WO2025009181A1

WO2025009181A1 - 端末及び給電方法

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Publication number: WO2025009181A1
Application number: PCT/JP2023/025205
Authority: WO
Inventors: 翔平吉岡; 真由子岡野; 聡永田
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2023-07-06
Filing date: 2023-07-06
Publication date: 2025-01-09
Anticipated expiration: 2026-01-06
Also published as: JPWO2025009181A1; CN121058322A

Abstract

端末は、ディスカバリ用信号を第１の端末から受信するか、又は、ディスカバリ信号を前記第１の端末に送信する通信部を有し、前記通信部は、給電を要求する信号を前記第１の端末に送信し、前記通信部は、給電に使用する第１のリソースを示す情報を前記第１の端末から受信し、前記第１のリソースにおいて前記第１の端末から給電を受ける受電部を有する。

Description

端末及び給電方法

　本発明は、無線通信システムにおける端末及び給電方法に関する。

　ＬＴＥ（Long Term Evolution）の後継システムであるＮＲ（New Radio）（「５Ｇ」ともいう。）においては、要求条件として、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等を満たす技術が検討されている（例えば非特許文献１）。

　ＬＴＥ又はＮＲでは、通常の端末がマンダトリでサポートする機能、例えば、送受信帯域幅及びアンテナ数等に係る機能を削減したＩｏＴ（Internet of Things）向けＵＥカテゴリ又はＵＥ能力が定義されている。例えば、ＬＴＥでは、ｅＭＴＣ（enhanced Machine Type Communication）、ＮＢ－ＩｏＴ（Narrow Band IoT）、ＮＲではＲｅｄＣａｐ（Reduced Capability）等が定義されている。

　ＩｏＴ端末を含む様々な機器への給電方法について、近年無線を活用した給電技術への関心が高まっており検討が盛んに行われている。例えば、無線給電に特定の周波数帯を割り当て、人体への影響、他の通信機器との電波干渉等を検証し、問題がない場合、屋外、人のいる空間へと利用範囲を拡大することが検討されている。

　また、３ＧＰＰ（登録商標）では、周辺環境、例えば、太陽光、風、水、電磁気、熱、音響、振動等、あるいは無線により給電されることを前提とする超省電力端末の仕様化検討が行われている（例えば非特許文献２）。

3GPP TS 38.300 V17.3.0(2022-12) 3GPP TR 22.840 V1.0.0(2022-12)

　多様なユースケースのうち、端末が無線給電を他のデバイスに実行するユースケースが想定される。しかしながら、端末がサイドリンク通信を実行するとき、どのように無線給電を実行するかが不明であった。

　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、無線通信システムにおいて、端末が無線給電を実行することを目的とする。

　開示の技術によれば、ディスカバリ用信号を第１の端末から受信するか、又は、ディスカバリ信号を前記第１の端末に送信する通信部を有し、前記通信部は、給電を要求する信号を前記第１の端末に送信し、前記通信部は、給電に使用する第１のリソースを示す情報を前記第１の端末から受信し、前記第１のリソースにおいて前記第１の端末から給電を受ける受電部を有する端末が提供される。

　開示の技術によれば、無線通信システムにおいて、端末が無線給電を実行することができる。

無線通信システムの構成例を示す図である。本発明の実施の形態に係る無線給電の構成例（１）を示す図である。本発明の実施の形態に係る無線給電の構成例（２）を示す図である。本発明の実施の形態に係る無線給電の例を説明するためのシーケンス図である。本発明の実施の形態に係る無線給電の例を説明するためのフローチャートである。本発明の実施の形態に係る無線給電の例（１）を示す図である。本発明の実施の形態に係る無線給電の例（２）を示す図である。本発明の実施の形態に係る無線給電の例（３）を示す図である。本発明の実施の形態に係る無線給電の例（４）を示す図である。本発明の実施の形態に係る基地局１０の機能構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態に係る端末２０の機能構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態に係る基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態における車両２００１の構成の一例を示す図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。

　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ、６Ｇの無線規格）を含む広い意味を有するものとする。

　また、以下で説明する本発明の実施の形態では、既存のＬＴＥで使用されているＳＳ（Synchronization signal）、ＰＳＳ（Primary SS）、ＳＳＳ（Secondary SS）、ＰＢＣＨ（Physical broadcast channel）、ＰＲＡＣＨ（Physical random access channel）、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）等の用語を使用する。これは記載の便宜上のためであり、これらと同様の信号、機能等が他の名称で呼ばれてもよい。また、ＮＲにおける上述の用語は、ＮＲ－ＳＳ、ＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＮＲ－ＰＲＡＣＨ等に対応する。ただし、ＮＲに使用される信号であっても、必ずしも「ＮＲ－」と明記しない。

　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。

　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。

　図１は、本発明の実施の形態における無線通信システムの構成例（１）を示す図である。本発明の実施の形態における無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。図１には、基地局１０及び端末２０が１つずつ示されているが、これは例であり、それぞれ複数であってもよい。

　基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。基地局１０は、同期信号及びシステム情報を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨにて送信され、報知情報ともいう。同期信号及びシステム情報は、ＳＳＢ（SS/PBCH block）と呼ばれてもよい。図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。基地局１０及び端末２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）による通信をＤＬ又はＵＬに適用することが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＣＡ（Carrier Aggregation）によるセカンダリセル（SCell:Secondary Cell）及びプライマリセル（PCell:Primary Cell）を介して通信を行ってもよい。さらに、端末２０は、ＤＣ（Dual Connectivity）による基地局１０のプライマリセル及び他の基地局１０のプライマリセカンダリセルグループセル（PSCell:Primary SCG Cell）を介して通信を行ってもよい。

　端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。また、端末２０は、基地局１０から送信される各種の参照信号を受信し、当該参照信号の受信結果に基づいて伝搬路品質の測定を実行する。

　端末２０は、複数のセル（複数のＣＣ（Component Carrier, コンポーネントキャリア））を束ねて基地局１０と通信を行うキャリアアグリゲーションを行うことが可能である。キャリアアグリゲーションでは、１つのＰＣｅｌｌ（Primary cell, プライマリセル）と１以上のＳＣｅｌｌ（Secondary cell, セカンダリセル）が使用される。また、ＰＵＣＣＨを有するＰＵＣＣＨ－ＳＣｅｌｌが使用されてもよい。

　多種多様な機器（例えばＩｏＴ端末）の普及に伴い、膨大な数の端末への充電又は電池交換の方法が検討されている。ＩｏＴ端末を含む様々な機器への給電方法について、近年無線を活用した給電技術（wireless power transfer, WPT）への関心が高まっており検討が盛んに行われている。

