WO2025115259A1

WO2025115259A1 - トイレシステム、トイレ装置用電波装置、及びトイレシステムの状態検知方法

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Publication number: WO2025115259A1
Application number: PCT/JP2024/021081
Authority: WO
Inventors: 真緒神出; 宏之坪井; 克典石井; 里子木塚; 隆坂東
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2023-11-30
Filing date: 2024-06-10
Publication date: 2025-06-05
Anticipated expiration: 2026-05-30
Also published as: TW202523943A; CN121693612A; JP2025088005A

Abstract

実施形態に係るトイレシステムは、排泄物を受けるボウル部と、前記ボウル部の底側に封水を形成するトラップ部と、前記排泄物の前記封水への落下により、前記トラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する電波センサと、前記電波センサの検知結果に基づいて、前記排泄物に関する尿または便の情報を推定する推定手段と、を備える。

Description

トイレシステム、トイレ装置用電波装置、及びトイレシステムの状態検知方法

　開示の実施形態は、トイレシステム、トイレ装置用電波装置、及びトイレシステムの状態検知方法に関する。

　従来、トイレを使用する使用者について様々な情報を取得する技術が提供されている。封水部から溢れ出る水（「溢水」ともいう）を撮像するために便器排水路内に配置された撮像部（カメラ）が撮像した画像情報に基づいて尿量を算出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－１０９２８５号公報

　しかしながら、上述した従来技術には、改善の余地がある。例えば、上述した従来技術では、溢水を撮像するためにカメラを便器排水路、すなわち排水管（単に「排管」ともいう）内に配置する必要があり、センサの配置態様に制約がある。また、上述した従来技術では、カメラに溢水がかからないようにすること等も求められ、カメラを排管内に配置するために排管を水平方向に長くする必要があり排管の構造にも制約が生じる。このように、上述した従来技術には、トイレで発生する状態変化を適切に検知するための制約が多く、改善の余地がある。

　開示の実施形態は、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができるトイレシステム、トイレ装置用電波装置、及びトイレシステムの状態検知方法を提供することを目的とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムは、排泄物を受けるボウル部と、前記ボウル部の底側に封水を形成するトラップ部と、前記排泄物の前記封水への落下により、前記トラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する電波センサと、前記電波センサの検知結果に基づいて、前記排泄物に関する尿または便の情報を推定する推定手段と、を備えたことを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、排泄物の封水への落下により、トラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する電波センサを用いることで、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。例えば、トイレシステムは、トラップ側の封水の揺れ等の封水の状態変化に付随する溢水の挙動を含めてマイクロ波センサまたはミリ波センサ等の電波センサで検知することにより、ボウル側で封水に落下した落下物（便、尿）により封水の揺れ等の封水の状態変化をトラップ部側で検知することにより、排管内にセンサを配置することなく、簡便に尿または便の情報を取得することができる。また、トイレシステムは、トラップ部側で生じる封水の状態変化を電波センサにより検知することで、排泄物に関する尿または便の情報を推定できる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記電波センサの検知範囲は、前記トラップ部の頂点部を含む領域に設定されることを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、電波センサの検知範囲をトラップ部の頂点部を含む領域に設定することで、トラップ部の上を通って溢れ出る水（溢水）を検知でき、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記電波センサは、前記トラップ部の頂点部からの溢水に基づいて前記封水の状態変化を検知することを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、トラップ部の頂点部からの溢水に基づいて封水の状態変化を検知することで、トラップ部の上を通って溢れ出る水（溢水）を検知でき、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記推定手段は、前記封水の状態変化に基づいて、尿流量または便量を推定することを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、封水の状態変化に基づいて、尿流量または便量を推定することで、トイレで発生する状態変化に基づいて、尿流量または便量等の排泄物に関する情報を適切に推定することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記推定手段は、前記電波センサから出力される定在波の情報に基づいて、尿流量を推定することを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、電波センサから出力される定在波の情報に基づいて、尿流量を推定することで、トイレで発生する状態変化に基づいて、排泄物に関する情報を適切に推定することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記電波センサは、ミリ波センサ又はマイクロ波センサであることを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、電波センサとして、ミリ波センサ又はマイクロ波センサを用いることで、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記電波センサと前記トラップ部の頂点部との間には、前記ボウル部からの排水路が通過し、前記電波センサは、前記トラップ部の頂点部からの溢水に基づいて前記封水の状態変化を検知することを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、電波センサとトラップ部の頂点部との間には、ボウル部からの排水路が通過し、電波センサが記トラップ部の頂点部からの溢水に基づいて封水の状態変化を検知するトラップ部の頂点部からの溢水に基づいて封水の状態変化を検知することで、電波センサとトラップ部との間を通って溢れ出る水（溢水）を検知でき、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムは、前記ボウル部を有するトイレ本体の上部に設置される便座装置、をさらに備え、前記電波センサは、前記便座装置に設けられることを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、ボウル部を有するトイレ本体の上部に設置される便座装置に電波センサが設けられることで、便座装置に設置された電波センサにより、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記電波センサが有するアンテナ部は、前記便座装置の底部側に配置されることを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、電波センサのアンテナ部が便座装置の底部側に配置されることで、電波センサのうち電波を送受信するアンテナ部をトラップ部の頂点部の近くに配置することができ、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記電波センサが有するアンテナ部は、前記トラップ部を有する排管の外壁に設けられることを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、電波センサのアンテナ部がトラップ部を有する排管の外壁に設けられることで、電波センサのアンテナ部が排管内を流れる排水に接触することを抑制することができ、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記電波センサが有するアンテナ部は、前記トラップ部の鉛直方向上方に配置されることを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、電波センサのアンテナ部がトラップ部の鉛直方向上方に配置されることで、電波センサのうち電波を送受信するアンテナ部をトラップ部の頂点部の近くに配置することができ、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記電波センサが有するアンテナ部は、前記トラップ部側の封水の鉛直方向上方に配置されることを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、電波センサのアンテナ部がトラップ部側の封水の鉛直方向上方に配置されることで、電波センサのうち電波を送受信するアンテナ部をトラップ部の頂点部の近くに配置することができ、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムは、前記ボウル部側から前記封水の状態変化を複数のタイミングで検知する光学センサ、をさらに備え、前記推定手段は、前記電波センサ及び前記光学センサの検知結果に基づいて前記尿または便の情報を推定することを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、ボウル部側から封水の状態変化を複数のタイミングで検知する光学センサの検知結果も用いて、尿または便の情報を推定することで、排泄物に関する情報をより適切に推定することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記推定手段は、前記電波センサ及び前記光学センサの検知結果に相関関係がある場合に、前記尿または便の情報を推定することを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、電波センサ及び光学センサの検知結果に相関関係がある場合に、尿または便の情報を推定することで、排泄物に関する情報をより適切に推定することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムは、前記ボウル部側から前記封水に着水する前の便を検知する光学センサ、をさらに備え、前記推定手段は、前記電波センサ及び前記光学センサの検知結果に基づいて前記尿または便の情報を取得することを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、ボウル部側から封水に着水する前の便を検知する光学センサの検知結果も用いて、尿または便の情報を取得することで、排泄物に関する情報をより適切に推定することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記推定手段は、前記光学センサの検知結果に基づいて便の情報を取得するとともに、前記電波センサの検知結果に基づいて前記尿または便に関する情報を取得することを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、光学センサの検知結果に基づいて便の情報を取得するとともに、電波センサの検知結果に基づいて尿または便に関する情報を取得することで、排泄物に関する情報をより適切に推定することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレ装置用電波装置は、トイレ装置に設置されるトイレ装置用電波装置であって、前記トイレ装置が有するボウル部の封水に排泄物が落下することで、前記ボウル部の底側に封水を形成するトラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する電波センサ、を備えたことを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレ装置用電波装置によれば、排泄物の封水への落下により、トラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する電波センサを用いることで、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。例えば、トイレ装置用電波装置は、トラップ側の封水の揺れ等の封水の状態変化に付随する溢水の挙動を含めてマイクロ波センサまたはミリ波センサ等の電波センサで検知することにより、ボウル側で封水に落下した落下物（便、尿）により封水の揺れ等の封水の状態変化をトラップ部側で検知することにより、排管内にセンサを配置することなく、簡便に尿または便の情報を取得することができる。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムの状態検知方法は、トイレシステムが有するボウル部よりも排水方向下流側に設けられたトラップ部によって前記ボウル部の底側に形成された封水のうち、前記ボウル部側の封水に排泄物が落下することにより、前記トラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する検知工程、を含むことを特徴とする。

　実施形態の一態様に係るトイレシステムの状態検知方法によれば、排泄物の封水への落下により、トラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する電波センサを用いることで、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。例えば、トイレシステムの状態検知方法は、トラップ側の封水の揺れ等の封水の状態変化に付随する溢水の挙動を含めてマイクロ波センサまたはミリ波センサ等の電波センサで検知することにより、ボウル側で封水に落下した落下物（便、尿）により封水の揺れ等の封水の状態変化をトラップ部側で検知することにより、排管内にセンサを配置することなく、簡便に尿または便の情報を取得することができる。

　実施形態の一態様によれば、トイレで発生する状態変化を適切に検知することができる。

図１は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。図４は、実施形態に係るトイレ装置の構成の一例を示す概要図である。図５は、実施形態に係る便座装置及び電波センサの構成の一例を示すブロック図である。図６は、実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図７は、排泄物に関する情報の推定処理の概要を示す図である。図８は、流量と溢水の高さの関係の一例を示す図である。図９は、流量変化に伴う状態変化の一例を示す図である。図１０は、マイクロ波センサの検知情報の一例を示す図である。図１１は、波長の関係の一例を示す図である。図１２は、電波センサの特性の一例を示す図である。図１３は、水位変化の検知方法の一例を示す図である。図１４は、水位変化から流量を算出する処理の一例を示す図である。図１５は、流量の算出方法の一例を示す図である。図１６は、流量の算出方法の一例を示す図である。図１７は、面積と総尿量との関係の一例を示す図である。図１８は、排尿中に排便があった場合の処理の一例を示す図である。図１９は、排尿中に排便があった場合の処理の一例を示す図である。図２０は、２つの出力を用いた算出の一例を示す図である。図２１は、電波センサの構成の一例を示す図である。図２２は、２つの出力の関係を用いた処理の一例を示す図である。

