WO2024134539A1 - Sistema de fondeo y procedimientos de instalación y desinstalación de sistema de fondeo - Google Patents

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WO2024134539A1
WO2024134539A1 PCT/IB2023/063018 IB2023063018W WO2024134539A1 WO 2024134539 A1 WO2024134539 A1 WO 2024134539A1 IB 2023063018 W IB2023063018 W IB 2023063018W WO 2024134539 A1 WO2024134539 A1 WO 2024134539A1
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WO
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anchoring
lines
tilting
arms
central float
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PCT/IB2023/063018
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Inventor
Antonio Luis García Ferrández
Original Assignee
Gazelle Wind Power Limited
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Definitions

  • the present invention refers to an anchoring system especially suitable for floating platforms that serve as a base for wind turbines located at sea. It also refers to a procedure for installing said anchoring system and a procedure for uninstalling said anchoring system.
  • Floating platforms especially those dedicated to supporting wind turbines for the generation of electrical energy from wind energy at sea, need anchoring systems that keep them in position and contribute to their stability.
  • TLP tunnel Leg Platform
  • TLP platforms comprise three or more anchoring lines (normally chains or cables that join the platform with piles anchored to the seabed).
  • the anchoring lines of the TLP platforms are designed to be arranged in tension, joining the platform in a vertical position with each of the piles anchored in the seabed.
  • TLP platforms comprise a set of floats designed to produce excess buoyancy of the platform (taking into account the weight of the structure sitting on the platform). This excess buoyancy guarantees a high level of tension in the cables, which in turn guarantees that they are always arranged in a vertical position. In this way, pitching and rolling movements of the platform and the structure that sits on the platform are avoided.
  • EP 2743170 A1 describes an example of a TLP platform.
  • TLP platforms A drawback of TLP platforms is that the high tension of the cables necessary to keep them in a vertical position and thus avoid pitching and/or rolling movements also blocks the vertical movement of the platform. Thus, as the tide rises, the platform cannot move upwards (because the mooring lines have little or no extensibility) and, therefore, The tension in the mooring lines increases considerably. This causes a high risk of breakage of the anchor lines and requires the use of high section anchor lines or an increase in the number of anchor lines.
  • the platform in situations of very low tide, the platform also lowers and the anchoring lines can become very slack, increasing the risk of the platform moving both vertically and laterally in an uncontrolled manner, and also increasing the risk of that pitching and/or rolling movements occur (due to the push of the wind and/or waves on the platform and the structure that sits on it) that can cause the platform to overturn.
  • a drawback of platforms equipped with counterweights and pulleys such as those described above is that the anchor lines (especially when they are anchor cables) experience bending fatigue over time since, as they pass through the pulleys, the Anchor lines under tension flex and wear. This fact can lead to breakage of the anchoring lines over time.
  • the object of the present invention is, therefore, to provide an anchoring system that allows the drawbacks of the prior art to be overcome.
  • the invention provides an anchoring system that comprises:
  • each tilting arm being joined by an articulated connection to an anchor block, said articulated connection being located in an intermediate area of the tilting arm so that each tilting arm comprises an internal section and an external section joined in the intermediate area of the swing arm corresponding to the articulated joint, the internal section being located between the intermediate zone of the tilting arm and an internal free end and the external section being located between the intermediate zone of the tilting arm and an external free end, the internal free end being closer to the central float than the free end exterior, so that the first anchoring lines coming out of the floating platform join the outer extreme part that contains the outer free end of the outer sections of the tilting arms, and
  • the invention also provides a procedure for installing the anchoring system that comprises the following steps:
  • each tilting arm being connected by an articulated connection with a support to an anchor block; fixing the first anchoring lines to the outer extreme part that contains the outer free end of the external sections of the tilting arms; and union of the free end of the first anchoring lines with a respective buoy,
  • the central float is placed next to the floating platform and the central float is hooked to a winch inside the wind turbine tower whose cables pass through a hole that passes through the center of the floating platform, - the central float is flooded, so that it descends and hangs from the winch, with the second anchor lines hanging from the bottom of the central float,
  • the invention also provides a procedure for uninstalling the anchoring system that comprises the following steps:
  • the winch is removed from the inside of the wind turbine tower, the winch is hooked to the central float, the central float is filled with water and the central float is lowered until all the first anchor lines and the second anchor lines are released.
  • the central float is raised with the winch close to the floating platform and the central float is emptied, with the second anchor lines hanging from the bottom of the central float,
  • the at least one anchor block is removed from the seabed with its tilting arms 4, raising it towards the sea surface, with the first anchoring lines 1 1 hanging from the corresponding buoys 15, and it is loaded onto a barge,
  • the second anchoring lines are separated from the central float, securing them on the roof of the central float,
  • an anchoring system is achieved that minimizes the pitching of the platform, since the second anchoring lines move synchronized by the movement of the central float, which means that the first anchoring lines also move in unison.
  • the swing arms eliminate the need for pulleys, therefore avoiding the problem of fatigue due to bending of the cables in the pulleys.
  • the system described therefore allows the use of cables with a much smaller section than the anchor cables used in the TLP platforms, and eliminates the risk of cable breakage due to bending fatigue in the pulleys.
  • Figure 1 a shows a perspective view of an embodiment of the anchoring system of the invention.
  • Figure 1 b shows an enlarged detail of Figure 1 a.
  • Figure 1c shows a plan view of the detail of Figure 1b.
  • Figure 2a shows a perspective view of another embodiment of the anchoring system of the invention.
  • Figure 2b shows an enlarged detail of Figure 2a.
  • Figure 2c shows a plan view of the detail of Figure 2b.
  • Figure 3a shows a perspective view of another embodiment of the anchoring system of the invention.
  • Figure 3b shows an enlarged detail of Figure 2a.
  • Figure 4a shows a perspective view of another embodiment of the anchoring system of the invention.
  • Figure 4b shows an enlarged detail of Figure 4a.
  • Figure 5a shows a perspective view of another embodiment of the anchoring system of the invention.
  • Figure 5b shows an enlarged detail of Figure 5a.
  • Figure 6 shows a schematic view of an anchoring system of the invention, in which the tilting arms have their outer section of the same length as their inner section.
  • Figure 7 shows a schematic view of an anchoring system of the invention, in which the tilting arms have their outer section longer than their inner section.
  • Figure 8 shows a schematic view of an anchoring system of the invention, in which the tilting arms have their outer section and their inner section inclined upwards.
