WO2024139386A1 - 转动机构和可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

一种转动机构（100）和可折叠电子设备（500），转动机构（100）包括固定基座（10）、同步组件（60）和镜像设置在固定基座（10）宽度方向的相对两侧的固定架（20）、主摆臂（30）、中间摆臂（40）和压板（50）；固定架（20）可相对固定基座（10）转动，主摆臂（30）一端与固定基座（10）转动连接，另一端与中间摆臂（40）转动连接，中间摆臂（40）远离主摆臂（30）的一端与固定架（20）转动连接；可折叠电子设备（500）包括第一壳体（210）、第二壳体（220）、显示屏（300）和转动机构（100），解决了转动机构（100）折叠状态时厚度大的问题，实现转动机构（100）和可折叠电子设备（500）轻薄化。

Description

转动机构和可折叠电子设备

本申请要求于2022年12月29日提交中国专利局、申请号为202211711390.4、申请名称为“转动机构和可折叠电子设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种转动机构和可折叠电子设备。

背景技术

随着科技的发展，电子设备(如手机、平板电脑等)的外观(ID)形态有从直板机往折叠机发展的趋势。折叠机在打开状态下具有大面积屏幕，充分满足了消费者的视觉体验，在闭合状态下体积小，便于携带。现有技术中的折叠机，使用的转动方案中大多是摆臂与基座通过转动滑块实现虚拟轴心转动。此方案由于涉及约束限制，在折叠态时，摆臂会在整机折叠厚度方向有凸出距离，从而会造成折叠机厚度大，不利于实现折叠机的轻薄化。

发明内容

本申请提供一种转动机构和可折叠电子设备，以解决现有技术中的转动机构处于折叠态时厚度大的技术问题。

第一方面，本申请提一种转动机构，包括：固定基座、第一固定架、第二固定架、第一主摆臂和第一中间摆臂。所述第一固定架和所述第二固定架分别位于所述固定基座在宽度方向的相对两侧，并可相对所述固定基座转动，所述第一固定架和所述第二固定架的转动方向相反。所述第一主摆臂的一端与所述固定基座转动连接，所述第一主摆臂的另一端与所述第一中间摆臂转动连接，所述第一中间摆臂远离所述第一主摆臂的一端与所述第一固定架转动连接。

转动机构应用于可折叠电子设备中，可折叠电子设备包括第一壳体、第二壳体和显示屏。第一壳体与第一固定架连接，第二壳体与第二固定架连接。转动机构位于第一壳体和第二壳体之间，并使第一壳体和第二壳体转动连接。转动机构的转动可带动第一壳体和第二壳体相对转动。第一壳体和第二壳体还设有容置槽，容置槽用于容纳电子设备的处理器、电路板、摄像模组等电子元件以及结构元件。转动机构处于折叠状态时，第一固定架和第二固定架相对折叠，显示屏发生弯折。转动机构处于展平状态时，第一固定架和第二固定架相对固定基座展平，第一固定架和第二固定架之间的夹角接近180度，显示屏展开，显示屏具有大面积的显示区域，实现可折叠电子设备的大屏显示，提高用户的使用体验。

本实施例中，通过在第一主摆臂和第一固定架之间设置第一中间摆臂，第一固定架和第一主摆臂相对固定基座转动时，第一中间摆臂可相对第一主摆臂转动，以补偿第一主摆臂的相对固定基座的转动角度，减小第一主摆臂相对固定基座的转动角度，从而可以减小转动机构处于折叠状态时第一主摆臂凸出固定基座的侧面的距离，进而可以减小转动机构处于折叠状态时第一主摆臂在厚度方向占用的空间，减小转动机构处于折叠状态时的厚度， 实现可折叠电子设备的轻薄化。

一种可能的实施方式中，所述固定基座包括第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别位于所述固定基座在宽度方向的相对两侧；所述转动机构包括折叠状态，所述转动机构处于所述折叠状态时，所述第一主摆臂位于所述第一侧和所述第二侧之间。

本实施例中，转动机构处于所述折叠状态时，通过使第一主摆臂位于第一侧和第二侧之间，可以避免转动机构处于折叠状态时，第一主摆臂从固定基座的侧面凸出，从而可以减小第一主摆臂在转动机构的厚度方向的占用空间，进而可以减小转动机构处于折叠状态时的厚度，实现可折叠电子设备的轻薄化。

一种可能的实施方式中，所述转动机构处于折叠状态时，所述第一中间摆臂相对所述第一主摆臂朝向所述固定基座方向倾斜。

本实施例中，通过将转动机构处于折叠状态时，第一中间摆臂设置为相对第一主摆臂朝向固定基座方向倾斜，可以弥补动机构处于折叠状态时第一主摆臂相对固定基座的转动角度，进而可以减小转动机构处于折叠状态时第一主摆臂凸出固定基座的侧面的距离，减小转动机构处于折叠状态时第一主摆臂在厚度方向的空间占用，减小转动机构处于折叠状态时的厚度。

一种可能的实施方式中，所述转动机构还包括展平状态，所述转动机构处于所述展平状态时，所述第一固定架相对所述第二固定架展开，所述第一固定架和所述第二固定架朝向靠近所述固定基座方向转动时，所述第一固定架带动所述第一中间摆臂相对所述固定基座转动，并使所述第一中间摆臂相对所述第一固定架转动，所述第一中间摆臂转动带动所述第一主摆臂相对所述固定基座转动，并使所述第一主摆臂相对所述第一中间摆臂转动，以使所述第一固定架相对所述第二固定架折叠，并使所述转动机构处于所述折叠状态。

转动机构处于展平状态时，第一固定架相对第二固定架展开，共同用于支撑显示屏的可折叠部分，以保证显示屏的良好显示。本实施例中，转动机构从折叠状态转动至展平状态时，第一固定架、第一中间摆臂和第一主摆臂均朝向靠近固定基座方向转动，同时第一中间摆臂还相对第一主摆臂转动，从而可以减小转动机构从折叠状态转动至展平状态过程中，第一主摆臂相对固定基座的转动角度，减小转动机构处于折叠状态时第一主摆臂凸出固定基座的侧面的距离，减小转动机构处于折叠状态时第一主摆臂在厚度方向的空间占用。也即，减小转动机构处于折叠状态时的厚度。进而，实现可折叠电子设备的轻薄化。

一种可能的实施方式中，所述第一主摆臂包括第一转动体和第一止挡块，所述第一止挡块与所述第一转动体的一端固定连接。所述第一止挡块和所述第一转动体均安装于所述固定基座内，并可在所述固定基座内转动，所述第一转动体远离所述第一止挡块的一端与所述第一中间摆臂转动连接，所述转动机构处于所述折叠状态时，所述第一止挡块抵持所述固定基座。

本实施例中，通过在第一主摆臂设置第一止挡块，可以对第一主摆臂起到止挡作用，避免转动机构处于折叠状态时，第一主摆臂从固定基座内脱出，从而可以提升转动机构结构的稳定性。

一种可能的实施方式中，所述转动机构还包括第二主摆臂和第二中间摆臂，所述第二主摆臂与所述第一主摆臂相对设置，所述第二主摆臂的一端与所述固定基座转动连接，所 述第二主摆臂的另一端与所述第二中间摆臂转动连接，所述第二中间摆臂远离所述第二主摆臂的一端与所述第二固定架转动连接。所述第二固定架相对所述固定基座转动时，带动所述第二中间摆臂相对所述固定基座，并使所述第二中间摆臂相对所述第二固定架转动，所述第二中间摆臂转动带动所述第二主摆臂相对所述固定基座转动，并使所述第二主摆臂相对所述第二中间摆臂转动。

本实施例中，通过第二主摆臂和第二固定架之间设置第二中间摆臂，第二固定架和第二主摆臂相对固定基座转动时，第二中间摆臂可相对第二主摆臂转动，以补偿第二主摆臂的相对固定基座的转动角度，减小第二主摆臂相对固定基座的转动角度，从而可以减小转动机构处于折叠状态时第二主摆臂凸出固定基座的侧面的距离，进而可以减小转动机构处于折叠状态时第二主摆臂在厚度方向占用的空间，进一步减小转动机构处于折叠状态时的厚度，进一步实现可折叠电子设备的轻薄化。

一种可能的实施方式中，所述转动机构还包括第一压板和第二压板，所述第一压板与所述第一固定架滑动且转动连接，所述第一固定架相对所述固定基座转动时，可带动所述第一压板相对所述固定基座转动，并使所述第一压板相对所述第一固定架转动并滑动；所述第二压板与所述第二固定架滑动连接，所述第二压板相对所述固定基座转动时，可带动所述第二压板相对所述固定基座转动，并使所述第二压板相对所述第二固定架转动并滑动。

本实施例中，通过设置第一压板和第二压板，且转动机构处于展平状态时，第一压板和第二压板共同支撑显示屏，从而可以增加显示屏连接的稳定性，以保证显示屏的良好显示。

一种可能的实施方式中，所述第一主摆臂与所述第一压板沿所述固定基座的长度方向并排设置，所述第一主摆臂与所述第一压板转动且滑动连接；所述第一压板和所述第一主摆臂相对所述固定基座转动时，所述第一主摆臂还相对所述第一压板转动并滑动。

本实施例中，通过使第一压板与第一主摆臂滑动且转动连接，使得第一压板能够与第一主摆臂同时相对固定基座转动，以实现第一压板相对固定基座的转动，从而可以提升第一压板转动的稳定性。并且，能够节约压板摆臂，也即，本实施例中，无需设置压板摆臂即可实现第一压板的稳定转动，从而简化了转动机构的结构，有利于实现可折叠电子设备的轻薄化。

一种可能的实施方式中，所述第一主摆臂的侧面设有第一轴体，所述第一轴体朝向所述第一压板方向延伸，且所述第一轴体的延伸方向与所述固定基座的长度方向平行；所述第一压板设有第一滑孔，所述第一滑孔的延伸与所述固定基座的宽度方向相交，所述第一轴体安装于所述第一滑孔内，且可在所述第一滑孔内转动并滑动。

本实施例中，通过在第一主摆臂的侧面设置第一轴体，第一压板设置第一滑孔，并将第一轴体安装在第一滑孔中，使得第一主摆臂相对第一压板转动时，第一轴体在第一滑孔内转动并滑动，从而可以提升第一主摆臂和第一压板之间连接的稳定性。

一种可能的实施方式中，所述第一中间摆臂与所述第一压板沿所述固定基座的长度方向并排设置，所述第一中间摆臂与所述第一压板转动且滑动连接；所述第一压板和所述第一中间摆臂相对所述固定基座转动时，所述第一中间摆臂还相对所述第一压板转动并滑动。

本实施例中，通过使第一压板与第一中间摆臂滑动且转动连接，使得第一压板能够与 第一中间摆臂同时相对固定基座转动，以实现第一压板相对固定基座的转动，从而可以进一步提升第一压板转动的稳定性。

