WO2025005140A1 - 基板処理方法 - Google Patents

基板処理方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2025005140A1
WO2025005140A1 PCT/JP2024/023191 JP2024023191W WO2025005140A1 WO 2025005140 A1 WO2025005140 A1 WO 2025005140A1 JP 2024023191 W JP2024023191 W JP 2024023191W WO 2025005140 A1 WO2025005140 A1 WO 2025005140A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
substrate
main surface
drying
drying liquid
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2024/023191
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
祐介 牧
佑介 竹松
彰義 仲野
圭将 ▲高▼木
雅彦 加藤
岳明 石津
裕 岩川
大乗 水上
定 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Screen Holdings Co Ltd
Original Assignee
Screen Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2024078643A external-priority patent/JP2025009851A/ja
Application filed by Screen Holdings Co Ltd filed Critical Screen Holdings Co Ltd
Priority to KR1020257042752A priority Critical patent/KR20260014626A/ko
Priority to CN202480042432.0A priority patent/CN121420673A/zh
Priority to EP24831999.8A priority patent/EP4738427A1/en
Publication of WO2025005140A1 publication Critical patent/WO2025005140A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P70/00Cleaning of wafers, substrates or parts of devices
    • H10P70/20Cleaning during device manufacture
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P52/00Grinding, lapping or polishing of wafers, substrates or parts of devices
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P72/00Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
    • H10P72/04Apparatus for manufacture or treatment
    • H10P72/0402Apparatus for fluid treatment
    • H10P72/0406Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
    • H10P72/0408Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for drying
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P72/00Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
    • H10P72/04Apparatus for manufacture or treatment
    • H10P72/0431Apparatus for thermal treatment
    • H10P72/0432Apparatus for thermal treatment mainly by conduction
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P72/00Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
    • H10P72/70Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping
    • H10P72/76Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using mechanical means, e.g. clamps or pinches
    • H10P72/7604Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using mechanical means, e.g. clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
    • H10P72/7624Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using mechanical means, e.g. clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by the mechanical construction of the susceptor, stage or support
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10PGENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10P72/00Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
    • H10P72/70Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping
    • H10P72/76Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using mechanical means, e.g. clamps or pinches
    • H10P72/7604Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using mechanical means, e.g. clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
    • H10P72/7626Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using mechanical means, e.g. clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by the construction of the shaft

