WO2024126211A1 - Procede de realisation d'operations similaires au moyen d'un outil - Google Patents

Procede de realisation d'operations similaires au moyen d'un outil Download PDF

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Publication number
WO2024126211A1
WO2024126211A1 PCT/EP2023/084557 EP2023084557W WO2024126211A1 WO 2024126211 A1 WO2024126211 A1 WO 2024126211A1 EP 2023084557 W EP2023084557 W EP 2023084557W WO 2024126211 A1 WO2024126211 A1 WO 2024126211A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
threshold
temperature
percentage
battery
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/084557
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre MAHOT
Yael BOUTREUX
Loic Michel
Original Assignee
Etablissements Georges Renault
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Etablissements Georges Renault filed Critical Etablissements Georges Renault
Publication of WO2024126211A1 publication Critical patent/WO2024126211A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Definitions

  • the field of the invention is that of methods for carrying out screwing, drilling or riveting operations and the tools used to carry out such operations.
  • the invention relates to a technique making it possible to guarantee that an operation will be carried out to completion once it is launched.
  • a tool can be used to successively carry out several operations, for example screwing, drilling or riveting.
  • Carrying out each operation requires energy to be taken from the electrical or pneumatic network or from a tool power battery.
  • Carrying out each operation also induces losses which generate overheating. These overheating can be completely or partially dissipated during the breaks between two successive operations, sometimes with the help of a fan.
  • the tool When the tool is powered by a battery, it will stop when the battery is empty.
  • the tool can also be stopped by design when its operating temperature reaches a predetermined limit threshold beyond which the temperature induces a risk of burning the user and/or a risk of deterioration of the tool.
  • the tool unexpectedly stops while an operation is being carried out since it is the carrying out of operations that most affects the battery charge and causes the tool's temperature to rise.
  • Stopping the tool while carrying out an operation can have annoying consequences such as the impossibility of carrying out the operation to its end. In the case of a screwing operation, this may require dismantling the partially tightened assembly to tighten it again by carrying out a new screwing operation which will be carried out to completion.
  • the tool's operating temperature and battery charge level may vary substantially during long-term operations. Conversely, it results that the limit thresholds, if they are too pessimistic, can be reached before these operations come to an end.
  • the invention aims in particular to provide an effective solution to at least some of these different problems.
  • an objective of the invention is to provide a technique which makes it possible to guarantee the perfect completion of an operation as soon as it is launched.
  • the invention aims, according to at least one embodiment, to provide such a technique which makes it possible to maximize the autonomy of battery-powered tools.
  • Another objective of the invention is, according to at least one embodiment, to provide such a technique which makes it possible to improve the rate, i.e. the productivity, of the tools.
  • Another objective of the invention is, according to at least one embodiment, to provide such a technique which is simple to implement and/or reliable and/or economical.
  • the invention proposes a method of carrying out, by means of a tool, similar operations, said operations belonging to the group comprising screwing, drilling, riveting, said method comprising at least:
  • the invention consists of evaluating the behavior of a tool by following the evolution of at least one operating parameter of the tool during the performance of at least one previous operation to define at least one at least one threshold limit of at least one operating parameter of the tool which will guarantee that at least one following operation can be carried out to completion, and to inhibit the operation of the tool and/or emit a alert message if the limit threshold is reached so that a new operation cannot be launched when the tool is not able to complete it to completion.
  • said operating parameter is the operating temperature of said tool.
  • said method preferably comprises:
  • said operating temperature of said tool is the temperature of a motor of said tool, of a battery of said tool or of control means of said tool.
  • said operating parameter is the percentage of remaining charge of a battery powering said tool.
  • said method comprises:
  • the present invention also covers a computer program product containing lines of code instructions for carrying out a method according to any of the variants set out above when it is executed.
  • the invention also covers a tool belonging to the group comprising screwdrivers, drills and riveters, allowing similar operations to be carried out, said tool comprising at least: - means for measuring in real time at least one operating parameter of said tool during the performance of at least one previous operation;
  • said operating parameter is the operating temperature of said tool.
  • said tool includes:
  • said operating temperature of said tool is the temperature of a motor of said tool, of a battery of said tool or of control means of said tool.
  • said operating parameter is the percentage of remaining charge of a battery powering said tool.
  • said tool includes:
  • Figure 1 generally illustrates an example of a method according to the invention
  • Figure 2 illustrates an example of a method according to the invention during which the temperature of the tool is taken into account
  • Figure 3 illustrates an example of a method according to the invention during which the percentage of charge of the tool battery is taken into account
  • Figure 4 generally illustrates an example of a tool according to the invention
  • Figure 5 illustrates an example of a tool according to the invention comprising means for measuring the temperature of the tool
  • Figure 6 illustrates an example of a tool according to the invention comprising means for measuring the percentage of charge of the battery
  • FIGs 7 and 8 illustrate curves making it possible to compare how the evolution over time of the behavior of a tool can be used to carry out a succession of operations according to the prior art and according to the invention
  • Figure 9 illustrates the hub of a wheel.
  • the invention relates to a method for carrying out, using a tool, similar operations.
  • Similar operations mean identical operations carried out repetitively.
  • similar operations are screwing operations of the same type and carried out under the same conditions. This may for example involve the screwing of each bolt 1 of a wheel 2 (see Figure 9) or the screwing of each bolt of an engine cylinder head.
  • a method according to the invention comprises at least:
  • step 12 of comparing the threshold with an operating limit data of the tool - a step 13 of transmitting an alert message and/or inhibiting the tool, at the end of the comparison step 12, when the threshold is incompatible with the operating limit data of the 'tool.
  • the operating parameter taken into consideration may be the operating temperature of the tool or the battery charge level when the tool is powered by a battery. This list is not exhaustive and other parameters could be taken into account. These two scenarios will now be described individually. However, they can be implemented in combination.
  • the method aims to carry out a plurality of successive identical operations.
  • the method comprises, at the start of each operation, a step 20 of triggering an operation.
  • This step 20 can for example correspond to the depression of the tool trigger by an operator.
  • the method also includes a step (not shown) of measuring the temperature of the tool in real time.
  • This may for example be the temperature of a tool motor, a tool battery or tool control means.
  • the temperature of the tool is measured in real time continuously, including when the tool is stopped between carrying out two successive operations.
  • step 21 of recording the temperature of the tool is implemented.
  • the method then comprises a step 24 of determining the rise in the temperature of the tool during the performance of the previous operation which has just been completed.
  • This step 24 consists of subtracting from the temperature of the tool at the end of the operation recorded in step 23 the temperature of the tool at the start of the operation recorded in step 21. This step makes it possible to determine the elevation temperature generated by carrying out the previous operation which has just been completed, which makes it possible to predict the temperature rise which will be generated by carrying out the subsequent operation.
  • the method then implements a new step 25 of recording the current temperature of the tool then a step 26 of determining the sum of the temperature rise determined in step 24 and the current temperature recorded in time actual at step 25.
  • This sum corresponds to the threshold for evaluating the ability of the tool to carry out at least one subsequent operation until its completion.
  • the current temperature of the tool makes it possible to take into account the possible cooling of the tool after the finalization of the previous operation, in particular if it is kept stopped for a certain time after the finalization of the previous operation. the previous operation, so as to make it possible to evaluate more precisely its capacity to carry out a subsequent operation until its completion.
  • the method continues by implementing a step 27 of comparing the threshold with a maximum admissible temperature of the tool constituting an operating limit data for the tool.
  • the method then implements a step 28 of transmitting an alert message and/or inhibiting the tool, at the end of the comparison step Tl, when the threshold, i.e. sum of The temperature rise of the tool during the performance of the last operation and the current temperature of the tool is greater than, i.e. incompatible with, the maximum admissible temperature of the tool.
  • the alert message can indicate to the operator that he must allow his tool to cool before starting a new operation. Inhibiting the tool blocks the operation of the tool, thus depriving the operator of the possibility of using the tool to carry out a new operation. This inhibition will be maintained until the tool has regained a temperature allowing it to carry out at least one new operation.
  • the threshold i.e. sum of the temperature rise of the tool during the performance of the last operation and the current temperature of the tool, is less than , i.e. compatible with the maximum admissible temperature of the tool, the tool is able to carry out a new operation until its completion. Then a new step 20 for triggering a new operation can be implemented.
  • the temperature of the tool is measured and recorded in real time, including when the tool is stopped after carrying out a previous operation before carrying out an operation. a subsequent operation. This is also the case for determining the temperature rise of the tool, determining the sum of the temperature rise and the current temperature of the tool, comparing this sum with the temperature maximum admissible value of the tool and the emission of an alert message and/or the inhibition of the tool.
  • measuring and recording the temperature of the tool as well as the calculation of the temperature rise of the tool during a previous operation can be implemented immediately after stopping the tool following the completion of a previous operation.
  • measuring and recording the current temperature of the tool as well as determining the sum of the the rise in temperature and the current temperature of the tool the comparison of this sum with the maximum admissible temperature of the tool as well as the emission of an alert message and/the inhibition of the tool can be stopped while the tool remains stopped before the subsequent operation is initiated.
  • these steps are implemented immediately after triggering a new operation by an operator's actuation of the trigger.
