WO2024122934A1 - Device for inserting glenoid base plate, and method therefor - Google Patents

Device for inserting glenoid base plate, and method therefor Download PDF

Info

Publication number
WO2024122934A1
WO2024122934A1 PCT/KR2023/018739 KR2023018739W WO2024122934A1 WO 2024122934 A1 WO2024122934 A1 WO 2024122934A1 KR 2023018739 W KR2023018739 W KR 2023018739W WO 2024122934 A1 WO2024122934 A1 WO 2024122934A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide
glenoid
reaming
base plate
axis
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/018739
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
김정성
김재원
정성욱
이상길
허연범
Original Assignee
주식회사 코렌텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020220170670A external-priority patent/KR20240085616A/en
Application filed by 주식회사 코렌텍 filed Critical 주식회사 코렌텍
Publication of WO2024122934A1 publication Critical patent/WO2024122934A1/en

Links

Images

Landscapes

  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device for inserting a glenoid base plate, and a method therefor, and, more specifically, to: a device for inserting a glenoid base plate of an artificial shoulder joint, the device comprising a stem, which has a hollow portion and extends in the direction of a first axis, and a guide rod, which extends in the direction of a second axis that forms a predetermined angle with the first axis, at least a portion of the stem being inserted into the glenoid and the guide rod guiding the cutting direction of the glenoid; and a method for inserting a glenoid base plate of an artificial shoulder joint, comprising: a guide pin insertion step of inserting a guide pin into the glenoid; a first reaming step of reaming a first surface perpendicular to the first axis along the guide pin; a defect measurement step of checking the direction and defective amount of a defective portion with respect to the first surface; a reaming guide insertion step of inserting, into the glenoid, a reaming guide for guiding reaming of a second surface perpendicular to a second axis, which is not parallel to the first axis; and a second reaming step of reaming the second surface perpendicularly to at least a portion of the reaming guide.

