WO2024256761A1 - Sécurisation du poste de conduite d'un véhicule automobile contre l'intrusion d'un animal transporté dans l'habitable du véhicule - Google Patents

Sécurisation du poste de conduite d'un véhicule automobile contre l'intrusion d'un animal transporté dans l'habitable du véhicule Download PDF

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motor vehicle
securing
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Jean-Yves Marteau
Matthieu MARCATEL
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Stellantis Auto SAS
FCA US LLC
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Stellantis Auto SAS
FCA US LLC
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
    • A01M29/18—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves using ultrasonic signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/12—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads which protect the occupants against personal attack from the inside or the outside of the vehicle

Definitions

  • TITLE Securing the driving position of a motor vehicle against the intrusion of an animal transported into the passenger compartment of the vehicle
  • the present invention claims priority of French application 2305934 filed on 12.06.2023, the content of which (text, drawings and claims) is incorporated herein by reference.
  • the present invention relates to the field of computer devices embedded in motor vehicles to ensure driving safety.
  • the invention relates in particular to a method for securing, by a computer device embedded in a motor vehicle, the driver's seat of the vehicle against the intrusion of an animal transported into the passenger compartment of the vehicle.
  • the invention also relates to a device implementing such a method, as well as to a motor vehicle carrying such a device.
  • the invention applies to motor vehicles such as land motor vehicles, in particular cars.
  • the invention aims to overcome this drawback.
  • the invention aims in particular to provide a solution to minimize the risk that an animal left free to move in the passenger compartment of a motor vehicle will hinder the driver of the vehicle while driving. In this way, the invention aims to make driving safer when transporting pets left free in the passenger compartment of vehicles.
  • the invention relates, according to a first aspect, to a method for securing, by a computer device on board a motor vehicle, the driver's seat of the vehicle against the intrusion of an animal transported into the passenger compartment of the vehicle, the method comprising the steps of: i) determining whether the animal is at a distance less than a pre-established threshold value from the driver's seat; and, when it is established that this is the case, ii) causing the diffusion of ultrasound by means of at least one loudspeaker arranged at the driver's seat.
  • the threshold value may be between fifty centimeters and one meter.
  • step i) can be carried out by interacting with at least one detection device arranged in the passenger compartment of the vehicle.
  • said detection device may be a camera, a microphone, a radar or an Ultra Wide Band receiver.
  • step i) can be carried out using data characterizing previously established animal identification elements.
  • the ultrasounds can have a frequency between 18kHz and 30kHz.
  • the invention relates to a device for securing the driving position of a motor vehicle against the intrusion of an animal transported into the passenger compartment of the vehicle, the device comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.
  • the invention relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method as described above when said program is executed by at least one processor.
  • the invention relates to a medium usable in a computer on which a program as described above is recorded.
  • the invention relates to a motor vehicle which carries a device as described above.
  • FIG. 1 schematically illustrates a motor vehicle according to the invention
  • FIG. 2 is a functional diagram of a device according to the invention.
  • FIG. 3 is a diagram of the steps of a method according to the invention.
  • FIG. 1 schematically illustrates a motor vehicle 1 according to the invention.