  • the implementation of these steps requires a very short time of the order of a few milliseconds so that the alert message and/or inhibition of the tool occurs quickly after the start of the subsequent operation so that if the tool is unable to complete it, it can be stopped almost immediately after being launched.
  • an alert message When an alert message is issued immediately after the triggering of a subsequent operation, it will preferably be much more visible and/or audible, than when it is issued before the triggering of a subsequent operation to allow an operator to put an end to it quickly if the tool is not able to complete it.
  • the step of determining the rise in temperature can be carried out, rather than following a single step of carrying out an operation, following the carrying out of several successive operations.
  • the temperature rise will be the average per operation of the temperature rise measured during the performance of several operations.
  • the method will then include a step of counting in real time the number of operations carried out to then make it possible to determine the average temperature rise during an operation.
  • it will be possible to take into consideration the minimum temperature rise recorded during the different operations or the maximum temperature rise recorded during the different operations or to carry out statistical processing from the measured temperature rise on several operations. These variants are not exhaustive.
  • the method aims to carry out a plurality of successive identical operations.
  • the method comprises, at the start of each operation, a step 30 of triggering an operation.
  • This step 30 can for example correspond to the depression of the trigger of the tool by an operator.
  • the method also includes a step (not shown) of measuring the battery charge percentage in real time.
  • the tool's battery charge percentage is measured in real time continuously, including when the tool is stopped between carrying out two successive operations.
  • step 31 of recording the percentage of charge of the tool battery is implemented.
  • the process continues by implementing a new step 33 of recording the percentage of charge of the tool battery.
  • the method then includes a step 34 of determining the percentage of battery charge of the tool consumed during the performance of the previous operation which has just been completed.
  • This step 34 consists of subtracting from the percentage of charge recorded at the start of the operation in step 31 the percentage of battery charge remaining at the end of the operation recorded in step 33. This step makes it possible to determine the percentage of battery charge consumed during the performance of the previous operation which has just been completed, thereby predicting the percentage of battery charge which will be consumed by carrying out the subsequent operation.
  • the method then implements a step 35 of recording the percentage of remaining charge of the tool battery.
  • the method includes a step 36 of subtracting, from the percentage of remaining battery charge, the percentage of battery charge consumed during the previous operation.
  • the threshold for evaluating the tool's ability to complete at least one subsequent operation is equal to the result of said subtraction.
  • the method continues by implementing a step 37 of comparing the threshold with a predetermined minimum percentage of battery charge which must remain at the end of the subsequent operation, constituting the operating limit data of the tool .
  • the method then implements a step 38 of transmitting an alert message and/or inhibiting the tool, at the end of the comparison step 37, when the threshold is lower than, ie incompatible with the minimum charge percentage that must remain at the end of the subsequent operation.
  • the alert message can indicate to the operator that he must recharge the battery of his tool before starting a new operation.
  • Inhibiting the tool blocks the operation of the tool, thus depriving the operator of the possibility of using the tool to carry out a new operation. This inhibition will be maintained as long as the tool's battery charge percentage has not recovered to a level allowing it to carry out at least one new operation.
  • the threshold is greater than, i.e. compatible with the minimum charge percentage which must remain at the end of the subsequent operation, the tool is able to carry out a new operation until its completion. Then a new step 30 of triggering a new operation can be implemented.
  • the percentage of charge of the tool's battery is measured and recorded in real time, including when the tool is stopped after carrying out a previous operation. before carrying out a subsequent operation. This is also the case for determining the percentage of charge consumed during the performance of an operation, measuring and recording the percentage of charge remaining in the battery, determining the subtraction from the percentage of charge remaining percentage consumed during an operation, the comparison of the result of this subtraction with a remaining percentage of battery charge and the emission of an alert message and/or the inhibition of the tool.
  • the measurement and recording of the percentage of battery charge as well as the determination of the percentage of battery charge consumed during a previous operation can be implemented. works immediately after stopping the tool following the completion of a previous operation.
  • the comparison of the result of this subtraction with the percentage of battery charge remaining after the previous operation, as well as the emission of an alert message and/the inhibition of the tool can be stopped while the tool remains stopped before the subsequent operation is triggered.
  • these steps are implemented immediately after triggering a new operation by an operator's actuation of the trigger.
  • the implementation of these steps requires a very short time of the order of a few milliseconds so that the alert message and/or inhibition of the tool occurs quickly after the start of the subsequent operation so that if the tool is unable to complete it, it can be stopped almost immediately after being launched.
  • an alert message is issued immediately after the triggering of a subsequent operation, it will preferably be much more visible and/or audible, than when it is issued before the triggering of a subsequent operation to allow an operator to put an end to it quickly if the tool is not able to complete it.
  • the step of determining the percentage of battery charge consumed can be carried out, rather than following a single step of carrying out an operation, following the carrying out of several successive operations.
  • the percentage of battery charge consumed will be the average per operation of the percentage of charge consumed measured during the performance of several operations.
  • the method will then include a step of counting in real time the number of operations carried out to then make it possible to determine the average of the percentage of charge consumed during an operation.
  • the invention relates to a tool allowing the performance of successive similar operations.
  • Such a tool can for example be a screwdriver, a drill or a riveter.
  • a tool 40 comprises at least: - means 400 for measuring in real time at least one operating parameter of the tool during the performance of at least one previous operation;
  • the operating parameter taken into consideration may be the operating temperature of the tool or the battery charge level when the tool is powered by a battery.
  • Such a device 40 comprises means 404 for triggering an operation, such as for example a trigger operable by an operator.
  • the device comprises means for measuring in real time an operating parameter of the tool which are in this embodiment means 4001 for determining the temperature of the tool. It may for example be the temperature of a tool motor, a tool battery or tool control means such as a controller 50. These means may include one or more thermometers. They can be configured to be implemented in real time continuously, including when the tool is stopped between two successive operations or when the tool is not stopped to reduce its consumption.
  • the device further comprises means 400'1 for recording the temperature of the tool. These means are configured to record the temperature of the tool:
  • the device comprises means 405 for determining the rise in the temperature of the tool during the performance of the previous operation which has just been completed. These means are capable of subtracting from the temperature of the tool recorded at the end of the operation the temperature of the tool recorded at the start of the operation.
  • the device can optionally include means 406 for configuring a predetermined number of operations to be carried out during a sequence.
  • the device comprises means 407 for verifying the completion of the sequence capable of verifying whether the predetermined number n of operations of the sequence has been reached.
  • the device includes means 403 for issuing an alert and/or inhibiting the tool if it is detected that the number n of operations in the sequence has been reached.
  • the means 4001 for measuring the temperature of the tool are configured, otherwise, to record the current temperature of the tool again. They can be configured so that this measurement and this recording are made in real time continuously, including when the tool is stopped between two successive operations or immediately after actuation of the activation means to launch a new operation.
  • the device comprises means for determining a threshold which are means 4011 for determining the sum of the temperature rise and the current temperature of the tool newly recorded in real time. This sum is recorded as corresponding to the threshold for evaluating the tool's ability to carry out at least one subsequent operation until its completion.
  • These means can be configured so that this sum is determined and recorded in real time continuously, including when the tool is stopped between two successive operations or that these actions are carried out immediately after actuation of the activation means for launch a new operation.
  • the device comprises comparison means which are means 4021 for comparing the threshold with a maximum admissible temperature of the tool constituting an operating limit data for the tool. This maximum temperature can be configured and recorded in the tool's control/command means. These means can be configured to be implemented in real time continuously, including when the tool is stopped between two successive operations or immediately after actuation of the activation means to launch a new operation.
  • the device comprises means 403 for transmitting an alert message and/or inhibiting the tool, when the threshold, i.e. sum of the temperature rise of the tool during the realization of the last operation and the current tool temperature, is higher than the maximum allowable tool temperature.
  • the alert message can indicate to the operator that he must allow his tool to cool before starting a new operation. Inhibiting the tool blocks the operation of the tool, thus depriving the operator of the possibility of using the tool to carry out a new operation. This inhibition will be maintained until the tool has regained a temperature allowing it to carry out at least one new operation.
  • the threshold i.e. sum of the temperature rise of the tool during the performance of the last operation and the current temperature of the tool
  • the maximum admissible temperature of the tool the tool is able to carry out a new operation until its completion. An operator can then trigger a new operation by activating the trigger means.
  • emission and/or inhibition means can be configured to be implemented in real time continuously, including when the tool is stopped between two operations. successive or immediately after actuation of the activation means to launch a new operation.
  • the means for determining the rise in temperature may be able, rather than determining this rise following a single operation, to determine it following several successive operations. In this case, the means for determining the temperature rise will determine the average per operation of the temperature rise measured during the performance of several operations.
  • the means for determining the temperature rise may be able to determine the temperature rise of the tool during the performance of a number x of operations to evaluate the ability of the tool to subsequently carry out a number x of new operations until their completion.
  • controller 50 which may be entirely or partly external or internal to the tool.
  • This controller includes in particular all the memories and processors necessary to control the tool and implement a method according to the invention.
  • Such a device 40 comprises means 404 for triggering an operation, such as for example a trigger operable by an operator.
  • the device includes means for measuring in real time an operating parameter of the tool which are here means 4002 for determining the percentage of charge of the tool battery.
