WO2024177481A1 - 혀 영상 획득 시스템 - Google Patents

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WO2024177481A1
WO2024177481A1 PCT/KR2024/095409 KR2024095409W WO2024177481A1 WO 2024177481 A1 WO2024177481 A1 WO 2024177481A1 KR 2024095409 W KR2024095409 W KR 2024095409W WO 2024177481 A1 WO2024177481 A1 WO 2024177481A1
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tongue
camera
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frontal
acquisition system
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PCT/KR2024/095409
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김근호
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Korea Institute of Oriental Medicine KIOM
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Korea Institute of Oriental Medicine KIOM
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing

Definitions

  • the present invention relates to a tongue diagnosis technique for diagnosing the condition of the tongue, and more particularly, to a tongue image acquisition system for acquiring a tongue image for tongue diagnosis.
  • Tongue diagnosis is a method used to diagnose diseases in modern medicine and to diagnose diseases in Oriental medicine by visually observing the tongue. It refers to diagnosing the tongue by examining the color and shape of the tongue, the color and ratio of the tongue coating on the tongue, and the movement of the tongue.
  • the tongue is closely related to the heart and is a good indicator of the functional status of the spleen and stomach, and is connected to several meridians such as the hand-shaoyin, foot-shaoyin, foot-jueyin, and foot-taiyin. Therefore, when there is an illness in the organs and body, it affects the changes in the tongue.
  • tongue diagnosis is to diagnose by observing the tongue quality and the shape, color, and moisture of the tongue coating. Since tongue diagnosis can reveal the nature of evil energy, the severity of the disease, the amount of qi and blood and body fluid, and the emptiness and deficiency of the organs, tongue diagnosis is used as an important diagnostic method in Oriental clinical practice.
  • Korean Patent Registration No. 10-0506085 uses a camera to acquire an image of an individual's tongue, extracts a region of interest from the acquired tongue image, extracts feature elements for the extracted region of interest, and compares data on the feature elements for each extracted region of interest with data on the feature elements for the corresponding region of interest stored in a tongue image database to determine the individual's health condition.
  • the inventor of the present invention has conducted research on a technology that enables tongue diagnosis without separately implementing a tongue diagnosis device, which is a complex and bulky device, by obtaining frontal and side tongue images using a smartphone or web camera as a frontal camera and a side camera, and analyzing these to diagnose the tongue.
  • the purpose of the present invention is to provide a tongue image acquisition system that can acquire a frontal image of the tongue and a side image of the tongue by using a smartphone or a web camera as a frontal camera and a side camera, and analyze these to perform a tongue diagnosis, without implementing a tongue diagnosis device as a separate, complex device.
  • a tongue image acquisition system includes a front camera for photographing the front of the tongue to acquire a frontal tongue image; a side camera for photographing the side of the tongue to acquire a side tongue image; and a control module for analyzing the frontal tongue image acquired by the frontal camera and the side tongue image acquired by the side camera to perform a tongue diagnosis.
  • a foldable tongue image acquisition device in which a screen module and a non-screen module are joined and folded by a hinge portion may be implemented such that a front camera is mounted on the screen module and a side camera is mounted on the non-screen module, and a tongue front image and a tongue side image are captured while the screen module and the non-screen module form a right angle or an acute angle to each other.
  • a foldable smartphone in which a first screen module and a second screen module are folded by being joined by a hinge portion may be implemented such that a front camera is mounted on the first screen module and a side camera is mounted on the second screen module, and a frontal image of the tongue and a side image of the tongue are captured while the first screen module and the second screen module form a right angle or an acute angle to each other.
  • a front camera is mounted on a first screen module of one smartphone, and a side camera is mounted on a second screen module of another smartphone, and a frontal image of the tongue and a side image of the tongue can be captured while the first screen module and the second screen module form a right angle or an acute angle to each other.
  • a front camera may be mounted on one web camera, and a side camera may be mounted on another web camera, and a frontal image of the tongue and a side image of the tongue may be captured while the viewing directions of the two web cameras are perpendicular or acute to each other.
  • one of the front camera and the side camera is mounted on a smartphone, and the other is mounted on a web camera installed in a viewing direction that is perpendicular or acute to the viewing direction of the smartphone, so that a frontal image of the tongue and a side image of the tongue can be captured.
  • control module may be implemented to be mounted on any one of a smartphone, a PC for diagnosis, or a server for diagnosis.
  • the front camera may be implemented as a depth measurement camera, and the tongue side information may be estimated using depth information of a tongue front image captured by the depth measurement camera.
  • control module may be implemented to output a grid image for aligning a tongue frontal image acquired by a frontal camera and a tongue side image acquired by a side camera.
  • the tongue image acquisition system may further include a color plate for color correction of a tongue frontal image acquired by a frontal camera and a tongue side image acquired by a side camera.
  • a color plate can be implemented to be overlaid on an image captured by a front camera or a side camera and output on a screen through a color plate GUI executed by a control module.
  • the color plate may be implemented to be attached to the front camera or the side camera or to be folded and protruded.
  • control module may be implemented to correct the color of a frontal image of the tongue acquired by a frontal camera and a side image of the tongue acquired by a side camera, using a color value of a color module selected from among a plurality of color modules arranged on a color plate as a reference value.