　以下、添付図面を参照して、本願の開示するトイレシステムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、トイレシステム１が実行する尿量等の使用者の排泄物に関する情報の推定に関する処理やその処理を行うための構成について説明するが、最初に前提となるトイレシステムなどの各種構成を説明する。

＜１．トイレシステムの構成＞
　まず、実施形態に係るトイレシステムの構成について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示す斜視図である。

　図１に示すように、トイレシステム１は、トイレ装置２０と、操作装置１０とを備える。図１に示すように、トイレルームＲには、床面Ｆに、便器７が設置され、便器７の上部に設置される便座装置２が設置される。なお、以下では、床面ＦからトイレルームＲの空間内に臨む向きを上と記載する。

　便器７は、いわゆる大便器（洋式大便器）であり、例えば、陶器または樹脂等の材料が用いられる。便器７には、ボウル部８が形成される。ボウル部８は、下方に凹んだ形状であり、使用者の排泄物を受ける部位である。このように、便器７は、ボウル部８を有するトイレ本体として機能する。なお、ボウル部８の底面側には排管８１に連通するがこの点については後述する。

　また、便器７は、図示のような床置き式に限らず、トイレシステム１を適用可能であれば、どのような形式でもよく、壁掛け式等のような形式であってもよい。便器７には、ボウル部８が臨む開口の端部の全周にわたってリム部９が設けられる。トイレルームＲには、例えば、便器７付近に洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式でもよい。

　例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄用の洗浄操作部（図示省略）が使用者により操作されると、便器７のボウル部８への洗浄水の供給による便器洗浄が実施される。洗浄操作部は操作レバーや、操作装置１０に表示された便器洗浄オブジェクトに対するタッチ操作であってもよい。なお、洗浄操作部は、操作レバーなどのような使用者の手動によって便器洗浄を実施させるものに限らず、着座センサのような使用者を検知するセンサの人体検知によって便器洗浄を実施させるものでもよい。

　便座装置２は、便器７の上部に取り付けられ、本体部３と、便蓋４と、便座５と、洗浄ノズル６とを備える。便座装置２は、排泄物を受けるボウル部８が形成された便器７の上部に載置される。便座装置２は、洗浄ノズル６が洗浄水を噴射する前にボウル部８に進出するように便器７の上部に載置される。なお、便座装置２は、便器７に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器７と一体化するように取り付けられてもよい。また、本体部３は、例えば各種の機能を実行するための構成（例えば制御装置１００等）が本体カバー３０内に配置される機能部として機能する。

　図１に示すように、便座５は、中央に開口５０を有する環状に形成され、リム部９に沿って、便器７の開口に重なる位置に配置される。便座５は、使用者が着座する。便座５は、着座した使用者の臀部を支持する着座部として機能する。また、図１に示すように、便蓋４及び便座５は、それぞれの一端部が本体部３に軸支され、本体部３の軸支部分を中心として回動可能（開閉可能）に取り付けられる。なお、便蓋４は、便座装置２に必要に応じて取り付けられ、便座装置２は、便蓋４を有しなくてもよい。

　洗浄ノズル６は、洗浄用の水を吐水するためのノズルである。洗浄ノズル６は、洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、使用者に向けて洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、局部洗浄用のノズルである。洗浄ノズル６は、電動モータなどの駆動源（図５中のノズルモータ６１等）の駆動により、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進退可能に構成される。また、洗浄ノズル６は、図示しない水道管などの水源に接続される。そして、洗浄ノズル６は、図１に示すように、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進出した位置（「進出位置」ともいう）にあるときに、水源からの水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。

　図１では、洗浄ノズル６が進出位置にある状態を示す。なお、洗浄ノズル６は、便器７（ボウル部８等）内の洗浄用にも共用されてもよい。洗浄ノズル６は、使用者の局部を洗浄する局部洗浄モードと、便器７内に水を撒く便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。例えば、洗浄ノズル６は、便座装置２による制御に応じて、局部洗浄モードと便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。

　操作装置１０は、トイレルームＲ内に設けられる。操作装置１０は、使用者が操作可能な位置に設けられる。操作装置１０は、使用者が便座５に着座時において、操作可能な位置に設けられる。図１では、操作装置１０は、便座５に着座した使用者から見て右側方の壁面Ｗに配置される。なお、操作装置１０は、便座５に着座した使用者が利用可能であれば、壁面に限らず、種々の態様により配置されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２と一体に設けられてもよい。

　操作装置１０は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置２と操作装置１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。

　操作装置１０は、例えばタッチパネル機能により表示面（例えば表示画面１１）を介して使用者からの各種操作を受け付ける。また、操作装置１０は、スイッチやボタンを備え、スイッチやボタン等により各種操作を受け付けてもよい。表示画面１１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。つまり、操作装置１０は、表示画面１１により使用者の入力を受け付け、使用者への出力も行う。この際、操作装置１０は、使用者が予め登録されたどのユーザなのかを特定する。のちに、制御部１３０は、そのユーザ情報と後に説明する排泄物に関する情報もしくは排泄物に関する情報によって得られた情報とを紐づけて、使用者の端末に送信する。この際、排泄物に関する情報を取得した日時情報を合わせて使用者の端末に送信しても良い。表示画面１１は、各種情報を表示する表示装置である。

　操作装置１０は、便座装置２により実行中の制御を止めるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄の実行を開始するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、使用者による洗浄ノズル６への指示を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２に所定の音を出力させるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２の洗浄ノズル６（図１参照）を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄時の吐水の勢いを調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２が出力する音の音量を調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、トイレの利用に関する情報を操作装置１０に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのユーザの操作を受け付ける。

　例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるオブジェクトを表示画面１１に表示し、表示したオブジェクトに対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるスイッチやボタン等を有し、スイッチやボタン等に対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、各種処理を実行するユーザによる操作を受け付けてもよい。

＜２．トイレ装置の構成＞
　以下、トイレ装置２０の構成について説明する。トイレ装置２０は、ボウル部８を有する便器７と、電波センサ２００（図４参照）と、推定手段として機能する制御装置１００（図６参照）とを有する。トイレ装置２０は、電波センサ２００により排泄物の封水への落下により、封水で発生する状態変化を検知する。また、トイレ装置２０は、電波センサ２００の検知結果に基づいて、排泄物に関する尿または便の情報を推定するが、この点については後述する。トイレシステム１は、推定した情報を基に、使用者のスマートフォン等の端末装置に情報提供を行ってもよい。また、トイレシステム１は推定した情報を基に、トイレルームＲの操作装置１０（もしくは表示画面１１）へ情報提供を行っても良い。

＜２－１．便座装置の構成＞
　図１では、トイレ装置２０は、便器７の上部に設置される便座装置２を有する。以下、便座装置２の構成について図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。具体的には、図２は、便座装置２の蓋部１１０が閉じた状態（「閉鎖状態」ともいう）である場合を示す図である。また、図３は、便座装置２の蓋部１１０を除いた状態を示す図である。

　図２に示すように、蓋部１１０の閉鎖状態においては、光学センサ３４は、蓋部１１０の裏に隠されている。蓋部１１０の閉鎖状態においては、光学センサ３４の前方に蓋部１１０が位置する。このように、蓋部１１０は、閉鎖状態において光学センサ３４の前方に位置する。

　また、図２では、洗浄ノズル６（図１参照）が本体カバー３０内に収納される位置（「収納位置」ともいう）にある状態を示す。図２に示すように、洗浄ノズル６が収納位置にある場合、ノズル用蓋６０は閉じられており、洗浄ノズル６は、ノズル用蓋６０の裏に隠されている。洗浄ノズル６による洗浄が行われる場合、ノズル用蓋６０が開放するとともに、本体カバー３０の洗浄ノズル６用の開口から洗浄ノズル６が突出し、洗浄ノズル６は、進出状態に移行する。

　図３に示すように、蓋部１１０が除かれた場合、光学センサ３４は、本体カバー３０の開口３１から露出する。例えば、蓋部１１０が開いた状態（「開放状態」ともいう）においては、図３に示すように、光学センサ３４の前方に蓋部１１０が位置しない状態となる。これにより、蓋部１１０の開放状態においては、光学センサ３４が露出する。蓋部１１０の開放状態において、光学センサ３４は、便器７内の封水の状態変化を検知可能となる。なお、便座装置２は、蓋部１１０を有しなくてもよい。この場合、便座装置２は、蓋部１１０及びアクチュエータ１１１を有さず、光学センサ３４は、常時露出した状態であってもよい。

＜２－２．トイレ装置における排管の構成及び電波センサの配置＞
　次に、図４を用いて、トイレ装置における排管の構成及び電波センサの配置の一例について説明する。図４は、実施形態に係るトイレ装置の構成の一例を示す概要図である。具体的には、図４は、排管８１の構成及び電波センサ２００の配置を示すために、便器７を側面視し、トイレ装置２０の構成のうち、便器７等の要部のみを断面で示す側断面の概要図である。なお、図４での便器７の断面形状は一例に過ぎず、便器７は、電波センサ２００を所望の位置に配置可能であれば、便器７内部の空洞は任意の態様であってもよく、例えば、電波センサ２００が配置される箇所のみが空洞であってもよい。

　便器７のボウル部８の底部に設けられた開口に排管８１に連通する。排管８１は、ボウル部８からの排水管であり、排管８１の内部空間は、排水路として機能する。図４では、排管８１は、ボウル部８の底部に接続される端部から斜め下方に伸びた後斜め上方に伸びるＵ（Ｖ）字形状を形成した後、下方に伸びる形状を有する。これにより、排管８１には、トラップ部８２が形成される。トラップ部８２により、ボウル部８の底側を含め封水ＷＴが形成される。なお、図４に示す排管８１の構成は一例に過ぎず、後述する処理が実行可能なトラップが形成可能であれば、排管８１は任意の構成が採用可能である。

　図４では、便器７のボウル部８及び排管８１中のハッチングが付された箇所に封水ＷＴ（水）が満たされていることを示す。また、図４では、図４中の封水面ＷＳ１が封水ＷＴによりボウル部８の底側に形成される上表面を示し、図４中の封水面ＷＳ２が封水ＷＴによりトラップ部８２側に形成される上表面を示す。