  • Parameters representative of the % charge of the battery can for example be the voltage at the terminals of the battery or result, knowing the starting energy Ed of the battery, from the determination at each operation of the battery energy consumed Ec and of the calculation of the subtraction of this value Ec from the starting energy Ed.
  • These means can be configured to be implemented in real time continuously including when the tool is stopped between two successive operations or when the The tool is not stopped to reduce its consumption.
  • the device comprises means 400'2 for recording the percentage of charge of the tool battery capable of recording the percentage of charge of the battery:
  • the device includes means 4012 for determining the percentage of battery charge of the tool consumed during the previous operation which has just been completed. These means are capable of subtracting from the percentage of charge recorded at the start of the operation the percentage of battery charge remaining at the end of the operation.
  • the device can optionally include means 406 for configuring a predetermined number of operations to be carried out during a sequence. In this case, the device comprises means 407 for verifying the completion of the sequence capable of verifying whether the predetermined number n of operations of the sequence has been reached.
  • the device comprises means 403 for issuing an alert and/or inhibiting the tool if it is detected that the number n of operations in the sequence has been reached.
  • the device includes means 408 for recording the percentage of remaining battery charge. They can be configured to be implemented in real time continuously, including when the tool is stopped between two operations or immediately after the triggering of a new operation.
  • the device comprises means 409 for subtracting, from the percentage of remaining battery charge, the percentage of battery charge consumed during the previous operation.
  • the threshold for evaluating the tool's ability to complete at least one subsequent operation is equal to the result of said subtraction.
  • the device comprises means 4022 for comparing the threshold with a predetermined minimum percentage of battery charge which must remain at the end of the subsequent operation, constituting the operating limit data of the tool.
  • This threshold can be configured in the tool control/command means. These means can be configured to be implemented in real time continuously, including during stopping of the tool between two operations or immediately after the triggering of a new operation.
  • the device includes means 403 for issuing an alert message and/or inhibiting the tool when the threshold is lower than the minimum load percentage that must remain at the end of the subsequent operation.
  • the alert message can indicate to the operator that he must recharge the battery of his tool before starting a new operation. Inhibiting the tool blocks the operation of the tool, thus depriving the operator of the possibility of using the tool to carry out a new operation. This inhibition will be maintained until the tool has regained a sufficient battery charge level.
  • the tool When the threshold is greater than the minimum charge percentage that must remain at the end of the subsequent operation, the tool is able to carry out a new operation until its completion. Then a new operation can be triggered by actuation of the trigger means.
  • emission and/or inhibition means can be configured to be implemented in real time continuously, including during stopping of the tool between two operations or immediately after the triggering of a new operation.
  • the means for determining the percentage of battery charge consumed may be able to determine this percentage following the performance of several successive operations rather than following a single operation. In this case, the means for determining the percentage of battery charge consumed will be able to calculate the average per operation of the percentage of battery charge consumed measured during the performance of several operations.
  • the means for determining the percentage of battery charge consumed may be able to determine the percentage of battery charge consumed during the performance of a number x of operations to evaluate the capacity of the tool to be carried out subsequently until 'at their end a number x of new operations.
  • controller 50 which can be entirely or partly external or internal to the tool.
  • This controller includes in particular all the memories and processors necessary to control the tool and implement a method according to the invention.
  • the tool can take into account both the temperature of the tool and the percentage of battery charge to evaluate the capacity of the tool to carry out at least one new operation until its completion.
  • the tool can be electric, wired or battery-powered, or pneumatic.
  • Figure 7 illustrates the sequence following the prior art of four operations and the monitoring of the evolution over time of the temperature of the tool, the temperature of the battery and the charge of the battery.
  • the maximum admissible battery temperature threshold is reached so that the fourth operation is terminated before it is completed in its entirety.
  • Figure 8 illustrates the sequence through the implementation of the invention of three operations and the monitoring of the evolution over time of the temperature of the tool, the temperature of the battery and the charge of the battery.
  • the system anticipates the fact that the implementation of the fourth operation would lead to the temperature of the battery exceeding, while carrying out the fourth operation, its threshold limit. So, an alert message is issued and/or the screwdriving device is inhibited so that the fourth operation is not carried out until the tool is able to carry it out without interruption until its completion.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé de réalisation, au moyen d'un outil, d'opérations similaires, lesdites opérations appartenant au groupe comprenant le vissage, le perçage, le rivetage, ledit procédé comprenant au moins : - une étape de mesure en temps réel d'au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil au cours de la réalisation d'au moins une opération antérieure; - une étape de détermination d'un seuil d'évaluation de la capacité dudit outil à réaliser jusqu'à son terme au moins une opération ultérieure, ledit seuil étant déterminé en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil mesuré à l'étape précédente, ladite étape de détermination dudit seuil étant mise en œuvre à l'issue de ladite opération antérieure; - une étape de comparaison, avec ledit seuil, d'une donnée limite de fonctionnement dudit outil; - une étape d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil, à l'issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est incompatible avec ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil

Description

DESCRIPTION
Titre : Procédé de réalisation d'opérations similaires au moyen d'un outil, ledit procédé comprenant une évaluation de la capacité dudit outil à réaliser jusqu'à son terme une nouvelle opération
1. Domaine de l'invention
Le domaine de l'invention est celui des procédés de réalisation d'opérations de vissage, perçage ou rivetage et des outil mis en œuvre pour réaliser de telles opérations.
Plus précisément, l'invention concerne une technique permettant de garantir qu'une opération sera réalisée jusqu'à son terme dès lors qu'elle est lancée.
2. Art antérieur
Un outil peut être mis en œuvre pour réaliser successivement plusieurs opérations par exemple de vissage, perçage ou rivetage.
La réalisation de chaque opération induit le prélèvement d'énergie sur le réseau électrique ou pneumatique ou sur une batterie d'alimentation de l'outil.
La réalisation de chaque opération induit en outre des pertes qui génèrent des échauffements. Ces échauffements peuvent être en tout ou partie dissipés pendant les pauses entre deux opérations successives, parfois au secours d'un ventilateur.
Lorsque l'outil est alimenté au moyen d'un batterie, il s'arrête lorsque la batterie est vide. L'outil peut également s'arrêté par conception lorsque sa température de fonctionnement atteint un seuil limite prédéterminé au-delà duquel la température induit un risque de brulure de l'utilisateur et/ou un risque de détérioration de l'outil.
L'arrêt intempestif de l'outil se produit au cours de la réalisation d'une opération puisque c'est la réalisation des opérations qui affectent le plus la charge de la batterie et provoquent une montée de température de l'outil.
L'arrêt de l'outil au cours de la réalisation d'une opération peut avoir des conséquences gênantes comme l'impossibilité de mener l'opération jusqu'à son terme. Dans le cas d'une opération de vissage, ceci peut nécessiter de démonter l'assemblage partiellement serrer pour le serrer de nouveau par la mise en œuvre d'une nouvelle opération de vissage qui sera menée jusqu'à son terme.
Afin d'éviter qu'une opération ne soit interrompue avant son terme en raison d'un déchargement de la batterie ou d'un échauffement portant l'outil à une température de fonctionnement au-delà de sa température de fonctionnement limite maximale, il est connu de fixer un seuil pessimiste de température de fonctionnement relativement bas au-delà duquel on estime qu'il n'est pas possible de garantir qu'une nouvelle opération peut être menée jusqu'à son terme si bien que le fonctionnement de l'outil est inhibé. Il est également connu de fixer un seuil pessimiste de niveau de charge de batterie relativement haut en- dessous duquel on estime qu'il n'est pas possible de garantir qu'une nouvelle opération peut être menée jusqu'à son terme si bien que le fonctionnement de l'outil est inhibé.
Une telle approche peut permettre, à tout le moins dans certains cas, d'éviter l'interruption inopinée d'opération en cours de réalisation avant qu'elle n'arrive à son terme. Toutefois, il peut toujours arriver qu'un seuil limite soit dépassé au cours d'une opération, en particulier si elle se révèle être assez exigeante, si bien que le fonctionnement de l'outil est inhibé en cours d'opération avant son achèvement.
Pour éviter de tels arrêts intempestifs de l'outil au cours de la réalisation d'une opération, il peut être tentant de rendre les seuils encore plus pessimistes en abaissant encore davantage la valeur de la température limite de fonctionnement au-delà de laquelle on considère que l'outil n'est pas en mesure de mener jusqu'à son terme une nouvelle opération ou bien le niveau de charge minimal de batterie en-dessous duquel on estime que l'outil n'est pas en mesure de mener jusqu'à son terme une nouvelle opération. Une telle approche conduit toutefois à réduire l'autonomie de l'outil alors qu'il est en mesure de réaliser jusqu'à leur terme de nouvelles opérations peu exigeantes sans franchir de limite thermique ou de limite de niveau de charge de la batterie.
La température de fonctionnement de l'outil et le niveau de charge de la batterie peuvent varier de manière substantielle au cours de la réalisation d'opérations longues. Il en résulte à l'inverse que les seuils limites, s'ils sont trop pessimistes, peuvent être atteints avant que ces opérations arrivent à leur terme.
La technique retenue par l'art antérieur consiste actuellement à faire un compromis entre ces deux cas, ce qui n'est pas optimal.
