WO2024149940A1

WO2024149940A1 - Rotor for a rotary electric machine

Info

Publication number: WO2024149940A1
Application number: PCT/FR2023/050039
Authority: WO
Inventors: Diana FANTUZ; Andrei DARABANA; Claudiu Cotovanu
Original assignee: Nidec Psa Emotors
Filing date: 2023-01-11
Publication date: 2024-07-18

Abstract

The invention relates to a rotor (30) for a rotary electric machine, comprising: - at least one permanent magnet (1) having, in cross-section, perpendicular to an axis of rotation of the rotor, at least one long side (2a) and at least one short side (3a); and - a rotor body (33) comprising stacked laminations, the rotor body (33) comprising at least one cavity (4) receiving the permanent magnet (1), the cavity (4) being delimited by at least one small face (6a) opposite one short side (3a) of the permanent magnet (1), at least one lamination (6) comprising at least one tab (7) connecting to the small face (6a) of the cavity (4) and extending into the cavity (4) in the direction of the air gap, the one or more tabs (7) making it possible to hold the permanent magnet (1) against an opposing face (6b) of the cavity (4).

Description

Description Description

Titre : Rotor de machine électrique tournante Title: Rotor of rotating electric machine

Domaine technique Technical area

La présente invention concerne les machines électriques tournantes et plus particulièrement les rotors de telles machines. L’invention s’intéresse aux rotors à aimants permanents. The present invention relates to rotating electrical machines and more particularly to the rotors of such machines. The invention concerns permanent magnet rotors.

L’invention porte plus particulièrement sur les machines synchrones ou asynchrones, à courant alternatif. Elle concerne notamment les machines de traction ou de propulsion de véhicules automobiles électriques (Battery Electric Vehicle) et/ou hybrides (Hybrid Electric Vehicle - Plug-in Hybrid Electric Vehicle), telles que les voitures individuelles, camionnettes, camions ou bus. L’invention s’applique également à des machines électriques tournantes pour des applications industrielles et/ou de production d’énergie, notamment navales, aéronautiques ou éoliennes. The invention relates more particularly to synchronous or asynchronous alternating current machines. It concerns in particular traction or propulsion machines for electric (Battery Electric Vehicle) and/or hybrid (Hybrid Electric Vehicle - Plug-in Hybrid Electric Vehicle) motor vehicles, such as individual cars, vans, trucks or buses. The invention also applies to rotating electrical machines for industrial and/or energy production applications, in particular naval, aeronautical or wind turbines.

Technique antérieure Prior art

Les rotors à aimants permanents sont généralement composés d’une masse rotorique et d’aimants permanents de formes géométriques diverses. Permanent magnet rotors are generally composed of a rotor mass and permanent magnets of various geometric shapes.

La masse rotorique peut comporter un empilement de tôles magnétiques minces découpées. Elle peut comporter un ou plusieurs paquets de tôles empilés les uns sur les autres. The rotor mass may include a stack of thin cut magnetic sheets. It may include one or more packs of sheets stacked on top of each other.

Les aimants permanents peuvent être disposés en surface, faisant directement face à l’entrefer ou, en variante, être disposés à l’intérieur de la masse rotorique, dans des logements de celle-ci, étant alors dits « enterrés » ou « encastrés ». The permanent magnets can be arranged on the surface, directly facing the air gap or, alternatively, be arranged inside the rotor mass, in housings thereof, then being called “buried” or “recessed” .

Dans ce cas, il est nécessaire d’assurer un blocage mécanique radial et/ou axial des aimants permanents dans leur logement, ce blocage devant être suffisant afin d’éviter l’endommagement des aimants permanents et permettre le bon fonctionnement de la machine électrique tournante. En effet, en cas de calage insuffisant, les aimants permanents peuvent être soumis à des micro-déplacements, lesquels peuvent conduire à leur destruction, à une dégradation des performances électriques et magnétiques de la machine et à un défaut d’équilibrage. Pour fixer l’aimant dans son logement, plusieurs techniques sont aujourd’hui appliquées, telle que l’utilisation de griffes, de cale(s), de colle, d’une forme spécifique d’aimant et de logement correspondant, par exemple l’utilisation d’aimants ayant une section transversale trapézoïdale, ou encore l’imprégnation de l’aimant dans son logement après sa mise en place. In this case, it is necessary to ensure radial and/or axial mechanical blocking of the permanent magnets in their housing, this blocking having to be sufficient in order to avoid damage to the permanent magnets and allow the proper functioning of the rotating electrical machine. . Indeed, in the event of insufficient alignment, the permanent magnets can be subjected to micro-displacements, which can lead to their destruction, to a deterioration of the electrical and magnetic performances of the machine and to a balancing fault. To fix the magnet in its housing, several techniques are today applied, such as the use of claws, wedge(s), glue, a specific shape of magnet and corresponding housing, for example l the use of magnets having a trapezoidal cross section, or even the impregnation of the magnet in its housing after its installation.

Cependant, ces techniques présentent certains inconvénients. Leur mise en œuvre peut être délicate et coûteuse. However, these techniques have certain drawbacks. Their implementation can be difficult and expensive.

L’utilisation d’une pièce intermédiaire telle qu’une cale implique un surcoût et peut complexifier le procédé de fabrication. The use of an intermediate part such as a shim involves additional costs and can complicate the manufacturing process.

L’utilisation de griffes n’est pas adaptée à certains types d’aimants permanents qui pourraient souffrir des griffures. The use of claws is not suitable for certain types of permanent magnets which could suffer from scratches.

Le collage des aimants dans leurs logements est un procédé long qui nécessite généralement une opération de mise en température suivie d’une opération de refroidissement. Le collage des aimants peut également engendrer des coulures, ce qui impacte la propreté des pièces et rend plus complexe la fabrication de la machine. De plus, le collage des aimants implique un risque de dispersion de positionnement entre les différents aimants pour un même paquet de tôles mais aussi d’un paquet de tôles à l’autre si aucun prémaintien des aimants n’est mis en place avant l’étape de collage. Enfin le collage peut poser un problème de durabilité dans le temps de l’assemblage pour certaines applications, et rend la récupération des aimants pratiquement impossible sans détérioration. Gluing the magnets in their housings is a long process which generally requires a heating operation followed by a cooling operation. Sticking the magnets can also cause leaks, which impacts the cleanliness of the parts and makes the manufacturing of the machine more complex. In addition, the bonding of the magnets involves a risk of dispersion of positioning between the different magnets for the same pack of sheets but also from one pack of sheets to another if no pre-maintenance of the magnets is put in place before the gluing step. Finally, bonding can pose a problem of durability of the assembly over time for certain applications, and makes recovery of the magnets practically impossible without deterioration.

En ce qui concerne l’imprégnation, il s’agit d’un procédé long, coûteux et encombrant en termes de mise en œuvre, compte-tenu de la nécessité d’utiliser des bacs à vernis et des fours. De plus, cela impose une contrainte thermique liée à la démagnétisation des aimants et rend également la récupération des aimants impossible sans détérioration. Regarding impregnation, it is a long, expensive and cumbersome process in terms of implementation, given the need to use varnish tanks and ovens. In addition, this imposes a thermal constraint linked to the demagnetization of the magnets and also makes recovery of the magnets impossible without deterioration.

Enfin, l’utilisation d’aimants ayant une forme spécifique augmente significativement le coût total de fabrication de la machine en raison du coût élevé de ces aimants. Par ailleurs, les formes spécifiques de ces aimants peuvent compliquer la réalisation de la tôle magnétique et sa découpe. Finally, the use of magnets with a specific shape significantly increases the total manufacturing cost of the machine due to the high cost of these magnets. Furthermore, the specific shapes of these magnets can complicate the production of the magnetic sheet and its cutting.

En outre, afin d’améliorer le coût et la performance des machines électriques, il peut être nécessaire d’augmenter la quantité des aimants, notamment lorsqu’il n’est pas possible d’améliorer leur qualité, ou de conserver les mêmes performances avec des aimants de moindre qualité et moins coûteux. Une performance électromagnétique optimale est obtenue lorsqu’un aimant enterré - qui présente en section transversale deux petits côtés opposés et deux grands côtés opposés - est en contact parfait sur un ou ses deux grands côtés opposés avec le paquet de tôles dans lequel il est enterré, le passage du flux magnétique des aimants vers le paquet de tôles étant maximisé. Furthermore, in order to improve the cost and performance of electrical machines, it may be necessary to increase the quantity of magnets, particularly when it is not possible to improve their quality, or to maintain the same performance with lower quality and less expensive magnets. Optimal electromagnetic performance is obtained when a buried magnet - which has in cross section two short opposite sides and two long opposite sides - is in perfect contact on one or two of its long opposite sides with the pack of sheets in which it is buried, the passage of the magnetic flux from the magnets towards the pack of sheets being maximized.

Cependant, il existe en général un jeu entre les aimants et leurs logements dans le paquet de tôles dans lequel ils sont insérés, constituant ainsi un entrefer du point de vue magnétique qui induit nécessairement des pertes dans les performances électromagnétiques de la machine. Un tel jeu est lié aux contraintes de fabrication qui ne permettent pas, pour des coûts raisonnables, de respecter des dimensions très précises dans le découpage des tôles ou dans la conception des aimants. Un jeu peut également être dû au fait que, les aimants étant sensibles à la corrosion, il peut être nécessaire de les recouvrir d’un revêtement protecteur induisant également une incertitude sur leurs dimensions. However, there is generally a clearance between the magnets and their housings in the pack of sheets in which they are inserted, thus constituting an air gap from a magnetic point of view which necessarily induces losses in the electromagnetic performance of the machine. Such play is linked to manufacturing constraints which do not allow, for reasonable costs, to respect very precise dimensions in the cutting of the sheets or in the design of the magnets. A play may also be due to the fact that, as the magnets are sensitive to corrosion, it may be necessary to cover them with a protective coating which also induces uncertainty regarding their dimensions.

