WO2024259919A1

WO2024259919A1 - 定位装置、电池单体的制造设备及绝缘件的定位方法

Info

Publication number: WO2024259919A1
Application number: PCT/CN2023/138844
Authority: WO
Inventors: 郑智健; 范翔; 聂文清; 洪昌�
Original assignee: Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Current assignee: Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Priority date: 2023-06-19
Filing date: 2023-12-14
Publication date: 2024-12-26
Anticipated expiration: 2025-12-19
Also published as: US20260100400A1; EP4726815A1; CN119170818A

Abstract

一种定位装置、电池单体的制造设备及绝缘件的定位方法，定位装置包括定位平台和定位机构，定位平台用于支撑绝缘件，定位机构被配置为抵靠绝缘件的至少一个边缘，以定位绝缘件。通过定位机构抵靠绝缘件的至少一个边缘，以定位绝缘件，能够提高定位精度，从而使得绝缘件转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件和其他部件有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件的连接质量。

Description

定位装置、电池单体的制造设备及绝缘件的定位方法

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2023年06月19日提交的名称为“定位装置、电池单体的制造设备及绝缘件的定位方法”的中国专利申请202310729203.3的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本申请本申请涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种定位装置、电池单体的制造设备及绝缘件的定位方法。

背景技术

在电池单体制造过程中，因电池单体的各个部件定位精度较低，导致电池单体的各个部件之间的连接质量变差，从而降低了电池单体的质量。

发明内容

本申请实施例提供一种定位装置、电池单体的制造设备及绝缘件的定位方法，以提高电池单体制造过程中各个部件之间的定位精度。

第一方面，本申请实施例提供一种定位装置，用于定位绝缘件，所述绝缘件用于包裹工件的外表面，所述定位装置包括定位平台和定位机构。所述定位平台用于支撑所述绝缘件。所述定位机构被配置为抵靠所述绝缘件的至少一个边缘，以定位所述绝缘件。

上述技术方案中，通过定位机构抵靠绝缘件的至少一个边缘，以定位绝缘件，能够提高定位精度，从而使得绝缘件转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件和其他部件有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件的连接质量。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述定位机构被配置为抵靠所述绝缘件相对的两个边缘，以定位所述绝缘件。

上述技术方案中，通过定位机构抵靠绝缘件的相对的两个边缘，以定位绝缘件，能够提高定位精度，从而使得绝缘件转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件和其他部件有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件的连接质量。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述定位机构包括第一抵靠部、第二抵靠部和调节组件。所述第一抵靠部和所述第二抵靠部沿第一方向相对设置，所述第一抵靠部和所述第二抵靠部被配置为分别抵靠所述绝缘件相对的两个边缘。所述第一抵靠部和所述第二抵靠部连接所述调节组件，所述调节组件被配置为调节所述第一抵靠部和所述第二抵靠部之间的距离。

上述技术方案中，通过第一抵靠部和第二抵靠部分别抵靠绝缘件的相对的两个边缘，能够提高定位精度，调节组件能够调节第一抵靠部和第二抵靠部之间的距离，以使定位机构能够对不同尺寸的绝缘件进行定位，适用范围更广。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述调节组件包括第一连接座、第二连接座和驱动件。所述第一连接座连接所述第一抵靠部和所述驱动件。所述第二连接座连接所述第二抵靠部和所述驱动件。所述驱动件被配置驱动所述第一连接座和所述第二连接座中的至少一者沿所述第一方向移动，以调节所述第一抵靠部和所述第二抵靠部之间的距离。

上述技术方案中，第一连接座和第二连接座的设置便于驱动件的动力传递至第一抵靠部和第二抵靠部以调节第一抵靠部和第二抵靠部之间的距离。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述驱动件具有相对设置的第一输出端和第二输出端，所述第一连接座连接于所述第一输出端，所述第二连接座连接于所述第二输出端，所述驱动件被配置为驱动所述第一连接座和所述第二连接座沿相反的方向移动。

上述技术方案中，驱动件驱动第一连接座和第二连接座沿相反的方向移动，能够提高调节第一抵靠部和第二抵靠部之间的距离的效率。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述驱动件为双向气缸。

上述技术方案中，双向气缸具有两个输出端，能够同步驱动第一连接座和第二连接座，驱动效率较高。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述定位平台具有支撑面，所述支撑面用于支撑所述绝缘件；所述第一连接座和所述第二连接座均位于所述定位平台背离所述支撑面的一侧。

上述技术方案中，第一连接座和第二连接座均位于定位平台背离支撑面的一侧，降低调节组件与绝缘件干涉的风险，有利于提高定位精度。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述第一抵靠部沿所述第一方向位置可调地设置于所述第一连接座；和/或所述第二抵靠部沿所述第一方向位置可调地设置于所述第二连接座。

上述技术方案中，第一抵靠部沿第一方向位置可调地设置于第一连接座；和/或第二抵靠部沿第一方向位置可调地设置于第二连接座，能够增大第一抵靠部和第二抵靠部之间具体调节范围，从而使得定位机构能够对更多不同尺寸的绝缘件进行定位，使得定位装置的通用性更强。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述第一抵靠部设置有用于避让夹持机构的第一避让缺口；和/或，所述第二抵靠部设置有用于避让所述夹持机构的第二避让缺口，所述夹持机构用于夹持放置于所述定位平台上的所述绝缘件。

上述技术方案中，第一避让缺口和第二避让缺口的设置便于夹持机构夹持被定位装置定位的绝缘件。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述第一抵靠部间隔设置有多个所述第一避让缺口；和/或，所述第二抵靠部间隔设置有多个所述第二避让缺口。

上述技术方案中，设置多个第一避让缺口和/或多个第二避让缺口，可以实现多个夹持机构共同夹持绝缘件，能够提高夹持的稳定性。

在本申请第一方面的一些实施例中，沿所述第一方向，所述第一抵靠部面向所述第二抵靠部的表面设置有第一限位部，所述第一限位部被配置为限制所述绝缘件抵靠于所述第一抵靠部的边缘沿背离所述定位平台的方向移动；和/或，沿所述第一方向，所述第二抵靠部面向所述第一抵靠部的表面设置有第二限位部，所述第二限位部被配置为限制所述绝缘件抵靠于所述第二抵靠部的边缘沿背离所述定位平台的方向移动。