Selon un autre aspect, lorsque les opérations sont des vissages, leurs besoins respectifs en termes de couple ainsi que la raideur des assemblages peuvent varier d'une opération à une autre si bien qu'il est difficile, pendant la réalisation d'une opération, de prédire l'élévation de température et le niveau de charge qui sera consommé au cours de la réalisation de l'opération suivante. Ceci complexifie également la fixation des seuils limites de température de fonctionnement et de charge de batterie.
Il existe donc un besoin d'optimiser le fonctionnement des outils de manière à éviter de démarrer une opération qui risque de ne pas pouvoir être réalisée jusqu'à son terme notamment soit parce que le niveau de charge de la batterie est trop faible au moment de son lancement soit parce que la température de fonctionnement de l'outil est trop haute avant son lancement.
Il est également souhaitable de maximiser l'autonomie des outils à batterie ainsi que la cadence (nombre d'opérations réalisées au cours d'une période donnée), ce qui ne peut pas être traité par une marge plus large sur les seuils de température et de niveau de charge batterie. 3. Objectifs de l'invention
L’invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes.
En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est de fournir une technique qui permet de garantir le parfait achèvement d'une opération dès lors qu'elle est lancée.
Notamment, l'invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui permet de maximiser l'autonomie des outils à batterie.
Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui permet d'améliorer la cadence, i.e. la productivité, des outils.
Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre et/ou fiable et/ou économique.
4. Présentation de l'invention
Pour ceci, l'invention propose un procédé de réalisation, au moyen d'un outil, d'opérations similaires, lesdites opérations appartenant au groupe comprenant le vissage, le perçage, le rivetage, ledit procédé comprenant au moins :
- une étape de mesure en temps réel d'au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil au cours de la réalisation d'au moins une opération antérieure ;
- une étape de détermination d'un seuil d'évaluation de la capacité dudit outil à réaliser jusqu'à son terme au moins une opération ultérieure, ledit seuil étant déterminé en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil mesuré à l'étape précédente, ladite étape de détermination dudit seuil étant mise en œuvre à l'issue de ladite opération antérieure ;
- une étape de comparaison, avec ledit seuil, d'une donnée limite de fonctionnement dudit outil ;
- une étape d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil, à l'issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est incompatible avec ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil.
Ainsi, selon cet aspect, l'invention consiste à évaluer le comportement d'un outil en suivant l'évolution d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'outil au cours de la réalisation d'au moins une opération antérieure pour définir au moins un seuil limite d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'outil qui permettra de garantir qu'au moins une opération suivante pourra être menée jusqu'à son terme, et à inhiber le fonctionnement de l'outil et/ou émettre un message d'alerte si le seuil limite est atteint de sorte qu'une nouvelle opération ne puisse pas être lancée lorsque l'outil n'est pas en mesure de la réaliser jusqu'à son terme.
La mise en œuvre de cette technique permet non seulement de s'assurer qu'une opération lancée pourra être menée jusqu'à son terme, mais également d'exploiter davantage les capacités de l'outil et ainsi d'augmenter sa productivité, et ce de manière simple mais néanmoins fiable.
Selon une caractéristique possible, ledit paramètre de fonctionnement est la température de fonctionnement dudit outil.
Dans ce cas, ledit procédé comprend préférentiellement :
- une étape de détermination de l'élévation de la température dudit outil au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ;
- une étape de détermination en temps réel de la température actuelle dudit outil ;
- une étape de détermination de la somme de ladite élévation de température et de ladite température mesurée en temps réel, ledit seuil état égal à ladite somme ;
- une étape de comparaison dudit seuil avec une température maximale admissible dudit outil constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ;
- une étape d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil, à l'issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est supérieur à la température maximale admissible dudit outil.
Selon une caractéristique possible, ladite température de fonctionnement dudit outil est la température d'un moteur dudit outil, d'une batterie dudit outil ou de moyens de contrôle dudit outil.
Selon une caractéristique possible, ledit paramètre de fonctionnement est le pourcentage de charge restant d'une batterie alimentant ledit outil.
Dans ce cas, ledit procédé comprend :
- une étape de détermination du pourcentage de charge de ladite batterie consommé au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ;
- une étape de détermination en temps réel du pourcentage de charge restante de ladite batterie ;
- une étape de soustraction, audit pourcentage de charge batterie restant, dudit pourcentage de charge de la batterie consommé au cours de ladite opération antérieure, ledit seuil étant égal au résultat de ladite soustraction ;
- une étape de comparaison dudit seuil avec un pourcentage minimal prédéterminé de charge de la batterie devant rester à l'issue de ladite opération ultérieure, constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ;
- une étape d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil, à l'issue de ladite comparaison, lorsque ledit seuil est inférieur à ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil.
La présente invention couvre également un produit programme d'ordinateur contenant des lignes d'instructions de code pour la réalisation d'un procédé selon l'une quelconque des variantes exposées ci-dessus lorsqu'il est exécuté.
L'invention couvre également un outil appartenant au groupe comprenant les visseuses, les perceuses et les riveteuses, permettant la réalisation d'opérations similaires, ledit outil comprenant au moins : - des moyens de mesure en temps réel d'au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil au cours de la réalisation d'au moins une opération antérieure ;
- des moyens de détermination d'un seuil d'évaluation de la capacité dudit outil à réaliser jusqu'à son terme au moins une opération ultérieure, ledit seuil étant déterminé en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil, ladite détermination dudit seuil étant mise en oeuvre à l'issue de ladite opération antérieure ;
- des moyens de comparaison, avec ledit seuil, d'une donnée limite de fonctionnement dudit outil ;
- des moyens d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil, à l'issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est supérieur ou inférieur à ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil.
Selon une caractéristique possible, ledit paramètre de fonctionnement est la température de fonctionnement dudit outil.
Selon une caractéristique possible, ledit outil comprend :
- des moyens de détermination de l'élévation de la température dudit outil au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ;
- des moyens de détermination en temps réel de la température actuelle dudit outil ;
- des moyens de détermination de la somme de ladite élévation de température et de ladite température actuelle mesurée en temps réel, ledit seuil état égal à ladite somme ;
- des moyens de comparaison dudit seuil avec une température maximale admissible dudit outil constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ;
- des moyens d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil lorsque ledit seuil est supérieur à la température maximale admissible dudit outil.
Selon une caractéristique possible, ladite température de fonctionnement dudit outil est la température d'un moteur dudit outil, d'une batterie dudit outil ou de moyens de contrôle dudit outil.
Selon une caractéristique possible, ledit paramètre de fonctionnement est le pourcentage de charge restant d'une batterie alimentant ledit outil.
Selon une caractéristique possible, ledit outil comprend :
- des moyens de détermination du pourcentage de charge de ladite batterie consommé au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ;
- des moyens de détermination en temps réel du pourcentage de charge restante de ladite batterie ;
- des moyens de soustraction, audit pourcentage de charge batterie restant, dudit pourcentage de charge de la batterie consommé au cours de ladite opération antérieure, ledit seuil étant égal au résultat de ladite soustraction ;
- des moyens de comparaison dudit seuil avec un pourcentage minimal prédéterminé de charge de la batterie devant rester à l'issue de ladite opération ultérieure, constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ;
- des moyens d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil, à l'issue de ladite comparaison, lorsque ledit seuil est inférieur à ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil. 5. Description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
[Fig 1] la figure 1 illustre de manière générale un exemple de procédé selon l'invention ;
[Fig 2] la figure 2 illustre un exemple de procédé selon l'invention au cours duquel la température de l'outil est prise en compte ;
[Fig 3] la figure 3 illustre un exemple de procédé selon l'invention au cours duquel de pourcentage de charge de la batterie de l'outil est prise en compte ;
[Fig 4] la figure 4 illustre de manière générale un exemple d'outil selon l'invention ;
[Fig 5] la figure 5 illustre un exemple d'outil selon l'invention comprenant des moyens de mesure de la température de l'outil ;
[Fig 6] la figure 6 illustre un exemple d'outil selon l'invention comprenant des moyens de mesure du pourcentage de charge de la batterie ;
[Fig 7], [Fig 8] : les figures 7 et 8 illustrent des courbes permettant de comparer comment l'évolution dans le temps du comportement d'un outil peut être utilisé pour réaliser une succession d'opérations selon l'art antérieur et selon l'invention ;
[Fig 9] la figure 9 illustre le moyeu d'une roue.
6. Description de modes de réalisation particuliers
6.1. Procédé
6.1.1. Principe général
De façon générale, l'invention concerne un procédé de réalisation, au moyen d'un outil, d'opérations similaires.
Ces opérations appartiennent au groupe comprenant le vissage, le perçage, le rivetage.
On entend par opérations similaires des opérations identiques réalisées de manière répétitives. Dans le cadre de vissages, par exemple, les opérations similaires sont des opérations de vissage de même type et réaliser dans les mêmes conditions. Il peut par exemple s'agir du vissage de chaque boulon 1 d'une roue 2 (cf. figure 9) ou du vissage de chaque boulon d'une culasse de moteur.