En outre, les contraintes de montage nécessitent de conserver un certain jeu entre les aimants et les logements du paquet de tôles, de manière à faciliter l’insertion des aimants dans ce dernier, notamment lorsque le paquet de tôles est formé d’un empilement de tôles magnétiques minces. En effet, dans ce cas, les parois du paquet de tôles peuvent ne pas être parfaitement rectilignes compte tenu du fait qu’elles sont constituées d’un empilement de tôles minces, ce qui peut nécessiter un jeu de montage encore plus important. In addition, the assembly constraints require maintaining a certain clearance between the magnets and the housings of the pack of sheets, so as to facilitate the insertion of the magnets into the latter, particularly when the pack of sheets is formed of a stack of thin magnetic sheets. Indeed, in this case, the walls of the sheet pack may not be perfectly straight given the fact that they are made up of a stack of thin sheets, which may require even greater assembly clearance.

Dans le cas où la machine comporte plusieurs aimants disposés en plusieurs rangées par pôle dans le paquet de tôles, les jeux des aimants des différentes rangées s’additionnent et affaiblissent d’autant les performances magnétiques de la machine. In the case where the machine has several magnets arranged in several rows per pole in the pack of sheets, the clearances of the magnets in the different rows add up and further weaken the magnetic performance of the machine.

Par ailleurs, l’utilisation de grandes languettes pliables peut entrainer un risque d’amorce de rupture de la languette et de cassure de celle-ci. Furthermore, the use of large foldable tabs can lead to a risk of the tab beginning to break and break.

Dans la demande de brevet JP 2007/037202, le rotor comporte des languettes obtenues par poinçonnage des tôles. Ces languettes sont présentes seulement aux deux extrémités longitudinales des aimants permanents. In patent application JP 2007/037202, the rotor includes tabs obtained by punching the sheets. These tabs are present only at the two longitudinal ends of the permanent magnets.

Dans la demande US 2021/0211006, les tôles comportent des languettes orientées vers les petits côtés d’aimants permanents disposés circonférentiellement, et vers l’axe de rotation, et non pas vers l’entrefer. En outre, les aimants sont arrondis, de section transversale non rectangulaire. Dans la demande US 2021/0028662, certaines tôles comportent des bloqueurs de forme générale triangulaire non symétrique, qui sont positionnés sur les côtés des aimants permanents pour bloquer ceux-ci. Ces bloqueurs ne sont pas des languettes au sens de l’invention. Ils ne sont pas destinés à se déformer sous l’action de l’insertion des aimants permanents. In application US 2021/0211006, the sheets include tongues oriented towards the short sides of permanent magnets arranged circumferentially, and towards the axis of rotation, and not towards the air gap. In addition, the magnets are rounded, with a non-rectangular cross section. In application US 2021/0028662, certain sheets include blockers of a generally non-symmetrical triangular shape, which are positioned on the sides of the permanent magnets to block them. These blockers are not tabs within the meaning of the invention. They are not intended to deform under the action of the insertion of permanent magnets.

Dans la demande US 2009/0230803, certaines tôles comportent des languettes de forme générale rectangulaire, orientées à l’opposé de l’entrefer. In application US 2009/0230803, certain sheets have tabs of generally rectangular shape, oriented opposite the air gap.

Enfin, dans la demande EP 3 890 162, les tôles comportent des protrusions et des ouvertures disposées à proximité des protrusions afin de permette la déformation de ponts de matière s’étendant entre les protrusions et les ouvertures, pour bloquer les aimants permanents. Finally, in application EP 3 890 162, the sheets include protrusions and openings arranged near the protrusions in order to allow the deformation of bridges of material extending between the protrusions and the openings, to block the permanent magnets.

Il existe un besoin pour améliorer les performances magnétiques et réduire les coûts de fabrication et de montage des machines électriques tournantes. There is a need to improve magnetic performance and reduce manufacturing and assembly costs of rotating electrical machines.

Résumé de l’invention Summary of the invention

L’invention vise à répondre à ce besoin et a ainsi pour objet, selon l’un de ses aspects, un rotor de machine électrique tournante, comportant : The invention aims to meet this need and thus has as its object, according to one of its aspects, a rotor of a rotating electric machine, comprising:

- au moins un aimant permanent présentant en section transversale, perpendiculaire à un axe de rotation du rotor, au moins un grand côté et au moins un petit côté, - at least one permanent magnet having in cross section, perpendicular to an axis of rotation of the rotor, at least one long side and at least one short side,

- une masse rotorique comportant des tôles empilées les unes sur les autres, la masse rotorique comportant au moins un logement recevant l’aimant permanent, le logement étant délimité par au moins une petite face en regard d’un petit côté de l’aimant permanent, au moins une tôle comportant au moins une languette se raccordant à ladite petite face du logement et s’étendant dans le logement en direction de l’entrefer, la ou les languettes permettant de maintenir l’aimant permanent contre une face opposée du logement. - a rotor mass comprising sheets stacked on top of each other, the rotor mass comprising at least one housing receiving the permanent magnet, the housing being delimited by at least one small face facing a small side of the permanent magnet , at least one sheet comprising at least one tongue connecting to said small face of the housing and extending in the housing towards the air gap, the tongue or tongues making it possible to hold the permanent magnet against an opposite face of the housing.

Le maintien précité de l’aimant permanent peut être un pré-positionnement de celui-ci dans son logement. The aforementioned maintenance of the permanent magnet can be a pre-positioning of it in its housing.

Exposé de l’invention Presentation of the invention

Dans l’invention, la ou les languettes présentent un léger recouvrement avec l’aimant permanent correspondant, ce qui permet une légère déformation de la languette lors de l’insertion de l’aimant permanent dans son logement, et un coincement de celui-ci par compression. In the invention, the tab(s) have a slight overlap with the corresponding permanent magnet, which allows a slight deformation of the tab during of the insertion of the permanent magnet into its housing, and jamming of the latter by compression.

Le recouvrement peut être compris entre 0,01 mm et 1 mm, mieux entre 0,05 et 0,5 mm, mieux entre 0,08 et 0,6 mm, voire entre 0,1 et 0,3 mm, étant par exemple de 0,15 mm. The overlap can be between 0.01 mm and 1 mm, better between 0.05 and 0.5 mm, better between 0.08 and 0.6 mm, or even between 0.1 and 0.3 mm, being for example of 0.15 mm.

La ou les languettes au sens de l’invention sont déformables, et peuvent se déformer en dehors du plan de la tôle lors de l’insertion des aimants permanents dans la masse rotorique. La ou les languettes peuvent être configurées pour être déformées en dehors du plan de la tôle de manière à se plaquer contre le petit côté de l’aimant permanent. The tongue or tongues within the meaning of the invention are deformable, and can deform outside the plane of the sheet when inserting the permanent magnets into the rotor mass. The tab(s) can be configured to be deformed outside the plane of the sheet so as to press against the short side of the permanent magnet.

La ou les languettes peuvent ne pas se plier complètement lors de l’insertion de l’aimant permanent correspondant. En revanche, les languettes peuvent se déformer hors du plan de la tôle de la masse rotorique lors de l’insertion de l’aimant permanent correspondant. Lorsque l’aimant permanent correspondant est inséré dans son logement, la languette peut être inclinée d’un angle inférieur à 90 °, mieux inférieur à 75°, par exemple de l’ordre de 45°, par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X. The tab(s) may not bend completely when inserting the corresponding permanent magnet. On the other hand, the tabs can deform out of the plane of the rotor mass sheet when inserting the corresponding permanent magnet. When the corresponding permanent magnet is inserted into its housing, the tongue can be inclined at an angle less than 90°, better still less than 75°, for example of the order of 45°, relative to a plane perpendicular to the axis of rotation

Le rayon de courbure de la languette peut être supérieur à deux fois l’épaisseur de la tôle. The radius of curvature of the tongue can be greater than twice the thickness of the sheet.

Une telle configuration de la languette permet de limiter les contraintes dans celle-ci tout en optimisant l’effort de tenue de celle-ci. On a une meilleure distribution des contraintes dans la languette. Ainsi, on peut éviter l’apparition de fissure dans la tôle à la base de la languette, au niveau de la zone de pliure. Such a configuration of the tongue makes it possible to limit the constraints in it while optimizing the effort of holding it. We have a better distribution of stresses in the tongue. This way, we can avoid the appearance of cracks in the sheet metal at the base of the tongue, at the fold zone.

La ou les languettes peuvent être configurées pour pousser les aimants permanents en direction de l’entrefer. La ou les languettes peuvent être configurées pour pousser les aimants permanents vers le diamètre extérieur du rotor. Une telle poussée est avantageusement la même que celle provoquée par l’effet de la force centrifuge sur les aimants permanents. The tab(s) can be configured to push the permanent magnets toward the air gap. The tab(s) may be configured to push the permanent magnets toward the outer diameter of the rotor. Such a thrust is advantageously the same as that caused by the effect of centrifugal force on permanent magnets.

Les languettes peuvent ne pas être configurées pour pousser les aimants permanents en direction de l’axe de rotation du rotor. En particulier, les languettes peuvent ne pas être orientées vers l’intérieur du rotor, mais au contraire vers l’extérieur de celui-ci. The tabs may not be configured to push the permanent magnets toward the axis of rotation of the rotor. In particular, the tabs may not be oriented towards the inside of the rotor, but on the contrary towards the outside of it.