一种可能的实施方式中，所述第一中间摆臂的侧面设有第二轴体，所述第二轴体朝向所述第一压板方向延伸，且所述第二轴体的延伸方向与所述固定基座的长度方向平行；所述第一压板设有第二滑孔，所述第二滑孔的延伸方向与所述第一滑孔的延伸方向平行，所述第二轴体安装于所述第二滑孔内，且可在所述第二滑孔内转动并滑动。

本实施例中，通过在第一中间摆臂的侧面设置第二轴体，第一压板设置第二滑孔，并将第二轴体安装在第二滑孔中，使得第一中间摆臂相对第一压板转动时，第二轴体在第二滑孔内转动并滑动，从而可以提升第一中间摆臂和第一压板之间连接的稳定性。

一种可能的实施方式中，所述第二主摆臂与所述第二压板沿所述固定基座的长度方向并排设置，所述第二主摆臂与所述第二压板转动且滑动连接；所述第二压板和所述第二主摆臂相对所述固定基座转动时，所述第二主摆臂还相对所述第二压板转动并滑动。

本实施例中，通过使第二压板与第二主摆臂滑动且转动连接，使得第二压板能够与第二主摆臂同时相对固定基座转动，以实现第二压板相对固定基座的转动，从而可以提升第二压板转动的稳定性。并且，能够节约压板摆臂，也即，本实施例中，无需设置压板摆臂即可实现第二压板的稳定转动，从而简化了转动机构的结构，有利于实现可折叠电子设备的轻薄化。

一种可能的实施方式中，所述第二中间摆臂与所述第二压板沿所述固定基座的长度方向并排设置，所述第二中间摆臂与所述第二压板转动且滑动连接；所述第二压板和所述第二中间摆臂相对所述固定基座转动时，所述第二中间摆臂还相对所述第一压板转动并滑动。

本实施例中，通过使第二压板与第二中间摆臂滑动且转动连接，使得第二压板能够与第二中间摆臂同时相对固定基座转动，以实现第二压板相对固定基座的转动，从而可以进一步提升第二压板转动的稳定性。

一种可能的实施方式中，所述转动机构还包括同步组件，所述同步组件包括第一同步摆臂、第二同步摆臂和同步齿轮，所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂分别位于所述同步齿轮的相对两侧，并与所述同步齿轮固定连接；所述同步齿轮安装于所述固定基座内，且所述第一同步摆臂与所述第一固定架滑动连接，所述第二同步摆臂与所述第二固定架滑动连接。所述第一固定架相对所述固定基座转动时，可带动所述第一同步摆臂相对所述固定基座转动，以通过所述同步齿轮带动所述第二同步摆臂相对所述固定基座转动，从而带动所述第二固定架相对所述固定基座转动。

本实施例中，通过设置同步组件，并且第一同步摆臂转动时，可通过同步齿轮带动第二同步摆臂转动，从而可以实现第一同步摆臂和第二同步摆臂的同步转动，进而实现转动机构进和可折叠电子设备的同步转动。

一种可能的实施方式中，所述同步组件还包括阻尼弹簧、第一铰接座和第二铰接座，所述阻尼弹簧安装于所述固定基座，且所述第一铰接座和所述第二铰接座均与所述阻尼弹簧固定连接；所述第一同步摆臂包括第一铰接体，所述第一铰接体与所述第一铰接座铰接，所述第二同步摆臂包括第二铰接体，所述第二铰接体与所述第二铰接座铰接。所述第一同步摆臂相对所述固定基座转动时，所述第一铰接体抵持所述第一铰接座，所述第二同步摆 臂相对所述固定基座转动时，所述第二铰接体抵持所述第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座共同压缩所述阻尼弹簧，并使所述阻尼弹簧产生弹性力。

本实施例中，通过设置阻尼弹簧，并在第一同步摆臂设置第一铰接体，第二同步摆臂设置第二铰接体，使得第一同步摆臂和第二同步摆臂转动时，反复第一铰接座和第二铰接座，以反复挤压阻尼弹簧产生弹性力，该弹性力产生的弹性恢复力反过来作用于第一同步摆臂和第二同步摆臂，从而为第一同步摆臂和第二同步摆臂的转动提供阻尼力，以提升用户使用时的阻尼手感，提升用户的使用体验。

本申请还提供一种可折叠电子设备，包括第一壳体、第二壳体、显示屏和上述转动机构，所述转动机构连接所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述显示屏安装于第一壳体、第二壳体及转动机构，所述转动机构转动时，所述第一壳体和所述第二壳体相对转动，从而带动所述显示屏发生弯折或展开。

可折叠电子设备处于展平状态时，第一壳体、第二壳体和转动机构共同支撑显示屏，从而保证显示屏的正常显示，同时实现大屏显示，提高用户的使用体验。可折叠电子设备处于折叠状态时，显示屏的可折叠部分发生弯折，第一部分和第二部分相对设置。此时，显示屏处于第一壳体和第二壳体之间，显示屏外露面积小，可大大降低显示屏被损坏的概率，实现对显示屏的有效保护。同时，本实施例中，通过在转动机构的第一固定架和第一主摆臂之间设置第一中间摆臂，可以减小第一主摆臂相对固定基座的转动角度，从而可以减小可折叠电子设备处于折叠状态时的厚度，实现可折叠电子设备的轻薄化。

综上，本申请中，通过在第一主摆臂和第一固定架之间设置第一中间摆臂，第一固定架和第一主摆臂相对固定基座转动时，第一中间摆臂可相对第一主摆臂转动，以补偿第一主摆臂的相对固定基座的转动角度，减小第一主摆臂相对固定基座的转动角度，从而可以减小转动机构处于折叠状态时第一主摆臂凸出固定基座的侧面的距离，进而可以减小转动机构处于折叠状态时第一主摆臂在厚度方向占用的空间，减小转动机构处于折叠状态时的厚度，实现可折叠电子设备的轻薄化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的可折叠电子设备在第一种状态下的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的可折叠电子设备在第二种状态下的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的可折叠电子设备在第三种状态下的结构示意图；

图4是图3所示可折叠电子设备的分解结构示意图；

图5是图4所示可折叠电子设备中的转动机构的结构示意图；

图6是图5所示转动机构的分解结构示意图；

图7是图6所述转动机构中的固定基座的分解结构示意图；

图8是图7所示固定基座的部分放大结构示意图；

图9是图6所示转动机构中的固定架的放大结构示意图；

图10是图6所示转动机构中的第一摆臂组件的放大结构示意图；

图11是图5所述转动机构处于展平状态的部分结构示意图；

图12是图5所示转动机构处于展平状态的剖面结构示意图；

图13是图12所示转动机构处于折叠状态的剖面结构示意图；

图14是图6所示转动机构中的压板的放大结构示意图；

图15是图5所示转动机构的剖面结构示意图；

图16是图15所示转动机构处于折叠状态的剖面结构示意图；

图17是图6所示转动机构中的同步组件的分解结构示意图；

图18是图5所示转动机构处于折叠状态的结构示意图；

图19是本申请第二实施例提供的转动机构的部分结构示意图；

图20是图19所示转动机构的部分分解结构示意图；

图21是本申请第三实施例提供的转动机构的部分结构示意图；

图22是图21所示转动机构的部分分解结构示意图；

图23是本申请第四实施例提供的转动机构的部分结构示意图；

图24是图23所示转动机构的部分分解结构示意图；

图25是本申请第五实施例提供的转动机构的部分结构示意图；

图26是图25所示转动机构的部分分解结构示意图；

图27是本申请第六实施例提供的转动机构的部分结构示意图；

图28是图27所示转动机构的部分分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

请参阅图1至图3，图1是本申请实施例提供的可折叠电子设备500在第一种状态下的结构示意图，图2是本申请实施例提供的可折叠电子设备500在第二种状态下的结构示意图，图3是本申请实施例提供的可折叠电子设备500在第三种状态下的结构示意图。

为了便于描述，将可折叠电子设备500的宽度方向定义为X方向，将可折叠电子设备500的长度方向定义为Y方向，将可折叠电子设备500的厚度方向定义为Z方向。X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直。

可折叠电子设备500包括但不限于手机(cellphone)、笔记本电脑(notebook computer)、平板电脑(tablet personal computer)、膝上型电脑(laptop computer)、个人数字助理(personal digital assistant)、可穿戴式设备(wearable device)或车载设备(mobile device)等。本申请实施例中，以可折叠电子设备500为手机为例进行说明。

图1所示可折叠电子设备500处于折叠状态，图2所示可折叠电子设备500处于半展开状态，图3所示可折叠电子设备500处于展平状态。其中，图2所示可折叠电子设备500的展开角度α为90度，图3所示可折叠电子设备500的展开角度β为180度。

需要说明的是，本申请实施例举例说明的角度均允许存在少许偏差。例如，图2所示可折叠电子设备500的展开角度α为90度是指，α可以为90度，也可以大约为90度，比如80度、85度、95度或100度等。图3所示可折叠电子设备500的展开角度β为180度是指，β可以为180度，也可以大约为180度，比如170度、175度、185度和190度等。 后文中举例说明的角度可做相同理解。

本申请实施例所示可折叠电子设备500为可发生一次折叠的电子设备。在其他一些实施例中，可折叠电子设备500也可以为可发生多次(两次以上)折叠的电子设备。此时，可折叠电子设备500可以包括多个部分，相邻两个部分可相对靠近折叠至可折叠电子设备500处于折叠状态，相邻两个部分可相对远离展开至可折叠电子设备500处于展平状态。

请参阅图4，图4是图3所示可折叠电子设备500的分解结构示意图。

可折叠电子设备500包括折叠装置200和显示屏300，显示屏300安装于折叠装置200。显示屏300包括显示面340和安装面350，显示面340和安装面350相对设置。显示面340用于显示文字、图像和视频等。显示屏300包括第一部分310、第二部分320和可折叠部分330。可折叠部分330位于第一部分310和第二部分320之间，可折叠部分330可以沿Y方向发生弯折。第一部分310、第二部分320和可折叠部分330共同构成显示屏300。本实施例中，显示屏300采用柔性显示屏，例如，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED)显示屏，迷你发光二极管(mini organic lightemitting diode)显示屏，微型发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)显示屏。

折叠装置200包括第一壳体210、第二壳体220和转动机构100，第一壳体210设有第一容置槽230，第二壳体220设有第二容置槽240，第一容置槽230和第二容置槽240连通形成转动机构100的容置槽。转动机构100安装于容置槽，并与第一壳体210和第二壳体220固定连接，以实现第一壳体210和第二壳体220之间的转动连接。显示屏300安装于折叠装置200，且安装面350与折叠装置200固定连接。具体的，第一壳体210承载显示屏300的第一部分310，第二壳体220承载第二部分320。换言之，第一部分310安装于第一壳体210，第二部分320安装于第二壳体220。其中，转动机构100与可折叠部分330相对设置。第一壳体210和第二壳体220可通过转动机构100相对转动，使得折叠装置200在折叠状态和展平状态之间相互切换。

