WO2025008129A1 - System mit schraubvorrichtung, mutter und einem einen gewindebereich aufweisenden schraubteil - Google Patents

System mit schraubvorrichtung, mutter und einem einen gewindebereich aufweisenden schraubteil Download PDF

Info

Publication number
WO2025008129A1
WO2025008129A1 PCT/EP2024/065474 EP2024065474W WO2025008129A1 WO 2025008129 A1 WO2025008129 A1 WO 2025008129A1 EP 2024065474 W EP2024065474 W EP 2024065474W WO 2025008129 A1 WO2025008129 A1 WO 2025008129A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
nut
driven
slide
slider
screw device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2024/065474
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerd Nagel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of WO2025008129A1 publication Critical patent/WO2025008129A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B17/00—Hand-driven gear-operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B17/00—Hand-driven gear-operated wrenches or screwdrivers
    • B25B17/02—Hand-driven gear-operated wrenches or screwdrivers providing for torque amplification
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
    • B25B23/10—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means
    • B25B23/105—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means the gripping device being an integral part of the driving bit
    • B25B23/108—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means the gripping device being an integral part of the driving bit the driving bit being a Philips type bit, an Allen type bit or a socket

Definitions

  • the invention relates to a system with a screw device, a nut and a screw part having a threaded area.
  • An automatic screwing device for screwing cases with limited accessibility is known from DD 2 59 168 A1.
  • a polygon socket wrench is known from DE 83 09462 U1.
  • the invention is therefore based on the object of further developing an automated, safe unscrewing process.
  • the screw device has a housing part in which a driven toothed part is rotatably mounted, wherein the driven toothed part has an internal polygonal recess, in particular an internal hexagon-shaped recess, in which the nut is received and held in a force-fitting manner by means of a spring ring, wherein the spring ring has an annular base region from which spring clips protrude axially, in particular wherein the ring axis of the spring ring is aligned parallel to the axial direction, wherein in particular two sides, in particular side surfaces, of the inner polygonal recess of the output gear part, at least two axial grooves are worked into the output gear part, into which the spring clips of the spring ring protrude, in particular wherein the nut is received in the output gear part in a form-fitting manner in the circumferential direction relative to the
  • the advantage here is that the nut is held in place with a force fit and is therefore held securely in the driven gear part of the screw device for all spatial orientations of the screw device.
  • a slider can also be used optionally for additional security.
  • the spring clips are each supported on the groove base of the respective axial groove and press elastically against the nut.
  • the advantage here is that each spring clip exerts spring force on the nut and, if the spring clips are arranged symmetrically around the circumference, the nut can be held centrally in a force-locking manner.
  • the spring clips are elastically tensioned and arranged radially between the driven gear part and the nut.
  • the advantage here is that the nut is held in the driven gear part in a force-fitting manner and is nevertheless received in the driven gear part in a form-fitting manner in the circumferential direction.
  • the spring clips can even be used to reduce or prevent the play that occurs in the circumferential direction.
  • the respective spring clip is bent in such a way that with increasing axial distance from the base area, the radial distance of the spring clip relative to the axis of rotation of the driven gear part initially increases monotonically until a maximum value is reached and then decreases monotonically.
  • the advantage here is that the spring clips lie flat and thus only a low Hertzian pressure can be achieved.
  • the spring ring is clip-connected to the driven gear part.
  • radially outwardly extending regions protrude from the spring ring, in particular from the ring-shaped base region of the spring ring, which protrude into recesses of the driven gear part that are made on an end face of the driven gear part and are directed in the axial direction, in particular wherein the regions are spaced apart from one another in the circumferential direction and/or are arranged in a radial manner, in particular wherein the regions all cover the same radial distance region.
  • the radially protruding regions delimit the spring ring in the axial direction, with the end regions of the spring clips delimiting the spring ring in the opposite direction to the axial direction.
  • an axial limitation for the spring ring can be achieved by means of the radially protruding regions. The spring ring can thus be prevented from slipping into the driven gear part.
  • the axial end region of the respective spring clip facing away from the base region engages behind the driven toothed part, in particular the front side of the driven toothed part spaced apart from the base region, in each case, in particular wherein the driven toothed part is designed as a spur gear, in particular, the spring ring together with the spring clip with the end region and the regions protruding into the recesses in the front side are formed in one piece and/or in one part, in particular as a stamped and bent part made of sheet metal, in particular wherein the respective end region on the respective spring clip is bent in a radial direction.
  • the spring ring is held in a form-fitting manner on the driven gear part.
  • the radially protruding regions lie on the front side of the driven gear part designed as a spur gear that faces the base region, and the end regions lie on the other front side, i.e. the front side of the driven gear part facing away from the base region.
  • the inner polygonal recess has an internal hexagon and the nut has an external hexagon area.
  • the advantage here is that the nut can be received in a form-fitting manner in the circumferential direction.
  • the nut is made of a ferromagnetic material, in particular steel.
  • the nut has a collar region that projects radially towards the external hexagon region, in particular for axially limiting the nut, in particular wherein the collar region adjoins the external hexagon region, in particular wherein the axial direction is related to the axis of rotation of the driven gear part. It is advantageous that the nut is axially limited when it is received in the driven gear part, in particular gear wheel.
  • the output gear part can be driven by a driving gear part via further gears that mesh with one another, wherein the gears and the driving gear part are arranged rotatably mounted in the screw device,
  • the driving gear part can be driven by an electric motor of the screw device.
  • the output gear part can be driven by a toothed belt, which can be driven by a driving gear part that is rotatably mounted in the screw device.
  • a simple, cost-effective drive of the output gear part can be achieved by the driving gear part.
  • the system has a robot arm that holds the screwing device.
  • the advantage here is that the screwing device can be used in different spatial orientations.
  • the inner polygonal recess is formed continuously through the driven toothed part and/or through the screw device.
  • the inner polygonal recess is surrounded by a recess that runs through the screw device.
  • side surfaces of the inner polygonal recess, on which no axial grooves are incorporated, rest against the outer surfaces of the nut, in particular in a touching manner.
  • the screw device has a movably arranged slider which has a locking tab, wherein the locking tab is arranged in a first position of the slider in the direction of gravity below the nut, in particular so that the nut is limited in the direction of gravity by the locking tab, and the locking tab does not limit the nut in a second position of the slider, in particular the vertical projection of the nut in the direction of gravity into a plane whose normal direction is parallel to the direction of gravity is aligned, is spaced from the vertical projection of the locking tab and/or the slider in this plane.
  • the advantage here is that the nut held in the screw device can be secured against falling out by means of the locking tab. Only at the beginning of the screw connection between the nut and the threaded area is the locking tab retracted, thus releasing the nut for screw connection to the threaded area.
  • the externally toothed gear part can be driven by another gear, which in turn is driven by a gear that is driven directly or via other gears by an input gear part.
  • the inner polygonal recess is a hexagon socket and the nut has an outer hexagon area.
  • the nut has a collar region that projects radially towards the external hexagon region, in particular for axially limiting the nut, in particular wherein the collar region adjoins the external hexagon region, in particular wherein the axial direction is related to the axis of rotation of the driven toothed part.
  • the slide can be driven by a linear actuator, in particular a pneumatic drive, of the screw device, in particular linearly and/or reciprocally, in particular wherein the linear actuator, in particular a pneumatic drive, is attached to the housing part and/or is supported.
  • a linear actuator in particular a pneumatic drive
  • the screw device including the linear actuator can be designed to be compact.
  • the output gear part can be driven by a drive gear part via further gears that mesh with one another, wherein the drive gear part can be driven by an electric motor of the screw device.
  • the drive can be carried out with a high torque.
  • the output gear part can be driven by a toothed belt, which can be driven by an input gear part that is rotatably mounted in the screw device.