Des languettes orientées à l’opposé de l’entrefer devraient lutter contre l’effet de centrifugation des aimants permanents. Au contraire, les languettes selon l’invention permettent de pousser les aimants permanents vers l’entrefer en synergie avec l’effet de centrifugation des aimants permanents, ce qui est avantageux. Tabs oriented away from the air gap should combat the centrifugal effect of permanent magnets. On the contrary, the tabs according to the invention make it possible to push the permanent magnets towards the air gap in synergy with the centrifugation effect of the permanent magnets, which is advantageous.

La languette peut permettre de bloquer mécaniquement l’aimant permanent dans le logement pendant son introduction dans le logement et/ou pendant le fonctionnement de la machine lorsque l’aimant permanent est en place dans le logement. La languette peut ainsi permettre de pré-positionner et/ou maintenir l’aimant permanent dans le logement, notamment pendant le fonctionnement de la machine. La présence de la languette permet de s’affranchir de l’utilisation de colle. Elle peut également être un complément au collage, cette languette pouvant permettre de positionner l’aimant avant son collage. Elle peut permettre de minimiser, d’une part, les micromouvements de l’aimant permanent dans le logement et donc les risques de fissuration de l’aimant permanent, et d’autre part, les vibrations de l’aimant permanent dans le logement et donc le bruit. The tab can make it possible to mechanically block the permanent magnet in the housing during its insertion into the housing and/or during operation of the machine when the permanent magnet is in place in the housing. The tab can thus make it possible to pre-position and/or maintain the permanent magnet in the housing, particularly during operation of the machine. The presence of the tab eliminates the need for glue. It can also be a complement to gluing, this tab being able to position the magnet before gluing. It can make it possible to minimize, on the one hand, the micromovements of the permanent magnet in the housing and therefore the risks of cracking of the permanent magnet, and on the other hand, the vibrations of the permanent magnet in the housing and hence the noise.

La forme générale des languettes permet de bien maitriser l’orientation et le positionnement de leur déformation. The general shape of the tabs makes it possible to control the orientation and positioning of their deformation.

La masse rotorique peut comporter un ou plusieurs paquets de tôles empilés les uns sur les autres. Chaque paquet de tôles peut comporter au moins un logement recevant l’aimant permanent. Dans le cas où la masse rotorique comporte plusieurs paquets de tôles empilés les uns sur les autres, la masse rotorique peut comporter, pour un logement, un seul ou plusieurs aimants permanents, par exemple un aimant permanent par paquet de tôles. The rotor mass may include one or more packs of sheets stacked on top of each other. Each pack of sheets can include at least one housing receiving the permanent magnet. In the case where the rotor mass comprises several packs of sheets stacked on top of each other, the rotor mass may comprise, for housing, a single or several permanent magnets, for example one permanent magnet per pack of sheets.

La ou les languettes peuvent être d’un seul tenant avec le reste de la tôle. The tab(s) can be in one piece with the rest of the sheet metal.

L’aimant permanent peut être introduit magnétisé ou non magnétisé dans le logement, le long de l’axe de rotation du rotor. The permanent magnet can be introduced magnetized or unmagnetized into the housing, along the axis of rotation of the rotor.

La ou les languettes peuvent être de forme symétrique par rapport à un axe de symétrie, notamment un axe d’élongation de la languette. La symétrie de la languette permet une meilleure maitrise de la déformation de celle-ci. En particulier, la déformation peut se faire avantageusement selon un seul axe plutôt que selon plusieurs axes, et permet ainsi d’éviter un risque de rotation et de vrillage de la languette. The tongue(s) may be symmetrical in shape with respect to an axis of symmetry, in particular an axis of elongation of the tongue. The symmetry of the tongue allows better control of its deformation. In particular, the deformation can advantageously be done along a single axis rather than along several axes, and thus makes it possible to avoid a risk of rotation and twisting of the tongue.

Dans une variante de réalisation, la ou les languettes peuvent être asymétriques, ce qui peut permettre de contrôler la déformation de la languette dans un sens ou dans l’autre. On peut obtenir ainsi un petit effet de rotation de la languette. In a variant embodiment, the tongue(s) can be asymmetrical, which can make it possible to control the deformation of the tongue in one direction or the other. We can thus obtain a small effect of rotation of the tongue.

La ou les languettes peuvent avoir une forme générale en V, notamment étant de forme générale triangulaire, notamment triangulaire isocèle. Grace à cette forme de la languette, on peut améliorer le contrôle du rayon de déformation de la languette. La forme en V confère avantageusement à la languette une raideur variable. Ainsi, la courbure de la languette est mieux répartie sur toute sa longueur. De cette façon, le rayon de courbure de la languette peut être avantageusement plus grand. The tongue(s) may have a general V shape, in particular being of a general triangular shape, in particular isosceles triangular. Thanks to this shape of the tongue, we can improve the control of the radius of deformation of the tongue. The V shape advantageously gives the tongue variable stiffness. Thus, the curvature of the tongue is better distributed over its entire length. In this way, the radius of curvature of the tongue can advantageously be greater.

La forme triangulaire de la languette permet d’assurer que celle-ci a une base plus large que son sommet, ce qui permet d’imposer sa zone de courbure et sa déformation. The triangular shape of the tongue ensures that it has a wider base than its top, which makes it possible to impose its curvature zone and its deformation.

La ou les languettes peuvent comporter un arrondi ou un aplat à leur extrémité libre. L’arrondi peut avoir un rayon de courbure compris entre 0,1 et 2 mm, mieux entre 0,2 et 1 mm, voire entre 0,3 et 0,4 mm, étant par exemple de 0,35 mm. The tongue(s) may have a rounded or flat surface at their free end. The rounding can have a radius of curvature of between 0.1 and 2 mm, better still between 0.2 and 1 mm, or even between 0.3 and 0.4 mm, being for example 0.35 mm.

Une tôle comportant une languette peut comporter une découpe à la base de la languette. La découpe peut présenter toute forme, par exemple une forme arrondie ou non, une forme avec des angles, notamment une forme carrée, rectangulaire, triangulaire, ou correspondre à une entaille longitudinale. La découpe peut avoir un rayon de courbure compris entre 0,1 et 2 mm, mieux entre 0,3 et 1 mm, voire entre 0,5 et 0,7 mm, étant par exemple de 0,55 mm ou de 0,65 mm. A sheet having a tongue may have a cutout at the base of the tongue. The cutout can have any shape, for example a rounded shape or not, a shape with angles, in particular a square, rectangular, triangular shape, or correspond to a longitudinal notch. The cutout can have a radius of curvature of between 0.1 and 2 mm, better between 0.3 and 1 mm, or even between 0.5 and 0.7 mm, being for example 0.55 mm or 0.65 mm.

La découpe peut être réalisée d’un seul côté de la languette, ou en variante, la découpe peut être réalisée sur les deux côtés de la languette. Une languette peut notamment comporter une découpe de part et d’autre quand la languette se raccorde à une grande face du logement. The cut can be made on only one side of the tab, or alternatively, the cut can be made on both sides of the tab. A tongue may in particular have a cutout on either side when the tongue is connected to a large face of the housing.

La découpe peut permettre d’augmenter la flexibilité de la languette.The cutout can increase the flexibility of the tongue.

La découpe peut ne pas être configurée pour loger un coin d’un aimant permanent. The cutout may not be configured to accommodate a corner of a permanent magnet.

La ou les languettes peuvent être positionnées au centre d’une face du logement correspondant, notamment au centre d’une petite face du logement et/ou au centre d’une grande face du logement. The tab(s) can be positioned in the center of one face of the corresponding housing, in particular in the center of a small face of the housing and/or in the center of a large face of the housing.

Aimants permanents Permanent magnets

La section transversale d’un aimant permanent est perpendiculaire à un axe de rotation du rotor. The cross section of a permanent magnet is perpendicular to an axis of rotation of the rotor.

L’aimant permanent peut présenter en section transversale un premier petit côté et un deuxième petit côté, opposé au premier. Les aimants permanents peuvent être en section transversale de forme générale rectangulaire. Ils peuvent notamment ne pas être en section transversale de forme générale trapézoïdale. Une telle forme peut être plus standard, donc moins coûteuse. The permanent magnet may have in cross section a first short side and a second short side, opposite the first. Permanent magnets may have a generally rectangular cross section. In particular, they may not have a generally trapezoidal cross-section. Such a form can be more standard, and therefore less expensive.

Le rotor peut comporter des aimants permanents enterrés. Les aimants permanents peuvent ne pas être disposés de manière circonférentielle. Ils peuvent ne pas être disposés en surface de la masse rotorique. The rotor may include buried permanent magnets. Permanent magnets may not be arranged circumferentially. They may not be placed on the surface of the rotor mass.

La masse rotorique peut comporter des aimants permanents disposés obliquement par rapport à l’entrefer. En variante, la masse rotorique peut comporter des aimants permanents disposés tangentiellement par rapport à l’entrefer. The rotor mass may include permanent magnets arranged obliquely relative to the air gap. Alternatively, the rotor mass may include permanent magnets arranged tangentially relative to the air gap.

Ils peuvent être disposés en une ou plusieurs rangées, notamment en U ou en V. Les aimants permanents peuvent être disposés en une, deux, ou trois rangées ou plus. They can be arranged in one or more rows, in particular in a U or V. The permanent magnets can be arranged in one, two, or three or more rows.

Dans un mode de réalisation, les logements d’un pôle peuvent être disposés en une première et une deuxième rangées de logements. La première rangée de logements peut comporter trois logements disposés en U, avec un logement central et deux logements latéraux. Les logements de la deuxième rangée peuvent être disposés en V. In one embodiment, the housings of a pole can be arranged in a first and a second row of housings. The first row of housings can include three housings arranged in a U, with a central housing and two side housings. The second row accommodations can be arranged in a V shape.

