WO2024122918A1 - Method for reducing foam, and washing machine - Google Patents

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WO2024122918A1
WO2024122918A1 PCT/KR2023/018311 KR2023018311W WO2024122918A1 WO 2024122918 A1 WO2024122918 A1 WO 2024122918A1 KR 2023018311 W KR2023018311 W KR 2023018311W WO 2024122918 A1 WO2024122918 A1 WO 2024122918A1
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WO
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foam
washing machine
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guide information
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PCT/KR2023/018311
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김가연
김종룡
김진호
박진영
강동수
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method for reducing foam, and a washing machine. The washing machine according to one embodiment of the present invention injects a fabric softener and removes foam or confirms that foam is generated, and stores history information, and thus provides guide information.

Description

거품을 줄이는 방법 및 세탁기 How to reduce foam and washing machine
본 발명은 거품을 줄이는 방법 및 세탁기에 관한 기술이다.The present invention relates to a method for reducing foam and a technology related to a washing machine.
세탁 과정에서 세제가 과도하게 투입될 경우 거품이 발생하여 헹굼 과정이 반복되고 세탁 시간이 증가하는 문제가 있었다. 또한 물을 다량 투입하여 헹구는 과정에서 물의 소비량이 증가했다.If excessive detergent was added during the washing process, foam was generated, causing the rinsing process to be repeated and washing time to increase. Additionally, water consumption increased during the rinsing process with large amounts of water added.
그러나, 사용자는 정확하게 세제량을 알지 못하여 세제를 많이 투입하는 상황이 발생한다. 따라서, 거품 발생을 줄이는 방법과 이와 관련된 다양한 구성요소들이 필요하다. 특히, 거품 발생을 줄이기 위해 세제량을 가이드하는 기술과 발생된 거품을 줄이는 기술이 필요하다.However, a situation arises in which the user does not know the exact amount of detergent and thus adds a lot of detergent. Therefore, there is a need for methods to reduce foaming and various components related thereto. In particular, to reduce foam generation, technology to guide the amount of detergent and technology to reduce generated foam are needed.
본 명세서에서는 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 세탁 과정의 세제 거품을 신속하게 제거하는 방안을 제시하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, this specification proposes a method for quickly removing detergent foam during the washing process.
본 명세서에서는 세탁 과정에서 세제 거품을 신속하게 제거하기 위해 섬유유연제를 투입하는 방안을 제시하고자 한다.In this specification, we would like to propose a method of adding fabric softener to quickly remove detergent foam during the washing process.
본 명세서에서는 세탁 과정에서 발생한 세제 거품의 발생량, 세탁 방식, 과거 히스토리 등에 따라 섬유유연제를 선택적으로 투입하는 방안을 제시하고자 한다.In this specification, we propose a method of selectively adding fabric softener according to the amount of detergent foam generated during the washing process, washing method, past history, etc.
또한, 본 명세서에서는 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 세탁 과정에서 거품을 감지하고 거품을 제거한 작업이 진행된 경우 이에 대한 가이드 정보를 제공하고자 한다.In addition, in order to solve the above-mentioned problem, this specification seeks to provide guide information for cases where foam has been detected and foam removal has been performed during the washing process.
본 명세서에서는 세제가 기준량보다 많이 투입되어 거품이 발생할 경우, 이로 인해 세탁 헹굼 시간이 증가하는 것을 방지하기 위해 세제 사용에 대한 가이드 정보를 사용자에게 제공하고자 한다.In this specification, when more detergent is added than the standard amount and foam is generated, guide information on the use of detergent is provided to the user to prevent the laundry rinse time from increasing due to this.
본 명세서에서는 사용자들이 세탁기에 투입한 세제의 양이 많을 경우 해당 세탁 중 또는 세탁 종료 후 스마트폰 또는 세탁기를 통해 가이드 정보를 확인할 수 있도록 하여 세제 과다 투입을 방지하고자 한다.In this specification, when a large amount of detergent has been put into the washing machine, users can check guide information through a smartphone or washing machine during or after the wash to prevent excessive use of detergent.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다. The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.
본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기는 섬유유연제 투입모듈을 포함하며 세탁과 헹굼과 탈수 기능을 수행하며, 급수 및 배수를 통한 제1거품 제거 로직 및 급수 및 배수와 섬유유연제 투입모듈의 섬유 유연제 투입을 통해 제2거품 제거 로직을 실행하는 기능모듈과 기능모듈의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하고 발생된 거품량과 기능모듈에 설정된 코스 정보를 이용하여 제1거품 제거 로직 또는 제2거품 제거 로직을 선택하고 선택한 거품 제거 로직에 따라 기능모듈을 제어하는 컨트롤러를 포함한다.The washing machine according to an embodiment of the present invention includes a fabric softener input module and performs washing, rinsing, and dehydration functions. The first foam removal logic through water supply and drainage, and the fabric softener input of the water supply and drainage and fabric softener input module Through this, the function module that executes the second bubble removal logic and the occurrence of bubbles are confirmed during the operation of the function module, and the first bubble removal logic or the second bubble removal logic is performed using the amount of bubbles generated and the course information set in the function module. It includes a controller that selects and controls the function module according to the selected foam removal logic.
본 발명의 일 실시예에 의한 섬유유연제를 투입하여 거품을 제거하여 거품을 줄이는 방법은 세탁기의 기능모듈이 설정된 코스를 수행하는 단계와 세탁기의 컨트롤러가 기능모듈의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하고 발생된 거품량과 기능모듈에 설정된 코스 정보를 이용하여 제1거품 제거 로직 또는 제2거품 제거 로직을 선택하는 단계와 제1거품 제거 로직이 선택된 경우 기능모듈은 급수 및 배수를 통한 거품 제거를 수행하는 제1 거품 제거 단계와 제2거품 제거 로직이 선택된 경우 급수 및 배수와 섬유 유연제 투입을 통해 거품 제거를 수행하는 제2거품 제거 단계를 포함한다.The method of reducing foam by removing foam by adding a fabric softener according to an embodiment of the present invention includes the steps of the function module of the washing machine performing a set course and the controller of the washing machine confirming and generating foam during the operation of the function module. A step of selecting the first bubble removal logic or the second bubble removal logic using the foam amount and the course information set in the function module, and when the first bubble removal logic is selected, the function module performs bubble removal through water supply and drainage. When the first foam removal step and the second foam removal logic are selected, a second foam removal step is included in which foam removal is performed through water supply and drainage and the addition of fabric softener.
본 발명의 일 실시예에 의한 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 세탁기는 세탁과 헹굼과 탈수 기능을 수행하는 기능모듈과 기능모듈의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하여 기능모듈의 거품 제거 기능을 작동시키고 거품 제거 기능의 작동에 대한 히스토리 정보를 생성하여 메모리에 저장하는 컨트롤러와 컨트롤러의 제어에 따라 히스토리 정보를 서버에게 전송하는 세탁기 통신부를 포함한다.A washing machine that reduces foam by providing guide information about laundry detergent according to an embodiment of the present invention removes foam from the functional module by checking foam generation during the operation of the functional module and the functional module that performs washing, rinsing, and dehydration functions. It includes a controller that operates the function, generates history information about the operation of the foam removal function, and stores it in a memory, and a washing machine communication unit that transmits the history information to the server under the control of the controller.
본 발명의 일 실시예에 의한 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 방법은 세탁기의 컨트롤러가 세탁기의 기능모듈의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하여 기능모듈의 거품 제거 기능을 작동시키는 단계와 컨트롤러가 거품 제거 기능의 작동에 대한 히스토리 정보를 생성하여 메모리에 저장하는 단계와 컨트롤러가 세탁기의 세탁기 통신부를 제어하여 서버에게 히스토리 정보를 전송하는 단계를 포함한다.A method of reducing foam by providing guide information about a laundry detergent according to an embodiment of the present invention includes the steps of the controller of the washing machine confirming foam generation during the operation of the functional module of the washing machine and operating the foam removal function of the functional module; It includes a step of the controller generating history information about the operation of the foam removal function and storing it in a memory, and a step of the controller controlling the washing machine communication unit of the washing machine and transmitting the history information to the server.
본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 방법은 서버의 서버통신부가 세탁기로부터 거품 제거 기능의 작동에 대한 히스토리 정보를 수신하는 단계와 서버의 서버 컨트롤러가 히스토리 정보를 이용하여 가이드 정보를 생성하는 단계와 서버의 서버 컨트롤러가 가이드 정보를 세탁기에 연동하는 사용자 단말에게 전송하는 단계를 포함한다.A method of reducing foam by providing guide information about laundry detergent according to another embodiment of the present invention includes the steps of the server communication unit of the server receiving history information about the operation of the foam removal function from the washing machine, and the server controller of the server receiving history information It includes a step of generating guide information using and a step of the server controller of the server transmitting the guide information to a user terminal linked to the washing machine.
본 발명을 적용할 경우 세탁 과정의 세제 거품을 신속하게 제거할 수 있다.When applying the present invention, detergent foam during the washing process can be quickly removed.
본 발명을 적용할 경우 세탁 과정에서 세제 거품을 신속하게 제거하기 위해 섬유유연제를 투입할 수 있다.When applying the present invention, fabric softener can be added to quickly remove detergent foam during the washing process.
본 발명을 적용할 경우 세탁 과정에서 발생한 세제 거품의 발생량, 세탁 방식, 과거 히스토리 등에 따라 섬유유연제를 선택적으로 투입할 수 있다.When applying the present invention, fabric softener can be selectively added depending on the amount of detergent foam generated during the washing process, washing method, past history, etc.
본 발명을 적용할 경우 세탁 과정에서 거품을 감지하고 거품을 제거한 작업이 진행된 경우 이에 대한 가이드 정보를 제공할 수 있다.When the present invention is applied, guide information can be provided when foam is detected and foam removal is performed during the washing process.
본 발명을 적용할 경우 세제가 기준량보다 많이 투입되어 거품이 발생할 경우, 이로 인해 세탁 헹굼 시간이 증가하는 것을 방지하기 위해 세제 사용에 대한 가이드 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.When applying the present invention, if more detergent is added than the standard amount and foam is generated, guide information on detergent use can be provided to the user to prevent the laundry rinse time from increasing due to this.
본 발명을 적용할 경우 사용자들이 세탁기에 투입한 세제의 양이 많을 경우 해당 세탁 중 또는 세탁 종료 후 스마트폰 또는 세탁기를 통해 가이드 정보를 확인할 수 있도록 하여 세제 과다 투입을 방지할 수 있다.When the present invention is applied, when users put a large amount of detergent into the washing machine, they can prevent over-injection of detergent by allowing users to check guide information through a smartphone or washing machine during or after the wash.
본 발명의 효과는 전술한 효과에 한정되지 않으며, 본 발명의 당업자들은 본 발명의 구성에서 본 발명의 다양한 효과를 쉽게 도출할 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and those skilled in the art can easily derive various effects of the present invention from the configuration of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 거품을 제거하는 과정 및 장치들의 구성을 보여주는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the process of removing foam in a washing machine and the configuration of devices according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 보여주는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 거품 제거를 수행하는 과정을 보여주는 도면이다.Figure 3 is a diagram showing a process in which a washing machine removes foam according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거품 발생을 판단하는 도면이다.Figure 4 is a diagram for determining foam generation according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 섬유유연제 투입량을 결정하는 과정을 보여주는 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the process of determining the amount of fabric softener input according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기, 서버 그리고 사용자 단말 사이의 상호 작용을 보여주는 도면이다.Figure 6 is a diagram showing the interaction between a washing machine, a server, and a user terminal according to an embodiment of the present invention.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 단말에 거품 제거와 관련된 가이드 정보가 표시된 도면이다.Figures 7 and 8 are diagrams showing guide information related to foam removal displayed on a user terminal according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 세제량 투입의 가이드를 제공하는 과정 및 장치들의 구성을 보여주는 도면이다.Figure 9 is a diagram showing the configuration of the process and devices by which a washing machine provides a guide for inserting the amount of detergent according to an embodiment of the present invention.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 동작 과정에서 거품을 감지하는 과정을 보여주는 도면이다.Figures 10 and 11 are diagrams showing the process of detecting foam during operation of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 가이드 정보를 생성하고 출력하는 과정을 보여주는 도면이다.Figure 12 is a diagram showing a process in which a washing machine generates and outputs guide information according to an embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성요소를 보여주는 도면이다.Figure 13 is a diagram showing components of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 서버의 구성 요소를 보여주는 도면이다.Figure 14 is a diagram showing the components of a server according to an embodiment of the present invention.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 과세제량을 감지하는 과정을 보여주는 도면이다.Figure 15 is a diagram showing the process of detecting the tax amount according to an embodiment of the present invention.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 단말에 표시되는 가이드 정보를 보여주는 도면이다.Figure 16 is a diagram showing guide information displayed on a user terminal according to an embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are given the same reference numerals throughout the specification. Additionally, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the exemplary drawings. In adding reference numerals to components in each drawing, identical components may have the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.
본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the components are not limited by the term. When a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there are no other components between each component. It should be understood that may be “interposed” or that each component may be “connected,” “combined,” or “connected” through other components.
또한, 본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.Additionally, in implementing the present invention, the components may be subdivided for convenience of explanation, but these components may be implemented in one device or module, or one component may be implemented in multiple devices or modules. It may be implemented separately.
본 명세서에서는 과제제로 인한 거품 발생 문제를 해결하기 위해 두 가지 기술을 제안한다.In this specification, we propose two technologies to solve the foaming problem caused by the problem.
종래에 세탁기는 세탁과정에서 세제가 과다 투입된 경우, 거품을 제거하기 위해 물을 투입하여 헹굼 과정을 반복하였다. 그런데 이 과정에서 투입되는 물의 양이 증가하고 세탁 시간이 증가하는 문제가 있다. 이에, 물과 시간을 절약하면서 거품을 제거하는 효과적인 방법이 필요하다. 따라서 거품이 발생한 경우 이 거품을 없애는 기술에 대해 살펴본다.In the past, if an excessive amount of detergent was added to a washing machine during the washing process, water was added to remove the foam and the rinsing process was repeated. However, there is a problem that the amount of water input increases and the washing time increases during this process. Accordingly, an effective method for removing foam while saving water and time is needed. Therefore, if bubbles occur, we will look at techniques to eliminate them.
종래에 세탁기는 세탁과정에서 거품이 발생한 경우를 감지하기 위해 거품 감지 기능을 제공하였다. 거품이 감지되면 거품을 제거하기 위한 소정의 작업을 추가로 수행할 수 있다.Conventionally, washing machines provided a foam detection function to detect when foam was generated during the washing process. If bubbles are detected, additional work can be performed to remove the bubbles.
그런데, 거품이 발생하는 것은 사용자가 세제를 기준량보다 많이 투입하는 경우에 발생하는 것이다. 따라서, 거품의 감지 외에도 사용자가 세제를 적게 투입하도록 가이드하는 기술이 필요하다. 따라서 거품이 발생한 경우 이를 사용자에게 통지하여 향후 거품이 발생할 가능성을 낮추는 기술이다.However, foam occurs when the user adds more detergent than the standard amount. Therefore, in addition to detecting bubbles, technology is needed to guide users to add less detergent. Therefore, it is a technology that notifies the user when bubbles occur and reduces the possibility of bubbles occurring in the future.
따라서 본 명세서에서는 거품을 줄이기 위해 본 발명은 섬유유연제를 투입하여 거품을 제거하는 방법 및 세탁기에 관해 살펴본다.Therefore, in this specification, in order to reduce foam, the present invention examines a method of removing foam by adding a fabric softener and a washing machine.
또한, 본 명세서에서는 거품을 줄이기 위해 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하는 방법 및 세탁기에 관해 살펴본다.Additionally, this specification examines a method of providing guide information on laundry detergents and washing machines to reduce foaming.
이하, 세탁기가 세탁을 수행하는 과정에서 감지한 거품을 제거하는 방법 및 장치에 대해 살펴본다.Hereinafter, we will look at a method and device for removing bubbles detected by a washing machine during the washing process.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 거품을 제거하는 과정 및 장치들의 구성을 보여주는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the process of removing foam in a washing machine and the configuration of devices according to an embodiment of the present invention.