结合图1，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动，通过第一壳体210和第二壳体220相对靠近带动显示屏300折叠，以使可折叠电子设备500折叠。当可折叠电子设备500处于折叠状态时，显示屏300的可折叠部分330发生弯折，第一部分310和第二部分320相对设置。此时，显示屏300处于第一壳体210和第二壳体220之间，可大大降低显示屏300被损坏的概率，实现对显示屏300的有效保护。

请一并参阅图2和图4，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动，通过第一壳体210和第二壳体220相对远离带动显示屏300展开，以使可折叠电子设备500展开至半展开状态。当可折叠电子设备500处于半展开状态时，第一壳体210和第二壳体220展开至夹角为α，第一部分310和第二部分320相对展开，并带动可折叠部分330展开。此时，第一部分310和第二部分320之间的夹角为α。本实施例中，α为90度。在其它实施例中，α也可以大约为90度，也可以是80度、85度、95度或100度等。

请一并参阅图3和图4，第一壳体210和第二壳体220通过转动机构100相对转动， 通过第一壳体210和第二壳体220相对远离带动显示屏300进一步展开，直至可折叠电子设备500展平。当折叠装置200处于展平状态时，第一壳体210和第二壳体220之间的夹角为β。可折叠部分330展开，第一部分310和第二部分320相对展开。此时，第一部分310、第二部分320和可折叠部分330之间的夹角均为β，显示屏300具有大面积的显示区域，实现可折叠电子设备500的大屏显示，提高用户的使用体验。本实施例中，β为180度。在其它实施例中，β也可以大约为180度，可以是170度、175度、185度和190度等。

需要说明的是，夹角α和夹角β均为第一壳体210和第二壳体220之间的夹角，这里只是为了区分可折叠电子设备500在不同状态下第一壳体210和第二壳体220之间的角度不同。其中，夹角α是指，可折叠电子设备500处于半展开状态下第一壳体210和第二壳体220之间的角度；夹角β是指，可折叠电子设备500处于展平状态下第一壳体210和第二壳体220之间的角度。

请参阅图5和图6，图5是图4所示可折叠电子设备500中的转动机构100的结构示意图，图6是图5所示转动机构100的分解结构示意图。

为了便于描述，本申请设置对称轴O(如图5所示)。其中，对称轴O与X方向垂直，且对称轴O穿过转动机构100的中心，转动机构100关于对称轴O轴对称。

转动机构100包括固定基座10、摆臂组件1、同步组件60、固定架20和压板50。摆臂组件1安装于固定基座10，并与固定基座10转动且滑动连接。同时，摆臂组件1还与固定架20转动连接。压板50安装于固定架20，并与固定架20滑动连接，且压板50与摆臂组件1转动且滑动连接。同步组件60安装于固定基座10，并可相对固定基座10转动，且同步组件60与固定架20滑动连接。固定架20相对固定基座10转动时，带动摆臂组件1、同步组件60和压板50相对固定基座10转动，进而实现转动机构100的转动，并使转动机构100在折叠和展平状态之间相互切换。

固定架20包括第一固定架21和第二固定架22。第一固定架21和第二固定架22分别位于固定基座10在X方向的相对两侧。第一固定架21与第一壳体210固定连接，第二固定架22与第二壳体220固定连接。压板50包括第一压板51和第二压板52。第一压板51和第二压板52分别位于固定基座10在X方向的相对两侧，且第一压板51与第一固定架21转动且滑动连接，第二压板52与第二固定架22转动且滑动连接。

本实施例中，摆臂组件1有两个。两个摆臂组件1分别是第一摆臂组件101和第二摆臂组件102。第一摆臂组件101和第二摆臂组件102沿Y方向依次间隔排布。其中，第一摆臂组件101位于固定基座10的Y轴正方向一侧，第二摆臂组件102位于固定基座10的Y轴负方向一侧。在其他实施例中，摆臂组件1也可以是一个、三个或者四个以上。本申请对摆臂组件1的数量不做具体限制。

第一摆臂组件101包括主摆臂30和中间摆臂40。主摆臂30包括第一主摆臂31和第二主摆臂32，中间摆臂40包括第一中间摆臂41和第二中间摆臂42。第一主摆臂31和第二主摆臂32分别安装于固定基座10在X方向的相对两侧，并与固定基座10转动且滑动连接。第一中间摆臂41与第一主摆臂31转动连接，并与第一固定架21转动连接，且第一中间摆臂41和第一主摆臂31还同时与第一压板51转动且滑动连接。第二中间摆臂42与第二主摆臂32转动连接，并与第二固定架22转动连接，且第二中间摆臂42和第二主摆臂 32还同时与第二压板52转动且滑动连接。

第二摆臂组件102的结构与第一摆臂组件101可以是相同或相似的组件、对称或部分对称的结构、或者不同的结构。本实施例中，第二摆臂组件102包括主摆臂30A和中间摆臂40A。主摆臂30A包括第一主摆臂31A和第二主摆臂32A。中间摆臂40A包括第一中间摆臂41A和第二中间摆臂42A。第二摆臂组件102中各个部件的基础结构、部件之间的连接关系、以及部件与组件之外的部件之间的连接关系，均可以参照第一摆臂组件101的相关设计。第二摆臂组件102与第一摆臂组件101在部件的细节结构或位置排布上可以相同，也可以不同。本申请对此不做具体限定。

第一固定架21相对固定基座10转动时，带动第一中间摆臂41转动，从而带动第一主摆臂31相对固定基座10转动并滑动。同时，第一固定架21相对固定基座10转动时，还带动第一压板51相对固定基座10转动。第二固定架22相对固定基座10转动时，带动第二中间摆臂42转动，从而带动第二主摆臂32相对固定基座10转动并滑动。同时，第二固定架22相对固定基座10转动时，还带动第二压板52相对固定基座10转动。

同步组件60安装于固定基座10，并与固定架20滑动连接。本实施例中，同步组件60为一个。在其他实施例中，同步组件60也可以是两个或者三个以上。同步组件60包括同步件61、阻尼件62、第一同步摆臂63和第二同步摆臂64。同步件61和阻尼件62均安装于固定基座10内。同步摆臂与阻尼件62铰接，并与同步件61转动连接。第一同步摆臂63和第二同步摆臂64分别位于固定基座10在X方向的相对两侧，且第一同步摆臂63与第一固定架21滑动连接，第二同步摆臂64与第二固定架22滑动连接。第一固定架21相对固定基座10转动时，带动第一同步摆臂63转动，并对阻尼件62产生作用力，使阻尼件62产生阻尼力。同时，第一同步摆臂63转动带动同步件61转动，同步件61带动第二同步摆臂64转动，进而带动第二固定架22转动，以实现转动机构100的同步转动。可折叠电子设备500在转动过程中，阻尼件62可以提供阻尼力，以使用户体验到较佳的阻尼手感，从而提升用户的使用体验。当阻尼力达到一定值时，还实现可折叠电子设备500在预设角度的悬停。

请参阅图7和图8，图7是图6所述转动机构100中的固定基座10的分解结构示意图，图8是图7所示固定基座10的部分放大结构示意图。

固定基座10包括下壳体11和上壳体12。下壳体11包括底板111、第一侧板112、第二侧板113、第一端板114和第二端板115。第一侧板112和第二侧板113位于底板111在X方向的相对两侧，并与底板111固定连接。第一端板114和第二端板115位于底板111在Y方向的相对两侧，并与底板111固定连接，且第一端板114和第二端板115连接于第一侧板112和第二侧板113之间。

底板111设有第一转动槽116和第二转动槽117。第一转动槽116和第二转动槽117沿X方向并排设置，且第一转动槽116和第二转动槽117关于对称轴O轴对称。第一转动槽116和第二转动槽117的底壁均为弧形。第一转动槽116朝向第一侧板112方向延伸，第二转动槽117朝向第二侧板113方向延伸。第一转动槽116用于安装第一摆臂组件101中的第一主摆臂31，且第一主摆臂31可沿第一转动槽116转动并滑动。第二转动槽117用于安装第一摆臂组件101中的第二主摆臂32，且第二主摆臂32可沿第二转动槽117转动并滑动。

底板111还设有第三转动槽118和第四转动槽119。第三转动槽118和第四转动槽119沿X方向并排设置，且第三转动槽118和第四转动槽119关于对称轴O轴对称。其中，第三转动槽118与第一转动槽116沿Y方向并排且间隔设置，且第三转动槽118位于第一转动槽116的Y轴正方向。第四转动槽119与第二转动槽117沿Y方向并排设置，且第四转动槽119位于第二转动槽117的Y轴正方向。第三转动槽118用于安装第二摆臂组件102中的第一主摆臂31A，且第一主摆臂31A可沿第三转动槽118转动并滑动。第四转动槽119用于安装第二摆臂组件102中的第二主摆臂32A，且第二主摆臂32A可沿第四转动槽119转动并滑动。

上壳体12包括第一子壳体12A、第二子壳体12B和第三子壳体12C。第一子壳体12A设有第一避让孔121、第一开口122和第二开口123。第一开口122和第二开口123分别位于第一子壳体12A在X方向的相对两侧，第一避让孔121位于第一开口122和第二开口123之间，并与第一开口122和第二开口123间隔设置，且第一避让孔121在Z方向贯穿第一子壳体12A。

第一子壳体12A位于下壳体11在Y轴负方向一端，与第一转动槽116和第二转动槽117相对设置，并与下壳体11固定连接。第一开口122位于第一转动槽116的端部，并与第一转动槽116连通。第二开口123位于第二转动槽117的端部，并与第二转动槽117连通。第一开口122用于第一主摆臂31穿过，以使第一主摆臂31安装于第一转动槽116内。第二开口123用于第二主摆臂32穿过，以使第二主摆臂32安装于第二转动槽117内。第一避让孔121用于避让第一主摆臂31和第二主摆臂32。本实施例中，第一子壳体12A和下壳体11通过螺栓固定连接。在其他实施例中，第一子壳体12A与下壳体11也可以通过胶水或者焊接等方式固定连接。

第二子壳体12B的结构与第一子壳体12A的结构相同。第二子壳体12B位于下壳体11在Y轴正方向一端，与第三转动槽118和第四转动槽119相对设置。第三子壳体12C位于第一子壳体12A和第二子壳体12B之间，并与下壳体11固定连接。第三子壳体12C用于与同步组件60转动连接。