上述技术方案中，第一限位部和/或第二限位部的设置对绝缘件进行限位，以降低绝缘件脱离第一抵靠部和第二抵靠部的风险，从而提高定位的稳定性。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述定位装置还包括旋转座和纠偏机构，所述定位平台和所述定位机构连接于所述旋转座，所述旋转座连接于所述纠偏机构，所述纠偏机构被配置为驱动所述旋转座转动。

上述技术方案中，纠偏机构驱动旋转座转动，从而能够带动定位平台和定位机构旋转，能够调节定位平台和定位机构两者与其他结构的相对位置，有利于提高绝缘件和其他部件配合的精度。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述旋转座的转动轴线垂直于所述定位平台的支撑面，所述支撑面用于支撑所述绝缘件。

上述技术方案中，旋转座的转动轴线垂直于定位平台的支撑面，纠偏驱动旋转座转动，能够有效调节定位平台和定位机构两者与其他结构的相对位置，有利于提高绝缘件和其他部件配合的精度。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述定位装置还包括定位销，所述定位销设置于所述定位平台，所述定位销被配置为与所述绝缘件上的定位孔配合。

上述技术方案中，定位销能够与绝缘件上的定位孔配合，从而将绝缘件定位于定位平台上，提高绝缘件放置于定位平台上的精度。与定位机构配合能够进一步提高绝缘件的定位精度，从而使得绝缘件转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件和其他部件具有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件的连接质量。

第二方面，本申请实施例提供一种电池单体的制造设备，包括夹持机构和上述任意实施例提供的定位装置。所述夹持机构设置于所述定位装置的下游，所述夹持机构用于夹持定位于所述定位装置上的所述绝缘件。

上述技术方案中，定位装置通过定位抵靠绝缘件的至少一个边缘，以定位绝缘件，能够提高定位精度，从而使得夹持机构夹持绝缘件转并移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件和其他部件具有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件的连接质量。

第三方面，本申请实施例提供了一种绝缘件的定位方法，所述绝缘件的定位方法包括：

将绝缘件放置于定位平台；

通过定位机构抵靠所述绝缘件的至少一个边缘，以定位所述绝缘件。

上述技术方案中，通过定位机构抵靠绝缘件的至少一个边缘，以定位绝缘件，能够提高定位精度，从而使得绝缘件转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件和其他部件具有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件的连接质量。

在本申请第三方面的一些实施例中，在将绝缘件放置于定位平台之前，所述绝缘件的定位方法还包括：通过纠偏机构旋转所述定位平台和所述定位机构，以调节所述定位平台和所述定位机构两者与供料装置之间的相对位置，所述供料装置用于提供所述绝缘件。

上述技术方案中，在将绝缘件放置于定位平台之前，通过纠偏机构旋转定位平台和定位机构，以调节定位平台和定位机构两者与供料装置之间的相对位置，使得供料装置提供绝缘件能够较为准确地放置在定位平台上。

在本申请第三方面的一些实施例中，所述将绝缘件放置于定位平台包括：通过转移机构将供料装置提供的绝缘件放置于所述定位平台。

上述技术方案中，通过转移机构将供料装置提供的绝缘件放置于定位平台，能够节约人力成本，提高生产效率。

在本申请第三方面的一些实施例中，在通过定位机构抵靠所述绝缘件的至少一个边缘之后，所述绝缘件的定位方法还包括：通过纠偏机构旋转所述定位平台和所述定位机构，以调节所述定位平台和所述定位机构两者与组装装置之间的相对位置，所述组装装置用于将所述绝缘件与工件组装。

上述技术方案中，在通过定位机构抵靠绝缘件的至少一个边缘之后，通过纠偏机构旋转定位平台和定位机构，以调节定位平台和定位机构两者与组装装置之间的相对位置，以使绝缘件转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件和其他部件具有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件的连接质量。

在第三方面的一些实施例中，在通过定位机构抵靠所述绝缘件的至少一个边缘之后，所述绝缘件的定位方法还包括：通过夹持机构将所述定位平台上的所述绝缘件转移至组装装置，所述组装装置用于将所述绝缘件与工件组装。

上述技术方案中，通过夹持机构将定位平台上的绝缘件转移至组装装置，能够节约人力成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的定位装置的轴测图；

图2为本申请一些实施例提供的定位装置的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的未示出定位平台的定位装置的一个视角结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的未示出定位平台的定位装置的另一个视角结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的未示出定位平台的定位装置的再一个视角结构示意图；

图6为绝缘件放置于定位装置的定位平台上的示意图；

图7为图2中A1处的放大图；

图8为图2中B1处的放大图；

图9为图4中A2处的放大图；

图10为图4中B2处的放大图；

图11为本申请一些实施例提供的未示出定位平台的定位装置的再一个视角的结构示意图；

图12为本申请又一些实施例提供的定位装置的结构示意图；

图13为本申请另一些实施例提供的定位装置的结构示意图；

图14为本申请一些实施例提供的绝缘件的定位方法的流程图。

图标：100-定位装置；10-定位平台；11-支撑面；20-定位机构；21-第一抵靠部；211-第一抵靠面；212-第一避让缺口；22-第二抵靠部；221-第二抵靠面；222-第二避让缺口；23-调节组件；231-第一连接座；2311-第一滑槽；232-第二连接座；2321-第二滑槽；233-驱动件；234-第一滑块；235-第二滑块；236-第一限位部；2361第一限位面；237-第二限位部；2371-第二限位面；30-旋转座；40-纠偏机构；50-支撑件；60-底座；70-定位销；200-绝缘件；210-第一边缘；220-第二边缘；X-垂直支撑面的方向；Y-第一方向；Z-第二方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

本申请的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如，本申请中所提到的电池可以包括电池模块或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。箱体可以降低液体或其他异物影响电池单体的充电或放电的风险。

电池单体包括端盖组件、壳体、电极组件和绝缘件，电极组件由正极片、负极片和隔离膜组成。电池单体主要依靠金属离子在正极片和负极片之间移动来工作。正极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面，未涂敷正极活性物质层的正极集流体凸出于已涂覆正极活性物质层的正极集流体，未涂敷正极活性物质层的正极集流体作为正极耳。以锂离子电池为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面，未涂敷负极活性物质层的负极集流体凸出于已涂覆负极活性物质层的负极集流体，未涂敷负极活性物质层的负极集流体作为负极耳。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质可以为碳或硅等。为了保证通过大电流而不发生熔断，正极耳的数量为多个且层叠在一起，负极耳的数量为多个且层叠在一起。隔离膜的材质可以为PP(polypropylene，聚丙烯)或PE(polyethylene，聚乙烯)等。此外，电极组件可以是卷绕式结构，也可以是叠片式结构，本申请实施例并不限于此。

