WO2025037372A1 - 端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法 - Google Patents

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WO2025037372A1
WO2025037372A1 PCT/JP2023/029475 JP2023029475W WO2025037372A1 WO 2025037372 A1 WO2025037372 A1 WO 2025037372A1 JP 2023029475 W JP2023029475 W JP 2023029475W WO 2025037372 A1 WO2025037372 A1 WO 2025037372A1
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翔平 吉岡
太一 七條
聡 永田
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NTT Docomo Inc
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NTT Docomo Inc
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/04—Error control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/40—Resource management for direct mode communication, e.g. D2D or sidelink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • This disclosure relates to a terminal, base station, wireless communication system, and wireless communication method that support sidelink communication assuming NTN.
  • the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) is developing specifications for the 5th generation mobile communication system (5G, also known as New Radio (NR) or Next Generation (NG)) and is also developing specifications for the next generation, known as Beyond 5G, 5G Evolution or 6G.
  • 5G also known as New Radio (NR) or Next Generation (NG)
  • NG Next Generation
  • D2D Device to Device
  • D2D reduces traffic between terminals and base stations, and enables communication between terminals even if the base station becomes unable to communicate during a disaster or other such event.
  • D2D may also be referred to as side link or side link communication (for example, Non-Patent Document 1).
  • NTN Non-Terrestrial Network
  • satellites artificial satellites
  • TN Terrestrial Network
  • 3GPP TS 38.211 V17.3.0 (2022-09) “Enhanced support of reduced capability NR devices”, RP-223544, 3GPP TSG RAN Meeting #98-e, 3GPP, December 12-16, 2022
  • sidelink communication assumes TN, and have found the need to clarify a mechanism for appropriately executing sidelink communication assuming NTN, for reasons such as the fact that cells belonging to NTN have a wider coverage area than cells belonging to TN.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a terminal, base station, wireless communication system, and wireless communication method that can appropriately perform sidelink communication assuming NTN.
  • the disclosed aspect is a terminal including a receiver that receives information indicating resources for sidelink communication in a specific cell belonging to a non-terrestrial network, and a controller that executes specific control regarding the sidelink communication when the resources for the sidelink communication are allocated by the specific cell.
  • the disclosed aspect is a base station including a transmitter that transmits information indicating resources for sidelink communication in a specific cell belonging to a non-terrestrial network, and a controller that assumes that a terminal executes specific control regarding the sidelink communication when the resources for the sidelink communication are allocated by the specific cell.
  • the disclosed aspect is a wireless communication system including a terminal and a base station, the terminal including a receiver that receives information indicating resources for sidelink communication in a specific cell belonging to a non-terrestrial network, and a controller that executes specific control regarding the sidelink communication when resources for the sidelink communication are allocated by the specific cell.
  • the disclosed aspect is a wireless communication method comprising step A of receiving information indicating resources for sidelink communication in a specific cell belonging to a non-terrestrial network, and step B of executing specific control regarding the sidelink communication when the resources for the sidelink communication are allocated by the specific cell.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a wireless communication system 10.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the frequency ranges used in the wireless communication system 10.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a radio frame, a subframe, and a slot used in the radio communication system 10.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the UE 200.
  • Figure 5 is a functional block diagram of gNB100.
  • FIG. 6 is a functional block diagram of the LMF 300.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the protocol in NTN.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining TA in NTN.
  • FIG. 9 is a sequence diagram showing an operation example (1) of V2X.
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing an operation example (2) of V2X.
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing an operation example (3) of V2X.
  • FIG. 12 is a sequence diagram showing an operation example (4) of V2X.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a sensing operation.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining an example of a preemption operation.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a preemption operation.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining an example of periodic partial sensing.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining an example of continuous partial sensing.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the operation example 2.
  • FIG. FIG. 19 is a diagram for explaining the operation example 2.
  • FIG. FIG. 20 is a diagram for explaining the operation example 2.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining the operation example 2.
  • FIG. FIG. 22 is a diagram for explaining the operation example 2.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of the hardware configuration of gNB100 and UE200.
  • FIG. 24 is a diagram
  • FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a wireless communication system 10 according to an embodiment.
  • the wireless communication system 10 is a wireless communication system conforming to 5G New Radio (NR) and includes a Next Generation-Radio Access Network 20 (hereinafter, NG-RAN 20) and a terminal 200 (hereinafter, UE (User Equipment) 200).
  • NR 5G New Radio
  • NG-RAN 20 Next Generation-Radio Access Network
  • UE User Equipment
  • the wireless communication system 10 may be a wireless communication system conforming to a method called Beyond 5G, 5G Evolution, or 6G.
  • NG-RAN 20 includes a base station 100 (hereinafter, gNB 100).
  • gNB 100 base station 100
  • NG-RAN 20 actually includes multiple NG-RAN Nodes, specifically gNBs (or ng-eNBs), and is connected to a core network 30 conforming to 5G (e.g., 5GC).
  • NG-RAN 20 and core network 30 may simply be referred to as a "network.”
  • the gNB100 is a 5G-compliant radio base station, and performs 5G-compliant radio communication with the UE200.
  • the gNB100 and UE200 are capable of supporting Massive MIMO (Multiple-Input Multiple-Output), which generates a more directional beam BM by controlling radio signals transmitted from multiple antenna elements, Carrier Aggregation (CA), which uses multiple component carriers (CC) by bundling them together, and Dual Connectivity (DC), which communicates simultaneously on two or more transport blocks between the UE and each of two NG-RAN Nodes.
  • Massive MIMO Multiple-Input Multiple-Output
  • CA Carrier Aggregation
  • CC component carriers
  • DC Dual Connectivity
  • the core network 30 includes a network device 300.
  • the network device 300 may include a Location Management Function (LMF).
  • the network device 300 may include an Access and Mobility management Function (AMF).
  • the network device 300 may be an Evolved Serving Mobile Location Centre (E-SMLC). The following mainly describes the case where the network device 300 is an LMF 300.
  • LMF Location Management Function
  • AMF Access and Mobility management Function
  • E-SMLC Evolved Serving Mobile Location Centre
  • a non-terrestrial network (hereinafter, NTN) may be assumed.
  • NTN a non-terrestrial network such as an artificial satellite 150 (hereinafter, satellite 150) is used to provide services to areas that cannot be covered by a terrestrial network (hereinafter, TN) due to cost or other reasons.
  • TN terrestrial network
  • NTN can provide more reliable services.
  • NTN is expected to be applied to IoT (Inter of things), ships, buses, trains, and critical communications.
  • IoT Inter of things
  • NTN also has scalability through efficient multicast or broadcast.
  • a network that does not include a satellite 150 but includes a gNB 100 and a UE 200 may be referred to as a terrestrial network (TN) in contrast to an NTN.
  • TN terrestrial network
  • the gNB100 has an NTN gateway 100X.
  • the NTN gateway 100X transmits a downlink signal to the satellite 150.
  • the NTN gateway 100X receives an uplink signal from the satellite 150.
  • the gNB100 has a cell C1 as its coverage area.
  • Satellite 150 relays the downlink signal received from NTN gateway 100X to UE 200. Satellite 150 relays the uplink signal received from UE 200 to NTN gateway 100X. Satellite 150 has cell C2 as its coverage area. Satellite 150 may be considered to be a TRP (Transmission-Reception Point).
  • TRP Transmission-Reception Point
  • D2D (Device to Device) may be assumed in which UE200 (e.g., UE200A and UE200B) communicate directly with each other without going through gNB100.
  • D2D may be referred to as sidelink or sidelink communication.
  • D2D may include V2X (Vehicle to Everything) or eV2X (enhanced V2X).
  • V2X is part of ITS (Intelligent Transport Systems) and may be a general term for V2V (Vehicle to Vehicle), which refers to a form of communication between vehicles, V2I (Vehicle to Infrastructure), which refers to a form of communication between a vehicle and a road-side unit (RSU: Road-Side Unit) installed on the side of the road, V2N (Vehicle to Network), which refers to a form of communication between a vehicle and an ITS server, and V2P (Vehicle to Pedestrian), which refers to a form of communication between a vehicle and a mobile terminal carried by a pedestrian.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • RSU Road-Side Unit
  • V2N Vehicle to Network
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • SL Sidelink
  • UL Uplink
  • DL Downlink
  • SL may also be called something else.
  • any of CP-OFDM Cyclic-Prefix OFDM
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM
  • OFDM without transform precoding
  • OFDM with transform precoding any of CP-OFDM (Cyclic-Prefix OFDM), DFT-S-OFDM (Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM), OFDM without transform precoding, or OFDM with transform precoding may be applied.
  • the resource allocation method used in SL may include a first method in which resources are allocated by the gNB100, and a second method in which the UE200 autonomously selects resources.
  • resources for SL communication may be allocated by downlink control information (DCI) transmitted from the gNB100 to the UE200.
  • DCI downlink control information
  • the first method may be referred to as Mode 1 resource allocation, and may be referred to as Mode 3 in LTE.
  • the UE200 may select resources for SL communication from a resource pool (pre-configured resource pool).
  • the second method may be referred to as Mode 2 resource allocation, and may be referred to as Mode 4 in LTE.
  • the wireless communication system 10 supports multiple frequency ranges (FR).
  • Figure 2 shows the frequency ranges used in the wireless communication system 10.
  • the wireless communication system 10 supports FR1 and FR2.
  • the frequency bands of each FR are as follows:
  • FR1 may use a Sub-Carrier Spacing (SCS) of 15, 30 or 60 kHz and a bandwidth (BW) of 5 to 100 MHz.
  • SCS Sub-Carrier Spacing
  • BW bandwidth
  • FR2 is a higher frequency than FR1, and may use a SCS of 60 or 120 kHz (including 240 kHz) and a bandwidth (BW) of 50 to 400 MHz.
  • SCS may also be interpreted as numerology. Numerology is defined in 3GPP TS38.300 and corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain.
  • the wireless communication system 10 also supports higher frequency bands than the FR2 frequency band. Specifically, the wireless communication system 10 supports frequency bands above 52.6 GHz up to 71 GHz or 114.25 GHz. For convenience, such higher frequency bands may be referred to as "FR2x.”
  • Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing CP-OFDM
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform - Spread
  • SCS Sub-Carrier Spacing
  • FIG. 3 shows an example of the configuration of a radio frame, subframe, and slot used in the wireless communication system 10.
  • one slot is made up of 14 symbols, and the larger (wider) the SCS, the shorter the symbol period (and slot period).
  • the SCS is not limited to the interval (frequency) shown in Figure 3. For example, 480 kHz, 960 kHz, etc. may be used.
  • the number of symbols that make up one slot does not necessarily have to be 14 symbols (e.g., 28 symbols, 56 symbols). Furthermore, the number of slots per subframe may differ depending on the SCS.
  • time direction (t) shown in FIG. 3 may be called the time domain, symbol period, or symbol time.
  • the frequency direction may be called the frequency domain, resource block, subcarrier, bandwidth part (BWP), etc.
  • DMRS is a type of reference signal and is prepared for various channels.
  • DMRS may mean DMRS for a downlink data channel, specifically, PDSCH (Physical Downlink Shared Channel).
  • DMRS for an uplink data channel specifically, PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • DMRS may mean DMRS for a sidelink data channel, specifically, PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • it may mean DMRS for a control channel.
  • DMRS may be used for channel estimation in a device, e.g., UE 200, as part of coherent demodulation. DMRS may only be present in resource blocks (RBs) used for PDSCH transmission.
  • RBs resource blocks
  • DMRS may have multiple mapping types. Specifically, DMRS has mapping type A and mapping type B. In mapping type A, the first DMRS is placed in the second or third symbol of a slot. In mapping type A, the DMRS may be mapped relative to the slot boundary, regardless of where in the slot the actual data transmission starts. The reason for placing the first DMRS in the second or third symbol of a slot may be interpreted as being to place the first DMRS after the control resource sets (CORESET).
  • CORESET control resource sets
  • the first DMRS may be placed in the first symbol of the data allocation, i.e., the position of the DMRS may be given relative to where the data is placed, rather than relative to a slot boundary.
  • DMRS may have multiple types. Specifically, DMRS has Type 1 and Type 2. Type 1 and Type 2 differ in mapping in the frequency domain and the maximum number of orthogonal reference signals. Type 1 is a single-symbol DMRS that can output up to four orthogonal signals, and Type 2 is a double-symbol DMRS that can output up to eight orthogonal signals.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of UE 200.
  • UE 200 includes a radio signal transmitting/receiving unit 210, an amplifier unit 220, a modulation/demodulation unit 230, a control signal/reference signal processing unit 240, an encoding/decoding unit 250, a data transmitting/receiving unit 260, and a control unit 270.
  • the radio signal transmission/reception unit 210 transmits and receives radio signals conforming to NR.
  • the radio signal transmission/reception unit 210 supports Massive MIMO, CA that uses a bundle of multiple CCs, and DC that simultaneously communicates between a UE and each of two NG-RAN nodes.
  • the amplifier section 220 is composed of a PA (Power Amplifier)/LNA (Low Noise Amplifier) etc.
  • the amplifier section 220 amplifies the signal output from the modem section 230 to a predetermined power level.
  • the amplifier section 220 also amplifies the RF signal output from the wireless signal transmission/reception section 210.
  • the modem unit 230 performs data modulation/demodulation, transmission power setting, resource block allocation, etc. for each predetermined communication destination (gNB100 or another gNB or another UE200).
  • the modem unit 230 may apply Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (CP-OFDM)/Discrete Fourier Transform-Spread (DFT-S-OFDM).
  • CP-OFDM Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform-Spread
  • DFT-S-OFDM may be used not only for the uplink (UL) but also for the downlink (DL) or sidelink (SL).
  • the control signal/reference signal processing unit 240 performs processing related to various control signals transmitted and received by the UE 200, and processing related to various reference signals transmitted and received by the UE 200.
  • control signal/reference signal processor 240 receives various control signals, such as radio resource control layer (RRC) control signals, transmitted from the gNB100 or other UEs 200 via a predetermined control channel.
  • RRC radio resource control layer
  • the control signal/reference signal processor 240 also transmits various control signals to the gNB100 or other UEs 200 via a predetermined control channel.
  • the control signal/reference signal processing unit 240 performs processing using reference signals (RS) such as the Demodulation Reference Signal (DMRS) and the Phase Tracking Reference Signal (PTRS).
  • RS reference signals
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • PTRS Phase Tracking Reference Signal
  • DMRS is a known reference signal (pilot signal) between the base station and the terminal for each terminal, used to estimate the fading channel used for data demodulation.
  • PTRS is a terminal-specific reference signal intended to estimate phase noise, which is an issue in high frequency bands.
  • reference signals may also include Channel State Information-Reference Signal (CSI-RS), Sounding Reference Signal (SRS), and Positioning Reference Signal (PRS) for location information.
  • CSI-RS Channel State Information-Reference Signal
  • SRS Sounding Reference Signal
  • PRS Positioning Reference Signal
  • Control channels include control channels and data channels.
  • Control channels include PDCCH (Physical Downlink Control Channel), PUCCH (Physical Uplink Control Channel), RACH (Random Access Channel), Downlink Control Information (DCI) including Random Access Radio Network Temporary Identifier (RA-RNTI), and Physical Broadcast Channel (PBCH).
  • Control channels in the sidelink include PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel), and PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel).
  • data channels include PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) and PUSCH (Physical Uplink Shared Channel).
  • Data means data transmitted via a data channel.
  • Data channel may be interpreted as a shared channel.
  • data channels in the sidelink include PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), etc.
  • the control signal/reference signal processing unit 240 may receive downlink control information (DCI).
  • DCI includes fields that store existing fields such as DCI Formats, Carrier indicator (CI), BWP indicator, FDRA (Frequency Domain Resource Assignment), TDRA (Time Domain Resource Assignment), MCS (Modulation and Coding Scheme), HPN (HARQ Process Number), NDI (New Data Indicator), and RV (Redundancy Version).
  • CI Carrier indicator
  • BWP indicator BWP indicator
  • FDRA Frequency Domain Resource Assignment
  • TDRA Time Domain Resource Assignment
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • HPN HARQ Process Number
  • NDI New Data Indicator
  • RV Redundancy Version
  • the value stored in the DCI Format field is an information element that specifies the format of the DCI.
  • the value stored in the CI field is an information element that specifies the CC to which the DCI applies.
  • the value stored in the BWP indicator field is an information element that specifies the BWP to which the DCI applies.
  • the BWP that can be specified by the BWP indicator is set by an information element (BandwidthPart-Config) included in the RRC message.
  • the value stored in the FDRA field is an information element that specifies the frequency domain resource to which the DCI applies.
  • the frequency domain resource is identified by the value stored in the FDRA field and an information element (RA Type) included in the RRC message.
  • the value stored in the TDRA field is an information element that specifies the time domain resource to which the DCI applies.
  • the time domain resource is identified by the value stored in the TDRA field and an information element (pdsch-TimeDomainAllocationList, pusch-TimeDomainAllocationList) included in the RRC message.
  • the time domain resource may be identified by the value stored in the TDRA field and a default table.
  • the value stored in the MCS field is an information element that specifies the MCS to which the DCI applies.
  • the MCS is specified by the value stored in the MCS and the MCS table.
  • the MCS table may be specified by an RRC message or may be specified by RNTI scrambling.
  • the value stored in the HPN field is an information element that specifies the HARQ Process to which the DCI is applied.
  • the value stored in the NDI is an information element that specifies whether the data to which the DCI is applied is initial transmission data or not.
  • the value stored in the RV field is an information element that specifies the redundancy of the data to which the DCI is applied.
  • the encoding/decoding unit 250 performs data division/concatenation and channel coding/decoding for each predetermined communication destination (gNB100 or another gNB or another UE200).
  • the encoding/decoding unit 250 divides the data output from the data transmission/reception unit 260 into pieces of a predetermined size, and performs channel coding on the divided data.
  • the encoding/decoding unit 250 also decodes the data output from the modem unit 230, and concatenates the decoded data.
  • the data transmission/reception unit 260 transmits and receives Protocol Data Units (PDUs) and Service Data Units (SDUs). Specifically, the data transmission/reception unit 260 performs assembly/disassembly of PDUs/SDUs in multiple layers (such as the Medium Access Control layer (MAC), Radio Link Control layer (RLC), and Packet Data Convergence Protocol layer (PDCP)). The data transmission/reception unit 260 also performs data error correction and retransmission control based on HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request).
  • MAC Medium Access Control layer
  • RLC Radio Link Control layer
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol layer
  • the data transmission/reception unit 260 also performs data error correction and retransmission control based on HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request).
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the control unit 270 controls each functional block constituting the UE 200.
  • the control unit 270 may control UL communication or SL communication.
  • UL communication is an example of communication at an interface (Uu interface) between the gNB 100 and the UE 200.
  • SL communication is an example of communication at an interface (PC5 interface) between UEs 200 and UEs 200.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the gNB100. As shown in FIG. 5, the gNB100 has a receiving unit 110, a transmitting unit 120, and a control unit 130.
  • the receiving unit 110 receives various signals from the UE 200.
  • the receiving unit 110 may receive a UL signal via a PUCCH or a PUSCH.
  • the transmitter 120 transmits various signals to the UE 200.
  • the transmitter 120 may transmit DL signals via the PDCCH or PDSCH.
  • the control unit 130 controls the gNB 100.
  • the control unit 130 may assume that the UE 200 performs the SL communication.
  • FIG. 6 is a functional block diagram of the LMF 300. As shown in FIG. 6, the LMF 300 has a receiving unit 310, a transmitting unit 320, and a control unit 330.
  • the receiving unit 310 may receive various messages from the UE 200.
  • the message may be referred to as an LPP Provide Location Information or as an NRPPa (NR Positioning Protocol A) message (Type: Measurement Report).
  • the receiving unit 310 may receive various messages from the gNB 100.
  • the message may be referred to as an NRPPa message (Type: POSITIONING INFORMATION REQUEST).
  • the transmitting unit 320 may transmit various messages to the UE 200.
  • the messages may be referred to as LPP Provide Assistance Data.
  • the transmitting unit 320 may transmit various messages to the gNB 100.
  • the messages may be referred to as NRPPa messages (Type: Measurement Request).
  • the control unit 330 controls the LMF 300.
  • the control unit 330 may perform specific control (Multi-RTT Positioning) to estimate location information of the UE 200 based on the UE Rx-Tx time difference.
  • the control unit 330 may perform specific control (DL-TDOA Positioning) to estimate location information of the UE 200 based on the DL RSTD (Reference Signal Time Difference).
  • gNB100 has a protocol stack including PHY, MAC, RLC, PDCP, and RRC/SDAP.
  • UE200 has a protocol stack including PHY, MAC, RLC, PDCP, and RRC/SDAP. Satellite150 relays communication between gNB100 and UE200.
  • the link between the gNB100 (NTN Gateway 100X) and the satellite 150 may be referred to as a Feeder link.
  • the link between the satellite 150 and the UE 200 may be referred to as a Service link.
  • the interface between the gNB100 and the UE 200 may be referred to as an NR Uu.
  • NTN's network architecture may be FDD or TDD.
  • the terrestrial cells may be fixed or mobile.
  • UE200 may have the capability to support GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • UE200 may be a power class 3 handheld device in FR1, and may be a VSAT (Very small aperture terminal) at least in FR2.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • VSAT Very small aperture terminal
  • NTN's network architecture may envision regenerative payloads.
  • the gNB100 functionality may be mounted on a satellite or an aircraft.
  • a gNB-DU distributed Unit
  • a gNB-CU Central Unit
  • the TA of the feeder link is a value corresponding to the round trip delay (RTT) of the feeder link, and can be expressed as 2 ⁇ (User transparent + N TA,common ).
  • User transparent is a value that is transparent to the UE 200 and is compensated by the network (gNB 100). To simplify the implementation of the gNB 100, the value of User transparent may be a constant.
  • N TA,common is a TA common to the beams or cells of the satellite 150. N TA,common is set based on the RP (Reference Point).
  • the TA of the service link is a value corresponding to the round trip delay (RTT) of the service link, and can be expressed by 2 ⁇ N TA,UE-specific , where N TA,UE-specific is a value specific to the UE 200.
  • TA may be expressed by the formula shown below.
  • T TA (N TA +N TA,UE-specific +N TA,common +N TA,offset ) ⁇ Tc
  • T TA Timing advance between downlink and uplink
  • N TA Timing advance between downlink and uplink
  • N TA,UE-specific UE-derived timing correction
  • N TA, common Network-controlled timing correction
  • N TA,offset A fixed offset used to calculate the timing advance
  • Tc Basic time unit for NR N TA is a closed loop TA.
  • N TA is defined as 0 in the Physical Random Access Channel (PRACH).
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • N TA is updated based on the TA Command field of msg2/msgB and the TA command of the Medium Access Control Element (MAC CE).
  • MAC CE Medium Access Control Control Element
  • N TA,UE-specific is an open-loop TA.
  • N TA,UE-specific is a TA for compensating for delay in a service link, and is autonomously updated by the UE 200.
  • N TA,UE-specific is calculated based on the location information of the UE 200 and the orbit information of the satellite 150. For example, the location information of the UE 200 may be acquired based on a radio signal from a satellite positioning system (not shown).
  • N TA,common is an open-loop TA.
  • N TA,common is a common TA controlled by the network (gNB100).
  • N TA,common is autonomously updated by UE200 using parameters (parameters for determining the common TA) notified by gNB100.
  • a reference point (RP) that defines N TA,common may be set anywhere on the feeder link.
  • the RP may be set to the gNB 100, may be set to the satellite 150, or may be set between the gNB 100 and the satellite 150.
  • the burden on the gNB 100 is reduced.
  • the RP is set to the satellite 150, there is an advantage that N TA,common becomes 0, and the burden on the UE 200 is reduced.
  • the UE200 performing SL communication may be a vehicle, a terminal held by a person, the communication device may be a device mounted on a drone or an aircraft, the communication device may be a base station, an RSU, a relay station (relay node), a terminal with scheduling capability, or an IoT (Internet of Things) device such as a smart meter.
  • the communication device may be a device mounted on a drone or an aircraft, the communication device may be a base station, an RSU, a relay station (relay node), a terminal with scheduling capability, or an IoT (Internet of Things) device such as a smart meter.
  • IoT Internet of Things
  • the term "configuring" radio parameters, etc. may mean that predetermined values are pre-configured, or that radio parameters notified from the gNB100 or UE200 are configured.
  • HARQ Hybrid automatic repeat request
  • SFCI Segmentlink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the PSFCH is used for transmitting and receiving the HARQ-ACK on the sidelink, but this is just one example.
  • the HARQ-ACK may be transmitted on the sidelink using the PSCCH, the HARQ-ACK may be transmitted on the sidelink using the PSSCH, or another channel may be used to transmit the HARQ-ACK on the sidelink.
  • HARQ-ACK information reported by UE200 in HARQ
  • This HARQ-ACK may also be referred to as HARQ-ACK information.
  • a codebook applied to HARQ-ACK information reported from UE200 to gNB100, etc. is referred to as a HARQ-ACK codebook.
  • the HARQ-ACK codebook specifies the bit sequence of the HARQ-ACK information.
  • NACK is also transmitted using "HARQ-ACK".
  • FIG. 9 is a sequence diagram showing an example of V2X operation (1).
  • a wireless communication system according to an embodiment of the present invention may have UE200A and UE200B. Note that, although there are actually many user devices, FIG. 9 shows UE200A and UE200B as an example.
  • UE200A when there is no particular distinction between UE200A, UE200B, etc., they will be simply referred to as “UE200” or "user equipment.”
  • UE200 user equipment
  • FIG. 9 as an example, a case where UE200A and UE200B are both within the coverage of a cell is shown, but the operation in the embodiment of the present invention can also be applied to a case where UE200B is outside the coverage.
  • UE200 does not need to be a device in a single housing.
  • the device including the various sensors may be UE200.
  • UE200 scrambles and modulates the codeword of the transmission data to generate complex-valued symbols, maps the complex-valued symbols (transmission signal) to one or two layers, and performs precoding. Then, it maps the precoded complex-valued symbols to resource elements to generate a transmission signal (e.g., a complex-valued time-domain SC-FDMA signal), which is then transmitted from each antenna port.