세탁기(100)는 거품을 감지하고 거품을 제거하기 위해 섬유유연제를 투입하여 거품을 제거한다(S1). 그리고 이와 같은 거품 제거에 관련된 동작 정보를 서버(300)에게 전송할 수 있다. 세탁기(100)는 각각의 동작에 따른 정보(시작 시간, 종료 시간, 수행 기능, 거품 제거 과정에서 투입된 섬유유연제의 양 등)를 서버(300)에게 전송할 수 있으며, 이 정보는 서버(300)에 저장된다(S2).The washing machine 100 detects foam and adds fabric softener to remove the foam (S1). And operation information related to such bubble removal can be transmitted to the server 300. The washing machine 100 can transmit information according to each operation (start time, end time, function performed, amount of fabric softener added during the foam removal process, etc.) to the server 300, and this information is sent to the server 300. It is saved (S2).
물론, S1 과정에서 세탁기(100)는 사용자에게 거품 제거와 관련하여 통지할 할 정보가 있는 경우 세탁기(100) 내에 해당 정보를 저장할 수 있다. 이후, 사용자에게 추후 알리거나, 혹은 세탁 종료 후, 또는 세탁기의 도어가 오픈되는 시점에 사용자에게 저장한 정보를 알릴 수 있다.Of course, in the S1 process, if there is information to be notified to the user regarding foam removal, the washing machine 100 may store the information within the washing machine 100. Afterwards, the stored information can be notified to the user at a later date, or at the end of washing, or when the door of the washing machine is opened.
그리고 서버(300)는 세탁기(100)가 제공한 정보를 사용자 단말(500)에게 푸쉬 메시지(Push Message)로 전송할 수 있다(S3). 이때, 사용자 단말(500)은 세탁기(100)를 소유하거나 사용하는 사용자가 소지한 단말이며, 사용자 단말(500)은 서버(300)를 경유하여 세탁기(100)에 연동될 수 있다.And the server 300 can transmit the information provided by the washing machine 100 to the user terminal 500 as a push message (S3). At this time, the user terminal 500 is a terminal owned by a user who owns or uses the washing machine 100, and the user terminal 500 can be linked to the washing machine 100 via the server 300.
사용자 단말(500)과 세탁기(100)의 연동 방식은 세탁기(100)가 해당 사용자 단말(500)에게 연동을 위한 정보를 제공하는 방식, 사용자 단말(500)이 세탁기(100)와 연동하기 위한 소정의 앱을 설치하는 방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The method of linking the user terminal 500 and the washing machine 100 is a method in which the washing machine 100 provides information for linking to the user terminal 500, and the user terminal 500 provides a predetermined method for linking with the washing machine 100. It can be implemented in various ways, such as by installing an app, and the present invention is not limited to this.
도 1의 구성에서 세탁기(100)는 세탁 과정에서 과세제로 인한 거품을 감지하여 거품 제거를 위해 섬유유연제를 투입하고 거품 제거 작업을 수행했다는 작업 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.In the configuration of FIG. 1, the washing machine 100 may detect foam caused by a taxing agent during the washing process, add fabric softener to remove foam, and provide operation information to the user indicating that foam removal work has been performed.
과세제(Over Detergent)란 세탁물의 양 또는 무게와 비교하여 투입된 세제의 양이 많은 경우, 또는 물의 양과 비교하여 세제양이 많은 경우를 의미한다. 또는 과세제는 세탁기에 설정된 특정 기준에서 세제가 많이 투입된 경우를 의미한다. 또는 과세제는 세탁 과정에서 잔류 세제의 양이 일정 기준 이상을 넘는 경우를 의미한다. 본 명세서에서는 과세제는 미리 설정된 기준과 비교하여 세제의 양이 많이 투입된 다양한 상태를 의미한다.Over Detergent means when the amount of detergent added is large compared to the amount or weight of laundry, or when the amount of detergent is large compared to the amount of water. Alternatively, taxation means that a lot of detergent is added to the washing machine according to a specific standard set. Alternatively, taxation refers to cases where the amount of residual detergent during the washing process exceeds a certain standard. In this specification, taxation refers to various states in which a large amount of tax is input compared to a preset standard.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 보여주는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성요소를 보여주는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing components of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
세탁기(100)는 세탁과 헹굼과 탈수 기능을 수행하는 기능모듈(190)과 컨트롤러(150), 세탁기 통신부(160), 인터페이스(170), 메모리(180)를 포함한다. 기능모듈(190)은 세탁조를 포함하며 세탁조를 제어하는 모터, 물을 급수하고 배수하는 부속 장치들을 포함한다. 보다 상세하게, 기능모듈(190)은 섬유유연제 투입모듈(192)과 순환펌프(194)를 포함할 수 있다.The washing machine 100 includes a function module 190 that performs washing, rinsing, and spin-drying functions, a controller 150, a washing machine communication unit 160, an interface 170, and a memory 180. The functional module 190 includes a washing tub, a motor that controls the washing tub, and auxiliary devices that supply and drain water. In more detail, the functional module 190 may include a fabric softener input module 192 and a circulation pump 194.
기능모듈(190)은 섬유유연제 투입모듈(192)을 포함하며 세탁과 헹굼과 탈수 기능을 수행한다. 또한, 기능모듈(190)은 급수 및 배수를 통한 제1거품 제거 로직 및 급수 및 배수와 섬유유연제 투입모듈(192)의 섬유 유연제 투입을 통해 제2거품 제거 로직을 실행한다. 제2거품 제거 로직은 섬유유연제 투입모듈(192)이 거품 제거를 위해 섬유유연제를 투입하는 로직이다.The function module 190 includes a fabric softener input module 192 and performs washing, rinsing, and dehydration functions. In addition, the function module 190 executes the first foam removal logic through water supply and drainage and the second foam removal logic through water supply and drainage and fabric softener input from the fabric softener input module 192. The second foam removal logic is a logic in which the fabric softener input module 192 injects fabric softener to remove bubbles.
컨트롤러(150)는 기능모듈(190)의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하여 기능모듈(190)의 거품 제거 기능을 작동시키고 거품 제거 기능의 작동에 대한 작업 정보를 생성하여 메모리(180)에 저장한다. 특히, 세탁 코스와 세탁 시간, 거품 발생량에 따라 컨트롤러(150)는 섬유유연제 투입모듈(192)을 제어하여 거품 제거 기능을 수행할 수 있다.The controller 150 checks the generation of bubbles during the operation of the function module 190, operates the bubble removal function of the function module 190, generates work information about the operation of the bubble removal function, and stores it in the memory 180. . In particular, the controller 150 can perform a foam removal function by controlling the fabric softener input module 192 according to the washing course, washing time, and foam generation amount.
즉, 컨트롤러(150)는 기능모듈의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하고 발생된 거품량과 기능모듈(190)에 설정된 코스 정보를 이용하여 제1거품 제거 로직 또는 제2거품 제거 로직을 선택하고 선택한 거품 제거 로직에 따라 기능모듈(190)을 제어할 수 있다. 거품 제거 로직은 거품을 제거하기 위한 판단 기준에 대한 값들의 집합, 또는 거품 제거를 위해 수행해야 하는 세탁기의 기능에 대한 정보를 포함한다. 또는 거품 제거 로직은 거품을 제거하기 위해 컨트롤러(150)가 수행해야 하는 작업을 정의한 명령어, 프로그램 또는 소프트웨어 등을 포함한다.That is, the controller 150 checks the generation of bubbles during the operation of the function module, selects the first bubble removal logic or the second bubble removal logic using the amount of bubbles generated and the course information set in the function module 190, and selects the selected bubble removal logic. The function module 190 can be controlled according to the bubble removal logic. The foam removal logic includes a set of values for judgment criteria for removing foam, or information about the functions of the washing machine that must be performed to remove foam. Alternatively, the bubble removal logic includes commands, programs, or software that define the tasks that the controller 150 must perform to remove bubbles.
세탁기 통신부(160)는 컨트롤러(150)의 제어에 따라 거품 제거와 관련된 작업 정보를 서버(300)에게 전송한다. 즉, 세탁기 통신부(160)는 거품 제거 로직의 실행에 관련된 작업 정보를 서버(300)에게 전송한다.The washing machine communication unit 160 transmits work information related to foam removal to the server 300 under the control of the controller 150. That is, the washing machine communication unit 160 transmits task information related to execution of the foam removal logic to the server 300.
그리고 세탁기 통신부(160)는 서버(300)로부터 거품 제거와 관련된 작업 정보에 대한 사용자의 반응 결과를 수신할 수 있다. 예를 들어, 작업 결과가 섬유 유연제 투입에 대한 내용을 포함하며 이를 사용자 단말(500)을 통해 확인한 사용자가 "거품 발생시 섬유유연제 투입 중단"을 선택할 수 있다. 이와 같은 반응 결과를 수신하면, 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 다음 번 거품 발생 시에는 섬유 유연제 투입을 하지 않고 헹굼 및 배수 등의 과정을 통해 거품을 제거한다.Additionally, the washing machine communication unit 160 may receive the result of the user's response to task information related to foam removal from the server 300. For example, the work result includes information about the injection of fabric softener, and the user who confirms this through the user terminal 500 can select “Stop adding fabric softener when foam is generated.” Upon receiving such a reaction result, the controller 150 of the washing machine 100 removes the foam through processes such as rinsing and draining without adding fabric softener the next time foam is generated.
세탁기 통신부(160)가 서버(300)에게 전송하는 작업 정보의 종류로는 기능모듈(190)의 거품 제거 기능 작동 과정에서 발생한 탈수 지연의 발생 횟수, 물 높이 값, 세탁조 회전에 대한 전류 상승값, 또는 거품 제거 기능 작동에 소요된 시간 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 지연된 시간의 길이(예를 들어 최초 세탁 예상 시간은 1시간 10분이었으나 거품 제거로 인해 1시간 30분이 된 경우 20분이 지연됨), 급수 및 탈수로 인해 추가된 물의 양(몇 리터), 투입된 섬유유연제의 양 등도 작업 정보에 포함될 수 있다.The types of work information that the washing machine communication unit 160 transmits to the server 300 include the number of spin-drying delays that occur during the operation of the foam removal function of the function module 190, the water level value, the current increase value for the rotation of the washing machine, Alternatively, it may include any one or more of the time spent operating the foam removal function. Additionally, the length of the delay (for example, if the initial washing time was expected to be 1 hour and 10 minutes, but due to defoaming it became 1 hour and 30 minutes, there is a 20-minute delay), the amount of water added due to watering and spin (how many liters), and the amount of water added. The amount of fabric softener can also be included in the work information.
만약 작업 결과가 섬유 유연제 투입에 대한 내용을 포함하며 이를 사용자 단말(500)을 통해 확인한 사용자가 별도의 섬유 유연제 투입 중단을 지시하지 않은 경우에는 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 다음 번 거품 발생 시에도 섬유 유연제를 투입하여 거품을 효과적으로 제거할 수 있다.If the work result includes information about the addition of fabric softener and the user who confirmed this through the user terminal 500 does not instruct to stop adding fabric softener, the controller 150 of the washing machine 100 generates the next foam. You can also effectively remove foam by adding fabric softener.
메모리(180)는 세탁기(100)의 동작에 관련된 정보를 저장한다. 메모리(180)는 전기가 공급되지 않아도 저장된 정보를 유지할 수 있다.The memory 180 stores information related to the operation of the washing machine 100. The memory 180 can maintain stored information even when electricity is not supplied.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 거품 제거를 수행하는 과정을 보여주는 도면이다.Figure 3 is a diagram showing a process in which a washing machine removes foam according to an embodiment of the present invention.
컨트롤러(150)는 거품량이 기준치 이상이거나 설정된 코스 정보에 따라 제1거품 제거 로직을 수행할 경우의 제1종료 시점이 코스 정보의 예상된 제2종료 시점보다 시각보다 늦은 경우 제2거품 제거 로직을 선택할 수 있다. 예를 들어, 설정된 코스 정보가 빠른 세탁 코스인 경우를 가정한다. 여기서 컨트롤러(150)는 거품량 등에 따라 제1거품 제거 로직을 수행할 경우 3회의 급수 및 배수가 필요할 것으로 판단할 수 있다. 그리고 컨트롤러(150)는 급수/배수를 통한 거품 제거 과정(제1거품 제거 로직)에 시간이 소요되어 결과적으로 빠른 세탁 코스의 최초 예상 종료 시점(예를 들어 오후 1시)보다 늦은 1시 20분에 세탁이 완료되는 것을 계산할 수 있다.The controller 150 performs the second bubble removal logic when the amount of foam is greater than the standard value or when the first end time when performing the first bubble removal logic according to the set course information is later than the expected second end time of the course information. You can choose. For example, assume that the set course information is a quick wash course. Here, the controller 150 may determine that three times of water supply and drainage are required when performing the first foam removal logic depending on the amount of foam, etc. And the controller 150 takes time for the foam removal process (first foam removal logic) through water supply/drainage, and as a result, at 1:20, later than the initial expected end time of the quick wash cycle (e.g., 1 p.m.) You can calculate the completion of washing.
이에, 컨트롤러(150)는 제2거품 제거 로직(섬유유연제 투입 방식)을 적용할 경우 세탁 종료 예상 시점이 오후 1시 5분인 경우 빠른 세탁 코스의 완료를 위해 제2거품 제거 로직을 적용할 수 있다.Accordingly, when applying the second foam removal logic (fabric softener injection method), the controller 150 can apply the second foam removal logic to quickly complete the wash course if the expected washing end time is 1:05 PM. .
컨트롤러(150)는 기능모듈(190)에 배치된 다양한 센서들 또는 동작 상황에 따라 거품량을 감지한다(S11). 그리고 거품 제거가 필요한지 확인한다(S12). 거품 제거가 필요하지 않은 경우에는 탈수 코스로 진행한다(S19).The controller 150 detects the amount of foam according to various sensors arranged in the function module 190 or the operating situation (S11). Then check whether bubble removal is necessary (S12). If foam removal is not necessary, proceed to the dehydration course (S19).
한편, 거품 제거가 필요한 경우, 컨트롤러(150)는 거품 제거 로직을 시작한다(S13). 컨트롤러(150)는 현재 진행 중인 코스가 표준 코스보다 빨리 끝나야 하는 코스인지 확인한다(S14). 빨리 끝나야 하는 코스인 경우 거품의 신속한 제거가 필요하므로 컨트롤러(150)는 거품제거 로직(제2거품 제거 로직)을 동작시키고 이 과정에서 기능모듈(190)이 급수를 수행할 경우 섬유유연제 투입모듈(192)을 제어하여 섬유유연제를 투입하고 순환펌프(194)를 동작시킨다(S16).Meanwhile, if foam removal is necessary, the controller 150 starts foam removal logic (S13). The controller 150 checks whether the course currently in progress is a course that must be completed sooner than the standard course (S14). In the case of a course that must be completed quickly, rapid removal of foam is necessary, so the controller 150 operates the foam removal logic (second foam removal logic), and when the function module 190 performs water supply in this process, the fabric softener input module ( 192) is controlled to inject fabric softener and operate the circulation pump 194 (S16).
한편, S14 단계에서 No로 판단한 경우 컨트롤러(150)는 거품량이 다량인지 확인한다(S15). 거품량이 다량인 경우 역시 S16 단계(제2거품 제거 로직)를 수행한다. 반면, 거품이 많지 않은 경우 컨트롤러(150)는 일반적인 거품 제거 로직(제1거품 제거 로직)을 동작시킨다(S17). S17 또는 S16의 거품 제거 동작을 수행한 후, 컨트롤러(150)는 거품 제거 로직을 종료해도 되는지 확인한다(S18). 잔존하는 거품량을 확인하거나 다른 기능모듈(190)에서 산출된 센서값 등을 이용하여 거품 제거 로직의 종료 여부를 확인한다(S18). 만약, 거품 제거 로직이 더 필요한 경우 컨트롤러(150)는 S13 내지 S17의 단계들을 반복할 수 있다.Meanwhile, if it is determined as No in step S14, the controller 150 checks whether the amount of foam is large (S15). If there is a large amount of foam, step S16 (second foam removal logic) is also performed. On the other hand, when there are not many bubbles, the controller 150 operates a general bubble removal logic (first bubble removal logic) (S17). After performing the bubble removal operation of S17 or S16, the controller 150 checks whether the bubble removal logic can be terminated (S18). The amount of remaining foam is checked or the completion of the foam removal logic is checked using sensor values calculated by other function modules 190 (S18). If more bubble removal logic is needed, the controller 150 may repeat steps S13 to S17.