  • Figure 9 shows a schematic view of the anchoring system of the invention of Figure 8, in which the floating platform has been moved upwards.
  • Figure 10 shows a schematic view of the anchoring system of the invention of Figure 8, in which the floating platform has been moved downwards.
  • Figure 1 1 shows a schematic view of the anchoring system of the invention of Figure 8, in which the floating platform has moved laterally.
  • Figure 12 shows several elements of the anchoring system, before installation.
  • Figure 13 shows the transfer of the elements of figure 12 on the deck of a barge.
  • Figure 14 shows the transfer of the floating platform from the anchoring system to the wind farm.
  • Figure 15 shows the connection of the first anchoring lines with the outer sections of the tilting arms.
  • Figure 16 shows the connection of the central float with the winch inside the wind farm tower.
  • Figure 17 shows the stage in which the central float is flooded and descends until it approaches the tilting arms.
  • Figure 18 shows the anchoring system of the invention once the installation procedure has been completed.
  • FIGS 1 a, 1 b and 1 c show an embodiment of an anchoring system 10 of the invention in operation, which comprises the following elements: a floating platform 1 from which a plurality of first lines of anchoring 11,
  • each tilting arm 4 is joined by an articulated connection 5 to an anchoring block 2;
  • said articulated joint 5 is located in an intermediate area of the tilting arm 4 so that each tilting arm 4 comprises an internal section 6 and an external section 7 joined in the intermediate area of the tilting arm 4 corresponding to the articulated joint 5;
  • the internal section 6 is located between the intermediate zone of the tilting arm 4 and an internal free end, and the external section 7 is located between the intermediate zone of the tilting arm 4 and an external free end;
  • the inner free end is closer to the central float 3 than the outer free end, so that the first anchor lines 1 1 coming out of the floating platform 1 join the outer extreme part containing the outer free end of the sections external 7 of the swing arms 4;
  • the floating platform 1 supports the tower 16 of the wind turbine, which is part of a wind farm.
  • each articulated joint 5 can be mounted on a support that is located on an anchoring block 2 ( Figure 2b allows these supports to be better observed).
  • the anchoring system of these figures 1 a, 1 b and 1c has three independent anchoring blocks (2) to which the corresponding tilting arms (4) are attached.
  • FIGS. 2a, 2b and 2c show another embodiment of an anchoring system of the invention in operation.
  • This anchoring system has basically the same elements as the previous version, but with a single anchoring block 2 to which the three tilting arms 4 are attached.
  • the anchor blocks 2 have at least three non-aligned anchor points, arranged in the shape of a triangle.
  • FIGS 3a and 3b show an embodiment of an anchoring system of the invention, in which the floating platform 1 is star-shaped with a plurality of projecting arms 8 (three projecting arms, in this embodiment) in a radial arrangement from the center. of the floating platform 1 to an outer free end of each protruding arm 8. From each of the three protruding arms 8 of the floating platform 1, first anchoring lines 11 emerge, which are joined to three tilting arms 4, which are They are also found in a radial arrangement.
  • FIGS 4a and 4b show another embodiment of an anchoring system of the invention, in which floats 9 are arranged at the free ends of the projecting arms 8 of the floating platform 1. These floats can be slender and have a vertical axis, and they can protrude from the deck and bottom of the protruding arms 8, which improves the hydrodynamic behavior of the anchoring system when there are very large waves.
  • Figures 5a and 5b show another embodiment of an anchoring system of the invention, in which the projecting arms consist of lattices with horizontal bars 13 and inclined bars 14, and with floats 9 at the free ends of the projecting arms 8.
  • This Implementation is more complex and expensive, but it improves the hydrodynamics of the anchoring system.
  • Figure 6 represents an embodiment of an anchoring system of the invention, in which the internal section 6 of each tilting arm 4 has the same length as the corresponding external section 7 of the corresponding tilting arm 4.
  • Figure 7 represents an embodiment of an anchoring system of the invention, in which the internal section 6 of each tilting arm 4 has a shorter length than the corresponding external section 7 of the corresponding tilting arm 4.
  • Figure 8 represents an embodiment of an anchoring system of the invention, in which the internal section 6 and the external section 7 of each tilting arm 4 are not aligned.
  • the internal sections 6 and the external sections 7 of the tilting arms 4 have an upward inclination from the articulated joint 5, forming an angle of less than 180 e between them. In this way the tilting arms 4 do not hit the seabed when rotating.
  • Figures 9, 10 and 1 1 show different movement possibilities of the floating platform 1 and, therefore, of the anchoring system 10 of the invention.
  • the central float 3 has a reduced movement has beneficial effects on the mechanical wear of the elements that make up the anchoring system, and causes the central float 3 to be subjected to small accelerations.
  • the vertical acceleration makes the float less effective, since part of the vertical thrust (which is what tightens the anchor lines) is lost in compensating the inertia forces of the central float itself 3.
  • the lower this acceleration is, The greater the effective tension in the anchoring lines and the more efficient the anchoring system is in keeping the platform upright without tilting.
  • the movement of the central float 3 is half that of the platform. If the vertical accelerations of the floating platform 1 in waves reach 3m/s 2 , the vertical accelerations of the central float 3 are reduced to 1.5 m/s 2 , that is, it maintains much of its effectiveness even with the worst waves.
  • the floating platform 1 is star-shaped with three projecting arms 8 in a radial arrangement, three first anchoring lines 1 1 and three tilting arms 4.
  • anchoring systems with four projecting arms 8 on the floating platform 1 from which four first anchor lines 11 emerge attached to four tilting arms 4 in a radial arrangement, or with five projecting arms 8 on the floating platform 1 from which they emerge five first anchoring lines 11 joined to five tilting arms 4 in a radial arrangement (not shown in the figures). These anchoring systems are more complex and difficult to install, but they also provide more security.
  • first anchoring lines 11 and the second anchoring lines 12 can be anchoring chains or cables.
  • the installation procedure of the anchoring system of the invention includes the steps described below.
  • the anchor blocks 2 are manufactured and the anchor blocks 2 are assembled on land with the swing arms 4, each swing arm 2 being connected by an articulated joint 5 with a support to an anchor block 2.
  • the first lines are also included. of anchoring lines 11 that will go to the floating platform 1 with a buoy 15 at the tip, whose buoyancy is capable of supporting the entire weight of the first anchoring lines 1 1 (figure 12).