  • the system has a robot arm that holds the screwing device.
  • the advantage here is that the nut can be screwed on in different orientations and positions.
  • the inner polygonal recess is formed continuously through the driven toothed part and/or through the screw device.
  • the inner polygonal recess is surrounded by a recess that runs through the screw device.
  • the slide is arranged to be linearly movable, with a linear guide being formed or attached to the housing part, which guides the slide linearly. It is advantageous that the slide can be guided on the housing part.
  • a slider console is connected to the housing part, wherein the slider is connected by means of slider side parts to a slider block on which the linear actuator, in particular a plunger of the linear actuator, is supported, in particular, the slide block has a cylindrical projection which is guided in a slot in the slide bracket.
  • the slide bracket is easy to implement and functions as a guide together with the housing part.
  • the slide bracket has a non-circular recess into which a correspondingly shaped elevation of the housing part protrudes, in particular to achieve a play-free and precisely fitting connection between the slide bracket and the slide device.
  • the advantage here is that a rigid connection between the housing part and the slide bracket can be achieved.
  • the slider is arranged to be rotatable relative to the housing part, with a swivel joint for the slider being formed or attached to the housing part.
  • the slide is screwed and/or pinned to the slide side parts and/or the slide block is screwed and/or pinned to the slide side parts.
  • the slider has the locking tab and two lateral guide tabs of the slider, which rest on the housing part and limit the slider in the transverse direction for linear movement, in particular and thus guide it, in particular with the guide tabs on the locking tab being bent at a vertical bending angle.
  • the advantage here is that the slider can be made as a stamped and bent part from a metal sheet in one piece, in particular in one piece, and supports the locking function and the guide function.
  • the slide bracket is designed as a flat stamped sheet metal part. The advantage here is that it is simple and cost-effective to manufacture.
  • the linear actuator is attached to the slider console.
  • the advantage here is that the slider device requires an elongated installation space, but the lateral expansion is limited.
  • Figure 1 shows a first screwing device according to the invention in an oblique view.
  • Figure 2 shows a sectional view of the screw device.
  • Figure 3 shows a side view of the screw device.
  • Figure 4 shows a top view of the screw device.
  • Figure 5 shows an oblique view of the exploded screw device.
  • Figure 6 shows a second screw device in an oblique view.
  • Figure 8 shows a plan view corresponding to Figure 7.
  • Figure 9 shows a sectional view corresponding to Figure 7.
  • a driven gear part 70 of a fourth screw device is shown in an oblique view.
  • a driven toothed part 70 of a fifth screw device is shown in an oblique view, wherein a spring ring 120 is inserted into the driven toothed part 70.
  • Figure 13 shows a plan view corresponding to Figure 12.
  • Figure 14 shows a sectional view corresponding to Figure 12.
  • Figure 15 shows an exploded oblique view corresponding to Figure 12.
  • the screw device has a housing part 1 on which a pneumatic drive 6 is arranged, which drives a slide 3, which has a locking tab 7, via a plunger 5, so that this slide 3 can be moved linearly, in particular can be moved back and forth.
  • a particularly continuous recess is formed, in which a nut 2 can be received, wherein the nut 2 is positively connected to a driving gear of the screw device.
  • the locking tab 7 secures the nut 2 in a form-fitting manner, in particular against falling out of the recess of the housing part 1.
  • the locking tab 7 is arranged below the recess for this purpose.
  • the locking tab 7 is retracted from the recess and thus the nut 2 is not secured against falling out. Therefore, the nut 2 begins to move downwards and can thus be screwed onto a threaded area of a screw part arranged below the recess, such as a threaded pin or screw, by driving the driven gear part.
  • gears are arranged within the housing part in a rotatable manner and are in engagement with one another, wherein a first of the gears is in engagement with the driving gear part 8, in particular gear, and a last of the gears is in engagement with the driving gear part, in which the nut 2 is received in a form-fitting manner in the circumferential direction.
  • the driving gear part 8 can be set in rotational movement and thus also the driving gear part.
  • the nut 2 placed on the threaded area and driven by the driven gear part 8 is thus set in rotational movement by the driven gear part and is thereby screwed onto the threaded area.
  • the screwing device can be held and moved by a robot arm. This means that screw connections can be operated fully automatically.
  • the slide 3 can be arranged on the side of the housing part 1 facing away from the pneumatic drive.
  • the area covered by the slide 3 in the direction of the linear axis overlaps with the area covered by the pneumatic drive in the direction of the linear axis.
  • the slide 3 is connected to the slide bracket 31 by means of two side parts 32, which connect the slide 3 to a slide block 30, wherein the slide is movable in the direction of the linear axis.
  • the sliding bracket 31 is attached to the housing part 1, in particular from below, i.e. on the side of the housing part 1 facing away from the driving gear part.
  • the slider has the two side parts 32, the slider block 30 and the locking tab 7, in particular the slider blade, in particular wherein these parts are screwed and pinned together.
  • the slide bracket 31 has a non-circular through hole into which a correspondingly shaped projection of the housing part 1 projects, so that the housing part 1 is positively connected to the slide bracket at least in the direction of the linear axis.
  • a pin protruding from the slide block projects into an elongated hole in the slide bracket 31, so that the slide is guided by the slide bracket 31 in the direction of the linear axis, i.e. the sliding direction.
  • the slide bracket 31 has a narrow area in which the non-circular hole is arranged and a wide area on which a linear actuator, such as a pneumatic drive or the like, is mounted.
  • the linear actuator is connected to the movably arranged slide block 30 and supported on the slide bracket 31. The slide is thus arranged to be movable back and forth.
  • the slot overlaps with both the narrow and the wide areas of the slide bracket 31.
  • the nut 2 When the slider is moved forward, i.e. in the direction from the wide side to the narrow side, the nut 2 is secured and is only released by moving the slider backwards before it is screwed onto the threaded area.
  • the slide 60 is arranged to be rotatable via a rotary joint 62 on the housing part 1.
  • the locking tab 61 of the slide 60 is thus arranged to be movable by a rotary movement to secure the nut 2.
  • the drive for the rotary movement of the slide 60 can be realized by an electric motor, which is either mounted directly on the housing part 1 or behind the housing part 1, wherein the slide 60 is moved via rods or via a belt.
  • the nut is held magnetically by permanent magnets 90 being glued into recesses of the driven gear part.
  • the driven toothed part 70 has an inner polygonal recess, in particular a hexagon socket. Radially extending recesses are eroded into two sides of the inner polygonal recess, into which the permanent magnets 90 are inserted and glued. The other sides of the inner polygonal recess are without eroded recesses and therefore has sufficient load-bearing capacity to dissipate the torque introduced when screwing the nut 2.
  • the permanent magnets 90 are cylindrical and the recesses are correspondingly cylindrical.
  • the nut 2 is made of a ferromagnetic material, in particular steel, the nut 2 is held magnetically in the driven toothed part 70 and is thus secured against falling out, in particular in any spatial rotational position of the screw device.
  • the trajectory of the screw device controlled by the robot can therefore be carried out without restriction of the spatial position.
  • the nut 2 is held in a force-fitting manner by a spring ring 120 being fastened to the driven toothed part 70.
  • continuous axial grooves 121 are machined into the output gear part 70 in two side surfaces of the inner polygonal recess of the output gear part.
  • the spring ring 120 has an annular base region, from which radially outwardly extending beam-shaped regions 151 protrude, in particular radially outward.
  • spring clips 150 protrude from the base region in the axial direction, wherein the respective end region spaced from the base region is bent in the radial direction.
  • the spring clips 150 of the spring ring 120 engage in the axial grooves 121 during the insertion of the spring ring 120 into the driven toothed part 70 and are elastically tensioned so that at the end of the insertion process the end regions engage behind the driven toothed part 70, in particular and rest against the end face of the driven toothed part 70.
  • the spring clips 150 have a bend directed in the radial direction.
  • the nut 2 is held in a force-fitting manner in the driven toothed part 70 by elastic deformation of the spring clips 150.
  • the radial regions 151 are located in correspondingly shaped recesses in the front side of the driven toothed part 70. This enables precise positioning and alignment of the spring ring 120.
  • the spring ring 120 is manufactured as a stamped and bent part from a metal sheet.
  • an electromagnet is used instead of the permanent magnet.
  • the nut 2 is held in a force-locking manner by means of the spring ring 120 according to Figures 12 to 15.
  • a linearly movable or rotationally movable slider according to Figures 1 to 6 is nevertheless present.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