S18에서 거품 제거 로직의 종료를 결정한 경우, 컨트롤러(150)는 탈수를 진행한다(S19).If the foam removal logic is determined to end in S18, the controller 150 proceeds with dehydration (S19).
도 3의 실시예는 세탁기(100)가 세탁, 헹굼, 탈수를 진행하는 중 세제로 인해 다량의 거품이 감지되는 경우 섬유유연제를 투입하여 거품을 제거하는 과정을 보여준다. 특히 세탁, 헹굼 탈수 중 거품이 많다고 감지되는 경우 세탁기(100)는 거품을 배수하고 물과 섬유유연제를 함께 투입하여 섬유유연제가 포함된 물을 급수 후 순환펌프를 제어하는 등 텀블 등의 동작 과정을 통해 섬유유연제를 순환시켜 소포시킬 수 있다. 그리고 세탁기(100)는 섬유유연제로 인해 소포된 세탁수를 배수하고 다음 단계로 진행한다.The embodiment of FIG. 3 shows a process in which fabric softener is added to remove foam when a large amount of foam is detected due to detergent while the washing machine 100 is washing, rinsing, and dehydrating. In particular, when it detects that there is a lot of foam during washing, rinsing, and dehydration, the washing machine 100 drains the foam, adds water and fabric softener together, supplies water containing the fabric softener, and then controls the circulation pump to perform operation processes such as tumbling. Through this, the fabric softener can be circulated and defoamed. Then, the washing machine 100 drains the washing water defoamed by the fabric softener and proceeds to the next step.
도 3의 실시예를 적용할 경우, 종래의 배수-급수-배수 방식으로 거품을 제거하고 세탁기와 의류의 세제 농도를 낮추는 방식과 비교할 때, 거품을 빠른 시간 내에 적은 물의 양으로 제거할 수 있다.When applying the embodiment of FIG. 3, compared to the conventional drain-water supply-drain method to remove foam and lower the detergent concentration of washing machines and clothes, foam can be removed in a short time and with a small amount of water.
이는 섬유유연제를 이용하여 거품이 발생하는 확률을 줄이는 방식으로 거품 제거에 소요되는 물의 양과 식간을 줄일 수 있다.This can reduce the amount of water and time required to remove foam by using a fabric softener to reduce the probability of foaming.
도 3의 과정에서 컨트롤러(150)는 투입한 섬유유연제의 양을 측정할 수 있다. 그리고 거품 제거를 위해 투입한 섬유유연제의 양을 기반으로 하여 마지막 헹굼 등 섬유유연제가 원래 투입되는 시점(적시 투입시점)에서 투입하거나 또는 투입이 필요한 섬유유연제의 양을 계산한다. 그리고 거품 제거에서 일정 양의 섬유유연제가 투입된 부분을 반영하여 컨트롤러(150)는 적시 투입시점에 섬유유연제의 투입을 제어한다.In the process of FIG. 3, the controller 150 can measure the amount of fabric softener added. And based on the amount of fabric softener added to remove foam, the amount of fabric softener that needs to be added or added at the time the fabric softener is originally added (timely injection point), such as during the last rinse, is calculated. In addition, the controller 150 controls the addition of the fabric softener at the right time by reflecting the amount of fabric softener added in the foam removal process.
컨트롤러(150)는 세탁기(100)가 세탁, 헹굼 탈수 중 세탁기 내 거품이 많이 발생하는 경우 거품을 효과적으로 제거하기 위해 거품이 많이 발생한 것으로 판단하면 세탁기 내 거품을 포함한 세탁수를 배수한 뒤, 섬유유연제를 물과 함께 투입하여 화학적인 방식으로 거품을 제거한다.In order to effectively remove foam when the washing machine 100 generates a lot of foam in the washing machine during washing, rinsing, and dehydration, the controller 150 determines that a lot of foam has been generated, drains the washing water containing the foam in the washing machine, and then adds fabric softener. Add it with water and remove the foam using a chemical method.
이를 위해, 컨트롤러(150)는 탈수 시 거품으로 인해 배수가 부족하여 물높이가 세탁 튜브(Tub)정도로 올라오는 경우 거품이라 판단할 수 있다. 이는 컨트롤러(150)가 기능모듈(190)을 구성하는 수위 센서(Water Level Sensor)가 감지한 물높이 정보를 이용하여 거품 발생 여부를 확인하는 것을 일 실시예로 한다.For this purpose, the controller 150 may determine that it is foam when the water level rises to the level of a washing tube due to insufficient drainage due to foam during dehydration. In one embodiment, the controller 150 checks whether bubbles are generated using the water level information detected by the water level sensor constituting the function module 190.
또는 컨트롤러(150)는 탈수 진입 시 거품으로 인한 저항으로 원래 목표치의 RPM(Target RPM) 대비 실제 RPM이 부족한 경우 거품이라 판단할 수 있다. RPM 을 통한 거품 판단 과정에 대해 도 4에서 살펴본다.Alternatively, the controller 150 may determine that it is foam if the actual RPM is insufficient compared to the original target RPM (Target RPM) due to resistance caused by foam when entering dehydration. The bubble determination process through RPM is examined in Figure 4.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거품 발생을 판단하는 도면이다. 기능모듈(190)을 구성하는 세탁조는 모터에 의해 회전할 수 있다. 이때, 거품이 다량 발생한 경우, 세탁조를 회전시키려는 모터의 RPM은 증가하며 탈수가 지연된다.Figure 4 is a diagram for determining foam generation according to an embodiment of the present invention. The washing machine constituting the functional module 190 can be rotated by a motor. At this time, if a large amount of foam is generated, the RPM of the motor that rotates the washing machine increases and spin-drying is delayed.
컨트롤러(150)는 도 4의 그래프와 같이 거품에 기인한 탈수가 지연되는 현상을 RPM의 증가 여부로 판단할 수 있다.As shown in the graph of FIG. 4, the controller 150 can determine whether dehydration is delayed due to foam by determining whether the RPM increases.
P1, P2, P3는 각각 탈수를 위해 세탁조를 회전시키는 모터의 RPM을 보여준다. 탈수가 마무리될 즈음에서 41, 42, 43, 44가 지시하는 바와 같이 RPM이 급격히 상승하는데 이는 세탁조 내에 거품이 다수 발생한 경우이다. 따라서, 이와 같이 RPM이 급증할 경우, 컨트롤러(150)는 세탁조 내외부에 마찰력이 증가한 것으로 판단하고, 이러한 마찰력 증가는 거품으로 기인한 것으로 판단할 수 있다.P1, P2, and P3 show the RPM of the motor that rotates the washing machine for dehydration, respectively. When spin-drying is completed, the RPM rises rapidly as indicated by numbers 41, 42, 43, and 44, which means that many bubbles have been generated in the washing machine. Therefore, when the RPM rapidly increases like this, the controller 150 determines that the friction force inside and outside the washing tub has increased, and this increase in friction force can be determined to be caused by foam.
RPM 증가에 따라 컨트롤러(150)는 거품을 제거하기 위해 섬유유연제를 투입할 수 있다.As RPM increases, the controller 150 may inject fabric softener to remove foam.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 섬유유연제 투입량을 결정하는 과정을 보여주는 도면이다. 컨트롤러(150)는 거품량 및 세탁 코스를 판단한다(S21). 거품량 판단을 위한 실시예들은 수위 센서를 이용하거나 RPM 증가, 또는 내부 카메라로 촬영한 영상의 분석 등을 포함한다. 컨트롤러(150)는 거품을 제거하기 위해 투입해야 할 시간과 세탁 코스를 수행함에 있어 투입되는 시간을 비교하여 일반 거품 제거 로직으로 거품을 제거할 것인지 또는 섬유 유연제를 투입하여 거품을 제거할 것인지 판단한다.Figure 5 is a diagram showing the process of determining the amount of fabric softener input according to an embodiment of the present invention. The controller 150 determines the amount of foam and the washing course (S21). Embodiments for determining the amount of foam include using a water level sensor, increasing RPM, or analyzing images taken with an internal camera. The controller 150 compares the time required to remove bubbles with the time required to perform a washing course and determines whether to remove bubbles using general bubble removal logic or by adding fabric softener. .
또한, 컨트롤러(150)는 세탁물에 섬유 유연제를 투입하는 것이 가능한지를 판단한다(S22). 컨트롤러(150)는 옷감의 종류에 따라 섬유유연제를 투입하는 것의 필요성을 판단한다. 그리고, 컨트롤러(150)는 사용자가 이전에 섬유유연제를 통한 거품 제거 로직을 수행하는 것에 동의했는지 여부를 확인한다. 이는 사용자 단말(500)에 표시된 거품 제거 로직에 관한 선택 사항에서 사용자가 섬유유연제 투입을 통한 거품 제거에 동의 또는 부동의한 경우 이 결과가 서버(300)로 전송되는 과정을 포함한다.Additionally, the controller 150 determines whether it is possible to add fabric softener to the laundry (S22). The controller 150 determines the necessity of adding fabric softener depending on the type of fabric. Then, the controller 150 checks whether the user previously agreed to perform the foam removal logic using fabric softener. This includes a process in which the result is transmitted to the server 300 when the user agrees or disagrees with removing foam by adding fabric softener in the selection regarding foam removal logic displayed on the user terminal 500.
만약, 사용자가 이전에 사용자 단말(500) 등을 통해 섬유유연제를 이용한 거품 제거에 동의하지 않은 경우, 컨트롤러(150)는 섬유유연제를 이용한 거품 제거 기능을 수행하지 않도록 세탁기(100)를 제어할 수 있다.If the user has not previously consented to foam removal using fabric softener through the user terminal 500, etc., the controller 150 may control the washing machine 100 not to perform the foam removal function using fabric softener. there is.
컨트롤러(150)는 S21, S22, S23에서 판단 및 확인한 결과에 따라 섬유유연제를 이용한 거품 제거가 필요한지를 판단하고(S23) 그에 따라 도 3의 S16 또는 S17 단계를 진행할 수 있다. 한편 S23에서 컨트롤러(150)는 판단한 거품량에 대응하여 섬유유연제 투입량을 결정할 수 있다.The controller 150 may determine whether foam removal using a fabric softener is necessary according to the results determined and confirmed in S21, S22, and S23 (S23) and proceed to step S16 or S17 of FIG. 3 accordingly. Meanwhile, in S23, the controller 150 may determine the amount of fabric softener input in response to the determined foam amount.
예를 들어 세탁 코스가 급속 세탁인 경우 컨트롤러(150)는 거품 제거를 위해 많은 양의 섬유유연제를 투입할 수 있다.For example, if the washing course is rapid washing, the controller 150 can add a large amount of fabric softener to remove foam.
또한, 사용자가 섬유유연제를 이용한 거품 제거에 동의한 경우에도 컨트롤러(150)는 거품 제거를 위해 많은 양의 섬유유연제를 투입할 수 있다. 만약 사용자가 사용자 단말(500)을 통해 섬유유연제를 투입에 따른 거품 제거 작업 정보를 확인한 후에 별도로 거품 제거에 동의 또는 반대 의사를 표시하지 않은 경우, 이러한 정보는 세탁기(100) 내의 메모리(180)에 응답 정보로 저장된다.Additionally, even if the user agrees to remove foam using fabric softener, the controller 150 can add a large amount of fabric softener to remove foam. If the user does not separately express consent or opposition to foam removal after checking the foam removal operation information according to the addition of fabric softener through the user terminal 500, this information is stored in the memory 180 in the washing machine 100. It is saved as response information.
컨트롤러(150)는 응답 정보를 이용하여 거품 제거 과정에서 투입할 섬유유연제의 양을 조절할 수 있다.The controller 150 can use the response information to adjust the amount of fabric softener to be added in the foam removal process.
사용자가 사용자 단말(500) 등을 통해 동의한 경우에는 컨트롤러(150)는 효과적인 거품 제거를 위해 많은 양의 섬유유연제를 투입하고, 동의나 반대 의사 표시가 없는 경우에는 컨트롤러(150)는 거품 제거 및 섬유유연제 양의 절약을 위해 중간 정도 양의 섬유유연제를 투입한다. 반대 의사를 표시한 경우 컨트롤러(150)는 섬유유연제의 투입 없이 거품 제거 동작을 수행한다. 그리고 이에 대한 작업 정보는 서버(300)를 경유하여 사용자 단말(500)에게 전송될 수 있다.If the user agrees through the user terminal 500, etc., the controller 150 adds a large amount of fabric softener for effective foam removal, and if there is no indication of consent or opposition, the controller 150 removes foam and To save on the amount of fabric softener, add a medium amount of fabric softener. If an objection is expressed, the controller 150 performs a foam removal operation without adding fabric softener. And the corresponding task information may be transmitted to the user terminal 500 via the server 300.
전술한 실시예를 적용할 경우, 섬유유연제 투입이라는 화학적 방법으로 거품을 제거할 수 있다. 세제의 경우 대부분 음이온 계면활성제를 이용하여 구성되어 있으며, 그 음이온 계면활성제가 많은 경우 거품이 발생할 수 있다. 한편, 섬유유연제의 경우 양이온 계면활성제로 구성되어 있어 음이온 계면활성제와 반응시켜 음이온 계면활성제의 활동을 억제할 수 있으며, 이를 통해 세제로 인해 거품을 화학적인 방법으로 소포할 수 있다.When applying the above-described embodiment, foam can be removed by a chemical method of adding a fabric softener. In the case of detergents, most are composed using anionic surfactants, and if there is a lot of anionic surfactants, foam may be generated. On the other hand, fabric softener is composed of cationic surfactant, so it can inhibit the activity of anionic surfactant by reacting with anionic surfactant, and through this, foam caused by detergent can be defoamed by chemical method.
컨트롤러(150)는 거품 제거를 위한 섬유유연제의 투입 시점으로 세탁 탈수 진입 전 배수과정 이후를 선택할 수 있다. 이 시점에 세제의 농도가 가장 높고, 거품이 가장 잘 발생한다.The controller 150 can select the time to add fabric softener to remove foam, before entering the laundry dehydration process and after the draining process. At this point, the detergent concentration is highest and foam is most likely to occur.
따라서, 컨트롤러(150)는 배수 후 물과 섬유유연제를 함께 급수하여 음이온 계면활성제와의 반응으로 거품을 제거하고, 탈수 과정으로 진입할 수 있다.Accordingly, the controller 150 can supply water and fabric softener together after draining water to remove foam through reaction with the anionic surfactant, and enter the dehydration process.
유연제 투입 시 유연제에 의한 거품파포효과를 극대화 하기 위하여 컨트롤러(150)는 순환펌프(194)를 반드시 작동시킨다. 또한, 컨트롤러(150)는 거품감지에서 감지된 거품량 단계에 따라 섬유유연제의 투입량을 조절하여 적절한 양의 섬유유연제가 효과적으로 거품을 제거할 수 있도록 한다.When adding a softener, the controller 150 must operate the circulation pump 194 in order to maximize the foaming effect caused by the softener. In addition, the controller 150 adjusts the amount of fabric softener input according to the level of foam amount detected by foam detection, so that an appropriate amount of fabric softener can effectively remove foam.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기, 서버 그리고 사용자 단말 사이의 상호 작용을 보여주는 도면이다.Figure 6 is a diagram showing the interaction between a washing machine, a server, and a user terminal according to an embodiment of the present invention.