  • control module may be implemented to compare the color values of each pixel of a tongue frontal image or a tongue side image with a reference value to obtain an error, and add a color value equivalent to the obtained error to the color values of each pixel to correct the color.
  • control module may be implemented to compare the color values of each pixel of a tongue frontal image or a tongue side image with a reference value to obtain errors, and to correct the color by adding a color value equivalent to an average value of the errors to the color values of each pixel.
  • control module may be implemented to be connected to at least one of the front camera and the side camera through short-range wireless communication.
  • the tongue image acquisition system may further include a holder for holding the front camera and the side camera so that the viewing directions of the front camera and the side camera are perpendicular or acute to each other.
  • the stand can be implemented in a foldable manner, such that it can be folded or unfolded at a right angle.
  • the tongue image acquisition system may further include a lighting unit arranged around the front camera to illuminate the front of the front camera.
  • the present invention obtains frontal and side tongue images by using a smartphone or web camera as a front camera and a side camera, and analyzes these to diagnose the tongue, thereby enabling tongue diagnosis without separately implementing a tongue diagnosis device, which is a complex and bulky device. Therefore, it has the effect of reducing the manufacturing and purchasing costs of tongue diagnosis devices.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of one embodiment of a tongue image acquisition system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a drawing exemplifying the implementation of the front camera and the side camera of the tongue image acquisition system according to the present invention in the first screen module and the second screen module of a small portable foldable tongue image acquisition device.
  • FIG. 3 is a drawing exemplifying the implementation of the front camera and the side camera of the tongue image acquisition system according to the present invention in the first screen module and the second screen module of a foldable smartphone.
  • FIG. 4 is a drawing exemplifying the front camera and the side camera of the tongue image acquisition system according to the present invention being implemented in the first screen module of one smartphone and the second screen module of another smartphone, respectively.
  • FIG. 5 is a drawing exemplifying a tongue image acquisition system according to the present invention, in which a front camera is mounted on one web camera and a side camera is mounted on another web camera.
  • FIG. 6 is a drawing exemplifying a tongue image acquisition system according to the present invention, wherein one of the front camera and the side camera is mounted on a smartphone and the other is mounted on a web camera.
  • FIG. 7 is a drawing illustrating a grid image output to a screen module of a smartphone by a control module of a tongue image acquisition system according to the present invention.
  • FIG. 8 is a drawing exemplifying a color plate output to a first screen module of a smartphone by a control module of a tongue image acquisition system according to the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of one embodiment of a tongue image acquisition system according to the present invention.
  • the tongue image acquisition system (100) according to this embodiment includes a front camera (110), a side camera (120), and a control module (130).
  • the front camera (110) captures the front of the tongue to obtain a frontal image of the tongue.
  • the side camera (120) captures the side of the tongue to obtain a side image of the tongue.
  • the front camera (110) may be implemented as a depth measurement camera, and may be implemented to estimate the side information of the tongue using the depth information of the frontal image of the tongue captured by the depth measurement camera.
  • the control module (130) analyzes the tongue front image acquired by the front camera (110) and the tongue side image acquired by the side camera (120) to diagnose the tongue.
  • the control module (130) may be implemented to be mounted on any one of a smartphone, a tongue diagnosis PC, or a tongue diagnosis server.
  • control module (130) may be implemented to perform image processing on the tongue front image acquired by the front camera (110) and the tongue side image acquired by the side camera (120) to recognize the tongue quality area, tongue coating area, and tongue quality and tongue coating mixed area and perform tongue diagnosis. Since this tongue diagnosis algorithm is a conventional technology that has been widely known prior to this application, a detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 2 is a drawing exemplifying the implementation of the front camera and the side camera of the tongue image acquisition system according to the present invention in the first screen module and the second screen module of a small portable foldable tongue image acquisition device.
  • a foldable tongue image acquisition device in which a screen module (210) and a non-screen module (220) are joined and folded by a hinge part (230) may be implemented such that a front camera (110) is mounted on the screen module (210) and a side camera (120) is mounted on the non-screen module (220), and the front image of the tongue and the side image of the tongue are captured while the screen module (210) and the non-screen module (220) form a right angle or an acute angle to each other.
  • the display (211) included in the screen module (210) may be implemented to be foldable so that the user can visually check the folded display (211) screen.
  • a color plate (221) for color correction of the tongue front image and tongue side image may be attached to the non-screen module (220).
  • the part where the screen module (210) and the display (211) are folded may be the middle or end part of the screen module (210).
  • the display (211) may be folded and overlapped with the screen module (210).
  • FIG. 3 is a drawing exemplifying the implementation of the front camera and the side camera of the tongue image acquisition system according to the present invention in the first screen module and the second screen module of a foldable smartphone.
  • a foldable smartphone (300) in which a first screen module (310) and a second screen module (320) are joined and folded by a hinge (330) may be implemented such that a front camera (110) is mounted on the first screen module (310) and a side camera (120) is mounted on the second screen module (320), and the tongue front image and the tongue side image are captured while the first screen module (310) and the second screen module (320) form a right angle or an acute angle with each other.
  • a color plate (321) for color correction of the tongue front image and the tongue side image may be displayed on the second screen module (320).