System mit Schraubvorrichtung, Mutter und einem einen Gewindebereich aufweisenden Schraubteil, wobei die Schraubvorrichtung ein Gehäuseteil aufweist, in welchem ein abtreibendes Verzahnungsteil drehbar gelagert angeordnet ist, wobei das abtreibende Verzahnungsteil eine innenpolygonale Ausnehmung aufweist, in welcher die Mutter aufgenommen und mittels eines Federrings kraftschlüssig gehalten ist, wobei der Federring einen ringförmigen Basisbereich aufweist, an welchem Federbügel axial hervorragen, wobei in Seiten, insbesondere Seitenflächen, der innenpolygonalen Ausnehmung des abtreibenden Verzahnungsteils Axialnuten in das abtreibende Verzahnungsteil eingearbeitet sind, in welche die Federbügel des Federrings hineinragen.

Description

System mit Schraubvorrichtung, Mutter und einem einen Gewindebereich aufweisenden Schraubteil
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein System mit Schraubvorrichtung, Mutter und einem einen Gewindebereich aufweisenden Schraubteil.
Es ist allgemein bekannt, dass eine Mutter auf einen Gewindebereich mittels eines Werkzeugs aufschraubbar ist.
Aus der DD 2 59 168 A1 ist eine automatische Schraubeinrichtung für Schraubfälle mit eingeschränkter Zugänglichkeit bekannt.
Aus der DE 83 09462 U1 ist ein Mehrkantsteckschlüssel bekannt.
Aus der DD 1 44222 A1 ist eine Vorrichtung zum Bereitstellen und Positionieren von Schraubelementen bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Aufschrauben automatisiert sicher ausführbar weiterzubilden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem System nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem System mit Schraubvorrichtung, Mutter und einem einen Gewindebereich aufweisenden Schraubteil, insbesondere Gewindestift oder Bolzen, sind, dass die Schraubvorrichtung ein Gehäuseteil aufweist, in welchem ein abtreibendes Verzahnungsteil drehbar gelagert angeordnet ist, wobei das abtreibende Verzahnungsteil eine innenpolygonale Ausnehmung, insbesondere eine innensechskantförmige Ausnehmung, aufweist, in welcher die Mutter aufgenommen und mittels eines Federrings kraftschlüssig gehalten ist, wobei der Federring einen ringförmigen Basisbereich aufweist, an welchem Federbügel axial hervorragen, insbesondere wobei die Ringachse des Federrings parallel zur axialen Richtung ausgerichtet ist, wobei in insbesondere zwei Seiten, insbesondere Seitenflächen, der innenpolygonalen Ausnehmung des abtreibenden Verzahnungsteils jeweils mindestens zwei Axialnuten in das abtreibende Verzahnungsteil eingearbeitet sind, in welche die Federbügel des Federrings hineinragen, insbesondere wobei die Mutter in bezogen auf die Drehachse des abtreibenden Verzahnungsteils Umfangsrichtung formschlüssig im abtreibenden Verzahnungsteil aufgenommen ist, insbesondere wobei die radiale Richtung, die axiale Richtung und/oder die Umfangsrichtung, auf die Drehachse des abtreibenden Verzahnungsteils bezogen ist.
Von Vorteil ist dabei, dass die Mutter kraftschlüssig gehalten ist und daher für alle räumlichen Ausrichtungen der Schraubvorrichtung verliersicher aufgenommen ist in dem abtreibenden Verzahnungsteil der Schraubvorrichtung. Optional ist auch noch ein Schieber zur zusätzlichen Sicherung verwendbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Federbügel jeweils am Nutboden der jeweiligen Axialnut abgestützt und drücken elastisch gespannt auf die Mutter. Von Vorteil ist dabei, dass jeder Federbügel Federkraft auf die Mutter ausübt und diese bei symmetrischer Anordnung der Federbügel am Umfang zentrisch kraftschlüssig haltbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Federbügel elastisch gespannt und radial zwischen dem abtreibenden Verzahnungsteil und der Mutter angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass die Mutter im abtreibenden Verzahnungsteil kraftschlüssig gehalten ist und trotzdem in Umfangsrichtung formschlüssig im abtreibenden Verzahnungsteil aufgenommen ist. Mittels der Federbügel ist sogar das in Umfangsrichtung auftretende Spiel verringerbar oder verhinderbar. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der jeweilige Federbügel derart gebogen ausgebildet, dass mit zunehmendem axialen Abstand vom Basisbereich der auf die Drehachse des abtreibenden Verzahnungsteils bezogene Radialabstand des Federbügels zunächst monoton zunimmt bis zur Erreichung eines Maximalwerts erreicht und danach monoton abnimmt. Von Vorteil ist dabei, dass die Federbügel flach anliegen und somit eine nur geringe Hertzsche Pressung bewirkbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Federring klipsverbunden mit dem abtreibenden Verzahnungsteil ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine sichere formschlüssige Verbindung in axialer Richtung bereitstellbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ragen am Federring, insbesondere am ringförmigen Basisbereich des Federrings, sich nach radial außen erstreckende Bereiche hervor, welche in an einer Stirnseite des abtreibenden Verzahnungsteils, eingebrachte, in axialer Richtung gerichtete Vertiefungen des abtreibenden Verzahnungsteils hineinragen, insbesondere wobei die Bereiche in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind und/oder strahlenförmig angeordnet sind, insbesondere wobei die Bereiche alle den gleichen Radialabstandsbereich überdecken. Von Vorteil ist dabei, dass die radial hervorragenden Bereiche den Federring in axialer Richtung begrenzen, wobei entgegengesetzt zur axialen Richtung die Endbereiche der Federbügel den Federring begrenzen. Von Vorteil ist dabei, dass mittels der radial hervorragenden Bereiche eine axiale Begrenzung für den Federring erreichbar ist. Ein Hineinrutschen des Federrings in das abtreibende Verzahnungsteil ist somit verhinderbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung hintergreift der vom Basisbereich axial abgewandte axiale Endbereich des jeweiligen Federbügels das abtreibende Verzahnungsteil, insbesondere die vom Basisbereich beabstandete Stirnseite des abtreibenden Verzahnungsteils, jeweils, insbesondere wobei das abtreibende Verzahnungsteil als Stirnrad ausgebildet ist, insbesondere wobei der Federring samt Federbügel mit Endbereich und die in Vertiefungen der Stirnseite hineinragenden Bereiche einstückig und/oder einteilig ausgebildet ist, insbesondere als aus Metallblech gefertigtes Stanz-Biegeteil, insbesondere wobei der jeweilige Endbereich am jeweiligen Federbügel in radiale Richtung weisend umgebogen ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Federring formschlüssig gehalten ist am abtreibenden Verzahnungsteil. Hierzu liegen die radial hervorragenden Bereiche an der dem Basisbereich zugewandten Stirnseite des als Stirnrad ausgebildeten abtreibenden Verzahnungsteils an und die Endbereiche an der anderen Stirnseite, also der vom Basisbereich abgewandten Stirnseite des abtreibenden Verzahnungsteils. Von Vorteil ist dabei, dass ein schnelles und einfaches Verbinden ermöglicht ist, indem der Federring nur eingesteckt wird in das abtreibende Verzahnungsteil und sobald eine vorgesehene Einstecktiefe erreicht wird, das Einklipsen des Federrings an dem abtreibenden Verzahnungsteil ausgelöst wird.