WO2024240482A1 - Actionneur électromécanique - Google Patents

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WO2024240482A1
WO2024240482A1 PCT/EP2024/062486 EP2024062486W WO2024240482A1 WO 2024240482 A1 WO2024240482 A1 WO 2024240482A1 EP 2024062486 W EP2024062486 W EP 2024062486W WO 2024240482 A1 WO2024240482 A1 WO 2024240482A1
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support element
actuator
torque output
rolling member
output element
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PCT/EP2024/062486
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Sylvain Gautier
Mickael BESNARD
Thomas Houdayer
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Valeo Embrayages SAS
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    • F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
    • F16H63/3466—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire using electric motors

Definitions

  • the invention relates to an electromechanical actuator. More specifically, the invention relates to an actuator for a parking lock system of a vehicle gearbox, in particular a motor vehicle equipped with an automatic gearbox, for example a hybrid vehicle.
  • the invention also applies to a parking lock system of a reducer associated with an electric vehicle motor.
  • the gearbox or reducer will more generally be called a transmission box. This locking system is better known by its English term “park-lock” or “parking lock”.
  • Such an actuator allows the transmission box to be locked in parking by means of a lever engaging with a toothing on the transmission box.
  • Actuators of this type are known and are conventionally designed with a gear system of toothed wheel and worm screw for transmitting the rotational movement of an electric motor to a torque output element of the actuator.
  • Such an actuator is described in application DE 102019100300 A1.
  • This actuator comprises a housing, an electric motor, a gear power transmission system with a worm screw system and a torque output element rotatable between a locking position and an unlocking position. This torque output element is guided in rotation by a support element.
  • This prior art actuator has a first drawback in terms of the transmissible torque.
  • the torque output element and the support element are made of plastic and the torque output element is guided in rotation by the support element by plastic/plastic contact.
  • This design does not allow a high torque to be transmitted.
  • One solution would be to use a more powerful electric motor but this implies a greater weight at the risk of degrading the power transmission system by gears.
  • the invention proposes an electromechanical actuator comprising a housing, an electric motor, a gear power transmission system, a torque output element rotatable about a Z axis between two extreme positions and a support element.
  • the torque output element is guided in rotation by a rolling member and this rolling member is mounted in the support element.
  • the two extreme positions are a locking position and an unlocking position.
  • the rolling member is distinct from the support element.
  • the rolling member is an additional element.
  • the housing is made of plastic and the support element is made of metal.
  • the housing is made of glass fiber reinforced PA or PBT.
  • the support element is made of aluminum alloy.
  • the support element is obtained by die casting.
  • the support element comprises a barrel and the rolling member is mounted in this barrel.
  • the barrel extends along the Z axis.
  • the rolling member is crimped into the barrel of the support element.
  • the barrel is obtained by machining, which allows better precision for integrating the rolling member.
  • the torque output element comprises a toothing which partly covers the barrel axially along the Z axis so that the toothing and the rolling member are in the same plane P.
  • This characteristic has the effect of stiffening the toothing of the torque output element.
  • the rolling member comprises an inner ring and an outer ring, said outer ring is in axial abutment against a shoulder of the support element and the inner ring is in axial abutment against a shoulder of the torque output element.
  • axial abutment is meant a stop along the Z axis.
  • the rolling member is for example a ball bearing or roller bearing. Other types of bearing are of course possible.
  • the torque output element comprises a metal core on which a toothing, in particular a toothed sector, is overmolded.
  • the metal core comprises a coupling means in the form of a male or female imprint.
  • a magnetic target is overmolded on the torque output element, said magnetic target faces a sensor mounted on an electronic card fixed on the support element.
  • said gear power transmission system comprises a shaft having a worm system and a toothed wheel, said toothed wheel meshes with a motor pinion of the electric motor and the worm system meshes with the torque output element.
  • the worm system is rotatable about an X axis.
  • the electric motor extends along an X' axis parallel to the X axis.
  • the support element carries the electric motor and the gear power transmission system.
  • the support element comprises means for locking the electric motor in the housing.
  • the support element comprises means for guiding the rotation of the shaft, in particular two bearings.
  • the actuator comprises a cover defining with the housing an internal volume in which the support element is located, the support element being fixed to the housing.
  • the electric motor and the gear power transmission system are obviously also in the internal volume because they are mounted on the support element.