  • the central float 3 is built and the second anchoring lines 12 are hooked to it, which will connect with the inner end of the tilting arms 4 of the anchoring blocks 2, the second anchoring lines 12 are stowed (placed and secured properly so that they do not move or fall during the trip) on the roof of the central float 3.
  • the central float 3 will travel to the wind farm empty of internal ballast, that is, with great buoyancy, (figure 13).
  • the anchor blocks 2 are loaded onto a barge and moved to the wind farm, to the position where the anchoring system is to be installed. There they are raised with a crane (from the same barge or from an auxiliary vessel) and lowered to the seabed, to place them in their appropriate position, and with the tilting arms 4 oriented radially.
  • the first anchor lines 1 1 that will be connected to the floating platform 1 remain vertical and reach the sea surface, hanging from the corresponding buoy 15 (the first anchoring lines 1 1 are a little longer than the sea depth at the installation point).
  • Floating platform 1 (floating by itself) is moved to the wind farm (figure 14).
  • the first anchoring lines 1 1 are connected to fixed points of the floating platform 1 and the buoyancy buoys 15 are removed (they are auxiliary installation elements) (figure 15).
  • the central float 3 is placed near the floating platform 1 and is hung from a strand jack type winch (it is a special type of hydraulic jack that drags lifting cables) inside the tower 16 of the wind turbine, whose cables pass through a hole in the center of the floating platform 1 (figure 16).
  • a strand jack type winch it is a special type of hydraulic jack that drags lifting cables
  • the central float 3 (which remains hanging from the winch) is flooded, with the second anchor lines 12 hanging from the bottom of the central float 3 and is lowered until close to the seabed (until the free end of the second anchor lines 12 is near the swing arms 4 of the anchor blocks 2 (figure 17).
  • the second anchoring lines 12 are connected to the inner end parts containing the inner free ends of the inner sections 6 of the tilting arms 4 of the anchor blocks 2. This can be done with the help of an ROV (remotely operated vehicle , that is, an underwater robot).
  • ROV remotely operated vehicle
  • the central float 3 is emptied of ballast (with compressed air or with ballast pumps that discharge the internal water to the sea surface) until it is completely empty, providing all the buoyancy that this element needs.
  • the cable is unhooked from the winch and collected inside tower 16 of the wind turbine. This cable will be used again when the central float 3 has to be disconnected (for repairs, or to dismantle the anchoring system) (figure 18).
  • the umbilical cable (the one connecting the generator to the ground electrical network) is connected so that the wind turbine is ready to generate energy.
  • the uninstallation procedure for the anchoring system 10 has the same steps as the installation procedure for the anchoring system 10, but with the time sequence reversed.
  • the winch is removed from the inside of the tower 16 of the wind turbine, the winch is hooked to the central float 3, the central float 3 is filled with water and the central float 3 is lowered until it loses all its buoyancy, so that all the first anchoring lines 11 and the second anchoring lines 12 are relaxed,
  • the central float 3 is raised with the winch until close to the floating platform 1 and the central float 3 is emptied, with the second anchor lines 12 hanging from the bottom of the central float 3,
  • the central float 3 (which now floats by itself) is disengaged from the winch, which is collected inside the tower 16 of the wind turbine by passing through a hole that passes through the center of the floating platform 1,
  • the at least one anchor block 2 is removed from the seabed with its tilting arms 4, raising it towards the sea surface, with the first anchoring lines 1 1 hanging from the corresponding buoys 15, and is loaded onto a barge, - the second anchoring lines 12 are separated from the central float 3, holding them on the roof of the central float 3,

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

Sistema de fondeo y procedimientos de instalación y desinstalación de sistema de fondeo. El sistema de fondeo (10) comprende: - una plataforma flotante (1 ) de la que salen una pluralidad de primeras líneas de fondeo (11 ), - al menos un bloque de anclaje (2) con al menos tres puntos de anclaje no alineados, un flotador central (3), - una pluralidad de brazos basculantes (4), estando cada brazo basculante (4) unido mediante una unión articulada (5) a un bloque de anclaje (2), estando dicha unión articulada (5) situada en una zona intermedia del brazo basculante (4) de manera que cada brazo basculante (4) comprende un tramo interno (6) y un tramo externo (7) unidos en la zona intermedia del brazo basculante (4) correspondiente a la unión articulada (5), estando el tramo interno (6) situado entre la zona intermedia del brazo basculante (4) y un extremo libre interior y estando el tramo externo (7) situado entre la zona intermedia del brazo basculante (4) y un extremo libre exterior, estando el extremo libre interior más próximo al flotador central (3) que el extremo libre exterior, de modo que las primeras líneas de fondeo (1 1 ) que salen de la plataforma flotante (1 ) se unen a la parte extrema exterior que contiene el extremo libre exterior de los tramos externos (7) de los brazos basculantes (4), y - unas segundas líneas de fondeo (12) entre el flotador central (3) y las partes extremas interiores que contienen los extremos libres interiores de los tramos internos (6) de los brazos basculantes (4).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de fondeo y procedimientos de instalación y desinstalación de sistema de fondeo
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de fondeo especialmente indicado para plataformas flotantes que sirven de base de aerogeneradores situados en el mar. También se refiere a un procedimiento de instalación de dicho sistema de fondeo y a un procedimiento de desinstalación de dicho sistema de fondeo.
Antecedentes de la invención
Las plataformas flotantes, especialmente las dedicadas a soportar aerogeneradores para la generación de energía eléctrica a partir de energía eólica en el mar, necesitan sistemas de fondeo que las mantengan en su posición y contribuyan a su estabilidad.
En el estado de la técnica se conocen plataformas del tipo denominado TLP (por las siglas en inglés de “Tension Leg Platform”). Estas plataformas comprenden tres o más líneas de fondeo (normalmente cadenas o cables que unen la plataforma con pilotes anclados al fondo marino). Las líneas de fondeo de las plataformas TLP están diseñadas para disponerse en tensión, uniendo en posición vertical la plataforma con cada uno de los pilotes anclados en el fondo marino. Las plataformas TLP comprenden un conjunto de flotadores diseñados para producir un exceso de flotabilidad de la plataforma (teniendo en cuenta el peso de la estructura que se asienta sobre la plataforma). Este exceso de flotabilidad garantiza un elevado nivel de tensión en los cables, que a su vez garantiza que éstos estén siempre dispuestos en posición vertical. De esta forma, se evitan los movimientos de cabeceo y balanceo de la plataforma y de la estructura que se asienta sobre la plataforma.
El documento EP 2743170 A1 describe un ejemplo de plataforma TLP.