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die innenpolygonale Ausnehmung ein Innensechskant ist und die Mutter einen Außensechskantbereich auf. Von Vorteil ist dabei, dass die Mutter in Umfangsrichtung formschlüssig aufnehmbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Mutter aus einem ferromagnetischen Werkstoff, insbesondere Stahl, ausgebildet.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Mutter einen zum Außensechskantbereich einen radial hervorstehenden Kragenbereich auf, insbesondere zur axialen Begrenzung der Mutter, insbesondere wobei der Kragenbereich an den Außensechskantbereich angrenzt, insbesondere wobei die axiale Richtung auf die Drehachse des abtreibenden Verzahnungsteils bezogen ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Mutter beim Aufnehmen in das abtreibende Verzahnungsteil, insbesondere Zahnrad, axial begrenzt ist
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das abtreibende Verzahnungsteil über weitere, miteinander im Eingriff stehende Zahnräder von einem eintreibenden Verzahnungsteil antreibbar, wobei die Zahnräder und das eintreibende Verzahnungsteil in der Schraubvorrichtung drehbar gelagert angeordnet sind, wobei das eintreibende Verzahnungsteil von einem Elektromotor der Schraubvorrichtung antreibbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine kostengünstige Antriebsart verwendbar ist und ein hohes Drehmoment vom eintreibenden zum abtreibenden Verzahnungsteil durchleitbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das abtreibende Verzahnungsteil von einem Zahnriemen antreibbar, welcher von einem in der Schraubvorrichtung drehbar gelagerten eintreibenden Verzahnungsteil antreibbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfacher kostengünstiger Antrieb des abtreibenden Verzahnungsteils durch das eintreibende Verzahnungsteil bewirkbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das System einen Roboterarm auf, von welchem die Schraubvorrichtung gehalten ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Schraubvorrichtung in unterschiedlichen räumlichen Ausrichtung einsetzbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die innenpolygonale Ausnehmung durchgehend durch das abtreibende Verzahnungsteil und/oder durch die Schraubvorrichtung ausgebildet. Von Vorteil ist dabei, dass kein Luftpolster dem Einstecken der Mutter entgegenwirkt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die innenpolygonale Ausnehmung von einer durch die Schraubvorrichtung durchgehenden Ausnehmung umfasst. Von Vorteil ist dabei, dass kein Luftpolster dem Einstecken der Mutter entgegenwirkt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegen Seitenflächen der innenpolygonalen Ausnehmung, an welchen keine Axialnuten eingearbeitet sind, an Außenflächen der Mutter an, insbesondere berührend anliegen. Von Vorteil ist dabei, dass ein großes Drehmoment vom abtreibenden Verzahnungsteil an die Mutter weiterleitbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Schraubvorrichtung einen bewegbar angeordneten Schieber auf, der eine Riegellasche aufweist, wobei die Riegellasche in einer ersten Position des Schiebers in Gravitationsrichtung unterhalb der Mutter angeordnet ist, insbesondere sodass die Mutter in Gravitationsrichtung von der Riegellasche begrenzt ist, und die Riegellasche in einer zweiten Position des Schiebers die Mutter nicht begrenzt, insbesondere also die senkrechte Projektion der Mutter in Gravitationsrichtung in eine Ebene, deren Normalenrichtung parallel zur Gravitationsrichtung ausgerichtet ist, beabstandet ist von der senkrechten Projektion der Riegellasche und/oder des Schiebers in diese Ebene. Von Vorteil ist dabei, dass die in der Schraubvorrichtung aufgenommene Mutter mittels der Riegellasche am Herausfallen sicherbar ist. Erst zu Beginn des Schraubverbindens zwischen Mutter und Gewindebereich wird die Riegellasche zurückgezogen und somit die Mutter freigegeben zum Schraubverbinden mit dem Gewindebereich.
Durch die Aufnahme der Mutter in einem Verzahnungsteil ist das außenverzahnte Verzahnungsteil antreibbar durch ein weiteres Zahnrad, welches wiederum von einem Zahnrad angetrieben wird, das direkt oder über andere Zahnräder von einem eintreibenden Verzahnungsteil angetrieben wird.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die innenpolygonale Ausnehmung ein Innensechskant und die Mutter weist einen Außensechskantbereich auf. Von Vorteil ist dabei, dass ein Formschluss in Umfangsrichtung vorhanden ist und somit die Mutter von der Schraubvorrichtung in Drehbewegung versetzbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Mutter einen zum Außensechskantbereich einen radial hervorstehenden Kragenbereich auf, insbesondere zur axialen Begrenzung der Mutter, insbesondere wobei der Kragenbereich an den Außensechskantbereich angrenzt, insbesondere wobei die axiale Richtung auf die Drehachse des abtreibenden Verzahnungsteils bezogen ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Mutter nur bis zum Anschlag des Kragenbereichs an der Stirnseite des abtreibenden Verzahnungsteils oder bis zum Anschlag des Kragenbereichs an das Gehäuseteil einführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schieber von einem Linearaktor, insbesondere pneumatischen Antrieb, der Schraubvorrichtung antreibbar, insbesondere linear und/oder hin- und her-bewegbar, insbesondere wobei der Linearaktor, insbesondere pneumatische Antrieb, am Gehäuseteil befestigt ist und/oder abgestützt ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Schraubvorrichtung samt Linearaktor kompakt ausbildbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das abtreibende Verzahnungsteil über weitere, miteinander im Eingriff stehende Zahnräder von einem eintreibenden Verzahnungsteil antreibbar, wobei das eintreibende Verzahnungsteil von einem Elektromotor der Schraubvorrichtung antreibbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Antreiben mit einem hohen Drehmoment ausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das abtreibende Verzahnungsteil von einem Zahnriemen antreibbar, welcher von einem in der Schraubvorrichtung drehbar gelagerten eintreibenden Verzahnungsteil antreibbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Antreiben einfach und kostengünstig ausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das System einen Roboterarm auf, von welchem die Schraubvorrichtung gehalten ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein Anschrauben der Mutter in unterschiedlichen Ausrichtungen und Positionen ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die innenpolygonale Ausnehmung durchgehend durch das abtreibende Verzahnungsteil und/oder durch die Schraubvorrichtung ausgebildet.