  • Figure 2 shows a perspective view from below of the support element of the actuator according to the invention
  • the actuator 1 mainly comprises an electric drive motor (not shown), a gear power transmission system, a support element 20 and a torque output element 10.
  • the torque output element 10 is rotatable between two extreme positions and is guided in rotation by a rolling member 30 mounted in the support element 20.
  • the support element can also be called an intermediate frame.
  • the role of this support element 20 is to support the components of the actuator 1 so that they have a common reference, which facilitates assembly and functional dimensioning.
  • This support element 20 is made of metal, in particular of aluminum alloy obtained by die casting. Certain parts of this support element 20 are then machined in order to obtain surfaces requiring precise tolerances.
  • the support element 20 comprises in particular a barrel 21 and the rolling member 30 is mounted in this barrel 21.
  • the barrel 21 has previously been machined to receive the rolling member 30.
  • the mounting of the rolling member 30 and its retention in the barrel 21 will be described in relation to [ Figure 4].
  • FIG. 2 provides a better visualization of the gear power transmission system.
  • an X, Y, Z reference is illustrated.
  • the X direction or axis corresponds to a longitudinal direction.
  • the Y direction or axis, transverse is defined as being perpendicular to the direction longitudinal X. More specifically, the longitudinal and transverse directions X and Y can, for example, belong substantially to a substantially horizontal plane.
  • the direction or axis Z corresponds to a vertical direction.
  • the geared power transmission system reduces the speed and increases the torque of the electric motor and comprises a motor pinion mounted on the output shaft of the electric motor, a gear wheel 4 which meshes with the motor pinion, a shaft 5 with a worm 51 which is connected to the gear wheel 4, a toothed sector 12 which meshes with the worm 51.
  • the torque output element 10 is connected to the toothed sector 6.
  • the shaft 5 extends along an axis X.
  • the support element 20 extends substantially in the XY plane.
  • the support element 20 comprises an extension 26 which extends in the YZ plane in which there is an opening 27 capable of receiving the electric motor, in particular its front face.
  • the electric motor extends along an axis X’ parallel to the X axis. The electric motor is thus blocked axially along the X axis and transversely along the Y axis.
  • the rear face of the electric motor is held by a fixing plate screwed into the support element 20, in particular in the inserts 29.
  • the shaft 5 is guided in rotation by two bearings 24, 25 made of the same material as the support element 20.
  • the bearing surfaces of the bearings 24, 25 have been machined beforehand.
  • the shaft 5 comprises a shoulder 28 serving as an axial stop along the axis X of the shaft 5 against a face of one of the bearings 25.
  • the housing 2 and the cover 3 form, once assembled together, an internal volume in which the electric motor, the gear power transmission system, the support element 20, the torque output element 10 and an electronic card 40 are housed.
  • the housing 2 and the cover 3 can be assembled together by any type of sealed fastening, for example screwing, gluing or by laser welding, ultrasound.
  • the housing 2 and the cover 3 are made of plastic, in particular reinforced with fiberglass.
  • the housing 2 also comprises an electrical connector 6 in order to connect the actuator 1 to an electrical source of the vehicle.
  • the electronic card 40 is connected both to the electrical connector 6 and to the electric motor via conductive pins.
  • the actuator 1 is adapted to be attached to a transmission box of the vehicle.
  • the torque output element 10 is made in the form of a shaft, one end of which has the shape of a star-shaped female socket in which an actuating rod (not shown) of a locking system is capable of engaging so as to lock or unlock a toothing of the transmission box (not shown) via an actuating lever or latch (not shown).
  • the torque output element 10 can be made in the form of a male socket.
  • the torque output element 10 comprises a metal core 11 on which the toothed sector 12 is overmolded.
  • This toothed sector 12 has a semi-global toothing, that is to say that the toothing is the combination of half a helical toothing and half a global toothing. This toothing has the advantage of being able to transmit a higher torque than a conventional helical toothing.
  • the torque output element 10 partly covers the barrel 21 axially along the Z axis.
  • the teeth of the toothed sector 12 and the rolling member 30 are in the same plane P defined along the X, Y directions.
  • the housing 2 comprises an opening in the form of a guide barrel 7 in which the torque output element 10 is mounted.
  • the support element 20 further comprises an opening coaxial with the axis of rotation Z of the torque output element 10, in order to allow the passage of a system for detecting the angular position of the torque output element 10.
  • the detection system comprises a magnetic target 14 arranged on the torque output element 10 and a sensor 41 arranged on the electronic card 40.
