WO2024161534A1 - Reference signal generation device and reference signal generation method - Google Patents

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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a technology capable of using time pulse signals extracted by a GNSS reception unit to operate a high-precision positioning calculation unit and a V2X transceiver unit that use signals with different frequencies. In the present invention, a signal generation unit synchronizes a time pulse signal used by a high-precision positioning calculation unit of a vehicle with a synchronization reset signal and divides the frequency of the time pulse signal, to thereby generate a frequency-divided signal usable in a V2X transceiver unit of the vehicle, or multiplies the frequency of a time pulse signal usable in the V2X transceiver unit, to thereby generate a frequency-multiplied signal usable in the high-precision positioning calculation unit.

Description

基準信号生成装置、及び、基準信号生成方法Reference signal generating device and reference signal generating method
　本開示は、基準信号生成装置、及び、基準信号生成方法に関する。 This disclosure relates to a reference signal generating device and a reference signal generating method.
　Ｖ２Ｘ（Vehicle to Everything）送受信機は、対向機と時刻同期を取って通信できるように、１Ｈｚ、つまり１ＰＳＳの信号を使用することと、時刻基準となるＵＴＣ（協定世界時）に同期させることとが求められている。従来のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機は、高精度な１ＰＰＳのタイムパルス信号を出力することから、当該タイムパルス信号をＶ２Ｘ送受信機に入力することで、Ｖ２Ｘ送受信機の通信動作を正常化することが可能となっている。なお、特許文献１には、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機が１ＰＰＳの信号を生成することが記載されている。 V2X (Vehicle to Everything) transceivers are required to use a 1 Hz, or 1 PSS, signal so that they can communicate in time synchronization with the other device, and to synchronize with UTC (Coordinated Universal Time), which serves as the time standard. Conventional GNSS (Global Navigation Satellite System) receivers output a highly accurate 1 PPS time pulse signal, so by inputting this time pulse signal into a V2X transceiver, it is possible to normalize the communication operation of the V2X transceiver. Patent Document 1 describes that a GPS (Global Positioning System) receiver generates a 1 PPS signal.
特開２０１６－１７３３２６号公報JP 2016-173326 A
　近年、通常のロケータよりも高精度なロケータ（以下「ＨＤＬ」と記す）が提案されている。ＨＤＬが高精度な位置情報を生成するためには、例えば５ＰＰＳ及び１０ＰＰＳなどの、１ＰＰＳよりも周波数が大きいタイムパルス信号が必要であり、それに合わせて、５ＰＰＳ及び１０ＰＰＳなどのタイムパルス信号を出力するＧＮＳＳ受信機も提案されている。 In recent years, locators (hereafter referred to as "HDL") that are more accurate than normal locators have been proposed. In order for HDL to generate highly accurate position information, a time pulse signal with a frequency higher than 1 PPS, such as 5 PPS or 10 PPS, is required, and accordingly, GNSS receivers that output time pulse signals such as 5 PPS and 10 PPS have also been proposed.
　しかしながら、ＧＮＳＳ受信機が、１ＰＰＳ以外のタイムパルス信号を出力する場合には、当該タイムパルス信号をＶ２Ｘ送受信機で使用できないという問題があった。逆に、ＧＮＳＳ受信機が、１ＰＰＳのタイムパルス信号を出力する場合には、当該タイムパルス信号をＨＤＬで使用できないという問題があった。 However, when the GNSS receiver outputs a time pulse signal other than 1PPS, the time pulse signal cannot be used by the V2X transceiver. Conversely, when the GNSS receiver outputs a time pulse signal of 1PPS, the time pulse signal cannot be used by the HDL.
　そこで、本開示は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、ＧＮＳＳ受信部で抽出されたタイムパルス信号によって、周波数が互いに異なる信号を使用する高精度測位計算部及びＶ２Ｘ送受信部を動作可能な技術を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in consideration of the above problems, and aims to provide technology that enables a high-precision positioning calculation unit and a V2X transceiver unit that use signals with different frequencies to operate using a time pulse signal extracted by a GNSS receiver.
　本開示に係る基準信号生成装置は、車両のＧＮＳＳ受信部で抽出されたタイムパルス信号を取得する取得部と、取得部で取得され、車両の高精度測位計算部で使用されるタイムパルス信号に対して同期リセット信号との同期と分周とを行うことによって、車両のＶ２Ｘ送受信部で使用可能な分周信号を生成する、または、取得部で取得され、Ｖ２Ｘ送受信部で使用可能なタイムパルス信号に対して逓倍を行うことによって、高精度測位計算部で使用可能な逓倍信号を生成する信号生成部とを備える。 The reference signal generating device according to the present disclosure includes an acquisition unit that acquires a time pulse signal extracted by the vehicle's GNSS receiving unit, and a signal generating unit that generates a divided signal that can be used by the vehicle's V2X transceiver unit by synchronizing with a synchronous reset signal and dividing the time pulse signal acquired by the acquisition unit and used by the vehicle's high-precision positioning calculation unit, or generates a multiplied signal that can be used by the vehicle's high-precision positioning calculation unit by multiplying the time pulse signal acquired by the acquisition unit and usable by the V2X transceiver unit.
　本開示によれば、車両の高精度測位計算部で使用されるタイムパルス信号に対して同期リセット信号との同期と分周とを行うことによって、車両のＶ２Ｘ送受信部で使用可能な分周信号を生成する、または、Ｖ２Ｘ送受信部で使用可能なタイムパルス信号に対して逓倍を行うことによって、高精度測位計算部で使用可能な逓倍信号を生成する。このような構成によれば、ＧＮＳＳ受信部で抽出されたタイムパルス信号によって、周波数が互いに異なる信号を使用する高精度測位計算部及びＶ２Ｘ送受信部を動作することができる。 According to the present disclosure, a time pulse signal used in the vehicle's high-precision positioning calculation unit is synchronized with a synchronous reset signal and divided to generate a divided signal that can be used in the vehicle's V2X transceiver unit, or a time pulse signal that can be used in the V2X transceiver unit is multiplied to generate a multiplied signal that can be used in the high-precision positioning calculation unit. With this configuration, the high-precision positioning calculation unit and the V2X transceiver unit, which use signals with different frequencies, can be operated by the time pulse signal extracted by the GNSS receiver unit.
　本開示の目的、特徴、局面及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。 The objects, features, aspects and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
実施の形態１に係るロケータシステムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a locator system according to a first embodiment. 実施の形態１に係る分周部の動作と比較される動作を説明するための図である。10A to 10C are diagrams for explaining an operation to be compared with an operation of the frequency divider unit according to the first embodiment; 実施の形態１に係る分周部の動作を説明するための図である。5A to 5C are diagrams for explaining the operation of a frequency divider according to the first embodiment; 実施の形態１に係る制御部の動作を説明するための図である。5 is a diagram for explaining the operation of a control unit according to the first embodiment; FIG. 実施の形態１に係る制御部の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing the operation of a control unit according to the first embodiment. 実施の形態１に係る制御部の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing the operation of a control unit according to the first embodiment. 実施の形態１に係る制御部の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing the operation of a control unit according to the first embodiment. 実施の形態１に係る制御部の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing the operation of a control unit according to the first embodiment. 実施の形態２に係るロケータシステムの構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a locator system according to a second embodiment. その他の変形例に係る基準信号生成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a hardware configuration of a reference signal generating device according to another modified example. その他の変形例に係る基準信号生成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a hardware configuration of a reference signal generating device according to another modified example.
