WO2024166870A1 - ウォーム減速機およびその組立方法 - Google Patents

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WO2024166870A1
WO2024166870A1 PCT/JP2024/003728 JP2024003728W WO2024166870A1 WO 2024166870 A1 WO2024166870 A1 WO 2024166870A1 JP 2024003728 W JP2024003728 W JP 2024003728W WO 2024166870 A1 WO2024166870 A1 WO 2024166870A1
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WO
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worm
pad
holder
elastic member
wheel
Prior art date
Application number
PCT/JP2024/003728
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English (en)
French (fr)
Inventor
宏行 菅原
Original Assignee
Ｎｓｋステアリング＆コントロール株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Ｎｓｋステアリング＆コントロール株式会社 filed Critical Ｎｓｋステアリング＆コントロール株式会社
Publication of WO2024166870A1 publication Critical patent/WO2024166870A1/ja

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears

Definitions

  • This disclosure relates to a worm reduction gear that is incorporated into an electric power steering device, for example, and an assembly method thereof.
  • Electric power steering devices that use an electric motor as an auxiliary power source are widely used as devices for reducing the force required to operate the steering wheel when applying a steering angle to the steering wheels of an automobile.
  • Electric power steering devices are broadly classified by the structure depending on the mounting position of the electric motor. Specifically, various structures have been proposed, such as the column assist type, which applies auxiliary power to a steering shaft supported rotatably inside the steering column, the pinion assist type, which applies auxiliary power to a pinion shaft that is the input shaft of the steering gear unit, and the dual pinion type, which provides the steering gear unit with a pinion shaft separate from the pinion shaft that is the input shaft, and applies auxiliary power to the pinion shaft.
  • the column assist type which applies auxiliary power to a steering shaft supported rotatably inside the steering column
  • the pinion assist type which applies auxiliary power to a pinion shaft that is the input shaft of the steering gear unit
  • the dual pinion type which provides the steering gear unit with a pinion shaft separate from the pinion shaft that is the input shaft, and applies auxiliary power to the pinion shaft.
  • auxiliary power from an electric motor is applied via a reduction gear to a shaft member that rotates or moves linearly when the steering wheel is operated.
  • Worm reduction gears are widely used as such reduction gears.
  • the worm reduction gear that constitutes the electric power steering device includes a worm that is driven to rotate by an electric motor, and a worm wheel that meshes with the worm.
  • FIG. 23 shows an example of a conventional structure of a worm reducer described in Japanese Patent Publication No. 4381024.
  • the worm reducer 100 includes a housing 101, a worm wheel 102, and a worm 103.
  • the housing 101 has a wheel accommodating section 104 and a worm accommodating section 105 whose central axis is in a twisted position relative to the central axis of the wheel accommodating section 104 and whose axially intermediate section opens into the wheel accommodating section 104.
  • the worm wheel 102 has wheel teeth 106 on its outer circumferential surface, and is supported coaxially around a rotating shaft 107, which is supported for free rotation inside the wheel housing 104.
  • the worm 103 has worm teeth 108 on the outer peripheral surface of the axial middle portion that mesh with the wheel teeth 106.
  • the worm 103 is rotatably supported inside the worm accommodating portion 105 by two ball bearings 109a, 109b at two axial positions on either side of the worm teeth 108.
  • the outer ring of the ball bearing 109a on the tip side of the worm 103 (right side in Figure 23) is pressed into a holder 110 that is fixed inside the rear end portion of the worm accommodating portion 105.
  • the inner ring of the ball bearing 109a is fitted by clearance fit to a large diameter portion 111 provided in a portion of the worm 103 located on the tip side of the worm teeth 108, via a synthetic resin bushing 112. That is, the inner ring of the ball bearing 109a is fitted without rattle onto the bush 112 which is fitted onto the large diameter portion 111 of the worm 103 with a clearance fit.
  • the outer ring of the ball bearing 109b on the base end side of the worm 103 (left side in FIG. 23) is fitted onto the opening of the worm housing portion 105 with a clearance fit, and the inner ring of the ball bearing 109b is fitted onto the base end of the worm 103.
  • the output shaft of the electric motor 113 is connected to the base end of the worm 103 so as to be able to transmit torque. That is, the worm 103 can be rotated by the electric motor 113.
  • the base end of the worm 103 is supported by a ball bearing 109b having a radial gap with respect to the worm accommodating portion 105, allowing for slight oscillating displacement.
  • An annular gap exists around the entire circumference between the outer circumferential surface of the large diameter portion 111 of the worm 103 and the inner circumferential surface of the bush 112.
  • a pad 114 is fitted onto the tip of the worm 103, and a torsion coil spring 115 is installed between the pad 114 and the holder 110.
  • the torsion coil spring 115 elastically presses the pad 114 toward the worm wheel 102 in a first direction (the up-down direction in FIG.
  • an annular gap exists over the entire circumference between the outer circumferential surface of the large diameter portion 111 of the worm 103 and the inner circumferential surface of the bush 112 so that the tip of the worm 103 can be pressed in a direction approaching the worm wheel 102.
  • an annular gap also exists over the entire circumference between the tip of the worm 103 and the through hole of the pad 114, although this gap is smaller than the annular gap existing between the outer circumferential surface of the large diameter portion 111 of the worm 103 and the inner circumferential surface of the bush 112.
  • the present disclosure aims to provide a worm reducer and an assembly method thereof that can prevent the tip of the worm from being displaced in a third direction perpendicular to both the first direction, which is the biasing direction of the tip, and the second direction, which is the axial direction of the worm housing, when the rotational direction of the worm changes, and can improve the workability of the assembly work.
  • the worm reducer of one embodiment of the present disclosure includes a housing, a worm wheel, a worm, a holder, a pad, and an elastic member.
  • the housing has a wheel accommodating portion and a worm accommodating portion that is arranged in a twisted position relative to the wheel accommodating portion and whose axially intermediate portion opens into the wheel accommodating portion.
  • the worm wheel has wheel teeth on its outer circumferential surface and is supported rotatably inside the wheel housing.
  • the worm has worm teeth on its outer circumferential surface that mesh with the wheel teeth, and is supported rotatably inside the worm housing.
  • the holder has a protrusion and two holder engagement portions, and is positioned between the tip of the worm and the worm housing portion.
  • the protrusion includes two guide portions spaced apart in a third direction perpendicular to both a first direction, which is the direction of approach and retraction of the tip of the worm relative to the worm wheel, and a second direction, which is the axial direction of the worm housing portion.
  • the two holder engagement portions are provided on the opposing inner surfaces of the two guide portions.
  • the pad has a pad base, two pad engagement portions, and a pad elastic pressing portion, and is fitted onto the tip of the worm.
  • the pad base is positioned between the two guide parts.
  • the two pad engagement portions are provided on both side surfaces of the pad base in the third direction and are in contact with the two holder engagement portions.
  • the pad elastic pressing portion elastically presses a portion of the holder in the second direction, thereby applying a preload to the contact portion between the holder engaging portion and the pad engaging portion.
  • the elastic member is installed so as to span between the protrusion and the pad base, and elastically biases the tip of the worm toward the worm wheel via the pad.
  • the holder or the pad has a first grease supply portion near the contact portion between the elastic member and the pad base for supplying grease to the contact portion between the elastic member and the pad base, and the holder has a second grease supply portion near the contact portion between the elastic member and the protrusion for supplying grease to the contact portion between the elastic member and the protrusion.
  • the holder can have a side plate portion that is bent radially outward from the base end of the protrusion.
  • the first grease supply portion can be provided so as to penetrate in the second direction through a portion of the side plate portion whose circumferential phase approximately coincides with the contact portion between the elastic member and the pad base.
  • the second grease supply portion can be provided so as to radially penetrate a portion of the protrusion whose circumferential phase approximately coincides with the contact portion between the elastic member and the protrusion.
  • the protrusion can have a connection portion that connects the ends of the two guide portions that are closer to the worm wheel in the first direction.
  • the two holder engagement portions can be configured with two holder inclined surfaces that incline toward each other as they approach one side of the second direction, and the two pad engagement portions can be configured with two pad inclined surfaces that come into surface contact with the two holder inclined surfaces.
  • the pad elastic pressing portion can be composed of two pad elastic pressing plates located on one side of the second direction relative to the two pad engagement portions and each extending from the center of the pad in the third direction toward sides away from each other in the third direction, and each of the two guide portions can have a holder pressed surface on an end face on one side of the second direction, and each of the two pad elastic pressing plates can elastically press the holder pressed surface toward the other side in the second direction, thereby applying a preload to the contact portion between the holder engagement portion and the pad engagement portion.
  • each of the two pad elastic pressure plates may have a slit, which penetrates in the second direction and extends in the first direction, at an end portion on the central side of the pad in the third direction.
  • the elastic member can be formed of a leaf spring.
  • a method for assembling a worm reduction gear includes the steps of: The method includes a step of filling the inside of the worm accommodating portion with grease while the holder, the pad, and the elastic member are assembled inside the worm accommodating portion, supplying a portion of the grease to the contact portion between the elastic member and the pad base through the first grease supply portion, and supplying a portion of the grease to the contact portion between the elastic member and the protrusion through the second grease supply portion, and then fitting the tip of the worm into the pad and positioning it radially inward of the holder.
  • the worm reducer and its assembly method disclosed herein when the rotational direction of the worm changes, it is possible to make it difficult for the tip of the worm to displace in a third direction perpendicular to both the first direction, which is the biasing direction of the tip, and the second direction, which is the axial direction of the worm housing, and to improve the workability of the assembly work.
  • FIG. 1 is a diagram showing an electric power steering device incorporating a worm reduction gear according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a portion of an electric power steering device incorporating a worm reduction gear according to a first example of an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the upper right portion of FIG. 3 with the housing omitted.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the tip of the worm and the members arranged around it.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing the tip portion of the worm and the members arranged around it.
  • FIG. 7 is a view from the right side of FIG.
  • FIG. 8 is a view from the left side of FIG.
  • FIG. 9 is a view seen from above in FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.
  • FIG. 11 is a partially enlarged view of FIG. 12A is a perspective view showing the holder taken out
  • FIG. 12B is a perspective view seen from a different direction from FIG. 12A.
  • 13(a) is a view of the holder taken out and seen from the right side of FIG. 4
  • FIG. 13(b) is a view of the holder seen from the left side of FIG. 13(a)
  • FIG. 13(c) is a view of the holder seen from above FIG. 13(a)
  • FIG. 13(d) is a view of the holder seen from the rear side of FIG. 13(a) (the left side of FIG. 4).
  • FIG. 14A is a perspective view showing the pad taken out
  • FIG. 14B is a perspective view seen from a different direction from FIG. 14A.
  • 15(a) is a view of the pad taken out and seen from the right side of FIG. 4
  • FIG. 15(b) is a view of the pad seen from the left side of FIG. 15(a)
  • FIG. 15(c) is a view of the pad seen from above FIG. 15(a)
  • FIG. 15(d) is a view of the pad seen from the rear side of FIG. 15(a) (the left side of FIG. 4).
  • FIG. 16 is a view of the holder and pad combined, viewed from the left side of FIG.
  • FIG. 17 is a view of the elastic member taken out and viewed from the right side of FIG. FIG.
  • FIG. 18 is a partially enlarged cross-sectional view showing how grease is filled inside the worm housing portion.
  • Figures 19 (a) to (d) are diagrams showing the elastic member of a second example of an embodiment of the present disclosure, where (a) is a diagram viewed from one side in the third direction, (b) is a diagram viewed from the second direction, (c) is a diagram viewed from the other side in the third direction, and (d) is a diagram viewed from the first direction.
  • Figures 20 (a) to (c) are diagrams showing the elastic members stacked together, where (a) is an oblique view, (b) is a view from the first direction, and (c) is a view from one side in the third direction.
  • FIG. 21 is a diagram similar to FIG.
  • FIG. 22 is a diagram similar to FIG. 20 but showing a comparative example for the second example.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view showing an example of a conventional structure of a worm reduction gear.
  • FIG. 1 A first example of an embodiment of the present disclosure will be described with reference to Figures 1 to 18.
  • a case will be described in which a worm reduction gear according to one aspect of the present disclosure is applied to a pinion-assist type electric power steering device.
  • any worm reduction gear according to one aspect of the present disclosure can be widely applied to column-assist type and dual-pinion type electric power steering devices, and worm reduction gears incorporated in various mechanical devices other than electric power steering devices.
  • FIG. 1 shows a pinion-assist electric power steering device 1 incorporating the worm reduction gear 14 of this example.
  • the electric power steering device 1 includes a steering wheel 2, a steering shaft 3, a steering column 4, a pair of universal joints 5a, 5b, an intermediate shaft 6, a steering gear unit 7, and an electric assist device 8.
  • the steering wheel 2 is supported and fixed to the rear end of the steering shaft 3.
  • the steering shaft 3 is supported rotatably inside the steering column 4 supported on the vehicle body.
  • the front end of the steering shaft 3 is connected to the pinion shaft 9 of the steering gear unit 7 via the rear universal joint 5a, the intermediate shaft 6, and the front universal joint 5b. Therefore, when the driver rotates the steering wheel 2, the rotation of the steering wheel 2 is transmitted to the pinion shaft 9 via the steering shaft 3, the pair of universal joints 5a, 5b, and the intermediate shaft 6.
  • the rotation of the pinion shaft 9 is converted into linear motion of the rack shaft 10 of the steering gear unit 7, which is meshed with the pinion shaft 9.
  • the electric assist device 8 applies auxiliary power generated by the electric motor 15 as a power source to the pinion shaft 9. As a result, the force required by the driver to rotate the steering wheel 2 is reduced.
  • the steering gear unit 7 comprises a housing 11 supported and fixed to the vehicle body, a rack shaft 10, and a pinion shaft 9.
  • the housing 11 has a rack accommodating section 12 extending in the vehicle width direction, and a pinion accommodating section 13 connected to one axial side of the rack accommodating section 12 (the right side in FIG. 1).
  • the central axis of the pinion accommodating section 13 is in a twisted position with respect to the central axis of the rack accommodating section 12.
  • the internal space of the pinion accommodating section 13 is connected to the internal space of the rack accommodating section 12.
  • the rack shaft 10 is supported inside the rack accommodating section 12 so as to be capable of only axial (vehicle width) movement.
  • the pinion shaft 9 is supported inside the pinion accommodating section 13 so as to be capable of only rotation.
  • the pinion shaft 9 has pinion teeth on the outer peripheral surface of its tip half (lower half in FIG. 2), not shown, located inside the pinion accommodating section 13.
  • the base end (upper end in FIG. 2) of the pinion shaft 9 protrudes outside the housing 11 and is connected to the front universal joint 5b.
  • the rack shaft 10 has rack teeth that mesh with the pinion teeth of the pinion shaft 9 on a portion of the circumferential direction of the outer circumferential surface of one axial side (not shown in the figure, the right side in FIG. 1) located inside the rack housing 12.
  • the electric assist device 8 includes a worm reduction gear 14 and an electric motor 15.
  • the electric assist device 8 is configured to reduce the rotation of the electric motor 15 by the worm reduction gear 14 and transmit it to the pinion shaft 9.
  • the worm reducer 14 includes a housing 16, a worm wheel 17, a worm 18, a holder 19, a pad 20, and an elastic member 21.
  • the housing 16 has a wheel accommodating section 22 and a worm accommodating section 23 that is arranged in a twisted position relative to the wheel accommodating section 22 and whose axially intermediate section opens into the wheel accommodating section 22.
  • the central axis of the wheel accommodating section 22 and the central axis of the worm accommodating section 23 are arranged in a twisted position relative to each other.
  • the axial middle portion of the worm accommodating section 23 is integrally connected to one circumferential point of the radial outer end of the wheel accommodating section 22, and the internal space of the worm accommodating section 23 communicates with the internal space of the wheel accommodating section 22 through this connected portion.
  • the worm accommodating section 23 is configured as a cylinder with a bottom, and specifically, the axial tip (right end in FIG. 3) is closed and the axial base end (left end in FIG. 3) is open.
  • the wheel accommodating portion 22 is coaxially and integrally connected to the axially middle portion of the pinion accommodating portion 13 that constitutes the housing 11 of the steering gear unit 7.
  • the internal space of the wheel accommodating portion 22 is connected to the internal space of the pinion accommodating portion 13.
  • the worm wheel 17 has wheel teeth 24 on its outer circumferential surface and is supported rotatably inside the wheel accommodating portion 22.
  • the worm wheel 17 is fitted and fixed to the outside of the pinion shaft 9 at the axially middle portion.
  • the worm 18 has worm teeth 25 that mesh with the wheel teeth 24 at the axially middle portion of its outer circumferential surface, and is supported rotatably inside the worm housing portion 23.
  • the base end of the worm 18 (the left end in FIG. 3) is supported in the worm housing 23 so as to be capable of slight oscillating displacement, and is connected to the output shaft 27 of the electric motor 15 so as to be capable of transmitting torque.
  • the worm 18 has a female spline portion 26 on the inner peripheral surface of the base end.
  • the electric motor 15 is connected and fixed to the axial base end of the worm housing portion 23 by screwing, with the output shaft 27 arranged coaxially with the worm housing portion 23.
