WO2024175239A1 - Dispositif de verrouillage d'un vérin hydraulique à commande électrohydraulique indirecte - Google Patents

Dispositif de verrouillage d'un vérin hydraulique à commande électrohydraulique indirecte Download PDF

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WO2024175239A1
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hydraulic
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Franck MAURICE
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    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of so-called “safety” cylinders. It relates more particularly to a safety and control device for moving and maintaining the position of the rod of a single or double-acting hydraulic cylinder.
  • the invention also relates to a single or double-acting hydraulic cylinder equipped with such a safety and control device.
  • the invention also relates to a hydraulic circuit containing a set of cylinders equipped with such safety devices and allowing their supply and control in a particularly advantageous manner.
  • This invention can advantageously be applied to car carriers or other equipment supporting loads by means of single or double-acting hydraulic cylinders. More generally, it can be applied to any device comprising several hydraulic cylinders that it is desired to supply with hydraulic fluid in a centralized manner, while controlling them independently of each other, in a secure manner.
  • Single or double-acting hydraulic cylinders are widely used to lift loads and hold them in the air. They are frequently used in the fields of transport, industry, construction and in all areas where it is necessary to carry out lifting, lowering and/or holding movements of a load involving significant efforts. This is the case, for example, in car transporters which traditionally have several mobile platforms intended to receive the cars to be transported, and whose position and height are adjustable by means of different actuators including hydraulic cylinders, most often double-acting.
  • This known safety device is an isolation block, through which one of the chambers of the cylinder is supplied, which includes two shut-off devices of the same type: a primary ball check valve, doubled by a secondary so-called “safety” ball or conical needle check valve, both of which are mechanical shutter check valves. These two successive check valves are arranged in series, each at one of the entrances of an airlock.
  • the installation includes several cylinders equipped with such safety devices, it is necessary to install a separate hydraulic distributor for each of the safety devices if it is desired to be able to control the movements of the cylinders independently of each other.
  • patent application GB 634 293 A which describes a circuit comprising a mechanical non-return valve and a device electro-hydraulic with two shutters, the closing and opening of which in both directions are electrically controlled.
  • the non-return valve and the electro-hydraulic device are not arranged in series, but in parallel. Safety is therefore not optimal and this system does not address the technical problem.
  • the electrical coils used to control the safety block have a significant bulk because the opening direction of the valve opposes the supply pressure of a chamber of the cylinder as well as the force of the spring of the ball valve, which requires a significant force to keep the electrically controlled valve open.
  • the design of electrically controlled valves requires great control of machining tolerances, particularly in terms of coaxial alignment between the valve rod and the axis passing through the center of its seat. The risk of sealing defects is therefore high, which can cause untimely movement of the cylinders when not requested.
  • An aim of the invention is to propose a new locking and electrohydraulic control device to overcome the drawbacks of these previous systems, while retaining their advantages.
  • Another object of the invention is to propose hydraulic cylinders equipped with these new locking and control devices and whose production is technically simple and economical.
  • Another object of the invention is to propose scalable hydraulic circuits or systems in which it is possible to add new functions in a simple and reliable manner.
  • an electrohydraulically controlled locking device for a hydraulic lifting cylinder comprising a rod, making it possible to hold the rod in position by means of of the locking of the circulation of the hydraulic fluid
  • the device comprising a safety module intended to be mounted in a hydraulic circuit which supplies fluid to the cylinder, the safety module comprising:
  • sealing device mounted in the hydraulic passage to allow a sealed locking of the chamber, said sealing device being subject to the direct thrust of the fluid entering the hydraulic passage through the first of these two inlets to allow said chamber to be filled and which is also subject to the direct thrust or via the action of a control part, of the fluid then entering through the second of these two inlets to allow said chamber to be emptied, characterized in that it comprises:
  • an electrohydraulic control module for controlling the different operating states corresponding to the extension, retraction, holding in position and non-solicitation of the rod, connected to the two inputs of the safety module and to the hydraulic circuit, said control module comprising two sliding control members delimiting between them a control compartment and each associated with a control valve, a first control compartment connected to the hydraulic passage, a second control compartment for supplying high-pressure hydraulic fluid to the safety module and moving the control part in order to empty the chamber, the control valves urged into their open position by the control members for supplying high-pressure fluid to one of the inputs,
  • the mechanical shut-off device comprises a primary valve and a secondary valve mounted in series, the control part being located near the primary valve, this control part moving towards the primary valve under the thrust of the hydraulic fluid entering through one of the two inlets and causing the opening of said primary valve.
  • the security module comprises:
  • the length of the sliding rod being sufficiently short so as not to be able to be in contact simultaneously with the two shutters resting on respective seats when the two primary and secondary valves are closed, but sufficiently long so that the opening command of the primary valve causes, by the movement of its shutter which pushes the corresponding end of the sliding rod, the sliding of the sliding rod causing the opening of the secondary valve whose shutter is pushed out of its seat by the other end of the sliding rod.
  • the control module comprises two control outputs each connected to an input of the safety module and two control inputs connected to the hydraulic circuit, one of which opens onto the first control compartment and the other opens onto the second control compartment, the activation of the solenoid valve and a corresponding active position of the flow selector making it possible to supply fluid under high pressure to the control compartment and one of the control compartments, the other of the compartments of the control compartments being in fluid communication under low pressure with a reservoir, the first and second control compartments being able to be simultaneously in fluid communication under low pressure with the reservoir.
  • control module includes:
  • control compartment corresponding to a space located between the two control organs and the volume of which depends on the variable spacing of said control organs
  • the first control compartment being delimited by one end of the bore and by one of the control members, including a first control output communicates with the first input of the safety module via the pilot valve,
  • the second control compartment being delimited by the other end of the bore and by the other control member, a second control output of which communicates with the second input of the safety module via a non-return valve,
  • pilot valves being mounted in opposition and closed when the pilot members are not stressed by the high-pressure fluid, thus preventing any circulation of fluid through the control module towards the safety module, and
  • pilot valves being opened by the action of the pilot organs separated from each other by the filling of the pilot compartment.
  • the safety and control modules are each integrated into a drilled block made in a single piece.
  • the electrohydraulically controlled locking device is intended for a double-acting hydraulic cylinder comprising a large chamber and a small chamber
  • the safety module comprising:
  • a primary valve and a secondary valve placed in series in each of these two hydraulic passages so that the large chamber and the small chamber can be sealed tightly by a primary valve and a secondary valve in series.
  • the electrohydraulically controlled locking device is intended for a single-acting hydraulic cylinder comprising a large chamber and a small chamber, characterized in that the safety module comprises:
  • the objects assigned to the invention are also achieved using a hydraulic cylinder equipped with an electrohydraulically controlled locking device.
  • a hydraulic circuit comprising several hydraulic cylinders each equipped with an electrohydraulically controlled locking device and comprising a rod and at least one chamber supplied through a hydraulic passage of the safety module, a hydraulic fluid reservoir, a distribution block, a set of pipes connecting the reservoir to the cylinders, via the distribution block, in order to fill and/or empty the chamber(s) of the cylinders, said hydraulic circuit comprising a pumping device for circulating the hydraulic fluid in the pipes, the distribution block comprising a single proportional hydraulic distributor with three positions comprising a neutral position interrupting the circulation of the hydraulic fluid to the receivers of the hydraulic circuit, a position putting the pumping device and the reservoir in communication with the control module of at least one cylinder to cause the cylinder rod to extend and a position putting the pumping device and the reservoir in communication with the control module of at least one cylinder to cause the cylinder rod to retract, the control module of each of the locking and electrohydraulic control devices can be controlled independently of the other devices.
  • the cylinders are organized into several pairs of two cylinders operating in a synchronized manner and in that the hydraulic circuit further comprises a single flow divider, which ensures the synchronism of the movements of each pair of cylinders, each pair of cylinders being able to be controlled independently by means of the corresponding electrohydraulically controlled locking devices.
  • the locking and control device according to the invention has the remarkable advantage that it requires only a single proportional distributor to distribute the entire flow of hydraulic fluid.
  • a single flow divider is used to feed two lines crossing an entire convoy and to allow the synchronized control of each pair of cylinders.
  • the locking and control device also drastically limits the risk of unintentional control of cylinders not requested by the user. It should be noted that only one solenoid valve is required to control a cylinder, which is a very economical solution.
  • the invention also makes it possible to design a new hydraulic architecture that minimizes pressure losses. This results in a reduction in fuel or energy consumption and an increase in the autonomy of convoys equipped with such hydraulic architecture.
  • FIG. 1 is a general perspective view of an example of a double-acting cylinder associated with an electrohydraulically controlled locking device according to the invention
  • FIG. 2 is a longitudinal and vertical sectional view of an exemplary embodiment of the electrohydraulically controlled locking device of the cylinder of Figure 1, in a first operating state corresponding to the extension of the rod of said cylinder,
  • FIG. 2a is an enlargement of Figure 2, with a schematic representation of the jack,
  • Figure 2b is a partial enlargement of Figure 2a
  • FIG. 2c is an illustration of the electrohydraulically controlled locking device of Figure 2a, with a representation of the directions of flow of the hydraulic fluid when the rod is extended,
  • FIG. 3 is a hydraulic diagram of the electrohydraulically controlled locking device of the cylinder of Figure 2, in its first operating state,
  • FIG. 4 is a longitudinal and vertical sectional view of an exemplary embodiment of the electrohydraulically controlled locking device of a cylinder, in a second operating state corresponding to holding the rod in position without hydraulic pressure in the hydraulic circuit,
  • FIG. 5 is a hydraulic diagram of the electrohydraulically controlled locking device of the cylinder of Figure 4 in its second operating state
  • FIG. 6 is a longitudinal and vertical sectional view of an exemplary embodiment of the electrohydraulically controlled locking device of the cylinder of Figure 1, in a third corresponding operating state. when the stem is retracted,
  • FIG. 6a is an illustration of the electrohydraulically controlled locking device of the cylinder of Figure 6, with a representation of the directions of flow of the hydraulic fluid during the retraction of the cylinder rod,
  • FIG. 7 is a hydraulic diagram of the electrohydraulically controlled locking device of the cylinder of Figure 6, when the rod is retracted,
  • FIG. 7a is a hydraulic diagram of another example of an embodiment of an electrohydraulically controlled locking device adapted to a single-acting hydraulic cylinder, when the rod is retracted,
  • FIG. 8 is a hydraulic diagram of the electrohydraulically controlled locking device of the cylinder of Figure 1, in a fourth operating state corresponding to holding the rod with pressure in the hydraulic circuit, and
  • FIG. 9 is a hydraulic diagram of another exemplary embodiment of the electrohydraulically controlled locking device of the cylinder of Figure 1.
  • Figure 1 is a general perspective view of an exemplary embodiment of a double-acting cylinder 1, comprising a barrel 2 and a rod 3.
  • the cylinder 1 is equipped with an electrohydraulic controlled locking device 4 comprising a safety module 5, an electrohydraulic control module 6 and a solenoid flap valve 7.
  • the safety module 5 is preferably flanged or integrated into the barrel 2 of the jack 1. It can also be attached to the latter, and for example screwed to the barrel 2.
  • the safety module 5 and the control module 6 are advantageously each integrated into a part of a drilled block made in a single piece fixed to the barrel 2.
  • the locking and control device 4 is also connected to the barrel 2 via pipes 8 and 9 allowing fluid communication with the chambers of the cylinder 1.
  • Figure 2 is a longitudinal and vertical sectional view of an example of embodiment of the locking and control device 4 and of the cylinder 1 in a first operating state.
  • the cylinder 1 In this first operating state, the cylinder 1 is requested to generate an output of the rod 3 of the barrel 2.
  • the rod 3 comprises, in a known manner, at its end located inside the barrel 2, a piston 3a separating the interior space of the barrel 2 and delimiting a large chamber 10 and a small chamber 11.
  • the large chamber 10 and the small chamber 11 communicate respectively with the pipes 8 and 9 via respective orifices 10a and 11a, provided in the barrel 2.
  • the safety module 5 comprises two inputs 12 and 13 intended to be connected to the hydraulic circuit and two outputs 14 and 15 intended to be connected respectively to the ports 10a and 11a of the barrel 2 via the pipes 8 and 9.