En référence à la figure 1, un procédé selon l'invention comprend au moins :
- une étape 10 de mesure en temps réel d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'outil au cours de la réalisation d'au moins une opération antérieure ;
- une étape 11 de détermination d'un seuil d'évaluation de la capacité de l'outil à réaliser jusqu'à son terme au moins une opération ultérieure, le seuil étant déterminé en fonction de l'au moins un paramètre de fonctionnement de l'outil mesuré à l'étape 11 précédente, cette étape de détermination du seuil étant mise en œuvre à l'issue de ladite opération antérieure
- une étape 12 de comparaison du seuil avec une donnée limite de fonctionnement de l'outil - une étape 13 d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition de l'outil, à l'issue de l'étape 12 de comparaison, lorsque le seuil est incompatible avec la donnée limite de fonctionnement de l'outil.
Le paramètre de fonctionnement pris en considération peut être la température de fonctionnement de l'outil ou le niveau de charge de la batterie lorsque l'outil est alimenté au moyen d'une batterie. Cette liste n'est pas exhaustive et d'autres paramètres pourraient être pris en compte. Ces deux cas de figures vont à présent être décrits individuellement. Ils peuvent toutefois être mis en œuvre en combinaison.
6.1.2. Prise en considération de la température de fonctionnement
On présente, en relation avec la figure 2, un exemple de procédé selon l'invention dans lequel le paramètre de fonctionnement pris en considération est la température de l'outil.
Le procédé vise à réaliser une pluralité d'opérations identiques successives.
Le procédé comprend, au début de chaque opération, une étape 20 de déclenchement d'une opération. Cette étape 20 peut par exemple correspondre à l’enfoncement de la gâchette de l'outil par un opérateur.
Le procédé comprend également une étape (non représentée) de mesure en temps réel de la température de l'outil. Il peut par exemple s'agir de la température d'un moteur de l'outil, d'une batterie de l'outil ou de moyens de contrôle de l'outil.
Mesure en continu de la température y compris entre deux opérations successives
Dans ce mode de réalisation, la température de l'outil est mesurée en temps réel continuellement, y compris lorsque l'outil est à l'arrêt entre la réalisation de deux opérations successives.
Immédiatement après l'étape 20 de déclenchement d'une opération, une étape 21 d'enregistrement de la température de l'outil est mise en œuvre.
Le procédé se poursuit par la mise en œuvre d'une étape 22 de réalisation de l'opération dite « opération antérieure ».
A l'issue de cette étape 22 de réalisation de l'opération, l'outil se trouve à l'arrêt.
Après l'arrêt de l'opération antérieure, le procédé se poursuit par la mise en œuvre d'une nouvelle étape 23 d'enregistrement de la température de l'outil.
Le procédé comprend ensuite une étape 24 de détermination de l'élévation de la température de l'outil au cours de la réalisation l'opération antérieure qui vient de s'achever. Cette étape 24 consiste à soustraire à la température de l'outil en fin d'opération enregistrée à l'étape 23 la température de l'outil en début d'opération enregistrée à l'étape 21. Cette étape permet de déterminer l'élévation de température générée par la réalisation de l'opération antérieure qui vient de s'achever, ce qui permet de prédire l'élévation de température qui sera générée par la réalisation de l'opération ultérieure.
Le procédé met ensuite en oeuvre une nouvelle étape 25 d'enregistrement de la température actuelle de l'outil puis une étape 26 de détermination de la somme de l'élévation de température déterminée à l'étape 24 et de la température actuelle enregistrée en temps réel à l'étape 25. Cette somme correspond au seuil d'évaluation de la capacité de l'outil à réaliser jusqu'à son terme au moins une opération ultérieure. La prise en considération de la température actuelle de l'outil permet de tenir compte du refroidissement éventuel de l'outil après la finalisation de l'opération antérieure, notamment s'il est maintenu à l'arrêt un certain temps après la finalisation de l'opération antérieure, de manière à permettre d'évaluer de manière plus précise sa capacité à réaliser jusqu'à son terme une opération ultérieure.
Le procédé se poursuit par la mise en œuvre d'une étape 27 de comparaison du seuil avec une température maximale admissible de l'outil constituant une donnée limite de fonctionnement de l'outil.
Le procédé met ensuite en œuvre une étape 28 d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition de l’outil, à l’issue de l'étape Tl de comparaison, lorsque le seuil, i.e. somme de l'élévation en température de l'outil au cours de la réalisation de la dernière opération et de la température actuelle de l'outil, est supérieur à, i.e. incompatible avec, la température maximale admissible de l'outil. Le message d'alerte peut indiquer à l'opérateur qu'il doit laisser refroidir son outil avant de lancer la réalisation d'une nouvelle opération. L'inhibition de l'outil bloque le fonctionnement de l'outil privant ainsi l'opérateur de la possibilité de mettre en œuvre l'outil pour réaliser une nouvelle opération. Cette inhibition sera maintenue tant que l'outil n'aurait pas recouvré une température lui permettant de réaliser au moins une nouvelle opération.
Si à l'issue de l'étape 27 de comparaison, le seuil, i.e. somme de l'élévation en température de l'outil au cours de la réalisation de la dernière opération et de la température actuelle de l'outil, est inférieur à, i.e. compatible avec, la température maximale admissible de l'outil, l'outil est en mesure de réaliser une nouvelle opération jusqu'à son terme. Alors une nouvelle étape 20 de déclenchement d'une nouvelle opération peut être mise en œuvre.
Mesure de la température interrompue entre deux opérations consécutives
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, la température de l'outil est mesurée et enregistrée en temps réel y compris lorsque l'outil se trouve à l'arrêt après la réalisation d'une opération antérieure avant la réalisation d'une opération ultérieure. Ceci est également le cas de la détermination de l'élévation en température de l'outil, de la détermination de la somme de l'élévation en température et de la température actuelle de l'outil, de la comparaison de cette somme avec la température maximale admissible de l'outil et de l'émission d'un message d'alerte et/ou de l'inhibition de l'outil.
Ceci induit que l'outil continu de consommer du courant électrique lorsqu'il est à l'arrêt. Cette consommation est très faible et donc acceptable. Toutefois, pour éviter que l'outil ne consomme du courant électrique à l'arrêt, la mesure et l'enregistrement de la température de l'outil ainsi que le calcul de l'élévation en température de l'outil au cours d'une opération antérieure peuvent être mis en œuvre immédiatement après l’arrêt de l'outil consécutivement à l'achèvement d'une opération antérieure. En revanche, après la détermination de l'élévation en température de l'outil alors que l'outil est à l'arrêt, la mesure et l'enregistrement de la température actuelle de l'outil ainsi que la détermination de la somme de l'élévation en température et de la température actuelle de l'outil, la comparaison de cette somme avec la température maximale admissible de l'outil ainsi que l'émission d'un message d'alerte et/ l'inhibition de l'outil peuvent être stoppées tout pendant que l'outil reste à l'arrêt avant le déclenchement de l'opération ultérieure. Dans ce cas, ces étapes sont mises en œuvre immédiatement après le déclenchement d'une nouvelle opération par l'actionnement par un opérateur de la gâchette. La mise en œuvre de ces étapes demande un temps très cours de l'ordre de quelques millisecondes si bien que le message d'alerte et/ou l'inhibition de l'outil se produisent rapidement après le début de l'opération ultérieure si bien qu'en cas d'incapacité de l'outil à la mener jusqu'à son terme, celle-ci peut être arrêtée quasi immédiatement après avoir été lancée.
Lorsqu'un message l'alerte est émis immédiatement après le déclenchement d'une opération ultérieure, celui-ci sera de préférence beaucoup plus visible et/ou sonore, que lorsqu'il est émis avant le déclenchement d’une opération ultérieure pour permettre à un opérateur d'y mettre un terme rapidement si l'outil n'est pas en mesure de la mener jusqu'à son terme.
L'étape de détermination de l'élévation de la température peut être réalisée, plutôt qu'à la suite d'une unique étape de réalisation d'une opération, à la suite de la réalisation de plusieurs opérations successives. Dans ce cas, l'élévation de la température sera la moyenne par opération de l'élévation de température mesurée au cours de la réalisation de plusieurs opérations. Le procédé comprendra alors une étape de comptage en temps réel du nombre d'opérations réalisées pour ensuite permettre de déterminer la moyenne de l'élévation en température au cours d'une opération. Dans des variantes, on pourra prendre en considération l'élévation minimale de température enregistrée au cours des différentes opérations ou bien l'élévation maximale de température enregistrée au cours des différentes opérations ou bien faire un traitement statistique à partir de l'élévation de température mesurée sur plusieurs opérations. Ces variantes ne sont pas exhaustives.
Il serait également possible, dans des variantes, de déterminer l'élévation de température de l'outil au cours de la réalisation d'un nombre x d'opération pour évaluer la capacité de l'outil à réaliser ultérieurement jusqu'à leur terme un nombre x de nouvelles opérations.
6.1.3. Prise en considération du niveau de charge de la batterie
On présente, en relation avec la figure 3, un exemple de procédé selon l'invention dans lequel le paramètre de fonctionnement pris en considération est le pourcentage, ou niveau, de charge de la batterie de l'outil lorsque celui-ci est alimenté par une batterie.
Dans l'exemple de réalisation illustré, le procédé vise à réaliser une pluralité d'opérations identiques successives. Le procédé comprend, au début de chaque opération, une étape 30 de déclenchement d'une opération. Cette étape 30 peut par exemple correspondre à l’enfoncement de la gâchette de l'outil par un opérateur.