Definitions

  • This disclosure relates to a substrate processing method.
  • Patent Document 1 Single-wafer substrate processing apparatuses for processing substrates have been disclosed in the past (for example, Patent Document 1).
  • the substrate processing apparatus supplies a rinsing liquid to the substrate, then supplies isopropyl alcohol, which has a lower surface tension than the rinsing liquid, to the substrate, and then dries the substrate. This prevents the pattern on the substrate from collapsing during drying.
  • Patent Document 1 does not consider the temperature of isopropyl alcohol. As a result, it is not possible to effectively reduce the rate of pattern collapse.
  • the present disclosure therefore aims to provide technology that can effectively reduce the rate of pattern collapse.
  • the first aspect is a substrate processing method comprising a holding step of holding a substrate having a first main surface on which a pattern is formed and a second main surface opposite to the first main surface, a liquid supplying step of supplying a processing liquid to the first main surface of the substrate, a drying liquid supplying step of supplying a drying liquid to the first main surface of the substrate after the liquid supplying step, and a drying step of heating the second main surface of the substrate for a predetermined period of time after the drying liquid supplying step to make the substrate temperature of the first main surface of the substrate equal to or higher than the substrate temperature in the drying liquid supplying step, thereby drying the substrate.
  • the second aspect is a substrate processing method according to the first aspect, in which the substrate temperature of at least a portion of the first main surface of the substrate is set to be equal to or higher than the boiling point of the drying liquid during the predetermined period.
  • a third aspect is a substrate processing method according to the first or second aspect, in which the second main surface of the substrate is heated with a first amount of heat per unit time in the drying liquid supplying step, and the second main surface of the substrate is heated with a second amount of heat per unit time greater than the first amount of heat in the predetermined period of the drying step.
  • the fourth aspect is a substrate processing method according to any one of the first to third aspects, in which a heat medium is supplied to the second main surface of the substrate during the predetermined period.
  • the fifth aspect is a substrate processing method according to the third aspect, in which in the drying liquid supplying step, a heat medium obtained by mixing a high-temperature heat medium and a low-temperature heat medium having a lower temperature than the high-temperature heat medium is supplied to the second main surface of the substrate, and the mixing ratio of the high-temperature heat medium and the low-temperature heat medium is adjusted to supply the heat medium having a higher temperature than the heat medium in the drying liquid supplying step to the second main surface of the substrate for at least the predetermined period of the drying step.
  • the sixth aspect is a substrate processing method according to the fourth or fifth aspect, in which the heat medium having a temperature equal to or higher than the boiling point of the drying liquid is supplied to the second main surface of the substrate during the predetermined period.
  • the seventh aspect is a substrate processing method according to any one of the fourth to sixth aspects, in which, in the drying liquid supplying step, the heat medium is supplied to the second main surface of the substrate at a temperature equal to or higher than the boiling point of the drying liquid, while the drying liquid is supplied at a flow rate such that the substrate temperature of the first main surface of the substrate is lower than the boiling point.
  • the eighth aspect is a substrate processing method according to any one of the fourth to seventh aspects, in which the heat medium includes a liquid, and in the drying liquid supplying step, the drying liquid is supplied to the first main surface of the substrate while a blocking plate having an opposing surface facing the first main surface of the substrate is positioned at a blocking processing position, and during the predetermined period of the drying step, an inert gas is supplied from a gas outlet in the center of the blocking plate toward the first main surface of the substrate while the blocking plate is moved to a drying position closer to the first main surface than the blocking processing position.
  • the heat medium includes a liquid
  • the drying liquid supplying step the drying liquid is supplied to the first main surface of the substrate while a blocking plate having an opposing surface facing the first main surface of the substrate is positioned at a blocking processing position, and during the predetermined period of the drying step, an inert gas is supplied from a gas outlet in the center of the blocking plate toward the first main surface of the substrate while the blocking plate is moved to a drying position closer to the first main surface
  • the ninth aspect is a substrate processing method according to the eighth aspect, in which the heated inert gas is supplied to the first main surface of the substrate during the predetermined period.
  • the tenth aspect is a substrate processing method according to the eighth or ninth aspect, in which, in the drying liquid supply step, the inert gas is supplied to the first main surface of the substrate through a gas flow path inside the blocking plate having a flow path with an expanding diameter that expands toward the gas outlet, and the flow rate of the inert gas is increased while the blocking plate is moved from the blocking processing position to the drying position.
  • the eleventh aspect is a substrate processing method according to the tenth aspect, in which, in the drying liquid supplying step, the drying liquid is supplied to the first main surface of the substrate while the blocking plate is positioned at a first blocking processing position, which is one of the blocking processing positions, and then, while supplying the drying liquid, the blocking plate is moved to a second blocking processing position, which is one of the blocking processing positions and is closer to the first main surface of the substrate than the first blocking processing position.
  • the twelfth aspect is a substrate processing method according to any one of the first to eleventh aspects, in which the substrate is rotated at a rotation speed higher than the rotation speed of the substrate in the drying liquid supplying step during the predetermined period of the drying step.
  • a thirteenth aspect is a substrate processing method according to any one of the first to twelfth aspects, in which, in the drying liquid supply step, the second main surface of the substrate is heated only during a latter part of a drying liquid supply time during which the drying liquid is supplied.
  • the second main surface of the substrate is heated for a predetermined period of time. This allows the drying liquid to evaporate with a smaller surface tension and a higher evaporation rate. This makes it possible to suppress collapse of the pattern when the first main surface of the substrate is dried.
  • the surface tension of the drying liquid can be further reduced for a predetermined period of time, and the evaporation rate of the drying liquid can be further improved. This makes it possible to further reduce the rate of pattern collapse.
  • the drying liquid in the drying liquid supplying step, the drying liquid is supplied to the first main surface of the substrate while the second main surface of the substrate is heated with a relatively small first amount of heat. Therefore, while the drying liquid is being supplied, it is possible to suppress an increase in the substrate temperature and to suppress boiling of the drying liquid. This makes it possible to suppress adhesion of particles.
  • the second main surface of the substrate is heated with a relatively large second amount of heat. Therefore, it is possible to further reduce the surface tension of the drying liquid during the predetermined time, while further improving the evaporation rate. Therefore, it is possible to further reduce the rate of pattern collapse.
  • the second main surface of the substrate can be easily heated.
  • the mixture ratio is adjusted, so that the temperature of the heat medium supplied to the second main surface of the substrate can be increased quickly. This allows the temperature of the drying liquid to be increased at an earlier timing during the drying process. This further reduces the rate of pattern collapse.
  • the evaporation rate can be further improved while further reducing the surface tension of the drying liquid. Therefore, the rate of pattern collapse can be further reduced.
  • the temperature of the first main surface of the substrate can be increased to a temperature closer to the boiling point of the drying liquid.
  • the blocking plate is located in a dry position close to the substrate for a predetermined period of time. This allows the gap between the substrate and the blocking plate to be narrowed, and the flow rate of the inert gas flowing outward in the radial direction from between the substrate and the blocking plate to be increased. This makes it possible to suppress the heat medium from flowing around from the second main surface to the first main surface via the periphery of the substrate.
  • the drying liquid can be evaporated in an even shorter time. This further reduces the rate of pattern collapse.
  • the tenth aspect it is possible to further reduce the rate of pattern collapse while suppressing adhesion of drying liquid to the blocking plate.
  • the blocking plate is located at the second blocking processing position immediately before the drying step. This allows the blocking plate to be moved to the drying position more quickly. This allows the substrate to be dried more quickly, further reducing the rate of pattern collapse.
  • the drying liquid can be evaporated in an even shorter time. This makes it possible to further reduce the rate of pattern collapse.
  • FIG. 1 is a plan view illustrating an example of a configuration of a substrate processing apparatus.
  • 2 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of a control unit.
  • FIG. FIG. 2 is a vertical cross-sectional view illustrating an example of the configuration of a processing unit according to the first embodiment.
  • 13 is a flowchart showing an example of an operation of a processing unit.
  • 5A and 5B are diagrams showing an example of a timing chart of the processing unit and a schematic diagram showing an example of a change in temperature of a first main surface of a substrate over time.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the configuration of a substrate heating unit according to a second embodiment.
  • 13A to 13C are diagrams showing an example of a timing chart of a processing unit according to a second embodiment, and a schematic diagram showing an example of changes over time in the flow rate of a heat medium and the temperature of the heat medium;
  • 13A to 13C are diagrams illustrating an example of a timing chart of a processing unit according to a third embodiment and a schematic diagram illustrating an example of a temperature change of a first main surface of a substrate.
  • 13A to 13C are diagrams showing an example of a timing chart of a processing unit according to a fourth embodiment, and a schematic diagram showing an example of changes over time in the flow rate of a heat medium, the temperature of the heat medium, and the temperature of a first main surface of a substrate.
  • 13 is a flowchart showing a first example of an operation of the processing unit according to the fifth embodiment.
  • 13 is a flowchart showing a second example of the operation of the processing unit according to the fifth embodiment.
  • 13A and 13B are diagrams illustrating a first example of the configuration of a blocking plate according to the sixth embodiment.
  • 10A and 10B are diagrams each showing an example of a state in which an inert gas is discharged; FIG.
  • FIG. 23 is a diagram showing a first example of a timing chart of a processing unit according to the sixth embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating a second example of a timing chart of the processing unit according to the sixth embodiment.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating an example of a processing unit in a drying liquid supplying step.
  • 13A and 13B are diagrams illustrating an example of a processing unit in a drying liquid supplying step according to a sixth embodiment.
  • 13A and 13B are diagrams illustrating a second example of the configuration of the blocking plate according to the sixth embodiment.
  • an expression indicating an equal state e.g., "same,” “equal,” “homogeneous,” etc.
  • the expression not only strictly indicates a state in which the quantitative relationship is equal, but also indicates a state in which a difference exists within a range in which a tolerance or similar function is obtained, unless otherwise specified.
  • an expression indicating a shape e.g., "square shape” or “cylindrical shape,” etc.
  • the expression not only strictly indicates the shape geometrically, but also indicates a shape having, for example, irregularities or chamfers within a range in which a similar effect is obtained, unless otherwise specified.
  • the expression is not an exclusive expression that excludes the presence of other components.
  • the expression includes only A, only B, only C, any two of A, B, and C, and all of A, B, and C.
  • First Embodiment ⁇ Overall configuration of substrate processing apparatus> 1 is a plan view illustrating an example of the configuration of a substrate processing apparatus 100.
  • the substrate processing apparatus 100 is a single-wafer processing apparatus that processes substrates W one by one.
  • the substrate W is, for example, a semiconductor wafer, a substrate for a liquid crystal display, a substrate for an organic electroluminescence (EL), a substrate for a flat panel display (FPD), a substrate for an optical display, a substrate for a magnetic disk, a substrate for an optical disk, a substrate for a magneto-optical disk, a substrate for a photomask, or a substrate for a solar cell.
  • the substrate W has a thin flat plate shape having a first main surface Wa and a second main surface Wb.
  • the second main surface Wb is the surface opposite to the first main surface Wa.
  • the substrate W is assumed to be a semiconductor wafer.
  • the substrate W has, for example, a disk shape.
  • the diameter of the substrate W is, for example, about 300 mm, and the thickness of the substrate W is, for example, about 0.5 mm or more and about 3 mm or less.
  • a pattern is formed on the main surface of the substrate W.
  • the pattern here includes, for example, at least one of a wiring pattern, an electrode pattern, a semiconductor pattern, and an insulating pattern.
  • the aspect ratio of the pattern is, for example, 5 or more and 500 or less.
  • the pattern width is, for example, 3 nm or more and 50 nm or less. Patterns with such high aspect ratios are prone to collapse.
  • the substrate processing apparatus 100 includes an indexer block 110, a processing block 120, and a control unit 90.
  • the processing block 120 is a section that mainly processes substrates W
  • the indexer block 110 is a section that mainly transports substrates W between the outside of the substrate processing apparatus 100 and the processing block 120.
  • the indexer block 110 includes a load port 111 and a first transport section 112.
  • a substrate container (hereinafter referred to as a carrier) C that has been brought in from the outside is placed on the load port 111.
  • the carrier C accommodates multiple substrates W, for example, lined up at intervals from each other in the vertical direction. In the example of FIG. 1, multiple load ports 111 are arranged.
  • the first transport unit 112 is a transport robot and can remove unprocessed substrates W from carriers C placed on each load port 111.
  • the first transport unit 112 can also be called an indexer robot.
  • the first transport unit 112 transports the unprocessed substrates W removed from the carriers C to the processing block 120.
  • the processing block 120 can process the unprocessed substrates W.
  • the first transport unit 112 can also receive processed substrates W from the processing block 120 and transport the processed substrates W to the carriers C of the load port 111.
  • the processing block 120 includes a plurality of processing units 1 and a second transport section 122.
  • the second transport section 122 is a transport robot and can transport substrates W between the first transport section 112 and the plurality of processing units 1.
  • the processing block 120 also includes a placement section 123.
  • the placement section 123 is, for example, a shelf on which a plurality of substrates W can be placed in a vertically aligned state.
  • the first transport section 112 places an unprocessed substrate W on the placement section 123.
  • the second transport section 122 removes the unprocessed substrate W from the placement section 123 and transports the substrate W to the processing unit 1.
  • the processing unit 1 processes the substrate W.
  • the configuration of the processing unit 1 will be described later.
  • the second transport section 122 removes the processed substrate W from the processing unit 1 and transports the substrate W to the placement section 123.
  • the first transport section 112 removes the substrate W from the placement section 123 and transports the substrate W to the carrier C of the load port 111.
  • multiple (e.g., four) processing units 1 are arranged to surround the second transport section 122 in a plan view.
  • This second transport section 122 may also be called a center robot.
  • multiple processing units 1 may be stacked vertically.
  • multiple towers TW four in the figure, each of which is made up of multiple processing units 1 stacked vertically, may be arranged to surround the second transport section 122.
  • the control unit 90 comprehensively controls the substrate processing apparatus 100. Specifically, the control unit 90 controls the first transport unit 112, the second transport unit 122, and the processing unit 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the control unit 90.
  • the control unit 90 is an electronic circuit, and has, for example, a data processing unit 91 and a memory unit 92. In the specific example of FIG. 2, the data processing unit 91 and the memory unit 92 are connected to each other via a bus 93.
  • the data processing unit 91 may be, for example, an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processor Unit).
  • the memory unit 92 may have a non-transient memory unit (for example, a ROM (Read Only Memory)) 921 and a temporary memory unit (for example, a RAM (Random Access Memory)) 922.
  • the non-transient memory unit 921 may store, for example, a program that specifies the processing to be executed by the control unit 90.
  • the data processing unit 91 executes this program, and the control unit 90 can execute the processing specified in the program.
  • some or all of the processing performed by the control unit 90 may be performed by hardware such as a dedicated logic circuit.
  • Fig. 3 is a vertical cross-sectional view that shows an example of the configuration of the processing unit 1 according to the first embodiment. It is not necessary that all processing units 1 in the substrate processing apparatus 100 have the configuration shown in Fig. 3. It is sufficient that at least one processing unit 1 in the substrate processing apparatus 100 has the configuration shown in Fig. 3.
  • the processing unit 1 includes a substrate holder 2, at least one nozzle 3, and a substrate heater 40.
  • the processing unit 1 is also provided with a chamber 10.
  • the chamber 10 has a box-like shape, and its internal space corresponds to a processing space in which the substrate W is processed.
  • the chamber 10 is provided with an openable and closable loading/unloading entrance (not shown).
  • the second transport part 122 loads an unprocessed substrate W into the chamber 10 through the loading/unloading entrance, and also loads a processed substrate W out of the chamber 10 through the loading/unloading entrance.
  • a fan filter unit 11 is provided on the ceiling of the chamber 10.
  • the fan filter unit 11 takes in air from outside the chamber 10, purifies it, and sends the purified air into the chamber 10. Operation of the fan filter unit 11 creates a downflow of clean air within the chamber 10.
  • the upstream end of an exhaust pipe 13 is connected to the lower part of the side wall of the chamber 10. Gas within the chamber 10 is exhausted to the outside through the exhaust pipe 13.
  • the substrate holder 2 is provided in the chamber 10 and holds the substrate W in a horizontal position while rotating the substrate W around a rotation axis Q1.
  • the horizontal position here means that the thickness direction of the substrate W is along the vertical direction.
  • the rotation axis Q1 is an axis that passes through the center of the substrate W and is along the vertical direction.
  • Such a substrate holder 2 may also be called a spin chuck.
  • the first main surface Wa of the substrate W on which the pattern is formed faces vertically upward. That is, in the example of FIG. 3, the first main surface Wa of the substrate W held by the substrate holding part 2 corresponds to the top surface.
  • the pattern includes, for example, at least one of a wiring pattern, an insulating pattern, and a semiconductor pattern.
  • the substrate holding unit 2 includes a spin base 21, chuck pins 22, and a rotation drive unit 23.
  • the spin base 21 has a plate-like shape (e.g., a disk shape) and is arranged with its thickness direction along the vertical direction.
  • a plurality of chuck pins 22 are provided on the upper surface of the spin base 21.
  • the plurality of chuck pins 22 are arranged at equal intervals along the circumferential direction about the rotation axis Q1.
  • the plurality of chuck pins 22 are arranged so that they can be displaced between a holding position and a release position, which will be described next.
  • the holding position is a position where the chuck pins 22 abut against the periphery of the substrate W.
  • the plurality of chuck pins 22 hold the substrate W by stopping at their respective holding positions.
  • FIG. 3 shows the chuck pins 22 stopped at the holding position.
  • the release position is a position where each chuck pin 22 is separated from the substrate W.
  • the plurality of chuck pins 22 stop at their respective release positions, and thus the holding of the substrate W by the plurality of chuck pins 22 is released.
  • the substrate holder 2 also includes a pin driver (not shown) that displaces the chuck pins 22.
  • the pin driver includes a drive source such as a motor and an air cylinder, and is controlled by the controller 90.
  • the rotation drive unit 23 includes a shaft 231 and a motor 232.
  • the upper end of the shaft 231 is connected to the underside of the spin base 21, and the shaft 231 extends from the underside of the spin base 21 along the rotation axis Q1.
  • the motor 232 is controlled by the control unit 90, and rotates the shaft 231 around the rotation axis Q1. This causes the spin base 21, chuck pins 22, and substrate W to rotate together around the rotation axis Q1.
  • the substrate holding unit 2 does not necessarily have to have a chuck pin 22.
  • the substrate holding unit 2 may hold the substrate W using a chuck method such as a vacuum chuck, an electrostatic chuck, or a Bernoulli chuck.
  • At least one nozzle 3 ejects liquid toward a first main surface Wa of the substrate W held by the substrate holding part 2.
  • the first main surface Wa is the upper surface, so the nozzle 3 is provided vertically above the substrate W held by the substrate holding part 2.
  • nozzles 3c, 3w, and 3i are provided as nozzles 3.
  • Nozzle 3c ejects the chemical liquid
  • nozzle 3w ejects the rinsing liquid
  • nozzle 3i ejects the drying liquid.
  • Specific examples of the chemical liquid, rinsing liquid, and drying liquid will be described later.
  • the chemical liquid, rinsing liquid, and drying liquid are also collectively referred to as the processing liquid.
  • Nozzle 3 is, for example, a straight nozzle that ejects the processing liquid in a continuous flow.
  • the nozzle 3 is movable by the movement drive unit 35.
  • the movement drive unit 35 includes the movement drive unit 35c, the movement drive unit 35w, and the movement drive unit 35i.
  • the movement drive unit 35c moves the nozzle 3c
  • the movement drive unit 35w moves the nozzle 3w
  • the movement drive unit 35i moves the nozzle 3i.
  • the movement driver 35c moves the nozzle 3c between a first processing position and a first waiting position, which will be described below.
  • the first waiting position is a position where the nozzle 3c does not eject the chemical liquid toward the first main surface Wa of the substrate W, and is, for example, a position radially outward from the substrate holder 2.
  • the example in FIG. 3 shows the nozzle 3c stopped at the first waiting position.
  • the first processing position is a position where the nozzle 3c ejects the chemical liquid toward the first main surface Wa of the substrate W, and is, for example, a position vertically opposite the center of the first main surface Wa of the substrate W.
  • the movement driver 35w moves the nozzle 3w between a second processing position and a second waiting position, which will be described next.
  • the second processing position is a position where the nozzle 3w ejects the rinsing liquid toward the first main surface Wa of the substrate W, for example, a position vertically opposite the center of the first main surface Wa of the substrate W.
  • the example in FIG. 3 shows the nozzle 3w stopped at the second processing position.
  • the second waiting position is a position where the nozzle 3w does not eject the rinsing liquid toward the first main surface Wa of the substrate W, for example, a position radially outward from the substrate holder 2.
  • the moving drive unit 35w includes an arm 351, a support column 352, and a drive source 353.
  • the support column 352 is provided radially outward from the guard 7 described below and extends along the vertical direction.
  • the arm 351 extends along the horizontal direction, its tip connected to the nozzle 3w, and its base connected to the support column 352.
  • the drive source 353 is controlled by the control unit 90 and rotates the support column 352 in forward and reverse directions within a predetermined angle range around its central axis Q2.
  • the drive source 353 includes, for example, a motor.
  • the nozzle 3w reciprocates along the circumferential direction about the central axis Q2.
  • the support column 352 is installed so that the second processing position and the second standby position are located on the movement trajectory of the nozzle 3w.
  • the movement drive unit 35w is not necessarily limited to the embodiment shown in FIG. 3, and may include, for example, a linear motion mechanism such as a linear motor.
  • the movement drive unit 35c may have, for example, a configuration similar to that of the movement drive unit 35w.
  • the movement drive unit 35i moves the nozzle 3i between the blocking processing position and the blocking standby position, which will be described next.
  • the nozzle 3i is provided integrally with the blocking plate 6, which will be described later, and the movement drive unit 35i moves the nozzle 3i and the blocking plate 6 together.
  • the blocking processing position is a position where the nozzle 3i ejects the drying liquid toward the first main surface Wa of the substrate W, and is, for example, a position vertically opposite the center of the first main surface Wa of the substrate W.
  • the blocking standby position is a position where the nozzle 3i does not eject the drying liquid toward the first main surface Wa of the substrate W, and is, for example, a position vertically above the blocking processing position. In the example of FIG.
  • the movement drive unit 35i moves the nozzle 3i along the vertical direction, so it can also be said to be an elevation drive unit.
  • the movement drive unit 35i includes a drive source such as a motor and a power transmission unit that transmits power from the drive source to the nozzle 3i and the blocking plate 6.
  • the power transmission unit includes, for example, a cam mechanism or a ball screw mechanism.
  • the nozzle 3 is connected to the downstream end of the supply pipe 31, and the upstream end of the supply pipe 31 is connected to a processing liquid supply source.
  • supply pipes 31c, 31w, and 31i are shown as the supply pipe 31.
  • the downstream end of the supply pipe 31c is connected to the nozzle 3c, and the upstream end of the supply pipe 31c is connected to a chemical supply source.
  • the chemical supply source has a tank (not shown) for storing the chemical liquid, and supplies the chemical liquid to the upstream end of the supply pipe 31c.
  • a hydrofluoric nitric acid solution obtained by mixing hydrofluoric acid, nitric acid, and water
  • a hydrofluoric acid hydrogen peroxide solution (FPM) obtained by mixing hydrofluoric acid, hydrogen peroxide, and water
  • TMAH tetramethylammonium hydroxide
  • SPM sulfuric acid and hydrogen peroxide
  • ammonia water a mixture of ammonia, hydrogen peroxide, and water
  • SC-1 mixture of ammonia, hydrogen peroxide, and water
  • SC-2 a mixture of hydrogen chloride, hydrogen peroxide, and water
  • SC-2 a mixture of hydrogen chloride, hydrogen peroxide, and water
  • the downstream end of the supply pipe 31w is connected to the nozzle 3w, and the upstream end of the supply pipe 31w is connected to a rinse liquid supply source.
  • the rinse liquid supply source has a tank (not shown) that stores the rinse liquid, and supplies the rinse liquid to the upstream end of the supply pipe 31w.
  • pure water, carbon dioxide water, or ozone water can be used as the rinse liquid.
  • the downstream end of the supply pipe 31i is connected to the nozzle 3i, and the upstream end of the supply pipe 31i is connected to a drying liquid supply source.
  • the drying liquid supply source has a tank (not shown) that stores drying liquid, and supplies drying liquid to the upstream end of the supply pipe 31i.
  • the drying liquid for example, an organic solvent such as isopropyl alcohol can be used.
  • the surface tension of the drying liquid is lower than the surface tension of other processing liquids (for example, both the surface tension of the chemical liquid and the surface tension of the rinse liquid).
  • the volatility of the drying liquid is higher than the volatility of other processing liquids (for example, both the volatility of the chemical liquid and the volatility of the rinse liquid).
  • a supply valve 32 and a flow rate adjustment valve 33 are inserted in the supply pipe 31.
  • a supply valve 32c and a flow rate adjustment valve 33c are inserted in the supply pipe 31c
  • a supply valve 32w and a flow rate adjustment valve 33w are inserted in the supply pipe 31w
  • a supply valve 32i and a flow rate adjustment valve 33i are inserted in the supply pipe 31i.
  • the supply valve 32 switches the supply pipe 31 between open and closed.
  • the flow rate adjustment valve 33 adjusts the flow rate of the processing liquid flowing through the supply pipe 31.
  • the flow rate adjustment valve 33 may be a mass flow controller.
  • the supply valve 32 and the flow rate adjustment valve 33 are controlled by the control unit 90.
  • the supply valve 32 opens and a processing liquid is ejected from the nozzle 3 toward the first main surface Wa of the rotating substrate W.