  • FIG. 4 is a drawing exemplifying that the front camera and the side camera of the tongue image acquisition system according to the present invention are implemented in the first screen module of one smartphone and the second screen module of another smartphone, respectively.
  • a front camera (110) is mounted on a first screen module (410) of one smartphone (400), and a side camera (120) is mounted on a second screen module (510) of another smartphone (500).
  • the first screen module (410) and the second screen module (510) can be implemented so that a frontal image of the tongue and a side image of the tongue are captured while forming a right angle or an acute angle with each other.
  • FIG. 5 is a drawing exemplifying a tongue image acquisition system according to the present invention in which a front camera is mounted on one web camera and a side camera is mounted on another web camera.
  • a front camera (110) is mounted on one web camera (600), and a side camera (120) is mounted on another web camera (700), and the front image of the tongue and the side image of the tongue can be captured while the viewing directions of the two web cameras are at a right angle or an acute angle to each other.
  • FIG. 6 is a drawing exemplifying one of the front camera and the side camera of the tongue image acquisition system according to the present invention being mounted on a smartphone and the other being mounted on a web camera.
  • one of the front camera (110) and the side camera (120) is mounted on the smartphone (800), and the other is mounted on a web camera (900) installed in a viewing direction that is perpendicular or acute to the viewing direction of the smartphone, so that a frontal image of the tongue and a side image of the tongue can be captured.
  • the present invention obtains a frontal image of the tongue and a side image of the tongue using a smartphone or a web camera as a frontal camera and a side camera, and analyzes them to diagnose the tongue, thereby enabling tongue diagnosis without separately implementing a tongue diagnosis device, which is a complex and bulky device, and thus the cost of manufacturing and purchasing a tongue diagnosis device can be reduced.
  • control module (130) may be implemented to execute a grid GUI that outputs a grid image for aligning a tongue front image acquired by a front camera (110) and a tongue side image acquired by a side camera (120).
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a grid image output on a screen module of a smartphone by a control module of a tongue image acquisition system according to the present invention.
  • a user can adjust a shooting position so that the tongue area of a tongue image of a tongue examination subject is included in the grid image by using the grid image output on the screen module of the smartphone.
  • the tongue image acquisition system may further include a color plate for color correction of a tongue frontal image acquired by a frontal camera and a tongue side image acquired by a side camera.
  • the color plate may be implemented to be overlaid on an image captured by a front camera or a side camera and output on the screen through a color plate GUI executed by the control module (130).
  • the color plate may be implemented to be attached to or folded to protrude from the front camera (110) or the side camera (120).
  • FIG. 8 is a drawing showing an example of a color plate output to the first screen module of a smartphone by the control module of the tongue image acquisition system according to the present invention.
  • a user can select a specific color from the color plate output to the screen module of the smartphone and correct the color of the frontal tongue image of a tongue examination subject to the selected color.
  • control module (130) may be implemented to correct the color of a frontal image of the tongue acquired by the front camera (110) and a side image of the tongue acquired by the side camera (120) using the color value of a selected color module among a plurality of color modules arranged on a color plate as a reference value.
  • control module (130) may be implemented to compare the color values of each pixel of the tongue front image or tongue side image with a reference value to obtain an error, and add a color value equivalent to the obtained error to the color values of each pixel to correct the color.
  • control module (130) may be implemented to compare the color values of each pixel of the tongue front image or tongue side image with a reference value to obtain errors, and to correct the color by adding a color value equal to the average value of the errors to the color values of each pixel.
  • control module (130) may be implemented to be connected to at least one of the front camera (110) and the side camera (120) through short-range wireless communication.
  • a control module (130) may be mounted on either a tongue diagnosis PC or a tongue diagnosis server, and may be connected to at least one of a front camera (110) and a side camera (120) mounted on a small portable foldable tongue image acquisition device or a smartphone or web camera, through a short-range wireless communication using a Bluetooth communication method, so that a tongue front image and a tongue side image captured by the front camera (110) and the side camera (120) may be transmitted to the control module (130).
  • the tongue image acquisition system (100) may further include a stand (140).
  • the stand (140) holds the front camera (110) and the side camera (120) so that the viewing directions of the front camera (110) and the side camera (120) are at right angles or acute angles to each other.
  • the stand (140) may be implemented in a foldable form that is folded or unfolded at a right angle.
  • the stand (140) may be implemented such that a first stand (141) on which one smartphone equipped with a front camera (110) is mounted, and a second stand (142) on which another smartphone equipped with a side camera (120) is mounted are joined and folded by a hinge (143). Meanwhile, the first stand (141) and the second stand (142) may be provided with a fixing means (not illustrated in the drawing) such as a fixing clip to prevent the mounted smartphone from being detached.
  • a fixing means not illustrated in the drawing
  • the tongue image acquisition system (100) may further include a lighting unit (150).
  • the lighting unit (150) is arranged around the front camera (110) and illuminates the front of the front camera.
  • the lighting unit (150) may be implemented in the form of an LED that emits white light, but is not limited thereto.
  • the present invention can obtain bright front tongue images and side images by illuminating the front of the front camera by the lighting unit (150) arranged around the front camera (110), so that the recognition performance of the tongue quality area, tongue coating area, and tongue quality and tongue coating mixed area for tongue diagnosis can be improved.
  • the tongue image acquisition system (100) may further include a shield (not shown in the drawing).