  • a transmission signal e.g., a complex-valued time-domain SC-FDMA signal
  • the gNB100 has a cellular communication function as a base station in LTE or NR, and a function for enabling communication of the UE200 in this embodiment (e.g., resource pool setting, resource allocation, etc.).
  • the gNB100 may also be an RSU (gNB type RSU).
  • the signal waveform used by UE200 for SL or UL may be OFDMA, SC-FDMA, or another signal waveform.
  • S-SSB may include Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS), Sidelink Secondary Synchronization Signal (S-SSS), and Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH).
  • S-PSS Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • UE200 transmits an S-SSB to another UE200 based on a signal received from a gNB100, a Global Navigation Satellite System (GNSS) signal, or a signal received from another UE200. If the UE200 cannot transmit an S-SSB based on any signal from the gNB100, the GNSS, or another UE200, the UE200 may transmit an autonomously determined S-SSB to the other UE200.
  • the resources available for the S-SSB may be periodic slots and may be referred to as S-SSB opportunities.
  • UE200A autonomously selects resources to be used for PSCCH and PSSCH from a resource selection window having a predetermined period.
  • the resource selection window may be set in UE200 from gNB100.
  • the predetermined period of the resource selection window may be determined by the implementation conditions of the terminal, such as the processing time or maximum allowable packet delay time, or may be determined in advance by specifications, or the predetermined period may be referred to as an interval in the time domain.
  • UE200A transmits SCI (Sidelink Control Information) via PSCCH and/or PSSCH using the resources autonomously selected in step S101, and transmits SL data via PSSCH.
  • SCI Segment Control Information
  • UE200A may transmit PSCCH using frequency resources that are adjacent or non-adjacent to the frequency resources of PSSCH, with time resources that are the same as at least a portion of the time resources of PSSCH.
  • UE200B receives the SCI (PSCCH and/or PSSCH) and SL data (PSSCH) transmitted from UE200A.
  • the received SCI may include information on the PSFCH resource for UE200B to transmit a HARQ-ACK in response to the reception of the data.
  • UE200A may transmit the SCI including information on the autonomously selected resource.
  • the resources available for the PSFCH may be periodic slots and the last symbols in the slot (excluding the final symbol), and may be called PSFCH opportunities.
  • step S104 UE200B transmits a HARQ-ACK for the received data to UE200A using the PSFCH resources determined from the received SCI.
  • step S105 if the HARQ-ACK received in step S104 indicates a request for retransmission, i.e., if the HARQ-ACK is a NACK (negative acknowledgement), UE 200A retransmits the PSCCH and PSSCH to UE 200B. UE 200A may retransmit the PSCCH and PSSCH using autonomously selected resources.
  • steps S104 and S105 do not need to be performed.
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing an example of V2X operation (2). Blind retransmission without HARQ control may be performed to improve the transmission success rate or reach.
  • step S201 UE200A autonomously selects resources to be used for PSCCH and PSSCH from a resource selection window having a predetermined period.
  • the resource selection window may be set to UE200 by gNB100.
  • UE200A transmits SCI via PSCCH and/or PSSCH using the resources autonomously selected in step S201, and transmits SL data via PSSCH.
  • UE200A may transmit PSCCH using time resources that are the same as at least a portion of the time resources of PSSCH and frequency resources adjacent to the frequency resources of PSSCH.
  • step S204 UE200A retransmits the SCI via PSCCH and/or PSSCH and the SL data via PSSCH to UE200B using the resources autonomously selected in step S201.
  • the retransmission in step S204 may be performed multiple times.
  • step S204 does not need to be performed.
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of V2X operation (3).
  • the gNB100 may perform sidelink scheduling. That is, the gNB100 may determine the sidelink resources to be used by the UE200 and transmit information indicating the resources to the UE200. Furthermore, when HARQ control involving HARQ feedback is applied, the gNB100 may transmit information indicating the PSFCH resources to the UE200.
  • step S301 gNB100 performs SL scheduling by sending DCI (Downlink Control Information) to UE200A via the PDCCH.
  • DCI Downlink Control Information
  • SL scheduling DCI DCI for SL scheduling
  • step S301 it is assumed that gNB100 also transmits DCI for DL scheduling (which may also be called DL allocation) to UE200A via PDCCH.
  • DCI for DL scheduling is called DL scheduling DCI.
  • UE200A that receives DL scheduling DCI receives DL data via PDSCH using resources specified in the DL scheduling DCI.
  • UE200A transmits SCI (Sidelink Control Information) via PSCCH and/or PSSCH using resources specified in the SL scheduling DCI, and transmits SL data via PSSCH.
  • SCI Servicelink Control Information
  • PSSCH Physical Broadcast Control Information
  • UE200A may transmit PSCCH using frequency resources adjacent to the frequency resources of PSSCH with time resources that are the same as at least a portion of the time resources of PSSCH.
  • UE200B receives the SCI (PSCCH and/or PSSCH) and SL data (PSSCH) transmitted from UE200A.
  • the SCI received via the PSCCH and/or PSSCH includes information on the PSFCH resource for UE200B to transmit a HARQ-ACK in response to the reception of the data.
  • the information on the resource is included in the DL scheduling DCI or SL scheduling DCI transmitted from the gNB100 in step S301, and the UE200A obtains the information on the resource from the DL scheduling DCI or SL scheduling DCI and includes it in the SCI.
  • the DCI transmitted from the gNB100 may not include the information on the resource, and the UE200A may autonomously include the information on the resource in the SCI and transmit it.
  • step S304 UE200B transmits a HARQ-ACK for the received data to UE200A using the PSFCH resources determined from the received SCI.
  • UE200A transmits a HARQ-ACK using PUCCH (Physical uplink control channel) resources specified by the DL scheduling DCI (or the SL scheduling DCI) at a timing (e.g., slot-by-slot timing) specified by the DL scheduling DCI (or the SL scheduling DCI), and gNB100 receives the HARQ-ACK.
  • the codebook for the HARQ-ACK may include a HARQ-ACK generated based on the HARQ-ACK received from UE200B or a PSFCH that was not received, and a HARQ-ACK for DL data. However, if no DL data is assigned, for example, a HARQ-ACK for DL data is not included. In NR Rel. 16, the codebook for the HARQ-ACK does not include a HARQ-ACK for DL data.
  • step S304 and/or step S305 may not be performed.
  • FIG. 12 is a sequence diagram showing an example of V2X operation (4).
  • the PSFCH format can be, for example, the same format as PUCCH (Physical Uplink Control Channel) format 0. That is, the PSFCH format may be a sequence-based format in which the PRB (Physical Resource Block) size is 1 and ACK and NACK are identified by differences in sequence and/or cyclic shift.
  • the PSFCH format is not limited to this.
  • the PSFCH resource may be placed in the last symbol or the last multiple symbols of the slot.
  • a period N is set or predefined for the PSFCH resource. The period N may be set or predefined on a slot-by-slot basis.
  • the vertical axis corresponds to the frequency domain
  • the horizontal axis corresponds to the time domain.
  • the PSCCH may be placed in one symbol at the beginning of the slot, or in multiple symbols from the beginning, or in multiple symbols from a symbol other than the beginning.
  • the PSFCH may be placed in one symbol at the end of the slot, or in multiple symbols at the end of the slot. Note that the above-mentioned "beginning of the slot” and "end of the slot” may omit consideration of symbols for AGC (Automatic Gain Control) and symbols for transmission/reception switching.
  • AGC Automatic Gain Control
  • the "beginning of the slot” and “end of the slot” may mean the first and last symbols, respectively, of the 12 symbols excluding the first and last symbols.
  • three subchannels are set in the resource pool, and two PSFCHs are placed three slots after the slot in which the PSSCH is placed.
  • the arrow from the PSSCH to the PSFCH shows an example of a PSFCH associated with the PSSCH.
  • step S401 UE200A, which is the transmitting UE200, performs groupcast to UE200B, UE200C, and UE200D, which are receiving UE200, via SL-SCH (Sidelink Shared Channel).
  • step S402 UE200B uses PSFCH#B, UE200C uses PSFCH#C, and UE200D uses PSFCH#D to transmit the HARQ response to UE200A.
  • UE200B uses PSFCH#B
  • UE200C uses PSFCH#C
  • UE200D uses PSFCH#D to transmit the HARQ response to UE200A.
  • the transmitting UE200 may know the number of receiving UE200 in the groupcast.
  • groupcast option 1 only NACK is sent as a HARQ response, and ACK is not sent.
  • Figure 13 shows an example of sensing operation in NR.
  • UE 200 selects a resource and transmits.
  • UE 200 performs sensing in a sensing window in a resource pool.
  • UE 200 receives a resource reservation field or a resource assignment field included in an SCI transmitted from another UE 200, and identifies available resource candidates in a resource selection window in the resource pool based on the field.
  • UE 200 then randomly selects a resource from the available resource candidates.
  • the resource pool may be set to have a period.
  • the period may be a period of 10240 milliseconds.
  • Fig. 13 shows an example in which slot t0SL to slot tTmax -1SL are set as a resource pool.
  • the resource pool in each period may have an area set by, for example, a bitmap.
  • a transmission trigger in UE 200 occurs in slot n, and the priority of the transmission is p TX .
  • UE 200 can detect, for example, that another UE 200 is transmitting with priority p RX in a sensing window from slot nT 0 to the slot immediately before slot nT proc,0 .
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • a resource in a resource selection window corresponding to the SCI is excluded.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • a resource in a resource selection window corresponding to the SCI is not excluded.
  • the threshold may be, for example, a threshold Th pTX,pRX that is set or defined for each resource in the sensing window based on the priority p TX and the priority p RX .
  • resources in the resource selection window that are candidates for resource reservation information corresponding to resources in the sensing window that were not monitored for transmission such as slot t m SL shown in FIG. 13, are excluded.
  • the threshold Th pTX,pRX set for each resource of the sensing window may be increased by 3 dB and resource identification may be performed again. That is, by increasing the threshold Th pTX,pRX and performing resource identification again, the number of resources that are not excluded because the RSRP is less than the threshold may be increased so that the set of resource candidates S A becomes 20% or more of the resource selection window.
  • the operation of increasing the threshold Th pTX,pRX set for each resource of the sensing window by 3 dB and performing resource identification again may be repeated.
  • a lower layer of the UE 200 may report the S A to a higher layer.
  • the higher layer of the UE 200 may perform random selection on the S A to determine a resource to be used.
  • the UE 200 may perform sidelink transmission using the determined resource.
  • the higher layer may be a MAC layer
  • the lower layer may be a PHY layer or a physical layer.
  • the operation of the transmitting UE 200 is described, but the receiving UE 200 may detect data transmission from another UE 200 based on the results of sensing or partial sensing, and receive data from the other UE 200.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of preemption in NR.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of preemption in NR.
  • UE 200 performs sensing in a sensing window. When UE 200 performs a power saving operation, sensing may be performed in a predefined limited period.
  • UE 200 identifies each resource in the resource selection window based on the sensing result to determine a set S A of resource candidates, and selects resources to be used for transmission (S502).
  • UE 200 selects a resource set (r_0, r_1, ...) for determining preemption from the set S A of resource candidates (S503).
  • the resource set may be notified to the PHY layer from the upper layer as a resource for determining whether or not preemption has been performed.
  • step S504 the UE 200 re-identifies each resource in the resource selection window based on the sensing result at the timing T(r_0)-T3 shown in FIG. 15 to determine a set S A of resource candidates, and further determines preemption for the resource set (r_0, r_1, ...) based on the priority.
  • r_1 shown in FIG. 15 is not included in S A because the SCI transmitted from the other UE 200 is detected by re-sensing.
  • the UE 200 determines that the resource r_1 has been preempted. Note that the lower the value indicating the priority, the higher the priority. That is, when the value prio_RX indicating the priority of the SCI transmitted from the other UE 200 is higher than the value prio_TX indicating the priority of the transport block transmitted from the own terminal, the UE 200 does not exclude the resource r_1 from the SA .
  • sl-PreemptionEnable is any of pl1, pl2, ..., pl8
  • this priority is set as prio_pre.
  • prio_RX indicating the priority of the SCI transmitted from the other UE 200
  • prio_RX is lower than the value prio_TX indicating the priority of the transport block transmitted from the own terminal
  • step S505 if preemption is determined in step S504, UE200 notifies the upper layer of preemption, reselects resources in the upper layer, and ends the preemption check.
  • step S504 when performing re-evaluation instead of checking preemption, after determining the set S A of resource candidates in step S504, if a resource in the resource set (r_0, r_1, ...) is not included in S A , the resource is not used and a resource re-selection is performed in the upper layer.
  • a UE 200 to which partial sensing is applied performs reception and sensing only in specific slots within a sensing window. That is, the UE 200 may perform resource identification by sensing only limited resources compared to full sensing, and perform partial sensing to select resources from the identified resource set. The UE 200 may also perform random selection to select resources from the identified resource set by setting the resources in the resource selection window as the identified resource set without excluding resources from the resources in the resource selection window.
  • the method of performing random selection at the time of resource selection and using sensing information during reevaluation or preemption checks may be treated as partial sensing or as random selection.
  • sensing operations may be 1) and 2) shown below. Note that sensing and monitoring may be interchangeable, and the sensing operations may include at least one of measuring the received RSRP, obtaining reservation resource information, and obtaining priority information.
  • Periodic-based partial sensing In a mechanism in which sensing is performed only on some slots, an operation of determining a sensing slot based on a reservation periodicity.
  • the reservation period is a value related to a resource reservation period field. Note that the period may be replaced with periodicity.
  • SL-DRX discontinuous reception
  • reception operations are only performed during a specified time period.
  • partial sensing is supported as one of the power saving functions.
  • UE200 may execute the above-mentioned periodic partial sensing.
  • UE200 may receive information from gNB100 for configuring a resource pool in which partial sensing is configured and periodic reservation is enabled.
  • FIG 16 is a diagram for explaining an example of periodic partial sensing. As shown in FIG 16, Y candidate slots for resource selection are selected from a resource selection window [n+ T1 , n+ T2 ].
  • Sensing may be performed by treating t y SL as one slot included in the Y candidate slots and treating t yk ⁇ Preserve SL as a target slot for periodic partial sensing.
  • P reserve may correspond to all values included in a set or predefined set sl-ResouceReservePeriodList.
  • values of P reserve limited to a subset of sl-ResouceReservePeriodList may be set or predefined.
  • P reserve and sl-ResouceReservePeriodList may be set for each transmission resource pool of resource allocation mode 2.
  • a period included in sl-ResouceReservePeriodList other than the limited subset may be monitored.
  • UE 200 may additionally monitor an opportunity corresponding to P_RSVP_Tx.
  • UE200 may monitor the newest sensing opportunity in a certain reservation period before slot n of the resource selection trigger or before the first slot of Y candidate slots that are subject to processing time restrictions. UE200 may also additionally monitor periodic sensing opportunities corresponding to a set of one or more k values. For example, the k value may be set to a value corresponding to the newest sensing opportunity in a certain reservation period before slot n of the resource selection trigger or before the first slot of Y candidate slots that are subject to processing time restrictions, and a value corresponding to the sensing opportunity immediately prior to the newest sensing opportunity in the certain reservation period.
  • partial sensing is supported as one of the power saving functions.
  • UE200 may execute the above-mentioned continuous partial sensing.
  • UE200 may receive information from gNB100 for configuring a resource pool in which partial sensing is configured and non-periodic reservation is enabled.
  • Fig. 17 is a diagram for explaining an example of continuous partial sensing.
  • UE200 selects Y candidate slots for resource selection from the resource selection window [n+ T1 , n+ T2 ].
  • the beginning of the Y candidate slots is represented as slot t y1
  • the next slot is represented as slot t y2
  • ... the end of the Y candidate slots is represented as slot t yY .
  • UE200 performs sensing in the interval [n+T A , n+T B ], and performs resource selection in n+T B or after n+T B (n+T C ).
  • the above-mentioned periodic partial sensing may be additionally performed.
  • T A and T B in the interval [n+T A , n+T B ] may be any value.
  • n may be replaced with an index of any slot among Y candidate slots.
  • the interval [a, b] is the interval from slot a to slot b, including slot a and slot b.
  • the interval (a, b) is the interval from slot a to slot b, excluding slot a and slot b.
  • the candidate resources to be selected are referred to as Y candidate slots, but all slots in the interval [n+T 1 , n+T 2 ] may be candidate slots, or only some of the slots may be candidate slots.
  • inter-terminal coordination has been specified as a method for improving reliability and delay performance.
  • the inter-terminal coordination method 1 and inter-terminal coordination method 2 shown below have been specified.
  • the UE 200 that transmits coordination information will be referred to as UE-A
  • the UE 200 that receives the coordination information will be referred to as UE-B.
  • Inter-UE coordination method 1 For UE-B transmission, a preferred resource set and/or a non-preferred resource set are transmitted from UE-A to UE-B.
  • inter-UE coordination method 1 is also referred to as IUC scheme 1 (Inter-UE coordination scheme 1).
  • Inter-UE coordination method 2 UE-A transmits to UE-B information indicating resources in which a collision with other transmissions or receptions is expected and/or a collision has been detected, among resources indicated by the SCI received from UE-B.
  • the information may be transmitted via the PSFCH.
  • inter-UE coordination method 2 is also referred to as IUC scheme 2 (Inter-UE coordination scheme 2).
  • SL communication may also be applied to unlicensed bands, such as the 5GHz-7GHz band and the 60GHz band.
  • NTN Cell NTN Cell
  • TN Cell TN Cell
  • UE200 has a receiving unit (e.g., radio signal transmitting/receiving unit 210) that receives first information that identifies the target cell as a specific cell (NTN Cell) belonging to a non-terrestrial network and second information that identifies that the target cell supports side link communication (SL communication).
  • gNB100 has a transmitting unit (e.g., transmitting unit 120) that transmits the first information that identifies that the target cell is a specific cell (NTN Cell) belonging to a non-terrestrial network and second information that identifies that the target cell supports side link communication (SL communication).
  • the target cell may be interpreted as a certain cell, or as a cell from which UE200 can receive a notification signal (MIB/SIB/SSB, etc.).
  • the first information may be at least one of broadcast information (SIB1) including information indicating that the target cell is an NTN Cell and broadcast information (NTN-specific SIB) including parameters used in the NTN Cell.
  • SIB1 broadcast information
  • NTN-specific SIB broadcast information
  • SIB19 broadcast information
  • the second information may be notification information (SL-specific SIB) including parameters used in SL communication.
  • SL-specific SIB may be referred to as SIB12.
  • the first information and the second information may be separate pieces of notification information. It should be noted that in existing technology, an operation based on the first information and an operation based on the second information are assumed to be separate operations, and an operation based on both the first information and the second information is not assumed.
  • UE200 has a control unit (e.g., control unit 270) that executes specific control regarding sidelink communication based on the first information and the second information.
  • gNB100 has a control unit (e.g., control unit 130) that assumes that UE200 controls specific control regarding sidelink communication based on the first information and the second information.
  • the specific control related to operation example 1 may be referred to as the first specific control.
  • a UE200 capable of performing SL communication based on an NTN Cell may perform Uu communication with the NTN Cell based on an NTN-specific SIB, and may perform SL communication based on a SL-specific SIB.
  • Mode 1 resource allocation (first method) or Mode 2 resource allocation (second method) may be assumed for SL communication.
  • SL communication can be carried out under the control of the NTN Cell in an NTN Cell with a wide coverage area.
  • UE200 may connect to the NTN Cell and transmit information (hereinafter, first capability information) indicating whether or not SL communication is to be performed based on the SL-specific SIB.
  • UE200 may connect to the NTN Cell and transmit information (hereinafter, second capability information) indicating whether or not operation related to simultaneous execution of communication between the NTN Cell and UE200 (Uu communication) and SL communication based on the SL-specific SIB is possible.
  • UE200 may transmit both the first capability information and the second capability information.
  • the first capability information and the second capability information may be examples of UE Capability.
  • Mode 1 resource allocation (first method) or Mode 2 resource allocation (second method) may be assumed as SL communication.
  • simultaneous execution may mean performing SL communication while connected to the NTN Cell (RRC Connected). Therefore, assuming a case in which UE200 operates in half-duplex, simultaneous execution does not have to mean performing Uu communication and SL communication at overlapping times. Alternatively, simultaneous execution may mean performing Uu communication and SL communication at overlapping times.
  • Option 1-2 allows the operation of the NW (NTN Cell) to be appropriately determined for the UE 200 that wishes to perform SL communication.
  • UE200 may receive information indicating whether UE200 performing SL communication based on the SL-specific SIB can connect to the NTN Cell.
  • UE200 may perform SL communication based on the SL-specific SIB in addition to communication between the NTN Cell and UE200 (Uu communication).
  • UE200 may perform either communication between the NTN Cell and UE200 (Uu communication) or SL communication based on the SL-specific SIB.
  • Mode 1 resource allocation (first method) or Mode 2 resource allocation (second method) may be assumed as the SL communication.
  • Options 1-3 make it possible to properly execute SL communication assuming NTN in a case where the gNB100 does not support operations related to the simultaneous execution of communication between the NTN Cell and UE200 (Uu communication) and SL communication based on the SL-specific SIB.
  • UE200 that does not support the simultaneous execution of communication between the NTN Cell and UE200 (Uu communication) and SL communication based on a SL-specific SIB may receive information indicating whether or not it can connect to the NTN Cell.
  • UE200 may execute SL communication based on the SL-specific SIB in addition to communication between the NTN Cell and UE200 (Uu communication).
  • UE200 may execute either communication between the NTN Cell and UE200 (Uu communication) or SL communication based on the SL-specific SIB.
  • Mode 1 resource allocation (first method) or Mode 2 resource allocation (second method) may be assumed as the SL communication.
  • Options 1-4 make it possible to avoid a situation in which a UE200 that does not support quality improvement operations related to the simultaneous execution of communication between the NTN Cell and UE200 (Uu communication) and SL communication based on the SL-specific SIB connects to the NTN Cell.
  • Options 1-5 describe SL communication between a UE200 performing SL communication based on an NTN Cell and a UE200 performing SL communication not based on an NTN Cell.
  • the SL communication based on an NTN Cell may be Mode 1 resource allocation (first method) or Mode 2 resource allocation (second method) based on parameters set via the NTN Cell.
  • the SL communication not based on an NTN Cell may be Mode 1 resource allocation (first method) or Mode 2 resource allocation (second method) based on parameters that are not parameters set via the NTN Cell (e.g. parameters set via a TN Cell, pre-configured parameters).
  • a UE200 performing SL communication based on an NTN Cell may perform the operations shown below.
  • UE200 may perform SL communication using SL communication resources that are not based on NTN Cell (e.g., a pre-configuration resource pool).
  • NTN Cell e.g., a pre-configuration resource pool
  • UE200 may transmit SL communication without receiving SL communication.
  • UE200 may receive SL communication without transmitting SL communication.
  • UE200 may both transmit and receive SL communication.
  • UE200 may simultaneously perform SL communication based on NTN Cell and SL communication not based on NTN Cell. In such a case, UE200 may prioritize one of the SL communications when the SL communication based on NTN Cell and the SL communication not based on NTN Cell overlap in time. For example, SL communication based on NTN Cell may be prioritized over SL communication not based on NTN Cell.
  • UE200 may switch between SL communication based on NTN Cell and SL communication not based on NTN Cell. In such a case, the switching may be performed by the implementation of UE200. The switching may be performed based on the presence or absence of transmission data in each SL communication. The switching may be performed based on the connection status with other UE200 performing SL communication.
  • UE200 does not need to perform SL communication using resources for SL communication that are not based on the NTN Cell (e.g., a pre-configuration resource pool). For example, when UE200 receives an SL-specific SIB (SIB12) from the NTN Cell, it does not perform SL communication using resources for SL communication that are not based on the NTN Cell (e.g., a pre-configuration resource pool).
  • SIB12 SL-specific SIB
  • UE 200 may be configured or notified as to which of option 1-5-1 and option 1-5-2 to apply.
  • UE200 has a receiving unit (e.g., radio signal transmitting/receiving unit 210) that receives information indicating resources for sidelink communication in a specific cell (NTN Cell) belonging to the non-terrestrial network.
  • gNB100 has a transmitting unit (e.g., transmitting unit 120) that transmits information indicating resources for sidelink communication in a specific cell (NTN Cell) belonging to the non-terrestrial network.
  • UE200 has a control unit (control unit 270) that executes specific control regarding sidelink communication when resources for sidelink communication are allocated by a specific cell.
  • gNB100 has a control unit (e.g., control unit 130) that assumes that UE200 executes specific control regarding sidelink communication when resources for sidelink communication are allocated by a specific cell.
  • the information indicating resources for sidelink communication may be DCI (DCI Format 3_0/3_1).
  • “Resources for sidelink communication are allocated by a specific cell” may mean that Mode 1 resource allocation (first method) is applied, or that resources for SL communication are allocated by DCI.
  • Operation example 2 may be applied to a case where UE200 performs an operation or control related to SL communication of another UE200 based on a notification from a NW (NTN Cell).
  • the following options are possible for specific control regarding sidelink communication.
  • the specific control related to operation example 2 may be referred to as second specific control.
  • operation example 2 may be based on the above-mentioned operation example 1.
  • UE200 may execute control to determine the timing of transmitting feedback (HARQ-ACK) regarding SL communication to the NTN Cell based on a specific parameter in the NTN Cell. Transmitting to the NTN Cell may mean transmitting to the gNB100.
  • the specific parameter may be K_offset.
  • Option 2-1-1 describes the operation of UE200A when SL communication is being performed between UE200A and UE200B and resources for SL communication are allocated, as shown in FIG. 18.
  • UE200A receives DCI (e.g., DCI Format 3_0) that schedules resources for SL communication.
  • DCI e.g., DCI Format 3_0
  • UE200A receives HARQ-ACK from UE200B via PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) corresponding to PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) transmitted using resources scheduled by DCI.
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the timing of transmitting the HARQ-ACK to the NTN Cell may be expressed as a PUCCH/PUSCH slot.