  • the female spline portion 26 of the worm 18 and the male spline portion 28 provided on the outer peripheral surface of the output shaft 27 of the electric motor 15 are spline-engaged. This connects the base end of the worm 18 and the output shaft 27 of the electric motor 15 in a manner that allows torque transmission and allows the worm 18 to oscillate slightly.
  • the base end of the worm 18 is supported by a ball bearing 29 with a radial gap relative to the worm housing portion 23, allowing slight oscillating displacement.
  • the outer peripheral surface of the tip of the worm 18 is configured as a stepped cylindrical surface. That is, the outer peripheral surface of the tip of the worm 18 has a small diameter cylindrical surface portion 30 that constitutes the tip side portion, and a large diameter cylindrical surface portion 31 that constitutes the base side portion and has a larger diameter than the small diameter cylindrical surface portion 30.
  • a support bearing 32 is disposed between the large diameter cylindrical surface portion 31 of the worm 18 and the inner peripheral surface of the worm accommodating portion 23.
  • the support bearing 32 is configured as a ball bearing. That is, the support bearing 32 has an inner ring 33 having an inner ring raceway on its outer peripheral surface, an outer ring 34 having an outer ring raceway on its inner peripheral surface, and a plurality of balls 35, each of which is a rolling element, disposed between the inner ring raceway and the outer ring raceway.
  • the support bearing 32 can also be a rolling bearing such as a cylindrical roller bearing in which the rolling elements are cylindrical rollers or a tapered roller bearing in which the rolling elements are tapered rollers, or a sliding bearing.
  • the inner ring 33 is fitted onto the large-diameter cylindrical surface portion 31 of the worm 18 with a radial gap therebetween.
  • a cylindrical bush 36 is disposed between the inner peripheral surface of the inner ring 33 and the large-diameter cylindrical surface portion 31.
  • the inner ring 33 is fitted onto the outer peripheral surface of the bush 36 with a tight fit, and the bush 36 is fitted onto the large-diameter cylindrical surface portion 31 of the worm 18 with a gap fit.
  • the bush 36 is a member for ensuring sliding and/or cushioning properties with respect to the outer peripheral surface of the tip of the worm 18.
  • Such a bush 36 is preferably made of a material with a small coefficient of friction with the metal material constituting the worm 18, such as a synthetic resin or a light alloy such as an aluminum alloy.
  • the bush 36 may be omitted, or a bush fitted onto the outer ring 34 with a tight fit may be fitted into the worm accommodating portion 23 with a radial gap therebetween.
  • the outer ring 34 is fitted inside the worm accommodating portion 23 with a clearance fit. This prevents the preload of the support bearing 32 from changing even if the housing 16 thermally expands during use. However, if thermal expansion of the housing does not pose a particular problem, the outer ring can also be press-fitted into the housing.
  • the outer ring 34 is axially sandwiched between the holder 19 arranged inside the worm accommodating portion 23 and the retainer 37 fixed inside the worm accommodating portion 23, as described below.
  • the retainer 37 has a fitting tubular portion 38 fixed inside the worm accommodating portion 23 by interference fit, and an inward flange portion 39 bent radially inward from the end of the fitting tubular portion 38 on one axial side (the right side in Figs. 3 and 4) over the entire circumference.
  • the end face of the outer ring 34 on one axial side abuts against the radially outer part of the side surface on the other axial side (the left side in Figs.
  • the wave washer 40 can be omitted, or a wave washer can be placed between the outer ring 34 and the holder 19.
  • the tip of the worm 18 is able to move in a first direction (the up-down direction in Figures 3 and 4), which is the direction of force exerted by the elastic member 21, based on the radial gap that exists between the inner circumferential surface of the inner ring 33 and the outer circumferential surface of the tip of the worm 18, specifically, the annular gap that exists between the inner circumferential surface of the bush 36 and the large diameter cylindrical surface portion 31.
  • the support bearing 32 is sandwiched between the holder 19 and the retainer 37 in the axial direction, but when implementing a worm reducer according to one embodiment of the present disclosure, the arrangement of the support bearing is not particularly limited as long as it allows the tip of the worm to rotate relative to the worm housing and move toward and away from the worm wheel.
  • the holder can be fitted and fixed inside the worm housing, and the support bearing can be fitted and held inside the holder.
  • the central axis O17 of the worm wheel 17 and the central axis O18 of the worm 18 are perpendicular to each other when viewed from the first direction.
  • this disclosure can also be applied to an oblique-type worm reducer in which the central axis O17 of the worm wheel 17 and the central axis O18 of the worm 18 (the central axis of the output shaft 27 of the electric motor 15) are oblique to each other, i.e., form an acute angle, when viewed from the first direction.
  • a holder 19, a pad 20, and an elastic member 21 are arranged between the small diameter cylindrical surface portion 30 of the worm 18 and the inner peripheral surface of the tip of the worm accommodating portion 23.
  • the holder 19 is arranged between the tip of the worm 18 and the worm accommodating portion 23.
  • the holder 19 is arranged around the tip of the worm 18 inside the worm accommodating portion 23 in a state where rotation is prevented.
  • the pad 20 is fitted onto the tip of the worm 18.
  • the pad 20 is fitted onto the tip of the worm 18 without any play in the radial direction.
  • the elastic member 21 is installed so as to span between the protrusion 44 of the holder 19 and the pad base 55 of the pad 20, and elastically biases the tip of the worm 18 toward the worm wheel 17 side (the lower side in Figures 3 and 4) via the pad 20. This reduces backlash at the meshing area between the wheel teeth 24 and the worm teeth 25.
  • the holder 19 has a protrusion 44 including two guide parts 49 arranged at a distance in a third direction (front-back direction in Figs. 3 and 4) perpendicular to both the first direction and the second direction (left-right direction in Figs. 3 and 4) which is the axial direction of the worm housing part 23, and two holder inclined surfaces 41, which are two holder engagement parts, provided on the inner surfaces 51 facing each other of the two guide parts 49.
  • the two holder inclined surfaces 41 each extend in the first direction and are inclined in a direction approaching each other as they move toward one side of the second direction (in this example, the right side in Figs. 3 and 4).
  • the holder 19 is preferably made of a material having sufficient strength and rigidity, such as a metal material or a high-performance resin material such as polyphenylene sulfide (PPS) mixed with glass fiber.
  • PPS polyphenylene sulfide
  • the holder 19 comprises an annular portion 42, a substantially circular ring-shaped side plate portion 43 that extends radially inward from one end of the annular portion 42 in the second direction, and a protrusion 44 that extends from the radial inner end of the side plate portion 43 toward one side in the second direction and has a substantially U-shaped end face shape when viewed from one side in the second direction.
  • the annular portion 42 When viewed from one side in the second direction, the annular portion 42 has a partially circular end face shape consisting of one straight portion and one arc portion. That is, the annular portion 42 has a flat portion 45 at one circumferential position on its outer circumferential surface (in this example, the end portion closer to the worm wheel 17 in the first direction). In this example, the annular portion 42 is fitted into the inside of the worm accommodating portion 23 in a non-circular shape, thereby holding the holder 19 inside the worm accommodating portion 23 in a state where it is prevented from rotating.
  • the inner circumferential surface 46 of the side plate portion 43 has recesses 47 on both sides in the third direction, which recesses 47 are recessed toward both sides in the third direction.
  • the bottom surface of the recesses 47 is formed by a plane perpendicular to the third direction.
  • the parts of the inner circumferential surface 46 of the side plate portion 43 that are outside the two recesses 47, i.e., the both sides in the first direction, are formed by a cylindrical surface centered on the central axis of the holder 19.
  • the side surface on one side in the second direction of the radially outer end of the side plate portion 43 is abutted against a step portion 48 (see Figure 3) provided on the inner surface of the worm accommodating portion 23, facing the other side in the second direction, thereby preventing the holder 19 from being displaced to one side in the second direction.
  • the protrusion 44 protrudes toward one side in the second direction from the radial inner end of the side plate portion 43, excluding the end farther from the worm wheel 17 in the first direction.
  • the protrusion 44 includes two guide portions 49 and a connection portion 50.
  • the two guide portions 49 constitute both ends of the protrusion 44 in the third direction. That is, as shown in Figures 6, 12(a), 13(a), and 13(d), the two guide portions 49 extend toward one side in the second direction from two locations spaced apart in the third direction, specifically, the same circumferential locations as the two recesses 47, among the radial inner end of the side plate portion 43.
  • the two guide portions 49 have a shape that extends in the first direction.
  • each guide portion 49 farther from the worm wheel 17 is located closer to the worm wheel 17 in the first direction than the end of each recess 47 farther from the worm wheel 17.
  • the end of each recess 47 farther from the worm wheel 17 is not covered by the guide portion 49 and is exposed in the second direction.
  • connection portion 50 constitutes the end of the protrusion 44 that is closer to the worm wheel 17 in the first direction. That is, the connection portion 50 extends from the radially inner end of the side plate portion 43 that is closer to the worm wheel 17 in the first direction toward one side in the second direction, and connects the ends of the two guide portions 49 that are closer to the worm wheel 17 in the first direction.
  • the connection portion 50 has a partial cylindrical shape centered on the central axis of the holder 19. Note that if the holder has sufficient strength to prevent deformation of the two guide portions, the connection portion can be omitted.
  • the two holder inclined surfaces 41 constituting the holder 19 are provided on the inner side surfaces 51, which are the sides of the two guide parts 49 facing each other in the third direction.
  • each of the inner side surfaces 51 of the two guide parts 49 has a crank shape with a step surface (holder inclined surface 41) in the middle part in the second direction, as shown in FIG. 13 (c), when viewed from the first direction. That is, the two holder inclined surfaces 41 are provided on the middle part in the second direction of the inner side surfaces 51 of the two guide parts 49, more specifically, on one side part in the second direction of the middle part.
  • the two holder inclined surfaces 41 are inclined in a direction approaching each other as they approach one side in the second direction.
  • the part located on one side in the second direction from the two holder inclined surfaces 41 and the part located on the other side in the second direction from the two holder inclined surfaces 41 are each formed by a plane perpendicular to the third direction. Therefore, the distance between the inner surfaces 51 of the two guide parts 49 is narrower in the portion located on one side of the two holder inclined surfaces 41 in the second direction than in the portion located on the other side of the two holder inclined surfaces 41 in the second direction.
  • the inclination angle ⁇ of the holder inclined surface 41 relative to the second direction can be set to any value within the range of 0° ⁇ 90°, but is preferably 20° or more and 80° or less, and more preferably 30° or more and 70° or less. In this example, the inclination angle ⁇ is set to 30°.
  • the two holder pressed surfaces 52 constituting the holder 19 are provided on the tip surfaces, which are the end faces on one side in the second direction of the two guide parts 49.
  • the two holder pressed surfaces 52 and the tip surface, which is the end face on one side in the second direction of the connection part 50, are continuous with each other and exist in the same imaginary plane perpendicular to the second direction.
  • the holder 19 has a first grease supply portion 74 for supplying grease to the contact portion P1 between the elastic member 21 and the pad base 55 constituting the pad 20, near the contact portion P1, and a second grease supply portion 75 for supplying grease to the contact portion P2 between the elastic member 21 and the protrusion 44, near the contact portion P2.
  • the first grease supply portion 74 is provided so as to penetrate in the second direction a portion of the side plate portion 43 constituting the holder 19, the portion whose circumferential phase approximately coincides with the contact portion P1 between the elastic member 21 and the pad base 55, more specifically, the contact portion P1 between the arm portion 68 of the elastic member 21 and the pressed portion 62 provided on the pad base 55, located radially inward from the contact portion P1.
  • the first grease supply portion 74 is formed by the end portion of the recess 47 provided on the side plate portion 43 that is farther from the worm wheel 17 in the first direction.
  • the first grease supply section 74 is formed by a first wall surface 74a extending parallel to the first direction and the second direction, and a pair of second wall surfaces 74b, 74b extending parallel to the second direction and the third direction.
  • the pair of second wall surfaces 74b, 74b face each other in the first direction.
  • the outer ends of the pair of second wall surfaces 74b, 74b in the third direction are connected by the first wall surface 74a.
  • the first wall surface 74a and the pair of second wall surfaces 74b, 74b are perpendicular to each other and are approximately U-shaped when viewed from the second direction.
  • the pair of second grease supply sections 75, 75 each have an approximately rectangular cross section recessed toward the outside in the third direction.
  • the first grease supplying portion 74 penetrates the holder 19 in the second direction. It is preferable that the pair of first grease supplying portions 74, 74 have approximately the same cross-sectional area when viewed from the second direction. In this case, the fluidity of the grease is excellent, which contributes to improving uneven application.
  • the circumferential phase of the first grease supply part 74 and the circumferential phase of the contact part P1 between the elastic member 21 and the pressed part 62 do not need to be completely consistent. That is, as shown in FIG. 18 described later, when the holder 19, the pad 20, and the elastic member 21 are assembled inside the worm accommodating part 23 and grease is filled inside the worm accommodating part 23 from the base end side (the other side in the second direction), the grease can be supplied to the contact part P1 between the elastic member 21 and the pressed part 62 through the first grease supply part 74, for example, by pressure feeding, etc.
  • the angle between the straight line connecting the circumferential center position of the first grease supply part 74 and the central axis O18 of the worm 18 and the straight line connecting the contact part P1 and the central axis O18 of the worm 18 can be within ⁇ 10 degrees, preferably within ⁇ 5 degrees.
  • a first grease supply section for supplying grease to the contact portion between the elastic member and the pressed portion can be provided on the pad.
  • the first grease supply section can be formed so as to penetrate radially through the portion between the two pressed portions and the pedestal surface portion and the inner peripheral surface of the through hole at the end of the base body farther from the worm wheel in the first direction, and open to the side surface of the base body on the other side in the second direction.
  • the second grease supply part 75 is provided so as to radially penetrate a part of the protrusion 44 whose phase in the circumferential direction is approximately the same as the contact part P2 between the elastic member 21 and the protrusion 44, more specifically, the contact part P2 between the arm part 68 of the elastic member 21 and the side surface of the connection part 50 constituting the protrusion 44 that is closer to the worm wheel 17 in the first direction.
  • the second grease supply part 75 is provided so as to radially penetrate a connection part between the end part of the guide part 49 that is closer to the worm wheel 17 in the first direction and the circumferential end part of the connection part 50.
  • the second grease supply part 75 opens to the inner and outer circumferential surfaces of the protrusion 44 and to the end face on one side in the second direction. That is, the second grease supply part 75 is configured by a groove formed in the radial direction of the protrusion 44.
  • the second grease supply portion 75 is formed by a third wall surface 75a extending parallel to the circumferential direction and the second direction, and a pair of fourth wall surfaces 75b, 75b extending parallel to the radial direction and the third direction.
  • the pair of fourth wall surfaces 75b, 75b face each other in the circumferential direction when viewed from the second direction as shown in Figures 13(c) and (d).
  • the radial outer ends of the pair of fourth wall surfaces 75b, 75b are connected to each other by the third wall surface 75a.
  • the third wall surface 75a and the pair of fourth wall surfaces 75b, 75b are perpendicular to each other and are approximately U-shaped when viewed from the second direction.
  • the pair of second grease supply portions 75, 75 are each approximately rectangular in cross section recessed toward the radial outside. As shown in Figures 13(a) and (b), the second grease supply part 75 has a bottom surface 75c on the other side in the second direction. It is preferable that the pair of second grease supply parts 75, 75 have approximately the same cross-sectional area when viewed from the second direction. In this case, the fluidity of the grease is excellent, which contributes to improving uneven application.
  • the cross-sectional areas of the first grease supply section 74 and the second grease supply section 75 when viewed from the second direction are substantially the same. In this case, the fluidity of the grease can be further improved.
  • the circumferential phase of the second grease supply part 75 and the circumferential phase of the contact part P2 between the elastic member 21 and the protrusion 44 do not need to be completely consistent. That is, as shown in FIG. 18 described later, when the holder 19, the pad 20, and the elastic member 21 are assembled inside the worm housing part 23 and grease is filled inside the worm housing part 23 from the base end side (the other side in the second direction), the circumferential phase may be slightly misaligned as long as the grease can be supplied to the contact part P2 between the elastic member 21 and the protrusion 44 through the second grease supply part 75.
  • the angle between the straight line connecting the circumferential center position of the second grease supply part 75 and the central axis O18 of the worm 18 and the straight line connecting the contact part P1 and the central axis O18 of the worm 18 can be within ⁇ 10 degrees, preferably within ⁇ 5 degrees.
  • the pad 20 is provided on both sides in the third direction and has two pad inclined surfaces 53 that are two pad engagement portions that contact the two holder inclined surfaces 41, and a pad elastic pressing portion 76 that elastically presses a portion of the holder 19 toward the other side in the second direction, thereby applying a preload to the contact portion between the two holder inclined surfaces 41 and the two pad inclined surfaces 53.
  • the portion of the holder 19 pressed by the pad elastic pressing portion 76 is the protrusion 44 of the holder 19.
  • the two pad inclined surfaces 53 are in surface contact with the two holder inclined surfaces 41, and specifically, are inclined in the same direction and at the same angle as the two holder inclined surfaces 41 (see FIG. 11).
