WO2024140656A1 - 数据处理方法、装置、通信设备及可读存储介质 - Google Patents
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Definitions
- a data processing method which is performed by a first base station, and the method includes:
- a first perception request can be sent to the first base station through a perception function or a perception network element, wherein the first perception request includes perception-related control information, and perception data sent by the first base station and/or the terminal of the first base station is received.
- Synaesthesia technology can use base stations (such as gNB) and multiple terminals such as user equipment (UE) for joint perception to achieve higher perception accuracy;
- base stations such as gNB
- UE user equipment
- this application proposes a variety of network architectures and interface information transmission processes that support communication and perception integration, which are suitable for different perception scenarios and needs, as described below.
- the UPF can interact with the base station through the control plane interface (such as NG-C) and/or the user plane interface (such as NG-U), and the AMF/SMF can interact with the base station through the control plane interface (such as NG-C) and/or the user plane interface (such as NG-U).
- the base station may include a transmission receiving point (Transmit Receive Point, TRP). Different base stations can interact with each other through the Xn interface.
- the base station and the terminal (such as UE) can interact through the Uu interface.
- the perception function or perception network element can be responsible for its own management and control, the calculation of perception information and/or external opening and other functions.
- the perception function or perception network element can send a perception request to the base station, where the perception request may include at least one of the following: perception distance, distance resolution, perception speed, speed resolution, angle resolution, perception cycle, reporting cycle, perception area and other information.
- the base station can report the perception result to the perception function or perception network element, and the perception result can be reported through the user plane and/or control plane.
- the disadvantage of this architecture is that the perception function or perception network element SF belongs to the core network element, and the sending of perception-related control information and the collection/reporting of perception data need to be sent to the core network element first, and then passed to the perception function or perception network element.
- the roundabout delay is large, which is not conducive to low-latency perception services.
- perception data also faces the risk of local data being sent outside the network.
- the perception control process 1-1 includes at least the following steps:
- the perception request may include at least one of the following information: perception distance, distance resolution, perception speed, speed resolution, angle resolution, perception period, reporting period, perception area, perception terminal, etc.
- the perception function or perception network element sends a perception request to the base station through AMF/SMF, and AMF/SMF carries the protocol between the perception function or perception network element and the base station.
- the perception function or perception network element sends a perception request to the serving base station of the terminal.
- One base station sends and another base station receives.
- the sensing function or sensing network element negotiates with the base station on control information and/or reporting information, sensing signal sending time, receiving time, reporting mechanism, etc.;
- the base station sends and the terminal receives.
- the perception function or perception network element needs to coordinate with one or more base stations the resource location of the perception signal transmission, such as time, frequency, spatial resources and/or transmission power, etc.
- the base station sends the receiving configuration to the terminal, and the terminal sends the perception data to the perception function or perception network element through the base station;
- the terminal sends and the base station receives.
- the perception function or perception network element needs to coordinate with one or more base stations on the resource location of the terminal perception signal transmission, such as time, frequency, spatial resources and/or transmission power conditions.
- the base station sends the receiving configuration to the terminal, and the perception function or perception network element notifies the base station to measure the perception data.
- the base station sends the perception data to the perception function or perception network element.
- the perception request may include at least one of the following information: perception distance, distance resolution, perception speed, speed resolution, angle resolution, perception period, reporting period, perception area, perception terminal, etc.
- AMF/SMF selects a perception function or a perception network element.
- the selected perception function or perception network element sends a perception request to the base station through AMF/SMF.
- AMF/SMF carries the protocol between the perception function or perception network element and the base station.
- the perception function or perception network element sends a perception request to all base stations in the area.
- the area can be defined by a Tracking Area Identity (TAI) list.
- TAI Tracking Area Identity
- the perception data reporting process 2-3 includes at least the following steps:
- the above-mentioned sending of the first perception request to the first base station may include: the perception function or the perception network element sends the first perception request to the first base station through the second interface; wherein, when the perception function or the perception network element serves as a network function of the first base station, the second interface is an internal interface in the first base station; or, when the perception function or the perception network element is a network function of the second base station, that is, not a network function of the first base station, the second interface is an interface between the second base station and the first base station, such as interface Xn, etc.
- the perception data can be collected by initiating a perception data measurement process.
- the perception-related control information is used to initiate the perception data measurement process, and accordingly, the perception function or perception network element can receive the perception data collected by the terminal and/or base station in the initiated perception data measurement process, thereby efficiently acquiring the required perception data.
- the perception function or the perception network element may receive the perception data sent by the first base station and/or the terminal of the first base station through the control plane and/or the user plane.
- the terminal of the first base station sends a perception signal, and the first base station measures the perception data according to the perception signal sent by the terminal; that is, the perception data measurement method/mode is: the terminal sends the perception signal, and the corresponding base station receives the perception data.
- Step 62 The first base station sends perception data to a perception function or a perception network element, where the perception data is obtained by the first base station and/or a terminal of the first base station.
- the perception function or perception network element is a network function in a wireless access network or a core network.
- the network architecture corresponding to the perception function or perception network element is, for example, the above-mentioned network architecture 1 or network architecture 2, which will not be described here to avoid repetition.
- the perception function or perception network element may be responsible for its own management and control, calculation of perception information and/or external opening, and other functions.
- the above-mentioned receiving the first perception request sent by the perception function or the perception network element may include: the first base station receives the first perception request sent by the perception function or the perception network element through the first core network element.
- the first core network element is AMF/SMF, etc.
- the above-mentioned receiving the first perception request sent by the perception function or the perception network element may include: the first base station receives the first perception request sent by the perception function or the perception network element through the first interface; wherein the first interface is the interface between the perception function or the perception network element and the first base station, such as interface Itf, etc.
- the perception data can be collected by initiating a perception data measurement process.
- the perception-related control information is used to initiate the perception data measurement process, and accordingly, the perception data is collected according to the perception data measurement process.
- the perception data sent in the above step 62 is obtained by measuring the perception data of the first base station and/or the terminal of the first base station, that is, the first base station and/or the terminal of the first base station measures and reports the perception data.
- the sensing data measurement method and process may include at least one of the following:
- the first base station sends a perception signal, and the first base station measures the perception data according to the perception signal sent by the first base station; that is, the perception data measurement method/mode is: the same base station sends the perception signal and obtains the perception data;
- the terminal of the first base station sends a perception signal, and the first base station measures the perception data according to the perception signal sent by the terminal; that is, the perception data measurement method/mode is: the terminal sends the perception signal, and the corresponding base station receives the perception data.
- the data processing method further includes:
- a first sending module 71 configured for a first base station to send a first sensing request, where the first sensing request includes sensing-related control information;
- the first sending module 71 is specifically used to: send the first perception request to the first base station through a first interface; wherein the first interface is an interface between the perception function or perception network element and the first base station;
- the first sending module 71 is specifically used to: send the first perception request to the first base station through a second interface; wherein, when the perception function or perception network element serves as a network function of the first base station, the second interface is an internal interface in the first base station; or, when the perception function or perception network element is a network function of a second base station, that is, not a network function of the first base station, the second interface is an interface between the second base station and the first base station.