Le procédé comprend également une étape (non représentée) de mesure en temps réel du pourcentage de charge de la batterie.
Mesure en continu du pourcentage de charge batterie y compris entre deux opérations successives
Dans ce mode de réalisation, le pourcentage de charge de la batterie de l'outil est mesuré en temps réel continuellement, y compris lorsque l'outil est à l'arrêt entre la réalisation de deux opérations successives.
Immédiatement après l'étape 30 de déclenchement d'une opération, une étape 31 d'enregistrement du pourcentage de charge de la batterie de l'outil est mise en œuvre.
Le procédé se poursuit par la mise en œuvre d'une étape 32 de réalisation de l'opération dite « opération antérieure ».
A l'issue de cette étape 32 de réalisation de l'opération, l'outil se trouve à l'arrêt.
Après l'arrêt de l'opération antérieure, le procédé se poursuit par la mise en œuvre d'une nouvelle étape 33 d'enregistrement du pourcentage de charge de la batterie de l'outil.
Le procédé comprend ensuite une étape 34 de détermination du pourcentage de charge de la batterie de l'outil consommé au cours de la réalisation l'opération antérieure qui vient de s'achever. Cette étape 34 consiste à soustraire au pourcentage de charge enregistré au début de l'opération à l'étape 31 le pourcentage de charge de la batterie restant à la fin de l'opération enregistré à l'étape 33. Cette étape permet de déterminer le pourcentage de charge de batterie consommé au cours de la réalisation de l'opération antérieure qui vient de s'achever, ce qui permet de prédire le pourcentage de charge de batterie qui sera consommé par la réalisation de l'opération ultérieure.
Le procédé met ensuite en œuvre une étape 35 d'enregistrement du pourcentage de charge restant de la batterie de l'outil.
Le procédé comprend une étape 36 de soustraction, au pourcentage de charge batterie restant, du pourcentage de charge de la batterie consommé au cours de l'opération antérieure. Le seuil d'évaluation de la capacité de l'outil à réaliser jusqu'à son terme au moins une opération ultérieure est égal au résultat de ladite soustraction.
Le procédé se poursuit par la mise en œuvre d'une étape 37 de comparaison du seuil avec un pourcentage minimal prédéterminé de charge de la batterie devant rester à l'issue de l'opération ultérieure, constituant la donnée limite de fonctionnement de l'outil. Le procédé met ensuite en oeuvre une étape 38 d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition de l'outil, à l'issue de l'étape 37 de comparaison, lorsque le seuil est inférieur au, i.e. incompatible avec le, pourcentage de charge mini devant rester à l'issue de l'opération ultérieure. Le message d'alerte peut indiquer à l'opérateur qu'il doit recharger la batterie de son outil avant de lancer la réalisation d'une nouvelle opération. L'inhibition de l'outil bloque le fonctionnement de l'outil privant ainsi l'opérateur de la possibilité de mettre en oeuvre l'outil pour réaliser une nouvelle opération. Cette inhibition sera maintenue tant que le pourcentage de charge de la batterie de l'outil n'aurait pas recouvré un niveau lui permettant de réaliser au moins une nouvelle opération.
Si à l'issue de l'étape 37 de comparaison, le seuil est supérieur au, i.e. compatible avec le, pourcentage de charge mini devant rester à l'issue de l'opération ultérieure, l'outil est en mesure de réaliser une nouvelle opération jusqu'à son terme. Alors une nouvelle étape 30 de déclenchement d'une nouvelle opération peut être mise en oeuvre.
Mesure du pourcentage de charge batterie interrompu entre deux opérations successives
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le pourcentage de charge de la batterie de l'outil est mesuré et enregistré en temps réel y compris lorsque l'outil se trouve à l'arrêt après la réalisation d'une opération antérieure avant la réalisation d'une opération ultérieure. Ceci est également le cas de la détermination du pourcentage de charge consommé au cours de la réalisation d'une opération, de la mesure et de l'enregistrement du pourcentage de charge restant de la batterie, de la détermination de la soustraction au pourcentage de charge restant du pourcentage consommé au cours d'une opération, de la comparaison du résultat de cette soustraction avec un pourcentage restant de charge batterie et de l'émission d'un message d'alerte et/ou de l'inhibition de l'outil.
Ceci induit que l'outil continu de consommer du courant électrique lorsqu'il est à l'arrêt. Cette consommation est très faible et donc acceptable. Toutefois, pour éviter que l'outil ne consomme du courant électrique à l'arrêt, la mesure et l'enregistrement du pourcentage de charge batterie ainsi que la détermination du pourcentage de charge batterie consommé au cours d'une opération antérieure peuvent être mis en œuvre immédiatement après l'arrêt de l'outil consécutivement à l'achèvement d'une opération antérieure. En revanche, après la détermination du pourcentage de charge consommé alors que l'outil est à l'arrêt, la mesure et l'enregistrement du pourcentage de charge batterie restant ainsi que la détermination de la soustraction du pourcentage de charge restant du pourcentage de charge consommé au cours de l'opération antérieure, la comparaison du résultat de cette soustraction avec le pourcentage de charge batterie restant après l'opération antérieure, ainsi que l'émission d'un message d'alerte et/ l'inhibition de l'outil peuvent être stoppées tout pendant que l'outil reste à l'arrêt avant le déclenchement de l'opération ultérieure. Dans ce cas, ces étapes sont mises en œuvre immédiatement après le déclenchement d'une nouvelle opération par l'actionnement par un opérateur de la gâchette. La mise en œuvre de ces étapes demande un temps très cours de l'ordre de quelques millisecondes si bien que le message d'alerte et/ou l'inhibition de l'outil se produisent rapidement après le début de l'opération ultérieure si bien qu'en cas d'incapacité de l'outil à la mener jusqu'à son terme, celle-ci peut être arrêtée quasi immédiatement après avoir été lancée. Lorsqu'un message l'alerte est émis immédiatement après le déclenchement d'une opération ultérieure, celui-ci sera de préférence beaucoup plus visible et/ou sonore, que lorsqu'il est émis avant le déclenchement d’une opération ultérieure pour permettre à un opérateur d'y mettre un terme rapidement si l'outil n'est pas en mesure de la mener jusqu'à son terme.
L'étape de détermination du pourcentage de charge batterie consommé peut être réalisée, plutôt qu'à la suite d'une unique étape de réalisation d'une opération, à la suite de la réalisation de plusieurs opérations successives. Dans ce cas, le pourcentage de charge batterie consommé sera la moyenne par opération du pourcentage de charge consommé mesurée au cours de la réalisation de plusieurs opérations.
Dans des variantes, on pourra prendre en considération le pourcentage batterie minimal consommé au cours des différentes opérations ou bien le pourcentage batterie maximal consommé au cours des différentes opérations ou bien faire un traitement statistique à partir du pourcentage batterie consommé sur plusieurs opérations. Ces variantes ne sont pas exhaustives.
Le procédé comprendra alors une étape de comptage en temps réel du nombre d'opérations réalisées pour ensuite permettre de déterminer la moyenne du pourcentage de charge consommé au cours d'une opération.
Il serait également possible, dans des variantes, de déterminer le pourcentage de charge batterie consommé au cours de la réalisation d'un nombre x d'opération pour évaluer la capacité de l'outil à réaliser ultérieurement jusqu'à leur terme un nombre x de nouvelles opérations.
6.1.4. Prise en considération combinées de plusieurs paramètres de fonctionnement
Dans une variante, il sera possible de combiner les deux précédents modes de réalisation et de tenir compte à la fois de la température de l'outil et du pourcentage de charge de la batterie pour évaluer la capacité de l'outil à réaliser au moins une nouvelle opération jusqu'à son terme.
Cette liste de paramètres n'est pas exhaustive et un ou plusieurs autres paramètres pourraient être pris en considération seuls ou en combinaison.
6.2. Dispositif
6.2.1. Principe général
De façon générale, l'invention concerne un outil permettant la réalisation d'opérations similaires successives.
Un tel outil peut par exemple être une visseuse, une perceuse ou une riveteuse.
En référence à la figure 4, un outil 40 selon l'invention comprend au moins : - des moyens 400 de mesure en temps réel d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'outil au cours de la réalisation d'au moins une opération antérieure ;
- des moyens 401 de détermination, à l'issue d'une opération antérieure, d'un seuil d'évaluation de la capacité de l'outil à réaliser jusqu'à son terme au moins une opération ultérieure, le seuil étant déterminé en fonction de l'au moins un paramètre de fonctionnement de l'outil mesuré à l'étape 11 précédente ;
- des moyens 402 de comparaison du seuil avec une donnée limite de fonctionnement de l'outil ;
- des moyens 403 d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition de l'outil lorsque le seuil est incompatible avec la donnée limite de fonctionnement de l'outil.
Le paramètre de fonctionnement pris en considération peut être la température de fonctionnement de l'outil ou le niveau de charge de la batterie lorsque l'outil est alimenté au moyen d'une batterie. Ces deux cas de figures vont à présent être décrits individuellement. Ils peuvent toutefois être mis en œuvre en combinaison.
6.2.2. Prise en considération de la température de fonctionnement
On présente, en relation avec la figure 5, un exemple de dispositif selon l'invention dans lequel le paramètre de fonctionnement pris en considération est la température de l'outil.