壳体具有开口，端盖组件用于封盖壳体的开口，壳体和端盖组件共同形成容纳电极组件和绝缘件的容纳空间。绝缘件包裹于电极组件的外周并与端盖组件连接，绝缘件可以绝缘隔离电极组件和壳体。端盖组件和绝缘件可以是熔接、粘接等。绝缘件在与端盖组件连接之前需要进行定位，才能使得绝缘件与端盖组件连接时具有较为准确的相对的位置关系，比如绝缘件的边缘和端盖组件的边缘之间的距离需要控制在预设范围内，才能使得绝缘件和端盖组件之间具有较好的位置关系便于连接，从而形成高质量的连接关系。但是相关技术中电池单体的制造设备通过定位销与绝缘件上的定位孔配合定位绝缘件，定位销插设于定位孔内后，由于定位孔和定位销之间间隙配合，绝缘件能够沿定位孔的任意径向偏移，降低了绝缘件的定位精度，从而导致绝缘件和端盖组件之间不能形成较合理的相对位置关系，从而导致绝缘件和端盖组件的连接质量降低。

基于上述考虑，为了缓解因电池单体的制造设备对绝缘件定位精度低，而导致绝缘件和端盖组件的连接质量较低的问题，本申请实施例提供一种定位装置，定位装置包括定位平台和定位机构，定位平台用于支撑绝缘件，定位机构被配置为抵靠绝缘件的至少一个边缘，以定位绝缘件。

通过定位机构抵靠绝缘件的至少一个边缘，以定位绝缘件，能够提高定位精度，从而使得绝缘件转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件和其他部件有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件的连接质量。

本申请实施例公开的定位装置可以但不限用于定位绝缘件，还可用用于电池单体的制造设备，以生产电池单体。

以下实施例为了方便说明，以定位机构用于制造电池单体为例对相关结构进行说明。

本申请实施例提供一种电池单体的制造设备，电池单体的制造设备包括定位装置和夹持机构(图中未示出)，夹持机构设置于定位装置的下游，夹持机构用于夹持定位于定位装置上的绝缘件。

需要说明的是，本申请实施例中所提及的“下游”指的是生产顺序的先后，下游是指生产顺序在后，并非限定各部件之间的空间位置。可以理解的，夹持机构设置于定位装置的下游是指绝缘件先通过定位装置完成定位后，再通过夹持机构夹持至下一个工位。

如图1、图2所示，在一些实施例中，定位装置100用于定位绝缘件200(图6中示出)，绝缘件200用于包裹工件的外表面，定位装置100包括定位平台10和定位机构20，定位平台10用于支撑绝缘件200，定位机构20被配置为抵靠绝缘件200的至少一个边缘，以定位绝缘件200。

根据定位装置100应用的场景不同，工件可以有所不同，示例性地，工件可以是指电极组件，绝缘件200包裹于电极组件的外表面，以使绝缘隔离电极组件和壳体，绝缘件200在与端盖组件连接。再比如，工件可以是外壳，绝缘件200包裹于壳体的外表面。当定位装置100用于制造电池时，工件也可以是电池的箱体，绝缘件200包裹于箱体的外表面。

定位平台10用于支撑绝缘件200可以是定位平台10承载绝缘的部分或者全部重力。定位平台10具有支撑面11，支撑面11用于放置绝缘件200，以使定位平台10支撑绝缘件200。

定位机构20用于与绝缘件200的至少一个边缘抵靠，从而通过对绝缘件200的边缘定位，以使被定位装置100定位的绝缘件200通过夹持机构夹持至下一个工位后，绝缘件200与位于下一个工位的其他部件有较好的配合关系。示例性地，在绝缘件200包裹于电极组件的外表面，则被定位装置100定位的绝缘件200被夹持机构转移至下一个工位后，在下一个工位绝缘件200包裹于电极组件的外表面，并与端盖组件连接。因此，通过定位机构20抵靠绝缘件200的至少一个边缘能够使得绝缘件200被转移至下一个工位后和端盖组件形成合理的位置关系，便于端盖组件和绝缘件200连接，有利于提高端盖组件和绝缘件200的连接质量。

通过定位机构20抵靠绝缘件200的至少一个边缘，以定位绝缘件200，能够提高定位精度，从而使得绝缘件200转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件200和其他部件有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件200的连接质量。

其中，定位机构20可以是抵靠绝缘件200的一个边缘，以定位绝缘件200。在另一些实施中，定位机构20也可以抵靠绝缘件200的多个边缘，以定位绝缘件200，以使绝缘件200的多个边缘均具有较好的定位精度，从而使得绝缘件200转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件200和其他部件有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件200的连接质量。多个是指两个及两个以上。

在一些实施例中，定位机构20被配置为抵靠绝缘件200相对的两个边缘，以定位绝缘件200。

通过定位机构20抵靠绝缘件200的相对的两个边缘，以定位绝缘件200，能够提高定位精度，从而使得绝缘件200转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件200和其他部件有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件200的连接质量。

如图2、图3、图4所示，在一些实施例中，定位机构20包括第一抵靠部21、第二抵靠部22和调节组件23，第一抵靠部21和第二抵靠部22沿第一方向Y相对设置，第一抵靠部21和第二抵靠部22被配置为分别抵靠绝缘件200相对的两个边缘，第一抵靠部21和第二抵靠部22连接调节组件23，调节组件23被配置为调节第一抵靠部21和第二抵靠部22之间的距离。

调节组件23用于调节第一抵靠部21和第二抵靠部22沿第一方向Y的距离。如图2所示，在一些实施例中，第一抵靠部21和第二抵靠部22分别位于定位平台10沿第一方向Y相对的两侧，沿垂直支撑面的方向X观察，第一抵靠部21和第二抵靠部22不重叠。在另一些实施例中，沿垂直支撑面的方向X观察，第一抵靠部21可以与定位平台10重叠，第二抵靠部22可以与定位平台10重叠。

其中，调节组件23可以通过驱动第一抵靠部21和第二抵靠部22中的一者在第一方向Y上沿靠近或者远离另一者的方向移动，从而调节第一抵靠部21和第二抵靠部22沿第一方向Y的距离。调节组件23也可以驱动第一抵靠部21和第二抵靠部22两者在第一方向Y上相互靠近或相互远离，从而调节第一抵靠部21和第二抵靠部22之间的距离。