Description

관절와 베이스플레이트 삽입용 기구 및 그 방법Device and method for inserting glenoid base plate
본 발명은 관절와 베이스플레이트 삽입용 기구 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중공을 가지며 제1축 방향으로 연장되는 스템, 상기 제1축과 소정 각도를 가지는 제2축 방향으로 연장되는 가이드로드를 포함하며, 상기 스템의 적어도 일부가 관절와에 삽입되고 상기 가이드로드가 관절와의 절삭방향을 가이드하는 인공견관절의 관절와 베이스플레이트 삽입용 기구와, 관절와에 가이드핀을 삽입하는 가이드핀 삽입단계, 가이드핀을 따라 제1축에 수직인 제1면을 리밍하는 제1리밍단계, 제1면을 기준으로 결손된 부분의 방향과 결손량을 확인하는 결손부 측정단계, 상기 제1축과 평행하지 않은 제2축에 수직인 제2면 리밍을 가이드하는 리밍가이드를 관절와에 삽입하는 리밍가이드 삽입단계, 상기 리밍가이드의 적어도 일부에 대해 수직으로 제2면을 리밍하는 제2리밍단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공견관절의 관절와 베이스플레이트 삽입 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a device and method for inserting a glenoid base plate, and more specifically, to a stem having a hollow body extending in the direction of a first axis, and a guide rod extending in the direction of a second axis having a predetermined angle with the first axis. It includes a device for inserting a glenoid base plate of an artificial shoulder joint in which at least a portion of the stem is inserted into the glenoid and the guide rod guides the cutting direction of the glenoid, a guide pin insertion step of inserting a guide pin into the glenoid, and a guide pin. A first reaming step of reaming the first surface perpendicular to the first axis, a defect measurement step of confirming the direction and defect amount of the defective part based on the first surface, and a defective part measurement step that is not parallel to the first axis. A reaming guide insertion step of inserting a reaming guide for guiding reaming of a second surface perpendicular to two axes into the glenoid fossa, and a second reaming step of reaming a second surface perpendicular to at least a portion of the reaming guide. This is about the method of inserting the glenoid base plate of an artificial shoulder joint.
인공견관절은 인간의 어깨관절이 제기능을 못하는 경우 이를 대체하는 인공보철의 일종으로, 크게 상완골(Humerus)에 매식되는 스템과, 견갑골(Scapula, 어깨골)에 결합되는 관절와 베이스플레이트와, 상기 스템과 관절와 베이스플레이트 사이에서 회전운동을 구현하는 인공골두 및 인서트로 이루어진다. 상기 인공골두는 인간의 어깨관절과 같이 스템 쪽에 결합될 수도 있고, 반대로 관절와 베이스플레이트 쪽에 결합될 수도 있다. 이에 따라 상기 인서트는 각각 관절와 베이스플레이트 및 스템 쪽에 결합된다.An artificial shoulder joint is a type of artificial prosthesis that replaces the human shoulder joint when it does not function properly. It mainly consists of a stem implanted in the humerus, a glenoid base plate connected to the scapula (scapula), and the stem. It consists of an artificial bone head and an insert that implement rotational movement between the condyle and the base plate. The artificial bone head may be coupled to the stem side like a human shoulder joint, or conversely, it may be coupled to the glenoid base plate side. Accordingly, the insert is coupled to the glenoid base plate and stem, respectively.
상기 견갑골을 좀 더 자세히 서술하기 위해 도 1을 참고하면, 견갑골(91)은 전체적으로 역삼각형의 구조로써 전방(anterior)을 향하는 몸체의 전면인 견갑하와(913, 어깨뼈밑오목)와, 후방(posterior)을 향하는 몸체의 후면인 극하와(미도시, 가시아래오목)와, 상측에서 전방으로 돌출된 오훼돌기(917, 부리돌기)와, 상측에서 후방으로 돌출된 견봉(919, 봉우리)과, 상기 오훼돌기(917) 및 견봉(919) 사이에서 외측(lateral)을 향하며 상완골두와 접하여 관절운동을 구현하는 관절와(911, glenoid)를 포함한다.Referring to FIG. 1 to describe the scapula in more detail, the scapula 91 has an overall inverted triangular structure with the infrascapular fossa 913 (subscapular fossa), which is the front of the body facing anterior, and the posterior scapula. ), the infraspinal fossa (not shown, infraspinatus fossa), which is the rear of the body facing the body, the coracoid process (917, beak process) protruding forward from the upper side, the acromion (919, acromion) protruding backward from the upper side, and the above It faces laterally between the coracoid process (917) and the acromion (919) and includes a glenoid (911, glenoid) that contacts the humeral head and implements joint movement.
인공견관절 전치환술을 실시하게 되면 일반적으로 상기 관절와(911)에 관절와 베이스플레이트(8)을 결합시켜 관절와(911)의 기능을 대신하게 한다. 이때 상기 관절와 베이스플레이트(8)를 관절와(911)에 견고히 결합시키기 위해 나사(screw) 등의 고정수단을 사용한다.When total shoulder replacement surgery is performed, the glenoid base plate (8) is generally coupled to the glenoid (911) to replace the function of the glenoid (911). At this time, fixing means such as screws are used to firmly couple the glenoid base plate (8) to the glenoid (911).
미국특허등록공보 US 9132016(2015.09.15. 등록) "Implantable shoulder prostheses"US Patent Registration US 9132016 (registered on September 15, 2015) “Implantable shoulder prostheses”
상기 특허문헌에 도시된 발명은, 인공견관절에 사용되는 관절와 베이스플레이트를 게시하고 있다.The invention shown in the above patent document discloses a glenoid base plate used in an artificial shoulder joint.
그러나 종래기술과 같은 통상의 베이스플레이트는 도 2에서 볼 수 있는 것처럼 중공을 가지는 스템이 연장되는 방향의 하면(81)이 평평하게 형성되어 있다. 이와 같은 통상의 베이스플레이트는 관절와 부분에 골결손이 발생한 경우 안정적인 안착이나 삽입이 불가능한 단점이 있다. 골결손이 발생한 견갑골의 관절와(911) 부분에 골결손을 보상하지 못하는 통상의 베이스플레이트를 삽입하여 고정시키려는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 관절와 베이스플레이트의 안착을 위하여 결손이 일어나지 않은 부분(R1)을 절삭하여야 한다. 한편 골 절삭을 하지 않고 베이스플레이트를 관절와 상에 안착시키는 경우, 도 4와 같이 골결손이 일어난 부분(R2)에서 베이스플레이트가 견갑골(91) 또는 관절와(911)에 안착하지 못하는 문제가 있다.However, in a typical base plate such as the prior art, the lower surface 81 in the direction in which the hollow stem extends is formed flat, as can be seen in FIG. 2. This conventional base plate has the disadvantage of not being able to be seated or inserted stably when a bone defect occurs in the glenoid region. When attempting to insert and fix a normal base plate that does not compensate for the bone defect in the glenoid portion (911) of the scapula where a bone defect occurs, a portion where the defect does not occur (R1) is used to secure the glenoid base plate, as shown in FIG. ) must be cut. On the other hand, when the base plate is seated on the glenoid without bone cutting, there is a problem in that the base plate cannot be seated on the scapula 91 or the glenoid 911 in the area where the bone defect occurs (R2), as shown in FIG. 4.
이를 위해 도 5에 도시된 바와 같이 일부분이 보강된(Half wedged) 관절와 베이스플레이트(B)가 사용될 수 있다. 상기 베이스플레이트(B)는 글레노스피어, 인서트 등의 다른 수술기구와 함께 인공견관절을 구성하며, 스크류와 같은 고정수단을 수용하여 고정수단이 뼈와 맞물리거나, 뼈에 삽입되어 관절와(911) 상에 고정될 수 있다. 이와 같은 베이스플레이트(B)는 관절와(911)에 안착되는 베이스(B1), 베이스의 일측에서 관절와 베이스플레이트를 보강하는 어그먼트(B3), 상기 베이스(B1)의 일측에서 소정의 각도를 가지고 연장형성되는 스템(B5)을 포함하는데, 일면에 구비된 어그먼트(B3)를 통해 골결손을 보상하고 골절삭량을 최소화할 수 있다. 상기 베이스플레이트(B)는 베이스(B1)의 일면과 어그먼트(B3)의 일면 사이에 챔퍼(B7)를 형성할 수도 있다.For this purpose, a partially reinforced (Half wedged) glenoid base plate (B) can be used as shown in Figure 5. The base plate (B) constitutes an artificial shoulder joint together with other surgical instruments such as glenospheres and inserts, and accommodates a fixation means such as a screw so that the fixation means engages with the bone or is inserted into the bone and is placed on the glenoid fossa 911. can be fixed to Such a base plate (B) includes a base (B1) seated on the glenoid (911), an augmentation (B3) that reinforces the glenoid base plate on one side of the base, and extending at a predetermined angle on one side of the base (B1). It includes a formed stem (B5), and the augmentation (B3) provided on one side can compensate for bone defects and minimize the amount of fracture. The base plate (B) may form a chamfer (B7) between one surface of the base (B1) and one surface of the augment (B3).
일부분이 보강된 관절와 베이스플레이트(B)를 관절와(911)에 삽입하기 위하여, 관절와에 2개 이상의 면을 형성하여야 하는데, 베이스플레이트의 삽입방향과 대략 수직인 면을 형성하기 위해 관절와를 절삭(리밍)한 후 베이스플레이트의 삽입방향과 소정 각도를 가지는 면을 형성하기 위해 2차적으로 관절와를 절삭하게 된다. 이때 2차적으로 관절와를 절삭하는 과정에서 절삭방향이 분명하게 가이드되지 않는 문제가 있고, 관절와 결손부의 사이즈가 잘 측정되지 않아 절삭(리밍) 후 관절와의 형상과 베이스플레이트가 정확하게 맞지 않는 문제가 있다.In order to insert the partially reinforced glenoid base plate (B) into the glenoid 911, two or more surfaces must be formed on the glenoid, and the glenoid is cut (reamed) to form a surface approximately perpendicular to the insertion direction of the base plate. ), the glenoid is secondarily cut to form a surface with a predetermined angle to the insertion direction of the base plate. At this time, there is a problem that the cutting direction is not clearly guided during the secondary cutting process of the glenoid, and the size of the glenoid defect is not properly measured, so there is a problem that the shape of the glenoid and the base plate do not match accurately after cutting (reaming).
따라서, 상기와 같은 일부분이 보강된 관절와 베이스플레이트를 관절와에 삽입할 수 있는 수술기구와 함께, 관절와 절삭 시 리밍가이드 및 임플란트의 사이즈와 삽입 방향을 정확하게 가이드하는 방법이 요구된다.Therefore, a surgical instrument capable of inserting the partially reinforced glenoid base plate as described above into the glenoid is required, as well as a method for accurately guiding the size and insertion direction of the reaming guide and implant when cutting the glenoid.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention was devised to solve the above problems,
본 발명의 목적은 중공을 가지며 제1축 방향으로 연장되는 스템, 상기 제1축과 소정 각도를 가지는 제2축 방향으로 연장되는 가이드로드를 포함하며, 상기 스템의 적어도 일부가 관절와에 삽입되고 상기 가이드로드가 관절와의 절삭방향을 가이드하도록 함으로써 일부분이 보강된 베이스플레이트 삽입을 위해 관절와의 비탈진 제2면 절삭 시 절삭 가이드를 정확하게 할 수 있는 리밍가이드를 제공하는 데 있다.An object of the present invention includes a stem having a hollow body extending in a first axis direction, a guide rod extending in a second axis direction having a predetermined angle with the first axis, and at least a portion of the stem is inserted into the glenoid fossa. The aim is to provide a reaming guide that can accurately guide cutting when cutting the non-extruded second side of the glenoid fossa for insertion of a partially reinforced base plate by allowing the guide rod to guide the cutting direction of the glenoid fossa.
본 발명의 목적은 상기 가이드로드는 상기 스템의 내주면에 형성된 중공과 면하는 단부면을 가지고, 상기 단부면과 상기 스템의 내주면이 형성하는 중공은 적어도 일부가 제1축 방향으로 연장되는 원통형 통공이도록 함으로써 내부에 수술기구를 원활하게 수용할 수 있는 리밍가이드를 제공하는 것이다.The object of the present invention is that the guide rod has an end surface facing a hollow formed on the inner peripheral surface of the stem, and the hollow formed by the end surface and the inner peripheral surface of the stem is a cylindrical hole at least partially extending in the first axis direction. By doing so, it provides a reaming guide that can smoothly accommodate surgical instruments inside.
본 발명의 목적은 상기 스템은 내주면의 적어도 일측에 나사산을 가져 수술기구와 안정적인 체결이 가능한 리밍가이드를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a reaming guide in which the stem has threads on at least one side of the inner peripheral surface and can be stably fastened to a surgical instrument.
본 발명의 목적은 상기 스템 또는 가이드로드의 일측에서 리밍가이드를 관절와 상에 적어도 일시적으로 고정하는 고정부를 더 포함하고, 상기 고정부는 스템 또는 가이드로드로부터 일측으로 연장되는 브랜치, 상기 브랜치로부터 관절와 측으로 연장되는 스파이크를 포함하여 리밍가이드가 관절와에 일시적으로 고정될 때 고정력을 증대시킨 리밍가이드를 제공하는 것이다.The object of the present invention further includes a fixing part on one side of the stem or guide rod for at least temporarily fixing the reaming guide on the glenoid, and the fixing part includes a branch extending from the stem or guide rod to one side, and a branch extending from the branch to the glenoid side. The aim is to provide a reaming guide that includes an extending spike and increases fixation force when the reaming guide is temporarily fixed to the glenoid.
본 발명의 목적은 상기 고정부는 브랜치의 일부분이 관통형성된 슬롯을 포함여 수술의가 리밍가이드의 삽입포지션을 용이하게 잡을 수 있는 리밍가이드를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a reaming guide in which the fixing part includes a slot through which a portion of the branch is formed so that a surgeon can easily hold the insertion position of the reaming guide.
본 발명의 목적은 상기 스템에 관통수용되어 상기 관절와에 삽입되는 나사를 더 포함하고, 상기 나사는 헤드의 표면에 적어도 일측으로 연장된 그루브가 형성되고, 헤드의 외주면에 나사산이 형성되어 관절와 리밍 시 관절와에 강하게 고정될 수 있는 리밍가이드를 제공하는 것이다.An object of the present invention further includes a screw that penetrates the stem and is inserted into the glenoid, wherein the screw has a groove extending to at least one side on the surface of the head and a screw thread is formed on the outer peripheral surface of the head to perform glenoid reaming. The aim is to provide a reaming guide that can be strongly fixed to the glenoid fossa.
본 발명의 목적은 제1축 방향으로 연장되는 삽입로드, 상기 삽입로드의 적어도 일부를 둘러싸는 가이드플레이트를 포함하고, 상기 가이드플레이트는 상기 삽입로드의 양측에 가이드홀을 가지며, 상기 가이드홀은 수술기구를 제1축과 소정 각도를 이루는 방향으로 관통수용하도록 하여 관절와의 실질적으로 평평한 제1면과 비탈진 제2면 사이에 챔퍼를 정확히 형성할 수 있는 챔퍼 리밍가이드를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to include an insertion rod extending in a first axis direction, a guide plate surrounding at least a portion of the insertion rod, the guide plate having guide holes on both sides of the insertion rod, and the guide hole being used for surgery. To provide a chamfer reaming guide that can accurately form a chamfer between a substantially flat first surface and an inclined second surface of the glenoid fossa by penetrating and receiving the instrument in a direction forming a predetermined angle with the first axis.
본 발명의 목적은 상기 가이드플레이트는 상기 삽입로드의 연장방향인 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축 방향에 개구부를 형성하고, 상기 가이드홀은 수술기구를 제3축 방향으로 관통수용하되, 상기 제3축과 제1축이 이루는 각도는 제1축과 제2축이 이루는 각도보다 작도록 하여 제1면과 비탈진 제2면 사이에 완만한 챔퍼를 형성할 수 있는 챔퍼 리밍가이드를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to form an opening in the guide plate in the direction of a second axis forming a predetermined angle with the first axis, which is the extension direction of the insertion rod, and to accommodate the surgical instrument through the guide hole in the direction of the third axis, The angle formed by the third axis and the first axis is smaller than the angle formed by the first axis and the second axis, thereby providing a chamfer reaming guide that can form a gentle chamfer between the first surface and the inclined second surface. will be.
본 발명의 목적은 상기 가이드플레이트는 상기 삽입로드로부터 소정거리 이격된 부분에서 일측으로 연장된 핀을 포함하여 리밍가이드에 체결이 용이한 챔퍼 리밍가이드를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a chamfered reaming guide that is easy to fasten to the reaming guide, wherein the guide plate includes a pin extending to one side at a portion spaced a predetermined distance away from the insert rod.
본 발명의 목적은 가이드로드가 스템으로부터 서로 다른 각도로 연장되는 복수의 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 리밍가이드, 가이드홀이 수술기구를 서로 다른 제1축과 소정 각도를 이루는 방향으로 관통수용하는 복수의 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항의 챔퍼 리밍가이드를 포함하는 수술기구 세트를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to use a reaming guide according to any one of the plurality of claims 1 to 6, wherein the guide rod extends from the stem at different angles, and the guide hole guides the surgical instrument in a direction forming a predetermined angle with different first axes. To provide a surgical instrument set including the chamfer reaming guide according to any one of the plurality of items 7 to 9 that penetrates and receives.
본 발명의 목적은 관절와에 가이드핀을 삽입하는 가이드핀 삽입단계, 가이드핀을 따라 제1축에 수직인 제1면을 리밍하는 제1리밍단계, 제1면을 기준으로 결손된 부분의 방향과 결손량을 확인하는 결손부 측정단계, 상기 제1축과 평행하지 않은 제2축에 수직인 제2면 리밍을 가이드하는 리밍가이드를 관절와에 삽입하는 리밍가이드 삽입단계, 상기 리밍가이드의 적어도 일부에 대해 수직으로 제2면을 리밍하는 제2리밍단계를 포함하여 관절와에 삽입된 리밍가이드를 통하여 일부분이 보강된 베이스플레이트 삽입을 위한 관절와의 비탈진 제2면 절삭을 정확히 수행할 수 있는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to include a guide pin insertion step of inserting a guide pin into the glenoid, a first reaming step of reaming the first surface perpendicular to the first axis along the guide pin, the direction of the defective portion with respect to the first surface, and A defect measurement step of confirming the amount of the defect, a reaming guide insertion step of inserting a reaming guide for guiding reaming of a second surface perpendicular to a second axis that is not parallel to the first axis into the glenoid fossa, and at least part of the reaming guide. Insertion of a glenoid base plate that can accurately perform cutting of the slanted second surface of the glenoid fossa for insertion of a partially reinforced base plate through a reaming guide inserted into the glenoid fossa, including a second reaming step of reaming the second surface perpendicular to the glenoid fossa. It provides a method.
본 발명의 목적은 상기 결손부 측정단계는, 결손부 깊이를 측정하도록 구비된 어그먼트 사이저를 통해 제1면으로부터 관절와 결손부의 최저점까지의 제1축 방향으로의 거리를 측정하는 어그먼트 사이저 배치단계, 관절와의 중앙 부분을 기준으로 최저점이 형성된 방향을 측정하는 결손방향 체킹단계를 포함하여 하나의 수술기구로 결손부의 뼈 결손량과 결손방향을 파악할 수 있는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to measure the distance in the first axis direction from the first surface to the lowest point of the glenoid defect through an augment sizer provided to measure the depth of the defect. It provides a glenoid base plate insertion method that can determine the amount and direction of bone defect in the defect area with a single surgical instrument, including a placement step and a defect direction checking step of measuring the direction in which the lowest point is formed based on the central part of the glenoid fossa. .
본 발명의 목적은 상기 결손부 측정단계는, 상기 어그먼트 사이저 배치단계 이전에 관절와의 중앙 부분을 기준으로 방향을 나타내는 다이얼 체커를 관절와 상에 배치하는 다이얼 체커 배치단계를 포함하고, 상기 결손방향 체킹단계는 다이얼 체커에 의해 측정되는 방향을 통해 상기 최저점이 형성된 방향을 결정하여 수술의가 관절와의 최저점이 관절와 중심으로부터 어떤 방향에 형성된 것인지 빠르고 명확하게 인지할 수 있는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is that the defect measuring step includes a dial checker placement step of disposing a dial checker indicating a direction based on the central portion of the glenoid fossa on the glenoid before the augment sizer placement step, and the defect direction. The checking step determines the direction in which the lowest point was formed through the direction measured by a dial checker, providing a glenoid base plate insertion method that allows the surgeon to quickly and clearly recognize in which direction the lowest point of the glenoid is formed from the center of the glenoid. .
본 발명의 목적은 상기 결손방향 체킹단계는 상기 최저점과 접촉하는 어그먼트 사이저의 일부분이 상기 다이얼 체커 상에서 향하는 방향을 최저점이 형성된 방향으로 결정하여 관절와 절삭방향과 베이스플레이트 삽입포지션의 안내가 간단한 관절와 베이스플레이트 삽입 방법을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to determine the direction in which the part of the augmentation sizer in contact with the lowest point faces on the dial checker as the direction in which the lowest point is formed, so that the defect direction checking step determines the direction in which the lowest point is formed, so that the glenoid base can easily guide the glenoid cutting direction and base plate insertion position. A plate insertion method is provided.
본 발명의 목적은 상기 어그먼트 사이저 배치단계는, 상기 어그먼트 사이저의 일부분이 상기 최저점과 접촉함과 동시에, 어그먼트 사이저의 일면이 다이얼 체커의 일면과 접촉하는 어그먼트 사이저를 상기 다이얼 체커 상에 배치함으로써 뼈 결손량에 따라 적합한 어그먼트 사이저를 사용할 수 있도록 하는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to place the augment sizer in such a way that a portion of the augment sizer is in contact with the lowest point and at the same time, one surface of the augment sizer is in contact with one surface of the dial checker. It provides a glenoid base plate insertion method that allows the use of an appropriate augment sizer according to the amount of bone defect by placing it on the bone defect.
본 발명의 목적은 상기 리밍가이드 삽입단계는, 리밍가이드를 리밍가이드 홀더에 체결하는 리밍가이드 체결단계, 상기 리밍가이드 홀더의 일측면에 기준 지시자를 연결하는 기준 지시자 체결단계, 상기 기준 지시자를 제1위치로 움직임으로써 상기 리밍가이드 홀더에 체결된 리밍가이드의 삽입포지션을 정렬하는 방향정렬단계 및 상기 제1축을 따라 상기 리밍가이드를 관절와에 접근시키고 정렬된 삽입포지션에 따라 상기 리밍가이드를 관절와 상에 고정하는 리밍가이드 고정단계를 포함하여 관절와의 비탈진 제2면 절삭을 명확히 안내할 수 있는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to include the reaming guide insertion step, a reaming guide fastening step of fastening the reaming guide to the reaming guide holder, a reference indicator fastening step of connecting a reference indicator to one side of the reaming guide holder, and the reference indicator being connected to a first A direction alignment step of aligning the insertion position of the reaming guide fastened to the reaming guide holder by moving it to a position, and approaching the reaming guide to the glenoid along the first axis and fixing the reaming guide on the glenoid according to the aligned insertion position. The aim is to provide a glenoid base plate insertion method that can clearly guide cutting of the slanted second surface of the glenoid fossa, including the reaming guide fixation step.
본 발명의 목적은 상기 관절와에 제1축 방향으로 상기 가이드핀보다 큰 단면을 가지는 리세스를 형성하는 포스트 드릴단계를 더 포함하며, 상기 포스트 드릴단계는 소정 직경을 가지는 보스 커터의 적어도 일부가 일면이 평평한 스토퍼의 일측으로 돌출되도록 한 후 상기 가이드핀을 따라 관절와를 리밍하도록 함으로써 관절와 내 리세스(H)를 형성하는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법을 제공하는 것이다.The object of the present invention further includes a post drill step of forming a recess having a cross section larger than the guide pin in the first axis direction in the glenoid fossa, wherein at least a portion of the boss cutter having a predetermined diameter is formed on one side. It provides a method of inserting a glenoid base plate that forms a recess (H) within the glenoid by protruding to one side of the flat stopper and then reaming the glenoid along the guide pin.
본 발명의 목적은 관절와의 제1면과 제2면 사이에 챔퍼를 형성하는 챔퍼형성단계를 더 포함하며, 상기 챔퍼형성단계는 챔퍼 리밍가이드를 제1축 방향으로 상기 리밍가이드에 체결하는 챔퍼 리밍가이드 체결단계, 제3축 방향으로 적어도 일부가 챔퍼 리밍가이드를 관통하는 리머를 통해 상기 제1면과 제2면 사이 부분을 리밍하는 챔퍼 리밍단계를 포함하여 관절와의 실질적으로 평평한 제1면과 비탈진 제2면 사이에 챔퍼를 정확히 형성할 수 있는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법을 제공하는 것이다.The object of the present invention further includes a chamfer forming step of forming a chamfer between the first and second surfaces of the glenoid, and the chamfer forming step includes a chamfer reaming step of fastening the chamfer reaming guide to the reaming guide in the first axis direction. A guide fastening step, a chamfer reaming step of reaming a portion between the first surface and the second surface through a reamer at least partially penetrating a chamfer reaming guide in the third axis direction, the substantially flat first surface of the glenoid and the slope The aim is to provide a method of inserting a glenoid base plate that can accurately form a chamfer between the second surfaces.
본 발명의 목적은 일부분이 보강된 베이스플레이트를 관절와에 삽입하는 베이스플레이트 삽입단계를 더 포함하고, 상기 베이스플레이트 삽입단계는 일부분이 보강된 베이스플레이트를 베이스플레이트 홀더에 체결하는 베이스플레이트 체결단계, 상기 베이스플레이트 홀더의 일측면에 기준 지시자를 연결하는 기준 지시자 체결단계, 상기 기준 지시자를 제1위치로 움직임으로써 상기 베이스플레이트 홀더에 체결된 베이스플레이트의 삽입포지션을 정렬하고 베이스플레이트를 삽입하는 정렬삽입단계를 포함하여 일부분이 보강된 베이스플레이트를 간단하고 정확하게 관절와에 삽입할 수 있는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention further includes a base plate insertion step of inserting a partially reinforced base plate into the glenoid, wherein the base plate insertion step includes a base plate fastening step of fastening the partially reinforced base plate to a base plate holder, A reference indicator fastening step of connecting a reference indicator to one side of the base plate holder, an alignment insertion step of aligning the insertion position of the base plate fastened to the base plate holder and inserting the base plate by moving the reference indicator to a first position. The aim is to provide a glenoid base plate insertion method that can simply and accurately insert a partially reinforced base plate into the glenoid.
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.In order to achieve the above-described object, the present invention is implemented by an embodiment having the following configuration.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 중공을 가지며 제1축 방향으로 연장되는 스템, 상기 제1축과 소정 각도를 가지는 제2축 방향으로 연장되는 가이드로드를 포함하며, 상기 스템의 적어도 일부가 관절와에 삽입되고 상기 가이드로드가 관절와의 절삭방향을 가이드하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the present invention includes a stem having a hollow body extending in a first axis direction, a guide rod extending in a second axis direction having a predetermined angle with the first axis, and at least one of the stems. A portion is inserted into the glenoid and the guide rod guides the cutting direction of the glenoid.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가이드로드는 상기 스템의 내주면에 형성된 중공과 면하는 단부면을 가지고, 상기 단부면과 상기 스템의 내주면이 형성하는 중공은 적어도 일부가 제1축 방향으로 연장되는 원통형 통공인 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the guide rod has an end surface facing a hollow formed on the inner peripheral surface of the stem, and at least a portion of the hollow formed by the end surface and the inner peripheral surface of the stem extends in the first axis direction. It is characterized by being a cylindrical hole.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스템은 내주면의 적어도 일측에 나사산을 가지는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the stem is characterized by having a screw thread on at least one side of the inner peripheral surface.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스템 또는 가이드로드의 일측에서 리밍가이드를 관절와 상에 적어도 일시적으로 고정하는 고정부를 더 포함하고, 상기 고정부는 스템 또는 가이드로드로부터 일측으로 연장되는 브랜치, 상기 브랜치로부터 관절와 측으로 연장되는 스파이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, it further includes a fixing part for at least temporarily fixing the reaming guide on the glenoid on one side of the stem or guide rod, wherein the fixing part includes a branch extending to one side from the stem or guide rod, It is characterized by comprising a spike extending from the branch to the glenoid side.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 고정부는 브랜치의 일부분이 관통형성된 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the fixing part is characterized in that it includes a slot through which a portion of the branch is formed.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스템에 관통수용되어 상기 관절와에 삽입되는 나사를 더 포함하고, 상기 나사는 헤드의 표면에 적어도 일측으로 연장된 그루브가 형성되고, 헤드의 외주면에 나사산이 형성된 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, it further includes a screw that penetrates the stem and is inserted into the glenoid, wherein the screw has a groove extending to at least one side on the surface of the head and a screw thread is formed on the outer peripheral surface of the head. It is characterized by
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 제1축 방향으로 연장되는 삽입로드, 상기 삽입로드의 적어도 일부를 둘러싸는 가이드플레이트를 포함하고, 상기 가이드플레이트는 상기 삽입로드의 양측에 가이드홀을 가지며, 상기 가이드홀은 수술기구를 제1축과 소정 각도를 이루는 방향으로 관통수용하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the present invention includes an insertion rod extending in a first axis direction, a guide plate surrounding at least a portion of the insertion rod, and the guide plate has guide holes on both sides of the insertion rod. The guide hole is characterized in that the surgical instrument is penetrated and received in a direction forming a predetermined angle with the first axis.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가이드플레이트는 상기 삽입로드의 연장방향인 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축 방향에 개구부를 형성하고, 상기 가이드홀은 수술기구를 제3축 방향으로 관통수용하되, 상기 제3축과 제1축이 이루는 각도는 제1축과 제2축이 이루는 각도보다 작은 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the guide plate forms an opening in a second axis direction forming a predetermined angle with the first axis, which is the extension direction of the insertion rod, and the guide hole guides the surgical instrument in the third axis direction. Penetration is received, but the angle formed by the third axis and the first axis is characterized in that it is smaller than the angle formed by the first axis and the second axis.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가이드플레이트는 상기 삽입로드로부터 소정거리 이격된 부분에서 일측으로 연장된 핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the guide plate is characterized by including a pin extending to one side at a portion spaced a predetermined distance away from the insertion rod.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 가이드로드가 상기 스템으로부터 서로 다른 각도로 연장되는 복수의 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 리밍가이드, 상기 가이드홀이 수술기구를 서로 다른 제1축과 소정 각도를 이루는 방향으로 관통수용하는 복수의 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항의 챔퍼 리밍가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the present invention is a reaming guide according to any one of a plurality of claims 1 to 6, wherein the guide rod extends from the stem at different angles, and the guide hole is used to use different surgical instruments. It is characterized in that it includes a chamfer reaming guide according to any one of a plurality of claims 7 to 9 that penetrates and receives in a direction forming a predetermined angle with the first axis.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 관절와에 가이드핀을 삽입하는 가이드핀 삽입단계, 가이드핀을 따라 제1축에 수직인 제1면을 리밍하는 제1리밍단계, 제1면을 기준으로 결손된 부분의 방향과 결손량을 확인하는 결손부 측정단계, 상기 제1축과 평행하지 않은 제2축에 수직인 제2면 리밍을 가이드하는 리밍가이드를 관절와에 삽입하는 리밍가이드 삽입단계, 상기 리밍가이드의 적어도 일부에 대해 수직으로 제2면을 리밍하는 제2리밍단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the present invention includes a guide pin insertion step of inserting a guide pin into the glenoid, a first reaming step of reaming a first surface perpendicular to the first axis along the guide pin, and a first reaming step of reaming a first surface perpendicular to the first axis along the guide pin. A defect measurement step of checking the direction and amount of the defect, a reaming guide insertion step of inserting a reaming guide for guiding reaming of a second surface perpendicular to a second axis that is not parallel to the first axis into the glenoid fossa, and a second reaming step of reaming the second surface perpendicular to at least a portion of the reaming guide.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 결손부 측정단계는, 결손부 깊이를 측정하도록 구비된 어그먼트 사이저를 통해 제1면으로부터 관절와 결손부의 최저점까지의 제1축 방향으로의 거리를 측정하는 어그먼트 사이저 배치단계, 관절와의 중앙 부분을 기준으로 최저점이 형성된 방향을 측정하는 결손방향 체킹단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the defect measuring step includes measuring the distance in the first axis direction from the first surface to the lowest point of the glenoid defect through an augment sizer provided to measure the depth of the defect. It is characterized by comprising an augmentation sizer placement step and a defect direction checking step of measuring the direction in which the lowest point is formed based on the central portion of the glenoid fossa.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 결손부 측정단계는, 상기 어그먼트 사이저 배치단계 이전에 관절와의 중앙 부분을 기준으로 방향을 나타내는 다이얼 체커를 관절와 상에 배치하는 다이얼 체커 배치단계를 포함하고, 상기 결손방향 체킹단계는 다이얼 체커에 의해 측정되는 방향을 통해 상기 최저점이 형성된 방향을 결정하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the defect measuring step includes a dial checker placement step of placing a dial checker indicating a direction based on the central portion of the glenoid fossa on the glenoid before the augmentation sizer placement step; , The defect direction checking step is characterized by determining the direction in which the lowest point was formed through the direction measured by a dial checker.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 결손방향 체킹단계는 상기 최저점과 접촉하는 어그먼트 사이저의 일부분이 상기 다이얼 체커 상에서 향하는 방향을 최저점이 형성된 방향으로 결정하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the defect direction checking step is characterized in that the direction in which the portion of the augmentation sizer in contact with the lowest point faces on the dial checker is determined as the direction in which the lowest point is formed.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 어그먼트 사이저 배치단계는, 상기 어그먼트 사이저의 일부분이 상기 최저점과 접촉함과 동시에, 어그먼트 사이저의 일면이 다이얼 체커의 일면과 접촉하는 어그먼트 사이저를 상기 다이얼 체커 상에 배치하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, in the augmentation sizer arrangement step, a portion of the augmentation sizer is in contact with the lowest point, and at the same time, one surface of the augmentation sizer is in contact with one surface of the dial checker. characterized in that it is disposed on the dial checker.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 리밍가이드 삽입단계는, 리밍가이드를 리밍가이드 홀더에 체결하는 리밍가이드 체결단계, 상기 리밍가이드 홀더의 일측면에 기준 지시자를 연결하는 기준 지시자 체결단계, 상기 기준 지시자를 제1위치로 움직임으로써 상기 리밍가이드 홀더에 체결된 리밍가이드의 삽입포지션을 정렬하는 방향정렬단계 및 상기 제1축을 따라 상기 리밍가이드를 관절와에 접근시키고 정렬된 삽입포지션에 따라 상기 리밍가이드를 관절와 상에 고정하는 리밍가이드 고정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the reaming guide insertion step includes a reaming guide fastening step of fastening the reaming guide to the reaming guide holder, a reference indicator fastening step of connecting a reference indicator to one side of the reaming guide holder, and the reference A direction alignment step of aligning the insertion position of the reaming guide fastened to the reaming guide holder by moving the indicator to the first position, and approaching the reaming guide to the glenoid fossa along the first axis and adjusting the reaming guide according to the aligned insertion position. It is characterized by comprising a reaming guide fixation step for fixing on the glenoid.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 관절와에 제1축 방향으로 상기 가이드핀보다 큰 단면을 가지는 리세스를 형성하는 포스트 드릴단계를 더 포함하며, 상기 포스트 드릴단계는 소정 직경을 가지는 보스 커터의 적어도 일부가 일면이 평평한 스토퍼의 일측으로 돌출되도록 한 후 상기 가이드핀을 따라 관절와를 리밍하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, it further includes a post drill step of forming a recess having a cross section larger than the guide pin in the first axis direction in the glenoid fossa, wherein the post drill step is performed by using a boss cutter having a predetermined diameter. It is characterized by reaming the glenoid fossa along the guide pin so that at least a portion protrudes to one side of the stopper, where one side is flat.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 관절와의 제1면과 제2면 사이에 챔퍼를 형성하는 챔퍼형성단계를 더 포함하며, 상기 챔퍼형성단계는 챔퍼 리밍가이드를 제1축 방향으로 상기 리밍가이드에 체결하는 챔퍼 리밍가이드 체결단계, 제3축 방향으로 적어도 일부가 챔퍼 리밍가이드를 관통하는 리머를 통해 상기 제1면과 제2면 사이 부분을 리밍하는 챔퍼 리밍단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, it further includes a chamfer forming step of forming a chamfer between the first surface and the second surface of the glenoid, and the chamfer forming step includes attaching the chamfer reaming guide to the reaming guide in the first axis direction. It is characterized by including a chamfer reaming guide fastening step, and a chamfer reaming step of reaming a portion between the first and second surfaces through a reamer that at least partially penetrates the chamfer reaming guide in the third axis direction.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 일부분이 보강된 베이스플레이트를 관절와에 삽입하는 베이스플레이트 삽입단계를 더 포함하고, 상기 베이스플레이트 삽입단계는 일부분이 보강된 베이스플레이트를 베이스플레이트 홀더에 체결하는 베이스플레이트 체결단계, 상기 베이스플레이트 홀더의 일측면에 기준 지시자를 연결하는 기준 지시자 체결단계, 상기 기준 지시자를 제1위치로 움직임으로써 상기 베이스플레이트 홀더에 체결된 베이스플레이트의 삽입포지션을 정렬하고 베이스플레이트를 삽입하는 정렬삽입단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, it further includes a base plate insertion step of inserting the partially reinforced base plate into the glenoid, and the base plate insertion step includes fastening the partially reinforced base plate to the base plate holder. A fastening step, a reference indicator fastening step of connecting a reference indicator to one side of the base plate holder, aligning the insertion position of the base plate fastened to the base plate holder by moving the reference indicator to a first position and inserting the base plate. It is characterized in that it includes an alignment insertion step.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects by combining the above-mentioned embodiment with the configuration, combination, and use relationship described below.