  • n is the last slot of the PSFCH Rx occasion.
  • K is the value of the PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator field.
  • ⁇ is the SCS setting for PUCCH/PUSCH transmission.
  • ⁇ K_offset may be zero in FR1.
  • K_offset coefficient may be different from the coefficient used in Uu communication between the NTN Cell and UE200 that is not related to the sidelink.
  • SL communication is being performed between UE200A and UE200B, and the operation of UE200B receiving an SL signal from UE200A to which resources for SL communication are allocated is described.
  • UE200B receives a PSSCH transmitted to UE200A using resources scheduled by DCI (e.g., DCI Format 3_0).
  • DCI e.g., DCI Format 3_0.
  • UE200B determines the timing of transmitting a HARQ-ACK to the NTN Cell using the K_offset used in Uu communication between the NTN Cell and UE200 (i.e., the K_offset applied to UE200A).
  • the timing of transmitting the HARQ-ACK to the NTN Cell may be expressed as a PUCCH/PUSCH slot.
  • n is the last slot of the PSFCH Tx occasion or PSSCH Rx occasion.
  • K is the value of the PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator field or the PSSCH-to-HARQ feedback timing indicator field.
  • ⁇ is the SCS setting for PUCCH/PUSCH transmission.
  • ⁇ K_offset may be zero in FR1.
  • K_offset coefficient may be different from the coefficient used in Uu communication between the NTN Cell and UE200 that is not related to the sidelink.
  • UE200B does not know the parameters (e.g., PSFCH resource, k, K_offset) used to determine the timing of transmitting HARQ-ACK to the NTN Cell. Therefore, UE200A notifies UE200B of the parameters (e.g., PSFCH resource, k, K_offset) used to determine the timing of transmitting HARQ-ACK to the NTN Cell.
  • the parameters e.g., PSFCH resource, k, K_offset
  • the parameters may be notified by the S-SSB, PSSCH, or PSCCH transmitted from UE200A to UE200.
  • K_offset may be set or notified as a common value to the NTN Cell.
  • K_offset may be set or notified by common signaling (cell common signaling) to the NTN Cell.
  • K_offset may be set or notified as an individual value to UE200.
  • K_offset may be set or notified by dedicated signaling (UE dedicated signaling) to UE200.
  • the signaling may be at any layer, including RRC, MAC CE, or PHY.
  • the K_offset for the PUCCH/PUSCH that transmits the HARQ-ACK related to SL communication may be set or notified in common with the K_offset for the PUCCH/PUSCH that transmits the HARQ-ACK related to DL communication. With this configuration, the overhead of the NTN Cell can be reduced.
  • the K_offset for the PUCCH/PUSCH that transmits the HARQ-ACK related to SL communication may be set or notified separately from the K_offset for the PUCCH/PUSCH that transmits the HARQ-ACK related to DL communication.
  • K_offset for the PUCCH/PUSCH that transmits the HARQ-ACK for SL communication may be different from the value of K_offset for the PUCCH/PUSCH that transmits the HARQ-ACK for DL communication.
  • the NTN Cell can instruct the timing of sending the HARQ-ACK for SL communication, and can know the timing of receiving the HARQ-ACK for SL communication.
  • UE200 may execute control to report the timing advance (TA) to be applied to the UL signal to the NTN Cell as the second specific control.
  • the report destination may be the gNB100 or another UE200. The following options are possible for reporting the TA.
  • UE 200 may perform TA reporting in the following manner:
  • UE200 may report TA periodically.
  • the periodic reporting of TA and the TA reporting period may be configured by gNB100.
  • UE200 may report TA using MAC-CE.
  • UE200 may report TA semi-persistently.
  • the semi-persistent TA report and the TA reporting period may be configured by gNB100.
  • the semi-persistent TA report may be activated or released by MAC-CE, DCI, etc.
  • UE200 may perform TA reporting when the semi-persistent TA report is activated until the semi-persistent TA report is released.
  • UE200 may release the semi-persistent TA report when the RRC connection is terminated, or may release the semi-persistent TA report when a release command is received.
  • UE200 may report TA using MAC-CE.
  • UE 200 may report TA by physical layer signaling instead of MAC-CE.
  • UE 200 may report TA periodically as in option 2-2-1-1, or may report TA semi-persistently as in option 2-2-1-2.
  • UE 200 may trigger TA reporting by an event as in option 2-2-1-4 described below.
  • TA may be reported as a type of UCI (e.g., CSI, etc.) on PUCCH or PUSCH.
  • the TA report type (e.g., TA report) may be defined as a type of CSI and may be associated with a specific priority.
  • UE 200 triggers a TA report by an event.
  • UE 200 may report the TA using MAC-CE or physical layer signaling.
  • the event may be an overlap of SL/UL for Half Duplex (hereinafter, HD), priority control of SL/UL for HD, receiving a TA report request, detecting that the SL/UL gap is equal to or less than a predetermined threshold, acquiring N TA,common , acquiring orbit information of satellite 150, performing GNSS acquisition, detecting that the difference between the previous TA report value and the current TA value is equal to or greater than a specific threshold, etc.
  • the specific threshold may be considered to be a threshold for NTN.
  • the specific threshold may be a value smaller than the threshold used to determine the TA report in TN.
  • the specific threshold may be referred to as offsetThresholdTA-r19.
  • UL Tx may include priority-related information, as described below, may include a TA together with priority-related information, as described below, or may include a TA instead of priority-related information, as described below.
  • the HARQ-ACK transmitted to gNB100 may include priority-related information, which will be described later, may include a TA together with the priority-related information, which will be described later, or may include a TA instead of the priority-related information, which will be described later.
  • option 2-2-1 two or more options selected from options 2-2-1-1 to 2-2-1-4 may be combined.
  • the TA reporting period used in option 2-2-1-1 or option 2-2-1-2 may be changed by a parameter related to the satellite 150. For example, the higher the altitude of the satellite 150, the shorter the TA reporting period may be.
  • Option 2-2-2 we will explain the contents of the TA report described in Option 2-2-1. The following options are possible for the contents of the TA report.
  • the granularity of the TA value may be symbol, ⁇ s, ns, etc.
  • the granularity of the TA value reported in NTN may be finer than the granularity of the TA value reported in TN.
  • the TA report may include information showing the difference between the previous TA report value and the current TA value.
  • the TA report may include a predicted value of future TA.
  • Option 2-2-2-3 may be applied only to UE 200 that is not moving, or may be applied only to UE 200 that is moving at a speed equal to or less than a threshold.
  • the TA report may include a predicted value of TA for one or more future timings.
  • the TA report may include, together with the predicted value of TA, parameters related to the coefficient of a first-order term and the coefficient of a second-order term indicating a change in TA, or may be parameters similar to parameters related to N TA,common .
  • the report content of TA may include a value (or predicted value) of N TA,UE-specific instead of the value (or predicted value) of TA.
  • the TA report may include the geographical location of UE200 (e.g., longitude, latitude, altitude, etc.) instead of the TA value (or predicted value).
  • the TA report may include the representative, average, maximum or minimum of two or more TA values (or forecast values) over a certain period of time.
  • the TA report may also include the range of variation of two or more TA values (or forecast values) over a certain period of time.
  • UE200 (HD compatible) that reports TA does not need to assume SL/UL overlap.
  • option 2-2 two or more options selected from options 2-2-2-1 to 2-2-2-6 may be combined.
  • options 2-2-2-1 to 2-2-2-3 may be applied to existing reporting or signaling.
  • the gNB100 can determine the TA value to be applied to the UL signal for the NTN Cell, making it possible to suppress SL/UL overlap.
  • UE 200 may use priority control to resolve time overlap between uplink signals and sidelink signals as a second specific control.
  • the priority control an existing priority control may be used, or a priority control different from the existing priority control may be used.
  • the existing priority control may be priority control for resolving time overlap between uplink signals and sidelink signals.
  • UE200 may execute a second specific control, which is control of reports (priority-related information) from UE200 to gNB100.
  • UE200 executes a report to gNB100 when overlap occurs.
  • the report content may include information indicating that overlap has occurred, or that priority control has occurred.
  • the report content may include information indicating the timing at which overlap (priority control) occurred.
  • the report content may include information indicating the channel/signal in which overlap (priority control) has occurred.
  • the report content may include information regarding the time of overlap (SL/UL time gap) (e.g., the start timing of overlap and the duration of overlap).
  • the report content may include information indicating a prioritized channel/signal, or information indicating a canceled or postponed channel/signal.
  • UE200 may perform reporting by RRC signaling.
  • UE200 may perform reporting by MAC-CE signaling.
  • UE200 may perform reporting together with a TA report, etc.
  • UE200 may perform reporting by physical layer signaling.
  • UE200 may perform reporting by CSI together with a TA report, or may perform reporting together with HARQ-ACK in a manner similar to HARQ-ACK/SR (e.g., one-bit information indicating that an overlap has occurred).
  • reporting may be performed using the earliest resource after overlap (priority control) occurs.
  • UE 200 may execute a report not only when overlap (priority control) occurs, but also when the SL/UL gap (the difference between the end timing of one communication and the start timing of the other communication) is smaller than a threshold.
  • the threshold may be predefined in wireless communication system 10 or may be set by RRC.
  • the case where overlap (priority control) occurs may be interpreted as the case where the SL/UL gap is small.
  • the condition for reporting that an overlap has occurred may be used as a trigger for reporting the TA described in option 2-4-1 (event of option 2-4-1-4).
  • the TA described in 2-2-1 may also be executed.
  • reporting of an overlap may be performed in cases where SL Tx is prioritized. That is, reporting of an overlap may be performed in cases where UL Tx is canceled or postponed. In other words, reporting of an overlap may be omitted in cases where SL Tx is canceled or postponed.
  • Option 2-4 allows the gNB100 or UE200 to obtain information about SL/UL overlap occurring on the UE200 side, making it possible to suppress SL/UL overlap.
  • UE 200 may execute control to use the TA used in UL communication in SL communication as the second specific control.
  • control may include the options shown below.
  • the UE200 when performing synchronization processing based on a signal from the GNSS/gNB100, the UE200 may use the TA used in UL communication in SL communication. When using the TA used in UL communication in SL communication, the UE200 may omit sending or receiving an S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block).
  • S-SSB Segment-Synchronization Signal Block
  • the priority of S-SSB may be lower than the priority of a signal from a GNSS, and may be lower than the priority of a signal from a gNB100 (e.g., SSB).
  • a gNB100 e.g., SSB
  • the TA value to be applied to SL communication may be shared between UEs 200.
  • the TA value to be applied to SL communication may be shared by transmitting S-SSB.
  • UE200 may determine the frame timing of SL communication based on the reception timing of S-SSB and the shared TA value.
  • the TA value applied in SL communication may be a shared TA value, not a TA value that UE200 itself has.
  • the Tx timing and SL frame timing of UE200 are aligned, allowing the gNB to determine whether SL/UL overlap will occur.
  • UE200 determines whether or not to transmit a HARQ-ACK for SL communication to the NTN Cell as the second specific control.
  • the following options are possible for the determination method.
  • UE200 decides whether or not to send a HARQ-ACK for SL communication to the NTN Cell based on higher layer parameters (HARQ feedback enabling/disabling configuration per HARQ process).
  • UE200 determines whether or not to send a HARQ-ACK for SL communication to the NTN Cell based on the HARQ process number notified by the DCI (DCI Format 3_0) that schedules SL communication.
  • DCI DCI Format 3_0
  • the upper layer parameters for the SL HARQ-ACK may be set in common with the upper layer parameters for the DL HARQ-ACK.
  • the upper layer parameters for the SL HARQ-ACK may be set separately from the upper layer parameters for the DL HARQ-ACK. In such a case, UE200 may determine that the upper layer parameters are set separately when both the upper layer parameters for the SL HARQ-ACK and the upper layer parameters for the DL HARQ-ACK are set. UE200 may determine that the upper layer parameters are set in common when either one of the upper layer parameters for the SL HARQ-ACK and the upper layer parameters for the DL HARQ-ACK is set.
  • UE200 may omit transmitting a HARQ-ACK for SL communication when both the value of the PRI (PUCCH Resource Indicator) field of the DCI and the value of the PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator field are 0. However, such an interpretation does not apply, and UE200 may transmit a HARQ-ACK for SL communication using a PUCCH/PUSCH resource based on the value of the PRI field and the value of the PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator field.
  • PRI PUCCH Resource Indicator
  • UE200 decides whether or not to send a HARQ-ACK for SL communication to the NTN Cell, regardless of higher layer parameters (HARQ feedback enabling/disabling configuration per HARQ process).
  • UE200 may omit transmitting a HARQ-ACK for SL communication when both the value of the PRI field of DCI and the value of the PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator field are 0.
  • UE200 may transmit a HARQ-ACK for SL communication when both the value of the PRI field of DCI and the value of the PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator field are not 0.
  • Option 2-6-3 may configure, notify or determine whether option 2-6-1 or option 2-6-2 is to be applied. For example, if the upper layer parameters (HARQ feedback enabling/disabling configuration per HARQ process) are configured, option 2-6-1 may be applied, and if the upper layer parameters are not configured, option 2-6-2 may be applied.
  • the upper layer parameters HARQ feedback enabling/disabling configuration per HARQ process
  • Option 2-6 provides the following effects. Specifically, option 2-6-1 allows the HARQ-ACK feedback mechanism for SL communications to be the same as the HARQ-ACK feedback mechanism for DL communications. Option 2-6-2 allows the HARQ-ACK feedback mechanism for NTN's SL communications to be the same as the HARQ-ACK feedback mechanism for TN's SL communications.
  • UE capabilities may be defined for one or more options selected from option 2-1 to option 2-6.
  • UE 200 may report the UE capabilities to gNB 100.
  • the options to be applied to UE 200 from option 2-1 to option 2-6 may be determined based on the UE capabilities.
  • UE200 has a communication unit (e.g., radio signal transceiver unit 210) that transmits uplink signals to a specific cell (NTN Cell) belonging to the non-terrestrial network and performs sidelink communication.
  • gNB100 has a receiving unit (e.g., receiver unit 110) that receives uplink signals to a specific cell (NTN Cell) belonging to the non-terrestrial network.
  • UE200 has a control unit (control unit 270) that performs specific control regarding uplink signal transmission and sidelink communication when autonomously selecting resources for sidelink communication.
  • gNB100 has a control unit (e.g., control unit 130) that assumes that UE200 performs specific control regarding uplink signal transmission and sidelink communication when autonomously selecting resources for sidelink communication.
  • autonomously selecting resources for sidelink communication may mean applying Mode 2 resource allocation (second method), or may mean determining resources based on reservation information of other UE200.
  • Operation example 3 may be applied to a case where UE200 executes an operation or control related to SL communication of other UE200 based on a notification from the NW (NTN Cell).
  • Operation example 3 may be applied when the band/carrier/FR/cell of SL/UL is the same. Operation example 3 may be applied to a band/carrier/FR combination in which there is a restriction on the simultaneous execution of SL communication and UL transmission. Operation example 3 may be applied to a band/carrier/FR combination in which there is priority control of SL communication and UL transmission.
  • Operation example 3 may be applied to SL transmission without being applied to SL reception. Operation example 3 may be applied to SL reception without being applied to SL transmission. Operation example 3 may be applied to both SL transmission and SL reception.
  • operation example 3 may be referred to as third specific control. Note that operation example 3 may be based on the above-mentioned operation example 1.
  • Option 3-1 may include the following options:
  • UE200 may exclude SL communication resources that overlap in time with a switching time that is provided before the UL signal resources.
  • UE200 may exclude SL communication resources that overlap in time with a switching time that is provided after the UL signal resources.
  • UE200 may exclude SL communication resources that overlap in time with a switching time that is provided before and after the UL signal resources.
  • UE 200 identifies the timing of UL signal resources that overlap with candidate resources for SL communication based on TA.
  • TA The following options are possible for TA:
  • UE 200 may predict a TA for a future timing at which SL communication is expected based on at least one of the common TA and orbital information of satellite 150. UE 200 may determine the timing of the UL signal resources based on the predicted TA.
  • UE 200 may determine the timing of the UL signal resources based on the TA of the timing for selecting resources for SL communication.
  • UE200 when UE200 performs an operation (re-evaluation, pre-emption check) to check whether a selected or reserved resource is available, UE200 may determine the timing of the UL signal resource based on a TA different from the TA used during resource selection (resource selection).
  • the TA different from the TA used during resource selection may be the TA at the timing of performing re-evaluation or pre-emption check.
  • UE200 may perform an operation (re-evaluation, pre-emption check) to check whether the selected or reserved resources are available for use.
  • UE 200 may perform an operation (re-evaluation, pre-emption check) to check whether the selected or reserved resources are available for use.
  • the threshold may be predefined in wireless communication system 10, or may be set or notified by NTN Cell.
  • UE200 may perform an operation (re-evaluation, pre-emption check) to check whether the selected or reserved resources are available for use when a timer that measures the validity period of the common TA or the orbital information of satellite 150 expires.
  • UE200 operating in half-duplex may discontinue resource selection when specific conditions caused by half-duplex are met.
  • UE200 operating in half-duplex may execute an operation of selecting resources for SL communication without sensing (random selection) when specific conditions are met.
  • UE200 operating in half-duplex may select resources for SL communication from a predetermined specific resource pool (exceptional pool) when specific conditions are met.
  • the specific condition may include a condition that the number of candidate slots for SL communication resources is equal to or less than a predetermined threshold due to a slot where sensing could not be performed by half-duplex (half-duplex slot).
  • the specific condition may be interpreted as a condition that omits the operation of excluding the SL communication resource corresponding to the half-duplex slot.
  • the specific condition may include a condition that the number of slots where half-duplex is caused by UL transmission is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • the specific condition may include a condition that the ratio of the number of slots where half-duplex is caused by UL transmission to the total number of candidate slots or the total number of half-duplex slots for SL communication resources is equal to or greater than a predetermined ratio.
  • a plurality of the above-mentioned specific conditions may be combined.
  • Option 3-1 makes it possible to prevent overlap between SL communication and UL transmission.
  • the UE 200 may execute control to report information related to SL communication as a third specific control.
  • the information related to SL communication may include the following options. Note that the report destination may be the gNB 100 or another UE 200.
  • the information related to SL communication may include a time interval X during which an operation related to SL communication is performed.
  • the time interval X may be a time interval determined by UE200, may be a time interval from when data to be transmitted in SL communication is generated until when there is no data to be transmitted in SL communication, or may be a time interval during which SL communication is desired to be performed.
  • the time interval during which SL communication is desired to be performed may include a sensing time or may not include a sensing time.
  • the information regarding SL communications may include priority-related information as described in option 2-4. Also, the information regarding SL communications may include information as described in option 2-2 or option 2-3 above.
  • the information regarding SL communication may include a time interval Y during which the NTN Cell is in RRC IDLE/INACTIVE or SCell INACTIVE to perform SL communication.
  • the time interval Y may be the same value as the time interval X described in option 3-2-1.
  • the information regarding the SL communication may include information regarding selected or reserved resources for the SL communication.
  • the information regarding the resources for the SL communication may include time resources, may include the time periodicity of the resources, may include the end time of the resources, and may include the priority of the resources.
  • option 3-2 information regarding SL communication is reported to gNB100, making it possible to suppress overlap between SL communication and UL transmission in gNB100.
  • UE200 may perform operations related to simultaneous execution of SL communication and UL transmission when the NTN Cell supports such operations.
  • UE200 when UE200 does not support operations related to simultaneous execution of SL communication and UL transmission in the NTN Cell, it does not perform UL transmission in the first specific time interval P in which operations related to SL communication are performed, and does not perform SL communication in the second specific time interval Q in which UL transmission is performed. Specifically, UE200 may turn off functions related to UL transmission in the first specific time interval P in which SL communication is performed (e.g., it may transition to RRC INACTIVE). UE200 may turn off functions related to SL communication in the second time interval Q in which UL transmission (UL TX) is performed.
  • UL TX UL transmission
  • operations related to SL communication may be interpreted as operations related to SL transmission.
  • operations related to SL transmission may include sensing.
  • Operations related to SL transmission may not include SL reception other than sensing.
  • operations related to SL transmission may be considered to be operations related to SL transmission that UE200 itself performs.
  • UL transmission is not performed.
  • UE200 transitions to RRC IDLE, RRC INACTIVE, or SCell INACTIVE.
  • RRC CONNECTED may perform operations related to SCell activation, or may perform operations related to RRC resume upon expiration of the first specific time interval P in which SL communication is performed.
  • the first specific time interval P may be a time interval determined by UE200, or may be a time interval from when data to be transmitted by SL communication occurs until when there is no more data to be transmitted by SL communication.
  • the UE200 performs operations related to SL communication so that UL transmission does not occur in slots with resources for UL transmission.
  • the slots with resources for UL transmission may include slots for performing sensing (sensing slots), and may include slots that are candidate resources for SL communication.
  • overlapping of SL communication and UL transmission may be permitted up to a certain number of slots.
  • Overlapping of SL communication and UL transmission may be permitted up to a certain ratio of the number of slots available for communication (e.g., the total number of candidate slots for SL communication resources).
  • the second specific time interval Q may be a time interval for RRC CONNECTED.
  • the second specific time interval Q may include a time interval for operations related to initial access.
  • the second specific time interval Q may be a time interval set or notified by the NW (NTN Cell).
  • Option 3-4 clarifies the operation of UE200 that does not support operations related to the simultaneous execution of SL communication and UL transmission, thereby making it possible to suppress quality degradation due to the simultaneous execution of SL communication and UL transmission.
  • option 3 whether or not to apply operation example 3 to UE200 may be set or notified from the NW (NTN Cell).
  • the option to be applied to UE200 from option 3-1 to option 3-4 may be set or notified from the NW (NTN Cell).
  • operation example 3 may be applied to either periodic SL transmission or aperiodic SL transmission, or may be applied to both periodic SL transmission and aperiodic SL transmission.
  • the options applied to periodic SL transmission may be the same as the options applied to aperiodic SL transmission, or may be different from the options applied to aperiodic SL transmission.
  • the UE 200 executes the first specific control regarding the SL communication based on the first information (e.g., SIB1/SIB19) and the second information (e.g., SIB12).
  • the first information e.g., SIB1/SIB19
  • the second information e.g., SIB12
  • UE200 executes a second specific control regarding SL communication when resources for SL communication are allocated by the NTN Cell.
  • the operation of SL communication in Mode 1 resource allocation (first method) in NTN is clarified, so that SL communication can be appropriately executed assuming NTN.
  • UE200 when UE200 autonomously selects resources for SL communication, UE200 executes specific control regarding UL transmission and SL communication. With such a configuration, the operation of SL communication in Mode 2 resource allocation (second method) in NTN is clarified, so that SL communication can be appropriately executed assuming NTN.
  • the non-terrestrial network device that relays UL signals or DL signals in the NTN is a satellite 150.
  • the non-terrestrial network device may be any node that constitutes an NTN in the air, and may be referred to as an aerial node, an airborne object, or an aerial vehicle.
  • the UE capabilities shown below may be defined.
  • the UE capabilities shown below may be reported from UE200 to gNB100.
  • configure, activate, update, indicate, enable, specify, and select may be read as interchangeable.
  • link, associate, correspond, and map may be read as interchangeable, and allocate, assign, monitor, and map may also be read as interchangeable.
  • each functional block may be realized using one device that is physically or logically combined, or may be realized using two or more devices that are physically or logically separated and connected directly or indirectly (for example, using wires, wirelessly, etc.) and these multiple devices.
  • the functional blocks may be realized by combining the one device or the multiple devices with software.
  • Functions include, but are not limited to, judgement, determination, judgment, calculation, computation, processing, derivation, investigation, search, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, election, establishment, comparison, assumption, expectation, regard, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assignment.
  • a functional block (component) that performs the transmission function is called a transmitting unit or transmitter.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the devices.
  • the devices may be configured as a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, and a bus 1007.
  • apparatus can be interpreted as a circuit, device, unit, etc.
  • the hardware configuration of the apparatus may be configured to include one or more of the devices shown in the figure, or may be configured to exclude some of the devices.
  • Each functional block of the device (see Figures 4 to 6) is realized by any hardware element of the computer device, or a combination of such hardware elements.
  • each function of the device is realized by loading a specific software (program) onto hardware such as the processor 1001 and memory 1002, causing the processor 1001 to perform calculations, control communications by the communications device 1004, and control at least one of reading and writing data in the memory 1002 and storage 1003.
  • a specific software program
  • the processor 1001 for example, runs an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured as a central processing unit (CPU) that includes an interface with peripheral devices, a control unit, an arithmetic unit, registers, etc.
  • CPU central processing unit
  • the processor 1001 also reads out programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the storage 1003 and the communication device 1004 into the memory 1002, and executes various processes according to these.
  • the programs used are those that cause a computer to execute at least some of the operations described in the above-mentioned embodiments.
  • the various processes described above may be executed by one processor 1001, or may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001.
  • the processor 1001 may be implemented by one or more chips.
  • the programs may be transmitted from a network via a telecommunications line.
  • Memory 1002 is a computer-readable recording medium and may be composed of at least one of, for example, Read Only Memory (ROM), Erasable Programmable ROM (EPROM), Electrically Erasable Programmable ROM (EEPROM), Random Access Memory (RAM), etc.
  • Memory 1002 may also be called a register, cache, main memory, etc.
  • Memory 1002 may store a program (program code), software module, etc. capable of executing a method according to one embodiment of the present disclosure.
  • Storage 1003 is a computer-readable recording medium, and may be, for example, at least one of an optical disk such as a Compact Disc ROM (CD-ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (e.g., a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray (registered trademark) disk), a smart card, a flash memory (e.g., a card, a stick, a key drive), a floppy (registered trademark) disk, a magnetic strip, etc.
  • Storage 1003 may also be referred to as an auxiliary storage device.
  • the above-mentioned recording medium may be, for example, a database, a server, or other suitable medium including at least one of memory 1002 and storage 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also called, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, etc.
  • the communication device 1004 may be configured to include a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc., to realize, for example, at least one of Frequency Division Duplex (FDD) and Time Division Duplex (TDD).
