WO2024120875A1 - Switching device for a trailer, with a lamp device, of a multi-part vehicle, in particular a utility vehicle, and trailer - Google Patents

Switching device for a trailer, with a lamp device, of a multi-part vehicle, in particular a utility vehicle, and trailer Download PDF

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WO2024120875A1
WO2024120875A1 PCT/EP2023/083192 EP2023083192W WO2024120875A1 WO 2024120875 A1 WO2024120875 A1 WO 2024120875A1 EP 2023083192 W EP2023083192 W EP 2023083192W WO 2024120875 A1 WO2024120875 A1 WO 2024120875A1
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WO
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switching device
trailer
interface
light control
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/083192
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jan-Christoph VON DER BEEKE
Axel Stender
Andreas Goers
Andelko Glavinic
Norbert Witte
Original Assignee
Zf Cv Systems Global Gmbh
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B60Q1/305—Indicating devices for towed vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

Definitions

  • Switching device for a trailer comprising a lighting device of a multi-unit vehicle, in particular a commercial vehicle, and trailer
  • the invention relates to a switching device for a trailer comprising a lighting device of a multi-unit vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the invention further relates to a trailer comprising a lighting device.
  • a digital data interface is required between a tractor unit (truck) of the multi-unit vehicle and the trailer and/or between several trailers of the multi-unit vehicle.
  • This so-called truck-trailer data interface (“TT-Link”) is set up to transmit digital data and has a high bandwidth for transmitting sensor data from, for example, the trailer to the towing vehicle.
  • the data interface can also be set up to receive light control signals for operating the lighting device from the towing vehicle or to transmit them to the trailer.
  • the data interface is another electrical interface that requires another cable between the towing vehicle and the trailer, between a first trailer and a second trailer, or generally between several members of the multi-member vehicle, especially commercial vehicles.
  • the existing interfaces transmit signals and in particular the light control signal in analogue form.
  • a digital CAN interface is defined via the ISO 12098 interface with a data protocol in accordance with ISO 1 1992-3:2021 -05 "Road vehicles - Exchange of digital information on electrical connections between towing vehicles and trailers - Part 3: Application layer for equipment other than brakes and chassis" (hereinafter ISO 11992-3), this is not used.
  • the data interface should also be usable for operating the lighting system or the lighting device.
  • the data interface should therefore be set up to transmit digital lighting control signals from the towing vehicle to the trailer and replace the analog transmission. This would make it possible to dispense with the current lighting interface in accordance with ISO 12098 and/or ISO 1 185.
  • an adapter that is powered on the input side in accordance with ISO 12098 and provides an output on the output side in accordance with the data interface.
  • the adapter can be carried in the towing vehicle or the trailer. This means that the trailer can only have the data interface for operating the lighting system, while the towing vehicle without the data interface could use the adapter with the ISO 12098 light interface and use it to operate the trailer's data interface.
  • This adapter would be powered via the cables in accordance with ISO 12098 and would output the light status of the cables in accordance with ISO 12098 as data for the data interface.
  • connection system for coupling a vehicle to a trailer with a first plug connection, which is designed to connect the connection system to the vehicle, and a second plug connection, which is designed to connect the connection system to the trailer.
  • the connection system also has a V2X-based communication device, which is designed to process at least one signal that can be transmitted from the vehicle to the trailer. This means that even vehicles produced at an earlier point in time or older vehicles can be retrofitted with this modern technology so that these vehicles can also be digitally networked with the new vehicles of today's vehicle generation.
  • the invention is therefore based on the object of enriching the prior art.
  • An embodiment of the invention can in particular solve the problem of enabling reliable operation of a lighting device on a trailer in a user-friendly and cost-effective manner, especially when the trailer can be supplied with different light control signals depending on the towing vehicle.
  • a switching device for a trailer of a multi-unit vehicle, in particular a commercial vehicle, comprising a lighting device.
  • the switching device can be switched between a first reception mode for receiving a digital, first light control signal according to a first standard and a second reception mode for receiving an analog, second light control signal according to a second standard, and the switching device is designed to operate the lighting device depending on the reception mode.
  • the switching device can therefore be provided to be able to operate the lighting device with a digital light control signal and with an analog light control signal.
  • the switching device or the adapter can supply and/or control lights of the lighting device either via the existing analog, second light control signals according to the second standard or via the digital, first light control signals according to the first standard.
  • the switching device can be operated in two different reception modes. In the first reception mode, the digital, first light control signal according to the first standard can be received in order to operate the lighting device, and in the second reception mode, the analog, second light control signal according to the second standard can be received in order to operate the lighting device.
  • a standard can be any document regulating and/or defining features of the light control signal, the light control signal and/or a signal interface for transmitting the light control signal, including a standard or a legal regulation.
  • the lighting device can be operated either with the digital light control signal or with the analogue light control signal, depending on the design of the towing vehicle and/or its signal interfaces.
  • the switching device can operate the lighting device according to the received light control signal. A selection by a driver and/or user can be dispensed with.
  • the switching device means that an additional plug-in adapter is dispensed with. If the towing vehicle and the trailer are set up for both digital and analogue control of the lighting device, if one of the light control signals fails, the other of the light control signals can operate the lighting device.
  • the digital lighting control signal and the analog lighting control signal can be redundant with regard to the operation of the lighting device.
  • the switching device has a first signal interface for receiving the first light control signal and a second signal interface for receiving the second light control signal.
  • the first signal interface can comprise a first plug connection.
  • the second signal interface can comprise a second plug connection, wherein the first plug connection is different from the second plug connection.
  • the switching device can thus be supplied with light control signals via two different inputs. The switching device is thus effectively adapted to the conditions of the tractor. If the tractor has, for example, a signal interface in accordance with the second standard, the tractor and the switching device or the trailer can be connected via the second plug connection. If the tractor has, for example, a signal interface in accordance with the first standard, the tractor and the switching device or the trailer can be connected via the first plug connection.
  • the switching device has a data interface and the switching device is set up to communicate sensor data in the first reception mode. It was recognized that data, in particular sensor data, can also be communicated via an interface for communicating the digital, first light control signal.
  • the trailer In the first reception mode, the trailer is set up with the towing vehicle in accordance with the first standard for digital communication, which enables communication of the sensor data. This enables comprehensive communication between the trailer and the towing vehicle. This makes it possible to save on the wiring of the trailer and the towing vehicle as well as on spiral cables.
  • the data interface is set up to transmit the sensor data from the trailer to a towing vehicle of the multi-unit vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the sensor data can be used for environmental monitoring, driver assistance and/or to carry out an automated driving function from the Trailer to the towing vehicle.
  • the sensor data can relate to the lighting device. This makes it possible to provide feedback on the light status. Electrical monitoring of the lights can be integrated into the switching device or data on the light status or error monitoring can be sent to the towing vehicle via the switching device and optionally an intermediate electronics via the data interface.
  • the data interface is set up to receive the first light control signal in the first reception mode.
  • the data interface and the first signal interface can be designed as a common interface and, for example, have a common signal interface for digital data transmission. This can save on cabling and a common digital interface can be provided for a variety of applications, in particular for operating the lighting device.
  • the switching device is a module that is designed separately from a communication unit that is functionally connected to a trailer braking system and is functionally connected to the communication unit.
  • the switching device can be designed as separate electronics.
  • the switching device can have a simple structure and/or be retrofittable. By modularizing, i.e. separating, the communication unit and the switching device, production can be carried out more flexibly and effectively.
  • the switching device can be functionally connected to the communication unit for transmitting data and/or control signals.
  • the switching device is part of a communication unit that is functionally connected to a trailer braking system.
  • the switching device can be integrated into a communication electronics unit (Vehicle Communication Unit, VCU), which can also send the sensor data to a towing vehicle via a data interface.
  • VCU Vehicle Communication Unit
  • the switching device and a lamp of the lighting device are designed as a common module.
  • the switching device can be integrated into the lamp.
  • a trailer can be upgraded by changing the lamp to include the switching device and thus be able to be operated with towing vehicles with digital or analogue light control signals.
  • the switching device has an interface for connecting the switching device to a second trailer of the multi-unit vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • This enables further integration of the switching device.
  • the switching device can thus comprise an optional additional interface for lights for a subsequent second trailer.
  • the first standard and/or the second standard is an ISO standard and/or an SAE standard.
  • the second standard can be an ISO 12098 and/or an ISO 1 185. This enables comprehensive operation of the switching device and the trailer. Signal interfaces and/or light control signals can be defined based on the standards.
  • a trailer comprising a lighting device and the switching device described above.
  • the switching device can have one or more of the optional features described above in order to achieve an associated technical effect.
  • the switching device can be installed in the trailer.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a multi-unit vehicle, in particular a commercial vehicle, with a trailer according to an embodiment of the invention
  • Fig. 2 is a schematic representation of a trailer according to an embodiment of the invention
  • Fig. 3 is a schematic representation of a trailer according to an embodiment of the invention
  • Fig. 4 is a schematic representation of a trailer according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 5 is a schematic representation of a trailer according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 6 is a schematic representation of signals relating to a trailer according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a multi-unit vehicle 200a, in particular commercial vehicle 200b, with a trailer 220a, 220b according to an embodiment of the invention.
  • the multi-unit vehicle 200a, in particular commercial vehicle 200b is a land vehicle.
  • the multi-unit vehicle 200a, in particular commercial vehicle 200b comprises a towing vehicle 210 (truck) and two trailers 220a, 220b (trailer), i.e. a first trailer 220a and a second trailer 220b.
  • the second trailer 220b can be pulled by the first trailer 220a.
  • the multi-unit vehicle 200a, in particular commercial vehicle 200b can have one or more than two trailers 220a, 220b.
  • the towing vehicle 210 has a control unit 215.
  • the control unit 215 is designed to output a light control signal 115 based on, for example, a braking request, a gear selection, a signal function, a function of a light 226 and/or an automated driving function in order to transmit the light control signal 115 to the trailer(s) 220a, 220b.
  • the light control signal 115 can be a digital, first light control signal 115a or an analog, second light control signal 115b (see Figs. 2 to 6).
  • the first trailer 220a has a switching device 100 and a lighting device 225.
  • the switching device 100 is designed to receive the light control signal 115 from the towing vehicle 210.
  • the switching device 100 can be switched between a first reception mode M1 for receiving the digital, first light control signal 115a according to a first standard N1 and a second reception mode M2 for receiving the analog, second light control signal 115b according to a second standard N2.
  • the switching device 100 is designed to operate the lighting device 225 depending on the reception mode M1, M2 or the received light control signal 115.