- the first receiving module 72 is specifically configured to perform at least one of the following:
- perception data sent by a user plane network element wherein the perception data is sent by the first base station to the user plane network element through a first user plane channel, and the first user plane channel is a user plane channel between the first base station and the user plane network element in the core network; and/or the perception data is sent by a terminal of the first base station to the user plane network element through a second user plane channel, and the second user plane channel is a user plane channel between the terminal of the first base station and the user plane network element in the core network;
- the perception data sent by the first base station is received through a third user plane channel, or the perception data sent by the terminal of the first base station is received through a fourth user plane channel, wherein the third user plane channel is a user plane channel between the first base station and the perception function or perception network element, and the fourth user plane channel is a user plane channel between the terminal of the first base station and the perception function or perception network element.
- the first receiving module 72 is specifically configured to perform at least one of the following:
- perception data sent by a control plane network element wherein the perception data is sent by a first base station to the control plane network element through a first control plane channel, and the first control plane channel is a control plane channel between the first base station and the control plane network element in the core network; and/or the perception data is sent by a terminal of the first base station to the control plane network element through a second control plane channel, and the second control plane channel is a control plane channel between the terminal of the first base station and the control plane network element in the core network;
- the sensing data measurement method includes at least one of the following:
- the first base station sends a perception signal, and the first base station measures the perception data according to the perception signal sent by the first base station;
- the first base station sends a perception signal, and other base stations different from the first base station measure the perception data according to the perception signal sent by the first base station;
- a negotiation module is used to negotiate first information with the first base station, where the first information includes at least one of the following: resource configuration of the perception signal, transmission and reception time information of the perception signal, and reporting related information of the perception data.
- the data processing device 70 further includes:
- the second sending module is used to send indication information to the second core network element and/or the perception function or perception network element in the core network, where the indication information is used to indicate that the perception service is currently being performed.
- the data processing device 70 further includes:
- the second receiving module is used to receive a second perception request before sending the first perception request to the first base station, the second perception request includes service requirement information, the second perception request is initiated by the perception service requester, and is used to request to obtain perception data corresponding to the service requirement information.
- the first sending module 71 is specifically used to: send the first perception request to the first base station through the third core network element.
- Perception service type perception distance, perception distance resolution, perception speed, perception speed resolution, perception angle resolution, perception cycle, reporting cycle, duration, perception area, delay, perception terminal information, perception target information.
- the data processing device 70 of the embodiment of the present application can implement each process of the method embodiment shown in Figure 5 above, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be described here.
- FIG. 8 is a schematic diagram of the structure of a data processing device provided in an embodiment of the present application.
- the device is applied to a first base station.