　＜実施の形態１＞
　図１は、本実施の形態１に係るロケータシステムの構成を示すブロック図である。図１のロケータシステムは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部１と、取得部２と、高精度測位計算部３と、制御部４と、分周部５と、温度監視部６と、バックアップ電源部７と、ＲＴＣ（Real-Time Clock）８と、比較部９と、記憶部１０と、切替部１１と、Ｖ２Ｘ（Vehicle to Everything）送受信部１２とを備える。 <First embodiment>
Fig. 1 is a block diagram showing a configuration of a locator system according to the present embodiment 1. The locator system in Fig. 1 includes a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver 1, an acquisition unit 2, a high-precision positioning calculation unit 3, a control unit 4, a frequency divider 5, a temperature monitoring unit 6, a backup power supply unit 7, a Real-Time Clock (RTC) 8, a comparison unit 9, a storage unit 10, a switching unit 11, and a Vehicle to Everything (V2X) transceiver 12.
　なお図１のロケータシステムは、本実施の形態１に係る基準信号生成装置を備えており、当該基準信号生成装置は、取得部２と、制御部４と、信号生成部である分周部５とを備える。ただし、基準信号生成装置は、これに限ったものではなく、例えば、制御部４を備えなくてもよいし、ＧＮＳＳ受信部１、高精度測位計算部３、ＲＴＣ８、比較部９、記憶部１０、切替部１１、及び、Ｖ２Ｘ送受信部１２の少なくともいずれか１つを備えてもよい。なお本明細書において、例えばＡ、Ｂ、Ｃ、…、及び、Ｚの少なくともいずれか１つとは、Ａ、Ｂ、Ｃ、…、及び、Ｚのグループから１つ以上抜き出した全ての組合せのうちのいずれか１つであることを意味する。 1 includes a reference signal generating device according to the first embodiment, which includes an acquisition unit 2, a control unit 4, and a frequency division unit 5 that is a signal generating unit. However, the reference signal generating device is not limited to this, and may not include the control unit 4, or may include at least one of the GNSS receiving unit 1, the high-precision positioning calculation unit 3, the RTC 8, the comparison unit 9, the storage unit 10, the switching unit 11, and the V2X transceiver unit 12. In this specification, for example, at least one of A, B, C, ..., and Z means any one of all combinations of one or more elements extracted from the group of A, B, C, ..., and Z.
　図１のロケータシステムは、車両制御部２１、センサ２２、及び、撮影部２３と通信可能に接続されている。車両制御部２１は、車両の速度などに基づいて車両を制御する。センサ２２は、例えば車両の３軸（前後、左右、上下）の加速度と、当該３軸周りの角速度とを検出する６軸センサである。撮影部２３は車両の外部を撮影する。撮影部２３には、例えば車両内外を撮影可能なドライブレコーダなどが用いられる。 The locator system in FIG. 1 is communicatively connected to a vehicle control unit 21, a sensor 22, and an image capture unit 23. The vehicle control unit 21 controls the vehicle based on the vehicle speed and other factors. The sensor 22 is, for example, a six-axis sensor that detects the acceleration of the vehicle on three axes (front-back, left-right, up-down) and the angular velocity around these three axes. The image capture unit 23 captures the outside of the vehicle. For example, a drive recorder capable of capturing images inside and outside the vehicle is used as the image capture unit 23.
　なお図１の構成では、車両制御部２１、センサ２２、及び、撮影部２３がロケータシステムの外部に設けられているが、それらの少なくともいずれか１つがロケータシステムに備えられてもよい。また本実施の形態１では、ロケータシステム、車両制御部２１、センサ２２、及び、撮影部２３が車両に設けられているものとして説明するが、後述するように、これらの一部が車両の外部に設けられてもよい。 In the configuration of FIG. 1, the vehicle control unit 21, the sensor 22, and the photographing unit 23 are provided outside the locator system, but at least one of them may be provided in the locator system. Also, in the first embodiment, the locator system, the vehicle control unit 21, the sensor 22, and the photographing unit 23 are described as being provided in the vehicle, but as described below, some of these may be provided outside the vehicle.
　次に、図１のロケータシステムの各構成要素について説明する。 Next, we will explain each component of the locator system shown in Figure 1.
　ＧＮＳＳ受信部１は、ＧＮＳＳ衛星からの電波に基づいて、ＣＮ（キャリア対雑音比）値及び航法メッセージなどのＧＮＳＳ測定データと、タイムパルス信号とを抽出する。本実施の形態１では、ＧＮＳＳ受信部１で抽出されるタイムパルス信号は、１０Ｈｚ、つまり１０ＰＰＳのタイムパルス信号であるものとして説明するが、これに限ったものではない。ＧＮＳＳ受信部１で抽出されるタイムパルス信号は、１Ｈｚ、つまり１ＰＰＳよりも周波数が大きいタイムパルス信号であればよく、例えば５Ｈｚ、つまり５ＰＰＳのタイムパルス信号などであってもよい。 The GNSS receiver 1 extracts GNSS measurement data such as CN (carrier-to-noise ratio) values and navigation messages, and time pulse signals based on radio waves from GNSS satellites. In this embodiment 1, the time pulse signal extracted by the GNSS receiver 1 is described as a 10 Hz, i.e., 10 PPS, time pulse signal, but is not limited to this. The time pulse signal extracted by the GNSS receiver 1 may be any time pulse signal with a frequency greater than 1 Hz, i.e., 1 PPS, and may be, for example, a 5 Hz, i.e., 5 PPS, time pulse signal.
　取得部２は、ＧＮＳＳ受信部１で抽出されたＧＮＳＳ測定データ及びタイムパルス信号を取得する。なお、図１の例では、取得部２は、ＧＮＳＳ受信部１のインターフェースであるが、ＧＮＳＳ受信部１そのものであってもよい。取得部２は、ＧＮＳＳ測定データを高精度測位計算部３に出力し、タイムパルス信号を高精度測位計算部３及び分周部５に出力する。 The acquisition unit 2 acquires the GNSS measurement data and time pulse signal extracted by the GNSS receiving unit 1. In the example of FIG. 1, the acquisition unit 2 is an interface to the GNSS receiving unit 1, but it may be the GNSS receiving unit 1 itself. The acquisition unit 2 outputs the GNSS measurement data to the high-precision positioning calculation unit 3, and outputs the time pulse signal to the high-precision positioning calculation unit 3 and the frequency division unit 5.
　高精度測位計算部３は、例えばＨＤＬ（High-Definition Locator）である。高精度測位計算部３は、取得部２からのＧＮＳＳ測定データと、取得部２からの１ＰＰＳよりも周波数が大きい１０ＰＰＳのタイムパルス信号とに基づいて、車両の位置を測位する。なお、高精度測位計算部３は、車両制御部２１の車両の速度と、センサ２２の検出結果と同期を取れている場合には、それらを用いて車両の位置を適宜補正してもよい。 The high-precision positioning calculation unit 3 is, for example, a High-Definition Locator (HDL). The high-precision positioning calculation unit 3 locates the position of the vehicle based on the GNSS measurement data from the acquisition unit 2 and a 10 PPS time pulse signal from the acquisition unit 2, which has a higher frequency than 1 PPS. Note that, if the high-precision positioning calculation unit 3 is synchronized with the vehicle speed of the vehicle control unit 21 and the detection result of the sensor 22, it may appropriately correct the vehicle position using them.
　また、高精度測位計算部３は、ＧＮＳＳ測定データに基づいて、ＵＴＣ（協定世界時）を算出して制御部４に出力する。さらに、高精度測位計算部３は、タイムパルス信号に補正などの演算処理を行い、ＵＴＣとの同期を行うことによって、Ｖ２Ｘ送受信部１２で使用可能な生成信号である１ＰＰＳの第２信号を生成する。高精度測位計算部３で生成された第２信号は、比較部９及び切替部１１に出力される。 The high-precision positioning calculation unit 3 also calculates UTC (Coordinated Universal Time) based on the GNSS measurement data and outputs it to the control unit 4. Furthermore, the high-precision positioning calculation unit 3 performs arithmetic processing such as correction on the time pulse signal and synchronizes with UTC to generate a second signal of 1 PPS, which is a generated signal that can be used by the V2X transceiver unit 12. The second signal generated by the high-precision positioning calculation unit 3 is output to the comparison unit 9 and the switching unit 11.