  • This conventionally comprises at least one loudspeaker 2 arranged at the driving position (e.g. tweeter in the dashboard or wideband loudspeaker in the driver's door), which is for example part of a human-machine interface of the vehicle and which advantageously allows the diffusion of ultrasounds, as well as at least one detection device 3 (e.g. camera, microphone, radar, Ultra Wideband receiver), which is for example part of a driving assistance system of the vehicle in order to allow the implementation of driving assistance functionalities.
  • the driving position e.g. tweeter in the dashboard or wideband loudspeaker in the driver's door
  • detection device 3 e.g. camera, microphone, radar, Ultra Wideband receiver
  • the vehicle 1 according to the invention also includes a device 100 for securing the driving position of a motor vehicle against the intrusion of an animal transported into the passenger compartment of the vehicle within the meaning of the present invention, as described below, which implements a method for securing the driving position of a motor vehicle against the intrusion of an animal transported into the passenger compartment of the vehicle within the meaning of the present invention, as described below.
  • the device 100 according to the invention uses the detection apparatus 3 to determine whether an animal transported in the passenger compartment of the vehicle 1 is near the driver's seat. And when it establishes that this is the case, the device 100 according to the invention causes the diffusion of ultrasounds, which are inaudible to a human but which act as a repellent on animals, by means of the loudspeaker 2. The risk of the animal progressing to the driver's seat is thus minimized, and it is in this way that the device 100 according to the invention makes it possible to secure driving when transporting animals left free in the passenger compartment of the vehicle 1 according to the invention.
  • FIG. 2 is illustrated in more detail the device 100 for securing the driver's seat of a motor vehicle against the intrusion of an animal transported into the passenger compartment of the vehicle according to the invention.
  • a computer device which comprises at least one information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, on which is recorded in particular a program which comprises program code instructions for the execution of the steps of the method according to the invention described below, and an input and output interface 103 allowing the reception and transmission of data.
  • the device 100 according to the invention is hosted on an independent computer and it interacts via its input and output interface 103 and by means of a wired communication network of the vehicle (eg CAN, Ethernet) - materialized in FIG.
  • a wired communication network of the vehicle eg CAN, Ethernet
  • the device 100 is advantageously able, in particular, to determine whether the animal is at a distance less than a pre-established threshold value from the driving position, and it can cause the emission of ultrasound by means of the loudspeaker 2.
  • the device 100 proceeds by comparing these detection data which are generated by the detection apparatus 3 with data characterizing animal identification elements which, preferably, are recorded on its data storage medium 102 at the time of design of the vehicle 1.
  • the device 100 according to the invention proceeds to locate the animal detected in the passenger compartment of the vehicle, still by interacting with the detection apparatus 3, for example to determine the amplitude of a detected sound, or more simply by using a target positioning capacity provided by the detection apparatus 3.
  • the device 100 according to the invention is able to establish whether the animal, identified and located by means of the detection apparatus 3, is at a shorter distance from the driving position. And when it establishes that this is the case, the device 100 according to the invention then proceeds by carrying out the following step of the method according to the invention described below.
  • the device 100 causes the diffusion of ultrasounds by means of the loudspeaker 2.
  • these ultrasounds have a frequency of between 18kHz and 30kHz, so that they can be heard by an animal while they are inaudible to a human.
  • the loudspeaker 2 by means of which the ultrasounds are diffused is arranged at the level of the driving position, the animal will naturally tend to move away from this area of the passenger compartment.
  • the ultrasounds act as a repellent for the animal, it will memorize that it is experiencing discomfort in this area of the passenger compartment of the vehicle and it will therefore gradually learn not to enter it.