Un inconveniente de las plataformas TLP es que la elevada tensión de los cables necesaria para mantenerlos en posición vertical y evitar así los movimientos de cabeceo y/o de balanceo produce también un bloqueo de los desplazamientos en dirección vertical de la plataforma. Así pues, al subir la marea, la plataforma no puede desplazarse hacia arriba (debido a que las líneas de fondeo tienen una extensibilidad reducida o nula) y, por tanto, la tensión en las líneas de fondeo aumenta considerablemente. Esto provoca un elevado riesgo de rotura de las líneas de fondeo y obliga a disponer de líneas de fondeo de sección elevada o a aumentar el número de líneas de fondeo. Adicionalmente, en las plataformas TLP, en situaciones de marea muy baja, la plataforma baja también y las líneas de fondeo pueden destensarse mucho, aumentando el riesgo de que la plataforma se desplace tanto vertical como lateralmente de manera descontrolada, y aumentando también el riesgo de que se produzcan movimientos de cabeceo y/o balanceo (debido al empuje del viento y/o de las olas sobre la plataforma y la estructura que se asienta sobre ella) que pueden llegar a producir el vuelco de la plataforma.
Para evitar los inconvenientes mencionados, se conocen otro tipo de plataformas flotantes en donde las líneas de fondeo están conectadas con un contrapeso a través de poleas situadas en la plataforma. Este tipo de plataformas permiten el desplazamiento vertical y lateral de la plataforma ante las mareas, las olas y el viento, haciendo por tanto que no sea necesario disponer de un número elevado de líneas de fondeo o de líneas de fondeo de una sección elevada. El documento ES 2629867 A2 describe una plataforma de este tipo.
Un inconveniente de las plataformas dotadas de contrapeso y poleas como las descritas anteriormente es que las líneas de fondeo (especialmente cuando se trata de cables de fondeo) experimentan fatiga por flexión a lo largo del tiempo ya que, a su paso por las poleas, las líneas de fondeo en tensión flexionan y se desgastan. Este hecho puede llegar a producir, con el paso del tiempo, la rotura de las líneas de fondeo.
Sumario de la invención
El objeto de la presente invención es, pues, proporcionar un sistema de fondeo que permita subsanar los inconvenientes de la técnica anterior.
La invención proporciona un sistema de fondeo que comprende:
- una plataforma flotante de la que salen una pluralidad de primeras líneas de fondeo,
- al menos un bloque de anclaje, con al menos tres puntos de anclaje no alineados,
- un flotador central,
- una pluralidad de brazos basculantes, estando cada brazo basculante unido mediante una unión articulada a un bloque de anclaje, estando dicha unión articulada situada en una zona intermedia del brazo basculante de manera que cada brazo basculante comprende un tramo interno y un tramo externo unidos en la zona intermedia del brazo basculante correspondiente a la unión articulada, estando el tramo interno situado entre la zona intermedia del brazo basculante y un extremo libre interior y estando el tramo externo situado entre la zona intermedia del brazo basculante y un extremo libre exterior, estando el extremo libre interior más próximo al flotador central que el extremo libre exterior, de modo que las primeras líneas de fondeo que salen de la plataforma flotante se unen a la parte extrema exterior que contiene el extremo libre exterior de los tramos externos de los brazos basculantes, y
- unas segundas líneas de fondeo entre el flotador central y las partes extremas interiores que contienen los extremos libres interiores de los tramos internos de los brazos basculantes.
La invención también proporciona un procedimiento de instalación del sistema de fondeo que comprende los siguientes pasos:
- ensamblaje del al menos un bloque de anclaje con los brazos basculantes, estando cada brazo basculante unido mediante una unión articulada con un soporte a un bloque de anclaje; fijación de las primeras líneas de fondeo a la parte extrema exterior que contiene el extremo libre exterior de los tramos externos de los brazos basculantes; y unión del extremo libre de las primeras líneas de fondeo con una boya respectiva,
- fijación de las segundas líneas de fondeo al flotador central,
- colocación del al menos un bloque de anclaje sobre el fondo marino, de modo que las primeras líneas de fondeo se despliegan verticalmente colgadas de las boyas correspondientes,
- ubicación de la plataforma flotante con la torre del aerogenerador sobre la superficie marina, verticalmente con respecto a la posición del al menos un bloque de anclaje,
- se sueltan las boyas del extremo de las primeras líneas de fondeo y se unen dichos extremos de las primeras líneas de fondeo a la plataforma flotante,
- se coloca el flotador central junto a la plataforma flotante y se engancha el flotador central a un cabrestante que hay en el interior de la torre del aerogenerador cuyos cables atraviesan un orificio que pasa por el centro de la plataforma flotante, - se inunda el flotador central, de modo que desciende y queda colgado del cabrestante, con las segundas líneas de fondeo colgando de la parte inferior del flotador central,
- unión de las segundas líneas de fondeo con las partes extremas interiores que contienen los extremos libres interiores de los tramos internos de los brazos basculantes,
- se vacía el flotador central, se desengancha el cabrestante del flotador central y se recoge el cabrestante en el interior de la torre del aerogenerador.
La invención también proporciona un procedimiento de desinstalación del sistema de fondeo que comprende los siguientes pasos:
- se extrae el cabrestante del interior de la torre del aerogenerador, se engancha el cabrestante al flotador central, se llena de agua el flotador central y se baja el flotador central hasta que todas las primeras líneas de fondeo y las segundas líneas de fondeo se destensan,
- separación de las segundas líneas de fondeo de las partes extremas interiores que contienen los extremos libres interiores de los tramos internos de los brazos basculantes,
- se eleva el flotador central con el cabrestante hasta cerca de la plataforma flotante y se vacía el flotador central, con las segundas líneas de fondeo colgando de la parte inferior del flotador central,
- el flotador central se desengancha del cabrestante, que se recoge en el interior de la torre del aerogenerador atravesando un orificio que pasa por el centro de la plataforma flotante,
- se separan los extremos correspondientes de las primeras líneas de fondeo con respecto a la plataforma flotante, y se unen cada uno de estos extremos libres de las primeras líneas de fondeo con una boya respectiva,
- se retira la plataforma flotante con la torre del aerogenerador que estaba situada sobre la superficie marina,
- se retira el al menos un bloque de anclaje del fondo marino con sus brazos basculantes 4, elevándolo hacia la superficie marina, con las primeras líneas de fondeo 1 1 colgadas de las boyas 15 correspondientes, y se carga sobre una barcaza,
- se separan las segundas líneas de fondeo del flotador central, sujetándolas sobre el techo del flotador central,
- separación del extremo libre de las primeras líneas de fondeo de su boya respectiva, y separación de las primeras líneas de fondeo de la parte extrema exterior que contiene el extremo libre exterior de los tramos externos de los brazos basculantes, y
- separación del al menos un bloque de anclaje de los brazos basculantes.