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung ist die innenpolygonale Ausnehmung von einer durch die Schraubvorrichtung durchgehenden Ausnehmung umfasst. Von Vorteil ist dabei, dass beim Einführen der Mutter in die Ausnehmung kein Luftpolster aufgebaut wird, welches das Einführen erschwert.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schieber linear bewegbar angeordnet, wobei am Gehäuseteil eine lineare Führung ausgebildet oder angebracht ist, welche den Schieber linear führt. Von Vorteil ist dabei, dass der Schieber am Gehäuseteil führbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Schieberkonsole mit dem Gehäuseteil verbunden, wobei der Schieber mittels Schieberseitenteilen mit einem Schieberklotz verbunden ist, an welchem der Linearaktor, insbesondere ein Stößel des Linearaktors, abgestützt ist, insbesondere wobei der Schieberklotz einen zylindrischen Vorsprung aufweist, welcher in einem Langloch der Schieberkonsole geführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Schieberkonsole einfach ausführbar ist und zusammen mit dem Gehäuseteil als Führung fungiert. Außerdem ist ein stabiler Schieberklotz vorhanden, in welchen vom Linearaktor, insbesondere pneumatischen Antrieb, Kräfte einleitbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Schieberkonsole eine unrunde Ausnehmung auf, in welche eine entsprechend geformte Erhebung des Gehäuseteils hineinragt, insbesondere zur Erreichung einer spielfreien und passgenauen Verbindung zwischen Schieberkonsole und Schiebervorrichtung. Von Vorteil ist dabei, dass eine steife Verbindung zwischen Gehäuseteil und Schieberkonsole erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schieber relativ zum Gehäuseteil drehbar angeordnet, wobei am Gehäuseteil ein Drehgelenk für den Schieber ausgebildet oder angebracht ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Bauraum des Systems in seitlicher Richtung zwar größer aber dafür in Richtung der Verbindungslinie zwischen eintreibendem und abtreibendem Verzahnungsteil kleiner ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schieber mit den Schieberseitenteilen verschraubt und/oder verstiftet und/oder der Schieberklotz ist mit den Schieberseitenteilen verschraubt und/oder verstiftet. Von Vorteil ist dabei, dass ein stabiler Aufbau erreicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Schieber die Riegellasche auf und zwei seitliche Führungslaschen des Schiebers, welche am Gehäuseteil anliegen und den Schieber in Querrichtung zur Linearbewegung begrenzen, insbesondere und somit führen, insbesondere wobei die Führungslaschen an der Riegellasche mit senkrechtem Biegewinkel abgebogen sind. Von Vorteil ist dabei, dass der Schieber als Stanz-Biegeteil aus einem Metall blech einteilig, insbesondere einstückig, ausführbar ist und die Verschließfunktion sowie die Führungsfunktion unterstützt. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Schieberkonsole als ebenes Stanzblechteil ausgebildet. Von Vorteil ist dabei, dass die Herstellung einfach und kostengünstig ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Linearaktor an der Schieberkonsole befestigt. Von Vorteil ist dabei, dass die Schiebervorrichtung zwar einen länglichen Bauraum benötigt, aber die seitliche Ausdehnung gering haltbar ist.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist eine erste erfindungsgemäße Schraubvorrichtung in Schrägansicht dargestellt.
In der Figur 2 ist eine Schnittansicht der Schraubvorrichtung dargestellt.
In der Figur 3 ist eine Seitenansicht der Schraubvorrichtung dargestellt.
In der Figur 4 ist eine Draufsicht der Schraubvorrichtung dargestellt.
In der Figur 5 ist eine Schrägansicht der explodierten Schraubvorrichtung dargestellt.
In der Figur 6 ist eine zweite Schraubvorrichtung in Schrägansicht dargestellt.
In der Figur 7 ist ein abtreibendes Verzahnungsteil 70 einer dritten Schraubvorrichtung in Schrägansicht dargestellt.
In der Figur 8 ist eine zur Figur 7 gehörige Draufsicht dargestellt.
In der Figur 9 ist eine zur Figur 7 gehörige Schnittansicht dargestellt.
In der Figur 10 ist ein abtreibendes Verzahnungsteil 70 einer vierten Schraubvorrichtung in Schrägansicht dargestellt.
In der Figur 11 ist die Mutter, welche in das abtreibende Verzahnungsteil 70 einsteckbar ist, in Schrägansicht dargestellt.
In der Figur 12 ist ein abtreibendes Verzahnungsteil 70 einer fünften Schraubvorrichtung in Schrägansicht dargestellt, wobei ein Federring 120 in das abtreibende Verzahnungsteil 70 eingeschoben ist.
In der Figur 13 ist eine zur Figur 12 gehörige Draufsicht dargestellt. In der Figur 14 ist eine zur Figur 12 gehörige Schnittansicht dargestellt.
In der Figur 15 ist eine zur Figur 12 gehörige Schrägansicht explodiert dargestellt.
Wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt, weist die Schraubvorrichtung ein Gehäuseteil 1 auf, auf welchem ein pneumatischer Antrieb 6 angeordnet ist, welcher über einen Stößel 5 einen Schieber 3, der eine Riegellasche 7 aufweist, antreibt, so dass dieser Schieber 3 linear bewegbar ist, insbesondere also hin- und herbewegbar ist.
Im Gehäuseteil 1 ist eine insbesondere durchgehende Ausnehmung ausgebildet, in welcher eine Mutter 2 aufnehmbar ist, wobei die Mutter 2 formschlüssig mit einem abtreibenden Zahnrad der Schraubvorrichtung verbunden ist.
In einer ersten Linearposition des Schiebers 3 sichert die Riegellasche 7 die Mutter 2 formschlüssig, insbesondere gegen Herausfallen aus der Ausnehmung des Gehäuseteils 1. Insbesondere ist die Riegellasche 7 hierzu unterhalb der Ausnehmung angeordnet
In einer zweiten Linearposition des Schiebers 3 ist die Riegellasche 7 von der Ausnehmung zurückgezogen und somit ist die Mutter 2 nicht gegen Herausfallen gesichert. Daher beginnt die Mutter 2 sich nach unten zu bewegen und kann somit auf einen unterhalb der Ausnehmung angeordneten Gewindebereich eines Schraubteils, wie Gewindestiftes oder Schraube, aufgeschraubt werden, indem das abtreibende Verzahnungsteil angetrieben wird.
Hierzu sind innerhalb des Gehäuseteils Zahnräder drehbar gelagert angeordnet und miteinander im Eingriff, wobei ein erstes der Zahnräder mit dem eintreibenden Verzahnungsteils 8, insbesondere Zahnrad, im Eingriff ist und ein letztes der Zahnräder mit dem abtreibenden Verzahnungsteil, in welchem die Mutter 2 in Umfangsrichtung formschlüssig aufgenommen ist.
Mittels eines antreibenden Elektromotors, welcher in den Figuren nicht gezeigt ist, ist das eintreibende Verzahnungsteil 8 in Drehbewegung versetzbar und somit auch das abtreibende Verzahnungsteil. Die auf den Gewindebereich aufgesetzte und von dem abtreibenden Verzahnungsteil 8 angetriebene Mutter 2 wird somit vom abtreibenden Verzahnungsteil in Drehbewegung versetzt und dadurch auf den Gewindebereich aufgeschraubt.
Die Schraubvorrichtung ist von einem Roboterarm haltbar und bewegbar. Somit sind Schraubverbindungen vollautomatisch betätigbar.
Der Schieber 3 ist auf der von dem pneumatischen Antrieb abgewandten Seite des Gehäuseteils 1 anordenbar.