　制御部４は、高精度測位計算部３で算出されたＵＴＣに基づいて、分周部５に同期リセット信号を出力する。例えば、制御部４は、ＵＴＣが予め定められた時刻（Ｘ時Ｙ分Ｚ秒）である場合に、分周部５に同期リセット信号を出力する。なお、制御部４は、以上で説明した動作以外の動作も行うが、その動作については後述する。 The control unit 4 outputs a synchronous reset signal to the frequency division unit 5 based on the UTC calculated by the high-precision positioning calculation unit 3. For example, the control unit 4 outputs a synchronous reset signal to the frequency division unit 5 when the UTC is a predetermined time (X hours, Y minutes, Z seconds). The control unit 4 also performs operations other than those described above, which will be described later.
　分周部５は、取得部２で取得され、高精度測位計算部３で使用されるタイムパルス信号に対して、同期リセット信号との同期と分周とを行うことによって、Ｖ２Ｘ送受信部１２で使用可能な分周信号である１ＰＰＳの第１信号を生成する。生成すべき第１信号が１ＰＰＳの信号であるため、高精度測位計算部３で使用されるタイムパルス信号がｎＰＰＳの信号である場合には、分周部５は、当該タイムパルス信号をｎ分周する。 The frequency division unit 5 generates a first signal of 1 PPS, which is a frequency-divided signal that can be used by the V2X transceiver unit 12, by synchronizing with a synchronous reset signal and dividing the frequency of the time pulse signal acquired by the acquisition unit 2 and used by the high-precision positioning calculation unit 3. Since the first signal to be generated is a 1 PPS signal, if the time pulse signal used by the high-precision positioning calculation unit 3 is an n PPS signal, the frequency division unit 5 divides the time pulse signal by n.
　図２は、１０ＰＰＳのタイムパルス信号を１０分周した場合の結果を示す図である。図２の例では、タイムパルス信号のうちの０が付されたパルスの立ち上がりが、ＵＴＣのＸ時Ｙ分００秒、Ｘ時Ｙ分０１秒などと同期すべきであることが示されている。しかしながら、１０ＰＰＳのタイムパルス信号を単に１０分周するだけでは、それによって得られた信号の立ち上がりが、図２のようにＵＴＣのＸ時Ｙ分００秒、Ｘ時Ｙ分０１秒などと同期しないことが多い。そこで、分周部５は、タイムパルス信号に対して、同期リセット信号との同期と分周とを行う。 FIG. 2 is a diagram showing the results when a 10 PPS time pulse signal is divided by 10. The example in FIG. 2 shows that the rising edge of the pulse marked with 0 in the time pulse signal should be synchronized with X hours, Y minutes, 00 seconds, X hours, Y minutes, 01 seconds, etc. of UTC. However, simply dividing the 10 PPS time pulse signal by 10 often results in the resulting signal not being synchronized with X hours, Y minutes, 00 seconds, X hours, Y minutes, 01 seconds, etc. of UTC as shown in FIG. 2. Therefore, the frequency divider unit 5 divides and synchronizes the time pulse signal with the synchronous reset signal.
　図３は、１０ＰＰＳのタイムパルス信号に対して、同期リセット信号との同期を行い、かつ、１０分周した場合の結果を示す図である。図３に示すように、分周部５は、１０ＰＰＳのタイムパルス信号の複数のパルスのうち、同期リセット信号の立ち下りの次のパルスの立ち上がりをＵＴＣに同期させ、当該パルスを基準にして１ＰＳＳ信号を生成することによって第１信号を生成する。なお、タイムパルス信号のうち、ＵＴＣと同期すべきパルスの立ち上がりと、同期リセット信号の立ち下りとの間のずれは、タイムパルス信号の隣り合うパルスの立ち上がりの間隔（図３の例では１００ｍｓｅｃ）未満まで許容できる。 FIG. 3 shows the result when a 10 PPS time pulse signal is synchronized with a synchronous reset signal and divided by 10. As shown in FIG. 3, the frequency divider 5 synchronizes the rising edge of the pulse following the falling edge of the synchronous reset signal, among the multiple pulses of the 10 PPS time pulse signal, with UTC, and generates a 1PSS signal based on that pulse to generate a first signal. Note that the deviation between the rising edge of the pulse to be synchronized with UTC in the time pulse signal and the falling edge of the synchronous reset signal can be tolerated to less than the interval between the rising edges of adjacent pulses of the time pulse signal (100 msec in the example of FIG. 3).
　分周部５の故障などの何らかの事情がない限り、分周部５で生成される第１信号は、タイムパルス信号に対してずれていない。分周部５で生成された第１信号は、比較部９及び切替部１１に出力される。 Unless there is some reason such as a failure of the frequency division unit 5, the first signal generated by the frequency division unit 5 does not deviate from the time pulse signal. The first signal generated by the frequency division unit 5 is output to the comparison unit 9 and the switching unit 11.
　図１の温度監視部６は、ＲＴＣ８で生成されるＲＴＣ信号の補正に用いる周囲温度を監視する。バックアップ電源部７は、例えば車両のＡＣＣ電源がオフである場合に、ＲＴＣ８に電力を供給する。これにより、ＲＴＣ８は、例えば車両のＡＣＣ電源がオフである場合でも動作可能となっている。 The temperature monitoring unit 6 in FIG. 1 monitors the ambient temperature used to correct the RTC signal generated by the RTC 8. The backup power supply unit 7 supplies power to the RTC 8, for example, when the vehicle's ACC power supply is off. This allows the RTC 8 to operate even when the vehicle's ACC power supply is off.
　ＲＴＣ８は、Ｖ２Ｘ送受信部１２で使用可能な１ＰＰＳのＲＴＣ信号を生成する。なお本実施の形態１では、ＲＴＣ８は、温度監視部６で監視された周囲温度と、後述する制御部４からの補正信号とに基づいてＲＴＣ信号を適宜補正可能に構成されている。ＲＴＣ８で生成されたＲＴＣ信号は、比較部９及び切替部１１に出力される。 The RTC 8 generates a 1 PPS RTC signal that can be used by the V2X transceiver 12. In this embodiment 1, the RTC 8 is configured to be able to appropriately correct the RTC signal based on the ambient temperature monitored by the temperature monitoring unit 6 and a correction signal from the control unit 4, which will be described later. The RTC signal generated by the RTC 8 is output to the comparison unit 9 and the switching unit 11.
　比較部９は、第１信号及び第２信号のいずれかと、ＲＴＣ信号とを比較し、立ち上がりのタイミングの差などの比較結果を記憶部１０に記憶する。記憶部１０は、比較部９の比較結果と、当該比較結果に対応する補正値とを記憶する。なお、記憶部１０は、ＧＮＳＳ受信部１で過去に抽出されたＧＮＳＳ測定データも記憶してもよい。 The comparison unit 9 compares either the first signal or the second signal with the RTC signal, and stores the comparison results, such as the difference in rising timing, in the memory unit 10. The memory unit 10 stores the comparison results of the comparison unit 9 and the correction values corresponding to the comparison results. The memory unit 10 may also store GNSS measurement data previously extracted by the GNSS receiving unit 1.
