WO2024111821A1 - 의류처리시스템 - Google Patents

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WO2024111821A1
WO2024111821A1 PCT/KR2023/013357 KR2023013357W WO2024111821A1 WO 2024111821 A1 WO2024111821 A1 WO 2024111821A1 KR 2023013357 W KR2023013357 W KR 2023013357W WO 2024111821 A1 WO2024111821 A1 WO 2024111821A1
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WO
WIPO (PCT)
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laundry treatment
treatment device
leg
housing
sliding guide
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/013357
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김보균
성종훈
최윤섭
Original Assignee
삼성전자주식회사
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Publication date
Priority claimed from KR1020230010321A external-priority patent/KR20240075636A/ko
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Priority to US18/382,709 priority Critical patent/US20240167210A1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs

Definitions

  • the present disclosure relates to a clothing processing system including at least one clothing processing device.
  • a clothing processing device is a device for processing and/or managing clothing. Clothing processing devices may include washing machines and dryers.
  • a washing machine is a device that uses the driving force of a drive motor to agitate laundry, water, and detergent put into the tub together, thereby allowing washing to occur through mutual friction.
  • the processes performed by the washing machine include a washing process in which detergent and water are supplied to the tub containing the laundry and the laundry is washed by rotating the drum, and a rinsing process in which water is supplied to the tub and the drum is rotated to rinse the laundry. It may include an operation and a spin-drying operation in which water is discharged from the tub and the drum is rotated to remove moisture from the laundry.
  • a dryer is a device that dries objects with high temperature dry air.
  • the dryer is designed to dry an object by rotating a drum containing the object at low speed and allowing hot air to pass through the drum.
  • the process performed by the dryer may include a drying process for drying the object.
  • One aspect of the present disclosure provides a clothing processing system in which the combination of the first and second clothing processing devices is facilitated by reducing the number of parts and processes required when combining the first and second clothing processing devices. do.
  • One aspect of the present disclosure provides a clothing processing system in which space utilization and usability of a second clothing processing device are improved by reducing the height of the clothing processing system.
  • One aspect of the present disclosure provides a laundry treatment system with improved installability by enabling a second laundry treatment device to be coupled to the first laundry treatment device in front of the first laundry treatment device.
  • the clothing processing system is a first clothing processing device including a first housing, wherein the first housing includes a sliding guide portion provided on an upper surface of the first housing, and a leg provided at one end of the sliding guide portion.
  • the first and second laundry treatment devices are configured such that the leg is slidable along the sliding guide portion so as to seat the leg on the leg seating portion, and the lower surface of the leg is lower than the upper surface of the first housing.
  • the leg is seated on the leg seating portion so as to be positioned below, and the leg is seated on the leg seating portion to couple the second laundry treatment device onto the first laundry treatment device.
  • FIG. 1 shows a clothing handling system according to one embodiment.
  • Figure 2 shows a first clothing processing device of a clothing processing system according to an embodiment.
  • Figure 3 shows a cross-section of a first clothing treatment device of a clothing processing system according to an embodiment.
  • Figure 4 shows a second clothing treatment device of the clothing processing system according to one embodiment.
  • Figure 5 shows a cross-section of a second laundry treatment device of the laundry processing system according to one embodiment.
  • Figure 6 is a control block diagram of a first laundry treatment device according to an embodiment.
  • Figure 7 is a control block diagram of a second laundry treatment device according to an embodiment.
  • Figure 8 is a control block diagram of a clothing processing system according to an embodiment.
  • Figure 9 separately shows the upper surface of the first housing in the first laundry treatment device of the laundry processing system according to one embodiment.
  • FIG. 10 is an exploded view of the top surface of the first housing shown in FIG. 9.
  • FIG. 11 shows an enlarged view of A in FIG. 2.
  • FIG. 12 shows a leg mounted on the first laundry treatment device shown in FIG. 11.
  • Figure 13 shows a cross section along line BB' in Figure 12.
  • FIG. 14 shows an enlarged view of C in FIG. 13.
  • Figure 15 shows the bottom of the second laundry treatment device of the laundry processing system according to one embodiment.
  • FIG. 16 shows an enlarged view of D in FIG. 15.
  • FIG. 17 shows a cross-section taken along line E-E' of FIG. 15 when the first and second laundry treatment devices are combined in a laundry treatment system according to an embodiment.
  • Figure 18 shows a separated control panel from a clothing handling system according to an embodiment.
  • FIG. 19 shows an enlarged view of F in FIG. 18.
  • Figure 20 shows a cross section along G-G' in Figure 19.
  • FIG. 21 illustrates a process in which a first laundry treatment device and a second laundry treatment device are combined in a laundry treatment system according to an embodiment.
  • a or B “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof.
  • One (e.g. first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • Washing machines can perform washing, rinsing, dehydration, and drying operations.
  • a washing machine is an example of a clothing processing device, and a clothing processing device is a concept that encompasses devices that wash clothes (objects to be washed and items to be dried), devices that dry clothes, and devices that can both wash and dry clothes. .
  • the washing machine is a top-loading washing machine in which the laundry inlet for inserting or removing laundry is provided to face upward, or a front-loading washing machine in which the laundry inlet is provided to face forward.
  • Washing machines according to various embodiments may include washing machines with loading methods other than top loading washing machines and front loading washing machines.
  • a front-loading washing machine may include a dryer/drying machine capable of drying laundry stored inside a drum.
  • a washing machine with a dryer function may include a hot air supply device for supplying high-temperature air into the drum and a condensation device for removing moisture from the air discharged from the drum.
  • a dryer/washing machine may include a heat pump device.
  • the washing machine according to various embodiments may include a washing machine using a washing method other than the above-described washing method.
  • FIG. 1 shows a clothing handling system according to one embodiment.
  • Figure 2 shows a first clothing processing device of a clothing processing system according to an embodiment.
  • Figure 3 shows a cross-section of a first laundry treatment device according to one embodiment.
  • Figure 4 shows a second clothing treatment device of the clothing processing system according to one embodiment.
  • Figure 5 shows a cross-section of a second laundry treatment device according to one embodiment.
  • the laundry treatment system 1 may include a first laundry treatment device 10 and a second laundry treatment device 60 mounted on the first laundry treatment device 10.
  • the second laundry treatment device 60 may be provided on one side of the first laundry treatment device 10.
  • the second laundry treatment device 60 may be mounted on top of the first laundry treatment device 10.
  • the first clothing treatment device 10 may be a washing machine or dryer.
  • the first laundry treatment device 10 may be a washing machine.
  • a first laundry treatment device 10 may include a first housing 11 that accommodates various components therein.
  • the first housing 11 may be provided in the shape of a box with a laundry inlet 12 formed on one side.
  • the first laundry treatment device 10 may include a first front frame 11a forming a front surface.
  • the laundry inlet 12 may be formed in the first front frame 11a.
  • the first laundry treatment device 10 may include a first door 13 for opening and closing the laundry inlet 12.
  • the first door 13 may be rotatably mounted on the first housing 11 by a first hinge 14. At least a portion of the first door 13 may be transparent or translucent so that the inside of the first housing 11 is visible.
  • the first clothing treatment device 10 may include a tub 20 provided inside the first housing 11 to store water.
  • the tub 20 is provided in a substantially cylindrical shape with a tub opening 22 formed on one side, and may be placed inside the first housing 11 so that the tub opening 22 is disposed to correspond to the laundry inlet 12. .
  • the tub 20 may be connected to the first housing 11 by a damper 29.
  • the damper 29 can absorb vibration generated when the first drum 30 rotates and attenuate the vibration transmitted to the first housing 11.
  • the first laundry treatment device 10 may include a first drum 30 provided to accommodate laundry.
  • the first drum 30 may be placed inside the tub 20 so that the first drum opening 32 provided on one side corresponds to the laundry inlet 12 and the tub opening 22. Laundry may sequentially pass through the laundry inlet 12, the tub opening 22, and the first drum opening 32 and be accommodated inside the first drum 30 or taken out from the first drum 30.
  • the first drum 30 may rotate inside the tub 20 and perform each operation according to the washing, rinsing, and/or dewatering operations.
  • a plurality of through holes 34 are formed in the cylindrical wall of the first drum 30 so that water stored in the tub 20 can flow into the inside of the first drum 30 or out of the first drum 30. there is.
  • At least one first lifter 35 may be installed on the inner peripheral surface of the first drum 30 to allow laundry to rise and fall when the first drum 30 rotates.
  • the first laundry treatment device 10 may include a first driving device 40 configured to rotate the first drum 30 .
  • the first driving device 40 may include a first driving motor 41 and a first rotating shaft 42 for transmitting the driving force generated by the first driving motor 41 to the first drum 30. there is.
  • the first rotation shaft 42 may pass through the tub 20 and be connected to the first drum 30 .
  • the first driving device 40 may rotate the first drum 30 forward or backward to perform each operation according to the washing, rinsing, and/or dehydration, or drying cycle.
  • the first clothing treatment device 10 may include a water supply device 50 configured to supply water to the tub 20 .
  • the water supply device 50 may include a water supply pipe 51 and a water supply valve 52 provided in the water supply pipe 51.
  • the water supply pipe 51 may be connected to an external water supply source.
  • the water supply pipe 51 may extend from an external water supply source to the detergent supply device 53 and/or the tub 20. Water may be supplied to the tub 20 through the detergent supply device 53. Water can be supplied to the tub 20 without going through the detergent supply device 53.
  • the water supply valve 52 may open or close the water supply pipe 51 in response to an electrical signal from the first control unit 23 (see FIG. 6).
  • the water supply valve 52 may allow or block the supply of water from an external water supply source to the tub 20.
  • the water supply valve 52 may include, for example, a solenoid valve that opens and closes in response to an electrical signal.
  • the first laundry treatment device 10 may include a detergent supply device 53 configured to supply detergent to the tub 20 .
  • the detergent supply device 53 may include a manual detergent supply device that requires the user to input detergent to be used each time washing, and an automatic detergent supply device that stores a large amount of detergent and automatically inputs a predetermined amount of detergent when washing. there is.
  • the detergent supply device 53 may include a detergent box for storing detergent.
  • the detergent supply device 53 may be configured to supply detergent into the tub 20 during the water supply process. Water supplied through the water supply pipe 51 may be mixed with detergent via the detergent supply device 53. Water mixed with detergent may be supplied into the interior of the tub 20.
  • Detergent is used as an umbrella term for pre-wash detergent, main wash detergent, fabric softener, bleach, etc.
  • the detergent box includes a pre-wash detergent storage area, main wash detergent storage area, fabric softener storage area, and bleach storage area. can be divided into
  • the first clothing treatment device 10 may include a drainage device 54 configured to discharge water contained in the tub 20 to the outside.
  • the drain device 54 includes a drain pipe 55 extending from the bottom of the tub 20 to the outside of the first housing 11, a drain valve 56 provided on the drain pipe 55 to open and close the drain pipe 55, It may include a pump 57 provided on the drain pipe 55.
  • the pump 57 may pump water in the drain pipe 55 to the outside of the first housing 11 .
  • the first clothing treatment device 10 may further include a heater for heating water stored in the tub 20.
  • the first clothing treatment device 10 may further include a heater for heating water supplied through the water supply device 50.
  • the second clothing treatment device 60 may be a washing machine or dryer.
  • the second clothing treatment device 60 may be a dryer.
  • the second clothing treatment device 60 may include a second housing 61 that accommodates various components therein.
  • the second housing 61 may be provided in the form of a box with an object input port 62 formed on one side.
  • the second laundry treatment device 60 may include a second front frame 61a forming the front surface.
  • the object input port 62 may be formed in the second front frame 61a.
  • the second clothing treatment device 60 may include a second door 63 for opening and closing the object input port 62.
  • the second door 63 may be rotatably mounted on the second housing 61 by a second hinge 64. At least a portion of the second door 63 may be transparent or translucent so that the inside of the second housing 61 is visible.
  • the second clothing treatment device 60 may include a second drum 70 provided to accommodate an object.
  • the second drum 70 may be disposed inside the second housing 61 so that the second drum opening 72 provided on one side corresponds to the object input port 62.
  • the object may sequentially pass through the object input port 62 and the second drum opening 72 and be accommodated inside the second drum 70 or withdrawn from the second drum 70 .
  • the second drum 70 may be rotatably provided inside the second housing 61 .
  • the second laundry treatment device 60 may include a second driving device 73 configured to rotate the second drum 70 .
  • the second driving device 73 may include a second driving motor and a second rotation shaft for transmitting the driving force generated by the second driving motor to the second drum 70.
  • the second drum 70 may include an inlet 71 through which air flows into the interior of the second drum 70.
  • the air inside the second drum 70 may be discharged to the outside of the second drum 70 through the second drum opening 72.
  • the inlet 71 may be located on a side opposite to the side of the second drum 70 where the second drum opening 72 is located.
  • the inlet 71 may be located at the rear of the second drum 70, and the second drum opening 72 may be located at the front of the second drum 70.
  • High-temperature dry air may flow into the second drum 70 through the inlet 71 to dry the object contained in the second drum 70. After drying the object, air containing a large amount of moisture may be discharged from the second drum 70 through the second drum opening 72.
  • At least one second lifter 74 may be provided inside the second drum 70.
  • the second lifter 74 can raise and drop the object so that the object comes into contact with hot air while floating in the space inside the second drum 70.
  • a heat pump 80 may be provided to heat and condense air.
  • An evaporator 81, a condenser 82, a compressor 83, an expansion device, etc., which constitute the heat pump 80, may be disposed at the lower part of the second drum 70. Refrigerant can cycle through a series of processes consisting of compression-condensation-expansion-evaporation.
  • the heat pump 80 may include an evaporator 81, a condenser 82, a compressor 83, and an expansion device. The evaporator 81 and the condenser 82 can exchange heat with air.
  • the compressor 83 compresses and discharges the refrigerant at high temperature and pressure, and the discharged refrigerant may flow into the condenser 82.
  • the condenser 82 can condense the compressed refrigerant and release heat to the surroundings through the condensation process. Additionally, the expansion device can expand the high-temperature, high-pressure refrigerant condensed in the condenser 82 to a low-pressure state.
  • the evaporator 81 evaporates the expanded refrigerant and can take away heat from the surroundings through the evaporation process.
  • the amount of heat released to the surroundings through the condensation process of the condenser 82 may increase.
  • hot and humid air discharged from the second drum 70 may pass through the evaporator 81. Accordingly, the high-temperature and humid air discharged from the second drum 70 is cooled as it passes through the evaporator 81, and thus may be changed into low-temperature and dry air. At this time, condensation may be generated as the hot and humid air is cooled in the evaporator 81. Condensate may move to a recovery water tank or be drained to the outside of the second housing 61. Additionally, low-temperature dried air passing through the evaporator 81 may pass through the condenser 82.
  • the low-temperature dry air discharged from the evaporator 81 is heated as it passes through the condenser 82, so it can be changed into high-temperature dry air.
  • High-temperature dry air may flow into the second drum 70 through the inlet 71 to dry the object.
  • hot and humid air containing a large amount of moisture may flow out through the second drum opening 72.
  • the leaked air can pass through the evaporator 81 again.
  • air can dry the object contained in the second drum 70 while circulating inside the second housing 61.
  • a closed flow path may be formed inside the second housing 61 of the second clothing treatment device 60.
  • the closed flow path may be an air movement path (see arrow in FIG. 5) in which the air inside the second housing 61 circulates through the heat pump 80 and the second drum 70.
  • the closed flow passage may not communicate with the outside of the second housing 61 so that air outside the second housing 61 does not flow in or out. In other words, the air flow can form a closed loop.
  • the second clothing treatment device 60 may include a heater 86 provided on a closed flow path.
  • the heater 86 may be implemented through a heating coil, but is not limited to this, and may be implemented through various known elements.
  • the heater 86 can further heat the heated air as it passes through the condenser 82 or heat unheated air sucked in from the outside through the heat pump 80.
  • the second clothing treatment device 60 may include a housing opening 69 provided in the front of the second housing 61 to provide access to the heat pump 80 .
  • the filter device 96 may be mounted inside the second housing 61 through the housing opening 69.
  • the filter device 96 may be detachably mounted on the device receiving portion 68 formed inside the second housing 61 through the housing opening 69.
  • the second clothing treatment device 60 can perform a drying mode (drying operation) for drying objects such as clothing.
  • a housing cover 67 may be provided on the front of the second housing 61 to open and close the housing opening 69.
  • the front surface of the housing cover 67 and the front surface of the second housing 61 are connected to form a smoothly connected surface without any steps. If the filter device 96 is not mounted inside the second housing 61, the user can access the heat pump 80 through the housing opening 69. When using a dryer for a long time, foreign substances such as lint may attach to the heat exchanger, and the user can remove these foreign substances through the housing opening 69.
  • the filter device 96 may be detachably mounted on the second laundry treatment device 60. Specifically, the filter device 96 may be detachably mounted inside the second housing 61 through the housing opening 69. Filter device 96 may be mounted on or separate from device receptacle 68.
  • a fan 90 may be disposed below the second drum 70.
  • the fan 90 may circulate the air inside the second housing 61.
  • the fan 90 may form a circulating airflow passing through the second drum 70 inside the second housing 61 .
  • the second laundry treatment device 60 may include a fan motor 91 configured to rotate the fan 90 .
  • the driving force generated by the fan motor 91 may rotate the fan 90.
  • the fan motor 91 for rotating the fan 90 and the second drum motor 73a for rotating the second drum 70 may have the same configuration.
  • one motor (91, 73a) is connected to different rotation axes to simultaneously rotate the fan 90 and the second drum 70.
  • the rotation speed of the fan 90 and the rotation speed of the second drum 70 are may be different from each other.
  • the rotation speed of the fan 90 may be faster than the rotation speed of the second drum 70.
  • the fan motor 91 for rotating the fan 90 and the second drum motor 73a for rotating the second drum 70 may be provided separately.
  • Legs 140 may be provided on the lower surface of the second laundry treatment device 60.
  • the leg 140 may be provided on the lower surface of the second laundry treatment device 60 to support the second laundry treatment device 60.
  • Figure 6 is a control block diagram of a first laundry treatment device according to an embodiment.
  • the first laundry treatment device 10 includes a first user interface device 15, a first driving device 40, a water supply device 50, and a drainage device 54. ), a first sensor unit 18, a first communication unit 19, and a first control unit 23.
  • the first user interface device 15 may provide a user interface for interaction between the user and the first laundry treatment device 10.
  • the first user interface device 15 may include at least one first input interface 16 and at least one first output interface 17.
  • the first user interface device 15 may be disposed on one side of the first housing 11, but the location of the first user interface device 15 is not limited thereto.
  • At least one first input interface 16 may convert sensory information received from the user into an electrical signal.
  • At least one first input interface 16 may include a power button, an operation button, a course selection dial (or course selection button), and a wash/rinse/spin setting button.
  • At least one first input interface 16 may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or It may include a microphone, etc.
  • At least one first output interface 17 may transmit various data related to the operation of the first laundry treatment device 10 to the user by generating sensory information.
  • At least one first output interface 17 may convey information related to the washing course, the operation time of the first laundry treatment device 10, and wash settings/rinse settings/spin settings to the user. Information regarding the operation of the first clothing processing device 10 may be output through a screen, indicator, voice, etc.
  • At least one first output interface 17 may include, for example, a Liquid Crystal Display (LCD) panel, a Light Emitting Diode (LED) panel, a speaker, etc.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • LED Light Emitting Diode
  • the washing course is a wash setting (e.g., set in advance by the designer of the first laundry treatment device 10) according to the type (e.g., blanket, underwear, etc.) and material (e.g., wool, etc.) of the laundry. washing temperature, number of rinses, spin speed, etc.).