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • the input device 1005 is an input device (e.g., a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (e.g., a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated into one structure (e.g., a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between each device.
  • the device may be configured to include hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), or a field programmable gate array (FPGA), and some or all of the functional blocks may be realized by the hardware.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • the processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.
  • the notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in the present disclosure and may be performed using other methods.
  • the notification of information may be performed by physical layer signaling (e.g., Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI)), higher layer signaling (e.g., RRC signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, broadcast information (Master Information Block (MIB), System Information Block (SIB)), other signals, or a combination of these.
  • RRC signaling may be referred to as an RRC message, and may be, for example, an RRC Connection Setup message, an RRC Connection Reconfiguration message, etc.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A LTE-Advanced
  • 5G 5th generation mobile communication system
  • 6G 6th generation mobile communication system
  • xth generation mobile communication system The present invention may be applied to at least one of systems using LTE, LTE-A, LTE-G (xG) (x is, for example, an integer or decimal point), Future Radio Access (FRA), New Radio (NR), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, Ultra Mobile Broadband (UMB), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802.16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, Ultra-WideBand (UWB), Bluetooth (registered trademark), and other appropriate systems, and next-generation systems that are based on and extend these systems
  • certain operations that are described as being performed by a base station may in some cases be performed by its upper node.
  • various operations performed for communication with a terminal may be performed by the base station and at least one other network node other than the base station (such as, but not limited to, an MME or an S-GW).
  • the above example shows a case where there is one other network node other than the base station, it may also be a combination of multiple other network nodes (such as an MME and an S-GW).
  • Information, signals can be output from a higher layer (or a lower layer) to a lower layer (or a higher layer). They may be input and output via multiple network nodes.
  • the input and output information may be stored in a specific location (e.g., memory) or may be managed using a management table.
  • the input and output information may be overwritten, updated, or appended.
  • the output information may be deleted.
  • the input information may be sent to another device.
  • the determination may be based on a value represented by one bit (0 or 1), a Boolean value (true or false), or a numerical comparison (e.g., with a predetermined value).
  • notification of specific information is not limited to being done explicitly, but may be done implicitly (e.g., not notifying the specific information).
  • Software shall be construed broadly to mean instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executable files, threads of execution, procedures, functions, etc., whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or otherwise.
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received over a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if software is transmitted from a website, server, or other remote source using at least one of wired technologies (such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL)), and/or wireless technologies (such as infrared, microwave, etc.), then at least one of these wired and wireless technologies is included within the definition of a transmission medium.
  • wired technologies such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL)
  • wireless technologies such as infrared, microwave, etc.
  • the information, signals, etc. described in this disclosure may be represented using any of a variety of different technologies.
  • the data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that may be referred to throughout the above description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, optical fields or photons, or any combination thereof.
  • At least one of the channel and the symbol may be a signal (signaling).
  • the signal may be a message.
  • a component carrier (CC) may be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, etc.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • a radio resource may be indicated by an index.
  • the names used for the above-mentioned parameters are not limiting in any respect. Furthermore, the formulas etc. using these parameters may differ from those explicitly disclosed in this disclosure.
  • the various channels (e.g., PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements may be identified by any suitable names, and therefore the various names assigned to these various channels and information elements are not limiting in any respect.
  • Base station BS
  • wireless base station fixed station
  • NodeB NodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station can accommodate one or more (e.g., three) cells (also called sectors). If a base station accommodates multiple cells, the overall coverage area of the base station can be divided into multiple smaller areas, and each smaller area can also provide communication services by a base station subsystem (e.g., a small indoor base station (Remote Radio Head: RRH)).
  • a base station subsystem e.g., a small indoor base station (Remote Radio Head: RRH)
  • cell refers to part or the entire coverage area of a base station and/or a base station subsystem that provides communication services within that coverage.
  • a base station transmitting information to a terminal may be interpreted as the base station instructing the terminal to control or operate based on the information.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station may also be referred to by those skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of the base station and the mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a moving object, or the moving object itself.
  • the moving object may be a vehicle (e.g., a car, an airplane, etc.), an unmanned moving object (e.g., a drone, an autonomous vehicle, etc.), or a robot (manned or unmanned).
  • At least one of the base station and the mobile station may include a device that does not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an Internet of Things (IoT) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be interpreted as a mobile station (user terminal, the same applies below).
  • each aspect/embodiment of the present disclosure may be applied to a configuration in which communication between a base station and a mobile station is replaced with communication between multiple mobile stations (which may be called, for example, Device-to-Device (D2D), Vehicle-to-Everything (V2X), etc.).
  • the mobile station may be configured to have the functions of a base station.
  • terms such as "uplink” and "downlink” may be interpreted as terms corresponding to communication between terminals (for example, "side”).
  • the uplink channel, downlink channel, etc. may be interpreted as a side channel.
  • the mobile station in this disclosure may be interpreted as a base station.
  • the base station may be configured to have the functions of the mobile station.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each of the one or more frames in the time domain may be called a subframe.
  • a subframe may further be composed of one or more slots in the time domain.
  • a subframe may have a fixed time length (e.g., 1 ms) that is independent of numerology.
  • Numerology may be a communication parameter that applies to at least one of the transmission and reception of a signal or channel. Numerology may indicate, for example, at least one of the following: Subcarrier Spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, Transmission Time Interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame structure, a particular filtering operation performed by the transceiver in the frequency domain, a particular windowing operation performed by the transceiver in the time domain, etc.
  • SCS Subcarrier Spacing
  • TTI Transmission Time Interval
  • radio frame structure a particular filtering operation performed by the transceiver in the frequency domain, a particular windowing operation performed by the transceiver in the time domain, etc.
  • a slot may consist of one or more symbols in the time domain (such as Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols, Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) symbols, etc.).
  • a slot may be a numerology-based unit of time.
  • a slot may include multiple minislots. Each minislot may consist of one or multiple symbols in the time domain. A minislot may also be called a subslot. A minislot may consist of fewer symbols than a slot.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted in a time unit larger than a minislot may be called PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted using a minislot may be called PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol all represent time units for transmitting signals. Radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol may each be referred to by a different name that corresponds to the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a transmission time interval (TTI)
  • TTI transmission time interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or one minislot may be called a TTI.
  • at least one of the subframe and the TTI may be a subframe (1 ms) in existing LTE, a period shorter than 1 ms (e.g., 1-13 symbols), or a period longer than 1 ms.
  • the unit expressing the TTI may be called a slot, minislot, etc., instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the smallest time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station schedules each user terminal by allocating radio resources (such as frequency bandwidth and transmission power that can be used by each user terminal) in TTI units.
  • radio resources such as frequency bandwidth and transmission power that can be used by each user terminal
  • the TTI may be a transmission time unit for a channel-coded data packet (transport block), a code block, a code word, etc., or may be a processing unit for scheduling, link adaptation, etc.
  • the time interval e.g., the number of symbols
  • the time interval in which a transport block, a code block, a code word, etc. is actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one slot or one minislot when called a TTI, one or more TTIs (i.e., one or more slots or one or more minislots) may be the minimum time unit of scheduling.
  • the number of slots (minislots) that constitute the minimum time unit of scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be referred to as a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI shorter than a normal TTI may be referred to as a shortened TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • a long TTI (e.g., a normal TTI, a subframe, etc.) may be interpreted as a TTI having a time length of more than 1 ms
  • a short TTI e.g., a shortened TTI, etc.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the numerology, for example, 12.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on the numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs may also be referred to as a physical resource block (PRB), a sub-carrier group (SCG), a resource element group (REG), a PRB pair, an RB pair, etc.
  • PRB physical resource block
  • SCG sub-carrier group
  • REG resource element group
  • PRB pair an RB pair, etc.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (RE).
  • RE resource elements
  • one RE may be a radio resource area of one subcarrier and one symbol.
  • a Bandwidth Part which may also be referred to as a partial bandwidth, may represent a subset of contiguous common resource blocks (RBs) for a given numerology on a given carrier, where the common RBs may be identified by the index of the RBs relative to a common reference point of the carriers.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be configured for a UE within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the UE may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
  • BWP bitmap
  • radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of subcarriers included in an RB, as well as the number of symbols in a TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP) length, and other configurations can be changed in various ways.
  • connection refers to any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, and may include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled” to each other.
  • the coupling or connection between elements may be physical, logical, or a combination thereof.
  • “connected” may be read as "access.”
  • two elements may be considered to be “connected” or “coupled” to each other using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections, as well as electromagnetic energy having wavelengths in the radio frequency range, microwave range, and optical (both visible and invisible) range, as some non-limiting and non-exhaustive examples.
  • the reference signal may also be abbreviated as Reference Signal (RS) or referred to as a pilot depending on the applicable standard.
  • RS Reference Signal
  • the phrase “based on” does not mean “based only on,” unless expressly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to an element using a designation such as "first,” “second,” etc., used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, a reference to a first and a second element does not imply that only two elements may be employed therein or that the first element must precede the second element in some way.
  • determining may encompass a wide variety of actions.
  • Determining and “determining” may include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, inquiry (e.g., searching in a table, database, or other data structure), and considering ascertaining as “judging” or “determining.”
  • determining and “determining” may include receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, accessing (e.g., accessing data in memory), and considering ascertaining as “judging” or “determining.”
  • judgment” and “decision” can include considering resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc., to have been “judged” or “decided.” In other words, “judgment” and “decision” can include considering some action to have been “judged” or “decided.” Additionally, “judgment (decision)” can be interpreted as “assuming,” “ex
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.”
  • the term may also mean “A and B are each different from C.”
  • Terms such as “separate” and “combined” may also be interpreted in the same way as “different.”
  • FIG. 24 shows an example of the configuration of a vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, various sensors 2021-2029, an information service unit 2012, and a communication module 2013.
  • the drive unit 2002 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also called a handle) and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • a steering wheel also called a handle
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031, a memory (ROM, RAM) 2032, and a communication port (IO port) 2033. Signals are input to the electronic control unit 2010 from various sensors 2021 to 2027 provided in the vehicle.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from the various sensors 2021 to 2028 include a current signal from a current sensor 2021 that senses the current of the motor, a rotation speed signal of the front and rear wheels acquired by a rotation speed sensor 2022, an air pressure signal of the front and rear wheels acquired by an air pressure sensor 2023, a vehicle speed signal acquired by a vehicle speed sensor 2024, an acceleration signal acquired by an acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal acquired by an accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal acquired by a brake pedal sensor 2026, a shift lever operation signal acquired by a shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by an object detection sensor 2028.
  • the information service unit 2012 is composed of various devices, such as a car navigation system, an audio system, speakers, a television, and a radio, for providing various types of information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and one or more ECUs for controlling these devices.
  • the information service unit 2012 uses information acquired from external devices via the communication module 2013, etc., to provide various types of multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 1.
  • the driving assistance system unit 2030 is composed of various devices that provide functions for preventing accidents and reducing the driving burden on the driver, such as a millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), a camera, a positioning locator (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high definition (HD) map, autonomous vehicle (AV) map, etc.), a gyro system (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chip, and an AI processor, as well as one or more ECUs that control these devices.
  • the driving assistance system unit 2030 also transmits and receives various information via the communication module 2013 to realize driving assistance functions or autonomous driving functions.
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and components of the vehicle 1 via the communication port.
  • the communication module 2013 transmits and receives data via the communication port 2033 between the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, axle 2009, microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in electronic control unit 2010, and sensors 2021 to 2028, which are provided on the vehicle 2001.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with an external device. For example, it transmits and receives various information to and from the external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 may be located either inside or outside the electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, etc.