　ＩｏＴ端末では、コスト観点、電池交換の観点から、ハンドヘルド端末では、コスト観点、端末サイズ又は形状の観点から無線給電が検討されている。高効率、大容量の無線給電が可能になると、端末のさらなる高度化、多様化が期待できる。

　例えば、無線給電に特定の周波数帯を割り当て、人体への影響、他の通信機器との電波干渉等を検証し、問題がない場合、屋外、人のいる空間へと利用範囲を拡大することが検討されている。

　また、３ＧＰＰ（登録商標）では、周辺環境、例えば、太陽光、風、水、電磁気、熱、音響、振動等、あるいは無線により給電されることを前提とする超省電力端末の仕様化検討が行われている（例えば非特許文献２）。無線給電の実現により、バッテリによる充電、有線での充電あるいは電池交換が不要となる。

　端末２０Ｂは、端末２０Ａ又は端末２０Ａに接続する送電機器３０から無線により給電されてもよい。端末２０Ｂに対し、電力を送信する端末２０Ａ又は送電機器３０等と、データを送受信する端末２０Ａ等は同一であってもよいし、異なっていてもよい。

　給電を行う機器すなわち送電機器３０について、以下１）－３）に示される特徴を有してもよい。

１）送電機器３０の種別は、基地局、ＩＡＢ（Integrated Access Backhaul）、リピータ、ＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent Surface）、ＴＲＰ（transmission/reception point）又は端末に相当する機器であってもよいし、送電用の機器の機能が別途規定されてもよい。

２）無線給電を行う基地局、ＩＡＢ、リピータ、ＲＩＳ、ＴＲＰ又は端末等は、全二重複信（full duplex）機能を有すると想定してもよい。

３）無線給電を行うＩＡＢ、リピータ、ＲＩＳ、ＴＲＰ又は端末等は、給電時基地局と接続状態であってもよいし、給電時非接続状態であってもよい。

　なお、送電機器、基地局、ＩＡＢ、リピータ、ＲＩＳ、ＴＲＰ、端末は互いに読み替えられてもよい。

　給電される端末２０について、以下１）－３）に示される特徴を有してもよい。

１）移動を伴ってもよいし、位置が固定であってもよい。

２）基地局、ＩＡＢ、リピータ、ＲＩＳ、ＴＲＰ又は端末等とデータ通信のために接続する能力を有してもよいし、有しなくてもよい。

３）端末種別又は形状について、ハンドヘルド端末（スマートフォン、タブレット等）、ＩｏＴ端末（センサ、ウェアラブル端末、監視カメラ、スマート機器、家電等）、アンビエント（Ambient）ＩｏＴ端末（タグ、カード等）、ロボット、ドローン、電気自動車、ＰＣ等であってもよいし、これらに限定されない。

　図２は、本発明の実施の形態に係る無線給電の構成例（１）を示す図である。図２に示されるように、送電機器３０は、端末２０Ａとは別途設置され、端末２０Ｂに無線給電を実行してもよい。端末２０Ａは、端末２０Ｂと通信を行い、送電機器３０による無線給電を制御してもよい。送電機器３０は、屋内では壁、天井等に設置されてもよいし、屋外では、電柱、該当等に設置されてもよい。また、端末２０Ｂは、送電機器３０として動作して他の端末２０Ｂに無線給電を実行してもよい。以下、端末２０Ａに含まれない送電機器３０から端末２０Ｂに無線給電を実行することを、端末２０Ａから端末２０Ｂに無線給電を実行するとも記載する。

　図３は、本発明の実施の形態に係る無線給電の構成例（２）を示す図である。図３に示されるように、送電機器３０は、端末２０Ａと共に設置され、端末２０Ｂに無線給電を実行してもよい。端末２０Ａは、端末２０Ｂと通信を行い、送電機器３０による無線給電を制御してもよい。以下、端末２０Ａに含まれる送電機器３０から端末２０Ｂに無線給電を実行することを、端末２０Ａから端末２０Ｂに無線給電を実行するとも記載する。

　ここで、多様なユースケースのうち、端末が無線給電を他のデバイスに実行するユースケースが想定される。しかしながら、端末がサイドリンク通信を実行するとき、どのように無線給電を実行するかが不明であった。

　そこで、特に端末が自律的にリソースを選択してサイドリンク通信を実行する場合、無線給電を以下の動作１）－動作７）に説明するように実行してもよい。なお、基地局又はネットワークオペレータ側からの通知に基づくリソースにおいてサイドリンク通信を実行する場合にも、以下の動作１）－動作７）を同様に適用してもよい。なお、動作１）－動作７）のうち１又は複数の動作が組み合わされて実行されてもよいし、すべての動作が実行されてもよい。

　以下、動作１）について説明する。

　あるＵＥ（以下、「ＵＥ－Ｘ」とする。）は、サイドリンクにおいて無線を介して他のＵＥ（以下、「ＵＥ－Ｙ」とする。）に給電を実行する。実行フローには、以下に示す図４のステップのうち、いずれのステップが含まれてもよいし、すべてのステップが含まれてもよいし、一部のステップが含まれず一部のステップが含まれてもよい。

　図４は、本発明の実施の形態に係る無線給電の例を説明するためのシーケンス図である。ステップＳ１０１において、ＵＥ－Ｘは、ＵＥディスカバリ信号をＵＥ－Ｙに送信する。なお、ＵＥ－ＹがＵＥディスカバリ信号をＵＥ－Ｘに送信してもよい。続くステップＳ１０２において、ＵＥ－ＹとＵＥ－Ｘは、ＰＣ５－ＲＲＣ接続確立（PC5-RRC connection establishment）を実行する。ＵＥ－ＹがＰＣ５－ＲＲＣ接続確立を開始してもよいし、ＵＥ－ＸがＰＣ５－ＲＲＣ接続確立を開始してもよい。

　続くステップＳ１０３において、ＵＥ－Ｙは、給電リクエストをＵＥ－Ｘに送信する。続くステップＳ１０４において、ＵＥ－Ｘは、給電をＵＥ－Ｙに実行する。続くステップＳ１０５において、ＵＥ－Ｙは、給電状況及び／又はチャネル状況の報告をＵＥ－Ｘに送信する。ＵＥ－Ｘ及びＵＥ－Ｙは、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５を繰り返して実行してもよい。

　さらに、ビーム制御に係る動作が実行されてもよいし、実行されなくてもよい。ビーム制御に係る動作が実行される場合、通信に使用するビームと、同一のビームが給電に使用されてもよい。また、無線給電向けのビーム制御が実行されてもよいし、無線給電向けのビーム制御は通信向けのビーム制御と同一であってもよいし、異なっていてもよい。