  • the pad elastic pressing portion 76 is located on one side of the two pad inclined surfaces 53 in the second direction, and is composed of two pad elastic pressing plates 54 each extending from the center of the pad 20 in the third direction toward the side that is away from each other in the third direction.
  • the two pad elastic pressing plates 54 elastically press the two holder pressed surfaces 52 that constitute the holder 19 toward the other side in the second direction.
  • the pad 20 is preferably made of a material that has a low coefficient of friction with respect to the metal material that makes up the worm 18, such as synthetic resin or a light alloy such as an aluminum alloy.
  • the pad 20 has a pad base 55 disposed between the two guide portions 49, and a through hole 56 that penetrates the pad base 55 in the second direction and through which the tip of the worm 18 is inserted.
  • the pad base 55 has two pad inclined surfaces 53 on both side surfaces in the third direction, and a flat plate portion 57 including two pad elastic pressure plates 54 is connected to a portion of the pad base 55 that protrudes from between the two guide portions 49 to one side in the second direction.
  • the pad base 55 comprises a base body 58 and two base extensions 59.
  • the base body 58 extends in the first direction and has a generally rectangular end face shape.
  • the through hole 56 penetrates in the second direction through the half of the base body 58 that is closer to the worm wheel 17 in the first direction.
  • the through hole 56 is configured as a stepped hole having an oval hole portion 60 on one side in the second direction and a circular hole portion 61 on the other side in the second direction.
  • the circular hole portion 61 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the small diameter cylindrical surface portion 30 of the worm 18.
  • the base body 58 also has two pressed parts 62 at both ends in the third direction of the other side portion in the second direction at the end farther from the worm wheel 17 in the first direction.
  • Each of the two pressed parts 62 is formed of a partial cylindrical surface centered on the central axis of the through hole 56.
  • the base body can also be configured to have one pressed part at one location on the end farther from the worm wheel in the first direction.
  • the base body 58 has a pedestal surface portion 63 formed of a flat surface perpendicular to the first direction at the end farther from the worm wheel 17 in the first direction, between the two pressed parts 62 in the third direction.
  • the two base extensions 59 protrude from the other half of the base body 58 in the second direction, closer to the worm wheel 17 in the first direction, toward the sides that are farther apart in the third direction.
  • Each of the two base extensions 59 extends in the first direction.
  • the two pad inclined surfaces 53 constituting the pad 20 are provided on one side of the two base protrusions 59 in the second direction.
  • the two pad inclined surfaces 53 are inclined in directions approaching each other as they approach one side in the second direction.
  • the inclination angle ⁇ of the pad inclined surfaces 53 with respect to the second direction is the same as the inclination angle ⁇ of the holder inclined surface 41 with respect to the second direction.
  • the flat plate portion 57 is integrally connected to one end of the base body 58 in the second direction, and has a circular outer peripheral shape when viewed from one side in the second direction.
  • the through hole 56 penetrates the radial center of the flat plate portion 57 in the second direction. Therefore, the flat plate portion 57 is configured in a circular flat plate shape centered on the central axis of the through hole 56.
  • the outer diameter dimension of the flat plate portion 57 is larger than the width dimension of the base body 58 in the third direction. Both ends of the flat plate portion 57 in the third direction protrude on both sides in the third direction more than the base body 58.
  • the end of the flat plate portion 57 closer to the worm wheel 17 in the first direction protrudes closer to the worm wheel 17 than the base body 58 in the first direction.
  • the end of the base body 58 farther from the worm wheel 17 in the first direction protrudes farther from the worm wheel 17 than the flat plate portion 57 in the first direction.
  • the two pad elastic pressure plates 54 constituting the pad 20 are connected to a portion of the pad base 55 that protrudes from between the two guide portions 49 to one side in the second direction.
  • the two pad elastic pressure plates 54 are formed by the ends of both sides of the flat plate portion 57 in the third direction.
  • each of the two pad elastic pressure plates 54 has at least one protrusion 64a, 64b extending in the first direction on the other side in the second direction.
  • each of the two pad elastic pressure plates 54 has at least one protrusion 64a, 64b extending in the first direction on the other side in the second direction.
  • the two pad elastic pressure plates 54 are elastically deformed, in other words, in a free state before the pad 20 is assembled to the protrusion 44 of the holder 19, at least one protrusion 64a, 64b
  • the height of b in the second direction increases continuously or stepwise as it moves away from the worm 18 in the third direction.
  • At least one of the protrusions 64a, 64b is composed of two protrusions 64a, 64b spaced apart in the third direction.
  • the height in the second direction of the protrusion 64a that is farther from the worm 18 in the third direction is higher than the height in the second direction of the protrusion 64b that is closer to the worm 18 in the third direction.
  • the cross-sectional shape of the tip of each of the two protrusions 64a, 64b is linear and perpendicular to the second direction. More specifically, in the free state, the tip of each of the two protrusions 64a, 64b is composed of a flat surface that is perpendicular to the second direction.
  • the degree to which the height in the second direction of the protrusion 64a on the side farther from the worm 18 in the third direction is made higher than the height in the second direction of the protrusion 64b on the side closer to the worm 18 in the third direction is not particularly limited as long as the respective tips of the protrusions 64a, 64b can both be abutted against the holder pressed surface 52 when the pad 20 is assembled to the protrusion 44 of the holder 19, but in the worm reducer 14 incorporated in the electric power steering device 1, it can be, for example, 0.05 mm or more and 0.30 mm or less, preferably 0.10 mm or more and 0.15 mm or less.
  • each of the two pad elastic pressure plates 54 has a slit 65 that penetrates in the second direction and extends in the first direction at its base end, which is the end toward the center of the pad 20 in the third direction.
  • the bending rigidity in the second direction of the portions of the base end of the pad elastic pressure plate 54 adjacent to both sides of the slit 65 in the length direction is adjusted by appropriately regulating the width and length of such slit 65 and the plate thickness of the pad elastic pressure plate 54.
  • the slit may be omitted.
  • the pad 20 is attached to the protrusion 44 of the holder 19 and fitted onto the tip of the worm 18.
  • the portion of the pad base 55 of the pad 20 that is closer to the worm wheel 17 in the first direction is positioned between the two guide portions 49 that constitute the protrusion 44 of the holder 19, and the two pad inclined surfaces 53 are in surface contact with the two holder inclined surfaces 41.
  • the tip portions of the protrusions 64a, 64b of the two pad elastic pressure plates 54 elastically press the two holder pressed surfaces 52 toward the other side in the second direction. This applies a preload to the contact portions between the two holder inclined surfaces 41 and the two pad inclined surfaces 53.
  • the inclination angle ⁇ of each of the two pad elastic pressure plates 54 relative to a virtual plane perpendicular to the second direction is not particularly limited, but can be, for example, greater than or equal to 0 degrees and less than or equal to 15 degrees.
  • the small diameter cylindrical surface portion 30 at the tip of the worm 18 is fitted into the circular hole portion 61 of the through hole 56 of the pad 20 without any radial rattle and so as to be capable of relative rotation.
  • a gap exists in the first direction between the side of the pad base 55 of the pad 20 that is closer to the worm wheel 17 in the first direction and the side of the connection portion 50 that constitutes the protrusion 44 of the holder 19 that is farther from the worm wheel 17 in the first direction.
  • the pad 20 is able to displace in the first direction relative to the holder 19 based on this gap in the first direction.
  • the elastic member 21 is formed of a leaf spring. More specifically, in this example, the elastic member 21 is formed of a notched cylindrical leaf spring having a discontinuous portion 66 at one location in the circumferential direction, as shown in Figures 6 and 17. Specifically, the elastic member 21 has a base 67 located on the side farther from the worm 18 in the first direction, and two arms 68 extending in the circumferential direction from both circumferential ends of the base 67.
  • the base 67 is composed of a flat plate perpendicular to the first direction.
  • Each of the two arms 68 is configured to have a partially cylindrical shape.
  • Each of the two arms 68 has a bent portion 69 that is bent radially outward from the tip.
  • the elastic member can have any configuration as long as it can elastically bias the pad toward the worm wheel 17 in the first direction.
  • the elastic member when the elastic member is made of a leaf spring, it can have a shape other than a partially cut cylindrical shape.
  • the elastic member can also be made of a torsion coil spring.
  • the elastic member 21 is assembled to the holder 19 so as to fit over the pad base 55 of the pad 20 and the protruding portion 44 of the holder 19.
  • the base 67 of the elastic member 21 is abutted against the seat surface portion 63 of the pad 20, and the inner surfaces of the base end portions of the two arms 68 are elastically pressed against the two pressed portions 62 provided on the pad base 55, and the inner surfaces of the tip end portions of the two arms 68 are elastically pressed against the side of the connection portion 50 constituting the protruding portion 44 of the holder 19 that is closer to the worm wheel 17 in the first direction.
  • the tip end of the worm 18 is elastically biased toward the worm wheel 17 side, i.e., the side closer to the worm wheel 17 in the first direction, via the pad 20. This reduces backlash at the meshing area between the wheel teeth 24 and the worm teeth 25.
  • the contact portion P1 between the elastic member 21 and the pad base 55 (pressurized portion 62), and the contact portion P2 between the elastic member 21 and the protrusion 44 are lubricated with grease.
  • the pad base 55 of the pad 20 is attached to the protrusion 44 of the holder 19, and the elastic member 21 is attached to the holder 19 so that the pad base 55 and the protrusion 44 fit over each other, thereby obtaining an assembly of the holder 19, pad 20, and elastic member 21.
  • this assembly is placed at a predetermined position inside the worm accommodating portion 23.
  • the support bearing 32, bush 36, wave washer 40, and retainer 37 are placed at predetermined positions inside the worm accommodating portion 23.
  • grease G is filled into the inside of the worm housing 23 from the base end side (the other side in the second direction) of the worm housing 23.
  • a portion of the grease G is supplied to the contact portion P1 between the elastic member 21 and the pad base 55 through the first grease supply portion 74, and is also supplied to the contact portion P2 between the elastic member 21 and the protrusion 44 through the second grease supply portion 75.
  • the worm 18 is inserted into the inside of the worm accommodating portion 23 from the base end side of the worm accommodating portion 23, the small diameter cylindrical surface portion 30 is fitted into the circular hole portion 61 of the pad 20, the large diameter cylindrical surface portion 31 is fitted into the bush 36, and the worm teeth 25 are meshed with the wheel teeth 24 of the worm wheel 17 that is rotatably supported inside the wheel accommodating portion 22.
  • the steps for assembling the worm reduction gear 14 can be interchanged as appropriate or performed simultaneously, as long as no contradictions arise.
  • the worm reducer 14 of this example can provide the following effects:
  • the two pad inclined surfaces 53 constituting the pad 20 are in surface contact with the two holder inclined surfaces 41 constituting the holder 19.
  • the tip ends of the protrusions 64a, 64b of the two pad elastic pressing plates 54 constituting the pad 20 elastically press the two holder pressed surfaces 52 constituting the holder 19 toward the other side in the second direction.
  • the tip ends of the protrusions 64a, 64b of the pad elastic pressing plate 54 elastically press the holder pressed surface 52 toward the other side in the second direction, and an elastic force (preload force) Fp facing one side in the second direction acts from the pad inclined surface 53 on the holder inclined surface 41.
  • This elastic force Fp is then converted into an elastic force (preload force) Fx that faces outward in the third direction and acts from the pad inclined surface 53 on the holder inclined surface 41.
  • this elastic force Fx can be used to prevent the pad 20 from rattling without resistance in the third direction relative to the holder 19.
  • the bending rigidity in the second direction of the portions of the base end of the pad elastic pressure plate 54 adjacent to both sides of the slit 65 in the length direction can be changed by changing the width and length of the slit 65, the plate thickness of the pad elastic pressure plate 54, the second direction height of the protrusions 64a, 64b, etc.
  • the pad elastic pressure plate 54 locally presses the holder pressed surface 52 with the tips of the protrusions 64a and 64b. This makes it possible to stabilize the pressure compared to when the pad elastic pressure plate presses the holder pressed surface over a wide area.
  • the magnitude of the elastic force Fx can be adjusted by changing the inclination angle ⁇ without changing the material (elastic force based on the material) of the pad 20. Therefore, the magnitude of the elastic force Fx can be easily adjusted at the design stage.
  • the inclination angle of the holder inclined surface 41 with respect to the second direction and the inclination angle of the pad inclined surface 53 with respect to the second direction do not need to be strictly the same, and may differ within the range of manufacturing error.
  • the inclination angle of the holder inclined surface 41 with respect to the second direction can also be slightly (for example, about 0.5°) smaller than the inclination angle of the pad inclined surface 53 with respect to the second direction. In this way, at the contact portion between the holder inclined surface 41 and the pad inclined surface 53, the tip end of the pad inclined surface 53 (the end on the right side in the third direction in FIG. 11, and the end on the other side in the second direction in FIG. 11) comes into particularly strong surface contact with the holder inclined surface 41. As a result, the posture of the pad 20 with respect to the holder 19 becomes stable.
  • the central axis of the holder 19 and the central axis of the pad 20 are aligned with each other in the neutral state.
  • the pad 20 is displaced to one side in the third direction relative to the holder 19, for example, to the right in Figs. 10 and 11.
  • the pad base 55 of the pad 20 is displaced toward the other side in the second direction, and at the same time, the right pad elastic pressure plate 54 is elastically deformed so as to fall to one side in the second direction.
  • the inner circumferential surface of the elastic member 21 at the circumferential center is elastically pressed against two pressed parts 62 provided at both ends in the third direction of the base body 58 constituting the pad 20.
  • a force is applied to the two pressed parts 62 that has not only a component in a direction approaching the worm wheel 17 in the first direction, but also a component in the opposite direction to each other in the third direction. This also makes it possible to prevent the tip of the worm 18 from being displaced in the third direction when the direction of rotation of the worm 18 changes.
  • the holder 19 has a first grease supply portion 74 for supplying grease to the contact portion P1 between the elastic member 21 and the pad base 55 constituting the pad 20, near the contact portion P1, and a second grease supply portion 75 for supplying grease to the contact portion P2 between the elastic member 21 and the protrusion 44, near the contact portion P2.
  • grease G filled from the base end side inside the worm housing 23 can be supplied to the contact portion P1 between the elastic member 21 and pad base 55 through the first grease supply portion 74, and can be supplied to the contact portion P2 between the elastic member 21 and protrusion 44 through the second grease supply portion 75.
  • the worm reduction gear 14 of this embodiment has the first grease supply unit 74 and the second grease supply unit 75, so even if the holder 19, the pad 20, and the elastic member 21 are assembled inside the worm accommodating portion 23 and then the inside of the worm accommodating portion 23 is filled with grease, a sufficient amount of grease G can be supplied to the contact portion P1 between the elastic member 21 and the pad base 55 and the contact portion P2 between the elastic member 21 and the protruding portion 44.
  • the first grease supply unit 74 on one side in the third direction left side in Figure 13(a) and right side in Figure 13(c)
  • the second grease supply unit 75 on the other side in the third direction right side in Figure 13(a) and left side in Figure 13(c)
  • the first grease supply unit 74 on the other side in the third direction, and of the two second grease supply units 75, the second grease supply unit 75 on one side in the third direction are located on radially opposite sides (diagonal) to the central axis of the holder 19.
  • the flow of grease can be stabilized when grease is supplied from the other side portion of the holder 19 to the one side portion in the second direction through the first grease supply section 74 and the second grease supply section 75. This makes it possible to improve the productivity of the worm reducer 14 and facilitate mass production.
  • the positions at which the first grease supply portion and the second grease supply portion are formed are not limited to the configuration of this example, and can be changed as appropriate as long as a sufficient amount of grease G can be supplied to the contact portion between the elastic member and the pad base, and the contact portion between the elastic member and the protrusion.
  • the second grease supply portion can be formed so as to penetrate the side plate portion constituting the holder in the second direction.
  • the height in the second direction of at least one protrusion 64a, 64b provided on each of the two pad elastic pressure plates 54 increases continuously or in stages as it moves away from the worm 18 in the third direction.
  • the height in the second direction of the protrusion 64a on the side farther from the worm 18 in the third direction is higher than the height in the second direction of the protrusion 64b on the side closer to the worm 18 in the third direction.
  • the tip ends of the protrusions 64a, 64b of the two pad elastic pressure plates 54 are elastically abutted against the two holder pressed surfaces 52 of the holder 19, and the two pad elastic pressure plates 54 are elastically deformed so that they fall toward one side of the second direction as they move away from the worm 18 in the third direction, centered on their respective base ends.
  • the height in the second direction of the protrusion 64a on the side farther from the worm 18 in the third direction is made higher than the height in the second direction of the protrusion 64b on the side closer to the worm 18 in the third direction. Therefore, when the pad 20 is assembled to the protrusion 44 of the holder 19, the tips of the two protrusions 64a, 64b can be reliably abutted against the holder pressed surface 52. This makes it possible to stabilize the manner in which the pad elastic pressure plate 54 elastically deforms, and prevents the surface pressure at the contact points between the tips of the protrusions 64a, 64b and the holder pressed surface 52 from becoming excessive, thereby preventing wear at the contact points.