  • the processing liquid that has landed on the first main surface Wa of the substrate W is subjected to centrifugal force accompanying the rotation of the substrate W, and flows radially outward along the first main surface Wa, and is splashed outward from the periphery of the substrate W.
  • This allows processing according to the type of processing liquid to be performed on the first main surface Wa of the substrate W. For example, when a cleaning chemical liquid is ejected, the first main surface Wa of the substrate W is cleaned by the chemical liquid.
  • the substrate heating unit 40 heats the second main surface Wb of the substrate W held by the substrate holding unit 2.
  • the substrate heating unit 40 is provided at a position vertically opposite the second main surface Wb of the substrate W.
  • the second main surface Wb of the substrate W corresponds to the bottom surface, so the substrate heating unit 40 is provided directly below the substrate W.
  • the substrate heating unit 40 includes a nozzle 4.
  • the nozzle 4 ejects a heat medium toward the second main surface Wb of the substrate W.
  • the second main surface Wb of the substrate W corresponds to the bottom surface, so the nozzle 4 may also be called a bottom nozzle.
  • a through hole is formed in the center of the spin base 21 of the substrate holding unit 2, and the shaft 231 is a hollow shaft. The through hole of the spin base 21 and the hollow part of the shaft 231 are connected in the vertical direction. A part of the nozzle 4 is disposed in the through hole.
  • An ejection port is formed in the upper surface of the nozzle 4, and the ejection port of the nozzle 4 faces the center of the second main surface Wb of the substrate W in the vertical direction.
  • the nozzle 4 ejects a heat medium toward the center of the second main surface Wb of the substrate W.
  • the downstream end of the supply pipe 41 is connected to the nozzle 4.
  • the supply pipe 41 extends inside the shaft 231 and penetrates the shaft 231.
  • the upstream end of the supply pipe 41 is connected to a heat medium supply source.
  • the heat medium is a fluid (gas or liquid), and a more specific example is a liquid such as water.
  • the heat medium supply source has, for example, a tank (not shown) that stores the heat medium, and supplies the heat medium to the upstream end of the supply pipe 41.
  • the supply pipe 41 is provided with a supply valve 42, a flow rate adjustment valve 43, and a heater 44.
  • the supply valve 42 switches the supply pipe 41 between open and closed states.
  • the flow rate adjustment valve 43 adjusts the flow rate of the heat medium flowing through the supply pipe 41.
  • the flow rate adjustment valve 43 may be a mass flow controller.
  • the heater 44 heats the heat medium flowing through the supply pipe 41.
  • the heater 44 may be, for example, an electric resistance heater having a heating wire.
  • the supply valve 42, the flow rate adjustment valve 43, and the heater 44 are controlled by the control unit 90.
  • a high-temperature heat medium is discharged from the nozzle 4 onto the center of the second main surface Wb of the rotating substrate W.
  • the heat medium that has landed on the center of the second main surface Wb of the substrate W is subjected to centrifugal force accompanying the rotation of the substrate W, and flows radially outward along the second main surface Wb, and is scattered outward from the periphery of the substrate W.
  • the high-temperature heat medium flows along the second main surface Wb of the substrate W, heat is transferred from the heat medium to the substrate W, and the substrate W is heated.
  • the processing unit 1 is provided with a guard 7 and a guard lifting drive 71.
  • the guard 7 has a cylindrical shape with the rotation axis Q1 as its central axis, and surrounds the substrate holder 2.
  • the guard 7 can receive the processing liquid and heat medium splashed from the periphery of the substrate W.
  • the guard lifting drive 71 raises and lowers the guard 7 between an upper position and a lower position, which will be described below.
  • the upper position is a position where the upper end of the guard 7 is vertically above the substrate W held by the substrate holder 2. When the guard 7 is in the upper position, it can receive the processing liquid and heat medium splashed from the periphery of the substrate W.
  • the lower position is a position lower than the upper position, for example, a position where the upper end of the guard 7 is vertically below the upper surface of the spin base 21.
  • the diameter of the shield plate 6 (i.e., the diameter of the opposing surface) may be, for example, 80% or more of the diameter of the substrate W, 90% or more, or may be equal to or greater than the diameter of the substrate W.
  • a through hole is formed in the center of the shield plate 6, penetrating the shield plate 6 in the vertical direction, and the nozzle 3i is provided inside the through hole.
  • a hollow shaft 61 is provided on the upper surface of the blocking plate 6.
  • the hollow shaft 61 has a hollow portion, which is connected vertically to the through hole of the blocking plate 6.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the nozzle 3i is smaller than the diameters of the hollow shaft 61 and the inner peripheral surfaces of the blocking plate 6.
  • the space between the outer peripheral surface of the nozzle 3i and the hollow shaft 61 and the inner peripheral surface of the blocking plate 6 functions as a gas flow path 3g, as described below.
  • the upper part of the hollow shaft 61 is connected to the downstream end of the supply pipe 31g.
  • the downstream end of the supply pipe 31g is connected to the gas flow path 3g between the outer peripheral surface of the nozzle 3i and the inner peripheral surfaces of the hollow shaft 61 and the blocking plate 6.
  • the upstream end of the supply pipe 31g is connected to a gas supply source.
  • the gas supply source has a storage section (not shown) for storing an inert gas, and supplies the inert gas to the upstream end of the supply pipe 31g.
  • the inert gas includes, for example, at least one of nitrogen gas and a rare gas.
  • the rare gas includes, for example, argon gas.
  • the supply pipe 31g is provided with a supply valve 32g, a flow rate adjustment valve 33g, and a heater 34g.
  • the supply valve 32g switches the supply pipe 31g between open and closed states.
  • the flow rate adjustment valve 33g adjusts the flow rate of the inert gas flowing through the supply pipe 31g.
  • the heater 34g heats the inert gas flowing through the supply pipe 31g.
  • the heater 34g may be, for example, an electric resistance heater having a heating wire.
  • the supply valve 32g, the flow rate adjustment valve 33g, and the heater 34g are controlled by the control unit 90.
  • Fig. 4 is a flow chart showing an example of the operation of the processing unit 1.
  • the control unit 90 causes the processing unit 1 to execute the processes from step S1 to step S7 according to a preset processing procedure (recipe).
  • Figs. 5 and 6 are diagrams each showing an outline of an example of the state of the processing unit 1 at each step.
  • the second transport unit 122 transports the substrate W to the processing unit 1.
  • the substrate holding unit 2 holds the substrate W received from the second transport unit 122 (step S1: holding process).
  • the substrate holding unit 2 displaces the multiple chuck pins 22 from their respective release positions to their holding positions.
  • the multiple chuck pins 22 hold the substrate W.
  • the substrate holding unit 2 continues to hold the substrate W until processing of the substrate W is completed.
  • step S2 rotation start step
  • the substrate holder 2 may continue rotating the substrate W until processing of the substrate W is completed.
  • step S3 chemical liquid process
  • the movement drive unit 35c moves the nozzle 3c to the first processing position.
  • the guard lift drive unit 71 raises the chemical liquid guard 7 to the upper position.
  • the control unit 90 opens the supply valve 32c. That is, the control unit 90 switches the supply valve 32c from a closed state to an open state. This causes the chemical liquid to be discharged from the nozzle 3c toward the first main surface Wa of the substrate W during rotation.
  • the chemical liquid that has landed on the first main surface Wa of the substrate W flows radially outward due to the centrifugal force associated with the rotation of the substrate W, and is scattered from the periphery of the substrate W.
  • the chemical liquid acts on the first main surface Wa of the substrate W, and a chemical liquid process according to the type of chemical liquid is performed on the first main surface Wa of the substrate W.
  • the processing unit 1 performs a cleaning process for cleaning and removing impurities on the first main surface Wa of the substrate W, or an etching process for etching a predetermined film on the first main surface Wa of the substrate W.
  • Chemical liquid that splashes from the edge of the substrate W is received by the guard 7 and discharged to the outside of the chamber 10 through the discharge pipe 12.
  • the control unit 90 closes the supply valve 32c.
  • the control unit 90 measures the time that has elapsed since the start of the discharge of the chemical liquid, and determines whether the elapsed time is equal to or greater than a predetermined chemical liquid time.
  • the chemical liquid time is set in advance to a time that will allow sufficient chemical liquid processing.
  • the elapsed time is measured, for example, by a timer circuit (not shown) that belongs to the control unit 90.
  • the control unit 90 switches the supply valve 32c from an open state to a closed state. Furthermore, after closing the supply valve 32c, the movement drive unit 35c moves the nozzle 3c to the first standby position.
  • the processing unit 1 supplies the rinse liquid to the first main surface Wa of the substrate W (step S4: rinse process). Specifically, first, the movement drive unit 35w moves the nozzle 3w to the second processing position. Also, if the guard 7 for the rinse liquid is different from the guard 7 for the chemical liquid, the guard lift drive unit 71 appropriately lifts and lowers the guard 7 to position the guard 7 for the rinse liquid at the upper position. Then, the control unit 90 opens the supply valve 32w. That is, the control unit 90 switches the supply valve 32w from a closed state to an open state. As a result, as shown in FIG. 5(a), the rinse liquid is discharged from the nozzle 3w toward the first main surface Wa of the substrate W during rotation.
  • the rinse liquid that has landed on the first main surface Wa of the substrate W flows radially outward due to the centrifugal force accompanying the rotation of the substrate W, and is scattered from the periphery of the substrate W. At this time, the rinse liquid pushes the chemical liquid on the first main surface Wa of the substrate W radially outward. As a result, the processing liquid on the first main surface Wa of the substrate W is replaced from the chemical liquid to the rinsing liquid. Processing liquid that has splashed from the periphery of the substrate W is received by the guard 7 and discharged to the outside of the chamber 10 through the discharge pipe 12.
  • the control unit 90 closes the supply valve 32w.
  • the control unit 90 measures the elapsed time from the start of ejection of the rinsing liquid, and switches the supply valve 32w from an open state to a closed state when the elapsed time is equal to or greater than a predetermined rinsing time.
  • the rinsing time is preset to a time that will allow the chemical liquid to be sufficiently replaced with the rinsing liquid.
  • the processing unit 1 supplies drying liquid to the first main surface Wa of the substrate W (step S5: drying liquid supply process). Specifically, first, the movement drive unit 35i moves the nozzle 3i and the blocking plate 6 together to the blocking processing position. Furthermore, if the guard 7 for the drying liquid is different from the guard 7 for the rinsing liquid, the guard lift drive unit 71 lifts and lowers the guard 7 appropriately to raise the guard 7 for the drying liquid to the upper position. Then, the control unit 90 opens the supply valve 32i. In other words, the control unit 90 switches the supply valve 32i from a closed state to an open state.
  • the drying liquid is discharged from the nozzle 3i toward the first main surface Wa of the rotating substrate W.
  • the temperature of the drying liquid may be, for example, room temperature (for example, about 25 degrees Celsius).
  • the drying liquid that has landed on the first main surface Wa of the substrate W flows radially outward due to the centrifugal force accompanying the rotation of the substrate W, and splashes from the periphery of the substrate W.
  • the drying liquid pushes away the rinsing liquid on the first main surface Wa of the substrate W, so that the processing liquid on the first main surface Wa of the substrate W is replaced from the rinsing liquid to the drying liquid.
  • the processing liquid that has splashed from the periphery of the substrate W is received by the guard 7 and discharged to the outside of the chamber 10 through the discharge pipe 12.
  • the rotation speed of the substrate W in the drying liquid supply process may be set, for example, to 150 rpm or more and 600 rpm or less, or 200 rpm or more and 400 rpm or less. As a more specific example, the rotation speed can be set to 300 rpm.
  • the processing unit 1 may also heat the substrate W when the drying liquid is supplied. That is, the substrate heating section 40 may heat the second main surface Wb of the substrate W.
  • the control section 90 may open the supply valve 42 and operate the heater 44.
  • a high-temperature heat medium e.g., hot water
  • the heater 44 may heat the temperature of the heat medium to, for example, 60 degrees Celsius or more, 70 degrees Celsius or more, or 80 degrees Celsius or more.
  • the heater 44 may also adjust the temperature of the heat medium to, for example, less than the boiling point of the drying liquid.
  • the temperature of the heat medium here is, for example, the temperature of the heat medium at the discharge port of the nozzle 4.
  • the flow rate control valve 43 may adjust the flow rate of the heat medium to, for example, a value greater than the flow rate of the drying liquid. More specifically, the flow rate control valve 43 may adjust the flow rate of the heat medium to 1000 mL (milliliters)/min or more, or to 1500 mL/min or more.
  • the heat medium that has landed in the center of the second main surface Wb of the substrate W flows radially outward due to the centrifugal force caused by the rotation of the substrate W, and is scattered from the periphery of the substrate W.
  • heat is transferred from the heat medium to the substrate W, heating the substrate W.
  • the heat of the substrate W is transferred to the drying liquid on the first main surface Wa.
  • the drying liquid on the first main surface Wa of the substrate W is also heated and rises in temperature.
  • the processing unit 1 dries the substrate W (step S6: drying process). Specifically, the processing unit 1 measures the elapsed time from the start of the ejection of the drying liquid, and judges whether the elapsed time is equal to or longer than a predetermined drying liquid supply time.
  • the drying liquid supply time is set in advance to a time sufficient for the rinsing liquid to be sufficiently replaced with the drying liquid.
  • the drying liquid supply time is set, for example, to about several tens of seconds, and specifically, may be set to about 40 seconds. Then, when the elapsed time is equal to or longer than the drying liquid supply time, the processing unit 1 dries the substrate W.
  • control unit 90 closes the supply valve 32i, opens the supply valve 32g, operates the heater 34g, causes the moving drive unit 35i to lower the blocking plate 6 to a drying position closer to the substrate W than the blocking processing position, and causes the substrate holder 2 to increase the rotation speed of the substrate W.
  • the supply valve 32g opens, as shown in FIG. 6(a), high-temperature inert gas is discharged from a gas outlet in the center of the lower surface of the blocking plate 6 (i.e., the lower end port of the gas flow path 3g) toward the first main surface Wa of the substrate W.
  • the flow direction of the inert gas is shown diagrammatically by an arrow directly below the blocking plate 6.
  • the heater 34g may heat the inert gas to, for example, 60 degrees Celsius or higher, 70 degrees Celsius or higher, or 80 degrees Celsius or higher.
  • the temperature of the inert gas may be, for example, the temperature of the inert gas at the gas outlet of the gas flow path 3g.
  • the flow rate adjustment valve 33g may adjust the flow rate of the inert gas to, for example, 10 L (liters)/min or more and 300 L/min or less.
  • the blocking plate 6 is shown descending as a block arrow next to the blocking plate 6.
  • the movement drive unit 35i lowers the nozzle 3i and the blocking plate 6 together while the inert gas is being discharged from the gas flow path 3g.
  • the gap between the blocking plate 6 and the first main surface Wa of the substrate W can be narrowed as shown in FIG. 6(b). That is, the gap between the blocking plate 6 and the substrate W in the drying process can be narrower than the gap between the blocking plate 6 and the substrate W in the drying liquid supply process. Therefore, in the drying process, the flow rate of the inert gas flowing outward in the radial direction from the periphery of the blocking plate 6 and the substrate W can be increased.
  • the gap between the lower surface of the blocking plate 6 and the first main surface Wa of the substrate W is set to, for example, about several mm (for example, 5 mm) or less.
  • the substrate holding unit 2 may increase the rotational speed of the substrate W monotonically and non-decreasingly without reducing it during the transition from the drying liquid supply process to the drying process and at the beginning of the drying process.
  • the substrate holding unit 2 may rotate the substrate W at a rotational speed of, for example, 800 rpm or more and 2500 rpm or less, or may rotate the substrate W at a rotational speed of 800 rpm or more and 1500 rpm or less.
  • the substrate holding unit 2 may also gradually (for example, stepwise) increase the rotational speed of the substrate W during or after the lowering of the blocking plate 6.
  • the amount of drying liquid that splashes off from the periphery of the substrate W can be increased. This allows the drying liquid to evaporate while keeping the film of drying liquid on the first main surface Wa thin. This allows the drying liquid to evaporate in a shorter time.
  • the inert gas flows out radially outward from between the shielding plate 6 and the substrate W at a high flow rate. This allows the inert gas to push the heat medium back radially outward. This makes it possible to suppress or prevent the heat medium from flowing around.
  • the distance between the shielding plate 6 and the substrate W and the flow rate of the inert gas can be set to a level that sufficiently suppresses the heat medium from flowing around.
  • the substrate heating unit 40 stops heating the substrate W.
  • the control unit 90 measures the time that has elapsed since the drying liquid was stopped being discharged, and determines whether the measured time is equal to or longer than a predetermined evaporation time.
  • the evaporation time is set in advance to a time that will allow the first main surface Wa of the substrate W to be sufficiently dried.
  • the control unit 90 switches the supply valve 42 from an open state to a closed state. This stops the supply of heat medium to the second main surface Wb of the substrate W. In other words, heating of the substrate W by the substrate heating unit 40 stops.
  • control unit 90 stops the rotation of the substrate W, for example, when a predetermined drying time sufficient for the second main surface Wb of the substrate W to dry has elapsed.
  • the movement drive unit 35i raises the nozzle 3i and the blocking plate 6 together to the blocking standby position, and the guard lift drive unit 71 lowers the guard 7 to the lower position.
  • step S7 holding release process.
  • the second transport unit 122 transports the processed substrate W out of the processing unit 1.
  • the processing unit 1 can process the substrate W. Moreover, in this embodiment, after the supply of drying liquid is stopped, the substrate heating section 40 heats the second main surface Wb of the substrate W (drying process, FIG. 6). Therefore, in the drying process, the drying liquid on the first main surface Wa of the substrate W can evaporate at a higher temperature.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a timing chart of the processing unit 1 and a change in temperature (hereinafter referred to as substrate temperature) over time of the first main surface Wa of the substrate W.
  • the control unit 90 switches the supply valve 32i and the supply valve 42 from a closed state to an open state. Therefore, at time t1, the nozzle 3i starts to eject the drying liquid, and the nozzle 4 starts to eject the high-temperature heat medium.
  • This ejection of the drying liquid essentially starts the drying liquid supply process (step S5).
  • the ejection of the heat medium causes the substrate temperature of the first main surface Wa of the substrate W to rise over time. The substrate temperature rises at a high rate of increase to a certain extent, and then rises slowly or may converge.
  • the control unit 90 switches the supply valve 32i from an open state to a closed state.
  • the discharge of the drying liquid stops at time t2. This cessation of the discharge of the drying liquid essentially ends the drying liquid supply process.
  • the supply valve 42 continues to be open even after time t2. Therefore, during the evaporation time after time t2 (the time from time t2 to time t3 in FIG. 7, which corresponds to a predetermined period), the nozzle 4 discharges the heat medium, and the substrate W continues to receive heat from the heat medium. Therefore, the substrate temperature of the first main surface Wa of the substrate W during the evaporation time can be made higher than the substrate temperature when the drying liquid is supplied. In the example of FIG. 7, the temperature of the first main surface Wa of the substrate W increases after time t2. This is because no new drying liquid is supplied to the first main surface Wa of the substrate W after time t2.
  • the drying liquid which is lower in temperature than the heat medium, is supplied to the first main surface Wa of the substrate W, the drying liquid cools the substrate W, but since the supply of the drying liquid has ended after time t2, the temperature of the substrate W increases. Therefore, the substrate temperature of the first main surface Wa of the substrate W during the evaporation time is higher than the substrate temperature of the first main surface Wa of the substrate W in the drying liquid supply process.
  • the temperature of the first main surface Wa of the substrate W can be considered to be approximately equal to the temperature of the drying liquid on the first main surface Wa, so the temperature of the drying liquid during the evaporation time is also higher than the temperature of the drying liquid during the drying liquid supplying process. Furthermore, the higher the temperature of the drying liquid, the lower the surface tension of the drying liquid. As described above, since the temperature of the drying liquid during the evaporation time is high, it is possible to reduce the surface tension of the drying liquid during the evaporation time. Moreover, it is also possible to improve the evaporation rate of the drying liquid.
  • the control unit 90 switches the supply valve 42 from an open state to a closed state.
  • the nozzle 4 stops ejecting the heat medium.
  • the substrate heating unit 40 stops heating the second main surface Wb of the substrate W at time t3. Therefore, after time t3, the temperature of the first main surface Wa of the substrate W decreases over time.
  • a high-temperature inert gas is supplied to the first main surface Wa of the substrate W.
  • the temperature distribution of the drying liquid on the first main surface Wa of the substrate W can be made uniform.
  • the substrate holder 2 increases the rotation speed of the substrate W. This makes it possible to increase the amount of drying liquid that splashes outward from the periphery of the substrate W, while further promoting evaporation of the drying liquid. In other words, the evaporation of the drying liquid is promoted while the liquid film on the first main surface Wa is thinned by the splashing. This makes it possible to further reduce the rate of pattern collapse.
  • the movement driver 35i moves the shielding plate 6 to a drying position closer to the first main surface Wa than the shielding processing position. This makes it possible to narrow the gap between the shielding plate 6 and the substrate W, and to increase the flow rate of the inert gas flowing outward in the radial direction from between the shielding plate 6 and the substrate W. This makes it possible to suppress or prevent the heat medium from flowing around the periphery of the substrate W. This makes it possible to reduce the rate of pattern collapse in the periphery of the first main surface Wa of the substrate W, and also to suppress the adhesion of particles to the periphery.
  • the shield plate 6 stops at the shielding processing position, which is farther from the substrate W than the drying position. Therefore, even if the drying liquid ejected from the nozzle 3i bounces off the first main surface Wa of the substrate W, the possibility of the rebounded drying liquid adhering to the underside of the shield plate 6 can be reduced. If the drying liquid adheres to the underside of the shield plate 6, for example, when the next substrate W is processed, droplets of the adhering drying liquid may fall onto the first main surface Wa of the substrate W. This is undesirable as it may cause processing problems. If the shield plate 6 stops at the shielding processing position in the drying liquid supply process as described above, the occurrence of such problems can be suppressed.
  • the substrate heating section 40 heats the second main surface Wb of the substrate W during the drying liquid supplying process, and also heats the second main surface Wb of the substrate W during the transition from the drying liquid supplying process to the drying process. In other words, the substrate heating section 40 continues to heat the second main surface Wb of the substrate W throughout the drying liquid supplying process and the early stages of the drying process.
  • This makes it possible to maintain a higher temperature of the first main surface Wa of the substrate W at the start of the drying process (i.e., time t2).
  • time t2 the start of the drying process. Therefore, it is possible to increase the temperature of the drying liquid from the start of the drying process. Therefore, the evaporation rate of the drying liquid can be increased more quickly during the drying process, and the pattern collapse rate can be more appropriately reduced.
  • the efficiency of replacing the rinsing liquid with the drying liquid can be improved by increasing the temperature of the drying liquid on the first main surface Wa of the substrate W.
  • FIG. 8 is a diagram that shows an example of the configuration of the substrate heating section 40 according to the second embodiment.
  • the substrate heating section 40 includes a nozzle 4, a common pipe 411, a first temperature pipe 412, a second temperature pipe 413, and a mixing section 45.
  • the downstream end of the common pipe 411 is connected to the nozzle 4, and the upstream end of the common pipe 411 is connected to the mixing section 45.
  • the downstream end of the first temperature pipe 412 and the downstream end of the second temperature pipe 413 are also connected to the mixing section 45.
  • the upstream ends of the first temperature pipe 412 and the second temperature pipe 413 are connected to a heat medium supply source.
  • a heat medium having a first medium temperature flows through the first temperature pipe 412
  • a heat medium having a second medium temperature flows through the second temperature pipe 413.
  • the second medium temperature is lower than the first medium temperature.
  • the heat medium at the first medium temperature flowing through the first temperature pipe 412 is also referred to as the high-temperature heat medium
  • the heat medium at the second medium temperature flowing through the second temperature pipe 413 is also referred to as the low-temperature heat medium.
  • a heater 44 is provided in the first temperature pipe 412.
  • the heater 44 heats the high-temperature heat medium flowing through the first temperature pipe 412 so that the temperature of the heat medium becomes the first medium temperature.
  • the second medium temperature may be room temperature.
  • a heater (not shown) may be provided in the second temperature pipe 413 to heat the low-temperature heat medium to a second medium temperature higher than room temperature.
  • the mixing section 45 mixes the high-temperature heat medium from the first temperature pipe 412 and the low-temperature heat medium from the second temperature pipe 413 at a variable mixing ratio, and allows the mixed heat medium to flow into the common pipe 411.
  • the mixing ratio of the mixing section 45 is controlled by the control section 90.
  • the mixing section 45 includes a multiple valve 451, a flow control valve 452, and a flow control valve 453.
  • the flow control valve 452 adjusts the flow rate of the high-temperature heat medium flowing through the first temperature pipe 412.
  • the flow control valve 453 adjusts the flow rate of the low-temperature heat medium flowing through the second temperature pipe 413.
  • the flow control valve 452 and the flow control valve 453 are controlled by the control section 90.
  • the control section 90 can adjust the mixing ratio by adjusting each flow rate.
  • the multiple valve 451 switches between connection and disconnection between the common pipe 411 and the first temperature pipe 412, and switches between connection and disconnection between the common pipe 411 and the second temperature pipe 413. If the multiple valve 451 itself has the function of adjusting the flow rate, the flow rate adjustment valve 452 and the flow rate adjustment valve 453 are not necessary.
  • a supply valve 42 is provided in the common pipe 411.
  • the supply valve 42 switches the common pipe 411 between open and closed states.
  • the supply valve 42 is controlled by the control unit 90.
  • the operation of the processing unit 1 according to the second embodiment is as shown in FIG. 4 referred to in the first embodiment.
  • the specific operation of the substrate heating section 40 is different from that of the first embodiment.
  • the substrate heating section 40 heats the substrate W in the drying step (step S6) with a second amount of heat per unit time that is greater than the first amount of heat per unit time in the drying liquid supply step (step S5).
  • the substrate heating section 40 supplies the substrate W in the drying step with a heat medium having a higher temperature than the heat medium supplied to the substrate W in the drying liquid supply step.
  • the substrate heating section 40 adjusts the mixture ratio of the high-temperature heat medium and the low-temperature heat medium, and supplies the heat medium having a higher temperature than the heat medium in the drying liquid supply step to the second main surface of the substrate W in the drying step.
  • FIG. 9 is a diagram showing a timing chart of the processing unit 1 according to the second embodiment, and an example of the flow rate of the heat medium and the change in temperature of the heat medium over time.