세탁기(100)의 기능모듈(190)이 설정된 코스를 수행한다(S31). 그리고 세탁기(100)의 컨트롤러(150)가 기능모듈(190)의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하고 발생된 거품량과 기능모듈(190)에 설정된 코스 정보를 이용하여 제1거품 제거 로직 또는 제2거품 제거 로직을 선택한다. 그리고 세탁기(100)의 기능모듈(190)은 선택된 제1거품 제거 로직 또는 제2거품 제거 로직을 수행한다(S32).The function module 190 of the washing machine 100 performs the set course (S31). Then, the controller 150 of the washing machine 100 checks foam generation during the operation of the function module 190 and uses the amount of foam generated and the course information set in the function module 190 to perform the first foam removal logic or the second foam removal logic. Select the bubble removal logic. And the function module 190 of the washing machine 100 performs the selected first or second foam removal logic (S32).
제1거품 제거 로직이 선택된 경우 기능모듈(190)은 급수 및 배수를 통한 거품 제거를 수행한다. 제2거품 제거 로직이 선택된 경우 기능모듈(190)은 급수 및 배수와 섬유 유연제 투입을 통해 거품 제거를 수행한다.When the first bubble removal logic is selected, the function module 190 performs bubble removal through water supply and drainage. When the second foam removal logic is selected, the function module 190 performs foam removal through water supply and drainage and fabric softener input.
거품 제거가 완료되면 세탁기 통신부(160)는 거품 제거 로직의 실행에 관련된 작업 정보를 서버(300)로 전송한다(S33). 그리고 서버(300)는 작업 정보에 기반하여 가이드 정보를 생성한다(S34). 가이드 정보는 작업 정보를 그대로 포함할 수 있다. 또는 가이드 정보는 사용자가 거품 제거를 위해 섬유 유연제 투입에 동의하는지 혹은 반대하는지 확인하는 문구를 포함할 수 있다.When foam removal is completed, the washing machine communication unit 160 transmits task information related to execution of the foam removal logic to the server 300 (S33). Then, the server 300 generates guide information based on the task information (S34). Guide information may include task information as is. Alternatively, the guide information may include a statement confirming whether the user agrees or disagrees with adding fabric softener to remove foam.
서버(300)는 가이드 정보를 사용자 단말(500)에게 전송한다(S35). 가이드 정보의 전송 방식은 푸쉬 메시지 전송 방식 또는 사용자 단말(500)에 설치된 앱의 알람 등의 방식을 포함한다.The server 300 transmits guide information to the user terminal 500 (S35). Methods of transmitting guide information include a push message transmission method or an alarm method of an app installed on the user terminal 500.
사용자 단말(500)은 가이드 정보를 표시하고 가이드 정보에 대해 사용자가 응답 또는 무응답 결과를 응답 정보로 서버(300)에게 전송한다(S36, S37).The user terminal 500 displays guide information and transmits the result of the user's response or non-response to the guide information to the server 300 as response information (S36, S37).
예를 들어 가이드 정보는 거품 제거 과정에서 시간과 물 소비를 단축시키기 위해 "섬유유연제를 거품 제거시 투입하시겠습니까?" 라고 질문하고 그에 대해 사용자 단말(500)은 "예" 또는 "아니오"를 선택할 수 있는 인터페이스를 포함한다.For example, in order to reduce time and water consumption during the defoaming process, the guide information asks, "Do you want to add fabric softener when defoaming?" and the user terminal 500 includes an interface that allows you to select “yes” or “no”.
또는, 가이드 정보는 "거품 제거를 위해 자동 세제 투입을 활성화시키겠습니까?" 라고 질문하고 그에 대해 사용자 단말(500)은 "예" 또는 "아니오"를 선택할 수 있는 인터페이스를 포함한다.Alternatively, the guide information is: "Would you like to activate automatic detergent dispensing to remove suds?" and the user terminal 500 includes an interface that allows you to select “yes” or “no”.
세제 다량 투입을 방지하기 위한 다양한 가이드 정보가 표시되고 사용자 단말(500)은 이에 대한 확인, 동의, 반대, 또는 확인하지 않음 등과 같은 응답을 수행하고, 이와 같은 응답 정보는 서버(300)에 전송된다(S37). 그리고 서버(300)는 응답 정보를 세탁기(100)로 전송한다(S38).Various guide information to prevent adding a large amount of detergent is displayed, and the user terminal 500 responds such as confirm, agree, disagree, or do not confirm, and such response information is transmitted to the server 300. (S37). Then, the server 300 transmits response information to the washing machine 100 (S38).
이후 세탁기는 응답 정보에 따라 거품 제거 로직 선택 방식을 설정한다(S39). 또한, 응답 정보가 자동 세제 투입을 활성화한 경우, 이후의 세탁 코스 설정 시 자동 세제 투입을 활성화하여 세제 과다 투입을 방지할 수 있다.Afterwards, the washing machine sets the foam removal logic selection method according to the response information (S39). Additionally, if the response information activates automatic detergent injection, excessive detergent injection can be prevented by activating automatic detergent injection when setting a subsequent washing course.
S39에 대해 보다 상세히 살펴본다.Let’s look at S39 in more detail.
세탁기 통신부(160)는 서버(300)로부터 작업 정보에 대한 응답 정보를 수신한다(S38). 여기서 응답 정보가 섬유유연제의 거품 제거 로직 투입에 동의하는 경우 컨트롤러(150)는 응답 정보를 메모리에 저장한다. 그리고 컨트롤러(150)는 제1거품 제거 로직 또는 제2거품 제거 로직 중 제2거품 제거 로직의 선택 가능성을 높인다. 사용자가 동의하였으므로 추후 거품 제거의 효율성을 높이기 위해 컨트롤러(150)는 거품 제거 시 섬유유연제 투입을 통한 제2거품 제거 로직을 선택한다.The washing machine communication unit 160 receives response information about the task information from the server 300 (S38). Here, if the response information agrees with the input of the fabric softener foam removal logic, the controller 150 stores the response information in the memory. And the controller 150 increases the possibility of selecting the second bubble removal logic among the first bubble removal logic or the second bubble removal logic. Since the user has agreed, in order to increase the efficiency of future foam removal, the controller 150 selects the second foam removal logic by adding a fabric softener when removing foam.
한편, 반대의 경우를 살펴본다.Meanwhile, let's look at the opposite case.
세탁기 통신부(160)는 서버(300)로부터 작업 정보에 대한 응답 정보를 수신한다(S38). 여기서 응답 정보가 섬유유연제의 거품 제거 로직 투입에 반대하는 경우 컨트롤러(150)는 응답 정보를 메모리에 저장한다.The washing machine communication unit 160 receives response information about the task information from the server 300 (S38). Here, if the response information opposes the input of the fabric softener foam removal logic, the controller 150 stores the response information in the memory.
그리고 이후 세탁 과정에서 컨트롤러(150)는 제1거품 제거 로직 또는 제2거품 제거 로직 중 제1거품 제거 로직을 선택한다. 그 결과 거품 제거 과정에서 섬유유연제가 투입되지 않는다.Then, during the subsequent washing process, the controller 150 selects the first foam removal logic or the second foam removal logic. As a result, fabric softener is not added during the foam removal process.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 단말에 거품 제거와 관련된 가이드 정보가 표시된 도면이다.Figures 7 and 8 are diagrams showing guide information related to foam removal displayed on a user terminal according to an embodiment of the present invention.
도 7은 거품 제거를 위해 섬유유연제가 투입되었으며, 추후에도 이와 같은 방식을 적용할 것인지를 확인하는 가이드 정보가 사용자 단말(500a)에 표시된 도면이다.Figure 7 is a diagram showing guide information displayed on the user terminal 500a to confirm that fabric softener has been added to remove foam and whether the same method will be applied in the future.
사용자가 도 7의 사용자 단말(500a)에 표시된 "예"를 선택할 경우, 응답 정보가 서버(300)에게 전송되고 이는 다시 세탁기(100)에게 전송된다. 그리고 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 이후 거품을 감지할 경우, 섬유유연제를 이용하여 거품을 제거하는 제2거품 제거 로직의 선택 가능성을 높인다.When the user selects “Yes” displayed on the user terminal 500a of FIG. 7, response information is transmitted to the server 300 and in turn to the washing machine 100. And when the controller 150 of the washing machine 100 detects foam later, it increases the possibility of selecting a second foam removal logic that removes foam using a fabric softener.
한편, 사용자가 도 7의 사용자 단말(500a)에 표시된 "아니오"를 선택할 경우, 응답 정보가 서버(300)에게 전송되고 이는 다시 세탁기(100)에게 전송된다. 그리고 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 이후 거품을 감지할 경우, 섬유유연제를 투입하지 않고, 급수와 배수만을 이용하여 거품을 제거하는 제1거품 제거 로직을 선택한다.Meanwhile, when the user selects “No” displayed on the user terminal 500a of FIG. 7, response information is transmitted to the server 300 and in turn to the washing machine 100. When the controller 150 of the washing machine 100 detects foam, it selects the first foam removal logic that removes foam using only water supply and drainage without adding fabric softener.
도 8은 거품 제거를 위해 섬유유연제가 투입되었으며, 거품 발생을 방지하기 위해 세제가 적절하게 투입되도록 자동 세제 투입을 활성화시킬 것인지를 확인하는 가이드 정보가 사용자 단말(500b)에 표시된 도면이다.Figure 8 is a diagram showing guide information displayed on the user terminal 500b to confirm that fabric softener has been added to remove foam and whether to activate automatic detergent injection so that detergent is properly added to prevent foam generation.
사용자가 도 8의 사용자 단말(500b)에 표시된 "예"를 선택할 경우, 응답 정보가 서버(300)에게 전송되고 이는 다시 세탁기(100)에게 전송된다. 그리고 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 이후 자동 세제 투입 기능을 활성화시켜 세탁 코스 및 세탁물의 양에 따라 세제를 투입한다.When the user selects “Yes” displayed on the user terminal 500b of FIG. 8, response information is transmitted to the server 300 and in turn to the washing machine 100. Then, the controller 150 of the washing machine 100 activates the automatic detergent injection function to inject detergent according to the washing course and the amount of laundry.
한편, 사용자가 도 8의 사용자 단말(500b)에 표시된 "아니오"를 선택할 경우, 응답 정보가 서버(300)에게 전송되고 이는 다시 세탁기(100)에게 전송된다. 그리고 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 자동 세제 투입 기능을 활성화시키지 않고 이후 거품을 감지할 경우, 동일하게 거품 제거 로직을 수행한다.Meanwhile, when the user selects “No” displayed on the user terminal 500b of FIG. 8, response information is transmitted to the server 300 and then transmitted to the washing machine 100. And when the controller 150 of the washing machine 100 detects foam without activating the automatic detergent injection function, it performs the same foam removal logic.
전술한 실시예들을 적용할 경우, 세탁, 헹굼, 탈수 과정에 세탁기 내의 세제가 과다함으로 인해 거품이 많이 발생하는 경우 거품을 신속하게 제거하여 거품으로 인해 탈수 진입 지연현상을 방지하고 세탁기 사용자의 헹굼성능에 대한 불만을 없앨 수 있다.When applying the above-described embodiments, if a lot of foam is generated due to excessive detergent in the washing machine during the washing, rinsing, and dehydration process, the foam is quickly removed to prevent a delay in entering the dehydration due to the foam and to improve the rinsing performance of the washing machine user. dissatisfaction can be eliminated.
종래에는 거품이 많을 경우 세탁기 내의 물과 거품을 배수한 다음, 깨끗한 물의 급수와 배수 하는 방식을 통해 거품을 제거하였다. 이는 물리적으로 세탁기 내부의 세제 계면활성제 농도를 낮춰 거품이 발생할 수 있는 확률을 낮추거나, 거품으로 인한 역기능(탈수 진입지연, 헹굼성능 불량) 등의 확률을 낮추는 방식이었다.Conventionally, if there was a lot of foam, the foam was removed by draining the water and foam in the washing machine, then supplying clean water and draining the water. This was a method of physically lowering the concentration of detergent surfactant inside the washing machine, thereby lowering the probability of foam generation or adverse effects (delayed dehydration entry, poor rinsing performance) caused by foam.
본 명세서의 실시예들은 섬유유연제 투입을 통해 화학적으로 거품을 제거할 수 있도록 한다. 뿐만 아니라, 거품 발생 시 섬유유연제의 투입 여부를 세탁 코스와 세탁 시간, 거품량 등에 기반하여 세탁기의 컨트롤러(150)가 판단하여 효과적으로 거품을 제거할 수 있도록 한다.Embodiments of the present specification enable foam to be chemically removed by adding a fabric softener. In addition, when foam is generated, the washing machine's controller 150 determines whether to add fabric softener based on the washing course, washing time, foam amount, etc. to effectively remove foam.
특히, 반복되는 급수 및 배수로 인해 증가할 시간이나 전기 에너지, 물의 양 등을 절감시키기 위해 세탁기의 컨트롤러(150)는 거품량에 따라, 세탁 코스에 따라, 혹은 세탁물의 특징에 따라 거품 제거를 위한 섬유유연제의 투입 여부를 결정할 수 있다. 그리고 섬유유연제의 투입을 통해 거품을 제거할 경우, 시간과 물, 전기 에너지 등을 절약할 수 있다.In particular, in order to save time, electrical energy, and water volume, which may increase due to repeated water supply and drainage, the controller 150 of the washing machine provides fiber for foam removal according to the amount of foam, the washing course, or the characteristics of the laundry. You can decide whether or not to add softener. And if you remove foam by adding fabric softener, you can save time, water, and electrical energy.
그리고 세탁기(100)는 서버(300)를 경유하여 사용자 단말(500)에게 세제 과다 투입에 대한 정보를 제공하거나 또는 세탁기(100)로 사용자가 접근할 때 거품 제거 로직의 적용에 대해 알림 정보를 표시하여 사용자가 세제를 적정량으로 투입할 수 있도록 한다.In addition, the washing machine 100 provides information about excessive injection of detergent to the user terminal 500 via the server 300 or displays notification information about the application of foam removal logic when the user approaches the washing machine 100. This allows the user to add detergent in an appropriate amount.
본 명세서의 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤러(150)는 세탁, 헹굼, 탈수 중 거품이 많다고 판단되는 경우 거품과 세제물을 배수한 후, 탈수 과정 없이 섬유유연제룰 투입한다. 또한, 컨트롤러(150)는 세제 농도가 높고 거품으로 인해 문제가 발생하는 세탁 후 탈수 진입 구간과 첫번째 헹굼 구간에서 거품 제거 로직을 수행할 수 있다.If the controller 150 of the washing machine according to the embodiment of the present specification determines that there is a lot of foam during washing, rinsing, and dehydration, it drains the foam and detergent and then adds fabric softener without the dehydration process. Additionally, the controller 150 may perform foam removal logic in the dehydration entry section and the first rinsing section after washing, where the detergent concentration is high and problems occur due to foam.
컨트롤러(150)는 급수 시 섬유유연제를 같이 투입하여 거품을 제거시키고, 순환펌프를 통해 일정 시간 순환을 하여 충분히 확산 후 배수 과정을 진행하도록 기능모듈(190)을 제어할 수 있다. 섬유유연제가 급수되는 경우, 순환펌프를 필수로 작동시켜 충분히 섬유유연제와 거품이 반응하여 파포되도록 한다. 그리고 거품 제거 후 컨트롤러(150)는 탈수 및 다음 헹굼 과정을 진행한다.The controller 150 can control the function module 190 to remove foam by adding fabric softener when water is supplied, circulate it for a certain period of time through a circulation pump, and allow it to sufficiently diffuse before proceeding with the drainage process. When fabric softener is supplied, the circulation pump must be operated to sufficiently react with the fabric softener and foam. And after removing the foam, the controller 150 proceeds with dehydration and the next rinsing process.