Les logements latéraux de la première rangée peuvent comporter chacun une languette se raccordant à une petite face du logement. Le logement central de la première rangée peut être dépourvu de languette se raccordant à une petite face du logement. Le logement central de la première rangée peut comporter une languette se raccordant à une grande face du logement. Les logements de la deuxième rangée peuvent comporter chacun une languette se raccordant à une petite face du logement. The side housings of the first row may each include a tab connecting to a small face of the housing. The central housing of the first row may not have a tab connecting to a small face of the housing. The central housing of the first row may include a tab connecting to a large face of the housing. The housings of the second row can each include a tab connecting to a small face of the housing.

Le rotor peut comporter des aimants permanents disposés pour former des pôles du rotor, les languettes d’un pôle du rotor étant disposées de manière symétrique les unes par rapport aux autres. The rotor may include permanent magnets arranged to form rotor poles, the tabs of a rotor pole being arranged symmetrically with respect to each other.

Un pôle du rotor peut comporter plusieurs languettes, par exemple au moins une paire de languettes disposées de manière symétrique l’une par rapport à l’autre. Le pôle du rotor peut par exemple comporter au moins deux paires de languettes disposées de manière symétrique les unes par rapport aux autres. Un pôle du rotor peut par exemple comporter autant de paires de languettes que de rangées d’aimants permanents. A rotor pole may include several tabs, for example at least one pair of tabs arranged symmetrically with respect to each other. The rotor pole may for example comprise at least two pairs of tongues arranged symmetrically with respect to each other. A rotor pole can, for example, have as many pairs of tabs as there are rows of permanent magnets.

Au moins une tôle peut comporter au moins un orifice en regard de la languette, notamment entre la languette et un logement consécutif dans la rangée de logements. Cet orifice permet de diminuer le pont de matière ménagé entre les deux logements consécutifs de la rangée, et ainsi de permettre une saturation plus rapide dudit pont de matière. Une telle saturation permet d’éviter les pertes électromagnétiques. De ce fait, il est avantageux d’avoir un pont de matière le plus fin possible. L’orifice peut être centré par rapport au pont de matière ou décalé d’un côté ou de l’autre. L’orifice peut être présent sur toutes les tôles comportant une ou des languettes. At least one sheet may include at least one orifice facing the tongue, in particular between the tongue and a consecutive housing in the row of housings. This orifice makes it possible to reduce the bridge of material between the two consecutive housings of the row, and thus allow faster saturation of said bridge of material. Such saturation makes it possible to avoid electromagnetic losses. Therefore, it is advantageous to have the thinnest possible material bridge. The orifice can be centered in relation to the material bridge or offset to one side or the other. The orifice can be present on all sheets having one or more tabs.

Les tôles dépourvues de languettes peuvent comporter un évidement qui s’étend depuis le logement latéral vers le logement central. L’évidement peut être configuré pour dépasser radialement du logement central. L’évidement peut avoir un bord qui s’étend au moins partiellement parallèlement à un bord du logement central. Sheets without tabs may have a recess which extends from the side housing towards the central housing. The recess may be configured to project radially from the central housing. The recess may have an edge that extends at least partially parallel to an edge of the central housing.

Au moins une petite et/ou une grande face du logement peut comporter au moins une déformation convexe vers l’intérieur du logement, notamment sur une grande face du logement. Par « déformation convexe vers l’intérieur du logement », on entend une déformation locale de la tôle orientée dans le logement. On peut également parler de poinçonnage. La ou les déformations peuvent permettre de maintenir l’aimant permanent contre la face opposée du logement. At least one small and/or one large face of the housing may include at least one convex deformation towards the interior of the housing, in particular on a large face of the housing. By “convex deformation towards the interior of the housing”, we mean a local deformation of the sheet metal oriented in the housing. We can also talk about punching. The deformation(s) can make it possible to hold the permanent magnet against the opposite face of the housing.

La face du logement comportant la ou les déformations peut être une face du logement perpendiculaire à celle à laquelle se raccorde la languette. The face of the housing comprising the deformation(s) may be a face of the housing perpendicular to that to which the tongue is connected.

En variante ou additionnellement, la face du logement comportant la ou les déformations peut être la face du logement à laquelle se raccorde la languette, ou en variante la face opposée. Il peut ne pas y avoir de lien entre la position de la ou des languettes et la position de la ou des déformations convexes. Alternatively or additionally, the face of the housing comprising the deformation(s) may be the face of the housing to which the tongue is connected, or alternatively the opposite face. There may be no connection between the position of the tab(s) and the position of the convex deformation(s).

Lorsque la face du logement comporte une déformation convexe vers l’intérieur du logement, la déformation peut être positionnée sur la face du logement de manière à être en regard de la languette, par exemple en regard du centre du petit côté de l’aimant ou en regard du centre du grand côté de l’aimant. When the face of the housing has a convex deformation towards the inside of the housing, the deformation can be positioned on the face of the housing so as to be facing the tab, for example facing the center of the short side of the magnet or facing the center of the long side of the magnet.

Lorsque la face du logement comporte deux déformations convexes vers l’intérieur du logement, les déformations peuvent être positionnées sur la face du logement de manière à être en regard respectivement du premier et du deuxième tiers du grand côté de l’aimant. When the face of the housing has two convex deformations towards the interior of the housing, the deformations can be positioned on the face of the housing so as to face respectively the first and second third of the long side of the magnet.

L’aimant permanent peut présenter en section transversale un premier petit côté et un deuxième petit côté, opposé au premier. La languette peut être configurée pour se plaquer contre le premier petit côté de l’aimant permanent, au moins une tôle comportant au moins une butée en regard du deuxième petit côté de l’aimant permanent. La face du logement comportant la butée peut être la face du logement opposée à la face à laquelle se raccorde la languette. The permanent magnet may have in cross section a first short side and a second short side, opposite the first. The tongue can be configured to press against the first short side of the permanent magnet, at least one sheet comprising at least one minus a stop opposite the second short side of the permanent magnet. The face of the housing comprising the stop may be the face of the housing opposite the face to which the tongue is connected.

La languette peut être configurée pour exercer une poussée sur l’aimant permanent de manière à ce que celui-ci soit en appui contre la butée. La butée peut s’étendre dans une portion latérale du logement, faisant face au deuxième petit côté de l’aimant permanent. Cette portion latérale du logement peut ainsi permettre de ménager un vide magnétique, utile pour favoriser la circulation du flux magnétique dans le rotor de manière optimisée. The tab can be configured to exert a push on the permanent magnet so that it rests against the stop. The stop may extend into a side portion of the housing, facing the second short side of the permanent magnet. This lateral portion of the housing can thus make it possible to create a magnetic vacuum, useful for promoting the circulation of the magnetic flux in the rotor in an optimized manner.

Le logement peut être délimité par au moins une grande face en regard d’un grand côté de l’aimant permanent. Au moins une tôle peut comporter au moins une languette se raccordant à une grande face du logement et s’étendant dans le logement en direction de l’entrefer, la ou les languettes permettant de maintenir l’aimant permanent contre une face opposée du logement. The housing can be delimited by at least one large face facing a long side of the permanent magnet. At least one sheet may include at least one tab connecting to a large face of the housing and extending into the housing towards the air gap, the tab(s) making it possible to hold the permanent magnet against an opposite face of the housing.

Le rotor peut comporter au moins deux languettes réparties axialement le long de la masse rotorique pour un même logement, mieux au moins trois, quatre ou cinq languettes. The rotor may include at least two tabs distributed axially along the rotor mass for the same housing, better still at least three, four or five tabs.

Les languettes peuvent être réparties axialement le long de la masse rotorique de manière régulière, étant notamment positionnées longitudinalement le long des aimants permanents. Les languettes peuvent être réparties uniformément le long de la masse rotorique, ou non uniformément. Elles peuvent notamment ne pas être positionnées uniquement à des extrémités longitudinales des aimants permanents. The tabs can be distributed axially along the rotor mass in a regular manner, being in particular positioned longitudinally along the permanent magnets. The tabs can be distributed uniformly along the rotor mass, or non-uniformly. They may in particular not be positioned only at the longitudinal ends of the permanent magnets.

Dans un mode de réalisation, les tôles d’extrémités de la masse rotorique peuvent être dépourvues de languette. Les tôles de la masse rotorique comportant une ou des languettes peuvent être disposées entre la deuxième tôle et l’ avant-dernière tôle de la masse rotorique. In one embodiment, the end plates of the rotor mass may have no tab. The sheets of the rotor mass comprising one or more tabs can be arranged between the second sheet and the penultimate sheet of the rotor mass.

Une masse rotorique peut notamment comporter 5 à 30% de tôles comportant une ou des languettes. La masse rotorique peut comporter par exemple au moins deux tôles comportant une ou des languettes, notamment trois, quatre ou cinq tôles comportant une ou des languettes. A rotor mass may in particular comprise 5 to 30% of sheets comprising one or more tabs. The rotor mass may comprise, for example, at least two sheets comprising one or more tongues, in particular three, four or five sheets comprising one or more tongues.

Dans un mode de réalisation, une tôle comportant une ou des languettes peut être entourée de tôles dépourvues de languettes selon l’invention. En variante, la masse rotorique peut comporter au moins deux tôles consécutives comportant une ou des languettes, par exemple deux tôles consécutives ou trois tôles consécutives, voire plus. Une telle configuration permet de bénéficier de languettes plus rigides. In one embodiment, a sheet comprising one or more tabs can be surrounded by sheets without tabs according to the invention. Alternatively, the rotor mass may comprise at least two consecutive sheets comprising one or more tongues, for example two consecutive sheets or three consecutive sheets, or even more. Such a configuration allows you to benefit from more rigid tongues.