  • an example of the flow rate of the high-temperature heat medium is shown in graph G1
  • an example of the flow rate of the low-temperature heat medium is shown in graph G2.
  • the flow rate of the high-temperature heat medium is constant during the period from time t1 to time t3.
  • the flow rate of the low-temperature heat medium decreases at time t2.
  • the flow rate of the low-temperature heat medium during the evaporation time from time t2 to time t3 is smaller than the flow rate of the low-temperature heat medium during the drying liquid supply process from time t1 to time t2.
  • the temperature of the heat medium discharged from nozzle 4 during the evaporation time is higher than the temperature of the heat medium discharged from nozzle 4 during the drying liquid supply process.
  • the temperature of the heat medium discharged from the nozzle 4 in the drying liquid supply process may be adjusted to be less than the boiling point bp of the drying liquid.
  • the drying liquid is isopropyl alcohol
  • the boiling point bp of the drying liquid is about 82.4 degrees Celsius.
  • the temperature of the heat medium in the drying liquid supply process may be adjusted to be less than 82.4 degrees Celsius.
  • the first medium temperature of the high-temperature heat medium is set to a value greater than the boiling point bp of the drying liquid (e.g., 85 degrees Celsius)
  • the second medium temperature of the low-temperature heat medium is set to a value less than the boiling point pb of the drying liquid (e.g., room temperature).
  • the mixer 45 mixes the high-temperature heat medium and the low-temperature heat medium at a mixing ratio such that the temperature of the heat medium is less than the boiling point bp of the drying liquid.
  • the drying liquid on the first main surface Wa of the substrate W is also below the boiling point bp. This makes it possible to more reliably prevent the drying liquid on the first main surface Wa of the substrate W from boiling while the drying liquid is being supplied. If the drying liquid on the first main surface Wa of the substrate W boils while the drying liquid is being supplied, many particles will adhere to the first main surface Wa of the substrate W. In this embodiment, the adhesion of such particles can be more reliably prevented.
  • substrate heating section 40 may adjust the temperature of the heat medium during the evaporation time from time t2 to time t3 to be equal to or higher than the boiling point bp of the drying liquid.
  • mixer 45 may adopt a mixing ratio that makes the temperature of the heat medium equal to or higher than the boiling point bp of the drying liquid. In the example of FIG. 9, the flow rate of the low-temperature heat medium is set to zero.
  • the mixing unit 45 may gradually change the mixing ratio over time. For example, the mixing unit 45 may gradually change the mixing ratio during the time when the blocking plate 6 is descending from the blocking processing position to the drying position.
  • the temperature of the heat medium in the drying process is higher than the temperature of the heat medium in the drying liquid supplying process. This makes it possible to further increase the temperatures of the substrate W and the drying liquid in the drying process. This therefore makes it possible to further improve the evaporation rate of the drying liquid in the drying process. This makes it possible to further reduce the rate of collapse of the pattern on the substrate W.
  • the temperature of the substrate W and the drying liquid in the drying liquid supplying process can be made lower than in the drying process. This makes it possible to suppress or prevent the drying liquid from boiling on the first main surface Wa of the substrate W in the drying liquid supplying process, and to suppress adhesion of particles to the first main surface Wa.
  • the substrate heating section 40 changes the temperature of the heat medium discharged from the nozzle 4 by changing the mixing ratio in the mixing section 45. This allows the temperature of the heat medium to be changed quickly. Therefore, in the early stage of the drying process, the temperature of the heat medium can be increased more quickly, and the evaporation rate of the drying liquid can be increased more quickly. This also makes it possible to further reduce the rate of pattern collapse.
  • the substrate heating unit 40 starts heating the second main surface Wb of the substrate W at approximately the same time as the nozzle 3i starts to discharge the drying liquid in the drying liquid supplying step (step S5) (see FIGS. 7 and 9).
  • the substrate heating unit 40 may start heating the second main surface Wb of the substrate W at a time later than the nozzle 3i starts to discharge the drying liquid.
  • FIG. 10 is a diagram showing a timing chart of the processing unit 1 according to the third embodiment and an example of a temperature change of the first main surface Wa of the substrate W.
  • the control unit 90 switches the supply valve 32i from a closed state to an open state at time t1.
  • the drying liquid starts to be discharged from the nozzle 3i toward the first main surface Wa of the substrate W. That is, the drying liquid supply process essentially starts at time t1.
  • the control unit 90 switches the supply valve 42 from a closed state to an open state at time t12 after time t1.
  • the high-temperature heat medium starts to be discharged from the nozzle 4 toward the second main surface Wb of the substrate W.
  • the substrate heating unit 40 starts to heat the second main surface Wb of the substrate W.
  • the control unit 90 switches the supply valve 32i from an open state to a closed state at time t2 after time t12. That is, the drying liquid supply process essentially ends at time t2.
  • the substrate heating unit 40 does not heat the second main surface Wb of the substrate W during a predetermined pre-time T1 from time t1 to time t12, but heats the second main surface Wb of the substrate W during a predetermined post-time T2 from time t12 to time t2.
  • the drying liquid supply time T is set to, for example, 20 seconds or more, and as a specific example, may be set to about 40 seconds.
  • the post-time T2 is set in advance to a time at which the temperature of the first main surface Wa of the substrate W at time t2 sufficiently approaches the boiling point of the drying liquid.
  • the post-time T2 may be set to half or less of the drying liquid supply time T, or may be set to one-third or less, one-quarter or less, or one-tenth or less of the drying liquid supply time T.
  • the substrate heating section 40 does not heat the substrate W during the previous time T1, and heats the second main surface Wb of the substrate W during the later time T2. In other words, the substrate heating section 40 heats the second main surface Wb of the substrate W only during the later time T2. This makes it possible to shorten the operating time of the substrate heating section 40, and reduce the power consumption of the substrate processing apparatus 100. Furthermore, when the substrate heating section 40 supplies a high-temperature heat medium to the second main surface Wb of the substrate W, the amount of heat medium supplied can be reduced. When the heat medium is liquid, liquid saving can be achieved.
  • the configuration of the processing unit 1 according to the fourth embodiment is, for example, similar to that of the second embodiment.
  • the substrate heating part 40 sets the temperature of the heat medium to the boiling point bp of the drying liquid or higher.
  • step S5 the temperature of the heat medium discharged from the nozzle 4 is higher than the boiling point bp of the drying liquid.
  • the temperature of the heat medium is set to, for example, about 85 degrees Celsius.
  • the temperature of the heat medium may be set below the boiling point of the heat medium.
  • the heat medium is water, it may be set to less than 90 degrees Celsius, which is 10 degrees lower than the boiling point (100 degrees Celsius). This makes it possible to comply with the SEMI standard.
  • the drying liquid which has a lower temperature than the heat medium, is discharged from the nozzle 3i.
  • the low-temperature drying liquid that continuously lands on the first main surface Wa of the substrate W can cool the first main surface Wa of the substrate W.
  • the cooling capacity of the drying liquid increases as the flow rate of the drying liquid increases. Therefore, the flow rate control valve 33i adjusts the flow rate of the drying liquid to a value at which the substrate temperature of the first main surface Wa of the substrate W is less than the boiling point bp.
  • the flow rate of the drying liquid is preset to, for example, about 250 ml/min or more. In the example of FIG. 11, the temperature of the center of the first main surface Wa of the substrate W is shown as the substrate temperature.
  • the substrate temperature of the substrate W has a temperature distribution described below. That is, the substrate temperature is high at the center of the substrate W and decreases toward the radial outside. Therefore, in the example of FIG. 11, the highest value in the temperature distribution of the first main surface Wa of the substrate W is shown as the substrate temperature.
  • the substrate temperature in the drying liquid supplying process is below the boiling point bp of the drying liquid.
  • the drying liquid is isopropyl alcohol
  • the highest substrate temperature in the temperature distribution of the substrate W can be adjusted to, for example, about 80 degrees Celsius or less. This makes it possible to more reliably suppress boiling of the drying liquid in the drying liquid supplying process. As a result, it is possible to more reliably suppress adhesion of particles to the first main surface Wa of the substrate W.
  • the temperature of the heat medium in the drying liquid supplying process is equal to or higher than the boiling point bp. Therefore, in the drying liquid supplying process, the maximum value in the temperature distribution on the first main surface Wa of the substrate W can be brought closer to the boiling point bp.
  • the minimum value in the temperature distribution on the first main surface Wa of the substrate W in the drying liquid supplying process i.e., the substrate temperature at the periphery of the first main surface Wa
  • the flow rate of the drying liquid can be set so that the substrate temperature on the first main surface Wa of the substrate W is 60 degrees Celsius or higher and lower than the boiling point bp of the drying liquid.
  • the nozzle 4 ejects a heat medium having a temperature equal to or higher than the boiling point bp onto the second main surface Wb of the substrate W.
  • the substrate temperature of the second main surface Wb of the substrate W can be made closer to the boiling point bp of the drying liquid. This makes it possible to make the temperature of the drying liquid higher at the start of the drying process. In other words, the surface tension of the drying liquid can be quickly reduced while the evaporation rate of the drying liquid can be quickly increased.
  • the substrate temperature of at least a part (e.g., the center) of the first main surface Wa of the substrate W may be equal to or higher than the boiling point bp of the drying liquid.
  • the substrate temperature (maximum value) during the evaporation time is higher than the boiling point bp. That is, the temperature and flow rate of the heat medium are set so that the substrate temperature (maximum value) is equal to or higher than the boiling point bp. This makes it possible to further reduce the surface tension of the drying liquid while further increasing the evaporation rate of the drying liquid.
  • the temperature of at least the periphery of the main surface of the substrate W is lower than the boiling point bp of the drying liquid.
  • the drying liquid mainly flows outward on the first main surface Wa of the substrate W. That is, the drying liquid mainly flows in contact with the first main surface Wa of the substrate W, rather than flowing in a state where it is floating above the first main surface Wa of the substrate W.
  • the substrate temperature of at least a portion (e.g., the center) of the first main surface Wa of the substrate W during the evaporation time may be equal to or higher than the boiling point bp of the drying liquid.
  • the temperature and flow rate of the heat medium may be set so that the substrate temperature (maximum value) during the evaporation time is equal to or higher than the boiling point bp.
  • the processing unit 1 performs the chemical step (step S3), the rinsing step (step S4), the drying liquid supply step (step S5), and the drying step (step S6) in this order, but this is not necessarily limited to this.
  • FIG. 12 is a flow chart showing a first example of the operation of the processing unit 1 according to the fifth embodiment.
  • the control unit 90 causes the processing unit 1 to execute the processes of steps S11 to S19 according to a preset processing procedure (recipe).
  • Steps S11 to S15 are similar to steps S1 to S5, respectively.
  • step S15 drying liquid supply process
  • the substrate heating unit 40 does not have to heat the substrate W.
  • the processing unit 1 hydrophobizes the first main surface Wa of the substrate W (corresponding to step S16: hydrophobization process: liquid supply process).
  • the processing unit 1 includes a nozzle that ejects a hydrophobization liquid, and ejects the hydrophobization liquid from the nozzle onto the first main surface Wa of the substrate W during rotation.
  • the hydrophobization liquid includes, for example, a silicon-based hydrophobization liquid.
  • the silicon-based hydrophobization liquid is a hydrophobization liquid that hydrophobizes silicon (Si) itself and compounds that contain silicon.
  • the hydrophobization liquid is, for example, a silylation liquid that includes a liquid silylation agent (also called a silane coupling agent).
  • the processing unit 1 stops ejecting the hydrophobization liquid from the nozzle when the first main surface Wa of the substrate W has been sufficiently hydrophobized.
  • Steps S17 to S19 are similar to steps S5 to S7, respectively.
  • a drying step (step S18) is performed in the same manner as the drying step (step S6) in the first to fourth embodiments. This makes it possible to reduce the collapse rate of the pattern on the substrate W. Furthermore, since the first main surface Wa of the substrate W is hydrophobized, the contact angle of the first main surface Wa can be reduced. This makes it possible to reduce the surface tension acting on the pattern, and further reduce the collapse rate of the pattern.
  • step S21 to S26 are the same as steps S1 to S3 and steps S5 to S7, respectively.
  • step S23 chemical liquid process: equivalent to liquid supply process
  • step S24 drying liquid supply process
  • step S25 a drying process is performed in the same manner as the drying process (step S6) in the first to fourth embodiments. Therefore, it is possible to reduce the collapse rate of the pattern on the substrate W.
  • FIG. 14 is a diagram showing a first example of the configuration of the blocking plate 6 according to the sixth embodiment.
  • the lower surface of the blocking plate 6 will be referred to as the lower surface 6a.
  • a lower end opening (i.e., a gas discharge port) of the gas flow path 3g is formed in the center of the lower surface 6a of the blocking plate 6.
  • the gas flow path 3g has a vertical flow path 3ga and an expanded diameter flow path 3gb.
  • the vertical flow path 3ga is located vertically above the expanded diameter flow path 3gb and extends along the vertical direction.
  • the inner peripheral surface of the hollow shaft 61 forms the outer peripheral surface of the vertical flow path 3ga.
  • the vertical flow path 3ga is located inside the hollow shaft 61.
  • the lower end opening (i.e., the discharge port) of the nozzle 3i is located above the lower end of the vertical flow path 3ga.
  • the vertical flow path 3ga corresponds to a cylindrical space between the inner peripheral surface of the hollow shaft 61 and the outer peripheral surface of the nozzle 3i.
  • the vertical flow path 3ga corresponds to a columnar space surrounded by the inner peripheral surface of the hollow shaft 61.
  • the lower end of the vertical flow passage 3ga is connected to the upper end of the expanded diameter flow passage 3gb.
  • the size of the lower end opening of the expanded diameter flow passage 3gb (i.e., the lower end opening of the gas flow passage 3g) in a plan view is larger than the size of the vertical flow passage 3ga in a plan view.
  • the inner circumferential surface of the hollow shaft 61 has a shape that follows the side surface of a cylinder, and the lower end opening of the expanded diameter flow passage 3gb has a circular shape.
  • the diameter (outer diameter) R2 of the vertical flow passage 3ga is smaller than the diameter R1 of the lower end opening of the expanded diameter flow passage 3gb.
  • the diameter of the expanding flow passage 3gb increases as it approaches the gas discharge port.
  • the expanding flow passage 3gb is formed by the inner peripheral surface of the blocking plate 6, which is an inclined surface.
  • the inner peripheral surface of the blocking plate 6 has a shape that follows the side surface of a truncated cone, for example, and its lower end periphery is connected to the lower surface 6a of the blocking plate 6.
  • the lower end periphery forms the lower end port of the expanding flow passage 3gb (i.e., the gas discharge port).
  • the diameter of the expanded flow passage 3gb may increase monotonically as it approaches the lower surface 6a of the blocking plate 6, as shown in FIG. 14.
  • the diameter of the expanded flow passage 3gb may increase in stages (i.e., in a step-like manner) as it approaches the lower surface 6a of the blocking plate 6.
  • the inert gas is also discharged from the lower end opening of the gas flow path 3g toward the first main surface Wa of the substrate W.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of how the inert gas is discharged.
  • the inert gas collides with the liquid film of the drying liquid on the first main surface Wa of the substrate W. This collision may cause the drying liquid to splash.
  • the lower end opening of the gas flow path 3g is large, so that the splashed drying liquid is less likely to reach the lower surface 6a of the shielding plate 6.
  • a specific example of the operation of the processing unit 1 in the sixth embodiment may be similar to or different from the operation of the processing unit 1 in the first to fifth embodiments.
  • the processing unit 1 in the sixth embodiment operates according to the flowchart in FIG. 4.
  • FIG. 16 is a diagram showing a first example of a timing chart of the processing unit 1 according to the sixth embodiment.
  • the movement drive unit 35i moves the blocking plate 6 from the blocking processing position P1 to the drying position P2 when stopping the supply of the drying liquid (time t2).
  • the gas flow path 3g of the blocking plate 6 has an expanded diameter flow path 3gb.
  • the drying position may be set to a position where the distance between the lower surface 6a of the blocking plate 6 and the first main surface Wa of the substrate W is 2 mm or less, or may be set to a position where the distance is 1 mm or less.
  • the processing unit 1 can dry the substrate W more quickly.
  • the processing unit 1 can dry the substrate W with high drying performance from the beginning of the drying process.
  • the drying performance at the beginning of the drying process has a strong influence on suppressing pattern collapse. Therefore, the processing unit 1 can further reduce the rate of pattern collapse.
  • the processing unit 1 may supply an inert gas to the first main surface Wa of the substrate W in the drying liquid supplying process (step S5). That is, the control unit 90 may open the supply valve 32g in the drying liquid supplying process. This allows the inert gas to be discharged from the lower end opening of the gas flow path 3g even in the drying liquid supplying process. This makes it possible to prevent the volatile components of the drying liquid from remaining in the space between the shielding plate 6 and the substrate W.
  • the flow rate of the inert gas in the drying liquid supplying process is set to, for example, 20 mL (milliliters)/min or less.
  • the processing unit 1 increases the flow rate of the inert gas when moving the blocking plate 6 to the drying position P2 in the drying process.
  • the flow rate control valve 33g may increase the flow rate of the inert gas from a value of 20 mL (milliliters)/min or less to a value of 30 mL/min or more.
  • the flow rate control valve 33g gradually increases the flow rate of the inert gas over time.
  • the flow rate control valve 33g may increase the flow rate to 100 mL/min or more as the final flow rate of the inert gas in the drying process.
  • the processing unit 1 may increase the flow rate to 150 mL/min or more, or to 200 mL/min or more.
  • the processing unit 1 increases the flow rate of the inert gas as the blocking plate 6 descends to the drying position P2. Therefore, the processing unit 1 can dry the substrate W with high drying performance from the beginning of the drying process. Moreover, in the sixth embodiment, since the gas flow path 3g has an expanded diameter flow path 3gb, even if the flow rate of the inert gas is increased and liquid splashing becomes more likely to occur, the liquid splashing is less likely to reach the blocking plate 6. Therefore, adhesion of the drying liquid to the blocking plate 6 can also be suppressed.
  • the flow rate control valve 33g may increase the flow rate of the inert gas in steps rather than in stages. That is, the flow rate control valve 33g may increase the flow rate of the inert gas to the final value at time t2. Even if the inert gas is supplied at a high flow rate from the beginning of the drying process in this way, the gas flow path 3g has an expanded diameter flow path 3gb, so that liquid splashes are less likely to reach the blocking plate 6. Furthermore, if the processing unit 1 supplies the inert gas at a high flow rate from the beginning of the drying process, the drying performance can be further improved. As a result, the processing unit 1 can further reduce the pattern collapse rate.
  • the control unit 90 causes the movement drive unit 35i to lower the blocking plate 6.
  • the blocking plate 6 is located at the first blocking processing position P11 at the beginning of the drying liquid supply process.
  • the movement drive unit 35i moves the blocking plate 6 from the first blocking processing position P11 to the second blocking processing position P12.
  • the second blocking processing position P12 is closer to the first main surface Wa of the substrate W than the first blocking processing position P11, and is farther from the first main surface Wa of the substrate W than the drying position P2 (first drying position P21 in the figure).
  • the second blocking processing position P12 is a position between the first blocking processing position P11 and the drying position P2.
  • Each of the first blocking processing position P11 and the second blocking processing position P12 is an example of the blocking processing position P1.
  • the second blocking processing position P12 may be set, for example, at a position where the distance between the blocking plate 6 and the substrate W is 10 mm or less, or may be set at a position where the distance is about 5 mm.
  • the first blocking processing position P11 may be set, for example, at a position where the distance between the blocking plate 6 and the substrate W is 20 mm or more (e.g., about 30 mm).
  • the processing unit 1 supplies drying liquid to the first main surface Wa of the substrate W with the blocking plate 6 positioned at the first blocking processing position P11, and then moves the blocking plate 6 to the second blocking processing position P12 while supplying the drying liquid.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of the state of the processing unit 1 in the drying liquid supplying step.
  • the blocking plate 6 is located at the second blocking processing position P12.
  • the outlet portion of the gas flow path 3g below the nozzle 3i's outlet extends vertically with equal width.
  • the inert gas flows through the space between the liquid column of drying liquid from the nozzle 3i's outlet and the inner peripheral surface of the blocking plate 6, and then flows through the space between the lower surface 6a of the blocking plate 6 and the first main surface Wa of the substrate W.
  • the outlet portion of the gas flow path 3g extends vertically with equal width, the volume of the space is relatively small.
  • the volume of the space between the blocking plate 6 and the substrate W is also relatively small.
  • the flow path cross section of the inert gas is small. Therefore, the pressure of the inert gas increases, and the liquid column of drying liquid is easily affected by the flow of the inert gas. As a result, the column of drying liquid may fluctuate.
  • the fluctuation of the column of drying liquid is shown diagrammatically by a wavy line. Such fluctuation of the drying liquid may cause the landing position on the first main surface Wa of the substrate W to fluctuate, or droplets may fly off from the column of drying liquid and adhere to the shield plate 6.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of the state of the processing unit 1 in the drying liquid supplying step according to the sixth embodiment.
  • the gas flow path 3g has an expanded diameter flow path 3gb. Therefore, the volume of the space between the liquid column of drying liquid from the nozzle 3i and the inner peripheral surface of the blocking plate 6 is relatively large. This allows the inert gas to flow at a position relatively far away from the liquid column of drying liquid, reducing the effect of the inert gas flow on the drying liquid. This reduces the fluctuation of the liquid column of drying liquid.
  • the blocking plate 6 in the final period of the drying liquid supply process (step S5), the blocking plate 6 is positioned at the second blocking processing position P12, which is closer to the drying position P2. This allows the movement distance of the blocking plate 6 to be shortened in the subsequent drying process (step S6).
  • the blocking plate 6 in the early stages of the drying process, the blocking plate 6 only needs to move from the second blocking processing position P12 to the drying position P2, and can reach the drying position P2 in a shorter movement distance than the movement distance from the first blocking processing position P11 to the drying position P2. This allows the movement drive unit 35i to cause the blocking plate 6 to reach the drying position P2 at an earlier timing. This allows the drying performance in the early stages of the drying process to be further improved.
  • time t11 when the blocking plate 6 starts to move toward the second blocking process position P12 may be, for example, later than the center point of the drying liquid supply time during which the drying liquid is supplied.
  • the time difference between time t11 and time t2 may be shorter than the time difference between time t1 and time t11.
  • the control unit 90 controls the movement drive unit 35i to move the shielding plate 6 from the first drying position P21 to the second drying position P22.
  • the second drying position P22 is closer to the first main surface Wa of the substrate W than the first drying position P21.
  • the second drying position P22 may be a position that is 0.5 mm or less away from the first main surface Wa of the substrate W.
  • Each of the first drying position P21 and the second drying position P22 is an example of the drying position P2.
  • the time t21 at which the shielding plate 6 starts to move to the second drying position P22 may be, for example, after the time at which the scattering of the drying liquid from the periphery of the substrate W has substantially ended.
  • the shielding plate 6 descends to the second drying position P22 after the drying liquid above the pattern on the substrate W has substantially been shaken off to the outside. This allows the drying liquid in the pattern on the substrate W to evaporate while the shield plate 6 is positioned at the second drying position P22, and allows the substrate W to be dried more quickly.
  • the control unit 90 may cause the movement drive unit 35i to move the shield plate 6 to the second drying position P22 when a preset time has elapsed from time t2. The time is set to a time sufficient for the scattering of the drying liquid from the substrate W to substantially end.
  • FIG. 20 is a diagram showing a second example of the configuration of the blocking plate 6 according to the sixth embodiment.
  • a gas nozzle 3gA is provided.
  • the gas nozzle 3gA is provided inside the hollow shaft 61, similar to the nozzle 3i.
  • the gas nozzles 3gA are adjacent to each other in the horizontal direction.
  • the gas nozzles 3gA extend in the vertical direction, and their lower end openings function as gas discharge ports.
  • the upstream end of the gas nozzle 3gA is connected to the downstream end of the supply pipe 31gA.
  • the upstream end of the supply pipe 31gA is connected to a gas supply source.
  • Supply pipe 31gA is provided with supply valve 32gA, flow rate adjustment valve 33gA, and heater 34gA.
  • Supply valve 32gA switches supply pipe 31gA between open and closed states.
  • Flow rate adjustment valve 33gA adjusts the flow rate of the inert gas flowing through supply pipe 31gA.
  • Heater 34gA heats the inert gas flowing through supply pipe 31gA.
  • Heater 34gA may be, for example, an electric resistance heater having a heating wire.
  • Supply valve 32gA, flow rate adjustment valve 33gA, and heater 34gA are controlled by control unit 90.
  • the control unit 90 may open the supply valve 32g and close the supply valve 32gA.
  • the inert gas is not discharged from the gas nozzle 3gA, but is discharged from the gas flow path 3g. Since the inert gas is not discharged from the gas nozzle 3gA provided in a position close to the nozzle 3i, it is possible to suppress fluctuations of the liquid column of the drying liquid caused by the inert gas.
  • the control unit 90 opens the supply valve 32g and the supply valve 32gA.
  • the inert gas is discharged from the gas flow path 3g and the gas nozzle 3gA. Therefore, the inert gas can be more appropriately supplied to the center of the substrate W.
  • the above-mentioned flow rate value of the inert gas may be the sum of the flow rates of the inert gas flowing through the gas flow path 3g and the gas nozzle 3gA.
  • the substrate processing apparatus 100 and the substrate processing method have been described in detail, but the above description is merely illustrative in all respects, and this disclosure is not limited thereto. Furthermore, the various modified examples described above can be combined and applied as long as they are not mutually inconsistent. Furthermore, it is understood that many modified examples not illustrated can be envisioned without departing from the scope of this disclosure.
  • a dedicated nozzle is provided for each fluid, but one nozzle may be shared by different types of fluid.
  • the substrate heating section 40 supplies a heat medium to the second main surface Wb of the substrate W, but this is not necessarily limited to this.
  • the substrate heating section 40 may include, for example, a heater provided at a position vertically facing the second main surface Wb of the substrate W.
  • the heater may be, for example, an electric resistance heater including a heating wire, or an optical heater that outputs light for heating.
  • the substrate heating unit 40 heats the second main surface Wb of the substrate W during the evaporation time from time t2 when the supply of drying liquid is stopped to time t3.
  • the substrate heating unit 40 may interrupt heating during a portion of the evaporation time.