본 발명은 중공을 가지며 제1축 방향으로 연장되는 스템, 상기 제1축과 소정 각도를 가지는 제2축 방향으로 연장되는 가이드로드를 포함하며, 상기 스템의 적어도 일부가 관절와에 삽입되고 상기 가이드로드가 관절와의 절삭방향을 가이드하도록 함으로써 일부분이 보강된 베이스플레이트 삽입을 위해 관절와의 비탈진 제2면 절삭 시 절삭 가이드를 정확하게 할 수 있는 리밍가이드를 제공한다.The present invention includes a stem that is hollow and extends in a first axis direction, and a guide rod that extends in a second axis direction at a predetermined angle with the first axis, wherein at least a portion of the stem is inserted into the glenoid and the guide rod. By guiding the cutting direction of the glenoid fossa, a reaming guide is provided that can accurately guide the cutting when cutting the non-escaped second side of the glenoid fossa for the insertion of a partially reinforced base plate.
본 발명은 상기 가이드로드는 상기 스템의 내주면에 형성된 중공과 면하는 단부면을 가지고, 상기 단부면과 상기 스템의 내주면이 형성하는 중공은 적어도 일부가 제1축 방향으로 연장되는 원통형 통공이도록 함으로써 내부에 수술기구를 원활하게 수용할 수 있는 리밍가이드를 제공하는 효과가 있다.In the present invention, the guide rod has an end surface facing a hollow formed on the inner peripheral surface of the stem, and the hollow formed by the end surface and the inner peripheral surface of the stem is at least partially a cylindrical hole extending in the first axis direction, thereby providing an internal It is effective in providing a reaming guide that can smoothly accommodate surgical instruments.
본 발명은 상기 스템은 내주면의 적어도 일측에 나사산을 가져 수술기구와 안정적인 체결이 가능한 효과를 얻는다.In the present invention, the stem has threads on at least one side of the inner peripheral surface, thereby achieving the effect of enabling stable fastening with a surgical instrument.
본 발명은 상기 스템 또는 가이드로드의 일측에서 리밍가이드를 관절와 상에 적어도 일시적으로 고정하는 고정부를 더 포함하고, 상기 고정부는 스템 또는 가이드로드로부터 일측으로 연장되는 브랜치, 상기 브랜치로부터 관절와 측으로 연장되는 스파이크를 포함하여 리밍가이드가 관절와에 일시적으로 고정될 때 고정력을 증대시킨 리밍가이드를 제공하는 효과가 있다.The present invention further includes a fixing part for at least temporarily fixing the reaming guide on the glenoid on one side of the stem or guide rod, and the fixing part includes a branch extending to one side from the stem or guide rod, and extending from the branch to the glenoid side. When the reaming guide, including spikes, is temporarily fixed to the glenoid, it has the effect of providing a reaming guide with increased fixation force.
본 발명은 상기 고정부는 브랜치의 일부분이 관통형성된 슬롯을 포함여 수술의가 리밍가이드의 삽입포지션을 용이하게 잡을 수 있는 효과를 도출한다.In the present invention, the fixing part includes a slot through which a portion of the branch is formed, resulting in the effect of allowing the surgeon to easily position the reaming guide for insertion.
본 발명은 상기 스템에 관통수용되어 상기 관절와에 삽입되는 나사를 더 포함하고, 상기 나사는 헤드의 표면에 적어도 일측으로 연장된 그루브가 형성되고, 헤드의 외주면에 나사산이 형성되어 관절와 리밍 시 관절와에 강하게 고정될 수 있는 리밍가이드를 제공할 수 있다.The present invention further includes a screw that penetrates the stem and is inserted into the glenoid, wherein the screw has a groove extending to at least one side on the surface of the head and a screw thread is formed on the outer peripheral surface of the head to be inserted into the glenoid when reaming the glenoid. A reaming guide that can be strongly fixed can be provided.
본 발명은 제1축 방향으로 연장되는 삽입로드, 상기 삽입로드의 적어도 일부를 둘러싸는 가이드플레이트를 포함하고, 상기 가이드플레이트는 상기 삽입로드의 양측에 가이드홀을 가지며, 상기 가이드홀은 수술기구를 제1축과 소정 각도를 이루는 방향으로 관통수용하도록 하여 관절와의 실질적으로 평평한 제1면과 비탈진 제2면 사이에 챔퍼를 정확히 형성할 수 있다.The present invention includes an insertion rod extending in a first axis direction, a guide plate surrounding at least a portion of the insertion rod, the guide plate has guide holes on both sides of the insertion rod, and the guide hole is used for surgical instruments. By allowing penetrating reception in a direction forming a predetermined angle with the first axis, a chamfer can be accurately formed between the substantially flat first surface and the sloping second surface of the glenoid fossa.
본 발명은 상기 가이드플레이트는 상기 삽입로드의 연장방향인 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축 방향에 개구부를 형성하고, 상기 가이드홀은 수술기구를 제3축 방향으로 관통수용하되, 상기 제3축과 제1축이 이루는 각도는 제1축과 제2축이 이루는 각도보다 작도록 하여 제1면과 비탈진 제2면 사이에 완만한 챔퍼를 형성하는 효과를 제공한다.In the present invention, the guide plate forms an opening in a second axis direction forming a predetermined angle with the first axis, which is the extension direction of the insertion rod, and the guide hole receives the surgical instrument through the third axis direction, The angle formed by the third axis and the first axis is made smaller than the angle formed by the first axis and the second axis, providing the effect of forming a gentle chamfer between the first surface and the inclined second surface.
본 발명은 상기 가이드플레이트는 상기 삽입로드로부터 소정거리 이격된 부분에서 일측으로 연장된 핀을 포함하여 리밍가이드에 체결이 용이한 효과를 준다.In the present invention, the guide plate includes a pin extending to one side at a predetermined distance from the insert rod, providing the effect of facilitating fastening to the reaming guide.
본 발명은 가이드로드가 스템으로부터 서로 다른 각도로 연장되는 복수의 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 리밍가이드, 가이드홀이 수술기구를 서로 다른 제1축과 소정 각도를 이루는 방향으로 관통수용하는 복수의 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항의 챔퍼 리밍가이드를 포함하는 수술기구 세트를 제공한다.The present invention relates to a plurality of reaming guides according to any one of claims 1 to 6, wherein the guide rod extends from the stem at different angles, and the guide hole accommodates the surgical instrument in a direction forming a predetermined angle with a different first axis. A set of surgical instruments including the chamfer reaming guide according to any one of the plurality of claims 7 to 9 is provided.
본 발명은 관절와에 가이드핀을 삽입하는 가이드핀 삽입단계, 가이드핀을 따라 제1축에 수직인 제1면을 리밍하는 제1리밍단계, 제1면을 기준으로 결손된 부분의 방향과 결손량을 확인하는 결손부 측정단계, 상기 제1축과 평행하지 않은 제2축에 수직인 제2면 리밍을 가이드하는 리밍가이드를 관절와에 삽입하는 리밍가이드 삽입단계, 상기 리밍가이드의 적어도 일부에 대해 수직으로 제2면을 리밍하는 제2리밍단계를 포함하여 관절와에 삽입된 리밍가이드를 통하여 일부분이 보강된 베이스플레이트 삽입을 위한 관절와의 비탈진 제2면 절삭을 정확히 수행할 수 있는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법을 제공하는 효과가 있다.The present invention includes a guide pin insertion step of inserting a guide pin into the glenoid, a first reaming step of reaming a first surface perpendicular to the first axis along the guide pin, and the direction and amount of defect of the defective portion based on the first surface. A defect measurement step for checking, a reaming guide insertion step for inserting a reaming guide for guiding second surface reaming perpendicular to a second axis that is not parallel to the first axis into the glenoid fossa, and perpendicular to at least a portion of the reaming guide. A glenoid base plate insertion method that can accurately perform cutting of the slanted second surface of the glenoid fossa for insertion of a partially reinforced base plate through a reaming guide inserted into the glenoid fossa, including a second reaming step of reaming the second surface. It has an effect.
본 발명은 상기 결손부 측정단계는, 결손부 깊이를 측정하도록 구비된 어그먼트 사이저를 통해 제1면으로부터 관절와 결손부의 최저점까지의 제1축 방향으로의 거리를 측정하는 어그먼트 사이저 배치단계, 관절와의 중앙 부분을 기준으로 최저점이 형성된 방향을 측정하는 결손방향 체킹단계를 포함하여 하나의 수술기구로 결손부의 뼈 결손량과 결손방향을 파악할 수 있다.In the present invention, the defect measuring step includes an augment sizer arrangement step of measuring the distance in the first axis direction from the first surface to the lowest point of the glenoid defect through an augment sizer provided to measure the depth of the defect. , including the defect direction checking step of measuring the direction in which the lowest point is formed based on the central part of the glenoid fossa, the amount and direction of bone defect in the defect area can be determined with a single surgical instrument.
본 발명은 상기 결손부 측정단계는, 상기 어그먼트 사이저 배치단계 이전에 관절와의 중앙 부분을 기준으로 방향을 나타내는 다이얼 체커를 관절와 상에 배치하는 다이얼 체커 배치단계를 포함하고, 상기 결손방향 체킹단계는 다이얼 체커에 의해 측정되는 방향을 통해 상기 최저점이 형성된 방향을 결정하여 수술의가 관절와의 최저점이 관절와 중심으로부터 어떤 방향에 형성된 것인지 빠르고 명확하게 인지할 수 있다.In the present invention, the defect measurement step includes a dial checker placement step of placing a dial checker indicating a direction based on the central portion of the glenoid fossa on the glenoid before the augment sizer placement step, and the defect direction checking step. By determining the direction in which the lowest point was formed through the direction measured by a dial checker, the surgeon can quickly and clearly recognize in which direction the lowest point of the glenoid fossa was formed from the center of the glenoid fossa.
본 발명은 상기 결손방향 체킹단계는 상기 최저점과 접촉하는 어그먼트 사이저의 일부분이 상기 다이얼 체커 상에서 향하는 방향을 최저점이 형성된 방향으로 결정하여 관절와 절삭방향과 베이스플레이트 삽입포지션의 안내가 간단한 장점이 있다.The present invention has the advantage of simple guidance of the glenoid cutting direction and base plate insertion position by determining the direction in which the part of the augmentation sizer in contact with the lowest point faces on the dial checker as the direction in which the lowest point is formed in the defect direction checking step.
본 발명은 상기 어그먼트 사이저 배치단계는, 상기 어그먼트 사이저의 일부분이 상기 최저점과 접촉함과 동시에, 어그먼트 사이저의 일면이 다이얼 체커의 일면과 접촉하는 어그먼트 사이저를 상기 다이얼 체커 상에 배치함으로써 뼈 결손량에 따라 적합한 어그먼트 사이저를 사용할 수 있도록 한다.In the present invention, the augmentation sizer arrangement step includes placing an augmentation sizer in which a portion of the augmentation sizer is in contact with the lowest point and one surface of the augmentation sizer is in contact with one surface of the dial checker on the dial checker. By placing it, an appropriate augment sizer can be used depending on the amount of bone defect.
본 발명은 상기 리밍가이드 삽입단계는, 리밍가이드를 리밍가이드 홀더에 체결하는 리밍가이드 체결단계, 상기 리밍가이드 홀더의 일측면에 기준 지시자를 연결하는 기준 지시자 체결단계, 상기 기준 지시자를 제1위치로 움직임으로써 상기 리밍가이드 홀더에 체결된 리밍가이드의 삽입포지션을 정렬하는 방향정렬단계 및 상기 제1축을 따라 상기 리밍가이드를 관절와에 접근시키고 정렬된 삽입포지션에 따라 상기 리밍가이드를 관절와 상에 고정하는 리밍가이드 고정단계를 포함하여 관절와의 비탈진 제2면 절삭을 명확히 안내하는 효과를 가진다.The present invention includes the reaming guide insertion step, a reaming guide fastening step of fastening the reaming guide to the reaming guide holder, a reference indicator fastening step of connecting a reference indicator to one side of the reaming guide holder, and moving the reference indicator to a first position. A direction alignment step of aligning the insertion position of the reaming guide fastened to the reaming guide holder by moving it, and reaming of approaching the reaming guide to the glenoid along the first axis and fixing the reaming guide on the glenoid according to the aligned insertion position. It has the effect of clearly guiding the cutting of the slanted second side of the glenoid fossa, including the guide fixation step.
본 발명은 상기 관절와에 제1축 방향으로 상기 가이드핀보다 큰 단면을 가지는 리세스를 형성하는 포스트 드릴단계를 더 포함하며, 상기 포스트 드릴단계는 소정 직경을 가지는 보스 커터의 적어도 일부가 일면이 평평한 스토퍼의 일측으로 돌출되도록 한 후 상기 가이드핀을 따라 관절와를 리밍하도록 함으로써 관절와 내 리세스(H)를 형성하는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법을 제공하는 효과를 준다.The present invention further includes a post drill step of forming a recess having a cross-section larger than the guide pin in the first axis direction in the glenoid fossa, wherein at least a portion of the boss cutter having a predetermined diameter has a flat surface. This has the effect of providing a method of inserting a glenoid base plate that forms a recess (H) within the glenoid by protruding to one side of the stopper and then reaming the glenoid along the guide pin.
본 발명은 관절와의 제1면과 제2면 사이에 챔퍼를 형성하는 챔퍼형성단계를 더 포함하며, 상기 챔퍼형성단계는 챔퍼 리밍가이드를 제1축 방향으로 상기 리밍가이드에 체결하는 챔퍼 리밍가이드 체결단계, 제3축 방향으로 적어도 일부가 챔퍼 리밍가이드를 관통하는 리머를 통해 상기 제1면과 제2면 사이 부분을 리밍하는 챔퍼 리밍단계를 포함하여 관절와의 실질적으로 평평한 제1면과 비탈진 제2면 사이에 챔퍼를 정확히 형성할 수 있다.The present invention further includes a chamfer forming step of forming a chamfer between the first and second surfaces of the glenoid, and the chamfer forming step includes fastening the chamfer reaming guide to the reaming guide in the first axis direction. Step, a chamfer reaming step of reaming the portion between the first surface and the second surface through a reamer at least partially penetrating a chamfer reaming guide in the third axis direction, comprising a substantially flat first surface of the glenoid and a second non-deviated surface. A chamfer can be accurately formed between faces.
본 발명은 일부분이 보강된 베이스플레이트를 관절와에 삽입하는 베이스플레이트 삽입단계를 더 포함하고, 상기 베이스플레이트 삽입단계는 일부분이 보강된 베이스플레이트를 베이스플레이트 홀더에 체결하는 베이스플레이트 체결단계, 상기 베이스플레이트 홀더의 일측면에 기준 지시자를 연결하는 기준 지시자 체결단계, 상기 기준 지시자를 제1위치로 움직임으로써 상기 베이스플레이트 홀더에 체결된 베이스플레이트의 삽입포지션을 정렬하고 베이스플레이트를 삽입하는 정렬삽입단계를 포함하여 일부분이 보강된 베이스플레이트를 간단하고 정확하게 관절와에 삽입할 수 있는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법을 제공하는 효과가 있다.The present invention further includes a base plate insertion step of inserting the partially reinforced base plate into the glenoid, wherein the base plate insertion step includes a base plate fastening step of fastening the partially reinforced base plate to the base plate holder, the base plate It includes a reference indicator fastening step of connecting a reference indicator to one side of the holder, and an alignment insertion step of aligning the insertion position of the base plate fastened to the base plate holder by moving the reference indicator to a first position and inserting the base plate. This has the effect of providing a glenoid base plate insertion method that can simply and accurately insert a partially reinforced base plate into the glenoid.
도 1은 관절와 베이스플레이트가 견갑골에 삽입되는 것을 나타낸 사시도Figure 1 is a perspective view showing the glenoid base plate being inserted into the scapula.
도 2는 종래기술에 따른 관절와 베이스플레이트를 도시한 도면Figure 2 is a view showing a glenoid base plate according to the prior art.
도 3 및 도 4는 종래기술에 따른 관절와 베이스플레이트를 골결손이 발생한 관절와에 안착시키는 것을 도시한 도면Figures 3 and 4 are diagrams illustrating seating the glenoid base plate according to the prior art into the glenoid where a bone defect has occurred.
도 5는 일부분이 보강된 관절와 베이스플레이트(B)의 사시도Figure 5 is a perspective view of a partially reinforced glenoid base plate (B)
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절와에 십자 형상으로 랜드마크가 표시된 것을 도시한 도면Figure 6 is a view showing landmarks displayed in the shape of a cross on the glenoid according to an embodiment of the present invention.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절와에 가이드핀(110)이 삽입된 것을 도시한 도면7 and 8 are views showing the guide pin 110 inserted into the glenoid fossa according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 센터가이드의 사시도Figure 9 is a perspective view of a center guide according to an embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 센터가이드의 배면 사시도Figure 10 is a rear perspective view of the center guide according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 센터가이드에 가이드 핸들이 삽입된 상태의 사시도Figure 11 is a perspective view of a guide handle inserted into the center guide according to another embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 핸들(200)의 사시도Figure 12 is a perspective view of the guide handle 200 according to an embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1리머(310)가 가이드핀을 따라 관절와(G)에 접근하는 것을 도시한 도면Figure 13 is a view showing the first reamer 310 approaching the glenoid (G) along the guide pin according to an embodiment of the present invention.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1리머(310)의 사시도Figure 14 is a perspective view of the first reamer 310 according to an embodiment of the present invention.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 보스 커터(320)와 스토퍼(330)를 체결한 구조체가 가이드핀(110)을 따라 리세스(H)를 형성하는 것을 도시한 도면Figure 15 is a view showing a structure in which the boss cutter 320 and the stopper 330 are fastened to form a recess (H) along the guide pin 110 according to an embodiment of the present invention.
도 16은 보스 커터(320)와 스토퍼(330)의 분해사시도Figure 16 is an exploded perspective view of the boss cutter 320 and the stopper 330.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 결손부 측정기구(400)의 사시도Figure 17 is a perspective view of a defect measuring instrument 400 according to an embodiment of the present invention.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 결손부 측정기구(400)의 분해사시도Figure 18 is an exploded perspective view of the defect measuring instrument 400 according to an embodiment of the present invention.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 결손부 측정기구(400)가 관절와(G)에 접근할 때 결손부 측정기구를 일 측면에서 본 도면Figure 19 is a view of the defect measuring device 400 from one side when the defect measuring device 400 approaches the glenoid (G) according to an embodiment of the present invention.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 어그먼트 사이저(430)가 관절와의 최저점(L)과 접촉한 것을 도시한 도면Figure 20 is a view showing the augmentation sizer 430 in contact with the lowest point (L) of the glenoid fossa according to an embodiment of the present invention.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이엘 체커(410)가 관절와 상에 적어도 일시적으로 고정된 상태를 도시한 도면Figure 21 is a view showing a state in which the dial checker 410 according to an embodiment of the present invention is at least temporarily fixed on the glenoid.
도 22는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기준 지시자(가이드 핸들, 200)가 리밍가이드 홀더(600)와 체결된 채 리밍가이드(500)를 관절와에 삽입하는 것을 도시한 도면Figure 22 is a view showing inserting the reaming guide 500 into the glenoid while the reference indicator (guide handle, 200) is fastened to the reaming guide holder 600 according to a preferred embodiment of the present invention.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 리밍가이드 홀더(600)와 리밍가이드(500)의 분해사시도Figure 23 is an exploded perspective view of the reaming guide holder 600 and the reaming guide 500 according to an embodiment of the present invention.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 리밍가이드(500)의 단면도Figure 24 is a cross-sectional view of the reaming guide 500 according to an embodiment of the present invention.
도 25는 리밍가이드가 관절와에 삽입된 것을 도시한 도면Figure 25 is a view showing the reaming guide inserted into the glenoid
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 나사 드라이버(700)가 리밍가이드(500)와 체결되는 것을 도시한 도면Figure 26 is a view showing the screw driver 700 being fastened to the reaming guide 500 according to an embodiment of the present invention.
도 27은 나사 드라이버(700)와 리밍가이드(500)의 분해사시도Figure 27 is an exploded perspective view of the screw driver 700 and the reaming guide 500
도 28은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 리밍가이드 홀더(800) 및 리밍가이드(500)의 사시도Figure 28 is a perspective view of the reaming guide holder 800 and the reaming guide 500 according to another embodiment of the present invention.
도 29는 리밍가이드 홀더(800)의 분해사시도Figure 29 is an exploded perspective view of the reaming guide holder 800
도 30은 리밍가이드 홀더(800)의 나사 드라이버(850)가 체결부(830)내에서 전진 및 후진하여 나사 드라이버(850)의 팁(853)이 체결단부(833) 내로 숨겨지거나 노출되는 것을 도시한 도면Figure 30 shows that the screw driver 850 of the reaming guide holder 800 moves forward and backward within the fastening part 830 so that the tip 853 of the screw driver 850 is hidden or exposed within the fastening end 833. a drawing
도 31 및 도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2리머(900)가 리밍가이드(500) 측으로 접근하는 것을 도시한 도면31 and 32 are diagrams showing the second reamer 900 approaching the reaming guide 500 according to an embodiment of the present invention.
도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 챔퍼 리밍가이드(1000)와 챔퍼 리머(1010)가 제1면과 제2면 사이 챔퍼를 형성하는 것을 도시한 도면Figure 33 is a view showing that the chamfer reaming guide 1000 and the chamfer reamer 1010 form a chamfer between the first and second surfaces according to an embodiment of the present invention.
도 34는 챔퍼 리밍가이드(1000)와 챔퍼 리머(1010)의 분해사시도Figure 34 is an exploded perspective view of the chamfer reaming guide 1000 and the chamfer reamer 1010.
도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 지시자(가이드 핸들, 200)가 베이스플레이트 홀더(1200)와 체결된 채 일부분이 보강된 베이스플레이트(B)를 관절와에 삽입하는 것을 도시한 도면Figure 35 is a view showing inserting the partially reinforced base plate (B) into the glenoid while the reference indicator (guide handle, 200) is fastened to the base plate holder 1200 according to an embodiment of the present invention.
도 36은 베이스플레이트 홀더(1200)의 일부분을 확대한 도면36 is an enlarged view of a portion of the base plate holder 1200.
도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절와 베이스플레이트 삽입방법(S)의 흐름도Figure 37 is a flow chart of the glenoid base plate insertion method (S) according to an embodiment of the present invention.
도 38은 본 발명의 일 실시예에 따른 결손부 측정단계(S40)의 흐름도Figure 38 is a flow chart of the defect measurement step (S40) according to an embodiment of the present invention.
도 39는 본 발명의 일 실시예에 따른 리밍가이드 삽입단계(S50)의 흐름도Figure 39 is a flow chart of the reaming guide insertion step (S50) according to an embodiment of the present invention.
도 40은 본 발명의 일 실시예에 따른 챔퍼형성단계(S70)의 흐름도Figure 40 is a flow chart of the chamfer forming step (S70) according to an embodiment of the present invention.
도 41은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스플레이트 삽입단계(S80)의 흐름도Figure 41 is a flow chart of the base plate insertion step (S80) according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 관절와 베이스플레이트 삽입용 기구 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니고, 다른 구성요소 또한 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 명세서에 기재된 "~부" 등의 용어는 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, 어떤 구성요소간 "연결"된다고 할 때, 이는 구성요소끼리 직접 접촉하며 체결된다는 것에 한정되는 것이 아니라 다른 구성요소를 통하여 체결되는 것을 포함하며, 체결되어있지 않더라도 소정의 힘이나 에너지를 전달할 수 있도록 배치된다는 것을 의미할 수 있다. "제1~", "제2~"와 같은 용어는 동일하거나 실질적으로 동일한 구성을 순서를 달리 표기하기 위해 사용될 수 있고 "제1", "제2" 등을 표시하지 않은 구성과 실질적으로 같은 구성으로 해석될 수 있다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the device and method for inserting a glenoid base plate according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. It should be noted that like elements in the drawings are represented by like symbols wherever possible. Additionally, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted. Unless otherwise specified, all terms in this specification have the same general meaning as understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains, and if there is a conflict with the meaning of the terms used in this specification, this specification Follow the definitions used in the specification. Throughout the specification, when it is said that a part "includes" a certain element, this does not mean excluding other elements, unless specifically stated to the contrary, but also means that other elements may also be included, and as stated in the specification, Terms such as “~unit” described mean a unit that processes at least one function or operation. In addition, when certain components are said to be "connected," this is not limited to the components being directly contacted and fastened to each other, but also includes being connected through other components, and even if not connected, a certain amount of force or energy can be transmitted. It may mean that it is arranged so that Terms such as "1st~" and "2nd~" may be used to indicate the same or substantially the same configuration in a different order, and may be used to indicate the same or substantially the same configuration as the configuration without "1st", "2nd", etc. It can be interpreted as a composition. Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 6 내지 도 36을 참고하여 본 발명에 의한 관절와 베이스플레이트 삽입용 기구들에 대해 설명하도록 한다. 여기서 베이스플레이트(B)는 상술한 바와 같은 일부분이 보강된(wedged) 관절와 베이스플레이트를 지칭하며, 일부분에 관절와의 골결손을 보상하기 위한 어그먼트가 형성되어 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 관절와(G)에는 전후 방향(anterior and posterior) 및 상하 방향(superior and inferior)을 따라 십자 형상으로 랜드마크가 표시될 수 있다. 도 7 및 도 8에서와 같이 상기 랜드마크의 중앙 부분에 가이드핀(110)을 삽입하게 되는데, 가이드핀(110)을 삽입하기 위해 센터가이드(120)가 사용될 수 있으며, 가이드 핸들(200)을 통해 센터가이드(120)를 지지한 후 센터가이드(120)에 형성된 통공을 통해 가이드핀(110)이 관통삽입될 수 있다. 상기 가이드핀(110)은 일방향으로 연장된 핀(111)과 뾰족하게 형성된 단부(113)를 가지며, 단부(113)가 관절와(G)의 중앙으로 삽입된다. 가이드핀(110)이 삽입되는 방향이 제1축으로 정의될 수 있다.First, the devices for inserting the glenoid base plate according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 36. Here, the base plate (B) refers to a glenoid base plate that is partially reinforced (wedged) as described above, and an augmentation to compensate for bone defects in the glenoid is formed in a portion. As shown in FIG. 6, landmarks may be displayed in the shape of a cross on the glenoid fossa (G) along the anterior and posterior and superior and inferior directions. As shown in FIGS. 7 and 8, the guide pin 110 is inserted into the central part of the landmark. The center guide 120 can be used to insert the guide pin 110, and the guide handle 200 After supporting the center guide 120, the guide pin 110 may be inserted through the hole formed in the center guide 120. The guide pin 110 has a pin 111 extending in one direction and a sharply formed end 113, and the end 113 is inserted into the center of the glenoid fossa (G). The direction in which the guide pin 110 is inserted may be defined as the first axis.
도 9 내지 도 10을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센터가이드(120)는 가이드핀(110)을 관통수용하는 중앙부분(121)과, 가이드 핸들(200)의 일부를 소용하도록 구비된 복수의 수용부분(123)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 수용부분(123)은 중앙부분(121)을 기준으로 상하좌우 측에 구비될 수 있다. 중앙부분(121)에는 가이드핀(110)이 센터가이드를 관통할 수 있도록 관통공(121a)이 형성되며, 수용부분(123)에는 가이드 핸들(200)의 단부 형상에 대응되거나 상보적인 형상으로 수용홈(123a)이 형성된다. 수술의가 용이하게 가이드 핸들(200)을 삽입할 수 있도록 수용부분(123)의 수용홈(123a)이 형성된 측 일면은 중앙부분(121)의 일면과 소정 각도를 이룰 수 있다. Referring to Figures 9 and 10, the center guide 120 according to an embodiment of the present invention is provided with a central portion 121 that penetrates and accommodates the guide pin 110 and a portion of the guide handle 200. It may include a plurality of receiving portions 123. In one embodiment, the receiving portion 123 may be provided on the upper, lower, left, and right sides with respect to the central portion 121. A through hole 121a is formed in the central portion 121 to allow the guide pin 110 to penetrate the center guide, and the receiving portion 123 is accommodated in a shape corresponding to or complementary to the end shape of the guide handle 200. A groove 123a is formed. To enable the surgeon to easily insert the guide handle 200, one side of the receiving portion 123 where the receiving groove 123a is formed may form a predetermined angle with one side of the central portion 121.
중앙부분(121)과 수용부분(123)은 관절와(G)와 접촉하는 단일의 접촉면(125)을 형성할 수 있다. 상기 접촉면은 실질적으로 평평하게 형성될 수 있으며, 센터가이드(120)를 관절와 상에 적어도 일시적으로 고정하기 위해 관절면 상에 스파이크(123b)가 형성될 수 있다. 바람직한 일 실시예에서, 스파이크(123b)는 수용부분 측에 형성된다.The central portion 121 and the receiving portion 123 may form a single contact surface 125 in contact with the glenoid (G). The contact surface may be formed substantially flat, and a spike 123b may be formed on the joint surface to at least temporarily fix the center guide 120 on the glenoid. In a preferred embodiment, the spike 123b is formed on the receiving portion side.
상기 센터가이드(120)는 결손보상부(127)를 더 포함할 수 있다. 결손보상부(127)는 일 수용부분(123)의 단부에서 관절와 측을 향해 연장된 부분으로, 결손보상부(127)의 일단이 일부분이 결손된 관절와에 닿아 지지가 가능하다. 환자에 따라 관절와의 뼈 결손량이 다를 수 있기 때문에 관절와 측으로 연장되는 결손보상부(127)의 길이가 서로 다른 복수의 센터가이드(120)가 준비될 수 있다.The center guide 120 may further include a loss compensation unit 127. The loss compensation part 127 is a part extending from the end of one receiving part 123 toward the glenoid side, and one end of the loss compensation part 127 can support a portion of the defective glenoid by touching the defective glenoid. Since the amount of bone defect in the glenoid fossa may vary depending on the patient, a plurality of center guides 120 with different lengths of the defect compensation portion 127 extending toward the glenoid may be prepared.
도 11에는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 센터가이드가 도시된다. 다른 일 실시예에서, 중앙부분(121)은 하측(inferior)으로 기울어져 형성된 관통공(121b)을 가질 수 있다. 이때 관통공(121b)의 접촉면(125) 측 일단은 하측으로 편심되지 않고 중앙에 형성될 수 있다. 이에 따라 가이드핀(110)이 하측에서 상측 방향으로 관절와에 삽입될 수 있다. 이때 제1축의 기울어진 각도는 10도 내외임이 바람직하며, 10도의 기울기를 가짐이 바람직하다.Figure 11 shows a center guide according to another embodiment of the present invention. In another embodiment, the central portion 121 may have a through hole 121b formed by slanting downward. At this time, one end of the through hole 121b on the contact surface 125 may be formed in the center without being deviated downward. Accordingly, the guide pin 110 can be inserted into the glenoid from the bottom to the top. At this time, the inclination angle of the first axis is preferably around 10 degrees, and it is preferable to have an inclination of 10 degrees.
일 실시예에서, 센터가이드(120)는 수용부분(123) 대신 적어도 하나의 지시부분(129)을 가질 수 있다. 상기 지시부분(129)은 중앙부분(121)을 기준으로 어떤 방향에 결손보상부(127)가 형성되어 있는지 지시할 수 있으며, 그 외에도 결손보상부의 길이, 관통공의 기울어진 정도가 지시부분(129)에 표시되거나 나타내어질 수 있다.In one embodiment, the center guide 120 may have at least one indicating portion 129 instead of the receiving portion 123. The indicating part 129 can indicate in which direction the defect compensation part 127 is formed based on the central part 121, and in addition, the length of the defect compensation part and the degree of inclination of the through hole are determined by the indicating part ( 129) or may be indicated.
도 12를 참고하면, 상기 가이드 핸들(200)은 센터가이드(120) 및/또는 다른 수술기구를 지지하거나 조작할 수 있도록 보조하는 기구로, 단부가 다른 수술기구의 홈 내지 수용부에 수용되어 체결됨으로써 수술의가 가이드 핸들(200)과 체결된 수술기구를 조작, 이동 등을 수행할 수 있다. 가이드 핸들(200)은 후술하는 기준 지시자와 실질적으로 동일한 구성일 수 있다. 상기 가이드 핸들(200)은 일측으로 연장되는 바디(210)와 수술기구에 수용되는 수용부(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, the guide handle 200 is a device that assists in supporting or manipulating the center guide 120 and/or other surgical instruments, and the end is received and fastened to a groove or receiving portion of another surgical instrument. As a result, the surgeon can manipulate and move the surgical instrument coupled to the guide handle 200. The guide handle 200 may have substantially the same configuration as the reference indicator described later. The guide handle 200 may include a body 210 extending to one side and a receiving portion 230 accommodated in a surgical instrument.
상기 바디(210)는 수술의가 잡기 편하도록 소정 길이로 연장됨이 바람직하며, 수용부(230)의 반대쪽 단부가 임팩팅이 용이하도록 평평하게 형성된다. 상기 바디(210)는 연장되는 축을 따라 일면으로부터 타면을 관통하는 장공(210a)이 형성되며, 장공(210a)을 통해 관절와에 표시된 랜드마크 등을 확인할 수 있다.The body 210 is preferably extended to a predetermined length so that it is easy for the surgeon to hold, and the end opposite to the receiving portion 230 is formed flat to facilitate impacting. The body 210 is formed with a long hole 210a penetrating from one side to the other side along an extending axis, and landmarks displayed on the glenoid can be confirmed through the long hole 210a.
상기 수용부(230)는 바디(210)의 일단에서 수술기구의 홈 등에 수용된 후 체결될 수 있도록 구성된다. 수용부(230)는 바디(210)보다 축경되어 형성될 수 있다. 수용부(230)는 전체적으로 원통형상을 가지나, 대략 원형 형상을 가지며 갭(233)을 사이에 두고 수용부의 엔드포인트를 구성하는 선단부(231)에서는 일측으로 돌출된 돌기(231a)가 구비된다. 상기 갭(233)은 선단부(231)로부터 바디가 연장되는 축을 따라 형성되어 외력에 의해 선단부(231) 사이의 갭(233)이 줄어들었다가 늘어날 수 있다. 선단부로부터 소정 거리 떨어진 부분에서는 외주면을 따라 돌출된 단턱(235)이 형성되고, 단턱(235)의 일부분에 타측으로 돌출된 돌기(235a)가 구비될 수 있다. 바람직한 일 실시예에서 선단부(231) 상에 형성된 돌기(231a)와 단턱(235) 상에 형성된 돌기(235a)는 반대방향으로 돌출될 수 있다.The receiving portion 230 is configured to be accommodated in a groove of a surgical instrument, etc. at one end of the body 210 and then fastened. The receiving portion 230 may be formed with a smaller diameter than the body 210 . The receiving portion 230 has an overall cylindrical shape, but has a substantially circular shape, and a protrusion 231a protruding to one side is provided at the tip portion 231, which constitutes the endpoint of the receiving portion with the gap 233 interposed therebetween. The gap 233 is formed along an axis along which the body extends from the distal end 231, so that the gap 233 between the distal ends 231 can be reduced and then increased by an external force. A protruding step 235 may be formed along the outer circumferential surface at a predetermined distance away from the distal end, and a portion of the step 235 may be provided with a protrusion 235a protruding toward the other side. In a preferred embodiment, the protrusion 231a formed on the tip 231 and the protrusion 235a formed on the step 235 may protrude in opposite directions.