　以上が動作１）の説明である。動作１）により、端末から他の端末への無線給電を実行することができる。

　以下、動作２）について説明する。

　給電を行うＵＥ－Ｘは、ＵＥディスカバリ用の信号を送信してもよい。ＵＥディスカバリ用の信号の送信は、給電を実行できることの通知を意味してもよい。給電を受けるＵＥ－Ｙは、ＵＥディスカバリ用の信号を受信及び／又はモニタリングしてもよい。ＵＥ－Ｙは、受信信号に係る情報（例えば強度）に基づいて、当該ＵＥ－Ｘを給電動作の実行相手に決定してもよい。その後、ＵＥ－Ｘ及びＵＥ－Ｙ間で、ＰＣ５－ＲＲＣ接続確立が実行されてもよい。

　給電を受けるＵＥ－Ｙは、ＵＥディスカバリ用の信号を送信してもよい。ＵＥディスカバリ用の信号の送信は、給電を実行できるＵＥを探していることの通知を意味してもよい。給電を行うＵＥ－Ｘは、ＵＥディスカバリ用の信号を受信及び／又はモニタリングしてもよい。給電を行うＵＥ－Ｘは、ＵＥディスカバリ用の信号を受信後、ＵＥ－Ｙに返答となる信号を送信してもよい。当該返答となる信号は、ＵＥ－ＸからＵＥ－Ｙに給電を実行できることを通知する信号であってもよい。ＵＥ－Ｘは、受信信号に係る情報（例えば強度）に基づいて、当該返答となる信号を送信するか否かを決定してもよい。ＵＥ－Ｙは、当該返答となる信号を送信したＵＥ－Ｘを給電動作の実行相手に決定してもよい。その後、ＵＥ－Ｘ及びＵＥ－Ｙ間で、ＰＣ５－ＲＲＣ接続確立が実行されてもよい。

　ディスカバリ用の信号は、ディスカバリ用に定義されたリソース、又は、設定又は事前設定によって与えられたリソースで送信されてもよいし、通信用のリソースで送信されてもよい。

　ディスカバリ用の信号において、無線給電を行うこと又は受けることが通知されてもよいし受信されてもよい。さらに、ディスカバリ用の信号によって、無線給電に係る情報（例えば、方法、リソース等）が通知されてもよいし受信されてもよい。

　ディスカバリ用の信号の送信、受信又はモニタリングは、給電の実行有無によらず実行されてもよいし、給電を実行していない時間に限定して実行されてもよい。

　ＵＥ－ＸとＵＥ－Ｙ間のＰＣ５－ＲＲＣ接続確立の実行中又は実行後に、無線給電に係る能力が送受信されてもよいし、当該能力に基づいてＰＣ５－ＲＲＣ接続確立の成功又は失敗が決定されてもよい。ＵＥ－Ｘがディスカバリ信号を送信するか、あるいはＵＥ－Ｙがディスカバリ信号を送信するか、が仕様で定義されてもよく、（事前）設定に基づいて決定されてもよい。

　以上が動作２）の説明である。動作２）により、給電動作を実行する対象を発見することができる。

　以下、動作３）について説明する。

　ＵＥ－Ｙは、ＵＥ－Ｘにたいして給電のリクエストを送信してもよい。給電のリクエストにおいて、以下に示される１）－１２）のうち１又は複数の情報が送信されてもよい。

１）どれくらいの給電を受けたいかを示す情報。例えば、当該情報は、エネルギー［Ｗｈ］であってもよいし、報告時点での残電池容量、不足電池容量及び／又は充電可能な電池容量であってもよい。ＵＥ－Ｘは、当該情報に基づいて給電する量を決定してもよい。

２）チャネル状況。例えば、当該チャネル状況は、上記動作２）に係る信号に基づいて測定された情報であってもよいし、上記ディスカバリ用の信号に基づいて測定された情報であってもよい。また、当該チャネル状況は、通信に係る信号に基づいて測定された情報であってもよい。

３）無線給電に係る能力。当該能力は、給電方法に係るサポートの有無を示す能力であってもよいし、通信と無線給電との同時実行のサポートの有無を示す能力であってもよい。

４）無線給電に係る能力情報。当該情報は、給電を受けることが可能な周波数、キャリア、バンド、ＦＲ（Frequency Range）、バンドコンビネーション、ネットワークタイプの一部又は全部を含んでもよい。給電をサポートすることを、周波数、キャリア、バンド、ＦＲ、バンドコンビネーション又はネットワークタイプの単位でＵＥ－ＹはＵＥ－Ｘに報告してもよい。

　ネットワークタイプは、ＴＮ（Terrestrial Network）、ＮＴＮ（Non-Terrestrial Network）、ライセンス帯（Licensed-spectrum）、アンライセンス帯（Unlicensed-spectrum）、ＩＡＢ（Integrated Access and Backhaul）、ＮＣＲ（Network-controlled repeater）、ＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent Surface）、Ｕｕ（ＵＴＲＡＮ（Universal Terrestrial Radio Access Network）とＵＥ（User Equipment）間の無線インタフェース）、ＳＬ（Sidelink）のいずれであってもよい。すなわち、これらのそれぞれに係るネットワークにおいて給電を受けることができるか否かがＵＥ－ＹからＵＥ－Ｙに報告されてもよい。

５）無線給電に係る能力情報。当該情報は、給電を受けることが可能な方式を含んでもよい。受電をサポートすることを、方式ごとにＵＥ－ＹはＵＥ－Ｘに報告してもよい。いずれかの方式がデフォルトの方式としてサポートすることが報告され、他の方式は追加的にサポートされる方式としてＵＥ－Ｘに報告されてもよい。当該方式には、波形、サブキャリア間隔、信号タイプ、アンテナ本数、ビームマネジメント動作が含まれてもよい。

６）無線給電に係る能力情報。当該情報は、サポート可能な最大の受電容量、サポート可能な最大効率及び／又はサポート可能な最大電力を含んでもよい。特定の時間当たりの最大受電容量、最大効率及び／又は最大電力が報告されてもよい。特定の受電容量、特定の効率及び／又は特定の電力が規定され、特定の受電容量、特定の効率及び／又は特定の電力を満たすことが報告されてもよい。

７）ＦＲコンビネーション又はバンドコンビネーションごとに、受電と通信との同時実行をサポートしていることを示す能力情報。ＵＥ－Ｙは、バンドコンビネーションごとに、受電と通信との同時実行をサポートしていることをＵＥ－Ｘに報告してもよい。