　制御部４は、記憶部１０に記憶された比較結果及び補正値に基づいて、ＲＴＣ８で生成されるＲＴＣ信号を補正するための補正信号をＲＴＣ８に出力する。つまり、制御部４は、第１信号及び第２信号のいずれかと、ＲＴＣ信号との比較結果に基づいてＲＴＣ信号を補正する。 The control unit 4 outputs a correction signal to the RTC 8 for correcting the RTC signal generated by the RTC 8 based on the comparison result and the correction value stored in the memory unit 10. In other words, the control unit 4 corrects the RTC signal based on the comparison result between the RTC signal and either the first signal or the second signal.
　図４は、第１信号とＲＴＣ信号との比較結果に基づくＲＴＣ信号の補正を説明するための図である。ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が良好であることによって、第１信号の１ＰＰＳの精度が良い場合に、記憶部１０は、第１信号とＲＴＣ信号との差分を示すカウンタ値を記憶する。差分を得るための比較を行う回数は任意であり、制御部４は、カウンタ値に基づいてＲＴＣ信号の立ち上がりを調整するための補正信号をＲＴＣ８に出力する。これにより、ＲＴＣ８は、ＲＴＣ信号の立ち上がりを、第１信号の立ち上がりに合わせることができる。 FIG. 4 is a diagram for explaining the correction of the RTC signal based on the comparison result between the first signal and the RTC signal. When the reception conditions of the GNSS receiver 1 are good and the 1 PPS accuracy of the first signal is good, the memory unit 10 stores a counter value indicating the difference between the first signal and the RTC signal. The number of comparisons to obtain the difference is arbitrary, and the control unit 4 outputs a correction signal to the RTC 8 for adjusting the rising edge of the RTC signal based on the counter value. This enables the RTC 8 to align the rising edge of the RTC signal with the rising edge of the first signal.
　なお、図４の例では、第１信号とＲＴＣ信号との比較結果に基づくＲＴＣ信号の補正について説明したが、第２信号とＲＴＣ信号との比較結果に基づくＲＴＣ信号の補正も上記と同様である。第１信号及び第２信号のどちらをＲＴＣ信号の比較に用いるかは、後述するように制御部４によって判定される。 In the example of FIG. 4, the correction of the RTC signal based on the result of comparing the first signal with the RTC signal is described, but the correction of the RTC signal based on the result of comparing the second signal with the RTC signal is similar to the above. As described below, the control unit 4 determines whether the first signal or the second signal is used to compare the RTC signal.
　以上のようにＲＴＣ８で生成されるＲＴＣ信号は、適宜補正されなければ第１信号及び第２信号と比べてタイムパルス信号に対するずれが大きいが、適宜補正されれば当該ずれが第１信号及び第２信号と同程度になる。また、車両がトンネル内に位置する場合などのように、ＧＮＳＳ受信部１がＧＮＳＳ衛星からの電波を受信できない場合、第１信号及び第２信号の精度が低下するのに対して、ＲＴＣ信号の精度は低下しない。 As described above, the RTC signal generated by the RTC 8 will have a larger deviation from the time pulse signal than the first and second signals unless it is appropriately corrected, but if it is appropriately corrected, the deviation will be about the same as that of the first and second signals. Furthermore, if the GNSS receiver 1 cannot receive radio waves from GNSS satellites, such as when the vehicle is located inside a tunnel, the accuracy of the first and second signals will decrease, but the accuracy of the RTC signal will not decrease.
　図１の制御部４は、車両の外部状況と、分周部５の故障の有無との少なくともいずれか１つに基づいて、第１信号と、第２信号と、ＲＴＣ信号とのいずれかを選択し、当該選択の結果を示す切替制御信号を切替部１１に出力する。切替部１１は、第１信号と、第２信号と、ＲＴＣ信号とのうち、制御部４からの切替制御信号で示される信号がＶ２Ｘ送受信部１２に出力されるように、Ｖ２Ｘ送受信部１２に出力すべき信号を切り替える。Ｖ２Ｘ送受信部１２は、入力された信号、つまりＵＴＣと同期された１ＰＰＳの信号を使用して、他の車両のＶ２Ｘ送受信部１２などの対向機と通信（つまり送受信）を行う。 The control unit 4 in FIG. 1 selects one of the first signal, the second signal, and the RTC signal based on at least one of the external conditions of the vehicle and the presence or absence of a failure in the frequency divider unit 5, and outputs a switching control signal indicating the result of the selection to the switching unit 11. The switching unit 11 switches the signal to be output to the V2X transceiver unit 12 so that the signal indicated by the switching control signal from the control unit 4 among the first signal, the second signal, and the RTC signal is output to the V2X transceiver unit 12. The V2X transceiver unit 12 uses the input signal, i.e., the 1 PPS signal synchronized with UTC, to communicate (i.e., transmit and receive) with a counterpart device such as the V2X transceiver unit 12 of another vehicle.
　以上の構成によれば、制御部４は、車両の外部状況と、分周部５の故障の有無との少なくともいずれか１つに基づいて、第１信号と、第２信号と、ＲＴＣ信号とのいずれかを、Ｖ２Ｘ送受信部１２で使用される信号として選択する。本実施の形態１では、車両の外部状況は、高精度測位計算部３の測位結果と、車両制御部２１の車速と、センサ２２の検出結果と、撮影部２３の撮影結果とを含む。 With the above configuration, the control unit 4 selects one of the first signal, the second signal, and the RTC signal as the signal to be used by the V2X transceiver unit 12 based on at least one of the external situation of the vehicle and the presence or absence of a failure in the frequency divider unit 5. In this embodiment 1, the external situation of the vehicle includes the positioning result of the high-precision positioning calculation unit 3, the vehicle speed of the vehicle control unit 21, the detection result of the sensor 22, and the image capture result of the image capture unit 23.
　以下、本実施の形態１に係る制御部４の選択例について説明する。制御部４は、車両の外部状況に基づいて、車両の位置が、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が劣化する可能性がある場所であるか、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が改善する可能性がある場所であるかを判定する。例えば、制御部４は、高精度測位計算部３の測位結果に予め対応付けられた点数と、車両制御部２１の車速に予め対応付けられた点数との合計値を、現在の車両の位置と、将来の車両の位置とのそれぞれについて算出する。そして、制御部４は、将来の車両の位置の合計値が、現在の車両の位置の合計値よりも高い場合には、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が改善する可能性がある場所であると判定し、将来の車両の位置の合計値が、現在の車両の位置の合計値よりも低い場合には、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が劣化する可能性がある場所であると判定する。なお、予め対応付けられた点数は、デフォルトで設定されてもよいし、ＧＮＳＳ受信部１で過去に抽出されたＧＮＳＳ測定データに基づいて適宜変更されてもよい。 Below, an example of the selection of the control unit 4 according to the first embodiment will be described. The control unit 4 judges whether the vehicle position is a location where the reception status of the GNSS receiving unit 1 may deteriorate or a location where the reception status of the GNSS receiving unit 1 may improve, based on the external situation of the vehicle. For example, the control unit 4 calculates the sum of the score previously associated with the positioning result of the high-precision positioning calculation unit 3 and the score previously associated with the vehicle speed of the vehicle control unit 21 for each of the current vehicle position and the future vehicle position. Then, if the sum of the future vehicle position is higher than the sum of the current vehicle position, the control unit 4 judges that the location is a location where the reception status of the GNSS receiving unit 1 may improve, and if the sum of the future vehicle position is lower than the sum of the current vehicle position, the control unit 4 judges that the location is a location where the reception status of the GNSS receiving unit 1 may deteriorate. Note that the previously associated score may be set by default, or may be changed as appropriate based on GNSS measurement data previously extracted by the GNSS receiving unit 1.