- the data processing device 80 includes:
- a third receiving module 81 is configured to receive a first sensing request sent by a sensing function or a sensing network element, where the first sensing request includes sensing-related control information, and the sensing function or the sensing network element is a network function or a network element in a wireless access network or a core network;
- the third sending module 82 is used to send perception data to the perception function or perception network element, where the perception data is obtained by the first base station and/or the terminal of the first base station.
- the perception data is obtained according to the perception-related control information.
- the perception-related control information may include, but is not limited to, at least one of the following: perception service type, perception distance, perception distance resolution, perception speed, perception speed resolution, perception angle resolution, perception cycle, reporting cycle, duration, perception area, delay, perception terminal information, perception target information, etc.
- the first base station may be determined based on the content of the sensing request. For example, if the first sensing request is based on a sensing area, the first sensing request is sent to all base stations in the sensing area. At this time, all base stations in the sensing area correspond to the first base station. Alternatively, if the first sensing request is based on a sensing request of a terminal, Then a first perception request is sent to the service base station of the terminal. At this time, the service base station of the terminal is the first base station.
- the third receiving module 81 is specifically used to: receive the first perception request sent by the perception function or the perception network element through the first core network element;
- the third receiving module 81 is specifically used to: receive the first perception request sent by the perception function or perception network element through a second interface; wherein, when the perception function or perception network element serves as a network function of the first base station, the second interface is an internal interface in the first base station; or, when the perception function or perception network element is a network function of a second base station, that is, not a network function of the first base station, the second interface is an interface between the second base station and the first base station.
- the perception data is obtained by the first base station and/or a terminal of the first base station performing perception data measurement. That is, the first base station and/or a terminal of the first base station performs perception data measurement and reports.
- the first base station sends a perception signal, and the first base station measures the perception data according to the perception signal sent by the first base station;
- the first base station sends a perception signal, and other base stations different from the first base station measure the perception data according to the perception signal sent by the first base station;
- the first base station sends a perception signal, and the terminal of the first base station measures the perception data according to the perception signal sent by the first base station;
- a terminal of the first base station sends a perception signal, and the first base station measures the perception data according to the perception signal sent by the terminal.
- the data processing device 80 further includes:
- a negotiation module is used to negotiate first information with the perception function or perception network element, where the first information includes at least one of the following: resource configuration of the perception signal, transmission and reception time information of the perception signal, and reporting related information of the perception data.
- Perception service type perception distance, perception distance resolution, perception speed, perception speed resolution, perception angle resolution, perception cycle, reporting cycle, duration, perception area, delay, perception terminal information, perception target information.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本申请公开了一种数据处理方法、装置、通信设备及可读存储介质，属于通信技术领域。本申请实施例的数据处理方法包括：感知功能或感知网元向第一基站发送第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息；接收所述第一基站和/或所述第一基站的终端发送的感知数据。由此，可以实现在通信感知一体化下获取感知数据，进而可以有效地满足通信感知一体化的需求。
