WO2025075321A1 - 데이터 처리 장치 및 그것의 동작 방법 - Google Patents

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WO2025075321A1
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data
controller
data processing
processing device
communication circuit
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최보비
양성열
이예슬
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LG Energy Solution Ltd
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LG Energy Solution Ltd
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    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4278—Systems for data transfer from batteries, e.g. transfer of battery parameters to a controller, data transferred between battery controller and main controller

Definitions

  • Embodiments disclosed in this document relate to a data processing device and a method of operating the same.
  • secondary batteries are batteries that can be recharged and discharged, and include both conventional Ni/Cd batteries, Ni/MH batteries, and recent lithium-ion batteries.
  • lithium-ion batteries have the advantage of having a much higher energy density than conventional Ni/Cd batteries, Ni/MH batteries, etc.
  • lithium-ion batteries can be manufactured to be small and lightweight, so they are used as a power source for mobile devices, and recently, their use has expanded to include power sources for electric vehicles, attracting attention as a next-generation energy storage medium.
  • the data processing device can collect and process data using the IO-Link protocol.
  • the IO-Link system includes an IO-Link master and one or more IO-Link devices (e.g., sensors or actuators) and can perform communication using the IO-Link protocol.
  • the IO-Link master can provide an interface to a higher-level controller (PLC) and control communication with the connected IO-Link devices.
  • PLC higher-level controller
  • One purpose of the embodiments disclosed in this document is to provide a data processing device and an operating method thereof for managing an operational state between data processing devices.
  • One purpose of the embodiments disclosed in this document is to provide a data processing device and a method of operating the same for managing a data processing device in a fault state and processing data instead of the data processing device in a fault state.
  • a data processing device may include a first communication circuit that receives first data; and a first controller that receives the first data from the first communication circuit, transmits the first data to a higher controller, and receives second data from a second communication circuit included in another data processing device based on whether health check data is received from a second controller included in the other data processing device, and determines whether to transmit the second data to the higher controller.
  • the first controller may determine that the other data processing device is in a fault state if it fails to receive the health verification data from the second controller.
  • the first controller can receive the second data from the second communication circuit and transmit the received second data to the upper controller.
  • the first controller can receive an identification number of the second controller from the second communication circuit and transmit the identification number of the second controller to the upper controller.
  • the first controller can receive the second data and the identification number from the second communication circuit via UART communication.
  • a data processing method may include the steps of: receiving first data from a first communication circuit; transmitting the first data to a higher controller; and receiving second data from a second communication circuit included in another data processing device based on whether health verification data is received from a second controller included in the other data processing device and determining whether to transmit the second data to the higher controller.
  • the method may include a step of determining that the other data processing device is in a fault state when the health verification data is not received from the second controller.
  • the method may include: receiving the second data from the second communication circuit; and transmitting the received second data to the upper controller.
  • the method may include: receiving an identification number of the second controller from the second communication circuit; and transmitting the identification number of the second controller to the upper controller.
  • the second data and the identification number can be received from the second communication circuit via UART communication.
  • a data processing system includes a first data processing device including a first communication circuit for receiving first data, and a first controller for receiving the first data from the first communication circuit; a second data processing device including a second communication circuit for receiving second data, and a second controller for receiving the second data from the second communication circuit; and an upper controller for receiving data from the first controller and the second controller, wherein the first controller and the second controller transmit and receive health confirmation data to each other, and the first controller can determine whether to receive second data from the second communication circuit and transmit the second data to the upper controller based on whether health confirmation data is received from the second controller.
  • the first controller may determine that the second data processing device is in a fault state if it fails to receive the health verification data from the second controller.
  • the first controller can receive the second data from the second communication circuit and transmit the received second data to the upper controller.
  • the first controller can receive an identification number of the second controller from the second communication circuit and transmit the received identification number of the second controller to the upper controller.
  • the upper controller can receive from the first controller whether the second data processing device is faulty.
  • the upper controller can identify a data processing device in a fault state and provide guidance to the user.
  • a data processing device and an operating method thereof according to an embodiment disclosed in this document can manage an operating state between data processing devices.
  • a data processing device and an operating method thereof can manage a data processing device in a fault state and process data instead of a data processing device in a fault state.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a data processing system according to one embodiment disclosed in this document.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a data processing device according to one embodiment disclosed in this document.
  • FIG. 3 is a block diagram showing data processing devices according to one embodiment disclosed in this document.
  • FIG. 4 is a flowchart of the operation of a data processing device according to one embodiment disclosed in this document.
  • FIG. 5 is a flowchart of the operation of a data processing device according to one embodiment disclosed in this document.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the hardware configuration of a computing system for performing an operation method of a data processing device according to one embodiment disclosed in this document.
  • phrases “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “at least one of A, B, or C” can each include any one of the items listed together in that phrase, or all possible combinations thereof.
  • the terms “first”, “second”, “first”, “second”, “A”, “B”, “(a)” or “(b)” may be used merely to distinguish one component from another, and do not limit the components in any other respect (e.g., importance or order), unless specifically stated otherwise.
  • a component e.g., a first component
  • a component e.g., a first component
  • the method according to various embodiments disclosed in the present document may be provided as included in a computer program product.
  • the computer program product may be traded between a seller and a buyer as a commodity.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g., a compact disc read only memory (CD-ROM)), or may be distributed online (e.g., by download or upload) through an application store or directly between two user devices.
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium, such as a memory of a manufacturer's server, a server of an application store, or an intermediary server.
  • each component e.g., a module or a program of the above-described components may include a single or multiple entities, and some of the multiple entities may be separately arranged in other components.
  • one or more components or operations of the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • the multiple components e.g., a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the multiple components identically or similarly to those performed by the corresponding component of the multiple components before the integration.
  • the operations performed by the module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, omitted, or one or more other operations may be added.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a data processing system according to one embodiment disclosed in this document.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a data processing device according to one embodiment disclosed in this document.
  • FIG. 3 is a block diagram showing data processing devices according to one embodiment disclosed in this document.
  • the data processing system (1000) may include data processing devices (100, 200, 300) and an upper controller (400).
  • the data processing devices (100, 200, 300) may include a first data processing device (100), a second data processing device (200), and a third data processing device (300).
  • FIG. 1 illustrates that there are three data processing devices (100, 200, 300), the present invention is not limited thereto, and the data processing system (1000) may be configured to include n (n is a natural number greater than or equal to 2) data processing devices.
  • n is a natural number greater than or equal to 2
  • some configurations may be excluded from the data processing system (1000) or other general-purpose configurations may be further included in the data processing system (1000).
  • the data processing devices (100, 200, 300) can collect and process and/or manage data.
  • each of the data processing devices (100, 200, 300) can collect data from another electronic device (not shown) connected to each of the data processing devices (100, 200, 300).
  • the other electronic device (not shown) can be one or more arbitrary electronic devices.
  • the other electronic device (not shown) can include one or more battery processing facilities or can include one or more battery packs.
  • the data processing device (100, 200, 300) may mean an IO-Link master in an IO-Link system.
  • IO-Link may mean a point-to-point wired (or wireless) communication networking standard (IEC 61131-9) used to connect sensors and actuators to an industrial fieldbus type.
  • the data processing device (100, 200, 300) may collect data from one or more IO-Link devices.
  • the IO-Link devices may include sensors or actuators included in other electronic devices (not shown) connected to the data processing device (100, 200, 300).
  • the data processing device (100, 200, 300) may collect data using the IO-Link protocol.
  • the data processing device (100, 200, 300) can process and/or manage the collected data.
  • each of the data processing devices (100, 200, 300) can integrate and manage data collected from one or more electronic devices.
  • the data processing device (100, 200, 300) can classify and manage data collected in a time series manner by time, date, and day of the week.
  • the data processing device (100, 200, 300) can manage the size or format of the collected data.
  • the data processing device (100, 200, 300) can transmit collected data to the upper controller (400).
  • the upper controller (400) can manage the data collected from the data processing device (100, 200, 300).
  • FIG. 2 A detailed description related to the operation of the first data processing device (100) can be described with reference to FIG. 2 below.
  • FIG. 2 only the first data processing device (100) is described for convenience of explanation, but the description regarding the first data processing device (100) can be equally applied to the second data processing device (200) and the third data processing device (300).
  • the first data processing device (100) may include a first communication circuit (110) and a first controller (120). According to an embodiment, the first data processing device (100) may further include at least one component (e.g., a memory, a display, an input device, or an output device) other than the components illustrated in FIG. 2.
  • a component e.g., a memory, a display, an input device, or an output device
  • the first communication circuit (110) can establish a communication channel between the first data processing device (100) and another electronic device (e.g., a battery process facility or a battery pack, etc.), and transmit and receive data with the other electronic device through the established communication channel.