  • the lighting device 225 of the first trailer 220a can thus be operated without restriction to one of the standards N1, N2 of the light control signal 115 or of the towing vehicle 210.
  • the switching device 100 of the first trailer 220a has an interface 125 for connecting the switching device 100 to the second trailer 220b of the multi-unit vehicle 200a, in particular the commercial vehicle 200b.
  • the second trailer 220b has a switching device 100 designed analogously to the switching device 100 of the first trailer 220a and a lighting device 225.
  • the lighting device 225 of the second trailer 220b can thus be operated without being restricted to one of the standards N1, N2 of the light control signal 115.
  • Embodiments of the switching device 100, the first trailer 220a and/or the second trailer 220b are described with reference to Figs. 2 to 5.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a trailer 220a, 220b according to an embodiment of the invention.
  • the trailer 220a, 220b is a trailer 220a, 220b for a multi-unit vehicle 200a as described with reference to Fig. 1, in particular a commercial vehicle 200b.
  • Fig. 2 is described with reference to Fig. 1 and its description.
  • the trailer 220a, 220b according to Fig. 2 has the switching device 100, a braking system 221, a braking interface 222, a sensor device 235 and a communication unit 230.
  • the brake interface 222 is designed to receive a brake signal 223 from the towing vehicle 210 and to transmit it to the brake system 221.
  • the brake interface 222 is an interface according to ISO 7638 with a Data protocol according to ISO 1 1992. This allows the trailer 220a, 220b to be operated with a towing vehicle 210 designed according to ISO 7638.
  • the braking system 221 can issue a braking request to the brakes of the trailer 220a, 220b (not shown).
  • the braking system 221 is, for example, an electromechanical and/or electropneumatic braking system 221, a so-called “Trailer Electronic Braking System” (TEBS).
  • TEBS Trailer Electronic Braking System
  • the sensor device 235 is designed to record sensor data 118 relating to the surroundings of the trailer 220a, 220b.
  • the sensor device 235 is designed, for example, to record distance data and/or image data as sensor data 118.
  • the sensor device 235 comprises, for example, sensors based on ultrasound, radar and/or lidar and/or is designed to record camera data or image data.
  • the sensor data 118 can be transmitted to the towing vehicle 210 for driver assistance and/or to carry out an automated driving function and/or processed in the trailer 220a, 220b.
  • the communication unit 230 is also referred to as a “vehicle communication unit” (VCU).
  • VCU vehicle communication unit
  • the communication unit 230 connects various components of the trailer 220a, 220b to each other and the trailer 220a, 220b to the towing vehicle 210 (not shown in Fig. 2).
  • the communication unit 230 is connected to the sensor device 235 and can receive sensor data 118 from the sensor device 235 and/or request acquisition of sensor data 118 by the sensor device 235.
  • the communication unit 230 is communicatively connected to the braking system 221 in order to transmit a second braking signal 224 to the braking system 221 and/or to receive information relating to the braking system 221.
  • the communication unit 230 is thus functionally connected to a braking system 221 of the trailer 210.
  • the trailer 230 has a data interface 117.
  • the data interface 117 can comprise a plug connection in order to be coupled to a corresponding connection of the towing vehicle 210.
  • the communication unit 230 can receive data 119, for example for controlling the braking system 221 and/or the sensor device 235, from the towing vehicle 210 via the data interface 117 and/or send it to the towing vehicle 210.
  • the data interface 117 can be designed as an interface in accordance with "Automotive Ethernet" and/or "1000BASE-T1".
  • the communication unit 230 is connected to the switching device 100 for communicating digital data via a signal connection 105'.
  • the switching device 100 has a first signal interface 116a for receiving the first light control signal 115a.
  • the switching device 100 is connected to receive the first light control signal 115a indirectly via the communication unit 230 via the first signal interface 116a.
  • the towing vehicle 210 can transmit the digital, first light control signal 116a to the switching device 100 via the first signal interface 116a and the communication unit 230.
  • the switching device 100 is thus functionally connected to the communication unit 230.
  • the data interface 117 and the first signal interface 116a can thus form a common physical interface between the towing vehicle 210 and the trailer 220a, 220b.
  • the control data can be transmitted between the communication unit 230 and the switching device 110 using any technology, for example CAN, LIN, Ethernet, etc.
  • the switching device 100 has a second signal interface 116b for receiving the second light control signal 115b.
  • the switching device 100 can be connected directly to the towing vehicle 210 via the second signal interface 116 for receiving the analog, second light control signal 115b.
  • the switching device 100 can be switched between a first reception mode M1 for receiving the digital, first light control signal 115a according to a first standard N1 and a second reception mode M2 for receiving the analog, second light control signal 115b according to a second standard N2.
  • the first standard N1 and the second standard N2 are each an ISO standard.
  • the second standard N2 is ISO 12098 and/or ISO 1185.
  • the switching device 100 is designed to operate the lighting device 225 depending on the reception mode M1, M2 or the received light control signal 115.
  • the switching device 100 is connected to the lighting device 225 or to the lights 226 of the lighting device 225 via a signal connection 105.
  • the switching device 100 is designed to supply the lighting device 225 with electrical energy and/or a signal for controlling the lighting device 225 via the signal connection 105 in order to operate the lighting device 225.
  • the switching device 100 can output the respective light control signal 115a, 115b to the lighting device 225 via the signal connection 105 depending on the reception mode M1, M2 and optionally convert it for output.
  • the switching device 100 is a module 120a formed separately from the communication unit 230.
  • the module 120a and the communication unit 230 can have different housings and/or circuit boards and mutually compatible electrical connections.
  • the switching device 100 is further configured to enable emergency operation of the braking system 221 via a brake light voltage of the second signal interface 116b if a towing vehicle 210 is not connected to the trailer 220a, 220b via the data interface 117 or the brake interface 222.
  • the switching device 100 can provide additional lines for the brake light and ground.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a trailer 220a, 220b according to an embodiment of the invention.
  • the trailer 220a, 220b according to Fig. 3 is described with reference to Figs. 1 and 2. Differences between the trailers 220a, 220b according to Figs. 2 and 3 are described.
  • the switching device 100 has a third signal interface 116c and an interface 125 for connecting the switching device 100 to a second trailer 220a, 220b of the multi-unit vehicle 200a, in particular commercial vehicle 200b.
  • the third signal interface 116c is, for example, an interface in accordance with ISO 1185 and is set up to receive a third light control signal 115c.
  • the third light control signal 115 can be an analog signal analogous to the second light control signal 115b.
  • the switching device 100 is set up, depending on the reception mode M1, M2, to output the third light control signal 115c received via the third signal interface 116c to the second trailer 220b via the interface 125 and optionally convert it for output and/or to output a digital, first light control signal 116a received via the first signal interface 116a to the second trailer 220b via the interface 125 and optionally convert it for output.
  • Fig. 4 shows a schematic representation of a trailer 220a, 220b according to an embodiment of the invention.
  • the trailer 220a, 220b according to Fig. 4 is described with reference to Figs. 1 to 3. Differences between the trailers 220a, 220b according to Figs. 2 and 4 are described.
  • the switching device 100 is part of the communication unit 230 that is functionally connected to the braking system 221 of the trailer 210.
  • the switching device 100 therefore has the data interface 117.
  • the switching device 100 is set up to communicate sensor data 118 in the first reception mode M1. This means that the switching device 100 can receive the digital, first light control signal 115a and simultaneously send sensor data 118 via the jointly formed data interface 117 and first signal interface 116a.
  • the data interface 117 or the first signal interface 116a is set up to transmit the sensor data 118 from the trailer 220a, 220b to the towing vehicle 210 of the multi-unit vehicle 200a, in particular commercial vehicle 200b.
  • the data interface 117 is set up to receive the first light control signal 115a in the first reception mode M1. With this direct connection, the switching device 100 meets the interface specification of the data interface 117.
  • Fig. 5 shows a schematic representation of a trailer 220a, 220b according to an embodiment of the invention.
  • the trailer 220a, 220b according to Fig. 5 is Reference to Figs. 1 to 4. Differences between the trailers 220a, 220b according to Figs. 2 and 5 are described.
  • the switching device 100 and a light 226 of the lighting device 225 are designed as a common module 120b.
  • the trailer 220a, 220b comprises a signal connection 105' between the communication unit 230 and the switching device 100 as described with reference to Figs. 2 and 3; in another embodiment, the trailer 220a, 220b comprises a signal connection 105" between the braking system 221 and the switching device 100, wherein the switching device 100 is indirectly connected to the communication unit 230 via the braking system 221.
  • Fig. 6 shows a schematic representation of signals relating to a trailer 220a, 220b according to an embodiment of the invention.
  • the braking system 221 receives a braking signal 223, for example via an ISO 7638 interface.
  • the communication unit 230 receives data 119, for example from the towing vehicle 210 via the data interface 117.
  • the communication unit 230 and the braking system 221 can exchange data with each other, as described with reference to Fig. 2.
  • the switching device 100 is functionally connected to the communication unit 230 and via the communication unit 230 to the braking system 221 and can also receive the first light control signal 115a and the second light control signal 115b. Depending on the application, the switching device can output the first light control signal 115a and/or the second light control signal 115b for operating the lighting device 225 and/or for transmission to another trailer 220a, 220b.
  • Reference symbol (part of the description)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The invention relates to a switching device (100) for a trailer (220a, 22b), with a lamp device (225), of a multi-part vehicle (200a), in particular a utility vehicle (200b), wherein the switching device (100) can be switched between a first receiving mode (M1) for receiving a digital first light-control signal (115a) according to a first standard (N1) and a second receiving mode (M2) for receiving an analogue second light-control signal (115b) according to a second standard (N2), and the switching device (100) is designed to operate the lamp device (225) according to the receiving mode (M1, M2).

Description

Umschaltvorrichtunq für einen eine Leuchtvorrichtunq umfassenden Anhänger eines mehrgliedrigen Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, und Anhänger Switching device for a trailer comprising a lighting device of a multi-unit vehicle, in particular a commercial vehicle, and trailer
Die Erfindung betrifft eine Umschaltvorrichtung für einen eine Leuchtvorrichtung umfassenden Anhänger eines mehrgliedrigen Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner einen Anhänger, umfassend eine Leuchtvorrichtung. The invention relates to a switching device for a trailer comprising a lighting device of a multi-unit vehicle, in particular a commercial vehicle. The invention further relates to a trailer comprising a lighting device.