자동세제 투입장치가 있는 세탁기의 경우 컨트롤러(150)는 거품이 많이 발생하는 세탁 후 탈수 구간에 도 3의 프로세스를 적용하여 거품을 제거할 수 있다. 자동세제 투입장치가 없는 세탁기의 경우 컨트롤러(150)는 헹굼 급수 때 도 3의 프로세스를 적용하여 거품을 제거할 수 있다.In the case of a washing machine equipped with an automatic detergent dispenser, the controller 150 can remove foam by applying the process of FIG. 3 to the dehydration section after washing, where a lot of foam is generated. In the case of a washing machine without an automatic detergent dispenser, the controller 150 can remove foam by applying the process of FIG. 3 when rinsing water supply.
본 발명의 실시예를 적용할 경우, 거품을 제거하기 위해 섬유유연제를 투입함으로써, 기존의 배수-급수-배수 과정을 통해 세탁기와 의류의 계면활성제 농도를 낮추는 것과 비교하여 많은 양의 물과 시간을 줄일 수 있다.When applying the embodiment of the present invention, by adding a fabric softener to remove foam, a large amount of water and time are saved compared to lowering the surfactant concentration in the washing machine and clothes through the existing drain-water supply-drain process. It can be reduced.
이하, 세탁기가 세탁을 수행하는 과정에서 감지한 거품에 따라 세제의 투입에 대한 가이드 정보를 제공하는 방법 및 장치에 대해 살펴본다.Hereinafter, we will look at a method and device for providing guide information on the injection of detergent according to the foam detected during the washing machine washing process.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 세제량 투입의 가이드를 제공하는 과정 및 장치들의 구성을 보여주는 도면이다.Figure 9 is a diagram showing the configuration of the process and devices by which a washing machine provides a guide for inserting the amount of detergent according to an embodiment of the present invention.
세탁기(100)는 서버(300)와 통신을 수행한다. 세탁기(100)는 각각의 동작에 따른 정보(시작 시간, 종료 시간, 수행 기능, 과세제 투입 정보 등)를 서버(300)에게 전송할 수 있으며, 이 정보는 서버(300)에 저장된다(S101).The washing machine 100 communicates with the server 300. The washing machine 100 can transmit information (start time, end time, performance function, tax input information, etc.) according to each operation to the server 300, and this information is stored in the server 300 (S101) .
한편, 세탁기(100)는 세탁 과정에서 사용자에게 알려야 할 정보가 있는 경우 세탁기(100) 내에 해당 정보를 저장하여 사용자에게 추후 알리거나, 혹은 세탁 종료 후, 또는 세탁기의 도어가 오픈되는 시점에 사용자에게 저장한 정보를 알릴 수 있다(S102).Meanwhile, if there is information that needs to be reported to the user during the washing process, the washing machine 100 stores the information within the washing machine 100 and notifies the user later, or informs the user after the washing is completed or when the door of the washing machine is opened. You can announce the saved information (S102).
그리고 서버(300)는 세탁기(100)가 제공한 정보를 사용자 단말(500)에게 푸쉬 메시지(Push Message)로 전송할 수 있다(S103). 이때, 사용자 단말(500)은 세탁기(100)를 소유하거나 사용하는 사용자가 소지한 단말이며, 사용자 단말(500)은 서버(300)를 경유하여 세탁기(100)에 연동될 수 있다.And the server 300 may transmit the information provided by the washing machine 100 to the user terminal 500 as a push message (S103). At this time, the user terminal 500 is a terminal owned by a user who owns or uses the washing machine 100, and the user terminal 500 can be linked to the washing machine 100 via the server 300.
사용자 단말(500)과 세탁기(100)의 연동 방식은 세탁기(100)가 해당 사용자 단말(500)에게 연동을 위한 정보를 제공하는 방식, 사용자 단말(500)이 세탁기(100)와 연동하기 위한 소정의 앱을 설치하는 방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The method of linking the user terminal 500 and the washing machine 100 is a method in which the washing machine 100 provides information for linking to the user terminal 500, and the user terminal 500 provides a predetermined method for linking with the washing machine 100. It can be implemented in various ways, such as by installing an app, and the present invention is not limited to this.
도 9의 구성에서 세탁기(100)는 세탁 과정에서 과세제로 인한 거품을 감지하여 세제 투입에 대한 가이드 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 위해 세탁기(100)는 과세제 투입에 의한 거품을 감지하는 프로세스를 진행할 수 있다.In the configuration of FIG. 9, the washing machine 100 can detect foam caused by a taxing agent during the washing process and provide guide information on adding detergent to the user. To this end, the washing machine 100 may proceed with a process of detecting foam caused by the input of taxing agent.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 동작 과정에서 거품을 감지하는 과정을 보여주는 도면이다. 세탁기의 세부 구조는 도 13을 참조한다. 세탁기는 동작 과정에서 거품을 감지한 후 이를 제거하는 기능을 수행하고 그에 대한 히스토리 정보를 서버(300)에게 전송한다.Figures 10 and 11 are diagrams showing the process of detecting foam during operation of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Refer to Figure 13 for the detailed structure of the washing machine. The washing machine detects foam during operation, performs a function to remove it, and transmits history information about it to the server 300.
도 10의 도면을 참조하면, 세탁기(100)는 세탁/헹굼/탈수 과정에서 거품을 감지한다(S111). 감지된 결과의 일 실시예로, 세탁기(100)가 거품을 감지하는 방법으로는 동작 과정에서 거품으로 인한 탈수 지연의 발생 횟수 등을 카운팅하는 것을 일 실시예로 한다. 또는 다른 실시예로, 세탁기(100)는 물을 투입하거나 배수하는 과정에서 물의 높이 변화에 따라 거품 발생 여부를 판단할 수 있다. 또 다른 실시예로, 세탁기(100)는 세탁조 회전 중에 전류가 상승하는 경우 거품으로 인한 마찰력이 상승한 것으로 판단하여 거품을 감지할 수 있다.Referring to the drawing of FIG. 10, the washing machine 100 detects foam during the washing/rinsing/spin-drying process (S111). As an example of the sensed result, a method for the washing machine 100 to detect foam is to count the number of occurrences of dehydration delay due to foam during the operation process. Or, in another embodiment, the washing machine 100 may determine whether foam is generated according to a change in the height of water during the process of adding or draining water. In another embodiment, the washing machine 100 may detect foam by determining that friction due to foam has increased when the current increases while the washing machine is rotating.
세탁기(100)는 거품을 감지한 후, 거품 제거 기능을 수행한다(S112). 그리고 세탁기(100)는 전술한 다양한 방법으로 거품이 제거되었는지를 판단한다(S113). 세탁기(100)는 거품이 제거될 때까지 S112 및 S113 단계를 반복할 수 있다.After detecting foam, the washing machine 100 performs a foam removal function (S112). Then, the washing machine 100 determines whether the foam has been removed using the various methods described above (S113). The washing machine 100 may repeat steps S112 and S113 until the foam is removed.
거품 제거가 확인되면 세탁기(100)는 거품 제거에 관련된 히스토리 정보를 저장하고(S114), 히스토리 정보를 서버(300)에게 전송한다(S117). 히스토리 정보를 수신한 서버(300)는 히스토리 정보에 대응하여 가이드 정보를 생성할 수 있다.When foam removal is confirmed, the washing machine 100 stores history information related to foam removal (S114) and transmits the history information to the server 300 (S117). The server 300 that has received the history information may generate guide information in response to the history information.
세탁기(100)의 컨트롤러(도 13의 150)는 기능모듈(도 13의 190)이 전술한 거품 제거 기능을 수행하는 과정(거품 제거 기능 작동 과정)에서 발생한 탈수 지연의 발생 횟수, 물 높이 값, 세탁조 회전에 대한 전류 상승값, 또는 거품 제거 기능 작동에 소요된 시간 중 어느 하나 이상을 포함하는 히스토리 정보를 생성할 수 있다.The controller (150 in FIG. 13) of the washing machine 100 monitors the number of occurrences of spin-drying delay, water level value, and History information can be generated including one or more of the current rise value for the rotation of the washing machine or the time taken to operate the foam removal function.
도 11의 도면을 참조하면, 세탁기(100)가 서버(300)에게 히스토리 정보를 전송한다(S117). 그리고 서버(300)는 히스토리 정보에 기반하여 가이드 정보를 생성한다(S121). 히스토리 정보는 거품 제거 동작이 수행된 횟수나 시간, 혹은 거품 제거를 위해 투입된 물의 양 등에 대한 정보를 포함한다. 또한 히스토리 정보는 세탁물의 무게나 세탁/헹굼/탈수 코스에 대한 정보를 포함한다. 또는 히스토리 정보는 세탁기(100)가 세탁조 내부를 촬영한 사진, 동영상 등을 포함할 수 있다.Referring to the drawing of FIG. 11, the washing machine 100 transmits history information to the server 300 (S117). Then, the server 300 generates guide information based on the history information (S121). History information includes information about the number of times or time a foam removal operation was performed, or the amount of water introduced for foam removal. History information also includes information about the weight of laundry and the washing/rinsing/spin cycle. Alternatively, the history information may include photos, videos, etc. taken by the washing machine 100 of the inside of the washing machine.
서버(300)는 히스토리 정보에 기반하여 적정 세제 투입에 대한 내용을 포함하는 가이드 정보를 생성한다. 본 발명의 일 실시예로, 가이드 정보는 거품 제거를 발생시켰던 이전의 세제 투입량 대비 세제 감소를 제안하는 내용을 포함할 수 있다. 또는 가이드 정보는 거품 제거를 발생시켰던 이전의 세제 투입량 대비 세탁물의 증가를 제안하는 내용을 포함할 수 있다. 또는 가이드 정보는 과거 세제 투입량에 대한 정보들 및 각 세제 투입량에 따른 거품 제거 발생 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.The server 300 generates guide information including information about appropriate detergent input based on history information. In one embodiment of the present invention, the guide information may include content suggesting a reduction in detergent compared to the previous amount of detergent that caused foam removal. Alternatively, the guide information may include content suggesting an increase in laundry load compared to the previous amount of detergent that caused foam removal. Alternatively, the guide information may include information on past detergent input amounts and information on whether foam removal occurs according to each detergent input amount.
또는, 가이드 정보는 세제 투입을 줄일 것을 알리는 메시지를 포함할 수 있다. 또한, 가이드 정보는 히스토리 정보에 포함된 이미지나 동영상 등을 포함할 수 있다.Alternatively, the guide information may include a message informing to reduce detergent input. Additionally, the guide information may include images or videos included in the history information.
서버(300)는 가이드 정보를 사용자 단말(500)에게 전송한다(S122). 사용자 단말(500)은 가이드 정보를 사용자 단말의 화면에게 표시할 수 있다. 또는 가이드 정보는 사용자 단말(500)에게 푸시 메시지로 전달될 수 있으며, 사용자가 사용자 단말(500)의 푸시 메시지를 터치하여 가이드 정보를 확인할 수 있다.The server 300 transmits guide information to the user terminal 500 (S122). The user terminal 500 may display guide information on the screen of the user terminal. Alternatively, the guide information may be delivered to the user terminal 500 as a push message, and the user may check the guide information by touching the push message on the user terminal 500.
사용자 단말(500)은 가이드 정보가 표시되었는지에 대한 결과를 서버(300)에게 전송한다(S124). S124 단계에서 가이드 정보가 함께 세탁기(100)에게 전송될 수 있다. 그리고 서버(300)는 가이드 정보가 표시된 결과를 세탁기(100)에게 전송한다(S125). 만약 사용자 단말(500)이 가이드 정보를 확인하지 않았거나 표시하지 않은 경우, 그러한 표시 결과에 따라 세탁기(100)의 인터페이스가 가이드 정보를 표시할 수 있다(S126).The user terminal 500 transmits a result of whether guide information is displayed to the server 300 (S124). In step S124, guide information may be transmitted to the washing machine 100 together. Then, the server 300 transmits the result displaying the guide information to the washing machine 100 (S125). If the user terminal 500 does not confirm or does not display the guide information, the interface of the washing machine 100 may display the guide information according to the display result (S126).
도 10 및 도 11의 실시예를 도 13의 세탁기(100)의 세부 구성과 연결시키면 다음과 같다.10 and 11 are connected to the detailed configuration of the washing machine 100 in FIG. 13 as follows.
세탁기(100)의 컨트롤러(150)가 세탁기(100)의 기능모듈의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하여 기능모듈(190)의 거품 제거 기능을 작동시킨다(S111~S113). 컨트롤러(150)가 거품 제거 기능의 작동에 대한 히스토리 정보를 생성하여 메모리에 저장한다(S114). 컨트롤러(150)가 세탁기(100)의 세탁기 통신부(160)를 제어하여 서버(300)에게 상기 히스토리 정보를 전송한다(S117).The controller 150 of the washing machine 100 checks foam generation during the operation of the function module of the washing machine 100 and operates the foam removal function of the function module 190 (S111 to S113). The controller 150 generates history information about the operation of the bubble removal function and stores it in memory (S114). The controller 150 controls the washing machine communication unit 160 of the washing machine 100 and transmits the history information to the server 300 (S117).
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 가이드 정보를 생성하고 출력하는 과정을 보여주는 도면이다. 도 12의 S111 내지 S114는 앞서 도 10의 S111 내지 S114의 과정에 대한 설명을 참고한다. 세탁기(100)가 거품 제거 히스토리 정보를 저장한 후(S114), 세탁기는 가이드 정보를 생성하고 출력 방식을 결정한다(S118). 이는 세탁기(100)가 인터페이스를 통해 사용자에게 가이드 정보를 제공하기 위해서이다.Figure 12 is a diagram showing a process in which a washing machine generates and outputs guide information according to an embodiment of the present invention. S111 to S114 of FIG. 12 refer to the description of the processes of S111 to S114 of FIG. 10 above. After the washing machine 100 stores the foam removal history information (S114), the washing machine generates guide information and determines an output method (S118). This is so that the washing machine 100 provides guide information to the user through the interface.
그리고 세탁기(100)는 이후 사용자가 접근할 경우 가이드 정보를 인터페이스에 출력한다(S119). 사용자의 접근에 대한 판단은 세탁기(100)의 기능모듈(도 13의 190)을 구성하는 커버를 오픈하거나 혹은 세탁기(100)의 인터페이스(170)가 사용자에 의해 제어되거나 또는 세탁기(100)에 설치된 인체 감지 센서가 사용자의 접근을 감지하는 경우를 포함한다. 이를 위해 세탁기(100)는 별도의 인체 감지 센서를 더 포함할 수 있다.Then, when the user approaches the washing machine 100, it outputs guide information to the interface (S119). The determination of the user's access is made by opening the cover constituting the function module (190 in FIG. 13) of the washing machine 100, or by controlling the interface 170 of the washing machine 100 by the user or by using a device installed in the washing machine 100. This includes cases where the human body detection sensor detects the user's approach. To this end, the washing machine 100 may further include a separate human body detection sensor.
세탁기(100)의 인터페이스(170)는 가이드 정보를 포함하는 메시지 또는 과세제 투입 경고 메시지를 출력할 수 있다. 실시예에 따라 가이드 정보는 과세제 투입 경고 메시지를 포함할 수 있다.The interface 170 of the washing machine 100 may output a message including guide information or a tax input warning message. Depending on the embodiment, the guide information may include a tax input warning message.
예를 들어 세탁기(100)는 "거품이 많이 발생하였으니 다음 세탁 시 세제 투입량을 줄여주세요"라는 가이드 정보를 스피커를 통해 음성으로 출력할 수 있다. 또는 세탁기(100)의 터치 스크린이나 LCD 창에서 가이드 정보를 시각적으로 출력할 수 있다.For example, the washing machine 100 may output guide information such as “A lot of foam was generated, so please reduce the amount of detergent used during the next wash” through a speaker. Alternatively, the guide information can be visually output on the touch screen or LCD window of the washing machine 100.
도 10 내지 도 12의 실시예를 적용할 경우, 세탁기(100)가 세탁, 헹굼, 탈수를 진행하는 중 과세제로 인해 거품이 감지되어 거품을 없애기 위한 제거 모션이 발생하는 횟수 또는 투입한 물의 양, 제거 모션이 진행된 시간 등에 따라 과세제량을 감지하여 사용자에게 과세제를 방지하기 위한 가이드를 제공할 수 있다.When applying the embodiments of FIGS. 10 to 12, while the washing machine 100 is washing, rinsing, and dehydrating, foam is detected due to the detergent and the number of times a removal motion to remove the foam occurs or the amount of water added, It is possible to detect the amount of taxation according to the time when the removal motion was performed, and provide a guide to prevent taxation to the user.