  • Figure 2a is an enlargement of Figure 2, with a schematic representation of the cylinder 1 and Figure 2b is a partial enlargement of Figure 2a.
  • the safety module 5 also comprises and delimits a first hydraulic passage 16 extending between the inlet 12 and the orifice 10a and a second hydraulic passage 17 extending between the inlet 13 and the orifice 11a. These two hydraulic passages 16 and 17 are designed so that the large chamber 10 is filled and emptied only through one 16 of these hydraulic passages 16, 17 and that the small chamber 11 is filled and emptied only through the other 17 of these hydraulic passages 16, 17.
  • the safety module 5 comprises at least one mechanical sealing device mounted in each of the hydraulic passages 16 and 17 to allow a sealed locking of the respective chamber 10 and 11 by said corresponding sealing device.
  • FIG 2b is a partial enlargement of Figure 2.
  • Two mechanical shutoff devices are connected in series and advantageously comprise a primary check valve 18 with a primary shutter 18a and a secondary check valve 19 with a secondary shutter 19a.
  • the shutters 18a and 19a are advantageously balls.
  • secondary valve 19 located closest to the corresponding chamber of the cylinder 1
  • primary valve 18 located on the side of the hydraulic supply circuit, that is to say on the side furthest from the chamber of the cylinder 1
  • Figure 2c is an illustration of the security module of a device locking and control according to the invention of figure 2, with a representation of the directions of circulation of the hydraulic fluid when the rod 3 exits the cylinder 1 as indicated by an arrow in figure 2.
  • the primary 18 and secondary 19 valves are passable under the direct thrust of the fluid entering the hydraulic passage 16 through the inlet 12 to allow the filling of the large chamber 10.
  • the shut-off devices 18 and 19, arranged in the hydraulic passage 17, are also passable but by means of the action of a control part 20. This situation then results from the action of the hydraulic fluid entering the safety module 5 through the inlet 12 and passing through the hydraulic passage 16, thus generating the movement of the control part 20 which requests the primary 18a and secondary 19a shutters to open in the hydraulic passage 17. This allows the emptying of the large chamber 11 through the hydraulic passage 17, the inlet 13 and the electrohydraulic control module 6.
  • the control part 20 is advantageously located near the primary valve 18 and moves towards the primary shutter 18a under the thrust of the hydraulic fluid entering through the inlet 12 and thus pushes to cause the shutter 18a to lift from its seat 18b.
  • the safety module 5 also comprises a sliding rod 22, independent, arranged longitudinally and interposed between the shutters 18a and 19a of the primary 18 and secondary 19 valves, but not connected to the latter and capable of sliding towards each of the shutters 18a, 19a so as to come to press by one of its ends against the primary 18a, secondary 19a shutter located opposite said end.
  • guide members are provided, of the type guide support 23 sliding in a bore 23a, to guide the sliding of said sliding rod 22, which is inserted coaxially and fixedly in said guide support 23.
  • the length of the sliding rod 22 is sufficiently short so as not to be able to be in contact simultaneously with the two shutters 18a and 19a resting on their respective seats 18b, 19b when the two primary 18 and secondary 19 valves are closed. Furthermore, the length of the sliding rod 22 is sufficiently long so that the opening command of the primary valve 18 causes, by the movement of its shutter 18a which pushes the corresponding end of the sliding rod 22, the sliding rod 22 towards the secondary valve 19, thus causing the opening of the secondary valve 19 whose shutter 19a is pushed out of its seat 19b by the other end of the sliding rod 22.
  • the guide support 23 is substantially cylindrical and has a diameter advantageously chosen to allow guided sliding of the sliding rod 22 - guide support 23 assembly in the bore 23a, which is also provided to house the shutter 18a and a return spring 25a of said shutter 18a.
  • the shutter 19a is advantageously associated with another additional return spring 25b.
  • one or more longitudinal grooves 24 can advantageously be arranged in the walls of the bore 23a or in the guide support 23.
  • An example of such longitudinal grooves is for example shown in FIG. 2a.
  • the sliding rod 22 can thus slide freely from one side to the other of the bore 23a without hindering the flow of the hydraulic fluid, and can thus move in the direction of each shutter 18a and 19a.
  • the sliding rod 22 is too short to be able to be in contact simultaneously with the two shutters 18a and 19a when the latter are resting against their respective seat 18b and 19b, in the closed position of the two primary 18 and secondary 19 valves. There is therefore longitudinal play between the rod 22 and the two shutters 18a and 19a resting on their respective seat 18b and 19b.
  • the primary valve 18 and the secondary valve 19 are preferably made without a common mode, that is to say that they are different from each other and that their parts playing a role in sealing are not identical, in order to reinforce safety.
  • the shutters 18a, 19a can be provided, for example, two balls 16 of different diameter and/or different material for the shutters 18a, 19a.
  • the seats 18b, 19b can be made of different materials, for example one in steel and the other in bronze. It is also possible to provide for one to be shaped directly into the body of a part of the safety module 5, while the other is on an independent, different, added part.
  • the return springs 24 used can also be chosen to be different from each other and advantageously have different stiffnesses.
  • the control part 20 is therefore capable of causing the opening of the primary valve 18.
  • This control part 20 is preferably located near the primary valve 18, on the side opposite the secondary valve 20. It is preferably a mechanical part which moves in the direction of the primary valve 18, in order to move the shutter 18a to cause the opening of the primary valve. 18.
  • the control part 20 can advantageously comprise for this purpose a projecting lateral finger 26, which extends in the direction of the primary valve 18 and the free end 27 of which is capable of engaging through the seat 18b of this valve, in order to push the shutter 18a out of its seat 18b.
  • control part 20 can advantageously be a sliding shuttle serving as a boundary for the two separate hydraulic circuits which independently supply the large chamber 10 and the small chamber 11.
  • the control part 20 thus has opposite side faces 28 and 29 thus locally delimiting these two hydraulic circuits.
  • a perimeter seal 30 mounted on this shuttle serves to complete the barrier formed by it and to guarantee the seal between the two hydraulic circuits, while allowing the longitudinal sliding of the control part 20.
  • This perimeter seal 30 thus makes it possible to guarantee that all of the hydraulic fluid sent ends up in the corresponding chamber of the cylinder 1 and causes the rod 3 of the cylinder 1 to retract or extend by the expected length. This is particularly important in the case where the cylinder 1 is part of a set of several cylinders 1 which must act symmetrically and synchronised.
  • the movement of the control part 20 towards the primary valve 18 is caused automatically by the pressure of the hydraulic fluid, as will be explained below, when the operator supplies the cylinder(s) 1 of the hydraulic function to be controlled.
  • control part 20 is preferably kept away from the primary valve 18 by a return spring 31.
  • the shutter devices located on either side of the control part 20 are furthermore twinned, that is to say that their operation is linked to one another and is not independent.
  • the safety module 5 only has a single control part 20, capable of alternately causing the opening of the primary valve 18 of each of the hydraulic passages 16 and 17.
  • This single control part 20 is preferably a sliding central shuttle which comprises on each of these lateral faces 28 and 29 a projecting lateral finger 26, extending in the direction of one of the shutters 18a and 19a.
  • this control part 20 moves in the direction of one of the primary valves 18, the free end 27 of the projecting lateral finger 26 located opposite screw, pushes the shutter 18a of the primary valve 18 concerned and thus causes it to open.
  • the lateral fingers 26 of the control part 20 are designed by construction to be too short to simultaneously reach the two shutters 18a of the primary valves 18 facing each other. Longitudinal play is thus guaranteed, and even in the event of incorrect positioning, the control part 20 cannot cause the two primary valves 18 to open simultaneously.
  • control part 20 can be retained in a substantially central position by two opposite return springs 31, each of which acts on one of the lateral faces 28, 29 of the single control part 20 to return it to this substantially central position.
  • return springs 31 each of which acts on one of the lateral faces 28, 29 of the single control part 20 to return it to this substantially central position.
  • the single control part 20 is in this central position, its lateral fingers 26 are too short by construction to reach the opposite shutters 18a.
  • FIG. 2a is a hydraulic diagram of the locking and control device and the double-acting cylinder of Figure 2, in its first operating state corresponding to the output of the rod 3.
  • the electrohydraulic control module 6 is connected to the hydraulic circuit via inlet ports opening onto control compartments 39 and 40 and in fluid communication with the two inlets 12 and 13 of the safety module 5.
  • the control module 6 comprises a first control member 35 and a second control member 36, movable in a bore 6a formed in a body forming the drilled block integrating the safety module 5 and the control module 6.
  • the control members 35 and 36 are each associated with a respective control valve 37 and 38, of the non-return valve type.
  • the first control member 35 partially delimits in the bore 6a the first control compartment 39 connected to the hydraulic circuit and the second control member 36 partially delimits in the bore 6a, the second control compartment 40 connected to the hydraulic circuit.
  • the first control compartment 39 comprises a control output 39a connected to the inlet 12 and consequently to the hydraulic passage 16 of the safety module 5, via the control valve 37.
  • the second control compartment 40 comprises a control output 40a connected to the inlet 13 and consequently to the hydraulic passage 17 of the safety module 5, via the control valve 38.
  • the first control member 35 and the second control member 36 respectively have a face 35a and a face 36a facing each other, which delimit between them a control compartment 41 of variable volume. and connected to the hydraulic circuit.
  • the bore 6a also comprises a high-pressure fluid supply orifice opening into the control compartment 41.
  • the control members 35 and 36 are mounted sliding and sealed in the bore 6a and are in contact or close to each other when they are not stressed by the high-pressure fluid.
  • the surface area of the faces 35a and 36a is advantageously larger than the surface area of opposite faces 35b and 36b of said respective control members 35 and 36. This makes it possible to ensure the opening of the control valves 37, 38 when the control compartment 41 and one of the control valves 37, 38 are simultaneously subjected to the high-pressure hydraulic fluid.
  • the force exerted on one of the opposite faces 35b or 36b will therefore always be less than that exerted on the faces 35 and 36.
  • the locking and control device also comprises a solenoid valve 42 associated with the control module 6, the activation and deactivation of which makes it possible to supply or not the control module 6 with hydraulic fluid and thus to control the different operating states of said control module 6.
  • the operating states correspond to the extension, the retraction, the holding in position and the non-solicitation of the rod 3 of the cylinder 1.
  • Activation of the solenoid valve 42 makes it possible to supply high-pressure hydraulic fluid simultaneously to the control compartment 41 and one of the control compartments 39 and 40, thus authorizing fluid communication between the locking module 5 and the hydraulic circuit via said control compartments 39 and 40.
  • the electrohydraulically controlled locking device 4 also comprises a flow selector 43 for connecting the pilot compartment 41 to one of the control compartments 39 or 40 when the latter is supplied with high-pressure hydraulic fluid.
  • the activation of the solenoid valve 42, the selection of a position of a proportional distributor 45 and a corresponding active position of the flow selector 43 make it possible to supply fluid under high pressure to the control compartment 41 and one of the control compartments 39 and evacuation 40, the other of the control compartments 39 and 40 being in fluid communication under low pressure with a fluid reservoir 46. Furthermore, the first and second control compartments 39 and 40 are simultaneously in fluid communication under low pressure with a fluid reservoir 46, when the cylinder 1 is in an operating state corresponding to a holding in position or to a non-solicitation of the rod 3. Depending on the operating state of the cylinder 1, the control compartment 41 has a volume depending on the spacing of said first and second control members 35 and 36.
  • the pilot valves 37 and 38 are mounted in opposition and are closed when the corresponding pilot members 35 and 36 are not moved in response to the filling of the pilot compartment 41 by the high-pressure fluid, thus preventing any circulation of fluid through the control module 6 to the safety module 5.
  • the pilot valves 37 and 38 have respective shutters which are lifted from their seats simultaneously by the pilot members 35 and 36 spaced apart from each other by the filling of the pilot compartment 4L.
  • the first control compartment 39 is supplied with high-pressure fluid provided by a pump P associated with a motor M through a position of the proportional distributor 45 and a flow divider 47.
  • Controlling the solenoid valve 42 causes the control compartment 41 to be filled and consequently the control valves 37 and 38 to be opened simultaneously, thereby enabling the hydraulic passage 16 of the safety module 5 to be supplied.
  • Filling the control compartment 41 and consequently the control valve 38 to be opened simultaneously enables the hydraulic passage 17 of the safety module 5 to be placed in fluid communication with the reservoir 46 via the second control compartment 40, a return line 48 and the proportional distributor 45.