도 13 내지 도 14를 참고하면, 제1리머(310)는 관절와(G)에 삽입된 가이드핀(110)을 따라 제1축에 수직인 제1면을 리밍하도록 하는 수술기구이다. 본 발명의 일 실시예에서, 제1리머(310)는 관절와(G)의 적어도 일부분을 제1축에 수직으로 평평하게 리밍할 수 있으며, 일측으로 연장되는 바디(311), 상기 바디(311)의 적어도 일부분을 감싸도록 구비되는 외피(313), 실질적으로 관절와를 절삭하는 절삭부(315)를 포함한다.Referring to Figures 13 and 14, the first reamer 310 is a surgical instrument that reams the first surface perpendicular to the first axis along the guide pin 110 inserted into the glenoid (G). In one embodiment of the present invention, the first reamer 310 is capable of flatly reaming at least a portion of the glenoid fossa (G) perpendicular to the first axis, and includes a body 311 extending to one side, the body 311 It includes a shell 313 provided to surround at least a portion of the and a cutting portion 315 that substantially cuts the glenoid fossa.
상기 바디(311)는 일측으로 연장되며 수술의가 파지하기 용이하도록 소정 길이를 가지며, 가이드핀(110)을 따라 관절와 절삭을 위해 가이드핀(110)을 관통수용할 수 있도록 중공을 가지는 것이 바람직하다. 상기 외피(313)는 바디의 적어도 일부분을 감싸면서, 세척이 용이하도록 복수의 통공(313a)을 가질 수 있다. 상기 절삭부(315)는 적어도 일부가 방사상으로 연장되어 뼈를 절삭하는 블레이드(3151), 절삭부(315)의 외측에서 상기 블레이드를 연결하는 림(3153), 가이드핀을 수용하는 수용공(3155)을 포함할 수 있다. 수술의는 상기 리머(310)가 가이드핀(110)을 관통수용하도록 관절와에 접근시킨 후 리머를 회전시켜 가이드핀의 삽입축인 제1축에 수직인 제1면을 리밍 및/또는 형성할 수 있다. 상기 제1면은 실질적으로 평평할 수 있다.The body 311 extends to one side, has a predetermined length to facilitate the surgeon's grip, and preferably has a hollow hole to accommodate the guide pin 110 for cutting the glenoid along the guide pin 110. The outer shell 313 may surround at least a portion of the body and may have a plurality of through holes 313a to facilitate cleaning. The cutting part 315 includes a blade 3151, at least a portion of which extends radially to cut bone, a rim 3153 connecting the blades on the outside of the cutting part 315, and a receiving hole 3155 for receiving a guide pin. ) may include. The surgeon approaches the glenoid so that the reamer 310 penetrates and accommodates the guide pin 110, and then rotates the reamer to ream and/or form a first surface perpendicular to the first axis, which is the insertion axis of the guide pin. . The first surface may be substantially flat.
도 15 내지 도 16을 참고하면, 베이스플레이트의 스템(B5) 부분을 관절와 내에 안착시키기 위해 가이드핀보다 큰 직경을 가진 리세스를 관절와에 형성할 수 있다. 포스트 리밍을 위해 보스 커터(320)와 스토퍼(330)를 체결한 후 가이드핀(110)을 따라 관절와를 리밍할 수 있으며, 보스 커터(320)와 스토퍼(330)가 일체로 구성된 수술기구를 사용할 수도 있다.Referring to Figures 15 and 16, in order to seat the stem (B5) portion of the base plate within the glenoid, a recess with a larger diameter than the guide pin may be formed in the glenoid. After fastening the boss cutter (320) and stopper (330) for post reaming, the glenoid can be reamed along the guide pin (110), and a surgical instrument consisting of the boss cutter (320) and stopper (330) can be used. It may be possible.
상기 보스 커터(320)는 관절와에 가이드핀이 삽입되는 제1축을 중심으로 하는 리세스(H)를 형성하는 구성으로, 가이드핀의 수용을 위해 중공을 가지며 일측으로 연장되는 바디(321), 보스 커터의 회전 시 뼈를 리밍하여 가이드핀보다 큰 직경을 가진 리세스(H)를 형성하는 절삭부(323), 스토퍼의 안착을 위해 외측으로 돌출형성된 안착부(325)를 포함할 수 있다. 상기 스토퍼(330)는 보스 커터에 안착 또는 체결되어 보스 커터의 접근 거리를 조정하는 구성으로, 보스 커터가 회전하면서 관절와에 접근할 때 스토퍼의 일면이 관절와의 제1면에 닿는 경우 보스 커터(320)의 회전이 멈추도록 한다. 상기 스토퍼(331)는 중공(331a)을 가져 보스 커터의 적어도 일부를 관통수용하면서 상기 안착부(325)에 안착될 수 있도록 구비되는 튜브(331), 튜브의 실질적으로 평평하게 형성된 일면으로서 보스 커터(320)가 관절와에 접근할 때 적어도 일부가 관절와의 제1면에 닿는 저지면(333)을 포함한다. 상기 스토퍼(330)가 보스 커터(320) 상에 안착되면 상기 보스 커터(320)의 절삭부(323)를 포함한 일부가 일면이 평평한 스토퍼의 일측으로 돌출되고, 보스 커터(320)가 가이드핀(110)을 관통수용하도록 관절와에 접근시킨 후 회전시켜 관절와에 리세스(H)를 형성하게 된다. 보스 커터(320)의 회전은 스토퍼의 평평한 일면인 저지면(333)이 관절와의 제1면과 닿을 때 정지될 수 있다.The boss cutter 320 is configured to form a recess (H) centered on the first axis into which the guide pin is inserted into the glenoid, and has a hollow body 321 extending to one side to accommodate the guide pin, a boss It may include a cutting portion 323 that reams the bone when the cutter rotates to form a recess (H) with a larger diameter than the guide pin, and a seating portion 325 that protrudes outward for seating the stopper. The stopper 330 is configured to be seated or fastened to the boss cutter to adjust the approach distance of the boss cutter. When the boss cutter rotates and approaches the glenoid, when one surface of the stopper touches the first surface of the glenoid, the boss cutter (320) ) to stop the rotation. The stopper 331 includes a tube 331 that has a hollow portion 331a so that it can be seated on the seating portion 325 while penetrating at least a portion of the boss cutter. One side of the tube is formed to be substantially flat, and includes a boss cutter. When 320 approaches the glenoid, it includes an blocking surface 333 at least partially in contact with the first surface of the glenoid. When the stopper 330 is seated on the boss cutter 320, a part of the boss cutter 320, including the cutting part 323, protrudes to one side of the stopper, which has a flat surface, and the boss cutter 320 has a guide pin ( 110) is approached to the glenoid to receive penetration and then rotated to form a recess (H) in the glenoid. The rotation of the boss cutter 320 may be stopped when the blocking surface 333, which is a flat surface of the stopper, contacts the first surface of the glenoid fossa.
도 17 내지 도 21을 참고하면, 결손부 측정기구(400)는 관절와의 뼈 결손량, 결손부가 어떤 방향에 있는지 측정하는 기구로, 바람직하게는 리밍된 제1면을 기준으로 결손된 부분의 방향과 결손량을 확인할 수 있다. 관절와의 일부가 결손되는 경우, 제1면을 형성하는 리밍 이후에도 관절와의 중심을 기준으로 소정 방향에 최저점(L)이 존재할 수 있다. 결손부 측정기구(400)는 최저점(L)을 기준으로 관절와의 뼈 결손량과 결손된 부분의 방향을 확인할 수 있다. 결손부 측정기구(400)에서 측정한 상기 결손량과 결손방향을 기준으로 베이스플레이트의 어그먼트가 삽입될 방향인 삽입포지션을 결정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 결손부 측정기구(400)는 최저점(L)이 얼마나 함입되어 있는지를 기준으로 결손량을 확인할 수 있으며, 관절와의 중앙 부분을 기준으로 최저점(L)이 형성된 방향(결손방향)을 확인할 수 있고, 결손방향을 명확하게 지시하여 관절와에 경사를 가진 제2면을 정확한 방향으로 형성할 수 있도록 한다. 상기 결손부 측정기구(400)는 다이얼 체커(410), 어그먼트 사이저(430), 사이저 핸들(450)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 17 to 21, the defect measuring device 400 is an instrument that measures the amount of bone defect in the glenoid fossa and in what direction the defect is located. Preferably, the direction of the defect is based on the reamed first surface. You can check the amount of defect. When part of the glenoid fossa is missing, the lowest point (L) may exist in a predetermined direction based on the center of the glenoid even after reaming to form the first surface. The defect measuring device 400 can check the amount of bone defect in the joint fossa and the direction of the defected part based on the lowest point (L). The insertion position, which is the direction in which the augment of the base plate will be inserted, can be determined based on the amount and direction of the defect measured by the defect measuring device 400. In one embodiment of the present invention, the defect measuring device 400 can check the amount of defect based on how much the lowest point (L) is indented, and the direction in which the lowest point (L) is formed based on the central part of the glenoid fossa ( direction of the defect) can be confirmed, and the direction of the defect is clearly indicated so that a second surface with an inclination to the glenoid can be formed in the correct direction. The defect measuring device 400 may include a dial checker 410, an augmentation sizer 430, and a sizer handle 450.
다이얼 체커(410)는 다이얼 체커 상에 안착되거나 겹치는 다른 구성이 향하는 방향을 지시할 수 있는 구성으로, 관절와(G)에 대해 적어도 일시적으로 고정되어 후술하는 어그먼트 사이저의 일부가 향하는 방향을 명확히 알 수 있도록 한다. 상기 다이얼 체커(410)는 가이드핀(110)을 관통수용하도록 중공(410a)을 가지며, 가이드핀(110)을 관통수용하며 관절와(G)의 제1면 상에 접근한 후 후술하는 바와 같이 정렬된 채 일시적으로 고정될 수 있다. 다이얼 체커(410)는 적어도 일측으로 연장되는 로드(411), 상기 로드의 일측에서 적어도 방사상으로 연장되는 디스크(413), 관절와에 형성된 리세스(H) 내에 삽입되는 삽입부(415)를 포함할 수 있다.The dial checker 410 is a component that can indicate the direction of another component seated or overlapping on the dial checker, and is at least temporarily fixed to the glenoid (G) so that the direction of a portion of the augment sizer, which will be described later, is clearly known. make it possible The dial checker 410 has a hollow 410a to penetrate and receive the guide pin 110, approaches the first surface of the glenoid fossa G, and is aligned as described later. It can be temporarily fixed. The dial checker 410 may include a rod 411 extending to at least one side, a disk 413 extending at least radially from one side of the rod, and an insertion portion 415 inserted into a recess (H) formed in the glenoid. You can.
상기 로드(411)는 가이드핀(110)을 관통수용하도록 제1축 방향으로 연장됨이 바람직하다.The rod 411 preferably extends in the first axis direction to penetrate and accommodate the guide pin 110.
상기 디스크(413)는 실질적으로 방향을 가지는 구성으로, 여기서 '방향을 가진다'는 것은 제1축으로 회전축으로 하는 회전체가 아닌 것을 의미하며, 제1축으로 회전축으로 하는 회전체 형상을 가지거나 제1축을 기준으로 대칭인 형상을 가지더라도 구성의 적어도 일부가 향하는 방향이 실질적으로 구분되는 것을 의미한다. 즉 상기 디스크(413)는 제1축을 기준으로 한 회전에 따라 실질적으로 향하는 방향이 구분될 수 있으며, 소정의 삽입포지션이 정해지거나 인식될 수 있다. 상기 디스크(413)는 디스크 상에 안착되거나 오버랩되는 구성의 방향을 인식 및/또는 확인할 수 있도록 한다. 상기 디스크(413)는 디스크바디(4131), 지시자(4133), 스파이크(4135), 정렬홀(4137)을 포함할 수 있다.The disk 413 is a configuration that substantially has a direction. Here, 'having a direction' means that it is not a rotating body with the first axis as the rotation axis, and has the shape of a rotating body with the first axis as the rotation axis. This means that even if it has a symmetrical shape with respect to the first axis, the direction in which at least part of the structure faces is substantially distinct. That is, the actual direction of the disk 413 can be determined according to rotation about the first axis, and a predetermined insertion position can be determined or recognized. The disk 413 allows recognition and/or confirmation of the direction of components seated or overlapping on the disk. The disk 413 may include a disk body 4131, an indicator 4133, a spike 4135, and an alignment hole 4137.
상기 디스크바디(4131)는 로드(411)를 기준으로 적어도 일부가 방사상으로 연장되는 부분으로, 실질적으로 상하면이 평평한 플레이트 형상을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 상기 디스크바디(4131)는 방향 확인이 용이하도록 외주면이 교번적으로 돌출 및 함입형성될 수 있다. 바람직한 일 실시예에서 상기 디스크바디(4131)는 중심을 기준으로 12개의 돌출부가 30도의 중심각을 가지면서 방사상으로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서는 8개, 16개 등 12개 이하 또는 12개 초과하는 돌출부가 방사상으로 형성될 수도 있다. 디스크바디(4131)의 외주면은 상기 디스크(413) 상의 구성이 향하는 방향 확인이 용이하도록 구성되면 족하며, 교번적으로 돌출 및 함입형성된 형상 외에 중심으로부터 방사상으로 연장되는 홈이 디스크바디(4131) 상에 형성되는 구성도 채용될 수 있다.The disk body 4131 is a portion that extends radially at least in part with respect to the rod 411, and may have a plate shape with substantially flat upper and lower surfaces. In one embodiment, the outer peripheral surface of the disk body 4131 may be alternately protruded and recessed to facilitate confirmation of direction. In a preferred embodiment, the disk body 4131 may be formed radially with 12 protrusions having a central angle of 30 degrees based on the center. In other embodiments, fewer than 12 or more than 12 protrusions, such as 8 or 16, may be formed radially. It is enough for the outer peripheral surface of the disk body 4131 to be configured so that it is easy to check the direction in which the components on the disk 413 are facing. In addition to the alternately protruding and recessed shapes, grooves extending radially from the center are formed on the disk body 4131. A configuration formed in can also be adopted.
상기 지시자(4133)는 방향을 판별할 수 있도록 디스크바디(4133)의 일면 상에서 표시되는 구성이다. 상기 지시자(4133)는 수술의가 용이하게 읽을 수 있도록 관절와의 lateral 측면, 즉 관절와를 면하지 않는 디스크바디(4133)의 일면 상에 표시됨이 바람직하다. 바람직한 일 실시예에서, 상기 지시자(4133)는 1부터 12까지의 숫자일 수 있으며 12개의 돌출부 상에 표시될 수 있다. 다른 일 실시예에서 상기 지시자(4133)는 N, S, E, W 등 방위를 나타내는 문자가 사용될 수도 있으며, 소정 부분, 예를 들면 관절와의 중심으로부터 상측(superior) 부분이 가지는 중심각을 0도로 하여 각 부분별로 중심각이 표시될 수도 있다.The indicator 4133 is displayed on one side of the disk body 4133 to determine the direction. The indicator 4133 is preferably displayed on the lateral side of the glenoid, that is, on one side of the disc body 4133 that does not face the glenoid, so that the surgeon can easily read it. In one preferred embodiment, the indicators 4133 may be numbers from 1 to 12 and may be displayed on 12 protrusions. In another embodiment, the indicator 4133 may use letters indicating directions such as N, S, E, W, etc., and the central angle of a certain part, for example, the superior part from the center of the glenoid, is set to 0 degrees. The central angle may be displayed for each part.
상기 스파이크(4135)는 상기 다이얼 체커(410)가 관절와의 제1면 상에 일시적으로 고정될 수 있도록 구비되는 구성으로, 적어도 하나 이상의 스파이크(4135)가 디스크바디(4133)의 관절와를 면하는 일면 상에 돌출형성될 수 있다. The spikes 4135 are provided so that the dial checker 410 can be temporarily fixed on the first surface of the glenoid, and at least one spike 4135 is provided on one surface facing the glenoid of the disc body 4133. A protrusion may be formed on the top.
상기 정렬홀(4137)은 디스크바디(4131)를 관통하는 적어도 하나의 통공으로, 바람직하게는 상하로 연장되는 장공일 수 있다. 상기 정렬홀(4137)을 통해 디스크(413) 또는 다이얼 체커(410)의 정렬을 확인할 수 있다. 수술의는 다이얼 체커(410)를 관절와에 접근시킨 후, 관절와에 표시된 십자형의 랜드마크와 정렬홀(4137)을 정렬함으로써 상기 다이얼 체커(410)를 정렬할 수 있다. 일 실시예에서, 상하 방향(superior-inferior)으로 표시된 랜드마크가 정렬홀(4137)의 중앙에 오도록 다이얼 체커(410)의 삽입포지션을 정렬할 수 있다.The alignment hole 4137 is at least one through hole penetrating the disk body 4131, and may preferably be a long hole extending up and down. The alignment of the disk 413 or dial checker 410 can be checked through the alignment hole 4137. After the surgeon approaches the dial checker 410 to the glenoid, the surgeon can align the dial checker 410 by aligning the alignment hole 4137 with a cross-shaped landmark displayed on the glenoid. In one embodiment, the insertion position of the dial checker 410 can be aligned so that the landmark displayed in the superior-inferior direction is at the center of the alignment hole 4137.
상기 삽입부(415)는 관절와의 리세스(H)에 삽입되는 부분으로, 상기 스파이크(4135)와 함께 다이얼 체커의 일시적인 고정을 보조할 수 있다. 삽입부(415)는 디스크(413)로부터 관절와 측으로 소정길이 연장형성되며, 가이드핀의 수용을 위해 중공이 연장된다.The insertion portion 415 is a portion inserted into the recess H of the glenoid and, together with the spike 4135, can assist in temporarily fixing the dial checker. The insertion portion 415 extends a predetermined length from the disk 413 toward the glenoid, and has a hollow extension to accommodate the guide pin.
상기 어그먼트 사이저(430)는 결손부의 깊이와 방향을 측정할 수 있는 구성으로, 상기 다이얼 체커(410)와 동축정렬되어 제1축을 기준으로 회전하면서 제1축 또는 관절와의 중앙 부분을 기준으로 최저점의 방향을 인식할 수 있도록 한다. 어그먼트 사이저(430)는 제1축을 기준으로 회전할 수 있도록 상기 로드(411)를 관통수용하는 관통공(430a)을 가지며, 디스크(413) 상에서 회전할 수 있다. 상기 어그먼트 사이저(430)는 회전자(431), 레그(433) 및 수용헤드(435)를 포함할 수 있다.The augmentation sizer 430 is configured to measure the depth and direction of the defect. It is coaxially aligned with the dial checker 410 and rotates about the first axis while rotating about the first axis or the central part of the glenoid. Makes it possible to recognize the direction of the lowest point. The augmentation sizer 430 has a through hole 430a that penetrates and accommodates the rod 411 so that it can rotate about the first axis, and can rotate on the disk 413. The augmentation sizer 430 may include a rotor 431, legs 433, and a receiving head 435.
상기 회전자(431)는 디스크(413) 상에서 로드(411)를 기준으로 회전할 수 있는 구성으로, 일면에 실질적으로 평평한 접촉면을 가지며, 바람직한 실시예에서 디스크바디(4131)와 접촉할 수 있다. 회전자(431)가 디스크 상에서 회전하므로, 디스크바디(4131)는 일측으로는 관절와를 면하고 타측으로는 회전자(431)를 면하게 된다. The rotor 431 is configured to rotate relative to the rod 411 on the disk 413, has a substantially flat contact surface on one surface, and can contact the disk body 4131 in a preferred embodiment. As the rotor 431 rotates on the disk, the disk body 4131 faces the glenoid on one side and the rotor 431 on the other side.
상기 레그(433)는 회전자(431)의 일측에서 관절와 측으로 연장되는 구성으로, 바람직한 일 실시예에서 레그의 엔드포인트(433a)가 최저점에 닿을 수 있다. 관절와의 뼈 결손량이 환자에 따라 달라 최저점(L)으로부터 제1면까지의 거리 또는 최저점(L)으로부터 회전자까지의 거리가 달라질 수 있어 서로 다른 레그 길이를 가지는 복수의 어그먼트 사이저가 구비될 수 있다. 수술의는 다이얼 체커(410) 상에서 어그먼트 사이저(430)를 회전시켜 레그의 엔드포인트(433a)가 최저점(L)에 닿는지 확인할 수 있다. 레그의 엔드포인트(433a)가 최저점(L)에 닿으면서 회전자(431)의 접촉면이 디스크바디(4131)의 일면과 접촉할 때 바람직한 레그 길이를 가지는 어그먼트 사이저가 사용된 것으로 인식될 수 있다. 따라서 어그먼트 사이저의 레그 길이에 따라 최저점(L)의 깊이, 즉 제1면으로부터 최저점(L)까지의 제1축 방향으로의 거리가 측정될 수 있다.The leg 433 extends from one side of the rotor 431 to the glenoid side, and in a preferred embodiment, the endpoint 433a of the leg may reach the lowest point. Since the amount of bone defect in the glenoid fossa varies depending on the patient, the distance from the lowest point (L) to the first surface or the distance from the lowest point (L) to the rotor may vary, so a plurality of augmentation sizers with different leg lengths may be provided. there is. The surgeon can rotate the augmentation sizer 430 on the dial checker 410 to check whether the endpoint 433a of the leg reaches the lowest point L. When the endpoint (433a) of the leg touches the lowest point (L) and the contact surface of the rotor (431) contacts one surface of the disk body (4131), it can be recognized that an augmentation sizer with a desirable leg length has been used. . Therefore, the depth of the lowest point (L), that is, the distance in the first axis direction from the first surface to the lowest point (L), can be measured according to the leg length of the augmentation sizer.
상기 수용헤드(435)는 사이저 핸들(450)에 수용되는 부분으로, 후술하는 사이저 핸들의 수용공간에 상응하는 형상을 가질 수 있다. 일 실시예에서 상기 수용헤드(435)는 회전자(431)에서 일측으로 소정길이 연장되고, 외주면의 일부는 곡면을 가지고 다른 일부는 평면을 가질 수 있다. 상기 수용헤드(435)의 중앙 부분은 로드(411)의 수용을 위해 관통공(430a)이 연장형성될 수 있다.The receiving head 435 is a part accommodated in the sizer handle 450, and may have a shape corresponding to the receiving space of the sizer handle, which will be described later. In one embodiment, the receiving head 435 extends a predetermined length from the rotor 431 to one side, and a portion of the outer peripheral surface may have a curved surface and the other portion may have a flat surface. The central portion of the receiving head 435 may have an extended through hole 430a to accommodate the rod 411.
상기 어그먼트 사이저(430)와 다이얼 체커(410)의 상호작용을 통해 관절와의 중앙 부분을 기준으로 최저점이 형성된 방향인 결손방향이 측정될 수 있다. 다이얼 체커(410)는 소정의 삽입포지션, 즉 상술한 바와 같이 정렬홀(4137)과 랜드마크를 정렬한 방향으로 관절와에 접근 후 적어도 일시적으로 고정될 수 있다. 이후 어그먼트 사이저(430)가 회전하여 레그의 엔드포인트(433a)가 최저점(L)과 접촉하게 되는데, 이때 레그(433)가 향하는 방향이 지시자(4133)에 의해 인식될 수 있다.Through the interaction of the augmentation sizer 430 and the dial checker 410, the direction of the defect, which is the direction in which the lowest point is formed based on the central part of the glenoid, can be measured. The dial checker 410 may be fixed at least temporarily after approaching the glenoid at a predetermined insertion position, that is, in the direction in which the alignment hole 4137 and the landmark are aligned as described above. Afterwards, the augmentation sizer 430 rotates so that the endpoint 433a of the leg comes into contact with the lowest point L. At this time, the direction the leg 433 is facing can be recognized by the indicator 4133.
상기 사이저 핸들(450)은 어그먼트 사이저(430)를 다이얼 체커(410) 상에서 용이하게 회전시킬 수 있도록 하는 구성으로, 어그먼트 사이저(430)의 적어도 일부를 수용하여 어그먼트 사이저(430)와 사이저 핸들(450)이 함께 제1축을 중심으로 회전할 수 있다. 즉 사이저 핸들(450)은 다이얼 체커의 로드(411)를 관통수용하는 관통공(430a)을 가져 로드(411)를 중심으로 회전할 수 있다. 사이저 핸들(450)은 핸들(451), 수용부분(453) 및 수용캡(455)을 포함할 수 있다.The sizer handle 450 is configured to easily rotate the augment sizer 430 on the dial checker 410, and accommodates at least a portion of the augment sizer 430 to create an augment sizer ( 430) and the sizer handle 450 may rotate together around the first axis. That is, the sizer handle 450 has a through hole 430a that penetrates and accommodates the rod 411 of the dial checker and can rotate around the rod 411. The sizer handle 450 may include a handle 451, a receiving portion 453, and a receiving cap 455.
상기 핸들(451)은 중공을 가지면서 일측으로 연장형성되며, 수술의가 파지하기 용이한 길이로 연장된다.The handle 451 is hollow and extends to one side, and extends to a length that is easy for the surgeon to grip.
수용부분(453)은 내부에 수용공간(453a)을 형성하면서 어그먼트 사이저의 수용헤드(435)를 내부에 수용할 수 있다. 어그먼트 사이저(430)의 수용헤드(435)를 수용하는 수용공간(453a)은 어그먼트 사이저(430)가 사이저 핸들(450)과 독립적으로 회전하지 않도록 형성됨이 바람직하다.The receiving portion 453 can accommodate the receiving head 435 of the augmentation sizer while forming a receiving space 453a therein. The receiving space 453a for accommodating the receiving head 435 of the augmentation sizer 430 is preferably formed so that the augmentation sizer 430 does not rotate independently of the sizer handle 450.
상기 수용캡(455)은 수용부분(453)에 대해 적어도 일측으로 슬라이딩가능하게 움직이면서 수용공간(453a)을 개폐하는 구성이다. 수용캡(455)은 제1축 방향으로 슬라이딩하여 전진 또는 후진할 수 있으며, 전진한 상태에서는 수용공간을 폐쇄하여 어그먼트 사이저(430)를 고정시키고, 후진한 상태에서는 어그먼트 사이저(430)가 이탈 또는 교체될 수 있도록 한다.The accommodating cap 455 is configured to open and close the accommodating space 453a while slidingly moving to at least one side with respect to the accommodating portion 453. The receiving cap 455 can move forward or backward by sliding in the direction of the first axis. In the forward state, the receiving space is closed to fix the augment sizer 430, and in the backward state, the augment sizer 430 is moved. ) can be removed or replaced.
다이얼 체커(410)가 소정의 삽입포지션에 따라 관절와 상에 일시적으로 고정되면, 수술의는 먼저 수용헤드(435)를 수용공간(453a) 내에 넣고 수용캡(455)을 전진시켜 어그먼트 사이저(430)를 사이저 핸들(450)에 고정시킨 후 제1축 방향으로 관절와에 접근시킨다. 이때 다이얼 체커의 로드(411)가 사이저 핸들(450) 및 어그먼트 사이저(430)에 관통수용된다. 이후 어그먼트 사이저(430)를 회전시키면서 레그의 엔드포인트(433a)가 최저점(L)에 닿는지 확인하고, 이때 어그먼트 사이저(430), 회전자(431)의 일면이 디스크(413), 디스크바디(4131)의 일면과 접촉하는지 확인한다. 접촉하지 않는 경우 사이저 핸들(450)을 다이얼 체커(410)에서 빼낸 후 어그먼트 사이저(430)를 교체하고 적합한 레그 길이를 가지는 어그먼트 사이저(430)를 체결하고 결손량과 결손방향을 확인한다.When the dial checker 410 is temporarily fixed on the glenoid according to a predetermined insertion position, the surgeon first inserts the receiving head 435 into the receiving space 453a and advances the receiving cap 455 to form the augment sizer 430. ) is fixed to the sizer handle 450 and then approached to the glenoid in the first axis direction. At this time, the rod 411 of the dial checker is received through the sizer handle 450 and the augmentation sizer 430. Afterwards, while rotating the augment sizer 430, it is checked whether the end point (433a) of the leg touches the lowest point (L). At this time, one side of the augment sizer (430) and the rotor (431) is connected to the disk (413). , Check whether it is in contact with one surface of the disk body (4131). If there is no contact, remove the sizer handle 450 from the dial checker 410, replace the augment sizer 430, fasten the augment sizer 430 with an appropriate leg length, and check the amount and direction of the defect. Confirm.
도 22 내지 도 27을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 리밍가이드(500)를 리밍가이드 홀더(600) 및 나사 드라이버(700), 또는 다른 일 실시예에 따른 리밍가이드 홀더(800)를 통해 관절와(G)에 삽입 및 고정하는 것을 설명하도록 한다.22 to 27, the reaming guide 500 according to an embodiment of the present invention is used through the reaming guide holder 600 and the screw driver 700, or the reaming guide holder 800 according to another embodiment. Explain insertion and fixation into the glenoid (G).
상기 리밍가이드(500)는 관절와(G)의 제2면을 리밍할 수 있도록 가이드하는 구성으로, 관절와(G)의 뼈 결손량과 결손방향에 따라 적합한 제2면 리밍을 위한 가이드를 제공한다. 관절와(G)의 결손량은 제1면으로부터 최저점(L)까지의 제1축 방향으로의 거리에 대응될 수 있으며, 상기 결손량에 대응되는 각도로 제2면이 리밍될 수 있다. 결손부 측정기구(400)에서 측정 내지 확인한 관절와 결손량에 따라 복수의 리밍가이드(500)가 구비될 수 있다. 상기 리밍가이드(500)는 제1축을 따라 관절와(G)에 삽입될 수 있으며 적어도 일부가 제1축과 평행하지 않은 제2축 방향으로 연장되어 제2축과 수직인 제2면 리밍을 가이드한다. 상기 리밍가이드(500)는 제1축 방향으로 연장되는 스템(510), 제2축 방향으로 연장되는 가이드로드(530), 리밍가이드를 관절와 상에 적어도 일시적으로 고정하는 고정부(550)를 포함할 수 있다.The reaming guide 500 is configured to guide reaming of the second surface of the glenoid (G), and provides a guide for reaming the second surface suitable for the amount and direction of bone defect of the glenoid (G). The amount of defect of the glenoid (G) may correspond to the distance in the first axis direction from the first surface to the lowest point (L), and the second surface may be reamed at an angle corresponding to the amount of defect. A plurality of reaming guides 500 may be provided according to the amount of glenoid defect measured or confirmed by the defect measuring device 400. The reaming guide 500 can be inserted into the glenoid fossa (G) along the first axis, and at least a portion extends in the direction of a second axis that is not parallel to the first axis to guide reaming of the second surface perpendicular to the second axis. . The reaming guide 500 includes a stem 510 extending in the first axis direction, a guide rod 530 extending in the second axis direction, and a fixing part 550 that at least temporarily fixes the reaming guide on the glenoid. can do.
상기 스템(510)은 중공(510a)을 가지며 제1축(X1) 방향으로 연장되는 구성으로, 리밍가이드가 관절와에 삽입될 때 관절와(G) 내부에 적어도 일부가 삽입 내지 안착되는 부분이다. 관절와의 중심 부분은 가이드핀(110)을 중심으로 하여 보스 커터(220)에 의해 리세스(H)가 형성되어 있는데, 상기 스템(510)의 적어도 일부 내지 전부가 리세스(H) 내에 삽입될 수 있다. 도 24를 참고하면, 상기 스템(510)은 내주면에 의해 중공(510a)이 형성되는데, 상기 중공(510a)은 원통형 통공일 수 있다. 중공을 통해 후술하는 리밍가이드 홀더(600, 800)와 나사 드라이버(700)의 일부분이 리밍가이드(500) 내로 수용될 수 있다. 상기 스템(510)은 관절와 측 내주면에 나사산(510b)을 형성할 수 있는데, 내주면에 형성된 나사산(510b)에는 후술하는 나사(580)의 헤드가 체결되거나 또는 리밍가이드 홀더(600, 800)의 일부가 체결될 수 있다.The stem 510 has a hollow portion 510a and extends in the direction of the first axis The central portion of the glenoid has a recess (H) formed by a boss cutter (220) centered on the guide pin (110), and at least part or all of the stem (510) is to be inserted into the recess (H). You can. Referring to FIG. 24, the stem 510 has a hollow 510a formed on the inner peripheral surface, and the hollow 510a may be a cylindrical hole. Parts of the reaming guide holders 600 and 800 and the screw driver 700, which will be described later, can be accommodated in the reaming guide 500 through the hollow. The stem 510 may have a thread 510b formed on the inner peripheral surface of the glenoid side. The head of a screw 580, which will be described later, is fastened to the thread 510b formed on the inner peripheral surface, or a part of the reaming guide holder 600, 800. can be concluded.
상기 가이드로드(530)는 상기 스템의 일측으로부터 소정 각도를 가지면서 제2축(X2) 방향으로 연장되는 구성으로, 관절와 상에 제1면과 소정 각도로 제2면을 리밍할 수 있도록 가이드할 수 있다. 가이드로드(530)가 연장되는 방향인 제2축은 제1축과 소정 각도(r)를 가진다. 제2축이 제1축과 이루는 각도(r)는 5도 내지 40도일 수 있다. 제2축이 제1축과 이루는 각도는 5도, 10도, 15도, 20도, 25도, 30도, 35도, 40도일 수 있다. 상기 가이드로드(530)는 상기 스템의 내주면에 형성된 중공(510a)과 면하는 단부면을 가질 수 있는데, 단부면과 상기 스템의 내주면이 형성하는 중공은 원통형 통공일 수 있다. 즉 상기 단부면(531)은 스템의 내주면으로부터 연장되며, 실질적으로 중공을 형성하는 스템의 내주면의 일부일 수 있다. 가이드로드(530)가 제2축 방향으로 연장되는 반면 단부면(531)의 적어도 일부는 제1축으로 연장될 수 있다. 이에 따라 중공(510a) 내에 리밍가이드 홀더(600, 800) 및/또는 나사 드라이버(700)의 일부가 수용될 수 있다.The guide rod 530 is configured to extend in the direction of the second axis ( You can. The second axis, which is the direction in which the guide rod 530 extends, has a predetermined angle r with the first axis. The angle (r) formed by the second axis and the first axis may be 5 degrees to 40 degrees. The angle formed by the second axis with the first axis may be 5 degrees, 10 degrees, 15 degrees, 20 degrees, 25 degrees, 30 degrees, 35 degrees, or 40 degrees. The guide rod 530 may have an end surface facing a hollow 510a formed on the inner peripheral surface of the stem, and the hollow formed by the end surface and the inner peripheral surface of the stem may be a cylindrical hole. That is, the end surface 531 extends from the inner peripheral surface of the stem and may be a part of the inner peripheral surface of the stem that substantially forms a hollow. While the guide rod 530 extends along the second axis, at least a portion of the end surface 531 may extend along the first axis. Accordingly, a portion of the reaming guide holders 600 and 800 and/or the screw driver 700 may be accommodated in the hollow 510a.
상기 고정부(550)는 스템 또는 가이드로드의 일측에서 리밍가이드를 관절와 상에 적어도 일시적으로 고정하는 구성이다. 고정부(550)는 가이드로드(530)가 연장된 방향인 제2축 방향이 아닌 방향을 따라 연장됨이 바람직하다. 고정부(550)는 일부분이 관절와의 제1면에 닿거나 또는 적어도 일부분이 제1면에 삽입될 수 있으며, 이를 통해 리밍가이드(500)가 리세스(H) 내에서 회전하는 것을 방지할 수 있다. The fixing part 550 is configured to at least temporarily fix the reaming guide to the glenoid on one side of the stem or guide rod. It is preferable that the fixing part 550 extends along a direction other than the second axis direction, which is the direction in which the guide rod 530 extends. A portion of the fixing portion 550 may contact the first surface of the glenoid, or at least a portion may be inserted into the first surface, thereby preventing the reaming guide 500 from rotating within the recess (H). there is.
상기 고정부(550)는 스템 또는 가이드로드로부터 일측으로 연장되는 브랜치(551)를 가지며, 상기 브랜치(551)로부터 관절와 측으로 연장되는 스파이크(553)가 구비되어 스파이크의 단부가 관절와의 제1면 또는 관절와의 주변 부분에 닿거나 삽입되어 마찰력 등을 증대시킬 수 있다. 고정부(550)는 다른 기구의 일부를 수용하기 위해 형성된 슬롯(555)을 가질 수 있는데, 바람직한 일 실시예에서 상기 슬롯(555)은 브랜치의 일부분이 통공으로 관통형성될 수 있다. 상기 슬롯(555)은 브랜치 상에 함입형성된 홈이어도 좋다. 바람직한 일 실시예에서, 상기 브랜치(551)는 가이드로드(530)와 반대되는 방향으로 연장될 수 있다. 즉, 브랜치(551)는 제1축으로 기준으로 제2축과 반대되는 방향으로 연장되면서 스템(510)과 수직으로 연장될 수 있다. 다른 일 실시예에서는 상기 고정부(550)가 결여된 리밍가이드가 사용될 수 있다.The fixing part 550 has a branch 551 extending to one side from the stem or guide rod, and is provided with a spike 553 extending from the branch 551 to the glenoid side, so that the end of the spike is connected to the first surface of the glenoid or It can be touched or inserted into the surrounding area of the joint fossa to increase friction. The fixing portion 550 may have a slot 555 formed to receive a part of another mechanism. In a preferred embodiment, the slot 555 may have a portion of a branch formed through a hole. The slot 555 may be a groove formed on a branch. In a preferred embodiment, the branch 551 may extend in a direction opposite to the guide rod 530. That is, the branch 551 may extend perpendicular to the stem 510 while extending in a direction opposite to the second axis based on the first axis. In another embodiment, a reaming guide lacking the fixing portion 550 may be used.
상기 리밍가이드(500)는 상기 스템(510)에 적어도 일부가 관통수용되며, 일부는 관절와에 삽입되는 나사(580)를 더 포함할 수 있다. 나사(580)는 일측으로 연장된 부분에 나사산이 형성되며, 헤드 부분의 외주면에도 나사산이 형성되어 스템의 내주면 일부와 체결될 수 있다. 일 실시예에서, 나사(580)는 헤드가 스템 내주면에 형성된 나사산(510b)과 나사체결될 수 있다. 상기 나사(580)는 리밍가이드(500)와 일체로 구비되는 것을 배제하지는 않는다. 상기 나사(580)는 헤드의 표면에 적어도 일측으로 연장된 그루브(581)가 형성되어 기구를 이용해 나사(580)를 회전시킬 수 있다.The reaming guide 500 is at least partially accommodated through the stem 510, and a portion may further include a screw 580 inserted into the glenoid fossa. The screw 580 has a thread formed on a portion extending to one side, and a thread is formed on the outer peripheral surface of the head portion so that it can be fastened to a portion of the inner peripheral surface of the stem. In one embodiment, the head of the screw 580 may be screwed with a thread 510b formed on the inner peripheral surface of the stem. The screw 580 is not excluded from being provided integrally with the reaming guide 500. The screw 580 has a groove 581 extending to at least one side on the surface of the head, so that the screw 580 can be rotated using a mechanism.
다시 도 22 및 도 23을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리밍가이드 홀더(600)는 리밍가이드(500)를 파지하여 방향을 정렬한 채 리밍가이드(500)를 관절와에 접근 및 삽입할 수 있는 구성이다. 리밍가이드 홀더(600)는 리밍가이드(500)를 체결한 상태로 관절와에 접근하는데, 정확한 제2면 리밍을 위해 리밍가이드(500)의 삽입포지션을 결정할 수 있다. 리밍가이드 홀더(600)는 리밍가이드(500)의 삽입포지션을 결정하는 삽입포지션 결정부(610), 적어도 일부가 리밍가이드와 체결되는 체결부(630)를 포함할 수 있다.Referring again to FIGS. 22 and 23, the reaming guide holder 600 according to an embodiment of the present invention can approach and insert the reaming guide 500 into the glenoid while holding the reaming guide 500 and aligning the direction. It is a configuration that can be done. The reaming guide holder 600 approaches the glenoid with the reaming guide 500 fastened, and the insertion position of the reaming guide 500 can be determined for accurate second surface reaming. The reaming guide holder 600 may include an insertion position determination part 610 that determines the insertion position of the reaming guide 500, and a fastening part 630 that is at least partially fastened to the reaming guide.
상기 삽입포지션 결정부(610)는 리밍가이드(500)의 삽입포지션, 즉 리밍가이드(500)가 관절와에 삽입될 때 가이드로드(530)가 어떤 방향을 향하도록 하는지를 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이 리밍가이드(500)는 제1축을 따라 관절와에 삽입되나, 리밍가이드(500)의 방향이 결정되지 않는 경우 가이드로드(530)의 일단은 제1축을 기준으로 360도 범위의 모든 방향을 향할 수 있다. 상기 가이드로드(530)는 제2면 리밍을 가이드하기 때문에 관절와에 삽입될 때 가이드로드(530)의 방향이 결정되어야 하며, 삽입포지션 결정부(610)에 의해 결정 내지 가이드될 수 있다. 상기 삽입포지션 결정부(610)는 상술한 결손부 측정기구(400)에서 인식된 결손방향을 따라 리밍가이드(500)의 삽입포지션을 결정할 수 있다. 자세하게는, 도 25에서와 같이 제2축과 최저점(L)이 동일평면상에 있도록 리밍가이드의 삽입포지션이 정해질 수 있다. 즉, 제1축(X1), 제2축(X2) 및 최저점(L)이 동일평면 상에 위치할 수 있다. 삽입포지션 결정부(610)는 적어도 일부가 리밍가이드(500)와 적어도 일시적으로 체결된 상태로 관절와(G)에 접근할 수 있으며, 제1축을 기준으로 회전하여 리밍가이드(500)의 삽입포지션을 조정 내지 지정할 수 있다. 삽입포지션 결정부(610)는 적어도 일부가 제1축 방향으로 연장되는 바디(611), 바디(611)의 일측에서 연장되는 고정레그(613), 바디(611)와 정렬부(617)를 연결하는 연결부(615), 바디(611)의 타측에 마련되는 정렬부(617)를 포함한다.The insertion position determination unit 610 can determine the insertion position of the reaming guide 500, that is, which direction the guide rod 530 faces when the reaming guide 500 is inserted into the glenoid. As described above, the reaming guide 500 is inserted into the glenoid along the first axis, but if the direction of the reaming guide 500 is not determined, one end of the guide rod 530 is positioned in all directions within a 360-degree range based on the first axis. can be directed to Since the guide rod 530 guides the second surface reaming, the direction of the guide rod 530 must be determined when inserted into the glenoid, and can be determined or guided by the insertion position determination unit 610. The insertion position determination unit 610 can determine the insertion position of the reaming guide 500 along the defect direction recognized by the defect measuring device 400 described above. In detail, the insertion position of the reaming guide may be determined so that the second axis and the lowest point (L) are on the same plane as shown in FIG. 25. That is, the first axis (X1), the second axis (X2), and the lowest point (L) may be located on the same plane. The insertion position determination unit 610 can approach the glenoid (G) with at least a portion of it at least temporarily fastened to the reaming guide 500, and rotates about the first axis to determine the insertion position of the reaming guide 500. It can be adjusted or specified. The insertion position determination unit 610 includes a body 611 at least partially extending in the first axis direction, a fixing leg 613 extending from one side of the body 611, and connecting the body 611 and the alignment unit 617. It includes a connecting portion 615 that is connected to the body 611 and an alignment portion 617 provided on the other side of the body 611.