８）受電と通信との同時実行をサポートしていることを、ネットワークタイプごとに示す能力情報。ネットワークタイプは、ＴＮ、ＮＴＮ、ライセンス帯、アンライセンス帯、ＩＡＢ、ＮＣＲ、ＲＩＳ、Ｕｕ、ＳＬのいずれかに係るネットワークであってもよい。

９）受電と通信との同時実行をサポートしていることを、給電方式ごとに示す能力情報。当該通信の方式は、ＤＬ、ＵＬ、全二重複信のいずれでもよい。ＵＥ－Ｙは、受電と通信との同時実行をサポートしていることを、当該通信の方式ごとに、ＵＥ－Ｘに報告してもよい。

１０）受電と通信との同時実行をサポートしていることを、通信ビームと給電ビームが同一か否かで区別して別個に示す能力情報。

１１）受電と通信との同時実行をサポートしていることを、通信セル（又はバンド）と給電セル（又はバンド）が同一か否かで区別して別個に示す能力情報。

１２）受電と通信との同時実行をサポートしていることを、通信相手と給電相手が同一か否かで区別して別個にしめす能力情報。相手とは、デバイス、ＴＲＰであってもよい。

　なお、同時実行をサポートするとは、非同時実行時の通信及び給電にそれぞれ要求される品質を通信及び給電の同時実行時にも満たすことが条件であってもよいし、非同時実行時に通信及び給電にそれぞれ要求される品質を通信及び給電の同時実行時には所定値だけ下回る品質を満たすことが条件であってもよい。

　給電のリクエスト信号の送信タイミング及び／又はリソースは、ＵＥ－Ｙが自律的に決定してもよい。給電のリクエスト信号の送信タイミングは、給電を受けていないタイミング及び／又は今後給電を受けることが決まっていないタイミングに限定されてもよい。

　給電のリクエスト信号の送受信は、制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）、データチャネル（ＰＳＳＣＨ）、ディスカバリ用チャネル（ＰＳＤＣＨ）、報告用チャネル（ＰＳＦＣＨ（Physical Sidelink Feedback Channel））のいずれで実行されてもよい。

　給電のリクエスト信号がＳＬ－ＳＣＨ（Sidelink Shared Channel）に含めて送信される場合、ＭＡＣ－ＣＥ、ＭＡＣサブヘッダ、ＭＡＣ－ＳＤＵ（Service data unit）のいずれで送信されてもよい。給電のリクエスト信号と、ＳＬ－ＣＣＣＨ（Common Control Channel）からのデータ、ＳＬ－ＣＣＣＨからのデータを除く任意の論理チャネルからのデータ又はＭＡＣ－ＣＥとの優先順位付けはいずれであってもよい。例えば、給電のリクエスト信号は、ＳＬ－ＣＣＣＨからのデータよりも低い優先度であってもよい。例えば、給電のリクエスト信号は、ＳＬ－ＣＣＣＨからのデータを除く任意の論理チャネルからのデータよりも低い優先度であってもよい。

　給電のリクエスト信号と、ＵＬ信号との優先順位が定義されてもよい。Ｕｕにおける無線給電に係る優先度よりも高くてもよいし、低くてもよい。Ｕｕにおける制御情報に係る優先度よりも高くてもよいし、低くてもよい。Ｕｕにおけるデータ信号に係る優先度よりも高くてもよいし、低くてもよい。

　以上が動作３）の説明である。動作３）により、ある端末は、他の端末に無線給電を要求することができる。

　以下、動作４）について説明する。

　ＵＥ－Ｘは、ＵＥ－Ｙ及び／又は他のＵＥに対して、給電のリソースに係る情報を送信し、当該リソースにおいてＵＥ－Ｙに対して給電を実行してもよい。

　図５は、本発明の実施の形態に係る無線給電の例を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１０４１において、ＵＥ－Ｘは、給電に使用するリソースを自律的に選択する。各ＵＥ－Ｘ（ＵＥ－Ｘ１、ＵＥ－Ｘ２、・・・）は、給電に使用するリソースを互いに通知し、通知をモニタリングし、通知に基づいて例えばオーバラップしないように給電に使用するリソースを決定してもよい。なお、ＵＥ－Ｘは、給電に使用するリソースを基地局１０からスケジューリングされてもよい。なお、オーバラップとは、時間領域でのオーバラップを意味してもよいし、周波数領域でのオーバラップを意味してもよい。

　ステップＳ１０４２において、ＵＥ－Ｘは、給電に使用するリソースをＵＥ－Ｙに通知する。給電に使用するリソースは、周期的なリソースとして通知されてもよいし、非周期的なリソースとして通知されてもよいし、準持続的（semi-persistent）リソースとして活性化、非活性化又は解放が通知されてもよい。給電に使用するリソースは、特定の時間幅として通知されてもよい。給電に使用するリソースの通知単位は、スロットであってもよいし、フレームであってもよいし、ミリ秒、秒、分等であってもよい。給電に使用するリソースの通知単位は、ＰＲＢ及び／又はサブチャネルであってもよいし、バンド、バンド幅及び／又はＢＷＰであってもよいし、キャリア周波数及び／又はＦＲであってもよい。給電に使用するリソースと併せて、当該リソースに対応する給電向けビームが通知されてもよい。給電に使用するリソースの通知は、通信用のリソースにおいて実行されてもよい。

　ステップＳ１０４３において、ＵＥ－Ｙは、ＵＥ－Ｘの通知に基づいて給電を受ける。例えば、ＵＥ－Ｙは、自装置が使用する給電向けビームに対応するＵＥ－Ｘの給電向けビームが使用される時間リソースで、給電を受けてもよい。例えば、ＵＥ－Ｙは、自装置が使用する給電向け受信ビームに対応するＵＥ－Ｘの給電向け送信ビームが使用される時間リソースで、給電を受けてもよい。ＵＥ－Ｙは、通知されたリソース及び／又は自装置が給電を受けることができる時間リソースにおいて、給電を受けてもよい。ＵＥ－Ｙは、通知されたリソースのうち、すべての時間リソースで給電を受けてもよいし、一部の時間リソースで給電を受けてもよい。

　また、ＵＥ－Ｙは、給電に係る通知と、給電開始タイミングとの間の時間は、所定期間以上であると想定してもよい。当該所定期間は、ＵＥ処理時間に基づいて決定されてもよい。

　ＵＥ－ＸからＵＥ－Ｙへの通知は、以下に示されるａ）－ｅ）のいずれのフォーマットで実行されてもよい。

ａ）グループキャストＰＳＳＣＨ（例えばＭＡＣ－ＣＥ）、全ＵＥ向けＳＣＩ及び／又は複数ＵＥ向けのＳＣＩ。いずれの給電用リソースでいずれの給電ビームを使用して給電が実行されるかの全情報が報知されてもよい。当該報知に使用される通信ビームに対応する給電ビームに係るリソース情報が報知されてもよい。給電用の新たなＳＣＩフォーマットが定義されてもよいし、当該ＳＣＩフォーマット受信用のリソースが設定又は事前設定されてもよい。通信用のＳＣＩフォーマットにおけるフィールドを介して情報が通知されてもよい。