  • the communication module 2013 transmits a current signal from the current sensor input to the electronic control unit 2010 to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 also transmits to an external device via wireless communication the following signals input to the electronic control unit 2010: a front wheel or rear wheel rotation speed signal acquired by a rotation speed sensor 2022, a front wheel or rear wheel air pressure signal acquired by an air pressure sensor 2023, a vehicle speed signal acquired by a vehicle speed sensor 2024, an acceleration signal acquired by an acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal acquired by an accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal acquired by a brake pedal sensor 2026, a shift lever operation signal acquired by a shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting an obstacle, a vehicle, a pedestrian, etc. acquired by an object detection sensor 2028.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, vehicle distance information, etc.) transmitted from an external device, and displays it on the information service unit 2012 provided in the vehicle.
  • the communication module 2013 also stores the various information received from the external device in a memory 2032 that can be used by the microprocessor 2031. Based on the information stored in the memory 2032, the microprocessor 2031 may control the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, axles 2009, sensors 2021-2028, and the like provided in the vehicle 2001.
  • the first feature is a terminal including: a receiver that receives first information that identifies a target cell as a specific cell belonging to a non-terrestrial network and second information that identifies that the target cell supports sidelink communication; and a controller that executes specific control regarding the sidelink communication based on the first information and the second information.
  • the second feature is that in the first feature, the terminal includes a transmitter that transmits at least one of information indicating whether or not to execute the sidelink communication based on the second information and information indicating whether or not an operation related to simultaneous execution of the sidelink communication and the communication between the specific cell and the terminal is possible.
  • the third feature is the first or second feature, in which the receiver receives information indicating whether the terminal performing the sidelink communication based on the second information is connectable to the specific cell.
  • the fourth feature is a base station including a transmitter that transmits first information that identifies a target cell as a specific cell belonging to a non-terrestrial network and second information that identifies that the target cell supports the sidelink communication, and a controller that assumes that a terminal executes specific control regarding the sidelink communication based on the first information and the second information.
  • the fifth feature is a wireless communication system including a terminal and a base station, the terminal including a receiver that receives first information that identifies a target cell as a specific cell belonging to a non-terrestrial network and second information that identifies that the target cell supports the sidelink communication, and a controller that executes specific control regarding the sidelink communication based on the first information and the second information.
  • the sixth feature is a wireless communication method including step A of receiving first information that identifies a target cell as a specific cell belonging to a non-terrestrial network, step B of receiving second information that identifies that the target cell supports the sidelink communication, and step C of executing specific control regarding the sidelink communication based on the first information and the second information.
  • the first feature is a terminal including a receiver that receives information indicating resources for sidelink communication in a specific cell belonging to a non-terrestrial network, and a controller that executes specific control regarding the sidelink communication when the resources for the sidelink communication are allocated by the specific cell.
  • the second feature is that in the first feature, the control unit executes, as the specific control, control to determine the timing of transmitting feedback regarding the sidelink communication to the specific cell based on a specific parameter in the specific cell.
  • the third feature is the terminal according to the first or second feature, in which the control unit executes control to report a timing advance to be applied to an uplink signal for the specific cell as the specific control.
  • the fourth feature is a base station including a transmitter that transmits information indicating resources for sidelink communication in a specific cell belonging to a non-terrestrial network, and a controller that assumes that a terminal executes specific control regarding the sidelink communication when the resources for the sidelink communication are allocated by the specific cell.
  • the fifth feature is a wireless communication system including a terminal and a base station, the terminal including a receiver that receives information indicating resources for sidelink communication in a specific cell belonging to a non-terrestrial network, and a controller that executes specific control regarding the sidelink communication when resources for the sidelink communication are allocated by the specific cell.
  • the sixth feature is a wireless communication method comprising: step A of receiving information indicating resources for sidelink communication in a specific cell belonging to a non-terrestrial network; and step B of executing specific control regarding the sidelink communication when the resources for the sidelink communication are allocated by the specific cell.
  • the first feature is a terminal that includes a communication unit that transmits uplink signals to a specific cell belonging to a non-terrestrial network and performs sidelink communication, and a control unit that performs specific control regarding the transmission of the uplink signals and the sidelink communication when autonomously selecting resources for the sidelink communication.
  • the second feature is that in the first feature, the control unit executes, as the specific control, a control to exclude resources for the sidelink communication that overlap in time with resources for the uplink signal from candidates for resources for the sidelink communication.
  • the third feature is that in the first or second feature, the control unit executes control to report information related to the sidelink communication as the specific control.
  • the fourth feature is a base station including a receiver that receives an uplink signal for a specific cell belonging to a non-terrestrial network, and a controller that assumes that the terminal performs specific control regarding the transmission of the uplink signal and the sidelink communication when the terminal autonomously selects resources for the sidelink communication.
  • the fifth feature is a wireless communication system comprising a terminal and a base station, the terminal comprising a communication unit that transmits an uplink signal to a specific cell belonging to a non-terrestrial network and performs sidelink communication, and a control unit that performs specific control regarding the transmission of the uplink signal and the sidelink communication when autonomously selecting resources for the sidelink communication.
  • the sixth feature is a wireless communication method including step A of transmitting an uplink signal to a specific cell belonging to a non-terrestrial network, step B of performing sidelink communication, and step C of performing specific control regarding the transmission of the uplink signal and the sidelink communication when autonomously selecting resources for the sidelink communication.
  • Wireless Communication Systems 20 NG-RAN 30 Core Network 100 gNB 100X NTN Gateway 110 Receiving unit 120 Transmitting unit 130 Control unit 150 Satellite 200 UE 210 Radio signal transmitting/receiving unit 220 Amplifying unit 230 Modulation/demodulation unit 240 Control signal/reference signal processing unit 250 Encoding/decoding unit 260 Data transmitting/receiving unit 270 Control unit 300 LMF 1001 processor 1002 memory 1003 storage 1004 communication device 1005 input device 1006 output device 1007 bus 2001 vehicle 2002 drive unit 2003 steering unit 2004 accelerator pedal 2005 brake pedal 2006 shift lever 2007 left and right front wheels 2008 left and right rear wheels 2009 axle 2010 electronic control unit 2012 information service unit 2013 communication module 2021 current sensor 2022 rotation speed sensor 2023 air pressure sensor 2024 vehicle speed sensor 2025 acceleration sensor 2026 brake pedal sensor 2027 shift lever sensor 2028 object detection sensor 2029 accelerator pedal sensor 2030 driving support system unit 2031 Microprocessor 2032 Memory (ROM, RAM) 2033 communication port

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Abstract

端末は、非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を受信する受信部と、前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部と、を備える。

Description

端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法
　本開示は、NTNを想定したサイドリンク通信に対応する端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法に関する。
　3rd Generation Partnership Project（3GPP）は、5th generation mobile communication system（5G、New Radio（NR）又はNext Generation（NG）とも呼ばれる）を仕様化し、さらに、Beyond 5G、5G Evolution或いは6Gと呼ばれる次世代の仕様化も進めている。
　第1に、3GPP Release 18までの規格では、端末同士が基地局を介さずに直接通信を行うD2D（Device to Device）技術が検討されている。D2Dは、端末と基地局との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局が通信不能になった場合でも端末間の通信を可能とする。なお、D2Dは、サイドリンク、サイドリンク通信と称されてもよい（例えば非特許文献１）。
　第2に、3GPP Release 18までの規格では、NTN（Non-Terrestrial Network）が検討されている。NTNでは、人工衛星（以下、衛星）などの非地上型ネットワークを利用することによって、地上型ネットワーク（以下、TN; Terrestrial Network）ではコストなどの理由からカバーできないエリアにサービスが提供される。
3GPP　TS　38.211　V17.3.0（2022-09） "Enhanced support of reduced capability NR devices", RP-223544, 3GPP TSG RAN Meeting #98-e, 3GPP, December 12-16, 2022
　上述した背景下において、発明者等は、鋭意検討の結果、サイドリンク通信がTNを想定していることに着目し、NTNに属するセルがTNに属するセルよりも広範なカバレッジエリアを有する等の理由から、NTNを想定してサイドリンク通信を適切に実行する仕組みを明確化する必要性を見出した。
　そこで、本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、NTNを想定してサイドリンク通信を適切に実行し得る端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法を提供することを目的とする。
　開示の態様は、非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を受信する受信部と、前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部と、を備える、端末である。
　開示の態様は、非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を送信する送信部と、前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を端末が実行すると想定する制御部と、を備える、基地局である。
　開示の態様は、端末と基地局とを備え、前記端末は、非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を受信する受信部と、前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部と、を備える、無線通信システムである。
　開示の態様は、非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を受信するステップAと、前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行するステップBと、を備える、無線通信方法である。
図１は、無線通信システム10の全体概略構成図である。 図２は、無線通信システム10において用いられる周波数レンジを示す図である。 図３は、無線通信システム10において用いられる無線フレーム、サブフレーム及びスロットの構成例を示す図である。 図４は、UE200の機能ブロック構成図である。 図５は、gNB100の機能ブロック構成図である。 図６は、LMF300の機能ブロック構成図である。 図７は、NTNにおけるプロトコルについて説明するための図である。 図８は、NTNにおけるTAについて説明するための図である。 図９は、V2Xの動作例（1）を示すシーケンス図である。 図１０は、V2Xの動作例（2）を示すシーケンス図である。 図１１は、V2Xの動作例（3）を示すシーケンス図である。 図１２は、V2Xの動作例（4）を示すシーケンス図である。 図１３は、センシング動作の例を示す図である。 図１４は、プリエンプション動作の例を説明するためのフローチャートである。 図１５は、プリエンプション動作の例を示す図である。 図１６は、周期的部分センシングの例を説明するための図である。 図１７は、連続部分センシングの例を説明するための図である。 図１８は、動作例2について説明するための図である。 図１９は、動作例2について説明するための図である。 図２０は、動作例2について説明するための図である。 図２１は、動作例2について説明するための図である。 図２２は、動作例2について説明するための図である。 図２３は、gNB100及びUE200のハードウェア構成の一例を示す図である。 図２４は、車両2001の構成例を示す図である。
　以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一又は類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
　［実施形態］
　（１）無線通信システムの全体概略構成
　図１は、実施形態に係る無線通信システム10の全体概略構成図である。無線通信システム10は、5G New Radio（NR）に従った無線通信システムであり、Next Generation-Radio Access Network 20（以下、NG-RAN20、及び端末200（以下、UE（User Equipment）200）を含む。
　なお、無線通信システム10は、Beyond 5G、5G Evolution或いは6Gと呼ばれる方式に従った無線通信システムでもよい。
　NG-RAN20は、基地局100（以下、gNB100）を含む。なお、gNB100及びUE200の数を含む無線通信システム10の具体的な構成は、図１に示した例に限定されない。
　NG-RAN20は、実際には複数のNG-RAN Node、具体的には、gNB（又はng-eNB）を含み、5Gに従ったコアネットワーク30（例えば、5GC）と接続される。なお、NG-RAN20及びコアネットワーク30は、単に「ネットワーク」と表現されてもよい。
　gNB100は、5Gに従った無線基地局であり、UE200と5Gに従った無線通信を実行する。gNB100及びUE200は、複数のアンテナ素子から送信される無線信号を制御することによって、より指向性の高いビームBMを生成するMassive MIMO（Multiple-Input Multiple-Output）、複数のコンポーネントキャリア（CC）を束ねて用いるキャリアアグリゲーション（CA）、及びUEと2つのNG-RAN Nodeそれぞれとの間において同時に2以上のトランスポートブロックに通信を行うデュアルコネクティビティ（DC）などに対応することができる。
　コアネットワーク30は、ネットワーク装置300を含む。ネットワーク装置300は、LMF（Location Management Function）を含んでもよい。ネットワーク装置300は、AMF（Access and Mobility management Function）を含んでもよい。ネットワーク装置300は、E-SMLC（Evolved Serving Mobile Location Centre）であってもよい。以下においては、ネットワーク装置300がLMF300であるケースについて主として説明する。
　実施形態では、非地上型ネットワーク（以下、NTN; Non-Terrestrial Network）が想定されてもよい。NTNでは、人工衛星150（以下、衛星150）などの非地上型ネットワークを利用することによって、地上型ネットワーク（以下、TN）ではコストなどの理由からカバーできないエリアにサービスが提供される。NTNによって、より信頼性の高いサービスを供給することができる。例えば、NTNは、IoT（Inter of things）、船舶、バス、列車、クリティカルな通信に適用することが想定される。また、NTNは、効率的なマルチキャスト又はブロードキャストによるスケーラビリティを有する。
　なお、衛星150を含まずにgNB100とUE200とを含むネットワークは、NTNと対比する意味で地上型ネットワーク（TN）と称されてもよい。
　gNB100は、NTNゲートウェイ100Xを有する。NTNゲートウェイ100Xは、下りリンク信号を衛星150に送信する。NTNゲートウェイ100Xは、上りリンク信号を衛星150から受信する。gNB100は、セルC1をカバレッジエリアとして有する。
　衛星150は、NTNゲートウェイ100Xから受信する下りリンク信号をUE200に中継する。衛星150は、UE200から受信する上りリンク信号をNTNゲートウェイ100Xに中継する。衛星150は、セルC2をカバレッジエリアとして有する。衛星150は、TRP（Transmission-Reception Point）であると考えてもよい。
　実施形態では、UE200同士（例えば、UE200A及びUE200B）がgNB100を介さずに直接通信を行うD2D（Device to Device）が想定されてもよい。D2Dは、サイドリンク、サイドリンク通信と称されてもよい。D2Dは、V2X（Vehicle to Everything）又はeV2X（enhanced V2X）を含んでもよい。V2Xとは、ITS（Intelligent Transport Systems）の一部であり、車両間で行われる通信形態を意味するV2V（Vehicle to Vehicle）、車両と道路脇に設置される路側機（RSU：Road-Side Unit）との間で行われる通信形態を意味するV2I（Vehicle to Infrastructure）、車両とITSサーバとの間で行われる通信形態を意味するV2N（Vehicle to Network）、及び、車両と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するV2P（Vehicle to Pedestrian）の総称であってもよい。
　なお、SL（Sidelink）は、UL（Uplink）又はDL（Downlink）と以下1）-4）のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、SLは、他の名称であってもよい。
　1）時間領域のリソース配置
　2）周波数領域のリソース配置
　3）参照する同期信号（SLSS（Sidelink Synchronization Signal）を含む）
　4）送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号
　また、SL又はULのOFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）に関して、CP-OFDM（Cyclic-Prefix OFDM）、DFT-S-OFDM（Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM）、Transform precodingされていないOFDM又はTransform precodingされているOFDMのいずれが適用されてもよい。
　SLで用いるリソースの割り当て方法は、gNB100によってリソースが割り当てられる第1方法と、UE200が自律的にリソースを選択する第2方法と、を含んでもよい。第1方法では、gNB100からUE200に送信される下りリンク制御情報（DCI）によってSL通信のリソースが割り当てられてもよい。第1方法は、Mode 1 resource allocationと称されてもよく、LTEではMode3と称されてもよい。第2方法は、リソースプール（Pre-configuredのリソースプール）の中から、UE200がSL通信のリソースを選択してもよい。第2方法は、Mode 2 resource allocationと称されてもよく、LTEではMode4と称されてもよい。
　また、無線通信システム10は、複数の周波数レンジ（FR）に対応する。図２は、無線通信システム10において用いられる周波数レンジを示す。
　図２に示すように、無線通信システム10は、FR1及びFR2に対応する。各FRの周波数帯は、次のとおりである。
　・FR1：410 MHz～7.125 GHz
　・FR2：24.25 GHz～52.6 GHz
　FR1では、15, 30又は60kHzのSub-Carrier Spacing（SCS）が用いられ、5～100MHzの帯域幅（BW）が用いられてもよい。FR2は、FR1よりも高周波数であり、60,又は120kHz（240kHzが含まれてもよい）のSCSが用いられ、50～400MHzの帯域幅（BW）が用いられてもよい。
　なお、SCSは、numerologyと解釈されてもよい。numerologyは、3GPP TS38.300において定義されており、周波数ドメインにおける一つのサブキャリア間隔と対応する。
　さらに、無線通信システム10は、FR2の周波数帯よりも高周波数帯にも対応する。具体的には、無線通信システム10は、52.6GHzを超え、71GHzまたは114.25GHzまでの周波数帯に対応する。このような高周波数帯は、便宜上「FR2x」と呼ばれてもよい。
　高周波数帯では位相雑音の影響が大きくなる問題を解決するため、52.6GHzを超える帯域を用いる場合、より大きなSub-Carrier Spacing（SCS）を有するCyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing（CP-OFDM）/Discrete Fourier Transform - Spread（DFT-S-OFDM）を適用してもよい。
　図３は、無線通信システム10において用いられる無線フレーム、サブフレーム及びスロットの構成例を示す。
　図３に示すように、1スロットは、14シンボルで構成され、SCSが大きく（広く）なる程、シンボル期間（及びスロット期間）は短くなる。SCSは、図３に示す間隔（周波数）に限定されない。例えば、480kHz、960kHzなどが用いられてもよい。
　また、1スロットを構成するシンボル数は、必ずしも14シンボルでなくてもよい（例えば、28シンボル、56シンボル）。さらに、サブフレーム当たりのスロット数は、SCSによって異なっていてよい。
　なお、図３に示す時間方向（t）は、時間領域、シンボル期間又はシンボル時間などと呼ばれてもよい。また、周波数方向は、周波数領域、リソースブロック、サブキャリア、バンド幅部分（BWP: Bandwidth Part）などと呼ばれてもよい。
　DMRSは、参照信号の一種であり、各種チャネル用に準備される。ここでは、特に断りがない限り、下りデータチャネル、具体的には、PDSCH（Physical Downlink Shared Channel）用のDMRSを意味してよい。但し、上りデータチャネル、具体的には、PUSCH（Physical Uplink Shared Channel）用のDMRSは、PDSCH用のDMRSと同様と解釈されてもよい。あるいは、DMRSは、サイドリンクデータチャネル、具体的にはPSSCH（Physical Sidelink Shared Channel）用のDMRSを意味してもよい。あるいは、制御チャネル用のDMRSを意味してもよい。
　DMRSは、デバイス、例えば、コヒーレント復調の一部分として、UE200におけるチャネル推定に用い得る。DMRSは、PDSCH送信に使用されるリソースブロック（RB）のみに存在してよい。
　DMRSは、複数のマッピングタイプを有してよい。具体的には、DMRSは、マッピングタイプA及びマッピングタイプBを有する。マッピングタイプAでは、最初のDMRSは、スロットの2又は3番目のシンボルに配置される。マッピングタイプAでは、DMRSは、実際のデータ送信がスロットのどこで開始されるかに関係なく、スロット境界を基準にしてマッピングされてよい。最初のDMRSがスロットの2又は3番目のシンボルに配置される理由は、制御リソースセット（CORESET：control resource sets）の後に最初のDMRSを配置するためと解釈されてもよい。
　マッピングタイプBでは、最初のDMRSがデータ割り当ての最初のシンボルに配置されてよい。すなわち、DMRSの位置は、スロット境界に対してではなく、データが配置されている場所に対して相対的に与えられてよい。
　また、DMRSは、複数の種類（Type）を有してよい。具体的には、DMRSは、Type 1及びType 2を有する。Type 1とType 2とは、周波数領域におけるマッピング及び直交参照信号（orthogonal reference signals）の最大数が異なる。Type 1は、単一シンボル（single-symbol）DMRSで最大4本の直交信号を出力でき、Type 2は、二重シンボル（double-symbol）DMRSで最大8本の直交信号を出力できる。
　（２）無線通信システムの機能ブロック構成
　次に、無線通信システム10の機能ブロック構成について説明する。
　第1に、UE200の機能ブロック構成について説明する。
　図４は、UE200の機能ブロック構成図である。図４に示すように、UE200は、無線信号送受信部210、アンプ部220、変復調部230、制御信号・参照信号処理部240、符号化/復号部250、データ送受信部260及び制御部270を備える。
　無線信号送受信部210は、NRに従った無線信号を送受信する。無線信号送受信部210は、Massive MIMO、複数のCCを束ねて用いるCA、及びUEと2つのNG-RAN Nodeそれぞれとの間において同時に通信を行うDCなどに対応する。
　アンプ部220は、PA (Power Amplifier)/LNA (Low Noise Amplifier)などによって構成される。アンプ部220は、変復調部230から出力された信号を所定の電力レベルに増幅する。また、アンプ部220は、無線信号送受信部210から出力されたRF信号を増幅する。
　変復調部230は、所定の通信先（gNB100又は他のgNB又は他のUE200）毎に、データ変調/復調、送信電力設定及びリソースブロック割当などを実行する。変復調部230では、Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing（CP-OFDM）/Discrete Fourier Transform - Spread（DFT-S-OFDM）が適用されてもよい。また、DFT-S-OFDMは、上りリンク（UL）だけでなく、下りリンク（DL）又はサイドリンク（SL）にも用いられてもよい。
　制御信号・参照信号処理部240は、UE200が送受信する各種の制御信号に関する処理、及びUE200が送受信する各種の参照信号に関する処理を実行する。
　具体的には、制御信号・参照信号処理部240は、gNB100又は他のUE200から所定の制御チャネルを介して送信される各種の制御信号、例えば、無線リソース制御レイヤ（RRC）の制御信号を受信する。また、制御信号・参照信号処理部240は、gNB100又は他のUE200に向けて、所定の制御チャネルを介して各種の制御信号を送信する。
　制御信号・参照信号処理部240は、Demodulation Reference Signal（DMRS）、及びPhase Tracking Reference Signal （PTRS）などの参照信号（RS）を用いた処理を実行する。
　DMRSは、データ復調に用いるフェージングチャネルを推定するための端末個別の基地局～端末間において既知の参照信号（パイロット信号）である。PTRSは、高い周波数帯で課題となる位相雑音の推定を目的した端末個別の参照信号である。
　なお、参照信号には、DMRS及びPTRS以外に、Channel State Information-Reference Signal（CSI-RS）、Sounding Reference Signal（SRS）、及び位置情報用のPositioning Reference Signal（PRS）が含まれてもよい。
　また、チャネルには、制御チャネルとデータチャネルとが含まれる。制御チャネルには、PDCCH（Physical Downlink Control Channel）、PUCCH（Physical Uplink Control Channel）、RACH（Random Access Channel）、Random Access Radio Network Temporary Identifier(RA-RNTI)を含むDownlink Control Information (DCI)）、及びPhysical Broadcast Channel（PBCH）などが含まれる。また、サイドリンクにおける制御チャネルとして、PSCCH（Physical Sidelink Control Channel）、PSDCH（Physical Sidelink Discovery Channel）、PSBCH（Physical Sidelink Broadcast Channel）、PSFCH（Physical Sidelink Feedback Channel）などが含まれる。
　また、データチャネルには、PDSCH（Physical Downlink Shared Channel）、及びPUSCH（Physical Uplink Shared Channel）などが含まれる。データとは、データチャネルを介して送信されるデータを意味する。データチャネルは、共有チャネルと読み替えられてもよい。また、サイドリンクにおけるデータチャネルとして、PSSCH（Physical Sidelink Shared Channel）などが含まれる。
　ここで、制御信号・参照信号処理部240は、下りリンク制御情報（DCI）を受信してもよい。DCIは、既存のフィールドとして、DCI Formats、Carrier indicator（CI）、BWP indicator、FDRA（Frequency Domain Resource Assignment）、TDRA（Time Domain Resource Assignment）、MCS（Modulation and Coding Scheme）、HPN（HARQ Process Number）、NDI（New Data Indicator）、RV（Redundancy Version）などを格納するフィールドを含む。なお、サイドリンクにおいてはサイドリンク制御情報（SCI）を受信してもよく、上述の、あるいは後述のDCIはSCIに置き換えられてもよい。