  • a standard wash may include wash settings that can be applied to most laundry
  • a blanket wash may include wash settings optimized for washing a blanket. Washing courses can be divided into, for example, standard washing, power washing, delicate clothes washing, blanket washing, baby clothes washing, towel washing, small load washing, boiled washing, power saving washing, outdoor washing, rinsing/spin, spin-drying, etc. .
  • a laundry course may include a plurality of courses tailored to the user's needs.
  • the laundry course may include an energy saving course, a time saving course, a low noise course, etc.
  • the energy saving course corresponds to a course to minimize the energy required to perform a washing cycle.
  • the operation of the heater for heating the water stored in the tub 20 can be minimized.
  • the time saving course corresponds to a course designed to minimize the time required to perform a wash cycle.
  • the first clothing processing device 10 performs a washing cycle corresponding to a time-saving course, the number of washing strokes, rinsing strokes, and/or spin-drying strokes is minimized, or the number of washing strokes, rinsing strokes, and/or spin-drying strokes is reduced. Time can be minimized.
  • the low-noise course corresponds to a course for minimizing noise generated from the first laundry treatment device 10 when performing a washing cycle.
  • the maximum RPM of the first drum 30 may be minimized in the washing cycle, rinsing cycle, and/or spin-drying cycle.
  • courses according to the user's special needs such as energy saving courses, time saving courses, and low noise courses, may be defined as specialized courses.
  • courses e.g., standard courses
  • specialized courses may be defined as general courses.
  • the first memory 25 may store algorithms for a plurality of washing courses corresponding to a plurality of washing courses.
  • the algorithm of the plurality of washing courses refers to an algorithm for controlling a plurality of components (eg, the first driving device 40, the water supply device 50, the drainage device 54, and/or the heater) in the washing cycle.
  • the first processor 24 may perform a washing course based on an operation course algorithm set based on a user input, among the plurality of washing course algorithms stored in the first memory 25.
  • the first driving device 40 may include a first drum motor 41 that provides driving force to rotate the first drum 30.
  • the first driving device 40 may operate based on a control signal from the first control unit 23.
  • the water supply device 50 may include a water supply valve 52 that opens and closes the water supply pipe 51 extending from an external water supply source to the detergent supply device 53 and/or the tub 20.
  • the water supply valve 52 may be opened and closed based on a control signal from the first control unit 23.
  • the drain device 54 may include a drain pump 57 for discharging water in the tub 20 to the outside of the washing machine housing 11.
  • the drain pump 57 may operate based on a control signal from the first control unit 23.
  • the first sensor unit 18 may include at least one sensor that acquires information related to the operating state of the first laundry treatment device 10.
  • the first sensor unit 18 is a water level sensor that detects the water level of the tub 20, a sensor that detects the operating state of the first driving device 40, and a water supply device 50 that detects the water level of the tub 20. It may include at least one of a flow sensor that detects the flow rate flowing into the system or a sensor that detects the operating state of the drainage device 54.
  • the first sensor unit 18 may include at least one sensor that detects the weight of laundry accommodated in the first drum 30.
  • the first sensor unit 18 may include a vibration sensor that detects the vibration value of the tub 20.
  • the vibration sensor can detect the vibration of the tub 20.
  • the vibration sensor may detect vibration of the tub 20 generated by rotation of the first drum 30 during a washing cycle (eg, spin-drying cycle). Due to the unbalance of the laundry placed inside the first drum 30, eccentricity of the first drum 30 may occur, and vibration of the tub 20 may occur due to the eccentricity of the first drum 30. If the rotational speed of the first drum 30 increases while the laundry is unbalanced, the vibration of the tub 20 may also increase, and noise due to the vibration of the tub 20 may also increase.
  • the vibration of the tub 20 may increase due to frequency resonance.
  • the vibration sensor can output a vibration signal related to the vibration of the tub 20.
  • the amplitude of the vibration signal may be defined as the vibration value when the tub 20 vibrates.
  • the first control unit 23 can convert a time domain vibration signal output from the vibration sensor into a frequency domain vibration signal and process the frequency domain vibration signal.
  • the vibration sensor may include a 6-axis sensor capable of detecting displacement in 6 axes (X, Y, Z, Pitch, Roll, Yaw).
  • the sensor that detects the operating state of the first driving device 40 may include, for example, a current sensor that measures the driving current applied to the first drum motor 41, but is not limited thereto.
  • the sensor that detects the operating state of the drainage device 54 may include, for example, a current sensor that measures the driving current applied to the drainage pump 57, but is not limited thereto.
  • the first laundry treatment device 10 may include a first communication unit 19 for wired and/or wireless communication with an external device (e.g., server, user device, and/or other home appliance).
  • an external device e.g., server, user device, and/or other home appliance.
  • User devices and/or other home appliances include other home appliances such as smartphones, laptops, laptops, smart watches, IoT hub devices, televisions, and/or the second clothing processing device 60, stationary tablets, and various electronic devices such as speakers. May include devices.
  • the first communication unit 19 may include a short-range communication module and/or a long-distance communication module.
  • the first communication unit 19 can transmit data to an external device or receive data from an external device.
  • the first communication unit 19 may establish communication with a server, a user device, and/or other home appliances, and transmit and receive various data.
  • the first communication unit 19 may support establishment of a direct (eg, wired) communication channel or wireless communication channel between external devices, and communication through the established communication channel.
  • the first communication unit 19 is a wireless communication module (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (e.g., a LAN (local area) communication module). network) communication module, or power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • the corresponding communication module is a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network (e.g., a legacy cellular network, 5G network, It can communicate with external devices through a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunication network such as a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a first network e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network e.g., a legacy cellular network, 5G network
  • a next-generation communication network e.g., the Internet
  • a telecommunication network such as a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • LAN or WAN wide area network
  • the short-range wireless communication module includes a Bluetooth communication module, BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, Near Field Communication module, WLAN (Wi-Fi) communication module, Zigbee communication module, It may include, but is not limited to, an infrared data association (IrDA) communication module, a Wi-Fi Direct (WFD) communication module, an ultrawideband (UWB) communication module, an Ant+ communication module, and a microwave (uWave) communication module. no.
  • IrDA infrared data association
  • WFD Wi-Fi Direct
  • UWB ultrawideband
  • Ant+ an Ant+ communication module
  • uWave microwave
  • the long-distance communication module may include a communication module that performs various types of long-distance communication and may include a mobile communication unit.
  • the mobile communication unit transmits and receives wireless signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the first communication unit 19 may communicate with external devices such as servers, user devices, and other home appliances through a nearby access point (AP).
  • the access repeater may connect a local area network (LAN) to which the first clothing processing device 10 and/or user devices and/or other home appliances are connected to a wide area network (WAN) to which a server is connected.
  • LAN local area network
  • WAN wide area network
  • the first clothing treatment device 10 and/or the user device and/or other home appliances may be connected to the server through a wide area network (WAN).
  • WAN wide area network
  • the first control unit 23 can control various components (eg, the first driving device 40, the water supply device 50, and the drainage device 54) of the first laundry treatment device 10.
  • the first control unit 23 may control various components of the first laundry treatment device 10 to perform at least one operation including water supply, washing, rinsing, and/or dehydration according to user input.
  • the first control unit 23 controls the first drum motor 41 of the first driving device 40 to adjust the rotation speed (RPM) of the first drum 30, or operates the tub 20.
  • the water supply valve 52 of the water supply device 50 can be controlled to supply water, or the drain pump 57 of the drain device 54 can be controlled to discharge water from the tub 20 to the outside.
  • the first control unit 23 may include hardware such as a CPU, Micom, or memory, and software such as a control program.
  • the first control unit 23 includes an algorithm for controlling the operation of components within the first laundry treatment device 10, at least one first memory 25 that stores data in the form of a program, and at least one It may include at least one first processor 24 that performs the above-described operation and the later-described operation using data stored in the first memory 25.
  • the first memory 25 and the first processor 24 may each be implemented as separate chips.
  • the first processor 24 may include one or two or more processor chips or one or two or more processing cores.
  • the first memory 25 may include one or two or more memory chips or one or two or more memory blocks. Additionally, the first memory 25 and the first processor 24 may be implemented as a single chip.
  • Figure 7 is a control block diagram of a second laundry treatment device according to an embodiment.
  • the second laundry treatment device 60 includes a second user interface device 75, a second driving device 73, a heater 86, and a fan motor 91. It may include a heat pump 80, a second communication unit 94, a second sensor unit 79, and a second control unit 97.
  • the second user interface device 75 may include at least one second input interface 76 and at least one second output interface 77.
  • the second user interface device 75 may be disposed on one side of the second housing 61, but the location of the second user interface device 75 is not limited thereto.
  • At least one second input interface 76 may convert sensory information received from the user into an electrical signal.
  • At least one second input interface 76 may include a power button, an operation button, a course selection dial (or course selection button), and a drying setting button.
  • At least one second input interface 76 may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or It may include a microphone, etc.
  • At least one second output interface 77 may transmit various data related to the operation of the second laundry treatment device 60 to the user by generating sensory information.
  • At least one second output interface 77 may convey information related to the drying course, the operation time of the second laundry treatment device 60, and drying settings to the user. Information regarding the operation of the second clothing processing device 60 may be output through a screen, indicator, voice, etc.
  • At least one second output interface 77 may include, for example, a Liquid Crystal Display (LCD) panel, a Light Emitting Diode (LED) panel, a speaker, etc.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • LED Light Emitting Diode
  • the drying course is a drying setting (e.g., drying temperature, drying time, drying intensity, etc.).
  • standard drying may include drying settings that can be applied to most objects
  • blanket drying may include drying settings optimized for drying a blanket. Drying courses can be divided into, for example, standard drying, intensive drying, delicate clothing drying, blanket drying, baby clothes drying, towel drying, small volume drying, power saving drying, outdoor drying, etc.
  • the drying course may include a plurality of courses tailored to the needs of the user.
  • the drying course may include an energy saving course, a time saving course, a low noise course, etc.
  • the energy saving course corresponds to a course aimed at minimizing the energy required to perform the drying process.
  • the operation of the heater 86 can be minimized.
  • the time saving course corresponds to a course designed to minimize the time required to perform the drying process.
  • the operation time of the heater 86 and/or the operation frequency of the compressor 83 may increase.
  • courses according to the user's special needs such as energy saving courses, time saving courses, and low noise courses, may be defined as specialized courses.
  • courses e.g., standard courses
  • specialized courses may be defined as general courses.
  • the second memory 99 may store algorithms for a plurality of drying courses corresponding to the plurality of drying courses.
  • the algorithm of the plurality of drying courses refers to an algorithm for controlling a plurality of components (e.g., the second driving device 73, the heater 86, the fan motor 91, and/or the compressor 83) in the drying cycle. do.
  • the second processor 98 may perform a drying process based on an operation course algorithm set based on a user input, among a plurality of drying course algorithms stored in the second memory 99.
  • the second driving device 73 may include a second drum motor 73a that provides driving force to rotate the second drum 70.
  • the second driving device 73 may operate based on the control signal from the second control unit 97.
  • the second control unit 97 may control the second driving device 73 based on an algorithm of an operation course selected by the user.
  • the heater 86 can further heat the heated air as it passes through the condenser 82 or heat unheated air sucked in from the outside through the heat pump 80.
  • the heater 86 may operate based on a control signal from the second control unit 97.
  • the second control unit 97 may control the heater 86 based on an algorithm of an operation course selected by the user.
  • the fan motor 91 may rotate the fan 90 to circulate the air inside the second housing 61.
  • the fan motor 91 may operate based on a control signal from the second control unit 97.
  • the second control unit 97 may control the fan motor 91 based on an algorithm of an operation course selected by the user.
  • the fan motor 91 for rotating the fan 90 and the second drum motor 73a for rotating the second drum 70 may have the same configuration.
  • the second control unit (97) sets the target of the fan (90)
  • One motor (91, 73a) can be driven at a target RPM corresponding to the RPM or the target RPM of the second drum 70.
  • the second control unit 97 may drive the fan motor 91 based on the target RPM of the fan 90 and drive the second drum motor 73a based on the target RPM of the second drum 70.
  • the heat pump 80 is configured to generate hot air to be supplied to the second drum 70 and may include a compressor 83 that compresses the refrigerant.
  • the compressor 83 may operate based on a control signal from the second control unit 97.
  • the second control unit 97 may control the compressor 83 based on an algorithm of an operation course selected by the user.
  • the second sensor unit 79 may include at least one sensor that acquires information related to the operating state of the second laundry treatment device 60.
  • the second sensor unit 79 may include at least one sensor that detects the weight of an object accommodated in the second drum 70.
  • the second sensor unit 79 may include a temperature sensor that detects the temperature inside the second housing 61 and/or a sensor that detects the operating state of the second driving device 73. .
  • a temperature sensor that detects the temperature inside the second housing 61 may be provided anywhere inside the second housing 61. According to various embodiments, the temperature sensor may be provided on the outlet side of the condenser 82 or on the downstream side of the heater 86.
  • the second sensor unit 79 may include a vibration sensor that detects the vibration value of the second housing 61.
  • the second clothing processing device 60 may include a second communication unit 94 for wired and/or wireless communication with an external device (e.g., server, user device, and/or other home appliance).
  • an external device e.g., server, user device, and/or other home appliance.
  • User devices and/or other home appliances include other home appliances such as smartphones, laptops, laptops, smart watches, IoT hub devices, televisions, and/or the second clothing processing device 60, stationary tablets, and various electronic devices such as speakers. May include devices.
  • the second communication unit 94 may include a short-range communication module and/or a long-distance communication module.
  • the second communication unit 94 can transmit data to an external device or receive data from an external device.
  • the second communication unit 94 may establish communication with a server, a user device, and/or other home appliances, and transmit and receive various data.
  • the second communication unit 94 may support establishment of a direct (eg, wired) communication channel or wireless communication channel between external devices, and communication through the established communication channel.
  • the second communication unit 94 is a wireless communication module (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (e.g., a LAN (local area) communication module). network) communication module, or power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • the corresponding communication module is a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network (e.g., a legacy cellular network, 5G network, It can communicate with external devices through a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunication network such as a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a first network e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network e.g., a legacy cellular network, 5G network
  • a next-generation communication network e.g., the Internet
  • a telecommunication network such as a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • LAN or WAN wide area network
  • the short-range wireless communication module includes a Bluetooth communication module, BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, Near Field Communication module, WLAN (Wi-Fi) communication module, Zigbee communication module, It may include, but is not limited to, an infrared data association (IrDA) communication module, a Wi-Fi Direct (WFD) communication module, an ultrawideband (UWB) communication module, an Ant+ communication module, and a microwave (uWave) communication module. no.
  • IrDA infrared data association
  • WFD Wi-Fi Direct
  • UWB ultrawideband
  • Ant+ an Ant+ communication module
  • uWave microwave
  • the long-distance communication module may include a communication module that performs various types of long-distance communication and may include a mobile communication unit.
  • the mobile communication unit transmits and receives wireless signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the second communication unit 94 may communicate with external devices such as servers, user devices, and other home appliances through a nearby connection repeater.
  • the access repeater may connect a local area network (LAN) to which the second clothing processing device 60 and/or user devices and/or other home appliances are connected to a wide area network (WAN) to which a server is connected.
  • LAN local area network
  • WAN wide area network
  • the second clothing processing device 60 and/or the user device and/or other home appliances may be connected to the server through a wide area network (WAN).
  • WAN wide area network
  • the second control unit 97 controls various components (e.g., second driving device 73, heater 86, fan motor 91, and/or compressor 83) of the second laundry treatment device 60. can do.
  • the second control unit 97 can control various components of the second laundry treatment device 60 to perform a drying process according to user input.
  • the second control unit 97 controls the second drum motor 73a of the second driving device 73 to adjust the rotation speed (RPM) of the second drum 70, or the second drum 70 ), control the operation of the heater 86 to quickly heat the internal air, control the operation of the compressor 83 to generate hot air to be supplied to the second drum 70, or
  • the operation of the fan motor 91 can be controlled to circulate hot air inside the second drum 70.
  • the second control unit 97 may include hardware such as a CPU, Micom, or memory, and software such as a control program.
  • the second control unit 97 includes an algorithm for controlling the operation of components within the second laundry treatment device 60, at least one second memory 99 that stores data in the form of a program, and at least one It may include at least one second processor 98 that performs the above-described operation and the operation to be described later using data stored in the second memory 99.
  • the second memory 99 and the second processor 98 may each be implemented as separate chips.
  • the second processor 98 may include one or two or more processor chips or one or two or more processing cores.
  • the second memory 99 may include one or two or more memory chips or one or two or more memory blocks. Additionally, the second memory 99 and the second processor 98 may be implemented as a single chip.
  • Figure 8 is a control block diagram of a clothing processing system according to an embodiment.
  • a clothing processing system 1 may include a first clothing processing device 10 and a second clothing processing device 60 .
  • the first laundry treatment device 10 and the second laundry treatment device 60 may be operatively and/or electrically connected to each other.
  • Various information obtained from the first laundry processing device 10 may be transmitted to the second laundry processing device 60, and various information obtained from the second laundry processing device 60 may be transmitted to the first laundry processing device 10. It can be transmitted as .
  • garment handling system 1 may include user interface device 105.
  • the user interface device 105 may be provided in the first laundry treatment device 10 and/or the second laundry treatment device 60 .
  • the user interface device 105 may be disposed on one side of the first housing 11 .
  • the user interface device 105 of the clothing processing system 1 is configured to control both the first clothing processing device 10 and the second clothing processing device 60, and can be defined as an integrated user interface device 105. there is.
  • the laundry processing system 1 includes a user interface device 105, so that the first laundry processing device 10 includes a first user interface device for controlling only the first laundry processing device 10 ( 15) may not be provided.
  • the second laundry processing device 60 includes a second user interface device for controlling only the second laundry processing device 60 ( 75) may not be provided.
  • the first laundry processing device 10 may include a first user interface device 15 for controlling only the first laundry processing device 10.
  • the second clothing processing device 60 includes a second user interface device 75 for controlling only the second clothing processing device 60. It can be included.
  • the first clothing processing device 10 includes a first user interface device 15 for controlling only the first clothing processing device 10.
  • the second laundry treatment device 60 may include a second user interface device 75 for controlling only the second laundry treatment device 60.
  • the clothing processing system 1 includes a user interface device 105 for controlling the first clothing processing device 10 and the second clothing processing device 60, and the first clothing processing device 10. It may include a first user interface device 15 for controlling and/or a second user interface device 75 for controlling the second laundry treatment device 60 .
  • the user interface device 105 may provide a user interface for interaction between a user and the clothing processing system 1.
  • the user interface for interacting between a user and the clothing processing system 1 may refer to a user interface for interacting between a user and the first clothing processing device 10 and the second clothing processing device 60.
  • the user interface device 105 may include at least one input interface 106 and at least one output interface 107.
  • At least one input interface 106 may convert sensory information received from the user into an electrical signal and transmit it to the first laundry treatment device 10 and/or the second laundry treatment device 60.
  • At least one input interface 106 may include a tact switch, push switch, slide switch, toggle switch, micro switch, touch switch, touch pad, touch screen, jog dial, and/or microphone, etc. .
  • At least one input interface 106 responds to user input to the first control unit 23 of the first laundry treatment apparatus 10 and the second control unit 97 of the second laundry treatment apparatus 60. Control commands can be transmitted.
  • At least one output interface 107 may transmit various data related to the operation of the first and second laundry treatment devices 10 and 60 to the user by generating sensory information.
  • At least one output interface 107 may include a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, a speaker, etc.