  • the first communication circuit (110) can receive first data (D1) related to another electronic device (not shown).
  • the first communication circuit (110) can receive data from another electronic device through the IO Port (0 to 7).
  • the IO Port (0 to 7) may mean a port that receives data from a sensor and/or actuator included in the other electronic device.
  • the number of IO Ports (0 to 7) is illustrated as eight, but is not limited thereto, and the number of IO Ports (0 to 7) may be n (n is a natural number).
  • the first communication circuit (110) can receive process data.
  • the first data (D1) can include battery process data.
  • the process data can mean data related to process factors (e.g., pressure, temperature, output, etc.) obtained from the battery process facility and/or sensing data (e.g., dimensional data, thickness data, infrared numerical data, etc.) obtained from a sensor installed in the battery process facility.
  • the first communication circuit (110) can receive battery data.
  • the first data (D1) can include battery data.
  • the battery data can include data related to data (e.g., voltage, current, temperature, etc.) obtained from a battery unit (e.g., battery cell, battery module, etc.) included in the battery pack.
  • the battery data can mean data (e.g., voltage, current, temperature, SOC, SOH, C-rate, power, power consumption, degradation rate, etc.) obtained from a battery (e.g., battery pack, battery rack, etc.) included in an EV (Electric Vehicle) or an ESS (Energy Storage System).
  • a communication channel between the first communication circuit (110) and other electronic devices may be established based on a wired network and/or a wireless network.
  • the wired network may be based on a local area network (LAN) communication or a power line communication.
  • the wireless network may be based on a short-range communication network (e.g., Bluetooth, WiFi (wireless fidelity) or IrDA (infrared data association)), or a long-range communication network (cellular network, 4G network, 5G network).
  • the first controller (120) can manage and/or control the operation of the first data processing device (100).
  • the first controller (120) can receive data from the first communication circuit (110) and transmit the received data to the upper controller (400, see FIG. 1).
  • the first controller (120) can receive first data (D1) regarding the first data processing device (100) from the first communication circuit (110).
  • the first controller (120) can transmit the first data (D1) to the upper controller (400).
  • the first data processing device (100) can manage and/or control the operation of another data processing device (e.g., 200 or 300).
  • the first data processing device (100) can transmit and receive various data with the other data processing device (e.g., 200 or 300) and manage the operation status of the other data processing device (e.g., 200 or 300).
  • the first data processing device (100) can transmit data to the upper controller (400) instead of the other data processing device (e.g., 200 or 300).
  • the second data processing device (200) and the third data processing device (300) can each manage and/or control the operation of the other data processing device.
  • the data processing devices (100, 200, 300) can manage each other's operations, and when a specific data processing device is in a failure state, can perform the role of another data processing device instead. Therefore, the data processing devices (100, 200, 300) can efficiently maintain and manage the stability of the data processing system (1000).
  • An embodiment in which the first data processing device (100) manages and/or controls the operation of another data processing device (e.g., 200) can be described with reference to FIG. 3.
  • the first data processing device (100) may include a first communication circuit (110) and a first controller (120), and the second data processing device may include a second communication circuit (210) and a second controller (220).
  • the first communication circuit (110) and the second communication circuit (210) can each receive data from an electronic device (not shown). According to an embodiment, the first communication circuit (110) and the second communication circuit (210) can receive data from the same electronic device and can receive data from different electronic devices.
  • the first communication circuit (110) can receive first data (D1)
  • the second communication circuit (210) can receive second data (D2).
  • the description related to the first communication circuit (110) and the second communication circuit (210) has been described with reference to FIG. 2, and is not repeated here.
  • the first controller (120) can receive first data (D1) from the first communication circuit (110). Additionally, the second controller (220) can receive second data (D2) from the second communication circuit (210).
  • the first controller (120) can receive first data (D1) through serial communication with the first communication circuit (110).
  • the second controller (220) can receive second data (D2) through serial communication with the second communication circuit (210).
  • serial communication may include communication that transmits data by converting the form of parallel data into a serial form.
  • serial communication may include at least one of UART (Universal Asynchronous Serial Receiver and Transmitter) communication, I2C (I-square C, i.e., TWI (Two-Wire Serial Interface)) communication, or SPI (Serial Peripheral Interface Bus) communication.
  • UART Universal Asynchronous Serial Receiver and Transmitter
  • I2C I-square C, i.e., TWI (Two-Wire Serial Interface)
  • SPI Serial Peripheral Interface Bus
  • the first controller (120) can transmit the first data (D1) to the upper controller (400, see FIG. 1).
  • the second controller (220) can transmit the second data (D2) to the upper controller (400, see FIG. 1).
  • the first data (D1) and the second data (D2) can be managed in an integrated manner by the upper controller (400).
  • the first controller (120) can transmit and receive one or more data with the second data processing device (200).
  • the first controller (120) can manage the second data processing device (200) based on the one or more data transmitted and received.
  • the first controller (120) can transmit and receive data with the second communication circuit (210) included in the second data processing device (200) or the second controller (220).
  • the first data processing device (100) and the second data processing device (200) can transmit and receive one or more data.
  • the first data processing device (100) and the second data processing device (200) can transmit and receive health check data (H1, H2) and first and second data (D1, D2).
  • the health check data (H1, H2) can be transmitted between the controller of any data processing device and the controller of another data processing device.
  • the first controller (120) and the second controller (220) of each of the data processing devices (100, 200) can check whether there is a failure between them.
  • the first and second data (D1, D2) can be transmitted from the communication circuit of any data processing device to the controller of another data processing device.
  • the first controller (120) of the data processing device (100) can process data by performing operations of the second data processing device (200) instead of the second controller (220) of the second data processing device (200) even when the second controller (220) of the second data processing device (200) is in a failure state.
  • the first controller (120) and the second controller (220) can transmit and receive health check data (H1, H2).
  • the health check data (H1, H2) can mean data regarding whether the operation of the data processing device is being performed normally.
  • the health check data (H1, H2) can include a heart beat signal.
  • the first controller (120) and the second controller (220) can transmit the health check data (H1, H2) at predetermined time intervals.
  • the first controller (120) and the second controller (220) can transmit the health check data (H1, H2) using a periodic signal.
  • the first controller (120) can transmit the health check data (H1) of the first data processing device (100) to the second controller (220) of the second data processing device (200) and receive the health check data (H2) of the second data processing device (200) from the second controller (220).
  • the second controller (220) can transmit the health check data (H2) of the second data processing device (200) to the first controller (120) of the first data processing device (100) and receive the health check data (H1) of the first data processing device (100) from the first controller (120).
  • the first controller (120) and the second controller (220) can notify that each data processing device is operating in a normal state and confirm that the other data processing devices are operating in a normal state.
  • the first controller (120) can transmit and receive health verification data with a plurality of data processing devices.
  • the first controller (120) can transmit and receive health verification data (H1, H2, H3) with the second controller (220) of the second data processing device (200) and the third controller (320, not shown) of the third data processing device (300, see FIG. 1).
  • the number of data processing devices transmitting and receiving health verification data with the first controller (120) may be n (n is a natural number greater than 1).
  • the transmission and reception cycles of the health verification data may be the same or different from each other.
  • the first controller (120) can transmit and receive health check data (H1, H2) to and from the second controller (220) via serial communication.
  • the serial communication may include a communication method of transmitting data by converting a form of parallel data into a serial form.
  • the serial communication may include at least one of UART (Universal Asynchronous Serial Receiver and Transmitter) communication, I2C (I-square C, i.e., TWI (Two-Wire Serial Interface)) communication, or SPI (Serial Peripheral Interface Bus) communication.
  • UART Universal Asynchronous Serial Receiver and Transmitter
  • I2C I-square C, i.e., TWI (Two-Wire Serial Interface)
  • SPI Serial Peripheral Interface Bus
  • the first data processing device (100) and the second data processing device (200) can transmit and receive data (D1, D2) collected from other electronic devices (not shown) to and from each other.
  • a controller of a specific data processing device can directly communicate with a communication circuit of another data processing device to transmit and receive data.
  • the first controller (120) of the first data processing device (100) can directly communicate with the second communication circuit (210) of the second data processing device (200) and receive the second data (D2).
  • the first controller (120) can process the second data (D2) of the second data processing device (200) at a high speed without data loss even when the second controller (220) of the second data processing device (200) is in a failure state.
  • the second controller (220) of the second data processing device (200) can directly communicate with the first communication circuit (110) of the first data processing device (100) and receive the first data (D1).
  • the first controller (120) of the first data processing device (100) may receive the second data (D2) from the second data processing device (200) based on whether the health check data (H2) is received from the second data processing device (200). For example, if the health check data (H2) is not received from the second controller (220) of the second data processing device (200), the first controller (120) may determine that the second data processing device (200) is in a fault state.