Un tel dispositif 40 comprend des moyens 404 de déclenchement d'une opération, comme par exemple une gâchette actionnable par un opérateur.
Le dispositif comprend des moyens de mesure en temps réel d'un paramètre de fonctionnement de l'outil qui sont dans ce mode de réalisation des moyens 4001 de détermination de la température de l'outil. Il peut par exemple s'agir de la température d'un moteur de l'outil, d'une batterie de l'outil ou de moyens de contrôle/commande de l'outil tel un contrôleur 50. Ces moyens peuvent comprendre un ou plusieurs thermomètres. Ils peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris lorsque l'outil se trouve à l'arrêt entre deux opérations successives ou lorsque l'outil n'est pas à l'arrêt pour réduire sa consommation.
Le dispositif comprend en outre des moyens 400'1 d'enregistrement de la température de l'outil. Ces moyens sont configurés pour enregistrer la température de l'outil :
- au début de la réalisation d'une opération déclenché par l'actionnement des moyens d'enclenchement, et
- à l'issue de cette opération.
Le dispositif comprend des moyens 405 de détermination de l'élévation de la température de l'outil au cours de la réalisation l'opération antérieure qui vient de s'achever. Ces moyens sont aptes à soustraire à la température de l'outil enregistrée en fin d'opération la température de l'outil enregistrée en début d'opération.
Le dispositif peut optionnellement comprendre des moyens 406 de paramétrage d'un nombre prédéterminé d'opérations à réaliser au cours d'une séquence. Dans ce cas, le dispositif comprend des moyens 407 de vérification de l'achèvement de la séquence aptes à vérifier si le nombre n prédéterminé d'opérations de la séquence est atteint. Le dispositif comprend des moyens 403 d'émission d'une alerte et/ou d'inhibition de l'outil s'il est détecté que le nombre n d'opération de la séquence est atteint.
Les moyens 4001 de mesure de la température de l'outil sont configurés, dans le cas contraire, pour enregistrer une nouvelle fois la température actuelle de l'outil. Ils peuvent être configurés pour que cette mesure et cet enregistrement soient faits en temps réel continuellement y compris lorsque l'outil est à l'arrêt entre deux opérations successives ou bien immédiatement après l'actionnement des moyens d'activation pour lancer une nouvelle opération.
Le dispositif comprend des moyens de détermination d'un seuil qui sont des moyens 4011 de détermination de la somme de l'élévation de température et de la température actuelle de l'outil nouvellement enregistrée en temps réel. Cette somme est enregistrée comme correspondant au seuil d'évaluation de la capacité de l'outil à réaliser jusqu'à son terme au moins une opération ultérieure. Ces moyens peuvent être configurés pour que cette somme soit déterminée et enregistrée en temps réel continuellement y compris lorsque l'outil est à l'arrêt entre deux opérations successives ou bien que ces actions soient réalisées immédiatement après l'actionnement des moyens d'activation pour lancer une nouvelle opération.
Le dispositif comprend des moyens de comparaison qui sont des moyens de comparaison 4021 du seuil avec une température maximale admissible de l'outil constituant une donnée limite de fonctionnement de l'outil. Cette température maximale est paramétrable et enregistrable dans les moyens de contrôle/commande de l'outil. Ces moyens peuvent être configurés pour être mis en oeuvre en temps réel continuellement y compris lorsque l'outil est à l'arrêt entre deux opérations successives ou bien immédiatement après l'actionnement des moyens d'activation pour lancer une nouvelle opération.
Le dispositif comprend des moyens 403 d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition de l'outil, lorsque le seuil, i.e. somme de l'élévation en température de l'outil au cours de la réalisation de la dernière opération et de la température actuelle de l'outil, est supérieur à la température maximale admissible de l'outil. Le message d'alerte peut indiquer à l'opérateur qu'il doit laisser refroidir son outil avant de lancer la réalisation d'une nouvelle opération. L’inhibition de l'outil bloque le fonctionnement de l’outil privant ainsi l’opérateur de la possibilité de mettre en oeuvre l'outil pour réaliser une nouvelle opération. Cette inhibition sera maintenue tant que l'outil n'aura pas recouvré une température lui permettant de réaliser au moins une nouvelle opération.
Lorsque le seuil, i.e. somme de l'élévation en température de l'outil au cours de la réalisation de la dernière opération et de la température actuelle de l'outil, est inférieur à la température maximale admissible de l'outil, l'outil est en mesure de réaliser une nouvelle opération jusqu'à son terme. Un opérateur peut alors déclencher une nouvelle opération en actionnant les moyens de déclenchement.
Ces moyens d'émission et/ou d'inhibition peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris lorsque l'outil est à l'arrêt entre deux opérations successives ou bien immédiatement après l'actionnement des moyens d'activation pour lancer une nouvelle opération.
Les moyens de détermination de l'élévation de la température peuvent être aptes, plutôt qu'à déterminer cette élévation à la suite d'une unique opération, à la déterminer à la suite de plusieurs opérations successives. Dans ce cas, les moyens de détermination de l'élévation de température détermineront la moyenne par opération de l'élévation de température mesurée au cours de la réalisation de plusieurs opérations.
Dans une variante, les moyens de détermination de l'élévation de température pourront être aptes à déterminer l'élévation de température de l'outil au cours de la réalisation d'un nombre x d'opération pour évaluer la capacité de l'outil à réaliser ultérieurement jusqu'à leur terme un nombre x de nouvelles opérations.
L'ensemble des moyens sont contrôlés par les moyens de contrôle/commande de l'outil tel un contrôleur 50 qui peut être en tout ou partie externe ou interne à l'outil. Ce contrôleur comprend notamment toutes les mémoires et processeurs nécessaire pour contrôler l'outil et mettre en oeuvre un procédé selon l'invention.
6.2.3. Prise en considération du niveau de charge de la batterie
On présente, en relation avec la figure 6, un exemple de dispositif selon l'invention dans lequel le paramètre de fonctionnement pris en considération est le pourcentage, ou niveau, de charge de la batterie de l'outil lorsque celui-ci est alimenté par une batterie.
Un tel dispositif 40 comprend des moyens 404 de déclenchement d'une opération, comme par exemple une gâchette actionnable par un opérateur.
Le dispositif comprend des moyens de mesure en temps réel d'un paramètre de fonctionnement de l'outil qui sont ici des moyens 4002 de détermination du pourcentage de charge de la batterie de l'outil. Des paramètres représentatifs du % de charge de la batterie peuvent par exemple être la tension aux bornes de la batterie ou bien résulter, connaissant l'énergie de départ Ed de la batterie, de la détermination à chaque opération de l'énergie batterie consommée Ec et du calcul de la soustraction de cette valeur Ec à l'énergie de départ Ed. Ces moyens peuvent être configurés pour être mis en oeuvre en temps réel continuellement y compris lorsque l'outil se trouve à l'arrêt entre deux opérations successives ou lorsque l'outil n'est pas à l'arrêt pour réduire sa consommation.
Le dispositif comprend des moyens 400'2 d'enregistrement du pourcentage de charge de la batterie de l'outil aptes à enregistrer le pourcentage de charge de la batterie :
- après le déclenchement d'une opération, et
- à l'issue de la réalisation de l'opération.
Le dispositif comprend des moyens 4012 de détermination du pourcentage de charge de la batterie de l'outil consommé au cours de la réalisation l'opération antérieure qui vient de s'achever. Ces moyens sont aptes à soustraire au pourcentage de charge enregistré au début de l'opération le pourcentage de charge de la batterie restant à la fin de l'opération. Le dispositif peut optionnellement comprendre des moyens 406 de paramétrage d'un nombre prédéterminé d'opérations à réaliser au cours d'une séquence. Dans ce cas, le dispositif comprend des moyens 407 de vérification de l'achèvement de la séquence aptes à vérifier si le nombre n prédéterminé d'opérations de la séquence est atteint.
Le dispositif comprend dans ce cas des moyens 403 d'émission d'une alerte et/ou d'inhibition de l'outil s'il est détecté que le nombre n d'opération de la séquence est atteint.
Le dispositif comprend des moyens 408 d'enregistrement du pourcentage de charge restant de la batterie. Ils peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris pendant l'arrêt de l'outil entre deux opérations ou bien immédiatement après le déclenchement d'une nouvelle opération.
Le dispositif comprend des moyens 409 de soustraction, au pourcentage de charge batterie restant, du pourcentage de charge de la batterie consommé au cours de l'opération antérieure. Le seuil d'évaluation de la capacité de l'outil à réaliser jusqu'à son terme au moins une opération ultérieure est égal au résultat de ladite soustraction. Ces moyens peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris pendant l'arrêt de l'outil entre deux opérations ou bien immédiatement après le déclenchement d'une nouvelle opération.
Le dispositif comprend des moyens 4022 de comparaison du seuil avec un pourcentage minimal prédéterminé de charge de la batterie devant rester à l'issue de l'opération ultérieure, constituant la donnée limite de fonctionnement de l'outil. Ce seuil est paramétrable dans les moyens de contrôle/commande de l'outil. Ces moyens peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris pendant l'arrêt de l'outil entre deux opérations ou bien immédiatement après le déclenchement d'une nouvelle opération.