  • the shield is installed on the upper or side of the tongue to block external light, thereby preventing external light from entering the front camera (110) and the side camera (120), thereby preventing deterioration of the images captured by the front camera (110) and the side camera (120).
  • the present invention uses a smartphone or web camera as a front camera and a side camera to obtain a frontal image of the tongue and a side image of the tongue, and analyzes them to diagnose the tongue, thereby enabling tongue diagnosis without separately implementing a tongue diagnosis device, which is a complex and bulky device, and thus the manufacturing and purchase costs of the tongue diagnosis device can be reduced.
  • the present invention is industrially applicable in the field of tongue image acquisition technology for tongue diagnosis and its application technology.

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Abstract

본 발명은 혀 영상 획득 시스템에 관한 것으로, 별도의 복잡한 장치로 설진기를 구현하지 않고, 스마트폰이나 웹 카메라 등을 정면 카메라와 측면 카메라로 사용해 혀 정면 영상과 혀 측면 영상을 획득하고, 이들을 분석해 설진할 수 있도록 한 것이다.

Description

혀 영상 획득 시스템
본 발명은 혀의 상태를 진단하는 설진 기술에 관련한 것으로, 특히 설진을 위해 혀 영상을 획득하는 혀 영상 획득 시스템에 관한 것이다.
설진은 혀를 시각적으로 관찰하여 한의학적으로 변증을 진단하고 현대 의학적으로 질환을 진단하는 방법으로 쓰이고 있으며, 혀의 색상 및 모양, 혀에 끼어 있는 설태의 색상, 비율, 혀의 움직임 등으로 혀를 진단하는 것을 말한다.
옛 의학서에는 혀는 심(心)과 밀접한 연관이 있고 비위(脾胃)의 기능 상태가 잘 나타나는 곳이며, 수소음(手少陰), 족소음(足少陰), 족궐음(足厥陰), 족태음(足太陰) 등 여러 경맥들과 연계되어 있으므로, 장부와 몸에 병이 생기면 혀의 변화에 영향을 준다고 기술되어 있다.
설진의 주요한 내용은 설질(舌質)과 설태의 형태, 색깔, 촉촉한 정도 등을 관찰하여 진단하는 것이다. 설진으로 사기(邪氣)의 성질, 병의 경중, 기혈과 진액이 많고 적은 것, 장부의 허실 등을 알 수 있으므로, 한의 임상에서는 설진을 중요한 진찰 방법의 하나로 쓰고 있다.
한의사가 눈으로 직접 설진 대상자의 혀를 관찰하지 않고, 컴퓨팅 기술을 이용해 정밀하고 체계화된 전자적인 설진을 위해서는 설진 대상자의 혀 영상을 획득해야 한다. 이러한 혀 영상 획득 기술은 대한민국 등록특허 제10-0506085호(2005.08.05 공고) 등에서 제안하고 있다.
대한민국 등록특허 제10-0506085호(2005.08.05 공고)는 촬상기기를 이용하여 개인의 혀영상을 획득하고, 획득된 혀영상에서 관심 영역을 추출하고, 추출된 관심 영역에 대해 특징 요소를 추출하고, 추출된 각 관심영역별 특징 요소에 대한 데이터와 혀영상 데이터베이스에 저장된 해당 관심영역의 특징 요소에 대한 데이터를 비교하여 개인의 건강상태를 판별한다.
본 발명자는 스마트폰이나 웹 카메라 등을 정면 카메라와 측면 카메라로 사용해 혀 정면 영상과 혀 측면 영상을 획득하고, 이들을 분석해 설진함으로써 복잡하고 부피가 큰 장치인 설진기를 별도로 구현하지 않고도 설진이 가능한 기술에 대한 연구를 하였다.