  • the first controller (120) may perform the operation of the second controller (220) of the second data processing device (200) instead.
  • the operation of the second controller (220) may include a second data (D2) processing operation.
  • the first controller (120) may receive the second data (D2) from the second communication circuit (210) instead of the second controller (220).
  • the first controller (120) may transmit the second data (D2) to the upper controller (400) instead of the second controller (220).
  • the first controller (120) can manage the status and operation of the second data processing device (200). Accordingly, the first data processing device (100) can maintain the data processing system (1000) normally by transmitting the second data (D2) to the upper controller (400) instead of the second data processing device (200) even when the second data processing device (200) is in a failure state.
  • the first controller (120) when the first controller (120) determines that the second data processing device (200) is in a fault state, it may transmit information related to the second data processing device (200) to the upper controller (400).
  • the information related to the second data processing device (200) may include an identification number of the second data processing device (200) or an identification number of the second controller (220).
  • the first controller (120) can receive the identification number of the second controller (220) from the second communication circuit (210). Then, the identification number can be transmitted to the upper controller (400) to notify a failure state. Through this, the first controller (120) can notify the upper controller (400) of a data processing device in a failure state, thereby maintaining and/or repairing the data processing system (1000).
  • the first controller (120) can receive second data (D2) through serial communication with the second communication circuit (210).
  • the second controller (220) can receive first data (D1) through serial communication with the first communication circuit (110).
  • serial communication may include a communication method that converts the form of parallel data into a serial form and transmits data.
  • serial communication may include at least one of UART (Universal Asynchronous Serial Receiver and Transmitter) communication, I2C (I-square C, i.e., TWI (Two-Wire Serial Interface)) communication, or SPI (Serial Peripheral Interface Bus) communication.
  • the first controller (120) may receive the second data (D2) through UART communication with the second communication circuit (210).
  • the communication between the first controller (120) and the second communication circuit (210) or the communication connection between the second controller (220) and the first communication circuit (110) can always be directly connected without a switching process.
  • the controller of the data processing device in a normal state can instead transmit data with a simple structure through direct communication between the communication circuit and the controller. Therefore, a response to a failure state can be quickly made within the data processing system (1000).
  • the first controller (120) may be connected to the communication circuits of each of a plurality of data processing devices to transmit and receive data.
  • the first controller (120) may receive second data (D2) and third data (D3) from the second communication circuit (210) of the second data processing device (200) and the third communication circuit (310, not shown) of the third data processing device (300, see FIG. 1).
  • the number of communication circuits connected to the first controller (120) may be n (n is a natural number greater than 1).
  • the upper controller (400) can control and/or manage the first data processing device (100), the second data processing device (200), and the third data processing device (300).
  • the upper controller (400) can transmit and receive data with the data processing devices (100, 200, 300).
  • the upper controller (400) can receive data from the data processing devices (100, 200, 300).
  • the upper controller (400) can receive data from controllers included in each of the first data processing device (100), the second data processing device (200), and the third data processing device (300).
  • the data can include health check data (H1, H2) or first to third data (D1 to D3).
  • the upper controller (400) can communicate with the first data processing device (100), the second data processing device (200), and the third data processing device (300) via a Field Bus.
  • the Field Bus can mean a bidirectional digital communication method for control between a PLC (Programmable Logic Controller) and other devices.
  • the upper controller (400) can mean a PLC.
  • the upper controller (400) can manage and/or control the status and/or operation of the data processing device (100, 200, 300). For example, the upper controller (400) can receive information about whether the data processing device (100, 200, 300) is in a fault state from the controller of the data processing device (100, 200, 300).
  • the upper controller (400) can receive information on whether another data processing device (e.g., 200, 300) is in a failure state from a data processing device (e.g., 100) in a normal state. For example, if the second data processing device (200) is in a failure state, the second controller (220) of the second data processing device (200) cannot operate normally, and thus the second controller (220) may not be able to transmit its failure state and the second battery data (D2) to the upper controller (400).
  • another data processing device e.g., 200, 300
  • a data processing device e.g. 100
  • the second controller (220) of the second data processing device (200) cannot operate normally, and thus the second controller (220) may not be able to transmit its failure state and the second battery data (D2) to the upper controller (400).
  • the controller (120) of the first data processing device (100) in a normal state can transmit information on whether the second data processing device (200) is in a failure state and the second battery data (D2) to the upper controller (400) instead of the second controller (220). Accordingly, the upper controller (400) can receive information on whether the second data processing device (200) is in a fault state from the first data processing device (100) in a normal state and confirm that the second data processing device (200) is in a fault state.
  • the upper controller (400) can identify a data processing device in a fault state and provide guidance to the user. For example, the upper controller (400) can identify which data processing device is in a fault state based on the identification number of the data processing device in which a fault has occurred. The upper controller (400) can identify information related to the location information, fault type information, and specification information of the data processing device through the identification number.
  • the upper controller (400) may provide information about a data processing device in a fault state to the user.
  • the upper controller (400) may guide the user to at least one of an identification number of the data processing device in which a fault has occurred, location information of the data processing device, fault type information, and specification information.
  • the upper controller (400) may provide information about an abnormal data processing device to a user device (terminal, PC, etc.) through a communication unit (not shown), and may also provide information about an abnormal data processing device through a display equipped in a vehicle or a charger, etc.
  • the user can quickly identify and repair a data processing device in a faulty state. Through this, the user can quickly maintain and repair the data processing system (1000).
  • FIG. 4 is a flowchart of the operation of a data processing device according to one embodiment disclosed in this document.
  • the operation of the first data processing device (100) may include a step (S101) of receiving first data from a first communication circuit, a step (S102) of transmitting the first data to a higher controller, and a step (S103) of receiving second data from a second communication circuit included in another data processing device and determining whether to transmit the second data to the higher controller based on whether health check data is received from a second controller included in the other data processing device.
  • the first controller (120) of the first data processing device (100) can receive first data (D1) from the first communication circuit (110) (S101).
  • the first controller (120) can transmit the first data (D1) to the upper controller (400) (S102).
  • the first controller (120) may determine whether to receive second data (D2) from the second communication circuit (210) included in the other data processing device (200) and transmit the second data (D2) to the upper controller (400) based on whether health check data (H2) is received from the second controller (220) included in the other data processing device (e.g., 200) (S103).
  • the first controller (120) may receive the second data (D2) directly from the second communication circuit (210).
  • FIG. 5 is a flowchart of the operation of a data processing device according to one embodiment disclosed in this document.
  • the operation of the first data processing device (100) may include a step (S201) of confirming whether health confirmation data has been received from a second controller of another data processing device, a step (S202) of determining that the other data processing device is in a fault state if the health confirmation data has not been received from the second controller, a step (S203) of receiving the second data from a second communication circuit of the other data processing device, and a step (S204) of receiving an identification number of the second controller from the second communication circuit.
  • the first controller (120) of the first data processing device (100) can check whether the health confirmation data (H2) is received from the second controller (220) of another data processing device (e.g., 200) (S201). According to an embodiment, if the first controller (120) receives the health confirmation data (H2), the first controller (120) can determine that the other data processing device (200) is in a normal state. Accordingly, the first controller (120) can check whether the health confirmation data (H2) is received from the second controller (220) at a predetermined time interval.
  • step S202 if the first controller (120) fails to receive the health check data (H2) from the second controller (220), the other data processing device (200) may be determined to be in a fault state (S202).
  • the first controller (120) can receive the second data (D2) from the second communication circuit (210) of another data processing device (200) (S203).
  • the first controller (120) can receive the identification number of the second controller (220) from the second communication circuit (210) (S204). According to an embodiment, the first controller (120) can perform steps S203 and S204 simultaneously, or can perform them in a different order.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the hardware configuration of a computing system for performing an operation method of a data processing device according to one embodiment disclosed in this document.
  • a computing system (2000) may include an MCU (2010), a memory (2020), an input/output I/F (2030), and a communication I/F (2040).
  • the MCU (2010) can execute various programs (e.g., data collection program, health verification data generation and verification program, communication program, etc.) stored in the memory (2020).
  • programs e.g., data collection program, health verification data generation and verification program, communication program, etc.
  • it can be a processor that processes various information including data collected through these programs and status information of a data processing device, and performs the functions of the controller (120, 220, 320) included in the data processing device (100, 200, 300) shown in the above-described FIGS. 1 to 5.
  • the memory (2020) can store various programs such as a data collection program, a soundness verification data generation and verification program, and a communication program. In addition, the memory (2020) can store various information including collected data and status information of a data processing device.
  • the memories (2020) may be provided in multiple numbers as needed.
  • the memories (2020) may be volatile memories or non-volatile memories.
  • volatile memories (2020) RAM, DRAM, SRAM, etc. may be used.
  • non-volatile memories (2020) ROM, PROM, EAROM, EPROM, EEPROM, flash memories, etc. may be used.