  • the magnetic target 14 is overmolded on the toothed sector 12 at the end of the torque output element 10 opposite the female socket.
  • the electronic card 40 is fixed to the support element 20, in particular by screws.
  • Figure 4 shows more precisely the mounting of the rolling member 30 in the barrel 21 of the support element 20.
  • the rolling member 30 is inserted in the barrel 21 following a machining operation of the support element 20 in order to create a rolling surface.
  • the rolling member 30 is a ball bearing and thus comprises an inner ring 31 and an outer ring 32 between which the balls are arranged.
  • the outer ring 32 is in axial abutment against a shoulder 22 of the support element 20 and the inner ring 31 is in axial abutment against a shoulder 13 of the torque output element 10.

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Abstract

La présente invention concerne un actionneur (1) électromécanique comprenant un boîtier (2), un moteur électrique, un système de transmission de puissance par engrenages, un élément de sortie de couple (10) mobile en rotation autour d'un axe Z entre deux positions extrêmes et un élément support (20). L'élément de sortie de couple (10) est guidé en rotation par un organe de roulement (30) et cet organe de roulement est monté dans l'élément support (20).

Description

Description
Titre de l'invention : Actionneur électromécanique
[1] L’invention concerne un actionneur électromécanique. Plus précisément, l’invention concerne un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule, notamment un véhicule automobile équipée d’une boîte de vitesses automatique, par exemple un véhicule hybride. L’invention s’applique également à un système de verrouillage en stationnement d’un réducteur associé à un moteur de véhicule électrique. La boîte de vitesses ou le réducteur seront plus généralement appelés boîte de transmission. Ce système de verrouillage est mieux connu par son terme en anglais « park-lock » ou « parking lock ».
[2] Un tel actionneur permet le blocage en stationnement de la boîte de transmission au moyen d’un levier venant en prise avec une denture de la boîte de transmission.
[3] Des actionneurs de ce type sont connus et sont classiquement conçus avec un système d’engrenage roue dentée et vis sans fin pour transmettre le mouvement de rotation d’un moteur électrique à un élément de sortie de couple de l’actionneur. Un tel actionneur est décrit dans la demande DE 102019100300 A1 . Cet actionneur comprend un boîtier, un moteur électrique, un système de transmission de puissance par engrenages avec un système de vis sans fin et un élément de sortie de couple mobile en rotation entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Cet élément de sortie de couple est guidé en rotation par un élément support.
[4] Cet actionneur de l’art antérieur présente un premier inconvénient au niveau du couple transmissible. L’élément de sortie de couple et l’élément support sont en plastique et l’élément de sortie de couple est guidé en rotation par l’élément support par contact plastique/plastique. Cette conception ne permet pas de transmettre un couple élevé. Une solution serait d’utiliser un moteur électrique plus puissant mais cela implique un poids plus important au risque de dégrader le système de transmission de puissance par engrenages. [5] Il existe ainsi un besoin d’améliorer l’actionneur existant afin de permettre de transmettre un couple important, c’est-à-dire de l’ordre de 15 Nm sans dégrader les composants de l’actionneur.
[6] Ainsi, l’invention propose un actionneur électromécanique comprenant un boîtier, un moteur électrique, un système de transmission de puissance par engrenages, un élément de sortie de couple mobile en rotation autour d’un axe Z entre deux positions extrêmes et un élément support. L’élément de sortie de couple est guidé en rotation par un organe de roulement et cet organe de roulement est monté dans l’élément support.
[7] Cet agencement est plus robuste que toutes les autres solutions avec des pièces d'interfaces en plastique. De plus, les efforts générés par le moteur électrique et le système de transmission de puissance par engrenages sont repris par l’élément de support et l’organe de roulement grâce à leur rigidité et ce sans détériorer le boîtier.
[8] Selon l’invention, les deux positions extrêmes sont une position de verrouillage et une position de déverrouillage.
[9] Selon l’invention, l’organe de roulement est distinct de l’élément support. En d’autres termes, l’organe de roulement est un élément additionnel.
[10] Selon l’invention, le boîtier est en plastique et l’élément support est en métal. De préférence, le boîtier est en PA ou PBT renforcé en fibres de verre. De préférence, l’élément support est en alliage d’aluminium. De préférence, l’élément support est obtenu par moulage sous pression.
