WO2024256762A1 - Procédé de sélection d'une fonction d'un véhicule automobile - Google Patents

Procédé de sélection d'une fonction d'un véhicule automobile Download PDF

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WO2024256762A1
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Vincent LAINE
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Stellantis Auto SAS
FCA US LLC
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Definitions

  • the present invention claims priority from French application 2305931 filed on 12.06.2023, the content of which (text, drawings and claims) is incorporated herein by reference.
  • the present invention relates to a method for selecting a function of a motor vehicle, a computer program product, a system for selecting a function and a motor vehicle comprising such a system.
  • driver assistance systems in production are mainly designed to assist the driver and not to replace him.
  • a method for selecting a function of a motor vehicle comprises the steps of: • detection, by a device for detecting the presence of at least one hand of a driver on the steering wheel of the motor vehicle, of a request to select a function from the driver;
  • detection includes detection of the presence of both of the driver's hands on the steering wheel and of a specific pressure of the driver's hands on the steering wheel;
  • detection includes pressure detection on particular areas of the steering wheel
  • pressure detection triggers navigation in a menu displayed on a human-machine interface on the dashboard of the motor vehicle
  • pressure detection is only taken into account when the pressure has a duration included in a predetermined interval
  • a computer program comprises instructions for implementing the steps of a method as defined above during an execution of the program by a calculation unit of said device.
  • a system for selecting a function of a motor vehicle comprises:
  • a detector of the presence of at least one hand of a driver on the steering wheel of the motor vehicle adapted to detect a request to select a function from the driver;
  • a motor vehicle comprises a system according to the third embodiment.
  • FIG 1 represents a view of a function selection system comprising a front view of a steering wheel according to one embodiment
  • FIG. 1 represents a flowchart of a function selection method according to one embodiment.
  • a motor vehicle comprises a steering wheel 1.
  • the steering wheel 1 comprises a device 3 for detecting the presence of the driver's hands on the steering wheel 1.
  • the device is formed, for example, from a matrix of capacitive detectors arranged around the steering wheel.
  • the detector matrix is decomposed into 10 sectors S1, S2..., S10 around the steering wheel.
  • the steering wheel 1 also includes on the rear of its tower one or more sensors (not shown) for detecting the pressure exerted by the hands on the steering wheel. Typically, it includes 2 sensors, one for the left part and the second for the right part, thus making it possible to detect the pressure exerted by each hand.
  • the device 3 is capable of detecting the presence of one or two hands, their position (i.e. in which sectors the hands are arranged) as well as the pressure exerted by them.
  • the steering wheel 1 also includes a light strip 5 which can, on command from the device s, indicate to the driver the sectors on which the device 3 has detected the presence of hands or indicate to the driver the sector, or sectors, on which the driver must place his hand, or hands.
  • the motor vehicle also includes a controller ? connected to the device 3.
  • the controller 7 may, for example, be integrated into the vehicle control system 1 , such as an advanced driver assistance system, commonly called ADAS (for “Advanced driver-assistance systems” according to English terminology) which makes all driving decisions based on the environment and the programmed destination.
  • ADAS Advanced driver-assistance systems
  • the motor vehicle is then described as an autonomous motor vehicle. But it may also be a centralized vehicle management system including, or not, driving aids.
  • the controller ? is connected to a human-machine interface 9 in the form of a screen and to a controller 11 for controlling the functions of the motor vehicle.
  • the controller 11 controls the driving mode of the vehicle, thus the controller 11 makes it possible to set the characteristics of the motor vehicle between a sporty driving mode, an economical mode, a comfort mode, etc.
  • the human-machine interface 9 is adapted to display a menu 13.
  • the menu comprises 3 columns and the user can navigate in this menu to select a field, for example field B2.
  • the device s detects a request to select a function.
  • the device 3 detects that the user has placed his hands on the sectors S3 and S8 and that he has pressed his hands more intensely than the pressure usually exerted on the steering wheel for a duration included in a predetermined time interval, for example between 0.5 s and 1 s.
  • the device 3 sends, step 23, this request to the controller 7 and illuminates the corresponding zones of the light strip 5 in confirmation of the receipt of the request.
  • the controller 7 displays, step 25, on the screen 9, a function selection menu, namely the driving mode.
  • Device 3 is then used, step 27, to navigate through the selection menu. For example, a stronger pressure of the user's hand on the right side of the steering wheel with the hand positioned on S3 allows navigation to the right of the menu and a stronger pressure of the hand on the left side with the hand positioned on S8 allows navigation to the left of the menu.
  • a positioning on S1 or S10 moves the cursor up and a positioning on S5 or S6 moves it down.
  • a validation is carried out, for example by pressing simultaneously with both hands.
  • controller 7 then sends, step 31, to the controller 11, the chosen driving mode so that the latter can implement it, step 33.
  • Fig. 1 illustrates a system according to certain embodiments.
  • the breakdown presented has an educational purpose to highlight the different functions. However, it is understood that each block can be implemented using different means or their combinations, such as hardware components, software, one or more computers and/or electronic circuits.
  • Each of the components can include at least one computer or a control-command unit.
  • At least one memory can be included in each component.
  • the memory can include computer program instructions or software code.
  • Computers can be implemented by any type of data processing device, such as a central computing unit, a signal processing processor, a specific application integrated circuit, a programmable gate array, etc.
  • the computers can be implemented as a single controller, or a plurality of controllers or computers.
  • the different modules are connected to each other by data links adapted to the environment. These can be wired or wireless.
  • the implementation may include modules or units distributed in the form of procedures, functions, etc.
  • Memories may be any type of storage circuit. They may be part of the processor circuit, or separate from it and connected via electrical data links. These may be non-volatile memories, hard disks, random access memories, flash memories, etc.
  • the program instructions stored in memory and processed by computers may be any type of program code, for example, a compiled or interpreted program written in a suitable programming language.
  • the computer program instructions stored in the memory are such that, when executed by the computer, the latter carries out one or more of the steps of the methods described above.
  • the information provided by the light strip may be provided by an image of the steering wheel on the human-machine interface.
  • the function described corresponds to the selection of the driving mode, which has the advantage of removing a specific hardware control.
  • other functions can be selected using the steering wheel as described above. For example, car radio control functions, or automatic selection.