  • the examples of the memories (2020) listed above are only examples and are not limited to these examples.
  • the input/output I/F (2030) can provide an interface that enables data to be transmitted and received between an input device (not shown) such as a keyboard, mouse, or touch panel, and an output device (not shown) such as a display and the MCU (2010).
  • an input device such as a keyboard, mouse, or touch panel
  • an output device such as a display and the MCU (2010).
  • the communication I/F (2040) is a configuration capable of transmitting and receiving various data with the server, and may be various devices capable of supporting wired or wireless communication.
  • the data processing device 100, 200, 300
  • a computer program according to one embodiment disclosed in this document may be implemented as a module that is recorded in a memory (2020) and processed by an MCU (2010) to perform each function illustrated in FIG. 3, for example.
  • H1, H2 Health check data

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Abstract

본 문서에 개시된 실시예에 따른 데이터 처리 장치는 제1 데이터를 수신하는 제1 통신회로; 및 상기 제1 통신회로로부터 상기 제1 데이터를 수신하고, 상기 제1 데이터를 상위 제어기로 송신하고, 다른 데이터 처리 장치에 포함된 제2 컨트롤러로부터 건전성 확인 데이터가 수신되는지 여부에 기초하여, 상기 다른 데이터 처리 장치에 포함된 제2 통신회로로부터 제2 데이터를 수신하여 상기 제2 데이터를 상기 상위 제어기로 송신할지 여부를 결정하는 제1 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

데이터 처리 장치 및 그것의 동작 방법
관련출원과의 상호인용
본 출원은 2023년 10월 5일자로 출원된 대한민국 특허출원 제10-2023-0132850 호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 특허출원의 문헌에 개시된 모든 내용을 본 명세서의 일부로서 포함한다.
기술분야
본 문서에 개시된 실시예들은 데이터 처리 장치 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.
최근 이차 전지에 대한 연구 개발이 활발히 이루어지고 있다. 여기서 이차 전지는 충방전이 가능한 전지로서, 종래의 Ni/Cd 배터리, Ni/MH 배터리 등과 최근의 리튬 이온 배터리를 모두 포함하는 의미이다. 이차 전지 중 리튬 이온 배터리는 종래의 Ni/Cd 배터리, Ni/MH 배터리 등에 비하여 에너지 밀도가 훨씬 높다는 장점이 있다, 또한, 리튬 이온 배터리는 소형, 경량으로 제작할 수 있어 이동 기기의 전원으로 사용되며, 최근에는 전기 자동차의 전원으로 사용 범위가 확장되어 차세대 에너지 저장 매체로 주목을 받고 있다.
또한, 최근 이차 전지 기술의 개발과 함께, 이차 전지 설비의 운용 효율을 높이고, 공정 불량없이 배터리 제품을 생산하기 위한 배터리 설비 관리 시스템의 개발이 꾸준하게 진행되고 있다.
따라서, 배터리 팩으로부터 수집되는 다양한 데이터 또는 배터리 설비 관리 시스템으로부터 수집되는 다양한 데이터를 수집하는 데이터 처리 장치를 모니터링하고 관리할 필요성이 부각된다. 데이터 처리 장치는 IO-Link 프로토콜을 이용해 데이터를 수집하고 처리할 수 있다. 여기서, IO-Link 시스템은 IO-Link 마스터와 하나 이상의 IO-Link 장치(예:　센서　또는　액추에이터)를 포함하며, IO-Link 프로토콜을 이용해 통신을 수행할 수 있다.　또한, IO-Link 마스터는 상위 컨트롤러(PLC)에 대한 인터페이스를 제공하고 연결된 IO-Link 장치와의 통신을 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 데이터 처리 장치들 상호간의 동작 상태를 관리하는 데이터 처리 장치 및 그것의 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 고장 상태의 데이터 처리 장치를 관리하고, 고장 상태의 데이터 처리 장치 대신 데이터를 처리하는 데이터 처리 장치 및 그것의 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시된 실시예에 따른 데이터 처리 장치는 제1 데이터를 수신하는 제1 통신회로; 및 상기 제1 통신회로로부터 상기 제1 데이터를 수신하고, 상기 제1 데이터를 상위 제어기로 송신하고, 다른 데이터 처리 장치에 포함된 제2 컨트롤러로부터 건전성 확인 데이터가 수신되는지 여부에 기초하여, 상기 다른 데이터 처리 장치에 포함된 제2 통신회로로부터 제2 데이터를 수신하여 상기 제2 데이터를 상기 상위 제어기로 송신할지 여부를 결정하는 제1 컨트롤러를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제1 컨트롤러는, 상기 제2 컨트롤러로부터 상기 건전성 확인 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 다른 데이터 처리 장치를 고장 상태로 판단할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제1 컨트롤러는, 상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터를 수신하고, 수신된 제2 데이터를 상기 상위 제어기로 송신할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제1 컨트롤러는, 상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 수신하고, 상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 상기 상위 제어기로 송신할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제1 컨트롤러는, 상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터 및 상기 식별 번호를 UART 통신을 통해 수신할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 방법은 제1 통신회로로부터 제1 데이터를 수신하는 단계; 상기 제1 데이터를 상위 제어기로 송신하는 단계; 다른 데이터 처리 장치에 포함된 제2 컨트롤러로부터 건전성 확인 데이터가 수신되는지 여부에 기초하여, 상기 다른 데이터 처리 장치에 포함된 제2 통신회로로부터 제2 데이터를 수신하여 상기 제2 데이터를 상기 상위 제어기로 송신할지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제2 컨트롤러로부터 상기 건전성 확인 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 다른 데이터 처리 장치를 고장 상태로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터를 수신하는 단계; 및 수신된 제2 데이터를 상기 상위 제어기로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 수신하는 단계; 및 상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 상기 상위 제어기로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터 및 상기 식별 번호를 UART 통신을 통해 수신할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 시스템은 제1 데이터를 수신하는 제1 통신회로, 및 상기 제1 통신회로로부터 상기 제1 데이터를 수신하는 제1 컨트롤러를 포함하는 제1 데이터 처리 장치; 제2 데이터를 수신하는 제2 통신회로, 및 상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터를 수신하는 제2 컨트롤러를 포함하는 제2 데이터 처리 장치; 및 상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러로부터 데이터를 수신하는 상위 제어기를 포함하고, 상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러는 서로 건전성 확인 데이터를 송수신하고, 상기 제1 컨트롤러는 상기 제2 컨트롤러로부터 건전성 확인 데이터가 수신되는지 여부에 기초하여, 상기 제2 통신회로로부터 제2 데이터를 수신하여 상기 제2 데이터를 상기 상위 제어기로 송신할지 여부를 결정할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제1 컨트롤러는, 상기 제2 컨트롤러로부터 상기 건전성 확인 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 제2 데이터 처리 장치를 고장 상태로 판단할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제1 컨트롤러는, 상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터를 수신하고, 수신된 제2 데이터를 상기 상위 제어기에 송신할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제1 컨트롤러는, 상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 수신하고, 수신된 상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 상기 상위 제어기에 송신할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 상위 제어기는, 상기 제1 컨트롤러로부터 상기 제2 데이터 처리 장치의 고장 여부를 수신할 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 상위 제어기는, 고장 상태의 데이터 처리 장치를 확인하고, 사용자에게 안내할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시예에 따른 데이터 처리 장치 및 그것의 동작 방법은 데이터 처리 장치들 상호간의 동작 상태를 관리할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시예에 따른 데이터 처리 장치 및 그것의 동작 방법은 고장 상태의 데이터 처리 장치를 관리하고, 고장 상태의 데이터 처리 장치 대신 데이터를 처리할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 장치를 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 장치들을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 장치의 동작 흐름도이다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 장치의 동작 흐름도이다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 장치의 동작 방법을 수행하기 위한 컴퓨팅 시스템의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째", "둘째", "A", "B", "(a)" 또는 "(b)"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
본 문서에서, 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 언급되거나 "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 시스템을 보여주는 블록도이다. 도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 장치를 보여주는 블록도이다. 도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 장치들을 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 데이터 처리 시스템(1000)은 데이터 처리 장치(100, 200, 300) 및 상위 제어기(400)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 데이터 처리 장치(100, 200, 300)는 제1 데이터 처리 장치(100), 제2 데이터 처리 장치(200), 제3 데이터 처리 장치(300)를 포함할 수 있다. 도 1에서는 데이터 처리 장치(100, 200, 300)이 3개인 것으로 도시되었지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 데이터 처리 시스템(1000)은 n(n은 2이상의 자연수)개의 데이터 처리 장치들을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 일부 구성이 데이터 처리 시스템(1000)에서 제외되거나 다른 범용적인 구성이 데이터 처리 시스템(1000)에 더 포함될 수 있다.