Description
相关申请的交叉引用
本申请基于申请号为202211673325.7、申请日为2022年12月26日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、通信设备及可读存储介质。
通信感知一体化可以将通信和感知两个功能融合，与传统的无线感知相比具有诸多优势。然而，目前对于采用怎样的端到端网络架构来支持通信感知一体化，以及通信感知一体化相关的网元功能和接口信息流程尚不清楚。这种情况下，如何在通信感知一体化下获取感知数据是目前急需解决的问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种数据处理方法、装置、通信设备及可读存储介质，以解决如何在通信感知一体化下获取感知数据的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，提供了一种数据处理方法，由无线接入网或核心网中的感知功能或感知网元执行，所述方法包括：
所述感知功能或感知网元向第一基站发送第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息；
所述感知功能或感知网元接收所述第一基站和/或所述第一基站的终端发送的感知数据。
第二方面，提供了一种数据处理方法，由第一基站执行，所述方法包括：
所述第一基站接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息，所述感知功能或感知网元为无线接入网或核心网中的网络功能或网元；
所述第一基站向所述感知功能或感知网元发送感知数据，所述感知数据由所述第一基站和/或所述第一基站的终端获得。
第三方面，提供了一种数据处理装置，应用于无线接入网或核心网中的感知功能或感知网元，所述装置包括：
第一发送模块，用于第一基站发送第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息；
第一接收模块，用于接收所述第一基站和/或所述第一基站的终端发送的感知数据。
第四方面，提供了一种数据处理装置，应用于第一基站，所述装置包括：
第三接收模块，用于接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息，所述感知功能或感知网元为无线接入网或核心网中的网络功能或网元；
第三发送模块，用于向所述感知功能或感知网元发送感知数据，所述感知数据由所述
第一基站和/或所述第一基站的终端获得。
第五方面，提供了一种通信设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者如第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，可以通过感知功能或感知网元向第一基站发送第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息，并接收第一基站和/或第一基站的终端发送的感知数据，由此可以实现在通信感知一体化下获取感知数据，进而可以有效地满足通信感知一体化的需求，进而可以适配较低时延和高可靠性的感知要求。
图1是本申请实施例中的通信感知一体化的网络架构1的示意图；
图2是本申请实施例在网络架构1下的感知控制过程的示意图；
图3A是本申请实施例中的通信感知一体化的网络架构2的示意图之一；
图3B是本申请实施例中的通信感知一体化的网络架构2的示意图之二；
图4是本申请实施例在网络架构2下的感知控制过程的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程图；
图7是本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了便于理解本申请实施例，首先说明以下内容。
通信感知一体化/融合是未来通信技术的一个重要方向。通信感知一体化不仅是智能化网络应用的基础，而且可以服务于通信系统本身，提升系统性能。通信感知一体化可以基于软硬件资源共享实现无线感知与无线通信功能，通过将蜂窝网络的波束扫描技术应用于感知领域，既能够提供通信，又能够提供感知，在智慧交通、智慧城市等垂直行业有广泛的应用前景。例如，自动驾驶技术逐渐从单车智能走向车路协同方向发展，车路协同是一项通过无线通信和传感探测技术获取车路信息，并通过车车、车路信息的交互以及共享，实现车辆与基础设施之间智能协同与配合的技术。该技术能够优化系统资源利用、提高道路交通安全性、缓解交通拥堵。在低空场景里面，针对无人机监管和无人机避障的需求也
越发凸显，实现对无人机的检测、跟踪、识别，实现精确、稳定的目标状态获取，是无人机监管领域的重要挑战。在铁路安全领域，为了达到日益提升的安全运输环境需求，针对高铁沿线的轨道异物入侵检测也是保证铁路安全行驶的典型场景。通信感知一体化将开启超越传统移动网络联接的应用大门。为了使通信和感知高效共存，实现高分辨率的感知能力，需要共同推动感知的空口内生、共同定义标准感知接口。
通感技术(即通信感知一体化技术)将通信和感知两个功能融合，与传统的无线感知相比具有诸多优势：
1)通感技术可以对通信资源与感知资源进行联合调度，并且可以利用通信的无线资源管理解决传统无线感知中的干扰问题；
2)通感技术可以利用广泛部署的蜂窝网络实现更大范围内的感知业务；
3)通感技术可以利用基站(如gNB)和多个终端如用户设备(User Equipment，UE)进行联合感知，实现更高的感知精度；
4)通感技术可以复用通信的射频(RF)模块实现感知功能或感知网元，避免不必要的硬件浪费；
5)通感技术可以实现感知设备之间的信息交互等。
需指出的，本申请实施例适用于但不限于5G演进系统等。
为了解决如何在通信感知一体化下获取感知数据的问题，本申请提出了支持通信感知一体化的多种网络架构和接口信息传递流程，适用于不同的感知场景和需求，分别说明如下。
网络架构1
如图1所示，在网络架构1下，感知功能或感知网元(Sense Function，SF)作为核心网网元。感知功能或感知网元可以与用户平面功能(User Plane Function，UPF)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)以及其他核心网网元交互，所述其他核心网网元比如为统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)和/或外部第三方等。UPF可以通过控制面接口(如NG-C)和/或用户面接口(如NG-U)与基站交互，AMF/SMF可以通过控制面接口(如NG-C)和/或用户面接口(如NG-U)与基站交互。基站中可以包含传输接收点(Transmit Receive Point，TRP)。不同基站之间可通过Xn接口交互。基站与终端(如UE)之间可通过Uu接口交互。
在网络架构1下，感知功能或感知网元可以负责自身的管理和控制、感知信息的计算和/或对外开放等功能。感知功能或感知网元可以向基站发送感知请求，其中感知请求可以包括以下至少一项：感知距离、距离分辨率、感知速度、速度分辨率、角度分辨率、感知周期、上报周期、感知区域等信息。基站可以向感知功能或感知网元上报感知结果，感知结果可以通过用户面和/或控制面上报。此架构的劣势是：感知功能或感知网元SF属于核心网网元，感知相关控制信息的发送和感知数据的收集/上报需要先发送给核心网网元，然后再传递给感知功能或感知网元，迂回时延较大，不利于低时延感知业务。此外，感知数据还面临本地数据发送给网外的风险。
本网络架构1下具体的工作流程可以如图2所示：
(1)感知控制过程1-1，至少包含如下步骤：
S1.1：其他网元比如外部客户端或者应用功能等，向感知功能或感知网元发送感知请求，该感知请求可以包含以下信息至少之一：感知距离、距离分辨率、感知速度、速度分辨率、角度分辨率、感知周期、上报周期、感知区域、感知终端等。
S1.2：感知功能或感知网元通过AMF/SMF向基站发送感知请求，AMF/SMF承载感知功能或感知网元和基站间的协议。
-感知请求如果是基于区域的感知请求，则感知功能或感知网元向该区域内的所有
基站发送感知请求，该区域可以通过跟踪区域标识(Tracking Area Identity，TAI)列表定义。
-感知请求如果基于某个终端的感知请求，则感知功能或感知网元向该终端的服务基站发送感知请求。
S1.3：基站接收到感知请求后，触发感知数据测量/采集的流程。根据感知功能或感知网元的不同，至少包含以下感知数据测量方式之一：
-同一基站发送和接收，这种情况下，基站按照感知功能或感知网元的请求发送感知信号，基站接收回波信号/感知结果，将感知结果发送至感知功能或感知网元；
-某一基站发送，另一个基站接收，这种情况下，感知功能或感知网元与基站协商控制信息和/或上报信息、感知信号发送时间、接收时间、上报机制等；
-基站发送，终端接收，这种情况下，感知功能或感知网元需要与一个或多个基站协调感知信号发送的资源位置，比如时、频、空域资源和/或发送功率情况等，基站向终端发送接收配置，终端将感知数据通过基站发送给感知功能或感知网元；
-终端发送，基站接收，这种情况下，感知功能或感知网元需要与一个或多个基站协调终端感知信号发送的资源位置，比如时、频、空域资源和/或发送功率情况等，基站将接收配置发送给终端，感知功能或感知网元通知基站进行感知数据的测量，基站将感知数据发送给感知功能或感知网元。
(2)感知控制过程1-2，至少包含如下步骤：
S2.1：其他网元比如外部客户端或者应用功能等，向AMF/SMF发送感知请求，所述感知请求可以包含以下信息至少之一：感知距离、距离分辨率、感知速度、速度分辨率、角度分辨率、感知周期、上报周期、感知区域、感知终端等。
S2.2：AMF/SMF选择感知功能或感知网元，所选择的感知功能或感知网元通过AMF/SMF向基站发送感知请求，AMF/SMF承载感知功能或感知网元和基站间的协议。
-感知请求如果是基于区域的感知请求，则感知功能或感知网元向该区域内的所有基站发送感知请求，区域可以通过跟踪区域标识(Tracking Area Identity，TAI)列表定义。
-感知请求如果基于某个终端的感知请求，则感知功能或感知网元向该终端的服务基站发送感知请求。