  • the flow selector 43 enables this low-pressure return line 48 to be isolated from the portion of the hydraulic circuit in which the high-pressure fluid circulates.
  • the high pressure fluid is at a pressure of approximately 250 bars and the low pressure is at atmospheric pressure.
  • the flow divider 47 advantageously comprises two pipes 47a and 47b each communicating with a cylinder 1 thus ensuring the synchronization of a pair of cylinders 1 or a succession of pairs of cylinders 1.
  • These supply pipes 47a and 47b advantageously have a large diameter and extend in a quasi-rectilinear manner along the vehicle so as to convey the hydraulic fluid as close as possible to the hydraulic functions to be supplied.
  • this advantageous arrangement drastically limits the singular and regular pressure losses in the hydraulic circuit, by limiting the number of obstacles such as elbows or hose and tube connections as well as by reducing the lengths of the latter.
  • Figure 2c illustrates, with arrows, in the operating state shown schematically in Figure 3, the circulation of hydraulic fluid supplying the large chamber 10 via line 8 and the emptying of the small chamber 11 via line 9.
  • Figure 4 is a longitudinal and vertical sectional view of an exemplary embodiment of the electrohydraulically controlled locking device 4 and a double-acting cylinder 1 in a second operating state, corresponding to holding the rod 3 in position.
  • FIG. 5 is a hydraulic diagram of the electrohydraulically controlled locking device 4 in this second operating state.
  • the latter corresponds to the neutral position of the proportional distributor 45 making it possible to put all the fluid lines in communication with the reservoir 46 and this before having deactivated the solenoid valve 42.
  • This deactivation advantageously takes place in a delayed manner relative to the placing of the proportional distributor 45 in its neutral position.
  • This makes it possible to drain the control compartment 41 before the deactivation of the solenoid valve 42 which would block the draining of said control compartment 4L.
  • This also makes it possible to decompress all the lines 47a, 47b of the hydraulic circuit as well as the lines supplying the control compartments 39 and 40.
  • FIG. 6 is a longitudinal and vertical sectional view of an exemplary embodiment of the electrohydraulically controlled locking device 4 and of a double-acting cylinder 1 in a third operating state, corresponding to the retraction of the rod 3 of said cylinder 1.
  • Figure 6a is an illustration of the safety module of a locking and control device according to the invention of Figure 6, with a representation of the directions of circulation of the hydraulic fluid when the rod 3 is retracted.
  • the control compartment 41 is again supplied with the fluid under high pressure causing the movement of the control members 35 and 36 and consequently the opening of the control valves 37 and 38.
  • the second control compartment 40 is supplied with high pressure fluid supplied through a third position of the proportional distributor 45 and on return through flow divider 47 to reunite the hydraulic fluid.
  • the filling of the control compartment 41 and consequently the opening of the control valve 38 then makes it possible to supply the hydraulic passage 17 of the safety module 5 with high-pressure fluid.
  • the filling of the control compartment 41 and consequently the simultaneous opening of the control valves 37 and 38 This then makes it possible to put the hydraulic passage 16 of the safety module 5 into fluid communication with the reservoir 46 via the first control compartment 39, the pipe 47a used as hydraulic return and the proportional distributor 45.
  • the flow selector 43 makes it possible to isolate this low-pressure return pipe 47a from the portion of the hydraulic circuit in which the high-pressure fluid circulates.
  • Figure 7 is a hydraulic diagram of the locking and control device of Figure 6 or 6a, in its third operating state corresponding to a retraction phase of the rod 3. Reference may be made, for example, to Figure 6a to better visualize the circulation of the fluid through the safety module 5 to bring the hydraulic fluid into the small chamber 11 and evacuate it from the large chamber 10 to the reservoir 46.
  • FIG 7a is a hydraulic diagram of another embodiment of an electrohydraulically controlled locking device 4 according to the invention.
  • the electrohydraulically controlled locking device 4 is adapted to a single-acting hydraulic cylinder 1, illustrated during the retraction of the rod 3.
  • the control module 6 remains unchanged both in its structure and in its operation.
  • the safety module 5 has only one hydraulic passage 16 in which the primary valve 18 and the secondary valve 19 are arranged in series. This hydraulic passage 16 makes it possible to fill and empty the large chamber 10 of the cylinder 1.
  • the small chamber 11 is no longer connected to the safety module 5.
  • the seal provided by the piston 3a in the barrel 2 is no longer necessary for the proper operation of the electrohydraulically controlled locking device 4.
  • the safety module 5 comprises a pressurization compartment 17a which replaces the hydraulic passage 17.
  • the pressurization compartment 17a is connected via the inlet 13 to the control output 40a of the control module 6.
  • the pilot valve 38 is open and allows the pressurization compartment 17a to be filled with the high-pressure hydraulic fluid.
  • the force then exerted on the lateral face 29 of the control part 20 will generate the opening of the primary valves 18 and 19.
  • the opening of the pilot valve 37, concomitant with the opening of the pilot valve 38, then allows the hydraulic passage 16 to be put at the pressure of the reservoir 46 and the large chamber 10 to empty. This corresponds to the retraction of the rod 3 due to the load supported by the latter.
  • FIG 8 is a hydraulic diagram of the electrohydraulically controlled locking device 4 according to the invention in a fourth operating state corresponding to a non-solicitation of the cylinder 1.
  • This state corresponds to the case in which the proportional distributor 45 is placed in its first or third position and the solenoid valve 42 is deactivated and non-passing. The control compartment 41 is therefore not supplied.
  • the cylinders 1 are thus isolated from the rest of the hydraulic circuit by means of the solenoid valve 42 and by the control valves 37, 38 of the control module 6.
  • FIG. 9 is a hydraulic diagram of another exemplary embodiment of the electrohydraulically controlled locking device 4 according to the invention.
  • the safety module 5 and the control module 6 are arranged in a single stage mounted on the cylinder 1.
  • the safety modules 5 and the control module 6 are for example integrated in a single bore 50 formed in a drilled block.
  • the safety module 5 is made in parts located on either side of the control module 6.
  • the central part of the bore 50 is occupied by the control module 6.
  • the first control compartment 39 is connected via a first line 51 and via the pilot valve 37 to the hydraulic passage 16.
  • the latter comprises in series the primary valve 18 and the secondary valve 19 through which it is connected to the large chamber 10.
  • the second control compartment 40 is connected via a second line 52 and via the pilot valve 38 to the hydraulic passage 17.
  • the latter comprises in series the primary valve 18 and the secondary valve 19 through which it is connected to the small chamber 11.
  • the bore 50 integrates a first complementary control system comprising a complementary compartment 53 and a sliding actuating member 54.
  • the movement of the actuating member 54 is caused by the filling of the complementary compartment 53 with the high-pressure fluid.
  • the movement stroke of this actuating member 54 makes it possible to push the primary 18 and secondary 19 valves of the hydraulic passage 16 into the open position.
  • the bore 50 integrates a second complementary control system comprising a complementary compartment 55 and a sliding actuating member 56.
  • the movement of the actuating member 5 is caused by the filling of the complementary compartment 55 with the high-pressure fluid.
  • the movement stroke of this actuating member 56 makes it possible to push the primary 18 and secondary 19 valves of the hydraulic passage 17 into the open position.
  • the solenoid valve 42 when the solenoid valve 42 is activated, the high-pressure fluid supplies the pilot compartment 41 and one of the control compartments 39 and 40.
  • the first and third positions of the proportional distributor 45 determine which of the control compartments 39 and 40 will be supplied with the high-pressure fluid.
  • Activation of the solenoid valve 42 also makes it possible to supply the complementary compartments 53 and 55 with high-pressure fluid.
  • the complementary compartment 53 located for example on the side of the control compartment 39, supplied with high-pressure fluid will not cause the actuating member 54 to slide since the first machined pipe 51 already supplies the hydraulic passage 16 with high-pressure fluid.
  • the primary 18 and secondary 19 valves are then open and the large chamber is supplied with high-pressure fluid.
  • the second control compartment 40 isolated from the high-pressure fluid, is in low-pressure communication with the reservoir 46 and the high-pressure fluid injected into the complementary compartment 55 makes it possible to open the primary 18 and secondary 19 valves via the actuating member 56.
  • the low-pressure fluid can then flow from the small chamber 11 to the reservoir 46 via the hydraulic passage 17 and the second control compartment 40.
  • the rod 3 is then in the exit phase from the barrel 2.
  • the embodiment illustrated in Figure 9 also makes it possible to obtain the other operating states, namely the holding in position of the rod 3, the retraction phase of the rod 3 and the non-solicitation of the cylinder 1.
  • the invention therefore also relates to a hydraulic circuit comprising several hydraulic cylinders 1 each equipped with an electrohydraulically controlled locking device 4 and comprising a rod 3 and two chambers 10 and 11 each supplied through a corresponding hydraulic passage 16 and 17 of the safety module 5.
  • the hydraulic circuit also comprises a reservoir 46 of hydraulic fluid, a distribution block 45, a set of pipes connecting the reservoir 46 to the cylinders 1 via the distribution block 45, in order to fill and/or empty each of the chambers 10 and 11.
  • the hydraulic circuit also comprises a pumping device comprising a pump P associated with a motor M to circulate the hydraulic fluid in the pipes.
  • the distribution block comprises a single three-position proportional hydraulic distributor 45.
  • These positions include a neutral position interrupting the flow of hydraulic fluid to the receivers of the hydraulic circuit or linking the pressure of the circuit to the pressure of the reservoir 46 thus preventing the pressure from increasing in said hydraulic circuit.
  • These positions also include a position putting the pumping device P, M and the reservoir 46 into communication with the control module 6 of at least one cylinder 1 to cause the rod 3 of the cylinder 1 to come out.
  • These positions also include a position putting the pumping device P, M and the reservoir 46 into communication with the control module 6 of at least one cylinder 1 to cause the rod 3 to retract.
  • control module 6 of each of the electrohydraulic locking and control devices 4 can advantageously be controlled independently of the other devices.
  • the cylinders 1 are organized into several pairs of two cylinders 1 operating in a synchronized manner, the hydraulic circuit further comprising a single flow divider 47 which ensures the synchronism of the movements of each pair of cylinders 1.
  • Each pair of cylinders 1 can advantageously be controlled independently by means of the corresponding electrohydraulic locking and control devices 4. It is obvious that the present description is not limited to the examples explicitly described, but also includes other embodiments. Thus, a technical characteristic described can be replaced respectively by an equivalent technical characteristic, without departing from the scope of the present invention as defined by the claims.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique d'un vérin (1) comprenant un module de sécurité (5) comportant : - deux entrées (12,13) destinées à être connectées au circuit hydraulique et au moins une sortie (8) destinée à être connectée à un orifice d'une chambre (10, 11) du vérin (1), - un passage hydraulique (16, 17) entre une première de ces deux entrées (12, 13) et l'au moins une sortie (8), prévu pour que la chambre (10, 11) ne puisse être remplie et vidée qu'à travers ce passage hydraulique (16,17), et - deux dispositifs d'obturation mécaniques montés en série dans le passage hydraulique (16,17) pour permettre un verrouillage étanche de la chambre (10, 11), caractérisé en ce qu'il comprend : - un module de commande (6) relié aux deux entrées (12, 13) du module de sécurité (5), et - un sélecteur de débit et une électrovalve (42) dont l'activation et la désactivation permet d'alimenter ou non le module de commande (6).

Description

Description
Titre de l’invention : Dispositif de verrouillage d’un vérin hydraulique à commande électrohydraulique indirecte
Domaine technique
La présente invention se rapporte au domaine technique des vérins dits « de sécurité ». Elle concerne plus particulièrement un dispositif de sécurité et de commande le déplacement et le maintien en position de la tige d’un vérin hydraulique simple ou double-effet.
L’invention concerne également un vérin hydraulique simple ou double - effet équipé d’un tel dispositif de sécurité et de commande.
L’invention se rapporte également à un circuit hydraulique contenant un ensemble de vérins équipés de tels dispositifs de sécurité et permettant leur alimentation et leur commande de manière particulièrement avantageuse.