실시예에 따르면, 데이터 처리 장치(100, 200, 300)는 데이터를 수집하고 처리 및/또는 관리할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치(100, 200, 300) 각각은 데이터 처리 장치(100, 200, 300) 각각과 연결된 다른 전자 장치(미도시)로부터 데이터를 수집할 수 있다. 여기서, 다른 전자 장치(미도시)는 하나 이상의 임의의 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 다른 전자 장치(미도시)는 하나 이상의 배터리 공정 설비를 포함하거나, 하나 이상의 배터리 팩을 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 데이터 처리 장치(100, 200, 300)는 IO-Link 시스템에서 IO-Link 마스터를 의미할 수 있다. 여기서, IO-Link는 센서와 액추에이터를 산업용 필드버스 유형에 연결하는 데 사용되는　지점 간 유선(또는　무선) 통신 네트워킹 표준(IEC 61131-9)을 의미할 수 있다. 실시예에 따르면, 데이터 처리 장치(100, 200, 300)는 하나 이상의 IO-Link 장치로부터 데이터를 수집할 수 있다. 여기서, IO-Link 장치는 데이터 처리 장치(100, 200, 300)와 연결된 다른 전자 장치(미도시)에 포함된　센서　또는　액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치(100, 200, 300)는 IO-Link 프로토콜을 이용하여 데이터를 수집할 수 있다.
실시예에 따르면, 데이터 처리 장치(100, 200, 300)는 수집된 데이터를 처리 및/또는 관리할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치(100, 200, 300) 각각은 하나 이상의 전자 장치로부터 수집된 데이터를 통합하여 관리할 수 있다. 실시예에 따르면, 데이터 처리 장치(100, 200, 300)는 시계열적으로 수집된 데이터를 시간, 날짜, 요일별로 분류하고 관리할 수 있다. 또한, 데이터 처리 장치(100, 200, 300)는 수집된 데이터의 크기 또는 형식을 관리할 수 있다.
실시예에 따르면, 데이터 처리 장치(100, 200, 300)는 수집된 데이터를 상위 제어기(400)로 전송할 수 있다. 이를 통해, 상위 제어기(400)는 데이터 처리 장치(100, 200, 300)로부터 수집된 데이터를 관리할 수 있다.
제1 데이터 처리 장치(100)의 동작과 관련된 자세한 설명은 이하 도 2를 참조하여 설명될 수 있다. 도 2에서는 설명의 편의를 위해 제1 데이터 처리 장치(100)만을 설명하지만, 제1 데이터 처리 장치(100)에 관한 설명은 제2 데이터 처리 장치(200) 및 제3 데이터 처리 장치(300)에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 제1 데이터 처리 장치(100)는 제1 통신회로(110) 및 제1 컨트롤러(120)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 데이터 처리 장치(100)는 도 2에 도시된 구성 요소들 이외의 적어도 하나의 구성 요소(예: 메모리, 디스플레이, 입력 장치, 또는 출력 장치)를 더 포함할 수도 있다.
실시예에 따르면, 제1 통신회로(110)는 제1 데이터 처리 장치(100)와 다른 전자 장치(예: 배터리 공정 설비 또는 배터리 팩 등) 간의 통신 채널을 수립하고, 수립된 통신 채널을 통해 다른 전자 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신회로(110)는 다른 전자 장치(미도시)와 관련된 제1 데이터(D1)를 수신할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 통신회로(110)는 IO Port(0~7)를 통해 다른 전자 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, IO Port(0~7)는 다른 전자 장치에 포함된 센서 및/또는 액추에이터로부터 데이터를 수신하는 포트를 의미할 수 있다. 도 2에서는 IO Port(0~7)가 8개인 것으로 도시되었으나, 이에 제한되는 것은 아니며, IO Port(0~7)는 n(n은 자연수)개로 구성될 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 데이터 처리 장치(100)가 배터리 공정 설비(미도시)와 연결되는 경우, 제1 통신회로(110)는 공정 데이터를 수신할 수 있다. 이 경우, 제1 데이터(D1)는 배터리 공정 데이터를 포함할 수 있다. 여기서, 공정 데이터는 배터리 공정 설비로부터 획득된 공정 인자(예: 압력, 온도, 출력 등)와 관련된 데이터 및/또는 배터리 공정 설비에 설치된 센서로부터 획득된 센싱 데이터(예: 치수 데이터, 두께 데이터, 적외선 수치 데이터 등)를 의미할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 데이터 처리 장치(100)가 배터리 팩(미도시)과 연결되는 경우, 제1 통신회로(110)는 배터리 데이터를 수신할 수 있다. 이 경우, 제1 데이터(D1)는 배터리 데이터를 포함할 수 있다. 여기서, 배터리 데이터는 배터리 팩에 포함된 배터리 유닛(배터리 셀, 배터리 모듈 등)로부터 획득된 데이터(예: 전압, 전류, 온도 등)와 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 배터리 데이터는 EV(Electric　Vechicle) 또는 ESS(Energy Storage System)에 포함된 배터리(배터리 팩, 배터리 랙 등)로부터 획득된 데이터(예: 전압, 전류, 온도, SOC, SOH, C-rate, 전력, 전비, 퇴화도 등)를 의미할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 통신회로(110)와 다른 전자 창치 간의 통신 채널은 유선 네트워크 및/또는 무선 네트워크에 기반하여 수립될 수 있다. 예를 들어, 유선 네트워크는 LAN(local area network) 통신, 또는 전력선 통신에 기초할 수 있다. 예를 들어, 무선 네트워크는 근거리 통신 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) 또는 IrDA(infrared data association)), 또는 원거리 통신 네트워크(셀룰러 네트워크, 4G 네트워크, 5G 네트워크)에 기초할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 제1 데이터 처리 장치(100)의 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 제1 통신회로(110)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 상위 제어기(400, 도 1 참조)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 컨트롤러(120)는 제1 데이터 처리 장치(100)에 관한 제1 데이터(D1)를 제1 통신회로(110)로부터 수신할 수 있다. 또한, 제1 컨트롤러(120)는 제1 데이터(D1)를 상위 제어기(400)에 전달할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 제1 데이터 처리 장치(100)는 다른 데이터 처리 장치(예: 200 또는 300)의 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 데이터 처리 장치(100)는 다른 데이터 처리 장치(예: 200 또는 300)와 다양한 데이터를 송수신하고, 다른 데이터 처리 장치(예: 200 또는 300)의 동작 상태를 관리할 수 있다. 또한, 제1 데이터 처리 장치(100)는 다른 데이터 처리 장치(예: 200 또는 300) 대신 데이터를 상위 제어기(400)에 전송할 수 있다. 또한, 제2 데이터 처리 장치(200) 및 제3 데이터 처리 장치(300) 각각도 다른 데이터 처리 장치의 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다.
이를 통해, 데이터 처리 장치(100, 200, 300)는 상호간 서로의 동작을 관리할 수 있으며, 특정 데이터 처리 장치가 고장 상태인 경우에 다른 데이터 처리 장치의 역할을 대신 수행할 수 있다. 따라서, 데이터 처리 장치(100, 200, 300)는 데이터 처리 시스템(1000)의 안정성을 효율적으로 유지 및 관리할 수 있다. 제1 데이터 처리 장치(100)가 다른 데이터 처리 장치(예: 200)의 동작을 관리 및/또는 제어하는 실시예는 도 3을 참조하여 설명될 수 있다.
도 3을 참조하면, 제1 데이터 처리 장치(100)는 제1 통신회로(110) 및 제1 컨트롤러(120)를 포함할 수 있고, 제2 데이터 처리 장치는 제2 통신회로(210) 및 제2 컨트롤러(220)를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 통신회로(110) 및 제2 통신회로(210)는 각각 전자 장치(미도시)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 통신회로(110) 및 제2 통신회로(210)는 동일한 전자 장치로부터 데이터를 수신할 수 있고, 상이한 전자 장치들로부터 데이터를 수신할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 통신회로(110)는 제1 데이터(D1)를 수신할 수 있고, 제2 통신회로(210)는 제2 데이터(D2)를 수신할 수 있다. 제1 통신회로(110) 및 제2 통신회로(210)와 관련된 설명은 도 2를 참조하여 설명되었는 바, 여기서 반복 설명되지 않는다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 제1 통신회로(110)로부터 제1 데이터(D1)를 수신할 수 있다. 또한, 제2 컨트롤러(220)는 제2 통신회로(210)로부터 제2 데이터(D2)를 수신할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 제1 통신회로(110)와 시리얼(Serial) 통신을 통해 제1 데이터(D1)를 수신할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 컨트롤러(220)는 제2 통신회로(210)와 시리얼(Serial) 통신을 통해 제2 데이터(D2)를 수신할 수 있다.