Mediante esta configuración se consigue un sistema de fondeo que permite minimizar el cabeceo de la plataforma, ya que las segundas líneas de fondeo se mueven sincronizadas por el movimiento del flotador central, lo que hace que las primeras líneas de fondeo también se muevan al unísono.
Asimismo, los brazos basculantes eliminan la necesidad de disponer de poleas, evitando por tanto el problema de la fatiga por flexión de los cables en las poleas.
El sistema descrito permite por tanto emplear cables de sección muy inferior a los cables de fondeo empleados en las plataformas TLP, y elimina el riesgo de rotura de los cables debido a la fatiga por flexión en las poleas.
Otras realizaciones ventajosas de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, se ¡lustrará de manera no limitativa el objeto de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La figura 1 a muestra una vista en perspectiva de una realización del sistema de fondeo de la invención. La figura 1 b muestra un detalle ampliado de la figura 1 a.
La figura 1c muestra una vista en planta del detalle de la figura 1 b.
La figura 2a muestra una vista en perspectiva de otra realización del sistema de fondeo de la invención.
La figura 2b muestra un detalle ampliado de la figura 2a.
La figura 2c muestra una vista en planta del detalle de la figura 2b.
La figura 3a muestra una vista en perspectiva de otra realización del sistema de fondeo de la invención.
La figura 3b muestra un detalle ampliado de la figura 2a.
La figura 4a muestra una vista en perspectiva de otra realización del sistema de fondeo de la invención.
La figura 4b muestra un detalle ampliado de la figura 4a.
La figura 5a muestra una vista en perspectiva de otra realización del sistema de fondeo de la invención.
La figura 5b muestra un detalle ampliado de la figura 5a.
La figura 6 muestra una vista esquemática de un sistema de fondeo de la invención, en la que los brazos basculantes tienen su tramo exterior de igual longitud que su tramo interior.
La figura 7 muestra una vista esquemática de un sistema de fondeo de la invención, en la que los brazos basculantes tienen su tramo exterior más largo que su tramo interior.
La figura 8 muestra una vista esquemática de un sistema de fondeo de la invención, en la que los brazos basculantes tienen su tramo exterior y su tramo interior inclinados hacia arriba. La figura 9 muestra una vista esquemática del sistema de fondeo de la invención de la figura 8, en la que la plataforma flotante se ha movido hacia arriba.
La figura 10 muestra una vista esquemática del sistema de fondeo de la invención de la figura 8, en la que la plataforma flotante se ha movido hacia abajo.
La figura 1 1 muestra una vista esquemática del sistema de fondeo de la invención de la figura 8, en la que la plataforma flotante se ha movido lateralmente.
La figura 12 muestra varios elementos del sistema de fondeo, antes de su instalación.
La figura 13 muestra el traslado de los elementos de la figura 12 sobre la cubierta de una barcaza.
La figura 14 muestra el traslado de la plataforma flotante del sistema de fondeo al parque eólico.
La figura 15 muestra la conexión de las primeras líneas de fondeo con los tramos exteriores de los brazos basculantes.
La figura 16 muestra la conexión del flotador central con el cabrestante que está en el interior de la torre del parque eólico.
La figura 17 muestra la etapa en la que se inunda el flotador central y desciende hasta aproximarse a los brazos basculantes.
La figura 18 muestra el sistema de fondeo de la invención una vez concluido el procedimiento de instalación.
Descripción detallada de la invención
Las figuras 1 a, 1 b y 1 c muestran una realización de un sistema de fondeo 10 de la invención en funcionamiento, que comprende los siguientes elementos: una plataforma flotante 1 de la que salen una pluralidad de primeras líneas de fondeo 11 ,
- vahos bloques de anclaje 2, cada uno de ellos con al menos tres puntos de anclaje no alineados,
- un flotador central 3,
- una pluralidad de brazos basculantes 4, de modo que cada brazo basculante 4 se encuentra unido mediante una unión articulada 5 a un bloque de anclaje 2; dicha unión articulada 5 está situada en una zona intermedia del brazo basculante 4 de manera que cada brazo basculante 4 comprende un tramo interno 6 y un tramo externo 7 unidos en la zona intermedia del brazo basculante 4 correspondiente a la unión articulada 5; el tramo interno 6 está situado entre la zona intermedia del brazo basculante 4 y un extremo libre interior, y el tramo externo 7 está situado entre la zona intermedia del brazo basculante 4 y un extremo libre exterior; el extremo libre interior está más próximo al flotador central 3 que el extremo libre exterior, de modo que las primeras líneas de fondeo 1 1 que salen de la plataforma flotante 1 se unen a la parte extrema exterior que contiene el extremo libre exterior de los tramos externos 7 de los brazos basculantes 4; y
- unas segundas líneas de fondeo 12 entre el flotador central 3 y las partes extremas interiores que contienen los extremos libres interiores de los tramos internos 6 de los brazos basculantes 4.
La plataforma flotante 1 soporta la torre 16 del aerogenerador, que forma parte de un parque eólico.
Asimismo, cada unión articulada 5 puede estar montada en un soporte que se sitúa sobre un bloque de anclaje 2 (la figura 2b permite observar mejor estos soportes).
El sistema de fondeo de estas figuras 1 a, 1 b y 1c tiene tres bloques de anclaje (2) independientes a los que se unen los correspondientes brazos basculantes (4).
Las figuras 2a, 2b y 2c muestran otra realización de un sistema de fondeo de la invención en funcionamiento. Este sistema de fondeo tiene básicamente los mismos elementos que la anterior realización, pero con un único bloque de anclaje 2 al que se unen los tres brazos basculantes 4.
Los bloques de anclaje 2 tienen al menos tres puntos de anclaje no alineados, dispuestos en forma de triángulo.
Las figuras 3a y 3b muestran una realización de un sistema de fondeo de la invención, en el que la plataforma flotante 1 tiene forma de estrella con una pluralidad de brazos salientes 8 (tres brazos salientes, en esta realización) en disposición radial desde el centro de la plataforma flotante 1 hasta un extremo libre exterior de cada brazo saliente 8. De cada uno de los tres brazos salientes 8 de la plataforma flotante 1 salen unas primeras líneas de fondeo 11 , que se unen a tres brazos basculantes 4, los cuales se encuentran también en disposición radial.