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode
  • a panel with at least one input interface 106 and at least one output interface 107 may be defined as the control panel 101. At least one input interface 106 and at least one output interface 107 may be provided in the control panel 101.
  • the first laundry treatment device 10 and the second laundry treatment device 60 use the first communication unit 19 of the first laundry treatment device 10 and the second communication unit 94 of the second laundry treatment device 60. They can communicate with each other through
  • the first communication unit 19 and the second communication unit 94 may directly communicate with each other using a D2D wireless communication module (eg, a Bluetooth module).
  • a D2D wireless communication module eg, a Bluetooth module
  • the first communication unit 19 and the second communication unit 94 may communicate with each other through a server using a wide area network (WAN).
  • WAN wide area network
  • the first communication unit 19 and the second communication unit 94 may include a wired communication module (e.g., a communication connector and/or a communication wire), and the first laundry treatment device 10 and the second communication unit 94 may include a wired communication module (e.g., a communication connector and/or a communication wire).
  • 2 Clothing treatment devices 60 may be connected to each other by wires.
  • the user interface device 105 may further include a connection circuit board 108.
  • the connection circuit board 108 may be implemented as a printed circuit board.
  • connection circuit board 108 may include a communication wire and/or a communication connector to be connected to the first communication unit 19 and the second communication unit 94.
  • connection circuit board 108 can connect the first communication unit 19 and the second communication unit 94 by wire.
  • Each of the first communication unit 19 and the second communication unit 94 may be connected to the connection circuit board 108.
  • connection circuit board 108 can mediate data exchange between the first control unit 23 and the second control unit 97.
  • connection circuit board 108 may transmit a signal transmitted from the first control unit 23 through the first communication unit 19 to the second control unit 97 through the second communication unit 94.
  • connection circuit board 108 may transmit a signal transmitted from the second control unit 97 through the second communication unit 94 to the first control unit 23 through the first communication unit 19.
  • connection circuit board 108 may transmit course information selected by at least one input interface 106 to the first control unit 23 through the first communication unit 19.
  • connection circuit board 108 may transmit course information selected by at least one input interface 106 to the second control unit 97 through the second communication unit 94.
  • the user interface device 105 has a connection circuit board 108, so that communication between the first laundry treatment device 10 and the second laundry processing device 60 can be smoothly achieved, and at the same time, the user interface device ( Communication between 105) and the first laundry treatment device 10 and the second laundry treatment device 60 can be performed smoothly.
  • FIG. 10 is an exploded view of the top surface of the first housing shown in FIG. 9.
  • FIG. 11 shows an enlarged view of A in FIG. 2.
  • FIG. 12 shows a leg seated in the first laundry treatment device shown in FIG. 11.
  • Figure 13 shows a cross section along line BB' in Figure 12.
  • FIG. 14 shows an enlarged view of C in FIG. 13.
  • the first housing 11 of the first laundry treatment device 10 may include an upper surface 110 .
  • the upper surface 110 of the first housing 11 may refer to the upper surface 110 of the first laundry treatment device 10.
  • the upper surface 110 of the first housing 11 is referred to as the upper surface 110 for convenience.
  • the upper surface 110 of the first housing 11 may include a sliding guide portion 121.
  • the sliding guide portion 121 may be provided as a pair.
  • a pair of sliding guide parts 121 may be provided adjacent to both ends of the upper surface 110, respectively.
  • the sliding guide portion 121 may extend along the front-back direction.
  • the upper surface 110 may include a support portion 126 provided to support the second laundry treatment device 60.
  • the support portion 126 may be provided as a pair.
  • the support portion 126 may be provided closer to the edge of the upper surface 110 than the sliding guide portion 121.
  • the support portion 126 includes a first support portion 127 provided adjacent to the edge of the upper surface 110, and a second support portion 128 provided between the first support portion 127 and the sliding guide portion 121. It can be included.
  • the upper surface 110 may include a leg seating portion 131.
  • the leg seating portion 131 may be provided as a pair.
  • a pair of leg seating parts 131 may be provided at one end of each pair of sliding guide parts 121.
  • a pair of leg seating parts 131 may be provided adjacent to the rear end of the upper surface 110.
  • the upper surface 110 may include a cover plate 120 and a plate support member 130.
  • the cover plate 120 may include a sliding guide portion 121.
  • Cover plate 120 may include a support portion 126.
  • the cover plate 120 may be provided in a square plate shape.
  • the cover plate 120 may form most of the upper surface of the second housing 11.
  • the cover plate 120 may be made of a metal material.
  • the cover plate 120 may be formed by pressing a metal base.
  • the plate support member 130 may include a leg seating portion 131.
  • the plate support member 130 may be provided to support at least a portion of the edge of the cover plate 120.
  • the plate support member 130 may support both side ends and a rear end of the cover plate 120.
  • the plate support member 130 may include a connecting beam 135 to reinforce the rigidity of the plate support member 130.
  • the connecting beam 135 connects one side of the plate support member 130 supporting one end of the cover plate 120 and the other side supporting the other end of the cover plate 120, thereby forming a plate support member.
  • the rigidity of (130) can be strengthened.
  • the plate support member 130 may include a third support part 136 and a fourth support part 137 provided below the support part 126 to support the support part 126.
  • the third support part 136 may support the first support part 127.
  • the fourth support portion 137 may support the second support portion 128.
  • the plate support member 130 may be injection molded.
  • the plate support member 130 including the leg seating portion 131 can be injection molded to implement a complex shape of the leg seating portion 131.
  • the cover plate 120 may include a plurality of fastening holes 120a, 120b, 120c, and 120d.
  • the plate support member 130 may include a plurality of fastening holes 130a, 130b, 130c, and 130d respectively corresponding to the plurality of fastening holes 120a, 120b, 120c, and 120d of the cover plate 120.
  • a fastening member (S, 11), the cover plate 120 and the plate support member 130 can be coupled.
  • the leg 140 provided on the lower surface of the second housing 61 may slide along the sliding guide portion 121 and be seated on the leg seating portion 131.
  • the second laundry treatment device 60 can be coupled to the first laundry treatment device 10. The coupling of the first laundry treatment device 10 and the second laundry processing device 60 through fastening members will be described later.
  • the second laundry treatment device 60 may be coupled to the first laundry treatment device 10 in front of the first laundry treatment device 10. More specifically, the second laundry treatment device 60 is placed on the first laundry treatment device 10 in front of the first laundry treatment device 10 and then slides backwards to be placed on the first laundry treatment device 10. can be combined
  • the laundry processing system 1 includes a sliding guide portion 121 and a leg seating portion 131. ) may include.
  • the sliding guide portion 121 may be formed by at least a portion of the upper surface 110 of the first housing 11 being depressed downward. More specifically, the sliding guide unit 121 may be formed by at least a portion of the upper surface 110 being depressed downward than one surface 110a of the upper surface 110. The sliding guide portion 121 may be formed by at least a portion of the cover plate 120 being depressed downward.
  • the sliding guide portion 121 may extend from the first end 122a adjacent to the front end of the upper surface 110 to the second end 123a adjacent to the rear end of the upper surface 110.
  • the sliding guide unit 121 may include a section in which the depth of the downward depression from the upper surface 110 gradually increases from the first stage 122a to the second stage 123a. In other words, a region may be provided between the first end 122a and the second end 123a of the sliding guide unit 121, where the depth of the depression gradually increases toward the rear.
  • the sliding guide part 121 may include a first guide part 122 including a first end 122a.
  • the first guide part 122 may form the front end of the sliding guide part 122.
  • the first guide portion 122 may be provided flat.
  • the first guide part 122 may be provided so as not to be inclined.
  • the sliding guide part 121 may include a first inclined part 124 provided at the rear end of the first guide part 122.
  • the first inclined portion 124 may be provided to slope downward toward the rear.
  • the first inclined portion 124 may be provided so that the depth of its depression downward becomes gradually deeper than that of one side 110a of the upper surface 110 as it moves rearward.
  • the sliding guide part 121 may include a second guide part 125 provided at the rear end of the first inclined part 124.
  • the second guide portion 125 may be provided flat.
  • the second guide portion 125 may be provided so as not to be inclined.
  • the first inclined portion 124 may be provided between the first guide portion 122 and the second guide portion 125.
  • the sliding guide part 121 may include a second inclined part 123.
  • the second inclined portion 123 may include a second stage 123a.
  • the second stage 123a may be provided at a rear stage of the second inclined portion 123.
  • the second inclined portion 123 may be provided to slope downward toward the rear.
  • the second inclined portion 123 may be provided so that the depth of its depression downward becomes gradually deeper than that of one side 110a of the upper surface 110 as it moves rearward.
  • the sliding guide part may be inclined from the first stage to the second stage, or may include one guide part and one inclined part.
  • the sliding guide part may include three or more guide parts and three or more inclined parts. In other words, it is sufficient for the sliding guide part that the position of the second stage is lower than the first stage, and the structure between the first stage and the second stage can be changed.
  • the sliding guide portion 121 includes a first inclined portion 124 and a second inclined portion 123 whose downward depression depth increases as it moves rearward, the leg 140 located on the first guide portion 122 When force is applied rearward, the leg 140 can easily move rearward due to gravity. That is, the leg 140 can be more easily seated on the leg seating portion 131 along the sliding guide portion 121.
  • the leg seating portion 131 may be provided on the rear side of the sliding guide portion 121.
  • the leg seating unit 131 is located at the second end ( It may be provided at the rear of 123a).
  • the leg seating portion 131 may include a protrusion 132 connected to the second end 123a of the sliding guide portion 121.
  • the protrusion 132 may protrude upward from the second end 123a.
  • the protrusion 132 may include a plurality of protrusions 132 .
  • the plurality of protrusions 132 may be arranged to be laterally spaced apart.
  • the plurality of protrusions 132 may include four protrusions 132 that are laterally spaced apart. However, it is not limited to this. The number of protrusions 132 can be changed.
  • the protrusion 132 may include an area that protrudes upward from the second end 123a and a recessed area located below the second end 123a.
  • the protruding area of the protrusion 132 may be located at the front end of the protrusion 132, and the recessed area of the protrusion 132 may be located at the rear end of the protrusion 132.
  • the sliding guide part 121 may include a seating part 133 provided on the rear side of the protrusion 132.
  • the seating portion 133 may be located below the second stage 123a.
  • the seating portion 133 may be depressed downward from the second stage 123a.
  • the leg 140 may be accommodated in the seating portion 133.
  • the sliding guide unit 121 may include a stopper unit 134 that supports the leg 140 to prevent the leg 140 from moving to the rear of the seating unit 133.
  • the stopper part 134 may be located on the rear side of the seating part 133.
  • the stopper portion 134 may form a groove having a shape corresponding to the outer surface of the flange portion 141 of the leg 140. Through this, the leg 140 can make surface contact with the stopper portion 134.
  • the protrusion 132 may guide the leg 140 so that the leg 140, which has moved to the second end 123a of the sliding guide unit 121, moves slightly upward and is then seated on the seating unit 133.
  • the leg 140 may be fixedly seated on the seating portion 133 by the protrusion 132 and the stopper portion 134. Since one side of the leg 140 is supported by the protrusion 132 and the other side of the leg 140 is supported by the stopper portion 134, the leg 140 can be fixedly seated on the seating portion 133. there is.
  • a sound may be generated due to contact between the leg 140 and the stopper portion 134. Through this sound, the user can confirm that the leg 140 is seated on the seating portion 133. Convenience can be improved because the user can intuitively know whether the leg 140 is seated through the sound.
  • the leg 140 includes a fastening portion 141 provided to be fastened to the leg hole 151 formed on the lower surface 150 of the second housing 61, which will be described later, and the fastening portion 141. It may include a flange portion 142 provided below.
  • the fastening part 141 may include a fastening structure such as a screw thread on its outer surface.
  • the flange portion 142 may be provided below the fastening portion 141.
  • the area of the flange portion 142 may be larger than the area of the fastening portion 141.
  • the flange portion 142 can stably support the second laundry treatment device 60 by increasing the contact area with the ground.
  • the flange portion 142 may include a lower surface 143.
  • the lower surface 143 of the flange portion 142 may point to the lower surface 143 of the leg 140.
  • the lower surface 143 of the leg 140 seated on the leg seating unit 131 may not contact the seating unit 133.
  • a predetermined gap g may be formed between the lower surface 143 of the leg 140 mounted on the leg seating portion 131 and the seating portion 133.
  • the second laundry treatment device 60 is transmitted through the leg 140.
  • the load may be concentrated on the seating portion 133. If the load of the second clothing treatment device 60 is concentrated on the seating portion 133, the seating portion 133 may be damaged.
  • a predetermined gap g may be formed between the lower surface 143 of the leg 140 and the seating portion 133 to prevent load concentration on the seating portion 133 and distribute the load. .
  • the lower surface 143 of the leg 140 mounted on the leg seating unit 131 may be positioned below the upper surface 110 of the first laundry treatment device 10. As shown in FIG. 14, the lower surface 143 of the leg 140 may be located below one surface 110a of the upper surface 110.
  • the height of the clothing processing system 1 according to the present disclosure can be lowered, and the height of the object inlet 62 of the second clothing processing device 60 can be lowered.
  • the object input port 62 of the second clothing processing device 60 is high, which may make it inconvenient to use the clothing processing system 1.
  • a separate structure was attached to the first clothing treatment device, and then the second clothing treatment device was positioned and connected to the separate structure.
  • the clothing processing system 1 is a combination of the first clothing processing device 10 and the second clothing processing device 60 between the first clothing processing device 10 and the second clothing processing device 60. Not only does it not include a separate structure for this, but the lower surface 143 of the leg 140 provided on the lower surface of the second laundry treatment device 60 is lower than the upper surface 110 of the first laundry treatment device 10. Because it is located in, the overall height of the clothing handling system (1) can be lowered. Additionally, the height of the object input port 62 of the second laundry treatment device 60 can be lowered.
  • the height of the clothing processing system can be lowered, thereby improving space utilization, and when combining the first and second clothing processing devices, a separate structure is not required, reducing the number of parts. The number of processes can be reduced and combination can be made easier.
  • FIG. 15 shows the bottom of the second laundry treatment device of the laundry processing system according to one embodiment.
  • FIG. 16 shows an enlarged view of D in FIG. 15.
  • FIG. 17 shows a cross-section taken along line E-E' of FIG. 15 when the first and second laundry treatment devices are combined in a laundry treatment system according to an embodiment.
  • the second laundry treatment device 60 may include a lower surface 150 of the second housing 61 that forms the lower surface.
  • the lower surface 150 of the second housing 61 may refer to the lower surface of the second laundry treatment device 60.
  • the lower surface 150 of the second housing 61 is referred to as the lower surface 150 for convenience.
  • the lower surface 150 may include a leg hole 151 through which the legs 140 are coupled.
  • the leg 140 can be directly coupled to the leg hole 151 through the fastening portion 141 without a separate fastening member.
  • the leg 140 provided on the front side of the lower surface 150 is referred to as the first leg 140a. Additionally, the leg 140 provided on the rear side of the lower surface 150 is referred to as the second leg 140b.
  • Legs 140 may be detachably coupled to the lower surface 150. As described above, the leg 140 can be coupled to the leg hole 151 without a separate fastening member, and can be separated from the leg hole 151 without a separate fastening member.
  • FIG. 15 shows the first leg 140a separated from the leg hole 151
  • the second leg 140b may also be separated from the leg hole 151.
  • the lower surface 150 may include a contact portion 152 that contacts the upper surface 110 . More specifically, the lower surface 150 has a first contact part 153 adjacent to the edge of the lower surface 150, and a second contact part 154 that is spaced further from the edge of the lower surface 150 than the first contact part 153. It can be included. In addition, the lower surface 150 is spaced apart from the edge of the lower surface 150 than the first contact part 153 and the second contact part 154 and protrudes downward from the first contact part 153 and the second contact part 154. It may include 3 contact portions 155.
  • the contact portion 152 may be formed along at least a portion of the edge of the lower surface 150.
  • the contact portion 152 may refer to a rib formed along at least a portion of the edge of the lower surface 150.
  • a predetermined groove may be formed between the first contact part 153 and the second contact part 154.
  • a predetermined groove may be formed between the second contact part 154 and the third contact part 155.
  • the lower surface 150 may include an extension rib extending from the first contact portion 153 toward the third contact portion 155.
  • the load of the second laundry treatment device 60 is applied to the side surface 11b of the first housing 11. It can be arranged to be delivered to . Through this, it is possible to reduce the load transfer to the center of the upper surface 11 of the first housing 11, where the load-bearing force is relatively weak, and the side of the first housing 11, where the load-bearing force is relatively strong ( Load transfer to 11b) can be increased. Since the side surface 11b of the first housing 11 extends in the vertical direction, it has an excellent ability to withstand the load of the second laundry treatment device 60 applied in the direction of gravity.
  • the load of the second laundry treatment device 60 can be transmitted to the side surface 11b of the first housing 11 through the contact portion 152.
  • the third support part 136 may contact the first support part 127 and support the first support part 127 .
  • the fourth support portion 137 may contact the second support portion 128 and support the second support portion 128 .
  • the first support portion 127 may support the first contact portion 153 and the second contact portion 154 by contacting the first contact portion 153 and the second contact portion 154.
  • the second support portion 128 may support the third contact portion 155 by contacting the third contact portion 155 .
  • the load of the second clothing treatment device 60 transmitted to the first to fourth support portions 127, 128, 136, and 137 is located below the first to fourth support portions 127, 128, 136, and 137. It can be transmitted to the side (11b) of the first housing (11).
  • the central portion of the lower surface 150 of the second housing 61 and the central portion of the upper surface 110 of the first housing 11 transmit the load of the second laundry treatment device 60. It can be arranged so that they do not come into contact with each other.
  • FIG. 18 shows a separated control panel from a clothing handling system according to an embodiment.
  • FIG. 19 shows an enlarged view of F in FIG. 18.
  • Figure 20 shows a cross section along G-G' in Figure 19.
  • the front bracket 160 of the first laundry treatment device 10 when the control panel 101 is removed, the front bracket 160 of the first laundry treatment device 10 is positioned at the front of the first laundry treatment device 10. may be exposed to
  • the first bracket 162 may be coupled to the front bracket 160 of the first laundry treatment device 10.
  • the second bracket 165 provided in the second laundry treatment device 10 may be coupled to the first bracket 162.
  • the second laundry treatment device 60 can be primarily coupled to the first laundry treatment device 10.
  • the second laundry treatment device 60 moves forward.
  • a secondary coupling is required to prevent the second laundry treatment device 60 from being separated from the first laundry treatment device 10 even when force is applied to the second laundry treatment device 60 .
  • the fastening member (S) fastens the first hole 161 of the front bracket 160 and the second hole 163 of the first bracket 162 corresponding to the first hole 161.
  • the first bracket 162 can be coupled to the front bracket 160.
  • the first bracket 162 and the front bracket 160 may be formed as one piece. That is, the first bracket 162 and the front bracket 160 are formed as one body and may not require separate coupling.
  • the fastening member (S) is connected to the third hole 164 and the fourth hole 164.
  • the first bracket 162 and the second bracket 165 can be combined by fastening to 166.
  • the first laundry treatment device 10 and the second laundry treatment device 60 can be coupled so as not to be separated. That is, even if a force is applied forward to the second laundry treatment device 60, the second laundry treatment device 60 may not be separated from the first laundry treatment device 10.
  • the first bracket 162 may be located behind the second bracket 165. Additionally, the engaging portion of the first bracket 162 where the third hole 164 is formed may extend upward, and the engaging portion where the fourth hole 166 of the second bracket 165 may be formed may extend downward. Through this structure, even if the second laundry treatment device 60 moves from the front to the rear of the first laundry treatment device 10, the first bracket 162 and the second bracket 165 may not interfere with each other.