固定基座10还设有安装槽13。安装槽13设于下壳体11的底板111，并位于第一子壳体12A和第三子壳体12C之间。安装槽13用于安装同步组件60。固定基座10还包括第一侧14和第二侧15，第一侧14和第二侧15相对设置，并分别位于固定基座10在X方向的相对两侧。

请参阅图9，图9是图6所示转动机构100中的固定架20的放大结构示意图。

固定架20包括第一固定架21和第二固定架22。第一固定架21为具有厚度的长条形楔形块。第一固定架21包括第一上表面2111、第一下表面2112、第一侧面2113、第二侧面2114、第一端面2115和第二端面2116。第一上表面2111和第一下表面2112相对设置，第一侧面2113与第二侧面2114相对设置，第一端面2115与第二端面2116相对设置。第一侧面2113和第二侧面2114均连接与第一上表面2111和第一下表面2112之间，第一端面2115和第二端面2116均连接第一侧面2113和第二侧面2114之间。

第一固定架21设有第一缺口211、第二缺口212、第一滑槽213和第一导槽214。第一缺口211和第二缺口212均设于第二侧面2114，且第一缺口211和第二缺口212均贯穿第 一上表面2111和第一下表面2112。第一缺口211的内壁固定有第一轴套215。第一轴套215设有第一转动孔216。第一转动孔216的轴心延伸方向与Y方向平行。第一转动孔216用于安装转轴，以实现与第一摆臂组件101中的第一中间摆臂41转动连接。第二缺口212与第一缺口211对称设置，且第二缺口212位于第一固定架21的Y轴负方向一端。第二缺口212的内壁固定有第二轴套217。第二轴套217设有第二转动孔218。第二转动孔218用于安装转轴，以实现与第二摆臂组件102中的第一中间摆臂41A转动连接。

本实施例中，第一导槽214有两个，两个第一导槽214均为弧形，且凹设于第一上表面2111，并贯穿第一侧面2113。两个第一导槽214均设于第一缺口211和第二缺口212之间，并沿Y方向间隔设置。两个第一导槽214均用于与第一压板51滑动连接。在其他实施例中，第一导槽214也可以是一个或者三个以上，在这里不对第一导槽214的数量做限制，只要第一导槽214为多个时，多个第一导槽214沿Y方向间隔排列即可。

本实施例中，第一滑槽213有两个。两个第一滑槽213均位于两个第一导槽214之间，并沿Y方向间隔设置。两个第一滑槽213均贯穿第一侧面2113和第二侧面2114。两个第一滑槽213均用于与同步组件60中的第一同步摆臂63滑动连接。在其他实施例中，第一滑槽213也可以是一个或者三个以上，在这里不对第一滑槽213的数量做限制，只要第一滑槽213为多个时，多个第一滑槽213沿Y方向间隔排列即可。

本实施例中，第二固定架22与第一固定架21为镜像对称结构，且第二固定架22与第一固定架21关于对称轴O轴对称。第二固定架22包括围合形成第二固定架22外表面的第二上表面2211、第二下表面2212、第三侧面2213、第四侧面2214、第三端面2215和第四端面2216。第二固定架22设有第三缺口221、第四缺口222、两个第二滑槽223和两个第二导槽224。第三缺口221的结构与第一缺口211的结构相同，第三缺口221的内壁设有第三轴套225。第三轴套225设有第三转动孔226。第三转动孔226用于安装转轴，以实现与第一摆臂组件101中的第二中间摆臂42转动连接。第四缺口222的内壁设有第四轴套227。第四轴套227设有第四转动孔228。第四转动孔228用于安装转轴，以实现与第二摆臂组件102中的第二中间摆臂42A转动连接。第二导槽224的结构与第一导槽214的结构相同，第二导槽224用于与第二压板52滑动连接。第二滑槽223的结构与第一滑槽213的结构相同，第二滑槽223均用于与同步组件60中的第二同步摆臂64滑动连接。在其他实施例中，第二固定架22的结构也可与第一固定架21的结构不同，只要第二固定架22的结构能够与摆臂组件1、同步组件60和压板50适配即可。

请参阅图10，图10是图6所示转动机构100中的第一摆臂组件101的放大结构示意图。

第一摆臂组件101包括主摆臂30和中间摆臂40。主摆臂30包括第一主摆臂31和第二主摆臂32。第一主摆臂31包括第一转动体311、第一摆动体312、第一轴体313和第一止挡块314。第一转动体311为圆弧形板状结构。第一转动体311结构与第一转动槽116的结构相匹配，且第一转动体311可在第一转动槽116内滑动并转动。第一摆动体312的一端设有第一避让缺口315和第一轴孔316。第一轴孔316在Y方向贯穿第一摆动体312，并与第一避让缺口315连通。第一摆动体312背向第一避让缺口315的一端与第一转动体311固定连接。第一轴体313固定连接于第一摆动体312的侧面，并与第一轴孔316间隔设 置。第一轴体313的延伸方向与Y方向平行。第一轴体313用于与第一压板51转动连接。第一止挡块314固定于第一转动体311背向第一摆动体312的一端，并沿着Y方向朝向远离第一转动体311的侧面方向延伸。本实施例中，第一止挡块314起到止挡作用，转动机构100处于折叠状态时，第一止挡块314抵持固定基座10的内壁，从而可以避免第一主摆臂31在第一转动槽116内滑动时从固定基座10内滑出，进而可以提升第一主摆臂31滑动的稳定性。第一主摆臂31安装于第一转动槽116，用于与固定基座10转动并滑动连接。

第二主摆臂32与第一主摆臂31的结构相同。第二主摆臂32包括第二转动体321、第二摆动体322、第三轴体323和第二止挡块324。第二转动体321的结构与第一转动体311的结构相同。第二摆动体322的结构与第一摆动体312的结构相同。第二摆动体322的一端设有第二避让缺口325和第二轴孔326。第二轴孔326在Y方向贯穿第二摆动体322，并与第二避让缺口325连通。第二摆动体322背向第二避让缺口325的一端与第二转动体321固定连接。第三轴体323的结构与第一轴体313的结构相同，第三轴体323用于与第二压板52转动连接。第二止挡块324的结构与第一止挡块314的结构相同。本实施例中，通过设置第二止挡块324可以避免第二主摆臂32在第二转动槽117内滑动时从固定基座10内滑出。第二主摆臂32安装于固定基座10的第二转动槽117，用于与固定基座10转动并滑动连接。

中间摆臂40包括第一中间摆臂41和第二中间摆臂42。第一中间摆臂41包括第一本体411和第二轴体412。第一本体411设有第三轴孔413和第四轴孔414。第三轴孔413和第四轴孔414沿X方向并排间隔设置。第三轴孔413和第四轴孔414的延伸方向均与Y方向平行，并在Y方向贯穿第一本体411。第二轴体412固定于第一本体411的侧面，并位于第三轴孔413和第四轴孔414之间，与第三轴孔413和第四轴孔414间隔设置。并且，第二轴体412的延伸方向与Y方向平行。第三轴孔413用于与第一主摆臂31转动连接，第四轴孔414用于与第一固定架21转动连接，第二轴体412用于与第一压板51转动连接。

第二中间摆臂42的结构与第一中间摆臂41的结构相同。第二中间摆臂42包括第二本体421和第四轴体422。第二本体421的结构与第一本体411的结构相同。第二本体421设有第五轴孔423和第六轴孔424。第五轴孔423用于与第二主摆臂32转动连接，第六轴孔424用于与第二固定架22转动连接。第四轴体422的结构与第二轴体412的结构相同，第四轴体422用于与第二压板52转动连接。

第二摆臂组件102中的主摆臂30A的结构与第一摆臂组件101中的主摆臂30的结构相同或者相似，第二摆臂组件102中的中间摆臂40A的结构与第一摆臂组件101中的中间摆臂40的结构相同或者相似，在这里不做赘述。

请一并参阅图11，图11是图5所述转动机构100处于展平状态的部分结构示意图。

转动机构100还包括第一转轴1A、第二转轴1B、第三转轴1C和第四转轴1D。第一转轴1A用于使第一主摆臂31和第一中间摆臂41转动连接，第二转轴1B用于使第一中间摆臂41和第一固定架21转动连接，第三转轴1C用于使第二主摆臂32和第二中间摆臂42转动连接，第四转轴1D用于使第二中间摆臂42和第二固定架22转动连接。

第一固定架21、第一主摆臂31和第一中间摆臂41位于固定基座10的一侧，即位于X轴正方向上，第二固定架22、第二主摆臂32和第二中间摆臂42位于固定基座10的另一 侧，即位于X轴负方向上。第一主摆臂31的第一转动体311安装于第一转动槽116内，且第一转动体311可在第一转动槽116内滑动并转动。第一中间摆臂41的部分第一本体411位于第一避让缺口315内，第三轴孔413和第一轴孔316对准，且第三轴孔413和第一轴孔316的轴线在同一直线上。第一转轴1A穿过第一轴孔316和第三轴孔413。本实施例中，第一转轴1A与第一轴孔316的内壁固定连接，且可在第三轴孔413内转动。在其他实施例中，第一转轴1A也可以与第三轴孔413的内壁固定连接，且可在第一轴孔316内转动。第一中间摆臂41背向第一主摆臂31的一端位于第一固定架21的第一缺口211内，第四轴孔414与第一转动孔216对准，且第四轴孔414与第一转动孔216的轴线在同一条直线上。第二转轴1B穿过第一转动孔216和第四轴孔414。本实施例中，第二转轴1B与第一转动孔216的内壁固定连接，且可在第四轴孔414内转动。在其他实施例中，第二转轴1B也可以与第四轴孔414的内壁固定连接，且可在第一转动孔216内转动。

第二主摆臂32的第二转动体321安装于第二转动槽117内，且第二转动体321可在第二转动槽117内滑动并转动。第二中间摆臂42的部分第二本体421位于第二避让缺口325内，第五轴孔423和第二轴孔326对准，且第五轴孔423和第二轴孔326的轴线在同一直线上。第三转轴1C穿过第五轴孔423和第二轴孔326。本实施例中，第三转轴1C与第二轴孔326的内壁固定连接，且可在第五轴孔423内转动。在其他实施例中，第三转轴1C也可以与第五轴孔423的内壁固定连接，且可在第二轴孔326内转动。第二中间摆臂42背向第二主摆臂32的一端位于第二固定架22的第三缺口221内，第六轴孔424与第三转动孔226对准，且第六轴孔424与第三转动孔226的轴线在同一条直线上。第四转轴1D穿过第三转动孔226和第六轴孔424。本实施例中，第四转轴1D与第三转动孔226的内壁固定连接，且可在第六轴孔424内转动。在其他实施例中，第四转轴1D也可以与第六轴孔424的内壁固定连接，且可在第三转动孔226内转动。