Landscapes

  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)

Abstract

パターンの倒壊率を効果的に低減させることができる技術を提供する。基板処理方法は、保持工程と、液供給工程と、乾燥液供給工程と、乾燥工程とを備える。保持工程では、パターンが形成された第1主面と、第1主面とは逆側の第2主面とを有する基板を保持する。液供給工程では、基板の前記第1主面に処理液を供給する。乾燥液供給工程では、液供給工程の後に、基板の第1主面に乾燥液を供給する。乾燥工程では、乾燥液供給工程の後の所定期間において基板の第2主面を加熱して、基板の第1主面の基板温度を、乾燥液供給工程における基板温度以上とし、基板を乾燥させる。

Description

基板処理方法
 本開示は、基板処理方法に関する。
 従来から、基板を処理する枚葉式の基板処理装置が開示されている(例えば特許文献1)。特許文献1では、基板処理装置は、基板にリンス液を供給した後に、リンス液よりも表面張力が低いイソプロピルアルコールを基板に供給し、その後、基板を乾燥させる。これにより、乾燥時における基板のパターンの倒壊を抑制している。
特開2015-23182号公報
 しかしながら、特許文献1では、イソプロピルアルコールの温度について考察されていない。このため、効果的にパターンの倒壊率を低減させることができない。
 そこで、本開示は、パターンの倒壊率を効果的に低減させることができる技術を提供することを目的とする。
 第1の態様は、基板処理方法であって、パターンが形成された第1主面と、前記第1主面とは逆側の第2主面とを有する基板を保持する保持工程と、前記基板の前記第1主面に処理液を供給する液供給工程と、前記液供給工程の後に、前記基板の前記第1主面に乾燥液を供給する乾燥液供給工程と、前記乾燥液供給工程の後の所定期間において前記基板の前記第2主面を加熱して、前記基板の前記第1主面の基板温度を、前記乾燥液供給工程における前記基板温度以上とし、前記基板を乾燥させる乾燥工程とを備える。
 第2の態様は、第1の態様にかかる基板処理方法であって、前記所定期間において、前記基板の前記第1主面のうちの少なくとも一部の前記基板温度を前記乾燥液の沸点以上とする。
 第3の態様は、第1または第2の態様にかかる基板処理方法であって、前記乾燥液供給工程において、単位時間当たりの第1熱量で前記基板の前記第2主面を加熱し、前記乾燥工程の前記所定期間において、前記第1熱量よりも大きな単位時間当たりの第2熱量で前記基板の前記第2主面を加熱する。
 第4の態様は、第1から第3のいずれか一つの態様にかかる基板処理方法であって、前記所定期間において、熱媒体を前記基板の前記第2主面に供給する。
 第5の態様は、第3の態様にかかる基板処理方法であって、前記乾燥液供給工程において、高温熱媒体と、前記高温熱媒体よりも温度が低い低温熱媒体とを混合して得られた熱媒体を、前記基板の前記第2主面に供給し、前記高温熱媒体と前記低温熱媒体との混合比を調整して、前記乾燥液供給工程での前記熱媒体よりも高温の前記熱媒体を、前記乾燥工程の少なくとも前記所定期間において前記基板の前記第2主面に供給する。
 第6の態様は、第4または第5の態様にかかる基板処理方法であって、前記所定期間において、前記乾燥液の沸点以上の温度の前記熱媒体を、前記基板の前記第2主面に供給する。
 第7の態様は、第4から第6のいずれか一つの態様にかかる基板処理方法であって、前記乾燥液供給工程において、前記乾燥液の沸点以上の温度の前記熱媒体を、前記基板の前記第2主面に供給しつつ、前記基板の前記第1主面の前記基板温度が前記沸点未満となる流量で前記乾燥液を供給する。
 第8の態様は、第4から第7のいずれか一つの態様にかかる基板処理方法であって、前記熱媒体は液体を含み、前記乾燥液供給工程において、前記基板の前記第1主面と対向する対向面を有する遮断板が遮断処理位置に位置する状態で、前記基板の前記第1主面に前記乾燥液を供給し、前記乾燥工程の前記所定期間において、前記遮断板が前記遮断処理位置よりも前記第1主面に近い乾燥位置に移動させた状態で、前記遮断板の中央部のガス吐出口から前記基板の前記第1主面に向かって不活性ガスを供給する。
 第9の態様は、第8の態様にかかる基板処理方法であって、前記所定期間において、前記基板の前記第1主面に、加熱された前記不活性ガスを供給する。
 第10の態様は、第8または第9の態様にかかる基板処理方法であって、前記乾燥液供給工程において、前記ガス吐出口に向かうにつれて広がる拡径流路を有する前記遮断板の内部のガス流路を通じて前記不活性ガスを前記基板の前記第1主面に供給し、前記遮断板を前記遮断処理位置から前記乾燥位置に移動させつつ、前記不活性ガスの流量を増加させる。
 第11態様は、第10の態様にかかる基板処理方法であって、前記乾燥液供給工程において、前記遮断板が前記遮断処理位置の一つである第1遮断処理位置に位置する状態で、前記基板の前記第1主面に前記乾燥液を供給し、その後、前記乾燥液を供給しつつ、前記遮断処理位置の一つであって、前記第1遮断処理位置よりも前記基板の前記第1主面に近い第2遮断処理位置に、前記遮断板を移動させる。
 第12の態様は、第1から第11のいずれか一つの態様にかかる基板処理方法であって、前記乾燥工程の前記所定期間において、前記乾燥液供給工程における前記基板の回転速度よりも高い回転速度で前記基板を回転させる。
 第13の態様は、第1から第12のいずれか一つの態様にかかる基板処理方法であって、前記乾燥液供給工程において、前記乾燥液を供給する乾燥液供給時間のうちの後時間のみにおいて、前記基板の前記第2主面を加熱する。
 第1の態様によれば、所定期間において、基板の第2主面を加熱している。このため、乾燥液の表面張力がより小さく、かつ、蒸発速度がより高い状態で、乾燥液を蒸発させることができる。したがって、基板の第1主面の乾燥時におけるパターンの倒壊を抑制することができる。
 第2の態様によれば、所定期間における乾燥液の表面張力をさらに低減させることができ、また、乾燥液の蒸発速度をさらに向上させることができる。このため、パターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 第3の態様によれば、乾燥液供給工程では、比較的小さい第1熱量で基板の第2主面が加熱されつつ、乾燥液が基板の第1主面に供給される。このため、乾燥液が供給された状態では、基板温度の上昇を抑制することができ、乾燥液の沸騰を抑制することができる。このため、パーティクルの付着を抑制することができる。一方、乾燥工程の所定期間では、乾燥液が基板に供給されていない状態で、比較的大きな第2熱量で基板の第2主面が加熱される。このため、所定時間における乾燥液の表面張力をさらに低減させつつ、蒸発速度をさらに向上させることができる。したがって、パターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 第4の態様によれば、基板の第2主面を簡単に加熱することができる。
 第5の態様によれば、混合比を調整するので、基板の第2主面に供給する熱媒体の温度を速やかに上昇させることができる。このため、乾燥工程において、より早いタイミングで乾燥液を昇温させることができる。したがって、パターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 第6の態様によれば、乾燥工程において、乾燥液の表面張力をさらに低減させつつ、蒸発速度をさらに向上させることができる。したがって、パターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 第7の態様によれば、乾燥液供給工程において、基板の第1主面の温度を乾燥液の沸点のより近い温度に上昇させることができる。
 第8の態様によれば、所定期間においては、遮断板が基板に近い乾燥位置に位置している。このため、基板と遮断板との間隔を狭くすることができ、基板と遮断板との間から径方向外側に流出する不活性ガスの流速を高くすることができる。したがって、基板の周縁を介した第2主面から第1主面への熱媒体の回り込みを抑制することができる。
 第9の態様によれば、さらに短時間で乾燥液を蒸発させることができる。このため、パターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 第10の態様によれば、乾燥液の遮断板への付着を抑制しつつ、パターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 第11の態様によれば、乾燥工程の直前において、遮断板は第2遮断処理位置に位置している。このため、遮断板をより速やかに乾燥位置に移動させることができる。したがって、基板をより速やかに乾燥させることができ、パターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 第12の態様によれば、さらに短時間で乾燥液を蒸発させることができる。このため、パターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 第13の態様によれば、消費電力を低減させることができる。
基板処理装置の構成の一例を概略的に示す平面図である。 制御部の内部構成の一例を概略的に示すブロック図である。 第1実施形態にかかる処理ユニットの構成の一例を概略的に示す縦断面図である。 処理ユニットの動作の一例を示すフローチャートである。 各ステップにおける処理ユニットの様子の一例を概略的に示す図である。 各ステップにおける処理ユニットの様子の一例を概略的に示す図である。 処理ユニットのタイミングチャートおよび基板の第1主面の温度の時間変化の一例を模式的に示す図である。 第2実施形態にかかる基板加熱部の構成の一例を概略的に示す図である。 第2実施形態にかかる処理ユニットのタイミングチャート、熱媒体の流量および熱媒体の温度の時間変化の一例を模式的に示す図である。 第3実施形態にかかる処理ユニットのタイミングチャートおよび基板の第1主面の温度変化の一例を模式的に示す図である。 第4実施形態にかかる処理ユニットのタイミングチャート、熱媒体の流量、熱媒体の温度および基板の第1主面の温度の時間変化の一例を模式的に示す図である。 第5実施形態にかかる処理ユニットの動作の第1例を示すフローチャートである。 第5実施形態にかかる処理ユニットの動作の第2例を示すフローチャートである。 第6実施形態にかかる遮断板の構成の第1例を概略的に示す図である。 不活性ガスが吐出される様子の一例を概略的に示す図である。 第6実施形態にかかる処理ユニットのタイミングチャートの第1例を示す図である。 第6実施形態にかかる処理ユニットのタイミングチャートの第2例を模式的に示す図である。 乾燥液供給工程における処理ユニットの様子の一例を示す図である。 第6実施形態にかかる乾燥液供給工程における処理ユニットの様子の一例を示す図である。 第6実施形態にかかる遮断板の構成の第2例を示す図である。
 以下、図面を参照しつつ実施形態について詳細に説明する。なお図面においては、理解容易の目的で、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。また同様な構成及び機能を有する部分については同じ符号が付されており、下記説明では重複説明が省略される。
 また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。
 また、以下に記載される説明において、「第1」または「第2」などの序数が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、これらの序数によって生じ得る順序に限定されるものではない。
 相対的または絶対的な位置関係を示す表現(例えば「一方向に」「一方向に沿って」「平行」「直交」「中心」「同心」「同軸」など)が用いられる場合、該表現は、特に断らない限り、その位置関係を厳密に表すのみならず、公差もしくは同程度の機能が得られる範囲で相対的に角度または距離に関して変位された状態も表すものとする。等しい状態であることを示す表現(例えば「同一」「等しい」「均質」など)が用いられる場合、該表現は、特に断らない限り、定量的に厳密に等しい状態を表すのみならず、公差もしくは同程度の機能が得られる差が存在する状態も表すものとする。形状を示す表現(例えば、「四角形状」または「円筒形状」など)が用いられる場合、該表現は、特に断らない限り、幾何学的に厳密にその形状を表すのみならず、同程度の効果が得られる範囲で、例えば凹凸や面取りなどを有する形状も表すものとする。一の構成要素を「備える」「具える」「具備する」「含む」または「有する」という表現が用いられる場合、該表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的表現ではない。「A,BおよびCの少なくともいずれか一つ」という表現が用いられる場合、該表現は、Aのみ、Bのみ、Cのみ、A,BおよびCのうち任意の2つ、ならびに、A,BおよびCの全てを含む。
 <第1実施形態>
 <基板処理装置の全体構成>
 図1は、基板処理装置100の構成の一例を概略的に示す平面図である。基板処理装置100は、基板Wを1枚ずつ処理する枚葉式の処理装置である。
 基板Wは、例えば、半導体ウエハ、液晶ディスプレイ用基板、有機EL(Electroluminescence)用基板、FPD(Flat Panel Display)用基板、光ディスプレイ用基板、磁気ディスク用基板、光ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板、太陽電池用基板である。基板Wは、第1主面Waおよび第2主面Wbを有する、薄い平板形状を有する。第2主面Wbは第1主面Waと逆側の面である。以下では、基板Wが半導体ウエハであるものとする。基板Wは例えば円板形状を有している。基板Wの直径は例えば300mm程度であり、基板Wの厚さは例えば0.5mm程度以上かつ3mm程度以下である。基板Wの主面にはパターンが形成されている。ここでいうパターンは、例えば、配線パターン、電極パターン、半導体パターンおよび絶縁パターンの少なくとも一つを含む。パターンにおけるアスペクト比は、例えば、5以上かつ500以下である。パターン幅は、例えば、3nm以上かつ50nm以下である。このような高アスペクト比のパターンは倒壊しやすい。
 図1の例では、基板処理装置100は、インデクサブロック110と、処理ブロック120と、制御部90とを含んでいる。処理ブロック120は、主として基板Wの処理を行う部分であり、インデクサブロック110は、主として、基板処理装置100の外部と処理ブロック120との間での基板Wの搬送を行う部分である。
 インデクサブロック110は、ロードポート111と、第1搬送部112とを含む。ロードポート111には、外部から搬入された基板収容器(以下、キャリアと呼ぶ)Cが載置される。キャリアCには、複数の基板Wが、例えば鉛直方向において互いに間隔を空けて並んだ状態で、収容される。図1の例では、複数のロードポート111が配列される。
 第1搬送部112は搬送ロボットであって、各ロードポート111に載置されたキャリアCから未処理の基板Wを取り出すことができる。第1搬送部112はインデクサロボットとも呼ばれ得る。第1搬送部112は、キャリアCから取り出した未処理の基板Wを処理ブロック120に搬送する。処理ブロック120は該未処理の基板Wに処理を行うことができる。また、第1搬送部112は、処理済みの基板Wを処理ブロック120から受け取り、処理済みの基板Wをロードポート111のキャリアCに搬送することができる。
 図1の例では、処理ブロック120は、複数の処理ユニット1と、第2搬送部122とを含んでいる。第2搬送部122は搬送ロボットであって、第1搬送部112と複数の処理ユニット1との間で基板Wを搬送することができる。図1の例では、処理ブロック120は載置部123も含んでいる。載置部123は、例えば、複数の基板Wを鉛直方向に並べた状態で載置することができる棚である。第1搬送部112は未処理の基板Wを載置部123に載置する。第2搬送部122は載置部123から未処理の基板Wを取り出し、該基板Wを処理ユニット1に搬送する。処理ユニット1は基板Wを処理する。処理ユニット1の構成については後に述べる。第2搬送部122は処理済みの基板Wを処理ユニット1から取り出し、該基板Wを載置部123に搬送する。第1搬送部112は載置部123から該基板Wを取り出し、該基板Wをロードポート111のキャリアCに搬送する。
 図1の例では、複数(例えば4つ)の処理ユニット1は平面視において第2搬送部122の周りを囲むように設けられている。この第2搬送部122はセンターロボットとも呼ばれ得る。平面視上の各位置において、複数の処理ユニット1が鉛直方向に積層されていてもよい。つまり、鉛直方向に積層された複数の処理ユニット1によって構成されるタワーTWの複数(図では4つ)が、第2搬送部122を囲むように設けられてもよい。
 制御部90は、基板処理装置100を統括的に制御する。具体的には、制御部90は第1搬送部112、第2搬送部122および処理ユニット1を制御する。図2は、制御部90の内部構成の一例を概略的に示すブロック図である。制御部90は電子回路であって、例えばデータ処理部91および記憶部92を有している。図2の具体例では、データ処理部91と記憶部92とはバス93を介して相互に接続されている。データ処理部91は例えばCPU(Central Processor Unit)などの演算処理装置であってもよい。記憶部92は非一時的な記憶部(例えばROM(Read Only Memory))921および一時的な記憶部(例えばRAM(Random Access Memory))922を有していてもよい。非一時的な記憶部921には、例えば制御部90が実行する処理を規定するプログラムが記憶されていてもよい。データ処理部91がこのプログラムを実行することにより、制御部90が、プログラムに規定された処理を実行することができる。もちろん、制御部90が実行する処理の一部または全部が専用の論理回路などのハードウェアによって実行されてもよい。
 <処理ユニットの概要>
 図3は、第1実施形態にかかる処理ユニット1の構成の一例を概略的に示す縦断面図である。なお、基板処理装置100に属する全ての処理ユニット1が、図3に例示された構成を有している必要はない。基板処理装置100の少なくとも一つの処理ユニット1が、図3に例示された構成を有していればよい。
 処理ユニット1は、基板保持部2と、少なくとも一つのノズル3と、基板加熱部40とを含んでいる。
 図3の例では、処理ユニット1にはチャンバ10も設けられている。チャンバ10は箱形の形状を有し、その内部空間は、基板Wを処理する処理空間に相当する。チャンバ10には、開閉可能な搬出入口(不図示)が設けられる。第2搬送部122は搬出入口を通じて未処理の基板Wをチャンバ10内に搬入し、また、搬出入口を通じて処理済みの基板Wをチャンバ10から搬出する。
 図3の例では、チャンバ10の天井部にはファンフィルタユニット11が設けられている。ファンフィルタユニット11は、チャンバ10の外部の空気を取り込んで清浄化し、その清浄化後の空気をチャンバ10の内部に送風する。ファンフィルタユニット11の作動により、チャンバ10内には清浄な空気によるダウンフローが形成される。図3の例では、チャンバ10の側壁の下部には、排気管13の上流端が接続されている。チャンバ10内のガスは排気管13を通じて外部に排出される。
 基板保持部2はチャンバ10内に設けられており、基板Wを水平姿勢で保持しつつ、基板Wを回転軸線Q1のまわりで回転させる。ここでいう水平姿勢とは、基板Wの厚み方向が鉛直方向に沿う姿勢である。回転軸線Q1は、基板Wの中心を通り、かつ、鉛直方向に沿う軸である。このような基板保持部2はスピンチャックとも呼ばれ得る。
 ここでは、パターンが形成された基板Wの第1主面Waが鉛直上方を向いている。つまり、図3の例では、基板保持部2によって保持された基板Wの第1主面Waが上面に相当する。パターンは、例えば、配線パターン、絶縁パターンおよび半導体パターンの少なくともいずれかを含む。
 図3の例では、基板保持部2は、スピンベース21と、チャックピン22と、回転駆動部23とを含んでいる。スピンベース21は板状の形状(例えば円板形状)を有し、その厚み方向が鉛直方向に沿う姿勢で設けられる。スピンベース21の上面には複数のチャックピン22が設けられている。複数のチャックピン22は、回転軸線Q1についての周方向に沿って等間隔に設けられる。複数のチャックピン22は、次に説明する保持位置と解除位置との間で変位可能に設けられている。保持位置とは、チャックピン22が基板Wの周縁に当接する位置である。複数のチャックピン22がそれぞれの保持位置で停止することにより、複数のチャックピン22が基板Wを保持する。図3では、保持位置で停止したチャックピン22が示されている。解除位置とは、各チャックピン22が基板Wから離れた位置である。複数のチャックピン22がそれぞれの解除位置で停止することにより、複数のチャックピン22による基板Wの保持が解除される。基板保持部2は、チャックピン22を変位させるピン駆動部(不図示)も含む。ピン駆動部は、例えば、モータおよびエアシリンダ等の駆動源を含み、制御部90によって制御される。
 回転駆動部23はシャフト231とモータ232とを含んでいる。シャフト231の上端はスピンベース21の下面に接続されており、シャフト231はスピンベース21の下面から回転軸線Q1に沿って延びている。モータ232は制御部90によって制御され、シャフト231を回転軸線Q1のまわりで回転させる。これにより、スピンベース21、チャックピン22および基板Wが回転軸線Q1のまわりで一体に回転する。
 なお、基板保持部2は必ずしもチャックピン22を有している必要はない。例えば、基板保持部2は、真空チャック、静電チャックおよびベルヌーイチャック等のチャック方式により、基板Wを保持してもよい。
 少なくとも一つのノズル3は、基板保持部2によって保持された基板Wの第1主面Waに向かって液体を吐出する。図3の例では、第1主面Waは上面であるので、ノズル3は基板保持部2によって保持された基板Wよりも鉛直上方に設けられている。
 図3の例では、ノズル3としてノズル3c、ノズル3wおよびノズル3iが設けられている。ノズル3cは薬液を吐出し、ノズル3wはリンス液を吐出し、ノズル3iは乾燥液を吐出する。薬液、リンス液および乾燥液の具体例は後に述べる。以下では、薬液、リンス液および乾燥液を総称して処理液とも呼ぶ。ノズル3は、例えば、処理液を連続流の状態で吐出するストレートノズルである。
 図3の例では、ノズル3は移動駆動部35によって移動可能に設けられている。図3の例では、移動駆動部35として、移動駆動部35c、移動駆動部35wおよび移動駆動部35iが示されている。移動駆動部35cはノズル3cを移動させ、移動駆動部35wはノズル3wを移動させ、移動駆動部35iはノズル3iを移動させる。
 移動駆動部35cはノズル3cを、次に説明する第1処理位置と第1待機位置との間で移動させる。第1待機位置とは、ノズル3cが薬液を基板Wの第1主面Waに向かって吐出しない位置であり、例えば、基板保持部2よりも径方向外側の位置である。図3の例では、第1待機位置で停止したノズル3cが示されている。第1処理位置とは、ノズル3cが薬液を基板Wの第1主面Waに向かって吐出する位置であり、例えば、基板Wの第1主面Waの中央部と鉛直方向において対向する位置である。
 移動駆動部35wはノズル3wを、次に説明する第2処理位置と第2待機位置との間で移動させる。第2処理位置とは、ノズル3wがリンス液を基板Wの第1主面Waに向かって吐出する位置であり、例えば、基板Wの第1主面Waの中央部と鉛直方向において対向する位置である。図3の例では、第2処理位置で停止したノズル3wが示されている。第2待機位置とは、ノズル3wがリンス液を基板Wの第1主面Waに向かって吐出しない位置であり、例えば、基板保持部2よりも径方向外側の位置である。
 図3では、移動駆動部35wの具体的な構成の一例が示されている。図3の例では、移動駆動部35wは、アーム351と、支持柱352と、駆動源353とを含んでいる。支持柱352は、後述のガード7よりも径方向外側に設けられており、鉛直方向に沿って延びている。アーム351は水平方向に沿って延びており、その先端がノズル3wに接続され、その基端が支持柱352に接続されている。駆動源353は制御部90によって制御され、支持柱352をその中心軸線Q2のまわりで所定の角度範囲で正逆方向に回転させる。駆動源353は例えばモータを含む。支持柱352が中心軸線Q2のまわりで所定の角度範囲で正逆方向に回転すると、ノズル3wは、中心軸線Q2についての周方向に沿って往復移動する。支持柱352は、ノズル3wの移動軌跡上に第2処理位置および第2待機位置が位置するように、設置される。なお、移動駆動部35wは必ずしも図3の態様に限らず、例えばリニアモータ等の直動機構を含んでいてもよい。移動駆動部35cは例えば移動駆動部35wと同様の構成を有してもよい。
 移動駆動部35iはノズル3iを、次に説明する遮断処理位置と遮断待機位置との間で移動させる。なお、図3の例では、ノズル3iは、後述の遮断板6と一体に設けられており、移動駆動部35iはノズル3iおよび遮断板6を一体に移動させる。遮断処理位置とは、ノズル3iが乾燥液を基板Wの第1主面Waに向かって吐出する位置であり、例えば、基板Wの第1主面Waの中央部と鉛直方向において対向する位置である。遮断待機位置とは、ノズル3iが乾燥液を基板Wの第1主面Waに向かって吐出しない位置であり、例えば、遮断処理位置よりも鉛直上方の位置である。図3の例では、遮断待機位置で停止したノズル3iおよび遮断板6が示されている。移動駆動部35iは、ノズル3iを鉛直方向に沿って移動させるので、昇降駆動部であるともいえる。移動駆動部35iは、モータ等の駆動源と、駆動源からの動力をノズル3iおよび遮断板6に伝達する動力伝達部とを含む。動力伝達部は、例えば、カム機構またはボールねじ機構を含む。
 ノズル3は供給管31の下流端に接続され、供給管31の上流端は処理液供給源に接続される。図3の例では、供給管31として、供給管31c、供給管31wおよび供給管31iが示されている。供給管31cの下流端はノズル3cに接続され、供給管31cの上流端は薬液供給源に接続される。薬液供給源は、薬液を貯留するタンク(不図示)を有し、供給管31cの上流端に薬液を供給する。薬液としては、例えば、フッ酸と硝酸と水とを混合して得られるフッ硝酸、フッ酸と過酸化水素と水とを混合して得られるフッ酸過酸化水素水溶液(FPM)、テトラメチルアンモニウムヒドロキシド(TMAH)、硫酸と過酸化水素水との混合液(SPM)、アンモニア水、アンモニアと過酸化水素と水との混合液(SC-1)、および、塩化水素と過酸化水素と水との混合液(SC-2)等の液体を適用できる。なお、薬液は混合液ではなく、単液でもよい。例えば、フッ酸(HF)、過酸化水素水および硫酸等の単液を薬液として適用できる。
 供給管31wの下流端はノズル3wに接続され、供給管31wの上流端はリンス液供給源に接続される。リンス液供給源は、リンス液を貯留するタンク(不図示)を有し、供給管31wの上流端にリンス液を供給する。リンス液としては、例えば、純水、二酸化炭素水またはオゾン水を適用することができる。
 供給管31iの下流端はノズル3iに接続され、供給管31iの上流端は乾燥液供給源に接続される。乾燥液供給源は、乾燥液を貯留するタンク(不図示)を有し、供給管31iの上流端に乾燥液を供給する。乾燥液としては、例えば、イソプロピルアルコール等の有機溶剤を適用することができる。乾燥液の表面張力は他の処理液の表面張力(例えば薬液の表面張力およびリンス液の表面張力の両方)よりも低い。また、乾燥液の揮発性は他の処理液の揮発性(例えば薬液の揮発性およびリンス液の揮発性の両方)よりも高い。
 供給管31には供給弁32および流量調整弁33が介挿されている。図3の例では、供給管31cには供給弁32cおよび流量調整弁33cが介挿され、供給管31wには供給弁32wおよび流量調整弁33wが介挿され、供給管31iには供給弁32iおよび流量調整弁33iが介挿される。供給弁32は供給管31の開閉を切り換える。流量調整弁33は、供給管31を流れる処理液の流量を調整する。流量調整弁33はマスフローコントローラであってもよい。供給弁32および流量調整弁33は制御部90によって制御される。
 基板保持部2が基板Wを回転させ、かつ、ノズル3が処理位置に位置する状態で、供給弁32が開くと、ノズル3から回転中の基板Wの第1主面Waに向かって処理液が吐出される。基板Wの第1主面Waに着液した処理液は基板Wの回転に伴う遠心力を受けて、第1主面Waに沿って径方向外側に流れ、基板Wの周縁から外側に飛散する。これにより、処理液の種類に応じた処理が基板Wの第1主面Waに対して行われる。例えば、洗浄用の薬液が吐出される場合、基板Wの第1主面Waが薬液によって洗浄される。