  • first bracket If the first bracket is located in front of the second bracket, the first bracket and the second bracket may contact each other and cause interference while the second laundry treatment device moves backward.
  • the second clothing treatment device In order to avoid the above-mentioned interference, the second clothing treatment device must be lifted upward, and since the second clothing processing device has considerable weight, the burden on the operator may increase.
  • interference between the first bracket 162 and the second bracket 165 can be prevented, thereby improving the installation of the first laundry treatment device 10 and the second laundry treatment device 60. It can be improved.
  • FIG. 21 illustrates a process in which a first laundry treatment device and a second laundry treatment device are combined in a laundry treatment system according to an embodiment.
  • the second laundry treatment device 60 may be coupled to the first laundry treatment device 10 in front of the first laundry treatment device 10 .
  • the second laundry treatment device 60 When placing the second laundry treatment device 60 on the first laundry treatment device 10, the second laundry treatment device 60 may be positioned to protrude in front of the first laundry treatment device 10. Additionally, as shown in FIG. 21, the first leg 140a coupled to the front lower surface of the second laundry treatment device 60 can be separated. According to the present disclosure, when the second laundry treatment device 60 is coupled to the first laundry treatment device 10, the first leg 140a may be separated. Accordingly, when the first laundry treatment device 10 and the second laundry treatment device 60 are coupled, only the second leg 140b can be coupled to the second laundry treatment device 60. Since components such as a detergent input box are disposed on the front side of the upper surface 110 of the first laundry treatment device 10, it is difficult to lower its height. When the clothing processing system 1 according to the present disclosure is coupled to the first clothing processing device 10, the first leg 140a provided on the front side of the lower surface 150 of the second clothing processing device 60 is separated. The overall height can be lowered.
  • the second leg (140b) After separating the first leg (140a), the second leg (140b) is fixed to the leg mounting portion (131) by sliding the second laundry treatment device (60) located on the first laundry treatment device (10) rearward. It can be settled.
  • the control panel 101 is separated, and the first bracket 162 and the second bracket 165 are combined to form a first laundry treatment device.
  • the combination of (10) and the second laundry treatment device (60) can be completed.
  • the clothing processing system is a first clothing processing device including a first housing, wherein the first housing includes a sliding guide portion provided on an upper surface of the first housing and one end of the sliding guide portion.
  • a first laundry treatment device including a leg seating portion and a second laundry treatment device including a second housing, wherein the second housing includes a leg provided on a rear side of the lower surface of the second housing. may include.
  • the first and second laundry treatment devices are configured such that the leg is slidable along the sliding guide portion so as to seat the leg on the leg seating portion, and the lower surface of the leg is lower than the upper surface of the first housing.
  • the leg is seated on the leg seating portion so as to be located below, and the leg is seated on the leg seating portion to couple the second laundry treatment device to the first laundry treatment device.
  • At least a portion of the upper surface of the first housing may be depressed downward to form the sliding guide portion.
  • the sliding guide part is configured to extend from a first end of the sliding guide part adjacent to the front end of the upper surface of the first housing to a second end of the sliding guide part adjacent to the rear end of the upper surface of the first housing. It may be extended until.
  • the sliding guide part has a depth that is depressed downward from the upper surface of the first housing, and the depth increases from the first end of the sliding guide part to the second end of the sliding guide part. It may include sections that gradually become deeper.
  • the leg seating portion may be provided on a rear side of the second stage of the sliding guide portion, and the first and second laundry treatment devices may have the legs connected to the leg seating portion.
  • the leg may be configured to be able to slide from the first end of the sliding guide part to the second end of the sliding guide part so as to be seated.
  • the leg seating portion is connected to the second end of the sliding guide portion and includes a protrusion that protrudes upward from the second end of the sliding guide portion, and is provided on a rear side of the protrusion portion, and the leg is connected to the second end of the sliding guide portion. It may include a seating portion on which the leg is seated when seated on the leg seating portion, and a stopper portion provided to prevent the leg seated on the leg seating portion from moving to the rear of the seating portion.
  • the leg seating unit when the leg is seated on the leg seating unit, one side of the leg is supported by the protrusion and the other side of the leg is supported by the stopper unit, so that the leg It may be configured to be fixedly seated on the seating portion.
  • the second housing is provided along at least a portion of an edge of the lower surface of the second housing, and when the second laundry treatment device is coupled to the first laundry treatment device, the first laundry treatment device a contact portion provided to contact the upper surface of the housing, wherein the first housing is provided along at least a portion of an edge of the upper surface of the first housing, and the second laundry treatment device is the first laundry treatment device.
  • it may include a support portion provided to support the contact portion of the second housing.
  • the contact part includes a first contact part adjacent to an edge of the lower surface of the second housing, a second contact part spaced further from the edge of the lower surface than the first contact part, and a second contact part closer to the edge of the lower surface of the second housing.
  • a third contact part spaced apart from an edge of the lower surface may include a third contact part that protrudes downward from the first contact part and the second contact part.
  • the support portion is adjacent to an edge of the upper surface of the first housing, and when the second laundry treatment device is coupled to the first laundry treatment device, the first contact portion and the second laundry treatment device A first support part provided to support the contact part, spaced apart from an edge of the upper surface than the first support part, and provided to support the third contact part when the second laundry treatment device is coupled to the first laundry treatment device. and may include a second support portion recessed downward from the first support portion.
  • the side of the first housing is disposed below the support portion, so that when the second laundry treatment device is coupled to the first laundry treatment device, the first laundry treatment device is transmitted through the contact portion and the support portion. 2 Can be provided to support the load of the clothing treatment device.
  • the upper surface of the first housing may include a cover plate including the sliding guide portion, the leg seating portion, and a plate support member provided to support at least a portion of an edge of the cover plate. You can.
  • the second laundry treatment device is provided on the front side of the lower surface of the second housing, and when the second laundry treatment device is coupled to the first laundry treatment device, the second laundry treatment device
  • the device may include additional legs provided to enable it to stand on its own.
  • the additional leg when the second laundry treatment device is coupled to the first laundry treatment device, the additional leg may be separated from the lower surface of the second housing.
  • a clothing processing system in which the combination of the first and second clothing processing devices is facilitated by reducing the number of parts and processes required when combining the first and second clothing processing devices. can do.
  • the second laundry treatment device can be coupled to the first laundry treatment device in front of the first laundry treatment device, thereby providing a laundry treatment system with improved installation properties.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

의류처리시스템은 제1 하우징을 포함하는 제1 의류처리장치로서, 상기 제1 하우징은 상기 제1 하우징의 상면에 마련되는 슬라이딩 가이드부와, 상기 슬라이딩 가이드부의 일 단에 마련되는 레그 안착부를 포함하는 제1 의류처리장치 및 제2 하우징을 포함하는 제2 의류처리장치로서, 상기 제2 하우징은 상기 제2 하우징의 하면의 후측에 마련되는 레그를 포함하는 제2 의류처리장치를 포함한다. 상기 제1 의류처리장치와 상기 제2 의류처리장치는, 상기 레그를 상기 레그 안착부에 안착시키도록 상기 레그가 상기 슬라이딩 가이드부를 따라 슬라이딩 가능하고, 상기 레그의 하면이 상기 제1 하우징의 상면보다 아래에 위치하도록 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착되며, 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착되어 상기 제2 의류처리장치를 상기 제1 의류처리장치 위에 결합시키도록, 구성된다.

Description

의류처리시스템
본 개시는 적어도 하나의 의류처리장치를 포함하는 의류처리시스템에 관한 것이다.
의류처리장치는 의류를 처리 및/또는 관리하기 위한 장치이다. 의류처리장치는 세탁기 및 건조기를 포함할 수 있다.
세탁기는 구동 모터의 구동력을 이용해 터브의 내부에 투입된 세탁물, 물, 세제를 함께 교반시킴으로써 상호간의 마찰을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다. 세탁기가 수행하는 행정은 세탁기의 종류에 무관하게, 세탁물이 수용된 터브에 세제 및 물을 공급하고 드럼을 회전시키면서 세탁물을 세탁하는 세탁 행정과, 터브에 물을 공급하고 드럼을 회전시켜 세탁물을 헹구어 내는 헹굼 행정과, 터브로부터 물을 배출하고 드럼을 회전시켜 세탁물의 물기를 제거하는 탈수 행정을 포함할 수 있다.
건조기는 대상물(object)을 고온 건조한 공기로 건조하는 장치이다. 건조기는 대상물이 수용되는 드럼을 저속으로 회전시키면서 드럼에 열풍이 통과하도록 함으로써 대상물을 건조시키도록 되어 있다. 건조기가 수행하는 행정은 대상물을 건조하는 건조 행정을 포함할 수 있다.
사용의 편의를 위해, 복수의 의류처리장치가 연결되어 사용될 수 있다.
본 개시의 일 측면은, 제1 의류처리장치와 제2 의류처리장치의 결합 시 필요한 부품수와 공정수를 줄여 제1 의류처리장치와 제2 의류처리장치의 결합이 용이해진 의류처리시스템을 제공한다.
본 개시의 일 측면은, 의류처리시스템의 높이를 줄여 공간 활용성과 제2 의류처리장치의 사용성이 개선된 의류처리시스템을 제공한다.
본 개시의 일 측면은, 제1 의류처리장치의 전방에서 제2 의류처리장치를 제1 의류처리장치에 결합할 수 있어 설치성이 개선된 의류처리시스템을 제공한다.
본 개시에 따른 의류처리시스템은 제1 하우징을 포함하는 제1 의류처리장치로서, 상기 제1 하우징은 상기 제1 하우징의 상면에 마련되는 슬라이딩 가이드부와, 상기 슬라이딩 가이드부의 일 단에 마련되는 레그 안착부를 포함하는 제1 의류처리장치 및 제2 하우징을 포함하는 제2 의류처리장치로서, 상기 제2 하우징은 상기 제2 하우징의 하면의 후측에 마련되는 레그를 포함하는 제2 의류처리장치를 포함한다. 상기 제1 의류처리장치와 상기 제2 의류처리장치는, 상기 레그를 상기 레그 안착부에 안착시키도록 상기 레그가 상기 슬라이딩 가이드부를 따라 슬라이딩 가능하고, 상기 레그의 하면이 상기 제1 하우징의 상면보다 아래에 위치하도록 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착되며, 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착되어 상기 제2 의류처리장치를 상기 제1 의류처리장치 위에 결합시키도록, 구성된다.
도 1은 일 실시예에 따른 의류처리시스템을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 의류처리시스템의 제1 의류처리장치를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 의류처리시스템의 제1 의류처리장치의 단면을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 의류처리시스템의 제2 의류처리장치를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 의류처리시스템의 제2 의류처리장치의 단면을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 제1 의류처리장치의 제어 블록도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 제2 의류처리장치의 제어 블록도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 의류처리시스템의 제어 블록도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 의류처리시스템의 제1 의류처리장치에서, 제1 하우징의 상면을 따로 도시한다.
도 10은 도 9에 도시된 제1 하우징의 상면을 분해하여 도시한다.
도 11은 도 2의 A 를 확대하여 도시한다.
도 12는 도 11에 도시된 제1 의류처리장치에 레그가 안착된 모습을 도시한다.
도 13은 도 12의 B-B' 에 따른 단면을 도시한다.
도 14는 도 13의 C 를 확대하여 도시한다.
도 15는 일 실시예에 따른 의류처리시스템의 제2 의류처리장치의 저면을 도시한다.
도 16은 도 15의 D 를 확대하여 도시한다.
도 17은 일 실시예에 따른 의류처리시스템에서, 제1 의류처리장치와 제2 의류처리장치가 결합되었을 때 도 15의 E-E' 에 따른 단면을 도시한다.
도 18은 일 실시예에 따른 의류처리시스템에서 컨트롤 패널을 분리한 모습을 도시한다.
도 19는 도 18의 F 를 확대하여 도시한다.
도 20은 도 19의 G-G' 에 따른 단면을 도시한다.
도 21은 일 실시예에 따른 의류처리시스템에서, 제1 의류처리장치와 제2 의류처리장치가 결합되는 과정을 도시한다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.
"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
"포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.
다양한 실시예들에 따른 세탁기는 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조 행정을 수행할 수 있다. 세탁기는 의류처리장치의 일 예로서, 의류처리장치는 의류(세탁대상물, 건조대상물)를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 장치를 포괄하는 개념이다.
다양한 실시예들에 따른 세탁기는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 세탁물 투입구가 상방을 향하도록 마련되는 탑 로딩(top-loading) 세탁기 또는 세탁물 투입구가 전방을 향하도록 마련되는 프런트 로딩(front-loading) 세탁기를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 세탁기는 탑 로딩 세탁기와 프런트 로딩 세탁기 이외의 다른 로딩 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.
탑 로딩 세탁기의 경우, 펄세이터와 같은 회전체에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 드럼을 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기는 드럼의 내부에 수용된 세탁물을 건조할 수 있는 건조 겸용 세탁기를 포함할 수 있다. 건조 겸용 세탁기는 고온의 공기를 드럼 내부로 공급하기 위한 열풍 공급 장치 및 드럼으로부터 배출되는 공기의 습기를 제거하기 위한 응축 장치를 포함할 수 있다. 일 예로, 건조 겸용 세탁기는 히트 펌프 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 세탁기는 상술한 세탁 방식 이외의 다른 세탁 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 의류처리시스템을 구체적으로 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 의류처리시스템을 도시한다. 도 2는 일 실시예에 따른 의류처리시스템의 제1 의류처리장치를 도시한다. 도 3은 일 실시예에 따른 제1 의류처리장치의 단면을 도시한다. 도 4는 일 실시예에 따른 의류처리시스템의 제2 의류처리장치를 도시한다. 도 5는 일 실시예에 따른 제2 의류처리장치의 단면을 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 의류처리시스템(1)은 제1 의류처리장치(10)와, 제1 의류처리장치(10)에 장착되는 제2 의류처리장치(60)를 포함할 수 있다. 제2 의류처리장치(60)는 제1 의류처리장치(10)의 일 측에 마련될 수 있다. 일 예로, 제2 의류처리장치(60)는 제1 의류처리장치(10)의 상부에 장착될 수 있다.
제1 의류처리장치(10)는 세탁기 또는 건조기일 수 있다. 일 예로, 제1 의류처리장치(10)는 세탁기일 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 제1 의류처리장치(10)는 내부에 각종 구성품을 수용하는 제1 하우징(11)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(11)은 일 측에 세탁물 투입구(12)가 형성된 상자 형태로 마련될 수 있다.
제1 의류처리장치(10)는 전면을 형성하는 제1 전방 프레임(11a)을 포함할 수 있다. 세탁물 투입구(12)는 제1 전방 프레임(11a)에 형성될 수 있다.
제1 의류처리장치(10)는 세탁물 투입구(12)를 개폐하기 위한 제1 도어(13)를 포함할 수 있다. 제1 도어(13)는 제1 힌지(14)에 의해 제1 하우징(11)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 제1 도어(13)의 적어도 일 부분은 제1 하우징(11)의 내부가 보이도록 투명 또는 반투명하게 마련될 수 있다.
제1 의류처리장치(10)는 물을 저수하도록 제1 하우징(11)의 내부에 마련되는 터브(20)를 포함할 수 있다. 터브(20)는 일 측에 터브 개구(22)가 형성된 대략 원통 형상으로 마련되고, 터브 개구(22)가 세탁물 투입구(12)와 대응하여 배치되도록 제1 하우징(11) 내부에 배치될 수 있다.
터브(20)는 댐퍼(29)에 의해 제1 하우징(11)에 연결될 수 있다. 댐퍼(29)는 제1 드럼(30)의 회전 시 발생하는 진동을 흡수하여 제1 하우징(11)으로 전달되는 진동을 감쇄시킬 수 있다.
제1 의류처리장치(10)는 세탁물을 수용하도록 마련되는 제1 드럼(30)을 포함할 수 있다.
제1 드럼(30)은 일 측에 마련된 제1 드럼 개구(32)가 세탁물 투입구(12) 및 터브 개구(22)에 대응되도록 터브(20) 내부에 배치될 수 있다. 세탁물은 세탁물 투입구(12), 터브 개구(22) 및 제1 드럼 개구(32)를 차례로 통과하여 제1 드럼(30) 내부에 수용되거나, 제1 드럼(30)으로부터 인출될 수 있다.
제1 드럼(30)은 터브(20) 내부에서 회전하면서 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 행정에 따른 각각의 동작을 수행할 수 있다. 제1 드럼(30)의 원통형 벽에는 다수의 통공(34)이 형성되어 터브(20)에 저장된 물이 제1 드럼(30)의 내부로 유입되거나 제1 드럼(30)의 외부로 유출될 수 있다. 제1 드럼(30)의 내주면에는 제1 드럼(30)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 적어도 하나의 제1 리프터(35)가 설치될 수 있다.
제1 의류처리장치(10)는 제1 드럼(30)을 회전시키도록 구성되는 제1 구동장치(40)를 포함할 수 있다. 제1 구동장치(40)는 제1 구동 모터(41)와, 제1 구동 모터(41)에서 발생된 구동력을 제1 드럼(30)에 전달하기 위한 제1 회전 샤프트(42)를 포함할 수 있다. 제1 회전 샤프트(42)는 터브(20)를 관통하여 제1 드럼(30)에 연결될 수 있다.
제1 구동장치(40)는 제1 드럼(30)을 정회전 또는 역회전시켜 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수, 또는 건조 행정에 따른 각각의 동작을 수행할 수 있다.
제1 의류처리장치(10)는 터브(20)에 물을 공급하도록 구성되는 급수장치(50)를 포함할 수 있다. 급수장치(50)는 급수관(51)과, 급수관(51)에 마련되는 급수밸브(52)를 포함할 수 있다. 급수관(51)은 외부 급수원과 연결될 수 있다. 급수관(51)은 외부 급수원으로부터 세제 공급장치(53) 및/또는 터브(20)까지 연장될 수 있다. 물은 세제 공급장치(53)를 거쳐 터브(20)로 공급될 수 있다. 물은 세제 공급장치(53)를 경유하지 않고 터브(20)로 공급될 수 있다.
급수밸브(52)는 제1 제어부(23, 도 6 참고)의 전기적 신호에 응답하여 급수관(51)을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 급수밸브(52)는 외부 급수원으로부터 터브(20)로 물이 공급되는 것을 허용하거나 차단할 수 있다. 급수밸브(52)는, 예를 들면, 전기적 신호에 응답하여 개폐되는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 포함할 수 있다.
제1 의류처리장치(10)는 터브(20)로 세제를 공급하도록 구성되는 세제 공급장치(53)를 포함할 수 있다. 세제 공급장치(53)는 사용자가 세탁시마다 사용될 세제를 투입해야 하는 수동형 세제 공급장치와, 다량의 세제를 저장해 두고 세탁시에 소정량의 세제가 자동으로 투입되게 하는 자동 세제 공급장치를 포함할 수 있다. 세제 공급장치(53)는 세제를 저장하기 위한 세제함을 포함할 수 있다. 세제 공급장치(53)는 급수과정에서 터브(20) 내부로 세제를 공급하도록 구성될 수 있다. 급수관(51)을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(53)를 경유하여 세제와 혼합될 수 있다. 세제와 혼합된 물은 터브(20)의 내부로 공급될 수 있다. 세제는 예비 세탁용 세제, 본 세탁용 세제, 섬유 유연제, 표백제 등을 포괄하는 용어로 사용되며, 세제함은 예비 세탁용 세제 저장 영역, 본 세탁용 세제 저장 영역, 섬유 유연제 저장 영역 및 표백제 저장 영역으로 구획될 수 있다.