　制御部４は、車両の位置が、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が劣化する可能性がある場所（例えばトンネル入口）である場合には、原則としてＲＴＣ信号をＶ２Ｘ送受信部１２で使用される信号に選択する。制御部４は、車両の位置が、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が改善する可能性がある場所（例えばトンネル出口）である場合には、原則として第１信号または第２信号をＶ２Ｘ送受信部１２で使用される信号に選択する。制御部４は、分周部５の故障がない場合には、原則として第１信号をＶ２Ｘ送受信部１２で使用される信号に選択する。制御部４は、分周部５の故障がある場合には、原則として第２信号またはＲＴＣ信号をＶ２Ｘ送受信部１２で使用される信号に選択する。 When the vehicle is located in a location where the reception conditions of the GNSS receiver 1 may deteriorate (e.g., a tunnel entrance), the control unit 4 generally selects the RTC signal as the signal to be used by the V2X transceiver 12. When the vehicle is located in a location where the reception conditions of the GNSS receiver 1 may improve (e.g., a tunnel exit), the control unit 4 generally selects the first signal or the second signal as the signal to be used by the V2X transceiver 12. When there is no failure in the frequency divider 5, the control unit 4 generally selects the first signal as the signal to be used by the V2X transceiver 12. When there is a failure in the frequency divider 5, the control unit 4 generally selects the second signal or the RTC signal as the signal to be used by the V2X transceiver 12.
　＜動作＞
　以下、図５～図８のフローチャートを用いて、本実施の形態１に係る制御部４の選択の具体例を説明する。図５は、制御部４の選択の全体動作を示すフローチャートである。なお、図５の処理は適宜繰り返し行われる。なお、以下の説明において、信号の使用とは、Ｖ２Ｘ送受信部１２での信号の使用を意味するものとする。 <Operation>
Hereinafter, a specific example of the selection by the control unit 4 according to the first embodiment will be described with reference to the flowcharts of Fig. 5 to Fig. 8. Fig. 5 is a flowchart showing the overall operation of the selection by the control unit 4. Note that the process of Fig. 5 is appropriately repeated. Note that in the following description, the use of a signal refers to the use of a signal in the V2X transceiver unit 12.
　ステップＳ１にて、制御部４は、ＲＴＣ信号が使用されているか否かを判定する。ＲＴＣ信号が使用されていると判定された場合には処理がステップＳ５に進み、ＲＴＣ信号が使用されていないと判定された場合には処理がステップＳ２に進む。 In step S1, the control unit 4 determines whether or not the RTC signal is being used. If it is determined that the RTC signal is being used, the process proceeds to step S5, and if it is determined that the RTC signal is not being used, the process proceeds to step S2.
　ステップＳ２にて、制御部４は、車両の位置が、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が劣化する可能性がある場所であるか否かを判定する。車両の位置が上記場所であると判定された場合には処理がステップＳ４に進み、車両の位置が上記場所でないと判定された場合には処理がステップＳ３に進む。 In step S2, the control unit 4 determines whether the vehicle is located in a location where the reception conditions of the GNSS receiving unit 1 may be degraded. If it is determined that the vehicle is located in the above location, the process proceeds to step S4, and if it is determined that the vehicle is not located in the above location, the process proceeds to step S3.
　ステップＳ３にて、第１信号または第２信号を使用可能な通常モードが実行される。その後、図５の処理が終了する。 In step S3, the normal mode in which the first signal or the second signal can be used is executed. After that, the process in FIG. 5 ends.
　ステップＳ４にて、ＲＴＣ信号を使用可能な切替モードＡが実行される。その後、図５の処理が終了する。 In step S4, switching mode A, which allows the use of the RTC signal, is executed. After that, the process in FIG. 5 ends.
　ステップＳ５にて、第１信号を使用可能な切替モードＢが実行される。その後、図５の処理が終了する。 In step S5, switching mode B, in which the first signal can be used, is executed. After that, the process in FIG. 5 ends.
　図６は、図５のステップＳ３の通常モードの動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the normal mode operation of step S3 in FIG. 5.
　ステップＳ１１にて、制御部４は、ＧＮＳＳ受信部１で抽出されたＣＮ値などに基づいて、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が良いか否かを判定する。ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が良いと判定された場合には処理がステップＳ１２に進み、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が良くないと判定された場合には、切り替えが行われずに図６の動作が終了する。 In step S11, the control unit 4 determines whether the reception conditions of the GNSS reception unit 1 are good or not based on the CN value extracted by the GNSS reception unit 1, etc. If it is determined that the reception conditions of the GNSS reception unit 1 are good, the process proceeds to step S12, and if it is determined that the reception conditions of the GNSS reception unit 1 are not good, the operation of FIG. 6 ends without switching.
　なおここでは、ロケータシステムの立ち上げ時などのように、ＲＴＣ信号の補正が行われていない場合を想定しているため、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が良くないと判定された場合に図６の動作が終了している。もしステップＳ１１の判定の前の一定期間内に、ＲＴＣ信号の補正がすでに行われているのであれば、ステップＳ１１でＧＮＳＳ受信部１の受信状況が良くないと判定された場合にＲＴＣ信号を使用してもよい。 Note that, since it is assumed here that the RTC signal has not been corrected, such as when the locator system is started up, the operation in FIG. 6 ends when it is determined that the reception conditions of the GNSS receiver unit 1 are poor. If the RTC signal has already been corrected within a certain period of time prior to the determination in step S11, the RTC signal may be used when it is determined in step S11 that the reception conditions of the GNSS receiver unit 1 are poor.
　ステップＳ１２にて、制御部４は、第１信号の精度が第２信号の精度よりも悪いか否かを判定する。例えば、制御部４は、第１信号の立ち上がりと、第２信号の立ち上がりとの差が閾値以下である場合には、第１信号の精度が第２信号の精度よりも悪いと判定し、そうでない場合には、第１信号の精度が第２信号の精度よりも悪くないと判定する。第１信号の精度が第２信号の精度よりも悪いと判定された場合には、処理がステップＳ１３に進み、第１信号の精度が第２信号の精度よりも悪くないと判定された場合には、処理がステップＳ１６に進む。 In step S12, the control unit 4 determines whether the accuracy of the first signal is worse than the accuracy of the second signal. For example, if the difference between the rising edge of the first signal and the rising edge of the second signal is equal to or less than a threshold value, the control unit 4 determines that the accuracy of the first signal is worse than the accuracy of the second signal, and if not, determines that the accuracy of the first signal is not worse than the accuracy of the second signal. If it is determined that the accuracy of the first signal is worse than the accuracy of the second signal, the process proceeds to step S13, and if it is determined that the accuracy of the first signal is not worse than the accuracy of the second signal, the process proceeds to step S16.
　ステップＳ１３にて、制御部４は、分周部５が故障しているか否かを判定する。分周部５が故障していると判定された場合には処理がステップＳ１４に進み、分周部５が故障していないと判定された場合には、切り替えが行われずに図６の動作が終了する。 In step S13, the control unit 4 determines whether or not the frequency division unit 5 is faulty. If it is determined that the frequency division unit 5 is faulty, the process proceeds to step S14, and if it is determined that the frequency division unit 5 is not faulty, the operation in FIG. 6 ends without switching.
　ステップＳ１４にて、制御部４は、第２信号が使用されるように、切替部１１を切り替える。ステップＳ１５にて、制御部４は、第２信号とＲＴＣ信号との比較結果に基づいてＲＴＣ信号を補正する。その後、図６の動作が終了する。 In step S14, the control unit 4 switches the switching unit 11 so that the second signal is used. In step S15, the control unit 4 corrects the RTC signal based on the comparison result between the second signal and the RTC signal. Then, the operation in FIG. 6 ends.
　ステップＳ１６にて、制御部４は、第１信号が使用されるように、切替部１１を切り替える。ステップＳ１７にて、制御部４は、第１信号とＲＴＣ信号との比較結果に基づいてＲＴＣ信号を補正する。その後、図６の動作が終了する。 In step S16, the control unit 4 switches the switching unit 11 so that the first signal is used. In step S17, the control unit 4 corrects the RTC signal based on the comparison result between the first signal and the RTC signal. Then, the operation in FIG. 6 ends.