세제량이 많을수록 거품 감지 후 거품제거모션 횟수가 빈번히 발생하므로, 세탁기(100)는 거품제거모션 발생 횟수, 투입한 물의 양, 제거 모션이 진행된 시간 등을 구간으로 나누어 구간별로 세제량을 예측한다. 그리고 세탁기(100)는 과세제 투입에 대하여 사용자에게 사용자 단말(500)의 앱을 통하여 세제를 줄일 것을 알리고 감소시켜야 할 세제량을 안내할 수 있다.As the amount of detergent increases, the number of times the foam removal motion occurs after foam detection occurs more frequently. Therefore, the washing machine 100 divides the number of foam removal motion occurrences, the amount of water injected, the time the removal motion lasts, etc. into sections and predicts the amount of detergent for each section. In addition, the washing machine 100 can inform the user about the input of taxation to reduce the amount of tax through an app on the user terminal 500 and guide the user on the amount of tax to be reduced.
세탁기(100)로부터 과세제로 인한 거품 제거 히스토리 정보를 전송받은 서버(300)는 가이드 정보를 사용자 단말(500)에게 제공할 수 있다. 그리고 사용자 단말(500)의 앱은 해당 가이드 정보를 사용자가 확인했는지 여부(가이드 정보의 표시 여부)를 다시 서버(300)에게 전송할 수 있다. 사용자 단말(500)에서 가이드 정보가 미표시되거나 혹은 사용자가 가이드 정보를 확인하지 않은 경우, 서버(300)는 세탁기(100)에게 가이드 정보를 출력할 것을 지시할 수 있다.The server 300, which has received foam removal history information due to taxation from the washing machine 100, may provide guide information to the user terminal 500. And the app of the user terminal 500 may transmit back to the server 300 whether the user has confirmed the guide information (whether the guide information is displayed or not). If the guide information is not displayed on the user terminal 500 or the user does not check the guide information, the server 300 may instruct the washing machine 100 to output the guide information.
또한, 자동세제 장치가 있는 세탁기의 경우, 가이드 정보는 사용자에게 자동 세제 투입에 대한 실행에 동의하는지 여부를 포함하며, 고객이 동의할 시, 세제량을 단계에 따라 적정량에 맞도록 감소시킬 수 있다.In addition, in the case of a washing machine with an automatic detergent device, the guide information includes whether the user agrees to automatic detergent injection, and when the customer agrees, the amount of detergent can be reduced to an appropriate amount according to the step.
예를 들어 도 11에서 사용자 단말(500)에게 전송된 가이드 정보가 자동 세제 투입에 대해 "예" 또는 "아니오"의 응답을 위한 인터페이스를 포함할 수 있다. 그리고, S123 및 S124에서 사용자가 자동 세제 투입에 대해 "예"로 설정했다는 정보가 가이드 정보 표시 결과에 포함될 경우, 서버(300)는 세탁기(100)에게 자동 세제 투입을 활성화시키는 지시 정보를 가이드 정보 표시 결과에 포함시켜 전송한다(S125). 그리고 세탁기(100)는 S126 과정에서 자동 세제 투입을 설정할 수 있다.For example, in FIG. 11 , the guide information transmitted to the user terminal 500 may include an interface for responding “yes” or “no” to automatic detergent injection. Also, if the guide information display result includes information that the user has set “Yes” for automatic detergent input in S123 and S124, the server 300 sends instruction information for activating automatic detergent input to the washing machine 100 as the guide information. It is transmitted by including it in the display result (S125). And the washing machine 100 can set automatic detergent injection in process S126.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성요소를 보여주는 도면이다.Figure 13 is a diagram showing components of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
세탁기(100)는 세탁과 헹굼과 탈수 기능을 수행하는 기능모듈(190)과 컨트롤러(150), 세탁기 통신부(160), 인터페이스(170), 메모리(180)를 포함한다. 기능모듈(190)은 세탁조를 포함하며 세탁조를 제어하는 모터, 물을 급수하고 배수하는 부속 장치들을 포함한다.The washing machine 100 includes a function module 190 that performs washing, rinsing, and spin-drying functions, a controller 150, a washing machine communication unit 160, an interface 170, and a memory 180. The functional module 190 includes a washing tub, a motor that controls the washing tub, and auxiliary devices that supply and drain water.
컨트롤러(150)는 기능모듈(190)의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하여 기능모듈(190)의 거품 제거 기능을 작동시키고 거품 제거 기능의 작동에 대한 히스토리 정보를 생성하여 메모리(180)에 저장한다.The controller 150 checks the generation of bubbles during the operation of the function module 190, operates the bubble removal function of the function module 190, and generates history information about the operation of the bubble removal function and stores it in the memory 180. .
세탁기 통신부(160)는 컨트롤러(150)의 제어에 따라 히스토리 정보를 서버(300)에게 전송한다.The washing machine communication unit 160 transmits history information to the server 300 under the control of the controller 150.
도 11의 S125에서 살펴본 바와 같이, 세탁기 통신부(160)는 서버(300)로부터 가이드 정보 표시 결과를 수신할 수 있다. 아울러, 수신한 가이드 정보 표시 결과가 가이드 정보의 미표시를 지시하는 경우 컨트롤러(150)는 세탁기(100)의 인터페이스(170)를 제어하여 가이드 정보를 포함하는 메시지 또는 과세제 투입 경고 메시지를 출력할 수 있다(도 11의 S126 참조). 출력 방식은 청각적 메시지(음성)의 출력 또는 시각적 메시지(문자, 그래픽 등)의 출력 중 어느 하나 이상을 포함한다.As seen in S125 of FIG. 11, the washing machine communication unit 160 may receive a guide information display result from the server 300. In addition, if the received guide information display result indicates not to display the guide information, the controller 150 can control the interface 170 of the washing machine 100 to output a message containing guide information or a tax input warning message. There is (see S126 in FIG. 11). The output method includes one or more of the output of an auditory message (voice) or the output of a visual message (text, graphics, etc.).
또한, 가이드 정보 표시 결과가 세탁기(100)에 대한 자동 세제 투입 설정 지시를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 컨트롤러(150)는 세탁기(100)의 자동 세제 투입을 활성화시킬 수 있다. 이에 따라 추후 기능모듈(190)은 세탁물의 분량 또는 세탁 방식 등에 따라 세제를 자동으로 투입할 수 있다.Additionally, the guide information display result may further include an instruction to set automatic detergent injection to the washing machine 100, and in this case, the controller 150 may activate automatic detergent injection to the washing machine 100. Accordingly, the function module 190 can later automatically add detergent according to the amount of laundry or washing method.
도 14은 본 발명의 일 실시예에 의한 서버의 구성 요소를 보여주는 도면이다.Figure 14 is a diagram showing the components of a server according to an embodiment of the present invention.
서버(300)의 서버통신부(360)가 세탁기(100)로부터 거품 제거 기능의 작동에 대한 히스토리 정보를 수신한다(도 11의 S117). 그리고 서버(300)의 서버 컨트롤러(350)가 히스토리 정보를 이용하여 가이드 정보를 생성한다(도 11의 S121). 이후 서버 컨트롤러(350)가 가이드 정보를 세탁기(100)에 연동하는 사용자 단말(500)에게 전송한다(S122). 이를 위해 서버(300)의 데이터베이스(380)는 세탁기(100)에 대응하는 사용자 단말(500)에 대한 식별 정보 또는 사용자 단말(500)에 설치된 애플리케이션에 대한 식별 정보를 저장할 수 있다.The server communication unit 360 of the server 300 receives history information about the operation of the foam removal function from the washing machine 100 (S117 in FIG. 11). Then, the server controller 350 of the server 300 generates guide information using the history information (S121 in FIG. 11). Thereafter, the server controller 350 transmits the guide information to the user terminal 500 linked to the washing machine 100 (S122). To this end, the database 380 of the server 300 may store identification information about the user terminal 500 corresponding to the washing machine 100 or identification information about the application installed on the user terminal 500.
이후, 서버통신부(360)가 사용자 단말(500)로부터 가이드 정보 표시 결과를 수신한다(도 11의 S124).Afterwards, the server communication unit 360 receives the guide information display result from the user terminal 500 (S124 in FIG. 11).
일 실시예로, 가이드 정보 표시 결과는 세탁기(100)에 대한 자동 세제 투입 설정 지시를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the guide information display result may further include instructions for setting automatic detergent injection for the washing machine 100.
또한, 서버통신부(360)는 사용자 단말(500)로부터 수신한 가이드 정보 표시 결과를 세탁기(100)에게 전송할 수 있다(도 11의 S125). 이후 세탁기(100)가 가이드 정보 표시 결과에 따라 별도로 과세제 투입 경고 메시지를 출력하거나 또는 가이드 정보를 재출력하거나 또는 세제 자동 투입을 설정할 수 있다.Additionally, the server communication unit 360 may transmit the guide information display result received from the user terminal 500 to the washing machine 100 (S125 in FIG. 11). Thereafter, the washing machine 100 may separately output a tax input warning message, re-output the guide information, or set automatic detergent input according to the guide information display result.
전술한 실시예를 적용할 경우, 드럼 세탁기를 일 실시예로 하는 세탁기가 세탁, 헹굼, 탈수를 진행하는 과정에서 과세제로 인해 거품이 감지될 경우, 세탁기는 거품을 없애기 위한 제거 모션을 수행한다. 그리고 거품 제거 모션의 발생하는 횟수, 발생 시간 또는 거품 제거를 위해 사용한 물의 양 등에 따라 세탁기(100)는 과세제량을 감지하여 고객에게 이를 통지한다. 세제량과 거품제거모션(급수/배수 1회)의 횟수는 비례하므로, 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 특정 횟수 이상 거품 제거 모션(거품 제거 기능의 작동)이 발생할 경우 서버(300)에게 이를 통지한다. 그리고 서버(300)는 세탁기와 연결되어 있는 앱(또는 연동되는 사용자 단말)을 통하여 투입 세제량을 줄일 것을 고객에게 권장하는 가이드 정보(알림 메시지)를 제공한다. 사용자 단말(500)은 알림 메시지(가이드 정보)를 표시할 수 있다.When applying the above-described embodiment, when a washing machine using a drum washing machine as an example detects foam due to a taxing agent during the process of washing, rinsing, and dehydrating, the washing machine performs a removal motion to remove the foam. And, depending on the number of occurrences of the foam removal motion, the occurrence time, or the amount of water used to remove foam, the washing machine 100 detects the amount of tax and notifies the customer. Since the amount of detergent and the number of times of foam removal motion (water supply/drain once) are proportional, the controller 150 of the washing machine 100 notifies the server 300 when the foam removal motion (operation of the foam removal function) occurs more than a certain number of times. Notify. Additionally, the server 300 provides guide information (notification message) recommending to the customer to reduce the amount of detergent input through an app (or a linked user terminal) connected to the washing machine. The user terminal 500 may display a notification message (guide information).
도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 과세제량을 감지하는 과정을 보여주는 도면이다. 세탁기(100)의 기능모듈(190)은 컨트롤러(150)의 제어에 따라 거품 제거 모션을 수행한다(S131). 그리고, 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 거품 제거 모션 또는 거품 제거를 판단했던 전후의 여러 물리적, 화학적 특징들에 대응하는 팩터들을 기록한다(S132).Figure 15 is a diagram showing the process of detecting the tax amount according to an embodiment of the present invention. The function module 190 of the washing machine 100 performs a foam removal motion under the control of the controller 150 (S131). Then, the controller 150 of the washing machine 100 records factors corresponding to various physical and chemical characteristics before and after determining the foam removal motion or foam removal (S132).
예를 들어 컨트롤러(150)는 거품 제거 모션을 수행하는 전 후 과정에서 산출된 팩터(factor)들을 기록할 수 있다. 팩터들의 일 실시예는 거품 제거 모션의 발생하는 횟수, 발생 시간 또는 거품 제거를 위해 사용한 물의 양을 일 실시예로 한다. 또는 본 발명의 일 실시예에 의한 팩터는 거품으로 인해 탈수가 지연된 경우의 세탁조 회전과 관련된 모터의 RPM(Revolutions Per Minute, Rotations Per Minute)의 값 또는 RPM의 증가분 등을 포함한다. RPM의 증가에 대한 부분은 앞서 도 4에 제시되어 있다.For example, the controller 150 may record factors calculated before and after performing a bubble removal motion. One example of the factors is the number of occurrences of the foam removal motion, the occurrence time, or the amount of water used for foam removal. Alternatively, the factor according to an embodiment of the present invention includes the RPM (Revolutions Per Minute, Rotations Per Minute) value of the motor or the increase in RPM related to the rotation of the washing machine when dehydration is delayed due to foam. The part about the increase in RPM was previously presented in Figure 4.
이후 컨트롤러(150)는 전술한 팩터들을 이용하여 투입된 세제량과 기준 세제량을 계산한다(S133, S134).Thereafter, the controller 150 calculates the input detergent amount and the reference detergent amount using the above-mentioned factors (S133, S134).
투입된 세제량을 계산하기 위해 컨트롤러(150)는 세탁물의 무게나 부피, 세탁이나 헹굼 과정에서 투입된 물의 양과 온도, 세탁 또는 헹굼 코스에서 세탁력/헹굼력의 세기 등의 정보들을 이용할 수 있다. 이러한 계산 과정에서 컨트롤러(150)는 과세제량을 계산할 수 있다. 그리고 컨트롤러(150)는 이와 비교하여 기준 세제량(적정하게 투입이 필요한 세제량) 또한 계산할 수 있다.To calculate the amount of detergent introduced, the controller 150 can use information such as the weight or volume of the laundry, the amount and temperature of water added during the washing or rinsing process, and the strength of washing/rinsing power during the washing or rinsing course. During this calculation process, the controller 150 can calculate the tax amount. And the controller 150 can also calculate the standard amount of detergent (the amount of detergent that needs to be appropriately added) by comparing it with this.
이후 컨트롤러(150)는 세탁기 통신부(160)를 제어하여 서버(300)에게 계산된 세제량(과세제량 및 기준 세제량) 정보를 전송할 수 있다(S135). 또는 컨트롤러(150)는 계산된 정보를 저장하고 추후 사용자가 세탁기(100)로 접근할 경우 인터페이스(170)가 해당 정보를 출력하며 세제 투입량을 가이드할 수 있도록 한다(S135).Thereafter, the controller 150 may control the washing machine communication unit 160 to transmit calculated detergent amount (taxable amount and standard detergent amount) information to the server 300 (S135). Alternatively, the controller 150 stores the calculated information and later, when the user approaches the washing machine 100, the interface 170 outputs the information and guides the amount of detergent input (S135).
앞서 도 4에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 거품 발생을 판단하는 과정에서 RPM을 포함시킬 수 있다. 기능모듈(190)을 구성하는 세탁조는 모터에 의해 회전할 수 있다. 이때, 거품이 다량 발생한 경우, 세탁조를 회전시키려는 모터의 RPM은 증가하며 탈수가 지연됨은 앞서 살펴보았다.As previously seen in FIG. 4, RPM can be included in the process of determining foam generation according to an embodiment of the present invention. The washing machine constituting the functional module 190 can be rotated by a motor. At this time, we saw earlier that when a large amount of foam is generated, the RPM of the motor that rotates the washing machine increases and dehydration is delayed.
즉, 컨트롤러(150)는 도 4의 그래프와 같이 거품에 기인한 탈수가 지연되는 현상을 RPM의 증가 여부로 판단할 수 있다. P1, P2, P3에 대한 설명은 도 4를 참조한다.That is, the controller 150 can determine whether the dehydration is delayed due to foam as shown in the graph of FIG. 4 by determining whether the RPM increases. For a description of P1, P2, and P3, refer to FIG. 4.