请参阅图12和图13，图12是图5所示转动机构100处于展平状态的剖面结构示意图，图13是图12所示转动机构100处于折叠状态的剖面结构示意图。

转动机构100处于展平状态时，第一固定架21和第二固定架22相对固定基座10展开，第一主摆臂31和第二主摆臂32相对固定基座10展开，第一中间摆臂41和第二中间摆臂42相对固定基座10展开。第一主摆臂31和第一中间摆臂41大致平行，第二主摆臂32和第二中间摆臂42大致平行。

第一固定架21相对固定基座10逆时针转动时，带动第一中间摆臂41相对固定基座10逆时针转动，第一中间摆臂41带动第一主摆臂31逆时针转动，使第一转动体311在第一转动槽116内朝向远离固定基座10方向滑动。同时，第一中间摆臂41绕第二转轴1B和第一转轴1A逆时针转动。也就是，第一中间摆臂41相对第一固定架21逆时针转动，并相对第一主摆臂31逆时针转动。第二固定架22相对固定基座10顺时针转动时，带动第二中间摆臂42相对固定基座10顺时针转动，第二中间摆臂42带动第二主摆臂32顺时针转动，使第二转动体321在第二转动槽117内朝向远离固定基座10方向滑动。同时，第二中间摆臂42绕第四转轴1D和第三转轴1C逆时针转动。也就是，第二中间摆臂42相对第二固定架22顺时针转动，并相对第二主摆臂32顺时针转动，以使转动机构100转动至折叠状态(如图13所示)。

转动机构100处于折叠状态时，第一固定架21与第二固定架22相对折叠，第一主摆臂31与第二主摆臂32相对折叠，第一中间摆臂41第二中间摆臂42相对折叠。第一主摆臂31位于第一侧14和第二侧15之间，第一转动体311位于固定基座10的内侧，也就是位于第一侧14的X轴负方向。第一中间摆臂41相对第一主摆臂31朝向固定基座10方向倾斜，且第一中间摆臂41和第一主摆臂31之间的夹角为钝角。第二主摆臂32位于第一侧14和第二侧15之间，第二转动体321位于固定基座10的内侧，也就是位于第二侧15的X轴正方向。第二中间摆臂42相对第二主摆臂32朝向固定基座10方向倾斜，且第二中间摆臂42和第二主摆臂32之间的夹角为钝角。

转动机构100从折叠状态转动至展平状态时，第一固定架21、第一主摆臂31和第一中间摆臂41相对固定基座10顺时针转动，第二固定架22、第二主摆臂32和第二中间摆臂42相对固定基座10逆时针转动。

本实施例中，通过在第一主摆臂31和第一固定架21设置第一中间摆臂41，且转动机构100从展平状态转动至折叠状态时，第一中间摆臂41可相对第一主摆臂31和第一固定架21转动，以弥补第一主摆臂31的相对固定基座10的转动角度，并优化第一主摆臂31相对固定基座10转动的轴心位置，从而可以减小第一主摆臂31相对固定基座10的转动角度。并且，转动机构100处于折叠状态时，第一主摆臂31位于第一侧14和第二侧15之间，从而可以减小第一主摆臂31凸出固定基座10侧面的距离，进而可以减小转动机构100处于折叠状态时第一主摆臂31在转动机构100的厚度方向占用的空间，减小转动机构100处于折叠状态时的厚度，实现可折叠电子设备500的轻薄化。并且，通过在第二主摆臂32和第二固定架22设置第二中间摆臂42，且转动机构100从展平状态转动至折叠状态时，第二中间摆臂42可相对第二主摆臂32和第二固定架22转动，以弥补第二主摆臂32的相对固定基座10的转动角度，并优化第二主摆臂32相对固定基座10转动的轴心位置，从而可以减小第二主摆臂32相对固定基座10的转动角度。并且，转动机构100处于折叠状态时，第二主摆臂32位于第一侧14和第二侧15之间，从而可以减小第二主摆臂32凸出固定基座10侧面的距离，进而可以减小转动机构100处于折叠状态时第二主摆臂32在转动机构100的厚度方向占用的空间，进一步减小转动机构100处于折叠状态时的厚度，实现可折叠电子设备500的轻薄化。

请参阅图14，图14是图6所示转动机构100中的压板50的放大结构示意图。

压板50包括第一压板51和第二压板52。第一压板51与第一固定架21转动且滑动连接，并与第一主摆臂31和第一中间摆臂41转动连接。第二压板52与第二固定架22转动且滑动连接，并与第二主摆臂32和第二中间摆臂42转动连接。

第一压板51包括第一压板本体511和第一滑块512。第一压板本体511为长条形。第一压板本体511设有第一滑孔513和第二滑孔514。第一滑孔513和第二滑孔514设于第一压板本体511在Y方向的端面，且第一滑孔513和第二滑孔514沿X方向间隔设置。第一滑孔513和第二滑孔514的延伸方向均与X方向相交，且第一滑孔513和第二滑孔514的延伸方向平行。第一滑孔513用于与第一摆臂组件101中的第一主摆臂31转动且滑动连接，第二滑孔514用于与第一摆臂组件101中的第一中间摆臂41转动且滑动连接。第一压板本体511还设有第一辅助滑孔和第二辅助滑孔(图未标)。第一辅助滑孔和第二辅助滑孔设于 第一压板本体511在Y方向的另一个端面。第一辅助滑孔用于与第二摆臂组件102中的第一主摆臂31A转动且滑动连接，第二辅助滑孔用于与第二摆臂组件102中的第一中间摆臂41A转动且滑动连接。第一滑块512与第一压板本体511固定连接。本实施例中，第一滑块512有两个。两个第一滑块512沿Y方向间隔排布。每一第一滑块512均为弧形。第一滑块512的结构与第一导槽214的结构相适配，且第一滑块512可沿第一导槽214滑动并转动。在其他实施例中，第一滑块512也可以是一个或者三个以上，在这里不对第一滑块512的数量做限定，只要第一滑块512的数量与第一导槽214的数量一致即可。

第二压板52的结构与第一压板51的结构大致相同。第二压板52包括第二压板本体521和第二滑块522。第二压板本体521在Y方向的其中一个端面设有第三滑孔523和第四滑孔524，在Y方向的另一个端面设有第三辅助滑孔和第四辅助滑孔(图未标)。第三滑孔523用于与第一摆臂组件101中的第二主摆臂32转动且滑动连接，第四滑孔524用于与第一摆臂组件101中的第二中间摆臂42转动且滑动连接。第三辅助滑孔用于与第二摆臂组件102中的第二主摆臂32A转动且滑动连接，第四辅助滑孔用于与第二摆臂组件102中的第二中间摆臂42A转动且滑动连接。本实施例中，第二滑块522有两个。第二滑块522的结构与第二导槽224的结构相适配，且第二滑块522可沿第二导槽224滑动并转动。在其他实施例中，第二滑块522也可以是一个或者三个以上，在这里不对第二滑块522的数量做限定，只要第二滑块522的数量与第一导槽214的数量一致即可。

为了更清楚的理解压板50与其它元件的装配关系，请结合图5和图6，第一压板51位于固定基座10的X轴正方向，并与第一固定架21层叠设置。第一滑块512安装于第一导槽214内，且每一第一滑块512可在对应的第一导槽214内滑动并转动。第一主摆臂31的第一轴体313安装于第一滑孔513内，第一中间摆臂41的第二轴体412安装于第二滑孔514内。第二压板52位于固定基座10的X轴负方向，并与第二固定架22层叠设置。第二滑块522安装于第二导槽224内，且每一第二滑块522可在对应的第二导槽224内滑动并转动。第二主摆臂32的第三轴体323安装于第三滑孔523内，第二中间摆臂42的第四轴体422安装于第四滑孔524内。

第一压板51和第二压板52均与显示屏300相对设置。第一压板51和第二压板52共同支撑显示屏300，从而可以增加显示屏300连接的稳定性，以保证显示屏300的良好显示。

请一并参阅图15和图16，图15是图5所示转动机构100的剖面结构示意图，图16是图15所示转动机构100处于折叠状态的剖面结构示意图。

第一壳体210转动时，带动第一固定架21相对固定基座10转动，以带动第一压板51相对固定基座10转动，并使第一滑块512在对应的第一导槽214内呈弧形滑动，从而带动第一压板51相对第一固定架21呈弧形滑动。同时，第一固定架21相对固定基座10转动时还带动第一中间摆臂41相对固定基座10转动，并使第二轴体412在第二滑孔514内转动并滑动。第一中间摆臂41相对固定基座10转动时，带动第一主摆臂31相对固定基座10转动，并使第一轴体313在第一滑孔513内转动并滑动，进而实现第一压板51相对固定基座10转动。

第二壳体220转动时，带动第二固定架22相对固定基座10转动，以带动第二压板52 相对固定基座10转动，并使第二滑块522在对应的第二导槽224内呈弧形滑动，从而带动第二压板52相对第二固定架22呈弧形滑动。同时，第二固定架22相对固定基座10转动时还带动第二中间摆臂42相对固定基座10转动，并使第四轴体422在第四滑孔524内转动并滑动。第二中间摆臂42相对固定基座10转动时，带动第二主摆臂32相对固定基座10转动，并使第三轴体323在第三滑孔523内转动并滑动，进而实现第二压板52相对固定基座10转动。

本实施例中，通过第一壳体210带动第一固定架21转动，从而带动第一压板51转动，第二壳体220带动第二固定架22转动，从而带动第二压板52转动，进而使可折叠电子设备500在折叠状态和展平状态之间切换，以实现显示屏300的折叠与展开。并且，本实施例中，第一压板51可相对第一固定架21呈弧形滑动，第二压板52可相对第二固定架22呈弧形滑动，从而使第一压板51和第二压板52之间的夹角可调节，进而可以适应显示屏300的可折叠部分330的折叠角度，以避免转动机构100处于折叠状态时，第一压板51和第二压板52对显示屏300造成挤压。也就是说，转动机构100处于折叠状态时，第一固定架21和第二固定架22之间的夹角与第一压板51和第二压板52之间的夹角不同，并且，第一压板51和第二压板52之间的夹角可以根据显示屏300的弯曲角度进行调节，以适应显示屏300的弯曲。

本实施例中，通过使第一压板51与第一主摆臂31及第一中间摆臂41滑动且转动连接，使得第一压板51能够与第一主摆臂31及第一中间摆臂41同时相对固定基座10转动，以实现第一压板51相对固定基座10的转动，从而可以提升第一压板51转动的稳定性。并且，能够节约压板摆臂，也即，本实施例中，无需设置压板摆臂即可实现第一压板51的稳定转动，从而简化了转动机构100的结构，有利于实现可折叠电子设备500的轻薄化。同时，本实施例中，通过使第二压板52与第二主摆臂32及第二中间摆臂42滑动且转动连接，使得第二压板52能够与第二主摆臂32及第二中间摆臂42同时相对固定基座10转动，以实现第二压板52相对固定基座10的转动，从而可以提升第二压板52转动的稳定性，并且，能够节约压板摆臂，从而进一步简化了转动机构100的结构，有利于实现可折叠电子设备500的轻薄化。