본 발명은 별도의 복잡한 장치로 설진기를 구현하지 않고, 스마트폰이나 웹 카메라 등을 정면 카메라와 측면 카메라로 사용해 혀 정면 영상과 혀 측면 영상을 획득하고, 이들을 분석해 설진할 수 있는 혀 영상 획득 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 혀 영상 획득 시스템이 혀의 정면을 촬영하여 혀 정면 영상을 획득하는 정면 카메라와; 혀의 측면을 촬영하여 혀 측면 영상을 획득하는 측면 카메라와; 정면 카메라에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라에 의해 획득되는 혀 측면 영상을 분석하여 설진하는 제어 모듈을 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 화면 모듈과 비화면 모듈이 힌지부에 의해 결합되어 접철되는 접이식 혀 영상 획득 장치의 화면 모듈에 정면 카메라가 탑재되고, 비화면 모듈에 측면 카메라가 탑재되되, 화면 모듈과 비화면 모듈이 서로 직각 또는 예각을 이루는 상태에서 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제1화면 모듈과 제2화면 모듈이 힌지부에 의해 결합되어 접철되는 폴더블 스마트폰(Foldable Smartphone)의 제1화면 모듈에 정면 카메라가 탑재되고, 제2화면 모듈에 측면 카메라가 탑재되되, 제1화면 모듈과 제2화면 모듈이 서로 직각 또는 예각을 이루는 상태에서 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 하나의 스마트폰의 제1화면 모듈에 정면 카메라가 탑재되고, 다른 하나의 스마트폰의 제2화면 모듈에 측면 카메라가 탑재되되, 제1화면 모듈과 제2화면 모듈이 서로 직각 또는 예각을 이루는 상태에서 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 하나의 웹카메라에 정면 카메라가 탑재되고, 다른 하나의 웹카메라에 측면 카메라가 탑재되되, 두 웹카메라의 시야 방향이 서로 직각 또는 예각을 이루는 상태에서 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 정면 카메라와 측면 카메라 중 어느 하나는 스마트폰에 탑재되고, 다른 하나는 스마트폰의 시야 방향과 직각 또는 예각을 이루는 시야 방향으로 설치되는 웹 카메라에 탑재되어, 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어 모듈이 스마트폰 또는 설진용 PC 또는 설진용 서버 중 어느 하나에 탑재되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 정면 카메라가 깊이 측정 카메라로 구현되어, 깊이 측정 카메라에 의해 촬영되는 혀 정면 영상의 깊이 정보를 이용해 혀 측면 정보를 추정하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어 모듈이 정면 카메라에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라에 의해 획득되는 혀 측면 영상을 정렬하기 위한 격자 영상을 출력하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 혀 영상 획득 시스템이 정면 카메라에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라에 의해 획득되는 혀 측면 영상의 색상 보정을 위한 색상판을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 색상판이 제어 모듈에 의해 실행되는 색상판 GUI를 통해 정면 카메라 또는 측면 카메라에 의해 촬영되는 영상에 오버레이 되어 화면 출력되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 색상판이 정면 카메라 또는 측면 카메라에 부착되거나 또는 접철되어 돌출되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어 모듈이 색상판에 배열되는 다수의 색상 모듈들 중 선택된 색상 모듈의 색상값을 기준값으로 하여, 정면 카메라에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라에 의해 획득되는 혀 측면 영상의 색상을 보정하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어 모듈이 혀 정면 영상 또는 혀 측면 영상의 픽셀들 각각의 색상값과 기준값을 비교하여 오차를 구하고, 구해진 오차 만큼의 색상값을 각 픽셀들의 색상값에 더해 색상을 보정하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어 모듈이 혀 정면 영상 또는 혀 측면 영상의 픽셀들 각각의 색상값과 기준값을 비교하여 오차들을 구하고, 오차들의 평균값 만큼의 색상값을 각 픽셀들의 색상값에 더해 색상을 보정하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어 모듈이 정면 카메라와 측면 카메라 중 적어도 하나와 근거리 무선 통신 연결되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 혀 영상 획득 시스템이 정면 카메라와 측면 카메라의 시야 방향이 서로 직각 또는 예각이 되도록 정면 카메라와 측면 카메라를 거치하는 거치대를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 거치대가 접혀지거나 직각으로 펴지는 접철식으로 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 혀 영상 획득 시스템이 정면 카메라 주변에 배치되어, 정면 카메라 전방을 조명하는 조명부를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 스마트폰이나 웹 카메라 등을 정면 카메라와 측면 카메라로 사용해 혀 정면 영상과 혀 측면 영상을 획득하고, 이들을 분석해 설진함으로써 복잡하고 부피가 큰 장치인 설진기를 별도로 구현하지 않고도 설진이 가능하므로, 설진기 제조 및 구입 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 정면 카메라와 측면 카메라가 소형의 휴대용 접이식 혀 영상 획득 장치의 제1화면 모듈과 제2화면 모듈에 구현된 것을 예시한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 정면 카메라와 측면 카메라가 폴더블 스마트폰의 제1화면 모듈과 제2화면 모듈에 구현된 것을 예시한 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 정면 카메라와 측면 카메라가 하나의 스마트폰의 제1화면 모듈과, 다른 하나의 스마트폰의 제2화면 모듈에 각각 구현된 것을 예시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 정면 카메라와 측면 카메라가 하나의 웹카메라에 정면 카메라가 탑재되고, 다른 하나의 웹카메라에 측면 카메라가 탑재된 것을 예시한 도면이다.
도 6 은 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 정면 카메라와 측면 카메라 중 어느 하나는 스마트폰에 탑재되고, 다른 하나는 웹 카메라에 탑재된 것을 예시한 도면이다.
도 7 은 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 제어 모듈에 의해 스마트폰의 화면 모듈에 격자 영상이 출력된 것을 예시한 도면이다.
도 8 은 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 제어 모듈에 의해 스마트폰의 제1화면 모듈에 색상판이 출력된 것을 예시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 혀 영상 획득 시스템(100)은 정면 카메라(110)와, 측면 카메라(120)와, 제어 모듈(130)을 포함한다.
정면 카메라(110)는 혀의 정면을 촬영하여 혀 정면 영상을 획득한다. 측면 카메라(120)는 혀의 측면을 촬영하여 혀 측면 영상을 획득한다. 한편, 정면 카메라(110)가 깊이 측정 카메라로 구현되어, 깊이 측정 카메라에 의해 촬영되는 혀 정면 영상의 깊이 정보를 이용해 혀 측면 정보를 추정하도록 구현될 수도 있다.
제어 모듈(130)은 정면 카메라(110)에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라(120)에 의해 획득되는 혀 측면 영상을 분석하여 설진한다. 이 때, 제어 모듈(130)이 스마트폰 또는 설진용 PC 또는 설진용 서버 중 어느 하나에 탑재되도록 구현될 수 있다.