Cette invention peut avantageusement s’appliquer aux véhicules portes- voitures ou à d’autres équipements supportant des charges au moyen de vérins hydrauliques simple ou double-effet. Plus généralement, elle peut s’appliquer à tout dispositif comportant plusieurs vérins hydrauliques que l’on souhaite alimenter en fluide hydraulique de manière centralisée, tout en les pilotant indépendamment les uns des autres, de façon sécurisée.
Technique antérieure
Les vérins hydrauliques simple ou double-effet sont très utilisés pour soulever des charges et les maintenir en l’air. On les emploie fréquemment dans les domaines des transports, de l’industrie, du bâtiment et dans tous les domaines où il est nécessaire de réaliser des mouvements d’élévation, d’abaissement et/ou de maintien d’une charge impliquant des efforts importants. C’est par exemple le cas dans les véhicules portes- voitures qui comportent classiquement plusieurs plateaux mobiles destinés à recevoir les voitures à transporter, et dont la position et la hauteur sont réglables au moyen de différents actionneurs dont des vérins hydrauliques le plus souvent double-effet.
Pour des raisons de sécurité, il est absolument indispensable de garantir le maintien en position de la tige du vérin lorsque son déplacement n’est pas commandé et surtout lorsqu’elle supporte une charge. En effet, pour garantir la sécurité des opérateurs et des biens pouvant se trouver en-dessous, la hauteur de la charge ne doit pas varier au fil du temps sans une action volontaire de la part de l’opérateur. Pour cela, en l’absence de commande, la tige d’un vérin hydraulique doit pouvoir être immobilisée en rentrée, comme en sortie, qu’elle supporte une charge ou non. Pour pallier un éventuel risque de défaillance, on a développé dans l’art antérieur des dispositifs de sécurité associés à ces vérins de levage, constitués d’un bloc hydraulique d’isolement dont des exemples ont été décrits dans les brevets EP 0935715 ou EP 3436706.
Ce dispositif de sécurité connu est un bloc d’isolement, à travers lequel est alimentée l’une des chambres du vérin, qui comprend deux dispositifs d’obturation de même type : un clapet anti-retour primaire à bille, doublé par un clapet antiretour secondaire dit « de sécurité » à bille ou à pointeau conique, qui sont tous deux des clapets anti-retours mécaniques à obturateur. Ces deux clapets anti-retours successifs sont disposés en série, chacun à l’une des entrées d’un sas.
Ces dispositifs connus ont plusieurs avantages. Ils sont d’abord plus sécuritaires du fait de l’utilisation de deux clapets anti-retour successifs disposés en série. En outre, ils permettent un verrouillage automatique sans l’intervention de l’opérateur et dans n’importe quelle position de la tige du vérin.
Cependant, il est impossible de mettre le dispositif en pression sans provoquer un mouvement de la tige du vérin (en rentrée ou en sortie selon le côté d’alimentation), car l’arrivée de l’huile à l’une des entrées du dispositif provoque automatiquement l’ouverture successive des deux clapets anti-retour concernés.
De plus, lorsque l’installation comporte plusieurs vérins équipés de tels dispositifs de sécurité, il est nécessaire d’installer un distributeur hydraulique séparé pour chacun des dispositifs de sécurité si l’on souhaite pouvoir commander les mouvements des vérins indépendamment les uns des autres.
Lorsque les vérins fonctionnent par paire, comme c’est par exemple le cas dans l’application préférentielle d’un véhicule porte-voitures, il faut en plus ajouter dans le circuit hydraulique des composants assurant le synchronisme des mouvements des deux vérins, pour chacune des paires de vérins.
Lorsque l’installation comprend beaucoup de vérins (une trentaine par exemple sur un véhicule porte-voiture classique formé d’un tracteur et d’une remorque à deux étages), le circuit hydraulique devient compliqué et comporte de nombreux composants hydrauliques (distributeurs et diviseurs de débit) qui doivent être prévus pour chaque vérin ou paire de vérins. Ainsi, si l’on souhaite piloter les vérins par paire, il est nécessaire d’utiliser un diviseur spécifique pour chaque paire de vérins, impliquant des raccordements hydrauliques denses et complexes.
Enfin, un contrôle électrique direct des vérins hydrauliques n’est pas possible, ce qui ne permet pas d’automatiser certaines fonctions des convois.
On connait également la demande de brevet GB 634 293 A qui décrit un circuit comprenant un clapet anti-retour mécanique et un dispositif électrohydraulique à deux obturateurs dont la fermeture et l’ouverture dans les deux sens sont commandées électriquement. Cependant, le clapet anti-retour et le dispositif électrohydraulique ne sont pas disposés en série, mais en parallèle. La sécurité n’est donc pas optimale et ce système ne répond pas au problème technique.
On connait également par l’intermédiaire du document EP 4 077 950, lequel décrit un bloc de sécurité comprenant en série un premier niveau d’étanchéité réalisé par un clapet d’étanchéité à bille et un clapet d’étanchéité à commande électrique, permettant de sélectionner des vérins spécifiques que l’on souhaite piloter. En revanche, il est nécessaire d’utiliser deux électrovalves par vérin, ce qui implique un coût non négligeable. En outre, lorsqu’une fonction est actionnée, l’isolement des vérins non sollicités ne repose plus que sur un seul niveau d’étanchéité, à savoir le clapet à commande électrique. Le risque d’un pilotage intempestif de vérins non sélectionnés est alors plus important que dans le cas d’une double étanchéité. Par ailleurs, les bobines électriques utilisées pour piloter le bloc de sécurité présentent un encombrement non négligeable car le sens d’ouverture du clapet s’oppose à la pression d’alimentation d’une chambre du vérin ainsi qu’à l’effort du ressort du clapet à bille, ce qui nécessite une force importante pour maintenir ouvert le clapet à commande électrique. Il faut noter également que la conception de clapets à commande électrique impose une grande maîtrise des tolérances d’usinage, notamment au niveau de l’alignement coaxial entre la tige du clapet et l’axe passant par le centre de son siège. Le risque de défaut d’étanchéité est donc élevé, ce qui peut provoquer un mouvement intempestif des vérins non sollicités.
Présentation de l’invention
Un but de l’invention est de proposer un nouveau dispositif de verrouillage et à commande électrohydraulique pour pallier les inconvénients de ces systèmes antérieurs, tout en conservant leurs avantages.
Un autre objet de l’invention vise à proposer des vérins hydrauliques équipés de ces nouveaux dispositifs de verrouillage et de commande et dont la réalisation est techniquement simple et économique.
Un autre objet de l’invention vise à proposer des circuits ou des systèmes hydrauliques évolutifs dans lesquels il est possible d’ajouter des fonctions nouvelles de façon simple et fiable.
Les buts et objets assignés à l’invention sont atteints à l’aide d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique d’un vérin hydraulique de levage comportant une tige, permettant de maintenir en position la tige par l’intermédiaire du verrouillage de la circulation du fluide hydraulique, le dispositif comprenant un module de sécurité prévu pour être monté dans un circuit hydraulique qui alimente en fluide le vérin, le module de sécurité comportant :
- deux entrées destinées à communiquer avec le circuit hydraulique et au moins une sortie destinée à être connectée chacune à une chambre du vérin,
- au moins un passage hydraulique entre au moins une de ces deux entrées et une sortie correspondante, prévu pour que la chambre du vérin ne puisse être remplie et vidée qu’à travers ce passage hydraulique,
- au moins un dispositif d’obturation mécanique monté dans le passage hydraulique pour permettre un verrouillage étanche de la chambre, ledit dispositif d’obturation étant passant sous la poussée directe du fluide pénétrant dans le passage hydraulique par la première de ces deux entrées pour permettre le remplissage de ladite chambre et qui est également passant sous la poussée directe ou via l’action d’une pièce de commande, du fluide pénétrant alors par la deuxième de ces deux entrées pour permettre la vidange de ladite chambre, caractérisé en ce qu’il comprend :
- un module de commande électrohydraulique pour commander les différents états de fonctionnement correspondant à la sortie, à la rentrée, au maintien en position et à la non-sollicitation de la tige, connecté aux deux entrées du module de sécurité et au circuit hydraulique, ledit module de commande comportant deux organes de pilotage coulissants délimitant entre eux un compartiment de pilotage et associés chacun à un clapet de pilotage, un premier compartiment de commande relié au passage hydraulique, un second compartiment de commande permettant d’alimenter en fluide hydraulique sous haute pression le module de sécurité et déplacer la pièce de commande en vue de vider la chambre, les clapets de pilotage sollicités dans leur position d’ouverture par les organes de pilotage permettant d’alimenter en fluide sous haute pression l’une des entrées,
- une électrovalve dont l’activation et la désactivation permet d’alimenter ou non le module de commande en fluide hydraulique sous haute pression,
- un sélecteur de débit pour relier le compartiment de pilotage à l’un des compartiments de commande lorsque celui-ci est alimenté en fluide hydraulique sous haute pression.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif d’obturation mécanique comprend un clapet primaire et un clapet secondaire montés en série, la pièce de commande étant située à proximité du clapet primaire, cette pièce de commande se déplaçant en direction du clapet primaire sous la poussée du fluide hydraulique pénétrant par l’une des deux entrées et venant provoquer l’ouverture dudit clapet primaire. Selon un exemple de réalisation, le module de sécurité comprend :
- une tige coulissante indépendante, disposée longitudinalement et intercalée entre des obturateurs des clapets primaire et secondaire mais non liée à ces derniers et susceptible de coulisser vers chacun des obturateurs de manière à venir appuyer par l’une de ses extrémités contre l’obturateur situé en vis-à-vis,
- des organes de guidage du genre alésage et support de guidage pour guider le coulissement de la tige coulissante,
- la longueur de la tige coulissante étant suffisamment courte pour ne pas pouvoir être en contact simultanément avec les deux obturateurs en appui sur des sièges respectifs lorsque les deux clapets primaire et secondaire sont fermés, mais suffisamment longue pour que la commande en ouverture du clapet primaire entraîne, par le déplacement de son obturateur qui vient pousser l’extrémité correspondante de la tige coulissante, le coulissement de la tige coulissante provoquant l’ouverture du clapet secondaire dont l’obturateur est poussé hors de son siège par l’autre extrémité de la tige coulissante.
Selon un exemple de réalisation, le module de commande comprend deux sorties de commande reliée chacune à une entrée du module de sécurité et deux entrées de commande reliées au circuit hydraulique dont l’une débouche sur le premier compartiment de commande et l’autre débouche sur le second compartiment de commande, l’activation de l’électrovalve et une position active correspondante du sélecteur de débit permettant d’alimenter en fluide sous haute pression le compartiment de pilotage et l’un des compartiment de commande, l’autre des compartiments des compartiments de commande étant en communication fluidique sous basse pression avec un réservoir, les premier et second compartiments de commande pouvant être simultanément en communication fluidique sous basse pression avec le réservoir.
A titre d’exemple, le module de commande comprend :
- un alésage dans lequel sont agencés les deux organes de pilotages coulissants l’un par rapport à l’autre dans une zone sensiblement centrale,
- un orifice d’alimentation en fluide sous haute pression débouchant dans l’alésage au niveau de l’interface des organes de pilotages lesquels sont en contact ou proche l’un de l’autre lorsqu’ils ne sont pas sollicités,
- le compartiment de pilotage correspondant à un espace situé entre les deux organes de pilotage et dont le volume dépend de l’écartement variable desdits organes de pilotage,
- le premier compartiment de commande étant délimité par une extrémité de l’alésage et par l’un des organes de pilotage, dont une première sortie de commande communique avec la première entrée du module de sécurité via le clapet de pilotage,
- le second compartiment de commande étant délimité par l’autre extrémité de l’alésage et par l’autre organe de pilotage, dont une seconde sortie de commande communique avec la seconde entrée du module de sécurité via un clapet anti-retour,
- lesdits clapets de pilotage étant montés en opposition et fermés lorsque les organes de pilotage ne sont pas sollicités par le fluide sous haute pression, empêchant ainsi toute circulation de fluide à travers le module de de commande vers le module de sécurité, et
- lesdits clapets de pilotage étant ouverts par l’action des organes de pilotage écartés mutuellement par le remplissage du compartiment de pilotage.