Une même tôle de la masse rotorique peut comporter plusieurs languettes, chaque languette étant notamment ménagée dans ladite tôle et étant notamment d’un seul tenant avec le reste de ladite tôle. Ladite tôle peut comporter plusieurs logements et une languette par logement. La masse rotorique peut alors comporter, d’une part, des tôles comportant plusieurs logements et une languette par logement ou pour certains logements, et d’autres part, des tôles dépourvues de languette. Par exemple, la masse rotorique peut comporter une tôle comportant plusieurs logements et une languette par logement toutes les N tôles, N étant un entier compris entre 2 et 150, mieux entre 4 et 100, mieux entre 6 et 50, mieux entre 8 et 30, par exemple de l’ordre de 16 ou 22. On a alors la présence d’une tôle comportant plusieurs logements et une languette par logement puis plusieurs tôles dépourvues de languette et ainsi de suite. Toutes les tôles de la masse rotorique peuvent donc ne pas être identiques. The same sheet of the rotor mass may include several tabs, each tab being in particular formed in said sheet and being in particular in one piece with the rest of said sheet. Said sheet may include several housings and one tab per housing. The rotor mass can then comprise, on the one hand, sheets comprising several housings and a tongue per housing or for certain housings, and on the other hand, sheets without a tongue. For example, the rotor mass can comprise a sheet comprising several housings and a tongue per housing every N sheets, N being an integer between 2 and 150, better between 4 and 100, better between 6 and 50, better between 8 and 30 , for example of the order of 16 or 22. We then have the presence of a sheet comprising several housings and a tongue per housing then several sheets without a tongue and so on. All the sheets of the rotor mass may therefore not be identical.

En variante, toutes les tôles de la masse rotorique peuvent être identiques. Par exemple, chaque tôle peut comporter plusieurs logements et une languette pour un de ces logements. La masse rotorique comporte alors un empilement desdites tôles, chaque tôle étant décalée angulairement par rapport à l’axe de rotation du rotor de manière à avoir des languettes pour chaque logement. Alternatively, all the sheets of the rotor mass can be identical. For example, each sheet may have several housings and a tab for one of these housings. The rotor mass then comprises a stack of said sheets, each sheet being angularly offset relative to the axis of rotation of the rotor so as to have tongues for each housing.

De même, dans le cas où la masse rotorique comporte plusieurs paquets de tôles empilés les uns sur les autres, chaque paquet peut comporter à l’une de ses extrémités des tôles dépourvues de languette. Likewise, in the case where the rotor mass comprises several packs of sheets stacked on top of each other, each pack may include sheets without tabs at one of its ends.

Cela permet d’éviter d’avoir des tôles dont les languettes dépassent à l’extérieur de la masse rotorique ou du paquet de tôles après déformation par l’introduction longitudinale de l’aimant permanent dans le logement. Cela peut ainsi permettre l’empilement des paquets de tôles les uns sur les autres. This makes it possible to avoid having sheets whose tongues protrude outside the rotor mass or the pack of sheets after deformation by the longitudinal introduction of the permanent magnet into the housing. This can thus allow the stacking of packs of sheets on top of each other.

Languette Tongue

La ou les languettes peuvent avoir une longueur H relativement courte, ce qui permet de les rendre plus rigide. La longueur H d’une languette est mesurée depuis la face du logement, le cas échéant depuis le fond de la découpe. La longueur H d’une languette peut être comprise entre 0,2 et 2,7 mm, mieux entre 0,4 et 1,7 mm, voire entre 0,6 et 1,05 mm, étant par exemple de 0,79 mm ou de 0,96 mm. The tongue(s) may have a relatively short length H, which makes them more rigid. The length H of a tongue is measured from the face of the housing, if necessary from the bottom of the cutout. The length H of a tab can be between 0.2 and 2.7 mm, better between 0.4 and 1.7 mm, or even between 0.6 and 1.05 mm, being for example 0.79 mm or 0.96 mm.

Une hauteur h du triangle dans lequel peut être inscrit la languette peut être comprise entre 0,5 et 3 mm, mieux entre 0,7 et 2 mm, voire entre 0,9 et 1,35 mm, étant par exemple de 1 ,05 mm ou de 1 ,22 mm. A height h of the triangle in which the tab can be inscribed can be between 0.5 and 3 mm, better still between 0.7 and 2 mm, or even between 0.9 and 1.35 mm, being for example 1.05 mm or 1.22 mm.

Un angle a formé par les deux cotés convergents de la languette peut être compris entre 15° et 135°, mieux entre 45° et 90°, voire entre 60° et 80°, étant par exemple de 70°. An angle a formed by the two converging sides of the tongue can be between 15° and 135°, better between 45° and 90°, or even between 60° and 80°, being for example 70°.

Un ratio entre la longueur H d’une languette et sa largeur 1 peut être compris entre 25% et 100%, mieux entre 40% et 80%, voire entre 50% et 60%, étant par exemple de 54% ou de 56%. A ratio between the length H of a tongue and its width 1 can be between 25% and 100%, better between 40% and 80%, or even between 50% and 60%, being for example 54% or 56% .

La largeur 1 d’une languette peut être comprise entre 0,5 et 3 mm, mieux entre 1 et 2,5 mm, voire entre 1,3 et 1,8 mm, étant par exemple de 1,46 mm ou de 1,71 mm. The width 1 of a tab can be between 0.5 and 3 mm, better between 1 and 2.5 mm, or even between 1.3 and 1.8 mm, being for example 1.46 mm or 1. 71mm.

Un ratio entre la largeur 1 de la languette et la largeur L du logement correspondant peut être compris entre 15% et 85%, mieux entre 30% et 70%, voire entre 40% et 50%, encore mieux entre 45% et 55%, étant par exemple de 46% pour la première rangée et de 52% pour la deuxième rangée. A ratio between the width 1 of the tongue and the width L of the corresponding housing can be between 15% and 85%, better between 30% and 70%, even between 40% and 50%, even better between 45% and 55% , being for example 46% for the first row and 52% for the second row.

La longueur H de la languette peut être inférieure à 5 fois l’épaisseur de la tôle, mieux inférieure à 4 fois l’épaisseur de la tôle, voire inférieure à 3,5 fois l’épaisseur de la tôle, notamment dans le cas où la languette se raccorde à une grande face du logement. The length H of the tongue can be less than 5 times the thickness of the sheet, better less than 4 times the thickness of the sheet, or even less than 3.5 times the thickness of the sheet, particularly in the case where the tongue connects to a large face of the housing.

De manière générale, l’épaisseur de la tôle peut être inférieure à 0,4 mm, mieux inférieure à 0,37 mm, étant par exemple de 0,27 mm ou de 0,35 mm. Generally speaking, the thickness of the sheet may be less than 0.4 mm, better less than 0.37 mm, being for example 0.27 mm or 0.35 mm.

L’épaisseur de la languette peut être égale à celle de la tôle de la masse rotorique dans laquelle la languette est ménagée. The thickness of the tongue may be equal to that of the sheet metal of the rotor mass in which the tongue is formed.

Le matériau constituant la languette peut être identique à celui du reste de la tôle, ou non. The material constituting the tongue may or may not be identical to that of the rest of the sheet.

L’invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un rotor de machine électrique tournante, comportant : The invention also relates, independently or in combination with the above, to a rotor of a rotating electric machine, comprising:

- une masse rotorique comportant des tôles empilées les unes sur les autres, la masse rotorique comportant au moins un logement recevant l’aimant permanent, le logement étant délimité par au moins une grande face en regard d’un grand côté de l’aimant permanent, au moins une tôle comportant au moins une languette se raccordant à ladite grande face du logement et s’étendant dans le logement en direction de l’entrefer, la ou les languettes permettant de maintenir l’aimant permanent contre une face opposée du logement, la languette ayant une forme générale en V, étant notamment de forme générale triangulaire et notamment symétrique par rapport à un axe de symétrie, notamment un axe d’élongation de la languette. - a rotor mass comprising sheets stacked on top of each other, the rotor mass comprising at least one housing receiving the permanent magnet, the housing being delimited by at least one large face facing a long side of the permanent magnet, at least one sheet comprising at least one tongue connecting to said large face of the housing and extending in the housing towards the air gap , the tongue or tongues making it possible to hold the permanent magnet against an opposite face of the housing, the tongue having a general V shape, being in particular of a generally triangular shape and in particular symmetrical with respect to an axis of symmetry, in particular an axis of elongation of the tongue.

Machine et rotor Machine and rotor

L’invention a encore pour objet une machine électrique tournante, comportant un stator et un rotor tel que défini ci-dessus. The invention also relates to a rotating electric machine, comprising a stator and a rotor as defined above.

La machine peut être utilisée comme moteur ou comme générateur. La machine peut être à reluctance. Elle peut constituer un moteur synchrone ou en variante un générateur synchrone. En variante encore, elle constitue une machine asynchrone. The machine can be used as a motor or generator. The machine can be reluctance. It can constitute a synchronous motor or, alternatively, a synchronous generator. As a further variant, it constitutes an asynchronous machine.

La vitesse maximale de rotation de la machine peut être élevée, étant par exemple supérieure à 10 000 tr/min, mieux supérieure à 12 000 tr/min, étant par exemple de l’ordre de 14 000 tr/min à 15 000 tr/min, voire même de 20 000 tr/min ou de 24 000 tr/min ou de 25 000 tr/min. La vitesse maximale de rotation de la machine peut être inférieure à 100 000 tr/min, voire à 60 000 tr/min, voire encore inférieure à 40 000 tr/min, mieux inférieure à 30 000 tr/min. The maximum rotation speed of the machine can be high, being for example greater than 10,000 rpm, better still greater than 12,000 rpm, being for example of the order of 14,000 rpm to 15,000 rpm. min, or even 20,000 rpm or 24,000 rpm or 25,000 rpm. The maximum rotational speed of the machine can be less than 100,000 rpm, or even 60,000 rpm, or even less than 40,000 rpm, better still less than 30,000 rpm.