제1 의류처리장치(10)는 터브(20)에 수용된 물을 외부로 배출하도록 구성되는 배수장치(54)를 포함할 수 있다. 배수장치(54)는 터브(20)의 하부로부터 제1 하우징(11)의 외부까지 연장되는 배수관(55)과, 배수관(55)을 개폐하도록 배수관(55)에 마련되는 배수밸브(56), 배수관(55) 상에 마련되는 펌프(57)를 포함할 수 있다. 펌프(57)는 배수관(55)의 물을 제1 하우징(11)의 외부로 펌핑할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제1 의류처리장치(10)는 터브(20)에 저수된 물을 가열하기 위한 히터를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제1 의류처리장치(10)는 급수장치(50)를 통해 공급되는 물을 가열하기 위한 히터를 더 포함할 수 있다.
제2 의류처리장치(60)는 세탁기 또는 건조기일 수 있다. 일 예로, 제2 의류처리장치(60)는 건조기일 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 제2 의류처리장치(60)는 내부에 각종 구성품을 수용하는 제2 하우징(61)을 포함할 수 있다. 제2 하우징(61)은 일 측에 대상물 투입구(62)가 형성된 상자 형태로 마련될 수 있다.
제2 의류처리장치(60)는 전면을 형성하는 제2 전방 프레임(61a)을 포함할 수 있다. 대상물 투입구(62)는 제2 전방 프레임(61a)에 형성될 수 있다.
제2 의류처리장치(60)는 대상물 투입구(62)를 개폐하기 위한 제2 도어(63)를 포함할 수 있다. 제2 도어(63)는 제2 힌지(64)에 의해 제2 하우징(61)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 제2 도어(63)의 적어도 일 부분은 제2 하우징(61)의 내부가 보이도록 투명 또는 반투명하게 마련될 수 있다.
제2 의류처리장치(60)는 대상물(object)을 수용하도록 마련되는 제2 드럼(70)을 포함할 수 있다. 제2 드럼(70)은 일 측에 마련된 제2 드럼 개구(72)가 대상물 투입구(62)에 대응되도록 제2 하우징(61) 내부에 배치될 수 있다. 대상물은 대상물 투입구(62) 및 제2 드럼 개구(72)를 차례로 통과하여 제2 드럼(70) 내부에 수용되거나, 제2 드럼(70)으로부터 인출될 수 있다. 제2 드럼(70)은 제2 하우징(61)의 내부에 회전 가능하게 마련될 수 있다.
제2 의류처리장치(60)는 제2 드럼(70)을 회전시키도록 구성되는 제2 구동장치(73)를 포함할 수 있다. 제2 구동장치(73)는 제2 구동 모터와, 제2 구동 모터에서 발생된 구동력을 제2 드럼(70)에 전달하기 위한 제2 회전 샤프트를 포함할 수 있다.
제2 드럼(70)은 제2 드럼(70)의 내부로 공기가 유입되는 유입구(71)를 포함할 수 있다. 제2 드럼(70)의 내부의 공기는 제2 드럼 개구(72)를 통해 제2 드럼(70)의 외부로 배출될 수 있다. 유입구(71)는 제2 드럼(70)의 제2 드럼 개구(72)가 위치하는 일 측과 반대 측에 위치할 수 있다. 일 예로, 유입구(71)는 제2 드럼(70)의 후방에 위치할 수 있으며, 제2 드럼 개구(72)는 제2 드럼(70)의 전방에 위치할 수 있다.
고온 건조한 공기는 유입구(71)를 통해 제2 드럼(70)에 유입되어 제2 드럼(70)에 수용된 대상물을 건조시킬 수 있다. 대상물을 건조시킨 후 다량의 수분을 함유하게 된 공기는 제2 드럼 개구(72)를 통해 제2 드럼(70)으로부터 배출될 수 있다.
제2 드럼(70)의 내부에는 적어도 하나의 제2 리프터(74)가 마련될 수 있다. 제2 리프터(74)는 대상물을 상승 및 낙하시켜 대상물이 제2 드럼(70)의 내부의 공간에 부유된 상태에서 열풍에 접촉하게 할 수 있다.
제2 하우징(61)의 내부에는, 공기를 가열하고 응축시키기 위한 히트펌프(80)가 마련될 수 있다. 제2 드럼(70)의 하부에는 히트펌프(80)를 구성하는 증발기(81)와, 응축기(82)와, 압축기(83)와, 팽창장치 등이 배치될 수 있다. 냉매는 압축-응축-팽창-증발로 이루어지는 일련의 과정을 순환할 수 있다. 구체적으로, 히트펌프(80)는 증발기(81)와, 응축기(82)와, 압축기(83)와, 팽창장치를 포함할 수 있다. 증발기(81) 및 응축기(82)는 공기와 열교환할 수 있다.
압축기(83)는 냉매를 고온 고압의 상태로 압축하여 배출하며, 배출된 냉매는 응축기(82)로 유입될 수 있다. 응축기(82)는 압축된 냉매를 응축하고, 응축 과정을 통해 주위로 열을 방출할 수 있다. 또한, 팽창장치는 응축기(82)에서 응축된 고온 고압의 상태의 냉매를 저압 상태로 팽창시킬 수 있다. 증발기(81)는 팽창된 냉매를 증발시키고, 증발 과정을 통해 주위의 열을 빼앗을 수 있다.
압축기(83)의 동작 RPM이 증가할수록, 응축기(82)의 응축 과정을 통해 주위로 방출되는 열의 양이 증가할 수 있다.
제2 의류처리장치(60)에 대상물을 투입하고 건조 모드로 동작시킬 경우에, 제2 드럼(70)에서 유출된 고온 다습한 공기는 증발기(81)를 통과할 수 있다. 이에 따라, 제2 드럼(70)에서 유출된 고온 다습한 공기는 증발기(81)를 지나면서 냉각되므로 저온 건조한 공기로 변할 수 있다. 이때, 고온 다습한 공기가 증발기(81)에서 냉각되면서 응축수가 발생할 수 있다. 응축수는 회수용 물통으로 이동하거나 제2 하우징(61)의 외부로 배수될 수 있다. 또한, 증발기(81)를 지나 저온 건조해진 공기는 응축기(82)를 통과할 수 있다. 이에 따라, 증발기(81)에서 배출된 저온 건조한 공기는 응축기(82)를 지나면서 가열되므로 고온 건조한 공기로 변할 수 있다. 고온 건조한 공기는 유입구(71)를 통해 제2 드럼(70)으로 유입되어 대상물을 건조시킬 수 있다. 대상물을 건조시킴에 따라 다량의 수분을 함유한 고온 다습한 공기는 제2 드럼 개구(72)를 통해 유출될 수 있다. 유출된 공기는 다시 증발기(81)를 통과할 수 있다. 정리하면, 공기는 제2 하우징(61) 내부를 순환하면서 제2 드럼(70)에 수용된 대상물을 건조시킬 수 있다.
건조 모드에서 제2 의류처리장치(60)의 제2 하우징(61) 내부에는 폐쇄형 유로가 형성될 수 있다. 여기서, 폐쇄형 유로란 제2 하우징(61) 내부의 공기가 히트펌프(80) 및 제2 드럼(70)을 순환하도록 이루어진 공기의 이동 경로(도 5의 화살표 참조)일 수 있다. 폐쇄형 유로는 제2 하우징(61) 외부의 공기가 유입되거나 유출되지 않도록 제2 하우징(61)의 외부와 연통되지 않을 수 있다. 즉, 공기의 흐름은 폐쇄 루프(closed loop)를 형성할 수 있다.
제2 의류처리장치(60)는 폐쇄형 유로 상에 마련되는 히터(86)를 포함할 수 있다. 히터(86)는 가열코일을 통해 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 이미 공지된 다양한 소자를 통해 구현될 수 있다. 히터(86)는 응축기(82)를 지나면서 가열된 공기를 더 가열하거나 또는 히트펌프(80)를 통해 가열되지 않은 채 외부로부터 흡입된 공기를 가열할 수 있다.
도 4를 참조하면, 제2 의류처리장치(60)는 히트펌프(80)에 액세스할 수 있도록 제2 하우징(61) 전면에 마련되는 하우징 개구(69)를 포함할 수 있다. 필터장치(96)는 하우징 개구(69)를 통해 제2 하우징(61) 내부에 장착될 수 있다. 구체적으로, 필터장치(96)는 하우징 개구(69)를 통해 제2 하우징(61) 내부에 형성되는 장치 수용부(68)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 장치 수용부(68)에 필터장치(96)가 장착된 경우, 제2 의류처리장치(60)는 의류 등의 대상물을 건조하기 위한 건조 모드(건조 운전)를 수행할 수 있다. 한편, 하우징 개구(69)를 개폐하도록 제2 하우징(61) 전면에는 하우징 커버(67)가 마련될 수 있다.
하우징 커버(67)가 하우징 개구(69)를 닫은 상태에서, 하우징 커버(67)의 전면과 제2 하우징(61)의 전면이 연결되면서 단차 없이 매끄럽게 연결된 면을 형성하게 된다. 제2 하우징(61)의 내부에 필터장치(96)가 장착되지 않은 상태라면, 사용자는 하우징 개구(69)를 통해 히트펌프(80)에 액세스할 수 있다. 장시간 건조기를 사용하다 보면 열교환기에 린트 등 이물질이 부착될 수 있는데, 사용자는 하우징 개구(69)를 통해 이러한 이물질을 제거할 수 있다.
필터장치(96)는 제2 의류처리장치(60)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 구체적으로, 필터장치(96)는 하우징 개구(69)를 통해 제2 하우징(61) 내부에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 필터장치(96)는 장치 수용부(68)에 장착되거나 장치 수용부(68)로부터 분리될 수 있다.
제2 드럼(70)의 하부에는 팬(90)이 배치될 수 있다. 팬(90)은 제2 하우징(61)의 내부의 공기를 순환시킬 수 있다. 팬(90)은 제2 하우징(61)의 내부에서 제2 드럼(70)을 통과하는 순환 기류를 형성할 수 있다.
제2 의류처리장치(60)는 팬(90)을 회전시키도록 구성되는 팬 모터(91)를 포함할 수 있다.
팬 모터(91)에서 발생된 구동력은 팬(90)을 회전시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 팬(90)을 회전시키기 위한 팬 모터(91)와 제2 드럼(70)을 회전시키기 위한 제2 드럼모터(73a)는 동일한 구성일 수 있다.
일 실시예에서, 하나의 모터(91, 73a)가 서로 다른 회전축과 연결되어 팬(90) 및 제2 드럼(70)을 동시에 회전시킬 수 있다.
하나의 모터(91, 73a)가 서로 다른 회전축과 연결되어 팬(90) 및 제2 드럼(70)을 동시에 회전하는 경우, 팬(90)의 회전속도와 제2 드럼(70)의 회전속도는 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 팬(90)의 회전속도가 제2 드럼(70)의 회전속도보다 빠를 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 팬(90)을 회전시키기 위한 팬 모터(91)와 제2 드럼(70)을 회전시키기 위한 제2 드럼모터(73a)는 서로 별개로 마련될 수도 있다.
제2 의류처리장치(60)의 하면에는 레그(140)가 마련될 수 있다. 레그(140)는 제2 의류처리장치(60)의 하면에 마련되어 제2 의류처리장치(60)를 지지할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 제1 의류처리장치의 제어 블록도이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에서, 제1 의류처리장치(10)는 제1 사용자 인터페이스 장치(15)와, 제1 구동장치(40)와, 급수장치(50)와, 배수장치(54)와, 제1 센서부(18)와, 제1 통신부(19)와, 제1 제어부(23)를 포함할 수 있다.
제1 사용자 인터페이스 장치(15)는 사용자와 제1 의류처리장치(10)가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
제1 사용자 인터페이스 장치(15)는 적어도 하나의 제1 입력 인터페이스(16)와 적어도 하나의 제1 출력 인터페이스(17)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 사용자 인터페이스 장치(15)는 제1 하우징(11)의 일 측면에 배치될 수 있으나, 제1 사용자 인터페이스 장치(15)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.
적어도 하나의 제1 입력 인터페이스(16)는 사용자로부터 수신된 감각 정보(sensory information)를 전기적인 신호로 전환할 수 있다.
적어도 하나의 제1 입력 인터페이스(16)는 전원 버튼과, 동작 버튼과, 코스 선택 다이얼(또는 코스 선택 버튼)과, 세탁/헹굼/탈수 설정 버튼을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제1 입력 인터페이스(16)는, 예를 들어, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 터치 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 조그 다이얼, 및/또는 마이크로폰 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 제1 출력 인터페이스(17)는 감각 정보를 생성함으로써 사용자에게 제1 의류처리장치(10)의 동작에 관련된 다양한 데이터를 전달할 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 제1 출력 인터페이스(17)는 세탁 코스 및 제1 의류처리장치(10)의 동작 시간, 세탁 설정/헹굼 설정/탈수 설정에 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 제1 의류처리장치(10) 동작에 관한 정보는 스크린, 인디케이터, 음성 등으로 출력될 수 있다. 적어도 하나의 제1 출력 인터페이스(17)는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 스피커 등을 포함할 수 있다.
세탁 코스는 세탁물의 종류(예를 들어, 이불, 속옷 등) 및 재질(예를 들어, 울 등)에 따라 제1 의류처리장치(10)의 설계자에 의하여 사전에 설정된 세탁 설정(예를 들어, 세탁 온도, 헹굼 횟수, 탈수 세기 등)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 표준 세탁은 대부분의 세탁물에 적용될 수 있는 세탁 설정을 포함하며, 이불 세탁은 이불을 세탁하기 위하여 최적화된 세탁 설정을 포함할 수 있다. 세탁 코스는 예를 들어 표준 세탁, 강력 세탁, 섬세의류 세탁, 이불 세탁, 아기옷 세탁, 타월 세탁, 소량 세탁, 삶은 세탁, 절전 세탁, 아웃도어 세탁, 헹굼/탈수, 탈수 등으로 구분될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 세탁 코스는 사용자의 니즈에 맞춘 복수의 코스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 세탁 코스는 에너지 절약 코스, 시간 절약 코스, 저소음 코스 등을 포함할 수 있다.
에너지 절약 코스는 세탁 사이클을 수행하는 데 소요되는 에너지를 최소화하기 위한 코스에 해당한다. 제1 의류처리장치(10)가 에너지 절약 코스에 대응하는 세탁 사이클을 수행하는 경우, 터브(20)에 저수된 물을 가열하기 위한 히터의 동작을 최소화할 수 있다.
시간 절약 코스는 세탁 사이클을 수행하는 데 소요되는 시간을 최소화하기 위한 코스에 해당한다. 제1 의류처리장치(10)가 시간 절약 코스에 대응하는 세탁 사이클을 수행하는 경우, 세탁행정, 헹굼행정 및/또는 탈수행정의 횟수가 최소화되거나, 세탁행정, 헹굼행정 및/또는 탈수행정의 소요시간이 최소화될 수 있다.
저소음 코스는 세탁 사이클을 수행하는데 제1 의류처리장치(10)로부터 발생하는 소음을 최소화하기 위한 코스에 해당한다. 제1 의류처리장치(10)가 저소음 코스에 대응하는 세탁 사이클을 수행하는 경우, 세탁행정, 헹굼행정 및/또는 탈수행정에서 제1 드럼(30)의 최대 RPM이 최소화될 수 있다.
본 개시에서, 에너지 절약 코스, 시간 절약 코스, 저소음 코스와 같이 사용자의 특수한 니즈에 따른 코스들은 특화 코스로 정의될 수 있다.
본 개시에서, 특화 코스를 제외한 나머지 코스들(예: 표준 코스)은 일반 코스로 정의될 수 있다.
제1 메모리(25)는 복수의 세탁 코스에 대응하는 복수의 세탁 코스의 알고리즘을 저장할 수 있다. 복수의 세탁 코스의 알고리즘은 세탁 사이클에서 복수의 구성들(예: 제1 구동장치(40), 급수장치(50), 배수장치(54) 및/또는 히터)을 제어하기 위한 알고리즘을 의미한다.
제1 프로세서(24)는 제1 메모리(25)에 저장된 복수의 세탁 코스의 알고리즘들 중에서, 사용자 입력에 기초하여 설정된 동작 코스의 알고리즘에 기초하여 세탁 코스를 수행할 수 있다.
제1 구동장치(40)는 제1 드럼(30)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 제1 드럼모터(41)를 포함할 수 있다. 제1 구동장치(40)는 제1 제어부(23)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
급수장치(50)는 외부 급수원으로부터 세제 공급장치(53) 및/또는 터브(20)까지 연장되는 급수관(51)을 개폐하는 급수밸브(52)를 포함할 수 있다. 급수밸브(52)는 제1 제어부(23)의 제어 신호에 기초하여 개폐될 수 있다.
배수장치(54)는 터브(20)의 물을 세탁기 하우징(11)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(57)를 포함할 수 있다. 배수펌프(57)는 제1 제어부(23)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
제1 센서부(18)는 제1 의류처리장치(10)의 동작 상태와 관련된 정보를 획득하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 센서부(18)는 터브(20)의 수위를 감지하는 수위센서, 제1 구동장치(40)의 동작 상태를 감지하는 센서, 급수장치(50)를 통해 터브(20)로 유입되는 유량을 감지하는 유량센서 또는 배수장치(54)의 동작 상태를 감지하는 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제1 센서부(18)는 제1 드럼(30)에 수용된 세탁물의 무게를 감지하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제1 센서부(18)는 터브(20)의 진동값을 감지하는 진동센서를 포함할 수 있다. 진동센서는 터브(20)의 진동을 감지할 수 있다. 구체적으로, 진동센서는 세탁 사이클의 진행 중(예: 탈수행정)에 제1 드럼(30)의 회전에 의해 발생하는 터브(20)의 진동을 감지할 수 있다. 제1 드럼(30) 내부에 배치된 세탁물의 언밸런스로 인해 제1 드럼(30)의 편심이 발생하고, 제1 드럼(30)의 편심으로 인해 터브(20)의 진동이 발생할 수 있다. 세탁물이 언밸런스하게 배치된 상태에서 제1 드럼(30)의 회전 속도가 증가하면 터브(20)의 진동도 증가할 수 있고, 터브(20)의 진동에 의한 소음도 증가할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)가 함께 동작하는 경우에도 주파수 공진에 의해 터브(20)의 진동이 증가할 수 있다.
진동센서는 터브(20)의 진동에 관한 진동신호를 출력할 수 있다. 진동신호의 진폭은 터브(20)가 진동할 때의 진동값으로 정의될 수 있다.
일실시예에서, 제1 제어부(23)는 진동센서로부터 출력되는 시간 도메인의 진동신호를 주파수 도메인의 진동신호로 변환할 수 있고, 주파수 도메인의 진동신호를 처리할 수 있다. 진동센서는 6축(X, Y, Z, Pitch, Roll, Yaw)의 변위를 감지할 수 있는 6축 센서를 포함할 수 있다.
제1 구동장치(40)의 동작 상태를 감지하는 센서는, 일 예로, 제1 드럼모터(41)로 인가되는 구동전류를 측정하는 전류센서를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
배수장치(54)의 동작 상태를 감지하는 센서는, 일 예로, 배수펌프(57)로 인가되는 구동전류를 측정하는 전류센서를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 의류처리장치(10)는 외부장치(예: 서버, 사용자 기기, 및/또는 다른 가전기기)와 유선 및/또는 무선으로 통신하기 위한 제1 통신부(19)를 포함할 수 있다.