Le dispositif comprend des moyens 403 d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition de l'outil lorsque le seuil est inférieur au pourcentage de charge mini devant rester à l'issue de l'opération ultérieure. Le message d'alerte peut indiquer à l'opérateur qu'il doit recharger la batterie de son outil avant de lancer la réalisation d'une nouvelle opération. L'inhibition de l'outil bloque le fonctionnement de l'outil privant ainsi l'opérateur de la possibilité de mettre en œuvre l'outil pour réaliser une nouvelle opération. Cette inhibition sera maintenue tant que l'outil n'aurait pas recouvré un niveau de charge batterie suffisant.
Lorsque le seuil est supérieur au pourcentage de charge mini devant rester à l'issue de l'opération ultérieure, l'outil est en mesure de réaliser une nouvelle opération jusqu'à son terme. Alors une nouvelle opération peut être déclenchée par l'actionnement des moyens de déclenchement.
Ces moyens d'émission et/ou d'inhibition peuvent être configurés pour être mis en œuvre en temps réel continuellement y compris pendant l'arrêt de l'outil entre deux opérations ou bien immédiatement après le déclenchement d'une nouvelle opération. Les moyens de détermination du pourcentage de charge batterie consommé peuvent être aptes à déterminer ce pourcentage à la suite de la réalisation de plusieurs opérations successives plutôt qu'à la suite d'une unique opération. Dans ce cas, les moyens de détermination du pourcentage de charge batterie consommé seront aptes à calculer la moyenne par opération du pourcentage de charge batterie consommé mesurée au cours de la réalisation de plusieurs opérations.
Dans une variante, les moyens de détermination du pourcentage de charge batterie consommé pourront être aptes à déterminer le pourcentage de charge batterie consommé au cours de la réalisation d'un nombre x d'opération pour évaluer la capacité de l'outil à réaliser ultérieurement jusqu'à leur terme un nombre x de nouvelles opérations.
L'ensemble des moyens sont contrôlés par les moyens de contrôle/commande de l'outil tel un contrôleur 50 qui peut être en tout ou partie externe ou interne à l'outil. Ce contrôleur comprend notamment toutes les mémoires et processeurs nécessaire pour contrôler l'outil et mettre en œuvre un procédé selon l'invention.
6.2.4. Prise en considération combinées de plusieurs paramètres de fonctionnement
Dans une variante, il sera possible de combiner les deux précédents modes de réalisation si bien que l'outil pourra tenir compte à la fois de la température de l'outil et du pourcentage de charge de la batterie pour évaluer la capacité de l'outil à réaliser au moins une nouvelle opération jusqu'à son terme.
6.2.4. Variantes
L'outil pourra être électrique, filaire ou à batterie, ou pneumatique.
6.2.5. Comparatif art antérieur / invention
La figure 7 illustre l'enchainement suivant l'art antérieur de quatre opérations et le suivi de l'évolution au cours du temps de la température de l'outil, de la température de la batterie et de la charge de la batterie.
On constate qu'au cours de la quatrième opération, le seuil maximal admissible de température -batterie est atteint si bien qu'un terme est mis à la quatrième opération avant qu'elle ne soit réalisée dans sa totalité.
La figure 8 illustre l'enchainement par la mise en œuvre de l'invention de trois opérations et le suivi de l'évolution au cours du temps de la température de l'outil, de la température de la batterie et de la charge de la batterie.
On constate qu'au cours de la réalisation des trois premières opérations, les paramètres pris en considération satisfont les seuils si bien que les trois premières opérations sont menées jusqu'à leur terme sans interruption. A l'issue de la troisième opération, le système anticipe le fait que la mise en œuvre de la quatrième opération conduirait à ce que la température de la batterie dépasse, en cours de réalisation de la quatrième opération, son seuil limite. Ainsi, un message d'alerte est émis et/ou le dispositif de vissage est inhibé de sorte que la quatrième opération n'est pas réalisée tant que l'outil n'est pas en mesure de la réaliser sans interruption jusqu'à son terme.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de réalisation, au moyen d'un outil, d'opérations similaires, lesdites opérations appartenant au groupe comprenant le vissage, le perçage, le rivetage, ledit procédé comprenant au moins :
- une étape de mesure en temps réel d'au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil au cours de la réalisation d'au moins une opération antérieure ;
- une étape de détermination d'un seuil d'évaluation de la capacité dudit outil à réaliser jusqu'à son terme au moins une opération ultérieure, ledit seuil étant déterminé en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil mesuré à l'étape précédente, ladite étape de détermination dudit seuil étant mise en œuvre à l'issue de ladite opération antérieure ;
- une étape de comparaison, avec ledit seuil, d'une donnée limite de fonctionnement dudit outil ;
- une étape d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil, à l'issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est incompatible avec ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil.
2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel ledit paramètre de fonctionnement est la température de fonctionnement dudit outil.
3. Procédé selon la revendication 2 dans lequel ledit procédé comprend :
- une étape de détermination de l'élévation de la température dudit outil au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ;
- une étape de détermination en temps réel de la température actuelle dudit outil ;
- une étape de détermination de la somme de ladite élévation de température et de ladite température mesurée en temps réel, ledit seuil état égal à ladite somme ;
- une étape de comparaison dudit seuil avec une température maximale admissible dudit outil constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ;
- une étape d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil, à l'issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est supérieur à la température maximale admissible dudit outil.
4. Procédé selon la revendication 2 ou 3 dans lequel ladite température de fonctionnement dudit outil est la température d'un moteur dudit outil, d'une batterie dudit outil ou de moyens de contrôle dudit outil.
5. Procédé selon la revendication 1 dans lequel ledit paramètre de fonctionnement est le pourcentage de charge restant d'une batterie alimentant ledit outil.
6. Procédé selon la revendication 5 dans lequel ledit procédé comprend :
- une étape de détermination du pourcentage de charge de ladite batterie consommé au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ;
- une étape de détermination en temps réel du pourcentage de charge restante de ladite batterie ; - une étape de soustraction, audit pourcentage de charge batterie restant, dudit pourcentage de charge de la batterie consommé au cours de ladite opération antérieure, ledit seuil étant égal au résultat de ladite soustraction ;
- une étape de comparaison dudit seuil avec un pourcentage minimal prédéterminé de charge de la batterie devant rester à l'issue de ladite opération ultérieure, constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ;
- une étape d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil, à l'issue de ladite comparaison, lorsque ledit seuil est inférieur à ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil.
7. Produit programme d'ordinateur contenant des lignes d'instructions de code pour la réalisation d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 lorsqu'il est exécuté.
8. Outil appartenant au groupe comprenant les visseuses, les perceuses et les riveteuses, permettant la réalisation d'opérations similaires, ledit outil comprenant au moins :
- des moyens de mesure en temps réel d'au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil au cours de la réalisation d'au moins une opération antérieure ;
- des moyens de détermination d'un seuil d'évaluation de la capacité dudit outil à réaliser jusqu'à son terme au moins une opération ultérieure, ledit seuil étant déterminé en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement dudit outil, ladite détermination dudit seuil étant mise en oeuvre à l'issue de ladite opération antérieure ;
- des moyens de comparaison, avec ledit seuil, d'une donnée limite de fonctionnement dudit outil ;
- des moyens d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil, à l'issue de ladite étape de comparaison, lorsque ledit seuil est supérieur ou inférieur à ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil.
9. Outil selon la revendication 8 dans lequel ledit paramètre de fonctionnement est la température de fonctionnement dudit outil.
10. Outil selon la revendication 9 comprenant :
- des moyens de détermination de l'élévation de la température dudit outil au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ;
- des moyens de détermination en temps réel de la température actuelle dudit outil ;
- des moyens de détermination de la somme de ladite élévation de température et de ladite température actuelle mesurée en temps réel, ledit seuil état égal à ladite somme ;
- des moyens de comparaison dudit seuil avec une température maximale admissible dudit outil constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ;
- des moyens d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil lorsque ledit seuil est supérieur à la température maximale admissible dudit outil.
11. Outil selon la revendication 9 ou 10 dans lequel ladite température de fonctionnement dudit outil est la température d'un moteur dudit outil, d'une batterie dudit outil ou de moyens de contrôle dudit outil.
12. Outil selon la revendication 8 dans lequel ledit paramètre de fonctionnement est le pourcentage de charge restant d'une batterie alimentant ledit outil.
13. Outil selon la revendication 12 comprenant :
- des moyens de détermination du pourcentage de charge de ladite batterie consommé au cours de la réalisation de ladite au moins une opération antérieure ;
- des moyens de détermination en temps réel du pourcentage de charge restante de ladite batterie ;
- des moyens de soustraction, audit pourcentage de charge batterie restant, dudit pourcentage de charge de la batterie consommé au cours de ladite opération antérieure, ledit seuil étant égal au résultat de ladite soustraction ;
- des moyens de comparaison dudit seuil avec un pourcentage minimal prédéterminé de charge de la batterie devant rester à l'issue de ladite opération ultérieure, constituant ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil ;
- des moyens d'émission d'un message d'alerte et/ou d'inhibition dudit outil, à l'issue de ladite comparaison, lorsque ledit seuil est inférieur à ladite donnée limite de fonctionnement dudit outil.
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