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  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
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Abstract

L'invention porte sur un procédé de sécurisation du poste de conduite d'un véhicule automobile contre l'intrusion d'un animal transporté dans l'habitacle du véhicule. L'invention concerne également un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu'un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Sécurisation du poste de conduite d’un véhicule automobile contre l’intrusion d’un animal transporté dans l’habitable du véhicule
Domaine technique de l’invention
[0001] La présente invention revendique la priorité de la demande française 2305934 déposée le 12.06.2023 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence. La présente invention concerne le domaine des dispositifs informatiques embarqués à bord des véhicules automobiles pour assurer la sécurité de la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de sécurisation, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du poste de conduite du véhicule contre l’intrusion d’un animal transporté dans l’habitacle du véhicule. L’invention porte également sur un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi que sur un véhicule automobile embarquant un tel dispositif. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures.
Etat de la technique antérieure
[0002] On sait que des propriétaires de véhicules automobiles transportent ponctuellement ou périodiquement leur animal de compagnie dans l’habitacle de leur véhicule, notamment pour se rendre en vacances. Lors de tels transports, certains propriétaires préfèrent laisser leur animal libre de ses mouvements dans l’habitacle, notamment pour minimiser le stress que ces transports engendrent pour les animaux. Cependant les animaux ne comprennent pas la dangerosité de leurs mouvements dans l’habitable, notamment s’ils se déplacent vers le poste de conduite, en risquant de déconcentrer le conducteur ou de s’introduire à des endroits qui pourraient gêner ses mouvements lors de la conduite. Or, on ne trouve à ce jour aucune solution pour minimiser le risque qu’un animal s’introduise jusqu’au poste de conduite d’un véhicule automobile durant la conduite. De ce point de vue, les véhicules automobiles connus souffrent d’une défaillance en matière de sécurisation de la conduite en lien avec le transport d’animaux de compagnie.
Résumé de l’invention
[0003] L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a notamment pour but de fournir une solution pour minimiser le risque qu’un animal laissé libre de ses mouvements dans l’habitacle d’un véhicule automobile ne vienne gêner le conducteur du véhicule durant la conduite. Par ce biais, l’invention vise à mieux sécuriser la conduite lors du transport d’animaux de compagnie laissés libres dans l’habitacle des véhicules.
[0004] Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de sécurisation, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du poste de conduite du véhicule contre l’intrusion d’un animal transporté dans l’habitacle du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : i) déterminer si l’animal se trouve à une distance inférieure à une valeur seuil préétablie du poste de conduite ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, ii) provoquer la diffusion d’ultrasons au moyen d’au moins un haut-parleur agencé au niveau du poste de conduite.
[0005] Selon une variante, la valeur seuil peut être comprise entre cinquante centimètres et un mètre.
[0006] Selon une autre variante, l’étape i) peut être réalisée en interagissant avec au moins un appareil de détection agencé dans l’habitacle du véhicule.
[0007] Selon encore une autre variante, ledit appareil de détection peut être une caméra, un microphone, un radar ou un récepteur Ultra Large Bande. [0008] Selon encore une autre variante, l’étape i) peut être réalisée en utilisant des données caractérisant des éléments d’identification d’animaux préalablement établies.
[0009] Selon encore une autre variante, les ultrasons peuvent avoir une fréquence comprise entre 18kHz et 30kHz.
[0010] Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de sécurisation du poste de conduite d’un véhicule automobile contre l’intrusion d’un animal transporté dans l’habitacle du véhicule, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
[0011] Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.
[0012] Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.
[0013] Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile qui embarque un dispositif tel que décrit ci-dessus.
Brève description des figures
[0014] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, dans lesquels : [0015] [Fig- 1] illustre de manière schématique un véhicule automobile selon l’invention ;
[0016] [Fig. 2] est un schéma fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; et [0017] [Fig. 3] est un diagramme des étapes d’un procédé selon l’invention.
Description détaillée de l’invention
[0018] La figure 1 illustre de manière schématique un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci comprend classiquement au moins un haut-parleur 2 agencé au niveau du poste de conduite (e.g. tweeter dans la planche de bord ou haut-parleur large bande dans la portière conducteur), qui fait par exemple partie d’une interface homme-machine du véhicule et qui permet avantageusement la diffusion d’ultrasons, ainsi qu’au moins un appareil de détection 3 (e.g. caméra, microphone, radar, récepteur Ultra Large Bande), qui fait par exemple partie d’un système d’aide à la conduite du véhicule afin de permettre la mise en œuvre de fonctionnalités d’aide à la conduite. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l’invention embarque en outre un dispositif 100 de sécurisation du poste de conduite d’un véhicule automobile contre l’intrusion d’un animal transporté dans l’habitacle du véhicule au sens de la présente l’invention, tel que décrit ci-dessous, qui met en œuvre un procédé de sécurisation du poste de conduite d’un véhicule automobile contre l’intrusion d’un animal transporté dans l’habitacle du véhicule au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas.