　DCI Formatフィールドに格納される値は、DCIのフォーマットを指定する情報要素である。CIフィールドに格納される値は、DCIが適用されるCCを指定する情報要素である。BWP indicatorフィールドに格納される値は、DCIが適用されるBWPを指定する情報要素である。BWP indicatorによって指定され得るBWPは、RRCメッセージに含まれる情報要素（BandwidthPart-Config）によって設定される。FDRAフィールドに格納される値は、DCIが適用される周波数ドメインリソースを指定する情報要素である。周波数ドメインリソースは、FDRAフィールドに格納される値及びRRCメッセージに含まれる情報要素（RA Type）によって特定される。TDRAフィールドに格納される値は、DCIが適用される時間ドメインリソースを指定する情報要素である。時間ドメインリソースは、TDRAフィールドに格納される値及びRRCメッセージに含まれる情報要素（pdsch-TimeDomainAllocationList、pusch-TimeDomainAllocationList）によって特定される。時間ドメインリソースは、TDRAフィールドに格納される値及びデフォルトテーブルによって特定されてもよい。MCSフィールドに格納される値は、DCIが適用されるMCSを指定する情報要素である。MCSは、MCSに格納される値及びMCSテーブルによって特定される。MCSテーブルは、RRCメッセージによって指定されてもよく、RNTIスクランブリングによって特定されてもよい。HPNフィールドに格納される値は、DCIが適用されるHARQ Processを指定する情報要素である。NDIに格納される値は、DCIが適用されるデータが初送データであるか否かを特定するための情報要素である。RVフィールドに格納される値は、DCIが適用されるデータの冗長性を指定する情報要素である。
　符号化/復号部250は、所定の通信先（gNB100又は他のgNB又は他のUE200）毎に、データの分割/連結及びチャネルコーディング/復号などを実行する。
　具体的には、符号化/復号部250は、データ送受信部260から出力されたデータを所定のサイズに分割し、分割されたデータに対してチャネルコーディングを実行する。また、符号化/復号部250は、変復調部230から出力されたデータを復号し、復号したデータを連結する。
　データ送受信部260は、Protocol Data Unit (PDU)ならびにService Data Unit (SDU)の送受信を実行する。具体的には、データ送受信部260は、複数のレイヤ（媒体アクセス制御レイヤ（MAC）、無線リンク制御レイヤ（RLC）、及びパケット・データ・コンバージェンス・プロトコル・レイヤ（PDCP）など）におけるPDU/SDUの組み立て/分解などを実行する。また、データ送受信部260は、HARQ（Hybrid Automatic Repeat Request）に基づいて、データの誤り訂正及び再送制御を実行する。
　制御部270は、UE200を構成する各機能ブロックを制御する。実施形態では、制御部270は、UL通信を制御してもよく、SL通信を制御してもよい。UL通信は、gNB100とUE200との間のインタフェース（Uuインターフェス）の通信の一例である。SL通信は、UE200とUE200との間のインタフェース（PC5インターフェス）の通信の一例である。
　第2に、gNB100の機能ブロック構成について説明する。
　図５は、gNB100の機能ブロック構成図である。図５に示すように、gNB100は、受信部110、送信部120及び制御部130を有する。
　受信部110は、UE200から各種信号を受信する。受信部110は、PUCCH又はPUSCHを介してUL信号を受信してもよい。
　送信部120は、UE200に各種信号を送信する。送信部120は、PDCCH又はPDSCHを介してDL信号を送信してもよい。
　制御部130は、gNB100を制御する。実施形態では、制御部130は、SL通信をUE200が実行すると想定してもよい。
　第3に、LMF300の機能ブロック構成について説明する。
　図６は、LMF300の機能ブロック構成図である。図６に示すように、LMF300は、受信部310、送信部320及び制御部330を有する。
　受信部310は、各種メッセージをUE200から受信してもよい。メッセージは、LPP Provide Location Informationと称されてもよく、NRPPa（NR Positioning Protocol A）メッセージ（Type: Measurement Report）と称されてもよい。受信部310は、各種メッセージをgNB100から受信してもよい。メッセージは、NRPPaメッセージ（Type: POSITIONING INFORMATION REQUEST）と称されてもよい。
　送信部320は、各種メッセージをUE200に送信してもよい。メッセージは、LPP Provide Assistance Dataと称されてもよい。送信部320は、各種メッセージをgNB100に送信してもよい。メッセージは、NRPPaメッセージ（Type: Measurement Request）と称されてもよい。
　制御部330は、LMF300を制御する。例えば、制御部330は、UE Rx-Tx time differenceに基づいてUE200の位置情報を推定する特定制御（Multi-RTT Positioning）を実行してもよい。制御部330は、DL RSTD（Reference Signal Time Difference）に基づいてUE200の位置情報を推定する特定制御（DL-TDOA Positioning）を実行してもよい。
　（３）NTNの概要
　第1に、NTNに関するプロトコルについて説明する。
　図７に示すように、gNB100は、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC/SDAPなどのプロトコルスタックを有する。同様に、UE200は、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC/SDAPなどのプロトコルスタックを有する。衛星150は、gNB100とUE200との間の通信を中継する。
　ここで、gNB100（NTNゲートウェイ100X）と衛星150との間のリンクはFeeder linkと称されてもよい。衛星150とUE200との間のリンクはService linkと称されてもよい。gNB100とUE200との間のインタフェースは、NR Uuと称されてもよい。
　なお、NTNのネットワークアーキテクチャの想定として、FDDが採用されてもよく、TDDが採用されてもよい。地上のセルは、固定されてもよく、移動可能であってもよい。UE200は、GNSS（Global Navigation Satellite System）に対応する能力を有してもよい。UE200としては、FR1では、パワークラス3のハンドヘルドデバイスが想定されてもよく、少なくともFR2では、VSAT（Very small aperture terminal）が想定されてもよい。
　NTNのネットワークアーキテクチャは、リジェネレイティブペイロードを想定してもよい。例えば、gNB100の機能が衛星又は飛行体に搭載されてもよい。また、gNB-DU（Distributed Unit）が衛星又は飛行体に搭載され、gNB-CU（Central Unit）が地上局として配置されてもよい。
　第2に、NTNにおけるTA（Timing Advance）について説明する。
　図８に示すように、NTNにおけるFull TAは、”Full TA= Feeder linkのTA + Service linkのTA”によって表すことができる。
　Feeder linkのTAは、Feeder linkの往復遅延（RTT）に対応する値であり、2 × (User transparent + NTA,common)によって表すことができる。User transparentは、UE200に対してトランスペアレントな値であり、ネットワーク（gNB100）によって補償される値である。gNB100の実装を簡易化するために、User transparentの値は定数であってもよい。NTA,commonは、衛星150のビーム又はセルで共通のTAである。NTA,commonは、RP（Reference Point）を基準として設定される。
　Service linkのTAは、Service linkの往復遅延（RTT）に対応する値であり、2 × NTA,UE-specificによって表すことができる。NTA,UE-specificは、UE200に固有の値である。
　ここで、TAは、以下に示す式によって表されてもよい。
　TTA= (NTA+NTA,UE-specific+NTA,common+NTA,offset) × Tc
　TTA：Timing advance between downlink and uplink
　NTA：Timing advance between downlink and uplink
　NTA,UE-specific：UE-derived timing correction
　NTA,common：Network-controlled timing correction
　NTA,offset：A fixed offset used to calculate the timing advance
　Tc：Basic time unit for NR
　NTAは、閉ループのTAである。NTAは、物理ランダムアクセスチャネル（Physical Random Access Channel、PRACH）において0として定義される。NTAは、msg2／msgBのTA Command fieldと、媒体アクセス制御レイヤの制御要素（Medium Access Control Control Element、MAC CE）のTA commandとに基づいて更新される。
　NTA,UE-specificは、開ループのTAである。NTA,UE-specificは、Service linkにおける遅延を補償するためのTAであり、UE200によって自律的に更新される。NTA,UE-specificは、UE200の位置情報と衛星150の軌道情報とに基づいて算出される。例えば、UE200の位置情報は、衛星測位システム（不図示）からの無線信号に基づいて取得されてもよい。
　NTA,commonは、開ループのTAである。NTA,commonは、ネットワーク（gNB100）によって制御されるcommon TAである。NTA,commonは、gNB100から通知されるパラメータ（common TAを決定するためのパラメータ）によってUE200によって自律的に更新される。
　なお、NTA,commonを定義する参照点（Reference Point、RP）は、Feeder link上のどこに設定されてもよい。RPは、gNB 100に設定されてもよく、衛星150に設定されてもよく、gNB100と衛星150との間に設定されてもよい。RPがgNB100に設定される場合には、gNB 100の負担が減るというメリットがある。RPが衛星150に設定される場合には、NTA,commonが0となり、UE200の負担が減るというメリットがある。
　（４）SLの概要
　SL通信を行うUE200は車両であってもよく、人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、RSU、中継局（リレーノード）、スケジューリング能力を有する端末等であってもよく、スマートメータ等のIoT（Internet of Things）機器であってもよい。
　無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、gNB100又はUE200から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　NR-SLにおいて、サイドリンクのユニキャスト及びグループキャストにHARQ（Hybrid automatic repeat request）がサポートされることが想定される。さらに、NR-V2Xにおいて、HARQ応答を含むSFCI（Sidelink Feedback Control Information）が定義される。さらに、PSFCH（Physical Sidelink Feedback Channel）を介して、SFCIが送信される。
　なお、以下の説明では、サイドリンクでのHARQ-ACKの送信及び受信において、PSFCHを使用することとしているが、これは一例である。例えば、PSCCHを使用してサイドリンクでのHARQ-ACKの送信を行うこととしてもよいし、PSSCHを使用してサイドリンクでのHARQ-ACKの送信を行うこととしてもよいし、その他のチャネルを使用してサイドリンクでのHARQ-ACKの送信を行うこととしてもよい。
　以下では、便宜上、HARQにおいてUE200が報告する情報全般をHARQ-ACKと呼ぶ。このHARQ-ACKをHARQ-ACK情報と称してもよい。また、より具体的には、UE200からgNB100等に報告されるHARQ-ACKの情報に適用されるコードブックをHARQ-ACKコードブックと呼ぶ。HARQ-ACKコードブックは、HARQ-ACK情報のビット列を規定する。なお、「HARQ-ACK」により、ACKの他、NACKも送信される。
　図９は、V2Xの動作例（1）を示すシーケンス図である。図９に示されるように、本発明の実施の形態に係る無線通信システムは、UE200A、及びUE200Bを有してもよい。なお、実際には多数のユーザ装置が存在するが、図９は例としてUE200A、及びUE200Bを示している。
　以下、UE200A、UE200B等を特に区別しない場合、単に「UE200」あるいは「ユーザ装置」と記述する。図９では、一例としてUE200AとUE200Bがともにセルのカバレッジ内にある場合を示しているが、本発明の実施の形態における動作は、UE200Bがカバレッジ外にある場合にも適用できる。
　なお、UE200は1つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置がUE200であってもよい。
　また、UE200のサイドリンクの送信データの処理内容は基本的には、LTEあるいはNRでのUL送信の処理内容と同様である。例えば、UE200は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してcomplex-valued symbolsを生成し、当該complex-valued symbols（送信信号）を1又は2レイヤにマッピングし、プリコーディングを行う。そして、precoded complex-valued symbolsをリソースエレメントにマッピングして、送信信号（例：complex-valued time-domain SC-FDMA signal）を生成し、各アンテナポートから送信する。
　なお、gNB100については、LTEあるいはNRにおける基地局としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態におけるUE200の通信を可能ならしめるための機能（例：リソースプール設定、リソース割り当て等）を有している。また、gNB100は、RSU（gNBタイプRSU）であってもよい。
　また、本発明の実施の形態に係る無線通信システムにおいて、UE200がSLあるいはULに使用する信号波形は、OFDMAであってもよいし、SC-FDMAであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。
　SLにおける同期信号として、UE200はサイドリンク同期信号ブロック（Sidelink Synchronization Signal Block）（S-SSB）を送信する。S-SSBには、S-PSS（Sidelink Primary Synchronization Signal）、S-SSS（Sidelink Secondary Synchronization Signal）、PSBCH（Physical Sidelink Broadcast Channel）が含まれ得る。なお、S-SSB、S-PSS、S-SSS等の名称は一例であり、S-SSB、S-PSS、S-SSS等以外の名称であってもよい。
　UE200は、gNB100から受信した信号又はGNSS（Global Navigation Satellite System）信号又は他のUE200から受信した信号に基づいて、S-SSBを別のUE200へ送信する。なお、UE200が、gNB100、GNSS、および他のUE200のいずれの信号に基づいてS-SSBを送信できない場合、UE200は、自律的に決定したS-SSBを他のUE200へ送信してもよい。S-SSBに使用可能なリソースは周期的なスロットであってもよく、S-SSB機会と呼ばれてもよい。
　ステップS101において、UE200Aは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にPSCCH及びPSSCHに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、gNB100からUE200に設定されてもよい。ここで、リソース選択ウィンドウの所定の期間について、例えば処理時間又はパケット最大許容遅延時間のような端末の実装条件により期間が規定されてもよいし、仕様により予め期間が規定されてもよいし、所定の期間は時間領域上の区間と呼ばれてもよい。
　ステップS102及びステップS103において、UE200Aは、ステップS101で自律的に選択したリソースを用いて、PSCCH及び／又はPSSCHによりSCI（Sidelink Control Information)を送信するとともに、PSSCHによりSLデータを送信する。例えば、UE200Aは、PSCCHを、PSSCHの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、PSSCHの周波数リソースと隣接する又は隣接しない周波数リソースを使用して送信してもよい。
　UE200Bは、UE200Aから送信されたSCI（PSCCH及び／又はPSSCH）とSLデータ（PSSCH）を受信する。受信したSCIには、UE200Bが、当該データの受信に対するHARQ-ACKを送信するためのPSFCHのリソースの情報が含まれてもよい。UE200Aは自律的に選択したリソースの情報をSCIに含めて送信してもよい。なお、PSFCHに使用可能なリソースは周期的なスロットかつスロット内の末尾（最終シンボルは除く）のシンボルであってもよく、PSFCH機会と呼ばれてもよい。
　ステップS104において、UE200Bは、受信したSCIから定まるPSFCHのリソースを使用して、受信したデータに対するHARQ-ACKをUE200Aに送信する。
　ステップS105において、UE200Aは、ステップS104で受信したHARQ-ACKが再送を要求することを示す場合すなわちNACK（否定的応答）である場合、UE200BにPSCCH及びPSSCHを再送する。UE200Aは、自律的に選択したリソースを使用してPSCCH及びPSSCHを再送してもよい。
　なお、HARQフィードバックを伴うHARQ制御が実行されない場合、ステップS104及びステップS105は実行されなくてもよい。
　図１０は、V2Xの動作例（2）を示すシーケンス図である。送信の成功率又は到達距離を向上させるためのHARQ制御によらないブラインド再送が実行されてもよい。
　ステップS201において、UE200Aは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にPSCCH及びPSSCHに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、gNB100からUE200に設定されてもよい。
　ステップS202及びステップS203において、UE200Aは、ステップS201で自律的に選択したリソースを使用して、PSCCH及び／又はPSSCHによりSCIを送信するとともに、PSSCHによりSLデータを送信する。例えば、UE200Aは、PSCCHを、PSSCHの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、PSSCHの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。
　ステップS204において、UE200Aは、ステップS201で自律的に選択したリソースを使用して、PSCCH及び／又はPSSCHによるSCI及びPSSCHによるSLデータをUE200Bに再送する。ステップS204における再送は、複数回実行されてもよい。
　なお、ブラインド再送が実行されない場合、ステップS204は実行されなくてもよい。
　図１１は、V2Xの動作例（3）を示すシーケンス図である。gNB100は、サイドリンクのスケジューリングを行ってもよい。すなわち、gNB100は、UE200が使用するサイドリンクのリソースを決定して、当該リソースを示す情報をUE200に送信してもよい。さらに、HARQフィードバックを伴うHARQ制御が適用される場合、gNB100は、PSFCHのリソースを示す情報をUE200に送信してもよい。
　ステップS301において、gNB100はUE200Aに対して、PDCCHによりDCI（Downlink Control Information）を送ることにより、SLスケジューリングを行う。以降、便宜上、SLスケジューリングのためのDCIをSLスケジューリングDCIと呼ぶ。
　また、ステップS301において、gNB100はUE200Aに対して、PDCCHにより、DLスケジューリング（DL割り当てと呼んでもよい）のためのDCIも送信することを想定している。以降、便宜上、DLスケジューリングのためのDCIをDLスケジューリングDCIと呼ぶ。DLスケジューリングDCIを受信したUE200Aは、DLスケジューリングDCIで指定されるリソースを用いて、PDSCHによりDLデータを受信する。
　ステップS302及びステップS303において、UE200Aは、SLスケジューリングDCIで指定されたリソースを用いて、PSCCH及び／又はPSSCHによりSCI（Sidelink Control Information)を送信するとともに、PSSCHによりSLデータを送信する。なお、SLスケジューリングDCIでは、PSSCHのリソースのみが指定されることとしてもよい。この場合、例えば、UE200Aは、PSCCHを、PSSCHの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、PSSCHの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信することとしてもよい。
　UE200Bは、UE200Aから送信されたSCI（PSCCH及び／又はPSSCH）とSLデータ（PSSCH）を受信する。PSCCH及び／又はPSSCHにより受信したSCIには、UE200Bが、当該データの受信に対するHARQ-ACKを送信するためのPSFCHのリソースの情報が含まれる。
　当該リソースの情報は、ステップS301においてgNB100から送信されるDLスケジューリングDCI又はSLスケジューリングDCIに含まれていて、UE200Aが、DLスケジューリングDCI又はSLスケジューリングDCIから当該リソースの情報を取得してSCIの中に含める。あるいは、gNB100から送信されるDCIには当該リソースの情報は含まれないこととし、UE200Aが自律的に当該リソースの情報をSCIに含めて送信することとしてもよい。
　ステップS304において、UE200Bは、受信したSCIから定まるPSFCHのリソースを使用して、受信したデータに対するHARQ-ACKをUE200Aに送信する。
　ステップS305において、UE200Aは、例えば、DLスケジューリングDCI（又はSLスケジューリングDCI）により指定されたタイミング（例えばスロット単位のタイミング）で、当該DLスケジューリングDCI（又は当該SLスケジューリングDCI）により指定されたPUCCH（Physical uplink control channel）リソースを用いてHARQ-ACKを送信し、gNB100が当該HARQ-ACKを受信する。当該HARQ-ACKのコードブックには、UE200Bから受信したHARQ-ACK又は受信しなかったPSFCHに基づいて生成されるHARQ-ACKと、DLデータに対するHARQ-ACKとが含まれ得る。ただし、DLデータの割り当てがない場合等には、DLデータに対するHARQ-ACKは含まれない。NR　Rel．16では、当該HARQ-ACKのコードブックに、DLデータに対するHARQ-ACKは含まれない。
　なお、HARQフィードバックを伴うHARQ制御が実行されない場合、ステップS304及び／又はステップS305は実行されなくてもよい。
　図１２は、V2Xの動作例（4）を示すシーケンス図である。上述のとおりNRのサイドリンクにおいて、HARQ応答はPSFCHで送信されることがサポートされている。なお、PSFCHのフォーマットは、例えばPUCCH（Physical Uplink Control Channel）フォーマット0と同様のフォーマットが使用可能である。すなわち、PSFCHのフォーマットは、PRB（Physical Resource Block）サイズは1であり、ACK及びNACKはシーケンス及び／又はサイクリックシフトの差異によって識別されるシーケンスベースのフォーマットであってもよい。PSFCHのフォーマットとしては、これに限られない。PSFCHのリソースは、スロットの末尾のシンボル又は末尾の複数シンボルに配置されてもよい。また、PSFCHリソースに、周期Nが設定されるか予め規定される。周期Nは、スロット単位で設定されるか予め規定されてもよい。
　図１２において、縦軸が周波数領域、横軸が時間領域に対応する。PSCCHは、スロット先頭の1シンボルに配置されてもよいし、先頭からの複数シンボルに配置されてもよいし、先頭以外のシンボルから複数シンボルに配置されてもよい。PSFCHは、スロット末尾の1シンボルに配置されてもよいし、スロット末尾の複数シンボルに配置されてもよい。なお、上述の「スロットの先頭」「スロットの末尾」は、AGC（Automatic Gain Control）用のシンボル及び送信／受信切替用のシンボルの考慮が省略されていてもよい。すなわち、例えば1スロットが14シンボルで構成される場合、「スロットの先頭」「スロットの末尾」は、先頭及び末尾のシンボルを除いた12シンボルにおいて、それぞれ先頭及び末尾のシンボルであることを意味してもよい。図１２に示される例では、3つのサブチャネルがリソースプールに設定されており、PSSCHが配置されるスロットの3スロット後にPSFCHが2つ配置される。PSSCHからPSFCHへの矢印は、PSSCHに関連付けられるPSFCHの例を示す。
　NR-V2XのグループキャストにおけるHARQ応答がACK又はNACKを送信するグループキャストオプション2である場合、PSFCHの送受信に使用するリソースを決定する必要がある。図１２に示されるように、ステップS401において、送信側UE200であるUE200Aが、SL-SCH（Sidelink Shared Channel）を介して、受信側UE200であるUE200B、UE200C及びUE200Dにグループキャストを実行する。続くステップS402において、UE200BはPSFCH＃Bを使用し、UE200CはPSFCH＃Cを使用し、UE200DはPSFCH＃Dを使用してHARQ応答をUE200Aに送信する。ここで、図１２の例に示されるように、利用可能なPSFCHのリソースの個数が、グループに属する受信側UE200の数より少ない場合、PSFCHのリソースをどのように割り当てるか決定する必要がある。なお、送信側UE200は、グループキャストにおける受信側UE200の数を把握していてもよい。なお、グループキャストオプション1では、HARQ応答として、NACKのみ送信され、ACKは送信されない。
　図１３は、NRにおけるセンシング動作の例を示す図である。リソース割り当てモード2（Resource allocation mode 2）では、UE200がリソースを選択して送信を行う。図１３に示されるように、UE200は、リソースプール内のセンシングウィンドウでセンシングを実行する。センシングにより、UE200は、他のUE200から送信されるSCIに含まれるリソース予約（resource reservation）フィールド又はリソース割り当て（resource assignment）フィールドを受信し、当該フィールドに基づいて、リソースプール内のリソース選択ウィンドウ（resource selection window）内の使用可能なリソース候補を識別する。続いて、UE200は使用可能なリソース候補からランダムにリソースを選択する。
　また、図１３に示されるように、リソースプールの設定は周期を有してもよい。例えば、当該周期は、10240ミリ秒の期間であってもよい。図１３は、スロットt0 SLからスロットtTmax-1 SLまでがリソースプールとして設定される例である。各周期内のリソースプールは、例えばビットマップによって領域が設定されてもよい。
　また、図１３に示されるように、UE200における送信トリガーはスロットnで発生しており、当該送信の優先度はpTXであるとする。UE200は、スロットn-T0からスロットn-Tproc,0の直前のスロットまでのセンシングウィンドウにおいて、例えば他のUE200が優先度pRXの送信を行っていることを検出することができる。センシングウィンドウ内でSCIが検出され、かつRSRP（Reference Signal Received Power）が閾値を上回る場合、当該SCIに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。また、センシングウィンドウ内でSCIが検出され、かつRSRPが閾値未満である場合、当該SCIに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外されない。当該閾値は、例えば、優先度pTX及び優先度pRXに基づいて、センシングウィンドウ内のリソースごとに設定又は定義される閾値ThpTX,pRXであってもよい。
　また、図１３に示されるスロットtm SLのように、例えば送信のため、モニタリングしなかったセンシングウィンドウ内のリソースに対応するリソース予約情報の候補となるリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。
　スロットn+T1からスロットn+T2までのリソース選択ウィンドウは、図１３に示されるように、他UEが占有するリソースが識別され、当該リソースが除外されたリソースが、使用可能なリソース候補となる。使用可能なリソース候補の集合をSAとすると、SAがリソース選択ウィンドウの20％未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値ThpTX,pRXを3dB上昇させて再度リソースの識別を実行してもよい。すなわち、閾値ThpTX,pRXを上昇させて再度リソースの識別を実行することで、RSRPが閾値未満のため除外されないリソースを増加させて、リソース候補の集合SAがリソース選択ウィンドウの20％以上となるようにしてもよい。SAがリソース選択ウィンドウの20％未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値ThpTX,pRXを3dB上昇させて再度リソースの識別を実行する動作は繰り返されてもよい。
　UE200の下位レイヤは、SAを上位レイヤに報告してもよい。UE200の上位レイヤは、SAに対してランダム選択を実行して使用するリソースを決定してもよい。UE200は、決定したリソースを使用してサイドリンク送信を実行してもよい。例えば、上位レイヤはMACレイヤであってもよいし、下位レイヤはPHYレイヤ又は物理レイヤであってもよい。
　上述の図１３では、送信側UE200の動作を説明したが、受信側UE200は、センシング又は部分センシングの結果に基づいて、他のUE200からのデータ送信を検知して、当該他のUE200からデータを受信してもよい。
　図１４は、NRにおけるプリエンプションの例を示すフローチャートである。図１５は、NRにおけるプリエンプションの例を示す図である。図１４に示すように、ステップS501において、UE200は、センシングウィンドウでセンシングを実行する。UE200が省電力動作を行う場合、予め規定された限定された期間でセンシングが実行されてもよい。続いて、UE200は、センシング結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の各リソースを識別してリソース候補の集合SAを決定し、送信に使用するリソースを選択する（S502）。続いて、UE200は、リソース候補の集合SAからプリエンプションを判定するリソースセット（r_0, r_1, ・・・）を選択する（S503）。当該リソースセットは、プリエンプションされたか否かを判定するリソースとして上位レイヤからPHYレイヤに通知されてもよい。
　ステップS504において、UE200は、図１５に示されるT(r_0)-T3のタイミングで、センシング結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の各リソースを再度識別してリソース候補の集合SAを決定し、さらに優先度に基づいてリソースセット（r_0, r_1, ・・・）に対してプリエンプションを判定する。例えば、図１５に示されるr_1は、再度のセンシングにより、他UE200から送信されたSCIが検出されており、SAに含まれていない。プリエンプションが有効である場合、他UE200から送信されたSCIの優先度を示す値prio_RXが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値prio_TXよりも低い場合、UE200はリソースr_1をプリエンプションされたと判定する。なお、優先度を示す値はより低い値のほうが、優先度はより高くなる。すなわち、他UE200から送信されたSCIの優先度を示す値prio_RXが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値prio_TXよりも高い場合、UE200はリソースr_1をSAから除外しない。または、プリエンプションが特定の優先度にのみ有効である場合（例えば、sl-PreemptionEnableがpl1, pl2, ..., pl8のいずれか）、この優先度をprio_preとする。このとき、他UE200から送信されたSCIの優先度を示す値prio_RXが、prio_preよりも低く、かつ、prio_RXが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値prio_TXよりも低い場合、UE200はリソースr_1をプリエンプションされたと判定する。
　ステップS505において、UE200は、ステップS504においてプリエンプションが判定された場合、上位レイヤにプリエンプションを通知し、上位レイヤにおいてリソースの再選択を行い、プリエンプションのチェックを終了する。
　なお、プリエンプションのチェックに代えて再評価（Re-evaluation）を実行する場合、上記ステップS504において、リソース候補の集合SAを決定した後、SAにリソースセット（r_0, r_1, ・・・）のリソースが含まれない場合、当該リソースを使用せず、上位レイヤにおいてリソースの再選択を行う。
　NRサイドリンクにおいて、ランダムリソース選択（random resource selection）及び部分センシング（partial sensing）をベースとする省電力化が仕様化されている。部分センシングが適用されるUE200は、センシングウィンドウ内の特定のスロットでのみ受信及びセンシングを実行する。すなわち、UE200は、フルセンシングと比較して限定されたリソースのみに対するセンシングによってリソースの識別を実行し、識別されたリソースセットからリソース選択を行う部分センシングを実行してもよい。また、UE200は、リソース選択ウィンドウ内のリソースからリソースの除外を行うことなく、リソース選択ウィンドウ内のリソースを識別されたリソースセットとし、当該識別されたリソースセットからリソース選択を行うランダム選択を実行してもよい。
　なお、リソース選択の時点では、ランダム選択を実行し、再評価又はプリエンプションチェック時にはセンシング情報を使用する方法が、部分センシングとして扱われてもよいし、ランダム選択として扱われてもよい。
　なお、センシングにおける動作として、以下に示される1）及び2）が適用されてもよい。なお、センシングとモニタリングとは互いに読み替えられてもよく、受信RSRPの測定、予約リソース情報の取得及び優先度情報の取得のうち少なくとも一つが当該動作に含まれていてもよい。
　1）周期的部分センシング（Periodic-based partial sensing）
一部のスロットのみセンシングを行う仕組みにおいて、予約周期（Reservation periodicity）に基づいてセンシングスロットを決定する動作。なお、予約周期は、リソース予約周期フィールド（resource reservation period field）に関連する値である。なお、周期は周期性に置き換えられてもよい。
　2）連続部分センシング（Contiguous partial sensing）
一部のスロットのみセンシングを仕組みにおいて、非周期的予約（aperiodic reservation）に基づいてセンシングスロットを決定する動作。なお、非周期的予約は、時間リソース割り当てフィールド（time resource assignment field）に関連する値である。
　また、あるリソースプールに複数のリソース割り当て方法が設定され得る。また、省電力化機能の一つとして、SL-DRX（Discontinuous reception）がサポートされる。すなわち、所定の時間区間でのみ受信動作が行われる。
　上記の通り、省電力機能の一つとして部分センシングがサポートされる。部分センシングが設定されたリソースプールにおいて、UE200は、上述した周期的部分センシングを実行してもよい。UE200は、部分センシングが設定され、かつ周期的予約が有効に設定されたリソースプールを設定するための情報を、gNB100から受信してもよい。
　図１６は、周期的部分センシングの例を説明するための図である。図１６に示されるように、リソース選択のためのY候補スロットを、リソース選択ウィンドウ［n+T1, n+T2］から選択する。
　ty SLをY候補スロットに含まれる一つのスロットとして、ty-k×Preserve SLを、周期的部分センシングの対象スロットとしてセンシングを行ってもよい。
　Preserveは、設定されるか予め規定されるセットsl-ResouceReservePeriodListに含まれるすべての値に対応してもよい。あるいは、sl-ResouceReservePeriodListのサブセットに限定されたPreserveの値が、設定されるか予め規定されてもよい。Preserve及びsl-ResouceReservePeriodListは、リソース割り当てモード2の送信リソースプールごとに設定されてもよい。また、UE実装として、限定されたサブセット以外のsl-ResouceReservePeriodListに含まれる周期をモニタリングしてもよい。例えば、UE200は、P_RSVP_Txに対応する機会を追加的にモニタリングしてもよい。
　k値に関して、UE200は、リソース選択トリガーのスロットn以前の、あるいは、処理時間の制限を受けるY候補スロットの先頭スロット以前の、ある予約周期における最も新しいセンシング機会をモニタリングしてもよい。また、UE200は、1以上のk値のセットに対応する周期的なセンシング機会を追加的にモニタリングしてもよい。例えば、k値として、リソース選択トリガーのスロットn以前の、あるいは、処理時間の制限を受けるY候補スロットの先頭スロット以前の、ある予約周期における最も新しいセンシング機会に対応する値と、当該ある予約周期における最も新しいセンシング機会の直前のセンシング機会に対応する値とが設定されてもよい。
　上記の通り、省電力機能の一つとして部分センシングがサポートされる。部分センシングが設定されたリソースプールにおいて、UE200は、上述した連続部分センシングを実行してもよい。UE200は、部分センシングが設定され、かつ非周期的予約が有効に設定されたリソースプールを設定するための情報を、gNB100から受信してもよい。
　図１７は、連続部分センシングの例を説明するための図である。図１７に示されるように、UE200は、リソース選択のトリガーをスロットnとした場合、リソース選択のためのY候補スロットをリソース選択ウィンドウ［n+T1, n+T2］から選択する。図２０は、Y＝7の場合の一例である。図１７に示されるように、Y候補スロットの先頭をスロットty1とし、次のスロットをty2とし、・・・、Y候補スロットの末尾をスロットtyYと表記する。
　UE200は、区間［n+TA, n+TB］でセンシングを行い、n+TB又はn+TB以降（n+TCとする）でリソース選択を実行する。なお、上述した周期的部分センシングが追加的に実行されてもよい。なお、区間［n+TA, n+TB］のTAおよびTBは何れの値であってもよい。また、nはY候補スロットのうちの何れかのスロットのインデックスに置き換えられてもよい。
　また、記号［は記号（に置き換えられてもよく、記号］は記号）に置き換えられてもよい。なお、例えば、区間［a, b］は、スロットaからスロットbまでの区間であって、スロットa及びスロットbを含む。例えば、区間（a, b）は、スロットaからスロットbまでの区間であって、スロットa及びスロットbを含まない。
　なお、リソース選択の対象となる候補リソースを、Y候補スロットと記載するが、区間［n+T1, n+T2］のすべてのスロットが候補スロットであってもよいし、一部のスロットが候補スロットであってもよい。
　また、信頼性及び遅延性能を向上させる手法として、端末間協調が仕様化されている。例えば、以下に示される端末間協調方法1及び端末間協調方法2が仕様化されている。以下、協調情報（Coordination information）を送信するUE200をUE-A、協調情報を受信するUE200をUE-Bと記載する。
　端末間協調方法1）UE-Bの送信のため、推奨される（preferred）リソースセット及び／又は推奨されない（non-preferred）リソースセットが、UE-AからUE-Bに送信される。以下、端末間協調方法1を、IUCスキーム1（Inter-UE coordination scheme 1）とも記載する。