　図７は、図５のステップＳ４の切替モードＡの動作を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of switching mode A in step S4 of FIG. 5.
　ステップＳ２１にて、制御部４は、ＲＴＣ信号の補正がすでに行われたか否かを判定する。ＲＴＣ信号の補正がすでに行われたと判定された場合には、処理がステップＳ２２に進み、ＲＴＣ信号の補正が行われていないと判定された場合には、切り替えが行われずに図７の動作が終了する。 In step S21, the control unit 4 determines whether or not the RTC signal has already been corrected. If it is determined that the RTC signal has already been corrected, the process proceeds to step S22, and if it is determined that the RTC signal has not been corrected, the operation in FIG. 7 ends without switching.
　ステップＳ２２にて、制御部４は、ＲＴＣ信号が使用されるように、切替部１１を切り替える。その後、図７の動作が終了する。 In step S22, the control unit 4 switches the switching unit 11 so that the RTC signal is used. After that, the operation in FIG. 7 ends.
　図８は、図５のステップＳ５の切替モードＢの動作を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of switching mode B in step S5 of FIG. 5.
　ステップＳ３１にて、制御部４は、車両の位置が、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が改善する可能性がある場所であるか否かを判定する。車両の位置が上記場所であると判定された場合には処理がステップＳ３２に進み、車両の位置が上記場所でないと判定された場合には、切り替えが行われずに図８の動作が終了する。 In step S31, the control unit 4 determines whether the vehicle is located at a location where the reception conditions of the GNSS receiving unit 1 may improve. If it is determined that the vehicle is located at the above location, the process proceeds to step S32, and if it is determined that the vehicle is not located at the above location, the operation of FIG. 8 ends without switching.
　ステップＳ３２にて、制御部４は、ＧＮＳＳ受信部１で抽出されたＣＮ値などに基づいて、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が良いか否かを判定する。ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が良いと判定された場合には処理がステップＳ３３に進み、ＧＮＳＳ受信部１の受信状況が良くないと判定された場合には、切り替えが行われずに図１０の動作が終了する。なお、もしステップＳ３２の判定の前の一定期間内に、ＲＴＣ信号の補正がすでに行われているのであれば、ステップＳ３２でＧＮＳＳ受信部１の受信状況が良くないと判定された場合にＲＴＣ信号を使用してもよい。 In step S32, the control unit 4 determines whether the reception conditions of the GNSS reception unit 1 are good or not based on the CN value extracted by the GNSS reception unit 1, etc. If it is determined that the reception conditions of the GNSS reception unit 1 are good, the process proceeds to step S33, and if it is determined that the reception conditions of the GNSS reception unit 1 are not good, the operation of FIG. 10 ends without switching. Note that if the RTC signal has already been corrected within a certain period prior to the determination in step S32, the RTC signal may be used when it is determined in step S32 that the reception conditions of the GNSS reception unit 1 are not good.
　ステップＳ３３にて、制御部４は、第１信号が使用されるように、切替部１１を切り替える。その後、図８の動作が終了する。 In step S33, the control unit 4 switches the switching unit 11 so that the first signal is used. After that, the operation in FIG. 8 ends.
　＜実施の形態１のまとめ＞
　以上のような本実施の形態１に係る基準信号生成装置によれば、取得部２で取得され、高精度測位計算部３で使用されるタイムパルス信号に対して、同期リセット信号との同期と分周とを行うことによって、Ｖ２Ｘ送受信部１２で使用可能な第１信号を生成する。このような構成によれば、ＧＮＳＳ受信部１で抽出されたタイムパルス信号によって、周波数が互いに異なる信号を使用する高精度測位計算部３及びＶ２Ｘ送受信部１２を動作させることができる。 Summary of the First Embodiment
According to the reference signal generating device of the first embodiment as described above, a first signal usable by the V2X transceiver unit 12 is generated by synchronizing with a synchronous reset signal and dividing the frequency of the time pulse signal acquired by the acquisition unit 2 and used by the high-precision positioning calculation unit 3. According to this configuration, the high-precision positioning calculation unit 3 and the V2X transceiver unit 12, which use signals having different frequencies, can be operated by the time pulse signal extracted by the GNSS reception unit 1.
　また本実施の形態１によれば、車両の外部状況と、分周部５の故障の有無との少なくともいずれか１つに基づいて、第１信号と、第２信号と、ＲＴＣ信号とのいずれかを、Ｖ２Ｘ送受信部１２で使用される信号として選択する。このような構成によれば、第１信号の精度が悪い場合、または、分周部５が故障した場合でも、Ｖ２Ｘ送受信部１２は適切な１ＰＰＳの信号を使用することができる。 Furthermore, according to the first embodiment, the first signal, the second signal, or the RTC signal is selected as the signal to be used by the V2X transceiver unit 12 based on at least one of the external conditions of the vehicle and the presence or absence of a failure in the frequency divider unit 5. With this configuration, even if the accuracy of the first signal is poor or if the frequency divider unit 5 has failed, the V2X transceiver unit 12 can use an appropriate 1 PPS signal.
　また本実施の形態１によれば、第１信号及び第２信号のいずれかと、ＲＴＣ信号との比較結果に基づいて、ＲＴＣ信号を補正する。このような構成によれば、ＲＴＣ信号のタイムパルス信号に対するずれを、第１信号または第２信号のタイムパルス信号に対するずれと同程度にすることができる。 Furthermore, according to the first embodiment, the RTC signal is corrected based on the result of comparing the RTC signal with either the first signal or the second signal. With this configuration, the deviation of the RTC signal from the time pulse signal can be made to be the same as the deviation of the first signal or the second signal from the time pulse signal.
　＜実施の形態２＞
　図９は、本実施の形態２に係るロケータシステムの構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。 <Embodiment 2>
9 is a block diagram showing the configuration of a locator system according to embodiment 2. In the following, among the components according to embodiment 2, components that are the same as or similar to the components described above are given the same or similar reference numerals, and different components will be mainly described.
　ＧＮＳＳ受信部１は、ＧＮＳＳ衛星からの電波に基づいて、ＧＮＳＳ測定データと、タイムパルス信号とを抽出する。ただし本実施の形態２では、ＧＮＳＳ受信部１で抽出されるタイムパルス信号は、１ＰＰＳのタイムパルス信号である。 The GNSS receiver 1 extracts GNSS measurement data and a time pulse signal based on radio waves from GNSS satellites. However, in this embodiment 2, the time pulse signal extracted by the GNSS receiver 1 is a 1 PPS time pulse signal.
　取得部２は、ＧＮＳＳ受信部１で抽出されたＧＮＳＳ測定データ及びタイムパルス信号を取得し、ＧＮＳＳ測定データを高精度測位計算部３に出力し、タイムパルス信号を比較部９及び切替部１１に出力する。 The acquisition unit 2 acquires the GNSS measurement data and the time pulse signal extracted by the GNSS receiving unit 1, outputs the GNSS measurement data to the high-precision positioning calculation unit 3, and outputs the time pulse signal to the comparison unit 9 and the switching unit 11.
　比較部９は、タイムパルス信号と、ＲＴＣ信号との比較結果を記憶部１０に記憶する。制御部４は、記憶部１０に記憶された比較結果、つまりタイムパルス信号と、ＲＴＣ信号との比較結果に基づいてＲＴＣ信号を補正する。 The comparison unit 9 stores the result of the comparison between the time pulse signal and the RTC signal in the memory unit 10. The control unit 4 corrects the RTC signal based on the comparison result stored in the memory unit 10, i.e., the comparison result between the time pulse signal and the RTC signal.