[11] Selon une caractéristique de l’invention, l’élément support comprend un fût et l’organe de roulement est monté dans ce fût. Le fût s’étend selon l’axe Z. De préférence, l’organe de roulement est serti dans le fût de l’élément support. De préférence le fût est obtenu par usinage ce qui permet une meilleure précision pour intégrer l’organe de roulement.
[12] De manière avantageuse, l’élément de sortie de couple comprend une denture qui recouvre en partie le fût axialement selon l’axe Z de manière à ce que la denture et l’organe de roulement soient dans un même plan P. Cette caractéristique a pour effet de rigidifier la denture de l’élément de sortie de couple. [13] Selon l’invention, l’organe de roulement comprend une bague interne et une bague externe, ladite bague externe est en butée axiale contre un épaulement de l’élément support et la bague interne est en butée axiale contre un épaulement de l’élément de sortie de couple. On entend par butée axiale une butée selon l’axe Z. L’organe de roulement est par exemple un roulement à billes ou à rouleaux. D’autres types de roulement sont bien évidemment possibles.
[14] Selon l’invention, l’élément de sortie de couple comprend une âme métallique sur laquelle est surmoulé une denture, notamment un secteur denté. L’âme métallique comprend un moyen de couplage sous la forme d’une empreinte mâle ou femelle.
[15] Selon une caractéristique additionnelle de l’invention, une cible magnétique est surmoulée sur l’élément de sortie de couple, ladite cible magnétique fait face à un capteur monté sur une carte électronique fixée sur l’élément support.
[16] Selon l’invention, ledit système de transmission de puissance par engrenages comprend un arbre ayant un système de vis sans fin et une roue dentée, ladite roue dentée engrène avec un pignon moteur du moteur électrique et le système de vis sans fin engrène avec l’élément de sortie de couple. De préférence, le système de vis sans fin est mobile en rotation autour d’un axe X. De préférence, le moteur électrique s’étend selon un axe X’ parallèle à l’axe X.
[17] Selon l’invention, l’élément support porte le moteur électrique et le système de transmission de puissance par engrenages. De préférence, l’élément de support comprend des moyens de blocage du moteur électrique dans le boîtier. De préférence, l’élément de support comprend des moyens de guidage en rotation de l’arbre, notamment deux paliers.
[18] Selon une autre caractéristique de l’invention, l’actionneur comprend un couvercle définissant avec le boîtier un volume interne dans lequel se trouve l’élément support, l’élément support étant fixé au boîtier. Le moteur électrique et le système de transmission de puissance par engrenages sont bien évidemment aussi dans le volume interne car montés sur l’élément support.
[19] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture qui suit d’un exemple de réalisation détaillé, en référence aux figures annexées : [20] la [Figure 1] représente une vue en perspective de dessus de l’élément support de l’actionneur selon l’invention ;
[21] la [Figure 2] représente une vue en perspective de dessous de l’élément support de l’actionneur selon l’invention ;
[22] la [Figure 3] représente une vue en coupe de l’actionneur selon l’invention ;
[23] la [Figure 4] représente un vue agrandie du montage de l’organe de roulement dans l’élément support.
[24] Il est à noter que les figures divulguent l’invention d’une manière suffisamment détaillée pour sa mise en oeuvre, lesdites figures aidant à mieux définir l’invention au besoin. L’invention ne devrait cependant pas être limitée au mode de réalisation divulgué dans la description.
[25] En se référant à la [Figure 1], il est montré l’intérieur de l’actionneur 1 sans boîtier 2 ni couvercle 3. L’actionneur 1 comprend principalement un moteur électrique d’entrainement (non représenté), un système de transmission de puissance par engrenages, un élément support 20 et un élément de sortie de couple 10. L’élément de sortie de couple 10 est mobile en rotation entre deux positions extrêmes et est guidé en rotation par un organe de roulement 30 monté dans l’élément support 20. L’élément support peut également être appelé cadre intermédiaire. Le rôle de cet élément support 20 est de supporter les constituants de l’actionneur 1 afin qu’ils aient un référentiel commun ce qui facilite l’assemblage et la cotation fonctionnelle. Cet élément support 20 est réalisé en métal, notamment en alliage d’aluminium obtenu par moulage sous pression. Certaines parties de cet élément support 20 sont ensuite usinées afin d’obtenir des surfaces nécessitant des tolérances précises.