　端末間協調方法2）UE-Bから受信したSCIにより指示されたリソースにおいて、他の送信又は受信との衝突が予期されること及び／又は衝突が検出されたリソースを示す情報を、UE-AはUE-Bに送信する。当該情報は、PSFCHを介して送信されてもよい。以下、端末間協調方法2を、IUCスキーム2（Inter-UE coordination scheme 2）とも記載する。
　また、SL通信はアンライセンスバンド、例えば5GHz-7GHz帯、60GHz帯等に適用されてもよい。
　（５）課題
　次に、実施形態の課題について説明する。
　SL通信に関する既存技術は、TNを想定していることから、SL通信に関する既存技術をそのままNTNに適用できるかについては検討の余地がある。
　発明者等は、鋭意検討の結果、NTNに属するセル（NTN Cell）は、TNに属するセル（TN Cell）よりも広範なカバレッジエリアを有する等の理由から、NTNを想定してSL通信を適切に実行する仕組みを明確化する必要性を見出した。
　（６）動作例
　次に、上述した課題を踏まえて、実施形態の動作例について説明する。動作例としては、以下に示す動作例が考えられる。
　（６．１）動作例1
　動作例1では、NTN Cellに関するSL通信の概要について説明する。
　動作例1では、UE200は、対象セルが非地上型ネットワークに属する特定セル（NTN Cell）であることを特定する第1情報と、対象セルがサイドリンク通信（SL通信）に対応することを特定する第2情報と、を受信する受信部（例えば、無線信号送受信部210）を有する。gNB100は、対象セルが非地上型ネットワークに属する特定セル（NTN Cell）であることを特定する第1情報と、対象セルがサイドリンク通信（SL通信）に対応することを特定する第2情報と、を送信する送信部（例えば、送信部120）を有する。対象セルは、あるセルと読み替えてもよく、UE200が報知信号（MIB/SIB/SSBなど）を受信し得るセルと読み替えてもよい。
　第1情報は、対象セルがNTN Cellであることを示す情報を含む報知情報（SIB1）及びNTN Cellで用いるパラメータを含む報知情報（NTN-specific SIB）の少なくともいずれか1つであってもよい。例えば、NTN-specific SIBは、SIB19と称されてもよい。
　第2情報は、SL通信で用いるパラメータを含む報知情報（SL-specific SIB）であってもよい。例えば、SL-specific SIBは、SIB12と称されてもよい。
　ここで、第1情報及び第2情報は、別々の報知情報であってもよい。既存技術では、第1情報に基づいた動作及び第2情報に基づいた動作は別々な動作として想定されており、第1情報及び第2情報の双方に基づいた動作が想定されていなかったことに留意すべきである。
　動作例1では、UE200は、第1情報及び第2情報に基づいて、サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部（例えば、制御部270）を有する。gNB100は、第1情報及び第2情報に基づいて、サイドリンク通信に関する特定制御をUE200が制御すると想定する制御部（例えば、制御部130）を有する。
　サイドリンク通信に関する特定制御としては、以下に示すオプションが考えられる。動作例1に係る特定制御は、第1特定制御と称されてもよい。
　オプション1-1では、NTN Cellに基づくSL通信を実行可能なUE200は、NTN-specific SIBに基づいてNTN CellとUu通信を実行し、SL-specific SIBに基づいてSL通信を実行してもよい。オプション1-1では、SL通信として、Mode 1 resource allocation（第1方法）が想定されてもよく、Mode 2 resource allocation（第2方法）が想定されてもよい。
　オプション1-1によれば、広範なカバレッジエリアを有するNTN Cellにおいて、NTN Cellの制御下においてSL通信を実行することができる。
　オプション1-2では、UE200は、NTN Cellに接続するとともに、SL-specific SIBに基づいてSL通信を実行するか否かを示す情報（以下、第1能力情報）を送信してもよい。UE200は、NTN Cellに接続するとともに、NTN CellとUE200との間の通信（Uu通信）とSL-specific SIBに基づくSL通信との同時実行に係る動作が可能であるか否かを示す情報（以下、第2能力情報）を送信してもよい。UE200は、第1能力情報及び第2能力情報の双方を送信してもよい。第1能力情報及び第2能力情報は、UE Capabilityの一例であってもよい。オプション1-2では、SL通信として、Mode 1 resource allocation（第1方法）が想定されてもよく、Mode 2 resource allocation（第2方法）が想定されてもよい。
　なお、同時実行は、NTN Cellに接続された状態（RRC Connected）においてSL通信を実行することを意味してもよい。従って、UE200がHalf-duplexで動作するケースを想定した場合に、同時実行は、時間的に重複するタイミングでUu通信及びSL通信を実行することを意味しなくてもよい。あるいは、同時実行は、時間的に重複するタイミングでUu通信及びSL通信を実行することを意味してもよい。
　オプション1-2によれば、SL通信を実行したいUE200に対して、NW（NTN Cell）側の動作を適切に決定することができる。
　オプション1-3では、UE200は、SL-specific SIBに基づいてSL通信を実行するUE200がNTN Cellに接続可能であるか否かを示す情報を受信してもよい。UE200は、NTN Cellに接続可能である旨を示す情報を受信した場合には、NTN CellとUE200との間の通信（Uu通信）に加えて、SL-specific SIBに基づくSL通信を実行してもよい。UE200は、NTN Cellに接続可能でない旨を示す情報を受信した場合には、NTN CellとUE200との間の通信（Uu通信）及びSL-specific SIBに基づくSL通信のいずれか1つを実行してもよい。オプション1-3では、SL通信として、Mode 1 resource allocation（第1方法）が想定されてもよく、Mode 2 resource allocation（第2方法）が想定されてもよい。
　オプション1-3によれば、NTN CellとUE200との間の通信（Uu通信）とSL-specific SIBに基づくSL通信との同時実行に係る動作をgNB100がサポートしていないケースを想定した場合に、NTNを想定したSL通信を適切に実行することができる。
　オプション1-4では、NTN CellとUE200との間の通信（Uu通信）とSL-specific SIBに基づくSL通信との同時実行に係る動作をサポートしないUE200がNTN Cellに接続可能であるか否かを示す情報を受信してもよい。UE200は、NTN Cellに接続可能である旨を示す情報を受信した場合には、NTN CellとUE200との間の通信（Uu通信）に加えて、SL-specific SIBに基づくSL通信を実行してもよい。UE200は、NTN Cellに接続可能でない旨を示す情報を受信した場合には、NTN CellとUE200との間の通信（Uu通信）及びSL-specific SIBに基づくSL通信のいずれか1つを実行してもよい。オプション1-4では、SL通信として、Mode 1 resource allocation（第1方法）が想定されてもよく、Mode 2 resource allocation（第2方法）が想定されてもよい。
　オプション1-4によれば、NTN CellとUE200との間の通信（Uu通信）とSL-specific SIBに基づくSL通信との同時実行に係る品質改善動作をサポートしないUE200がNTN Cellに接続する事態を回避することができる。
　オプション1-5では、NTN Cellに基づくSL通信を実行するUE200とNTN Cellに基づかないSL通信を実行するUE200との間のSL通信について説明する。NTN Cellに基づくSL通信は、NTN Cellを介して設定されたパラメータに基づくMode 1 resource allocation（第1方法）又はMode 2 resource allocation（第2方法）であってもよい。NTN Cellに基づかないSL通信は、NTN Cellを介して設定されたパラメータではないパラメータ（例えばTN Cellを介して設定されたパラメータ、事前設定されたパラメータ）に基づくMode 1 resource allocation（第1方法）又はMode 2 resource allocation（第2方法）であってもよい。オプション1-5において、NTN Cellに基づくSL通信を実行するUE200は、以下に示す動作を実行してもよい。
　オプション1-5-1では、UE200は、NTN Cellに基づかないSL通信のリソース（例えば、Pre-configurationのリソースプール）を用いてSL通信を実行してもよい。このようなSL通信としては、以下のオプションが考えられる。
　オプション1-5-1-1では、UE200は、SL通信の受信を実行せずに、SL通信の送信を実行してもよい。UE200は、SL通信の送信を実行せずに、SL通信の受信を実行してもよい。UE200は、SL通信の送信及び受信の双方を実行してもよい。
　オプション1-5-1-2では、UE200は、NTN Cellに基づくSL通信及びNTN Cellに基づかないSL通信を同時に実行してもよい。このようなケースにおいて、UE200は、NTN Cellに基づくSL通信及びNTN Cellに基づかないSL通信が時間的に重複する場合に、いずれか一方のSL通信を優先してもよい。例えば、NTN Cellに基づかないSL通信よりもNTN Cellに基づくSL通信が優先されてもよい。
　オプション1-5-1-3では、UE200は、NTN Cellに基づくSL通信及びNTN Cellに基づかないSL通信を切り替えてに実行してもよい。このようなケースにおいて、切り替えは、UE200の実装によって行われてもよい。切り替えは、各SL通信における送信データの有無に基づいて行われてもよい。切り替えは、SL通信を実行する他のUE200との接続状況に基づいて行われてもよい。
　オプション1-5-2では、UE200は、NTN Cellに基づかないSL通信のリソース（例えば、Pre-configurationのリソースプール）を用いてSL通信を実行しなくてもよい。例えば、UE200は、NTN CellからSL-specific SIB（SIB12）を受信する場合に、NTN Cellに基づかないSL通信のリソース（例えば、Pre-configurationのリソースプール）を用いたSL通信を実行しない。
　オプション1-5-3では、UE200は、オプション1-5-1及びオプション1-5-2のいずれを適用するかについて設定又は通知されてもよい。
　（６．２）動作例2
　動作例2では、Mode 1 resource allocation（第1方法）のSL通信の概要について説明する。
　動作例2では、UE200は、非地上型ネットワークに属する特定セル（NTN Cell）においてサイドリンク通信のリソースを示す情報を受信する受信部（例えば、無線信号送受信部210）を有する。gNB100は、非地上型ネットワークに属する特定セル（NTN Cell）においてサイドリンク通信のリソースを示す情報を送信する送信部（例えば、送信部120）を有する。
　動作例2では、UE200は、特定セルによってサイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部（制御部270）を有する。gNB100は、特定セルによってサイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、サイドリンク通信に関する特定制御をUE200が実行すると想定する制御部（例えば、制御部130）を有する。
　動作例2において、サイドリンク通信のリソースを示す情報は、DCI（DCI Format 3_0/3_1）であってもよい。「特定セルによってサイドリンク通信のリソースが割り当てられる」とは、Mode 1 resource allocation（第1方法）が適用されることを意味してもよく、DCIによってSL通信のリソースが割り当てられることを意味してもよい。動作例2は、NW（NTN Cell）からの通知に基づいて、UE200が他のUE200のSL通信に係る動作又は制御を実行するケースに適用されてもよい。
　サイドリンク通信に関する特定制御としては、以下に示すオプションが考えられる。動作例2に係る特定制御は、第2特定制御と称されてもよい。なお、動作例2は、上述した動作例1が前提であってもよい。
　オプション2-1では、UE200は、第2特定制御として、NTN Cellにおける特定パラメータに基づいて、SL通信に関するフィードバック（HARQ-ACK）をNTN Cellに送信するタイミングを決定する制御を実行してもよい。NTN Cellに送信するとはgNB100へ送信することを意味してもよい。特定パラメータは、K_offsetであってもよい。
　オプション2-1-1では、図１８に示すように、UE200AとUE200Bとの間でSL通信が実行されており、SL通信のリソースが割り当てられるUE200Aの動作について説明する。具体的には、UE200Aは、SL通信のリソースをスケジュールするDCI（例えば、DCI Format 3_0）を受信する。UE200Aは、DCIによってスケジュールされたリソースで送信したPSSCH（Physical Sidelink Shared Channel）に対応するPSFCH（Physical Sidelink Feedback Channel）でHARQ-ACKをUE200Bから受信する。UE200Aは、NTN CellとUE200との間の通信Uu通信で用いるK_offsetを用いて、UE200Bから受信するHARQ-ACKをNTN Cellに送信するタイミングを決定する。
　HARQ-ACKをNTN Cellに送信するタイミングは、PUCCH/PUSCH slotで表されてもよい。PUCCH/PUSCH slotは、PUCCH/PUSCH slot = n + k + 2^μ-μK_offset ・ K_offsetで表されてもよい。
　nは、PSFCH Rx occasionの最後のスロットである。
　Kは、PSFCH-to-HARQ feedback timing indicatorのフィールドの値である。
　μは、PUCCH/PUSCHの送信のためのSCS設定である。
　μK_offsetは、FR1においてゼロであってもよい。
　なお、K_offsetの係数は、NTN CellとUE200との間の、サイドリンクに関係しないUu通信で用いる係数と異なっていてもよい。
　オプション2-1-2では、図１９に示すように、UE200AとUE200Bとの間でSL通信が実行されており、SL通信のリソースが割り当てられるUE200AからSL信号を受信するUE200Bの動作について説明する。具体的には、UE200Bは、UE200Aに対してDCI（例えば、DCI Format 3_0）によってスケジュールされたリソースで送信されたPSSCHを受信する。UE200Bは、NTN CellとUE200との間の通信Uu通信で用いるK_offset（すなわち、UE200Aに適用されるK_offset）を用いて、HARQ-ACKをNTN Cellに送信するタイミングを決定する。
　HARQ-ACKをNTN Cellに送信するタイミングは、PUCCH/PUSCH slotで表されてもよい。PUCCH/PUSCH slotは、PUCCH/PUSCH slot = n + k + 2^μ-μK_offset ・ K_offsetで表されてもよい。
　nは、PSFCH Tx occasion又はPSSCH Rx occasionの最後のスロットである。
　Kは、PSFCH-to-HARQ feedback timing indicatorのフィールド又はPSSCH-to-HARQ feedback timing indicatorのフィールドの値である。
　μは、PUCCH/PUSCHの送信のためのSCS設定である。
　μK_offsetは、FR1においてゼロであってもよい。
　なお、K_offsetの係数は、NTN CellとUE200との間の、サイドリンクに関係しないUu通信で用いる係数と異なっていてもよい。
　ここで、UE200Bは、HARQ-ACKをNTN Cellに送信するタイミングの決定に用いるパラメータ（例えば、PSFCHのリソース、k、K_offset）を把握していない。従って、UE200Aは、HARQ-ACKをNTN Cellに送信するタイミングの決定に用いるパラメータ（例えば、PSFCHのリソース、k、K_offset）をUE200Bに通知する。特に限定されるものではないが、パラメータ（例えば、PSFCHのリソース、k、K_offset）は、UE200AからUE200に送信されるS-SSB又はPSSCH又はPSCCHによって通知されてもよい。
　オプション2-1-3では、K_offsetは、NTN Cellに共通の値として設定又は通知されてもよい。言い換えると、K_offsetは、NTN Cellに共通のシグナリング（cell common signaling）によって設定又は通知されてもよい。K_offsetは、UE200に個別の値として設定又は通知されてもよい。言い換えると、K_offsetは、UE200に個別のシグナリング（UE dedicated signaling）によって設定又は通知されてもよい。
　シグナリングは、RRC、MAC CE、PHYのいずれのレイヤのシグナリングであってもよい。
　SL通信に係るHARQ-ACKを送信するPUCCH/PUSCHのためのK_offsetは、DL通信に係るHARQ-ACKを送信するPUCCH/PUSCHのためのK_offsetと共通で設定又は通知されてもよい。このような構成によれば、NTN Cellのオーバヘッドを抑制することができる。
　SL通信に係るHARQ-ACKを送信するPUCCH/PUSCHのためのK_offsetは、DL通信に係るHARQ-ACKを送信するPUCCH/PUSCHのためのK_offsetと別々に設定又は通知されてもよい。このような構成によれば、SL通信に係るHARQ-ACKを送信するタイミングの柔軟性の向上及び最適化を図ることができる。
　SL通信に係るHARQ-ACKを送信するPUCCH/PUSCHのためのK_offsetの値は、DL通信に係るHARQ-ACKを送信するPUCCH/PUSCHのためのK_offsetの値と異なってもよい。
　オプション2-1によれば、伝搬遅延が大きいと想定されるNTN Cellにおいても、SL通信に係るHARQ-ACKを送信するタイミングをNTN Cell側で指示することができ。SL通信に係るHARQ-ACKを受信するタイミングを把握することができる。
　オプション2-2では、UE200は、第2特定制御として、NTN Cellに対するUL信号に適用するタイミングアドバンス（TA）を報告する制御を実行してもよい。報告先は、gNB100であってもよく、他のUE200であってもよい。TAの報告としては、以下に示すオプションが考えられる。
　オプション2-2-1では、UE200は、TAの報告を以下に示す方法で実行してもよい。
　オプション2-2-1-1では、UE200は、TAを定期的に報告してもよい。TAの定期的な報告及びTAの報告周期は、gNB100によって設定されてもよい。UE200は、MAC-CEを用いてTAを報告してもよい。
　オプション2-2-1-2では、UE200は、TAをセミパーシステントに報告してもよい。TAのセミパーシステントな報告及びTAの報告周期は、gNB100によって設定されてもよい。TAのセミパーシステントな報告は、MAC-CE又はDCIなどによって活性化又は解放されてもよい。UE200は、TAのセミパーシステントな報告が活性化された場合に、TAのセミパーシステントな報告が解放されるまで、TAの報告を実行してもよい。UE200は、RRC connectionが終了した場合に、TAのセミパーシステントな報告を解放してもよく、解放コマンドを受信した場合に、TAのセミパーシステントな報告を解放してもよい。UE200は、MAC-CEを用いてTAを報告してもよい。
　オプション2-2-1-3では、UE200は、MAC-CEに代えて物理レイヤのシグナリングによってTAを報告してもよい。UE200は、オプション2-2-1-1と同様に、TAを定期的に報告してもよく、オプション2-2-1-2と同様に、TAをセミパーシステントに報告してもよい。UE200は、後述するオプション2-2-1-4と同様に、イベントによってTAの報告をトリガーしてもよい。TAは、PUCCH又はPUSCH上のUCIのタイプ（例えば、CSIなど）として報告されてもよい。TAの報告タイプ（例えば、TA report）は、CSIのタイプとして定義されてもよく、特定の優先度と対応付けられてもよい。
　オプション2-2-1-4では、UE200は、イベントによってTAの報告をトリガーする。UE200は、MAC-CEを用いてTAを報告してもよく、物理レイヤシグナリングを用いてTAを報告してもよい。
　イベントは、Half Duplex（以下、HD）に関するSL/ULのオーバーラップ、HDに関するSL/ULの優先順位制御、TAの報告要求の受信、SL/ULのギャップが予め定められた閾値以下であることの検出、NTA,commonの取得、衛星150の軌道情報の取得、GNSS取得の実行、前回のTAの報告値と現在のTAの値の差異が特定閾値以上であることの検出などであってもよい。特定閾値は、NTN用閾値であると考えてもよい。特定閾値は、TNにおいてTAの報告の判定に用いる閾値よりも小さい値であってもよい。特定閾値は、offsetThresholdTA-r19と称されてもよい。
　なお、HDに関するSL/ULのオーバーラップが生じた場合に、UL Txが優先されるケースにおいては、UL Txは、後述する優先関連情報を含んでもよく、後述する優先関連情報とともにTAを含んでもよく、後述する優先関連情報に代えてTAを含んでもよい。
　なお、HDに関するSL/ULのオーバーラップが生じ、SL通信に関するHARQ-ACKをgNB100に送信する場合に、gNB100に送信されるHARQ-ACKは、後述する優先関連情報を含んでもよく、後述する優先関連情報とともにTAを含んでもよく、後述する優先関連情報に代えてTAを含んでもよい。
　オプション2-2-1において、オプション2-2-1-1～オプション2-2-1-4の中から選択された2以上のオプションが組み合わされてもよい。
　オプション2-2-1において、オプション2-2-1-1又はオプション2-2-1-2で用いるTAの報告周期は、衛星150に関連するパラメータで変更されてもよい。例えば、衛星150の高度が高いほど、TAの報告周期が短くてもよい。
　オプション2-2-2では、オプション2-2-1で説明したTAの報告内容について説明する。TAの報告内容としては、以下に示すオプションが考えられる。
　オプション2-2-2-1では、TAの値の粒度は、symbol、μs、nsなどの粒度であってもよい。NTNで報告するTAの値の粒度は、TNで報告するTAの値の粒度よりも細かくてもよい。
　オプション2-2-2-2-では、TAの報告内容は、前回のTAの報告値と現在のTAの値の差異を示す情報を含んでもよい。
　オプション2-2-2-3では、TAの報告内容は、将来のTAの予測値を含んでもよい。オプション2-2-2-3は、移動していないUE200のみに適用されてもよく、閾値以下の速度で移動するUE200のみに適用されてもよい。TAの報告内容は、将来の1以上のタイミング毎のTAの予測値を含んでもよい。TAの報告内容は、TAの予測値とともに、TAの変化を示す1次の項の係数、2次の項の係数に関連するパラメータを含んでもよく、NTA,commonに関連するパラメータと同様のパラメータであってもよい。
　オプション2-2-2-4では、TAの報告内容は、TAの値（又は予測値）に代えて、NTA,UE-specificの値（又は予測値）を含んでもよい。
　オプション2-2-2-5では、TAの報告内容は、TAの値（又は予測値）に代えて、UE200の地理的な位置（例えば、経度、緯度、高度など）を含んでもよい。
　オプション2-2-2-6では、TAの報告内容は、一定期間における2以上のTAの値（又は予測値）の代表値、平均値、最大値又は最小値を含んでもよい。TAの報告内容は、一定期間における2以上のTAの値（又は予測値）の変動幅を含んでもよい。
　オプション2-2において、TAを報告したUE200（HD対応）は、SL/ULのオーバーラップを想定しなくてもよい。
　オプション2-2において、オプション2-2-2-1～オプション2-2-2-6の中から選択された2以上のオプションが組み合わされてもよい。
　オプション2-2において、オプション2-2-2-1～オプション2-2-2-3は、既存の報告又はシグナリングに適用されてもよい。
　オプション2-2によれば、NTN Cellに対するUL信号に適用するTAの値をgNB100側で把握することができるため、SL/ULのオーバーラップを抑制することができる。
　オプション2-3では、UE200は、第2特定制御として、上りリンク信号及びサイドリンク信号の時間的なオーバーラップの解決を優先順位制御で実行してもよい。優先順位制御としては、既存の優先順位制御が用いられてもよく、既存の優先順位制御とは異なる優先順位制御が用いられてもよい。既存の優先順位制御は、上りリンク信号及びサイドリンク信号の時間的なオーバーラップの解決のための優先順位制御であってもよい。
　オプション2-4では、UE200は、UL TxとSL Txとの時間的なオーバーラップが生じた場合に、第2特定制御として、UE200からgNB100に対する報告（優先関連情報）の制御を実行siteもよい。
　オプション2-4-1では、UE200は、オーバーラップが生じた場合に、gNB100に対する報告を実行する。報告内容は、オーバーラップが生じた旨を含んでもよく、優先順位制御が生じた旨を含んでもよい。報告内容は、オーバーラップ（優先順位制御）が生じたタイミングを示す情報を含んでもよい。報告内容は、オーバーラップ（優先順位制御）が生じたチャネル/シグナルを示す情報を含んでもよい。報告内容は、オーバーラップ（SL/ULの時間ギャップ）の時間に関する情報（例えば、オーバーラップの開始タイミング及びオーバーラップの時間長）を含んでもよい。報告内容は、優先されたチャネル/シグナルを示す情報を含んでもよく、キャンセル又は延期されたチャネル/シグナルを示す情報を含んでもよい。
　オプション2-4-2では、UE200は、RRCシグナリングで報告を実行してもよい。UE200は、MAC-CEシグナリングで報告を実行してもよい。このようなケースにおいて、UE200は、TA reportなどとともに報告を実行してもよい。UE200は、物理レイヤシグナリングで報告を実行してもよい。このようなケースにおいて、UE200は、TA reportとともにCSIで報告を実行してもよく、HARQ-ACK/SRと同様の手法でHARQ-ACKとともに報告（例えば、オーバーラップが生じた旨のone-bit information）を実行してもよい。
　なお、物理レイヤシグナリングについて、SRと同様に周期的なPUCCHリソースが定義/設定された場合には、オーバーラップ（優先順位制御）が生じた後の最も早いリソースを用いて報告が実行されてもよい。
　オプション2-4において、UE200は、オーバーラップ（優先順位制御）が生じた場合だけではなく、SL/ULのギャップ（一方の通信の終了タイミングと他方の通信の開始タイミングとの差異）が閾値よりも小さい場合に、報告を実行してもよい。閾値は、無線通信システム10で予め定義されてもよく、RRCによって設定されてもよい。オーバーラップ（優先順位制御）が生じたケースは、SL/ULのギャップが小さいケースと読み替えてもよい。
　オプション2-4において、オーバーラップが生じた旨の報告の条件は、オプション2-4-1で説明したTAの報告のトリガーとして用いられてもよい（オプション2-4-1-4のイベント）。例えば、オーバーラップが生じた旨の報告が実行される場合に、2-2-1で説明したTAの報告も実行されてもよい。
　オプション2-4において、オーバーラップが生じた旨の報告は、SL Txが優先されたケースにおいて実行されてもよい。すなわち、オーバーラップが生じた旨の報告は、UL Txがキャンセル又は延期されたケースにおいて実行されてもよい。言い換えると、オーバーラップが生じた旨の報告は、SL Txがキャンセル又は延期されたケースにおいて省略されてもよい。
　オプション2-4によれば、UE200側で生じているSL/ULのオーバーラップに関する情報をgNB100側又はUE200で把握することができるため、SL/ULのオーバーラップを抑制することができる。
　オプション2-5では、UE200は、第2特定制御として、UL通信で用いるTAをSL通信で用いる制御を実行してもよい。このような制御は、以下に示すオプションを含んでもよい。
　オプション2-5-1では、GNSS/gNB100からの信号に基づいて同期処理を実行している場合に、UE200は、UL通信で用いるTAをSL通信で用いてもよい。UL通信で用いるTAをSL通信で用いる場合に、UE200は、S-SSB（Sidelink-Synchronization Signal Block）の送信又は受信を省略してもよい。
　ここで、S-SSBの優先順位は、GNSSからの信号の優先順位よりも低くてもよく、gNB100からの信号（例えば、SSB）の優先順位よりも低くてもよい。
　オプション2-5-2では、SL通信に適用するTAの値は、UE200の間で共有されてもよい。SL通信に適用するTAの値は、S-SSBの送信によって共有されてもよい。
　S-SSBによって同期処理を行う場合には、UE200は、S-SSBの受信タイミングと共有されたTAの値に基づいて、SL通信のフレームタイミングを特定してもよい。
　SL通信で適用するTAの値は、UE200自身が有するTAの値ではなく、共有されたTAの値であってもよい。
　オプション2-5によれば、UE200のTx timing及びSL frame timingが揃うため、gNB側において、SL/ULのオーバーラップが生じるか否かを判断することができる。
　オプション2-6では、UE200は、第2特定制御として、SL通信に関するHARQ-ACKをNTN Cellに送信するか否かを決定する。決定方法としては、以下に示すオプションが考えられる。
　オプション2-6-1では、UE200は、上位レイヤパラメータ（HARQ feedback enabling/disabling configuration per HARQ process）に基づいて、SL通信に関するHARQ-ACKをNTN Cellに送信するか否かを決定する。
　例えば、UE200は、SL通信をスケジュールするDCI（DCI Format 3_0）によって通知されるHARQ process numberに基づいて、SL通信に関するHARQ-ACKをNTN Cellに送信するか否かを決定する。
　SL HARQ-ACK用の上位レイヤパラメータは、DL HARQ-ACK用の上位レイヤパラメータと共通で設定されてもよい。SL HARQ-ACK用の上位レイヤパラメータは、DL HARQ-ACK用の上位レイヤパラメータと別々に設定されてもよい。このようなケースにおいて、UE200は、SL HARQ-ACK用の上位レイヤパラメータ及びDL HARQ-ACK用の上位レイヤパラメータの双方が設定される場合に、上位レイヤパラメータが別々に設定されたと判断してもよい。UE200は、SL HARQ-ACK用の上位レイヤパラメータ及びDL HARQ-ACK用の上位レイヤパラメータのいずれか1つが設定される場合に、上位レイヤパラメータが共通で設定されたと判断してもよい。
　UE200は、DCIのPRI（PUCCH Resource Indicator） fieldの値及びPSFCH-to-HARQ feedback timing indicator fieldの値の双方が0である場合に、SL通信に関するHARQ-ACKの送信を省略してもよい。但し、このような解釈は適用されずに、UE200は、PRI fieldの値及びPSFCH-to-HARQ feedback timing indicator fieldの値に基づくPUCCH/PUSCHリソースを用いて、SL通信に関するHARQ-ACKを送信してもよい。
　オプション2-6-2では、UE200は、上位レイヤパラメータ（HARQ feedback enabling/disabling configuration per HARQ process）によらずに、SL通信に関するHARQ-ACKをNTN Cellに送信するか否かを決定する。
　例えば、UE200は、DCIのPRI fieldの値及びPSFCH-to-HARQ feedback timing indicator fieldの値の双方が0である場合に、SL通信に関するHARQ-ACKの送信を省略してもよい。UE200は、DCIのPRI fieldの値及びPSFCH-to-HARQ feedback timing indicator fieldの値の双方が0でない場合に、SL通信に関するHARQ-ACKを送信してもよい。
　オプション2-6-3では、オプション2-6-1及びオプション2-6-2のいずれを適用するかについて設定、通知又は決定されてもよい。例えば、上位レイヤパラメータ（HARQ feedback enabling/disabling configuration per HARQ process）の設定があれば、オプション2-6-1が適用され、上位レイヤパラメータの設定がなければ、オプション2-6-2が適用されてもよい。
　オプション2-6によれば、以下に示す効果が得られる。具体的には、オプション2-6-1によれば、SL通信に係るHARQ-ACK feedbackの仕組みをDL通信に係るHARQ-ACK feedbackの仕組みと同様とすることができる。オプション2-6-2によれば、NTNのSL通信に係るHARQ-ACK feedbackの仕組みをTNのSL通信に係るHARQ-ACK feedbackの仕組みと同様とすることができる。
　オプション2-7では、オプション2-1～オプション2-6の中から選択された1以上のオプションに関するUE Capabilityが定義されてもよい。UE200は、UE CapabilityをgNB100に報告してもよい。オプション2-1～オプション2-6の中からUE200に適用するオプションは、UE Capabilityに基づいて決定されてもよい。
　（６．３）動作例3
　動作例3では、Mode 2 resource allocation（第2方法）のSL通信の概要について説明する。
　動作例3では、UE200は、非地上型ネットワークに属する特定セル（NTN Cell）に対する上りリンク信号の送信及びサイドリンク通信を実行する通信部（例えば、無線信号送受信部210）を有する。gNB100は、非地上型ネットワークに属する特定セル（NTN Cell）に対する上りリンク信号を受信する受信部（例えば、受信部110）を有する。
　動作例3では、UE200は、サイドリンク通信のリソースを自律的に選択する場合に、上りリンク信号の送信及びサイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部（制御部270）を有する。gNB100は、サイドリンク通信のリソースを自律的に選択する場合に、上りリンク信号の送信及びサイドリンク通信に関する特定制御をUE200が実行すると想定する制御部（例えば、制御部130）を有する。
　動作例3において、「サイドリンク通信のリソースを自律的に選択する」とは、Mode 2 resource allocation（第2方法）が適用されることを意味してもよく、他のUE200の予約情報に基づいてリソースを決定することを意味してもよい。動作例3は、NW（NTN Cell）からの通知に基づいて、UE200が他のUE200のSL通信に係る動作又は制御を実行するケースに適用されてもよい。
　動作例3は、SL/ULのband/carrier/FR/cellが同じである場合に適用されてもよい。動作例3は、SL通信及びUL送信の同時実行に制約があるband/carrier/FR combinationについて適用されてもよい。動作例3は、SL通信及びUL送信の優先順位制御があるband/carrier/FR combinationについて適用されてもよい。
　動作例3は、SL受信に適用されずに、SL送信に適用されてもよい。動作例3は、SL送信に適用されずに、SL受信に適用されてもよい。動作例3は、SL送信及びSL受信の双方に適用されてもよい。
　なお、動作例3では、図２０に示すように、NTN CellにおいてSL通信とUL送信とのオーバーラップが生じるケースについて主として想定する。NTN Cellにおいては、ULの繰り返し送信（図２０では、8rep、4rep）が想定されるため、SL通信とUL送信とのオーバーラップが生じるケースの増加が想定される。
　SL通信とUL送信とのオーバーラップが生じると、SL通信及びUL送信のいずれか1つをドロップする必要性、SL通信及びUL送信のいずれか1つの電力を削減する必要性が生じるため、通信品質の劣化が懸念される。さらには、Half-duplexを想定すると、SL通信のリソースを選択するためのセンシングをUL送信区間で行うことができないため、UE200間におけるSL通信の衝突も懸念される。
　このような課題を解決するために、上りリンク信号の送信及びサイドリンク通信に関する特定制御が実行される。特定制御としては、以下に示すオプションが考えられる。動作例3に係る特定制御は、第3特定制御と称されてもよい。なお、動作例3は、上述した動作例1が前提であってもよい。
　オプション3-1では、図２１に示すように、UE200は、第3特定制御として、SL通信のリソースの候補（図２１では、Selection window）から、UL信号のリソースと時間的に重複するSL通信のリソースを除外する制御を実行してもよい。オプション3-1は、以下に示すオプションを含んでもよい。
　オプション3-1-1では、UE200は、UL信号のリソースの前に設けられるSwitching timeと時間的に重複するSL通信のリソースを除外してもよい。UE200は、UL信号のリソースの後に設けられるSwitching timeと時間的に重複するSL通信のリソースを除外してもよい。UE200は、UL信号のリソースの前後に設けられるSwitching timeと時間的に重複するSL通信のリソースを除外してもよい。
　オプション3-1-2では、UE200は、SL通信のリソースの候補と重複するUL信号のリソースのタイミングをTAに基づいて特定する。TAとしては、以下に示すオプションが考えられる。
　オプション3-1-2-1では、UE200は、common TA及び衛星150の軌道情報の少なくともいずれか1つに基づいて、SL通信が想定される将来のタイミングのTAを予測してもよい。UE200は、予測されたTAに基づいて、UL信号のリソースのタイミングを特定してもよい。
　オプション3-1-2-2では、UE200は、SL通信のリソースを選択するタイミングのTAに基づいて、UL信号のリソースのタイミングを特定してもよい。
　オプション3-1-2-3では、UE200は、選択済み又は予約済みのリソースが使用できるか否かを確認する動作（Re-evaluation、Pre-emption check）を実行する場合に、リソース選択Resource selection）の際に用いたTAとは異なるTAに基づいて、UL信号のリソースのタイミングを特定してもよい。Resource selectionで用いたTAとは異なるTAは、Re-evaluation、Pre-emption checkを実行するタイミングのTAであってもよい。
　UE200は、common TA、衛星150の軌道情報又はGNSSの位置情報の再取得を行った場合に、選択済み又は予約済みのリソースが使用できるか否かを確認する動作（Re-evaluation、Pre-emption check）を実行してもよい。
　UE200は、TAの変化量が閾値を超えた場合に、選択済み又は予約済みのリソースが使用できるか否かを確認する動作（Re-evaluation、Pre-emption check）を実行してもよい。閾値は、無線通信システム10で予め定義さてもよく、NTN Cellから設定又は通知されてもよい。
　UE200は、common TA又は衛星150の軌道情報の有効期間を計測するタイマが満了した場合に、選択済み又は予約済みのリソースが使用できるか否かを確認する動作（Re-evaluation、Pre-emption check）を実行してもよい。
　オプション3-1-3では、Half-duplexで動作するUE200は、Half-duplexに起因する特定条件が満たされた場合に、Resource selectionを中止してもよい。Half-duplexで動作するUE200は、特定条件が満たされた場合に、センシングを伴わずにSL通信のリソースを選択する動作（Random selection）を実行してもよい。Half-duplexで動作するUE200は、特定条件が満たされた場合に、予め定められた特定リソースプール（Exceptional pool）の中から、SL通信のリソースを選択してもよい。
　特定条件は、Half-duplexによってセンシングを実行できなかったslot（Half-duplex slot）によって、SL通信のリソースの候補slot数が所定閾値以下となる条件を含んでもよい。特定条件は、Half-duplex slotに対応するSL通信のリソースを除外する動作を省略する条件であると読み替えてもよい。特定条件は、Half-duplexの原因がUL送信であるslot数が所定閾値以上である条件を含んでもよい。特定条件は、SL通信のリソースの全候補slot数又は全Half-duplex slot数に対する、Half-duplexの原因がUL送信であるslot数の比率が所定比率以上である条件を含んでもよい。上述の特定条件は、複数が組み合わせられてもよい。
　オプション3-1によれば、SL通信とUL送信とのオーバーラップを事前に回避することができる。
　オプション3-2では、UE200は、第3特定制御として、SL通信に関する情報を報告する制御を実行してもよい。SL通信に関する情報としては、以下に示すオプションが考えられる。なお、報告先はgNB100であってもよく、他のUE200であってもよい。
　オプション3-2-1では、SL通信に関する情報は、SL通信に関する動作を実行する時間区間Xを含んでもよい。時間区間Xは、UE200が決定した時間区間であってもよく、SL通信で送信するデータが発生してからSL通信で送信するデータがなくなるまでの時間区間であってもよく、SL通信を実行したい時間区間であってもよい。SL通信を実行したい時間区間は、センシングの時間を含んでもよく、センシングの時間を含まなくてもよい。
　オプション3-2-2では、SL通信に関する情報は、オプション2-4で説明した優先関連情報を含んでもよい。また、SL通信に関する情報は、上述したオプション2-2又はオプション2-3で説明した情報を含んでもよい。
