿态传感器，当位置传感器感应到手套本体110与待加热容器接触，且姿态传感器感应到手套本体110的手指部112发生弯曲时，并传递给控制模块130，以驱动加热模块120工作。
为提高容器检测模块的灵敏性，在一实施例中，手套本体110包括主体部111、及设于主体部111的多个手指部112，容器检测模块具有多个，且多个容器检测模块对应设于多个手指部112朝向待加热容器的一侧。具体而言，容器检测模块设于手指部112朝向待加热容器的一侧，有助于容器检测模块的准确性，且每一手指部112上均设有容器检测模块，且对应加热模块120设置，以方便进一步提高容器检测模块的准确性，另一方面有助于各个加热模块120相互独立工作，精确控制虚拟现实手套100对待加热容器的加热。
在一实施例中，容器检测模块与控制模块130通过柔性电路板160电连接，柔性电路板160由容器检测模块向控制模块130延伸。从而既能减少导电乱象，又不影响手指部112的正常弯曲。
在另一实施例中，加热模块120与控制模块130通过柔性电路板160电连接，柔性电路板160由加热模块120向控制模块130延伸。从而既能减少导电乱象，又不影响手指部112的正常弯曲。且本实施例中，加热模块120首先与容器检测模块电连接，进而通过同一柔性电路板160连接控制模块130。
本发明还提出一种虚拟现实产品，该虚拟现实产品包括虚拟现实设备和虚拟现实手套100，该虚拟现实手套100的具体结构参照上述实施例，由于本虚拟现实产品采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，虚拟现实手套100的控制模块130通过通信模块140与虚拟现实设备通信连接。
具体而言，虚拟现实设备包括通信连接的三维构建模块和现实捕捉模块，三维构建模块构建虚拟空间，该虚拟空间内具有与手套本体110对应的虚拟手套、与待加热容器对应的虚拟待加热容器；
于虚拟应用模式，控制模块130通过通信模块140分别与三维构建模块和现实捕捉模块通信连接，现实捕捉模块捕捉手套本体110的动作，并映射至虚拟手套，以使虚拟手套握持虚拟待加热容器，并加热虚拟待加热容器。
三维构建模块能够构造复刻与现实场景相同的虚拟空间，从而构建与手套本体110对应的虚拟手套、与待加热容器对应的虚拟待加热容器，从而对虚拟现实手套100和待加热容器进行一比一还原，控制模块130与三维构建模块通信连接，使得现实捕捉模块能够捕捉手套本体110的动作，并映射至虚拟手套，也即当用户佩戴虚拟现实手套100发生动作时，如移动、握紧或张开虚拟现实手套100，元宇宙世界中的虚拟手套也能发生相同的动作。从而使户可以在现实生活中，通过控制虚拟现实手套100移动，使虚拟手套在元宇宙中移动靠近虚拟待加热容器，而后通过控制虚拟现实手套100发生握持动作，对应元宇宙中，虚拟手套握持虚拟待加热容器，使得虚拟手套加热虚拟待加热容器，使得虚拟待加热容器中的虚拟待加热液达到预设温度，从而实现元宇宙中虚拟手套的加热功能。
进一步的，现实捕捉模块包括摄像模块、感应器模块和映射模块，映射模块通信连接于三维构建模块，摄像模块和感应器模块用于监测手套本体110的动作，并传递给映射模块，映射模块映射至虚拟手套。具体而言，摄像模块和感应器模块共同监测手套本体110的动作，而后通过映射模块映射至虚拟手套，使得宇宙世界中的虚拟手套能够发生与现实生活中手套本体110相同的动作。
在一实施例中，于虚拟应用模式，虚拟手套加热待加热容器至目标温度；控制模块获取目标温度，并检测到虚拟现实手套100上的温度反馈装置接触虚拟待加热容器，控制模块130控制温度反馈装置工作，以将目标温度反馈给用户。具体而言，控制模块130获取目标温度，且控制模块130与温度反馈装置进行通信，当现实捕捉模块捕捉到虚拟手套上对应的虚拟温度反馈装置与虚拟待加热容器发生边界重叠，传递给虚拟现实设备，虚拟现实设备进一步传递给控制模块130，控制模块130将虚拟待加热液的温度的信息转换为电信号传递给温度反馈装置，使得温度反馈装置生成对应的温度传递给人手，使用户直观感受到虚拟待加热容器的温度，进一步使用户在元宇宙中产生更强烈的真实感，实现现实世界真假难辨的感觉。
在另一实施例中，于虚拟应用模式，虚拟手套加热待加热容器至目标温度；三维构建模块构建虚拟温度检测装置，虚拟温度检测装置检测虚拟待加热容器的温度，虚拟现实设备获取目标温度，并于虚拟空间显示。具体而言，用户可以在虚拟空间调出虚拟温度检测装置，并使虚拟温度检测装置检测虚拟待加热容器的温度，此时，控制模块130将获取到的目标温度传递给虚拟现实设备，虚拟现实设备进而弹出对应目标温度值的弹窗，使用户可以直观观测到待加热容器的温度。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

  1. 一种虚拟现实手套，其特征在于，包括：
    手套本体；
    加热模块，设于所述手套本体，用以加热所述手套本体所握持的待加热容器；
    控制模块，设于所述手套本体，与所述加热模块电连接；
    通信模块，设于所述手套本体，与所述控制模块电连接；以及