　制御部４は、車両の外部状況に基づいて、タイムパルス信号とＲＴＣ信号とのいずれかを選択し、当該選択の結果を示す切替制御信号を切替部１１に出力する。切替部１１は、タイムパルス信号とＲＴＣ信号とのうち、制御部４からの切替制御信号で示される信号がＶ２Ｘ送受信部１２及び逓倍部１６に出力されるように、Ｖ２Ｘ送受信部１２に出力すべき信号を切り替える。 The control unit 4 selects either the time pulse signal or the RTC signal based on the external situation of the vehicle, and outputs a switching control signal indicating the result of the selection to the switching unit 11. The switching unit 11 switches the signal to be output to the V2X transceiver unit 12, between the time pulse signal and the RTC signal, so that the signal indicated by the switching control signal from the control unit 4 is output to the V2X transceiver unit 12 and the multiplier unit 16.
　逓倍部１６は、取得部２で取得され、Ｖ２Ｘ送受信部１２で使用可能なタイムパルス信号に対して逓倍を行うことによって、高精度測位計算部３で使用可能な逓倍信号を生成する。タイムパルス信号が１ＰＰＳの信号であるため、高精度測位計算部３で使用される信号がｍＰＰＳの信号である場合には、逓倍部１６は、当該タイムパルス信号をｍ逓倍する。以下では、逓倍信号は、１０ＰＰＳの信号であるものとして説明するが、１ＰＰＳよりも周波数が大きい信号であればよく、例えば５ＰＰＳの信号などであってもよい。 The multiplier 16 generates a multiplied signal that can be used by the high-precision positioning calculation unit 3 by multiplying the time pulse signal acquired by the acquisition unit 2 and usable by the V2X transceiver 12. Since the time pulse signal is a 1 PPS signal, if the signal used by the high-precision positioning calculation unit 3 is an mPPS signal, the multiplier 16 multiplies the time pulse signal by m. In the following, the multiplied signal is described as a 10 PPS signal, but any signal with a frequency greater than 1 PPS may be used, for example a 5 PPS signal.
　高精度測位計算部３は、取得部２からのＧＮＳＳ測定データと、逓倍部１６からの１ＰＰＳよりも周波数が大きい１０ＰＰＳのタイムパルス信号とに基づいて、車両の位置を測位する。 The high-precision positioning calculation unit 3 determines the position of the vehicle based on the GNSS measurement data from the acquisition unit 2 and the 10 PPS time pulse signal from the multiplication unit 16, which has a higher frequency than 1 PPS.
　＜実施の形態２のまとめ＞
　以上のような本実施の形態２に係る基準信号生成装置によれば、取得部２で取得され、Ｖ２Ｘ送受信部１２で使用可能なタイムパルス信号に対して逓倍を行うことによって、高精度測位計算部３で使用可能な逓倍信号を生成する。このような構成によれば、ＧＮＳＳ受信部１で抽出されたタイムパルス信号によって、周波数が互いに異なる信号を使用する高精度測位計算部３及びＶ２Ｘ送受信部１２を動作させることができる。 Summary of the second embodiment
According to the reference signal generating device of the second embodiment as described above, a multiplied signal that is usable by the high-precision positioning calculation unit 3 is generated by multiplying the time pulse signal acquired by the acquisition unit 2 and usable by the V2X transceiver unit 12. According to such a configuration, the high-precision positioning calculation unit 3 and the V2X transceiver unit 12 that use signals having different frequencies can be operated by the time pulse signal extracted by the GNSS reception unit 1.
　また本実施の形態２によれば、車両の外部状況に基づいて、タイムパルス信号と、ＲＴＣ信号とのいずれかを、Ｖ２Ｘ送受信部１２で使用される信号として選択する。このような構成によれば、タイムパルス信号の精度が悪い場合でも、Ｖ２Ｘ送受信部１２は適切な１ＰＰＳの信号を使用することができる。 Furthermore, according to the second embodiment, either the time pulse signal or the RTC signal is selected as the signal to be used by the V2X transceiver unit 12 based on the external conditions of the vehicle. With this configuration, even if the accuracy of the time pulse signal is poor, the V2X transceiver unit 12 can use an appropriate 1 PPS signal.
　また本実施の形態２によれば、タイムパルス信号と、ＲＴＣ信号との比較結果に基づいて、ＲＴＣ信号を補正する。このような構成によれば、ＲＴＣ信号を、タイムパルス信号と同程度にすることができる。 Furthermore, according to the second embodiment, the RTC signal is corrected based on the result of comparing the time pulse signal with the RTC signal. With this configuration, the RTC signal can be made to be approximately the same as the time pulse signal.
　＜その他の変形例＞
　上述した図１及び図２の取得部２と、上述した図１の分周部５及び図９の逓倍部１６の上位概念である信号生成部とを、以下「取得部２等」と記す。取得部２等は、図１０に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、車両のＧＮＳＳ受信部で抽出されたタイムパルス信号を取得する取得部と、取得部で取得され、車両の高精度測位計算部で使用されるタイムパルス信号に対して同期リセット信号との同期と分周とを行うことによって、車両のＶ２Ｘ送受信部で使用可能な分周信号を生成する、または、取得部で取得され、Ｖ２Ｘ送受信部で使用可能なタイムパルス信号に対して逓倍を行うことによって、高精度測位計算部で使用可能な逓倍信号を生成する信号生成部と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。 <Other Modifications>
The above-mentioned acquisition unit 2 in FIG. 1 and FIG. 2 and the signal generation unit, which is a higher-level concept of the above-mentioned frequency division unit 5 in FIG. 1 and the multiplication unit 16 in FIG. 9, are hereinafter referred to as "acquisition unit 2, etc." The acquisition unit 2, etc. are realized by a processing circuit 81 shown in FIG. 10. That is, the processing circuit 81 includes an acquisition unit that acquires a time pulse signal extracted by a GNSS receiving unit of a vehicle, and a signal generation unit that generates a frequency-divided signal that can be used by a V2X transceiver unit of a vehicle by synchronizing with a synchronous reset signal and dividing the frequency of the time pulse signal acquired by the acquisition unit and used by the high-precision positioning calculation unit of the vehicle, or generates a multiplied signal that can be used by the high-precision positioning calculation unit by multiplying the time pulse signal acquired by the acquisition unit and usable by the V2X transceiver unit. The processing circuit 81 may be applied with dedicated hardware, or a processor that executes a program stored in a memory. The processor may be, for example, a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
　処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部２等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。 When the processing circuit 81 is dedicated hardware, the processing circuit 81 corresponds to, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination of these. Each function of the acquisition unit 2, etc. may be realized by a circuit with distributed processing circuits, or the functions of each unit may be realized together by a single processing circuit.
　処理回路８１がプロセッサである場合、取得部２等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図１１に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、基準信号生成装置は、処理回路８１により実行されるときに、車両のＧＮＳＳ受信部で抽出されたタイムパルス信号を取得するステップと、車両の高精度測位計算部で使用されるタイムパルス信号に対して同期リセット信号との同期と分周とを行うことによって、車両のＶ２Ｘ送受信部で使用可能な分周信号を生成する、または、Ｖ２Ｘ送受信部で使用可能なタイムパルス信号に対して逓倍を行うことによって、高精度測位計算部で使用可能な逓倍信号を生成するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部２等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、それらのドライブ装置、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。 When the processing circuit 81 is a processor, the functions of the acquisition unit 2 and the like are realized in combination with software and the like. The software and the like includes, for example, software, firmware, or software and firmware. The software and the like is written as a program and stored in a memory. As shown in FIG. 11, the processor 82 applied to the processing circuit 81 realizes the functions of each unit by reading and executing a program stored in the memory 83. That is, the reference signal generating device includes a memory 83 for storing a program that, when executed by the processing circuit 81, results in the execution of the steps of acquiring a time pulse signal extracted by the GNSS receiving unit of the vehicle, and synchronizing and dividing the time pulse signal used in the high-precision positioning calculation unit of the vehicle with a synchronous reset signal to generate a divided signal that can be used in the V2X transceiver unit of the vehicle, or multiplying the time pulse signal that can be used in the V2X transceiver unit to generate a multiplied signal that can be used in the high-precision positioning calculation unit. In other words, this program can be said to cause a computer to execute the procedures and methods of the acquisition unit 2 and the like. Here, memory 83 may be, for example, non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), HDD (Hard Disk Drive), magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc), drive devices for these, or any storage medium to be used in the future.