在调节组件23驱动第一抵靠部21和第二抵靠部22两者在第一方向Y相互靠近或者远离的实施例中，可以通过一个调节组件23同步驱动第一抵靠部21和第二抵靠部22相互靠近或远离，能够简化定位机构20的结构，降低制造成本。也可以通过两个调节组件23分别驱动第一抵靠部21和第二抵靠部22沿第一方向Y移动，以使第一抵靠部21和第二抵靠部22相互靠近或远离，这样能够独立控制第一抵靠部21和第二抵靠部22的运动，使得定位机构20的定位方式更加灵活。

第一抵靠部21具有面向第二抵靠部22的第一抵靠面211，第二抵靠部22具有面向第一抵靠部21的第二抵靠面221。定义绝缘件200沿第一方向Y的两个边缘分别为第一边缘210(图6中示出)和第二边缘220(图6中示出)。第一抵靠面211用于与第一边缘210相抵靠，第二抵靠面221用于与第二边缘220相抵靠。在第一抵靠面 211与第一边缘210相抵且第一抵靠面211与第一边缘210平行、以及第二抵靠面221与第二边缘220相抵且第二抵靠面221与第二边缘220平行的情况下，可认为定位机构20完成对绝缘件200定位。在第一抵靠部21和第二抵靠部22分别设置于定位平台10相对的两侧的实施例中，第一抵靠部21和第二抵靠部22分别与绝缘件200相对的两个边缘相抵时，第一抵靠部21可以与定位平台10的边缘相抵，第一抵靠部21也可以与定位平台10的边缘存在距离，第二抵靠部22可以与定位平台10的边缘相抵，第二抵靠部22也可以与定位平台10的边缘存在距离。

需要说明的是，定位机构20对绝缘件200定位可以是在第一抵靠部21和第二抵靠部22之间的距离调整完成后，将绝缘件200放置于第一抵靠部21和第二抵靠部22之间，并调整至第一抵靠面211与第一边缘210相抵靠且第一抵靠面211平行第一边缘210，以及调整至第二抵靠面221与第二边缘220相抵靠且第二抵靠面221平行第二边缘220。

定位机构20对绝缘件200定位也可以是先将待定位的绝缘件200放置在定位平台10，沿第一方向Y，绝缘件200放置于第一抵靠部21和第二抵靠部22之间，调节组件23调节第一抵靠部21和第二抵靠部22之间的距离，使得第一抵靠部21第二抵靠部22之间的距离逐渐减小，在调节过程中，第一抵靠面211逐渐靠近第一边缘210，第二抵靠面221逐渐靠近第二边缘220，直至第一抵靠面211与第一边缘210抵靠且平行以及第二抵靠面221与第二边缘220且平行，这一过程中第一抵靠部21和第二抵靠部22不断调整绝缘件200的位置，直至第一抵靠面211与第一边缘210抵靠且平行以及第二抵靠面221与第二边缘220且平行，完成对绝缘件200的定位。

通过第一抵靠部21和第二抵靠部22分别抵靠绝缘件200的相对的两个边缘，能够提高定位精度，调节组件23能够调节第一抵靠部21和第二抵靠部22之间的距离，以使定位机构20能够对不同尺寸的绝缘件200进行定位，适用范围更广。

请继续参照图2、图3、图4，在一些实施例中，调节组件23包括第一连接座231、第二连接座232和驱动件233，第一连接座231连接第一抵靠部21和驱动件233，第二连接座232连接第二抵靠部22和驱动件233，驱动件233被配置驱动第一连接座231和第二连接座232中的至少一者沿第一方向Y移动，以调节第一抵靠部21和第二抵靠部22之间的距离。

第一抵靠部21和驱动件233通过第一连接座231间接连接，第二抵靠部22和驱动件233通过第二连接座232间接连接。调节组件23可以包括一个驱动件233，第一连接座231和第二连接座232均与该驱动件233连接，该驱动件233同步驱动第一连接座231和第二连接座232，能够简化调节组件23的结构，从而简化定位机构20的结构，降低制造成本。调节组件23可以包括两个驱动件233，两个驱动件233分别第一连接座231和第二连接座232，两个驱动件233分别驱动第一连接座231和第二连接座232，这样能够独立控制第一连接座231和第二连接座232的运动，从而独立控制第一抵靠部21和第二抵靠部22的运动，使得定位机构20的定位方式更加灵活。

第一连接座231和第二连接座232的结构有多种，如图3、图4所示，第一连接座231和第二连接座232均为沿第一方向Y延伸的杆状结构。在另一些实施例中，第一连接座231和第二连接座232也可以呈L型。第一连接座231和第二连接座232的结构可以相同也可以不同。

第一连接座231和第二连接座232的设置便于驱动件233的动力传递至第一抵靠部21和第二抵靠部22以调节第一抵靠部21和第二抵靠部22之间的距离。

在另一些实施例中，调节组件23也可以不设置第一连接座231和第二连接座232，第一抵靠部21和第二抵靠部22均与驱动件233之间连接。

在一些实施例中，驱动件233具有相对设置的第一输出端(图中未示出)和第二输出端(图中未示出)，第一连接座231连接于第一输出端，第二连接座232连接于第二输出端，驱动件233被配置为驱动第一连接座231和第二连接座232沿相反的方向移动。

第一连接座231和第二连接座232分别连接于驱动件233的第一输出端和第二输出端，驱动件233能够同步驱动第一连接座231和第二连接座232。

第一输出端和第二输出端的布置方式有多种，比如第一输出端和第二输出端沿第一方向Y相对布置、第一输出端和第二输出端在第一方向Y上重叠等。

驱动件233驱动第一连接座231和第二连接座232沿相反的方向移动，能够提高调节第一抵靠部21和第二抵靠部22之间的距离的效率。

在一些实施例中，驱动件233为双向气缸。

双向气缸具有沿第一方向Y相对布置两个活塞杆，两个活塞杆分别形成驱动件233的第一输出端和第二输出端。

双向气缸具有两个输出端，能够同步驱动第一连接座231和第二连接座232，驱动效率较高。

在另一些实施例中，驱动件233也可以是单向气缸、丝杆电机等。

如图2所示，在一些实施例中，定位平台10具有支撑面11，支撑面11用于支撑绝缘件200；第一连接座231和第二连接座232均位于定位平台10背离支撑面11的一侧。