L’invention peut convenir tout particulièrement pour des machines de forte puissance. The invention may be particularly suitable for high-power machines.

La machine peut comporter un seul rotor intérieur ou, en variante, un rotor intérieur et un rotor extérieur, disposés radialement de part et d’autre du stator et accouplés en rotation. The machine may comprise a single inner rotor or, alternatively, an inner rotor and an outer rotor, arranged radially on either side of the stator and coupled in rotation.

La machine peut être insérée seule dans un carter ou insérée dans un carter de boite de vitesse. Dans ce cas, elle est insérée dans un carter qui loge également une boîte de vitesse. The machine can be inserted alone into a casing or inserted into a gearbox casing. In this case, it is inserted into a casing which also houses a gearbox.

La machine comporte un stator. Ce dernier comporte des dents définissant entre elles des encoches. Le stator peut comporter des conducteurs électriques, au moins une partie des conducteurs électriques, voire une majorité des conducteurs électriques, pouvant être en forme d'épingle en U ou en I. Procédés de fabrication The machine has a stator. The latter has teeth defining notches between them. The stator may include electrical conductors, at least part of the electrical conductors, or even a majority of the electrical conductors, being able to be in the shape of a U or I pin. Manufacturing processes

L’invention a encore pour objet un procédé de fabrication d’un rotor de machine électrique tournante tel que défini ci-dessus. The invention also relates to a method of manufacturing a rotor of a rotating electric machine as defined above.

Le procédé peut comporter l’étape consistant à introduire longitudinalement, le long de l’axe de rotation du rotor, au moins un aimant permanent dans le logement. The method may include the step of introducing longitudinally, along the axis of rotation of the rotor, at least one permanent magnet into the housing.

L’invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de fabrication d’un rotor de machine électrique tournante, comportant les étapes suivantes : The invention also relates, independently or in combination with the above, to a method of manufacturing a rotor of a rotating electric machine, comprising the following steps:

(a) fournir une masse ro torique du rotor comportant des logements dans lesquels s’étendent des languettes, (a) provide a rotary mass of the rotor comprising housings in which tabs extend,

(b) insérer des aimants permanents dans les logements de la masse rotorique du rotor, les languettes subissant notamment une déformation lors de cette insertion. (b) insert permanent magnets into the housings of the rotor mass of the rotor, the tabs in particular undergoing deformation during this insertion.

Dans l’invention les languettes sont présentes dans les logements avant l’insertion des aimants permanents dans ceux-ci. Les languettes ne sont pas formées après l’insertion des aimants permanents dans la masse rotorique. In the invention the tabs are present in the housings before the permanent magnets are inserted into them. The tabs are not formed after the permanent magnets are inserted into the rotor mass.

Les aimants permanents peuvent être insérer longitudinalement, le long de l’axe de rotation du rotor, dans les logements correspondants. The permanent magnets can be inserted longitudinally, along the axis of rotation of the rotor, into the corresponding housings.

L’insertion de l’aimant permanent dans le logement peut entrainer la déformation, notamment la déformation plastique, de la languette qui vient se plaquer contre le petit côté de l’aimant permanent, ou en variante ou additionnellement contre le grand côté de l’aimant permanent. Insertion of the permanent magnet into the housing can cause deformation, in particular plastic deformation, of the tab which is pressed against the small side of the permanent magnet, or alternatively or additionally against the long side of the permanent magnet.

Dans le cas où la masse rotorique comporte plusieurs paquets de tôles empilés les uns sur les autres, le procédé peut d’abord comporter l’étape consistant à introduire longitudinalement au moins un aimant permanent dans le logement de chaque paquet de tôles, puis l’étape consistant à empiler les paquets de tôles les uns sur les autres, avec les aimants permanents dans les logements. In the case where the rotor mass comprises several packs of sheets stacked on top of each other, the method may first comprise the step of introducing longitudinally at least one permanent magnet into the housing of each pack of sheets, then the step consisting of stacking the packs of sheets on top of each other, with the permanent magnets in the housings.

La languette peut se déformer en dehors du plan de la tôle. La languette peut exercer après déformation une poussée sur l’aimant permanent de manière à le maintenir dans le logement, notamment contre la butée. La languette peut ainsi permettre de maintenir l’aimant permanent dans le logement, notamment contre la butée éventuelle, pendant son introduction dans le logement. Les procédés peuvent en outre comporter l’étape consistant à réaliser au moins une déformation convexe vers l’intérieur du logement, mieux au moins deux déformations convexes vers l’intérieur du logement, notamment sur au moins une face du logement en regard d’un grand côté de l’aimant permanent. The tongue can deform outside the plane of the sheet metal. After deformation, the tongue can exert a thrust on the permanent magnet so as to hold it in the housing, in particular against the stop. The tongue can thus make it possible to maintain the permanent magnet in the housing, in particular against any stop, during its introduction into the housing. The methods may further comprise the step of producing at least one convex deformation towards the interior of the housing, better still at least two convex deformations towards the interior of the housing, in particular on at least one face of the housing facing a large side of the permanent magnet.

La ou les déformations peuvent être réalisées après l’introduction de l’aimant permanent dans le logement. Cela facilite la réalisation de la ou des déformations car l’aimant permanent est alors déjà maintenu dans le logement par la languette. La ou les déformations peuvent par exemple être réalisées sur un poste de travail différent de celui sur lequel est réalisé l’introduction de l’aimant permanent dans le logement, et cela sans risque de perdre l’aimant permanent puisque ce dernier est retenu dans le logement par la languette. The deformation(s) can be carried out after the introduction of the permanent magnet into the housing. This makes it easier to carry out the deformation(s) because the permanent magnet is then already held in the housing by the tab. The deformation(s) can for example be carried out on a workstation different from that on which the introduction of the permanent magnet into the housing is carried out, and this without risk of losing the permanent magnet since the latter is retained in the housing by the tab.

La ou les déformations peuvent permettre de maintenir l’aimant permanent contre la face opposée du logement. The deformation(s) can make it possible to hold the permanent magnet against the opposite face of the housing.

La présence de la languette et de la ou des déformations permettent de bloquer mécaniquement la position de l’aimant permanent dans le logement respectivement selon le grand et le petit axe du logement de sorte qu’il ne puisse plus bouger. Ainsi, une fois la ou les déformations effectuées, le positionnement de l’aimant permanent dans le logement est verrouillé. The presence of the tab and the deformation(s) make it possible to mechanically block the position of the permanent magnet in the housing respectively along the major and minor axes of the housing so that it can no longer move. Thus, once the deformation(s) have been carried out, the positioning of the permanent magnet in the housing is locked.

Brève description des dessins Brief description of the drawings

[Fig 1] La figure 1 est une vue schématique et partielle, en coupe transversale, d’un exemple de rotor de machine électrique tournante selon l’invention. [Fig 1] Figure 1 is a schematic and partial view, in cross section, of an example of a rotor of a rotating electric machine according to the invention.

[Fig 2] La figure 2 en est une vue de détail. [Fig 2] Figure 2 is a detailed view.

[Fig 3] La figure 3 en est une vue de détail en perspective. [Fig 3] Figure 3 is a detailed perspective view.

[Fig 4] La figure 4 est une vue de détail d’une tôle du rotor des figures 1 à 3.[Fig 4] Figure 4 is a detailed view of a sheet of the rotor of Figures 1 to 3.

[Fig 4a] La figure 4a est une vue de détail de la figure 4. [Fig 4a] Figure 4a is a detailed view of Figure 4.

[Fig 5] La figure 5 est une vue schématique et partielle, en coupe longitudinale, de la machine de la figure 1. [Fig 5] Figure 5 is a schematic and partial view, in longitudinal section, of the machine of Figure 1.

[Fig 5a] La figure 5a est une vue de détail, en coupe longitudinale. [Fig 5a] Figure 5a is a detailed view, in longitudinal section.

[Fig 5b] La figure 5b est une vue de détail de la figure 5a. [Fig 5b] Figure 5b is a detail view of Figure 5a.

[Fig 5c] La figure 5c est une vue de détail illustrant l’inclinaison de la languette. [Fig 5c] Figure 5c is a detail view illustrating the inclination of the tongue.

[Fig 5d] La figure 5d est une vue analogue à la figure 5a avec des languettes plus longues, non conforme à l’invention. [Fig 6] La figure 6 est une vue analogue à la figure 4 d’une variante de réalisation. [Fig 5d] Figure 5d is a view similar to Figure 5a with longer tabs, not in accordance with the invention. [Fig 6] Figure 6 is a view similar to Figure 4 of an alternative embodiment.

[Fig 7] La figure 7 illustre les deux types de tôles du mode de réalisation de la figure 6. [Fig 7] Figure 7 illustrates the two types of sheets of the embodiment of Figure 6.

[Fig 8] La figure 8 est une vue analogue à la figure 2 d’une variante de réalisation. [Fig 8] Figure 8 is a view similar to Figure 2 of an alternative embodiment.

Description détaillée detailed description

On a illustré aux figures 1 à 5 un exemple de rotor 30 de machine électrique tournante selon l’invention, comportant une masse rotorique 33 comportant des tôles 6 empilées les unes sur les autres et dans laquelle sont ménagés des logements 4. Des aimants permanents 1 sont insérés dans chacun des logements 4. Figures 1 to 5 illustrate an example of a rotor 30 of a rotating electric machine according to the invention, comprising a rotor mass 33 comprising sheets 6 stacked one on top of the other and in which housings 4 are provided. Permanent magnets 1 are inserted in each of the housings 4.