Las figuras 4a y 4b muestran otra realización de un sistema de fondeo de la invención, en el que se disponen unos flotadores 9 en los extremos libres de los brazos salientes 8 de la plataforma flotante 1. Estos flotadores pueden ser esbeltos y de eje vertical, y pueden sobresalir de la cubierta y el fondo de los brazos salientes 8, lo cual mejora el comportamiento hidrodinámico del sistema de fondeo cuando hay olas muy grandes.
Las figuras 5a y 5b muestran otra realización de un sistema de fondeo de la invención, en el que los brazos salientes consisten en celosías con barras horizontales 13 y barras inclinadas 14, y con flotadores 9 en los extremos libres de los brazos salientes 8. Esta realización es más compleja y cara, pero mejora la hidrodinámica del sistema de fondeo.
La figura 6 representa una realización de un sistema de fondeo de la invención, en el que el tramo interno 6 de cada brazo basculante 4 tiene la misma longitud que el correspondiente tramo externo 7 del brazo basculante 4 correspondiente.
La figura 7 representa una realización de un sistema de fondeo de la invención, en el que el tramo interno 6 de cada brazo basculante 4 tiene una longitud menor que el correspondiente tramo externo 7 del brazo basculante 4 correspondiente.
La figura 8 representa una realización de un sistema de fondeo de la invención, en el que el tramo interno 6 y el tramo externo 7 de cada brazo basculante 4 no se encuentran alineados. En la realización concreta de dicha figura, los tramos internos 6 y los tramos externos 7 de los brazos basculantes 4 presentan inclinación ascendente desde la unión articulada 5, formándose un ángulo menor de 180e entre ellos. De este modo los brazos basculantes 4 no se golpean con el fondo marino al girar. Las figuras 9, 10 y 1 1 muestran diferentes posibilidades de movimiento de la plataforma flotante 1 y, por tanto, del sistema de fondeo 10 de la invención.
En la figura 9 la plataforma flotante 1 se mueve hacia arriba, lo que hace que las primeras líneas de fondeo 11 tiren hacia arriba de los tramos externos 7 de los brazos basculantes 4, que giran alrededor de la unión articulada 5, con lo que los tramos internos 6 bajan y las segundas líneas de fondeo 12 tiran hacia abajo del flotador central 3.
En la figura 10 la plataforma flotante 1 se mueve hacia abajo, lo que hace que las primeras líneas de fondeo 11 tiren hacia abajo de los tramos externos 7 de los brazos basculantes 4, que giran alrededor de la unión articulada 5, con lo que los tramos internos 6 suben y las segundas líneas de fondeo 12 y el flotador central 3 también se elevan.
En la figura 1 1 la plataforma flotante 1 se mueve lateralmente. Este movimiento hace girar los brazos basculantes 4 alrededor de la unión articulada 5, lo cual produce el movimiento del flotador central 3.
En las figuras 9, 10 y 11 se observa que el movimiento horizontal del flotador central 3 prácticamente desaparece, mientras que el movimiento vertical del flotador central 3 se hace pequeño.
El hecho de que el flotador central 3 tenga un movimiento reducido tiene efectos beneficiosos en el desgaste mecánico de los elementos que forman el sistema de fondeo, y hace que el flotador central 3 esté sometido a aceleraciones pequeñas. En concreto, la aceleración vertical hace que el flotador sea menos efectivo, pues parte de empuje vertical (que es el que tensa las líneas de fondeo) se pierde en compensar las fuerzas de inercia del propio flotador central 3. Cuanto menor es dicha aceleración, mayor es la tensión efectiva en las líneas de fondeo y más eficiente es el sistema de fondeo a la hora de mantener la plataforma derecha sin inclinación.
En el sistema de fondeo de la invención el movimiento del flotador central 3 es la mitad que el de la plataforma. Si las aceleraciones verticales de la plataforma flotante 1 en olas llega a ser de 3m/s2, las aceleraciones verticales del flotador central 3 se reducen a 1 ,5 m/s2, es decir, que mantiene gran parte de su efectividad incluso con las peores olas. En la realización mostrada, por ejemplo, en las figuras 3a y 3b, la plataforma flotante 1 tiene forma de estrella con tres brazos salientes 8 en disposición radial, tres primeras líneas de fondeo 1 1 y tres brazos basculantes 4. No obstante, también es posible realizar sistemas de fondeo con cuatro brazos salientes 8 en la plataforma flotante 1 de los que salen cuatro primeras líneas de fondeo 11 unidas a cuatro brazos basculantes 4 en disposición radial, o con cinco brazos salientes 8 en la plataforma flotante 1 de los que salen cinco primeras líneas de fondeo 11 unidas a cinco brazos basculantes 4 en disposición radial (no representados en las figuras). Estos sistemas de fondeo son más complejos y difíciles de instalar, pero también aportan más seguridad.
Asimismo las primeras líneas de fondeo 11 y las segundas líneas de fondeo 12 pueden ser cadenas o cables de fondeo.
El procedimiento de instalación del sistema de fondeo de la invención comprende los pasos que se describen a continuación.
Se fabrican los bloques de anclaje 2 y se ensamblan en tierra los bloques de anclaje 2 con los brazos basculantes 4, estando cada brazo basculante 2 unido mediante una unión articulada 5 con un soporte a un bloque de anclaje 2. También se incluyen las primeras líneas de fondeo 11 que irán a la plataforma flotante 1 con una boya 15 en la punta, cuya flotabilidad es capaz de soportar todo el peso de las primeras líneas de fondeo 1 1 (figura 12).
Se construye el flotador central 3 y se le enganchan las segundas líneas de fondeo 12 que van a conectar con el extremo interior de los brazos basculantes 4 de los bloques de anclaje 2, las segundas líneas de fondeo 12 se estiban (se colocan y se sujetan adecuadamente para que no se muevan o caigan durante el viaje) sobre el techo del flotador central 3. El flotador central 3 viajará al parque eólico vacío de lastre interior, o sea con una gran flotabilidad, (figura 13).