여기서, 시리얼(Serial) 통신은 병렬 데이터의 형태를 직렬 방식으로 전환하여 데이터를 전송하는 방식의 통신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시리얼(Serial) 통신은 UART(Universal Asynchronous serial Receiver and Transmitter) 통신, I²C(I-square C, 즉, TWI(Two-Wire Serial Interface)) 통신, 또는 SPI(Serial Peripheral Interface Bus) 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 제1 데이터(D1)를 상위 제어기(400, 도 1 참조)로 송신할 수 있다. 또한, 제2 컨트롤러(220)는 제2 데이터(D2)를 상위 제어기(400, 도 1 참조)로 송신할 수 있다. 이를 통해, 제1 데이터(D1) 및 제2 데이터(D2)는 상위 제어기(400)에 의해 통합적으로 관리될 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)의 동작을 관리하고 대신 수행할 수 있다. 또한, 제2 컨트롤러(220)는 제1 데이터 처리 장치(100)의 동작을 관리하고 대신 수행할 수 있다. 이를 통해, 제1 데이터 처리 장치(100) 및 제2 데이터 처리 장치(200)는 서로를 관리하고 서로의 동작을 대신 수행함으로써, 데이터 처리 시스템(1000)의 안정성을 유지할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)와 하나 이상의 데이터를 송수신할 수 있다. 그리하여, 제1 컨트롤러(120)는 송수신되는 하나 이상의 데이터에 기초하여 제2 데이터 처리 장치(200)를 관리할 수 있다. 예를 들어, 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)에 포함된 제2 통신회로(210) 또는 제2 컨트롤러(220)와 데이터를 송수신 할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 데이터 처리 장치(100)와 제2 데이터 처리 장치(200)는 하나 이상의 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터 처리 장치(100)와 제2 데이터 처리 장치(200)는 건전성 확인 데이터(H1, H2)를 송수신 할 수 있고, 제1 및 제2 데이터(D1, D2)를 송수신 할 수 있다.
실시예에 따르면, 건전성 확인 데이터(H1, H2)는 임의의 데이터 처리 장치의 컨트롤러와 다른 데이터 처리 장치의 컨트롤러 사이에서 전송될 수 있다. 이를 통해, 데이터 처리 장치(100, 200) 각각의 제1 컨트롤러(120) 및 제2 컨트롤러(220)는 상호간의 고장 여부를 확인할 수 있다. 이에 반해, 실시예에 따르면, 제1 및 제2 데이터(D1, D2)는 임의의 데이터 처리 장치의 통신회로에서 다른 데이터 처리 장치의 컨트롤러로 전송될 수 있다. 이를 통해, 데이터 처리 장치(100)의 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)의 제2 컨트롤러(220)가 고장 상태인 경우에도 제2 데이터 처리 장치(200)의 동작을 대신 수행하여 데이터를 처리할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)와 제2 컨트롤러(220)는 건전성 확인 데이터(H1, H2)를 송수신할 수 있다. 여기서, 건전성 확인 데이터(H1, H2)는 데이터 처리 장치의 동작이 정상적으로 이루어지고 있는지 여부에 관한 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 건전성 확인 데이터(H1, H2)는 heart beat 신호를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120) 및 제2 컨트롤러(220)는 미리 정해진 시간 간격마다 건전성 확인 데이터(H1, H2)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 컨트롤러(120) 및 제2 컨트롤러(220)는 주기적인 신호를 이용하여 건전성 확인 데이터(H1, H2)를 송신할 수 있다.
예를 들어, 제1 컨트롤러(120)는 제1 데이터 처리 장치(100)의 건전성 확인 데이터(H1)를 제2 데이터 처리 장치(200)의 제2 컨트롤러(220)에 송신하고, 제2 컨트롤러(220)로부터 제2 데이터 처리 장치(200)의 건전성 확인 데이터(H2)를 수신할 수 있다. 다른 측면에서, 제2 컨트롤러(220)는 제2 데이터 처리 장치(200)의 건전성 확인 데이터(H2)를 제1 데이터 처리 장치(100)의 제1 컨트롤러(120)에 송신하고, 제1 컨트롤러(120)로부터 제1 데이터 처리 장치(100)의 건전성 확인 데이터(H1)를 수신할 수 있다. 이를 통해, 제1 컨트롤러(120) 및 제2 컨트롤러(220)는 각 데이터 처리 장치가 정상 상태로 동작하고 있음을 알릴 수 있고, 다른 데이터 처리 장치가 정상 상태로 동작하고 있음을 확인할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 복수개의 데이터 처리 장치들과 건전성 확인 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)의 제2 컨트롤러(220) 및 제3 데이터 처리 장치(300, 도 1 참조)의 제3 컨트롤러(320, 미도시)와 건전성 확인 데이터(H1, H2, H3)를 송수신할 수 있다. 여기서, 제1 컨트롤러(120)와 건전성 확인 데이터를 송수신하는 데이터 처리 장치들의 개수는 n(n은 1보다 큰 자연수)개 일 수 있다. 이 경우, 건전성 확인 데이터의 송수신 주기는 서로 동일하거나 상이할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 제2 컨트롤러(220)와 시리얼(Serial) 통신을 통해 건전성 확인 데이터(H1, H2)를 송수신할 수 있다. 여기서, 시리얼(Serial) 통신은 병렬 데이터의 형태를 직렬 방식으로 전환하여 데이터를 전송하는 방식의 통신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시리얼(Serial) 통신은 UART(Universal Asynchronous serial Receiver and Transmitter) 통신, I²C(I-square C, 즉, TWI(Two-Wire Serial Interface)) 통신, 또는 SPI(Serial Peripheral Interface Bus) 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 데이터 처리 장치(100) 및 제2 데이터 처리 장치(200)는 다른 전자 장치(미도시)로부터 수집된 데이터(D1, D2)를 상호간에 송수신 할 수 있다. 실시예에 따르면, 특정 데이터 처리 장치의 컨트롤러는 다른 데이터 처리 장치의 통신회로와 직접 통신하여 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터 처리 장치(100)의 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)의 제2 통신회로(210)와 직접 통신할 수 있고, 제2 데이터(D2)를 수신할 수 있다. 이를 통해, 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)의 제2 컨트롤러(220)가 고장 상태인 경우에도, 데이터 손실 없이 빠른 속도로 제2 데이터 처리 장치(200)의 제2 데이터(D2)를 처리할 수 있다.
또한 다른 측면에서, 제2 데이터 처리 장치(200)의 제2 컨트롤러(220)는 제1 데이터 처리 장치(100)의 제1 통신회로(110)와 직접 통신할 수 있고, 제1 데이터(D1)를 수신할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 데이터 처리 장치(100)의 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)로부터 건전성 확인 데이터(H2)가 수신되는지 여부에 기초하여, 제2 데이터 처리 장치(200)로부터 제2 데이터(D2)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)의 제2 컨트롤러(220)로부터 건전성 확인 데이터(H2)가 수신되지 않는 경우, 제2 데이터 처리 장치(200)를 고장 상태로 판단할 수 있다.
제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)를 고장 상태로 판단한 경우, 제2 데이터 처리 장치(200)의 제2 컨트롤러(220)의 동작을 대신 수행할 수 있다. 여기서, 제2 컨트롤러(220)의 동작은 제2 데이터(D2) 처리 동작을 포함할 수 있다. 그리하여, 제1 컨트롤러(120)는 제2 컨트롤러(220) 대신 제2 데이터(D2)를 제2 통신회로(210)로부터 수신할 수 있다. 또한, 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터(D2)를 제2 컨트롤러(220) 대신 상위 제어기(400)로 송신할 수 있다.
이를 통해, 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)의 상태 및 동작을 관리할 수 있다. 따라서, 제1 데이터 처리 장치(100)는 제2 데이터 처리 장치(200)가 고장 상태인 경우에도 제2 데이터 처리 장치(200) 대신 제2 데이터(D2)를 상위 제어기(400)에 송신함으로써, 데이터 처리 시스템(1000)을 정상적으로 유지할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)를 고장 상태로 판단한 경우, 제2 데이터 처리 장치(200)와 관련된 정보를 상위 제어기(400)로 송신할 수 있다. 여기서, 제2 데이터 처리 장치(200)와 관련된 정보는 제2 데이터 처리 장치(200)의 식별 번호 또는 제2 컨트롤러(220)의 식별번호 등을 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 제2 컨트롤러(220)의 식별번호를 제2 통신회로(210)로부터 수신할 수 있다. 그리고, 식별 번호를 상위 제어기(400)로 송신하며 고장 상태를 알릴 수 있다. 이를 통해, 제1 컨트롤러(120)는 고장 상태의 데이터 처리 장치를 상위 제어기(400)에 알림으로써, 데이터 처리 시스템(1000)을 유지 및/보수할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 제2 통신회로(210)와 시리얼(Serial) 통신을 통해 제2 데이터(D2)를 수신할 수 있다. 다른 측면에서, 제2 컨트롤러(220)는 제1 통신회로(110)와 시리얼(Serial) 통신을 통해 제1 데이터(D1)를 수신할 수 있다.