 基板加熱部40は、基板保持部2によって保持された基板Wの第2主面Wbを加熱する。図3の例では、基板加熱部40は、基板Wの第2主面Wbと鉛直方向において対向する位置に設けられている。図3の例では、基板Wの第2主面Wbは下面に相当するので、基板加熱部40は基板Wの直下に設けられている。
 図3の例では、基板加熱部40はノズル4を含んでいる。ノズル4は基板Wの第2主面Wbに向かって熱媒体を吐出する。図3の例では、基板Wの第2主面Wbは下面に相当するので、ノズル4は下面ノズルとも呼ばれ得る。図3の例では、基板保持部2のスピンベース21の中央部には貫通穴が形成されており、シャフト231は中空シャフトである。スピンベース21の貫通穴およびシャフト231の中空部は鉛直方向において、つながっている。ノズル4の一部は当該貫通穴に配置されている。ノズル4の上面には吐出口が形成されており、ノズル4の吐出口は基板Wの第2主面Wbの中央部と鉛直方向において対向している。ノズル4は熱媒体を基板Wの第2主面Wbの中央部に向かって吐出する。
 ノズル4には供給管41の下流端が接続される。供給管41はシャフト231の内部において延びており、シャフト231を貫通している。供給管41の上流端は熱媒体供給源に接続される。熱媒体は流体(気体または液体)であり、より具体的な一例として水等の液体である。熱媒体供給源は、例えば熱媒体を貯留するタンク(不図示)を有し、熱媒体を供給管41の上流端に供給する。
 図3の例では、供給管41には供給弁42、流量調整弁43およびヒータ44が設けられている。供給弁42は供給管41の開閉を切り換える。流量調整弁43は、供給管41を流れる熱媒体の流量を調整する。流量調整弁43はマスフローコントローラであってもよい。ヒータ44は、供給管41を流れる熱媒体を加熱する。ヒータ44は、例えば、電熱線を有する電気抵抗式のヒータであってもよい。供給弁42、流量調整弁43およびヒータ44は制御部90によって制御される。
 供給弁42が開くと、ノズル4から回転中の基板Wの第2主面Wbの中央部に高温の熱媒体が吐出される。基板Wの第2主面Wbの中央部に着液した熱媒体は基板Wの回転に伴う遠心力を受けて、第2主面Wbに沿って径方向外側に流れ、基板Wの周縁から外側に飛散する。高温の熱媒体が基板Wの第2主面Wbに沿って流れる際に、熱媒体から基板Wに熱が移動し、基板Wが加熱される。
 図3の例では、処理ユニット1にはガード7およびガード昇降駆動部71が設けられている。ガード7は、回転軸線Q1を中心軸とした筒状の形状を有しており、基板保持部2を囲む。ガード7は、基板Wの周縁から飛散する処理液および熱媒体を受け止めることができる。ガード昇降駆動部71はガード7を、次に説明する上位置と下位置との間で昇降させる。上位置とは、ガード7の上端が、基板保持部2によって保持された基板Wよりも鉛直上方となる位置である。ガード7は、上位置に位置する状態で、基板Wの周縁から飛散した処理液および熱媒体を受け止めることができる。下位置は、上位置よりも低い位置であり、例えば、ガード7の上端がスピンベース21の上面よりも鉛直下方となる位置である。
 図3の例では、複数のガード7が設けられている。複数のガード7は同心状に配置される。複数のガード7は処理液の種類に応じて使い分けられてもよい。図3の例では、各ガード7に対応したカップ72が設けられている。カップ72は、回転軸線Q1を囲む環状(例えば円環状)の凹部(溝)を有する。各カップ72は、対応するガード7の内周面を流下した処理液を受け止める。各カップ72の例えば底部には、排出管12の上流端が接続されている。各カップ72で受け止められた処理液は排出管12を通じて処理ユニット1の外部に排出される。
 図3の例では、処理ユニット1は遮断板6をさらに含んでいる。遮断板6は、基板保持部2によって保持された基板Wの第1主面Waと鉛直方向において対向する位置に設けられている。図3の例では、基板Wの第1主面Waは上面に相当するので、遮断板6は基板Wよりも鉛直上方に設けられている。遮断板6は例えば板状の形状を有しており、その厚み方向が鉛直方向に沿う姿勢で設けられる。遮断板6の下面は、基板Wの第1主面Waと対向する対向面である。遮断板6は平面視において、例えば円形状を有する。遮断板6の直径(つまり、対向面の直径)は例えば基板Wの直径の8割以上であってもよく、9割以上であってもよく、基板Wの直径以上であってもよい。遮断板6の中央部には、自身を鉛直方向に貫通する貫通穴が形成されており、ノズル3iが当該貫通穴の内部に設けられている。
 図3の例では、遮断板6の上面には、中空軸61が設けられている。中空軸61は中空部を有しており、当該中空部が遮断板6の貫通穴と鉛直方向においてつながっている。ノズル3iの外周面の直径は、中空軸61および遮断板6の内周面の直径よりも小さい。ノズル3iの外周面と、中空軸61および遮断板6の内周面との間の空間は、後述のようにガス流路3gとして機能する。
 図3の例では、中空軸61の上部は供給管31gの下流端に接続されている。つまり、供給管31gの下流端は、ノズル3iの外周面と中空軸61および遮断板6の内周面との間のガス流路3gにつながっている。供給管31gの上流端はガス供給源に接続されている。ガス供給源は、不活性ガスを貯留する貯留部(不図示)を有しており、不活性ガスを供給管31gの上流端に供給する。不活性ガスは、例えば、窒素ガスおよび希ガスの少なくともいずれか一方を含む。希ガスは例えばアルゴンガスを含む。
 供給管31gには供給弁32g、流量調整弁33gおよびヒータ34gが設けられている。供給弁32gは供給管31gの開閉を切り換える。流量調整弁33gは、供給管31gを流れる不活性ガスの流量を調整する。ヒータ34gは、供給管31gを流れる不活性ガスを加熱する。ヒータ34gは、例えば、電熱線を有する電気抵抗式のヒータであってもよい。供給弁32g、流量調整弁33gおよびヒータ34gは制御部90によって制御される。
 供給弁32gが開き、かつ、ヒータ34gが作動すると、遮断板6の下面の中央部(つまり、ガス流路3gの下端口)から高温の不活性ガスが、基板Wの第1主面Waの中央部に向かって吐出される。これにより、基板Wの乾燥を促進させることができる。
 <基板処理装置の動作例>
 次に、処理ユニット1の動作の一例について説明する。図4は、処理ユニット1の動作の一例を示すフローチャートである。制御部90は、予め設定された処理手順(レシピ)にしたがって、ステップS1からステップS7の処理を処理ユニット1に実行させる。図5および図6は、各ステップにおける処理ユニット1の様子の一例を概略的に示す図である。
 まず、第2搬送部122が基板Wを処理ユニット1に搬送する。そして、基板保持部2が、第2搬送部122から受け取った基板Wを保持する(ステップS1:保持工程)。具体的な一例として、基板保持部2は複数のチャックピン22をそれぞれの解除位置から保持位置に変位させる。これにより、複数のチャックピン22が基板Wを保持する。基板保持部2は、基板Wに対する処理の終了まで基板Wを保持し続ける。
 次に、基板保持部2は基板Wの回転を開始させる(ステップS2:回転開始工程)。基板保持部2は、基板Wの処理が完了するまで基板Wに対する回転を継続してもよい。
 次に、処理ユニット1は基板Wの第1主面Waに薬液を供給する(ステップS3:薬液工程)。まず、移動駆動部35cがノズル3cを第1処理位置に移動させる。また、ガード昇降駆動部71が薬液用のガード7を上位置に上昇させる。そして、制御部90は供給弁32cを開く。つまり、制御部90は供給弁32cを閉状態から開状態に切り替える。これにより、ノズル3cから回転中の基板Wの第1主面Waに向かって薬液が吐出される。基板Wの第1主面Waに着液した薬液は基板Wの回転に伴う遠心力を受けて径方向外側に流れ、基板Wの周縁から飛散する。このとき、薬液が基板Wの第1主面Waに作用することにより、薬液の種類に応じた薬液処理が基板Wの第1主面Waに対して行われる。例えば処理ユニット1は、基板Wの第1主面Wa上の不純物を洗浄除去する洗浄処理、あるいは、基板Wの第1主面Waの所定膜をエッチングするエッチング処理を行う。基板Wの周縁から飛散した薬液はガード7で受け止められ、排出管12を通じてチャンバ10の外部に排出される。
 基板Wに対する処理が十分に行われると、制御部90は供給弁32cを閉じる。具体的な一例として、制御部90は薬液の吐出開始からの経過時間を測定し、当該経過時間が所定の薬液時間以上であるか否かを判定する。薬液時間は、薬液処理が十分に行われる程度の時間に予め設定される。経過時間の測定は、例えば制御部90に属するタイマ回路(不図示)によって行われる。制御部90は当該経過時間が薬液時間以上であるときに、供給弁32cを開状態から閉状態に切り替える。また、供給弁32cを閉じた後に、移動駆動部35cがノズル3cを第1待機位置に移動させる。
 次に、処理ユニット1は基板Wの第1主面Waにリンス液を供給する(ステップS4:リンス工程)。具体的には、まず、移動駆動部35wがノズル3wを第2処理位置に移動させる。また、リンス液用のガード7が薬液用のガード7と相違する場合には、ガード昇降駆動部71がガード7を適宜に昇降させて、リンス液用のガード7を上位置に位置させる。そして、制御部90は供給弁32wを開く。つまり、制御部90は供給弁32wを閉状態から開状態に切り替える。これにより、図5(a)に示されるように、ノズル3wから回転中の基板Wの第1主面Waに向かってリンス液が吐出される。基板Wの第1主面Waに着液したリンス液は、基板Wの回転に伴う遠心力を受けて径方向外側に流れ、基板Wの周縁から飛散する。このとき、リンス液が基板Wの第1主面Wa上の薬液を径方向外側に押し流す。これにより、基板Wの第1主面Wa上の処理液が薬液からリンス液に置換される。基板Wの周縁から飛散した処理液はガード7で受け止められ、排出管12を通じてチャンバ10の外部に排出される。
 薬液からリンス液への置換が十分に行われると、制御部90は供給弁32wを閉じる。具体的な一例として、制御部90はリンス液の吐出開始からの経過時間を測定し、当該経過時間が所定のリンス時間以上となったときに、供給弁32wを開状態から閉状態に切り替える。リンス時間は、薬液からリンス液の置換が十分に行われる程度の時間に予め設定される。また、供給弁32wが閉じた後に、移動駆動部35wがノズル3wを第2待機位置に移動させる。
 次に、処理ユニット1は基板Wの第1主面Waに乾燥液を供給する(ステップS5:乾燥液供給工程)。具体的には、まず、移動駆動部35iがノズル3iおよび遮断板6を一体に遮断処理位置に移動させる。また、乾燥液用のガード7がリンス液用のガード7と相違する場合には、ガード昇降駆動部71がガード7を適宜に昇降させて、乾燥液用のガード7を上位置に上昇させる。そして、制御部90は供給弁32iを開く。つまり、制御部90は供給弁32iを閉状態から開状態に切り替える。
 供給弁32iが開くと、図5(b)に示されるように、ノズル3iから回転中の基板Wの第1主面Waに向かって乾燥液が吐出される。乾燥液の温度は例えば常温(例えば摂氏25度程度)であってもよい。基板Wの第1主面Waに着液した乾燥液は、基板Wの回転に伴う遠心力を受けて径方向外側に流れ、基板Wの周縁から飛散する。このとき、乾燥液が基板Wの第1主面Wa上のリンス液を押し流すことにより、基板Wの第1主面Wa上の処理液がリンス液から乾燥液に置換される。基板Wの周縁から飛散した処理液はガード7で受け止められ、排出管12を通じてチャンバ10の外部に排出される。乾燥液供給工程における基板Wの回転速度は、例えば150rpm以上かつ600rpm以下に設定されてもよく、200rpm以上かつ400rpm以下に設定されてもよい。より具体的な一例として、回転速度は300rpmに設定され得る。
 また、処理ユニット1は乾燥液の供給時に基板Wを加熱してもよい。つまり、基板加熱部40は基板Wの第2主面Wbを加熱してもよい。より具体的な一例として、制御部90は供給弁42を開き、かつ、ヒータ44を作動させてもよい。これによれば、図5(b)に示されるように、ノズル4から回転中の基板Wの第2主面Wbに向かって高温の熱媒体(例えば温水)が吐出される。ヒータ44は熱媒体の温度を例えば摂氏60度以上に加熱してもよく、摂氏70度以上に加熱してもよく、摂氏80度以上に加熱してもよい。また、ヒータ44は熱媒体の温度を、例えば、乾燥液の沸点未満に調整してもよい。ここでいう熱媒体の温度とは、例えば、ノズル4の吐出口における熱媒体の温度である。流量調整弁43は熱媒体の流量を、例えば、乾燥液の流量よりも大きな値に調整してもよい。より具体的には、流量調整弁43は熱媒体の流量を1000mL(ミリリットル)/min以上に調整してもよく、1500mL/min以上に調整してもよい。
 基板Wの第2主面Wbの中央部に着液した熱媒体は、基板Wの回転に伴う遠心力を受けて径方向外側に流れ、基板Wの周縁から飛散する。高温の熱媒体が基板Wの第2主面Wbに沿って流れる際に、熱媒体から基板Wに熱が伝達され、基板Wが加熱される。基板Wの熱は第1主面Wa上の乾燥液に伝達される。このため、基板Wの第1主面Wa上の乾燥液も加熱され、昇温する。
 リンス液から乾燥液への置換が十分に行われると、処理ユニット1は基板Wを乾燥させる(ステップS6:乾燥工程)。具体的には、処理ユニット1は乾燥液の吐出開始からの経過時間を測定し、当該経過時間が所定の乾燥液供給時間以上であるか否かを判定する。乾燥液供給時間は、リンス液から乾燥液への置換が十分に行われる程度の時間に予め設定される。乾燥液供給時間は例えば数十秒程度に設定され、具体的には40秒程度に設定され得る。そして、当該経過時間が乾燥液供給時間以上であるときに、処理ユニット1は基板Wを乾燥させる。具体的には、制御部90は供給弁32iを閉じ、供給弁32gを開き、ヒータ34gを作動させ、移動駆動部35iに遮断板6を、遮断処理位置よりも基板Wに近い乾燥位置に下降させ、基板保持部2に基板Wの回転速度を増加させる。
 供給弁32gが開くと、図6(a)に示されるように、遮断板6の下面の中央部のガス吐出口(つまり、ガス流路3gの下端口)から、高温の不活性ガスが基板Wの第1主面Waに向かって吐出される。図6では、不活性ガスの流れる方向が、遮断板6の直下の矢印で模式的に示されている。ヒータ34gは不活性ガスの温度を例えば摂氏60度以上に加熱してもよく、摂氏70度以上に加熱してもよく、摂氏80度以上に加熱してもよい。不活性ガスの温度は、例えば、ガス流路3gのガス吐出口における不活性ガスの温度であってもよい。流量調整弁33gは不活性ガスの流量を、例えば、10L(リットル)/min以上かつ300L/min以下に調整してもよい。
 図6(a)では、遮断板6が下降していることが、遮断板6の横に付記されたブロック矢印で模式的に示されている。ここでは、移動駆動部35iは、ガス流路3gから不活性ガスが吐出された状態で、ノズル3iおよび遮断板6を一体に下降させる。遮断板6が乾燥位置まで下降すると、図6(b)に示されるように、遮断板6と基板Wの第1主面Waとの間隔を狭めることができる。つまり、乾燥工程における遮断板6と基板Wとの間隔を、乾燥液供給工程における遮断板6と基板Wとの間隔よりも狭くすることができる。このため、乾燥工程において、遮断板6と基板Wとの周縁から径方向外側に流出する不活性ガスの流速を高めることができる。乾燥工程における遮断板6の下面と基板Wの第1主面Waとの間隔は、例えば数mm程度(例えば5mm)以下に設定される。
 基板保持部2は、乾燥液供給工程から乾燥工程への遷移時および乾燥工程の初期において、基板Wの回転速度を低減させることなく、単調非減少で増加させてもよい。基板保持部2は、例えば800rpm以上かつ2500rpm以下の回転速度で基板Wを回転させてもよく、800rpm以上かつ1500rpm以下の回転速度で基板Wを回転させてもよい。また、基板保持部2は、遮断板6の下降中もしくは下降後において、基板Wの回転速度を徐々に(例えば段階的に)増加させてもよい。
 回転速度の向上により、基板Wの周縁から飛散する乾燥液の量を増加させることができる。このため、第1主面Wa上の乾燥液の液膜を薄くした状態で、乾燥液を蒸発させることができる。したがって、より短時間で乾燥液を蒸発させることができる。
 その一方で、基板Wの回転速度が増加すると、熱媒体が基板Wの第2主面Wbから周縁を介して第1主面Waの周縁部に回り込みやすくなる。しかるに、上述の例では、不活性ガスが高い流速で遮断板6と基板Wとの間から径方向外側に流出する。このため、不活性ガスが熱媒体を径方向外側に押し返すことができる。したがって、熱媒体の回り込みを抑制または防止することができる。言い換えれば、遮断板6と基板Wとの間隔および不活性ガスの流量は、熱媒体の回り込みを十分に抑制できる程度に設定され得る。
 乾燥液が十分に蒸発すると、基板加熱部40は基板Wの加熱を停止する。具体的な一例として、制御部90は、乾燥液の吐出停止からの経過時間を測定し、当該測定時間が所定の蒸発時間以上であるか否かを判定する。蒸発時間は、基板Wの第1主面Waが十分に乾燥する程度の時間に予め設定される。当該経過時間が蒸発時間以上であるときに、制御部90は供給弁42を開状態から閉状態に切り替える。これにより、基板Wの第2主面Wbへの熱媒体の供給が停止する。つまり、基板加熱部40による基板Wの加熱が停止する。
 そして、制御部90は、例えば、基板Wの第2主面Wbが乾燥するのに十分な所定の乾燥時間が経過したときに、基板Wの回転を停止させる。また、移動駆動部35iがノズル3iおよび遮断板6を遮断待機位置に一体に上昇させ、ガード昇降駆動部71がガード7を下位置に下降させる。
 次に、基板保持部2が基板Wに対する保持を解除する(ステップS7:保持解除工程)。そして、第2搬送部122が処理済みの基板Wを処理ユニット1から搬出する。
 以上のように、処理ユニット1は基板Wに対して処理を行うことができる。しかも、本実施形態では、乾燥液の供給停止後において、基板加熱部40が基板Wの第2主面Wbを加熱している(乾燥工程、図6)。このため、乾燥工程において、基板Wの第1主面Wa上の乾燥液はより高い温度で蒸発することができる。
 図7は、処理ユニット1のタイミングチャートおよび基板Wの第1主面Waの温度(以下、基板温度と呼ぶ)の時間変化の一例を模式的に示す図である。図7の例では、時点t1において、制御部90は供給弁32iおよび供給弁42を閉状態から開状態に切り替える。このため、時点t1において、ノズル3iが乾燥液を吐出し始めるとともに、ノズル4が高温の熱媒体を吐出し始める。この乾燥液の吐出により、実質的な乾燥液供給工程(ステップS5)が開始する。また、熱媒体の吐出により、基板Wの第1主面Waの基板温度は時間の経過とともに昇温する。基板温度はある程度まで高い上昇速度で上昇し、その後、緩やかに上昇し、もしくは、収束し得る。
 図7の例では、時点t1よりも後の時点t2において、制御部90は供給弁32iを開状態から閉状態に切り替える。このため、時点t2において、乾燥液の吐出が停止する。この乾燥液の吐出停止により、乾燥液供給工程が実質的に終了する。
 一方、図7の例では、時点t2以後でも、供給弁42は開き続けている。このため、時点t2以後の蒸発時間(図7では時点t2から時点t3までの時間:所定期間に相当)において、ノズル4は熱媒体を吐出し、基板Wは熱媒体から熱量を受け取り続ける。したがって、蒸発時間における基板Wの第1主面Waの基板温度を、乾燥液の供給時の基板温度以上にすることができる。図7の例では、時点t2以後に、基板Wの第1主面Waの温度は上昇している。これは、時点t2以後において基板Wの第1主面Waに新たな乾燥液が供給されないからである。つまり、熱媒体よりも低温の乾燥液が第1主面Waに供給されると、乾燥液は基板Wを冷却するところ、時点t2以後では乾燥液の供給が終了しているので、基板Wが昇温する。このため、蒸発時間における基板Wの第1主面Waの基板温度は、乾燥液供給工程における基板Wの第1主面Waの基板温度よりも高くなっている。
 基板Wの第1主面Waの温度は、第1主面Wa上の乾燥液の温度とほぼ等しいと考えることができるので、蒸発時間における乾燥液の温度も、乾燥液供給工程における乾燥液の温度よりも高い。また、乾燥液の表面張力は乾燥液の温度が高いほど低くなる。上述のように蒸発時間における乾燥液の温度は高いので、蒸発時間における乾燥液の表面張力を低減させることができる。しかも、乾燥液の蒸発速度を向上させることもできる。
 パターンの倒壊は乾燥液の表面張力が高いほど生じやすい。また、パターンの倒壊は蒸発速度が低いほど生じやすい。これは、蒸発速度が低いほど、パターンに作用する表面張力の力積が大きくなるからである。本実施形態によれば、乾燥液の表面張力を低減させつつ、蒸発速度を向上させることができるので、パターンの倒壊率を効果的に低減させることができる。
 図7の例では、時点t2よりも後の時点t3において、制御部90は供給弁42を開状態から閉状態に切り替える。このため、時点t3において、ノズル4は熱媒体の吐出を停止する。つまり、基板加熱部40は時点t3において基板Wの第2主面Wbの加熱を停止する。したがって、時点t3以後に、基板Wの第1主面Waの温度は時間の経過とともに低下する。
 また上述の例では、乾燥工程(ステップS6)において、高温の不活性ガスが基板Wの第1主面Waに供給される。このため、乾燥液における基板Wの第1主面Wa上の乾燥液の温度をさらに上昇させることができ、蒸発をさらに促進させることができる。したがって、パターンの倒壊率をさらに低減させることができる。また、基板Wの第1主面Wa上の乾燥液の温度分布を均一化させることもできる。
 また上述の例では、乾燥工程において、基板保持部2は基板Wの回転速度を増加させている。このため、基板Wの周縁から外側に飛散する乾燥液の量を増加させることができつつ、乾燥液の蒸発をさらに促進させることができる。つまり、飛散によって第1主面Wa上の乾燥液の液膜を薄くしつつ、乾燥液の蒸発を促進させる。これにより、パターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 また上述の例では、乾燥工程において、移動駆動部35iは遮断板6を遮断処理位置よりも第1主面Waに近い乾燥位置に移動させる。このため、遮断板6と基板Wとの間隔をより狭くすることができ、遮断板6と基板Wとの間から径方向外側に流出する不活性ガスの流速を高めることができる。このため、基板Wの周縁での熱媒体の回り込みを抑制または防止することができる。これによれば、基板Wの第1主面Waの周縁部のパターンの倒壊率を低減させることができ、また、当該周縁部へのパーティクルの付着を抑制することができる。
 逆に、乾燥液供給工程では、遮断板6は乾燥位置よりも基板Wから遠い遮断処理位置に停止している。このため、ノズル3iから吐出された乾燥液が基板Wの第1主面Waで跳ね返ったとしても、その跳ね返った乾燥液が遮断板6の下面に付着する可能性を低減させることができる。遮断板6の下面に乾燥液が付着すると、例えば、次の基板Wの処理時において、付着した乾燥液の液滴が基板Wの第1主面Waに落下し得る。これは、処理の不具合を招き得るので、好ましくない。上述のように乾燥液供給工程において遮断板6が遮断処理位置に停止すれば、このような不具合の発生を抑制することができる。
 また上述の例では、乾燥液供給工程において、基板加熱部40は基板Wの第2主面Wbを加熱しており、乾燥液供給工程から乾燥工程への遷移時にも基板Wの第2主面Wbを加熱している。つまり、基板加熱部40は乾燥液供給工程および乾燥工程の初期に亘って基板Wの第2主面Wbを加熱し続けている。これによれば、乾燥工程の開始時点(つまり時点t2)において、基板Wの第1主面Waの温度をより高く維持することができる。つまり、乾燥工程の開始時点から乾燥液の温度を高くすることができる。したがって、乾燥工程において、より速やかに乾燥液の蒸発速度を高めることができ、パターンの倒壊率をより適切に低減させることができる。
 また、乾燥液供給工程において、基板Wの第1主面Wa上の乾燥液の温度を高くすることにより、リンス液から乾燥液への置換効率を向上させることもできる。つまり、乾燥液よりも表面張力の大きなリンス液の残留を抑制することができる。このため、乾燥工程でのパターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 <第2実施形態>
 第2実施形態にかかる処理ユニット1の構成は、基板加熱部40の具体的な構成を除いて、第1実施形態と同様である。図8は、第2実施形態にかかる基板加熱部40の構成の一例を概略的に示す図である。図8の例では、基板加熱部40は、ノズル4と、共通管411と、第1温度管412と、第2温度管413と、混合部45とを含んでいる。共通管411の下流端はノズル4に接続され、共通管411の上流端は混合部45に接続される。混合部45には、第1温度管412の下流端および第2温度管413の下流端も接続される。第1温度管412および第2温度管413の上流端は熱媒体供給源に接続される。第1温度管412には第1媒体温度の熱媒体が流れ、第2温度管413には第2媒体温度の熱媒体が流れる。第2媒体温度は第1媒体温度よりも低い。以下では、第1温度管412を流れる第1媒体温度の熱媒体を高温熱媒体とも呼び、第2温度管413を流れる第2媒体温度の熱媒体を低温熱媒体とも呼ぶ。図8の例では、第1温度管412にはヒータ44が設けられている。ヒータ44は、熱媒体の温度が第1媒体温度となるように、第1温度管412を流れる高温熱媒体を加熱する。第2媒体温度は常温であってもよい。あるいは、第2温度管413にヒータ(不図示)が設けられて、常温よりも高い第2媒体温度に低温熱媒体を加熱してもよい。
 混合部45は、第1温度管412からの高温熱媒体および第2温度管413からの低温熱媒体を可変の混合比で混合し、混合した熱媒体を共通管411に流入させる。混合部45の混合比は制御部90によって制御される。図8の例では、混合部45は、多連弁451と、流量調整弁452と、流量調整弁453とを含んでいる。流量調整弁452は、第1温度管412を流れる高温熱媒体の流量を調整する。流量調整弁453は、第2温度管413を流れる低温熱媒体の流量を調整する。流量調整弁452および流量調整弁453は制御部90によって制御される。制御部90が各流量を調整することにより、混合比を調整することができる。多連弁451は、共通管411と第1温度管412との接続および非接続を切り換え、共通管411と第2温度管413との接続および非接続を切り換える。なお、多連弁451自体に流量を調整する機能が備わっている場合には、流量調整弁452および流量調整弁453は不要である。
 図8の例では、共通管411に供給弁42が設けられている。供給弁42は共通管411の開閉を切り換える。供給弁42は制御部90によって制御される。
 <基板処理装置の動作例>
 第2実施形態にかかる処理ユニット1の動作は第1実施形態で参照した図4に示される通りである。ただし、基板加熱部40の具体的な動作が第1実施形態と相違する。第2実施形態では、基板加熱部40は乾燥工程(ステップS6)において、乾燥液供給工程(ステップS5)における単位時間当たりの第1熱量よりも大きな単位時間当たりの第2熱量で、基板Wを加熱する。より具体的な一例として、基板加熱部40は、乾燥液供給工程において基板Wに供給する熱媒体の温度よりも高い温度の熱媒体を、乾燥工程において基板Wに供給する。具体的には、基板加熱部40は高温熱媒体と低温熱媒体との混合比を調整し、乾燥液供給工程での熱媒体よりも高温の熱媒体を、乾燥工程において基板Wの第2主面に供給する。
 図9は、第2実施形態にかかる処理ユニット1のタイミングチャート、熱媒体の流量および熱媒体の温度の時間変化の一例を模式的に示す図である。図9の例では、高温熱媒体の流量の一例がグラフG1で示され、低温熱媒体の流量の一例がグラフG2で示されている。
 図9の例では、高温熱媒体の流量は時点t1から時点t3までの期間において一定である。一方、低温熱媒体の流量は時点t2において低下している。つまり、時点t2から時点t3までの蒸発時間における低温熱媒体の流量は、時点t1から時点t2までの乾燥液供給工程における低温熱媒体の流量よりも小さい。このため、蒸発時間においてノズル4から吐出される熱媒体の温度は、乾燥液供給工程においてノズル4から吐出される熱媒体の温度よりも高くなる。
 なお、第2実施形態では、ノズル4から吐出される熱媒体の温度が、乾燥液供給工程(ステップS5)よりも乾燥工程(ステップS6)で高くなればよいので、高温熱媒体および低温熱媒体の流量は上記に限らない。要するに、低温熱媒体の流量に対する高温熱媒体の流量の比(=高温熱媒体の流量/低温熱媒体の流量)が、乾燥液供給工程よりも乾燥工程で高くなればよい。