예컨대, 제어 모듈(130)이 정면 카메라(110)에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라(120)에 의해 획득되는 혀 측면 영상을 영상 처리하여, 설질 영역, 설태 영역 및 설질과 설태 혼합 영역을 인지하여 설진하도록 구현될 수 있다. 이러한 설진 알고리즘은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지된 통상의 기술이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
도 2 는 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 정면 카메라와 측면 카메라가 소형의 휴대용 접이식 혀 영상 획득 장치의 제1화면 모듈과 제2화면 모듈에 구현된 것을 예시한 도면이다.
도 2 에 도시한 바와 같이, 화면 모듈(210)과 비화면 모듈(220)이 힌지부(230)에 의해 결합되어 접철되는 접이식 혀 영상 획득 장치의 화면 모듈(210)에 정면 카메라(110)가 탑재되고, 비화면 모듈(220)에 측면 카메라(120)가 탑재되되, 화면 모듈(210)과 비화면 모듈(220)이 서로 직각 또는 예각을 이루는 상태에서 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되도록 구현될 수 있다.
이 때, 화면 모듈(210)에 포함되는 디스플레이(211)를 접철 가능하도록 구현하여 접혀진 디스플레이(211) 화면을 사용자가 눈으로 확인할 수 있도록 구현될 수도 있다. 또한, 비화면 모듈(220)에 혀 정면 영상과 혀 측면 영상의 색상 보정을 위한 색상판(221)이 부착될 수도 있다.
예컨대, 화면 모듈(210)과 디스플레이(211)가 접철되는 부분이 화면 모듈(210) 중간 또는 말단 부분일 수 있다. 말단 부분에서 접철될 경우, 디스플레이(211)가 화면 모듈(210)에 접철되어 겹쳐질 수 있다.
한편, 도 3 은 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 정면 카메라와 측면 카메라가 폴더블 스마트폰의 제1화면 모듈과 제2화면 모듈에 구현된 것을 예시한 도면이다.
도 3 에 도시한 바와 같이, 제1화면 모듈(310)과 제2화면 모듈(320)이 힌지부(330)에 의해 결합되어 접철되는 폴더블 스마트폰(Foldable Smartphone)(300)의 제1화면 모듈(310)에 정면 카메라(110)가 탑재되고, 제2화면 모듈(320)에 측면 카메라(120)가 탑재되되, 제1화면 모듈(310)과 제2화면 모듈(320)이 서로 직각 또는 예각을 이루는 상태에서 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되도록 구현될 수도 있다. 이 때, 제2화면 모듈(320)에 혀 정면 영상과 혀 측면 영상의 색상 보정을 위한 색상판(321)이 표시될 수도 있다.
한편, 도 4 는 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 정면 카메라와 측면 카메라가 하나의 스마트폰의 제1화면 모듈과, 다른 하나의 스마트폰의 제2화면 모듈에 각각 구현된 것을 예시한 도면이다.
도 4 에 도시한 바와 같이, 하나의 스마트폰(400)의 제1화면 모듈(410)에 정면 카메라(110)가 탑재되고, 다른 하나의 스마트폰(500)의 제2화면 모듈(510)에 측면 카메라(120)가 탑재되되, 제1화면 모듈(410)과 제2화면 모듈(510)이 서로 직각 또는 예각을 이루는 상태에서 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되도록 구현될 수 있다.
한편, 도 5 는 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 정면 카메라와 측면 카메라가 하나의 웹카메라에 정면 카메라가 탑재되고, 다른 하나의 웹카메라에 측면 카메라가 탑재된 것을 예시한 도면이다.
도 5 에 도시한 바와 같이, 하나의 웹카메라(600)에 정면 카메라(110)가 탑재되고, 다른 하나의 웹카메라(700)에 측면 카메라(120)가 탑재되되, 두 웹카메라의 시야 방향이 서로 직각 또는 예각을 이루는 상태에서 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되도록 구현될 수 있다.
한편, 도 6 은 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 정면 카메라와 측면 카메라 중 어느 하나는 스마트폰에 탑재되고, 다른 하나는 웹 카메라에 탑재된 것을 예시한 도면이다.
도 6 에 도시한 바와 같이, 정면 카메라(110)와 측면 카메라(120) 중 어느 하나는 스마트폰(800)에 탑재되고, 다른 하나는 스마트폰의 시야 방향과 직각 또는 예각을 이루는 시야 방향으로 설치되는 웹 카메라(900)에 탑재되어, 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 스마트폰이나 웹 카메라 등을 정면 카메라와 측면 카메라로 사용해 혀 정면 영상과 혀 측면 영상을 획득하고, 이들을 분석해 설진함으로써 복잡하고 부피가 큰 장치인 설진기를 별도로 구현하지 않고도 설진이 가능하므로, 설진기 제조 및 구입 비용을 절감할 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어 모듈(130)이 정면 카메라(110)에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라(120)에 의해 획득되는 혀 측면 영상을 정렬하기 위한 격자 영상을 출력하는 격자 GUI를 실행하도록 구현될 수 있다.