사용자 기기 및/또는 다른 가전기기는, 스마트폰, 노트북, 랩탑, 스마트 워치, IoT 허브장치, 텔레비전 및/또는 제2 의류처리장치(60)와 같은 다른 가전기기, 거치형 태블릿, 스피커와 같은 각종 전자기기를 포함할 수 있다.
제1 통신부(19)는 근거리 통신 모듈 및/또는 원거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
제1 통신부(19)는 외부장치에 데이터를 전송하거나, 외부장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신부(19)는 서버, 사용자 기기 및/또는 다른 가전기기와 통신을 수립하고, 각종 데이터를 송수신할 수 있다.
이를 위해, 제1 통신부(19)는 외부장치 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 통신부(19)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
근거리 통신 모듈(short-range wireless communication module)은 블루투스 통신 모듈, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈(Near Field Communication module), WLAN(와이파이) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 모듈, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 모듈, UWB(ultrawideband) 통신 모듈, Ant+ 통신 모듈, 마이크로 웨이브(uWave) 통신 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
원거리 통신 모듈은, 다양한 종류의 원거리 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 이동 통신부를 포함할 수 있다. 이동 통신부는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
일 실시예에서, 제1 통신부(19)는 주변의 접속 중계기(AP: Access point)를 통해 서버, 사용자 기기, 다른 가전 기기 등의 외부장치와 통신할 수 있다. 접속 중계기는 제1 의류처리장치(10) 및/또는 사용자 기기 및/또는 다른 가전기기가 연결된 지역 네트워크(LAN)를 서버가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 제1 의류처리장치(10) 및/또는 사용자 기기 및/또는 다른 가전기기는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버에 연결될 수 있다.
제1 제어부(23)는 제1 의류처리장치(10)의 각종 구성 요소(예: 제1 구동장치(40), 급수장치(50), 배수장치(54))를 제어할 수 있다. 제1 제어부(23)는 사용자 입력에 따라 급수, 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 등을 포함하는 적어도 하나의 행정을 수행하도록 제1 의류처리장치(10)의 각종 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(23)는 제1 드럼(30)의 회전 속도(RPM)를 조절하도록 제1 구동장치(40)의 제1 드럼모터(41)를 제어하거나, 터브(20)로 물을 공급하도록 급수장치(50)의 급수밸브(52)를 제어하거나, 터브(20)의 물을 외부로 배출하도록 배수장치(54)의 배수펌프(57)를 제어할 수 있다.
제1 제어부(23)는 CPU나, Micom이나, 메모리 등의 하드웨어와, 제어 프로그램 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(23)는 제1 의류처리장치(10) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘, 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 적어도 하나의 제1 메모리(25), 및 적어도 하나의 제1 메모리(25)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작 및 후술할 동작을 수행하는 적어도 하나의 제1 프로세서(24)를 포함할 수 있다. 제1 메모리(25)와 제1 프로세서(24)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 제1 프로세서(24)는 1 또는 2이상의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 프로세싱 코어를 포함할 수 있다. 제1 메모리(25)는 1 또는 2이상의 메모리 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 메모리 블록을 포함할 수 있다. 또한, 제1 메모리(25)와 제1 프로세서(24)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 제2 의류처리장치의 제어 블록도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에서, 제2 의류처리장치(60)는 제2 사용자 인터페이스 장치(75)와, 제2 구동장치(73)와, 히터(86)와, 팬 모터(91)와, 히트펌프(80)와, 제2 통신부(94)와, 제2 센서부(79)와, 제2 제어부(97)를 포함할 수 있다.
제2 사용자 인터페이스 장치(75)는 사용자와 제2 의류처리장치(60)가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
제2 사용자 인터페이스 장치(75)는 적어도 하나의 제2 입력 인터페이스(76)와 적어도 하나의 제2 출력 인터페이스(77)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제2 사용자 인터페이스 장치(75)는 제2 하우징(61)의 일 측면에 배치될 수 있으나, 제2 사용자 인터페이스 장치(75)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.
적어도 하나의 제2 입력 인터페이스(76)는 사용자로부터 수신된 감각 정보(sensory information)를 전기적인 신호로 전환할 수 있다.
적어도 하나의 제2 입력 인터페이스(76)는 전원 버튼과, 동작 버튼과, 코스 선택 다이얼(또는 코스 선택 버튼)과, 건조 설정 버튼을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제2 입력 인터페이스(76)는, 예를 들어, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 터치 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 조그 다이얼, 및/또는 마이크로폰 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 제2 출력 인터페이스(77)는 감각 정보를 생성함으로써 사용자에게 제2 의류처리장치(60)의 동작에 관련된 다양한 데이터를 전달할 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 제2 출력 인터페이스(77)는 건조 코스 및 제2 의류처리장치(60)의 동작 시간, 건조 설정에 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 제2 의류처리장치(60) 동작에 관한 정보는 스크린, 인디케이터, 음성 등으로 출력될 수 있다. 적어도 하나의 제2 출력 인터페이스(77)는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 스피커 등을 포함할 수 있다.
건조 코스는 대상물의 종류(예를 들어, 이불, 속옷 등) 및 재질(예를 들어, 울 등)에 따라 제2 의류처리장치(60)의 설계자에 의하여 사전에 설정된 건조 설정(예를 들어, 건조 온도, 건조 시간, 건조 세기 등)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 표준 건조는 대부분의 대상물에 적용될 수 있는 건조 설정을 포함하며, 이불 건조는 이불을 건조하기 위하여 최적화된 건조 설정을 포함할 수 있다. 건조 코스는 예를 들어 표준 건조, 강력 건조, 섬세의류 건조, 이불 건조, 아기옷 건조, 타월 건조, 소량 건조, 절전 건조, 아웃도어 건조 등으로 구분될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 건조 코스는 사용자의 니즈에 맞춘 복수의 코스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 건조 코스는 에너지 절약 코스, 시간 절약 코스, 저소음 코스 등을 포함할 수 있다.
에너지 절약 코스는 건조행정을 수행하는 데 소요되는 에너지를 최소화하기 위한 코스에 해당한다. 제2 의류처리장치(60)가 에너지 절약 코스에 대응하는 세탁 사이클을 수행하는 경우, 히터(86)의 동작을 최소화할 수 있다.
시간 절약 코스는 건조행정을 수행하는 데 소요되는 시간을 최소화하기 위한 코스에 해당한다. 제2 의류처리장치(60)가 시간 절약 코스에 대응하는 건조행정을 수행하는 경우, 히터(86)의 동작 시간 및/또는 압축기(83)의 동작 주파수가 증가할 수 있다.
저소음 코스는 건조행정을 수행하는데 제2 의류처리장치(60)로부터 발생하는 소음을 최소화하기 위한 코스에 해당한다. 제2 의류처리장치(60)가 저소음 코스에 대응하는 건조행정을 수행하는 경우, 제2 드럼(70)의 최대 RPM이 최소화될 수 있다.
본 개시에서, 에너지 절약 코스, 시간 절약 코스, 저소음 코스와 같이 사용자의 특수한 니즈에 따른 코스들은 특화 코스로 정의될 수 있다.
본 개시에서, 특화 코스를 제외한 나머지 코스들(예: 표준 코스)은 일반 코스로 정의될 수 있다.
제2 메모리(99)는 복수의 건조 코스에 대응하는 복수의 건조 코스의 알고리즘을 저장할 수 있다. 복수의 건조 코스의 알고리즘은 건조행정에서 복수의 구성들(예: 제2 구동장치(73), 히터(86), 팬 모터(91) 및/또는 압축기(83))을 제어하기 위한 알고리즘을 의미한다.
제2 프로세서(98)는 제2 메모리(99)에 저장된 복수의 건조 코스의 알고리즘들 중에서, 사용자 입력에 기초하여 설정된 동작 코스의 알고리즘에 기초하여 건조행정을 수행할 수 있다.
제2 구동장치(73)는 제2 드럼(70)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 제2 드럼모터(73a)를 포함할 수 있다. 제2 구동장치(73)는 제2 제어부(97)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제2 제어부(97)는 사용자에 의해 선택된 동작 코스의 알고리즘에 기초하여 제2 구동장치(73)를 제어할 수 있다.
히터(86)는 응축기(82)를 지나면서 가열된 공기를 더 가열하거나 또는 히트펌프(80)를 통해 가열되지 않은 채 외부로부터 흡입된 공기를 가열할 수 있다.
히터(86)는 제2 제어부(97)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제2 제어부(97)는 사용자에 의해 선택된 동작 코스의 알고리즘에 기초하여 히터(86)를 제어할 수 있다.
팬 모터(91)는 제2 하우징(61)의 내부의 공기를 순환시키기 위한 팬(90)을 회전시킬 수 있다.
팬 모터(91)는 제2 제어부(97)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제2 제어부(97)는 사용자에 의해 선택된 동작 코스의 알고리즘에 기초하여 팬 모터(91)를 제어할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 팬(90)을 회전시키기 위한 팬 모터(91)와 제2 드럼(70)을 회전시키기 위한 제2 드럼모터(73a)는 동일한 구성일 수 있다.
일 실시예에서, 하나의 모터(91, 73a)가 서로 다른 회전축과 연결되어 팬(90) 및 제2 드럼(70)을 동시에 회전시키는 경우, 제2 제어부(97)는 팬(90)의 목표 RPM 또는 제2 드럼(70)의 목표 RPM에 대응하는 목표 RPM으로 하나의 모터(91, 73a)를 구동할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 팬(90)을 회전시키기 위한 팬 모터(91)와 제2 드럼(70)을 회전시키기 위한 제2 드럼모터(73a)는 서로 별개로 마련되는 경우, 제2 제어부(97)는 팬(90)의 목표 RPM에 기초하여 팬 모터(91)를 구동하고, 제2 드럼(70)의 목표 RPM에 기초하여 제2 드럼모터(73a)를 구동할 수 있다.
히트펌프(80)는 제2 드럼(70)에 공급될 열기를 생성하기 위한 구성으로, 냉매를 압축하는 압축기(83)를 포함할 수 있다.
압축기(83)는 제2 제어부(97)의 제어 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제2 제어부(97)는 사용자에 의해 선택된 동작 코스의 알고리즘에 기초하여 압축기(83)를 제어할 수 있다.
제2 센서부(79)는 제2 의류처리장치(60)의 동작 상태와 관련된 정보를 획득하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제2 센서부(79)는 제2 드럼(70)에 수용된 대상물의 무게를 감지하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제2 센서부(79)는 제2 하우징(61) 내부의 온도를 감지하는 온도센서 및/또는 제2 구동장치(73)의 동작 상태를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.
제2 하우징(61) 내부의 온도를 감지하는 온도센서는, 제2 하우징(61)의 내부 어디에든 마련될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 온도센서는 응축기(82)의 출구 측에 마련될 수도 있고, 히터(86)의 하류 측에 마련될 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 제2 센서부(79)는 제2 하우징(61)의 진동값을 감지하는 진동센서를 포함할 수 있다.
제2 의류처리장치(60)는 외부장치(예: 서버, 사용자 기기, 및/또는 다른 가전기기)와 유선 및/또는 무선으로 통신하기 위한 제2 통신부(94)를 포함할 수 있다.
사용자 기기 및/또는 다른 가전기기는, 스마트폰, 노트북, 랩탑, 스마트 워치, IoT 허브장치, 텔레비전 및/또는 제2 의류처리장치(60)와 같은 다른 가전기기, 거치형 태블릿, 스피커와 같은 각종 전자기기를 포함할 수 있다.
제2 통신부(94)는 근거리 통신 모듈 및/또는 원거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
제2 통신부(94)는 외부장치에 데이터를 전송하거나, 외부장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신부(94)는 서버, 사용자 기기 및/또는 다른 가전기기와 통신을 수립하고, 각종 데이터를 송수신할 수 있다.
이를 위해, 제2 통신부(94)는 외부장치 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 통신부(94)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
근거리 통신 모듈(short-range wireless communication module)은 블루투스 통신 모듈, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈(Near Field Communication module), WLAN(와이파이) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 모듈, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 모듈, UWB(ultrawideband) 통신 모듈, Ant+ 통신 모듈, 마이크로 웨이브(uWave) 통신 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
원거리 통신 모듈은, 다양한 종류의 원거리 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 이동 통신부를 포함할 수 있다. 이동 통신부는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
일 실시예에서, 제2 통신부(94)는 주변의 접속 중계기를 통해 서버, 사용자 기기, 다른 가전 기기 등의 외부장치와 통신할 수 있다. 접속 중계기는 제2 의류처리장치(60) 및/또는 사용자 기기 및/또는 다른 가전기기가 연결된 지역 네트워크(LAN)를 서버가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 제2 의류처리장치(60) 및/또는 사용자 기기 및/또는 다른 가전기기는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버에 연결될 수 있다.
제2 제어부(97)는 제2 의류처리장치(60)의 각종 구성 요소(예: 제2 구동장치(73), 히터(86), 팬 모터(91) 및/또는 압축기(83))를 제어할 수 있다. 제2 제어부(97)는 사용자 입력에 따라 건조행정을 수행하도록 제2 의류처리장치(60)의 각종 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제2 제어부(97)는 제2 드럼(70)의 회전 속도(RPM)를 조절하도록 제2 구동장치(73)의 제2 드럼모터(73a)를 제어하거나, 제2 드럼(70)의 내부 공기를 빠르게 가열하도록 히터(86)의 동작을 제어하거나, 제2 드럼(70)에 공급될 열기를 생성하도록 압축기(83)의 동작을 조절하거나, 히트펌프(80)에 의해 생성된 열기를 제2 드럼(70)의 내부로 순환시키도록 팬 모터(91)의 동작을 제어할 수 있다.
제2 제어부(97)는 CPU나, Micom이나, 메모리 등의 하드웨어와, 제어 프로그램 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 제어부(97)는 제2 의류처리장치(60) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘, 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 적어도 하나의 제2 메모리(99), 및 적어도 하나의 제2 메모리(99)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작 및 후술할 동작을 수행하는 적어도 하나의 제2 프로세서(98)를 포함할 수 있다. 제2 메모리(99)와 제2 프로세서(98)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 제2 프로세서(98)는 1 또는 2이상의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 프로세싱 코어를 포함할 수 있다. 제2 메모리(99)는 1 또는 2이상의 메모리 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 메모리 블록을 포함할 수 있다. 또한, 제2 메모리(99)와 제2 프로세서(98)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 의류처리시스템의 제어 블록도이다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 의류처리시스템(1)은 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)를 포함할 수 있다.
제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)는 서로 작동적으로 및/또는 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 의류처리장치(10)에서 획득된 다양한 정보는 제2 의류처리장치(60)로 전달될 수 있으며, 제2 의류처리장치(60)에서 획득된 다양한 정보는 제1 의류처리장치(10)로 전달될 수 있다.
일 실시예에서, 의류처리시스템(1)은 사용자 인터페이스 장치(105)를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(105)는 제1 의류처리장치(10) 및/또는 제2 의류처리장치(60)에 마련될 수 있다.
일 실시예에서, 사용자 인터페이스 장치(105)는 제1 하우징(11)의 일 측면에 배치될 수 있다.
의류처리시스템(1)의 사용자 인터페이스 장치(105)는 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)를 모두 제어하기 위한 구성으로, 통합 사용자 인터페이스 장치(105)라고 정의될 수 있다.
일 실시예에서, 의류처리시스템(1)이 사용자 인터페이스 장치(105)를 포함함에 따라, 제1 의류처리장치(10)는 제1 의류처리장치(10)만을 제어하기 위한 제1 사용자 인터페이스 장치(15)를 구비하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 의류처리시스템(1)이 사용자 인터페이스 장치(105)를 포함함에 따라, 제2 의류처리장치(60)는 제2 의류처리장치(60)만을 제어하기 위한 제2 사용자 인터페이스 장치(75)를 구비하지 않을 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 의류처리시스템(1)이 사용자 인터페이스 장치(105)를 포함하더라도 제1 의류처리장치(10)는 제1 의류처리장치(10)만을 제어하기 위한 제1 사용자 인터페이스 장치(15)를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 의류처리시스템(1)이 사용자 인터페이스 장치(105)를 포함하더라도 제2 의류처리장치(60)는 제2 의류처리장치(60)만을 제어하기 위한 제2 사용자 인터페이스 장치(75)를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 의류처리시스템(1)이 사용자 인터페이스 장치(105)를 포함하더라도 제1 의류처리장치(10)는 제1 의류처리장치(10)만을 제어하기 위한 제1 사용자 인터페이스 장치(15)를 포함하고, 제2 의류처리장치(60)는 제2 의류처리장치(60)만을 제어하기 위한 제2 사용자 인터페이스 장치(75)를 포함할 수 있다.
즉, 일 실시예에서, 의류처리시스템(1)은 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)를 제어하기 위한 사용자 인터페이스 장치(105), 제1 의류처리장치(10)를 제어하기 위한 제1 사용자 인터페이스 장치(15) 및/또는 제2 의류처리장치(60)를 제어하기 위한 제2 사용자 인터페이스 장치(75)를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(105)는 사용자와 의류처리시스템(1)이 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자와 의류처리시스템(1)이 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스는, 사용자와 제1 의류처리장치(10) 및 제2 의류처리장치(60)가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 의미할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(105)는 적어도 하나의 입력 인터페이스(106)와 적어도 하나의 출력 인터페이스(107)를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 입력 인터페이스(106)는 사용자로부터 수신된 감각 정보(sensory information)를 전기적인 신호로 전환함으로써 제1 의류처리장치(10) 및/또는 제2 의류처리장치(60)에게 전달할 수 있다.
적어도 하나의 입력 인터페이스(106)는 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 터치 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 조그 다이얼, 및/또는 마이크로폰 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 적어도 하나의 입력 인터페이스(106)는 제1 의류처리장치(10)의 제1 제어부(23) 및 제2 의류처리장치(60)의 제2 제어부(97)에게 사용자 입력에 대응하는 제어 명령을 전달할 수 있다.
적어도 하나의 출력 인터페이스(107)는 감각 정보를 생성함으로써 사용자에게 제1 의류처리장치(10) 및 제2 의류처리장치(60)의 동작에 관련된 다양한 데이터를 전달할 수 있다.
적어도 하나의 출력 인터페이스(107)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 스피커 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 입력 인터페이스(106)와 적어도 하나의 출력 인터페이스(107)가 형성된 패널은 컨트롤 패널(101)로 정의될 수 있다. 적어도 하나의 입력 인터페이스(106)와 적어도 하나의 출력 인터페이스(107)는 컨트롤 패널(101)에 마련될 수 있다.
제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)는 제1 의류처리장치(10)의 제1 통신부(19) 및 제2 의류처리장치(60)의 제2 통신부(94)를 통해 서로 통신할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 통신부(19)와 제2 통신부(94)는 D2D 무선 통신 모듈(예: 블루투스 모듈)을 이용하여 서로 직접적으로 통신할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 통신부(19)와 제2 통신부(94)는 광역 네트워크(WAN)를 이용하여 서버를 통해하여 서로 통신할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제1 통신부(19)와 제2 통신부(94)는 유선 통신 모듈(예: 통신 커넥터 및/또는 통신 와이어)을 포함할 수 있으며, 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)는 서로 유선으로 연결될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(105)는 연결 회로보드(108)를 더 포함할 수 있다. 연결 회로보드(108)는 인쇄회로기판 보드로 구현될 수 있다.
연결 회로보드(108)는 제1 통신부(19) 및 제2 통신부(94)와 연결되기 위한 통신 와이어 및/또는 통신 커넥터를 포함할 수 있다.
연결 회로보드(108)는 제1 통신부(19)와 제2 통신부(94)를 유선으로 연결할 수 있다.