컨트롤러(150)는 앞서 거품 발생 여부를 판단하거나 또는 거품 제거와 관련된 팩터를 산출하는 과정에서 RPM 을 포함시킬 수 있다.The controller 150 may include RPM in the process of determining whether bubbles are generated or calculating factors related to bubble removal.
전술한 실시예를 적용할 경우 세탁기(100)가 세탁, 헹굼, 탈수를 진행하는 중 과세제로 인해 거품이 발생할 경우, 세탁기는 거품 발생을 감지하여 거품을 없애는 제거 모션을 수행할 수 있다. 그리고 세탁기(100)는 거품 제거 모션이 발생하는 횟수, 시간 등에 따라 제거 모션 횟수(또는 시간)를 구간별로 나누어 횟수 별(또는 시간 별) 과세제량을 감지한 후, 세탁 중 또는 세탁 종료 후 사용자 단말(500)에 설치된 앱을 통하여 고객에게 세제를 줄일 것을 가이드할 수 있다. 또한, 이 과정에서 세탁기(100)의 인터페이스(170)가 이러한 정보를 시각적 또는 청각적 방식으로 출력할 수 있다.When applying the above-described embodiment, if foam is generated due to a detergent while the washing machine 100 is washing, rinsing, or dehydrating, the washing machine may detect the foam generation and perform a removal motion to remove the foam. Then, the washing machine 100 divides the number (or time) of the removal motion into sections according to the number and time at which the foam removal motion occurs, detects the amount of tax by number (or time), and then connects the user terminal during washing or after the end of washing. You can guide customers to reduce their tax through the app installed at (500). Additionally, during this process, the interface 170 of the washing machine 100 may output this information in a visual or auditory manner.
세탁 종료 후 LED 또는 LCD 창 등을 일 실시예로 하는 세탁기(100)의 인터페이스(170)는 과세제 투입되었음을 알리고 사용자에게 세제 감소를 가이드하는 알림을 진행한다. 이 과정에서 세탁기(100)는 세탁물의 양이나 세탁물의 특성, 세탁코스와 연계하여 기준이 되는 세제량을 가이드할 수 있다.After washing is completed, the interface 170 of the washing machine 100, which has an LED or LCD window as an example, notifies that taxation has been added and provides a notification to guide the user in reducing the tax. In this process, the washing machine 100 can guide the standard amount of detergent in connection with the amount of laundry, the characteristics of the laundry, and the washing course.
세탁, 헹굼, 탈수 과정에 세탁기 내의 세제로 인한 거품이 많이 발생하는 경우 거품으로 인해 탈수 진입 지연현상이 발생하여 세탁시간이 늘어나고, 세탁기 사용자의 헹굼 성능에 문제가 발생할 수 있다.If a lot of foam is generated from the detergent in the washing machine during the washing, rinsing, and dehydration process, the foam may cause a delay in the entry of the dehydration process, increasing the washing time and causing problems with the rinsing performance of the washing machine user.
따라서, 본 발명의 실시예를 적용할 경우, 세탁이 종료됨과 동시에 실시간으로, 또는 사용자가 세탁기에 근접했을 때 거품 발생과 관련된 정보를 사용자에게 제공하여 사용자가 과세제 안내를 적절한 시점에 받을 수 있다.Therefore, when applying the embodiment of the present invention, information related to foam generation is provided to the user in real time as soon as the washing is completed, or when the user approaches the washing machine, so that the user can receive tax information at an appropriate time. .
세탁기(100)는 RPM 등을 이용하여 탈수진입에 문제가 없는 상태인지를 확인하고 통과기준에 만족할 때까지 거품 제거모션을 반복할 수 있다. 세탁기(100)는 거품 제거 모션의 반복 횟수나 시간, RPM의 증가, 투입된 물의 양 등을 이용하여 투입된 세제량이 얼마나 되는지 산출할 수 있다.The washing machine 100 can use RPM, etc. to check whether there are any problems with the spin-drying operation and repeat the foam removal motion until the passing criteria are satisfied. The washing machine 100 can calculate the amount of detergent introduced using the number or time of repetition of the foam removal motion, increase in RPM, amount of water introduced, etc.
거품 제거모션 반복 횟수나 시간 등은 구간 별로 나뉘어질 수 있으며 이는 메모리(180)에 저장될 수 있는데, 세탁기(100)는 이와 같은 정보를 이용하여 거품량이나 과투입된 세제량을 단계별로 판단할 수 있다. 즉, 세탁기(100)는 구간별로 정량의 세제량을 매칭하여 과투입된 세제량과 기준 세제량을 계산할 수 있다.The number or time of repeating the foam removal motion can be divided into sections and stored in the memory 180, and the washing machine 100 can use this information to determine the amount of foam or excessive amount of detergent by stage. . That is, the washing machine 100 can calculate the excessive amount of detergent and the standard amount of detergent by matching the detergent amount for each section.
예를 들어 세탁기(100)는 거품 제거 모션 1회 당 5%의 세제량이 과투입된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 세탁기(100)는 거품 제거 모션의 초기 3회 까지는 1회당 과투입된 세제량을 5%로, 거품 제거 모션의 4회차 부터는 1회당 과투입된 세제량 3%로 계산할 수 있다.For example, the washing machine 100 may determine that 5% of the amount of detergent was excessively added per foam removal motion. Additionally, the washing machine 100 can calculate the over-injected amount of detergent per time up to the first three times of the foam removal motion as 5%, and from the fourth time of the foam removal motion onwards, the amount of detergent over-injected per time can be calculated as 3%.
물론, 이와 반대로 거품 제거 모션의 4회차 부터는 1회당 과투입된 세제량 7%로 계산할 수 있다. 물론, 세탁기(100)는 거품 제거 모션 1회당 거품량에 대응하고 추후 거품량에 기반하여 오염대비 과세제의 양을 계산할 수 있다.Of course, on the contrary, from the 4th time of the foam removal motion, the amount of detergent overused per time can be calculated as 7%. Of course, the washing machine 100 can respond to the amount of foam per foam removal motion and later calculate the amount of tax for contamination based on the amount of foam.
세탁기(100)는 분류된 거품단계나 과투입된 세제량과, 해당 세탁에 적합한 기준 세제량에 대한 정보를 사용자에게 가이드할 수 있다. 일 실시예로, 세탁기(100)는 사용자에게 세제량을 줄일 것을 가이드할 수 있다. 가이드하는 정보는 감소해야할 세제량 또는 적정 세제량에 대한 정보를 포함한다. 자동 세제장치가 적용된 세탁기의 경우, 세제량 감소에 대한 고객 동의여부를 확인하고 사용자의 동의 및 설정에 따라 세제량을 감소시킬 수 있다.The washing machine 100 can guide the user with information about the classified foam level or excessive amount of detergent and the standard amount of detergent suitable for the corresponding wash. In one embodiment, the washing machine 100 may guide the user to reduce the amount of detergent. The guiding information includes information about the amount of detergent to be reduced or the appropriate amount of detergent. In the case of a washing machine equipped with an automatic detergent system, it is possible to check whether the customer agrees to a reduction in the amount of detergent and reduce the amount of detergent according to the user's consent and settings.
과세제여부에 대한 판단 과정에서 세탁기(100)의 컨트롤러(150)는 다양한 변수들을 반영할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(150)는 세탁 부하량에 맞추어 감소 세제에 대한 판단 조건을 다르게 설정하여 세탁량에 적합하게 세제량을 가이드할 수 있다. 또한 컨트롤러(150)는 세탁 부하 종류에 맞추어 감소 세제에 대한 판단 조건을 다르게 설정하여 세탁물의 특성에 적합하게 세제량을 가이드할 수 있다.In the process of determining taxation, the controller 150 of the washing machine 100 may reflect various variables. For example, the controller 150 may set different judgment conditions for reduced detergent according to the washing load and guide the detergent amount appropriately for the washing load. Additionally, the controller 150 can guide the amount of detergent to suit the characteristics of the laundry by setting different judgment conditions for reduced detergent according to the type of washing load.
또한, 컨트롤러(150)는 물온도와 계졀별 특성에 따라 세제 판단 조건을 달리 할 수 있다. 또한, 오염도 감지가 가능한 세탁기의 경우, 오염도에 따라 세제 판단 조건을 다르게 설정할 수 있다.Additionally, the controller 150 may vary detergent judgment conditions depending on water temperature and season-specific characteristics. Additionally, in the case of a washing machine capable of detecting the degree of contamination, detergent judgment conditions can be set differently depending on the degree of contamination.
이와 같이 세제량에 대한 가이드 정보를 세탁기(100) 또는 사용자 단말(500)이 제공함으로써, 사용자는 투입한 세제량의 수준을 확인하고 세탁기 헹굼에 대한 불안감을 해소할 수 있다. 또한, 사용자가 낭비하는 세제를 절약할 수 있도록 세탁기(100)가 가이드 정보를 제공할 수 있다. 그리고, 과세제로 인한 거품발생에 의해 발생하는 탈수지연을 미리 방지하여 시간지연을 막을 수 있다.In this way, by the washing machine 100 or the user terminal 500 providing guide information about the amount of detergent, the user can check the level of the amount of detergent added and relieve anxiety about rinsing the washing machine. Additionally, the washing machine 100 may provide guide information so that the user can save wasted detergent. In addition, time delays can be prevented by preventing dehydration delays caused by foam generation due to taxation.
사용자 역시 자신이 투입한 세제량에 대한 수준을 확인할 수 있으며, 거품으로 인한 헹굼성능 감성불량을 해결할 수 있다.Users can also check the level of detergent they have put in, and can solve poor rinsing performance due to foam.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 단말에 표시되는 가이드 정보를 보여주는 도면이다. 사용자 단말(500)은 서버(300)로부터 세탁 종료 및 과세제 발생에 대한 가이드 정보를 수신하여 도 16과 같이 출력한다.Figure 16 is a diagram showing guide information displayed on a user terminal according to an embodiment of the present invention. The user terminal 500 receives guide information about the end of laundry and occurrence of taxation from the server 300 and outputs it as shown in FIG. 16.
사용자 단말(500)의 화면에 표시된 과세제 투입에 관한 내용 및 확인 버튼(좋아요 버튼)이 선택된 경우, 사용자 단말(500)은 가이드 정보 표시 결과를 서버(300)에게 전송할 수 있다. 또한, 과세제 알림에 대해 사용자가 별도의 반응을 하지 않거나 "다음에요" 버튼을 선택할 경우, 서버(300)는 과세제에 대한 알림 주기를 변경할 수 있다.When the content related to tax input displayed on the screen of the user terminal 500 and the confirmation button (like button) are selected, the user terminal 500 may transmit the guide information display result to the server 300. Additionally, if the user does not respond separately to the tax system notification or selects the “Next” button, the server 300 may change the notification period for the tax system.
본 발명의 실시예를 적용할 경우, 거품이 일정횟수 이상 감지 되는 경우 사용자 단말(500)의 앱을 통하여 거품발생이 발생하는 상황을 실시간으로 안내하고, 그에 대한 대응(자동 세제 투입)을 가능하게 한다.When applying the embodiment of the present invention, when foam is detected more than a certain number of times, the situation where foam is generated is provided in real time through the app on the user terminal 500, and a response (automatic detergent injection) is possible. do.
따라서, 사용자가 세탁이 진행되는 동안, 실시간으로 과세제로 인한 거품 발생을 확인할 수 있으므로 보다 효과적으로 과세제에 대한 액션을 취할 수 있다. 또한, 서버(300)는 도 11의 S124 단계와 같이 사용자 단말(500)에서 가이드 정보의 표시 결과에 따라 과세제 알림의 횟수 또는 과세제 판단 기준량 등을 증감시켜 사용자에게 적합하게 과세제 여부를 가이드할 수 있다.Therefore, while the washing is in progress, the user can check the foam generation due to the tax agent in real time and thus can take action regarding the tax agent more effectively. In addition, the server 300 increases or decreases the number of tax system notifications or the standard amount of tax system judgment according to the display result of the guide information on the user terminal 500 as in step S124 of FIG. 11 to appropriately guide the user as to whether or not there is a tax system. can do.
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 목적 범위 내에서 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 반도체 기록소자를 포함하는 저장매체를 포함한다. 또한 본 발명의 실시예를 구현하는 컴퓨터 프로그램은 외부의 장치를 통하여 실시간으로 전송되는 프로그램 모듈을 포함한다.Even though all the components constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and within the scope of the purpose of the present invention, all components are combined into one or more. It can also be operated by selectively combining. In addition, although all of the components may be implemented as a single independent hardware, a program module in which some or all of the components are selectively combined to perform some or all of the functions of one or more pieces of hardware. It may also be implemented as a computer program having. The codes and code segments that make up the computer program can be easily deduced by a person skilled in the art of the present invention. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. Storage media for computer programs include magnetic recording media, optical recording media, and storage media including semiconductor recording elements. Additionally, the computer program implementing the embodiment of the present invention includes a program module that is transmitted in real time through an external device.
이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 통상의 기술자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다. 따라서, 이러한 변경과 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명의 범주 내에 포함되는 것으로 이해할 수 있을 것이다.Although the above description focuses on the embodiments of the present invention, various changes and modifications can be made at the level of those skilled in the art. Accordingly, it will be understood that such changes and modifications are included within the scope of the present invention as long as they do not depart from the scope of the present invention.
-부호의 설명--Explanation of symbols-
100: 세탁기 300: 서버100: washing machine 300: server
500: 사용자 단말500: user terminal

Claims (30)

  1. 섬유유연제 투입모듈을 포함하며 세탁과 헹굼과 탈수 기능을 수행하며, 급수 및 배수를 통한 제1거품 제거 로직 및 급수 및 배수와 상기 섬유유연제 투입모듈의 섬유 유연제 투입을 통해 제2거품 제거 로직을 실행하는 기능모듈; 및It includes a fabric softener input module and performs washing, rinsing, and dehydration functions, and executes the first foam removal logic through water supply and drainage and the second foam removal logic through water supply, drainage, and fabric softener input from the fabric softener input module. Function module that does; and
    상기 기능모듈의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하고 상기 발생된 거품량과 상기 기능모듈에 설정된 코스 정보를 이용하여 상기 제1거품 제거 로직 또는 상기 제2거품 제거 로직을 선택하고 상기 선택한 거품 제거 로직에 따라 상기 기능모듈을 제어하는 컨트롤러를 포함하는, 세탁기.Confirm the generation of bubbles during the operation of the function module, select the first bubble removal logic or the second bubble removal logic using the amount of bubbles generated and the course information set in the function module, and select the first bubble removal logic and the selected bubble removal logic. A washing machine comprising a controller that controls the function module according to the above.
  2. 제1항에 있어서,According to paragraph 1,
    상기 컨트롤러는 상기 거품량이 기준치 이상이거나 상기 설정된 코스 정보에 따라 상기 제1거품 제거 로직을 수행할 경우의 제1종료 시점이 상기 코스 정보의 예상된 제2종료 시점보다 시각보다 늦은 경우 상기 제2거품 제거 로직을 선택하는, 세탁기.The controller removes the second foam when the amount of foam is greater than the standard value or when the first end time when performing the first foam removal logic according to the set course information is later than the expected second end time of the course information. Washing machine, selecting removal logic.
  3. 제1항에 있어서,According to paragraph 1,
    상기 컨트롤러는 상기 제2거품 제거 로직을 선택한 후, 상기 기능모듈이 급수를 수행할 경우 상기 섬유유연제 투입모듈을 제어하여 상기 섬유유연제를 투입하고 상기 기능모듈의 순환펌프를 동작시키는, 세탁기.The controller selects the second foam removal logic, and when the function module performs water supply, the controller controls the fabric softener input module to inject the fabric softener and operates the circulation pump of the function module.
  4. 제1항에 있어서,According to paragraph 1,
    상기 거품 제거 로직의 실행에 관련된 작업 정보를 서버로 전송하는 세탁기 통신부를 더 포함하는, 세탁기.A washing machine further comprising a washing machine communication unit that transmits operation information related to execution of the foam removal logic to a server.