상기 바디(611)는 적어도 일측으로 연장되어 삽입포지션 결정부(610)의 외형을 구성하며, 후술하는 체결부(630)를 내부에 수용하도록 중공을 가질 수 있다. 바디(611)는 제1축 방향으로 연장됨이 바람직하다.The body 611 extends to at least one side to form the outer shape of the insertion position determining part 610, and may have a hollow interior to accommodate a fastening part 630, which will be described later. The body 611 preferably extends in the first axis direction.
상기 고정레그(613)는 리밍가이드(500)가 리밍가이드 홀더(600)에 대해 회전하지 않도록 하는 구성으로, 바디(611)의 관절와측 일단에서 적어도 일부가 리밍가이드(500) 측으로 연장될 수 있다. 고정레그(613)는 후술하는 체결부(630)와 리밍가이드(500)가 체결되는 것에 더하여 리밍가이드(500)가 회전하지 않고 삽입포지션을 결정 내지 지정할 수 있도록 한다. 상기 고정레그의 단부에 형성된 핀(613a)은 고정부의 슬롯(555)에 수용될 수 있다.The fixing leg 613 is configured to prevent the reaming guide 500 from rotating with respect to the reaming guide holder 600, and at least a portion of the fixing leg 613 may extend toward the reaming guide 500 from one end of the glenoid side of the body 611. . In addition to fastening the fastening portion 630 and the reaming guide 500, which will be described later, the fixing leg 613 allows the reaming guide 500 to determine or designate an insertion position without rotating. The pin 613a formed at the end of the fixing leg can be accommodated in the slot 555 of the fixing part.
상기 연결부(615)는 바디(611)와 바디 타단에 형성된 정렬부(617)를 연결하며, 후술하는 체결부(630)의 원활한 회전을 위해 내부에 소정 공간을 형성할 수 있다.The connecting portion 615 connects the body 611 and the alignment portion 617 formed at the other end of the body, and may form a predetermined space therein for smooth rotation of the fastening portion 630, which will be described later.
상기 정렬부(617)는 리밍가이드(500)의 삽입포지션을 정렬할 수 있도록 형성된 구성으로, 수술의가 정렬부(617)를 확인하고 삽입포지션 결정부(610)를 제1축을 기준으로 회전시킬 수 있다. 정렬부(617)는 디스크(6171), 수용홈(6173), 대응지시자(6175)를 포함할 수 있다.The alignment portion 617 is formed to align the insertion position of the reaming guide 500, allowing the surgeon to check the alignment portion 617 and rotate the insertion position determination portion 610 about the first axis. there is. The alignment unit 617 may include a disk 6171, a receiving groove 6173, and a corresponding indicator 6175.
상기 디스크(6171)는 소정 두께를 가지는 판 형상으로 구비되며, 관절와의 반대면, 즉 외측(lateral) 일면은 실질적으로 평평하게 형성되어 임팩팅 등을 용이하게 수행할 수 있다. 디스크(6171)는 외주면에 복수의 수용홈(6173)이 형성된 원판 또는 다각형 판일 수 있다.The disk 6171 is provided in the shape of a plate with a predetermined thickness, and the surface opposite to the joint, that is, the lateral surface, is formed to be substantially flat, so that impacting, etc. can be easily performed. The disk 6171 may be a circular plate or a polygonal plate with a plurality of receiving grooves 6173 formed on the outer peripheral surface.
상기 수용홈(6173)은 기준 지시자의 일단을 수용하도록 구비된 홈으로, 상기 디스크(6171)의 외주면에 함입형성되어 기준 지시자와 리밍가이드 홀더(600)가 실질적으로 수직을 이룰 수 있다. 수용홈(6173)은 기준 지시자를 수용한 후 기준 지시자와 함께 리밍가이드(500)의 삽입포지션을 결정한다. 상기 기준 지시자는 가이드 핸들(200)과 실질적으로 동일한 구성일 수 있다. 수용홈(6173)의 일측에는 회전하거나 탈락되는 것을 방지하는 돌출홈(6173a)이 함입형성되고, 기준 지시자로서 가이드 핸들(200)의 돌기(231a)가 수용될 수 있다.The receiving groove 6173 is a groove provided to accommodate one end of the reference indicator, and is formed recessed into the outer peripheral surface of the disk 6171, so that the reference indicator and the reaming guide holder 600 can be substantially perpendicular. The receiving groove 6173 receives the reference indicator and then determines the insertion position of the reaming guide 500 together with the reference indicator. The reference indicator may have substantially the same configuration as the guide handle 200. A protruding groove 6173a is formed on one side of the receiving groove 6173 to prevent rotation or falling off, and the protrusion 231a of the guide handle 200 can be accommodated as a reference indicator.
상기 대응지시자(6175)는 디스크(6171)의 일면상에 표시 내지 형성된 지시자로, 상술한 디스크바디(4131)의 일면 상에 형성된 지시자(4133)와 대응되는 표시가 표시된다. 즉 디스크 체커(410)에 표시되어 최저점(L)의 방향을 파악할 수 있는 지시자(4133)와 같은 대응지시자가 방사상으로 표시된다. 대응지시자(6175)는 수용홈(6173)이 형성된 부분에 대응되어 표시될 수 있으며, 디스크의 외주면에 형성된 수용홈(6173)의 개수와 대응되는 개수가 표시될 수 있다. 즉 디스크(6171)의 일면에 30도의 각도로 12개의 대응지시자(6175)가 표시되면, 대응지시자(6175)가 표시된 부분에 대응하는 외주면에 수용홈(6173)이 형성되는 것이다.The corresponding indicator 6175 is an indicator displayed or formed on one side of the disk 6171, and is displayed corresponding to the indicator 4133 formed on one side of the disk body 4131 described above. That is, a corresponding indicator such as the indicator 4133 displayed on the disk checker 410 to identify the direction of the lowest point (L) is displayed radially. The corresponding indicator 6175 may be displayed to correspond to the portion where the receiving groove 6173 is formed, and the number corresponding to the number of receiving grooves 6173 formed on the outer peripheral surface of the disk may be displayed. That is, when 12 corresponding indicators 6175 are displayed at an angle of 30 degrees on one side of the disk 6171, a receiving groove 6173 is formed on the outer peripheral surface corresponding to the portion where the corresponding indicators 6175 are displayed.
수술의는 결손부 측정기구(400)를 통해 결손방향을 확인할 수 있다. 자세하게는 다이얼 체커(410) 상에서 어그먼트 사이저(430)가 최저점을 향하게 배치한 후 레그(433)가 오버랩되는 지시자(4133)를 확인하여 최저점(L)이 어떤 방향에 있는지 확인할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 삽입포지션 결정부(610)는 기준 지시자를 지시자(4133)와 대응되는 대응지시자(6175)가 표시된 수용홈(6173)에 삽입한 후 기준 지시자를 제1위치로 움직이면 리밍가이드 홀더에 체결된 리밍가이드의 삽입포지션이 정렬되도록 구비된다. 바람직한 일 실시예에서, 수용홈(6173)에 삽입된 기준 지시자를 일단이 하측(inferior) 방향으로 향하는 제1위치로 움직이면, 리밍가이드 홀더(600)에 체결된 리밍가이드의 가이드로드(530)가 연장되는 제2축(X2)과 관절와의 최저점(L)이 동일 평면상에 위치하게 된다. 수술의는 최저점(L)의 방향에 해당하는 대응지시자(6175)가 표시된 수용홈(6173)에 기준 지시자(가이드 핸들, 200)를 체결한 후, 기준 지시자를 하측(inferior) 방향으로 향하도록 하는 제1위치로 움직이거나 회전시킨다. 이를 통해 리밍가이드(500)의 삽입포지션이 정렬될 수 있다. 이때 제1위치로의 이동은 기준 지시자 또는 가이드 핸들(200)이 수용된 리밍가이드 홀더(600, 800)가 제1축 상에 위치한 상태에서, 기준 지시자 또는 가이드 핸들(200)의 일단이 하측(inferior) 방향으로 향하도록, 기준 지시자 또는 가이드 핸들(200)과 리밍가이드 홀더(600, 800)를 제1축을 중심으로 회전시키는 것을 포함할 수 있다. The surgeon can check the direction of the defect through the defect measuring device 400. In detail, after the augmentation sizer 430 is placed toward the lowest point on the dial checker 410, it is possible to check which direction the lowest point (L) is by checking the indicator 4133 where the legs 433 overlap. The insertion position determination unit 610 according to an embodiment of the present invention inserts the reference indicator into the receiving groove 6173 where the corresponding indicator 6175 corresponding to the indicator 4133 is displayed and then moves the reference indicator to the first position. The insertion position of the reaming guide fastened to the reaming guide holder is provided to be aligned. In a preferred embodiment, when the reference indicator inserted in the receiving groove 6173 is moved to the first position with one end facing downward, the guide rod 530 of the reaming guide fastened to the reaming guide holder 600 The extended second axis (X2) and the lowest point (L) of the glenoid are located on the same plane. The surgeon fastens the reference indicator (guide handle, 200) to the receiving groove 6173 marked with the corresponding indicator 6175 corresponding to the direction of the lowest point (L), and then directs the reference indicator in the inferior direction. Move or rotate to position 1. Through this, the insertion position of the reaming guide 500 can be aligned. At this time, movement to the first position occurs when the reaming guide holder (600, 800) in which the reference indicator or guide handle 200 is accommodated is located on the first axis, and one end of the reference indicator or guide handle 200 is lower (inferior). ) direction, the reference indicator or guide handle 200 and the reaming guide holders 600 and 800 may be rotated around the first axis.
일 실시예에서 다이얼 체커의 디스크(413) 상에는 1 내지 12까지의 지시자(4133)가 표시될 수 있으며, 12 또는 superior에 대응되는 지시자가 관절와의 상측(superior) 방향으로 표시된 랜드마크에 대응되도록 하여 다이얼 체커(410)를 배치한다. 최저점(L)의 방향은 소정 숫자 또는 방향에 대응되는 지시자로 확인된다. 리밍가이드 홀더(600)의 디스크(617) 상에도 1 내지 12까지의 대응지시자(6175)가 표시될 수 있다. 고정레그(613)는 12 또는 상측(superior)에 대응되는 방향에서 관절와 측으로 연장될 수 있다. In one embodiment, an indicator 4133 from 1 to 12 may be displayed on the disc 413 of the dial checker, and the indicator corresponding to 12 or superior may correspond to a landmark displayed in the superior direction of the glenoid fossa. Place the dial checker (410). The direction of the lowest point (L) is confirmed by a predetermined number or an indicator corresponding to the direction. Corresponding indicators 6175 from 1 to 12 may also be displayed on the disk 617 of the reaming guide holder 600. The fixing leg 613 may extend toward the glenoid side in a direction corresponding to 12 or superior.
상기 체결부(630)는 리밍가이드(500)의 적어도 일부와 체결되며, 바람직하게는 체결부(630)의 일단이 스템(510)의 내주면에 형성된 나사산(510b)과 체결됨으로써 리밍가이드(500)가 리밍가이드 홀더(600)와 적어도 일시적으로 체결될 수 있다. 상기 체결부(630)는 삽입포지션 결정부(610)와 동축정렬될 수 있다.The fastening part 630 is fastened with at least a portion of the reaming guide 500, and preferably, one end of the fastening part 630 is fastened with the screw thread 510b formed on the inner peripheral surface of the stem 510 to secure the reaming guide 500. Can be at least temporarily fastened to the reaming guide holder 600. The fastening part 630 may be coaxially aligned with the insertion position determining part 610.
상기 체결부(630)는 일측으로 연장되는 로드(631)를 가지며, 상기 로드(631)는 바디(611)에 의해 적어도 일부가 둘러싸여질 수 있다. 로드(631)의 관절와 측 일단에 구비된 체결단부(633)는 스템에 삽입되어 리밍가이드(500)와 체결을 매개하며, 체결단(633)의 외주면에는 나사산이 형성되어있다. 로드(631)의 타측에는 체결부(630)를 회전시킬 수 있는 회전체(635)가 형성된다.The fastening part 630 has a rod 631 extending to one side, and the rod 631 may be at least partially surrounded by the body 611. The fastening end 633 provided at one end of the glenoid side of the rod 631 is inserted into the stem and mediates fastening with the reaming guide 500, and a thread is formed on the outer peripheral surface of the fastening end 633. A rotating body 635 capable of rotating the fastening part 630 is formed on the other side of the rod 631.
도 26 및 도 27을 참고하면, 나사 드라이버(700)는 리밍 가이드(500) 내 나사(580)를 회전시켜 나사(580)를 관절와 내에 삽입시키는 구성으로, 동축정렬되는 드라이버(710)와 홀더(730)를 포함할 수 있다. 상기 드라이버(710)는 제1축을 따라 연장되는 로드(711), 로드의 일단에서 상술한 나사의 헤드 표면에 형성된 그루브(581)에 삽입되어 회전력을 전달하는 팁(713) 및 드라이버를 회전시키는 회전체(715)를 포함한다. 상기 홀더(730)는 드라이버(710)의 외피를 구성하며, 세척이 용이하도록 복수의 통공을 가질 수 있다.Referring to Figures 26 and 27, the screw driver 700 is configured to rotate the screw 580 in the reaming guide 500 to insert the screw 580 into the glenoid, and includes a driver 710 and a holder (710) that are coaxially aligned. 730). The driver 710 includes a rod 711 extending along the first axis, a tip 713 that is inserted into the groove 581 formed on the head surface of the above-described screw at one end of the rod to transmit a rotational force, and a circuit that rotates the driver. Includes total (715). The holder 730 constitutes the outer shell of the driver 710 and may have a plurality of through holes to facilitate cleaning.
도 28 내지 도 30을 참고하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 리밍가이드 홀더(800)가 도시된다. 상기 리밍가이드 홀더(800)는 삽입포지션 결정부(810), 체결부(830) 및 나사 드라이버(850)가 동축정렬되어 하나의 기구로 리밍가이드(500)를 관절와 측에 접근시키고 나사를 돌려 적어도 일시적으로 고정시킬 수 있다.28 to 30, a reaming guide holder 800 according to another embodiment of the present invention is shown. The reaming guide holder 800 has an insertion position determining part 810, a fastening part 830, and a screw driver 850 aligned coaxially, so that the reaming guide 500 approaches the glenoid side using a single device and turns the screw to at least It can be temporarily fixed.
상기 삽입포지션 결정부(810)는 상술한 삽입포지션 결정부(610)와 동일한 기능을 가지며, 실질적으로 동일한 구성은 삽입포지션 결정부(610)의 설명으로 갈음한다. 상기 삽입포지션 결정부(810)는 적어도 일부가 제1축 방향으로 연장되는 바디(811), 바디(811)의 일측에서 연장되는 정렬레그(813), 바디(811)의 타측에 마련되는 정렬부(815)를 포함한다.The insertion position determination unit 810 has the same function as the insertion position determination unit 610 described above, and substantially the same configuration is replaced with the description of the insertion position determination unit 610. The insertion position determination unit 810 includes a body 811 at least partially extending in the first axis direction, an alignment leg 813 extending from one side of the body 811, and an alignment portion provided on the other side of the body 811. Includes (815).
상기 정렬레그(813)는 리밍가이드의 적어도 일부를 갭(813a)에 수용하여 리밍가이드의 방향을 정렬할 수 있도록 구비된다. 정렬레그(813)는 중간에 갭(813a)을 형성하면서 두갈래로 갈라지는 레그(8131)와, 상기 레그(8131)의 일단으로부터 절곡연장되는 절곡부(8133)를 포함한다. 상기 한 쌍의 절곡부(8133)는 평행을 이루며 절곡부(8133) 사이 갭(813a)에 리밍가이드의 일부를 수용한다. 바람직한 일 실시예에서 정렬레그(813)에 의해 형성된 갭은 가이드로드(530)가 점유할 수 있다. 정렬레그(813)는 사이에 가이드로드(530)를 수용하고, 가이드로드(530)를 파지하여 리밍가이드(500)의 방향을 정렬한다. 일 실시예의 정렬레그(813)를 가진 리밍가이드 홀더(800)와 함께 상술한 바와 같이 고정부(550)가 결여된 리밍가이드가 사용될 수 있다.The alignment leg 813 is provided to accommodate at least a portion of the reaming guide in the gap 813a and align the direction of the reaming guide. The alignment leg 813 includes a leg 8131 that is divided into two while forming a gap 813a in the middle, and a bent portion 8133 that is bent and extended from one end of the leg 8131. The pair of bent portions 8133 are parallel and accommodate a portion of the reaming guide in the gap 813a between the bent portions 8133. In a preferred embodiment, the gap formed by the alignment leg 813 may be occupied by the guide rod 530. The alignment leg 813 accommodates the guide rod 530 therebetween, and holds the guide rod 530 to align the direction of the reaming guide 500. A reaming guide lacking the fixing portion 550 as described above may be used with the reaming guide holder 800 having the alignment leg 813 in one embodiment.
정렬부(815)는 디스크(8151), 수용홈(8153), 대응지시자(8155)를 포함할 수 있으며, 디스크(8151)의 일면 상에 체결부(830) 또는 나사 드라이버(850)를 돌릴 수 있도록 구비된 회전체가 형성된 것 이외에는 상술한 설명과 동일하다.The alignment unit 815 may include a disk 8151, a receiving groove 8153, and a corresponding indicator 8155, and the fastening portion 830 or the screw driver 850 can be turned on one side of the disk 8151. It is the same as the above description except that the rotating body provided so as to be formed is formed.
상기 체결부(830)는 삽입포지션 결정부(810)와 동축정렬되며, 일측으로 연장되는 로드(831), 로드(831)의 일단에 구비된 체결단부(833), 로드(831)의 타측에구비되는 회전체(835)를 포함한다. 체결부(830)는 나사 드라이버(850)의 수용을 위해 중공(830a)을 가질 수 있다. 로드(831)와 체결단부(833)는 정렬레그(813) 사이 갭(813a)을 통해 단부 측으로 돌출될 수 있다. 일 실시예에서 체결단부(833)는 정렬레그(813)보다 더 관절와 측으로 연장될 수 있다.The fastening part 830 is coaxially aligned with the insertion position determining part 810, and includes a rod 831 extending to one side, a fastening end 833 provided on one end of the rod 831, and a fastening end 833 on the other side of the rod 831. It includes a rotating body 835 provided. The fastening part 830 may have a hollow 830a to accommodate the screw driver 850. The rod 831 and the fastening end 833 may protrude toward the end through the gap 813a between the alignment legs 813. In one embodiment, the fastening end 833 may extend further toward the glenoid than the alignment leg 813.
상기 나사 드라이버(850)는 제1축을 따라 연장되는 로드(851), 로드의 일단에서 상술한 나사의 헤드 표면에 형성된 그루브(581)에 삽입되어 회전력을 전달하는 팁(853) 및 나사 드라이버를 회전시키는 회전체(855)를 포함한다. 상기 나사 드라이버(850)는 삽입포지션 결정부(810) 및 체결부(830)와 동축정렬되며, 체결부(830) 내에서 슬라이딩가능하게 구비되어 일단이 관절와 측 단부로 노출되거나 숨겨질 수 있다. 상기 팁(853)은 나사 드라이버(850)가 전진하는 경우 체결단부(833)보다 돌출되고, 후진하는 경우 체결부(830)의 중공(830a) 내에 수용된다.The screw driver 850 includes a rod 851 extending along the first axis, a tip 853 that is inserted into the groove 581 formed on the head surface of the above-described screw at one end of the rod to transmit rotational force, and a screw driver that rotates. It includes a rotating body 855. The screw driver 850 is coaxially aligned with the insertion position determining part 810 and the fastening part 830, and is slidably provided within the fastening part 830, so that one end can be exposed or hidden at the end near the glenoid. The tip 853 protrudes beyond the fastening end 833 when the screw driver 850 moves forward, and is accommodated in the hollow 830a of the fastening part 830 when the screw driver 850 moves backward.
도시되지 않은 다른 일 실시예에서는, 삽입포지션 결정부(810), 체결부(830) 및 나사 드라이버(850)가 동축정렬된 리밍가이드 홀더(800)는 정렬레그(813) 대신 고정레그(613)를 구비할 수 있다. 또한 나사 드라이버(700)가 동축정렬되지 않고 별도의 기구로 사용되는 실시예에서, 리밍가이드 홀더(600)는 고정레그(613) 대신 정렬레그(813)를 구비할 수도 있다.In another embodiment not shown, the reaming guide holder 800 in which the insertion position determination part 810, the fastening part 830, and the screw driver 850 are coaxially aligned is provided with a fixing leg 613 instead of the alignment leg 813. can be provided. Additionally, in an embodiment in which the screw driver 700 is not coaxially aligned but is used as a separate mechanism, the reaming guide holder 600 may be provided with an alignment leg 813 instead of the fixing leg 613.
도 31 및 도 32를 참고하면, 상기 제2리머(900)는 관절와(G)에 삽입된 리밍가이드(500)을 따라 제2축에 수직인 제2면을 리밍하도록 하는 수술기구이다. 제2리머(900)는 가이드로드(530)를 수용하면서 관절와를 리밍할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제2리머(900)는 관절와(G)의 적어도 일부분을 제2축에 수직으로 평평하게 리밍할 수 있으며, 일측으로 연장되는 바디(910), 상기 바디(910)의 적어도 일부분을 감싸도록 구비되는 외피(930), 실질적으로 관절와를 절삭하는 절삭부(950)를 포함한다.Referring to FIGS. 31 and 32, the second reamer 900 is a surgical instrument that reams the second surface perpendicular to the second axis along the reaming guide 500 inserted into the glenoid (G). The second reamer 900 can ream the glenoid while accommodating the guide rod 530. In one embodiment of the present invention, the second reamer 900 is capable of flatly reaming at least a portion of the glenoid fossa (G) perpendicular to the second axis, and includes a body 910 extending to one side, the body 910 It includes a shell 930 provided to surround at least a portion of the and a cutting portion 950 that substantially cuts the glenoid fossa.
상기 바디(910)는 일측으로 연장되며 수술의가 파지하기 용이하도록 소정 길이를 가지며, 리밍가이드 또는 가이드로드를 따라 관절와 절삭을 위해 가이드로드(530)를 관통수용할 수 있도록 중공을 가지는 것이 바람직하다. 상기 외피(930)는 바디의 적어도 일부분을 감싸면서, 세척이 용이하도록 복수의 통공(930a)을 가질 수 있다. 상기 절삭부(950)는 적어도 일부가 방사상으로 연장되어 뼈를 절삭하는 블레이드(951), 절삭부(950)의 외측에서 상기 블레이드를 연결하는 림(953), 가이드로드를 수용하는 수용공(955)을 포함할 수 있다. 상기 수용공(955)은 제1리머에 형성된 수용공(3153)보다 직경이 큰 것이 바람직하다. 수술의는 상기 제2리머(900)가 가이드로드(530)를 관통수용하도록 관절와에 접근시킨 후 제2리머를 회전시켜 가이드로드의 연장축인 제2축에 수직인 제2면을 리밍 및/또는 형성할 수 있다. 상기 제2면은 실질적으로 평평할 수 있다.The body 910 extends to one side, has a predetermined length to facilitate the surgeon's grip, and preferably has a hollow hole to accommodate the guide rod 530 for cutting the glenoid along the reaming guide or guide rod. The outer shell 930 may surround at least a portion of the body and may have a plurality of through holes 930a to facilitate cleaning. The cutting part 950 includes a blade 951, at least a portion of which extends radially to cut bone, a rim 953 connecting the blades on the outside of the cutting part 950, and a receiving hole 955 for accommodating a guide rod. ) may include. The receiving hole 955 preferably has a larger diameter than the receiving hole 3153 formed in the first reamer. The surgeon approaches the glenoid so that the second reamer 900 penetrates and accommodates the guide rod 530, and then rotates the second reamer to ream the second surface perpendicular to the second axis, which is the extension axis of the guide rod. can be formed. The second surface may be substantially flat.
도 33 및 도 34를 참고하면, 챔퍼 리밍가이드(1000)는 리밍을 통해 일부분이 보강된 베이스플레이트(B)의 챔퍼를 형성할 수 있도록 챔퍼 리머(1100)의 삽입을 가이드하는 기구이다. 챔퍼 리밍가이드(1000)는 관절와에 삽입된 리밍가이드(500)와 적어도 일시적으로 체결되어 챔퍼 리머(1100)가 관절와의 제1면과 제2면 사이를 절삭하여 챔퍼를 형성하도록 가이드한다. 챔퍼 리밍가이드(1000)는 제1축 방향으로 연장되는 삽입로드(1010), 상기 삽입로드의 적어도 일부를 둘러싸는 가이드플레이트(1030), 가이드 핸들(200)을 수용하는 수용홈(1050), 상기 삽입로드와 가이드플레이트 및 수용홈을 연결하는 넥(1070)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 33 and 34, the chamfer reaming guide 1000 is a mechanism that guides the insertion of the chamfer reamer 1100 so as to form a chamfer of the base plate (B) whose portion is reinforced through reaming. The chamfer reaming guide 1000 is at least temporarily engaged with the reaming guide 500 inserted into the glenoid and guides the chamfer reamer 1100 to form a chamfer by cutting between the first and second surfaces of the glenoid. The chamfer reaming guide 1000 includes an insertion rod 1010 extending in the first axis direction, a guide plate 1030 surrounding at least a portion of the insertion rod, a receiving groove 1050 for receiving the guide handle 200, and the It may include a neck 1070 connecting the insertion rod, the guide plate, and the receiving groove.
상기 삽입로드(1010)는 제1축(X1) 방향으로 연장되어 리밍가이드(500)의 스템(510)에 삽입된다. The insertion rod 1010 extends in the direction of the first axis (X1) and is inserted into the stem 510 of the reaming guide 500.
상기 가이드플레이트(1030)는 상기 삽입로드(1010)의 적어도 일부를 둘러싸면서 제1면과 제2면 사이 챔퍼를 형성하기 위한 수술기구인 챔퍼 리머(1100)를 관통수용할 수 있다. 가이드플레이트(1030)는 삽입로드 주위로 연장된 플레이트의 형상을 가질 수 있다. The guide plate 1030 may surround at least a portion of the insertion rod 1010 and penetrate and receive a chamfer reamer 1100, which is a surgical tool for forming a chamfer between the first and second surfaces. The guide plate 1030 may have the shape of a plate extending around the insertion rod.
가이드플레이트(1030)는 삽입로드의 양측에 가이드홀(1031)을 형성하여 챔퍼 리머(1100)를 수용할 수 있다. 도 33을 참고하면, 가이드홀(1031)은 챔퍼 리머(1100)를 제3축(X3) 방향으로 관통수용한다. 이때 제3축(X3)이 제1축(X1)과 이루는 각도는 제1축(X1)과 제2축(X2)이 이루는 각도보다 작은 것이 바람직하다. 챔퍼 리머(1100)가 제3축을 따라 삽입되어 제1면과 제2면 사이를 리밍함으로써 제1면과 제2면 사이에서 완만한 챔퍼가 형성될 수 있다. 가이드홀(1031) 내에는 안착턱(1031a)이 형성되어 챔퍼 리머(1100)의 수용깊이를 제한한다. 즉 챔퍼 리머(1100)가 소정 정도까지만 가이드플레이트의 타면으로 돌출되어 관절와을 리밍할 수 있도록 한다. 바람직한 일 실시예에서, 제3축(X3)이 제1축(X1)과 이루는 각도는 제1축(X1)과 제2축(X2)이 이루는 각도의 절반일 수 있다. 리밍가이드가 제2축의 각도를 달리하여 복수개 구비될 수 있으므로, 제3축(X3) 방향으로 챔퍼 리머(1100)를 안내하는 챔퍼 리밍가이드(1000)도 복수개 구비될 수 있다.The guide plate 1030 can accommodate the chamfer reamer 1100 by forming guide holes 1031 on both sides of the insertion rod. Referring to FIG. 33, the guide hole 1031 penetrates and accommodates the chamfer reamer 1100 in the third axis (X3) direction. At this time, it is preferable that the angle formed by the third axis (X3) and the first axis (X1) is smaller than the angle formed by the first axis (X1) and the second axis (X2). The chamfer reamer 1100 is inserted along the third axis and reams between the first and second surfaces, thereby forming a gentle chamfer between the first and second surfaces. A seating protrusion 1031a is formed within the guide hole 1031 to limit the receiving depth of the chamfer reamer 1100. That is, the chamfer reamer 1100 protrudes from the other surface of the guide plate only to a predetermined extent to enable reaming of the glenoid. In a preferred embodiment, the angle formed by the third axis (X3) and the first axis (X1) may be half of the angle formed by the first axis (X1) and the second axis (X2). Since a plurality of reaming guides may be provided at different angles of the second axis, a plurality of chamfer reaming guides 1000 that guide the chamfer reamer 1100 in the third axis (X3) direction may also be provided.
가이드플레이트(1030)는 상기 삽입로드의 연장방향인 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축 방향에 개구부(1034)를 형성한다. 상기 가이드플레이트(1030)에 의해 형성되는 개구부(1034)의 폭은 가이드로드(530)의 폭과 실질적으로 동일하거나 약간(slightly) 넓을 수 있다. 이 개구부(1034)에 가이드로드(530)가 수용되고 가이드플레이트(1030)에 의해 실질적으로 파지될 수 있다.The guide plate 1030 forms an opening 1034 in the direction of a second axis forming a predetermined angle with the first axis, which is the direction in which the insertion rod extends. The width of the opening 1034 formed by the guide plate 1030 may be substantially the same as or slightly wider than the width of the guide rod 530. The guide rod 530 is accommodated in this opening 1034 and can be substantially held by the guide plate 1030.
상기 가이드플레이트(1030)는 상기 삽입로드(1010)로부터 소정거리 이격된 부분에서 일측으로 연장된 핀(1035)을 가질 수 있다. 상기 핀(1035)은 리밍가이드의 슬롯(555)에 수용되도록 가이드플레이트(1030)의 일면으로부터 관절와 측으로 연장될 수 있다.The guide plate 1030 may have a pin 1035 extending to one side at a predetermined distance away from the insertion rod 1010. The pin 1035 may extend from one side of the guide plate 1030 to the glenoid side to be accommodated in the slot 555 of the reaming guide.
상기 수용홈(1050)은 가이드 핸들(200)을 수용할 수 있도록 함입형성된 홈으로, 수술의가 가이드 핸들(200)을 수용홈(1050)에 삽입하고 조작할 수 있다.The receiving groove 1050 is a groove formed to accommodate the guide handle 200, and the surgeon can insert the guide handle 200 into the receiving groove 1050 and operate it.
상기 넥(1070)은 삽입로드와 가이드플레이트 및 수용홈을 연결하는 구성으로, 삽입로드(1010)가 리밍가이드(500)에 삽입되거나 가이드로드(530)가 가이드플레이트의 개구부(1034) 측으로 수용되는 매커니즘을 방해하지 않도록 형성됨이 바람직하다.The neck 1070 is configured to connect the insertion rod, the guide plate, and the receiving groove, and the insertion rod 1010 is inserted into the reaming guide 500 or the guide rod 530 is received into the opening 1034 of the guide plate. It is desirable that it is formed so as not to interfere with the mechanism.
챔퍼 리머(1100)는 제1면과 제2면 사이의 챔퍼를 형성하는 기구로, 제1면과 제2면 사이의 관절와를 절삭한다. 챔퍼 리머(1100)는 일측으로 연장되는 로드(1110), 로드의 일단에서 회전을 통해 관절와를 절삭하는 절삭부(1130)를 포함한다. 상기 로드(1110)는 제3축 방향으로 연장됨이 바람직하다.The chamfer reamer 1100 is a device that forms a chamfer between the first and second surfaces and cuts the glenoid between the first and second surfaces. The chamfer reamer 1100 includes a rod 1110 extending to one side, and a cutting portion 1130 that cuts the glenoid through rotation at one end of the rod. The rod 1110 preferably extends in the third axis direction.
도 35 및 도 36을 참고하면, 베이스플레이트 홀더(1200)는 일부분이 보강된 관절와 베이스플레이트(B)를 관절와에 삽입하는 기구로, 상기 베이스플레이트(B)와 적어도 일시적으로 체결된 후 베이스플레이트(B)의 삽입포지션을 결정하여 관절와(H)의 리세스(H)에 베이스플레이트를 삽입한다. 이때 베이스플레이트 홀더(1200)는 베이스플레이트와 체결된 상태로 제1축을 따라 관절와에 접근하는 것이 바람직하다.Referring to Figures 35 and 36, the base plate holder 1200 is a device for inserting a partially reinforced glenoid base plate (B) into the glenoid, and after being at least temporarily fastened to the base plate (B), the base plate ( Determine the insertion position of B) and insert the base plate into the recess (H) of the glenoid (H). At this time, it is preferable that the base plate holder 1200 approaches the glenoid along the first axis while being fastened to the base plate.
상기 베이스플레이트 홀더(1200)는 베이스플레이트(B)가 관절와에 삽입될 때 어그먼트가 어떤 방향을 향하도록 하는지를 결정할 수 있다. 상기 베이스플레이트의 어그먼트(B3)는 관절와의 제2면에 대응되어야 하므로, 관절와에 삽입될 때 어그먼트의 삽입포지션이 결정되어야 한다. 상기 베이스플레이트 홀더(1200)는 상술한 결손부 측정기구(400)에서 인식된 결손방향 및/또는 리밍가이드 홀더(600)에 의해 결정된 삽입포지션에 따라 베이스플레이트(B)의 삽입포지션을 결정할 수 있다. 상술한 것과 유사하게, 어그먼트의 최고점과 제2면을 따라 형성된 최저점(L)이 대응되도록 베이스플레이트(B)의 삽입포지션이 정해질 수 있다. 베이스플레이트 홀더(1200)는 제1축을 기준으로 회전하여 베이스플레이트의 삽입포지션을 조정 내지 지정할 수 있다. 베이스플레이트 홀더(1200)는 적어도 일부가 제1축 방향으로 연장되는 바디(1210), 베이스플레이트와 베이스플레이트 홀더 사이의 체결을 보조하는 체결보조부(1230), 바디(1210)의 일측에서 베이스플레이트(B)에 적어도 일부가 삽입되는 삽입단(1250), 바디(1210)의 타측에 마련되는 정렬부(1270)를 포함한다.The base plate holder 1200 can determine which direction the augment faces when the base plate (B) is inserted into the glenoid. Since the augmentation B3 of the base plate must correspond to the second surface of the glenoid, the insertion position of the augment must be determined when inserted into the glenoid. The base plate holder 1200 can determine the insertion position of the base plate (B) according to the defect direction recognized by the defect measuring device 400 described above and/or the insertion position determined by the reaming guide holder 600. . Similar to what was described above, the insertion position of the base plate (B) may be determined so that the highest point of the augment and the lowest point (L) formed along the second surface correspond to each other. The base plate holder 1200 can rotate about the first axis to adjust or designate the insertion position of the base plate. The base plate holder 1200 includes a body 1210 at least partially extending in the first axis direction, a fastening auxiliary part 1230 that assists fastening between the base plate and the base plate holder, and a base plate ( It includes an insertion end 1250 that is at least partially inserted into B) and an alignment portion 1270 provided on the other side of the body 1210.
상기 바디(1210)는 바람직하게는 제1축(X1)을 따라 연장되며, 체결보조부(1230)의 적어도 일부를 둘러싼다. 바디(1210)에는 복수의 통공 또는 장공이 형성될 수 있다.The body 1210 preferably extends along the first axis (X1) and surrounds at least a portion of the fastening auxiliary part 1230. A plurality of through holes or long holes may be formed in the body 1210.
상기 체결보조부(1230)는 베이스플레이트(B)와 베이스플레이트 홀더(1200) 사이의 체결을 보조하며, 베이스플레이트(B)가 베이스플레이트 홀더(1200)로부터 탈락되지 않도록 할 수 있다. 상기 체결보조부(1230)는 회전력을 전달하는 연결로드(1231), 수술의 등이 회전시킬 수 있는 회전체(1233), 후술하는 삽입돌기(1251)와 함께 베이스플레이트(B)에 삽입되는 보조돌기(1235)를 포함한다.The fastening auxiliary part 1230 assists fastening between the base plate (B) and the base plate holder 1200, and can prevent the base plate (B) from falling off from the base plate holder 1200. The fastening auxiliary part 1230 includes a connecting rod 1231 that transmits rotational force, a rotating body 1233 that can be rotated by the surgeon, and an auxiliary protrusion inserted into the base plate (B) along with an insertion protrusion 1251 to be described later. Includes (1235).
상기 회전체(1233)는 적어도 일부가 바디(1210)의 외부로 노출되어 수술의 등이 회전체를 회전시켜 회전력을 발생시킬 수 있다. 연결로드(1231)는 회전체(1233)와 보조돌기(1235)를 연결하여 회전력을 보조돌기(1235)로 전달하며, 보조돌기(1235)는 회전력에 의해 전진 내지 후진하여 베이스플레이트(B)에 형성된 통공 내지 삽입공에 삽입될 수 있다. 바람직한 일 실시예에서, 보조돌기(1235)의 외주면에는 나사산(1235a)이 형성될 수 있다.At least a portion of the rotating body 1233 is exposed to the outside of the body 1210 so that the surgeon can rotate the rotating body to generate rotational force. The connecting rod 1231 connects the rotating body 1233 and the auxiliary protrusion 1235 to transmit rotational force to the auxiliary protrusion 1235, and the auxiliary protrusion 1235 moves forward or backward by the rotational force to the base plate (B). It can be inserted into the formed through hole or insertion hole. In a preferred embodiment, a screw thread 1235a may be formed on the outer peripheral surface of the auxiliary protrusion 1235.
상기 삽입단(1250)은 베이스플레이트(B)와 실질적으로 체결되는 부분으로, 바디의 관절와 측 일단에 형성된다. 삽입단(1250)은 삽입돌기(1251)와 삽입지시자(1253)를 포함할 수 있다. 삽입돌기(1251)는 삽입단(1250)에서 관절와 측으로 돌출형성된 돌기로, 베이스플레이트(B)의 중공에 삽입될 수 있다. 따라서 삽입돌기(1251)는 베이스플레이트의 중심축인 제1축(X1) 상에서 베이스플레이트(B)와 체결될 수 있다. The insertion end 1250 is a part that is substantially fastened to the base plate (B) and is formed at one end of the glenoid side of the body. The insertion end 1250 may include an insertion protrusion 1251 and an insertion indicator 1253. The insertion protrusion 1251 is a protrusion that protrudes from the insertion end 1250 toward the glenoid and can be inserted into the hollow of the base plate (B). Therefore, the insertion protrusion 1251 can be fastened to the base plate (B) on the first axis (X1), which is the central axis of the base plate.
삽입지시자(1253)는 베이스플레이트와 베이스플레이트 홀더(1200)의 체결방향을 지시하도록 삽입단(1250) 또는 바디(1210)에 표시되는 구성이다. 일부분이 보강된 베이스플레이트(B)는 어그먼트가 일부분에 형성되기 때문에 대칭적인 형상이 아니므로, 소정의 방식으로 베이스플레이트와 베이스플레이트 홀더(1200)가 체결되어야 어그먼트가 관절와의 제2면에 대응될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 보조돌기(1235)가 베이스플레이트의 어그먼트가 형성된 부분의 통공과 체결되고, 삽입돌기(1251)가 베이스플레이트의 중앙에 형성된 통공과 체결되도록 베이스플레이트(B) 및/또는 베이스플레이트 홀더(1200)의 접근방향을 지시할 수 있다. 일 실시예에서, 삽입지시자(1253)는 일부분이 보강된 베이스플레이트(B)의 단면 형상을 표시하되, 어그먼트 부분이 보조돌기(1235) 쪽에 표시되도록 하여 수술의가 삽입지시자(1253)를 보고 일부분이 보강된 베이스플레이트(B)를 지정된 방향으로 체결할 수 있다.The insertion indicator 1253 is displayed on the insertion end 1250 or the body 1210 to indicate the fastening direction of the base plate and the base plate holder 1200. Since the partially reinforced base plate (B) does not have a symmetrical shape because the augment is formed in a portion, the base plate and the base plate holder 1200 must be fastened in a predetermined manner to ensure that the augment is on the second surface of the glenoid. can be responded to. In a preferred embodiment of the present invention, the base plate (B) and the auxiliary protrusion 1235 are engaged with the through hole of the augmented portion of the base plate, and the insertion protrusion 1251 is engaged with the through hole formed in the center of the base plate. /Or the approach direction of the base plate holder 1200 may be indicated. In one embodiment, the insertion indicator 1253 displays the cross-sectional shape of the partially reinforced base plate (B), and the augmentation portion is displayed on the side of the auxiliary protrusion 1235 so that the surgeon can look at the insertion indicator 1253 and insert the portion of the base plate (B). This reinforced base plate (B) can be fastened in a specified direction.