　図４では、排管８１のうち、ボウル部８の底部に接続される端部とは反対側のトラップ部８２の端部に頂点部８２１が形成される。電波センサ２００の検知範囲ＤＡ１１は、トラップ部８２の頂点部８２１を含む領域に設定される。例えば、電波センサ２００は、検知範囲ＤＡ１１がトラップ部８２の頂点部８２１を含むように配置される。なお、図４に示す範囲は、電波センサ２００の検知範囲ＤＡ１１の一例に過ぎず、電波センサ２００の検知範囲ＤＡ１１は、トラップ部８２の頂点部８２１が含まれれば、図４に示す範囲に限らず、任意の範囲であってもよい。

　例えば、電波センサ２００は、マイクロ波センサである。以下では、電波センサ２００は、マイクロ波センサである場合を一例として説明するが、電波センサ２００は、マイクロ波センサに限られない。例えば、電波センサ２００は、所望の検知が可能であれば、例えばミリ波センサ等の任意のセンサが採用可能である。

　電波センサ２００は、検知範囲ＤＡ１１がトラップ部８２の頂点部８２１を含むように配置されれば、任意の配置態様が採用可能である。例えば、電波センサ２００は、トラップ部８２の鉛直方向上方に配置される。例えば、電波センサ２００は、トラップ部８２側の封水（例えば封水面ＷＳ２）の鉛直方向上方に配置される。例えば、電波センサ２００は、トラップ部８２を有する排管８１の外壁に沿って設けられる。図４では、電波センサ２００は、排管８１外に設けられ、トラップ部８２の上側に配置される。この場合、電波センサ２００とトラップ部８２の頂点部８２１との間には、ボウル部８からの排水路が通過する。これにより、電波センサ２００が有するアンテナ部２１０（図５参照）とトラップ部８２の頂点部８２１との間には、便器７に設けられたボウル部８からの排水路が通過する。

　なお、上述した配置態様は一例に過ぎず、電波センサ２００は、様々な配置態様であってもよい。例えば、電波センサ２００は、便座装置２に設けられてもよい。電波センサ２００は、便座装置２に設けられる場合、電波センサ２００は、便座装置２の底部（下側）側に配置されてもよい。この場合、電波センサ２００が有するアンテナ部２１０は、便座装置２のうち便器７側の底部に配置される。例えば、電波センサ２００は、機能部である本体部３中に配置されてもよい。電波センサ２００は、例えば本体カバー３０内に配置されてもよい。以下では、図４に示すように電波センサ２００がトラップ部８２の上側に配置される構成を一例として説明する。

　上述した配置により、電波センサ２００は、トラップ部８２側の封水で発生する状態変化を検知する。電波センサ２００は、トラップ部８２の頂点部８２１からの溢水を含めて封水の状態変化を検知する。例えば、電波センサ２００は、排泄物のボウル部８側の封水への落下により、トラップ部８２側の封水で発生する状態変化を検知する。例えば、電波センサ２００は、トラップ部８２の頂点部８２１からの溢水に基づいて封水の状態変化を検知するが、この点については後述する。

　なお、電波センサ２００は、トイレ装置２０とは別体であり、トイレ装置２０に対して着脱可能であってもよい。この場合、例えば、電波センサ２００は、トイレ装置２０に設置されるトイレ装置用電波装置であってもよい。電波センサ２００は、トイレ装置２０が有するボウル部８の封水に排泄物が落下することで、ボウル部８の底側に封水を形成するトラップ部８２側の封水で発生する状態変化を検知する。

＜３．便座装置及び電波センサの構成＞
　次に、便座装置２及び電波センサ２００の構成について図５を参照して説明する。図５は、実施形態に係る便座装置及び電波センサの構成の一例を示すブロック図である。

＜３－１．便座装置の機能構成＞
　まず、便座装置２の機能構成について説明する。図５に示すように、便座装置２は、人体検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、光学センサ３４と、制御装置１００と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６と、電磁弁７１と、蓋部１１０と、アクチュエータ１１１とを備える。なお、図５では、図１で説明した便座装置２の構成の一部（本体部３や便座５や便器７等）についての図示を省略する。

　また、図５に示す便座装置２の構成は一例に過ぎず、便座装置２は、任意の構成が採用可能である。人体検知センサ３２や着座検知センサ３３や光学センサ３４や制御装置１００等は、任意の箇所に配置される。例えば、光学センサ３４は、便座装置２の本体部３に設けられる。便座装置２は、通信装置（例えば、図６中の制御装置１００の通信部１０１等）により、所定のネットワーク（インターネット等）を介して、有線または無線で操作装置１０等の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。

　人体検知センサ３２は、人体を検知する機能を有する。例えば、人体検知センサ３２は、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知センサ３２は、μ（マイクロ）波センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知センサ３２は、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知センサ３２は、トイレルームＲ（図１参照）内に入室した人（使用者など）を検知する。人体検知センサ３２は、検知信号を制御装置１００へ出力する。

　着座検知センサ３３は、便座装置２への人の着座を検知する機能を有する。着座検知センサ３３は、使用者が便座５に着座したことを検知する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者による着座を検知可能である。着座検知センサ３３は、使用者による便座５からの離座を検知する離座検知センサとしても機能する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者の着座状態を検知する。

　例えば、着座検知センサ３３は、荷重センサにより使用者が便座５に着座したことを検知する。例えば、着座検知センサ３３は、赤外線投受光式の測距センサであり、人（使用者）が便座５に着座する直前において便座５の付近に存在する人体や、便座５に着座した使用者を検知してもよい。なお、上記は一例であり、着座検知センサ３３は、上記に限らず、種々の手段により便座装置２への人の着座を検知してもよい。着座検知センサ３３は、着座検知信号を制御装置１００へ出力する。

　光学センサ３４は、トイレ装置２０に関する状態変化を検知するセンサである。光学センサ３４は、便器７内の封水の状態変化を検知する。例えば、光学センサ３４は、ボウル部８側の状態変化を検知する。光学センサ３４は、ボウル部８側から封水の状態変化を複数のタイミングで検知する。例えば、光学センサ３４は、ボウル部８側の封水（例えば封水面ＷＳ１等）を検知範囲に含む。なお、上述した検知態様は一例に過ぎず、光学センサ３４は、所望の検知が可能であれば、任意の検知を行ってもよい。

　例えば、光学センサ３４は、ボウル部８側から封水に着水する前の便を検知してもよい。光学センサ３４は、ボウル部８内を落下する便（落下便）を検知する。この場合、光学センサ３４は、ボウル部８内を検知範囲に含む。

　光学センサ３４は、所望の状態変化を検知可能であれば、任意の構成が採用可能である。例えば、光学センサ３４は、どのようなセンサが用いられるかに応じて、そのセンサの検知態様に応じた位置に配置される。光学センサ３４は、非接触式のセンサであってもよい。例えば、図４では、光学センサ３４が非接触式のセンサである場合を示す。この場合、光学センサ３４は、カメラ、ラインセンサ、超音波センサ、赤外センサ等であってもよい。また、光学センサ３４は、接触式のセンサであってもよい。この場合、光学センサ３４は、フロートセンサ、圧力センサ等であってもよい。なお、上記は一例に過ぎず、光学センサ３４は、所望の状態変化を検知可能であれば、どのようなセンサが用いられてもよい。

　また、光学センサ３４が排便の有無を検知する場合、光学センサ３４には、カメラ、ラインセンサ等の撮像手段が用いられてもよい。この場合、例えば、光学センサ３４は、ボウル部８内に向けて配置されたラインセンサであり、ボウル部８内を落下する排泄物等の落下物を検知してもよい。また、光学センサ３４は、ボウル部８内の封水に向けて配置されたカメラであり、封水に着水した排泄物等の落下物を検知してもよい。

　制御装置１００は、各種構成や処理を制御する。制御装置１００は、尿流量（尿量）または便量等の排泄物に関する情報の推定（算出）などの各種の情報処理を実行するコンピュータ（情報処理装置）である。制御装置１００は、電波センサ２００の検知結果に基づいて、排泄物に関する尿または便の情報を推定する推定手段として機能する。

　制御装置１００は、封水の状態変化に基づいて、尿流量または便量を推定する。例えば、制御装置１００は、電波センサ２００から出力される定在波の情報に基づいて、尿流量を推定する。例えば、制御装置１００は、電波センサ２００及び光学センサ３４の検知結果に基づいて尿または便の情報を推定する。

　例えば、制御装置１００は、電波センサ２００及び光学センサ３４の検知結果に相関関係がある場合に、尿または便の情報を推定する。例えば、制御装置１００は、電波センサ２００及び光学センサ３４の検知結果に基づいて尿または便の情報を取得する。例えば、制御装置１００は、光学センサ３４の検知結果に基づいて便の情報を取得するとともに、電波センサ２００の検知結果に基づいて尿または便に関する情報を取得する。

　また、制御装置１００は、トイレシステム１の各種構成を制御する。制御装置１００は、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１を制御する。

　制御装置１００は、操作装置１０から送信された局部洗浄に関する制御指示の信号に基づいて、ノズルモータ６１を制御する。制御装置１００は、洗浄ノズル６を進退させるためにノズルモータ６１を制御する。制御装置１００は、電磁弁７１の開閉を制御する。

　制御装置１００は、蓋部１１０を開閉させるためにアクチュエータ１１１を制御する。制御装置１００は、蓋部１１０を開放状態にするための制御情報をアクチュエータ１１１に送信する。制御装置１００は、蓋部１１０を閉鎖状態にするための制御情報をアクチュエータ１１１に送信する。制御装置１００は、使用者による便器７の使用前等、光学センサ３４による検知が行われていない間等では、蓋部１１０を閉鎖状態に制御する。

　制御装置１００は、有線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１に制御情報を送信する。なお、制御装置１００は、無線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１に制御情報を送信してもよい。例えば、制御装置１００は、便座装置２と別装置として構成される場合、無線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１の制御情報を便座装置２へ送信してもよい。この場合、便座装置２の制御装置が受信した制御情報を基にノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１を制御してもよい。

　制御装置１００は、蓋部１１０の開閉動作を制御する。制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により検知された使用者による便器７の利用開始時に蓋部１１０を開放し、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により検知された使用者による便器７の利用終了時に蓋部１１０を閉鎖する。また、制御装置１００は、着座検知センサ３３により使用者の便座５への着座が検知された場合、蓋部１１０を開放し、着座検知センサ３３により使用者の便座５からの離座が検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２により使用者のトイレルームＲへの入室が検知された場合、蓋部１１０を開放し、人体検知センサ３２により使用者のトイレルームＲからの退室が検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。