在第一抵靠部21和第二抵靠部22之间距离最近时，沿垂直支撑面的方向X观察，第一连接座231和定位平台10重叠，第二支撑座和定位平台10重叠。在第一抵靠部21和第二抵靠部22之间距离最远时，沿垂直支撑面的方向X观察，第一连接座231和定位平台10可以重叠，也可以不重叠，第二支撑座和定位平台10可以重叠，也可以不重叠。

第一连接座231和第二连接座232均位于定位平台10背离支撑面11的一侧，降低调节组件23与绝缘件200干涉的风险，有利于提高定位精度。

在一些实施例中，驱动件233也位于定位平台10背离支撑面11的一侧，以便于驱动第一连接座231和第二连接座232，以及降低与绝缘件200干涉的风险，有利于提高定位精度。

如图3、图4所示，在一些实施例中，第一抵靠部21沿第一方向Y位置可调地设置于第一连接座231；和/或第二抵靠部22沿第一方向Y位置可调地设置于第二连接座232。

第一抵靠部21可以沿第一方向Y在第一连接座231上移动，以调节第一抵靠部21在第一连接座231上的位置。第二连接部可以沿第一方向Y在第二连接座232上的移动，以使调节第二抵靠部22在第二连接座232上的位置。

可以仅第一抵靠部21沿第一方向Y位置可调地设置于第一连接座231。也可以仅是第二抵靠部22沿第一方向Y位置可调地设置于第二连接座232。也可以是第一抵靠部21沿第一方向Y位置可调地设置于第一连接座231，且第二抵靠部22沿第一方向Y位置可调地设置于第二连接座232。图3、图4中示出了第一抵靠部21沿第一方向Y位置可调地设置于第一连接座231且第二抵靠部22沿第一方向Y位置可调地设置于第二连接座232的情况。

第一抵靠部21沿第一方向Y位置可调地设置于第一连接座231；和/或第二抵靠部22沿第一方向Y位置可调地设置于第二连接座232，能够增大第一抵靠部21和第二抵靠部22之间距离的调节范围，从而使得定位机构20能够对更多不同尺寸的绝缘件200进行定位，使得定位装置100的通用性更强。

实现第一抵靠部21沿第一方向Y位置可调地设置于第一连接座231和第二抵靠部22沿第一方向Y位置可调地设置于第二连接座232的方式有多种。

示例性地，如图3、图4所示，第一连接座231上设有第一滑槽2311，沿垂直支撑面的方向X，第一滑槽2311贯穿第一连接座231。第二连接座232上设有第二滑槽2321，沿垂直支撑面的方向X，第二滑槽2321贯穿第二连接座232。第一滑槽2311和第二滑槽2321均沿第一方向Y延伸。定位机构20还包括第一滑块234、第二滑块235、第一锁紧件(图中未示出)和第二锁紧件(图中未示出)。

第一抵靠部21连接于第一滑块234。第一抵靠部21可以是通过螺栓、螺钉等可拆卸连接方式连接于第一滑块234。第一抵靠部21也可以是通过焊接、粘接等固定的不可拆卸连接方式连接于第一滑块234。第一锁紧件穿过第一滑槽2311并与第一滑块234相连，第一锁紧件用于将第一滑块234锁紧于第一连接座231或将第一滑块234从第一连接座231释放。当第一锁紧件将第一滑块234锁紧于第一连接座231时，第一滑块234相对第一连接座231位置固定。当第一锁紧件将第一滑块234从第一连接座231释放时，第一滑块234能够相对第一连接座231沿第一方向Y移动，从而调整第一抵靠部21在第一连接座231的位置。

第二抵靠部22连接于第二滑块235。第二抵靠部22可以是通过螺栓、螺钉等可拆卸连接方式连接于第二滑块235。第二抵靠部22也可以是通过焊接、粘接等固定的不可拆卸连接方式连接于第二滑块235。第二锁紧件穿过第二滑槽2321并与第二滑块235相连，第二锁紧件用于将第二滑块235锁紧于第二连接座232或将第二滑块235从第二连接座232释放。当第二锁紧件将第二滑块235锁紧于第二连接座232时，第二滑块235相对第二连接座232位置固定。当第二锁紧件将第二滑块235从第二连接座232释放时，第二滑块235能够相对第二连接座232沿第一方向Y移动，从而调整第二抵靠部22在第二连接座232的位置。

第一滑槽2311和第二滑槽2321的数量可以是一个，也可以是多个。如图3、图4所示，第一滑槽2311的数量为两个，两个第一滑槽2311沿第二方向Z间隔布置，第二滑槽2321的数量为两个，两个第二滑槽2321沿第二方向Z间隔布置。第一方向Y垂直第二方向Z，垂直支撑面的方向X、第一方向Y和第二方向Z两两垂直。

在第一滑槽2311的数量为多个的实施例中，定位机构20可以包括多个第一锁紧件，第一锁紧件和第一滑槽2311一一对应设置，第一锁紧件穿过对应的第一滑槽2311并与第一滑块234相连。在第二滑槽2321的数量为多个的实施例中，定位机构20可以包括多个第二锁紧件，第二锁紧件和第二滑槽2321一一对应设置，第二锁紧件穿过对应的第二滑槽2321并与第二滑块235相连。

第一锁紧件可以是螺栓、螺钉等。第二锁紧件可以是螺栓、螺钉等。第一锁紧件和第一锁紧件可以相同，也可以不同。

如图3、图4、图5所示，在一些实施例中，第一抵靠部21设置有用于避让夹持机构的第一避让缺口212；和/或，第二抵靠部22设置有用于避让夹持机构的第二避让缺口222，夹持机构用于夹持放置于定位平台10上的绝缘件200。

在第一抵靠部21和第二抵靠部22分别与绝缘件200的相对的两个边缘相抵时，第一避让缺口212和第二避让缺口222可以暴露出绝缘件200的边缘的部分，以使夹持机构能够从第一避让缺口212和第二避让缺口222处通过夹持绝缘件200暴露的边缘，从而转移绝缘件200。如图6所示，绝缘件200放置于定位平台10上，绝缘件200位于第一方向Y上的一个边缘(第一边缘210)的部分从第一避让缺口212暴露，绝缘件200位于第一方向Y上的另一个边缘的部分从第二避让缺口222暴露。

可以仅第一抵靠部21设置有第一避让缺口212。也可以仅是第二抵靠部22设置第二避让缺口222。也可以是第一抵靠部21设置有第一避让缺口212，且第二抵靠部22设置有第二避让缺口222。图3、图4、图5中示出了第一抵靠部21设置有第一避让缺口212且第二抵靠部22设置有第二避让缺口222的情况。