Für Anwendungen wie beispielsweise für automatisierte Fahrfunktionen, autonomes Fahren und/oder zur sensorgestützten Überwachung eines Umfelds des Anhängers (Trailers) wird eine digitale Datenschnittstelle zwischen einer Zugmaschine (Truck) des mehrgliedrigen Fahrzeugs und dem Anhänger und/oder zwischen mehreren Anhängern des mehrgliedrigen Fahrzeugs benötigt. Diese sogenannte Truck-Trailer-Datenschnittstelle („TT-Link“) ist zur Übertragung digitaler Daten eingerichtet und weist eine hohe Bandbreite zum Übertragen von Sensordaten von beispielsweise dem Anhänger zu dem Zugfahrzeug auf. Die Datenschnittstelle kann auch dazu eingerichtet sein, Lichtsteuersignale zum Betreiben der Leuchtvorrichtung von dem Zugfahrzeug zu empfangen beziehungsweise an den Anhänger zu übermitteln. For applications such as automated driving functions, autonomous driving and/or sensor-based monitoring of the trailer's surroundings, a digital data interface is required between a tractor unit (truck) of the multi-unit vehicle and the trailer and/or between several trailers of the multi-unit vehicle. This so-called truck-trailer data interface ("TT-Link") is set up to transmit digital data and has a high bandwidth for transmitting sensor data from, for example, the trailer to the towing vehicle. The data interface can also be set up to receive light control signals for operating the lighting device from the towing vehicle or to transmit them to the trailer.
Neben bestehenden Schnittstellen für ein Bremssystem, beispielsweise gemäß ISO 7638-1 :2018-05 „Straßenfahrzeuge - Steckvorrichtungen für die elektrische Verbindung von Zugfahrzeugen und Anhängefahrzeugen - Teil 2: Steckvorrichtungen für Bremssysteme und Bremsausrüstung von Fahrzeugen mit 24 V Nennspannung“ (im Folgenden ISO 7638), und für die Leuchtvorrichtung, beispielsweise gemäß ISO 12098:2020-05 „Road vehicles - Connectors for the electrical connection of towing and towed vehicles - 15-pole connector for vehicles with 24 V nominal supply voltage“ (im Folgenden ISO 12098) oder ISO 1 185:2003-10 „Straßenfahrzeuge - Steckvorrichtungen für die elektrische Verbindung von Zugfahrzeugen und Anhängefahrzeugen - 7-polige Steckvorrichtungen Typ 24N (normal) für Fahrzeuge mit 24 V Nennspannung“ (im Folgenden ISO1185), ist die Datenschnittstelle eine weitere elektrische Schnittstelle, die ein weiteres Kabel zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger, zwischen einem ersten Anhänger und einem zweiten Anhänger, beziehungsweise allgemein zwischen mehreren Gliedern des mehrgliedrigen Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, erfordert. Die bestehenden Schnittstellen übertragen Signale und insbesondere das Lichtsteuersignal analog. Es ist zwar eine digitale CAN-Schnittstelle über die ISO-12098-Schnittstelle mit einem Datenprotokoll gemäß ISO 1 1992-3:2021 -05 „Straßenfahrzeuge - Austausch von digitalen Informationen über elektrische Verbindungen zwischen Zugfahrzeugen und Anhängefahrzeugen - Teil 3: Anwendungsschicht für Ausrüstungen die nicht Bremsen und Fahrwerk sind“ (im Folgenden ISO 11992-3) definiert, diese wird aber nicht genutzt. In addition to existing interfaces for a braking system, for example according to ISO 7638-1:2018-05 “Road vehicles - Connectors for the electrical connection of towing vehicles and towed vehicles - Part 2: Connectors for braking systems and braking equipment of vehicles with 24 V nominal supply voltage” (hereinafter ISO 7638), and for the lighting device, for example according to ISO 12098:2020-05 “Road vehicles - Connectors for the electrical connection of towing and towed vehicles - 15-pole connector for vehicles with 24 V nominal supply voltage” (hereinafter ISO 12098) or ISO 1 185:2003-10 “Road vehicles - Connectors for the electrical connection of towing vehicles and towed vehicles - 7-pole connector type 24N (normal) for vehicles with 24 V nominal supply voltage” (hereinafter ISO1185), the data interface is another electrical interface that requires another cable between the towing vehicle and the trailer, between a first trailer and a second trailer, or generally between several members of the multi-member vehicle, especially commercial vehicles. The existing interfaces transmit signals and in particular the light control signal in analogue form. Although a digital CAN interface is defined via the ISO 12098 interface with a data protocol in accordance with ISO 1 1992-3:2021 -05 "Road vehicles - Exchange of digital information on electrical connections between towing vehicles and trailers - Part 3: Application layer for equipment other than brakes and chassis" (hereinafter ISO 11992-3), this is not used.
Um die erforderlichen Schnittstellen und damit Kabelverbindungen zwischen beispielsweise dem Zugfahrzeug und dem Anhänger zu minimieren, soll die Datenschnittstelle auch zum Betreiben des Lichtsystems beziehungsweise der Lichtvorrichtung verwendbar sein. Die Datenschnittstelle soll somit zum Übermitteln von digitalen Lichtsteuersignalen von dem Zugfahrzeug an den Anhänger eingerichtet sein und die analoge Übertragung ersetzen. Damit könnte auf die gegenwärtige Lichtschnittstelle nach ISO 12098 und/oder ISO 1 185 verzichtet werden. Dabei ergibt sich aber das Problem, dass ein Zugfahrzeug, das noch nicht über die Datenschnittstelle verfügt, den Anhänger beziehungsweise dessen Leuchtvorrichtung auch mit den Schnittstellen nach ISO 12098 und ISO 1 185 betreiben können muss. In order to minimize the required interfaces and thus cable connections between, for example, the towing vehicle and the trailer, the data interface should also be usable for operating the lighting system or the lighting device. The data interface should therefore be set up to transmit digital lighting control signals from the towing vehicle to the trailer and replace the analog transmission. This would make it possible to dispense with the current lighting interface in accordance with ISO 12098 and/or ISO 1 185. However, this creates the problem that a towing vehicle that does not yet have the data interface must also be able to operate the trailer or its lighting device with the interfaces in accordance with ISO 12098 and ISO 1 185.
Somit ist ein Adapter vorstellbar, der eingangsseitig gemäß ISO 12098 gespeist wird und ausgangsseitig eine Ausgabe gemäß der Datenschnittstelle bereitstellt. Der Adapter kann dabei in dem Zugfahrzeug oder dem Anhänger mitgeführt werden. Damit kann der Anhänger nur die Datenschnittstelle zum Betreiben des Lichtsystems aufweisen, während das Zugfahrzeug ohne die Datenschnittstelle den Adapter mit der ISO-12098-Lichtschnittstelle verwenden könnte und darüber die Datenschnittstelle des Anhängers bedienen könnte. Dieser Adapter würde über die Leitungen gemäß ISO 12098 versorgt und den Lichtstatus der Leitungen gemäß ISO 12098 als Daten für die Datenschnittstelle ausgeben. Nachteilig dabei wäre jedoch, dass ein derartiger Adapter entweder im Zugfahrzeug oder im Anhänger mitgeführt werden müsste, ein Fahrer und/oder Nutzer wissen müsste, dass der Adapter zu verwenden ist und wo der Adapter zu finden ist. Falls kein Adapter vorhanden ist, könnte der Anhänger mangels Lichtfunktion nicht zulässig betrieben werden. Kosten für einen derartigen „Zwischensteck-Adapter“ wären vergleichsweise hoch. Wenn beispielsweise nur eine Blinkleuchte geschaltet werden soll, so empfängt ein solcher „ISO 12098 auf TT-Link“-Adapter nur die Blinkerspannung mit entsprechenden Unterbrechungen: der Adapter müsste dann schnell genug hochfahren, um das Blinksignal als Daten für die Datenschnittstelle bereitstellen und die Blinkerspannung als Datenschnittsteilen-Spannung weitergeben zu können. Dies würde zu Zeitverzügen und einem nicht korrekten Blinksignal führen. Ferner ist eine Überlastung einer Spannungsversorgung durch weitere Anhänger-Elektroniken, die über die Datenschnittstelle versorgt werden, möglich. Daher muss ein solcher Adapter separat spannungsversorgt werden, beispielsweise über die Permanent-Versorgungsleitung gemäß ISO 12098, die jedoch nicht bei jeder Zugmaschine verfügbar ist. Eine robust funktionierende technische Umsetzung ist daher schwierig und/oder aufwändig. It is therefore conceivable to have an adapter that is powered on the input side in accordance with ISO 12098 and provides an output on the output side in accordance with the data interface. The adapter can be carried in the towing vehicle or the trailer. This means that the trailer can only have the data interface for operating the lighting system, while the towing vehicle without the data interface could use the adapter with the ISO 12098 light interface and use it to operate the trailer's data interface. This adapter would be powered via the cables in accordance with ISO 12098 and would output the light status of the cables in accordance with ISO 12098 as data for the data interface. The disadvantage of this, however, would be that such an adapter would have to be carried either in the towing vehicle or in the trailer, and a driver and/or user would have to know that the adapter is to be used and where to find the adapter. If there is no adapter, the trailer could not be operated legally due to the lack of a lighting function. The costs for such an "intermediate plug-in adapter" would be comparatively high. If, for example, only one indicator light is to be switched on, such an "ISO 12098 to TT-Link" adapter only receives the indicator voltage with corresponding interruptions: the adapter would then have to start up quickly enough to provide the indicator signal as data for the data interface and to be able to pass on the indicator voltage as data interface voltage. This would lead to time delays and an incorrect indicator signal. It is also possible for a power supply to be overloaded by other trailer electronics that are supplied via the data interface. Such an adapter must therefore be supplied with power separately, for example via the permanent supply line in accordance with ISO 12098, which is not available on every tractor. A robust technical implementation is therefore difficult and/or complex.