도 7 은 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 제어 모듈에 의해 스마트폰의 화면 모듈에 격자 영상이 출력된 것을 예시한 도면이다. 사용자는 스마트폰의 화면 모듈에 출력되는 격자 영상을 이용해 설진 대상자의 혀 영상 중의 혀 영역이 격자 영상내에 포함되도록 촬영 위치를 조정할 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 혀 영상 획득 시스템이 정면 카메라에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라에 의해 획득되는 혀 측면 영상의 색상 보정을 위한 색상판을 더 포함할 수 있다.
예컨대, 색상판이 제어 모듈(130)에 의해 실행되는 색상판 GUI를 통해 정면 카메라 또는 측면 카메라에 의해 촬영되는 영상에 오버레이 되어 화면 출력되도록 구현될 수 있다. 이와는 달리, 색상판이 정면 카메라(110) 또는 측면 카메라(120)에 부착되거나 또는 접철되어 돌출되도록 구현될 수도 있다.
도 8 은 본 발명에 따른 혀 영상 획득 시스템의 제어 모듈에 의해 스마트폰의 제1화면 모듈에 색상판이 출력된 것을 예시한 도면이다. 사용자는 스마트폰의 화면 모듈에 출력되는 색상판에서 특정의 색상을 선택하여 설진 대상자의 정면 혀 영상의 색상을 선택한 색상으로 보정할 수 있다.
예컨대, 제어 모듈(130)이 색상판에 배열되는 다수의 색상 모듈들 중 선택된 색상 모듈의 색상값을 기준값으로 하여, 정면 카메라(110)에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라(120)에 의해 획득되는 혀 측면 영상의 색상을 보정하도록 구현될 수 있다.
이 때, 제어 모듈(130)이 혀 정면 영상 또는 혀 측면 영상의 픽셀들 각각의 색상값과 기준값을 비교하여 오차를 구하고, 구해진 오차 만큼의 색상값을 각 픽셀들의 색상값에 더해 색상을 보정하도록 구현될 수 있다.
이와는 달리, 제어 모듈(130)이 혀 정면 영상 또는 혀 측면 영상의 픽셀들 각각의 색상값과 기준값을 비교하여 오차들을 구하고, 오차들의 평균값 만큼의 색상값을 각 픽셀들의 색상값에 더해 색상을 보정하도록 구현될 수도 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어 모듈(130)이 정면 카메라(110)와 측면 카메라(120) 중 적어도 하나와 근거리 무선 통신 연결되도록 구현될 수 있다.
예컨대, 제어 모듈(130)이 설진용 PC 또는 설진용 서버 중 어느 하나에 탑재되고, 소형의 휴대용 접이식 혀 영상 획득 장치 또는 스마트폰 또는 웹카메라 등에 탑재되는 정면 카메라(110)와 측면 카메라(120) 중 적어도 하나와 블루투스(Bluetooth) 통신 방식으로 근거리 무선 통신 연결되어, 정면 카메라(110)와 측면 카메라(120)에 의해 촬영되는 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 제어 모듈(130)로 전송되도록 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 혀 영상 획득 시스템(100)이 거치대(140)를 더 포함할 수 있다. 거치대(140)는 정면 카메라(110)와 측면 카메라(120)의 시야 방향이 서로 직각 또는 예각이 되도록 정면 카메라(110)와 측면 카메라(120)를 거치한다. 이 때, 거치대(140)가 접혀지거나 직각으로 펴지는 접철식 형태로 구현될 수 있다.
도 1 에 도시한 바와 같이, 거치대(140)는 정면 카메라(110)가 탑재되는 하나의 스마트폰이 거치되는 제1거치부(141)와, 측면 카메라(120)가 탑재되는 또 다른 스마트폰이 거치되는 제2거치부(142)가 힌지부(143)에 의해 결합되어 접철되도록 구현될 수 있다. 한편, 제1거치부(141)와 제2거치부(142)에는 거치되는 스마트폰이 이탈되지 않도록 고정하는 고정 클립 등과 같은 고정 수단(도면 도시 생략)이 구비될 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 혀 영상 획득 시스템(100)이 조명부(150)를 더 포함할 수 있다. 조명부(150)는 정면 카메라(110) 주변에 배치되어, 정면 카메라 전방을 조명한다. 예컨대, 조명부(150)가 백색광을 출광하는 LED 형태로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 정면 카메라(110) 주변에 배치되는 조명부(150)에 의해 정면 카메라 전방이 조명됨으로써 밝은 정면 혀 영상 및 측면 형 영상이 획득될 수 있으므로, 설진을 위한 설질 영역, 설태 영역 및 설질과 설태 혼합 영역을 인지 성능이 향상될 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 혀 영상 획득 시스템(100)이 차단막(도면 도시 생략)을 더 포함할 수 있다. 차단막은 혀의 위나 옆 부분에 설치되어 외부 광을 차단함으로써 정면 카메라(110) 및 측면 카메라(120)로 외부 광이 유입되어 정면 카메라(110) 및 측면 카메라(120)에 촬영되는 영상의 열화를 방지한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 스마트폰이나 웹 카메라 등을 정면 카메라와 측면 카메라로 사용해 혀 정면 영상과 혀 측면 영상을 획득하고, 이들을 분석해 설진함으로써 복잡하고 부피가 큰 장치인 설진기를 별도로 구현하지 않고도 설진이 가능하므로, 설진기 제조 및 구입 비용을 절감할 수 있다.