　以上、取得部２等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部２等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部２については専用のハードウェアとしての処理回路８１でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。 The above describes a configuration in which the functions of the acquisition unit 2, etc. are realized either by hardware or software, etc. However, this is not limited to the above, and a configuration in which part of the acquisition unit 2, etc. is realized by dedicated hardware and another part is realized by software, etc. For example, the functions of the acquisition unit 2 can be realized by a processing circuit 81 as dedicated hardware, and the remaining functions can be realized by the processing circuit 81 as a processor 82 reading and executing a program stored in a memory 83.
　以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。 As described above, the processing circuit 81 can realize each of the above-mentioned functions through hardware, software, etc., or a combination of these.
　また、以上で説明した基準信号生成装置及びロケータシステムは、車両装置と、通信端末と、車両装置及び通信端末の少なくとも１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される基準信号生成システムにも適用することができる。通信端末は、例えば、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどを含む。以上で説明した基準信号生成装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。例えば、記憶部１０と同等の記憶部をサーバに設けて、複数の車両が記憶部に記憶された情報を共用することによって、制御部４によるＲＴＣ信号の補正、及び、Ｖ２Ｘ送受信部１２の選択の精度を高めてもよい。 The reference signal generating device and locator system described above can also be applied to a reference signal generating system constructed as a system by appropriately combining a vehicle device, a communication terminal, the functions of an application installed in at least one of the vehicle device and the communication terminal, and a server. The communication terminal includes, for example, a mobile phone, a smartphone, and a tablet. Each function or each component of the reference signal generating device described above may be distributed and disposed in each device that constructs the system, or may be centrally disposed in one of the devices. For example, a memory unit equivalent to the memory unit 10 may be provided in the server, and multiple vehicles may share the information stored in the memory unit, thereby improving the accuracy of the correction of the RTC signal by the control unit 4 and the selection of the V2X transceiver unit 12.
　なお、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。 In addition, each embodiment and each modified example can be freely combined, and each embodiment and each modified example can be modified or omitted as appropriate.
　上記した説明は、すべての局面において、例示であって、限定的なものではない。例示されていない無数の変形例が、想定され得るものと解される。 The above description is illustrative in all respects and is not limiting. It is understood that countless variations not illustrated can be envisioned.
　１　ＧＮＳＳ受信部、２　取得部、３　高精度測位計算部、４　制御部、５　分周部、８　ＲＴＣ、１６　逓倍部。 1 GNSS receiver, 2 acquisition unit, 3 high-precision positioning calculation unit, 4 control unit, 5 frequency division unit, 8 RTC, 16 multiplication unit.

Claims (6)

  1. 　車両のＧＮＳＳ受信部で抽出されたタイムパルス信号を取得する取得部と、
    　前記取得部で取得され、前記車両の高精度測位計算部で使用される前記タイムパルス信号に対して同期リセット信号との同期と分周とを行うことによって、前記車両のＶ２Ｘ送受信部で使用可能な分周信号を生成する、または、前記取得部で取得され、前記Ｖ２Ｘ送受信部で使用可能な前記タイムパルス信号に対して逓倍を行うことによって、前記高精度測位計算部で使用可能な逓倍信号を生成する信号生成部と
    を備える、基準信号生成装置。     An acquisition unit that acquires a time pulse signal extracted by a GNSS receiving unit of the vehicle;
    a signal generating unit that generates a divided signal that can be used in a V2X transceiver unit of the vehicle by synchronizing with a synchronous reset signal and dividing the time pulse signal acquired by the acquisition unit and used in a high-precision positioning calculation unit of the vehicle, or that generates a multiplied signal that can be used in the high-precision positioning calculation unit by multiplying the time pulse signal acquired by the acquisition unit and used in the V2X transceiver unit.
  2. 　請求項１に記載の基準信号生成装置であって、
    　前記信号生成部は前記分周信号を生成し、
    　前記車両の外部状況と、前記信号生成部の故障の有無との少なくともいずれか１つに基づいて、前記分周信号と、前記高精度測位計算部で生成された生成信号と、ＲＴＣ信号とのいずれかを、前記Ｖ２Ｘ送受信部で使用される信号として選択する制御部をさらに備える、基準信号生成装置。     2. The reference signal generating device according to claim 1,
    the signal generating unit generates the frequency-divided signal;
    a control unit that selects, based on at least one of an external situation of the vehicle and the presence or absence of a malfunction of the signal generation unit, one of the frequency-divided signal, the generated signal generated by the high-precision positioning calculation unit, and an RTC signal as a signal to be used by the V2X transceiver unit.
  3. 　請求項２に記載の基準信号生成装置であって、
    　前記制御部は、前記分周信号及び前記生成信号のいずれかと、前記ＲＴＣ信号との比較結果に基づいて、前記ＲＴＣ信号を補正する、基準信号生成装置。     3. The reference signal generating device according to claim 2,
    The control unit corrects the RTC signal based on a comparison result between the RTC signal and either the frequency-divided signal or the generated signal.
  4. 　請求項１に記載の基準信号生成装置であって、
    　前記信号生成部は前記逓倍信号を生成し、
    　前記車両の外部状況に基づいて、前記タイムパルス信号と、ＲＴＣ信号とのいずれかを、前記Ｖ２Ｘ送受信部で使用される信号として選択する制御部をさらに備える、基準信号生成装置。     2. The reference signal generating device according to claim 1,
    The signal generating unit generates the multiplied signal,
    A reference signal generating device further comprising a control unit that selects either the time pulse signal or the RTC signal as the signal to be used by the V2X transceiver unit based on an external situation of the vehicle.
  5. 　請求項４に記載の基準信号生成装置であって、
    　前記制御部は、前記タイムパルス信号と、前記ＲＴＣ信号との比較結果に基づいて、前記ＲＴＣ信号を補正する、基準信号生成装置。     5. The reference signal generating device according to claim 4,
    The control unit corrects the RTC signal based on a comparison result between the time pulse signal and the RTC signal.
  6. 　車両のＧＮＳＳ受信部で抽出されたタイムパルス信号を取得し、
    　前記車両の高精度測位計算部で使用される前記タイムパルス信号に対して同期リセット信号との同期と分周とを行うことによって、前記車両のＶ２Ｘ送受信部で使用可能な分周信号を生成する、または、前記Ｖ２Ｘ送受信部で使用可能な前記タイムパルス信号に対して逓倍を行うことによって、前記高精度測位計算部で使用可能な逓倍信号を生成する、基準信号生成方法。     Acquire a time pulse signal extracted by a GNSS receiver of the vehicle;
    A reference signal generation method comprising: generating a divided signal that can be used in a V2X transceiver unit of the vehicle by synchronizing the time pulse signal used in the high-precision positioning calculation unit of the vehicle with a synchronous reset signal and dividing the frequency of the time pulse signal; or generating a multiplied signal that can be used in the high-precision positioning calculation unit by multiplying the time pulse signal that can be used in the V2X transceiver unit.
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