　なお、上述した蓋部１１０の開閉は一例に過ぎず、制御装置１００は、様々な情報を基に蓋部１１０の開閉制御を行ってもよい。制御装置１００は、人体検知センサ３２により使用者の便器７への接近が検知された場合、蓋部１１０を開放してもよい。例えば、制御装置１００は、便器７から所定の範囲（５０ｃｍ等）内に使用者の位置することが検知された場合、蓋部１１０を開放してもよい。また、制御装置１００は、人体検知センサ３２により使用者の便器７からの離隔が検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。例えば、制御装置１００は、便器７から所定の範囲（５０ｃｍ等）外に使用者の位置することが検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。

　制御装置１００は、操作装置１０に対する使用者による洗浄ノズル６を動作させるための指示に連動して蓋部１１０を閉鎖する。制御装置１００は、洗浄ノズル６の動作に連動して蓋部１１０を閉鎖する。制御装置１００は、洗浄ノズル６を制御する操作装置１０に対する使用者の操作を起点に蓋部１１０を制御する。制御装置１００は、洗浄ノズル６の動作（ボウル部８へのノズルの進出）を検知し、蓋部１１０を制御する。

　制御装置１００は、便器７への載置時において蓋部１１０を上方向に開放するように制御する。制御装置１００は、洗浄ノズル６の動作時に蓋部１１０を閉鎖状態にするように制御する。制御装置１００は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、蓋部１１０を閉鎖状態にするように制御する。

　また、制御装置１００は、光学センサ３４を制御してもよい。この場合、光学センサ３４は、制御装置１００による制御に応じて、検知を開始したり、検知を停止したりする。制御装置１００は、光学センサ３４による検知の開始や終了を制御するための制御情報を光学センサ３４に送信する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により使用者による便器７の利用開始が検知された場合、光学センサ３４に検知を開始させる制御情報を光学センサ３４に送信する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により使用者による便器７の利用終了が検知された場合、光学センサ３４に検知を終了させる制御情報を光学センサ３４に送信する。

　また、制御装置１００は、電波センサ２００を制御してもよい。この場合、電波センサ２００は、制御装置１００による制御に応じて、検知を開始したり、検知を停止したりする。制御装置１００は、電波センサ２００による検知の開始や終了を制御するための制御情報を電波センサ２００に送信する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により使用者による便器７の利用開始が検知された場合、電波センサ２００に検知を開始させる制御情報を電波センサ２００に送信する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により使用者による便器７の利用終了が検知された場合、電波センサ２００に検知を終了させる制御情報を電波センサ２００に送信する。

　また、制御装置１００は、図１に示すような便蓋４や便座５を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、便蓋４や便座５を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋４を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された着座部開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便座５を制御する。制御装置１００は、有線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信する。なお、制御装置１００は、無線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信してもよい。

　制御装置１００は、人体検知センサ３２による使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御装置１００は、人体検知センサ３２によるトイレルームＲへの使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御装置１００は、着座検知センサ３３による使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御装置１００は、着座検知センサ３３による便座５への使用者の着座が検知されたか否かを判定する。

　電磁弁７１は、流体の流れを電磁的方法により制御する弁（バルブ）の機能を有する。電磁弁７１は、例えば給水管からの水道水の供給および停止を切り替える。電磁弁７１は、制御装置１００からの指示に応じて開閉の制御を実行する。

　ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を進退駆動する駆動源（モータ）である。ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を本体部３の本体カバー３０に対して進退させる制御を実行する。ノズルモータ６１は、制御装置１００からの指示に応じて洗浄ノズル６を進退させる制御を実行する。

　蓋部１１０は、光学センサ３４の前方に位置することが可能であり、蓋として機能する。蓋部１１０は、光学センサ３４が視認される可能性を低減し、使用者のプライバシに配慮した構成とするために、透明ではない素材で形成されることが好ましい。例えば、蓋部１１０は、着色により透明ではない状態に形成されてもよい。蓋部１１０は、透明ではない材料（塗料）が表面に塗布されてもよい。なお、蓋部１１０は、透明ではない構成に限らず、透明であってよい。蓋部１１０は、アクチュエータ１１１により開放状態と閉鎖状態とに遷移可能であり、光学センサ３４の前方に位置したり、光学センサ３４を露出させたりする。

　アクチュエータ１１１は、蓋部１１０を開放状態や閉鎖状態にする駆動源（モータ）である。アクチュエータ１１１は、制御装置１００からの指示に応じて蓋部１１０を開放状態にしたり、閉鎖状態にしたりする制御を実行する。アクチュエータ１１１は、洗浄ノズル６の動作時に蓋部１１０を閉鎖状態にする。アクチュエータ１１１は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、蓋部１１０を閉鎖状態にする。

　図５に示す構成では、便座装置２に、制御装置１００等が含まれる構成を一例として示したが、制御装置１００、人体検知センサ３２、着座検知センサ３３及び光学センサ３４等は、便座装置２とは別装置として構成されてもよい。例えば、制御装置１００は、便座装置２とは別装置で構成されてもよい。例えば、制御装置１００は、サーバ装置であり、便座装置２から離間した位置に配置されてもよい。この場合、制御装置１００は、便座装置２、人体検知センサ３２、着座検知センサ３３及び光学センサ３４等の各装置と通信し、尿流量（尿量）または便量等の排泄物に関する情報の推定に必要な情報を各装置から受信する。また、この場合、便座装置２は、ノズルモータ６１、電磁弁７１及びアクチュエータ１１１等の便座装置２の各種構成を制御するための構成（制御回路等）を有してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、トイレシステム１は、所望の処理が可能であれば、任意の装置構成が採用可能である。

＜３－２．電波センサの機能構成＞
　次に、電波センサ２００の機能構成について説明する。図５に示すように、電波センサ２００は、アンテナ部２１０と、回路部２２０とを有する。

　アンテナ部２１０は、電波を送受信するための機能を有する。アンテナ部２１０は、所定の電波を発信（送信）する送信アンテナ２１１と、電波を受信する受信アンテナ２１２とを含む。

　アンテナ部２１０の配置については、任意の態様が採用可能である。例えば、アンテナ部２１０は、トラップ部８２の近くに配置される。例えば、アンテナ部２１０は、トラップ部８２を有する排管８１の外壁に設けられる。アンテナ部２１０は、トラップ部８２を有する排管８１の外壁に沿って設けられる。また、例えば、アンテナ部２１０は、トラップ部８２の鉛直方向上方に配置される。また、例えば、アンテナ部２１０は、トラップ部８２側の封水の鉛直方向上方に配置される。

　また、電波センサ２００が便座装置２に設けられる場合、例えば、アンテナ部２１０は、便座装置２の底部（下側）側に配置される。なお、上述したアンテナ部２１０の配置は一例に過ぎず、アンテナ部２１０の配置は、所望の検知が可能であれば、任意の態様が採用可能である。例えば、アンテナ部２１０は、所望の検知が可能であれば、排管８１の外壁等の排管８１の外側に配置されてもよいし、排管８１内に配置されてもよい。

　回路部２２０は、電波を送受信に関する処理を実行する機能を有する。回路部２２０は、電気的な繰り返し振動を発生する電子回路として機能する発信回路２２１と、受信アンテナ２１２による受信に応じて検波を行う検波回路２２２とを含む。なお、図５に示す構成は一例に過ぎず、電波センサ２００は、任意の構成が採用可能であり、例えば図２１等で示すように複数の検波回路２２２を有してもよいが、この点については後述する。例えば、１つの出力を用いる電波センサ２００の回路構成は、図２１に示す回路概要図から検波回路＃２に対応する部分を除いた１つの検波回路２２２（例えば検波回路＃１）のみを有する構成であってもよい。

　また、電波センサ２００は、検知により収集した情報を制御装置１００に送信する機能を有する。例えば、電波センサ２００は、有線により制御装置１００に接続され制御装置１００との間で情報を通信可能であってもよい。なお、電波センサ２００は、制御装置１００に接続され制御装置１００との間で情報を通信可能であってもよい。電波センサ２００は、制御装置１００と通信するための通信装置を有してもよい。

＜４．制御装置の機能構成＞
　以下、制御装置の機能構成について図６を参照して説明する。図６は、実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

　図６に示すように、制御装置１００は、通信部１０１と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、制御装置１００は、制御装置１００の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。

　通信部１０１は、例えば、通信回路等によって実現される。通信部１０１は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１０１は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、操作装置１０等の他の装置との間で情報の送受信を行う。また、制御装置１００は、通信部１０１により、電波センサ２００と有線または無線で接続され、電波センサ２００との間で情報の送受信を行ってもよい。なお、通信部１０１は、制御装置１００とは別装置（通信装置）として構成され、便座装置２が有してもよい。

　記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１２０は、各種の情報処理のプログラム等によって使用されるデータ等を非一時的に記録するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。

　実施形態に係る記憶部１２０は、処理に必要な様々な情報を記憶する。記憶部１２０は、各種センサ等の他の装置から取得した各種情報を記憶する。例えば、記憶部１２０は、処理に用いる学習モデル（単に「モデル」ともいう）に関する情報を記憶する。例えば、記憶部１２０は、尿流量（尿量）または便量等の排泄物に関する情報の推定処理に用いるモデルを記憶する。例えば、記憶部１２０は、各種の情報処理で用いる様々な情報（例えば閾値に関する情報）を記憶する。

　図６に戻り、説明を続ける。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）等によって、制御装置１００内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る各種の情報処理のプログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等の集積回路により実現される。

　図６に示すように、制御部１３０は、取得部１３１と、測定部１３２と、判定部１３３と、推定部１３４と、出力部１３５とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図６に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

　取得部１３１は、各種情報を取得する。取得部１３１は、記憶部１２０から各種情報を取得する。取得部１３１は、他の装置から情報を受信する。取得部１３１は、各種のセンサが検知した情報（検知情報等）を各種のセンサから受信する。取得部１３１は、人体検知センサ３２、着座検知センサ３３、光学センサ３４及び電波センサ２００等の各センサが検知した情報（検知情報等）を各センサから受信する。取得部１３１は、処理に用いる情報を記憶部１２０から取得する。

　測定部１３２は、各種の測定を行う。測定部１３２は、記憶部１２０に記憶された情報を用いて、各種の測定を行う。測定部１３２は、電波センサ２００が取得された情報を用いて、電波センサ２００により検知されたセンサ値等を測定する。