여기서, 시리얼(Serial) 통신은 병렬 데이터의 형태를 직렬 방식으로 전환하여 데이터를 전송하는 방식의 통신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시리얼(Serial) 통신은 UART(Universal Asynchronous serial Receiver and Transmitter) 통신, I²C(I-square C, 즉, TWI(Two-Wire Serial Interface)) 통신, 또는 SPI(Serial Peripheral Interface Bus) 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 따라서, 제1 컨트롤러(120)는 제2 통신회로(210)와 UART 통신을 통해 제2 데이터(D2)를 수신할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)와 제2 통신회로(210) 사이의 통신 또는 제2 컨트롤러(220)와 제1 통신회로(110) 사이의 통신 연결은 스위칭 과정 없이 항상, 직접적으로(directly) 연결되어 있을 수 있다. 이를 통해, 특정 데이터 처리 장치에 고장이 발생한 경우에도, 정상 상태인 데이터 처리 장치의 컨트롤러는 통신회로와 컨트롤러 사이의 직접적 통신을 통한 간단한 구조로 데이터를 대신 전송할 수 있다. 따라서, 데이터 처리 시스템(1000) 내에서 고장 상태에 대한 대응이 빠르게 이루어질 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 복수개의 데이터 처리 장치들 각각의 통신회로와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 컨트롤러(120)는 제2 데이터 처리 장치(200)의 제2 통신회로(210) 및 제3 데이터 처리 장치(300, 도 1 참조)의 제3 통신회로(310, 미도시)로부터 제2 데이터(D2) 및 제3 데이터(D3)를 수신할 수 있다. 여기서, 제1 컨트롤러(120)와 연결된 통신회로의 개수는 n(n은 1보다 큰 자연수)개 일 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상위 제어기(400)는 제1 데이터 처리 장치(100), 제2 데이터 처리 장치(200) 및 제3 데이터 처리 장치(300)를 제어 및/또는 관리할 수 있다.
실시예에 따르면, 상위 제어기(400)는 데이터 처리 장치(100, 200, 300)와 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 상위 제어기(400)는 데이터 처리 장치(100, 200, 300)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 실시예에 따르면, 상위 제어기(400)는 제1 데이터 처리 장치(100), 제2 데이터 처리 장치(200) 및 제3 데이터 처리 장치(300) 각각에 포함된 컨트롤러로부터 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, 데이터는 건전성 확인 데이터(H1, H2) 또는 제1 내지 제3 데이터(D1~D3)를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 상위 제어기(400)는 제1 데이터 처리 장치(100), 제2 데이터 처리 장치(200) 및 제3 데이터 처리 장치(300)와 Field Bus를 통해 통신할 수 있다. 여기서, Field Bus는 PLC (Programmable Logic Controller)와 다른 기기들 간의 제어를 위한 양방향 디지털 통신 방식을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상위 제어기(400)는 PLC를 의미할 수 있다.
실시예에 따르면, 상위 제어기(400)는 데이터 처리 장치(100, 200, 300)의 상태 및/또는 동작을 관리 및/또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 상위 제어기(400)는 데이터 처리 장치(100, 200, 300)의 컨트롤러로부터 데이터 처리 장치(100, 200, 300)의 고장 여부를 수신할 수 있다.
실시예에 따르면, 상위 제어기(400)는 정상 상태의 데이터 처리 장치(예: 100)로부터 다른 데이터 처리 장치(예: 200, 300)의 고장 여부를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 데이터 처리 장치(200)가 고장 상태인 경우 제2 데이터 처리 장치(200)의 제2 컨트롤러(220)는 정상적으로 동작하지 못하므로 제2 컨트롤러(220)는 상위 제어기(400)에 자신의 고장 상태 및 제2 배터리 데이터(D2)를 송신하지 못할 수 있다. 이 경우, 정상 상태의 제1 데이터 처리 장치(100)의 컨트롤러(120)는 제2 컨트롤러(220) 대신 제2 데이터 처리 장치(200)의 고장 여부 및 제2 배터리 데이터(D2)를 상위 제어기(400)로 송신할 수 있다. 따라서, 상위 제어기(400)는 정상 상태의 제1 데이터 처리 장치(100)로부터 제2 데이터 처리 장치(200)의 고장 여부를 수신하고, 제2 데이터 처리 장치(200)가 고장 상태임을 확인할 수 있다.
실시예에 따르면, 상위 제어기(400)는 고장 상태의 데이터 처리 장치를 확인하고, 사용자에게 안내할 수 있다. 예를 들어, 상위 제어기(400)는 고장이 발생한 데이터 처리 장치의 식별 번호를 기초로 어떤 데이터 처리 장치가 고장 상태인지 확인할 수 있다. 상위 제어기(400)는, 식별 번호를 통해 데이터 처리 장치의 위치 정보, 고장 유형 정보 및 스펙 정보 등과 관련된 정보를 확인할 수 있다.
실시예에 따르면, 상위 제어기(400)는 고장 상태의 데이터 처리 장치에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 상위 제어기(400)는 고장이 발생한 데이터 처리 장치의 식별 번호, 데이터 처리 장치의 위치 정보, 고장 유형 정보 및 스펙 정보 중 적어도 하나를 사용자에게 안내할 수 있다. 실시예에 따르면, 상위 제어기(400)는 통신부(미도시)를 통해 사용자 기기(단말, PC 등)로 비정상 데이터 처리 장치에 대한 정보를 제공할 수 있음은 물론, 차량 또는 충전기 등에 구비된 디스플레이를 통해 비정상 데이터 처리 장치에 대한 정보를 제공할 수 있을 것이다.
따라서, 사용자는 고장 상태의 데이터 처리 장치를 신속하게 파악하고 수리할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 데이터 처리 시스템(1000)을 신속하게 유지 및 보수할 수 있다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 장치의 동작 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 제1 데이터 처리 장치(100)의 동작은 제1 통신회로로부터 제1 데이터를 수신하는 단계(S101), 상기 제1 데이터를 상위 제어기로 송신하는 단계(S102), 및 다른 데이터 처리 장치에 포함된 제2 컨트롤러로부터 건전성 확인 데이터가 수신되는지 여부에 기초하여, 상기 다른 데이터 처리 장치에 포함된 제2 통신회로로부터 제2 데이터를 수신하여 상기 제2 데이터를 상기 상위 제어기로 송신할지 여부를 결정하는 단계(S103)를 포함할 수 있다.
S101 단계에서, 제1 데이터 처리 장치(100)의 제1 컨트롤러(120)는 제1 통신회로(110)로부터 제1 데이터(D1)를 수신할 수 있다(S101).
S102 단계에서, 제1 컨트롤러(120)는 상기 제1 데이터(D1)를 상위 제어기(400)로 송신할 수 있다(S102).
S103 단계에서, 제1 컨트롤러(120)는 다른 데이터 처리 장치(예: 200)에 포함된 제2 컨트롤러(220)로부터 건전성 확인 데이터(H2)가 수신되는지 여부에 기초하여, 상기 다른 데이터 처리 장치(200)에 포함된 제2 통신회로(210)로부터 제2 데이터(D2)를 수신하여 상기 제2 데이터(D2)를 상기 상위 제어기(400)로 송신할지 여부를 결정할 수 있다(S103). 여기서, 제1 컨트롤러(120)는 제2 통신회로(210)로부터 직접 제2 데이터(D2)를 수신할 수 있다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 장치의 동작 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 제1 데이터 처리 장치(100)의 동작은 다른 데이터 처리 장치의 제2 컨트롤러로부터 건전성 확인 데이터의 수신 여부를 확인하는 단계(S201), 상기 제2 컨트롤러로부터 상기 건전성 확인 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 다른 데이터 처리 장치를 고장 상태로 판단하는 단계(S202), 다른 데이터 처리 장치의 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터를 수신하는 단계(S203), 및 제2 통신회로로부터 상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 수신하는 단계(S204)를 포함할 수 있다.
S201 단계에서, 제1 데이터 처리 장치(100)의 제1 컨트롤러(120)는 다른 데이터 처리 장치(예: 200)의 제2 컨트롤러(220)로부터 상기 건전성 확인 데이터(H2)의 수신 여부를 확인할 수 있다(S201). 실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)가 상기 건전성 확인 데이터(H2)를 수신한 경우, 제1 컨트롤러(120)는 상기 다른 데이터 처리 장치(200)가 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제1 컨트롤러(120)는 제2 컨트롤러(220)로부터 건전성 확인 데이터(H2)의 수신 여부를 미리 정해진 시간 간격으로 확인할 수 있다.