상기 정렬부(1270)는 베이스플레이트(B)의 삽입포지션을 정렬할 수 있도록 형성된 구성으로, 수술의가 정렬부(1270)를 확인하고 베이스플레이트 홀더(1200)를 제1축을 기준으로 회전시킬 수 있다. 정렬부(1270)는 디스크(1271), 수용홈(1273), 대응지시자(1275)를 포함할 수 있다.The alignment unit 1270 is formed to align the insertion position of the base plate (B), and the surgeon can check the alignment unit 1270 and rotate the base plate holder 1200 about the first axis. . The alignment unit 1270 may include a disk 1271, a receiving groove 1273, and a corresponding indicator 1275.
상기 디스크(1271)는 소정 두께를 가지는 판 형상으로 구비되며, 관절와의 반대면, 즉 외측(lateral) 일면은 실질적으로 평평하게 형성되어 임팩팅 등을 용이하게 수행할 수 있다. 디스크(1271)는 외주면에 복수의 수용홈(1273)이 형성된 원판 또는 다각형 판일 수 있다.The disk 1271 is provided in the shape of a plate with a predetermined thickness, and the surface opposite to the joint, that is, the lateral surface, is formed to be substantially flat, so that impacting, etc. can be easily performed. The disk 1271 may be a circular plate or a polygonal plate with a plurality of receiving grooves 1273 formed on the outer peripheral surface.
상기 수용홈(1273)은 기준 지시자의 일단을 수용하도록 구비된 홈으로, 상기 디스크(1271)의 외주면에 함입형성되어 기준 지시자와 베이스플레이트 홀더(1200)가 실질적으로 수직을 이룰 수 있다. 수용홈(1273)은 기준 지시자를 수용한 후 기준 지시자와 함께 베이스플레이트(B)의 삽입포지션을 결정한다. 상기 기준 지시자는 가이드 핸들(200)과 실질적으로 동일한 구성일 수 있다. 수용홈(1273)의 일측에는 회전하거나 탈락되는 것을 방지하는 돌출홈(1273a)이 함입형성되고, 기준 지시자로서 가이드 핸들(200)의 돌기(231a)가 수용될 수 있다.The receiving groove 1273 is a groove provided to accommodate one end of the reference indicator, and is formed recessed into the outer peripheral surface of the disk 1271, so that the reference indicator and the base plate holder 1200 can be substantially perpendicular. The receiving groove 1273 receives the reference indicator and then determines the insertion position of the base plate (B) together with the reference indicator. The reference indicator may have substantially the same configuration as the guide handle 200. A protruding groove 1273a is formed on one side of the receiving groove 1273 to prevent rotation or falling off, and the protrusion 231a of the guide handle 200 can be accommodated as a reference indicator.
상기 대응지시자(1275)는 디스크(1271)의 일면상에 표시 내지 형성된 지시자로, 상술한 디스크바디(4131)의 일면 상에 형성된 지시자(4133)와 대응되는 표시가 표시된다. 즉 디스크 체커(410)에 표시되어 최저점(L)의 방향을 파악할 수 있는 지시자(4133)와 같은 대응지시자가 방사상으로 표시된다. 대응지시자(1275)는 수용홈(1273)이 형성된 부분에 대응되어 표시될 수 있으며, 디스크의 외주면에 형성된 수용홈(1273)의 개수와 대응되는 개수가 표시될 수 있다. 즉 디스크(1271)의 일면에 30도의 각도로 12개의 대응지시자(1275)가 표시되면, 대응지시자(6175)가 표시된 부분에 대응하는 외주면에 수용홈(1273)이 형성되는 것이다. 즉 베이스플레이트 홀더(1200)의 대응지시자(1275)는 리밍가이드 홀더(600)의 대응지시자(6175)와 실질적으로 동일할 수 있고, 베이스플레이트 홀더(1200)의 정렬부(1270)는 리밍가이드 홀더(600)의 정렬부(617)와 실질적으로 동일할 수 있다.The corresponding indicator 1275 is an indicator displayed or formed on one side of the disk 1271, and is displayed corresponding to the indicator 4133 formed on one side of the disk body 4131 described above. That is, a corresponding indicator such as the indicator 4133 displayed on the disk checker 410 to identify the direction of the lowest point (L) is displayed radially. The corresponding indicator 1275 may be displayed to correspond to the portion where the receiving groove 1273 is formed, and the number corresponding to the number of receiving grooves 1273 formed on the outer peripheral surface of the disk may be displayed. That is, when 12 corresponding indicators 1275 are displayed at an angle of 30 degrees on one side of the disk 1271, a receiving groove 1273 is formed on the outer peripheral surface corresponding to the portion where the corresponding indicators 6175 are displayed. That is, the corresponding indicator 1275 of the base plate holder 1200 may be substantially the same as the corresponding indicator 6175 of the reaming guide holder 600, and the alignment portion 1270 of the base plate holder 1200 is the reaming guide holder. It may be substantially the same as the alignment portion 617 of 600.
수술의는 결손부 측정기구(400)를 통해 결손방향을 확인할 수 있다. 자세하게는 다이얼 체커(410) 상에서 어그먼트 사이저(430)가 최저점을 향하게 배치한 후 레그(433)가 오버랩되는 지시자(4133)를 확인하여 최저점(L)이 어떤 방향에 있는지 확인할 수 있다. 수술의는 리밍가이드 홀더(600)의 정렬과 마찬가지로, 최저점(L)의 방향에 해당하는 대응지시자(1275)가 표시된 수용홈(1273)에 기준 지시자(가이드 핸들, 200)를 체결한 후, 기준 지시자를 하측(inferior) 방향으로 향하도록 하는 제1위치로 움직이거나 회전시킨다. 이를 통해 베이스플레이트(B)의 삽입포지션이 정렬되어 관절와에 삽입될 수 있다.The surgeon can check the direction of the defect through the defect measuring device 400. In detail, after the augmentation sizer 430 is placed toward the lowest point on the dial checker 410, it is possible to check which direction the lowest point (L) is by checking the indicator 4133 where the legs 433 overlap. Similar to the alignment of the reaming guide holder 600, the surgeon fastens the reference indicator (guide handle, 200) to the receiving groove 1273 marked with the corresponding indicator 1275 corresponding to the direction of the lowest point (L), and then Move or rotate to the first position so that it is facing downward. Through this, the insertion position of the base plate (B) can be aligned and inserted into the glenoid.
이상으로 본 발명의 실시예에 따른 관절와 베이스플레이트 삽입용 기구 및 상기 기구를 통해 일부분이 보강된 베이스플레이트를 관절와에 삽입하는 과정을 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절와 베이스플레이트 삽입방법(S)을 설명하도록 한다.Above, the device for inserting a glenoid base plate according to an embodiment of the present invention and the process of inserting a partially reinforced base plate into the glenoid through the device have been described. Hereinafter, the glenoid base plate insertion method (S) according to an embodiment of the present invention will be described.
도 37을 참고하면, 관절와 베이스플레이트 삽입방법(S)은 일부분이 보강된 베이스플레이트(B)를 관절와(G)에 삽입하기 위해 관절와 상에 제1면과 제2면을 형성한 후 베이스플레이트의 삽입포지션을 정렬하여 관절와에 삽입하는 과정으로, 관절와의 일부분이 결손된 경우 결손된 부분을 베이스플레이트의 일부분에 형성된 어그먼트를 통해 보상할 수 있다. 관절와 베이스플레이트 삽입방법(S)은 가이드핀 삽입단계(S10), 제1리밍단계(S20), 포스트 드릴단계(S30), 다이얼 체킹단계(S40), 리밍가이드 삽입단계(S50), 제2리밍단계(S60), 챔퍼형성단계(S70) 및 베이스플레이트 삽입단계(S80)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 37, the glenoid base plate insertion method (S) involves forming a first and second surfaces on the glenoid to insert a partially reinforced base plate (B) into the glenoid (G), and then inserting the base plate into the glenoid (G). This is the process of aligning the insertion position and inserting it into the glenoid fossa. If a portion of the glenoid fossa is missing, the missing portion can be compensated for through an augment formed in a portion of the base plate. The glenoid base plate insertion method (S) includes a guide pin insertion step (S10), a first reaming step (S20), a post drill step (S30), a dial checking step (S40), a reaming guide insertion step (S50), and a second reaming step. It may include a step (S60), a chamfer forming step (S70), and a base plate inserting step (S80).
상기 가이드핀 삽입단계(S10)는 관절와(G)에 가이드핀(110)을 삽입하는 과정으로, 제1축(X1)을 따라 가이드핀이 삽입될 수 있으며, 상기 가이드핀(110)은 센터가이드(120)의 안내에 의해 관절와에 삽입될 수 있다. 관절와에 전후 방향(anterior and posterior) 및 상하 방향(superior and inferior)을 따라 십자 형상의 랜드마크를 표시한 후, 각 랜드마크가 교차하는 관절와의 중앙 부분에 가이드핀(110)을 삽입할 수 있다. 관절와의 중앙을 표시하기 위해 십자형이 아닌 랜드마크가 표시될 수 있으나, 상하 방향(superior and inferior)의 랜드마크를 포함하는 것이 바람직하다. 가이드핀의 삽입을 위해 사용되는 센터가이드(120)는 관절와에 지지되기 적합한 형상을 가질 수 있다.The guide pin insertion step (S10) is a process of inserting the guide pin 110 into the glenoid (G). The guide pin can be inserted along the first axis (X1), and the guide pin 110 is a center guide. It can be inserted into the glenoid fossa under the guidance of (120). After marking cross-shaped landmarks along the anterior and posterior and superior and inferior directions on the glenoid, a guide pin 110 can be inserted into the central portion of the glenoid where each landmark intersects. . A landmark other than a cross may be displayed to indicate the center of the glenoid, but it is preferable to include landmarks in the superior and inferior directions. The center guide 120 used to insert the guide pin may have a shape suitable for being supported on the glenoid.
상기 제1리밍단계(S20)는 가이드핀을 따라 제1축에 수직인 제1면을 리밍하는 과정으로, 제1리머(310)에 의해 수행될 수 있다. 수술의는 제1리머(310)가 가이드핀을 수용할 수 있도록 제1축을 따라 관절와에 접근시키면서 제1리머를 작동시켜 제1축(X1)에 수직인 제1면을 형성한다.The first reaming step (S20) is a process of reaming the first surface perpendicular to the first axis along the guide pin, and can be performed by the first reamer 310. The surgeon operates the first reamer 310 while approaching the glenoid fossa along the first axis so that the first reamer 310 can accommodate the guide pin to form a first surface perpendicular to the first axis (X1).
상기 포스트 드릴단계(S30)는 가이드핀이 삽입된 관절와의 중심 부분을 기준으로 상기 가이드핀보다 큰 단면을 가지는 리세스(H)를 형성하는 과정으로, 상기 리세스(H)에 리밍가이드, 베이스플레이트의 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 상기 포스트 드릴단계(S30)는 스토퍼(330)가 안착된 보스 커터(320) 또는 스토퍼(330)와 일체로 구비된 보스 커터(320)에 의해 수행될 수 있다. 상기 포스트 드릴단계(S30)는 소정 직경을 가지는 보스 커터의 적어도 일부가 일면이 평평한 스토퍼의 일측으로 돌출되도록 한 후, 보스 커터(320)가 가이드핀(110)을 수용하도록 제1축을 따라 관절와에 접근하면서 관절와를 리밍할 수 있다.The post drill step (S30) is a process of forming a recess (H) with a cross-section larger than the guide pin based on the center portion of the glenoid into which the guide pin is inserted. A reaming guide and a base are installed in the recess (H). At least a portion of the plate may be inserted. The post drill step (S30) may be performed by the boss cutter 320 on which the stopper 330 is mounted or the boss cutter 320 provided integrally with the stopper 330. The post drill step (S30) causes at least a portion of the boss cutter having a predetermined diameter to protrude to one side of the stopper with a flat surface, and then the boss cutter 320 is inserted into the glenoid fossa along the first axis to accommodate the guide pin 110. The glenoid can be reamed while approaching.
도 38을 참고하면, 상기 결손부 측정단계(S40)는 제1면을 기준으로 결손된 부분의 방향과 결손량을 확인하는 과정으로, 결손부 측정기구(400)에 의해 수행될 수 있다. 결손부 측정단계(S40)는 결손방향을 지시자를 통해 확인할 수 있도록 하고, 상기 지시자에 대응되도록 리밍가이드(500)의 삽입포지션을 결정하여 후술하는 리밍가이드 삽입단계(S50) 및 제2리밍단계(S60)를 수행하여 제2면을 정확하게 리밍하도록 할 수 있다. 결손부 측정단계(S40)는 최저점(L)이 얼마나 함입되어 있는지를 기준으로 결손량을 확인할 수 있으며, 관절와의 중앙 부분을 기준으로 최저점(L)이 형성된 방향(결손방향)을 확인할 수 있다. 상기 결손부 측정단계는 다이얼 체커 배치단계(S41), 어그먼트 사이저 배치단계(S43) 및 결손방향 체킹단계(S45)를 포함한다. Referring to FIG. 38, the defect measurement step (S40) is a process of confirming the direction and amount of defects of the defect with respect to the first side, and can be performed by the defect measurement device 400. In the defect measurement step (S40), the direction of the defect can be confirmed through an indicator, and the insertion position of the reaming guide 500 is determined to correspond to the indicator, and the reaming guide insertion step (S50) and the second reaming step (S50) to be described later ( S60) can be performed to accurately ream the second side. In the defect measurement step (S40), the amount of defect can be confirmed based on how much the lowest point (L) is indented, and the direction in which the lowest point (L) was formed (defect direction) can be confirmed based on the central part of the glenoid fossa. The defect measurement step includes a dial checker placement step (S41), an augmentation sizer placement step (S43), and a defect direction checking step (S45).
상기 다이얼 체커 배치단계(S41)는 관절와의 중앙 부분을 기준으로 방향을 나타내는 다이얼 체커를 관절와 상에 배치하는 과정이다. 상술한 다이얼 체커(410)를 관절와 상에 배치하게 되며, 수술의는 다이얼 체커(410)를 관절와에 접근시킨 후, 관절와에 표시된 십자형의 랜드마크와 정렬홀(4137)을 정렬함으로써 상기 다이얼 체커(410)를 정렬할 수 있다. 바람직한 일 실시예에서는 관절와 상에 상하 방향(superior-inferior)으로 표시된 랜드마크가 정렬홀(4137)의 중앙에 오도록 다이얼 체커(410)의 삽입포지션을 정렬할 수 있다. 다이얼 체커 배치단계(S41)에서 다이얼 체커(410)는 디스크바디(4133)의 관절와를 면하는 일면 상에 돌출형성된 스파이크(4135)에 의해 관절와에 적어도 일시적으로 고정될 수 있다.The dial checker placement step (S41) is a process of placing a dial checker indicating the direction based on the central part of the glenoid fossa on the glenoid fossa. The dial checker 410 described above is placed on the glenoid, and the surgeon approaches the glenoid with the dial checker 410 and then aligns the cross-shaped landmark marked on the glenoid with the alignment hole 4137 to place the dial checker 410 on the glenoid. ) can be sorted. In a preferred embodiment, the insertion position of the dial checker 410 can be aligned so that the landmark displayed in the superior-inferior direction on the glenoid is at the center of the alignment hole 4137. In the dial checker arrangement step (S41), the dial checker 410 may be at least temporarily fixed to the glenoid by a spike 4135 protruding from one surface of the disc body 4133 facing the glenoid.
어그먼트 사이저 배치단계(S43)는 결손부 깊이를 측정하도록 구비된 어그먼트 사이저(430)를 통해 제1면으로부터 관절와 결손부의 최저점(L)까지의 제1축 방향으로의 거리를 측정하는 과정이다. 상기 어그먼트 사이저(430)의 일부분이 상기 최저점(L)과 접촉함과 동시에, 어그먼트 사이저(430)의 일면이 다이얼 체커(410)의 일면과 접촉하는 어그먼트 사이저(430)를 상기 다이얼 체커 상에 배치하도록 할 수 있다. 상술한 바와 같이, 환자별로 관절와 결손량이 달라 최저점(L)의 깊이가 다를수 있으므로 서로 다른 레그(433) 길이를 가지는 복수의 어그먼트 사이저(430)가 구비될 수 있다. 레그의 엔드포인트(433a)가 최저점에 닿는 것과 어그먼트 사이저(430)의 일면이 다이얼 체커(410)의 일면과 접촉하는 것이 동시에 수행되지 않는 경우 적합한 어그먼트 사이저(430)로 교체하여 어그먼트 사이저 배치단계(S43)를 수행할 수 있다. 수술의는 다이얼 체커(410) 상에서 어그먼트 사이저(430)를 회전시켜 레그의 엔드포인트(433a)가 최저점(L)에 닿는지 확인할 수 있는데, 레그의 엔드포인트(433a)가 최저점(L)에 닿으면서 회전자(431)의 접촉면이 디스크바디(4131)의 일면과 접촉할 때 바람직한 레그 길이를 가지는 어그먼트 사이저가 사용된 것으로 인식될 수 있다.The augment sizer placement step (S43) measures the distance in the first axis direction from the first surface to the lowest point (L) of the glenoid defect through the augment sizer 430 provided to measure the depth of the defect. It's a process. A portion of the augmentation sizer 430 is in contact with the lowest point (L), and at the same time, one surface of the augmentation sizer 430 is in contact with one surface of the dial checker 410. It can be placed on the dial checker. As described above, since the depth of the lowest point (L) may vary depending on the amount of glenoid defect depending on the patient, a plurality of augmentation sizers 430 having different leg 433 lengths may be provided. If the leg's endpoint (433a) touches the lowest point and one side of the augment sizer (430) touches one side of the dial checker (410) are not performed at the same time, replace the augment sizer (430) with a suitable augment sizer (430). The ment sizer placement step (S43) can be performed. The surgeon can rotate the augment sizer 430 on the dial checker 410 to check whether the endpoint 433a of the leg touches the lowest point L. When the contact surface of the rotor 431 comes into contact with one surface of the disk body 4131, it can be recognized that an augment sizer having a desirable leg length has been used.
결손방향 체킹단계(S45)는 관절와의 중앙 부분을 기준으로 최저점이 형성된 방향을 측정하는 과정이다. 결손방향 체킹단계(S45)에서는 다이얼 체커에 의해 측정되는 방향을 통해 상기 최저점이 형성된 방향을 결정하며, 상기 최저점(L)과 접촉하는 어그먼트 사이저의 일부분이 상기 다이얼 체커 상에서 향하는 방향을 최저점이 형성된 방향으로 결정할 수 있다. 레그의 엔드포인트(433a)가 최저점(L)과 접촉하는 동시에 회전자(431)의 접촉면이 디스크바디(4131)의 일면과 접촉하는 경우 레그(433)가 향하는 방향이 지시자(4133)에 의해 인식되어 결손방향으로 결정될 수 있다. 이후 가이드핀(110)이 제거될 수 있다.The defect direction checking step (S45) is a process of measuring the direction in which the lowest point is formed based on the central part of the glenoid fossa. In the defect direction checking step (S45), the direction in which the lowest point is formed is determined through the direction measured by the dial checker, and the direction in which the part of the augmentation sizer in contact with the lowest point (L) faces on the dial checker is the direction in which the lowest point is formed. direction can be determined. When the endpoint (433a) of the leg is in contact with the lowest point (L) and the contact surface of the rotor (431) is in contact with one surface of the disk body (4131), the direction in which the leg (433) faces is recognized by the indicator (4133). The direction of the defect can be determined. Afterwards, the guide pin 110 can be removed.
도 39를 참고하면, 리밍가이드 삽입단계(S50)는 제1축과 평행하지 않은 제2축에 수직인 제2면 리밍을 가이드하는 리밍가이드를 관절와에 삽입하는 과정이다. 이때 제2축(X2)은 관절와의 최저점(L)과 동일평면 상에 위치할 수 있다. 또한 제1축(X1), 제2축(X2) 및 최저점(L)이 동일평면 상에 위치할 수 있다. 리밍가이드 삽입단계(S50)에 의해 삽입포지션이 정렬된 리밍가이드(500)가 리세스(H)에 삽입될 수 있다. 리밍가이드 삽입단계(S50)는 리밍가이드 홀더(600)와 나사 드라이버(700), 또는 나사 드라이버(850)를 내부에 수용하는 리밍가이드 홀더(800)에 의해 수행될 수 있다. 리밍가이드 삽입단계(S50)는 리밍가이드 체결단계(S51), 기준 지시자 체결단계(S53), 방향정렬단계(S55), 리밍가이드 고정단계(S57) 및 나사 삽입단계(S59)를 포함한다.Referring to Figure 39, the reaming guide insertion step (S50) is a process of inserting a reaming guide that guides reaming of the second surface perpendicular to the second axis, which is not parallel to the first axis, into the glenoid fossa. At this time, the second axis (X2) may be located on the same plane as the lowest point (L) of the glenoid fossa. Additionally, the first axis (X1), the second axis (X2), and the lowest point (L) may be located on the same plane. The reaming guide 500, whose insertion position is aligned, may be inserted into the recess (H) through the reaming guide insertion step (S50). The reaming guide insertion step (S50) may be performed by the reaming guide holder 600 and the screw driver 700, or the reaming guide holder 800 accommodating the screw driver 850 therein. The reaming guide insertion step (S50) includes a reaming guide fastening step (S51), a reference indicator fastening step (S53), a direction alignment step (S55), a reaming guide fixing step (S57), and a screw insertion step (S59).
상기 리밍가이드 체결단계(S51)는 리밍가이드(500)를 리밍가이드 홀더(600)에 체결하는 과정이다. 리밍가이드의 스템의 중공(510a) 내에 리밍가이드 홀더(600)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 어그먼트 사이저 배치단계(S430)에서 측정된 관절와 뼈 결손량에 따라 복수의 리밍가이드 중 적합한 리밍가이드(500)가 선정되어 사용될 수 있다. 일 실시예에서는 체결부의 체결단부(633)가 중공에 수용된 후 수술의가 회전체(635)를 회전시키면, 체결단부(633)가 회전하여 체결단(633)의 외주면에 형성된 나사산과 스템의 내주면에 형성된 나사산(510b)이 나사결합을 통해 체결된다. 이때 리밍가이드의 체결시 가이드로드(530)가 향하는 방향은 고정레그(613) 또는 정렬레그(813)에 의해 안내될 수 있다. 상술한 바와 같이 고정레그의 단부에 형성된 핀(613a)이 리밍가이드의 고정부의 슬롯(555)에 수용되어 리밍가이드의 체결이 안내될 수 있으며, 정렬레그(813)에 의해 형성된 갭(813a) 사이에 가이드로드(530)가 수용되어 리밍가이드의 체결이 안내될 수 있다.The reaming guide fastening step (S51) is a process of fastening the reaming guide 500 to the reaming guide holder 600. At least a portion of the reaming guide holder 600 may be accommodated in the hollow 510a of the stem of the reaming guide. A suitable reaming guide 500 from among a plurality of reaming guides may be selected and used according to the amount of glenoid bone defect measured in the augmentation sizer placement step (S430). In one embodiment, when the surgeon rotates the rotating body 635 after the fastening end 633 of the fastening part is accommodated in the hollow, the fastening end 633 rotates to form a thread formed on the outer peripheral surface of the fastening end 633 and the inner peripheral surface of the stem. The formed thread 510b is fastened through screw coupling. At this time, when the reaming guide is fastened, the direction in which the guide rod 530 faces may be guided by the fixing leg 613 or the alignment leg 813. As described above, the pin 613a formed at the end of the fixing leg is accommodated in the slot 555 of the fixing part of the reaming guide to guide the fastening of the reaming guide, and the gap 813a formed by the alignment leg 813 The guide rod 530 is accommodated therebetween to guide fastening of the reaming guide.
상기 기준 지시자 체결단계(S53)는 상기 리밍가이드 홀더의 일측면에 기준 지시자를 연결하는 과정이다. 기준 지시자는 가이드 핸들(200)과 실질적으로 동일할 수 있다. 기준 지시자를 리밍가이드 홀더의 수용홈(6173)에 체결시킴으로써, 기준 지시자와 리밍가이드 홀더는 소정의 각도를 이룰 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 기준 지시자와 리밍가이드 홀더는 직각을 이룰 수 있다. 다른 실시예에서는 제1축(X1)의 기울어짐 여부에 따라 직각이 아닌 각도를 이룰 수도 있다. 기준 지시자 체결단계(S53)에서, 기준 지시자를 결손방향 체킹단계(S45)에서 확인한 지시자(4133)와 대응되는 대응지시자(6175)가 표시된 수용홈(6173)에 삽입한다.The reference indicator fastening step (S53) is a process of connecting a reference indicator to one side of the reaming guide holder. The reference indicator may be substantially the same as the guide handle 200. By fastening the reference indicator to the receiving groove 6173 of the reaming guide holder, the reference indicator and the reaming guide holder can form a predetermined angle. In one embodiment of the present invention, the reference indicator and the reaming guide holder may form a right angle. In another embodiment, an angle other than a right angle may be formed depending on whether the first axis X1 is tilted. In the reference indicator fastening step (S53), the reference indicator is inserted into the receiving groove (6173) where the corresponding indicator (6175) corresponding to the indicator (4133) confirmed in the defect direction checking step (S45) is displayed.
상기 방향정렬단계(S55)는 상기 기준 지시자를 제1위치로 움직임으로써 상기 리밍가이드 홀더에 체결된 리밍가이드의 삽입포지션을 정렬하는 과정이다. 도 22에 도시된 것과 같은 바람직한 일 실시예에서, 수용홈(6173)에 삽입된 기준 지시자를 일단이 하측(inferior) 방향으로 향하는 제1위치로 이동시킴으로써, 리밍가이드 홀더(600)에 체결된 리밍가이드의 가이드로드(530)가 연장되는 제2축(X2)과 관절와의 최저점(L)이 동일 평면상에 위치시키게 된다. 이때 제1위치로의 이동은 기준 지시자 또는 가이드 핸들(200)이 수용된 리밍가이드 홀더(600, 800)가 제1축 상에 위치한 상태에서, 기준 지시자 또는 가이드 핸들(200)의 일단이 하측(inferior) 방향으로 향하도록, 기준 지시자 또는 가이드 핸들(200)과 리밍가이드 홀더(600, 800)를 제1축을 중심으로 회전시키는 것을 포함할 수 있다. The direction alignment step (S55) is a process of aligning the insertion position of the reaming guide fastened to the reaming guide holder by moving the reference indicator to the first position. In a preferred embodiment as shown in FIG. 22, the reaming guide holder 600 is fastened to the reaming guide holder 600 by moving the reference indicator inserted into the receiving groove 6173 to the first position with one end facing downward. The second axis (X2), along which the guide rod 530 of the guide extends, and the lowest point (L) of the glenoid fossa are positioned on the same plane. At this time, movement to the first position occurs when the reaming guide holder (600, 800) in which the reference indicator or guide handle 200 is accommodated is located on the first axis, and one end of the reference indicator or guide handle 200 is lower (inferior). ) direction, the reference indicator or guide handle 200 and the reaming guide holders 600 and 800 may be rotated around the first axis.
상기 리밍가이드 고정단계(S57)는 제1축(X1)을 따라 상기 리밍가이드를 관절와에 접근시키고 정렬된 삽입포지션에 따라 상기 리밍가이드를 관절와 상에 고정하는 과정이다. 수술의는 방향정렬단계(S55)에서 정렬된 상태의 리밍가이드 홀더(600)와 리밍가이드(500)를, 제1축을 따라 관절와에 접근시켜 리밍가이드의 일부를 관절와에 삽입 및 고정시킨다. 리밍가이드의 스템(510)은 관절와의 리세스(H)에 삽입되어 적어도 일시적으로 고정된다.The reaming guide fixing step (S57) is a process of approaching the reaming guide to the glenoid along the first axis (X1) and fixing the reaming guide on the glenoid according to the aligned insertion position. In the direction alignment step (S55), the surgeon approaches the aligned reaming guide holder 600 and reaming guide 500 to the glenoid along the first axis and inserts and fixes a part of the reaming guide into the glenoid. The stem 510 of the reaming guide is inserted into the glenoid recess (H) and fixed at least temporarily.
상기 나사 삽입단계(S59)는 리밍 가이드(500) 내 나사(580)를 회전시켜 나사(580)를 관절와 내에 삽입시키는 과정이다. 상기 나사 삽입단계(S59)는 나사 드라이버(700) 또는 리밍가이드 홀더(800) 내에 수용된 나사 드라이버(850)에 의해 수행될 수 있다. 리밍가이드 홀더(600)가 제거된 후 리밍가이드(500) 내 나사(580)를 나사 드라이버(700)를 통해 회전시켜 관절와에 삽입 및 적어도 일시적으로 고정시킬 수 있으며, 다른 일 실시예에서는 나사 드라이버(850)를 전진시켜 팁(853)이 체결단부(833)보다 관절와 측으로 노출되도록 한 다음 나사(580)를 회전시켜 관절와에 삽입 및 적어도 일시적으로 고정시킬 수 있다.The screw insertion step (S59) is a process of inserting the screw 580 into the glenoid by rotating the screw 580 in the reaming guide 500. The screw insertion step (S59) may be performed by the screw driver 700 or the screw driver 850 accommodated in the reaming guide holder 800. After the reaming guide holder 600 is removed, the screw 580 in the reaming guide 500 can be rotated using a screw driver 700 to insert it into the glenoid and at least temporarily fix it. In another embodiment, a screw driver ( 850) can be advanced so that the tip 853 is exposed to the glenoid side rather than the fastening end 833, and then the screw 580 can be rotated to insert it into the glenoid and at least temporarily fix it.
상기 제2리밍단계(S60)는 상기 리밍가이드의 적어도 일부에 대해 수직으로 제2면을 리밍하는 과정이다. 제2리밍단계(S60)는 제2리머(900)에 의해 수행될 수 있다. 제2리밍단계(S60)에서는 제2리머(900)가 가이드로드(530)를 수용하면서 관절와를 리밍한다. 관절와에 삽입 및 일시적으로 고정된 상태의 리밍가이드(500)는 가이드로드(530)가 제2축을 향해 연장되어 있으므로, 제2리머에 의해 제2축에 수직인 제2면이 리밍된다. 도 25에 도시된 바람직한 일 실시예에서 제2축과 관절와 중심 부분으로부터 최저점(L)까지의 선분은 직각을 이룰 수 있으며, 최저점(L)이 제2면에 포함될 수 있다.The second reaming step (S60) is a process of reaming the second surface perpendicular to at least a portion of the reaming guide. The second reaming step (S60) may be performed by the second reamer (900). In the second reaming step (S60), the second reamer 900 reams the glenoid while receiving the guide rod 530. Since the guide rod 530 of the reaming guide 500, which is inserted and temporarily fixed in the glenoid fossa, extends toward the second axis, the second surface perpendicular to the second axis is reamed by the second reamer. In a preferred embodiment shown in FIG. 25, a line segment from the second axis and the center of the glenoid to the lowest point (L) may form a right angle, and the lowest point (L) may be included in the second surface.
도 40을 참고하면, 상기 챔퍼형성단계(S70)는 관절와의 제1면과 제2면 사이에 챔퍼를 형성하는 과정으로, 챔퍼 리밍가이드(1000) 및 챔퍼 리머(1100)에 의해 수행될 수 있다. 챔퍼형성단계(S70)는 챔퍼 리밍가이드 체결단계(S71) 및 챔퍼 리밍단계(S73)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 40, the chamfer forming step (S70) is a process of forming a chamfer between the first and second surfaces of the glenoid, and can be performed by the chamfer reaming guide 1000 and the chamfer reamer 1100. . The chamfer forming step (S70) may include a chamfer reaming guide fastening step (S71) and a chamfer reaming step (S73).
상기 챔퍼 리밍가이드 체결단계(S71)는 챔퍼 리밍가이드를 제1축 방향으로 상기 리밍가이드에 체결하는 과정으로, 챔퍼 리밍가이드의 삽입로드(1010)가 제1축을 따라 리밍가이드의 스템(510) 내에 수용된다. 이때 삽입로드(1010)로부터 소정거리 이격된 부분에서 일측으로 연장된 핀(1035)이 리밍가이드의 슬롯(555)에 수용될 수 있으며, 가이드로드(530)는 가이드플레이트(1030)에 형성된 개구부(1034)에 수용되어 체결이 가이드될 수 있다.The chamfer reaming guide fastening step (S71) is a process of fastening the chamfer reaming guide to the reaming guide in the first axis direction, in which the insertion rod 1010 of the chamfer reaming guide is inserted into the stem 510 of the reaming guide along the first axis. It is accepted. At this time, the pin 1035 extending to one side at a predetermined distance from the insertion rod 1010 can be accommodated in the slot 555 of the reaming guide, and the guide rod 530 is connected to the opening formed in the guide plate 1030 ( 1034) and fastening can be guided.
상기 챔퍼 리밍단계(S73)는 제3축 방향으로 적어도 일부가 챔퍼 리밍가이드를 관통하는 리머를 통해 상기 제1면과 제2면 사이 부분을 리밍하는 과정이다. 챔퍼 리머(1100)는 가이드플레이트(1030)에 형성된 가이드홀(1031)을 통해 챔퍼 리밍가이드에 관통수용되고, 안착턱(1031a)에 의해 돌출깊이가 제한되어 리밍이 수행될 수 있다. 제3축(X3) 방향으로 챔퍼 리머(1100)를 안내하는 복수의 챔퍼 리밍가이드(1000) 중 적합한 챔퍼 리밍가이드가 사용될 수 있다. 일 실시예에서는 제3축(X3)과 제1축(X1)이 이루는 각도가 제2축(X2)과 제1축(X1)이 이루는 각도의 절반이 되도록 하는 챔퍼 리밍가이드가 사용될 수 있다. 이후 리밍가이드(500)가 제거될 수 있다.The chamfer reaming step (S73) is a process of reaming a portion between the first and second surfaces through a reamer that at least partially penetrates the chamfer reaming guide in the third axis direction. The chamfer reamer 1100 is received through the chamfer reaming guide through the guide hole 1031 formed in the guide plate 1030, and the protrusion depth is limited by the seating jaw 1031a, so that reaming can be performed. A suitable chamfer reaming guide among the plurality of chamfer reaming guides 1000 that guide the chamfer reamer 1100 in the third axis (X3) direction may be used. In one embodiment, a chamfer reaming guide may be used so that the angle formed by the third axis (X3) and the first axis (X1) is half of the angle formed by the second axis (X2) and the first axis (X1). Afterwards, the reaming guide 500 can be removed.
도 41을 참고하면, 상기 베이스플레이트 삽입단계(S80)는 일부분이 보강된 베이스플레이트(B)를 관절와에 삽입하는 과정이다. 베이스플레이트 삽입단계(S80)는 도 36 및 도 37에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(B)를 베이스플레이트 홀더(1200)에 체결하고 관절와에 삽입할 수 있다. 베이스플레이트 삽입단계(S80)는 베이스플레이트 체결단계(S81), 기준 지시자 체결단계(S83) 및 정렬삽입단계(S85)를 포함한다.Referring to Figure 41, the base plate insertion step (S80) is a process of inserting a partially reinforced base plate (B) into the glenoid fossa. In the base plate insertion step (S80), as shown in FIGS. 36 and 37, the base plate (B) can be fastened to the base plate holder 1200 and inserted into the glenoid. The base plate insertion step (S80) includes a base plate fastening step (S81), a reference indicator fastening step (S83), and an alignment insertion step (S85).
상기 베이스플레이트 체결단계(S81)는 일부분이 보강된 베이스플레이트를 베이스플레이트 홀더에 체결하는 과정으로, 베이스플레이트 홀더(1200)의 삽입돌기(1251)가 베이스플레이트(B)의 중앙에 형성된 중공에 삽입되고, 보조돌기(1235)가 베이스플레이트(B)의 중앙이 아닌 부분에 형성된 통공에 삽입되어 적어도 일시적으로 체결되는 과정이다. 베이스플레이트의 체결 시 삽입지시자(1253)에 따른 방향대로 베이스플레이트가 체결될 수 있다. 일 실시예에서, 삽입지시자(1253)는 보조돌기(1235)가 베이스플레이트의 어그먼트가 형성된 부분의 통공과 체결되고, 삽입돌기(1251)가 베이스플레이트의 중앙에 형성된 통공과 체결되도록 베이스플레이트(B) 및/또는 베이스플레이트 홀더(1200)의 접근방향을 지시하게 된다.The base plate fastening step (S81) is a process of fastening the partially reinforced base plate to the base plate holder, in which the insertion protrusion 1251 of the base plate holder 1200 is inserted into the hollow formed in the center of the base plate (B). This is a process in which the auxiliary protrusion 1235 is inserted into a hole formed in a part other than the center of the base plate (B) and fastened at least temporarily. When fastening the base plate, the base plate may be fastened in the direction according to the insertion indicator 1253. In one embodiment, the insertion indicator 1253 is a base plate ( B) and/or indicates the approach direction of the base plate holder 1200.
상기 기준 지시자 체결단계(S83)는 상기 베이스플레이트 홀더의 일측면에 기준 지시자를 연결하는 과정으로, 상술한 리밍가이드 삽입단계에서 설명한 기준 지시자 체결단계(S53)와 유사하게 수행될 수 있다. 기준 지시자는 가이드 핸들(200)과 실질적으로 동일할 수 있다. 기준 지시자를 베이스플레이트 홀더의 수용홈(1273)에 체결시킴으로써, 기준 지시자와 베이스플레이트 홀더는 소정의 각도를 이룰 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 기준 지시자와 베이스플레이트 홀더는 직각을 이룰 수 있다. 다른 실시예에서는 제1축(X1)의 기울어짐 여부에 따라 직각이 아닌 각도를 이룰 수도 있다. 기준 지시자 체결단계(S83)에서, 기준 지시자를 결손방향 체킹단계(S45)에서 확인한 지시자(4133)와 대응되는 대응지시자(1275)가 표시된 수용홈(1273)에 삽입한다. 또는 상술한 기준 지시자 체결단계(S53)에서의 대응지시자(6173)와 동일한 대응지시자(1275)가 표시된 수용홈(1273)에 삽입할 수 있다.The reference indicator fastening step (S83) is a process of connecting a reference indicator to one side of the base plate holder, and can be performed similarly to the reference indicator fastening step (S53) described in the reaming guide insertion step described above. The reference indicator may be substantially the same as the guide handle 200. By fastening the reference indicator to the receiving groove 1273 of the base plate holder, the reference indicator and the base plate holder can form a predetermined angle. In one embodiment of the present invention, the reference indicator and the base plate holder may form a right angle. In another embodiment, an angle other than a right angle may be formed depending on whether the first axis X1 is tilted. In the reference indicator fastening step (S83), the reference indicator is inserted into the receiving groove (1273) where the corresponding indicator (1275) corresponding to the indicator (4133) confirmed in the defect direction checking step (S45) is displayed. Alternatively, the corresponding indicator 1275, which is the same as the corresponding indicator 6173 in the reference indicator fastening step (S53) described above, can be inserted into the receiving groove 1273 displayed.
상기 정렬삽입단계(S85)는 상기 기준 지시자를 제1위치로 움직임으로써 상기 베이스플레이트 홀더에 체결된 베이스플레이트의 삽입포지션을 정렬하고 베이스플레이트를 삽입하는 과정이다. 도 36에 도시된 것과 같은 바람직한 일 실시예에서, 수용홈(1273)에 삽입된 기준 지시자를 일단이 하측(inferior) 방향으로 향하는 제1위치로 이동시킴으로써, 베이스플레이트 홀더(1200)에 체결된 베이스플레이트의 어그먼트가 제2면과 상응하게 되며, 베이스플레이트를 관절와에 삽입함으로써 정확한 위치와 각도로 베이스플레이트가 삽입 및 고정된다. 상술한 바와 같이, 제1위치로의 이동은 기준 지시자 또는 가이드 핸들(200)이 수용된 베이스플레이트 홀더(1200)가 제1축 상에 위치한 상태에서, 기준 지시자 또는 가이드 핸들(200)의 일단이 하측(inferior) 방향으로 향하도록, 기준 지시자 또는 가이드 핸들(200)과 베이스플레이트 홀더(1200)를 제1축을 중심으로 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 이에 따라 베이스플레이트(B)의 어그먼트가 제2면 상에 대응하여 안착될 수 있다.The alignment and insertion step (S85) is a process of aligning the insertion position of the base plate fastened to the base plate holder and inserting the base plate by moving the reference indicator to the first position. In a preferred embodiment as shown in FIG. 36, the base fastened to the base plate holder 1200 is moved by moving the reference indicator inserted in the receiving groove 1273 to the first position with one end facing downward. The augmentation of the plate corresponds to the second surface, and by inserting the base plate into the glenoid, the base plate is inserted and fixed at the correct position and angle. As described above, movement to the first position occurs when the base plate holder 1200, which accommodates the reference indicator or guide handle 200, is located on the first axis, and one end of the reference indicator or guide handle 200 is moved to the lower side. It may include rotating the reference indicator or guide handle 200 and the base plate holder 1200 about a first axis so that they face in the (inferior) direction. Accordingly, the augmentation of the base plate (B) can be correspondingly seated on the second surface.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다. The above detailed description is illustrative of the present invention. Additionally, the foregoing is intended to illustrate preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications can be made within the scope of the inventive concept disclosed in this specification, a scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of technology or knowledge in the art. The above-described embodiments illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required for specific application fields and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention above is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Additionally, the appended claims should be construed to include other embodiments as well.