 乾燥液供給工程においてノズル4から吐出される熱媒体の温度は、乾燥液の沸点bp未満に調整されてもよい。乾燥液がイソプロピルアルコールである場合、乾燥液の沸点bpは摂氏82.4度程度である。この場合、乾燥液供給工程での熱媒体の温度は摂氏82.4度未満に調整され得る。具体的な一例として、高温熱媒体の第1媒体温度は乾燥液の沸点bpよりも大きな値(例えば摂氏85度)に設定され、低温熱媒体の第2媒体温度は乾燥液の沸点pbよりも小さな値(例えば常温)に設定される。そして、混合部45は、熱媒体の温度が乾燥液の沸点bp未満となる混合比で、高温熱媒体および低温熱媒体を混合させる。
 これによれば、ノズル4から吐出される熱媒体の温度が乾燥液の沸点bp未満であるので、基板Wの第1主面Wa上の乾燥液も沸点bp未満となる。このため、乾燥液の供給中での基板Wの第1主面Wa上の乾燥液の沸騰をより確実に抑制することができる。もしも乾燥液の供給中に基板Wの第1主面Wa上の乾燥液が沸騰すると、基板Wの第1主面Wa上に多くのパーティクルが付着する。本実施形態では、このようなパーティクルの付着をより確実に抑制することができる。
 一方で、乾燥工程においては、ノズル3iからの乾燥液の吐出は停止している。このため、基板Wの第1主面Wa上の乾燥液が沸騰しても、パーティクルの付着をほとんど招かない。そこで、基板加熱部40は、時点t2から時点t3までの蒸発時間における熱媒体の温度を、乾燥液の沸点bp以上に調整してもよい。つまり、混合部45は、熱媒体の温度が乾燥液の沸点bp以上となる混合比を採用してもよい。図9の例では、低温熱媒体の流量はゼロに設定されている。
 なお、混合部45は混合比を時間の経過とともに徐々に変化させてもよい。例えば、遮断板6が遮断処理位置から乾燥位置に下降する下降時間において、混合部45は混合比を徐々に変化させてもよい。
 以上のように、第2実施形態では、乾燥工程における熱媒体の温度は乾燥液供給工程における熱媒体の温度よりも高い。このため、乾燥工程における基板Wおよび乾燥液の温度をより高めることができる。したがって、乾燥工程において乾燥液の蒸発速度をさらに向上させることができる。このため、基板Wのパターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 逆に言えば、乾燥液供給工程における基板Wおよび乾燥液の温度を、乾燥工程よりも低くすることができる。このため、乾燥液供給工程における基板Wの第1主面Wa上の乾燥液の沸騰を抑制または防止することができ、第1主面Waへのパーティクルの付着を抑制することができる。
 また上述の例では、基板加熱部40は混合部45の混合比を変化させることにより、ノズル4から吐出する熱媒体の温度を変化させている。これによれば、熱媒体の温度を速やかに変化させることができる。このため、乾燥工程の初期において、熱媒体の温度をより速やかに上昇させることができ、乾燥液の蒸発速度をより速やかに高めることができる。これによっても、パターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 <第3実施形態>
 第1実施形態および第2実施形態では、基板加熱部40は、乾燥液供給工程(ステップS5)において、ノズル3iからの乾燥液の吐出開始とほぼ同時に、基板Wの第2主面Wbを加熱し始めている(図7および図9参照)。しかしながら、必ずしもこれに限らない。基板加熱部40はノズル3iからの乾燥液の吐出開始時点よりも後の時点において、基板Wの第2主面Wbを加熱し始めてもよい。
 図10は、第3実施形態にかかる処理ユニット1のタイミングチャートおよび基板Wの第1主面Waの温度変化の一例を模式的に示す図である。図10の例では、制御部90は時点t1において供給弁32iを閉状態から開状態に切り替える。これにより、ノズル3iから基板Wの第1主面Waに向かって乾燥液が吐出され始める。つまり、時点t1において、実質的な乾燥液供給工程が始まる。一方、図10の例では、制御部90は時点t1よりも後の時点t12において、供給弁42を閉状態から開状態に切り替える。これにより、ノズル4から高温の熱媒体が基板Wの第2主面Wbに向かって吐出され始める。つまり、基板加熱部40は基板Wの第2主面Wbを加熱し始める。そして、制御部90は時点t12の後の時点t2において、供給弁32iを開状態から閉状態に切り替える。つまり、時点t2において、実質的な乾燥液供給工程が終了する。
 要するに、基板加熱部40は、時点t1から時点t2までの乾燥液供給時間Tのうち、時点t1から時点t12までの所定の前時間T1においては、基板Wの第2主面Wbを加熱せず、時点t12から時点t2までの所定の後時間T2において、基板Wの第2主面Wbを加熱する。乾燥液供給時間Tは例えば20秒以上に設定され、具体的な一例として40秒程度に設定され得る。後時間T2は、時点t2における基板Wの第1主面Waの温度が乾燥液の沸点に十分近づく程度の時間に予め設定される。例えば、後時間T2は、乾燥液供給時間Tの半分以下に設定されてもよく、乾燥液供給時間Tの3分の1以下に設定されてもよく、4分の1以下に設定されてもよく、10分の1以下に設定されてもよい。
 以上のように、第3実施形態では、基板加熱部40は前時間T1において基板Wを加熱せず、後時間T2において基板Wの第2主面Wbを加熱する。つまり、基板加熱部40は後時間T2のみにおいて基板Wの第2主面Wbを加熱する。このため、基板加熱部40の作動時間を短縮することができ、基板処理装置100の消費電力を低減させることができる。また、基板加熱部40が基板Wの第2主面Wbに高温の熱媒体を供給する場合には、熱媒体の供給量を低減させることができる。熱媒体が液体である場合には、省液化を実現することができる。
 <第4実施形態>
 第4実施形態にかかる処理ユニット1の構成は例えば第2実施形態と同様である。第4実施形態では、乾燥液供給工程(ステップS5)において、基板加熱部40は熱媒体の温度を乾燥液の沸点bp以上とする。
 図11は、第4実施形態にかかる処理ユニット1のタイミングチャート、熱媒体の流量、熱媒体の温度および基板Wの第1主面Waの温度の時間変化の一例を模式的に示す図である。図11の例では、乾燥液供給工程(ステップS5)において、ノズル4から吐出される熱媒体の温度は乾燥液の沸点bpよりも大きい。乾燥液がイソプロピルアルコールである場合、沸点bpは摂氏82.4度であり、熱媒体の温度は例えば摂氏85度程度に設定される。ただし、熱媒体の温度は熱媒体の沸点未満に設定され得る。例えば熱媒体が水である場合、沸点(摂氏100度)よりも10度低い摂氏90度未満に設定されてもよい。これによれば、SEMI規格を順守することができる。
 乾燥液供給工程においては、熱媒体よりも温度が低い乾燥液がノズル3iから吐出される。連続的に基板Wの第1主面Waに着液する低温の乾燥液は、基板Wの第1主面Waを冷却することができる。この乾燥液の冷却能力は乾燥液の流量が大きいほど高くなる。そこで、流量調整弁33iは乾燥液の流量を、基板Wの第1主面Waの基板温度が沸点bp未満となる値に調整する。具体的には、乾燥液の流量は、例えば250ml/min程度以上に予め設定される。図11の例では、基板温度として、基板Wの第1主面Waのうちの中央部の温度が示されている。高温の熱媒体は基板Wの第2主面Wbのうちの中央部に着液するので、基板Wの基板温度は次に説明する温度分布を有する。すなわち、基板温度は、基板Wの中央部において高く、径方向外側に向かうにつれて低減する。このため、図11の例では、基板Wの第1主面Waの温度分布において最も高い値が基板温度として示されている。
 図11に示されるように、乾燥液供給工程における基板温度は乾燥液の沸点bp未満である。乾燥液がイソプロピルアルコールである場合、基板Wの温度分布のうち最も高い基板温度は例えば摂氏80度程度以下に調整され得る。このため、乾燥液供給工程における乾燥液の沸騰をより確実に抑制することができる。ひいては、基板Wの第1主面Waへのパーティクルの付着をより確実に抑制することができる。
 しかも、第4実施形態では、乾燥液供給工程における熱媒体の温度は沸点bp以上である。このため、乾燥液供給工程において、基板Wの第1主面Waの温度分布における最大値を沸点bpにより近づけることができる。乾燥液供給工程における基板Wの第1主面Waの温度分布における最小値(つまり、第1主面Waの周縁部における基板温度)は例えば摂氏60度以上である。つまり、基板Wの第1主面Waの基板温度が、摂氏60度以上かつ乾燥液の沸点bp未満となるように、乾燥液の流量が設定され得る。
 第4実施形態では、乾燥液供給工程から乾燥工程への遷移時においても、ノズル4は沸点bp以上の熱媒体を基板Wの第2主面Wbに吐出する。このため、乾燥工程の開始時点(つまり、時点t2)において、基板Wの第2主面Wbの基板温度をより乾燥液の沸点bp近傍の値にすることができる。したがって、乾燥工程の開始時点における乾燥液の温度をより高くすることができる。つまり、乾燥液の表面張力を速やかに低減させることができつつ、乾燥液の蒸発速度を速やかに増加させることができる。
 乾燥工程における蒸発時間において、基板Wの第1主面Waのうちの少なくとも一部(例えば中央部)の基板温度は乾燥液の沸点bp以上であってもよい。図11の例では、蒸発時間における基板温度(最大値)は沸点bpよりも大きい。つまり、基板温度(最大値)が沸点bp以上となるように、熱媒体の温度および流量が設定される。これによれば、乾燥液の表面張力をより低減させることができつつ、乾燥液の蒸発速度をより増加させることができる。基板温度は周縁側に向かうにつれて低下するので、基板Wの主面のうち少なくとも周縁部の温度は乾燥液の沸点bp未満である。乾燥液は主として基板Wの第1主面Waを外側に流れる。つまり、乾燥液は主として、基板Wの第1主面Waから浮いた状態で流れるのではなく、基板Wの第1主面Waに接した状態で流れる。
 なお、第1実施形態から第3実施形態においても、蒸発時間における基板Wの第1主面Waのうちの少なくとも一部(例えば中央部)の基板温度は、乾燥液の沸点bp以上であってもよい。つまり、第1実施形態から第3実施形態においても、蒸発時間における基板温度(最大値)が沸点bp以上となるように、熱媒体の温度および流量が設定され得る。
 <第5実施形態>
 上述の例では、処理ユニット1は薬液工程(ステップS3)、リンス工程(ステップS4)、乾燥液供給工程(ステップS5)および乾燥工程(ステップS6)をこの順で行った。しかしながら、必ずしもこれに限らない。
 図12は、第5実施形態にかかる処理ユニット1の動作の第1例を示すフローチャートである。図12の例では、制御部90は、予め設定された処理手順(レシピ)にしたがって、ステップS11からステップS19の処理を処理ユニット1に実行させる。ステップS11からステップS15はそれぞれステップS1からステップS5と同様である。ただし、ステップS15(乾燥液供給工程)において、基板加熱部40は基板Wを加熱しなくてもよい。
 次に、処理ユニット1は基板Wの第1主面Waを疎水化させる(ステップS16:疎水化工程:液供給工程に相当)。具体的には、処理ユニット1は、疎水化液を吐出するノズルを含んでおり、当該ノズルから回転中の基板Wの第1主面Waに疎水化液を吐出させる。疎水化液は、例えば、シリコン系の疎水化液を含む。シリコン系の疎水化液は、シリコン(Si)自体およびシリコンを含む化合物を疎水化させる疎水化液である。疎水化液は、例えば、液体状のシリル化剤(シランカップリング剤ともいう)を含むシリル化液である。処理ユニット1は、基板Wの第1主面Waを十分に疎水化したときに、ノズルからの疎水化液の吐出を停止させる。
 次に、処理ユニット1はステップS17からステップS19を実行する。ステップS17からステップS19はステップS5からステップS7とそれぞれ同様である。
 以上のように、上述の第1例でも、第1実施形態から第4実施形態における乾燥工程(ステップS6)と同様に乾燥工程(ステップS18)が実行される。このため、基板Wのパターンの倒壊率を低減させることができる。しかも、基板Wの第1主面Waが疎水化されているので、第1主面Waの接触角を低減させることができる。このため、パターンに作用する表面張力を低減させることができ、パターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 図13は、第5実施形態にかかる処理ユニット1の動作の第2例を示すフローチャートである。図13の例では、制御部90は、予め設定された処理手順(レシピ)にしたがって、ステップS21からステップS26の処理を処理ユニット1に実行させる。ステップS21からステップS26はそれぞれステップS1からステップS3、ステップS5からステップS7と同様である。ただし、ステップS23(薬液工程:液供給工程に相当)の終了時点において、基板Wの第1主面Waには金属が露出している。第2例によれば、ステップS23の後に、ステップS24(乾燥液供給工程)が行われる。このため、基板Wの第1主面Waには水が供給されない。したがって、金属と水との反応を避けることができ、当該反応による不具合を避けることができる。また、上述の第2例でも、第1実施形態から第4実施形態における乾燥工程(ステップS6)と同様に乾燥工程(ステップS25)が実行される。このため、基板Wのパターンの倒壊率を低減させることができる。
 <第6実施形態>
 第6実施形態にかかる基板処理装置100の構成の一例は第1実施形態から第5実施形態にかる基板処理装置100と同様である。ただし、遮断板6の具体的な一例が第1実施形態から第5実施形態にかかる遮断板6と相違する。図14は、第6実施形態にかかる遮断板6の構成の第1例を概略的に示す図である。以下では、遮断板6の下面を下面6aと呼ぶ。遮断板6の下面6aの中央部には、ガス流路3gの下端口(つまり、ガス吐出口)が形成されている。
 図14に示されるように、ガス流路3gは、鉛直流路3gaと、拡径流路3gbとを有している。鉛直流路3gaは拡径流路3gbよりも鉛直上方に位置しており、鉛直方向に沿って延びている。図14の例では、中空軸61の内周面が鉛直流路3gaの外周面を形成している。つまり、鉛直流路3gaは中空軸61の内部に位置する。図14の例では、ノズル3iの下端口(つまり、吐出口)は、鉛直流路3gaの下端よりも上方に位置している。ノズル3iの下端口よりも上方では、鉛直流路3gaは、中空軸61の内周面とノズル3iの外周面との間の筒状空間に相当する。ノズル3iの下端口よりも下方では、鉛直流路3gaは、中空軸61の内周面によって囲まれる柱状空間に相当する。
 鉛直流路3gaの下端は拡径流路3gbの上端に繋がっている。拡径流路3gbの下端口(つまり、ガス流路3gの下端口)の平面視のサイズは、鉛直流路3gaの平面視のサイズよりも大きい。ここでは一例として、中空軸61の内周面は円柱側面に沿う形状を有しており、拡径流路3gbの下端口は円形状を有している。この場合、鉛直流路3gaの直径(外径)R2は拡径流路3gbの下端口の直径R1よりも小さい。
 図14の例では、拡径流路3gbの直径はガス吐出口に近づくにつれて広がっている。拡径流路3gbは遮断板6の内周面によって形成されており、該内周面は傾斜面である。遮断板6の内周面は例えば円錐台の側面に沿う形状を有しており、その下端周縁が遮断板6の下面6aに接続されている。下端周縁が拡径流路3gbの下端口(つまり、ガス吐出口)を形成する。
 なお、拡径流路3gbの直径は、図14に示されるように、遮断板6の下面6aに近づくにつれて単調的に増加してもよい。あるいは、拡径流路3gbの直径は遮断板6の下面6aに近づくにつれて、段階的(つまり階段状)に増加してもよい。
 第6実施形態によっても、不活性ガスはガス流路3gの下端口から基板Wの第1主面Waに向かって吐出される。図15は、不活性ガスが吐出される様子の一例を概略的に示す図である。不活性ガスが基板Wの第1主面Waに向かって吐出されると、不活性ガスは基板Wの第1主面Wa上の乾燥液の液膜に衝突する。この衝突により、乾燥液が液跳ねするおそれがある。第6実施形態では、ガス流路3gの下端口は大きいので、液跳ねした乾燥液は遮断板6の下面6aに到達しにくい。
 第6実施形態の処理ユニット1の動作の具体的な一例は第1実施形態から第5実施形態にかかる処理ユニット1の動作と同様であってもよいし、異なっていてもよい。一例として、第6実施形態の処理ユニット1は図4のフローチャートに沿って動作する。
 図16は、第6実施形態にかかる処理ユニット1のタイミングチャートの第1例を示す図である。図16の例では、遮断板6の位置の時間変化および不活性ガスの流量の時間変化の一例が示されている。図16の例では、第1実施形態から第5実施形態と同様に、移動駆動部35iは乾燥液の供給を停止する際に遮断板6を遮断処理位置P1から乾燥位置P2に移動させる(時点t2)。第6実施形態では、遮断板6のガス流路3gは拡径流路3gbを有している。このため、上述のように、遮断板6をより基板Wの第1主面Waにより近い位置に移動させても、乾燥液の遮断板6への付着を抑制することができる。例えば、乾燥位置は、遮断板6の下面6aと基板Wの第1主面Waとの間隔が2mm以下となる位置に設定されてもよく、1mm以下となる位置に設定されてもよい。
 そして、当該間隔を狭くすることにより、処理ユニット1はより速やかに基板Wを乾燥させることができる。つまり、乾燥工程の初期から当該間隔を狭く設定することができるので、処理ユニット1は乾燥工程の初期から高い乾燥性能で基板Wを乾燥させることができる。特に、パターンの倒壊抑制には、乾燥工程の初期における乾燥性能が強く影響している。このため、処理ユニット1はパターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 図16に示されるように、処理ユニット1は乾燥液供給工程(ステップS5)において不活性ガスを基板Wの第1主面Waに供給してもよい。つまり、制御部90は乾燥液供給工程において供給弁32gを開いてもよい。これにより、乾燥液供給工程でも、ガス流路3gの下端口から不活性ガスが吐出される。これにより、乾燥液の揮発成分が遮断板6と基板Wとの間の空間に滞留することを抑制できる。乾燥液供給工程における不活性ガスの流量は例えば20mL(ミリリットル)/min以下に設定される。
 図16の例では、処理ユニット1は乾燥工程において遮断板6を乾燥位置P2に移動させる際に、不活性ガスの流量を増加させている。例えば、流量調整弁33gは不活性ガスの流量を20mL(ミリリットル)/min以下の値から30mL/min以上の値に増加させてもよい。図16の例では、流量調整弁33gは不活性ガスの流量を時間の経過とともに段階的に増加させている。流量調整弁33gは乾燥工程における不活性ガスの最終的な流量として、流量を100mL/min以上に増加させてもよい。処理ユニット1は該流量を150mL/min以上に増加させてもよく、200mL/min以上に増加させてもよい。
 以上のように、処理ユニット1は遮断板6の乾燥位置P2への下降とともに不活性ガスの流量を増加させる。このため、処理ユニット1は乾燥工程の初期から高い乾燥性能で基板Wを乾燥させることができる。しかも、第6実施形態では、ガス流路3gは拡径流路3gbを有しているので、不活性ガスの流量を増加させて液跳ねが生じやすくなっても、液跳ねは遮断板6に到達しにくい。このため、遮断板6への乾燥液の付着も抑制することができる。
 なお、流量調整弁33gは不活性ガスの流量を段階的ではなく、ステップ的に増加させてもよい。つまり、流量調整弁33gは時点t2において不活性ガスの流量を最終的な値まで上昇させてもよい。このように乾燥工程の初期から大きな流量で不活性ガスを供給しても、ガス流路3gは拡径流路3gbを有しているので、液跳ねが遮断板6に到達しにくい。そして、処理ユニット1が乾燥工程の初期から大きな流量で不活性ガスを供給すれば、乾燥性能をさらに向上させることができる。このため、処理ユニット1はパターンの倒壊率をさらに低減させることができる。
 図17は、第6実施形態にかかる処理ユニット1のタイミングチャートの第2例を模式的に示す図である。図17の例では、乾燥液供給工程の途中の時点t11において、制御部90は移動駆動部35iに遮断板6を下降させている。具体的には、図17の例では、遮断板6は乾燥液供給工程の初期において第1遮断処理位置P11に位置している。そして、移動駆動部35iは時点t11において遮断板6を第1遮断処理位置P11から第2遮断処理位置P12に移動させる。第2遮断処理位置P12は、第1遮断処理位置P11よりも基板Wの第1主面Waに近く、かつ、乾燥位置P2(図では、第1乾燥位置P21)よりも基板Wの第1主面Waから遠い位置である。つまり、第2遮断処理位置P12は第1遮断処理位置P11と乾燥位置P2との間の位置である。第1遮断処理位置P11および第2遮断処理位置P12の各々は遮断処理位置P1の一例である。第2遮断処理位置P12は、例えば、遮断板6と基板Wとの間隔が10mm以下となる位置に設定されてもよく、5mm程度となる位置に設定されてもよい。第1遮断処理位置P11は、例えば、遮断板6と基板Wとの間隔が20mm以上(例えば30mm程度)となる位置に設定されてもよい。
 以上のように、図17の例では、処理ユニット1は、乾燥液供給工程において、遮断板6が第1遮断処理位置P11に位置する状態で、基板Wの第1主面Waに乾燥液を供給し、その後、乾燥液を供給しつつ、遮断板6を第2遮断処理位置P12に移動させる。
 ここで、ガス流路3gが円柱状に延びる場合について説明する。図18は、乾燥液供給工程における処理ユニット1の様子の一例を示す図である。ここでは、遮断板6は第2遮断処理位置P12に位置している。図18の例では、ガス流路3gのうちノズル3iの吐出口よりも下方の出口部分は、等幅で鉛直方向に沿って延びている。不活性ガスは、出口部分において、ノズル3iの吐出口からの液柱状の乾燥液と遮断板6の内周面との間の空間を流れた後に、遮断板6の下面6aと基板Wの第1主面Waとの間の空間を流れる。ガス流路3gの出口部分は等幅で鉛直方向に延びているので、該空間の体積は比較的に小さい。また、遮断板6が第2遮断処理位置P12に位置する場合には、遮断板6と基板Wとの間の空間の体積も比較的に小さい。このため、不活性ガスの流路断面は小さい。したがって、不活性ガスの圧力が高くなり、液柱状の乾燥液は不活性ガスの流れの影響を受けやすくなる。その結果、液柱状の乾燥液が揺らぐおそれがある。図18では、液柱状の乾燥液の揺らぎを模式的に波線で示している。このような乾燥液の揺らぎに起因して、基板Wの第1主面Wa上の着液位置が揺らいであり、あるいは、液柱状の乾燥液から液滴が飛散し、遮断板6に付着したりするおそれがある。
 図19は、第6実施形態にかかる乾燥液供給工程における処理ユニット1の様子の一例を示す図である。図19の例では、ガス流路3gは拡径流路3gbを有している。このため、ノズル3iからの液柱状の乾燥液と遮断板6の内周面との間の空間の体積は比較的に大きい。このため、不活性ガスは液柱状の乾燥液から比較的に離れた位置で流れることができ、乾燥液に対する不活性ガスの流れの影響を低減させることができる。したがって、液柱状の乾燥液の揺らぎを低減させることができる。
 上述の例では、乾燥液供給工程(ステップS5)の最後の期間において、遮断板6がより乾燥位置P2に近い第2遮断処理位置P12に位置している。このため、その次の乾燥工程(ステップS6)において、遮断板6の移動距離を短くすることができる。つまり、乾燥工程の初期において、遮断板6は第2遮断処理位置P12から乾燥位置P2に移動すればよく、第1遮断処理位置P11から乾燥位置P2までの移動距離に比べて、短い移動距離で乾燥位置P2に到達することができる。このため、移動駆動部35iはより早いタイミングで遮断板6を乾燥位置P2に到達させることができる。したがって、乾燥工程の初期における乾燥性能をさらに向上させることができる。
 なお、遮断板6が第2遮断処理位置P12に向かって移動し始める時点t11は、例えば、乾燥液を供給する乾燥液供給時間のうちの中央の時点よりも後であってもよい。つまり、時点t11と時点t2との時間差は時点t1と時点t11との時間差よりも短くてよい。
 図17の例では、乾燥工程の途中の時点t21において、制御部90は移動駆動部35iに遮断板6を第1乾燥位置P21から第2乾燥位置P22に移動させる。第2乾燥位置P22は、第1乾燥位置P21よりも基板Wの第1主面Waに近い位置である。第2乾燥位置P22は、基板Wの第1主面Waからの距離が0.5mm以下となる位置であってもよい。第1乾燥位置P21および第2乾燥位置P22の各々は乾燥位置P2の一例である。遮断板6が第2乾燥位置P22に移動し始める時点t21は、例えば、基板Wの周縁からの乾燥液の飛散が実質的に終了した時点以後であってもよい。つまり、遮断板6は、基板Wのパターンよりも上方の乾燥液が実質的に外側に振り切られた後に、第2乾燥位置P22に下降する。これにより、遮断板6が第2乾燥位置P22に位置する状態で、基板Wのパターン内の乾燥液を蒸発させることができ、より速やかに基板Wを乾燥させることができる。制御部90は、時点t2から予め設定された時間が経過したときに、移動駆動部35iに遮断板6を第2乾燥位置P22に移動させてもよい。該時間は、基板Wからの乾燥液の飛散が実質的に終了するのに十分な時間に設定される。
 図20は、第6実施形態にかかる遮断板6の構成の第2例を示す図である。第2例においては、ガスノズル3gAが設けられている。ガスノズル3gAはノズル3iと同様に、中空軸61の内部に設けられている。ガスノズル3gAは水平方向において隣り合っている。ガスノズル3gAは鉛直方向に沿って延びており、その下端口がガス吐出口として機能する。ガスノズル3gAの上流端は供給管31gAの下流端に接続されている。供給管31gAの上流端はガス供給源に接続されている。
 供給管31gAには供給弁32gA、流量調整弁33gAおよびヒータ34gAが設けられている。供給弁32gAは供給管31gAの開閉を切り換える。流量調整弁33gAは、供給管31gAを流れる不活性ガスの流量を調整する。ヒータ34gAは、供給管31gAを流れる不活性ガスを加熱する。ヒータ34gAは、例えば、電熱線を有する電気抵抗式のヒータであってもよい。供給弁32gA、流量調整弁33gAおよびヒータ34gAは制御部90によって制御される。
 乾燥液供給工程(ステップS5)において、制御部90は供給弁32gを開き、供給弁32gAを閉じてもよい。これにより、乾燥液供給工程では、ガスノズル3gAから不活性ガスは吐出されず、ガス流路3gから不活性ガスが吐出される。ノズル3iに近い位置に設けられたガスノズル3gAから不活性ガスが吐出されないので、不活性ガスに起因した液柱状の乾燥液の揺らぎを抑制することができる。一方で、乾燥工程(ステップS6)において、制御部90は供給弁32gおよび供給弁32gAを開く。これにより、乾燥工程では、ガス流路3gおよびガスノズル3gAから不活性ガスが吐出される。このため、基板Wの中央部にも不活性ガスをより適切に供給することができる。上述した不活性ガスの流量の値は、ガス流路3gおよびガスノズル3gAを流れる不活性ガスの流量の和であってもよい。
 以上のように、基板処理装置100および基板処理方法は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない多数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
 上述の例では、各流体に専用のノズルが設けられているものの、一つのノズルが、互いに異なる種類の流体で共用されてもよい。
 また上述の例では、基板加熱部40は、基板Wの第2主面Wbに熱媒体を供給しているものの、必ずしもこれに限らない。基板加熱部40は、例えば、基板Wの第2主面Wbと鉛直方向において向かい合う位置に設けられたヒータを含んでいてもよい。ヒータは例えば、電熱線を含む電気抵抗式のヒータであってもよく、加熱用の光を出力する光学式のヒータであってもよい。
 また上述の例では、基板加熱部40は、乾燥液の供給を停止した時点t2から時点t3までの蒸発時間において、基板Wの第2主面Wbを加熱している。しかしながら、基板加熱部40は蒸発時間のうちの一部の中断時間において、加熱を中断しても構わない。
 3g ガス流路
 3gb 拡径流路
 6 遮断板
 P1 遮断処理位置
 P11 第1遮断処理位置
 P12 第2遮断処理位置
 P2 乾燥位置
 P21 第1乾燥位置
 P22 第2乾燥位置
 S1,S11,S21 保持工程(ステップ)
 S4,S16,S23 液供給工程(ステップ)
 S5,S17,S24 乾燥液供給工程(ステップ)
 S6,S18,S25 乾燥工程(ステップ)
 T2 後時間
 W 基板
 Wa 第1主面
 Wb 第2主面