본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 설진을 위한 혀 영상 획득 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.

Claims (19)

  1. 혀의 정면을 촬영하여 혀 정면 영상을 획득하는 정면 카메라와;
    혀의 측면을 촬영하여 혀 측면 영상을 획득하는 측면 카메라와;
    정면 카메라에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라에 의해 획득되는 혀 측면 영상을 분석하여 설진하는 제어 모듈을;
    포함하는 혀 영상 획득 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    화면 모듈과 비화면 모듈이 힌지부에 의해 결합되어 접철되는 접이식 혀 영상 획득 장치의 화면 모듈에 정면 카메라가 탑재되고, 비화면 모듈에 측면 카메라가 탑재되되, 화면 모듈과 비화면 모듈이 서로 직각 또는 예각을 이루는 상태에서 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되는 혀 영상 획득 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    제1화면 모듈과 제2화면 모듈이 힌지부에 의해 결합되어 접철되는 폴더블 스마트폰(Foldable Smartphone)의 제1화면 모듈에 정면 카메라가 탑재되고, 제2화면 모듈에 측면 카메라가 탑재되되, 제1화면 모듈과 제2화면 모듈이 서로 직각 또는 예각을 이루는 상태에서 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되는 혀 영상 획득 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    하나의 스마트폰의 제1화면 모듈에 정면 카메라가 탑재되고, 다른 하나의 스마트폰의 제2화면 모듈에 측면 카메라가 탑재되되, 제1화면 모듈과 제2화면 모듈이 서로 직각 또는 예각을 이루는 상태에서 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되는 혀 영상 획득 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    하나의 웹카메라에 정면 카메라가 탑재되고, 다른 하나의 웹카메라에 측면 카메라가 탑재되되, 두 웹카메라의 시야 방향이 서로 직각 또는 예각을 이루는 상태에서 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되는 혀 영상 획득 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    정면 카메라와 측면 카메라 중 어느 하나는 스마트폰에 탑재되고, 다른 하나는 스마트폰의 시야 방향과 직각 또는 예각을 이루는 시야 방향으로 설치되는 웹 카메라에 탑재되어, 혀 정면 영상과 혀 측면 영상이 촬영되는 혀 영상 획득 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    제어 모듈이:
    스마트폰 또는 설진용 PC 또는 설진용 서버 중 어느 하나에 탑재되는 혀 영상 획득 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    정면 카메라가 깊이 측정 카메라로 구현되어, 깊이 측정 카메라에 의해 촬영되는 혀 정면 영상의 깊이 정보를 이용해 혀 측면 정보를 추정하는 혀 영상 획득 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    제어 모듈이:
    정면 카메라에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라에 의해 획득되는 혀 측면 영상을 정렬하기 위한 격자 영상을 출력하는 격자 GUI를 실행하는 혀 영상 획득 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    혀 영상 획득 시스템이:
    정면 카메라에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라에 의해 획득되는 혀 측면 영상의 색상 보정을 위한 색상판을;
    더 포함하는 혀 영상 획득 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    색상판이:
    제어 모듈에 의해 실행되는 색상판 GUI를 통해 정면 카메라 또는 측면 카메라에 의해 촬영되는 영상에 오버레이 되어 화면 출력되는 혀 영상 획득 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    색상판이:
    정면 카메라 또는 측면 카메라에 부착되거나 또는 접철되어 돌출되도록 구현되는 혀 영상 획득 시스템.
  13. 제 10 항에 있어서,
    제어 모듈이:
    색상판에 배열되는 다수의 색상 모듈들 중 선택된 색상 모듈의 색상값을 기준값으로 하여, 정면 카메라에 의해 획득되는 혀 정면 영상과, 측면 카메라에 의해 획득되는 혀 측면 영상의 색상을 보정하는 혀 영상 획득 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    제어 모듈이:
    혀 정면 영상 또는 혀 측면 영상의 픽셀들 각각의 색상값과 기준값을 비교하여 오차를 구하고, 구해진 오차 만큼의 색상값을 각 픽셀들의 색상값에 더해 색상을 보정하는 혀 영상 획득 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서,
    제어 모듈이:
    혀 정면 영상 또는 혀 측면 영상의 픽셀들 각각의 색상값과 기준값을 비교하여 오차들을 구하고, 오차들의 평균값 만큼의 색상값을 각 픽셀들의 색상값에 더해 색상을 보정하는 혀 영상 획득 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서,
    제어 모듈이:
    정면 카메라와 측면 카메라 중 적어도 하나와 근거리 무선 통신 연결되는 혀 영상 획득 시스템.
  17. 제 4 항 내지 제 6 항에 있어서,
    혀 영상 획득 시스템이:
    정면 카메라와 측면 카메라의 시야 방향이 서로 직각 또는 예각이 되도록 정면 카메라와 측면 카메라를 거치하는 거치대를;
    더 포함하는 혀 영상 획득 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서,
    거치대가:
    접혀지거나 직각으로 펴지는 접철식인 혀 영상 획득 시스템.
  19. 제 1 항 내지 제 16 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    혀 영상 획득 시스템이:
    정면 카메라 주변에 배치되어, 정면 카메라 전방을 조명하는 조명부를;
    더 포함하는 혀 영상 획득 시스템.
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