ｂ）ＰＣ５－ＲＲＣ接続、ユニキャストＰＳＳＣＨ（例えばＭＡＣ－ＣＥ）及び／又は特定ＵＥ向けのＳＣＩ。当該ＵＥが給電を受けるべきリソースの情報が通知されてもよい。当該報知に使用される通信ビームに対応する給電ビームに係るリソース情報が報知されてもよい。給電用の新たなＳＣＩフォーマットが定義されてもよいし、当該ＳＣＩフォーマット受信用のリソースが設定又は事前設定されてもよい。通信用のＳＣＩフォーマットにおけるフィールドを介して情報が通知されてもよい。

ｃ）給電関連情報の送信用のＲＮＴＩ（Radio Network Temporary Identifier）が定義され、当該通知に使用されてもよい。上記ａ）及び／又は上記ｂ）に適用されてもよい。

ｄ）いずれのフォーマットで通知されるかがＲＲＣパラメータ又は（事前）設定によって決定されてもよい。

ｅ）いずれのフォーマットによる通知の受信をサポートしているかを示すＵＥ能力が定義され、サポートする機能に対してサポートすることを報告してもよい。あるいは、無線給電をサポートしていることは、定義された通知フォーマットの複数又はすべてをサポートしていることを意味してもよい。

　また、給電用のリソースと、通信用のリソースとは、同一のリソースプールに含まれてもよいし、異なるリソースプールに含まれるよう定義されてもよいし、設定又は事前設定されてもよい。

　以上が動作４）の説明である。動作４）により、適切なリソースで給電を受ける動作を実行できる。また、適切なフォーマットを用いて給電に係る通知を送受信することができる。

　以下、動作５）について説明する。

　ＵＥ－ＹからＵＥ－Ｘに、給電状況に係る情報が報告されてもよい。当該情報は、以下ａ）－ｄ）に示される情報であってもよい。

ａ）特定の時間区間Ｔにおいて実行された給電に係る、電力［Ｗ］、平均電力［Ｗ］及び／又はエネルギー［Ｗｈ］であってもよい。特定の時間区間Ｔの開始タイミングは、給電開始、前回の報告又は指定されたタイミングであってもよい。特定の時間区間Ｔの終了タイミングは、報告直前、指定されたタイミング又は開始タイミングからＴ経過したタイミングであってもよい。以下、特定の時間区間Ｔの定義は以下同様とする。報告値のレンジ及び／又は粒度は事前に定義されてもよいし、設定されてもよい。また、報告内容は報告値に対応するインデックスであってもよく、報告値とインデックスとの対応は事前に定義されてもよいし、設定されてもよい。例えば、報告値がＸ１以上Ｘ２未満の場合にインデックスＺ１が報告され、Ｘ２以上Ｘ３未満の場合にインデックスＺ２が報告されてもよい。

ｂ）特定の時間区間Ｔにおいて実行された給電が特定の条件を満たすか否かを示す情報であってもよい。特定の時間区間Ｔにおいて実行された給電に係る電力［Ｗ］、平均電力［Ｗ］及び／又はエネルギー［Ｗｈ］が所定値を超えるか否かを示す情報であってもよい。特定の時間区間Ｔにおいて実行された給電について、特定の時間区間Ｔ２以上で給電を受けたか否かを示す情報であってもよい。当該所定値及び当該特定の時間区間Ｔ２は、事前に定義されてもよいし、設定されてもよい。特定の時間区間Ｔにおいて実行された給電が特定の条件を満たすか否かを示す情報は、ＡＣＫ（例えばビット値１）、ＮＡＣＫ（例えばビット値０）としてＵＥ－ＹからＵＥ－Ｘに報告されてもよい。

ｃ）さらに残りどれくらいの給電を受けたいかを示す情報であってもよい。例えば、当該情報は、エネルギー［Ｗｈ］であってもよい。例えば、当該情報は、報告時点での残電池容量又は不足電池容量であってもよい。

ｄ）給電ビームに係る品質測定の結果を示す情報であってもよい。

　給電状況に係る情報の報告は、以下ａ）－ｆ）に示されるタイミングで実行されてもよい。情報の報告は、ＵＥ－ＹからＵＥ－Ｘに行われてもよい。

ａ）給電状況に係る情報の報告は、周期的に実行されてもよい。図６は、本発明の実施の形態に係る無線給電の例（１）を説明するための図である。図６に示されるように、給電に係る周期的なリソースがＵＥ－Ｘから通知され、当該周期的なリソースに基づいて決定される報告に使用するリソースで、給電状況に係る情報の報告が実行されてもよい。ＵＥ－Ｙは、給電を開始する給電トリガをＵＥ－Ｘから受信したとき、給電を開始してもよく、さらに給電状況に係る情報の報告を開始してもよい。ＵＥ－ＸからＵＥ－Ｙに送信される給電トリガに、当該周期的なリソースを示す情報が含まれてもよいし、予め当該周期的なリソースは設定されてもよい。ＵＥ－Ｙは、給電開始から給電終了の区間のみ給電状況に係る情報をＵＥ－Ｘに報告してもよい。また、ＵＥ－Ｙは、給電状況に係る報告を開始した後、給電有無にかかわらず給電状況に係る情報の報告の設定が変更されるまで報告を継続してもよい。

ｂ）給電状況に係る情報の報告は、準持続的（semi-persistent）に実行されてもよい。周期的なリソースがＵＥ－Ｘから設定され、有効化（activation）又は無効化（deactivation）（解放（release））する設定又は通知に基づいて、当該周期的なリソースにおいてＵＥ－Ｙは給電状況に係る情報をＵＥ－Ｘに報告してもよい。ＵＥ－Ｙは、有効化された後、無効化されるまでの間、周期的に給電状況に係る情報をＵＥ－Ｘに報告してもよい。ＵＥ－Ｙは、無効化コマンドを受信したとき、ＡＣＫ又はＮＡＣＫをＵＥ－Ｘに送信してもよい。有効化又は無効化はＤＣＩ又はＭＡＣ－ＣＥ（Medium Access Control - Control Element）でＵＥ－Ｙに通知されてもよい。ＵＥ－Ｙは、給電開始から給電終了の区間のみ給電状況に係る情報をＵＥ－Ｘに報告してもよい。また、ＵＥ－Ｙは、給電状況に係る報告を開始した後、給電有無にかかわらず有効化及び無効化に基づいて報告を継続してもよい。