Les aimants 1 sont dans cet exemple de forme générale rectangulaire en section transversale, comme illustré. Chaque aimant 1 présente, en section transversale, d’une part, un premier grand côté 2a et un deuxième grand côté 2b, opposé au premier, et d’autre part, un premier petit côté 3a et un deuxième petit côté 3b, opposé au premier. Chaque logement 4 est délimité par deux faces 5a, 5b en regard respectivement du premier grand côté 2a et du deuxième grand côté 2b de l’aimant 1, ainsi que par deux faces 6a, 6b en regard respectivement du premier petit côté 3a et du deuxième petit côté 3b de l’aimant 1, comme illustré aux figures 2 et 3. The magnets 1 are in this example of generally rectangular shape in cross section, as illustrated. Each magnet 1 has, in cross section, on the one hand, a first long side 2a and a second long side 2b, opposite the first, and on the other hand, a first short side 3a and a second short side 3b, opposite the first. Each housing 4 is delimited by two faces 5a, 5b facing respectively the first long side 2a and the second long side 2b of the magnet 1, as well as by two faces 6a, 6b facing respectively the first short side 3a and the second small side 3b of magnet 1, as illustrated in Figures 2 and 3.

Comme illustré à la figure 4, au moins une tôle 6 comporte des languettes 7 se raccordant à ladite petite face 6a du logement 4, ou en variante à la grande face 5a du logement. Les languettes 7 s’étendent dans le logement correspondant en direction de l’entrefer. As illustrated in Figure 4, at least one sheet 6 has tongues 7 connecting to said small face 6a of the housing 4, or alternatively to the large face 5a of the housing. The tabs 7 extend into the corresponding housing towards the air gap.

Plus précisément, dans le mode de réalisation illustré, les logements d’un pôle sont disposés en une première et une deuxième rangées de logements. La première rangée de logements comporte trois logements disposés en U, avec un logement central et deux logements latéraux. Les logements de la deuxième rangée sont disposés en V. More precisely, in the illustrated embodiment, the housings of a pole are arranged in a first and a second row of housings. The first row of housings has three housings arranged in a U, with a central housing and two side housings. The second row accommodations are arranged in a V shape.

Les logements latéraux de la première rangée comportent chacun une languette 7 se raccordant à une petite face 6a du logement 4. Le logement central de la première rangée comporte une languette 7 se raccordant à une grande face 5 a du logement 4. Les logements 4 de la deuxième rangée comportent chacun une languette 7 se raccordant à une petite face 6a du logement. The lateral housings of the first row each include a tongue 7 connecting to a small face 6a of the housing 4. The central housing of the first row includes a tongue 7 connecting to a large face 5a of the housing 4. The housings 4 of the second row each have a tongue 7 connecting to a small face 6a of the housing.

Ainsi, les languettes d’un pôle du rotor sont disposées de manière symétrique les unes par rapport aux autres. Un pôle du rotor comporte dans cet exemple une paire de languettes disposées de manière symétrique l’une par rapport à l’autre par rangée. Le pôle du rotor comporte ici deux paires de languettes disposées de manière symétrique les unes par rapport aux autres. Thus, the tabs of a rotor pole are arranged symmetrically with respect to each other. In this example, a rotor pole comprises a pair of tabs arranged symmetrically with respect to each other in rows. The rotor pole here has two pairs of tabs arranged symmetrically with respect to each other.

Chaque languette 7 permet de maintenir l’aimant permanent 1 correspondant contre une face opposée 6b ou 5b du logement 4. Each tab 7 makes it possible to hold the corresponding permanent magnet 1 against an opposite face 6b or 5b of the housing 4.

Dans l’invention, la ou les languettes présentent un léger recouvrement avec l’aimant permanent correspondant, ce qui permet une légère déformation de la languette lors de l’insertion de l’aimant permanent dans son logement, et un coincement de celui-ci par compression, comme illustré aux figures 5a et 5b. Le recouvrement est de l’ordre de 0,15 mm. Ce recouvrement est faible, par opposition à ce qu’on obtiendrait avec une languette plus longue, comme illustré à la figure 5d, où il y a un pliage de la languette. In the invention, the tab(s) have a slight overlap with the corresponding permanent magnet, which allows a slight deformation of the tab when inserting the permanent magnet into its housing, and a jamming of the latter. by compression, as illustrated in Figures 5a and 5b. The overlap is of the order of 0.15 mm. This overlap is low, as opposed to what you would get with a longer tab, as shown in Figure 5d, where there is bending of the tab.

La languette peut être inclinée d’un angle y de l’ordre de 45°, par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X, comme illustré sur la figure 5c. L’aimant peut racler la matière de la tôle, et peut provoquer une petite bavure au bout de la languette, laquelle est visible sur la figure 5c, mais peut ne pas être visible à l’œil nu. Le rayon de courbure R de la languette peut être supérieur à deux fois l’épaisseur de la tôle. The tongue can be inclined by an angle y of the order of 45°, relative to a plane perpendicular to the axis of rotation X, as illustrated in Figure 5c. The magnet may scrape material from the sheet metal, and may cause a small burr at the end of the tab, which is visible in Figure 5c, but may not be visible to the naked eye. The radius of curvature R of the tongue can be greater than twice the thickness of the sheet.

On va maintenant décrire plus en détail une languette, en référence à la figure 4a. La languette est de forme symétrique par rapport à un axe de symétrie Z, qui est un axe d’élongation de la languette 7. En outre, la languette a une forme générale en V, étant de forme générale triangulaire, notamment triangulaire isocèle, comme illustré. Enfin, dans cet exemple, la languette comporte un arrondi à son extrémité libre 7a. L’arrondi peut avoir un rayon de courbure par exemple de 0,35 mm. We will now describe a tab in more detail, with reference to Figure 4a. The tongue is symmetrical in shape with respect to an axis of symmetry Z, which is an axis of elongation of the tongue 7. In addition, the tongue has a general V shape, being of a generally triangular shape, in particular isosceles triangular, as illustrated. Finally, in this example, the tongue has a rounding at its free end 7a. The rounding can have a radius of curvature of, for example, 0.35 mm.

La languette a une longueur H relativement courte, ce qui permet de la rendre plus rigide. La longueur H de la languette, mesurée depuis la face du logement, le cas échéant depuis le fond de la découpe peut être par exemple de 0,79 mm pour la deuxième rangée ou de 0,96 mm pour la première rangée. Une hauteur h du triangle dans lequel est inscrit la languette est par exemple de 1,05 mm pour la deuxième rangée ou de 1,22 mm pour la première rangée. Un angle a formé par les deux côtés convergents de la languette est par exemple de 70°. The tongue has a relatively short length H, which makes it more rigid. The length H of the tongue, measured from the face of the housing, if necessary from the bottom of the cutout can be for example 0.79 mm for the second row or 0.96 mm for the first row. A height h of the triangle in which the tongue is inscribed is for example 1.05 mm for the second row or 1.22 mm for the first row. An angle formed by the two converging sides of the tongue is for example 70°.

Un ratio entre la longueur H de la languette et sa largeur 1 est par exemple de 54% ou de 56%. La largeur de la languette est par exemple de 1,46 mm pour la deuxième rangée ou de 1,71 mm pour la première rangée. A ratio between the length H of the tongue and its width 1 is for example 54% or 56%. The width of the tongue is for example 1.46 mm for the second row or 1.71 mm for the first row.

Un ratio entre la largeur 1 de la languette et la largeur L du logement correspondant est par exemple de 46% pour la première rangée et de 52% pour la deuxième rangée. A ratio between the width 1 of the tongue and the width L of the corresponding housing is for example 46% for the first row and 52% for the second row.

Par ailleurs, la tôle comportant la languette peut comporter une découpe de part et d’autre à la base de la languette. La découpe peut présenter toute forme, par exemple ici une forme arrondie. La découpe a un rayon de courbure par exemple de 0,55 mm pour la deuxième rangée ou de 0,65 mm pour la première rangée. Furthermore, the sheet metal containing the tongue may have a cutout on either side at the base of the tongue. The cutout can have any shape, for example here a rounded shape. The cutout has a radius of curvature for example of 0.55 mm for the second row or 0.65 mm for the first row.

De manière générale, les languettes 7 sont positionnées au centre d’une face du logement correspondant, notamment au centre d’une petite face du logement 6a et/ou au centre d’une grande face du logement 5a. Generally speaking, the tabs 7 are positioned in the center of one face of the corresponding housing, in particular in the center of a small face of the housing 6a and/or in the center of a large face of the housing 5a.

Lorsqu’observé selon son axe de rotation, comme illustré à la figure 5, le rotor comportant quatre languettes 7 réparties axialement le long de la masse rotorique 33 pour un même logement 4. Les languettes sont réparties axialement le long de la masse rotorique de manière régulière, étant positionnées longitudinalement le long des aimants permanents et elles ne sont pas positionnées uniquement à des extrémités longitudinales des aimants permanents. Les tôles d’extrémités de la masse rotorique sont dépourvues de languette. When observed along its axis of rotation, as illustrated in Figure 5, the rotor comprising four tongues 7 distributed axially along the rotor mass 33 for the same housing 4. The tongues are distributed axially along the rotor mass so as to regular, being positioned longitudinally along the permanent magnets and they are not positioned only at longitudinal ends of the permanent magnets. The end plates of the rotor mass do not have a tab.

Dans une variante de réalisation illustrée à la figure 6, la tôle comporte deux orifices 15 en regard des languettes 7 de la première rangée, en particulier entre la languette 7 et un logement consécutif dans la rangée de logements, c’est-à-dire le logement central. L’orifice peut être présent sur toutes les tôles comportant une ou des languettes. In a variant embodiment illustrated in Figure 6, the sheet has two orifices 15 facing the tongues 7 of the first row, in particular between the tongue 7 and a consecutive housing in the row of housings, that is to say central housing. The hole can be present on all sheets with one or more tabs.