Selon un exemple de réalisation, les modules de sécurité et de commande sont intégrés chacun dans un bloc foré réalisé en une seule pièce.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique est destiné à un vérin hydraulique double-effet comprenant une grande chambre et une petite chambre, le module de sécurité comportant :
- deux entrées destinées à être connectées au module de commande,
- deux sorties destinées à être connectées pour la première à un orifice de la grande chambre du vérin et pour la deuxième à un orifice de la petite chambre du vérin,
- deux passages hydrauliques s’étendant pour le premier entre la première de ces deux entrées et la sortie et pour le deuxième passage hydraulique s’étendant entre la deuxième de ces deux entrées et la sortie, lesdits passages hydrauliques étant prévus pour que la grande chambre et la petite chambre ne puissent être remplies et vidées qu’à travers l’un de ces deux passages hydrauliques, et
- un clapet primaire et un clapet secondaire placés en série dans chacun de ces deux passages hydrauliques de façon que la grande chambre et la petite chambre puissent être verrouillées de manière étanche par un clapet primaire et un clapet secondaire en série.
Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique est destiné à un vérin hydraulique simple-effet comprenant une grande chambre et une petite chambre, caractérisé en ce que le module de sécurité comporte :
- deux entrées destinées à être connectées au module de commande,
- une sortie destinée à être connectée à un orifice de la grande chambre du vérin,
- un passage hydraulique s’étendant entre la première de ces deux entrées et la sortie, ledit passage hydrauliques étant prévu pour que la grande chambre ne puisse être remplie et vidée qu’à travers du passage hydraulique, et
- le clapet primaire et le clapet secondaire placés en série dans le passage hydraulique de façon que la grande chambre puisse être verrouillée de manière étanche par les clapets primaire et secondaire.
Les objets assignés à l’invention sont atteints également à l’aide d’un vérin hydraulique équipé d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique.
Les objets assignés à l’invention sont atteints également à l’aide d’un circuit hydraulique comprenant plusieurs vérins hydrauliques équipés chacun d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique et comprenant une tige et au moins une chambre alimentée à travers un passage hydraulique du module de sécurité, un réservoir de fluide hydraulique, un bloc de distribution, un ensemble de tuyaux reliant le réservoir aux vérins, via le bloc de distribution, afin de remplir et/ou de vider la ou les chambres des vérins, ledit circuit hydraulique comprenant un dispositif de pompage permettant de faire circuler le fluide hydraulique dans les tuyaux, le bloc de distribution comprenant un unique distributeur hydraulique proportionnel à trois positions comprenant une position neutre interrompant la circulation du fluide hydraulique vers les récepteurs du circuit hydraulique, une position mettant en communication le dispositif de pompage et le réservoir avec le module de commande d’au moins un vérin pour provoquer la sortie de la tige du vérin et une position mettant en communication le dispositif de pompage et le réservoir avec le module de commande d’un moins un vérin pour provoquer la rentrée de la tige du vérin, le module de commande de chacun des dispositifs de verrouillage et de commande électrohydraulique pouvant être piloté de manière indépendante des autres dispositifs.
Selon un exemple de réalisation du circuit hydraulique, les vérins sont organisés en plusieurs paires de deux vérins fonctionnant de manière synchronisée et en ce que le circuit hydraulique comporte en outre un unique diviseur de débit, qui assure le synchronisme des mouvements de chaque paire de vérins, chaque paire de vérins pouvant être pilotée de manière indépendante grâce aux dispositifs de verrouillage à commande électrohydraulique correspondants.
Le dispositif de verrouillage et de commande conforme à l’invention présente l’avantage remarquable qu’il ne nécessite qu’un unique distributeur proportionnel pour distribuer l’intégralité du débit de fluide hydraulique.
En outre, un unique diviseur de débit est utilisé pour alimenter deux lignes traversant l’ensemble d’un convoi et pour permettre le pilotage synchronisé de chaque paire de vérins.
Le dispositif de verrouillage et de commande permet par ailleurs de limiter drastiquement le risque de pilotage intempestif des vérins non sollicités par l’utilisateur. Il est à noter qu’une seule électrovalve est nécessaire pour la commande d’un vérin, ce qui constitue une solution très économique.
L’invention permet également de concevoir une nouvelle architecture hydraulique minimisant les pertes de charges. On obtient ainsi une diminution de la consommation de carburant ou d’énergie et une augmentation de l’autonomie des convois équipés d’une telle architecture hydraulique.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- La figure 1 est une vue générale en perspective d’un exemple de vérin double- effet associé à un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique conforme à l’invention,
- La figure 2 est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la figure 1, dans un premier état de fonctionnement correspondant à la sortie de la tige dudit vérin,
- La figure 2a est un agrandissement de la figure 2, avec une représentation schématique du vérin,
- La figure 2b est un agrandissement partiel de la figure 2a,
- La figure 2c est une illustration du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique de la figure 2a, avec une représentation des sens de circulation du fluide hydraulique lors de la sortie de la tige,
- La figure 3 est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la figure 2, dans son premier état de fonctionnement,
- La figure 4 est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique d’un vérin, dans un deuxième état de fonctionnement correspondant à un maintien en position de la tige sans pression hydraulique dans le circuit hydraulique,
- La figure 5 est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la figure 4 dans son deuxième état de fonctionnement,
- La figure 6 est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la figure 1, dans un troisième état de fonctionnement correspondant à la rentrée de la tige,
- La figure 6a est une illustration du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la figure 6, avec une représentation des sens de circulation du fluide hydraulique lors de la rentrée de la tige du vérin,
- La figure 7 est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la figure 6, lors de la rentrée de la tige,
- La figure 7a est un schéma hydraulique d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique adaptée à un vérin hydraulique simple-effet, lors de la rentrée de la tige,
- La figure 8 est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la figure 1, dans un quatrième état de fonctionnement correspondant à un maintien de la tige avec une pression dans le circuit hydraulique, et
- La figure 9 est un schéma hydraulique d’un autre exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la figure 1.
Description détaillée de l’invention
Les éléments structurellement et fonctionnellement identiques présents sur plusieurs figures distinctes, sont affectés d’une même référence numérique ou alphanumérique.
La figure 1 est une vue générale en perspective d’un exemple de réalisation d’un vérin 1 double-effet, comportant un fût 2 et une tige 3. Le vérin 1 est équipé d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 comprenant un module de sécurité 5, un module de commande 6 électrohydraulique et une électrovalve à clapet 7.
Afin d’éviter tout risque de fuite, le module de sécurité 5 est préférentiellement flasqué ou intégré au fût 2 du vérin 1. Il peut également être rapporté sur celui-ci, et par exemple vissé au fût 2. Avantageusement, Le module de sécurité 5 et le module de commande 6 sont avantageusement intégrés chacun dans une partie d’un bloc foré réalisé en une seule pièce fixée sur le fût 2.
Le dispositif de verrouillage et de commande 4 est reliée au fût 2 également par l’intermédiaire de conduites 8 et 9 permettant de réaliser une communication fluidique avec les chambres du vérin 1.
La figure 2 est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage et de commande 4 et du vérin 1 dans un premier état de fonctionnement. Dans ce premier état de fonctionnement, le vérin 1 est sollicité pour générer une sortie la tige 3 du fût 2.
La tige 3 comporte, de manière connue, à son extrémité située à l’intérieur du fût 2, un piston 3a séparant l’espace intérieur du fût 2 et délimitant une grande chambre 10 et une petite chambre 11. La grande chambre 10 et la petite chambre 11 communiquent respectivement avec les conduites 8 et 9 via des orifices 10a et l ia respectifs, ménagés dans le fût 2.
Le module de sécurité 5 comprend deux entrées 12 et 13 destinées à être connectées au circuit hydraulique et deux sorties 14 et 15 destinées à être connectée respectivement aux orifices 10a et 1 la du fût 2 par l’intermédiaire des conduites 8 et 9.
La figure 2a est un agrandissement de la figure 2, avec une représentation schématique du vérin 1 et la figure 2b est un agrandissement partiel de la figure 2a.
Le module de sécurité 5 comprend et délimite également un premier passage hydraulique 16 s’étendant entre l’entrée 12 et l’orifice 10a et un second passage hydraulique 17 s’étendant entre l’entrée 13 et l’orifice l ia. Ces deux passages hydrauliques 16 et 17 sont conçus pour que la grande chambre 10 est remplie et vidée qu’à travers l’un 16 de ces passages hydrauliques 16, 17 et que la petite chambre 11 est remplie et vidée qu’à travers l’autre 17 de ces passages hydrauliques 16, 17.
Le module de sécurité 5 comprend au moins un dispositif d’obturation mécanique montés dans chacun des passages hydrauliques 16 et 17 pour permettre un verrouillage étanche de la chambre respective 10 et 11 par ledit dispositif d’obturation correspondant.
La figure 2b est un agrandissement partiel de la figure 2. Deux dispositifs d’obturation mécanique sont montés en série et comprennent avantageusement un clapet anti-retour primaire 18 à obturateur primaire 18a et un clapet anti-retour secondaire 19 à obturateur secondaire 19a. Les obturateurs 18a et 19a sont avantageusement des billes.
Dans un but de simplification, on appellera dans la suite le clapet anti-retour secondaire 19 à obturateur secondaire 19a, situé le plus près de la chambre correspondante du vérin 1, «clapet secondaire 19» et on appellera le clapet antiretour primaire 18 à obturateur 18a, situé du côté du circuit d’alimentation hydraulique, c’est-à-dire du côté le plus éloigné de la chambre du vérin 1, « clapet primaire 18».
La figure 2c est une illustration du module de sécurité d’un dispositif de verrouillage et de commande conforme à l’invention de la figure 2, avec une représentation des sens de circulation du fluide hydraulique lors de la sortie de la tige 3 du vérin 1 comme cela est indiqué par une flèche à la figure 2.
Les clapets primaire 18 et secondaire 19 sont passants sous la poussée directe du fluide pénétrant dans le passage hydraulique 16 par l’entrée 12 pour permettre le remplissage de grande chambre 10. Les dispositifs d’obturation 18 et 19, disposés dans le passage hydraulique 17 sont également passants mais par l’intermédiaire de l’action d’une pièce de commande 20. Cette situation résulte alors du l’action du fluide hydraulique pénétrant dans le module de sécurité 5 par l’entrée 12 et traversant le passage hydraulique 16, générant ainsi le déplacement de la pièce de commande 20 laquelle sollicite en ouverture les obturateurs primaire 18a et secondaire 19a dans le passage hydraulique 17. Ceci permet le vidage de la grande chambre 11 à travers le passage hydraulique 17, l’entrée 13 et le module de commande électrohydraulique 6.
La pièce de commande 20 est avantageusement située à proximité du clapet primaire 18 et se déplace en direction de l’obturateur primaire 18a sous la poussée du fluide hydraulique pénétrant par l’entrée 12 et vient ainsi pousser provoquer le soulèvement de l’obturateur 18a de son siège 18b.
Le module de sécurité 5 comprend également une tige coulissante 22, indépendante, disposée longitudinalement et intercalée entre les obturateurs 18a et 19a des clapets primaire 18 et secondaire 19, mais non liée à ces derniers et susceptible de coulisser vers chacun des obturateurs 18a, 19a de manière à venir appuyer par l’une de ses extrémités contre l’obturateur primaire 18a, secondaire 19a situé en vis-à-vis de ladite extrémité.
Avantageusement, il est prévu des organes de guidage, du genre support de guidage 23 coulissant dans un alésage 23a, pour guider le coulissement de ladite tige coulissante 22, laquelle est insérée de façon coaxiale et fixe dans ledit support de guidage 23.
La longueur de la tige coulissante 22 est suffisamment courte pour ne pas pouvoir être en contact simultanément avec les deux obturateurs 18a et 19a en appui sur leur siège respectif 18b, 19b lorsque les deux clapets primaire 18 et secondaire 19 sont fermés. En outre, la longueur de la tige coulissante 22 est suffisamment longue pour que la commande en ouverture du clapet primaire 18 entraîne, par le déplacement de son obturateur 18a qui vient pousser l’extrémité correspondante de la tige de coulissement 22, la tige coulissante 22 vers le clapet secondaire 19, provoquant ainsi l’ouverture du clapet secondaire 19 dont l’obturateur 19a est poussé hors de son siège 19b par l’autre extrémité de la tige coulissante 22. Sur les exemples représentés, le support de guidage 23 est sensiblement cylindrique et présente un diamètre avantageusement choisi pour permettre un coulissement guidé de l’ensemble tige coulissante 22 - support de guidage 23 dans l’alésage 23a, lequel est prévu également pour y loger l’obturateur 18a et un ressort de rappel 25a dudit obturateur 18a. L’obturateur 19a est avantageusement associé à un autre ressort de rappel supplémentaire 25b.