Der vom Schieber 3 in Richtung der Linearachse überdeckte Bereich überlappt mit dem von dem pneumatischen Antrieb in Richtung der Linearachse überdeckten Bereich.
Bei dem in den Figuren 3 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach Figur 1 und 2 der pneumatische Antrieb in Richtung der Linearachse beabstandet von der Riegellasche 7.
Der Schieber 3 ist hierbei mittels zweier Seitenteile 32, welche den Schieber 3 mit einem Schieberklotz 30 verbinden, mit der Schieberkonsole 31 verbunden, wobei der Schieber in Richtung der Linearachse bewegbar ist.
Die Schiebekonsole 31 ist am Gehäuseteil 1 befestigt, insbesondere von unten, also auf der vom eintreibenden Verzahnungsteil abgewandten Seite des Gehäuseteil 1.
Der Schieber weist die beiden Seitenteile 32, den Schieberklotz 30 und die Riegellasche 7, insbesondere Schieberklinge, auf, insbesondere wobei diese Teile miteinander verschraubt und verstiftet sind.
Die Schieberkonsole 31 weist ein unrundes durchgehendes Loch auf, in welches ein entsprechend geformter Vorsprung des Gehäuseteils 1 hineinragt, so dass das Gehäuseteil 1 mit der Schierbkonsole zumindest in Richtung der Linearachse formschlüssig verbunden ist. Ein am Schieberklotz hervorragender Zapfen ragt in ein Langloch der Schieberkonsole 31 hinein, sodass der Schieber in Richtung der Linearachse, also Schieberichtung, von der Schieberkonsole 31 geführt ist.
Die Schieberkonsole 31 weist einen schmalen Bereich auf, in welchem das unrunde Loch angeordnet ist und einen breiten Bereich, auf dem ein Linearaktor, wie Pneumatischer Antrieb oder dergleichen, aufmontiert ist. Der Linearaktor ist mit dem bewegbar angeordneten Schieberklotz 30 verbunden und an der Schieberkonsole 31 abgestützt. Somit ist der Schieber hin- und herbewegbar angeordnet.
Das Langloch überlappt sowohl mit dem schmalen als auch mit dem breiten Bereich der Schieberkonsole 31.
Wenn der Schieber nach vorne, also in Richtung von der breiten Seite zur Schmalen Seite, bewegt wird, wird die Mutter 2 gesichert und erst vor dem Aufschrauben auf den Gewindebereich durch Bewegung des Schiebers nach hinten freigegeben.
Wie in Figur 6 dargestellt, ist bei einem zweiten Ausführungsbeispiel der Schieber 60 über ein Drehgelenk 62 am Gehäuseteil 1 drehbar angeordnet. Die Riegellasche 61 des Schiebers 60 ist somit durch eine Drehbewegung zur Sicherung der Mutter 2 bewegbar angeordnet.
Der Antrieb für die Drehbewegung des Schiebers 60 ist durch einen Elektromotor realisierbar, welcher entweder direkt auf dem Gehäuseteil 1 montiert ist oder hinter dem Gehäuseteil 1 , wobei der Schieber 60 über Stangen bewegt wird oder über einen Riemen.
Allerdings ist ein erhöhter seitlicher Platzbedarf vorzusehen.
In dem in den Figuren 7 bis 11 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Mutter magnetisch gehalten, indem Dauermagnete 90 in Ausnehmungen des abtreibenden Verzahnungsteils eingeklebt sind.
Hierzu weist das abtreibende Verzahnungsteil 70 eine innenpolygonale Ausnehmung, insbesondere Innensechskant, auf. In zwei Seiten der innenpolygonalen Ausnehmung sind sich radial erstreckende Vertiefungen erodiert, in welche die Dauermagnete 90 eingesteckt und eingeklebt sind. Die anderen Seiten der innenpolygonalen Ausnehmung sind ohne erodierte Vertiefungen ausgebildet und daher genügend tragfähig, um das beim Schrauben der Mutter 2 eingeleitete Drehmoment abzuleiten.
Vorzugsweise sind die Dauermagnete 90 zylindrisch ausgeführt und die Vertiefungen entsprechend zylindrisch ausgebildet.
Da die Mutter 2 aus einem ferromagnetischen Werkstoff, insbesondere Stahl, gefertigt ist, wird die Mutter 2 magnetisch im abtreibenden Verzahnungsteil 70 gehalten und ist somit gegen Herausfallen gesichert, insbesondere auch bei jeder räumlichen Drehlage der Schraubvorrichtung. Die vom Roboter gesteuerte Bahnkurve der Schraubvorrichtung ist daher ohne Einschränkung der räumlichen Lage ausführbar.
In dem in den Figuren 12 bis 15 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Mutter 2 kraftschlüssig gehalten, indem ein Federring 120 an dem abtreibenden Verzahnungsteil 70 befestigt wird.
Hierzu sind in das abtreibende Verzahnungsteil 70 durchgehende Axialnuten 121 in zwei Seitenflächen der innenpolygonalen Ausnehmung des abtreibenden Verzahnungsteils eingearbeitet.
Der Federring 120 weist einen ringförmigen Basisbereich auf, an welchem nach radial außen sich erstreckende strahlenförmige Bereiche 151 hervorragen, insbesondere also nach radial außen. Außerdem ragen Federbügel 150 am Basisbereich in axialer Richtung hervor, wobei der vom Basisbereich beabstandete jeweilige Endbereich in radiale Richtung weisend abgebogen ist.
Die Federbügel 150 des Federrings 120 greifen in die Axialnuten 121 während des Einschiebens des Federrings 120 in das abtreibende Verzahnungsteil 70 ein und sind dabei elastisch gespannt, so dass am Ende des Einschiebevorgangs die Endbereiche das abtreibende Verzahnungsteil 70 hintergreifen, insbesondere und an der Stirnfläche des abtreibenden Verzahnungsteils 70 anliegen.
Vorzugsweise weisen die Federbügel 150 eine in radialer Richtung gerichtete Biegung auf.
Beim Einführen der Mutter 2 in die Ausnehmung des abtreibenden Verzahnungsteils 70 liegen die radialen Außenseiten, insbesondere Seiten des Außensechskant-Oberflächenbereichs der Mutter 2, an den Federbügeln 150 an, welche dabei weiter elastisch verformt werden. Die Federbügel 150 werden von der Mutter 2 in radialer Richtung elastisch verformt.
Auf diese Weise ist die Mutter 2 durch elastisches Verformen der Federbügel 150 kraftschlüssig im abtreibenden Verzahnungsteil 70 gehalten.
Beim Drehen des abtreibenden Verzahnungsteils 70 wird genügend viel Drehmoment durch diejenigen Seitenflächen der innenpolygonalen Ausnehmung des abtreibenden Verzahnungsteils 70 durchgeleitet, welche keine Axialnuten 121 aufweisen.
Die strahlenförmigen Bereiche 151 liegen in insbesondere entsprechend geformten Vertiefungen der Stirnseite des abtreibenden Verzahnungsteils 70. Dadurch ist eine genaue Positionierung und Ausrichtung des Federrings 120 ermöglicht.
Der Federring 120 ist als Stanzbiegeteil aus einem Metallblech hergestellt.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird statt des Dauermagnets ein Elektromagnet verwendet.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird die Mutter 2 zwar mittels des Federrings 120 kraftschlüssig gehalten gemäß Figuren 12 bis 15. Zur Erhöhung der Sicherheit ist jedoch trotzdem ein linear bewegbarer oder rotatorisch bewegbarer Schieber gemäß der Figuren 1 bis 6 vorhanden.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuseteil
2 Mutter
3 Schieber
4 Verschlussteil
5 Stößel
6 pneumatischer Antrieb
7 Riegellasche
8 eintreibendes Verzahnungsteil
30 Schieberklotz
31 Schieberkonsole
32 Schieberseitenteil
60 Schieber
61 Riegellasche
62 Drehgelenk
70 abtreibendes Verzahnungsteil
90 Dauermagnet
100 Kanten
120 Federring
121 Axialnut
150 Federbügel
151 strahlenförmige Bereiche