　測定部１３２は、電波センサ２００により検知された情報を用いて、トラップ部８２側の封水で発生する状態変化に関する情報を測定する。測定部１３２は、電波センサ２００により検知された情報を用いて、トラップ部８２の頂点部８２１からの溢水に基づいて封水の状態変化に関する情報を測定する。

　判定部１３３は、判定処理を行う。判定部１３３は、記憶部１２０に記憶された各種の情報を用いて判定処理を行う。判定部１３３は、取得部１３１により取得された各種の情報を用いて判定処理を行う。

　判定部１３３は、光学センサ３４による検知結果に基づいて、便器７の封水の状態変化の原因を判定する。判定部１３３は、光学センサ３４による検知結果に基づいて、便器７の封水の状態変化を分類する。判定部１３３は、光学センサ３４による検知結果に基づいて、便器７の封水の状態変化がいずれの物体によるものかを判定する。

　判定部１３３は、光学センサ３４の検知結果に基づいて、便器７の封水への物体の落下（着水）を判定する。判定部１３３は、光学センサ３４の検知結果に基づいて、便器７の封水へ着水した物体を判定する。判定部１３３は、光学センサ３４の検知結果に基づいて、使用者の排泄物を判定する。

　例えば、判定部１３３は、大便による封水の状態変化である第１種別の封水の状態変化、尿による封水の状態変化である第２種別の封水の状態変化、大便及び尿による封水の状態変化である第３種別の封水の状態変化を含む複数の種別の封水の状態変化を分類する。例えば、判定部１３３は、光学センサ３４により検知された封水の状態変化が、大便による封水の状態変化、尿による封水の状態変化、または大便及び尿による封水の状態変化のいずれであるか分類する。

　判定部１３３は、任意の手法により封水の状態変化判定を行ってもよい。例えば、判定部１３３は、信号レベル閾値超過または、ＡＩ（人工知能）により封水の状態変化判定を行ってもよい。判定部１３３は、周波数解析、画像処理、機械学習、Deep　Learningなどにより封水の状態変化判定を行ってもよい。

　例えば、判定部１３３は、ＡＩに関する技術を用いて封水の状態変化を判定する。例えば、判定部１３３は、機械学習により生成されたモデル（「封水状態変化判定モデル」ともいう）を用いて、封水の状態変化を判定してもよい。この場合、封水状態変化判定モデルは、事前に分類判断を示す教師データにより学習される。この教師データには、例えば画像等、封水の状態変化に関する情報（封水変化情報）と、その封水変化情報に対応する封水の状態変化の種別を示すラベル（正解情報）との組合せを複数含む。ここでいう種別は、例えば、例えば便、尿、または便及び尿の両方等、その封水の状態変化の原因となった物体を示す。例えば、教師データには、封水変化情報と、その封水変化情報に対応する封水の状態変化が封水で生じた際に封水へ着水（落下）した物体（例えば便、尿、または便及び尿の両方等）を示すラベル（正解情報）との組合せを複数含む。

　封水状態変化判定モデルは、封水変化情報を入力とし、入力された封水変化情報に対応する封水の状態変化の種別を示す情報を出力するモデルである。例えば、封水状態変化判定モデルは、封水変化情報が入力された場合に、入力された封水変化情報に対応するラベル（封水状態変化の種別）の情報を出力するように学習される。封水状態変化判定モデルの学習は、いわゆる教師あり学習に関する種々の手法を適宜用いて行われる。この場合、封水状態変化判定モデルは記憶部１２０に格納され、判定部１３３は、記憶部１２０に格納された封水状態変化判定モデルを用いて、封水の状態変化を判定してもよい。例えば、制御装置１００が学習処理を行い、封水状態変化判定モデルを生成してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、判定部１３３は、様々な情報を適宜用いて、封水の状態変化を判定してもよい。

　また、判定部１３３は、便検知手段により検知された情報を基に排便（大便）の有無を判定してもよい。判定部１３３は、光学センサ３４等の便検知手段により検知された情報を用いて、使用者が大便を排泄しているか否かを判定してもよい。判定部１３３は、便検知手段によりにより撮影された画像を基に排便の有無を判定する。なお、上記の排便の有無の判定は一例に過ぎず、判定部１３３は、排便の有無を判定する場合、様々な情報を適宜用いて、排便の有無を判定してもよい。

　推定部１３４は、推定処理を行う。例えば、推定部１３４は、任意の推定方法に基づいて、推定処理を行う。例えば、推定部１３４は、任意の算出方法に基づく算出処理により情報を算出することにより推定処理を行う。推定部１３４は、記憶部１２０に記憶された各種の情報を用いて推定処理を行う。推定部１３４は、取得部１３１により取得された各種の情報を用いて推定処理を行う。推定部１３４は、判定部１３３による判定結果を基に、尿流量（尿量）または便量等の排泄物に関する情報を推定（算出）する。

　例えば、推定部１３４は、電波センサ２００の検知結果に基づいて、排泄物に関する尿または便の情報を推定する。推定部１３４は、封水の状態変化に基づいて、尿流量または便量を推定する。推定部１３４は、電波センサ２００から出力される定在波の情報に基づいて、尿流量を推定する。

　例えば、推定部１３４は、電波センサ２００及び光学センサ３４の検知結果に基づいて尿または便の情報を推定する。例えば、推定部１３４は、電波センサ２００及び光学センサ３４の検知結果に相関関係がある場合に、尿または便の情報を推定する。推定部１３４は、光学センサ３４の検知結果が使用者の排泄物が尿であることを示す場合、電波センサ２００の検知結果に基づいて尿の情報を推定する。推定部１３４は、光学センサ３４の検知結果が使用者の排泄物が尿であることを示す場合、電波センサ２００の検知結果に基づいて尿量を推定する。推定部１３４は、光学センサ３４の検知結果が使用者の排泄物が便（大便）であることを示す場合、電波センサ２００の検知結果に基づいて便の情報を推定する。推定部１３４は、光学センサ３４の検知結果が使用者の排泄物が便（大便）であることを示す場合、電波センサ２００の検知結果に基づいて便量を推定する。

　例えば、推定部１３４は、電波センサ２００及び光学センサ３４の検知結果に基づいて尿または便の情報を取得する。例えば、推定部１３４は、光学センサ３４の検知結果に基づいて便の情報を取得するとともに、電波センサ２００の検知結果に基づいて尿または便に関する情報を取得する。推定部１３４は、光学センサ３４の検知結果に基づいて便量を推定し、電波センサ２００の検知結果に基づいて尿量を推定する。例えば、推定部１３４は、光学センサ３４の検知結果に基づいて推定した便量を、電波センサ２００の検知結果に基づいて推定した排泄物の総量から減算することにより、尿量を推定する。

　出力部１３５は、各種情報を出力する出力処理を実行する。出力部１３５は、各種情報を送信する送信部として機能する。出力部１３５は、外部の情報処理装置へ情報を送信することにより、出力処理を実行する。出力部１３５は、外部の情報処理装置へ情報を送信する。例えば、出力部１３５は、管理者が利用するパソコン、スマートフォン等の管理者装置へ各種情報を送信する。また、出力部１３５は、操作装置１０（もしくは表示画面１１）へ情報を送信することにより、出力処理を実行しても良い。

　出力部１３５は、推定部１３４により推定された尿流量（尿量）または便量等の排泄物に関する情報を送信する。出力部１３５は、推定部１３４により推定された尿量を示す情報を送信する。出力部１３５は、推定部１３４によりカテゴライズされた総尿量（のレベル）を示す「大」、「中」、「小」のいずれかを示す情報を出力する。出力部１３５は、総尿量のレベルを示す情報を送信する。

＜５．処理例＞
　ここから、電波センサ２００の検知に基づく処理の一例について説明する。なお、以下に示す処理は一例に過ぎず、トイレシステム１は、以下に示す処理に限らず、電波センサ２００の検知に基づく任意の処理により尿量を推定してもよい。

＜５－１．排泄物に関する情報を推定する処理例＞
　まず、図７を用いて、電波センサ２００の検知により排泄物に関する情報を推定する処理の概要を説明する。図７は、排泄物に関する情報の推定処理の概要を示す図である。なお、図７では電波センサ２００の検知の概要を示すために、図４で示した符号等のうち一部（例えば頂点部８２１、検知範囲ＤＡ１１等）は省略する。

　図７では、電波センサ２００は、トラップ部８２の頂点部８２１からの溢水ＯＦ１を検知する。これにより、トイレシステム１は、トラップ部８２の頂点部８２１からの溢水ＯＦ１等について、トラップの溢水情報を電波センサ２００により取得する。例えば、図７に示すトラップ部８２の頂点部８２１からの溢水ＯＦ１は、使用者の排尿などによるボウル部８への流入ＩＦ１等に応じて発生する。トイレシステム１は、電波センサ２００によるトラップ部８２の頂点部８２１からの溢水ＯＦ１に関する検知を行い、電波センサ２００の検知を基に、尿量等の排泄物に関する情報の推定を行う。

　前提としては、マイクロ波センサやミリ波センサ等の電波センサは、陶器や樹脂は透過するが、水は透過せず反射する。そこで、トイレシステム１は、水から反射した波を電波センサ２００により検知することで水面からの距離を検出する。

　例えば、センサをトラップの上側に置いた場合、排尿によって封水の水量が増えるとトラップの頂点を超えて排水側に水が流れる。そして、水が流れるときに、トラップの頂点付近の水位が上がり、上側から検知すると、水位の上昇に応じて水面との距離が短くなる。そのため、初期値からの水位の変化（どれだけ距離が短くなったか）をセンサで測定することにより、排泄物に関する情報の推定に用いる情報を得ることができる。このように、水位の変化と尿の流量に相関がある。そのため、センサの出力、水位変化及び流量の３つの情報の関係を使って、センサの出力から流量を求めることができる。

　トイレシステム１では、例えば、電波センサ２００をトラップ部８２の上側に置いた場合、排尿によって封水の水量が増えるとトラップ部８２の頂点部８２１を超えて排水側に水が流れる。そして、トイレシステム１では、封水の水量の増加に応じて排管８１に水が流れるときに、トラップ部８２の頂点付近（頂点部８２１）の水位が上がり、トラップ部８２の上側から検知すると、水位の上昇に応じて電波センサ２００と水面との距離が短くなる。そのため、トイレシステム１では、初期値からの水位の変化（どれだけ距離が短くなったか）を電波センサ２００の検知により測定することにより、排泄物に関する情報の推定に用いる情報を得ることができる。トイレシステム１では、電波センサ２００の出力、水位変化及び流量の３つの情報の関係を使って、電波センサ２００の出力から流量を算出（推定）する。