请参阅图17，图17是图6所示转动机构100中的同步组件60的分解结构示意图。

同步组件60包括同步件61、阻尼件62、第一同步摆臂63和第二同步摆臂64。第一同步摆臂63和第二同步摆臂64均与阻尼件62铰接，且第一同步摆臂63和第二同步摆臂64分别位于阻尼件62在X方向的相对两侧。同步件61与第一同步摆臂63和第二同步摆臂64固定连接。第一同步摆臂63转动时，带动同步件61转动，从而带动第二同步摆臂64转动，以实现第一同步摆臂63和第二同步摆臂64的同步运动。并且，第一同步摆臂63和第二同步摆臂64转动时，抵持阻尼件62，使阻尼件62产生阻尼力，从而为转动机构100的转动提供阻尼手感。

同步件61包括同步齿轮611和转动杆612。转动杆612包括第一转动杆6121、第二转动杆6122、第三转动杆6123和第四转动杆6124。第一转动杆6121、第二转动杆6122、第三转动杆6123和第四转动杆6124的延伸方向均与Y方向平行，并沿X方向并排设置，且均与固定基座10转动连接。本实施例中，第一转动杆6121和第二转动杆6122均设有扁轴 部分。第一转动杆6121的扁轴部分用于与第一同步摆臂63固定连接，第二转动杆6122的扁轴部分用于与第二同步摆臂64固定连接。

同步齿轮611包括第一齿轮613、第二齿轮614、第三齿轮615和第四齿轮616。第一齿轮613、第二齿轮614、第三齿轮615和第四齿轮616的延伸方向均与Y方向平行，并沿X方向并排设置。第一齿轮613套于第一转动杆6121的外周，并与第一转动杆6121固定连接。第二齿轮614套于第二转动杆6122的外周，并与第二转动杆6122固定连接。第三齿轮615套于第三转动杆6123的外周，并与第三转动杆6123固定连接。第四齿轮616套于第四转动杆6124的外周，并与第四转动杆6124固定连接。并且，第三齿轮615和第四齿轮616位于第一齿轮613和第二齿轮614之间，第一齿轮613与第三齿轮615啮合，第三齿轮615与第四齿轮616啮合，第四齿轮616与第二齿轮614啮合。第一转动杆6121转动时，带动第一齿轮613转动，第一齿轮613带动第三齿轮615转动，第三齿轮615带动第四齿轮616转动，第四齿轮616带动第二齿轮614转动，第二齿轮614带动第二转动杆6122转动。

第一同步摆臂63包括第一同步摆动体631、第一同步轴座632、第一铰接体633和第三铰接体634。本实施例中，第一同步摆动体631包括两个子摆动体，两个子摆动体间隔设置。两个子摆动体分别安装于两个第一滑槽213内。在其他实施例中，第一同步摆动体631也可以为一体式结构。第一同步轴座632连接于第一同步摆动体631的一端，并与第一同步摆动体631固定连接。第一同步轴座632内设有第一孔635，第一孔635的延伸方向均与Y方向平行。第一同步轴座632设有第一收容缺口636。第一收容缺口636位于第一同步轴座632的中部。第一铰接体633和第三铰接体634均与第一同步轴座632固定连接，且朝向第一收容缺口636内。第一铰接体633包括凸起和多个凹部(图未标)，多个凸起和多个凹部沿第一孔635周向交替排布。第三铰接体634的结构与第一铰接体633的结构相同。

第二同步摆臂64与第一同步摆臂63的结构相同，且第二同步摆臂64和第一同步摆臂63为对称结构。第二同步摆臂64包括第二同步摆动体641、第二同步轴座642、第二铰接体643和第四铰接体644。第二同步轴座642内设有第二孔645，且第二孔645的延伸方向均与Y方向平行。第二同步轴座642设有第二收容缺口646。第二铰接体643和第四铰接体644均与第二同步轴座642固定连接，且朝向第二收容缺口646。第二铰接体643和第四铰接体644的结构均与第一铰接体633的结构相同。

阻尼件62包括第一挡板621、第二挡板625和阻尼弹簧629。第一挡板621包括第一挡板本体622、第一铰接座623和第二铰接座624。第一铰接座623和第二铰接座624在第一挡板本体622的表面间隔设置，且第一铰接座623的结构与第一铰接体633的结构相匹配，第二铰接座624的结构与第二铰接体643的结构相匹配。第二挡板625的结构与第一挡板621的结构相同。第二挡板625包括第二挡板本体626、第三铰接座627和第四铰接座628。第三铰接座627的结构与第三铰接体634的结构相匹配，第四铰接座628的结构与第四铰接体644的结构相匹配。第一挡板621和第二挡板625沿Y方向间隔且平行设置，其中，第一挡板621背向第一铰接座623的表面与第二挡板625背向第三铰接座627的表面相对。本实施例中，阻尼弹簧629有两个。在其他实施例中，阻尼弹簧629也可以是一 个、三个或者四个以上。阻尼弹簧629安装于第一挡板621和第二挡板625之间，并与第一挡板621和第二挡板625固定连接。

请一并参阅图5，同步组件60安装于固定基座10。同步件61的第一转动杆6121、第二转动杆6122、第三转动杆6123和第四转动杆6124均与固定基座10转动连接。第一同步摆臂63和第二同步摆臂64分别位于固定基座10在X方向的相对两侧。并且，第一转动杆6121穿过第一转动孔216，并与第一同步轴座632固定连接，第二转动杆6122穿过第二转动孔218，并与第二同步轴座642固定连接。第一同步摆动体631安装于第一固定架21的第一滑槽213内，并可沿第一滑槽213滑动。第二同步摆动体641安装于第二固定架22的第二滑槽223内的第四滑槽24，并可沿第二滑槽223滑动。

阻尼件62安装于固定基座10内，并位于第一同步摆臂63和第二同步摆臂64之间。第一挡板621和第二挡板625均套于第一转动杆6121和第二转动杆6122的外周，并可沿Y方向相对第一转动杆6121和第二转动杆6122移动。第一铰接体633与第一铰接座623铰接，第三铰接体634与第三铰接座627铰接，第二铰接体643与第二铰接座624铰接，第四铰接体644与第四铰接座628铰接。

第一固定架21转动时，带动第一同步摆臂63转动，并使第一同步摆臂63的第一同步摆动体631在第一滑槽213内滑动。并且，第一同步摆臂63转动时，带动第一转动杆6121同步转动，从而带动第一齿轮613转动。第一齿轮613转动时，带动第三齿轮615和第四齿轮616转动，从而带动第二齿轮614转动。第二齿轮614转动时，带动第二转动杆6122转动，从而带动第二同步摆臂64转动，并带动第二固定架22转动，同时使第二同步摆动体641在第二滑槽223内滑动，进而实现第一同步摆臂63和第二同步摆臂64的同步转动，以及第一固定架21和第二固定架22的同步转动。

同时，第一同步摆臂63转动时，带动第一铰接体633和第三铰接体634同步转动。第一铰接体633转动时，反复推动第一铰接座623沿Y方向移动，并带动第一挡板621运动。第三铰接体634转动时，反复推动第三铰接座627沿Y方向移动，带动第二挡板625运动。其中，第一挡板621和第二挡板625的运动方向相反，进而压缩阻尼弹簧629，使阻尼弹簧629产生弹性力。阻尼弹簧629的弹性回复力作用于第一铰接座623和第三铰接座627，使第一铰接座623挤压第一铰接体633，第三铰接座627挤压第三铰接体634，从而为第一同步摆臂63的转动提供阻尼力，第一同步摆臂63的阻尼力经第一固定架21作用至第一壳体210，从而为用户提供阻尼手感。

第二同步摆臂64转动时，带动第二铰接体643和第四铰接体644同步转动。第二铰接体643转动时，反复推动第二铰接座624沿Y方向移动，并带动第一挡板621运动。第四铰接体644转动时，反复推动第四铰接座628沿Y方向移动，带动第二挡板625运动。其中，第一挡板621和第二挡板625的运动方向相反，进而压缩阻尼弹簧629，使阻尼弹簧629产生弹性力。阻尼弹簧629的弹性回复力作用于第二铰接座624和第四铰接座628，使第二铰接座624挤压第二铰接体643，第四铰接座628挤压第四铰接体644，从而为第二同步摆臂64的转动提供阻尼力，第二同步摆臂64的阻尼力经第二固定架22作用至第二壳体220，从而为用户提供阻尼手感。

其中，第一同步摆臂63和第二同步摆臂64的转动方向相反。例如，转动机构100从 展平状态切换至折叠状态时，第一固定架21、第一同步摆臂63和第一转动杆6121顺时针转动，第二固定架22、第二同步摆臂64和第二转动杆6122逆时针转动。转动机构100从折叠状态切换至展平状态时，第一固定架21、第一同步摆臂63和第一转动杆6121逆时针转动，第二固定架22、第二同步摆臂64和第二转动杆6122顺时针转动。

本实施例中，通过设置同步件61，并且第一同步摆臂63转动时，可通过同步件61带动第二同步摆臂64转动，从而可以实现第一同步摆臂63和第二同步摆臂64的同步转动，进而实现转动机构100进和可折叠电子设备500的同步转动。并且，本实施例中，通过设置阻尼件62，并且第一同步摆臂63和第二同步摆臂64相对固定基座10转动时，阻尼件62始终抵持第一同步摆臂63和第二同步摆臂64，产生阻尼力，从而为用户提供阻尼手感，提升用户的使用体验。

请参阅图18，图18是图5所示转动机构100处于折叠状态的结构示意图。

转动机构100处于展平状态时，第一压板51、第二压板52和固定基座10共同支撑显示屏300，以保证显示屏300的良好显示。转动机构100处于折叠状态时，显示屏300的可折叠部分330位于转动机构100的内侧。具体的，可折叠部分330位于避让空间内。示例性的，避让空间大致呈“水滴”状。此时，转动机构100可避让可折叠部分330弯折时形成的R角，使得可折叠部分330不会出现较大角度弯折，避免显示屏300产生折痕等不良现场，有助于延长显示屏300的使用寿命。

请参阅图19和图20，图19是本申请第二实施例提供的转动机构100的部分结构示意图，图20是图19所示转动机构100的部分分解结构示意图。

图19所示实施例与图5所示实施例的不同之处在于，第一主摆臂31与第一固定架21转动且滑动连接，第一压板51与第一同步摆臂63转动且滑动连接，第二主摆臂32与第二固定架22转动且滑动连接，第二压板52与第二同步摆臂64转动且滑动连接。