On a illustré à la figure 7 une tôle dépourvue de languette et une tôle avec languettes. Les tôles dépourvues de languettes comportent, comme illustré à la figure 7, un évidement 17 qui s’étend depuis le logement latéral vers le logement central. L’évidement dépasse radialement du logement central. Il a en outre un bord qui s’étend au moins partiellement parallèlement à un bord du logement central. Figure 7 shows a sheet without a tab and a sheet with tabs. The sheets without tongues comprise, as illustrated in Figure 7, a recess 17 which extends from the lateral housing towards the central housing. The recess projects radially from the central housing. It further has an edge which extends at least partially parallel to an edge of the central housing.

Dans la même variante ou dans une autre variante de réalisation, une petite et/ou une grande face du logement peut comporter au moins une déformation convexe 19 vers l’intérieur du logement 4. A titre d’exemple, on a illustré une telle déformation, autrement appelé poinçonnage, sur la figure 8. La grande face 5 a du logement comporte deux telles déformations 19, en regard respectivement du premier et du deuxième tiers du grand côté 2a de l’aimant. Ces déformations 19 peuvent être réalisées par poinçonnage de la masse rotorique 33, par exemple à l’aide d’un poinçon de forme générale sphérique, cylindrique avec ou sans rayon, ou pointue. Un poinçon cylindrique avec rayon présente des arêtes arrondies entre les bases et la face latérale du cylindre alors qu’un poinçon cylindrique sans rayon présente des arêtes tranchantes, i.e. à angles vifs. Alternativement ou additionnellement, les déformations 19 peuvent être présentes sur la face 5b du logement 4 de manière à maintenir l’aimant 1 contre la face 5a opposée du logement 4. In the same variant or in another alternative embodiment, a small and/or a large face of the housing may include at least one convex deformation 19 towards inside the housing 4. As an example, such a deformation, otherwise called punching, has been illustrated in Figure 8. The large face 5a of the housing has two such deformations 19, facing respectively the first and the second third of the long side 2a of the magnet. These deformations 19 can be produced by punching the rotor mass 33, for example using a punch of generally spherical, cylindrical shape with or without radius, or pointed. A cylindrical punch with a radius has rounded edges between the bases and the side face of the cylinder whereas a cylindrical punch without a radius has sharp edges, ie with sharp angles. Alternatively or additionally, the deformations 19 can be present on the face 5b of the housing 4 so as to hold the magnet 1 against the opposite face 5a of the housing 4.

Par ailleurs, dans tous les modes de réalisation décrits aux figures 1 à 7, la tôle comporte une butée 9 en regard du deuxième petit côté 3b de l’aimant permanent 1. La butée 9 se raccorde à la face 5a du logement 4 correspondant. Chaque butée 9 s’étend dans une portion latérale 21 du logement 4 correspondant, faisant face au deuxième petit côté 3b de l’aimant 1 correspondant. Cette portion latérale 21 permet de ménager un vide magnétique, utile pour favoriser la circulation du flux magnétique dans le rotor 30 de manière optimisée. Furthermore, in all the embodiments described in Figures 1 to 7, the sheet includes a stop 9 facing the second short side 3b of the permanent magnet 1. The stop 9 is connected to the face 5a of the corresponding housing 4. Each stop 9 extends in a lateral portion 21 of the corresponding housing 4, facing the second short side 3b of the corresponding magnet 1. This lateral portion 21 makes it possible to create a magnetic vacuum, useful for promoting the circulation of the magnetic flux in the rotor 30 in an optimized manner.

La butée 9 peut être ménagée dans une tôle et être d’un seul tenant avec le reste de la tôle. Une même tôle peut comporter la languette 7 et la butée 9, comme illustré. The stop 9 can be formed in a sheet metal and be in one piece with the rest of the sheet metal. The same sheet can include the tongue 7 and the stop 9, as illustrated.

Dans les exemples qui viennent d’être décrits, la masse rotorique comporte des aimants permanents disposés obliquement par rapport à l’entrefer. En variante, la masse rotorique peut comporter des aimants permanents disposés tangentiellement par rapport à l’entrefer, comme illustré à la figure 8. In the examples which have just been described, the rotor mass comprises permanent magnets arranged obliquely in relation to the air gap. Alternatively, the rotor mass may include permanent magnets arranged tangentially relative to the air gap, as illustrated in Figure 8.

Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d’être décrits. Of course, the invention is not limited to the embodiments which have just been described.

La masse rotorique 33 peut présenter d’autres agencements des logements destinés à recevoir les aimants, au sein de la masse rotorique. The rotor mass 33 may have other arrangements of housing intended to receive the magnets, within the rotor mass.

Les logements 4 et les aimants 1 peuvent présenter d’autres formes géométriques. The housings 4 and the magnets 1 may have other geometric shapes.

Les logements peuvent s’étendre chacun selon un axe longitudinal qui peut être rectiligne ou courbe. The housings can each extend along a longitudinal axis which can be rectilinear or curved.

Claims

1. Rotor (30) of a rotating electric machine, comprising:

- at least one permanent magnet (1) having in cross section, perpendicular to an axis of rotation of the rotor, at least one long side (2a) and at least one short side (3a),

- a rotor mass (33) comprising sheets stacked on top of each other, the rotor mass (33) comprising at least one housing (4) receiving the permanent magnet (1), the housing (4) being delimited by at least a small face (6a) facing a small side (3a) of the permanent magnet (1), at least one sheet (6) comprising at least one tongue (7) connecting to said small face (6a) of the housing (4) and extending in the housing (4) towards the air gap, the tab(s) (7) making it possible to hold the permanent magnet (1) against an opposite face (6b) of the housing (4) and deforming outside the plane of the sheet metal (6), the tongue(s) (7) having a general V shape.

2. Rotor according to the preceding claim, the tongue or tongues being of symmetrical shape with respect to an axis of symmetry, in particular an axis of elongation of the tongue (7).

3. Rotor according to any one of the preceding claims, the tongue or tongues (7) being of generally triangular shape, in particular isosceles triangular.

4. Rotor according to any one of the preceding claims, the tongue or tongues (7) having a rounded or flat surface at their free end (7a).

5. Rotor according to any one of the preceding claims, the tongue or tongues (7) being positioned in the center of one face of the corresponding housing, in particular in the center of a small face of the housing and/or in the center of a large front of the accommodation.

6. Rotor according to any one of the preceding claims, the rotor comprising permanent magnets (1) being arranged in one or more rows, in particular in a U or V shape.

7. Rotor according to any one of the preceding claims, the rotor comprising permanent magnets (1) arranged to form poles of the rotor, the tongues (7) of a pole of the rotor being arranged symmetrically with respect to each other. others.

8. Rotor according to any one of the preceding claims, at least one sheet comprising at least one orifice (15) facing the tongue, in particular between the tongue (7) and a consecutive housing in the row of housings.

9. Rotor according to any one of the preceding claims, at least one small and/or one large face of the housing (4) comprising at least one convex deformation (19) towards the interior of the housing (4), in particular over a large front of the accommodation.

10. Rotor according to the preceding claim, the permanent magnet (1) having in cross section a first short side (3a) and a second short side (3b), opposite the first, the tongue (7) being configured to press against the first short side (3a) of the permanent magnet (1), at least one sheet comprising at least one stop (9) facing the second short side (3b) of the permanent magnet (1).

11. Rotor according to any one of the preceding claims, comprising at least two tabs (7) distributed axially along the rotor mass (33) for the same housing (4), better still at least three, four or five tabs (7). ).

12. Rotor according to any one of the preceding claims, the housing (4) being delimited by at least one large face (5a) facing a long side (2a) of the permanent magnet (1), at least one sheet metal (6) comprising at least one tongue (7) connecting to a large face (5a) of the housing (4) and extending in the housing (4) towards the air gap, the tongue(s) (7) allowing the permanent magnet (1) to be held against an opposite face (5b) of the housing (4).

13. Rotor (30) of a rotating electric machine, comprising:

- a rotor mass (33) comprising sheets stacked on top of each other, the rotor mass (33) comprising at least one housing (4) receiving the permanent magnet (1), the housing (4) being delimited by at least a large face (5a) facing a long side (2a) of the permanent magnet (1), at least one sheet (6) comprising at least one tongue (7) connecting to said large face (5a) of the housing (4) and extending in the housing (4) towards the air gap, the tab(s) (7) making it possible to hold the permanent magnet (1) against an opposite face (5b) of the housing (4) , the tongue (7) having a general V shape, being in particular of general shape triangular and in particular symmetrical with respect to an axis of symmetry, in particular an axis of elongation of the tongue (7), the tongue (7) deforming outside the plane of the sheet.

14. Rotor (30) of a rotating electric machine, comprising:

- a rotor mass (33) comprising sheets stacked on top of each other, the rotor mass (33) comprising at least one housing (4) receiving the permanent magnet (1), the housing (4) being delimited by at least a small face (6a) facing a small side (3a) of the permanent magnet (1), the rotor comprising permanent magnets (1) arranged in several rows in a U or V, at least one sheet (6 ) comprising at least one tongue (7) connecting to said small face (6a) of the housing (4) and extending in the housing (4) towards the air gap, the tongue or tongues (7) making it possible to maintain the permanent magnet (1) against an opposite face (6b) of the housing (4) and deforming outside the plane of the sheet metal (6).

15. Rotating electric machine, comprising a stator and a rotor (30) as defined according to any one of the preceding claims.

16. Method for manufacturing a rotating electrical machine rotor, in particular according to any one of the preceding claims, comprising the following steps:

(a) providing a rotor mass (33) of the rotor comprising housings (4) in which tongues (7) extend, the tongue(s) (7) having a general V shape,

(b) insert permanent magnets (1) into the housings of the rotor mass of the rotor, the tongues (7) in particular undergoing deformation during this insertion, the tongues (7) deforming outside the plane of the sheet.