S2.3：与上述的S1.3相同，在此不再赘述。
(3)感知数据上报过程2-1，至少包含如下步骤：
S3.1：基站或终端通过控制面将感知数据通过AMF/SMF发送给感知功能或感知网元；
S3.2：感知功能或感知网元进行感知计算；
S3.3：感知功能或感知网元将感知响应发送给发起感知业务请求的网元。
(4)感知数据上报过程2-2，至少包含如下步骤：
S4.1：基站或终端通过控制面将感知数据通过AMF/SMF发送给感知功能或感知网元；
S4.2：感知功能或感知网元进行感知计算；
S4.3：感知功能或感知网元将感知响应发送给AMF/SMF；
S4.4：AMF/SMF将感知响应发送给发起感知业务请求的网元。
(5)感知数据上报过程2-3，至少包含如下步骤：
S5.1：基站通过隧道/通道，将感知数据通过UPF发送给感知功能或感知网元；其中，感知功能或感知网元可以通过感知控制过程建立基站与感知功能或感知网元之间的用户面隧道/通道，或者，建立终端与感知功能或感知网元间的端到端的用户面隧道/通道，包括基站与终端间的承载以及基站与感知功能或感知网元间的用户面隧道/通道。可选地，该用户面隧道/通道可以通过UPF转发/路由至感知功能或感知网元；感知数据通过基站与感知功能或感知网元间的用户面隧道传输。
S5.2：感知功能或感知网元进行感知计算；
S5.3：感知功能或感知网元将感知响应发送给发起感知业务请求的网元。
网络架构2
在网络架构2下，可以包含本地感知方案和/或两级感知方案。本地感知方案为感知功能或感知网元部署在接入网，此时，感知功能或感知网元可称为本地感知功能或本地感知网元。两级感知方案为感知功能或感知网元分别部署在接入网和核心网。
当感知功能或感知网元部署在接入网时，如图3A所示，感知功能或感知网元可以作为独立的接入网网元，该感知功能或感知网元通过接口Itf与基站交互；和/或，当感知功能或感知网元部署在接入网时，如图3B所示，感知功能或感知网元可以作为接入网中基站的基站功能，该感知功能或感知网元通过内部接口与其所在基站的其他基站功能交互。可理解的，对于图3A和图3B所示的部署在核心网中的感知功能或感知网元，与图1所示的感知功能或感知网元具有相同的功能，在此不再赘述。
在网络架构2下，当感知功能或感知网元部署在接入网时，感知功能或感知网元可以负责自身的管理和控制、感知信息的计算和/或对外开放等功能。感知功能或感知网元可以向基站发送感知请求并收集相关感知数据，该感知请求可以包括以下至少一项：感知距离、距离分辨率、感知速度、速度分辨率、角度分辨率、感知周期、上报周期、感知区域等信息。基站可以向感知功能或感知网元上报感知结果，感知结果可以通过基站与感知功能或感知网元间的控制面接口和/或用户面接口上报。
图3A和图3B所示网络架构的区别在于：感知功能或感知网元是独立的接入网网元还是基站的网络功能或网元。在图3A中，感知功能或感知网元为独立的接入网网元，基站和感知功能或感知网元建立控制面接口和/或用户面接口，其中控制面接口用于接口的管理、用户上下文的建立、感知相关控制信息的发送和/或感知数据(或称为：感知测量数据)的收集等，用户面接口用于传输感知数据等。在图3B中，感知功能或感知网元作为基站的网络功能，当需要感知功能或感知网元与多个基站协调时，通过基站间接口交互感知相关控制信息和收集的感知数据等。
相比于上述的网络架构1，感知功能或感知网元部署在接入网的优势为：感知相关控制信息的发送和感知数据的收集在本地接入网内完成，无需发送给核心网，时延短，适用于低时延感知业务。此外，感知数据由于在本地处理，不存在本地数据暴露给网外的风险。
上述图3A和图3B所示架构下具体的工作流程可以如图4所示，至少包含如下步骤：
S41：第三方客户端或者基站向感知功能或感知网元触发感知业务请求；
S42：感知功能或感知网元通过感知功能或感知网元与基站间的接口向基站发送感知请求，该感知请求可以包含以下信息至少之一：感知距离、感知距离分辨率、感知速度、感知速度分辨率、感知角度分辨率、感知周期、上报周期、感知区域、感知终端信息等。
-感知请求如果是基于区域的感知请求，则感知功能或感知网元向该区域内的所有基站发送感知请求，该区域可以通过跟踪区域标识TAI列表定义。
-感知请求如果基于某个终端的感知请求，则感知功能或感知网元向该终端的服务基站发送感知请求。
S43：基站接收到感知请求后，触发感知数据测量/采集的流程(空口流程)。根据感知功能或感知网元的不同，至少包含以下感知数据测量方式之一：
-同一基站发送和接收，这种情况下，基站按照感知功能或感知网元的请求发送感知信号，基站接收回波信号/感知结果，将感知结果发送至感知功能或感知网元；
-某一基站发送，另一个基站接收，这种情况下，感知功能或感知网元与基站协商控制信息和/或上报信息、感知信号发送时间、接收时间、上报机制等；
-基站发送，终端接收，这种情况下，感知功能或感知网元需要与一个或多个基站协调感知信号发送的资源位置，比如时、频、空域资源和/或发送功率情况等，基站向终端发送接收配置，终端将感知数据通过基站发送给感知功能或感知网元；
-终端发送，基站接收，这种情况下，感知功能或感知网元需要与一个或多个基站协调终端感知信号发送的资源位置，比如时、频、空域资源和/或发送功率情况等，基站将接收配置发送给终端，感知功能或感知网元通知基站进行感知数据的测量，基站将感知数据发送给感知功能或感知网元。
需指出的，对于图3B所示的网络架构，感知功能或感知网元与其它基站间的传输通过基站间接口完成。
S44：感知功能或感知网元向AMF或者位于核心网中的感知功能或感知网元发送当前正在进行感知业务的指示，以避免核心网同时发起感知请求与当前感知请求冲突。
S45：基站将获得的感知数据上报至感知功能或感知网元，比如可以控制面上报感知数据。
S46：感知功能或感知网元对收到的感知数据进行感知计算。
S47：感知功能或感知网元进行感知计算后，将感知响应发送给基站，和/或，发送给发起感知业务请求的网元(如外部第三方)。其中，感知功能或感知网元可以通过感知控制过程建立基站与感知功能或感知网元之间的用户面隧道，或者，建立终端与感知功能或感知网元间的端到端的用户面隧道，包括基站与终端间的承载以及基站与感知功能或感知网元间的用户面隧道；感知数据通过基站与感知功能或感知网元间的用户面隧道传输。
需指出的，对于图3B所示的网络架构，感知功能或感知网元与服务基站间的数据传输为基站内部流程。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程图，该方法应用于无线接入网或核心网中的感知功能或感知网元。如图5所示，该方法包括如下步骤：
步骤51：感知功能或感知网元向第一基站发送第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息；
步骤52：感知功能或感知网元接收第一基站和/或第一基站的终端发送的感知数据。
本实施例中，所述感知功能或感知网元对应的网络架构比如为上述的网络架构1或网络架构2，在此不再赘述。感知功能或感知网元可以负责自身的管理和控制、感知信息的计算和/或对外开放等功能。
可选的，所述感知数据是根据所述感知相关控制信息获得。所述感知相关控制信息可以包括但不限于以下至少一项：感知业务类型、感知距离、感知距离分辨率、感知速度、感知速度分辨率、感知角度分辨率、感知周期、上报周期、持续时长、感知区域、时延、感知终端信息、感知目标信息等。
可选的，所述第一基站可以基于感知请求的内容而定。上述向第一基站发送第一感知请求可以包括以下任一项：
感知功能或感知网元向感知区域内的基站发送第一感知请求；比如，如果第一感知请求是基于感知区域的感知请求，则向该感知区域内的基站发送第一感知请求，该感知区域可以通过TAI列表定义；
感知功能或感知网元向目标终端的服务基站发送第一感知请求；比如，如果第一感知请求是基于某个终端的感知请求，则向该终端的服务基站发送第一感知请求。
本申请实施例的数据处理方法，可以通过感知功能或感知网元向第一基站发送第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息，并接收第一基站和/或第一基站的终端发送的感知数据，由此可以实现在通信感知一体化下获取感知数据，进而有效地满足通信感知一体化的需求，进而适配较低时延和高可靠性的感知要求。
一些实施例中，在感知功能或感知网元获取感知数据后，即可对获取的感知数据进行处理，并将处理后的感知数据发送给感知业务请求方，从而使得感知业务请求方获取所需的数据。比如，此感知业务请求方为外部客户端和/或应用功能等。
可选的，当感知功能或感知网元为核心网网元时，如图1所示的网络架构1，上述向
第一基站发送第一感知请求可以包括：感知功能或感知网元通过第一核心网网元，向第一基站发送第一感知请求。比如，所述第一核心网网元为AMF/SMF等。
可选的，当感知功能或感知网元为独立的无线接入网网元，即独立于基站时，如图3A所示的网络架构2，上述向第一基站发送第一感知请求可以包括：感知功能或感知网元通过第一接口，向第一基站发送第一感知请求；其中，所述第一接口为感知功能或感知网元与第一基站之间的接口，比如为接口Itf等。
可选的，当感知功能或感知网元作为无线接入网的基站功能时，如图3B所示的网络架构2，上述向第一基站发送第一感知请求可以包括：感知功能或感知网元通过第二接口，向第一基站发送第一感知请求；其中，当感知功能或感知网元作为第一基站的网络功能时，所述第二接口为第一基站中的内部接口；或者，当感知功能或感知网元是第二基站的网络功能，即不是第一基站的网络功能时，所述第二接口为所述第二基站与第一基站之间的接口，比如接口Xn等。
本申请实施例中，可以通过发起感知数据测量流程来采集感知数据。所述感知相关控制信息用于发起感知数据测量流程，相应的，感知功能或感知网元可以接收发起的感知数据测量流程中的终端和/或基站采集的感知数据，从而高效的获取所需的感知数据。
可选的，上述步骤52中感知功能或感知网元接收到的感知数据可以为第一基站和/或第一基站的终端进行感知数据测量得到，即，所述第一基站和/或第一基站的终端进行感知数据测量和上报。
本申请实施例中，感知功能或感知网元可以通过控制面和/或用户面，接收第一基站和/或第一基站的终端发送的感知数据。
可选的，上述通过用户面接收第一基站和/或第一基站的终端发送的感知数据的过程可以包括以下至少一项：