第一避让缺口212和第二避让缺口222的设置便于夹持机构夹持被定位装置100定位的绝缘件200。

在一些实施例中，第一避让缺口212的数量可以是一个。第二避让缺口222的数量可以是一个。

在另一些实施例中，第一抵靠部21间隔设置有多个第一避让缺口212；和/或，第二抵靠部22间隔设置有多个第二避让缺口222。

可以仅是第一抵靠部21间隔设置多个第一避让缺口212。多个第一避让缺口212沿第二方向Z间隔布置。

可以仅是第二抵靠部22间隔设置多个第二避让缺口222。多个第二避让缺口222沿第二方向Z间隔布置。

可以是第一抵靠部21间隔设置多个第一避让缺口212，且可第二抵靠部22间隔设置多个第二避让缺口222。图3、图4、图5中示出了第一抵靠部21上沿第二方向Z间隔设置有两个第一避让缺口212，第二抵靠部22上沿第二方向Z间隔设置有两个第二避让缺口222的情况。

设置多个第一避让缺口212和/或多个第二避让缺口222，可以实现多个夹持机构共同夹持绝缘件200，能够提高夹持的稳定性。

如图7-图10所示，在一些实施例中，沿第一方向Y，第一抵靠部21面向第二抵靠部22的表面设置有第一限位部236，第一限位部236被配置为限制绝缘件200抵靠于第一抵靠部21的边缘沿背离定位平台10的方向移动；和/或，沿第一方向Y，第二抵靠部22面向第一抵靠部21的表面设置有第二限位部237，第二限位部237被配置为限制绝缘件200抵靠于第二抵靠部22的边缘沿背离定位平台10的方向移动。

第一抵靠部21在第一方向Y面向第二抵靠部22的表面为第一抵靠面211。第一限位部236沿靠近第二抵靠部22的方向凸出于第一抵靠面211。第一抵靠部21和第一限位部236可以形成T形或L型。沿垂直支撑面的方向X，第一限位部236具有面向支撑面11的第一限位面，第一限位面用于与绝缘件200相抵，以限制绝缘件200沿背离定位平台10的方向移动。图7、图9中示出了第一抵靠部21和第一限位部236形成L形结构的情况。

第一限位部236的数量可以是一个，也可以是多个。在第一限位部236数量为多个的实施例中，多个第一限位部236沿第二方向Z间隔布置。示例性地，在第一抵靠部21设置有第一避让缺口212的实施例中，每个第一避让缺口212沿第二方向Z的两侧分别设置有第一限位部236，则设有第一避让缺口212的第一抵靠部21上可以至少设置两个第一限位部236。

第二抵靠部22在第一方向Y面向第一抵靠部21的表面为第二抵靠面221。第二限位部237沿靠近第一抵靠部21的方向凸出于第二抵靠面221。第二抵靠部22和第二限位部237可以形成T形或L型。沿垂直支撑面的方向X，第二限位部237具有面向支撑面11的第二限位面2371，第二限位面2371用于与绝缘件200相抵，以限制绝缘件200沿背离定位平台10的方向移动。图8、图10中示出了第二抵靠部22和第二限位部237形成L形结构的情况。

第二限位部237的数量可以是一个，也可以是多个。在第二限位部237数量为多个的实施例中，多个第二限位部237沿第二方向Z间隔布置。示例性地，在第二抵靠部22设置有第二避让缺口222的实施例中，每个第二避让缺口222沿第二方向Z的两侧分别设置有第二限位部237，则设有第二避让缺口222的第二抵靠部22上可以至少设置两个第二限位部237。

可以仅有第一抵靠部21面向第二抵靠部22的表面设置有第一限位部236。可以仅有第二抵靠部22面向第一抵靠部21的表面设置有第二限位部237。也可以是第一抵靠部21面向第二抵靠部22的表面设置有第一限位部236，且第二抵靠部22面向第一抵靠部21的表面设置有第二限位部237。图2、图4中示出了第一抵靠部21面向第二抵靠部22的表面设置有第一限位部236，且第二抵靠部22面向第一抵靠部21的表面设置有第二限位部237的情况。

第一限位部236和/或第二限位部237的设置对绝缘件200进行限位，以降低绝缘件200脱离第一抵靠部21和第二抵靠部22的风险，从而提高定位的稳定性。

如图11、图12所示，在一些实施例中，定位装置100还包括旋转座30和纠偏机构40，定位平台10和定位机构20连接于旋转座30，旋转座30连接于纠偏机构40，纠偏机构40被配置为驱动旋转座30转动。

定位平台10和定位机构20均安装于旋转座30。纠偏机构40可以是伺服电机、马达等。

纠偏机构40驱动旋转座30转动，从而能够带动定位平台10和定位机构20旋转，能够调节定位平台10和定位机构20两者与其他结构的相对位置，有利于提高绝缘件200和工件配合的精度。

在一些实施例中，旋转座30的转动轴线垂直于定位平台10的支撑面11，支撑面11用于支撑绝缘件200。

可以理解地，旋转座30的转动轴线的延伸方向与处置支撑面11的方向平行。

旋转座30的转动轴线垂直于定位平台10的支撑面11，纠偏驱动旋转座30转动，能够有效调节定位平台10和定位机构20两者与其他结构的相对位置，有利于提高绝缘件200和其他部件配合的精度。

如图12所示，在一些实施例中，定位装置100还包括支撑件50，支撑件50位于定位平台10的背离支撑面11的一侧。支撑件50支撑于旋转座30和定位平台10之间，以使旋转座30和定位平台10沿垂直支撑面的方向X相对布置。在调节组件23包括第一连接座231和第二连接座232的实施例中，第一连接座231和第二连接座232位于定位平台10和旋转座30之间。支撑件50的数量可以是一个，也可以是多个。在支撑件50数量为多个的实施例中，多个支撑件50间隔布置，以使定位平台10受力较为均匀，以提高支撑件50支撑定位平台10的稳定性。示例性地，支撑件50的数量为四个，四个支撑件50分别位于矩形的四角。

在一些实施例中，定位装置100还包括底座60，纠偏机构40安装于底座60。底座60可以位于旋转座30背离定位平台10的一侧。在垂直支撑面的方向X为上下方向的实施例中，旋转座30可以位于底座60的上方，定位平台10位于旋转座30的上方。底座60的设置便于纠偏机构40的安装。