Claims (19)

  1. 중공을 가지며 제1축 방향으로 연장되는 스템, 상기 제1축과 소정 각도를 가지는 제2축 방향으로 연장되는 가이드로드를 포함하며, It includes a stem that is hollow and extends in the direction of a first axis, and a guide rod that extends in the direction of a second axis at a predetermined angle with the first axis,
    상기 스템의 적어도 일부가 관절와에 삽입되고 상기 가이드로드가 관절와의 절삭방향을 가이드하는 리밍가이드.A reaming guide in which at least a portion of the stem is inserted into the glenoid and the guide rod guides the cutting direction of the glenoid.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가이드로드는 상기 스템의 내주면에 형성된 중공과 면하는 단부면을 가지고,The method of claim 1, wherein the guide rod has an end surface facing a hollow formed on the inner peripheral surface of the stem,
    상기 단부면과 상기 스템의 내주면이 형성하는 중공은 적어도 일부가 제1축 방향으로 연장되는 원통형 통공인 것을 특징으로 하는 리밍가이드.A reaming guide, wherein at least a portion of the hollow formed by the end surface and the inner peripheral surface of the stem is a cylindrical hole extending in the first axis direction.
  3. 제2항에 있어서, 상기 스템은 내주면의 적어도 일측에 나사산을 가지는 것을 특징으로 하는 리밍가이드.The reaming guide according to claim 2, wherein the stem has a screw thread on at least one side of the inner peripheral surface.
  4. 제2항에 있어서, 상기 스템 또는 가이드로드의 일측에서 리밍가이드를 관절와 상에 적어도 일시적으로 고정하는 고정부를 더 포함하고,The method of claim 2, further comprising a fixing part on one side of the stem or guide rod for at least temporarily fixing the reaming guide on the glenoid,
    상기 고정부는 스템 또는 가이드로드로부터 일측으로 연장되는 브랜치, 상기 브랜치로부터 관절와 측으로 연장되는 스파이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 리밍가이드.The fixing part is a reaming guide characterized in that it includes a branch extending to one side from the stem or guide rod, and a spike extending from the branch to the glenoid side.
  5. 제4항에 있어서, 상기 고정부는 브랜치의 일부분이 관통형성되거나 또는 브랜치 상에 함입형성된 홈으로 형성된 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 리밍가이드.The reaming guide according to claim 4, wherein the fixing part includes a slot formed through a portion of the branch or a groove formed on the branch.
  6. 제2항에 있어서, 상기 스템에 관통수용되어 상기 관절와에 삽입되는 나사를 더 포함하고, The method of claim 2, further comprising a screw penetrated through the stem and inserted into the glenoid fossa,
    상기 나사는 헤드의 표면에 적어도 일측으로 연장된 그루브가 형성되고, 헤드의 외주면에 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 리밍가이드.The screw is a reaming guide characterized in that a groove extending to at least one side is formed on the surface of the head and a screw thread is formed on the outer peripheral surface of the head.
  7. 제1축 방향으로 연장되는 삽입로드, 상기 삽입로드의 적어도 일부를 둘러싸는 가이드플레이트를 포함하고, It includes an insertion rod extending in a first axis direction and a guide plate surrounding at least a portion of the insertion rod,
    상기 가이드플레이트는 상기 삽입로드의 양측에 가이드홀을 가지며, 상기 가이드홀은 수술기구를 제1축과 소정 각도를 이루는 방향으로 관통수용하는 챔퍼 리밍가이드.The guide plate is a chamfer reaming guide that has guide holes on both sides of the insertion rod, and the guide holes accommodate surgical instruments in a direction forming a predetermined angle with the first axis.
  8. 제7항에 있어서, 상기 가이드플레이트는 상기 삽입로드의 연장방향인 제1축과 소정 각도를 이루는 제2축 방향에 개구부를 형성하고, The method of claim 7, wherein the guide plate forms an opening in a direction of a second axis forming a predetermined angle with a first axis extending in the direction of the insertion rod,
    상기 가이드홀은 수술기구를 제3축 방향으로 관통수용하되, 상기 제3축과 제1축이 이루는 각도는 제1축과 제2축이 이루는 각도보다 작은 것을 특징으로 하는 챔퍼 리밍가이드.The guide hole accommodates the surgical instrument in the third axis direction, and the angle formed by the third axis and the first axis is smaller than the angle formed by the first axis and the second axis.
  9. 제8항에 있어서, 상기 가이드플레이트는 상기 삽입로드로부터 소정거리 이격된 부분에서 일측으로 연장된 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 챔퍼 리밍가이드.The chamfer reaming guide according to claim 8, wherein the guide plate includes a pin extending to one side at a portion spaced a predetermined distance from the insertion rod.
  10. 가이드로드가 스템으로부터 서로 다른 각도로 연장되는 복수의 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 리밍가이드, 가이드홀이 수술기구를 서로 다른 제1축과 소정 각도를 이루는 방향으로 관통수용하는 복수의 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항의 챔퍼 리밍가이드를 포함하는 기구 세트.A plurality of reaming guides according to any one of claims 1 to 6 in which guide rods extend from the stem at different angles, and a plurality of guide holes in which surgical instruments are penetrated and received in directions forming predetermined angles with different first axes. An instrument set including the chamfer reaming guide of any one of claims 7 to 9.
  11. 관절와에 가이드핀을 삽입하는 가이드핀 삽입단계, 가이드핀을 따라 제1축에 수직인 제1면을 리밍하는 제1리밍단계, 제1면을 기준으로 결손된 부분의 방향과 결손량을 확인하는 결손부 측정단계, 상기 제1축과 평행하지 않은 제2축에 수직인 제2면 리밍을 가이드하는 리밍가이드를 관절와에 삽입하는 리밍가이드 삽입단계, 상기 리밍가이드의 적어도 일부에 대해 수직으로 제2면을 리밍하는 제2리밍단계를 포함하는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법.A guide pin insertion step of inserting a guide pin into the glenoid, a first reaming step of reaming the first surface perpendicular to the first axis along the guide pin, and checking the direction and amount of the defect based on the first surface. A defect measurement step, a reaming guide insertion step of inserting a reaming guide for guiding second surface reaming perpendicular to a second axis that is not parallel to the first axis into the glenoid fossa, and a second reaming guide perpendicular to at least a portion of the reaming guide. A method of inserting a glenoid base plate including a second reaming step of reaming the surface.
  12. 제11항에 있어서, 상기 결손부 측정단계는, 결손부 깊이를 측정하도록 구비된 어그먼트 사이저를 통해 제1면으로부터 관절와 결손부의 최저점까지의 제1축 방향으로의 거리를 측정하는 어그먼트 사이저 배치단계, 관절와의 중앙 부분을 기준으로 최저점이 형성된 방향을 측정하는 결손방향 체킹단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법.The method of claim 11, wherein the defect measuring step measures the distance in the first axis direction from the first surface to the lowest point of the glenoid defect between the augments using an augment sizer provided to measure the depth of the defect. A glenoid base plate insertion method comprising a low placement step and a defect direction checking step of measuring the direction in which the lowest point is formed based on the central portion of the glenoid fossa.
  13. 제12항에 있어서, 상기 결손부 측정단계는, 상기 어그먼트 사이저 배치단계 이전에 관절와의 중앙 부분을 기준으로 방향을 나타내는 다이얼 체커를 관절와 상에 배치하는 다이얼 체커 배치단계를 포함하고, 상기 결손방향 체킹단계는 다이얼 체커에 의해 측정되는 방향을 통해 상기 최저점이 형성된 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법.The method of claim 12, wherein the defect measuring step includes a dial checker placement step of disposing a dial checker indicating a direction based on the central portion of the glenoid fossa on the glenoid before the augment sizer placement step, wherein the defect The direction checking step is a glenoid base plate insertion method characterized in that the direction in which the lowest point is formed is determined through the direction measured by a dial checker.
  14. 제13항에 있어서, 상기 결손방향 체킹단계는 상기 최저점과 접촉하는 어그먼트 사이저의 일부분이 상기 다이얼 체커 상에서 향하는 방향을 최저점이 형성된 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법.The method of claim 13, wherein the defect direction checking step determines the direction in which the portion of the augmentation sizer in contact with the lowest point faces on the dial checker as the direction in which the lowest point is formed.
  15. 제14항에 있어서, 상기 어그먼트 사이저 배치단계는, 상기 어그먼트 사이저의 일부분이 상기 최저점과 접촉함과 동시에, 어그먼트 사이저의 일면이 다이얼 체커의 일면과 접촉하는 어그먼트 사이저를 상기 다이얼 체커 상에 배치하는 것을 특징으로 하는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법.The method of claim 14, wherein the augmentation sizer arrangement step includes forming the augmentation sizer such that a portion of the augmentation sizer is in contact with the lowest point and one surface of the augmentation sizer is in contact with one surface of the dial checker. A method of inserting a glenoid base plate, characterized in that it is placed on a checker.
  16. 제13항에 있어서, 상기 리밍가이드 삽입단계는,The method of claim 13, wherein the reaming guide insertion step,
    리밍가이드를 리밍가이드 홀더에 체결하는 리밍가이드 체결단계, 상기 리밍가이드 홀더의 일측면에 기준 지시자를 연결하는 기준 지시자 체결단계, 상기 기준 지시자를 제1위치로 움직임으로써 상기 리밍가이드 홀더에 체결된 리밍가이드의 삽입포지션을 정렬하는 방향정렬단계 및 상기 제1축을 따라 상기 리밍가이드를 관절와에 접근시키고 정렬된 삽입포지션에 따라 상기 리밍가이드를 관절와 상에 고정하는 리밍가이드 고정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법.A reaming guide fastening step of fastening the reaming guide to the reaming guide holder, a reference indicator fastening step of connecting a reference indicator to one side of the reaming guide holder, and a reaming guide fastened to the reaming guide holder by moving the reference indicator to the first position. A direction alignment step of aligning the insertion position of the guide, and a reaming guide fixing step of approaching the reaming guide to the glenoid along the first axis and fixing the reaming guide on the glenoid according to the aligned insertion position. How to insert a glenoid base plate.
  17. 제11항에 있어서, 상기 관절와에 제1축 방향으로 상기 가이드핀보다 큰 단면을 가지는 리세스를 형성하는 포스트 드릴단계를 더 포함하며, The method of claim 11, further comprising a post drill step of forming a recess having a cross-section larger than the guide pin in the glenoid fossa in a first axis direction,
    상기 포스트 드릴단계는 소정 직경을 가지는 보스 커터의 적어도 일부가 일면이 평평한 스토퍼의 일측으로 돌출되도록 한 후 상기 가이드핀을 따라 관절와를 리밍하는 것을 특징으로 하는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법.The post drill step is a glenoid base plate insertion method characterized in that at least a portion of the boss cutter having a predetermined diameter protrudes to one side of the stopper with a flat surface and then reams the glenoid along the guide pin.
  18. 제11항에 있어서, 관절와의 제1면과 제2면 사이에 챔퍼를 형성하는 챔퍼형성단계를 더 포함하며, The method of claim 11, further comprising a chamfer forming step of forming a chamfer between the first and second surfaces of the glenoid fossa,
    상기 챔퍼형성단계는 챔퍼 리밍가이드를 제1축 방향으로 상기 리밍가이드에 체결하는 챔퍼 리밍가이드 체결단계, 제3축 방향으로 적어도 일부가 챔퍼 리밍가이드를 관통하는 리머를 통해 상기 제1면과 제2면 사이 부분을 리밍하는 챔퍼 리밍단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법.The chamfer forming step includes a chamfer reaming guide fastening step of fastening a chamfer reaming guide to the reaming guide in a first axis direction, and a chamfer reaming guide fastening step of fastening the chamfer reaming guide to the reaming guide in a first axis direction, and forming a chamfer reaming guide through a reamer at least partially penetrating the chamfer reaming guide in a third axis direction. A glenoid base plate insertion method comprising a chamfer reaming step of reaming the portion between the surfaces.
  19. 제11항에 있어서, 일부분이 보강된 베이스플레이트를 관절와에 삽입하는 베이스플레이트 삽입단계를 더 포함하고, The method of claim 11, further comprising a base plate insertion step of inserting the partially reinforced base plate into the glenoid fossa,
    상기 베이스플레이트 삽입단계는 일부분이 보강된 베이스플레이트를 베이스플레이트 홀더에 체결하는 베이스플레이트 체결단계, 상기 베이스플레이트 홀더의 일측면에 기준 지시자를 연결하는 기준 지시자 체결단계, 상기 기준 지시자를 제1위치로 움직임으로써 상기 베이스플레이트 홀더에 체결된 베이스플레이트의 삽입포지션을 정렬하고 베이스플레이트를 삽입하는 정렬삽입단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절와 베이스플레이트 삽입 방법.The base plate insertion step includes a base plate fastening step of fastening the partially reinforced base plate to the base plate holder, a reference indicator fastening step of connecting a reference indicator to one side of the base plate holder, and moving the reference indicator to a first position. A glenoid base plate insertion method comprising an alignment insertion step of aligning the insertion position of the base plate fastened to the base plate holder by moving and inserting the base plate.
PCT/KR2023/018739 2022-12-08 2023-11-21 Device for inserting glenoid base plate, and method therefor WO2024122934A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220170670A KR20240085616A (en) 2022-12-08 Device for Inserting Glenoid Baseplate and its Method
KR10-2022-0170670 2022-12-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024122934A1 true WO2024122934A1 (en) 2024-06-13