＜５－２．流量変化に伴う状態変化＞
　ここから、流量変化に伴う状態変化の一例について説明する。例えば、便器７のボウル部８側からの封水へ流入（落下）する流量と溢水の高さの関係について説明する。

　まず、図８を用いて概要を説明する。図８は、流量と溢水の高さの関係の一例を示す図である。図８では、ボウル部８上面の２００ｍｍ上方から水を流入させた場合、流量変化に伴う挙動であるトラップ溢水挙動の現象を観測した実験結果を示す。例えば、図８は、ボウル部８側での水の流入によるトラップ部８２側の封水の変化を模式的に示す図である。図８に示すように、ボウル部８側からの封水への流入に応じてトラップ部８２内の水位が変化する。例えば、流入量が１０ｍＬ／ｓの場合よりも、４０ｍＬ／ｓの場合の方が約５ｍｍ程度、トラップ部８２内の水位が上昇した結果が得られた。このように、尿流量によるトラップ内の水位上昇が確認された。また、流量を変化させた場合、トラップ部８２の頂点部８２１を越える水の動きが変化することが観察される。

　次に、図９に示す流量と水位変化の関係について説明する。図９は、流量変化に伴う状態変化の一例を示す図である。具体的には、図９は、流量と溢水の各位置の高さの関係の一例を示す図である。図９に示す実験結果は、吐水流量（流入量）を、１０ｍＬ／ｓ、２０ｍＬ／ｓ、３０ｍＬ／ｓ、４０ｍＬ／ｓの４つの量で流量変化に伴う水位変化の測定を行った結果を示す。例えば、図９中の水頭（一点鎖線）に対応する行の各列は、対応する吐水流量（流入量）による水頭部分の水位の変化量を示す。また、図９中のトラップ頂点（二点鎖線）に対応する行の各列は、対応する吐水流量（流入量）によるトラップ頂点部分の水位の変化量を示す。なお、図９中の０ｍＬ／ｓは、流入がない場合の状態（初期状態）を示す。図９では、トラップ頂点（頂点部８２１）の上側の外壁にマイクロ波センサを配置して測定を行った。

　図９中の各流量に対応する排管８１に示す一点鎖線は、水頭の高さを示す。例えば、水頭は、トラップ部８２の頂点部８２１を越える水（溢水）のうち、その先端の位置である。また、図９中の各流量に対応する排管８１に示す二点鎖線は、トラップ頂点の高さを示す。例えば、トラップ頂点は、トラップ部８２の頂点部８２１を越える水（溢水）のうち、トラップ部８２の頂点部８２１の直上の位置である。４つの量ともに水頭の方が、トラップ頂点よりも溢水の高さが高い結果が得られた。また、水頭及びトラップ頂点の両方とも流入量が多い程高くなる結果が得られた。図９に示すように、流量変化に伴い、水頭水位、トラップ頂点等での水位の変化が確認された。

＜５－３．電波センサによる検知＞
　次に、電波センサの検知により得られる情報（検知情報）を、マイクロ波センサを一例として、図１０を用いて説明する。図１０は、マイクロ波センサの検知情報の一例を示す図である。

　マイクロ波センサ等の電波センサの検知により得られる情報（検知情報）には、図１０中の（１）～（５）のような情報が挙げられる。例えば、図１０中の（１）に示すように、電波センサの検知により、電波センサとターゲット（例えば水面等）との距離を示し得る定在波の情報が得られる。なお、図１０中で（１）に対応するグラフでは、センサの出力値に対応する直流成分と、空間波長に対応する角度との関係を示すが、図１２以降に示すように、センサの出力（値）と距離との関係を示すグラフであってもよい。

　ここで、図１１を用いて定在波についての特徴の一例を簡単に説明する。図１１は、波長の関係の一例を示す図である。具体的には、図１１は、媒質と波長の関係の一例を示す図である。図１１に示すように、空中の波長λ（以下「空間波長λ０」ともいう）は、送信周波数で光速を除算することにより算出される。送信周波数が、２４．１５ギガヘルツ（２４．１５×１０＾９Ｈｚ）である場合、空中の波長λは、０．０１２４ｍ（１２．４ｍｍ）となる。

　また、物質透過時の波長λｄは、物質の比誘電率に応じて変化する。例えば樹脂（例えば比誘電率が２～３．５等）または陶器（例えば比誘電率が５～６等）の物質透過時の波長λｄは、空間波長λ０よりも短くなり、波長短縮が発生する。波長λｄは、物質の比誘電率の平方根（の値）で空間波長λ０を除算することにより算出される。図１０中の（１）の情報（定在波）により、例えば電波センサと電波センサからの電波を反射する物体との距離が推定可能になるが、この点については後述する。

　また、図１０中の（２）に示すように、電波センサの検知により、周波数等の揺れ（振動）の情報が得られる。また、図１０中の（３）に示すように、電波センサの検知により、反射強度等のターゲットの近接または離遠等の距離の変化に関する情報が得られる。また、図１０中の（４）に示すように、電波センサの検知により、ターゲットの移動距離等の情報が得られる。また、図１０中の（５）に示すように、電波センサの検知により、反射量等の情報が得られる。

　以下では、マイクロ波センサの電波センサにより得られる図１０中の（１）～（５）の情報のうち、図１０中の（１）に対応する空間波長に準じた距離情報（定在波）を用いた処理を一例として説明する。なお、図１０中の（１）に限らず、図１０中の（２）～（５）等、図１０中の（１）～（５）のいずれの情報を用いてもよい。例えば、図１０中の（５）に対応する反射量の情報を用いる場合、反射量は、距離が近くなり、面積が大きい程、値が大きくなるという関係を基に、トイレシステム１は、電波センサとターゲットとの間の距離を推定し、推定した距離を基に尿量等の排泄物に関する情報を推定してもよい。

＜５－４．電波センサで尿流量を求める方法例＞
　ここから、上述したトイレシステム１において、電波センサ２００で尿流量を求める方法の一例を説明する。まず、図１２を参照して全体概要を記載する。図１２は、電波センサの特性の一例を示す図である。図１２に示すグラフは、例えば縦軸は、電波センサ２００の出力（値）に対応し、横軸は、電波センサ２００と水面（例えばトラップ部８２の頂点部８２１を越える水（溢水））の距離に対応する。図１２に示すように、センサの出力は水面からの距離に関係する。また、図１２に示すように、センサの出力はサインカーブとなり、サインカーブの１周期は電波センサの波長と一致する。例えば２４ＧＨｚのマイクロ波の場合、１波長（１周期）は約１２．５ｍｍとなる。

　ここで、図１２等で説明した内容を前提として、トイレシステム１が実行する処理の一例を、図１３を用いて説明する。図１３は、水位変化の検知方法の一例を示す図である。図１３では、センサの１つの出力から、排尿による水位変化を求める方法である。以下では、センサ（例えば電波センサ２００）の初期値、すなわち排尿により水位が変化する前の値（例えば電波センサ２００の出力値）が１００の場合を一例として説明する。ここで、排尿開始時は、水面が上がるため、排尿によってセンサと水面の距離は必ず短くなる。そこで、トイレシステム１は、以下のような処理により、排尿による水位の変化を求める。以下に示すように、図１３に示す処理では、水位の絶対値ではなく、変化の情報を得たいため、電波センサ２００の初期の値と排尿時の電波センサ２００の値の変化の情報を得ることができる。

　図１３では、センサ（例えば電波センサ２００）と水面の距離の候補は、構成上のセンサとトラップ部（例えばトラップ部８２）の位置に基づいて、距離の候補は、１２４．０ｍｍ、１２６．０ｍｍ、１３６．５ｍｍ、１３８．５ｍｍの４つとなる。例えば、トイレシステム１は、電波センサ２００の出力を基に、電波センサ２００と水面の距離を１２４．０ｍｍ、１２６．０ｍｍ、１３６．５ｍｍ、１３８．５ｍｍのいずれかであると推定する。

　そして、排尿で出力の値が下がった場合、距離の候補は、図１３に示すように、１２４．０ｍｍ、あるいは、そこから１波長ずれた１３６．５ｍｍの２つに絞り込むことができる。例えば、トイレシステム１は、電波センサ２００の出力を基に、電波センサ２００と水面の距離を１２４．０ｍｍ、１３６．５ｍｍのいずれかであると推定する。

　そして、図１３に示すように、センサの出力が最も変化したときの値が７０だった場合、距離の候補は、１１９．０ｍｍ、あるいは、そこから１波長ずれた１３０．５ｍｍの２つとなる。例えば、トイレシステム１は、電波センサ２００の出力を基に、電波センサ２００の出力が最も変化したとき（例えば電波センサ２００と水面の距離が最も近くなったとき）の電波センサ２００と水面の距離を１１９．０ｍｍ、１３０．５ｍｍのいずれかであると推定する。

　そして、図１３に示すように、電波センサ２００と水面の距離が１２４．０ｍｍから１１９．０ｍｍに変化した場合、及び電波センサ２００と水面の距離が１３６．５ｍｍから１３０．５ｍｍに変化した場合のいずれにしても水位変化は最大５．０ｍｍとなる。例えば、トイレシステム１は、電波センサ２００の出力を基に、排尿による水位の変化を５．０ｍｍと推定する。

　このように、図１３に示す処理では、水位の絶対値ではなく、変化が知りたいので電波センサの初期の値と排尿時のセンサの値の変化でわかる。電波センサ２００で尿流量を求める方法におけるポイントとしては以下のような３点が挙げられる。

　電波センサ２００の出力から排尿による水位変化がわかることの第１のポイントとしては、排尿開始時は、排尿によって水位は上昇するだけであり、下降することはない。そのため、センサをトラップの上側に置いた場合は、電波センサ２００と水面の距離は必ず短くなる。

　電波センサ２００の出力から排尿による水位変化がわかることの第２のポイントとしては、排尿の流量は、連続的に上がったり、下がったりする。一方で、直前の電波センサ２００の出力値からかけ離れた値を出力しない。そのため、第１のポイントと第２のポイントの特性から、電波センサ２００の信号を時系列で解析すると、電波センサ２００と水面との距離が１波長ごとの値に絞ることができる。