所述感知功能或感知网元接收用户面网元发送的感知数据，其中，所述感知数据是第一基站通过第一用户面通道发送给所述用户面网元，所述第一用户面通道是所述第一基站与核心网中的所述用户面网元之间的用户面通道；和/或，所述感知数据是第一基站的终端通过第二用户面通道发送给所述用户面网元，所述第二用户面通道是所述第一基站的终端与核心网中的所述用户面网元之间的用户面通道；
所述感知功能或感知网元通过第三用户面通道接收第一基站发送的感知数据，或者通过第四用户面通道接收第一基站的终端发送的感知数据，其中，所述第三用户面通道是所述第一基站与所述感知功能或感知网元之间的用户面通道，所述第四用户面通道是所述第一基站的终端与所述感知功能或感知网元之间的用户面通道。
这样可以实现采用不同方式建立的用户面通道来传送感知数据。
可选的，上述通过控制面接收第一基站和/或第一基站的终端发送的感知数据的过程可以包括以下至少一项：
所述感知功能或感知网元接收控制面网元发送的感知数据，其中，所述感知数据是第一基站通过第一控制面通道发送给所述控制面网元，所述第一控制面通道是所述第一基站与核心网中的所述控制面网元之间的控制面通道；和/或，所述感知数据是第一基站的终端通过第二控制面通道发送给所述控制面网元，所述第二控制面通道是所述第一基站的终端与核心网中的所述控制面网元之间的控制面通道；
所述感知功能或感知网元通过第三控制面通道接收第一基站发送的感知数据，或者通过第四控制面通道接收第一基站的终端发送的感知数据，其中，所述第三控制面通道是所述第一基站与所述感知功能或感知网元之间的控制面通道，所述第四控制面通道是所述第一基站的终端与所述感知功能或感知网元之间的控制面通道。
这样可以实现采用不同方式建立的控制面通道来传送感知数据。
可选的，所述感知数据测量的方式可以包括以下至少一项：
由第一基站发送感知信号，由所述第一基站根据其发送的感知信号进行感知数据的测量；即感知数据测量方式/模式为：由同一基站发送感知信号以及获取感知数据；
由第一基站发送感知信号，由不同于第一基站的其他基站根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；即感知数据测量方式/模式为：由某一基站发送感知信号，另一个基站获取感知数据；
由第一基站发送感知信号，由第一基站的终端根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；即感知数据测量方式/模式为：由基站发送感知信号，相应终端接收感知数据；
由第一基站的终端发送感知信号，由第一基站根据所述终端发送的感知信号进行感知数据的测量；即感知数据测量方式/模式为：由终端发送感知信号，相应基站接收感知数据。
可选的，上述数据处理方法还包括：
感知功能或感知网元与第一基站协商第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：感知信号的资源配置、感知信号的收发时间信息(比如发送周期等)、感知数据的上报相关信息(比如上报周期、上报资源等)。这样可以准确进行感知数据的获取以及上报。
本申请实施例中，当所述感知功能或感知网元为无线接入网网元时，所述感知功能或感知网元还可以向第二核心网网元和/或核心网中的感知功能或感知网元发送指示信息，所述指示信息用于指示当前正在进行感知业务，从而避免核心网同时发起感知请求与当前感知请求冲突。比如，该第二核心网网元可以为AMF/SMF等。
可选的，上述向第一基站发送第一感知请求之前，所述感知功能或感知网元可以接收第二感知请求，所述第二感知请求包括业务要求信息，所述第二感知请求由感知业务请求方发起，用于请求获取与所述业务要求信息对应的感知数据。比如，所述感知业务请求方为外部客户端或者应用功能等。
一些实施例中，所述业务要求信息包括但不限于以下至少一项：感知业务类型、感知距离、感知距离分辨率、感知速度、感知速度分辨率、感知角度分辨率、感知周期、上报周期、持续时长、感知区域、时延、感知终端信息、感知目标信息等。
可选的，当所述感知功能或感知网元为核心网网元时，上述接收第二感知请求可以包括：所述感知功能或感知网元接收第三核心网网元转发的第二感知请求，其中，所述感知功能或感知网元由第三核心网网元选择得到。比如，所述第三核心网网元可以为AMF/SMF等。这样，可以便于选择合适的感知功能或感知网元发起感知请求，从而准确获取所需的感知数据。
进一步的，在所述感知功能或感知网元由第三核心网网元选择得到的情况下，上述向第一基站发送第一感知请求可以包括：所述感知功能或感知网元通过第三核心网网元，向第一基站发送第一感知请求。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程图，该方法应用于第一基站。如图6所示，该方法包括如下步骤：
步骤61：第一基站接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息；
步骤62：第一基站向感知功能或感知网元发送感知数据，所述感知数据由第一基站和/或第一基站的终端获得。
本实施例中，所述感知功能或感知网元为无线接入网或核心网中的网络功能。所述感知功能或感知网元对应的网络架构比如为上述的网络架构1或网络架构2，为避免重复，在此不再赘述。感知功能或感知网元可以负责自身的管理和控制、感知信息的计算和/或对外开放等功能。
可选的，所述感知数据是根据所述感知相关控制信息获得。所述感知相关控制信息可以包括但不限于以下至少一项：感知业务类型、感知距离、感知距离分辨率、感知速度、
感知速度分辨率、感知角度分辨率、感知周期、上报周期、持续时长、感知区域、时延、感知终端信息、感知目标信息等。
可选的，所述第一基站可以基于感知请求的内容而定。例如，如果第一感知请求是基于感知区域的感知请求，则向该感知区域内的所有基站发送第一感知请求，此时该感知区域内的所有基站对应该第一基站。或者，如果第一感知请求是基于某个终端的感知请求，则向该终端的服务基站发送第一感知请求，此时该终端的服务基站即是该第一基站。
本申请实施例的数据处理方法，可以实现在通信感知一体化下获取感知数据，进而有效地满足通信感知一体化的需求，进而适配较低时延和高可靠性的感知要求。
一些实施例中，在感知功能或感知网元获取感知数据后，即可对获取的感知数据进行处理，并将处理后的感知数据发送给感知业务请求方，从而使得感知业务请求方获取所需的数据。比如，此感知业务请求方为外部客户端和/或应用功能等。
可选的，当感知功能或感知网元为核心网网元时，如图1所示的网络架构1，上述接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求可以包括：第一基站通过第一核心网网元，接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求。比如，所述第一核心网网元为AMF/SMF等。
可选的，当感知功能或感知网元为独立的无线接入网网元，即独立于基站时，如图3A所示的网络架构2，上述接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求可以包括：第一基站通过第一接口，接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求；其中，所述第一接口为感知功能或感知网元与第一基站之间的接口，比如为接口Itf等。
可选的，当感知功能或感知网元作为无线接入网的基站功能时，如图3B所示的网络架构2，上述接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求可以包括：第一基站通过第二接口，接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求；其中，当感知功能或感知网元作为第一基站的网络功能时，所述第二接口为第一基站中的内部接口；或者，当感知功能或感知网元是第二基站的网络功能，即不是第一基站的网络功能时，所述第二接口为所述第二基站与第一基站之间的接口，比如接口Xn等。
本申请实施例中，可以通过发起感知数据测量流程来采集感知数据。所述感知相关控制信息用于发起感知数据测量流程，相应的，所述感知数据是根据所述感知数据测量流程采集得到。
可选的，上述步骤62中发送的感知数据为第一基站和/或第一基站的终端进行感知数据测量得到，即，所述第一基站和/或第一基站的终端进行感知数据测量和上报。
可选的，所述感知数据测量的方式流程可以包括以下至少一项：
由第一基站发送感知信号，由第一基站根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；即感知数据测量方式/模式为：由同一基站发送感知信号以及获取感知数据；
由第一基站发送感知信号，由不同于第一基站的其他基站根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；即感知数据测量方式/模式为：由某一基站发送感知信号，另一个基站获取感知数据；
由第一基站发送感知信号，由第一基站的终端根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；即感知数据测量方式/模式为：由基站发送感知信号，相应终端接收感知数据；
由第一基站的终端发送感知信号，由第一基站根据所述终端发送的感知信号进行感知数据的测量；即感知数据测量方式/模式为：由终端发送感知信号，相应基站接收感知数据。
可选的，上述数据处理方法还包括：
第一基站与感知功能或感知网元协商第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：感知信号的资源配置、感知信号的收发时间信息(比如发送周期等)、感知数据的上报相关信息(比如上报周期、上报资源等)。这样可以准确进行感知数据的获取以及上报。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图，该装置应
用于无线接入网或核心网中的感知功能或感知网元，如图7所示，数据处理装置70包括：
第一发送模块71，用于第一基站发送第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息；
第一接收模块72，用于接收所述第一基站和/或所述第一基站的终端发送的感知数据。
本实施例中，所述感知数据是根据所述感知相关控制信息获得，所述感知相关控制信息可以包括以下至少一项：
感知业务类型、感知距离、感知距离分辨率、感知速度、感知速度分辨率、感知角度分辨率、感知周期、上报周期、持续时长、感知区域、时延、感知终端信息、感知目标信息。