第一主摆臂31还设有第一辅助轴体317，第一辅助轴体317固定于第一主摆臂31的侧面。第一固定架21设有与第一辅助轴体317适配的第五滑孔23。第一辅助轴体317安装在第五滑孔23内，并可在第五滑孔23内转动并滑动。第二主摆臂32还设有第二辅助轴体(图未示)，第二辅助轴体固定于第二主摆臂32的侧面。第二固定架22设有与第二辅助轴体适配的第六滑孔(图未示)。第二辅助轴体安装在第六滑孔内，并可在第六滑孔内转动并滑动。

第一同步摆臂63设有第五轴体637。本实施例中，第五轴体637有两个。两个第五轴体637的延伸方向均与Y方向平行，且两个第五轴体637间隔设置。第一压板51设有与第五轴体637配合的第七滑孔515，第七滑孔515的延伸方向与X方向平行。一个第五轴体637安装在一个第七滑孔515内，且每一第五轴体637可在对应的第七滑孔515内滑动并转动。第二同步摆臂64设有第六轴体(图未示)。第六轴体的延伸方向与Y方向平行。第二压板52设有与第六轴体配合的第八滑孔(图未示)，第八滑孔的延伸方向与X方向平行。第六轴体安装在第八滑孔内，且第六轴体可在对应的第八滑孔内滑动并转动。

第一固定架21相对固定基座10转动时，带动第一中间摆臂41转动，第一中间摆臂41带动第一主摆臂31转动。第一固定架21相对固定基座10转动时，还带动第一主摆臂31相对固定基座10转动，并相对第一固定架21转动并滑动。同时，第一固定架21相对 固定基座10转动时，还带动第一压板51和第一同步摆臂63相对固定基座10转动，并且第一压板51相对第一同步摆臂63转动并滑动。第二固定架22相对固定基座10转动时，带动第二中间摆臂42转动，第二中间摆臂42带动第二主摆臂32转动。第二固定架22相对固定基座10转动时，还带动第二主摆臂32相对固定基座10转动，并相对第二固定架22转动并滑动。同时，第二固定架22相对固定基座10转动时，还带动第二压板52和第二同步摆臂64相对固定基座10转动，并且第二压板52相对第二同步摆臂64转动并滑动。

本实施例中，通过将第一主摆臂31与第一中间摆臂41转动连接的同时还与第一固定架21转动且滑动连接，可以增加第一主摆臂31和第一固定架21转动的稳定性；通过将第二主摆臂32与第二中间摆臂42转动连接的同时还与第二固定架22转动且滑动连接，可以增加第二主摆臂32和第二固定架22转动的稳定性。并且，通过将第一同步摆臂63与第一固定架21转动连接的同时还与第一压板51转动连接，可以提升第一压板51转动的稳定性；通过将第二同步摆臂64与第二固定架22转动连接的同时还与第二压板52转动连接，可以提升第二压板52转动的稳定性，同时还可以节约压板摆臂，简化转动机构100的结构。

请参阅图21和图22，图21是本申请第三实施例提供的转动机构100的部分结构示意图，图22是图21所示转动机构100的部分分解结构示意图。

图21所示实施例与图5所示实施例的不同之处在于，第一主摆臂31的第一轴体313与第一压板51转动且滑动连接，第一同步摆臂63与第一压板51转动且滑动连接，第二主摆臂32的第三轴体323与第二压板52转动且滑动连接，第二同步摆臂64与第二压板52转动且滑动连接。

第一轴体313安装在第一滑孔513内，并可在第一滑孔513内转动并滑动。第三轴体323安装在第三滑孔523内，并可在第三滑孔523内转动并滑动。第一同步摆臂63设有第五轴体637。本实施例中，第五轴体637有两个。两个第五轴体637的延伸方向均与Y方向平行，且两个第五轴体637间隔设置。第一压板51设有与第五轴体637配合的第七滑孔515，第七滑孔515的延伸方向与X方向平行。一个第五轴体637安装在一个第七滑孔515内，且每一第五轴体637可在对应的第七滑孔515内滑动并转动。第二同步摆臂64设有第六轴体(图未示)。第六轴体的延伸方向与Y方向平行。第二压板52设有与第六轴体配合的第八滑孔(图未示)，第八滑孔的延伸方向与X方向平行。第六轴体安装在第八滑孔内，且第六轴体可在对应的第八滑孔内滑动并转动。

第一固定架21相对固定基座10转动时，带动第一中间摆臂41转动，第一中间摆臂41带动第一主摆臂31相对固定基座10转动，第一主摆臂31相对固定基座10转动的同时还相对第一压板51转动并滑动。同时，第一固定架21相对固定基座10转动时，还带动第一压板51和第一同步摆臂63相对固定基座10转动，并且第一压板51相对第一同步摆臂63转动并滑动。第二固定架22相对固定基座10转动时，带动第二中间摆臂42转动，第二中间摆臂42带动第二主摆臂32转动，第二主摆臂32相对固定基座10转动的同时还相对第二压板52转动并滑动。同时，第二固定架22相对固定基座10转动时，还带动第二压板52和第二同步摆臂64相对固定基座10转动，并且第二压板52相对第二同步摆臂64转动并滑动。

本实施例中，通过将第一主摆臂31与第一中间摆臂41转动连接的同时还与第一压板 51转动且滑动连接，可以增加第一主摆臂31和第一压板51转动的稳定性，同时，通过将第一同步摆臂63与第一固定架21转动连接的同时还与第一压板51转动连接，可以进一步提升第一压板51转动的稳定性。并且，通过将第二主摆臂32与第二中间摆臂42转动连接的同时还与第二压板52转动且滑动连接，可以增加第二主摆臂32和第二压板52转动的稳定性，同时，通过将第二同步摆臂64与第二固定架22转动连接的同时还与第二压板52转动连接，可以进一步提升第二压板52转动的稳定性，同时还可以节约压板摆臂，简化转动机构100的结构。

请参阅图23和图24，图23是本申请第四实施例提供的转动机构100的部分结构示意图，图24是图23所示转动机构100的部分分解结构示意图。

图23所示实施例与图5所示实施例的不同之处在于，第一主摆臂31与第一固定架21转动且滑动连接，第一中间摆臂41与第一压板51转动且滑动连接，第二主摆臂32与第二固定架22转动且滑动连接，第二中间摆臂42与第二压板52转动且滑动连接。

第一主摆臂31还设有第一辅助轴体317，第一辅助轴体317固定于第一主摆臂31的侧面。第一固定架21设有与第一辅助轴体317适配的第五滑孔23。第一辅助轴体317安装在第五滑孔23内，并可在第五滑孔23内转动并滑动。第二主摆臂32还设有第二辅助轴体(图未示)，第二辅助轴体固定于第二主摆臂32的侧面。第二固定架22设有与第二辅助轴体适配的第六滑孔(图未示)。第二辅助轴体安装在第六滑孔内，并可在第六滑孔内转动并滑动。第一中间摆臂41的第二轴体412安装在第二滑孔514内，并可在第二滑孔514内转动并滑动。第二中间摆臂42的第四轴体422安装在第四滑孔524内，并可在第四滑孔524内转动并滑动。

第一固定架21相对固定基座10转动时，带动第一中间摆臂41转动，第一中间摆臂41带动第一主摆臂31转动，并使第一中间摆臂41相对第一压板51转动并滑动。第一固定架21相对固定基座10转动时，还带动第一主摆臂31相对固定基座10转动，并相对第一固定架21转动并滑动。同时，第一固定架21相对固定基座10转动时，还带动第一压板51和第一同步摆臂63相对固定基座10转动，并且第一压板51相对第一同步摆臂63转动并滑动。第二固定架22相对固定基座10转动时，带动第二中间摆臂42转动，第二中间摆臂42带动第二主摆臂32转动，并使第二中间摆臂42相对第二压板52转动并滑动。第二固定架22相对固定基座10转动时，还带动第二主摆臂32相对固定基座10转动，并相对第二固定架22转动并滑动。同时，第二固定架22相对固定基座10转动时，还带动第二压板52和第二同步摆臂64相对固定基座10转动，并且第二压板52相对第二同步摆臂64转动并滑动。

本实施例中，通过将第一主摆臂31与第一中间摆臂41转动连接的同时还与第一固定架21转动且滑动连接，可以增加第一主摆臂31和第一固定架21转动的稳定性；通过将第二主摆臂32与第二中间摆臂42转动连接的同时还与第二固定架22转动且滑动连接，可以增加第二主摆臂32和第二固定架22转动的稳定性。并且，通过将第一同步摆臂63与第一固定架21转动连接的同时还与第一压板51转动连接，可以提升第一压板51转动的稳定性；通过将第二同步摆臂64与第二固定架22转动连接的同时还与第二压板52转动连接，可以提升第二压板52转动的稳定性，同时还可以节约压板摆臂，简化转动机构100的结构。

请参阅图25和图26，图25是本申请第五实施例提供的转动机构100的部分结构示意图，图26是图25所示转动机构100的部分分解结构示意图。

图25所示实施例与图5所示实施例的不同之处在于，第一中间摆臂41与第一压板51转动且滑动连接，第二中间摆臂42与第二压板52转动且滑动连接。第一压板51与第一同步摆臂63转动且滑动连接，第二压板52与第二同步摆臂64转动且滑动连接。

第一中间摆臂41的第二轴体412安装在第二滑孔514内，并可在第二滑孔514内转动并滑动。第二中间摆臂42的第四轴体422安装在第四滑孔524内，并可在第四滑孔524内转动并滑动。第一同步摆臂63设有第五轴体637。本实施例中，第五轴体637有两个。两个第五轴体637的延伸方向均与Y方向平行，且两个第五轴体637间隔设置。第一压板51设有与第五轴体637配合的第七滑孔515，第七滑孔515的延伸方向与X方向平行。一个第五轴体637安装在一个第七滑孔515内，且每一第五轴体637可在对应的第七滑孔515内滑动并转动。第二同步摆臂64设有第六轴体(图未示)。第六轴体的延伸方向与Y方向平行。第二压板52设有与第六轴体配合的第八滑孔(图未示)，第八滑孔的延伸方向与X方向平行。第六轴体安装在第八滑孔内，且第六轴体可在对应的第八滑孔内滑动并转动。

第一固定架21相对固定基座10转动时，带动第一中间摆臂41转动，第一中间摆臂41带动第一主摆臂31相对固定基座10转动，并使第一中间摆臂41相对第一压板51转动并滑动。同时，第一固定架21相对固定基座10转动时，还带动第一压板51和第一同步摆臂63相对固定基座10转动，并且第一压板51相对第一同步摆臂63转动并滑动。第二固定架22相对固定基座10转动时，带动第二中间摆臂42转动，第二中间摆臂42带动第二主摆臂32转动，并使第二中间摆臂42相对第二压板52转动并滑动。同时，第二固定架22相对固定基座10转动时，还带动第二压板52和第二同步摆臂64相对固定基座10转动，并且第二压板52相对第二同步摆臂64转动并滑动。