　電波センサ２００の出力から排尿による水位変化がわかることの第２のポイントとしては、水位の絶対値ではなく、水位変化がわかればよい。また、電波センサ２００と水面の距離が１波長ごとに複数あっても、水位変化はどの距離の領域で見ても同じ。そして、知りたいのは水位変化なので、電波センサ２００での測距で十分な情報が得られる。

　上述した前提を基に、トイレシステム１は、図１４に示すように、電波センサ２００で求めた水位変化から、ボウル部８への流入量（例えば尿の量）を推定することができる。図１４は、水位変化から流量を算出する処理の一例を示す図である。例えば、トイレシステム１は、図９で示した流量と水位の関係、及び図１３で示した水位変化の検知で得た情報を基に、電波センサ２００で求めた水位変化から、尿の量を推定する。

　図１４に示すグラフは、例えば縦軸は、尿の流量、すなわち尿の量に対応し、横軸は、電波センサ２００で求めた水位変化に対応する。図１４に示すグラフは、図９で示した流量と水位の関係により導出される。例えば、トイレシステム１は、水位変化と尿の流量の換算式や換算表から尿の流量を求める。例えば水位変化と尿の流量の換算式や換算表の情報は、記憶部１２０等に記憶されてもよい。

　例えば、トイレシステム１は、図１３で示した処理等により水位変化を推定し、推定した水位変化と、図１４に示すグラフに対応する換算式（関数）を用いて、尿の量を推定する。例えば、トイレシステム１は、図１３で示した処理等により水位変化を推定し、推定した水位変化と、図１４に示すグラフに対応する換算表を用いて、尿の量を推定する。例えば、トイレシステム１は、水位変化が６ｍｍであると推定した場合、尿の量を例えば４０ｍＬ／ｓであると推定する。

　なお、トイレシステム１が推定する流量（尿の量等）は数字でもよいし、多、中、少の数段階（レベル）であってよい。多、中、少の３段階（３レベル）で尿の量を推定する場合、トイレシステム１は、推定した量が１５ｍＬ／ｓ未満である場合を小、１５ｍＬ／ｓ以上３０ｍＬ／ｓ未満である場合を中、３０ｍＬ／ｓ以上である場合を多と推定してもよい。なお、上記の量の範囲と段階（レベル）との対応は一例に過ぎず、任意の対応が採用可能である。

＜５－５．総尿量を求める方法例＞
　また、トイレシステム１は、上述した処理により推定した尿の量を基に、使用者が排泄した尿の総量（「総尿量」ともいう）を推定してもよい。この点の一例を、図１５を用いて説明する。図１５は、流量の算出方法の一例を示す図である。具体的には、図１５は、総尿量の推定方法の一例を示す図である。図１５の縦軸は、推定した（単位時間ごとの）尿流量に対応し、横軸は、時間に対応する。

　例えば、トイレシステム１は、図１５に示すように、電波センサ２００の検知から尿の流量を時系列で測定（推定）する。そして、トイレシステム１は、時系列の流量を積算して量（総量）を換算する。例えば、例えば、トイレシステム１は、図１５に示す波形とＸ軸で形成される領域（図）の面積を求めることにより、総尿量を推定する。図１５では、トイレシステム１は、尿の総量（総尿量）が１４４ｍＬであると推定する。

　また、トイレシステム１は、尿量を多、中、少の数段階（レベル）で推定した場合も、同様に総尿量を推定してもよい。この点の一例を、図１６を用いて説明する。図１６は、流量の算出方法の一例を示す図である。具体的には、図１６は、総尿量の推定方法の一例を示す図である。図１６の縦軸は、推定した（単位時間ごとの）尿流量のレベルに対応し、横軸は、時間に対応する。

　例えば、トイレシステム１は、図１６に示すように、電波センサ２００の検知から尿の流量（レベル）を時系列で測定（推定）する。そして、トイレシステム１は、その点間を繋いだ線と横軸で囲まれた領域の面積を算出し、面積から総尿量を計算する。図１６では、トイレシステム１は、ハッチングで示す領域の面積を算出し、面積を尿量に変換することにより総尿量を算出する。

　この場合、トイレシステム１は、封水の状態変化と尿流量の関係を予め有してもよい。例えば、トイレシステム１は、尿量の各レベルと具体的な量を示す数値（例えば小が１０ｍＬ／ｓ、中が２０ｍＬ／ｓ、多が３０ｍＬ／ｓ等）との対応関係を示す情報を、例えば記憶部１２０に記憶してもよい。この場合、トイレシステム１は、尿量の各レベルと具体的な量を示す数値との対応関係を示す情報を基に、各時間でのレベルを具体的な量を示す数値に変換し積算することにより、総尿量を例えば２２０ｍＬと算出してもよい。

　また、例えば、トイレシステム１は、尿量の各レベルと面積に対応する数値との対応関係を示す情報を、例えば記憶部１２０に記憶してもよい。この場合、トイレシステム１は、尿量の各レベルと面積に対応する数値（例えば小が１、中が２、多が３等）との対応関係を示す情報を基に、各時間でのレベルを面積に対応する数値に変換し積算することにより、面積を算出する。例えば、トイレシステム１は、面積を２２と算出する。

　そして、トイレシステム１は、算出した面積から総尿量を算出する。例えば、トイレシステム１は、面積と、図１７に示すような関係に基づく換算式とを用いて、総尿量を算出する。図１７は、面積と総尿量との関係の一例を示す図である。例えば、図１７は、面積から総尿量を計算する検量線の一例を示す。例えば、トイレシステム１は、算出した面積「２２」から、総尿量を２２０ｍＬと算出する。

　なお、トイレシステム１は、取得した情報のいずれを用いて情報提供（表示）を行ってもよい。例えば、トイレシステム１は、数値表示ではなく、大中小などの段階表示を行ってもよい。

＜５－６．排尿中に排便もあった場合の例＞
　また、トイレシステム１は、排尿中に排便もあった場合、その影響を除くための処理を行ってもよい。例えば、トイレシステム１は、図１８に示すような処理を行ってもよい。図１８は、排尿中に排便があった場合の処理の一例を示す図である。例えば、図１８は、電波センサ２００の出力から便を検知する方法の一例を示す。図１８の縦軸は、電波センサ２００の出力値に対応し、横軸は、時間に対応する。図１８は、グラフの２０秒付近で排尿中に排便のあった場合を示す。

　図１８に示すように、排便があると電波センサ２００の出力値が不連続になる。そこで、トイレシステム１は、グラフの２０秒付近の拡大図中の点線のように不連続点の前後の点から推測（推定）する。例えば、トイレシステム１は、グラフの２０秒付近の拡大図中の点線のように不連続になっている時間帯の始点と終点とを結ぶ線を基に不連続になっている時間帯について、便の影響を除いた電波センサ２００の出力値を推定する。そして、トイレシステム１は、推定した電波センサ２００の出力値を用いて、その時間帯の尿の量を推定し、尿総量を推定してもよい。図１８では、トイレシステム１は、流量に換算後、尿の総量（総尿量）を３４２ｍＬであると算出（推定）する。

　例えば、トイレシステム１は、図１９に示すような処理を行ってもよい。図１９は、排尿中に排便があった場合の処理の一例を示す図である。例えば、図１９は、電波センサ２００の出力を流量に変えてから便を検知する方法の一例を示す。図１９の縦軸は、尿流量に対応し、横軸は、時間に対応する。図１９は、グラフの２０秒付近で排尿中に排便のあった場合を示す。

　図１９に示すように、排便があると流量が不連続になる。そこで、トイレシステム１は、グラフの２０秒付近の拡大図中の点線のように不連続点の前後の点から推測（推定）する。例えば、トイレシステム１は、グラフの２０秒付近の拡大図中のハッチングを付した領域に対応する量は便の量であると推定する。トイレシステム１は、グラフの２０秒付近の拡大図中のハッチングを付した領域の面積から便量を計算し、全面積の積算である総排泄量から、その便量を減算して（差し引いて）尿の総量（尿総量）を推定してもよい。図１９では、トイレシステム１は、最大尿流量を２３．１ｍＬ/秒と推定し、尿の総量（総尿量）を３４２ｍＬであると算出（推定）する。

　上述したように、電波センサの出力をそのまま見ても水位や流量に換算しても、排便があると値が不連続になる。そこで、トイレシステム１は、値が不連続になったらその値を削除して不連続になる前、あるいは後の値をそのまま使ったり、前後の値を平均したりして、便による信号を削除する。トイレシステム１は、排便による信号変化も含めて、全て積算し、さらに、便の信号部のみ抜き出して便量を算出して、全排泄量から便量を差し引いて尿量にしてもよい。

＜５－７．位相の異なる２つの情報を使う場合＞
　上述した例では、１つの出力（情報）を用いる場合を一例として説明したが、トイレシステム１は、位相の異なる２つの情報を用いてもよい。例えば、トイレシステム１は、位相の異なる２つの出力から、排尿による水位変化を求めてもよい。この点の一例を、図２０を用いて説明する。図２０は、２つの出力を用いた算出の一例を示す図である。なお、図２０について、図１２及び図１３等と同様の点については適宜説明を省略する。

　図２０では、１つの出力（第１出力）を実線で示し、第１出力とは位相の異なる他の出力（第２出力）を破線で示す。図２０では、センサの２つの出力から、排尿による水位変化を求める方法である。以下では、センサの初期値について、第１出力が１００であり、第２出力が５０である場合を一例として説明する。

　図２０では、センサと水面の距離の候補は、構成上のセンサとトラップ部（例えばトラップ部８２）の位置に基づいて、距離の候補は、１２４．０ｍｍと、そこから１波長ずれた１３６．５ｍｍの２つとなる。例えば、トイレシステム１は、第１出力及び第２出力を基に、電波センサ２００と水面の距離を１２４．０ｍｍ、１３６．５ｍｍのいずれかであると推定する。これ以降の処理は、図１３で示した１つの出力の場合と同じであるため、説明を省略する。

　このように、センサの１つの出力の場合、排尿初期の水位変化を時系列で測定して、初期の水位を定めたが、図２０に示すように、出力が複数（２つ）ある場合、それらの出力値から水位を絞り込むことができる。例えば、着座などによって水位が一瞬下がった場合、センサの出力が１つでは初期水位を見誤る可能性があるが出力が複数（２つ）あるとその可能性を低減させることができる。