Afin de permettre l’écoulement du fluide hydraulique, malgré la présence de la tige coulissante 22 et de son support de guidage 23 dans l’alésage 23a, une ou plusieurs rainures longitudinales 24 peuvent avantageusement être aménagées dans les parois de l’alésage 23a ou dans le support de guidage 23. Un exemple de telles rainures longitudinales est par exemple représenté à la figure 2a.
La tige coulissante 22 peut ainsi coulisser librement d’un côté à l’autre de l’alésage 23a sans gêner l’écoulement du fluide hydraulique, et peut ainsi se déplacer en direction de chacun obturateurs 18a et 19a.
Cependant, par construction, la tige coulissante 22 est trop courte pour pouvoir être en contact simultanément avec les deux obturateurs 18a et 19a lorsque ces derniers se trouvent en appui contre leur siège 18b et 19b respectif, en position fermée des deux clapets primaire 18 et secondaire 19. Il existe donc un jeu longitudinal entre la tige 22 et les deux obturateurs 18a et 19a en appui sur leur siège 18b et 19b respectif.
Selon un exemple de réalisation, le clapet primaire 18 et le clapet secondaire 19 sont préférentiellement réalisés sans mode commun, c’est-à-dire qu’ils sont différents l’un de l’autre et que leurs pièces jouant un rôle pour l’étanchéité ne sont pas identiques, afin de renforcer la sécurité.
On pourra ainsi prévoir, par exemple, deux billes 16 de diamètre différent et/ou de matière différente pour les obturateurs 18a, 19a. De même, les sièges 18b, 19b peuvent être réalisés dans des matériaux différents, par exemple pour l’un en acier et pour l’autre en bronze. On peut également prévoir d’en conformer un directement dans le corps d’une partie du module de sécurité 5, tandis que l’autre se trouve sur une pièce indépendante, différente, rapportée. Les ressorts de rappel 24 utilisés peuvent également être choisis différents l’un de l’autre et avoir avantageusement des raideurs différentes.
La pièce de commande 20 est donc susceptible de provoquer l’ouverture du clapet primaire 18. Cette pièce de commande 20 est préférentiellement située à proximité du clapet primaire 18, du côté opposé au clapet secondaire 20. Il s’agit de préférence d’une pièce mécanique qui se déplace en direction du clapet primaire 18, afin de déplacer l’obturateur 18a pour provoquer l’ouverture du clapet primaire 18.
La pièce de commande 20 peut avantageusement comporter pour cela un doigt latéral saillant 26, qui s’étend en direction du clapet primaire 18 et dont l’extrémité libre 27 est susceptible de s’engager à travers le siège 18b de ce clapet, afin de pousser l’obturateur 18a hors de son siège 18b.
Comme représenté, la pièce de commande 20 peut être, avantageusement, une navette coulissante servant de frontière aux deux circuits hydrauliques séparés qui alimentent indépendamment la grande chambre 10 et la petite chambre 11. La pièce de commande 20 présent ainsi des faces latérales 28 et 29 opposés délimitant ainsi localement ces deux circuits hydrauliques.
Un joint périmétrique 30 monté sur cette navette sert à compléter la barrière formée par celle-ci et garantir l’étanchéité entre les deux circuits hydrauliques, tout en autorisant le coulissement longitudinal de la pièce de commande 20. Ce joint périmétrique 30 permet ainsi de garantir que la totalité du fluide hydraulique envoyé se retrouve dans la chambre correspondante du vérin 1 et provoque une rentrée ou sortie de la tige 3 du vérin 1 de la longueur attendue. Ceci est particulièrement important dans le cas où le vérin 1 fait partie d’en ensemble de plusieurs vérins 1 devant agir de manière symétrique et synchronisée.
Avec un tel mode de réalisation, le déplacement de la pièce de commande 20 en direction du clapet primaire 18 est provoqué automatiquement par la pression du fluide hydraulique, comme il sera expliqué ci-après, lorsque l’opérateur alimente le ou les vérins 1 de la fonction hydraulique à commander.
En l’absence de commande de l’opérateur, la pièce de commande 20 est préférentiellement maintenue éloignée du clapet primaire 18 par un ressort de rappel 31.
Sur le mode de réalisation préférentiel représenté, les dispositifs d’obturation situés de part et d’autre de la pièce de commande 20 sont en outre jumelés, c’est-à-dire que leur fonctionnement est lié l’un à l’autre et n’est pas indépendant.
Pour cela, le module de sécurité 5 ne comporte qu’une unique pièce de commande 20, capable de provoquer alternativement l’ouverture du clapet primaire 18 de chacun des passages hydraulique 16 et 17.
Cette pièce de commande 20 unique est préférentiellement une navette centrale coulissante qui comporte sur chacune de ces faces latérales 28 et 29 un doigt latéral saillant 26, s’étendant en direction de l’un des obturateurs 18a et 19a. Ainsi, lorsque cette pièce de commande 20 se déplace en direction de l’un des clapets primaires 18, l’extrémité libre 27 du doigt latéral saillant 26 situé en vis-à- vis, vient pousser l’obturateur 18a du clapet primaire 18 concerné et provoque ainsi son ouverture.
Comme précédemment, les doigts latéraux 26 de la pièce de commande 20 sont prévus par construction trop courts pour atteindre simultanément les deux obturateurs 18a des clapets primaires 18 en vis-à-vis. Un jeu longitudinal est ainsi garanti, et même en cas de mauvais positionnement, la pièce de commande 20 ne peut pas provoquer l’ouverture simultanée des deux clapets primaires 18.
Avantageusement, la pièce de commande 20 peut être retenue dans une position sensiblement centrale par deux ressorts de rappel 31 opposés, qui agissent chacun sur l’une des faces latérales 28, 29 de la pièce de commande 20 unique pour la ramener dans cette position sensiblement centrale. De même, lorsque la pièce de commande 20 unique se trouve dans cette position centrale, ses doigts latéraux 26 sont trop courts par construction pour atteindre les obturateurs 18a en vis-à-vis.
Le module de commande 6 électrohydraulique est illustré notamment aux figures 2a, 2c et 3. La figure 3 est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage et de commande et du vérin double effet de la figure 2, dans son premier état de fonctionnement correspondant à la sortie de la tige 3.
Le module de commande 6 électrohydraulique est connecté au circuit hydraulique via des ports d’entrée débouchant sur des compartiments de commande 39 et 40 et en communication fluidique avec les deux entrées 12 et 13 du module de sécurité 5. Le module de commande 6 comporte un premier organe de pilotage 35 et un second organe de pilotage 36, mobiles dans un alésage 6a ménagé dans un corps formant le bloc foré intégrant le module de sécurité 5 et le module de commande 6. Les organes de pilotage 35 et 36 sont associés chacun à un clapet de pilotage 37 et 38 respectif, du genre clapets anti-retour.
Le premier organe de pilotage 35 délimite partiellement dans l’alésage 6a le premier compartiment de commande 39 connecté au circuit hydraulique et le second organe de pilotage 36 délimite partiellement dans l’alésage 6a, le second compartiment de commande 40 connecté au circuit hydraulique. Le premier compartiment de commande 39 comporte une sortie de commande 39a reliée à l’entrée 12 et par conséquent au passage hydraulique 16 du module de sécurité 5, via le clapet de pilotage 37. Le second compartiment de commande 40 comporte une sortie de commande 40a reliée à l’entrée 13 et par conséquent au passage hydraulique 17 du module de sécurité 5, via le clapet de pilotage 38.
Le premier organe de pilotage 35 et le second organe de pilotage 36 présentent respectivement une face 35a et une face 36a en regard l’une de l’autre, lesquelles délimitent entre-elles un compartiment de pilotage 41 de volume variable et connecté au circuit hydraulique.
L’alésage 6a comprend par railleurs un orifice d’alimentation en fluide sous haute pression débouchant dans le compartiment de pilotage 41. Les organes de pilotages 35 et 36 sont montés coulissants et étanches dans l’alésage 6a et sont en contact ou proche l’un de l’autre lorsqu’ils ne sont pas sollicités par le fluide sous haute pression. La surface des faces 35a et 36a est avantageusement plus grande que la surface de faces opposées 35b et 36b desdits organes de pilotages 35 et 36 respectifs. Ceci permet d’assurer l’ouverture des clapets de pilotage 37, 38 lorsque le compartiment de pilotage 41 et l’un des clapets de pilotage 37, 38 sont soumis simultanément au fluide hydraulique sous haute pression. L’effort exercé sur l’une de faces opposées 35b ou 36b sera donc toujours inférieur à celui exercé sur les faces 35 et 36.
Le dispositif de verrouillage et de commande comprend également une électrovalve 42 associée au module de commande 6, dont l’activation et la désactivation permet d’alimenter ou non le module de commande 6 en fluide hydraulique et de commander ainsi les différents états de fonctionnement dudit module de commande 6. Les états de fonctionnement correspondent à la sortie, à la rentrée, au maintien en position et à la non-sollicitation de la tige 3 du vérin 1.
L’activation de l’électrovalve 42 permet d’alimenter en fluide hydraulique sous haute pression simultanément le compartiment de pilotage 41 et l’un des compartiments de commande 39 et 40, autorisant ainsi la communication fluidique entre le module de verrouillage 5 et le circuit hydraulique via lesdits compartiments de commande 39 et 40.
Le dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 comprend également un sélecteur de débit 43 pour relier le compartiment de pilotage 41 à l’un des compartiments de commande 39 ou 40 lorsque celui-ci est alimenté en fluide hydraulique sous haute pression.
L’activation de l’électrovalve 42, la sélection d’une position d’un distributeur proportionnel 45 et une position active correspondante du sélecteur de débit 43 permettent d’alimenter en fluide sous haute pression le compartiment de pilotage 41 et l’un des compartiments de commande 39 et d’évacuation 40, l’autre des compartiments de commande 39 et 40 étant en communication fluidique sous basse pression avec un réservoir de fluide 46. En outre, les premier et second compartiments de commande 39 et 40 sont simultanément en communication fluidique sous basse pression avec un réservoir de fluide 46, lorsque le vérin 1 est dans un état de fonctionnement correspondant à un maintien en position ou à une non-sollicitation de la tige 3. Selon l’état de fonctionnement du vérin 1, le compartiment de pilotage 41 présente un volume dépendant de l’écartement desdits premier et second organes de pilotage 35 et 36.
Les clapets de pilotage 37 et 38 sont montés en opposition et sont fermés lorsque les organes de pilotage 35 et 36 correspondants ne sont pas déplacés e réponse au remplissage du compartiment de pilotage 41 par le fluide sous haute pression, empêchant ainsi toute circulation de fluide à travers le module de commande 6 vers le module de sécurité 5. Les clapets de pilotage 37 et 38 comportent des obturateurs respectifs qui sont soulevés de leurs sièges simultanément par les organes de pilotage 35 et 36 écartés mutuellement par le remplissage du compartiment de pilotage 4L
Ainsi, dans un premier état de fonctionnement illustré à la figure 3, le premier compartiment de commande 39 est alimenté en fluide sous haute pression fournie par une pompe P associée à un moteur M à travers une position du distributeur proportionnel 45 et un diviseur de débit 47. Le pilotage de l’électrovalve 42 induit le remplissage du compartiment de pilotage 41 et par conséquent l’ouverture simultanée des clapets de pilotage 37 et 38, permettant alors d’alimenter le passage hydraulique 16 du module de sécurité 5. Le remplissage du compartiment de pilotage 41 et par conséquent l’ouverture du clapet de pilotage 38, permet alors simultanément de mettre en communication fluidique le passage hydraulique 17 du module de sécurité 5 au réservoir 46 via le second compartiment de commande 40, une conduite de retour 48 et le distributeur proportionnel 45. Le sélecteur de débit 43 permet d’isoler cette conduite de retour 48, basse pression, de la portion de circuit hydraulique dans lequel circule le fluide sous haute pression. Selon un exemple de fonctionnement du dispositif, le fluide sous haute pression est à une pression d’environ 250 bars et la basse pression est à la pression atmosphérique.