  • grease can be held between the two protrusions 64a, 64b provided on each of the two pad elastic pressure plates 54 to lubricate the contact area between the tip ends of the protrusions 64a, 64b and the holder pressed surface 52.
  • the lubricated state of the contact area between the tip ends of the protrusions 64a, 64b and the holder pressed surface 52 can be maintained in a good condition for a long period of time. From this perspective, wear can also be prevented from occurring at the contact area between the tip ends of the protrusions 64a, 64b and the holder pressed surface 52.
  • the two pad elastic pressure plates 54 each have two protrusions 64a, 64b, but when implementing a worm reducer according to one embodiment of the present disclosure, the number of protrusions on each of the two pad elastic pressure plates can be three or more, or can be one.
  • the tip of the protrusion is configured with an inclined surface that is inclined in a direction toward the other side of the second direction the further it is from the worm in the third direction. This makes it possible to increase the contact area between the tip of the protrusion and the pressed surface of the holder, preventing the elastic deformation of the pad elastic pressure plate from becoming unstable and the tip of the protrusion from becoming worn.
  • the elastic member 21a is composed of a partially cut cylindrical (approximately C-shaped) leaf spring having a discontinuous portion 66 at one location in the circumferential direction.
  • the elastic member 21a has a base portion 67a located on the side farther from the worm 18 in the first direction, and two arms 68a extending in the circumferential direction from both ends of the base portion 67a in the circumferential direction.
  • the base 67a is composed of a flat plate perpendicular to the first direction.
  • the base 67a has a constricted portion 70 in the middle in the third direction, which has a smaller width dimension in the second direction than both side portions in the third direction.
  • the constricted portion 70 can be omitted.
  • Each of the two arms 68a is configured in a partially cylindrical shape.
  • each of the two arms 68a has, in order from the side closest to the base 67a in the circumferential direction, a base-side wide portion 71, a narrow portion 72, and a tip-side wide portion 73.
  • each of the two arms 68a has a bent portion 69 that is bent radially outward from the tip of the tip-side wide portion 73.
  • the width dimension of the bent portion 69 in the second direction is the same as the width dimension W73 of the tip-side wide portion 73 in the second direction.
  • the bent portion 69 may be omitted.
  • the elasticity of the elastic member 21a can be adjusted by adjusting the width dimension W68 in the second direction of the narrow portion 72 of the two arms 68a. That is, in the worm reducer of this example, the force with which the elastic member 21a elastically biases the tip of the worm 18 toward the worm wheel 17 via the pad 20 can be appropriately adjusted by adjusting the width dimension W72 in the second direction of the narrow portion 72. As a result, it is possible to suppress the occurrence of backlash at the meshing portion between the wheel teeth 24 and the worm teeth 25, suppress the occurrence of abnormal noise, and suppress unnecessary increases in friction at the meshing portion.
  • the elastic member 21a can be easily handled. The reason for this will be explained with reference to Figs. 21(a) to 22(c) in addition to Figs. 19(a) to 20(c).
  • Figures 21(a) to 22(c) show a comparative example to the second example.
  • each of the two arms 68z constituting the elastic member 21z in order from the side closest to the base 67a in the circumferential direction, has only a base-side wide portion 71 and a narrow portion 72z, and does not have a tip-side wide portion 73.
  • the elasticity of the elastic member 21z of the comparative example can also be adjusted by adjusting the width dimension in the second direction of the narrow portion 72z.
  • the width dimension in the second direction of the narrow portion 72z is smaller than the width dimension in the second direction of the base-side wide portion 71. Therefore, when multiple elastic members 21z are stacked in the axial direction, they tend to tilt toward the discontinuous portion 66, as shown in Figures 22(a) to 22(c), making handling difficult.
  • each of the two arms 68a constituting the elastic member 21a has a base-side wide portion 71 and a tip-side wide portion 73, which are adjacent to both circumferential sides of the narrow portion 72 and have the same width dimensions W71, W72 in the second direction. Therefore, as shown in Figures 20(a) to 20(c), even when multiple elastic members 21a are stacked in the axial direction, tilting can be prevented, and the elastic members 21a can be easily handled. This makes it easy to perform so-called rod-wrap packaging, in which multiple elastic members 21a are wrapped around the periphery while stacked in the axial direction. And/or, they can be easily set in a fixed arrangement device while stacked in the axial direction.
  • the elastic member 21a has a base 67a formed from a flat plate, and the base 67a has a constricted portion 70 in the middle in the third direction.
  • the phase alignment of the elastic member with respect to the holder can be performed by any method, such as displaying a mark.
  • the base can be configured to be partially cylindrical and/or the constricted portion can be omitted.
  • a housing having a wheel accommodating portion and a worm accommodating portion disposed at a skewed position with respect to the wheel accommodating portion and an axially intermediate portion of which is open to the wheel accommodating portion;
  • a worm wheel having wheel teeth on an outer circumferential surface and rotatably supported inside the wheel accommodating portion; a worm having worm teeth on an outer circumferential surface thereof that mesh with the wheel teeth and that is rotatably supported inside the worm accommodating portion;
  • a holder having a protrusion including two guide portions spaced apart in a third direction perpendicular to both a first direction in which the tip portion of the worm moves toward and away from the worm wheel and a second direction in which the axial direction of the worm accommodating portion is perpendicular to the first direction, and two holder engaging portions provided on inner surfaces of the two guide portions facing each other, the holder being disposed between the tip portion of the worm and the worm accommodating portion; a pad having a pad base disposed between the two guide
  • the holder has a side plate portion bent radially outward from a base end of the protruding portion,
  • the worm reducer of claim 1 wherein the first grease supply portion is configured to penetrate in the second direction a portion of the side plate portion whose circumferential phase approximately coincides with a contact portion between the elastic member and the pad base.
  • the two holder engagement portions are formed by two holder inclined surfaces that are inclined toward each other as they approach one another in the second direction,
  • the pad elastic pressing portion is located on one side of the two pad engaging portions in the second direction and is composed of two pad elastic pressing plates each extending from a center of the pad in the third direction toward a side away from the pad in the third direction,
  • Each of the two guide portions has a holder pressed surface on an end surface on one side in the second direction, a pad elastic pressing plate for pressing the holder pressure surface toward the other side in the second direction, thereby applying a preload to a contact portion between the holder engaging portion and the pad engaging portion;
  • a worm reduction gear according to any one of (1) to (5).
  • Each of the two pad elastic pressure plates has a slit penetrating in the second direction and extending in the first direction at an end portion on a central side of the pad in the third direction.
  • (9) A method for assembling the worm reduction gear according to any one of (1) to (8), the step of filling the inside of the worm accommodating portion with grease while the holder, the pad, and the elastic member are assembled inside the worm accommodating portion, supplying a part of the grease to a contact portion between the elastic member and the pad base through the first grease supply portion, and supplying a part of the grease to a contact portion between the elastic member and the protrusion through the second grease supply portion, and then fitting a tip end of the worm into the pad and arranging it radially inside the holder. How to assemble a worm reducer.

Landscapes

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Abstract

ホルダ（１９）は、弾性部材（２１）とパッド基部（５５）との接触部（Ｐ１）の近傍に、該弾性部材（２１）と該パッド基部（５５）との接触部（Ｐ１）にグリースを供給するための第１グリース供給部（７４）を有し、かつ、弾性部材（２１）と突出部（４４）との接触部（Ｐ２）の近傍に、該弾性部材（２１）と該突出部（４４）との接触部（Ｐ２）にグリースを供給するための第２グリース供給部（７５）を有する。

Description

ウォーム減速機およびその組立方法
　本開示は、たとえば電動パワーステアリング装置に組み込まれるウォーム減速機およびその組立方法に関する。
　自動車の操舵輪に舵角を付与する際に、ステアリングホイールの操作に要する力を軽減するための装置として、電動モータを補助動力源に使用する電動パワーステアリング装置が広く使用されている。
　電動パワーステアリング装置は、電動モータの取付位置により、その構造が大別される。具体的には、ステアリングコラムの内側に回転自在に支持されたステアリングシャフトに補助動力を付与するコラムアシスト式、ステアリングギヤユニットの入力軸であるピニオン軸に補助動力を付与するピニオンアシスト式、および、ステアリングギヤユニットに、入力軸であるピニオン軸とは別のピニオン軸を備えさせ、該ピニオン軸に補助動力を付与するデュアルピニオン式など、種々の構造が提案されている。