ｃ）給電状況に係る情報の報告は、非周期的に実行されてもよい。図７は、本発明の実施の形態に係る無線給電の例（２）を説明するための図である。図７に示されるように、ＵＥ－Ｘから報告と当該報告に使用するリソースが指示され、ＵＥ－Ｙは、当該リソースで給電状況に係る情報を非周期的に報告してもよい。また、ＵＥ－Ｘから報告が指示され、ＵＥ－Ｙが自律的に選択したリソースで給電状況に係る報告を行ってもよい。図７に示されるように、ＵＥ－Ｙは給電トリガにより給電を実行するごとに給電状況に係る情報をＵＥ－Ｘに報告してもよい。また、ＵＥ－Ｙは、特定の条件に基づいて、ＵＥ－Ｙ自身が決定したタイミングで給電状況に係る情報をＵＥ－Ｘに報告してもよい。

ｄ）給電実施に係る通知において報告タイミング及び／又はリソースが指定されてもよいし、報告の有効化が実行されてもよい。例えば、図６又は図７に示される給電トリガが当該給電実施に係る通知であってもよい。当該給電実施に係る通知に基づいて、ＵＥ－Ｙは給電状況に係る報告を開始又は実行してもよい。

ｅ）報告の指示、報告の有効化又は測定対象の終了タイミング（例えば給電の終了タイミング）と、報告の実行との間の時間は、所定値以上であるとＵＥ－Ｙは想定してもよい。当該所定値は、例えばＵＥ処理時間に基づいて規定又は決定されてもよい。

ｆ）給電状況が所定の条件を満たす場合に限定して報告が実行されてもよい。また、給電状況が所定の条件を満たさない場合に限定して報告が実行されてもよい。

　給電状況に係る報告の送信タイミング及び／又はリソースは、ＵＥ－Ｙが自律的に決定してもよい。給電状況に係る報告の送信タイミングは、給電を受けていないタイミング及び／又は今後給電を受けることが決まっていないタイミングに限定されてもよい。

　給電状況に係る報告の送受信は、制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）、データチャネル（ＰＳＳＣＨ）、ディスカバリ用チャネル（ＰＳＤＣＨ）、報告用チャネル（ＰＳＦＣＨ（Physical Sidelink Feedback Channel））のいずれで実行されてもよい。

　給電状況に係る報告がＳＬ－ＳＣＨ（Sidelink Shared Channel）に含めて送信される場合、ＭＡＣ－ＣＥ、ＭＡＣサブヘッダ、ＭＡＣ－ＳＤＵ（Service data unit）のいずれで送信されてもよい。給電状況に係る報告と、ＳＬ－ＣＣＣＨ（Common Control Channel）からのデータ、ＳＬ－ＣＣＣＨからのデータを除く任意の論理チャネルからのデータ又はＭＡＣ－ＣＥとの優先順位付けはいずれであってもよい。例えば、給電状況に係る報告は、ＳＬ－ＣＣＣＨからのデータよりも低い優先度であってもよい。例えば、給電状況に係る報告は、ＳＬ－ＣＣＣＨからのデータを除く任意の論理チャネルからのデータよりも低い優先度であってもよい。

　給電状況に係る報告と、ＵＬ信号との優先順位が定義されてもよい。Ｕｕにおける無線給電に係る優先度よりも高くてもよいし、低くてもよい。Ｕｕにおける制御情報に係る優先度よりも高くてもよいし、低くてもよい。Ｕｕにおけるデータ信号に係る優先度よりも高くてもよいし、低くてもよい。

　以上が動作５）の説明である。動作５）により、端末２０は給電を実施した結果に係る情報を報告することが可能となり、その後の給電動作を基地局１０が適切に制御することができる。また、給電状況の報告タイミングについてＵＥ－ＸとＵＥ－Ｙ間で共通理解が得られる。

　以下、動作６）について説明する。

　給電と通信を同時に実行できない場合、ＵＥ－Ｘ及び／又はＵＥ－Ｙはいずれかを優先して実行してもよい。なお、オーバラップとは、時間領域でのオーバラップを意味してもよいし、周波数領域でのオーバラップを意味してもよい。

　ＵＥ－Ｘは、リソース割り当て動作において、給電と通信のオーバラップが発生しないように動作してもよい。ＵＥ－Ｘは、給電リソースの選択時に、通信リソースとオーバラップするリソースを選択しなくてもよい。ＵＥ－Ｘは、通信リソースの選択時に、給電リソースとオーバラップするリソースを選択しなくてもよい。ＵＥ－Ｘは、給電リソースの選択時に、通信リソースとオーバラップするリソースを選択しなくてもよいし、かつ、通信リソースの選択時に、給電リソースとオーバラップするリソースは選択しなくてもよい。ＵＥ－Ｘは、給電リソースの選択時の通信リソースとオーバラップするリソースを選択しない動作と、通信リソースの選択時の給電リソースとオーバラップするリソースを選択しない動作のいずれか一方を実行してもよいし、例えば給電と通信の優先度に基づいていずれを実行するかを決定してもよい。なお、ＵＥ－Ｘにおいて当該オーバラップが発生しないようにＵＥ－Ｘが動作してもよく、ＵＥ－Ｙにおいて当該オーバラップが発生しないようにＵＥ－Ｘが動作してもよい。例えば、ＵＥ－Ｙは当該オーバラップに係るＵＥ能力をあらかじめＵＥ－Ｘに通知し、ＵＥ－ＸはＵＥ－Ｙの能力に基づいて、ＵＥ－Ｙにおいて当該オーバラップが発生しないようにリソース選択を実行する。

　ＵＥ－Ｘは、給電及び／又は通信の実行時に、オーバラップが発生しないように動作してもよい。ＵＥ－Ｘは、給電及び通信のいずれか一方をドロップして他方を実行してもよいし、例えば給電と通信の優先度に基づいていずれを実行するかを決定してもよい。給電と通信の優先順位付けは、予め定義されていてもよいし、設定、事前設定又はＰＣ５－ＲＲＣ設定で与えられてもよいし、ＵＥ－Ｘにより自律的に決定されてもよい。

　通信の種別ごとに、給電との優先順位付けが規定されてもよい。例えば、Ｓ－ＳＳＢ、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＦＣＨ（ＨＡＲＱ－ＡＣＫ）又はＰＳＳＣＨよりも、給電の優先順位が低くてもよい。また、給電よりも、ＳＬポジショニングＲＳの優先順位が低くてもよい。給電に複数の優先順位が定義又は設定されてもよいし、優先順位ごとに通信との優先順位付けが規定されてもよい。例えば、特定の時間区間の給電が高い優先順位（ＨＰ、high priority）、当該特定の時間区間以外の給電は低い優先順位（ＬＰ、low priority）であってもよい。また、ＨＰの通信よりも、ＨＰの給電が低い優先順位であってもよい。ＨＰの給電よりも、ＬＰの給電が低い優先順位であってもよい。