Claims

Patentansprüche:
1. System, insbesondere Schraubsystem, mit Schraubvorrichtung, Mutter und einem einen Gewindebereich aufweisenden Schraubteil, insbesondere Gewindestift oder Bolzen, wobei die Schraubvorrichtung ein Gehäuseteil aufweist, in welchem ein abtreibendes Verzahnungsteil drehbar gelagert angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das abtreibende Verzahnungsteil eine innenpolygonale Ausnehmung, insbesondere eine innensechskantförmige Ausnehmung, aufweist, in welcher die Mutter aufgenommen und mittels eines Federrings kraftschlüssig gehalten ist, wobei der Federring einen ringförmigen Basisbereich aufweist, an welchem Federbügel axial hervorragen, insbesondere wobei die Ringachse des Federrings parallel zur axialen Richtung ausgerichtet ist, wobei in insbesondere zwei Seiten, insbesondere Seitenflächen, der innenpolygonalen Ausnehmung des abtreibenden Verzahnungsteils Axialnuten in das abtreibende Verzahnungsteil eingearbeitet sind, in welche die Federbügel des Federrings hineinragen, insbesondere wobei die Mutter in bezogen auf die Drehachse des abtreibenden Verzahnungsteils Umfangsrichtung formschlüssig im abtreibenden Verzahnungsteil aufgenommen ist, insbesondere wobei die radiale Richtung, die axiale Richtung und/oder die Umfangsrichtung, auf die Drehachse des abtreibenden Verzahnungsteils bezogen ist.
2. Schraubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federbügel jeweils am Nutboden der jeweiligen Axialnut abgestützt sind und elastisch gespannt auf die Mutter drücken, und/oder dass die Federbügel elastisch gespannt sind und radial zwischen dem abtreibenden Verzahnungsteil und der Mutter angeordnet sind.
3. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Federbügel derart gebogen ausgebildet ist, dass mit zunehmendem axialen Abstand vom Basisbereich der auf die Drehachse des abtreibenden Verzahnungsteils bezogene Radialabstand des Federbügels zunächst monoton zunimmt bis zur Erreichung eines Maximalwerts erreicht und danach monoton abnimmt.
4. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Federring klipsverbunden mit dem abtreibenden Verzahnungsteil ist.
5. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Federring, insbesondere am ringförmigen Basisbereich des Federrings, sich nach radial außen erstreckende Bereiche hervorragen, welche an einer Stirnseite des abtreibenden Verzahnungsteils, eingebrachte, in axialer Richtung gerichtete Vertiefungen des abtreibenden Verzahnungsteils hineinragen, insbesondere wobei die Bereiche in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind und/oder strahlenförmig angeordnet sind, insbesondere wobei die Bereiche alle den gleichen Radialabstandsbereich überdecken.
6. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Basisbereich axial abgewandte axiale Endbereich des jeweiligen Federbügels das abtreibende Verzahnungsteil, insbesondere die vom Basisbereich beabstandete Stirnseite des abtreibenden Verzahnungsteils, jeweils hintergreift, insbesondere wobei das abtreibende Verzahnungsteil als Stirnrad ausgebildet ist, insbesondere wobei der Federring samt Federbügel mit Endbereich und die in Vertiefungen der Stirnseite hineinragenden Bereiche (151) einstückig und/oder einteilig ausgebildet ist, insbesondere als aus Metallblech gefertigtes Stanz-Biegeteil. insbesondere wobei der jeweilige Endbereich am jeweiligen Federbügel in radiale Richtung weisend umgebogen ist.
7. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die innenpolygonale Ausnehmung ein Innensechskant ist und die Mutter einen Außensechskantbereich aufweist.
8. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter aus einem ferromagnetischen Werkstoff, insbesondere Stahl, ausgebildet ist, und/oder dass die Mutter einen zum Außensechskantbereich einen radial hervorstehenden Kragenbereich aufweist, insbesondere zur axialen Begrenzung der Mutter, insbesondere wobei der Kragenbereich an den Außensechskantbereich angrenzt, insbesondere wobei die axiale Richtung auf die Drehachse des abtreibenden Verzahnungsteils bezogen ist.
9. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das abtreibende Verzahnungsteil über weitere, miteinander im Eingriff stehende Zahnräder von einem eintreibenden Verzahnungsteil antreibbar ist, wobei die Zahnräder und das eintreibende Verzahnungsteil in der Schraubvorrichtung drehbar gelagert angeordnet sind, wobei das eintreibende Verzahnungsteil von einem Elektromotor der Schraubvorrichtung antreibbar ist, oder dass das abtreibende Verzahnungsteil von einem Zahnriemen antreibbar ist, welcher von einem in der Schraubvorrichtung drehbar gelagerten eintreibenden Verzahnungsteil antreibbar ist.
10. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System einen Roboterarm aufweist, von welchem die Schraubvorrichtung gehalten ist.
11. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die innenpolygonale Ausnehmung durchgehend durch das abtreibende Verzahnungsteil und/oder durch die Schraubvorrichtung ausgebildet ist oder dass die innenpolygonale Ausnehmung von einer durch die Schraubvorrichtung durchgehenden Ausnehmung umfasst ist.
12. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
Seitenflächen der innenpolygonalen Ausnehmung, an welchen keine Axialnuten einerodiert sind, an Außenflächen der Mutter anliegen, insbesondere berührend anliegen.
13. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubvorrichtung einen bewegbar angeordneten Schieber aufweist, der eine Riegellasche aufweist, wobei die Riegellasche in einer ersten Position des Schiebers in Gravitationsrichtung unterhalb der Mutter angeordnet ist, insbesondere sodass die Mutter in Gravitationsrichtung von der Riegellasche begrenzt ist, und die Riegellasche in einer zweiten Position des Schiebers die Mutter nicht begrenzt, insbesondere also die senkrechte Projektion der Mutter in Gravitationsrichtung in eine Ebene, deren Normalenrichtung parallel zur Gravitationsrichtung ausgerichtet ist, beabstandet ist von der senkrechten Projektion der Riegellasche und/oder des Schiebers in diese Ebene.
14. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber von einem Linearaktor, insbesondere pneumatischen Antrieb, der Schraubvorrichtung antreibbar ist, insbesondere linear und/oder hin- und her-bewegbar ist, insbesondere wobei der Linearaktor, insbesondere pneumatische Antrieb, am Gehäuseteil befestigt ist und/oder abgestützt ist.
15. Schraubvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber linear bewegbar angeordnet ist, wobei am Gehäuseteil eine lineare Führung ausgebildet oder angebracht ist, welche den Schieber linear führt, und/oder dass eine Schieberkonsole mit dem Gehäuseteil verbunden ist, wobei der Schieber mittels Schieberseitenteilen mit einem Schieberklotz verbunden ist, an welchem der Linearaktor, insbesondere ein Stößel des Linearaktors, abgestützt ist, insbesondere wobei der Schieberklotz einen zylindrischen Vorsprung aufweist, welcher in einem Langloch der Schieberkonsole geführt ist, und/oder dass die Schieberkonsole eine unrunde Ausnehmung aufweist, in welche eine entsprechend geformte Erhebung hineinragt, insbesondere zur Erreichung einer spielfreien und passgenauen Verbindung zwischen Schieberkonsole und Schiebervorrichtung, und/oder dass der Schieber relativ zum Gehäuseteil drehbar angeordnet ist, wobei am Gehäuseteil ein Drehgelenk für den Schieber ausgebildet oder angebracht ist, und/oder dass der Schieber mit den Schieberseitenteilen verschraubt und/oder verstiftet ist und/oder der Schieberklotz mit den Schieberseitenteilen verschraubt und/oder verstiftet ist, und/oder dass der Schieber die Riegellasche aufweist und zwei seitliche Führungslaschen, welche am Gehäuseteil anliegen und den Schieber in Querrichtung zur Linearbewegung begrenzen insbesondere und somit führen, insbesondere wobei die Führungslaschen an der Riegellasche mit senkrechtem Biegewinkel abgebogen sind, und/oder dass die Schieberkonsole als ebenes Stanzblechteil ausgebildet ist, und/oder dass der Linearaktor an der Schieberkonsole befestigt ist.
PCT/EP2024/065474 2023-07-03 2024-06-05 System mit schraubvorrichtung, mutter und einem einen gewindebereich aufweisenden schraubteil Ceased WO2025008129A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023002724.3 2023-07-03
DE102023002724 2023-07-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025008129A1 true WO2025008129A1 (de) 2025-01-09