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Un procédé de sélection d'une fonction d'un véhicule automobile comprend les étapes de :  détection (21), par un dispositif de détection de présence d'au moins une main d'un conducteur sur le volant du véhicule automobile, d'une demande de sélection d'une fonction en provenance du conducteur ;  sélection (27, 29) et mise en œuvre (33) de la fonction. Un système de sélection d'une fonction et un véhicule automobile comprenant le système sont également décrits.

Description

Description
Titre de l’invention : Procédé de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile
Domaine technique
[1]La présente invention revendique la priorité de la demande française 2305931 déposée le 12.06.2023 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence. La présente invention se rapporte à un procédé de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile, un produit-programme d’ordinateur, un système de sélection d’une fonction et un véhicule automobile comprenant un tel système.
État de la technique
[2]Actuellement, les systèmes d’aide à la conduite en production sont principalement conçus pour assister le conducteur et non pour le remplacer. On peut parler de systèmes semi-automatiques pour les différentier des systèmes automatiques agissant sans intervention du conducteur.
[3]On notera que pour s’assurer que le conducteur garde le contrôle du véhicule, des dispositifs sont installés sur les volants pour détecter la présence des mains du conducteur sur le volant.
[4]Cependant, la multiplication des aides à la conduite semi-automatiques et des fonctions de pilotage ou de communication génère des tableaux de bord et des dispositifs de commande tels que les commodos avec d’innombrables interfaces, ce qui est coûteux et manque d’ergonomie.
[5] Il existe donc un réel besoin d’un procédé et d’un système de sélection de fonctions dans un véhicule automobile qui permettent de réduire les coûts et gagner en ergonomie.
Description de l’invention
[6]Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un procédé de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile, comprend les étapes de : • détection, par un dispositif de détection de présence d’au moins une main d’un conducteur sur le volant du véhicule automobile, d’une demande de sélection d’une fonction en provenance du conducteur ;
• sélection et mise en œuvre de la fonction.
[7]Ainsi, l’utilisateur sélectionne avantageusement une fonction sans quitter les mains du volant.
[8]Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont :
• la détection comprend la détection de la présence des deux mains du conducteur sur le volant et d’une pression spécifique des mains du conducteur sur le volant ;
• la détection comprend la détection de pression sur des zones particulières du volant ;
• la détection de pression enclenche une navigation dans un menu affiché sur une interface personne-machine du tableau de bord du véhicule automobile ;
• la détection d’une pression accentuée de la main droite, respectivement de la main gauche, entraine un déplacement vers la droite, respectivement vers la gauche, de la navigation dans le menu ;
• la détection de pression n’est prise en compte que lorsque la pression a une durée comprise dans un intervalle prédéterminé ; et/ou
• la fonction sélectionnée correspond à un mode de conduite prédéfini.
[9]Dans un deuxième mode de réalisation, un programme d’ordinateur comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé tel que défini ci-dessus lors d’une exécution du programme par une unité de calcul dudit appareil
[10]Dans un troisième mode de réalisation, un système de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile comprend :
• un détecteur de présence d’au moins une main d’un conducteur sur le volant du véhicule automobile adapté pour détecter une demande de sélection d’une fonction en provenance du conducteur ;
• un sélecteur de la fonction ; et • des moyens de mise en œuvre de la fonction.
[11]Dans un quatrième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un système selon le troisième mode de réalisation.
Brève description des figures
[12]L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles :
• [Fig 1] représente une vue d’un système de sélection de fonctions comprenant une vue de face d’un volant selon un mode de réalisation ; et
• [Fig 2] représente un ordinogramme d’un procédé de sélection de fonctions selon un mode de réalisation.
Modes de réalisation
[13]Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile, une voiture. Cependant, l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les camionnettes, les vans, etc.
[14]Les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « transverse » s’entendent par rapport au véhicule.
[15]En référence à la Fig. 1 , un véhicule automobile comprend un volant 1 . Le volant 1 comprend un dispositif 3 de détection de la présence des mains du conducteur sur le volant 1 .
[16]Le dispositif s est formé par exemple d’une matrice de détecteurs capacitifs disposés sur le tour du volant.
[17]La présence d’une main près d’un détecteur capacitif va modifier sa capacitance permettant ainsi sa détection.
[18]La matrice de détecteurs est décomposée en 10 secteurs S1 , S2..., S10 sur le tour du volant.