可选的，当所述感知功能或感知网元为核心网网元时，所述第一发送模块71具体用于：通过第一核心网网元，向所述第一基站发送所述第一感知请求；
或者，当所述感知功能或感知网元为无线接入网网元时，所述第一发送模块71具体用于：通过第一接口，向所述第一基站发送所述第一感知请求；其中，所述第一接口为所述感知功能或感知网元与所述第一基站之间的接口；
或者，当所述感知功能或感知网元作为无线接入网的基站功能时，所述第一发送模块71具体用于：通过第二接口，向所述第一基站发送所述第一感知请求；其中，当所述感知功能或感知网元作为所述第一基站的网络功能时，所述第二接口为所述第一基站中的内部接口；或者，当所述感知功能或感知网元是第二基站的网络功能，即不是第一基站的网络功能时，所述第二接口为所述第二基站与所述第一基站之间的接口。
可选的，所述第一发送模块71用于以下任一项：
向感知区域内的所有基站发送所述第一感知请求；
向目标终端的服务基站发送所述第一感知请求。
可选的，所述感知数据是第一基站和/或第一基站的终端进行感知数据测量得到，即，所述第一基站和/或第一基站的终端进行感知数据测量和上报。
可选的，所述第一接收模块72具体用于：通过控制面和/或用户面，接收第一基站和/或第一基站的终端发送的感知数据。
进一步的，所述第一接收模块72具体用于执行以下至少一项：
接收用户面网元发送的感知数据，其中，所述感知数据是第一基站通过第一用户面通道发送送给所述用户面网元，所述第一用户面通道是所述第一基站与核心网中的所述用户面网元之间的用户面通道；和/或，所述感知数据是第一基站的终端通过第二用户面通道发送给所述用户面网元，所述第二用户面通道是所述第一基站的终端与核心网中的所述用户面网元之间的用户面通道；
通过第三用户面通道接收第一基站发送的感知数据，或者通过第四用户面通道接收第一基站的终端发送的感知数据，其中，所述第三用户面通道是所述第一基站与所述感知功能或感知网元之间的用户面通道，所述第四用户面通道是所述第一基站的终端与所述感知功能或感知网元之间的用户面通道。
进一步的，所述第一接收模块72具体用于执行以下至少一项：
接收控制面网元发送的感知数据，其中，所述感知数据是第一基站通过第一控制面通道发送给所述控制面网元，所述第一控制面通道是所述第一基站与核心网中的所述控制面网元之间的控制面通道；和/或，所述感知数据是第一基站的终端通过第二控制面通道发送给所述控制面网元，所述第二控制面通道是所述第一基站的终端与核心网中的所述控制面网元之间的控制面通道；
通过第三控制面通道接收第一基站发送的感知数据，或者通过第四控制面通道接收第一基站的终端发送的感知数据，其中，所述第三控制面通道是所述第一基站与所述感知功能或感知网元之间的控制面通道，所述第四控制面通道是所述第一基站的终端与所述感知
功能或感知网元之间的控制面通道。
可选的，所述感知数据测量的方式包括以下至少一项：
由所述第一基站发送感知信号，由所述第一基站根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；
由所述第一基站发送感知信号，由不同于所述第一基站的其他基站根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；
由所述第一基站发送感知信号，由所述第一基站的终端根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；
由所述第一基站的终端发送感知信号，由所述第一基站根据所述终端发送的感知信号进行感知数据的测量。
可选的，所述数据处理装置70还包括：
协商模块，用于与所述第一基站协商第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：所述感知信号的资源配置、所述感知信号的收发时间信息、所述感知数据的上报相关信息。
可选的，当感知功能或感知网元为无线接入网网元时，所述数据处理装置70还包括：
第二发送模块，用于向第二核心网网元和/或核心网中的感知功能或感知网元发送指示信息，所述指示信息用于指示当前正在进行感知业务。
可选的，所述数据处理装置70还包括：
第二接收模块，用于在向第一基站发送第一感知请求之前，接收第二感知请求，所述第二感知请求包括业务要求信息，所述第二感知请求由感知业务请求方发起，用于请求获取与所述业务要求信息对应的感知数据。
可选的，当所述感知功能或感知网元为核心网网元时，所述第二接收模块具体用于：接收第三核心网网元转发的所述第二感知请求，所述感知功能或感知网元由所述第三核心网网元选择得到。
可选的，所述第一发送模块71具体用于：通过所述第三核心网网元，向所述第一基站发送所述第一感知请求。
可选的，所述业务要求信息包括以下至少一项：
感知业务类型、感知距离、感知距离分辨率、感知速度、感知速度分辨率、感知角度分辨率、感知周期、上报周期、持续时长、感知区域、时延、感知终端信息、感知目标信息。
本申请实施例的数据处理装置70，可以实现上述图5所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图，该装置应用于第一基站，如图8所示，数据处理装置80包括：
第三接收模块81，用于接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息，所述感知功能或感知网元为无线接入网或核心网中的网络功能或网元；
第三发送模块82，用于向所述感知功能或感知网元发送感知数据，所述感知数据由第一基站和/或第一基站的终端获得。
可选的，所述感知数据是根据所述感知相关控制信息获得。所述感知相关控制信息可以包括但不限于以下至少一项：感知业务类型、感知距离、感知距离分辨率、感知速度、感知速度分辨率、感知角度分辨率、感知周期、上报周期、持续时长、感知区域、时延、感知终端信息、感知目标信息等。
可选的，所述第一基站可以基于感知请求的内容而定。例如，如果第一感知请求是基于感知区域的感知请求，则向该感知区域内的所有基站发送第一感知请求，此时该感知区域内的所有基站对应该第一基站。或者，如果第一感知请求是基于某个终端的感知请求，
则向该终端的服务基站发送第一感知请求，此时该终端的服务基站即是该第一基站。
可选的，当所述感知功能或感知网元为核心网网元时，所述第三接收模块81具体用于：通过第一核心网网元，接收所述感知功能或感知网元发送的所述第一感知请求；
或者，当所述感知功能或感知网元为无线接入网网元时，所述第三接收模块81具体用于：通过第一接口，接收所述感知功能或感知网元发送的所述第一感知请求；其中，所述第一接口为所述感知功能或感知网元与所述第一基站之间的接口；
或者，当所述感知功能或感知网元作为无线接入网的基站功能时，所述第三接收模块81具体用于：通过第二接口，接收所述感知功能或感知网元发送的所述第一感知请求；其中，当所述感知功能或感知网元作为所述第一基站的网络功能时，所述第二接口为所述第一基站中的内部接口；或者，当所述感知功能或感知网元是第二基站的网络功能，即不是第一基站的网络功能时，所述第二接口为所述第二基站与所述第一基站之间的接口。
可选的，所述感知数据是第一基站和/或第一基站的终端进行感知数据测量得到。即，所述第一基站和/或第一基站的终端进行感知数据测量和上报。
可选的，所述感知数据测量的方式包括以下至少一项：
由所述第一基站发送感知信号，由所述第一基站根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；
由所述第一基站发送感知信号，由不同于所述第一基站的其他基站根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；
由所述第一基站发送感知信号，由所述第一基站的终端根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；
由所述第一基站的终端发送感知信号，由所述第一基站根据所述终端发送的感知信号进行感知数据的测量。
可选的，所述数据处理装置80还包括：
协商模块，用于与所述感知功能或感知网元协商第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：所述感知信号的资源配置、所述感知信号的收发时间信息、所述感知数据的上报相关信息。
可选的，所述感知相关控制信息包括以下至少一项：
感知业务类型、感知距离、感知距离分辨率、感知速度、感知速度分辨率、感知角度分辨率、感知周期、上报周期、持续时长、感知区域、时延、感知终端信息、感知目标信息。
本申请实施例的数据处理装置80，可以实现上述图6所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备90，包括处理器91，存储器92，存储在存储器92上并可在所述处理器91上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器91执行时实现上述数据处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时可实现上述图1所示方法实施例的各个过程且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体,可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储
或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台服务分类设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (23)
- 一种数据处理方法，由无线接入网或核心网中的感知功能或感知网元执行，所述方法包括：所述感知功能或感知网元向第一基站发送第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息；所述感知功能或感知网元接收所述第一基站和/或所述第一基站的终端发送的感知数据。