　いずれの構造においても、ステアリングホイールの操作によって回転または直線運動する軸部材に、電動モータの補助動力が、減速機を介して付与される。このような減速機としては、ウォーム減速機が広く使用されている。電動パワーステアリング装置を構成するウォーム減速機は、電動モータにより回転駆動されるウォームと、該ウォームと噛合するウォームホイールとを備える。
　図２３は、特許第４３８１０２４号公報に記載されている、ウォーム減速機の従来構造の１例を示している。ウォーム減速機１００は、ハウジング１０１と、ウォームホイール１０２と、ウォーム１０３とを備える。
　ハウジング１０１は、ホイール収容部１０４と、自身の中心軸がホイール収容部１０４の中心軸に対しねじれの位置に存在し、かつ、軸方向中間部がホイール収容部１０４内に開口したウォーム収容部１０５とを有する。
　ウォームホイール１０２は、外周面にホイール歯１０６を有し、ホイール収容部１０４の内側に回転自在に支持された回転軸１０７の周囲に、該回転軸１０７と同軸に支持固定されている。
　ウォーム１０３は、軸方向中間部の外周面に、ホイール歯１０６と噛合するウォーム歯１０８を有する。ウォーム１０３は、ウォーム歯１０８を挟んだ軸方向２箇所位置を、２つの玉軸受１０９ａ、１０９ｂにより、ウォーム収容部１０５の内側に回転自在に支持されている。２つの玉軸受１０９ａ、１０９ｂのうち、ウォーム１０３の先端側（図２３の右側）の玉軸受１０９ａの外輪は、ウォーム収容部１０５の奥端側部分の内側に内嵌固定されたホルダ１１０に圧入されている。玉軸受１０９ａの内輪は、ウォーム１０３のうちでウォーム歯１０８よりも先端側に位置する部分に備えられた大径部１１１に、合成樹脂製のブッシュ１１２を介して隙間嵌により外嵌されている。すなわち、玉軸受１０９ａの内輪は、ウォーム１０３の大径部１１１に隙間嵌で外嵌されたブッシュ１１２にがたつきなく外嵌されている。ウォーム１０３の基端側（図２３の左側）の玉軸受１０９ｂの外輪は、ウォーム収容部１０５の開口部に隙間嵌で内嵌されており、玉軸受１０９ｂの内輪は、ウォーム１０３の基端部に外嵌されている。ウォーム１０３の基端部には、電動モータ１１３の出力軸が、トルクの伝達を可能に接続されている。すなわち、ウォーム１０３は、電動モータ１１３により回転駆動することができる。
　ウォーム減速機１００では、ホイール歯１０６とウォーム歯１０８との噛合部に、ウォーム減速機１００を構成する部品のそれぞれの寸法誤差や組立誤差などに基づいて、不可避のバックラッシュが存在する。このバックラッシュの存在に基づき、ステアリングホイールの回転方向を変える際に、噛合部で耳障りな歯打ち音が発生する場合がある。図示の例では、このような歯打ち音の発生を抑えるために、ウォーム１０３の先端部を、ウォームホイール１０２の側に向けて弾性的に付勢している。
　すなわち、ウォーム１０３の基端部はウォーム収容部１０５に対し、ラジアル隙間を有する玉軸受１０９ｂにより、若干の揺動変位を可能に支持されている。ウォーム１０３の大径部１１１の外周面と、ブッシュ１１２の内周面との間には環状隙間が全周にわたって存在する。ウォーム１０３の先端部にはパッド１１４が外嵌され、パッド１１４とホルダ１１０との間にねじりコイルばね１１５が設置されている。ねじりコイルばね１１５によって、パッド１１４を、ウォーム１０３がウォームホイール１０２に対して遠近動する方向である第１方向（図２３の上下方向）に関して、ウォームホイール１０２の側に向けて弾性的に押圧することにより、ウォーム１０３の先端部を、第１方向に関してウォームホイール１０２の側（図２３の上側）に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯１０６とウォーム歯１０８との間のバックラッシュが抑えられ、歯打ち音の発生が抑えられる。
日本国特許第４３８１０２４号公報
　特許第４３８１０２４号公報に記載の構造では、ウォーム１０３の先端部を、ウォームホイール１０２に近づく方向に押圧可能とするため、ウォーム１０３の大径部１１１の外周面とブッシュ１１２の内周面との間に全周にわたり環状隙間が存在する。また、ウォーム１０３の大径部１１１の外周面とブッシュ１１２の内周面との間に存在する環状隙間よりも小さいが、ウォーム１０３の先端部とパッド１１４の通孔との間にも全周にわたり環状隙間が存在する。このため、ステアリングホイールの回転方向を変える際に、すなわち、ウォーム１０３の回転方向を変える際に、ホイール歯１０６からウォーム歯１０８に加わる反力のうち、第１方向とウォーム収容部１０５の軸方向である第２方向（図２３の左右方向）とのいずれにも直交する第３方向（図２３の表裏方向）に関する成分の向きが変わって、ウォーム１０３の先端部が第３方向に勢い良く変位する可能性がある。したがって、歯打ち音などの異音が発生することを抑制する面から、改善の余地がある。
　本開示は、ウォームの回転方向が変わる際に、ウォームの先端部が、該先端部の付勢方向である第１方向とウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に変位しにくくすることができ、かつ、組立作業の作業性を良好にすることができる、ウォーム減速機およびその組立方法を提供することを目的とする。
　本開示の一態様のウォーム減速機は、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームと、ホルダと、パッドと、弾性部材とを備える。
　前記ハウジングは、ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有する。
　前記ウォームホイールは、外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される。
　前記ウォームは、外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される。
　前記ホルダは、突出部と、２つのホルダ係合部とを有し、前記ウォームの先端部と前記ウォーム収容部との間に配置されている。
　前記突出部は、前記ウォームホイールに対する前記ウォームの先端部の遠近動方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して離隔して配置された２つのガイド部を含む。
　前記２つのホルダ係合部は、前記２つのガイド部の互いに対向する内側面に備えられている。
　前記パッドは、パッド基部と、２つのパッド係合部と、パッド弾性押圧部とを有し、前記ウォームの先端部に外嵌されている。
　前記パッド基部は、前記２つのガイド部同士の間に配置されている。
　前記２つのパッド係合部は、前記パッド基部の前記第３方向に関する両側の側面に備えられ、前記２つのホルダ係合部に接触している。
　前記パッド弾性押圧部は、前記ホルダの一部を前記第２方向に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与する。
　前記弾性部材は、前記突出部と前記パッド基部とにかけ渡すように設置され、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する。
　特に本開示の一態様のウォーム減速機では、前記ホルダまたは前記パッドは、前記弾性部材と前記パッド基部との接触部の近傍に、該弾性部材と該パッド基部との接触部にグリースを供給するための第１グリース供給部を有しており、前記ホルダは、前記弾性部材と前記突出部との接触部の近傍に、該弾性部材と該突出部との接触部にグリースを供給するための第２グリース供給部を有する。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記ホルダは、前記突出部の基端部から径方向外側に向けて折れ曲がった側板部を有することができる。この場合、前記第１グリース供給部を、前記側板部のうち、周方向に関する位相が前記弾性部材と前記パッド基部との接触部と略一致する部分を前記第２方向に貫通するように備えることができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記第２グリース供給部を、前記突出部のうち、周方向に関する位相が前記弾性部材と前記突出部との接触部と略一致する部分を径方向に貫通するように備えることができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記突出部は、前記２つのガイド部のうち、前記第１方向に関して前記ウォームホイールに近い側の端部を接続する接続部を有することができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記２つのホルダ係合部を、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成することができ、かつ、前記２つのパッド係合部を、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成することができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記パッド弾性押圧部を、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成することができ、前記２つのガイド部のそれぞれは、前記第２方向の一方側の端面にホルダ被押圧面を有することができ、かつ、前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれにより、前記ホルダ被押圧面を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することで、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与することができる。
　この場合、前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれは、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有することができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機では、前記弾性部材を、板ばねにより構成することができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機の組立方法は、本開示の一態様のウォーム減速機の組立方法であって、
　前記ウォーム収容部の内側に、前記ホルダと前記パッドと前記弾性部材とを組み付けた状態で、前記ウォーム収容部の内側にグリースを充填し、該グリースの一部を、前記第１グリース供給部を通じて、前記弾性部材と前記パッド基部との接触部に供給し、かつ、前記第２グリース供給部を通じて、前記弾性部材と前記突出部との接触部に供給した後、前記ウォームの先端部を、前記パッドに内嵌するとともに、前記ホルダの径方向内側に配置する工程を備える。
　本開示の一態様のウォーム減速機およびその組立方法によれば、ウォームの回転方向が変わる際に、ウォームの先端部が、該先端部の付勢方向である第１方向とウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に変位しにくくすることができ、かつ、組立作業の作業性を良好にすることができる。
図１は、本開示の実施の形態の第１例のウォーム減速機を組み込んだ電動パワーステアリング装置を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態の第１例のウォーム減速機を組み込んだ電動パワーステアリング装置の一部を示す図である。 図３は、図２のＡ－Ａ断面図である。 図４は、図３の右上部を、ハウジングを省略して示す拡大図である。 図５は、ウォームの先端部およびその周囲に配置された部材を示す斜視図である。 図６は、ウォームの先端部およびその周囲に配置された部材を分解して示す斜視図である。 図７は、図４の右側から見た図である。 図８は、図７の左側から見た図である。 図９は、図７の上側から見た図である。 図１０は、図７のＢ－Ｂ断面図である。 図１１は、図１０の部分拡大図である。 図１２（ａ）は、ホルダを取り出して示す斜視図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）と異なる方向から見た斜視図である。 図１３（ａ）は、ホルダを取り出して図４の右側から見た図であり、図１３（ｂ）は、該ホルダを図１３（ａ）の左側から見た図であり、図１３（ｃ）は、該ホルダを図１３（ａ）の上方から見た図であり、図１３（ｄ）は、該ホルダを図１３（ａ）の背面側（図４の左側）から見た図である。 図１４（ａ）は、パッドを取り出して示す斜視図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）と異なる方向から見た斜視図である。 図１５（ａ）は、パッドを取り出して図４の右側から見た図であり、図１５（ｂ）は、該パッドを図１５（ａ）の左側から見た図であり、図１５（ｃ）は、該パッドを図１５（ａ）の上方から見た図であり、図１５（ｄ）は、該パッドを図１５（ａ）の背面側（図４の左側）から見た図である。 図１６は、ホルダとパッドとを組み合わせて、図４の左側から見た図である。 図１７は、弾性部材を取り出して図４の右側から見た図である。 図１８は、ウォーム収容部の内側にグリースを充填する様子を示す部分拡大断面図である。 図１９（ａ）～（ｄ）は、本開示の実施の形態の第２例について、弾性部材を取り出して示す図であり、（ａ）は第３方向の一方側から見た図であり、（ｂ）は第２方向から見た図であり、（ｃ）は第３方向の他方側から見た図であり、（ｄ）は第１方向から見た図である。 図２０（ａ）～（ｃ）は、弾性部材を積み重ねた状態を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は第１方向から見た図であり、（ｃ）は第３方向の一方側から見た図である。 図２１は、第２例に対する比較例についての図１９と同様の図である。 図２２は、第２例に対する比較例についての図２０と同様の図である。 図２３は、ウォーム減速機の従来構造の１例を示す断面図である。
　［第１例］
　本開示の実施の形態の第１例について、図１～図１８を用いて説明する。なお、本例では、本開示の一態様のウォーム減速機を、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明する。ただし、本開示の一態様のウォーム減速機はいずれも、コラムアシスト式、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置や、電動パワーステアリング装置以外の各種の機械装置に組み込まれたウォーム減速機に対して広く適用可能である。
　図１は、本例のウォーム減速機１４を組み込んだピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置１を示している。電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、１対の自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ステアリングギヤユニット７と、電動アシスト装置８とを備える。
　ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト３の後端部に支持固定されている。ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の前端部は、後側の自在継手５ａと、中間シャフト６と、前側の自在継手５ｂとを介して、ステアリングギヤユニット７のピニオン軸９に接続されている。このため、運転者がステアリングホイール２を回転させると、ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト３と１対の自在継手５ａ、５ｂと中間シャフト６とを介して、ピニオン軸９に伝達される。ピニオン軸９の回転は、ピニオン軸９と噛合した、ステアリングギヤユニット７のラック軸１０の直線運動に変換される。この結果、１対の操舵輪にステアリングホイール２の回転操作量に応じた舵角が付与される。電動アシスト装置８は、電動モータ１５を動力源として発生した補助動力をピニオン軸９に付与する。この結果、運転者がステアリングホイール２を回転操作するのに要する力が軽減される。
　ステアリングギヤユニット７は、車体に支持固定されるハウジング１１と、ラック軸１０と、ピニオン軸９とを備える。ハウジング１１は、車幅方向に伸長するラック収容部１２と、ラック収容部１２の軸方向一方側部（図１における右側部）に接続されたピニオン収容部１３とを有する。ピニオン収容部１３の中心軸は、ラック収容部１２の中心軸に対して、ねじれの位置に存在する。ピニオン収容部１３の内部空間は、ラック収容部１２の内部空間に連通している。ラック軸１０は、ラック収容部１２の内側に軸方向（車幅方向）の移動のみを可能に支持されている。ピニオン軸９は、ピニオン収容部１３の内側に回転のみを可能に支持されている。ピニオン軸９は、ピニオン収容部１３の内側に配置された図示しない先半部（図２における下半部）の外周面に、ピニオン歯を有する。ピニオン軸９の基端部（図２における上端部）は、ハウジング１１の外部に突出し、前側の自在継手５ｂに接続されている。ラック軸１０は、ラック収容部１２の内側に配置された図示しない軸方向一方側部（図１における右側部）の外周面の周方向一部に、ピニオン軸９のピニオン歯と噛合するラック歯を有する。
　電動アシスト装置８は、ウォーム減速機１４と、電動モータ１５とを備える。電動アシスト装置８は、電動モータ１５の回転を、ウォーム減速機１４により減速して、ピニオン軸９に伝達するように構成されている。
　ウォーム減速機１４は、ハウジング１６と、ウォームホイール１７と、ウォーム１８と、ホルダ１９と、パッド２０と、弾性部材２１とを備える。
　ハウジング１６は、ホイール収容部２２、および、ホイール収容部２２に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部がホイール収容部２２に開口したウォーム収容部２３を有する。
　すなわち、ホイール収容部２２の中心軸と、ウォーム収容部２３の中心軸とは、互いにねじれの位置に配置されている。また、ウォーム収容部２３の軸方向中間部は、ホイール収容部２２の径方向外端部の周方向１箇所に一体的に接続されており、かつ、この接続された部分を通じて、ウォーム収容部２３の内部空間が、ホイール収容部２２の内部空間に連通している。本例では、ウォーム収容部２３は、有底円筒状に構成されており、具体的には、軸方向の先端（図３における右端）が塞がれ、かつ、軸方向の基端（図３における左端）が開口している。
　本例では、ホイール収容部２２は、ステアリングギヤユニット７のハウジング１１を構成するピニオン収容部１３の軸方向中間部に対して、同軸かつ一体的に接続されている。ホイール収容部２２の内部空間は、ピニオン収容部１３の内部空間に連通している。
　ウォームホイール１７は、外周面にホイール歯２４を有し、かつ、ホイール収容部２２の内側に回転自在に支持されている。本例では、ウォームホイール１７は、ピニオン軸９の軸方向中間部に外嵌固定されている。
　ウォーム１８は、外周面の軸方向中間部に、ホイール歯２４と噛合するウォーム歯２５を有し、かつ、ウォーム収容部２３の内側に回転自在に支持されている。
　本例では、ウォーム１８の基端部（図３における左端部）は、ウォーム収容部２３に対し、若干の揺動変位を可能に支持され、かつ、電動モータ１５の出力軸２７に、トルク伝達を可能に接続されている。
　このために、本例では、ウォーム１８は、基端部の内周面に、雌スプライン部２６を有する。電動モータ１５は、出力軸２７をウォーム収容部２３と同軸に配置した状態で、ウォーム収容部２３の軸方向の基端部に、ねじ止めにより結合固定されている。ウォーム１８の雌スプライン部２６と、電動モータ１５の出力軸２７の外周面に備えられた雄スプライン部２８とを、スプライン係合させている。これにより、ウォーム１８の基端部と電動モータ１５の出力軸２７とを、トルク伝達を可能に、かつ、ウォーム１８の若干の揺動変位を可能に接続している。また、ウォーム１８の基端部は、ウォーム収容部２３に対し、ラジアル隙間を有する玉軸受２９により、若干の揺動変位を可能に支持されている。
　本例では、ウォーム１８の先端部の外周面は、段付円筒面により構成されている。すなわち、ウォーム１８の先端部の外周面は、先端側部を構成する小径円筒面部３０と、基端側部を構成する、小径円筒面部３０よりも大径の大径円筒面部３１とを有する。
　本例では、ウォーム１８の大径円筒面部３１と、ウォーム収容部２３の内周面との間に、支持軸受３２が配置されている。図示の例では、支持軸受３２は、玉軸受により構成されている。すなわち、支持軸受３２は、外周面に内輪軌道を有する内輪３３と、内周面に外輪軌道を有する外輪３４と、これらの内輪軌道と外輪軌道との間に配置された、それぞれが転動体である複数個の玉３５とを有する。ただし、支持軸受３２として、転動体が円筒ころである円筒ころ軸受、転動体が円すいころである円すいころ軸受などの転がり軸受、あるいは、滑り軸受を使用することもできる。
　本例では、内輪３３は、ウォーム１８の大径円筒面部３１に、径方向の隙間を介在させた状態で外嵌されている。また、本例では、内輪３３の内周面と大径円筒面部３１との間に、円筒状のブッシュ３６を配置している。具体的には、内輪３３は、ブッシュ３６の外周面に締り嵌めにより外嵌されており、ブッシュ３６は、ウォーム１８の大径円筒面部３１に隙間嵌で外嵌されている。なお、ブッシュ３６は、ウォーム１８の先端部の外周面に対する摺動性および／または緩衝性を確保するための部材である。このようなブッシュ３６は、ウォーム１８を構成する金属材料に対する摩擦係数が小さい材料である、合成樹脂、アルミニウム合金などの軽合金などにより構成することが好ましい。ただし、ブッシュ３６を省略したり、外輪３４に締り嵌めにより外嵌したブッシュを、ウォーム収容部２３の内側に径方向の隙間を介在させた状態で内嵌したりすることもできる。