DE 10 2017 220 585 A1 offenbart ein Verbindungssystem zur Kopplung eines Fahrzeugs mit einem Anhänger mit einer ersten Steckverbindung, welche ausgebildet ist, das Verbindungssystem mit dem Fahrzeug zu verbinden, und einer zweiten Steckverbindung, welche ausgebildet ist, das Verbindungssystem mit dem Anhänger zu verbinden. Das Verbindungssystem weist weiterhin eine auf V2X-basierende Kommunikationsvorrichtung auf, welche ausgebildet ist, mindestens ein Signal, das von dem Fahrzeug an den Anhänger übermittelbar ist, zu verarbeiten. Damit können auch zu einem früheren Zeitpunkt produzierte oder ältere Fahrzeuge mit dieser modernen Technologie nachgerüstet werden, damit auch diese Fahrzeuge sich digital mit den Neufahrzeugen der heutigen Fahrzeuggeneration vernetzen können. DE 10 2017 220 585 A1 discloses a connection system for coupling a vehicle to a trailer with a first plug connection, which is designed to connect the connection system to the vehicle, and a second plug connection, which is designed to connect the connection system to the trailer. The connection system also has a V2X-based communication device, which is designed to process at least one signal that can be transmitted from the vehicle to the trailer. This means that even vehicles produced at an earlier point in time or older vehicles can be retrofitted with this modern technology so that these vehicles can also be digitally networked with the new vehicles of today's vehicle generation.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Stand der Technik zu bereichern. Eine Ausführungsform der Erfindung kann dabei insbesondere die Aufgabe lösen, ein zuverlässiges Betreiben einer Leuchtvorrichtung eines Anhängers nutzerfreundlich und kosteneffektiv zu ermöglichen, insbesondere auch, wenn der Anhänger je nach Zugfahrzeug mit verschiedenen Lichtsteuersignalen beaufschlagt werden kann. The invention is therefore based on the object of enriching the prior art. An embodiment of the invention can in particular solve the problem of enabling reliable operation of a lighting device on a trailer in a user-friendly and cost-effective manner, especially when the trailer can be supplied with different light control signals depending on the towing vehicle.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand nach Anspruch 1 sowie den Gegenstand nach dem weiteren unabhängigen Anspruch gelöst. Die Unteransprüche geben optionale Weiterbildungen der Erfindung an. Gemäß der Erfindung wird eine Umschaltvorrichtung für einen eine Leuchtvorrichtung umfassenden Anhänger eines mehrgliedrigen Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, bereitgestellt. Dabei ist die Umschaltvorrichtung zwischen einem ersten Empfangsmodus zum Empfangen von einem digitalen, ersten Lichtsteuersignal gemäß einer ersten Norm und einem zweiten Empfangsmodus zum Empfangen von einem analogen, zweiten Lichtsteuersignal gemäß einer zweiten Norm umschaltbar und die Umschaltvorrichtung ist dazu eingerichtet, die Leuchtvorrichtung in Abhängigkeit des Empfangsmodus zu betreiben. The object is achieved by the subject matter according to claim 1 and the subject matter according to the further independent claim. The subclaims specify optional developments of the invention. According to the invention, a switching device is provided for a trailer of a multi-unit vehicle, in particular a commercial vehicle, comprising a lighting device. The switching device can be switched between a first reception mode for receiving a digital, first light control signal according to a first standard and a second reception mode for receiving an analog, second light control signal according to a second standard, and the switching device is designed to operate the lighting device depending on the reception mode.
Die Umschaltvorrichtung kann also dafür vorgesehen sein, um die Leuchtvorrichtung mit einem digitalen Lichtsteuersignal und mit einem analogen Lichtsteuersignal betreiben zu können. Die Umschaltvorrichtung beziehungsweise der Adapter kann Leuchten der Leuchtvorrichtung entweder über die bisherigen analogen, zweiten Lichtsteuersignale gemäß der zweiten Norm oder über die digitalen, ersten Lichtsteuersignale gemäß der ersten Norm versorgen und/oder steuern. Dafür kann die Umschaltvorrichtung in zwei verschiedenen Empfangsmodi betrieben werden. In dem ersten Empfangsmodus kann das digitale, erste Lichtsteuersignal gemäß der ersten Norm empfangen werden, um die Leuchtvorrichtung zu betreiben, und in dem zweiten Empfangsmodus kann das analoge, zweite Lichtsteuersignal gemäß der zweiten Norm empfangen werden, um die Leuchtvorrichtung zu betreiben. Dabei kann eine Norm jegliches Merkmale des Lichtsteuersignals, das Lichtsteuersignal und/oder eine Signalschnittstelle zum Übermitteln des Lichtsteuersignals regelndes und/oder definierendes Dokument, einschließlich eines Standards oder einer gesetzlichen Vorschrift, sein. The switching device can therefore be provided to be able to operate the lighting device with a digital light control signal and with an analog light control signal. The switching device or the adapter can supply and/or control lights of the lighting device either via the existing analog, second light control signals according to the second standard or via the digital, first light control signals according to the first standard. For this purpose, the switching device can be operated in two different reception modes. In the first reception mode, the digital, first light control signal according to the first standard can be received in order to operate the lighting device, and in the second reception mode, the analog, second light control signal according to the second standard can be received in order to operate the lighting device. A standard can be any document regulating and/or defining features of the light control signal, the light control signal and/or a signal interface for transmitting the light control signal, including a standard or a legal regulation.
Damit kann die Leuchtvorrichtung, je nach Ausführung des Zugfahrzeugs und/oder dessen Signalschnittstellen, entweder mit dem digitalen Lichtsteuersignal oder mit dem analogen Lichtsteuersignal betrieben werden. Dabei kann die Umschaltvorrichtung die Beleuchtungsvorrichtung gemäß dem empfangen Lichtsteuersignal betreiben. Eine Auswahl durch einen Fahrer und/oder Nutzer kann dabei entbehrlich sein. Durch die Umschaltvorrichtung ist ein zusätzlicher aufsteckbarer Adapter entbehrlich. Falls die Zugmaschine und der Anhänger sowohl zum digitalen und zum analogen Ansteuern der Leuchtvorrichtung eingerichtet sind, kann bei einem Ausfall eines der Lichtsteuersignale das andere der Lichtsteuersignale das Betreiben der Leuchtvorrichtung sicherstellen. Somit können das digitale Lichtsteuersignal und das analoge Lichtsteuersignal hinsichtlich des Betreibens der Leuchtvorrichtung redundant sein. This means that the lighting device can be operated either with the digital light control signal or with the analogue light control signal, depending on the design of the towing vehicle and/or its signal interfaces. The switching device can operate the lighting device according to the received light control signal. A selection by a driver and/or user can be dispensed with. The switching device means that an additional plug-in adapter is dispensed with. If the towing vehicle and the trailer are set up for both digital and analogue control of the lighting device, if one of the light control signals fails, the other of the light control signals can operate the lighting device. Thus, the digital lighting control signal and the analog lighting control signal can be redundant with regard to the operation of the lighting device.
Optional weist die Umschaltvorrichtung eine erste Signalschnittstelle zum Empfangen des ersten Lichtsteuersignals und eine zweite Signalschnittstelle zum Empfangen des zweiten Lichtsteuersignals auf. Die erste Signalschnittstelle kann eine erste Steckverbindung umfassen. Die zweite Signalschnittstelle kann eine zweite Steckverbindung umfassen, wobei die erste Steckverbindung von der zweiten Steckverbindung verschieden ist. Damit kann die Umschaltvorrichtung durch zwei voneinander verschiedene Eingänge mit Lichtsteuersignalen beaufschlagt werden. Damit ist die Umschaltvorrichtung effektiv an die Gegebenheiten der Zugmaschine angepasst. Weist die Zugmaschine beispielsweise eine Signalschnittstelle gemäß der zweiten Norm auf, können die Zugmaschine und die Umschaltvorrichtung beziehungsweise der Anhänger über die zweite Steckverbindung verbunden werden. Weist die Zugmaschine beispielsweise eine Signalschnittstelle gemäß der ersten Norm auf, können die Zugmaschine und die Umschaltvorrichtung beziehungsweise der Anhänger über die erste Steckverbindung verbunden werden. Optionally, the switching device has a first signal interface for receiving the first light control signal and a second signal interface for receiving the second light control signal. The first signal interface can comprise a first plug connection. The second signal interface can comprise a second plug connection, wherein the first plug connection is different from the second plug connection. The switching device can thus be supplied with light control signals via two different inputs. The switching device is thus effectively adapted to the conditions of the tractor. If the tractor has, for example, a signal interface in accordance with the second standard, the tractor and the switching device or the trailer can be connected via the second plug connection. If the tractor has, for example, a signal interface in accordance with the first standard, the tractor and the switching device or the trailer can be connected via the first plug connection.
Optional weist die Umschaltvorrichtung eine Datenschnittstelle auf und die Umschaltvorrichtung ist zur Kommunikation von Sensordaten in dem ersten Empfangsmodus eingerichtet. Dabei wurde erkannt, dass über eine Schnittstelle zum Kommunizieren des digitalen, ersten Lichtsteuersignals auch Daten, insbesondere Sensordaten, kommuniziert werden können. In dem ersten Empfangsmodus ist der Anhänger mit dem Zugfahrzeug gemäß der ersten Norm zur digitalen Kommunikation eingerichtet, was die Kommunikation der Sensordaten ermöglicht. Damit ist eine umfassende Kommunikation zwischen dem Anhänger und dem Zugfahrzeug möglich. Damit ist eine Einsparung der Verkabelungen des Anhängers und des Zugfahrzeugs sowie von Wen- delleitungen möglich. Optionally, the switching device has a data interface and the switching device is set up to communicate sensor data in the first reception mode. It was recognized that data, in particular sensor data, can also be communicated via an interface for communicating the digital, first light control signal. In the first reception mode, the trailer is set up with the towing vehicle in accordance with the first standard for digital communication, which enables communication of the sensor data. This enables comprehensive communication between the trailer and the towing vehicle. This makes it possible to save on the wiring of the trailer and the towing vehicle as well as on spiral cables.
Optional ist die Datenschnittstelle zum Übermitteln der Sensordaten von dem Anhänger zu einem Zugfahrzeug des mehrgliedrigen Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, eingerichtet. Die Sensordaten können zur Umfeldüberwachung, zur Fahrassistenz und/oder zum Durchführen einer automatisierten Fahrfunktion von dem Anhänger an das Zugfahrzeug übermittelt werden. Die Sensordaten können die Leuchtvorrichtung betreffen. Damit ist eine Rückmeldung eines Lichtstatus möglich. Eine elektrische Überwachung der Leuchten kann dabei in der Umschaltvorrichtung integriert sein oder es können Daten zum Lichtstatus beziehungsweise zur Fehlerüberwachung über die Umschaltvorrichtung und optional eine Zwischenelektronik über die Datenschnittstelle zum Zugfahrzeug gesendet werden. Optionally, the data interface is set up to transmit the sensor data from the trailer to a towing vehicle of the multi-unit vehicle, in particular a commercial vehicle. The sensor data can be used for environmental monitoring, driver assistance and/or to carry out an automated driving function from the Trailer to the towing vehicle. The sensor data can relate to the lighting device. This makes it possible to provide feedback on the light status. Electrical monitoring of the lights can be integrated into the switching device or data on the light status or error monitoring can be sent to the towing vehicle via the switching device and optionally an intermediate electronics via the data interface.