    模式切换开关，设于所述手套本体，并与所述控制模块电连接；
    所述虚拟现实手套通过所述模式切换开关切换现实应用模式和虚拟应用模式；于所述现实应用模式，所述控制模块能控制所述加热模块工作；于所述虚拟应用模式，所述控制模块通过所述通信模块与虚拟现实设备进行通信，以向所述虚拟现实设备发送捕捉所述手套本体的动作的触发指令。
  2. 如权利要求1所述的虚拟现实手套，其特征在于，所述手套本体包括主体部、及设于所述主体部的多个手指部，所述控制模块和所述通信模块设于所述主体部，所述加热模块包括设置在所述主体部和/或所述手指部的多个所述加热件，其中，所述加热模块设置在所述手指部时，多个所述加热件对应设于多个所述手指部朝向所述待加热容器的一侧。
  3. 如权利要求2所述的虚拟现实手套，其特征在于，所述加热件沿所述手指部的延伸方向延伸，且所述加热件背离所述待加热容器的一侧设有隔热件。
  4. 如权利要求1所述的虚拟现实手套，其特征在于，所述手套本体上还设有容器检测模块，所述容器检测模块与所述控制模块电连接，所述容器检测模块用于感应所述手套本体握持所述待加热容器，并传递给所述控制模块，以驱动所述加热模块工作。
  5. 如权利要求4所述的虚拟现实手套，其特征在于，所述容器检测模块配置为压力感应模块，所述压力感应模块用于感应所述手套本体对所述待加热容器的挤压力，并传递给所述控制模块，以驱动所述加热模块工作。
  6. 如权利要求5所述的虚拟现实手套，其特征在于，所述压力感应模块设有多个，所述控制模块获取来自多个所述压力感应模块的多个压力值，根据多个所述压力值计算得到平均压力值，并根据所述平均压力值驱动所述加热模块工作。
  7. 如权利要求6所述的虚拟现实手套，其特征在于，所述控制模块预设有第一压力区间和第二压力区间，所述第一压力区间小于所述第二压力区间；
    确定所述平均压力值位于所述第一压力区间，所述控制模块不驱动所述加热模块工作；
    确定所述平均压力值位于所述第二压力区间，所述控制模块驱动所述加热模块工作。
  8. 如权利要求4所述的虚拟现实手套，其特征在于，所述加热模块和/或所述容器检测模块通过柔性电路板与所述控制模块电连接，所述柔性电路板由所述加热模块和/或所述容器检测模块向所述控制模块延伸。
  9. 如权利要求1至8中任意一项所述的虚拟现实手套，其特征在于，所述手套本体内设有供所述控制模块安装的安装腔，所述安装腔具有朝向外侧的开口，所述安装盖板盖合所述开口，且所述安装盖板上固定有控制开关，所述控制开关与所述控制模块电连接。
  10. 如权利要求1至9中任意一项所述的虚拟现实手套，其特征在于，所述虚拟现实手套上还设有温度反馈装置，所述温度反馈装置分别与所述控制模块和所述虚拟现实设备通信连接；
    于所述虚拟应用模式，所述控制模块与所述温度反馈装置进行通信，以控制所述温度反馈装置工作。
  11. 一种虚拟现实产品，其特征在于，包括虚拟现实设备及如权利要求1至10中任意一项所述的虚拟现实手套，所述虚拟现实手套的所述控制模块通过所述通信模块与所述虚拟现实设备通信连接。
  12. 如权利要求11所述的虚拟现实产品，其特征在于，所述虚拟现实设备包括通信连接的三维构建模块和现实捕捉模块，所述三维构建模块构建虚拟空间，所述虚拟空间内具有与所述手套本体对应的虚拟手套、与所述待加热容器对应的虚拟待加热容器；
    于所述虚拟应用模式，所述控制模块通过所述通信模块分别与所述三维构建模块和所述现实捕捉模块通信连接，所述现实捕捉模块捕捉所述手套本体的动作，并映射至所述虚拟手套，以使所述虚拟手套握持所述虚拟待加热容器，并加热所述虚拟待加热容器。
  13. 如权利要求12所述的虚拟现实产品，其特征在于，所述现实捕捉模块包括摄像模块、感应器模块和映射模块，所述映射模块通信连接于所述三维构建模块，所述摄像模块和所述感应器模块用于监测所述手套本体的动作，并传递给所述映射模块，所述映射模块映射至所述虚拟手套。
  14. 如权利要求12所述的虚拟现实产品，其特征在于，于所述虚拟应用模式，所述虚拟手套加热所述待加热容器至目标温度；
    所述控制模块获取所述目标温度，并检测到所述虚拟现实手套上的温度反馈装置接触所述虚拟待加热容器，所述控制模块控制所述的温度反馈装置工作，以将所述目标温度反馈给用户；或，
    所述三维构建模块构建虚拟温度检测装置，所述虚拟温度检测装置检测所述虚拟待加热容器的温度，所述虚拟现实设备获取所述目标温度，并于所述虚拟空间显示。
  15. 如权利要求12所述的虚拟现实产品，其特征在于，所述模式切换开关转换为所述虚拟应用模式，所述虚拟现实设备于所述虚拟空间弹出选择窗口，以供用户选择所述控制模块是否与所述虚拟现实设备进行通信。
  16. 如权利要求11所述的虚拟现实产品，其特征在于，所述虚拟现实产品还包括所述待加热容器，所述待加热容器配置为待加热杯，所述待加热杯包括导热段、及设于所述导热段两端的两个绝热段，所述加热模块加热所述导热段，以为所述待加热杯内的待加热液加热。
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