　本例では、外輪３４は、ウォーム収容部２３の内側に隙間嵌で内嵌されている。これにより、使用時に、ハウジング１６が熱膨張した場合でも、支持軸受３２の予圧が変化することを防止している。ただし、ハウジングの熱膨張が特に問題とならない場合、外輪をハウジングに圧入することもできる。
　また、外輪３４は、後述するように、ウォーム収容部２３の内側に配置されたホルダ１９と、ウォーム収容部２３の内側に内嵌固定されたリテーナ３７との間で軸方向に挟持されている。リテーナ３７は、ウォーム収容部２３の内周面に締り嵌めで内嵌固定された嵌合筒部３８と、該嵌合筒部３８の軸方向一方側（図３および図４の右側）の端部から径方向内側に向けて全周にわたり折れ曲がった内向鍔部３９とを有する。本例では、外輪３４は、軸方向一方側の端面を、ホルダ１９の環状部４２の軸方向他方側（図３および図４の左側）の側面の径方向外側部分に突き当て、かつ、軸方向他方側の側面を、内向鍔部３９の軸方向一方側の側面に、ウェーブワッシャ４０を介して突き当てている。これにより、支持軸受３２の軸方向変位を阻止している。ただし、ウェーブワッシャ４０を省略したり、外輪３４とホルダ１９との間にウェーブワッシャを配置したりすることもできる。
　本例では、ウォーム１８の先端部は、内輪３３の内周面とウォーム１８の先端部の外周面との間に存在する径方向の隙間、具体的には、ブッシュ３６の内周面と大径円筒面部３１との間に存在する環状隙間に基づいて、ウォームホイール１７に対する遠近動方向であって、弾性部材２１による付勢方向である第１方向（図３および図４における上下方向）に関する変位が可能となっている。
　本例では、支持軸受３２を、ホルダ１９とリテーナ３７との間で軸方向に挟持しているが、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、支持軸受の配置態様は、ウォームの先端部を、ウォーム収容部に対する回転およびウォームホイールに対する遠近動を可能とすることができる限り、特に限定されるものではない。たとえば、ウォーム収容部の内側にホルダを内嵌固定し、該ホルダの内側に支持軸受を内嵌保持することもできる。
　なお、本例のウォーム減速機１４では、第１方向から見て、ウォームホイール１７の中心軸Ｏ１７と、ウォーム１８の中心軸（電動モータ１５の出力軸２７の中心軸）Ｏ１８とが直交している。ただし、本開示は、第１方向から見て、ウォームホイール１７の中心軸Ｏ１７と、ウォーム１８の中心軸（電動モータ１５の出力軸２７の中心軸）Ｏ１８とが斜交する、すなわち鋭角をなす、斜交型のウォーム減速機に適用することもできる。
　本例のウォーム減速機１４では、図３～図１０に示すように、ウォーム１８の小径円筒面部３０と、ウォーム収容部２３の先端部の内周面との間に、ホルダ１９と、パッド２０と、弾性部材２１とが配置されている。ホルダ１９は、ウォーム１８の先端部とウォーム収容部２３との間に配置されている。本例では、ホルダ１９は、ウォーム１８の先端部の周囲で、ウォーム収容部２３の内側に回転を阻止した状態で配置されている。パッド２０は、ウォーム１８の先端部に外嵌されている。本例では、パッド２０は、ウォーム１８の先端部に径方向に関するがたつきなく外嵌されている。弾性部材２１は、ホルダ１９の突出部４４とパッド２０のパッド基部５５とにかけ渡すように設置され、かつ、パッド２０を介してウォーム１８の先端部を、ウォームホイール１７の側（図３および図４における下側）に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯２４とウォーム歯２５との噛合部でのバックラッシュが抑えられている。
　ホルダ１９は、第１方向とウォーム収容部２３の軸方向である第２方向（図３および図４における左右方向）とのいずれにも直交する第３方向（図３および図４における表裏方向）に関して離隔して配置された２つのガイド部４９を含む突出部４４と、２つのガイド部４９の互いに対向する内側面５１に備えられた、２つのホルダ係合部である、２つのホルダ傾斜面４１とを有する。２つのホルダ傾斜面４１は、それぞれが第１方向に伸長し、かつ、第２方向の一方側（本例では、図３および図４における右側）に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜している。なお、ホルダ１９は、十分な強度および剛性を有する材料、たとえば、金属材料や、ガラス繊維を混入したポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）などの高機能樹脂材料などにより構成することが好ましい。
　より具体的には、本例では、ホルダ１９は、図１２（ａ）～図１３（ｄ）などに示すように、環状部４２と、該環状部４２のうちで第２方向に関する一方側の端部から径方向内側に向けて伸長した略円輪状の側板部４３と、該側板部４３の径方向内端部から第２方向に関する一方側に向けて伸長し、かつ、第２方向の一方側から見て略Ｕ字形の端面形状を有する突出部４４とを備える。
　環状部４２は、第２方向の一方側から見て、１つの直線部と１つの円弧部とからなる欠円形の端面形状を有する。すなわち、環状部４２は、外周面の周方向１箇所位置（本例では、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部）に、平坦部４５を有する。本例では、環状部４２を、ウォーム収容部２３の内側に非円形嵌合することで、ホルダ１９を、ウォーム収容部２３の内側に回転を阻止した状態で保持している。
　本例では、側板部４３の内周面４６は、図１３（ｄ）に示すように、第３方向に関する両側部分に、第３方向の両側に向けて凹入する凹部４７を有する。凹部４７の底面は、第３方向に対して直交する平面により構成されている。側板部４３の内周面４６のうち、２つの凹部４７から外れた部分、すなわち第１方向に関する両側部分は、ホルダ１９の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。
　本例では、側板部４３の径方向外側の端部の第２方向の一方側の側面を、ウォーム収容部２３の内周面に備えられた、第２方向の他方側を向いた段差部４８（図３参照）に突き当てることで、第２方向の一方側へのホルダ１９の変位が阻止されている。
　本例では、突出部４４は、側板部４３の径方向内端部のうちで第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部を除く部分から、第２方向の一方側に向けて突出している。突出部４４は、２つのガイド部４９および接続部５０を備える。２つのガイド部４９は、突出部４４のうち、第３方向に関する両側の端部を構成している。すなわち、２つのガイド部４９は、図６、図１２（ａ）、図１３（ａ）、および図１３（ｄ）に示すように、側板部４３の径方向内端部のうち、第３方向に離隔した２箇所、具体的には２つの凹部４７と同じ円周方向箇所から、第２方向の一方側に向けて伸長している。２つのガイド部４９は、第１方向に伸長する形状を有する。
　本例では、それぞれのガイド部４９のウォームホイール１７から遠い側の端部は、凹部４７のウォームホイール１７から遠い側の端部よりも、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側に位置している。換言すれば、ホルダ１９を第２方向の一方側から見た場合に、それぞれの凹部４７のウォームホイール１７から遠い側の端部は、ガイド部４９によって覆われておらず、第２方向に露出している。
　接続部５０は、突出部４４のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部を構成している。すなわち、接続部５０は、側板部４３の径方向内端部のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部から第２方向の一方側に向けて伸長し、かつ、２つのガイド部４９のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部を接続している。接続部５０は、ホルダ１９の中心軸を中心とする部分円筒形状を有する。なお、ホルダが２つのガイド部の変形を十分に防止できる強度を有していれば、接続部を省略することもできる。
　ホルダ１９を構成する２つのホルダ傾斜面４１は、２つのガイド部４９のうち、第３方向に関して互いに対向する側面である内側面５１に備えられている。本例では、２つのガイド部４９の内側面５１のそれぞれは、第１方向から見て、図１３（ｃ）に示すように、第２方向に関する中間部に段差面（ホルダ傾斜面４１）を備えたクランク形状を有する。すなわち、２つのホルダ傾斜面４１は、２つのガイド部４９の内側面５１のうち、第２方向に関する中間部、より具体的には、該中間部における第２方向の一方側部分に備えられている。２つのホルダ傾斜面４１は、第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜している。２つのガイド部４９の内側面５１のうち、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の一方側に位置する部分、および、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の他方側に位置する部分のそれぞれは、第３方向に直交する平面により構成されている。このため、２つのガイド部４９の内側面５１の間隔は、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の一方側に位置する部分で、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の他方側に位置する部分よりも狭くなっている。
　本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、第２方向に対するホルダ傾斜面４１の傾斜角度φは、０゜＜φ＜９０゜の範囲で任意の大きさに設定することができるが、２０゜以上８０゜以下であることが好ましく、３０゜以上７０゜以下であることがより好ましい。本例では、傾斜角度φを３０゜としている。
　また、ホルダ１９を構成する２つのホルダ被押圧面５２は、２つのガイド部４９の第２方向に関する一方側の端面である先端面に備えられている。本例では、２つのホルダ被押圧面５２と、接続部５０の第２方向の一方側の端面である先端面とは、互いに連続しており、かつ、第２方向に対して直交する同一の仮想平面内に存在している。
　さらに、ホルダ１９は、弾性部材２１と、パッド２０を構成するパッド基部５５との接触部Ｐ１の近傍に、該接触部Ｐ１にグリースを供給するための第１グリース供給部７４を有し、かつ、弾性部材２１と突出部４４との接触部Ｐ２の近傍に、該接触部Ｐ２にグリースを供給するための第２グリース供給部７５を有する。
　本例では、第１グリース供給部７４は、ホルダ１９を構成する側板部４３のうち、周方向に関する位相が、弾性部材２１とパッド基部５５との接触部Ｐ１、より具体的には、弾性部材２１の腕部６８とパッド基部５５に備えられた被押圧部６２との接触部Ｐ１と略一致する部分であって、該接触部Ｐ１よりも径方向内側に位置する部分を第２方向に貫通するように備えられている。具体的には、本例では、第１グリース供給部７４は、側板部４３に備えられた凹部４７のうち、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部により構成されている。
　図１３（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第１グリース供給部７４は、第１方向及び第２方向と平行に延びる第１壁面７４ａと、第２方向及び第３方向と平行に延びる一対の第２壁面７４ｂ，７４ｂと、によって形成される。一対の第２壁面７４ｂ，７４ｂは互いに第１方向に対向する。一対の第２壁面７４ｂ，７４ｂの第３方向における外側端部同士は、第１壁面７４ａによって接続される。第１壁面７４ａと一対の第２壁面７４ｂ，７４ｂとは、互いに直交し、第２方向から見て略Ｕ字形状である。図１３（ｃ）及び（ｄ）に示すように第２方向から見たとき、一対の第２グリース供給部７５，７５は、それぞれ第３方向における外側に向かって凹設された断面略矩形状とされる。また、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１グリース供給部７４はホルダ１９を第２方向に貫通する。一対の第１グリース供給部７４，７４は、第２方向から見た断面積が略同一であることが好ましい。この場合、グリースの流動性に優れ、塗布ムラの改善に寄与する。
　なお、第１グリース供給部７４の周方向に関する位相と、弾性部材２１と被押圧部６２との接触部Ｐ１の周方向に関する位相とは、完全に一致している必要はない。すなわち、後述する図１８に示すように、ウォーム収容部２３の内側に、ホルダ１９とパッド２０と弾性部材２１とを組み付けた状態で、該ウォーム収容部２３の内側に、基端側（第２方向の他方側）からグリースを充填する際に、第１グリース供給部７４を通じて、弾性部材２１と被押圧部６２との接触部Ｐ１にグリースを、たとえば圧送などにより供給することができる限り、多少ずれていても良い。具体的には、たとえば、第２方向に直交する仮想平面に関する断面において、第１グリース供給部７４の周方向中央位置とウォーム１８の中心軸Ｏ１８とを結ぶ直線と、接触部Ｐ１とウォーム１８の中心軸Ｏ１８とを結ぶ直線とのなす角度を、±１０度以内、好ましくは±５度以内とすることができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、弾性部材と被押圧部との接触部にグリースを供給するための第１グリース供給部を、パッドに設けることもできる。具体的には、たとえば、第１グリース供給部を、基部本体のうち、第１方向に関してウォームホイールから遠い側の端部のうち、２つの被押圧部と台座面部との間部分と、貫通孔の内周面とを径方向に貫通し、かつ、基部本体の第２方向他方側の側面に開口するように形成することができる。
　本例では、第２グリース供給部７５は、突出部４４のうち、周方向に関する位相が、弾性部材２１と突出部４４との接触部Ｐ２、より具体的には弾性部材２１の腕部６８と突出部４４を構成する接続部５０のうち第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の側面との接触部Ｐ２と略一致する部分を径方向に貫通するように備えられている。具体的には、本例では、第２グリース供給部７５は、ガイド部４９のうちで第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の端部と、接続部５０の周方向端部との接続部を径方向に貫通するように備えられている。また、本例では、第２グリース供給部７５は、突出部４４の内周面および外周面と、第２方向の一方側の端面とに開口している。すなわち、第２グリース供給部７５は、突出部４４の径方向にわたって形成された凹溝により構成されている。
　図１３（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第２グリース供給部７５は、周方向及び第２方向と平行に延びる第３壁面７５ａと、径方向及び第３方向と平行に延びる一対の第４壁面７５ｂ，７５ｂと、によって形成される。一対の第４壁面７５ｂ，７５ｂは、図１３（ｃ）及び（ｄ）に示すように第２方向から見たとき、互いに周方向に対向する。一対の第４壁面７５ｂ，７５ｂの径方向における外側端部同士は、第３壁面７５ａによって接続される。第３壁面７５ａと一対の第４壁面７５ｂ，７５ｂとは、互いに直交し、第２方向から見て略Ｕ字形状である。図１３（ｃ）及び（ｄ）に示すように第２方向から見たとき、一対の第２グリース供給部７５，７５は、それぞれ径方向外側に向かって凹設された断面略矩形状とされる。また、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、第２グリース供給部７５は、第２方向他方側に底面７５ｃを有する、有底形状である。一対の第２グリース供給部７５，７５は、第２方向から見た断面積が略同一であることが好ましい。この場合、グリースの流動性に優れ、塗布ムラの改善に寄与する。
　さらに、第１グリース供給部７４と第２グリース供給部７５とは、第２方向から見た断面積が略同一であることがさらに好ましい。この場合、グリースの流動性をさらに改善できる。
　なお、第２グリース供給部７５の周方向に関する位相と、弾性部材２１と突出部４４との接触部Ｐ２の周方向に関する位相とは、完全に一致している必要はない。すなわち、後述する図１８に示すように、ウォーム収容部２３の内側に、ホルダ１９とパッド２０と弾性部材２１とを組み付けた状態で、該ウォーム収容部２３の内側に、基端側（第２方向の他方側）からグリースを充填する際に、第２グリース供給部７５を通じて、弾性部材２１と突出部４４との接触部Ｐ２にグリースを供給することができる限り、多少ずれていても良い。具体的には、たとえば、第２方向に直交する仮想平面に関する断面において、第２グリース供給部７５の周方向中央位置とウォーム１８の中心軸Ｏ１８とを結ぶ直線と、接触部Ｐ１とウォーム１８の中心軸Ｏ１８とを結ぶ直線とのなす角度を、±１０度以内、好ましくは±５度以内とすることができる。
　パッド２０は、図６、図１０、図１１、および、図１４（ａ）～図１５（ｄ）に示すように、第３方向に関する両側部に備えられ、２つのホルダ傾斜面４１に接触する２つのパッド係合部である、２つのパッド傾斜面５３と、ホルダ１９の一部を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することにより、２つのホルダ傾斜面４１と２つのパッド傾斜面５３との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部７６とを有する。本実施形態では、パッド弾性押圧部７６によって押圧されるホルダ１９の一部は、ホルダ１９の突出部４４である。
　本例では、２つのパッド傾斜面５３は、２つのホルダ傾斜面４１に面接触しており、具体的には、２つのホルダ傾斜面４１と同じ方向に同じ角度で傾斜している（図１１参照）。
　また、パッド弾性押圧部７６は、２つのパッド傾斜面５３よりも第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが第３方向に関するパッド２０の中央部から第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板５４により構成されている。２つのパッド弾性押圧板５４は、ホルダ１９を構成する２つのホルダ被押圧面５２を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧する。
　パッド２０は、ウォーム１８を構成する金属材料に対する摩擦係数が小さい材料である、合成樹脂、アルミニウム合金などの軽合金などにより構成することが好ましい。
　本例では、パッド２０は、２つのガイド部４９の間に配置されるパッド基部５５と、パッド基部５５を第２方向に貫通し、ウォーム１８の先端部が挿通される貫通孔５６とを備え、かつ、パッド基部５５の第３方向の両側の側面に、２つのパッド傾斜面５３を有し、パッド基部５５のうちで２つのガイド部４９の間から第２方向の一方側に突出した部分に、２つのパッド弾性押圧板５４を含む平板部５７が接続されている。
　パッド基部５５は、基部本体５８と、２つの基部張出部５９とを備える。
　基部本体５８は、第１方向に伸長し、かつ、略矩形の端面形状を有する。貫通孔５６は、基部本体５８のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の半部を第２方向に貫通している。本例では、貫通孔５６は、第２方向に関する一方側の長円形孔部６０と、第２方向に関する他方側の円形孔部６１とを有する段付孔により構成している。このうち、円形孔部６１は、ウォーム１８の小径円筒面部３０の外径よりも僅かに大きい内径を有する。
　また、基部本体５８は、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部において、第２方向に関する他方側部分のうち、第３方向の両側の端部に、２つの被押圧部６２を有する。２つの被押圧部６２のそれぞれは、貫通孔５６の中心軸を中心とする部分円筒面により構成されている。ただし、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、基部本体は、第１方向に関してウォームホイールから遠い側の端部の１箇所位置に、１つの被押圧部を有するように構成することもできる。本例では、基部本体５８は、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の端部であって、第３方向に関して２つの被押圧部６２の間部分に、第１方向に直交する平坦面により構成された台座面部６３を有する。
　２つの基部張出部５９は、基部本体５８のうち、第２方向に関する他方側の半部における、第１方向に関するウォームホイール１７に近い側の部分から、第３方向に関して互いに離れる側に向けて突出している。２つの基部張出部５９のそれぞれは、第１方向に伸長している。
　本例では、パッド２０を構成する２つのパッド傾斜面５３は、２つの基部張出部５９のうち、第２方向に関する一方側の側面に備えられている。２つのパッド傾斜面５３は、第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜している。第２方向に対するパッド傾斜面５３の傾斜角度φは、第２方向に対するホルダ傾斜面４１の傾斜角度φと同じである。