Optional ist die Datenschnittstelle zum Empfangen des ersten Lichtsteuersignals in dem ersten Empfangsmodus eingerichtet. Dafür können die Datenschnittstelle und die erste Signalschnittstelle als eine gemeinsame Schnittstelle ausgebildet sein und beispielsweise eine gemeinsame Signalschnittstelle zur digitalen Datenübermittlung aufweisen. Dadurch kann Verkabelung eingespart werden und es kann eine gemeinsame digitale Schnittstelle für vielfältige Anwendungen, insbesondere das Betreiben der Leuchtvorrichtung, bereitgestellt werden. Optionally, the data interface is set up to receive the first light control signal in the first reception mode. For this purpose, the data interface and the first signal interface can be designed as a common interface and, for example, have a common signal interface for digital data transmission. This can save on cabling and a common digital interface can be provided for a variety of applications, in particular for operating the lighting device.
Optional ist die Umschaltvorrichtung ein separat von einer mit einem Bremssystem des Anhängers funktionell verbundenen Kommunikationseinheit ausgebildetes Modul und mit der Kommunikationseinheit funktionell verbunden. Mit anderen Worten kann die Umschaltvorrichtung als separate Elektronik ausgeführt sein. Als separat ausgebildetes Modul kann die Umschaltvorrichtung einen einfachen Aufbau aufweisen und/oder nachrüstbar sein. Durch eine Modularisierung, also eine Trennung, von der Kommunikationseinheit und der Umschaltvorrichtung kann eine Fertigung flexibler und effektiver durchgeführt werden. Die Umschaltvorrichtung kann mit dem Kommunikationseinheit zur Übermittlung von Daten und/oder Steuersignalen funktionell verbunden sein. Optionally, the switching device is a module that is designed separately from a communication unit that is functionally connected to a trailer braking system and is functionally connected to the communication unit. In other words, the switching device can be designed as separate electronics. As a separately designed module, the switching device can have a simple structure and/or be retrofittable. By modularizing, i.e. separating, the communication unit and the switching device, production can be carried out more flexibly and effectively. The switching device can be functionally connected to the communication unit for transmitting data and/or control signals.
Optional ist die Umschaltvorrichtung Bestandteil einer mit einem Bremssystem des Anhängers funktionell verbundenen Kommunikationseinheit. Mit anderen Worten kann die Umschaltvorrichtung in einer Kommunikationselektronik (Vehicle Communication Unit, VCU), die auch die Sensordaten über eine Datenschnittstelle zu einem Zugfahrzeug senden kann, integriert sein. Das kann einen kompakten Aufbau und eine gemeinsame Stromversorgung der Umschaltvorrichtung und der Kommunikationseinheit begünstigen. Optional sind die Umschaltvorrichtung und eine Leuchte der Leuchtvorrichtung als ein gemeinsames Modul ausgebildet. Mit anderen Worten kann die Umschaltvorrichtung in die Leuchte integriert sein. Dabei kann beispielsweise ein Anhänger durch einen Wechsel der Leuchte aufgerüstet werden, um die Umschaltvorrichtung zu umfassen und so mit Zugfahrzeugen mit digitalen oder analogen Lichtsteuersignalen betrieben werden zu können. Optionally, the switching device is part of a communication unit that is functionally connected to a trailer braking system. In other words, the switching device can be integrated into a communication electronics unit (Vehicle Communication Unit, VCU), which can also send the sensor data to a towing vehicle via a data interface. This can facilitate a compact design and a shared power supply for the switching device and the communication unit. Optionally, the switching device and a lamp of the lighting device are designed as a common module. In other words, the switching device can be integrated into the lamp. For example, a trailer can be upgraded by changing the lamp to include the switching device and thus be able to be operated with towing vehicles with digital or analogue light control signals.
Optional weist die Umschaltvorrichtung eine Schnittstelle zum Verbinden der Umschaltvorrichtung mit einem zweiten Anhänger des mehrgliedrigen Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, auf. Damit ist eine weitere Integration der Umschaltvorrichtung möglich. Die Umschaltvorrichtung kann somit eine optionale Zusatzschnittstelle für Licht für einen nachfolgenden zweiten Anhänger umfassen. Optionally, the switching device has an interface for connecting the switching device to a second trailer of the multi-unit vehicle, in particular a commercial vehicle. This enables further integration of the switching device. The switching device can thus comprise an optional additional interface for lights for a subsequent second trailer.
Optional ist die erste Norm und/oder die zweite Norm eine ISO-Norm und/oder eine SAE-Norm. Insbesondere kann die zweite Norm eine ISO 12098 und/oder eine ISO 1 185 sein. Damit ist ein umfassendes Betreiben der Umschaltvorrichtung und des Anhängers möglich. Anhand der Normen können Signalschnittstellen und/oder Lichtsteuersignale definiert werden. Optionally, the first standard and/or the second standard is an ISO standard and/or an SAE standard. In particular, the second standard can be an ISO 12098 and/or an ISO 1 185. This enables comprehensive operation of the switching device and the trailer. Signal interfaces and/or light control signals can be defined based on the standards.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Anhänger bereitgestellt. Der Anhänger umfasst eine Leuchtvorrichtung und die oben beschriebene Umschaltvorrichtung. Die Umschaltvorrichtung kann eines oder mehrere der oben beschriebenen optionalen Merkmale aufweisen, um einen damit verbundenen technischen Effekt zu erzielen. Dabei kann die Umschaltvorrichtung in dem Anhänger verbaut sein. According to one aspect of the invention, a trailer is provided. The trailer comprises a lighting device and the switching device described above. The switching device can have one or more of the optional features described above in order to achieve an associated technical effect. The switching device can be installed in the trailer.
Weitere Merkmale der Erfindung sowie deren technische Effekte ergeben sich aus den Figuren und der Beschreibung der in den Figuren gezeigten bevorzugten Ausführungsformen. Dabei zeigen Further features of the invention and its technical effects emerge from the figures and the description of the preferred embodiments shown in the figures.
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mehrgliedrigen Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, mit einem Anhänger gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Fig. 1 is a schematic representation of a multi-unit vehicle, in particular a commercial vehicle, with a trailer according to an embodiment of the invention;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Anhängers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Anhängers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 is a schematic representation of a trailer according to an embodiment of the invention; Fig. 3 is a schematic representation of a trailer according to an embodiment of the invention;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Anhängers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Fig. 4 is a schematic representation of a trailer according to an embodiment of the invention;
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Anhängers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und Fig. 5 is a schematic representation of a trailer according to an embodiment of the invention; and
Fig. 6 eine schematische Darstellung von einen Anhänger gemäß einer Ausführungsform der Erfindung betreffenden Signalen. Fig. 6 is a schematic representation of signals relating to a trailer according to an embodiment of the invention.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines mehrgliedrigen Fahrzeugs 200a, insbesondere Nutzfahrzeugs 200b, mit einem Anhänger 220a, 220b gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das mehrgliedrige Fahrzeug 200a, insbesondere Nutzfahrzeug 200b, ist ein Landfahrzeug. In der gezeigten Ausführungsform umfasst das mehrgliedrige Fahrzeug 200a, insbesondere Nutzfahrzeug 200b ein Zugfahrzeug 210 (Truck) und zwei Anhänger 220a, 220b (Trailer), also einen ersten Anhänger 220a und einen zweiten Anhänger 220b. Der zweite Anhänger 220b kann von dem ersten Anhänger 220a gezogen werden. In einer anderen Ausführungsform (nicht gezeigt) kann das mehrgliedrige Fahrzeug 200a, insbesondere Nutzfahrzeug 200b, einen oder mehr als zwei Anhänger 220a, 220b aufweisen. Fig. 1 shows a schematic representation of a multi-unit vehicle 200a, in particular commercial vehicle 200b, with a trailer 220a, 220b according to an embodiment of the invention. The multi-unit vehicle 200a, in particular commercial vehicle 200b, is a land vehicle. In the embodiment shown, the multi-unit vehicle 200a, in particular commercial vehicle 200b, comprises a towing vehicle 210 (truck) and two trailers 220a, 220b (trailer), i.e. a first trailer 220a and a second trailer 220b. The second trailer 220b can be pulled by the first trailer 220a. In another embodiment (not shown), the multi-unit vehicle 200a, in particular commercial vehicle 200b, can have one or more than two trailers 220a, 220b.
Das Zugfahrzeug 210 weist ein Steuergerät 215 auf. Das Steuergerät 215 ist dazu eingerichtet, aufgrund beispielsweise einer Bremsanforderung, einer Gangwahl, einer Signalfunktion, einer Funktion einer Leuchte 226 und/oder einer automatisierten Fahrfunktion ein Lichtsteuersignal 115 auszugeben, um das Lichtsteuersignal 115 an den oder die Anhänger 220a, 220b zu übermitteln. Das Lichtsteuersignal 115 kann dabei, je nach Ausführung des Zugfahrzeugs 210, ein digitales, erstes Lichtsteuersignal 115a oder ein analoges, zweites Lichtsteuersignal 115b sein (siehe Fig. 2 bis 6). The towing vehicle 210 has a control unit 215. The control unit 215 is designed to output a light control signal 115 based on, for example, a braking request, a gear selection, a signal function, a function of a light 226 and/or an automated driving function in order to transmit the light control signal 115 to the trailer(s) 220a, 220b. Depending on the design of the towing vehicle 210, the light control signal 115 can be a digital, first light control signal 115a or an analog, second light control signal 115b (see Figs. 2 to 6).
Der erste Anhänger 220a gemäß Fig. 1 weist eine Umschaltvorrichtung 100 und eine Leuchtvorrichtung 225 auf. Die Umschaltvorrichtung 100 ist dazu eingerichtet, das Lichtsteuersignal 115 von dem Zugfahrzeug 210 zu empfangen. Die Umschaltvorrichtung 100 ist zwischen einem ersten Empfangsmodus M1 zum Empfangen des digitalen, ersten Lichtsteuersignals 115a gemäß einer ersten Norm N1 und einem zweiten Empfangsmodus M2 zum Empfangen des analogen, zweiten Lichtsteuersignals 115b gemäß einer zweiten Norm N2 umschaltbar. The first trailer 220a according to Fig. 1 has a switching device 100 and a lighting device 225. The switching device 100 is designed to receive the light control signal 115 from the towing vehicle 210. The switching device 100 can be switched between a first reception mode M1 for receiving the digital, first light control signal 115a according to a first standard N1 and a second reception mode M2 for receiving the analog, second light control signal 115b according to a second standard N2.