Family

ID=91431533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2024/065474 Ceased WO2025008129A1 (de) 2023-07-03 2024-06-05 System mit schraubvorrichtung, mutter und einem einen gewindebereich aufweisenden schraubteil

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102024115707A1 (de)
WO (1) WO2025008129A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8309462U1 (de) 1983-03-30 1983-09-08 Hans Joachim Sauer (GmbH & Co), 2000 Hamburg Mehrkantsteckschluessel
DE29907299U1 (de) * 1999-04-26 1999-07-29 Shih, Leo, Taichung Klemmhülse
US6871570B1 (en) * 2003-05-03 2005-03-29 Richard Santillan Ratchet wrench with nut-gripping clip
EP2322325A2 (de) * 2009-11-11 2011-05-18 Hazet-Werk Hermann Zerver GmbH & Co. KG Werkzeugadapter
EP2815848B1 (de) * 2013-06-21 2019-02-27 Stanley Works (Europe) GmbH Schleppschraubenschlüssel

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD144222B1 (de) 1979-06-18 1983-01-26 Rudolf Grellmann Vorrichtung zum bereitstellen und positionieren von schraubelementen
DD259168A1 (de) 1986-08-06 1988-08-17 Berlin Ing Hochschule Automatische schraubeinrichtung fuer schraubfaelle mit eingeschraenkter zugaenglichkeit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8309462U1 (de) 1983-03-30 1983-09-08 Hans Joachim Sauer (GmbH & Co), 2000 Hamburg Mehrkantsteckschluessel
DE29907299U1 (de) * 1999-04-26 1999-07-29 Shih, Leo, Taichung Klemmhülse
US6871570B1 (en) * 2003-05-03 2005-03-29 Richard Santillan Ratchet wrench with nut-gripping clip
EP2322325A2 (de) * 2009-11-11 2011-05-18 Hazet-Werk Hermann Zerver GmbH & Co. KG Werkzeugadapter
EP2815848B1 (de) * 2013-06-21 2019-02-27 Stanley Works (Europe) GmbH Schleppschraubenschlüssel

Also Published As

Publication number Publication date
DE102024115707A1 (de) 2025-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0195853B1 (de) Kupplung für kraftgetriebene Schraubwerkzeuge
EP2925487B1 (de) Werkstueckhaltevorrichtung und verfahren zur bestueckung einer werkstueckhaltevorrichtung mit einem werkstueck
EP3911475B1 (de) Spannvorrichtung
DE102013004055A1 (de) Begrenzungseinrichtung für die Lenkwinkeleingabe in einer elektrischen Lenkung
DE10297385B4 (de) Einstellvorrichtung für die Riemenscheibenbreite eines stufenlos verstellbaren Getriebes
DE3520417C2 (de) Vorrichtung zum lösbaren Befestigen eines scheibenförmigen Werkzeugs, vorzugsweise einer Schleifscheibe oder dgl., an der Arbeitsspindel eines kraftgetriebenen Handwerkzeugs
WO2009153166A1 (de) Klemmvorrichtung zur lagefixierung einer verstellbaren fahrzeuglenksäule
WO2025008129A1 (de) System mit schraubvorrichtung, mutter und einem einen gewindebereich aufweisenden schraubteil
EP0278995A1 (de) Steckbolzen und Vorrichtung zu seiner Montage
WO2025008118A1 (de) System mit schraubvorrichtung, mutter und einem einen gewindebereich aufweisenden schraubteil
WO2025008117A1 (de) System mit schraubvorrichtung, mutter und einem einen gewindebereich aufweisenden schraubteil
DE3917758C2 (de) Einstellmutter
EP4323665B1 (de) Antrieb, aufweisend einen elektromotor, ein getriebe und ein zwischen elektromotor und getriebe angeordnetes adaptergehäuse
DE102020130665B4 (de) 1 - 17Abschaltkupplung
WO2005061180A1 (de) Einsatzwerkzeug für einen winkelschleifer
DE2618711B2 (de) Federbelastete Rutschkupplung fur einen motorgetriebenen Schraubendreher
DE102013213254A1 (de) Betätigungseinheit für ein optisches element mit zweidimensionalem stellantrieb
DE7818149U1 (de) Drehmomentbegrenzungsvorrichtung
DE102010038103A1 (de) Kontaktloser Schalter
EP0393483A2 (de) Stelleinrichtung für ein Reibradgetriebe
DE19750614C2 (de) Vorrichtung zum Verändern des Verdrängungsvolumens einer hydrostatischen Maschine
DE202015100310U1 (de) Elektrisches Werkzeug
DE3507724C2 (de)
DE102018116802B4 (de) Elektromechanischer Aktuator für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Betätigung eines solchen Aktuators
DE102017109146B4 (de) Getriebeanordnung für eine Aktuatorvorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24731338

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2024731338

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2024731338

Country of ref document: EP

Effective date: 20260203