  5. 제4항에 있어서,According to paragraph 4,
    상기 세탁기 통신부는 상기 서버로부터 상기 작업 정보에 대한 응답 정보를 수신하며, 상기 응답 정보가 상기 섬유유연제의 거품 제거 로직 투입에 동의하는 경우 상기 컨트롤러는 상기 응답 정보를 메모리에 저장하며,The washing machine communication unit receives response information to the task information from the server, and if the response information agrees to input the foam removal logic of the fabric softener, the controller stores the response information in memory,
    상기 컨트롤러는 상기 제1거품 제거 로직 또는 상기 제2거품 제거 로직 중 상기 제2거품 제거 로직의 선택 가능성을 높이는, 세탁기.The controller is a washing machine that increases the possibility of selecting the second foam removal logic among the first foam removal logic or the second foam removal logic.
  6. 제4항에 있어서,According to clause 4,
    상기 세탁기 통신부는 상기 서버로부터 상기 작업 정보에 대한 응답 정보를 수신하며, 상기 응답 정보가 상기 섬유유연제의 거품 제거 로직 투입에 반대하는 경우 상기 컨트롤러는 상기 응답 정보를 메모리에 저장하며,The washing machine communication unit receives response information to the job information from the server, and when the response information opposes the input of the foam removal logic of the fabric softener, the controller stores the response information in memory,
    상기 저장한 이후 상기 컨트롤러는 상기 제1거품 제거 로직 또는 상기 제2거품 제거 로직 중 상기 제1거품 제거 로직을 선택하는, 세탁기.After the storage, the controller selects the first foam removal logic among the first foam removal logic or the second foam removal logic.
  7. 제4항에 있어서,According to paragraph 4,
    상기 작업 정보는 상기 기능모듈의 거품 제거 기능 작동 과정에서 발생한 탈수 지연의 발생 횟수, 물 높이 값, 세탁조 회전에 대한 전류 상승값, 또는 상기 거품 제거 기능 작동에 소요된 시간 중 어느 하나 이상을 포함하는, 세탁기.The work information includes one or more of the number of occurrences of dehydration delay that occurred during the operation of the foam removal function of the function module, the water level value, the current increase value for the rotation of the washing machine, or the time taken to operate the foam removal function. , washing machine.
  8. 세탁기의 기능모듈이 설정된 코스를 수행하는 단계;A function module of the washing machine performing a set course;
    상기 세탁기의 컨트롤러가 상기 기능모듈의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하고 상기 발생된 거품량과 상기 기능모듈에 설정된 코스 정보를 이용하여 제1거품 제거 로직 또는 제2거품 제거 로직을 선택하는 단계;A controller of the washing machine confirming foam generation during the operation of the function module and selecting a first foam removal logic or a second foam removal logic using the amount of foam generated and course information set in the function module;
    상기 제1거품 제거 로직이 선택된 경우 상기 기능모듈은 급수 및 배수를 통한 거품 제거를 수행하는 제1 거품 제거 단계; 및When the first bubble removal logic is selected, the function module includes a first bubble removal step of performing bubble removal through water supply and drainage; and
    상기 제2거품 제거 로직이 선택된 경우 급수 및 배수와 상기 섬유 유연제 투입을 통해 거품 제거를 수행하는 제2거품 제거 단계를 포함하는, 섬유유연제를 투입하여 거품을 제거하여 거품을 줄이는 방법. A method of reducing foam by removing foam by adding a fabric softener, comprising a second foam removal step of removing foam through water supply and drainage and adding the fabric softener when the second foam removal logic is selected.
  9. 제8항에 있어서,According to clause 8,
    상기 선택하는 단계는 상기 컨트롤러가 상기 거품량이 기준치 이상이거나 상기 설정된 코스 정보에 따라 상기 제1거품 제거 로직을 수행할 경우의 제1종료 시점이 상기 코스 정보의 예상된 제2종료 시점보다 시각보다 늦은 경우 상기 제2거품 제거 로직을 선택하는 단계를 포함하는, 섬유유연제를 투입하여 거품을 제거하여 거품을 줄이는 방법. The selecting step is performed when the amount of foam is greater than the reference value or the first end time when the controller performs the first foam removal logic according to the set course information is later than the expected second end time of the course information. In this case, a method of reducing foam by removing foam by adding a fabric softener, including the step of selecting the second foam removal logic.
  10. 제8항에 있어서,According to clause 8,
    상기 제 2거품 제거 단계는The second foam removal step is
    상기 컨트롤러가 상기 기능모듈이 급수를 수행할 경우 상기 기능모듈의 상기 섬유유연제 투입모듈을 제어하여 상기 섬유유연제를 투입하고 상기 기능모듈의 순환펌프를 동작시키는 단계를 더 포함하는, 섬유유연제를 투입하여 거품을 제거하여 거품을 줄이는 방법. When the function module performs water supply, the controller controls the fabric softener input module of the function module to inject the fabric softener and operates the circulation pump of the function module. How to reduce foam by removing it.
  11. 제8항에 있어서,According to clause 8,
    상기 세탁기의 세탁기 통신부가 상기 거품 제거 로직의 실행에 관련된 작업 정보를 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는, 섬유유연제를 투입하여 거품을 제거하여 거품을 줄이는 방법.A method of reducing foam by removing foam by adding a fabric softener, further comprising the step of the washing machine communication unit of the washing machine transmitting operation information related to execution of the foam removal logic to a server.
  12. 제11항에 있어서,According to clause 11,
    상기 세탁기 통신부가 상기 서버로부터 상기 작업 정보에 대한 응답 정보를 수신하는 단계;The washing machine communication unit receiving response information to the job information from the server;
    상기 응답 정보가 상기 섬유유연제의 거품 제거 로직 투입에 동의하는 경우 상기 컨트롤러는 상기 응답 정보를 메모리에 저장한 후 상기 제1거품 제거 로직 또는 상기 제2거품 제거 로직 중 상기 제2거품 제거 로직의 선택 가능성을 높이는 단계를 더 포함하는, 섬유유연제를 투입하여 거품을 제거하여 거품을 줄이는 방법.If the response information agrees to the input of the foam removal logic of the fabric softener, the controller stores the response information in memory and then selects the second foam removal logic among the first foam removal logic or the second foam removal logic. A method of reducing foam by removing foam by adding a fabric softener, which further includes the step of increasing the possibility.
  13. 제11항에 있어서,According to clause 11,
    상기 세탁기 통신부가 상기 서버로부터 상기 작업 정보에 대한 응답 정보를 수신하는 단계;The washing machine communication unit receiving response information to the job information from the server;
    상기 응답 정보가 상기 섬유유연제의 거품 제거 로직 투입에 반대하는 경우 상기 컨트롤러는 상기 응답 정보를 메모리에 저장한 후 상기 컨트롤러는 상기 제1거품 제거 로직 또는 상기 제2거품 제거 로직 중 항상 상기 제1거품 제거 로직을 선택하는, 섬유유연제를 투입하여 거품을 제거하여 거품을 줄이는 방법.If the response information is opposed to the input of the fabric softener into the foam removal logic, the controller stores the response information in the memory, and then the controller always performs the first foam removal logic among the first foam removal logic or the second foam removal logic. A method of reducing foam by removing foam by adding fabric softener, which selects the removal logic.
  14. 제11항에 있어서,According to clause 11,
    상기 작업 정보는 상기 기능모듈의 거품 제거 기능 작동 과정에서 발생한 탈수 지연의 발생 횟수, 물 높이 값, 세탁조 회전에 대한 전류 상승값, 또는 상기 거품 제거 기능 작동에 소요된 시간 중 어느 하나 이상을 포함하는, 섬유유연제를 투입하여 거품을 제거하여 거품을 줄이는 방법.The work information includes one or more of the number of occurrences of dehydration delay that occurred during the operation of the foam removal function of the function module, the water level value, the current increase value for the rotation of the washing machine, or the time taken to operate the foam removal function. , A method of reducing foam by adding fabric softener to remove foam.
  15. 세탁과 헹굼과 탈수 기능을 수행하는 기능모듈;A functional module that performs washing, rinsing, and spin-drying functions;
    상기 기능모듈의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하여 상기 기능모듈의 거품 제거 기능을 작동시키고 상기 거품 제거 기능의 작동에 대한 히스토리 정보를 생성하여 메모리에 저장하는 컨트롤러; 및A controller that checks the generation of bubbles during the operation of the function module, operates a bubble removal function of the function module, and generates history information about the operation of the bubble removal function and stores it in a memory; and
    상기 컨트롤러의 제어에 따라 상기 히스토리 정보를 서버에게 전송하는 세탁기 통신부를 포함하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 세탁기.A washing machine that reduces foam by providing guide information about laundry detergent, including a washing machine communication unit that transmits the history information to a server under control of the controller.
  16. 제15항에 있어서,According to clause 15,
    상기 세탁기 통신부가 상기 서버로부터 가이드 정보 표시 결과를 수신하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 세탁기.A washing machine that reduces foam by providing guide information about laundry detergent, wherein the washing machine communication unit receives guide information display results from the server.
  17. 제16항에 있어서,According to clause 16,
    상기 가이드 정보 표시 결과가 상기 가이드 정보의 미표시를 지시하는 경우, 상기 컨트롤러는 상기 세탁기의 인터페이스를 제어하여 상기 가이드 정보를 포함하는 메시지 또는 과세제 투입 경고 메시지를 출력하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 세탁기.When the guide information display result indicates non-display of the guide information, the controller controls the interface of the washing machine to output guide information about laundry detergent, which outputs a message containing the guide information or a taxation agent input warning message. A washing machine that reduces foam.
  18. 제16항에 있어서,According to clause 16,
    상기 가이드 정보 표시 결과는 상기 세탁기에 대한 자동 세제 투입 설정 지시를 더 포함하며,The guide information display result further includes instructions for setting automatic detergent injection for the washing machine,
    상기 컨트롤러는 상기 세탁기의 자동 세제 투입을 활성화시키는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 세탁기.A washing machine wherein the controller activates automatic detergent injection of the washing machine and provides guide information about laundry detergent to reduce foam.
  19. 제15항에 있어서,According to clause 15,
    상기 히스토리 정보는 상기 기능모듈의 거품 제거 기능 작동 과정에서 발생한 탈수 지연의 발생 횟수, 물 높이 값, 세탁조 회전에 대한 전류 상승값, 또는 상기 거품 제거 기능 작동에 소요된 시간 중 어느 하나 이상을 포함하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 세탁기.The history information includes one or more of the number of occurrences of dehydration delay that occurred during the operation of the foam removal function of the function module, the water level value, the current increase value for the rotation of the washing machine, or the time taken to operate the foam removal function. , a washing machine that provides guide information on laundry detergents to reduce foaming.
  20. 제15항에 있어서,According to clause 15,
    상기 컨트롤러는 상기 세탁기로 사용자가 접근하면 상기 세탁기의 인터페이스를 제어하여 과세제 투입 경고 메시지를 출력하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 세탁기.The controller controls the interface of the washing machine when a user approaches the washing machine and outputs a tax introduction warning message. A washing machine that reduces foam by providing guide information about laundry detergent.
  21. 세탁기의 컨트롤러가 상기 세탁기의 기능모듈의 동작 과정에서 거품 발생을 확인하여 상기 기능모듈의 거품 제거 기능을 작동시키는 단계;A step of the washing machine controller confirming foam generation during the operation of the functional module of the washing machine and operating the foam removal function of the functional module;
    상기 컨트롤러가 상기 거품 제거 기능의 작동에 대한 히스토리 정보를 생성하여 메모리에 저장하는 단계; 및generating, by the controller, history information about the operation of the bubble removal function and storing it in a memory; and
    상기 컨트롤러가 상기 세탁기의 세탁기 통신부를 제어하여 상기 서버에게 상기 히스토리 정보를 전송하는 단계를 포함하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 방법.A method of reducing foam by providing guide information about laundry detergent, including the step of the controller controlling the washing machine communication unit of the washing machine to transmit the history information to the server.
  22. 제21항에 있어서,According to clause 21,
    상기 세탁기 통신부가 상기 서버로부터 가이드 정보 표시 결과를 수신하는 단계를 더 포함하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 방법.A method of reducing foam by providing guide information about laundry detergent, further comprising the step of the washing machine communication unit receiving a guide information display result from the server.
  23. 제22항에 있어서,According to clause 22,
    상기 가이드 정보 표시 결과가 상기 가이드 정보의 미표시를 지시하는 경우, 상기 컨트롤러는 상기 세탁기의 인터페이스를 제어하여 상기 가이드 정보를 포함하는 메시지 또는 과세제 투입 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 방법.When the guide information display result indicates non-display of the guide information, the controller controls the interface of the washing machine to output a message including the guide information or a taxation agent input warning message. Laundry detergent further comprising: Provides guide information on how to reduce foam.
  24. 제22항에 있어서,According to clause 22,
    상기 가이드 정보 표시 결과는 상기 세탁기에 대한 자동 세제 투입 설정 지시를 더 포함하며,The guide information display result further includes instructions for setting automatic detergent injection for the washing machine,
    상기 컨트롤러는 상기 세탁기의 자동 세제 투입을 활성화시키는 단계를 더 포함하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 방법.A method of reducing foam by providing guide information about laundry detergent, wherein the controller further includes activating automatic detergent injection of the washing machine.
  25. 제21항에 있어서,According to clause 21,
    상기 히스토리 정보는 상기 기능모듈의 거품 제거 기능 작동 과정에서 발생한 탈수 지연의 발생 횟수, 물 높이 값, 세탁조 회전에 대한 전류 상승값, 또는 상기 거품 제거 기능 작동에 소요된 시간 중 어느 하나 이상을 포함하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 방법.The history information includes one or more of the number of occurrences of dehydration delay that occurred during the operation of the foam removal function of the function module, the water level value, the current increase value for the rotation of the washing machine, or the time taken to operate the foam removal function. , a guide to laundry detergents to reduce foaming.
  26. 제21항에 있어서,According to clause 21,
    상기 컨트롤러는 상기 세탁기로 사용자가 접근하면 상기 세탁기의 인터페이스를 제어하여 과세제 투입 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 방법.The method further includes the step of the controller controlling an interface of the washing machine to output a warning message for introducing a tax agent when a user approaches the washing machine.
  27. 서버의 서버통신부가 세탁기로부터 거품 제거 기능의 작동에 대한 히스토리 정보를 수신하는 단계;A server communication unit of the server receiving history information about the operation of the foam removal function from the washing machine;
    상기 서버의 서버 컨트롤러가 상기 히스토리 정보를 이용하여 가이드 정보를 생성하는 단계; 및A server controller of the server generating guide information using the history information; and
    상기 서버의 서버 컨트롤러가 상기 가이드 정보를 상기 세탁기에 연동하는 사용자 단말에게 전송하는 단계를 포함하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 방법.A method of reducing foam by providing guide information about laundry detergent, comprising the step of the server controller of the server transmitting the guide information to a user terminal linked to the washing machine.
  28. 제27항에 있어서,According to clause 27,
    상기 서버통신부가 상기 사용자 단말로부터 상기 가이드 정보 표시 결과를 수신하는 단계를 더 포함하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 방법.A method of reducing foam by providing guide information about laundry detergent, further comprising the step of the server communication unit receiving the guide information display result from the user terminal.
  29. 제28항에 있어서,According to clause 28,
    상기 가이드 정보 표시 결과는 상기 세탁기에 대한 자동 세제 투입 설정 지시를 더 포함하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하여 거품을 줄이는 방법.A method of reducing foam by providing guide information about laundry detergent, wherein the guide information display result further includes instructions for setting automatic detergent injection for the washing machine.
  30. 제28항에 있어서,According to clause 28,
    상기 서버통신부는 상기 수신한 가이드 정보 표시 결과를 상기 세탁기에게 전송하는 단계를 더 포함하는, 세탁 세제에 대한 가이드 정보를 제공하 여 거품을 줄이는 방법.A method of reducing foam by providing guide information for laundry detergent, further comprising the step of the server communication unit transmitting the received guide information display result to the washing machine.
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