[26] L’élément support 20 comprend notamment un fût 21 et l’organe de roulement 30 est monté dans ce fût 21 . Le fût 21 a préalablement été usiné pour recevoir l’organe de roulement 30. Le montage de l’organe de roulement 30 et son maintien dans le fût 21 sera décrit en relation avec la [Figure 4].
[27] La [Figure 2] permet de mieux visualiser le système de transmission de puissance par engrenages. Sur la [Figure 2], on a illustré un repère X, Y, Z. La direction ou axe X correspond à une direction longitudinale. La direction ou axe Y, transversale, est définie comme étant perpendiculaire à la direction longitudinale X. Plus spécifiquement, les directions longitudinale et transversale X et Y peuvent par exemple appartenir sensiblement à un plan sensiblement horizontal. La direction ou axe Z correspond quant à elle à une direction verticale.
[28] Le système de transmission de puissance par engrenages réduit la vitesse et augmente le couple du moteur électrique et comprend un pignon moteur monté sur l’arbre de sortie du moteur électrique, une roue dentée 4 qui engrène avec le pignon moteur, un arbre 5 avec une vis sans fin 51 qui est lié à la roue dentée 4, un secteur denté 12 qui engrène avec la vis sans fin 51 . L’élément de sortie de couple 10 est lié avec le secteur denté 6. L’arbre 5 s’étend selon un axe X.
[29] L’élément support 20 s’étend sensiblement dans le plan XY. L’élément support 20 comprend une extension 26 qui s’étend dans le plan YZ dans laquelle se trouve une ouverture 27 apte à recevoir le moteur électrique, notamment sa face avant. Le moteur électrique s’étend selon un axe X’ parallèle à l’axe X. Le moteur électrique est ainsi bloqué axialement selon l’axe X et transversalement selon l’axe Y. La face arrière du moteur électrique est maintenue par une plaque de fixation vissée dans l’élément support 20, notamment dans les inserts 29.
[30] L’arbre 5 est guidé en rotation par deux paliers 24, 25 issus de matière avec l’élément support 20. Les portées des paliers 24, 25 ont préalablement été usinées. L’arbre 5 comprend un épaulement 28 servant d’arrêt axial selon l’axe X de l’arbre 5 contre une face d’un des paliers 25.
[31] Comme illustré sur la [Figure 3], le boîtier 2 et le couvercle 3 forment, une fois assemblés entre eux, un volume interne dans lequel sont logés le moteur électrique, le système de transmission de puissance par engrenages, l’élément support 20, l’élément de sortie de couple 10 et une carte électronique 40. Le boîtier 2 et le couvercle 3 peuvent être assemblés entre eux par tous types de fixation étanche, par exemple vissage, collage ou par soudure laser, ultrasons. Le boîtier 2 et le couvercle 3 sont réalisés en plastique, notamment renforcé en fibre de verre.
[32] Le boîtier 2 comprend également un connecteur électrique 6 afin de relier l’actionneur 1 à une source électrique du véhicule. La carte électronique 40 est à la fois reliée au connecteur électrique 6 et au moteur électrique via des broches conductrices. [33] L’actionneur 1 est apte à être fixé à une boîte de transmission du véhicule.
[34] L’élément de sortie de couple 10 est réalisé sous la forme d’un arbre dont une extrémité a la forme d’une prise femelle en étoile dans laquelle est apte à venir s’engager une tige d'actionnement (non représentée) d’un système de verrouillage de sorte à verrouiller ou déverrouiller une denture de la boîte de transmission (non représentée) via un levier d’actionnement ou loquet (non représenté). De manière alternative, l’élément de sortie de couple 10 peut être réalisé sous la forme d’une prise mâle. Plus précisément, l’élément de sortie de couple 10 comprend une âme 11 métallique sur laquelle est surmoulé le secteur denté 12. Ce secteur denté 12 a une denture semi-globique c’est-à-dire que la denture est l’association d'une moitié de denture hélicoïdale et d'une moitié de denture globique. Cette denture à pour intérêt de pouvoir transmettre un couple plus élevé qu’une denture hélicoïdale classique.
[35] L’élément de sortie de couple 10 recouvre en partie le fût 21 axialement selon l’axe Z. En d’autres termes, cela revient à dire que le secteur denté 12 se trouve axialement selon l’axe Z au même niveau que l’organe de roulement 30 ce qui permet une meilleure reprise par l’élément support 20 des contraintes générées par la vis sans fin 51 sur le secteur denté 12. La denture du secteur denté 12 et l’organe de roulement 30 sont dans un même plan P défini selon les directions X, Y.