如图13所示，在一些实施例中，定位装置100还包括定位销70，定位销70设置于定位平台10，定位销70被配置为与绝缘件200上的定位孔配合。

定位销70设置于定位平台10并凸出于支撑面11。定位销70和绝缘件200上的定位孔配合，定位销70插设于定位孔内，则绝缘件200放置于定位平台10。绝缘件200放置于定位平台10后，再通过定位机构20定位绝缘件200的相对的两个边缘。

定位销70的数量可以是一个或者多个。定位销70可以与绝缘件200上的定位孔一一对应设置。

定位销70能够与绝缘件200上的定位孔配合，从而将绝缘件200定位于定位平台10上，提高绝缘件200 放置于定位平台10上的精度。与定位机构20配合能够进一步提高绝缘件200的定位精度，从而使得绝缘件200转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件200和其他部件具有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件200的连接质量。

本申请实施例还提供一种电池单体的制造设备，夹持机构和上述任意实施例提供的定位装置100，夹持机构设置于定位装置100的下游，夹持机构用于夹持定位于定位装置100上的绝缘件200。

夹持机构位于定位装置100的下游。夹持机构夹持被定位装置100的定位机构20定位的绝缘件200并将其移动至下一个工位，在下一个工位，绝缘件200包裹于电极组件的外表面，且绝缘件200与端盖组件熔接。

定位装置100通过定位抵靠绝缘件200相对的两个边缘，以定位绝缘件200，能够提高定位精度，从而使得夹持机构夹持绝缘件200转并移至下一个工位与其他部件(如端盖组件)配合时，绝缘件200和其他部件具有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件200的连接质量。

如图14所示，本申请实施例还提供一种绝缘件200的定位方法，绝缘件200的定位方法包括：

S100，将绝缘件200放置于定位平台10；

S200，通过定位机构20抵靠绝缘件200的至少一个边缘，以定位绝缘件200。

可以先将绝缘件200放置于定位平台10，再通过定位机构20抵靠绝缘件200的至少一个边缘，从而实现绝缘件200定位，即先执行S100，再执行S200。

也可以先调整好定位机构20位置，再将绝缘件200放置于定位平台10并调整绝缘件200的位置至定位机构20抵靠绝缘件200的至少一个边缘，比如绝缘件200放置于定位平台10并调整绝缘件200的位置至定位机构20抵靠绝缘件200相对的两个边缘，从而定位绝缘件200，即先执行S200，再执行S100。

通过定位机构20抵靠绝缘件200的至少一个边缘，以定位绝缘件200，能够提高定位精度，从而使得绝缘件200转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件200和其他部件具有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件200的连接质量。

在一些实施例中，在将绝缘件200放置于定位平台10之前，绝缘件200的定位方法还包括：

S300，通过纠偏机构40旋转定位平台10和定位机构20，以调节定位平台10和定位机构20两者与供料装置之间的相对位置，供料装置用于提供绝缘件200。

供料装置是用于提供绝缘件200的装置。在一些实施例中，供料装置可以包括供料舱，供料舱内储存有绝缘件200。

由于设备的组装误差、设备频繁使用导致的误差等原因，可能使得定位平台10和定位机构20两者相对供料装置偏转一定的角度，这种偏转误差可能导致绝缘件200向定位平台10放置的过程中误差过大，绝缘件200不能放置于定位平台10或者即使绝缘件200放置于定位平台10后，定位机构20不能纠正该误差。

因此，在将绝缘件200放置于定位平台10之前，通过纠偏机构40旋转定位平台10和定位机构20，以调节定位平台10和定位机构20两者与供料装置之间的相对位置，使得供料装置提供绝缘件200能够较为准确地放置在定位平台10上。

在一些实施例中，通过将绝缘件200放置于定位平台10包括：

通过转移机构将供料装置提供的绝缘件200放置于定位平台10。

转移机构可以是机械手、传输带等。

通过转移机构将供料装置提供的绝缘件200放置于定位平台10，能够节约人力成本，提高生产效率。

在一些实施例中，在通过定位机构20抵靠绝缘件200的至少一个边缘之后，绝缘件200的定位方法还包括：

S400，通过纠偏机构40旋转定位平台10和定位机构20，以调节定位平台10和定位机构20两者与组装装置之间的相对位置，组装装置用于将绝缘件200与工件组装。

组装装置位于定位装置100的下游，为绝缘件200提供了下一个工位。示例性地，在制造电池单体的过程中，组装装置可以是将绝缘件200包裹于电极组件的外表面的工位，也可以是绝缘件200和端盖组件熔接的工位。

由于设备的组装误差、设备频繁使用导致的误差等原因，可能使得定位平台10和定位机构20两者相对组装装置偏转一定的角度，这种偏转误差可能导致绝缘件200不能转移至组装装置或者绝缘件200转移至组装装置后与工件之间仍有较大误差。

因此，在通过定位机构20抵靠绝缘件200的至少一个边缘之后，通过纠偏机构40旋转定位平台10和定位机构20，以调节定位平台10和定位机构20两者与组装装置之间的相对位置，以使绝缘件200转移至下一个工位与其他部件配合时，绝缘件200和其他部件具有较好的相对位置关系，从而有利于提高其他部件和绝缘件200的连接质量。

在一些实施例中，在通过定位机构20抵靠所述绝缘件200的至少一个边缘之后，绝缘件200的定位方法还包括：

通过夹持机构将所述定位平台10上的绝缘件200转移至组装装置，组装装置用于将绝缘件200与工件组装。

通过夹持机构将定位平台10上的绝缘件200转移至组装装置，能够节约人力成本，提高生产效率。

本申请实施例提供了一种定位装置100，定位装置100包括定位平台10、定位机构20、旋转座30、纠偏机构40、底座60和定位销70。定位销70设置于定位平台10并凸出于定位平台10的支撑面11。纠偏机构40安装于底座60。旋转座30连接于纠偏机构40，纠偏机构40用于驱动旋转座30绕沿垂直支撑面的方向X延伸的轴线旋转。定位机构20和定位平台10安装于旋转座30。纠偏机构40驱动旋转座30旋转，从而带动定位机构20和定位平台10绕沿垂直支撑面的方向X延伸的轴线旋转。定位平台10通过支撑件50连接于旋转座30，支撑件50使得定位平台10和旋转座30在垂直支撑面的方向X上相对间隔布置。