　また、本例では、図１６に示すように、パッド基部５５を２つのガイド部４９同士の間に挿入することで、ホルダ１９とパッド２０とを組み合わせた状態で、ホルダ１９に備えられた第１グリース供給部７４が、２つの基部張出部５９によって塞がれることがないように、それぞれの基部張出部５９の第１方向に関する寸法が調整されている。すなわち、ホルダ１９とパッド２０とを組み合わせた状態において、第１グリース供給部７４を、第１方向に関して基部張出部５９よりもウォームホイール１７から遠い側に位置するようにしている。
　平板部５７は、基部本体５８の第２方向の一方側の端部に一体的に接続されており、第２方向の一方側から見て円形の外周形状を有する。貫通孔５６は、平板部５７の径方向中央部を第２方向に貫通している。したがって、平板部５７は、貫通孔５６の中心軸を中心とする円輪平板状に構成されている。平板部５７の外径寸法は、基部本体５８の第３方向に関する幅寸法よりも大きい。平板部５７の第３方向に関する両側の端部は、基部本体５８よりも第３方向の両側に張り出している。平板部５７の第１方向に関するウォームホイール１７に近い側の端部は、第１方向に関して基部本体５８よりもウォームホイール１７に近い側に張り出している。基部本体５８の第１方向に関するウォームホイール１７から遠い側の端部は、第１方向に関して平板部５７よりもウォームホイール１７から遠い側に張り出している。
　本例では、パッド２０を構成する２つのパッド弾性押圧板５４は、パッド基部５５のうちで２つのガイド部４９の間から第２方向の一方側に突出した部分に接続されている。具体的には、２つのパッド弾性押圧板５４は、平板部５７の第３方向に関する両側の端部により構成されている。
　本例では、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれは、図１０、図１１、図１４（ｂ）、および、図１５（ｂ）～図１５（ｄ）に示すように、第２方向に関する他方側の側面に、第１方向に伸長する少なくとも１個の突条６４ａ、６４ｂを備える。２つのパッド弾性押圧板５４が弾性変形する以前の自由状態、別の言い方をすればパッド２０をホルダ１９の突出部４４に組み付ける以前の自由状態において、少なくとも１個の突条６４ａ、６４
ｂの第２方向に関する高さは、第３方向に関してウォーム１８から離れるほど連続的または段階的に高くなっている。
　本例では、少なくとも１個の突条６４ａ、６４ｂは、第３方向に離隔して配置された２つの突条６４ａ、６４ｂから構成されている。図１５（ａ）に示すように、自由状態において、２つの突条６４ａ、６４ｂのうち、第３方向に関してウォーム１８から遠い側の突条６４ａの第２方向に関する高さが、第３方向に関してウォーム１８に近い側の突条６４ｂの第２方向に関する高さよりも高くなっている。本例では、自由状態において、２つの突条６４ａ、６４ｂのそれぞれの先端部の断面形状は、第２方向に直交する直線状である。より具体的には、自由状態で、２つの突条６４ａ、６４ｂのそれぞれの先端部は、第２方向に直交する平坦面により構成されている。
　なお、第３方向に関してウォーム１８から遠い側の突条６４ａの第２方向に関する高さを第３方向に関してウォーム１８に近い側の突条６４ｂの第２方向に関する高さよりも高くする程度は、パッド２０をホルダ１９の突出部４４に組み付けた状態で、突条６４ａ、６４ｂのそれぞれの先端部をともにホルダ被押圧面５２に当接させることができる限り、特に限定されるものではないが、電動パワーステアリング装置１に組み込まれるウォーム減速機１４においては、たとえば０．０５ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下、好ましくは０．１０ｍｍ以上０．１５ｍｍ以下とすることができる。
　本例では、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれは、第３方向に関するパッド２０の中央側の端部である基端部に、第２方向に貫通し、かつ、第１方向に伸長するスリット６５を有する。本例では、このようなスリット６５の幅および長さ、ならびに、パッド弾性押圧板５４の板厚などを適切に規制することに基づいて、パッド弾性押圧板５４の基端部のうち、スリット６５の長さ方向の両側に隣接する部分の第２方向に関する曲げ剛性が調整されている。ただし、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合には、スリットを省略することもできる。
　パッド２０は、図３～図５および図７～図１０に示すように、ホルダ１９の突出部４４に組み付けられ、かつ、ウォーム１８の先端部に外嵌されている。
　具体的には、パッド２０のパッド基部５５のうち、第１方向に関するウォームホイール１７に近い側の部分が、ホルダ１９の突出部４４を構成する２つのガイド部４９の間に配置された状態で、２つのパッド傾斜面５３が、２つのホルダ傾斜面４１に面接触している。また、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部が、２つのホルダ被押圧面５２を、第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している。これにより、２つのホルダ傾斜面４１と２つのパッド傾斜面５３との接触部に予圧が付与されている。
　パッド２０をホルダ１９の突出部に組み付けた状態での、第２方向に直交する仮想平面に対する２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれの傾斜角度αは、特に限定されるものではないが、たとえば、０度以上１５度以下とすることができる。
　また、ウォーム１８の先端部の小径円筒面部３０が、パッド２０の貫通孔５６の円形孔部６１に、径方向のがたつきなく、かつ、相対回転可能に内嵌されている。
　この状態で、パッド２０のパッド基部５５のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の側面と、ホルダ１９の突出部４４を構成する接続部５０のうち、第１方向に関してウォームホイール１７から遠い側の側面との間には、第１方向の隙間が存在している。本例では、パッド２０は、この第１方向の隙間に基づいて、ホルダ１９に対する第１方向の変位が可能となっている。
　また、この状態で、図１０および図１１に示すように、２つのガイド部４９の内側面５１のうち、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の一方側に位置する部分、および、２つのホルダ傾斜面４１よりも第２方向の他方側に位置する部分のそれぞれと、パッド２０のパッド基部５５との間に、第３方向の隙間が存在している。本例では、パッド２０は、この第３方向の隙間に基づいて、ホルダ１９に対する第３方向の変位が可能となっている。
　本例では、弾性部材２１は、板ばねにより構成されている。より具体的には、本例では、弾性部材２１は、図６および図１７に示すように、周方向の１箇所に不連続部６６を有する欠円筒状の板ばねにより構成されている。具体的には、弾性部材２１は、第１方向に関してウォーム１８から遠い側に位置する基部６７と、該基部６７の周方向両側の端部から周方向に向かって延出する２つの腕部６８を有する。
　本例では、基部６７は、第１方向に直交する平板により構成されている。
　２つの腕部６８のそれぞれは、部分円筒状に構成されている。２つの腕部６８のそれぞれは、先端部から径方向外側に折れ曲がった折れ曲がり部６９を有する。
　ただし、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、弾性部材は、パッドを、第１方向に関してウォームホイール１７の側に向けて弾性的に付勢することができる限り、任意の構成とすることができる。たとえば、弾性部材を板ばねにより構成する場合には、欠円筒状以外の形状とすることができる。また、弾性部材は、ねじりコイルばねにより構成することもできる。
　弾性部材２１は、パッド２０のパッド基部５５とホルダ１９の突出部４４とに外嵌するようにして、ホルダ１９に組み付けられている。本例では、弾性部材２１の径方向内側に、パッド２０のパッド基部５５およびホルダ１９の突出部４４を挿通した状態で、弾性部材２１のうちの基部６７を、パッド２０の台座面部６３に当接させるとともに、２つの腕部６８の基端側部分の内周面を、パッド基部５５に備えられた２つの被押圧部６２に弾性的に押し付け、かつ、２つの腕部６８の先端側部分の内周面を、ホルダ１９の突出部４４を構成する接続部５０のうち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側の側面に弾性的に押し付けている。これにより、パッド２０を介してウォーム１８の先端部を、ウォームホイール１７の側、すなわち、第１方向に関してウォームホイール１７に近い側に向けて弾性的に付勢している。これにより、ホイール歯２４とウォーム歯２５との噛合部でのバックラッシュが抑えられている。
　なお、弾性部材２１とパッド基部５５（被押圧部６２）との接触部Ｐ１、および、弾性部材２１と突出部４４との接触部Ｐ２は、グリースにより潤滑されている。
　本例のウォーム減速機１４を組み立てる際には、まず、パッド２０のパッド基部５５をホルダ１９の突出部４４に組み付け、かつ、弾性部材２１を、パッド基部５５と突出部４４とを外嵌するようにしてホルダ１９に組み付けることにより、ホルダ１９とパッド２０と弾性部材２１との組立体を得る。次に、この組立体を、ウォーム収容部２３の内側の所定位置に配置する。さらに、支持軸受３２、ブッシュ３６、ウェーブワッシャ４０、およびリテーナ３７を、ウォーム収容部２３の内側の所定位置に配置する。
　次いで、図１８に示すように、グリースＧを、ウォーム収容部２３の内側に、該ウォーム収容部２３の基端側（第２方向の他方側）から充填する。そして、グリースＧが、ホルダ１９の径方向内側に充填されると、該グリースＧの一部が、第１グリース供給部７４を通じて、弾性部材２１とパッド基部５５との接触部Ｐ１に供給され、かつ、第２グリース供給部７５を通じて、弾性部材２１と突出部４４との接触部Ｐ２に供給される。
　その後、ウォーム１８を、ウォーム収容部２３の内側に、該ウォーム収容部２３の基端側から挿入し、小径円筒面部３０をパッド２０の円形孔部６１に内嵌し、かつ、大径円筒面部３１をブッシュ３６に内嵌するとともに、ウォーム歯２５を、ホイール収容部２２の内側に回転自在に支持されたウォームホイール１７のホイール歯２４に噛合させる。　
　なお、ウォーム減速機１４を組み立てる手順は、矛盾を生じない限り、適宜入れ替えたり、同時に実施したりすることができる。
　本例のウォーム減速機１４によれば、以下の作用効果を奏することができる。
　パッド２０を構成する２つのパッド傾斜面５３が、ホルダ１９を構成する２つのホルダ傾斜面４１に面接触している。また、パッド２０を構成する２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部が、ホルダ１９を構成する２つのホルダ被押圧面５２を、第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧している。これにより、２つのホルダ傾斜面４１と２つのパッド傾斜面５３との接触部に予圧が付与されている。このため、２つのホルダ傾斜面４１と２つのパッド傾斜面５３との接触に基づいて、ホルダ１９に対するパッド２０の第３方向の変位が規制され、パッド２０がホルダ１９に対し、第３方向に無抵抗にがたつくことを防止できる。
　具体的には、本例では、図１０および図１１に示すように、パッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部がホルダ被押圧面５２を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することに基づいて、パッド傾斜面５３からホルダ傾斜面４１に対し、第２方向に関して一方側を向く弾性力（予圧力）Ｆｐが作用する。そして、この弾性力Ｆｐは、パッド傾斜面５３からホルダ傾斜面４１に作用する、第３方向に関して外側を向く弾性力（予圧力）Ｆｘに変換される。本例の構造では、この弾性力Ｆｘに基づいて、パッド２０がホルダ１９に対し、第３方向に無抵抗にがたつくことを防止できる。
　したがって、ウォーム１８の回転方向が変わることで、ホイール歯２４からウォーム歯２５に加わる反力のうち、第３の方向に関する成分の向きが変わる際にも、ウォーム１８の先端部が、第３方向に変位しにくくなる。この結果、ホイール歯２４とウォーム歯２５との噛合部で歯打ち音などの異音が発生したり、パッド２０とホルダ１９との間で衝突音などの異音が発生したりするのを防止することができる。
　本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合には、スリット６５の幅および長さ、パッド弾性押圧板５４の板厚、突条６４ａ、６４ｂの第２方向高さなどを変更することに基づいて、パッド弾性押圧板５４の基端部のうち、スリット６５の長さ方向の両側に隣接する部分の第２方向に関する曲げ剛性を変更することができる。これにより、パッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部がホルダ被押圧面５２を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧する力の大きさを変更することができる。そして、これに伴い、弾性力Ｆｐの大きさを任意に変更することができる。
　パッド弾性押圧板５４が、ホルダ被押圧面５２を、突条６４ａ、６４ｂの先端部により局所的に押圧している。このため、パッド弾性押圧板が、ホルダ被押圧面を、広い範囲で面押しするように押圧する場合に比べて、押圧力を安定させることができる。
　弾性力Ｆｘと弾性力Ｆｐとの間には、「Ｆｘ＝Ｆｐ／ｔａｎφ」の関係式が成立する。本例では、傾斜角度φ＝３０゜であるため、Ｆｘ＝Ｆｐ／ｔａｎ３０゜＝１．７Ｆｐとなる。つまり、弾性力Ｆｘが、弾性力Ｆｐよりも大きくなる。本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合には、Ｆｐの大きさだけでなく、傾斜角度φの大きさを変更することによって、弾性力Ｆｘの大きさを任意に変更することができる。たとえば、φ＝４５゜とすれば、Ｆｘ＝Ｆｐとすることができ、４５゜＜φ＜９０゜とすれば、Ｆｘ＜Ｆｐとすることができ、０゜＜φ＜４５゜とすれば、Ｆｘ＞Ｆｐとすることができる。また、パッド２０の材料（材料に基づく弾性力）を変えることなく、傾斜角度φを変えることで、弾性力Ｆｘの大きさを調整することができる。このため、設計段階で弾性力Ｆｘの大きさを容易に調整することができる。
　なお、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、ホルダ傾斜面４１の第２方向に対する傾斜角度と、パッド傾斜面５３の第２方向に対する傾斜角度とは、厳密に同一である必要はなく、製造誤差の範囲で異なっていてもよい。また、ホルダ傾斜面４１の第２方向に対する傾斜角度を、パッド傾斜面５３の第２方向に対する傾斜角度よりも若干（たとえば０．５゜程度）小さくすることもできる。このようにすれば、ホルダ傾斜面４１とパッド傾斜面５３との接触部において、パッド傾斜面５３の先端部（図１１における第３方向の右側の端部、図１１における第２方向の他方側の端部）が、ホルダ傾斜面４１に対して、特に強く面接触するようになる。この結果、ホルダ１９に対するパッド２０の姿勢が安定するようになる。
　なお、第１方向から見て、図１０および図１１に示すように、ホルダ１９の中心軸とパッド２０の中心軸とが互いに一致している状態である、中立状態から、パッド２０がホルダ１９に対して第３方向に関するいずれか一方の側、たとえば、図１０および図１１における右側に変位する場合を考える。この場合には、右側のホルダ傾斜面４１に沿って、右側のパッド傾斜面５３が摺動変位することに伴い、パッド２０のパッド基部５５が、第２方向に関して他方側に向けて変位すると同時に、右側のパッド弾性押圧板５４が、第２方向に関して一方側に倒れるように弾性変形する。そして、この弾性変形の量に応じた分だけ、右側のパッド弾性押圧板５４から右側のホルダ被押圧面５２に作用する弾性的な押圧力が増大することに伴い、弾性力Ｆｐ、Ｆｘが増大する。その結果、パッド２０が右側に向けて、より変位しにくくなる。中立状態から、パッド２０がホルダ１９に対して、図１０および図１１における左側に変位する場合についても、同様である。
　弾性部材２１の周方向中央部の内周面を、パッド２０を構成する基部本体５８の第３方向の両側の端部に備えられた２つの被押圧部６２に、弾性的に押し付けている。このため、２つの被押圧部６２には、第１方向に関してウォームホイール１７に近づく方向の成分だけなく、第３の方向に関して互いに反対向きの成分を有する力が加わる。この面からも、ウォーム１８の回転方向が変わる際に、ウォーム１８の先端部が、第３方向に変位するのを防止することができる。
　また、本例では、ホルダ１９は、弾性部材２１と、パッド２０を構成するパッド基部５５との接触部Ｐ１の近傍に、該接触部Ｐ１にグリースを供給するための第１グリース供給部７４を有し、かつ、弾性部材２１と突出部４４との接触部Ｐ２の近傍に、該接触部Ｐ２にグリースを供給するための第２グリース供給部７５を有する。
　このため、本例のウォーム減速機１４を組み立てる際に、図１８に示すように、ウォーム収容部２３の内側に、ホルダ１９とパッド２０と弾性部材２１とを組み付けた後で、該ウォーム収容部２３の内側に、基端側（第２方向の他方側）からグリースＧを充填した場合でも、弾性部材２１とパッド基部５５（被押圧部６２）との接触部Ｐ１、および、弾性部材２１と突出部４４との接触部Ｐ２に十分な量のグリースＧを供給することができる。
　すなわち、ウォーム収容部２３の内側に、基端側から充填されたグリースＧを、第１グリース供給部７４を通じて、弾性部材２１とパッド基部５５との接触部Ｐ１に供給することができ、かつ、第２グリース供給部７５を通じて、弾性部材２１と突出部４４との接触部Ｐ２に供給することができる。これにより、弾性部材２１とパッド基部５５との接触部Ｐ１、および、弾性部材２１と突出部４４との接触部Ｐ２の潤滑状態を良好にすることができ、これらの接触部Ｐ１、Ｐ２での摩耗の発生を防止することができる。
　なお、ウォーム減速機を組み立てる際、ホルダとパッドと弾性部材とを、ウォーム収容部の内側に配置する以前に、弾性部材とパッド基部との接触部および弾性部材と突出部との接触部のそれぞれにグリースを塗布しておき、その後、ホルダとパッドと弾性部材とを、ウォーム収容部の内側に配置する方法も考えられる。しかしながら、この場合、ウォーム収容部の内側に組み付ける以前の状態で、ホルダとパッドと弾性部材とを組み合わせてなる組立体の表面に、粘着性を有するグリースが塗布されているため、該組立体の取り扱い性が悪化したり、塵埃などの異物が付着しやすくなって、管理が面倒になったりする可能性がある。
　これに対し、本例のウォーム減速機１４は、第１グリース供給部７４および第２グリース供給部７５を有するため、ウォーム収容部２３の内側に、ホルダ１９とパッド２０と弾性部材２１とを組み付けた後、ウォーム収容部２３の内側にグリースを充填した場合でも、弾性部材２１とパッド基部５５との接触部Ｐ１、および、弾性部材２１と突出部４４との接触部Ｐ２に十分な量のグリースＧを供給することができる。すなわち、ウォーム減速機１４を組み立てる際、ホルダ１９とパッド２０と弾性部材２１とを、ウォーム収容部の内側に配置する以前に、接触部Ｐ１、Ｐ２にグリースを塗布しておく必要がない。このため、ホルダ１９とパッド２０と弾性部材２１との組立体の取り扱い性が悪化したり管理が面倒になったりすることを防止できて、ウォーム減速機１４の組立作業の作業性を良好にできる。
　本例では、２つの第１グリース供給部７４のうち、第３方向に関する一方側（図１３（ａ）の左側、図１３（ｃ）の右側）の第１グリース供給部７４と、２つの第２グリース供給部７５のうち、第３方向に関する他方側（図１３（ａ）の右側、図１３（ｃ）の左側）の第２グリース供給部７５とは、ホルダ１９の中心軸に径方向反対側（対角線上）に位置する。また、２つの第１グリース供給部７４のうち、第３方向に関する他方側の第１グリース供給部７４と、２つの第２グリース供給部７５のうち、第３方向に関する一方側の第２グリース供給部７５とは、ホルダ１９の中心軸に径方向反対側（対角線上）に位置する。したがって、本例のウォーム減速機１４によれば、ホルダと弾性部材との接触部にグリースを供給するためのグリース供給部を、第１方向に関してウォームホイールに近い側部分またはウォームホイールから遠い側部分の一方の部分にのみ設けた構造と比較して、グリースを、第１グリース供給部７４および第２グリース供給部７５を通じて、第２方向に関してホルダ１９の他方側部分から一方側部分に供給する際に、グリースの流れを安定させることができる。このため、ウォーム減速機１４の生産性を向上させることができて、量産化を図りやすくすることができる。
　なお、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合に、第１グリース供給部および第２グリース供給部の形成位置は、本例の構成に限定されるものではなく、弾性部材とパッド基部との接触部、および、弾性部材と突出部との接触部に十分な量のグリースＧを供給することができる限り、適宜変更することができる。たとえば、第２グリース供給部を、ホルダを構成する側板部を第２方向に貫通するように形成することもできる。