제1 통신부(19) 및 제2 통신부(94) 각각은 연결 회로보드(108)와 연결될 수 있다.
연결 회로보드(108)는 제1 제어부(23)와 제2 제어부(97)의 데이터 교환을 중개할 수 있다.
예를 들어, 연결 회로보드(108)는 제1 제어부(23)로부터 제1 통신부(19)를 통해 전달된 신호를 제2 통신부(94)를 통해 제2 제어부(97)로 전달할 수 있다.
또 다른 예로, 연결 회로보드(108)는 제2 제어부(97)로부터 제2 통신부(94)를 통해 전달된 신호를 제1 통신부(19)를 통해 제1 제어부(23)로 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 연결 회로보드(108)는 제1 통신부(19)를 통해 제1 제어부(23)에게 적어도 하나의 입력 인터페이스(106)에 의해 선택된 코스 정보를 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 연결 회로보드(108)는 제2 통신부(94)를 통해 제2 제어부(97)에게 적어도 하나의 입력 인터페이스(106)에 의해 선택된 코스 정보를 전달할 수 있다.
본 개시에 따르면, 사용자 인터페이스 장치(105)가 연결 회로보드(108)를 가지고 있어서 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)의 통신이 원활히 이루어질 수 있는 동시에 사용자 인터페이스 장치(105)와 제1 의류처리장치(10) 및 제2 의류처리장치(60)의 통신이 원활히 이루어질 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 의류처리시스템의 제1 의류처리장치에서, 제1 하우징의 상면을 따로 도시한다. 도 10은 도 9에 도시된 제1 하우징의 상면을 분해하여 도시한다. 도 11은 도 2의 A 를 확대하여 도시한다. 도 12는 도 11에 도시된 제1 의류처리장치에 레그가 안착된 모습을 도시한다. 도 13은 도 12의 B-B' 에 따른 단면을 도시한다. 도 14는 도 13의 C 를 확대하여 도시한다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 제1 의류처리장치(10)의 제1 하우징(11)은 상면(110)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(11)의 상면(110)은, 제1 의류처리장치(10)의 상면(110)을 가리킬 수 있다. 이하에서, 제1 하우징(11)의 상면(110)을 편의상 상면(110)이라 한다.
도 9를 참조하면, 제1 하우징(11)의 상면(110)은 슬라이딩 가이드부(121)를 포함할 수 있다. 슬라이딩 가이드부(121)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 한 쌍의 슬라이딩 가이드부(121)는 상면(110)의 양 측 단에 각각 인접하게 마련될 수 있다. 슬라이딩 가이드부(121)는 전후 방향을 따라 연장될 수 있다.
상면(110)은 제2 의류처리장치(60)를 지지하도록 마련되는 지지부(126)를 포함할 수 있다. 지지부(126)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 지지부(126)는 슬라이딩 가이드부(121)보다 상면(110)의 가장 자리와 가깝게 마련될 수 있다. 지지부(126)는 상면(110)의 가장 자리와 인접하게 마련되는 제1지지부(127)와, 제1지지부(127)와 슬라이딩 가이드부(121)의 사이에 마련되는 제2지지부(128)를 포함할 수 있다.
상면(110)은 레그 안착부(131)를 포함할 수 있다. 레그 안착부(131)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 한 쌍의 레그 안착부(131)는 각각 한 쌍의 슬라이딩 가이드부(121)의 일 단에 마련될 수 있다. 한 쌍의 레그 안착부(131)는 상면(110)의 상면(110)의 후 단에 인접하게 마련될 수 있다.
도 10을 참조하면, 상면(110)은 커버 플레이트(120)와, 플레이트 지지부재(130)를 포함할 수 있다.
커버 플레이트(120)는 슬라이딩 가이드부(121)를 포함할 수 있다. 커버 플레이트(120)는 지지부(126)를 포함할 수 있다. 커버 플레이트(120)는 사각 플레이트 형상으로 마련될 수 있다. 커버 플레이트(120)는 제2 하우징(11)의 상면의 대부분을 형성할 수 있다. 커버 플레이트(120)는 금속 재질을 포함하여 구성될 수 있다. 커버 플레이트(120)는 메탈 소재의 베이스를 프레스 가공하여 형성될 수 있다.
플레이트 지지부재(130)는 레그 안착부(131)를 포함할 수 있다. 플레이트 지지부재(130)는 커버 플레이트(120)의 테두리의 적어도 일부를 지지하도록 마련될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 플레이트 지지부재(130)는 커버 플레이트(120)의 양 측 단과 후 단을 지지할 수 있다. 플레이트 지지부재(130)는 플레이트 지지부재(130)의 강성 보강을 위해 연결보(135)를 포함할 수 있다. 연결보(135)는, 커버 플레이트(120)의 일 측 단을 지지하는 플레이트 지지부재(130)의 일 측과, 커버 플레이트(120)의 타 측 단을 지지하는 타 측을 연결함으로써 플레이트 지지부재(130)의 강성을 보강할 수 있다.
플레이트 지지부재(130)는 지지부(126)의 아래에서 지지부(126)를 지지하도록 마련되는 제3지지부(136)와 제4지지부(137)를 포함할 수 있다. 제3지지부(136)는 제1지지부(127)를 지지할 수 있다. 제4지지부(137)는 제2지지부(128)를 지지할 수 있다.
플레이트 지지부재(130)는 사출 성형될 수 있다. 레그 안착부(131)를 포함하는 플레이트 지지부재(130)는 사출 성형됨으로써 레그 안착부(131)의 복잡한 형상을 구현할 수 있다.
커버 플레이트(120)는 복수의 체결홀(120a, 120b, 120c, 120d)을 포함할 수 있다. 플레이트 지지부재(130)는 커버 플레이트(120)의 복수의 체결홀(120a, 120b, 120c, 120d)과 각각 대응되는 복수의 체결홀(130a, 130b, 130c, 130d)을 포함할 수 있다. 서로 대응되는 커버 플레이트(120)의 복수의 체결홀(120a, 120b, 120c, 120d)과 플레이트 지지부재(130)의 복수의 체결홀(130a, 130b, 130c, 130d) 각각에 체결부재(S, 도 11)가 체결됨으로써 커버 플레이트(120)와 플레이트 지지부재(130)가 결합될 수 있다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 제2 하우징(61)의 하면에 마련되는 레그(140)는 슬라이딩 가이드부(121)를 따라 슬라이딩되어 레그 안착부(131)에 안착될 수 있다. 레그(140)가 레그 안착부(131)에 안착됨으로써 제2 의류처리장치(60)가 제1 의류처리장치(10) 상에 결합될 수 있다. 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)의 체결부재를 통한 결합에 대해서는 후술한다.
본 개시에 따르면, 제2 의류처리장치(60)는 제1 의류처리장치(10)의 전방에서 제1 의류처리장치(10)에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 의류처리장치(60)는 제1 의류처리장치(10)의 전방에서 제1 의류처리장치(10) 위에 배치된 후, 후방으로 슬라이딩함으로써 제1 의류처리장치(10) 위에 결합될 수 있다. 제2 의류처리장치(60)가 제1 의류처리장치(10) 상의 정확한 조립 위치에 위치할 수 있도록, 본 개시에 따른 의류처리시스템(1)은 슬라이딩 가이드부(121)와 레그 안착부(131)를 포함할 수 있다.
슬라이딩 가이드부(121)는 제1 하우징(11)의 상면(110)의 적어도 일부분이 하방으로 함몰되어 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 슬라이딩 가이드부(121)는 상면(110)의 적어도 일부분이 상면(110)의 일 면(110a)보다 하방으로 함몰되어 형성될 수 있다. 슬라이딩 가이드부(121)는 커버 플레이트(120)의 적어도 일부분이 하방으로 함몰되어 형성될 수 있다.
슬라이딩 가이드부(121)는 상면(110)의 전 단에 인접한 제1단(122a)으로부터 상면(110)의 후 단에 인접한 제2단(123a)까지 연장될 수 있다. 슬라이딩 가이드부(121)는 상기 제1단(122a)으로부터 상기 제2단(123a)으로 갈수록 상면(110)으로부터 하방으로 함몰되는 깊이가 점차 깊어지는 구간을 포함할 수 있다. 달리 표현하면, 슬라이딩 가이드부(121)의 제1단(122a)과 제2단(123a) 사이에는 후방으로 갈수록 점차 함몰되는 깊이가 깊어지는 영역이 마련될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 슬라이딩 가이드부(121)는 제1단(122a)을 포함하는 제1가이드부(122)를 포함할 수 있다. 제1가이드부(122)는 슬라이딩 가이드부(122)의 전 단을 형성할 수 있다. 제1가이드부(122)는 편평하게 마련될 수 있다. 제1가이드부(122)는 경사지지 않게 마련될 수 있다.
슬라이딩 가이드부(121)는 제1가이드부(122)의 후단에 마련되는 제1경사부(124)를 포함할 수 있다. 제1경사부(124)는 후방을 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다. 제1경사부(124)는 후방으로 갈수록 상면(110)의 일 면(110a)보다 하방으로 함몰되는 깊이가 점차 깊어지도록 마련될 수 있다.
슬라이딩 가이드부(121)는 제1경사부(124)의 후단에 마련되는 제2가이드부(125)를 포함할 수 있다. 제2가이드부(125)는 편평하게 마련될 수 있다. 제2가이드부(125)는 경사지지 않게 마련될 수 있다. 제1경사부(124)는 제1가이드부(122)와 제2가이드부(125) 사이에 마련될 수 있다.
슬라이딩 가이드부(121)는 제2경사부(123)를 포함할 수 있다. 제2경사부(123)는 제2단(123a)을 포함할 수 있다. 제2단(123a)은 제2경사부(123)의 후 단에 마련될 수 있다. 제2경사부(123)는 후방을 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다. 제2경사부(123)는 후방으로 갈수록 상면(110)의 일 면(110a)보다 하방으로 함몰되는 깊이가 점차 깊어지도록 마련될 수 있다.
다만, 슬라이딩 가이드부(121)의 구조는 이에 한정되지 않는다. 슬라이딩 가이드부는 제1단으로부터 제2단까지 경사지게 마련되거나 하나의 가이드부와 하나의 경사부를 포함할 수 있다. 이와 달리, 슬라이딩 가이드부는 3개 이상의 가이드부와 3개 이상의 경사부를 포함할 수 있다. 즉, 슬라이딩 가이드부는 제2단의 위치가 제1단보다 아래이면 족하고, 제1단과 제2단 사이의 구조는 변경이 가능하다.
슬라이딩 가이드부(121)가 후방으로 갈수록 하방으로 함몰되는 깊이가 깊어지는 제1경사부(124) 및 제2경사부(123)를 포함하기 때문에, 제1가이드부(122)에 위치한 레그(140)에 후방으로 힘이 가해지면, 중력에 의해 쉽게 레그(140)가 후방으로 이동할 수 있다. 즉, 레그(140)가 슬라이딩 가이드부(121)를 따라 레그 안착부(131)에 보다 용이하게 안착될 수 있다.
레그 안착부(131)는 슬라이딩 가이드부(121)의 후측에 마련될 수 있다. 레그 안착부(131)는, 슬라이딩 가이드부(121)의 제1단(122a)으로부터 제2단(123a)으로 슬라이딩한 레그(140)가 레그 안착부(131)에 안착되도록, 제2단(123a)의 후측에 마련될 수 있다.
레그 안착부(131)는 슬라이딩 가이드부(121)의 제2단(123a)과 연결되는 돌기부(132)를 포함할 수 있다. 돌기부(132)는 제2단(123a)보다 상방으로 돌출될 수 있다. 돌기부(132)는 복수의 돌기부(132)를 포함할 수 있다. 복수의 돌기부(132)는 측방으로 이격되게 배치될 수 있다. 예를 들면, 복수의 돌기부(132)는 측방으로 이격되게 배치되는 4개의 돌기부(132)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 돌기부(132)의 개수는 변경이 가능하다.
돌기부(132)는 제2단(123a)보다 상방으로 돌출된 영역과, 제2단(123a)보다 아래에 위치하는 함몰된 영역을 포함할 수 있다. 돌기부(132)의 상기 돌출된 영역은 돌기부(132)의 전 단에 위치하고, 돌기부(132)의 상기 함몰된 영역은 돌기부(132)의 후 단에 위치할 수 있다.
슬라이딩 가이드부(121)는 돌기부(132)의 후측에 마련되는 안착부(133)를 포함할 수 있다. 안착부(133)는 제2단(123a)보다 아래에 위치할 수 있다. 안착부(133)는 제2단(123a)보다 하방으로 함몰될 수 있다. 안착부(133)에는 레그(140)가 수용될 수 있다.
슬라이딩 가이드부(121)는 레그(140)가 안착부(133)의 후방으로 이동하는 것을 방지하도록 레그(140)를 지지하는 스토퍼부(134)를 포함할 수 있다. 스토퍼부(134)는 안착부(133)의 후측에 위치할 수 있다. 스토퍼부(134)는 레그(140)의 플랜지부(141)의 외면과 대응되는 형상의 홈을 형성할 수 있다. 이를 통해, 레그(140)가 스토퍼부(134)와 면 접촉할 수 있다.
돌기부(132)는 슬라이딩 가이드부(121)의 제2단(123a)까지 이동한 레그(140)가 상방으로 소폭 이동한 후 안착부(133)에 안착되도록 레그(140)를 가이드할 수 있다. 레그(140)는 돌기부(132)를 통과한 후, 돌기부(132)와 스토퍼부(134)에 의해 안착부(133)에 고정되게 안착될 수 있다. 레그(140)의 일 측이 돌기부(132)에 의해 지지되고 레그(140)의 타 측이 스토퍼부(134)에 의해 지지됨으로써, 레그(140)가 안착부(133)에 고정되게 안착될 수 있다. 레그(140)가 돌기부(132)를 통과한 후 안착부(133)에 안착되는 과정에서, 레그(140)와 스토퍼부(134)의 접촉에 의해 소리가 날 수 있다. 이 소리를 통해 사용자는 레그(140)가 안착부(133)에 안착되었음을 확인할 수 있다. 사용자가 소리를 통해 직관적으로 레그(140)의 안착 여부를 알 수 있으므로 편의성이 향상될 수 있다.
도 14를 참조하면, 레그(140)는 후술할 제2 하우징(61)의 하면(150)에 형성되는 레그 홀(151)에 체결되도록 마련되는 체결부(141)와, 체결부(141)의 아래에 마련되는 플랜지부(142)를 포함할 수 있다. 체결부(141)는 그 외면에 나사산과 같은 체결 구조를 포함할 수 있다. 플랜지부(142)는 체결부(141)의 아래에 마련될 수 있다. 플랜지부(142)의 면적은 체결부(141)의 면적보다 크게 마련될 수 있다. 플랜지부(142)는 지면과의 접촉 면적을 늘려 안정적으로 제2 의류처리장치(60)를 지지할 수 있다. 플랜지부(142)는 하면(143)을 포함할 수 있다. 플랜지부(142)의 하면(143)은 레그(140)의 하면(143)을 가리킬 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, 본 개시에 따른 의류처리시스템(1)에서, 레그 안착부(131)에 안착된 레그(140)의 하면(143)은 안착부(133)와 접촉하지 않을 수 있다. 레그 안착부(131)에 안착된 레그(140)의 하면(143)과 안착부(133) 사이에는 소정의 갭(g)이 형성될 수 있다. 레그(140)가 레그 안착부(131)에 안착되었을 때, 레그(140)의 하면(143)이 안착부(133)와 접촉하면, 레그(140)를 통해 전달되는 제2 의류처리장치(60)의 하중이 안착부(133)에 집중될 수 있다. 제2 의류처리장치(60)의 하중에 안착부(133)에 집중되면, 안착부(133)가 파손될 수 있다. 본 개시에 따르면, 안착부(133)로의 하중 집중을 방지하고, 하중을 분산시키기 위해 레그(140)의 하면(143)과 안착부(133) 사이에는 소정의 갭(g)이 형성될 수 있다.
본 개시에 따르면, 레그 안착부(131)에 안착된 레그(140)의 하면(143)은 제1 의류처리장치(10)의 상면(110)보다 아래에 위치할 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 레그(140)의 하면(143)은 상면(110)의 일 면(110a)보다 아래에 위치할 수 있다. 이를 통해, 본 개시에 따른 의류처리시스템(1)의 높이가 낮아질 수 있고, 제2 의류처리장치(60)의 대상물 투입구(62)의 높이가 낮아질 수 있다. 상대적으로 키가 작은 여성의 경우, 제2 의류처리장치(60)의 대상물 투입구(62)가 높아 의류처리시스템(1)의 사용이 불편할 수 있다. 종래에는 제1 의류처리장치 위에 별도의 구조물을 결합한 후, 별도의 구조물 위에 제2 의류처리장치를 위치 및 결합시켰다. 즉, 제1 의류처리장치와 제2 의류처리장치 사이에 별도의 구조물이 배치되어 의류처리시스템의 전체 높이가 높아질 뿐만 아니라 제2 의류처리장치의 대상물 투입구의 높이가 높아졌다. 본 개시에 따른 의류처리시스템(1)은, 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60) 사이에 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)의 결합을 위한 별도의 구조물을 포함하지 않을 뿐만 아니라, 제2 의류처리장치(60)의 하면에 마련되는 레그(140)의 하면(143)이 제1 의류처리장치(10)의 상면(110)보다 아래에 위치하기 때문에 의류처리시스템(1)의 전체 높이를 낮출 수 있다. 또한, 제2 의류처리장치(60)의 대상물 투입구(62)의 높이를 낮출 수 있다. 따라서, 사용자 편의성이 향상될 수 있고, 의류처리시스템의 높이가 낮아져 공간 활용성이 향상될 수 있으며, 제1 의류처리장치와 제2 의류처리장치의 결합 시 별도의 구조물을 필요로 하지 않아 부품수와 공정수를 줄일 수 있고 결합이 용이해질 수 있다.
도 15는 일 실시예에 따른 의류처리시스템의 제2 의류처리장치의 저면을 도시한다. 도 16은 도 15의 D 를 확대하여 도시한다. 도 17은 일 실시예에 따른 의류처리시스템에서, 제1 의류처리장치와 제2 의류처리장치가 결합되었을 때 도 15의 E-E' 에 따른 단면을 도시한다.
도 15를 참조하면, 제2 의류처리장치(60)는 하면을 형성하는 제2 하우징(61)의 하면(150)을 포함할 수 있다. 제2 하우징(61)의 하면(150)은 제2 의류처리장치(60)의 하면을 가리킬 수 있다. 이하에서, 제2 하우징(61)의 하면(150)을 편의상 하면(150)이라 한다.
하면(150)은 레그(140)가 결합되도록 마련되는 레그 홀(151)을 포함할 수 있다. 레그(140)는 체결부(141)를 통해 별도의 체결부재 없이 직접 레그 홀(151)에 결합될 수 있다.
이하에서, 하면(150)의 전측에 마련되는 레그(140)를 제1레그(140a)라 한다. 또한, 하면(150)의 후측에 마련되는 레그(140)를 제2레그(140b)라 한다.
레그(140)는 하면(150)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 레그(140)는 상기한 바와 같이, 별도의 체결부재 없이 레그 홀(151)에 결합될 수 있고, 별도의 체결부재 없이 레그 홀(151)로부터 분리될 수 있다.
도 15에는 제1레그(140a)가 레그 홀(151)에서 분리된 모습을 도시하였으나, 제2레그(140b)도 레그 홀(151)에서 분리될 수 있다.