[36] Le boîtier 2 comprend une ouverture sous la forme d’un fût 7 de guidage dans laquelle vient se monter l’élément de sortie de couple 10.
[37] L’élément support 20 comprend en outre une ouverture coaxiale à l’axe de rotation Z de l’élément de sortie de couple 10, afin de permettre le passage d’un système de détection de la position angulaire de l’élément de sortie de couple 10. Le système de détection comprend une cible magnétique 14 disposée sur l’élément de sortie de couple 10 et un capteur 41 disposé sur la carte électronique 40. La cible magnétique 14 est surmoulée sur le secteur denté 12 à l’extrémité de l’élément de sortie de couple 10 opposée à la prise femelle. La carte électronique 40 est fixée sur l’élément support 20, notamment par des vis.
[38] La [Figure 4] montre plus précisément le montage de l’organe de roulement 30 dans le fût 21 de l’élément support 20. L’organe de roulement 30 est inséré dans le fût 21 suite à une opération d’usinage de l’élément support 20 afin de créer une portée de roulement.
[39] L’organe de roulement 30 est un roulement à billes et comprend ainsi une bague interne 31 et une bague externe 32 entre lesquelles sont disposées les billes. La bague externe 32 est en butée axiale contre un épaulement 22 de l’élément support 20 et la bague interne 31 est en butée axiale contre un épaulement 13 de l’élément de sortie de couple 10.
[40] Une fois que l’organe de roulement 30 est inséré dans le fût 21 et en butée contre l’épaulement 22, les lèvres 23 sont pliées contre l’organe de roulement 30, notamment la bague externe 32 par une opération de sertissage. L’organe de roulement 30 est ainsi maintenu dans l’élément support de manière permanente.
[41 ] Ces opérations d’usinage des paliers 24, 25 et du fût 21 permettent des précisions d’entraxes des engrenages bien meilleurs qu’avec un élément support en plastique ce qui a pour effet de limiter l’usure dans le temps du système de transmission de puissance par engrenages.
[42] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits.
[43] Dans les revendications, les symboles de référence entre parenthèses ne doivent pas être interprétés comme une limitation de la revendication.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Actionneur (1 ) électromécanique comprenant un boîtier (2), un moteur électrique, un système de transmission de puissance par engrenages, un élément de sortie de couple (10) mobile en rotation autour d’un axe Z entre deux positions extrêmes et un élément support (20), caractérisé en ce que l’élément de sortie de couple (10) est guidé en rotation par un organe de roulement (30) et cet organe de roulement est monté dans l’élément support (20).
[Revendication 2] Actionneur (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le boîtier (2) est en plastique et l’élément support (20) est en métal.
[Revendication 3] Actionneur (1 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’élément support (20) comprend un fût (21 ) et l’organe de roulement (30) est monté dans ce fût (21 ).
[Revendication 4] Actionneur (1 ) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’élément de sortie de couple (10) comprend une denture (12) qui recouvre en partie le fût (21 ) axialement selon l’axe Z de manière à ce que la denture (12) et l’organe de roulement (30) soient dans un même plan P.
[Revendication 5] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’organe de roulement (30) comprend une bague interne (31 ) et une bague externe (32), ladite bague externe (32) est en butée axiale contre un épaulement (22) de l’élément support (20) et la bague interne (31 ) est en butée axiale contre un épaulement (13) de l’élément de sortie de couple (10).
[Revendication 6] Actionneur (1 ) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’élément de sortie de couple (10) comprend une âme (11 ) métallique sur laquelle est surmoulé la denture (12), notamment un secteur denté.
[Revendication 7] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une cible magnétique (14) est surmoulée sur l’élément de sortie de couple (10), ladite cible magnétique (14) fait face à un capteur (41 ) monté sur une carte électronique (40) fixée sur l’élément support (20).
[Revendication 8] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit système de transmission de puissance par engrenages comprend un arbre (5) ayant un système de vis sans fin (51 ) et une roue dentée (4), ladite roue dentée (4) engrène avec un pignon moteur du moteur électrique et le système de vis sans fin (51 ) engrène avec l’élément de sortie de couple (10).
[Revendication 9] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément support (20) porte le moteur électrique et le système de transmission de puissance par engrenages.
[Revendication 10] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un couvercle (3) définissant avec le boîtier (2) un volume interne dans lequel se trouve l’élément support (20), l’élément support (20) étant fixé au boîtier (2).,
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