Die Umschaltvorrichtung 100 ist dazu eingerichtet, die Leuchtvorrichtung 225 in Abhängigkeit des Empfangsmodus M1 , M2 beziehungsweise des empfangenen Lichtsteuersignals 115 zu betreiben. Damit kann die Leuchtvorrichtung 225 des ersten Anhängers 220a ohne Beschränkung auf eine der Normen N1 , N2 des Lichtsteuersignals 115 beziehungsweise des Zugfahrzeugs 210 betrieben werden. The switching device 100 is designed to operate the lighting device 225 depending on the reception mode M1, M2 or the received light control signal 115. The lighting device 225 of the first trailer 220a can thus be operated without restriction to one of the standards N1, N2 of the light control signal 115 or of the towing vehicle 210.
Die Umschaltvorrichtung 100 des ersten Anhängers 220a weist eine Schnittstelle 125 zum Verbinden der Umschaltvorrichtung 100 mit dem zweiten Anhänger 220b des mehrgliedrigen Fahrzeugs 200a, insbesondere Nutzfahrzeugs 200b, auf. Der zweite Anhänger 220b weist eine analog zu der Umschaltvorrichtung 100 des ersten Anhängers 220a ausgebildete Umschaltvorrichtung 100 und eine Leuchtvorrichtung 225 auf. Damit kann die Leuchtvorrichtung 225 des zweiten Anhängers 220b ohne Beschränkung auf eine der Normen N1 , N2 des Lichtsteuersignals 1 15 betrieben werden. The switching device 100 of the first trailer 220a has an interface 125 for connecting the switching device 100 to the second trailer 220b of the multi-unit vehicle 200a, in particular the commercial vehicle 200b. The second trailer 220b has a switching device 100 designed analogously to the switching device 100 of the first trailer 220a and a lighting device 225. The lighting device 225 of the second trailer 220b can thus be operated without being restricted to one of the standards N1, N2 of the light control signal 115.
Ausführungsformen der Umschaltvorrichtung 100, des ersten Anhängers 220a und/oder des zweiten Anhängers 220b sind mit Bezug zu Fig. 2 bis 5 beschrieben. Embodiments of the switching device 100, the first trailer 220a and/or the second trailer 220b are described with reference to Figs. 2 to 5.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Anhängers 220a, 220b gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Der Anhänger 220a, 220b ist dabei ein Anhänger 220a, 220b für ein wie mit Bezug zu Fig. 1 beschriebenes mehrgliedriges Fahrzeug 200a, insbesondere Nutzfahrzeug 200b. Fig. 2 wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 und deren Beschreibung beschrieben. Fig. 2 shows a schematic representation of a trailer 220a, 220b according to an embodiment of the invention. The trailer 220a, 220b is a trailer 220a, 220b for a multi-unit vehicle 200a as described with reference to Fig. 1, in particular a commercial vehicle 200b. Fig. 2 is described with reference to Fig. 1 and its description.
Der Anhänger 220a, 220b gemäß Fig. 2 weist die Umschaltvorrichtung 100, ein Bremssystem 221 , eine Bremsschnittstelle 222, eine Sensorvorrichtung 235 und eine Kommunikationseinheit 230 auf. The trailer 220a, 220b according to Fig. 2 has the switching device 100, a braking system 221, a braking interface 222, a sensor device 235 and a communication unit 230.
Die Bremsschnittstelle 222 ist dazu eingerichtet, ein Bremssignal 223 von dem Zugfahrzeug 210 zu empfangen und an das Bremssystem 221 zu leiten. Beispielsweise ist die Bremsschnittstelle 222 eine Schnittstelle gemäß ISO 7638 mit einem Datenprotokoll gemäß ISO 1 1992. Damit kann der Anhänger 220a, 220b mit einem gemäß ISO 7638 ausgebildeten Zugfahrzeug 210 betrieben werden. Das Bremssystem 221 kann eine Bremsanforderung an Bremsen des Anhänger 220a, 220b ausgeben (nicht gezeigt). Das Bremssystem 221 ist beispielsweise ein elektromechanisches und/oder elektropneumatisches Bremssystem 221 , ein sogenanntes „Trailer Electronic Braking System“ (TEBS). The brake interface 222 is designed to receive a brake signal 223 from the towing vehicle 210 and to transmit it to the brake system 221. For example, the brake interface 222 is an interface according to ISO 7638 with a Data protocol according to ISO 1 1992. This allows the trailer 220a, 220b to be operated with a towing vehicle 210 designed according to ISO 7638. The braking system 221 can issue a braking request to the brakes of the trailer 220a, 220b (not shown). The braking system 221 is, for example, an electromechanical and/or electropneumatic braking system 221, a so-called “Trailer Electronic Braking System” (TEBS).
Die Sensorvorrichtung 235 ist dazu eingerichtet, eine Umgebung des Anhängers 220a, 220b betreffende Sensordaten 1 18 zu erfassen. Die Sensorvorrichtung 235 ist beispielsweise zum Erfassen von Abstandsdaten und/oder Bilddaten als Sensordaten 1 18 eingerichtet. Die Sensorvorrichtung 235 umfasst dazu beispielsweise auf Ultraschall, Radar und/oder Lidar basierende Sensoren und/oder ist zum Erfassen von Kameradaten beziehungsweise Bilddaten eingerichtet. Die Sensordaten 1 18 können zur Fahrassistenz und/oder zum Durchführen einer automatisierten Fahrfunktion an das Zugfahrzeug 210 übermittelt und/oder im Anhänger 220a, 220b verarbeitet werden. The sensor device 235 is designed to record sensor data 118 relating to the surroundings of the trailer 220a, 220b. The sensor device 235 is designed, for example, to record distance data and/or image data as sensor data 118. The sensor device 235 comprises, for example, sensors based on ultrasound, radar and/or lidar and/or is designed to record camera data or image data. The sensor data 118 can be transmitted to the towing vehicle 210 for driver assistance and/or to carry out an automated driving function and/or processed in the trailer 220a, 220b.
Die Kommunikationseinheit 230 wird auch als „Vehicle Communication Unit“ (VCU) bezeichnet. Die Kommunikationseinheit 230 verbindet verschiedene Komponenten des Anhängers 220a, 220b untereinander und den Anhänger 220a, 220b mit dem Zugfahrzeug 210 (in Fig. 2 nicht gezeigt). The communication unit 230 is also referred to as a “vehicle communication unit” (VCU). The communication unit 230 connects various components of the trailer 220a, 220b to each other and the trailer 220a, 220b to the towing vehicle 210 (not shown in Fig. 2).
Die Kommunikationseinheit 230 ist mit der Sensorvorrichtung 235 verbunden und kann Sensordaten 1 18 von der Sensorvorrichtung 235 empfangen und/oder ein Erfassen von Sensordaten 1 18 durch die Sensorvorrichtung 235 anfordern. The communication unit 230 is connected to the sensor device 235 and can receive sensor data 118 from the sensor device 235 and/or request acquisition of sensor data 118 by the sensor device 235.
Die Kommunikationseinheit 230 ist mit dem Bremssystem 221 kommunikationstechnisch verbunden, um dem Bremssystem 221 ein zweites Bremssignal 224 zu übermitteln und/oder eine das Bremssystem 221 betreffende Information zu empfangen. Damit ist die Kommunikationseinheit 230 mit einem Bremssystem 221 des Anhängers 210 funktionell verbunden. The communication unit 230 is communicatively connected to the braking system 221 in order to transmit a second braking signal 224 to the braking system 221 and/or to receive information relating to the braking system 221. The communication unit 230 is thus functionally connected to a braking system 221 of the trailer 210.
Damit die Kommunikationseinheit 230 mit dem Zugfahrzeug 210, beispielsweise dessen Steuergerät 215 verbindbar ist, weist der Anhänger 230 eine Datenschnittstelle 117 auf. Die Datenschnittstelle 117 kann eine Steckverbindung umfassen, um an eine entsprechende Verbindung des Zugfahrzeugs 210 gekoppelt zu werden. Über die Datenschnittstelle 117 kann die Kommunikationseinheit 230 Daten 119, beispielsweise zur Steuerung des Bremssystems 221 und/oder der Sensorvorrichtung 235 von dem Zugfahrzeug 210 empfangen und/oder an das Zugfahrzeug 210 senden. Die Datenschnittstelle 117 kann als Schnittstelle gemäß „Automotive Ethernet und/oder „1000BASE-T1“ ausgebildet sein. In order for the communication unit 230 to be connectable to the towing vehicle 210, for example its control unit 215, the trailer 230 has a data interface 117. The data interface 117 can comprise a plug connection in order to be coupled to a corresponding connection of the towing vehicle 210. The communication unit 230 can receive data 119, for example for controlling the braking system 221 and/or the sensor device 235, from the towing vehicle 210 via the data interface 117 and/or send it to the towing vehicle 210. The data interface 117 can be designed as an interface in accordance with "Automotive Ethernet" and/or "1000BASE-T1".
Die Kommunikationseinheit 230 ist mit der Umschaltvorrichtung 100 zur Kommunikation digitaler Daten über eine Signalverbindung 105‘ verbunden. Dafür weist die Umschaltvorrichtung 100 eine erste Signalschnittstelle 116a zum Empfangen des ersten Lichtsteuersignals 115a auf. In der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist die Umschaltvorrichtung 100 zum Empfangen des ersten Lichtsteuersignals 115a mittelbar über die Kommunikationseinheit 230 über die erste Signalschnittstelle 116a verbunden. Das Zugfahrzeug 210 kann das digitale, erste Lichtsteuersignal 116a über die erste Signalschnittstelle 116a und die Kommunikationseinheit 230 an die Umschaltvorrichtung 100 übermitteln. Damit ist die Umschaltvorrichtung 100 mit der Kommunikationseinheit 230 funktionell verbunden. The communication unit 230 is connected to the switching device 100 for communicating digital data via a signal connection 105'. For this purpose, the switching device 100 has a first signal interface 116a for receiving the first light control signal 115a. In the embodiment according to Fig. 2, the switching device 100 is connected to receive the first light control signal 115a indirectly via the communication unit 230 via the first signal interface 116a. The towing vehicle 210 can transmit the digital, first light control signal 116a to the switching device 100 via the first signal interface 116a and the communication unit 230. The switching device 100 is thus functionally connected to the communication unit 230.