Family

ID=91379542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2023/018739 WO2024122934A1 (en) 2022-12-08 2023-11-21 Device for inserting glenoid base plate, and method therefor

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024122934A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190269423A1 (en) * 2018-03-04 2019-09-05 Zafer Termanini Arthroscopic shoulder arthroplasty and method thereof
US20210000605A1 (en) * 2015-04-24 2021-01-07 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific augmented glenoid systems and methods
US20210259844A1 (en) * 2018-08-10 2021-08-26 Tornier, Inc. Guides and instruments for improving accuracy of glenoid implant placement
JP2022044764A (en) * 2016-05-18 2022-03-17 デピュイ・アイルランド・アンリミテッド・カンパニー System and method for preparing patient's tibia in orthopaedic joint replacement procedure
WO2022109135A1 (en) * 2020-11-18 2022-05-27 Stryker Corporation Surgical systems and methods for determining breakthrough depth of cutting tools

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210000605A1 (en) * 2015-04-24 2021-01-07 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific augmented glenoid systems and methods
JP2022044764A (en) * 2016-05-18 2022-03-17 デピュイ・アイルランド・アンリミテッド・カンパニー System and method for preparing patient's tibia in orthopaedic joint replacement procedure
US20190269423A1 (en) * 2018-03-04 2019-09-05 Zafer Termanini Arthroscopic shoulder arthroplasty and method thereof
US20210259844A1 (en) * 2018-08-10 2021-08-26 Tornier, Inc. Guides and instruments for improving accuracy of glenoid implant placement
WO2022109135A1 (en) * 2020-11-18 2022-05-27 Stryker Corporation Surgical systems and methods for determining breakthrough depth of cutting tools

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020013584A1 (en) Tibial alignment device and unit thereof
JP3742655B2 (en) Cutting guide instrument
US7918892B2 (en) Shoulder prosthesis
WO2011037394A2 (en) Sterile adapter, fastening structure of wheels, and fastening structure of surgical instrument
US5108396A (en) Intramedullary referenced humeral head resection guide
US6165177A (en) Alignment guide for insertion of stem prosthesis
KR100697163B1 (en) Knee prosthesis apparatus
US8439928B2 (en) Instrument for use in minimally invasive surgery
WO2024122934A1 (en) Device for inserting glenoid base plate, and method therefor
US6746453B2 (en) Targeting apparatus for use in performing transfemoral osteotomy
US9615942B2 (en) Method and apparatus for trialing and implanting a modular femoral hip
KR19990014834A (en) Drill guide mechanism
EP1663021A1 (en) A drill guide assembly
WO2024122932A1 (en) Device for inserting glenoid base plate, and method therefor
CN104394805A (en) A measuring instrument for use in orthopaedic surgery
US9078673B2 (en) Method of humeral head resurfacing and/or replacement and system for accomplishing the method
WO2024122933A1 (en) Device and method for inserting glenoid base plate
US6783535B2 (en) Targeting apparatus for use in performing endofemoral osteotomy surgery
AU2008200892B2 (en) Apparatus for indicating the bone thickness between a cavity in a bone and the bone surface
WO2023008942A1 (en) Pin guide and screw guide for surgery of artificial shoulder joint
WO2021225374A1 (en) Endoscopic intervertebral insert
WO2016089058A1 (en) Spacer device for fixing band between spinous processes
WO2023085459A1 (en) Pulse laser irradiation apparatus
WO2022102921A1 (en) Modular augment
KR20240085616A (en) Device for Inserting Glenoid Baseplate and its Method