　オプション3-2-3では、SL通信に関する情報は、SL通信を実行するために、NTN CellにおいてRRC IDLE/INACTIVE又はSCell INACTIVEとする時間区間Yを含んでもよい。時間区間Yは、オプション3-2-1で説明した時間区間Xと同じ値であってもよい。
　オプション3-2-4では、SL通信に関する情報は、選択された又は予約されたSL通信のリソースに関する情報を含んでもよい。SL通信のリソースに関する情報は、時間リソースを含んでもよく、リソースの時間周期性（periodicity）を含んでもよく、リソースの終了時刻を含んでもよく、リソースの優先順位を含んでもよい。
　オプション3-2によれば、SL通信に関する情報がgNB100に報告されるため、gNB100においてSL通信とUL送信とのオーバーラップを抑制することができる。
　オプション3-3では、UE200は、NTN Cellにおいて、SL通信及びUL送信の同時実行に係る動作をサポートする場合に、SL通信及びUL送信の同時実行に係る動作を実行してもよい。
　オプション3-4では、図２２に示すように、UE200は、NTN Cellにおいて、SL通信及びUL送信の同時実行に係る動作をサポートしない場合に、SL通信に関する動作を実行する第1特定時間区間PにおいてUL送信を実行せず、UL送信を実行する第2特定時間区間QにおいてSL通信を実行しない。具体的には、UE200は、SL通信を実行する第1特定時間区間PにおいてUL送信に関する機能をオフにしてもよい（例えば、RRC INACTIVEに遷移してもよい）。UE200は、UL送信（UL TX）を実行する第2時間区間Qにおいて、SL通信に関する機能をオフにしてもよい。
　なお、SL通信に関する動作は、SL送信に関する動作と読み替えられてもよい。このようなケースにおいて、SL送信に関する動作は、センシングを含んでもよい。SL送信に関する動作は、センシング以外のSL受信を含まなくてもよい。すなわち、SL送信に関する動作は、UE200が自身で実行するSL送信に関する動作であると考えてもよい。
　第1に、SL通信を実行する第1特定時間区間Pでは、UL送信が実行されない。第1特定時間区間Pでは、UE200は、RRC IDLE、RRC INACTIVE又はSCelL INACTIVEに遷移する。第1特定時間区間Pでは、UL送信だけではなく、Initial accessに関する動作が実行されなくてもよい。UE200は、SL通信を実行する第1特定時間区間Pの満了に応じて、RRC CONNECTEDに遷移してもよく、SCell activationに関する動作を実行してもよく、RRC resumeに関する動作を実行してもよい。
　第1特定時間区間Pは、UE200が決定した時間区間であってもよく、SL通信で送信するデータが発生してからSL通信で送信するデータがなくなるまでの時間区間であってもよい。
　第2に、UL送信を実行する第2特定時間区間Qでは、SL通信に関する動作（例えば、SL送信に関する動作）が実行されない。
　UE200は、UL送信のリソースがあるslotにおいて、UL送信が生じないようにSL通信に関する動作を実行する。UL送信のリソースがあるslotは、センシングを実行するスロット（Sensing slot）を含んでもよく、SL通信のリソース候補のスロットを含んでもよい。
　なお、特定のslot数までは、SL通信及びUL送信のオーバーラップが許容されてもよい。通信に利用可能なslot数のうちのいくつか（例えば、SL通信のリソースの全候補slot数）に対する特定比率のslot数までは、SL通信及びUL送信のオーバーラップが許容されてもよい。
　第2特定時間区間Qは、RRC CONNECTEDの時間区間であってもよい。第2特定時間区間Qは、Initial accessに関する動作の時間区間を含んでもよい。第2特定時間区間Qは、NW（NTN Cell）で設定又は通知された時間区間であってもよい。
　オプション3-4によれば、SL通信及びUL送信の同時実行に係る動作をサポートしないUE200の動作が明確化されるため、SL通信及びUL送信の同時実行に伴う品質劣化を抑制することができる。
　オプション3において、動作例3をUE200に適用するか否かについて、NW（NTN Cell）から設定又は通知されてもよい。オプション3-1～オプション3-4の中からUE200に適用するオプションは、NW（NTN Cell）から設定又は通知されてもよい。
　オプション3において、動作例3は、Periodic SL送信及びAperiodic SL送信のいずれか1つに適用されてもよく、Periodic SL送信及びAperiodic SL送信の双方に適用されてもよい。Periodic SL送信に適用するオプションは、Aperiodic SL送信に適用するオプションと同じであってもよく、Aperiodic SL送信に適用するオプションと異なっていてもよい。
　（７）作用及び効果
　実施形態では、UE200は、第1情報（例えば、SIB1/SIB19）及び第2情報（例えばSIB12）に基づいて、SL通信に関する第1特定制御を実行する。このような構成によれば、第1情報及び第2情報が別々の報知情報であることを踏まえて、NTNを想定してSL通信を適切に実行することができる。
　実施形態では、UE200は、NTN CellによってSL通信のリソースが割り当てられる場合に、SL通信に関する第2特定制御を実行する。このような構成によれば、NTNにおけるMode 1 resource allocation（第1方法）のSL通信の動作が明確化されるため、NTNを想定してSL通信を適切に実行することができる。
　実施形態では、UE200は、SL通信のリソースを自律的に選択する場合に、UL送信及びSL通信に関する特定制御を実行する。このような構成によれば、NTNにおけるMode 2 resource allocation（第2方法）のSL通信の動作が明確化されるため、NTNを想定してSL通信を適切に実行することができる。
　（８）その他の実施形態
　以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
　上述した開示では、NTNにおいてUL信号又はDL信号を中継する非地上ネットワーク装置が衛星150であるケースについて例示した。しかしながら、上述した開示はこれに限定されるものではない。非地上ネットワーク装置は、空中においてNTNを構成するノードであればよく、空中ノードと称されてもよく、空中浮遊体と称されてもよく、空中飛行体と称されてもよい。
　上述した開示では特に触れていないが、以下に示すUE Capabilityが定義されてもよい。以下に示すUE CapabilityがUE200からgNB100に報告されてもよい。
　上述した開示において、設定（configure）、アクティブ化（activate）、更新（update）、指示（indicate）、有効化（enable）、指定（specify）、選択（select）、は互いに読み替えられてもよい。同様に、リンクする（link）、関連付ける（associate）、対応する（correspond）、マップする（map）、は互いに読み替えられてもよく、配置する（allocate）、割り当てる（assign）、モニタする（monitor）、マップする（map）、も互いに読み替えられてもよい。
　さらに、固有（specific）、個別（dedicated）、UE固有、UE個別、は互いに読み替えられてもよい。同様に、共通（common）、共有（shared）、グループ共通（group-common）、UE共通、UE共有、は互いに読み替えられてもよい。
　上述した実施形態の説明に用いたブロック構成図（図４－図６）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記1つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。例えば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼ばれる。何れも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　さらに、上述したgNB100、UE200及びLMF300（当該装置）は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図２３は、当該装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図２３に示すように、当該装置は、プロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006及びバス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。当該装置のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　当該装置の各機能ブロック（図４－図６参照）は、当該コンピュータ装置の何れかのハードウェア要素、又は当該ハードウェア要素の組み合わせによって実現される。
　また、当該装置における各機能は、プロセッサ1001、メモリ1002などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信を制御したり、メモリ1002及びストレージ1003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（CPU）によって構成されてもよい。
　また、プロセッサ1001は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ1003及び通信装置1004の少なくとも一方からメモリ1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。さらに、上述の各種処理は、1つのプロセッサ1001によって実行されてもよいし、2つ以上のプロセッサ1001により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、1以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　メモリ1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、Read Only Memory（ROM）、Erasable Programmable ROM（EPROM）、Electrically Erasable Programmable ROM（EEPROM）、Random Access Memory（RAM）などの少なくとも1つによって構成されてもよい。メモリ1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ1002は、本開示の一実施形態に係る方法を実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、Compact Disc ROM（CD-ROM）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも1つによって構成されてもよい。ストレージ1003は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記録媒体は、例えば、メモリ1002及びストレージ1003の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置1004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。
　通信装置1004は、例えば周波数分割複信（Frequency Division Duplex：FDD）及び時分割複信（Time Division Duplex：TDD）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。
　入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、LEDランプなど）である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ1001及びメモリ1002などの各装置は、情報を通信するためのバス1007で接続される。バス1007は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　さらに、当該装置は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Digital Signal Processor： DSP）、Application Specific Integrated Circuit（ASIC）、Programmable Logic Device（PLD）、Field Programmable Gate Array（FPGA）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つを用いて実装されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示において説明した態様/実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、Downlink Control Information（DCI）、Uplink Control Information（UCI）、上位レイヤシグナリング（例えば、RRCシグナリング、Medium Access Control（MAC）シグナリング、報知情報（Master Information Block（MIB）、System Information Block（SIB））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、RRC接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、Long Term Evolution（LTE）、LTE-Advanced（LTE-A）、SUPER 3G、IMT-Advanced、4th generation mobile communication system（4G）、5th generation mobile communication system（5G）、6th generation mobile communication system（6G）、xth generation mobile communication system（xG）（xは、例えば整数、小数）、Future Radio Access（FRA）、New Radio（NR）、W-CDMA（登録商標）、GSM（登録商標）、CDMA2000、Ultra Mobile Broadband（UMB）、IEEE 802.11（Wi-Fi（登録商標））、IEEE 802.16（WiMAX（登録商標））、IEEE 802.20、Ultra-WideBand（UWB）、Bluetooth（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、LTE及びLTE-Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせなど）適用されてもよい。
　本開示において説明した各態様/実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本開示において基地局によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局を有する1つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局及び基地局以外の他のネットワークノード（例えば、MME又はS-GWなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも1つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局以外の他のネットワークノードが1つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、MME及びS-GW）であってもよい。
　情報、信号（情報等）は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報は、特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報は削除されてもよい。入力された情報は他の装置へ送信されてもよい。
　判定は、1ビットで表される値（０か1か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　本開示において説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（Digital Subscriber Line：DSL）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術の何れかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（Component Carrier：CC）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、PUCCH、PDCCHなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるため、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（Base Station：BS）」、「無線基地局」、「固定局（fixed station）」、「NodeB」、「eNodeB（eNB）」、「gNodeB（gNB）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、1つ又は複数（例えば、３つ）のセル（セクタとも呼ばれる）を収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（Remote Radio Head：RRH）によって通信サービスを提供することもできる。
　「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局、及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。
　本開示においては、「移動局（Mobile Station：MS）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（User Equipment：UE）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのInternet of Things（IoT）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、移動局（ユーザ端末、以下同）として読み替えてもよい。例えば、基地局及び移動局間の通信を、複数の移動局間の通信（例えば、Device-to-Device（D2D）、Vehicle-to-Everything（V2X）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様/実施形態を適用してもよい。この場合、基地局が有する機能を移動局が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示における移動局は、基地局として読み替えてもよい。この場合、移動局が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　無線フレームは時間領域において1つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において1つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。
　サブフレームはさらに時間領域において1つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジー（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、1ms）であってもよい。
　ニューメロロジーは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジーは、例えば、サブキャリア間隔（SubCarrier Spacing：SCS）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（Transmission Time Interval：TTI）、TTIあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも1つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボル（Orthogonal Frequency Division Multiplexing（OFDM））シンボル、Single Carrier Frequency Division Multiple Access（SC-FDMA）シンボルなど）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジーに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるPDSCH（又はPUSCH）は、PDSCH（又はPUSCH）マッピングタイプAと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるPDSCH（又はPUSCH）は、PDSCH（又はPUSCH）マッピングタイプBと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、何れも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、1サブフレームは送信時間間隔（TTI）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがTTIと呼ばれてよいし、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びTTIの少なくとも一方は、既存のLTEにおけるサブフレーム（1ms）であってもよいし、1msより短い期間（例えば、1-13シンボル）であってもよいし、1msより長い期間であってもよい。なお、TTIを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、TTIは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、LTEシステムでは、基地局が各ユーザ端末に対して、無線リソース（各ユーザ端末において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、TTI単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、TTIの定義はこれに限られない。
　TTIは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、TTIが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該TTIよりも短くてもよい。
　なお、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれる場合、1以上のTTI（すなわち、1以上のスロット又は1以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　1msの時間長を有するTTIは、通常TTI（LTE Rel.8-12におけるTTI）、ノーマルTTI、ロングTTI、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常TTIより短いTTIは、短縮TTI、ショートTTI、部分TTI（partial又はfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングTTI（例えば、通常TTI、サブフレームなど）は、1msを超える時間長を有するTTIで読み替えてもよいし、ショートTTI（例えば、短縮TTIなど）は、ロングTTIのTTI長未満かつ1ms以上のTTI長を有するTTIで読み替えてもよい。
　リソースブロック（RB）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、1つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに関わらず同じであってもよく、例えば12であってもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに基づいて決定されてもよい。
　また、RBの時間領域は、1つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、1スロット、1ミニスロット、1サブフレーム、又は1TTIの長さであってもよい。1TTI、1サブフレームなどは、それぞれ1つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、1つ又は複数のRBは、物理リソースブロック（Physical RB：PRB）、サブキャリアグループ（Sub-Carrier Group：SCG）、リソースエレメントグループ（Resource Element Group：REG）、PRBペア、RBペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、1つ又は複数のリソースエレメント（Resource Element：RE）によって構成されてもよい。例えば、1REは、1サブキャリア及び1シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（Bandwidth Part：BWP）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジー用の連続する共通RB（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通RBは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたRBのインデックスによって特定されてもよい。PRBは、あるBWPで定義され、当該BWP内で番号付けされてもよい。
　BWPには、UL用のBWP（UL BWP）と、DL用のBWP（DL BWP）とが含まれてもよい。UEに対して、1キャリア内に1つ又は複数のBWPが設定されてもよい。
　設定されたBWPの少なくとも1つがアクティブであってもよく、UEは、アクティブなBWPの外で所定の信号/チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「BWP」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びRBの数、RBに含まれるサブキャリアの数、並びにTTI内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（Cyclic Prefix：CP）長などの構成は、様々に変更することができる。
　「接続された（connected）」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、2又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された2つの要素間に1又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、2つの要素は、1又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、Reference Signal（RS）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において使用する「第1」、「第2」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、2つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第1及び第2の要素への参照は、2つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　図２４は、車両2001の構成例を示す。図２４に示すように、車両2001は、駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、電子制御部2010、各種センサ2021～2029、情報サービス部2012と通信モジュール2013を備える。
　駆動部2002は、例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。
　操舵部2003は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部2010は、マイクロプロセッサ2031、メモリ（ROM、RAM）2032、通信ポート（IOポート）2033で構成される。電子制御部2010には、車両に備えられた各種センサ2021～2027からの信号が入力される。電子制御部2010は、ECU（Electronic Control Unit）と呼んでもよい。
　各種センサ2021～2028からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ2021からの電流信号、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などがある。
　情報サービス部2012は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。情報サービス部2012は、外部装置から通信モジュール2013等を介して取得した情報を利用して、車両1の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　運転支援システム部2030は、ミリ波レーダ、LiDAR（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、GNSSなど）、地図情報（例えば、高精細（HD）マップ、自動運転車（AV）マップなど）、ジャイロシステム（例えば、IMU（Inertial Measurement Unit）、INS（Inertial Navigation System）など）、AI（Artificial Intelligence）チップ、AIプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。また、運転支援システム部2030は、通信モジュール2013を介して各種情報を送受信し、運転支援機能または自動運転機能を実現する。
　通信モジュール2013は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ2031及び車両1の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール2013は通信ポート2033を介して、車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、電子制御部2010内のマイクロプロセッサ2031及びメモリ（ROM、RAM）2032、センサ2021～2028との間でデータを送受信する。
　通信モジュール2013は、電子制御部2010のマイクロプロセッサ2031によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール2013は、電子制御部2010の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などについても無線通信を介して外部装置へ送信する。
　通信モジュール2013は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報など）を受信し、車両に備えられた情報サービス部2012へ表示する。また、通信モジュール2013は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ2031によって利用可能なメモリ2032へ記憶する。メモリ2032に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ2031が車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、センサ2021～2028などの制御を行ってもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　（付記1）
　上述した開示は、以下のように表現されてもよい。
　第1の特徴は、対象セルが非地上型ネットワークに属する特定セルであることを特定する第1情報と、前記対象セルがサイドリンク通信に対応することを特定する第2情報と、を受信する受信部と、前記第1情報及び前記第2情報に基づいて、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部と、を備える、端末である。
　第2の特徴は、第1の特徴において、前記第2情報に基づく前記サイドリンク通信を実行するか否かを示す情報及び前記特定セルと前記端末との間の通信及び前記サイドリンク通信の同時実行に係る動作が可能であるか否かを示す情報の少なくともいずれか1つを送信する送信部を備える、端末である。
　第3の特徴は、第1の特徴又は第2の特徴において、前記受信部は、前記第2情報に基づく前記サイドリンク通信を実行する前記端末が前記特定セルに接続可能であるか否かを示す情報を受信する、端末である。
　第4の特徴は、対象セルが非地上型ネットワークに属する特定セルであることを特定する第1情報と、前記対象セルが前記サイドリンク通信に対応することを特定する第2情報と、を送信する送信部と、前記第1情報及び前記第2情報に基づいて、前記サイドリンク通信に関する特定制御を端末が実行すると想定する制御部と、を備える、基地局である。
　第5の特徴は、端末と基地局とを備え、前記端末は、対象セルが非地上型ネットワークに属する特定セルであることを特定する第1情報と、前記対象セルが前記サイドリンク通信に対応することを特定する第2情報と、を受信する受信部と、前記第1情報及び前記第2情報に基づいて、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部と、を備える、無線通信システムである。
　第6の特徴は、対象セルが非地上型ネットワークに属する特定セルであることを特定する第1情報を受信するステップAと、前記対象セルが前記サイドリンク通信に対応することを特定する第2情報を受信するステップBと、前記第1情報及び前記第2情報に基づいて、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行するステップCと、を備える、無線通信方法である。
　（付記2）
　上述した開示は、以下のように表現されてもよい。
　第1の特徴は、非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を受信する受信部と、前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部と、を備える、端末である。
　第2の特徴は、第1の特徴において、前記制御部は、前記特定制御として、前記特定セルにおける特定パラメータに基づいて、前記サイドリンク通信に関するフィードバックを前記特定セルに送信するタイミングを決定する制御を実行する、端末である。
　第3の特徴は、第1の特徴又は第2の特徴において、前記制御部は、前記特定制御として、前記特定セルに対する上りリンク信号に適用するタイミングアドバンスを報告する制御を実行する、端末である。
　第4の特徴は、非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を送信する送信部と、前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を端末が実行すると想定する制御部と、を備える、基地局である。
　第5の特徴は、端末と基地局とを備え、前記端末は、非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を受信する受信部と、前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部と、を備える、無線通信システムである。
　第6の特徴は、非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を受信するステップAと、前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行するステップBと、を備える、無線通信方法である。
　（付記3）
　上述した開示は、以下のように表現されてもよい。
　第1の特徴は、非地上型ネットワークに属する特定セルに対する上りリンク信号の送信及びサイドリンク通信を実行する通信部と、前記サイドリンク通信のリソースを自律的に選択する場合に、前記上りリンク信号の送信及び前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部と、を備える、端末である。
　第2の特徴は、第1の特徴において、前記制御部は、前記特定制御として、前記サイドリンク通信のリソースの候補から、前記上りリンク信号のリソースと時間的に重複する前記サイドリンク通信のリソースを除外する制御を実行する、端末である。
　第3の特徴は、第1の特徴又は第2の特徴において、前記制御部は、前記特定制御として、前記サイドリンク通信に関する情報を報告する制御を実行する、端末である。
　第4の特徴は、非地上型ネットワークに属する特定セルに対する上りリンク信号を受信する受信部と、サイドリンク通信のリソースを端末が自律的に選択する場合に、前記上りリンク信号の送信及び前記サイドリンク通信に関する特定制御を前記端末が実行すると想定する制御部と、を備える、基地局である。
　第5の特徴は、端末と基地局とを備え、前記端末は、非地上型ネットワークに属する特定セルに対する上りリンク信号の送信及びサイドリンク通信を実行する通信部と、前記サイドリンク通信のリソースを自律的に選択する場合に、前記上りリンク信号の送信及び前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部と、を備える、無線通信システムである。
　第6の特徴は、非地上型ネットワークに属する特定セルに対する上りリンク信号の送信を実行するステップAと、サイドリンク通信を実行するステップBと、前記サイドリンク通信のリソースを自律的に選択する場合に、前記上りリンク信号の送信及び前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行するステップCと、を備える、無線通信方法である。
　10　無線通信システム
　20　NG-RAN
　30　コアネットワーク
　100　gNB
　100X　NTNゲートウェイ
　110　受信部
　120　送信部
　130　制御部
　150　衛星
　200　UE
　210　無線信号送受信部
　220　アンプ部
　230　変復調部
　240　制御信号・参照信号処理部
　250　符号化/復号部
　260　データ送受信部
　270　制御部
　300　LMF
　1001　プロセッサ
　1002　メモリ
　1003　ストレージ
　1004　通信装置
　1005　入力装置
　1006　出力装置
　1007　バス
　2001　車両
　2002　駆動部
　2003　操舵部
　2004　アクセルペダル
　2005　ブレーキペダル
　2006　シフトレバー
　2007　左右の前輪
　2008　左右の後輪
　2009　車軸
　2010　電子制御部
　2012　情報サービス部
　2013　通信モジュール
　2021　電流センサ
　2022　回転数センサ
　2023　空気圧センサ
　2024　車速センサ
　2025　加速度センサ
　2026　ブレーキペダルセンサ
　2027　シフトレバーセンサ
　2028　物体検出センサ
　2029　アクセルペダルセンサ
　2030　運転支援システム部
　2031　マイクロプロセッサ
　2032　メモリ（ROM, RAM）
　2033　通信ポート

Claims (6)

  1. 　非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を受信する受信部と、
    　前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部と、を備える、端末。
  2. 　前記制御部は、前記特定制御として、前記特定セルにおける特定パラメータに基づいて、前記サイドリンク通信に関するフィードバックを前記特定セルに送信するタイミングを決定する制御を実行する、請求項１に記載の端末。
  3. 　前記制御部は、前記特定制御として、前記特定セルに対する上りリンク信号に適用するタイミングアドバンスを報告する制御を実行する、請求項１に記載の端末。
  4. 　非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を送信する送信部と、
    　前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を端末が実行すると想定する制御部と、を備える、基地局。
  5. 　端末と基地局とを備え、
    　前記端末は、
    　　非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を受信する受信部と、
    　　前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行する制御部と、を備える、無線通信システム。
  6. 　非地上型ネットワークに属する特定セルにおいてサイドリンク通信のリソースを示す情報を受信するステップAと、
    　前記特定セルによって前記サイドリンク通信のリソースが割り当てられる場合に、前記サイドリンク通信に関する特定制御を実行するステップBと、を備える、無線通信方法。
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3GPP TS 38.211 V17.3.0, September 2022 (2022-09-01)
3GPP: "Enhanced support of reduced capability NR devices", RP-223544, 3GPP TSG RAN MEETING #98-E, 12 December 2022 (2022-12-12)

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