Claims (13)

  1.  パターンが形成された第1主面と、前記第1主面とは逆側の第2主面とを有する基板を保持する保持工程と、
     前記基板の前記第1主面に処理液を供給する液供給工程と、
     前記液供給工程の後に、前記基板の前記第1主面に乾燥液を供給する乾燥液供給工程と、
     前記乾燥液供給工程の後の所定期間において前記基板の前記第2主面を加熱して、前記基板の前記第1主面の基板温度を、前記乾燥液供給工程における前記基板温度以上とし、前記基板を乾燥させる乾燥工程と
    を備える、基板処理方法。
  2.  請求項1に記載の基板処理方法であって、
     前記所定期間において、前記基板の前記第1主面のうちの少なくとも一部の前記基板温度を前記乾燥液の沸点以上とする、基板処理方法。
  3.  請求項1または請求項2に記載の基板処理方法であって、
     前記乾燥液供給工程において、単位時間当たりの第1熱量で前記基板の前記第2主面を加熱し、
     前記乾燥工程の前記所定期間において、前記第1熱量よりも大きな単位時間当たりの第2熱量で前記基板の前記第2主面を加熱する、基板処理方法。
  4.  請求項1または請求項2に記載の基板処理方法であって、
     前記所定期間において、熱媒体を前記基板の前記第2主面に供給する、基板処理方法。
  5.  請求項3に記載の基板処理方法であって、
     前記乾燥液供給工程において、高温熱媒体と、前記高温熱媒体よりも温度が低い低温熱媒体とを混合して得られた熱媒体を、前記基板の前記第2主面に供給し、
     前記高温熱媒体と前記低温熱媒体との混合比を調整して、前記乾燥液供給工程での前記熱媒体よりも高温の前記熱媒体を、前記乾燥工程の少なくとも前記所定期間において前記基板の前記第2主面に供給する、基板処理方法。
  6.  請求項4に記載の基板処理方法であって、
     前記所定期間において、前記乾燥液の沸点以上の温度の前記熱媒体を、前記基板の前記第2主面に供給する、基板処理方法。
  7.  請求項4に記載の基板処理方法であって、
     前記乾燥液供給工程において、前記乾燥液の沸点以上の温度の前記熱媒体を、前記基板の前記第2主面に供給しつつ、前記基板の前記第1主面の前記基板温度が前記沸点未満となる流量で前記乾燥液を供給する、基板処理方法。
  8.  請求項4に記載の基板処理方法であって、
     前記熱媒体は液体を含み、
     前記乾燥液供給工程において、前記基板の前記第1主面と対向する対向面を有する遮断板が遮断処理位置に位置する状態で、前記基板の前記第1主面に前記乾燥液を供給し、
     前記乾燥工程の前記所定期間において、前記遮断板が前記遮断処理位置よりも前記第1主面に近い乾燥位置に移動させた状態で、前記遮断板の中央部のガス吐出口から前記基板の前記第1主面に向かって不活性ガスを供給する、基板処理方法。
  9.  請求項8に記載の基板処理方法であって、
     前記所定期間において、前記基板の前記第1主面に、加熱された前記不活性ガスを供給する、基板処理方法。
  10.  請求項8に記載の基板処理方法であって、
     前記乾燥液供給工程において、前記ガス吐出口に向かうにつれて広がる拡径流路を有する前記遮断板の内部のガス流路を通じて前記不活性ガスを前記基板の前記第1主面に供給し、
     前記遮断板を前記遮断処理位置から前記乾燥位置に移動させつつ、前記不活性ガスの流量を増加させる、基板処理方法。
  11.  請求項10に記載の基板処理方法であって、
     前記乾燥液供給工程において、前記遮断板が前記遮断処理位置の一つである第1遮断処理位置に位置する状態で、前記基板の前記第1主面に前記乾燥液を供給し、その後、前記乾燥液を供給しつつ、前記遮断処理位置の一つであって、前記第1遮断処理位置よりも前記基板の前記第1主面に近い第2遮断処理位置に、前記遮断板を移動させる、基板処理方法。
  12.  請求項1または請求項2に記載の基板処理方法であって、
     前記乾燥工程の前記所定期間において、前記乾燥液供給工程における前記基板の回転速度よりも高い回転速度で前記基板を回転させる、基板処理方法。
  13.  請求項1または請求項2に記載の基板処理方法であって、
     前記乾燥液供給工程において、前記乾燥液を供給する乾燥液供給時間のうちの後時間のみにおいて、前記基板の前記第2主面を加熱する、基板処理方法。
PCT/JP2024/023191 2023-06-29 2024-06-26 基板処理方法 Ceased WO2025005140A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020257042752A KR20260014626A (ko) 2023-06-29 2024-06-26 기판 처리 방법
CN202480042432.0A CN121420673A (zh) 2023-06-29 2024-06-26 基板处理方法
EP24831999.8A EP4738427A1 (en) 2023-06-29 2024-06-26 Substrate processing method

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023106668 2023-06-29
JP2023-106668 2023-06-29
JP2024-078643 2024-05-14
JP2024078643A JP2025009851A (ja) 2023-06-29 2024-05-14 基板処理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025005140A1 true WO2025005140A1 (ja) 2025-01-02

Family

ID=93938669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2024/023191 Ceased WO2025005140A1 (ja) 2023-06-29 2024-06-26 基板処理方法

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4738427A1 (ja)
KR (1) KR20260014626A (ja)
CN (1) CN121420673A (ja)
TW (1) TW202501588A (ja)
WO (1) WO2025005140A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006310731A (ja) * 2004-12-06 2006-11-09 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板処理装置および基板処理方法
JP2015023182A (ja) 2013-07-19 2015-02-02 東京エレクトロン株式会社 液処理方法、液処理装置および記憶媒体
JP2017117954A (ja) * 2015-12-24 2017-06-29 株式会社Screenホールディングス 基板処理装置および基板処理方法
JP2018046063A (ja) * 2016-09-12 2018-03-22 株式会社Screenホールディングス 基板処理方法および基板処理装置
JP2019062179A (ja) * 2017-09-22 2019-04-18 株式会社Screenホールディングス 基板処理方法および基板処理装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006310731A (ja) * 2004-12-06 2006-11-09 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板処理装置および基板処理方法
JP2015023182A (ja) 2013-07-19 2015-02-02 東京エレクトロン株式会社 液処理方法、液処理装置および記憶媒体
JP2017117954A (ja) * 2015-12-24 2017-06-29 株式会社Screenホールディングス 基板処理装置および基板処理方法
JP2018046063A (ja) * 2016-09-12 2018-03-22 株式会社Screenホールディングス 基板処理方法および基板処理装置
JP2019062179A (ja) * 2017-09-22 2019-04-18 株式会社Screenホールディングス 基板処理方法および基板処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP4738427A1 (en) 2026-05-06
KR20260014626A (ko) 2026-01-30
TW202501588A (zh) 2025-01-01
CN121420673A (zh) 2026-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10527348B2 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
JP6100487B2 (ja) 基板処理装置
US9396975B2 (en) Liquid treatment apparatus and method
CN108305842B (zh) 基板处理方法以及基板处理装置
KR20180098132A (ko) 기판 처리 방법 및 기판 처리 장치
WO2025005140A1 (ja) 基板処理方法
JP2025009851A (ja) 基板処理方法
WO2025005082A1 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
JP2025006093A (ja) 基板処理方法
WO2025047486A1 (ja) 基板処理方法
JP7511422B2 (ja) 基板処理方法および基板処理装置
TW202614167A (zh) 基板處理方法
JP7801946B2 (ja) クーリングプレート
US20250232973A1 (en) Substrate processing method and substrate processing apparatus
WO2024161746A1 (ja) 基板処理方法
TW202019564A (zh) 基板處理方法及基板處理裝置
WO2024181050A1 (ja) 基板処理方法
WO2024142527A1 (ja) 基板処理方法および基板処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24831999

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 1020257042752

Country of ref document: KR

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-0-1-A10-A15-NAP-PA0105 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020257042752

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2024831999

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020257042752

Country of ref document: KR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2024831999

Country of ref document: EP

Effective date: 20260129

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2024831999

Country of ref document: EP

Effective date: 20260129