　図８は、本発明の実施の形態に係る無線給電の例（３）を示す図である。図８に示されるように、給電と通信がオーバラップする区間のみ給電を実行しなくてもよい。また、給電と通信が一部でもオーバラップした場合、所定の単位（例えば全体）の給電を実行しなくてもよい。給電を実行しない、とは、給電をドロップすることであってもよいし、キャンセルすることであってもよいし、延期することであってもよい。

　給電を行うリソースとしてＵＥ－Ｙに通知済のリソースにおいて給電を行わない場合、ＵＥ－Ｘは当該リソースより前のタイミング又は後のタイミングに当該リソースで給電を行わないことをＵＥ－Ｙに通知してもよい。

　ＵＥ－Ｙは、リソース割り当て動作において、オーバラップが発生しないように動作させるため、ＵＥ間協調（inter-UE coordination）の推奨されるリソース（preferred resource）又は推奨されないリソース（non-preferred resource）の通知において、給電にオーバラップするリソースを推奨されるリソースに含めず、推奨されないリソースに含めるよう動作してもよい。また、ＵＥ－Ｙは、ＵＥ間協調の衝突通知（conflict indication）において、通信と給電のオーバラップを検出した場合、衝突をＵＥ－Ｘ又は通信相手に通知してもよい。

　ＵＥ－Ｙは、給電及び／又は通信の実行時に、オーバラップが発生しないように動作してもよい。ＵＥ－Ｙは、給電及び通信のいずれか一方をドロップして他方を実行してもよいし、例えば給電と通信の優先度に基づいていずれを実行するかを決定してもよい。給電と通信の優先順位付けは、予め定義されていてもよいし、設定、事前設定又はＰＣ５－ＲＲＣ設定で与えられてもよいし、ＵＥ－Ｙにより自律的に決定されてもよい。

　以上が動作６）の説明である。動作６）により、給電と通信がオーバラップを回避するように動作し、オーバラップした場合の動作を決定することができる。

　以下、動作７）について説明する。

　図９は、本発明の実施の形態に係る無線給電の例（４）を示す図である。図９に示されるように、電力消費を抑制する機能（以下、「機能Ｆ」と記載する。）において、信号の受信及び／又は送信を行わない時間区間（以下、「時間区間Ｘ」と記載する。）において、無線給電に係る動作を実行してもよい。

　機能Ｆは、図９のようなＳＬ－ＤＲＸであってもよいし、部分センシングに基づく送信であってもよいし、ランダム選択による送信であってもよい。

　ＵＥ－Ｘ及び／又はＵＥ－Ｙは、電力消費を機能Ｆにおいて、信号の受信を行わない時間区間Ｘにおいて給電動作を実行してもよい。なお、以下、「信号の受信」は、「信号の受信及び／又は送信」に置換されてもよい。また、信号の受信にはセンシングが含まれていてもよく、含まれなくてもよい。以下、ＵＥは、ＵＥ－Ｘ及び／又はＵＥ－Ｙに置換されてもよい。

　ＵＥは、信号の受信を行う時間区間Ｙにおいては給電動作を実行しなくてもよい。

　ＵＥは、時間区間Ｘのうち、すべての時間において給電動作を実行してもよいし、一部の時間において給電動作を実行してもよい。時間区間Ｘのうち、一部の時間以外の時間では、ＵＥの処理時間に基づいて給電動作が実行されなくてもよい。給電に係る動作を実行するよう設定又は通知されている時間区間に限定されて給電動作が実行されてもよい。

　機能ＦがＤＲＸの場合、ＤＲＸ機能に基づいて、ＳＬ信号（例えばＰＤＣＣＨ又はＰＤＳＣＨ）の受信を行わない時間区間Ｘにおいて給電に係る動作を実行してもよいし、ＤＲＸ－ＯＮ期間又はＤＲＸ機能に基づいてＳＬ信号の受信を行う時間区間Ｙでは給電に係る動作を実行しなくてもよい。

　上述した、ＵＥが電力消費を抑制する機能Ｆにおいて信号の受信を行わない時間区間Ｘにおいて給電動作を実行する動作は、ＵＥが通信と給電の同時実行ができない場合に限定して適用されてもよいし、基地局１０からの通知又は（事前）設定に基づいて適用するか否かが決定されてもよい。

　また、給電動作は、電力消費を抑制する機能Ｆが設定された場合のみ実行されると想定してもよい。機能Ｆが設定されない場合、無線給電は行われなくてもよい。

　また、給電動作を実行可能なＵＥは、電力消費を抑制する機能Ｆを必ず実行可能であってもよい。給電動作が実行可能であるとネットワーク又は他ＵＥに報告するＵＥは、電力消費を抑制する機能Ｆについても実行可能であるとネットワーク又は他ＵＥに報告しなければならなくてもよい。

　ＵＥ－Ｘは、給電を行うリソースとしてＵＥ－Ｙに通知済のリソースにおいて給電を行わない場合、当該リソースより前のタイミング又は後のタイミングに当該リソースで給電を行わないことをＵＥ－Ｙに通知してもよい。なお、給電とは、送電及び／又は受電を意味してもよい。

　以上が動作７）の説明である。動作７）により、通信に係る電力消費を抑制しつつ給電によってＵＥ間で効率よく電力を供給することができる。ＵＥが電力消費を抑制している時間区間中にバッテリー残量を増加させることができる。様々な機能によって決定される非受信時間に対して給電動作を最適化することができ、通信品質の劣化を回避することができる。

　上述の実施例により、無線通信システムにおいて、端末が無線給電を実行することができる。

　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。

　＜基地局１０＞
　図１０は、本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１０に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１０に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、送電機器３０は、基地局１０と同様の機能構成を有してもよい。

　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。また、送信部１１０は、ネットワークノード間メッセージを他のネットワークノードに送信する。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号等を送信する機能を有する。また、受信部１２０は、ネットワークノード間メッセージを他のネットワークノードから受信する。

　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を格納する。設定情報の内容は、例えば、無線給電に係る情報等である。

　制御部１４０は、実施例において説明した機能を実現する制御を行う。また、制御部１４０は、実施例において説明したように、無線給電に係る制御を行う。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。

　＜端末２０＞
　図１１は、本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。図１１に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１１に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。

　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部２２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。

　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０から受信した各種の設定情報を格納する。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、無線給電に係る情報等である。