　なお、トイレシステム１は、任意の構成により、位相の異なる２つの出力を得てもよい。例えば、トイレシステム１は、２つの電波センサ２００を用いることにより、位相の異なる２つの出力を得てもよい。この場合、トイレシステム１は、図２０中の第１出力を出力する一の電波センサ２００（第１の電波センサ）と、図２０中の第２出力を出力する他の電波センサ２００（第２の電波センサ）との２つの電波センサ２００を有してもよい。すなわち、トイレシステム１は、２つの電波センサ２００の各々から出力を得てもよい。

　例えばセンサ１つだと排尿初期の水位変化を時系列で測定して、初期の水位を定めたが、センサが複数あると、それらの出力値から水位が絞れる。例えば、着座などによって水位が一瞬下がった場合、センサ１つでは初期水位を見誤る可能性があるがセンサが複数あるとその可能性を低減させることができる。なお、トイレシステム１は、任意の情報を用いてもよく、例えば複数センサの信号の差分情報などを使ってもよい。

　また、トイレシステム１は、１つの電波センサ２００により、位相の異なる２つの出力を得てもよい。この点の一例を、図２１を用いて説明する。例えば、電波センサ２００は図２１に示すような構成であってもよい。図２１は、電波センサの構成の一例を示す図である。具体的には、図２１は、２つの出力を取得するための電波センサの構成の一例を示す図である。

　１つの電波センサ２００により位相の異なる２つの出力を得る場合、電波センサ２００は、２つの検波回路２２２を有してもよい。例えば、電波センサ２００は、図２１に検知回路＃１として示す検波回路２２２ａと、図２１に検知回路＃２として示す検波回路２２２ｂとの２つの検波回路２２２を有する。図２１では、電波センサ２００は、発信回路２２１との間の線路長を位相差が６０度になるように、検波回路２２２ｂ側の線路長を検波回路２２２ａの線路長よりも延長した構成を有する。これにより、検波回路２２２ａ（検波回路＃１）に対して、検波回路２２２ｂ（検波回路＃２）が線路長分ずれる（６０度遅れる）ことになる。これにより、トイレシステム１は、２波長の組合せ（関係）で距離を推定することができる。

　例えば、トイレシステム１は、図２２に示すように、２つの出力の関係を用いて距離を推定してもよい。図２２は、２つの出力の関係を用いた処理の一例を示す図である。図２２では、検波回路２２２ａによる出力（第１出力）を実線で示し、検波回路２２２ｂによる出力（第２出力）を破線で示す。例えば、トイレシステム１は、図２２中のＡでの第１出力及び第２出力、図２２中のＢでの第１出力及び第２出力、図２２中のＣでの第１出力及び第２出力等の関係を基に、電波センサ２００と水面との距離を推定してもよい。

　なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

　さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

　上述してきた各実施形態及び変形例について、以下のような構成であってもよいが、以下には限られない。
（１）
　排泄物を受けるボウル部と、
　前記ボウル部の底側に封水を形成するトラップ部と、
　前記排泄物の前記封水への落下により、前記トラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する電波センサと、
　前記電波センサの検知結果に基づいて、前記排泄物に関する尿または便の情報を推定する推定手段と、
　を備えたことを特徴とするトイレシステム。
（２）
　前記電波センサの検知範囲は、前記トラップ部の頂点部を含む領域に設定される
　ことを特徴とする（１）に記載のトイレシステム。
（３）
　前記電波センサは、前記トラップ部の頂点部からの溢水に基づいて前記封水の状態変化を検知する
　ことを特徴とする（１）または（２）に記載のトイレシステム。
（４）
　前記推定手段は、前記封水の状態変化に基づいて、尿流量または便量を推定する
　ことを特徴とする（３）に記載のトイレシステム。
（５）
　前記推定手段は、前記電波センサから出力される定在波の情報に基づいて、尿流量を推定する
　ことを特徴とする（３）または（４）に記載のトイレシステム。
（６）
　前記電波センサは、ミリ波センサ又はマイクロ波センサである
　ことを特徴とする（１）～（５）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（７）
　前記電波センサと前記トラップ部の頂点部との間には、前記ボウル部からの排水路が通過し、
　前記電波センサは、前記トラップ部の頂点部からの溢水に基づいて前記封水の状態変化を検知する
　ことを特徴とする（１）～（６）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（８）
　前記ボウル部を有するトイレ本体の上部に設置される便座装置、
　をさらに備え、
　前記電波センサは、前記便座装置に設けられる
　ことを特徴とする（１）～（７）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（９）
　前記電波センサが有するアンテナ部は、前記便座装置の底部側に配置される
　ことを特徴とする（８）に記載のトイレシステム。
（１０）
　前記電波センサが有するアンテナ部は、前記トラップ部を有する排管の外壁に設けられる
　ことを特徴とする（１）～（９）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（１１）
　前記電波センサが有するアンテナ部は、前記トラップ部の鉛直方向上方に配置される
　ことを特徴とする（１）～（１０）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（１２）
　前記電波センサが有するアンテナ部は、前記トラップ部側の封水の鉛直方向上方に配置される
　ことを特徴とする（１）～（１１）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（１３）
　前記ボウル部側から前記封水の状態変化を複数のタイミングで検知する光学センサ、
　をさらに備え、
　前記推定手段は、前記電波センサ及び前記光学センサの検知結果に基づいて前記尿または便の情報を推定する
　ことを特徴とする（１）～（１２）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（１４）
　前記推定手段は、前記電波センサ及び前記光学センサの検知結果に相関関係がある場合に、前記尿または便の情報を推定する
　ことを特徴とする（１３）に記載のトイレシステム。
（１５）
　前記ボウル部側から前記封水に着水する前の便を検知する光学センサ、
　をさらに備え、
　前記推定手段は、前記電波センサ及び前記光学センサの検知結果に基づいて前記尿または便の情報を取得する
　ことを特徴とする（１）～（１４）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（１６）
　前記推定手段は、前記光学センサの検知結果に基づいて便の情報を取得するとともに、前記電波センサの検知結果に基づいて前記尿または便に関する情報を取得する
　ことを特徴とする（１５）に記載のトイレシステム。
（１７）
　トイレ装置に設置されるトイレ装置用電波装置であって、
　前記トイレ装置が有するボウル部の封水に排泄物が落下することで、前記ボウル部の底側に封水を形成するトラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する電波センサ、
　を備えたことを特徴とするトイレ装置用電波装置。
（１８）
　トイレシステムが有するボウル部よりも排水方向下流側に設けられたトラップ部によって前記ボウル部の底側に形成された封水のうち、前記ボウル部側の封水に排泄物が落下することにより、前記トラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する検知工程、
　を含むトイレシステムの状態検知方法。

１　トイレシステム
２　便座装置
３　本体部（機能部）
４　便蓋
５　便座
６　洗浄ノズル
７　便器（トイレ本体）
８　ボウル部
９　リム部
２０　トイレ装置
３４　光学センサ
８１　排管（排水路）
８２　トラップ部
１００　制御装置（推定手段）
２００　電波センサ（トイレ装置用電波装置）
２１０　アンテナ部
２２０　回路部
Ｒ　トイレルーム

Claims

　排泄物を受けるボウル部と、
　前記ボウル部の底側に封水を形成するトラップ部と、
　前記排泄物の前記封水への落下により、前記トラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する電波センサと、
　前記電波センサの検知結果に基づいて、前記排泄物に関する尿または便の情報を推定する推定手段と、
　を備えたことを特徴とするトイレシステム。
　前記電波センサの検知範囲は、前記トラップ部の頂点部を含む領域に設定される
　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
　前記電波センサは、前記トラップ部の頂点部からの溢水に基づいて前記封水の状態変化を検知する
　ことを特徴とする請求項２に記載のトイレシステム。
　前記推定手段は、前記封水の状態変化に基づいて、尿流量または便量を推定する
　ことを特徴とする請求項３に記載のトイレシステム。
　前記推定手段は、前記電波センサから出力される定在波の情報に基づいて、尿流量を推定する
　ことを特徴とする請求項３に記載のトイレシステム。
　前記電波センサは、ミリ波センサ又はマイクロ波センサである
　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
　前記電波センサと前記トラップ部の頂点部との間には、前記ボウル部からの排水路が通過し、
　前記電波センサは、前記トラップ部の頂点部からの溢水に基づいて前記封水の状態変化を検知する
　ことを特徴とする請求項２に記載のトイレシステム。
　前記ボウル部を有するトイレ本体の上部に設置される便座装置、
　をさらに備え、
　前記電波センサは、前記便座装置に設けられる
　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
　前記電波センサが有するアンテナ部は、前記便座装置の底部側に配置される
　ことを特徴とする請求項８に記載のトイレシステム。
　前記電波センサが有するアンテナ部は、前記トラップ部を有する排管の外壁に設けられる
　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
　前記電波センサが有するアンテナ部は、前記トラップ部の鉛直方向上方に配置される
　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
　前記電波センサが有するアンテナ部は、前記トラップ部側の封水の鉛直方向上方に配置される
　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
　前記ボウル部側から前記封水の状態変化を複数のタイミングで検知する光学センサ、
　をさらに備え、
　前記推定手段は、前記電波センサ及び前記光学センサの検知結果に基づいて前記尿または便の情報を推定する
　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
　前記推定手段は、前記電波センサ及び前記光学センサの検知結果に相関関係がある場合に、前記尿または便の情報を推定する
　ことを特徴とする請求項１３に記載のトイレシステム。
　前記ボウル部側から前記封水に着水する前の便を検知する光学センサ、
　をさらに備え、
　前記推定手段は、前記電波センサ及び前記光学センサの検知結果に基づいて前記尿または便の情報を取得する
　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
　前記推定手段は、前記光学センサの検知結果に基づいて便の情報を取得するとともに、前記電波センサの検知結果に基づいて前記尿または便に関する情報を取得する
　ことを特徴とする請求項１５に記載のトイレシステム。
　トイレ装置に設置されるトイレ装置用電波装置であって、
　前記トイレ装置が有するボウル部の封水に排泄物が落下することで、前記ボウル部の底側に封水を形成するトラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する電波センサ、
　を備えたことを特徴とするトイレ装置用電波装置。
　トイレシステムが有するボウル部よりも排水方向下流側に設けられたトラップ部によって前記ボウル部の底側に形成された封水のうち、前記ボウル部側の封水に排泄物が落下することにより、前記トラップ部側の封水で発生する状態変化を検知する検知工程、
　を含むトイレシステムの状態検知方法。