[19]Le volant 1 comprend également sur l’arrière de son tour un ou plusieurs capteurs (non représentés) permettant de détecter la pression exercée par les mains sur le volant. Typiquement, il comprend 2 capteurs, l’un pour la partie gauche et le second pour la partie droite, permettant ainsi de détecter la pression exercée par chaque main. [20]Ainsi, le dispositif 3 est capable de détecter la présence d’une ou deux mains, la position de celles-ci (c’est-à-dire dans quels secteurs les mains sont disposées) ainsi que la pression exercée par celles-ci.
[21]Le volant 1 comprend également un ruban lumineux 5 qui peut, sur commande du dispositif s, indiquer au conducteur les secteurs sur lesquels le dispositif 3 a détecté une présence de mains ou bien indiquer au conducteur le secteur, ou les secteurs, sur lequel le conducteur doit mettre sa main, ou ses mains.
[22]Le véhicule automobile comprend également un contrôleur ? relié au dispositif 3.
[23]Le contrôleur 7 peut, par exemple, être intégré dans le système de contrôle du véhicule 1 , comme un système avancé d’aide à la conduite, communément appelé ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems » selon la terminologie anglaise) qui prend toutes les décisions de conduite en fonction de l’environnement et de la destination programmée. Le véhicule automobile est alors qualifié de véhicule automobile autonome. Mais il peut être également un système centralisé de gestion du véhicule comprenant, ou non, des aides à la conduite.
[24]Le transfert de données entre les différents éléments est réalisé par un bus de données de type CAN (pour «. Controller Area Network» en anglais, soit « réseau de zone de contrôleurs ») ou LIN (pour « Local Interconnect Network » en anglais, ou « Réseau interconnecté local » en français).
[25]Le contrôleur ? est connecté à une interface personne-machine 9 sous forme d’un écran et à un contrôleur 11 de commande des fonctions du véhicule automobile. Dans cette description, le contrôleur 11 commande le mode de conduite du véhicule, ainsi le contrôleur 11 permet de paramétrer les caractéristiques du véhicule automobile entre un mode de conduite sportif, un mode économique, un mode confort, etc.
[26]L’interface personne-machine 9 est adaptée pour afficher un menu 13. Par exemple, le menu comprend 3 colonnes et l’utilisateur peut naviguer dans ce menu pour sélectionner un champ, par exemple le champ B2.
[27]Le fonctionnement général du système de sélection de fonctions est le suivant, Fig. 2. [28]À l’étape 21 , le dispositif s détecte une demande de sélection d’une fonction. Par exemple, le dispositif 3 détecte que l’utilisateur a posé ses mains sur les secteurs S3 et S8 et qu’il a pressé ses mains de façon plus intense que la pression exercée habituellement sur le volant pendant une durée comprise dans un intervalle de temps prédéterminé, par exemple entre 0,5 s et 1 s.
[29]Le dispositif 3 envoie, étape 23, cette demande au contrôleur 7 et éclaire les zones correspondantes du bandeau lumineux 5 en confirmation de la prise en compte de la demande.
[30]Le contrôleur 7 fait afficher, étape 25, sur l’écran 9, un menu de sélection.de la fonction, à savoir le mode de conduite.
[31]Le dispositif 3 est alors utilisé, étape 27, pour naviguer dans le menu de sélection. Par exemple, une pression plus forte de la main de l’utilisateur sur le côté droit du volant avec la main positionnée sur S3 permet de naviguer vers la droite du menu et une pression plus forte de la main sur le côté gauche avec la main positionnée sur S8 permet de naviguer vers la gauche du menu. Un positionnement sur S1 ou S10 fait monter le curseur et un positionnement sur S5 ou S6 le fait descendre.
[32]Une fois le curseur positionné sur le mode de conduite voulu, une validation, étape 29, est opérée, par exemple en appuyant de façon simultanée avec les deux mains.
[33]Le contrôleur 7 envoie, étape 31 , alors au contrôleur 11 , le mode de conduite choisi pour que ce dernier le mette en œuvre, étape 33.
[34]La Fig. 1 illustre un système selon certains modes de réalisation. Le découpage présenté a un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel.
[35]Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs.
[36]Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil.
[37]Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc.
[38]De plus, les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté.
[39]Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus.
[40]L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles.
[41 ]Ainsi, il est possible de ne pas utiliser la pression des mains du conducteur et de la remplacer par un pattern de déplacement des mains sur différents secteurs du dispositif 3.
[42]Dans une autre variante, l’information fournie par le ruban lumineux peut être fournie par une image du volant sur l’interface personne-machine.
[43]Ces deux variantes ont l’avantage de simplifier la construction du volant et donc de diminuer son coût.
[44]La fonction décrite correspond à la sélection du mode de conduite, ce qui a l’avantage de supprimer une commande matérielle spécifique. Cependant, d’autres fonctions peuvent être sélectionnées en utilisant le volant comme décrit ci-dessus. Par exemple, des fonctions de commande de l’autoradio, ou de sélection d’un automatisme.