　制御部２４０は、実施例において説明した機能を実現する制御を行う。また、制御部２４０は、実施例において説明したように、無線給電に係る制御を行う。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。

　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１０及び図１１）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）又は送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１２は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。なお、送電機器３０は、基地局１０と同様のハードウェア構成を有してもよい。

　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１０に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１１に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。

　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

　また、送電機器３０は、端末２０に無線給電を行うための送電部を構成するハードウェアを有してもよい。また、端末２０は、送電機器３０から無線給電を受けるための受電部を構成するハードウェアを有してもよい。また、端末２０は、端末２０に無線給電を行うための送電部を構成するハードウェアを有してもよい。

　図１３に車両２００１の構成例を示す。図１３に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。

　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。

　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。

　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪又は後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪又は後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。

　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供（出力）するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。情報サービス部２０１２は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、タッチパネルなど）を含んでもよいし、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ、タッチパネルなど）を含んでもよい。

　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。

　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。

　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。

　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された上述の各種センサ２０２１－２０２８からの信号、当該信号に基づいて得られる情報、及び情報サービス部２０１２を介して得られる外部（ユーザ）からの入力に基づく情報、の少なくとも１つを、無線通信を介して外部装置へ送信してもよい。電子制御部２０１０、各種センサ２０２１－２０２８、情報サービス部２０１２などは、入力を受け付ける入力部と呼ばれてもよい。例えば、通信モジュール２０１３によって送信されるＰＵＳＣＨは、上記入力に基づく情報を含んでもよい。

　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。情報サービス部２０１２は、情報を出力する（例えば、通信モジュール２０１３によって受信されるＰＤＳＣＨ（又は当該ＰＤＳＣＨから復号されるデータ／情報）に基づいてディスプレイ、スピーカーなどの機器に情報を出力する）出力部と呼ばれてもよい。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。

　（実施の形態のまとめ）
　以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、ディスカバリ用信号を第１の端末から受信するか、又は、ディスカバリ信号を前記第１の端末に送信する通信部を有し、前記通信部は、給電を要求する信号を前記第１の端末に送信し、前記通信部は、給電に使用する第１のリソースを示す情報を前記第１の端末から受信し、前記第１のリソースにおいて前記第１の端末から給電を受ける受電部を有する端末が提供される。

　上記の構成により、無線通信システムにおいて、端末が無線給電を実行することができる。

　前記第１の端末から受信した信号の強度に基づいて、前記第１の端末から給電を受けることを決定する制御部を有してもよい。当該構成により、無線通信システムにおいて、端末が無線給電を実行することができる。

　前記通信部は、前記給電を要求する信号を介して無線給電に係る能力を前記第１の端末に送信してもよい。当該構成により、無線通信システムにおいて、端末は効率良く無線給電を実行することができる。

　前記通信部は、前記給電を要求する信号を介して給電する容量を前記第１の端末に送信してもよい。当該構成により、無線通信システムにおいて、端末は効率良く無線給電を実行することができる。

　前記受電部は、自装置が使用する給電向け受信ビームに対応する前記第１の端末の給電向け送信ビームが使用される時間リソースで給電を受けてもよい。当該構成により、無線通信システムにおいて、端末が無線給電を実行することができる。

　また、本発明の実施の形態によれば、ディスカバリ用信号を第１の端末から受信するか、又は、ディスカバリ信号を前記第１の端末に送信する手順と、給電を要求する信号を前記第１の端末に送信する手順と、給電に使用する第１のリソースを示す情報を前記第１の端末から受信する手順と、前記第１のリソースにおいて前記第１の端末から給電を受ける手順とを端末が実行する給電方法が提供される。

　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング）、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。

　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局装置」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）」、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。

　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。当該移動体は、例えば、車両、輸送車両、自動車、自動二輪車、自転車、コネクテッドカー、ショベルカー、ブルドーザー、ホイールローダー、ダンプトラック、フォークリフト、列車、バス、リヤカー、人力車、船舶（ship and other watercraft）、飛行機、ロケット、人工衛星、ドローン（登録商標）、マルチコプター、クアッドコプター、気球、およびこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。また、当該移動体は、運行指令に基づいて自律走行する移動体であってもよい。乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。

　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。

　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。

　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。

　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。

　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。

　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。

　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。

　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。

　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。

　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。

　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。

　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。

　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。

　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。

　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。

　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。

　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。

　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。ＵＥに対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。

　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、ＵＥは、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。

　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。

　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
３０　　　　送電機器
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置
２００１　　車両
２００２　　駆動部
２００３　　操舵部
２００４　　アクセルペダル
２００５　　ブレーキペダル
２００６　　シフトレバー
２００７　　前輪
２００８　　後輪
２００９　　車軸
２０１０　　電子制御部
２０１２　　情報サービス部
２０１３　　通信モジュール
２０２１　　電流センサ
２０２２　　回転数センサ
２０２３　　空気圧センサ
２０２４　　車速センサ
２０２５　　加速度センサ
２０２６　　ブレーキペダルセンサ
２０２７　　シフトレバーセンサ
２０２８　　物体検出センサ
２０２９　　アクセルペダルセンサ
２０３０　　運転支援システム部
２０３１　　マイクロプロセッサ
２０３２　　メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３　　通信ポート（ＩＯポート）

Claims

　ディスカバリ用信号を第１の端末から受信するか、又は、ディスカバリ信号を前記第１の端末に送信する通信部を有し、
　前記通信部は、給電を要求する信号を前記第１の端末に送信し、
　前記通信部は、給電に使用する第１のリソースを示す情報を前記第１の端末から受信し、
　前記第１のリソースにおいて前記第１の端末から給電を受ける受電部を有する端末。
　前記第１の端末から受信した信号の強度に基づいて、前記第１の端末から給電を受けることを決定する制御部を有する請求項１記載の端末。
　前記通信部は、前記給電を要求する信号を介して無線給電に係る能力を前記第１の端末に送信する請求項１記載の端末。
　前記通信部は、前記給電を要求する信号を介して給電する容量を前記第１の端末に送信する請求項１記載の端末。
　前記受電部は、自装置が使用する給電向け受信ビームに対応する前記第１の端末の給電向け送信ビームが使用される時間リソースで給電を受ける請求項１記載の端末。
　ディスカバリ用信号を第１の端末から受信するか、又は、ディスカバリ信号を前記第１の端末に送信する手順と、
　給電を要求する信号を前記第１の端末に送信する手順と、
　給電に使用する第１のリソースを示す情報を前記第１の端末から受信する手順と、
　前記第１のリソースにおいて前記第１の端末から給電を受ける手順とを端末が実行する給電方法。