Los bloques de anclaje 2 se cargan sobre una barcaza y se trasladan al parque eólico, a la posición en la que se va a instalar el sistema de fondeo. Allí se elevan con una grúa (de la misma barcaza o desde un buque auxiliar) y se bajan hasta el fondo marino, para colocarlas en su posición adecuada, y con los brazos basculantes 4 orientados radialmente. Las primeras líneas de fondeo 1 1 que se conectarán a la plataforma flotante 1 quedan verticales y llegan hasta la superficie del mar, colgados de la boya 15 correspondiente (las primeras líneas de fondeo 1 1 son un poco más largas que la profundidad marina en el punto de instalación).
Se trasladan la plataforma flotante 1 (flotando por sí misma) al parque eólico (figura 14).
Se conectan las primeras líneas de fondeo 1 1 a puntos fijos de la plataforma flotante 1 y se eliminan las boyas 15 de flotabilidad (son elementos auxiliares de instalación) (figura 15).
Se coloca el flotador central 3 cerca de la plataforma flotante 1 y se cuelga de un cabrestante tipo strand jack (es un tipo especial de gato hidráulico que arrastra cables de elevación) que hay en el interior de la torre 16 del aerogenerador, cuyos cables pasan por un orificio del centro de la plataforma flotante 1 (figura 16).
Se inunda el flotador central 3 (que queda colgando del cabrestante), con las segundas líneas de fondeo 12 colgando del fondo del flotador central 3 y se baja hasta cerca del fondo marino (hasta que el extremo libre de las segundas líneas de fondeo 12 quede cerca de los brazos basculantes 4 de los bloques de anclaje 2 (figura 17).
Se conectan las segundas líneas de fondeo 12 con las partes extremas interiores que contienen los extremos libres interiores de los tramos internos 6 de los brazos basculantes 4 de los bloques de anclaje 2. Esto puede hacerse con la ayuda de un ROV (vehículo de operación remota, o sea, un robot submarino).
Se vacía de lastre el flotador central 3 (con aire comprimido o con bombas de lastre que descargan el agua interior, a la superficie del mar) hasta que quede completamente vacío, proporcionado toda la flotabilidad que necesita este elemento.
Se desengancha el cable del cabrestante y se recoge en el interior de la torre 16 del aerogenerador. Este cable se volverá a utilizar cuando haya que desconectar el flotador central 3 (para alguna reparación, o para desmontar el sistema de fondeo) (figura 18).
Se conecta el cable umbilical (el de conexión del generador a la red eléctrica de tierra), de forma que el aerogenerador quede preparado para generar energía. El procedimiento de desinstalación del sistema de fondeo 10 tiene los mismos pasos que el procedimiento de instalación del sistema de fondeo 10, pero con la secuencia temporal invertida.
En concreto, estos serían los pasos del procedimiento de desinstalación del sistema de fondeo 10 de la invención:
- se extrae el cabrestante del interior de la torre 16 del aerogenerador, se engancha el cabrestante al flotador central 3, se llena de agua el flotador central 3 y se baja el flotador central 3 hasta perder toda su flotabilidad, de modo que todas las primeras líneas de fondeo 11 y las segundas líneas de fondeo 12 se destensan,
- separación de las segundas líneas de fondeo 12 de las partes extremas interiores que contienen los extremos libres interiores de los tramos internos 6 de los brazos basculantes 4,
- se eleva el flotador central 3 con el cabrestante hasta cerca de la plataforma flotante 1 y se vacía el flotador central 3, con las segundas líneas de fondeo 12 colgando de la parte inferior del flotador central 3,
- el flotador central 3 (que ahora flota por sí mismo) se desengancha del cabrestante, que se recoge en el interior de la torre 16 del aerogenerador atravesando un orificio que pasa por el centro de la plataforma flotante 1 ,
- se separan los extremos correspondientes de las primeras líneas de fondeo 11 con respecto a la plataforma flotante 1 , y se unen cada uno de estos extremos libres de las primeras líneas de fondeo 1 1 con una boya 15 respectiva,
- se retira la plataforma flotante 1 con la torre 16 del aerogenerador que estaba situada sobre la superficie marina,
- se retira el al menos un bloque de anclaje 2 del fondo marino con sus brazos basculantes 4, elevándolo hacia la superficie marina, con las primeras líneas de fondeo 1 1 colgadas de las boyas 15 correspondientes, y se carga sobre una barcaza, - se separan las segundas líneas de fondeo 12 del flotador central 3, sujetándolas sobre el techo del flotador central 3,
- separación del extremo libre de las primeras líneas de fondeo 1 1 de su boya 15 respectiva, y separación de las primeras líneas de fondeo 11 de la parte extrema exterior que contiene el extremo libre exterior de los tramos externos 7 de los brazos basculantes 4, y
- separación del al menos un bloque de anclaje 2 de los brazos basculantes 4.
Aunque se han descrito y representado unas realizaciones de la invención, es evidente que pueden introducirse en ellas modificaciones comprendidas dentro de su alcance, no debiendo considerarse limitado éste a dichas realizaciones, sino únicamente al contenido de las reivindicaciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES
1 Sistema de fondeo (10), que comprende:
- una plataforma flotante (1 ) de la que salen una pluralidad de primeras líneas de fondeo (11 ),
- al menos un bloque de anclaje (2) con al menos tres puntos de anclaje no alineados, y
- un flotador central (3), caracterizado por que comprende adicionalmente:
- una pluralidad de brazos basculantes (4), estando cada brazo basculante (4) unido mediante una unión articulada (5) a un bloque de anclaje (2), estando dicha unión articulada (5) situada en una zona intermedia del brazo basculante (4) de manera que cada brazo basculante (4) comprende un tramo interno (6) y un tramo externo (7) unidos en la zona intermedia del brazo basculante (4) correspondiente a la unión articulada (5), estando el tramo interno (6) situado entre la zona intermedia del brazo basculante (4) y un extremo libre interior y estando el tramo externo (7) situado entre la zona intermedia del brazo basculante (4) y un extremo libre exterior, estando el extremo libre interior más próximo al flotador central (3) que el extremo libre exterior, de modo que las primeras líneas de fondeo (1 1 ) que salen de la plataforma flotante (1 ) se unen a la parte extrema exterior que contiene el extremo libre exterior de los tramos externos (7) de los brazos basculantes (4), y
- unas segundas líneas de fondeo (12) entre el flotador central (3) y las partes extremas interiores que contienen los extremos libres interiores de los tramos internos (6) de los brazos basculantes (4).
2.- Sistema de fondeo, según la reivindicación 1 , en el que el tramo interno (6) de cada brazo basculante (4) tiene la misma longitud que el correspondiente tramo externo (7) del brazo basculante (4) correspondiente.