- 根据权利要求1所述的方法，其中，当所述感知功能或感知网元为核心网网元时，所述感知功能或感知网元向第一基站发送第一感知请求，包括：所述感知功能或感知网元通过第一核心网网元，向所述第一基站发送所述第一感知请求；或者，当所述感知功能或感知网元为无线接入网网元时，所述感知功能或感知网元向第一基站发送第一感知请求，包括：所述感知功能或感知网元通过第一接口，向所述第一基站发送所述第一感知请求；其中，所述第一接口为所述感知功能或感知网元与所述第一基站之间的接口；或者，当所述感知功能或感知网元作为无线接入网的基站功能时，所述感知功能或感知网元向第一基站发送第一感知请求，包括：所述感知功能或感知网元通过第二接口，向所述第一基站发送所述第一感知请求；其中，当所述感知功能或感知网元作为所述第一基站的网络功能时，所述第二接口为所述第一基站中的内部接口；或者，当所述感知功能或感知网元是第二基站的网络功能时，所述第二接口为所述第二基站与所述第一基站之间的接口。
- 根据权利要求1所述的方法，其中，所述感知功能或感知网元向第一基站发送第一感知请求，包括以下任一项：所述感知功能或感知网元向感知区域内的基站发送所述第一感知请求；所述感知功能或感知网元向目标终端的服务基站发送所述第一感知请求。
- 根据权利要求1所述的方法，其中，所述感知数据是所述第一基站和/或所述第一基站的终端进行感知数据测量得到。
- 根据权利要求1所述的方法，其中，所述感知功能或感知网元接收所述第一基站和/或所述第一基站的终端发送的感知数据，包括：所述感知功能或感知网元通过控制面和/或用户面，接收所述第一基站和/或所述第一基站的终端发送的感知数据；其中，所述通过用户面接收所述第一基站和/或所述第一基站的终端发送的感知数据，包括以下至少一项：所述感知功能或感知网元接收用户面网元发送的所述感知数据，其中，所述感知数据是所述第一基站通过第一用户面通道发送给所述用户面网元，所述第一用户面通道是所述第一基站与核心网中的所述用户面网元之间的用户面通道；和/或，所述感知数据是所述第一基站的终端通过第二用户面通道发送给所述用户面网元，所述第二用户面通道是所述第一基站的终端与核心网中的所述用户面网元之间的用户面通道；所述感知功能或感知网元通过第三用户面通道接收所述第一基站发送的所述感知数据，或者通过第四用户面通道接收所述第一基站的终端发送的所述感知数据，其中，所述第三用户面通道是所述第一基站与所述感知功能或感知网元之间的用户面通道，所述第四用户面通道是所述第一基站的终端与所述感知功能或感知网元之间的用户面通道；其中，所述通过控制面接收所述第一基站和/或所述第一基站的终端发送的感知数据，包括以下至少一项：所述感知功能或感知网元接收控制面网元发送的所述感知数据，其中，所述感知数据是所述第一基站通过第一控制面通道发送给所述控制面网元，所述第一控制面通道是所述第一基站与核心网中的所述控制面网元之间的控制面通道；和/或，所述感知数据是所述第一基站的终端通过第二控制面通道发送给所述控制面网元，所述第二控制面通道是所述第一基站的终端与核心网中的所述控制面网元之间的控制面通道；所述感知功能或感知网元通过第三控制面通道接收所述第一基站发送的所述感知数据，或者通过第四控制面通道接收所述第一基站的终端发送的所述感知数据，其中，所述第三控制面通道是所述第一基站与所述感知功能或感知网元之间的控制面通道，所述第四控制面通道是所述第一基站的终端与所述感知功能或感知网元之间的控制面通道。
- 根据权利要求4所述的方法，其中，所述感知数据测量的方式包括以下至少一项：由所述第一基站发送感知信号，由所述第一基站根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；由所述第一基站发送感知信号，由不同于所述第一基站的其他基站根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；由所述第一基站发送感知信号，由所述第一基站的终端根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；由所述第一基站的终端发送感知信号，由所述第一基站根据所述终端发送的感知信号进行感知数据的测量。
- 根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：所述感知功能或感知网元与所述第一基站协商第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：所述感知信号的资源配置、所述感知信号的收发时间信息、所述感知数据的上报相关信息。
- 根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，所述感知相关控制信息包括以下至少一项：感知业务类型、感知距离、感知距离分辨率、感知速度、感知速度分辨率、感知角度分辨率、感知周期、上报周期、持续时长、感知区域、时延、感知终端信息、感知目标信息。
- 根据权利要求1所述的方法，其中，当所述感知功能或感知网元为无线接入网网元时，所述方法还包括：所述感知功能或感知网元向第二核心网网元和/或核心网中的感知功能或感知网元发送指示信息，所述指示信息用于指示当前正在进行感知业务。
- 根据权利要求1所述的方法，其中，所述感知功能或感知网元向第一基站发送第一感知请求之前，所述方法还包括：所述感知功能或感知网元接收第二感知请求，所述第二感知请求包括业务要求信息，所述第二感知请求由感知业务请求方发起，用于请求获取与所述业务要求信息对应的感知数据。
- 根据权利要求10所述的方法，其中，当所述感知功能或感知网元为核心网网元时，所述感知功能或感知网元接收第二感知请求，包括：所述感知功能或感知网元接收第三核心网网元转发的所述第二感知请求，所述感知功能或感知网元由所述第三核心网网元选择得到。
- 根据权利要求11所述的方法，其中，所述感知功能或感知网元向第一基站发送第一感知请求，包括：所述感知功能或感知网元通过所述第三核心网网元，向所述第一基站发送所述第一感 知请求。
- 根据权利要求10所述的方法，其中，所述业务要求信息包括以下至少一项：感知业务类型、感知距离、感知距离分辨率、感知速度、感知速度分辨率、感知角度分辨率、感知周期、上报周期、持续时长、感知区域、时延、感知终端信息、感知目标信息。
- 一种数据处理方法，由第一基站执行，所述方法包括：所述第一基站接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息，所述感知功能或感知网元为无线接入网或核心网中的网络功能或网元；所述第一基站向所述感知功能或感知网元发送感知数据，所述感知数据由所述第一基站和/或所述第一基站的终端获得。
- 根据权利要求14所述的方法，其中，当所述感知功能或感知网元为核心网网元时，所述第一基站接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求，包括：所述第一基站通过第一核心网网元，接收所述感知功能或感知网元发送的所述第一感知请求；或者，当所述感知功能或感知网元为无线接入网网元时，所述第一基站接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求，包括：所述第一基站通过第一接口，接收所述感知功能或感知网元发送的所述第一感知请求；其中，所述第一接口为所述感知功能或感知网元与所述第一基站之间的接口；或者，当所述感知功能或感知网元作为无线接入网的基站功能时，所述第一基站接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求，包括：所述第一基站通过第二接口，接收所述感知功能或感知网元发送的所述第一感知请求；其中，当所述感知功能或感知网元作为所述第一基站的网络功能时，所述第二接口为所述第一基站中的内部接口；或者，当所述感知功能或感知网元是第二基站的网络功能时，所述第二接口为所述第二基站与所述第一基站之间的接口。
- 根据权利要求14所述的方法，其中，所述感知数据是所述第一基站和/或所述第一基站的终端进行感知数据测量得到。
- 根据权利要求16所述的方法，其中，所述感知数据测量的方式感知数据测量包括以下至少一项：由所述第一基站发送感知信号，由所述第一基站根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；由所述第一基站发送感知信号，由不同于所述第一基站的其他基站根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；由所述第一基站发送感知信号，由所述第一基站的终端根据所述第一基站发送的感知信号进行感知数据的测量；由所述第一基站的终端发送感知信号，由所述第一基站根据所述终端发送的感知信号进行感知数据的测量。
- 根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：所述第一基站与所述感知功能或感知网元协商第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：所述感知信号的资源配置、所述感知信号的收发时间信息、所述感知数据的上报相关信息。
- 根据权利要求14至18任一项所述的方法，其中，所述感知相关控制信息包括以下至少一项：感知业务类型、感知距离、感知距离分辨率、感知速度、感知速度分辨率、感知角度 分辨率、感知周期、上报周期、持续时长、感知区域、时延、感知终端信息、感知目标信息。
- 一种数据处理装置，应用于无线接入网或核心网中的感知功能或感知网元，所述装置包括：第一发送模块，用于第一基站发送第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息；第一接收模块，用于接收所述第一基站和/或所述第一基站的终端发送的感知数据。
- 一种数据处理装置，应用于第一基站，所述装置包括：第三接收模块，用于接收感知功能或感知网元发送的第一感知请求，所述第一感知请求包括感知相关控制信息，所述感知功能或感知网元为无线接入网或核心网中的网络功能或网元；第三发送模块，用于向所述感知功能或感知网元发送感知数据，所述感知数据由所述第一基站和/或所述第一基站的终端获得。
- 一种通信设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的数据处理方法的步骤，或者实现如权利要求14至19任一项所述的数据处理方法的步骤。
- 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的数据处理方法的步骤，或者实现如权利要求14至19任一项所述的数据处理方法的步骤。
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