A titre d’exemple, le diviseur de débit 47 comporte avantageusement deux conduites 47a et 47b communicant chacune avec un vérin 1 assurant ainsi la synchronisation d’une paire de vérins 1 ou une succession de paires de vérins 1. Ces conduites d’alimentation 47a et 47b présentent avantageusement un diamètre important et s’étendent de façon quasi rectiligne le long du véhicule de manière à acheminer le fluide hydraulique au plus près des fonctions hydrauliques à alimenter. En outre, cette disposition avantageuse limite drastiquement les pertes de charges singulières et régulières dans le circuit hydraulique, en limitant le nombre d’obstacles tels que des coudes ou des raccordements de flexibles et tubes ainsi qu’en diminuant les longueurs de ces derniers. La figure 2c illustre, avec des flèches, dans l’état de fonctionnement schématisé à la figure 3, la circulation de fluide hydraulique alimentant la grande chambre 10 vie la conduite 8 et la vidange de la petite chambre 11 via la conduite 9.
La figure 4 est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 et d’un vérin 1 double effet dans un deuxième état de fonctionnement, correspondant à un maintien en position de la tige 3.
Dans ce deuxième état de fonctionnement, ni le compartiment de pilotage 41, ni aucun des compartiments de commande 39 et 40 ne sont alimentés par un fluide sous haute pression. Les organes de pilotage 35 et 36 sont en quasi-contact mutuel, fermant ainsi les clapets de pilotage 37 et 38. Les clapets primaire 18 et secondaire 19 dans chaque passage hydraulique 16 et 17 sont sollicités en fermeture par les ressorts de rappel 24. Le fluide hydraulique contenu dans la grande chambre 10 ou dans petite chambre 11 ne peut s’échapper dans la mesure où il sollicite également les clapets primaire 18 et/ou secondaire 19 dans le sens de la fermeture. La tige 3 est donc verrouillée.
La figures 5 est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 dans ce deuxième état de fonctionnement. Ce dernier correspond à la position neutre du distributeur proportionnel 45 permettant de mettre toutes les conduites de fluide en communication avec le réservoir 46 et ce avant d’avoir désactivé l’électrovalve 42. Cette désactivation a lieu avantageusement de manière différée par rapport à la mise du distributeur proportionnel 45 dans sa position neutre. Ceci permet de vidanger le compartiment de pilotage 41 avant la désactivation de l’électrovalve 42 qui bloquerait la vidange dudit compartiment de pilotage 4L Ceci permet également de décompresser l’ensemble des conduites 47a, 47b du circuit hydraulique ainsi que les lignes alimentant les compartiments de commande 39 et 40.
Les premier et second compartiments de commande 39 et 40 sont alors également en communication basse pression avec le réservoir 46. En outre, la pièce de commande 20 n’est pas sollicitée par le fluide sous haute pression et les ressorts de rappel 3 Iramènent cette dernière dans une position centrale à distance de chacun des clapets primaires 18. Le sélecteur de débit 43 demeure alors dans une position neutre dans la mesure où il n’est pas poussé dans une position d’isolement par un fluide sous haute pression. L’ensemble du circuit hydraulique n’est plus soumis à une haute pression du fluide hydraulique et tous les clapets se referment verrouillant ainsi le vérin 1 en position. La figure 6 est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 et d’un vérin 1 double effet dans un troisième état de fonctionnement, correspondant à la rentrée de la tige 3 dudit vérin 1.
La figure 6a est une illustration du module de sécurité d’un dispositif de verrouillage et de commande conforme à l’invention de la figure 6, avec une représentation des sens de circulation du fluide hydraulique lors de la rentrée de la tige 3. Dans cet état de fonctionnement, le compartiment de pilotage 41 est à nouveau alimenté avec le fluide sous haute pression provoquant le déplacement des organes de pilotage 35 et 36 et par conséquent l’ouverture des clapets de pilotage 37 et 38
Ainsi, dans ce troisième état de fonctionnement illustré à la figure 6 et 6a, le second compartiment de commande 40 est alimenté en fluide sous haute pression fournie à travers une troisième position du distributeur proportionnel 45 et au retour à travers diviseur de débit 47 pour réunifier le fluide hydraulique.
Le remplissage du compartiment de pilotage 41 et par conséquent l’ouverture du clapet de pilotage 38, permet alors d’alimenter le passage hydraulique 17 du module de sécurité 5 en fluide sous haute pression. Le remplissage du compartiment de pilotage 41 et par conséquent l’ouverture simultanée des clapets de pilotage 37 et 38. Ceci permet alors de mettre en communication fluidique le passage hydraulique 16 du module de sécurité 5 au réservoir 46 via le premier compartiment de commande 39, la conduite 47a utilisée comme retour hydraulique et le distributeur proportionnel 45. Le sélecteur de débit 43 permet d’isoler cette conduite de retour 47a, basse pression, de la portion de circuit hydraulique dans lequel circule le fluide sous haute pression.
La figure 7 est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage et de commande de la figure 6 ou 6a, dans son troisième état de fonctionnement correspondant à une phase de rentrée de la tige 3. On pourra se reporter par exemple à la figure 6a pour mieux visualiser la circulation du fluide à travers le module de sécurité 5 pour amener le fluide hydraulique dans la petite chambre 11 et l’évacuer de la grande chambre 10 vers le réservoir 46.
La figure 7a est un schéma hydraulique d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 conforme à l’invention. Le dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 est adapté à un vérin 1 hydraulique simple-effet, illustré lors de la rentrée de la tige 3. Le module de commande 6, demeure inchangé tant dans sa structure que dans son fonctionnement. En revanche, le module de sécurité 5 ne comporte qu’un seul passage hydraulique 16 dans lequel sont agencés en série le clapet primaire 18 et le clapet secondaire 19. Ce passage hydraulique 16 permet de remplir et de vider la grande chambre 10 du vérin 1. La petite chambre 11 n’est plus connectée au module de sécurité 5. L’étanchéité conférée par le piston 3a dans le fût 2 n’est plus nécessaire pour le bon fonctionnement du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4.
Le module de sécurité 5 comporte un compartiment de pressurisation 17a qui remplace le passage hydraulique 17. Le compartiment de pressurisation 17a est relié via l’entrée 13 à la sortie de commande 40a du module de commande 6. Ainsi, lorsque le distributeur proportionnel 45 est dans la position dans laquelle la conduite d’alimentation est alimentée en fluide hydraulique sous haute pression et lorsque l’électrovalve 42 est activée, le clapet de pilotage 38 est ouvert et permet de remplir le compartiment de pressurisation 17a avec le fluide hydraulique sous haute pression.
L’effort alors exercé sur la face latérale 29 de la pièce de commande 20 va générer l’ouverture des clapets primaire 18 et 19. L’ouverture du clapet de pilotage 37, concomitante avec l’ouverture du clapet de pilotage 38, permet alors de mettre le passage hydraulique 16 à la pression du réservoir 46 et à la grande chambre 10 de se vider. Ceci correspond à la rentrée de la tige 3 due à la charge supportée par cette dernière.
La figure 8 est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 conforme à l’invention dans un quatrième état de fonctionnement correspondant à une non-sollicitation du vérin 1. Cet état correspond au cas dans lequel le distributeur proportionnel 45 est placé dans sa première ou dans sa troisième position et l’électrovalve 42 est désactivée et non passante. Le compartiment de pilotage 41 n’est donc pas alimenté. Les vérins 1 sont ainsi isolés du reste du circuit hydraulique par l’intermédiaire de l’électrovalve 42 et par les clapets de commande 37, 38 du module de commande 6.
La figure 9 est un schéma hydraulique d’un autre exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 conforme à l’invention. Les élément structurels et fonctionnels identiques aux autres exemples de réalisation décrits ci-dessus ne seront pas décrits à nouveau dans la suite pour éviter toute redondance. Dans cet exemple de réalisation, le module de sécurité 5 et le module de commande 6 sont agencés dans un étage unique monté sur le vérin 1. Les modules de sécurité 5 et de commande 6 sont par exemple intégrés dans une un unique alésage 50 ménagé dans un bloc foré. Dans cet exemple de réalisation, le module de sécurité 5 est réalisé en parties situées de part et d’autre du module de commande 6.
La partie centrale de l’alésage 50 est occupée par le module de commande 6. Sur un côté, le premier compartiment de commande 39 est relié via une première conduite 51 et via le clapet de pilotage 37 au passage hydraulique 16. Ce dernier comprend en série le clapet primaire 18 et le clapet secondaire 19 à travers lesquels il est relié à la grande chambre 10. Sur l’autre côté, le second compartiment de commande 40 est relié via une seconde conduite 52 et via le clapet de pilotage 38 au passage hydraulique 17. Ce dernier comprend en série le clapet primaire 18 et le clapet secondaire 19 à travers lesquels il est relié à la petite chambre 11.
Entre le premier compartiment de commande 39 et le passage hydraulique
16, l’alésage 50 intègre un premier système de pilotage complémentaire comprenant un compartiment complémentaire 53 et un organe d’actionnement 54 coulissant. Le déplacement de l’organe d’actionnement 54 est provoqué par le remplissage du compartiment complémentaire 53 par le fluide sous haute pression. La course de déplacement de cet organe d’actionnement 54 permet de pousser dans position d’ouverture les clapets primaire 18 et secondaire 19 du passage hydraulique 16.
Entre le second compartiment de commande 40 et le passage hydraulique
17, l’alésage 50 intègre un second système de pilotage complémentaire comprenant un compartiment complémentaire 55 et un organe d’actionnement 56 coulissant. Le déplacement de l’organe d’actionnement 5 est provoqué par le remplissage du compartiment complémentaire 55 par le fluide sous haute pression. La course de déplacement de cet organe d’actionnement 56 permet de pousser dans position d’ouverture les clapets primaire 18 et secondaire 19 du passage hydraulique 17.
Ainsi, lorsque l’électrovalve 42 est activée, le fluide sous haute pression alimente le compartiment de pilotage 41 et l’un des compartiments de commande 39 et 40. La première et la troisième position du distributeur proportionnel 45 détermine celui des compartiments de commande 39 et 40 qui sera alimenté par le fluide sous haute pression. L’activation de l’électrovalve 42 permet également d’alimenter en fluide sous haute pression, les compartiments complémentaires 53 et 55. Ainsi, le compartiment complémentaire 53, situé par exemple du côté du compartiment de commande 39, alimenté en fluide sous haute pression ne provoquera pas le coulissement de l’organe d’actionnement 54 dans la mesure où la première conduite usinée 51 alimente déjà le passage hydraulique 16 en fluide sous haute pression. Les clapets primaire 18 et secondaire 19 sont alors ouvert et la grande chambre est alimentée En revanche, le second compartiment de commande 40, isolé du fluide sous haute pression, est en communication basse pression avec le réservoir 46 et le fluide sous haute pression injecté dans le compartiment complémentaire 55 permet d’ouvrir les clapet primaire 18 et secondaire 19 par l’intermédiaire de l’organe d’actionnement 56. Le fluide sous basse pression peut alors circuler de la petite chambre 11 vers le réservoir 46 en passant par le passage hydraulique 17 et le second compartiment de commande 40. La tige 3 est alors en phase de sortie du fût 2.
L’exemple de réalisation illustré à la figure 9 permet également d’obtenir les autres états de fonctionnement, à savoir le maintien en position de la tige 3, la phase de rentrée de la tige 3 et la non-sollicitation du vérin 1.
L’invention concerne donc également un circuit hydraulique comprenant plusieurs vérins 1 hydrauliques équipés chacun d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique 4 et comprenant une tige 3 et deux chambres 10 et 11 alimentées chacune à travers un passage hydraulique 16 et 17 correspondant du module de sécurité 5. Le circuit hydraulique comprend également un réservoir 46 de fluide hydraulique, un bloc de distribution 45, un ensemble de tuyaux reliant le réservoir 46 aux vérins 1 via le bloc de distribution 45, afin de remplir et/ou de vider chacune des chambres 10 et 11. Le circuit hydraulique comprend également un dispositif de pompage comportant une pompe P associée à un moteur M pour faire circuler le fluide hydraulique dans les tuyaux. Le bloc de distribution comprend un unique distributeur hydraulique 45 proportionnel à trois positions.