3.- Sistema de fondeo, según la reivindicación 1 , en el que el tramo interno (6) de cada brazo basculante (4) tiene una longitud menor que el correspondiente tramo externo (7) del brazo basculante (4) correspondiente.
4.- Sistema de fondeo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el tramo interno (6) y el tramo externo (7) de cada brazo basculante (4) no se encuentran alineados.
5.- Sistema de fondeo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la plataforma flotante (1 ) tiene forma de estrella con una pluralidad de brazos salientes (8) en disposición radial desde el centro de la plataforma flotante (1 ) hasta un extremo libre exterior de cada brazo saliente (8).
6.- Sistema de fondeo, según la reivindicación 5, que comprende tres brazos salientes (8) en la plataforma flotante (1 ) de los que salen tres primeras líneas de fondeo (11 ) unidas a tres brazos basculantes (4) en disposición radial.
7.- Sistema de fondeo, según la reivindicación 5, que comprende cuatro brazos salientes (8) en la plataforma flotante (1 ) de los que salen cuatro primeras líneas de fondeo (1 1 ) unidas a cuatro brazos basculantes (4) en disposición radial.
8.- Sistema de fondeo, según la reivindicación 5, que comprende cinco brazos salientes (8) en la plataforma flotante (1 ) de los que salen cinco primeras líneas de fondeo (11 ) unidas a cinco brazos basculantes (4) en disposición radial.
9.- Sistema de fondeo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente flotadores (9) en los extremos libres de los brazos salientes (8) de la plataforma flotante (1 ).
10.- Sistema de fondeo, según la reivindicación 7, en el que los brazos salientes consisten en celosías con barras horizontales (13) y barras inclinadas (14).
11.- Sistema de fondeo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un único bloque de anclaje (2) al que se unen los brazos basculantes (4) en una pluralidad de puntos no alineados.
12.- Sistema de fondeo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende al menos tres bloques de anclaje (2) a los que se unen los correspondientes brazos basculantes (4).
13.- Sistema de fondeo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las primeras líneas de fondeo (11 ) y las segundas líneas de fondeo (12) son cadenas o cables de fondeo.
14.- Sistema de fondeo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unión de cada brazo basculante 4 con un bloque de anclaje 2 se realiza mediante una unión articulada 5 con un soporte.
15.- Procedimiento de instalación de sistema de fondeo de las reivindicaciones anteriores, que comprende los siguientes pasos:
- ensamblaje del al menos un bloque de anclaje (2) con los brazos basculantes (4), estando cada brazo basculante (4) unido mediante una unión articulada (5) con un soporte a un bloque de anclaje (2); fijación de las primeras líneas de fondeo (1 1 ) a la parte extrema exterior que contiene el extremo libre exterior de los tramos externos (7) de los brazos basculantes (4); y unión del extremo libre de las primeras líneas de fondeo (11 ) con una boya (15) respectiva,
- fijación de las segundas líneas de fondeo (12) al flotador central (3),
- colocación del al menos un bloque de anclaje (2) sobre el fondo marino, de modo que las primeras líneas de fondeo (11 ) se despliegan verticalmente colgadas de las boyas (15) correspondientes,
- ubicación de la plataforma flotante (1 ) con la torre (16) del aerogenerador sobre la superficie marina, verticalmente con respecto a la posición del al menos un bloque de anclaje (2),
- se sueltan y retiran las boyas (15) del extremo de las primeras líneas de fondeo (1 1 ) y se unen dichos extremos de las primeras líneas de fondeo (11 ) a la plataforma flotante (1 ),
- se coloca el flotador central (3) junto a la plataforma flotante (1 ) y se engancha el flotador central (3) a un cabrestante que hay en el interior de la torre (16) del aerogenerador cuyos cables atraviesan un orificio que pasa por el centro de la plataforma flotante (1 ),
- se inunda el flotador central (3), de modo que desciende y queda colgado del cabrestante, con las segundas líneas de fondeo (12) colgando de la parte inferior del flotador central (3),
- unión de las segundas líneas de fondeo (12) con las partes extremas interiores que contienen los extremos libres interiores de los tramos internos (6) de los brazos basculantes (4), y
- se vacía el flotador central (3), se desengancha el cabrestante del flotador central (3) y se recoge el cabrestante en el interior de la torre (16) del aerogenerador.
16.- Procedimiento de desinstalación del sistema de fondeo de las reivindicaciones anteriores, que comprende los siguientes pasos:
- se extrae el cabrestante del interior de la torre (16) del aerogenerador, se engancha el cabrestante al flotador central (3), se llena de agua el flotador central (3) y se baja el flotador central (3) hasta que todas las primeras líneas de fondeo (1 1 ) y las segundas líneas de fondeo (12) se destensan,
- separación de las segundas líneas de fondeo (12) de las partes extremas interiores que contienen los extremos libres interiores de los tramos internos (6) de los brazos basculantes (4),
- se eleva el flotador central 3 con el cabrestante hasta cerca de la plataforma flotante 1 y se vacía el flotador central (3), de modo que asciende y se sitúa junto a la plataforma flotante (1 ), con las segundas líneas de fondeo (12) colgando de la parte inferior del flotador central (3),
- el flotador central (3) se desengancha del cabrestante, que se recoge en el interior de la torre (16) del aerogenerador atravesando un orificio que pasa por el centro de la plataforma flotante (1 ),
- se separan los extremos correspondientes de las primeras líneas de fondeo (1 1 ) con respecto a la plataforma flotante (1 ), y se unen cada uno de estos extremos libres de las primeras líneas de fondeo (11 ) con una boya (15) respectiva,
- se retira la plataforma flotante (1 ) con la torre (16) del aerogenerador que estaba situada sobre la superficie marina,
- se retira el al menos un bloque de anclaje (2) con sus brazos basculantes (4) del fondo marino, elevándolo hacia la superficie marina, con las primeras líneas de fondeo (1 1 ) colgadas de las boyas (15) correspondientes, y se carga sobre una barcaza, - se separan las segundas líneas de fondeo (12) del flotador central (3), sujetándolas sobre el techo del flotador central (3),
- separación del extremo libre de las primeras líneas de fondeo (11 ) de su boya (15) respectiva, y separación de las primeras líneas de fondeo (11 ) de la parte extrema exterior que contiene el extremo libre exterior de los tramos externos (7) de los brazos basculantes (4), y
- separación del al menos un bloque de anclaje (2) de los brazos basculantes (4).
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