도 16을 참조하면, 하면(150)은 상면(110)과 접촉하는 접촉부(152)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 하면(150)은 하면(150)의 가장 자리와 인접한 제1접촉부(153)와, 제1접촉부(153)보다 하면(150)의 가장 자리로부터 이격되는 제2접촉부(154)를 포함할 수 있다. 또한, 하면(150)은 제1접촉부(153) 및 제2접촉부(154)보다 하면(150)의 가장 자리로부터 이격되고 제1접촉부(153) 및 제2접촉부(154)보다 하방으로 돌출되는 제3접촉부(155)를 포함할 수 있다.
접촉부(152)는 하면(150)의 테두리의 적어도 일부를 따라 형성될 수 있다. 접촉부(152)는 하면(150)의 테두리의 적어도 일부를 따라 형성되는 리브를 가리킬 수 있다. 제1접촉부(153)와 제2접촉부(154) 사이에는 소정의 홈이 형성될 수 있다. 제2접촉부(154)와 제3접촉부(155) 사이에는 소정의 홈이 형성될 수 있다. 또한, 하면(150)은 제1접촉부(153)로부터 제3접촉부(155)를 향해 연장되는 연장 리브를 포함할 수 있다.
도 17을 참조하면, 제1 의류처리장치(10) 위에 제2 의류처리장치(60)가 결합되었을 때, 제2 의류처리장치(60)의 하중을 제1 하우징(11)의 측면(11b)으로 전달하도록 마련될 수 있다. 이를 통해, 하중을 견디는 힘이 상대적으로 약한 제1 하우징(11)의 상면(11)의 중앙부로의 하중 전달을 줄일 수 있고, 하중을 견디는 힘이 상대적으로 강한 제1 하우징(11)의 측면(11b)으로의 하중 전달을 늘릴 수 있다. 제1 하우징(11)의 측면(11b)은 상하 방향으로 연장되기 때문에 중력 방향으로 가해지는 제2 의류처리장치(60)의 하중을 견디는 능력이 뛰어나다.
본 개시에 따르면, 제2 의류처리장치(60)의 하중을 접촉부(152)를 통해 제1 하우징(11)의 측면(11b)으로 전달할 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 제3지지부(136)는 제1지지부(127)와 접촉하여 제1지지부(127)를 지지할 수 있다. 제4지지부(137)는 제2지지부(128)와 접촉하여 제2지지부(128)를 지지할 수 있다. 제1지지부(127)는 제1접촉부(153) 및 제2접촉부(154)와 접촉함으로써 제1접촉부(153) 및 제2접촉부(154)를 지지할 수 있다. 제2지지부(128)는 제3접촉부(155)와 접촉함으로써 제3접촉부(155)를 지지할 수 있다. 제1지지부 내지 제4지지부(127, 128, 136, 137)로 전달되는 제2 의류처리장치(60)의 하중은 제1지지부 내지 제4지지부(127, 128, 136, 137)의 아래에 위치하는 제1 하우징(11)의 측면(11b)으로 전달될 수 있다. 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만, 제2 하우징(61)의 하면(150)의 중앙부와 제1 하우징(11)의 상면(110)의 중앙부는, 제2 의류처리장치(60)의 하중이 전달되지 않도록, 서로 접촉하지 않게 마련될 수 있다.
도 18은 일 실시예에 따른 의류처리시스템에서 컨트롤 패널을 분리한 모습을 도시한다. 도 19는 도 18의 F 를 확대하여 도시한다. 도 20은 도 19의 G-G' 에 따른 단면을 도시한다.
도 18을 참조하면, 일 실시예에 따른 의류처리시스템에서, 컨트롤 패널(101)을 분리하면, 제1 의류처리장치(10)의 전면 브라켓(160)이 제1 의류처리장치(10)의 전방에 노출될 수 있다.
도 19를 참조하면, 제1 의류처리장치(10)의 전면 브라켓(160)에는 제1브라켓(162)이 결합될 수 있다. 제1브라켓(162)에는 제2 의류처리장치(10)에 마련되는 제2브라켓(165)이 결합될 수 있다.
레그(140)가 레그 안착부(131)에 고정되게 안착되면, 제2 의류처리장치(60)는 제1 의류처리장치(10)에 1차적으로 결합될 수 있다. 달리 표현하면, 레그(140)가 레그 안착부(131)에 고정되게 안착되었을 때, 제2 의류처리장치(60)에 전방으로 힘이 가해지면, 제2 의류처리장치(60)가 전방으로 이동하여 제1 의류처리장치(10)로부터 분리될 수 있다. 따라서, 제2 의류처리장치(60)에 힘이 가해지더라도 제1 의류처리장치(10)로부터 분리되지 않도록 2차적인 결합이 필요하다.
도 20을 참조하면, 체결부재(S)가 전면 브라켓(160)의 제1홀(161)과, 제1홀(161)과 대응되는 제1브라켓(162)의 제2홀(163)을 체결시킴으로써 제1브라켓(162)이 전면 브라켓(160)에 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1브라켓(162)와 전면 브라켓(160)은 일체로 형성될 수 있다. 즉, 제1브라켓(162)과 전면 브라켓(160)은 하나의 바디로 형성되어 별도의 결합을 필요로 하지 않을 수 있다.
제1브라켓(162)의 제3홀(164)과 제2브라켓(165)의 제4홀(166)을 대응되게 위치시킨 후, 체결부재(S)를 제3홀(164) 및 제4홀(166)에 체결시킴으로써 제1브라켓(162)과 제2브라켓(165)이 결합될 수 있다. 제1브라켓(162)과 제2브라켓(165)이 결합되면, 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)가 분리되지 않도록 결합될 수 있다. 즉, 제2 의류처리장치(60)에 전방으로 힘을 가하더라도 제2 의류처리장치(60)가 제1 의류처리장치(10)로부터 분리되지 않을 수 있다.
본 개시에 따르면, 제1브라켓(162)은 제2브라켓(165)의 후방에 위치할 수 있다. 또한, 제1브라켓(162)의 제3홀(164)이 형성되는 결합부는 상방으로 연장되고, 제2브라켓(165)의 제4홀(166)이 형성되는 결합부는 하방으로 연장될 수 있다. 이러한 구조를 통해, 제2 의류처리장치(60)가 제1 의류처리장치(10)의 전방으로부터 후방으로 이동하더라도 제1브라켓(162)과 제2브라켓(165)이 서로 간섭하지 않을 수 있다.
만약 제1브라켓이 제2브라켓의 전방에 위치한다면, 제2 의류처리장치가 후방으로 이동하는 과정에서 제1브라켓과 제2브라켓이 서로 접촉하여 간섭을 일으킬 수 있다. 상기한 간섭을 피하기 위해서는 제2 의류처리장치를 상방으로 들어올려야 하고, 제2 의류처리장치는 상당한 무게를 가지므로 작업자의 부담이 가중될 수 있다.
본 개시에 따르면, 상기한 제1브라켓(162)과 제2브라켓(165)의 간섭을 방지할 수 있어 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)의 설치성이 향상되거나 개선될 수 있다.
도 21은 일 실시예에 따른 의류처리시스템에서, 제1 의류처리장치와 제2 의류처리장치가 결합되는 과정을 도시한다.
도 21을 참조하면, 제2 의류처리장치(60)는 제1 의류처리장치(10)의 전방에서 제1 의류처리장치(10)에 결합될 수 있다.
제1 의류처리장치(10) 위에 제2 의류처리장치(60)를 위치시킬 때, 제2 의류처리장치(60)가 제1 의류처리장치(10)의 전방으로 돌출되도록 위치시킬 수 있다. 또한, 도 21에 도시된 바와 같이, 제2 의류처리장치(60)의 하면 전측에 결합되는 제1레그(140a)를 분리할 수 있다. 본 개시에 따르면, 제1 의류처리장치(10) 위에 제2 의류처리장치(60)가 결합될 때, 제1레그(140a)가 분리될 수 있다. 따라서, 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)가 결합되었을 때, 제2레그(140b)만 제2 의류처리장치(60)에 결합될 수 있다. 제1 의류처리장치(10)의 상면(110)의 전측에는 세제 투입함 등의 구성이 배치되어 그 높이를 낮추기가 어렵다. 본 개시에 따른 의류처리시스템(1)은 제1 의류처리장치(10)에 결합 시, 제2 의류처리장치(60)의 하면(150)의 전측에 마련되는 제1레그(140a)를 분리함으로써 전체 높이를 낮출 수 있다.
제1레그(140a)를 분리한 후, 제1 의류처리장치(10) 위에 위치한 제2 의류처리장치(60)를 후방으로 슬라이딩시킴으로써 제2레그(140b)가 레그 안착부(131)에 고정되게 안착될 수 있다.
제2레그(140b)가 레그 안착부(131)에 고정되게 안착된 후, 컨트롤 패널(101)을 분리하고, 제1브라켓(162)과 제2브라켓(165)을 결합시킴으로써 제1 의류처리장치(10)와 제2 의류처리장치(60)의 결합을 완료할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의류처리시스템은 제1 하우징을 포함하는 제1 의류처리장치로서, 상기 제1 하우징은 상기 제1 하우징의 상면에 마련되는 슬라이딩 가이드부와, 상기 슬라이딩 가이드부의 일 단에 마련되는 레그 안착부를 포함하는 제1 의류처리장치 및 제2 하우징을 포함하는 제2 의류처리장치로서, 상기 제2 하우징은 상기 제2 하우징의 하면의 후측에 마련되는 레그를 포함하는 제2 의류처리장치를 포함할 수 있다. 상기 제1 의류처리장치와 상기 제2 의류처리장치는, 상기 레그를 상기 레그 안착부에 안착시키도록 상기 레그가 상기 슬라이딩 가이드부를 따라 슬라이딩 가능하고, 상기 레그의 하면이 상기 제1 하우징의 상면보다 아래에 위치하도록 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착되며, 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착되어 상기 제2 의류처리장치를 상기 제1 의류처리장치 위에 결합시키도록, 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 하우징의 상기 상면의 적어도 일부분은, 상기 슬라이딩 가이드부를 형성하도록 하방으로 함몰될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 슬라이딩 가이드부는, 상기 제1 하우징의 상기 상면의 전 단에 인접한 상기 슬라이딩 가이드부의 제1단으로부터 상기 제1 하우징의 상기 상면의 후 단에 인접한 상기 슬라이딩 가이드부의 제2단까지 연장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 슬라이딩 가이드부는, 상기 제1 하우징의 상기 상면으로부터 하방으로 함몰되는 깊이를 갖고, 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제1단으로부터 상기 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제2단으로 갈수록 상기 깊이가 점차 깊어지는 구간을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 레그 안착부는, 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제2단의 후측에 마련될 수 있고, 상기 제1 의류처리장치와 상기 제2 의류처리장치는, 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착되도록 상기 레그가 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제1단으로부터 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제2단까지 슬라이딩 가능하도록, 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 레그 안착부는, 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제2단과 연결되고, 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제2단보다 상방으로 돌출되는 돌기부와, 상기 돌기부의 후측에 마련되고, 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착될 때 상기 레그가 안착되는 안착부와, 상기 레그 안착부에 안착된 상기 레그가 상기 안착부의 후방으로 이동하는 것을 방지하도록 마련되는 스토퍼부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 레그 안착부는, 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착되었을 때, 상기 레그의 일 측이 상기 돌기부에 의해 지지되고 상기 레그의 타 측이 상기 스토퍼부에 의해 지지됨으로써 상기 레그가 상기 안착부에 고정되게 안착되도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 하우징은, 상기 제2 하우징의 상기 하면의 테두리의 적어도 일부를 따라 마련되고, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합되었을 때, 상기 제1 하우징의 상기 상면과 접촉하도록 마련되는 접촉부를 포함하고, 상기 제1 하우징은, 상기 제1 하우징의 상기 상면의 테두리의 적어도 일부를 따라 마련되고, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합되었을 때, 상기 제2 하우징의 상기 접촉부를 지지하도록 마련되는 지지부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 접촉부는, 상기 제2 하우징의 상기 하면의 가장 자리와 인접한 제1접촉부와, 상기 제1접촉부보다 상기 하면의 가장 자리로부터 이격되는 제2접촉부와, 상기 제2접촉부보다 상기 하면의 가장 자리로부터 이격되는 제3접촉부로서, 상기 제1접촉부 및 상기 제2접촉부보다 하방으로 돌출되는 제3접촉부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 지지부는, 상기 제1 하우징의 상기 상면의 가장 자리와 인접하고, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합되었을 때, 상기 제1접촉부 및 상기 제2접촉부를 지지하도록 마련되는 제1지지부와, 상기 제1지지부보다 상기 상면의 가장 자리로부터 이격되고, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합되었을 때 상기 제3접촉부를 지지하도록 마련되고, 상기 제1지지부보다 하방으로 함몰된 제2지지부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 하우징의 측면은, 상기 지지부 아래에 배치되어, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합되었을 때, 상기 접촉부 및 상기 지지부를 통해 전달되는 상기 제2 의류처리장치의 하중을 지지하도록 마련될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 하우징의 상면은, 상기 슬라이딩 가이드부를 포함하는 커버 플레이트와, 상기 레그 안착부를 포함하고, 상기 커버 플레이트의 테두리의 적어도 일부를 지지하도록 마련되는 플레이트 지지부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합될 때, 상기 제2 의류처리장치는, 상기 제1 의류처리장치 위에 위치된 후 상기 제1 의류처리장치의 전방으로부터 후방으로 슬라이딩함으로써 상기 제1 의류처리장치에 결합 가능하다.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 의류처리장치는, 상기 제2 하우징의 상기 하면의 전측에 마련되고, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합되었을 때, 상기 제2 의류처리장치가 자립 가능하도록 마련되는 추가(additional) 레그를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합될 때, 상기 추가 레그는 상기 제2 하우징의 상기 하면으로부터 분리될 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 제1 의류처리장치와 제2 의류처리장치의 결합 시 필요한 부품수와 공정수를 줄여 제1 의류처리장치와 제2 의류처리장치의 결합이 용이해진 의류처리시스템을 제공할 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 의류처리시스템의 높이를 줄여 공간 활용성과 제2 의류처리장치의 사용성이 개선된 의류처리시스템을 제공할 수 있다.
본 개시의 사상에 따르면, 제1 의류처리장치의 전방에서 제2 의류처리장치를 제1 의류처리장치에 결합할 수 있어 설치성이 개선된 의류처리시스템을 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 제1 하우징을 포함하는 제1 의류처리장치로서, 상기 제1 하우징은 상기 제1 하우징의 상면에 마련되는 슬라이딩 가이드부와, 상기 슬라이딩 가이드부의 일 단에 마련되는 레그 안착부를 포함하는 제1 의류처리장치; 및
    제2 하우징을 포함하는 제2 의류처리장치로서, 상기 제2 하우징은 상기 제2 하우징의 하면의 후측에 마련되는 레그를 포함하는 제2 의류처리장치; 를 포함하고,
    상기 제1 의류처리장치와 상기 제2 의류처리장치는, 상기 레그를 상기 레그 안착부에 안착시키도록 상기 레그가 상기 슬라이딩 가이드부를 따라 슬라이딩 가능하고, 상기 레그의 하면이 상기 제1 하우징의 상면보다 아래에 위치하도록 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착되며, 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착되어 상기 제2 의류처리장치를 상기 제1 의류처리장치 위에 결합시키도록, 구성되는 의류처리시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 하우징의 상기 상면의 적어도 일부분은, 상기 슬라이딩 가이드부를 형성하도록 하방으로 함몰되는 의류처리시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 가이드부는, 상기 제1 하우징의 상기 상면의 전 단에 인접한 상기 슬라이딩 가이드부의 제1단으로부터 상기 제1 하우징의 상기 상면의 후 단에 인접한 상기 슬라이딩 가이드부의 제2단까지 연장되는 의류처리시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 슬라이딩 가이드부는,
    상기 제1 하우징의 상기 상면으로부터 하방으로 함몰되는 깊이를 갖고, 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제1단으로부터 상기 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제2단으로 갈수록 상기 깊이가 점차 깊어지는 구간을 포함하는 의류처리시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 레그 안착부는, 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제2단의 후측에 마련되고,
    상기 제1 의류처리장치와 상기 제2 의류처리장치는, 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착되도록 상기 레그가 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제1단으로부터 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제2단까지 슬라이딩 가능하도록, 구성되는 의류처리시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 레그 안착부는,
    상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제2단과 연결되고, 상기 슬라이딩 가이드부의 상기 제2단보다 상방으로 돌출되는 돌기부와,
    상기 돌기부의 후측에 마련되고, 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착될 때 상기 레그가 안착되는 안착부와,
    상기 레그 안착부에 안착된 상기 레그가 상기 안착부의 후방으로 이동하는 것을 방지하도록 마련되는 스토퍼부를 포함하는 의류처리시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 레그 안착부는, 상기 레그가 상기 레그 안착부에 안착되었을 때, 상기 레그의 일 측이 상기 돌기부에 의해 지지되고 상기 레그의 타 측이 상기 스토퍼부에 의해 지지됨으로써 상기 레그가 상기 안착부에 고정되게 안착되도록 구성되는 의류처리시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 하우징은,
    상기 제2 하우징의 상기 하면의 테두리의 적어도 일부를 따라 마련되고, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합되었을 때, 상기 제1 하우징의 상기 상면과 접촉하도록 마련되는 접촉부를 포함하고,
    상기 제1 하우징은,
    상기 제1 하우징의 상기 상면의 테두리의 적어도 일부를 따라 마련되고, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합되었을 때, 상기 제2 하우징의 상기 접촉부를 지지하도록 마련되는 지지부를 포함하는 의류처리시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 접촉부는,
    상기 제2 하우징의 상기 하면의 가장 자리와 인접한 제1접촉부와,
    상기 제1접촉부보다 상기 하면의 가장 자리로부터 이격되는 제2접촉부와,
    상기 제2접촉부보다 상기 하면의 가장 자리로부터 이격되는 제3접촉부로서, 상기 제1접촉부 및 상기 제2접촉부보다 하방으로 돌출되는 제3접촉부를 포함하는 의류처리시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 제1 하우징의 상기 상면의 가장 자리와 인접하고, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합되었을 때, 상기 제1접촉부 및 상기 제2접촉부를 지지하도록 마련되는 제1지지부와,
    상기 제1지지부보다 상기 상면의 가장 자리로부터 이격되고, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합되었을 때 상기 제3접촉부를 지지하도록 마련되고, 상기 제1지지부보다 하방으로 함몰된 제2지지부를 포함하는 의류처리시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제1 하우징의 측면은, 상기 지지부 아래에 배치되어, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합되었을 때, 상기 접촉부 및 상기 지지부를 통해 전달되는 상기 제2 의류처리장치의 하중을 지지하도록 마련되는 의류처리시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 하우징의 상면은,
    상기 슬라이딩 가이드부를 포함하는 커버 플레이트와,
    상기 레그 안착부를 포함하고, 상기 커버 플레이트의 테두리의 적어도 일부를 지지하도록 마련되는 플레이트 지지부재를 포함하는 의류처리시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합될 때, 상기 제2 의류처리장치는, 상기 제1 의류처리장치 위에 위치된 후 상기 제1 의류처리장치의 전방으로부터 후방으로 슬라이딩함으로써 상기 제1 의류처리장치에 결합 가능한 의류처리시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제2 의류처리장치는,
    상기 제2 하우징의 상기 하면의 전측에 마련되고, 상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합되었을 때, 상기 제2 의류처리장치가 자립 가능하도록 마련되는 추가(additional) 레그를 포함하는 의류처리시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2 의류처리장치가 상기 제1 의류처리장치에 결합될 때, 상기 추가 레그는 상기 제2 하우징의 상기 하면으로부터 분리되는 의류처리시스템.
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