本实施例中，通过将第一同步摆臂63与第一固定架21转动连接的同时还与第一压板51转动连接，可以提升第一压板51转动的稳定性；通过将第二同步摆臂64与第二固定架22转动连接的同时还与第二压板52转动连接，可以提升第二压板52转动的稳定性，同时还可以节约压板摆臂，简化转动机构100的结构。并且，本实施例中，通过将第一主摆臂31与第一中间摆臂41转动连接的同时还与第一固定架21转动且滑动连接，可以增加第一主摆臂31和第一固定架21转动的稳定性；通过将第二主摆臂32与第二中间摆臂42转动连接的同时还与第二固定架22转动且滑动连接，可以增加第二主摆臂32和第二固定架22转动的稳定性。

请参阅图27和图28，图27是本申请第六实施例提供的转动机构100的部分结构示意图，图28是图27所示转动机构100的部分分解结构示意图。

图27所示实施例与图5所示实施例的不同之处在于，第一主摆臂31与第一压板51转动且滑动连接，且第一主摆臂31还与第一固定架21转动且滑动连接。第二主摆臂32与第二压板52转动且滑动连接，且第二主摆臂32还与第二固定架22转动且滑动连接。

第一主摆臂31还设有第一辅助轴体317，第一辅助轴体317固定于第一主摆臂31的侧面，并与第一轴体313相对设置。第一固定架21设有与第一轴体313适配的第五滑孔23。第一轴体313安装在第一滑孔513内，并可在第一滑孔513内转动并滑动。第一辅助 轴体317安装在第五滑孔23内，并可在第五滑孔23内转动并滑动。第二主摆臂32还设有第二辅助轴体(图未示)，第二辅助轴体固定于第二主摆臂32的侧面，并与第三轴体323相对设置。第二固定架22设有与第二辅助轴体适配的第六滑孔(图未示)。第三轴体323安装在第三滑孔523内，并可在第三滑孔523内转动并滑动。第二辅助轴体安装在第六滑孔内，并可在第六滑孔内转动并滑动。

第一固定架21相对固定基座10转动时，带动第一中间摆臂41转动，第一中间摆臂41带动第一主摆臂31相对固定基座10转动，第一主摆臂31相对固定基座10转动的同时还相对第一压板51转动并滑动。第一固定架21相对固定基座10转动时，还带动第一主摆臂31相对固定基座10转动，并相对第一固定架21转动并滑动。第二固定架22相对固定基座10转动时，带动第二中间摆臂42转动，第二中间摆臂42带动第二主摆臂32转动，第二主摆臂32相对固定基座10转动的同时还相对第二压板52转动并滑动。第二固定架22相对固定基座10转动时，还带动第二主摆臂32相对固定基座10转动，并相对第二固定架22转动并滑动。

本实施例中，通过将第一主摆臂31与第一中间摆臂41转动连接的同时还与第一压板51转动且滑动连接，可以增加第一主摆臂31和第一压板51转动的稳定性；通过将第二主摆臂32与第二中间摆臂42转动连接的同时还与第二压板52转动且滑动连接，可以增加第二主摆臂32和第二压板52转动的稳定性，同时还可以节约压板摆臂，简化转动机构100的结构。并且，本实施例中，通过将第一主摆臂31与第一中间摆臂41转动连接的同时还与第一固定架21转动且滑动连接，可以增加第一主摆臂31和第一固定架21转动的稳定性；通过将第二主摆臂32与第二中间摆臂42转动连接的同时还与第二固定架22转动且滑动连接，可以增加第二主摆臂32和第二固定架22转动的稳定性。

以上，仅为本申请的部分实施例和实施方式，本申请的保护范围不局限于此，任何熟知本领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1. 一种转动机构，其特征在于，包括：固定基座、第一固定架、第二固定架、第一主摆臂和第一中间摆臂；

   所述第一固定架和所述第二固定架分别位于所述固定基座在宽度方向的相对两侧，并可相对所述固定基座转动，所述第一固定架和所述第二固定架的转动方向相反；

   所述第一主摆臂的一端与所述固定基座转动连接，所述第一主摆臂的另一端与所述第一中间摆臂转动连接，所述第一中间摆臂远离所述第一主摆臂的一端与所述第一固定架转动连接。
2. 根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述固定基座包括第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别位于所述固定基座在宽度方向的相对两侧；所述转动机构包括折叠状态，所述转动机构处于所述折叠状态时，所述第一主摆臂位于所述第一侧和所述第二侧之间。
3. 根据权利要求2所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构处于折叠状态时，所述第一中间摆臂相对所述第一主摆臂朝向所述固定基座方向倾斜。
4. 根据权利要求3所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括展平状态，所述转动机构处于所述展平状态时，所述第一固定架相对所述第二固定架展开，所述第一固定架和所述第二固定架朝向靠近所述固定基座方向转动时，所述第一固定架带动所述第一中间摆臂相对所述固定基座转动，并使所述第一中间摆臂相对所述第一固定架转动，所述第一中间摆臂转动带动所述第一主摆臂相对所述固定基座转动，并使所述第一主摆臂相对所述第一中间摆臂转动，以使所述第一固定架相对所述第二固定架折叠，并使所述转动机构处于所述折叠状态。
5. 根据权利要求4所述的转动机构，其特征在于，所述第一主摆臂包括第一转动体和第一止挡块，所述第一止挡块与所述第一转动体的一端固定连接；

   所述第一止挡块和所述第一转动体均安装于所述固定基座内，并可在所述固定基座内转动，所述第一转动体远离所述第一止挡块的一端与所述第一中间摆臂转动连接，所述转动机构处于所述折叠状态时，所述第一止挡块抵持所述固定基座。
6. 根据权利要求5所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括第二主摆臂和第二中间摆臂，所述第二主摆臂与所述第一主摆臂相对设置，所述第二主摆臂的一端与所述固定基座转动连接，所述第二主摆臂的另一端与所述第二中间摆臂转动连接，所述第二中间摆臂远离所述第二主摆臂的一端与所述第二固定架转动连接；

   所述第二固定架相对所述固定基座转动时，带动所述第二中间摆臂相对所述固定基座，并使所述第二中间摆臂相对所述第二固定架转动，所述第二中间摆臂转动带动所述第二主摆臂相对所述固定基座转动，并使所述第二主摆臂相对所述第二中间摆臂转动。
7. 根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括第一压板和第二压板，所述第一压板与所述第一固定架滑动且转动连接，所述第一固定架相对所述固定基座转动时，可带动所述第一压板相对所述固定基座转动，并使所述第一压板相对所述第一固定架转动并滑动；所述第二压板与所述第二固定架滑动连接，所述第二压板相对所述 固定基座转动时，可带动所述第二压板相对所述固定基座转动，并使所述第二压板相对所述第二固定架转动并滑动。
8. 根据权利要求7所述的转动机构，其特征在于，所述第一主摆臂与所述第一压板沿所述固定基座的长度方向并排设置，所述第一主摆臂与所述第一压板转动且滑动连接；所述第一压板和所述第一主摆臂相对所述固定基座转动时，所述第一主摆臂还相对所述第一压板转动并滑动。
9. 根据权利要求8所述的转动机构，其特征在于，所述第一主摆臂的侧面设有第一轴体，所述第一轴体朝向所述第一压板方向延伸，且所述第一轴体的延伸方向与所述固定基座的长度方向平行；所述第一压板设有第一滑孔，所述第一滑孔的延伸与所述固定基座的宽度方向相交，所述第一轴体安装于所述第一滑孔内，且可在所述第一滑孔内转动并滑动。
10. 根据权利要求7至9任一项所述的转动机构，其特征在于，所述第一中间摆臂与所述第一压板沿所述固定基座的长度方向并排设置，所述第一中间摆臂与所述第一压板转动且滑动连接；所述第一压板和所述第一中间摆臂相对所述固定基座转动时，所述第一中间摆臂还相对所述第一压板转动并滑动。
11. 根据权利要求10所述的转动机构，其特征在于，所述第一中间摆臂的侧面设有第二轴体，所述第二轴体朝向所述第一压板方向延伸，且所述第二轴体的延伸方向与所述固定基座的长度方向平行；所述第一压板设有第二滑孔，所述第二滑孔的延伸方向与所述第一滑孔的延伸方向平行，所述第二轴体安装于所述第二滑孔内，且可在所述第二滑孔内转动并滑动。
12. 根据权利要求11所述的转动机构，其特征在于，所述第二主摆臂与所述第二压板沿所述固定基座的长度方向并排设置，所述第二主摆臂与所述第二压板转动且滑动连接；所述第二压板和所述第二主摆臂相对所述固定基座转动时，所述第二主摆臂还相对所述第二压板转动并滑动。
13. 根据权利要求12所述的转动机构，其特征在于，所述第二中间摆臂与所述第二压板沿所述固定基座的长度方向并排设置，所述第二中间摆臂与所述第二压板转动且滑动连接；所述第二压板和所述第二中间摆臂相对所述固定基座转动时，所述第二中间摆臂还相对所述第一压板转动并滑动。
14. 根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括同步组件，所述同步组件包括第一同步摆臂、第二同步摆臂和同步齿轮，所述第一同步摆臂和所述第二同步摆臂分别位于所述同步齿轮的相对两侧，并与所述同步齿轮固定连接；所述同步齿轮安装于所述固定基座内，且所述第一同步摆臂与所述第一固定架滑动连接，所述第二同步摆臂与所述第二固定架滑动连接；

    所述第一固定架相对所述固定基座转动时，可带动所述第一同步摆臂相对所述固定基座转动，以通过所述同步齿轮带动所述第二同步摆臂相对所述固定基座转动，从而带动所述第二固定架相对所述固定基座转动。
15. 根据权利要求14所述的转动机构，其特征在于，所述同步组件还包括阻尼弹簧、第一铰接座和第二铰接座，所述阻尼弹簧安装于所述固定基座，且所述第一铰接座和所述第二铰接座均与所述阻尼弹簧固定连接；所述第一同步摆臂包括第一铰接体，所述第一铰 接体与所述第一铰接座铰接，所述第二同步摆臂包括第二铰接体，所述第二铰接体与所述第二铰接座铰接；

    所述第一同步摆臂相对所述固定基座转动时，所述第一铰接体抵持所述第一铰接座，所述第二同步摆臂相对所述固定基座转动时，所述第二铰接体抵持所述第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座共同压缩所述阻尼弹簧，并使所述阻尼弹簧产生弹性力。
16. 一种可折叠电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、显示屏和如权利要求1至15任一项所述的转动机构，所述转动机构连接所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述显示屏安装于第一壳体、第二壳体及转动机构，所述转动机构转动时，所述第一壳体和所述第二壳体相对转动，从而带动所述显示屏发生弯折或展开。