Ces positions comprennent une position neutre interrompant la circulation du fluide hydraulique vers les récepteurs du circuit hydraulique ou liant la pression du circuit à la pression du réservoir 46 empêchant ainsi la pression d’augmenter dans ledit circuit hydraulique.
Ces positions comprennent également une position mettant en communication le dispositif de pompage P, M et le réservoir 46 avec le module de commande 6 d’au moins un vérin 1 pour provoquer la sortie de la tige 3 du vérin 1.
Ces positions comprennent également et une position mettant en communication le dispositif de pompage P, M et le réservoir 46 avec le module de commande 6 d’un moins un vérin 1 pour provoquer la rentrée de la tige 3.
Le module de commande 6 de chacun des dispositifs de verrouillage et de commande électrohydraulique 4 peut avantageusement être piloté de manière indépendante des autres dispositifs.
Selon un exemple de réalisation , les vérins 1 sont organisés en plusieurs paires de deux vérins 1 fonctionnant de manière synchronisée, le circuit hydraulique comportant en outre un unique diviseur de débit 47 qui assure le synchronisme des mouvements de chaque paire de vérins 1. Chaque paire de vérins 1 peut avantageusement être pilotée de manière indépendante grâce aux dispositifs de verrouillage et de commande électrohydraulique 4 correspondants. II est évident que la présente description ne se limite pas aux exemples explicitement décrits, mais comprend également d’autres modes de réalisation. Ainsi, une caractéristique technique décrite, peut être remplacée respectivement par une caractéristique technique équivalente, sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini par les revendications.

Claims

Revendications
1. Dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique (4) d’un vérin (1) hydraulique de levage comportant une tige (3), permettant de maintenir en position la tige (3) par l’intermédiaire du verrouillage de la circulation du fluide hydraulique, le dispositif comprenant un module de sécurité (5) prévu pour être monté dans un circuit hydraulique qui alimente en fluide le vérin (1), le module de sécurité (5) comportant :
- deux entrées (12,13) destinées à communiquer avec le circuit hydraulique et au moins une sortie (14, 15) destinée à être connectée chacune à une chambre (10, 11) du vérin (1),
- au moins un passage hydraulique (16, 17) entre au moins une de ces deux entrées (12, 13) et une sortie (14, 15) correspondante, prévu pour que la chambre (10, 11) du vérin (1) ne puisse être remplie et vidée qu’à travers ce passage hydraulique (16,17),
- au moins un dispositif d’obturation mécanique monté dans le passage hydraulique (16, 17) pour permettre un verrouillage étanche de la chambre (10, 11), ledit dispositif d’obturation étant passant sous la poussée directe du fluide pénétrant dans le passage hydraulique (16, 17) par la première de ces deux entrées (12,13) pour permettre le remplissage de ladite chambre (10, 11) et qui est également passant sous la poussée directe ou via l’action d’une pièce de commande (20), du fluide pénétrant alors par la deuxième de ces deux entrées (12, 13) pour permettre la vidange de ladite chambre (10, 11), caractérisé en ce qu’il comprend :
- un module de commande (6) électrohydraulique pour commander les différents états de fonctionnement correspondant à la sortie, à la rentrée, au maintien en position et à la non-sollicitation de la tige (3), connecté aux deux entrées (12, 13) du module de sécurité (5) et au circuit hydraulique, ledit module de commande (6) comportant deux organes de pilotage (35, 36) coulissants délimitant entre eux un compartiment de pilotage (41) et associés chacun à un clapet de pilotage (37, 38), un premier compartiment de commande (39) relié au passage hydraulique (16, 17), un second compartiment de commande (40) permettant d’alimenter en fluide hydraulique sous haute pression le module de sécurité (5) et déplacer la pièce de commande (20) en vue de vider la chambre (10, 11), les clapets de pilotage (37, 38) sollicités dans leur position d’ouverture par les organes de pilotage (35, 36) permettant d’alimenter en fluide sous haute pression l’une des entrées (12, 13),
- une électrovalve (42) dont l’activation et la désactivation permet d’alimenter ou non le module de commande (6) en fluide hydraulique sous haute pression, - un sélecteur de débit (43) pour relier le compartiment de pilotage (41) à l’un des compartiments de commande (39, 40) lorsque celui-ci est alimenté en fluide hydraulique sous haute pression.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d’obturation mécanique comprend un clapet primaire (18) et un clapet secondaire (19) montés en série, la pièce de commande (20) étant située à proximité du clapet primaire (18), cette pièce de commande (20) se déplaçant en direction du clapet primaire (18) sous la poussée du fluide hydraulique pénétrant par l’une des deux entrées (12, 13) et venant provoquer l’ouverture dudit clapet primaire (18).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de sécurité (5) comprend :
- une tige coulissante (22) indépendante, disposée longitudinalement et intercalée entre des obturateurs (18a, 19a) des clapets primaire (18) et secondaire (19) mais non liée à ces derniers et susceptible de coulisser vers chacun des obturateurs (18a, 19a) de manière à venir appuyer par l’une de ses extrémités contre l’obturateur (18a ou 19a) situé en vis-à-vis,
- des organes de guidage du genre alésage (23a) et support de guidage (23) pour guider le coulissement de la tige coulissante (22),
- la longueur de la tige coulissante (22) étant suffisamment courte pour ne pas pouvoir être en contact simultanément avec les deux obturateurs (18a, 19a) en appui sur des sièges (18b, 19b) respectifs lorsque les deux clapets primaire (18) et secondaire (19) sont fermés, mais suffisamment longue pour que la commande en ouverture du clapet primaire (18) entraîne, par le déplacement de son obturateur (18a) qui vient pousser l’extrémité correspondante de la tige coulissante (22), le coulissement de la tige coulissante (22) provoquant l’ouverture du clapet secondaire (19) dont l’obturateur (19a) est poussé hors de son siège (19b) par l’autre extrémité de la tige coulissante (22).
4. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module de commande (6) comprend deux sorties de commande (39a, 40a) reliée chacune à une entrée (12, 13) du module de sécurité (5) et deux entrées de commande reliées au circuit hydraulique dont l’une débouche sur le premier compartiment de commande (39) et l’autre débouche sur le second compartiment de commande (40), l’activation de l’électrovalve (42) et une position active correspondante du sélecteur de débit (43) permettant d’alimenter en fluide sous haute pression le compartiment de pilotage (41) et l’un des compartiment de commande (39, 40), l’autre des compartiments des compartiments de commande (39, 40) étant en communication fluidique sous basse pression avec un réservoir (46), les premier et second compartiments de commande (39, 40) pouvant être simultanément en communication fluidique sous basse pression avec le réservoir (46).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de commande (6) comprend :
- un alésage (6a) dans lequel sont agencés les deux organes de pilotages (35, 36) coulissants l’un par rapport à l’autre dans une zone sensiblement centrale,
- un orifice d’alimentation en fluide sous haute pression débouchant dans l’alésage (6a) au niveau de l’interface des organes de pilotages (35, 36) lesquels sont en contact ou proche l’un de l’autre lorsqu’ils ne sont pas sollicités,
- le compartiment de pilotage (41) correspondant à un espace situé entre les deux organes de pilotage (35, 36) et dont le volume dépend de l’écartement variable desdits organes de pilotage (35, 36),
- le premier compartiment de commande (39) étant délimité par une extrémité de l’alésage (6a) et par l’un des organes de pilotage (35, 36), dont une première sortie de commande (39a) communique avec la première entrée (12) du module de sécurité (5) via le clapet de pilotage (37),
- le second compartiment de commande (40) étant délimité par l’autre extrémité de l’alésage (6a) et par l’autre organe de pilotage (36), dont une seconde sortie de commande (40a) communique avec la seconde entrée (13) du module de sécurité via un clapet anti-retour,
- lesdits clapets de pilotage (37, 38) étant montés en opposition et fermés lorsque les organes de pilotage (35, 36) ne sont pas sollicités par le fluide sous haute pression, empêchant ainsi toute circulation de fluide à travers le module de de commande (6) vers le module de sécurité (5), et
- lesdits clapets de pilotage (37, 38) étant ouverts par l’action des organes de pilotage (35, 36) écartés mutuellement par le remplissage du compartiment de pilotage (41).
6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les modules de sécurité (5) et de commande (6) sont intégrés chacun dans un bloc foré réalisé en une seule pièce.
7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, destiné à un vérin (1) hydraulique double-effet comprenant une grande chambre (10) et une petite chambre (11), caractérisé en ce que le module de sécurité (5) comporte :
- deux entrées (12, 13) destinées à être connectées au module de commande (6), - deux sorties (14, 15) destinées à être connectées pour la première (14) à un orifice de la grande chambre (10) du vérin (1) et pour la deuxième (15) à un orifice de la petite chambre (11) du vérin (1),
- deux passages hydrauliques (16, 17) s’étendant pour le premier (16) entre la première (12) de ces deux entrées (12, 13) et la sortie (14) et pour le deuxième passage hydraulique (17) s’étendant entre la deuxième (13) de ces deux entrées (12,13) et la sortie (15), lesdits passages hydrauliques (16, 17) étant prévus pour que la grande chambre (10) et la petite chambre (11) ne puissent être remplies et vidées qu’à travers l’un de ces deux passages hydrauliques (16, 17), et
- un clapet primaire (18) et un clapet secondaire (19) placés en série dans chacun de ces deux passages hydrauliques (16, 17) de façon que la grande chambre (10) et la petite chambre (11) puissent être verrouillées de manière étanche par un clapet primaire (18) et un clapet secondaire (19) en série.
8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, destiné à un vérin (1) hydraulique simple-effet comprenant une grande chambre (10) et une petite chambre (11), caractérisé en ce que le module de sécurité (5) comporte :
- deux entrées (12, 13) destinées à être connectées au module de commande (6),
- une sortie (14) destinée à être connectée à un orifice de la grande chambre (10) du vérin (1),
- un passage hydraulique (16) s’étendant entre la première (12) de ces deux entrées (12, 13) et la sortie (14), ledit passage hydrauliques (16) étant prévu pour que la grande chambre (10) ne puisse être remplie et vidée qu’à travers du passage hydraulique (16), et
- le clapet primaire (18) et le clapet secondaire (19) placés en série dans le passage hydraulique (16) de façon que la grande chambre (10) puisse être verrouillée de manière étanche par les clapets primaire (18) et secondaire (19).
9. Vérin (1) hydraulique caractérisé en ce qu’il est équipé d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique (4) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8.
10. Circuit hydraulique comprenant plusieurs vérins (1) hydrauliques équipés chacun d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique (4) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8 et comprenant une tige (3) et au moins une chambre (10, 11) alimentée à travers un passage hydraulique (16, 17) du module de sécurité (5), un réservoir (46) de fluide hydraulique, un bloc de distribution, un ensemble de tuyaux reliant le réservoir (46) aux vérins (1), via le bloc de distribution (45), afin de remplir et/ou de vider la ou les chambres (10, 11) des vérins (1), ledit circuit hydraulique comprenant un dispositif de pompage (P, M) permettant de faire circuler le fluide hydraulique dans les tuyaux, le bloc de distribution comprenant un unique distributeur hydraulique (45) proportionnel à trois positions comprenant une position neutre interrompant la circulation du fluide hydraulique vers les récepteurs du circuit hydraulique, une position mettant en communication le dispositif de pompage (P, M) et le réservoir (46) avec le module de commande (6) d’au moins un vérin (1) pour provoquer la sortie de la tige (3) du vérin (1) et une position mettant en communication le dispositif de pompage (P, M) et le réservoir (46) avec le module de commande (6) d’un moins un vérin (1) pour provoquer la rentrée de la tige (3) du vérin (1), le module de commande (6) de chacun des dispositifs de verrouillage et de commande électrohydraulique (4) pouvant être piloté de manière indépendante des autres dispositifs.
11. Circuit hydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce que les vérins (1) sont organisés en plusieurs paires de deux vérins (1) fonctionnant de manière synchronisée et en ce que le circuit hydraulique comporte en outre un unique diviseur de débit (47), qui assure le synchronisme des mouvements de chaque paire de vérins (1), chaque paire de vérins (1) pouvant être pilotée de manière indépendante grâce aux dispositifs de verrouillage à commande électrohydraulique (4) correspondants.
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