[0019] Lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention utilise l’appareil de détection 3 pour déterminer si un animal transporté dans l’habitacle du véhicule 1 se trouve à proximité du poste de conduite. Et lorsqu’il établit que tel est le cas, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’ultrasons, qui sont inaudibles pour un humain mais qui agissent comme répulsif sur les animaux, au moyen du haut-parleur 2. Le risque de progression de l’animal jusqu’au poste de conduite est ainsi minimisé, et c’est de cette manière que le dispositif 100 selon l’invention permet de sécuriser la conduite lors du transport d’animaux laissés libres dans l’habitacle du véhicule 1 selon l’invention. [0020] Sur la figure 2 est illustré plus en détail le dispositif 100 de sécurisation du poste de conduite d’un véhicule automobile contre l’intrusion d’un animal transporté dans l’habitacle du véhicule selon l’invention. Il s’agit fondamentalement d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet) - matérialisé sur la figure 1 par les flèches bidirectionnelles — avec le haut-parleur 2 et avec l’appareil de détection 3. De ce fait, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure, notamment, de déterminer si l’animal se trouve à une distance inférieure à une valeur seuil préétablie du poste de conduite, et il peut provoquer l’émission d’ultrasons au moyen du haut-parleur 2.
[0021] Selon l’invention, tous les éléments décrits ci- dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de sécurisation du poste de conduite d’un véhicule automobile contre l’intrusion d’un animal transporté dans l’habitacle du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 3.
[0022] La figure 3 illustre au moyen d’un diagramme les étapes du procédé selon l’invention. Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si l’animal se trouve à une distance inférieure à une valeur seuil préétablie, par exemple comprise entre cinquante centimètres et un mètre, du poste de conduite. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec l’appareil de détection 3, qui, selon sa nature, permet de détecter des sons (e.g. miaulement, ronronnement, aboiement, etc.), des formes ou des attributs (e.g. type de pelage, taille, poids, etc.), ou des paramètres vitaux (e.g. température corporelle, pulsation cardiaque, fréquence respiratoire, etc.). Puis, il procède en comparant ces données de détection qui sont générées par l’appareil de détection 3 avec des données caractérisant des éléments d’identification d’animaux qui, préférentiellement, sont enregistrées sur son support de stockage de données 102 au moment de la conception du véhicule 1. Enfin, le dispositif 100 selon l’invention procède à la localisation de l’animal détecté dans l’habitacle du véhicule, toujours en interagissant avec l’appareil de détection 3, par exemple pour déterminer l’amplitude d’un son détecté, ou plus simplement en utilisant une capacité de positionnement de cibles fournie par l’appareil de détection 3. Ainsi, au terme de cette première étape 201, le dispositif 100 selon l’invention est en mesure d’établir si l’animal, identifié et localisé grâce à l’appareil de détection 3, se trouve à une distance inférieure du poste de conduite. Et lorsqu’il établit que tel est le cas, le dispositif 100 selon l’invention procède alors en réalisant l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous.
[0023] Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’ultrasons au moyen du haut- parleur 2. Préférentiellement, ces ultrasons ont une fréquence comprise entre 18kHz et 30kHz, si bien qu’ils peuvent être entendus par un animal tandis qu’ils sont inaudibles par un humain. De plus, du fait que le haut-parleur 2 au moyen duquel sont diffusés les ultrasons est agencé au niveau du poste de conduite, l’animal va naturellement avoir tendance à s’éloigner de cette zone de l’habitacle. En outre, les ultrasons agissant comme répulsif pour l’animal, il va mémoriser qu’il subit un inconfort dans cette zone de l’habitacle du véhicule et il va donc progressivement apprendre à ne pas s’y introduire.
[0024] Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour minimiser le risque qu’un animal laissé libre de ses mouvements dans l’habitacle d’un véhicule automobile ne vienne gêner le conducteur du véhicule durant la conduite. Par ces moyens, l’invention permet avantageusement de mieux sécuriser la conduite lors du transport d’animaux de compagnie laissés libres dans l’habitacle des véhicules.

Claims

REVENDICATIONS :
1. Procédé de sécurisation, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), du poste de conduite du véhicule contre l’intrusion d’un animal transporté dans l’habitacle du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : i) déterminer si l’animal se trouve à une distance inférieure à une valeur seuil préétablie du poste de conduite ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, ii) provoquer la diffusion d’ultrasons au moyen d’au moins un haut-parleur (2) agencé au niveau du poste de conduite.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur seuil est comprise entre cinquante centimètres et un mètre.
3. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape i) est réalisée en interagissant avec au moins un appareil de détection (3) agencé dans l’habitacle du véhicule.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit appareil de détection (3) est une caméra, un microphone, un radar ou un récepteur Ultra Large Bande.
5. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape i) est réalisée en utilisant des données caractérisant des éléments d’identification d’animaux préalablement établies.
6. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ultrasons ont une fréquence comprise entre 18kHz et 30kHz.
7. Dispositif (100) de sécurisation du poste de conduite d’un véhicule automobile contre l’intrusion d’un animal transporté dans l’habitacle du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes.
8. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.
9. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 8 y est enregistré.
10. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce que ledit véhicule embarque un dispositif (100) selon la revendication 7.
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