Die Datenschnittstelle 117 und die erste Signalschnittstelle 116a können somit eine gemeinsame physische Schnittstelle zwischen dem Zugfahrzeug 210 und dem Anhänger 220a, 220b bilden. Zwischen der Kommunikationseinheit 230 und der Umschaltvorrichtung 110 können die Steuerungsdaten mit beliebigen Technologien, beispielsweise CAN, LIN, Ethernet, etc. übertragen werden. The data interface 117 and the first signal interface 116a can thus form a common physical interface between the towing vehicle 210 and the trailer 220a, 220b. The control data can be transmitted between the communication unit 230 and the switching device 110 using any technology, for example CAN, LIN, Ethernet, etc.
Die Umschaltvorrichtung 100 weist eine zweite Signalschnittstelle 116b zum Empfangen des zweiten Lichtsteuersignals 115b auf. Über die zweite Signalschnittstelle 116 kann die Umschaltvorrichtung 100 zum Empfangen des analogen, zweiten Lichtsteuersignals 115b unmittelbar mit dem Zugfahrzeug 210 verbunden werden. The switching device 100 has a second signal interface 116b for receiving the second light control signal 115b. The switching device 100 can be connected directly to the towing vehicle 210 via the second signal interface 116 for receiving the analog, second light control signal 115b.
Die Umschaltvorrichtung 100 ist zwischen einem ersten Empfangsmodus M1 zum Empfangen des digitalen, ersten Lichtsteuersignals 115a gemäß einer ersten Norm N1 und einem zweiten Empfangsmodus M2 zum Empfangen des analogen, zweiten Lichtsteuersignals 115b gemäß einer zweiten Norm N2 umschaltbar. Die erste Norm N1 und die zweite Norm N2 sind jeweils eine ISO-Norm. Die zweite Norm N2 ist ISO 12098 und/oder ISO 1185. The switching device 100 can be switched between a first reception mode M1 for receiving the digital, first light control signal 115a according to a first standard N1 and a second reception mode M2 for receiving the analog, second light control signal 115b according to a second standard N2. The first standard N1 and the second standard N2 are each an ISO standard. The second standard N2 is ISO 12098 and/or ISO 1185.
Die Umschaltvorrichtung 100 ist dazu eingerichtet, die Leuchtvorrichtung 225 in Abhängigkeit des Empfangsmodus M1 , M2 beziehungsweise des empfangenen Lichtsteuersignals 115 zu betreiben. Dafür ist die Umschaltvorrichtung 100 mit der Leuchtvorrichtung 225 beziehungsweise mit den Leuchten 226 der Leuchtvorrichtung 225 über eine Signalverbindung 105 verbunden. Die Umschaltvorrichtung 100 ist dazu eingerichtet, die Leuchtvorrichtung 225 zum Betreiben der Leuchtvorrichtung 225 über die Signalverbindung 105 mit elektrischer Energie und/oder einem Signal zum Steuern der Leuchtvorrichtung 225 zu beaufschlagen. Dafür kann die Umschaltvorrichtung 100 je nach Empfangsmodus M1 , M2 das jeweilige Lichtsteuersignal 115a, 115b über die Signalverbindung 105 an die Leuchtvorrichtung 225 ausgeben und optional zum Ausgeben wandeln. The switching device 100 is designed to operate the lighting device 225 depending on the reception mode M1, M2 or the received light control signal 115. For this purpose, the switching device 100 is connected to the lighting device 225 or to the lights 226 of the lighting device 225 via a signal connection 105. The switching device 100 is designed to supply the lighting device 225 with electrical energy and/or a signal for controlling the lighting device 225 via the signal connection 105 in order to operate the lighting device 225. For this purpose, the switching device 100 can output the respective light control signal 115a, 115b to the lighting device 225 via the signal connection 105 depending on the reception mode M1, M2 and optionally convert it for output.
Die Umschaltvorrichtung 100 ist ein separat von der Kommunikationseinheit 230 ausgebildetes Modul 120a. Das Modul 120a und die Kommunikationseinheit 230 können dafür voneinander verschiedene Gehäuse und/oder Platinen und zueinander kompatible elektrische Verbindungen aufweisen. The switching device 100 is a module 120a formed separately from the communication unit 230. The module 120a and the communication unit 230 can have different housings and/or circuit boards and mutually compatible electrical connections.
Die Umschaltvorrichtung 100 ist ferner dazu eingerichtet, falls ein Zugfahrzeug 210 weder über die Datenschnittstelle 117 noch die Bremsschnittstelle 222 mit dem Anhänger 220a, 220b verbunden ist, einen Notbetrieb des Bremssystems 221 über eine Bremslichtspannung der zweiten Signalschnittstelle 116b zu ermöglichen. Dazu kann die Umschaltvorrichtung 100 zusätzliche Leitungen für Bremslicht und Masse bereitstellen. The switching device 100 is further configured to enable emergency operation of the braking system 221 via a brake light voltage of the second signal interface 116b if a towing vehicle 210 is not connected to the trailer 220a, 220b via the data interface 117 or the brake interface 222. For this purpose, the switching device 100 can provide additional lines for the brake light and ground.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Anhängers 220a, 220b gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Der Anhänger 220a, 220b gemäß Fig. 3 wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 beschrieben. Dabei werden Unterschiede zwischen den Anhängern 220a, 220b gemäß Fig. 2 und 3 beschrieben. Fig. 3 shows a schematic representation of a trailer 220a, 220b according to an embodiment of the invention. The trailer 220a, 220b according to Fig. 3 is described with reference to Figs. 1 and 2. Differences between the trailers 220a, 220b according to Figs. 2 and 3 are described.
Die Umschaltvorrichtung 100 gemäß Fig. 3 weist eine dritte Signalschnittstelle 116c und eine Schnittstelle 125 zum Verbinden der Umschaltvorrichtung 100 mit einem zweiten Anhänger 220a, 220b des mehrgliedrigen Fahrzeugs 200a, insbesondere Nutzfahrzeugs 200b, auf. Die dritte Signalschnittstelle 116c ist beispielsweise eine Schnittstelle gemäß ISO 1185 und zum Empfangen eines dritten Lichtsteuersignals 115c eingerichtet. Das dritte Lichtsteuersignal 115 kann dabei analog dem zweiten Lichtsteuersignal 115b ein analoges Signal sein. Die Umschaltvorrichtung 100 ist dazu eingerichtet, je nach Empfangsmodus M1 , M2 das über die dritte Signalschnittstelle 116c empfangene dritte Lichtsteuersignal 115c über die Schnittstelle 125 an den zweiten Anhänger 220b auszugeben und optional zum Ausgeben zu wandeln und/oder ein über die erste Signalschnittstelle 116a empfangenes digitales, erstes Lichtsteuersignal 116a über die Schnittstelle 125 an den zweiten Anhänger 220b auszugeben und optional zum Ausgeben zu wandeln. The switching device 100 according to Fig. 3 has a third signal interface 116c and an interface 125 for connecting the switching device 100 to a second trailer 220a, 220b of the multi-unit vehicle 200a, in particular commercial vehicle 200b. The third signal interface 116c is, for example, an interface in accordance with ISO 1185 and is set up to receive a third light control signal 115c. The third light control signal 115 can be an analog signal analogous to the second light control signal 115b. The switching device 100 is set up, depending on the reception mode M1, M2, to output the third light control signal 115c received via the third signal interface 116c to the second trailer 220b via the interface 125 and optionally convert it for output and/or to output a digital, first light control signal 116a received via the first signal interface 116a to the second trailer 220b via the interface 125 and optionally convert it for output.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Anhängers 220a, 220b gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Der Anhänger 220a, 220b gemäß Fig. 4 wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 3 beschrieben. Dabei werden Unterschiede zwischen den Anhängern 220a, 220b gemäß Fig. 2 und 4 beschrieben. Fig. 4 shows a schematic representation of a trailer 220a, 220b according to an embodiment of the invention. The trailer 220a, 220b according to Fig. 4 is described with reference to Figs. 1 to 3. Differences between the trailers 220a, 220b according to Figs. 2 and 4 are described.
Die Umschaltvorrichtung 100 ist Bestandteil der mit dem Bremssystem 221 des Anhängers 210 funktionell verbundenen Kommunikationseinheit 230. Damit weist die Umschaltvorrichtung 100 die Datenschnittstelle 117 auf. Die Umschaltvorrichtung 100 ist zur Kommunikation von Sensordaten 118 in dem ersten Empfangsmodus M1 eingerichtet. Das heißt, dass die Umschaltvorrichtung 100 das digitale, erste Lichtsteuersignal 115a empfangen und gleichzeitig Sensordaten 118 über die gemeinsam ausgebildete Datenschnittstelle 117 und erste Signalschnittstelle 116a senden kann. Die Datenschnittstelle 117 beziehungsweise die erste Signalschnittstelle 116a ist zum Übermitteln der Sensordaten 118 von dem Anhänger 220a, 220b zu dem Zugfahrzeug 210 des mehrgliedrigen Fahrzeugs 200a, insbesondere Nutzfahrzeugs 200b, eingerichtet. Die Datenschnittstelle 117 ist zum Empfangen des ersten Lichtsteuersignals 115a in dem ersten Empfangsmodus M1 eingerichtet. Bei dieser direkten Verbindung erfüllt die Umschaltvorrichtung 100 die Schnittstellenspezifikation der Datenschnittstelle 117. The switching device 100 is part of the communication unit 230 that is functionally connected to the braking system 221 of the trailer 210. The switching device 100 therefore has the data interface 117. The switching device 100 is set up to communicate sensor data 118 in the first reception mode M1. This means that the switching device 100 can receive the digital, first light control signal 115a and simultaneously send sensor data 118 via the jointly formed data interface 117 and first signal interface 116a. The data interface 117 or the first signal interface 116a is set up to transmit the sensor data 118 from the trailer 220a, 220b to the towing vehicle 210 of the multi-unit vehicle 200a, in particular commercial vehicle 200b. The data interface 117 is set up to receive the first light control signal 115a in the first reception mode M1. With this direct connection, the switching device 100 meets the interface specification of the data interface 117.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Anhängers 220a, 220b gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Der Anhänger 220a, 220b gemäß Fig. 5 wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 4 beschrieben. Dabei werden Unterschiede zwischen den Anhängern 220a, 220b gemäß Fig. 2 und 5 beschrieben. Fig. 5 shows a schematic representation of a trailer 220a, 220b according to an embodiment of the invention. The trailer 220a, 220b according to Fig. 5 is Reference to Figs. 1 to 4. Differences between the trailers 220a, 220b according to Figs. 2 and 5 are described.