S202 단계에서, 제1 컨트롤러(120)는 상기 제2 컨트롤러(220)로부터 상기 건전성 확인 데이터(H2)를 수신하지 못한 경우, 상기 다른 데이터 처리 장치(200)를 고장 상태로 판단할 수 있다(S202).
S203 단계에서, 제1 컨트롤러(120)는 다른 데이터 처리 장치(200)의 제2 통신회로(210)로부터 상기 제2 데이터(D2)를 수신할 수 있다(S203).
S204 단계에서, 제1 컨트롤러(120)는 제2 통신회로(210)로부터 상기 제2 컨트롤러(220)의 식별 번호를 수신할 수 있다(S204). 실시예에 따르면, 제1 컨트롤러(120)는 S203 단계와 S204 단계를 동시에 수행할 수 있고, 순서를 바꿔서 수행할 수 있다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 데이터 처리 장치의 동작 방법을 수행하기 위한 컴퓨팅 시스템의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템(2000)은 MCU(2010), 메모리(2020), 입출력 I/F(2030) 및 통신 I/F(2040)를 포함할 수 있다.
MCU(2010)는 메모리(2020)에 저장되어 있는 각종 프로그램(예를 들면, 데이터 수집 프로그램, 건전성 확인 데이터 생성 및 확인 프로그램, 통신 프로그램 등)을 실행시킬 수 있다. 또한, 이러한 프로그램들을 통해 수집된 데이터 및 데이터 처리 장치의 상태 정보를 포함한 각종 정보를 처리하며, 전술한 도 1 내지 5에 나타낸 데이터 처리 장치(100, 200, 300)에 포함된 컨트롤러(120, 220, 320)의 기능들을 수행하도록 하는 프로세서일 수 있다.
메모리(2020)는 데이터 수집 프로그램, 건전성 확인 데이터 생성 및 확인 프로그램, 통신 프로그램 등 각종 프로그램을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(2020)는 수집된 데이터 및 데이터 처리 장치의 상태 정보 등을 포함한 각종 정보를 저장할 수 있다.
이러한 메모리(2020)는 필요에 따라서 복수 개 마련될 수도 있을 것이다. 메모리(2020)는 휘발성 메모리일 수도 있으며 비휘발성 메모리일 수 있다. 휘발성 메모리로서의 메모리(2020)는 RAM, DRAM, SRAM 등이 사용될 수 있다. 비휘발성 메모리로서의 메모리(2020)는 ROM, PROM, EAROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리 등이 사용될 수 있다. 상기 열거한 메모리(2020)들의 예를 단지 예시일 뿐이며 이들 예로 한정되는 것은 아니다.
입출력 I/F(2030)는, 키보드, 마우스, 터치 패널 등의 입력 장치(미도시)와 디스플레이(미도시) 등의 출력 장치와 MCU(2010) 사이를 연결하여 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다.
통신 I/F(2040)는 서버와 각종 데이터를 송수신할 수 있는 구성으로서, 유선 또는 무선 통신을 지원할 수 있는 각종 장치일 수 있다. 예를 들면, 데이터 처리 장치(100, 200, 300)는 통신 I/F(2040)를 통해 별도로 마련된 외부 서버로부터 배터리 셀의 SOC, OCV, 파라미터 등을 포함한 각종 정보를 송수신할 수 있다.
이와 같이, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 메모리(2020)에 기록되고, MCU(2010)에 의해 처리됨으로써, 예를 들면 도 3에서 도시한 각 기능들을 수행하는 모듈로서 구현될 수도 있다.
이상에서, 본 문서에 개시된 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 문서에 개시된 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 문서에 개시된 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소를 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 문서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
전술한 개시내용은 당업자가 본 개시내용의 양태를 더 잘 이해할 수 있도록 몇몇 실시형태의 특징을 개략적으로 설명한다. 당업자는 본 명세서에 도입된 실시예의 동일한 목적을 수행하고 또는 동일한 이점을 달성하기 위해 다른 구조를 설계 또는 변경하기 위한 기초로서 본 개시내용을 용이하게 사용할 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 당업자는 이러한 균등한 구성은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으며, 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않은 채 본 명세서에서 다양한 변화, 대체 및 수정을 할 수 있음을 인식할 것이다.
[부호의 설명]
100: 제1 데이터 처리 장치
110: 제1 통신회로
120: 제1 컨트롤러
200: 제2 데이터 처리 장치
210: 제2 통신회로
220: 제2 컨트롤러
300: 제3 데이터 처리 장치
310: 제3 통신회로
320: 제3 컨트롤러
400: 상위 제어기
1000: 데이터 처리 시스템
2000: 컴퓨팅 시스템
2010: MCU
2020: 메모리
2030: 입출력 I/F
2040: 통신 I/F
H1, H2: 건전성 확인 데이터
D1, D2, D3: 제1, 제2, 제3 데이터

Claims (16)

  1. 제1 데이터를 수신하는 제1 통신회로; 및
    상기 제1 통신회로로부터 상기 제1 데이터를 수신하고,
    상기 제1 데이터를 상위 제어기로 송신하고,
    다른 데이터 처리 장치에 포함된 제2 컨트롤러로부터 건전성 확인 데이터가 수신되는지 여부에 기초하여, 상기 다른 데이터 처리 장치에 포함된 제2 통신회로로부터 제2 데이터를 수신하여 상기 제2 데이터를 상기 상위 제어기로 송신할지 여부를 결정하는 제1 컨트롤러를 포함하는 데이터 처리 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 컨트롤러는,
    상기 제2 컨트롤러로부터 상기 건전성 확인 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 다른 데이터 처리 장치를 고장 상태로 판단하는 데이터 처리 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 컨트롤러는,
    상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터를 수신하고,
    수신된 제2 데이터를 상기 상위 제어기로 송신하는 데이터 처리 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 컨트롤러는,
    상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 수신하고,
    상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 상기 상위 제어기로 송신하는 데이터 처리 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 컨트롤러는,
    상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터 및 상기 식별 번호를 UART 통신을 통해 수신하는 데이터 처리 장치.
  6. 제1 통신회로로부터 제1 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제1 데이터를 상위 제어기로 송신하는 단계;
    다른 데이터 처리 장치에 포함된 제2 컨트롤러로부터 건전성 확인 데이터가 수신되는지 여부에 기초하여, 상기 다른 데이터 처리 장치에 포함된 제2 통신회로로부터 제2 데이터를 수신하여 상기 제2 데이터를 상기 상위 제어기로 송신할지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2 컨트롤러로부터 상기 건전성 확인 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 다른 데이터 처리 장치를 고장 상태로 판단하는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터를 수신하는 단계; 및
    수신된 제2 데이터를 상기 상위 제어기로 송신하는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 수신하는 단계; 및
    상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 상기 상위 제어기로 송신하는 단계를 포함하는 데이터 처리 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터 및 상기 식별 번호를 UART 통신을 통해 수신하는 데이터 처리 방법.
  11. 제1 데이터를 수신하는 제1 통신회로, 및 상기 제1 통신회로로부터 상기 제1 데이터를 수신하는 제1 컨트롤러를 포함하는 제1 데이터 처리 장치;
    제2 데이터를 수신하는 제2 통신회로, 및 상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터를 수신하는 제2 컨트롤러를 포함하는 제2 데이터 처리 장치; 및
    상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러로부터 데이터를 수신하는 상위 제어기를 포함하고,
    상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러는 서로 건전성 확인 데이터를 송수신하고,
    상기 제1 컨트롤러는 상기 제2 컨트롤러로부터 건전성 확인 데이터가 수신되는지 여부에 기초하여, 상기 제2 통신회로로부터 제2 데이터를 수신하여 상기 제2 데이터를 상기 상위 제어기로 송신할지 여부를 결정하는 데이터 처리 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 컨트롤러는,
    상기 제2 컨트롤러로부터 상기 건전성 확인 데이터를 수신하지 못한 경우, 상기 제2 데이터 처리 장치를 고장 상태로 판단하는 데이터 처리 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 컨트롤러는,
    상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 데이터를 수신하고,
    수신된 제2 데이터를 상기 상위 제어기에 송신하는 데이터 처리 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 컨트롤러는,
    상기 제2 통신회로로부터 상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 수신하고,
    수신된 상기 제2 컨트롤러의 식별 번호를 상기 상위 제어기에 송신하는 데이터 처리 시스템.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 상위 제어기는,
    상기 제1 컨트롤러로부터 상기 제2 데이터 처리 장치의 고장 여부를 수신하는 데이터 처리 시스템.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 상위 제어기는,
    고장 상태의 데이터 처리 장치를 확인하고, 사용자에게 안내하는 데이터 처리 시스템.
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