定位机构20包括第一抵靠部21、第二抵靠部22、第一连接座231、第二连接座232、驱动件233、第一滑块234、第二滑块235、第一限位部236和第二限位部237。第一抵靠部21和第二抵靠部22设置于定位平台10沿第一方向Y相对布置的两侧。第一连接座231与驱动件233的第一输出端相连，第一抵靠部21通过第一滑块234连接于第一连接座231，第一滑块234沿第一方向Y位置可调地设置于与第一连接座231，从而使得第一抵靠部21沿第一方向Y相对第一连接座231位置可调。第二连接座232与驱动件233的第二输出端相连，第二抵靠部22通过第二滑块235连接于第二连接座232，第二滑块235沿第一方向Y位置可调地设置于与第二连接座232，从而使得第二抵靠部22沿第一方向Y相对第二连接座232位置可调。第一连接座231、第二连接座232和驱动件233设置于定位平台10和旋转座30之间。第一抵靠部21面向第二抵靠部22的表面设置有第一限位部236，第二抵靠部22面向第一抵靠部21的表面设置有第二限位部237。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

一种定位装置，用于定位绝缘件，所述绝缘件用于包裹工件的外表面，其中，包括：

定位平台，用于支撑所述绝缘件；以及

定位机构，被配置为抵靠所述绝缘件的至少一个边缘，以定位所述绝缘件。
根据权利要求1所述的定位装置，其中，所述定位机构被配置为抵靠所述绝缘件相对的两个边缘，以定位所述绝缘件。
根据权利要求1所述的定位装置，其中，所述定位机构包括第一抵靠部、第二抵靠部和调节组件，所述第一抵靠部和所述第二抵靠部沿第一方向相对设置，所述第一抵靠部和所述第二抵靠部被配置为分别抵靠所述绝缘件相对的两个边缘，所述第一抵靠部和所述第二抵靠部连接所述调节组件，所述调节组件被配置为调节所述第一抵靠部和所述第二抵靠部之间的距离。
根据权利要求3所述的定位装置，其中，所述调节组件包括第一连接座、第二连接座和驱动件，所述第一连接座连接所述第一抵靠部和所述驱动件，所述第二连接座连接所述第二抵靠部和所述驱动件，所述驱动件被配置驱动所述第一连接座和所述第二连接座中的至少一者沿所述第一方向移动，以调节所述第一抵靠部和所述第二抵靠部之间的距离。
根据权利要求4所述的定位装置，其中，所述驱动件具有相对设置的第一输出端和第二输出端，所述第一连接座连接于所述第一输出端，所述第二连接座连接于所述第二输出端，所述驱动件被配置为驱动所述第一连接座和所述第二连接座沿相反的方向移动。
根据权利要求5所述的定位装置，其中，所述驱动件为双向气缸。
根据权利要求4-6任一项所述的定位装置，其中，所述定位平台具有支撑面，所述支撑面用于支撑所述绝缘件；所述第一连接座和所述第二连接座均位于所述定位平台背离所述支撑面的一侧。
根据权利要求4-6任一项所述的定位装置，其中，所述第一抵靠部沿所述第一方向位置可调地设置于所述第一连接座；和/或所述第二抵靠部沿所述第一方向位置可调地设置于所述第二连接座。
根据权利要求3-6任一项所述的定位装置，其中，所述第一抵靠部设置有用于避让夹持机构的第一避让缺口；和/或，所述第二抵靠部设置有用于避让所述夹持机构的第二避让缺口，所述夹持机构用于夹持放置于所述定位平台上的所述绝缘件。
根据权利要求9所述的定位装置，其中，所述第一抵靠部间隔设置有多个所述第一避让缺口；和/或，所述第二抵靠部间隔设置有多个所述第二避让缺口。
根据权利要求3-6任一项所述的定位装置，其中，沿所述第一方向，所述第一抵靠部面向所述第二抵靠部的表面设置有第一限位部，所述第一限位部被配置为限制所述绝缘件抵靠于所述第一抵靠部的边缘沿背离所述定位平台的方向移动；和/或，沿所述第一方向，所述第二抵靠部面向所述第一抵靠部的表面设置有第二限位部，所述第二限位部被配置为限制所述绝缘件抵靠于所述第二抵靠部的边缘沿背离所述定位平台的方向移动。
根据权利要求1-6任一项所述的定位装置，其中，所述定位装置还包括旋转座和纠偏机构，所述定位平台和所述定位机构连接于所述旋转座，所述旋转座连接于所述纠偏机构，所述纠偏机构被配置为驱动所述旋转座转动。
根据权利要求12所述的定位装置，其中，所述旋转座的转动轴线垂直于所述定位平台的支撑面，所述支撑面用于支撑所述绝缘件。
根据权利要求1-6任一项所述的定位装置，其中，所述定位装置还包括定位销，所述定位销设置于所述定位平台，所述定位销被配置为与所述绝缘件上的定位孔配合。
一种电池单体的制造设备，其中，包括：

根据权利要求1-14任一项所述的定位装置；

夹持机构，设置于所述定位装置的下游，所述夹持机构用于夹持定位于所述定位装置上的所述绝缘件。
一种绝缘件的定位方法，其中，包括：

将绝缘件放置于定位平台；

通过定位机构抵靠所述绝缘件的至少一个边缘，以定位所述绝缘件。
根据权利要求16所述的绝缘件的定位方法，其中，在将绝缘件放置于定位平台之前，所述绝缘件的定位方法还包括：

通过纠偏机构旋转所述定位平台和所述定位机构，以调节所述定位平台和所述定位机构两者与供料装置之间的相对位置，所述供料装置用于提供所述绝缘件。
根据权利要求16所述的绝缘件的定位方法，其中，所述将绝缘件放置于定位平台包括：

通过转移机构将供料装置提供的绝缘件放置于所述定位平台。
根据权利要求16所述的绝缘件的定位方法，其中，在通过定位机构抵靠所述绝缘件的至少一个边缘之后，所述绝缘件的定位方法还包括：

通过纠偏机构旋转所述定位平台和所述定位机构，以调节所述定位平台和所述定位机构两者与组装装置之间的相对位置，所述组装装置用于将所述绝缘件与工件组装。
根据权利要求16所述的绝缘件的定位方法，其中，在通过定位机构抵靠所述绝缘件至少一个边缘之后，所述绝缘件的定位方法还包括：

通过夹持机构将所述定位平台上的所述绝缘件转移至组装装置，所述组装装置用于将所述绝缘件与工件组装。