Die Umschaltvorrichtung 100 und eine Leuchte 226 der Leuchtvorrichtung 225 sind als ein gemeinsames Modul 120b ausgebildet. In Fig. 5 sind dabei zwei voneinander verschiedene Ausführungsformen illustriert: In einer Ausführungsform umfasst der Anhänger 220a, 220b eine Signalverbindung 105‘ zwischen der Kommunikationseinheit 230 und der Umschaltvorrichtung 100 wie mit Bezug zu Fig. 2 und 3 beschrieben; in einer anderen Ausführungsform umfasst der Anhänger 220a, 220b eine Signalverbindung 105“ zwischen dem Bremssystem 221 und der Umschaltvorrichtung 100, wobei die Umschaltvorrichtung 100 dabei mittelbar über das Bremssystem 221 mit der Kommunikationseinheit 230 verbunden ist. The switching device 100 and a light 226 of the lighting device 225 are designed as a common module 120b. Two different embodiments are illustrated in Fig. 5: In one embodiment, the trailer 220a, 220b comprises a signal connection 105' between the communication unit 230 and the switching device 100 as described with reference to Figs. 2 and 3; in another embodiment, the trailer 220a, 220b comprises a signal connection 105" between the braking system 221 and the switching device 100, wherein the switching device 100 is indirectly connected to the communication unit 230 via the braking system 221.
Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung von einen Anhänger 220a, 220b gemäß einer Ausführungsform der Erfindung betreffenden Signalen. Fig. 6 shows a schematic representation of signals relating to a trailer 220a, 220b according to an embodiment of the invention.
Das Bremssystem 221 empfängt ein Bremssignal 223, beispielsweise über eine ISO- 7638-Schnittstelle. Die Kommunikationseinheit 230 empfängt Daten 119, beispielsweise von dem Zugfahrzeug 210 über die Datenschnittstelle 117. Die Kommunikationseinheit 230 und das Bremssystem 221 können untereinander Daten austauschen, wie mit Bezug zu Fig. 2 beschrieben. Die Umschaltvorrichtung 100 ist funktionell mit der Kommunikationseinheit 230 und über die Kommunikationseinheit 230 mit dem Bremssystem 221 verbunden und kann ferner das erste Lichtsteuersignal 115a und das zweite Lichtsteuersignal 115b empfangen. Je nach Anwendung, kann die Umschaltvorrichtung das erste Lichtsteuersignal 115a und/oder das zweite Lichtsteuersignal 115b zum Betreiben der Leuchtvorrichtung 225 und/oder zum Übermitteln an einen weiteren Anhänger 220a, 220b ausgeben. Bezuqszeichen (Teil der Beschreibung) The braking system 221 receives a braking signal 223, for example via an ISO 7638 interface. The communication unit 230 receives data 119, for example from the towing vehicle 210 via the data interface 117. The communication unit 230 and the braking system 221 can exchange data with each other, as described with reference to Fig. 2. The switching device 100 is functionally connected to the communication unit 230 and via the communication unit 230 to the braking system 221 and can also receive the first light control signal 115a and the second light control signal 115b. Depending on the application, the switching device can output the first light control signal 115a and/or the second light control signal 115b for operating the lighting device 225 and/or for transmission to another trailer 220a, 220b. Reference symbol (part of the description)
100 Umschaltvorrichtung 100 Switching device
105 Signalverbindung 105 Signal connection
105‘ Signalverbindung 105‘ signal connection
105“ Signalverbindung 105“ signal connection
115 Lichtsteuersignal 115 Light control signal
115a erstes Lichtsteuersignal 115a first light control signal
115b zweites Lichtsteuersignal 115b second light control signal
115c drittes Lichtsteuersignal 115c third light control signal
116a erste Signalschnittstelle 116a first signal interface
116b zweite Signalschnittstelle 116b second signal interface
116c dritte Signalschnittstelle 116c third signal interface
117 Datenschnittstelle 117 Data interface
118 Sensordaten 118 Sensor data
119 Daten 119 Data
120a Modul 120a module
120b Modul 120b Module
125 Schnittstelle 125 Interface
200a Fahrzeug 200a vehicle
200b Nutzfahrzeug 200b commercial vehicle
210 Zugfahrzeug 210 towing vehicle
215 Steuergerät 215 Control unit
220a Anhänger 220a trailer
220b zweiter Anhänger 220b second trailer
221 Bremssystem 221 Brake system
222 Bremsschnittstelle 222 Brake interface
223 Bremssignal 223 Brake signal
224 zweites Bremssignal 224 second brake signal
225 Leuchtvorrichtung 225 Lighting device
226 Leuchte 226 Lamp
230 Kommunikationseinheit230 Communication unit
235 Sensorvorrichtung M1 erster Empfangsmodus235 Sensor device M1 first reception mode
M2 zweiter EmpfangsmodusM2 second reception mode
N1 erste Norm N1 first standard
N2 zweite Norm N2 second standard

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Umschaltvorrichtung (100) für einen eine Leuchtvorrichtung (225) umfassenden Anhänger (220a, 220b) eines mehrgliedrigen Fahrzeugs (200a), insbesondere Nutzfahrzeugs (200b), wobei die Umschaltvorrichtung (100) zwischen einem ersten Empfangsmodus (M1 ) zum Empfangen von einem digitalen, ersten Lichtsteuersignal (115a) gemäß einer ersten Norm (N1 ) und einem zweiten Empfangsmodus (M2) zum Empfangen von einem analogen, zweiten Lichtsteuersignal (115b) gemäß einer zweiten Norm (N2) umschaltbar ist, und die Umschaltvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, die Leuchtvorrichtung (225) in Abhängigkeit des Empfangsmodus (M1 , M2) zu betreiben. 1. Switching device (100) for a trailer (220a, 220b) of a multi-unit vehicle (200a), in particular a commercial vehicle (200b), comprising a lighting device (225), wherein the switching device (100) is switchable between a first reception mode (M1) for receiving a digital, first light control signal (115a) according to a first standard (N1) and a second reception mode (M2) for receiving an analog, second light control signal (115b) according to a second standard (N2), and the switching device (100) is configured to operate the lighting device (225) depending on the reception mode (M1, M2).
2. Umschaltvorrichtung (100) nach Anspruch 1 , wobei die Umschaltvorrichtung (100) eine erste Signalschnittstelle (116a) zum Empfangen des ersten Lichtsteuersignals (115a) und eine zweite Signalschnittstelle (116b) zum Empfangen des zweiten Lichtsteuersignals (115b) aufweist. 2. Switching device (100) according to claim 1, wherein the switching device (100) has a first signal interface (116a) for receiving the first light control signal (115a) and a second signal interface (116b) for receiving the second light control signal (115b).
3. Umschaltvorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Umschaltvorrichtung (100) eine Datenschnittstelle (117) aufweist und die Umschaltvorrichtung (100) zur Kommunikation von Sensordaten (118) in dem ersten Empfangsmodus (M1 ) eingerichtet ist. 3. Switching device (100) according to claim 1 or 2, wherein the switching device (100) has a data interface (117) and the switching device (100) is configured to communicate sensor data (118) in the first reception mode (M1).
4. Umschaltvorrichtung (100) nach Anspruch 3, wobei die Datenschnittstelle (117) zum Übermitteln der Sensordaten (118) von dem Anhänger (220a, 220b) zu einem Zugfahrzeug (210) des mehrgliedrigen Fahrzeugs (200a), insbesondere Nutzfahrzeugs (200b), eingerichtet ist. 4. Switching device (100) according to claim 3, wherein the data interface (117) is configured to transmit the sensor data (118) from the trailer (220a, 220b) to a towing vehicle (210) of the multi-unit vehicle (200a), in particular commercial vehicle (200b).
5. Umschaltvorrichtung (100) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Datenschnittstelle (117) zum Empfangen des ersten Lichtsteuersignals (115a) in dem ersten Empfangsmodus (M1 ) eingerichtet ist. 5. Switching device (100) according to claim 3 or 4, wherein the data interface (117) is arranged to receive the first light control signal (115a) in the first reception mode (M1).
6. Umschaltvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Umschaltvorrichtung (100) ein separat von einer mit einem Bremssystem (221 ) des Anhängers (210) funktionell verbundenen Kommunikationseinheit (230) ausgebildetes Modul (120a) und mit der Kommunikationseinheit (230) funktionell verbunden ist. 6. Switching device (100) according to one of the preceding claims, wherein the switching device (100) is a separate device connected to a braking system (221) of the A module (120a) is formed which is functionally connected to the communication unit (230) of the trailer (210) and is functionally connected to the communication unit (230).
7. Umschaltvorrichtung (100) nach Ansprüche 1 bis 5, wobei die Umschaltvorrichtung (100) Bestandteil einer mit einem Bremssystem (221 ) des Anhängers (210) funktionell verbundenen Kommunikationseinheit (230) ist. 7. Switching device (100) according to claims 1 to 5, wherein the switching device (100) is part of a communication unit (230) functionally connected to a braking system (221) of the trailer (210).
8. Umschaltvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Umschaltvorrichtung (100) und eine Leuchte (226) der Leuchtvorrichtung (225) als ein gemeinsames Modul (120b) ausgebildet sind. 8. Switching device (100) according to one of the preceding claims, wherein the switching device (100) and a lamp (226) of the lighting device (225) are designed as a common module (120b).
9. Umschaltvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Umschaltvorrichtung (100) eine Schnittstelle (125) zum Verbinden der Umschaltvorrichtung (100) mit einem zweiten Anhänger (220a, 220b) des mehrgliedrigen Fahrzeugs (200a), insbesondere Nutzfahrzeugs (200b), aufweist. 9. Switching device (100) according to one of the preceding claims, wherein the switching device (100) has an interface (125) for connecting the switching device (100) to a second trailer (220a, 220b) of the multi-unit vehicle (200a), in particular commercial vehicle (200b).
10. Umschaltvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die erste Norm (N1 ) und/oder die zweite Norm (N2) eine ISO-Norm und/oder eine SAE- Norm ist. 10. Switching device (100) according to one of the preceding claims, wherein the first standard (N1) and/or the second standard (N2) is an ISO standard and/or an SAE standard.
1 1 . Anhänger (220), umfassend eine Leuchtvorrichtung (225) und eine Umschaltvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche. 1 1. Trailer (220) comprising a lighting device (225) and a switching device (100) according to one of the preceding claims.
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