　また、本例では、２つのパッド弾性押圧板５４が弾性変形する以前の自由状態において、該２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれに備えられた少なくとも１個の突条６４ａ、６４ｂの第２方向に関する高さが、第３方向に関してウォーム１８から離れるほど連続的または段階的に高くなっている。具体的には、２つの突条６４ａ、６４ｂのうち、第３方向に関してウォーム１８から遠い側の突条６４ａの第２方向に関する高さが、第３方向に関してウォーム１８に近い側の突条６４ｂの第２方向に関する高さよりも高くなっている。このため、ウォーム１８の回転方向が変わる際の、ウォーム１８の先端部の第３方向への変位を安定して防止することができる。
　パッド２０を、ホルダ１９の突出部４４に組み付けることで、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれの突条６４ａ、６４ｂの先端部を、ホルダ１９の２つのホルダ被押圧面５２に弾性的に当接させると、２つのパッド弾性押圧板５４は、それぞれの基端部を中心に、第３方向に関してウォーム１８から離れる方向に向かうほど第２方向の一方側に向かう方向に倒れるように弾性変形する。
　２つのパッド弾性押圧板のそれぞれに備えられた２つの突条の第２方向に関する高さを互いに同じとすると、パッドをホルダの突出部に組み付けた状態で、第３方向に関してウォームに近い側の突条の先端部のみがホルダ被押圧面に当接し、第３方向に関してウォームから遠い側の突条の先端部がホルダ被押圧面に当接しない可能性がある。このため、パッド弾性押圧板の弾性変形の仕方を安定させることができなくなったり、第３方向に関してウォームに近い側の突条の先端部とホルダ被押圧面との当接部の面圧が過大となって、該当接部で摩耗が発生したりする可能性がある。この結果、突条の先端部がホルダ被押圧面を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することに基づく弾性力Ｆｘ、Ｆｐを安定させることができなくなる可能性がある。
　これに対し、本例では、第３方向に関してウォーム１８から遠い側の突条６４ａの第２方向に関する高さを、第３方向に関してウォーム１８に近い側の突条６４ｂの第２方向に関する高さよりも高くしている。したがって、パッド２０を、ホルダ１９の突出部４４に組み付けた状態で、２つの突条６４ａ、６４ｂの先端部を、ホルダ被押圧面５２に確実に当接させることができる。このため、パッド弾性押圧板５４の弾性変形の仕方を安定させることができ、かつ、突条６４ａ、６４ｂの先端部とホルダ被押圧面５２との当接部の面圧が過大となることを防止できて、該当接部で摩耗が発生するのを防止することができる。この結果、突条６４ａ、６４ｂの先端部がホルダ被押圧面５２を第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することに基づく弾性力Ｆｘ、Ｆｐを安定させることができ、ウォーム１８の回転方向が変わる際の、ウォーム１８の先端部の第３方向への変位を安定して防止することができる。
　また、本例のウォーム減速機１４によれば、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれに備えられた２つの突条６４ａ、６４ｂ同士の間に、該突条６４ａ、６４ｂの先端部とホルダ被押圧面５２との当接部を潤滑するためのグリースを保持することができる。このため、突条６４ａ、６４ｂの先端部とホルダ被押圧面５２との当接部の潤滑状態を、長期間にわたり良好に維持することができる。この面からも、突条６４ａ、６４ｂの先端部とホルダ被押圧面５２との当接部での摩耗の発生を防止することができる。
　なお、本例では、２つのパッド弾性押圧板５４のそれぞれに備えられた突条６４ａ、６４ｂの個数を２つとしているが、本開示の一態様のウォーム減速機を実施する場合、２つのパッド弾性押圧板のそれぞれに備えられる突条の個数を、３つ以上とすることもできるし、１つとすることもできる。２つのパッド弾性押圧板のそれぞれに備えられる突条の個数を１つとする場合には、該突条の先端部を、第３方向に関してウォームから離れるほど、第２方向の他方側に向かう方向に傾斜した傾斜面により構成する。これにより、突条の先端部とホルダ被押圧面との当接面積を大きくすることができて、パッド弾性押圧板の弾性変形の仕方が不安定になったり、突条の先端部が摩耗したりすることを防止できる。
　［第２例］
　本開示の実施の形態の第２例について、図１９（ａ）～図２０（ｃ）を用いて説明する。本例のウォーム減速機は、弾性部材２１ａの構成が、第１例のウォーム減速機１４と異なる。その他の部分の構成および作用効果は、第１例のウォーム減速機１４と同様であるため、説明を省略する。
　弾性部材２１ａは、図１９（ａ）～図１９（ｄ）に示すように、周方向の１箇所に不連続部６６を有する欠円筒状（略Ｃ字形状）の板ばねによって構成されている。本例では、弾性部材２１ａは、第１方向に関してウォーム１８から遠い側に位置する基部６７ａと、該基部６７ａの周方向両側の端部から周方向に向かって延出する２つの腕部６８ａを有する。
　本例では、基部６７ａは、第１方向に直交する平板により構成されている。基部６７ａは、第３方向に関する中間部に、第３方向に関する両側部分よりも第２方向に関する幅寸法が小さくなった括れ部７０を有する。ただし、括れ部７０は、省略することもできる。
　２つの腕部６８ａのそれぞれは、部分円筒状に構成されている。本例では、２つの腕部６８ａのそれぞれは、周方向に関して基部６７ａに近い側から順に、基部側幅広部７１と、幅狭部７２と、先端側幅広部７３とを有する。本例では、基部側幅広部７１の第２方向に関する幅寸法Ｗ７１と、先端側幅広部７３の第２方向に関する幅寸法Ｗ７３とが、互いに同じであり、かつ、幅狭部７２の第２方向に関する幅寸法Ｗ７２が、基部側幅広部７１の第２方向に関する幅寸法Ｗ７１および先端側幅広部７３の第２方向に関する幅寸法Ｗ７３よりも小さくなっている（Ｗ７２＜Ｗ７１＝Ｗ７３）。
　なお、本例では、２つの腕部６８ａのそれぞれは、先端側幅広部７３の先端部から径方向外側に折れ曲がった折れ曲がり部６９を有する。折れ曲がり部６９の第２方向に関する幅寸法は、先端側幅広部７３の第２方向に関する幅寸法Ｗ７３と同じである。ただし、折れ曲がり部６９は、省略することもできる。
　弾性部材２１ａは、２つの腕部６８ａのうちの幅狭部７２の第２方向に関する幅寸法Ｗ６８を調整することにより、弾力を調整することができる。すなわち、本例のウォーム減速機では、幅狭部７２の第２方向に関する幅寸法Ｗ７２を調整することで、弾性部材２１ａが、パッド２０を介してウォーム１８の先端部を、ウォームホイール１７の側に向けて弾性的に付勢する力を適切に調整することができる。この結果、ホイール歯２４とウォーム歯２５との噛合部でのバックラッシュの発生を抑え、異音の発生を抑制しつつ、該噛合部でのフリクションの徒な増大を抑えることができる。
　また、本例によれば、弾性部材２１ａの取り扱い性を良好にできる。この理由について、図１９（ａ）～図２０（ｃ）に加えて、図２１（ａ）～図２２（ｃ）を参照しつつ説明する。
　図２１（ａ）～図２２（ｃ）は、第２例に対する比較例を示している。比較例では、弾性部材２１ｚを構成する２つの腕部６８ｚのそれぞれは、周方向に関して基部６７ａに近い側から順に、基部側幅広部７１と、幅狭部７２ｚとのみを有し、先端側幅広部７３を有していない。比較例の弾性部材２１ｚも、幅狭部７２ｚの第２方向に関する幅寸法を調整することで、弾力を調整することができる。
　比較例の弾性部材２１ｚは、幅狭部７２ｚの第２方向に関する幅寸法が、基部側幅広部７１の第２方向に関する幅寸法よりも小さい。したがって、複数個の弾性部材２１ｚを軸方向に積み重ねようとすると、図２２（ａ）～図２２（ｃ）に示すように、不連続部６６側に傾いてしまうため、取り扱いが面倒である。
　これに対し、本例では、弾性部材２１ａを構成する２つの腕部６８ａのそれぞれは、幅狭部７２の周方向両側に隣接する部分に、第２方向に関する幅寸法Ｗ７１、Ｗ７２が互いに同じである、基部側幅広部７１および先端側幅広部７３を有する。したがって、図２０（ａ）～図２０（ｃ）に示すように、複数個の弾性部材２１ａを軸方向に重ね合わせた場合でも、傾くことを防止できるため、弾性部材２１ａの取り扱いを良好に確保することができる。このため、たとえば、複数個の弾性部材２１ａを軸方向に重ね合わせた状態で周囲を包装する、いわゆる棒巻き包装を行いやすい。および／または、軸方向に重ね合わせた状態で定配装置にセットしやすい。
　本例の弾性部材２１ａは、基部６７ａを平板により構成し、かつ、該基部６７ａが、第３方向に関する中間部に括れ部７０を有する。このため、ホルダ１９の突出部４４に対する弾性部材２１ａの周方向に関する位相合わせを行いやすい。ただし、ホルダに対する弾性部材の位相合わせは、マークを表示するなどの任意の方法により行うことができる。この場合、基部を部分円筒状に構成する、および／または、括れ部を省略することができる。
　以上の通り、本明細書には以下の内容が開示されている。
（１）　ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有するハウジングと、
　外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームホイールと、
　外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームと、
　前記ウォームホイールに対する前記ウォームの先端部の遠近動方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して離隔して配置された２つのガイド部を含む突出部と、前記２つのガイド部の互いに対向する内側面に備えられた２つのホルダ係合部とを有し、前記ウォームの先端部と前記ウォーム収容部との間に配置されたホルダと、
　前記２つのガイド部同士の間に配置されるパッド基部と、該パッド基部の前記第３方向に関する両側の側面に備えられ、前記２つのホルダ係合部に接触する２つのパッド係合部と、前記ホルダの一部を前記第２方向に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部とを有し、前記ウォームの先端部に外嵌されたパッドと、
　前記突出部と前記パッド基部とにかけ渡すように設置され、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する、弾性部材と、を備え、
　前記ホルダまたは前記パッドは、前記弾性部材と前記パッド基部との接触部の近傍に、該弾性部材と該パッド基部との接触部にグリースを供給するための第１グリース供給部を有しており、
　前記ホルダは、前記弾性部材と前記突出部との接触部の近傍に、該弾性部材と該突出部との接触部にグリースを供給するための第２グリース供給部を有する、
　ウォーム減速機。
（２）　前記ホルダは、前記突出部の基端部から径方向外側に向けて折れ曲がった側板部を有し、
　前記第１グリース供給部は、前記側板部のうち、周方向に関する位相が前記弾性部材と前記パッド基部との接触部と略一致する部分を前記第２方向に貫通するように備えられている、（１）に記載のウォーム減速機。
（３）　前記第２グリース供給部は、前記突出部のうち、周方向に関する位相が前記弾性部材と前記突出部との接触部と略一致する部分を径方向に貫通するように備えられている、（１）又は（２）に記載のウォーム減速機。
（４）　前記突出部は、前記２つのガイド部のうち、前記第１方向に関して前記ウォームホイールに近い側の端部を接続する接続部を有する、（１）～（３）のいずれか１つに記載のウォーム減速機。
（５）　前記２つのホルダ係合部は、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成されており、
　前記２つのパッド係合部は、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成されている、（１）～（４）のいずれか１つに記載のウォーム減速機。
（６）　前記パッド弾性押圧部は、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成されており、
　前記２つのガイド部のそれぞれは、前記第２方向の一方側の端面にホルダ被押圧面を有しており、
　前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれにより、前記ホルダ被押圧面を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することで、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与する、
（１）～（５）のいずれか１つに記載のウォーム減速機。
（７）　前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有する、
（６）に記載のウォーム減速機。
（８）　前記弾性部材が、板ばねにより構成されている、（１）～（７）のいずれか１つに記載のウォーム減速機。
（９）　（１）～（８）のいずれか１つに記載のウォーム減速機の組立方法であって、
　前記ウォーム収容部の内側に、前記ホルダと前記パッドと前記弾性部材とを組み付けた状態で、前記ウォーム収容部の内側にグリースを充填し、該グリースの一部を、前記第１グリース供給部を通じて、前記弾性部材と前記パッド基部との接触部に供給し、かつ、前記第２グリース供給部を通じて、前記弾性部材と前記突出部との接触部に供給した後、前記ウォームの先端部を、前記パッドに内嵌するとともに、前記ホルダの径方向内側に配置する工程を備える、
　ウォーム減速機の組立方法。
　なお、本出願は、２０２３年２月７日出願の日本特許出願（特願２０２３－０１６５２１）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　　１　電動パワーステアリング装置
　　２　ステアリングホイール
　　３　ステアリングシャフト
　　４　ステアリングコラム
　　５ａ、５ｂ　自在継手
　　６　中間シャフト
　　７　ステアリングギヤユニット
　　８　電動アシスト装置
　　９　ピニオン軸
　１０　ラック軸
　１１　ハウジング
　１２　ラック収容部
　１３　ピニオン収容部
　１４　ウォーム減速機
　１５　電動モータ
　１６　ハウジング
　１７　ウォームホイール
　１８　ウォーム
　１９　ホルダ
　２０、２０ｚ　パッド
　２１、２１ａ、２１ｚ　弾性部材
　２２　ホイール収容部
　２３　ウォーム収容部
　２４　ホイール歯
　２５　ウォーム歯
　２６　雌スプライン部
　２７　出力軸
　２８　雄スプライン部
　２９　玉軸受
　３０　小径円筒面部
　３１　大径円筒面部
　３２　支持軸受
　３３　内輪
　３４　外輪
　３５　玉
　３６　ブッシュ
　３７　リテーナ
　３８　嵌合筒部
　３９　内向鍔部
　４０　ウェーブワッシャ
　４１　ホルダ傾斜面
　４２　環状部
　４３　側板部
　４４　突出部
　４５　平坦部
　４６　内周面
　４７　凹部
　４８　段差部
　４９　ガイド部
　５０　接続部
　５１　内側面
　５２、５２ａ　ホルダ被押圧面
　５３、５３ａ　パッド傾斜面
　５４、５４ｚ　パッド弾性押圧板
　５５　パッド基部
　５６　貫通孔
　５７　平板部
　５８　基部本体
　５９　基部張出部
　６０　長円形孔部
　６１　円形孔部
　６２　被押圧部
　６３　台座面部
　６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅ、６４ｆ、６４ｚ１、６４ｚ２　突条
　６５　スリット
　６６　不連続部
　６７、６７ａ　基部
　６８、６８ａ、６８ｚ　腕部
　６９　折れ曲がり部
　７０　括れ部
　７１　基部側幅広部
　７２、７２ｚ　幅狭部
　７３　先端側幅広部
　７４　第１グリース供給部
　７５　第２グリース供給部
　７６　パッド弾性押圧部
　１００　ウォーム減速機
　１０１　ハウジング
　１０２　ウォームホイール
　１０３　ウォーム
　１０４　ホイール収容部
　１０５　ウォーム収容部
　１０６　ホイール歯
　１０７　回転軸
　１０８　ウォーム歯
　１０９ａ、１０９ｂ　玉軸受
　１１０　ホルダ
　１１１　大径部
　１１２　ブッシュ
　１１３　電動モータ
　１１４　パッド
　１１５　ねじりコイルばね

Claims (9)

  1. 　ホイール収容部、および、前記ホイール収容部に対しねじれの位置に配置され、かつ、軸方向中間部が前記ホイール収容部に開口したウォーム収容部を有するハウジングと、
    　外周面にホイール歯を有し、かつ、前記ホイール収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームホイールと、
    　外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有し、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転自在に支持される、ウォームと、
    　前記ウォームホイールに対する前記ウォームの先端部の遠近動方向である第１方向と前記ウォーム収容部の軸方向である第２方向とのいずれにも直交する第３方向に関して離隔して配置された２つのガイド部を含む突出部と、前記２つのガイド部の互いに対向する内側面に備えられた２つのホルダ係合部とを有し、前記ウォームの先端部と前記ウォーム収容部との間に配置されたホルダと、
    　前記２つのガイド部同士の間に配置されるパッド基部と、該パッド基部の前記第３方向に関する両側の側面に備えられ、前記２つのホルダ係合部に接触する２つのパッド係合部と、前記ホルダの一部を前記第２方向に向けて弾性的に押圧することにより、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与するパッド弾性押圧部とを有し、前記ウォームの先端部に外嵌されたパッドと、
    　前記突出部と前記パッド基部とにかけ渡すように設置され、かつ、前記パッドを介して前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールの側に向けて弾性的に付勢する、弾性部材と、を備え、
    　前記ホルダまたは前記パッドは、前記弾性部材と前記パッド基部との接触部の近傍に、該弾性部材と該パッド基部との接触部にグリースを供給するための第１グリース供給部を有しており、
    　前記ホルダは、前記弾性部材と前記突出部との接触部の近傍に、該弾性部材と該突出部との接触部にグリースを供給するための第２グリース供給部を有する、
    　ウォーム減速機。
  2. 　前記ホルダは、前記突出部の基端部から径方向外側に向けて折れ曲がった側板部を有し、
    　前記第１グリース供給部は、前記側板部のうち、周方向に関する位相が前記弾性部材と前記パッド基部との接触部と略一致する部分を前記第２方向に貫通するように備えられている、請求項１に記載のウォーム減速機。
  3. 　前記第２グリース供給部は、前記突出部のうち、周方向に関する位相が前記弾性部材と前記突出部との接触部と略一致する部分を径方向に貫通するように備えられている、請求項１に記載のウォーム減速機。
  4. 　前記突出部は、前記２つのガイド部のうち、前記第１方向に関して前記ウォームホイールに近い側の端部を接続する接続部を有する、請求項１に記載のウォーム減速機。
  5. 　前記２つのホルダ係合部は、前記第２方向の一方側に向かうにしたがって互いに近づき合う方向に傾斜する、２つのホルダ傾斜面により構成されており、
    　前記２つのパッド係合部は、前記２つのホルダ傾斜面に面接触する、２つのパッド傾斜面により構成されている、請求項１に記載のウォーム減速機。
  6. 　前記パッド弾性押圧部は、前記２つのパッド係合部よりも前記第２方向の一方側に位置し、かつ、それぞれが前記第３方向に関する前記パッドの中央部から前記第３方向に関して互いに離れる側に向けて伸長した２つのパッド弾性押圧板により構成されており、
    　前記２つのガイド部のそれぞれは、前記第２方向の一方側の端面にホルダ被押圧面を有しており、
    　前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれにより、前記ホルダ被押圧面を前記第２方向の他方側に向けて弾性的に押圧することで、前記ホルダ係合部と前記パッド係合部との接触部に予圧を付与する、
    請求項１に記載のウォーム減速機。
  7. 　前記２つのパッド弾性押圧板のそれぞれが、前記第３方向に関する前記パッドの中央側の端部に、前記第２方向に貫通し、かつ、前記第１方向に伸長するスリットを有する、
    請求項６に記載のウォーム減速機。
  8. 　前記弾性部材が、板ばねにより構成されている、請求項１に記載のウォーム減速機。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載のウォーム減速機の組立方法であって、
    　前記ウォーム収容部の内側に、前記ホルダと前記パッドと前記弾性部材とを組み付けた状態で、前記ウォーム収容部の内側にグリースを充填し、該グリースの一部を、前記第１グリース供給部を通じて、前記弾性部材と前記パッド基部との接触部に供給し、かつ、前記第２グリース供給部を通じて、前記弾性部材と前記突出部との接触部に供給した後、前記ウォームの先端部を、前記パッドに内嵌するとともに、前記ホルダの径方向内側に配置する工程を備える、
    　ウォーム減速機の組立方法。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004306898A (ja) * 2003-04-10 2004-11-04 Nsk Ltd 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置
JP2023004553A (ja) * 2021-06-28 2023-01-17 日本精工株式会社 ウォーム減速機

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