Claims

Revendications
1. Procédé de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile, comprenant les étapes de :
• détection (21 ), par un dispositif de détection de présence d’au moins une main d’un conducteur sur le volant du véhicule automobile, d’une demande de sélection d’une fonction en provenance du conducteur ;
• sélection (27, 29) et mise en œuvre (33) de la fonction.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel la détection comprend la détection de la présence des deux mains du conducteur sur le volant et d’une pression spécifique des mains du conducteur sur le volant.
3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la détection comprend la détection de pression sur des zones particulières du volant.
4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la détection de pression enclenche une navigation dans un menu affiché sur une interface personne-machine du tableau de bord du véhicule automobile.
5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la détection d’une pression accentuée de la main droite, respectivement de la main gauche, entraine un déplacement vers la droite, respectivement vers la gauche, de la navigation dans le menu.
6. Procédé selon la revendication 2, 3, 4 ou 5, dans lequel la détection de pression n’est prise en compte que lorsque la pression a une durée comprise dans un intervalle prédéterminé.
7. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fonction sélectionnée correspond à un mode de conduite prédéfini.
8. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une au moins des revendications 1 à 7.
9. Système de sélection d’une fonction d’un véhicule automobile, comprenant :
• un détecteur (3) de présence d’au moins une main d’un conducteur sur le volant du véhicule automobile adapté pour détecter une demande de sélection d’une fonction en provenance du conducteur ;
• un sélecteur (7) de la fonction ;et • des moyens (11 ) de mise en œuvre de la fonction.
10. Véhicule automobile comprenant un système selon la revendication 9.
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